diff --git a/dist/goals.1003dc22.js b/dist/goals.1003dc22.js new file mode 100644 index 0000000..1ce5504 --- /dev/null +++ b/dist/goals.1003dc22.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},t={},n={},o=e.parcelRequireafd0;null==o&&((o=function(e){if(e in t)return t[e].exports;if(e in n){var o=n[e];delete n[e];var i={id:e,exports:{}};return t[e]=i,o.call(i.exports,i,i.exports),i.exports}var a=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw a.code="MODULE_NOT_FOUND",a}).register=function(e,t){n[e]=t},e.parcelRequireafd0=o);var i=o("ilwiq"),a=o("5Rd1x"),s=o("fUhpq"),r=o("jiuw3"),d=o("7MGRS"),l=o("4CEV9");const w={controls:"translate",solvePosition:!0,solveRotation:!1},u={maxIterations:3,divergeThreshold:.005,stallThreshold:.001,translationErrorClamp:.25,rotationErrorClamp:.25,translationConvergeThreshold:.001,rotationConvergeThreshold:.001,restPoseFactor:.001};let c,p,h,m,f,v,g,E,x,C,P,R,b;!function(){p=new d.default,document.body.appendChild(p.dom),h=document.getElementById("output"),m=new i.WebGLRenderer({antialias:!0}),m.setPixelRatio(window.devicePixelRatio),m.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight),m.outputEncoding=i.sRGBEncoding,document.body.appendChild(m.domElement),v=new i.PerspectiveCamera(50,window.innerWidth/window.innerHeight),v.position.set(8,8,8),f=new i.Scene,f.background=new i.Color(1250841);const e=new i.DirectionalLight;e.position.set(1,3,2),f.add(e);const t=new i.AmbientLight(2503224,1);f.add(t),P=new a.OrbitControls(v,m.domElement),R=new s.TransformControls(v,m.domElement),R.setSpace("local"),f.add(R),R.addEventListener("mouseDown",(()=>P.enabled=!1)),R.addEventListener("mouseUp",(()=>P.enabled=!0)),b=new i.Group,b.position.set(0,1,1),f.add(b),R.attach(b),x=null;let n=null;for(let e=0;e<6;e++){const t=new l.Link,o=new l.Joint;o.setPosition(0,.5,0),o.setDoF(e%2?l.DOF.EX:l.DOF.EZ),o.setDoFValues(Math.PI/4),o.setRestPoseValues(Math.PI/4),o.restPoseSet=!0,o.setMinLimits(-.9*Math.PI),o.setMaxLimits(.9*Math.PI),t.addChild(o),n&&n.addChild(t),null===x&&(x=t),n=o}const o=new l.Link;function D(){const e=[];w.solvePosition&&e.push(l.DOF.X,l.DOF.Y,l.DOF.Z),w.solveRotation&&e.push(l.DOF.EX,l.DOF.EY,l.DOF.EZ),C.setGoalDoF(...e)}o.setPosition(0,.5,0),n.addChild(o),x.updateMatrixWorld(!0),b.matrix.set(...o.matrixWorld).transpose(),b.matrix.decompose(b.position,b.quaternion,b.scale),C=new l.Goal,C.makeClosure(o),E=new l.IKRootsHelper(x),E.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),E.traverse((e=>{e.material&&e.material.color.set(15277667).convertSRGBToLinear()})),f.add(E),g=new l.Solver(x),Object.assign(g,u),D(),c=new r.GUI,c.width=350,c.add(w,"controls",["rotate","translate"]).listen().onChange((e=>{R.setMode(e)})),c.add(w,"solvePosition").onChange(D),c.add(w,"solveRotation").onChange(D),R.addEventListener("mouseUp",(()=>{x.updateMatrixWorld(!0),b.matrix.set(...o.matrixWorld).transpose(),b.matrix.decompose(b.position,b.quaternion,b.scale)})),window.addEventListener("resize",(()=>{const e=window.innerWidth,t=window.innerHeight,n=e/t;m.setSize(e,t),v.aspect=n,v.updateProjectionMatrix(),E.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight)})),window.addEventListener("keydown",(e=>{switch(e.key){case"w":R.setMode("translate"),w.controls="translate";break;case"e":R.setMode("rotate"),w.controls="rotate";break;case"f":P.target.set(0,0,0),P.update()}}))}(),function e(){requestAnimationFrame(e),C.setPosition(b.position.x,b.position.y,b.position.z),C.setQuaternion(b.quaternion.x,b.quaternion.y,b.quaternion.z,b.quaternion.w),h.textContent=g.solve().map((e=>l.SOLVE_STATUS_NAMES[e])).join("\n"),m.render(f,v),p.update()}(); +//# sourceMappingURL=goals.1003dc22.js.map diff --git a/dist/goals.1003dc22.js.map b/dist/goals.1003dc22.js.map new file mode 100644 index 0000000..d822785 --- /dev/null +++ b/dist/goals.1003dc22.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"sjBA8BA,MAAMA,EAAS,CACdC,SAAU,YACVC,eAAe,EACfC,eAAe,GAKVC,EAAgB,CACrBC,cAAe,EACfC,iBAAkB,KAClBC,eAAgB,KAChBC,sBAAuB,IACvBC,mBAAoB,IACpBC,6BAA8B,KAC9BC,0BAA2B,KAC3BC,eAAgB,MAGjB,IAAIC,EAAKC,EACLC,EAAiBC,EAAUC,EAAOC,EAClCC,EAAQC,EAAUC,EAAQC,EAC1BC,EAAUC,EAAmBC,G,WAOhCX,EAAQ,IAAIY,EAAAC,QACZC,SAASC,KAAKC,YAAahB,EAAMiB,KAEjChB,EAAkBa,SAASI,eAAgB,UAG3ChB,EAAW,IAAIiB,EAAAC,cAAe,CAAEC,WAAW,IAC3CnB,EAASoB,cAAeC,OAAOC,kBAC/BtB,EAASuB,QAASF,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAC5CzB,EAAS0B,eAAiBT,EAAAU,aAC1Bf,SAASC,KAAKC,YAAad,EAAS4B,YAEpC1B,EAAS,IAAIe,EAAAY,kBAAmB,GAAIR,OAAOG,WAAaH,OAAOI,aAC/DvB,EAAO4B,SAASC,IAAK,EAAG,EAAG,GAE3B9B,EAAQ,IAAIgB,EAAAe,MACZ/B,EAAMgC,WAAa,IAAIhB,EAAAiB,MAAO,SAE9B,MAAMC,EAAmB,IAAIlB,EAAAmB,iBAC7BD,EAAiBL,SAASC,IAAK,EAAG,EAAG,GACrC9B,EAAMoC,IAAKF,GAEX,MAAMG,EAAe,IAAIrB,EAAAsB,aAAc,QAAU,GACjDtC,EAAMoC,IAAKC,GAEX/B,EAAW,IAAIiC,EAAAC,cAAevC,EAAQF,EAAS4B,YAC/CpB,EAAoB,IAAIkC,EAAAC,kBAAmBzC,EAAQF,EAAS4B,YAC5DpB,EAAkBoC,SAAU,SAC5B3C,EAAMoC,IAAK7B,GAEXA,EAAkBqC,iBAAkB,aAAW,IAAQtC,EAASuC,SAAU,IAC1EtC,EAAkBqC,iBAAkB,WAAS,IAAQtC,EAASuC,SAAU,IAExErC,EAAe,IAAIQ,EAAA8B,MACnBtC,EAAaqB,SAASC,IAAK,EAAG,EAAG,GACjC9B,EAAMoC,IAAK5B,GACXD,EAAkBwC,OAAQvC,GAE1BJ,EAAS,KACT,IAAI4C,EAAW,KACf,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMC,EAAO,IAAIC,EAAAC,KACXC,EAAQ,IAAIF,EAAAG,MAClBD,EAAME,YAAa,EAAG,GAAK,GAC3BF,EAAMG,OAAQP,EAAI,EAAIE,EAAAM,IAAIC,GAAKP,EAAAM,IAAIE,IACnCN,EAAMO,aAAcC,KAAKC,GAAK,GAC9BT,EAAMU,kBAAmBF,KAAKC,GAAK,GACnCT,EAAMW,aAAc,EACpBX,EAAMY,cAAc,GAAQJ,KAAKC,IACjCT,EAAMa,aAAc,GAAML,KAAKC,IAE/BZ,EAAKiB,SAAUd,GAEVL,GAEJA,EAASmB,SAAUjB,GAIJ,OAAX9C,IAEJA,EAAS8C,GAIVF,EAAWK,CAEZ,CAEA,MAAMe,EAAY,IAAIjB,EAAAC,K,SA6BbiB,IAER,MAAMC,EAAM,GACPvF,EAAOE,eAEXqF,EAAIC,KAAMpB,EAAAM,IAAIe,EAAGrB,EAAAM,IAAIgB,EAAGtB,EAAAM,IAAIiB,GAIxB3F,EAAOG,eAEXoF,EAAIC,KAAMpB,EAAAM,IAAIC,GAAIP,EAAAM,IAAIkB,GAAIxB,EAAAM,IAAIE,IAI/BtD,EAAKuE,cAAeN,EAErB,CA7CAF,EAAUb,YAAa,EAAG,GAAK,GAC/BP,EAASmB,SAAUC,GAEnBhE,EAAOyE,mBAAmB,GAC1BrE,EAAasE,OAAOhD,OAAQsC,EAAUW,aAAcC,YACpDxE,EAAasE,OACXG,UAAWzE,EAAaqB,SAAUrB,EAAa0E,WAAY1E,EAAa2E,OAG1E9E,EAAO,IAAI8C,EAAAiC,KACX/E,EAAKgF,YAAajB,GAElBjE,EAAW,IAAIgD,EAAAmC,cAAelF,GAC9BD,EAASoF,cAAenE,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAClDrB,EAASqF,UAAUC,IAEbA,EAAEC,UAEND,EAAEC,SAASC,MAAM7D,IAAK,UAAW8D,qBAAmB,IAKtD5F,EAAMoC,IAAKjC,GAEXD,EAAS,IAAIiD,EAAA0C,OAAQzF,GACrB0F,OAAOC,OAAQ7F,EAAQf,GAqBvBkF,IAEAzE,EAAM,IAAIoG,EAAAC,IACVrG,EAAIsG,MAAQ,IACZtG,EAAIwC,IAAKrD,EAAQ,WAAY,CAAE,SAAU,cAAgBoH,SAASC,UAAUC,IAE3E9F,EAAkB+F,QAASD,EAAC,IAG7BzG,EAAIwC,IAAKrD,EAAQ,iBAAkBqH,SAAU/B,GAC7CzE,EAAIwC,IAAKrD,EAAQ,iBAAkBqH,SAAU/B,GAG7C9D,EAAkBqC,iBAAkB,WAAS,KAE5CxC,EAAOyE,mBAAmB,GAC1BrE,EAAasE,OAAOhD,OAAQsC,EAAUW,aAAcC,YACpDxE,EAAasE,OACXG,UAAWzE,EAAaqB,SAAUrB,EAAa0E,WAAY1E,EAAa2E,MAAK,IAIhF/D,OAAOwB,iBAAkB,UAAQ,KAEhC,MAAM2D,EAAInF,OAAOG,WACXiF,EAAIpF,OAAOI,YACXiF,EAASF,EAAIC,EAEnBzG,EAASuB,QAASiF,EAAGC,GAErBvG,EAAOwG,OAASA,EAChBxG,EAAOyG,yBAEPvG,EAASoF,cAAenE,OAAOG,WAAYH,OAAOI,YAAW,IAI9DJ,OAAOwB,iBAAkB,WAAW+D,IAEnC,OAASA,EAAEC,KAEV,IAAK,IACJrG,EAAkB+F,QAAS,aAC3BvH,EAAOC,SAAW,YAClB,MACD,IAAK,IACJuB,EAAkB+F,QAAS,UAC3BvH,EAAOC,SAAW,SAClB,MACD,IAAK,IACJsB,EAASuG,OAAO/E,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3BxB,EAASwG,S,GAOb,CArLAC,G,SAuLSC,IAERC,sBAAuBD,GAEvB3G,EAAKkD,YACJ/C,EAAaqB,SAASqF,EACtB1G,EAAaqB,SAASsF,EACtB3G,EAAaqB,SAASuF,GAEvB/G,EAAKgH,cACJ7G,EAAa0E,WAAWgC,EACxB1G,EAAa0E,WAAWiC,EACxB3G,EAAa0E,WAAWkC,EACxB5G,EAAa0E,WAAWqB,GAGzBzG,EAAgBwH,YAAcpH,EAAOqH,QAAQC,KAAKC,GAAKtE,EAAAuE,mBAAoBD,KAAME,KAAM,MAEvF5H,EAAS6H,OAAQ5H,EAAOC,GACxBJ,EAAMiH,QAEP,CA3MAE","sources":["example/goals.js"],"sourcesContent":["import {\n\tWebGLRenderer,\n\tPerspectiveCamera,\n\tColor,\n\tScene,\n\tDirectionalLight,\n\tAmbientLight,\n\tsRGBEncoding,\n\tGroup,\n} from 'three';\nimport {\n\tOrbitControls,\n} from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js';\nimport {\n\tTransformControls\n} from 'three/examples/jsm/controls/TransformControls.js';\nimport {\n\tGUI,\n} from 'three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js';\nimport Stats from 'three/examples/jsm/libs/stats.module.js';\nimport {\n\tSolver,\n\tLink,\n\tJoint,\n\tIKRootsHelper,\n\tGoal,\n\tDOF,\n\tSOLVE_STATUS_NAMES,\n} from '../src/index.js';\n\nconst params = {\n\tcontrols: 'translate',\n\tsolvePosition: true,\n\tsolveRotation: false,\n};\n\n// TODO: why is the solve stalling so frequently? Only when goal is set with rotation.\n// Matching rotation goal doesn't seem to work.\nconst solverOptions = {\n\tmaxIterations: 3,\n\tdivergeThreshold: 0.005,\n\tstallThreshold: 1e-3,\n\ttranslationErrorClamp: 0.25,\n\trotationErrorClamp: 0.25,\n\ttranslationConvergeThreshold: 1e-3,\n\trotationConvergeThreshold: 1e-3,\n\trestPoseFactor: 0.001,\n};\n\nlet gui, stats;\nlet outputContainer, renderer, scene, camera;\nlet solver, ikHelper, ikRoot, goal;\nlet controls, transformControls, targetObject;\n\ninit();\nrender();\n\nfunction init() {\n\n\tstats = new Stats();\n\tdocument.body.appendChild( stats.dom );\n\n\toutputContainer = document.getElementById( 'output' );\n\n\t// init renderer\n\trenderer = new WebGLRenderer( { antialias: true } );\n\trenderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );\n\trenderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\trenderer.outputEncoding = sRGBEncoding;\n\tdocument.body.appendChild( renderer.domElement );\n\n\tcamera = new PerspectiveCamera( 50, window.innerWidth / window.innerHeight );\n\tcamera.position.set( 8, 8, 8 );\n\n\tscene = new Scene();\n\tscene.background = new Color( 0x131619 );\n\n\tconst directionalLight = new DirectionalLight();\n\tdirectionalLight.position.set( 1, 3, 2 );\n\tscene.add( directionalLight );\n\n\tconst ambientLight = new AmbientLight( 0x263238, 1 );\n\tscene.add( ambientLight );\n\n\tcontrols = new OrbitControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls = new TransformControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls.setSpace( 'local' );\n\tscene.add( transformControls );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseDown', () => controls.enabled = false );\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => controls.enabled = true );\n\n\ttargetObject = new Group();\n\ttargetObject.position.set( 0, 1, 1 );\n\tscene.add( targetObject );\n\ttransformControls.attach( targetObject );\n\n\tikRoot = null;\n\tlet currRoot = null;\n\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\tconst link = new Link();\n\t\tconst joint = new Joint();\n\t\tjoint.setPosition( 0, 0.5, 0 );\n\t\tjoint.setDoF( i % 2 ? DOF.EX : DOF.EZ );\n\t\tjoint.setDoFValues( Math.PI / 4 );\n\t\tjoint.setRestPoseValues( Math.PI / 4 );\n\t\tjoint.restPoseSet = true;\n\t\tjoint.setMinLimits( - 0.9 * Math.PI );\n\t\tjoint.setMaxLimits( 0.9 * Math.PI );\n\n\t\tlink.addChild( joint );\n\n\t\tif ( currRoot ) {\n\n\t\t\tcurrRoot.addChild( link );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ikRoot === null ) {\n\n\t\t\tikRoot = link;\n\n\t\t}\n\n\t\tcurrRoot = joint;\n\n\t}\n\n\tconst finalLink = new Link();\n\tfinalLink.setPosition( 0, 0.5, 0 );\n\tcurrRoot.addChild( finalLink );\n\n\tikRoot.updateMatrixWorld( true );\n\ttargetObject.matrix.set( ...finalLink.matrixWorld ).transpose();\n\ttargetObject.matrix\n\t\t.decompose( targetObject.position, targetObject.quaternion, targetObject.scale );\n\n\t// TODO: rotation seems not to work here\n\tgoal = new Goal();\n\tgoal.makeClosure( finalLink );\n\n\tikHelper = new IKRootsHelper( ikRoot );\n\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\tikHelper.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.material ) {\n\n\t\t\tc.material.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\tscene.add( ikHelper );\n\n\tsolver = new Solver( ikRoot );\n\tObject.assign( solver, solverOptions );\n\n\tfunction updateGoalDoF() {\n\n\t\tconst dof = [];\n\t\tif ( params.solvePosition ) {\n\n\t\t\tdof.push( DOF.X, DOF.Y, DOF.Z );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( params.solveRotation ) {\n\n\t\t\tdof.push( DOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ );\n\n\t\t}\n\n\t\tgoal.setGoalDoF( ...dof );\n\n\t}\n\n\tupdateGoalDoF();\n\n\tgui = new GUI();\n\tgui.width = 350;\n\tgui.add( params, 'controls', [ 'rotate', 'translate' ] ).listen().onChange( v => {\n\n\t\ttransformControls.setMode( v );\n\n\t} );\n\tgui.add( params, 'solvePosition' ).onChange( updateGoalDoF );\n\tgui.add( params, 'solveRotation' ).onChange( updateGoalDoF );\n\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => {\n\n\t\tikRoot.updateMatrixWorld( true );\n\t\ttargetObject.matrix.set( ...finalLink.matrixWorld ).transpose();\n\t\ttargetObject.matrix\n\t\t\t.decompose( targetObject.position, targetObject.quaternion, targetObject.scale );\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'resize', () => {\n\n\t\tconst w = window.innerWidth;\n\t\tconst h = window.innerHeight;\n\t\tconst aspect = w / h;\n\n\t\trenderer.setSize( w, h );\n\n\t\tcamera.aspect = aspect;\n\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'keydown', e => {\n\n\t\tswitch ( e.key ) {\n\n\t\t\tcase 'w':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'translate' );\n\t\t\t\tparams.controls = 'translate';\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'e':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'rotate' );\n\t\t\t\tparams.controls = 'rotate';\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'f':\n\t\t\t\tcontrols.target.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\tcontrols.update();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction render() {\n\n\trequestAnimationFrame( render );\n\n\tgoal.setPosition(\n\t\ttargetObject.position.x,\n\t\ttargetObject.position.y,\n\t\ttargetObject.position.z,\n\t);\n\tgoal.setQuaternion(\n\t\ttargetObject.quaternion.x,\n\t\ttargetObject.quaternion.y,\n\t\ttargetObject.quaternion.z,\n\t\ttargetObject.quaternion.w,\n\t);\n\n\toutputContainer.textContent = solver.solve().map( s => SOLVE_STATUS_NAMES[ s ] ).join( '\\n' );\n\n\trenderer.render( scene, camera );\n\tstats.update();\n\n}\n"],"names":["$0ebc7c3f4b9f066a$var$params","controls","solvePosition","solveRotation","$0ebc7c3f4b9f066a$var$solverOptions","maxIterations","divergeThreshold","stallThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","restPoseFactor","$0ebc7c3f4b9f066a$var$gui","$0ebc7c3f4b9f066a$var$stats","$0ebc7c3f4b9f066a$var$outputContainer","$0ebc7c3f4b9f066a$var$renderer","$0ebc7c3f4b9f066a$var$scene","$0ebc7c3f4b9f066a$var$camera","$0ebc7c3f4b9f066a$var$solver","$0ebc7c3f4b9f066a$var$ikHelper","$0ebc7c3f4b9f066a$var$ikRoot","$0ebc7c3f4b9f066a$var$goal","$0ebc7c3f4b9f066a$var$controls","$0ebc7c3f4b9f066a$var$transformControls","$0ebc7c3f4b9f066a$var$targetObject","$7MGRS","default","document","body","appendChild","dom","getElementById","$ilwiq","WebGLRenderer","antialias","setPixelRatio","window","devicePixelRatio","setSize","innerWidth","innerHeight","outputEncoding","sRGBEncoding","domElement","PerspectiveCamera","position","set","Scene","background","Color","directionalLight","DirectionalLight","add","ambientLight","AmbientLight","$5Rd1x","OrbitControls","$fUhpq","TransformControls","setSpace","addEventListener","enabled","Group","attach","currRoot","i","link","$4CEV9","Link","joint","Joint","setPosition","setDoF","DOF","EX","EZ","setDoFValues","Math","PI","setRestPoseValues","restPoseSet","setMinLimits","setMaxLimits","addChild","finalLink","updateGoalDoF","dof","push","X","Y","Z","EY","setGoalDoF","updateMatrixWorld","matrix","matrixWorld","transpose","decompose","quaternion","scale","Goal","makeClosure","IKRootsHelper","setResolution","traverse","c","material","color","convertSRGBToLinear","Solver","Object","assign","$jiuw3","GUI","width","listen","onChange","v","setMode","w","h","aspect","updateProjectionMatrix","e","key","target","update","$0ebc7c3f4b9f066a$var$init","$0ebc7c3f4b9f066a$var$render","requestAnimationFrame","x","y","z","setQuaternion","textContent","solve","map","s","SOLVE_STATUS_NAMES","join","render"],"version":3,"file":"goals.1003dc22.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/goals.4dcaeb21.js b/dist/goals.4dcaeb21.js new file mode 100644 index 0000000..34c56f7 --- /dev/null +++ b/dist/goals.4dcaeb21.js @@ -0,0 +1,16 @@ +function t(t,e,n,i){Object.defineProperty(t,e,{get:n,set:i,enumerable:!0,configurable:!0})}function e(t){return t&&t.__esModule?t.default:t}var n="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},i={},r={},s=n.parcelRequireafd0;null==s&&((s=function(t){if(t in i)return i[t].exports;if(t in r){var e=r[t];delete r[t];var n={id:t,exports:{}};return i[t]=n,e.call(n.exports,n,n.exports),n.exports}var s=new Error("Cannot find module '"+t+"'");throw s.code="MODULE_NOT_FOUND",s}).register=function(t,e){r[t]=e},n.parcelRequireafd0=s),s.register("27Lyk",(function(e,n){var i,r;t(e.exports,"register",(()=>i),(t=>i=t)),t(e.exports,"resolve",(()=>r),(t=>r=t));var s={};i=function(t){for(var e=Object.keys(t),n=0;nr)),t(e.exports,"TOUCH",(()=>s)),t(e.exports,"PCFSoftShadowMap",(()=>a)),t(e.exports,"FrontSide",(()=>o)),t(e.exports,"BackSide",(()=>l)),t(e.exports,"DoubleSide",(()=>h)),t(e.exports,"AdditiveBlending",(()=>c)),t(e.exports,"RepeatWrapping",(()=>x)),t(e.exports,"ClampToEdgeWrapping",(()=>y)),t(e.exports,"MirroredRepeatWrapping",(()=>_)),t(e.exports,"NearestFilter",(()=>M)),t(e.exports,"NearestMipmapNearestFilter",(()=>b)),t(e.exports,"NearestMipmapLinearFilter",(()=>w)),t(e.exports,"LinearFilter",(()=>S)),t(e.exports,"LinearMipmapNearestFilter",(()=>E)),t(e.exports,"LinearMipmapLinearFilter",(()=>T)),t(e.exports,"InterpolateDiscrete",(()=>H)),t(e.exports,"InterpolateLinear",(()=>V)),t(e.exports,"TrianglesDrawMode",(()=>X)),t(e.exports,"TriangleStripDrawMode",(()=>J)),t(e.exports,"TriangleFanDrawMode",(()=>Y)),t(e.exports,"sRGBEncoding",(()=>$)),t(e.exports,"TangentSpaceNormalMap",(()=>K)),t(e.exports,"EventDispatcher",(()=>rt)),t(e.exports,"Vector2",(()=>vt)),t(e.exports,"Color",(()=>At)),t(e.exports,"Texture",(()=>It)),t(e.exports,"Vector4",(()=>Ft)),t(e.exports,"Quaternion",(()=>Bt)),t(e.exports,"Vector3",(()=>Ut)),t(e.exports,"Box3",(()=>kt)),t(e.exports,"Sphere",(()=>oe)),t(e.exports,"Ray",(()=>me)),t(e.exports,"Matrix4",(()=>ge)),t(e.exports,"Euler",(()=>Te)),t(e.exports,"Object3D",(()=>Ve)),t(e.exports,"Triangle",(()=>Ke)),t(e.exports,"Material",(()=>tn)),t(e.exports,"MeshBasicMaterial",(()=>en)),t(e.exports,"BufferAttribute",(()=>sn)),t(e.exports,"Float32BufferAttribute",(()=>ln)),t(e.exports,"BufferGeometry",(()=>gn)),t(e.exports,"Mesh",(()=>Fn)),t(e.exports,"BoxBufferGeometry",(()=>On)),t(e.exports,"UniformsUtils",(()=>Un)),t(e.exports,"ShaderMaterial",(()=>Hn)),t(e.exports,"PerspectiveCamera",(()=>kn)),t(e.exports,"Plane",(()=>Zn)),t(e.exports,"PlaneBufferGeometry",(()=>ni)),t(e.exports,"UniformsLib",(()=>ri)),t(e.exports,"ShaderLib",(()=>si)),t(e.exports,"OrthographicCamera",(()=>di)),t(e.exports,"Group",(()=>As)),t(e.exports,"WebGLRenderer",(()=>Is)),t(e.exports,"Scene",(()=>Os)),t(e.exports,"InterleavedBuffer",(()=>zs)),t(e.exports,"InterleavedBufferAttribute",(()=>Us)),t(e.exports,"SkinnedMesh",(()=>oa)),t(e.exports,"Bone",(()=>la)),t(e.exports,"Skeleton",(()=>da)),t(e.exports,"LineBasicMaterial",(()=>ya)),t(e.exports,"Line",(()=>Ea)),t(e.exports,"LineSegments",(()=>La)),t(e.exports,"LineLoop",(()=>Ca)),t(e.exports,"PointsMaterial",(()=>Ra)),t(e.exports,"Points",(()=>Na)),t(e.exports,"CylinderBufferGeometry",(()=>Ba)),t(e.exports,"RingBufferGeometry",(()=>Ho)),t(e.exports,"SphereBufferGeometry",(()=>ko)),t(e.exports,"TorusBufferGeometry",(()=>Go)),t(e.exports,"WireframeGeometry",(()=>Wo)),t(e.exports,"ShadowMaterial",(()=>qo)),t(e.exports,"MeshStandardMaterial",(()=>Jo)),t(e.exports,"MeshPhysicalMaterial",(()=>Yo)),t(e.exports,"MeshPhongMaterial",(()=>Zo)),t(e.exports,"MeshLambertMaterial",(()=>Qo)),t(e.exports,"Interpolant",(()=>rl)),t(e.exports,"NumberKeyframeTrack",(()=>ul)),t(e.exports,"QuaternionKeyframeTrack",(()=>pl)),t(e.exports,"VectorKeyframeTrack",(()=>ml)),t(e.exports,"AnimationClip",(()=>gl)),t(e.exports,"LoadingManager",(()=>yl)),t(e.exports,"DefaultLoadingManager",(()=>_l)),t(e.exports,"Loader",(()=>Ml)),t(e.exports,"FileLoader",(()=>wl)),t(e.exports,"DataTextureLoader",(()=>Tl)),t(e.exports,"TextureLoader",(()=>Al)),t(e.exports,"SpotLight",(()=>Nl)),t(e.exports,"PointLight",(()=>Hl)),t(e.exports,"DirectionalLight",(()=>kl)),t(e.exports,"AmbientLight",(()=>Gl)),t(e.exports,"LoaderUtils",(()=>Xl)),t(e.exports,"InstancedBufferGeometry",(()=>Jl)),t(e.exports,"ImageBitmapLoader",(()=>Yl)),t(e.exports,"PropertyBinding",(()=>uh)),t(e.exports,"InstancedInterleavedBuffer",(()=>fh)),t(e.exports,"Raycaster",(()=>mh)),t(e.exports,"Spherical",(()=>xh)),t(e.exports,"Line3",(()=>wh)),t(e.exports,"GridHelper",(()=>Lh)),t(e.exports,"BoxGeometry",(()=>On)),t(e.exports,"CylinderGeometry",(()=>Ba)),t(e.exports,"MathUtils",(()=>gt)),t(e.exports,"OctahedronGeometry",(()=>Uo)),t(e.exports,"PlaneGeometry",(()=>ni)),t(e.exports,"SphereGeometry",(()=>ko)),t(e.exports,"TorusGeometry",(()=>Go)); +/** + * @license + * Copyright 2010-2022 Three.js Authors + * SPDX-License-Identifier: MIT + */ +const i="138",r={LEFT:0,MIDDLE:1,RIGHT:2,ROTATE:0,DOLLY:1,PAN:2},s={ROTATE:0,PAN:1,DOLLY_PAN:2,DOLLY_ROTATE:3},a=2,o=0,l=1,h=2,c=2,u=100,d=301,p=302,f=303,m=304,g=306,v=307,x=1e3,y=1001,_=1002,M=1003,b=1004,w=1005,S=1006,E=1007,T=1008,A=1009,L=1012,C=1014,R=1015,P=1016,D=1020,I=1023,F=1026,N=1027,O=33776,z=33777,B=33778,U=33779,H=2300,V=2301,k=2302,G=2400,W=2401,j=2402,q=2500,X=0,J=1,Y=2,Z=3e3,$=3001,K=0,Q=7680,tt=35044,et=35048,nt="300 es",it=1035;class rt{addEventListener(t,e){void 0===this._listeners&&(this._listeners={});const n=this._listeners;void 0===n[t]&&(n[t]=[]),-1===n[t].indexOf(e)&&n[t].push(e)}hasEventListener(t,e){if(void 0===this._listeners)return!1;const n=this._listeners;return void 0!==n[t]&&-1!==n[t].indexOf(e)}removeEventListener(t,e){if(void 0===this._listeners)return;const n=this._listeners[t];if(void 0!==n){const t=n.indexOf(e);-1!==t&&n.splice(t,1)}}dispatchEvent(t){if(void 0===this._listeners)return;const e=this._listeners[t.type];if(void 0!==e){t.target=this;const n=e.slice(0);for(let e=0,i=n.length;e>8&255]+st[t>>16&255]+st[t>>24&255]+"-"+st[255&e]+st[e>>8&255]+"-"+st[e>>16&15|64]+st[e>>24&255]+"-"+st[63&n|128]+st[n>>8&255]+"-"+st[n>>16&255]+st[n>>24&255]+st[255&i]+st[i>>8&255]+st[i>>16&255]+st[i>>24&255]).toUpperCase()}function ct(t,e,n){return Math.max(e,Math.min(n,t))}function ut(t,e){return(t%e+e)%e}function dt(t,e,n){return(1-n)*t+n*e}function pt(t){return 0==(t&t-1)&&0!==t}function ft(t){return Math.pow(2,Math.ceil(Math.log(t)/Math.LN2))}function mt(t){return Math.pow(2,Math.floor(Math.log(t)/Math.LN2))}var gt=Object.freeze({__proto__:null,DEG2RAD:ot,RAD2DEG:lt,generateUUID:ht,clamp:ct,euclideanModulo:ut,mapLinear:function(t,e,n,i,r){return i+(t-e)*(r-i)/(n-e)},inverseLerp:function(t,e,n){return t!==e?(n-t)/(e-t):0},lerp:dt,damp:function(t,e,n,i){return dt(t,e,1-Math.exp(-n*i))},pingpong:function(t,e=1){return e-Math.abs(ut(t,2*e)-e)},smoothstep:function(t,e,n){return t<=e?0:t>=n?1:(t=(t-e)/(n-e))*t*(3-2*t)},smootherstep:function(t,e,n){return t<=e?0:t>=n?1:(t=(t-e)/(n-e))*t*t*(t*(6*t-15)+10)},randInt:function(t,e){return t+Math.floor(Math.random()*(e-t+1))},randFloat:function(t,e){return t+Math.random()*(e-t)},randFloatSpread:function(t){return t*(.5-Math.random())},seededRandom:function(t){return void 0!==t&&(at=t%2147483647),at=16807*at%2147483647,(at-1)/2147483646},degToRad:function(t){return t*ot},radToDeg:function(t){return t*lt},isPowerOfTwo:pt,ceilPowerOfTwo:ft,floorPowerOfTwo:mt,setQuaternionFromProperEuler:function(t,e,n,i,r){const s=Math.cos,a=Math.sin,o=s(n/2),l=a(n/2),h=s((e+i)/2),c=a((e+i)/2),u=s((e-i)/2),d=a((e-i)/2),p=s((i-e)/2),f=a((i-e)/2);switch(r){case"XYX":t.set(o*c,l*u,l*d,o*h);break;case"YZY":t.set(l*d,o*c,l*u,o*h);break;case"ZXZ":t.set(l*u,l*d,o*c,o*h);break;case"XZX":t.set(o*c,l*f,l*p,o*h);break;case"YXY":t.set(l*p,o*c,l*f,o*h);break;case"ZYZ":t.set(l*f,l*p,o*c,o*h);break;default:console.warn("THREE.MathUtils: .setQuaternionFromProperEuler() encountered an unknown order: "+r)}}});class vt{constructor(t=0,e=0){this.x=t,this.y=e}get width(){return this.x}set width(t){this.x=t}get height(){return this.y}set height(t){this.y=t}set(t,e){return this.x=t,this.y=e,this}setScalar(t){return this.x=t,this.y=t,this}setX(t){return this.x=t,this}setY(t){return this.y=t,this}setComponent(t,e){switch(t){case 0:this.x=e;break;case 1:this.y=e;break;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}return this}getComponent(t){switch(t){case 0:return this.x;case 1:return this.y;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}}clone(){return new this.constructor(this.x,this.y)}copy(t){return this.x=t.x,this.y=t.y,this}add(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector2: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead."),this.addVectors(t,e)):(this.x+=t.x,this.y+=t.y,this)}addScalar(t){return this.x+=t,this.y+=t,this}addVectors(t,e){return this.x=t.x+e.x,this.y=t.y+e.y,this}addScaledVector(t,e){return this.x+=t.x*e,this.y+=t.y*e,this}sub(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector2: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead."),this.subVectors(t,e)):(this.x-=t.x,this.y-=t.y,this)}subScalar(t){return this.x-=t,this.y-=t,this}subVectors(t,e){return this.x=t.x-e.x,this.y=t.y-e.y,this}multiply(t){return this.x*=t.x,this.y*=t.y,this}multiplyScalar(t){return this.x*=t,this.y*=t,this}divide(t){return this.x/=t.x,this.y/=t.y,this}divideScalar(t){return this.multiplyScalar(1/t)}applyMatrix3(t){const e=this.x,n=this.y,i=t.elements;return this.x=i[0]*e+i[3]*n+i[6],this.y=i[1]*e+i[4]*n+i[7],this}min(t){return this.x=Math.min(this.x,t.x),this.y=Math.min(this.y,t.y),this}max(t){return this.x=Math.max(this.x,t.x),this.y=Math.max(this.y,t.y),this}clamp(t,e){return this.x=Math.max(t.x,Math.min(e.x,this.x)),this.y=Math.max(t.y,Math.min(e.y,this.y)),this}clampScalar(t,e){return this.x=Math.max(t,Math.min(e,this.x)),this.y=Math.max(t,Math.min(e,this.y)),this}clampLength(t,e){const n=this.length();return this.divideScalar(n||1).multiplyScalar(Math.max(t,Math.min(e,n)))}floor(){return this.x=Math.floor(this.x),this.y=Math.floor(this.y),this}ceil(){return this.x=Math.ceil(this.x),this.y=Math.ceil(this.y),this}round(){return this.x=Math.round(this.x),this.y=Math.round(this.y),this}roundToZero(){return this.x=this.x<0?Math.ceil(this.x):Math.floor(this.x),this.y=this.y<0?Math.ceil(this.y):Math.floor(this.y),this}negate(){return this.x=-this.x,this.y=-this.y,this}dot(t){return this.x*t.x+this.y*t.y}cross(t){return this.x*t.y-this.y*t.x}lengthSq(){return this.x*this.x+this.y*this.y}length(){return Math.sqrt(this.x*this.x+this.y*this.y)}manhattanLength(){return Math.abs(this.x)+Math.abs(this.y)}normalize(){return this.divideScalar(this.length()||1)}angle(){return Math.atan2(-this.y,-this.x)+Math.PI}distanceTo(t){return Math.sqrt(this.distanceToSquared(t))}distanceToSquared(t){const e=this.x-t.x,n=this.y-t.y;return e*e+n*n}manhattanDistanceTo(t){return Math.abs(this.x-t.x)+Math.abs(this.y-t.y)}setLength(t){return this.normalize().multiplyScalar(t)}lerp(t,e){return this.x+=(t.x-this.x)*e,this.y+=(t.y-this.y)*e,this}lerpVectors(t,e,n){return this.x=t.x+(e.x-t.x)*n,this.y=t.y+(e.y-t.y)*n,this}equals(t){return t.x===this.x&&t.y===this.y}fromArray(t,e=0){return this.x=t[e],this.y=t[e+1],this}toArray(t=[],e=0){return t[e]=this.x,t[e+1]=this.y,t}fromBufferAttribute(t,e,n){return void 0!==n&&console.warn("THREE.Vector2: offset has been removed from .fromBufferAttribute()."),this.x=t.getX(e),this.y=t.getY(e),this}rotateAround(t,e){const n=Math.cos(e),i=Math.sin(e),r=this.x-t.x,s=this.y-t.y;return this.x=r*n-s*i+t.x,this.y=r*i+s*n+t.y,this}random(){return this.x=Math.random(),this.y=Math.random(),this}*[Symbol.iterator](){yield this.x,yield this.y}}vt.prototype.isVector2=!0;class xt{constructor(){this.elements=[1,0,0,0,1,0,0,0,1],arguments.length>0&&console.error("THREE.Matrix3: the constructor no longer reads arguments. use .set() instead.")}set(t,e,n,i,r,s,a,o,l){const h=this.elements;return h[0]=t,h[1]=i,h[2]=a,h[3]=e,h[4]=r,h[5]=o,h[6]=n,h[7]=s,h[8]=l,this}identity(){return this.set(1,0,0,0,1,0,0,0,1),this}copy(t){const e=this.elements,n=t.elements;return e[0]=n[0],e[1]=n[1],e[2]=n[2],e[3]=n[3],e[4]=n[4],e[5]=n[5],e[6]=n[6],e[7]=n[7],e[8]=n[8],this}extractBasis(t,e,n){return t.setFromMatrix3Column(this,0),e.setFromMatrix3Column(this,1),n.setFromMatrix3Column(this,2),this}setFromMatrix4(t){const e=t.elements;return this.set(e[0],e[4],e[8],e[1],e[5],e[9],e[2],e[6],e[10]),this}multiply(t){return this.multiplyMatrices(this,t)}premultiply(t){return this.multiplyMatrices(t,this)}multiplyMatrices(t,e){const n=t.elements,i=e.elements,r=this.elements,s=n[0],a=n[3],o=n[6],l=n[1],h=n[4],c=n[7],u=n[2],d=n[5],p=n[8],f=i[0],m=i[3],g=i[6],v=i[1],x=i[4],y=i[7],_=i[2],M=i[5],b=i[8];return r[0]=s*f+a*v+o*_,r[3]=s*m+a*x+o*M,r[6]=s*g+a*y+o*b,r[1]=l*f+h*v+c*_,r[4]=l*m+h*x+c*M,r[7]=l*g+h*y+c*b,r[2]=u*f+d*v+p*_,r[5]=u*m+d*x+p*M,r[8]=u*g+d*y+p*b,this}multiplyScalar(t){const e=this.elements;return e[0]*=t,e[3]*=t,e[6]*=t,e[1]*=t,e[4]*=t,e[7]*=t,e[2]*=t,e[5]*=t,e[8]*=t,this}determinant(){const t=this.elements,e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3],s=t[4],a=t[5],o=t[6],l=t[7],h=t[8];return e*s*h-e*a*l-n*r*h+n*a*o+i*r*l-i*s*o}invert(){const t=this.elements,e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3],s=t[4],a=t[5],o=t[6],l=t[7],h=t[8],c=h*s-a*l,u=a*o-h*r,d=l*r-s*o,p=e*c+n*u+i*d;if(0===p)return this.set(0,0,0,0,0,0,0,0,0);const f=1/p;return t[0]=c*f,t[1]=(i*l-h*n)*f,t[2]=(a*n-i*s)*f,t[3]=u*f,t[4]=(h*e-i*o)*f,t[5]=(i*r-a*e)*f,t[6]=d*f,t[7]=(n*o-l*e)*f,t[8]=(s*e-n*r)*f,this}transpose(){let t;const e=this.elements;return t=e[1],e[1]=e[3],e[3]=t,t=e[2],e[2]=e[6],e[6]=t,t=e[5],e[5]=e[7],e[7]=t,this}getNormalMatrix(t){return this.setFromMatrix4(t).invert().transpose()}transposeIntoArray(t){const e=this.elements;return t[0]=e[0],t[1]=e[3],t[2]=e[6],t[3]=e[1],t[4]=e[4],t[5]=e[7],t[6]=e[2],t[7]=e[5],t[8]=e[8],this}setUvTransform(t,e,n,i,r,s,a){const o=Math.cos(r),l=Math.sin(r);return this.set(n*o,n*l,-n*(o*s+l*a)+s+t,-i*l,i*o,-i*(-l*s+o*a)+a+e,0,0,1),this}scale(t,e){const n=this.elements;return n[0]*=t,n[3]*=t,n[6]*=t,n[1]*=e,n[4]*=e,n[7]*=e,this}rotate(t){const e=Math.cos(t),n=Math.sin(t),i=this.elements,r=i[0],s=i[3],a=i[6],o=i[1],l=i[4],h=i[7];return i[0]=e*r+n*o,i[3]=e*s+n*l,i[6]=e*a+n*h,i[1]=-n*r+e*o,i[4]=-n*s+e*l,i[7]=-n*a+e*h,this}translate(t,e){const n=this.elements;return n[0]+=t*n[2],n[3]+=t*n[5],n[6]+=t*n[8],n[1]+=e*n[2],n[4]+=e*n[5],n[7]+=e*n[8],this}equals(t){const e=this.elements,n=t.elements;for(let t=0;t<9;t++)if(e[t]!==n[t])return!1;return!0}fromArray(t,e=0){for(let n=0;n<9;n++)this.elements[n]=t[n+e];return this}toArray(t=[],e=0){const n=this.elements;return t[e]=n[0],t[e+1]=n[1],t[e+2]=n[2],t[e+3]=n[3],t[e+4]=n[4],t[e+5]=n[5],t[e+6]=n[6],t[e+7]=n[7],t[e+8]=n[8],t}clone(){return(new this.constructor).fromArray(this.elements)}}function yt(t){for(let e=t.length-1;e>=0;--e)if(t[e]>65535)return!0;return!1}xt.prototype.isMatrix3=!0;Int8Array,Uint8Array,Uint8ClampedArray,Int16Array,Uint16Array,Int32Array,Uint32Array,Float32Array,Float64Array;function _t(t){return document.createElementNS("http://www.w3.org/1999/xhtml",t)}const Mt={aliceblue:15792383,antiquewhite:16444375,aqua:65535,aquamarine:8388564,azure:15794175,beige:16119260,bisque:16770244,black:0,blanchedalmond:16772045,blue:255,blueviolet:9055202,brown:10824234,burlywood:14596231,cadetblue:6266528,chartreuse:8388352,chocolate:13789470,coral:16744272,cornflowerblue:6591981,cornsilk:16775388,crimson:14423100,cyan:65535,darkblue:139,darkcyan:35723,darkgoldenrod:12092939,darkgray:11119017,darkgreen:25600,darkgrey:11119017,darkkhaki:12433259,darkmagenta:9109643,darkolivegreen:5597999,darkorange:16747520,darkorchid:10040012,darkred:9109504,darksalmon:15308410,darkseagreen:9419919,darkslateblue:4734347,darkslategray:3100495,darkslategrey:3100495,darkturquoise:52945,darkviolet:9699539,deeppink:16716947,deepskyblue:49151,dimgray:6908265,dimgrey:6908265,dodgerblue:2003199,firebrick:11674146,floralwhite:16775920,forestgreen:2263842,fuchsia:16711935,gainsboro:14474460,ghostwhite:16316671,gold:16766720,goldenrod:14329120,gray:8421504,green:32768,greenyellow:11403055,grey:8421504,honeydew:15794160,hotpink:16738740,indianred:13458524,indigo:4915330,ivory:16777200,khaki:15787660,lavender:15132410,lavenderblush:16773365,lawngreen:8190976,lemonchiffon:16775885,lightblue:11393254,lightcoral:15761536,lightcyan:14745599,lightgoldenrodyellow:16448210,lightgray:13882323,lightgreen:9498256,lightgrey:13882323,lightpink:16758465,lightsalmon:16752762,lightseagreen:2142890,lightskyblue:8900346,lightslategray:7833753,lightslategrey:7833753,lightsteelblue:11584734,lightyellow:16777184,lime:65280,limegreen:3329330,linen:16445670,magenta:16711935,maroon:8388608,mediumaquamarine:6737322,mediumblue:205,mediumorchid:12211667,mediumpurple:9662683,mediumseagreen:3978097,mediumslateblue:8087790,mediumspringgreen:64154,mediumturquoise:4772300,mediumvioletred:13047173,midnightblue:1644912,mintcream:16121850,mistyrose:16770273,moccasin:16770229,navajowhite:16768685,navy:128,oldlace:16643558,olive:8421376,olivedrab:7048739,orange:16753920,orangered:16729344,orchid:14315734,palegoldenrod:15657130,palegreen:10025880,paleturquoise:11529966,palevioletred:14381203,papayawhip:16773077,peachpuff:16767673,peru:13468991,pink:16761035,plum:14524637,powderblue:11591910,purple:8388736,rebeccapurple:6697881,red:16711680,rosybrown:12357519,royalblue:4286945,saddlebrown:9127187,salmon:16416882,sandybrown:16032864,seagreen:3050327,seashell:16774638,sienna:10506797,silver:12632256,skyblue:8900331,slateblue:6970061,slategray:7372944,slategrey:7372944,snow:16775930,springgreen:65407,steelblue:4620980,tan:13808780,teal:32896,thistle:14204888,tomato:16737095,turquoise:4251856,violet:15631086,wheat:16113331,white:16777215,whitesmoke:16119285,yellow:16776960,yellowgreen:10145074},bt={h:0,s:0,l:0},wt={h:0,s:0,l:0};function St(t,e,n){return n<0&&(n+=1),n>1&&(n-=1),n<1/6?t+6*(e-t)*n:n<.5?e:n<2/3?t+6*(e-t)*(2/3-n):t}function Et(t){return t<.04045?.0773993808*t:Math.pow(.9478672986*t+.0521327014,2.4)}function Tt(t){return t<.0031308?12.92*t:1.055*Math.pow(t,.41666)-.055}class At{constructor(t,e,n){return void 0===e&&void 0===n?this.set(t):this.setRGB(t,e,n)}set(t){return t&&t.isColor?this.copy(t):"number"==typeof t?this.setHex(t):"string"==typeof t&&this.setStyle(t),this}setScalar(t){return this.r=t,this.g=t,this.b=t,this}setHex(t){return t=Math.floor(t),this.r=(t>>16&255)/255,this.g=(t>>8&255)/255,this.b=(255&t)/255,this}setRGB(t,e,n){return this.r=t,this.g=e,this.b=n,this}setHSL(t,e,n){if(t=ut(t,1),e=ct(e,0,1),n=ct(n,0,1),0===e)this.r=this.g=this.b=n;else{const i=n<=.5?n*(1+e):n+e-n*e,r=2*n-i;this.r=St(r,i,t+1/3),this.g=St(r,i,t),this.b=St(r,i,t-1/3)}return this}setStyle(t){function e(e){void 0!==e&&parseFloat(e)<1&&console.warn("THREE.Color: Alpha component of "+t+" will be ignored.")}let n;if(n=/^((?:rgb|hsl)a?)\(([^\)]*)\)/.exec(t)){let t;const i=n[1],r=n[2];switch(i){case"rgb":case"rgba":if(t=/^\s*(\d+)\s*,\s*(\d+)\s*,\s*(\d+)\s*(?:,\s*(\d*\.?\d+)\s*)?$/.exec(r))return this.r=Math.min(255,parseInt(t[1],10))/255,this.g=Math.min(255,parseInt(t[2],10))/255,this.b=Math.min(255,parseInt(t[3],10))/255,e(t[4]),this;if(t=/^\s*(\d+)\%\s*,\s*(\d+)\%\s*,\s*(\d+)\%\s*(?:,\s*(\d*\.?\d+)\s*)?$/.exec(r))return this.r=Math.min(100,parseInt(t[1],10))/100,this.g=Math.min(100,parseInt(t[2],10))/100,this.b=Math.min(100,parseInt(t[3],10))/100,e(t[4]),this;break;case"hsl":case"hsla":if(t=/^\s*(\d*\.?\d+)\s*,\s*(\d+)\%\s*,\s*(\d+)\%\s*(?:,\s*(\d*\.?\d+)\s*)?$/.exec(r)){const n=parseFloat(t[1])/360,i=parseInt(t[2],10)/100,r=parseInt(t[3],10)/100;return e(t[4]),this.setHSL(n,i,r)}}}else if(n=/^\#([A-Fa-f\d]+)$/.exec(t)){const t=n[1],e=t.length;if(3===e)return this.r=parseInt(t.charAt(0)+t.charAt(0),16)/255,this.g=parseInt(t.charAt(1)+t.charAt(1),16)/255,this.b=parseInt(t.charAt(2)+t.charAt(2),16)/255,this;if(6===e)return this.r=parseInt(t.charAt(0)+t.charAt(1),16)/255,this.g=parseInt(t.charAt(2)+t.charAt(3),16)/255,this.b=parseInt(t.charAt(4)+t.charAt(5),16)/255,this}return t&&t.length>0?this.setColorName(t):this}setColorName(t){const e=Mt[t.toLowerCase()];return void 0!==e?this.setHex(e):console.warn("THREE.Color: Unknown color "+t),this}clone(){return new this.constructor(this.r,this.g,this.b)}copy(t){return this.r=t.r,this.g=t.g,this.b=t.b,this}copySRGBToLinear(t){return this.r=Et(t.r),this.g=Et(t.g),this.b=Et(t.b),this}copyLinearToSRGB(t){return this.r=Tt(t.r),this.g=Tt(t.g),this.b=Tt(t.b),this}convertSRGBToLinear(){return this.copySRGBToLinear(this),this}convertLinearToSRGB(){return this.copyLinearToSRGB(this),this}getHex(){return 255*this.r<<16^255*this.g<<8^255*this.b<<0}getHexString(){return("000000"+this.getHex().toString(16)).slice(-6)}getHSL(t){const e=this.r,n=this.g,i=this.b,r=Math.max(e,n,i),s=Math.min(e,n,i);let a,o;const l=(s+r)/2;if(s===r)a=0,o=0;else{const t=r-s;switch(o=l<=.5?t/(r+s):t/(2-r-s),r){case e:a=(n-i)/t+(n2048||e.height>2048?(console.warn("THREE.ImageUtils.getDataURL: Image converted to jpg for performance reasons",t),e.toDataURL("image/jpeg",.6)):e.toDataURL("image/png")}static sRGBToLinear(t){if("undefined"!=typeof HTMLImageElement&&t instanceof HTMLImageElement||"undefined"!=typeof HTMLCanvasElement&&t instanceof HTMLCanvasElement||"undefined"!=typeof ImageBitmap&&t instanceof ImageBitmap){const e=_t("canvas");e.width=t.width,e.height=t.height;const n=e.getContext("2d");n.drawImage(t,0,0,t.width,t.height);const i=n.getImageData(0,0,t.width,t.height),r=i.data;for(let t=0;t1)switch(this.wrapS){case x:t.x=t.x-Math.floor(t.x);break;case y:t.x=t.x<0?0:1;break;case _:1===Math.abs(Math.floor(t.x)%2)?t.x=Math.ceil(t.x)-t.x:t.x=t.x-Math.floor(t.x)}if(t.y<0||t.y>1)switch(this.wrapT){case x:t.y=t.y-Math.floor(t.y);break;case y:t.y=t.y<0?0:1;break;case _:1===Math.abs(Math.floor(t.y)%2)?t.y=Math.ceil(t.y)-t.y:t.y=t.y-Math.floor(t.y)}return this.flipY&&(t.y=1-t.y),t}set needsUpdate(t){!0===t&&(this.version++,this.source.needsUpdate=!0)}}It.DEFAULT_IMAGE=null,It.DEFAULT_MAPPING=300,It.prototype.isTexture=!0;class Ft{constructor(t=0,e=0,n=0,i=1){this.x=t,this.y=e,this.z=n,this.w=i}get width(){return this.z}set width(t){this.z=t}get height(){return this.w}set height(t){this.w=t}set(t,e,n,i){return this.x=t,this.y=e,this.z=n,this.w=i,this}setScalar(t){return this.x=t,this.y=t,this.z=t,this.w=t,this}setX(t){return this.x=t,this}setY(t){return this.y=t,this}setZ(t){return this.z=t,this}setW(t){return this.w=t,this}setComponent(t,e){switch(t){case 0:this.x=e;break;case 1:this.y=e;break;case 2:this.z=e;break;case 3:this.w=e;break;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}return this}getComponent(t){switch(t){case 0:return this.x;case 1:return this.y;case 2:return this.z;case 3:return this.w;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}}clone(){return new this.constructor(this.x,this.y,this.z,this.w)}copy(t){return this.x=t.x,this.y=t.y,this.z=t.z,this.w=void 0!==t.w?t.w:1,this}add(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector4: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead."),this.addVectors(t,e)):(this.x+=t.x,this.y+=t.y,this.z+=t.z,this.w+=t.w,this)}addScalar(t){return this.x+=t,this.y+=t,this.z+=t,this.w+=t,this}addVectors(t,e){return this.x=t.x+e.x,this.y=t.y+e.y,this.z=t.z+e.z,this.w=t.w+e.w,this}addScaledVector(t,e){return this.x+=t.x*e,this.y+=t.y*e,this.z+=t.z*e,this.w+=t.w*e,this}sub(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector4: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead."),this.subVectors(t,e)):(this.x-=t.x,this.y-=t.y,this.z-=t.z,this.w-=t.w,this)}subScalar(t){return this.x-=t,this.y-=t,this.z-=t,this.w-=t,this}subVectors(t,e){return this.x=t.x-e.x,this.y=t.y-e.y,this.z=t.z-e.z,this.w=t.w-e.w,this}multiply(t){return this.x*=t.x,this.y*=t.y,this.z*=t.z,this.w*=t.w,this}multiplyScalar(t){return this.x*=t,this.y*=t,this.z*=t,this.w*=t,this}applyMatrix4(t){const e=this.x,n=this.y,i=this.z,r=this.w,s=t.elements;return this.x=s[0]*e+s[4]*n+s[8]*i+s[12]*r,this.y=s[1]*e+s[5]*n+s[9]*i+s[13]*r,this.z=s[2]*e+s[6]*n+s[10]*i+s[14]*r,this.w=s[3]*e+s[7]*n+s[11]*i+s[15]*r,this}divideScalar(t){return this.multiplyScalar(1/t)}setAxisAngleFromQuaternion(t){this.w=2*Math.acos(t.w);const e=Math.sqrt(1-t.w*t.w);return e<1e-4?(this.x=1,this.y=0,this.z=0):(this.x=t.x/e,this.y=t.y/e,this.z=t.z/e),this}setAxisAngleFromRotationMatrix(t){let e,n,i,r;const s=.01,a=.1,o=t.elements,l=o[0],h=o[4],c=o[8],u=o[1],d=o[5],p=o[9],f=o[2],m=o[6],g=o[10];if(Math.abs(h-u)o&&t>v?tv?o=0?1:-1,i=1-e*e;if(i>Number.EPSILON){const r=Math.sqrt(i),s=Math.atan2(r,e*n);t=Math.sin(t*s)/r,a=Math.sin(a*s)/r}const r=a*n;if(o=o*t+u*r,l=l*t+d*r,h=h*t+p*r,c=c*t+f*r,t===1-a){const t=1/Math.sqrt(o*o+l*l+h*h+c*c);o*=t,l*=t,h*=t,c*=t}}t[e]=o,t[e+1]=l,t[e+2]=h,t[e+3]=c}static multiplyQuaternionsFlat(t,e,n,i,r,s){const a=n[i],o=n[i+1],l=n[i+2],h=n[i+3],c=r[s],u=r[s+1],d=r[s+2],p=r[s+3];return t[e]=a*p+h*c+o*d-l*u,t[e+1]=o*p+h*u+l*c-a*d,t[e+2]=l*p+h*d+a*u-o*c,t[e+3]=h*p-a*c-o*u-l*d,t}get x(){return this._x}set x(t){this._x=t,this._onChangeCallback()}get y(){return this._y}set y(t){this._y=t,this._onChangeCallback()}get z(){return this._z}set z(t){this._z=t,this._onChangeCallback()}get w(){return this._w}set w(t){this._w=t,this._onChangeCallback()}set(t,e,n,i){return this._x=t,this._y=e,this._z=n,this._w=i,this._onChangeCallback(),this}clone(){return new this.constructor(this._x,this._y,this._z,this._w)}copy(t){return this._x=t.x,this._y=t.y,this._z=t.z,this._w=t.w,this._onChangeCallback(),this}setFromEuler(t,e){if(!t||!t.isEuler)throw new Error("THREE.Quaternion: .setFromEuler() now expects an Euler rotation rather than a Vector3 and order.");const n=t._x,i=t._y,r=t._z,s=t._order,a=Math.cos,o=Math.sin,l=a(n/2),h=a(i/2),c=a(r/2),u=o(n/2),d=o(i/2),p=o(r/2);switch(s){case"XYZ":this._x=u*h*c+l*d*p,this._y=l*d*c-u*h*p,this._z=l*h*p+u*d*c,this._w=l*h*c-u*d*p;break;case"YXZ":this._x=u*h*c+l*d*p,this._y=l*d*c-u*h*p,this._z=l*h*p-u*d*c,this._w=l*h*c+u*d*p;break;case"ZXY":this._x=u*h*c-l*d*p,this._y=l*d*c+u*h*p,this._z=l*h*p+u*d*c,this._w=l*h*c-u*d*p;break;case"ZYX":this._x=u*h*c-l*d*p,this._y=l*d*c+u*h*p,this._z=l*h*p-u*d*c,this._w=l*h*c+u*d*p;break;case"YZX":this._x=u*h*c+l*d*p,this._y=l*d*c+u*h*p,this._z=l*h*p-u*d*c,this._w=l*h*c-u*d*p;break;case"XZY":this._x=u*h*c-l*d*p,this._y=l*d*c-u*h*p,this._z=l*h*p+u*d*c,this._w=l*h*c+u*d*p;break;default:console.warn("THREE.Quaternion: .setFromEuler() encountered an unknown order: "+s)}return!1!==e&&this._onChangeCallback(),this}setFromAxisAngle(t,e){const n=e/2,i=Math.sin(n);return this._x=t.x*i,this._y=t.y*i,this._z=t.z*i,this._w=Math.cos(n),this._onChangeCallback(),this}setFromRotationMatrix(t){const e=t.elements,n=e[0],i=e[4],r=e[8],s=e[1],a=e[5],o=e[9],l=e[2],h=e[6],c=e[10],u=n+a+c;if(u>0){const t=.5/Math.sqrt(u+1);this._w=.25/t,this._x=(h-o)*t,this._y=(r-l)*t,this._z=(s-i)*t}else if(n>a&&n>c){const t=2*Math.sqrt(1+n-a-c);this._w=(h-o)/t,this._x=.25*t,this._y=(i+s)/t,this._z=(r+l)/t}else if(a>c){const t=2*Math.sqrt(1+a-n-c);this._w=(r-l)/t,this._x=(i+s)/t,this._y=.25*t,this._z=(o+h)/t}else{const t=2*Math.sqrt(1+c-n-a);this._w=(s-i)/t,this._x=(r+l)/t,this._y=(o+h)/t,this._z=.25*t}return this._onChangeCallback(),this}setFromUnitVectors(t,e){let n=t.dot(e)+1;return nMath.abs(t.z)?(this._x=-t.y,this._y=t.x,this._z=0,this._w=n):(this._x=0,this._y=-t.z,this._z=t.y,this._w=n)):(this._x=t.y*e.z-t.z*e.y,this._y=t.z*e.x-t.x*e.z,this._z=t.x*e.y-t.y*e.x,this._w=n),this.normalize()}angleTo(t){return 2*Math.acos(Math.abs(ct(this.dot(t),-1,1)))}rotateTowards(t,e){const n=this.angleTo(t);if(0===n)return this;const i=Math.min(1,e/n);return this.slerp(t,i),this}identity(){return this.set(0,0,0,1)}invert(){return this.conjugate()}conjugate(){return this._x*=-1,this._y*=-1,this._z*=-1,this._onChangeCallback(),this}dot(t){return this._x*t._x+this._y*t._y+this._z*t._z+this._w*t._w}lengthSq(){return this._x*this._x+this._y*this._y+this._z*this._z+this._w*this._w}length(){return Math.sqrt(this._x*this._x+this._y*this._y+this._z*this._z+this._w*this._w)}normalize(){let t=this.length();return 0===t?(this._x=0,this._y=0,this._z=0,this._w=1):(t=1/t,this._x=this._x*t,this._y=this._y*t,this._z=this._z*t,this._w=this._w*t),this._onChangeCallback(),this}multiply(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Quaternion: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyQuaternions( a, b ) instead."),this.multiplyQuaternions(t,e)):this.multiplyQuaternions(this,t)}premultiply(t){return this.multiplyQuaternions(t,this)}multiplyQuaternions(t,e){const n=t._x,i=t._y,r=t._z,s=t._w,a=e._x,o=e._y,l=e._z,h=e._w;return this._x=n*h+s*a+i*l-r*o,this._y=i*h+s*o+r*a-n*l,this._z=r*h+s*l+n*o-i*a,this._w=s*h-n*a-i*o-r*l,this._onChangeCallback(),this}slerp(t,e){if(0===e)return this;if(1===e)return this.copy(t);const n=this._x,i=this._y,r=this._z,s=this._w;let a=s*t._w+n*t._x+i*t._y+r*t._z;if(a<0?(this._w=-t._w,this._x=-t._x,this._y=-t._y,this._z=-t._z,a=-a):this.copy(t),a>=1)return this._w=s,this._x=n,this._y=i,this._z=r,this;const o=1-a*a;if(o<=Number.EPSILON){const t=1-e;return this._w=t*s+e*this._w,this._x=t*n+e*this._x,this._y=t*i+e*this._y,this._z=t*r+e*this._z,this.normalize(),this._onChangeCallback(),this}const l=Math.sqrt(o),h=Math.atan2(l,a),c=Math.sin((1-e)*h)/l,u=Math.sin(e*h)/l;return this._w=s*c+this._w*u,this._x=n*c+this._x*u,this._y=i*c+this._y*u,this._z=r*c+this._z*u,this._onChangeCallback(),this}slerpQuaternions(t,e,n){return this.copy(t).slerp(e,n)}random(){const t=Math.random(),e=Math.sqrt(1-t),n=Math.sqrt(t),i=2*Math.PI*Math.random(),r=2*Math.PI*Math.random();return this.set(e*Math.cos(i),n*Math.sin(r),n*Math.cos(r),e*Math.sin(i))}equals(t){return t._x===this._x&&t._y===this._y&&t._z===this._z&&t._w===this._w}fromArray(t,e=0){return this._x=t[e],this._y=t[e+1],this._z=t[e+2],this._w=t[e+3],this._onChangeCallback(),this}toArray(t=[],e=0){return t[e]=this._x,t[e+1]=this._y,t[e+2]=this._z,t[e+3]=this._w,t}fromBufferAttribute(t,e){return this._x=t.getX(e),this._y=t.getY(e),this._z=t.getZ(e),this._w=t.getW(e),this}_onChange(t){return this._onChangeCallback=t,this}_onChangeCallback(){}}Bt.prototype.isQuaternion=!0;class Ut{constructor(t=0,e=0,n=0){this.x=t,this.y=e,this.z=n}set(t,e,n){return void 0===n&&(n=this.z),this.x=t,this.y=e,this.z=n,this}setScalar(t){return this.x=t,this.y=t,this.z=t,this}setX(t){return this.x=t,this}setY(t){return this.y=t,this}setZ(t){return this.z=t,this}setComponent(t,e){switch(t){case 0:this.x=e;break;case 1:this.y=e;break;case 2:this.z=e;break;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}return this}getComponent(t){switch(t){case 0:return this.x;case 1:return this.y;case 2:return this.z;default:throw new Error("index is out of range: "+t)}}clone(){return new this.constructor(this.x,this.y,this.z)}copy(t){return this.x=t.x,this.y=t.y,this.z=t.z,this}add(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector3: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead."),this.addVectors(t,e)):(this.x+=t.x,this.y+=t.y,this.z+=t.z,this)}addScalar(t){return this.x+=t,this.y+=t,this.z+=t,this}addVectors(t,e){return this.x=t.x+e.x,this.y=t.y+e.y,this.z=t.z+e.z,this}addScaledVector(t,e){return this.x+=t.x*e,this.y+=t.y*e,this.z+=t.z*e,this}sub(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector3: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead."),this.subVectors(t,e)):(this.x-=t.x,this.y-=t.y,this.z-=t.z,this)}subScalar(t){return this.x-=t,this.y-=t,this.z-=t,this}subVectors(t,e){return this.x=t.x-e.x,this.y=t.y-e.y,this.z=t.z-e.z,this}multiply(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector3: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyVectors( a, b ) instead."),this.multiplyVectors(t,e)):(this.x*=t.x,this.y*=t.y,this.z*=t.z,this)}multiplyScalar(t){return this.x*=t,this.y*=t,this.z*=t,this}multiplyVectors(t,e){return this.x=t.x*e.x,this.y=t.y*e.y,this.z=t.z*e.z,this}applyEuler(t){return t&&t.isEuler||console.error("THREE.Vector3: .applyEuler() now expects an Euler rotation rather than a Vector3 and order."),this.applyQuaternion(Vt.setFromEuler(t))}applyAxisAngle(t,e){return this.applyQuaternion(Vt.setFromAxisAngle(t,e))}applyMatrix3(t){const e=this.x,n=this.y,i=this.z,r=t.elements;return this.x=r[0]*e+r[3]*n+r[6]*i,this.y=r[1]*e+r[4]*n+r[7]*i,this.z=r[2]*e+r[5]*n+r[8]*i,this}applyNormalMatrix(t){return this.applyMatrix3(t).normalize()}applyMatrix4(t){const e=this.x,n=this.y,i=this.z,r=t.elements,s=1/(r[3]*e+r[7]*n+r[11]*i+r[15]);return this.x=(r[0]*e+r[4]*n+r[8]*i+r[12])*s,this.y=(r[1]*e+r[5]*n+r[9]*i+r[13])*s,this.z=(r[2]*e+r[6]*n+r[10]*i+r[14])*s,this}applyQuaternion(t){const e=this.x,n=this.y,i=this.z,r=t.x,s=t.y,a=t.z,o=t.w,l=o*e+s*i-a*n,h=o*n+a*e-r*i,c=o*i+r*n-s*e,u=-r*e-s*n-a*i;return this.x=l*o+u*-r+h*-a-c*-s,this.y=h*o+u*-s+c*-r-l*-a,this.z=c*o+u*-a+l*-s-h*-r,this}project(t){return this.applyMatrix4(t.matrixWorldInverse).applyMatrix4(t.projectionMatrix)}unproject(t){return this.applyMatrix4(t.projectionMatrixInverse).applyMatrix4(t.matrixWorld)}transformDirection(t){const e=this.x,n=this.y,i=this.z,r=t.elements;return this.x=r[0]*e+r[4]*n+r[8]*i,this.y=r[1]*e+r[5]*n+r[9]*i,this.z=r[2]*e+r[6]*n+r[10]*i,this.normalize()}divide(t){return this.x/=t.x,this.y/=t.y,this.z/=t.z,this}divideScalar(t){return this.multiplyScalar(1/t)}min(t){return this.x=Math.min(this.x,t.x),this.y=Math.min(this.y,t.y),this.z=Math.min(this.z,t.z),this}max(t){return this.x=Math.max(this.x,t.x),this.y=Math.max(this.y,t.y),this.z=Math.max(this.z,t.z),this}clamp(t,e){return this.x=Math.max(t.x,Math.min(e.x,this.x)),this.y=Math.max(t.y,Math.min(e.y,this.y)),this.z=Math.max(t.z,Math.min(e.z,this.z)),this}clampScalar(t,e){return this.x=Math.max(t,Math.min(e,this.x)),this.y=Math.max(t,Math.min(e,this.y)),this.z=Math.max(t,Math.min(e,this.z)),this}clampLength(t,e){const n=this.length();return this.divideScalar(n||1).multiplyScalar(Math.max(t,Math.min(e,n)))}floor(){return this.x=Math.floor(this.x),this.y=Math.floor(this.y),this.z=Math.floor(this.z),this}ceil(){return this.x=Math.ceil(this.x),this.y=Math.ceil(this.y),this.z=Math.ceil(this.z),this}round(){return this.x=Math.round(this.x),this.y=Math.round(this.y),this.z=Math.round(this.z),this}roundToZero(){return this.x=this.x<0?Math.ceil(this.x):Math.floor(this.x),this.y=this.y<0?Math.ceil(this.y):Math.floor(this.y),this.z=this.z<0?Math.ceil(this.z):Math.floor(this.z),this}negate(){return this.x=-this.x,this.y=-this.y,this.z=-this.z,this}dot(t){return this.x*t.x+this.y*t.y+this.z*t.z}lengthSq(){return this.x*this.x+this.y*this.y+this.z*this.z}length(){return Math.sqrt(this.x*this.x+this.y*this.y+this.z*this.z)}manhattanLength(){return Math.abs(this.x)+Math.abs(this.y)+Math.abs(this.z)}normalize(){return this.divideScalar(this.length()||1)}setLength(t){return this.normalize().multiplyScalar(t)}lerp(t,e){return this.x+=(t.x-this.x)*e,this.y+=(t.y-this.y)*e,this.z+=(t.z-this.z)*e,this}lerpVectors(t,e,n){return this.x=t.x+(e.x-t.x)*n,this.y=t.y+(e.y-t.y)*n,this.z=t.z+(e.z-t.z)*n,this}cross(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Vector3: .cross() now only accepts one argument. Use .crossVectors( a, b ) instead."),this.crossVectors(t,e)):this.crossVectors(this,t)}crossVectors(t,e){const n=t.x,i=t.y,r=t.z,s=e.x,a=e.y,o=e.z;return this.x=i*o-r*a,this.y=r*s-n*o,this.z=n*a-i*s,this}projectOnVector(t){const e=t.lengthSq();if(0===e)return this.set(0,0,0);const n=t.dot(this)/e;return this.copy(t).multiplyScalar(n)}projectOnPlane(t){return Ht.copy(this).projectOnVector(t),this.sub(Ht)}reflect(t){return this.sub(Ht.copy(t).multiplyScalar(2*this.dot(t)))}angleTo(t){const e=Math.sqrt(this.lengthSq()*t.lengthSq());if(0===e)return Math.PI/2;const n=this.dot(t)/e;return Math.acos(ct(n,-1,1))}distanceTo(t){return Math.sqrt(this.distanceToSquared(t))}distanceToSquared(t){const e=this.x-t.x,n=this.y-t.y,i=this.z-t.z;return e*e+n*n+i*i}manhattanDistanceTo(t){return Math.abs(this.x-t.x)+Math.abs(this.y-t.y)+Math.abs(this.z-t.z)}setFromSpherical(t){return this.setFromSphericalCoords(t.radius,t.phi,t.theta)}setFromSphericalCoords(t,e,n){const i=Math.sin(e)*t;return this.x=i*Math.sin(n),this.y=Math.cos(e)*t,this.z=i*Math.cos(n),this}setFromCylindrical(t){return this.setFromCylindricalCoords(t.radius,t.theta,t.y)}setFromCylindricalCoords(t,e,n){return this.x=t*Math.sin(e),this.y=n,this.z=t*Math.cos(e),this}setFromMatrixPosition(t){const e=t.elements;return this.x=e[12],this.y=e[13],this.z=e[14],this}setFromMatrixScale(t){const e=this.setFromMatrixColumn(t,0).length(),n=this.setFromMatrixColumn(t,1).length(),i=this.setFromMatrixColumn(t,2).length();return this.x=e,this.y=n,this.z=i,this}setFromMatrixColumn(t,e){return this.fromArray(t.elements,4*e)}setFromMatrix3Column(t,e){return this.fromArray(t.elements,3*e)}setFromEuler(t){return this.x=t._x,this.y=t._y,this.z=t._z,this}equals(t){return t.x===this.x&&t.y===this.y&&t.z===this.z}fromArray(t,e=0){return this.x=t[e],this.y=t[e+1],this.z=t[e+2],this}toArray(t=[],e=0){return t[e]=this.x,t[e+1]=this.y,t[e+2]=this.z,t}fromBufferAttribute(t,e,n){return void 0!==n&&console.warn("THREE.Vector3: offset has been removed from .fromBufferAttribute()."),this.x=t.getX(e),this.y=t.getY(e),this.z=t.getZ(e),this}random(){return this.x=Math.random(),this.y=Math.random(),this.z=Math.random(),this}randomDirection(){const t=2*(Math.random()-.5),e=Math.random()*Math.PI*2,n=Math.sqrt(1-t**2);return this.x=n*Math.cos(e),this.y=n*Math.sin(e),this.z=t,this}*[Symbol.iterator](){yield this.x,yield this.y,yield this.z}}Ut.prototype.isVector3=!0;const Ht=new Ut,Vt=new Bt;class kt{constructor(t=new Ut(1/0,1/0,1/0),e=new Ut(-1/0,-1/0,-1/0)){this.min=t,this.max=e}set(t,e){return this.min.copy(t),this.max.copy(e),this}setFromArray(t){let e=1/0,n=1/0,i=1/0,r=-1/0,s=-1/0,a=-1/0;for(let o=0,l=t.length;or&&(r=l),h>s&&(s=h),c>a&&(a=c)}return this.min.set(e,n,i),this.max.set(r,s,a),this}setFromBufferAttribute(t){let e=1/0,n=1/0,i=1/0,r=-1/0,s=-1/0,a=-1/0;for(let o=0,l=t.count;or&&(r=l),h>s&&(s=h),c>a&&(a=c)}return this.min.set(e,n,i),this.max.set(r,s,a),this}setFromPoints(t){this.makeEmpty();for(let e=0,n=t.length;ethis.max.x||t.ythis.max.y||t.zthis.max.z)}containsBox(t){return this.min.x<=t.min.x&&t.max.x<=this.max.x&&this.min.y<=t.min.y&&t.max.y<=this.max.y&&this.min.z<=t.min.z&&t.max.z<=this.max.z}getParameter(t,e){return e.set((t.x-this.min.x)/(this.max.x-this.min.x),(t.y-this.min.y)/(this.max.y-this.min.y),(t.z-this.min.z)/(this.max.z-this.min.z))}intersectsBox(t){return!(t.max.xthis.max.x||t.max.ythis.max.y||t.max.zthis.max.z)}intersectsSphere(t){return this.clampPoint(t.center,Wt),Wt.distanceToSquared(t.center)<=t.radius*t.radius}intersectsPlane(t){let e,n;return t.normal.x>0?(e=t.normal.x*this.min.x,n=t.normal.x*this.max.x):(e=t.normal.x*this.max.x,n=t.normal.x*this.min.x),t.normal.y>0?(e+=t.normal.y*this.min.y,n+=t.normal.y*this.max.y):(e+=t.normal.y*this.max.y,n+=t.normal.y*this.min.y),t.normal.z>0?(e+=t.normal.z*this.min.z,n+=t.normal.z*this.max.z):(e+=t.normal.z*this.max.z,n+=t.normal.z*this.min.z),e<=-t.constant&&n>=-t.constant}intersectsTriangle(t){if(this.isEmpty())return!1;this.getCenter(Kt),Qt.subVectors(this.max,Kt),qt.subVectors(t.a,Kt),Xt.subVectors(t.b,Kt),Jt.subVectors(t.c,Kt),Yt.subVectors(Xt,qt),Zt.subVectors(Jt,Xt),$t.subVectors(qt,Jt);let e=[0,-Yt.z,Yt.y,0,-Zt.z,Zt.y,0,-$t.z,$t.y,Yt.z,0,-Yt.x,Zt.z,0,-Zt.x,$t.z,0,-$t.x,-Yt.y,Yt.x,0,-Zt.y,Zt.x,0,-$t.y,$t.x,0];return!!ne(e,qt,Xt,Jt,Qt)&&(e=[1,0,0,0,1,0,0,0,1],!!ne(e,qt,Xt,Jt,Qt)&&(te.crossVectors(Yt,Zt),e=[te.x,te.y,te.z],ne(e,qt,Xt,Jt,Qt)))}clampPoint(t,e){return e.copy(t).clamp(this.min,this.max)}distanceToPoint(t){return Wt.copy(t).clamp(this.min,this.max).sub(t).length()}getBoundingSphere(t){return this.getCenter(t.center),t.radius=.5*this.getSize(Wt).length(),t}intersect(t){return this.min.max(t.min),this.max.min(t.max),this.isEmpty()&&this.makeEmpty(),this}union(t){return this.min.min(t.min),this.max.max(t.max),this}applyMatrix4(t){return this.isEmpty()||(Gt[0].set(this.min.x,this.min.y,this.min.z).applyMatrix4(t),Gt[1].set(this.min.x,this.min.y,this.max.z).applyMatrix4(t),Gt[2].set(this.min.x,this.max.y,this.min.z).applyMatrix4(t),Gt[3].set(this.min.x,this.max.y,this.max.z).applyMatrix4(t),Gt[4].set(this.max.x,this.min.y,this.min.z).applyMatrix4(t),Gt[5].set(this.max.x,this.min.y,this.max.z).applyMatrix4(t),Gt[6].set(this.max.x,this.max.y,this.min.z).applyMatrix4(t),Gt[7].set(this.max.x,this.max.y,this.max.z).applyMatrix4(t),this.setFromPoints(Gt)),this}translate(t){return this.min.add(t),this.max.add(t),this}equals(t){return t.min.equals(this.min)&&t.max.equals(this.max)}}kt.prototype.isBox3=!0;const Gt=[new Ut,new Ut,new Ut,new Ut,new Ut,new Ut,new Ut,new Ut],Wt=new Ut,jt=new kt,qt=new Ut,Xt=new Ut,Jt=new Ut,Yt=new Ut,Zt=new Ut,$t=new Ut,Kt=new Ut,Qt=new Ut,te=new Ut,ee=new Ut;function ne(t,e,n,i,r){for(let s=0,a=t.length-3;s<=a;s+=3){ee.fromArray(t,s);const a=r.x*Math.abs(ee.x)+r.y*Math.abs(ee.y)+r.z*Math.abs(ee.z),o=e.dot(ee),l=n.dot(ee),h=i.dot(ee);if(Math.max(-Math.max(o,l,h),Math.min(o,l,h))>a)return!1}return!0}const ie=new kt,re=new Ut,se=new Ut,ae=new Ut;class oe{constructor(t=new Ut,e=-1){this.center=t,this.radius=e}set(t,e){return this.center.copy(t),this.radius=e,this}setFromPoints(t,e){const n=this.center;void 0!==e?n.copy(e):ie.setFromPoints(t).getCenter(n);let i=0;for(let e=0,r=t.length;ethis.radius*this.radius&&(e.sub(this.center).normalize(),e.multiplyScalar(this.radius).add(this.center)),e}getBoundingBox(t){return this.isEmpty()?(t.makeEmpty(),t):(t.set(this.center,this.center),t.expandByScalar(this.radius),t)}applyMatrix4(t){return this.center.applyMatrix4(t),this.radius=this.radius*t.getMaxScaleOnAxis(),this}translate(t){return this.center.add(t),this}expandByPoint(t){ae.subVectors(t,this.center);const e=ae.lengthSq();if(e>this.radius*this.radius){const t=Math.sqrt(e),n=.5*(t-this.radius);this.center.add(ae.multiplyScalar(n/t)),this.radius+=n}return this}union(t){return!0===this.center.equals(t.center)?se.set(0,0,1).multiplyScalar(t.radius):se.subVectors(t.center,this.center).normalize().multiplyScalar(t.radius),this.expandByPoint(re.copy(t.center).add(se)),this.expandByPoint(re.copy(t.center).sub(se)),this}equals(t){return t.center.equals(this.center)&&t.radius===this.radius}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}const le=new Ut,he=new Ut,ce=new Ut,ue=new Ut,de=new Ut,pe=new Ut,fe=new Ut;class me{constructor(t=new Ut,e=new Ut(0,0,-1)){this.origin=t,this.direction=e}set(t,e){return this.origin.copy(t),this.direction.copy(e),this}copy(t){return this.origin.copy(t.origin),this.direction.copy(t.direction),this}at(t,e){return e.copy(this.direction).multiplyScalar(t).add(this.origin)}lookAt(t){return this.direction.copy(t).sub(this.origin).normalize(),this}recast(t){return this.origin.copy(this.at(t,le)),this}closestPointToPoint(t,e){e.subVectors(t,this.origin);const n=e.dot(this.direction);return n<0?e.copy(this.origin):e.copy(this.direction).multiplyScalar(n).add(this.origin)}distanceToPoint(t){return Math.sqrt(this.distanceSqToPoint(t))}distanceSqToPoint(t){const e=le.subVectors(t,this.origin).dot(this.direction);return e<0?this.origin.distanceToSquared(t):(le.copy(this.direction).multiplyScalar(e).add(this.origin),le.distanceToSquared(t))}distanceSqToSegment(t,e,n,i){he.copy(t).add(e).multiplyScalar(.5),ce.copy(e).sub(t).normalize(),ue.copy(this.origin).sub(he);const r=.5*t.distanceTo(e),s=-this.direction.dot(ce),a=ue.dot(this.direction),o=-ue.dot(ce),l=ue.lengthSq(),h=Math.abs(1-s*s);let c,u,d,p;if(h>0)if(c=s*o-a,u=s*a-o,p=r*h,c>=0)if(u>=-p)if(u<=p){const t=1/h;c*=t,u*=t,d=c*(c+s*u+2*a)+u*(s*c+u+2*o)+l}else u=r,c=Math.max(0,-(s*u+a)),d=-c*c+u*(u+2*o)+l;else u=-r,c=Math.max(0,-(s*u+a)),d=-c*c+u*(u+2*o)+l;else u<=-p?(c=Math.max(0,-(-s*r+a)),u=c>0?-r:Math.min(Math.max(-r,-o),r),d=-c*c+u*(u+2*o)+l):u<=p?(c=0,u=Math.min(Math.max(-r,-o),r),d=u*(u+2*o)+l):(c=Math.max(0,-(s*r+a)),u=c>0?r:Math.min(Math.max(-r,-o),r),d=-c*c+u*(u+2*o)+l);else u=s>0?-r:r,c=Math.max(0,-(s*u+a)),d=-c*c+u*(u+2*o)+l;return n&&n.copy(this.direction).multiplyScalar(c).add(this.origin),i&&i.copy(ce).multiplyScalar(u).add(he),d}intersectSphere(t,e){le.subVectors(t.center,this.origin);const n=le.dot(this.direction),i=le.dot(le)-n*n,r=t.radius*t.radius;if(i>r)return null;const s=Math.sqrt(r-i),a=n-s,o=n+s;return a<0&&o<0?null:a<0?this.at(o,e):this.at(a,e)}intersectsSphere(t){return this.distanceSqToPoint(t.center)<=t.radius*t.radius}distanceToPlane(t){const e=t.normal.dot(this.direction);if(0===e)return 0===t.distanceToPoint(this.origin)?0:null;const n=-(this.origin.dot(t.normal)+t.constant)/e;return n>=0?n:null}intersectPlane(t,e){const n=this.distanceToPlane(t);return null===n?null:this.at(n,e)}intersectsPlane(t){const e=t.distanceToPoint(this.origin);if(0===e)return!0;return t.normal.dot(this.direction)*e<0}intersectBox(t,e){let n,i,r,s,a,o;const l=1/this.direction.x,h=1/this.direction.y,c=1/this.direction.z,u=this.origin;return l>=0?(n=(t.min.x-u.x)*l,i=(t.max.x-u.x)*l):(n=(t.max.x-u.x)*l,i=(t.min.x-u.x)*l),h>=0?(r=(t.min.y-u.y)*h,s=(t.max.y-u.y)*h):(r=(t.max.y-u.y)*h,s=(t.min.y-u.y)*h),n>s||r>i?null:((r>n||n!=n)&&(n=r),(s=0?(a=(t.min.z-u.z)*c,o=(t.max.z-u.z)*c):(a=(t.max.z-u.z)*c,o=(t.min.z-u.z)*c),n>o||a>i?null:((a>n||n!=n)&&(n=a),(o=0?n:i,e)))}intersectsBox(t){return null!==this.intersectBox(t,le)}intersectTriangle(t,e,n,i,r){de.subVectors(e,t),pe.subVectors(n,t),fe.crossVectors(de,pe);let s,a=this.direction.dot(fe);if(a>0){if(i)return null;s=1}else{if(!(a<0))return null;s=-1,a=-a}ue.subVectors(this.origin,t);const o=s*this.direction.dot(pe.crossVectors(ue,pe));if(o<0)return null;const l=s*this.direction.dot(de.cross(ue));if(l<0)return null;if(o+l>a)return null;const h=-s*ue.dot(fe);return h<0?null:this.at(h/a,r)}applyMatrix4(t){return this.origin.applyMatrix4(t),this.direction.transformDirection(t),this}equals(t){return t.origin.equals(this.origin)&&t.direction.equals(this.direction)}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}class ge{constructor(){this.elements=[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1],arguments.length>0&&console.error("THREE.Matrix4: the constructor no longer reads arguments. use .set() instead.")}set(t,e,n,i,r,s,a,o,l,h,c,u,d,p,f,m){const g=this.elements;return g[0]=t,g[4]=e,g[8]=n,g[12]=i,g[1]=r,g[5]=s,g[9]=a,g[13]=o,g[2]=l,g[6]=h,g[10]=c,g[14]=u,g[3]=d,g[7]=p,g[11]=f,g[15]=m,this}identity(){return this.set(1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1),this}clone(){return(new ge).fromArray(this.elements)}copy(t){const e=this.elements,n=t.elements;return e[0]=n[0],e[1]=n[1],e[2]=n[2],e[3]=n[3],e[4]=n[4],e[5]=n[5],e[6]=n[6],e[7]=n[7],e[8]=n[8],e[9]=n[9],e[10]=n[10],e[11]=n[11],e[12]=n[12],e[13]=n[13],e[14]=n[14],e[15]=n[15],this}copyPosition(t){const e=this.elements,n=t.elements;return e[12]=n[12],e[13]=n[13],e[14]=n[14],this}setFromMatrix3(t){const e=t.elements;return this.set(e[0],e[3],e[6],0,e[1],e[4],e[7],0,e[2],e[5],e[8],0,0,0,0,1),this}extractBasis(t,e,n){return t.setFromMatrixColumn(this,0),e.setFromMatrixColumn(this,1),n.setFromMatrixColumn(this,2),this}makeBasis(t,e,n){return this.set(t.x,e.x,n.x,0,t.y,e.y,n.y,0,t.z,e.z,n.z,0,0,0,0,1),this}extractRotation(t){const e=this.elements,n=t.elements,i=1/ve.setFromMatrixColumn(t,0).length(),r=1/ve.setFromMatrixColumn(t,1).length(),s=1/ve.setFromMatrixColumn(t,2).length();return e[0]=n[0]*i,e[1]=n[1]*i,e[2]=n[2]*i,e[3]=0,e[4]=n[4]*r,e[5]=n[5]*r,e[6]=n[6]*r,e[7]=0,e[8]=n[8]*s,e[9]=n[9]*s,e[10]=n[10]*s,e[11]=0,e[12]=0,e[13]=0,e[14]=0,e[15]=1,this}makeRotationFromEuler(t){t&&t.isEuler||console.error("THREE.Matrix4: .makeRotationFromEuler() now expects a Euler rotation rather than a Vector3 and order.");const e=this.elements,n=t.x,i=t.y,r=t.z,s=Math.cos(n),a=Math.sin(n),o=Math.cos(i),l=Math.sin(i),h=Math.cos(r),c=Math.sin(r);if("XYZ"===t.order){const t=s*h,n=s*c,i=a*h,r=a*c;e[0]=o*h,e[4]=-o*c,e[8]=l,e[1]=n+i*l,e[5]=t-r*l,e[9]=-a*o,e[2]=r-t*l,e[6]=i+n*l,e[10]=s*o}else if("YXZ"===t.order){const t=o*h,n=o*c,i=l*h,r=l*c;e[0]=t+r*a,e[4]=i*a-n,e[8]=s*l,e[1]=s*c,e[5]=s*h,e[9]=-a,e[2]=n*a-i,e[6]=r+t*a,e[10]=s*o}else if("ZXY"===t.order){const t=o*h,n=o*c,i=l*h,r=l*c;e[0]=t-r*a,e[4]=-s*c,e[8]=i+n*a,e[1]=n+i*a,e[5]=s*h,e[9]=r-t*a,e[2]=-s*l,e[6]=a,e[10]=s*o}else if("ZYX"===t.order){const t=s*h,n=s*c,i=a*h,r=a*c;e[0]=o*h,e[4]=i*l-n,e[8]=t*l+r,e[1]=o*c,e[5]=r*l+t,e[9]=n*l-i,e[2]=-l,e[6]=a*o,e[10]=s*o}else if("YZX"===t.order){const t=s*o,n=s*l,i=a*o,r=a*l;e[0]=o*h,e[4]=r-t*c,e[8]=i*c+n,e[1]=c,e[5]=s*h,e[9]=-a*h,e[2]=-l*h,e[6]=n*c+i,e[10]=t-r*c}else if("XZY"===t.order){const t=s*o,n=s*l,i=a*o,r=a*l;e[0]=o*h,e[4]=-c,e[8]=l*h,e[1]=t*c+r,e[5]=s*h,e[9]=n*c-i,e[2]=i*c-n,e[6]=a*h,e[10]=r*c+t}return e[3]=0,e[7]=0,e[11]=0,e[12]=0,e[13]=0,e[14]=0,e[15]=1,this}makeRotationFromQuaternion(t){return this.compose(ye,t,_e)}lookAt(t,e,n){const i=this.elements;return we.subVectors(t,e),0===we.lengthSq()&&(we.z=1),we.normalize(),Me.crossVectors(n,we),0===Me.lengthSq()&&(1===Math.abs(n.z)?we.x+=1e-4:we.z+=1e-4,we.normalize(),Me.crossVectors(n,we)),Me.normalize(),be.crossVectors(we,Me),i[0]=Me.x,i[4]=be.x,i[8]=we.x,i[1]=Me.y,i[5]=be.y,i[9]=we.y,i[2]=Me.z,i[6]=be.z,i[10]=we.z,this}multiply(t,e){return void 0!==e?(console.warn("THREE.Matrix4: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyMatrices( a, b ) instead."),this.multiplyMatrices(t,e)):this.multiplyMatrices(this,t)}premultiply(t){return this.multiplyMatrices(t,this)}multiplyMatrices(t,e){const n=t.elements,i=e.elements,r=this.elements,s=n[0],a=n[4],o=n[8],l=n[12],h=n[1],c=n[5],u=n[9],d=n[13],p=n[2],f=n[6],m=n[10],g=n[14],v=n[3],x=n[7],y=n[11],_=n[15],M=i[0],b=i[4],w=i[8],S=i[12],E=i[1],T=i[5],A=i[9],L=i[13],C=i[2],R=i[6],P=i[10],D=i[14],I=i[3],F=i[7],N=i[11],O=i[15];return r[0]=s*M+a*E+o*C+l*I,r[4]=s*b+a*T+o*R+l*F,r[8]=s*w+a*A+o*P+l*N,r[12]=s*S+a*L+o*D+l*O,r[1]=h*M+c*E+u*C+d*I,r[5]=h*b+c*T+u*R+d*F,r[9]=h*w+c*A+u*P+d*N,r[13]=h*S+c*L+u*D+d*O,r[2]=p*M+f*E+m*C+g*I,r[6]=p*b+f*T+m*R+g*F,r[10]=p*w+f*A+m*P+g*N,r[14]=p*S+f*L+m*D+g*O,r[3]=v*M+x*E+y*C+_*I,r[7]=v*b+x*T+y*R+_*F,r[11]=v*w+x*A+y*P+_*N,r[15]=v*S+x*L+y*D+_*O,this}multiplyScalar(t){const e=this.elements;return e[0]*=t,e[4]*=t,e[8]*=t,e[12]*=t,e[1]*=t,e[5]*=t,e[9]*=t,e[13]*=t,e[2]*=t,e[6]*=t,e[10]*=t,e[14]*=t,e[3]*=t,e[7]*=t,e[11]*=t,e[15]*=t,this}determinant(){const t=this.elements,e=t[0],n=t[4],i=t[8],r=t[12],s=t[1],a=t[5],o=t[9],l=t[13],h=t[2],c=t[6],u=t[10],d=t[14];return t[3]*(+r*o*c-i*l*c-r*a*u+n*l*u+i*a*d-n*o*d)+t[7]*(+e*o*d-e*l*u+r*s*u-i*s*d+i*l*h-r*o*h)+t[11]*(+e*l*c-e*a*d-r*s*c+n*s*d+r*a*h-n*l*h)+t[15]*(-i*a*h-e*o*c+e*a*u+i*s*c-n*s*u+n*o*h)}transpose(){const t=this.elements;let e;return e=t[1],t[1]=t[4],t[4]=e,e=t[2],t[2]=t[8],t[8]=e,e=t[6],t[6]=t[9],t[9]=e,e=t[3],t[3]=t[12],t[12]=e,e=t[7],t[7]=t[13],t[13]=e,e=t[11],t[11]=t[14],t[14]=e,this}setPosition(t,e,n){const i=this.elements;return t.isVector3?(i[12]=t.x,i[13]=t.y,i[14]=t.z):(i[12]=t,i[13]=e,i[14]=n),this}invert(){const t=this.elements,e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3],s=t[4],a=t[5],o=t[6],l=t[7],h=t[8],c=t[9],u=t[10],d=t[11],p=t[12],f=t[13],m=t[14],g=t[15],v=c*m*l-f*u*l+f*o*d-a*m*d-c*o*g+a*u*g,x=p*u*l-h*m*l-p*o*d+s*m*d+h*o*g-s*u*g,y=h*f*l-p*c*l+p*a*d-s*f*d-h*a*g+s*c*g,_=p*c*o-h*f*o-p*a*u+s*f*u+h*a*m-s*c*m,M=e*v+n*x+i*y+r*_;if(0===M)return this.set(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);const b=1/M;return t[0]=v*b,t[1]=(f*u*r-c*m*r-f*i*d+n*m*d+c*i*g-n*u*g)*b,t[2]=(a*m*r-f*o*r+f*i*l-n*m*l-a*i*g+n*o*g)*b,t[3]=(c*o*r-a*u*r-c*i*l+n*u*l+a*i*d-n*o*d)*b,t[4]=x*b,t[5]=(h*m*r-p*u*r+p*i*d-e*m*d-h*i*g+e*u*g)*b,t[6]=(p*o*r-s*m*r-p*i*l+e*m*l+s*i*g-e*o*g)*b,t[7]=(s*u*r-h*o*r+h*i*l-e*u*l-s*i*d+e*o*d)*b,t[8]=y*b,t[9]=(p*c*r-h*f*r-p*n*d+e*f*d+h*n*g-e*c*g)*b,t[10]=(s*f*r-p*a*r+p*n*l-e*f*l-s*n*g+e*a*g)*b,t[11]=(h*a*r-s*c*r-h*n*l+e*c*l+s*n*d-e*a*d)*b,t[12]=_*b,t[13]=(h*f*i-p*c*i+p*n*u-e*f*u-h*n*m+e*c*m)*b,t[14]=(p*a*i-s*f*i-p*n*o+e*f*o+s*n*m-e*a*m)*b,t[15]=(s*c*i-h*a*i+h*n*o-e*c*o-s*n*u+e*a*u)*b,this}scale(t){const e=this.elements,n=t.x,i=t.y,r=t.z;return e[0]*=n,e[4]*=i,e[8]*=r,e[1]*=n,e[5]*=i,e[9]*=r,e[2]*=n,e[6]*=i,e[10]*=r,e[3]*=n,e[7]*=i,e[11]*=r,this}getMaxScaleOnAxis(){const t=this.elements,e=t[0]*t[0]+t[1]*t[1]+t[2]*t[2],n=t[4]*t[4]+t[5]*t[5]+t[6]*t[6],i=t[8]*t[8]+t[9]*t[9]+t[10]*t[10];return Math.sqrt(Math.max(e,n,i))}makeTranslation(t,e,n){return this.set(1,0,0,t,0,1,0,e,0,0,1,n,0,0,0,1),this}makeRotationX(t){const e=Math.cos(t),n=Math.sin(t);return this.set(1,0,0,0,0,e,-n,0,0,n,e,0,0,0,0,1),this}makeRotationY(t){const e=Math.cos(t),n=Math.sin(t);return this.set(e,0,n,0,0,1,0,0,-n,0,e,0,0,0,0,1),this}makeRotationZ(t){const e=Math.cos(t),n=Math.sin(t);return this.set(e,-n,0,0,n,e,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1),this}makeRotationAxis(t,e){const n=Math.cos(e),i=Math.sin(e),r=1-n,s=t.x,a=t.y,o=t.z,l=r*s,h=r*a;return this.set(l*s+n,l*a-i*o,l*o+i*a,0,l*a+i*o,h*a+n,h*o-i*s,0,l*o-i*a,h*o+i*s,r*o*o+n,0,0,0,0,1),this}makeScale(t,e,n){return this.set(t,0,0,0,0,e,0,0,0,0,n,0,0,0,0,1),this}makeShear(t,e,n,i,r,s){return this.set(1,n,r,0,t,1,s,0,e,i,1,0,0,0,0,1),this}compose(t,e,n){const i=this.elements,r=e._x,s=e._y,a=e._z,o=e._w,l=r+r,h=s+s,c=a+a,u=r*l,d=r*h,p=r*c,f=s*h,m=s*c,g=a*c,v=o*l,x=o*h,y=o*c,_=n.x,M=n.y,b=n.z;return i[0]=(1-(f+g))*_,i[1]=(d+y)*_,i[2]=(p-x)*_,i[3]=0,i[4]=(d-y)*M,i[5]=(1-(u+g))*M,i[6]=(m+v)*M,i[7]=0,i[8]=(p+x)*b,i[9]=(m-v)*b,i[10]=(1-(u+f))*b,i[11]=0,i[12]=t.x,i[13]=t.y,i[14]=t.z,i[15]=1,this}decompose(t,e,n){const i=this.elements;let r=ve.set(i[0],i[1],i[2]).length();const s=ve.set(i[4],i[5],i[6]).length(),a=ve.set(i[8],i[9],i[10]).length();this.determinant()<0&&(r=-r),t.x=i[12],t.y=i[13],t.z=i[14],xe.copy(this);const o=1/r,l=1/s,h=1/a;return xe.elements[0]*=o,xe.elements[1]*=o,xe.elements[2]*=o,xe.elements[4]*=l,xe.elements[5]*=l,xe.elements[6]*=l,xe.elements[8]*=h,xe.elements[9]*=h,xe.elements[10]*=h,e.setFromRotationMatrix(xe),n.x=r,n.y=s,n.z=a,this}makePerspective(t,e,n,i,r,s){void 0===s&&console.warn("THREE.Matrix4: .makePerspective() has been redefined and has a new signature. Please check the docs.");const a=this.elements,o=2*r/(e-t),l=2*r/(n-i),h=(e+t)/(e-t),c=(n+i)/(n-i),u=-(s+r)/(s-r),d=-2*s*r/(s-r);return a[0]=o,a[4]=0,a[8]=h,a[12]=0,a[1]=0,a[5]=l,a[9]=c,a[13]=0,a[2]=0,a[6]=0,a[10]=u,a[14]=d,a[3]=0,a[7]=0,a[11]=-1,a[15]=0,this}makeOrthographic(t,e,n,i,r,s){const a=this.elements,o=1/(e-t),l=1/(n-i),h=1/(s-r),c=(e+t)*o,u=(n+i)*l,d=(s+r)*h;return a[0]=2*o,a[4]=0,a[8]=0,a[12]=-c,a[1]=0,a[5]=2*l,a[9]=0,a[13]=-u,a[2]=0,a[6]=0,a[10]=-2*h,a[14]=-d,a[3]=0,a[7]=0,a[11]=0,a[15]=1,this}equals(t){const e=this.elements,n=t.elements;for(let t=0;t<16;t++)if(e[t]!==n[t])return!1;return!0}fromArray(t,e=0){for(let n=0;n<16;n++)this.elements[n]=t[n+e];return this}toArray(t=[],e=0){const n=this.elements;return t[e]=n[0],t[e+1]=n[1],t[e+2]=n[2],t[e+3]=n[3],t[e+4]=n[4],t[e+5]=n[5],t[e+6]=n[6],t[e+7]=n[7],t[e+8]=n[8],t[e+9]=n[9],t[e+10]=n[10],t[e+11]=n[11],t[e+12]=n[12],t[e+13]=n[13],t[e+14]=n[14],t[e+15]=n[15],t}}ge.prototype.isMatrix4=!0;const ve=new Ut,xe=new ge,ye=new Ut(0,0,0),_e=new Ut(1,1,1),Me=new Ut,be=new Ut,we=new Ut,Se=new ge,Ee=new Bt;class Te{constructor(t=0,e=0,n=0,i=Te.DefaultOrder){this._x=t,this._y=e,this._z=n,this._order=i}get x(){return this._x}set x(t){this._x=t,this._onChangeCallback()}get y(){return this._y}set y(t){this._y=t,this._onChangeCallback()}get z(){return this._z}set z(t){this._z=t,this._onChangeCallback()}get order(){return this._order}set order(t){this._order=t,this._onChangeCallback()}set(t,e,n,i=this._order){return this._x=t,this._y=e,this._z=n,this._order=i,this._onChangeCallback(),this}clone(){return new this.constructor(this._x,this._y,this._z,this._order)}copy(t){return this._x=t._x,this._y=t._y,this._z=t._z,this._order=t._order,this._onChangeCallback(),this}setFromRotationMatrix(t,e=this._order,n=!0){const i=t.elements,r=i[0],s=i[4],a=i[8],o=i[1],l=i[5],h=i[9],c=i[2],u=i[6],d=i[10];switch(e){case"XYZ":this._y=Math.asin(ct(a,-1,1)),Math.abs(a)<.9999999?(this._x=Math.atan2(-h,d),this._z=Math.atan2(-s,r)):(this._x=Math.atan2(u,l),this._z=0);break;case"YXZ":this._x=Math.asin(-ct(h,-1,1)),Math.abs(h)<.9999999?(this._y=Math.atan2(a,d),this._z=Math.atan2(o,l)):(this._y=Math.atan2(-c,r),this._z=0);break;case"ZXY":this._x=Math.asin(ct(u,-1,1)),Math.abs(u)<.9999999?(this._y=Math.atan2(-c,d),this._z=Math.atan2(-s,l)):(this._y=0,this._z=Math.atan2(o,r));break;case"ZYX":this._y=Math.asin(-ct(c,-1,1)),Math.abs(c)<.9999999?(this._x=Math.atan2(u,d),this._z=Math.atan2(o,r)):(this._x=0,this._z=Math.atan2(-s,l));break;case"YZX":this._z=Math.asin(ct(o,-1,1)),Math.abs(o)<.9999999?(this._x=Math.atan2(-h,l),this._y=Math.atan2(-c,r)):(this._x=0,this._y=Math.atan2(a,d));break;case"XZY":this._z=Math.asin(-ct(s,-1,1)),Math.abs(s)<.9999999?(this._x=Math.atan2(u,l),this._y=Math.atan2(a,r)):(this._x=Math.atan2(-h,d),this._y=0);break;default:console.warn("THREE.Euler: .setFromRotationMatrix() encountered an unknown order: "+e)}return this._order=e,!0===n&&this._onChangeCallback(),this}setFromQuaternion(t,e,n){return Se.makeRotationFromQuaternion(t),this.setFromRotationMatrix(Se,e,n)}setFromVector3(t,e=this._order){return this.set(t.x,t.y,t.z,e)}reorder(t){return Ee.setFromEuler(this),this.setFromQuaternion(Ee,t)}equals(t){return t._x===this._x&&t._y===this._y&&t._z===this._z&&t._order===this._order}fromArray(t){return this._x=t[0],this._y=t[1],this._z=t[2],void 0!==t[3]&&(this._order=t[3]),this._onChangeCallback(),this}toArray(t=[],e=0){return t[e]=this._x,t[e+1]=this._y,t[e+2]=this._z,t[e+3]=this._order,t}_onChange(t){return this._onChangeCallback=t,this}_onChangeCallback(){}}Te.prototype.isEuler=!0,Te.DefaultOrder="XYZ",Te.RotationOrders=["XYZ","YZX","ZXY","XZY","YXZ","ZYX"];class Ae{constructor(){this.mask=1}set(t){this.mask=(1<>>0}enable(t){this.mask|=1<1){for(let t=0;t1){for(let t=0;t0){i.children=[];for(let e=0;e0){i.animations=[];for(let e=0;e0&&(n.geometries=e),i.length>0&&(n.materials=i),r.length>0&&(n.textures=r),a.length>0&&(n.images=a),o.length>0&&(n.shapes=o),l.length>0&&(n.skeletons=l),h.length>0&&(n.animations=h),c.length>0&&(n.nodes=c)}function s(t){const e=[];for(const n in t){const i=t[n];delete i.metadata,e.push(i)}return e}return n.object=i,n}clone(t){return(new this.constructor).copy(this,t)}copy(t,e=!0){if(this.name=t.name,this.up.copy(t.up),this.position.copy(t.position),this.rotation.order=t.rotation.order,this.quaternion.copy(t.quaternion),this.scale.copy(t.scale),this.matrix.copy(t.matrix),this.matrixWorld.copy(t.matrixWorld),this.matrixAutoUpdate=t.matrixAutoUpdate,this.matrixWorldNeedsUpdate=t.matrixWorldNeedsUpdate,this.layers.mask=t.layers.mask,this.visible=t.visible,this.castShadow=t.castShadow,this.receiveShadow=t.receiveShadow,this.frustumCulled=t.frustumCulled,this.renderOrder=t.renderOrder,this.userData=JSON.parse(JSON.stringify(t.userData)),!0===e)for(let e=0;e0?i.multiplyScalar(1/Math.sqrt(r)):i.set(0,0,0)}static getBarycoord(t,e,n,i,r){ke.subVectors(i,e),Ge.subVectors(n,e),We.subVectors(t,e);const s=ke.dot(ke),a=ke.dot(Ge),o=ke.dot(We),l=Ge.dot(Ge),h=Ge.dot(We),c=s*l-a*a;if(0===c)return r.set(-2,-1,-1);const u=1/c,d=(l*o-a*h)*u,p=(s*h-a*o)*u;return r.set(1-d-p,p,d)}static containsPoint(t,e,n,i){return this.getBarycoord(t,e,n,i,je),je.x>=0&&je.y>=0&&je.x+je.y<=1}static getUV(t,e,n,i,r,s,a,o){return this.getBarycoord(t,e,n,i,je),o.set(0,0),o.addScaledVector(r,je.x),o.addScaledVector(s,je.y),o.addScaledVector(a,je.z),o}static isFrontFacing(t,e,n,i){return ke.subVectors(n,e),Ge.subVectors(t,e),ke.cross(Ge).dot(i)<0}set(t,e,n){return this.a.copy(t),this.b.copy(e),this.c.copy(n),this}setFromPointsAndIndices(t,e,n,i){return this.a.copy(t[e]),this.b.copy(t[n]),this.c.copy(t[i]),this}setFromAttributeAndIndices(t,e,n,i){return this.a.fromBufferAttribute(t,e),this.b.fromBufferAttribute(t,n),this.c.fromBufferAttribute(t,i),this}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}copy(t){return this.a.copy(t.a),this.b.copy(t.b),this.c.copy(t.c),this}getArea(){return ke.subVectors(this.c,this.b),Ge.subVectors(this.a,this.b),.5*ke.cross(Ge).length()}getMidpoint(t){return t.addVectors(this.a,this.b).add(this.c).multiplyScalar(1/3)}getNormal(t){return Ke.getNormal(this.a,this.b,this.c,t)}getPlane(t){return t.setFromCoplanarPoints(this.a,this.b,this.c)}getBarycoord(t,e){return Ke.getBarycoord(t,this.a,this.b,this.c,e)}getUV(t,e,n,i,r){return Ke.getUV(t,this.a,this.b,this.c,e,n,i,r)}containsPoint(t){return Ke.containsPoint(t,this.a,this.b,this.c)}isFrontFacing(t){return Ke.isFrontFacing(this.a,this.b,this.c,t)}intersectsBox(t){return t.intersectsTriangle(this)}closestPointToPoint(t,e){const n=this.a,i=this.b,r=this.c;let s,a;qe.subVectors(i,n),Xe.subVectors(r,n),Ye.subVectors(t,n);const o=qe.dot(Ye),l=Xe.dot(Ye);if(o<=0&&l<=0)return e.copy(n);Ze.subVectors(t,i);const h=qe.dot(Ze),c=Xe.dot(Ze);if(h>=0&&c<=h)return e.copy(i);const u=o*c-h*l;if(u<=0&&o>=0&&h<=0)return s=o/(o-h),e.copy(n).addScaledVector(qe,s);$e.subVectors(t,r);const d=qe.dot($e),p=Xe.dot($e);if(p>=0&&d<=p)return e.copy(r);const f=d*l-o*p;if(f<=0&&l>=0&&p<=0)return a=l/(l-p),e.copy(n).addScaledVector(Xe,a);const m=h*p-d*c;if(m<=0&&c-h>=0&&d-p>=0)return Je.subVectors(r,i),a=(c-h)/(c-h+(d-p)),e.copy(i).addScaledVector(Je,a);const g=1/(m+f+u);return s=f*g,a=u*g,e.copy(n).addScaledVector(qe,s).addScaledVector(Xe,a)}equals(t){return t.a.equals(this.a)&&t.b.equals(this.b)&&t.c.equals(this.c)}}let Qe=0;class tn extends rt{constructor(){super(),Object.defineProperty(this,"id",{value:Qe++}),this.uuid=ht(),this.name="",this.type="Material",this.fog=!0,this.blending=1,this.side=o,this.vertexColors=!1,this.opacity=1,this.transparent=!1,this.blendSrc=204,this.blendDst=205,this.blendEquation=u,this.blendSrcAlpha=null,this.blendDstAlpha=null,this.blendEquationAlpha=null,this.depthFunc=3,this.depthTest=!0,this.depthWrite=!0,this.stencilWriteMask=255,this.stencilFunc=519,this.stencilRef=0,this.stencilFuncMask=255,this.stencilFail=Q,this.stencilZFail=Q,this.stencilZPass=Q,this.stencilWrite=!1,this.clippingPlanes=null,this.clipIntersection=!1,this.clipShadows=!1,this.shadowSide=null,this.colorWrite=!0,this.precision=null,this.polygonOffset=!1,this.polygonOffsetFactor=0,this.polygonOffsetUnits=0,this.dithering=!1,this.alphaToCoverage=!1,this.premultipliedAlpha=!1,this.visible=!0,this.toneMapped=!0,this.userData={},this.version=0,this._alphaTest=0}get alphaTest(){return this._alphaTest}set alphaTest(t){this._alphaTest>0!=t>0&&this.version++,this._alphaTest=t}onBuild(){}onBeforeRender(){}onBeforeCompile(){}customProgramCacheKey(){return this.onBeforeCompile.toString()}setValues(t){if(void 0!==t)for(const e in t){const n=t[e];if(void 0===n){console.warn("THREE.Material: '"+e+"' parameter is undefined.");continue}if("shading"===e){console.warn("THREE."+this.type+": .shading has been removed. Use the boolean .flatShading instead."),this.flatShading=1===n;continue}const i=this[e];void 0!==i?i&&i.isColor?i.set(n):i&&i.isVector3&&n&&n.isVector3?i.copy(n):this[e]=n:console.warn("THREE."+this.type+": '"+e+"' is not a property of this material.")}}toJSON(t){const e=void 0===t||"string"==typeof t;e&&(t={textures:{},images:{}});const n={metadata:{version:4.5,type:"Material",generator:"Material.toJSON"}};function i(t){const e=[];for(const n in t){const i=t[n];delete i.metadata,e.push(i)}return e}if(n.uuid=this.uuid,n.type=this.type,""!==this.name&&(n.name=this.name),this.color&&this.color.isColor&&(n.color=this.color.getHex()),void 0!==this.roughness&&(n.roughness=this.roughness),void 0!==this.metalness&&(n.metalness=this.metalness),void 0!==this.sheen&&(n.sheen=this.sheen),this.sheenColor&&this.sheenColor.isColor&&(n.sheenColor=this.sheenColor.getHex()),void 0!==this.sheenRoughness&&(n.sheenRoughness=this.sheenRoughness),this.emissive&&this.emissive.isColor&&(n.emissive=this.emissive.getHex()),this.emissiveIntensity&&1!==this.emissiveIntensity&&(n.emissiveIntensity=this.emissiveIntensity),this.specular&&this.specular.isColor&&(n.specular=this.specular.getHex()),void 0!==this.specularIntensity&&(n.specularIntensity=this.specularIntensity),this.specularColor&&this.specularColor.isColor&&(n.specularColor=this.specularColor.getHex()),void 0!==this.shininess&&(n.shininess=this.shininess),void 0!==this.clearcoat&&(n.clearcoat=this.clearcoat),void 0!==this.clearcoatRoughness&&(n.clearcoatRoughness=this.clearcoatRoughness),this.clearcoatMap&&this.clearcoatMap.isTexture&&(n.clearcoatMap=this.clearcoatMap.toJSON(t).uuid),this.clearcoatRoughnessMap&&this.clearcoatRoughnessMap.isTexture&&(n.clearcoatRoughnessMap=this.clearcoatRoughnessMap.toJSON(t).uuid),this.clearcoatNormalMap&&this.clearcoatNormalMap.isTexture&&(n.clearcoatNormalMap=this.clearcoatNormalMap.toJSON(t).uuid,n.clearcoatNormalScale=this.clearcoatNormalScale.toArray()),this.map&&this.map.isTexture&&(n.map=this.map.toJSON(t).uuid),this.matcap&&this.matcap.isTexture&&(n.matcap=this.matcap.toJSON(t).uuid),this.alphaMap&&this.alphaMap.isTexture&&(n.alphaMap=this.alphaMap.toJSON(t).uuid),this.lightMap&&this.lightMap.isTexture&&(n.lightMap=this.lightMap.toJSON(t).uuid,n.lightMapIntensity=this.lightMapIntensity),this.aoMap&&this.aoMap.isTexture&&(n.aoMap=this.aoMap.toJSON(t).uuid,n.aoMapIntensity=this.aoMapIntensity),this.bumpMap&&this.bumpMap.isTexture&&(n.bumpMap=this.bumpMap.toJSON(t).uuid,n.bumpScale=this.bumpScale),this.normalMap&&this.normalMap.isTexture&&(n.normalMap=this.normalMap.toJSON(t).uuid,n.normalMapType=this.normalMapType,n.normalScale=this.normalScale.toArray()),this.displacementMap&&this.displacementMap.isTexture&&(n.displacementMap=this.displacementMap.toJSON(t).uuid,n.displacementScale=this.displacementScale,n.displacementBias=this.displacementBias),this.roughnessMap&&this.roughnessMap.isTexture&&(n.roughnessMap=this.roughnessMap.toJSON(t).uuid),this.metalnessMap&&this.metalnessMap.isTexture&&(n.metalnessMap=this.metalnessMap.toJSON(t).uuid),this.emissiveMap&&this.emissiveMap.isTexture&&(n.emissiveMap=this.emissiveMap.toJSON(t).uuid),this.specularMap&&this.specularMap.isTexture&&(n.specularMap=this.specularMap.toJSON(t).uuid),this.specularIntensityMap&&this.specularIntensityMap.isTexture&&(n.specularIntensityMap=this.specularIntensityMap.toJSON(t).uuid),this.specularColorMap&&this.specularColorMap.isTexture&&(n.specularColorMap=this.specularColorMap.toJSON(t).uuid),this.envMap&&this.envMap.isTexture&&(n.envMap=this.envMap.toJSON(t).uuid,void 0!==this.combine&&(n.combine=this.combine)),void 0!==this.envMapIntensity&&(n.envMapIntensity=this.envMapIntensity),void 0!==this.reflectivity&&(n.reflectivity=this.reflectivity),void 0!==this.refractionRatio&&(n.refractionRatio=this.refractionRatio),this.gradientMap&&this.gradientMap.isTexture&&(n.gradientMap=this.gradientMap.toJSON(t).uuid),void 0!==this.transmission&&(n.transmission=this.transmission),this.transmissionMap&&this.transmissionMap.isTexture&&(n.transmissionMap=this.transmissionMap.toJSON(t).uuid),void 0!==this.thickness&&(n.thickness=this.thickness),this.thicknessMap&&this.thicknessMap.isTexture&&(n.thicknessMap=this.thicknessMap.toJSON(t).uuid),void 0!==this.attenuationDistance&&(n.attenuationDistance=this.attenuationDistance),void 0!==this.attenuationColor&&(n.attenuationColor=this.attenuationColor.getHex()),void 0!==this.size&&(n.size=this.size),null!==this.shadowSide&&(n.shadowSide=this.shadowSide),void 0!==this.sizeAttenuation&&(n.sizeAttenuation=this.sizeAttenuation),1!==this.blending&&(n.blending=this.blending),this.side!==o&&(n.side=this.side),this.vertexColors&&(n.vertexColors=!0),this.opacity<1&&(n.opacity=this.opacity),!0===this.transparent&&(n.transparent=this.transparent),n.depthFunc=this.depthFunc,n.depthTest=this.depthTest,n.depthWrite=this.depthWrite,n.colorWrite=this.colorWrite,n.stencilWrite=this.stencilWrite,n.stencilWriteMask=this.stencilWriteMask,n.stencilFunc=this.stencilFunc,n.stencilRef=this.stencilRef,n.stencilFuncMask=this.stencilFuncMask,n.stencilFail=this.stencilFail,n.stencilZFail=this.stencilZFail,n.stencilZPass=this.stencilZPass,void 0!==this.rotation&&0!==this.rotation&&(n.rotation=this.rotation),!0===this.polygonOffset&&(n.polygonOffset=!0),0!==this.polygonOffsetFactor&&(n.polygonOffsetFactor=this.polygonOffsetFactor),0!==this.polygonOffsetUnits&&(n.polygonOffsetUnits=this.polygonOffsetUnits),void 0!==this.linewidth&&1!==this.linewidth&&(n.linewidth=this.linewidth),void 0!==this.dashSize&&(n.dashSize=this.dashSize),void 0!==this.gapSize&&(n.gapSize=this.gapSize),void 0!==this.scale&&(n.scale=this.scale),!0===this.dithering&&(n.dithering=!0),this.alphaTest>0&&(n.alphaTest=this.alphaTest),!0===this.alphaToCoverage&&(n.alphaToCoverage=this.alphaToCoverage),!0===this.premultipliedAlpha&&(n.premultipliedAlpha=this.premultipliedAlpha),!0===this.wireframe&&(n.wireframe=this.wireframe),this.wireframeLinewidth>1&&(n.wireframeLinewidth=this.wireframeLinewidth),"round"!==this.wireframeLinecap&&(n.wireframeLinecap=this.wireframeLinecap),"round"!==this.wireframeLinejoin&&(n.wireframeLinejoin=this.wireframeLinejoin),!0===this.flatShading&&(n.flatShading=this.flatShading),!1===this.visible&&(n.visible=!1),!1===this.toneMapped&&(n.toneMapped=!1),"{}"!==JSON.stringify(this.userData)&&(n.userData=this.userData),e){const e=i(t.textures),r=i(t.images);e.length>0&&(n.textures=e),r.length>0&&(n.images=r)}return n}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}copy(t){this.name=t.name,this.fog=t.fog,this.blending=t.blending,this.side=t.side,this.vertexColors=t.vertexColors,this.opacity=t.opacity,this.transparent=t.transparent,this.blendSrc=t.blendSrc,this.blendDst=t.blendDst,this.blendEquation=t.blendEquation,this.blendSrcAlpha=t.blendSrcAlpha,this.blendDstAlpha=t.blendDstAlpha,this.blendEquationAlpha=t.blendEquationAlpha,this.depthFunc=t.depthFunc,this.depthTest=t.depthTest,this.depthWrite=t.depthWrite,this.stencilWriteMask=t.stencilWriteMask,this.stencilFunc=t.stencilFunc,this.stencilRef=t.stencilRef,this.stencilFuncMask=t.stencilFuncMask,this.stencilFail=t.stencilFail,this.stencilZFail=t.stencilZFail,this.stencilZPass=t.stencilZPass,this.stencilWrite=t.stencilWrite;const e=t.clippingPlanes;let n=null;if(null!==e){const t=e.length;n=new Array(t);for(let i=0;i!==t;++i)n[i]=e[i].clone()}return this.clippingPlanes=n,this.clipIntersection=t.clipIntersection,this.clipShadows=t.clipShadows,this.shadowSide=t.shadowSide,this.colorWrite=t.colorWrite,this.precision=t.precision,this.polygonOffset=t.polygonOffset,this.polygonOffsetFactor=t.polygonOffsetFactor,this.polygonOffsetUnits=t.polygonOffsetUnits,this.dithering=t.dithering,this.alphaTest=t.alphaTest,this.alphaToCoverage=t.alphaToCoverage,this.premultipliedAlpha=t.premultipliedAlpha,this.visible=t.visible,this.toneMapped=t.toneMapped,this.userData=JSON.parse(JSON.stringify(t.userData)),this}dispose(){this.dispatchEvent({type:"dispose"})}set needsUpdate(t){!0===t&&this.version++}}tn.prototype.isMaterial=!0,tn.fromType=function(){return null};class en extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshBasicMaterial",this.color=new At(16777215),this.map=null,this.lightMap=null,this.lightMapIntensity=1,this.aoMap=null,this.aoMapIntensity=1,this.specularMap=null,this.alphaMap=null,this.envMap=null,this.combine=0,this.reflectivity=1,this.refractionRatio=.98,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.wireframeLinecap="round",this.wireframeLinejoin="round",this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.color.copy(t.color),this.map=t.map,this.lightMap=t.lightMap,this.lightMapIntensity=t.lightMapIntensity,this.aoMap=t.aoMap,this.aoMapIntensity=t.aoMapIntensity,this.specularMap=t.specularMap,this.alphaMap=t.alphaMap,this.envMap=t.envMap,this.combine=t.combine,this.reflectivity=t.reflectivity,this.refractionRatio=t.refractionRatio,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this.wireframeLinecap=t.wireframeLinecap,this.wireframeLinejoin=t.wireframeLinejoin,this}}en.prototype.isMeshBasicMaterial=!0;const nn=new Ut,rn=new vt;class sn{constructor(t,e,n){if(Array.isArray(t))throw new TypeError("THREE.BufferAttribute: array should be a Typed Array.");this.name="",this.array=t,this.itemSize=e,this.count=void 0!==t?t.length/e:0,this.normalized=!0===n,this.usage=tt,this.updateRange={offset:0,count:-1},this.version=0}onUploadCallback(){}set needsUpdate(t){!0===t&&this.version++}setUsage(t){return this.usage=t,this}copy(t){return this.name=t.name,this.array=new t.array.constructor(t.array),this.itemSize=t.itemSize,this.count=t.count,this.normalized=t.normalized,this.usage=t.usage,this}copyAt(t,e,n){t*=this.itemSize,n*=e.itemSize;for(let i=0,r=this.itemSize;i0&&(t.userData=this.userData),void 0!==this.parameters){const e=this.parameters;for(const n in e)void 0!==e[n]&&(t[n]=e[n]);return t}t.data={attributes:{}};const e=this.index;null!==e&&(t.data.index={type:e.array.constructor.name,array:Array.prototype.slice.call(e.array)});const n=this.attributes;for(const e in n){const i=n[e];t.data.attributes[e]=i.toJSON(t.data)}const i={};let r=!1;for(const e in this.morphAttributes){const n=this.morphAttributes[e],s=[];for(let e=0,i=n.length;e0&&(i[e]=s,r=!0)}r&&(t.data.morphAttributes=i,t.data.morphTargetsRelative=this.morphTargetsRelative);const s=this.groups;s.length>0&&(t.data.groups=JSON.parse(JSON.stringify(s)));const a=this.boundingSphere;return null!==a&&(t.data.boundingSphere={center:a.center.toArray(),radius:a.radius}),t}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}copy(t){this.index=null,this.attributes={},this.morphAttributes={},this.groups=[],this.boundingBox=null,this.boundingSphere=null;const e={};this.name=t.name;const n=t.index;null!==n&&this.setIndex(n.clone(e));const i=t.attributes;for(const t in i){const n=i[t];this.setAttribute(t,n.clone(e))}const r=t.morphAttributes;for(const t in r){const n=[],i=r[t];for(let t=0,r=i.length;t0){const t=e[n[0]];if(void 0!==t){this.morphTargetInfluences=[],this.morphTargetDictionary={};for(let e=0,n=t.length;e0&&console.error("THREE.Mesh.updateMorphTargets() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.")}}raycast(t,e){const n=this.geometry,i=this.material,r=this.matrixWorld;if(void 0===i)return;if(null===n.boundingSphere&&n.computeBoundingSphere(),yn.copy(n.boundingSphere),yn.applyMatrix4(r),!1===t.ray.intersectsSphere(yn))return;if(vn.copy(r).invert(),xn.copy(t.ray).applyMatrix4(vn),null!==n.boundingBox&&!1===xn.intersectsBox(n.boundingBox))return;let s;if(n.isBufferGeometry){const r=n.index,a=n.attributes.position,o=n.morphAttributes.position,l=n.morphTargetsRelative,h=n.attributes.uv,c=n.attributes.uv2,u=n.groups,d=n.drawRange;if(null!==r)if(Array.isArray(i))for(let n=0,p=u.length;nn.far?null:{distance:u,point:In.clone(),object:t}}(t,e,n,i,_n,Mn,bn,Dn);if(m){o&&(Cn.fromBufferAttribute(o,u),Rn.fromBufferAttribute(o,d),Pn.fromBufferAttribute(o,p),m.uv=Ke.getUV(Dn,_n,Mn,bn,Cn,Rn,Pn,new vt)),c&&(Cn.fromBufferAttribute(c,u),Rn.fromBufferAttribute(c,d),Pn.fromBufferAttribute(c,p),m.uv2=Ke.getUV(Dn,_n,Mn,bn,Cn,Rn,Pn,new vt));const t={a:u,b:d,c:p,normal:new Ut,materialIndex:0};Ke.getNormal(_n,Mn,bn,t.normal),m.face=t}return m}Fn.prototype.isMesh=!0;class On extends gn{constructor(t=1,e=1,n=1,i=1,r=1,s=1){super(),this.type="BoxGeometry",this.parameters={width:t,height:e,depth:n,widthSegments:i,heightSegments:r,depthSegments:s};const a=this;i=Math.floor(i),r=Math.floor(r),s=Math.floor(s);const o=[],l=[],h=[],c=[];let u=0,d=0;function p(t,e,n,i,r,s,p,f,m,g,v){const x=s/m,y=p/g,_=s/2,M=p/2,b=f/2,w=m+1,S=g+1;let E=0,T=0;const A=new Ut;for(let s=0;s0?1:-1,h.push(A.x,A.y,A.z),c.push(o/m),c.push(1-s/g),E+=1}}for(let t=0;t0&&(e.defines=this.defines),e.vertexShader=this.vertexShader,e.fragmentShader=this.fragmentShader;const n={};for(const t in this.extensions)!0===this.extensions[t]&&(n[t]=!0);return Object.keys(n).length>0&&(e.extensions=n),e}}Hn.prototype.isShaderMaterial=!0;class Vn extends Ve{constructor(){super(),this.type="Camera",this.matrixWorldInverse=new ge,this.projectionMatrix=new ge,this.projectionMatrixInverse=new ge}copy(t,e){return super.copy(t,e),this.matrixWorldInverse.copy(t.matrixWorldInverse),this.projectionMatrix.copy(t.projectionMatrix),this.projectionMatrixInverse.copy(t.projectionMatrixInverse),this}getWorldDirection(t){this.updateWorldMatrix(!0,!1);const e=this.matrixWorld.elements;return t.set(-e[8],-e[9],-e[10]).normalize()}updateMatrixWorld(t){super.updateMatrixWorld(t),this.matrixWorldInverse.copy(this.matrixWorld).invert()}updateWorldMatrix(t,e){super.updateWorldMatrix(t,e),this.matrixWorldInverse.copy(this.matrixWorld).invert()}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}Vn.prototype.isCamera=!0;class kn extends Vn{constructor(t=50,e=1,n=.1,i=2e3){super(),this.type="PerspectiveCamera",this.fov=t,this.zoom=1,this.near=n,this.far=i,this.focus=10,this.aspect=e,this.view=null,this.filmGauge=35,this.filmOffset=0,this.updateProjectionMatrix()}copy(t,e){return super.copy(t,e),this.fov=t.fov,this.zoom=t.zoom,this.near=t.near,this.far=t.far,this.focus=t.focus,this.aspect=t.aspect,this.view=null===t.view?null:Object.assign({},t.view),this.filmGauge=t.filmGauge,this.filmOffset=t.filmOffset,this}setFocalLength(t){const e=.5*this.getFilmHeight()/t;this.fov=2*lt*Math.atan(e),this.updateProjectionMatrix()}getFocalLength(){const t=Math.tan(.5*ot*this.fov);return.5*this.getFilmHeight()/t}getEffectiveFOV(){return 2*lt*Math.atan(Math.tan(.5*ot*this.fov)/this.zoom)}getFilmWidth(){return this.filmGauge*Math.min(this.aspect,1)}getFilmHeight(){return this.filmGauge/Math.max(this.aspect,1)}setViewOffset(t,e,n,i,r,s){this.aspect=t/e,null===this.view&&(this.view={enabled:!0,fullWidth:1,fullHeight:1,offsetX:0,offsetY:0,width:1,height:1}),this.view.enabled=!0,this.view.fullWidth=t,this.view.fullHeight=e,this.view.offsetX=n,this.view.offsetY=i,this.view.width=r,this.view.height=s,this.updateProjectionMatrix()}clearViewOffset(){null!==this.view&&(this.view.enabled=!1),this.updateProjectionMatrix()}updateProjectionMatrix(){const t=this.near;let e=t*Math.tan(.5*ot*this.fov)/this.zoom,n=2*e,i=this.aspect*n,r=-.5*i;const s=this.view;if(null!==this.view&&this.view.enabled){const t=s.fullWidth,a=s.fullHeight;r+=s.offsetX*i/t,e-=s.offsetY*n/a,i*=s.width/t,n*=s.height/a}const a=this.filmOffset;0!==a&&(r+=t*a/this.getFilmWidth()),this.projectionMatrix.makePerspective(r,r+i,e,e-n,t,this.far),this.projectionMatrixInverse.copy(this.projectionMatrix).invert()}toJSON(t){const e=super.toJSON(t);return e.object.fov=this.fov,e.object.zoom=this.zoom,e.object.near=this.near,e.object.far=this.far,e.object.focus=this.focus,e.object.aspect=this.aspect,null!==this.view&&(e.object.view=Object.assign({},this.view)),e.object.filmGauge=this.filmGauge,e.object.filmOffset=this.filmOffset,e}}kn.prototype.isPerspectiveCamera=!0;const Gn=90;class Wn extends Ve{constructor(t,e,n){if(super(),this.type="CubeCamera",!0!==n.isWebGLCubeRenderTarget)return void console.error("THREE.CubeCamera: The constructor now expects an instance of WebGLCubeRenderTarget as third parameter.");this.renderTarget=n;const i=new kn(Gn,1,t,e);i.layers=this.layers,i.up.set(0,-1,0),i.lookAt(new Ut(1,0,0)),this.add(i);const r=new kn(Gn,1,t,e);r.layers=this.layers,r.up.set(0,-1,0),r.lookAt(new Ut(-1,0,0)),this.add(r);const s=new kn(Gn,1,t,e);s.layers=this.layers,s.up.set(0,0,1),s.lookAt(new Ut(0,1,0)),this.add(s);const a=new kn(Gn,1,t,e);a.layers=this.layers,a.up.set(0,0,-1),a.lookAt(new Ut(0,-1,0)),this.add(a);const o=new kn(Gn,1,t,e);o.layers=this.layers,o.up.set(0,-1,0),o.lookAt(new Ut(0,0,1)),this.add(o);const l=new kn(Gn,1,t,e);l.layers=this.layers,l.up.set(0,-1,0),l.lookAt(new Ut(0,0,-1)),this.add(l)}update(t,e){null===this.parent&&this.updateMatrixWorld();const n=this.renderTarget,[i,r,s,a,o,l]=this.children,h=t.xr.enabled,c=t.getRenderTarget();t.xr.enabled=!1;const u=n.texture.generateMipmaps;n.texture.generateMipmaps=!1,t.setRenderTarget(n,0),t.render(e,i),t.setRenderTarget(n,1),t.render(e,r),t.setRenderTarget(n,2),t.render(e,s),t.setRenderTarget(n,3),t.render(e,a),t.setRenderTarget(n,4),t.render(e,o),n.texture.generateMipmaps=u,t.setRenderTarget(n,5),t.render(e,l),t.setRenderTarget(c),t.xr.enabled=h,n.texture.needsPMREMUpdate=!0}}class jn extends It{constructor(t,e,n,i,r,s,a,o,l,h){super(t=void 0!==t?t:[],e=void 0!==e?e:d,n,i,r,s,a,o,l,h),this.flipY=!1}get images(){return this.image}set images(t){this.image=t}}jn.prototype.isCubeTexture=!0;class qn extends Nt{constructor(t,e={}){super(t,t,e);const n={width:t,height:t,depth:1},i=[n,n,n,n,n,n];this.texture=new jn(i,e.mapping,e.wrapS,e.wrapT,e.magFilter,e.minFilter,e.format,e.type,e.anisotropy,e.encoding),this.texture.isRenderTargetTexture=!0,this.texture.generateMipmaps=void 0!==e.generateMipmaps&&e.generateMipmaps,this.texture.minFilter=void 0!==e.minFilter?e.minFilter:S}fromEquirectangularTexture(t,e){this.texture.type=e.type,this.texture.format=I,this.texture.encoding=e.encoding,this.texture.generateMipmaps=e.generateMipmaps,this.texture.minFilter=e.minFilter,this.texture.magFilter=e.magFilter;const n={uniforms:{tEquirect:{value:null}},vertexShader:"\n\n\t\t\t\tvarying vec3 vWorldDirection;\n\n\t\t\t\tvec3 transformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\n\n\t\t\t\t\treturn normalize( ( matrix * vec4( dir, 0.0 ) ).xyz );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\t\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\n\n\t\t\t\t\t#include \n\t\t\t\t\t#include \n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t",fragmentShader:"\n\n\t\t\t\tuniform sampler2D tEquirect;\n\n\t\t\t\tvarying vec3 vWorldDirection;\n\n\t\t\t\t#include \n\n\t\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\t\tvec3 direction = normalize( vWorldDirection );\n\n\t\t\t\t\tvec2 sampleUV = equirectUv( direction );\n\n\t\t\t\t\tgl_FragColor = texture2D( tEquirect, sampleUV );\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t"},i=new On(5,5,5),r=new Hn({name:"CubemapFromEquirect",uniforms:zn(n.uniforms),vertexShader:n.vertexShader,fragmentShader:n.fragmentShader,side:l,blending:0});r.uniforms.tEquirect.value=e;const s=new Fn(i,r),a=e.minFilter;e.minFilter===T&&(e.minFilter=S);return new Wn(1,10,this).update(t,s),e.minFilter=a,s.geometry.dispose(),s.material.dispose(),this}clear(t,e,n,i){const r=t.getRenderTarget();for(let r=0;r<6;r++)t.setRenderTarget(this,r),t.clear(e,n,i);t.setRenderTarget(r)}}qn.prototype.isWebGLCubeRenderTarget=!0;const Xn=new Ut,Jn=new Ut,Yn=new xt;class Zn{constructor(t=new Ut(1,0,0),e=0){this.normal=t,this.constant=e}set(t,e){return this.normal.copy(t),this.constant=e,this}setComponents(t,e,n,i){return this.normal.set(t,e,n),this.constant=i,this}setFromNormalAndCoplanarPoint(t,e){return this.normal.copy(t),this.constant=-e.dot(this.normal),this}setFromCoplanarPoints(t,e,n){const i=Xn.subVectors(n,e).cross(Jn.subVectors(t,e)).normalize();return this.setFromNormalAndCoplanarPoint(i,t),this}copy(t){return this.normal.copy(t.normal),this.constant=t.constant,this}normalize(){const t=1/this.normal.length();return this.normal.multiplyScalar(t),this.constant*=t,this}negate(){return this.constant*=-1,this.normal.negate(),this}distanceToPoint(t){return this.normal.dot(t)+this.constant}distanceToSphere(t){return this.distanceToPoint(t.center)-t.radius}projectPoint(t,e){return e.copy(this.normal).multiplyScalar(-this.distanceToPoint(t)).add(t)}intersectLine(t,e){const n=t.delta(Xn),i=this.normal.dot(n);if(0===i)return 0===this.distanceToPoint(t.start)?e.copy(t.start):null;const r=-(t.start.dot(this.normal)+this.constant)/i;return r<0||r>1?null:e.copy(n).multiplyScalar(r).add(t.start)}intersectsLine(t){const e=this.distanceToPoint(t.start),n=this.distanceToPoint(t.end);return e<0&&n>0||n<0&&e>0}intersectsBox(t){return t.intersectsPlane(this)}intersectsSphere(t){return t.intersectsPlane(this)}coplanarPoint(t){return t.copy(this.normal).multiplyScalar(-this.constant)}applyMatrix4(t,e){const n=e||Yn.getNormalMatrix(t),i=this.coplanarPoint(Xn).applyMatrix4(t),r=this.normal.applyMatrix3(n).normalize();return this.constant=-i.dot(r),this}translate(t){return this.constant-=t.dot(this.normal),this}equals(t){return t.normal.equals(this.normal)&&t.constant===this.constant}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}Zn.prototype.isPlane=!0;const $n=new oe,Kn=new Ut;class Qn{constructor(t=new Zn,e=new Zn,n=new Zn,i=new Zn,r=new Zn,s=new Zn){this.planes=[t,e,n,i,r,s]}set(t,e,n,i,r,s){const a=this.planes;return a[0].copy(t),a[1].copy(e),a[2].copy(n),a[3].copy(i),a[4].copy(r),a[5].copy(s),this}copy(t){const e=this.planes;for(let n=0;n<6;n++)e[n].copy(t.planes[n]);return this}setFromProjectionMatrix(t){const e=this.planes,n=t.elements,i=n[0],r=n[1],s=n[2],a=n[3],o=n[4],l=n[5],h=n[6],c=n[7],u=n[8],d=n[9],p=n[10],f=n[11],m=n[12],g=n[13],v=n[14],x=n[15];return e[0].setComponents(a-i,c-o,f-u,x-m).normalize(),e[1].setComponents(a+i,c+o,f+u,x+m).normalize(),e[2].setComponents(a+r,c+l,f+d,x+g).normalize(),e[3].setComponents(a-r,c-l,f-d,x-g).normalize(),e[4].setComponents(a-s,c-h,f-p,x-v).normalize(),e[5].setComponents(a+s,c+h,f+p,x+v).normalize(),this}intersectsObject(t){const e=t.geometry;return null===e.boundingSphere&&e.computeBoundingSphere(),$n.copy(e.boundingSphere).applyMatrix4(t.matrixWorld),this.intersectsSphere($n)}intersectsSprite(t){return $n.center.set(0,0,0),$n.radius=.7071067811865476,$n.applyMatrix4(t.matrixWorld),this.intersectsSphere($n)}intersectsSphere(t){const e=this.planes,n=t.center,i=-t.radius;for(let t=0;t<6;t++){if(e[t].distanceToPoint(n)0?t.max.x:t.min.x,Kn.y=i.normal.y>0?t.max.y:t.min.y,Kn.z=i.normal.z>0?t.max.z:t.min.z,i.distanceToPoint(Kn)<0)return!1}return!0}containsPoint(t){const e=this.planes;for(let n=0;n<6;n++)if(e[n].distanceToPoint(t)<0)return!1;return!0}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}function ti(){let t=null,e=!1,n=null,i=null;function r(e,s){n(e,s),i=t.requestAnimationFrame(r)}return{start:function(){!0!==e&&null!==n&&(i=t.requestAnimationFrame(r),e=!0)},stop:function(){t.cancelAnimationFrame(i),e=!1},setAnimationLoop:function(t){n=t},setContext:function(e){t=e}}}function ei(t,e){const n=e.isWebGL2,i=new WeakMap;return{get:function(t){return t.isInterleavedBufferAttribute&&(t=t.data),i.get(t)},remove:function(e){e.isInterleavedBufferAttribute&&(e=e.data);const n=i.get(e);n&&(t.deleteBuffer(n.buffer),i.delete(e))},update:function(e,r){if(e.isGLBufferAttribute){const t=i.get(e);return void((!t||t.version 0.0 ) ? v : 0.5 * inversesqrt( max( 1.0 - x * x, 1e-7 ) ) - v;\n\treturn cross( v1, v2 ) * theta_sintheta;\n}\nvec3 LTC_Evaluate( const in vec3 N, const in vec3 V, const in vec3 P, const in mat3 mInv, const in vec3 rectCoords[ 4 ] ) {\n\tvec3 v1 = rectCoords[ 1 ] - rectCoords[ 0 ];\n\tvec3 v2 = rectCoords[ 3 ] - rectCoords[ 0 ];\n\tvec3 lightNormal = cross( v1, v2 );\n\tif( dot( lightNormal, P - rectCoords[ 0 ] ) < 0.0 ) return vec3( 0.0 );\n\tvec3 T1, T2;\n\tT1 = normalize( V - N * dot( V, N ) );\n\tT2 = - cross( N, T1 );\n\tmat3 mat = mInv * transposeMat3( mat3( T1, T2, N ) );\n\tvec3 coords[ 4 ];\n\tcoords[ 0 ] = mat * ( rectCoords[ 0 ] - P );\n\tcoords[ 1 ] = mat * ( rectCoords[ 1 ] - P );\n\tcoords[ 2 ] = mat * ( rectCoords[ 2 ] - P );\n\tcoords[ 3 ] = mat * ( rectCoords[ 3 ] - P );\n\tcoords[ 0 ] = normalize( coords[ 0 ] );\n\tcoords[ 1 ] = normalize( coords[ 1 ] );\n\tcoords[ 2 ] = normalize( coords[ 2 ] );\n\tcoords[ 3 ] = normalize( coords[ 3 ] );\n\tvec3 vectorFormFactor = vec3( 0.0 );\n\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 0 ], coords[ 1 ] );\n\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 1 ], coords[ 2 ] );\n\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 2 ], coords[ 3 ] );\n\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 3 ], coords[ 0 ] );\n\tfloat result = LTC_ClippedSphereFormFactor( vectorFormFactor );\n\treturn vec3( result );\n}\nfloat G_BlinnPhong_Implicit( ) {\n\treturn 0.25;\n}\nfloat D_BlinnPhong( const in float shininess, const in float dotNH ) {\n\treturn RECIPROCAL_PI * ( shininess * 0.5 + 1.0 ) * pow( dotNH, shininess );\n}\nvec3 BRDF_BlinnPhong( const in vec3 lightDir, const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, const in vec3 specularColor, const in float shininess ) {\n\tvec3 halfDir = normalize( lightDir + viewDir );\n\tfloat dotNH = saturate( dot( normal, halfDir ) );\n\tfloat dotVH = saturate( dot( viewDir, halfDir ) );\n\tvec3 F = F_Schlick( specularColor, 1.0, dotVH );\n\tfloat G = G_BlinnPhong_Implicit( );\n\tfloat D = D_BlinnPhong( shininess, dotNH );\n\treturn F * ( G * D );\n}\n#if defined( USE_SHEEN )\nfloat D_Charlie( float roughness, float dotNH ) {\n\tfloat alpha = pow2( roughness );\n\tfloat invAlpha = 1.0 / alpha;\n\tfloat cos2h = dotNH * dotNH;\n\tfloat sin2h = max( 1.0 - cos2h, 0.0078125 );\n\treturn ( 2.0 + invAlpha ) * pow( sin2h, invAlpha * 0.5 ) / ( 2.0 * PI );\n}\nfloat V_Neubelt( float dotNV, float dotNL ) {\n\treturn saturate( 1.0 / ( 4.0 * ( dotNL + dotNV - dotNL * dotNV ) ) );\n}\nvec3 BRDF_Sheen( const in vec3 lightDir, const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, vec3 sheenColor, const in float sheenRoughness ) {\n\tvec3 halfDir = normalize( lightDir + viewDir );\n\tfloat dotNL = saturate( dot( normal, lightDir ) );\n\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\n\tfloat dotNH = saturate( dot( normal, halfDir ) );\n\tfloat D = D_Charlie( sheenRoughness, dotNH );\n\tfloat V = V_Neubelt( dotNV, dotNL );\n\treturn sheenColor * ( D * V );\n}\n#endif",bumpmap_pars_fragment:"#ifdef USE_BUMPMAP\n\tuniform sampler2D bumpMap;\n\tuniform float bumpScale;\n\tvec2 dHdxy_fwd() {\n\t\tvec2 dSTdx = dFdx( vUv );\n\t\tvec2 dSTdy = dFdy( vUv );\n\t\tfloat Hll = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv ).x;\n\t\tfloat dBx = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv + dSTdx ).x - Hll;\n\t\tfloat dBy = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv + dSTdy ).x - Hll;\n\t\treturn vec2( dBx, dBy );\n\t}\n\tvec3 perturbNormalArb( vec3 surf_pos, vec3 surf_norm, vec2 dHdxy, float faceDirection ) {\n\t\tvec3 vSigmaX = vec3( dFdx( surf_pos.x ), dFdx( surf_pos.y ), dFdx( surf_pos.z ) );\n\t\tvec3 vSigmaY = vec3( dFdy( surf_pos.x ), dFdy( surf_pos.y ), dFdy( surf_pos.z ) );\n\t\tvec3 vN = surf_norm;\n\t\tvec3 R1 = cross( vSigmaY, vN );\n\t\tvec3 R2 = cross( vN, vSigmaX );\n\t\tfloat fDet = dot( vSigmaX, R1 ) * faceDirection;\n\t\tvec3 vGrad = sign( fDet ) * ( dHdxy.x * R1 + dHdxy.y * R2 );\n\t\treturn normalize( abs( fDet ) * surf_norm - vGrad );\n\t}\n#endif",clipping_planes_fragment:"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\n\tvec4 plane;\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < UNION_CLIPPING_PLANES; i ++ ) {\n\t\tplane = clippingPlanes[ i ];\n\t\tif ( dot( vClipPosition, plane.xyz ) > plane.w ) discard;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#if UNION_CLIPPING_PLANES < NUM_CLIPPING_PLANES\n\t\tbool clipped = true;\n\t\t#pragma unroll_loop_start\n\t\tfor ( int i = UNION_CLIPPING_PLANES; i < NUM_CLIPPING_PLANES; i ++ ) {\n\t\t\tplane = clippingPlanes[ i ];\n\t\t\tclipped = ( dot( vClipPosition, plane.xyz ) > plane.w ) && clipped;\n\t\t}\n\t\t#pragma unroll_loop_end\n\t\tif ( clipped ) discard;\n\t#endif\n#endif",clipping_planes_pars_fragment:"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\n\tvarying vec3 vClipPosition;\n\tuniform vec4 clippingPlanes[ NUM_CLIPPING_PLANES ];\n#endif",clipping_planes_pars_vertex:"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\n\tvarying vec3 vClipPosition;\n#endif",clipping_planes_vertex:"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\n\tvClipPosition = - mvPosition.xyz;\n#endif",color_fragment:"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\n\tdiffuseColor *= vColor;\n#elif defined( USE_COLOR )\n\tdiffuseColor.rgb *= vColor;\n#endif",color_pars_fragment:"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\n\tvarying vec4 vColor;\n#elif defined( USE_COLOR )\n\tvarying vec3 vColor;\n#endif",color_pars_vertex:"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\n\tvarying vec4 vColor;\n#elif defined( USE_COLOR ) || defined( USE_INSTANCING_COLOR )\n\tvarying vec3 vColor;\n#endif",color_vertex:"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\n\tvColor = vec4( 1.0 );\n#elif defined( USE_COLOR ) || defined( USE_INSTANCING_COLOR )\n\tvColor = vec3( 1.0 );\n#endif\n#ifdef USE_COLOR\n\tvColor *= color;\n#endif\n#ifdef USE_INSTANCING_COLOR\n\tvColor.xyz *= instanceColor.xyz;\n#endif",common:"#define PI 3.141592653589793\n#define PI2 6.283185307179586\n#define PI_HALF 1.5707963267948966\n#define RECIPROCAL_PI 0.3183098861837907\n#define RECIPROCAL_PI2 0.15915494309189535\n#define EPSILON 1e-6\n#ifndef saturate\n#define saturate( a ) clamp( a, 0.0, 1.0 )\n#endif\n#define whiteComplement( a ) ( 1.0 - saturate( a ) )\nfloat pow2( const in float x ) { return x*x; }\nfloat pow3( const in float x ) { return x*x*x; }\nfloat pow4( const in float x ) { float x2 = x*x; return x2*x2; }\nfloat max3( const in vec3 v ) { return max( max( v.x, v.y ), v.z ); }\nfloat average( const in vec3 color ) { return dot( color, vec3( 0.3333 ) ); }\nhighp float rand( const in vec2 uv ) {\n\tconst highp float a = 12.9898, b = 78.233, c = 43758.5453;\n\thighp float dt = dot( uv.xy, vec2( a,b ) ), sn = mod( dt, PI );\n\treturn fract( sin( sn ) * c );\n}\n#ifdef HIGH_PRECISION\n\tfloat precisionSafeLength( vec3 v ) { return length( v ); }\n#else\n\tfloat precisionSafeLength( vec3 v ) {\n\t\tfloat maxComponent = max3( abs( v ) );\n\t\treturn length( v / maxComponent ) * maxComponent;\n\t}\n#endif\nstruct IncidentLight {\n\tvec3 color;\n\tvec3 direction;\n\tbool visible;\n};\nstruct ReflectedLight {\n\tvec3 directDiffuse;\n\tvec3 directSpecular;\n\tvec3 indirectDiffuse;\n\tvec3 indirectSpecular;\n};\nstruct GeometricContext {\n\tvec3 position;\n\tvec3 normal;\n\tvec3 viewDir;\n#ifdef USE_CLEARCOAT\n\tvec3 clearcoatNormal;\n#endif\n};\nvec3 transformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\n\treturn normalize( ( matrix * vec4( dir, 0.0 ) ).xyz );\n}\nvec3 inverseTransformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\n\treturn normalize( ( vec4( dir, 0.0 ) * matrix ).xyz );\n}\nmat3 transposeMat3( const in mat3 m ) {\n\tmat3 tmp;\n\ttmp[ 0 ] = vec3( m[ 0 ].x, m[ 1 ].x, m[ 2 ].x );\n\ttmp[ 1 ] = vec3( m[ 0 ].y, m[ 1 ].y, m[ 2 ].y );\n\ttmp[ 2 ] = vec3( m[ 0 ].z, m[ 1 ].z, m[ 2 ].z );\n\treturn tmp;\n}\nfloat linearToRelativeLuminance( const in vec3 color ) {\n\tvec3 weights = vec3( 0.2126, 0.7152, 0.0722 );\n\treturn dot( weights, color.rgb );\n}\nbool isPerspectiveMatrix( mat4 m ) {\n\treturn m[ 2 ][ 3 ] == - 1.0;\n}\nvec2 equirectUv( in vec3 dir ) {\n\tfloat u = atan( dir.z, dir.x ) * RECIPROCAL_PI2 + 0.5;\n\tfloat v = asin( clamp( dir.y, - 1.0, 1.0 ) ) * RECIPROCAL_PI + 0.5;\n\treturn vec2( u, v );\n}",cube_uv_reflection_fragment:"#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE_UV\n\t#define cubeUV_minMipLevel 4.0\n\t#define cubeUV_minTileSize 16.0\n\tfloat getFace( vec3 direction ) {\n\t\tvec3 absDirection = abs( direction );\n\t\tfloat face = - 1.0;\n\t\tif ( absDirection.x > absDirection.z ) {\n\t\t\tif ( absDirection.x > absDirection.y )\n\t\t\t\tface = direction.x > 0.0 ? 0.0 : 3.0;\n\t\t\telse\n\t\t\t\tface = direction.y > 0.0 ? 1.0 : 4.0;\n\t\t} else {\n\t\t\tif ( absDirection.z > absDirection.y )\n\t\t\t\tface = direction.z > 0.0 ? 2.0 : 5.0;\n\t\t\telse\n\t\t\t\tface = direction.y > 0.0 ? 1.0 : 4.0;\n\t\t}\n\t\treturn face;\n\t}\n\tvec2 getUV( vec3 direction, float face ) {\n\t\tvec2 uv;\n\t\tif ( face == 0.0 ) {\n\t\t\tuv = vec2( direction.z, direction.y ) / abs( direction.x );\n\t\t} else if ( face == 1.0 ) {\n\t\t\tuv = vec2( - direction.x, - direction.z ) / abs( direction.y );\n\t\t} else if ( face == 2.0 ) {\n\t\t\tuv = vec2( - direction.x, direction.y ) / abs( direction.z );\n\t\t} else if ( face == 3.0 ) {\n\t\t\tuv = vec2( - direction.z, direction.y ) / abs( direction.x );\n\t\t} else if ( face == 4.0 ) {\n\t\t\tuv = vec2( - direction.x, direction.z ) / abs( direction.y );\n\t\t} else {\n\t\t\tuv = vec2( direction.x, direction.y ) / abs( direction.z );\n\t\t}\n\t\treturn 0.5 * ( uv + 1.0 );\n\t}\n\tvec3 bilinearCubeUV( sampler2D envMap, vec3 direction, float mipInt ) {\n\t\tfloat face = getFace( direction );\n\t\tfloat filterInt = max( cubeUV_minMipLevel - mipInt, 0.0 );\n\t\tmipInt = max( mipInt, cubeUV_minMipLevel );\n\t\tfloat faceSize = exp2( mipInt );\n\t\tvec2 uv = getUV( direction, face ) * ( faceSize - 1.0 ) + 0.5;\n\t\tif ( face > 2.0 ) {\n\t\t\tuv.y += faceSize;\n\t\t\tface -= 3.0;\n\t\t}\n\t\tuv.x += face * faceSize;\n\t\tuv.x += filterInt * 3.0 * cubeUV_minTileSize;\n\t\tuv.y += 4.0 * ( exp2( CUBEUV_MAX_MIP ) - faceSize );\n\t\tuv.x *= CUBEUV_TEXEL_WIDTH;\n\t\tuv.y *= CUBEUV_TEXEL_HEIGHT;\n\t\t#ifdef texture2DGradEXT\n\t\t\treturn texture2DGradEXT( envMap, uv, vec2( 0.0 ), vec2( 0.0 ) ).rgb;\n\t\t#else\n\t\t\treturn texture2D( envMap, uv ).rgb;\n\t\t#endif\n\t}\n\t#define r0 1.0\n\t#define v0 0.339\n\t#define m0 - 2.0\n\t#define r1 0.8\n\t#define v1 0.276\n\t#define m1 - 1.0\n\t#define r4 0.4\n\t#define v4 0.046\n\t#define m4 2.0\n\t#define r5 0.305\n\t#define v5 0.016\n\t#define m5 3.0\n\t#define r6 0.21\n\t#define v6 0.0038\n\t#define m6 4.0\n\tfloat roughnessToMip( float roughness ) {\n\t\tfloat mip = 0.0;\n\t\tif ( roughness >= r1 ) {\n\t\t\tmip = ( r0 - roughness ) * ( m1 - m0 ) / ( r0 - r1 ) + m0;\n\t\t} else if ( roughness >= r4 ) {\n\t\t\tmip = ( r1 - roughness ) * ( m4 - m1 ) / ( r1 - r4 ) + m1;\n\t\t} else if ( roughness >= r5 ) {\n\t\t\tmip = ( r4 - roughness ) * ( m5 - m4 ) / ( r4 - r5 ) + m4;\n\t\t} else if ( roughness >= r6 ) {\n\t\t\tmip = ( r5 - roughness ) * ( m6 - m5 ) / ( r5 - r6 ) + m5;\n\t\t} else {\n\t\t\tmip = - 2.0 * log2( 1.16 * roughness );\t\t}\n\t\treturn mip;\n\t}\n\tvec4 textureCubeUV( sampler2D envMap, vec3 sampleDir, float roughness ) {\n\t\tfloat mip = clamp( roughnessToMip( roughness ), m0, CUBEUV_MAX_MIP );\n\t\tfloat mipF = fract( mip );\n\t\tfloat mipInt = floor( mip );\n\t\tvec3 color0 = bilinearCubeUV( envMap, sampleDir, mipInt );\n\t\tif ( mipF == 0.0 ) {\n\t\t\treturn vec4( color0, 1.0 );\n\t\t} else {\n\t\t\tvec3 color1 = bilinearCubeUV( envMap, sampleDir, mipInt + 1.0 );\n\t\t\treturn vec4( mix( color0, color1, mipF ), 1.0 );\n\t\t}\n\t}\n#endif",defaultnormal_vertex:"vec3 transformedNormal = objectNormal;\n#ifdef USE_INSTANCING\n\tmat3 m = mat3( instanceMatrix );\n\ttransformedNormal /= vec3( dot( m[ 0 ], m[ 0 ] ), dot( m[ 1 ], m[ 1 ] ), dot( m[ 2 ], m[ 2 ] ) );\n\ttransformedNormal = m * transformedNormal;\n#endif\ntransformedNormal = normalMatrix * transformedNormal;\n#ifdef FLIP_SIDED\n\ttransformedNormal = - transformedNormal;\n#endif\n#ifdef USE_TANGENT\n\tvec3 transformedTangent = ( modelViewMatrix * vec4( objectTangent, 0.0 ) ).xyz;\n\t#ifdef FLIP_SIDED\n\t\ttransformedTangent = - transformedTangent;\n\t#endif\n#endif",displacementmap_pars_vertex:"#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\n\tuniform sampler2D displacementMap;\n\tuniform float displacementScale;\n\tuniform float displacementBias;\n#endif",displacementmap_vertex:"#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\n\ttransformed += normalize( objectNormal ) * ( texture2D( displacementMap, vUv ).x * displacementScale + displacementBias );\n#endif",emissivemap_fragment:"#ifdef USE_EMISSIVEMAP\n\tvec4 emissiveColor = texture2D( emissiveMap, vUv );\n\ttotalEmissiveRadiance *= emissiveColor.rgb;\n#endif",emissivemap_pars_fragment:"#ifdef USE_EMISSIVEMAP\n\tuniform sampler2D emissiveMap;\n#endif",encodings_fragment:"gl_FragColor = linearToOutputTexel( gl_FragColor );",encodings_pars_fragment:"vec4 LinearToLinear( in vec4 value ) {\n\treturn value;\n}\nvec4 LinearTosRGB( in vec4 value ) {\n\treturn vec4( mix( pow( value.rgb, vec3( 0.41666 ) ) * 1.055 - vec3( 0.055 ), value.rgb * 12.92, vec3( lessThanEqual( value.rgb, vec3( 0.0031308 ) ) ) ), value.a );\n}",envmap_fragment:"#ifdef USE_ENVMAP\n\t#ifdef ENV_WORLDPOS\n\t\tvec3 cameraToFrag;\n\t\tif ( isOrthographic ) {\n\t\t\tcameraToFrag = normalize( vec3( - viewMatrix[ 0 ][ 2 ], - viewMatrix[ 1 ][ 2 ], - viewMatrix[ 2 ][ 2 ] ) );\n\t\t} else {\n\t\t\tcameraToFrag = normalize( vWorldPosition - cameraPosition );\n\t\t}\n\t\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\n\t\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\n\t\t\tvec3 reflectVec = reflect( cameraToFrag, worldNormal );\n\t\t#else\n\t\t\tvec3 reflectVec = refract( cameraToFrag, worldNormal, refractionRatio );\n\t\t#endif\n\t#else\n\t\tvec3 reflectVec = vReflect;\n\t#endif\n\t#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE\n\t\tvec4 envColor = textureCube( envMap, vec3( flipEnvMap * reflectVec.x, reflectVec.yz ) );\n\t#elif defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\n\t\tvec4 envColor = textureCubeUV( envMap, reflectVec, 0.0 );\n\t#else\n\t\tvec4 envColor = vec4( 0.0 );\n\t#endif\n\t#ifdef ENVMAP_BLENDING_MULTIPLY\n\t\toutgoingLight = mix( outgoingLight, outgoingLight * envColor.xyz, specularStrength * reflectivity );\n\t#elif defined( ENVMAP_BLENDING_MIX )\n\t\toutgoingLight = mix( outgoingLight, envColor.xyz, specularStrength * reflectivity );\n\t#elif defined( ENVMAP_BLENDING_ADD )\n\t\toutgoingLight += envColor.xyz * specularStrength * reflectivity;\n\t#endif\n#endif",envmap_common_pars_fragment:"#ifdef USE_ENVMAP\n\tuniform float envMapIntensity;\n\tuniform float flipEnvMap;\n\t#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE\n\t\tuniform samplerCube envMap;\n\t#else\n\t\tuniform sampler2D envMap;\n\t#endif\n\t\n#endif",envmap_pars_fragment:"#ifdef USE_ENVMAP\n\tuniform float reflectivity;\n\t#if defined( USE_BUMPMAP ) || defined( USE_NORMALMAP ) || defined( PHONG )\n\t\t#define ENV_WORLDPOS\n\t#endif\n\t#ifdef ENV_WORLDPOS\n\t\tvarying vec3 vWorldPosition;\n\t\tuniform float refractionRatio;\n\t#else\n\t\tvarying vec3 vReflect;\n\t#endif\n#endif",envmap_pars_vertex:"#ifdef USE_ENVMAP\n\t#if defined( USE_BUMPMAP ) || defined( USE_NORMALMAP ) ||defined( PHONG )\n\t\t#define ENV_WORLDPOS\n\t#endif\n\t#ifdef ENV_WORLDPOS\n\t\t\n\t\tvarying vec3 vWorldPosition;\n\t#else\n\t\tvarying vec3 vReflect;\n\t\tuniform float refractionRatio;\n\t#endif\n#endif",envmap_physical_pars_fragment:"#if defined( USE_ENVMAP )\n\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFRACTION\n\t\tuniform float refractionRatio;\n\t#endif\n\tvec3 getIBLIrradiance( const in vec3 normal ) {\n\t\t#if defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\n\t\t\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\n\t\t\tvec4 envMapColor = textureCubeUV( envMap, worldNormal, 1.0 );\n\t\t\treturn PI * envMapColor.rgb * envMapIntensity;\n\t\t#else\n\t\t\treturn vec3( 0.0 );\n\t\t#endif\n\t}\n\tvec3 getIBLRadiance( const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, const in float roughness ) {\n\t\t#if defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\n\t\t\tvec3 reflectVec;\n\t\t\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\n\t\t\t\treflectVec = reflect( - viewDir, normal );\n\t\t\t\treflectVec = normalize( mix( reflectVec, normal, roughness * roughness) );\n\t\t\t#else\n\t\t\t\treflectVec = refract( - viewDir, normal, refractionRatio );\n\t\t\t#endif\n\t\t\treflectVec = inverseTransformDirection( reflectVec, viewMatrix );\n\t\t\tvec4 envMapColor = textureCubeUV( envMap, reflectVec, roughness );\n\t\t\treturn envMapColor.rgb * envMapIntensity;\n\t\t#else\n\t\t\treturn vec3( 0.0 );\n\t\t#endif\n\t}\n#endif",envmap_vertex:"#ifdef USE_ENVMAP\n\t#ifdef ENV_WORLDPOS\n\t\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\n\t#else\n\t\tvec3 cameraToVertex;\n\t\tif ( isOrthographic ) {\n\t\t\tcameraToVertex = normalize( vec3( - viewMatrix[ 0 ][ 2 ], - viewMatrix[ 1 ][ 2 ], - viewMatrix[ 2 ][ 2 ] ) );\n\t\t} else {\n\t\t\tcameraToVertex = normalize( worldPosition.xyz - cameraPosition );\n\t\t}\n\t\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( transformedNormal, viewMatrix );\n\t\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\n\t\t\tvReflect = reflect( cameraToVertex, worldNormal );\n\t\t#else\n\t\t\tvReflect = refract( cameraToVertex, worldNormal, refractionRatio );\n\t\t#endif\n\t#endif\n#endif",fog_vertex:"#ifdef USE_FOG\n\tvFogDepth = - mvPosition.z;\n#endif",fog_pars_vertex:"#ifdef USE_FOG\n\tvarying float vFogDepth;\n#endif",fog_fragment:"#ifdef USE_FOG\n\t#ifdef FOG_EXP2\n\t\tfloat fogFactor = 1.0 - exp( - fogDensity * fogDensity * vFogDepth * vFogDepth );\n\t#else\n\t\tfloat fogFactor = smoothstep( fogNear, fogFar, vFogDepth );\n\t#endif\n\tgl_FragColor.rgb = mix( gl_FragColor.rgb, fogColor, fogFactor );\n#endif",fog_pars_fragment:"#ifdef USE_FOG\n\tuniform vec3 fogColor;\n\tvarying float vFogDepth;\n\t#ifdef FOG_EXP2\n\t\tuniform float fogDensity;\n\t#else\n\t\tuniform float fogNear;\n\t\tuniform float fogFar;\n\t#endif\n#endif",gradientmap_pars_fragment:"#ifdef USE_GRADIENTMAP\n\tuniform sampler2D gradientMap;\n#endif\nvec3 getGradientIrradiance( vec3 normal, vec3 lightDirection ) {\n\tfloat dotNL = dot( normal, lightDirection );\n\tvec2 coord = vec2( dotNL * 0.5 + 0.5, 0.0 );\n\t#ifdef USE_GRADIENTMAP\n\t\treturn vec3( texture2D( gradientMap, coord ).r );\n\t#else\n\t\treturn ( coord.x < 0.7 ) ? vec3( 0.7 ) : vec3( 1.0 );\n\t#endif\n}",lightmap_fragment:"#ifdef USE_LIGHTMAP\n\tvec4 lightMapTexel = texture2D( lightMap, vUv2 );\n\tvec3 lightMapIrradiance = lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\n\t#ifndef PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS\n\t\tlightMapIrradiance *= PI;\n\t#endif\n\treflectedLight.indirectDiffuse += lightMapIrradiance;\n#endif",lightmap_pars_fragment:"#ifdef USE_LIGHTMAP\n\tuniform sampler2D lightMap;\n\tuniform float lightMapIntensity;\n#endif",lights_lambert_vertex:"vec3 diffuse = vec3( 1.0 );\nGeometricContext geometry;\ngeometry.position = mvPosition.xyz;\ngeometry.normal = normalize( transformedNormal );\ngeometry.viewDir = ( isOrthographic ) ? vec3( 0, 0, 1 ) : normalize( -mvPosition.xyz );\nGeometricContext backGeometry;\nbackGeometry.position = geometry.position;\nbackGeometry.normal = -geometry.normal;\nbackGeometry.viewDir = geometry.viewDir;\nvLightFront = vec3( 0.0 );\nvIndirectFront = vec3( 0.0 );\n#ifdef DOUBLE_SIDED\n\tvLightBack = vec3( 0.0 );\n\tvIndirectBack = vec3( 0.0 );\n#endif\nIncidentLight directLight;\nfloat dotNL;\nvec3 directLightColor_Diffuse;\nvIndirectFront += getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\nvIndirectFront += getLightProbeIrradiance( lightProbe, geometry.normal );\n#ifdef DOUBLE_SIDED\n\tvIndirectBack += getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\n\tvIndirectBack += getLightProbeIrradiance( lightProbe, backGeometry.normal );\n#endif\n#if NUM_POINT_LIGHTS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tgetPointLightInfo( pointLights[ i ], geometry, directLight );\n\t\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\n\t\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\n\t\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\t\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#endif\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if NUM_SPOT_LIGHTS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tgetSpotLightInfo( spotLights[ i ], geometry, directLight );\n\t\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\n\t\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\n\t\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\t\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#endif\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if NUM_DIR_LIGHTS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tgetDirectionalLightInfo( directionalLights[ i ], geometry, directLight );\n\t\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\n\t\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\n\t\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\t\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\n\t\t#endif\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if NUM_HEMI_LIGHTS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_HEMI_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tvIndirectFront += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], geometry.normal );\n\t\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\t\tvIndirectBack += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], backGeometry.normal );\n\t\t#endif\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif",lights_pars_begin:"uniform bool receiveShadow;\nuniform vec3 ambientLightColor;\nuniform vec3 lightProbe[ 9 ];\nvec3 shGetIrradianceAt( in vec3 normal, in vec3 shCoefficients[ 9 ] ) {\n\tfloat x = normal.x, y = normal.y, z = normal.z;\n\tvec3 result = shCoefficients[ 0 ] * 0.886227;\n\tresult += shCoefficients[ 1 ] * 2.0 * 0.511664 * y;\n\tresult += shCoefficients[ 2 ] * 2.0 * 0.511664 * z;\n\tresult += shCoefficients[ 3 ] * 2.0 * 0.511664 * x;\n\tresult += shCoefficients[ 4 ] * 2.0 * 0.429043 * x * y;\n\tresult += shCoefficients[ 5 ] * 2.0 * 0.429043 * y * z;\n\tresult += shCoefficients[ 6 ] * ( 0.743125 * z * z - 0.247708 );\n\tresult += shCoefficients[ 7 ] * 2.0 * 0.429043 * x * z;\n\tresult += shCoefficients[ 8 ] * 0.429043 * ( x * x - y * y );\n\treturn result;\n}\nvec3 getLightProbeIrradiance( const in vec3 lightProbe[ 9 ], const in vec3 normal ) {\n\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\n\tvec3 irradiance = shGetIrradianceAt( worldNormal, lightProbe );\n\treturn irradiance;\n}\nvec3 getAmbientLightIrradiance( const in vec3 ambientLightColor ) {\n\tvec3 irradiance = ambientLightColor;\n\treturn irradiance;\n}\nfloat getDistanceAttenuation( const in float lightDistance, const in float cutoffDistance, const in float decayExponent ) {\n\t#if defined ( PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS )\n\t\tfloat distanceFalloff = 1.0 / max( pow( lightDistance, decayExponent ), 0.01 );\n\t\tif ( cutoffDistance > 0.0 ) {\n\t\t\tdistanceFalloff *= pow2( saturate( 1.0 - pow4( lightDistance / cutoffDistance ) ) );\n\t\t}\n\t\treturn distanceFalloff;\n\t#else\n\t\tif ( cutoffDistance > 0.0 && decayExponent > 0.0 ) {\n\t\t\treturn pow( saturate( - lightDistance / cutoffDistance + 1.0 ), decayExponent );\n\t\t}\n\t\treturn 1.0;\n\t#endif\n}\nfloat getSpotAttenuation( const in float coneCosine, const in float penumbraCosine, const in float angleCosine ) {\n\treturn smoothstep( coneCosine, penumbraCosine, angleCosine );\n}\n#if NUM_DIR_LIGHTS > 0\n\tstruct DirectionalLight {\n\t\tvec3 direction;\n\t\tvec3 color;\n\t};\n\tuniform DirectionalLight directionalLights[ NUM_DIR_LIGHTS ];\n\tvoid getDirectionalLightInfo( const in DirectionalLight directionalLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\n\t\tlight.color = directionalLight.color;\n\t\tlight.direction = directionalLight.direction;\n\t\tlight.visible = true;\n\t}\n#endif\n#if NUM_POINT_LIGHTS > 0\n\tstruct PointLight {\n\t\tvec3 position;\n\t\tvec3 color;\n\t\tfloat distance;\n\t\tfloat decay;\n\t};\n\tuniform PointLight pointLights[ NUM_POINT_LIGHTS ];\n\tvoid getPointLightInfo( const in PointLight pointLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\n\t\tvec3 lVector = pointLight.position - geometry.position;\n\t\tlight.direction = normalize( lVector );\n\t\tfloat lightDistance = length( lVector );\n\t\tlight.color = pointLight.color;\n\t\tlight.color *= getDistanceAttenuation( lightDistance, pointLight.distance, pointLight.decay );\n\t\tlight.visible = ( light.color != vec3( 0.0 ) );\n\t}\n#endif\n#if NUM_SPOT_LIGHTS > 0\n\tstruct SpotLight {\n\t\tvec3 position;\n\t\tvec3 direction;\n\t\tvec3 color;\n\t\tfloat distance;\n\t\tfloat decay;\n\t\tfloat coneCos;\n\t\tfloat penumbraCos;\n\t};\n\tuniform SpotLight spotLights[ NUM_SPOT_LIGHTS ];\n\tvoid getSpotLightInfo( const in SpotLight spotLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\n\t\tvec3 lVector = spotLight.position - geometry.position;\n\t\tlight.direction = normalize( lVector );\n\t\tfloat angleCos = dot( light.direction, spotLight.direction );\n\t\tfloat spotAttenuation = getSpotAttenuation( spotLight.coneCos, spotLight.penumbraCos, angleCos );\n\t\tif ( spotAttenuation > 0.0 ) {\n\t\t\tfloat lightDistance = length( lVector );\n\t\t\tlight.color = spotLight.color * spotAttenuation;\n\t\t\tlight.color *= getDistanceAttenuation( lightDistance, spotLight.distance, spotLight.decay );\n\t\t\tlight.visible = ( light.color != vec3( 0.0 ) );\n\t\t} else {\n\t\t\tlight.color = vec3( 0.0 );\n\t\t\tlight.visible = false;\n\t\t}\n\t}\n#endif\n#if NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0\n\tstruct RectAreaLight {\n\t\tvec3 color;\n\t\tvec3 position;\n\t\tvec3 halfWidth;\n\t\tvec3 halfHeight;\n\t};\n\tuniform sampler2D ltc_1;\tuniform sampler2D ltc_2;\n\tuniform RectAreaLight rectAreaLights[ NUM_RECT_AREA_LIGHTS ];\n#endif\n#if NUM_HEMI_LIGHTS > 0\n\tstruct HemisphereLight {\n\t\tvec3 direction;\n\t\tvec3 skyColor;\n\t\tvec3 groundColor;\n\t};\n\tuniform HemisphereLight hemisphereLights[ NUM_HEMI_LIGHTS ];\n\tvec3 getHemisphereLightIrradiance( const in HemisphereLight hemiLight, const in vec3 normal ) {\n\t\tfloat dotNL = dot( normal, hemiLight.direction );\n\t\tfloat hemiDiffuseWeight = 0.5 * dotNL + 0.5;\n\t\tvec3 irradiance = mix( hemiLight.groundColor, hemiLight.skyColor, hemiDiffuseWeight );\n\t\treturn irradiance;\n\t}\n#endif",lights_toon_fragment:"ToonMaterial material;\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb;",lights_toon_pars_fragment:"varying vec3 vViewPosition;\nstruct ToonMaterial {\n\tvec3 diffuseColor;\n};\nvoid RE_Direct_Toon( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in ToonMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\tvec3 irradiance = getGradientIrradiance( geometry.normal, directLight.direction ) * directLight.color;\n\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n}\nvoid RE_IndirectDiffuse_Toon( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in ToonMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n}\n#define RE_Direct\t\t\t\tRE_Direct_Toon\n#define RE_IndirectDiffuse\t\tRE_IndirectDiffuse_Toon\n#define Material_LightProbeLOD( material )\t(0)",lights_phong_fragment:"BlinnPhongMaterial material;\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb;\nmaterial.specularColor = specular;\nmaterial.specularShininess = shininess;\nmaterial.specularStrength = specularStrength;",lights_phong_pars_fragment:"varying vec3 vViewPosition;\nstruct BlinnPhongMaterial {\n\tvec3 diffuseColor;\n\tvec3 specularColor;\n\tfloat specularShininess;\n\tfloat specularStrength;\n};\nvoid RE_Direct_BlinnPhong( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in BlinnPhongMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\tfloat dotNL = saturate( dot( geometry.normal, directLight.direction ) );\n\tvec3 irradiance = dotNL * directLight.color;\n\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n\treflectedLight.directSpecular += irradiance * BRDF_BlinnPhong( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.specularColor, material.specularShininess ) * material.specularStrength;\n}\nvoid RE_IndirectDiffuse_BlinnPhong( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in BlinnPhongMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n}\n#define RE_Direct\t\t\t\tRE_Direct_BlinnPhong\n#define RE_IndirectDiffuse\t\tRE_IndirectDiffuse_BlinnPhong\n#define Material_LightProbeLOD( material )\t(0)",lights_physical_fragment:"PhysicalMaterial material;\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb * ( 1.0 - metalnessFactor );\nvec3 dxy = max( abs( dFdx( geometryNormal ) ), abs( dFdy( geometryNormal ) ) );\nfloat geometryRoughness = max( max( dxy.x, dxy.y ), dxy.z );\nmaterial.roughness = max( roughnessFactor, 0.0525 );material.roughness += geometryRoughness;\nmaterial.roughness = min( material.roughness, 1.0 );\n#ifdef IOR\n\t#ifdef SPECULAR\n\t\tfloat specularIntensityFactor = specularIntensity;\n\t\tvec3 specularColorFactor = specularColor;\n\t\t#ifdef USE_SPECULARINTENSITYMAP\n\t\t\tspecularIntensityFactor *= texture2D( specularIntensityMap, vUv ).a;\n\t\t#endif\n\t\t#ifdef USE_SPECULARCOLORMAP\n\t\t\tspecularColorFactor *= texture2D( specularColorMap, vUv ).rgb;\n\t\t#endif\n\t\tmaterial.specularF90 = mix( specularIntensityFactor, 1.0, metalnessFactor );\n\t#else\n\t\tfloat specularIntensityFactor = 1.0;\n\t\tvec3 specularColorFactor = vec3( 1.0 );\n\t\tmaterial.specularF90 = 1.0;\n\t#endif\n\tmaterial.specularColor = mix( min( pow2( ( ior - 1.0 ) / ( ior + 1.0 ) ) * specularColorFactor, vec3( 1.0 ) ) * specularIntensityFactor, diffuseColor.rgb, metalnessFactor );\n#else\n\tmaterial.specularColor = mix( vec3( 0.04 ), diffuseColor.rgb, metalnessFactor );\n\tmaterial.specularF90 = 1.0;\n#endif\n#ifdef USE_CLEARCOAT\n\tmaterial.clearcoat = clearcoat;\n\tmaterial.clearcoatRoughness = clearcoatRoughness;\n\tmaterial.clearcoatF0 = vec3( 0.04 );\n\tmaterial.clearcoatF90 = 1.0;\n\t#ifdef USE_CLEARCOATMAP\n\t\tmaterial.clearcoat *= texture2D( clearcoatMap, vUv ).x;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP\n\t\tmaterial.clearcoatRoughness *= texture2D( clearcoatRoughnessMap, vUv ).y;\n\t#endif\n\tmaterial.clearcoat = saturate( material.clearcoat );\tmaterial.clearcoatRoughness = max( material.clearcoatRoughness, 0.0525 );\n\tmaterial.clearcoatRoughness += geometryRoughness;\n\tmaterial.clearcoatRoughness = min( material.clearcoatRoughness, 1.0 );\n#endif\n#ifdef USE_SHEEN\n\tmaterial.sheenColor = sheenColor;\n\t#ifdef USE_SHEENCOLORMAP\n\t\tmaterial.sheenColor *= texture2D( sheenColorMap, vUv ).rgb;\n\t#endif\n\tmaterial.sheenRoughness = clamp( sheenRoughness, 0.07, 1.0 );\n\t#ifdef USE_SHEENROUGHNESSMAP\n\t\tmaterial.sheenRoughness *= texture2D( sheenRoughnessMap, vUv ).a;\n\t#endif\n#endif",lights_physical_pars_fragment:"struct PhysicalMaterial {\n\tvec3 diffuseColor;\n\tfloat roughness;\n\tvec3 specularColor;\n\tfloat specularF90;\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT\n\t\tfloat clearcoat;\n\t\tfloat clearcoatRoughness;\n\t\tvec3 clearcoatF0;\n\t\tfloat clearcoatF90;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_SHEEN\n\t\tvec3 sheenColor;\n\t\tfloat sheenRoughness;\n\t#endif\n};\nvec3 clearcoatSpecular = vec3( 0.0 );\nvec3 sheenSpecular = vec3( 0.0 );\nfloat IBLSheenBRDF( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in float roughness) {\n\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\n\tfloat r2 = roughness * roughness;\n\tfloat a = roughness < 0.25 ? -339.2 * r2 + 161.4 * roughness - 25.9 : -8.48 * r2 + 14.3 * roughness - 9.95;\n\tfloat b = roughness < 0.25 ? 44.0 * r2 - 23.7 * roughness + 3.26 : 1.97 * r2 - 3.27 * roughness + 0.72;\n\tfloat DG = exp( a * dotNV + b ) + ( roughness < 0.25 ? 0.0 : 0.1 * ( roughness - 0.25 ) );\n\treturn saturate( DG * RECIPROCAL_PI );\n}\nvec2 DFGApprox( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in float roughness ) {\n\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\n\tconst vec4 c0 = vec4( - 1, - 0.0275, - 0.572, 0.022 );\n\tconst vec4 c1 = vec4( 1, 0.0425, 1.04, - 0.04 );\n\tvec4 r = roughness * c0 + c1;\n\tfloat a004 = min( r.x * r.x, exp2( - 9.28 * dotNV ) ) * r.x + r.y;\n\tvec2 fab = vec2( - 1.04, 1.04 ) * a004 + r.zw;\n\treturn fab;\n}\nvec3 EnvironmentBRDF( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in float roughness ) {\n\tvec2 fab = DFGApprox( normal, viewDir, roughness );\n\treturn specularColor * fab.x + specularF90 * fab.y;\n}\nvoid computeMultiscattering( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in float roughness, inout vec3 singleScatter, inout vec3 multiScatter ) {\n\tvec2 fab = DFGApprox( normal, viewDir, roughness );\n\tvec3 FssEss = specularColor * fab.x + specularF90 * fab.y;\n\tfloat Ess = fab.x + fab.y;\n\tfloat Ems = 1.0 - Ess;\n\tvec3 Favg = specularColor + ( 1.0 - specularColor ) * 0.047619;\tvec3 Fms = FssEss * Favg / ( 1.0 - Ems * Favg );\n\tsingleScatter += FssEss;\n\tmultiScatter += Fms * Ems;\n}\n#if NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0\n\tvoid RE_Direct_RectArea_Physical( const in RectAreaLight rectAreaLight, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\t\tvec3 normal = geometry.normal;\n\t\tvec3 viewDir = geometry.viewDir;\n\t\tvec3 position = geometry.position;\n\t\tvec3 lightPos = rectAreaLight.position;\n\t\tvec3 halfWidth = rectAreaLight.halfWidth;\n\t\tvec3 halfHeight = rectAreaLight.halfHeight;\n\t\tvec3 lightColor = rectAreaLight.color;\n\t\tfloat roughness = material.roughness;\n\t\tvec3 rectCoords[ 4 ];\n\t\trectCoords[ 0 ] = lightPos + halfWidth - halfHeight;\t\trectCoords[ 1 ] = lightPos - halfWidth - halfHeight;\n\t\trectCoords[ 2 ] = lightPos - halfWidth + halfHeight;\n\t\trectCoords[ 3 ] = lightPos + halfWidth + halfHeight;\n\t\tvec2 uv = LTC_Uv( normal, viewDir, roughness );\n\t\tvec4 t1 = texture2D( ltc_1, uv );\n\t\tvec4 t2 = texture2D( ltc_2, uv );\n\t\tmat3 mInv = mat3(\n\t\t\tvec3( t1.x, 0, t1.y ),\n\t\t\tvec3( 0, 1, 0 ),\n\t\t\tvec3( t1.z, 0, t1.w )\n\t\t);\n\t\tvec3 fresnel = ( material.specularColor * t2.x + ( vec3( 1.0 ) - material.specularColor ) * t2.y );\n\t\treflectedLight.directSpecular += lightColor * fresnel * LTC_Evaluate( normal, viewDir, position, mInv, rectCoords );\n\t\treflectedLight.directDiffuse += lightColor * material.diffuseColor * LTC_Evaluate( normal, viewDir, position, mat3( 1.0 ), rectCoords );\n\t}\n#endif\nvoid RE_Direct_Physical( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\tfloat dotNL = saturate( dot( geometry.normal, directLight.direction ) );\n\tvec3 irradiance = dotNL * directLight.color;\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT\n\t\tfloat dotNLcc = saturate( dot( geometry.clearcoatNormal, directLight.direction ) );\n\t\tvec3 ccIrradiance = dotNLcc * directLight.color;\n\t\tclearcoatSpecular += ccIrradiance * BRDF_GGX( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.clearcoatNormal, material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, material.clearcoatRoughness );\n\t#endif\n\t#ifdef USE_SHEEN\n\t\tsheenSpecular += irradiance * BRDF_Sheen( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.sheenColor, material.sheenRoughness );\n\t#endif\n\treflectedLight.directSpecular += irradiance * BRDF_GGX( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.specularColor, material.specularF90, material.roughness );\n\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n}\nvoid RE_IndirectDiffuse_Physical( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\n\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\n}\nvoid RE_IndirectSpecular_Physical( const in vec3 radiance, const in vec3 irradiance, const in vec3 clearcoatRadiance, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight) {\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT\n\t\tclearcoatSpecular += clearcoatRadiance * EnvironmentBRDF( geometry.clearcoatNormal, geometry.viewDir, material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, material.clearcoatRoughness );\n\t#endif\n\t#ifdef USE_SHEEN\n\t\tsheenSpecular += irradiance * material.sheenColor * IBLSheenBRDF( geometry.normal, geometry.viewDir, material.sheenRoughness );\n\t#endif\n\tvec3 singleScattering = vec3( 0.0 );\n\tvec3 multiScattering = vec3( 0.0 );\n\tvec3 cosineWeightedIrradiance = irradiance * RECIPROCAL_PI;\n\tcomputeMultiscattering( geometry.normal, geometry.viewDir, material.specularColor, material.specularF90, material.roughness, singleScattering, multiScattering );\n\tvec3 diffuse = material.diffuseColor * ( 1.0 - ( singleScattering + multiScattering ) );\n\treflectedLight.indirectSpecular += radiance * singleScattering;\n\treflectedLight.indirectSpecular += multiScattering * cosineWeightedIrradiance;\n\treflectedLight.indirectDiffuse += diffuse * cosineWeightedIrradiance;\n}\n#define RE_Direct\t\t\t\tRE_Direct_Physical\n#define RE_Direct_RectArea\t\tRE_Direct_RectArea_Physical\n#define RE_IndirectDiffuse\t\tRE_IndirectDiffuse_Physical\n#define RE_IndirectSpecular\t\tRE_IndirectSpecular_Physical\nfloat computeSpecularOcclusion( const in float dotNV, const in float ambientOcclusion, const in float roughness ) {\n\treturn saturate( pow( dotNV + ambientOcclusion, exp2( - 16.0 * roughness - 1.0 ) ) - 1.0 + ambientOcclusion );\n}",lights_fragment_begin:"\nGeometricContext geometry;\ngeometry.position = - vViewPosition;\ngeometry.normal = normal;\ngeometry.viewDir = ( isOrthographic ) ? vec3( 0, 0, 1 ) : normalize( vViewPosition );\n#ifdef USE_CLEARCOAT\n\tgeometry.clearcoatNormal = clearcoatNormal;\n#endif\nIncidentLight directLight;\n#if ( NUM_POINT_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\n\tPointLight pointLight;\n\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tPointLightShadow pointLightShadow;\n\t#endif\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tpointLight = pointLights[ i ];\n\t\tgetPointLightInfo( pointLight, geometry, directLight );\n\t\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS )\n\t\tpointLightShadow = pointLightShadows[ i ];\n\t\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getPointShadow( pointShadowMap[ i ], pointLightShadow.shadowMapSize, pointLightShadow.shadowBias, pointLightShadow.shadowRadius, vPointShadowCoord[ i ], pointLightShadow.shadowCameraNear, pointLightShadow.shadowCameraFar ) : 1.0;\n\t\t#endif\n\t\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if ( NUM_SPOT_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\n\tSpotLight spotLight;\n\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tSpotLightShadow spotLightShadow;\n\t#endif\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tspotLight = spotLights[ i ];\n\t\tgetSpotLightInfo( spotLight, geometry, directLight );\n\t\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS )\n\t\tspotLightShadow = spotLightShadows[ i ];\n\t\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getShadow( spotShadowMap[ i ], spotLightShadow.shadowMapSize, spotLightShadow.shadowBias, spotLightShadow.shadowRadius, vSpotShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\n\t\t#endif\n\t\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if ( NUM_DIR_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\n\tDirectionalLight directionalLight;\n\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tDirectionalLightShadow directionalLightShadow;\n\t#endif\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\tdirectionalLight = directionalLights[ i ];\n\t\tgetDirectionalLightInfo( directionalLight, geometry, directLight );\n\t\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS )\n\t\tdirectionalLightShadow = directionalLightShadows[ i ];\n\t\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getShadow( directionalShadowMap[ i ], directionalLightShadow.shadowMapSize, directionalLightShadow.shadowBias, directionalLightShadow.shadowRadius, vDirectionalShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\n\t\t#endif\n\t\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if ( NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct_RectArea )\n\tRectAreaLight rectAreaLight;\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_RECT_AREA_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\trectAreaLight = rectAreaLights[ i ];\n\t\tRE_Direct_RectArea( rectAreaLight, geometry, material, reflectedLight );\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n#endif\n#if defined( RE_IndirectDiffuse )\n\tvec3 iblIrradiance = vec3( 0.0 );\n\tvec3 irradiance = getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\n\tirradiance += getLightProbeIrradiance( lightProbe, geometry.normal );\n\t#if ( NUM_HEMI_LIGHTS > 0 )\n\t\t#pragma unroll_loop_start\n\t\tfor ( int i = 0; i < NUM_HEMI_LIGHTS; i ++ ) {\n\t\t\tirradiance += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], geometry.normal );\n\t\t}\n\t\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n#endif\n#if defined( RE_IndirectSpecular )\n\tvec3 radiance = vec3( 0.0 );\n\tvec3 clearcoatRadiance = vec3( 0.0 );\n#endif",lights_fragment_maps:"#if defined( RE_IndirectDiffuse )\n\t#ifdef USE_LIGHTMAP\n\t\tvec4 lightMapTexel = texture2D( lightMap, vUv2 );\n\t\tvec3 lightMapIrradiance = lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\n\t\t#ifndef PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS\n\t\t\tlightMapIrradiance *= PI;\n\t\t#endif\n\t\tirradiance += lightMapIrradiance;\n\t#endif\n\t#if defined( USE_ENVMAP ) && defined( STANDARD ) && defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\n\t\tiblIrradiance += getIBLIrradiance( geometry.normal );\n\t#endif\n#endif\n#if defined( USE_ENVMAP ) && defined( RE_IndirectSpecular )\n\tradiance += getIBLRadiance( geometry.viewDir, geometry.normal, material.roughness );\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT\n\t\tclearcoatRadiance += getIBLRadiance( geometry.viewDir, geometry.clearcoatNormal, material.clearcoatRoughness );\n\t#endif\n#endif",lights_fragment_end:"#if defined( RE_IndirectDiffuse )\n\tRE_IndirectDiffuse( irradiance, geometry, material, reflectedLight );\n#endif\n#if defined( RE_IndirectSpecular )\n\tRE_IndirectSpecular( radiance, iblIrradiance, clearcoatRadiance, geometry, material, reflectedLight );\n#endif",logdepthbuf_fragment:"#if defined( USE_LOGDEPTHBUF ) && defined( USE_LOGDEPTHBUF_EXT )\n\tgl_FragDepthEXT = vIsPerspective == 0.0 ? gl_FragCoord.z : log2( vFragDepth ) * logDepthBufFC * 0.5;\n#endif",logdepthbuf_pars_fragment:"#if defined( USE_LOGDEPTHBUF ) && defined( USE_LOGDEPTHBUF_EXT )\n\tuniform float logDepthBufFC;\n\tvarying float vFragDepth;\n\tvarying float vIsPerspective;\n#endif",logdepthbuf_pars_vertex:"#ifdef USE_LOGDEPTHBUF\n\t#ifdef USE_LOGDEPTHBUF_EXT\n\t\tvarying float vFragDepth;\n\t\tvarying float vIsPerspective;\n\t#else\n\t\tuniform float logDepthBufFC;\n\t#endif\n#endif",logdepthbuf_vertex:"#ifdef USE_LOGDEPTHBUF\n\t#ifdef USE_LOGDEPTHBUF_EXT\n\t\tvFragDepth = 1.0 + gl_Position.w;\n\t\tvIsPerspective = float( isPerspectiveMatrix( projectionMatrix ) );\n\t#else\n\t\tif ( isPerspectiveMatrix( projectionMatrix ) ) {\n\t\t\tgl_Position.z = log2( max( EPSILON, gl_Position.w + 1.0 ) ) * logDepthBufFC - 1.0;\n\t\t\tgl_Position.z *= gl_Position.w;\n\t\t}\n\t#endif\n#endif",map_fragment:"#ifdef USE_MAP\n\tvec4 sampledDiffuseColor = texture2D( map, vUv );\n\t#ifdef DECODE_VIDEO_TEXTURE\n\t\tsampledDiffuseColor = vec4( mix( pow( sampledDiffuseColor.rgb * 0.9478672986 + vec3( 0.0521327014 ), vec3( 2.4 ) ), sampledDiffuseColor.rgb * 0.0773993808, vec3( lessThanEqual( sampledDiffuseColor.rgb, vec3( 0.04045 ) ) ) ), sampledDiffuseColor.w );\n\t#endif\n\tdiffuseColor *= sampledDiffuseColor;\n#endif",map_pars_fragment:"#ifdef USE_MAP\n\tuniform sampler2D map;\n#endif",map_particle_fragment:"#if defined( USE_MAP ) || defined( USE_ALPHAMAP )\n\tvec2 uv = ( uvTransform * vec3( gl_PointCoord.x, 1.0 - gl_PointCoord.y, 1 ) ).xy;\n#endif\n#ifdef USE_MAP\n\tdiffuseColor *= texture2D( map, uv );\n#endif\n#ifdef USE_ALPHAMAP\n\tdiffuseColor.a *= texture2D( alphaMap, uv ).g;\n#endif",map_particle_pars_fragment:"#if defined( USE_MAP ) || defined( USE_ALPHAMAP )\n\tuniform mat3 uvTransform;\n#endif\n#ifdef USE_MAP\n\tuniform sampler2D map;\n#endif\n#ifdef USE_ALPHAMAP\n\tuniform sampler2D alphaMap;\n#endif",metalnessmap_fragment:"float metalnessFactor = metalness;\n#ifdef USE_METALNESSMAP\n\tvec4 texelMetalness = texture2D( metalnessMap, vUv );\n\tmetalnessFactor *= texelMetalness.b;\n#endif",metalnessmap_pars_fragment:"#ifdef USE_METALNESSMAP\n\tuniform sampler2D metalnessMap;\n#endif",morphcolor_vertex:"#if defined( USE_MORPHCOLORS ) && defined( MORPHTARGETS_TEXTURE )\n\tvColor *= morphTargetBaseInfluence;\n\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\n\t\t#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\n\t\t\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) vColor += getMorph( gl_VertexID, i, 2 ) * morphTargetInfluences[ i ];\n\t\t#elif defined( USE_COLOR )\n\t\t\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) vColor += getMorph( gl_VertexID, i, 2 ).rgb * morphTargetInfluences[ i ]\n\t\t#endif\n\t}\n#endif",morphnormal_vertex:"#ifdef USE_MORPHNORMALS\n\tobjectNormal *= morphTargetBaseInfluence;\n\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\n\t\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\n\t\t\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) objectNormal += getMorph( gl_VertexID, i, 1 ).xyz * morphTargetInfluences[ i ];\n\t\t}\n\t#else\n\t\tobjectNormal += morphNormal0 * morphTargetInfluences[ 0 ];\n\t\tobjectNormal += morphNormal1 * morphTargetInfluences[ 1 ];\n\t\tobjectNormal += morphNormal2 * morphTargetInfluences[ 2 ];\n\t\tobjectNormal += morphNormal3 * morphTargetInfluences[ 3 ];\n\t#endif\n#endif",morphtarget_pars_vertex:"#ifdef USE_MORPHTARGETS\n\tuniform float morphTargetBaseInfluence;\n\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\n\t\tuniform float morphTargetInfluences[ MORPHTARGETS_COUNT ];\n\t\tuniform sampler2DArray morphTargetsTexture;\n\t\tuniform vec2 morphTargetsTextureSize;\n\t\tvec4 getMorph( const in int vertexIndex, const in int morphTargetIndex, const in int offset ) {\n\t\t\tfloat texelIndex = float( vertexIndex * MORPHTARGETS_TEXTURE_STRIDE + offset );\n\t\t\tfloat y = floor( texelIndex / morphTargetsTextureSize.x );\n\t\t\tfloat x = texelIndex - y * morphTargetsTextureSize.x;\n\t\t\tvec3 morphUV = vec3( ( x + 0.5 ) / morphTargetsTextureSize.x, y / morphTargetsTextureSize.y, morphTargetIndex );\n\t\t\treturn texture( morphTargetsTexture, morphUV );\n\t\t}\n\t#else\n\t\t#ifndef USE_MORPHNORMALS\n\t\t\tuniform float morphTargetInfluences[ 8 ];\n\t\t#else\n\t\t\tuniform float morphTargetInfluences[ 4 ];\n\t\t#endif\n\t#endif\n#endif",morphtarget_vertex:"#ifdef USE_MORPHTARGETS\n\ttransformed *= morphTargetBaseInfluence;\n\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\n\t\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\n\t\t\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) transformed += getMorph( gl_VertexID, i, 0 ).xyz * morphTargetInfluences[ i ];\n\t\t}\n\t#else\n\t\ttransformed += morphTarget0 * morphTargetInfluences[ 0 ];\n\t\ttransformed += morphTarget1 * morphTargetInfluences[ 1 ];\n\t\ttransformed += morphTarget2 * morphTargetInfluences[ 2 ];\n\t\ttransformed += morphTarget3 * morphTargetInfluences[ 3 ];\n\t\t#ifndef USE_MORPHNORMALS\n\t\t\ttransformed += morphTarget4 * morphTargetInfluences[ 4 ];\n\t\t\ttransformed += morphTarget5 * morphTargetInfluences[ 5 ];\n\t\t\ttransformed += morphTarget6 * morphTargetInfluences[ 6 ];\n\t\t\ttransformed += morphTarget7 * morphTargetInfluences[ 7 ];\n\t\t#endif\n\t#endif\n#endif",normal_fragment_begin:"float faceDirection = gl_FrontFacing ? 1.0 : - 1.0;\n#ifdef FLAT_SHADED\n\tvec3 fdx = vec3( dFdx( vViewPosition.x ), dFdx( vViewPosition.y ), dFdx( vViewPosition.z ) );\n\tvec3 fdy = vec3( dFdy( vViewPosition.x ), dFdy( vViewPosition.y ), dFdy( vViewPosition.z ) );\n\tvec3 normal = normalize( cross( fdx, fdy ) );\n#else\n\tvec3 normal = normalize( vNormal );\n\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\tnormal = normal * faceDirection;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tvec3 tangent = normalize( vTangent );\n\t\tvec3 bitangent = normalize( vBitangent );\n\t\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\t\ttangent = tangent * faceDirection;\n\t\t\tbitangent = bitangent * faceDirection;\n\t\t#endif\n\t\t#if defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP ) || defined( USE_CLEARCOAT_NORMALMAP )\n\t\t\tmat3 vTBN = mat3( tangent, bitangent, normal );\n\t\t#endif\n\t#endif\n#endif\nvec3 geometryNormal = normal;",normal_fragment_maps:"#ifdef OBJECTSPACE_NORMALMAP\n\tnormal = texture2D( normalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\n\t#ifdef FLIP_SIDED\n\t\tnormal = - normal;\n\t#endif\n\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\tnormal = normal * faceDirection;\n\t#endif\n\tnormal = normalize( normalMatrix * normal );\n#elif defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\n\tvec3 mapN = texture2D( normalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\n\tmapN.xy *= normalScale;\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tnormal = normalize( vTBN * mapN );\n\t#else\n\t\tnormal = perturbNormal2Arb( - vViewPosition, normal, mapN, faceDirection );\n\t#endif\n#elif defined( USE_BUMPMAP )\n\tnormal = perturbNormalArb( - vViewPosition, normal, dHdxy_fwd(), faceDirection );\n#endif",normal_pars_fragment:"#ifndef FLAT_SHADED\n\tvarying vec3 vNormal;\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tvarying vec3 vTangent;\n\t\tvarying vec3 vBitangent;\n\t#endif\n#endif",normal_pars_vertex:"#ifndef FLAT_SHADED\n\tvarying vec3 vNormal;\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tvarying vec3 vTangent;\n\t\tvarying vec3 vBitangent;\n\t#endif\n#endif",normal_vertex:"#ifndef FLAT_SHADED\n\tvNormal = normalize( transformedNormal );\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tvTangent = normalize( transformedTangent );\n\t\tvBitangent = normalize( cross( vNormal, vTangent ) * tangent.w );\n\t#endif\n#endif",normalmap_pars_fragment:"#ifdef USE_NORMALMAP\n\tuniform sampler2D normalMap;\n\tuniform vec2 normalScale;\n#endif\n#ifdef OBJECTSPACE_NORMALMAP\n\tuniform mat3 normalMatrix;\n#endif\n#if ! defined ( USE_TANGENT ) && ( defined ( TANGENTSPACE_NORMALMAP ) || defined ( USE_CLEARCOAT_NORMALMAP ) )\n\tvec3 perturbNormal2Arb( vec3 eye_pos, vec3 surf_norm, vec3 mapN, float faceDirection ) {\n\t\tvec3 q0 = vec3( dFdx( eye_pos.x ), dFdx( eye_pos.y ), dFdx( eye_pos.z ) );\n\t\tvec3 q1 = vec3( dFdy( eye_pos.x ), dFdy( eye_pos.y ), dFdy( eye_pos.z ) );\n\t\tvec2 st0 = dFdx( vUv.st );\n\t\tvec2 st1 = dFdy( vUv.st );\n\t\tvec3 N = surf_norm;\n\t\tvec3 q1perp = cross( q1, N );\n\t\tvec3 q0perp = cross( N, q0 );\n\t\tvec3 T = q1perp * st0.x + q0perp * st1.x;\n\t\tvec3 B = q1perp * st0.y + q0perp * st1.y;\n\t\tfloat det = max( dot( T, T ), dot( B, B ) );\n\t\tfloat scale = ( det == 0.0 ) ? 0.0 : faceDirection * inversesqrt( det );\n\t\treturn normalize( T * ( mapN.x * scale ) + B * ( mapN.y * scale ) + N * mapN.z );\n\t}\n#endif",clearcoat_normal_fragment_begin:"#ifdef USE_CLEARCOAT\n\tvec3 clearcoatNormal = geometryNormal;\n#endif",clearcoat_normal_fragment_maps:"#ifdef USE_CLEARCOAT_NORMALMAP\n\tvec3 clearcoatMapN = texture2D( clearcoatNormalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\n\tclearcoatMapN.xy *= clearcoatNormalScale;\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tclearcoatNormal = normalize( vTBN * clearcoatMapN );\n\t#else\n\t\tclearcoatNormal = perturbNormal2Arb( - vViewPosition, clearcoatNormal, clearcoatMapN, faceDirection );\n\t#endif\n#endif",clearcoat_pars_fragment:"#ifdef USE_CLEARCOATMAP\n\tuniform sampler2D clearcoatMap;\n#endif\n#ifdef USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP\n\tuniform sampler2D clearcoatRoughnessMap;\n#endif\n#ifdef USE_CLEARCOAT_NORMALMAP\n\tuniform sampler2D clearcoatNormalMap;\n\tuniform vec2 clearcoatNormalScale;\n#endif",output_fragment:"#ifdef OPAQUE\ndiffuseColor.a = 1.0;\n#endif\n#ifdef USE_TRANSMISSION\ndiffuseColor.a *= transmissionAlpha + 0.1;\n#endif\ngl_FragColor = vec4( outgoingLight, diffuseColor.a );",packing:"vec3 packNormalToRGB( const in vec3 normal ) {\n\treturn normalize( normal ) * 0.5 + 0.5;\n}\nvec3 unpackRGBToNormal( const in vec3 rgb ) {\n\treturn 2.0 * rgb.xyz - 1.0;\n}\nconst float PackUpscale = 256. / 255.;const float UnpackDownscale = 255. / 256.;\nconst vec3 PackFactors = vec3( 256. * 256. * 256., 256. * 256., 256. );\nconst vec4 UnpackFactors = UnpackDownscale / vec4( PackFactors, 1. );\nconst float ShiftRight8 = 1. / 256.;\nvec4 packDepthToRGBA( const in float v ) {\n\tvec4 r = vec4( fract( v * PackFactors ), v );\n\tr.yzw -= r.xyz * ShiftRight8;\treturn r * PackUpscale;\n}\nfloat unpackRGBAToDepth( const in vec4 v ) {\n\treturn dot( v, UnpackFactors );\n}\nvec4 pack2HalfToRGBA( vec2 v ) {\n\tvec4 r = vec4( v.x, fract( v.x * 255.0 ), v.y, fract( v.y * 255.0 ) );\n\treturn vec4( r.x - r.y / 255.0, r.y, r.z - r.w / 255.0, r.w );\n}\nvec2 unpackRGBATo2Half( vec4 v ) {\n\treturn vec2( v.x + ( v.y / 255.0 ), v.z + ( v.w / 255.0 ) );\n}\nfloat viewZToOrthographicDepth( const in float viewZ, const in float near, const in float far ) {\n\treturn ( viewZ + near ) / ( near - far );\n}\nfloat orthographicDepthToViewZ( const in float linearClipZ, const in float near, const in float far ) {\n\treturn linearClipZ * ( near - far ) - near;\n}\nfloat viewZToPerspectiveDepth( const in float viewZ, const in float near, const in float far ) {\n\treturn ( ( near + viewZ ) * far ) / ( ( far - near ) * viewZ );\n}\nfloat perspectiveDepthToViewZ( const in float invClipZ, const in float near, const in float far ) {\n\treturn ( near * far ) / ( ( far - near ) * invClipZ - far );\n}",premultiplied_alpha_fragment:"#ifdef PREMULTIPLIED_ALPHA\n\tgl_FragColor.rgb *= gl_FragColor.a;\n#endif",project_vertex:"vec4 mvPosition = vec4( transformed, 1.0 );\n#ifdef USE_INSTANCING\n\tmvPosition = instanceMatrix * mvPosition;\n#endif\nmvPosition = modelViewMatrix * mvPosition;\ngl_Position = projectionMatrix * mvPosition;",dithering_fragment:"#ifdef DITHERING\n\tgl_FragColor.rgb = dithering( gl_FragColor.rgb );\n#endif",dithering_pars_fragment:"#ifdef DITHERING\n\tvec3 dithering( vec3 color ) {\n\t\tfloat grid_position = rand( gl_FragCoord.xy );\n\t\tvec3 dither_shift_RGB = vec3( 0.25 / 255.0, -0.25 / 255.0, 0.25 / 255.0 );\n\t\tdither_shift_RGB = mix( 2.0 * dither_shift_RGB, -2.0 * dither_shift_RGB, grid_position );\n\t\treturn color + dither_shift_RGB;\n\t}\n#endif",roughnessmap_fragment:"float roughnessFactor = roughness;\n#ifdef USE_ROUGHNESSMAP\n\tvec4 texelRoughness = texture2D( roughnessMap, vUv );\n\troughnessFactor *= texelRoughness.g;\n#endif",roughnessmap_pars_fragment:"#ifdef USE_ROUGHNESSMAP\n\tuniform sampler2D roughnessMap;\n#endif",shadowmap_pars_fragment:"#ifdef USE_SHADOWMAP\n\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform sampler2D directionalShadowMap[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vDirectionalShadowCoord[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct DirectionalLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t};\n\t\tuniform DirectionalLightShadow directionalLightShadows[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform sampler2D spotShadowMap[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vSpotShadowCoord[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct SpotLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t};\n\t\tuniform SpotLightShadow spotLightShadows[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform sampler2D pointShadowMap[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vPointShadowCoord[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct PointLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t\tfloat shadowCameraNear;\n\t\t\tfloat shadowCameraFar;\n\t\t};\n\t\tuniform PointLightShadow pointLightShadows[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n\tfloat texture2DCompare( sampler2D depths, vec2 uv, float compare ) {\n\t\treturn step( compare, unpackRGBAToDepth( texture2D( depths, uv ) ) );\n\t}\n\tvec2 texture2DDistribution( sampler2D shadow, vec2 uv ) {\n\t\treturn unpackRGBATo2Half( texture2D( shadow, uv ) );\n\t}\n\tfloat VSMShadow (sampler2D shadow, vec2 uv, float compare ){\n\t\tfloat occlusion = 1.0;\n\t\tvec2 distribution = texture2DDistribution( shadow, uv );\n\t\tfloat hard_shadow = step( compare , distribution.x );\n\t\tif (hard_shadow != 1.0 ) {\n\t\t\tfloat distance = compare - distribution.x ;\n\t\t\tfloat variance = max( 0.00000, distribution.y * distribution.y );\n\t\t\tfloat softness_probability = variance / (variance + distance * distance );\t\t\tsoftness_probability = clamp( ( softness_probability - 0.3 ) / ( 0.95 - 0.3 ), 0.0, 1.0 );\t\t\tocclusion = clamp( max( hard_shadow, softness_probability ), 0.0, 1.0 );\n\t\t}\n\t\treturn occlusion;\n\t}\n\tfloat getShadow( sampler2D shadowMap, vec2 shadowMapSize, float shadowBias, float shadowRadius, vec4 shadowCoord ) {\n\t\tfloat shadow = 1.0;\n\t\tshadowCoord.xyz /= shadowCoord.w;\n\t\tshadowCoord.z += shadowBias;\n\t\tbvec4 inFrustumVec = bvec4 ( shadowCoord.x >= 0.0, shadowCoord.x <= 1.0, shadowCoord.y >= 0.0, shadowCoord.y <= 1.0 );\n\t\tbool inFrustum = all( inFrustumVec );\n\t\tbvec2 frustumTestVec = bvec2( inFrustum, shadowCoord.z <= 1.0 );\n\t\tbool frustumTest = all( frustumTestVec );\n\t\tif ( frustumTest ) {\n\t\t#if defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF )\n\t\t\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / shadowMapSize;\n\t\t\tfloat dx0 = - texelSize.x * shadowRadius;\n\t\t\tfloat dy0 = - texelSize.y * shadowRadius;\n\t\t\tfloat dx1 = + texelSize.x * shadowRadius;\n\t\t\tfloat dy1 = + texelSize.y * shadowRadius;\n\t\t\tfloat dx2 = dx0 / 2.0;\n\t\t\tfloat dy2 = dy0 / 2.0;\n\t\t\tfloat dx3 = dx1 / 2.0;\n\t\t\tfloat dy3 = dy1 / 2.0;\n\t\t\tshadow = (\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, dy0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, dy0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, dy2 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy2 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, dy2 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, dy3 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy3 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, dy3 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, dy1 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy1 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, dy1 ), shadowCoord.z )\n\t\t\t) * ( 1.0 / 17.0 );\n\t\t#elif defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF_SOFT )\n\t\t\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / shadowMapSize;\n\t\t\tfloat dx = texelSize.x;\n\t\t\tfloat dy = texelSize.y;\n\t\t\tvec2 uv = shadowCoord.xy;\n\t\t\tvec2 f = fract( uv * shadowMapSize + 0.5 );\n\t\t\tuv -= f * texelSize;\n\t\t\tshadow = (\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, uv, shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, dy ), shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + texelSize, shadowCoord.z ) +\n\t\t\t\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, 0.0 ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, 0.0 ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t f.x ) +\n\t\t\t\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, dy ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, dy ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t f.x ) +\n\t\t\t\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, -dy ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t f.y ) +\n\t\t\t\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, -dy ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t f.y ) +\n\t\t\t\tmix( mix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, -dy ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, -dy ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t\t f.x ),\n\t\t\t\t\t mix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ), \n\t\t\t\t\t\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\n\t\t\t\t\t\t f.x ),\n\t\t\t\t\t f.y )\n\t\t\t) * ( 1.0 / 9.0 );\n\t\t#elif defined( SHADOWMAP_TYPE_VSM )\n\t\t\tshadow = VSMShadow( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z );\n\t\t#else\n\t\t\tshadow = texture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z );\n\t\t#endif\n\t\t}\n\t\treturn shadow;\n\t}\n\tvec2 cubeToUV( vec3 v, float texelSizeY ) {\n\t\tvec3 absV = abs( v );\n\t\tfloat scaleToCube = 1.0 / max( absV.x, max( absV.y, absV.z ) );\n\t\tabsV *= scaleToCube;\n\t\tv *= scaleToCube * ( 1.0 - 2.0 * texelSizeY );\n\t\tvec2 planar = v.xy;\n\t\tfloat almostATexel = 1.5 * texelSizeY;\n\t\tfloat almostOne = 1.0 - almostATexel;\n\t\tif ( absV.z >= almostOne ) {\n\t\t\tif ( v.z > 0.0 )\n\t\t\t\tplanar.x = 4.0 - v.x;\n\t\t} else if ( absV.x >= almostOne ) {\n\t\t\tfloat signX = sign( v.x );\n\t\t\tplanar.x = v.z * signX + 2.0 * signX;\n\t\t} else if ( absV.y >= almostOne ) {\n\t\t\tfloat signY = sign( v.y );\n\t\t\tplanar.x = v.x + 2.0 * signY + 2.0;\n\t\t\tplanar.y = v.z * signY - 2.0;\n\t\t}\n\t\treturn vec2( 0.125, 0.25 ) * planar + vec2( 0.375, 0.75 );\n\t}\n\tfloat getPointShadow( sampler2D shadowMap, vec2 shadowMapSize, float shadowBias, float shadowRadius, vec4 shadowCoord, float shadowCameraNear, float shadowCameraFar ) {\n\t\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / ( shadowMapSize * vec2( 4.0, 2.0 ) );\n\t\tvec3 lightToPosition = shadowCoord.xyz;\n\t\tfloat dp = ( length( lightToPosition ) - shadowCameraNear ) / ( shadowCameraFar - shadowCameraNear );\t\tdp += shadowBias;\n\t\tvec3 bd3D = normalize( lightToPosition );\n\t\t#if defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF ) || defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF_SOFT ) || defined( SHADOWMAP_TYPE_VSM )\n\t\t\tvec2 offset = vec2( - 1, 1 ) * shadowRadius * texelSize.y;\n\t\t\treturn (\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xyy, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yyy, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xyx, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yyx, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xxy, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yxy, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xxx, texelSize.y ), dp ) +\n\t\t\t\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yxx, texelSize.y ), dp )\n\t\t\t) * ( 1.0 / 9.0 );\n\t\t#else\n\t\t\treturn texture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D, texelSize.y ), dp );\n\t\t#endif\n\t}\n#endif",shadowmap_pars_vertex:"#ifdef USE_SHADOWMAP\n\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform mat4 directionalShadowMatrix[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vDirectionalShadowCoord[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct DirectionalLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t};\n\t\tuniform DirectionalLightShadow directionalLightShadows[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform mat4 spotShadowMatrix[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vSpotShadowCoord[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct SpotLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t};\n\t\tuniform SpotLightShadow spotLightShadows[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tuniform mat4 pointShadowMatrix[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tvarying vec4 vPointShadowCoord[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t\tstruct PointLightShadow {\n\t\t\tfloat shadowBias;\n\t\t\tfloat shadowNormalBias;\n\t\t\tfloat shadowRadius;\n\t\t\tvec2 shadowMapSize;\n\t\t\tfloat shadowCameraNear;\n\t\t\tfloat shadowCameraFar;\n\t\t};\n\t\tuniform PointLightShadow pointLightShadows[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\n\t#endif\n#endif",shadowmap_vertex:"#ifdef USE_SHADOWMAP\n\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0 || NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0 || NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t\tvec3 shadowWorldNormal = inverseTransformDirection( transformedNormal, viewMatrix );\n\t\tvec4 shadowWorldPosition;\n\t#endif\n\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * directionalLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\n\t\tvDirectionalShadowCoord[ i ] = directionalShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * spotLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\n\t\tvSpotShadowCoord[ i ] = spotShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * pointLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\n\t\tvPointShadowCoord[ i ] = pointShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n#endif",shadowmask_pars_fragment:"float getShadowMask() {\n\tfloat shadow = 1.0;\n\t#ifdef USE_SHADOWMAP\n\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tDirectionalLightShadow directionalLight;\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tdirectionalLight = directionalLightShadows[ i ];\n\t\tshadow *= receiveShadow ? getShadow( directionalShadowMap[ i ], directionalLight.shadowMapSize, directionalLight.shadowBias, directionalLight.shadowRadius, vDirectionalShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tSpotLightShadow spotLight;\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tspotLight = spotLightShadows[ i ];\n\t\tshadow *= receiveShadow ? getShadow( spotShadowMap[ i ], spotLight.shadowMapSize, spotLight.shadowBias, spotLight.shadowRadius, vSpotShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\n\tPointLightShadow pointLight;\n\t#pragma unroll_loop_start\n\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\n\t\tpointLight = pointLightShadows[ i ];\n\t\tshadow *= receiveShadow ? getPointShadow( pointShadowMap[ i ], pointLight.shadowMapSize, pointLight.shadowBias, pointLight.shadowRadius, vPointShadowCoord[ i ], pointLight.shadowCameraNear, pointLight.shadowCameraFar ) : 1.0;\n\t}\n\t#pragma unroll_loop_end\n\t#endif\n\t#endif\n\treturn shadow;\n}",skinbase_vertex:"#ifdef USE_SKINNING\n\tmat4 boneMatX = getBoneMatrix( skinIndex.x );\n\tmat4 boneMatY = getBoneMatrix( skinIndex.y );\n\tmat4 boneMatZ = getBoneMatrix( skinIndex.z );\n\tmat4 boneMatW = getBoneMatrix( skinIndex.w );\n#endif",skinning_pars_vertex:"#ifdef USE_SKINNING\n\tuniform mat4 bindMatrix;\n\tuniform mat4 bindMatrixInverse;\n\t#ifdef BONE_TEXTURE\n\t\tuniform highp sampler2D boneTexture;\n\t\tuniform int boneTextureSize;\n\t\tmat4 getBoneMatrix( const in float i ) {\n\t\t\tfloat j = i * 4.0;\n\t\t\tfloat x = mod( j, float( boneTextureSize ) );\n\t\t\tfloat y = floor( j / float( boneTextureSize ) );\n\t\t\tfloat dx = 1.0 / float( boneTextureSize );\n\t\t\tfloat dy = 1.0 / float( boneTextureSize );\n\t\t\ty = dy * ( y + 0.5 );\n\t\t\tvec4 v1 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 0.5 ), y ) );\n\t\t\tvec4 v2 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 1.5 ), y ) );\n\t\t\tvec4 v3 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 2.5 ), y ) );\n\t\t\tvec4 v4 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 3.5 ), y ) );\n\t\t\tmat4 bone = mat4( v1, v2, v3, v4 );\n\t\t\treturn bone;\n\t\t}\n\t#else\n\t\tuniform mat4 boneMatrices[ MAX_BONES ];\n\t\tmat4 getBoneMatrix( const in float i ) {\n\t\t\tmat4 bone = boneMatrices[ int(i) ];\n\t\t\treturn bone;\n\t\t}\n\t#endif\n#endif",skinning_vertex:"#ifdef USE_SKINNING\n\tvec4 skinVertex = bindMatrix * vec4( transformed, 1.0 );\n\tvec4 skinned = vec4( 0.0 );\n\tskinned += boneMatX * skinVertex * skinWeight.x;\n\tskinned += boneMatY * skinVertex * skinWeight.y;\n\tskinned += boneMatZ * skinVertex * skinWeight.z;\n\tskinned += boneMatW * skinVertex * skinWeight.w;\n\ttransformed = ( bindMatrixInverse * skinned ).xyz;\n#endif",skinnormal_vertex:"#ifdef USE_SKINNING\n\tmat4 skinMatrix = mat4( 0.0 );\n\tskinMatrix += skinWeight.x * boneMatX;\n\tskinMatrix += skinWeight.y * boneMatY;\n\tskinMatrix += skinWeight.z * boneMatZ;\n\tskinMatrix += skinWeight.w * boneMatW;\n\tskinMatrix = bindMatrixInverse * skinMatrix * bindMatrix;\n\tobjectNormal = vec4( skinMatrix * vec4( objectNormal, 0.0 ) ).xyz;\n\t#ifdef USE_TANGENT\n\t\tobjectTangent = vec4( skinMatrix * vec4( objectTangent, 0.0 ) ).xyz;\n\t#endif\n#endif",specularmap_fragment:"float specularStrength;\n#ifdef USE_SPECULARMAP\n\tvec4 texelSpecular = texture2D( specularMap, vUv );\n\tspecularStrength = texelSpecular.r;\n#else\n\tspecularStrength = 1.0;\n#endif",specularmap_pars_fragment:"#ifdef USE_SPECULARMAP\n\tuniform sampler2D specularMap;\n#endif",tonemapping_fragment:"#if defined( TONE_MAPPING )\n\tgl_FragColor.rgb = toneMapping( gl_FragColor.rgb );\n#endif",tonemapping_pars_fragment:"#ifndef saturate\n#define saturate( a ) clamp( a, 0.0, 1.0 )\n#endif\nuniform float toneMappingExposure;\nvec3 LinearToneMapping( vec3 color ) {\n\treturn toneMappingExposure * color;\n}\nvec3 ReinhardToneMapping( vec3 color ) {\n\tcolor *= toneMappingExposure;\n\treturn saturate( color / ( vec3( 1.0 ) + color ) );\n}\nvec3 OptimizedCineonToneMapping( vec3 color ) {\n\tcolor *= toneMappingExposure;\n\tcolor = max( vec3( 0.0 ), color - 0.004 );\n\treturn pow( ( color * ( 6.2 * color + 0.5 ) ) / ( color * ( 6.2 * color + 1.7 ) + 0.06 ), vec3( 2.2 ) );\n}\nvec3 RRTAndODTFit( vec3 v ) {\n\tvec3 a = v * ( v + 0.0245786 ) - 0.000090537;\n\tvec3 b = v * ( 0.983729 * v + 0.4329510 ) + 0.238081;\n\treturn a / b;\n}\nvec3 ACESFilmicToneMapping( vec3 color ) {\n\tconst mat3 ACESInputMat = mat3(\n\t\tvec3( 0.59719, 0.07600, 0.02840 ),\t\tvec3( 0.35458, 0.90834, 0.13383 ),\n\t\tvec3( 0.04823, 0.01566, 0.83777 )\n\t);\n\tconst mat3 ACESOutputMat = mat3(\n\t\tvec3( 1.60475, -0.10208, -0.00327 ),\t\tvec3( -0.53108, 1.10813, -0.07276 ),\n\t\tvec3( -0.07367, -0.00605, 1.07602 )\n\t);\n\tcolor *= toneMappingExposure / 0.6;\n\tcolor = ACESInputMat * color;\n\tcolor = RRTAndODTFit( color );\n\tcolor = ACESOutputMat * color;\n\treturn saturate( color );\n}\nvec3 CustomToneMapping( vec3 color ) { return color; }",transmission_fragment:"#ifdef USE_TRANSMISSION\n\tfloat transmissionAlpha = 1.0;\n\tfloat transmissionFactor = transmission;\n\tfloat thicknessFactor = thickness;\n\t#ifdef USE_TRANSMISSIONMAP\n\t\ttransmissionFactor *= texture2D( transmissionMap, vUv ).r;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_THICKNESSMAP\n\t\tthicknessFactor *= texture2D( thicknessMap, vUv ).g;\n\t#endif\n\tvec3 pos = vWorldPosition;\n\tvec3 v = normalize( cameraPosition - pos );\n\tvec3 n = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\n\tvec4 transmission = getIBLVolumeRefraction(\n\t\tn, v, roughnessFactor, material.diffuseColor, material.specularColor, material.specularF90,\n\t\tpos, modelMatrix, viewMatrix, projectionMatrix, ior, thicknessFactor,\n\t\tattenuationColor, attenuationDistance );\n\ttotalDiffuse = mix( totalDiffuse, transmission.rgb, transmissionFactor );\n\ttransmissionAlpha = mix( transmissionAlpha, transmission.a, transmissionFactor );\n#endif",transmission_pars_fragment:"#ifdef USE_TRANSMISSION\n\tuniform float transmission;\n\tuniform float thickness;\n\tuniform float attenuationDistance;\n\tuniform vec3 attenuationColor;\n\t#ifdef USE_TRANSMISSIONMAP\n\t\tuniform sampler2D transmissionMap;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_THICKNESSMAP\n\t\tuniform sampler2D thicknessMap;\n\t#endif\n\tuniform vec2 transmissionSamplerSize;\n\tuniform sampler2D transmissionSamplerMap;\n\tuniform mat4 modelMatrix;\n\tuniform mat4 projectionMatrix;\n\tvarying vec3 vWorldPosition;\n\tvec3 getVolumeTransmissionRay( const in vec3 n, const in vec3 v, const in float thickness, const in float ior, const in mat4 modelMatrix ) {\n\t\tvec3 refractionVector = refract( - v, normalize( n ), 1.0 / ior );\n\t\tvec3 modelScale;\n\t\tmodelScale.x = length( vec3( modelMatrix[ 0 ].xyz ) );\n\t\tmodelScale.y = length( vec3( modelMatrix[ 1 ].xyz ) );\n\t\tmodelScale.z = length( vec3( modelMatrix[ 2 ].xyz ) );\n\t\treturn normalize( refractionVector ) * thickness * modelScale;\n\t}\n\tfloat applyIorToRoughness( const in float roughness, const in float ior ) {\n\t\treturn roughness * clamp( ior * 2.0 - 2.0, 0.0, 1.0 );\n\t}\n\tvec4 getTransmissionSample( const in vec2 fragCoord, const in float roughness, const in float ior ) {\n\t\tfloat framebufferLod = log2( transmissionSamplerSize.x ) * applyIorToRoughness( roughness, ior );\n\t\t#ifdef texture2DLodEXT\n\t\t\treturn texture2DLodEXT( transmissionSamplerMap, fragCoord.xy, framebufferLod );\n\t\t#else\n\t\t\treturn texture2D( transmissionSamplerMap, fragCoord.xy, framebufferLod );\n\t\t#endif\n\t}\n\tvec3 applyVolumeAttenuation( const in vec3 radiance, const in float transmissionDistance, const in vec3 attenuationColor, const in float attenuationDistance ) {\n\t\tif ( attenuationDistance == 0.0 ) {\n\t\t\treturn radiance;\n\t\t} else {\n\t\t\tvec3 attenuationCoefficient = -log( attenuationColor ) / attenuationDistance;\n\t\t\tvec3 transmittance = exp( - attenuationCoefficient * transmissionDistance );\t\t\treturn transmittance * radiance;\n\t\t}\n\t}\n\tvec4 getIBLVolumeRefraction( const in vec3 n, const in vec3 v, const in float roughness, const in vec3 diffuseColor,\n\t\tconst in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in vec3 position, const in mat4 modelMatrix,\n\t\tconst in mat4 viewMatrix, const in mat4 projMatrix, const in float ior, const in float thickness,\n\t\tconst in vec3 attenuationColor, const in float attenuationDistance ) {\n\t\tvec3 transmissionRay = getVolumeTransmissionRay( n, v, thickness, ior, modelMatrix );\n\t\tvec3 refractedRayExit = position + transmissionRay;\n\t\tvec4 ndcPos = projMatrix * viewMatrix * vec4( refractedRayExit, 1.0 );\n\t\tvec2 refractionCoords = ndcPos.xy / ndcPos.w;\n\t\trefractionCoords += 1.0;\n\t\trefractionCoords /= 2.0;\n\t\tvec4 transmittedLight = getTransmissionSample( refractionCoords, roughness, ior );\n\t\tvec3 attenuatedColor = applyVolumeAttenuation( transmittedLight.rgb, length( transmissionRay ), attenuationColor, attenuationDistance );\n\t\tvec3 F = EnvironmentBRDF( n, v, specularColor, specularF90, roughness );\n\t\treturn vec4( ( 1.0 - F ) * attenuatedColor * diffuseColor, transmittedLight.a );\n\t}\n#endif",uv_pars_fragment:"#if ( defined( USE_UV ) && ! defined( UVS_VERTEX_ONLY ) )\n\tvarying vec2 vUv;\n#endif",uv_pars_vertex:"#ifdef USE_UV\n\t#ifdef UVS_VERTEX_ONLY\n\t\tvec2 vUv;\n\t#else\n\t\tvarying vec2 vUv;\n\t#endif\n\tuniform mat3 uvTransform;\n#endif",uv_vertex:"#ifdef USE_UV\n\tvUv = ( uvTransform * vec3( uv, 1 ) ).xy;\n#endif",uv2_pars_fragment:"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\n\tvarying vec2 vUv2;\n#endif",uv2_pars_vertex:"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\n\tattribute vec2 uv2;\n\tvarying vec2 vUv2;\n\tuniform mat3 uv2Transform;\n#endif",uv2_vertex:"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\n\tvUv2 = ( uv2Transform * vec3( uv2, 1 ) ).xy;\n#endif",worldpos_vertex:"#if defined( USE_ENVMAP ) || defined( DISTANCE ) || defined ( USE_SHADOWMAP ) || defined ( USE_TRANSMISSION )\n\tvec4 worldPosition = vec4( transformed, 1.0 );\n\t#ifdef USE_INSTANCING\n\t\tworldPosition = instanceMatrix * worldPosition;\n\t#endif\n\tworldPosition = modelMatrix * worldPosition;\n#endif",background_vert:"varying vec2 vUv;\nuniform mat3 uvTransform;\nvoid main() {\n\tvUv = ( uvTransform * vec3( uv, 1 ) ).xy;\n\tgl_Position = vec4( position.xy, 1.0, 1.0 );\n}",background_frag:"uniform sampler2D t2D;\nvarying vec2 vUv;\nvoid main() {\n\tgl_FragColor = texture2D( t2D, vUv );\n\t#include \n\t#include \n}",cube_vert:"varying vec3 vWorldDirection;\n#include \nvoid main() {\n\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\n\t#include \n\t#include \n\tgl_Position.z = gl_Position.w;\n}",cube_frag:"#include \nuniform float opacity;\nvarying vec3 vWorldDirection;\n#include \nvoid main() {\n\tvec3 vReflect = vWorldDirection;\n\t#include \n\tgl_FragColor = envColor;\n\tgl_FragColor.a *= opacity;\n\t#include \n\t#include \n}",depth_vert:"#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvarying vec2 vHighPrecisionZW;\nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvHighPrecisionZW = gl_Position.zw;\n}",depth_frag:"#if DEPTH_PACKING == 3200\n\tuniform float opacity;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvarying vec2 vHighPrecisionZW;\nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( 1.0 );\n\t#if DEPTH_PACKING == 3200\n\t\tdiffuseColor.a = opacity;\n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tfloat fragCoordZ = 0.5 * vHighPrecisionZW[0] / vHighPrecisionZW[1] + 0.5;\n\t#if DEPTH_PACKING == 3200\n\t\tgl_FragColor = vec4( vec3( 1.0 - fragCoordZ ), opacity );\n\t#elif DEPTH_PACKING == 3201\n\t\tgl_FragColor = packDepthToRGBA( fragCoordZ );\n\t#endif\n}",distanceRGBA_vert:"#define DISTANCE\nvarying vec3 vWorldPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\n}",distanceRGBA_frag:"#define DISTANCE\nuniform vec3 referencePosition;\nuniform float nearDistance;\nuniform float farDistance;\nvarying vec3 vWorldPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main () {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( 1.0 );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tfloat dist = length( vWorldPosition - referencePosition );\n\tdist = ( dist - nearDistance ) / ( farDistance - nearDistance );\n\tdist = saturate( dist );\n\tgl_FragColor = packDepthToRGBA( dist );\n}",equirect_vert:"varying vec3 vWorldDirection;\n#include \nvoid main() {\n\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\n\t#include \n\t#include \n}",equirect_frag:"uniform sampler2D tEquirect;\nvarying vec3 vWorldDirection;\n#include \nvoid main() {\n\tvec3 direction = normalize( vWorldDirection );\n\tvec2 sampleUV = equirectUv( direction );\n\tgl_FragColor = texture2D( tEquirect, sampleUV );\n\t#include \n\t#include \n}",linedashed_vert:"uniform float scale;\nattribute float lineDistance;\nvarying float vLineDistance;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\tvLineDistance = scale * lineDistance;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",linedashed_frag:"uniform vec3 diffuse;\nuniform float opacity;\nuniform float dashSize;\nuniform float totalSize;\nvarying float vLineDistance;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tif ( mod( vLineDistance, totalSize ) > dashSize ) {\n\t\tdiscard;\n\t}\n\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\t#include \n\t#include \n\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshbasic_vert:"#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#if defined ( USE_ENVMAP ) || defined ( USE_SKINNING )\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshbasic_frag:"uniform vec3 diffuse;\nuniform float opacity;\n#ifndef FLAT_SHADED\n\tvarying vec3 vNormal;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\n\t#ifdef USE_LIGHTMAP\n\t\tvec4 lightMapTexel= texture2D( lightMap, vUv2 );\n\t\treflectedLight.indirectDiffuse += lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\n\t#else\n\t\treflectedLight.indirectDiffuse += vec3( 1.0 );\n\t#endif\n\t#include \n\treflectedLight.indirectDiffuse *= diffuseColor.rgb;\n\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.indirectDiffuse;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshlambert_vert:"#define LAMBERT\nvarying vec3 vLightFront;\nvarying vec3 vIndirectFront;\n#ifdef DOUBLE_SIDED\n\tvarying vec3 vLightBack;\n\tvarying vec3 vIndirectBack;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshlambert_frag:"uniform vec3 diffuse;\nuniform vec3 emissive;\nuniform float opacity;\nvarying vec3 vLightFront;\nvarying vec3 vIndirectFront;\n#ifdef DOUBLE_SIDED\n\tvarying vec3 vLightBack;\n\tvarying vec3 vIndirectBack;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\n\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\treflectedLight.indirectDiffuse += ( gl_FrontFacing ) ? vIndirectFront : vIndirectBack;\n\t#else\n\t\treflectedLight.indirectDiffuse += vIndirectFront;\n\t#endif\n\t#include \n\treflectedLight.indirectDiffuse *= BRDF_Lambert( diffuseColor.rgb );\n\t#ifdef DOUBLE_SIDED\n\t\treflectedLight.directDiffuse = ( gl_FrontFacing ) ? vLightFront : vLightBack;\n\t#else\n\t\treflectedLight.directDiffuse = vLightFront;\n\t#endif\n\treflectedLight.directDiffuse *= BRDF_Lambert( diffuseColor.rgb ) * getShadowMask();\n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + totalEmissiveRadiance;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshmatcap_vert:"#define MATCAP\nvarying vec3 vViewPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\n}",meshmatcap_frag:"#define MATCAP\nuniform vec3 diffuse;\nuniform float opacity;\nuniform sampler2D matcap;\nvarying vec3 vViewPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvec3 viewDir = normalize( vViewPosition );\n\tvec3 x = normalize( vec3( viewDir.z, 0.0, - viewDir.x ) );\n\tvec3 y = cross( viewDir, x );\n\tvec2 uv = vec2( dot( x, normal ), dot( y, normal ) ) * 0.495 + 0.5;\n\t#ifdef USE_MATCAP\n\t\tvec4 matcapColor = texture2D( matcap, uv );\n\t#else\n\t\tvec4 matcapColor = vec4( vec3( mix( 0.2, 0.8, uv.y ) ), 1.0 );\n\t#endif\n\tvec3 outgoingLight = diffuseColor.rgb * matcapColor.rgb;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshnormal_vert:"#define NORMAL\n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\n\tvarying vec3 vViewPosition;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\n\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\n#endif\n}",meshnormal_frag:"#define NORMAL\nuniform float opacity;\n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\n\tvarying vec3 vViewPosition;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tgl_FragColor = vec4( packNormalToRGB( normal ), opacity );\n\t#ifdef OPAQUE\n\t\tgl_FragColor.a = 1.0;\n\t#endif\n}",meshphong_vert:"#define PHONG\nvarying vec3 vViewPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshphong_frag:"#define PHONG\nuniform vec3 diffuse;\nuniform vec3 emissive;\nuniform vec3 specular;\nuniform float shininess;\nuniform float opacity;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\n\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + reflectedLight.directSpecular + reflectedLight.indirectSpecular + totalEmissiveRadiance;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshphysical_vert:"#define STANDARD\nvarying vec3 vViewPosition;\n#ifdef USE_TRANSMISSION\n\tvarying vec3 vWorldPosition;\n#endif\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n#ifdef USE_TRANSMISSION\n\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\n#endif\n}",meshphysical_frag:"#define STANDARD\n#ifdef PHYSICAL\n\t#define IOR\n\t#define SPECULAR\n#endif\nuniform vec3 diffuse;\nuniform vec3 emissive;\nuniform float roughness;\nuniform float metalness;\nuniform float opacity;\n#ifdef IOR\n\tuniform float ior;\n#endif\n#ifdef SPECULAR\n\tuniform float specularIntensity;\n\tuniform vec3 specularColor;\n\t#ifdef USE_SPECULARINTENSITYMAP\n\t\tuniform sampler2D specularIntensityMap;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_SPECULARCOLORMAP\n\t\tuniform sampler2D specularColorMap;\n\t#endif\n#endif\n#ifdef USE_CLEARCOAT\n\tuniform float clearcoat;\n\tuniform float clearcoatRoughness;\n#endif\n#ifdef USE_SHEEN\n\tuniform vec3 sheenColor;\n\tuniform float sheenRoughness;\n\t#ifdef USE_SHEENCOLORMAP\n\t\tuniform sampler2D sheenColorMap;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_SHEENROUGHNESSMAP\n\t\tuniform sampler2D sheenRoughnessMap;\n\t#endif\n#endif\nvarying vec3 vViewPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\n\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvec3 totalDiffuse = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse;\n\tvec3 totalSpecular = reflectedLight.directSpecular + reflectedLight.indirectSpecular;\n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = totalDiffuse + totalSpecular + totalEmissiveRadiance;\n\t#ifdef USE_SHEEN\n\t\tfloat sheenEnergyComp = 1.0 - 0.157 * max3( material.sheenColor );\n\t\toutgoingLight = outgoingLight * sheenEnergyComp + sheenSpecular;\n\t#endif\n\t#ifdef USE_CLEARCOAT\n\t\tfloat dotNVcc = saturate( dot( geometry.clearcoatNormal, geometry.viewDir ) );\n\t\tvec3 Fcc = F_Schlick( material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, dotNVcc );\n\t\toutgoingLight = outgoingLight * ( 1.0 - material.clearcoat * Fcc ) + clearcoatSpecular * material.clearcoat;\n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshtoon_vert:"#define TOON\nvarying vec3 vViewPosition;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",meshtoon_frag:"#define TOON\nuniform vec3 diffuse;\nuniform vec3 emissive;\nuniform float opacity;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\n\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + totalEmissiveRadiance;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",points_vert:"uniform float size;\nuniform float scale;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\tgl_PointSize = size;\n\t#ifdef USE_SIZEATTENUATION\n\t\tbool isPerspective = isPerspectiveMatrix( projectionMatrix );\n\t\tif ( isPerspective ) gl_PointSize *= ( scale / - mvPosition.z );\n\t#endif\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",points_frag:"uniform vec3 diffuse;\nuniform float opacity;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",shadow_vert:"#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",shadow_frag:"uniform vec3 color;\nuniform float opacity;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\tgl_FragColor = vec4( color, opacity * ( 1.0 - getShadowMask() ) );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",sprite_vert:"uniform float rotation;\nuniform vec2 center;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );\n\tvec2 scale;\n\tscale.x = length( vec3( modelMatrix[ 0 ].x, modelMatrix[ 0 ].y, modelMatrix[ 0 ].z ) );\n\tscale.y = length( vec3( modelMatrix[ 1 ].x, modelMatrix[ 1 ].y, modelMatrix[ 1 ].z ) );\n\t#ifndef USE_SIZEATTENUATION\n\t\tbool isPerspective = isPerspectiveMatrix( projectionMatrix );\n\t\tif ( isPerspective ) scale *= - mvPosition.z;\n\t#endif\n\tvec2 alignedPosition = ( position.xy - ( center - vec2( 0.5 ) ) ) * scale;\n\tvec2 rotatedPosition;\n\trotatedPosition.x = cos( rotation ) * alignedPosition.x - sin( rotation ) * alignedPosition.y;\n\trotatedPosition.y = sin( rotation ) * alignedPosition.x + cos( rotation ) * alignedPosition.y;\n\tmvPosition.xy += rotatedPosition;\n\tgl_Position = projectionMatrix * mvPosition;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}",sprite_frag:"uniform vec3 diffuse;\nuniform float opacity;\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \nvoid main() {\n\t#include \n\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\n\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\n\t#include \n\t#include \n\t#include \n\t#include \n}"},ri={common:{diffuse:{value:new At(16777215)},opacity:{value:1},map:{value:null},uvTransform:{value:new xt},uv2Transform:{value:new xt},alphaMap:{value:null},alphaTest:{value:0}},specularmap:{specularMap:{value:null}},envmap:{envMap:{value:null},flipEnvMap:{value:-1},reflectivity:{value:1},ior:{value:1.5},refractionRatio:{value:.98}},aomap:{aoMap:{value:null},aoMapIntensity:{value:1}},lightmap:{lightMap:{value:null},lightMapIntensity:{value:1}},emissivemap:{emissiveMap:{value:null}},bumpmap:{bumpMap:{value:null},bumpScale:{value:1}},normalmap:{normalMap:{value:null},normalScale:{value:new vt(1,1)}},displacementmap:{displacementMap:{value:null},displacementScale:{value:1},displacementBias:{value:0}},roughnessmap:{roughnessMap:{value:null}},metalnessmap:{metalnessMap:{value:null}},gradientmap:{gradientMap:{value:null}},fog:{fogDensity:{value:25e-5},fogNear:{value:1},fogFar:{value:2e3},fogColor:{value:new At(16777215)}},lights:{ambientLightColor:{value:[]},lightProbe:{value:[]},directionalLights:{value:[],properties:{direction:{},color:{}}},directionalLightShadows:{value:[],properties:{shadowBias:{},shadowNormalBias:{},shadowRadius:{},shadowMapSize:{}}},directionalShadowMap:{value:[]},directionalShadowMatrix:{value:[]},spotLights:{value:[],properties:{color:{},position:{},direction:{},distance:{},coneCos:{},penumbraCos:{},decay:{}}},spotLightShadows:{value:[],properties:{shadowBias:{},shadowNormalBias:{},shadowRadius:{},shadowMapSize:{}}},spotShadowMap:{value:[]},spotShadowMatrix:{value:[]},pointLights:{value:[],properties:{color:{},position:{},decay:{},distance:{}}},pointLightShadows:{value:[],properties:{shadowBias:{},shadowNormalBias:{},shadowRadius:{},shadowMapSize:{},shadowCameraNear:{},shadowCameraFar:{}}},pointShadowMap:{value:[]},pointShadowMatrix:{value:[]},hemisphereLights:{value:[],properties:{direction:{},skyColor:{},groundColor:{}}},rectAreaLights:{value:[],properties:{color:{},position:{},width:{},height:{}}},ltc_1:{value:null},ltc_2:{value:null}},points:{diffuse:{value:new At(16777215)},opacity:{value:1},size:{value:1},scale:{value:1},map:{value:null},alphaMap:{value:null},alphaTest:{value:0},uvTransform:{value:new xt}},sprite:{diffuse:{value:new At(16777215)},opacity:{value:1},center:{value:new vt(.5,.5)},rotation:{value:0},map:{value:null},alphaMap:{value:null},alphaTest:{value:0},uvTransform:{value:new xt}}},si={basic:{uniforms:Bn([ri.common,ri.specularmap,ri.envmap,ri.aomap,ri.lightmap,ri.fog]),vertexShader:ii.meshbasic_vert,fragmentShader:ii.meshbasic_frag},lambert:{uniforms:Bn([ri.common,ri.specularmap,ri.envmap,ri.aomap,ri.lightmap,ri.emissivemap,ri.fog,ri.lights,{emissive:{value:new At(0)}}]),vertexShader:ii.meshlambert_vert,fragmentShader:ii.meshlambert_frag},phong:{uniforms:Bn([ri.common,ri.specularmap,ri.envmap,ri.aomap,ri.lightmap,ri.emissivemap,ri.bumpmap,ri.normalmap,ri.displacementmap,ri.fog,ri.lights,{emissive:{value:new At(0)},specular:{value:new At(1118481)},shininess:{value:30}}]),vertexShader:ii.meshphong_vert,fragmentShader:ii.meshphong_frag},standard:{uniforms:Bn([ri.common,ri.envmap,ri.aomap,ri.lightmap,ri.emissivemap,ri.bumpmap,ri.normalmap,ri.displacementmap,ri.roughnessmap,ri.metalnessmap,ri.fog,ri.lights,{emissive:{value:new At(0)},roughness:{value:1},metalness:{value:0},envMapIntensity:{value:1}}]),vertexShader:ii.meshphysical_vert,fragmentShader:ii.meshphysical_frag},toon:{uniforms:Bn([ri.common,ri.aomap,ri.lightmap,ri.emissivemap,ri.bumpmap,ri.normalmap,ri.displacementmap,ri.gradientmap,ri.fog,ri.lights,{emissive:{value:new At(0)}}]),vertexShader:ii.meshtoon_vert,fragmentShader:ii.meshtoon_frag},matcap:{uniforms:Bn([ri.common,ri.bumpmap,ri.normalmap,ri.displacementmap,ri.fog,{matcap:{value:null}}]),vertexShader:ii.meshmatcap_vert,fragmentShader:ii.meshmatcap_frag},points:{uniforms:Bn([ri.points,ri.fog]),vertexShader:ii.points_vert,fragmentShader:ii.points_frag},dashed:{uniforms:Bn([ri.common,ri.fog,{scale:{value:1},dashSize:{value:1},totalSize:{value:2}}]),vertexShader:ii.linedashed_vert,fragmentShader:ii.linedashed_frag},depth:{uniforms:Bn([ri.common,ri.displacementmap]),vertexShader:ii.depth_vert,fragmentShader:ii.depth_frag},normal:{uniforms:Bn([ri.common,ri.bumpmap,ri.normalmap,ri.displacementmap,{opacity:{value:1}}]),vertexShader:ii.meshnormal_vert,fragmentShader:ii.meshnormal_frag},sprite:{uniforms:Bn([ri.sprite,ri.fog]),vertexShader:ii.sprite_vert,fragmentShader:ii.sprite_frag},background:{uniforms:{uvTransform:{value:new xt},t2D:{value:null}},vertexShader:ii.background_vert,fragmentShader:ii.background_frag},cube:{uniforms:Bn([ri.envmap,{opacity:{value:1}}]),vertexShader:ii.cube_vert,fragmentShader:ii.cube_frag},equirect:{uniforms:{tEquirect:{value:null}},vertexShader:ii.equirect_vert,fragmentShader:ii.equirect_frag},distanceRGBA:{uniforms:Bn([ri.common,ri.displacementmap,{referencePosition:{value:new Ut},nearDistance:{value:1},farDistance:{value:1e3}}]),vertexShader:ii.distanceRGBA_vert,fragmentShader:ii.distanceRGBA_frag},shadow:{uniforms:Bn([ri.lights,ri.fog,{color:{value:new At(0)},opacity:{value:1}}]),vertexShader:ii.shadow_vert,fragmentShader:ii.shadow_frag}};function ai(t,e,n,i,r,s){const a=new At(0);let h,c,u=!0===r?0:1,d=null,p=0,f=null;function m(t,e){n.buffers.color.setClear(t.r,t.g,t.b,e,s)}return{getClearColor:function(){return a},setClearColor:function(t,e=1){a.set(t),u=e,m(a,u)},getClearAlpha:function(){return u},setClearAlpha:function(t){u=t,m(a,u)},render:function(n,r){let s=!1,v=!0===r.isScene?r.background:null;v&&v.isTexture&&(v=e.get(v));const x=t.xr,y=x.getSession&&x.getSession();y&&"additive"===y.environmentBlendMode&&(v=null),null===v?m(a,u):v&&v.isColor&&(m(v,1),s=!0),(t.autoClear||s)&&t.clear(t.autoClearColor,t.autoClearDepth,t.autoClearStencil),v&&(v.isCubeTexture||v.mapping===g)?(void 0===c&&(c=new Fn(new On(1,1,1),new Hn({name:"BackgroundCubeMaterial",uniforms:zn(si.cube.uniforms),vertexShader:si.cube.vertexShader,fragmentShader:si.cube.fragmentShader,side:l,depthTest:!1,depthWrite:!1,fog:!1})),c.geometry.deleteAttribute("normal"),c.geometry.deleteAttribute("uv"),c.onBeforeRender=function(t,e,n){this.matrixWorld.copyPosition(n.matrixWorld)},Object.defineProperty(c.material,"envMap",{get:function(){return this.uniforms.envMap.value}}),i.update(c)),c.material.uniforms.envMap.value=v,c.material.uniforms.flipEnvMap.value=v.isCubeTexture&&!1===v.isRenderTargetTexture?-1:1,d===v&&p===v.version&&f===t.toneMapping||(c.material.needsUpdate=!0,d=v,p=v.version,f=t.toneMapping),n.unshift(c,c.geometry,c.material,0,0,null)):v&&v.isTexture&&(void 0===h&&(h=new Fn(new ni(2,2),new Hn({name:"BackgroundMaterial",uniforms:zn(si.background.uniforms),vertexShader:si.background.vertexShader,fragmentShader:si.background.fragmentShader,side:o,depthTest:!1,depthWrite:!1,fog:!1})),h.geometry.deleteAttribute("normal"),Object.defineProperty(h.material,"map",{get:function(){return this.uniforms.t2D.value}}),i.update(h)),h.material.uniforms.t2D.value=v,!0===v.matrixAutoUpdate&&v.updateMatrix(),h.material.uniforms.uvTransform.value.copy(v.matrix),d===v&&p===v.version&&f===t.toneMapping||(h.material.needsUpdate=!0,d=v,p=v.version,f=t.toneMapping),n.unshift(h,h.geometry,h.material,0,0,null))}}}function oi(t,e,n,i){const r=t.getParameter(34921),s=i.isWebGL2?null:e.get("OES_vertex_array_object"),a=i.isWebGL2||null!==s,o={},l=d(null);let h=l;function c(e){return i.isWebGL2?t.bindVertexArray(e):s.bindVertexArrayOES(e)}function u(e){return i.isWebGL2?t.deleteVertexArray(e):s.deleteVertexArrayOES(e)}function d(t){const e=[],n=[],i=[];for(let t=0;t=0){let s=l[e];if(void 0===s&&("instanceMatrix"===e&&r.instanceMatrix&&(s=r.instanceMatrix),"instanceColor"===e&&r.instanceColor&&(s=r.instanceColor)),void 0!==s){const e=s.normalized,a=s.itemSize,l=n.get(s);if(void 0===l)continue;const h=l.buffer,c=l.type,u=l.bytesPerElement;if(s.isInterleavedBufferAttribute){const n=s.data,l=n.stride,d=s.offset;if(n.isInstancedInterleavedBuffer){for(let t=0;t0&&t.getShaderPrecisionFormat(35632,36338).precision>0)return"highp";e="mediump"}return"mediump"===e&&t.getShaderPrecisionFormat(35633,36337).precision>0&&t.getShaderPrecisionFormat(35632,36337).precision>0?"mediump":"lowp"}const s="undefined"!=typeof WebGL2RenderingContext&&t instanceof WebGL2RenderingContext||"undefined"!=typeof WebGL2ComputeRenderingContext&&t instanceof WebGL2ComputeRenderingContext;let a=void 0!==n.precision?n.precision:"highp";const o=r(a);o!==a&&(console.warn("THREE.WebGLRenderer:",a,"not supported, using",o,"instead."),a=o);const l=s||e.has("WEBGL_draw_buffers"),h=!0===n.logarithmicDepthBuffer,c=t.getParameter(34930),u=t.getParameter(35660),d=t.getParameter(3379),p=t.getParameter(34076),f=t.getParameter(34921),m=t.getParameter(36347),g=t.getParameter(36348),v=t.getParameter(36349),x=u>0,y=s||e.has("OES_texture_float");return{isWebGL2:s,drawBuffers:l,getMaxAnisotropy:function(){if(void 0!==i)return i;if(!0===e.has("EXT_texture_filter_anisotropic")){const n=e.get("EXT_texture_filter_anisotropic");i=t.getParameter(n.MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT)}else i=0;return i},getMaxPrecision:r,precision:a,logarithmicDepthBuffer:h,maxTextures:c,maxVertexTextures:u,maxTextureSize:d,maxCubemapSize:p,maxAttributes:f,maxVertexUniforms:m,maxVaryings:g,maxFragmentUniforms:v,vertexTextures:x,floatFragmentTextures:y,floatVertexTextures:x&&y,maxSamples:s?t.getParameter(36183):0}}function ci(t){const e=this;let n=null,i=0,r=!1,s=!1;const a=new Zn,o=new xt,l={value:null,needsUpdate:!1};function h(){l.value!==n&&(l.value=n,l.needsUpdate=i>0),e.numPlanes=i,e.numIntersection=0}function c(t,n,i,r){const s=null!==t?t.length:0;let h=null;if(0!==s){if(h=l.value,!0!==r||null===h){const e=i+4*s,r=n.matrixWorldInverse;o.getNormalMatrix(r),(null===h||h.length0){const a=new qn(s.height/2);return a.fromEquirectangularTexture(t,r),e.set(r,a),r.addEventListener("dispose",i),n(a.texture,r.mapping)}return null}}}return r},dispose:function(){e=new WeakMap}}}si.physical={uniforms:Bn([si.standard.uniforms,{clearcoat:{value:0},clearcoatMap:{value:null},clearcoatRoughness:{value:0},clearcoatRoughnessMap:{value:null},clearcoatNormalScale:{value:new vt(1,1)},clearcoatNormalMap:{value:null},sheen:{value:0},sheenColor:{value:new At(0)},sheenColorMap:{value:null},sheenRoughness:{value:1},sheenRoughnessMap:{value:null},transmission:{value:0},transmissionMap:{value:null},transmissionSamplerSize:{value:new vt},transmissionSamplerMap:{value:null},thickness:{value:0},thicknessMap:{value:null},attenuationDistance:{value:0},attenuationColor:{value:new At(0)},specularIntensity:{value:1},specularIntensityMap:{value:null},specularColor:{value:new At(1,1,1)},specularColorMap:{value:null}}]),vertexShader:ii.meshphysical_vert,fragmentShader:ii.meshphysical_frag};class di extends Vn{constructor(t=-1,e=1,n=1,i=-1,r=.1,s=2e3){super(),this.type="OrthographicCamera",this.zoom=1,this.view=null,this.left=t,this.right=e,this.top=n,this.bottom=i,this.near=r,this.far=s,this.updateProjectionMatrix()}copy(t,e){return super.copy(t,e),this.left=t.left,this.right=t.right,this.top=t.top,this.bottom=t.bottom,this.near=t.near,this.far=t.far,this.zoom=t.zoom,this.view=null===t.view?null:Object.assign({},t.view),this}setViewOffset(t,e,n,i,r,s){null===this.view&&(this.view={enabled:!0,fullWidth:1,fullHeight:1,offsetX:0,offsetY:0,width:1,height:1}),this.view.enabled=!0,this.view.fullWidth=t,this.view.fullHeight=e,this.view.offsetX=n,this.view.offsetY=i,this.view.width=r,this.view.height=s,this.updateProjectionMatrix()}clearViewOffset(){null!==this.view&&(this.view.enabled=!1),this.updateProjectionMatrix()}updateProjectionMatrix(){const t=(this.right-this.left)/(2*this.zoom),e=(this.top-this.bottom)/(2*this.zoom),n=(this.right+this.left)/2,i=(this.top+this.bottom)/2;let r=n-t,s=n+t,a=i+e,o=i-e;if(null!==this.view&&this.view.enabled){const t=(this.right-this.left)/this.view.fullWidth/this.zoom,e=(this.top-this.bottom)/this.view.fullHeight/this.zoom;r+=t*this.view.offsetX,s=r+t*this.view.width,a-=e*this.view.offsetY,o=a-e*this.view.height}this.projectionMatrix.makeOrthographic(r,s,a,o,this.near,this.far),this.projectionMatrixInverse.copy(this.projectionMatrix).invert()}toJSON(t){const e=super.toJSON(t);return e.object.zoom=this.zoom,e.object.left=this.left,e.object.right=this.right,e.object.top=this.top,e.object.bottom=this.bottom,e.object.near=this.near,e.object.far=this.far,null!==this.view&&(e.object.view=Object.assign({},this.view)),e}}di.prototype.isOrthographicCamera=!0;const pi=[.125,.215,.35,.446,.526,.582],fi=20,mi=new di,gi=new At;let vi=null;const xi=(1+Math.sqrt(5))/2,yi=1/xi,_i=[new Ut(1,1,1),new Ut(-1,1,1),new Ut(1,1,-1),new Ut(-1,1,-1),new Ut(0,xi,yi),new Ut(0,xi,-yi),new Ut(yi,0,xi),new Ut(-yi,0,xi),new Ut(xi,yi,0),new Ut(-xi,yi,0)];class Mi{constructor(t){this._renderer=t,this._pingPongRenderTarget=null,this._lodMax=0,this._cubeSize=0,this._lodPlanes=[],this._sizeLods=[],this._sigmas=[],this._blurMaterial=null,this._cubemapMaterial=null,this._equirectMaterial=null,this._compileMaterial(this._blurMaterial)}fromScene(t,e=0,n=.1,i=100){vi=this._renderer.getRenderTarget(),this._setSize(256);const r=this._allocateTargets();return r.depthBuffer=!0,this._sceneToCubeUV(t,n,i,r),e>0&&this._blur(r,0,0,e),this._applyPMREM(r),this._cleanup(r),r}fromEquirectangular(t,e=null){return this._fromTexture(t,e)}fromCubemap(t,e=null){return this._fromTexture(t,e)}compileCubemapShader(){null===this._cubemapMaterial&&(this._cubemapMaterial=Ei(),this._compileMaterial(this._cubemapMaterial))}compileEquirectangularShader(){null===this._equirectMaterial&&(this._equirectMaterial=Si(),this._compileMaterial(this._equirectMaterial))}dispose(){this._dispose(),null!==this._cubemapMaterial&&this._cubemapMaterial.dispose(),null!==this._equirectMaterial&&this._equirectMaterial.dispose()}_setSize(t){this._lodMax=Math.floor(Math.log2(t)),this._cubeSize=Math.pow(2,this._lodMax)}_dispose(){this._blurMaterial.dispose(),null!==this._pingPongRenderTarget&&this._pingPongRenderTarget.dispose();for(let t=0;tt-4?o=pi[a-t+4-1]:0===a&&(o=0),i.push(o);const l=1/(s-1),h=-l/2,c=1+l/2,u=[h,h,c,h,c,c,h,h,c,c,h,c],d=6,p=6,f=3,m=2,g=1,v=new Float32Array(f*p*d),x=new Float32Array(m*p*d),y=new Float32Array(g*p*d);for(let t=0;t2?0:-1,i=[e,n,0,e+2/3,n,0,e+2/3,n+1,0,e,n,0,e+2/3,n+1,0,e,n+1,0];v.set(i,f*p*t),x.set(u,m*p*t);const r=[t,t,t,t,t,t];y.set(r,g*p*t)}const _=new gn;_.setAttribute("position",new sn(v,f)),_.setAttribute("uv",new sn(x,m)),_.setAttribute("faceIndex",new sn(y,g)),e.push(_),r>4&&r--}return{lodPlanes:e,sizeLods:n,sigmas:i}}(i)),this._blurMaterial=function(t,e,n){const i=new Float32Array(fi),r=new Ut(0,1,0);return new Hn({name:"SphericalGaussianBlur",defines:{n:fi,CUBEUV_TEXEL_WIDTH:1/e,CUBEUV_TEXEL_HEIGHT:1/n,CUBEUV_MAX_MIP:`${t}.0`},uniforms:{envMap:{value:null},samples:{value:1},weights:{value:i},latitudinal:{value:!1},dTheta:{value:0},mipInt:{value:0},poleAxis:{value:r}},vertexShader:Ti(),fragmentShader:"\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform sampler2D envMap;\n\t\t\tuniform int samples;\n\t\t\tuniform float weights[ n ];\n\t\t\tuniform bool latitudinal;\n\t\t\tuniform float dTheta;\n\t\t\tuniform float mipInt;\n\t\t\tuniform vec3 poleAxis;\n\n\t\t\t#define ENVMAP_TYPE_CUBE_UV\n\t\t\t#include \n\n\t\t\tvec3 getSample( float theta, vec3 axis ) {\n\n\t\t\t\tfloat cosTheta = cos( theta );\n\t\t\t\t// Rodrigues' axis-angle rotation\n\t\t\t\tvec3 sampleDirection = vOutputDirection * cosTheta\n\t\t\t\t\t+ cross( axis, vOutputDirection ) * sin( theta )\n\t\t\t\t\t+ axis * dot( axis, vOutputDirection ) * ( 1.0 - cosTheta );\n\n\t\t\t\treturn bilinearCubeUV( envMap, sampleDirection, mipInt );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tvec3 axis = latitudinal ? poleAxis : cross( poleAxis, vOutputDirection );\n\n\t\t\t\tif ( all( equal( axis, vec3( 0.0 ) ) ) ) {\n\n\t\t\t\t\taxis = vec3( vOutputDirection.z, 0.0, - vOutputDirection.x );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taxis = normalize( axis );\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );\n\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ 0 ] * getSample( 0.0, axis );\n\n\t\t\t\tfor ( int i = 1; i < n; i++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( i >= samples ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tfloat theta = dTheta * float( i );\n\t\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ i ] * getSample( -1.0 * theta, axis );\n\t\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ i ] * getSample( theta, axis );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\t\t",blending:0,depthTest:!1,depthWrite:!1})}(i,t,e)}return i}_compileMaterial(t){const e=new Fn(this._lodPlanes[0],t);this._renderer.compile(e,mi)}_sceneToCubeUV(t,e,n,i){const r=new kn(90,1,e,n),s=[1,-1,1,1,1,1],a=[1,1,1,-1,-1,-1],o=this._renderer,h=o.autoClear,c=o.toneMapping;o.getClearColor(gi),o.toneMapping=0,o.autoClear=!1;const u=new en({name:"PMREM.Background",side:l,depthWrite:!1,depthTest:!1}),d=new Fn(new On,u);let p=!1;const f=t.background;f?f.isColor&&(u.color.copy(f),t.background=null,p=!0):(u.color.copy(gi),p=!0);for(let e=0;e<6;e++){const n=e%3;0===n?(r.up.set(0,s[e],0),r.lookAt(a[e],0,0)):1===n?(r.up.set(0,0,s[e]),r.lookAt(0,a[e],0)):(r.up.set(0,s[e],0),r.lookAt(0,0,a[e]));const l=this._cubeSize;wi(i,n*l,e>2?l:0,l,l),o.setRenderTarget(i),p&&o.render(d,r),o.render(t,r)}d.geometry.dispose(),d.material.dispose(),o.toneMapping=c,o.autoClear=h,t.background=f}_textureToCubeUV(t,e){const n=this._renderer,i=t.mapping===d||t.mapping===p;i?(null===this._cubemapMaterial&&(this._cubemapMaterial=Ei()),this._cubemapMaterial.uniforms.flipEnvMap.value=!1===t.isRenderTargetTexture?-1:1):null===this._equirectMaterial&&(this._equirectMaterial=Si());const r=i?this._cubemapMaterial:this._equirectMaterial,s=new Fn(this._lodPlanes[0],r);r.uniforms.envMap.value=t;const a=this._cubeSize;wi(e,0,0,3*a,2*a),n.setRenderTarget(e),n.render(s,mi)}_applyPMREM(t){const e=this._renderer,n=e.autoClear;e.autoClear=!1;for(let e=1;efi&&console.warn(`sigmaRadians, ${r}, is too large and will clip, as it requested ${f} samples when the maximum is set to 20`);const m=[];let g=0;for(let t=0;tv-4?i-v+4:0),4*(this._cubeSize-x),3*x,2*x),o.setRenderTarget(e),o.render(h,mi)}}function bi(t,e,n){const i=new Nt(t,e,n);return i.texture.mapping=g,i.texture.name="PMREM.cubeUv",i.scissorTest=!0,i}function wi(t,e,n,i,r){t.viewport.set(e,n,i,r),t.scissor.set(e,n,i,r)}function Si(){return new Hn({name:"EquirectangularToCubeUV",uniforms:{envMap:{value:null}},vertexShader:Ti(),fragmentShader:"\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform sampler2D envMap;\n\n\t\t\t#include \n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tvec3 outputDirection = normalize( vOutputDirection );\n\t\t\t\tvec2 uv = equirectUv( outputDirection );\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = vec4( texture2D ( envMap, uv ).rgb, 1.0 );\n\n\t\t\t}\n\t\t",blending:0,depthTest:!1,depthWrite:!1})}function Ei(){return new Hn({name:"CubemapToCubeUV",uniforms:{envMap:{value:null},flipEnvMap:{value:-1}},vertexShader:Ti(),fragmentShader:"\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tuniform float flipEnvMap;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform samplerCube envMap;\n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = textureCube( envMap, vec3( flipEnvMap * vOutputDirection.x, vOutputDirection.yz ) );\n\n\t\t\t}\n\t\t",blending:0,depthTest:!1,depthWrite:!1})}function Ti(){return"\n\n\t\tprecision mediump float;\n\t\tprecision mediump int;\n\n\t\tattribute float faceIndex;\n\n\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t// RH coordinate system; PMREM face-indexing convention\n\t\tvec3 getDirection( vec2 uv, float face ) {\n\n\t\t\tuv = 2.0 * uv - 1.0;\n\n\t\t\tvec3 direction = vec3( uv, 1.0 );\n\n\t\t\tif ( face == 0.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.zyx; // ( 1, v, u ) pos x\n\n\t\t\t} else if ( face == 1.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.xzy;\n\t\t\t\tdirection.xz *= -1.0; // ( -u, 1, -v ) pos y\n\n\t\t\t} else if ( face == 2.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection.x *= -1.0; // ( -u, v, 1 ) pos z\n\n\t\t\t} else if ( face == 3.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.zyx;\n\t\t\t\tdirection.xz *= -1.0; // ( -1, v, -u ) neg x\n\n\t\t\t} else if ( face == 4.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.xzy;\n\t\t\t\tdirection.xy *= -1.0; // ( -u, -1, v ) neg y\n\n\t\t\t} else if ( face == 5.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection.z *= -1.0; // ( u, v, -1 ) neg z\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn direction;\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\tvOutputDirection = getDirection( uv, faceIndex );\n\t\t\tgl_Position = vec4( position, 1.0 );\n\n\t\t}\n\t"}function Ai(t){let e=new WeakMap,n=null;function i(t){const n=t.target;n.removeEventListener("dispose",i);const r=e.get(n);void 0!==r&&(e.delete(n),r.dispose())}return{get:function(r){if(r&&r.isTexture){const s=r.mapping,a=s===f||s===m,o=s===d||s===p;if(a||o){if(r.isRenderTargetTexture&&!0===r.needsPMREMUpdate){r.needsPMREMUpdate=!1;let i=e.get(r);return null===n&&(n=new Mi(t)),i=a?n.fromEquirectangular(r,i):n.fromCubemap(r,i),e.set(r,i),i.texture}if(e.has(r))return e.get(r).texture;{const s=r.image;if(a&&s&&s.height>0||o&&s&&function(t){let e=0;const n=6;for(let i=0;ie.maxTextureSize&&(f=Math.ceil(p/e.maxTextureSize),p=e.maxTextureSize);const m=new Float32Array(p*f*4*r),g=new Ot(m,p,f,r);g.format=I,g.type=R,g.needsUpdate=!0;const v=4*d;for(let e=0;e0)return t;const r=e*n;let s=Vi[r];if(void 0===s&&(s=new Float32Array(r),Vi[r]=s),0!==e){i.toArray(s,0);for(let i=1,r=0;i!==e;++i)r+=n,t[i].toArray(s,r)}return s}function Xi(t,e){if(t.length!==e.length)return!1;for(let n=0,i=t.length;n/gm;function Zr(t){return t.replace(Yr,$r)}function $r(t,e){const n=ii[e];if(void 0===n)throw new Error("Can not resolve #include <"+e+">");return Zr(n)}const Kr=/#pragma unroll_loop[\s]+?for \( int i \= (\d+)\; i < (\d+)\; i \+\+ \) \{([\s\S]+?)(?=\})\}/g,Qr=/#pragma unroll_loop_start\s+for\s*\(\s*int\s+i\s*=\s*(\d+)\s*;\s*i\s*<\s*(\d+)\s*;\s*i\s*\+\+\s*\)\s*{([\s\S]+?)}\s+#pragma unroll_loop_end/g;function ts(t){return t.replace(Qr,ns).replace(Kr,es)}function es(t,e,n,i){return console.warn("WebGLProgram: #pragma unroll_loop shader syntax is deprecated. Please use #pragma unroll_loop_start syntax instead."),ns(t,e,n,i)}function ns(t,e,n,i){let r="";for(let t=parseInt(e);t0&&(M+="\n"),b=[x,y].filter(qr).join("\n"),b.length>0&&(b+="\n")):(M=[is(n),"#define SHADER_NAME "+n.shaderName,y,n.instancing?"#define USE_INSTANCING":"",n.instancingColor?"#define USE_INSTANCING_COLOR":"",n.supportsVertexTextures?"#define VERTEX_TEXTURES":"","#define MAX_BONES "+n.maxBones,n.useFog&&n.fog?"#define USE_FOG":"",n.useFog&&n.fogExp2?"#define FOG_EXP2":"",n.map?"#define USE_MAP":"",n.envMap?"#define USE_ENVMAP":"",n.envMap?"#define "+u:"",n.lightMap?"#define USE_LIGHTMAP":"",n.aoMap?"#define USE_AOMAP":"",n.emissiveMap?"#define USE_EMISSIVEMAP":"",n.bumpMap?"#define USE_BUMPMAP":"",n.normalMap?"#define USE_NORMALMAP":"",n.normalMap&&n.objectSpaceNormalMap?"#define OBJECTSPACE_NORMALMAP":"",n.normalMap&&n.tangentSpaceNormalMap?"#define TANGENTSPACE_NORMALMAP":"",n.clearcoatMap?"#define USE_CLEARCOATMAP":"",n.clearcoatRoughnessMap?"#define USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP":"",n.clearcoatNormalMap?"#define USE_CLEARCOAT_NORMALMAP":"",n.displacementMap&&n.supportsVertexTextures?"#define USE_DISPLACEMENTMAP":"",n.specularMap?"#define USE_SPECULARMAP":"",n.specularIntensityMap?"#define USE_SPECULARINTENSITYMAP":"",n.specularColorMap?"#define USE_SPECULARCOLORMAP":"",n.roughnessMap?"#define USE_ROUGHNESSMAP":"",n.metalnessMap?"#define USE_METALNESSMAP":"",n.alphaMap?"#define USE_ALPHAMAP":"",n.transmission?"#define USE_TRANSMISSION":"",n.transmissionMap?"#define USE_TRANSMISSIONMAP":"",n.thicknessMap?"#define USE_THICKNESSMAP":"",n.sheenColorMap?"#define USE_SHEENCOLORMAP":"",n.sheenRoughnessMap?"#define USE_SHEENROUGHNESSMAP":"",n.vertexTangents?"#define USE_TANGENT":"",n.vertexColors?"#define USE_COLOR":"",n.vertexAlphas?"#define USE_COLOR_ALPHA":"",n.vertexUvs?"#define USE_UV":"",n.uvsVertexOnly?"#define UVS_VERTEX_ONLY":"",n.flatShading?"#define FLAT_SHADED":"",n.skinning?"#define USE_SKINNING":"",n.useVertexTexture?"#define BONE_TEXTURE":"",n.morphTargets?"#define USE_MORPHTARGETS":"",n.morphNormals&&!1===n.flatShading?"#define USE_MORPHNORMALS":"",n.morphColors&&n.isWebGL2?"#define USE_MORPHCOLORS":"",n.morphTargetsCount>0&&n.isWebGL2?"#define MORPHTARGETS_TEXTURE":"",n.morphTargetsCount>0&&n.isWebGL2?"#define MORPHTARGETS_TEXTURE_STRIDE "+n.morphTextureStride:"",n.morphTargetsCount>0&&n.isWebGL2?"#define MORPHTARGETS_COUNT "+n.morphTargetsCount:"",n.doubleSided?"#define DOUBLE_SIDED":"",n.flipSided?"#define FLIP_SIDED":"",n.shadowMapEnabled?"#define USE_SHADOWMAP":"",n.shadowMapEnabled?"#define "+h:"",n.sizeAttenuation?"#define USE_SIZEATTENUATION":"",n.logarithmicDepthBuffer?"#define USE_LOGDEPTHBUF":"",n.logarithmicDepthBuffer&&n.rendererExtensionFragDepth?"#define USE_LOGDEPTHBUF_EXT":"","uniform mat4 modelMatrix;","uniform mat4 modelViewMatrix;","uniform mat4 projectionMatrix;","uniform mat4 viewMatrix;","uniform mat3 normalMatrix;","uniform vec3 cameraPosition;","uniform bool isOrthographic;","#ifdef USE_INSTANCING","\tattribute mat4 instanceMatrix;","#endif","#ifdef USE_INSTANCING_COLOR","\tattribute vec3 instanceColor;","#endif","attribute vec3 position;","attribute vec3 normal;","attribute vec2 uv;","#ifdef USE_TANGENT","\tattribute vec4 tangent;","#endif","#if defined( USE_COLOR_ALPHA )","\tattribute vec4 color;","#elif defined( USE_COLOR )","\tattribute vec3 color;","#endif","#if ( defined( USE_MORPHTARGETS ) && ! defined( MORPHTARGETS_TEXTURE ) )","\tattribute vec3 morphTarget0;","\tattribute vec3 morphTarget1;","\tattribute vec3 morphTarget2;","\tattribute vec3 morphTarget3;","\t#ifdef USE_MORPHNORMALS","\t\tattribute vec3 morphNormal0;","\t\tattribute vec3 morphNormal1;","\t\tattribute vec3 morphNormal2;","\t\tattribute vec3 morphNormal3;","\t#else","\t\tattribute vec3 morphTarget4;","\t\tattribute vec3 morphTarget5;","\t\tattribute vec3 morphTarget6;","\t\tattribute vec3 morphTarget7;","\t#endif","#endif","#ifdef USE_SKINNING","\tattribute vec4 skinIndex;","\tattribute vec4 skinWeight;","#endif","\n"].filter(qr).join("\n"),b=[x,is(n),"#define SHADER_NAME "+n.shaderName,y,n.useFog&&n.fog?"#define USE_FOG":"",n.useFog&&n.fogExp2?"#define FOG_EXP2":"",n.map?"#define USE_MAP":"",n.matcap?"#define USE_MATCAP":"",n.envMap?"#define USE_ENVMAP":"",n.envMap?"#define "+c:"",n.envMap?"#define "+u:"",n.envMap?"#define "+f:"",m?"#define CUBEUV_TEXEL_WIDTH "+m.texelWidth:"",m?"#define CUBEUV_TEXEL_HEIGHT "+m.texelHeight:"",m?"#define CUBEUV_MAX_MIP "+m.maxMip+".0":"",n.lightMap?"#define USE_LIGHTMAP":"",n.aoMap?"#define USE_AOMAP":"",n.emissiveMap?"#define USE_EMISSIVEMAP":"",n.bumpMap?"#define USE_BUMPMAP":"",n.normalMap?"#define USE_NORMALMAP":"",n.normalMap&&n.objectSpaceNormalMap?"#define OBJECTSPACE_NORMALMAP":"",n.normalMap&&n.tangentSpaceNormalMap?"#define TANGENTSPACE_NORMALMAP":"",n.clearcoat?"#define USE_CLEARCOAT":"",n.clearcoatMap?"#define USE_CLEARCOATMAP":"",n.clearcoatRoughnessMap?"#define USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP":"",n.clearcoatNormalMap?"#define USE_CLEARCOAT_NORMALMAP":"",n.specularMap?"#define USE_SPECULARMAP":"",n.specularIntensityMap?"#define USE_SPECULARINTENSITYMAP":"",n.specularColorMap?"#define USE_SPECULARCOLORMAP":"",n.roughnessMap?"#define USE_ROUGHNESSMAP":"",n.metalnessMap?"#define USE_METALNESSMAP":"",n.alphaMap?"#define USE_ALPHAMAP":"",n.alphaTest?"#define USE_ALPHATEST":"",n.sheen?"#define USE_SHEEN":"",n.sheenColorMap?"#define USE_SHEENCOLORMAP":"",n.sheenRoughnessMap?"#define USE_SHEENROUGHNESSMAP":"",n.transmission?"#define USE_TRANSMISSION":"",n.transmissionMap?"#define USE_TRANSMISSIONMAP":"",n.thicknessMap?"#define USE_THICKNESSMAP":"",n.decodeVideoTexture?"#define DECODE_VIDEO_TEXTURE":"",n.vertexTangents?"#define USE_TANGENT":"",n.vertexColors||n.instancingColor?"#define USE_COLOR":"",n.vertexAlphas?"#define USE_COLOR_ALPHA":"",n.vertexUvs?"#define USE_UV":"",n.uvsVertexOnly?"#define UVS_VERTEX_ONLY":"",n.gradientMap?"#define USE_GRADIENTMAP":"",n.flatShading?"#define FLAT_SHADED":"",n.doubleSided?"#define DOUBLE_SIDED":"",n.flipSided?"#define FLIP_SIDED":"",n.shadowMapEnabled?"#define USE_SHADOWMAP":"",n.shadowMapEnabled?"#define "+h:"",n.premultipliedAlpha?"#define PREMULTIPLIED_ALPHA":"",n.physicallyCorrectLights?"#define PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS":"",n.logarithmicDepthBuffer?"#define USE_LOGDEPTHBUF":"",n.logarithmicDepthBuffer&&n.rendererExtensionFragDepth?"#define USE_LOGDEPTHBUF_EXT":"","uniform mat4 viewMatrix;","uniform vec3 cameraPosition;","uniform bool isOrthographic;",0!==n.toneMapping?"#define TONE_MAPPING":"",0!==n.toneMapping?ii.tonemapping_pars_fragment:"",0!==n.toneMapping?jr("toneMapping",n.toneMapping):"",n.dithering?"#define DITHERING":"",n.opaque?"#define OPAQUE":"",ii.encodings_pars_fragment,Wr("linearToOutputTexel",n.outputEncoding),n.depthPacking?"#define DEPTH_PACKING "+n.depthPacking:"","\n"].filter(qr).join("\n")),o=Zr(o),o=Xr(o,n),o=Jr(o,n),l=Zr(l),l=Xr(l,n),l=Jr(l,n),o=ts(o),l=ts(l),n.isWebGL2&&!0!==n.isRawShaderMaterial&&(w="#version 300 es\n",M=["precision mediump sampler2DArray;","#define attribute in","#define varying out","#define texture2D texture"].join("\n")+"\n"+M,b=["#define varying in",n.glslVersion===nt?"":"layout(location = 0) out highp vec4 pc_fragColor;",n.glslVersion===nt?"":"#define gl_FragColor pc_fragColor","#define gl_FragDepthEXT gl_FragDepth","#define texture2D texture","#define textureCube texture","#define texture2DProj textureProj","#define texture2DLodEXT textureLod","#define texture2DProjLodEXT textureProjLod","#define textureCubeLodEXT textureLod","#define texture2DGradEXT textureGrad","#define texture2DProjGradEXT textureProjGrad","#define textureCubeGradEXT textureGrad"].join("\n")+"\n"+b);const S=w+b+l,E=Vr(r,35633,w+M+o),T=Vr(r,35632,S);if(r.attachShader(_,E),r.attachShader(_,T),void 0!==n.index0AttributeName?r.bindAttribLocation(_,0,n.index0AttributeName):!0===n.morphTargets&&r.bindAttribLocation(_,0,"position"),r.linkProgram(_),t.debug.checkShaderErrors){const t=r.getProgramInfoLog(_).trim(),e=r.getShaderInfoLog(E).trim(),n=r.getShaderInfoLog(T).trim();let i=!0,s=!0;if(!1===r.getProgramParameter(_,35714)){i=!1;const e=Gr(r,E,"vertex"),n=Gr(r,T,"fragment");console.error("THREE.WebGLProgram: Shader Error "+r.getError()+" - VALIDATE_STATUS "+r.getProgramParameter(_,35715)+"\n\nProgram Info Log: "+t+"\n"+e+"\n"+n)}else""!==t?console.warn("THREE.WebGLProgram: Program Info Log:",t):""!==e&&""!==n||(s=!1);s&&(this.diagnostics={runnable:i,programLog:t,vertexShader:{log:e,prefix:M},fragmentShader:{log:n,prefix:b}})}let A,L;return r.deleteShader(E),r.deleteShader(T),this.getUniforms=function(){return void 0===A&&(A=new Hr(r,_)),A},this.getAttributes=function(){return void 0===L&&(L=function(t,e){const n={},i=t.getProgramParameter(e,35721);for(let r=0;r0,U=s.clearcoat>0;return{isWebGL2:d,shaderID:L,shaderName:s.type,vertexShader:D,fragmentShader:I,defines:s.defines,customVertexShaderID:F,customFragmentShaderID:N,isRawShaderMaterial:!0===s.isRawShaderMaterial,glslVersion:s.glslVersion,precision:y,instancing:!0===b.isInstancedMesh,instancingColor:!0===b.isInstancedMesh&&null!==b.instanceColor,supportsVertexTextures:x,outputEncoding:null===z?t.outputEncoding:!0===z.isXRRenderTarget?z.texture.encoding:Z,map:!!s.map,matcap:!!s.matcap,envMap:!!T,envMapMode:T&&T.mapping,envMapCubeUVHeight:A,lightMap:!!s.lightMap,aoMap:!!s.aoMap,emissiveMap:!!s.emissiveMap,bumpMap:!!s.bumpMap,normalMap:!!s.normalMap,objectSpaceNormalMap:1===s.normalMapType,tangentSpaceNormalMap:s.normalMapType===K,decodeVideoTexture:!!s.map&&!0===s.map.isVideoTexture&&s.map.encoding===$,clearcoat:U,clearcoatMap:U&&!!s.clearcoatMap,clearcoatRoughnessMap:U&&!!s.clearcoatRoughnessMap,clearcoatNormalMap:U&&!!s.clearcoatNormalMap,displacementMap:!!s.displacementMap,roughnessMap:!!s.roughnessMap,metalnessMap:!!s.metalnessMap,specularMap:!!s.specularMap,specularIntensityMap:!!s.specularIntensityMap,specularColorMap:!!s.specularColorMap,opaque:!1===s.transparent&&1===s.blending,alphaMap:!!s.alphaMap,alphaTest:B,gradientMap:!!s.gradientMap,sheen:s.sheen>0,sheenColorMap:!!s.sheenColorMap,sheenRoughnessMap:!!s.sheenRoughnessMap,transmission:s.transmission>0,transmissionMap:!!s.transmissionMap,thicknessMap:!!s.thicknessMap,combine:s.combine,vertexTangents:!!s.normalMap&&!!S.attributes.tangent,vertexColors:s.vertexColors,vertexAlphas:!0===s.vertexColors&&!!S.attributes.color&&4===S.attributes.color.itemSize,vertexUvs:!!(s.map||s.bumpMap||s.normalMap||s.specularMap||s.alphaMap||s.emissiveMap||s.roughnessMap||s.metalnessMap||s.clearcoatMap||s.clearcoatRoughnessMap||s.clearcoatNormalMap||s.displacementMap||s.transmissionMap||s.thicknessMap||s.specularIntensityMap||s.specularColorMap||s.sheenColorMap||s.sheenRoughnessMap),uvsVertexOnly:!(s.map||s.bumpMap||s.normalMap||s.specularMap||s.alphaMap||s.emissiveMap||s.roughnessMap||s.metalnessMap||s.clearcoatNormalMap||s.transmission>0||s.transmissionMap||s.thicknessMap||s.specularIntensityMap||s.specularColorMap||s.sheen>0||s.sheenColorMap||s.sheenRoughnessMap||!s.displacementMap),fog:!!w,useFog:s.fog,fogExp2:w&&w.isFogExp2,flatShading:!!s.flatShading,sizeAttenuation:s.sizeAttenuation,logarithmicDepthBuffer:p,skinning:!0===b.isSkinnedMesh&&C>0,maxBones:C,useVertexTexture:f,morphTargets:void 0!==S.morphAttributes.position,morphNormals:void 0!==S.morphAttributes.normal,morphColors:void 0!==S.morphAttributes.color,morphTargetsCount:P,morphTextureStride:O,numDirLights:o.directional.length,numPointLights:o.point.length,numSpotLights:o.spot.length,numRectAreaLights:o.rectArea.length,numHemiLights:o.hemi.length,numDirLightShadows:o.directionalShadowMap.length,numPointLightShadows:o.pointShadowMap.length,numSpotLightShadows:o.spotShadowMap.length,numClippingPlanes:a.numPlanes,numClipIntersection:a.numIntersection,dithering:s.dithering,shadowMapEnabled:t.shadowMap.enabled&&u.length>0,shadowMapType:t.shadowMap.type,toneMapping:s.toneMapped?t.toneMapping:0,physicallyCorrectLights:t.physicallyCorrectLights,premultipliedAlpha:s.premultipliedAlpha,doubleSided:s.side===h,flipSided:s.side===l,depthPacking:void 0!==s.depthPacking&&s.depthPacking,index0AttributeName:s.index0AttributeName,extensionDerivatives:s.extensions&&s.extensions.derivatives,extensionFragDepth:s.extensions&&s.extensions.fragDepth,extensionDrawBuffers:s.extensions&&s.extensions.drawBuffers,extensionShaderTextureLOD:s.extensions&&s.extensions.shaderTextureLOD,rendererExtensionFragDepth:d||i.has("EXT_frag_depth"),rendererExtensionDrawBuffers:d||i.has("WEBGL_draw_buffers"),rendererExtensionShaderTextureLod:d||i.has("EXT_shader_texture_lod"),customProgramCacheKey:s.customProgramCacheKey()}},getProgramCacheKey:function(e){const n=[];if(e.shaderID?n.push(e.shaderID):(n.push(e.customVertexShaderID),n.push(e.customFragmentShaderID)),void 0!==e.defines)for(const t in e.defines)n.push(t),n.push(e.defines[t]);return!1===e.isRawShaderMaterial&&(!function(t,e){t.push(e.precision),t.push(e.outputEncoding),t.push(e.envMapMode),t.push(e.envMapCubeUVHeight),t.push(e.combine),t.push(e.vertexUvs),t.push(e.fogExp2),t.push(e.sizeAttenuation),t.push(e.maxBones),t.push(e.morphTargetsCount),t.push(e.morphAttributeCount),t.push(e.numDirLights),t.push(e.numPointLights),t.push(e.numSpotLights),t.push(e.numHemiLights),t.push(e.numRectAreaLights),t.push(e.numDirLightShadows),t.push(e.numPointLightShadows),t.push(e.numSpotLightShadows),t.push(e.shadowMapType),t.push(e.toneMapping),t.push(e.numClippingPlanes),t.push(e.numClipIntersection)}(n,e),function(t,e){o.disableAll(),e.isWebGL2&&o.enable(0);e.supportsVertexTextures&&o.enable(1);e.instancing&&o.enable(2);e.instancingColor&&o.enable(3);e.map&&o.enable(4);e.matcap&&o.enable(5);e.envMap&&o.enable(6);e.lightMap&&o.enable(7);e.aoMap&&o.enable(8);e.emissiveMap&&o.enable(9);e.bumpMap&&o.enable(10);e.normalMap&&o.enable(11);e.objectSpaceNormalMap&&o.enable(12);e.tangentSpaceNormalMap&&o.enable(13);e.clearcoat&&o.enable(14);e.clearcoatMap&&o.enable(15);e.clearcoatRoughnessMap&&o.enable(16);e.clearcoatNormalMap&&o.enable(17);e.displacementMap&&o.enable(18);e.specularMap&&o.enable(19);e.roughnessMap&&o.enable(20);e.metalnessMap&&o.enable(21);e.gradientMap&&o.enable(22);e.alphaMap&&o.enable(23);e.alphaTest&&o.enable(24);e.vertexColors&&o.enable(25);e.vertexAlphas&&o.enable(26);e.vertexUvs&&o.enable(27);e.vertexTangents&&o.enable(28);e.uvsVertexOnly&&o.enable(29);e.fog&&o.enable(30);t.push(o.mask),o.disableAll(),e.useFog&&o.enable(0);e.flatShading&&o.enable(1);e.logarithmicDepthBuffer&&o.enable(2);e.skinning&&o.enable(3);e.useVertexTexture&&o.enable(4);e.morphTargets&&o.enable(5);e.morphNormals&&o.enable(6);e.morphColors&&o.enable(7);e.premultipliedAlpha&&o.enable(8);e.shadowMapEnabled&&o.enable(9);e.physicallyCorrectLights&&o.enable(10);e.doubleSided&&o.enable(11);e.flipSided&&o.enable(12);e.depthPacking&&o.enable(13);e.dithering&&o.enable(14);e.specularIntensityMap&&o.enable(15);e.specularColorMap&&o.enable(16);e.transmission&&o.enable(17);e.transmissionMap&&o.enable(18);e.thicknessMap&&o.enable(19);e.sheen&&o.enable(20);e.sheenColorMap&&o.enable(21);e.sheenRoughnessMap&&o.enable(22);e.decodeVideoTexture&&o.enable(23);e.opaque&&o.enable(24);t.push(o.mask)}(n,e),n.push(t.outputEncoding)),n.push(e.customProgramCacheKey),n.join()},getUniforms:function(t){const e=_[t.type];let n;if(e){const t=si[e];n=Un.clone(t.uniforms)}else n=t.uniforms;return n},acquireProgram:function(e,n){let i;for(let t=0,e=u.length;t0?i.push(c):!0===a.transparent?r.push(c):n.push(c)},unshift:function(t,e,a,o,l,h){const c=s(t,e,a,o,l,h);a.transmission>0?i.unshift(c):!0===a.transparent?r.unshift(c):n.unshift(c)},finish:function(){for(let n=e,i=t.length;n1&&n.sort(t||cs),i.length>1&&i.sort(e||us),r.length>1&&r.sort(e||us)}}}function ps(){let t=new WeakMap;return{get:function(e,n){let i;return!1===t.has(e)?(i=new ds,t.set(e,[i])):n>=t.get(e).length?(i=new ds,t.get(e).push(i)):i=t.get(e)[n],i},dispose:function(){t=new WeakMap}}}function fs(){const t={};return{get:function(e){if(void 0!==t[e.id])return t[e.id];let n;switch(e.type){case"DirectionalLight":n={direction:new Ut,color:new At};break;case"SpotLight":n={position:new Ut,direction:new Ut,color:new At,distance:0,coneCos:0,penumbraCos:0,decay:0};break;case"PointLight":n={position:new Ut,color:new At,distance:0,decay:0};break;case"HemisphereLight":n={direction:new Ut,skyColor:new At,groundColor:new At};break;case"RectAreaLight":n={color:new At,position:new Ut,halfWidth:new Ut,halfHeight:new Ut}}return t[e.id]=n,n}}}let ms=0;function gs(t,e){return(e.castShadow?1:0)-(t.castShadow?1:0)}function vs(t,e){const n=new fs,i=function(){const t={};return{get:function(e){if(void 0!==t[e.id])return t[e.id];let n;switch(e.type){case"DirectionalLight":case"SpotLight":n={shadowBias:0,shadowNormalBias:0,shadowRadius:1,shadowMapSize:new vt};break;case"PointLight":n={shadowBias:0,shadowNormalBias:0,shadowRadius:1,shadowMapSize:new vt,shadowCameraNear:1,shadowCameraFar:1e3}}return t[e.id]=n,n}}}(),r={version:0,hash:{directionalLength:-1,pointLength:-1,spotLength:-1,rectAreaLength:-1,hemiLength:-1,numDirectionalShadows:-1,numPointShadows:-1,numSpotShadows:-1},ambient:[0,0,0],probe:[],directional:[],directionalShadow:[],directionalShadowMap:[],directionalShadowMatrix:[],spot:[],spotShadow:[],spotShadowMap:[],spotShadowMatrix:[],rectArea:[],rectAreaLTC1:null,rectAreaLTC2:null,point:[],pointShadow:[],pointShadowMap:[],pointShadowMatrix:[],hemi:[]};for(let t=0;t<9;t++)r.probe.push(new Ut);const s=new Ut,a=new ge,o=new ge;return{setup:function(s,a){let o=0,l=0,h=0;for(let t=0;t<9;t++)r.probe[t].set(0,0,0);let c=0,u=0,d=0,p=0,f=0,m=0,g=0,v=0;s.sort(gs);const x=!0!==a?Math.PI:1;for(let t=0,e=s.length;t0&&(e.isWebGL2||!0===t.has("OES_texture_float_linear")?(r.rectAreaLTC1=ri.LTC_FLOAT_1,r.rectAreaLTC2=ri.LTC_FLOAT_2):!0===t.has("OES_texture_half_float_linear")?(r.rectAreaLTC1=ri.LTC_HALF_1,r.rectAreaLTC2=ri.LTC_HALF_2):console.error("THREE.WebGLRenderer: Unable to use RectAreaLight. Missing WebGL extensions.")),r.ambient[0]=o,r.ambient[1]=l,r.ambient[2]=h;const y=r.hash;y.directionalLength===c&&y.pointLength===u&&y.spotLength===d&&y.rectAreaLength===p&&y.hemiLength===f&&y.numDirectionalShadows===m&&y.numPointShadows===g&&y.numSpotShadows===v||(r.directional.length=c,r.spot.length=d,r.rectArea.length=p,r.point.length=u,r.hemi.length=f,r.directionalShadow.length=m,r.directionalShadowMap.length=m,r.pointShadow.length=g,r.pointShadowMap.length=g,r.spotShadow.length=v,r.spotShadowMap.length=v,r.directionalShadowMatrix.length=m,r.pointShadowMatrix.length=g,r.spotShadowMatrix.length=v,y.directionalLength=c,y.pointLength=u,y.spotLength=d,y.rectAreaLength=p,y.hemiLength=f,y.numDirectionalShadows=m,y.numPointShadows=g,y.numSpotShadows=v,r.version=ms++)},setupView:function(t,e){let n=0,i=0,l=0,h=0,c=0;const u=e.matrixWorldInverse;for(let e=0,d=t.length;e=n.get(i).length?(s=new xs(t,e),n.get(i).push(s)):s=n.get(i)[r],s},dispose:function(){n=new WeakMap}}}class _s extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshDepthMaterial",this.depthPacking=3200,this.map=null,this.alphaMap=null,this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.fog=!1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.depthPacking=t.depthPacking,this.map=t.map,this.alphaMap=t.alphaMap,this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this}}_s.prototype.isMeshDepthMaterial=!0;class Ms extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshDistanceMaterial",this.referencePosition=new Ut,this.nearDistance=1,this.farDistance=1e3,this.map=null,this.alphaMap=null,this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.fog=!1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.referencePosition.copy(t.referencePosition),this.nearDistance=t.nearDistance,this.farDistance=t.farDistance,this.map=t.map,this.alphaMap=t.alphaMap,this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this}}Ms.prototype.isMeshDistanceMaterial=!0;function bs(t,e,n){let i=new Qn;const r=new vt,s=new vt,a=new Ft,c=new _s({depthPacking:3201}),u=new Ms,d={},p=n.maxTextureSize,f={0:l,1:o,2:h},m=new Hn({defines:{VSM_SAMPLES:8},uniforms:{shadow_pass:{value:null},resolution:{value:new vt},radius:{value:4}},vertexShader:"void main() {\n\tgl_Position = vec4( position, 1.0 );\n}",fragmentShader:"uniform sampler2D shadow_pass;\nuniform vec2 resolution;\nuniform float radius;\n#include \nvoid main() {\n\tconst float samples = float( VSM_SAMPLES );\n\tfloat mean = 0.0;\n\tfloat squared_mean = 0.0;\n\tfloat uvStride = samples <= 1.0 ? 0.0 : 2.0 / ( samples - 1.0 );\n\tfloat uvStart = samples <= 1.0 ? 0.0 : - 1.0;\n\tfor ( float i = 0.0; i < samples; i ++ ) {\n\t\tfloat uvOffset = uvStart + i * uvStride;\n\t\t#ifdef HORIZONTAL_PASS\n\t\t\tvec2 distribution = unpackRGBATo2Half( texture2D( shadow_pass, ( gl_FragCoord.xy + vec2( uvOffset, 0.0 ) * radius ) / resolution ) );\n\t\t\tmean += distribution.x;\n\t\t\tsquared_mean += distribution.y * distribution.y + distribution.x * distribution.x;\n\t\t#else\n\t\t\tfloat depth = unpackRGBAToDepth( texture2D( shadow_pass, ( gl_FragCoord.xy + vec2( 0.0, uvOffset ) * radius ) / resolution ) );\n\t\t\tmean += depth;\n\t\t\tsquared_mean += depth * depth;\n\t\t#endif\n\t}\n\tmean = mean / samples;\n\tsquared_mean = squared_mean / samples;\n\tfloat std_dev = sqrt( squared_mean - mean * mean );\n\tgl_FragColor = pack2HalfToRGBA( vec2( mean, std_dev ) );\n}"}),g=m.clone();g.defines.HORIZONTAL_PASS=1;const v=new gn;v.setAttribute("position",new sn(new Float32Array([-1,-1,.5,3,-1,.5,-1,3,.5]),3));const x=new Fn(v,m),y=this;function _(n,i){const r=e.update(x);m.defines.VSM_SAMPLES!==n.blurSamples&&(m.defines.VSM_SAMPLES=n.blurSamples,g.defines.VSM_SAMPLES=n.blurSamples,m.needsUpdate=!0,g.needsUpdate=!0),m.uniforms.shadow_pass.value=n.map.texture,m.uniforms.resolution.value=n.mapSize,m.uniforms.radius.value=n.radius,t.setRenderTarget(n.mapPass),t.clear(),t.renderBufferDirect(i,null,r,m,x,null),g.uniforms.shadow_pass.value=n.mapPass.texture,g.uniforms.resolution.value=n.mapSize,g.uniforms.radius.value=n.radius,t.setRenderTarget(n.map),t.clear(),t.renderBufferDirect(i,null,r,g,x,null)}function b(e,n,i,r,s,a){let o=null;const l=!0===i.isPointLight?e.customDistanceMaterial:e.customDepthMaterial;if(o=void 0!==l?l:!0===i.isPointLight?u:c,t.localClippingEnabled&&!0===n.clipShadows&&0!==n.clippingPlanes.length||n.displacementMap&&0!==n.displacementScale||n.alphaMap&&n.alphaTest>0){const t=o.uuid,e=n.uuid;let i=d[t];void 0===i&&(i={},d[t]=i);let r=i[e];void 0===r&&(r=o.clone(),i[e]=r),o=r}return o.visible=n.visible,o.wireframe=n.wireframe,o.side=3===a?null!==n.shadowSide?n.shadowSide:n.side:null!==n.shadowSide?n.shadowSide:f[n.side],o.alphaMap=n.alphaMap,o.alphaTest=n.alphaTest,o.clipShadows=n.clipShadows,o.clippingPlanes=n.clippingPlanes,o.clipIntersection=n.clipIntersection,o.displacementMap=n.displacementMap,o.displacementScale=n.displacementScale,o.displacementBias=n.displacementBias,o.wireframeLinewidth=n.wireframeLinewidth,o.linewidth=n.linewidth,!0===i.isPointLight&&!0===o.isMeshDistanceMaterial&&(o.referencePosition.setFromMatrixPosition(i.matrixWorld),o.nearDistance=r,o.farDistance=s),o}function w(n,r,s,a,o){if(!1===n.visible)return;if(n.layers.test(r.layers)&&(n.isMesh||n.isLine||n.isPoints)&&(n.castShadow||n.receiveShadow&&3===o)&&(!n.frustumCulled||i.intersectsObject(n))){n.modelViewMatrix.multiplyMatrices(s.matrixWorldInverse,n.matrixWorld);const i=e.update(n),r=n.material;if(Array.isArray(r)){const e=i.groups;for(let l=0,h=e.length;lp||r.y>p)&&(r.x>p&&(s.x=Math.floor(p/d.x),r.x=s.x*d.x,c.mapSize.x=s.x),r.y>p&&(s.y=Math.floor(p/d.y),r.y=s.y*d.y,c.mapSize.y=s.y)),null===c.map&&!c.isPointLightShadow&&3===this.type){const t={minFilter:S,magFilter:S,format:I};c.map=new Nt(r.x,r.y,t),c.map.texture.name=h.name+".shadowMap",c.mapPass=new Nt(r.x,r.y,t),c.camera.updateProjectionMatrix()}if(null===c.map){const t={minFilter:M,magFilter:M,format:I};c.map=new Nt(r.x,r.y,t),c.map.texture.name=h.name+".shadowMap",c.camera.updateProjectionMatrix()}t.setRenderTarget(c.map),t.clear();const f=c.getViewportCount();for(let t=0;t=1):-1!==I.indexOf("OpenGL ES")&&(D=parseFloat(/^OpenGL ES (\d)/.exec(I)[1]),P=D>=2);let F=null,N={};const O=t.getParameter(3088),z=t.getParameter(2978),B=(new Ft).fromArray(O),U=(new Ft).fromArray(z);function H(e,n,i){const r=new Uint8Array(4),s=t.createTexture();t.bindTexture(e,s),t.texParameteri(e,10241,9728),t.texParameteri(e,10240,9728);for(let e=0;ei||t.height>i)&&(r=i/Math.max(t.width,t.height)),r<1||!0===e){if("undefined"!=typeof HTMLImageElement&&t instanceof HTMLImageElement||"undefined"!=typeof HTMLCanvasElement&&t instanceof HTMLCanvasElement||"undefined"!=typeof ImageBitmap&&t instanceof ImageBitmap){const i=e?mt:Math.floor,s=i(r*t.width),a=i(r*t.height);void 0===f&&(f=v(s,a));const o=n?v(s,a):f;o.width=s,o.height=a;return o.getContext("2d").drawImage(t,0,0,s,a),console.warn("THREE.WebGLRenderer: Texture has been resized from ("+t.width+"x"+t.height+") to ("+s+"x"+a+")."),o}return"data"in t&&console.warn("THREE.WebGLRenderer: Image in DataTexture is too big ("+t.width+"x"+t.height+")."),t}return t}function z(t){return pt(t.width)&&pt(t.height)}function B(t,e){return t.generateMipmaps&&e&&t.minFilter!==M&&t.minFilter!==S}function U(e){t.generateMipmap(e)}function H(n,i,r,s,a=!1){if(!1===o)return i;if(null!==n){if(void 0!==t[n])return t[n];console.warn("THREE.WebGLRenderer: Attempt to use non-existing WebGL internal format '"+n+"'")}let l=i;return 6403===i&&(5126===r&&(l=33326),5131===r&&(l=33325),5121===r&&(l=33321)),33319===i&&(5126===r&&(l=33328),5131===r&&(l=33327),5121===r&&(l=33323)),6408===i&&(5126===r&&(l=34836),5131===r&&(l=34842),5121===r&&(l=s===$&&!1===a?35907:32856),32819===r&&(l=32854),32820===r&&(l=32855)),33325!==l&&33326!==l&&33327!==l&&33328!==l&&34842!==l&&34836!==l||e.get("EXT_color_buffer_float"),l}function V(t,e,n){return!0===B(t,n)||t.isFramebufferTexture&&t.minFilter!==M&&t.minFilter!==S?Math.log2(Math.max(e.width,e.height))+1:void 0!==t.mipmaps&&t.mipmaps.length>0?t.mipmaps.length:t.isCompressedTexture&&Array.isArray(t.image)?e.mipmaps.length:1}function k(t){return t===M||t===b||t===w?9728:9729}function G(t){const e=t.target;e.removeEventListener("dispose",G),function(t){const e=i.get(t);if(void 0===e.__webglInit)return;const n=t.source,r=m.get(n);if(r){const i=r[e.__cacheKey];i.usedTimes--,0===i.usedTimes&&j(t),0===Object.keys(r).length&&m.delete(n)}i.remove(t)}(e),e.isVideoTexture&&p.delete(e)}function W(e){const n=e.target;n.removeEventListener("dispose",W),function(e){const n=e.texture,r=i.get(e),s=i.get(n);void 0!==s.__webglTexture&&(t.deleteTexture(s.__webglTexture),a.memory.textures--);e.depthTexture&&e.depthTexture.dispose();if(e.isWebGLCubeRenderTarget)for(let e=0;e<6;e++)t.deleteFramebuffer(r.__webglFramebuffer[e]),r.__webglDepthbuffer&&t.deleteRenderbuffer(r.__webglDepthbuffer[e]);else t.deleteFramebuffer(r.__webglFramebuffer),r.__webglDepthbuffer&&t.deleteRenderbuffer(r.__webglDepthbuffer),r.__webglMultisampledFramebuffer&&t.deleteFramebuffer(r.__webglMultisampledFramebuffer),r.__webglColorRenderbuffer&&t.deleteRenderbuffer(r.__webglColorRenderbuffer),r.__webglDepthRenderbuffer&&t.deleteRenderbuffer(r.__webglDepthRenderbuffer);if(e.isWebGLMultipleRenderTargets)for(let e=0,r=n.length;e0&&r.__version!==t.version){const n=t.image;if(null===n)console.warn("THREE.WebGLRenderer: Texture marked for update but no image data found.");else{if(!1!==n.complete)return void tt(r,t,e);console.warn("THREE.WebGLRenderer: Texture marked for update but image is incomplete")}}n.activeTexture(33984+e),n.bindTexture(3553,r.__webglTexture)}const J={[x]:10497,[y]:33071,[_]:33648},Y={[M]:9728,[b]:9984,[w]:9986,[S]:9729,[E]:9985,[T]:9987};function K(n,s,a){if(a?(t.texParameteri(n,10242,J[s.wrapS]),t.texParameteri(n,10243,J[s.wrapT]),32879!==n&&35866!==n||t.texParameteri(n,32882,J[s.wrapR]),t.texParameteri(n,10240,Y[s.magFilter]),t.texParameteri(n,10241,Y[s.minFilter])):(t.texParameteri(n,10242,33071),t.texParameteri(n,10243,33071),32879!==n&&35866!==n||t.texParameteri(n,32882,33071),s.wrapS===y&&s.wrapT===y||console.warn("THREE.WebGLRenderer: Texture is not power of two. Texture.wrapS and Texture.wrapT should be set to THREE.ClampToEdgeWrapping."),t.texParameteri(n,10240,k(s.magFilter)),t.texParameteri(n,10241,k(s.minFilter)),s.minFilter!==M&&s.minFilter!==S&&console.warn("THREE.WebGLRenderer: Texture is not power of two. Texture.minFilter should be set to THREE.NearestFilter or THREE.LinearFilter.")),!0===e.has("EXT_texture_filter_anisotropic")){const a=e.get("EXT_texture_filter_anisotropic");if(s.type===R&&!1===e.has("OES_texture_float_linear"))return;if(!1===o&&s.type===P&&!1===e.has("OES_texture_half_float_linear"))return;(s.anisotropy>1||i.get(s).__currentAnisotropy)&&(t.texParameterf(n,a.TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT,Math.min(s.anisotropy,r.getMaxAnisotropy())),i.get(s).__currentAnisotropy=s.anisotropy)}}function Q(e,n){let i=!1;void 0===e.__webglInit&&(e.__webglInit=!0,n.addEventListener("dispose",G));const r=n.source;let s=m.get(r);void 0===s&&(s={},m.set(r,s));const o=function(t){const e=[];return e.push(t.wrapS),e.push(t.wrapT),e.push(t.magFilter),e.push(t.minFilter),e.push(t.anisotropy),e.push(t.internalFormat),e.push(t.format),e.push(t.type),e.push(t.generateMipmaps),e.push(t.premultiplyAlpha),e.push(t.flipY),e.push(t.unpackAlignment),e.push(t.encoding),e.join()}(n);if(o!==e.__cacheKey){void 0===s[o]&&(s[o]={texture:t.createTexture(),usedTimes:0},a.memory.textures++,i=!0),s[o].usedTimes++;const r=s[e.__cacheKey];void 0!==r&&(s[e.__cacheKey].usedTimes--,0===r.usedTimes&&j(n)),e.__cacheKey=o,e.__webglTexture=s[o].texture}return i}function tt(e,i,r){let a=3553;i.isDataArrayTexture&&(a=35866),i.isData3DTexture&&(a=32879);const l=Q(e,i),h=i.source;if(n.activeTexture(33984+r),n.bindTexture(a,e.__webglTexture),h.version!==h.__currentVersion||!0===l){t.pixelStorei(37440,i.flipY),t.pixelStorei(37441,i.premultiplyAlpha),t.pixelStorei(3317,i.unpackAlignment),t.pixelStorei(37443,0);const r=function(t){return!o&&(t.wrapS!==y||t.wrapT!==y||t.minFilter!==M&&t.minFilter!==S)}(i)&&!1===z(i.image);let l=O(i.image,r,!1,c);l=ot(i,l);const u=z(l)||o,d=s.convert(i.format,i.encoding);let p,f=s.convert(i.type),m=H(i.internalFormat,d,f,i.encoding,i.isVideoTexture);K(a,i,u);const g=i.mipmaps,v=o&&!0!==i.isVideoTexture,x=void 0===e.__version,_=V(i,l,u);if(i.isDepthTexture)m=6402,o?m=i.type===R?36012:i.type===C?33190:i.type===D?35056:33189:i.type===R&&console.error("WebGLRenderer: Floating point depth texture requires WebGL2."),i.format===F&&6402===m&&i.type!==L&&i.type!==C&&(console.warn("THREE.WebGLRenderer: Use UnsignedShortType or UnsignedIntType for DepthFormat DepthTexture."),i.type=L,f=s.convert(i.type)),i.format===N&&6402===m&&(m=34041,i.type!==D&&(console.warn("THREE.WebGLRenderer: Use UnsignedInt248Type for DepthStencilFormat DepthTexture."),i.type=D,f=s.convert(i.type))),v&&x?n.texStorage2D(3553,1,m,l.width,l.height):n.texImage2D(3553,0,m,l.width,l.height,0,d,f,null);else if(i.isDataTexture)if(g.length>0&&u){v&&x&&n.texStorage2D(3553,_,m,g[0].width,g[0].height);for(let t=0,e=g.length;t0&&u){v&&x&&n.texStorage2D(3553,_,m,g[0].width,g[0].height);for(let t=0,e=g.length;t0&&!0===e.has("WEBGL_multisampled_render_to_texture")&&!1!==n.__useRenderToTexture}function ot(t,n){const i=t.encoding,r=t.format,s=t.type;return!0===t.isCompressedTexture||!0===t.isVideoTexture||t.format===it||i!==Z&&(i===$?!1===o?!0===e.has("EXT_sRGB")&&r===I?(t.format=it,t.minFilter=S,t.generateMipmaps=!1):n=Ct.sRGBToLinear(n):r===I&&s===A||console.warn("THREE.WebGLTextures: sRGB encoded textures have to use RGBAFormat and UnsignedByteType."):console.error("THREE.WebGLTextures: Unsupported texture encoding:",i)),n}this.allocateTextureUnit=function(){const t=q;return t>=l&&console.warn("THREE.WebGLTextures: Trying to use "+t+" texture units while this GPU supports only "+l),q+=1,t},this.resetTextureUnits=function(){q=0},this.setTexture2D=X,this.setTexture2DArray=function(t,e){const r=i.get(t);t.version>0&&r.__version!==t.version?tt(r,t,e):(n.activeTexture(33984+e),n.bindTexture(35866,r.__webglTexture))},this.setTexture3D=function(t,e){const r=i.get(t);t.version>0&&r.__version!==t.version?tt(r,t,e):(n.activeTexture(33984+e),n.bindTexture(32879,r.__webglTexture))},this.setTextureCube=function(e,r){const a=i.get(e);e.version>0&&a.__version!==e.version?function(e,i,r){if(6!==i.image.length)return;const a=Q(e,i),l=i.source;if(n.activeTexture(33984+r),n.bindTexture(34067,e.__webglTexture),l.version!==l.__currentVersion||!0===a){t.pixelStorei(37440,i.flipY),t.pixelStorei(37441,i.premultiplyAlpha),t.pixelStorei(3317,i.unpackAlignment),t.pixelStorei(37443,0);const r=i.isCompressedTexture||i.image[0].isCompressedTexture,a=i.image[0]&&i.image[0].isDataTexture,c=[];for(let t=0;t<6;t++)c[t]=r||a?a?i.image[t].image:i.image[t]:O(i.image[t],!1,!0,h),c[t]=ot(i,c[t]);const u=c[0],d=z(u)||o,p=s.convert(i.format,i.encoding),f=s.convert(i.type),m=H(i.internalFormat,p,f,i.encoding),g=o&&!0!==i.isVideoTexture,v=void 0===e.__version;let x,y=V(i,u,d);if(K(34067,i,d),r){g&&v&&n.texStorage2D(34067,y,m,u.width,u.height);for(let t=0;t<6;t++){x=c[t].mipmaps;for(let e=0;e0&&y++,n.texStorage2D(34067,y,m,c[0].width,c[0].height));for(let t=0;t<6;t++)if(a){g?n.texSubImage2D(34069+t,0,0,0,c[t].width,c[t].height,p,f,c[t].data):n.texImage2D(34069+t,0,m,c[t].width,c[t].height,0,p,f,c[t].data);for(let e=0;e0&&!1===at(e)){h.__webglMultisampledFramebuffer=t.createFramebuffer(),h.__webglColorRenderbuffer=t.createRenderbuffer(),t.bindRenderbuffer(36161,h.__webglColorRenderbuffer);const i=s.convert(l.format,l.encoding),r=s.convert(l.type),a=H(l.internalFormat,i,r,l.encoding),o=st(e);t.renderbufferStorageMultisample(36161,o,a,e.width,e.height),n.bindFramebuffer(36160,h.__webglMultisampledFramebuffer),t.framebufferRenderbuffer(36160,36064,36161,h.__webglColorRenderbuffer),t.bindRenderbuffer(36161,null),e.depthBuffer&&(h.__webglDepthRenderbuffer=t.createRenderbuffer(),nt(h.__webglDepthRenderbuffer,e,!0)),n.bindFramebuffer(36160,null)}if(u){n.bindTexture(34067,c.__webglTexture),K(34067,l,p);for(let t=0;t<6;t++)et(h.__webglFramebuffer[t],e,l,36064,34069+t);B(l,p)&&U(34067),n.unbindTexture()}else if(d){const t=e.texture;for(let r=0,s=t.length;r0&&!1===at(e)){const r=e.width,s=e.height;let a=16384;const o=[36064],l=e.stencilBuffer?33306:36096;e.depthBuffer&&o.push(l);const h=i.get(e),c=void 0===h.__ignoreDepthValues||h.__ignoreDepthValues;!1===c&&(e.depthBuffer&&(a|=256),e.stencilBuffer&&(a|=1024)),n.bindFramebuffer(36008,h.__webglMultisampledFramebuffer),n.bindFramebuffer(36009,h.__webglFramebuffer),!0===c&&(t.invalidateFramebuffer(36008,[l]),t.invalidateFramebuffer(36009,[l])),t.blitFramebuffer(0,0,r,s,0,0,r,s,a,9728),t.invalidateFramebuffer(36008,o),n.bindFramebuffer(36008,null),n.bindFramebuffer(36009,h.__webglMultisampledFramebuffer)}},this.setupDepthRenderbuffer=rt,this.setupFrameBufferTexture=et,this.useMultisampledRTT=at}function Es(t,e,n){const i=n.isWebGL2;return{convert:function(t,n=null){let r;if(t===A)return 5121;if(1017===t)return 32819;if(1018===t)return 32820;if(1010===t)return 5120;if(1011===t)return 5122;if(t===L)return 5123;if(1013===t)return 5124;if(t===C)return 5125;if(t===R)return 5126;if(t===P)return i?5131:(r=e.get("OES_texture_half_float"),null!==r?r.HALF_FLOAT_OES:null);if(1021===t)return 6406;if(t===I)return 6408;if(1024===t)return 6409;if(1025===t)return 6410;if(t===F)return 6402;if(t===N)return 34041;if(1028===t)return 6403;if(1022===t)return console.warn("THREE.WebGLRenderer: THREE.RGBFormat has been removed. Use THREE.RGBAFormat instead. https://github.com/mrdoob/three.js/pull/23228"),6408;if(t===it)return r=e.get("EXT_sRGB"),null!==r?r.SRGB_ALPHA_EXT:null;if(1029===t)return 36244;if(1030===t)return 33319;if(1031===t)return 33320;if(1033===t)return 36249;if(t===O||t===z||t===B||t===U)if(n===$){if(r=e.get("WEBGL_compressed_texture_s3tc_srgb"),null===r)return null;if(t===O)return r.COMPRESSED_SRGB_S3TC_DXT1_EXT;if(t===z)return r.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT1_EXT;if(t===B)return r.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT3_EXT;if(t===U)return r.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT5_EXT}else{if(r=e.get("WEBGL_compressed_texture_s3tc"),null===r)return null;if(t===O)return r.COMPRESSED_RGB_S3TC_DXT1_EXT;if(t===z)return r.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT1_EXT;if(t===B)return r.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT3_EXT;if(t===U)return r.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT5_EXT}if(35840===t||35841===t||35842===t||35843===t){if(r=e.get("WEBGL_compressed_texture_pvrtc"),null===r)return null;if(35840===t)return r.COMPRESSED_RGB_PVRTC_4BPPV1_IMG;if(35841===t)return r.COMPRESSED_RGB_PVRTC_2BPPV1_IMG;if(35842===t)return r.COMPRESSED_RGBA_PVRTC_4BPPV1_IMG;if(35843===t)return r.COMPRESSED_RGBA_PVRTC_2BPPV1_IMG}if(36196===t)return r=e.get("WEBGL_compressed_texture_etc1"),null!==r?r.COMPRESSED_RGB_ETC1_WEBGL:null;if(37492===t||37496===t){if(r=e.get("WEBGL_compressed_texture_etc"),null===r)return null;if(37492===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ETC2:r.COMPRESSED_RGB8_ETC2;if(37496===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ETC2_EAC:r.COMPRESSED_RGBA8_ETC2_EAC}if(37808===t||37809===t||37810===t||37811===t||37812===t||37813===t||37814===t||37815===t||37816===t||37817===t||37818===t||37819===t||37820===t||37821===t){if(r=e.get("WEBGL_compressed_texture_astc"),null===r)return null;if(37808===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_4x4_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_4x4_KHR;if(37809===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x4_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x4_KHR;if(37810===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x5_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x5_KHR;if(37811===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x5_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x5_KHR;if(37812===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x6_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x6_KHR;if(37813===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x5_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x5_KHR;if(37814===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x6_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x6_KHR;if(37815===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x8_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x8_KHR;if(37816===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x5_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x5_KHR;if(37817===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x6_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x6_KHR;if(37818===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x8_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x8_KHR;if(37819===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x10_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x10_KHR;if(37820===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x10_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x10_KHR;if(37821===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x12_KHR:r.COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x12_KHR}if(36492===t){if(r=e.get("EXT_texture_compression_bptc"),null===r)return null;if(36492===t)return n===$?r.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_BPTC_UNORM_EXT:r.COMPRESSED_RGBA_BPTC_UNORM_EXT}return t===D?i?34042:(r=e.get("WEBGL_depth_texture"),null!==r?r.UNSIGNED_INT_24_8_WEBGL:null):void 0}}}class Ts extends kn{constructor(t=[]){super(),this.cameras=t}}Ts.prototype.isArrayCamera=!0;class As extends Ve{constructor(){super(),this.type="Group"}}As.prototype.isGroup=!0;const Ls={type:"move"};class Cs{constructor(){this._targetRay=null,this._grip=null,this._hand=null}getHandSpace(){return null===this._hand&&(this._hand=new As,this._hand.matrixAutoUpdate=!1,this._hand.visible=!1,this._hand.joints={},this._hand.inputState={pinching:!1}),this._hand}getTargetRaySpace(){return null===this._targetRay&&(this._targetRay=new As,this._targetRay.matrixAutoUpdate=!1,this._targetRay.visible=!1,this._targetRay.hasLinearVelocity=!1,this._targetRay.linearVelocity=new Ut,this._targetRay.hasAngularVelocity=!1,this._targetRay.angularVelocity=new Ut),this._targetRay}getGripSpace(){return null===this._grip&&(this._grip=new As,this._grip.matrixAutoUpdate=!1,this._grip.visible=!1,this._grip.hasLinearVelocity=!1,this._grip.linearVelocity=new Ut,this._grip.hasAngularVelocity=!1,this._grip.angularVelocity=new Ut),this._grip}dispatchEvent(t){return null!==this._targetRay&&this._targetRay.dispatchEvent(t),null!==this._grip&&this._grip.dispatchEvent(t),null!==this._hand&&this._hand.dispatchEvent(t),this}disconnect(t){return this.dispatchEvent({type:"disconnected",data:t}),null!==this._targetRay&&(this._targetRay.visible=!1),null!==this._grip&&(this._grip.visible=!1),null!==this._hand&&(this._hand.visible=!1),this}update(t,e,n){let i=null,r=null,s=null;const a=this._targetRay,o=this._grip,l=this._hand;if(t&&"visible-blurred"!==e.session.visibilityState)if(null!==a&&(i=e.getPose(t.targetRaySpace,n),null!==i&&(a.matrix.fromArray(i.transform.matrix),a.matrix.decompose(a.position,a.rotation,a.scale),i.linearVelocity?(a.hasLinearVelocity=!0,a.linearVelocity.copy(i.linearVelocity)):a.hasLinearVelocity=!1,i.angularVelocity?(a.hasAngularVelocity=!0,a.angularVelocity.copy(i.angularVelocity)):a.hasAngularVelocity=!1,this.dispatchEvent(Ls))),l&&t.hand){s=!0;for(const i of t.hand.values()){const t=e.getJointPose(i,n);if(void 0===l.joints[i.jointName]){const t=new As;t.matrixAutoUpdate=!1,t.visible=!1,l.joints[i.jointName]=t,l.add(t)}const r=l.joints[i.jointName];null!==t&&(r.matrix.fromArray(t.transform.matrix),r.matrix.decompose(r.position,r.rotation,r.scale),r.jointRadius=t.radius),r.visible=null!==t}const i=l.joints["index-finger-tip"],r=l.joints["thumb-tip"],a=i.position.distanceTo(r.position),o=.02,h=.005;l.inputState.pinching&&a>o+h?(l.inputState.pinching=!1,this.dispatchEvent({type:"pinchend",handedness:t.handedness,target:this})):!l.inputState.pinching&&a<=o-h&&(l.inputState.pinching=!0,this.dispatchEvent({type:"pinchstart",handedness:t.handedness,target:this}))}else null!==o&&t.gripSpace&&(r=e.getPose(t.gripSpace,n),null!==r&&(o.matrix.fromArray(r.transform.matrix),o.matrix.decompose(o.position,o.rotation,o.scale),r.linearVelocity?(o.hasLinearVelocity=!0,o.linearVelocity.copy(r.linearVelocity)):o.hasLinearVelocity=!1,r.angularVelocity?(o.hasAngularVelocity=!0,o.angularVelocity.copy(r.angularVelocity)):o.hasAngularVelocity=!1));return null!==a&&(a.visible=null!==i),null!==o&&(o.visible=null!==r),null!==l&&(l.visible=null!==s),this}}class Rs extends It{constructor(t,e,n,i,r,s,a,o,l,h){if((h=void 0!==h?h:F)!==F&&h!==N)throw new Error("DepthTexture format must be either THREE.DepthFormat or THREE.DepthStencilFormat");void 0===n&&h===F&&(n=L),void 0===n&&h===N&&(n=D),super(null,i,r,s,a,o,h,n,l),this.image={width:t,height:e},this.magFilter=void 0!==a?a:M,this.minFilter=void 0!==o?o:M,this.flipY=!1,this.generateMipmaps=!1}}Rs.prototype.isDepthTexture=!0;class Ps extends rt{constructor(t,e){super();const n=this;let i=null,r=1,s=null,a="local-floor",o=null,l=null,h=null,c=null,u=null;const d=e.getContextAttributes();let p=null,f=null;const m=[],g=new Map,v=new kn;v.layers.enable(1),v.viewport=new Ft;const x=new kn;x.layers.enable(2),x.viewport=new Ft;const y=[v,x],_=new Ts;_.layers.enable(1),_.layers.enable(2);let M=null,b=null;function w(t){const e=g.get(t.inputSource);e&&e.dispatchEvent({type:t.type,data:t.inputSource})}function S(){g.forEach((function(t,e){t.disconnect(e)})),g.clear(),M=null,b=null,t.setRenderTarget(p),c=null,h=null,l=null,i=null,f=null,O.stop(),n.isPresenting=!1,n.dispatchEvent({type:"sessionend"})}function E(t){const e=i.inputSources;for(let t=0;t0&&(e.alphaTest.value=n.alphaTest);const i=t.get(n).envMap;let r,s;i&&(e.envMap.value=i,e.flipEnvMap.value=i.isCubeTexture&&!1===i.isRenderTargetTexture?-1:1,e.reflectivity.value=n.reflectivity,e.ior.value=n.ior,e.refractionRatio.value=n.refractionRatio),n.lightMap&&(e.lightMap.value=n.lightMap,e.lightMapIntensity.value=n.lightMapIntensity),n.aoMap&&(e.aoMap.value=n.aoMap,e.aoMapIntensity.value=n.aoMapIntensity),n.map?r=n.map:n.specularMap?r=n.specularMap:n.displacementMap?r=n.displacementMap:n.normalMap?r=n.normalMap:n.bumpMap?r=n.bumpMap:n.roughnessMap?r=n.roughnessMap:n.metalnessMap?r=n.metalnessMap:n.alphaMap?r=n.alphaMap:n.emissiveMap?r=n.emissiveMap:n.clearcoatMap?r=n.clearcoatMap:n.clearcoatNormalMap?r=n.clearcoatNormalMap:n.clearcoatRoughnessMap?r=n.clearcoatRoughnessMap:n.specularIntensityMap?r=n.specularIntensityMap:n.specularColorMap?r=n.specularColorMap:n.transmissionMap?r=n.transmissionMap:n.thicknessMap?r=n.thicknessMap:n.sheenColorMap?r=n.sheenColorMap:n.sheenRoughnessMap&&(r=n.sheenRoughnessMap),void 0!==r&&(r.isWebGLRenderTarget&&(r=r.texture),!0===r.matrixAutoUpdate&&r.updateMatrix(),e.uvTransform.value.copy(r.matrix)),n.aoMap?s=n.aoMap:n.lightMap&&(s=n.lightMap),void 0!==s&&(s.isWebGLRenderTarget&&(s=s.texture),!0===s.matrixAutoUpdate&&s.updateMatrix(),e.uv2Transform.value.copy(s.matrix))}function n(e,n){e.roughness.value=n.roughness,e.metalness.value=n.metalness,n.roughnessMap&&(e.roughnessMap.value=n.roughnessMap),n.metalnessMap&&(e.metalnessMap.value=n.metalnessMap),n.emissiveMap&&(e.emissiveMap.value=n.emissiveMap),n.bumpMap&&(e.bumpMap.value=n.bumpMap,e.bumpScale.value=n.bumpScale,n.side===l&&(e.bumpScale.value*=-1)),n.normalMap&&(e.normalMap.value=n.normalMap,e.normalScale.value.copy(n.normalScale),n.side===l&&e.normalScale.value.negate()),n.displacementMap&&(e.displacementMap.value=n.displacementMap,e.displacementScale.value=n.displacementScale,e.displacementBias.value=n.displacementBias);t.get(n).envMap&&(e.envMapIntensity.value=n.envMapIntensity)}return{refreshFogUniforms:function(t,e){t.fogColor.value.copy(e.color),e.isFog?(t.fogNear.value=e.near,t.fogFar.value=e.far):e.isFogExp2&&(t.fogDensity.value=e.density)},refreshMaterialUniforms:function(t,i,r,s,a){i.isMeshBasicMaterial?e(t,i):i.isMeshLambertMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.emissiveMap&&(t.emissiveMap.value=e.emissiveMap)}(t,i)):i.isMeshToonMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.gradientMap&&(t.gradientMap.value=e.gradientMap);e.emissiveMap&&(t.emissiveMap.value=e.emissiveMap);e.bumpMap&&(t.bumpMap.value=e.bumpMap,t.bumpScale.value=e.bumpScale,e.side===l&&(t.bumpScale.value*=-1));e.normalMap&&(t.normalMap.value=e.normalMap,t.normalScale.value.copy(e.normalScale),e.side===l&&t.normalScale.value.negate());e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias)}(t,i)):i.isMeshPhongMaterial?(e(t,i),function(t,e){t.specular.value.copy(e.specular),t.shininess.value=Math.max(e.shininess,1e-4),e.emissiveMap&&(t.emissiveMap.value=e.emissiveMap);e.bumpMap&&(t.bumpMap.value=e.bumpMap,t.bumpScale.value=e.bumpScale,e.side===l&&(t.bumpScale.value*=-1));e.normalMap&&(t.normalMap.value=e.normalMap,t.normalScale.value.copy(e.normalScale),e.side===l&&t.normalScale.value.negate());e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias)}(t,i)):i.isMeshStandardMaterial?(e(t,i),i.isMeshPhysicalMaterial?function(t,e,i){n(t,e),t.ior.value=e.ior,e.sheen>0&&(t.sheenColor.value.copy(e.sheenColor).multiplyScalar(e.sheen),t.sheenRoughness.value=e.sheenRoughness,e.sheenColorMap&&(t.sheenColorMap.value=e.sheenColorMap),e.sheenRoughnessMap&&(t.sheenRoughnessMap.value=e.sheenRoughnessMap));e.clearcoat>0&&(t.clearcoat.value=e.clearcoat,t.clearcoatRoughness.value=e.clearcoatRoughness,e.clearcoatMap&&(t.clearcoatMap.value=e.clearcoatMap),e.clearcoatRoughnessMap&&(t.clearcoatRoughnessMap.value=e.clearcoatRoughnessMap),e.clearcoatNormalMap&&(t.clearcoatNormalScale.value.copy(e.clearcoatNormalScale),t.clearcoatNormalMap.value=e.clearcoatNormalMap,e.side===l&&t.clearcoatNormalScale.value.negate()));e.transmission>0&&(t.transmission.value=e.transmission,t.transmissionSamplerMap.value=i.texture,t.transmissionSamplerSize.value.set(i.width,i.height),e.transmissionMap&&(t.transmissionMap.value=e.transmissionMap),t.thickness.value=e.thickness,e.thicknessMap&&(t.thicknessMap.value=e.thicknessMap),t.attenuationDistance.value=e.attenuationDistance,t.attenuationColor.value.copy(e.attenuationColor));t.specularIntensity.value=e.specularIntensity,t.specularColor.value.copy(e.specularColor),e.specularIntensityMap&&(t.specularIntensityMap.value=e.specularIntensityMap);e.specularColorMap&&(t.specularColorMap.value=e.specularColorMap)}(t,i,a):n(t,i)):i.isMeshMatcapMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.matcap&&(t.matcap.value=e.matcap);e.bumpMap&&(t.bumpMap.value=e.bumpMap,t.bumpScale.value=e.bumpScale,e.side===l&&(t.bumpScale.value*=-1));e.normalMap&&(t.normalMap.value=e.normalMap,t.normalScale.value.copy(e.normalScale),e.side===l&&t.normalScale.value.negate());e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias)}(t,i)):i.isMeshDepthMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias)}(t,i)):i.isMeshDistanceMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias);t.referencePosition.value.copy(e.referencePosition),t.nearDistance.value=e.nearDistance,t.farDistance.value=e.farDistance}(t,i)):i.isMeshNormalMaterial?(e(t,i),function(t,e){e.bumpMap&&(t.bumpMap.value=e.bumpMap,t.bumpScale.value=e.bumpScale,e.side===l&&(t.bumpScale.value*=-1));e.normalMap&&(t.normalMap.value=e.normalMap,t.normalScale.value.copy(e.normalScale),e.side===l&&t.normalScale.value.negate());e.displacementMap&&(t.displacementMap.value=e.displacementMap,t.displacementScale.value=e.displacementScale,t.displacementBias.value=e.displacementBias)}(t,i)):i.isLineBasicMaterial?(function(t,e){t.diffuse.value.copy(e.color),t.opacity.value=e.opacity}(t,i),i.isLineDashedMaterial&&function(t,e){t.dashSize.value=e.dashSize,t.totalSize.value=e.dashSize+e.gapSize,t.scale.value=e.scale}(t,i)):i.isPointsMaterial?function(t,e,n,i){t.diffuse.value.copy(e.color),t.opacity.value=e.opacity,t.size.value=e.size*n,t.scale.value=.5*i,e.map&&(t.map.value=e.map);e.alphaMap&&(t.alphaMap.value=e.alphaMap);e.alphaTest>0&&(t.alphaTest.value=e.alphaTest);let r;e.map?r=e.map:e.alphaMap&&(r=e.alphaMap);void 0!==r&&(!0===r.matrixAutoUpdate&&r.updateMatrix(),t.uvTransform.value.copy(r.matrix))}(t,i,r,s):i.isSpriteMaterial?function(t,e){t.diffuse.value.copy(e.color),t.opacity.value=e.opacity,t.rotation.value=e.rotation,e.map&&(t.map.value=e.map);e.alphaMap&&(t.alphaMap.value=e.alphaMap);e.alphaTest>0&&(t.alphaTest.value=e.alphaTest);let n;e.map?n=e.map:e.alphaMap&&(n=e.alphaMap);void 0!==n&&(!0===n.matrixAutoUpdate&&n.updateMatrix(),t.uvTransform.value.copy(n.matrix))}(t,i):i.isShadowMaterial?(t.color.value.copy(i.color),t.opacity.value=i.opacity):i.isShaderMaterial&&(i.uniformsNeedUpdate=!1)}}}function Is(t={}){const e=void 0!==t.canvas?t.canvas:function(){const t=_t("canvas");return t.style.display="block",t}(),n=void 0!==t.context?t.context:null,i=void 0===t.depth||t.depth,r=void 0===t.stencil||t.stencil,s=void 0!==t.antialias&&t.antialias,a=void 0===t.premultipliedAlpha||t.premultipliedAlpha,c=void 0!==t.preserveDrawingBuffer&&t.preserveDrawingBuffer,u=void 0!==t.powerPreference?t.powerPreference:"default",d=void 0!==t.failIfMajorPerformanceCaveat&&t.failIfMajorPerformanceCaveat;let p;p=void 0!==t.context?n.getContextAttributes().alpha:void 0!==t.alpha&&t.alpha;let f=null,m=null;const g=[],v=[];this.domElement=e,this.debug={checkShaderErrors:!0},this.autoClear=!0,this.autoClearColor=!0,this.autoClearDepth=!0,this.autoClearStencil=!0,this.sortObjects=!0,this.clippingPlanes=[],this.localClippingEnabled=!1,this.outputEncoding=Z,this.physicallyCorrectLights=!1,this.toneMapping=0,this.toneMappingExposure=1;const x=this;let y=!1,_=0,M=0,b=null,w=-1,S=null;const E=new Ft,L=new Ft;let C=null,D=e.width,F=e.height,N=1,O=null,z=null;const B=new Ft(0,0,D,F),U=new Ft(0,0,D,F);let H=!1;const V=new Qn;let k=!1,G=!1,W=null;const j=new ge,q=new vt,X=new Ut,J={background:null,fog:null,environment:null,overrideMaterial:null,isScene:!0};function Y(){return null===b?N:1}let $,K,Q,tt,et,nt,it,rt,st,at,ot,lt,ht,ct,ut,dt,pt,ft,gt,xt,yt,Mt,bt,wt=n;function St(t,n){for(let i=0;i0&&function(t,e,n){const i=K.isWebGL2;null===W&&(W=new Nt(1,1,{generateMipmaps:!0,type:null!==Mt.convert(P)?P:A,minFilter:T,samples:i&&!0===s?4:0}));x.getDrawingBufferSize(q),i?W.setSize(q.x,q.y):W.setSize(mt(q.x),mt(q.y));const r=x.getRenderTarget();x.setRenderTarget(W),x.clear();const a=x.toneMapping;x.toneMapping=0,Bt(t,e,n),x.toneMapping=a,nt.updateMultisampleRenderTarget(W),nt.updateRenderTargetMipmap(W),x.setRenderTarget(r)}(r,e,n),i&&Q.viewport(E.copy(i)),r.length>0&&Bt(r,e,n),a.length>0&&Bt(a,e,n),o.length>0&&Bt(o,e,n),Q.buffers.depth.setTest(!0),Q.buffers.depth.setMask(!0),Q.buffers.color.setMask(!0),Q.setPolygonOffset(!1)}function Bt(t,e,n){const i=!0===e.isScene?e.overrideMaterial:null;for(let r=0,s=t.length;r0?v[v.length-1]:null,g.pop(),f=g.length>0?g[g.length-1]:null},this.getActiveCubeFace=function(){return _},this.getActiveMipmapLevel=function(){return M},this.getRenderTarget=function(){return b},this.setRenderTargetTextures=function(t,e,n){et.get(t.texture).__webglTexture=e,et.get(t.depthTexture).__webglTexture=n;const i=et.get(t);i.__hasExternalTextures=!0,i.__hasExternalTextures&&(i.__autoAllocateDepthBuffer=void 0===n,i.__autoAllocateDepthBuffer||!0===$.has("WEBGL_multisampled_render_to_texture")&&(console.warn("THREE.WebGLRenderer: Render-to-texture extension was disabled because an external texture was provided"),t.useRenderToTexture=!1,t.useRenderbuffer=!0))},this.setRenderTargetFramebuffer=function(t,e){const n=et.get(t);n.__webglFramebuffer=e,n.__useDefaultFramebuffer=void 0===e},this.setRenderTarget=function(t,e=0,n=0){b=t,_=e,M=n;let i=!0;if(t){const e=et.get(t);void 0!==e.__useDefaultFramebuffer?(Q.bindFramebuffer(36160,null),i=!1):void 0===e.__webglFramebuffer?nt.setupRenderTarget(t):e.__hasExternalTextures&&nt.rebindTextures(t,et.get(t.texture).__webglTexture,et.get(t.depthTexture).__webglTexture)}let r=null,s=!1,a=!1;if(t){const n=t.texture;(n.isData3DTexture||n.isDataArrayTexture)&&(a=!0);const i=et.get(t).__webglFramebuffer;t.isWebGLCubeRenderTarget?(r=i[e],s=!0):r=K.isWebGL2&&t.samples>0&&!1===nt.useMultisampledRTT(t)?et.get(t).__webglMultisampledFramebuffer:i,E.copy(t.viewport),L.copy(t.scissor),C=t.scissorTest}else E.copy(B).multiplyScalar(N).floor(),L.copy(U).multiplyScalar(N).floor(),C=H;if(Q.bindFramebuffer(36160,r)&&K.drawBuffers&&i&&Q.drawBuffers(t,r),Q.viewport(E),Q.scissor(L),Q.setScissorTest(C),s){const i=et.get(t.texture);wt.framebufferTexture2D(36160,36064,34069+e,i.__webglTexture,n)}else if(a){const i=et.get(t.texture),r=e||0;wt.framebufferTextureLayer(36160,36064,i.__webglTexture,n||0,r)}w=-1},this.readRenderTargetPixels=function(t,e,n,i,r,s,a){if(!t||!t.isWebGLRenderTarget)return void console.error("THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not THREE.WebGLRenderTarget.");let o=et.get(t).__webglFramebuffer;if(t.isWebGLCubeRenderTarget&&void 0!==a&&(o=o[a]),o){Q.bindFramebuffer(36160,o);try{const a=t.texture,o=a.format,l=a.type;if(o!==I&&Mt.convert(o)!==wt.getParameter(35739))return void console.error("THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not in RGBA or implementation defined format.");const h=l===P&&($.has("EXT_color_buffer_half_float")||K.isWebGL2&&$.has("EXT_color_buffer_float"));if(!(l===A||Mt.convert(l)===wt.getParameter(35738)||l===R&&(K.isWebGL2||$.has("OES_texture_float")||$.has("WEBGL_color_buffer_float"))||h))return void console.error("THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not in UnsignedByteType or implementation defined type.");36053===wt.checkFramebufferStatus(36160)?e>=0&&e<=t.width-i&&n>=0&&n<=t.height-r&&wt.readPixels(e,n,i,r,Mt.convert(o),Mt.convert(l),s):console.error("THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: readPixels from renderTarget failed. Framebuffer not complete.")}finally{const t=null!==b?et.get(b).__webglFramebuffer:null;Q.bindFramebuffer(36160,t)}}},this.copyFramebufferToTexture=function(t,e,n=0){if(!0!==e.isFramebufferTexture)return void console.error("THREE.WebGLRenderer: copyFramebufferToTexture() can only be used with FramebufferTexture.");const i=Math.pow(2,-n),r=Math.floor(e.image.width*i),s=Math.floor(e.image.height*i);nt.setTexture2D(e,0),wt.copyTexSubImage2D(3553,n,0,0,t.x,t.y,r,s),Q.unbindTexture()},this.copyTextureToTexture=function(t,e,n,i=0){const r=e.image.width,s=e.image.height,a=Mt.convert(n.format),o=Mt.convert(n.type);nt.setTexture2D(n,0),wt.pixelStorei(37440,n.flipY),wt.pixelStorei(37441,n.premultiplyAlpha),wt.pixelStorei(3317,n.unpackAlignment),e.isDataTexture?wt.texSubImage2D(3553,i,t.x,t.y,r,s,a,o,e.image.data):e.isCompressedTexture?wt.compressedTexSubImage2D(3553,i,t.x,t.y,e.mipmaps[0].width,e.mipmaps[0].height,a,e.mipmaps[0].data):wt.texSubImage2D(3553,i,t.x,t.y,a,o,e.image),0===i&&n.generateMipmaps&&wt.generateMipmap(3553),Q.unbindTexture()},this.copyTextureToTexture3D=function(t,e,n,i,r=0){if(x.isWebGL1Renderer)return void console.warn("THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: can only be used with WebGL2.");const s=t.max.x-t.min.x+1,a=t.max.y-t.min.y+1,o=t.max.z-t.min.z+1,l=Mt.convert(i.format),h=Mt.convert(i.type);let c;if(i.isData3DTexture)nt.setTexture3D(i,0),c=32879;else{if(!i.isDataArrayTexture)return void console.warn("THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: only supports THREE.DataTexture3D and THREE.DataTexture2DArray.");nt.setTexture2DArray(i,0),c=35866}wt.pixelStorei(37440,i.flipY),wt.pixelStorei(37441,i.premultiplyAlpha),wt.pixelStorei(3317,i.unpackAlignment);const u=wt.getParameter(3314),d=wt.getParameter(32878),p=wt.getParameter(3316),f=wt.getParameter(3315),m=wt.getParameter(32877),g=n.isCompressedTexture?n.mipmaps[0]:n.image;wt.pixelStorei(3314,g.width),wt.pixelStorei(32878,g.height),wt.pixelStorei(3316,t.min.x),wt.pixelStorei(3315,t.min.y),wt.pixelStorei(32877,t.min.z),n.isDataTexture||n.isData3DTexture?wt.texSubImage3D(c,r,e.x,e.y,e.z,s,a,o,l,h,g.data):n.isCompressedTexture?(console.warn("THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: untested support for compressed srcTexture."),wt.compressedTexSubImage3D(c,r,e.x,e.y,e.z,s,a,o,l,g.data)):wt.texSubImage3D(c,r,e.x,e.y,e.z,s,a,o,l,h,g),wt.pixelStorei(3314,u),wt.pixelStorei(32878,d),wt.pixelStorei(3316,p),wt.pixelStorei(3315,f),wt.pixelStorei(32877,m),0===r&&i.generateMipmaps&&wt.generateMipmap(c),Q.unbindTexture()},this.initTexture=function(t){nt.setTexture2D(t,0),Q.unbindTexture()},this.resetState=function(){_=0,M=0,b=null,Q.reset(),bt.reset()},"undefined"!=typeof __THREE_DEVTOOLS__&&__THREE_DEVTOOLS__.dispatchEvent(new CustomEvent("observe",{detail:this}))}Is.prototype.isWebGLRenderer=!0;(class extends Is{}).prototype.isWebGL1Renderer=!0;class Fs{constructor(t,e=25e-5){this.name="",this.color=new At(t),this.density=e}clone(){return new Fs(this.color,this.density)}toJSON(){return{type:"FogExp2",color:this.color.getHex(),density:this.density}}}Fs.prototype.isFogExp2=!0;class Ns{constructor(t,e=1,n=1e3){this.name="",this.color=new At(t),this.near=e,this.far=n}clone(){return new Ns(this.color,this.near,this.far)}toJSON(){return{type:"Fog",color:this.color.getHex(),near:this.near,far:this.far}}}Ns.prototype.isFog=!0;class Os extends Ve{constructor(){super(),this.type="Scene",this.background=null,this.environment=null,this.fog=null,this.overrideMaterial=null,this.autoUpdate=!0,"undefined"!=typeof __THREE_DEVTOOLS__&&__THREE_DEVTOOLS__.dispatchEvent(new CustomEvent("observe",{detail:this}))}copy(t,e){return super.copy(t,e),null!==t.background&&(this.background=t.background.clone()),null!==t.environment&&(this.environment=t.environment.clone()),null!==t.fog&&(this.fog=t.fog.clone()),null!==t.overrideMaterial&&(this.overrideMaterial=t.overrideMaterial.clone()),this.autoUpdate=t.autoUpdate,this.matrixAutoUpdate=t.matrixAutoUpdate,this}toJSON(t){const e=super.toJSON(t);return null!==this.fog&&(e.object.fog=this.fog.toJSON()),e}}Os.prototype.isScene=!0;class zs{constructor(t,e){this.array=t,this.stride=e,this.count=void 0!==t?t.length/e:0,this.usage=tt,this.updateRange={offset:0,count:-1},this.version=0,this.uuid=ht()}onUploadCallback(){}set needsUpdate(t){!0===t&&this.version++}setUsage(t){return this.usage=t,this}copy(t){return this.array=new t.array.constructor(t.array),this.count=t.count,this.stride=t.stride,this.usage=t.usage,this}copyAt(t,e,n){t*=this.stride,n*=e.stride;for(let i=0,r=this.stride;it.far||e.push({distance:o,point:ks.clone(),uv:Ke.getUV(ks,Js,Ys,Zs,$s,Ks,Qs,new vt),face:null,object:this})}copy(t){return super.copy(t),void 0!==t.center&&this.center.copy(t.center),this.material=t.material,this}}function ea(t,e,n,i,r,s){js.subVectors(t,n).addScalar(.5).multiply(i),void 0!==r?(qs.x=s*js.x-r*js.y,qs.y=r*js.x+s*js.y):qs.copy(js),t.copy(e),t.x+=qs.x,t.y+=qs.y,t.applyMatrix4(Xs)}ta.prototype.isSprite=!0;const na=new Ut,ia=new Ft,ra=new Ft,sa=new Ut,aa=new ge;class oa extends Fn{constructor(t,e){super(t,e),this.type="SkinnedMesh",this.bindMode="attached",this.bindMatrix=new ge,this.bindMatrixInverse=new ge}copy(t){return super.copy(t),this.bindMode=t.bindMode,this.bindMatrix.copy(t.bindMatrix),this.bindMatrixInverse.copy(t.bindMatrixInverse),this.skeleton=t.skeleton,this}bind(t,e){this.skeleton=t,void 0===e&&(this.updateMatrixWorld(!0),this.skeleton.calculateInverses(),e=this.matrixWorld),this.bindMatrix.copy(e),this.bindMatrixInverse.copy(e).invert()}pose(){this.skeleton.pose()}normalizeSkinWeights(){const t=new Ft,e=this.geometry.attributes.skinWeight;for(let n=0,i=e.count;no)continue;u.applyMatrix4(this.matrixWorld);const d=t.ray.origin.distanceTo(u);dt.far||e.push({distance:d,point:c.clone().applyMatrix4(this.matrixWorld),index:n,face:null,faceIndex:null,object:this})}}else{for(let n=Math.max(0,s.start),i=Math.min(r.count,s.start+s.count)-1;no)continue;u.applyMatrix4(this.matrixWorld);const i=t.ray.origin.distanceTo(u);it.far||e.push({distance:i,point:c.clone().applyMatrix4(this.matrixWorld),index:n,face:null,faceIndex:null,object:this})}}}else n.isGeometry&&console.error("THREE.Line.raycast() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.")}updateMorphTargets(){const t=this.geometry;if(t.isBufferGeometry){const e=t.morphAttributes,n=Object.keys(e);if(n.length>0){const t=e[n[0]];if(void 0!==t){this.morphTargetInfluences=[],this.morphTargetDictionary={};for(let e=0,n=t.length;e0&&console.error("THREE.Line.updateMorphTargets() does not support THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.")}}}Ea.prototype.isLine=!0;const Ta=new Ut,Aa=new Ut;class La extends Ea{constructor(t,e){super(t,e),this.type="LineSegments"}computeLineDistances(){const t=this.geometry;if(t.isBufferGeometry)if(null===t.index){const e=t.attributes.position,n=[];for(let t=0,i=e.count;t0){const t=e[n[0]];if(void 0!==t){this.morphTargetInfluences=[],this.morphTargetDictionary={};for(let e=0,n=t.length;e0&&console.error("THREE.Points.updateMorphTargets() does not support THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.")}}}function Oa(t,e,n,i,r,s,a){const o=Da.distanceSqToPoint(t);if(or.far)return;s.push({distance:l,distanceToRay:Math.sqrt(o),point:n,index:e,face:null,object:a})}}Na.prototype.isPoints=!0;(class extends It{constructor(t,e,n,i,r,s,a,o,l){super(t,e,n,i,r,s,a,o,l),this.minFilter=void 0!==s?s:S,this.magFilter=void 0!==r?r:S,this.generateMipmaps=!1;const h=this;"requestVideoFrameCallback"in t&&t.requestVideoFrameCallback((function e(){h.needsUpdate=!0,t.requestVideoFrameCallback(e)}))}clone(){return new this.constructor(this.image).copy(this)}update(){const t=this.image;!1==="requestVideoFrameCallback"in t&&t.readyState>=t.HAVE_CURRENT_DATA&&(this.needsUpdate=!0)}}).prototype.isVideoTexture=!0;(class extends It{constructor(t,e,n){super({width:t,height:e}),this.format=n,this.magFilter=M,this.minFilter=M,this.generateMipmaps=!1,this.needsUpdate=!0}}).prototype.isFramebufferTexture=!0;class za extends It{constructor(t,e,n,i,r,s,a,o,l,h,c,u){super(null,s,a,o,l,h,i,r,c,u),this.image={width:e,height:n},this.mipmaps=t,this.flipY=!1,this.generateMipmaps=!1}}za.prototype.isCompressedTexture=!0;(class extends It{constructor(t,e,n,i,r,s,a,o,l){super(t,e,n,i,r,s,a,o,l),this.needsUpdate=!0}}).prototype.isCanvasTexture=!0;class Ba extends gn{constructor(t=1,e=1,n=1,i=8,r=1,s=!1,a=0,o=2*Math.PI){super(),this.type="CylinderGeometry",this.parameters={radiusTop:t,radiusBottom:e,height:n,radialSegments:i,heightSegments:r,openEnded:s,thetaStart:a,thetaLength:o};const l=this;i=Math.floor(i),r=Math.floor(r);const h=[],c=[],u=[],d=[];let p=0;const f=[],m=n/2;let g=0;function v(n){const r=p,s=new vt,f=new Ut;let v=0;const x=!0===n?t:e,y=!0===n?1:-1;for(let t=1;t<=i;t++)c.push(0,m*y,0),u.push(0,y,0),d.push(.5,.5),p++;const _=p;for(let t=0;t<=i;t++){const e=t/i*o+a,n=Math.cos(e),r=Math.sin(e);f.x=x*r,f.y=m*y,f.z=x*n,c.push(f.x,f.y,f.z),u.push(0,y,0),s.x=.5*n+.5,s.y=.5*r*y+.5,d.push(s.x,s.y),p++}for(let t=0;t0&&v(!0),e>0&&v(!1)),this.setIndex(h),this.setAttribute("position",new ln(c,3)),this.setAttribute("normal",new ln(u,3)),this.setAttribute("uv",new ln(d,2))}static fromJSON(t){return new Ba(t.radiusTop,t.radiusBottom,t.height,t.radialSegments,t.heightSegments,t.openEnded,t.thetaStart,t.thetaLength)}}class Ua extends gn{constructor(t=[],e=[],n=1,i=0){super(),this.type="PolyhedronGeometry",this.parameters={vertices:t,indices:e,radius:n,detail:i};const r=[],s=[];function a(t,e,n,i){const r=i+1,s=[];for(let i=0;i<=r;i++){s[i]=[];const a=t.clone().lerp(n,i/r),o=e.clone().lerp(n,i/r),l=r-i;for(let t=0;t<=l;t++)s[i][t]=0===t&&i===r?a:a.clone().lerp(o,t/l)}for(let t=0;t.9&&a<.1&&(e<.2&&(s[t+0]+=1),n<.2&&(s[t+2]+=1),i<.2&&(s[t+4]+=1))}}()}(),this.setAttribute("position",new ln(r,3)),this.setAttribute("normal",new ln(r.slice(),3)),this.setAttribute("uv",new ln(s,2)),0===i?this.computeVertexNormals():this.normalizeNormals()}static fromJSON(t){return new Ua(t.vertices,t.indices,t.radius,t.details)}}new Ut,new Ut,new Ut,new Ke;class Ha{constructor(){this.type="Curve",this.arcLengthDivisions=200}getPoint(){return console.warn("THREE.Curve: .getPoint() not implemented."),null}getPointAt(t,e){const n=this.getUtoTmapping(t);return this.getPoint(n,e)}getPoints(t=5){const e=[];for(let n=0;n<=t;n++)e.push(this.getPoint(n/t));return e}getSpacedPoints(t=5){const e=[];for(let n=0;n<=t;n++)e.push(this.getPointAt(n/t));return e}getLength(){const t=this.getLengths();return t[t.length-1]}getLengths(t=this.arcLengthDivisions){if(this.cacheArcLengths&&this.cacheArcLengths.length===t+1&&!this.needsUpdate)return this.cacheArcLengths;this.needsUpdate=!1;const e=[];let n,i=this.getPoint(0),r=0;e.push(0);for(let s=1;s<=t;s++)n=this.getPoint(s/t),r+=n.distanceTo(i),e.push(r),i=n;return this.cacheArcLengths=e,e}updateArcLengths(){this.needsUpdate=!0,this.getLengths()}getUtoTmapping(t,e){const n=this.getLengths();let i=0;const r=n.length;let s;s=e||t*n[r-1];let a,o=0,l=r-1;for(;o<=l;)if(i=Math.floor(o+(l-o)/2),a=n[i]-s,a<0)o=i+1;else{if(!(a>0)){l=i;break}l=i-1}if(i=l,n[i]===s)return i/(r-1);const h=n[i];return(i+(s-h)/(n[i+1]-h))/(r-1)}getTangent(t,e){const n=1e-4;let i=t-n,r=t+n;i<0&&(i=0),r>1&&(r=1);const s=this.getPoint(i),a=this.getPoint(r),o=e||(s.isVector2?new vt:new Ut);return o.copy(a).sub(s).normalize(),o}getTangentAt(t,e){const n=this.getUtoTmapping(t);return this.getTangent(n,e)}computeFrenetFrames(t,e){const n=new Ut,i=[],r=[],s=[],a=new Ut,o=new ge;for(let e=0;e<=t;e++){const n=e/t;i[e]=this.getTangentAt(n,new Ut)}r[0]=new Ut,s[0]=new Ut;let l=Number.MAX_VALUE;const h=Math.abs(i[0].x),c=Math.abs(i[0].y),u=Math.abs(i[0].z);h<=l&&(l=h,n.set(1,0,0)),c<=l&&(l=c,n.set(0,1,0)),u<=l&&n.set(0,0,1),a.crossVectors(i[0],n).normalize(),r[0].crossVectors(i[0],a),s[0].crossVectors(i[0],r[0]);for(let e=1;e<=t;e++){if(r[e]=r[e-1].clone(),s[e]=s[e-1].clone(),a.crossVectors(i[e-1],i[e]),a.length()>Number.EPSILON){a.normalize();const t=Math.acos(ct(i[e-1].dot(i[e]),-1,1));r[e].applyMatrix4(o.makeRotationAxis(a,t))}s[e].crossVectors(i[e],r[e])}if(!0===e){let e=Math.acos(ct(r[0].dot(r[t]),-1,1));e/=t,i[0].dot(a.crossVectors(r[0],r[t]))>0&&(e=-e);for(let n=1;n<=t;n++)r[n].applyMatrix4(o.makeRotationAxis(i[n],e*n)),s[n].crossVectors(i[n],r[n])}return{tangents:i,normals:r,binormals:s}}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}copy(t){return this.arcLengthDivisions=t.arcLengthDivisions,this}toJSON(){const t={metadata:{version:4.5,type:"Curve",generator:"Curve.toJSON"}};return t.arcLengthDivisions=this.arcLengthDivisions,t.type=this.type,t}fromJSON(t){return this.arcLengthDivisions=t.arcLengthDivisions,this}}class Va extends Ha{constructor(t=0,e=0,n=1,i=1,r=0,s=2*Math.PI,a=!1,o=0){super(),this.type="EllipseCurve",this.aX=t,this.aY=e,this.xRadius=n,this.yRadius=i,this.aStartAngle=r,this.aEndAngle=s,this.aClockwise=a,this.aRotation=o}getPoint(t,e){const n=e||new vt,i=2*Math.PI;let r=this.aEndAngle-this.aStartAngle;const s=Math.abs(r)i;)r-=i;r0?0:(Math.floor(Math.abs(l)/r)+1)*r:0===h&&l===r-1&&(l=r-2,h=1),this.closed||l>0?a=i[(l-1)%r]:(Wa.subVectors(i[0],i[1]).add(i[0]),a=Wa);const c=i[l%r],u=i[(l+1)%r];if(this.closed||l+2i.length-2?i.length-1:s+1],c=i[s>i.length-3?i.length-1:s+2];return n.set(Ya(a,o.x,l.x,h.x,c.x),Ya(a,o.y,l.y,h.y,c.y)),n}copy(t){super.copy(t),this.points=[];for(let e=0,n=t.points.length;e=n){const t=i[r]-n,s=this.curves[r],a=s.getLength(),o=0===a?0:1-t/a;return s.getPointAt(o,e)}r++}return null}getLength(){const t=this.getCurveLengths();return t[t.length-1]}updateArcLengths(){this.needsUpdate=!0,this.cacheLengths=null,this.getCurveLengths()}getCurveLengths(){if(this.cacheLengths&&this.cacheLengths.length===this.curves.length)return this.cacheLengths;const t=[];let e=0;for(let n=0,i=this.curves.length;n1&&!e[e.length-1].equals(e[0])&&e.push(e[0]),e}copy(t){super.copy(t),this.curves=[];for(let e=0,n=t.curves.length;e0){const t=l.getPoint(0);t.equals(this.currentPoint)||this.lineTo(t.x,t.y)}this.curves.push(l);const h=l.getPoint(1);return this.currentPoint.copy(h),this}copy(t){return super.copy(t),this.currentPoint.copy(t.currentPoint),this}toJSON(){const t=super.toJSON();return t.currentPoint=this.currentPoint.toArray(),t}fromJSON(t){return super.fromJSON(t),this.currentPoint.fromArray(t.currentPoint),this}}class oo extends ao{constructor(t){super(t),this.uuid=ht(),this.type="Shape",this.holes=[]}getPointsHoles(t){const e=[];for(let n=0,i=this.holes.length;n80*n){o=h=t[0],l=c=t[1];for(let e=n;eh&&(h=u),d>c&&(c=d);p=Math.max(h-o,c-l),p=0!==p?1/p:0}return uo(s,a,n,o,l,p),a};function ho(t,e,n,i,r){let s,a;if(r===function(t,e,n,i){let r=0;for(let s=e,a=n-i;s0)for(s=e;s=e;s-=i)a=Po(s,t[s],t[s+1],a);return a&&Eo(a,a.next)&&(Do(a),a=a.next),a}function co(t,e){if(!t)return t;e||(e=t);let n,i=t;do{if(n=!1,i.steiner||!Eo(i,i.next)&&0!==So(i.prev,i,i.next))i=i.next;else{if(Do(i),i=e=i.prev,i===i.next)break;n=!0}}while(n||i!==e);return e}function uo(t,e,n,i,r,s,a){if(!t)return;!a&&s&&function(t,e,n,i){let r=t;do{null===r.z&&(r.z=_o(r.x,r.y,e,n,i)),r.prevZ=r.prev,r.nextZ=r.next,r=r.next}while(r!==t);r.prevZ.nextZ=null,r.prevZ=null,function(t){let e,n,i,r,s,a,o,l,h=1;do{for(n=t,t=null,s=null,a=0;n;){for(a++,i=n,o=0,e=0;e0||l>0&&i;)0!==o&&(0===l||!i||n.z<=i.z)?(r=n,n=n.nextZ,o--):(r=i,i=i.nextZ,l--),s?s.nextZ=r:t=r,r.prevZ=s,s=r;n=i}s.nextZ=null,h*=2}while(a>1)}(r)}(t,i,r,s);let o,l,h=t;for(;t.prev!==t.next;)if(o=t.prev,l=t.next,s?fo(t,i,r,s):po(t))e.push(o.i/n),e.push(t.i/n),e.push(l.i/n),Do(t),t=l.next,h=l.next;else if((t=l)===h){a?1===a?uo(t=mo(co(t),e,n),e,n,i,r,s,2):2===a&&go(t,e,n,i,r,s):uo(co(t),e,n,i,r,s,1);break}}function po(t){const e=t.prev,n=t,i=t.next;if(So(e,n,i)>=0)return!1;let r=t.next.next;for(;r!==t.prev;){if(bo(e.x,e.y,n.x,n.y,i.x,i.y,r.x,r.y)&&So(r.prev,r,r.next)>=0)return!1;r=r.next}return!0}function fo(t,e,n,i){const r=t.prev,s=t,a=t.next;if(So(r,s,a)>=0)return!1;const o=r.xs.x?r.x>a.x?r.x:a.x:s.x>a.x?s.x:a.x,c=r.y>s.y?r.y>a.y?r.y:a.y:s.y>a.y?s.y:a.y,u=_o(o,l,e,n,i),d=_o(h,c,e,n,i);let p=t.prevZ,f=t.nextZ;for(;p&&p.z>=u&&f&&f.z<=d;){if(p!==t.prev&&p!==t.next&&bo(r.x,r.y,s.x,s.y,a.x,a.y,p.x,p.y)&&So(p.prev,p,p.next)>=0)return!1;if(p=p.prevZ,f!==t.prev&&f!==t.next&&bo(r.x,r.y,s.x,s.y,a.x,a.y,f.x,f.y)&&So(f.prev,f,f.next)>=0)return!1;f=f.nextZ}for(;p&&p.z>=u;){if(p!==t.prev&&p!==t.next&&bo(r.x,r.y,s.x,s.y,a.x,a.y,p.x,p.y)&&So(p.prev,p,p.next)>=0)return!1;p=p.prevZ}for(;f&&f.z<=d;){if(f!==t.prev&&f!==t.next&&bo(r.x,r.y,s.x,s.y,a.x,a.y,f.x,f.y)&&So(f.prev,f,f.next)>=0)return!1;f=f.nextZ}return!0}function mo(t,e,n){let i=t;do{const r=i.prev,s=i.next.next;!Eo(r,s)&&To(r,i,i.next,s)&&Co(r,s)&&Co(s,r)&&(e.push(r.i/n),e.push(i.i/n),e.push(s.i/n),Do(i),Do(i.next),i=t=s),i=i.next}while(i!==t);return co(i)}function go(t,e,n,i,r,s){let a=t;do{let t=a.next.next;for(;t!==a.prev;){if(a.i!==t.i&&wo(a,t)){let o=Ro(a,t);return a=co(a,a.next),o=co(o,o.next),uo(a,e,n,i,r,s),void uo(o,e,n,i,r,s)}t=t.next}a=a.next}while(a!==t)}function vo(t,e){return t.x-e.x}function xo(t,e){if(e=function(t,e){let n=e;const i=t.x,r=t.y;let s,a=-1/0;do{if(r<=n.y&&r>=n.next.y&&n.next.y!==n.y){const t=n.x+(r-n.y)*(n.next.x-n.x)/(n.next.y-n.y);if(t<=i&&t>a){if(a=t,t===i){if(r===n.y)return n;if(r===n.next.y)return n.next}s=n.x=n.x&&n.x>=l&&i!==n.x&&bo(rs.x||n.x===s.x&&yo(s,n)))&&(s=n,u=c)),n=n.next}while(n!==o);return s}(t,e),e){const n=Ro(e,t);co(e,e.next),co(n,n.next)}}function yo(t,e){return So(t.prev,t,e.prev)<0&&So(e.next,t,t.next)<0}function _o(t,e,n,i,r){return(t=1431655765&((t=858993459&((t=252645135&((t=16711935&((t=32767*(t-n)*r)|t<<8))|t<<4))|t<<2))|t<<1))|(e=1431655765&((e=858993459&((e=252645135&((e=16711935&((e=32767*(e-i)*r)|e<<8))|e<<4))|e<<2))|e<<1))<<1}function Mo(t){let e=t,n=t;do{(e.x=0&&(t-a)*(i-o)-(n-a)*(e-o)>=0&&(n-a)*(s-o)-(r-a)*(i-o)>=0}function wo(t,e){return t.next.i!==e.i&&t.prev.i!==e.i&&!function(t,e){let n=t;do{if(n.i!==t.i&&n.next.i!==t.i&&n.i!==e.i&&n.next.i!==e.i&&To(n,n.next,t,e))return!0;n=n.next}while(n!==t);return!1}(t,e)&&(Co(t,e)&&Co(e,t)&&function(t,e){let n=t,i=!1;const r=(t.x+e.x)/2,s=(t.y+e.y)/2;do{n.y>s!=n.next.y>s&&n.next.y!==n.y&&r<(n.next.x-n.x)*(s-n.y)/(n.next.y-n.y)+n.x&&(i=!i),n=n.next}while(n!==t);return i}(t,e)&&(So(t.prev,t,e.prev)||So(t,e.prev,e))||Eo(t,e)&&So(t.prev,t,t.next)>0&&So(e.prev,e,e.next)>0)}function So(t,e,n){return(e.y-t.y)*(n.x-e.x)-(e.x-t.x)*(n.y-e.y)}function Eo(t,e){return t.x===e.x&&t.y===e.y}function To(t,e,n,i){const r=Lo(So(t,e,n)),s=Lo(So(t,e,i)),a=Lo(So(n,i,t)),o=Lo(So(n,i,e));return r!==s&&a!==o||(!(0!==r||!Ao(t,n,e))||(!(0!==s||!Ao(t,i,e))||(!(0!==a||!Ao(n,t,i))||!(0!==o||!Ao(n,e,i)))))}function Ao(t,e,n){return e.x<=Math.max(t.x,n.x)&&e.x>=Math.min(t.x,n.x)&&e.y<=Math.max(t.y,n.y)&&e.y>=Math.min(t.y,n.y)}function Lo(t){return t>0?1:t<0?-1:0}function Co(t,e){return So(t.prev,t,t.next)<0?So(t,e,t.next)>=0&&So(t,t.prev,e)>=0:So(t,e,t.prev)<0||So(t,t.next,e)<0}function Ro(t,e){const n=new Io(t.i,t.x,t.y),i=new Io(e.i,e.x,e.y),r=t.next,s=e.prev;return t.next=e,e.prev=t,n.next=r,r.prev=n,i.next=n,n.prev=i,s.next=i,i.prev=s,i}function Po(t,e,n,i){const r=new Io(t,e,n);return i?(r.next=i.next,r.prev=i,i.next.prev=r,i.next=r):(r.prev=r,r.next=r),r}function Do(t){t.next.prev=t.prev,t.prev.next=t.next,t.prevZ&&(t.prevZ.nextZ=t.nextZ),t.nextZ&&(t.nextZ.prevZ=t.prevZ)}function Io(t,e,n){this.i=t,this.x=e,this.y=n,this.prev=null,this.next=null,this.z=null,this.prevZ=null,this.nextZ=null,this.steiner=!1}class Fo{static area(t){const e=t.length;let n=0;for(let i=e-1,r=0;r2&&t[e-1].equals(t[0])&&t.pop()}function Oo(t,e){for(let n=0;nNumber.EPSILON){const u=Math.sqrt(c),d=Math.sqrt(l*l+h*h),p=e.x-o/u,f=e.y+a/u,m=((n.x-h/d-p)*h-(n.y+l/d-f)*l)/(a*h-o*l);i=p+a*m-t.x,r=f+o*m-t.y;const g=i*i+r*r;if(g<=2)return new vt(i,r);s=Math.sqrt(g/2)}else{let t=!1;a>Number.EPSILON?l>Number.EPSILON&&(t=!0):a<-Number.EPSILON?l<-Number.EPSILON&&(t=!0):Math.sign(o)===Math.sign(h)&&(t=!0),t?(i=-o,r=a,s=Math.sqrt(c)):(i=a,r=o,s=Math.sqrt(c/2))}return new vt(i/s,r/s)}const P=[];for(let t=0,e=T.length,n=e-1,i=t+1;t=0;t--){const e=t/p,n=c*Math.cos(e*Math.PI/2),i=u*Math.sin(e*Math.PI/2)+d;for(let t=0,e=T.length;t=0;){const i=n;let r=n-1;r<0&&(r=t.length-1);for(let t=0,n=o+2*p;t0)&&d.push(e,r,l),(t!==n-1||o0!=t>0&&this.version++,this._sheen=t}get clearcoat(){return this._clearcoat}set clearcoat(t){this._clearcoat>0!=t>0&&this.version++,this._clearcoat=t}get transmission(){return this._transmission}set transmission(t){this._transmission>0!=t>0&&this.version++,this._transmission=t}copy(t){return super.copy(t),this.defines={STANDARD:"",PHYSICAL:""},this.clearcoat=t.clearcoat,this.clearcoatMap=t.clearcoatMap,this.clearcoatRoughness=t.clearcoatRoughness,this.clearcoatRoughnessMap=t.clearcoatRoughnessMap,this.clearcoatNormalMap=t.clearcoatNormalMap,this.clearcoatNormalScale.copy(t.clearcoatNormalScale),this.ior=t.ior,this.sheen=t.sheen,this.sheenColor.copy(t.sheenColor),this.sheenColorMap=t.sheenColorMap,this.sheenRoughness=t.sheenRoughness,this.sheenRoughnessMap=t.sheenRoughnessMap,this.transmission=t.transmission,this.transmissionMap=t.transmissionMap,this.thickness=t.thickness,this.thicknessMap=t.thicknessMap,this.attenuationDistance=t.attenuationDistance,this.attenuationColor.copy(t.attenuationColor),this.specularIntensity=t.specularIntensity,this.specularIntensityMap=t.specularIntensityMap,this.specularColor.copy(t.specularColor),this.specularColorMap=t.specularColorMap,this}}Yo.prototype.isMeshPhysicalMaterial=!0;class Zo extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshPhongMaterial",this.color=new At(16777215),this.specular=new At(1118481),this.shininess=30,this.map=null,this.lightMap=null,this.lightMapIntensity=1,this.aoMap=null,this.aoMapIntensity=1,this.emissive=new At(0),this.emissiveIntensity=1,this.emissiveMap=null,this.bumpMap=null,this.bumpScale=1,this.normalMap=null,this.normalMapType=K,this.normalScale=new vt(1,1),this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.specularMap=null,this.alphaMap=null,this.envMap=null,this.combine=0,this.reflectivity=1,this.refractionRatio=.98,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.wireframeLinecap="round",this.wireframeLinejoin="round",this.flatShading=!1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.color.copy(t.color),this.specular.copy(t.specular),this.shininess=t.shininess,this.map=t.map,this.lightMap=t.lightMap,this.lightMapIntensity=t.lightMapIntensity,this.aoMap=t.aoMap,this.aoMapIntensity=t.aoMapIntensity,this.emissive.copy(t.emissive),this.emissiveMap=t.emissiveMap,this.emissiveIntensity=t.emissiveIntensity,this.bumpMap=t.bumpMap,this.bumpScale=t.bumpScale,this.normalMap=t.normalMap,this.normalMapType=t.normalMapType,this.normalScale.copy(t.normalScale),this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this.specularMap=t.specularMap,this.alphaMap=t.alphaMap,this.envMap=t.envMap,this.combine=t.combine,this.reflectivity=t.reflectivity,this.refractionRatio=t.refractionRatio,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this.wireframeLinecap=t.wireframeLinecap,this.wireframeLinejoin=t.wireframeLinejoin,this.flatShading=t.flatShading,this}}Zo.prototype.isMeshPhongMaterial=!0;class $o extends tn{constructor(t){super(),this.defines={TOON:""},this.type="MeshToonMaterial",this.color=new At(16777215),this.map=null,this.gradientMap=null,this.lightMap=null,this.lightMapIntensity=1,this.aoMap=null,this.aoMapIntensity=1,this.emissive=new At(0),this.emissiveIntensity=1,this.emissiveMap=null,this.bumpMap=null,this.bumpScale=1,this.normalMap=null,this.normalMapType=K,this.normalScale=new vt(1,1),this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.alphaMap=null,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.wireframeLinecap="round",this.wireframeLinejoin="round",this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.color.copy(t.color),this.map=t.map,this.gradientMap=t.gradientMap,this.lightMap=t.lightMap,this.lightMapIntensity=t.lightMapIntensity,this.aoMap=t.aoMap,this.aoMapIntensity=t.aoMapIntensity,this.emissive.copy(t.emissive),this.emissiveMap=t.emissiveMap,this.emissiveIntensity=t.emissiveIntensity,this.bumpMap=t.bumpMap,this.bumpScale=t.bumpScale,this.normalMap=t.normalMap,this.normalMapType=t.normalMapType,this.normalScale.copy(t.normalScale),this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this.alphaMap=t.alphaMap,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this.wireframeLinecap=t.wireframeLinecap,this.wireframeLinejoin=t.wireframeLinejoin,this}}$o.prototype.isMeshToonMaterial=!0;class Ko extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshNormalMaterial",this.bumpMap=null,this.bumpScale=1,this.normalMap=null,this.normalMapType=K,this.normalScale=new vt(1,1),this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.fog=!1,this.flatShading=!1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.bumpMap=t.bumpMap,this.bumpScale=t.bumpScale,this.normalMap=t.normalMap,this.normalMapType=t.normalMapType,this.normalScale.copy(t.normalScale),this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this.flatShading=t.flatShading,this}}Ko.prototype.isMeshNormalMaterial=!0;class Qo extends tn{constructor(t){super(),this.type="MeshLambertMaterial",this.color=new At(16777215),this.map=null,this.lightMap=null,this.lightMapIntensity=1,this.aoMap=null,this.aoMapIntensity=1,this.emissive=new At(0),this.emissiveIntensity=1,this.emissiveMap=null,this.specularMap=null,this.alphaMap=null,this.envMap=null,this.combine=0,this.reflectivity=1,this.refractionRatio=.98,this.wireframe=!1,this.wireframeLinewidth=1,this.wireframeLinecap="round",this.wireframeLinejoin="round",this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.color.copy(t.color),this.map=t.map,this.lightMap=t.lightMap,this.lightMapIntensity=t.lightMapIntensity,this.aoMap=t.aoMap,this.aoMapIntensity=t.aoMapIntensity,this.emissive.copy(t.emissive),this.emissiveMap=t.emissiveMap,this.emissiveIntensity=t.emissiveIntensity,this.specularMap=t.specularMap,this.alphaMap=t.alphaMap,this.envMap=t.envMap,this.combine=t.combine,this.reflectivity=t.reflectivity,this.refractionRatio=t.refractionRatio,this.wireframe=t.wireframe,this.wireframeLinewidth=t.wireframeLinewidth,this.wireframeLinecap=t.wireframeLinecap,this.wireframeLinejoin=t.wireframeLinejoin,this}}Qo.prototype.isMeshLambertMaterial=!0;class tl extends tn{constructor(t){super(),this.defines={MATCAP:""},this.type="MeshMatcapMaterial",this.color=new At(16777215),this.matcap=null,this.map=null,this.bumpMap=null,this.bumpScale=1,this.normalMap=null,this.normalMapType=K,this.normalScale=new vt(1,1),this.displacementMap=null,this.displacementScale=1,this.displacementBias=0,this.alphaMap=null,this.flatShading=!1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.defines={MATCAP:""},this.color.copy(t.color),this.matcap=t.matcap,this.map=t.map,this.bumpMap=t.bumpMap,this.bumpScale=t.bumpScale,this.normalMap=t.normalMap,this.normalMapType=t.normalMapType,this.normalScale.copy(t.normalScale),this.displacementMap=t.displacementMap,this.displacementScale=t.displacementScale,this.displacementBias=t.displacementBias,this.alphaMap=t.alphaMap,this.flatShading=t.flatShading,this}}tl.prototype.isMeshMatcapMaterial=!0;class el extends ya{constructor(t){super(),this.type="LineDashedMaterial",this.scale=1,this.dashSize=3,this.gapSize=1,this.setValues(t)}copy(t){return super.copy(t),this.scale=t.scale,this.dashSize=t.dashSize,this.gapSize=t.gapSize,this}}el.prototype.isLineDashedMaterial=!0;const nl={ShadowMaterial:qo,SpriteMaterial:Hs,RawShaderMaterial:Xo,ShaderMaterial:Hn,PointsMaterial:Ra,MeshPhysicalMaterial:Yo,MeshStandardMaterial:Jo,MeshPhongMaterial:Zo,MeshToonMaterial:$o,MeshNormalMaterial:Ko,MeshLambertMaterial:Qo,MeshDepthMaterial:_s,MeshDistanceMaterial:Ms,MeshBasicMaterial:en,MeshMatcapMaterial:tl,LineDashedMaterial:el,LineBasicMaterial:ya,Material:tn};tn.fromType=function(t){return new nl[t]};const il={arraySlice:function(t,e,n){return il.isTypedArray(t)?new t.constructor(t.subarray(e,void 0!==n?n:t.length)):t.slice(e,n)},convertArray:function(t,e,n){return!t||!n&&t.constructor===e?t:"number"==typeof e.BYTES_PER_ELEMENT?new e(t):Array.prototype.slice.call(t)},isTypedArray:function(t){return ArrayBuffer.isView(t)&&!(t instanceof DataView)},getKeyframeOrder:function(t){const e=t.length,n=new Array(e);for(let t=0;t!==e;++t)n[t]=t;return n.sort((function(e,n){return t[e]-t[n]})),n},sortedArray:function(t,e,n){const i=t.length,r=new t.constructor(i);for(let s=0,a=0;a!==i;++s){const i=n[s]*e;for(let n=0;n!==e;++n)r[a++]=t[i+n]}return r},flattenJSON:function(t,e,n,i){let r=1,s=t[0];for(;void 0!==s&&void 0===s[i];)s=t[r++];if(void 0===s)return;let a=s[i];if(void 0!==a)if(Array.isArray(a))do{a=s[i],void 0!==a&&(e.push(s.time),n.push.apply(n,a)),s=t[r++]}while(void 0!==s);else if(void 0!==a.toArray)do{a=s[i],void 0!==a&&(e.push(s.time),a.toArray(n,n.length)),s=t[r++]}while(void 0!==s);else do{a=s[i],void 0!==a&&(e.push(s.time),n.push(a)),s=t[r++]}while(void 0!==s)},subclip:function(t,e,n,i,r=30){const s=t.clone();s.name=e;const a=[];for(let t=0;t=i)){l.push(e.times[t]);for(let n=0;ns.tracks[t].times[0]&&(o=s.tracks[t].times[0]);for(let t=0;t=i.times[u]){const t=u*l+o,e=t+l-o;d=il.arraySlice(i.values,t,e)}else{const t=i.createInterpolant(),e=o,n=l-o;t.evaluate(s),d=il.arraySlice(t.resultBuffer,e,n)}if("quaternion"===r){(new Bt).fromArray(d).normalize().conjugate().toArray(d)}const p=a.times.length;for(let t=0;t=r)break t;{const a=e[1];t=r)break e}s=n,n=0}}for(;n>>1;te;)--s;if(++s,0!==r||s!==i){r>=s&&(s=Math.max(s,1),r=s-1);const t=this.getValueSize();this.times=il.arraySlice(n,r,s),this.values=il.arraySlice(this.values,r*t,s*t)}return this}validate(){let t=!0;const e=this.getValueSize();e-Math.floor(e)!=0&&(console.error("THREE.KeyframeTrack: Invalid value size in track.",this),t=!1);const n=this.times,i=this.values,r=n.length;0===r&&(console.error("THREE.KeyframeTrack: Track is empty.",this),t=!1);let s=null;for(let e=0;e!==r;e++){const i=n[e];if("number"==typeof i&&isNaN(i)){console.error("THREE.KeyframeTrack: Time is not a valid number.",this,e,i),t=!1;break}if(null!==s&&s>i){console.error("THREE.KeyframeTrack: Out of order keys.",this,e,i,s),t=!1;break}s=i}if(void 0!==i&&il.isTypedArray(i))for(let e=0,n=i.length;e!==n;++e){const n=i[e];if(isNaN(n)){console.error("THREE.KeyframeTrack: Value is not a valid number.",this,e,n),t=!1;break}}return t}optimize(){const t=il.arraySlice(this.times),e=il.arraySlice(this.values),n=this.getValueSize(),i=this.getInterpolation()===k,r=t.length-1;let s=1;for(let a=1;a0){t[s]=t[r];for(let t=r*n,i=s*n,a=0;a!==n;++a)e[i+a]=e[t+a];++s}return s!==t.length?(this.times=il.arraySlice(t,0,s),this.values=il.arraySlice(e,0,s*n)):(this.times=t,this.values=e),this}clone(){const t=il.arraySlice(this.times,0),e=il.arraySlice(this.values,0),n=new(0,this.constructor)(this.name,t,e);return n.createInterpolant=this.createInterpolant,n}}ll.prototype.TimeBufferType=Float32Array,ll.prototype.ValueBufferType=Float32Array,ll.prototype.DefaultInterpolation=V;class hl extends ll{}hl.prototype.ValueTypeName="bool",hl.prototype.ValueBufferType=Array,hl.prototype.DefaultInterpolation=H,hl.prototype.InterpolantFactoryMethodLinear=void 0,hl.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth=void 0;class cl extends ll{}cl.prototype.ValueTypeName="color";class ul extends ll{}ul.prototype.ValueTypeName="number";class dl extends rl{constructor(t,e,n,i){super(t,e,n,i)}interpolate_(t,e,n,i){const r=this.resultBuffer,s=this.sampleValues,a=this.valueSize,o=(n-e)/(i-e);let l=t*a;for(let t=l+a;l!==t;l+=4)Bt.slerpFlat(r,0,s,l-a,s,l,o);return r}}class pl extends ll{InterpolantFactoryMethodLinear(t){return new dl(this.times,this.values,this.getValueSize(),t)}}pl.prototype.ValueTypeName="quaternion",pl.prototype.DefaultInterpolation=V,pl.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth=void 0;class fl extends ll{}fl.prototype.ValueTypeName="string",fl.prototype.ValueBufferType=Array,fl.prototype.DefaultInterpolation=H,fl.prototype.InterpolantFactoryMethodLinear=void 0,fl.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth=void 0;class ml extends ll{}ml.prototype.ValueTypeName="vector";class gl{constructor(t,e=-1,n,i=2500){this.name=t,this.tracks=n,this.duration=e,this.blendMode=i,this.uuid=ht(),this.duration<0&&this.resetDuration()}static parse(t){const e=[],n=t.tracks,i=1/(t.fps||1);for(let t=0,r=n.length;t!==r;++t)e.push(vl(n[t]).scale(i));const r=new this(t.name,t.duration,e,t.blendMode);return r.uuid=t.uuid,r}static toJSON(t){const e=[],n=t.tracks,i={name:t.name,duration:t.duration,tracks:e,uuid:t.uuid,blendMode:t.blendMode};for(let t=0,i=n.length;t!==i;++t)e.push(ll.toJSON(n[t]));return i}static CreateFromMorphTargetSequence(t,e,n,i){const r=e.length,s=[];for(let t=0;t1){const t=s[1];let e=i[t];e||(i[t]=e=[]),e.push(n)}}const s=[];for(const t in i)s.push(this.CreateFromMorphTargetSequence(t,i[t],e,n));return s}static parseAnimation(t,e){if(!t)return console.error("THREE.AnimationClip: No animation in JSONLoader data."),null;const n=function(t,e,n,i,r){if(0!==n.length){const s=[],a=[];il.flattenJSON(n,s,a,i),0!==s.length&&r.push(new t(e,s,a))}},i=[],r=t.name||"default",s=t.fps||30,a=t.blendMode;let o=t.length||-1;const l=t.hierarchy||[];for(let t=0;t{e&&e(r),this.manager.itemEnd(t)}),0),r;if(void 0!==bl[t])return void bl[t].push({onLoad:e,onProgress:n,onError:i});bl[t]=[],bl[t].push({onLoad:e,onProgress:n,onError:i});const s=new Request(t,{headers:new Headers(this.requestHeader),credentials:this.withCredentials?"include":"same-origin"}),a=this.mimeType,o=this.responseType;fetch(s).then((e=>{if(200===e.status||0===e.status){if(0===e.status&&console.warn("THREE.FileLoader: HTTP Status 0 received."),"undefined"==typeof ReadableStream||void 0===e.body||void 0===e.body.getReader)return e;const n=bl[t],i=e.body.getReader(),r=e.headers.get("Content-Length"),s=r?parseInt(r):0,a=0!==s;let o=0;const l=new ReadableStream({start(t){!function e(){i.read().then((({done:i,value:r})=>{if(i)t.close();else{o+=r.byteLength;const i=new ProgressEvent("progress",{lengthComputable:a,loaded:o,total:s});for(let t=0,e=n.length;t{switch(o){case"arraybuffer":return t.arrayBuffer();case"blob":return t.blob();case"document":return t.text().then((t=>(new DOMParser).parseFromString(t,a)));case"json":return t.json();default:if(void 0===a)return t.text();{const e=/charset="?([^;"\s]*)"?/i.exec(a),n=e&&e[1]?e[1].toLowerCase():void 0,i=new TextDecoder(n);return t.arrayBuffer().then((t=>i.decode(t)))}}})).then((e=>{xl.add(t,e);const n=bl[t];delete bl[t];for(let t=0,i=n.length;t{const n=bl[t];if(void 0===n)throw this.manager.itemError(t),e;delete bl[t];for(let t=0,i=n.length;t{this.manager.itemEnd(t)})),this.manager.itemStart(t)}setResponseType(t){return this.responseType=t,this}setMimeType(t){return this.mimeType=t,this}}class Sl extends Ml{constructor(t){super(t)}load(t,e,n,i){void 0!==this.path&&(t=this.path+t),t=this.manager.resolveURL(t);const r=this,s=xl.get(t);if(void 0!==s)return r.manager.itemStart(t),setTimeout((function(){e&&e(s),r.manager.itemEnd(t)}),0),s;const a=_t("img");function o(){h(),xl.add(t,this),e&&e(this),r.manager.itemEnd(t)}function l(e){h(),i&&i(e),r.manager.itemError(t),r.manager.itemEnd(t)}function h(){a.removeEventListener("load",o,!1),a.removeEventListener("error",l,!1)}return a.addEventListener("load",o,!1),a.addEventListener("error",l,!1),"data:"!==t.slice(0,5)&&void 0!==this.crossOrigin&&(a.crossOrigin=this.crossOrigin),r.manager.itemStart(t),a.src=t,a}}class El extends Ml{constructor(t){super(t)}load(t,e,n,i){const r=new jn,s=new Sl(this.manager);s.setCrossOrigin(this.crossOrigin),s.setPath(this.path);let a=0;function o(n){s.load(t[n],(function(t){r.images[n]=t,a++,6===a&&(r.needsUpdate=!0,e&&e(r))}),void 0,i)}for(let e=0;e0){this.source.connect(this.filters[0]);for(let t=1,e=this.filters.length;t0){this.source.disconnect(this.filters[0]);for(let t=1,e=this.filters.length;t0&&this._mixBufferRegionAdditive(n,i,this._addIndex*e,1,e);for(let t=e,r=e+e;t!==r;++t)if(n[t]!==n[t+e]){a.setValue(n,i);break}}saveOriginalState(){const t=this.binding,e=this.buffer,n=this.valueSize,i=n*this._origIndex;t.getValue(e,i);for(let t=n,r=i;t!==r;++t)e[t]=e[i+t%n];this._setIdentity(),this.cumulativeWeight=0,this.cumulativeWeightAdditive=0}restoreOriginalState(){const t=3*this.valueSize;this.binding.setValue(this.buffer,t)}_setAdditiveIdentityNumeric(){const t=this._addIndex*this.valueSize,e=t+this.valueSize;for(let n=t;n=.5)for(let i=0;i!==r;++i)t[e+i]=t[n+i]}_slerp(t,e,n,i){Bt.slerpFlat(t,e,t,e,t,n,i)}_slerpAdditive(t,e,n,i,r){const s=this._workIndex*r;Bt.multiplyQuaternionsFlat(t,s,t,e,t,n),Bt.slerpFlat(t,e,t,e,t,s,i)}_lerp(t,e,n,i,r){const s=1-i;for(let a=0;a!==r;++a){const r=e+a;t[r]=t[r]*s+t[n+a]*i}}_lerpAdditive(t,e,n,i,r){for(let s=0;s!==r;++s){const r=e+s;t[r]=t[r]+t[n+s]*i}}}const eh="\\[\\]\\.:\\/",nh=new RegExp("[\\[\\]\\.:\\/]","g"),ih="[^\\[\\]\\.:\\/]",rh="[^"+eh.replace("\\.","")+"]",sh=/((?:WC+[\/:])*)/.source.replace("WC",ih),ah=/(WCOD+)?/.source.replace("WCOD",rh),oh=/(?:\.(WC+)(?:\[(.+)\])?)?/.source.replace("WC",ih),lh=/\.(WC+)(?:\[(.+)\])?/.source.replace("WC",ih),hh=new RegExp("^"+sh+ah+oh+lh+"$"),ch=["material","materials","bones"];class uh{constructor(t,e,n){this.path=e,this.parsedPath=n||uh.parseTrackName(e),this.node=uh.findNode(t,this.parsedPath.nodeName)||t,this.rootNode=t,this.getValue=this._getValue_unbound,this.setValue=this._setValue_unbound}static create(t,e,n){return t&&t.isAnimationObjectGroup?new uh.Composite(t,e,n):new uh(t,e,n)}static sanitizeNodeName(t){return t.replace(/\s/g,"_").replace(nh,"")}static parseTrackName(t){const e=hh.exec(t);if(null===e)throw new Error("PropertyBinding: Cannot parse trackName: "+t);const n={nodeName:e[2],objectName:e[3],objectIndex:e[4],propertyName:e[5],propertyIndex:e[6]},i=n.nodeName&&n.nodeName.lastIndexOf(".");if(void 0!==i&&-1!==i){const t=n.nodeName.substring(i+1);-1!==ch.indexOf(t)&&(n.nodeName=n.nodeName.substring(0,i),n.objectName=t)}if(null===n.propertyName||0===n.propertyName.length)throw new Error("PropertyBinding: can not parse propertyName from trackName: "+t);return n}static findNode(t,e){if(void 0===e||""===e||"."===e||-1===e||e===t.name||e===t.uuid)return t;if(t.skeleton){const n=t.skeleton.getBoneByName(e);if(void 0!==n)return n}if(t.children){const n=function(t){for(let i=0;i0){const t=this._interpolants,e=this._propertyBindings;if(2501===this.blendMode)for(let n=0,i=t.length;n!==i;++n)t[n].evaluate(s),e[n].accumulateAdditive(a);else for(let n=0,r=t.length;n!==r;++n)t[n].evaluate(s),e[n].accumulate(i,a)}}_updateWeight(t){let e=0;if(this.enabled){e=this.weight;const n=this._weightInterpolant;if(null!==n){const i=n.evaluate(t)[0];e*=i,t>n.parameterPositions[1]&&(this.stopFading(),0===i&&(this.enabled=!1))}}return this._effectiveWeight=e,e}_updateTimeScale(t){let e=0;if(!this.paused){e=this.timeScale;const n=this._timeScaleInterpolant;if(null!==n){e*=n.evaluate(t)[0],t>n.parameterPositions[1]&&(this.stopWarping(),0===e?this.paused=!0:this.timeScale=e)}}return this._effectiveTimeScale=e,e}_updateTime(t){const e=this._clip.duration,n=this.loop;let i=this.time+t,r=this._loopCount;const s=2202===n;if(0===t)return-1===r?i:s&&1==(1&r)?e-i:i;if(2200===n){-1===r&&(this._loopCount=0,this._setEndings(!0,!0,!1));t:{if(i>=e)i=e;else{if(!(i<0)){this.time=i;break t}i=0}this.clampWhenFinished?this.paused=!0:this.enabled=!1,this.time=i,this._mixer.dispatchEvent({type:"finished",action:this,direction:t<0?-1:1})}}else{if(-1===r&&(t>=0?(r=0,this._setEndings(!0,0===this.repetitions,s)):this._setEndings(0===this.repetitions,!0,s)),i>=e||i<0){const n=Math.floor(i/e);i-=e*n,r+=Math.abs(n);const a=this.repetitions-r;if(a<=0)this.clampWhenFinished?this.paused=!0:this.enabled=!1,i=t>0?e:0,this.time=i,this._mixer.dispatchEvent({type:"finished",action:this,direction:t>0?1:-1});else{if(1===a){const e=t<0;this._setEndings(e,!e,s)}else this._setEndings(!1,!1,s);this._loopCount=r,this.time=i,this._mixer.dispatchEvent({type:"loop",action:this,loopDelta:n})}}else this.time=i;if(s&&1==(1&r))return e-i}return i}_setEndings(t,e,n){const i=this._interpolantSettings;n?(i.endingStart=W,i.endingEnd=W):(i.endingStart=t?this.zeroSlopeAtStart?W:G:j,i.endingEnd=e?this.zeroSlopeAtEnd?W:G:j)}_scheduleFading(t,e,n){const i=this._mixer,r=i.time;let s=this._weightInterpolant;null===s&&(s=i._lendControlInterpolant(),this._weightInterpolant=s);const a=s.parameterPositions,o=s.sampleValues;return a[0]=r,o[0]=e,a[1]=r+t,o[1]=n,this}}(class extends rt{constructor(t){super(),this._root=t,this._initMemoryManager(),this._accuIndex=0,this.time=0,this.timeScale=1}_bindAction(t,e){const n=t._localRoot||this._root,i=t._clip.tracks,r=i.length,s=t._propertyBindings,a=t._interpolants,o=n.uuid,l=this._bindingsByRootAndName;let h=l[o];void 0===h&&(h={},l[o]=h);for(let t=0;t!==r;++t){const r=i[t],l=r.name;let c=h[l];if(void 0!==c)++c.referenceCount,s[t]=c;else{if(c=s[t],void 0!==c){null===c._cacheIndex&&(++c.referenceCount,this._addInactiveBinding(c,o,l));continue}const i=e&&e._propertyBindings[t].binding.parsedPath;c=new th(uh.create(n,l,i),r.ValueTypeName,r.getValueSize()),++c.referenceCount,this._addInactiveBinding(c,o,l),s[t]=c}a[t].resultBuffer=c.buffer}}_activateAction(t){if(!this._isActiveAction(t)){if(null===t._cacheIndex){const e=(t._localRoot||this._root).uuid,n=t._clip.uuid,i=this._actionsByClip[n];this._bindAction(t,i&&i.knownActions[0]),this._addInactiveAction(t,n,e)}const e=t._propertyBindings;for(let t=0,n=e.length;t!==n;++t){const n=e[t];0==n.useCount++&&(this._lendBinding(n),n.saveOriginalState())}this._lendAction(t)}}_deactivateAction(t){if(this._isActiveAction(t)){const e=t._propertyBindings;for(let t=0,n=e.length;t!==n;++t){const n=e[t];0==--n.useCount&&(n.restoreOriginalState(),this._takeBackBinding(n))}this._takeBackAction(t)}}_initMemoryManager(){this._actions=[],this._nActiveActions=0,this._actionsByClip={},this._bindings=[],this._nActiveBindings=0,this._bindingsByRootAndName={},this._controlInterpolants=[],this._nActiveControlInterpolants=0;const t=this;this.stats={actions:{get total(){return t._actions.length},get inUse(){return t._nActiveActions}},bindings:{get total(){return t._bindings.length},get inUse(){return t._nActiveBindings}},controlInterpolants:{get total(){return t._controlInterpolants.length},get inUse(){return t._nActiveControlInterpolants}}}}_isActiveAction(t){const e=t._cacheIndex;return null!==e&&e=0;--e)t[e].stop();return this}update(t){t*=this.timeScale;const e=this._actions,n=this._nActiveActions,i=this.time+=t,r=Math.sign(t),s=this._accuIndex^=1;for(let a=0;a!==n;++a){e[a]._update(i,t,r,s)}const a=this._bindings,o=this._nActiveBindings;for(let t=0;t!==o;++t)a[t].apply(s);return this}setTime(t){this.time=0;for(let t=0;tthis.max.x||t.ythis.max.y)}containsBox(t){return this.min.x<=t.min.x&&t.max.x<=this.max.x&&this.min.y<=t.min.y&&t.max.y<=this.max.y}getParameter(t,e){return e.set((t.x-this.min.x)/(this.max.x-this.min.x),(t.y-this.min.y)/(this.max.y-this.min.y))}intersectsBox(t){return!(t.max.xthis.max.x||t.max.ythis.max.y)}clampPoint(t,e){return e.copy(t).clamp(this.min,this.max)}distanceToPoint(t){return yh.copy(t).clamp(this.min,this.max).sub(t).length()}intersect(t){return this.min.max(t.min),this.max.min(t.max),this}union(t){return this.min.min(t.min),this.max.max(t.max),this}translate(t){return this.min.add(t),this.max.add(t),this}equals(t){return t.min.equals(this.min)&&t.max.equals(this.max)}}_h.prototype.isBox2=!0;const Mh=new Ut,bh=new Ut;class wh{constructor(t=new Ut,e=new Ut){this.start=t,this.end=e}set(t,e){return this.start.copy(t),this.end.copy(e),this}copy(t){return this.start.copy(t.start),this.end.copy(t.end),this}getCenter(t){return t.addVectors(this.start,this.end).multiplyScalar(.5)}delta(t){return t.subVectors(this.end,this.start)}distanceSq(){return this.start.distanceToSquared(this.end)}distance(){return this.start.distanceTo(this.end)}at(t,e){return this.delta(e).multiplyScalar(t).add(this.start)}closestPointToPointParameter(t,e){Mh.subVectors(t,this.start),bh.subVectors(this.end,this.start);const n=bh.dot(bh);let i=bh.dot(Mh)/n;return e&&(i=ct(i,0,1)),i}closestPointToPoint(t,e,n){const i=this.closestPointToPointParameter(t,e);return this.delta(n).multiplyScalar(i).add(this.start)}applyMatrix4(t){return this.start.applyMatrix4(t),this.end.applyMatrix4(t),this}equals(t){return t.start.equals(this.start)&&t.end.equals(this.end)}clone(){return(new this.constructor).copy(this)}}const Sh=new Ut,Eh=new ge,Th=new ge;function Ah(t){const e=[];!0===t.isBone&&e.push(t);for(let n=0;nv)); +/** + * lil-gui + * https://lil-gui.georgealways.com + * @version 0.16.0 + * @author George Michael Brower + * @license MIT + */ +class i{constructor(t,e,n,r,s="div"){this.parent=t,this.object=e,this.property=n,this._disabled=!1,this.initialValue=this.getValue(),this.domElement=document.createElement("div"),this.domElement.classList.add("controller"),this.domElement.classList.add(r),this.$name=document.createElement("div"),this.$name.classList.add("name"),i.nextNameID=i.nextNameID||0,this.$name.id="lil-gui-name-"+ ++i.nextNameID,this.$widget=document.createElement(s),this.$widget.classList.add("widget"),this.$disable=this.$widget,this.domElement.appendChild(this.$name),this.domElement.appendChild(this.$widget),this.parent.children.push(this),this.parent.controllers.push(this),this.parent.$children.appendChild(this.domElement),this._listenCallback=this._listenCallback.bind(this),this.name(n)}name(t){return this._name=t,this.$name.innerHTML=t,this}onChange(t){return this._onChange=t,this}_callOnChange(){this.parent._callOnChange(this),void 0!==this._onChange&&this._onChange.call(this,this.getValue()),this._changed=!0}onFinishChange(t){return this._onFinishChange=t,this}_callOnFinishChange(){this._changed&&(this.parent._callOnFinishChange(this),void 0!==this._onFinishChange&&this._onFinishChange.call(this,this.getValue())),this._changed=!1}reset(){return this.setValue(this.initialValue),this._callOnFinishChange(),this}enable(t=!0){return this.disable(!t)}disable(t=!0){return t===this._disabled||(this._disabled=t,this.domElement.classList.toggle("disabled",t),this.$disable.toggleAttribute("disabled",t)),this}options(t){const e=this.parent.add(this.object,this.property,t);return e.name(this._name),this.destroy(),e}min(t){return this}max(t){return this}step(t){return this}listen(t=!0){return this._listening=t,void 0!==this._listenCallbackID&&(cancelAnimationFrame(this._listenCallbackID),this._listenCallbackID=void 0),this._listening&&this._listenCallback(),this}_listenCallback(){this._listenCallbackID=requestAnimationFrame(this._listenCallback),this.updateDisplay()}getValue(){return this.object[this.property]}setValue(t){return this.object[this.property]=t,this._callOnChange(),this.updateDisplay(),this}updateDisplay(){return this}load(t){return this.setValue(t),this._callOnFinishChange(),this}save(){return this.getValue()}destroy(){this.parent.children.splice(this.parent.children.indexOf(this),1),this.parent.controllers.splice(this.parent.controllers.indexOf(this),1),this.parent.$children.removeChild(this.domElement)}}class r extends i{constructor(t,e,n){super(t,e,n,"boolean","label"),this.$input=document.createElement("input"),this.$input.setAttribute("type","checkbox"),this.$input.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$input.addEventListener("change",(()=>{this.setValue(this.$input.checked),this._callOnFinishChange()})),this.$disable=this.$input,this.updateDisplay()}updateDisplay(){return this.$input.checked=this.getValue(),this}}function s(t){let e,n;return(e=t.match(/(#|0x)?([a-f0-9]{6})/i))?n=e[2]:(e=t.match(/rgb\(\s*(\d*)\s*,\s*(\d*)\s*,\s*(\d*)\s*\)/))?n=parseInt(e[1]).toString(16).padStart(2,0)+parseInt(e[2]).toString(16).padStart(2,0)+parseInt(e[3]).toString(16).padStart(2,0):(e=t.match(/^#?([a-f0-9])([a-f0-9])([a-f0-9])$/i))&&(n=e[1]+e[1]+e[2]+e[2]+e[3]+e[3]),!!n&&"#"+n}const a={isPrimitive:!0,match:t=>"string"==typeof t,fromHexString:s,toHexString:s},o={isPrimitive:!0,match:t=>"number"==typeof t,fromHexString:t=>parseInt(t.substring(1),16),toHexString:t=>"#"+t.toString(16).padStart(6,0)},l={isPrimitive:!1,match:Array.isArray,fromHexString(t,e,n=1){const i=o.fromHexString(t);e[0]=(i>>16&255)/255*n,e[1]=(i>>8&255)/255*n,e[2]=(255&i)/255*n},toHexString:([t,e,n],i=1)=>o.toHexString(t*(i=255/i)<<16^e*i<<8^n*i<<0)},h={isPrimitive:!1,match:t=>Object(t)===t,fromHexString(t,e,n=1){const i=o.fromHexString(t);e.r=(i>>16&255)/255*n,e.g=(i>>8&255)/255*n,e.b=(255&i)/255*n},toHexString:({r:t,g:e,b:n},i=1)=>o.toHexString(t*(i=255/i)<<16^e*i<<8^n*i<<0)},c=[a,o,l,h];class u extends i{constructor(t,e,n,i){var r;super(t,e,n,"color"),this.$input=document.createElement("input"),this.$input.setAttribute("type","color"),this.$input.setAttribute("tabindex",-1),this.$input.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$text=document.createElement("input"),this.$text.setAttribute("type","text"),this.$text.setAttribute("spellcheck","false"),this.$text.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$display=document.createElement("div"),this.$display.classList.add("display"),this.$display.appendChild(this.$input),this.$widget.appendChild(this.$display),this.$widget.appendChild(this.$text),this._format=(r=this.initialValue,c.find((t=>t.match(r)))),this._rgbScale=i,this._initialValueHexString=this.save(),this._textFocused=!1,this.$input.addEventListener("input",(()=>{this._setValueFromHexString(this.$input.value)})),this.$input.addEventListener("blur",(()=>{this._callOnFinishChange()})),this.$text.addEventListener("input",(()=>{const t=s(this.$text.value);t&&this._setValueFromHexString(t)})),this.$text.addEventListener("focus",(()=>{this._textFocused=!0,this.$text.select()})),this.$text.addEventListener("blur",(()=>{this._textFocused=!1,this.updateDisplay(),this._callOnFinishChange()})),this.$disable=this.$text,this.updateDisplay()}reset(){return this._setValueFromHexString(this._initialValueHexString),this}_setValueFromHexString(t){if(this._format.isPrimitive){const e=this._format.fromHexString(t);this.setValue(e)}else this._format.fromHexString(t,this.getValue(),this._rgbScale),this._callOnChange(),this.updateDisplay()}save(){return this._format.toHexString(this.getValue(),this._rgbScale)}load(t){return this._setValueFromHexString(t),this._callOnFinishChange(),this}updateDisplay(){return this.$input.value=this._format.toHexString(this.getValue(),this._rgbScale),this._textFocused||(this.$text.value=this.$input.value.substring(1)),this.$display.style.backgroundColor=this.$input.value,this}}class d extends i{constructor(t,e,n){super(t,e,n,"function"),this.$button=document.createElement("button"),this.$button.appendChild(this.$name),this.$widget.appendChild(this.$button),this.$button.addEventListener("click",(t=>{t.preventDefault(),this.getValue().call(this.object)})),this.$button.addEventListener("touchstart",(()=>{})),this.$disable=this.$button}}class p extends i{constructor(t,e,n,i,r,s){super(t,e,n,"number"),this._initInput(),this.min(i),this.max(r);const a=void 0!==s;this.step(a?s:this._getImplicitStep(),a),this.updateDisplay()}min(t){return this._min=t,this._onUpdateMinMax(),this}max(t){return this._max=t,this._onUpdateMinMax(),this}step(t,e=!0){return this._step=t,this._stepExplicit=e,this}updateDisplay(){const t=this.getValue();if(this._hasSlider){let e=(t-this._min)/(this._max-this._min);e=Math.max(0,Math.min(e,1)),this.$fill.style.width=100*e+"%"}return this._inputFocused||(this.$input.value=t),this}_initInput(){this.$input=document.createElement("input"),this.$input.setAttribute("type","number"),this.$input.setAttribute("step","any"),this.$input.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$disable=this.$input;const t=t=>{const e=parseFloat(this.$input.value);isNaN(e)||(this._snapClampSetValue(e+t),this.$input.value=this.getValue())};let e,n,i,r,s,a=!1;const o=t=>{if(a){const i=t.clientX-e,r=t.clientY-n;Math.abs(r)>5?(t.preventDefault(),this.$input.blur(),a=!1,this._setDraggingStyle(!0,"vertical")):Math.abs(i)>5&&l()}if(!a){const e=t.clientY-i;s-=e*this._step*this._arrowKeyMultiplier(t),r+s>this._max?s=this._max-r:r+s{this._setDraggingStyle(!1,"vertical"),this._callOnFinishChange(),window.removeEventListener("mousemove",o),window.removeEventListener("mouseup",l)};this.$input.addEventListener("input",(()=>{const t=parseFloat(this.$input.value);isNaN(t)||this.setValue(this._clamp(t))})),this.$input.addEventListener("keydown",(e=>{"Enter"===e.code&&this.$input.blur(),"ArrowUp"===e.code&&(e.preventDefault(),t(this._step*this._arrowKeyMultiplier(e))),"ArrowDown"===e.code&&(e.preventDefault(),t(this._step*this._arrowKeyMultiplier(e)*-1))})),this.$input.addEventListener("wheel",(e=>{this._inputFocused&&(e.preventDefault(),t(this._step*this._normalizeMouseWheel(e)))})),this.$input.addEventListener("mousedown",(t=>{e=t.clientX,n=i=t.clientY,a=!0,r=this.getValue(),s=0,window.addEventListener("mousemove",o),window.addEventListener("mouseup",l)})),this.$input.addEventListener("focus",(()=>{this._inputFocused=!0})),this.$input.addEventListener("blur",(()=>{this._inputFocused=!1,this.updateDisplay(),this._callOnFinishChange()}))}_initSlider(){this._hasSlider=!0,this.$slider=document.createElement("div"),this.$slider.classList.add("slider"),this.$fill=document.createElement("div"),this.$fill.classList.add("fill"),this.$slider.appendChild(this.$fill),this.$widget.insertBefore(this.$slider,this.$input),this.domElement.classList.add("hasSlider");const t=t=>{const e=this.$slider.getBoundingClientRect();let n=(i=t,r=e.left,s=e.right,a=this._min,(i-r)/(s-r)*(this._max-a)+a);var i,r,s,a;this._snapClampSetValue(n)},e=e=>{t(e.clientX)},n=()=>{this._callOnFinishChange(),this._setDraggingStyle(!1),window.removeEventListener("mousemove",e),window.removeEventListener("mouseup",n)};let i,r,s=!1;const a=e=>{e.preventDefault(),this._setDraggingStyle(!0),t(e.touches[0].clientX),s=!1},o=e=>{if(s){const t=e.touches[0].clientX-i,n=e.touches[0].clientY-r;Math.abs(t)>Math.abs(n)?a(e):(window.removeEventListener("touchmove",o),window.removeEventListener("touchend",l))}else e.preventDefault(),t(e.touches[0].clientX)},l=()=>{this._callOnFinishChange(),this._setDraggingStyle(!1),window.removeEventListener("touchmove",o),window.removeEventListener("touchend",l)},h=this._callOnFinishChange.bind(this);let c;this.$slider.addEventListener("mousedown",(i=>{this._setDraggingStyle(!0),t(i.clientX),window.addEventListener("mousemove",e),window.addEventListener("mouseup",n)})),this.$slider.addEventListener("touchstart",(t=>{t.touches.length>1||(this._hasScrollBar?(i=t.touches[0].clientX,r=t.touches[0].clientY,s=!0):a(t),window.addEventListener("touchmove",o),window.addEventListener("touchend",l))})),this.$slider.addEventListener("wheel",(t=>{if(Math.abs(t.deltaX)this._max&&(t=this._max),t}_snapClampSetValue(t){this.setValue(this._clamp(this._snap(t)))}get _hasScrollBar(){const t=this.parent.root.$children;return t.scrollHeight>t.clientHeight}get _hasMin(){return void 0!==this._min}get _hasMax(){return void 0!==this._max}}class f extends i{constructor(t,e,n,i){super(t,e,n,"option"),this.$select=document.createElement("select"),this.$select.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$display=document.createElement("div"),this.$display.classList.add("display"),this._values=Array.isArray(i)?i:Object.values(i),this._names=Array.isArray(i)?i:Object.keys(i),this._names.forEach((t=>{const e=document.createElement("option");e.innerHTML=t,this.$select.appendChild(e)})),this.$select.addEventListener("change",(()=>{this.setValue(this._values[this.$select.selectedIndex]),this._callOnFinishChange()})),this.$select.addEventListener("focus",(()=>{this.$display.classList.add("focus")})),this.$select.addEventListener("blur",(()=>{this.$display.classList.remove("focus")})),this.$widget.appendChild(this.$select),this.$widget.appendChild(this.$display),this.$disable=this.$select,this.updateDisplay()}updateDisplay(){const t=this.getValue(),e=this._values.indexOf(t);return this.$select.selectedIndex=e,this.$display.innerHTML=-1===e?t:this._names[e],this}}class m extends i{constructor(t,e,n){super(t,e,n,"string"),this.$input=document.createElement("input"),this.$input.setAttribute("type","text"),this.$input.setAttribute("aria-labelledby",this.$name.id),this.$input.addEventListener("input",(()=>{this.setValue(this.$input.value)})),this.$input.addEventListener("keydown",(t=>{"Enter"===t.code&&this.$input.blur()})),this.$input.addEventListener("blur",(()=>{this._callOnFinishChange()})),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$disable=this.$input,this.updateDisplay()}updateDisplay(){return this.$input.value=this.getValue(),this}}let g=!1;class v{constructor({parent:t,autoPlace:e=void 0===t,container:n,width:i,title:r="Controls",injectStyles:s=!0,touchStyles:a=!0}={}){if(this.parent=t,this.root=t?t.root:this,this.children=[],this.controllers=[],this.folders=[],this._closed=!1,this._hidden=!1,this.domElement=document.createElement("div"),this.domElement.classList.add("lil-gui"),this.$title=document.createElement("div"),this.$title.classList.add("title"),this.$title.setAttribute("role","button"),this.$title.setAttribute("aria-expanded",!0),this.$title.setAttribute("tabindex",0),this.$title.addEventListener("click",(()=>this.openAnimated(this._closed))),this.$title.addEventListener("keydown",(t=>{"Enter"!==t.code&&"Space"!==t.code||(t.preventDefault(),this.$title.click())})),this.$title.addEventListener("touchstart",(()=>{})),this.$children=document.createElement("div"),this.$children.classList.add("children"),this.domElement.appendChild(this.$title),this.domElement.appendChild(this.$children),this.title(r),a&&this.domElement.classList.add("allow-touch-styles"),this.parent)return this.parent.children.push(this),this.parent.folders.push(this),void this.parent.$children.appendChild(this.domElement);this.domElement.classList.add("root"),!g&&s&&(function(t){const e=document.createElement("style");e.innerHTML='.lil-gui{--background-color:#1f1f1f;--text-color:#ebebeb;--title-background-color:#111;--title-text-color:#ebebeb;--widget-color:#424242;--hover-color:#4f4f4f;--focus-color:#595959;--number-color:#2cc9ff;--string-color:#a2db3c;--font-size:11px;--input-font-size:11px;--font-family:-apple-system,BlinkMacSystemFont,"Segoe UI",Roboto,Arial,sans-serif;--font-family-mono:Menlo,Monaco,Consolas,"Droid Sans Mono",monospace;--padding:4px;--spacing:4px;--widget-height:20px;--name-width:45%;--slider-knob-width:2px;--slider-input-width:27%;--color-input-width:27%;--slider-input-min-width:45px;--color-input-min-width:45px;--folder-indent:7px;--widget-padding:0 0 0 3px;--widget-border-radius:2px;--checkbox-size:calc(var(--widget-height)*0.75);--scrollbar-width:5px;background-color:var(--background-color);color:var(--text-color);font-family:var(--font-family);font-size:var(--font-size);font-style:normal;font-weight:400;line-height:1;text-align:left;touch-action:manipulation;user-select:none;-webkit-user-select:none}.lil-gui,.lil-gui *{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0}.lil-gui.root{display:flex;flex-direction:column;width:var(--width,245px)}.lil-gui.root>.title{background:var(--title-background-color);color:var(--title-text-color)}.lil-gui.root>.children{overflow-x:hidden;overflow-y:auto}.lil-gui.root>.children::-webkit-scrollbar{background:var(--background-color);height:var(--scrollbar-width);width:var(--scrollbar-width)}.lil-gui.root>.children::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--focus-color);border-radius:var(--scrollbar-width)}.lil-gui.force-touch-styles{--widget-height:28px;--padding:6px;--spacing:6px;--font-size:13px;--input-font-size:16px;--folder-indent:10px;--scrollbar-width:7px;--slider-input-min-width:50px;--color-input-min-width:65px}.lil-gui.autoPlace{max-height:100%;position:fixed;right:15px;top:0;z-index:1001}.lil-gui .controller{align-items:center;display:flex;margin:var(--spacing) 0;padding:0 var(--padding)}.lil-gui .controller.disabled{opacity:.5}.lil-gui .controller.disabled,.lil-gui .controller.disabled *{pointer-events:none!important}.lil-gui .controller>.name{flex-shrink:0;line-height:var(--widget-height);min-width:var(--name-width);padding-right:var(--spacing);white-space:pre}.lil-gui .controller .widget{align-items:center;display:flex;min-height:var(--widget-height);position:relative;width:100%}.lil-gui .controller.string input{color:var(--string-color)}.lil-gui .controller.boolean .widget{cursor:pointer}.lil-gui .controller.color .display{border-radius:var(--widget-border-radius);height:var(--widget-height);position:relative;width:100%}.lil-gui .controller.color input[type=color]{cursor:pointer;height:100%;opacity:0;width:100%}.lil-gui .controller.color input[type=text]{flex-shrink:0;font-family:var(--font-family-mono);margin-left:var(--spacing);min-width:var(--color-input-min-width);width:var(--color-input-width)}.lil-gui .controller.option select{max-width:100%;opacity:0;position:absolute;width:100%}.lil-gui .controller.option .display{background:var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);height:var(--widget-height);line-height:var(--widget-height);max-width:100%;overflow:hidden;padding-left:.55em;padding-right:1.75em;pointer-events:none;position:relative;word-break:break-all}.lil-gui .controller.option .display.active{background:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.option .display:after{bottom:0;content:"↕";font-family:lil-gui;padding-right:.375em;position:absolute;right:0;top:0}.lil-gui .controller.option .widget,.lil-gui .controller.option select{cursor:pointer}.lil-gui .controller.number input{color:var(--number-color)}.lil-gui .controller.number.hasSlider input{flex-shrink:0;margin-left:var(--spacing);min-width:var(--slider-input-min-width);width:var(--slider-input-width)}.lil-gui .controller.number .slider{background-color:var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);cursor:ew-resize;height:var(--widget-height);overflow:hidden;padding-right:var(--slider-knob-width);touch-action:pan-y;width:100%}.lil-gui .controller.number .slider.active{background-color:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.number .slider.active .fill{opacity:.95}.lil-gui .controller.number .fill{border-right:var(--slider-knob-width) solid var(--number-color);box-sizing:content-box;height:100%}.lil-gui-dragging .lil-gui{--hover-color:var(--widget-color)}.lil-gui-dragging *{cursor:ew-resize!important}.lil-gui-dragging.lil-gui-vertical *{cursor:ns-resize!important}.lil-gui .title{--title-height:calc(var(--widget-height) + var(--spacing)*1.25);-webkit-tap-highlight-color:transparent;text-decoration-skip:objects;cursor:pointer;font-weight:600;height:var(--title-height);line-height:calc(var(--title-height) - 4px);outline:none;padding:0 var(--padding)}.lil-gui .title:before{content:"▾";display:inline-block;font-family:lil-gui;padding-right:2px}.lil-gui .title:active{background:var(--title-background-color);opacity:.75}.lil-gui.root>.title:focus{text-decoration:none!important}.lil-gui.closed>.title:before{content:"▸"}.lil-gui.closed>.children{opacity:0;transform:translateY(-7px)}.lil-gui.closed:not(.transition)>.children{display:none}.lil-gui.transition>.children{overflow:hidden;pointer-events:none;transition-duration:.3s;transition-property:height,opacity,transform;transition-timing-function:cubic-bezier(.2,.6,.35,1)}.lil-gui .children:empty:before{content:"Empty";display:block;font-style:italic;height:var(--widget-height);line-height:var(--widget-height);margin:var(--spacing) 0;opacity:.5;padding:0 var(--padding)}.lil-gui.root>.children>.lil-gui>.title{border-width:0;border-bottom:1px solid var(--widget-color);border-left:0 solid var(--widget-color);border-right:0 solid var(--widget-color);border-top:1px solid var(--widget-color);transition:border-color .3s}.lil-gui.root>.children>.lil-gui.closed>.title{border-bottom-color:transparent}.lil-gui+.controller{border-top:1px solid var(--widget-color);margin-top:0;padding-top:var(--spacing)}.lil-gui .lil-gui .lil-gui>.title{border:none}.lil-gui .lil-gui .lil-gui>.children{border:none;border-left:2px solid var(--widget-color);margin-left:var(--folder-indent)}.lil-gui .lil-gui .controller{border:none}.lil-gui input{-webkit-tap-highlight-color:transparent;background:var(--widget-color);border:0;border-radius:var(--widget-border-radius);color:var(--text-color);font-family:var(--font-family);font-size:var(--input-font-size);height:var(--widget-height);outline:none;width:100%}.lil-gui input:disabled{opacity:1}.lil-gui input[type=number],.lil-gui input[type=text]{padding:var(--widget-padding)}.lil-gui input[type=number]:focus,.lil-gui input[type=text]:focus{background:var(--focus-color)}.lil-gui input::-webkit-inner-spin-button,.lil-gui input::-webkit-outer-spin-button{-webkit-appearance:none;margin:0}.lil-gui input[type=number]{-moz-appearance:textfield}.lil-gui input[type=checkbox]{appearance:none;-webkit-appearance:none;border-radius:var(--widget-border-radius);cursor:pointer;height:var(--checkbox-size);text-align:center;width:var(--checkbox-size)}.lil-gui input[type=checkbox]:checked:before{content:"✓";font-family:lil-gui;font-size:var(--checkbox-size);line-height:var(--checkbox-size)}.lil-gui button{-webkit-tap-highlight-color:transparent;background:var(--widget-color);border:1px solid var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);color:var(--text-color);cursor:pointer;font-family:var(--font-family);font-size:var(--font-size);height:var(--widget-height);line-height:calc(var(--widget-height) - 4px);outline:none;text-align:center;text-transform:none;width:100%}.lil-gui button:active{background:var(--focus-color)}@font-face{font-family:lil-gui;src:url("data:application/font-woff;charset=utf-8;base64,d09GRgABAAAAAAUsAAsAAAAACJwAAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABHU1VCAAABCAAAAH4AAADAImwmYE9TLzIAAAGIAAAAPwAAAGBKqH5SY21hcAAAAcgAAAD0AAACrukyyJBnbHlmAAACvAAAAF8AAACEIZpWH2hlYWQAAAMcAAAAJwAAADZfcj2zaGhlYQAAA0QAAAAYAAAAJAC5AHhobXR4AAADXAAAABAAAABMAZAAAGxvY2EAAANsAAAAFAAAACgCEgIybWF4cAAAA4AAAAAeAAAAIAEfABJuYW1lAAADoAAAASIAAAIK9SUU/XBvc3QAAATEAAAAZgAAAJCTcMc2eJxVjbEOgjAURU+hFRBK1dGRL+ALnAiToyMLEzFpnPz/eAshwSa97517c/MwwJmeB9kwPl+0cf5+uGPZXsqPu4nvZabcSZldZ6kfyWnomFY/eScKqZNWupKJO6kXN3K9uCVoL7iInPr1X5baXs3tjuMqCtzEuagm/AAlzQgPAAB4nGNgYRBlnMDAysDAYM/gBiT5oLQBAwuDJAMDEwMrMwNWEJDmmsJwgCFeXZghBcjlZMgFCzOiKOIFAB71Bb8AeJy1kjFuwkAQRZ+DwRAwBtNQRUGKQ8OdKCAWUhAgKLhIuAsVSpWz5Bbkj3dEgYiUIszqWdpZe+Z7/wB1oCYmIoboiwiLT2WjKl/jscrHfGg/pKdMkyklC5Zs2LEfHYpjcRoPzme9MWWmk3dWbK9ObkWkikOetJ554fWyoEsmdSlt+uR0pCJR34b6t/TVg1SY3sYvdf8vuiKrpyaDXDISiegp17p7579Gp3p++y7HPAiY9pmTibljrr85qSidtlg4+l25GLCaS8e6rRxNBmsnERunKbaOObRz7N72ju5vdAjYpBXHgJylOAVsMseDAPEP8LYoUHicY2BiAAEfhiAGJgZWBgZ7RnFRdnVJELCQlBSRlATJMoLV2DK4glSYs6ubq5vbKrJLSbGrgEmovDuDJVhe3VzcXFwNLCOILB/C4IuQ1xTn5FPilBTj5FPmBAB4WwoqAHicY2BkYGAA4sk1sR/j+W2+MnAzpDBgAyEMQUCSg4EJxAEAwUgFHgB4nGNgZGBgSGFggJMhDIwMqEAYAByHATJ4nGNgAIIUNEwmAABl3AGReJxjYAACIQYlBiMGJ3wQAEcQBEV4nGNgZGBgEGZgY2BiAAEQyQWEDAz/wXwGAAsPATIAAHicXdBNSsNAHAXwl35iA0UQXYnMShfS9GPZA7T7LgIu03SSpkwzYTIt1BN4Ak/gKTyAeCxfw39jZkjymzcvAwmAW/wgwHUEGDb36+jQQ3GXGot79L24jxCP4gHzF/EIr4jEIe7wxhOC3g2TMYy4Q7+Lu/SHuEd/ivt4wJd4wPxbPEKMX3GI5+DJFGaSn4qNzk8mcbKSR6xdXdhSzaOZJGtdapd4vVPbi6rP+cL7TGXOHtXKll4bY1Xl7EGnPtp7Xy2n00zyKLVHfkHBa4IcJ2oD3cgggWvt/V/FbDrUlEUJhTn/0azVWbNTNr0Ens8de1tceK9xZmfB1CPjOmPH4kitmvOubcNpmVTN3oFJyjzCvnmrwhJTzqzVj9jiSX911FjeAAB4nG3HMRKCMBBA0f0giiKi4DU8k0V2GWbIZDOh4PoWWvq6J5V8If9NVNQcaDhyouXMhY4rPTcG7jwYmXhKq8Wz+p762aNaeYXom2n3m2dLTVgsrCgFJ7OTmIkYbwIbC6vIB7WmFfAAAA==") format("woff")}@media (pointer:coarse){.lil-gui.allow-touch-styles{--widget-height:28px;--padding:6px;--spacing:6px;--font-size:13px;--input-font-size:16px;--folder-indent:10px;--scrollbar-width:7px;--slider-input-min-width:50px;--color-input-min-width:65px}}@media (hover:hover){.lil-gui .controller.color .display:hover:before{border:1px solid #fff9;border-radius:var(--widget-border-radius);bottom:0;content:" ";display:block;left:0;position:absolute;right:0;top:0}.lil-gui .controller.option .display.focus{background:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.option .widget:hover .display{background:var(--hover-color)}.lil-gui .controller.number .slider:hover{background-color:var(--hover-color)}body:not(.lil-gui-dragging) .lil-gui .title:hover{background:var(--title-background-color);opacity:.85}.lil-gui .title:focus{text-decoration:underline var(--focus-color)}.lil-gui input:hover{background:var(--hover-color)}.lil-gui input:active{background:var(--focus-color)}.lil-gui input[type=checkbox]:focus{box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--focus-color)}.lil-gui button:hover{background:var(--hover-color);border-color:var(--hover-color)}.lil-gui button:focus{border-color:var(--focus-color)}}';const n=document.querySelector("head link[rel=stylesheet], head style");n?document.head.insertBefore(e,n):document.head.appendChild(e)}(),g=!0),n?n.appendChild(this.domElement):e&&(this.domElement.classList.add("autoPlace"),document.body.appendChild(this.domElement)),i&&this.domElement.style.setProperty("--width",i+"px"),this.domElement.addEventListener("keydown",(t=>t.stopPropagation())),this.domElement.addEventListener("keyup",(t=>t.stopPropagation()))}add(t,e,n,i,s){if(Object(n)===n)return new f(this,t,e,n);const a=t[e];switch(typeof a){case"number":return new p(this,t,e,n,i,s);case"boolean":return new r(this,t,e);case"string":return new m(this,t,e);case"function":return new d(this,t,e)}console.error("gui.add failed\n\tproperty:",e,"\n\tobject:",t,"\n\tvalue:",a)}addColor(t,e,n=1){return new u(this,t,e,n)}addFolder(t){return new v({parent:this,title:t})}load(t,e=!0){return t.controllers&&this.controllers.forEach((e=>{e instanceof d||e._name in t.controllers&&e.load(t.controllers[e._name])})),e&&t.folders&&this.folders.forEach((e=>{e._title in t.folders&&e.load(t.folders[e._title])})),this}save(t=!0){const e={controllers:{},folders:{}};return this.controllers.forEach((t=>{if(!(t instanceof d)){if(t._name in e.controllers)throw new Error(`Cannot save GUI with duplicate property "${t._name}"`);e.controllers[t._name]=t.save()}})),t&&this.folders.forEach((t=>{if(t._title in e.folders)throw new Error(`Cannot save GUI with duplicate folder "${t._title}"`);e.folders[t._title]=t.save()})),e}open(t=!0){return this._closed=!t,this.$title.setAttribute("aria-expanded",!this._closed),this.domElement.classList.toggle("closed",this._closed),this}close(){return this.open(!1)}show(t=!0){return this._hidden=!t,this.domElement.style.display=this._hidden?"none":"",this}hide(){return this.show(!1)}openAnimated(t=!0){return this._closed=!t,this.$title.setAttribute("aria-expanded",!this._closed),requestAnimationFrame((()=>{const e=this.$children.clientHeight;this.$children.style.height=e+"px",this.domElement.classList.add("transition");const n=t=>{t.target===this.$children&&(this.$children.style.height="",this.domElement.classList.remove("transition"),this.$children.removeEventListener("transitionend",n))};this.$children.addEventListener("transitionend",n);const i=t?this.$children.scrollHeight:0;this.domElement.classList.toggle("closed",!t),requestAnimationFrame((()=>{this.$children.style.height=i+"px"}))})),this}title(t){return this._title=t,this.$title.innerHTML=t,this}reset(t=!0){return(t?this.controllersRecursive():this.controllers).forEach((t=>t.reset())),this}onChange(t){return this._onChange=t,this}_callOnChange(t){this.parent&&this.parent._callOnChange(t),void 0!==this._onChange&&this._onChange.call(this,{object:t.object,property:t.property,value:t.getValue(),controller:t})}onFinishChange(t){return this._onFinishChange=t,this}_callOnFinishChange(t){this.parent&&this.parent._callOnFinishChange(t),void 0!==this._onFinishChange&&this._onFinishChange.call(this,{object:t.object,property:t.property,value:t.getValue(),controller:t})}destroy(){this.parent&&(this.parent.children.splice(this.parent.children.indexOf(this),1),this.parent.folders.splice(this.parent.folders.indexOf(this),1)),this.domElement.parentElement&&this.domElement.parentElement.removeChild(this.domElement),Array.from(this.children).forEach((t=>t.destroy()))}controllersRecursive(){let t=Array.from(this.controllers);return this.folders.forEach((e=>{t=t.concat(e.controllersRecursive())})),t}foldersRecursive(){let t=Array.from(this.folders);return this.folders.forEach((e=>{t=t.concat(e.foldersRecursive())})),t}}})),s.register("4CEV9",(function(e,n){t(e.exports,"Link",(()=>s("bdIEK").Link)),t(e.exports,"Joint",(()=>s("2sBID").Joint)),t(e.exports,"Goal",(()=>s("j9KFK").Goal)),t(e.exports,"Solver",(()=>s("jg0au").Solver)),t(e.exports,"WorkerSolver",(()=>s("k5EZc").WorkerSolver)),t(e.exports,"DOF",(()=>s("2sBID").DOF)),t(e.exports,"SOLVE_STATUS",(()=>s("f6aeX").SOLVE_STATUS)),t(e.exports,"SOLVE_STATUS_NAMES",(()=>s("f6aeX").SOLVE_STATUS_NAMES)),t(e.exports,"IKRootsHelper",(()=>s("boYrU").IKRootsHelper)),t(e.exports,"setIKFromUrdf",(()=>s("64jj6").setIKFromUrdf)),t(e.exports,"setUrdfFromIK",(()=>s("64jj6").setUrdfFromIK)),t(e.exports,"urdfRobotToIKRoot",(()=>s("64jj6").urdfRobotToIKRoot));s("bdIEK"),s("2sBID"),s("j9KFK"),s("jg0au"),s("f6aeX"),s("k5EZc"),s("boYrU"),s("64jj6"),s("17gpF")})),s.register("bdIEK",(function(e,n){t(e.exports,"Link",(()=>r));var i=s("bIws0");class r extends i.Frame{constructor(){super(),this.isLink=!0,this.closureJoints=[]}addChild(t){if(!t.isJoint)throw new Error("Link: Added child must be a Joint.");super.addChild(t)}}})),s.register("bIws0",(function(e,n){t(e.exports,"Frame",(()=>g)),s("6yEsn");var i=s("3iqbd"),r=s("eIStk"),a=s("k1dpP"),o=s("9gVo9"),l=s("8FOWU");const h=new Float32Array(16),c=new Float32Array(16),u=new Float32Array(4),d=new Float32Array(3),p=new Set,f=[];let m=!1;class g{constructor(){this.name="",this.quaternion=new Float32Array([0,0,0,1]),this.position=new Float32Array(3),this.matrix=new Float32Array(16),i.identity(this.matrix),this.matrixWorld=new Float32Array(16),i.identity(this.matrixWorld),this.matrixNeedsUpdate=!1,this.matrixWorldNeedsUpdate=!1,this.parent=null,this.children=[]}setPosition(...t){const e=this.position;r.sqrDist(e,t)>1e-10&&(e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],this.setMatrixNeedsUpdate())}setEuler(t,e,n){a.fromEuler(u,t*l.RAD2DEG,e*l.RAD2DEG,n*l.RAD2DEG),this.setQuaternion(...u)}setQuaternion(...t){const e=this.quaternion;o.quaternionSquaredDistance(e,t)>1e-10&&(e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],e[3]=t[3],this.setMatrixNeedsUpdate())}setWorldPosition(t,e,n){const s=this.parent;d[0]=t,d[1]=e,d[2]=n,s&&(s.updateMatrixWorld(),i.invert(h,s.matrixWorld),r.transformMat4(d,d,h)),this.setPosition(...d)}setWorldEuler(t,e,n){a.fromEuler(u,t*l.RAD2DEG,e*l.RAD2DEG,n*l.RAD2DEG),this.setWorldQuaternion(...u)}setWorldQuaternion(t,e,n,r){const s=this;u[0]=t,u[1]=e,u[2]=n,u[3]=r,s&&(s.updateMatrixWorld(),i.invert(h,s.matrixWorld),i.fromQuat(c,u),i.multiply(c,h,c),i.getRotation(u,c)),this.setQuaternion(...u)}getWorldPosition(t){this.updateMatrixWorld(),i.getTranslation(t,this.matrixWorld)}getWorldQuaternion(t){this.updateMatrixWorld(),i.getRotation(t,this.matrixWorld)}traverseParents(t){let e;const n=m;m?e=new Set:(e=p,e.clear()),m=!0;let i=this.parent;for(;i&&!e.has(i);){if(t(i))return;e.add(i),i=i.parent}m=n,e.clear()}traverse(t){const e=m;let n,i;m?(n=new Set,i=[this]):(n=p,n.clear(),i=f,i[0]=this),m=!0;let r=0,s=1;for(;r!!e||(t(n)?(e=n,!0):void 0))),e}addChild(t){if(t.parent)throw new Error("Frame: Added child must not already have a parent.");if(t===this)throw new Error("Frame: Frame cannot be added as a child to itself.");this.traverseParents((e=>{if(e===t)throw new Error("Frame: Added child is an ancestor of this Frame. Use Joint.makeClosure instead.")})),t.parent=this,this.children.push(t),t.setMatrixWorldNeedsUpdate()}removeChild(t){if(t.parent!==this)throw new Error("Frame: Child to be removed is not a child of this Frame.");const e=this.children.indexOf(t);this.children.splice(e,1),t.parent=null,t.setMatrixWorldNeedsUpdate()}attachChild(t){this.updateMatrixWorld(),t.updateMatrixWorld(),this.addChild(t),i.invert(h,this.matrixWorld),i.multiply(t.matrix,h,t.matrixWorld),i.getTranslation(t.position,t.matrix),i.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}detachChild(t){this.updateMatrixWorld(),t.updateMatrixWorld(),this.removeChild(t),i.copy(t.matrix,t.matrixWorld),i.getTranslation(t.position,t.matrix),i.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}computeMatrixWorld(){this.parent?i.multiply(this.matrixWorld,this.parent.matrixWorld,this.matrix):i.copy(this.matrixWorld,this.matrix)}setMatrixNeedsUpdate(){!1===this.matrixNeedsUpdate&&(this.matrixNeedsUpdate=!0,this.setMatrixWorldNeedsUpdate())}setMatrixWorldNeedsUpdate(){this.traverse((t=>!!t.matrixWorldNeedsUpdate||(t.matrixWorldNeedsUpdate=!0,!1)))}updateMatrix(){this.matrixNeedsUpdate&&(i.fromRotationTranslation(this.matrix,this.quaternion,this.position),this.matrixNeedsUpdate=!1)}updateMatrixWorld(t=!1){const{parent:e}=this;this.matrixWorldNeedsUpdate&&(e&&e.matrixWorldNeedsUpdate&&e.updateMatrixWorld(!1),this.updateMatrix(),this.computeMatrixWorld(),this.matrixWorldNeedsUpdate=!1),t&&this.traverse((t=>{this!==t&&t.updateMatrixWorld(!1)}))}}})),s.register("6yEsn",(function(e,n){t(e.exports,"mat4",(()=>s("3iqbd"))),t(e.exports,"quat",(()=>s("k1dpP"))),t(e.exports,"vec3",(()=>s("eIStk"))),t(e.exports,"vec4",(()=>s("jxhwV")));s("3iqbd"),s("k1dpP"),s("eIStk"),s("jxhwV")})),s.register("3iqbd",(function(e,n){t(e.exports,"create",(()=>r)),t(e.exports,"clone",(()=>a)),t(e.exports,"copy",(()=>o)),t(e.exports,"fromValues",(()=>l)),t(e.exports,"set",(()=>h)),t(e.exports,"identity",(()=>c)),t(e.exports,"transpose",(()=>u)),t(e.exports,"invert",(()=>d)),t(e.exports,"adjoint",(()=>p)),t(e.exports,"determinant",(()=>f)),t(e.exports,"multiply",(()=>m)),t(e.exports,"translate",(()=>g)),t(e.exports,"scale",(()=>v)),t(e.exports,"rotate",(()=>x)),t(e.exports,"rotateX",(()=>y)),t(e.exports,"rotateY",(()=>_)),t(e.exports,"rotateZ",(()=>M)),t(e.exports,"fromTranslation",(()=>b)),t(e.exports,"fromScaling",(()=>w)),t(e.exports,"fromRotation",(()=>S)),t(e.exports,"fromXRotation",(()=>E)),t(e.exports,"fromYRotation",(()=>T)),t(e.exports,"fromZRotation",(()=>A)),t(e.exports,"fromRotationTranslation",(()=>L)),t(e.exports,"fromQuat2",(()=>C)),t(e.exports,"getTranslation",(()=>R)),t(e.exports,"getScaling",(()=>P)),t(e.exports,"getRotation",(()=>D)),t(e.exports,"fromRotationTranslationScale",(()=>I)),t(e.exports,"fromRotationTranslationScaleOrigin",(()=>F)),t(e.exports,"fromQuat",(()=>N)),t(e.exports,"frustum",(()=>O)),t(e.exports,"perspectiveNO",(()=>z)),t(e.exports,"perspective",(()=>B)),t(e.exports,"perspectiveZO",(()=>U)),t(e.exports,"perspectiveFromFieldOfView",(()=>H)),t(e.exports,"orthoNO",(()=>V)),t(e.exports,"ortho",(()=>k)),t(e.exports,"orthoZO",(()=>G)),t(e.exports,"lookAt",(()=>W)),t(e.exports,"targetTo",(()=>j)),t(e.exports,"str",(()=>q)),t(e.exports,"frob",(()=>X)),t(e.exports,"add",(()=>J)),t(e.exports,"subtract",(()=>Y)),t(e.exports,"multiplyScalar",(()=>Z)),t(e.exports,"multiplyScalarAndAdd",(()=>$)),t(e.exports,"exactEquals",(()=>K)),t(e.exports,"equals",(()=>Q)),t(e.exports,"mul",(()=>tt)),t(e.exports,"sub",(()=>et));var i=s("amnUE");function r(){var t=new i.ARRAY_TYPE(16);return i.ARRAY_TYPE!=Float32Array&&(t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0),t[0]=1,t[5]=1,t[10]=1,t[15]=1,t}function a(t){var e=new i.ARRAY_TYPE(16);return e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],e[3]=t[3],e[4]=t[4],e[5]=t[5],e[6]=t[6],e[7]=t[7],e[8]=t[8],e[9]=t[9],e[10]=t[10],e[11]=t[11],e[12]=t[12],e[13]=t[13],e[14]=t[14],e[15]=t[15],e}function o(t,e){return t[0]=e[0],t[1]=e[1],t[2]=e[2],t[3]=e[3],t[4]=e[4],t[5]=e[5],t[6]=e[6],t[7]=e[7],t[8]=e[8],t[9]=e[9],t[10]=e[10],t[11]=e[11],t[12]=e[12],t[13]=e[13],t[14]=e[14],t[15]=e[15],t}function l(t,e,n,r,s,a,o,l,h,c,u,d,p,f,m,g){var v=new i.ARRAY_TYPE(16);return v[0]=t,v[1]=e,v[2]=n,v[3]=r,v[4]=s,v[5]=a,v[6]=o,v[7]=l,v[8]=h,v[9]=c,v[10]=u,v[11]=d,v[12]=p,v[13]=f,v[14]=m,v[15]=g,v}function h(t,e,n,i,r,s,a,o,l,h,c,u,d,p,f,m,g){return t[0]=e,t[1]=n,t[2]=i,t[3]=r,t[4]=s,t[5]=a,t[6]=o,t[7]=l,t[8]=h,t[9]=c,t[10]=u,t[11]=d,t[12]=p,t[13]=f,t[14]=m,t[15]=g,t}function c(t){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=1,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=1,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,t}function u(t,e){if(t===e){var n=e[1],i=e[2],r=e[3],s=e[6],a=e[7],o=e[11];t[1]=e[4],t[2]=e[8],t[3]=e[12],t[4]=n,t[6]=e[9],t[7]=e[13],t[8]=i,t[9]=s,t[11]=e[14],t[12]=r,t[13]=a,t[14]=o}else t[0]=e[0],t[1]=e[4],t[2]=e[8],t[3]=e[12],t[4]=e[1],t[5]=e[5],t[6]=e[9],t[7]=e[13],t[8]=e[2],t[9]=e[6],t[10]=e[10],t[11]=e[14],t[12]=e[3],t[13]=e[7],t[14]=e[11],t[15]=e[15];return t}function d(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=e[4],o=e[5],l=e[6],h=e[7],c=e[8],u=e[9],d=e[10],p=e[11],f=e[12],m=e[13],g=e[14],v=e[15],x=n*o-i*a,y=n*l-r*a,_=n*h-s*a,M=i*l-r*o,b=i*h-s*o,w=r*h-s*l,S=c*m-u*f,E=c*g-d*f,T=c*v-p*f,A=u*g-d*m,L=u*v-p*m,C=d*v-p*g,R=x*C-y*L+_*A+M*T-b*E+w*S;return R?(R=1/R,t[0]=(o*C-l*L+h*A)*R,t[1]=(r*L-i*C-s*A)*R,t[2]=(m*w-g*b+v*M)*R,t[3]=(d*b-u*w-p*M)*R,t[4]=(l*T-a*C-h*E)*R,t[5]=(n*C-r*T+s*E)*R,t[6]=(g*_-f*w-v*y)*R,t[7]=(c*w-d*_+p*y)*R,t[8]=(a*L-o*T+h*S)*R,t[9]=(i*T-n*L-s*S)*R,t[10]=(f*b-m*_+v*x)*R,t[11]=(u*_-c*b-p*x)*R,t[12]=(o*E-a*A-l*S)*R,t[13]=(n*A-i*E+r*S)*R,t[14]=(m*y-f*M-g*x)*R,t[15]=(c*M-u*y+d*x)*R,t):null}function p(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=e[4],o=e[5],l=e[6],h=e[7],c=e[8],u=e[9],d=e[10],p=e[11],f=e[12],m=e[13],g=e[14],v=e[15];return t[0]=o*(d*v-p*g)-u*(l*v-h*g)+m*(l*p-h*d),t[1]=-(i*(d*v-p*g)-u*(r*v-s*g)+m*(r*p-s*d)),t[2]=i*(l*v-h*g)-o*(r*v-s*g)+m*(r*h-s*l),t[3]=-(i*(l*p-h*d)-o*(r*p-s*d)+u*(r*h-s*l)),t[4]=-(a*(d*v-p*g)-c*(l*v-h*g)+f*(l*p-h*d)),t[5]=n*(d*v-p*g)-c*(r*v-s*g)+f*(r*p-s*d),t[6]=-(n*(l*v-h*g)-a*(r*v-s*g)+f*(r*h-s*l)),t[7]=n*(l*p-h*d)-a*(r*p-s*d)+c*(r*h-s*l),t[8]=a*(u*v-p*m)-c*(o*v-h*m)+f*(o*p-h*u),t[9]=-(n*(u*v-p*m)-c*(i*v-s*m)+f*(i*p-s*u)),t[10]=n*(o*v-h*m)-a*(i*v-s*m)+f*(i*h-s*o),t[11]=-(n*(o*p-h*u)-a*(i*p-s*u)+c*(i*h-s*o)),t[12]=-(a*(u*g-d*m)-c*(o*g-l*m)+f*(o*d-l*u)),t[13]=n*(u*g-d*m)-c*(i*g-r*m)+f*(i*d-r*u),t[14]=-(n*(o*g-l*m)-a*(i*g-r*m)+f*(i*l-r*o)),t[15]=n*(o*d-l*u)-a*(i*d-r*u)+c*(i*l-r*o),t}function f(t){var e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3],s=t[4],a=t[5],o=t[6],l=t[7],h=t[8],c=t[9],u=t[10],d=t[11],p=t[12],f=t[13],m=t[14],g=t[15];return(e*a-n*s)*(u*g-d*m)-(e*o-i*s)*(c*g-d*f)+(e*l-r*s)*(c*m-u*f)+(n*o-i*a)*(h*g-d*p)-(n*l-r*a)*(h*m-u*p)+(i*l-r*o)*(h*f-c*p)}function m(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=e[4],l=e[5],h=e[6],c=e[7],u=e[8],d=e[9],p=e[10],f=e[11],m=e[12],g=e[13],v=e[14],x=e[15],y=n[0],_=n[1],M=n[2],b=n[3];return t[0]=y*i+_*o+M*u+b*m,t[1]=y*r+_*l+M*d+b*g,t[2]=y*s+_*h+M*p+b*v,t[3]=y*a+_*c+M*f+b*x,y=n[4],_=n[5],M=n[6],b=n[7],t[4]=y*i+_*o+M*u+b*m,t[5]=y*r+_*l+M*d+b*g,t[6]=y*s+_*h+M*p+b*v,t[7]=y*a+_*c+M*f+b*x,y=n[8],_=n[9],M=n[10],b=n[11],t[8]=y*i+_*o+M*u+b*m,t[9]=y*r+_*l+M*d+b*g,t[10]=y*s+_*h+M*p+b*v,t[11]=y*a+_*c+M*f+b*x,y=n[12],_=n[13],M=n[14],b=n[15],t[12]=y*i+_*o+M*u+b*m,t[13]=y*r+_*l+M*d+b*g,t[14]=y*s+_*h+M*p+b*v,t[15]=y*a+_*c+M*f+b*x,t}function g(t,e,n){var i,r,s,a,o,l,h,c,u,d,p,f,m=n[0],g=n[1],v=n[2];return e===t?(t[12]=e[0]*m+e[4]*g+e[8]*v+e[12],t[13]=e[1]*m+e[5]*g+e[9]*v+e[13],t[14]=e[2]*m+e[6]*g+e[10]*v+e[14],t[15]=e[3]*m+e[7]*g+e[11]*v+e[15]):(i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=e[4],l=e[5],h=e[6],c=e[7],u=e[8],d=e[9],p=e[10],f=e[11],t[0]=i,t[1]=r,t[2]=s,t[3]=a,t[4]=o,t[5]=l,t[6]=h,t[7]=c,t[8]=u,t[9]=d,t[10]=p,t[11]=f,t[12]=i*m+o*g+u*v+e[12],t[13]=r*m+l*g+d*v+e[13],t[14]=s*m+h*g+p*v+e[14],t[15]=a*m+c*g+f*v+e[15]),t}function v(t,e,n){var i=n[0],r=n[1],s=n[2];return t[0]=e[0]*i,t[1]=e[1]*i,t[2]=e[2]*i,t[3]=e[3]*i,t[4]=e[4]*r,t[5]=e[5]*r,t[6]=e[6]*r,t[7]=e[7]*r,t[8]=e[8]*s,t[9]=e[9]*s,t[10]=e[10]*s,t[11]=e[11]*s,t[12]=e[12],t[13]=e[13],t[14]=e[14],t[15]=e[15],t}function x(t,e,n,r){var s,a,o,l,h,c,u,d,p,f,m,g,v,x,y,_,M,b,w,S,E,T,A,L,C=r[0],R=r[1],P=r[2],D=Math.hypot(C,R,P);return D0?(n[0]=2*(l*o+u*r+h*a-c*s)/d,n[1]=2*(h*o+u*s+c*r-l*a)/d,n[2]=2*(c*o+u*a+l*s-h*r)/d):(n[0]=2*(l*o+u*r+h*a-c*s),n[1]=2*(h*o+u*s+c*r-l*a),n[2]=2*(c*o+u*a+l*s-h*r)),L(t,e,n),t}function R(t,e){return t[0]=e[12],t[1]=e[13],t[2]=e[14],t}function P(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[4],a=e[5],o=e[6],l=e[8],h=e[9],c=e[10];return t[0]=Math.hypot(n,i,r),t[1]=Math.hypot(s,a,o),t[2]=Math.hypot(l,h,c),t}function D(t,e){var n=new i.ARRAY_TYPE(3);P(n,e);var r=1/n[0],s=1/n[1],a=1/n[2],o=e[0]*r,l=e[1]*s,h=e[2]*a,c=e[4]*r,u=e[5]*s,d=e[6]*a,p=e[8]*r,f=e[9]*s,m=e[10]*a,g=o+u+m,v=0;return g>0?(v=2*Math.sqrt(g+1),t[3]=.25*v,t[0]=(d-f)/v,t[1]=(p-h)/v,t[2]=(l-c)/v):o>u&&o>m?(v=2*Math.sqrt(1+o-u-m),t[3]=(d-f)/v,t[0]=.25*v,t[1]=(l+c)/v,t[2]=(p+h)/v):u>m?(v=2*Math.sqrt(1+u-o-m),t[3]=(p-h)/v,t[0]=(l+c)/v,t[1]=.25*v,t[2]=(d+f)/v):(v=2*Math.sqrt(1+m-o-u),t[3]=(l-c)/v,t[0]=(p+h)/v,t[1]=(d+f)/v,t[2]=.25*v),t}function I(t,e,n,i){var r=e[0],s=e[1],a=e[2],o=e[3],l=r+r,h=s+s,c=a+a,u=r*l,d=r*h,p=r*c,f=s*h,m=s*c,g=a*c,v=o*l,x=o*h,y=o*c,_=i[0],M=i[1],b=i[2];return t[0]=(1-(f+g))*_,t[1]=(d+y)*_,t[2]=(p-x)*_,t[3]=0,t[4]=(d-y)*M,t[5]=(1-(u+g))*M,t[6]=(m+v)*M,t[7]=0,t[8]=(p+x)*b,t[9]=(m-v)*b,t[10]=(1-(u+f))*b,t[11]=0,t[12]=n[0],t[13]=n[1],t[14]=n[2],t[15]=1,t}function F(t,e,n,i,r){var s=e[0],a=e[1],o=e[2],l=e[3],h=s+s,c=a+a,u=o+o,d=s*h,p=s*c,f=s*u,m=a*c,g=a*u,v=o*u,x=l*h,y=l*c,_=l*u,M=i[0],b=i[1],w=i[2],S=r[0],E=r[1],T=r[2],A=(1-(m+v))*M,L=(p+_)*M,C=(f-y)*M,R=(p-_)*b,P=(1-(d+v))*b,D=(g+x)*b,I=(f+y)*w,F=(g-x)*w,N=(1-(d+m))*w;return t[0]=A,t[1]=L,t[2]=C,t[3]=0,t[4]=R,t[5]=P,t[6]=D,t[7]=0,t[8]=I,t[9]=F,t[10]=N,t[11]=0,t[12]=n[0]+S-(A*S+R*E+I*T),t[13]=n[1]+E-(L*S+P*E+F*T),t[14]=n[2]+T-(C*S+D*E+N*T),t[15]=1,t}function N(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=n+n,o=i+i,l=r+r,h=n*a,c=i*a,u=i*o,d=r*a,p=r*o,f=r*l,m=s*a,g=s*o,v=s*l;return t[0]=1-u-f,t[1]=c+v,t[2]=d-g,t[3]=0,t[4]=c-v,t[5]=1-h-f,t[6]=p+m,t[7]=0,t[8]=d+g,t[9]=p-m,t[10]=1-h-u,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,t}function O(t,e,n,i,r,s,a){var o=1/(n-e),l=1/(r-i),h=1/(s-a);return t[0]=2*s*o,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=2*s*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=(n+e)*o,t[9]=(r+i)*l,t[10]=(a+s)*h,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=a*s*2*h,t[15]=0,t}function z(t,e,n,i,r){var s,a=1/Math.tan(e/2);return t[0]=a/n,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=a,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[15]=0,null!=r&&r!==1/0?(s=1/(i-r),t[10]=(r+i)*s,t[14]=2*r*i*s):(t[10]=-1,t[14]=-2*i),t}var B=z;function U(t,e,n,i,r){var s,a=1/Math.tan(e/2);return t[0]=a/n,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=a,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[15]=0,null!=r&&r!==1/0?(s=1/(i-r),t[10]=r*s,t[14]=r*i*s):(t[10]=-1,t[14]=-i),t}function H(t,e,n,i){var r=Math.tan(e.upDegrees*Math.PI/180),s=Math.tan(e.downDegrees*Math.PI/180),a=Math.tan(e.leftDegrees*Math.PI/180),o=Math.tan(e.rightDegrees*Math.PI/180),l=2/(a+o),h=2/(r+s);return t[0]=l,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=h,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=-(a-o)*l*.5,t[9]=(r-s)*h*.5,t[10]=i/(n-i),t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=i*n/(n-i),t[15]=0,t}function V(t,e,n,i,r,s,a){var o=1/(e-n),l=1/(i-r),h=1/(s-a);return t[0]=-2*o,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=-2*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=2*h,t[11]=0,t[12]=(e+n)*o,t[13]=(r+i)*l,t[14]=(a+s)*h,t[15]=1,t}var k=V;function G(t,e,n,i,r,s,a){var o=1/(e-n),l=1/(i-r),h=1/(s-a);return t[0]=-2*o,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=-2*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=h,t[11]=0,t[12]=(e+n)*o,t[13]=(r+i)*l,t[14]=s*h,t[15]=1,t}function W(t,e,n,r){var s,a,o,l,h,u,d,p,f,m,g=e[0],v=e[1],x=e[2],y=r[0],_=r[1],M=r[2],b=n[0],w=n[1],S=n[2];return Math.abs(g-b)0&&(c*=p=1/Math.sqrt(p),u*=p,d*=p);var f=l*d-h*u,m=h*c-o*d,g=o*u-l*c;return(p=f*f+m*m+g*g)>0&&(f*=p=1/Math.sqrt(p),m*=p,g*=p),t[0]=f,t[1]=m,t[2]=g,t[3]=0,t[4]=u*g-d*m,t[5]=d*f-c*g,t[6]=c*m-u*f,t[7]=0,t[8]=c,t[9]=u,t[10]=d,t[11]=0,t[12]=r,t[13]=s,t[14]=a,t[15]=1,t}function q(t){return"mat4("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+", "+t[4]+", "+t[5]+", "+t[6]+", "+t[7]+", "+t[8]+", "+t[9]+", "+t[10]+", "+t[11]+", "+t[12]+", "+t[13]+", "+t[14]+", "+t[15]+")"}function X(t){return Math.hypot(t[0],t[1],t[2],t[3],t[4],t[5],t[6],t[7],t[8],t[9],t[10],t[11],t[12],t[13],t[14],t[15])}function J(t,e,n){return t[0]=e[0]+n[0],t[1]=e[1]+n[1],t[2]=e[2]+n[2],t[3]=e[3]+n[3],t[4]=e[4]+n[4],t[5]=e[5]+n[5],t[6]=e[6]+n[6],t[7]=e[7]+n[7],t[8]=e[8]+n[8],t[9]=e[9]+n[9],t[10]=e[10]+n[10],t[11]=e[11]+n[11],t[12]=e[12]+n[12],t[13]=e[13]+n[13],t[14]=e[14]+n[14],t[15]=e[15]+n[15],t}function Y(t,e,n){return t[0]=e[0]-n[0],t[1]=e[1]-n[1],t[2]=e[2]-n[2],t[3]=e[3]-n[3],t[4]=e[4]-n[4],t[5]=e[5]-n[5],t[6]=e[6]-n[6],t[7]=e[7]-n[7],t[8]=e[8]-n[8],t[9]=e[9]-n[9],t[10]=e[10]-n[10],t[11]=e[11]-n[11],t[12]=e[12]-n[12],t[13]=e[13]-n[13],t[14]=e[14]-n[14],t[15]=e[15]-n[15],t}function Z(t,e,n){return t[0]=e[0]*n,t[1]=e[1]*n,t[2]=e[2]*n,t[3]=e[3]*n,t[4]=e[4]*n,t[5]=e[5]*n,t[6]=e[6]*n,t[7]=e[7]*n,t[8]=e[8]*n,t[9]=e[9]*n,t[10]=e[10]*n,t[11]=e[11]*n,t[12]=e[12]*n,t[13]=e[13]*n,t[14]=e[14]*n,t[15]=e[15]*n,t}function $(t,e,n,i){return t[0]=e[0]+n[0]*i,t[1]=e[1]+n[1]*i,t[2]=e[2]+n[2]*i,t[3]=e[3]+n[3]*i,t[4]=e[4]+n[4]*i,t[5]=e[5]+n[5]*i,t[6]=e[6]+n[6]*i,t[7]=e[7]+n[7]*i,t[8]=e[8]+n[8]*i,t[9]=e[9]+n[9]*i,t[10]=e[10]+n[10]*i,t[11]=e[11]+n[11]*i,t[12]=e[12]+n[12]*i,t[13]=e[13]+n[13]*i,t[14]=e[14]+n[14]*i,t[15]=e[15]+n[15]*i,t}function K(t,e){return t[0]===e[0]&&t[1]===e[1]&&t[2]===e[2]&&t[3]===e[3]&&t[4]===e[4]&&t[5]===e[5]&&t[6]===e[6]&&t[7]===e[7]&&t[8]===e[8]&&t[9]===e[9]&&t[10]===e[10]&&t[11]===e[11]&&t[12]===e[12]&&t[13]===e[13]&&t[14]===e[14]&&t[15]===e[15]}function Q(t,e){var n=t[0],r=t[1],s=t[2],a=t[3],o=t[4],l=t[5],h=t[6],c=t[7],u=t[8],d=t[9],p=t[10],f=t[11],m=t[12],g=t[13],v=t[14],x=t[15],y=e[0],_=e[1],M=e[2],b=e[3],w=e[4],S=e[5],E=e[6],T=e[7],A=e[8],L=e[9],C=e[10],R=e[11],P=e[12],D=e[13],I=e[14],F=e[15];return Math.abs(n-y)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(n),Math.abs(y))&&Math.abs(r-_)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(r),Math.abs(_))&&Math.abs(s-M)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(s),Math.abs(M))&&Math.abs(a-b)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(a),Math.abs(b))&&Math.abs(o-w)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(o),Math.abs(w))&&Math.abs(l-S)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(l),Math.abs(S))&&Math.abs(h-E)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(h),Math.abs(E))&&Math.abs(c-T)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(c),Math.abs(T))&&Math.abs(u-A)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(u),Math.abs(A))&&Math.abs(d-L)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(d),Math.abs(L))&&Math.abs(p-C)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(p),Math.abs(C))&&Math.abs(f-R)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(f),Math.abs(R))&&Math.abs(m-P)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(m),Math.abs(P))&&Math.abs(g-D)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(g),Math.abs(D))&&Math.abs(v-I)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(v),Math.abs(I))&&Math.abs(x-F)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(x),Math.abs(F))}var tt=m,et=Y})),s.register("amnUE",(function(e,n){t(e.exports,"EPSILON",(()=>i)),t(e.exports,"ARRAY_TYPE",(()=>r)),t(e.exports,"RANDOM",(()=>s));var i=1e-6,r="undefined"!=typeof Float32Array?Float32Array:Array,s=Math.random;Math.PI;Math.hypot||(Math.hypot=function(){for(var t=0,e=arguments.length;e--;)t+=arguments[e]*arguments[e];return Math.sqrt(t)})})),s.register("k1dpP",(function(e,n){t(e.exports,"create",(()=>l)),t(e.exports,"identity",(()=>h)),t(e.exports,"setAxisAngle",(()=>c)),t(e.exports,"getAxisAngle",(()=>u)),t(e.exports,"getAngle",(()=>d)),t(e.exports,"dot",(()=>V)),t(e.exports,"multiply",(()=>p)),t(e.exports,"rotateX",(()=>f)),t(e.exports,"rotateY",(()=>m)),t(e.exports,"rotateZ",(()=>g)),t(e.exports,"calculateW",(()=>v)),t(e.exports,"exp",(()=>x)),t(e.exports,"ln",(()=>y)),t(e.exports,"pow",(()=>_)),t(e.exports,"scale",(()=>H)),t(e.exports,"slerp",(()=>M)),t(e.exports,"random",(()=>b)),t(e.exports,"invert",(()=>w)),t(e.exports,"conjugate",(()=>S)),t(e.exports,"fromMat3",(()=>E)),t(e.exports,"fromEuler",(()=>T)),t(e.exports,"str",(()=>A)),t(e.exports,"clone",(()=>F)),t(e.exports,"fromValues",(()=>N)),t(e.exports,"copy",(()=>O)),t(e.exports,"set",(()=>z)),t(e.exports,"add",(()=>B)),t(e.exports,"mul",(()=>U)),t(e.exports,"lerp",(()=>k)),t(e.exports,"length",(()=>G)),t(e.exports,"len",(()=>W)),t(e.exports,"squaredLength",(()=>j)),t(e.exports,"sqrLen",(()=>q)),t(e.exports,"normalize",(()=>X)),t(e.exports,"exactEquals",(()=>J)),t(e.exports,"equals",(()=>Y)),t(e.exports,"rotationTo",(()=>Z)),t(e.exports,"sqlerp",(()=>$)),t(e.exports,"setAxes",(()=>K));var i=s("amnUE"),r=s("bDSmI"),a=s("eIStk"),o=s("jxhwV");function l(){var t=new i.ARRAY_TYPE(4);return i.ARRAY_TYPE!=Float32Array&&(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0),t[3]=1,t}function h(t){return t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=1,t}function c(t,e,n){n*=.5;var i=Math.sin(n);return t[0]=i*e[0],t[1]=i*e[1],t[2]=i*e[2],t[3]=Math.cos(n),t}function u(t,e){var n=2*Math.acos(e[3]),r=Math.sin(n/2);return r>i.EPSILON?(t[0]=e[0]/r,t[1]=e[1]/r,t[2]=e[2]/r):(t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0),n}function d(t,e){var n=V(t,e);return Math.acos(2*n*n-1)}function p(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=n[0],l=n[1],h=n[2],c=n[3];return t[0]=i*c+a*o+r*h-s*l,t[1]=r*c+a*l+s*o-i*h,t[2]=s*c+a*h+i*l-r*o,t[3]=a*c-i*o-r*l-s*h,t}function f(t,e,n){n*=.5;var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=Math.sin(n),l=Math.cos(n);return t[0]=i*l+a*o,t[1]=r*l+s*o,t[2]=s*l-r*o,t[3]=a*l-i*o,t}function m(t,e,n){n*=.5;var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=Math.sin(n),l=Math.cos(n);return t[0]=i*l-s*o,t[1]=r*l+a*o,t[2]=s*l+i*o,t[3]=a*l-r*o,t}function g(t,e,n){n*=.5;var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3],o=Math.sin(n),l=Math.cos(n);return t[0]=i*l+r*o,t[1]=r*l-i*o,t[2]=s*l+a*o,t[3]=a*l-s*o,t}function v(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2];return t[0]=n,t[1]=i,t[2]=r,t[3]=Math.sqrt(Math.abs(1-n*n-i*i-r*r)),t}function x(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=Math.sqrt(n*n+i*i+r*r),o=Math.exp(s),l=a>0?o*Math.sin(a)/a:0;return t[0]=n*l,t[1]=i*l,t[2]=r*l,t[3]=o*Math.cos(a),t}function y(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=Math.sqrt(n*n+i*i+r*r),o=a>0?Math.atan2(a,s)/a:0;return t[0]=n*o,t[1]=i*o,t[2]=r*o,t[3]=.5*Math.log(n*n+i*i+r*r+s*s),t}function _(t,e,n){return y(t,e),H(t,t,n),x(t,t),t}function M(t,e,n,r){var s,a,o,l,h,c=e[0],u=e[1],d=e[2],p=e[3],f=n[0],m=n[1],g=n[2],v=n[3];return(a=c*f+u*m+d*g+p*v)<0&&(a=-a,f=-f,m=-m,g=-g,v=-v),1-a>i.EPSILON?(s=Math.acos(a),o=Math.sin(s),l=Math.sin((1-r)*s)/o,h=Math.sin(r*s)/o):(l=1-r,h=r),t[0]=l*c+h*f,t[1]=l*u+h*m,t[2]=l*d+h*g,t[3]=l*p+h*v,t}function b(t){var e=i.RANDOM(),n=i.RANDOM(),r=i.RANDOM(),s=Math.sqrt(1-e),a=Math.sqrt(e);return t[0]=s*Math.sin(2*Math.PI*n),t[1]=s*Math.cos(2*Math.PI*n),t[2]=a*Math.sin(2*Math.PI*r),t[3]=a*Math.cos(2*Math.PI*r),t}function w(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=n*n+i*i+r*r+s*s,o=a?1/a:0;return t[0]=-n*o,t[1]=-i*o,t[2]=-r*o,t[3]=s*o,t}function S(t,e){return t[0]=-e[0],t[1]=-e[1],t[2]=-e[2],t[3]=e[3],t}function E(t,e){var n,i=e[0]+e[4]+e[8];if(i>0)n=Math.sqrt(i+1),t[3]=.5*n,n=.5/n,t[0]=(e[5]-e[7])*n,t[1]=(e[6]-e[2])*n,t[2]=(e[1]-e[3])*n;else{var r=0;e[4]>e[0]&&(r=1),e[8]>e[3*r+r]&&(r=2);var s=(r+1)%3,a=(r+2)%3;n=Math.sqrt(e[3*r+r]-e[3*s+s]-e[3*a+a]+1),t[r]=.5*n,n=.5/n,t[3]=(e[3*s+a]-e[3*a+s])*n,t[s]=(e[3*s+r]+e[3*r+s])*n,t[a]=(e[3*a+r]+e[3*r+a])*n}return t}function T(t,e,n,i){var r=.5*Math.PI/180;e*=r,n*=r,i*=r;var s=Math.sin(e),a=Math.cos(e),o=Math.sin(n),l=Math.cos(n),h=Math.sin(i),c=Math.cos(i);return t[0]=s*l*c-a*o*h,t[1]=a*o*c+s*l*h,t[2]=a*l*h-s*o*c,t[3]=a*l*c+s*o*h,t}function A(t){return"quat("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+")"}var L,C,R,P,D,I,F=o.clone,N=o.fromValues,O=o.copy,z=o.set,B=o.add,U=p,H=o.scale,V=o.dot,k=o.lerp,G=o.length,W=G,j=o.squaredLength,q=j,X=o.normalize,J=o.exactEquals,Y=o.equals,Z=(L=a.create(),C=a.fromValues(1,0,0),R=a.fromValues(0,1,0),function(t,e,n){var i=a.dot(e,n);return i<-.999999?(a.cross(L,C,e),a.len(L)<1e-6&&a.cross(L,R,e),a.normalize(L,L),c(t,L,Math.PI),t):i>.999999?(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=1,t):(a.cross(L,e,n),t[0]=L[0],t[1]=L[1],t[2]=L[2],t[3]=1+i,X(t,t))}),$=(P=l(),D=l(),function(t,e,n,i,r,s){return M(P,e,r,s),M(D,n,i,s),M(t,P,D,2*s*(1-s)),t}),K=(I=r.create(),function(t,e,n,i){return I[0]=n[0],I[3]=n[1],I[6]=n[2],I[1]=i[0],I[4]=i[1],I[7]=i[2],I[2]=-e[0],I[5]=-e[1],I[8]=-e[2],X(t,E(t,I))})})),s.register("bDSmI",(function(e,n){t(e.exports,"create",(()=>r));var i=s("amnUE");function r(){var t=new i.ARRAY_TYPE(9);return i.ARRAY_TYPE!=Float32Array&&(t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[5]=0,t[6]=0,t[7]=0),t[0]=1,t[4]=1,t[8]=1,t}})),s.register("eIStk",(function(e,n){t(e.exports,"create",(()=>r)),t(e.exports,"clone",(()=>a)),t(e.exports,"length",(()=>o)),t(e.exports,"fromValues",(()=>l)),t(e.exports,"copy",(()=>h)),t(e.exports,"set",(()=>c)),t(e.exports,"add",(()=>u)),t(e.exports,"subtract",(()=>d)),t(e.exports,"multiply",(()=>p)),t(e.exports,"divide",(()=>f)),t(e.exports,"ceil",(()=>m)),t(e.exports,"floor",(()=>g)),t(e.exports,"min",(()=>v)),t(e.exports,"max",(()=>x)),t(e.exports,"round",(()=>y)),t(e.exports,"scale",(()=>_)),t(e.exports,"scaleAndAdd",(()=>M)),t(e.exports,"distance",(()=>b)),t(e.exports,"squaredDistance",(()=>w)),t(e.exports,"squaredLength",(()=>S)),t(e.exports,"negate",(()=>E)),t(e.exports,"inverse",(()=>T)),t(e.exports,"normalize",(()=>A)),t(e.exports,"len",(()=>$)),t(e.exports,"dot",(()=>L)),t(e.exports,"cross",(()=>C)),t(e.exports,"lerp",(()=>R)),t(e.exports,"hermite",(()=>P)),t(e.exports,"bezier",(()=>D)),t(e.exports,"random",(()=>I)),t(e.exports,"transformMat4",(()=>F)),t(e.exports,"transformMat3",(()=>N)),t(e.exports,"transformQuat",(()=>O)),t(e.exports,"rotateX",(()=>z)),t(e.exports,"rotateY",(()=>B)),t(e.exports,"rotateZ",(()=>U)),t(e.exports,"angle",(()=>H)),t(e.exports,"zero",(()=>V)),t(e.exports,"str",(()=>k)),t(e.exports,"exactEquals",(()=>G)),t(e.exports,"equals",(()=>W)),t(e.exports,"sub",(()=>q)),t(e.exports,"mul",(()=>X)),t(e.exports,"div",(()=>J)),t(e.exports,"dist",(()=>Y)),t(e.exports,"sqrDist",(()=>Z)),t(e.exports,"sqrLen",(()=>K)),t(e.exports,"forEach",(()=>Q));var i=s("amnUE");function r(){var t=new i.ARRAY_TYPE(3);return i.ARRAY_TYPE!=Float32Array&&(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0),t}function a(t){var e=new i.ARRAY_TYPE(3);return e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],e}function o(t){var e=t[0],n=t[1],i=t[2];return Math.hypot(e,n,i)}function l(t,e,n){var r=new i.ARRAY_TYPE(3);return r[0]=t,r[1]=e,r[2]=n,r}function h(t,e){return t[0]=e[0],t[1]=e[1],t[2]=e[2],t}function c(t,e,n,i){return t[0]=e,t[1]=n,t[2]=i,t}function u(t,e,n){return t[0]=e[0]+n[0],t[1]=e[1]+n[1],t[2]=e[2]+n[2],t}function d(t,e,n){return t[0]=e[0]-n[0],t[1]=e[1]-n[1],t[2]=e[2]-n[2],t}function p(t,e,n){return t[0]=e[0]*n[0],t[1]=e[1]*n[1],t[2]=e[2]*n[2],t}function f(t,e,n){return t[0]=e[0]/n[0],t[1]=e[1]/n[1],t[2]=e[2]/n[2],t}function m(t,e){return t[0]=Math.ceil(e[0]),t[1]=Math.ceil(e[1]),t[2]=Math.ceil(e[2]),t}function g(t,e){return t[0]=Math.floor(e[0]),t[1]=Math.floor(e[1]),t[2]=Math.floor(e[2]),t}function v(t,e,n){return t[0]=Math.min(e[0],n[0]),t[1]=Math.min(e[1],n[1]),t[2]=Math.min(e[2],n[2]),t}function x(t,e,n){return t[0]=Math.max(e[0],n[0]),t[1]=Math.max(e[1],n[1]),t[2]=Math.max(e[2],n[2]),t}function y(t,e){return t[0]=Math.round(e[0]),t[1]=Math.round(e[1]),t[2]=Math.round(e[2]),t}function _(t,e,n){return t[0]=e[0]*n,t[1]=e[1]*n,t[2]=e[2]*n,t}function M(t,e,n,i){return t[0]=e[0]+n[0]*i,t[1]=e[1]+n[1]*i,t[2]=e[2]+n[2]*i,t}function b(t,e){var n=e[0]-t[0],i=e[1]-t[1],r=e[2]-t[2];return Math.hypot(n,i,r)}function w(t,e){var n=e[0]-t[0],i=e[1]-t[1],r=e[2]-t[2];return n*n+i*i+r*r}function S(t){var e=t[0],n=t[1],i=t[2];return e*e+n*n+i*i}function E(t,e){return t[0]=-e[0],t[1]=-e[1],t[2]=-e[2],t}function T(t,e){return t[0]=1/e[0],t[1]=1/e[1],t[2]=1/e[2],t}function A(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=n*n+i*i+r*r;return s>0&&(s=1/Math.sqrt(s)),t[0]=e[0]*s,t[1]=e[1]*s,t[2]=e[2]*s,t}function L(t,e){return t[0]*e[0]+t[1]*e[1]+t[2]*e[2]}function C(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=n[0],o=n[1],l=n[2];return t[0]=r*l-s*o,t[1]=s*a-i*l,t[2]=i*o-r*a,t}function R(t,e,n,i){var r=e[0],s=e[1],a=e[2];return t[0]=r+i*(n[0]-r),t[1]=s+i*(n[1]-s),t[2]=a+i*(n[2]-a),t}function P(t,e,n,i,r,s){var a=s*s,o=a*(2*s-3)+1,l=a*(s-2)+s,h=a*(s-1),c=a*(3-2*s);return t[0]=e[0]*o+n[0]*l+i[0]*h+r[0]*c,t[1]=e[1]*o+n[1]*l+i[1]*h+r[1]*c,t[2]=e[2]*o+n[2]*l+i[2]*h+r[2]*c,t}function D(t,e,n,i,r,s){var a=1-s,o=a*a,l=s*s,h=o*a,c=3*s*o,u=3*l*a,d=l*s;return t[0]=e[0]*h+n[0]*c+i[0]*u+r[0]*d,t[1]=e[1]*h+n[1]*c+i[1]*u+r[1]*d,t[2]=e[2]*h+n[2]*c+i[2]*u+r[2]*d,t}function I(t,e){e=e||1;var n=2*i.RANDOM()*Math.PI,r=2*i.RANDOM()-1,s=Math.sqrt(1-r*r)*e;return t[0]=Math.cos(n)*s,t[1]=Math.sin(n)*s,t[2]=r*e,t}function F(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=n[3]*i+n[7]*r+n[11]*s+n[15];return a=a||1,t[0]=(n[0]*i+n[4]*r+n[8]*s+n[12])/a,t[1]=(n[1]*i+n[5]*r+n[9]*s+n[13])/a,t[2]=(n[2]*i+n[6]*r+n[10]*s+n[14])/a,t}function N(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2];return t[0]=i*n[0]+r*n[3]+s*n[6],t[1]=i*n[1]+r*n[4]+s*n[7],t[2]=i*n[2]+r*n[5]+s*n[8],t}function O(t,e,n){var i=n[0],r=n[1],s=n[2],a=n[3],o=e[0],l=e[1],h=e[2],c=r*h-s*l,u=s*o-i*h,d=i*l-r*o,p=r*d-s*u,f=s*c-i*d,m=i*u-r*c,g=2*a;return c*=g,u*=g,d*=g,p*=2,f*=2,m*=2,t[0]=o+c+p,t[1]=l+u+f,t[2]=h+d+m,t}function z(t,e,n,i){var r=[],s=[];return r[0]=e[0]-n[0],r[1]=e[1]-n[1],r[2]=e[2]-n[2],s[0]=r[0],s[1]=r[1]*Math.cos(i)-r[2]*Math.sin(i),s[2]=r[1]*Math.sin(i)+r[2]*Math.cos(i),t[0]=s[0]+n[0],t[1]=s[1]+n[1],t[2]=s[2]+n[2],t}function B(t,e,n,i){var r=[],s=[];return r[0]=e[0]-n[0],r[1]=e[1]-n[1],r[2]=e[2]-n[2],s[0]=r[2]*Math.sin(i)+r[0]*Math.cos(i),s[1]=r[1],s[2]=r[2]*Math.cos(i)-r[0]*Math.sin(i),t[0]=s[0]+n[0],t[1]=s[1]+n[1],t[2]=s[2]+n[2],t}function U(t,e,n,i){var r=[],s=[];return r[0]=e[0]-n[0],r[1]=e[1]-n[1],r[2]=e[2]-n[2],s[0]=r[0]*Math.cos(i)-r[1]*Math.sin(i),s[1]=r[0]*Math.sin(i)+r[1]*Math.cos(i),s[2]=r[2],t[0]=s[0]+n[0],t[1]=s[1]+n[1],t[2]=s[2]+n[2],t}function H(t,e){var n=t[0],i=t[1],r=t[2],s=e[0],a=e[1],o=e[2],l=Math.sqrt(n*n+i*i+r*r)*Math.sqrt(s*s+a*a+o*o),h=l&&L(t,e)/l;return Math.acos(Math.min(Math.max(h,-1),1))}function V(t){return t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t}function k(t){return"vec3("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+")"}function G(t,e){return t[0]===e[0]&&t[1]===e[1]&&t[2]===e[2]}function W(t,e){var n=t[0],r=t[1],s=t[2],a=e[0],o=e[1],l=e[2];return Math.abs(n-a)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(n),Math.abs(a))&&Math.abs(r-o)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(r),Math.abs(o))&&Math.abs(s-l)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(s),Math.abs(l))}var j,q=d,X=p,J=f,Y=b,Z=w,$=o,K=S,Q=(j=r(),function(t,e,n,i,r,s){var a,o;for(e||(e=3),n||(n=0),o=i?Math.min(i*e+n,t.length):t.length,a=n;ar)),t(e.exports,"clone",(()=>a)),t(e.exports,"fromValues",(()=>o)),t(e.exports,"copy",(()=>l)),t(e.exports,"set",(()=>h)),t(e.exports,"add",(()=>c)),t(e.exports,"subtract",(()=>u)),t(e.exports,"multiply",(()=>d)),t(e.exports,"divide",(()=>p)),t(e.exports,"ceil",(()=>f)),t(e.exports,"floor",(()=>m)),t(e.exports,"min",(()=>g)),t(e.exports,"max",(()=>v)),t(e.exports,"round",(()=>x)),t(e.exports,"scale",(()=>y)),t(e.exports,"scaleAndAdd",(()=>_)),t(e.exports,"distance",(()=>M)),t(e.exports,"squaredDistance",(()=>b)),t(e.exports,"length",(()=>w)),t(e.exports,"squaredLength",(()=>S)),t(e.exports,"negate",(()=>E)),t(e.exports,"inverse",(()=>T)),t(e.exports,"normalize",(()=>A)),t(e.exports,"len",(()=>W)),t(e.exports,"dot",(()=>L)),t(e.exports,"cross",(()=>C)),t(e.exports,"lerp",(()=>R)),t(e.exports,"random",(()=>P)),t(e.exports,"transformMat4",(()=>D)),t(e.exports,"transformQuat",(()=>I)),t(e.exports,"zero",(()=>F)),t(e.exports,"str",(()=>N)),t(e.exports,"exactEquals",(()=>O)),t(e.exports,"equals",(()=>z)),t(e.exports,"sub",(()=>U)),t(e.exports,"mul",(()=>H)),t(e.exports,"div",(()=>V)),t(e.exports,"dist",(()=>k)),t(e.exports,"sqrDist",(()=>G)),t(e.exports,"sqrLen",(()=>j)),t(e.exports,"forEach",(()=>q));var i=s("amnUE");function r(){var t=new i.ARRAY_TYPE(4);return i.ARRAY_TYPE!=Float32Array&&(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0),t}function a(t){var e=new i.ARRAY_TYPE(4);return e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],e[3]=t[3],e}function o(t,e,n,r){var s=new i.ARRAY_TYPE(4);return s[0]=t,s[1]=e,s[2]=n,s[3]=r,s}function l(t,e){return t[0]=e[0],t[1]=e[1],t[2]=e[2],t[3]=e[3],t}function h(t,e,n,i,r){return t[0]=e,t[1]=n,t[2]=i,t[3]=r,t}function c(t,e,n){return t[0]=e[0]+n[0],t[1]=e[1]+n[1],t[2]=e[2]+n[2],t[3]=e[3]+n[3],t}function u(t,e,n){return t[0]=e[0]-n[0],t[1]=e[1]-n[1],t[2]=e[2]-n[2],t[3]=e[3]-n[3],t}function d(t,e,n){return t[0]=e[0]*n[0],t[1]=e[1]*n[1],t[2]=e[2]*n[2],t[3]=e[3]*n[3],t}function p(t,e,n){return t[0]=e[0]/n[0],t[1]=e[1]/n[1],t[2]=e[2]/n[2],t[3]=e[3]/n[3],t}function f(t,e){return t[0]=Math.ceil(e[0]),t[1]=Math.ceil(e[1]),t[2]=Math.ceil(e[2]),t[3]=Math.ceil(e[3]),t}function m(t,e){return t[0]=Math.floor(e[0]),t[1]=Math.floor(e[1]),t[2]=Math.floor(e[2]),t[3]=Math.floor(e[3]),t}function g(t,e,n){return t[0]=Math.min(e[0],n[0]),t[1]=Math.min(e[1],n[1]),t[2]=Math.min(e[2],n[2]),t[3]=Math.min(e[3],n[3]),t}function v(t,e,n){return t[0]=Math.max(e[0],n[0]),t[1]=Math.max(e[1],n[1]),t[2]=Math.max(e[2],n[2]),t[3]=Math.max(e[3],n[3]),t}function x(t,e){return t[0]=Math.round(e[0]),t[1]=Math.round(e[1]),t[2]=Math.round(e[2]),t[3]=Math.round(e[3]),t}function y(t,e,n){return t[0]=e[0]*n,t[1]=e[1]*n,t[2]=e[2]*n,t[3]=e[3]*n,t}function _(t,e,n,i){return t[0]=e[0]+n[0]*i,t[1]=e[1]+n[1]*i,t[2]=e[2]+n[2]*i,t[3]=e[3]+n[3]*i,t}function M(t,e){var n=e[0]-t[0],i=e[1]-t[1],r=e[2]-t[2],s=e[3]-t[3];return Math.hypot(n,i,r,s)}function b(t,e){var n=e[0]-t[0],i=e[1]-t[1],r=e[2]-t[2],s=e[3]-t[3];return n*n+i*i+r*r+s*s}function w(t){var e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3];return Math.hypot(e,n,i,r)}function S(t){var e=t[0],n=t[1],i=t[2],r=t[3];return e*e+n*n+i*i+r*r}function E(t,e){return t[0]=-e[0],t[1]=-e[1],t[2]=-e[2],t[3]=-e[3],t}function T(t,e){return t[0]=1/e[0],t[1]=1/e[1],t[2]=1/e[2],t[3]=1/e[3],t}function A(t,e){var n=e[0],i=e[1],r=e[2],s=e[3],a=n*n+i*i+r*r+s*s;return a>0&&(a=1/Math.sqrt(a)),t[0]=n*a,t[1]=i*a,t[2]=r*a,t[3]=s*a,t}function L(t,e){return t[0]*e[0]+t[1]*e[1]+t[2]*e[2]+t[3]*e[3]}function C(t,e,n,i){var r=n[0]*i[1]-n[1]*i[0],s=n[0]*i[2]-n[2]*i[0],a=n[0]*i[3]-n[3]*i[0],o=n[1]*i[2]-n[2]*i[1],l=n[1]*i[3]-n[3]*i[1],h=n[2]*i[3]-n[3]*i[2],c=e[0],u=e[1],d=e[2],p=e[3];return t[0]=u*h-d*l+p*o,t[1]=-c*h+d*a-p*s,t[2]=c*l-u*a+p*r,t[3]=-c*o+u*s-d*r,t}function R(t,e,n,i){var r=e[0],s=e[1],a=e[2],o=e[3];return t[0]=r+i*(n[0]-r),t[1]=s+i*(n[1]-s),t[2]=a+i*(n[2]-a),t[3]=o+i*(n[3]-o),t}function P(t,e){var n,r,s,a,o,l;e=e||1;do{o=(n=2*i.RANDOM()-1)*n+(r=2*i.RANDOM()-1)*r}while(o>=1);do{l=(s=2*i.RANDOM()-1)*s+(a=2*i.RANDOM()-1)*a}while(l>=1);var h=Math.sqrt((1-o)/l);return t[0]=e*n,t[1]=e*r,t[2]=e*s*h,t[3]=e*a*h,t}function D(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=e[3];return t[0]=n[0]*i+n[4]*r+n[8]*s+n[12]*a,t[1]=n[1]*i+n[5]*r+n[9]*s+n[13]*a,t[2]=n[2]*i+n[6]*r+n[10]*s+n[14]*a,t[3]=n[3]*i+n[7]*r+n[11]*s+n[15]*a,t}function I(t,e,n){var i=e[0],r=e[1],s=e[2],a=n[0],o=n[1],l=n[2],h=n[3],c=h*i+o*s-l*r,u=h*r+l*i-a*s,d=h*s+a*r-o*i,p=-a*i-o*r-l*s;return t[0]=c*h+p*-a+u*-l-d*-o,t[1]=u*h+p*-o+d*-a-c*-l,t[2]=d*h+p*-l+c*-o-u*-a,t[3]=e[3],t}function F(t){return t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t}function N(t){return"vec4("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+")"}function O(t,e){return t[0]===e[0]&&t[1]===e[1]&&t[2]===e[2]&&t[3]===e[3]}function z(t,e){var n=t[0],r=t[1],s=t[2],a=t[3],o=e[0],l=e[1],h=e[2],c=e[3];return Math.abs(n-o)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(n),Math.abs(o))&&Math.abs(r-l)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(r),Math.abs(l))&&Math.abs(s-h)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(s),Math.abs(h))&&Math.abs(a-c)<=i.EPSILON*Math.max(1,Math.abs(a),Math.abs(c))}var B,U=u,H=d,V=p,k=M,G=b,W=w,j=S,q=(B=r(),function(t,e,n,i,r,s){var a,o;for(e||(e=4),n||(n=0),o=i?Math.min(i*e+n,t.length):t.length,a=n;aa)),t(e.exports,"quaternionSquaredDistance",(()=>l)),s("6yEsn");var i=s("jxhwV");const r=new Float64Array(16);function a(t,e,n){i.scale(r,n,-1),i.squaredDistance(e,r)i)),t(e.exports,"PI2",(()=>r)),t(e.exports,"HALF_PI",(()=>s)),t(e.exports,"DEG2RAD",(()=>a)),t(e.exports,"RAD2DEG",(()=>o));const i=Math.PI,r=2*i,s=i/2,a=Math.PI/180,o=1/a})),s.register("2sBID",(function(e,n){t(e.exports,"DOF",(()=>c)),t(e.exports,"Joint",(()=>_)),s("6yEsn");var i=s("k1dpP"),r=s("3iqbd"),a=s("bIws0"),o=s("dZ1T5"),l=s("97UQe"),h=s("8FOWU");const c={X:0,Y:1,Z:2,EX:3,EY:4,EZ:5},u=Object.entries(c).sort(((t,e)=>t[1]-e[1])).map((t=>t[0])),d=new Float32Array(16),p=new Float32Array(16),f=new Float32Array(4),m=new Float32Array(3),g=new Float32Array(3),v=new Float32Array(3),x=new Float32Array(6);function y(t,e){i.fromEuler(f,e[c.EX]*h.RAD2DEG,e[c.EY]*h.RAD2DEG,e[c.EZ]*h.RAD2DEG),r.fromRotationTranslation(t,f,e)}class _ extends a.Frame{constructor(){super(),this.isJoint=!0,this.child=null,this.isClosure=!1,this.trackJointWrap=!1,this.rotationDoFCount=0,this.translationDoFCount=0,this.dof=[],this.dofFlags=new Uint8Array(6),this.dofValues=new Float32Array(6),this.dofTarget=new Float32Array(6),this.dofRestPose=new Float32Array(6),this.minDoFLimit=new Float32Array(6).fill(-1/0),this.maxDoFLimit=new Float32Array(6).fill(1/0),this.targetSet=!1,this.restPoseSet=!1,this.matrixDoFNeedsUpdate=!1,this.matrixDoF=new Float32Array(16),r.identity(this.matrixDoF),this.cachedIdentityDoFMatrixWorld=new Float32Array(16),r.identity(this.cachedIdentityDoFMatrixWorld)}_getQuaternion(t,e){i.fromEuler(e,t[c.EX],t[c.EY],t[c.EZ])}_getEuler(t,e){e[0]=t[c.EX],e[1]=t[c.EY],e[2]=t[c.EZ]}_getPosition(t,e){e[0]=t[c.X],e[1]=t[c.Y],e[2]=t[c.Z]}_setValue(t,e,n){if(t===this.minDoFLimit||t==this.maxDoFLimit)throw new Error("Joint: Cannot set minDoFLimit or maxDoFLimit with _setValue.");if(e<0||e>6||"number"!=typeof e)throw new Error("Joint: Invalid DoF.");if(!this.dofFlags[e])return!1;const i=this.minDoFLimit[e],r=this.maxDoFLimit[e];return nr&&(n=r),t[e]=n,n===r||n===i}_setValues(t,e){const n=this.dof;for(let i=0,r=e.length;i{if(e<0||e>=6)throw new Error("Joint: Invalid degree of freedom enum "+e+".");if(t.includes(e,n+1))throw new Error("Joint: Duplicate degree of freedom "+u[e]+"specified.");if(0!==n&&t[n-1]>e)throw new Error("Joint: Joints degrees of freedom must be specified in position then rotation, XYZ order")})),this.dof=t,this.dofValues.fill(0),this.dofTarget.fill(0),this.dofRestPose.fill(0),this.minDoFLimit.fill(-1/0),this.maxDoFLimit.fill(1/0),this.setMatrixDoFNeedsUpdate();for(let e=0;e<6;e++)this.dofFlags[e]=Number(t.includes(e));this.rotationDoFCount=this.dofFlags[c.EX]+this.dofFlags[c.EY]+this.dofFlags[c.EZ],this.translationDoFCount=this.dofFlags[c.X]+this.dofFlags[c.Y]+this.dofFlags[c.Z]}setDoFValues(...t){this.setMatrixDoFNeedsUpdate(),this._setValues(this.dofValues,t)}setDoFValue(t,e){return this.setMatrixDoFNeedsUpdate(),this._setValue(this.dofValues,t,e)}getDoFValue(t){return this.dofValues[t]}getDoFQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofValues,t)}getDoFEuler(t){this._getEuler(this.dofValues,t)}getDoFPosition(t){this._getPosition(this.dofValues,t)}setRestPoseValues(...t){this._setValues(this.dofRestPose,t)}setRestPoseValue(t,e){return this._setValue(this.dofRestPose,t,e)}getRestPoseValue(t){return this.dofRestPose[t]}getRestPoseQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofRestPose,t)}getRestPoseEuler(t){this._getEuler(this.dofRestPose,t)}getRestPosePosition(t){this._getPosition(this.dofRestPose,t)}setTargetValues(...t){this._setValues(this.dofTarget,t)}setTargetValue(t,e){this._setValue(this.dofTarget,t,e)}getTargetValue(t){return this.dofTarget[t]}getTargetQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofTarget,t)}getTargetEuler(t){this._getEuler(this.dofTarget,t)}getTargetPosition(t){this._getPosition(this.dofTarget,t)}setMinLimits(...t){const{dof:e}=this;for(const n in t){const i=e[n];this.setMinLimit(i,t[n])}}setMinLimit(t,e){this.minDoFLimit[t]=e,this.setDoFValue(t,this.dofValues[t])}getMinLimit(t){return this.minDoFLimit[t]}setMaxLimits(...t){const{dof:e}=this;for(const n in t){const i=e[n];this.setMaxLimit(i,t[n])}}setMaxLimit(t,e){this.maxDoFLimit[t]=e,this.setDoFValue(t,this.dofValues[t])}getMaxLimit(t){return this.maxDoFLimit[t]}getClosureError(t,e){if(!this.isClosure)throw new Error("Joint: Cannot get closure error on non closure Joint.");this.updateMatrixWorld(),this.child.updateMatrixWorld(),l.getMatrixDifference(this.matrixWorld,this.child.matrixWorld,t,e)}tryMinimizeEulerAngles(){const{trackJointWrap:t,rotationDoFCount:e,dofRestPose:n,dofTarget:i,dofValues:r}=this;if(!t)if(e<3)for(let t=c.EX;t<=c.EZ;t++)i[t]=o.toSmallestEulerValueDistance(r[t],i[t]),n[t]=o.toSmallestEulerValueDistance(r[t],n[t]);else g[0]=r[c.EX],g[1]=r[c.EY],g[2]=r[c.EZ],m[0]=i[c.EX],m[1]=i[c.EY],m[2]=i[c.EZ],o.getClosestEulerRepresentation(m,g,m),i[c.EX]=m[0],i[c.EY]=m[1],i[c.EZ]=m[2],m[0]=n[c.EX],m[1]=n[c.EY],m[2]=n[c.EZ],o.getClosestEulerRepresentation(m,g,m),n[c.EX]=m[0],n[c.EY]=m[1],n[c.EZ]=m[2]}getDeltaWorldMatrix(t,e,n){const{dofValues:i,minDoFLimit:s,maxDoFLimit:a,cachedIdentityDoFMatrixWorld:o}=this;this.updateMatrixWorld(),x.set(i);const l=s[t],h=a[t],c=x[t],u=c-l,d=h-c;let f=c+e;const m=e>0&&f>h&&u>d||e<0&&fu;return m&&(f=c-e),x[t]=f,y(p,x),r.multiply(n,o,p),m}setMatrixDoFNeedsUpdate(){!1===this.matrixDoFNeedsUpdate&&(this.matrixDoFNeedsUpdate=!0,this.setMatrixWorldNeedsUpdate())}updateDoFMatrix(){this.matrixDoFNeedsUpdate&&(y(this.matrixDoF,this.dofValues),this.matrixDoFNeedsUpdate=!1)}computeMatrixWorld(){const{parent:t,matrixWorld:e,matrix:n,matrixDoF:i,cachedIdentityDoFMatrixWorld:s}=this;this.updateDoFMatrix(),r.multiply(e,n,i),t?(r.multiply(e,t.matrixWorld,e),r.multiply(s,t.matrixWorld,n)):r.copy(s,n)}makeClosure(t){if(!t.isLink||this.child||t.parent===this)throw new Error("Joint: Given child cannot be used to make closure.");this.child=t,this.isClosure=!0,t.closureJoints.push(this)}addChild(t){if(!t.isLink||this.child||t.parent===this)throw new Error("Joint: Given child cannot be added to Joint.");super.addChild(t),this.child=t,this.isClosure=!1}removeChild(t){if(this.isClosure){if(this.child!==t)throw new Error("Frame: Child to be removed is not a child of this Joint.");{this.child=null,this.isClosure=!1;const e=t.closureJoints.indexOf(this);t.closureJoints.splice(e,1)}}else super.removeChild(t)}attachChild(t){super.attachChild(t),r.invert(d,this.matrixDoF),r.multiply(t.matrix,d,t.matrix),r.getTranslation(t.position,t.matrix),r.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}detachChild(t){super.detachChild(t),r.invert(d,this.matrixDoF),r.multiply(t.matrix,d,t.matrix),r.getTranslation(t.position,t.matrix),r.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}}})),s.register("dZ1T5",(function(e,n){t(e.exports,"toSmallestEulerValueDistance",(()=>o)),t(e.exports,"getClosestEulerRepresentation",(()=>m)),s("6yEsn");var i=s("eIStk"),r=s("8FOWU");function a(t){let e=t%r.PI2;return e>r.PI?e-=r.PI2:e<=-r.PI&&(e+=r.PI2),e}function o(t,e){let n=Math.round(t/r.PI2)*r.PI2+a(e);const i=n-t;return Math.abs(i)>r.PI&&(n-=Math.sign(i)*r.PI2),n}function l(t,e,n){t[0]=o(e[0],n[0]),t[1]=o(e[1],n[1]),t[2]=o(e[2],n[2])}function h(t,e){return Math.abs(t[0]-e[0])+Math.abs(t[1]-e[1])+Math.abs(t[2]-e[2])}function c(t,e){t[0]=e[0]+r.PI,t[1]=r.PI-e[1],t[2]=e[2]+r.PI}function u(t){const e=a(t[1]);return!(Math.abs(Math.abs(e)-r.HALF_PI)>1e-7)}function d(t,e,n){if(!u(n))return!1;const i=a(n[1]),r=-1*Math.sign(i),s=n[0]+r*n[2];return t[0]=e[0],t[1]=o(e[1],n[1]),t[2]=o(e[2],r*(s-e[0])),l(t,e,t),!0}const p=new Float64Array(3),f=new Float64Array(3);function m(t,e,n){let r=1/0;if(u(n)){d(p,e,n),c(f,n),d(f,e,f);const s=h(e,p),a=h(e,f);sd)),t(e.exports,"getMatrixDifference",(()=>p)),s("6yEsn");var i=s("3iqbd"),r=s("eIStk"),a=s("8FOWU"),o=s("9gVo9");const l=new Float64Array(3),h=new Float64Array(4),c=new Float64Array(3),u=new Float64Array(4);function d(t,e){const[n,i,r,s]=e,o=2*(s*n+i*r),l=1-2*(n*n+i*i),h=Math.atan2(o,l);let c=2*(s*i-r*n);c=c>1?1:c,c=c<-1?-1:c;const u=Math.asin(c),d=2*(s*r+n*i),p=1-2*(i*i+r*r),f=Math.atan2(d,p);return t[0]=h*a.RAD2DEG,t[1]=u*a.RAD2DEG,t[2]=f*a.RAD2DEG,t}function p(t,e,n,s){i.getTranslation(l,t),i.getRotation(h,t),i.getTranslation(c,e),i.getRotation(u,e),r.subtract(n,l,c),o.smallestDifferenceQuaternion(s,h,u)}})),s.register("j9KFK",(function(e,n){t(e.exports,"Goal",(()=>r));var i=s("2sBID");class r extends i.Joint{constructor(...t){super(...t),this.isGoal=!0,this.setFreeDoF()}setDoF(...t){let e=Number(t.includes(i.DOF.EX))+Number(t.includes(i.DOF.EY))+Number(t.includes(i.DOF.EZ));if(0!==e&&3!==e)throw new Error("Goal: Only full 3 DoF or 0 DoF rotation goals are supported.");super.setDoF(...t)}setGoalDoF(...t){this.setDoF(...t)}setFreeDoF(...t){const e=[i.DOF.X,i.DOF.Y,i.DOF.Z,i.DOF.EX,i.DOF.EY,i.DOF.EZ].filter((e=>!t.includes(e)));this.setDoF(...e)}addChild(){throw new Error("Goal: Cannot add children to Goal.")}}})),s.register("jg0au",(function(e,n){t(e.exports,"Solver",(()=>o));var i=s("f6aeX"),r=s("17gpF"),a=s("9s7oz");class o{constructor(t=[]){this.matrixPool=new a.MatrixPool,this.useSVD=!1,this.maxIterations=5,this.stallThreshold=1e-4,this.dampingFactor=.001,this.divergeThreshold=.01,this.restPoseFactor=.01,this.translationConvergeThreshold=.001,this.rotationConvergeThreshold=1e-5,this.translationFactor=1,this.rotationFactor=1,this.translationStep=.001,this.rotationStep=.001,this.translationErrorClamp=.1,this.rotationErrorClamp=.1,this.roots=Array.isArray(t)?[...t]:[t],this.solvers=null,this.updateStructure()}updateStructure(){const t=r.findRoots(this.roots),e=[],n=new Set,s=new Set,a=t=>{if(t.isJoint){const i=t;if(n.add(i),i.isClosure){const t=new Set;let r=i.child;for(;r;){if(r.isJoint){if(n.has(r))break;t.add(r),s.add(r)}r=r.parent}n.forEach((e=>{t.add(e),s.add(e)})),e.push(t)}}const i=t.children;for(let t=0,e=i.length;t{r=r||t.has(e)})),r&&(i.forEach((e=>t.add(e))),e.splice(n,1),n--)}}const l=new Set;t.forEach((t=>t.traverse((t=>{t.isJoint&&t.dof.length>0&&!s.has(t)&&l.add(t)})))),this.solvers=o.map((t=>new i.ChainSolver(t))),this.nonChainJoints=l}solve(){const{solvers:t,nonChainJoints:e}=this;e.forEach((t=>{t.targetSet&&(t.dofValues.set(t.dofTarget),t.setMatrixDoFNeedsUpdate())}));const n=[];for(let e=0,i=t.length;eb)),t(e.exports,"SOLVE_STATUS_NAMES",(()=>w)),t(e.exports,"ChainSolver",(()=>S)),s("6yEsn");var i=s("3iqbd"),r=s("eIStk"),a=s("jxhwV"),o=s("j5hWN"),l=s("dZhvA"),h=s("97UQe");const c=new Float64Array(16),u=new Float64Array(16),d=new Float64Array(16),p=new Float64Array(16),f=new Float64Array(4),m=new Float64Array(3),g=new Float64Array(4),v=new Float64Array(3),x=[],y=[],_={rowCount:0,isConverged:!1,totalError:0},M={errorRows:0,freeDoF:0,totalError:0},b={CONVERGED:0,STALLED:1,DIVERGED:2,TIMEOUT:3},w=Object.entries(b).sort(((t,e)=>t[1]-e[1])).map((t=>t[0]));class S{constructor(t){this.chain=Array.from(t),this.targets=null,this.affectedClosures=null,this.affectedConnectedClosures=null,this.lockedJointDoFCount=null,this.lockedJointDoF=null,this.prevDoFValues=null,this.maxIterations=-1,this.matrixPool=null,this.useSVD=!1,this.translationConvergeThreshold=-1,this.rotationConvergeThreshold=-1,this.translationFactor=-1,this.rotationFactor=-1,this.translationStep=-1,this.rotationStep=-1,this.translationErrorClamp=-1,this.rotationErrorClamp=-1,this.stallThreshold=-1,this.dampingFactor=-1,this.divergeThreshold=-1,this.restPoseFactor=-1,this.init()}init(){const t=this.chain,e=t.filter((t=>t.targetSet||t.isClosure)),n=new Map,i=new Map,r=new Map,s=new Map,a=new Map;t.forEach((t=>{s.set(t,new Set),a.set(t,new Set),n.set(t,new Uint8Array(6)),r.set(t,new Float64Array(6))})),e.forEach((t=>{if(t.isClosure){let e=t;for(;e;)e.isJoint&&s.get(e).add(t),e=e.parent;for(e=t.child;e;)e.isJoint&&a.get(e).add(t),e=e.parent}})),this.targets=e,this.affectedClosures=s,this.affectedConnectedClosures=a,this.lockedJointDoF=n,this.lockedJointDoFCount=i,this.prevDoFValues=r}solve(){const{divergeThreshold:t,stallThreshold:e,chain:n,restPoseFactor:i,lockedJointDoFCount:r,prevDoFValues:s,useSVD:a,matrixPool:o}=this;let h=0,c=1/0,u=-1;r.clear();for(let t=0,e=n.length;tc+t){s.forEach(((t,e)=>{e.dofValues.set(t),e.setMatrixDoFNeedsUpdate()})),u=b.DIVERGED;break}if(c=p,h++,h>this.maxIterations){u=b.TIMEOUT;break}const f=o.get(d,1);this.fillErrorVector(x,f);const m=o.get(d,r);this.fillJacobian(x,y,m);const g=o.get(r,d);let v=!1;if(a)try{const t=d,e=r,n=Math.min(t,e),i=o.get(t,n),s=o.get(n,n),a=o.get(e,n);l.mat.svd(i,s,a,m);const h=o.get(n,t),c=o.get(n,n);l.mat.transpose(h,i);for(let t=0,e=s.length;t0){let t=!0;for(let n=0,i=_.length;ne){t=!1;break}}if(t){u=b.STALLED;break}}s.forEach(((t,e)=>{t.set(e.dofValues)})),this.applyJointAngles(y,_)}return x.length=0,y.length=0,u}applyJointAngles(t,e){const{lockedJointDoF:n,lockedJointDoFCount:i}=this;let r=!1,s=0;for(let a=0,o=t.length;a0&&(h+=p.length-d,t.push(u)),c&&e.push(u)}0===l&&(a=0),n.errorRows=a,n.freeDoF=h,n.totalError=s}}})),s.register("j5hWN",(function(e,n){t(e.exports,"accumulateClosureError",(()=>c)),t(e.exports,"accumulateTargetError",(()=>u)),s("6yEsn");var i=s("eIStk"),r=s("jxhwV"),a=s("2sBID");const o=new Float64Array(3),l=new Float64Array(4),h=new Float64Array(3);function c(t,e,n,s=null,a={isConverged:!1,rowCount:7,totalError:0}){const{translationConvergeThreshold:h,rotationConvergeThreshold:c,translationErrorClamp:u,rotationErrorClamp:d,translationFactor:p,rotationFactor:f}=t,{translationDoFCount:m,rotationDoFCount:g,dofFlags:v,dof:x}=e;e.getClosureError(o,l);let y=7;e.isGoal&&(o[0]*=v[0],o[1]*=v[1],o[2]*=v[2],y=m,0===g?(l[0]=0,l[1]=0,l[2]=0,l[3]=0):y+=4);let _=!1,M=0;const b=i.length(o),w=r.length(l);if(bu&&i.scale(o,o,u/b),r.scale(o,o,p),w>d&&r.scale(l,l,d/w),r.scale(l,l,f),e.isGoal){for(let t=0;tu));var r=s("9vibb"),a=s("gnniH");function o(t,e){const n=new Array(t);for(let i=0;i=0;i--)n[i]*=e},e.prototype.addmul=function(t,e,n){this.mirror&&this.mirror.addmul(t,e,n);for(var i=this.data[t],r=this.data[e],s=i.length-1;s>=0;s--)i[s]=i[s]+n*r[s]},e.prototype.hasNullLine=function(t){for(var e=0;eMath.abs(s)&&(a=o,s=l)}if(0===s)i.push(t);else{this.multline(a,1/s),this.swap(a,t);for(var h=0;h0&&1===i[0].length)for(var r=0;r{let e=t;return t.traverseParents((t=>{e=t})),e})),n=[],i=new Set;for(let t=0;t{if(i.has(t))return!0;let n;i.add(t),t.isLink?n=t.closureJoints:t.isJoint&&t.isClosure&&(n=[t.child]),n&&n.forEach((t=>{let n=t;t.traverseParents((t=>{n=t})),i.has(n)||e.push(n)}))})))}return n}t(e.exports,"findRoots",(()=>i))})),s.register("9s7oz",(function(e,n){t(e.exports,"MatrixPool",(()=>a));var i=s("dZhvA");class r{constructor(t,e){const n=[];let r=0;this.get=function(){let s=n[r];return s||(n[r]=s=i.mat.create(t,e)),r++,s},this.releaseAll=function(){r=0}}}class a{constructor(){const t={},e=[];this.get=function(n,i){let s=t[n];s||(s=t[n]={});let a=s[i];return a||(a=s[i]=new r(n,i),e.push(a)),a.get()},this.releaseAll=function(){for(let t=0,n=e.length;th));var i=s("f6aeX"),r=s("dKRKO"),a=s("fpGip"),o=s("17gpF");const l="undefined"!=typeof SharedArrayBuffer;class h{constructor(t=[]){this.roots=Array.isArray(t)?[...t]:[t],this.status=[],this.running=!1,this.frames=null,this.buffer=null,this.floatBuffer=null,this.byteBuffer=null,this.jointsToUpdate=null,this.jointsToIndexMap=null,this.scheduledStateUpdate=!1;const e=new Worker(s("1kGcX"));let n=!1;e.onmessage=({data:t})=>{if("updateSolve"===t.type){n||(n=!0,Promise.resolve().then((()=>{let e,i;l?(e=this.byteBuffer,i=this.floatBuffer):(e=new Uint8Array(t.data.buffer),i=new Float32Array(t.data.buffer));const{jointsToIndexMap:r,jointsToUpdate:s}=this;for(let t=0,n=s.length;tt.traverse((t=>{n.add(t)}))));const i=Array.from(n),s=r.serialize(i),h=a.generateSharedBuffer(i,l),c=new Float32Array(h),u=new Uint8Array(h),d=[],p=new Map;for(let t=0,e=i.length;t0&&(d.push(e),p.set(e,t))}l?(this.buffer=h,this.floatBuffer=c,this.byteBuffer=u):(this.buffer=h.slice(),this.floatBuffer=new Float32Array(this.buffer),this.byteBuffer=new Uint8Array(this.buffer)),this.frames=i,this.jointsToUpdate=d,this.jointsToIndexMap=p,l?t.postMessage({type:"updateStructure",data:{serialized:s,buffer:h}}):t.postMessage({type:"updateStructure",data:{serialized:s,buffer:h}},[h])}updateSolverSettings(t){this.worker.postMessage({type:"updateSolverSettings",data:t})}updateFrameState(...t){const{frames:e,floatBuffer:n,byteBuffer:i}=this;if(0===t.length)a.applyToBuffer(e,n,i,!1,!0);else for(let r=0,s=t.length;r{this.scheduledStateUpdate=!1;const t=this.buffer.slice();this.worker.postMessage({type:"updateFrameState",data:{buffer:t}},[t])})))}solve(){this.worker.postMessage({type:"startSolve"}),this.running=!0}stop(){this.worker.postMessage({type:"stopSolve"}),this.running=!1}dispose(){this.stop(),this.worker.terminate(),this.worker=null}}})),s.register("dKRKO",(function(e,n){t(e.exports,"serialize",(()=>i));s("2sBID"),s("bdIEK"),s("j9KFK");function i(t){const e=new Map,n=[];for(let i=0,r=t.length;ie.get(t))),s.isLink&&(r.closureJoints=s.closureJoints.map((t=>e.get(t)))),s.isJoint&&s.child&&(r.child=e.get(s.child)),s.parent?r.parent=e.get(s.parent):r.parent=null}return n}})),s.register("fpGip",(function(e,n){t(e.exports,"JOINT_STRIDE",(()=>i)),t(e.exports,"generateSharedBuffer",(()=>r)),t(e.exports,"applyToBuffer",(()=>s)),t(e.exports,"copyFrameToBuffer",(()=>a)),t(e.exports,"copyBufferToFrame",(()=>o));const i=304;function r(t,e=!0){let n;n=e?new SharedArrayBuffer(i*t.length):new ArrayBuffer(i*t.length);return s(t,new Float32Array(n),new Uint8Array(n)),n}function s(t,e,n,r=!0,s=!0){for(let o=0,l=t.length;oc));var i=s("ilwiq"),r=s("b5uis"),a=s("kgw9J"),o=s("17gpF");const l=new Set,h=new Set;class c extends i.Group{constructor(t=[]){super(),this.roots=Array.isArray(t)?[...t]:[t],this.joints=new Map,this.links=new Map,this.resolution=new i.Vector2(1e3,1e3),this.drawThrough=!1,this.color=new i.Color(16777215),this.jointScale=1,this.updateStructure()}_updateHelpers(){const{drawThrough:t,resolution:e,color:n,jointScale:i}=this;this.traverse((s=>{const a=s.material;a&&(a.color.copy(n),a.isLineMaterial&&a.uniforms.resolution.value.copy(e),t?(a.opacity=.1,a.transparent=!0,a.depthWrite=!1,a.depthTest=!1):(a.opacity=1,a.transparent=!1,a.depthWrite=!0,a.depthTest=!0)),s instanceof r.IKJointHelper&&s.setJointScale(i)}))}setColor(t){return t.isColor?this.color.copy(t):this.color.set(t),this._updateHelpers(),this}setJointScale(t){return this.jointScale=t,this._updateHelpers(),this}setDrawThrough(t){return this.drawThrough=t,this._updateHelpers(),this}setResolution(t,e){return this.resolution.set(t,e),this._updateHelpers(),this}updateStructure(){const{joints:t,links:e}=this,n=o.findRoots(this.roots);h.clear(),t.forEach(((t,e)=>h.add(e))),l.clear(),e.forEach(((t,e)=>l.add(e)));for(let i=0,s=n.length;i{if(n.isJoint){let e;t.has(n)?e=t.get(n):(e=new r.IKJointHelper(n),this.add(e),t.set(n,e)),e.update(),h.delete(n)}else{let t;e.has(n)?t=e.get(n):(t=new a.IKLinkHelper(n),this.add(t),e.set(n,t)),t.update(),l.delete(n)}}))}h.forEach((e=>{const n=t.get(e);this.remove(n),n.dispose()})),l.forEach((t=>{const n=e.get(t);this.remove(n),n.dispose()})),this._updateHelpers()}dispose(){const{links:t,joints:e}=this;e.forEach((([t,e])=>{this.remove(e),e.dispose()})),e.clear(),t.forEach((([t,e])=>{this.remove(e),e.dispose()})),t.clear()}}})),s.register("b5uis",(function(e,n){t(e.exports,"IKJointHelper",(()=>d));var i=s("ilwiq"),r=s("2qNZ3"),a=s("kgw9J"),o=s("2sBID"),l=s("8FOWU");const h=new i.Vector3,c=new i.Vector3;class u extends i.Mesh{constructor(t,e){super(void 0,t),this._dof=e,this._min=null,this._delta=null,this.setLimits(0,2*Math.PI)}setLimits(t,e){const n=Math.min(e-t,2*Math.PI);if(t===-1/0&&(t=0),this._min===t&&this._delta===n)return;this._min=t,this._delta=n,this.geometry&&this.geometry.dispose();const r=this._dof,s=new i.CylinderBufferGeometry(.075,.075,1e-7,100,1,!1,t,n);r===o.DOF.EX&&s.rotateZ(l.HALF_PI),r===o.DOF.EZ&&s.rotateX(l.HALF_PI),this.geometry=s}}class d extends a.IKLinkHelper{constructor(t){super(t);const e=new i.Mesh(new i.CylinderBufferGeometry(.05,.05,.25,30,1).rotateZ(l.HALF_PI),new i.MeshStandardMaterial),n=new u(new i.MeshStandardMaterial,o.DOF.EX),s=new i.Mesh(new i.CylinderBufferGeometry(.05,.05,.25,30,1),new i.MeshStandardMaterial),a=new u(new i.MeshStandardMaterial,o.DOF.EY),h=new i.Mesh(new i.CylinderBufferGeometry(.05,.05,.25,30,1).rotateX(l.HALF_PI),new i.MeshStandardMaterial),c=new u(new i.MeshStandardMaterial,o.DOF.EZ);c.rotation.set(l.HALF_PI,0,0);const d=new i.Mesh(new i.SphereBufferGeometry(.05,30,30),new i.MeshStandardMaterial),p=new i.Mesh(new i.BoxBufferGeometry(.05,.05,.05),new i.MeshStandardMaterial),f=new r.Line2;f.geometry.setPositions([0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,1,1]),f.material.color.set(16777215),f.material.side=2,f.material.linewidth=2,this.add(e,s,h,n,a,c,d,f,p),this.xRotationMesh=e,this.yRotationMesh=s,this.zRotationMesh=h,this.xRotationLimits=n,this.yRotationLimits=a,this.zRotationLimits=c,this.translationMesh=f,this.freeRotationMesh=d,this.fixedMesh=p}setJointScale(t){this.xRotationMesh.scale.setScalar(t),this.yRotationMesh.scale.setScalar(t),this.zRotationMesh.scale.setScalar(t),this.xRotationLimits.scale.setScalar(t),this.yRotationLimits.scale.setScalar(t),this.zRotationLimits.scale.setScalar(t),this.freeRotationMesh.scale.setScalar(t),this.fixedMesh.scale.setScalar(t)}update(){super.update();const{xRotationMesh:t,yRotationMesh:e,zRotationMesh:n,xRotationLimits:i,yRotationLimits:r,zRotationLimits:s,freeRotationMesh:a,translationMesh:l,fixedMesh:h}=this,c=this.frame;t.visible=!1,e.visible=!1,n.visible=!1,i.visible=!1,r.visible=!1,s.visible=!1,a.visible=!1,l.visible=!1,h.visible=!1,0!==c.translationDoFCount&&(l.visible=!0),3===c.rotationDoFCount?(a.visible=!0,i.visible=!0,r.visible=!0,s.visible=!0):(t.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EX]),e.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EY]),n.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EZ]),i.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EX]),r.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EY]),s.visible=Boolean(c.dofFlags[o.DOF.EZ])),0===c.translationDoFCount&&0===c.rotationDoFCount&&(this.visible=this.line.visible)}updateMatrixWorld(...t){const{xRotationMesh:e,yRotationMesh:n,zRotationMesh:i,xRotationLimits:r,yRotationLimits:s,zRotationLimits:a,freeRotationMesh:l,translationMesh:u}=this,d=this.frame;h.set(d.getDoFValue(o.DOF.X),d.getDoFValue(o.DOF.Y),d.getDoFValue(o.DOF.Z)),c.set(d.getDoFValue(o.DOF.EX),d.getDoFValue(o.DOF.EY),d.getDoFValue(o.DOF.EZ)),u.scale.copy(h),e.position.copy(h),r.position.copy(h),r.setLimits(d.getMinLimit(o.DOF.EX),d.getMaxLimit(o.DOF.EX)),n.position.copy(h),n.rotation.set(c.x,0,0),s.position.copy(h),s.rotation.set(c.x,0,0),s.setLimits(d.getMinLimit(o.DOF.EY),d.getMaxLimit(o.DOF.EY)),i.position.copy(h),i.rotation.set(c.x,c.y,0),a.position.copy(h),a.rotation.set(c.x,c.y,0),a.setLimits(d.getMinLimit(o.DOF.EZ),d.getMaxLimit(o.DOF.EZ)),l.position.copy(h),super.updateMatrixWorld(...t)}}})),s.register("2qNZ3",(function(e,n){t(e.exports,"Line2",(()=>o));var i=s("SiDyI"),r=s("dsZVr"),a=s("0WRuh");class o extends i.LineSegments2{constructor(t=new r.LineGeometry,e=new a.LineMaterial({color:16777215*Math.random()})){super(t,e),this.type="Line2"}}o.prototype.isLine2=!0})),s.register("SiDyI",(function(e,n){t(e.exports,"LineSegments2",(()=>_));var i=s("ilwiq"),r=s("bQkiW"),a=s("0WRuh");const o=new i.Vector3,l=new i.Vector3,h=new i.Vector4,c=new i.Vector4,u=new i.Vector4,d=new i.Vector3,p=new i.Matrix4,f=new i.Line3,m=new i.Vector3,g=new i.Box3,v=new i.Sphere,x=new i.Vector4;function y(t,e,n,i){return x.set(0,0,-e,1).applyMatrix4(t.projectionMatrix),x.multiplyScalar(1/x.w),x.x=n/i.width,x.y=n/i.height,x.applyMatrix4(t.projectionMatrixInverse),x.multiplyScalar(1/x.w),Math.abs(Math.max(x.x,x.y))}class _ extends i.Mesh{constructor(t=new r.LineSegmentsGeometry,e=new a.LineMaterial({color:16777215*Math.random()})){super(t,e),this.type="LineSegments2"}computeLineDistances(){const t=this.geometry,e=t.attributes.instanceStart,n=t.attributes.instanceEnd,r=new Float32Array(2*e.count);for(let t=0,i=0,s=e.count;tS&&c.z>S)continue;if(h.z>S){const t=h.z-c.z,e=(h.z-S)/t;h.lerp(c,e)}else if(c.z>S){const t=c.z-h.z,e=(c.z-S)/t;c.lerp(h,e)}h.applyMatrix4(a),c.applyMatrix4(a),h.multiplyScalar(1/h.w),c.multiplyScalar(1/c.w),h.x*=_.x/2,h.y*=_.y/2,c.x*=_.x/2,c.y*=_.y/2,f.start.copy(h),f.start.z=0,f.end.copy(c),f.end.z=0;const n=f.closestPointToPointParameter(d,!0);f.at(n,m);const s=i.MathUtils.lerp(h.z,c.z,n),l=s>=-1&&s<=1,u=d.distanceTo(m)<.5*M;if(l&&u){f.start.fromBufferAttribute(b,t),f.end.fromBufferAttribute(w,t),f.start.applyMatrix4(o),f.end.applyMatrix4(o);const n=new i.Vector3,s=new i.Vector3;r.distanceSqToSegment(f.start,f.end,s,n),e.push({point:s,pointOnLine:n,distance:r.origin.distanceTo(s),object:this,face:null,faceIndex:t,uv:null,uv2:null})}}}}}_.prototype.isLineSegments2=!0})),s.register("bQkiW",(function(e,n){t(e.exports,"LineSegmentsGeometry",(()=>o));var i=s("ilwiq");const r=new i.Box3,a=new i.Vector3;class o extends i.InstancedBufferGeometry{constructor(){super(),this.type="LineSegmentsGeometry";this.setIndex([0,2,1,2,3,1,2,4,3,4,5,3,4,6,5,6,7,5]),this.setAttribute("position",new i.Float32BufferAttribute([-1,2,0,1,2,0,-1,1,0,1,1,0,-1,0,0,1,0,0,-1,-1,0,1,-1,0],3)),this.setAttribute("uv",new i.Float32BufferAttribute([-1,2,1,2,-1,1,1,1,-1,-1,1,-1,-1,-2,1,-2],2))}applyMatrix4(t){const e=this.attributes.instanceStart,n=this.attributes.instanceEnd;return void 0!==e&&(e.applyMatrix4(t),n.applyMatrix4(t),e.needsUpdate=!0),null!==this.boundingBox&&this.computeBoundingBox(),null!==this.boundingSphere&&this.computeBoundingSphere(),this}setPositions(t){let e;t instanceof Float32Array?e=t:Array.isArray(t)&&(e=new Float32Array(t));const n=new i.InstancedInterleavedBuffer(e,6,1);return this.setAttribute("instanceStart",new i.InterleavedBufferAttribute(n,3,0)),this.setAttribute("instanceEnd",new i.InterleavedBufferAttribute(n,3,3)),this.computeBoundingBox(),this.computeBoundingSphere(),this}setColors(t){let e;t instanceof Float32Array?e=t:Array.isArray(t)&&(e=new Float32Array(t));const n=new i.InstancedInterleavedBuffer(e,6,1);return this.setAttribute("instanceColorStart",new i.InterleavedBufferAttribute(n,3,0)),this.setAttribute("instanceColorEnd",new i.InterleavedBufferAttribute(n,3,3)),this}fromWireframeGeometry(t){return this.setPositions(t.attributes.position.array),this}fromEdgesGeometry(t){return this.setPositions(t.attributes.position.array),this}fromMesh(t){return this.fromWireframeGeometry(new i.WireframeGeometry(t.geometry)),this}fromLineSegments(t){const e=t.geometry;if(!e.isGeometry)return e.isBufferGeometry&&this.setPositions(e.attributes.position.array),this;console.error("THREE.LineSegmentsGeometry no longer supports Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.")}computeBoundingBox(){null===this.boundingBox&&(this.boundingBox=new i.Box3);const t=this.attributes.instanceStart,e=this.attributes.instanceEnd;void 0!==t&&void 0!==e&&(this.boundingBox.setFromBufferAttribute(t),r.setFromBufferAttribute(e),this.boundingBox.union(r))}computeBoundingSphere(){null===this.boundingSphere&&(this.boundingSphere=new i.Sphere),null===this.boundingBox&&this.computeBoundingBox();const t=this.attributes.instanceStart,e=this.attributes.instanceEnd;if(void 0!==t&&void 0!==e){const n=this.boundingSphere.center;this.boundingBox.getCenter(n);let i=0;for(let r=0,s=t.count;rr));var i=s("ilwiq");i.UniformsLib.line={worldUnits:{value:1},linewidth:{value:1},resolution:{value:new i.Vector2(1,1)},dashOffset:{value:0},dashScale:{value:1},dashSize:{value:1},gapSize:{value:1}},i.ShaderLib.line={uniforms:i.UniformsUtils.merge([i.UniformsLib.common,i.UniformsLib.fog,i.UniformsLib.line]),vertexShader:"\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\n\t\tuniform float linewidth;\n\t\tuniform vec2 resolution;\n\n\t\tattribute vec3 instanceStart;\n\t\tattribute vec3 instanceEnd;\n\n\t\tattribute vec3 instanceColorStart;\n\t\tattribute vec3 instanceColorEnd;\n\n\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\tvarying vec4 worldPos;\n\t\t\tvarying vec3 worldStart;\n\t\t\tvarying vec3 worldEnd;\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t#else\n\n\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t#endif\n\n\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\tuniform float dashScale;\n\t\t\tattribute float instanceDistanceStart;\n\t\t\tattribute float instanceDistanceEnd;\n\t\t\tvarying float vLineDistance;\n\n\t\t#endif\n\n\t\tvoid trimSegment( const in vec4 start, inout vec4 end ) {\n\n\t\t\t// trim end segment so it terminates between the camera plane and the near plane\n\n\t\t\t// conservative estimate of the near plane\n\t\t\tfloat a = projectionMatrix[ 2 ][ 2 ]; // 3nd entry in 3th column\n\t\t\tfloat b = projectionMatrix[ 3 ][ 2 ]; // 3nd entry in 4th column\n\t\t\tfloat nearEstimate = - 0.5 * b / a;\n\n\t\t\tfloat alpha = ( nearEstimate - start.z ) / ( end.z - start.z );\n\n\t\t\tend.xyz = mix( start.xyz, end.xyz, alpha );\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t#ifdef USE_COLOR\n\n\t\t\t\tvColor.xyz = ( position.y < 0.5 ) ? instanceColorStart : instanceColorEnd;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvLineDistance = ( position.y < 0.5 ) ? dashScale * instanceDistanceStart : dashScale * instanceDistanceEnd;\n\t\t\t\tvUv = uv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tfloat aspect = resolution.x / resolution.y;\n\n\t\t\t// camera space\n\t\t\tvec4 start = modelViewMatrix * vec4( instanceStart, 1.0 );\n\t\t\tvec4 end = modelViewMatrix * vec4( instanceEnd, 1.0 );\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\tworldStart = start.xyz;\n\t\t\t\tworldEnd = end.xyz;\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\tvUv = uv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\t// special case for perspective projection, and segments that terminate either in, or behind, the camera plane\n\t\t\t// clearly the gpu firmware has a way of addressing this issue when projecting into ndc space\n\t\t\t// but we need to perform ndc-space calculations in the shader, so we must address this issue directly\n\t\t\t// perhaps there is a more elegant solution -- WestLangley\n\n\t\t\tbool perspective = ( projectionMatrix[ 2 ][ 3 ] == - 1.0 ); // 4th entry in the 3rd column\n\n\t\t\tif ( perspective ) {\n\n\t\t\t\tif ( start.z < 0.0 && end.z >= 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\ttrimSegment( start, end );\n\n\t\t\t\t} else if ( end.z < 0.0 && start.z >= 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\ttrimSegment( end, start );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// clip space\n\t\t\tvec4 clipStart = projectionMatrix * start;\n\t\t\tvec4 clipEnd = projectionMatrix * end;\n\n\t\t\t// ndc space\n\t\t\tvec3 ndcStart = clipStart.xyz / clipStart.w;\n\t\t\tvec3 ndcEnd = clipEnd.xyz / clipEnd.w;\n\n\t\t\t// direction\n\t\t\tvec2 dir = ndcEnd.xy - ndcStart.xy;\n\n\t\t\t// account for clip-space aspect ratio\n\t\t\tdir.x *= aspect;\n\t\t\tdir = normalize( dir );\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\t// get the offset direction as perpendicular to the view vector\n\t\t\t\tvec3 worldDir = normalize( end.xyz - start.xyz );\n\t\t\t\tvec3 offset;\n\t\t\t\tif ( position.y < 0.5 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset = normalize( cross( start.xyz, worldDir ) );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\toffset = normalize( cross( end.xyz, worldDir ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// sign flip\n\t\t\t\tif ( position.x < 0.0 ) offset *= - 1.0;\n\n\t\t\t\tfloat forwardOffset = dot( worldDir, vec3( 0.0, 0.0, 1.0 ) );\n\n\t\t\t\t// don't extend the line if we're rendering dashes because we\n\t\t\t\t// won't be rendering the endcaps\n\t\t\t\t#ifndef USE_DASH\n\n\t\t\t\t\t// extend the line bounds to encompass endcaps\n\t\t\t\t\tstart.xyz += - worldDir * linewidth * 0.5;\n\t\t\t\t\tend.xyz += worldDir * linewidth * 0.5;\n\n\t\t\t\t\t// shift the position of the quad so it hugs the forward edge of the line\n\t\t\t\t\toffset.xy -= dir * forwardOffset;\n\t\t\t\t\toffset.z += 0.5;\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t\t// endcaps\n\t\t\t\tif ( position.y > 1.0 || position.y < 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset.xy += dir * 2.0 * forwardOffset;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// adjust for linewidth\n\t\t\t\toffset *= linewidth * 0.5;\n\n\t\t\t\t// set the world position\n\t\t\t\tworldPos = ( position.y < 0.5 ) ? start : end;\n\t\t\t\tworldPos.xyz += offset;\n\n\t\t\t\t// project the worldpos\n\t\t\t\tvec4 clip = projectionMatrix * worldPos;\n\n\t\t\t\t// shift the depth of the projected points so the line\n\t\t\t\t// segements overlap neatly\n\t\t\t\tvec3 clipPose = ( position.y < 0.5 ) ? ndcStart : ndcEnd;\n\t\t\t\tclip.z = clipPose.z * clip.w;\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\tvec2 offset = vec2( dir.y, - dir.x );\n\t\t\t\t// undo aspect ratio adjustment\n\t\t\t\tdir.x /= aspect;\n\t\t\t\toffset.x /= aspect;\n\n\t\t\t\t// sign flip\n\t\t\t\tif ( position.x < 0.0 ) offset *= - 1.0;\n\n\t\t\t\t// endcaps\n\t\t\t\tif ( position.y < 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset += - dir;\n\n\t\t\t\t} else if ( position.y > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset += dir;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// adjust for linewidth\n\t\t\t\toffset *= linewidth;\n\n\t\t\t\t// adjust for clip-space to screen-space conversion // maybe resolution should be based on viewport ...\n\t\t\t\toffset /= resolution.y;\n\n\t\t\t\t// select end\n\t\t\t\tvec4 clip = ( position.y < 0.5 ) ? clipStart : clipEnd;\n\n\t\t\t\t// back to clip space\n\t\t\t\toffset *= clip.w;\n\n\t\t\t\tclip.xy += offset;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tgl_Position = clip;\n\n\t\t\tvec4 mvPosition = ( position.y < 0.5 ) ? start : end; // this is an approximation\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t}\n\t\t",fragmentShader:"\n\t\tuniform vec3 diffuse;\n\t\tuniform float opacity;\n\t\tuniform float linewidth;\n\n\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\tuniform float dashOffset;\n\t\t\tuniform float dashSize;\n\t\t\tuniform float gapSize;\n\n\t\t#endif\n\n\t\tvarying float vLineDistance;\n\n\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\tvarying vec4 worldPos;\n\t\t\tvarying vec3 worldStart;\n\t\t\tvarying vec3 worldEnd;\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t#else\n\n\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t#endif\n\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\n\t\tvec2 closestLineToLine(vec3 p1, vec3 p2, vec3 p3, vec3 p4) {\n\n\t\t\tfloat mua;\n\t\t\tfloat mub;\n\n\t\t\tvec3 p13 = p1 - p3;\n\t\t\tvec3 p43 = p4 - p3;\n\n\t\t\tvec3 p21 = p2 - p1;\n\n\t\t\tfloat d1343 = dot( p13, p43 );\n\t\t\tfloat d4321 = dot( p43, p21 );\n\t\t\tfloat d1321 = dot( p13, p21 );\n\t\t\tfloat d4343 = dot( p43, p43 );\n\t\t\tfloat d2121 = dot( p21, p21 );\n\n\t\t\tfloat denom = d2121 * d4343 - d4321 * d4321;\n\n\t\t\tfloat numer = d1343 * d4321 - d1321 * d4343;\n\n\t\t\tmua = numer / denom;\n\t\t\tmua = clamp( mua, 0.0, 1.0 );\n\t\t\tmub = ( d1343 + d4321 * ( mua ) ) / d4343;\n\t\t\tmub = clamp( mub, 0.0, 1.0 );\n\n\t\t\treturn vec2( mua, mub );\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t#include \n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tif ( vUv.y < - 1.0 || vUv.y > 1.0 ) discard; // discard endcaps\n\n\t\t\t\tif ( mod( vLineDistance + dashOffset, dashSize + gapSize ) > dashSize ) discard; // todo - FIX\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tfloat alpha = opacity;\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\t// Find the closest points on the view ray and the line segment\n\t\t\t\tvec3 rayEnd = normalize( worldPos.xyz ) * 1e5;\n\t\t\t\tvec3 lineDir = worldEnd - worldStart;\n\t\t\t\tvec2 params = closestLineToLine( worldStart, worldEnd, vec3( 0.0, 0.0, 0.0 ), rayEnd );\n\n\t\t\t\tvec3 p1 = worldStart + lineDir * params.x;\n\t\t\t\tvec3 p2 = rayEnd * params.y;\n\t\t\t\tvec3 delta = p1 - p2;\n\t\t\t\tfloat len = length( delta );\n\t\t\t\tfloat norm = len / linewidth;\n\n\t\t\t\t#ifndef USE_DASH\n\n\t\t\t\t\t#ifdef USE_ALPHA_TO_COVERAGE\n\n\t\t\t\t\t\tfloat dnorm = fwidth( norm );\n\t\t\t\t\t\talpha = 1.0 - smoothstep( 0.5 - dnorm, 0.5 + dnorm, norm );\n\n\t\t\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t\t\tif ( norm > 0.5 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdiscard;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t#ifdef USE_ALPHA_TO_COVERAGE\n\n\t\t\t\t\t// artifacts appear on some hardware if a derivative is taken within a conditional\n\t\t\t\t\tfloat a = vUv.x;\n\t\t\t\t\tfloat b = ( vUv.y > 0.0 ) ? vUv.y - 1.0 : vUv.y + 1.0;\n\t\t\t\t\tfloat len2 = a * a + b * b;\n\t\t\t\t\tfloat dlen = fwidth( len2 );\n\n\t\t\t\t\tif ( abs( vUv.y ) > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\talpha = 1.0 - smoothstep( 1.0 - dlen, 1.0 + dlen, len2 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t\tif ( abs( vUv.y ) > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfloat a = vUv.x;\n\t\t\t\t\t\tfloat b = ( vUv.y > 0.0 ) ? vUv.y - 1.0 : vUv.y + 1.0;\n\t\t\t\t\t\tfloat len2 = a * a + b * b;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( len2 > 1.0 ) discard;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, alpha );\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t\tgl_FragColor = vec4( diffuseColor.rgb, alpha );\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t}\n\t\t"};class r extends i.ShaderMaterial{constructor(t){super({type:"LineMaterial",uniforms:i.UniformsUtils.clone(i.ShaderLib.line.uniforms),vertexShader:i.ShaderLib.line.vertexShader,fragmentShader:i.ShaderLib.line.fragmentShader,clipping:!0}),Object.defineProperties(this,{color:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.diffuse.value},set:function(t){this.uniforms.diffuse.value=t}},worldUnits:{enumerable:!0,get:function(){return"WORLD_UNITS"in this.defines},set:function(t){!0===t?this.defines.WORLD_UNITS="":delete this.defines.WORLD_UNITS}},linewidth:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.linewidth.value},set:function(t){this.uniforms.linewidth.value=t}},dashed:{enumerable:!0,get:function(){return Boolean("USE_DASH"in this.defines)},set(t){Boolean(t)!==Boolean("USE_DASH"in this.defines)&&(this.needsUpdate=!0),!0===t?this.defines.USE_DASH="":delete this.defines.USE_DASH}},dashScale:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.dashScale.value},set:function(t){this.uniforms.dashScale.value=t}},dashSize:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.dashSize.value},set:function(t){this.uniforms.dashSize.value=t}},dashOffset:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.dashOffset.value},set:function(t){this.uniforms.dashOffset.value=t}},gapSize:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.gapSize.value},set:function(t){this.uniforms.gapSize.value=t}},opacity:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.opacity.value},set:function(t){this.uniforms.opacity.value=t}},resolution:{enumerable:!0,get:function(){return this.uniforms.resolution.value},set:function(t){this.uniforms.resolution.value.copy(t)}},alphaToCoverage:{enumerable:!0,get:function(){return Boolean("USE_ALPHA_TO_COVERAGE"in this.defines)},set:function(t){Boolean(t)!==Boolean("USE_ALPHA_TO_COVERAGE"in this.defines)&&(this.needsUpdate=!0),!0===t?(this.defines.USE_ALPHA_TO_COVERAGE="",this.extensions.derivatives=!0):(delete this.defines.USE_ALPHA_TO_COVERAGE,this.extensions.derivatives=!1)}}}),this.setValues(t)}}r.prototype.isLineMaterial=!0})),s.register("dsZVr",(function(e,n){t(e.exports,"LineGeometry",(()=>r));var i=s("bQkiW");class r extends i.LineSegmentsGeometry{constructor(){super(),this.type="LineGeometry"}setPositions(t){const e=t.length-3,n=new Float32Array(2*e);for(let i=0;id)),s("6yEsn");var i=s("3iqbd"),r=s("eIStk"),a=s("ilwiq"),o=s("2qNZ3");const l=new Float64Array(3),h=new Float64Array(16),c=new a.Matrix4,u=new a.Matrix4;class d extends a.Group{constructor(t){super(),this.frame=t;const e=new o.Line2;e.geometry.setPositions([0,0,0,0,0,0]),e.material.color.set(16777215),e.material.linewidth=2,this.add(e),this.line=e}update(){const{frame:t,line:e}=this;t.parent?(l[0]=0,l[1]=0,l[2]=0,i.invert(h,t.matrix),r.transformMat4(l,l,h),e.geometry.setPositions([...l,0,0,0]),e.visible=!0,r.length(l)<1e-7&&(e.visible=!1)):e.visible=!1}updateMatrixWorld(...t){const e=this.frame;e.updateMatrixWorld(),e.isJoint?e.parent?(c.set(...e.matrix).transpose(),u.set(...e.parent.matrixWorld).transpose(),this.matrix.multiplyMatrices(u,c)):(c.set(...e.matrix).transpose(),this.matrix.set(...e.matrix).transpose()):this.matrix.set(...e.matrixWorld).transpose(),this.matrix.decompose(this.position,this.quaternion,this.scale),super.updateMatrixWorld(...t)}dispose(){this.traverse((t=>{t.material&&t.material.dispose(),t.geometry&&t.geometry.dispose()}))}}})),s.register("64jj6",(function(e,n){t(e.exports,"urdfRobotToIKRoot",(()=>u)),t(e.exports,"setIKFromUrdf",(()=>d)),t(e.exports,"setUrdfFromIK",(()=>p));var i=s("ilwiq");s("6yEsn");var r=s("k1dpP"),a=s("2sBID"),o=s("bdIEK");const l=new Float64Array(3),h=new Float64Array(3),c=new i.Euler;function u(t,e=!1,n=!0){let i,s=null,c=!0;if(t.isURDFRobot)s=new a.Joint,s.name="__world_joint__",s.setDoF(a.DOF.X,a.DOF.Y,a.DOF.Z,a.DOF.EX,a.DOF.EY,a.DOF.EZ),i=new o.Link,i.name=t.name,s.addChild(i);else if(t.isURDFLink)i=new o.Link,i.name=t.name,c=!e;else{if(!t.isURDFJoint)return null;{s=new a.Joint;const n=t.jointType;switch(n){case"continuous":case"revolute":case"prismatic":{const e=new o.Link;s.addChild(e);const c=new a.Joint;c.name=t.name,e.addChild(c);const u=new o.Link;c.addChild(u);const d=new a.Joint;u.addChild(d),l[0]=0,l[1]=0,l[2]=1,h[0]=t.axis.x,h[1]=t.axis.y,h[2]=t.axis.z,r.rotationTo(c.quaternion,l,h),r.invert(d.quaternion,c.quaternion),c.setMatrixNeedsUpdate(),d.setMatrixNeedsUpdate(),"revolute"===n||"continuous"===n?c.setDoF(a.DOF.EZ):c.setDoF(a.DOF.Z),"continuous"!==n&&(c.setMinLimits(t.limit.lower),c.setMaxLimits(t.limit.upper)),i=d;break}case"fixed":i=s,c=!e;break;default:console.error(`urdfRobotToIKRoot: Joint type ${n} not supported.`),c=!e}}}n||((s||i).setPosition(t.position.x,t.position.y,t.position.z),(s||i).setQuaternion(t.quaternion.x,t.quaternion.y,t.quaternion.z,t.quaternion.w));const d=t.children;for(let t=0,n=d.length;t{if(t.isJoint){const n=t.name;n in e.joints&&t.setDoFValues(e.joints[n].angle)}}))}function p(t,e){e.updateMatrixWorld(),t.matrix.set(...e.matrixWorld).transpose(),t.matrix.decompose(t.position,t.quaternion,t.scale),e.traverse((e=>{if(e.isJoint){const n=e,i=t.joints[e.name];i&&("prismatic"===i.jointType?i.setJointValue(n.getDoFValue(a.DOF.Z)):i.setJointValue(n.getDoFValue(a.DOF.EZ)))}}))}})),s("27Lyk").register(JSON.parse('{"alydB":"goals.4dcaeb21.js","uinrR":"workerSolver.worker.121d601e.js"}')); +//# sourceMappingURL=goals.4dcaeb21.js.map diff --git a/dist/goals.4dcaeb21.js.map b/dist/goals.4dcaeb21.js.map new file mode 100644 index 0000000..33b4cf7 --- /dev/null +++ b/dist/goals.4dcaeb21.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"kpBAsBA,IAAuBA,EACDC,E,iFArBtB,IAAIC,EAAU,CAAC,EAoBfF,E,SAlBkBG,GAGhB,IAFA,IAAIC,EAAOC,OAAOD,KAAKD,GAEdG,EAAI,EAAGA,EAAIF,EAAKG,OAAQD,IAC/BJ,EAAQE,EAAKE,IAAMH,EAAMC,EAAKE,GAElC,EAaAL,E,SAXiBO,GACf,IAAIC,EAAWP,EAAQM,GAEvB,GAAgB,MAAZC,EACF,MAAM,IAAIC,MAAM,oCAAsCF,GAGxD,OAAOC,CACT,C;;;;;;ACfA,MAAME,EAAW,MACXC,EAAQ,CAAEC,KAAM,EAAGC,OAAQ,EAAGC,MAAO,EAAGC,OAAQ,EAAGC,MAAO,EAAGC,IAAK,GAClEC,EAAQ,CAAEH,OAAQ,EAAGE,IAAK,EAAGE,UAAW,EAAGC,aAAc,GAOzDC,EAAmB,EAEnBC,EAAY,EACZC,EAAW,EACXC,EAAa,EAKbC,EAAmB,EAInBC,EAAc,IAmCdC,EAAwB,IACxBC,EAAwB,IACxBC,EAAmC,IACnCC,EAAmC,IACnCC,EAA0B,IAC1BC,EAA0B,IAC1BC,EAAiB,IACjBC,EAAsB,KACtBC,EAAyB,KACzBC,EAAgB,KAChBC,EAA6B,KAE7BC,EAA4B,KAE5BC,EAAe,KACfC,EAA4B,KAE5BC,EAA2B,KAE3BC,EAAmB,KAGnBC,EAAoB,KAEpBC,EAAkB,KAClBC,EAAY,KACZC,EAAgB,KAGhBC,EAAqB,KAGrBC,EAAa,KAGbC,EAAc,KACdC,EAAqB,KAOrBC,EAAuB,MACvBC,EAAwB,MACxBC,EAAwB,MACxBC,EAAwB,MA0BxBC,EAAsB,KACtBC,EAAoB,KACpBC,EAAoB,KACpBC,EAAsB,KACtBC,EAAkB,KAClBC,EAAmB,KACnBC,EAA2B,KAE3BC,EAAoB,EACpBC,EAAwB,EACxBC,EAAsB,EACtBC,EAAiB,IACjBC,EAAe,KAGfC,EAAwB,EAIxBC,EAAgB,KAiBhBC,GAAkB,MAClBC,GAAmB,MAUnBC,GAAQ,SAERC,GAAe,KAIlB,MAEGC,GAELC,iBAAkBC,EAAMC,QAEEC,IAApBC,KAAKC,aAA2BD,KAAKC,WAAa,CAAC,GAExD,MAAMC,EAAYF,KAAKC,gBAEIF,IAAtBG,EAAWL,KAEfK,EAAWL,GAAS,KAI0B,IAA1CK,EAAWL,GAAOM,QAASL,IAE/BI,EAAWL,GAAOO,KAAMN,EAI1B,CAEAO,iBAAkBR,EAAMC,GAEvB,QAAyBC,IAApBC,KAAKC,WAA2B,OAAO,EAE5C,MAAMC,EAAYF,KAAKC,WAEvB,YAA6BF,IAAtBG,EAAWL,KAAkE,IAA1CK,EAAWL,GAAOM,QAASL,EAEtE,CAEAQ,oBAAqBT,EAAMC,GAE1B,QAAyBC,IAApBC,KAAKC,WAA2B,OAErC,MACMM,EADYP,KAAKC,WACUJ,GAEjC,QAAuBE,IAAlBQ,EAA8B,CAElC,MAAMC,EAAQD,EAAcJ,QAASL,IAEtB,IAAVU,GAEJD,EAAcE,OAAQD,EAAO,EAI/B,CAED,CAEAE,cAAeC,GAEd,QAAyBZ,IAApBC,KAAKC,WAA2B,OAErC,MACMM,EADYP,KAAKC,WACUU,EAAMd,MAEvC,QAAuBE,IAAlBQ,EAA8B,CAElCI,EAAMC,OAASZ,KAGf,MAAMa,EAAQN,EAAcO,MAAO,GAEnC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGC,EAAIH,EAAMrF,OAAQuF,EAAIC,EAAGD,IAEzCF,EAAOE,GAAIE,KAAMjB,KAAMW,GAIxBA,EAAMC,OAAS,IAEhB,CAED,EAID,MAAMM,GAAO,GAEb,IAAM,IAAI3F,EAAI,EAAGA,EAAI,IAAKA,IAEzB2F,GAAM3F,IAAQA,EAAI,GAAK,IAAM,IAASA,EAAI4F,SAAU,IAIrD,IAAIC,GAAQ,QAGZ,MAAMC,GAAUC,KAAKC,GAAK,IACpBC,GAAU,IAAMF,KAAKC,G,SAGlBE,KAER,MAAMC,EAAqB,WAAhBJ,KAAKK,SAAwB,EAClCC,EAAqB,WAAhBN,KAAKK,SAAwB,EAClCE,EAAqB,WAAhBP,KAAKK,SAAwB,EAClCG,EAAqB,WAAhBR,KAAKK,SAAwB,EAOxC,OANaT,GAAW,IAALQ,GAAcR,GAAMQ,GAAM,EAAI,KAASR,GAAMQ,GAAM,GAAK,KAASR,GAAMQ,GAAM,GAAK,KAAS,IAC5GR,GAAW,IAALU,GAAcV,GAAMU,GAAM,EAAI,KAAS,IAAMV,GAAMU,GAAM,GAAK,GAAO,IAASV,GAAMU,GAAM,GAAK,KAAS,IAC9GV,GAAW,GAALW,EAAY,KAASX,GAAMW,GAAM,EAAI,KAAS,IAAMX,GAAMW,GAAM,GAAK,KAASX,GAAMW,GAAM,GAAK,KACrGX,GAAW,IAALY,GAAcZ,GAAMY,GAAM,EAAI,KAASZ,GAAMY,GAAM,GAAK,KAASZ,GAAMY,GAAM,GAAK,MAG9EC,aAEb,C,SAESC,GAAOC,EAAOC,EAAKC,GAE3B,OAAOb,KAAKa,IAAKD,EAAKZ,KAAKY,IAAKC,EAAKF,GAEtC,C,SAISG,GAAiBC,EAAGC,GAE5B,OAAWD,EAAIC,EAAMA,GAAMA,CAE5B,C,SAyBSC,GAAMC,EAAGC,EAAGC,GAEpB,OAAS,EAAIA,GAAMF,EAAIE,EAAID,CAE5B,C,SAqFSE,GAAcV,GAEtB,OAAqC,IAA5BA,EAAUA,EAAQ,IAAyB,IAAVA,CAE3C,C,SAESW,GAAgBX,GAExB,OAAOX,KAAKuB,IAAK,EAAGvB,KAAKwB,KAAMxB,KAAKyB,IAAKd,GAAUX,KAAK0B,KAEzD,C,SAESC,GAAiBhB,GAEzB,OAAOX,KAAKuB,IAAK,EAAGvB,KAAK4B,MAAO5B,KAAKyB,IAAKd,GAAUX,KAAK0B,KAE1D,CA0DA,IAAIG,GAAyB7H,OAAO8H,OAAO,CAC1CC,UAAW,KACXC,QAASjC,GACTkC,QAAS/B,GACTgC,aAAc/B,GACdgC,MAAOzB,GACP0B,gBAAiBtB,GACjBuB,U,SAhMmBnB,EAAGoB,EAAIC,EAAIC,EAAIC,GAElC,OAAOD,GAAOtB,EAAIoB,IAASG,EAAKD,IAASD,EAAKD,EAE/C,EA6LCI,Y,SA1LqBxB,EAAGC,EAAGR,GAE3B,OAAKO,IAAMC,GAEDR,EAAQO,IAAQC,EAAID,GAItB,CAIT,EA+KCyB,KAAM1B,GACN2B,K,SAtKc1B,EAAGC,EAAG0B,EAAQC,GAE5B,OAAO7B,GAAMC,EAAGC,EAAG,EAAInB,KAAK+C,KAAOF,EAASC,GAE7C,EAmKCE,S,SAhKkB9B,EAAGhH,EAAS,GAE9B,OAAOA,EAAS8F,KAAKiD,IAAKnC,GAAiBI,EAAY,EAAThH,GAAeA,EAE9D,EA6JCgJ,W,SA1JoBhC,EAAGN,EAAKC,GAE5B,OAAKK,GAAKN,EAAa,EAClBM,GAAKL,EAAa,GAEvBK,GAAMA,EAAIN,IAAUC,EAAMD,IAEfM,GAAM,EAAI,EAAIA,EAE1B,EAkJCiC,a,SAhJsBjC,EAAGN,EAAKC,GAE9B,OAAKK,GAAKN,EAAa,EAClBM,GAAKL,EAAa,GAEvBK,GAAMA,EAAIN,IAAUC,EAAMD,IAEfM,EAAIA,GAAMA,GAAU,EAAJA,EAAQ,IAAO,GAE3C,EAwICkC,Q,SArIiBC,EAAKC,GAEtB,OAAOD,EAAMrD,KAAK4B,MAAO5B,KAAKK,UAAaiD,EAAOD,EAAM,GAEzD,EAkICE,U,SA/HmBF,EAAKC,GAExB,OAAOD,EAAMrD,KAAKK,UAAaiD,EAAOD,EAEvC,EA4HCG,gB,SAzHyBC,GAEzB,OAAOA,GAAU,GAAMzD,KAAKK,SAE7B,EAsHCqD,a,SAnHsBC,GAQtB,YANWlF,IAANkF,IAAkB7D,GAAQ6D,EAAI,YAInC7D,GAAgB,MAARA,GAAgB,YAEfA,GAAQ,GAAM,UAExB,EA0GC8D,S,SAxGkBC,GAElB,OAAOA,EAAU9D,EAElB,EAqGC+D,S,SAnGkBC,GAElB,OAAOA,EAAU7D,EAElB,EAgGC8D,aAAc3C,GACd4C,eAAgB3C,GAChB4C,gBAAiBvC,GACjBwC,6B,SA/EsCC,EAAGC,EAAGC,EAAGC,EAAGC,GAQlD,MAAMC,EAAMzE,KAAKyE,IACXC,EAAM1E,KAAK0E,IAEXC,EAAKF,EAAKH,EAAI,GACdM,EAAKF,EAAKJ,EAAI,GAEdO,EAAMJ,GAAOJ,EAAIE,GAAM,GACvBO,EAAMJ,GAAOL,EAAIE,GAAM,GAEvBQ,EAAON,GAAOJ,EAAIE,GAAM,GACxBS,EAAON,GAAOL,EAAIE,GAAM,GAExBU,EAAOR,GAAOF,EAAIF,GAAM,GACxBa,EAAOR,GAAOH,EAAIF,GAAM,GAE9B,OAASG,GAER,IAAK,MACJJ,EAAEe,IAAKR,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EAAMH,EAAKI,EAAML,EAAKE,GAC5C,MAED,IAAK,MACJT,EAAEe,IAAKP,EAAKI,EAAML,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EAAMJ,EAAKE,GAC5C,MAED,IAAK,MACJT,EAAEe,IAAKP,EAAKG,EAAMH,EAAKI,EAAML,EAAKG,EAAKH,EAAKE,GAC5C,MAED,IAAK,MACJT,EAAEe,IAAKR,EAAKG,EAAKF,EAAKM,EAAMN,EAAKK,EAAMN,EAAKE,GAC5C,MAED,IAAK,MACJT,EAAEe,IAAKP,EAAKK,EAAMN,EAAKG,EAAKF,EAAKM,EAAMP,EAAKE,GAC5C,MAED,IAAK,MACJT,EAAEe,IAAKP,EAAKM,EAAMN,EAAKK,EAAMN,EAAKG,EAAKH,EAAKE,GAC5C,M,QAGAO,QAAQC,KAAM,kFAAoFb,GAIrG,I,MA4BMc,G,YAEQpE,EAAI,EAAGC,EAAI,GAEvBzC,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,CAEV,CAEIoE,YAEH,OAAO7G,KAAKwC,CAEb,CAEIqE,UAAO5E,GAEVjC,KAAKwC,EAAIP,CAEV,CAEI6E,aAEH,OAAO9G,KAAKyC,CAEb,CAEIqE,WAAQ7E,GAEXjC,KAAKyC,EAAIR,CAEV,CAEAwE,IAAKjE,EAAGC,GAKP,OAHAzC,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EAEFzC,IAER,CAEA+G,UAAWC,GAKV,OAHAhH,KAAKwC,EAAIwE,EACThH,KAAKyC,EAAIuE,EAEFhH,IAER,CAEAiH,KAAMzE,GAIL,OAFAxC,KAAKwC,EAAIA,EAEFxC,IAER,CAEAkH,KAAMzE,GAIL,OAFAzC,KAAKyC,EAAIA,EAEFzC,IAER,CAEAmH,aAAc3G,EAAOyB,GAEpB,OAASzB,GAER,KAAK,EAAGR,KAAKwC,EAAIP,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAKyC,EAAIR,EAAO,M,QACf,MAAM,IAAItG,MAAO,0BAA4B6E,GAIvD,OAAOR,IAER,CAEAoH,aAAc5G,GAEb,OAASA,GAER,KAAK,EAAG,OAAOR,KAAKwC,EACpB,KAAK,EAAG,OAAOxC,KAAKyC,E,QACX,MAAM,IAAI9G,MAAO,0BAA4B6E,GAIxD,CAEA6G,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKwC,EAAGxC,KAAKyC,EAE3C,CAEA8E,KAAMC,GAKL,OAHAxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EACXxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EAEJzC,IAER,CAEAyH,IAAKD,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK2H,WAAYH,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAELzC,KAER,CAEA4H,UAAW3C,GAKV,OAHAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EAEHjF,IAER,CAEA2H,WAAYhC,EAAGC,GAKd,OAHA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EAEVzC,IAER,CAEA6H,gBAAiBL,EAAGvC,GAKnB,OAHAjF,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EAAIyC,EAChBjF,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAAIwC,EAETjF,IAER,CAEA8H,IAAKN,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK+H,WAAYP,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAELzC,KAER,CAEAgI,UAAW/C,GAKV,OAHAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EAEHjF,IAER,CAEA+H,WAAYpC,EAAGC,GAKd,OAHA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EAEVzC,IAER,CAEAiI,SAAUT,GAKT,OAHAxH,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAELzC,IAER,CAEAkI,eAAgBlB,GAKf,OAHAhH,KAAKwC,GAAKwE,EACVhH,KAAKyC,GAAKuE,EAEHhH,IAER,CAEAmI,OAAQX,GAKP,OAHAxH,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAELzC,IAER,CAEAoI,aAAcpB,GAEb,OAAOhH,KAAKkI,eAAgB,EAAIlB,EAEjC,CAEAqB,aAAc/F,GAEb,MAAME,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EACrB6F,EAAIhG,EAAEiG,SAKZ,OAHAvI,KAAKwC,EAAI8F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GACtCtI,KAAKyC,EAAI6F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAE/BtI,IAER,CAEAkC,IAAKsF,GAKJ,OAHAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKY,IAAKlC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKY,IAAKlC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAEtBzC,IAER,CAEAmC,IAAKqF,GAKJ,OAHAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKnC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKnC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAEtBzC,IAER,CAEAyD,MAAOvB,EAAKC,GAOX,OAHAnC,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKD,EAAIM,EAAGlB,KAAKY,IAAKC,EAAIK,EAAGxC,KAAKwC,IAChDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKD,EAAIO,EAAGnB,KAAKY,IAAKC,EAAIM,EAAGzC,KAAKyC,IAEzCzC,IAER,CAEAwI,YAAaC,EAAQC,GAKpB,OAHA1I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKwC,IAClDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKyC,IAE3CzC,IAER,CAEA2I,YAAazG,EAAKC,GAEjB,MAAM3G,EAASwE,KAAKxE,SAEpB,OAAOwE,KAAKoI,aAAc5M,GAAU,GAAI0M,eAAgB5G,KAAKa,IAAKD,EAAKZ,KAAKY,IAAKC,EAAK3G,IAEvF,CAEA0H,QAKC,OAHAlD,KAAKwC,EAAIlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GAEnBzC,IAER,CAEA8C,OAKC,OAHA9C,KAAKwC,EAAIlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GACzBxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GAElBzC,IAER,CAEA4I,QAKC,OAHA5I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKyC,GAEnBzC,IAER,CAEA6I,cAKC,OAHA7I,KAAKwC,EAAMxC,KAAKwC,EAAI,EAAMlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GAAMlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GACjExC,KAAKyC,EAAMzC,KAAKyC,EAAI,EAAMnB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GAAMnB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GAE1DzC,IAER,CAEA8I,SAKC,OAHA9I,KAAKwC,GAAMxC,KAAKwC,EAChBxC,KAAKyC,GAAMzC,KAAKyC,EAETzC,IAER,CAEA+I,IAAKvB,GAEJ,OAAOxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,CAElC,CAEAuG,MAAOxB,GAEN,OAAOxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAE/E,EAAIzC,KAAKyC,EAAI+E,EAAEhF,CAElC,CAEAyG,WAEC,OAAOjJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,CAExC,CAEAjH,SAEC,OAAO8F,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,EAEnD,CAEA0G,kBAEC,OAAO7H,KAAKiD,IAAKvE,KAAKwC,GAAMlB,KAAKiD,IAAKvE,KAAKyC,EAE5C,CAEA2G,YAEC,OAAOpJ,KAAKoI,aAAcpI,KAAKxE,UAAY,EAE5C,CAEA6N,QAMC,OAFc/H,KAAKgI,OAAStJ,KAAKyC,GAAKzC,KAAKwC,GAAMlB,KAAKC,EAIvD,CAEAgI,WAAY/B,GAEX,OAAOlG,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKwJ,kBAAmBhC,GAE3C,CAEAgC,kBAAmBhC,GAElB,MAAMiC,EAAKzJ,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EAAGkH,EAAK1J,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EACzC,OAAOgH,EAAKA,EAAKC,EAAKA,CAEvB,CAEAC,oBAAqBnC,GAEpB,OAAOlG,KAAKiD,IAAKvE,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,GAAMlB,KAAKiD,IAAKvE,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EAExD,CAEAmH,UAAWpO,GAEV,OAAOwE,KAAKoJ,YAAYlB,eAAgB1M,EAEzC,CAEAyI,KAAMuD,EAAGqC,GAKR,OAHA7J,KAAKwC,IAAOgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKwC,GAAMqH,EAC7B7J,KAAKyC,IAAO+E,EAAE/E,EAAIzC,KAAKyC,GAAMoH,EAEtB7J,IAER,CAEA8J,YAAaC,EAAIC,EAAIH,GAKpB,OAHA7J,KAAKwC,EAAIuH,EAAGvH,GAAMwH,EAAGxH,EAAIuH,EAAGvH,GAAMqH,EAClC7J,KAAKyC,EAAIsH,EAAGtH,GAAMuH,EAAGvH,EAAIsH,EAAGtH,GAAMoH,EAE3B7J,IAER,CAEAiK,OAAQzC,GAEP,OAAWA,EAAEhF,IAAMxC,KAAKwC,GAASgF,EAAE/E,IAAMzC,KAAKyC,CAE/C,CAEAyH,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAK1B,OAHAnK,KAAKwC,EAAI3B,EAAOsJ,GAChBnK,KAAKyC,EAAI5B,EAAOsJ,EAAS,GAElBnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAK7B,OAHAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAKwC,EACvB3B,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKyC,EAEpB5B,CAER,CAEAwJ,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,GAWtC,YATgBpK,IAAXoK,GAEJzD,QAAQC,KAAM,uEAIf3G,KAAKwC,EAAI8H,EAAUC,KAAM/J,GACzBR,KAAKyC,EAAI6H,EAAUE,KAAMhK,GAElBR,IAER,CAEAyK,aAAcC,EAAQrB,GAErB,MAAMxD,EAAIvE,KAAKyE,IAAKsD,GAASpE,EAAI3D,KAAK0E,IAAKqD,GAErC7G,EAAIxC,KAAKwC,EAAIkI,EAAOlI,EACpBC,EAAIzC,KAAKyC,EAAIiI,EAAOjI,EAK1B,OAHAzC,KAAKwC,EAAIA,EAAIqD,EAAIpD,EAAIwC,EAAIyF,EAAOlI,EAChCxC,KAAKyC,EAAID,EAAIyC,EAAIxC,EAAIoD,EAAI6E,EAAOjI,EAEzBzC,IAER,CAEA2B,SAKC,OAHA3B,KAAKwC,EAAIlB,KAAKK,SACd3B,KAAKyC,EAAInB,KAAKK,SAEP3B,IAER,C,EAEG2K,OAAOC,kBAEH5K,KAAKwC,QACLxC,KAAKyC,CAEZ,EAIDmE,GAAQiE,UAAUC,WAAY,E,MAExBC,G,cAIJ/K,KAAKuI,SAAW,CAEf,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,GAIFyC,UAAUxP,OAAS,GAEvBkL,QAAQuE,MAAO,gFAIjB,CAEAxE,IAAKyE,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,GAE5C,MAAMC,EAAK3L,KAAKuI,SAMhB,OAJAoD,EAAI,GAAMT,EAAKS,EAAI,GAAMN,EAAKM,EAAI,GAAMH,EACxCG,EAAI,GAAMR,EAAKQ,EAAI,GAAML,EAAKK,EAAI,GAAMF,EACxCE,EAAI,GAAMP,EAAKO,EAAI,GAAMJ,EAAKI,EAAI,GAAMD,EAEjC1L,IAER,CAEA4L,WAUC,OARA5L,KAAKyG,IAEJ,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,GAIAzG,IAER,CAEAuH,KAAMjF,GAEL,MAAMqJ,EAAK3L,KAAKuI,SACVsD,EAAKvJ,EAAEiG,SAMb,OAJAoD,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GACpDF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GACpDF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAE7C7L,IAER,CAEA8L,aAAcC,EAAOC,EAAOC,GAM3B,OAJAF,EAAMG,qBAAsBlM,KAAM,GAClCgM,EAAME,qBAAsBlM,KAAM,GAClCiM,EAAMC,qBAAsBlM,KAAM,GAE3BA,IAER,CAEAmM,eAAgB7J,GAEf,MAAMuJ,EAAKvJ,EAAEiG,SAUb,OARAvI,KAAKyG,IAEJoF,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,GACtBA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,GACtBA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,KAIhB7L,IAER,CAEAiI,SAAU3F,GAET,OAAOtC,KAAKoM,iBAAkBpM,KAAMsC,EAErC,CAEA+J,YAAa/J,GAEZ,OAAOtC,KAAKoM,iBAAkB9J,EAAGtC,KAElC,CAEAoM,iBAAkBzG,EAAGC,GAEpB,MAAM0G,EAAK3G,EAAE4C,SACPgE,EAAK3G,EAAE2C,SACPoD,EAAK3L,KAAKuI,SAEViE,EAAMF,EAAI,GAAKG,EAAMH,EAAI,GAAKI,EAAMJ,EAAI,GACxCK,EAAML,EAAI,GAAKM,EAAMN,EAAI,GAAKO,EAAMP,EAAI,GACxCQ,EAAMR,EAAI,GAAKS,EAAMT,EAAI,GAAKU,EAAMV,EAAI,GAExCW,EAAMV,EAAI,GAAKW,EAAMX,EAAI,GAAKY,EAAMZ,EAAI,GACxCa,EAAMb,EAAI,GAAKc,EAAMd,EAAI,GAAKe,EAAMf,EAAI,GACxCgB,EAAMhB,EAAI,GAAKiB,EAAMjB,EAAI,GAAKkB,EAAMlB,EAAI,GAc9C,OAZAZ,EAAI,GAAMa,EAAMS,EAAMR,EAAMW,EAAMV,EAAMa,EACxC5B,EAAI,GAAMa,EAAMU,EAAMT,EAAMY,EAAMX,EAAMc,EACxC7B,EAAI,GAAMa,EAAMW,EAAMV,EAAMa,EAAMZ,EAAMe,EAExC9B,EAAI,GAAMgB,EAAMM,EAAML,EAAMQ,EAAMP,EAAMU,EACxC5B,EAAI,GAAMgB,EAAMO,EAAMN,EAAMS,EAAMR,EAAMW,EACxC7B,EAAI,GAAMgB,EAAMQ,EAAMP,EAAMU,EAAMT,EAAMY,EAExC9B,EAAI,GAAMmB,EAAMG,EAAMF,EAAMK,EAAMJ,EAAMO,EACxC5B,EAAI,GAAMmB,EAAMI,EAAMH,EAAMM,EAAML,EAAMQ,EACxC7B,EAAI,GAAMmB,EAAMK,EAAMJ,EAAMO,EAAMN,EAAMS,EAEjCzN,IAER,CAEAkI,eAAgBjD,GAEf,MAAM0G,EAAK3L,KAAKuI,SAMhB,OAJAoD,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EACvC0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EACvC0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAEhCjF,IAER,CAEA0N,cAEC,MAAM/B,EAAK3L,KAAKuI,SAEV5C,EAAIgG,EAAI,GAAK/F,EAAI+F,EAAI,GAAK9F,EAAI8F,EAAI,GACvCgC,EAAIhC,EAAI,GAAKrD,EAAIqD,EAAI,GAAKiC,EAAIjC,EAAI,GAClCkC,EAAIlC,EAAI,GAAKmC,EAAInC,EAAI,GAAKoC,EAAIpC,EAAI,GAEnC,OAAOhG,EAAI2C,EAAIyF,EAAIpI,EAAIiI,EAAIE,EAAIlI,EAAI+H,EAAII,EAAInI,EAAIgI,EAAIC,EAAIhI,EAAI8H,EAAIG,EAAIjI,EAAIyC,EAAIuF,CAE5E,CAEAG,SAEC,MAAMrC,EAAK3L,KAAKuI,SAEf2C,EAAMS,EAAI,GAAKN,EAAMM,EAAI,GAAKH,EAAMG,EAAI,GACxCR,EAAMQ,EAAI,GAAKL,EAAMK,EAAI,GAAKF,EAAME,EAAI,GACxCP,EAAMO,EAAI,GAAKJ,EAAMI,EAAI,GAAKD,EAAMC,EAAI,GAExCsC,EAAMvC,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,EACxB2C,EAAMzC,EAAML,EAAMM,EAAMP,EACxBgD,EAAM5C,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,EAExBgD,EAAMlD,EAAM+C,EAAM5C,EAAM6C,EAAM1C,EAAM2C,EAErC,GAAa,IAARC,EAAY,OAAOpO,KAAKyG,IAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAE1D,MAAM4H,EAAS,EAAID,EAcnB,OAZAzC,EAAI,GAAMsC,EAAMI,EAChB1C,EAAI,IAAQH,EAAMD,EAAMG,EAAML,GAAQgD,EACtC1C,EAAI,IAAQF,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,GAAQ+C,EAEtC1C,EAAI,GAAMuC,EAAMG,EAChB1C,EAAI,IAAQD,EAAMR,EAAMM,EAAMJ,GAAQiD,EACtC1C,EAAI,IAAQH,EAAML,EAAMM,EAAMP,GAAQmD,EAEtC1C,EAAI,GAAMwC,EAAME,EAChB1C,EAAI,IAAQN,EAAMD,EAAMG,EAAML,GAAQmD,EACtC1C,EAAI,IAAQL,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,GAAQkD,EAE/BrO,IAER,CAEAsO,YAEC,IAAIC,EACJ,MAAMjM,EAAItC,KAAKuI,SAMf,OAJAgG,EAAMjM,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMA,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMiM,EACxCA,EAAMjM,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMA,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMiM,EACxCA,EAAMjM,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMA,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAMiM,EAEjCvO,IAER,CAEAwO,gBAAiBC,GAEhB,OAAOzO,KAAKmM,eAAgBsC,GAAUT,SAASM,WAEhD,CAEAI,mBAAoBC,GAEnB,MAAMrM,EAAItC,KAAKuI,SAYf,OAVAoG,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GACZqM,EAAG,GAAMrM,EAAG,GAELtC,IAER,CAEA4O,eAAgBC,EAAIC,EAAIC,EAAIC,EAAIC,EAAUC,EAAIC,GAE7C,MAAMtJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAKkJ,GACdhK,EAAI3D,KAAK0E,IAAKiJ,GAQpB,OANAjP,KAAKyG,IACJsI,EAAKlJ,EAAGkJ,EAAK9J,GAAK8J,GAAOlJ,EAAIqJ,EAAKjK,EAAIkK,GAAOD,EAAKL,GAChDG,EAAK/J,EAAG+J,EAAKnJ,GAAKmJ,IAAS/J,EAAIiK,EAAKrJ,EAAIsJ,GAAOA,EAAKL,EACtD,EAAG,EAAG,GAGA9O,IAER,CAEAoP,MAAOL,EAAIC,GAEV,MAAMrD,EAAK3L,KAAKuI,SAKhB,OAHAoD,EAAI,IAAOoD,EAAIpD,EAAI,IAAOoD,EAAIpD,EAAI,IAAOoD,EACzCpD,EAAI,IAAOqD,EAAIrD,EAAI,IAAOqD,EAAIrD,EAAI,IAAOqD,EAElChP,IAER,CAEAqP,OAAQC,GAEP,MAAMzJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAKuJ,GACdrK,EAAI3D,KAAK0E,IAAKsJ,GAEd3D,EAAK3L,KAAKuI,SAEViE,EAAMb,EAAI,GAAKc,EAAMd,EAAI,GAAKe,EAAMf,EAAI,GACxCgB,EAAMhB,EAAI,GAAKiB,EAAMjB,EAAI,GAAKkB,EAAMlB,EAAI,GAU9C,OARAA,EAAI,GAAM9F,EAAI2G,EAAMvH,EAAI0H,EACxBhB,EAAI,GAAM9F,EAAI4G,EAAMxH,EAAI2H,EACxBjB,EAAI,GAAM9F,EAAI6G,EAAMzH,EAAI4H,EAExBlB,EAAI,IAAQ1G,EAAIuH,EAAM3G,EAAI8G,EAC1BhB,EAAI,IAAQ1G,EAAIwH,EAAM5G,EAAI+G,EAC1BjB,EAAI,IAAQ1G,EAAIyH,EAAM7G,EAAIgH,EAEnB7M,IAER,CAEAuP,UAAWV,EAAIC,GAEd,MAAMnD,EAAK3L,KAAKuI,SAKhB,OAHAoD,EAAI,IAAOkD,EAAKlD,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAOkD,EAAKlD,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAOkD,EAAKlD,EAAI,GACtEA,EAAI,IAAOmD,EAAKnD,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAOmD,EAAKnD,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAOmD,EAAKnD,EAAI,GAE/D3L,IAER,CAEAiK,OAAQuF,GAEP,MAAM7D,EAAK3L,KAAKuI,SACVsD,EAAK2D,EAAOjH,SAElB,IAAM,IAAIkH,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB,GAAK9D,EAAI8D,KAAQ5D,EAAI4D,GAAM,OAAO,EAInC,OAAO,CAER,CAEAvF,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAE1B,IAAM,IAAIuF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB1P,KAAKuI,SAAUmH,GAAM7O,EAAO6O,EAAIvF,GAIjC,OAAOnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAE7B,MAAMwB,EAAK3L,KAAKuI,SAchB,OAZA1H,EAAOsJ,GAAWwB,EAAI,GACtB9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAE1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAE1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAEnB9K,CAER,CAEAwG,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAc4C,UAAWlK,KAAKuI,SAE/C,E,SAMQoH,GAAkB9O,GAI1B,IAAM,IAAI+O,EAAI/O,EAAMrF,OAAS,EAAGoU,GAAK,IAAMA,EAE1C,GAAK/O,EAAO+O,GAAM,MAAQ,OAAO,EAIlC,OAAO,CAER,CAdA7E,GAAQF,UAAUgF,WAAY,EAiBlBC,UACCC,WACOC,kBACPC,WACCC,YACDC,WACCC,YACCC,aACAC,a,SASNC,GAAiBC,GAEzB,OAAOC,SAASC,gBAAiB,+BAAgCF,EAElE,CAEA,MAAMG,GAAiB,CAAEC,UAAa,SAAUC,aAAgB,SAAUC,KAAQ,MAAUC,WAAc,QAAUC,MAAS,SAC5HC,MAAS,SAAUC,OAAU,SAAUC,MAAS,EAAUC,eAAkB,SAAUC,KAAQ,IAAUC,WAAc,QACtHC,MAAS,SAAUC,UAAa,SAAUC,UAAa,QAAUC,WAAc,QAAUC,UAAa,SAAUC,MAAS,SACzHC,eAAkB,QAAUC,SAAY,SAAUC,QAAW,SAAUC,KAAQ,MAAUC,SAAY,IAAUC,SAAY,MAC3HC,cAAiB,SAAUC,SAAY,SAAUC,UAAa,MAAUC,SAAY,SAAUC,UAAa,SAAUC,YAAe,QACpIC,eAAkB,QAAUC,WAAc,SAAUC,WAAc,SAAUC,QAAW,QAAUC,WAAc,SAAUC,aAAgB,QACzIC,cAAiB,QAAUC,cAAiB,QAAUC,cAAiB,QAAUC,cAAiB,MAAUC,WAAc,QAC1HC,SAAY,SAAUC,YAAe,MAAUC,QAAW,QAAUC,QAAW,QAAUC,WAAc,QAAUC,UAAa,SAC9HC,YAAe,SAAUC,YAAe,QAAUC,QAAW,SAAUC,UAAa,SAAUC,WAAc,SAAUC,KAAQ,SAC9HC,UAAa,SAAUC,KAAQ,QAAUC,MAAS,MAAUC,YAAe,SAAUC,KAAQ,QAAUC,SAAY,SAAUC,QAAW,SACxIC,UAAa,SAAUC,OAAU,QAAUC,MAAS,SAAUC,MAAS,SAAUC,SAAY,SAAUC,cAAiB,SAAUC,UAAa,QAC/IC,aAAgB,SAAUC,UAAa,SAAUC,WAAc,SAAUC,UAAa,SAAUC,qBAAwB,SAAUC,UAAa,SAC/IC,WAAc,QAAUC,UAAa,SAAUC,UAAa,SAAUC,YAAe,SAAUC,cAAiB,QAAUC,aAAgB,QAC1IC,eAAkB,QAAUC,eAAkB,QAAUC,eAAkB,SAAUC,YAAe,SAAUC,KAAQ,MAAUC,UAAa,QAC5IC,MAAS,SAAUC,QAAW,SAAUC,OAAU,QAAUC,iBAAoB,QAAUC,WAAc,IAAUC,aAAgB,SAClIC,aAAgB,QAAUC,eAAkB,QAAUC,gBAAmB,QAAUC,kBAAqB,MAAUC,gBAAmB,QACrIC,gBAAmB,SAAUC,aAAgB,QAAUC,UAAa,SAAUC,UAAa,SAAUC,SAAY,SAAUC,YAAe,SAC1IC,KAAQ,IAAUC,QAAW,SAAUC,MAAS,QAAUC,UAAa,QAAUC,OAAU,SAAUC,UAAa,SAAUC,OAAU,SACtIC,cAAiB,SAAUC,UAAa,SAAUC,cAAiB,SAAUC,cAAiB,SAAUC,WAAc,SAAUC,UAAa,SAC7IC,KAAQ,SAAUC,KAAQ,SAAUC,KAAQ,SAAUC,WAAc,SAAUC,OAAU,QAAUC,cAAiB,QAAUC,IAAO,SAAUC,UAAa,SAC3JC,UAAa,QAAUC,YAAe,QAAUC,OAAU,SAAUC,WAAc,SAAUC,SAAY,QAAUC,SAAY,SAC9HC,OAAU,SAAUC,OAAU,SAAUC,QAAW,QAAUC,UAAa,QAAUC,UAAa,QAAUC,UAAa,QAAUC,KAAQ,SAC1IC,YAAe,MAAUC,UAAa,QAAUC,IAAO,SAAUC,KAAQ,MAAUC,QAAW,SAAUC,OAAU,SAAUC,UAAa,QACzIC,OAAU,SAAUC,MAAS,SAAUC,MAAS,SAAUC,WAAc,SAAUC,OAAU,SAAUC,YAAe,UAEhHC,GAAQ,CAAElM,EAAG,EAAG7I,EAAG,EAAGjE,EAAG,GACzBiZ,GAAQ,CAAEnM,EAAG,EAAG7I,EAAG,EAAGjE,EAAG,G,SAEtBkZ,GAASC,EAAGzU,EAAGhD,GAIvB,OAFKA,EAAI,IAAIA,GAAK,GACbA,EAAI,IAAIA,GAAK,GACbA,EAAI,EAAI,EAAWyX,EAAgB,GAAVzU,EAAIyU,GAAUzX,EACvCA,EAAI,GAAegD,EACnBhD,EAAI,EAAI,EAAWyX,EAAgB,GAAVzU,EAAIyU,IAAY,EAAI,EAAIzX,GAC/CyX,CAER,C,SAESC,GAAcvU,GAEtB,OAASA,EAAI,OAAgB,YAAJA,EAAmBvE,KAAKuB,IAAS,YAAJgD,EAAmB,YAAc,IAExF,C,SAESwU,GAAcxU,GAEtB,OAASA,EAAI,SAAkB,MAAJA,EAAY,MAAUvE,KAAKuB,IAAKgD,EAAG,QAAc,IAE7E,C,MAEMyU,G,YAEQ3L,EAAGd,EAAGjI,GAElB,YAAW7F,IAAN8N,QAAyB9N,IAAN6F,EAGhB5F,KAAKyG,IAAKkI,GAIX3O,KAAKua,OAAQ5L,EAAGd,EAAGjI,EAE3B,CAEAa,IAAKxE,GAgBJ,OAdKA,GAASA,EAAMuY,QAEnBxa,KAAKuH,KAAMtF,GAEiB,iBAAVA,EAElBjC,KAAKya,OAAQxY,GAEe,iBAAVA,GAElBjC,KAAK0a,SAAUzY,GAITjC,IAER,CAEA+G,UAAWC,GAMV,OAJAhH,KAAK2O,EAAI3H,EACThH,KAAK6N,EAAI7G,EACThH,KAAK4F,EAAIoB,EAEFhH,IAER,CAEAya,OAAQE,GAQP,OANAA,EAAMrZ,KAAK4B,MAAOyX,GAElB3a,KAAK2O,GAAMgM,GAAO,GAAK,KAAQ,IAC/B3a,KAAK6N,GAAM8M,GAAO,EAAI,KAAQ,IAC9B3a,KAAK4F,GAAY,IAAN+U,GAAc,IAElB3a,IAER,CAEAua,OAAQ5L,EAAGd,EAAGjI,GAMb,OAJA5F,KAAK2O,EAAIA,EACT3O,KAAK6N,EAAIA,EACT7N,KAAK4F,EAAIA,EAEF5F,IAER,CAEA4a,OAAQ9M,EAAG7I,EAAGjE,GAOb,GAJA8M,EAAI1L,GAAiB0L,EAAG,GACxB7I,EAAIjD,GAAOiD,EAAG,EAAG,GACjBjE,EAAIgB,GAAOhB,EAAG,EAAG,GAEN,IAANiE,EAEJjF,KAAK2O,EAAI3O,KAAK6N,EAAI7N,KAAK4F,EAAI5E,MAErB,CAEN,MAAMmZ,EAAInZ,GAAK,GAAMA,GAAM,EAAIiE,GAAMjE,EAAIiE,EAAMjE,EAAIiE,EAC7CS,EAAM,EAAI1E,EAAMmZ,EAEtBna,KAAK2O,EAAIuL,GAASxU,EAAGyU,EAAGrM,EAAI,EAAI,GAChC9N,KAAK6N,EAAIqM,GAASxU,EAAGyU,EAAGrM,GACxB9N,KAAK4F,EAAIsU,GAASxU,EAAGyU,EAAGrM,EAAI,EAAI,EAEjC,CAEA,OAAO9N,IAER,CAEA0a,SAAUG,G,SAEAC,EAAaC,QAELhb,IAAXgb,GAEAC,WAAYD,GAAW,GAE3BrU,QAAQC,KAAM,mCAAqCkU,EAAQ,oBAI7D,CAGA,IAAIvY,EAEJ,GAAKA,EAAC,+BAAkC2Y,KAAMJ,GAAU,CAIvD,IAAIK,EACJ,MAAM1K,EAAOlO,EAAG,GACV6Y,EAAa7Y,EAAG,GAEtB,OAASkO,GAER,IAAK,MACL,IAAK,OAEJ,GAAK0K,EAAK,+DAAkED,KAAME,GASjF,OANAnb,KAAK2O,EAAIrN,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IACvDlb,KAAK6N,EAAIvM,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IACvDlb,KAAK4F,EAAItE,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IAEvDJ,EAAaI,EAAO,IAEblb,KAIR,GAAKkb,EAAK,qEAAwED,KAAME,GASvF,OANAnb,KAAK2O,EAAIrN,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IACvDlb,KAAK6N,EAAIvM,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IACvDlb,KAAK4F,EAAItE,KAAKY,IAAK,IAAKkZ,SAAUF,EAAO,GAAK,KAAS,IAEvDJ,EAAaI,EAAO,IAEblb,KAIR,MAED,IAAK,MACL,IAAK,OAEJ,GAAKkb,EAAK,yEAA4ED,KAAME,GAAe,CAG1G,MAAMrN,EAAIkN,WAAYE,EAAO,IAAQ,IAC/BjW,EAAImW,SAAUF,EAAO,GAAK,IAAO,IACjCla,EAAIoa,SAAUF,EAAO,GAAK,IAAO,IAIvC,OAFAJ,EAAaI,EAAO,IAEblb,KAAK4a,OAAQ9M,EAAG7I,EAAGjE,EAE3B,EAMH,MAAO,GAAKsB,EAAC,oBAAuB2Y,KAAMJ,GAAU,CAInD,MAAMF,EAAMrY,EAAG,GACT+Y,EAAOV,EAAInf,OAEjB,GAAc,IAAT6f,EAOJ,OAJArb,KAAK2O,EAAIyM,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAC7Dtb,KAAK6N,EAAIuN,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAC7Dtb,KAAK4F,EAAIwV,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAEtDtb,KAED,GAAc,IAATqb,EAOX,OAJArb,KAAK2O,EAAIyM,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAC7Dtb,KAAK6N,EAAIuN,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAC7Dtb,KAAK4F,EAAIwV,SAAUT,EAAIW,OAAQ,GAAMX,EAAIW,OAAQ,GAAK,IAAO,IAEtDtb,IAIT,CAEA,OAAK6a,GAASA,EAAMrf,OAAS,EAErBwE,KAAKub,aAAcV,GAIpB7a,IAER,CAEAub,aAAcV,GAGb,MAAMF,EAAMhK,GAAgBkK,EAAMW,eAclC,YAZazb,IAAR4a,EAGJ3a,KAAKya,OAAQE,GAKbjU,QAAQC,KAAM,8BAAgCkU,GAIxC7a,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAK2O,EAAG3O,KAAK6N,EAAG7N,KAAK4F,EAEnD,CAEA2B,KAAM2T,GAML,OAJAlb,KAAK2O,EAAIuM,EAAMvM,EACf3O,KAAK6N,EAAIqN,EAAMrN,EACf7N,KAAK4F,EAAIsV,EAAMtV,EAER5F,IAER,CAEAyb,iBAAkBP,GAMjB,OAJAlb,KAAK2O,EAAIyL,GAAcc,EAAMvM,GAC7B3O,KAAK6N,EAAIuM,GAAcc,EAAMrN,GAC7B7N,KAAK4F,EAAIwU,GAAcc,EAAMtV,GAEtB5F,IAER,CAEA0b,iBAAkBR,GAMjB,OAJAlb,KAAK2O,EAAI0L,GAAca,EAAMvM,GAC7B3O,KAAK6N,EAAIwM,GAAca,EAAMrN,GAC7B7N,KAAK4F,EAAIyU,GAAca,EAAMtV,GAEtB5F,IAER,CAEA2b,sBAIC,OAFA3b,KAAKyb,iBAAkBzb,MAEhBA,IAER,CAEA4b,sBAIC,OAFA5b,KAAK0b,iBAAkB1b,MAEhBA,IAER,CAEA6b,SAEC,OAAkB,IAAT7b,KAAK2O,GAAa,GAAgB,IAAT3O,KAAK6N,GAAa,EAAe,IAAT7N,KAAK4F,GAAa,CAE7E,CAEAkW,eAEC,OAAS,SAAW9b,KAAK6b,SAAS1a,SAAU,KAAOL,OAAO,EAE3D,CAEAib,OAAQnb,GAIP,MAAM+N,EAAI3O,KAAK2O,EAAGd,EAAI7N,KAAK6N,EAAGjI,EAAI5F,KAAK4F,EAEjCzD,EAAMb,KAAKa,IAAKwM,EAAGd,EAAGjI,GACtB1D,EAAMZ,KAAKY,IAAKyM,EAAGd,EAAGjI,GAE5B,IAAIoW,EAAKC,EACT,MAAMC,GAAcha,EAAMC,GAAQ,EAElC,GAAKD,IAAQC,EAEZ6Z,EAAM,EACNC,EAAa,MAEP,CAEN,MAAME,EAAQha,EAAMD,EAIpB,OAFA+Z,EAAaC,GAAa,GAAMC,GAAUha,EAAMD,GAAQia,GAAU,EAAIha,EAAMD,GAEnEC,GAER,KAAKwM,EAAGqN,GAAQnO,EAAIjI,GAAMuW,GAAUtO,EAAIjI,EAAI,EAAI,GAAK,MACrD,KAAKiI,EAAGmO,GAAQpW,EAAI+I,GAAMwN,EAAQ,EAAG,MACrC,KAAKvW,EAAGoW,GAAQrN,EAAId,GAAMsO,EAAQ,EAInCH,GAAO,CAER,CAMA,OAJApb,EAAOkN,EAAIkO,EACXpb,EAAOqE,EAAIgX,EACXrb,EAAOI,EAAIkb,EAEJtb,CAER,CAEAwb,WAEC,MAAO,QAAsB,IAATpc,KAAK2O,EAAY,GAAM,KAAmB,IAAT3O,KAAK6N,EAAY,GAAM,KAAmB,IAAT7N,KAAK4F,EAAY,GAAM,GAE9G,CAEAyW,UAAWvO,EAAG7I,EAAGjE,GAQhB,OANAhB,KAAK+b,OAAQ/B,IAEbA,GAAMlM,GAAKA,EAAGkM,GAAM/U,GAAKA,EAAG+U,GAAMhZ,GAAKA,EAEvChB,KAAK4a,OAAQZ,GAAMlM,EAAGkM,GAAM/U,EAAG+U,GAAMhZ,GAE9BhB,IAER,CAEAyH,IAAKyT,GAMJ,OAJAlb,KAAK2O,GAAKuM,EAAMvM,EAChB3O,KAAK6N,GAAKqN,EAAMrN,EAChB7N,KAAK4F,GAAKsV,EAAMtV,EAET5F,IAER,CAEAsc,UAAWC,EAAQC,GAMlB,OAJAxc,KAAK2O,EAAI4N,EAAO5N,EAAI6N,EAAO7N,EAC3B3O,KAAK6N,EAAI0O,EAAO1O,EAAI2O,EAAO3O,EAC3B7N,KAAK4F,EAAI2W,EAAO3W,EAAI4W,EAAO5W,EAEpB5F,IAER,CAEA4H,UAAW3C,GAMV,OAJAjF,KAAK2O,GAAK1J,EACVjF,KAAK6N,GAAK5I,EACVjF,KAAK4F,GAAKX,EAEHjF,IAER,CAEA8H,IAAKoT,GAMJ,OAJAlb,KAAK2O,EAAIrN,KAAKa,IAAK,EAAGnC,KAAK2O,EAAIuM,EAAMvM,GACrC3O,KAAK6N,EAAIvM,KAAKa,IAAK,EAAGnC,KAAK6N,EAAIqN,EAAMrN,GACrC7N,KAAK4F,EAAItE,KAAKa,IAAK,EAAGnC,KAAK4F,EAAIsV,EAAMtV,GAE9B5F,IAER,CAEAiI,SAAUiT,GAMT,OAJAlb,KAAK2O,GAAKuM,EAAMvM,EAChB3O,KAAK6N,GAAKqN,EAAMrN,EAChB7N,KAAK4F,GAAKsV,EAAMtV,EAET5F,IAER,CAEAkI,eAAgBjD,GAMf,OAJAjF,KAAK2O,GAAK1J,EACVjF,KAAK6N,GAAK5I,EACVjF,KAAK4F,GAAKX,EAEHjF,IAER,CAEAiE,KAAMiX,EAAOrR,GAMZ,OAJA7J,KAAK2O,IAAOuM,EAAMvM,EAAI3O,KAAK2O,GAAM9E,EACjC7J,KAAK6N,IAAOqN,EAAMrN,EAAI7N,KAAK6N,GAAMhE,EACjC7J,KAAK4F,IAAOsV,EAAMtV,EAAI5F,KAAK4F,GAAMiE,EAE1B7J,IAER,CAEAyc,WAAYF,EAAQC,EAAQ3S,GAM3B,OAJA7J,KAAK2O,EAAI4N,EAAO5N,GAAM6N,EAAO7N,EAAI4N,EAAO5N,GAAM9E,EAC9C7J,KAAK6N,EAAI0O,EAAO1O,GAAM2O,EAAO3O,EAAI0O,EAAO1O,GAAMhE,EAC9C7J,KAAK4F,EAAI2W,EAAO3W,GAAM4W,EAAO5W,EAAI2W,EAAO3W,GAAMiE,EAEvC7J,IAER,CAEA0c,QAASxB,EAAOrR,GAEf7J,KAAK+b,OAAQ/B,IACbkB,EAAMa,OAAQ9B,IAEd,MAAMnM,EAAIvL,GAAMyX,GAAMlM,EAAGmM,GAAMnM,EAAGjE,GAC5B5E,EAAI1C,GAAMyX,GAAM/U,EAAGgV,GAAMhV,EAAG4E,GAC5B7I,EAAIuB,GAAMyX,GAAMhZ,EAAGiZ,GAAMjZ,EAAG6I,GAIlC,OAFA7J,KAAK4a,OAAQ9M,EAAG7I,EAAGjE,GAEZhB,IAER,CAEAiK,OAAQpE,GAEP,OAASA,EAAE8I,IAAM3O,KAAK2O,GAAS9I,EAAEgI,IAAM7N,KAAK6N,GAAShI,EAAED,IAAM5F,KAAK4F,CAEnE,CAEAsE,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAM1B,OAJAnK,KAAK2O,EAAI9N,EAAOsJ,GAChBnK,KAAK6N,EAAIhN,EAAOsJ,EAAS,GACzBnK,KAAK4F,EAAI/E,EAAOsJ,EAAS,GAElBnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAM7B,OAJAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAK2O,EACvB9N,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAK6N,EAC3BhN,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAK4F,EAEpB/E,CAER,CAEAwJ,oBAAqBC,EAAW9J,GAgB/B,OAdAR,KAAK2O,EAAIrE,EAAUC,KAAM/J,GACzBR,KAAK6N,EAAIvD,EAAUE,KAAMhK,GACzBR,KAAK4F,EAAI0E,EAAUqS,KAAMnc,IAEK,IAAzB8J,EAAUsS,aAId5c,KAAK2O,GAAK,IACV3O,KAAK6N,GAAK,IACV7N,KAAK4F,GAAK,KAIJ5F,IAER,CAEA6c,SAEC,OAAO7c,KAAK6b,QAEb,EAWD,IAAIiB,GAPJxC,GAAMyC,MAAQpM,GAEd2J,GAAMzP,UAAU2P,SAAU,EAC1BF,GAAMzP,UAAU8D,EAAI,EACpB2L,GAAMzP,UAAUgD,EAAI,EACpByM,GAAMzP,UAAUjF,EAAI,E,MAIdoX,G,kBAEcC,GAElB,GAAE,UAAaC,KAAMD,EAAME,KAE1B,OAAOF,EAAME,IAId,GAAiC,oBAArBC,kBAEX,OAAOH,EAAME,IAId,IAAIE,EAEJ,GAAKJ,aAAiBG,kBAErBC,EAASJ,MAEH,MAEWld,IAAZ+c,KAAwBA,GAAUvM,GAAiB,WAExDuM,GAAQjW,MAAQoW,EAAMpW,MACtBiW,GAAQhW,OAASmW,EAAMnW,OAEvB,MAAMwW,EAAUR,GAAQS,WAAY,MAE/BN,aAAiBO,UAErBF,EAAQG,aAAcR,EAAO,EAAG,GAIhCK,EAAQI,UAAWT,EAAO,EAAG,EAAGA,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIpDuW,EAASP,EAEV,CAEA,OAAKO,EAAOxW,MAAQ,MAAQwW,EAAOvW,OAAS,MAE3CJ,QAAQC,KAAM,8EAA+EsW,GAEtFI,EAAOM,UAAW,aAAc,KAIhCN,EAAOM,UAAW,YAI3B,C,oBAEqBV,GAEpB,GAAmC,oBAArBW,kBAAoCX,aAAiBW,kBACnC,oBAAtBR,mBAAqCH,aAAiBG,mBACtC,oBAAhBS,aAA+BZ,aAAiBY,YAAgB,CAEzE,MAAMR,EAAS9M,GAAiB,UAEhC8M,EAAOxW,MAAQoW,EAAMpW,MACrBwW,EAAOvW,OAASmW,EAAMnW,OAEtB,MAAMwW,EAAUD,EAAOE,WAAY,MACnCD,EAAQI,UAAWT,EAAO,EAAG,EAAGA,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAEnD,MAAMgX,EAAYR,EAAQS,aAAc,EAAG,EAAGd,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAC3DkX,EAAOF,EAAUE,KAEvB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAKxiB,OAAQyiB,IAEjCD,EAAMC,GAAwC,IAAlC7D,GAAc4D,EAAMC,GAAM,KAMvC,OAFAX,EAAQG,aAAcK,EAAW,EAAG,GAE7BT,CAER,CAAO,GAAKJ,EAAMe,KAAO,CAExB,MAAMA,EAAOf,EAAMe,KAAKld,MAAO,GAE/B,IAAM,IAAIod,EAAI,EAAGA,EAAIF,EAAKxiB,OAAQ0iB,IAE5BF,aAAgBjO,YAAciO,aAAgBhO,kBAElDgO,EAAME,GAAM5c,KAAK4B,MAAyC,IAAlCkX,GAAc4D,EAAME,GAAM,MAMlDF,EAAME,GAAM9D,GAAc4D,EAAME,IAMlC,MAAO,CACNF,KAAMA,EACNnX,MAAOoW,EAAMpW,MACbC,OAAQmW,EAAMnW,OAGhB,CAGC,OADAJ,QAAQC,KAAM,+FACPsW,CAIT,E,MAIKkB,G,YAEQH,EAAO,MAEnBhe,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKge,KAAOA,EAEZhe,KAAKqe,QAAU,CAEhB,CAEIC,gBAAarc,IAED,IAAVA,GAAiBjC,KAAKqe,SAE5B,CAEAxB,OAAQ0B,GAEP,MAAMC,OAA0Bze,IAATwe,GAAsC,iBAATA,EAEpD,IAAOC,QAA6Cze,IAA7Bwe,EAAKE,OAAQze,KAAKoe,MAExC,OAAOG,EAAKE,OAAQze,KAAKoe,MAI1B,MAAMM,EAAS,CACdN,KAAMpe,KAAKoe,KACXO,IAAK,IAGAX,EAAOhe,KAAKge,KAElB,GAAc,OAATA,EAAgB,CAEpB,IAAIW,EAEJ,GAAKC,MAAMC,QAASb,GAAS,CAI5BW,EAAM,GAEN,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAG9d,EAAIgd,EAAKxiB,OAAQsjB,EAAI9d,EAAG8d,IAEnCd,EAAMc,GAAIC,cAEdJ,EAAIve,KAAM4e,GAAgBhB,EAAMc,GAAI7B,QAIpC0B,EAAIve,KAAM4e,GAAgBhB,EAAMc,IAMnC,MAICH,EAAMK,GAAgBhB,GAIvBU,EAAOC,IAAMA,CAEd,CAQA,OANOH,IAEND,EAAKE,OAAQze,KAAKoe,MAASM,GAIrBA,CAER,E,SAIQM,GAAgB/B,GAExB,MAAmC,oBAArBW,kBAAoCX,aAAiBW,kBACnC,oBAAtBR,mBAAqCH,aAAiBG,mBACtC,oBAAhBS,aAA+BZ,aAAiBY,YAIlDb,GAAWiC,WAAYhC,GAIzBA,EAAMe,KAIH,CACNA,KAAMY,MAAM/T,UAAU/J,MAAMG,KAAMgc,EAAMe,MACxCnX,MAAOoW,EAAMpW,MACbC,OAAQmW,EAAMnW,OACdjH,KAAMod,EAAMe,KAAK1W,YAAYkJ,OAK9B9J,QAAQC,KAAM,+CACP,CAAC,EAMX,CAEAwX,GAAOtT,UAAUqU,UAAW,EAE5B,IAAIC,GAAY,E,MAEVC,WAAgBzf,G,YAERsd,EAAQmC,GAAQC,cAAeC,EAAUF,GAAQG,gBAAiBC,EAAQpiB,EAAqBqiB,EAAQriB,EAAqBsiB,EAAYjiB,EAAckiB,EAAYhiB,EAA0BiiB,EAAS1hB,KAAY2B,EAAOjC,KAAkBiiB,EAAa,EAAGC,EAAW3gB,KAEjR4gB,QAEAzkB,OAAO0kB,eAAgBhgB,KAAM,KAAM,CAAEiC,MAAOkd,OAE5Cnf,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAKigB,OAAS,IAAI9B,GAAQlB,GAC1Bjd,KAAKkgB,QAAU,GAEflgB,KAAKsf,QAAUA,EAEftf,KAAKwf,MAAQA,EACbxf,KAAKyf,MAAQA,EAEbzf,KAAK0f,UAAYA,EACjB1f,KAAK2f,UAAYA,EAEjB3f,KAAK6f,WAAaA,EAElB7f,KAAK4f,OAASA,EACd5f,KAAKmgB,eAAiB,KACtBngB,KAAKH,KAAOA,EAEZG,KAAKmK,OAAS,IAAIvD,GAAS,EAAG,GAC9B5G,KAAKogB,OAAS,IAAIxZ,GAAS,EAAG,GAC9B5G,KAAK0K,OAAS,IAAI9D,GAAS,EAAG,GAC9B5G,KAAKiP,SAAW,EAEhBjP,KAAKqgB,kBAAmB,EACxBrgB,KAAKwP,OAAS,IAAIzE,GAElB/K,KAAKsgB,iBAAkB,EACvBtgB,KAAKugB,kBAAmB,EACxBvgB,KAAKwgB,OAAQ,EACbxgB,KAAKygB,gBAAkB,EAMvBzgB,KAAK8f,SAAWA,EAEhB9f,KAAK0gB,SAAW,CAAC,EAEjB1gB,KAAKqe,QAAU,EACfre,KAAK2gB,SAAW,KAEhB3gB,KAAK4gB,uBAAwB,EAC7B5gB,KAAK6gB,kBAAmB,CAEzB,CAEI5D,YAEH,OAAOjd,KAAKigB,OAAOjC,IAEpB,CAEIf,UAAOhb,GAEVjC,KAAKigB,OAAOjC,KAAO/b,CAEpB,CAEA6e,eAEC9gB,KAAKwP,OAAOZ,eAAgB5O,KAAKmK,OAAO3H,EAAGxC,KAAKmK,OAAO1H,EAAGzC,KAAKogB,OAAO5d,EAAGxC,KAAKogB,OAAO3d,EAAGzC,KAAKiP,SAAUjP,KAAK0K,OAAOlI,EAAGxC,KAAK0K,OAAOjI,EAEnI,CAEA4E,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAM0Y,GAqCL,OAnCAjgB,KAAKwQ,KAAOyP,EAAOzP,KAEnBxQ,KAAKigB,OAASA,EAAOA,OACrBjgB,KAAKkgB,QAAUD,EAAOC,QAAQpf,MAAO,GAErCd,KAAKsf,QAAUW,EAAOX,QAEtBtf,KAAKwf,MAAQS,EAAOT,MACpBxf,KAAKyf,MAAQQ,EAAOR,MAEpBzf,KAAK0f,UAAYO,EAAOP,UACxB1f,KAAK2f,UAAYM,EAAON,UAExB3f,KAAK6f,WAAaI,EAAOJ,WAEzB7f,KAAK4f,OAASK,EAAOL,OACrB5f,KAAKmgB,eAAiBF,EAAOE,eAC7BngB,KAAKH,KAAOogB,EAAOpgB,KAEnBG,KAAKmK,OAAO5C,KAAM0Y,EAAO9V,QACzBnK,KAAKogB,OAAO7Y,KAAM0Y,EAAOG,QACzBpgB,KAAK0K,OAAOnD,KAAM0Y,EAAOvV,QACzB1K,KAAKiP,SAAWgR,EAAOhR,SAEvBjP,KAAKqgB,iBAAmBJ,EAAOI,iBAC/BrgB,KAAKwP,OAAOjI,KAAM0Y,EAAOzQ,QAEzBxP,KAAKsgB,gBAAkBL,EAAOK,gBAC9BtgB,KAAKugB,iBAAmBN,EAAOM,iBAC/BvgB,KAAKwgB,MAAQP,EAAOO,MACpBxgB,KAAKygB,gBAAkBR,EAAOQ,gBAC9BzgB,KAAK8f,SAAWG,EAAOH,SAEvB9f,KAAK0gB,SAAWK,KAAKC,MAAOD,KAAKE,UAAWhB,EAAOS,WAE5C1gB,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMC,OAA0Bze,IAATwe,GAAsC,iBAATA,EAEpD,IAAOC,QAA+Cze,IAA/Bwe,EAAK2C,SAAUlhB,KAAKoe,MAE1C,OAAOG,EAAK2C,SAAUlhB,KAAKoe,MAI5B,MAAMM,EAAS,CAEdyC,SAAU,CACT9C,QAAS,IACTxe,KAAM,UACNuhB,UAAW,kBAGZhD,KAAMpe,KAAKoe,KACX5N,KAAMxQ,KAAKwQ,KAEXyM,MAAOjd,KAAKigB,OAAOpD,OAAQ0B,GAAOH,KAElCkB,QAAStf,KAAKsf,QAEdc,OAAQ,CAAEpgB,KAAKogB,OAAO5d,EAAGxC,KAAKogB,OAAO3d,GACrC0H,OAAQ,CAAEnK,KAAKmK,OAAO3H,EAAGxC,KAAKmK,OAAO1H,GACrCiI,OAAQ,CAAE1K,KAAK0K,OAAOlI,EAAGxC,KAAK0K,OAAOjI,GACrCwM,SAAUjP,KAAKiP,SAEfoS,KAAM,CAAErhB,KAAKwf,MAAOxf,KAAKyf,OAEzBG,OAAQ5f,KAAK4f,OACb/f,KAAMG,KAAKH,KACXigB,SAAU9f,KAAK8f,SAEfH,UAAW3f,KAAK2f,UAChBD,UAAW1f,KAAK0f,UAChBG,WAAY7f,KAAK6f,WAEjBW,MAAOxgB,KAAKwgB,MAEZD,iBAAkBvgB,KAAKugB,iBACvBE,gBAAiBzgB,KAAKygB,iBAYvB,MARyC,OAApCM,KAAKE,UAAWjhB,KAAK0gB,YAAsBhC,EAAOgC,SAAW1gB,KAAK0gB,UAEhElC,IAEND,EAAK2C,SAAUlhB,KAAKoe,MAASM,GAIvBA,CAER,CAEA4C,UAECthB,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,WAE7B,CAEA0hB,YAAaC,GAEZ,GApxEgB,MAoxEXxhB,KAAKsf,QAAwB,OAAOkC,EAIzC,GAFAA,EAAGnZ,aAAcrI,KAAKwP,QAEjBgS,EAAGhf,EAAI,GAAKgf,EAAGhf,EAAI,EAEvB,OAASxC,KAAKwf,OAEb,KAAKriB,EAEJqkB,EAAGhf,EAAIgf,EAAGhf,EAAIlB,KAAK4B,MAAOse,EAAGhf,GAC7B,MAED,KAAKpF,EAEJokB,EAAGhf,EAAIgf,EAAGhf,EAAI,EAAI,EAAI,EACtB,MAED,KAAKnF,EAEwC,IAAvCiE,KAAKiD,IAAKjD,KAAK4B,MAAOse,EAAGhf,GAAM,GAEnCgf,EAAGhf,EAAIlB,KAAKwB,KAAM0e,EAAGhf,GAAMgf,EAAGhf,EAI9Bgf,EAAGhf,EAAIgf,EAAGhf,EAAIlB,KAAK4B,MAAOse,EAAGhf,GAUjC,GAAKgf,EAAG/e,EAAI,GAAK+e,EAAG/e,EAAI,EAEvB,OAASzC,KAAKyf,OAEb,KAAKtiB,EAEJqkB,EAAG/e,EAAI+e,EAAG/e,EAAInB,KAAK4B,MAAOse,EAAG/e,GAC7B,MAED,KAAKrF,EAEJokB,EAAG/e,EAAI+e,EAAG/e,EAAI,EAAI,EAAI,EACtB,MAED,KAAKpF,EAEwC,IAAvCiE,KAAKiD,IAAKjD,KAAK4B,MAAOse,EAAG/e,GAAM,GAEnC+e,EAAG/e,EAAInB,KAAKwB,KAAM0e,EAAG/e,GAAM+e,EAAG/e,EAI9B+e,EAAG/e,EAAI+e,EAAG/e,EAAInB,KAAK4B,MAAOse,EAAG/e,GAgBjC,OANKzC,KAAKwgB,QAETgB,EAAG/e,EAAI,EAAI+e,EAAG/e,GAIR+e,CAER,CAEIlD,gBAAarc,IAED,IAAVA,IAEJjC,KAAKqe,UACLre,KAAKigB,OAAO3B,aAAc,EAI5B,EAIDc,GAAQC,cAAgB,KACxBD,GAAQG,gBAh3EU,IAk3ElBH,GAAQvU,UAAU4W,WAAY,E,MAExBC,G,YAEQlf,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAGkf,EAAI,EAAGja,EAAI,GAErC1H,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EACTzC,KAAK2hB,EAAIA,EACT3hB,KAAK0H,EAAIA,CAEV,CAEIb,YAEH,OAAO7G,KAAK2hB,CAEb,CAEI9a,UAAO5E,GAEVjC,KAAK2hB,EAAI1f,CAEV,CAEI6E,aAEH,OAAO9G,KAAK0H,CAEb,CAEIZ,WAAQ7E,GAEXjC,KAAK0H,EAAIzF,CAEV,CAEAwE,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAOb,OALA1H,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EACTzC,KAAK2hB,EAAIA,EACT3hB,KAAK0H,EAAIA,EAEF1H,IAER,CAEA+G,UAAWC,GAOV,OALAhH,KAAKwC,EAAIwE,EACThH,KAAKyC,EAAIuE,EACThH,KAAK2hB,EAAI3a,EACThH,KAAK0H,EAAIV,EAEFhH,IAER,CAEAiH,KAAMzE,GAIL,OAFAxC,KAAKwC,EAAIA,EAEFxC,IAER,CAEAkH,KAAMzE,GAIL,OAFAzC,KAAKyC,EAAIA,EAEFzC,IAER,CAEA4hB,KAAMD,GAIL,OAFA3hB,KAAK2hB,EAAIA,EAEF3hB,IAER,CAEA6hB,KAAMna,GAIL,OAFA1H,KAAK0H,EAAIA,EAEF1H,IAER,CAEAmH,aAAc3G,EAAOyB,GAEpB,OAASzB,GAER,KAAK,EAAGR,KAAKwC,EAAIP,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAKyC,EAAIR,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAK2hB,EAAI1f,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAK0H,EAAIzF,EAAO,M,QACf,MAAM,IAAItG,MAAO,0BAA4B6E,GAIvD,OAAOR,IAER,CAEAoH,aAAc5G,GAEb,OAASA,GAER,KAAK,EAAG,OAAOR,KAAKwC,EACpB,KAAK,EAAG,OAAOxC,KAAKyC,EACpB,KAAK,EAAG,OAAOzC,KAAK2hB,EACpB,KAAK,EAAG,OAAO3hB,KAAK0H,E,QACX,MAAM,IAAI/L,MAAO,0BAA4B6E,GAIxD,CAEA6G,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKwC,EAAGxC,KAAKyC,EAAGzC,KAAK2hB,EAAG3hB,KAAK0H,EAE3D,CAEAH,KAAMC,GAOL,OALAxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EACXxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EACXzC,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,EACX3hB,KAAK0H,OAAc3H,IAARyH,EAAEE,EAAoBF,EAAEE,EAAI,EAEhC1H,IAER,CAEAyH,IAAKD,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK2H,WAAYH,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EACZ3hB,KAAK0H,GAAKF,EAAEE,EAEL1H,KAER,CAEA4H,UAAW3C,GAOV,OALAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EACVjF,KAAK2hB,GAAK1c,EACVjF,KAAK0H,GAAKzC,EAEHjF,IAER,CAEA2H,WAAYhC,EAAGC,GAOd,OALA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EACjBzC,KAAK2hB,EAAIhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EACjB3hB,KAAK0H,EAAI/B,EAAE+B,EAAI9B,EAAE8B,EAEV1H,IAER,CAEA6H,gBAAiBL,EAAGvC,GAOnB,OALAjF,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EAAIyC,EAChBjF,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAAIwC,EAChBjF,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAAI1c,EAChBjF,KAAK0H,GAAKF,EAAEE,EAAIzC,EAETjF,IAER,CAEA8H,IAAKN,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK+H,WAAYP,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EACZ3hB,KAAK0H,GAAKF,EAAEE,EAEL1H,KAER,CAEAgI,UAAW/C,GAOV,OALAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EACVjF,KAAK2hB,GAAK1c,EACVjF,KAAK0H,GAAKzC,EAEHjF,IAER,CAEA+H,WAAYpC,EAAGC,GAOd,OALA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EACjBzC,KAAK2hB,EAAIhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EACjB3hB,KAAK0H,EAAI/B,EAAE+B,EAAI9B,EAAE8B,EAEV1H,IAER,CAEAiI,SAAUT,GAOT,OALAxH,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EACZ3hB,KAAK0H,GAAKF,EAAEE,EAEL1H,IAER,CAEAkI,eAAgBlB,GAOf,OALAhH,KAAKwC,GAAKwE,EACVhH,KAAKyC,GAAKuE,EACVhH,KAAK2hB,GAAK3a,EACVhH,KAAK0H,GAAKV,EAEHhH,IAER,CAEA8hB,aAAcxf,GAEb,MAAME,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EAAGkf,EAAI3hB,KAAK2hB,EAAGja,EAAI1H,KAAK0H,EAC7CY,EAAIhG,EAAEiG,SAOZ,OALAvI,KAAKwC,EAAI8F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAAIrZ,EAAG,IAAOZ,EAC1D1H,KAAKyC,EAAI6F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAAIrZ,EAAG,IAAOZ,EAC1D1H,KAAK2hB,EAAIrZ,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,IAAOqZ,EAAIrZ,EAAG,IAAOZ,EAC3D1H,KAAK0H,EAAIY,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,IAAOqZ,EAAIrZ,EAAG,IAAOZ,EAEpD1H,IAER,CAEAoI,aAAcpB,GAEb,OAAOhH,KAAKkI,eAAgB,EAAIlB,EAEjC,CAEA+a,2BAA4Brc,GAM3B1F,KAAK0H,EAAI,EAAIpG,KAAK0gB,KAAMtc,EAAEgC,GAE1B,MAAMzC,EAAI3D,KAAK4H,KAAM,EAAIxD,EAAEgC,EAAIhC,EAAEgC,GAgBjC,OAdKzC,EAAI,MAERjF,KAAKwC,EAAI,EACTxC,KAAKyC,EAAI,EACTzC,KAAK2hB,EAAI,IAIT3hB,KAAKwC,EAAIkD,EAAElD,EAAIyC,EACfjF,KAAKyC,EAAIiD,EAAEjD,EAAIwC,EACfjF,KAAK2hB,EAAIjc,EAAEic,EAAI1c,GAITjF,IAER,CAEAiiB,+BAAgC3f,GAM/B,IAAI+G,EAAO7G,EAAGC,EAAGkf,EACjB,MAAMO,EAAU,IACfC,EAAW,GAEXxW,EAAKrJ,EAAEiG,SAEP6Z,EAAMzW,EAAI,GAAK0W,EAAM1W,EAAI,GAAK2W,EAAM3W,EAAI,GACxC4W,EAAM5W,EAAI,GAAK6W,EAAM7W,EAAI,GAAK8W,EAAM9W,EAAI,GACxC+W,EAAM/W,EAAI,GAAKgX,EAAMhX,EAAI,GAAKiX,EAAMjX,EAAI,IAEzC,GAAOrK,KAAKiD,IAAK8d,EAAME,GAAQL,GACxB5gB,KAAKiD,IAAK+d,EAAMI,GAAQR,GACxB5gB,KAAKiD,IAAKke,EAAME,GAAQT,EAAY,CAM1C,GAAO5gB,KAAKiD,IAAK8d,EAAME,GAAQJ,GACxB7gB,KAAKiD,IAAK+d,EAAMI,GAAQP,GACxB7gB,KAAKiD,IAAKke,EAAME,GAAQR,GACxB7gB,KAAKiD,IAAK6d,EAAMI,EAAMI,EAAM,GAAMT,EAMxC,OAFAniB,KAAKyG,IAAK,EAAG,EAAG,EAAG,GAEZzG,KAMRqJ,EAAQ/H,KAAKC,GAEb,MAAMshB,GAAOT,EAAM,GAAM,EACnBU,GAAON,EAAM,GAAM,EACnBO,GAAOH,EAAM,GAAM,EACnBI,GAAOX,EAAME,GAAQ,EACrBU,GAAOX,EAAMI,GAAQ,EACrBQ,GAAOT,EAAME,GAAQ,EA4D3B,OA1DOE,EAAKC,GAAUD,EAAKE,EAIrBF,EAAKX,GAET1f,EAAI,EACJC,EAAI,WACJkf,EAAI,aAIJnf,EAAIlB,KAAK4H,KAAM2Z,GACfpgB,EAAIugB,EAAKxgB,EACTmf,EAAIsB,EAAKzgB,GAICsgB,EAAKC,EAIXD,EAAKZ,GAET1f,EAAI,WACJC,EAAI,EACJkf,EAAI,aAIJlf,EAAInB,KAAK4H,KAAM4Z,GACftgB,EAAIwgB,EAAKvgB,EACTkf,EAAIuB,EAAKzgB,GAQLsgB,EAAKb,GAET1f,EAAI,WACJC,EAAI,WACJkf,EAAI,IAIJA,EAAIrgB,KAAK4H,KAAM6Z,GACfvgB,EAAIygB,EAAKtB,EACTlf,EAAIygB,EAAKvB,GAMX3hB,KAAKyG,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,EAAGtY,GAEZrJ,IAER,CAIA,IAAIiF,EAAI3D,KAAK4H,MAAQyZ,EAAMF,IAAUE,EAAMF,IACxCH,EAAMI,IAAUJ,EAAMI,IACtBH,EAAMF,IAAUE,EAAMF,IAYzB,OAVK/gB,KAAKiD,IAAKU,GAAM,OAAQA,EAAI,GAKjCjF,KAAKwC,GAAMmgB,EAAMF,GAAQxd,EACzBjF,KAAKyC,GAAM6f,EAAMI,GAAQzd,EACzBjF,KAAK2hB,GAAMY,EAAMF,GAAQpd,EACzBjF,KAAK0H,EAAIpG,KAAK0gB,MAAQI,EAAMI,EAAMI,EAAM,GAAM,GAEvC5iB,IAER,CAEAkC,IAAKsF,GAOJ,OALAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKY,IAAKlC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKY,IAAKlC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAC7BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKY,IAAKlC,KAAK2hB,EAAGna,EAAEma,GAC7B3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKY,IAAKlC,KAAK0H,EAAGF,EAAEE,GAEtB1H,IAER,CAEAmC,IAAKqF,GAOJ,OALAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKnC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKnC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAC7BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKnC,KAAK2hB,EAAGna,EAAEma,GAC7B3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKa,IAAKnC,KAAK0H,EAAGF,EAAEE,GAEtB1H,IAER,CAEAyD,MAAOvB,EAAKC,GASX,OALAnC,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKD,EAAIM,EAAGlB,KAAKY,IAAKC,EAAIK,EAAGxC,KAAKwC,IAChDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKD,EAAIO,EAAGnB,KAAKY,IAAKC,EAAIM,EAAGzC,KAAKyC,IAChDzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKD,EAAIyf,EAAGrgB,KAAKY,IAAKC,EAAIwf,EAAG3hB,KAAK2hB,IAChD3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKa,IAAKD,EAAIwF,EAAGpG,KAAKY,IAAKC,EAAIuF,EAAG1H,KAAK0H,IAEzC1H,IAER,CAEAwI,YAAaC,EAAQC,GAOpB,OALA1I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKwC,IAClDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKyC,IAClDzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAK2hB,IAClD3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAK0H,IAE3C1H,IAER,CAEA2I,YAAazG,EAAKC,GAEjB,MAAM3G,EAASwE,KAAKxE,SAEpB,OAAOwE,KAAKoI,aAAc5M,GAAU,GAAI0M,eAAgB5G,KAAKa,IAAKD,EAAKZ,KAAKY,IAAKC,EAAK3G,IAEvF,CAEA0H,QAOC,OALAlD,KAAKwC,EAAIlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GAC1BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAK4B,MAAOlD,KAAK2hB,GAC1B3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAK4B,MAAOlD,KAAK0H,GAEnB1H,IAER,CAEA8C,OAOC,OALA9C,KAAKwC,EAAIlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GACzBxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GACzBzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKwB,KAAM9C,KAAK2hB,GACzB3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKwB,KAAM9C,KAAK0H,GAElB1H,IAER,CAEA4I,QAOC,OALA5I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKyC,GAC1BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKsH,MAAO5I,KAAK2hB,GAC1B3hB,KAAK0H,EAAIpG,KAAKsH,MAAO5I,KAAK0H,GAEnB1H,IAER,CAEA6I,cAOC,OALA7I,KAAKwC,EAAMxC,KAAKwC,EAAI,EAAMlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GAAMlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GACjExC,KAAKyC,EAAMzC,KAAKyC,EAAI,EAAMnB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GAAMnB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GACjEzC,KAAK2hB,EAAM3hB,KAAK2hB,EAAI,EAAMrgB,KAAKwB,KAAM9C,KAAK2hB,GAAMrgB,KAAK4B,MAAOlD,KAAK2hB,GACjE3hB,KAAK0H,EAAM1H,KAAK0H,EAAI,EAAMpG,KAAKwB,KAAM9C,KAAK0H,GAAMpG,KAAK4B,MAAOlD,KAAK0H,GAE1D1H,IAER,CAEA8I,SAOC,OALA9I,KAAKwC,GAAMxC,KAAKwC,EAChBxC,KAAKyC,GAAMzC,KAAKyC,EAChBzC,KAAK2hB,GAAM3hB,KAAK2hB,EAChB3hB,KAAK0H,GAAM1H,KAAK0H,EAET1H,IAER,CAEA+I,IAAKvB,GAEJ,OAAOxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EAAIzC,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,EAAI3hB,KAAK0H,EAAIF,EAAEE,CAEhE,CAEAuB,WAEC,OAAOjJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,EAAIzC,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK0H,EAAI1H,KAAK0H,CAE5E,CAEAlM,SAEC,OAAO8F,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,EAAIzC,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK0H,EAAI1H,KAAK0H,EAEvF,CAEAyB,kBAEC,OAAO7H,KAAKiD,IAAKvE,KAAKwC,GAAMlB,KAAKiD,IAAKvE,KAAKyC,GAAMnB,KAAKiD,IAAKvE,KAAK2hB,GAAMrgB,KAAKiD,IAAKvE,KAAK0H,EAEtF,CAEA0B,YAEC,OAAOpJ,KAAKoI,aAAcpI,KAAKxE,UAAY,EAE5C,CAEAoO,UAAWpO,GAEV,OAAOwE,KAAKoJ,YAAYlB,eAAgB1M,EAEzC,CAEAyI,KAAMuD,EAAGqC,GAOR,OALA7J,KAAKwC,IAAOgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKwC,GAAMqH,EAC7B7J,KAAKyC,IAAO+E,EAAE/E,EAAIzC,KAAKyC,GAAMoH,EAC7B7J,KAAK2hB,IAAOna,EAAEma,EAAI3hB,KAAK2hB,GAAM9X,EAC7B7J,KAAK0H,IAAOF,EAAEE,EAAI1H,KAAK0H,GAAMmC,EAEtB7J,IAER,CAEA8J,YAAaC,EAAIC,EAAIH,GAOpB,OALA7J,KAAKwC,EAAIuH,EAAGvH,GAAMwH,EAAGxH,EAAIuH,EAAGvH,GAAMqH,EAClC7J,KAAKyC,EAAIsH,EAAGtH,GAAMuH,EAAGvH,EAAIsH,EAAGtH,GAAMoH,EAClC7J,KAAK2hB,EAAI5X,EAAG4X,GAAM3X,EAAG2X,EAAI5X,EAAG4X,GAAM9X,EAClC7J,KAAK0H,EAAIqC,EAAGrC,GAAMsC,EAAGtC,EAAIqC,EAAGrC,GAAMmC,EAE3B7J,IAER,CAEAiK,OAAQzC,GAEP,OAAWA,EAAEhF,IAAMxC,KAAKwC,GAASgF,EAAE/E,IAAMzC,KAAKyC,GAAS+E,EAAEma,IAAM3hB,KAAK2hB,GAASna,EAAEE,IAAM1H,KAAK0H,CAE3F,CAEAwC,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAO1B,OALAnK,KAAKwC,EAAI3B,EAAOsJ,GAChBnK,KAAKyC,EAAI5B,EAAOsJ,EAAS,GACzBnK,KAAK2hB,EAAI9gB,EAAOsJ,EAAS,GACzBnK,KAAK0H,EAAI7G,EAAOsJ,EAAS,GAElBnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAO7B,OALAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAKwC,EACvB3B,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKyC,EAC3B5B,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAK2hB,EAC3B9gB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAK0H,EAEpB7G,CAER,CAEAwJ,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,GAatC,YAXgBpK,IAAXoK,GAEJzD,QAAQC,KAAM,uEAIf3G,KAAKwC,EAAI8H,EAAUC,KAAM/J,GACzBR,KAAKyC,EAAI6H,EAAUE,KAAMhK,GACzBR,KAAK2hB,EAAIrX,EAAUqS,KAAMnc,GACzBR,KAAK0H,EAAI4C,EAAU6Y,KAAM3iB,GAElBR,IAER,CAEA2B,SAOC,OALA3B,KAAKwC,EAAIlB,KAAKK,SACd3B,KAAKyC,EAAInB,KAAKK,SACd3B,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKK,SACd3B,KAAK0H,EAAIpG,KAAKK,SAEP3B,IAER,C,EAEG2K,OAAOC,kBAEH5K,KAAKwC,QACLxC,KAAKyC,QACLzC,KAAK2hB,QACL3hB,KAAK0H,CAEZ,EAIDga,GAAQ7W,UAAUuY,WAAY,EAM5B,MACIC,WAA0B1jB,G,YAElBkH,EAAOC,EAAQwc,EAAU,CAAC,GAEtCvD,QAEA/f,KAAK6G,MAAQA,EACb7G,KAAK8G,OAASA,EACd9G,KAAKujB,MAAQ,EAEbvjB,KAAKwjB,QAAU,IAAI9B,GAAS,EAAG,EAAG7a,EAAOC,GACzC9G,KAAKyjB,aAAc,EAEnBzjB,KAAK0jB,SAAW,IAAIhC,GAAS,EAAG,EAAG7a,EAAOC,GAE1C,MAAMmW,EAAQ,CAAEpW,MAAOA,EAAOC,OAAQA,EAAQyc,MAAO,GAErDvjB,KAAK2jB,QAAU,IAAIvE,GAASnC,EAAOqG,EAAQhE,QAASgE,EAAQ9D,MAAO8D,EAAQ7D,MAAO6D,EAAQ5D,UAAW4D,EAAQ3D,UAAW2D,EAAQ1D,OAAQ0D,EAAQzjB,KAAMyjB,EAAQzD,WAAYyD,EAAQxD,UAClL9f,KAAK2jB,QAAQ/C,uBAAwB,EAErC5gB,KAAK2jB,QAAQrD,qBAA8CvgB,IAA5BujB,EAAQhD,iBAAgCgD,EAAQhD,gBAC/EtgB,KAAK2jB,QAAQxD,oBAA4CpgB,IAA3BujB,EAAQnD,eAA+BmD,EAAQnD,eAAiB,KAC9FngB,KAAK2jB,QAAQhE,eAAkC5f,IAAtBujB,EAAQ3D,UAA0B2D,EAAQ3D,UAAYliB,EAE/EuC,KAAK4jB,iBAAsC7jB,IAAxBujB,EAAQM,aAA4BN,EAAQM,YAC/D5jB,KAAK6jB,mBAA0C9jB,IAA1BujB,EAAQO,eAA8BP,EAAQO,cAEnE7jB,KAAK8jB,kBAAwC/jB,IAAzBujB,EAAQQ,aAA6BR,EAAQQ,aAAe,KAEhF9jB,KAAK+jB,aAA8BhkB,IAApBujB,EAAQS,QAAwBT,EAAQS,QAAU,CAElE,CAEAC,QAASnd,EAAOC,EAAQyc,EAAQ,GAE1BvjB,KAAK6G,QAAUA,GAAS7G,KAAK8G,SAAWA,GAAU9G,KAAKujB,QAAUA,IAErEvjB,KAAK6G,MAAQA,EACb7G,KAAK8G,OAASA,EACd9G,KAAKujB,MAAQA,EAEbvjB,KAAK2jB,QAAQ1G,MAAMpW,MAAQA,EAC3B7G,KAAK2jB,QAAQ1G,MAAMnW,OAASA,EAC5B9G,KAAK2jB,QAAQ1G,MAAMsG,MAAQA,EAE3BvjB,KAAKshB,WAINthB,KAAK0jB,SAASjd,IAAK,EAAG,EAAGI,EAAOC,GAChC9G,KAAKwjB,QAAQ/c,IAAK,EAAG,EAAGI,EAAOC,EAEhC,CAEAO,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAM0Y,GAqBL,OAnBAjgB,KAAK6G,MAAQoZ,EAAOpZ,MACpB7G,KAAK8G,OAASmZ,EAAOnZ,OACrB9G,KAAKujB,MAAQtD,EAAOsD,MAEpBvjB,KAAK0jB,SAASnc,KAAM0Y,EAAOyD,UAE3B1jB,KAAK2jB,QAAU1D,EAAO0D,QAAQtc,QAI9BrH,KAAK2jB,QAAQ1G,MAAQ3hB,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAO0D,QAAQ1G,OAEvDjd,KAAK4jB,YAAc3D,EAAO2D,YAC1B5jB,KAAK6jB,cAAgB5D,EAAO4D,cAEC,OAAxB5D,EAAO6D,eAAwB9jB,KAAK8jB,aAAe7D,EAAO6D,aAAazc,SAE5ErH,KAAK+jB,QAAU9D,EAAO8D,QAEf/jB,IAER,CAEAshB,UAECthB,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,WAE7B,EAIDwjB,GAAkBxY,UAAUqZ,qBAAsB,E,MAE5CC,WAAyB/E,G,YAEjBpB,EAAO,KAAMnX,EAAQ,EAAGC,EAAS,EAAGyc,EAAQ,GAExDxD,MAAO,MAEP/f,KAAKid,MAAQ,C,KAAEe,E,MAAMnX,E,OAAOC,E,MAAQyc,GAEpCvjB,KAAK0f,UAAYpiB,EACjB0C,KAAK2f,UAAYriB,EAEjB0C,KAAKokB,MAAQhnB,EAEb4C,KAAKsgB,iBAAkB,EACvBtgB,KAAKwgB,OAAQ,EACbxgB,KAAKygB,gBAAkB,CAExB,EAID0D,GAAiBtZ,UAAUwZ,oBAAqB,G,cAEXhB,G,YAEvBxc,EAAOC,EAAQyc,GAE3BxD,MAAOlZ,EAAOC,GAEd9G,KAAKujB,MAAQA,EAEbvjB,KAAK2jB,QAAU,IAAIQ,GAAkB,KAAMtd,EAAOC,EAAQyc,GAE1DvjB,KAAK2jB,QAAQ/C,uBAAwB,CAEtC,IAIsB/V,UAAUyZ,0BAA2B,E,MAEtDC,WAAsBnF,G,YAEdpB,EAAO,KAAMnX,EAAQ,EAAGC,EAAS,EAAGyc,EAAQ,GAUxDxD,MAAO,MAEP/f,KAAKid,MAAQ,C,KAAEe,E,MAAMnX,E,OAAOC,E,MAAQyc,GAEpCvjB,KAAK0f,UAAYpiB,EACjB0C,KAAK2f,UAAYriB,EAEjB0C,KAAKokB,MAAQhnB,EAEb4C,KAAKsgB,iBAAkB,EACvBtgB,KAAKwgB,OAAQ,EACbxgB,KAAKygB,gBAAkB,CAExB,EAID8D,GAAc1Z,UAAU2Z,iBAAkB,G,cAERnB,G,YAEpBxc,EAAOC,EAAQyc,GAE3BxD,MAAOlZ,EAAOC,GAEd9G,KAAKujB,MAAQA,EAEbvjB,KAAK2jB,QAAU,IAAIY,GAAe,KAAM1d,EAAOC,EAAQyc,GAEvDvjB,KAAK2jB,QAAQ/C,uBAAwB,CAEtC,IAImB/V,UAAU4Z,uBAAwB,G,cAEbpB,G,YAE3Bxc,EAAOC,EAAQ4d,EAAOpB,EAAU,CAAC,GAE7CvD,MAAOlZ,EAAOC,EAAQwc,GAEtB,MAAMK,EAAU3jB,KAAK2jB,QAErB3jB,KAAK2jB,QAAU,GAEf,IAAM,IAAIgB,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAOC,IAE3B3kB,KAAK2jB,QAASgB,GAAMhB,EAAQtc,OAI9B,CAEA2c,QAASnd,EAAOC,EAAQyc,EAAQ,GAE/B,GAAKvjB,KAAK6G,QAAUA,GAAS7G,KAAK8G,SAAWA,GAAU9G,KAAKujB,QAAUA,EAAQ,CAE7EvjB,KAAK6G,MAAQA,EACb7G,KAAK8G,OAASA,EACd9G,KAAKujB,MAAQA,EAEb,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAGC,EAAK7kB,KAAK2jB,QAAQnoB,OAAQopB,EAAIC,EAAID,IAElD5kB,KAAK2jB,QAASiB,GAAI3H,MAAMpW,MAAQA,EAChC7G,KAAK2jB,QAASiB,GAAI3H,MAAMnW,OAASA,EACjC9G,KAAK2jB,QAASiB,GAAI3H,MAAMsG,MAAQA,EAIjCvjB,KAAKshB,SAEN,CAKA,OAHAthB,KAAK0jB,SAASjd,IAAK,EAAG,EAAGI,EAAOC,GAChC9G,KAAKwjB,QAAQ/c,IAAK,EAAG,EAAGI,EAAOC,GAExB9G,IAER,CAEAuH,KAAM0Y,GAELjgB,KAAKshB,UAELthB,KAAK6G,MAAQoZ,EAAOpZ,MACpB7G,KAAK8G,OAASmZ,EAAOnZ,OACrB9G,KAAKujB,MAAQtD,EAAOsD,MAEpBvjB,KAAK0jB,SAASjd,IAAK,EAAG,EAAGzG,KAAK6G,MAAO7G,KAAK8G,QAC1C9G,KAAKwjB,QAAQ/c,IAAK,EAAG,EAAGzG,KAAK6G,MAAO7G,KAAK8G,QAEzC9G,KAAK4jB,YAAc3D,EAAO2D,YAC1B5jB,KAAK6jB,cAAgB5D,EAAO4D,cAC5B7jB,KAAK8jB,aAAe7D,EAAO6D,aAE3B9jB,KAAK2jB,QAAQnoB,OAAS,EAEtB,IAAM,IAAIspB,EAAI,EAAGD,EAAK5E,EAAO0D,QAAQnoB,OAAQspB,EAAID,EAAIC,IAEpD9kB,KAAK2jB,QAASmB,GAAM7E,EAAO0D,QAASmB,GAAIzd,QAIzC,OAAOrH,IAER,IAI0B6K,UAAUka,8BAA+B,E,MAE9DC,G,YAEQxiB,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAGkf,EAAI,EAAGja,EAAI,GAErC1H,KAAKilB,GAAKziB,EACVxC,KAAKklB,GAAKziB,EACVzC,KAAKmlB,GAAKxD,EACV3hB,KAAKolB,GAAK1d,CAEX,C,aAEc2d,EAAIC,EAAIC,EAAI7iB,GAGzB,OADAgE,QAAQC,KAAM,wGACP4e,EAAGC,iBAAkBH,EAAIC,EAAI5iB,EAErC,C,iBAEkB+iB,EAAKC,EAAWC,EAAMC,EAAYC,EAAMC,EAAYpjB,GAIrE,IAAIqjB,EAAKJ,EAAMC,EAAa,GAC3BI,EAAKL,EAAMC,EAAa,GACxBK,EAAKN,EAAMC,EAAa,GACxBM,EAAKP,EAAMC,EAAa,GAEzB,MAAMO,EAAKN,EAAMC,EAAa,GAC7BM,EAAKP,EAAMC,EAAa,GACxBO,EAAKR,EAAMC,EAAa,GACxBQ,EAAKT,EAAMC,EAAa,GAEzB,GAAW,IAANpjB,EAMJ,OAJA+iB,EAAKC,EAAY,GAAMK,EACvBN,EAAKC,EAAY,GAAMM,EACvBP,EAAKC,EAAY,GAAMO,OACvBR,EAAKC,EAAY,GAAMQ,GAKxB,GAAW,IAANxjB,EAMJ,OAJA+iB,EAAKC,EAAY,GAAMS,EACvBV,EAAKC,EAAY,GAAMU,EACvBX,EAAKC,EAAY,GAAMW,OACvBZ,EAAKC,EAAY,GAAMY,GAKxB,GAAKJ,IAAOI,GAAMP,IAAOI,GAAMH,IAAOI,GAAMH,IAAOI,EAAK,CAEvD,IAAIphB,EAAI,EAAIvC,EACZ,MAAMqD,EAAMggB,EAAKI,EAAKH,EAAKI,EAAKH,EAAKI,EAAKH,EAAKI,EAC9CC,EAAQxgB,GAAO,EAAI,GAAI,EACvBygB,EAAS,EAAIzgB,EAAMA,EAGpB,GAAKygB,EAASC,OAAOC,QAAU,CAE9B,MAAM1gB,EAAM1E,KAAK4H,KAAMsd,GACtBG,EAAMrlB,KAAKgI,MAAOtD,EAAKD,EAAMwgB,GAE9BthB,EAAI3D,KAAK0E,IAAKf,EAAI0hB,GAAQ3gB,EAC1BtD,EAAIpB,KAAK0E,IAAKtD,EAAIikB,GAAQ3gB,CAE3B,CAEA,MAAM4gB,EAAOlkB,EAAI6jB,EAQjB,GANAR,EAAKA,EAAK9gB,EAAIkhB,EAAKS,EACnBZ,EAAKA,EAAK/gB,EAAImhB,EAAKQ,EACnBX,EAAKA,EAAKhhB,EAAIohB,EAAKO,EACnBV,EAAKA,EAAKjhB,EAAIqhB,EAAKM,EAGd3hB,IAAM,EAAIvC,EAAI,CAElB,MAAMkL,EAAI,EAAItM,KAAK4H,KAAM6c,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GAE5DH,GAAMnY,EACNoY,GAAMpY,EACNqY,GAAMrY,EACNsY,GAAMtY,CAEP,CAED,CAEA6X,EAAKC,GAAcK,EACnBN,EAAKC,EAAY,GAAMM,EACvBP,EAAKC,EAAY,GAAMO,EACvBR,EAAKC,EAAY,GAAMQ,CAExB,C,+BAEgCT,EAAKC,EAAWC,EAAMC,EAAYC,EAAMC,GAEvE,MAAMC,EAAKJ,EAAMC,GACXI,EAAKL,EAAMC,EAAa,GACxBK,EAAKN,EAAMC,EAAa,GACxBM,EAAKP,EAAMC,EAAa,GAExBO,EAAKN,EAAMC,GACXM,EAAKP,EAAMC,EAAa,GACxBO,EAAKR,EAAMC,EAAa,GACxBQ,EAAKT,EAAMC,EAAa,GAO9B,OALAL,EAAKC,GAAcK,EAAKO,EAAKJ,EAAKC,EAAKH,EAAKK,EAAKJ,EAAKG,EACtDX,EAAKC,EAAY,GAAMM,EAAKM,EAAKJ,EAAKE,EAAKH,EAAKE,EAAKJ,EAAKM,EAC1DZ,EAAKC,EAAY,GAAMO,EAAKK,EAAKJ,EAAKG,EAAKN,EAAKK,EAAKJ,EAAKG,EAC1DV,EAAKC,EAAY,GAAMQ,EAAKI,EAAKP,EAAKI,EAAKH,EAAKI,EAAKH,EAAKI,EAEnDZ,CAER,CAEIjjB,QAEH,OAAOxC,KAAKilB,EAEb,CAEIziB,MAAGP,GAENjC,KAAKilB,GAAKhjB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEIpkB,QAEH,OAAOzC,KAAKklB,EAEb,CAEIziB,MAAGR,GAENjC,KAAKklB,GAAKjjB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEIlF,QAEH,OAAO3hB,KAAKmlB,EAEb,CAEIxD,MAAG1f,GAENjC,KAAKmlB,GAAKljB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEInf,QAEH,OAAO1H,KAAKolB,EAEb,CAEI1d,MAAGzF,GAENjC,KAAKolB,GAAKnjB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEApgB,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GASb,OAPA1H,KAAKilB,GAAKziB,EACVxC,KAAKklB,GAAKziB,EACVzC,KAAKmlB,GAAKxD,EACV3hB,KAAKolB,GAAK1d,EAEV1H,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKilB,GAAIjlB,KAAKklB,GAAIllB,KAAKmlB,GAAInlB,KAAKolB,GAE9D,CAEA7d,KAAMuf,GASL,OAPA9mB,KAAKilB,GAAK6B,EAAWtkB,EACrBxC,KAAKklB,GAAK4B,EAAWrkB,EACrBzC,KAAKmlB,GAAK2B,EAAWnF,EACrB3hB,KAAKolB,GAAK0B,EAAWpf,EAErB1H,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA+mB,aAAcC,EAAOC,GAEpB,IAASD,IAASA,EAAME,QAEvB,MAAM,IAAIvrB,MAAO,oGAIlB,MAAM6G,EAAIwkB,EAAM/B,GAAIxiB,EAAIukB,EAAM9B,GAAIvD,EAAIqF,EAAM7B,GAAIrf,EAAQkhB,EAAMG,OAMxDphB,EAAMzE,KAAKyE,IACXC,EAAM1E,KAAK0E,IAEXohB,EAAKrhB,EAAKvD,EAAI,GACdyD,EAAKF,EAAKtD,EAAI,GACd4kB,EAAKthB,EAAK4b,EAAI,GAEd2F,EAAKthB,EAAKxD,EAAI,GACd0D,EAAKF,EAAKvD,EAAI,GACd8kB,EAAKvhB,EAAK2b,EAAI,GAEpB,OAAS7b,GAER,IAAK,MACJ9F,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,MAED,IAAK,MACJvnB,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,MAED,IAAK,MACJvnB,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,MAED,IAAK,MACJvnB,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,MAED,IAAK,MACJvnB,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,MAED,IAAK,MACJvnB,KAAKilB,GAAKqC,EAAKrhB,EAAKohB,EAAKD,EAAKlhB,EAAKqhB,EACnCvnB,KAAKklB,GAAKkC,EAAKlhB,EAAKmhB,EAAKC,EAAKrhB,EAAKshB,EACnCvnB,KAAKmlB,GAAKiC,EAAKnhB,EAAKshB,EAAKD,EAAKphB,EAAKmhB,EACnCrnB,KAAKolB,GAAKgC,EAAKnhB,EAAKohB,EAAKC,EAAKphB,EAAKqhB,EACnC,M,QAGA7gB,QAAQC,KAAM,mEAAqEb,GAMrF,OAFgB,IAAXmhB,GAAmBjnB,KAAK6mB,oBAEtB7mB,IAER,CAEAwnB,iBAAkBC,EAAMpe,GAMvB,MAAMqe,EAAYre,EAAQ,EAAGpE,EAAI3D,KAAK0E,IAAK0hB,GAS3C,OAPA1nB,KAAKilB,GAAKwC,EAAKjlB,EAAIyC,EACnBjF,KAAKklB,GAAKuC,EAAKhlB,EAAIwC,EACnBjF,KAAKmlB,GAAKsC,EAAK9F,EAAI1c,EACnBjF,KAAKolB,GAAK9jB,KAAKyE,IAAK2hB,GAEpB1nB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA2nB,sBAAuBrlB,GAMtB,MAAMqJ,EAAKrJ,EAAEiG,SAEZ6Z,EAAMzW,EAAI,GAAK0W,EAAM1W,EAAI,GAAK2W,EAAM3W,EAAI,GACxC4W,EAAM5W,EAAI,GAAK6W,EAAM7W,EAAI,GAAK8W,EAAM9W,EAAI,GACxC+W,EAAM/W,EAAI,GAAKgX,EAAMhX,EAAI,GAAKiX,EAAMjX,EAAI,IAExCic,EAAQxF,EAAMI,EAAMI,EAErB,GAAKgF,EAAQ,EAAI,CAEhB,MAAM3iB,EAAI,GAAM3D,KAAK4H,KAAM0e,EAAQ,GAEnC5nB,KAAKolB,GAAK,IAAOngB,EACjBjF,KAAKilB,IAAOtC,EAAMF,GAAQxd,EAC1BjF,KAAKklB,IAAO5C,EAAMI,GAAQzd,EAC1BjF,KAAKmlB,IAAO5C,EAAMF,GAAQpd,CAE3B,MAAO,GAAKmd,EAAMI,GAAOJ,EAAMQ,EAAM,CAEpC,MAAM3d,EAAI,EAAM3D,KAAK4H,KAAM,EAAMkZ,EAAMI,EAAMI,GAE7C5iB,KAAKolB,IAAOzC,EAAMF,GAAQxd,EAC1BjF,KAAKilB,GAAK,IAAOhgB,EACjBjF,KAAKklB,IAAO7C,EAAME,GAAQtd,EAC1BjF,KAAKmlB,IAAO7C,EAAMI,GAAQzd,CAE3B,MAAO,GAAKud,EAAMI,EAAM,CAEvB,MAAM3d,EAAI,EAAM3D,KAAK4H,KAAM,EAAMsZ,EAAMJ,EAAMQ,GAE7C5iB,KAAKolB,IAAO9C,EAAMI,GAAQzd,EAC1BjF,KAAKilB,IAAO5C,EAAME,GAAQtd,EAC1BjF,KAAKklB,GAAK,IAAOjgB,EACjBjF,KAAKmlB,IAAO1C,EAAME,GAAQ1d,CAE3B,KAAO,CAEN,MAAMA,EAAI,EAAM3D,KAAK4H,KAAM,EAAM0Z,EAAMR,EAAMI,GAE7CxiB,KAAKolB,IAAO7C,EAAMF,GAAQpd,EAC1BjF,KAAKilB,IAAO3C,EAAMI,GAAQzd,EAC1BjF,KAAKklB,IAAOzC,EAAME,GAAQ1d,EAC1BjF,KAAKmlB,GAAK,IAAOlgB,CAElB,CAIA,OAFAjF,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA6nB,mBAAoBC,EAAOC,GAI1B,IAAIpZ,EAAImZ,EAAM/e,IAAKgf,GAAQ,EAmC3B,OAjCKpZ,EAAI8X,OAAOC,SAIf/X,EAAI,EAECrN,KAAKiD,IAAKujB,EAAMtlB,GAAMlB,KAAKiD,IAAKujB,EAAMnG,IAE1C3hB,KAAKilB,IAAO6C,EAAMrlB,EAClBzC,KAAKklB,GAAK4C,EAAMtlB,EAChBxC,KAAKmlB,GAAK,EACVnlB,KAAKolB,GAAKzW,IAIV3O,KAAKilB,GAAK,EACVjlB,KAAKklB,IAAO4C,EAAMnG,EAClB3hB,KAAKmlB,GAAK2C,EAAMrlB,EAChBzC,KAAKolB,GAAKzW,KAQX3O,KAAKilB,GAAK6C,EAAMrlB,EAAIslB,EAAIpG,EAAImG,EAAMnG,EAAIoG,EAAItlB,EAC1CzC,KAAKklB,GAAK4C,EAAMnG,EAAIoG,EAAIvlB,EAAIslB,EAAMtlB,EAAIulB,EAAIpG,EAC1C3hB,KAAKmlB,GAAK2C,EAAMtlB,EAAIulB,EAAItlB,EAAIqlB,EAAMrlB,EAAIslB,EAAIvlB,EAC1CxC,KAAKolB,GAAKzW,GAIJ3O,KAAKoJ,WAEb,CAEA4e,QAAStiB,GAER,OAAO,EAAIpE,KAAK0gB,KAAM1gB,KAAKiD,IAAKvC,GAAOhC,KAAK+I,IAAKrD,IAAK,EAAK,IAE5D,CAEAuiB,cAAeviB,EAAGwiB,GAEjB,MAAM7e,EAAQrJ,KAAKgoB,QAAStiB,GAE5B,GAAe,IAAV2D,EAAc,OAAOrJ,KAE1B,MAAM0C,EAAIpB,KAAKY,IAAK,EAAGgmB,EAAO7e,GAI9B,OAFArJ,KAAKmoB,MAAOziB,EAAGhD,GAER1C,IAER,CAEA4L,WAEC,OAAO5L,KAAKyG,IAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAE3B,CAEAuH,SAIC,OAAOhO,KAAKooB,WAEb,CAEAA,YAQC,OANApoB,KAAKilB,KAAM,EACXjlB,KAAKklB,KAAM,EACXllB,KAAKmlB,KAAM,EAEXnlB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA+I,IAAKvB,GAEJ,OAAOxH,KAAKilB,GAAKzd,EAAEyd,GAAKjlB,KAAKklB,GAAK1d,EAAE0d,GAAKllB,KAAKmlB,GAAK3d,EAAE2d,GAAKnlB,KAAKolB,GAAK5d,EAAE4d,EAEvE,CAEAnc,WAEC,OAAOjJ,KAAKilB,GAAKjlB,KAAKilB,GAAKjlB,KAAKklB,GAAKllB,KAAKklB,GAAKllB,KAAKmlB,GAAKnlB,KAAKmlB,GAAKnlB,KAAKolB,GAAKplB,KAAKolB,EAEnF,CAEA5pB,SAEC,OAAO8F,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKilB,GAAKjlB,KAAKilB,GAAKjlB,KAAKklB,GAAKllB,KAAKklB,GAAKllB,KAAKmlB,GAAKnlB,KAAKmlB,GAAKnlB,KAAKolB,GAAKplB,KAAKolB,GAE9F,CAEAhc,YAEC,IAAIpI,EAAIhB,KAAKxE,SAsBb,OApBW,IAANwF,GAEJhB,KAAKilB,GAAK,EACVjlB,KAAKklB,GAAK,EACVllB,KAAKmlB,GAAK,EACVnlB,KAAKolB,GAAK,IAIVpkB,EAAI,EAAIA,EAERhB,KAAKilB,GAAKjlB,KAAKilB,GAAKjkB,EACpBhB,KAAKklB,GAAKllB,KAAKklB,GAAKlkB,EACpBhB,KAAKmlB,GAAKnlB,KAAKmlB,GAAKnkB,EACpBhB,KAAKolB,GAAKplB,KAAKolB,GAAKpkB,GAIrBhB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAiI,SAAUvC,EAAGyU,GAEZ,YAAWpa,IAANoa,GAEJzT,QAAQC,KAAM,0GACP3G,KAAKqoB,oBAAqB3iB,EAAGyU,IAI9Bna,KAAKqoB,oBAAqBroB,KAAM0F,EAExC,CAEA2G,YAAa3G,GAEZ,OAAO1F,KAAKqoB,oBAAqB3iB,EAAG1F,KAErC,CAEAqoB,oBAAqB1iB,EAAGC,GAIvB,MAAM0iB,EAAM3iB,EAAEsf,GAAIsD,EAAM5iB,EAAEuf,GAAIsD,EAAM7iB,EAAEwf,GAAIsD,EAAM9iB,EAAEyf,GAC5CsD,EAAM9iB,EAAEqf,GAAI0D,EAAM/iB,EAAEsf,GAAI0D,EAAMhjB,EAAEuf,GAAI0D,EAAMjjB,EAAEwf,GASlD,OAPAplB,KAAKilB,GAAKqD,EAAMO,EAAMJ,EAAMC,EAAMH,EAAMK,EAAMJ,EAAMG,EACpD3oB,KAAKklB,GAAKqD,EAAMM,EAAMJ,EAAME,EAAMH,EAAME,EAAMJ,EAAMM,EACpD5oB,KAAKmlB,GAAKqD,EAAMK,EAAMJ,EAAMG,EAAMN,EAAMK,EAAMJ,EAAMG,EACpD1oB,KAAKolB,GAAKqD,EAAMI,EAAMP,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EAEpD5oB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAmoB,MAAO7C,EAAI5iB,GAEV,GAAW,IAANA,EAAU,OAAO1C,KACtB,GAAW,IAAN0C,EAAU,OAAO1C,KAAKuH,KAAM+d,GAEjC,MAAM9iB,EAAIxC,KAAKilB,GAAIxiB,EAAIzC,KAAKklB,GAAIvD,EAAI3hB,KAAKmlB,GAAIzd,EAAI1H,KAAKolB,GAItD,IAAI0D,EAAephB,EAAI4d,EAAGF,GAAK5iB,EAAI8iB,EAAGL,GAAKxiB,EAAI6iB,EAAGJ,GAAKvD,EAAI2D,EAAGH,GAiB9D,GAfK2D,EAAe,GAEnB9oB,KAAKolB,IAAOE,EAAGF,GACfplB,KAAKilB,IAAOK,EAAGL,GACfjlB,KAAKklB,IAAOI,EAAGJ,GACfllB,KAAKmlB,IAAOG,EAAGH,GAEf2D,GAAiBA,GAIjB9oB,KAAKuH,KAAM+d,GAIPwD,GAAgB,EAOpB,OALA9oB,KAAKolB,GAAK1d,EACV1H,KAAKilB,GAAKziB,EACVxC,KAAKklB,GAAKziB,EACVzC,KAAKmlB,GAAKxD,EAEH3hB,KAIR,MAAM+oB,EAAkB,EAAMD,EAAeA,EAE7C,GAAKC,GAAmBtC,OAAOC,QAAU,CAExC,MAAMzhB,EAAI,EAAIvC,EASd,OARA1C,KAAKolB,GAAKngB,EAAIyC,EAAIhF,EAAI1C,KAAKolB,GAC3BplB,KAAKilB,GAAKhgB,EAAIzC,EAAIE,EAAI1C,KAAKilB,GAC3BjlB,KAAKklB,GAAKjgB,EAAIxC,EAAIC,EAAI1C,KAAKklB,GAC3BllB,KAAKmlB,GAAKlgB,EAAI0c,EAAIjf,EAAI1C,KAAKmlB,GAE3BnlB,KAAKoJ,YACLpJ,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA,MAAMgpB,EAAe1nB,KAAK4H,KAAM6f,GAC1BE,EAAY3nB,KAAKgI,MAAO0f,EAAcF,GACtCI,EAAS5nB,KAAK0E,KAAO,EAAItD,GAAMumB,GAAcD,EAClDG,EAAS7nB,KAAK0E,IAAKtD,EAAIumB,GAAcD,EAStC,OAPAhpB,KAAKolB,GAAO1d,EAAIwhB,EAASlpB,KAAKolB,GAAK+D,EACnCnpB,KAAKilB,GAAOziB,EAAI0mB,EAASlpB,KAAKilB,GAAKkE,EACnCnpB,KAAKklB,GAAOziB,EAAIymB,EAASlpB,KAAKklB,GAAKiE,EACnCnpB,KAAKmlB,GAAOxD,EAAIuH,EAASlpB,KAAKmlB,GAAKgE,EAEnCnpB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAwlB,iBAAkBH,EAAIC,EAAI5iB,GAEzB,OAAO1C,KAAKuH,KAAM8d,GAAK8C,MAAO7C,EAAI5iB,EAEnC,CAEAf,SAMC,MAAMynB,EAAK9nB,KAAKK,SACV0nB,EAAU/nB,KAAK4H,KAAM,EAAIkgB,GACzBE,EAAShoB,KAAK4H,KAAMkgB,GAEpBG,EAAK,EAAIjoB,KAAKC,GAAKD,KAAKK,SAExB6nB,EAAK,EAAIloB,KAAKC,GAAKD,KAAKK,SAE9B,OAAO3B,KAAKyG,IACX4iB,EAAU/nB,KAAKyE,IAAKwjB,GACpBD,EAAShoB,KAAK0E,IAAKwjB,GACnBF,EAAShoB,KAAKyE,IAAKyjB,GACnBH,EAAU/nB,KAAK0E,IAAKujB,GAGtB,CAEAtf,OAAQ6c,GAEP,OAASA,EAAW7B,KAAOjlB,KAAKilB,IAAU6B,EAAW5B,KAAOllB,KAAKklB,IAAU4B,EAAW3B,KAAOnlB,KAAKmlB,IAAU2B,EAAW1B,KAAOplB,KAAKolB,EAEpI,CAEAlb,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAS1B,OAPAnK,KAAKilB,GAAKpkB,EAAOsJ,GACjBnK,KAAKklB,GAAKrkB,EAAOsJ,EAAS,GAC1BnK,KAAKmlB,GAAKtkB,EAAOsJ,EAAS,GAC1BnK,KAAKolB,GAAKvkB,EAAOsJ,EAAS,GAE1BnK,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAO7B,OALAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAKilB,GACvBpkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKklB,GAC3BrkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKmlB,GAC3BtkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKolB,GAEpBvkB,CAER,CAEAwJ,oBAAqBC,EAAW9J,GAO/B,OALAR,KAAKilB,GAAK3a,EAAUC,KAAM/J,GAC1BR,KAAKklB,GAAK5a,EAAUE,KAAMhK,GAC1BR,KAAKmlB,GAAK7a,EAAUqS,KAAMnc,GAC1BR,KAAKolB,GAAK9a,EAAU6Y,KAAM3iB,GAEnBR,IAER,CAEAypB,UAAWC,GAIV,OAFA1pB,KAAK6mB,kBAAoB6C,EAElB1pB,IAER,CAEA6mB,oBAAqB,EAItB7B,GAAWna,UAAU8e,cAAe,E,MAE9BC,G,YAEQpnB,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAGkf,EAAI,GAE9B3hB,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EACTzC,KAAK2hB,EAAIA,CAEV,CAEAlb,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,GAQV,YANW5hB,IAAN4hB,IAAkBA,EAAI3hB,KAAK2hB,GAEhC3hB,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EACTzC,KAAK2hB,EAAIA,EAEF3hB,IAER,CAEA+G,UAAWC,GAMV,OAJAhH,KAAKwC,EAAIwE,EACThH,KAAKyC,EAAIuE,EACThH,KAAK2hB,EAAI3a,EAEFhH,IAER,CAEAiH,KAAMzE,GAIL,OAFAxC,KAAKwC,EAAIA,EAEFxC,IAER,CAEAkH,KAAMzE,GAIL,OAFAzC,KAAKyC,EAAIA,EAEFzC,IAER,CAEA4hB,KAAMD,GAIL,OAFA3hB,KAAK2hB,EAAIA,EAEF3hB,IAER,CAEAmH,aAAc3G,EAAOyB,GAEpB,OAASzB,GAER,KAAK,EAAGR,KAAKwC,EAAIP,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAKyC,EAAIR,EAAO,MACxB,KAAK,EAAGjC,KAAK2hB,EAAI1f,EAAO,M,QACf,MAAM,IAAItG,MAAO,0BAA4B6E,GAIvD,OAAOR,IAER,CAEAoH,aAAc5G,GAEb,OAASA,GAER,KAAK,EAAG,OAAOR,KAAKwC,EACpB,KAAK,EAAG,OAAOxC,KAAKyC,EACpB,KAAK,EAAG,OAAOzC,KAAK2hB,E,QACX,MAAM,IAAIhmB,MAAO,0BAA4B6E,GAIxD,CAEA6G,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKwC,EAAGxC,KAAKyC,EAAGzC,KAAK2hB,EAEnD,CAEApa,KAAMC,GAML,OAJAxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EACXxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EACXzC,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,EAEJ3hB,IAER,CAEAyH,IAAKD,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK2H,WAAYH,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAEL3hB,KAER,CAEA4H,UAAW3C,GAMV,OAJAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EACVjF,KAAK2hB,GAAK1c,EAEHjF,IAER,CAEA2H,WAAYhC,EAAGC,GAMd,OAJA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EACjBzC,KAAK2hB,EAAIhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EAEV3hB,IAER,CAEA6H,gBAAiBL,EAAGvC,GAMnB,OAJAjF,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EAAIyC,EAChBjF,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EAAIwC,EAChBjF,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAAI1c,EAETjF,IAER,CAEA8H,IAAKN,EAAGE,GAEP,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAK+H,WAAYP,EAAGE,KAI5B1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAEL3hB,KAER,CAEAgI,UAAW/C,GAMV,OAJAjF,KAAKwC,GAAKyC,EACVjF,KAAKyC,GAAKwC,EACVjF,KAAK2hB,GAAK1c,EAEHjF,IAER,CAEA+H,WAAYpC,EAAGC,GAMd,OAJA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EACjBzC,KAAK2hB,EAAIhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EAEV3hB,IAER,CAEAiI,SAAUT,EAAGE,GAEZ,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,mGACP3G,KAAK6pB,gBAAiBriB,EAAGE,KAIjC1H,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAEL3hB,KAER,CAEAkI,eAAgBlB,GAMf,OAJAhH,KAAKwC,GAAKwE,EACVhH,KAAKyC,GAAKuE,EACVhH,KAAK2hB,GAAK3a,EAEHhH,IAER,CAEA6pB,gBAAiBlkB,EAAGC,GAMnB,OAJA5F,KAAKwC,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACjBxC,KAAKyC,EAAIkD,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EACjBzC,KAAK2hB,EAAIhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EAEV3hB,IAER,CAEA8pB,WAAY9C,GAQX,OANSA,GAASA,EAAME,SAEvBxgB,QAAQuE,MAAO,+FAITjL,KAAK+pB,gBAAiBC,GAAcjD,aAAcC,GAE1D,CAEAiD,eAAgBxC,EAAMpe,GAErB,OAAOrJ,KAAK+pB,gBAAiBC,GAAcxC,iBAAkBC,EAAMpe,GAEpE,CAEAhB,aAAc/F,GAEb,MAAME,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EAAGkf,EAAI3hB,KAAK2hB,EACjCrZ,EAAIhG,EAAEiG,SAMZ,OAJAvI,KAAKwC,EAAI8F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAC5C3hB,KAAKyC,EAAI6F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAC5C3hB,KAAK2hB,EAAIrZ,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAErC3hB,IAER,CAEAkqB,kBAAmB5nB,GAElB,OAAOtC,KAAKqI,aAAc/F,GAAI8G,WAE/B,CAEA0Y,aAAcxf,GAEb,MAAME,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EAAGkf,EAAI3hB,KAAK2hB,EACjCrZ,EAAIhG,EAAEiG,SAENb,EAAI,GAAMY,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,IAAOqZ,EAAIrZ,EAAG,KAM3D,OAJAtI,KAAKwC,GAAM8F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAAIrZ,EAAG,KAASZ,EAC9D1H,KAAKyC,GAAM6F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAAIrZ,EAAG,KAASZ,EAC9D1H,KAAK2hB,GAAMrZ,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,IAAOqZ,EAAIrZ,EAAG,KAASZ,EAExD1H,IAER,CAEA+pB,gBAAiBrkB,GAEhB,MAAMlD,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EAAGkf,EAAI3hB,KAAK2hB,EACjCwI,EAAKzkB,EAAElD,EAAG4nB,EAAK1kB,EAAEjD,EAAG4nB,EAAK3kB,EAAEic,EAAG2I,EAAK5kB,EAAEgC,EAIrC6iB,EAAKD,EAAK9nB,EAAI4nB,EAAKzI,EAAI0I,EAAK5nB,EAC5B+nB,EAAKF,EAAK7nB,EAAI4nB,EAAK7nB,EAAI2nB,EAAKxI,EAC5B8I,EAAKH,EAAK3I,EAAIwI,EAAK1nB,EAAI2nB,EAAK5nB,EAC5BkoB,GAAOP,EAAK3nB,EAAI4nB,EAAK3nB,EAAI4nB,EAAK1I,EAQpC,OAJA3hB,KAAKwC,EAAI+nB,EAAKD,EAAKI,GAAOP,EAAKK,GAAOH,EAAKI,GAAOL,EAClDpqB,KAAKyC,EAAI+nB,EAAKF,EAAKI,GAAON,EAAKK,GAAON,EAAKI,GAAOF,EAClDrqB,KAAK2hB,EAAI8I,EAAKH,EAAKI,GAAOL,EAAKE,GAAOH,EAAKI,GAAOL,EAE3CnqB,IAER,CAEA2qB,QAASC,GAER,OAAO5qB,KAAK8hB,aAAc8I,EAAOC,oBAAqB/I,aAAc8I,EAAOE,iBAE5E,CAEAC,UAAWH,GAEV,OAAO5qB,KAAK8hB,aAAc8I,EAAOI,yBAA0BlJ,aAAc8I,EAAOK,YAEjF,CAEAC,mBAAoB5oB,GAKnB,MAAME,EAAIxC,KAAKwC,EAAGC,EAAIzC,KAAKyC,EAAGkf,EAAI3hB,KAAK2hB,EACjCrZ,EAAIhG,EAAEiG,SAMZ,OAJAvI,KAAKwC,EAAI8F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAC5C3hB,KAAKyC,EAAI6F,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,GAAMqZ,EAC5C3hB,KAAK2hB,EAAIrZ,EAAG,GAAM9F,EAAI8F,EAAG,GAAM7F,EAAI6F,EAAG,IAAOqZ,EAEtC3hB,KAAKoJ,WAEb,CAEAjB,OAAQX,GAMP,OAJAxH,KAAKwC,GAAKgF,EAAEhF,EACZxC,KAAKyC,GAAK+E,EAAE/E,EACZzC,KAAK2hB,GAAKna,EAAEma,EAEL3hB,IAER,CAEAoI,aAAcpB,GAEb,OAAOhH,KAAKkI,eAAgB,EAAIlB,EAEjC,CAEA9E,IAAKsF,GAMJ,OAJAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKY,IAAKlC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKY,IAAKlC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAC7BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKY,IAAKlC,KAAK2hB,EAAGna,EAAEma,GAEtB3hB,IAER,CAEAmC,IAAKqF,GAMJ,OAJAxH,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKnC,KAAKwC,EAAGgF,EAAEhF,GAC7BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKnC,KAAKyC,EAAG+E,EAAE/E,GAC7BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKnC,KAAK2hB,EAAGna,EAAEma,GAEtB3hB,IAER,CAEAyD,MAAOvB,EAAKC,GAQX,OAJAnC,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKD,EAAIM,EAAGlB,KAAKY,IAAKC,EAAIK,EAAGxC,KAAKwC,IAChDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKD,EAAIO,EAAGnB,KAAKY,IAAKC,EAAIM,EAAGzC,KAAKyC,IAChDzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKD,EAAIyf,EAAGrgB,KAAKY,IAAKC,EAAIwf,EAAG3hB,KAAK2hB,IAEzC3hB,IAER,CAEAwI,YAAaC,EAAQC,GAMpB,OAJA1I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKwC,IAClDxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAKyC,IAClDzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKa,IAAKsG,EAAQnH,KAAKY,IAAKwG,EAAQ1I,KAAK2hB,IAE3C3hB,IAER,CAEA2I,YAAazG,EAAKC,GAEjB,MAAM3G,EAASwE,KAAKxE,SAEpB,OAAOwE,KAAKoI,aAAc5M,GAAU,GAAI0M,eAAgB5G,KAAKa,IAAKD,EAAKZ,KAAKY,IAAKC,EAAK3G,IAEvF,CAEA0H,QAMC,OAJAlD,KAAKwC,EAAIlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GAC1BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAK4B,MAAOlD,KAAK2hB,GAEnB3hB,IAER,CAEA8C,OAMC,OAJA9C,KAAKwC,EAAIlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GACzBxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GACzBzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKwB,KAAM9C,KAAK2hB,GAElB3hB,IAER,CAEA4I,QAMC,OAJA5I,KAAKwC,EAAIlB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKwC,GAC1BxC,KAAKyC,EAAInB,KAAKsH,MAAO5I,KAAKyC,GAC1BzC,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKsH,MAAO5I,KAAK2hB,GAEnB3hB,IAER,CAEA6I,cAMC,OAJA7I,KAAKwC,EAAMxC,KAAKwC,EAAI,EAAMlB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKwC,GAAMlB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKwC,GACjExC,KAAKyC,EAAMzC,KAAKyC,EAAI,EAAMnB,KAAKwB,KAAM9C,KAAKyC,GAAMnB,KAAK4B,MAAOlD,KAAKyC,GACjEzC,KAAK2hB,EAAM3hB,KAAK2hB,EAAI,EAAMrgB,KAAKwB,KAAM9C,KAAK2hB,GAAMrgB,KAAK4B,MAAOlD,KAAK2hB,GAE1D3hB,IAER,CAEA8I,SAMC,OAJA9I,KAAKwC,GAAMxC,KAAKwC,EAChBxC,KAAKyC,GAAMzC,KAAKyC,EAChBzC,KAAK2hB,GAAM3hB,KAAK2hB,EAET3hB,IAER,CAEA+I,IAAKvB,GAEJ,OAAOxH,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EAAIzC,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,CAEjD,CAIA1Y,WAEC,OAAOjJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,EAAIzC,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK2hB,CAE1D,CAEAnmB,SAEC,OAAO8F,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKwC,EAAIxC,KAAKwC,EAAIxC,KAAKyC,EAAIzC,KAAKyC,EAAIzC,KAAK2hB,EAAI3hB,KAAK2hB,EAErE,CAEAxY,kBAEC,OAAO7H,KAAKiD,IAAKvE,KAAKwC,GAAMlB,KAAKiD,IAAKvE,KAAKyC,GAAMnB,KAAKiD,IAAKvE,KAAK2hB,EAEjE,CAEAvY,YAEC,OAAOpJ,KAAKoI,aAAcpI,KAAKxE,UAAY,EAE5C,CAEAoO,UAAWpO,GAEV,OAAOwE,KAAKoJ,YAAYlB,eAAgB1M,EAEzC,CAEAyI,KAAMuD,EAAGqC,GAMR,OAJA7J,KAAKwC,IAAOgF,EAAEhF,EAAIxC,KAAKwC,GAAMqH,EAC7B7J,KAAKyC,IAAO+E,EAAE/E,EAAIzC,KAAKyC,GAAMoH,EAC7B7J,KAAK2hB,IAAOna,EAAEma,EAAI3hB,KAAK2hB,GAAM9X,EAEtB7J,IAER,CAEA8J,YAAaC,EAAIC,EAAIH,GAMpB,OAJA7J,KAAKwC,EAAIuH,EAAGvH,GAAMwH,EAAGxH,EAAIuH,EAAGvH,GAAMqH,EAClC7J,KAAKyC,EAAIsH,EAAGtH,GAAMuH,EAAGvH,EAAIsH,EAAGtH,GAAMoH,EAClC7J,KAAK2hB,EAAI5X,EAAG4X,GAAM3X,EAAG2X,EAAI5X,EAAG4X,GAAM9X,EAE3B7J,IAER,CAEAgJ,MAAOxB,EAAGE,GAET,YAAW3H,IAAN2H,GAEJhB,QAAQC,KAAM,6FACP3G,KAAKmrB,aAAc3jB,EAAGE,IAIvB1H,KAAKmrB,aAAcnrB,KAAMwH,EAEjC,CAEA2jB,aAAcxlB,EAAGC,GAEhB,MAAMwlB,EAAKzlB,EAAEnD,EAAG6oB,EAAK1lB,EAAElD,EAAG6oB,EAAK3lB,EAAEgc,EAC3B4J,EAAK3lB,EAAEpD,EAAGgpB,EAAK5lB,EAAEnD,EAAGgpB,EAAK7lB,EAAE+b,EAMjC,OAJA3hB,KAAKwC,EAAI6oB,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EACxBxrB,KAAKyC,EAAI6oB,EAAKC,EAAKH,EAAKK,EACxBzrB,KAAK2hB,EAAIyJ,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EAEjBvrB,IAER,CAEA0rB,gBAAiBlkB,GAEhB,MAAMmkB,EAAcnkB,EAAEyB,WAEtB,GAAqB,IAAhB0iB,EAAoB,OAAO3rB,KAAKyG,IAAK,EAAG,EAAG,GAEhD,MAAMO,EAASQ,EAAEuB,IAAK/I,MAAS2rB,EAE/B,OAAO3rB,KAAKuH,KAAMC,GAAIU,eAAgBlB,EAEvC,CAEA4kB,eAAgBC,GAIf,OAFAC,GAAUvkB,KAAMvH,MAAO0rB,gBAAiBG,GAEjC7rB,KAAK8H,IAAKgkB,GAElB,CAEAC,QAASC,GAKR,OAAOhsB,KAAK8H,IAAKgkB,GAAUvkB,KAAMykB,GAAS9jB,eAAgB,EAAIlI,KAAK+I,IAAKijB,IAEzE,CAEAhE,QAASxgB,GAER,MAAMmkB,EAAcrqB,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKiJ,WAAazB,EAAEyB,YAEnD,GAAqB,IAAhB0iB,EAAoB,OAAOrqB,KAAKC,GAAK,EAE1C,MAAM+N,EAAQtP,KAAK+I,IAAKvB,GAAMmkB,EAI9B,OAAOrqB,KAAK0gB,KAAMhgB,GAAOsN,GAAO,EAAK,GAEtC,CAEA/F,WAAY/B,GAEX,OAAOlG,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKwJ,kBAAmBhC,GAE3C,CAEAgC,kBAAmBhC,GAElB,MAAMiC,EAAKzJ,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,EAAGkH,EAAK1J,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,EAAGwpB,EAAKjsB,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,EAE5D,OAAOlY,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKuiB,EAAKA,CAEjC,CAEAtiB,oBAAqBnC,GAEpB,OAAOlG,KAAKiD,IAAKvE,KAAKwC,EAAIgF,EAAEhF,GAAMlB,KAAKiD,IAAKvE,KAAKyC,EAAI+E,EAAE/E,GAAMnB,KAAKiD,IAAKvE,KAAK2hB,EAAIna,EAAEma,EAEnF,CAEAuK,iBAAkBjnB,GAEjB,OAAOjF,KAAKmsB,uBAAwBlnB,EAAEmnB,OAAQnnB,EAAEonB,IAAKpnB,EAAEqK,MAExD,CAEA6c,uBAAwBC,EAAQC,EAAK/c,GAEpC,MAAMgd,EAAehrB,KAAK0E,IAAKqmB,GAAQD,EAMvC,OAJApsB,KAAKwC,EAAI8pB,EAAehrB,KAAK0E,IAAKsJ,GAClCtP,KAAKyC,EAAInB,KAAKyE,IAAKsmB,GAAQD,EAC3BpsB,KAAK2hB,EAAI2K,EAAehrB,KAAKyE,IAAKuJ,GAE3BtP,IAER,CAEAusB,mBAAoB1mB,GAEnB,OAAO7F,KAAKwsB,yBAA0B3mB,EAAEumB,OAAQvmB,EAAEyJ,MAAOzJ,EAAEpD,EAE5D,CAEA+pB,yBAA0BJ,EAAQ9c,EAAO7M,GAMxC,OAJAzC,KAAKwC,EAAI4pB,EAAS9qB,KAAK0E,IAAKsJ,GAC5BtP,KAAKyC,EAAIA,EACTzC,KAAK2hB,EAAIyK,EAAS9qB,KAAKyE,IAAKuJ,GAErBtP,IAER,CAEAysB,sBAAuBnqB,GAEtB,MAAMgG,EAAIhG,EAAEiG,SAMZ,OAJAvI,KAAKwC,EAAI8F,EAAG,IACZtI,KAAKyC,EAAI6F,EAAG,IACZtI,KAAK2hB,EAAIrZ,EAAG,IAELtI,IAER,CAEA0sB,mBAAoBpqB,GAEnB,MAAMyM,EAAK/O,KAAK2sB,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SACtCwT,EAAKhP,KAAK2sB,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SACtCoxB,EAAK5sB,KAAK2sB,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SAM5C,OAJAwE,KAAKwC,EAAIuM,EACT/O,KAAKyC,EAAIuM,EACThP,KAAK2hB,EAAIiL,EAEF5sB,IAER,CAEA2sB,oBAAqBrqB,EAAG9B,GAEvB,OAAOR,KAAKkK,UAAW5H,EAAEiG,SAAkB,EAAR/H,EAEpC,CAEA0L,qBAAsB5J,EAAG9B,GAExB,OAAOR,KAAKkK,UAAW5H,EAAEiG,SAAkB,EAAR/H,EAEpC,CAEAumB,aAAcze,GAMb,OAJAtI,KAAKwC,EAAI8F,EAAE2c,GACXjlB,KAAKyC,EAAI6F,EAAE4c,GACXllB,KAAK2hB,EAAIrZ,EAAE6c,GAEJnlB,IAER,CAEAiK,OAAQzC,GAEP,OAAWA,EAAEhF,IAAMxC,KAAKwC,GAASgF,EAAE/E,IAAMzC,KAAKyC,GAAS+E,EAAEma,IAAM3hB,KAAK2hB,CAErE,CAEAzX,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAM1B,OAJAnK,KAAKwC,EAAI3B,EAAOsJ,GAChBnK,KAAKyC,EAAI5B,EAAOsJ,EAAS,GACzBnK,KAAK2hB,EAAI9gB,EAAOsJ,EAAS,GAElBnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAM7B,OAJAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAKwC,EACvB3B,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKyC,EAC3B5B,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAK2hB,EAEpB9gB,CAER,CAEAwJ,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,GAYtC,YAVgBpK,IAAXoK,GAEJzD,QAAQC,KAAM,uEAIf3G,KAAKwC,EAAI8H,EAAUC,KAAM/J,GACzBR,KAAKyC,EAAI6H,EAAUE,KAAMhK,GACzBR,KAAK2hB,EAAIrX,EAAUqS,KAAMnc,GAElBR,IAER,CAEA2B,SAMC,OAJA3B,KAAKwC,EAAIlB,KAAKK,SACd3B,KAAKyC,EAAInB,KAAKK,SACd3B,KAAK2hB,EAAIrgB,KAAKK,SAEP3B,IAER,CAEA6sB,kBAIC,MAAMC,EAA8B,GAAxBxrB,KAAKK,SAAW,IACtBe,EAAIpB,KAAKK,SAAWL,KAAKC,GAAK,EAC9BqM,EAAItM,KAAK4H,KAAM,EAAI4jB,GAAK,GAM9B,OAJA9sB,KAAKwC,EAAIoL,EAAItM,KAAKyE,IAAKrD,GACvB1C,KAAKyC,EAAImL,EAAItM,KAAK0E,IAAKtD,GACvB1C,KAAK2hB,EAAImL,EAEF9sB,IAER,C,EAEG2K,OAAOC,kBAEH5K,KAAKwC,QACLxC,KAAKyC,QACLzC,KAAK2hB,CAEZ,EAIDiI,GAAQ/e,UAAUkiB,WAAY,EAE9B,MAAMjB,GAA0B,IAAIlC,GAC9BI,GAA8B,IAAIhF,G,MAElCgI,G,YAEQ9qB,EAAM,IAAI0nB,GAASqD,IAAYA,IAAYA,KAAc9qB,EAAM,IAAIynB,IAAWqD,KAAYA,KAAYA,MAElHjtB,KAAKkC,IAAMA,EACXlC,KAAKmC,IAAMA,CAEZ,CAEAsE,IAAKvE,EAAKC,GAKT,OAHAnC,KAAKkC,IAAIqF,KAAMrF,GACflC,KAAKmC,IAAIoF,KAAMpF,GAERnC,IAER,CAEAktB,aAAcrsB,GAEb,IAAIssB,EAAOF,IACPG,EAAOH,IACPI,EAAOJ,IAEPK,GAASL,IACTM,GAASN,IACTO,GAASP,IAEb,IAAM,IAAIQ,EAAI,EAAGzsB,EAAIH,EAAMrF,OAAQiyB,EAAIzsB,EAAGysB,GAAK,EAAI,CAElD,MAAMjrB,EAAI3B,EAAO4sB,GACXhrB,EAAI5B,EAAO4sB,EAAI,GACf9L,EAAI9gB,EAAO4sB,EAAI,GAEhBjrB,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBC,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBkf,EAAI0L,IAAOA,EAAO1L,GAElBnf,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAClBC,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAClBkf,EAAI6L,IAAOA,EAAO7L,EAExB,CAKA,OAHA3hB,KAAKkC,IAAIuE,IAAK0mB,EAAMC,EAAMC,GAC1BrtB,KAAKmC,IAAIsE,IAAK6mB,EAAMC,EAAMC,GAEnBxtB,IAER,CAEA0tB,uBAAwBpjB,GAEvB,IAAI6iB,EAAOF,IACPG,EAAOH,IACPI,EAAOJ,IAEPK,GAASL,IACTM,GAASN,IACTO,GAASP,IAEb,IAAM,IAAIU,EAAI,EAAG3sB,EAAIsJ,EAAUoa,MAAOiJ,EAAI3sB,EAAG2sB,IAAO,CAEnD,MAAMnrB,EAAI8H,EAAUC,KAAMojB,GACpBlrB,EAAI6H,EAAUE,KAAMmjB,GACpBhM,EAAIrX,EAAUqS,KAAMgR,GAErBnrB,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBC,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBkf,EAAI0L,IAAOA,EAAO1L,GAElBnf,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAClBC,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAClBkf,EAAI6L,IAAOA,EAAO7L,EAExB,CAKA,OAHA3hB,KAAKkC,IAAIuE,IAAK0mB,EAAMC,EAAMC,GAC1BrtB,KAAKmC,IAAIsE,IAAK6mB,EAAMC,EAAMC,GAEnBxtB,IAER,CAEA4tB,cAAeC,GAEd7tB,KAAK8tB,YAEL,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGlJ,EAAKgJ,EAAOryB,OAAQuyB,EAAIlJ,EAAIkJ,IAE5C/tB,KAAKguB,cAAeH,EAAQE,IAI7B,OAAO/tB,IAER,CAEAiuB,qBAAsBvjB,EAAQ2Q,GAE7B,MAAM6S,EAAWC,GAAU5mB,KAAM8T,GAAOnT,eAAgB,IAKxD,OAHAlI,KAAKkC,IAAIqF,KAAMmD,GAAS5C,IAAKomB,GAC7BluB,KAAKmC,IAAIoF,KAAMmD,GAASjD,IAAKymB,GAEtBluB,IAER,CAEAouB,cAAeC,EAAQC,GAAU,GAIhC,OAFAtuB,KAAK8tB,YAEE9tB,KAAKuuB,eAAgBF,EAAQC,EAErC,CAEAjnB,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAMinB,GAKL,OAHAxuB,KAAKkC,IAAIqF,KAAMinB,EAAItsB,KACnBlC,KAAKmC,IAAIoF,KAAMinB,EAAIrsB,KAEZnC,IAER,CAEA8tB,YAKC,OAHA9tB,KAAKkC,IAAIM,EAAIxC,KAAKkC,IAAIO,EAAIzC,KAAKkC,IAAIyf,EAAIsL,IACvCjtB,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKmC,IAAIM,EAAIzC,KAAKmC,IAAIwf,GAAMsL,IAElCjtB,IAER,CAEAyuB,UAIC,OAASzuB,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAASxC,KAAKmC,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAASzC,KAAKmC,IAAIwf,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,CAE9F,CAEA+M,UAAW9tB,GAEV,OAAOZ,KAAKyuB,UAAY7tB,EAAO6F,IAAK,EAAG,EAAG,GAAM7F,EAAO+G,WAAY3H,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,KAAM+F,eAAgB,GAEzG,CAEAymB,QAAS/tB,GAER,OAAOZ,KAAKyuB,UAAY7tB,EAAO6F,IAAK,EAAG,EAAG,GAAM7F,EAAOmH,WAAY/H,KAAKmC,IAAKnC,KAAKkC,IAEnF,CAEA8rB,cAAeY,GAKd,OAHA5uB,KAAKkC,IAAIA,IAAK0sB,GACd5uB,KAAKmC,IAAIA,IAAKysB,GAEP5uB,IAER,CAEA6uB,eAAgBC,GAKf,OAHA9uB,KAAKkC,IAAI4F,IAAKgnB,GACd9uB,KAAKmC,IAAIsF,IAAKqnB,GAEP9uB,IAER,CAEA+uB,eAAgB/nB,GAKf,OAHAhH,KAAKkC,IAAI0F,WAAaZ,GACtBhH,KAAKmC,IAAIyF,UAAWZ,GAEbhH,IAER,CAEAuuB,eAAgBF,EAAQC,GAAU,GAKjCD,EAAOW,mBAAmB,GAAO,GAEjC,MAAMC,EAAWZ,EAAOY,SAExB,QAAkBlvB,IAAbkvB,EAEJ,GAAKX,GAAkCvuB,MAAvBkvB,EAASC,iBAA4DnvB,IAAjCkvB,EAASC,WAAWC,SAAyB,CAEhG,MAAMA,EAAWF,EAASC,WAAWC,SACrC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGpuB,EAAImuB,EAASzK,MAAO0K,EAAIpuB,EAAGouB,IAE3CjB,GAAU9jB,oBAAqB8kB,EAAUC,GAAItN,aAAcuM,EAAOpD,aAClEjrB,KAAKguB,cAAeG,GAItB,MAE+B,OAAzBc,EAASI,aAEbJ,EAASK,qBAIVC,GAAOhoB,KAAM0nB,EAASI,aACtBE,GAAOzN,aAAcuM,EAAOpD,aAE5BjrB,KAAKwvB,MAAOD,IAMd,MAAME,EAAWpB,EAAOoB,SAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG1uB,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQk0B,EAAI1uB,EAAG0uB,IAE5C1vB,KAAKuuB,eAAgBkB,EAAUC,GAAKpB,GAIrC,OAAOtuB,IAER,CAEA2vB,cAAef,GAEd,QAAOA,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAAKosB,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,GACjDosB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAAKmsB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,GAC3CmsB,EAAMjN,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,GAAKiN,EAAMjN,EAAI3hB,KAAKmC,IAAIwf,EAE7C,CAEAiO,YAAapB,GAEZ,OAAOxuB,KAAKkC,IAAIM,GAAKgsB,EAAItsB,IAAIM,GAAKgsB,EAAIrsB,IAAIK,GAAKxC,KAAKmC,IAAIK,GACvDxC,KAAKkC,IAAIO,GAAK+rB,EAAItsB,IAAIO,GAAK+rB,EAAIrsB,IAAIM,GAAKzC,KAAKmC,IAAIM,GACjDzC,KAAKkC,IAAIyf,GAAK6M,EAAItsB,IAAIyf,GAAK6M,EAAIrsB,IAAIwf,GAAK3hB,KAAKmC,IAAIwf,CAEnD,CAEAkO,aAAcjB,EAAOhuB,GAKpB,OAAOA,EAAO6F,KACXmoB,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,IAAQxC,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,IACjDosB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,IAAQzC,KAAKmC,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,IACjDmsB,EAAMjN,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,IAAQ3hB,KAAKmC,IAAIwf,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,GAGrD,CAEAmO,cAAetB,GAGd,QAAOA,EAAIrsB,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAAKgsB,EAAItsB,IAAIM,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,GACrDgsB,EAAIrsB,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAAK+rB,EAAItsB,IAAIO,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,GAC/C+rB,EAAIrsB,IAAIwf,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,GAAK6M,EAAItsB,IAAIyf,EAAI3hB,KAAKmC,IAAIwf,EAEjD,CAEAoO,iBAAkBC,GAMjB,OAHAhwB,KAAKiwB,WAAYD,EAAOtlB,OAAQyjB,IAGzBA,GAAU3kB,kBAAmBwmB,EAAOtlB,SAAcslB,EAAO5D,OAAS4D,EAAO5D,MAEjF,CAEA8D,gBAAiBC,GAKhB,IAAIjuB,EAAKC,EAsCT,OApCKguB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAI,GAErBN,EAAMiuB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,EAChCL,EAAMguB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,IAIhCN,EAAMiuB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,EAChCL,EAAMguB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAI5B2tB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAI,GAErBP,GAAOiuB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,EACjCN,GAAOguB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,IAIjCP,GAAOiuB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,EACjCN,GAAOguB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAI7B0tB,EAAMnE,OAAOrK,EAAI,GAErBzf,GAAOiuB,EAAMnE,OAAOrK,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,EACjCxf,GAAOguB,EAAMnE,OAAOrK,EAAI3hB,KAAKmC,IAAIwf,IAIjCzf,GAAOiuB,EAAMnE,OAAOrK,EAAI3hB,KAAKmC,IAAIwf,EACjCxf,GAAOguB,EAAMnE,OAAOrK,EAAI3hB,KAAKkC,IAAIyf,GAIzBzf,IAASiuB,EAAMC,UAAYjuB,IAASguB,EAAMC,QAEpD,CAEAC,mBAAoBC,GAEnB,GAAKtwB,KAAKyuB,UAET,OAAO,EAKRzuB,KAAK0uB,UAAW6B,IAChBC,GAASzoB,WAAY/H,KAAKmC,IAAKouB,IAG/BE,GAAM1oB,WAAYuoB,EAAS3qB,EAAG4qB,IAC9BG,GAAM3oB,WAAYuoB,EAAS1qB,EAAG2qB,IAC9BI,GAAM5oB,WAAYuoB,EAASzqB,EAAG0qB,IAG9BK,GAAI7oB,WAAY2oB,GAAOD,IACvBI,GAAI9oB,WAAY4oB,GAAOD,IACvBI,GAAI/oB,WAAY0oB,GAAOE,IAKvB,IAAII,EAAO,CACV,GAAKH,GAAIjP,EAAGiP,GAAInuB,EAAG,GAAKouB,GAAIlP,EAAGkP,GAAIpuB,EAAG,GAAKquB,GAAInP,EAAGmP,GAAIruB,EACtDmuB,GAAIjP,EAAG,GAAKiP,GAAIpuB,EAAGquB,GAAIlP,EAAG,GAAKkP,GAAIruB,EAAGsuB,GAAInP,EAAG,GAAKmP,GAAItuB,GACpDouB,GAAInuB,EAAGmuB,GAAIpuB,EAAG,GAAKquB,GAAIpuB,EAAGouB,GAAIruB,EAAG,GAAKsuB,GAAIruB,EAAGquB,GAAItuB,EAAG,GAEvD,QAAOwuB,GAAYD,EAAMN,GAAOC,GAAOC,GAAOH,MAO9CO,EAAO,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,KAC1BC,GAAYD,EAAMN,GAAOC,GAAOC,GAAOH,MAQ9CS,GAAgB9F,aAAcyF,GAAKC,IACnCE,EAAO,CAAEE,GAAgBzuB,EAAGyuB,GAAgBxuB,EAAGwuB,GAAgBtP,GAExDqP,GAAYD,EAAMN,GAAOC,GAAOC,GAAOH,KAE/C,CAEAP,WAAYrB,EAAOhuB,GAElB,OAAOA,EAAO2G,KAAMqnB,GAAQnrB,MAAOzD,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,IAEnD,CAEA+uB,gBAAiBtC,GAIhB,OAFqBT,GAAU5mB,KAAMqnB,GAAQnrB,MAAOzD,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,KAE/C2F,IAAK8mB,GAAQpzB,QAElC,CAEA21B,kBAAmBvwB,GAMlB,OAJAZ,KAAK0uB,UAAW9tB,EAAO8J,QAEvB9J,EAAOwrB,OAA8C,GAArCpsB,KAAK2uB,QAASR,IAAY3yB,SAEnCoF,CAER,CAEAwwB,UAAW5C,GAQV,OANAxuB,KAAKkC,IAAIC,IAAKqsB,EAAItsB,KAClBlC,KAAKmC,IAAID,IAAKssB,EAAIrsB,KAGbnC,KAAKyuB,WAAYzuB,KAAK8tB,YAEpB9tB,IAER,CAEAwvB,MAAOhB,GAKN,OAHAxuB,KAAKkC,IAAIA,IAAKssB,EAAItsB,KAClBlC,KAAKmC,IAAIA,IAAKqsB,EAAIrsB,KAEXnC,IAER,CAEA8hB,aAActS,GAGb,OAAKxP,KAAKyuB,YAGV4C,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKkC,IAAIM,EAAGxC,KAAKkC,IAAIO,EAAGzC,KAAKkC,IAAIyf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKkC,IAAIM,EAAGxC,KAAKkC,IAAIO,EAAGzC,KAAKmC,IAAIwf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKkC,IAAIM,EAAGxC,KAAKmC,IAAIM,EAAGzC,KAAKkC,IAAIyf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKkC,IAAIM,EAAGxC,KAAKmC,IAAIM,EAAGzC,KAAKmC,IAAIwf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKmC,IAAIK,EAAGxC,KAAKkC,IAAIO,EAAGzC,KAAKkC,IAAIyf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKmC,IAAIK,EAAGxC,KAAKkC,IAAIO,EAAGzC,KAAKmC,IAAIwf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKmC,IAAIK,EAAGxC,KAAKmC,IAAIM,EAAGzC,KAAKkC,IAAIyf,GAAIG,aAActS,GACrE6hB,GAAS,GAAI5qB,IAAKzG,KAAKmC,IAAIK,EAAGxC,KAAKmC,IAAIM,EAAGzC,KAAKmC,IAAIwf,GAAIG,aAActS,GAErExP,KAAK4tB,cAAeyD,KAZSrxB,IAgB9B,CAEAuP,UAAWpF,GAKV,OAHAnK,KAAKkC,IAAIuF,IAAK0C,GACdnK,KAAKmC,IAAIsF,IAAK0C,GAEPnK,IAER,CAEAiK,OAAQukB,GAEP,OAAOA,EAAItsB,IAAI+H,OAAQjK,KAAKkC,MAASssB,EAAIrsB,IAAI8H,OAAQjK,KAAKmC,IAE3D,EAID6qB,GAAKniB,UAAUymB,QAAS,EAExB,MAAMD,GAAU,CACD,IAAIzH,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,GACJ,IAAIA,IAGbuE,GAA0B,IAAIvE,GAE9B2F,GAAuB,IAAIvC,GAI3ByD,GAAsB,IAAI7G,GAC1B8G,GAAsB,IAAI9G,GAC1B+G,GAAsB,IAAI/G,GAI1BgH,GAAoB,IAAIhH,GACxBiH,GAAoB,IAAIjH,GACxBkH,GAAoB,IAAIlH,GAExB2G,GAAwB,IAAI3G,GAC5B4G,GAAyB,IAAI5G,GAC7BqH,GAAgC,IAAIrH,GACpC2H,GAA0B,IAAI3H,G,SAE3BoH,GAAYD,EAAMS,EAAIznB,EAAIC,EAAIynB,GAEtC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGC,EAAIZ,EAAKv1B,OAAS,EAAGk2B,GAAKC,EAAGD,GAAK,EAAI,CAEtDH,GAAUrnB,UAAW6mB,EAAMW,GAE3B,MAAM/iB,EAAI8iB,EAAQjvB,EAAIlB,KAAKiD,IAAKgtB,GAAU/uB,GAAMivB,EAAQhvB,EAAInB,KAAKiD,IAAKgtB,GAAU9uB,GAAMgvB,EAAQ9P,EAAIrgB,KAAKiD,IAAKgtB,GAAU5P,GAEhHiQ,EAAKJ,EAAGzoB,IAAKwoB,IACbM,EAAK9nB,EAAGhB,IAAKwoB,IACbO,EAAK9nB,EAAGjB,IAAKwoB,IAEnB,GAAKjwB,KAAKa,KAAOb,KAAKa,IAAKyvB,EAAIC,EAAIC,GAAMxwB,KAAKY,IAAK0vB,EAAIC,EAAIC,IAASnjB,EAInE,OAAO,CAIT,CAEA,OAAO,CAER,CAEA,MAAMojB,GAAuB,IAAI/E,GAC3BgF,GAAsB,IAAIpI,GAC1BqI,GAAiC,IAAIrI,GACrCsI,GAAyB,IAAItI,G,MAE7BuI,G,YAEQznB,EAAS,IAAIkf,GAAWwC,GAAS,GAE7CpsB,KAAK0K,OAASA,EACd1K,KAAKosB,OAASA,CAEf,CAEA3lB,IAAKiE,EAAQ0hB,GAKZ,OAHApsB,KAAK0K,OAAOnD,KAAMmD,GAClB1K,KAAKosB,OAASA,EAEPpsB,IAER,CAEA4tB,cAAeC,EAAQuE,GAEtB,MAAM1nB,EAAS1K,KAAK0K,YAEI3K,IAAnBqyB,EAEJ1nB,EAAOnD,KAAM6qB,GAIbL,GAAOnE,cAAeC,GAASa,UAAWhkB,GAI3C,IAAI2nB,EAAc,EAElB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGzN,EAAKgJ,EAAOryB,OAAQ82B,EAAIzN,EAAIyN,IAE5CD,EAAc/wB,KAAKa,IAAKkwB,EAAa3nB,EAAOlB,kBAAmBqkB,EAAQyE,KAMxE,OAFAtyB,KAAKosB,OAAS9qB,KAAK4H,KAAMmpB,GAElBryB,IAER,CAEAuH,KAAMyoB,GAKL,OAHAhwB,KAAK0K,OAAOnD,KAAMyoB,EAAOtlB,QACzB1K,KAAKosB,OAAS4D,EAAO5D,OAEdpsB,IAER,CAEAyuB,UAEC,OAASzuB,KAAKosB,OAAS,CAExB,CAEA0B,YAKC,OAHA9tB,KAAK0K,OAAOjE,IAAK,EAAG,EAAG,GACvBzG,KAAKosB,QAAS,EAEPpsB,IAER,CAEA2vB,cAAef,GAEd,OAASA,EAAMplB,kBAAmBxJ,KAAK0K,SAAc1K,KAAKosB,OAASpsB,KAAKosB,MAEzE,CAEA8E,gBAAiBtC,GAEhB,OAASA,EAAMrlB,WAAYvJ,KAAK0K,QAAW1K,KAAKosB,MAEjD,CAEA2D,iBAAkBC,GAEjB,MAAMuC,EAAYvyB,KAAKosB,OAAS4D,EAAO5D,OAEvC,OAAO4D,EAAOtlB,OAAOlB,kBAAmBxJ,KAAK0K,SAAc6nB,EAAYA,CAExE,CAEAzC,cAAetB,GAEd,OAAOA,EAAIuB,iBAAkB/vB,KAE9B,CAEAkwB,gBAAiBC,GAEhB,OAAO7uB,KAAKiD,IAAK4rB,EAAMe,gBAAiBlxB,KAAK0K,UAAc1K,KAAKosB,MAEjE,CAEA6D,WAAYrB,EAAOhuB,GAElB,MAAM4xB,EAAgBxyB,KAAK0K,OAAOlB,kBAAmBolB,GAWrD,OATAhuB,EAAO2G,KAAMqnB,GAER4D,EAAkBxyB,KAAKosB,OAASpsB,KAAKosB,SAEzCxrB,EAAOkH,IAAK9H,KAAK0K,QAAStB,YAC1BxI,EAAOsH,eAAgBlI,KAAKosB,QAAS3kB,IAAKzH,KAAK0K,SAIzC9J,CAER,CAEA6xB,eAAgB7xB,GAEf,OAAKZ,KAAKyuB,WAGT7tB,EAAOktB,YACAltB,IAIRA,EAAO6F,IAAKzG,KAAK0K,OAAQ1K,KAAK0K,QAC9B9J,EAAOmuB,eAAgB/uB,KAAKosB,QAErBxrB,EAER,CAEAkhB,aAActS,GAKb,OAHAxP,KAAK0K,OAAOoX,aAActS,GAC1BxP,KAAKosB,OAASpsB,KAAKosB,OAAS5c,EAAOkjB,oBAE5B1yB,IAER,CAEAuP,UAAWpF,GAIV,OAFAnK,KAAK0K,OAAOjD,IAAK0C,GAEVnK,IAER,CAEAguB,cAAeY,GAIdsD,GAASnqB,WAAY6mB,EAAO5uB,KAAK0K,QAEjC,MAAMzB,EAAWipB,GAASjpB,WAE1B,GAAKA,EAAajJ,KAAKosB,OAASpsB,KAAKosB,OAAW,CAE/C,MAAM5wB,EAAS8F,KAAK4H,KAAMD,GACpB0pB,EAA+C,IAAzBn3B,EAASwE,KAAKosB,QAM1CpsB,KAAK0K,OAAOjD,IAAKyqB,GAAShqB,eAAgByqB,EAAoBn3B,IAC9DwE,KAAKosB,QAAUuG,CAEhB,CAEA,OAAO3yB,IAER,CAEAwvB,MAAOQ,GAsBN,OAd8C,IAAxChwB,KAAK0K,OAAOT,OAAQ+lB,EAAOtlB,QAE/BunB,GAAiBxrB,IAAK,EAAG,EAAG,GAAIyB,eAAgB8nB,EAAO5D,QAKxD6F,GAAiBlqB,WAAYioB,EAAOtlB,OAAQ1K,KAAK0K,QAAStB,YAAYlB,eAAgB8nB,EAAO5D,QAI9FpsB,KAAKguB,cAAegE,GAAMzqB,KAAMyoB,EAAOtlB,QAASjD,IAAKwqB,KACrDjyB,KAAKguB,cAAegE,GAAMzqB,KAAMyoB,EAAOtlB,QAAS5C,IAAKmqB,KAE9CjyB,IAER,CAEAiK,OAAQ+lB,GAEP,OAAOA,EAAOtlB,OAAOT,OAAQjK,KAAK0K,SAAcslB,EAAO5D,SAAWpsB,KAAKosB,MAExE,CAEA/kB,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,EAID,MAAM4yB,GAA0B,IAAIhJ,GAC9BiJ,GAA2B,IAAIjJ,GAC/BkJ,GAAwB,IAAIlJ,GAC5BmJ,GAAsB,IAAInJ,GAE1BoJ,GAAuB,IAAIpJ,GAC3BqJ,GAAuB,IAAIrJ,GAC3BsJ,GAA0B,IAAItJ,G,MAE9BuJ,G,YAEQC,EAAS,IAAIxJ,GAAWyJ,EAAY,IAAIzJ,GAAS,EAAG,GAAG,IAEnE5pB,KAAKozB,OAASA,EACdpzB,KAAKqzB,UAAYA,CAElB,CAEA5sB,IAAK2sB,EAAQC,GAKZ,OAHArzB,KAAKozB,OAAO7rB,KAAM6rB,GAClBpzB,KAAKqzB,UAAU9rB,KAAM8rB,GAEdrzB,IAER,CAEAuH,KAAM+rB,GAKL,OAHAtzB,KAAKozB,OAAO7rB,KAAM+rB,EAAIF,QACtBpzB,KAAKqzB,UAAU9rB,KAAM+rB,EAAID,WAElBrzB,IAER,CAEAuzB,GAAI7wB,EAAG9B,GAEN,OAAOA,EAAO2G,KAAMvH,KAAKqzB,WAAYnrB,eAAgBxF,GAAI+E,IAAKzH,KAAKozB,OAEpE,CAEAI,OAAQhsB,GAIP,OAFAxH,KAAKqzB,UAAU9rB,KAAMC,GAAIM,IAAK9H,KAAKozB,QAAShqB,YAErCpJ,IAER,CAEAyzB,OAAQ/wB,GAIP,OAFA1C,KAAKozB,OAAO7rB,KAAMvH,KAAKuzB,GAAI7wB,EAAGkwB,KAEvB5yB,IAER,CAEA0zB,oBAAqB9E,EAAOhuB,GAE3BA,EAAOmH,WAAY6mB,EAAO5uB,KAAKozB,QAE/B,MAAMO,EAAoB/yB,EAAOmI,IAAK/I,KAAKqzB,WAE3C,OAAKM,EAAoB,EAEjB/yB,EAAO2G,KAAMvH,KAAKozB,QAInBxyB,EAAO2G,KAAMvH,KAAKqzB,WAAYnrB,eAAgByrB,GAAoBlsB,IAAKzH,KAAKozB,OAEpF,CAEAlC,gBAAiBtC,GAEhB,OAAOttB,KAAK4H,KAAMlJ,KAAK4zB,kBAAmBhF,GAE3C,CAEAgF,kBAAmBhF,GAElB,MAAM+E,EAAoBf,GAAU7qB,WAAY6mB,EAAO5uB,KAAKozB,QAASrqB,IAAK/I,KAAKqzB,WAI/E,OAAKM,EAAoB,EAEjB3zB,KAAKozB,OAAO5pB,kBAAmBolB,IAIvCgE,GAAUrrB,KAAMvH,KAAKqzB,WAAYnrB,eAAgByrB,GAAoBlsB,IAAKzH,KAAKozB,QAExER,GAAUppB,kBAAmBolB,GAErC,CAEAiF,oBAAqBrC,EAAIznB,EAAI+pB,EAAoBC,GAShDlB,GAAWtrB,KAAMiqB,GAAK/pB,IAAKsC,GAAK7B,eAAgB,IAChD4qB,GAAQvrB,KAAMwC,GAAKjC,IAAK0pB,GAAKpoB,YAC7B2pB,GAAMxrB,KAAMvH,KAAKozB,QAAStrB,IAAK+qB,IAE/B,MAAMmB,EAAkC,GAAtBxC,EAAGjoB,WAAYQ,GAC3BkqB,GAAQj0B,KAAKqzB,UAAUtqB,IAAK+pB,IAC5BoB,EAAKnB,GAAMhqB,IAAK/I,KAAKqzB,WACrBvvB,GAAOivB,GAAMhqB,IAAK+pB,IAClBjtB,EAAIktB,GAAM9pB,WACVmF,EAAM9M,KAAKiD,IAAK,EAAI0vB,EAAMA,GAChC,IAAIE,EAAI7M,EAAI8M,EAASC,EAErB,GAAKjmB,EAAM,EAQV,GAJA+lB,EAAKF,EAAMnwB,EAAKowB,EAChB5M,EAAK2M,EAAMC,EAAKpwB,EAChBuwB,EAASL,EAAY5lB,EAEhB+lB,GAAM,EAEV,GAAK7M,IAAQ+M,EAEZ,GAAK/M,GAAM+M,EAAS,CAKnB,MAAMC,EAAS,EAAIlmB,EACnB+lB,GAAMG,EACNhN,GAAMgN,EACNF,EAAUD,GAAOA,EAAKF,EAAM3M,EAAK,EAAI4M,GAAO5M,GAAO2M,EAAME,EAAK7M,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,CAE/E,MAICyhB,EAAK0M,EACLG,EAAK7yB,KAAKa,IAAK,IAAO8xB,EAAM3M,EAAK4M,IACjCE,GAAYD,EAAKA,EAAK7M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,OAQ9CyhB,GAAO0M,EACPG,EAAK7yB,KAAKa,IAAK,IAAO8xB,EAAM3M,EAAK4M,IACjCE,GAAYD,EAAKA,EAAK7M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,OAMzCyhB,IAAQ+M,GAIZF,EAAK7yB,KAAKa,IAAK,KAAS8xB,EAAMD,EAAYE,IAC1C5M,EAAO6M,EAAK,GAAQH,EAAY1yB,KAAKY,IAAKZ,KAAKa,KAAO6xB,GAAalwB,GAAMkwB,GACzEI,GAAYD,EAAKA,EAAK7M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,GAElCyhB,GAAM+M,GAIjBF,EAAK,EACL7M,EAAKhmB,KAAKY,IAAKZ,KAAKa,KAAO6xB,GAAalwB,GAAMkwB,GAC9CI,EAAU9M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,IAMjCsuB,EAAK7yB,KAAKa,IAAK,IAAO8xB,EAAMD,EAAYE,IACxC5M,EAAO6M,EAAK,EAAMH,EAAY1yB,KAAKY,IAAKZ,KAAKa,KAAO6xB,GAAalwB,GAAMkwB,GACvEI,GAAYD,EAAKA,EAAK7M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,QAU/CyhB,EAAO2M,EAAM,GAAQD,EAAYA,EACjCG,EAAK7yB,KAAKa,IAAK,IAAO8xB,EAAM3M,EAAK4M,IACjCE,GAAYD,EAAKA,EAAK7M,GAAOA,EAAK,EAAIxjB,GAAO+B,EAgB9C,OAZKiuB,GAEJA,EAAmBvsB,KAAMvH,KAAKqzB,WAAYnrB,eAAgBisB,GAAK1sB,IAAKzH,KAAKozB,QAIrEW,GAEJA,EAAuBxsB,KAAMurB,IAAU5qB,eAAgBof,GAAK7f,IAAKorB,IAI3DuB,CAER,CAEAG,gBAAiBvE,EAAQpvB,GAExBgyB,GAAU7qB,WAAYioB,EAAOtlB,OAAQ1K,KAAKozB,QAC1C,MAAMoB,EAAM5B,GAAU7pB,IAAK/I,KAAKqzB,WAC1BxxB,EAAK+wB,GAAU7pB,IAAK6pB,IAAc4B,EAAMA,EACxCC,EAAUzE,EAAO5D,OAAS4D,EAAO5D,OAEvC,GAAKvqB,EAAK4yB,EAAU,OAAO,KAE3B,MAAMC,EAAMpzB,KAAK4H,KAAMurB,EAAU5yB,GAG3B8yB,EAAKH,EAAME,EAGXE,EAAKJ,EAAME,EAGjB,OAAKC,EAAK,GAAKC,EAAK,EAAW,KAK1BD,EAAK,EAAW30B,KAAKuzB,GAAIqB,EAAIh0B,GAG3BZ,KAAKuzB,GAAIoB,EAAI/zB,EAErB,CAEAmvB,iBAAkBC,GAEjB,OAAOhwB,KAAK4zB,kBAAmB5D,EAAOtlB,SAAcslB,EAAO5D,OAAS4D,EAAO5D,MAE5E,CAEAyI,gBAAiB1E,GAEhB,MAAMxE,EAAcwE,EAAMnE,OAAOjjB,IAAK/I,KAAKqzB,WAE3C,GAAqB,IAAhB1H,EAGJ,OAA8C,IAAzCwE,EAAMe,gBAAiBlxB,KAAKozB,QAEzB,EAMD,KAIR,MAAM1wB,IAAQ1C,KAAKozB,OAAOrqB,IAAKonB,EAAMnE,QAAWmE,EAAMC,UAAazE,EAInE,OAAOjpB,GAAK,EAAIA,EAAI,IAErB,CAEAoyB,eAAgB3E,EAAOvvB,GAEtB,MAAM8B,EAAI1C,KAAK60B,gBAAiB1E,GAEhC,OAAW,OAANztB,EAEG,KAID1C,KAAKuzB,GAAI7wB,EAAG9B,EAEpB,CAEAsvB,gBAAiBC,GAIhB,MAAM4E,EAAc5E,EAAMe,gBAAiBlxB,KAAKozB,QAEhD,GAAqB,IAAhB2B,EAEJ,OAAO,EAMR,OAFoB5E,EAAMnE,OAAOjjB,IAAK/I,KAAKqzB,WAExB0B,EAAc,CAUlC,CAEAC,aAAcxG,EAAK5tB,GAElB,IAAIq0B,EAAMC,EAAMC,EAAOC,EAAOC,EAAOC,EAErC,MAAMC,EAAU,EAAIv1B,KAAKqzB,UAAU7wB,EAClCgzB,EAAU,EAAIx1B,KAAKqzB,UAAU5wB,EAC7BgzB,EAAU,EAAIz1B,KAAKqzB,UAAU1R,EAExByR,EAASpzB,KAAKozB,OA0BpB,OAxBKmC,GAAW,GAEfN,GAASzG,EAAItsB,IAAIM,EAAI4wB,EAAO5wB,GAAM+yB,EAClCL,GAAS1G,EAAIrsB,IAAIK,EAAI4wB,EAAO5wB,GAAM+yB,IAIlCN,GAASzG,EAAIrsB,IAAIK,EAAI4wB,EAAO5wB,GAAM+yB,EAClCL,GAAS1G,EAAItsB,IAAIM,EAAI4wB,EAAO5wB,GAAM+yB,GAI9BC,GAAW,GAEfL,GAAU3G,EAAItsB,IAAIO,EAAI2wB,EAAO3wB,GAAM+yB,EACnCJ,GAAU5G,EAAIrsB,IAAIM,EAAI2wB,EAAO3wB,GAAM+yB,IAInCL,GAAU3G,EAAIrsB,IAAIM,EAAI2wB,EAAO3wB,GAAM+yB,EACnCJ,GAAU5G,EAAItsB,IAAIO,EAAI2wB,EAAO3wB,GAAM+yB,GAI7BP,EAAOG,GAAaD,EAAQD,EAAgB,OAK9CC,EAAQF,GAAQA,GAASA,KAAOA,EAAOE,IAEvCC,EAAQF,GAAQA,GAASA,KAAOA,EAAOE,GAEvCK,GAAW,GAEfJ,GAAU7G,EAAItsB,IAAIyf,EAAIyR,EAAOzR,GAAM8T,EACnCH,GAAU9G,EAAIrsB,IAAIwf,EAAIyR,EAAOzR,GAAM8T,IAInCJ,GAAU7G,EAAIrsB,IAAIwf,EAAIyR,EAAOzR,GAAM8T,EACnCH,GAAU9G,EAAItsB,IAAIyf,EAAIyR,EAAOzR,GAAM8T,GAI7BR,EAAOK,GAAaD,EAAQH,EAAgB,OAE9CG,EAAQJ,GAAQA,GAASA,KAAOA,EAAOI,IAEvCC,EAAQJ,GAAQA,GAASA,KAAOA,EAAOI,GAIvCJ,EAAO,EAAW,KAEhBl1B,KAAKuzB,GAAI0B,GAAQ,EAAIA,EAAOC,EAAMt0B,IAE1C,CAEAkvB,cAAetB,GAEd,OAA+C,OAAxCxuB,KAAKg1B,aAAcxG,EAAKoE,GAEhC,CAEA8C,kBAAmB/vB,EAAGC,EAAGC,EAAG8vB,EAAiB/0B,GAM5CoyB,GAAOjrB,WAAYnC,EAAGD,GACtBstB,GAAOlrB,WAAYlC,EAAGF,GACtButB,GAAU/H,aAAc6H,GAAQC,IAOhC,IACI2C,EADAC,EAAM71B,KAAKqzB,UAAUtqB,IAAKmqB,IAG9B,GAAK2C,EAAM,EAAI,CAEd,GAAKF,EAAkB,OAAO,KAC9BC,EAAO,CAER,KAAO,MAAKC,EAAM,GAOjB,OAAO,KALPD,GAAO,EACPC,GAAQA,CAIG,CAIZ9C,GAAMhrB,WAAY/H,KAAKozB,OAAQztB,GAC/B,MAAMmwB,EAASF,EAAO51B,KAAKqzB,UAAUtqB,IAAKkqB,GAAO9H,aAAc4H,GAAOE,KAGtE,GAAK6C,EAAS,EAEb,OAAO,KAIR,MAAMC,EAASH,EAAO51B,KAAKqzB,UAAUtqB,IAAKiqB,GAAOhqB,MAAO+pB,KAGxD,GAAKgD,EAAS,EAEb,OAAO,KAKR,GAAKD,EAASC,EAASF,EAEtB,OAAO,KAKR,MAAMG,GAAQJ,EAAO7C,GAAMhqB,IAAKmqB,IAGhC,OAAK8C,EAAM,EAEH,KAKDh2B,KAAKuzB,GAAIyC,EAAMH,EAAKj1B,EAE5B,CAEAkhB,aAAcrT,GAKb,OAHAzO,KAAKozB,OAAOtR,aAAcrT,GAC1BzO,KAAKqzB,UAAUnI,mBAAoBzc,GAE5BzO,IAER,CAEAiK,OAAQqpB,GAEP,OAAOA,EAAIF,OAAOnpB,OAAQjK,KAAKozB,SAAYE,EAAID,UAAUppB,OAAQjK,KAAKqzB,UAEvE,CAEAhsB,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,E,MAIKi2B,G,cAIJj2B,KAAKuI,SAAW,CAEf,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAILyC,UAAUxP,OAAS,GAEvBkL,QAAQuE,MAAO,gFAIjB,CAEAxE,IAAKyE,EAAKC,EAAKC,EAAK8qB,EAAK7qB,EAAKC,EAAKC,EAAK4qB,EAAK3qB,EAAKC,EAAKC,EAAK0qB,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,GAE/E,MAAM7qB,EAAK3L,KAAKuI,SAOhB,OALAoD,EAAI,GAAMT,EAAKS,EAAI,GAAMR,EAAKQ,EAAI,GAAMP,EAAKO,EAAI,IAAOuqB,EACxDvqB,EAAI,GAAMN,EAAKM,EAAI,GAAML,EAAKK,EAAI,GAAMJ,EAAKI,EAAI,IAAOwqB,EACxDxqB,EAAI,GAAMH,EAAKG,EAAI,GAAMF,EAAKE,EAAI,IAAOD,EAAKC,EAAI,IAAOyqB,EACzDzqB,EAAI,GAAM0qB,EAAK1qB,EAAI,GAAM2qB,EAAK3qB,EAAI,IAAO4qB,EAAK5qB,EAAI,IAAO6qB,EAElDx2B,IAER,CAEA4L,WAWC,OATA5L,KAAKyG,IAEJ,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAIHzG,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAI4uB,IAAU/rB,UAAWlK,KAAKuI,SAEtC,CAEAhB,KAAMjF,GAEL,MAAMqJ,EAAK3L,KAAKuI,SACVsD,EAAKvJ,EAAEiG,SAOb,OALAoD,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GACvEF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GACvEF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,GAAME,EAAI,GAAKF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAAMF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAC1EF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAAMF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAAMF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAAMF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAEvE7L,IAER,CAEAy2B,aAAcn0B,GAEb,MAAMqJ,EAAK3L,KAAKuI,SAAUsD,EAAKvJ,EAAEiG,SAMjC,OAJAoD,EAAI,IAAOE,EAAI,IACfF,EAAI,IAAOE,EAAI,IACfF,EAAI,IAAOE,EAAI,IAER7L,IAER,CAEA02B,eAAgBp0B,GAEf,MAAMuJ,EAAKvJ,EAAEiG,SAWb,OATAvI,KAAKyG,IAEJoF,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAK,EAC3BA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAK,EAC3BA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAK,EAC3B,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH7L,IAER,CAEA8L,aAAcC,EAAOC,EAAOC,GAM3B,OAJAF,EAAM4gB,oBAAqB3sB,KAAM,GACjCgM,EAAM2gB,oBAAqB3sB,KAAM,GACjCiM,EAAM0gB,oBAAqB3sB,KAAM,GAE1BA,IAER,CAEA22B,UAAW5qB,EAAOC,EAAOC,GASxB,OAPAjM,KAAKyG,IACJsF,EAAMvJ,EAAGwJ,EAAMxJ,EAAGyJ,EAAMzJ,EAAG,EAC3BuJ,EAAMtJ,EAAGuJ,EAAMvJ,EAAGwJ,EAAMxJ,EAAG,EAC3BsJ,EAAM4V,EAAG3V,EAAM2V,EAAG1V,EAAM0V,EAAG,EAC3B,EAAG,EAAG,EAAG,GAGH3hB,IAER,CAEA42B,gBAAiBt0B,GAIhB,MAAMqJ,EAAK3L,KAAKuI,SACVsD,EAAKvJ,EAAEiG,SAEPsuB,EAAS,EAAIC,GAAMnK,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SAC/Cu7B,EAAS,EAAID,GAAMnK,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SAC/Cw7B,EAAS,EAAIF,GAAMnK,oBAAqBrqB,EAAG,GAAI9G,SAsBrD,OApBAmQ,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMgrB,EACpBlrB,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMgrB,EACpBlrB,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMgrB,EACpBlrB,EAAI,GAAM,EAEVA,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMkrB,EACpBprB,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMkrB,EACpBprB,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMkrB,EACpBprB,EAAI,GAAM,EAEVA,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMmrB,EACpBrrB,EAAI,GAAME,EAAI,GAAMmrB,EACpBrrB,EAAI,IAAOE,EAAI,IAAOmrB,EACtBrrB,EAAI,IAAO,EAEXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EAEJ3L,IAER,CAEAi3B,sBAAuBjQ,GAEbA,GAASA,EAAME,SAEvBxgB,QAAQuE,MAAO,yGAIhB,MAAMU,EAAK3L,KAAKuI,SAEV/F,EAAIwkB,EAAMxkB,EAAGC,EAAIukB,EAAMvkB,EAAGkf,EAAIqF,EAAMrF,EACpChc,EAAIrE,KAAKyE,IAAKvD,GAAKoD,EAAItE,KAAK0E,IAAKxD,GACjCqD,EAAIvE,KAAKyE,IAAKtD,GAAKkL,EAAIrM,KAAK0E,IAAKvD,GACjC6F,EAAIhH,KAAKyE,IAAK4b,GAAK/T,EAAItM,KAAK0E,IAAK2b,GAEvC,GAAqB,QAAhBqF,EAAMlhB,MAAkB,CAE5B,MAAMwG,EAAK3G,EAAI2C,EAAG4uB,EAAKvxB,EAAIiI,EAAGrB,EAAK3G,EAAI0C,EAAG6uB,EAAKvxB,EAAIgI,EAEnDjC,EAAI,GAAM9F,EAAIyC,EACdqD,EAAI,IAAQ9F,EAAI+H,EAChBjC,EAAI,GAAMgC,EAEVhC,EAAI,GAAMurB,EAAK3qB,EAAKoB,EACpBhC,EAAI,GAAMW,EAAK6qB,EAAKxpB,EACpBhC,EAAI,IAAQ/F,EAAIC,EAEhB8F,EAAI,GAAMwrB,EAAK7qB,EAAKqB,EACpBhC,EAAI,GAAMY,EAAK2qB,EAAKvpB,EACpBhC,EAAI,IAAOhG,EAAIE,CAEhB,MAAO,GAAqB,QAAhBmhB,EAAMlhB,MAAkB,CAEnC,MAAMsxB,EAAKvxB,EAAIyC,EAAG+uB,EAAKxxB,EAAI+H,EAAG0pB,EAAK3pB,EAAIrF,EAAGivB,EAAK5pB,EAAIC,EAEnDjC,EAAI,GAAMyrB,EAAKG,EAAK3xB,EACpB+F,EAAI,GAAM2rB,EAAK1xB,EAAIyxB,EACnB1rB,EAAI,GAAMhG,EAAIgI,EAEdhC,EAAI,GAAMhG,EAAIiI,EACdjC,EAAI,GAAMhG,EAAI2C,EACdqD,EAAI,IAAQ/F,EAEZ+F,EAAI,GAAM0rB,EAAKzxB,EAAI0xB,EACnB3rB,EAAI,GAAM4rB,EAAKH,EAAKxxB,EACpB+F,EAAI,IAAOhG,EAAIE,CAEhB,MAAO,GAAqB,QAAhBmhB,EAAMlhB,MAAkB,CAEnC,MAAMsxB,EAAKvxB,EAAIyC,EAAG+uB,EAAKxxB,EAAI+H,EAAG0pB,EAAK3pB,EAAIrF,EAAGivB,EAAK5pB,EAAIC,EAEnDjC,EAAI,GAAMyrB,EAAKG,EAAK3xB,EACpB+F,EAAI,IAAQhG,EAAIiI,EAChBjC,EAAI,GAAM2rB,EAAKD,EAAKzxB,EAEpB+F,EAAI,GAAM0rB,EAAKC,EAAK1xB,EACpB+F,EAAI,GAAMhG,EAAI2C,EACdqD,EAAI,GAAM4rB,EAAKH,EAAKxxB,EAEpB+F,EAAI,IAAQhG,EAAIgI,EAChBhC,EAAI,GAAM/F,EACV+F,EAAI,IAAOhG,EAAIE,CAEhB,MAAO,GAAqB,QAAhBmhB,EAAMlhB,MAAkB,CAEnC,MAAMwG,EAAK3G,EAAI2C,EAAG4uB,EAAKvxB,EAAIiI,EAAGrB,EAAK3G,EAAI0C,EAAG6uB,EAAKvxB,EAAIgI,EAEnDjC,EAAI,GAAM9F,EAAIyC,EACdqD,EAAI,GAAMY,EAAKoB,EAAIupB,EACnBvrB,EAAI,GAAMW,EAAKqB,EAAIwpB,EAEnBxrB,EAAI,GAAM9F,EAAI+H,EACdjC,EAAI,GAAMwrB,EAAKxpB,EAAIrB,EACnBX,EAAI,GAAMurB,EAAKvpB,EAAIpB,EAEnBZ,EAAI,IAAQgC,EACZhC,EAAI,GAAM/F,EAAIC,EACd8F,EAAI,IAAOhG,EAAIE,CAEhB,MAAO,GAAqB,QAAhBmhB,EAAMlhB,MAAkB,CAEnC,MAAM0xB,EAAK7xB,EAAIE,EAAG4xB,EAAK9xB,EAAIgI,EAAG+pB,EAAK9xB,EAAIC,EAAG8xB,EAAK/xB,EAAI+H,EAEnDhC,EAAI,GAAM9F,EAAIyC,EACdqD,EAAI,GAAMgsB,EAAKH,EAAK5pB,EACpBjC,EAAI,GAAM+rB,EAAK9pB,EAAI6pB,EAEnB9rB,EAAI,GAAMiC,EACVjC,EAAI,GAAMhG,EAAI2C,EACdqD,EAAI,IAAQ/F,EAAI0C,EAEhBqD,EAAI,IAAQgC,EAAIrF,EAChBqD,EAAI,GAAM8rB,EAAK7pB,EAAI8pB,EACnB/rB,EAAI,IAAO6rB,EAAKG,EAAK/pB,CAEtB,MAAO,GAAqB,QAAhBoZ,EAAMlhB,MAAkB,CAEnC,MAAM0xB,EAAK7xB,EAAIE,EAAG4xB,EAAK9xB,EAAIgI,EAAG+pB,EAAK9xB,EAAIC,EAAG8xB,EAAK/xB,EAAI+H,EAEnDhC,EAAI,GAAM9F,EAAIyC,EACdqD,EAAI,IAAQiC,EACZjC,EAAI,GAAMgC,EAAIrF,EAEdqD,EAAI,GAAM6rB,EAAK5pB,EAAI+pB,EACnBhsB,EAAI,GAAMhG,EAAI2C,EACdqD,EAAI,GAAM8rB,EAAK7pB,EAAI8pB,EAEnB/rB,EAAI,GAAM+rB,EAAK9pB,EAAI6pB,EACnB9rB,EAAI,GAAM/F,EAAI0C,EACdqD,EAAI,IAAOgsB,EAAK/pB,EAAI4pB,CAErB,CAaA,OAVA7rB,EAAI,GAAM,EACVA,EAAI,GAAM,EACVA,EAAI,IAAO,EAGXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EACXA,EAAI,IAAO,EAEJ3L,IAER,CAEA43B,2BAA4BlyB,GAE3B,OAAO1F,KAAK63B,QAASC,GAAOpyB,EAAGqyB,GAEhC,CAEAvE,OAAQwE,EAAKp3B,EAAQq3B,GAEpB,MAAMtsB,EAAK3L,KAAKuI,SAyChB,OAvCA2vB,GAAGnwB,WAAYiwB,EAAKp3B,GAEG,IAAlBs3B,GAAGjvB,aAIPivB,GAAGvW,EAAI,GAIRuW,GAAG9uB,YACH+uB,GAAGhN,aAAc8M,EAAIC,IAEE,IAAlBC,GAAGlvB,aAImB,IAArB3H,KAAKiD,IAAK0zB,EAAGtW,GAEjBuW,GAAG11B,GAAK,KAIR01B,GAAGvW,GAAK,KAITuW,GAAG9uB,YACH+uB,GAAGhN,aAAc8M,EAAIC,KAItBC,GAAG/uB,YACHgvB,GAAGjN,aAAc+M,GAAIC,IAErBxsB,EAAI,GAAMwsB,GAAG31B,EAAGmJ,EAAI,GAAMysB,GAAG51B,EAAGmJ,EAAI,GAAMusB,GAAG11B,EAC7CmJ,EAAI,GAAMwsB,GAAG11B,EAAGkJ,EAAI,GAAMysB,GAAG31B,EAAGkJ,EAAI,GAAMusB,GAAGz1B,EAC7CkJ,EAAI,GAAMwsB,GAAGxW,EAAGhW,EAAI,GAAMysB,GAAGzW,EAAGhW,EAAI,IAAOusB,GAAGvW,EAEvC3hB,IAER,CAEAiI,SAAU3F,EAAGD,GAEZ,YAAWtC,IAANsC,GAEJqE,QAAQC,KAAM,oGACP3G,KAAKoM,iBAAkB9J,EAAGD,IAI3BrC,KAAKoM,iBAAkBpM,KAAMsC,EAErC,CAEA+J,YAAa/J,GAEZ,OAAOtC,KAAKoM,iBAAkB9J,EAAGtC,KAElC,CAEAoM,iBAAkBzG,EAAGC,GAEpB,MAAM0G,EAAK3G,EAAE4C,SACPgE,EAAK3G,EAAE2C,SACPoD,EAAK3L,KAAKuI,SAEViE,EAAMF,EAAI,GAAKG,EAAMH,EAAI,GAAKI,EAAMJ,EAAI,GAAK+rB,EAAM/rB,EAAI,IACvDK,EAAML,EAAI,GAAKM,EAAMN,EAAI,GAAKO,EAAMP,EAAI,GAAKgsB,EAAMhsB,EAAI,IACvDQ,EAAMR,EAAI,GAAKS,EAAMT,EAAI,GAAKU,EAAMV,EAAI,IAAMisB,EAAMjsB,EAAI,IACxDksB,EAAMlsB,EAAI,GAAKmsB,EAAMnsB,EAAI,GAAKosB,EAAMpsB,EAAI,IAAMqsB,EAAMrsB,EAAI,IAExDW,EAAMV,EAAI,GAAKW,EAAMX,EAAI,GAAKY,EAAMZ,EAAI,GAAKqsB,EAAMrsB,EAAI,IACvDa,EAAMb,EAAI,GAAKc,EAAMd,EAAI,GAAKe,EAAMf,EAAI,GAAKssB,EAAMtsB,EAAI,IACvDgB,EAAMhB,EAAI,GAAKiB,EAAMjB,EAAI,GAAKkB,EAAMlB,EAAI,IAAMusB,EAAMvsB,EAAI,IACxDwsB,EAAMxsB,EAAI,GAAKysB,EAAMzsB,EAAI,GAAK0sB,EAAM1sB,EAAI,IAAM2sB,EAAM3sB,EAAI,IAsB9D,OApBAZ,EAAI,GAAMa,EAAMS,EAAMR,EAAMW,EAAMV,EAAMa,EAAM8qB,EAAMU,EACpDptB,EAAI,GAAMa,EAAMU,EAAMT,EAAMY,EAAMX,EAAMc,EAAM6qB,EAAMW,EACpDrtB,EAAI,GAAMa,EAAMW,EAAMV,EAAMa,EAAMZ,EAAMe,EAAM4qB,EAAMY,EACpDttB,EAAI,IAAOa,EAAMosB,EAAMnsB,EAAMosB,EAAMnsB,EAAMosB,EAAMT,EAAMa,EAErDvtB,EAAI,GAAMgB,EAAMM,EAAML,EAAMQ,EAAMP,EAAMU,EAAM+qB,EAAMS,EACpDptB,EAAI,GAAMgB,EAAMO,EAAMN,EAAMS,EAAMR,EAAMW,EAAM8qB,EAAMU,EACpDrtB,EAAI,GAAMgB,EAAMQ,EAAMP,EAAMU,EAAMT,EAAMY,EAAM6qB,EAAMW,EACpDttB,EAAI,IAAOgB,EAAMisB,EAAMhsB,EAAMisB,EAAMhsB,EAAMisB,EAAMR,EAAMY,EAErDvtB,EAAI,GAAMmB,EAAMG,EAAMF,EAAMK,EAAMJ,EAAMO,EAAMgrB,EAAMQ,EACpDptB,EAAI,GAAMmB,EAAMI,EAAMH,EAAMM,EAAML,EAAMQ,EAAM+qB,EAAMS,EACpDrtB,EAAI,IAAOmB,EAAMK,EAAMJ,EAAMO,EAAMN,EAAMS,EAAM8qB,EAAMU,EACrDttB,EAAI,IAAOmB,EAAM8rB,EAAM7rB,EAAM8rB,EAAM7rB,EAAM8rB,EAAMP,EAAMW,EAErDvtB,EAAI,GAAM6sB,EAAMvrB,EAAMwrB,EAAMrrB,EAAMsrB,EAAMnrB,EAAMorB,EAAMI,EACpDptB,EAAI,GAAM6sB,EAAMtrB,EAAMurB,EAAMprB,EAAMqrB,EAAMlrB,EAAMmrB,EAAMK,EACpDrtB,EAAI,IAAO6sB,EAAMrrB,EAAMsrB,EAAMnrB,EAAMorB,EAAMjrB,EAAMkrB,EAAMM,EACrDttB,EAAI,IAAO6sB,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EAAMH,EAAMO,EAE9Cl5B,IAER,CAEAkI,eAAgBjD,GAEf,MAAM0G,EAAK3L,KAAKuI,SAOhB,OALAoD,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EACtD0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EACtD0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EACvD0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,IAAO1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EAAG0G,EAAI,KAAQ1G,EAEhDjF,IAER,CAEA0N,cAEC,MAAM/B,EAAK3L,KAAKuI,SAEV2C,EAAMS,EAAI,GAAKR,EAAMQ,EAAI,GAAKP,EAAMO,EAAI,GAAKuqB,EAAMvqB,EAAI,IACvDN,EAAMM,EAAI,GAAKL,EAAMK,EAAI,GAAKJ,EAAMI,EAAI,GAAKwqB,EAAMxqB,EAAI,IACvDH,EAAMG,EAAI,GAAKF,EAAME,EAAI,GAAKD,EAAMC,EAAI,IAAMyqB,EAAMzqB,EAAI,IAM9D,OALYA,EAAI,KAOZuqB,EAAM3qB,EAAME,EACXL,EAAM+qB,EAAM1qB,EACZyqB,EAAM5qB,EAAMI,EACZP,EAAMgrB,EAAMzqB,EACZN,EAAME,EAAM8qB,EACZjrB,EAAMI,EAAM6qB,GAZUzqB,EAAI,KAe3BT,EAAMK,EAAM6qB,EACXlrB,EAAMirB,EAAMzqB,EACZwqB,EAAM7qB,EAAMK,EACZN,EAAMC,EAAM+qB,EACZhrB,EAAM+qB,EAAM3qB,EACZ0qB,EAAM3qB,EAAMC,GApByBG,EAAI,MAuB1CT,EAAMirB,EAAM1qB,EACXP,EAAMI,EAAM8qB,EACZF,EAAM7qB,EAAMI,EACZN,EAAME,EAAM+qB,EACZF,EAAM5qB,EAAME,EACZL,EAAMgrB,EAAM3qB,GA5ByCG,EAAI,MA+B1DP,EAAME,EAAME,EACXN,EAAMK,EAAME,EACZP,EAAMI,EAAMI,EACZN,EAAMC,EAAMI,EACZN,EAAME,EAAMK,EACZP,EAAMI,EAAMC,EAKlB,CAEA8C,YAEC,MAAM3C,EAAK3L,KAAKuI,SAChB,IAAIgG,EAUJ,OARAA,EAAM5C,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAM4C,EAC5CA,EAAM5C,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAM4C,EAC5CA,EAAM5C,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAM4C,EAE5CA,EAAM5C,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAMA,EAAI,IAAMA,EAAI,IAAO4C,EAC9CA,EAAM5C,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAMA,EAAI,IAAMA,EAAI,IAAO4C,EAC9CA,EAAM5C,EAAI,IAAMA,EAAI,IAAOA,EAAI,IAAMA,EAAI,IAAO4C,EAEzCvO,IAER,CAEAm5B,YAAa32B,EAAGC,EAAGkf,GAElB,MAAMhW,EAAK3L,KAAKuI,SAgBhB,OAdK/F,EAAEuqB,WAENphB,EAAI,IAAOnJ,EAAEA,EACbmJ,EAAI,IAAOnJ,EAAEC,EACbkJ,EAAI,IAAOnJ,EAAEmf,IAIbhW,EAAI,IAAOnJ,EACXmJ,EAAI,IAAOlJ,EACXkJ,EAAI,IAAOgW,GAIL3hB,IAER,CAEAgO,SAGC,MAAMrC,EAAK3L,KAAKuI,SAEf2C,EAAMS,EAAI,GAAKN,EAAMM,EAAI,GAAKH,EAAMG,EAAI,GAAK0qB,EAAM1qB,EAAI,GACvDR,EAAMQ,EAAI,GAAKL,EAAMK,EAAI,GAAKF,EAAME,EAAI,GAAK2qB,EAAM3qB,EAAI,GACvDP,EAAMO,EAAI,GAAKJ,EAAMI,EAAI,GAAKD,EAAMC,EAAI,IAAM4qB,EAAM5qB,EAAI,IACxDuqB,EAAMvqB,EAAI,IAAMwqB,EAAMxqB,EAAI,IAAMyqB,EAAMzqB,EAAI,IAAM6qB,EAAM7qB,EAAI,IAE1DsC,EAAM1C,EAAM6qB,EAAME,EAAMH,EAAMzqB,EAAM4qB,EAAMH,EAAM1qB,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAM8qB,EAAMG,EAAMhrB,EAAME,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAMI,EAAM8qB,EAC5GtoB,EAAMgoB,EAAMxqB,EAAM4qB,EAAMlrB,EAAMgrB,EAAME,EAAMJ,EAAMzqB,EAAM8qB,EAAMprB,EAAMirB,EAAMG,EAAMnrB,EAAMK,EAAM+qB,EAAMrrB,EAAMO,EAAM8qB,EAC5GroB,EAAM/C,EAAM+qB,EAAMG,EAAMJ,EAAM3qB,EAAM+qB,EAAMJ,EAAM5qB,EAAMirB,EAAMprB,EAAMgrB,EAAMI,EAAMnrB,EAAME,EAAMkrB,EAAMrrB,EAAMI,EAAMirB,EAC5G4C,EAAMlD,EAAM3qB,EAAME,EAAML,EAAM+qB,EAAM1qB,EAAMyqB,EAAM5qB,EAAMI,EAAMP,EAAMgrB,EAAMzqB,EAAMN,EAAME,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAMI,EAAM6qB,EAEvGhoB,EAAMlD,EAAM+C,EAAM5C,EAAM6C,EAAM1C,EAAM2C,EAAMkoB,EAAM+C,EAEtD,GAAa,IAARhrB,EAAY,OAAOpO,KAAKyG,IAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAE/E,MAAM4H,EAAS,EAAID,EAsBnB,OApBAzC,EAAI,GAAMsC,EAAMI,EAChB1C,EAAI,IAAQwqB,EAAMzqB,EAAM2qB,EAAM9qB,EAAM6qB,EAAMC,EAAMF,EAAM3qB,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAM+qB,EAAMG,EAAMhrB,EAAMC,EAAMgrB,EAAMnrB,EAAMK,EAAM8qB,GAAQnoB,EAC1H1C,EAAI,IAAQL,EAAM8qB,EAAMC,EAAMF,EAAM1qB,EAAM4qB,EAAMF,EAAM3qB,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAM+qB,EAAME,EAAMhrB,EAAME,EAAMgrB,EAAMnrB,EAAMI,EAAM+qB,GAAQnoB,EAC1H1C,EAAI,IAAQJ,EAAME,EAAM4qB,EAAM/qB,EAAMI,EAAM2qB,EAAM9qB,EAAMC,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAMK,EAAM4qB,EAAMhrB,EAAME,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAMI,EAAM8qB,GAAQloB,EAE1H1C,EAAI,GAAMuC,EAAMG,EAChB1C,EAAI,IAAQP,EAAMgrB,EAAMC,EAAMH,EAAMxqB,EAAM2qB,EAAMH,EAAM1qB,EAAM+qB,EAAMrrB,EAAMkrB,EAAMG,EAAMnrB,EAAMI,EAAMgrB,EAAMtrB,EAAMQ,EAAM8qB,GAAQnoB,EAC1H1C,EAAI,IAAQuqB,EAAMzqB,EAAM4qB,EAAMlrB,EAAMirB,EAAMC,EAAMH,EAAM1qB,EAAM8qB,EAAMprB,EAAMkrB,EAAME,EAAMnrB,EAAMK,EAAMgrB,EAAMtrB,EAAMO,EAAM+qB,GAAQnoB,EAC1H1C,EAAI,IAAQR,EAAMO,EAAM2qB,EAAMjrB,EAAMK,EAAM4qB,EAAMjrB,EAAMI,EAAM8qB,EAAMprB,EAAMQ,EAAM4qB,EAAMnrB,EAAMK,EAAM+qB,EAAMrrB,EAAMO,EAAM8qB,GAAQloB,EAE1H1C,EAAI,GAAMwC,EAAME,EAChB1C,EAAI,IAAQuqB,EAAM3qB,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAM+qB,EAAME,EAAMH,EAAM7qB,EAAMkrB,EAAMrrB,EAAMirB,EAAMI,EAAMnrB,EAAMC,EAAMmrB,EAAMtrB,EAAMK,EAAMirB,GAAQnoB,EAC1H1C,EAAI,KAASR,EAAMgrB,EAAME,EAAMH,EAAM5qB,EAAM+qB,EAAMH,EAAM7qB,EAAMirB,EAAMprB,EAAMirB,EAAMG,EAAMnrB,EAAME,EAAMmrB,EAAMtrB,EAAMI,EAAMkrB,GAAQnoB,EAC3H1C,EAAI,KAASP,EAAME,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAMI,EAAM8qB,EAAMjrB,EAAMC,EAAMirB,EAAMprB,EAAMK,EAAM+qB,EAAMnrB,EAAME,EAAMkrB,EAAMrrB,EAAMI,EAAMirB,GAAQloB,EAE3H1C,EAAI,IAAOytB,EAAM/qB,EACjB1C,EAAI,KAASP,EAAM+qB,EAAM3qB,EAAM0qB,EAAM3qB,EAAMC,EAAM0qB,EAAM7qB,EAAMK,EAAMR,EAAMirB,EAAMzqB,EAAMN,EAAMC,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAMK,EAAM6qB,GAAQ/nB,EAC3H1C,EAAI,KAASuqB,EAAM5qB,EAAME,EAAML,EAAMgrB,EAAM3qB,EAAM0qB,EAAM7qB,EAAMI,EAAMP,EAAMirB,EAAM1qB,EAAMN,EAAME,EAAM+qB,EAAMlrB,EAAMI,EAAM8qB,GAAQ/nB,EAC3H1C,EAAI,KAASR,EAAMI,EAAMC,EAAMJ,EAAME,EAAME,EAAMJ,EAAMC,EAAMI,EAAMP,EAAMK,EAAME,EAAMN,EAAME,EAAMK,EAAMR,EAAMI,EAAMI,GAAQ2C,EAEpHrO,IAER,CAEAoP,MAAO5H,GAEN,MAAMmE,EAAK3L,KAAKuI,SACV/F,EAAIgF,EAAEhF,EAAGC,EAAI+E,EAAE/E,EAAGkf,EAAIna,EAAEma,EAO9B,OALAhW,EAAI,IAAOnJ,EAAGmJ,EAAI,IAAOlJ,EAAGkJ,EAAI,IAAOgW,EACvChW,EAAI,IAAOnJ,EAAGmJ,EAAI,IAAOlJ,EAAGkJ,EAAI,IAAOgW,EACvChW,EAAI,IAAOnJ,EAAGmJ,EAAI,IAAOlJ,EAAGkJ,EAAI,KAAQgW,EACxChW,EAAI,IAAOnJ,EAAGmJ,EAAI,IAAOlJ,EAAGkJ,EAAI,KAAQgW,EAEjC3hB,IAER,CAEA0yB,oBAEC,MAAM/mB,EAAK3L,KAAKuI,SAEV8wB,EAAW1tB,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GACjE2tB,EAAW3tB,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GACjE4tB,EAAW5tB,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,GAAMA,EAAI,IAAOA,EAAI,IAExE,OAAOrK,KAAK4H,KAAM5H,KAAKa,IAAKk3B,EAAUC,EAAUC,GAEjD,CAEAC,gBAAiBh3B,EAAGC,EAAGkf,GAWtB,OATA3hB,KAAKyG,IAEJ,EAAG,EAAG,EAAGjE,EACT,EAAG,EAAG,EAAGC,EACT,EAAG,EAAG,EAAGkf,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH3hB,IAER,CAEAy5B,cAAenqB,GAEd,MAAMzJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAKuJ,GAASrK,EAAI3D,KAAK0E,IAAKsJ,GAW3C,OATAtP,KAAKyG,IAEJ,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAGZ,GAAKZ,EAAG,EACX,EAAGA,EAAGY,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH7F,IAER,CAEA05B,cAAepqB,GAEd,MAAMzJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAKuJ,GAASrK,EAAI3D,KAAK0E,IAAKsJ,GAW3C,OATAtP,KAAKyG,IAEHZ,EAAG,EAAGZ,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GACRA,EAAG,EAAGY,EAAG,EACV,EAAG,EAAG,EAAG,GAIJ7F,IAER,CAEA25B,cAAerqB,GAEd,MAAMzJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAKuJ,GAASrK,EAAI3D,KAAK0E,IAAKsJ,GAW3C,OATAtP,KAAKyG,IAEJZ,GAAKZ,EAAG,EAAG,EACXA,EAAGY,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH7F,IAER,CAEA45B,iBAAkBnS,EAAMpe,GAIvB,MAAMxD,EAAIvE,KAAKyE,IAAKsD,GACdpE,EAAI3D,KAAK0E,IAAKqD,GACd3G,EAAI,EAAImD,EACRrD,EAAIilB,EAAKjlB,EAAGC,EAAIglB,EAAKhlB,EAAGkf,EAAI8F,EAAK9F,EACjC9S,EAAKnM,EAAIF,EAAGsM,EAAKpM,EAAID,EAW3B,OATAzC,KAAKyG,IAEJoI,EAAKrM,EAAIqD,EAAGgJ,EAAKpM,EAAIwC,EAAI0c,EAAG9S,EAAK8S,EAAI1c,EAAIxC,EAAG,EAC5CoM,EAAKpM,EAAIwC,EAAI0c,EAAG7S,EAAKrM,EAAIoD,EAAGiJ,EAAK6S,EAAI1c,EAAIzC,EAAG,EAC5CqM,EAAK8S,EAAI1c,EAAIxC,EAAGqM,EAAK6S,EAAI1c,EAAIzC,EAAGE,EAAIif,EAAIA,EAAI9b,EAAG,EAC/C,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH7F,IAER,CAEA65B,UAAWr3B,EAAGC,EAAGkf,GAWhB,OATA3hB,KAAKyG,IAEJjE,EAAG,EAAG,EAAG,EACT,EAAGC,EAAG,EAAG,EACT,EAAG,EAAGkf,EAAG,EACT,EAAG,EAAG,EAAG,GAIH3hB,IAER,CAEA85B,UAAW9W,EAAIC,EAAI8W,EAAI7W,EAAI8W,EAAIC,GAW9B,OATAj6B,KAAKyG,IAEJ,EAAGszB,EAAIC,EAAI,EACXhX,EAAI,EAAGiX,EAAI,EACXhX,EAAIC,EAAI,EAAG,EACX,EAAG,EAAG,EAAG,GAIHljB,IAER,CAEA63B,QAAS1I,EAAUrI,EAAY1X,GAE9B,MAAMzD,EAAK3L,KAAKuI,SAEV/F,EAAIskB,EAAW7B,GAAIxiB,EAAIqkB,EAAW5B,GAAIvD,EAAImF,EAAW3B,GAAIzd,EAAIof,EAAW1B,GACxE8U,EAAK13B,EAAIA,EAAG23B,EAAK13B,EAAIA,EAAG23B,EAAKzY,EAAIA,EACjCkB,EAAKrgB,EAAI03B,EAAIlX,EAAKxgB,EAAI23B,EAAIlX,EAAKzgB,EAAI43B,EACnCtX,EAAKrgB,EAAI03B,EAAIjX,EAAKzgB,EAAI23B,EAAIrX,EAAKpB,EAAIyY,EACnCC,EAAK3yB,EAAIwyB,EAAII,EAAK5yB,EAAIyyB,EAAII,EAAK7yB,EAAI0yB,EAEnCrrB,EAAKK,EAAM5M,EAAGwM,EAAKI,EAAM3M,EAAGmqB,EAAKxd,EAAMuS,EAsB7C,OApBAhW,EAAI,IAAQ,GAAMmX,EAAKC,IAAShU,EAChCpD,EAAI,IAAQqX,EAAKuX,GAAOxrB,EACxBpD,EAAI,IAAQsX,EAAKqX,GAAOvrB,EACxBpD,EAAI,GAAM,EAEVA,EAAI,IAAQqX,EAAKuX,GAAOvrB,EACxBrD,EAAI,IAAQ,GAAMkX,EAAKE,IAAS/T,EAChCrD,EAAI,IAAQuX,EAAKmX,GAAOrrB,EACxBrD,EAAI,GAAM,EAEVA,EAAI,IAAQsX,EAAKqX,GAAO1N,EACxBjhB,EAAI,IAAQuX,EAAKmX,GAAOzN,EACxBjhB,EAAI,KAAS,GAAMkX,EAAKC,IAAS8J,EACjCjhB,EAAI,IAAO,EAEXA,EAAI,IAAOwjB,EAAS3sB,EACpBmJ,EAAI,IAAOwjB,EAAS1sB,EACpBkJ,EAAI,IAAOwjB,EAASxN,EACpBhW,EAAI,IAAO,EAEJ3L,IAER,CAEAw6B,UAAWrL,EAAUrI,EAAY1X,GAEhC,MAAMzD,EAAK3L,KAAKuI,SAEhB,IAAIwG,EAAK+nB,GAAMrwB,IAAKkF,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAMnQ,SAChD,MAAMwT,EAAK8nB,GAAMrwB,IAAKkF,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,IAAMnQ,SAC5CoxB,EAAKkK,GAAMrwB,IAAKkF,EAAI,GAAKA,EAAI,GAAKA,EAAI,KAAOnQ,SAGvCwE,KAAK0N,cACN,IAAIqB,GAAOA,GAEtBogB,EAAS3sB,EAAImJ,EAAI,IACjBwjB,EAAS1sB,EAAIkJ,EAAI,IACjBwjB,EAASxN,EAAIhW,EAAI,IAGjB8uB,GAAMlzB,KAAMvH,MAEZ,MAAM06B,EAAQ,EAAI3rB,EACZ4rB,EAAQ,EAAI3rB,EACZ4rB,EAAQ,EAAIhO,EAoBlB,OAlBA6N,GAAMlyB,SAAU,IAAOmyB,EACvBD,GAAMlyB,SAAU,IAAOmyB,EACvBD,GAAMlyB,SAAU,IAAOmyB,EAEvBD,GAAMlyB,SAAU,IAAOoyB,EACvBF,GAAMlyB,SAAU,IAAOoyB,EACvBF,GAAMlyB,SAAU,IAAOoyB,EAEvBF,GAAMlyB,SAAU,IAAOqyB,EACvBH,GAAMlyB,SAAU,IAAOqyB,EACvBH,GAAMlyB,SAAU,KAAQqyB,EAExB9T,EAAWa,sBAAuB8S,IAElCrrB,EAAM5M,EAAIuM,EACVK,EAAM3M,EAAIuM,EACVI,EAAMuS,EAAIiL,EAEH5sB,IAER,CAEA66B,gBAAiBC,EAAMC,EAAOC,EAAKC,EAAQC,EAAMC,QAEnCp7B,IAARo7B,GAEJz0B,QAAQC,KAAM,wGAIf,MAAMgF,EAAK3L,KAAKuI,SACV/F,EAAI,EAAI04B,GAASH,EAAQD,GACzBr4B,EAAI,EAAIy4B,GAASF,EAAMC,GAEvBt1B,GAAMo1B,EAAQD,IAAWC,EAAQD,GACjCl1B,GAAMo1B,EAAMC,IAAaD,EAAMC,GAC/Bp1B,IAAQs1B,EAAMD,IAAWC,EAAMD,GAC/BvtB,GAAI,EAAMwtB,EAAMD,GAASC,EAAMD,GAOrC,OALAvvB,EAAI,GAAMnJ,EAAGmJ,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAMhG,EAAGgG,EAAI,IAAO,EAClDA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAMlJ,EAAGkJ,EAAI,GAAM/F,EAAG+F,EAAI,IAAO,EAClDA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,IAAO9F,EAAG8F,EAAI,IAAOgC,EACnDhC,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,KAAO,EAAKA,EAAI,IAAO,EAE9C3L,IAER,CAEAo7B,iBAAkBN,EAAMC,EAAOC,EAAKC,EAAQC,EAAMC,GAEjD,MAAMxvB,EAAK3L,KAAKuI,SACVb,EAAI,GAAQqzB,EAAQD,GACpBhtB,EAAI,GAAQktB,EAAMC,GAClB9gB,EAAI,GAAQghB,EAAMD,GAElB14B,GAAMu4B,EAAQD,GAASpzB,EACvBjF,GAAMu4B,EAAMC,GAAWntB,EACvB6T,GAAMwZ,EAAMD,GAAS/gB,EAO3B,OALAxO,EAAI,GAAM,EAAIjE,EAAGiE,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,KAASnJ,EACxDmJ,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAImC,EAAGnC,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,KAASlJ,EACxDkJ,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,KAAO,EAAMwO,EAAGxO,EAAI,KAASgW,EAC3DhW,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,GAAM,EAAGA,EAAI,IAAO,EAAGA,EAAI,IAAO,EAE5C3L,IAER,CAEAiK,OAAQuF,GAEP,MAAM7D,EAAK3L,KAAKuI,SACVsD,EAAK2D,EAAOjH,SAElB,IAAM,IAAI8yB,EAAI,EAAGA,EAAI,GAAIA,IAExB,GAAK1vB,EAAI0vB,KAAQxvB,EAAIwvB,GAAM,OAAO,EAInC,OAAO,CAER,CAEAnxB,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAE1B,IAAM,IAAImxB,EAAI,EAAGA,EAAI,GAAIA,IAExBt7B,KAAKuI,SAAU+yB,GAAMz6B,EAAOy6B,EAAInxB,GAIjC,OAAOnK,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAE7B,MAAMwB,EAAK3L,KAAKuI,SAsBhB,OApBA1H,EAAOsJ,GAAWwB,EAAI,GACtB9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAE1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAE1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,GAAMwB,EAAI,GAC1B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAC3B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAE3B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAC3B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAC3B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAC3B9K,EAAOsJ,EAAS,IAAOwB,EAAI,IAEpB9K,CAER,EAIDo1B,GAAQprB,UAAU0wB,WAAY,EAE9B,MAAMzE,GAAsB,IAAIlN,GAC1B6Q,GAAsB,IAAIxE,GAC1B6B,GAAsB,IAAIlO,GAAS,EAAG,EAAG,GACzCmO,GAAqB,IAAInO,GAAS,EAAG,EAAG,GACxCuO,GAAmB,IAAIvO,GACvBwO,GAAmB,IAAIxO,GACvBsO,GAAmB,IAAItO,GAEvB4R,GAA0B,IAAIvF,GAC9BwF,GAA8B,IAAIzW,G,MAElC0W,G,YAEQl5B,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAGkf,EAAI,EAAG7b,EAAQ41B,GAAMC,cAE/C37B,KAAKilB,GAAKziB,EACVxC,KAAKklB,GAAKziB,EACVzC,KAAKmlB,GAAKxD,EACV3hB,KAAKmnB,OAASrhB,CAEf,CAEItD,QAEH,OAAOxC,KAAKilB,EAEb,CAEIziB,MAAGP,GAENjC,KAAKilB,GAAKhjB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEIpkB,QAEH,OAAOzC,KAAKklB,EAEb,CAEIziB,MAAGR,GAENjC,KAAKklB,GAAKjjB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEIlF,QAEH,OAAO3hB,KAAKmlB,EAEb,CAEIxD,MAAG1f,GAENjC,KAAKmlB,GAAKljB,EACVjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEI/gB,YAEH,OAAO9F,KAAKmnB,MAEb,CAEIrhB,UAAO7D,GAEVjC,KAAKmnB,OAASllB,EACdjC,KAAK6mB,mBAEN,CAEApgB,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,EAAG7b,EAAQ9F,KAAKmnB,QAS1B,OAPAnnB,KAAKilB,GAAKziB,EACVxC,KAAKklB,GAAKziB,EACVzC,KAAKmlB,GAAKxD,EACV3hB,KAAKmnB,OAASrhB,EAEd9F,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKilB,GAAIjlB,KAAKklB,GAAIllB,KAAKmlB,GAAInlB,KAAKmnB,OAE9D,CAEA5f,KAAMyf,GASL,OAPAhnB,KAAKilB,GAAK+B,EAAM/B,GAChBjlB,KAAKklB,GAAK8B,EAAM9B,GAChBllB,KAAKmlB,GAAK6B,EAAM7B,GAChBnlB,KAAKmnB,OAASH,EAAMG,OAEpBnnB,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEA2nB,sBAAuBrlB,EAAGwD,EAAQ9F,KAAKmnB,OAAQF,GAAS,GAIvD,MAAMtb,EAAKrJ,EAAEiG,SACP6Z,EAAMzW,EAAI,GAAK0W,EAAM1W,EAAI,GAAK2W,EAAM3W,EAAI,GACxC4W,EAAM5W,EAAI,GAAK6W,EAAM7W,EAAI,GAAK8W,EAAM9W,EAAI,GACxC+W,EAAM/W,EAAI,GAAKgX,EAAMhX,EAAI,GAAKiX,EAAMjX,EAAI,IAE9C,OAAS7F,GAER,IAAK,MAEJ9F,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKs6B,KAAM55B,GAAOsgB,GAAK,EAAK,IAEjChhB,KAAKiD,IAAK+d,GAAQ,UAEtBtiB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,OAASmZ,EAAKG,GAC7B5iB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,OAAS+Y,EAAKD,KAI7BpiB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,MAAOqZ,EAAKH,GAC3BxiB,KAAKmlB,GAAK,GAIX,MAED,IAAK,MAEJnlB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKs6B,MAAQ55B,GAAOygB,GAAK,EAAK,IAEnCnhB,KAAKiD,IAAKke,GAAQ,UAEtBziB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,MAAOgZ,EAAKM,GAC3B5iB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,MAAOiZ,EAAKC,KAI3BxiB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,OAASoZ,EAAKN,GAC7BpiB,KAAKmlB,GAAK,GAIX,MAED,IAAK,MAEJnlB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKs6B,KAAM55B,GAAO2gB,GAAK,EAAK,IAEjCrhB,KAAKiD,IAAKoe,GAAQ,UAEtB3iB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,OAASoZ,EAAKE,GAC7B5iB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,OAAS+Y,EAAKG,KAI7BxiB,KAAKklB,GAAK,EACVllB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,MAAOiZ,EAAKH,IAI5B,MAED,IAAK,MAEJpiB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKs6B,MAAQ55B,GAAO0gB,GAAK,EAAK,IAEnCphB,KAAKiD,IAAKme,GAAQ,UAEtB1iB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,MAAOqZ,EAAKC,GAC3B5iB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,MAAOiZ,EAAKH,KAI3BpiB,KAAKilB,GAAK,EACVjlB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKgI,OAAS+Y,EAAKG,IAI9B,MAED,IAAK,MAEJxiB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKs6B,KAAM55B,GAAOugB,GAAK,EAAK,IAEjCjhB,KAAKiD,IAAKge,GAAQ,UAEtBviB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,OAASmZ,EAAKD,GAC7BxiB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,OAASoZ,EAAKN,KAI7BpiB,KAAKilB,GAAK,EACVjlB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,MAAOgZ,EAAKM,IAI5B,MAED,IAAK,MAEJ5iB,KAAKmlB,GAAK7jB,KAAKs6B,MAAQ55B,GAAOqgB,GAAK,EAAK,IAEnC/gB,KAAKiD,IAAK8d,GAAQ,UAEtBriB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,MAAOqZ,EAAKH,GAC3BxiB,KAAKklB,GAAK5jB,KAAKgI,MAAOgZ,EAAKF,KAI3BpiB,KAAKilB,GAAK3jB,KAAKgI,OAASmZ,EAAKG,GAC7B5iB,KAAKklB,GAAK,GAIX,M,QAIAxe,QAAQC,KAAM,uEAAyEb,GAQzF,OAJA9F,KAAKmnB,OAASrhB,GAEE,IAAXmhB,GAAkBjnB,KAAK6mB,oBAErB7mB,IAER,CAEA67B,kBAAmBn2B,EAAGI,EAAOmhB,GAI5B,OAFAuU,GAAU5D,2BAA4BlyB,GAE/B1F,KAAK2nB,sBAAuB6T,GAAW11B,EAAOmhB,EAEtD,CAEA6U,eAAgBt0B,EAAG1B,EAAQ9F,KAAKmnB,QAE/B,OAAOnnB,KAAKyG,IAAKe,EAAEhF,EAAGgF,EAAE/E,EAAG+E,EAAEma,EAAG7b,EAEjC,CAEAi2B,QAASC,GAMR,OAFAP,GAAc1U,aAAc/mB,MAErBA,KAAK67B,kBAAmBJ,GAAeO,EAE/C,CAEA/xB,OAAQ+c,GAEP,OAASA,EAAM/B,KAAOjlB,KAAKilB,IAAU+B,EAAM9B,KAAOllB,KAAKklB,IAAU8B,EAAM7B,KAAOnlB,KAAKmlB,IAAU6B,EAAMG,SAAWnnB,KAAKmnB,MAEpH,CAEAjd,UAAWrJ,GASV,OAPAb,KAAKilB,GAAKpkB,EAAO,GACjBb,KAAKklB,GAAKrkB,EAAO,GACjBb,KAAKmlB,GAAKtkB,EAAO,QACGd,IAAfc,EAAO,KAAoBb,KAAKmnB,OAAStmB,EAAO,IAErDb,KAAK6mB,oBAEE7mB,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAO7B,OALAtJ,EAAOsJ,GAAWnK,KAAKilB,GACvBpkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKklB,GAC3BrkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKmlB,GAC3BtkB,EAAOsJ,EAAS,GAAMnK,KAAKmnB,OAEpBtmB,CAER,CAEA4oB,UAAWC,GAIV,OAFA1pB,KAAK6mB,kBAAoB6C,EAElB1pB,IAER,CAEA6mB,oBAAqB,EAItB6U,GAAM7wB,UAAUqc,SAAU,EAE1BwU,GAAMC,aAAe,MACrBD,GAAMO,eAAiB,CAAE,MAAO,MAAO,MAAO,MAAO,MAAO,O,MAEtDC,G,cAIJl8B,KAAKm8B,KAAO,CAEb,CAEA11B,IAAK21B,GAEJp8B,KAAKm8B,MAAS,GAAKC,EAAU,KAAQ,CAEtC,CAEAC,OAAQD,GAEPp8B,KAAKm8B,MAAQ,GAAKC,EAAU,CAE7B,CAEAE,YAECt8B,KAAKm8B,MAAO,CAEb,CAEAI,OAAQH,GAEPp8B,KAAKm8B,MAAQ,GAAKC,EAAU,CAE7B,CAEAI,QAASJ,GAERp8B,KAAKm8B,QAAY,GAAKC,EAAU,EAEjC,CAEAK,aAECz8B,KAAKm8B,KAAO,CAEb,CAEAjf,KAAMwf,GAEL,OAAuC,IAA9B18B,KAAKm8B,KAAOO,EAAOP,KAE7B,CAEAQ,UAAWP,GAEV,OAAgD,IAAvCp8B,KAAKm8B,MAAS,GAAKC,EAAU,GAEvC,EAID,IAAIQ,GAAc,EAElB,MAAMC,GAAsB,IAAIjT,GAC1BkT,GAAoB,IAAI9X,GACxB+X,GAAsB,IAAI9G,GAC1B+G,GAAwB,IAAIpT,GAE5BqT,GAA4B,IAAIrT,GAChCsT,GAAyB,IAAItT,GAC7BuT,GAA8B,IAAInY,GAElCoY,GAAuB,IAAIxT,GAAS,EAAG,EAAG,GAC1CyT,GAAuB,IAAIzT,GAAS,EAAG,EAAG,GAC1C0T,GAAuB,IAAI1T,GAAS,EAAG,EAAG,GAE1C2T,GAAc,CAAE19B,KAAM,SACtB29B,GAAgB,CAAE39B,KAAM,W,MAExB49B,WAAiB99B,G,cAIrBogB,QAEAzkB,OAAO0kB,eAAgBhgB,KAAM,KAAM,CAAEiC,MAAO26B,OAE5C58B,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKwQ,KAAO,GACZxQ,KAAKH,KAAO,WAEZG,KAAK09B,OAAS,KACd19B,KAAKyvB,SAAW,GAEhBzvB,KAAKi4B,GAAKwF,GAASE,UAAUt2B,QAE7B,MAAM8nB,EAAW,IAAIvF,GACf3a,EAAW,IAAIysB,GACf5U,EAAa,IAAI9B,GACjB5V,EAAQ,IAAIwa,GAAS,EAAG,EAAG,GAcjC3a,EAASwa,W,WAVR3C,EAAWC,aAAc9X,GAAU,EAEpC,IASA6X,EAAW2C,W,WALVxa,EAAS4sB,kBAAmB/U,OAAY/mB,GAAW,EAEpD,IAKAzE,OAAOsiC,iBAAkB59B,KAAM,CAC9BmvB,SAAU,CACT0O,cAAc,EACdC,YAAY,EACZ77B,MAAOktB,GAERlgB,SAAU,CACT4uB,cAAc,EACdC,YAAY,EACZ77B,MAAOgN,GAER6X,WAAY,CACX+W,cAAc,EACdC,YAAY,EACZ77B,MAAO6kB,GAER1X,MAAO,CACNyuB,cAAc,EACdC,YAAY,EACZ77B,MAAOmN,GAER2uB,gBAAiB,CAChB97B,MAAO,IAAIg0B,IAEZ+H,aAAc,CACb/7B,MAAO,IAAI8I,MAIb/K,KAAKwP,OAAS,IAAIymB,GAClBj2B,KAAKirB,YAAc,IAAIgL,GAEvBj2B,KAAKqgB,iBAAmBod,GAASQ,wBACjCj+B,KAAKk+B,wBAAyB,EAE9Bl+B,KAAK08B,OAAS,IAAIR,GAClBl8B,KAAKm+B,SAAU,EAEfn+B,KAAKo+B,YAAa,EAClBp+B,KAAKq+B,eAAgB,EAErBr+B,KAAKs+B,eAAgB,EACrBt+B,KAAKu+B,YAAc,EAEnBv+B,KAAKw+B,WAAa,GAElBx+B,KAAK0gB,SAAW,CAAC,CAElB,CAEA+d,iBAA4E,CAE5EC,gBAA2E,CAE3E5c,aAActS,GAERxP,KAAKqgB,kBAAmBrgB,KAAK8gB,eAElC9gB,KAAKwP,OAAOnD,YAAamD,GAEzBxP,KAAKwP,OAAOgrB,UAAWx6B,KAAKmvB,SAAUnvB,KAAK8mB,WAAY9mB,KAAKoP,MAE7D,CAEA2a,gBAAiBrkB,GAIhB,OAFA1F,KAAK8mB,WAAWza,YAAa3G,GAEtB1F,IAER,CAEA2+B,yBAA0BlX,EAAMpe,GAI/BrJ,KAAK8mB,WAAWU,iBAAkBC,EAAMpe,EAEzC,CAEAu1B,qBAAsB5X,GAErBhnB,KAAK8mB,WAAWC,aAAcC,GAAO,EAEtC,CAEA6X,sBAAuBv8B,GAItBtC,KAAK8mB,WAAWa,sBAAuBrlB,EAExC,CAEAw8B,0BAA2Bp5B,GAI1B1F,KAAK8mB,WAAWvf,KAAM7B,EAEvB,CAEAq5B,aAActX,EAAMpe,GASnB,OAJAyzB,GAAItV,iBAAkBC,EAAMpe,GAE5BrJ,KAAK8mB,WAAW7e,SAAU60B,IAEnB98B,IAER,CAEAg/B,kBAAmBvX,EAAMpe,GAUxB,OAJAyzB,GAAItV,iBAAkBC,EAAMpe,GAE5BrJ,KAAK8mB,WAAWza,YAAaywB,IAEtB98B,IAER,CAEAi/B,QAAS51B,GAER,OAAOrJ,KAAK++B,aAAc3B,GAAQ/zB,EAEnC,CAEA61B,QAAS71B,GAER,OAAOrJ,KAAK++B,aAAc1B,GAAQh0B,EAEnC,CAEA81B,QAAS91B,GAER,OAAOrJ,KAAK++B,aAAczB,GAAQj0B,EAEnC,CAEA+1B,gBAAiB3X,EAAM4X,GAStB,OAJAxC,GAAMt1B,KAAMkgB,GAAOsC,gBAAiB/pB,KAAK8mB,YAEzC9mB,KAAKmvB,SAAS1nB,IAAKo1B,GAAM30B,eAAgBm3B,IAElCr/B,IAER,CAEAs/B,WAAYD,GAEX,OAAOr/B,KAAKo/B,gBAAiBhC,GAAQiC,EAEtC,CAEAE,WAAYF,GAEX,OAAOr/B,KAAKo/B,gBAAiB/B,GAAQgC,EAEtC,CAEAG,WAAYH,GAEX,OAAOr/B,KAAKo/B,gBAAiB9B,GAAQ+B,EAEtC,CAEAI,aAAc3Q,GAEb,OAAOA,EAAOhN,aAAc9hB,KAAKirB,YAElC,CAEAyU,aAAc5Q,GAEb,OAAOA,EAAOhN,aAAcib,GAAMx1B,KAAMvH,KAAKirB,aAAcjd,SAE5D,CAEAwlB,OAAQhxB,EAAGC,EAAGkf,GAIRnf,EAAEuqB,UAENiQ,GAAQz1B,KAAM/E,GAIdw6B,GAAQv2B,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,GAIpB,MAAM+b,EAAS19B,KAAK09B,OAEpB19B,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9BiO,GAAYxQ,sBAAuBzsB,KAAKirB,aAEnCjrB,KAAK2/B,UAAY3/B,KAAK4/B,QAE1B7C,GAAMvJ,OAAQyJ,GAAaD,GAASh9B,KAAKi4B,IAIzC8E,GAAMvJ,OAAQwJ,GAASC,GAAaj9B,KAAKi4B,IAI1Cj4B,KAAK8mB,WAAWa,sBAAuBoV,IAElCW,IAEJX,GAAMnG,gBAAiB8G,EAAOzS,aAC9B6R,GAAInV,sBAAuBoV,IAC3B/8B,KAAK8mB,WAAWza,YAAaywB,GAAI9uB,UAInC,CAEAvG,IAAK4mB,GAEJ,GAAKrjB,UAAUxP,OAAS,EAAI,CAE3B,IAAM,IAAIqkC,EAAI,EAAGA,EAAI70B,UAAUxP,OAAQqkC,IAEtC7/B,KAAKyH,IAAKuD,UAAW60B,IAItB,OAAO7/B,IAER,CAEA,OAAKquB,IAAWruB,MAEf0G,QAAQuE,MAAO,kEAAoEojB,GAC5EruB,OAIHquB,GAAUA,EAAOyR,YAEE,OAAlBzR,EAAOqP,QAEXrP,EAAOqP,OAAOqC,OAAQ1R,GAIvBA,EAAOqP,OAAS19B,KAChBA,KAAKyvB,SAASrvB,KAAMiuB,GAEpBA,EAAO3tB,cAAe68B,KAItB72B,QAAQuE,MAAO,gEAAiEojB,GAI1EruB,KAER,CAEA+/B,OAAQ1R,GAEP,GAAKrjB,UAAUxP,OAAS,EAAI,CAE3B,IAAM,IAAIwkC,EAAI,EAAGA,EAAIh1B,UAAUxP,OAAQwkC,IAEtChgC,KAAK+/B,OAAQ/0B,UAAWg1B,IAIzB,OAAOhgC,IAER,CAEA,MAAMQ,EAAQR,KAAKyvB,SAAStvB,QAASkuB,GAWrC,OATe,IAAV7tB,IAEJ6tB,EAAOqP,OAAS,KAChB19B,KAAKyvB,SAAShvB,OAAQD,EAAO,GAE7B6tB,EAAO3tB,cAAe88B,KAIhBx9B,IAER,CAEAigC,mBAEC,MAAMvC,EAAS19B,KAAK09B,OAQpB,OANgB,OAAXA,GAEJA,EAAOqC,OAAQ//B,MAITA,IAER,CAEAkgC,QAEC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIngC,KAAKyvB,SAASj0B,OAAQ2kC,IAAO,CAEjD,MAAM9R,EAASruB,KAAKyvB,SAAU0Q,GAE9B9R,EAAOqP,OAAS,KAEhBrP,EAAO3tB,cAAe88B,GAEvB,CAIA,OAFAx9B,KAAKyvB,SAASj0B,OAAS,EAEhBwE,IAGR,CAEAogC,OAAQ/R,GAwBP,OAlBAruB,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9B+N,GAAMx1B,KAAMvH,KAAKirB,aAAcjd,SAER,OAAlBqgB,EAAOqP,SAEXrP,EAAOqP,OAAO1O,mBAAmB,GAAM,GAEvC+N,GAAM90B,SAAUomB,EAAOqP,OAAOzS,cAI/BoD,EAAOvM,aAAcib,IAErB/8B,KAAKyH,IAAK4mB,GAEVA,EAAOW,mBAAmB,GAAO,GAE1BhvB,IAER,CAEAqgC,cAAe5kC,GAEd,OAAOuE,KAAKsgC,oBAAqB,KAAM7kC,EAExC,CAEA8kC,gBAAiB/vB,GAEhB,OAAOxQ,KAAKsgC,oBAAqB,OAAQ9vB,EAE1C,CAEA8vB,oBAAqB9vB,EAAMvO,GAE1B,GAAKjC,KAAMwQ,KAAWvO,EAAQ,OAAOjC,KAErC,IAAM,IAAIwgC,EAAI,EAAGx/B,EAAIhB,KAAKyvB,SAASj0B,OAAQglC,EAAIx/B,EAAGw/B,IAAO,CAExD,MACMnS,EADQruB,KAAKyvB,SAAU+Q,GACRF,oBAAqB9vB,EAAMvO,GAEhD,QAAgBlC,IAAXsuB,EAEJ,OAAOA,CAIT,CAID,CAEAoS,iBAAkB7/B,GAIjB,OAFAZ,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAEvBpuB,EAAO6rB,sBAAuBzsB,KAAKirB,YAE3C,CAEAyV,mBAAoB9/B,GAMnB,OAJAZ,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9BhvB,KAAKirB,YAAYuP,UAAWyC,GAAar8B,EAAQs8B,IAE1Ct8B,CAER,CAEA+/B,cAAe//B,GAMd,OAJAZ,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9BhvB,KAAKirB,YAAYuP,UAAWyC,GAAaE,GAAev8B,GAEjDA,CAER,CAEAggC,kBAAmBhgC,GAElBZ,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9B,MAAM1mB,EAAItI,KAAKirB,YAAY1iB,SAE3B,OAAO3H,EAAO6F,IAAK6B,EAAG,GAAKA,EAAG,GAAKA,EAAG,KAAOc,WAE9C,CAEAy3B,UAAwC,CAExCC,SAAUpX,GAETA,EAAU1pB,MAEV,MAAMyvB,EAAWzvB,KAAKyvB,SAEtB,IAAM,IAAIsR,EAAI,EAAG//B,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQulC,EAAI//B,EAAG+/B,IAE5CtR,EAAUsR,GAAID,SAAUpX,EAI1B,CAEAsX,gBAAiBtX,GAEhB,IAAsB,IAAjB1pB,KAAKm+B,QAAoB,OAE9BzU,EAAU1pB,MAEV,MAAMyvB,EAAWzvB,KAAKyvB,SAEtB,IAAM,IAAIwR,EAAI,EAAGjgC,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQylC,EAAIjgC,EAAGigC,IAE5CxR,EAAUwR,GAAID,gBAAiBtX,EAIjC,CAEAwX,kBAAmBxX,GAElB,MAAMgU,EAAS19B,KAAK09B,OAEJ,OAAXA,IAEJhU,EAAUgU,GAEVA,EAAOwD,kBAAmBxX,GAI5B,CAEA5I,eAEC9gB,KAAKwP,OAAOqoB,QAAS73B,KAAKmvB,SAAUnvB,KAAK8mB,WAAY9mB,KAAKoP,OAE1DpP,KAAKk+B,wBAAyB,CAE/B,CAEAiD,kBAAmBC,GAEbphC,KAAKqgB,kBAAmBrgB,KAAK8gB,gBAE7B9gB,KAAKk+B,wBAA0BkD,KAEd,OAAhBphC,KAAK09B,OAET19B,KAAKirB,YAAY1jB,KAAMvH,KAAKwP,QAI5BxP,KAAKirB,YAAY7e,iBAAkBpM,KAAK09B,OAAOzS,YAAajrB,KAAKwP,QAIlExP,KAAKk+B,wBAAyB,EAE9BkD,GAAQ,GAMT,MAAM3R,EAAWzvB,KAAKyvB,SAEtB,IAAM,IAAI4R,EAAI,EAAGrgC,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQ6lC,EAAIrgC,EAAGqgC,IAE5C5R,EAAU4R,GAAIF,kBAAmBC,EAInC,CAEApS,kBAAmBsS,EAAeC,GAEjC,MAAM7D,EAAS19B,KAAK09B,OAsBpB,IApBuB,IAAlB4D,GAAqC,OAAX5D,GAE9BA,EAAO1O,mBAAmB,GAAM,GAI5BhvB,KAAKqgB,kBAAmBrgB,KAAK8gB,eAEb,OAAhB9gB,KAAK09B,OAET19B,KAAKirB,YAAY1jB,KAAMvH,KAAKwP,QAI5BxP,KAAKirB,YAAY7e,iBAAkBpM,KAAK09B,OAAOzS,YAAajrB,KAAKwP,SAM1C,IAAnB+xB,EAA0B,CAE9B,MAAM9R,EAAWzvB,KAAKyvB,SAEtB,IAAM,IAAI+R,EAAI,EAAGxgC,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQgmC,EAAIxgC,EAAGwgC,IAE5C/R,EAAU+R,GAAIxS,mBAAmB,GAAO,EAI1C,CAED,CAEAnS,OAAQ0B,GAGP,MAAMC,OAA0Bze,IAATwe,GAAsC,iBAATA,EAE9CG,EAAS,CAAC,EAKXF,IAGJD,EAAO,CACNkjB,WAAY,CAAC,EACbC,UAAW,CAAC,EACZxgB,SAAU,CAAC,EACXzC,OAAQ,CAAC,EACTkjB,OAAQ,CAAC,EACTC,UAAW,CAAC,EACZpD,WAAY,CAAC,EACbqD,MAAO,CAAC,GAGTnjB,EAAOyC,SAAW,CACjB9C,QAAS,IACTxe,KAAM,SACNuhB,UAAW,oBAOb,MAAMiN,EAAS,CAAC,E,SA+BPyT,EAAWC,EAASC,GAQ5B,YANiCjiC,IAA5BgiC,EAASC,EAAQ5jB,QAErB2jB,EAASC,EAAQ5jB,MAAS4jB,EAAQnlB,OAAQ0B,IAIpCyjB,EAAQ5jB,IAEhB,CAEA,GAzCAiQ,EAAOjQ,KAAOpe,KAAKoe,KACnBiQ,EAAOxuB,KAAOG,KAAKH,KAEA,KAAdG,KAAKwQ,OAAc6d,EAAO7d,KAAOxQ,KAAKwQ,OAClB,IAApBxQ,KAAKo+B,aAAsB/P,EAAO+P,YAAa,IACxB,IAAvBp+B,KAAKq+B,gBAAyBhQ,EAAOgQ,eAAgB,IACpC,IAAjBr+B,KAAKm+B,UAAoB9P,EAAO8P,SAAU,IACnB,IAAvBn+B,KAAKs+B,gBAA0BjQ,EAAOiQ,eAAgB,GACjC,IAArBt+B,KAAKu+B,cAAoBlQ,EAAOkQ,YAAcv+B,KAAKu+B,aACf,OAApCxd,KAAKE,UAAWjhB,KAAK0gB,YAAsB2N,EAAO3N,SAAW1gB,KAAK0gB,UAEvE2N,EAAOqO,OAAS18B,KAAK08B,OAAOP,KAC5B9N,EAAO7e,OAASxP,KAAKwP,OAAOpF,WAEG,IAA1BpK,KAAKqgB,mBAA6BgO,EAAOhO,kBAAmB,GAI5DrgB,KAAKiiC,kBAET5T,EAAOxuB,KAAO,gBACdwuB,EAAO3J,MAAQ1kB,KAAK0kB,MACpB2J,EAAO6T,eAAiBliC,KAAKkiC,eAAerlB,SAChB,OAAvB7c,KAAKmiC,gBAAyB9T,EAAO8T,cAAgBniC,KAAKmiC,cAActlB,WAkBzE7c,KAAKoiC,QAEJpiC,KAAKqiC,aAEJriC,KAAKqiC,WAAW7nB,QAEpB6T,EAAOgU,WAAariC,KAAKqiC,WAAWxlB,SAEzB7c,KAAKqiC,WAAW5gB,YAE3B4M,EAAOgU,WAAariC,KAAKqiC,WAAWxlB,OAAQ0B,GAAOH,OAMhDpe,KAAKsiC,aAAetiC,KAAKsiC,YAAY7gB,YAEzC4M,EAAOiU,YAActiC,KAAKsiC,YAAYzlB,OAAQ0B,GAAOH,WAIhD,GAAKpe,KAAKuiC,QAAUviC,KAAKwiC,QAAUxiC,KAAKyiC,SAAW,CAEzDpU,EAAOY,SAAW6S,EAAWvjB,EAAKkjB,WAAYzhC,KAAKivB,UAEnD,MAAMyT,EAAa1iC,KAAKivB,SAASyT,WAEjC,QAAoB3iC,IAAf2iC,QAAkD3iC,IAAtB2iC,EAAWf,OAAuB,CAElE,MAAMA,EAASe,EAAWf,OAE1B,GAAK/iB,MAAMC,QAAS8iB,GAEnB,IAAM,IAAIgB,EAAI,EAAG3hC,EAAI2gC,EAAOnmC,OAAQmnC,EAAI3hC,EAAG2hC,IAAO,CAEjD,MAAMC,EAAQjB,EAAQgB,GAEtBb,EAAWvjB,EAAKojB,OAAQiB,EAEzB,MAIAd,EAAWvjB,EAAKojB,OAAQA,EAI1B,CAED,CAiBA,GAfK3hC,KAAK6iC,gBAETxU,EAAOyU,SAAW9iC,KAAK8iC,SACvBzU,EAAO0U,WAAa/iC,KAAK+iC,WAAW34B,eAEbrK,IAAlBC,KAAKgjC,WAETlB,EAAWvjB,EAAKqjB,UAAW5hC,KAAKgjC,UAEhC3U,EAAO2U,SAAWhjC,KAAKgjC,SAAS5kB,YAMXre,IAAlBC,KAAKijC,SAET,GAAKrkB,MAAMC,QAAS7e,KAAKijC,UAAa,CAErC,MAAMC,EAAQ,GAEd,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGniC,EAAIhB,KAAKijC,SAASznC,OAAQ2nC,EAAIniC,EAAGmiC,IAEjDD,EAAM9iC,KAAM0hC,EAAWvjB,EAAKmjB,UAAW1hC,KAAKijC,SAAUE,KAIvD9U,EAAO4U,SAAWC,CAEnB,MAEC7U,EAAO4U,SAAWnB,EAAWvjB,EAAKmjB,UAAW1hC,KAAKijC,UAQpD,GAAKjjC,KAAKyvB,SAASj0B,OAAS,EAAI,CAE/B6yB,EAAOoB,SAAW,GAElB,IAAM,IAAI2T,EAAI,EAAGA,EAAIpjC,KAAKyvB,SAASj0B,OAAQ4nC,IAE1C/U,EAAOoB,SAASrvB,KAAMJ,KAAKyvB,SAAU2T,GAAIvmB,OAAQ0B,GAAO8P,OAI1D,CAIA,GAAKruB,KAAKw+B,WAAWhjC,OAAS,EAAI,CAEjC6yB,EAAOmQ,WAAa,GAEpB,IAAM,IAAI6E,EAAI,EAAGA,EAAIrjC,KAAKw+B,WAAWhjC,OAAQ6nC,IAAO,CAEnD,MAAMC,EAAYtjC,KAAKw+B,WAAY6E,GAEnChV,EAAOmQ,WAAWp+B,KAAM0hC,EAAWvjB,EAAKigB,WAAY8E,GAErD,CAED,CAEA,GAAK9kB,EAAe,CAEnB,MAAMijB,EAAa8B,EAAkBhlB,EAAKkjB,YACpCC,EAAY6B,EAAkBhlB,EAAKmjB,WACnCxgB,EAAWqiB,EAAkBhlB,EAAK2C,UAClCzC,EAAS8kB,EAAkBhlB,EAAKE,QAChCkjB,EAAS4B,EAAkBhlB,EAAKojB,QAChCC,EAAY2B,EAAkBhlB,EAAKqjB,WACnCpD,EAAa+E,EAAkBhlB,EAAKigB,YACpCqD,EAAQ0B,EAAkBhlB,EAAKsjB,OAEhCJ,EAAWjmC,OAAS,IAAIkjB,EAAO+iB,WAAaA,GAC5CC,EAAUlmC,OAAS,IAAIkjB,EAAOgjB,UAAYA,GAC1CxgB,EAAS1lB,OAAS,IAAIkjB,EAAOwC,SAAWA,GACxCzC,EAAOjjB,OAAS,IAAIkjB,EAAOD,OAASA,GACpCkjB,EAAOnmC,OAAS,IAAIkjB,EAAOijB,OAASA,GACpCC,EAAUpmC,OAAS,IAAIkjB,EAAOkjB,UAAYA,GAC1CpD,EAAWhjC,OAAS,IAAIkjB,EAAO8f,WAAaA,GAC5CqD,EAAMrmC,OAAS,IAAIkjB,EAAOmjB,MAAQA,EAExC,C,SASS0B,EAAkBC,GAE1B,MAAMC,EAAS,GACf,IAAM,MAAMC,KAAOF,EAAQ,CAE1B,MAAMxlB,EAAOwlB,EAAOE,UACb1lB,EAAKmD,SACZsiB,EAAOrjC,KAAM4d,EAEd,CAEA,OAAOylB,CAER,CAlBA,OAFA/kB,EAAO2P,OAASA,EAET3P,CAoBR,CAEArX,MAAOs8B,GAEN,OAAO,IAAI3jC,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAAM2jC,EAE3C,CAEAp8B,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAAY,GA4BzB,GA1BA3jC,KAAKwQ,KAAOyP,EAAOzP,KAEnBxQ,KAAKi4B,GAAG1wB,KAAM0Y,EAAOgY,IAErBj4B,KAAKmvB,SAAS5nB,KAAM0Y,EAAOkP,UAC3BnvB,KAAKiP,SAASnJ,MAAQma,EAAOhR,SAASnJ,MACtC9F,KAAK8mB,WAAWvf,KAAM0Y,EAAO6G,YAC7B9mB,KAAKoP,MAAM7H,KAAM0Y,EAAO7Q,OAExBpP,KAAKwP,OAAOjI,KAAM0Y,EAAOzQ,QACzBxP,KAAKirB,YAAY1jB,KAAM0Y,EAAOgL,aAE9BjrB,KAAKqgB,iBAAmBJ,EAAOI,iBAC/BrgB,KAAKk+B,uBAAyBje,EAAOie,uBAErCl+B,KAAK08B,OAAOP,KAAOlc,EAAOyc,OAAOP,KACjCn8B,KAAKm+B,QAAUle,EAAOke,QAEtBn+B,KAAKo+B,WAAane,EAAOme,WACzBp+B,KAAKq+B,cAAgBpe,EAAOoe,cAE5Br+B,KAAKs+B,cAAgBre,EAAOqe,cAC5Bt+B,KAAKu+B,YAActe,EAAOse,YAE1Bv+B,KAAK0gB,SAAWK,KAAKC,MAAOD,KAAKE,UAAWhB,EAAOS,YAEhC,IAAdijB,EAEJ,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI3jB,EAAOwP,SAASj0B,OAAQooC,IAAO,CAEnD,MAAMC,EAAQ5jB,EAAOwP,SAAUmU,GAC/B5jC,KAAKyH,IAAKo8B,EAAMx8B,QAEjB,CAID,OAAOrH,IAER,EAIDy9B,GAASE,UAAY,IAAI/T,GAAS,EAAG,EAAG,GACxC6T,GAASQ,yBAA0B,EAEnCR,GAAS5yB,UAAUi1B,YAAa,EAEhC,MAAMgE,GAAsB,IAAIla,GAC1Bma,GAAsB,IAAIna,GAC1Boa,GAAsB,IAAIpa,GAC1Bqa,GAAsB,IAAIra,GAE1Bsa,GAAqB,IAAIta,GACzBua,GAAqB,IAAIva,GACzBwa,GAAqB,IAAIxa,GACzBya,GAAqB,IAAIza,GACzB0a,GAAqB,IAAI1a,GACzB2a,GAAqB,IAAI3a,G,MAEzB4a,G,YAEQ7+B,EAAI,IAAIikB,GAAWhkB,EAAI,IAAIgkB,GAAW/jB,EAAI,IAAI+jB,IAE1D5pB,KAAK2F,EAAIA,EACT3F,KAAK4F,EAAIA,EACT5F,KAAK6F,EAAIA,CAEV,C,iBAEkBF,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,GAE1BA,EAAOmH,WAAYlC,EAAGD,GACtBk+B,GAAM/7B,WAAYpC,EAAGC,GACrBhF,EAAOoI,MAAO86B,IAEd,MAAMW,EAAiB7jC,EAAOqI,WAC9B,OAAKw7B,EAAiB,EAEd7jC,EAAOsH,eAAgB,EAAI5G,KAAK4H,KAAMu7B,IAIvC7jC,EAAO6F,IAAK,EAAG,EAAG,EAE1B,C,oBAIqBmoB,EAAOjpB,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,GAEpCkjC,GAAM/7B,WAAYlC,EAAGF,GACrBo+B,GAAMh8B,WAAYnC,EAAGD,GACrBq+B,GAAMj8B,WAAY6mB,EAAOjpB,GAEzB,MAAM++B,EAAQZ,GAAM/6B,IAAK+6B,IACnBa,EAAQb,GAAM/6B,IAAKg7B,IACnBa,EAAQd,GAAM/6B,IAAKi7B,IACnBa,EAAQd,GAAMh7B,IAAKg7B,IACnBe,EAAQf,GAAMh7B,IAAKi7B,IAEnBe,EAAUL,EAAQG,EAAQF,EAAQA,EAGxC,GAAe,IAAVI,EAIJ,OAAOnkC,EAAO6F,KAAK,GAAK,GAAK,GAI9B,MAAMu+B,EAAW,EAAID,EACfjY,GAAM+X,EAAQD,EAAQD,EAAQG,GAAUE,EACxCx9B,GAAMk9B,EAAQI,EAAQH,EAAQC,GAAUI,EAG9C,OAAOpkC,EAAO6F,IAAK,EAAIqmB,EAAItlB,EAAGA,EAAGslB,EAElC,C,qBAEsB8B,EAAOjpB,EAAGC,EAAGC,GAIlC,OAFA7F,KAAKilC,aAAcrW,EAAOjpB,EAAGC,EAAGC,EAAGo+B,IAE1BA,GAAMzhC,GAAK,GAASyhC,GAAMxhC,GAAK,GAAWwhC,GAAMzhC,EAAIyhC,GAAMxhC,GAAO,CAE3E,C,aAEcmsB,EAAOiD,EAAIC,EAAIoT,EAAIC,EAAKC,EAAKC,EAAKzkC,GAS/C,OAPAZ,KAAKilC,aAAcrW,EAAOiD,EAAIC,EAAIoT,EAAIjB,IAEtCrjC,EAAO6F,IAAK,EAAG,GACf7F,EAAOiH,gBAAiBs9B,EAAKlB,GAAMzhC,GACnC5B,EAAOiH,gBAAiBu9B,EAAKnB,GAAMxhC,GACnC7B,EAAOiH,gBAAiBw9B,EAAKpB,GAAMtiB,GAE5B/gB,CAER,C,qBAEsB+E,EAAGC,EAAGC,EAAGwtB,GAM9B,OAJAyQ,GAAM/7B,WAAYlC,EAAGD,GACrBm+B,GAAMh8B,WAAYpC,EAAGC,GAGZk+B,GAAM96B,MAAO+6B,IAAQh7B,IAAKsqB,GAAc,CAElD,CAEA5sB,IAAKd,EAAGC,EAAGC,GAMV,OAJA7F,KAAK2F,EAAE4B,KAAM5B,GACb3F,KAAK4F,EAAE2B,KAAM3B,GACb5F,KAAK6F,EAAE0B,KAAM1B,GAEN7F,IAER,CAEAslC,wBAAyBzX,EAAQ0X,EAAIxkC,EAAIgN,GAMxC,OAJA/N,KAAK2F,EAAE4B,KAAMsmB,EAAQ0X,IACrBvlC,KAAK4F,EAAE2B,KAAMsmB,EAAQ9sB,IACrBf,KAAK6F,EAAE0B,KAAMsmB,EAAQ9f,IAEd/N,IAER,CAEAwlC,2BAA4Bl7B,EAAWi7B,EAAIxkC,EAAIgN,GAM9C,OAJA/N,KAAK2F,EAAE0E,oBAAqBC,EAAWi7B,GACvCvlC,KAAK4F,EAAEyE,oBAAqBC,EAAWvJ,GACvCf,KAAK6F,EAAEwE,oBAAqBC,EAAWyD,GAEhC/N,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAM+oB,GAML,OAJAtwB,KAAK2F,EAAE4B,KAAM+oB,EAAS3qB,GACtB3F,KAAK4F,EAAE2B,KAAM+oB,EAAS1qB,GACtB5F,KAAK6F,EAAE0B,KAAM+oB,EAASzqB,GAEf7F,IAER,CAEAylC,UAKC,OAHA3B,GAAM/7B,WAAY/H,KAAK6F,EAAG7F,KAAK4F,GAC/Bm+B,GAAMh8B,WAAY/H,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,GAEQ,GAAhCk+B,GAAM96B,MAAO+6B,IAAQvoC,QAE7B,CAEAkqC,YAAa9kC,GAEZ,OAAOA,EAAO+G,WAAY3H,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,GAAI6B,IAAKzH,KAAK6F,GAAIqC,eAAgB,EAAI,EAE9E,CAEAy9B,UAAW/kC,GAEV,OAAO4jC,GAASmB,UAAW3lC,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAAGjF,EAEpD,CAEAglC,SAAUhlC,GAET,OAAOA,EAAOilC,sBAAuB7lC,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAE3D,CAEAo/B,aAAcrW,EAAOhuB,GAEpB,OAAO4jC,GAASS,aAAcrW,EAAO5uB,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAAGjF,EAE9D,CAEAklC,MAAOlX,EAAOuW,EAAKC,EAAKC,EAAKzkC,GAE5B,OAAO4jC,GAASsB,MAAOlX,EAAO5uB,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAAGs/B,EAAKC,EAAKC,EAAKzkC,EAEtE,CAEA+uB,cAAef,GAEd,OAAO4V,GAAS7U,cAAef,EAAO5uB,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAE5D,CAEAkgC,cAAe1S,GAEd,OAAOmR,GAASuB,cAAe/lC,KAAK2F,EAAG3F,KAAK4F,EAAG5F,KAAK6F,EAAGwtB,EAExD,CAEAvD,cAAetB,GAEd,OAAOA,EAAI6B,mBAAoBrwB,KAEhC,CAEA0zB,oBAAqBvZ,EAAGvZ,GAEvB,MAAM+E,EAAI3F,KAAK2F,EAAGC,EAAI5F,KAAK4F,EAAGC,EAAI7F,KAAK6F,EACvC,IAAI2B,EAAGE,EAQPw8B,GAAKn8B,WAAYnC,EAAGD,GACpBw+B,GAAKp8B,WAAYlC,EAAGF,GACpB0+B,GAAKt8B,WAAYoS,EAAGxU,GACpB,MAAM/D,EAAKsiC,GAAKn7B,IAAKs7B,IACfxiC,EAAKsiC,GAAKp7B,IAAKs7B,IACrB,GAAKziC,GAAM,GAAKC,GAAM,EAGrB,OAAOjB,EAAO2G,KAAM5B,GAIrB2+B,GAAKv8B,WAAYoS,EAAGvU,GACpB,MAAM9D,EAAKoiC,GAAKn7B,IAAKu7B,IACf0B,EAAK7B,GAAKp7B,IAAKu7B,IACrB,GAAKxiC,GAAM,GAAKkkC,GAAMlkC,EAGrB,OAAOlB,EAAO2G,KAAM3B,GAIrB,MAAMqgC,EAAKrkC,EAAKokC,EAAKlkC,EAAKD,EAC1B,GAAKokC,GAAM,GAAKrkC,GAAM,GAAKE,GAAM,EAIhC,OAFA0F,EAAI5F,GAAOA,EAAKE,GAETlB,EAAO2G,KAAM5B,GAAIkC,gBAAiBq8B,GAAM18B,GAIhD+8B,GAAKx8B,WAAYoS,EAAGtU,GACpB,MAAMqgC,EAAKhC,GAAKn7B,IAAKw7B,IACf4B,EAAKhC,GAAKp7B,IAAKw7B,IACrB,GAAK4B,GAAM,GAAKD,GAAMC,EAGrB,OAAOvlC,EAAO2G,KAAM1B,GAIrB,MAAMugC,EAAKF,EAAKrkC,EAAKD,EAAKukC,EAC1B,GAAKC,GAAM,GAAKvkC,GAAM,GAAKskC,GAAM,EAIhC,OAFAz+B,EAAI7F,GAAOA,EAAKskC,GAETvlC,EAAO2G,KAAM5B,GAAIkC,gBAAiBs8B,GAAMz8B,GAIhD,MAAM2+B,EAAKvkC,EAAKqkC,EAAKD,EAAKF,EAC1B,GAAKK,GAAM,GAAOL,EAAKlkC,GAAQ,GAAOokC,EAAKC,GAAQ,EAKlD,OAHA/B,GAAKr8B,WAAYlC,EAAGD,GACpB8B,GAAMs+B,EAAKlkC,IAAWkkC,EAAKlkC,GAASokC,EAAKC,IAElCvlC,EAAO2G,KAAM3B,GAAIiC,gBAAiBu8B,GAAM18B,GAKhD,MAAMq9B,EAAQ,GAAMsB,EAAKD,EAAKH,GAK9B,OAHAz+B,EAAI4+B,EAAKrB,EACTr9B,EAAIu+B,EAAKlB,EAEFnkC,EAAO2G,KAAM5B,GAAIkC,gBAAiBq8B,GAAM18B,GAAIK,gBAAiBs8B,GAAMz8B,EAE3E,CAEAuC,OAAQqmB,GAEP,OAAOA,EAAS3qB,EAAEsE,OAAQjK,KAAK2F,IAAO2qB,EAAS1qB,EAAEqE,OAAQjK,KAAK4F,IAAO0qB,EAASzqB,EAAEoE,OAAQjK,KAAK6F,EAE9F,EAID,IAAIygC,GAAa,E,MAEXC,WAAiB5mC,G,cAIrBogB,QAEAzkB,OAAO0kB,eAAgBhgB,KAAM,KAAM,CAAEiC,MAAOqkC,OAE5CtmC,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKwQ,KAAO,GACZxQ,KAAKH,KAAO,WAEZG,KAAKwmC,KAAM,EAEXxmC,KAAKymC,SA/1QgB,EAg2QrBzmC,KAAK0mC,KAAOlqC,EACZwD,KAAK2mC,cAAe,EAEpB3mC,KAAK4mC,QAAU,EACf5mC,KAAK6mC,aAAc,EAEnB7mC,KAAK8mC,SAx1QgB,IAy1QrB9mC,KAAK+mC,SAx1QwB,IAy1Q7B/mC,KAAKgnC,cAAgBpqC,EACrBoD,KAAKinC,cAAgB,KACrBjnC,KAAKknC,cAAgB,KACrBlnC,KAAKmnC,mBAAqB,KAE1BnnC,KAAKonC,UAr1QgB,EAs1QrBpnC,KAAKqnC,WAAY,EACjBrnC,KAAKsnC,YAAa,EAElBtnC,KAAKunC,iBAAmB,IACxBvnC,KAAKwnC,YAhuQmB,IAiuQxBxnC,KAAKynC,WAAa,EAClBznC,KAAK0nC,gBAAkB,IACvB1nC,KAAK2nC,YAAcroC,EACnBU,KAAK4nC,aAAetoC,EACpBU,KAAK6nC,aAAevoC,EACpBU,KAAK8nC,cAAe,EAEpB9nC,KAAK+nC,eAAiB,KACtB/nC,KAAKgoC,kBAAmB,EACxBhoC,KAAKioC,aAAc,EAEnBjoC,KAAKkoC,WAAa,KAElBloC,KAAKmoC,YAAa,EAElBnoC,KAAKooC,UAAY,KAEjBpoC,KAAKqoC,eAAgB,EACrBroC,KAAKsoC,oBAAsB,EAC3BtoC,KAAKuoC,mBAAqB,EAE1BvoC,KAAKwoC,WAAY,EAEjBxoC,KAAKyoC,iBAAkB,EACvBzoC,KAAK0oC,oBAAqB,EAE1B1oC,KAAKm+B,SAAU,EAEfn+B,KAAK2oC,YAAa,EAElB3oC,KAAK0gB,SAAW,CAAC,EAEjB1gB,KAAKqe,QAAU,EAEfre,KAAK4oC,WAAa,CAEnB,CAEIC,gBAEH,OAAO7oC,KAAK4oC,UAEb,CAEIC,cAAW5mC,GAETjC,KAAK4oC,WAAa,GAAM3mC,EAAQ,GAEpCjC,KAAKqe,UAINre,KAAK4oC,WAAa3mC,CAEnB,CAEA6mC,UAAyC,CAEzCrK,iBAA0E,CAE1EsK,kBAAiD,CAEjDC,wBAEC,OAAOhpC,KAAK+oC,gBAAgB5nC,UAE7B,CAEA8nC,UAAWxF,GAEV,QAAgB1jC,IAAX0jC,EAEL,IAAM,MAAMC,KAAOD,EAAS,CAE3B,MAAMyF,EAAWzF,EAAQC,GAEzB,QAAkB3jC,IAAbmpC,EAAyB,CAE7BxiC,QAAQC,KAAM,oBAAuB+8B,EAAM,6BAC3C,QAED,CAGA,GAAa,YAARA,EAAoB,CAExBh9B,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,sEACrCG,KAAKmpC,YA78QW,IA68QKD,EACrB,QAED,CAEA,MAAME,EAAeppC,KAAM0jC,QAEL3jC,IAAjBqpC,EAOAA,GAAgBA,EAAa5uB,QAEjC4uB,EAAa3iC,IAAKyiC,GAELE,GAAgBA,EAAarc,WAAiBmc,GAAYA,EAASnc,UAEhFqc,EAAa7hC,KAAM2hC,GAInBlpC,KAAM0jC,GAAQwF,EAfdxiC,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,MAAS6jC,EAAM,wCAmBtD,CAED,CAEA7mB,OAAQ0B,GAEP,MAAMC,OAA0Bze,IAATwe,GAAsC,iBAATA,EAE/CC,IAEJD,EAAO,CACN2C,SAAU,CAAC,EACXzC,OAAQ,CAAC,IAKX,MAAM4qB,EAAO,CACZloB,SAAU,CACT9C,QAAS,IACTxe,KAAM,WACNuhB,UAAW,oB,SAmLJmiB,EAAkBC,GAE1B,MAAMC,EAAS,GAEf,IAAM,MAAMC,KAAOF,EAAQ,CAE1B,MAAMxlB,EAAOwlB,EAAOE,UACb1lB,EAAKmD,SACZsiB,EAAOrjC,KAAM4d,EAEd,CAEA,OAAOylB,CAER,CAEA,GA9LA4F,EAAKjrB,KAAOpe,KAAKoe,KACjBirB,EAAKxpC,KAAOG,KAAKH,KAEE,KAAdG,KAAKwQ,OAAc64B,EAAK74B,KAAOxQ,KAAKwQ,MAEpCxQ,KAAKkb,OAASlb,KAAKkb,MAAMV,UAAU6uB,EAAKnuB,MAAQlb,KAAKkb,MAAMW,eAExC9b,IAAnBC,KAAKspC,YAA0BD,EAAKC,UAAYtpC,KAAKspC,gBAClCvpC,IAAnBC,KAAKupC,YAA0BF,EAAKE,UAAYvpC,KAAKupC,gBAEtCxpC,IAAfC,KAAKwpC,QAAsBH,EAAKG,MAAQxpC,KAAKwpC,OAC7CxpC,KAAKypC,YAAczpC,KAAKypC,WAAWjvB,UAAU6uB,EAAKI,WAAazpC,KAAKypC,WAAW5tB,eACvD9b,IAAxBC,KAAK0pC,iBAA+BL,EAAKK,eAAiB1pC,KAAK0pC,gBAC/D1pC,KAAK2pC,UAAY3pC,KAAK2pC,SAASnvB,UAAU6uB,EAAKM,SAAW3pC,KAAK2pC,SAAS9tB,UACvE7b,KAAK4pC,mBAAgD,IAA3B5pC,KAAK4pC,oBAA0BP,EAAKO,kBAAoB5pC,KAAK4pC,mBAEvF5pC,KAAK6pC,UAAY7pC,KAAK6pC,SAASrvB,UAAU6uB,EAAKQ,SAAW7pC,KAAK6pC,SAAShuB,eAC5C9b,IAA3BC,KAAK8pC,oBAAkCT,EAAKS,kBAAoB9pC,KAAK8pC,mBACrE9pC,KAAK+pC,eAAiB/pC,KAAK+pC,cAAcvvB,UAAU6uB,EAAKU,cAAgB/pC,KAAK+pC,cAAcluB,eACxE9b,IAAnBC,KAAKgqC,YAA0BX,EAAKW,UAAYhqC,KAAKgqC,gBAClCjqC,IAAnBC,KAAKiqC,YAA0BZ,EAAKY,UAAYjqC,KAAKiqC,gBACzBlqC,IAA5BC,KAAKkqC,qBAAmCb,EAAKa,mBAAqBlqC,KAAKkqC,oBAEvElqC,KAAKmqC,cAAgBnqC,KAAKmqC,aAAa1oB,YAE3C4nB,EAAKc,aAAenqC,KAAKmqC,aAAattB,OAAQ0B,GAAOH,MAIjDpe,KAAKoqC,uBAAyBpqC,KAAKoqC,sBAAsB3oB,YAE7D4nB,EAAKe,sBAAwBpqC,KAAKoqC,sBAAsBvtB,OAAQ0B,GAAOH,MAInEpe,KAAKqqC,oBAAsBrqC,KAAKqqC,mBAAmB5oB,YAEvD4nB,EAAKgB,mBAAqBrqC,KAAKqqC,mBAAmBxtB,OAAQ0B,GAAOH,KACjEirB,EAAKiB,qBAAuBtqC,KAAKsqC,qBAAqBlgC,WAIlDpK,KAAKuqC,KAAOvqC,KAAKuqC,IAAI9oB,YAAY4nB,EAAKkB,IAAMvqC,KAAKuqC,IAAI1tB,OAAQ0B,GAAOH,MACpEpe,KAAKwqC,QAAUxqC,KAAKwqC,OAAO/oB,YAAY4nB,EAAKmB,OAASxqC,KAAKwqC,OAAO3tB,OAAQ0B,GAAOH,MAChFpe,KAAKyqC,UAAYzqC,KAAKyqC,SAAShpB,YAAY4nB,EAAKoB,SAAWzqC,KAAKyqC,SAAS5tB,OAAQ0B,GAAOH,MAExFpe,KAAK0qC,UAAY1qC,KAAK0qC,SAASjpB,YAEnC4nB,EAAKqB,SAAW1qC,KAAK0qC,SAAS7tB,OAAQ0B,GAAOH,KAC7CirB,EAAKsB,kBAAoB3qC,KAAK2qC,mBAI1B3qC,KAAK4qC,OAAS5qC,KAAK4qC,MAAMnpB,YAE7B4nB,EAAKuB,MAAQ5qC,KAAK4qC,MAAM/tB,OAAQ0B,GAAOH,KACvCirB,EAAKwB,eAAiB7qC,KAAK6qC,gBAIvB7qC,KAAK8qC,SAAW9qC,KAAK8qC,QAAQrpB,YAEjC4nB,EAAKyB,QAAU9qC,KAAK8qC,QAAQjuB,OAAQ0B,GAAOH,KAC3CirB,EAAK0B,UAAY/qC,KAAK+qC,WAIlB/qC,KAAKgrC,WAAahrC,KAAKgrC,UAAUvpB,YAErC4nB,EAAK2B,UAAYhrC,KAAKgrC,UAAUnuB,OAAQ0B,GAAOH,KAC/CirB,EAAK4B,cAAgBjrC,KAAKirC,cAC1B5B,EAAK6B,YAAclrC,KAAKkrC,YAAY9gC,WAIhCpK,KAAKmrC,iBAAmBnrC,KAAKmrC,gBAAgB1pB,YAEjD4nB,EAAK8B,gBAAkBnrC,KAAKmrC,gBAAgBtuB,OAAQ0B,GAAOH,KAC3DirB,EAAK+B,kBAAoBprC,KAAKorC,kBAC9B/B,EAAKgC,iBAAmBrrC,KAAKqrC,kBAIzBrrC,KAAKsrC,cAAgBtrC,KAAKsrC,aAAa7pB,YAAY4nB,EAAKiC,aAAetrC,KAAKsrC,aAAazuB,OAAQ0B,GAAOH,MACxGpe,KAAKurC,cAAgBvrC,KAAKurC,aAAa9pB,YAAY4nB,EAAKkC,aAAevrC,KAAKurC,aAAa1uB,OAAQ0B,GAAOH,MAExGpe,KAAKwrC,aAAexrC,KAAKwrC,YAAY/pB,YAAY4nB,EAAKmC,YAAcxrC,KAAKwrC,YAAY3uB,OAAQ0B,GAAOH,MACpGpe,KAAKyrC,aAAezrC,KAAKyrC,YAAYhqB,YAAY4nB,EAAKoC,YAAczrC,KAAKyrC,YAAY5uB,OAAQ0B,GAAOH,MACpGpe,KAAK0rC,sBAAwB1rC,KAAK0rC,qBAAqBjqB,YAAY4nB,EAAKqC,qBAAuB1rC,KAAK0rC,qBAAqB7uB,OAAQ0B,GAAOH,MACxIpe,KAAK2rC,kBAAoB3rC,KAAK2rC,iBAAiBlqB,YAAY4nB,EAAKsC,iBAAmB3rC,KAAK2rC,iBAAiB9uB,OAAQ0B,GAAOH,MAExHpe,KAAK4rC,QAAU5rC,KAAK4rC,OAAOnqB,YAE/B4nB,EAAKuC,OAAS5rC,KAAK4rC,OAAO/uB,OAAQ0B,GAAOH,UAEnBre,IAAjBC,KAAK6rC,UAAwBxC,EAAKwC,QAAU7rC,KAAK6rC,eAIzB9rC,IAAzBC,KAAK8rC,kBAAgCzC,EAAKyC,gBAAkB9rC,KAAK8rC,sBAC3C/rC,IAAtBC,KAAK+rC,eAA6B1C,EAAK0C,aAAe/rC,KAAK+rC,mBAClChsC,IAAzBC,KAAKgsC,kBAAgC3C,EAAK2C,gBAAkBhsC,KAAKgsC,iBAEjEhsC,KAAKisC,aAAejsC,KAAKisC,YAAYxqB,YAEzC4nB,EAAK4C,YAAcjsC,KAAKisC,YAAYpvB,OAAQ0B,GAAOH,WAIzBre,IAAtBC,KAAKksC,eAA6B7C,EAAK6C,aAAelsC,KAAKksC,cAC3DlsC,KAAKmsC,iBAAmBnsC,KAAKmsC,gBAAgB1qB,YAAY4nB,EAAK8C,gBAAkBnsC,KAAKmsC,gBAAgBtvB,OAAQ0B,GAAOH,WACjGre,IAAnBC,KAAKosC,YAA0B/C,EAAK+C,UAAYpsC,KAAKosC,WACrDpsC,KAAKqsC,cAAgBrsC,KAAKqsC,aAAa5qB,YAAY4nB,EAAKgD,aAAersC,KAAKqsC,aAAaxvB,OAAQ0B,GAAOH,WAC3Ere,IAA7BC,KAAKssC,sBAAoCjD,EAAKiD,oBAAsBtsC,KAAKssC,0BAC/CvsC,IAA1BC,KAAKusC,mBAAiClD,EAAKkD,iBAAmBvsC,KAAKusC,iBAAiB1wB,eAEtE9b,IAAdC,KAAKqb,OAAqBguB,EAAKhuB,KAAOrb,KAAKqb,MACvB,OAApBrb,KAAKkoC,aAAsBmB,EAAKnB,WAAaloC,KAAKkoC,iBACzBnoC,IAAzBC,KAAKwsC,kBAAgCnD,EAAKmD,gBAAkBxsC,KAAKwsC,iBAtnRjD,IAwnRhBxsC,KAAKymC,WAA8B4C,EAAK5C,SAAWzmC,KAAKymC,UACxDzmC,KAAK0mC,OAASlqC,IAAY6sC,EAAK3C,KAAO1mC,KAAK0mC,MAC3C1mC,KAAK2mC,eAAe0C,EAAK1C,cAAe,GAExC3mC,KAAK4mC,QAAU,IAAIyC,EAAKzC,QAAU5mC,KAAK4mC,UAClB,IAArB5mC,KAAK6mC,cAAuBwC,EAAKxC,YAAc7mC,KAAK6mC,aAEzDwC,EAAKjC,UAAYpnC,KAAKonC,UACtBiC,EAAKhC,UAAYrnC,KAAKqnC,UACtBgC,EAAK/B,WAAatnC,KAAKsnC,WACvB+B,EAAKlB,WAAanoC,KAAKmoC,WAEvBkB,EAAKvB,aAAe9nC,KAAK8nC,aACzBuB,EAAK9B,iBAAmBvnC,KAAKunC,iBAC7B8B,EAAK7B,YAAcxnC,KAAKwnC,YACxB6B,EAAK5B,WAAaznC,KAAKynC,WACvB4B,EAAK3B,gBAAkB1nC,KAAK0nC,gBAC5B2B,EAAK1B,YAAc3nC,KAAK2nC,YACxB0B,EAAKzB,aAAe5nC,KAAK4nC,aACzByB,EAAKxB,aAAe7nC,KAAK6nC,kBAGF9nC,IAAlBC,KAAKiP,UAA4C,IAAlBjP,KAAKiP,WAAiBo6B,EAAKp6B,SAAWjP,KAAKiP,WAEnD,IAAvBjP,KAAKqoC,gBAAyBgB,EAAKhB,eAAgB,GACtB,IAA7BroC,KAAKsoC,sBAA4Be,EAAKf,oBAAsBtoC,KAAKsoC,qBACrC,IAA5BtoC,KAAKuoC,qBAA2Bc,EAAKd,mBAAqBvoC,KAAKuoC,yBAE5CxoC,IAAnBC,KAAKysC,WAA8C,IAAnBzsC,KAAKysC,YAAkBpD,EAAKoD,UAAYzsC,KAAKysC,gBAC3D1sC,IAAlBC,KAAK0sC,WAAyBrD,EAAKqD,SAAW1sC,KAAK0sC,eAClC3sC,IAAjBC,KAAK2sC,UAAwBtD,EAAKsD,QAAU3sC,KAAK2sC,cAClC5sC,IAAfC,KAAKoP,QAAsBi6B,EAAKj6B,MAAQpP,KAAKoP,QAE1B,IAAnBpP,KAAKwoC,YAAqBa,EAAKb,WAAY,GAE3CxoC,KAAK6oC,UAAY,IAAIQ,EAAKR,UAAY7oC,KAAK6oC,YAClB,IAAzB7oC,KAAKyoC,kBAA2BY,EAAKZ,gBAAkBzoC,KAAKyoC,kBAChC,IAA5BzoC,KAAK0oC,qBAA8BW,EAAKX,mBAAqB1oC,KAAK0oC,qBAE/C,IAAnB1oC,KAAK4sC,YAAqBvD,EAAKuD,UAAY5sC,KAAK4sC,WAChD5sC,KAAK6sC,mBAAqB,IAAIxD,EAAKwD,mBAAqB7sC,KAAK6sC,oBACnC,UAA1B7sC,KAAK8sC,mBAA+BzD,EAAKyD,iBAAmB9sC,KAAK8sC,kBACtC,UAA3B9sC,KAAK+sC,oBAAgC1D,EAAK0D,kBAAoB/sC,KAAK+sC,oBAE9C,IAArB/sC,KAAKmpC,cAAuBE,EAAKF,YAAcnpC,KAAKmpC,cAEnC,IAAjBnpC,KAAKm+B,UAAoBkL,EAAKlL,SAAU,IAEpB,IAApBn+B,KAAK2oC,aAAuBU,EAAKV,YAAa,GAEV,OAApC5nB,KAAKE,UAAWjhB,KAAK0gB,YAAsB2oB,EAAK3oB,SAAW1gB,KAAK0gB,UAoBhElC,EAAe,CAEnB,MAAM0C,EAAWqiB,EAAkBhlB,EAAK2C,UAClCzC,EAAS8kB,EAAkBhlB,EAAKE,QAEjCyC,EAAS1lB,OAAS,IAAI6tC,EAAKnoB,SAAWA,GACtCzC,EAAOjjB,OAAS,IAAI6tC,EAAK5qB,OAASA,EAExC,CAEA,OAAO4qB,CAER,CAEAhiC,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAM0Y,GAELjgB,KAAKwQ,KAAOyP,EAAOzP,KAEnBxQ,KAAKwmC,IAAMvmB,EAAOumB,IAElBxmC,KAAKymC,SAAWxmB,EAAOwmB,SACvBzmC,KAAK0mC,KAAOzmB,EAAOymB,KACnB1mC,KAAK2mC,aAAe1mB,EAAO0mB,aAE3B3mC,KAAK4mC,QAAU3mB,EAAO2mB,QACtB5mC,KAAK6mC,YAAc5mB,EAAO4mB,YAE1B7mC,KAAK8mC,SAAW7mB,EAAO6mB,SACvB9mC,KAAK+mC,SAAW9mB,EAAO8mB,SACvB/mC,KAAKgnC,cAAgB/mB,EAAO+mB,cAC5BhnC,KAAKinC,cAAgBhnB,EAAOgnB,cAC5BjnC,KAAKknC,cAAgBjnB,EAAOinB,cAC5BlnC,KAAKmnC,mBAAqBlnB,EAAOknB,mBAEjCnnC,KAAKonC,UAAYnnB,EAAOmnB,UACxBpnC,KAAKqnC,UAAYpnB,EAAOonB,UACxBrnC,KAAKsnC,WAAarnB,EAAOqnB,WAEzBtnC,KAAKunC,iBAAmBtnB,EAAOsnB,iBAC/BvnC,KAAKwnC,YAAcvnB,EAAOunB,YAC1BxnC,KAAKynC,WAAaxnB,EAAOwnB,WACzBznC,KAAK0nC,gBAAkBznB,EAAOynB,gBAC9B1nC,KAAK2nC,YAAc1nB,EAAO0nB,YAC1B3nC,KAAK4nC,aAAe3nB,EAAO2nB,aAC3B5nC,KAAK6nC,aAAe5nB,EAAO4nB,aAC3B7nC,KAAK8nC,aAAe7nB,EAAO6nB,aAE3B,MAAMkF,EAAY/sB,EAAO8nB,eACzB,IAAIkF,EAAY,KAEhB,GAAmB,OAAdD,EAAqB,CAEzB,MAAM3qC,EAAI2qC,EAAUxxC,OACpByxC,EAAY,IAAIruB,MAAOvc,GAEvB,IAAM,IAAI6qC,EAAI,EAAGA,IAAM7qC,IAAM6qC,EAE5BD,EAAWC,GAAMF,EAAWE,GAAI7lC,OAIlC,CA4BA,OA1BArH,KAAK+nC,eAAiBkF,EACtBjtC,KAAKgoC,iBAAmB/nB,EAAO+nB,iBAC/BhoC,KAAKioC,YAAchoB,EAAOgoB,YAE1BjoC,KAAKkoC,WAAajoB,EAAOioB,WAEzBloC,KAAKmoC,WAAaloB,EAAOkoB,WAEzBnoC,KAAKooC,UAAYnoB,EAAOmoB,UAExBpoC,KAAKqoC,cAAgBpoB,EAAOooB,cAC5BroC,KAAKsoC,oBAAsBroB,EAAOqoB,oBAClCtoC,KAAKuoC,mBAAqBtoB,EAAOsoB,mBAEjCvoC,KAAKwoC,UAAYvoB,EAAOuoB,UAExBxoC,KAAK6oC,UAAY5oB,EAAO4oB,UACxB7oC,KAAKyoC,gBAAkBxoB,EAAOwoB,gBAC9BzoC,KAAK0oC,mBAAqBzoB,EAAOyoB,mBAEjC1oC,KAAKm+B,QAAUle,EAAOke,QAEtBn+B,KAAK2oC,WAAa1oB,EAAO0oB,WAEzB3oC,KAAK0gB,SAAWK,KAAKC,MAAOD,KAAKE,UAAWhB,EAAOS,WAE5C1gB,IAER,CAEAshB,UAECthB,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,WAE7B,CAEIye,gBAAarc,IAED,IAAVA,GAAiBjC,KAAKqe,SAE5B,EAIDkoB,GAAS17B,UAAUsiC,YAAa,EAEhC5G,GAAS6G,SAAW,WAInB,OAAO,IAER,EA6BG,MAEGC,WAA0B9G,G,YAElB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAK0qC,SAAW,KAChB1qC,KAAK2qC,kBAAoB,EAEzB3qC,KAAK4qC,MAAQ,KACb5qC,KAAK6qC,eAAiB,EAEtB7qC,KAAKyrC,YAAc,KAEnBzrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAK4rC,OAAS,KACd5rC,KAAK6rC,QAh1RmB,EAi1RxB7rC,KAAK+rC,aAAe,EACpB/rC,KAAKgsC,gBAAkB,IAEvBhsC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAC1B7sC,KAAK8sC,iBAAmB,QACxB9sC,KAAK+sC,kBAAoB,QAEzB/sC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GA4BL,OA1BAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAK0qC,SAAWzqB,EAAOyqB,SACvB1qC,KAAK2qC,kBAAoB1qB,EAAO0qB,kBAEhC3qC,KAAK4qC,MAAQ3qB,EAAO2qB,MACpB5qC,KAAK6qC,eAAiB5qB,EAAO4qB,eAE7B7qC,KAAKyrC,YAAcxrB,EAAOwrB,YAE1BzrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAK4rC,OAAS3rB,EAAO2rB,OACrB5rC,KAAK6rC,QAAU5rB,EAAO4rB,QACtB7rC,KAAK+rC,aAAe9rB,EAAO8rB,aAC3B/rC,KAAKgsC,gBAAkB/rB,EAAO+rB,gBAE9BhsC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBACjC7sC,KAAK8sC,iBAAmB7sB,EAAO6sB,iBAC/B9sC,KAAK+sC,kBAAoB9sB,EAAO8sB,kBAEzB/sC,IAER,EAIDqtC,GAAkBxiC,UAAUyiC,qBAAsB,EAElD,MAAMC,GAA0B,IAAI3jB,GAC9B4jB,GAA2B,IAAI5mC,G,MAE/B6mC,G,YAEQ5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,GAE7B,GAAKgC,MAAMC,QAAShe,GAEnB,MAAM,IAAI8sC,UAAW,yDAItB3tC,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAKa,MAAQA,EACbb,KAAK0tC,SAAWA,EAChB1tC,KAAK0kB,WAAkB3kB,IAAVc,EAAsBA,EAAMrF,OAASkyC,EAAW,EAC7D1tC,KAAK4c,YAA4B,IAAfA,EAElB5c,KAAK4tC,MAAQruC,GACbS,KAAK6tC,YAAc,CAAE1jC,OAAQ,EAAGua,OAAO,GAEvC1kB,KAAKqe,QAAU,CAEhB,CAEAyvB,mBAAoB,CAEhBxvB,gBAAarc,IAED,IAAVA,GAAiBjC,KAAKqe,SAE5B,CAEA0vB,SAAU9rC,GAIT,OAFAjC,KAAK4tC,MAAQ3rC,EAENjC,IAER,CAEAuH,KAAM0Y,GAUL,OARAjgB,KAAKwQ,KAAOyP,EAAOzP,KACnBxQ,KAAKa,MAAQ,IAAIof,EAAOpf,MAAMyG,YAAa2Y,EAAOpf,OAClDb,KAAK0tC,SAAWztB,EAAOytB,SACvB1tC,KAAK0kB,MAAQzE,EAAOyE,MACpB1kB,KAAK4c,WAAaqD,EAAOrD,WAEzB5c,KAAK4tC,MAAQ3tB,EAAO2tB,MAEb5tC,IAER,CAEAguC,OAAQC,EAAQ3jC,EAAW4jC,GAE1BD,GAAUjuC,KAAK0tC,SACfQ,GAAU5jC,EAAUojC,SAEpB,IAAM,IAAIS,EAAI,EAAGntC,EAAIhB,KAAK0tC,SAAUS,EAAIntC,EAAGmtC,IAE1CnuC,KAAKa,MAAOotC,EAASE,GAAM7jC,EAAUzJ,MAAOqtC,EAASC,GAItD,OAAOnuC,IAER,CAEAouC,UAAWvtC,GAIV,OAFAb,KAAKa,MAAM4F,IAAK5F,GAETb,IAER,CAEAquC,gBAAiBC,GAEhB,MAAMztC,EAAQb,KAAKa,MACnB,IAAIsJ,EAAS,EAEb,IAAM,IAAIokC,EAAI,EAAGvtC,EAAIstC,EAAO9yC,OAAQ+yC,EAAIvtC,EAAGutC,IAAO,CAEjD,IAAIrzB,EAAQozB,EAAQC,QAELxuC,IAAVmb,IAEJxU,QAAQC,KAAM,8DAA+D4nC,GAC7ErzB,EAAQ,IAAIZ,IAIbzZ,EAAOsJ,KAAc+Q,EAAMvM,EAC3B9N,EAAOsJ,KAAc+Q,EAAMrN,EAC3BhN,EAAOsJ,KAAc+Q,EAAMtV,CAE5B,CAEA,OAAO5F,IAER,CAEAwuC,kBAAmBC,GAElB,MAAM5tC,EAAQb,KAAKa,MACnB,IAAIsJ,EAAS,EAEb,IAAM,IAAIukC,EAAI,EAAG1tC,EAAIytC,EAAQjzC,OAAQkzC,EAAI1tC,EAAG0tC,IAAO,CAElD,IAAI5f,EAAS2f,EAASC,QAEN3uC,IAAX+uB,IAEJpoB,QAAQC,KAAM,iEAAkE+nC,GAChF5f,EAAS,IAAIloB,IAId/F,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOtsB,EAC5B3B,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOrsB,CAE7B,CAEA,OAAOzC,IAER,CAEA2uC,kBAAmBF,GAElB,MAAM5tC,EAAQb,KAAKa,MACnB,IAAIsJ,EAAS,EAEb,IAAM,IAAIykC,EAAI,EAAG5tC,EAAIytC,EAAQjzC,OAAQozC,EAAI5tC,EAAG4tC,IAAO,CAElD,IAAI9f,EAAS2f,EAASG,QAEN7uC,IAAX+uB,IAEJpoB,QAAQC,KAAM,iEAAkEioC,GAChF9f,EAAS,IAAIlF,IAId/oB,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOtsB,EAC5B3B,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOrsB,EAC5B5B,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOnN,CAE7B,CAEA,OAAO3hB,IAER,CAEA6uC,kBAAmBJ,GAElB,MAAM5tC,EAAQb,KAAKa,MACnB,IAAIsJ,EAAS,EAEb,IAAM,IAAI2kC,EAAI,EAAG9tC,EAAIytC,EAAQjzC,OAAQszC,EAAI9tC,EAAG8tC,IAAO,CAElD,IAAIhgB,EAAS2f,EAASK,QAEN/uC,IAAX+uB,IAEJpoB,QAAQC,KAAM,iEAAkEmoC,GAChFhgB,EAAS,IAAIpN,IAId7gB,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOtsB,EAC5B3B,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOrsB,EAC5B5B,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOnN,EAC5B9gB,EAAOsJ,KAAc2kB,EAAOpnB,CAE7B,CAEA,OAAO1H,IAER,CAEAqI,aAAc/F,GAEb,GAAuB,IAAlBtC,KAAK0tC,SAET,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAG/tC,EAAIhB,KAAK0kB,MAAOqqB,EAAI/tC,EAAG+tC,IAEvCvB,GAAWnjC,oBAAqBrK,KAAM+uC,GACtCvB,GAAWnlC,aAAc/F,GAEzBtC,KAAKgvC,MAAOD,EAAGvB,GAAWhrC,EAAGgrC,GAAW/qC,QAInC,GAAuB,IAAlBzC,KAAK0tC,SAEhB,IAAM,IAAIuB,EAAI,EAAGC,EAAIlvC,KAAK0kB,MAAOuqB,EAAIC,EAAGD,IAEvC1B,GAAUljC,oBAAqBrK,KAAMivC,GACrC1B,GAAUllC,aAAc/F,GAExBtC,KAAKmvC,OAAQF,EAAG1B,GAAU/qC,EAAG+qC,GAAU9qC,EAAG8qC,GAAU5rB,GAMtD,OAAO3hB,IAER,CAEA8hB,aAAcxf,GAEb,IAAM,IAAI8sC,EAAI,EAAGpuC,EAAIhB,KAAK0kB,MAAO0qB,EAAIpuC,EAAGouC,IAEvC7B,GAAU/qC,EAAIxC,KAAKuK,KAAM6kC,GACzB7B,GAAU9qC,EAAIzC,KAAKwK,KAAM4kC,GACzB7B,GAAU5rB,EAAI3hB,KAAK2c,KAAMyyB,GAEzB7B,GAAUzrB,aAAcxf,GAExBtC,KAAKmvC,OAAQC,EAAG7B,GAAU/qC,EAAG+qC,GAAU9qC,EAAG8qC,GAAU5rB,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAkqB,kBAAmB5nB,GAElB,IAAM,IAAI+sC,EAAI,EAAGruC,EAAIhB,KAAK0kB,MAAO2qB,EAAIruC,EAAGquC,IAEvC9B,GAAU/qC,EAAIxC,KAAKuK,KAAM8kC,GACzB9B,GAAU9qC,EAAIzC,KAAKwK,KAAM6kC,GACzB9B,GAAU5rB,EAAI3hB,KAAK2c,KAAM0yB,GAEzB9B,GAAUrjB,kBAAmB5nB,GAE7BtC,KAAKmvC,OAAQE,EAAG9B,GAAU/qC,EAAG+qC,GAAU9qC,EAAG8qC,GAAU5rB,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAkrB,mBAAoB5oB,GAEnB,IAAM,IAAIgtC,EAAI,EAAGtuC,EAAIhB,KAAK0kB,MAAO4qB,EAAItuC,EAAGsuC,IAEvC/B,GAAU/qC,EAAIxC,KAAKuK,KAAM+kC,GACzB/B,GAAU9qC,EAAIzC,KAAKwK,KAAM8kC,GACzB/B,GAAU5rB,EAAI3hB,KAAK2c,KAAM2yB,GAEzB/B,GAAUriB,mBAAoB5oB,GAE9BtC,KAAKmvC,OAAQG,EAAG/B,GAAU/qC,EAAG+qC,GAAU9qC,EAAG8qC,GAAU5rB,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAyG,IAAKxE,EAAOkI,EAAS,GAIpB,OAFAnK,KAAKa,MAAM4F,IAAKxE,EAAOkI,GAEhBnK,IAER,CAEAuK,KAAM/J,GAEL,OAAOR,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAEjC,CAEAzmC,KAAMzG,EAAOgC,GAIZ,OAFAxC,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,UAAalrC,EAE/BxC,IAER,CAEAwK,KAAMhK,GAEL,OAAOR,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,EAE5C,CAEAxmC,KAAM1G,EAAOiC,GAIZ,OAFAzC,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,GAAMjrC,EAEnCzC,IAER,CAEA2c,KAAMnc,GAEL,OAAOR,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,EAE5C,CAEA9rB,KAAMphB,EAAOmhB,GAIZ,OAFA3hB,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,GAAM/rB,EAEnC3hB,IAER,CAEAmjB,KAAM3iB,GAEL,OAAOR,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,EAE5C,CAEA7rB,KAAMrhB,EAAOkH,GAIZ,OAFA1H,KAAKa,MAAOL,EAAQR,KAAK0tC,SAAW,GAAMhmC,EAEnC1H,IAER,CAEAgvC,MAAOxuC,EAAOgC,EAAGC,GAOhB,OALAjC,GAASR,KAAK0tC,SAEd1tC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC1BxC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAEnBzC,IAER,CAEAmvC,OAAQ3uC,EAAOgC,EAAGC,EAAGkf,GAQpB,OANAnhB,GAASR,KAAK0tC,SAEd1tC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC1BxC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAC1BzC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMmhB,EAEnB3hB,IAER,CAEAuvC,QAAS/uC,EAAOgC,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GASxB,OAPAlH,GAASR,KAAK0tC,SAEd1tC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC1BxC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAC1BzC,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMmhB,EAC1B3hB,KAAKa,MAAOL,EAAQ,GAAMkH,EAEnB1H,IAER,CAEAwvC,SAAU9lB,GAIT,OAFA1pB,KAAK8tC,iBAAmBpkB,EAEjB1pB,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKa,MAAOb,KAAK0tC,UAAWnmC,KAAMvH,KAEhE,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO,CACZ0vB,SAAU1tC,KAAK0tC,SACf7tC,KAAMG,KAAKa,MAAMyG,YAAYkJ,KAC7B3P,MAAO+d,MAAM/T,UAAU/J,MAAMG,KAAMjB,KAAKa,OACxC+b,WAAY5c,KAAK4c,YAOlB,MAJmB,KAAd5c,KAAKwQ,OAAcwN,EAAKxN,KAAOxQ,KAAKwQ,MACpCxQ,KAAK4tC,QAAUruC,KAAkBye,EAAK4vB,MAAQ5tC,KAAK4tC,OACvB,IAA5B5tC,KAAK6tC,YAAY1jC,SAA2C,IAA3BnK,KAAK6tC,YAAYnpB,QAAgB1G,EAAK6vB,YAAc7tC,KAAK6tC,aAExF7vB,CAER,EAIDyvB,GAAgB5iC,UAAU4kC,mBAAoB,E,MA4CxCC,WAA8BjC,G,YAEtB5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,GAE7BmD,MAAO,IAAI7P,YAAarP,GAAS6sC,EAAU9wB,EAE5C,E,MAcK+yB,WAA8BlC,G,YAEtB5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,GAE7BmD,MAAO,IAAI3P,YAAavP,GAAS6sC,EAAU9wB,EAE5C,G,cAIoC6wB,G,YAEvB5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,GAE7BmD,MAAO,IAAI7P,YAAarP,GAAS6sC,EAAU9wB,EAE5C,IAIsB/R,UAAU+kC,0BAA2B,E,MAEtDC,WAA+BpC,G,YAEvB5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,GAE7BmD,MAAO,IAAI1P,aAAcxP,GAAS6sC,EAAU9wB,EAE7C,EAcD,IAAIkzB,GAAQ,EAEZ,MAAMC,GAAoB,IAAI9Z,GACxB+Z,GAAqB,IAAIvS,GACzBwS,GAAwB,IAAIrmB,GAC5BsmB,GAAuB,IAAIljB,GAC3BmjB,GAAiC,IAAInjB,GACrCojB,GAA0B,IAAIxmB,G,MAE9BymB,WAAuB1wC,G,cAI3BogB,QAEAzkB,OAAO0kB,eAAgBhgB,KAAM,KAAM,CAAEiC,MAAO6tC,OAE5C9vC,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKwQ,KAAO,GACZxQ,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAKQ,MAAQ,KACbR,KAAKkvB,WAAa,CAAC,EAEnBlvB,KAAKswC,gBAAkB,CAAC,EACxBtwC,KAAKuwC,sBAAuB,EAE5BvwC,KAAKwwC,OAAS,GAEdxwC,KAAKqvB,YAAc,KACnBrvB,KAAKywC,eAAiB,KAEtBzwC,KAAK0wC,UAAY,CAAEC,MAAO,EAAGjsB,MAAOuI,KAEpCjtB,KAAK0gB,SAAW,CAAC,CAElB,CAEAkwB,WAEC,OAAO5wC,KAAKQ,KAEb,CAEAqwC,SAAUrwC,GAYT,OAVKoe,MAAMC,QAASre,GAEnBR,KAAKQ,MAAQ,IAAMmP,GAAkBnP,GAAUmvC,GAAwBD,IAAyBlvC,EAAO,GAIvGR,KAAKQ,MAAQA,EAIPR,IAER,CAEA8wC,aAActgC,GAEb,OAAOxQ,KAAKkvB,WAAY1e,EAEzB,CAEAugC,aAAcvgC,EAAMlG,GAInB,OAFAtK,KAAKkvB,WAAY1e,GAASlG,EAEnBtK,IAER,CAEAgxC,gBAAiBxgC,GAIhB,cAFOxQ,KAAKkvB,WAAY1e,GAEjBxQ,IAER,CAEAixC,aAAczgC,GAEb,YAAmCzQ,IAA5BC,KAAKkvB,WAAY1e,EAEzB,CAEA0gC,SAAUP,EAAOjsB,EAAOysB,EAAgB,GAEvCnxC,KAAKwwC,OAAOpwC,KAAM,CAEjBuwC,MAAOA,EACPjsB,MAAOA,EACPysB,cAAeA,GAIjB,CAEAC,cAECpxC,KAAKwwC,OAAS,EAEf,CAEAa,aAAcV,EAAOjsB,GAEpB1kB,KAAK0wC,UAAUC,MAAQA,EACvB3wC,KAAK0wC,UAAUhsB,MAAQA,CAExB,CAEA5C,aAActS,GAEb,MAAM2f,EAAWnvB,KAAKkvB,WAAWC,cAEfpvB,IAAbovB,IAEJA,EAASrN,aAActS,GAEvB2f,EAAS7Q,aAAc,GAIxB,MAAM0N,EAAShsB,KAAKkvB,WAAWlD,OAE/B,QAAgBjsB,IAAXisB,EAAuB,CAE3B,MAAMgS,GAAe,IAAIjzB,IAAUyD,gBAAiBgB,GAEpDwc,EAAO9B,kBAAmB8T,GAE1BhS,EAAO1N,aAAc,CAEtB,CAEA,MAAMgzB,EAAUtxC,KAAKkvB,WAAWoiB,QAsBhC,YApBiBvxC,IAAZuxC,IAEJA,EAAQpmB,mBAAoB1b,GAE5B8hC,EAAQhzB,aAAc,GAIG,OAArBte,KAAKqvB,aAETrvB,KAAKsvB,qBAIuB,OAAxBtvB,KAAKywC,gBAETzwC,KAAKuxC,wBAICvxC,IAER,CAEA+pB,gBAAiBrkB,GAMhB,OAJAqqC,GAAInY,2BAA4BlyB,GAEhC1F,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAi/B,QAAS51B,GAQR,OAJA0mC,GAAItW,cAAepwB,GAEnBrJ,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAk/B,QAAS71B,GAQR,OAJA0mC,GAAIrW,cAAerwB,GAEnBrJ,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAm/B,QAAS91B,GAQR,OAJA0mC,GAAIpW,cAAetwB,GAEnBrJ,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAuP,UAAW/M,EAAGC,EAAGkf,GAQhB,OAJAouB,GAAIvW,gBAAiBh3B,EAAGC,EAAGkf,GAE3B3hB,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAoP,MAAO5M,EAAGC,EAAGkf,GAQZ,OAJAouB,GAAIlW,UAAWr3B,EAAGC,EAAGkf,GAErB3hB,KAAK8hB,aAAciuB,IAEZ/vC,IAER,CAEAwzB,OAAQ1E,GAQP,OANAkhB,GAAKxc,OAAQ1E,GAEbkhB,GAAKlvB,eAEL9gB,KAAK8hB,aAAckuB,GAAKxgC,QAEjBxP,IAER,CAEA0K,SAQC,OANA1K,KAAKsvB,qBAELtvB,KAAKqvB,YAAYX,UAAWuhB,IAAUnnC,SAEtC9I,KAAKuP,UAAW0gC,GAAQztC,EAAGytC,GAAQxtC,EAAGwtC,GAAQtuB,GAEvC3hB,IAER,CAEA4tB,cAAeC,GAEd,MAAMsB,EAAW,GAEjB,IAAM,IAAIqiB,EAAI,EAAGxwC,EAAI6sB,EAAOryB,OAAQg2C,EAAIxwC,EAAGwwC,IAAO,CAEjD,MAAM5iB,EAAQf,EAAQ2jB,GACtBriB,EAAS/uB,KAAMwuB,EAAMpsB,EAAGosB,EAAMnsB,EAAGmsB,EAAMjN,GAAK,EAE7C,CAIA,OAFA3hB,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwB1gB,EAAU,IAE9DnvB,IAER,CAEAsvB,qBAE2B,OAArBtvB,KAAKqvB,cAETrvB,KAAKqvB,YAAc,IAAIrC,IAIxB,MAAMmC,EAAWnvB,KAAKkvB,WAAWC,SAC3BsiB,EAA0BzxC,KAAKswC,gBAAgBnhB,SAErD,GAAKA,GAAYA,EAASuiB,oBASzB,OAPAhrC,QAAQuE,MAAO,kJAAmJjL,WAElKA,KAAKqvB,YAAY5oB,IAChB,IAAImjB,IAAWqD,KAAYA,KAAYA,KACvC,IAAIrD,GAASqD,IAAYA,IAAYA,MAOvC,QAAkBltB,IAAbovB,GAMJ,GAJAnvB,KAAKqvB,YAAY3B,uBAAwByB,GAIpCsiB,EAEJ,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAG9sB,EAAK4sB,EAAwBj2C,OAAQm2C,EAAI9sB,EAAI8sB,IAAO,CAEpE,MAAMC,EAAiBH,EAAyBE,GAChDzB,GAAOxiB,uBAAwBkkB,GAE1B5xC,KAAKuwC,sBAETH,GAAUzoC,WAAY3H,KAAKqvB,YAAYntB,IAAKguC,GAAOhuC,KACnDlC,KAAKqvB,YAAYrB,cAAeoiB,IAEhCA,GAAUzoC,WAAY3H,KAAKqvB,YAAYltB,IAAK+tC,GAAO/tC,KACnDnC,KAAKqvB,YAAYrB,cAAeoiB,MAIhCpwC,KAAKqvB,YAAYrB,cAAekiB,GAAOhuC,KACvClC,KAAKqvB,YAAYrB,cAAekiB,GAAO/tC,KAIzC,OAMDnC,KAAKqvB,YAAYvB,aAIb+jB,MAAO7xC,KAAKqvB,YAAYntB,IAAIM,IAAOqvC,MAAO7xC,KAAKqvB,YAAYntB,IAAIO,IAAOovC,MAAO7xC,KAAKqvB,YAAYntB,IAAIyf,KAEtGjb,QAAQuE,MAAO,sIAAuIjL,KAIxJ,CAEAuxC,wBAE8B,OAAxBvxC,KAAKywC,iBAETzwC,KAAKywC,eAAiB,IAAIte,IAI3B,MAAMhD,EAAWnvB,KAAKkvB,WAAWC,SAC3BsiB,EAA0BzxC,KAAKswC,gBAAgBnhB,SAErD,GAAKA,GAAYA,EAASuiB,oBAMzB,OAJAhrC,QAAQuE,MAAO,wJAAyJjL,WAExKA,KAAKywC,eAAehqC,IAAK,IAAImjB,GAAWqD,KAMzC,GAAKkC,EAAW,CAIf,MAAMzkB,EAAS1K,KAAKywC,eAAe/lC,OAMnC,GAJAwlC,GAAOxiB,uBAAwByB,GAI1BsiB,EAEJ,IAAM,IAAIK,EAAI,EAAGjtB,EAAK4sB,EAAwBj2C,OAAQs2C,EAAIjtB,EAAIitB,IAAO,CAEpE,MAAMF,EAAiBH,EAAyBK,GAChD3B,GAAiBziB,uBAAwBkkB,GAEpC5xC,KAAKuwC,sBAETH,GAAUzoC,WAAYuoC,GAAOhuC,IAAKiuC,GAAiBjuC,KACnDguC,GAAOliB,cAAeoiB,IAEtBA,GAAUzoC,WAAYuoC,GAAO/tC,IAAKguC,GAAiBhuC,KACnD+tC,GAAOliB,cAAeoiB,MAItBF,GAAOliB,cAAemiB,GAAiBjuC,KACvCguC,GAAOliB,cAAemiB,GAAiBhuC,KAIzC,CAID+tC,GAAOxhB,UAAWhkB,GAKlB,IAAI2nB,EAAc,EAElB,IAAM,IAAI0f,EAAI,EAAGC,EAAK7iB,EAASzK,MAAOqtB,EAAIC,EAAID,IAE7C3B,GAAU/lC,oBAAqB8kB,EAAU4iB,GAEzC1f,EAAc/wB,KAAKa,IAAKkwB,EAAa3nB,EAAOlB,kBAAmB4mC,KAMhE,GAAKqB,EAEJ,IAAM,IAAIQ,EAAI,EAAGC,EAAKT,EAAwBj2C,OAAQy2C,EAAIC,EAAID,IAAO,CAEpE,MAAML,EAAiBH,EAAyBQ,GAC1C1B,EAAuBvwC,KAAKuwC,qBAElC,IAAM,IAAI5e,EAAI,EAAGwgB,EAAKP,EAAeltB,MAAOiN,EAAIwgB,EAAIxgB,IAEnDye,GAAU/lC,oBAAqBunC,EAAgBjgB,GAE1C4e,IAEJN,GAAQ5lC,oBAAqB8kB,EAAUwC,GACvCye,GAAU3oC,IAAKwoC,KAIhB5d,EAAc/wB,KAAKa,IAAKkwB,EAAa3nB,EAAOlB,kBAAmB4mC,IAIjE,CAIDpwC,KAAKywC,eAAerkB,OAAS9qB,KAAK4H,KAAMmpB,GAEnCwf,MAAO7xC,KAAKywC,eAAerkB,SAE/B1lB,QAAQuE,MAAO,+HAAgIjL,KAIjJ,CAED,CAEAoyC,kBAEC,MAAM5xC,EAAQR,KAAKQ,MACb0uB,EAAalvB,KAAKkvB,WAKxB,GAAe,OAAV1uB,QACqBT,IAAxBmvB,EAAWC,eACWpvB,IAAtBmvB,EAAWlD,aACOjsB,IAAlBmvB,EAAW1N,GAGZ,YADA9a,QAAQuE,MAAO,gHAKhB,MAAMonC,EAAU7xC,EAAMK,MAChByxC,EAAYpjB,EAAWC,SAAStuB,MAChC0xC,EAAUrjB,EAAWlD,OAAOnrB,MAC5B2xC,EAAMtjB,EAAW1N,GAAG3gB,MAEpB4xC,EAAYH,EAAU92C,OAAS,GAEG,IAAnCwE,KAAKixC,aAAc,YAEvBjxC,KAAK+wC,aAAc,UAAW,IAAItD,GAAiB,IAAIp9B,aAAc,EAAIoiC,GAAa,IAIvF,MAAMC,EAAW1yC,KAAK8wC,aAAc,WAAYjwC,MAE1C8xC,EAAO,GAAIC,EAAO,GAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIJ,EAAWI,IAE/BF,EAAME,GAAM,IAAIjpB,GAChBgpB,EAAMC,GAAM,IAAIjpB,GAIjB,MAAMkpB,EAAK,IAAIlpB,GACdmpB,EAAK,IAAInpB,GACTopB,EAAK,IAAIppB,GAETqpB,EAAM,IAAIrsC,GACVssC,EAAM,IAAItsC,GACVusC,EAAM,IAAIvsC,GAEVwsC,EAAO,IAAIxpB,GACXypB,EAAO,IAAIzpB,G,SAEH0pB,EAAgB3tC,EAAGC,EAAGC,GAE9BitC,EAAG5oC,UAAWooC,EAAe,EAAJ3sC,GACzBotC,EAAG7oC,UAAWooC,EAAe,EAAJ1sC,GACzBotC,EAAG9oC,UAAWooC,EAAe,EAAJzsC,GAEzBotC,EAAI/oC,UAAWsoC,EAAS,EAAJ7sC,GACpButC,EAAIhpC,UAAWsoC,EAAS,EAAJ5sC,GACpButC,EAAIjpC,UAAWsoC,EAAS,EAAJ3sC,GAEpBktC,EAAGjrC,IAAKgrC,GACRE,EAAGlrC,IAAKgrC,GAERI,EAAIprC,IAAKmrC,GACTE,EAAIrrC,IAAKmrC,GAET,MAAMtkC,EAAI,GAAQukC,EAAI1wC,EAAI2wC,EAAI1wC,EAAI0wC,EAAI3wC,EAAI0wC,EAAIzwC,GAIvC8wC,SAAU5kC,KAEjBykC,EAAK7rC,KAAMwrC,GAAK7qC,eAAgBirC,EAAI1wC,GAAIoF,gBAAiBmrC,GAAME,EAAIzwC,GAAIyF,eAAgByG,GACvF0kC,EAAK9rC,KAAMyrC,GAAK9qC,eAAgBgrC,EAAI1wC,GAAIqF,gBAAiBkrC,GAAMI,EAAI3wC,GAAI0F,eAAgByG,GAEvFgkC,EAAMhtC,GAAI8B,IAAK2rC,GACfT,EAAM/sC,GAAI6B,IAAK2rC,GACfT,EAAM9sC,GAAI4B,IAAK2rC,GAEfR,EAAMjtC,GAAI8B,IAAK4rC,GACfT,EAAMhtC,GAAI6B,IAAK4rC,GACfT,EAAM/sC,GAAI4B,IAAK4rC,GAEhB,CAEA,IAAI7C,EAASxwC,KAAKwwC,OAEK,IAAlBA,EAAOh1C,SAEXg1C,EAAS,CAAE,CACVG,MAAO,EACPjsB,MAAO2tB,EAAQ72C,UAKjB,IAAM,IAAIg4C,EAAI,EAAG3uB,EAAK2rB,EAAOh1C,OAAQg4C,EAAI3uB,IAAO2uB,EAAI,CAEnD,MAAMC,EAAQjD,EAAQgD,GAEhB7C,EAAQ8C,EAAM9C,MAGpB,IAAM,IAAIhf,EAAIgf,EAAOwB,EAAKxB,EAFZ8C,EAAM/uB,MAEqBiN,EAAIwgB,EAAIxgB,GAAK,EAErD2hB,EACCjB,EAAS1gB,EAAI,GACb0gB,EAAS1gB,EAAI,GACb0gB,EAAS1gB,EAAI,GAKhB,CAEA,MAAMpjB,EAAM,IAAIqb,GAAW8pB,EAAO,IAAI9pB,GAChCvnB,EAAI,IAAIunB,GAAW+pB,EAAK,IAAI/pB,G,SAEzBgqB,EAAcpsC,GAEtBnF,EAAE6H,UAAWqoC,EAAa,EAAJ/qC,GACtBmsC,EAAGpsC,KAAMlF,GAET,MAAMK,EAAIiwC,EAAMnrC,GAIhB+G,EAAIhH,KAAM7E,GACV6L,EAAIzG,IAAKzF,EAAE6F,eAAgB7F,EAAE0G,IAAKrG,KAAQ0G,YAI1CsqC,EAAKvoB,aAAcwoB,EAAIjxC,GACvB,MACMgF,EADOgsC,EAAK3qC,IAAK6pC,EAAMprC,IACV,GAAQ,EAAQ,EAEnCkrC,EAAc,EAAJlrC,GAAU+G,EAAI/L,EACxBkwC,EAAc,EAAJlrC,EAAQ,GAAM+G,EAAI9L,EAC5BiwC,EAAc,EAAJlrC,EAAQ,GAAM+G,EAAIoT,EAC5B+wB,EAAc,EAAJlrC,EAAQ,GAAME,CAEzB,CAEA,IAAM,IAAImsC,EAAI,EAAGC,EAAKtD,EAAOh1C,OAAQq4C,EAAIC,IAAOD,EAAI,CAEnD,MAAMJ,EAAQjD,EAAQqD,GAEhBlD,EAAQ8C,EAAM9C,MAGpB,IAAM,IAAIhf,EAAIgf,EAAOwB,EAAKxB,EAFZ8C,EAAM/uB,MAEqBiN,EAAIwgB,EAAIxgB,GAAK,EAErDiiB,EAAcvB,EAAS1gB,EAAI,IAC3BiiB,EAAcvB,EAAS1gB,EAAI,IAC3BiiB,EAAcvB,EAAS1gB,EAAI,GAI7B,CAED,CAEAoiB,uBAEC,MAAMvzC,EAAQR,KAAKQ,MACbwzC,EAAoBh0C,KAAK8wC,aAAc,YAE7C,QAA2B/wC,IAAtBi0C,EAAkC,CAEtC,IAAIC,EAAkBj0C,KAAK8wC,aAAc,UAEzC,QAAyB/wC,IAApBk0C,EAEJA,EAAkB,IAAIxG,GAAiB,IAAIp9B,aAAwC,EAA1B2jC,EAAkBtvB,OAAa,GACxF1kB,KAAK+wC,aAAc,SAAUkD,QAM7B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGrvB,EAAKovB,EAAgBvvB,MAAOwvB,EAAIrvB,EAAIqvB,IAEpDD,EAAgB9E,OAAQ+E,EAAG,EAAG,EAAG,GAMnC,MAAMC,EAAK,IAAIvqB,GAAWwqB,EAAK,IAAIxqB,GAAWyqB,EAAK,IAAIzqB,GACjD0qB,EAAK,IAAI1qB,GAAW2qB,EAAK,IAAI3qB,GAAW4qB,EAAK,IAAI5qB,GACjD6qB,EAAK,IAAI7qB,GAAW8qB,EAAK,IAAI9qB,GAInC,GAAKppB,EAEJ,IAAM,IAAIm0C,EAAI,EAAGC,EAAKp0C,EAAMkkB,MAAOiwB,EAAIC,EAAID,GAAK,EAAI,CAEnD,MAAM7B,EAAKtyC,EAAM+J,KAAMoqC,EAAI,GACrB5B,EAAKvyC,EAAM+J,KAAMoqC,EAAI,GACrB3B,EAAKxyC,EAAM+J,KAAMoqC,EAAI,GAE3BR,EAAG9pC,oBAAqB2pC,EAAmBlB,GAC3CsB,EAAG/pC,oBAAqB2pC,EAAmBjB,GAC3CsB,EAAGhqC,oBAAqB2pC,EAAmBhB,GAE3CyB,EAAG1sC,WAAYssC,EAAID,GACnBM,EAAG3sC,WAAYosC,EAAIC,GACnBK,EAAGzrC,MAAO0rC,GAEVJ,EAAGjqC,oBAAqB4pC,EAAiBnB,GACzCyB,EAAGlqC,oBAAqB4pC,EAAiBlB,GACzCyB,EAAGnqC,oBAAqB4pC,EAAiBjB,GAEzCsB,EAAG7sC,IAAKgtC,GACRF,EAAG9sC,IAAKgtC,GACRD,EAAG/sC,IAAKgtC,GAERR,EAAgB9E,OAAQ2D,EAAIwB,EAAG9xC,EAAG8xC,EAAG7xC,EAAG6xC,EAAG3yB,GAC3CsyB,EAAgB9E,OAAQ4D,EAAIwB,EAAG/xC,EAAG+xC,EAAG9xC,EAAG8xC,EAAG5yB,GAC3CsyB,EAAgB9E,OAAQ6D,EAAIwB,EAAGhyC,EAAGgyC,EAAG/xC,EAAG+xC,EAAG7yB,EAE5C,MAMA,IAAM,IAAIkzB,EAAI,EAAGC,EAAKd,EAAkBtvB,MAAOmwB,EAAIC,EAAID,GAAK,EAE3DV,EAAG9pC,oBAAqB2pC,EAAmBa,EAAI,GAC/CT,EAAG/pC,oBAAqB2pC,EAAmBa,EAAI,GAC/CR,EAAGhqC,oBAAqB2pC,EAAmBa,EAAI,GAE/CJ,EAAG1sC,WAAYssC,EAAID,GACnBM,EAAG3sC,WAAYosC,EAAIC,GACnBK,EAAGzrC,MAAO0rC,GAEVT,EAAgB9E,OAAQ0F,EAAI,EAAGJ,EAAGjyC,EAAGiyC,EAAGhyC,EAAGgyC,EAAG9yB,GAC9CsyB,EAAgB9E,OAAQ0F,EAAI,EAAGJ,EAAGjyC,EAAGiyC,EAAGhyC,EAAGgyC,EAAG9yB,GAC9CsyB,EAAgB9E,OAAQ0F,EAAI,EAAGJ,EAAGjyC,EAAGiyC,EAAGhyC,EAAGgyC,EAAG9yB,GAMhD3hB,KAAK+0C,mBAELd,EAAgB31B,aAAc,CAE/B,CAED,CAEA02B,MAAO/lB,EAAU9kB,GAEhB,IAAS8kB,IAAYA,EAASgmB,iBAG7B,YADAvuC,QAAQuE,MAAO,kFAAmFgkB,QAKnFlvB,IAAXoK,IAEJA,EAAS,EAETzD,QAAQC,KACP,2JAMF,MAAMuoB,EAAalvB,KAAKkvB,WAExB,IAAM,MAAMwU,KAAOxU,EAAa,CAE/B,QAAoCnvB,IAA/BkvB,EAASC,WAAYwU,GAAsB,SAEhD,MACMwR,EADahmB,EAAYwU,GACI7iC,MAE7Bs0C,EAAalmB,EAASC,WAAYwU,GAClC0R,EAAkBD,EAAWt0C,MAE7Bw0C,EAAkBF,EAAWzH,SAAWvjC,EACxC3O,EAAS8F,KAAKY,IAAKkzC,EAAgB55C,OAAQ05C,EAAgB15C,OAAS65C,GAE1E,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG3jB,EAAI0jB,EAAiBC,EAAI95C,EAAQ85C,IAAM3jB,IAEvDujB,EAAiBvjB,GAAMyjB,EAAiBE,EAI1C,CAEA,OAAOt1C,IAER,CAEA+0C,mBAEC,MAAMxC,EAAUvyC,KAAKkvB,WAAWlD,OAEhC,IAAM,IAAIupB,EAAI,EAAG1wB,EAAK0tB,EAAQ7tB,MAAO6wB,EAAI1wB,EAAI0wB,IAE5CnF,GAAU/lC,oBAAqBkoC,EAASgD,GAExCnF,GAAUhnC,YAEVmpC,EAAQpD,OAAQoG,EAAGnF,GAAU5tC,EAAG4tC,GAAU3tC,EAAG2tC,GAAUzuB,EAIzD,CAEA6zB,e,SAEUC,EAAwBnrC,EAAW+nC,GAE3C,MAAMxxC,EAAQyJ,EAAUzJ,MAClB6sC,EAAWpjC,EAAUojC,SACrB9wB,EAAatS,EAAUsS,WAEvB84B,EAAS,IAAI70C,EAAMyG,YAAa+qC,EAAQ72C,OAASkyC,GAEvD,IAAIltC,EAAQ,EAAG0tC,EAAS,EAExB,IAAM,IAAIyH,EAAI,EAAG30C,EAAIqxC,EAAQ72C,OAAQm6C,EAAI30C,EAAG20C,IAAO,CAIjDn1C,EAFI8J,EAAUsrC,6BAENvD,EAASsD,GAAMrrC,EAAU0T,KAAK63B,OAASvrC,EAAUH,OAIjDkoC,EAASsD,GAAMjI,EAIxB,IAAM,IAAI/b,EAAI,EAAGA,EAAI+b,EAAU/b,IAE9B+jB,EAAQxH,KAAcrtC,EAAOL,IAI/B,CAEA,OAAO,IAAIitC,GAAiBiI,EAAQhI,EAAU9wB,EAE/C,CAIA,GAAoB,OAAf5c,KAAKQ,MAGT,OADAkG,QAAQC,KAAM,+EACP3G,KAIR,MAAM81C,EAAY,IAAIzF,GAEhB0F,EAAU/1C,KAAKQ,MAAMK,MACrBquB,EAAalvB,KAAKkvB,WAIxB,IAAM,MAAM1e,KAAQ0e,EAAa,CAEhC,MAEM8mB,EAAeP,EAFHvmB,EAAY1e,GAE0BulC,GAExDD,EAAU/E,aAAcvgC,EAAMwlC,EAE/B,CAIA,MAAM1F,EAAkBtwC,KAAKswC,gBAE7B,IAAM,MAAM2F,KAAQ3F,EAAkB,CAErC,MAAM4F,EAAa,GACbtE,EAAiBtB,EAAiB2F,GAExC,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGtxB,EAAK+sB,EAAep2C,OAAQ26C,EAAItxB,EAAIsxB,IAAO,CAE3D,MAEMH,EAAeP,EAFH7D,EAAgBuE,GAEsBJ,GAExDG,EAAW91C,KAAM41C,EAElB,CAEAF,EAAUxF,gBAAiB2F,GAASC,CAErC,CAEAJ,EAAUvF,qBAAuBvwC,KAAKuwC,qBAItC,MAAMC,EAASxwC,KAAKwwC,OAEpB,IAAM,IAAI4F,EAAI,EAAGC,EAAI7F,EAAOh1C,OAAQ46C,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAEjD,MAAM3C,EAAQjD,EAAQ4F,GACtBN,EAAU5E,SAAUuC,EAAM9C,MAAO8C,EAAM/uB,MAAO+uB,EAAMtC,cAErD,CAEA,OAAO2E,CAER,CAEAj5B,SAEC,MAAMmB,EAAO,CACZmD,SAAU,CACT9C,QAAS,IACTxe,KAAM,iBACNuhB,UAAW,0BAWb,GALApD,EAAKI,KAAOpe,KAAKoe,KACjBJ,EAAKne,KAAOG,KAAKH,KACE,KAAdG,KAAKwQ,OAAcwN,EAAKxN,KAAOxQ,KAAKwQ,MACpClV,OAAOD,KAAM2E,KAAK0gB,UAAWllB,OAAS,IAAIwiB,EAAK0C,SAAW1gB,KAAK0gB,eAE3C3gB,IAApBC,KAAK0iC,WAA2B,CAEpC,MAAMA,EAAa1iC,KAAK0iC,WAExB,IAAM,MAAMgB,KAAOhB,OAES3iC,IAAtB2iC,EAAYgB,KAAsB1lB,EAAM0lB,GAAQhB,EAAYgB,IAIlE,OAAO1lB,CAER,CAIAA,EAAKA,KAAO,CAAEkR,WAAY,CAAC,GAE3B,MAAM1uB,EAAQR,KAAKQ,MAEJ,OAAVA,IAEJwd,EAAKA,KAAKxd,MAAQ,CACjBX,KAAMW,EAAMK,MAAMyG,YAAYkJ,KAC9B3P,MAAO+d,MAAM/T,UAAU/J,MAAMG,KAAMT,EAAMK,SAK3C,MAAMquB,EAAalvB,KAAKkvB,WAExB,IAAM,MAAMwU,KAAOxU,EAAa,CAE/B,MAAM5kB,EAAY4kB,EAAYwU,GAE9B1lB,EAAKA,KAAKkR,WAAYwU,GAAQp5B,EAAUuS,OAAQmB,EAAKA,KAEtD,CAEA,MAAMsyB,EAAkB,CAAC,EACzB,IAAIgG,GAAqB,EAEzB,IAAM,MAAMC,KAAOv2C,KAAKswC,gBAAkB,CAEzC,MAAMkG,EAAiBx2C,KAAKswC,gBAAiBiG,GAEvC11C,EAAQ,GAEd,IAAM,IAAI41C,EAAI,EAAG5xB,EAAK2xB,EAAeh7C,OAAQi7C,EAAI5xB,EAAI4xB,IAAO,CAE3D,MAAMnsC,EAAYksC,EAAgBC,GAElC51C,EAAMT,KAAMkK,EAAUuS,OAAQmB,EAAKA,MAEpC,CAEKnd,EAAMrF,OAAS,IAEnB80C,EAAiBiG,GAAQ11C,EAEzBy1C,GAAqB,EAIvB,CAEKA,IAEJt4B,EAAKA,KAAKsyB,gBAAkBA,EAC5BtyB,EAAKA,KAAKuyB,qBAAuBvwC,KAAKuwC,sBAIvC,MAAMC,EAASxwC,KAAKwwC,OAEfA,EAAOh1C,OAAS,IAEpBwiB,EAAKA,KAAKwyB,OAASzvB,KAAKC,MAAOD,KAAKE,UAAWuvB,KAIhD,MAAMC,EAAiBzwC,KAAKywC,eAW5B,OATwB,OAAnBA,IAEJzyB,EAAKA,KAAKyyB,eAAiB,CAC1B/lC,OAAQ+lC,EAAe/lC,OAAON,UAC9BgiB,OAAQqkB,EAAerkB,SAKlBpO,CAER,CAEA3W,QAEE,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAEtC,CAEAuH,KAAM0Y,GAILjgB,KAAKQ,MAAQ,KACbR,KAAKkvB,WAAa,CAAC,EACnBlvB,KAAKswC,gBAAkB,CAAC,EACxBtwC,KAAKwwC,OAAS,GACdxwC,KAAKqvB,YAAc,KACnBrvB,KAAKywC,eAAiB,KAItB,MAAMzyB,EAAO,CAAC,EAIdhe,KAAKwQ,KAAOyP,EAAOzP,KAInB,MAAMhQ,EAAQyf,EAAOzf,MAEN,OAAVA,GAEJR,KAAK6wC,SAAUrwC,EAAM6G,MAAO2W,IAM7B,MAAMkR,EAAajP,EAAOiP,WAE1B,IAAM,MAAM1e,KAAQ0e,EAAa,CAEhC,MAAM5kB,EAAY4kB,EAAY1e,GAC9BxQ,KAAK+wC,aAAcvgC,EAAMlG,EAAUjD,MAAO2W,GAE3C,CAIA,MAAMsyB,EAAkBrwB,EAAOqwB,gBAE/B,IAAM,MAAMoG,KAAQpG,EAAkB,CAErC,MAAMzvC,EAAQ,GACR+wC,EAAiBtB,EAAiBoG,GAExC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG31C,EAAI4wC,EAAep2C,OAAQm7C,EAAI31C,EAAG21C,IAElD91C,EAAMT,KAAMwxC,EAAgB+E,GAAItvC,MAAO2W,IAIxChe,KAAKswC,gBAAiBoG,GAAS71C,CAEhC,CAEAb,KAAKuwC,qBAAuBtwB,EAAOswB,qBAInC,MAAMC,EAASvwB,EAAOuwB,OAEtB,IAAM,IAAIoG,EAAI,EAAG51C,EAAIwvC,EAAOh1C,OAAQo7C,EAAI51C,EAAG41C,IAAO,CAEjD,MAAMnD,EAAQjD,EAAQoG,GACtB52C,KAAKkxC,SAAUuC,EAAM9C,MAAO8C,EAAM/uB,MAAO+uB,EAAMtC,cAEhD,CAIA,MAAM9hB,EAAcpP,EAAOoP,YAEN,OAAhBA,IAEJrvB,KAAKqvB,YAAcA,EAAYhoB,SAMhC,MAAMopC,EAAiBxwB,EAAOwwB,eAqB9B,OAnBwB,OAAnBA,IAEJzwC,KAAKywC,eAAiBA,EAAeppC,SAMtCrH,KAAK0wC,UAAUC,MAAQ1wB,EAAOywB,UAAUC,MACxC3wC,KAAK0wC,UAAUhsB,MAAQzE,EAAOywB,UAAUhsB,MAIxC1kB,KAAK0gB,SAAWT,EAAOS,cAII3gB,IAAtBkgB,EAAOyiB,aAA2B1iC,KAAK0iC,WAAapnC,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAOyiB,aAE5E1iC,IAER,CAEAshB,UAECthB,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,WAE7B,EAIDwwC,GAAexlC,UAAUoqC,kBAAmB,EAE5C,MAAM4B,GAAiC,IAAI5gB,GACrC6gB,GAAuB,IAAI3jB,GAC3B4jB,GAA0B,IAAI5kB,GAE9B6kB,GAAsB,IAAIptB,GAC1BqtB,GAAsB,IAAIrtB,GAC1BstB,GAAsB,IAAIttB,GAE1ButB,GAAuB,IAAIvtB,GAC3BwtB,GAAuB,IAAIxtB,GAC3BytB,GAAuB,IAAIztB,GAE3B0tB,GAAwB,IAAI1tB,GAC5B2tB,GAAwB,IAAI3tB,GAC5B4tB,GAAwB,IAAI5tB,GAE5B6tB,GAAuB,IAAI7wC,GAC3B8wC,GAAuB,IAAI9wC,GAC3B+wC,GAAuB,IAAI/wC,GAE3BgxC,GAAmC,IAAIhuB,GACvCiuB,GAAwC,IAAIjuB,G,MAE5CkuB,WAAara,G,YAELxO,EAAW,IAAIohB,GAAkBpN,EAAW,IAAIoK,IAE5DttB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,OAEZG,KAAKivB,SAAWA,EAChBjvB,KAAKijC,SAAWA,EAEhBjjC,KAAK+3C,oBAEN,CAEAxwC,KAAM0Y,GAmBL,OAjBAF,MAAMxY,KAAM0Y,QAE0BlgB,IAAjCkgB,EAAO+3B,wBAEXh4C,KAAKg4C,sBAAwB/3B,EAAO+3B,sBAAsBl3C,cAIrBf,IAAjCkgB,EAAOg4B,wBAEXj4C,KAAKi4C,sBAAwB38C,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAOg4B,wBAIxDj4C,KAAKijC,SAAWhjB,EAAOgjB,SACvBjjC,KAAKivB,SAAWhP,EAAOgP,SAEhBjvB,IAER,CAEA+3C,qBAEC,MAAM9oB,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB,GAAKA,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAM3E,EAAkBrhB,EAASqhB,gBAC3Bj1C,EAAOC,OAAOD,KAAMi1C,GAE1B,GAAKj1C,EAAKG,OAAS,EAAI,CAEtB,MAAMo2C,EAAiBtB,EAAiBj1C,EAAM,IAE9C,QAAwB0E,IAAnB6xC,EAA+B,CAEnC5xC,KAAKg4C,sBAAwB,GAC7Bh4C,KAAKi4C,sBAAwB,CAAC,EAE9B,IAAM,IAAI31C,EAAI,EAAG41C,EAAKtG,EAAep2C,OAAQ8G,EAAI41C,EAAI51C,IAAO,CAE3D,MAAMkO,EAAOohC,EAAgBtvC,GAAIkO,MAAQ2nC,OAAQ71C,GAEjDtC,KAAKg4C,sBAAsB53C,KAAM,GACjCJ,KAAKi4C,sBAAuBznC,GAASlO,CAEtC,CAED,CAED,CAED,KAAO,CAEN,MAAM81C,EAAenpB,EAASmpB,kBAERr4C,IAAjBq4C,GAA8BA,EAAa58C,OAAS,GAExDkL,QAAQuE,MAAO,uGAIjB,CAED,CAEA41B,QAASwX,EAAWC,GAEnB,MAAMrpB,EAAWjvB,KAAKivB,SAChBgU,EAAWjjC,KAAKijC,SAChBhY,EAAcjrB,KAAKirB,YAEzB,QAAkBlrB,IAAbkjC,EAAyB,OAS9B,GALiC,OAA5BhU,EAASwhB,gBAA0BxhB,EAASsiB,wBAEjDwF,GAAUxvC,KAAM0nB,EAASwhB,gBACzBsG,GAAUj1B,aAAcmJ,IAE6B,IAAhDotB,EAAU/kB,IAAIvD,iBAAkBgnB,IAAwB,OAS7D,GALAF,GAAiBtvC,KAAM0jB,GAAcjd,SACrC8oC,GAAOvvC,KAAM8wC,EAAU/kB,KAAMxR,aAAc+0B,IAIb,OAAzB5nB,EAASI,cAEyC,IAAjDynB,GAAOhnB,cAAeb,EAASI,aAA0B,OAI/D,IAAIkpB,EAEJ,GAAKtpB,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAMz0C,EAAQyuB,EAASzuB,MACjB2uB,EAAWF,EAASC,WAAWC,SAC/BqpB,EAAgBvpB,EAASqhB,gBAAgBnhB,SACzCohB,EAAuBthB,EAASshB,qBAChC/uB,EAAKyN,EAASC,WAAW1N,GACzB4jB,EAAMnW,EAASC,WAAWkW,IAC1BoL,EAASvhB,EAASuhB,OAClBE,EAAYzhB,EAASyhB,UAE3B,GAAe,OAAVlwC,EAIJ,GAAKoe,MAAMC,QAASokB,GAEnB,IAAM,IAAIwV,EAAI,EAAG5zB,EAAK2rB,EAAOh1C,OAAQi9C,EAAI5zB,EAAI4zB,IAAO,CAEnD,MAAMhF,EAAQjD,EAAQiI,GAChBC,EAAgBzV,EAAUwQ,EAAMtC,eAKtC,IAAM,IAAIxf,EAHIrwB,KAAKa,IAAKsxC,EAAM9C,MAAOD,EAAUC,OAG1BwB,EAFT7wC,KAAKY,IAAK1B,EAAMkkB,MAAOpjB,KAAKY,IAAOuxC,EAAM9C,MAAQ8C,EAAM/uB,MAAWgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,QAE3EiN,EAAIwgB,EAAIxgB,GAAK,EAAI,CAE/C,MAAMhsB,EAAInF,EAAM+J,KAAMonB,GAChB/rB,EAAIpF,EAAM+J,KAAMonB,EAAI,GACpB9rB,EAAIrF,EAAM+J,KAAMonB,EAAI,GAE1B4mB,EAAeI,GAAiC34C,KAAM04C,EAAeL,EAAWvB,GAAQ3nB,EAAUqpB,EAAejI,EAAsB/uB,EAAI4jB,EAAKz/B,EAAGC,EAAGC,GAEjJ0yC,IAEJA,EAAaK,UAAYt3C,KAAK4B,MAAOyuB,EAAI,GACzC4mB,EAAaM,KAAK1H,cAAgBsC,EAAMtC,cACxCmH,EAAWl4C,KAAMm4C,GAInB,CAED,KAEM,CAKN,IAAM,IAAIO,EAHIx3C,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB9rB,EAFTvjB,KAAKY,IAAK1B,EAAMkkB,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAElCo0B,EAAIj0B,EAAIi0B,GAAK,EAAI,CAE/C,MAAMnzC,EAAInF,EAAM+J,KAAMuuC,GAChBlzC,EAAIpF,EAAM+J,KAAMuuC,EAAI,GACpBjzC,EAAIrF,EAAM+J,KAAMuuC,EAAI,GAE1BP,EAAeI,GAAiC34C,KAAMijC,EAAUoV,EAAWvB,GAAQ3nB,EAAUqpB,EAAejI,EAAsB/uB,EAAI4jB,EAAKz/B,EAAGC,EAAGC,GAE5I0yC,IAEJA,EAAaK,UAAYt3C,KAAK4B,MAAO41C,EAAI,GACzCR,EAAWl4C,KAAMm4C,GAInB,CAED,MAEM,QAAkBx4C,IAAbovB,EAIX,GAAKvQ,MAAMC,QAASokB,GAEnB,IAAM,IAAI8V,EAAI,EAAGl0B,EAAK2rB,EAAOh1C,OAAQu9C,EAAIl0B,EAAIk0B,IAAO,CAEnD,MAAMtF,EAAQjD,EAAQuI,GAChBL,EAAgBzV,EAAUwQ,EAAMtC,eAKtC,IAAM,IAAIxf,EAHIrwB,KAAKa,IAAKsxC,EAAM9C,MAAOD,EAAUC,OAG1BwB,EAFT7wC,KAAKY,IAAKitB,EAASzK,MAAOpjB,KAAKY,IAAOuxC,EAAM9C,MAAQ8C,EAAM/uB,MAAWgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,QAE9EiN,EAAIwgB,EAAIxgB,GAAK,EAAI,CAM/C4mB,EAAeI,GAAiC34C,KAAM04C,EAAeL,EAAWvB,GAAQ3nB,EAAUqpB,EAAejI,EAAsB/uB,EAAI4jB,EAJjIzT,EACAA,EAAI,EACJA,EAAI,GAIT4mB,IAEJA,EAAaK,UAAYt3C,KAAK4B,MAAOyuB,EAAI,GACzC4mB,EAAaM,KAAK1H,cAAgBsC,EAAMtC,cACxCmH,EAAWl4C,KAAMm4C,GAInB,CAED,KAEM,CAKN,IAAM,IAAIS,EAHI13C,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB9rB,EAFTvjB,KAAKY,IAAKitB,EAASzK,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAErCs0B,EAAIn0B,EAAIm0B,GAAK,EAAI,CAM/CT,EAAeI,GAAiC34C,KAAMijC,EAAUoV,EAAWvB,GAAQ3nB,EAAUqpB,EAAejI,EAAsB/uB,EAAI4jB,EAJ5H4T,EACAA,EAAI,EACJA,EAAI,GAITT,IAEJA,EAAaK,UAAYt3C,KAAK4B,MAAO81C,EAAI,GACzCV,EAAWl4C,KAAMm4C,GAInB,CAED,CAIF,MAAYtpB,EAASgqB,YAEpBvyC,QAAQuE,MAAO,4FAIjB,E,SAqCQ0tC,GAAiCtqB,EAAQ4U,EAAUoV,EAAW/kB,EAAKnE,EAAUqpB,EAAejI,EAAsB/uB,EAAI4jB,EAAKz/B,EAAGC,EAAGC,GAEzImxC,GAAM3sC,oBAAqB8kB,EAAUxpB,GACrCsxC,GAAM5sC,oBAAqB8kB,EAAUvpB,GACrCsxC,GAAM7sC,oBAAqB8kB,EAAUtpB,GAErC,MAAMqzC,EAAkB7qB,EAAO2pB,sBAE/B,GAAKQ,GAAiBU,EAAkB,CAEvC5B,GAAQ7wC,IAAK,EAAG,EAAG,GACnB8wC,GAAQ9wC,IAAK,EAAG,EAAG,GACnB+wC,GAAQ/wC,IAAK,EAAG,EAAG,GAEnB,IAAM,IAAI0yC,EAAI,EAAGt0B,EAAK2zB,EAAch9C,OAAQ29C,EAAIt0B,EAAIs0B,IAAO,CAE1D,MAAMC,EAAYF,EAAiBC,GAC7BvH,EAAiB4G,EAAeW,GAEnB,IAAdC,IAELjC,GAAO9sC,oBAAqBunC,EAAgBjsC,GAC5CyxC,GAAO/sC,oBAAqBunC,EAAgBhsC,GAC5CyxC,GAAOhtC,oBAAqBunC,EAAgB/rC,GAEvC0qC,GAEJ+G,GAAQzvC,gBAAiBsvC,GAAQiC,GACjC7B,GAAQ1vC,gBAAiBuvC,GAAQgC,GACjC5B,GAAQ3vC,gBAAiBwvC,GAAQ+B,KAIjC9B,GAAQzvC,gBAAiBsvC,GAAOrvC,IAAKkvC,IAASoC,GAC9C7B,GAAQ1vC,gBAAiBuvC,GAAOtvC,IAAKmvC,IAASmC,GAC9C5B,GAAQ3vC,gBAAiBwvC,GAAOvvC,IAAKovC,IAASkC,IAIhD,CAEApC,GAAMvvC,IAAK6vC,IACXL,GAAMxvC,IAAK8vC,IACXL,GAAMzvC,IAAK+vC,GAEZ,CAEKnpB,EAAOwU,gBAEXxU,EAAOgrB,cAAe1zC,EAAGqxC,IACzB3oB,EAAOgrB,cAAezzC,EAAGqxC,IACzB5oB,EAAOgrB,cAAexzC,EAAGqxC,KAI1B,MAAMqB,E,SAtFqBlqB,EAAQ4U,EAAUoV,EAAW/kB,EAAK6gB,EAAIC,EAAIC,EAAIzlB,GAEzE,IAAIwC,EAYJ,GARCA,EAFI6R,EAASyD,OAASjqC,EAEV62B,EAAIoC,kBAAmB2e,EAAID,EAAID,GAAI,EAAMvlB,GAIzC0E,EAAIoC,kBAAmBye,EAAIC,EAAIC,EAAIpR,EAASyD,OAAShqC,EAAYkyB,GAI3D,OAAdwC,EAAqB,OAAO,KAEjCymB,GAAwBtwC,KAAMqnB,GAC9BipB,GAAwB/1B,aAAcuM,EAAOpD,aAE7C,MAAMoU,EAAWgZ,EAAU/kB,IAAIF,OAAO7pB,WAAYsuC,IAElD,OAAKxY,EAAWgZ,EAAUnd,MAAQmE,EAAWgZ,EAAUld,IAAa,KAE7D,CACNkE,SAAUA,EACVzQ,MAAOipB,GAAwBxwC,QAC/BgnB,OAAQA,EAGV,CAyDsBirB,CAAmBjrB,EAAQ4U,EAAUoV,EAAW/kB,EAAK0jB,GAAOC,GAAOC,GAAOU,IAE/F,GAAKW,EAAe,CAEd/2B,IAEJi2B,GAAOptC,oBAAqBmX,EAAI7b,GAChC+xC,GAAOrtC,oBAAqBmX,EAAI5b,GAChC+xC,GAAOttC,oBAAqBmX,EAAI3b,GAEhC0yC,EAAa/2B,GAAKgjB,GAASsB,MAAO8R,GAAoBZ,GAAOC,GAAOC,GAAOO,GAAQC,GAAQC,GAAQ,IAAI/wC,KAInGw+B,IAEJqS,GAAOptC,oBAAqB+6B,EAAKz/B,GACjC+xC,GAAOrtC,oBAAqB+6B,EAAKx/B,GACjC+xC,GAAOttC,oBAAqB+6B,EAAKv/B,GAEjC0yC,EAAanT,IAAMZ,GAASsB,MAAO8R,GAAoBZ,GAAOC,GAAOC,GAAOO,GAAQC,GAAQC,GAAQ,IAAI/wC,KAIzG,MAAMiyC,EAAO,CACZlzC,EAAGA,EACHC,EAAGA,EACHC,EAAGA,EACHmmB,OAAQ,IAAIpC,GACZunB,cAAe,GAGhB3M,GAASmB,UAAWqR,GAAOC,GAAOC,GAAO2B,EAAK7sB,QAE9CusB,EAAaM,KAAOA,CAErB,CAEA,OAAON,CAER,CAhIAT,GAAKjtC,UAAU03B,QAAS,E,MAkIlBgX,WAAoBlJ,G,YAEZmJ,EAAQ,EAAGC,EAAS,EAAGC,EAAQ,EAAGC,EAAgB,EAAGC,EAAiB,EAAGC,EAAgB,GAErG95B,QAEA/f,KAAKH,KAAO,cAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjB77B,MAAO2yC,EACP1yC,OAAQ2yC,EACRl2B,MAAOm2B,EACPC,cAAeA,EACfC,eAAgBA,EAChBC,cAAeA,GAGhB,MAAMC,EAAQ95C,KAId25C,EAAgBr4C,KAAK4B,MAAOy2C,GAC5BC,EAAiBt4C,KAAK4B,MAAO02C,GAC7BC,EAAgBv4C,KAAK4B,MAAO22C,GAI5B,MAAMxH,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIZ,IAAIwH,EAAmB,EACnBC,EAAa,E,SAkBRC,EAAYptB,EAAGtlB,EAAGE,EAAGyyC,EAAMC,EAAMvzC,EAAOC,EAAQyc,EAAO82B,EAAOC,EAAOnJ,GAE7E,MAAMoJ,EAAe1zC,EAAQwzC,EACvBG,EAAgB1zC,EAASwzC,EAEzBG,EAAY5zC,EAAQ,EACpB6zC,EAAa5zC,EAAS,EACtB6zC,EAAYp3B,EAAQ,EAEpBq3B,EAASP,EAAQ,EACjBQ,EAASP,EAAQ,EAEvB,IAAIQ,EAAgB,EAChBC,EAAa,EAEjB,MAAMjsB,EAAS,IAAIlF,GAInB,IAAM,IAAIY,EAAK,EAAGA,EAAKqwB,EAAQrwB,IAAQ,CAEtC,MAAM/nB,EAAI+nB,EAAKgwB,EAAgBE,EAE/B,IAAM,IAAInwB,EAAK,EAAGA,EAAKqwB,EAAQrwB,IAAQ,CAEtC,MAAM/nB,EAAI+nB,EAAKgwB,EAAeE,EAI9B3rB,EAAQhC,GAAMtqB,EAAI23C,EAClBrrB,EAAQtnB,GAAM/E,EAAI23C,EAClBtrB,EAAQpnB,GAAMizC,EAIdZ,EAAS35C,KAAM0uB,EAAOtsB,EAAGssB,EAAOrsB,EAAGqsB,EAAOnN,GAI1CmN,EAAQhC,GAAM,EACdgC,EAAQtnB,GAAM,EACdsnB,EAAQpnB,GAAM6b,EAAQ,EAAI,GAAI,EAI9BgvB,EAAQnyC,KAAM0uB,EAAOtsB,EAAGssB,EAAOrsB,EAAGqsB,EAAOnN,GAIzC6wB,EAAIpyC,KAAMmqB,EAAK8vB,GACf7H,EAAIpyC,KAAM,EAAMoqB,EAAK8vB,GAIrBQ,GAAiB,CAElB,CAED,CAQA,IAAM,IAAIE,EAAK,EAAGA,EAAKV,EAAOU,IAE7B,IAAM,IAAIzwB,EAAK,EAAGA,EAAK8vB,EAAO9vB,IAAQ,CAErC,MAAM5kB,EAAIq0C,EAAmBzvB,EAAKqwB,EAASI,EACrCp1C,EAAIo0C,EAAmBzvB,EAAKqwB,GAAWI,EAAK,GAC5Cn1C,EAAIm0C,GAAqBzvB,EAAK,GAAMqwB,GAAWI,EAAK,GACpDrtC,EAAIqsC,GAAqBzvB,EAAK,GAAMqwB,EAASI,EAInD3I,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,GACpB0kC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,GAIpBotC,GAAc,CAEf,CAMDjB,EAAM5I,SAAU+I,EAAYc,EAAY5J,GAIxC8I,GAAcc,EAIdf,GAAoBc,CAErB,CAlHAZ,EAAY,IAAK,IAAK,KAAK,GAAK,EAAKR,EAAOD,EAAQD,EAAOK,EAAeD,EAAgB,GAC1FM,EAAY,IAAK,IAAK,IAAK,GAAG,EAAKR,EAAOD,GAAUD,EAAOK,EAAeD,EAAgB,GAC1FM,EAAY,IAAK,IAAK,IAAK,EAAG,EAAGV,EAAOE,EAAOD,EAAQE,EAAeE,EAAe,GACrFK,EAAY,IAAK,IAAK,IAAK,GAAG,EAAKV,EAAOE,GAASD,EAAQE,EAAeE,EAAe,GACzFK,EAAY,IAAK,IAAK,IAAK,GAAG,EAAKV,EAAOC,EAAQC,EAAOC,EAAeC,EAAgB,GACxFM,EAAY,IAAK,IAAK,KAAK,GAAK,EAAKV,EAAOC,GAAUC,EAAOC,EAAeC,EAAgB,GAI5F55C,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAwG3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAIu7B,GAAav7B,EAAKnX,MAAOmX,EAAKlX,OAAQkX,EAAKuF,MAAOvF,EAAK27B,cAAe37B,EAAK47B,eAAgB57B,EAAK67B,cAE5G,EAME,SAEMoB,GAAe99B,GAEvB,MAAMsI,EAAM,CAAC,EAEb,IAAM,MAAMqH,KAAK3P,EAAM,CAEtBsI,EAAKqH,GAAM,CAAC,EAEZ,IAAM,MAAM3S,KAAKgD,EAAK2P,GAAM,CAE3B,MAAMouB,EAAW/9B,EAAK2P,GAAK3S,GAEtB+gC,IAAcA,EAAS1gC,SAC3B0gC,EAASrrC,WAAaqrC,EAAS3f,WAC/B2f,EAASpwC,WAAaowC,EAASnuB,WAAamuB,EAAS93B,WACrD83B,EAASz5B,WAAay5B,EAASvxB,cAE/BlE,EAAKqH,GAAK3S,GAAM+gC,EAAS7zC,QAEduX,MAAMC,QAASq8B,GAE1Bz1B,EAAKqH,GAAK3S,GAAM+gC,EAASp6C,QAIzB2kB,EAAKqH,GAAK3S,GAAM+gC,CAIlB,CAED,CAEA,OAAOz1B,CAER,C,SAES01B,GAAeC,GAEvB,MAAMC,EAAS,CAAC,EAEhB,IAAM,IAAIvuB,EAAI,EAAGA,EAAIsuB,EAAS5/C,OAAQsxB,IAAO,CAE5C,MAAMve,EAAM0sC,GAAeG,EAAUtuB,IAErC,IAAM,MAAM3S,KAAK5L,EAEhB8sC,EAAQlhC,GAAM5L,EAAK4L,EAIrB,CAEA,OAAOkhC,CAER,CAIA,MAAMC,GAAgB,CAAEj0C,MAAO4zC,GAAejG,MAAOmG,IAmBlD,MAEGI,WAAuBhV,G,YAEf7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAKw7C,QAAU,CAAC,EAChBx7C,KAAKo7C,SAAW,CAAC,EAEjBp7C,KAAKy7C,aA9Bc,gGA+BnBz7C,KAAK07C,eA7BgB,iEA+BrB17C,KAAKysC,UAAY,EAEjBzsC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAE1B7sC,KAAKwmC,KAAM,EACXxmC,KAAK27C,QAAS,EACd37C,KAAK47C,UAAW,EAEhB57C,KAAK67C,WAAa,CACjBC,aAAa,EACbC,WAAW,EACXC,aAAa,EACbC,kBAAkB,GAKnBj8C,KAAKk8C,uBAAyB,CAC7BhhC,MAAS,CAAE,EAAG,EAAG,GACjBsG,GAAM,CAAE,EAAG,GACX4jB,IAAO,CAAE,EAAG,IAGbplC,KAAKm8C,yBAAsBp8C,EAC3BC,KAAKo8C,oBAAqB,EAE1Bp8C,KAAKq8C,YAAc,UAECt8C,IAAf2iC,SAE2B3iC,IAA1B2iC,EAAWxT,YAEfxoB,QAAQuE,MAAO,2FAIhBjL,KAAKipC,UAAWvG,GAIlB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAqBL,OAnBAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK07C,eAAiBz7B,EAAOy7B,eAC7B17C,KAAKy7C,aAAex7B,EAAOw7B,aAE3Bz7C,KAAKo7C,SAAWH,GAAeh7B,EAAOm7B,UAEtCp7C,KAAKw7C,QAAUlgD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAOu7B,SAEzCx7C,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBAEjC7sC,KAAK27C,OAAS17B,EAAO07B,OACrB37C,KAAK47C,SAAW37B,EAAO27B,SAEvB57C,KAAK67C,WAAavgD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAO47B,YAE5C77C,KAAKq8C,YAAcp8B,EAAOo8B,YAEnBr8C,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAE3BP,EAAKq+B,YAAcr8C,KAAKq8C,YACxBr+B,EAAKo9B,SAAW,CAAC,EAEjB,IAAM,MAAM5qC,KAAQxQ,KAAKo7C,SAAW,CAEnC,MACMn5C,EADUjC,KAAKo7C,SAAU5qC,GACTvO,MAEjBA,GAASA,EAAMwf,UAEnBzD,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,IACNoC,MAAOA,EAAM4a,OAAQ0B,GAAOH,MAGlBnc,GAASA,EAAMuY,QAE1BwD,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,IACNoC,MAAOA,EAAM4Z,UAGH5Z,GAASA,EAAM6I,UAE1BkT,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,KACNoC,MAAOA,EAAMmI,WAGHnI,GAASA,EAAM8qB,UAE1B/O,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,KACNoC,MAAOA,EAAMmI,WAGHnI,GAASA,EAAMmhB,UAE1BpF,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,KACNoC,MAAOA,EAAMmI,WAGHnI,GAASA,EAAM4N,UAE1BmO,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,KACNoC,MAAOA,EAAMmI,WAGHnI,GAASA,EAAMs5B,UAE1Bvd,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvB3Q,KAAM,KACNoC,MAAOA,EAAMmI,WAKd4T,EAAKo9B,SAAU5qC,GAAS,CACvBvO,MAAOA,EAOV,CAEK3G,OAAOD,KAAM2E,KAAKw7C,SAAUhgD,OAAS,IAAIwiB,EAAKw9B,QAAUx7C,KAAKw7C,SAElEx9B,EAAKy9B,aAAez7C,KAAKy7C,aACzBz9B,EAAK09B,eAAiB17C,KAAK07C,eAE3B,MAAMG,EAAa,CAAC,EAEpB,IAAM,MAAMnY,KAAO1jC,KAAK67C,YAES,IAA3B77C,KAAK67C,WAAYnY,KAAiBmY,EAAYnY,IAAQ,GAM5D,OAFKpoC,OAAOD,KAAMwgD,GAAargD,OAAS,IAAIwiB,EAAK69B,WAAaA,GAEvD79B,CAER,EAIDu9B,GAAe1wC,UAAUyxC,kBAAmB,E,MAEtCC,WAAe9e,G,cAInB1d,QAEA/f,KAAKH,KAAO,SAEZG,KAAK6qB,mBAAqB,IAAIoL,GAE9Bj2B,KAAK8qB,iBAAmB,IAAImL,GAC5Bj2B,KAAKgrB,wBAA0B,IAAIiL,EAEpC,CAEA1uB,KAAM0Y,EAAQ0jB,GASb,OAPA5jB,MAAMxY,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAEpB3jC,KAAK6qB,mBAAmBtjB,KAAM0Y,EAAO4K,oBAErC7qB,KAAK8qB,iBAAiBvjB,KAAM0Y,EAAO6K,kBACnC9qB,KAAKgrB,wBAAwBzjB,KAAM0Y,EAAO+K,yBAEnChrB,IAER,CAEA4gC,kBAAmBhgC,GAElBZ,KAAKgvB,mBAAmB,GAAM,GAE9B,MAAM1mB,EAAItI,KAAKirB,YAAY1iB,SAE3B,OAAO3H,EAAO6F,KAAO6B,EAAG,IAAOA,EAAG,IAAOA,EAAG,KAAOc,WAEpD,CAEA+3B,kBAAmBC,GAElBrhB,MAAMohB,kBAAmBC,GAEzBphC,KAAK6qB,mBAAmBtjB,KAAMvH,KAAKirB,aAAcjd,QAElD,CAEAghB,kBAAmBsS,EAAeC,GAEjCxhB,MAAMiP,kBAAmBsS,EAAeC,GAExCvhC,KAAK6qB,mBAAmBtjB,KAAMvH,KAAKirB,aAAcjd,QAElD,CAEA3G,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,EAIDu8C,GAAO1xC,UAAU80B,UAAW,E,MAEtB6c,WAA0BD,G,YAElBE,EAAM,GAAIC,EAAS,EAAGxhB,EAAO,GAAKC,EAAM,KAEpDpb,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKy8C,IAAMA,EACXz8C,KAAK28C,KAAO,EAEZ38C,KAAKk7B,KAAOA,EACZl7B,KAAKm7B,IAAMA,EACXn7B,KAAK48C,MAAQ,GAEb58C,KAAK08C,OAASA,EACd18C,KAAK68C,KAAO,KAEZ78C,KAAK88C,UAAY,GACjB98C,KAAK+8C,WAAa,EAElB/8C,KAAKg9C,wBAEN,CAEAz1C,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAiBb,OAfA5jB,MAAMxY,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAEpB3jC,KAAKy8C,IAAMx8B,EAAOw8B,IAClBz8C,KAAK28C,KAAO18B,EAAO08B,KAEnB38C,KAAKk7B,KAAOjb,EAAOib,KACnBl7B,KAAKm7B,IAAMlb,EAAOkb,IAClBn7B,KAAK48C,MAAQ38B,EAAO28B,MAEpB58C,KAAK08C,OAASz8B,EAAOy8B,OACrB18C,KAAK68C,KAAuB,OAAhB58B,EAAO48B,KAAgB,KAAOvhD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAO48B,MAEpE78C,KAAK88C,UAAY78B,EAAO68B,UACxB98C,KAAK+8C,WAAa98B,EAAO88B,WAElB/8C,IAER,CAUAi9C,eAAgBC,GAGf,MAAMC,EAAe,GAAMn9C,KAAKo9C,gBAAkBF,EAElDl9C,KAAKy8C,IAAgB,EAAVj7C,GAAcF,KAAK+7C,KAAMF,GACpCn9C,KAAKg9C,wBAEN,CAKAM,iBAEC,MAAMH,EAAe77C,KAAK+X,IAAe,GAAVhY,GAAgBrB,KAAKy8C,KAEpD,MAAO,GAAMz8C,KAAKo9C,gBAAkBD,CAErC,CAEAI,kBAEC,OAAiB,EAAV/7C,GAAcF,KAAK+7C,KACzB/7C,KAAK+X,IAAe,GAAVhY,GAAgBrB,KAAKy8C,KAAQz8C,KAAK28C,KAE9C,CAEAa,eAGC,OAAOx9C,KAAK88C,UAAYx7C,KAAKY,IAAKlC,KAAK08C,OAAQ,EAEhD,CAEAU,gBAGC,OAAOp9C,KAAK88C,UAAYx7C,KAAKa,IAAKnC,KAAK08C,OAAQ,EAEhD,CAqCAe,cAAeC,EAAWC,EAAYn7C,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAElD9G,KAAK08C,OAASgB,EAAYC,EAEP,OAAd39C,KAAK68C,OAET78C,KAAK68C,KAAO,CACXe,SAAS,EACTF,UAAW,EACXC,WAAY,EACZE,QAAS,EACTC,QAAS,EACTj3C,MAAO,EACPC,OAAQ,IAKV9G,KAAK68C,KAAKe,SAAU,EACpB59C,KAAK68C,KAAKa,UAAYA,EACtB19C,KAAK68C,KAAKc,WAAaA,EACvB39C,KAAK68C,KAAKgB,QAAUr7C,EACpBxC,KAAK68C,KAAKiB,QAAUr7C,EACpBzC,KAAK68C,KAAKh2C,MAAQA,EAClB7G,KAAK68C,KAAK/1C,OAASA,EAEnB9G,KAAKg9C,wBAEN,CAEAe,kBAEoB,OAAd/9C,KAAK68C,OAET78C,KAAK68C,KAAKe,SAAU,GAIrB59C,KAAKg9C,wBAEN,CAEAA,yBAEC,MAAM9hB,EAAOl7B,KAAKk7B,KAClB,IAAIF,EAAME,EAAO55B,KAAK+X,IAAe,GAAVhY,GAAgBrB,KAAKy8C,KAAQz8C,KAAK28C,KACzD71C,EAAS,EAAIk0B,EACbn0B,EAAQ7G,KAAK08C,OAAS51C,EACtBg0B,GAAO,GAAQj0B,EACnB,MAAMg2C,EAAO78C,KAAK68C,KAElB,GAAmB,OAAd78C,KAAK68C,MAAiB78C,KAAK68C,KAAKe,QAAU,CAE9C,MAAMF,EAAYb,EAAKa,UACtBC,EAAad,EAAKc,WAEnB7iB,GAAQ+hB,EAAKgB,QAAUh3C,EAAQ62C,EAC/B1iB,GAAO6hB,EAAKiB,QAAUh3C,EAAS62C,EAC/B92C,GAASg2C,EAAKh2C,MAAQ62C,EACtB52C,GAAU+1C,EAAK/1C,OAAS62C,CAEzB,CAEA,MAAMK,EAAOh+C,KAAK+8C,WACJ,IAATiB,IAAaljB,GAAQI,EAAO8iB,EAAOh+C,KAAKw9C,gBAE7Cx9C,KAAK8qB,iBAAiB+P,gBAAiBC,EAAMA,EAAOj0B,EAAOm0B,EAAKA,EAAMl0B,EAAQo0B,EAAMl7B,KAAKm7B,KAEzFn7B,KAAKgrB,wBAAwBzjB,KAAMvH,KAAK8qB,kBAAmB9c,QAE5D,CAEA6O,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAgB3B,OAdAP,EAAKqQ,OAAOouB,IAAMz8C,KAAKy8C,IACvBz+B,EAAKqQ,OAAOsuB,KAAO38C,KAAK28C,KAExB3+B,EAAKqQ,OAAO6M,KAAOl7B,KAAKk7B,KACxBld,EAAKqQ,OAAO8M,IAAMn7B,KAAKm7B,IACvBnd,EAAKqQ,OAAOuuB,MAAQ58C,KAAK48C,MAEzB5+B,EAAKqQ,OAAOquB,OAAS18C,KAAK08C,OAEP,OAAd18C,KAAK68C,OAAgB7+B,EAAKqQ,OAAOwuB,KAAOvhD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGjkB,KAAK68C,OAErE7+B,EAAKqQ,OAAOyuB,UAAY98C,KAAK88C,UAC7B9+B,EAAKqQ,OAAO0uB,WAAa/8C,KAAK+8C,WAEvB/+B,CAER,EAIDw+B,GAAkB3xC,UAAUozC,qBAAsB,EAElD,MAAMC,GAAM,G,MAENC,WAAmB1gB,G,YAEXvC,EAAMC,EAAKijB,GAMvB,GAJAr+B,QAEA/f,KAAKH,KAAO,cAEkC,IAAzCu+C,EAAaC,wBAGjB,YADA33C,QAAQuE,MAAO,0GAKhBjL,KAAKo+C,aAAeA,EAEpB,MAAME,EAAW,IAAI9B,GAAmB0B,GAnBjB,EAmB8BhjB,EAAMC,GAC3DmjB,EAAS5hB,OAAS18B,KAAK08B,OACvB4hB,EAASrmB,GAAGxxB,IAAK,GAAG,EAAK,GACzB63C,EAAS9qB,OAAQ,IAAI5J,GAAS,EAAG,EAAG,IACpC5pB,KAAKyH,IAAK62C,GAEV,MAAMC,EAAW,IAAI/B,GAAmB0B,GAzBjB,EAyB8BhjB,EAAMC,GAC3DojB,EAAS7hB,OAAS18B,KAAK08B,OACvB6hB,EAAStmB,GAAGxxB,IAAK,GAAG,EAAK,GACzB83C,EAAS/qB,OAAQ,IAAI5J,IAAS,EAAK,EAAG,IACtC5pB,KAAKyH,IAAK82C,GAEV,MAAMC,EAAW,IAAIhC,GAAmB0B,GA/BjB,EA+B8BhjB,EAAMC,GAC3DqjB,EAAS9hB,OAAS18B,KAAK08B,OACvB8hB,EAASvmB,GAAGxxB,IAAK,EAAG,EAAG,GACvB+3C,EAAShrB,OAAQ,IAAI5J,GAAS,EAAG,EAAG,IACpC5pB,KAAKyH,IAAK+2C,GAEV,MAAMC,EAAW,IAAIjC,GAAmB0B,GArCjB,EAqC8BhjB,EAAMC,GAC3DsjB,EAAS/hB,OAAS18B,KAAK08B,OACvB+hB,EAASxmB,GAAGxxB,IAAK,EAAG,GAAG,GACvBg4C,EAASjrB,OAAQ,IAAI5J,GAAS,GAAG,EAAK,IACtC5pB,KAAKyH,IAAKg3C,GAEV,MAAMC,EAAW,IAAIlC,GAAmB0B,GA3CjB,EA2C8BhjB,EAAMC,GAC3DujB,EAAShiB,OAAS18B,KAAK08B,OACvBgiB,EAASzmB,GAAGxxB,IAAK,GAAG,EAAK,GACzBi4C,EAASlrB,OAAQ,IAAI5J,GAAS,EAAG,EAAG,IACpC5pB,KAAKyH,IAAKi3C,GAEV,MAAMC,EAAW,IAAInC,GAAmB0B,GAjDjB,EAiD8BhjB,EAAMC,GAC3DwjB,EAASjiB,OAAS18B,KAAK08B,OACvBiiB,EAAS1mB,GAAGxxB,IAAK,GAAG,EAAK,GACzBk4C,EAASnrB,OAAQ,IAAI5J,GAAS,EAAG,GAAG,IACpC5pB,KAAKyH,IAAKk3C,EAEX,CAEA13B,OAAQ23B,EAAUC,GAEI,OAAhB7+C,KAAK09B,QAAkB19B,KAAKmhC,oBAEjC,MAAMid,EAAep+C,KAAKo+C,cAElBE,EAAUC,EAAUC,EAAUC,EAAUC,EAAUC,GAAa3+C,KAAKyvB,SAEtEqvB,EAAmBF,EAASG,GAAGnB,QAC/BoB,EAAsBJ,EAASK,kBAErCL,EAASG,GAAGnB,SAAU,EAEtB,MAAMt9B,EAAkB89B,EAAaz6B,QAAQrD,gBAE7C89B,EAAaz6B,QAAQrD,iBAAkB,EAEvCs+B,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAOP,GAExBM,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAON,GAExBK,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAOL,GAExBI,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAOJ,GAExBG,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAOH,GAExBN,EAAaz6B,QAAQrD,gBAAkBA,EAEvCs+B,EAASM,gBAAiBd,EAAc,GACxCQ,EAASO,OAAQN,EAAOF,GAExBC,EAASM,gBAAiBF,GAE1BJ,EAASG,GAAGnB,QAAUkB,EAEtBV,EAAaz6B,QAAQ9C,kBAAmB,CAEzC,E,MAIKu+B,WAAoBhgC,G,YAEZX,EAAQa,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,EAAYC,GAK3FC,MAHAtB,OAAoB1e,IAAX0e,EAAuBA,EAAS,GACzCa,OAAsBvf,IAAZuf,EAAwBA,EAAUziB,EAEpB2iB,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,EAAYC,GAEtF9f,KAAKwgB,OAAQ,CAEd,CAEI/B,aAEH,OAAOze,KAAKid,KAEb,CAEIwB,WAAQxc,GAEXjC,KAAKid,MAAQhb,CAEd,EAIDm9C,GAAYv0C,UAAUw0C,eAAgB,E,MAEhCC,WAA8Bj8B,G,YAEtBhI,EAAMiI,EAAU,CAAC,GAE7BvD,MAAO1E,EAAMA,EAAMiI,GAEnB,MAAMrG,EAAQ,CAAEpW,MAAOwU,EAAMvU,OAAQuU,EAAMkI,MAAO,GAC5C9E,EAAS,CAAExB,EAAOA,EAAOA,EAAOA,EAAOA,EAAOA,GAEpDjd,KAAK2jB,QAAU,IAAIy7B,GAAa3gC,EAAQ6E,EAAQhE,QAASgE,EAAQ9D,MAAO8D,EAAQ7D,MAAO6D,EAAQ5D,UAAW4D,EAAQ3D,UAAW2D,EAAQ1D,OAAQ0D,EAAQzjB,KAAMyjB,EAAQzD,WAAYyD,EAAQxD,UAUvL9f,KAAK2jB,QAAQ/C,uBAAwB,EAErC5gB,KAAK2jB,QAAQrD,qBAA8CvgB,IAA5BujB,EAAQhD,iBAAgCgD,EAAQhD,gBAC/EtgB,KAAK2jB,QAAQhE,eAAkC5f,IAAtBujB,EAAQ3D,UAA0B2D,EAAQ3D,UAAYliB,CAEhF,CAEA8hD,2BAA4BX,EAAUj7B,GAErC3jB,KAAK2jB,QAAQ9jB,KAAO8jB,EAAQ9jB,KAC5BG,KAAK2jB,QAAQ/D,OAAS1hB,EACtB8B,KAAK2jB,QAAQ7D,SAAW6D,EAAQ7D,SAEhC9f,KAAK2jB,QAAQrD,gBAAkBqD,EAAQrD,gBACvCtgB,KAAK2jB,QAAQhE,UAAYgE,EAAQhE,UACjC3f,KAAK2jB,QAAQjE,UAAYiE,EAAQjE,UAEjC,MAAM8/B,EAAS,CAEdpE,SAAU,CACTqE,UAAW,CAAEx9C,MAAO,OAGrBw5C,aAAwB,qYAoBxBC,eAA0B,gVAoBrBzsB,EAAW,IAAIsqB,GAAa,EAAG,EAAG,GAElCtW,EAAW,IAAIsY,GAAgB,CAEpC/qC,KAAM,sBAEN4qC,SAAUH,GAAeuE,EAAOpE,UAChCK,aAAc+D,EAAO/D,aACrBC,eAAgB8D,EAAO9D,eACvBhV,KAAMjqC,EACNgqC,SA/zXgB,IAm0XjBxD,EAASmY,SAASqE,UAAUx9C,MAAQ0hB,EAEpC,MAAM+7B,EAAO,IAAI5H,GAAM7oB,EAAUgU,GAE3B0c,EAAmBh8B,EAAQhE,UAG5BgE,EAAQhE,YAAchiB,IAA2BgmB,EAAQhE,UAAYliB,GAU1E,OARe,IAAI0gD,GAAY,EAAG,GAAIn+C,MAC/BinB,OAAQ23B,EAAUc,GAEzB/7B,EAAQhE,UAAYggC,EAEpBD,EAAKzwB,SAAS3N,UACdo+B,EAAKzc,SAAS3hB,UAEPthB,IAER,CAEAkgC,MAAO0e,EAAU1jC,EAAOqI,EAAOq8B,GAE9B,MAAMZ,EAAsBJ,EAASK,kBAErC,IAAM,IAAIY,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBjB,EAASM,gBAAiBl/C,KAAM6/C,GAEhCjB,EAAS1e,MAAOhlB,EAAOqI,EAAOq8B,GAI/BhB,EAASM,gBAAiBF,EAE3B,EAIDM,GAAsBz0C,UAAUwzC,yBAA0B,EAE1D,MAAMyB,GAAyB,IAAIl2B,GAC7Bm2B,GAAyB,IAAIn2B,GAC7Bo2B,GAA8B,IAAIj1C,G,MAElCk1C,G,YAEQj0B,EAAS,IAAIpC,GAAS,EAAG,EAAG,GAAKwG,EAAW,GAIxDpwB,KAAKgsB,OAASA,EACdhsB,KAAKowB,SAAWA,CAEjB,CAEA3pB,IAAKulB,EAAQoE,GAKZ,OAHApwB,KAAKgsB,OAAOzkB,KAAMykB,GAClBhsB,KAAKowB,SAAWA,EAETpwB,IAER,CAEAkgD,cAAe19C,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAKvB,OAHA1H,KAAKgsB,OAAOvlB,IAAKjE,EAAGC,EAAGkf,GACvB3hB,KAAKowB,SAAW1oB,EAET1H,IAER,CAEAmgD,8BAA+Bn0B,EAAQ4C,GAKtC,OAHA5uB,KAAKgsB,OAAOzkB,KAAMykB,GAClBhsB,KAAKowB,UAAaxB,EAAM7lB,IAAK/I,KAAKgsB,QAE3BhsB,IAER,CAEA6lC,sBAAuBlgC,EAAGC,EAAGC,GAE5B,MAAMmmB,EAAS8zB,GAAS/3C,WAAYlC,EAAGD,GAAIoD,MAAO+2C,GAASh4C,WAAYpC,EAAGC,IAAMwD,YAMhF,OAFApJ,KAAKmgD,8BAA+Bn0B,EAAQrmB,GAErC3F,IAER,CAEAuH,KAAM4oB,GAKL,OAHAnwB,KAAKgsB,OAAOzkB,KAAM4oB,EAAMnE,QACxBhsB,KAAKowB,SAAWD,EAAMC,SAEfpwB,IAER,CAEAoJ,YAIC,MAAMg3C,EAAsB,EAAMpgD,KAAKgsB,OAAOxwB,SAI9C,OAHAwE,KAAKgsB,OAAO9jB,eAAgBk4C,GAC5BpgD,KAAKowB,UAAYgwB,EAEVpgD,IAER,CAEA8I,SAKC,OAHA9I,KAAKowB,WAAY,EACjBpwB,KAAKgsB,OAAOljB,SAEL9I,IAER,CAEAkxB,gBAAiBtC,GAEhB,OAAO5uB,KAAKgsB,OAAOjjB,IAAK6lB,GAAU5uB,KAAKowB,QAExC,CAEAiwB,iBAAkBrwB,GAEjB,OAAOhwB,KAAKkxB,gBAAiBlB,EAAOtlB,QAAWslB,EAAO5D,MAEvD,CAEAk0B,aAAc1xB,EAAOhuB,GAEpB,OAAOA,EAAO2G,KAAMvH,KAAKgsB,QAAS9jB,gBAAkBlI,KAAKkxB,gBAAiBtC,IAAUnnB,IAAKmnB,EAE1F,CAEA2xB,cAAeC,EAAM5/C,GAEpB,MAAMyyB,EAAYmtB,EAAKrkC,MAAO2jC,IAExBn0B,EAAc3rB,KAAKgsB,OAAOjjB,IAAKsqB,GAErC,GAAqB,IAAhB1H,EAGJ,OAA4C,IAAvC3rB,KAAKkxB,gBAAiBsvB,EAAK7P,OAExB/vC,EAAO2G,KAAMi5C,EAAK7P,OAKnB,KAIR,MAAMjuC,IAAQ89C,EAAK7P,MAAM5nC,IAAK/I,KAAKgsB,QAAWhsB,KAAKowB,UAAazE,EAEhE,OAAKjpB,EAAI,GAAKA,EAAI,EAEV,KAID9B,EAAO2G,KAAM8rB,GAAYnrB,eAAgBxF,GAAI+E,IAAK+4C,EAAK7P,MAE/D,CAEA8P,eAAgBD,GAIf,MAAME,EAAY1gD,KAAKkxB,gBAAiBsvB,EAAK7P,OACvCgQ,EAAU3gD,KAAKkxB,gBAAiBsvB,EAAKI,KAE3C,OAASF,EAAY,GAAKC,EAAU,GAASA,EAAU,GAAKD,EAAY,CAEzE,CAEA5wB,cAAetB,GAEd,OAAOA,EAAI0B,gBAAiBlwB,KAE7B,CAEA+vB,iBAAkBC,GAEjB,OAAOA,EAAOE,gBAAiBlwB,KAEhC,CAEA6gD,cAAejgD,GAEd,OAAOA,EAAO2G,KAAMvH,KAAKgsB,QAAS9jB,gBAAkBlI,KAAKowB,SAE1D,CAEAtO,aAActS,EAAQsxC,GAErB,MAAM9iB,EAAe8iB,GAAwBd,GAAcxxC,gBAAiBgB,GAEtEuxC,EAAiB/gD,KAAK6gD,cAAef,IAAWh+B,aAActS,GAE9Dwc,EAAShsB,KAAKgsB,OAAO3jB,aAAc21B,GAAe50B,YAIxD,OAFApJ,KAAKowB,UAAa2wB,EAAeh4C,IAAKijB,GAE/BhsB,IAER,CAEAuP,UAAWpF,GAIV,OAFAnK,KAAKowB,UAAYjmB,EAAOpB,IAAK/I,KAAKgsB,QAE3BhsB,IAER,CAEAiK,OAAQkmB,GAEP,OAAOA,EAAMnE,OAAO/hB,OAAQjK,KAAKgsB,SAAcmE,EAAMC,WAAapwB,KAAKowB,QAExE,CAEA/oB,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,EAIDigD,GAAMp1C,UAAUm2C,SAAU,EAE1B,MAAMC,GAA0B,IAAI9uB,GAC9B+uB,GAA0B,IAAIt3B,G,MAE9Bu3B,G,YAEQvvB,EAAK,IAAIquB,GAASpuB,EAAK,IAAIouB,GAASnuB,EAAK,IAAImuB,GAAS/a,EAAK,IAAI+a,GAASmB,EAAK,IAAInB,GAASoB,EAAK,IAAIpB,IAE/GjgD,KAAKshD,OAAS,CAAE1vB,EAAIC,EAAIC,EAAIoT,EAAIkc,EAAIC,EAErC,CAEA56C,IAAKmrB,EAAIC,EAAIC,EAAIoT,EAAIkc,EAAIC,GAExB,MAAMC,EAASthD,KAAKshD,OASpB,OAPAA,EAAQ,GAAI/5C,KAAMqqB,GAClB0vB,EAAQ,GAAI/5C,KAAMsqB,GAClByvB,EAAQ,GAAI/5C,KAAMuqB,GAClBwvB,EAAQ,GAAI/5C,KAAM29B,GAClBoc,EAAQ,GAAI/5C,KAAM65C,GAClBE,EAAQ,GAAI/5C,KAAM85C,GAEXrhD,IAER,CAEAuH,KAAMg6C,GAEL,MAAMD,EAASthD,KAAKshD,OAEpB,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBF,EAAQE,GAAIj6C,KAAMg6C,EAAQD,OAAQE,IAInC,OAAOxhD,IAER,CAEAyhD,wBAAyBn/C,GAExB,MAAMg/C,EAASthD,KAAKshD,OACdz1C,EAAKvJ,EAAEiG,SACPm5C,EAAM71C,EAAI,GAAK81C,EAAM91C,EAAI,GAAK+1C,EAAM/1C,EAAI,GAAKg2C,EAAMh2C,EAAI,GACvDi2C,EAAMj2C,EAAI,GAAKk2C,EAAMl2C,EAAI,GAAKm2C,EAAMn2C,EAAI,GAAKo2C,EAAMp2C,EAAI,GACvDq2C,EAAMr2C,EAAI,GAAKs2C,EAAMt2C,EAAI,GAAKu2C,EAAOv2C,EAAI,IAAMw2C,EAAOx2C,EAAI,IAC1Dy2C,EAAOz2C,EAAI,IAAM02C,EAAO12C,EAAI,IAAM22C,EAAO32C,EAAI,IAAM42C,EAAO52C,EAAI,IASpE,OAPAy1C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMH,EAAKO,EAAMH,EAAKO,EAAOH,EAAKO,EAAOH,GAAOl5C,YAC3Ek4C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMH,EAAKO,EAAMH,EAAKO,EAAOH,EAAKO,EAAOH,GAAOl5C,YAC3Ek4C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMF,EAAKM,EAAMF,EAAKM,EAAOF,EAAKM,EAAOF,GAAOn5C,YAC3Ek4C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMF,EAAKM,EAAMF,EAAKM,EAAOF,EAAKM,EAAOF,GAAOn5C,YAC3Ek4C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMD,EAAKK,EAAMD,EAAKK,EAAOD,EAAMK,EAAOD,GAAOp5C,YAC5Ek4C,EAAQ,GAAIpB,cAAe2B,EAAMD,EAAKK,EAAMD,EAAKK,EAAOD,EAAMK,EAAOD,GAAOp5C,YAErEpJ,IAER,CAEA0iD,iBAAkBr0B,GAEjB,MAAMY,EAAWZ,EAAOY,SAMxB,OAJiC,OAA5BA,EAASwhB,gBAA0BxhB,EAASsiB,wBAEjD0P,GAAU15C,KAAM0nB,EAASwhB,gBAAiB3uB,aAAcuM,EAAOpD,aAExDjrB,KAAK+vB,iBAAkBkxB,GAE/B,CAEA0B,iBAAkBC,GAMjB,OAJA3B,GAAUv2C,OAAOjE,IAAK,EAAG,EAAG,GAC5Bw6C,GAAU70B,OAAS,kBACnB60B,GAAUn/B,aAAc8gC,EAAO33B,aAExBjrB,KAAK+vB,iBAAkBkxB,GAE/B,CAEAlxB,iBAAkBC,GAEjB,MAAMsxB,EAASthD,KAAKshD,OACd52C,EAASslB,EAAOtlB,OAChBm4C,GAAc7yB,EAAO5D,OAE3B,IAAM,IAAI02B,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAI9B,GAFiBxB,EAAQwB,GAAI5xB,gBAAiBxmB,GAE9Bm4C,EAEf,OAAO,CAIT,CAEA,OAAO,CAER,CAEA/yB,cAAetB,GAEd,MAAM8yB,EAASthD,KAAKshD,OAEpB,IAAM,IAAIyB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAM5yB,EAAQmxB,EAAQyB,GAQtB,GAJA7B,GAAU1+C,EAAI2tB,EAAMnE,OAAOxpB,EAAI,EAAIgsB,EAAIrsB,IAAIK,EAAIgsB,EAAItsB,IAAIM,EACvD0+C,GAAUz+C,EAAI0tB,EAAMnE,OAAOvpB,EAAI,EAAI+rB,EAAIrsB,IAAIM,EAAI+rB,EAAItsB,IAAIO,EACvDy+C,GAAUv/B,EAAIwO,EAAMnE,OAAOrK,EAAI,EAAI6M,EAAIrsB,IAAIwf,EAAI6M,EAAItsB,IAAIyf,EAElDwO,EAAMe,gBAAiBgwB,IAAc,EAEzC,OAAO,CAIT,CAEA,OAAO,CAER,CAEAvxB,cAAef,GAEd,MAAM0yB,EAASthD,KAAKshD,OAEpB,IAAM,IAAI0B,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB,GAAK1B,EAAQ0B,GAAI9xB,gBAAiBtC,GAAU,EAE3C,OAAO,EAMT,OAAO,CAER,CAEAvnB,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,E,SAIQijD,KAER,IAAI3lC,EAAU,KACV4lC,GAAc,EACdC,EAAgB,KAChBC,EAAY,K,SAEPC,EAAkBC,EAAMC,GAEhCJ,EAAeG,EAAMC,GAErBH,EAAY9lC,EAAQkmC,sBAAuBH,EAE5C,CAEA,MAAO,CAEN1S,MAAO,YAEe,IAAhBuS,GACkB,OAAlBC,IAELC,EAAY9lC,EAAQkmC,sBAAuBH,GAE3CH,GAAc,EAEf,EAEAO,KAAM,WAELnmC,EAAQomC,qBAAsBN,GAE9BF,GAAc,CAEf,EAEAS,iBAAkB,SAAWj6B,GAE5By5B,EAAgBz5B,CAEjB,EAEAk6B,WAAY,SAAW3hD,GAEtBqb,EAAUrb,CAEX,EAIF,C,SAES4hD,GAAiBC,EAAIC,GAE7B,MAAMC,EAAWD,EAAaC,SAExBC,EAAU,IAAIC,QAiLpB,MAAO,CAENC,I,SAjEa75C,GAIb,OAFKA,EAAUsrC,+BAA+BtrC,EAAYA,EAAU0T,MAE7DimC,EAAQE,IAAK75C,EAErB,EA4DCy1B,O,SA1DgBz1B,GAEXA,EAAUsrC,+BAA+BtrC,EAAYA,EAAU0T,MAEpE,MAAMA,EAAOimC,EAAQE,IAAK75C,GAErB0T,IAEJ8lC,EAAGM,aAAcpmC,EAAKqmC,QAEtBJ,EAAQK,OAAQh6C,GAIlB,EA6CC2c,O,SA3CgB3c,EAAWi6C,GAE3B,GAAKj6C,EAAUonC,oBAAsB,CAEpC,MAAM8S,EAASP,EAAQE,IAAK75C,GAa5B,cAXOk6C,GAAUA,EAAOnmC,QAAU/T,EAAU+T,UAE3C4lC,EAAQx9C,IAAK6D,EAAW,CACvB+5C,OAAQ/5C,EAAU+5C,OAClBxkD,KAAMyK,EAAUzK,KAChB4kD,gBAAiBn6C,EAAUo6C,YAC3BrmC,QAAS/T,EAAU+T,UAOtB,CAEK/T,EAAUsrC,+BAA+BtrC,EAAYA,EAAU0T,MAEpE,MAAMA,EAAOimC,EAAQE,IAAK75C,QAEZvK,IAATie,EAEJimC,EAAQx9C,IAAK6D,E,SAnKQA,EAAWi6C,GAEjC,MAAM1jD,EAAQyJ,EAAUzJ,MAClB+sC,EAAQtjC,EAAUsjC,MAElByW,EAASP,EAAGa,eAOlB,IAAI9kD,EAEJ,GAPAikD,EAAGc,WAAYL,EAAYF,GAC3BP,EAAGe,WAAYN,EAAY1jD,EAAO+sC,GAElCtjC,EAAUwjC,mBAILjtC,aAAiBwP,aAErBxQ,EAAO,UAED,GAAKgB,aAAiBqP,YAE5B,GAAK5F,EAAUslC,yBAA2B,CAEzC,IAAKoU,EAMJ,MAAM,IAAIroD,MAAO,2EAJjBkE,EAAO,IAQT,MAECA,EAAO,UAIF,GAAKgB,aAAiBoP,WAE5BpQ,EAAO,UAED,GAAKgB,aAAiBuP,YAE5BvQ,EAAO,UAED,GAAKgB,aAAiBsP,WAE5BtQ,EAAO,UAED,GAAKgB,aAAiBiP,UAE5BjQ,EAAO,UAED,GAAKgB,aAAiBkP,WAE5BlQ,EAAO,SAED,MAAKgB,aAAiBmP,mBAM5B,MAAM,IAAIrU,MAAO,0DAA4DkF,GAJ7EhB,EAAO,IAI2E,CAInF,MAAO,CACNwkD,OAAQA,EACRxkD,KAAMA,EACN4kD,gBAAiB5jD,EAAMikD,kBACvBzmC,QAAS/T,EAAU+T,QAGrB,CAwF0BsmC,CAAcr6C,EAAWi6C,IAEtCvmC,EAAKK,QAAU/T,EAAU+T,W,SAxFfgmC,EAAQ/5C,EAAWi6C,GAEzC,MAAM1jD,EAAQyJ,EAAUzJ,MAClBgtC,EAAcvjC,EAAUujC,YAE9BiW,EAAGc,WAAYL,EAAYF,IAEA,IAAtBxW,EAAYnpB,MAIhBo/B,EAAGiB,cAAeR,EAAY,EAAG1jD,IAI5BmjD,EAEJF,EAAGiB,cAAeR,EAAY1W,EAAY1jC,OAAStJ,EAAMikD,kBACxDjkD,EAAOgtC,EAAY1jC,OAAQ0jC,EAAYnpB,OAIxCo/B,EAAGiB,cAAeR,EAAY1W,EAAY1jC,OAAStJ,EAAMikD,kBACxDjkD,EAAMmkD,SAAUnX,EAAY1jC,OAAQ0jC,EAAY1jC,OAAS0jC,EAAYnpB,QAIvEmpB,EAAYnpB,OAAQ,EAItB,CA2DEugC,CAAcjnC,EAAKqmC,OAAQ/5C,EAAWi6C,GAEtCvmC,EAAKK,QAAU/T,EAAU+T,QAI3B,EAUD,C,MAEM6mC,WAAsB7U,G,YAEdxpC,EAAQ,EAAGC,EAAS,EAAG6yC,EAAgB,EAAGC,EAAiB,GAEvE75B,QACA/f,KAAKH,KAAO,gBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjB77B,MAAOA,EACPC,OAAQA,EACR6yC,cAAeA,EACfC,eAAgBA,GAGjB,MAAMuL,EAAat+C,EAAQ,EACrBu+C,EAAct+C,EAAS,EAEvBuzC,EAAQ/4C,KAAK4B,MAAOy2C,GACpBW,EAAQh5C,KAAK4B,MAAO02C,GAEpBgB,EAASP,EAAQ,EACjBQ,EAASP,EAAQ,EAEjB+K,EAAgBx+C,EAAQwzC,EACxBiL,EAAiBx+C,EAASwzC,EAI1BjI,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAEZ,IAAM,IAAIhoB,EAAK,EAAGA,EAAKqwB,EAAQrwB,IAAQ,CAEtC,MAAM/nB,EAAI+nB,EAAK86B,EAAiBF,EAEhC,IAAM,IAAI76B,EAAK,EAAGA,EAAKqwB,EAAQrwB,IAAQ,CAEtC,MAAM/nB,EAAI+nB,EAAK86B,EAAgBF,EAE/BpL,EAAS35C,KAAMoC,GAAKC,EAAG,GAEvB8vC,EAAQnyC,KAAM,EAAG,EAAG,GAEpBoyC,EAAIpyC,KAAMmqB,EAAK8vB,GACf7H,EAAIpyC,KAAM,EAAMoqB,EAAK8vB,EAEtB,CAED,CAEA,IAAM,IAAIiL,EAAK,EAAGA,EAAKjL,EAAOiL,IAE7B,IAAM,IAAIh7B,EAAK,EAAGA,EAAK8vB,EAAO9vB,IAAQ,CAErC,MAAM5kB,EAAI4kB,EAAKqwB,EAAS2K,EAClB3/C,EAAI2kB,EAAKqwB,GAAW2K,EAAK,GACzB1/C,EAAM0kB,EAAK,EAAMqwB,GAAW2K,EAAK,GACjC53C,EAAM4c,EAAK,EAAMqwB,EAAS2K,EAEhClT,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,GACpB0kC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,EAErB,CAID3N,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAE3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAIknC,GAAelnC,EAAKnX,MAAOmX,EAAKlX,OAAQkX,EAAK27B,cAAe37B,EAAK47B,eAE7E,EAkND,MAgEM4L,GAAc,CACnBC,kBA/QuB,iFAgRvBC,uBA9Q4B,6DA+Q5BC,mBA7QwB,6EA8QxBC,wBA5Q6B,2DA6Q7BC,eA3QoB,maA4QpBC,oBA1QyB,wFA2QzBC,aAzQkB,uCA0QlBC,mBAxQwB,+GAyQxBC,MAvQW,0kKAwQXC,sBAtQ2B,g8BAuQ3BC,yBArQ8B,6nBAsQ9BC,8BApQmC,4HAqQnCC,4BAnQiC,qEAoQjCC,uBAlQ4B,2EAmQ5BC,eAjQoB,+HAkQpBC,oBAhQyB,qHAiQzBC,kBA/PuB,wJAgQvBC,aA9PkB,iRA+PlBC,OA7PY,mxEA8PZC,4BA5PiC,u2GA6PjCC,qBA3P0B,2jBA4P1BC,4BA1PiC,kJA2PjCC,uBAzP4B,mKA0P5BC,qBAxP0B,uIAyP1BC,0BAvP+B,mEAwP/BC,mBAtPwB,sDAuPxBC,wBArP6B,6QAsP7BC,gBApPqB,sxCAqPrBC,4BAnPiC,6MAoPjCC,qBAlP0B,yTAmP1BC,mBAjPwB,+RAkPxBC,8BA5NmC,qnCA6NnCC,cAjPmB,4oBAkPnBC,WAhPgB,wDAiPhBC,gBA/OqB,qDAgPrBC,aA9OkB,2RA+OlBC,kBA7OuB,2MA8OvBC,0BA5O+B,uYA6O/BC,kBA3OuB,8RA4OvBC,uBA1O4B,iGA2O5BC,sBAzO2B,ovFA0O3BC,kBAxOuB,iwJAyOvBC,qBArO0B,oEAsO1BC,0BApO+B,20BAqO/BC,sBAnO2B,sMAoO3BC,2BAlOgC,mqCAmOhCC,yBAjO8B,qwEAkO9BC,8BAhOmC,glNAiOnCC,sBA/N2B,21HAgO3BC,qBA9N0B,oxBA+N1BC,oBA7NyB,2QA8NzBC,qBA5N0B,mLA6N1BC,0BA3N+B,yKA4N/BC,wBA1N6B,sLA2N7BC,mBAzNwB,+XA0NxBC,aAxNkB,8ZAyNlBC,kBAvNuB,mDAwNvBC,sBAtN2B,iSAuN3BC,2BArNgC,uMAsNhCC,sBApN2B,uKAqN3BC,2BAnNgC,qEAoNhCC,kBAlNuB,4eAmNvBC,mBAjNwB,+jBAkNxBC,wBAhN6B,m6BAiN7BC,mBA/MwB,u2BAgNxBC,sBA9M2B,o2BA+M3BC,qBA7M0B,mqBA8M1BC,qBA5M0B,iJA6M1BC,mBA3MwB,iJA4MxBC,cA1MmB,mOA2MnBC,wBAzM6B,6+BA0M7BC,gCAxMqC,yEAyMrCC,+BAvMoC,mXAwMpCC,wBAtM6B,mRAuM7BC,gBArMqB,mLAsMrBC,QApMa,4jDAqMbC,6BAnMkC,4EAoMlCC,eAlMoB,oNAmMpBC,mBAjMwB,gFAkMxBC,wBAhM6B,2UAiM7BC,sBA/L2B,uKAgM3BC,2BA9LgC,qEA+LhCC,wBA7L6B,26RA8L7BC,sBA5L2B,mxCA6L3BC,iBA3LsB,kzCA4LtBC,yBA1L8B,k5CA2L9BC,gBAzLqB,kOA0LrBC,qBAxL0B,ghCAyL1BC,gBAvLqB,+XAwLrBC,kBAtLuB,qdAuLvBC,qBArL0B,0LAsL1BC,0BApL+B,mEAqL/BC,qBAnL0B,6FAoL1BC,0BAlL+B,oyCAmL/BC,sBAjL2B,k5BAkL3BC,2BAhLgC,umGAiLhCC,iBA/KsB,yFAgLtBC,eA9KoB,wIA+KpBC,UA7Ke,qEA8KfC,kBA5KuB,oFA6KvBC,gBA3KqB,yIA4KrBC,WA1KgB,8GA2KhBC,gBAzKqB,kTA2KrBC,gBAzKgB,8JA0KhBC,gBAxKkB,2KAyKlBC,UAvKgB,iOAwKhBC,UAtKkB,0VAuKlBC,WArKgB,wuBAsKhBC,WApKkB,83BAqKlBC,kBAnKgB,ktBAoKhBC,kBAlKkB,iuBAmKlBC,cAjKgB,+LAkKhBC,cAhKkB,yTAiKlBC,gBA/JgB,+jBAgKhBC,gBA9JkB,wwBA+JlBC,eA7JgB,o7BA8JhBC,eA5JkB,4oDA6JlBC,iBA3JgB,6pCA4JhBC,iBA1JkB,s0EA2JlBC,gBAzJgB,k7BA0JhBC,gBAxJkB,y+CAyJlBC,gBAvJgB,4+BAwJhBC,gBAtJkB,0qBAuJlBC,eArJgB,goCAsJhBC,eApJkB,4kEAqJlBC,kBAnJgB,itCAoJhBC,kBAlJkB,6mHAmJlBC,cAjJgB,okCAkJhBC,cAhJkB,myDAiJlBC,YA/IgB,qtBAgJhBC,YA9IkB,6vBA+IlBC,YA7IgB,yhBA8IhBC,YA5IkB,maA6IlBC,YA3IgB,snCA4IhBC,YA1IkB,ouBAiJbC,GAAc,CAEnBrH,OAAQ,CAEPsH,QAAS,CAAEhsD,MAAO,IAAIqY,GAAO,WAC7BssB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,GAElBsoC,IAAK,CAAEtoC,MAAO,MACdisD,YAAa,CAAEjsD,MAAO,IAAI8I,IAC1BojD,aAAc,CAAElsD,MAAO,IAAI8I,IAE3B0/B,SAAU,CAAExoC,MAAO,MACnB4mC,UAAW,CAAE5mC,MAAO,IAIrBmsD,YAAa,CAEZ3iB,YAAa,CAAExpC,MAAO,OAIvBosD,OAAQ,CAEPziB,OAAQ,CAAE3pC,MAAO,MACjBqsD,WAAY,CAAErsD,OAAO,GACrB8pC,aAAc,CAAE9pC,MAAO,GACvBssD,IAAK,CAAEtsD,MAAO,KACd+pC,gBAAiB,CAAE/pC,MAAO,MAI3BusD,MAAO,CAEN5jB,MAAO,CAAE3oC,MAAO,MAChB4oC,eAAgB,CAAE5oC,MAAO,IAI1BwsD,SAAU,CAET/jB,SAAU,CAAEzoC,MAAO,MACnB0oC,kBAAmB,CAAE1oC,MAAO,IAI7BysD,YAAa,CAEZljB,YAAa,CAAEvpC,MAAO,OAIvB0sD,QAAS,CAER7jB,QAAS,CAAE7oC,MAAO,MAClB8oC,UAAW,CAAE9oC,MAAO,IAIrB2sD,UAAW,CAEV5jB,UAAW,CAAE/oC,MAAO,MACpBipC,YAAa,CAAEjpC,MAAO,IAAI2E,GAAS,EAAG,KAIvCioD,gBAAiB,CAEhB1jB,gBAAiB,CAAElpC,MAAO,MAC1BmpC,kBAAmB,CAAEnpC,MAAO,GAC5BopC,iBAAkB,CAAEppC,MAAO,IAI5B6sD,aAAc,CAEbxjB,aAAc,CAAErpC,MAAO,OAIxB8sD,aAAc,CAEbxjB,aAAc,CAAEtpC,MAAO,OAIxB+sD,YAAa,CAEZ/iB,YAAa,CAAEhqC,MAAO,OAIvBukC,IAAK,CAEJyoB,WAAY,CAAEhtD,MAAO,OACrBitD,QAAS,CAAEjtD,MAAO,GAClBktD,OAAQ,CAAEltD,MAAO,KACjBmtD,SAAU,CAAEntD,MAAO,IAAIqY,GAAO,YAI/BqhC,OAAQ,CAEP0T,kBAAmB,CAAEptD,MAAO,IAE5BqtD,WAAY,CAAErtD,MAAO,IAErBstD,kBAAmB,CAAEttD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CAC3Cn8B,UAAW,CAAC,EACZnY,MAAO,CAAC,IAGTu0C,wBAAyB,CAAExtD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CACjDE,WAAY,CAAC,EACbC,iBAAkB,CAAC,EACnBC,aAAc,CAAC,EACfC,cAAe,CAAC,IAGjBC,qBAAsB,CAAE7tD,MAAO,IAC/B8tD,wBAAyB,CAAE9tD,MAAO,IAElC+tD,WAAY,CAAE/tD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CACpCt0C,MAAO,CAAC,EACRiU,SAAU,CAAC,EACXkE,UAAW,CAAC,EACZgM,SAAU,CAAC,EACX4wB,QAAS,CAAC,EACVC,YAAa,CAAC,EACdC,MAAO,CAAC,IAGTC,iBAAkB,CAAEnuD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CAC1CE,WAAY,CAAC,EACbC,iBAAkB,CAAC,EACnBC,aAAc,CAAC,EACfC,cAAe,CAAC,IAGjBQ,cAAe,CAAEpuD,MAAO,IACxBquD,iBAAkB,CAAEruD,MAAO,IAE3BsuD,YAAa,CAAEtuD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CACrCt0C,MAAO,CAAC,EACRiU,SAAU,CAAC,EACXghC,MAAO,CAAC,EACR9wB,SAAU,CAAC,IAGZmxB,kBAAmB,CAAEvuD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CAC3CE,WAAY,CAAC,EACbC,iBAAkB,CAAC,EACnBC,aAAc,CAAC,EACfC,cAAe,CAAC,EAChBY,iBAAkB,CAAC,EACnBC,gBAAiB,CAAC,IAGnBC,eAAgB,CAAE1uD,MAAO,IACzB2uD,kBAAmB,CAAE3uD,MAAO,IAE5B4uD,iBAAkB,CAAE5uD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CAC1Cn8B,UAAW,CAAC,EACZy9B,SAAU,CAAC,EACXC,YAAa,CAAC,IAIfC,eAAgB,CAAE/uD,MAAO,GAAIutD,WAAY,CACxCt0C,MAAO,CAAC,EACRiU,SAAU,CAAC,EACXtoB,MAAO,CAAC,EACRC,OAAQ,CAAC,IAGVmqD,MAAO,CAAEhvD,MAAO,MAChBivD,MAAO,CAAEjvD,MAAO,OAIjB4rB,OAAQ,CAEPogC,QAAS,CAAEhsD,MAAO,IAAIqY,GAAO,WAC7BssB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,GAClBoZ,KAAM,CAAEpZ,MAAO,GACfmN,MAAO,CAAEnN,MAAO,GAChBsoC,IAAK,CAAEtoC,MAAO,MACdwoC,SAAU,CAAExoC,MAAO,MACnB4mC,UAAW,CAAE5mC,MAAO,GACpBisD,YAAa,CAAEjsD,MAAO,IAAI8I,KAI3B63C,OAAQ,CAEPqL,QAAS,CAAEhsD,MAAO,IAAIqY,GAAO,WAC7BssB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,GAClByI,OAAQ,CAAEzI,MAAO,IAAI2E,GAAS,GAAK,KACnCqI,SAAU,CAAEhN,MAAO,GACnBsoC,IAAK,CAAEtoC,MAAO,MACdwoC,SAAU,CAAExoC,MAAO,MACnB4mC,UAAW,CAAE5mC,MAAO,GACpBisD,YAAa,CAAEjsD,MAAO,IAAI8I,MAMtBomD,GAAY,CAEjBC,MAAO,CAENhW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYI,YACZJ,GAAYK,OACZL,GAAYQ,MACZR,GAAYS,SACZT,GAAYxnB,MAGbiV,aAAc+J,GAAYoH,eAC1BlR,eAAgB8J,GAAYqH,gBAI7BwE,QAAS,CAERjW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYI,YACZJ,GAAYK,OACZL,GAAYQ,MACZR,GAAYS,SACZT,GAAYU,YACZV,GAAYxnB,IACZwnB,GAAYrS,OACZ,CACChS,SAAU,CAAE1nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,OAIhCmhC,aAAc+J,GAAYsH,iBAC1BpR,eAAgB8J,GAAYuH,kBAI7BuE,MAAO,CAENlW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYI,YACZJ,GAAYK,OACZL,GAAYQ,MACZR,GAAYS,SACZT,GAAYU,YACZV,GAAYW,QACZX,GAAYY,UACZZ,GAAYa,gBACZb,GAAYxnB,IACZwnB,GAAYrS,OACZ,CACChS,SAAU,CAAE1nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,IAC9BuvB,SAAU,CAAE5nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,UAC9B0vB,UAAW,CAAE/nC,MAAO,OAItBw5C,aAAc+J,GAAY4H,eAC1B1R,eAAgB8J,GAAY6H,gBAI7BkE,SAAU,CAETnW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYK,OACZL,GAAYQ,MACZR,GAAYS,SACZT,GAAYU,YACZV,GAAYW,QACZX,GAAYY,UACZZ,GAAYa,gBACZb,GAAYc,aACZd,GAAYe,aACZf,GAAYxnB,IACZwnB,GAAYrS,OACZ,CACChS,SAAU,CAAE1nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,IAC9BgvB,UAAW,CAAErnC,MAAO,GACpBsnC,UAAW,CAAEtnC,MAAO,GACpB6pC,gBAAiB,CAAE7pC,MAAO,MAI5Bw5C,aAAc+J,GAAY8H,kBAC1B5R,eAAgB8J,GAAY+H,mBAI7BiE,KAAM,CAELpW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYQ,MACZR,GAAYS,SACZT,GAAYU,YACZV,GAAYW,QACZX,GAAYY,UACZZ,GAAYa,gBACZb,GAAYgB,YACZhB,GAAYxnB,IACZwnB,GAAYrS,OACZ,CACChS,SAAU,CAAE1nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,OAIhCmhC,aAAc+J,GAAYgI,cAC1B9R,eAAgB8J,GAAYiI,eAI7BjjB,OAAQ,CAEP4Q,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYW,QACZX,GAAYY,UACZZ,GAAYa,gBACZb,GAAYxnB,IACZ,CACCgE,OAAQ,CAAEvoC,MAAO,SAInBw5C,aAAc+J,GAAYwH,gBAC1BtR,eAAgB8J,GAAYyH,iBAI7Bp/B,OAAQ,CAEPutB,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYngC,OACZmgC,GAAYxnB,MAGbiV,aAAc+J,GAAYkI,YAC1BhS,eAAgB8J,GAAYmI,aAI7B8D,OAAQ,CAEPrW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYxnB,IACZ,CACCp3B,MAAO,CAAEnN,MAAO,GAChByqC,SAAU,CAAEzqC,MAAO,GACnByvD,UAAW,CAAEzvD,MAAO,MAItBw5C,aAAc+J,GAAYkH,gBAC1BhR,eAAgB8J,GAAYmH,iBAI7BppC,MAAO,CAEN63B,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYa,kBAGbpT,aAAc+J,GAAY4G,WAC1B1Q,eAAgB8J,GAAY6G,YAI7BrgC,OAAQ,CAEPovB,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYW,QACZX,GAAYY,UACZZ,GAAYa,gBACZ,CACCjoB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,MAIpBw5C,aAAc+J,GAAY0H,gBAC1BxR,eAAgB8J,GAAY2H,iBAI7BvK,OAAQ,CAEPxH,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYpL,OACZoL,GAAYxnB,MAGbiV,aAAc+J,GAAYsI,YAC1BpS,eAAgB8J,GAAYuI,aAI7B1rB,WAAY,CAEX+Y,SAAU,CACT8S,YAAa,CAAEjsD,MAAO,IAAI8I,IAC1B4mD,IAAK,CAAE1vD,MAAO,OAGfw5C,aAAc+J,GAAYwG,gBAC1BtQ,eAAgB8J,GAAYyG,iBAO7B2F,KAAM,CAELxW,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYK,OACZ,CACCznB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,MAIpBw5C,aAAc+J,GAAY0G,UAC1BxQ,eAAgB8J,GAAY2G,WAI7B0F,SAAU,CAETzW,SAAU,CACTqE,UAAW,CAAEx9C,MAAO,OAGrBw5C,aAAc+J,GAAYgH,cAC1B9Q,eAAgB8J,GAAYiH,eAI7BqF,aAAc,CAEb1W,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrH,OACZqH,GAAYa,gBACZ,CACCkD,kBAAmB,CAAE9vD,MAAO,IAAI2nB,IAChCooC,aAAc,CAAE/vD,MAAO,GACvBgwD,YAAa,CAAEhwD,MAAO,QAIxBw5C,aAAc+J,GAAY8G,kBAC1B5Q,eAAgB8J,GAAY+G,mBAI7B2F,OAAQ,CAEP9W,SAAUD,GAAe,CACxB6S,GAAYrS,OACZqS,GAAYxnB,IACZ,CACCtrB,MAAO,CAAEjZ,MAAO,IAAIqY,GAAO,IAC3BssB,QAAS,CAAE3kC,MAAO,MAIpBw5C,aAAc+J,GAAYoI,YAC1BlS,eAAgB8J,GAAYqI,c,SA0CrBsE,GAAiBvT,EAAUwT,EAAUC,EAAOC,EAASC,EAAO7pB,GAEpE,MAAM8pB,EAAa,IAAIl4C,GAAO,GAC9B,IAEIm4C,EACAC,EAHAC,GAAuB,IAAVJ,EAAiB,EAAI,EAKlCK,EAAoB,KACpBC,EAA2B,EAC3BC,EAAqB,K,SAuKhBC,EAAU73C,EAAOrR,GAEzBwoD,EAAMpO,QAAQ/oC,MAAM63C,SAAU73C,EAAMvM,EAAGuM,EAAMrN,EAAGqN,EAAMtV,EAAGiE,EAAO6+B,EAEjE,CAEA,MAAO,CAENsqB,cAAe,WAEd,OAAOR,CAER,EACAS,cAAe,SAAW/3C,EAAOrR,EAAQ,GAExC2oD,EAAW/rD,IAAKyU,GAChBy3C,EAAa9oD,EACbkpD,EAAUP,EAAYG,EAEvB,EACAO,cAAe,WAEd,OAAOP,CAER,EACAQ,cAAe,SAAWtpD,GAEzB8oD,EAAa9oD,EACbkpD,EAAUP,EAAYG,EAEvB,EACAxT,O,SApMgBiU,EAAYvU,GAE5B,IAAIwU,GAAa,EACbhxB,GAA+B,IAAlBwc,EAAMzc,QAAmByc,EAAMxc,WAAa,KAExDA,GAAcA,EAAW5gB,YAE7B4gB,EAAa+vB,EAASjO,IAAK9hB,IAO5B,MAAM0c,EAAKH,EAASG,GACduU,EAAUvU,EAAGwU,YAAcxU,EAAGwU,aAE/BD,GAA4C,aAAjCA,EAAQE,uBAEvBnxB,EAAa,MAIM,OAAfA,EAEJ0wB,EAAUP,EAAYG,GAEXtwB,GAAcA,EAAW7nB,UAEpCu4C,EAAU1wB,EAAY,GACtBgxB,GAAa,IAITzU,EAAS6U,WAAaJ,IAE1BzU,EAAS1e,MAAO0e,EAAS8U,eAAgB9U,EAAS+U,eAAgB/U,EAASgV,kBAIvEvxB,IAAgBA,EAAWgd,eAAiBhd,EAAW/iB,UAAYriB,SAEtD8C,IAAZ2yD,IAEJA,EAAU,IAAI5a,GACb,IAAIyB,GAAa,EAAG,EAAG,GACvB,IAAIgC,GAAgB,CACnB/qC,KAAM,yBACN4qC,SAAUH,GAAekW,GAAUS,KAAKxW,UACxCK,aAAc0V,GAAUS,KAAKnW,aAC7BC,eAAgByV,GAAUS,KAAKlW,eAC/BhV,KAAMjqC,EACN4qC,WAAW,EACXC,YAAY,EACZd,KAAK,KAIPksB,EAAQzjC,SAAS+hB,gBAAiB,UAClC0hB,EAAQzjC,SAAS+hB,gBAAiB,MAElC0hB,EAAQj0B,eAAiB,SAAWmgB,EAAUC,EAAOj0B,GAEpD5qB,KAAKirB,YAAYwL,aAAc7L,EAAOK,YAEvC,EAGA3vB,OAAO0kB,eAAgB0yC,EAAQzvB,SAAU,SAAU,CAElDkhB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAASxP,OAAO3pC,KAE7B,IAIDqwD,EAAQrrC,OAAQyrC,IAIjBA,EAAQzvB,SAASmY,SAASxP,OAAO3pC,MAAQogC,EACzCqwB,EAAQzvB,SAASmY,SAASkT,WAAWrsD,MAAUogC,EAAWgd,gBAAsD,IAArChd,EAAWzhB,uBAAoC,EAAM,EAE3HgyC,IAAsBvwB,GAC1BwwB,IAA6BxwB,EAAWhkB,SACxCy0C,IAAuBlU,EAASiV,cAEhCnB,EAAQzvB,SAAS3kB,aAAc,EAE/Bs0C,EAAoBvwB,EACpBwwB,EAA2BxwB,EAAWhkB,QACtCy0C,EAAqBlU,EAASiV,aAK/BT,EAAWU,QAASpB,EAASA,EAAQzjC,SAAUyjC,EAAQzvB,SAAU,EAAG,EAAG,OAE5DZ,GAAcA,EAAW5gB,iBAEjB1hB,IAAd0yD,IAEJA,EAAY,IAAI3a,GACf,IAAIoN,GAAe,EAAG,GACtB,IAAI3J,GAAgB,CACnB/qC,KAAM,qBACN4qC,SAAUH,GAAekW,GAAU9uB,WAAW+Y,UAC9CK,aAAc0V,GAAU9uB,WAAWoZ,aACnCC,eAAgByV,GAAU9uB,WAAWqZ,eACrChV,KAAMlqC,EACN6qC,WAAW,EACXC,YAAY,EACZd,KAAK,KAIPisB,EAAUxjC,SAAS+hB,gBAAiB,UAGpC11C,OAAO0kB,eAAgByyC,EAAUxvB,SAAU,MAAO,CAEjDkhB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAASuW,IAAI1vD,KAE1B,IAIDqwD,EAAQrrC,OAAQwrC,IAIjBA,EAAUxvB,SAASmY,SAASuW,IAAI1vD,MAAQogC,GAEH,IAAhCA,EAAWhiB,kBAEfgiB,EAAWvhB,eAIZ2xC,EAAUxvB,SAASmY,SAAS8S,YAAYjsD,MAAMsF,KAAM86B,EAAW7yB,QAE1DojD,IAAsBvwB,GAC1BwwB,IAA6BxwB,EAAWhkB,SACxCy0C,IAAuBlU,EAASiV,cAEhCpB,EAAUxvB,SAAS3kB,aAAc,EAEjCs0C,EAAoBvwB,EACpBwwB,EAA2BxwB,EAAWhkB,QACtCy0C,EAAqBlU,EAASiV,aAM/BT,EAAWU,QAASrB,EAAWA,EAAUxjC,SAAUwjC,EAAUxvB,SAAU,EAAG,EAAG,MAI/E,EAqCD,C,SAES8wB,GAAoBjQ,EAAIjI,EAAYmY,EAAYjQ,GAExD,MAAMkQ,EAAsBnQ,EAAGj0B,aAAc,OAEvCqkC,EAAYnQ,EAAaC,SAAW,KAAOnI,EAAWsI,IAAK,2BAC3DgQ,EAAepQ,EAAaC,UAA0B,OAAdkQ,EAExCE,EAAgB,CAAC,EAEjBC,EAAeC,EAAoB,MACzC,IAAIC,EAAeF,E,SAyEVG,EAAuBC,GAE/B,OAAK1Q,EAAaC,SAAkBF,EAAG4Q,gBAAiBD,GAEjDP,EAAUS,mBAAoBF,EAEtC,C,SAESG,EAAyBH,GAEjC,OAAK1Q,EAAaC,SAAkBF,EAAG+Q,kBAAmBJ,GAEnDP,EAAUY,qBAAsBL,EAExC,C,SAqCSH,EAAoBG,GAE5B,MAAMM,EAAgB,GAChBC,EAAoB,GACpBC,EAAoB,GAE1B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIjB,EAAqBiB,IAEzCH,EAAeG,GAAM,EACrBF,EAAmBE,GAAM,EACzBD,EAAmBC,GAAM,EAI1B,MAAO,CAGNjmC,SAAU,KACVkmC,QAAS,KACTvoB,WAAW,EAEXmoB,cAAeA,EACfC,kBAAmBA,EACnBC,kBAAmBA,EACnB5mC,OAAQomC,EACRvlC,WAAY,CAAC,EACb1uB,MAAO,KAIT,C,SAgES40D,IAER,MAAML,EAAgBR,EAAaQ,cAEnC,IAAM,IAAIM,EAAI,EAAGxwC,EAAKkwC,EAAcv5D,OAAQ65D,EAAIxwC,EAAIwwC,IAEnDN,EAAeM,GAAM,CAIvB,C,SAESC,EAAiBhrD,GAEzBirD,EAA2BjrD,EAAW,EAEvC,C,SAESirD,EAA2BjrD,EAAWkrD,GAE9C,MAAMT,EAAgBR,EAAaQ,cAC7BC,EAAoBT,EAAaS,kBACjCC,EAAoBV,EAAaU,kBAWvC,GATAF,EAAezqD,GAAc,EAEW,IAAnC0qD,EAAmB1qD,KAEvBw5C,EAAG2R,wBAAyBnrD,GAC5B0qD,EAAmB1qD,GAAc,GAI7B2qD,EAAmB3qD,KAAgBkrD,EAAmB,EAExCzR,EAAaC,SAAWF,EAAKjI,EAAWsI,IAAK,2BAEpDJ,EAAaC,SAAW,sBAAwB,4BAA8B15C,EAAWkrD,GACpGP,EAAmB3qD,GAAckrD,CAElC,CAED,C,SAESE,IAER,MAAMX,EAAgBR,EAAaQ,cAC7BC,EAAoBT,EAAaS,kBAEvC,IAAM,IAAIW,EAAI,EAAG9wC,EAAKmwC,EAAkBx5D,OAAQm6D,EAAI9wC,EAAI8wC,IAElDX,EAAmBW,KAAQZ,EAAeY,KAE9C7R,EAAG8R,yBAA0BD,GAC7BX,EAAmBW,GAAM,EAM5B,C,SAESE,EAAqBr1D,EAAO6a,EAAMxb,EAAM+c,EAAYi5B,EAAQ1rC,IAErC,IAA1B45C,EAAaC,UAAgC,OAATnkD,GAA0B,OAATA,EAMzDikD,EAAG+R,oBAAqBr1D,EAAO6a,EAAMxb,EAAM+c,EAAYi5B,EAAQ1rC,GAJ/D25C,EAAGgS,qBAAsBt1D,EAAO6a,EAAMxb,EAAMg2C,EAAQ1rC,EAQtD,C,SA6PS4rD,IAERC,IAEKzB,IAAiBF,IAEtBE,EAAeF,EACfG,EAAuBD,EAAalmC,QAErC,C,SAIS2nC,IAER3B,EAAaplC,SAAW,KACxBolC,EAAac,QAAU,KACvBd,EAAaznB,WAAY,CAE1B,CAEA,MAAO,CAENqpB,M,SAtjBe5nC,EAAQ4U,EAAUkyB,EAASlmC,EAAUzuB,GAEpD,IAAI01D,GAAgB,EAEpB,GAAK/B,EAAe,CAEnB,MAAM9B,E,SAiFkBpjC,EAAUkmC,EAASlyB,GAE5C,MAAM2J,GAAqC,IAAvB3J,EAAS2J,UAE7B,IAAIupB,EAAa/B,EAAenlC,EAASxzB,SAErBsE,IAAfo2D,IAEJA,EAAa,CAAC,EACd/B,EAAenlC,EAASxzB,IAAO06D,GAIhC,IAAIC,EAAWD,EAAYhB,EAAQ15D,SAEjBsE,IAAbq2D,IAEJA,EAAW,CAAC,EACZD,EAAYhB,EAAQ15D,IAAO26D,GAI5B,IAAI/D,EAAQ+D,EAAUxpB,QAEP7sC,IAAVsyD,IAEJA,EAAQiC,EAhDJvQ,EAAaC,SAAkBF,EAAGuS,oBAEhCnC,EAAUoC,wBA+ChBF,EAAUxpB,GAAcylB,GAIzB,OAAOA,CAER,CAlHgBkE,CAAiBtnC,EAAUkmC,EAASlyB,GAE7CsxB,IAAiBlC,IAErBkC,EAAelC,EACfmC,EAAuBD,EAAalmC,SAIrC6nC,E,SA2IoBjnC,EAAUzuB,GAE/B,MAAMg2D,EAAmBjC,EAAarlC,WAChCunC,EAAqBxnC,EAASC,WAEpC,IAAIwnC,EAAgB,EAEpB,IAAM,MAAMhzB,KAAO+yB,EAAqB,CAEvC,MAAME,EAAkBH,EAAkB9yB,GACpCkzB,EAAoBH,EAAoB/yB,GAE9C,QAAyB3jC,IAApB42D,EAAgC,OAAO,EAE5C,GAAKA,EAAgBrsD,YAAcssD,EAAoB,OAAO,EAE9D,GAAKD,EAAgB34C,OAAS44C,EAAkB54C,KAAO,OAAO,EAE9D04C,GAED,CAEA,OAAKnC,EAAamC,gBAAkBA,GAE/BnC,EAAa/zD,QAAUA,CAI7B,CAvKkB8d,CAAa2Q,EAAUzuB,GAElC01D,G,SAuKajnC,EAAUzuB,GAE7B,MAAMgjC,EAAQ,CAAC,EACTtU,EAAaD,EAASC,WAC5B,IAAIwnC,EAAgB,EAEpB,IAAM,MAAMhzB,KAAOxU,EAAa,CAE/B,MAAM5kB,EAAY4kB,EAAYwU,GAExB1lB,EAAO,CAAC,EACdA,EAAK1T,UAAYA,EAEZA,EAAU0T,OAEdA,EAAKA,KAAO1T,EAAU0T,MAIvBwlB,EAAOE,GAAQ1lB,EAEf04C,GAED,CAEAnC,EAAarlC,WAAasU,EAC1B+wB,EAAamC,cAAgBA,EAE7BnC,EAAa/zD,MAAQA,CAEtB,CArMuBq2D,CAAW5nC,EAAUzuB,EAE3C,KAAO,CAEN,MAAMosC,GAAqC,IAAvB3J,EAAS2J,UAExB2nB,EAAatlC,WAAaA,EAASxzB,IACvC84D,EAAaY,UAAYA,EAAQ15D,IACjC84D,EAAa3nB,YAAcA,IAE3B2nB,EAAatlC,SAAWA,EAASxzB,GACjC84D,EAAaY,QAAUA,EAAQ15D,GAC/B84D,EAAa3nB,UAAYA,EAEzBspB,GAAgB,EAIlB,EAEgC,IAA3B7nC,EAAO4T,kBAEXi0B,GAAgB,GAIF,OAAV11D,GAEJwzD,EAAW/sC,OAAQzmB,EAAO,OAItB01D,K,SAmP0B7nC,EAAQ4U,EAAUkyB,EAASlmC,GAE1D,IAA+B,IAA1B80B,EAAaC,WAAwB31B,EAAO4T,iBAAmBhT,EAAS6nC,4BAExB,OAA/Cjb,EAAWsI,IAAK,0BAAsC,OAI5DiR,IAEA,MAAMqB,EAAqBxnC,EAASC,WAE9B6nC,EAAoB5B,EAAQ6B,gBAE5BC,EAAiCh0B,EAASiZ,uBAEhD,IAAM,MAAM1rC,KAAQumD,EAAoB,CAEvC,MAAMG,EAAmBH,EAAmBvmD,GAE5C,GAAK0mD,EAAiBC,UAAY,EAAI,CAErC,IAAIP,EAAoBH,EAAoBjmD,GAS5C,QAP2BzQ,IAAtB62D,IAEU,mBAATpmD,GAA6B6d,EAAO6T,iBAAiB00B,EAAoBvoC,EAAO6T,gBACvE,kBAAT1xB,GAA4B6d,EAAO8T,gBAAgBy0B,EAAoBvoC,EAAO8T,qBAIzDpiC,IAAtB62D,EAAkC,CAEtC,MAAMh6C,EAAag6C,EAAkBh6C,WAC/BvB,EAAOu7C,EAAkBlpB,SAEzBpjC,EAAY0pD,EAAW7P,IAAKyS,GAIlC,QAAmB72D,IAAduK,EAA0B,SAE/B,MAAM+5C,EAAS/5C,EAAU+5C,OACnBxkD,EAAOyK,EAAUzK,KACjB4kD,EAAkBn6C,EAAUm6C,gBAElC,GAAKmS,EAAkBhhB,6BAA+B,CAErD,MAAM53B,EAAO44C,EAAkB54C,KACzB63B,EAAS73B,EAAK63B,OACd1rC,EAASysD,EAAkBzsD,OAEjC,GAAK6T,EAAKo5C,6BAA+B,CAExC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIH,EAAiBI,aAAcD,IAEnD9B,EAA2B2B,EAAiBC,SAAWE,EAAGr5C,EAAKw3C,mBAIhC,IAA3BnnC,EAAO4T,sBAA2DliC,IAA/BkvB,EAASsoC,oBAEhDtoC,EAASsoC,kBAAoBv5C,EAAKw3C,iBAAmBx3C,EAAK0G,MAI5D,MAEC,IAAM,IAAI8yC,EAAI,EAAGA,EAAIN,EAAiBI,aAAcE,IAEnDlC,EAAiB4B,EAAiBC,SAAWK,GAM/C1T,EAAGc,WAAY,MAAOP,GAEtB,IAAM,IAAIoT,EAAI,EAAGA,EAAIP,EAAiBI,aAAcG,IAEnD5B,EACCqB,EAAiBC,SAAWM,EAC5Bp8C,EAAO67C,EAAiBI,aACxBz3D,EACA+c,EACAi5B,EAAS4O,GACPt6C,EAAWkR,EAAO67C,EAAiBI,aAAiBG,GAAMhT,EAK/D,KAAO,CAEN,GAAKmS,EAAkBc,2BAA6B,CAEnD,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIT,EAAiBI,aAAcK,IAEnDpC,EAA2B2B,EAAiBC,SAAWQ,EAAGf,EAAkBpB,mBAI7C,IAA3BnnC,EAAO4T,sBAA2DliC,IAA/BkvB,EAASsoC,oBAEhDtoC,EAASsoC,kBAAoBX,EAAkBpB,iBAAmBoB,EAAkBlyC,MAItF,MAEC,IAAM,IAAIkzC,EAAI,EAAGA,EAAIV,EAAiBI,aAAcM,IAEnDtC,EAAiB4B,EAAiBC,SAAWS,GAM/C9T,EAAGc,WAAY,MAAOP,GAEtB,IAAM,IAAIwT,EAAI,EAAGA,EAAIX,EAAiBI,aAAcO,IAEnDhC,EACCqB,EAAiBC,SAAWU,EAC5Bx8C,EAAO67C,EAAiBI,aACxBz3D,EACA+c,EACAvB,EAAOopC,EACLppC,EAAO67C,EAAiBI,aAAiBO,EAAIpT,EAKlD,CAED,MAAO,QAAwC1kD,IAAnCk3D,EAA+C,CAE1D,MAAMh1D,EAAQg1D,EAAgCzmD,GAE9C,QAAezQ,IAAVkC,EAEJ,OAASA,EAAMzG,QAEd,KAAK,EACJsoD,EAAGgU,gBAAiBZ,EAAiBC,SAAUl1D,GAC/C,MAED,KAAK,EACJ6hD,EAAGiU,gBAAiBb,EAAiBC,SAAUl1D,GAC/C,MAED,KAAK,EACJ6hD,EAAGkU,gBAAiBd,EAAiBC,SAAUl1D,GAC/C,M,QAGA6hD,EAAGmU,gBAAiBf,EAAiBC,SAAUl1D,GAMnD,CAED,CAED,CAEAyzD,GAED,CA1ZEwC,CAAuB7pC,EAAQ4U,EAAUkyB,EAASlmC,GAEnC,OAAVzuB,GAEJsjD,EAAGc,WAAY,MAAOoP,EAAW7P,IAAK3jD,GAAQ6jD,QAMjD,EA0fC0R,MAAOA,EACPC,kBAAmBA,EACnB10C,Q,WAxGAy0C,IAEA,IAAM,MAAMoC,KAAc/D,EAAgB,CAEzC,MAAM+B,EAAa/B,EAAe+D,GAElC,IAAM,MAAMC,KAAajC,EAAa,CAErC,MAAMC,EAAWD,EAAYiC,GAE7B,IAAM,MAAMxrB,KAAawpB,EAExBxB,EAAyBwB,EAAUxpB,GAAYve,eAExC+nC,EAAUxpB,UAIXupB,EAAYiC,EAEpB,QAEOhE,EAAe+D,EAEvB,CAED,EA+ECE,wB,SA7EiCppC,GAEjC,QAAsClvB,IAAjCq0D,EAAenlC,EAASxzB,IAAqB,OAElD,MAAM06D,EAAa/B,EAAenlC,EAASxzB,IAE3C,IAAM,MAAM28D,KAAajC,EAAa,CAErC,MAAMC,EAAWD,EAAYiC,GAE7B,IAAM,MAAMxrB,KAAawpB,EAExBxB,EAAyBwB,EAAUxpB,GAAYve,eAExC+nC,EAAUxpB,UAIXupB,EAAYiC,EAEpB,QAEOhE,EAAenlC,EAASxzB,GAEhC,EAsDC68D,uB,SApDgCnD,GAEhC,IAAM,MAAMgD,KAAc/D,EAAgB,CAEzC,MAAM+B,EAAa/B,EAAe+D,GAElC,QAAkCp4D,IAA7Bo2D,EAAYhB,EAAQ15D,IAAqB,SAE9C,MAAM26D,EAAWD,EAAYhB,EAAQ15D,IAErC,IAAM,MAAMmxC,KAAawpB,EAExBxB,EAAyBwB,EAAUxpB,GAAYve,eAExC+nC,EAAUxpB,UAIXupB,EAAYhB,EAAQ15D,GAE5B,CAED,EAgCC25D,eAAgBA,EAChBE,gBAAiBA,EACjBI,wBAAyBA,EAI3B,C,SAES6C,GAAqBzU,EAAIjI,EAAY2c,EAAMzU,GAEnD,MAAMC,EAAWD,EAAaC,SAE9B,IAAIyU,EAiDJz4D,KAAK04D,Q,SA/Caz2D,GAEjBw2D,EAAOx2D,CAER,EA4CAjC,KAAKm/C,O,SA1CYxO,EAAOjsB,GAEvBo/B,EAAG6U,WAAYF,EAAM9nB,EAAOjsB,GAE5B8zC,EAAKvxC,OAAQvC,EAAO+zC,EAAM,EAE3B,EAqCAz4D,KAAK44D,gB,SAnCqBjoB,EAAOjsB,EAAOm0C,GAEvC,GAAmB,IAAdA,EAAkB,OAEvB,IAAIC,EAAWC,EAEf,GAAK/U,EAEJ8U,EAAYhV,EACZiV,EAAa,2BAOb,GAHAD,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,0BAC5B4U,EAAa,2BAEM,OAAdD,EAGJ,YADApyD,QAAQuE,MAAO,kIAOjB6tD,EAAWC,GAAcN,EAAM9nB,EAAOjsB,EAAOm0C,GAE7CL,EAAKvxC,OAAQvC,EAAO+zC,EAAMI,EAE3B,CAQD,C,SAESG,GAAmBlV,EAAIjI,EAAYnZ,GAE3C,IAAIu2B,E,SAsBKC,EAAiB9wB,GAEzB,GAAmB,UAAdA,EAAwB,CAE5B,GAAK0b,EAAGqV,yBAA0B,MAAO,OAAQ/wB,UAAY,GAC5D0b,EAAGqV,yBAA0B,MAAO,OAAQ/wB,UAAY,EAExD,MAAO,QAIRA,EAAY,SAEb,CAEA,MAAmB,YAAdA,GAEC0b,EAAGqV,yBAA0B,MAAO,OAAQ/wB,UAAY,GAC5D0b,EAAGqV,yBAA0B,MAAO,OAAQ/wB,UAAY,EAEjD,UAMF,MAER,CAEA,MAAM4b,EAA+C,oBAA3BoV,wBAA0CtV,aAAcsV,wBACtC,oBAAlCC,+BAAiDvV,aAAcuV,8BAEzE,IAAIC,OAAqCv5D,IAAzB2iC,EAAW0F,UAA0B1F,EAAW0F,UAAY,QAC5E,MAAMmxB,EAAeL,EAAiBI,GAEjCC,IAAiBD,IAErB5yD,QAAQC,KAAM,uBAAwB2yD,EAAW,uBAAwBC,EAAc,YACvFD,EAAYC,GAIb,MAAMvd,EAAcgI,GAAYnI,EAAW2d,IAAK,sBAE1CC,GAA+D,IAAtC/2B,EAAW+2B,uBAEpCC,EAAc5V,EAAGj0B,aAAc,OAC/B8pC,EAAoB7V,EAAGj0B,aAAc,OACrC+pC,EAAiB9V,EAAGj0B,aAAc,MAClCgqC,EAAiB/V,EAAGj0B,aAAc,OAElCiqC,EAAgBhW,EAAGj0B,aAAc,OACjCkqC,EAAoBjW,EAAGj0B,aAAc,OACrCmqC,EAAclW,EAAGj0B,aAAc,OAC/BoqC,EAAsBnW,EAAGj0B,aAAc,OAEvCqqC,EAAiBP,EAAoB,EACrCQ,EAAwBnW,GAAYnI,EAAW2d,IAAK,qBAK1D,MAAO,CAENxV,SAAUA,EAEVhI,YAAaA,EAEboe,iB,WAvFA,QAAuBr6D,IAAlBk5D,EAA8B,OAAOA,EAE1C,IAA4D,IAAvDpd,EAAW2d,IAAK,kCAA8C,CAElE,MAAMV,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,kCAElC8U,EAAgBnV,EAAGj0B,aAAcipC,EAAUuB,+BAE5C,MAECpB,EAAgB,EAIjB,OAAOA,CAER,EAwECC,gBAAiBA,EAEjB9wB,UAAWkxB,EACXG,uBAAwBA,EAExBC,YAAaA,EACbC,kBAAmBA,EACnBC,eAAgBA,EAChBC,eAAgBA,EAEhBC,cAAeA,EACfC,kBAAmBA,EACnBC,YAAaA,EACbC,oBAAqBA,EAErBC,eAAgBA,EAChBC,sBAAuBA,EACvBG,oBA5B2BJ,GAAkBC,EA8B7CI,WA5BkBvW,EAAWF,EAAGj0B,aAAc,OAAU,EAgC1D,C,SAES2qC,GAAehL,GAEvB,MAAM1V,EAAQ95C,KAEd,IAAIy6D,EAAc,KACjBC,EAAkB,EAClBC,GAAuB,EACvBC,GAAmB,EAEpB,MAAMzqC,EAAQ,IAAI8vB,GACjB4a,EAAmB,IAAI9vD,GAEvB+vD,EAAU,CAAE74D,MAAO,KAAMqc,aAAa,G,SAyF9By8C,IAEHD,EAAQ74D,QAAUw4D,IAEtBK,EAAQ74D,MAAQw4D,EAChBK,EAAQx8C,YAAco8C,EAAkB,GAIzC5gB,EAAMkhB,UAAYN,EAClB5gB,EAAMmhB,gBAAkB,CAEzB,C,SAESC,EAAe5Z,EAAQ12B,EAAQlF,EAAWy1C,GAElD,MAAMC,EAAqB,OAAX9Z,EAAkBA,EAAO9lD,OAAS,EAClD,IAAI6/D,EAAW,KAEf,GAAiB,IAAZD,EAAgB,CAIpB,GAFAC,EAAWP,EAAQ74D,OAEI,IAAlBk5D,GAAuC,OAAbE,EAAoB,CAElD,MAAMC,EAAW51C,EAAsB,EAAV01C,EAC5BG,EAAa3wC,EAAOC,mBAErBgwC,EAAiBrsD,gBAAiB+sD,IAEhB,OAAbF,GAAqBA,EAAS7/D,OAAS8/D,KAE3CD,EAAW,IAAIhrD,aAAcirD,IAI9B,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAG9rD,EAAKgW,EAAW81C,IAAMJ,IAAYI,EAAG9rD,GAAM,EAE3DygB,EAAM5oB,KAAM+5C,EAAQka,IAAM15C,aAAcy5C,EAAYV,GAEpD1qC,EAAMnE,OAAO5hB,QAASixD,EAAU3rD,GAChC2rD,EAAU3rD,EAAK,GAAMygB,EAAMC,QAI7B,CAEA0qC,EAAQ74D,MAAQo5D,EAChBP,EAAQx8C,aAAc,CAEvB,CAKA,OAHAw7B,EAAMkhB,UAAYI,EAClBthB,EAAMmhB,gBAAkB,EAEjBI,CAER,CAhJAr7D,KAAK86D,QAAUA,EACf96D,KAAKg7D,UAAY,EACjBh7D,KAAKi7D,gBAAkB,EAEvBj7D,KAAKy7D,KAAO,SAAWna,EAAQoa,EAAqB9wC,GAEnD,MAAMgzB,EACa,IAAlB0D,EAAO9lD,QACPkgE,GAGoB,IAApBhB,GACAC,EAOD,OALAA,EAAuBe,EAEvBjB,EAAcS,EAAe5Z,EAAQ12B,EAAQ,GAC7C8vC,EAAkBpZ,EAAO9lD,OAElBoiD,CAER,EAEA59C,KAAK27D,aAAe,WAEnBf,GAAmB,EACnBM,EAAe,KAEhB,EAEAl7D,KAAK47D,WAAa,WAEjBhB,GAAmB,EACnBG,GAED,EAEA/6D,KAAK67D,SAAW,SAAW54B,EAAUrY,EAAQkxC,GAE5C,MAAMxa,EAASre,EAAS8E,eACvBC,EAAmB/E,EAAS+E,iBAC5BC,EAAchF,EAASgF,YAElB8zB,EAAqBvM,EAAWrL,IAAKlhB,GAE3C,IAAO03B,GAAmC,OAAXrZ,GAAqC,IAAlBA,EAAO9lD,QAAgBo/D,IAAsB3yB,EAIzF2yB,EAIJM,EAAe,MAIfH,QAIK,CAEN,MAAMiB,EAAUpB,EAAmB,EAAIF,EACtCuB,EAAoB,EAAVD,EAEX,IAAIX,EAAWU,EAAmBG,eAAiB,KAEnDpB,EAAQ74D,MAAQo5D,EAEhBA,EAAWH,EAAe5Z,EAAQ12B,EAAQqxC,EAASH,GAEnD,IAAM,IAAIK,EAAI,EAAGA,IAAMF,IAAYE,EAElCd,EAAUc,GAAM1B,EAAa0B,GAI9BJ,EAAmBG,cAAgBb,EACnCr7D,KAAKi7D,gBAAkBjzB,EAAmBhoC,KAAKg7D,UAAY,EAC3Dh7D,KAAKg7D,WAAagB,CAEnB,CAGD,CA6DD,C,SAESI,GAAexd,GAEvB,IAAIwT,EAAW,IAAIlO,Q,SAEVmY,EAAmB14C,EAASrE,GAYpC,OAVKA,IAAYviB,EAEhB4mB,EAAQrE,QAAUziB,EAEPyiB,IAAYtiB,IAEvB2mB,EAAQrE,QAAUxiB,GAIZ6mB,CAER,C,SA+CS24C,EAAkB37D,GAE1B,MAAMgjB,EAAUhjB,EAAMC,OAEtB+iB,EAAQrjB,oBAAqB,UAAWg8D,GAExC,MAAMC,EAAUnK,EAASjO,IAAKxgC,QAEb5jB,IAAZw8D,IAEJnK,EAAS9N,OAAQ3gC,GACjB44C,EAAQj7C,UAIV,CAQA,MAAO,CACN6iC,I,SArEaxgC,GAEb,GAAKA,GAAWA,EAAQlC,YAA+C,IAAlCkC,EAAQ/C,sBAAkC,CAE9E,MAAMtB,EAAUqE,EAAQrE,QAExB,GAAKA,IAAYviB,GAAoCuiB,IAAYtiB,EAAgC,CAEhG,GAAKo1D,EAASoH,IAAK71C,GAAY,CAG9B,OAAO04C,EADSjK,EAASjO,IAAKxgC,GAAUA,QACLA,EAAQrE,QAE5C,CAAO,CAEN,MAAMrC,EAAQ0G,EAAQ1G,MAEtB,GAAKA,GAASA,EAAMnW,OAAS,EAAI,CAEhC,MAAMs3C,EAAe,IAAIkB,GAAuBriC,EAAMnW,OAAS,GAM/D,OALAs3C,EAAamB,2BAA4BX,EAAUj7B,GACnDyuC,EAAS3rD,IAAKkd,EAASy6B,GAEvBz6B,EAAQ/jB,iBAAkB,UAAW08D,GAE9BD,EAAmBje,EAAaz6B,QAASA,EAAQrE,QAEzD,CAIC,OAAO,IAIT,C,CAIF,CAEA,OAAOqE,CAER,EA2BCrC,Q,WANA8wC,EAAW,IAAIlO,OAEhB,EAOD,CA5vCAiN,GAAUqL,SAAW,CAEpBphB,SAAUD,GAAe,CACxBgW,GAAUI,SAASnW,SACnB,CACCnR,UAAW,CAAEhoC,MAAO,GACpBkoC,aAAc,CAAEloC,MAAO,MACvBioC,mBAAoB,CAAEjoC,MAAO,GAC7BmoC,sBAAuB,CAAEnoC,MAAO,MAChCqoC,qBAAsB,CAAEroC,MAAO,IAAI2E,GAAS,EAAG,IAC/CyjC,mBAAoB,CAAEpoC,MAAO,MAC7BunC,MAAO,CAAEvnC,MAAO,GAChBwnC,WAAY,CAAExnC,MAAO,IAAIqY,GAAO,IAChCmiD,cAAe,CAAEx6D,MAAO,MACxBynC,eAAgB,CAAEznC,MAAO,GACzBy6D,kBAAmB,CAAEz6D,MAAO,MAC5BiqC,aAAc,CAAEjqC,MAAO,GACvBkqC,gBAAiB,CAAElqC,MAAO,MAC1B06D,wBAAyB,CAAE16D,MAAO,IAAI2E,IACtCg2D,uBAAwB,CAAE36D,MAAO,MACjCmqC,UAAW,CAAEnqC,MAAO,GACpBoqC,aAAc,CAAEpqC,MAAO,MACvBqqC,oBAAqB,CAAErqC,MAAO,GAC9BsqC,iBAAkB,CAAEtqC,MAAO,IAAIqY,GAAO,IACtCwvB,kBAAmB,CAAE7nC,MAAO,GAC5BypC,qBAAsB,CAAEzpC,MAAO,MAC/B8nC,cAAe,CAAE9nC,MAAO,IAAIqY,GAAO,EAAG,EAAG,IACzCqxB,iBAAkB,CAAE1pC,MAAO,SAI7Bw5C,aAAc+J,GAAY8H,kBAC1B5R,eAAgB8J,GAAY+H,mB,MA8tCvBsP,WAA2BtgB,G,YAEnBzhB,GAAO,EAAKC,EAAQ,EAAGC,EAAM,EAAGC,GAAS,EAAKC,EAAO,GAAKC,EAAM,KAE5Epb,QAEA/f,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAK28C,KAAO,EACZ38C,KAAK68C,KAAO,KAEZ78C,KAAK86B,KAAOA,EACZ96B,KAAK+6B,MAAQA,EACb/6B,KAAKg7B,IAAMA,EACXh7B,KAAKi7B,OAASA,EAEdj7B,KAAKk7B,KAAOA,EACZl7B,KAAKm7B,IAAMA,EAEXn7B,KAAKg9C,wBAEN,CAEAz1C,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAcb,OAZA5jB,MAAMxY,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAEpB3jC,KAAK86B,KAAO7a,EAAO6a,KACnB96B,KAAK+6B,MAAQ9a,EAAO8a,MACpB/6B,KAAKg7B,IAAM/a,EAAO+a,IAClBh7B,KAAKi7B,OAAShb,EAAOgb,OACrBj7B,KAAKk7B,KAAOjb,EAAOib,KACnBl7B,KAAKm7B,IAAMlb,EAAOkb,IAElBn7B,KAAK28C,KAAO18B,EAAO08B,KACnB38C,KAAK68C,KAAuB,OAAhB58B,EAAO48B,KAAgB,KAAOvhD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGhE,EAAO48B,MAE7D78C,IAER,CAEAy9C,cAAeC,EAAWC,EAAYn7C,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAE/B,OAAd9G,KAAK68C,OAET78C,KAAK68C,KAAO,CACXe,SAAS,EACTF,UAAW,EACXC,WAAY,EACZE,QAAS,EACTC,QAAS,EACTj3C,MAAO,EACPC,OAAQ,IAKV9G,KAAK68C,KAAKe,SAAU,EACpB59C,KAAK68C,KAAKa,UAAYA,EACtB19C,KAAK68C,KAAKc,WAAaA,EACvB39C,KAAK68C,KAAKgB,QAAUr7C,EACpBxC,KAAK68C,KAAKiB,QAAUr7C,EACpBzC,KAAK68C,KAAKh2C,MAAQA,EAClB7G,KAAK68C,KAAK/1C,OAASA,EAEnB9G,KAAKg9C,wBAEN,CAEAe,kBAEoB,OAAd/9C,KAAK68C,OAET78C,KAAK68C,KAAKe,SAAU,GAIrB59C,KAAKg9C,wBAEN,CAEAA,yBAEC,MAAMvzC,GAAOzJ,KAAK+6B,MAAQ/6B,KAAK86B,OAAW,EAAI96B,KAAK28C,MAC7CjzC,GAAO1J,KAAKg7B,IAAMh7B,KAAKi7B,SAAa,EAAIj7B,KAAK28C,MAC7CztC,GAAOlP,KAAK+6B,MAAQ/6B,KAAK86B,MAAS,EAClC3rB,GAAOnP,KAAKg7B,IAAMh7B,KAAKi7B,QAAW,EAExC,IAAIH,EAAO5rB,EAAKzF,EACZsxB,EAAQ7rB,EAAKzF,EACbuxB,EAAM7rB,EAAKzF,EACXuxB,EAAS9rB,EAAKzF,EAElB,GAAmB,OAAd1J,KAAK68C,MAAiB78C,KAAK68C,KAAKe,QAAU,CAE9C,MAAMkf,GAAW98D,KAAK+6B,MAAQ/6B,KAAK86B,MAAS96B,KAAK68C,KAAKa,UAAY19C,KAAK28C,KACjEogB,GAAW/8D,KAAKg7B,IAAMh7B,KAAKi7B,QAAWj7B,KAAK68C,KAAKc,WAAa39C,KAAK28C,KAExE7hB,GAAQgiC,EAAS98D,KAAK68C,KAAKgB,QAC3B9iB,EAAQD,EAAOgiC,EAAS98D,KAAK68C,KAAKh2C,MAClCm0B,GAAO+hC,EAAS/8D,KAAK68C,KAAKiB,QAC1B7iB,EAASD,EAAM+hC,EAAS/8D,KAAK68C,KAAK/1C,MAEnC,CAEA9G,KAAK8qB,iBAAiBsQ,iBAAkBN,EAAMC,EAAOC,EAAKC,EAAQj7B,KAAKk7B,KAAMl7B,KAAKm7B,KAElFn7B,KAAKgrB,wBAAwBzjB,KAAMvH,KAAK8qB,kBAAmB9c,QAE5D,CAEA6O,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAY3B,OAVAP,EAAKqQ,OAAOsuB,KAAO38C,KAAK28C,KACxB3+B,EAAKqQ,OAAOyM,KAAO96B,KAAK86B,KACxB9c,EAAKqQ,OAAO0M,MAAQ/6B,KAAK+6B,MACzB/c,EAAKqQ,OAAO2M,IAAMh7B,KAAKg7B,IACvBhd,EAAKqQ,OAAO4M,OAASj7B,KAAKi7B,OAC1Bjd,EAAKqQ,OAAO6M,KAAOl7B,KAAKk7B,KACxBld,EAAKqQ,OAAO8M,IAAMn7B,KAAKm7B,IAEJ,OAAdn7B,KAAK68C,OAAgB7+B,EAAKqQ,OAAOwuB,KAAOvhD,OAAO2oB,OAAQ,CAAC,EAAGjkB,KAAK68C,OAE9D7+B,CAER,EAID6+C,GAAmBhyD,UAAUmyD,sBAAuB,EAEpD,MAMMC,GAAkB,CAAE,KAAO,KAAO,IAAM,KAAO,KAAO,MAItDC,GAAc,GAEdC,GAA4B,IAAIN,GAChCO,GAA4B,IAAI9iD,GACtC,IAAI+iD,GAAa,KAGjB,MAAMC,IAAQ,EAAIh8D,KAAK4H,KAAM,IAAQ,EAC/Bq0D,GAAU,EAAID,GAIdE,GAAkB,CACT,IAAI5zC,GAAS,EAAG,EAAG,GACnB,IAAIA,IAAS,EAAK,EAAG,GACrB,IAAIA,GAAS,EAAG,GAAG,GACnB,IAAIA,IAAS,EAAK,GAAG,GACrB,IAAIA,GAAS,EAAG0zC,GAAKC,IACrB,IAAI3zC,GAAS,EAAG0zC,IAAOC,IACvB,IAAI3zC,GAAS2zC,GAAS,EAAGD,IACzB,IAAI1zC,IAAW2zC,GAAS,EAAGD,IAC3B,IAAI1zC,GAAS0zC,GAAKC,GAAS,GAC3B,IAAI3zC,IAAW0zC,GAAKC,GAAS,IAe1C,MAEIE,G,YAEQ7e,GAEZ5+C,KAAK09D,UAAY9e,EACjB5+C,KAAK29D,sBAAwB,KAE7B39D,KAAK49D,QAAU,EACf59D,KAAK69D,UAAY,EACjB79D,KAAK89D,WAAa,GAClB99D,KAAK+9D,UAAY,GACjB/9D,KAAKg+D,QAAU,GAEfh+D,KAAKi+D,cAAgB,KACrBj+D,KAAKk+D,iBAAmB,KACxBl+D,KAAKm+D,kBAAoB,KAEzBn+D,KAAKo+D,iBAAkBp+D,KAAKi+D,cAE7B,CASAI,UAAWxf,EAAOyf,EAAQ,EAAGpjC,EAAO,GAAKC,EAAM,KAE9CkiC,GAAar9D,KAAK09D,UAAUze,kBAE5Bj/C,KAAKu+D,SAAU,KAEf,MAAMC,EAAqBx+D,KAAKy+D,mBAchC,OAbAD,EAAmB56C,aAAc,EAEjC5jB,KAAK0+D,eAAgB7f,EAAO3jB,EAAMC,EAAKqjC,GAElCF,EAAQ,GAEZt+D,KAAK2+D,MAAOH,EAAoB,EAAG,EAAGF,GAIvCt+D,KAAK4+D,YAAaJ,GAClBx+D,KAAK6+D,SAAUL,GAERA,CAER,CAOAM,oBAAqBC,EAAiB3gB,EAAe,MAEpD,OAAOp+C,KAAKg/D,aAAcD,EAAiB3gB,EAE5C,CAOA6gB,YAAa1C,EAASne,EAAe,MAEpC,OAAOp+C,KAAKg/D,aAAczC,EAASne,EAEpC,CAMA8gB,uBAEgC,OAA1Bl/D,KAAKk+D,mBAETl+D,KAAKk+D,iBAAmBiB,KACxBn/D,KAAKo+D,iBAAkBp+D,KAAKk+D,kBAI9B,CAMAkB,+BAEiC,OAA3Bp/D,KAAKm+D,oBAETn+D,KAAKm+D,kBAAoBkB,KACzBr/D,KAAKo+D,iBAAkBp+D,KAAKm+D,mBAI9B,CAOA78C,UAECthB,KAAKs/D,WAE0B,OAA1Bt/D,KAAKk+D,kBAA4Bl+D,KAAKk+D,iBAAiB58C,UAC5B,OAA3BthB,KAAKm+D,mBAA6Bn+D,KAAKm+D,kBAAkB78C,SAE/D,CAIAi9C,SAAUgB,GAETv/D,KAAK49D,QAAUt8D,KAAK4B,MAAO5B,KAAKk+D,KAAMD,IACtCv/D,KAAK69D,UAAYv8D,KAAKuB,IAAK,EAAG7C,KAAK49D,QAEpC,CAEA0B,WAECt/D,KAAKi+D,cAAc38C,UAEiB,OAA/BthB,KAAK29D,uBAAiC39D,KAAK29D,sBAAsBr8C,UAEtE,IAAM,IAAIm+C,EAAI,EAAGA,EAAIz/D,KAAK89D,WAAWtiE,OAAQikE,IAE5Cz/D,KAAK89D,WAAY2B,GAAIn+C,SAIvB,CAEAu9C,SAAUa,GAET1/D,KAAK09D,UAAUxe,gBAAiBme,IAChCqC,EAAaj8C,aAAc,EAC3Bk8C,GAAcD,EAAc,EAAG,EAAGA,EAAa74D,MAAO64D,EAAa54D,OAEpE,CAEAk4D,aAAcr7C,EAASy6B,GAEjBz6B,EAAQrE,UAAYziB,GAAyB8mB,EAAQrE,UAAYxiB,EAErEkD,KAAKu+D,SAAmC,IAAzB56C,EAAQ1G,MAAMzhB,OAAe,GAAOmoB,EAAQ1G,MAAO,GAAIpW,OAAS8c,EAAQ1G,MAAO,GAAIA,MAAMpW,OAIxG7G,KAAKu+D,SAAU56C,EAAQ1G,MAAMpW,MAAQ,GAItCw2D,GAAar9D,KAAK09D,UAAUze,kBAE5B,MAAMuf,EAAqBpgB,GAAgBp+C,KAAKy+D,mBAKhD,OAJAz+D,KAAK4/D,iBAAkBj8C,EAAS66C,GAChCx+D,KAAK4+D,YAAaJ,GAClBx+D,KAAK6+D,SAAUL,GAERA,CAER,CAEAC,mBAEC,MAAM53D,EAAQ,EAAIvF,KAAKa,IAAKnC,KAAK69D,UAAW,KACtC/2D,EAAS,EAAI9G,KAAK69D,UAAY,GAE9BgC,EAAS,CACdngD,UAAWjiB,EACXkiB,UAAWliB,EACX6iB,iBAAiB,EACjBzgB,KAAM7B,EACN4hB,OAAQ1hB,EACR4hB,SAAU3gB,EACVykB,aAAa,GAGR46C,EAAqBsB,GAAqBj5D,EAAOC,EAAQ+4D,GAE/D,GAAoC,OAA/B7/D,KAAK29D,uBAAkC39D,KAAK29D,sBAAsB92D,QAAUA,EAAQ,CAEpD,OAA/B7G,KAAK29D,uBAET39D,KAAKs/D,WAINt/D,KAAK29D,sBAAwBmC,GAAqBj5D,EAAOC,EAAQ+4D,GAEjE,MAAOjC,QAACA,GAAY59D,OAChB+/D,SAAU//D,KAAK+9D,UAAWiC,UAAWhgE,KAAK89D,WAAYmC,OAAQjgE,KAAKg+D,S,SAgSlDkC,GAEvB,MAAMF,EAAY,GACZD,EAAW,GACXE,EAAS,GAEf,IAAIE,EAAMD,EAEV,MAAME,EAAYF,EAjiBH,EAiiBsB,EAAIjD,GAAgBzhE,OAEzD,IAAM,IAAI6kE,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAWC,IAAO,CAEtC,MAAMC,EAAUh/D,KAAKuB,IAAK,EAAGs9D,GAC7BJ,EAAS3/D,KAAMkgE,GACf,IAAIhC,EAAQ,EAAMgC,EAEbD,EAAIH,EAziBK,EA2iBb5B,EAAQrB,GAAiBoD,EAAIH,EA3iBhB,EA2iBmC,GAE/B,IAANG,IAEX/B,EAAQ,GAIT2B,EAAO7/D,KAAMk+D,GAEb,MAAMiC,EAAY,GAAQD,EAAU,GAC9Bp+D,GAAQq+D,EAAY,EACpBp+D,EAAM,EAAIo+D,EAAY,EACtBp7B,EAAM,CAAEjjC,EAAKA,EAAKC,EAAKD,EAAKC,EAAKA,EAAKD,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKD,EAAKC,GAE/Dq+D,EAAY,EACZzmB,EAAW,EACX0mB,EAAe,EACfC,EAAS,EACTC,EAAgB,EAEhBxxC,EAAW,IAAI9e,aAAcowD,EAAe1mB,EAAWymB,GACvDh/C,EAAK,IAAInR,aAAcqwD,EAAS3mB,EAAWymB,GAC3C5nB,EAAY,IAAIvoC,aAAcswD,EAAgB5mB,EAAWymB,GAE/D,IAAM,IAAI3nB,EAAO,EAAGA,EAAO2nB,EAAW3nB,IAAU,CAE/C,MAAMr2C,EAAMq2C,EAAO,EAAM,EAAI,EAAI,EAC3Bp2C,EAAIo2C,EAAO,EAAI,GAAI,EACnB+nB,EAAc,CACnBp+D,EAAGC,EAAG,EACND,EAAI,EAAI,EAAGC,EAAG,EACdD,EAAI,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAG,EAClBD,EAAGC,EAAG,EACND,EAAI,EAAI,EAAGC,EAAI,EAAG,EAClBD,EAAGC,EAAI,EAAG,GAEX0sB,EAAS1oB,IAAKm6D,EAAaH,EAAe1mB,EAAWlB,GACrDr3B,EAAG/a,IAAK0+B,EAAKu7B,EAAS3mB,EAAWlB,GACjC,MAAMgoB,EAAO,CAAEhoB,EAAMA,EAAMA,EAAMA,EAAMA,EAAMA,GAC7CD,EAAUnyC,IAAKo6D,EAAMF,EAAgB5mB,EAAWlB,EAEjD,CAEA,MAAMyI,EAAS,IAAIjR,GACnBiR,EAAOvQ,aAAc,WAAY,IAAItD,GAAiBte,EAAUsxC,IAChEnf,EAAOvQ,aAAc,KAAM,IAAItD,GAAiBjsB,EAAIk/C,IACpDpf,EAAOvQ,aAAc,YAAa,IAAItD,GAAiBmL,EAAW+nB,IAClEX,EAAU5/D,KAAMkhD,GAEX6e,EA7lBS,GA+lBbA,GAIF,CAEA,MAAO,C,UAAEH,E,SAAWD,E,OAAUE,EAE/B,CA9WsFa,CAAelD,IAElG59D,KAAKi+D,c,SA+XiBiC,EAAQr5D,EAAOC,GAEvC,MAAMi6D,EAAU,IAAI1wD,aAAc6sD,IAC5B8D,EAAW,IAAIp3C,GAAS,EAAG,EAAG,GA4FpC,OA3FuB,IAAI2xB,GAAgB,CAE1C/qC,KAAM,wBAENgrC,QAAS,CACRn5C,EAAK66D,GACL+D,mBAAsB,EAAMp6D,EAC5Bq6D,oBAAuB,EAAMp6D,EAC7Bq6D,eAAgB,GAAKjB,OAGtB9kB,SAAU,CACTxP,OAAU,CAAE3pC,MAAO,MACnB8hB,QAAW,CAAE9hB,MAAO,GACpB8+D,QAAW,CAAE9+D,MAAO8+D,GACpBK,YAAe,CAAEn/D,OAAO,GACxBo/D,OAAU,CAAEp/D,MAAO,GACnBq/D,OAAU,CAAEr/D,MAAO,GACnB++D,SAAY,CAAE/+D,MAAO++D,IAGtBvlB,aAAc8lB,KAEd7lB,eAA0B,miDA8D1BjV,SAj/eiB,EAk/ejBY,WAAW,EACXC,YAAY,GAMd,CAhewBk6B,CAAgB5D,EAAS/2D,EAAOC,EAEtD,CAEA,OAAO03D,CAER,CAEAJ,iBAAkBn7B,GAEjB,MAAMw+B,EAAU,IAAI3pB,GAAM93C,KAAK89D,WAAY,GAAK76B,GAChDjjC,KAAK09D,UAAUgE,QAASD,EAAStE,GAElC,CAEAuB,eAAgB7f,EAAO3jB,EAAMC,EAAKqjC,GAEjC,MAEMmD,EAAa,IAAInlB,GAFX,GACG,EACwCthB,EAAMC,GACvDymC,EAAS,CAAE,GAAG,EAAK,EAAG,EAAG,EAAG,GAC5BC,EAAc,CAAE,EAAG,EAAG,GAAG,GAAK,GAAK,GACnCjjB,EAAW5+C,KAAK09D,UAEhBoE,EAAoBljB,EAAS6U,UAC7BI,EAAcjV,EAASiV,YAC7BjV,EAASoU,cAAeoK,IAExBxe,EAASiV,YApheW,EAqhepBjV,EAAS6U,WAAY,EAErB,MAAMsO,EAAqB,IAAI10B,GAAmB,CACjD78B,KAAM,mBACNk2B,KAAMjqC,EACN6qC,YAAY,EACZD,WAAW,IAGN26B,EAAgB,IAAIlqB,GAAM,IAAIyB,GAAewoB,GAEnD,IAAIE,GAAgB,EACpB,MAAM5/B,EAAawc,EAAMxc,WAEpBA,EAECA,EAAW7nB,UAEfunD,EAAmB7mD,MAAM3T,KAAM86B,GAC/Bwc,EAAMxc,WAAa,KACnB4/B,GAAgB,IAMjBF,EAAmB7mD,MAAM3T,KAAM61D,IAC/B6E,GAAgB,GAIjB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMC,EAAMD,EAAI,EAEH,IAARC,GAEJR,EAAW1pC,GAAGxxB,IAAK,EAAGm7D,EAAQM,GAAK,GACnCP,EAAWnuC,OAAQquC,EAAaK,GAAK,EAAG,IAErB,IAARC,GAEXR,EAAW1pC,GAAGxxB,IAAK,EAAG,EAAGm7D,EAAQM,IACjCP,EAAWnuC,OAAQ,EAAGquC,EAAaK,GAAK,KAIxCP,EAAW1pC,GAAGxxB,IAAK,EAAGm7D,EAAQM,GAAK,GACnCP,EAAWnuC,OAAQ,EAAG,EAAGquC,EAAaK,KAIvC,MAAM7mD,EAAOrb,KAAK69D,UAElB8B,GAAcnB,EAAoB2D,EAAM9mD,EAAM6mD,EAAI,EAAI7mD,EAAO,EAAGA,EAAMA,GAEtEujC,EAASM,gBAAiBsf,GAErByD,GAEJrjB,EAASO,OAAQ6iB,EAAeL,GAIjC/iB,EAASO,OAAQN,EAAO8iB,EAEzB,CAEAK,EAAc/yC,SAAS3N,UACvB0gD,EAAc/+B,SAAS3hB,UAEvBs9B,EAASiV,YAAcA,EACvBjV,EAAS6U,UAAYqO,EACrBjjB,EAAMxc,WAAaA,CAEpB,CAEAu9B,iBAAkBj8C,EAAS66C,GAE1B,MAAM5f,EAAW5+C,KAAK09D,UAEhBre,EAAkB17B,EAAQrE,UAAYziB,GAAyB8mB,EAAQrE,UAAYxiB,EAEpFuiD,GAE2B,OAA1Br/C,KAAKk+D,mBAETl+D,KAAKk+D,iBAAmBiB,MAIzBn/D,KAAKk+D,iBAAiB9iB,SAASkT,WAAWrsD,OAA4C,IAAlC0hB,EAAQ/C,uBAAoC,EAAM,GAItE,OAA3B5gB,KAAKm+D,oBAETn+D,KAAKm+D,kBAAoBkB,MAM3B,MAAMp8B,EAAWoc,EAAgBr/C,KAAKk+D,iBAAmBl+D,KAAKm+D,kBACxDze,EAAO,IAAI5H,GAAM93C,KAAK89D,WAAY,GAAK76B,GAE5BA,EAASmY,SAER,OAAGn5C,MAAQ0hB,EAE7B,MAAMtI,EAAOrb,KAAK69D,UAElB8B,GAAcnB,EAAoB,EAAG,EAAG,EAAInjD,EAAM,EAAIA,GAEtDujC,EAASM,gBAAiBsf,GAC1B5f,EAASO,OAAQO,EAAMyd,GAExB,CAEAyB,YAAaJ,GAEZ,MAAM5f,EAAW5+C,KAAK09D,UAChBjK,EAAY7U,EAAS6U,UAC3B7U,EAAS6U,WAAY,EAErB,IAAM,IAAI2O,EAAI,EAAGA,EAAIpiE,KAAK89D,WAAWtiE,OAAQ4mE,IAAO,CAEnD,MAAM9D,EAAQh9D,KAAK4H,KAAMlJ,KAAKg+D,QAASoE,GAAMpiE,KAAKg+D,QAASoE,GAAMpiE,KAAKg+D,QAASoE,EAAI,GAAMpiE,KAAKg+D,QAASoE,EAAI,IAErGpB,EAAWxD,IAAmB4E,EAAI,GAAM5E,GAAgBhiE,QAE9DwE,KAAK2+D,MAAOH,EAAoB4D,EAAI,EAAGA,EAAG9D,EAAO0C,EAElD,CAEApiB,EAAS6U,UAAYA,CAEtB,CASAkL,MAAOH,EAAoB6D,EAAOC,EAAQhE,EAAO0C,GAEhD,MAAMuB,EAAuBviE,KAAK29D,sBAElC39D,KAAKwiE,UACJhE,EACA+D,EACAF,EACAC,EACAhE,EACA,cACA0C,GAEDhhE,KAAKwiE,UACJD,EACA/D,EACA8D,EACAA,EACAhE,EACA,eACA0C,EAEF,CAEAwB,UAAWC,EAAUC,EAAWL,EAAOC,EAAQK,EAActvC,EAAW2tC,GAEvE,MAAMpiB,EAAW5+C,KAAK09D,UAChBkF,EAAe5iE,KAAKi+D,cAEP,gBAAd5qC,GAA6C,iBAAdA,GAEnC3sB,QAAQuE,MACP,8DAKF,MAEM43D,EAAW,IAAI/qB,GAAM93C,KAAK89D,WAAYwE,GAAUM,GAChDE,EAAeF,EAAaxnB,SAE5B2nB,EAAS/iE,KAAK+9D,UAAWsE,GAAU,EACnCW,EAAkBzvB,SAAUovB,GAAiBrhE,KAAKC,IAAO,EAAIwhE,GAAW,EAAIzhE,KAAKC,GAAE,GACnF0hE,EAAcN,EAAeK,EAC7Bj/C,EAAUwvB,SAAUovB,GAAiB,EAAIrhE,KAAK4B,MARxB,EAQqD+/D,GAAgB/F,GAE5Fn5C,EAAUm5C,IAEdx2D,QAAQC,KAAI,iBACXg8D,kDACA5+C,2CAIF,MAAMg9C,EAAU,GAChB,IAAImC,EAAM,EAEV,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIjG,KAAgBiG,EAAI,CAExC,MAAM3gE,EAAI2gE,EAAIF,EACRG,EAAS9hE,KAAK+C,KAAO7B,EAAIA,EAAI,GACnCu+D,EAAQ3gE,KAAMgjE,GAEH,IAAND,EAEJD,GAAOE,EAEID,EAAIp/C,IAEfm/C,GAAO,EAAIE,EAIb,CAEA,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAItC,EAAQvlE,OAAQ6nE,IAEpCtC,EAASsC,GAAMtC,EAASsC,GAAMH,EAI/BJ,EAAsB,OAAG7gE,MAAQwgE,EAAS9+C,QAC1Cm/C,EAAuB,QAAG7gE,MAAQ8hB,EAClC++C,EAAuB,QAAG7gE,MAAQ8+D,EAClC+B,EAA2B,YAAG7gE,MAAsB,gBAAdoxB,EAEjC2tC,IAEJ8B,EAAwB,SAAG7gE,MAAQ++D,GAIpC,MAAOpD,QAACA,GAAY59D,KACpB8iE,EAAsB,OAAG7gE,MAAQ+gE,EACjCF,EAAsB,OAAG7gE,MAAQ27D,EAAUyE,EAE3C,MAAMiB,EAAatjE,KAAK+9D,UAAWuE,GAInC3C,GAAc+C,EAHJ,EAAIY,GAAehB,EAAS1E,EA5gBxB,EA4gB4C0E,EAAS1E,EA5gBrD,EA4gByE,GAC7E,GAAM59D,KAAK69D,UAAYyF,GAEF,EAAIA,EAAY,EAAIA,GACnD1kB,EAASM,gBAAiBwjB,GAC1B9jB,EAASO,OAAQ0jB,EAAU1F,GAE5B,E,SAsFQ2C,GAAqBj5D,EAAOC,EAAQ+4D,GAE5C,MAAMrB,EAAqB,IAAIn7C,GAAmBxc,EAAOC,EAAQ+4D,GAIjE,OAHArB,EAAmB76C,QAAQrE,QAAUriB,EACrCuhE,EAAmB76C,QAAQnT,KAAO,eAClCguD,EAAmB/6C,aAAc,EAC1B+6C,CAER,C,SAESmB,GAAc/+D,EAAQ4B,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAE3ClG,EAAO8iB,SAASjd,IAAKjE,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAClClG,EAAO4iB,QAAQ/c,IAAKjE,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,EAElC,C,SAqGSu4D,KAER,OAAO,IAAI9jB,GAAgB,CAE1B/qC,KAAM,0BAEN4qC,SAAU,CACTxP,OAAU,CAAE3pC,MAAO,OAGpBw5C,aAAc8lB,KAEd7lB,eAA0B,yYAqB1BjV,SA5hfiB,EA6hfjBY,WAAW,EACXC,YAAY,GAId,C,SAES63B,KAER,OAAO,IAAI5jB,GAAgB,CAE1B/qC,KAAM,kBAEN4qC,SAAU,CACTxP,OAAU,CAAE3pC,MAAO,MACnBqsD,WAAc,CAAErsD,OAAO,IAGxBw5C,aAAc8lB,KAEd7lB,eAA0B,0UAkB1BjV,SAnkfiB,EAokfjBY,WAAW,EACXC,YAAY,GAId,C,SAESi6B,KAER,MAAiB,woCAyDlB,C,SAESgC,GAAiB3kB,GAEzB,IAAI4kB,EAAa,IAAItf,QAEjBuf,EAAiB,K,SAqFZnH,EAAkB37D,GAE1B,MAAMgjB,EAAUhjB,EAAMC,OAEtB+iB,EAAQrjB,oBAAqB,UAAWg8D,GAExC,MAAMoH,EAAYF,EAAWrf,IAAKxgC,QAEf5jB,IAAd2jE,IAEJF,EAAWlf,OAAQ3gC,GACnB+/C,EAAUpiD,UAIZ,CAeA,MAAO,CACN6iC,I,SAlHaxgC,GAEb,GAAKA,GAAWA,EAAQlC,UAAY,CAEnC,MAAMnC,EAAUqE,EAAQrE,QAElBqkD,EAAkBrkD,IAAYviB,GAAoCuiB,IAAYtiB,EAC9E4mE,EAActkD,IAAYziB,GAAyByiB,IAAYxiB,EAIrE,GAAK6mE,GAAiBC,EAAS,CAE9B,GAAKjgD,EAAQ/C,wBAAsD,IAA7B+C,EAAQ9C,iBAA4B,CAEzE8C,EAAQ9C,kBAAmB,EAE3B,IAAIu9B,EAAeolB,EAAWrf,IAAKxgC,GAOnC,OALwB,OAAnB8/C,IAA0BA,EAAiB,IAAIhG,GAAgB7e,IAEpER,EAAeulB,EAAgBF,EAAe3E,oBAAqBn7C,EAASy6B,GAAiBqlB,EAAexE,YAAat7C,EAASy6B,GAClIolB,EAAW/8D,IAAKkd,EAASy6B,GAElBA,EAAaz6B,OAErB,CAEC,GAAK6/C,EAAWhK,IAAK71C,GAEpB,OAAO6/C,EAAWrf,IAAKxgC,GAAUA,QAE3B,CAEN,MAAM1G,EAAQ0G,EAAQ1G,MAEtB,GAAO0mD,GAAiB1mD,GAASA,EAAMnW,OAAS,GAAS88D,GAAa3mD,G,SA+B3CA,GAE/B,IAAIyH,EAAQ,EACZ,MAAMlpB,EAAS,EAEf,IAAM,IAAIqoE,EAAI,EAAGA,EAAIroE,EAAQqoE,SAER9jE,IAAfkd,EAAO4mD,IAAoBn/C,IAIjC,OAAOA,IAAUlpB,CAGlB,CA7CoFsoE,CAAuB7mD,GAAY,CAEzF,OAAnBwmD,IAA0BA,EAAiB,IAAIhG,GAAgB7e,IAEpE,MAAMR,EAAeulB,EAAgBF,EAAe3E,oBAAqBn7C,GAAY8/C,EAAexE,YAAat7C,GAKjH,OAJA6/C,EAAW/8D,IAAKkd,EAASy6B,GAEzBz6B,EAAQ/jB,iBAAkB,UAAW08D,GAE9Ble,EAAaz6B,OAErB,CAIC,OAAO,IAIT,C,CAMH,CAEA,OAAOA,CAER,EAkDCrC,Q,WAbAkiD,EAAa,IAAItf,QAEO,OAAnBuf,IAEJA,EAAeniD,UACfmiD,EAAiB,KAInB,EAOD,C,SAESM,GAAiBjgB,GAEzB,MAAMjI,EAAa,CAAC,E,SAEXmoB,EAAcxzD,GAEtB,QAA4BzQ,IAAvB87C,EAAYrrC,GAEhB,OAAOqrC,EAAYrrC,GAIpB,IAAIsoD,EAEJ,OAAStoD,GAER,IAAK,sBACJsoD,EAAYhV,EAAGkgB,aAAc,wBAA2BlgB,EAAGkgB,aAAc,4BAA+BlgB,EAAGkgB,aAAc,8BACzH,MAED,IAAK,iCACJlL,EAAYhV,EAAGkgB,aAAc,mCAAsClgB,EAAGkgB,aAAc,uCAA0ClgB,EAAGkgB,aAAc,yCAC/I,MAED,IAAK,gCACJlL,EAAYhV,EAAGkgB,aAAc,kCAAqClgB,EAAGkgB,aAAc,sCAAyClgB,EAAGkgB,aAAc,wCAC7I,MAED,IAAK,iCACJlL,EAAYhV,EAAGkgB,aAAc,mCAAsClgB,EAAGkgB,aAAc,yCACpF,M,QAGAlL,EAAYhV,EAAGkgB,aAAcxzD,GAM/B,OAFAqrC,EAAYrrC,GAASsoD,EAEdA,CAER,CAEA,MAAO,CAENU,IAAK,SAAWhpD,GAEf,OAAgC,OAAzBwzD,EAAcxzD,EAEtB,EAEAirD,KAAM,SAAW1X,GAEXA,EAAaC,SAEjBggB,EAAc,2BAIdA,EAAc,uBACdA,EAAc,qBACdA,EAAc,0BACdA,EAAc,iCACdA,EAAc,4BACdA,EAAc,0BACdA,EAAc,2BACdA,EAAc,2BAIfA,EAAc,4BACdA,EAAc,+BACdA,EAAc,uCAEf,EAEA7f,IAAK,SAAW3zC,GAEf,MAAMsoD,EAAYkL,EAAcxzD,GAQhC,OANmB,OAAdsoD,GAEJpyD,QAAQC,KAAM,wBAA0B6J,EAAO,6BAIzCsoD,CAER,EAIF,C,SAESmL,GAAiBngB,EAAI50B,EAAYspC,EAAMpE,GAE/C,MAAM3yB,EAAa,CAAC,EACdyiC,EAAsB,IAAIhgB,Q,SAEvBigB,EAAmBxjE,GAE3B,MAAMsuB,EAAWtuB,EAAMC,OAEC,OAAnBquB,EAASzuB,OAEb0uB,EAAW6Q,OAAQ9Q,EAASzuB,OAI7B,IAAM,MAAMgQ,KAAQye,EAASC,WAE5BA,EAAW6Q,OAAQ9Q,EAASC,WAAY1e,IAIzCye,EAAS3uB,oBAAqB,UAAW6jE,UAElC1iC,EAAYxS,EAASxzB,IAE5B,MAAM6O,EAAY45D,EAAoB/f,IAAKl1B,GAEtC3kB,IAEJ4kB,EAAW6Q,OAAQz1B,GACnB45D,EAAoB5f,OAAQr1B,IAI7BmlC,EAAciE,wBAAyBppC,IAEK,IAAvCA,EAAS6nC,kCAEN7nC,EAASsoC,kBAMjBiB,EAAK4L,OAAO3iC,YAEb,C,SA8CS4iC,EAA0Bp1C,GAElC,MAAMojB,EAAU,GAEViyB,EAAgBr1C,EAASzuB,MACzB+jE,EAAmBt1C,EAASC,WAAWC,SAC7C,IAAI9Q,EAAU,EAEd,GAAuB,OAAlBimD,EAAyB,CAE7B,MAAMzjE,EAAQyjE,EAAczjE,MAC5Bwd,EAAUimD,EAAcjmD,QAExB,IAAM,IAAImmD,EAAI,EAAGxjE,EAAIH,EAAMrF,OAAQgpE,EAAIxjE,EAAGwjE,GAAK,EAAI,CAElD,MAAM7+D,EAAI9E,EAAO2jE,EAAI,GACf5+D,EAAI/E,EAAO2jE,EAAI,GACf3+D,EAAIhF,EAAO2jE,EAAI,GAErBnyB,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAGA,EAAGC,EAAGA,EAAGF,EAE9B,CAED,KAAO,CAEN,MAAM9E,EAAQ0jE,EAAiB1jE,MAC/Bwd,EAAUkmD,EAAiBlmD,QAE3B,IAAM,IAAIomD,EAAI,EAAGzjE,EAAMH,EAAMrF,OAAS,EAAM,EAAGipE,EAAIzjE,EAAGyjE,GAAK,EAAI,CAE9D,MAAM9+D,EAAI8+D,EAAI,EACR7+D,EAAI6+D,EAAI,EACR5+D,EAAI4+D,EAAI,EAEdpyB,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAGA,EAAGC,EAAGA,EAAGF,EAE9B,CAED,CAEA,MAAM2E,EAAY,IAAMqF,GAAkB0iC,GAAY1C,GAAwBD,IAAyB2C,EAAS,GAChH/nC,EAAU+T,QAAUA,EAMpB,MAAMqmD,EAAoBR,EAAoB/f,IAAKl1B,GAE9Cy1C,GAAoBx1C,EAAW6Q,OAAQ2kC,GAI5CR,EAAoBz9D,IAAKwoB,EAAU3kB,EAEpC,CAgCA,MAAO,CAEN65C,I,SArIa91B,EAAQY,GAErB,OAAmC,IAA9BwS,EAAYxS,EAASxzB,MAE1BwzB,EAASrvB,iBAAkB,UAAWukE,GAEtC1iC,EAAYxS,EAASxzB,KAAO,EAE5B+8D,EAAK4L,OAAO3iC,cANqCxS,CAUlD,EA0HChI,O,SAxHgBgI,GAEhB,MAAMwnC,EAAqBxnC,EAASC,WAIpC,IAAM,MAAM1e,KAAQimD,EAEnBvnC,EAAWjI,OAAQwvC,EAAoBjmD,GAAQ,OAMhD,MAAM8/B,EAAkBrhB,EAASqhB,gBAEjC,IAAM,MAAMq0B,KAAQr0B,EAAkB,CAErC,MAAMzvC,EAAQyvC,EAAiBq0B,GAE/B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG5jE,EAAIH,EAAMrF,OAAQopE,EAAI5jE,EAAG4jE,IAEzC11C,EAAWjI,OAAQpmB,EAAO+jE,GAAK,MAIjC,CAED,EA8FCC,sB,SAnC+B51C,GAE/B,MAAM61C,EAAmBZ,EAAoB/f,IAAKl1B,GAElD,GAAK61C,EAAmB,CAEvB,MAAMR,EAAgBr1C,EAASzuB,MAER,OAAlB8jE,GAICQ,EAAiBzmD,QAAUimD,EAAcjmD,SAE7CgmD,EAA0Bp1C,EAM7B,MAECo1C,EAA0Bp1C,GAI3B,OAAOi1C,EAAoB/f,IAAKl1B,EAEjC,EAWD,C,SAES81C,GAA4BjhB,EAAIjI,EAAY2c,EAAMzU,GAE1D,MAAMC,EAAWD,EAAaC,SAE9B,IAAIyU,EAQA54D,EAAM4kD,EAkDVzkD,KAAK04D,Q,SAxDaz2D,GAEjBw2D,EAAOx2D,CAER,EAqDAjC,KAAK6wC,S,SAjDc5uC,GAElBpC,EAAOoC,EAAMpC,KACb4kD,EAAkBxiD,EAAMwiD,eAEzB,EA6CAzkD,KAAKm/C,O,SA3CYxO,EAAOjsB,GAEvBo/B,EAAGkhB,aAAcvM,EAAM/zC,EAAO7kB,EAAM8wC,EAAQ8T,GAE5C+T,EAAKvxC,OAAQvC,EAAO+zC,EAAM,EAE3B,EAsCAz4D,KAAK44D,gB,SApCqBjoB,EAAOjsB,EAAOm0C,GAEvC,GAAmB,IAAdA,EAAkB,OAEvB,IAAIC,EAAWC,EAEf,GAAK/U,EAEJ8U,EAAYhV,EACZiV,EAAa,6BAOb,GAHAD,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,0BAC5B4U,EAAa,6BAEM,OAAdD,EAGJ,YADApyD,QAAQuE,MAAO,yIAOjB6tD,EAAWC,GAAcN,EAAM/zC,EAAO7kB,EAAM8wC,EAAQ8T,EAAiBoU,GAErEL,EAAKvxC,OAAQvC,EAAO+zC,EAAMI,EAE3B,CASD,C,SAESoM,GAAWnhB,GAEnB,MAKM3E,EAAS,CACdoE,MAAO,EACP2hB,MAAO,EACPC,UAAW,EACXt3C,OAAQ,EACRu3C,MAAO,GA+CR,MAAO,CACNhB,OA1Dc,CACd3iC,WAAY,EACZvgB,SAAU,GAyDVi+B,OAAQA,EACRkmB,SAAU,KACVC,WAAW,EACXvP,M,WAbA5W,EAAOoE,QACPpE,EAAO+lB,MAAQ,EACf/lB,EAAOgmB,UAAY,EACnBhmB,EAAOtxB,OAAS,EAChBsxB,EAAOimB,MAAQ,CAEhB,EAQCn+C,O,SAlDgBvC,EAAO+zC,EAAM8M,GAI7B,OAFApmB,EAAO+lB,QAEEzM,GAER,KAAK,EACJtZ,EAAOgmB,WAAaI,GAAkB7gD,EAAQ,GAC9C,MAED,KAAK,EACJy6B,EAAOimB,OAASG,GAAkB7gD,EAAQ,GAC1C,MAED,KAAK,EACJy6B,EAAOimB,OAASG,GAAkB7gD,EAAQ,GAC1C,MAED,KAAK,EACJy6B,EAAOimB,OAASG,EAAgB7gD,EAChC,MAED,KAAK,EACJy6B,EAAOtxB,QAAU03C,EAAgB7gD,EACjC,M,QAGAhe,QAAQuE,MAAO,sCAAuCwtD,GAKzD,EAqBD,C,SAES+M,GAAe7/D,EAAGC,GAE1B,OAAOD,EAAG,GAAMC,EAAG,EAEpB,C,SAES6/D,GAAkB9/D,EAAGC,GAE7B,OAAOtE,KAAKiD,IAAKqB,EAAG,IAAQtE,KAAKiD,IAAKoB,EAAG,GAE1C,C,SAES+/D,GAAaC,EAAOr7D,GAE5B,IAAIqhB,EAAc,EAClB,MAAM9qB,EAAQyJ,EAAUsrC,6BAA+BtrC,EAAU0T,KAAKnd,MAAQyJ,EAAUzJ,MAEnFA,aAAiBiP,UAAY6b,EAAc,IACtC9qB,aAAiBoP,WAAa0b,EAAc,MAC5C9qB,aAAiBsP,WAAawb,EAAc,WACjDjlB,QAAQuE,MAAO,mEAAoEpK,GAExF8kE,EAAMv9D,aAAcujB,EAErB,C,SAESi6C,GAAmB9hB,EAAIC,EAAc7iC,GAE7C,MAAM2kD,EAAiB,CAAC,EAClB3sB,EAAkB,IAAI7oC,aAAc,GACpCy1D,EAAgB,IAAI5hB,QACpByhB,EAAQ,IAAIjkD,GAEZqkD,EAAiB,GAEvB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBD,EAAgBC,GAAM,CAAEA,EAAG,GA6Q5B,MAAO,CAEN/+C,O,SA3QgBoH,EAAQY,EAAUgU,EAAUkyB,GAE5C,MAAM8Q,EAAmB53C,EAAO2pB,sBAEhC,IAA+B,IAA1B+L,EAAaC,SAAoB,CAKrC,MAAMpS,EAAiB3iB,EAASqhB,gBAAgBnhB,UAAYF,EAASqhB,gBAAgBtkB,QAAUiD,EAASqhB,gBAAgBp1B,MAClHgrD,OAAyCnmE,IAAnB6xC,EAAiCA,EAAep2C,OAAS,EAErF,IAAI2qE,EAAQL,EAAc3hB,IAAKl1B,GAE/B,QAAelvB,IAAVomE,GAAuBA,EAAMzhD,QAAUwhD,EAAoB,MAEhDnmE,IAAVomE,GAAsBA,EAAMxiD,QAAQrC,UAEzC,MAAM8kD,OAAyDrmE,IAAtCkvB,EAASqhB,gBAAgBnhB,SAC5Ck3C,OAAsDtmE,IAApCkvB,EAASqhB,gBAAgBtkB,OAC3Cs6C,OAAoDvmE,IAAnCkvB,EAASqhB,gBAAgBp1B,MAE1Ck9B,EAAenpB,EAASqhB,gBAAgBnhB,UAAY,GACpDo3C,EAAet3C,EAASqhB,gBAAgBtkB,QAAU,GAClDw6C,EAAcv3C,EAASqhB,gBAAgBp1B,OAAS,GAEtD,IAAIurD,EAAkB,GAEI,IAArBL,IAA4BK,EAAkB,IAC1B,IAApBJ,IAA2BI,EAAkB,IAC1B,IAAnBH,IAA0BG,EAAkB,GAEjD,IAAI5/D,EAAQooB,EAASC,WAAWC,SAASzK,MAAQ+hD,EAC7C3/D,EAAS,EAERD,EAAQk9C,EAAa6V,iBAEzB9yD,EAASxF,KAAKwB,KAAM+D,EAAQk9C,EAAa6V,gBACzC/yD,EAAQk9C,EAAa6V,gBAItB,MAAMvV,EAAS,IAAIh0C,aAAcxJ,EAAQC,EAAS,EAAIo/D,GAEhDviD,EAAU,IAAIQ,GAAkBkgC,EAAQx9C,EAAOC,EAAQo/D,GAC7DviD,EAAQ/D,OAAS1hB,EACjBylB,EAAQ9jB,KAAO9B,EACf4lB,EAAQrF,aAAc,EAItB,MAAMooD,EAAqC,EAAlBD,EAEzB,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGA,EAAIT,EAAmBS,IAAO,CAE9C,MAAMC,EAAcxuB,EAAcuuB,GAC5BE,EAAcN,EAAcI,GAC5BG,EAAaN,EAAaG,GAE1Bx8D,EAAStD,EAAQC,EAAS,EAAI6/D,EAEpC,IAAM,IAAIh1C,EAAI,EAAGA,EAAIi1C,EAAYliD,MAAOiN,IAAO,CAE9C,MAAMkkB,EAASlkB,EAAI+0C,GAEO,IAArBN,IAEJT,EAAMt7D,oBAAqBu8D,EAAaj1C,IAER,IAA3Bi1C,EAAYhqD,YAAsB8oD,GAAaC,EAAOiB,GAE3DviB,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMnjE,EACtC6hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMljE,EACtC4hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMhkD,EACtC0iC,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM,IAIR,IAApBwwB,IAEJV,EAAMt7D,oBAAqBw8D,EAAal1C,IAER,IAA3Bk1C,EAAYjqD,YAAsB8oD,GAAaC,EAAOkB,GAE3DxiB,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMnjE,EACtC6hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMljE,EACtC4hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMhkD,EACtC0iC,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM,IAIT,IAAnBywB,IAEJX,EAAMt7D,oBAAqBy8D,EAAYn1C,IAER,IAA1Bm1C,EAAWlqD,YAAsB8oD,GAAaC,EAAOkB,GAE1DxiB,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMnjE,EACtC6hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,GAAM8vB,EAAMljE,EACtC4hD,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,IAAO8vB,EAAMhkD,EACvC0iC,EAAQl6C,EAAS0rC,EAAS,IAAiC,IAAxBixB,EAAWp5B,SAAmBi4B,EAAMj+D,EAAI,EAI7E,CAED,CAEAy+D,EAAQ,CACPzhD,MAAOwhD,EACPviD,QAASA,EACTtI,KAAM,IAAIzU,GAASC,EAAOC,IAG3Bg/D,EAAcr/D,IAAKwoB,EAAUk3C,GAY7Bl3C,EAASrvB,iBAAkB,W,SAVlBmnE,IAERpjD,EAAQrC,UAERwkD,EAAcxhB,OAAQr1B,GAEtBA,EAAS3uB,oBAAqB,UAAWymE,EAE1C,GAID,CAIA,IAAIC,EAAqB,EAEzB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIhB,EAAiBzqE,OAAQyrE,IAE7CD,GAAsBf,EAAkBgB,GAIzC,MAAMC,EAAqBj4C,EAASshB,qBAAuB,EAAI,EAAIy2B,EAEnE7R,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,2BAA4BojB,GAChE/R,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,wBAAyBmiB,GAE7D9Q,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,sBAAuBqiB,EAAMxiD,QAASzC,GAC1Ei0C,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,0BAA2BqiB,EAAM9qD,KAGtE,KAAO,CAKN,MAAM7f,OAA8BuE,IAArBkmE,EAAiC,EAAIA,EAAiBzqE,OAErE,IAAI6rE,EAAaxB,EAAgB52C,EAASxzB,IAE1C,QAAoBsE,IAAfsnE,GAA4BA,EAAW7rE,SAAWA,EAAS,CAI/D6rE,EAAa,GAEb,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI9rE,EAAQ8rE,IAE5BD,EAAYC,GAAM,CAAEA,EAAG,GAIxBzB,EAAgB52C,EAASxzB,IAAO4rE,CAEjC,CAIA,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGA,EAAI/rE,EAAQ+rE,IAAO,CAEnC,MAAMnuB,EAAYiuB,EAAYE,GAE9BnuB,EAAW,GAAMmuB,EACjBnuB,EAAW,GAAM6sB,EAAkBsB,EAEpC,CAEAF,EAAWG,KAAM/B,IAEjB,IAAM,IAAIgC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAElBA,EAAIjsE,GAAU6rE,EAAYI,GAAK,IAEnC1B,EAAgB0B,GAAK,GAAMJ,EAAYI,GAAK,GAC5C1B,EAAgB0B,GAAK,GAAMJ,EAAYI,GAAK,KAI5C1B,EAAgB0B,GAAK,GAAMhhD,OAAOihD,iBAClC3B,EAAgB0B,GAAK,GAAM,GAM7B1B,EAAeyB,KAAMhC,IAErB,MAAMptB,EAAenpB,EAASqhB,gBAAgBnhB,SACxCo3C,EAAet3C,EAASqhB,gBAAgBtkB,OAE9C,IAAIg7C,EAAqB,EAEzB,IAAM,IAAIW,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMvuB,EAAY2sB,EAAgB4B,GAC5BnnE,EAAQ44C,EAAW,GACnBn3C,EAAQm3C,EAAW,GAEpB54C,IAAUimB,OAAOihD,kBAAoBzlE,GAEpCm2C,GAAgBnpB,EAAS6hB,aAAc,cAAgB62B,KAAQvvB,EAAc53C,IAEjFyuB,EAAS8hB,aAAc,cAAgB42B,EAAGvvB,EAAc53C,IAIpD+lE,GAAgBt3C,EAAS6hB,aAAc,cAAgB62B,KAAQpB,EAAc/lE,IAEjFyuB,EAAS8hB,aAAc,cAAgB42B,EAAGpB,EAAc/lE,IAIzD04C,EAAiByuB,GAAM1lE,EACvB+kE,GAAsB/kE,IAIjBm2C,IAA+D,IAA/CnpB,EAASgiB,aAAc,cAAgB02B,IAE3D14C,EAAS+hB,gBAAiB,cAAgB22B,GAItCpB,IAA+D,IAA/Ct3C,EAASgiB,aAAc,cAAgB02B,IAE3D14C,EAAS+hB,gBAAiB,cAAgB22B,GAI3CzuB,EAAiByuB,GAAM,EAIzB,CAKA,MAAMT,EAAqBj4C,EAASshB,qBAAuB,EAAI,EAAIy2B,EAEnE7R,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,2BAA4BojB,GAChE/R,EAAQgS,cAAcC,SAAUtjB,EAAI,wBAAyB5K,EAE9D,CAED,EAQD,C,SAES0uB,GAAc9jB,EAAIriB,EAAYvS,EAAYspC,GAElD,IAAIqP,EAAY,IAAI3jB,Q,SA+CX4jB,EAAwBnnE,GAEhC,MAAMonE,EAAgBpnE,EAAMC,OAE5BmnE,EAAcznE,oBAAqB,UAAWwnE,GAE9C54C,EAAW6Q,OAAQgoC,EAAc7lC,gBAEI,OAAhC6lC,EAAc5lC,eAAyBjT,EAAW6Q,OAAQgoC,EAAc5lC,cAE9E,CAEA,MAAO,CAENlb,O,SA3DgBoH,GAEhB,MAAMk1B,EAAQiV,EAAKrZ,OAAOoE,MAEpBt0B,EAAWZ,EAAOY,SAClB+4C,EAAiBvmC,EAAW0iB,IAAK91B,EAAQY,GA8B/C,OA1BK44C,EAAU1jB,IAAK6jB,KAAqBzkB,IAExC9hB,EAAWxa,OAAQ+gD,GAEnBH,EAAUphE,IAAKuhE,EAAgBzkB,IAI3Bl1B,EAAO4T,mBAE2D,IAAjE5T,EAAOhuB,iBAAkB,UAAWynE,IAExCz5C,EAAOzuB,iBAAkB,UAAWkoE,GAIrC54C,EAAWjI,OAAQoH,EAAO6T,eAAgB,OAEZ,OAAzB7T,EAAO8T,eAEXjT,EAAWjI,OAAQoH,EAAO8T,cAAe,QAMpC6lC,CAER,EAuBC1mD,Q,WAnBAumD,EAAY,IAAI3jB,OAEjB,EAqBD,CA6CA,MAAM+jB,GAAe,IAAI7oD,GACnB8oD,GAAoB,IAAI/jD,GACxBgkD,GAAiB,IAAI5jD,GACrB6jD,GAAmB,IAAIhpB,GAMvBipB,GAAgB,GAChBC,GAAgB,GAIhBC,GAAY,IAAIl4D,aAAc,IAC9Bm4D,GAAY,IAAIn4D,aAAc,GAC9Bo4D,GAAY,IAAIp4D,aAAc,G,SAI3Bq4D,GAAS7nE,EAAO8nE,EAASC,GAEjC,MAAMC,EAAYhoE,EAAO,GAEzB,GAAKgoE,GAAa,GAAKA,EAAY,EAAI,OAAOhoE,EAI9C,MAAMwB,EAAIsmE,EAAUC,EACpB,IAAIj6D,EAAI05D,GAAehmE,GASvB,QAPWtC,IAAN4O,IAEJA,EAAI,IAAI0B,aAAchO,GACtBgmE,GAAehmE,GAAMsM,GAIL,IAAZg6D,EAAgB,CAEpBE,EAAUz+D,QAASuE,EAAG,GAEtB,IAAM,IAAIm6D,EAAI,EAAG3+D,EAAS,EAAG2+D,IAAMH,IAAYG,EAE9C3+D,GAAUy+D,EACV/nE,EAAOioE,GAAI1+D,QAASuE,EAAGxE,EAIzB,CAEA,OAAOwE,CAER,C,SAESo6D,GAAapjE,EAAGC,GAExB,GAAKD,EAAEnK,SAAWoK,EAAEpK,OAAS,OAAO,EAEpC,IAAM,IAAIwtE,EAAI,EAAGhoE,EAAI2E,EAAEnK,OAAQwtE,EAAIhoE,EAAGgoE,IAErC,GAAKrjE,EAAGqjE,KAAQpjE,EAAGojE,GAAM,OAAO,EAIjC,OAAO,CAER,C,SAESC,GAAWtjE,EAAGC,GAEtB,IAAM,IAAIsjE,EAAI,EAAGloE,EAAI4E,EAAEpK,OAAQ0tE,EAAIloE,EAAGkoE,IAErCvjE,EAAGujE,GAAMtjE,EAAGsjE,EAId,C,SAISC,GAAejoD,EAAU7e,GAEjC,IAAIsM,EAAI25D,GAAejmE,QAEZtC,IAAN4O,IAEJA,EAAI,IAAIwB,WAAY9N,GACpBimE,GAAejmE,GAAMsM,GAItB,IAAM,IAAIy6D,EAAI,EAAGA,IAAM/mE,IAAM+mE,EAE5Bz6D,EAAGy6D,GAAMloD,EAASmoD,sBAInB,OAAO16D,CAER,C,SASS26D,GAAaxlB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdA,EAAO,KAAQh8B,IAEpBs8C,EAAGylB,UAAWvpE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAEzBg8B,EAAO,GAAMh8B,EAEd,C,SAISiiE,GAAa3lB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEnB,QAAazjC,IAARyH,EAAEhF,EAEDghC,EAAO,KAAQh8B,EAAEhF,GAAKghC,EAAO,KAAQh8B,EAAE/E,IAE3CqhD,EAAG4lB,UAAW1pE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAAEhF,EAAGgF,EAAE/E,GAEhC+gC,EAAO,GAAMh8B,EAAEhF,EACfghC,EAAO,GAAMh8B,EAAE/E,OAIV,CAEN,GAAKsmE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAG6lB,WAAY3pE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,CAED,C,SAESoiE,GAAa9lB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEnB,QAAazjC,IAARyH,EAAEhF,EAEDghC,EAAO,KAAQh8B,EAAEhF,GAAKghC,EAAO,KAAQh8B,EAAE/E,GAAK+gC,EAAO,KAAQh8B,EAAEma,IAEjEmiC,EAAG+lB,UAAW7pE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAAEhF,EAAGgF,EAAE/E,EAAG+E,EAAEma,GAErC6hB,EAAO,GAAMh8B,EAAEhF,EACfghC,EAAO,GAAMh8B,EAAE/E,EACf+gC,EAAO,GAAMh8B,EAAEma,QAIV,QAAa5hB,IAARyH,EAAEmH,EAER60B,EAAO,KAAQh8B,EAAEmH,GAAK60B,EAAO,KAAQh8B,EAAEqG,GAAK21B,EAAO,KAAQh8B,EAAE5B,IAEjEk+C,EAAG+lB,UAAW7pE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAAEmH,EAAGnH,EAAEqG,EAAGrG,EAAE5B,GAErC49B,EAAO,GAAMh8B,EAAEmH,EACf60B,EAAO,GAAMh8B,EAAEqG,EACf21B,EAAO,GAAMh8B,EAAE5B,OAIV,CAEN,GAAKmjE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAGgmB,WAAY9pE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,CAED,C,SAESuiE,GAAajmB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEnB,QAAazjC,IAARyH,EAAEhF,EAEDghC,EAAO,KAAQh8B,EAAEhF,GAAKghC,EAAO,KAAQh8B,EAAE/E,GAAK+gC,EAAO,KAAQh8B,EAAEma,GAAK6hB,EAAO,KAAQh8B,EAAEE,IAEvFo8C,EAAGkmB,UAAWhqE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAAEhF,EAAGgF,EAAE/E,EAAG+E,EAAEma,EAAGna,EAAEE,GAE1C87B,EAAO,GAAMh8B,EAAEhF,EACfghC,EAAO,GAAMh8B,EAAE/E,EACf+gC,EAAO,GAAMh8B,EAAEma,EACf6hB,EAAO,GAAMh8B,EAAEE,OAIV,CAEN,GAAKqhE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAGmmB,WAAYjqE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,CAED,C,SAIS0iE,GAAYpmB,EAAIt8C,GAExB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbj7B,EAAWf,EAAEe,SAEnB,QAAkBxI,IAAbwI,EAAyB,CAE7B,GAAKwgE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAGqmB,iBAAkBnqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOhiE,GAEvCyhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,KAAO,CAEN,GAAKuhE,GAAavlC,EAAOj7B,GAAa,OAEtCkgE,GAAUhiE,IAAK8B,GAEfu7C,EAAGqmB,iBAAkBnqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOf,IAEvCQ,GAAWzlC,EAAOj7B,EAEnB,CAED,C,SAES6hE,GAAYtmB,EAAIt8C,GAExB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbj7B,EAAWf,EAAEe,SAEnB,QAAkBxI,IAAbwI,EAAyB,CAE7B,GAAKwgE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAGumB,iBAAkBrqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOhiE,GAEvCyhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,KAAO,CAEN,GAAKuhE,GAAavlC,EAAOj7B,GAAa,OAEtCigE,GAAU/hE,IAAK8B,GAEfu7C,EAAGumB,iBAAkBrqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOhB,IAEvCS,GAAWzlC,EAAOj7B,EAEnB,CAED,C,SAES+hE,GAAYxmB,EAAIt8C,GAExB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbj7B,EAAWf,EAAEe,SAEnB,QAAkBxI,IAAbwI,EAAyB,CAE7B,GAAKwgE,GAAavlC,EAAOh8B,GAAM,OAE/Bs8C,EAAGymB,iBAAkBvqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOhiE,GAEvCyhE,GAAWzlC,EAAOh8B,EAEnB,KAAO,CAEN,GAAKuhE,GAAavlC,EAAOj7B,GAAa,OAEtCggE,GAAU9hE,IAAK8B,GAEfu7C,EAAGymB,iBAAkBvqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOjB,IAEvCU,GAAWzlC,EAAOj7B,EAEnB,CAED,C,SAISiiE,GAAa1mB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdA,EAAO,KAAQh8B,IAEpBs8C,EAAG2mB,UAAWzqE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAEzBg8B,EAAO,GAAMh8B,EAEd,C,SAISkjE,GAAa5mB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAG6mB,WAAY3qE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAESojE,GAAa9mB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAG+mB,WAAY7qE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAESsjE,GAAahnB,EAAIt8C,GAEzB,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAGinB,WAAY/qE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAISwjE,GAAclnB,EAAIt8C,GAE1B,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdA,EAAO,KAAQh8B,IAEpBs8C,EAAGmnB,WAAYjrE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE1Bg8B,EAAO,GAAMh8B,EAEd,C,SAIS0jE,GAAcpnB,EAAIt8C,GAE1B,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAGqnB,YAAanrE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE3ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAES4jE,GAActnB,EAAIt8C,GAE1B,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAGunB,YAAarrE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE3ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAES8jE,GAAcxnB,EAAIt8C,GAE1B,MAAMg8B,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdulC,GAAavlC,EAAOh8B,KAEzBs8C,EAAGynB,YAAavrE,KAAKwpE,KAAMhiE,GAE3ByhE,GAAWzlC,EAAOh8B,GAEnB,C,SAKSgkE,GAAY1nB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAE3B,MAAMsiB,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbioC,EAAOvqD,EAASmoD,sBAEjB7lC,EAAO,KAAQioC,IAEnB3nB,EAAG2mB,UAAWzqE,KAAKwpE,KAAMiC,GACzBjoC,EAAO,GAAMioC,GAIdvqD,EAASwqD,aAAclkE,GAAKygE,GAAcwD,EAE3C,C,SAESE,GAAc7nB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAE7B,MAAMsiB,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbioC,EAAOvqD,EAASmoD,sBAEjB7lC,EAAO,KAAQioC,IAEnB3nB,EAAG2mB,UAAWzqE,KAAKwpE,KAAMiC,GACzBjoC,EAAO,GAAMioC,GAIdvqD,EAAS0qD,aAAcpkE,GAAK2gE,GAAgBsD,EAE7C,C,SAESI,GAAY/nB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAE3B,MAAMsiB,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbioC,EAAOvqD,EAASmoD,sBAEjB7lC,EAAO,KAAQioC,IAEnB3nB,EAAG2mB,UAAWzqE,KAAKwpE,KAAMiC,GACzBjoC,EAAO,GAAMioC,GAIdvqD,EAAS4qD,eAAgBtkE,GAAK4gE,GAAkBqD,EAEjD,C,SAESM,GAAmBjoB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAElC,MAAMsiB,EAAQxjC,KAAKwjC,MACbioC,EAAOvqD,EAASmoD,sBAEjB7lC,EAAO,KAAQioC,IAEnB3nB,EAAG2mB,UAAWzqE,KAAKwpE,KAAMiC,GACzBjoC,EAAO,GAAMioC,GAIdvqD,EAAS8qD,kBAAmBxkE,GAAK0gE,GAAmBuD,EAErD,C,SA0DSQ,GAAkBnoB,EAAIt8C,GAE9Bs8C,EAAGooB,WAAYlsE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE3B,C,SAIS2kE,GAAkBroB,EAAIt8C,GAE9B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,GAEpCyoC,EAAG6lB,WAAY3pE,KAAKwpE,KAAMxrD,EAE3B,C,SAESouD,GAAkBtoB,EAAIt8C,GAE9B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,GAEpCyoC,EAAGgmB,WAAY9pE,KAAKwpE,KAAMxrD,EAE3B,C,SAESquD,GAAkBvoB,EAAIt8C,GAE9B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,GAEpCyoC,EAAGmmB,WAAYjqE,KAAKwpE,KAAMxrD,EAE3B,C,SAISsuD,GAAiBxoB,EAAIt8C,GAE7B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,GAEpCyoC,EAAGqmB,iBAAkBnqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOxrD,EAExC,C,SAESuuD,GAAiBzoB,EAAIt8C,GAE7B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,GAEpCyoC,EAAGumB,iBAAkBrqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOxrD,EAExC,C,SAESwuD,GAAiB1oB,EAAIt8C,GAE7B,MAAMwW,EAAO0qD,GAASlhE,EAAGxH,KAAKqb,KAAM,IAEpCyoC,EAAGymB,iBAAkBvqE,KAAKwpE,MAAM,EAAOxrD,EAExC,C,SAISyuD,GAAkB3oB,EAAIt8C,GAE9Bs8C,EAAG4oB,WAAY1sE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE3B,C,SAISmlE,GAAkB7oB,EAAIt8C,GAE9Bs8C,EAAG6mB,WAAY3qE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE3B,C,SAESolE,GAAkB9oB,EAAIt8C,GAE9Bs8C,EAAG+mB,WAAY7qE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE3B,C,SAESqlE,GAAkB/oB,EAAIt8C,GAE9Bs8C,EAAGinB,WAAY/qE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE3B,C,SAISslE,GAAmBhpB,EAAIt8C,GAE/Bs8C,EAAGipB,YAAa/sE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE5B,C,SAISwlE,GAAmBlpB,EAAIt8C,GAE/Bs8C,EAAGqnB,YAAanrE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE5B,C,SAESylE,GAAmBnpB,EAAIt8C,GAE/Bs8C,EAAGunB,YAAarrE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE5B,C,SAES0lE,GAAmBppB,EAAIt8C,GAE/Bs8C,EAAGynB,YAAavrE,KAAKwpE,KAAMhiE,EAE5B,C,SAKS2lE,GAAiBrpB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAEhC,MAAM7e,EAAImF,EAAEhM,OAEN4xE,EAAQjE,GAAejoD,EAAU7e,GAEvCyhD,EAAG4oB,WAAY1sE,KAAKwpE,KAAM4D,GAE1B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,IAAMhrE,IAAMgrE,EAE5BnsD,EAASwqD,aAAclkE,EAAG6lE,IAAOpF,GAAcmF,EAAOC,GAIxD,C,SAESC,GAAkBxpB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAEjC,MAAM7e,EAAImF,EAAEhM,OAEN4xE,EAAQjE,GAAejoD,EAAU7e,GAEvCyhD,EAAG4oB,WAAY1sE,KAAKwpE,KAAM4D,GAE1B,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAGA,IAAMlrE,IAAMkrE,EAE5BrsD,EAAS0qD,aAAcpkE,EAAG+lE,IAAOpF,GAAgBiF,EAAOG,GAI1D,C,SAESC,GAAiB1pB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAEhC,MAAM7e,EAAImF,EAAEhM,OAEN4xE,EAAQjE,GAAejoD,EAAU7e,GAEvCyhD,EAAG4oB,WAAY1sE,KAAKwpE,KAAM4D,GAE1B,IAAM,IAAIK,EAAI,EAAGA,IAAMprE,IAAMorE,EAE5BvsD,EAAS4qD,eAAgBtkE,EAAGimE,IAAOrF,GAAkBgF,EAAOK,GAI9D,C,SAESC,GAAuB5pB,EAAIt8C,EAAG0Z,GAEtC,MAAM7e,EAAImF,EAAEhM,OAEN4xE,EAAQjE,GAAejoD,EAAU7e,GAEvCyhD,EAAG4oB,WAAY1sE,KAAKwpE,KAAM4D,GAE1B,IAAM,IAAIO,EAAI,EAAGA,IAAMtrE,IAAMsrE,EAE5BzsD,EAAS8qD,kBAAmBxkE,EAAGmmE,IAAOzF,GAAmBkF,EAAOO,GAIlE,C,SA0DSC,GAAenyE,EAAIoyE,EAAYrE,GAEvCxpE,KAAKvE,GAAKA,EACVuE,KAAKwpE,KAAOA,EACZxpE,KAAKwjC,MAAQ,GACbxjC,KAAKonE,S,SAxSsBvnE,GAE3B,OAASA,GAER,KAAK,KAAQ,OAAOypE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOG,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOG,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOG,GAEpB,KAAK,MAAQ,OAAOG,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GAEpB,KAAK,KAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOE,GAEjC,KAAK,KAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GAEpB,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOE,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOG,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOE,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOE,GAIV,CAuPiB+B,CAAmBD,EAAWhuE,KAI/C,C,SAESkuE,GAAkBtyE,EAAIoyE,EAAYrE,GAE1CxpE,KAAKvE,GAAKA,EACVuE,KAAKwpE,KAAOA,EACZxpE,KAAKwjC,MAAQ,GACbxjC,KAAKqb,KAAOwyD,EAAWxyD,KACvBrb,KAAKonE,S,SAtEuBvnE,GAE5B,OAASA,GAER,KAAK,KAAQ,OAAOosE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GAEpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GAEpB,KAAK,KAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACjC,KAAK,MAAQ,KAAK,MAAQ,OAAOC,GAEjC,KAAK,KAAQ,OAAOC,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOE,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GACpB,KAAK,MAAQ,OAAOC,GAEpB,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOC,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOG,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOE,GAER,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACL,KAAK,MACJ,OAAOE,GAIV,CAqBiBM,CAAoBH,EAAWhuE,KAIhD,C,SAgBSouE,GAAmBxyE,GAE3BuE,KAAKvE,GAAKA,EAEVuE,KAAKkuE,IAAM,GACXluE,KAAKuqC,IAAM,CAAC,CAEb,CArBAwjC,GAAiBljE,UAAUsjE,YAAc,SAAWnwD,GAEnD,MAAMwlB,EAAQxjC,KAAKwjC,MAEdxlB,aAAgB3N,cAAgBmzB,EAAMhoC,SAAWwiB,EAAKxiB,SAE1DwE,KAAKwjC,MAAQ,IAAInzB,aAAc2N,EAAKxiB,SAIrCytE,GAAWzlC,EAAOxlB,EAEnB,EAWAiwD,GAAkBpjE,UAAUu8D,SAAW,SAAWtjB,EAAI7hD,EAAOif,GAE5D,MAAMgtD,EAAMluE,KAAKkuE,IAEjB,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAG/rE,EAAI6rE,EAAI1yE,OAAQ4yE,IAAM/rE,IAAM+rE,EAAI,CAEhD,MAAMthD,EAAIohD,EAAKE,GACfthD,EAAEs6C,SAAUtjB,EAAI7hD,EAAO6qB,EAAErxB,IAAMylB,EAEhC,CAED,EAMA,MAAMmtD,GAAU,sB,SAWPC,GAAYC,EAAWC,GAE/BD,EAAUL,IAAI9tE,KAAMouE,GACpBD,EAAUhkC,IAAKikC,EAAc/yE,IAAO+yE,CAErC,C,SAESC,GAAcZ,EAAYrE,EAAM+E,GAExC,MAAMG,EAAOb,EAAWr9D,KACvBm+D,EAAaD,EAAKlzE,O,IAGnB6yE,GAAWO,UAAY,IAER,CAEd,MAAMC,EAAQR,GAAWpzD,KAAMyzD,GAC9BI,EAAWT,GAAWO,UAEvB,IAAInzE,EAAKozE,EAAO,GAChB,MAAME,EAA2B,MAAfF,EAAO,GACxBG,EAAYH,EAAO,GAIpB,GAFKE,IAAYtzE,GAAU,QAERsE,IAAdivE,GAAyC,MAAdA,GAAqBF,EAAW,IAAMH,EAAa,CAIlFL,GAAYC,OAAyBxuE,IAAdivE,EACtB,IAAIpB,GAAenyE,EAAIoyE,EAAYrE,GACnC,IAAIuE,GAAkBtyE,EAAIoyE,EAAYrE,IAEvC,KAED,CAAO,CAKN,IAAIyF,EADQV,EAAUhkC,IACN9uC,QAEFsE,IAATkvE,IAEJA,EAAO,IAAIhB,GAAmBxyE,GAC9B6yE,GAAYC,EAAWU,IAIxBV,EAAYU,CAEb,CAED,CAED,C,SAISC,GAAeprB,EAAIqR,GAE3Bn1D,KAAKkuE,IAAM,GACXluE,KAAKuqC,IAAM,CAAC,EAEZ,MAAMloC,EAAIyhD,EAAGqrB,oBAAqBha,EAAS,OAE3C,IAAM,IAAIia,EAAI,EAAGA,EAAI/sE,IAAM+sE,EAAI,CAE9B,MAAM5W,EAAO1U,EAAGurB,iBAAkBla,EAASia,GAG3CX,GAAcjW,EAFN1U,EAAGwrB,mBAAoBna,EAASqD,EAAKhoD,MAEnBxQ,KAE3B,CAED,C,SAsDSuvE,GAAazrB,EAAIjkD,EAAMkb,GAE/B,MAAMykC,EAASsE,EAAG0rB,aAAc3vE,GAKhC,OAHAikD,EAAG2rB,aAAcjwB,EAAQzkC,GACzB+oC,EAAG4rB,cAAelwB,GAEXA,CAER,CA7DA0vB,GAAcrkE,UAAUu8D,SAAW,SAAWtjB,EAAItzC,EAAMvO,EAAOif,GAE9D,MAAM4L,EAAI9sB,KAAKuqC,IAAK/5B,QAETzQ,IAAN+sB,GAAkBA,EAAEs6C,SAAUtjB,EAAI7hD,EAAOif,EAE/C,EAEAguD,GAAcrkE,UAAU8kE,YAAc,SAAW7rB,EAAIz1B,EAAQ7d,GAE5D,MAAMhJ,EAAI6mB,EAAQ7d,QAEPzQ,IAANyH,GAAkBxH,KAAKonE,SAAUtjB,EAAItzC,EAAMhJ,EAEjD,EAKA0nE,GAAcU,OAAS,SAAW9rB,EAAIoqB,EAAKzqC,EAAQviB,GAElD,IAAM,IAAI2uD,EAAI,EAAGxtE,EAAI6rE,EAAI1yE,OAAQq0E,IAAMxtE,IAAMwtE,EAAI,CAEhD,MAAM/iD,EAAIohD,EAAK2B,GACdroE,EAAIi8B,EAAQ3W,EAAErxB,KAEQ,IAAlB+L,EAAE8W,aAGNwO,EAAEs6C,SAAUtjB,EAAIt8C,EAAEvF,MAAOif,EAI3B,CAED,EAEAguD,GAAcY,aAAe,SAAW5B,EAAKzqC,GAE5C,MAAM90B,EAAI,GAEV,IAAM,IAAIohE,EAAI,EAAG1tE,EAAI6rE,EAAI1yE,OAAQu0E,IAAM1tE,IAAM0tE,EAAI,CAEhD,MAAMjjD,EAAIohD,EAAK6B,GACVjjD,EAAErxB,MAAMgoC,GAAS90B,EAAEvO,KAAM0sB,EAE/B,CAEA,OAAOne,CAER,EAaA,IAAIqhE,GAAiB,E,SAgCZC,GAAiBnsB,EAAItE,EAAQ3/C,GAErC,MAAMqwE,EAASpsB,EAAGqsB,mBAAoB3wB,EAAQ,OACxC4wB,EAAStsB,EAAGusB,iBAAkB7wB,GAAS8wB,OAE7C,OAAKJ,GAAqB,KAAXE,EAAuB,GAK/BvwE,EAAKkC,cAAgB,OAASquE,EAAS,O,SAxCtBr1D,GAExB,MAAMqqD,EAAQrqD,EAAOw1D,MAAO,MAE5B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIpL,EAAM5pE,OAAQg1E,IAElCpL,EAAOoL,GAAQA,EAAI,EAAM,KAAOpL,EAAOoL,GAIxC,OAAOpL,EAAMqL,KAAM,KAEpB,CA4BwDC,CAAgB5sB,EAAG6sB,gBAAiBnxB,GAE5F,C,SAESoxB,GAA0BC,EAAc/wD,GAEhD,MAAM3E,E,SAhCyB2E,GAE/B,OAASA,GAER,KAAK3gB,EACJ,MAAO,CAAE,SAAU,aACpB,KAAKC,EACJ,MAAO,CAAE,OAAQ,a,QAGjB,OADAsH,QAAQC,KAAM,4CAA6CmZ,GACpD,CAAE,SAAU,aAItB,CAkBoBgxD,CAAuBhxD,GAC1C,MAAO,QAAU+wD,EAAe,mCAAqC11D,EAAY,GAAMA,EAAY,GAAM,KAE1G,C,SAES41D,GAAwBF,EAAchd,GAE9C,IAAImd,EAEJ,OAASnd,GAER,KAtkjBwB,EAukjBvBmd,EAAkB,SAClB,MAED,KAzkjB0B,EA0kjBzBA,EAAkB,WAClB,MAED,KA5kjBwB,EA6kjBvBA,EAAkB,kBAClB,MAED,KA/kjB4B,EAgljB3BA,EAAkB,aAClB,MAED,KAlljBwB,EAmljBvBA,EAAkB,SAClB,M,QAGAtqE,QAAQC,KAAM,+CAAgDktD,GAC9Dmd,EAAkB,SAIpB,MAAO,QAAUH,EAAe,2BAA6BG,EAAkB,yBAEhF,C,SA+DSC,GAAiBl2D,GAEzB,MAAkB,KAAXA,CAER,C,SAESm2D,GAAkBn2D,EAAQ2nB,GAElC,OAAO3nB,EACLo2D,QAAO,kBAAqBzuC,EAAW0uC,cACvCD,QAAO,mBAAsBzuC,EAAW2uC,eACxCF,QAAO,wBAA2BzuC,EAAW4uC,mBAC7CH,QAAO,oBAAuBzuC,EAAW6uC,gBACzCJ,QAAO,mBAAsBzuC,EAAW8uC,eACxCL,QAAO,yBAA4BzuC,EAAW+uC,oBAC9CN,QAAO,0BAA6BzuC,EAAWgvC,qBAC/CP,QAAO,2BAA8BzuC,EAAWivC,qBAEnD,C,SAESC,GAA0B72D,EAAQ2nB,GAE1C,OAAO3nB,EACLo2D,QAAO,uBAA0BzuC,EAAWmvC,mBAC5CV,QAAO,yBAA8BzuC,EAAWmvC,kBAAoBnvC,EAAWovC,oBAElF,CAIA,MAAMC,GAAc,mC,SAEXC,GAAiBj3D,GAEzB,OAAOA,EAAOo2D,QAASY,GAAgBE,GAExC,C,SAESA,GAAiBpD,EAAOqD,GAEhC,MAAMn3D,EAASyqC,GAAa0sB,GAE5B,QAAgBnyE,IAAXgb,EAEJ,MAAM,IAAIpf,MAAO,6BAA+Bu2E,EAAU,KAI3D,OAAOF,GAAiBj3D,EAEzB,CAIA,MAAMo3D,GAA2B,+FAC3BC,GAAiB,+I,SAEdC,GAAat3D,GAErB,OAAOA,EACLo2D,QAASiB,GAAmBE,IAC5BnB,QAASgB,GAA6BI,GAEzC,C,SAESA,GAAwB1D,EAAOl+B,EAAOiQ,EAAK4xB,GAGnD,OADA9rE,QAAQC,KAAM,uHACP2rE,GAAczD,EAAOl+B,EAAOiQ,EAAK4xB,EAEzC,C,SAESF,GAAczD,EAAOl+B,EAAOiQ,EAAK4xB,GAEzC,IAAIz3D,EAAS,GAEb,IAAM,IAAI03D,EAAIr3D,SAAUu1B,GAAS8hC,EAAIr3D,SAAUwlC,GAAO6xB,IAErD13D,GAAUy3D,EACRrB,QAAO,eAAkB,KAAOsB,EAAI,MACpCtB,QAAO,uBAA0BsB,GAIpC,OAAO13D,CAER,C,SAIS23D,GAAmBhwC,GAE3B,IAAIiwC,EAAkB,aAAejwC,EAAW0F,UAAY,sBAAwB1F,EAAW0F,UAAY,QAgB3G,MAd8B,UAAzB1F,EAAW0F,UAEfuqC,GAAmB,2BAEiB,YAAzBjwC,EAAW0F,UAEtBuqC,GAAmB,6BAEiB,SAAzBjwC,EAAW0F,YAEtBuqC,GAAmB,2BAIbA,CAER,C,SAoHSC,GAAch0B,EAAUi0B,EAAUnwC,EAAY0xB,GAKtD,MAAMtQ,EAAKlF,EAASrhC,aAEdi+B,EAAU9Y,EAAW8Y,QAE3B,IAAIC,EAAe/Y,EAAW+Y,aAC1BC,EAAiBhZ,EAAWgZ,eAEhC,MAAMo3B,E,SA9H+BpwC,GAErC,IAAIowC,EAAsB,uBAgB1B,OA70jBoB,IA+zjBfpwC,EAAWqwC,cAEfD,EAAsB,qBAEXpwC,EAAWqwC,gBAAkBx2E,EAExCu2E,EAAsB,0BAn0jBH,IAq0jBRpwC,EAAWqwC,gBAEtBD,EAAsB,sBAIhBA,CAER,CA0G6BE,CAA6BtwC,GACnDuwC,E,SAzG4BvwC,GAElC,IAAIuwC,EAAmB,mBAEvB,GAAKvwC,EAAWkJ,OAEf,OAASlJ,EAAWwwC,YAEnB,KAAKr2E,EACL,KAAKC,EACJm2E,EAAmB,mBACnB,MAED,KAAKh2E,EACL,KAAKC,EACJ+1E,EAAmB,sBAOtB,OAAOA,CAER,CAiF0BE,CAA0BzwC,GAC7C0wC,E,SAhF4B1wC,GAElC,IAAI0wC,EAAmB,yBAEvB,GAAK1wC,EAAWkJ,OAEf,OAASlJ,EAAWwwC,YAEnB,KAAKp2E,EACL,KAAKI,EAEJk2E,EAAmB,yBAOtB,OAAOA,CAER,CA4D0BC,CAA0B3wC,GAC7C4wC,E,SA3DgC5wC,GAEtC,IAAI4wC,EAAuB,uBAE3B,GAAK5wC,EAAWkJ,OAEf,OAASlJ,EAAWmJ,SAEnB,KAn2jBuB,EAo2jBtBynC,EAAuB,2BACvB,MAED,KAt2jBkB,EAu2jBjBA,EAAuB,sBACvB,MAED,KAz2jBkB,EA02jBjBA,EAAuB,sBAO1B,OAAOA,CAER,CAiC8BC,CAA8B7wC,GACrD8wC,E,SAhCsB9wC,GAE5B,MAAM+wC,EAAc/wC,EAAWgxC,mBAE/B,GAAqB,OAAhBD,EAAuB,OAAO,KAEnC,MAAME,EAASryE,KAAKk+D,KAAMiU,EAAc,GAAK,GAAM,EAE7CG,EAAc,EAAMH,EAI1B,MAAO,C,WAFY,GAAQ,EAAInyE,KAAKa,IAAKb,KAAKuB,IAAK,EAAG8wE,GAAU,M,YAE3CC,E,OAAaD,EAEnC,CAkB0BE,CAAoBnxC,GAEvCoxC,EAAmBpxC,EAAWshB,SAAW,G,SAjTnBthB,GAS5B,MAPe,CACZA,EAAWqxC,sBAA2BrxC,EAAWgxC,oBAAsBhxC,EAAWoI,SAAWpI,EAAWsxC,uBAAyBtxC,EAAW2H,oBAAsB3H,EAAWyG,aAAuC,aAAxBzG,EAAWuxC,SAA4B,kDAAoD,IACvRvxC,EAAWwxC,oBAAsBxxC,EAAW+2B,yBAA4B/2B,EAAWyxC,2BAA6B,wCAA0C,GAC1JzxC,EAAW0xC,sBAAwB1xC,EAAW2xC,6BAAiC,2CAA6C,IAC5H3xC,EAAW4xC,2BAA6B5xC,EAAWkJ,QAAUlJ,EAAWwJ,eAAkBxJ,EAAW6xC,kCAAoC,gDAAkD,IAGhLC,OAAQvD,IAAkBR,KAAM,KAE/C,CAsSqDgE,CAAoB/xC,GAElEgyC,E,SAtSmBl5B,GAEzB,MAAMm5B,EAAS,GAEf,IAAM,MAAMnkE,KAAQgrC,EAAU,CAE7B,MAAMv5C,EAAQu5C,EAAShrC,IAER,IAAVvO,GAEL0yE,EAAOv0E,KAAM,WAAaoQ,EAAO,IAAMvO,EAExC,CAEA,OAAO0yE,EAAOlE,KAAM,KAErB,CAsRuBmE,CAAiBp5B,GAEjC2Z,EAAUrR,EAAG+wB,gBAEnB,IAAIC,EAAcC,EACdC,EAAgBtyC,EAAW2Z,YAAc,YAAc3Z,EAAW2Z,YAAc,KAAO,GAEtF3Z,EAAWuyC,qBAEfH,EAAe,CAEdJ,GAECF,OAAQvD,IAAkBR,KAAM,MAE7BqE,EAAat5E,OAAS,IAE1Bs5E,GAAgB,MAIjBC,EAAiB,CAEhBjB,EACAY,GAECF,OAAQvD,IAAkBR,KAAM,MAE7BsE,EAAev5E,OAAS,IAE5Bu5E,GAAkB,QAMnBD,EAAe,CAEdpC,GAAmBhwC,GAEnB,uBAAyBA,EAAWwyC,WAEpCR,EAEAhyC,EAAWyyC,WAAa,yBAA2B,GACnDzyC,EAAW0yC,gBAAkB,+BAAiC,GAE9D1yC,EAAW2yC,uBAAyB,0BAA4B,GAEhE,qBAAuB3yC,EAAW4yC,SAChC5yC,EAAW6yC,QAAU7yC,EAAW8D,IAAQ,kBAAoB,GAC5D9D,EAAW6yC,QAAU7yC,EAAW8yC,QAAY,mBAAqB,GAEnE9yC,EAAW6H,IAAM,kBAAoB,GACrC7H,EAAWkJ,OAAS,qBAAuB,GAC3ClJ,EAAWkJ,OAAS,WAAawnC,EAAmB,GACpD1wC,EAAWgI,SAAW,uBAAyB,GAC/ChI,EAAWkI,MAAQ,oBAAsB,GACzClI,EAAW8I,YAAc,0BAA4B,GACrD9I,EAAWoI,QAAU,sBAAwB,GAC7CpI,EAAWsI,UAAY,wBAA0B,GAC/CtI,EAAWsI,WAAatI,EAAW+yC,qBAAyB,gCAAkC,GAC9F/yC,EAAWsI,WAAatI,EAAWsxC,sBAA0B,iCAAmC,GAElGtxC,EAAWyH,aAAe,2BAA6B,GACvDzH,EAAW0H,sBAAwB,qCAAuC,GAC1E1H,EAAW2H,mBAAqB,kCAAoC,GAEpE3H,EAAWyI,iBAAmBzI,EAAW2yC,uBAAyB,8BAAgC,GAElG3yC,EAAW+I,YAAc,0BAA4B,GACrD/I,EAAWgJ,qBAAuB,mCAAqC,GACvEhJ,EAAWiJ,iBAAmB,+BAAiC,GAE/DjJ,EAAW4I,aAAe,2BAA6B,GACvD5I,EAAW6I,aAAe,2BAA6B,GACvD7I,EAAW+H,SAAW,uBAAyB,GAE/C/H,EAAWwJ,aAAe,2BAA6B,GACvDxJ,EAAWyJ,gBAAkB,8BAAgC,GAC7DzJ,EAAW2J,aAAe,2BAA6B,GAEvD3J,EAAW+5B,cAAgB,4BAA8B,GACzD/5B,EAAWg6B,kBAAoB,gCAAkC,GAEjEh6B,EAAWgzC,eAAiB,sBAAwB,GACpDhzC,EAAWiE,aAAe,oBAAsB,GAChDjE,EAAWizC,aAAe,0BAA4B,GACtDjzC,EAAWkzC,UAAY,iBAAmB,GAC1ClzC,EAAWmzC,cAAgB,0BAA4B,GAEvDnzC,EAAWyG,YAAc,sBAAwB,GAEjDzG,EAAWozC,SAAW,uBAAyB,GAC/CpzC,EAAWqzC,iBAAmB,uBAAyB,GAEvDrzC,EAAW0V,aAAe,2BAA6B,GACvD1V,EAAW6jC,eAA2C,IAA3B7jC,EAAWyG,YAAwB,2BAA6B,GACzFzG,EAAW8jC,aAAe9jC,EAAWshB,SAAa,0BAA4B,GAC9EthB,EAAWwjC,kBAAoB,GAAKxjC,EAAWshB,SAAa,+BAAiC,GAC7FthB,EAAWwjC,kBAAoB,GAAKxjC,EAAWshB,SAAa,uCAAyCthB,EAAWszC,mBAAqB,GACrItzC,EAAWwjC,kBAAoB,GAAKxjC,EAAWshB,SAAa,8BAAgCthB,EAAWwjC,kBAAoB,GAC7HxjC,EAAWuzC,YAAc,uBAAyB,GAClDvzC,EAAWwzC,UAAY,qBAAuB,GAE9CxzC,EAAWyzC,iBAAmB,wBAA0B,GACxDzzC,EAAWyzC,iBAAmB,WAAarD,EAAsB,GAEjEpwC,EAAW8J,gBAAkB,8BAAgC,GAE7D9J,EAAW+2B,uBAAyB,0BAA4B,GAC9D/2B,EAAW+2B,wBAA0B/2B,EAAWyxC,2BAA+B,8BAAgC,GAEjH,4BACA,gCACA,iCACA,2BACA,6BACA,+BACA,+BAEA,wBAEA,mCAEA,SAEA,8BAEA,kCAEA,SAEA,2BACA,yBACA,qBAEA,qBAEA,4BAEA,SAEA,iCAEA,0BAEA,6BAEA,0BAEA,SAEA,2EAEA,iCACA,iCACA,iCACA,iCAEA,4BAEA,mCACA,mCACA,mCACA,mCAEA,UAEA,mCACA,mCACA,mCACA,mCAEA,WAEA,SAEA,sBAEA,8BACA,+BAEA,SAEA,MAECK,OAAQvD,IAAkBR,KAAM,MAElCsE,EAAiB,CAEhBjB,EAEApB,GAAmBhwC,GAEnB,uBAAyBA,EAAWwyC,WAEpCR,EAEEhyC,EAAW6yC,QAAU7yC,EAAW8D,IAAQ,kBAAoB,GAC5D9D,EAAW6yC,QAAU7yC,EAAW8yC,QAAY,mBAAqB,GAEnE9yC,EAAW6H,IAAM,kBAAoB,GACrC7H,EAAW8H,OAAS,qBAAuB,GAC3C9H,EAAWkJ,OAAS,qBAAuB,GAC3ClJ,EAAWkJ,OAAS,WAAaqnC,EAAmB,GACpDvwC,EAAWkJ,OAAS,WAAawnC,EAAmB,GACpD1wC,EAAWkJ,OAAS,WAAa0nC,EAAuB,GACxDE,EAAmB,8BAAgCA,EAAiB4C,WAAa,GACjF5C,EAAmB,+BAAiCA,EAAiBI,YAAc,GACnFJ,EAAmB,0BAA4BA,EAAiBG,OAAS,KAAO,GAChFjxC,EAAWgI,SAAW,uBAAyB,GAC/ChI,EAAWkI,MAAQ,oBAAsB,GACzClI,EAAW8I,YAAc,0BAA4B,GACrD9I,EAAWoI,QAAU,sBAAwB,GAC7CpI,EAAWsI,UAAY,wBAA0B,GAC/CtI,EAAWsI,WAAatI,EAAW+yC,qBAAyB,gCAAkC,GAC9F/yC,EAAWsI,WAAatI,EAAWsxC,sBAA0B,iCAAmC,GAElGtxC,EAAWuH,UAAY,wBAA0B,GACjDvH,EAAWyH,aAAe,2BAA6B,GACvDzH,EAAW0H,sBAAwB,qCAAuC,GAC1E1H,EAAW2H,mBAAqB,kCAAoC,GAEpE3H,EAAW+I,YAAc,0BAA4B,GACrD/I,EAAWgJ,qBAAuB,mCAAqC,GACvEhJ,EAAWiJ,iBAAmB,+BAAiC,GAC/DjJ,EAAW4I,aAAe,2BAA6B,GACvD5I,EAAW6I,aAAe,2BAA6B,GAEvD7I,EAAW+H,SAAW,uBAAyB,GAC/C/H,EAAWmG,UAAY,wBAA0B,GAEjDnG,EAAW8G,MAAQ,oBAAsB,GACzC9G,EAAW+5B,cAAgB,4BAA8B,GACzD/5B,EAAWg6B,kBAAoB,gCAAkC,GAEjEh6B,EAAWwJ,aAAe,2BAA6B,GACvDxJ,EAAWyJ,gBAAkB,8BAAgC,GAC7DzJ,EAAW2J,aAAe,2BAA6B,GAEvD3J,EAAW2zC,mBAAqB,+BAAiC,GAEjE3zC,EAAWgzC,eAAiB,sBAAwB,GACpDhzC,EAAWiE,cAAgBjE,EAAW0yC,gBAAkB,oBAAsB,GAC9E1yC,EAAWizC,aAAe,0BAA4B,GACtDjzC,EAAWkzC,UAAY,iBAAmB,GAC1ClzC,EAAWmzC,cAAgB,0BAA4B,GAEvDnzC,EAAWuJ,YAAc,0BAA4B,GAErDvJ,EAAWyG,YAAc,sBAAwB,GAEjDzG,EAAWuzC,YAAc,uBAAyB,GAClDvzC,EAAWwzC,UAAY,qBAAuB,GAE9CxzC,EAAWyzC,iBAAmB,wBAA0B,GACxDzzC,EAAWyzC,iBAAmB,WAAarD,EAAsB,GAEjEpwC,EAAWgG,mBAAqB,8BAAgC,GAEhEhG,EAAW4zC,wBAA0B,oCAAsC,GAE3E5zC,EAAW+2B,uBAAyB,0BAA4B,GAC9D/2B,EAAW+2B,wBAA0B/2B,EAAWyxC,2BAA+B,8BAAgC,GAEjH,2BACA,+BACA,+BApqkBmB,IAsqkBjBzxC,EAAWmxB,YAAkC,uBAAyB,GAtqkBrD,IAuqkBjBnxB,EAAWmxB,YAAkCrO,GAAwC,0BAAK,GAvqkBzE,IAwqkBjB9iB,EAAWmxB,YAAkCkd,GAAwB,cAAeruC,EAAWmxB,aAAgB,GAEjHnxB,EAAW8F,UAAY,oBAAsB,GAC7C9F,EAAW6zC,OAAS,iBAAmB,GAEvC/wB,GAAsC,wBACtCorB,GAA0B,sBAAuBluC,EAAW8zC,gBAE5D9zC,EAAW+zC,aAAe,yBAA2B/zC,EAAW+zC,aAAe,GAE/E,MAECjC,OAAQvD,IAAkBR,KAAM,OAInCh1B,EAAeu2B,GAAiBv2B,GAChCA,EAAey1B,GAAkBz1B,EAAc/Y,GAC/C+Y,EAAem2B,GAA0Bn2B,EAAc/Y,GAEvDgZ,EAAiBs2B,GAAiBt2B,GAClCA,EAAiBw1B,GAAkBx1B,EAAgBhZ,GACnDgZ,EAAiBk2B,GAA0Bl2B,EAAgBhZ,GAE3D+Y,EAAe42B,GAAa52B,GAC5BC,EAAiB22B,GAAa32B,GAEzBhZ,EAAWshB,WAA+C,IAAnCthB,EAAWuyC,sBAItCD,EAAgB,oBAEhBF,EAAe,CACd,oCACA,uBACA,sBACA,6BACCrE,KAAM,MAAS,KAAOqE,EAExBC,EAAiB,CAChB,qBACEryC,EAAW2Z,cAAgB58C,GAAU,GAAK,oDAC1CijC,EAAW2Z,cAAgB58C,GAAU,GAAK,oCAC5C,uCACA,4BACA,8BACA,oCACA,qCACA,6CACA,uCACA,uCACA,+CACA,0CACCgxE,KAAM,MAAS,KAAOsE,GAIzB,MACM2B,EAAe1B,EAAgBD,EAAiBr5B,EAKhDi7B,EAAiBpH,GAAazrB,EAAI,MANrBkxB,EAAgBF,EAAer5B,GAO5Cm7B,EAAmBrH,GAAazrB,EAAI,MAAO4yB,GAqBjD,GAnBA5yB,EAAG+yB,aAAc1hB,EAASwhB,GAC1B7yB,EAAG+yB,aAAc1hB,EAASyhB,QAIc72E,IAAnC2iC,EAAWyZ,oBAEf2H,EAAGgzB,mBAAoB3hB,EAAS,EAAGzyB,EAAWyZ,sBAEP,IAA5BzZ,EAAW0V,cAGtB0L,EAAGgzB,mBAAoB3hB,EAAS,EAAG,YAIpCrR,EAAGizB,YAAa5hB,GAGXvW,EAASo4B,MAAMC,kBAAoB,CAEvC,MAAMC,EAAapzB,EAAGqzB,kBAAmBhiB,GAAUmb,OAC7C8G,EAAYtzB,EAAGusB,iBAAkBsG,GAAiBrG,OAClD+G,EAAcvzB,EAAGusB,iBAAkBuG,GAAmBtG,OAE5D,IAAIgH,GAAW,EACXC,GAAkB,EAEtB,IAAkD,IAA7CzzB,EAAGqrB,oBAAqBha,EAAS,OAAoB,CAEzDmiB,GAAW,EAEX,MAAME,EAAevH,GAAiBnsB,EAAI6yB,EAAgB,UACpDc,EAAiBxH,GAAiBnsB,EAAI8yB,EAAkB,YAE9DlwE,QAAQuE,MACP,oCAAsC64C,EAAG4zB,WAAzC,sBACqB5zB,EAAGqrB,oBAAqBha,EAAS,OADtD,yBAEuB+hB,EAAa,KACpCM,EAAe,KACfC,EAGF,KAA2B,KAAfP,EAEXxwE,QAAQC,KAAM,wCAAyCuwE,GAE9B,KAAdE,GAAoC,KAAhBC,IAE/BE,GAAkB,GAIdA,IAEJv3E,KAAK23E,YAAc,CAElBL,SAAUA,EAEVJ,WAAYA,EAEZz7B,aAAc,CAEb14C,IAAKq0E,EACLQ,OAAQ9C,GAITp5B,eAAgB,CAEf34C,IAAKs0E,EACLO,OAAQ7C,IAQZ,CAaA,IAAI8C,EAgBArhB,EAmCJ,OAxDA1S,EAAGg0B,aAAcnB,GACjB7yB,EAAGg0B,aAAclB,GAMjB52E,KAAKmnE,YAAc,WAQlB,YANwBpnE,IAAnB83E,IAEJA,EAAiB,IAAI3I,GAAeprB,EAAIqR,IAIlC0iB,CAER,EAMA73E,KAAKg3D,cAAgB,WAQpB,YAN0Bj3D,IAArBy2D,IAEJA,E,SAztB+B1S,EAAIqR,GAErC,MAAMjmC,EAAa,CAAC,EAEd7sB,EAAIyhD,EAAGqrB,oBAAqBha,EAAS,OAE3C,IAAM,IAAI4iB,EAAI,EAAGA,EAAI11E,EAAG01E,IAAO,CAE9B,MAAMvf,EAAO1U,EAAGk0B,gBAAiB7iB,EAAS4iB,GACpCvnE,EAAOgoD,EAAKhoD,KAElB,IAAI8mD,EAAe,EACA,QAAdkB,EAAK34D,OAAiBy3D,EAAe,GACvB,QAAdkB,EAAK34D,OAAiBy3D,EAAe,GACvB,QAAdkB,EAAK34D,OAAiBy3D,EAAe,GAI1CpoC,EAAY1e,GAAS,CACpB3Q,KAAM24D,EAAK34D,KACXs3D,SAAUrT,EAAGm0B,kBAAmB9iB,EAAS3kD,GACzC8mD,aAAcA,EAGhB,CAEA,OAAOpoC,CAER,CA6rBsBgpD,CAAyBp0B,EAAIqR,IAI1CqB,CAER,EAIAx2D,KAAKm4E,QAAU,WAEd/jB,EAAckE,uBAAwBt4D,MAEtC8jD,EAAGs0B,cAAejjB,GAClBn1D,KAAKm1D,aAAUp1D,CAEhB,EAIAC,KAAKwQ,KAAOkyB,EAAWwyC,WACvBl1E,KAAKvE,GAAKu0E,KACVhwE,KAAK6yE,SAAWA,EAChB7yE,KAAKq4E,UAAY,EACjBr4E,KAAKm1D,QAAUA,EACfn1D,KAAKy7C,aAAek7B,EACpB32E,KAAK07C,eAAiBk7B,EAEf52E,IAER,CAEA,IAAIs4E,GAAM,E,MAEJC,G,cAIJv4E,KAAKw4E,YAAc,IAAIC,IACvBz4E,KAAK04E,cAAgB,IAAID,GAE1B,CAEAxxD,OAAQgc,GAEP,MAAMwY,EAAexY,EAASwY,aACxBC,EAAiBzY,EAASyY,eAE1Bi9B,EAAoB34E,KAAK44E,gBAAiBn9B,GAC1Co9B,EAAsB74E,KAAK44E,gBAAiBl9B,GAE5Co9B,EAAkB94E,KAAK+4E,2BAA4B91C,GAgBzD,OAdkD,IAA7C61C,EAAgBtf,IAAKmf,KAEzBG,EAAgBrxE,IAAKkxE,GACrBA,EAAkBN,cAIiC,IAA/CS,EAAgBtf,IAAKqf,KAEzBC,EAAgBrxE,IAAKoxE,GACrBA,EAAoBR,aAIdr4E,IAER,CAEA+/B,OAAQkD,GAEP,MAAM61C,EAAkB94E,KAAK04E,cAAcv0B,IAAKlhB,GAEhD,IAAM,MAAM+1C,KAAeF,EAE1BE,EAAYX,YAEmB,IAA1BW,EAAYX,WAAkBr4E,KAAKw4E,YAAYl0B,OAAQ00B,GAM7D,OAFAh5E,KAAK04E,cAAcp0B,OAAQrhB,GAEpBjjC,IAER,CAEAi5E,kBAAmBh2C,GAElB,OAAOjjC,KAAK44E,gBAAiB31C,EAASwY,cAAehgD,EAEtD,CAEAy9E,oBAAqBj2C,GAEpB,OAAOjjC,KAAK44E,gBAAiB31C,EAASyY,gBAAiBjgD,EAExD,CAEA6lB,UAECthB,KAAKw4E,YAAYt4C,QACjBlgC,KAAK04E,cAAcx4C,OAEpB,CAEA64C,2BAA4B91C,GAE3B,MAAMO,EAAQxjC,KAAK04E,cAQnB,OAN+B,IAA1Bl1C,EAAMg2B,IAAKv2B,IAEfO,EAAM/8B,IAAKw8B,EAAU,IAAIk2C,KAInB31C,EAAM2gB,IAAKlhB,EAEnB,CAEA21C,gBAAiBQ,GAEhB,MAAM51C,EAAQxjC,KAAKw4E,YAEnB,IAA2B,IAAtBh1C,EAAMg2B,IAAK4f,GAAmB,CAElC,MAAMC,EAAQ,IAAIC,GAClB91C,EAAM/8B,IAAK2yE,EAAMC,EAElB,CAEA,OAAO71C,EAAM2gB,IAAKi1B,EAEnB,E,MAIKE,G,cAIJt5E,KAAKvE,GAAK68E,KAEVt4E,KAAKq4E,UAAY,CAElB,E,SAIQkB,GAAe36B,EAAUwT,EAAUonB,EAAY39B,EAAYkI,EAAcqQ,EAAexY,GAEhG,MAAM69B,EAAiB,IAAIv9C,GACrBw9C,EAAiB,IAAInB,GACrBlT,EAAW,GAEXrhB,EAAWD,EAAaC,SACxByV,EAAyB1V,EAAa0V,uBACtCa,EAAsBvW,EAAauW,oBACnCP,EAAoBhW,EAAagW,kBACjCG,EAAiBnW,EAAamW,eACpC,IAAI9xB,EAAY2b,EAAa3b,UAE7B,MAAMuxC,EAAY,CACjBC,kBAAmB,QACnBC,qBAAsB,eACtBC,mBAAoB,SACpBC,kBAAmB,QACnBC,oBAAqB,UACrBC,kBAAmB,QACnBC,iBAAkB,OAClBC,qBAAsB,WACtBC,qBAAsB,WACtBC,mBAAoB,SACpBC,kBAAmB,QACnBC,mBAAoB,SACpBC,eAAgB,SAChBC,eAAgB,SAChBC,eAAgB,UAugBjB,MAAO,CACNC,c,SAjeuB13C,EAAU0Y,EAAQi/B,EAAS/7B,EAAOxwB,GAEzD,MAAMmY,EAAMqY,EAAMrY,IACZvX,EAAWZ,EAAOY,SAClBqT,EAAcW,EAAS43C,uBAAyBh8B,EAAMvc,YAAc,KAEpEsJ,GAAW3I,EAAS43C,uBAAyBrB,EAAapnB,GAAWjO,IAAKlhB,EAAS2I,QAAUtJ,GAC7FoxC,GAA0B9nC,GAAgBA,EAAOtsB,UAAYriB,GAA+B2uC,EAAOtsB,UAAYpiB,EAAoD,KAAtB0uC,EAAO3uB,MAAMnW,OAE1JmtE,EAAW0F,EAAW12C,EAASpjC,MAK/By1E,EAAWjnD,EAAOwU,c,SAlDHxU,GAErB,MACMysD,EADWzsD,EAAO2U,SACD83C,MAEvB,GAAKxgB,EAEJ,OAAO,KAED,CASN,MAAMygB,EAAkBhhB,EAClBihB,EAAkB15E,KAAK4B,OAAS63E,EAAkB,IAAO,GAEzDzF,EAAWh0E,KAAKY,IAAK84E,EAAiBF,EAAMt/E,QAElD,OAAK85E,EAAWwF,EAAMt/E,QAErBkL,QAAQC,KAAM,qCAAuCm0E,EAAMt/E,OAAS,6BAA+B85E,EAAW,KACvG,GAIDA,CAER,CAED,CAgByC2F,CAAa5sD,GAAW,EAEpC,OAAvB4U,EAASmF,YAEbA,EAAY2b,EAAamV,gBAAiBj2B,EAASmF,WAE9CA,IAAcnF,EAASmF,WAE3B1hC,QAAQC,KAAM,oCAAqCs8B,EAASmF,UAAW,uBAAwBA,EAAW,aAQ5G,MAAMwJ,EAAiB3iB,EAASqhB,gBAAgBnhB,UAAYF,EAASqhB,gBAAgBtkB,QAAUiD,EAASqhB,gBAAgBp1B,MAClHgrD,OAAyCnmE,IAAnB6xC,EAAiCA,EAAep2C,OAAS,EAErF,IAQIigD,EAAcC,EACdw/B,EAAsBC,EATtBnF,EAAqB,EAWzB,QAT2Cj2E,IAAtCkvB,EAASqhB,gBAAgBnhB,WAAyB6mD,EAAqB,QACnCj2E,IAApCkvB,EAASqhB,gBAAgBtkB,SAAuBgqD,EAAqB,QAClCj2E,IAAnCkvB,EAASqhB,gBAAgBp1B,QAAsB86D,EAAqB,GAOpE/B,EAAW,CAEf,MAAMz0B,EAAS2R,GAAW8iB,GAE1Bx4B,EAAe+D,EAAO/D,aACtBC,EAAiB8D,EAAO9D,cAEzB,MAECD,EAAexY,EAASwY,aACxBC,EAAiBzY,EAASyY,eAE1Bg+B,EAAezyD,OAAQgc,GAEvBi4C,EAAuBxB,EAAeT,kBAAmBh2C,GACzDk4C,EAAyBzB,EAAeR,oBAAqBj2C,GAI9D,MAAM+b,EAAsBJ,EAASK,kBAE/Bm8B,EAAen4C,EAAS4F,UAAY,EACpCwyC,EAAep4C,EAASgH,UAAY,EA0I1C,MAxImB,CAElB+Z,SAAUA,EAEViwB,SAAUA,EACViB,WAAYjyC,EAASpjC,KAErB47C,aAAcA,EACdC,eAAgBA,EAChBF,QAASvY,EAASuY,QAElB0/B,qBAAsBA,EACtBC,uBAAwBA,EAExBlG,qBAAsD,IAAjChyC,EAASgyC,oBAC9B54B,YAAapZ,EAASoZ,YAEtBjU,UAAWA,EAEX+sC,YAAuC,IAA3B9mD,EAAO4T,gBACnBmzC,iBAA4C,IAA3B/mD,EAAO4T,iBAAqD,OAAzB5T,EAAO8T,cAE3DkzC,uBAAwBnb,EACxBsc,eAA0C,OAAxBx3B,EAAiCJ,EAAS43B,gBAA4D,IAAzCx3B,EAAoBs8B,iBAA4Bt8B,EAAoBr7B,QAAQ7D,SAAW3gB,EACtKorC,MAAQtH,EAASsH,IACjBC,SAAWvH,EAASuH,OACpBoB,SAAWA,EACXsnC,WAAYtnC,GAAUA,EAAOtsB,QAC7Bo0D,mBAAoBA,EACpBhpC,WAAazH,EAASyH,SACtBE,QAAU3H,EAAS2H,MACnBY,cAAgBvI,EAASuI,YACzBV,UAAY7H,EAAS6H,QACrBE,YAAc/H,EAAS+H,UACvByqC,qBA9jlB0B,IA8jlBJxyC,EAASgI,cAC/B+oC,sBAAuB/wC,EAASgI,gBAAkB5rC,EAElDg3E,qBAAuBpzC,EAASsH,MAAyC,IAAhCtH,EAASsH,IAAIgxC,gBAA+Bt4C,EAASsH,IAAIzqB,WAAa1gB,EAE/G6qC,UAAWoxC,EACXlxC,aAAckxC,KAAmBp4C,EAASkH,aAC1CC,sBAAuBixC,KAAmBp4C,EAASmH,sBACnDC,mBAAoBgxC,KAAmBp4C,EAASoH,mBAEhDc,kBAAoBlI,EAASkI,gBAC7BG,eAAiBrI,EAASqI,aAC1BC,eAAiBtI,EAASsI,aAC1BE,cAAgBxI,EAASwI,YACzBC,uBAAyBzI,EAASyI,qBAClCC,mBAAqB1I,EAAS0I,iBAE9B4qC,QAAiC,IAAzBtzC,EAAS4D,aA/slBG,IA+slBsB5D,EAASwD,SAEnDgE,WAAaxH,EAASwH,SACtB5B,UAAWuyC,EAEXnvC,cAAgBhJ,EAASgJ,YAEzBzC,MAAOvG,EAASuG,MAAQ,EACxBizB,gBAAkBx5B,EAASw5B,cAC3BC,oBAAsBz5B,EAASy5B,kBAE/BxwB,aAAcjJ,EAASiJ,aAAe,EACtCC,kBAAoBlJ,EAASkJ,gBAC7BE,eAAiBpJ,EAASoJ,aAE1BR,QAAS5I,EAAS4I,QAElB6pC,iBAAqBzyC,EAAS+H,aAAgB/b,EAASC,WAAWoiB,QAClE3K,aAAc1D,EAAS0D,aACvBgvC,cAAwC,IAA1B1yC,EAAS0D,gBAA4B1X,EAASC,WAAWhU,OAAgD,IAAvC+T,EAASC,WAAWhU,MAAMwyB,SAC1GkoC,aAAc3yC,EAASsH,KAAUtH,EAAS6H,SAAc7H,EAAS+H,WAAgB/H,EAASwI,aAAkBxI,EAASwH,UAAexH,EAASuI,aAAkBvI,EAASqI,cAAmBrI,EAASsI,cAAmBtI,EAASkH,cAAmBlH,EAASmH,uBAA4BnH,EAASoH,oBAAyBpH,EAASkI,iBAAsBlI,EAASkJ,iBAAsBlJ,EAASoJ,cAAmBpJ,EAASyI,sBAA2BzI,EAAS0I,kBAAuB1I,EAASw5B,eAAoBx5B,EAASy5B,mBAC9fmZ,gBAAsB5yC,EAASsH,KAAUtH,EAAS6H,SAAc7H,EAAS+H,WAAgB/H,EAASwI,aAAkBxI,EAASwH,UAAexH,EAASuI,aAAkBvI,EAASqI,cAAmBrI,EAASsI,cAAmBtI,EAASoH,oBAAsBpH,EAASiJ,aAAe,GAAQjJ,EAASkJ,iBAAsBlJ,EAASoJ,cAAmBpJ,EAASyI,sBAA2BzI,EAAS0I,kBAAoB1I,EAASuG,MAAQ,GAAQvG,EAASw5B,eAAoBx5B,EAASy5B,oBAA0Bz5B,EAASkI,iBAE5f3E,MAAQA,EACR+uC,OAAQtyC,EAASuD,IACjBgvC,QAAWhvC,GAAOA,EAAIg1C,UAEtBryC,cAAgBlG,EAASkG,YAEzBqD,gBAAiBvJ,EAASuJ,gBAC1BitB,uBAAwBA,EAExBqc,UAAmC,IAAzBznD,EAAOwU,eAA0ByyC,EAAW,EACtDA,SAAUA,EACVS,iBAAkBzb,EAElBliB,kBAAoDr4C,IAAtCkvB,EAASqhB,gBAAgBnhB,SACvCo3C,kBAAkDxmE,IAApCkvB,EAASqhB,gBAAgBtkB,OACvCw6C,iBAAgDzmE,IAAnCkvB,EAASqhB,gBAAgBp1B,MACtCgrD,kBAAmBA,EACnB8P,mBAAoBA,EAEpB5E,aAAcz1B,EAAO8/B,YAAYjgF,OACjC+1E,eAAgB51B,EAAO/sB,MAAMpzB,OAC7B61E,cAAe11B,EAAO+/B,KAAKlgF,OAC3B81E,kBAAmB31B,EAAOggC,SAASngF,OACnCg2E,cAAe71B,EAAOigC,KAAKpgF,OAE3Bi2E,mBAAoB91B,EAAOmU,qBAAqBt0D,OAChDm2E,qBAAsBh2B,EAAOgV,eAAen1D,OAC5Ck2E,oBAAqB/1B,EAAO0U,cAAc70D,OAE1Cq2E,kBAAmBj2B,EAASof,UAC5B8W,oBAAqBl2B,EAASqf,gBAE9BzyB,UAAWvF,EAASuF,UAEpB2tC,iBAAkBv3B,EAASi9B,UAAUj+B,SAAWg9B,EAAQp/E,OAAS,EACjEu3E,cAAen0B,EAASi9B,UAAUh8E,KAElCg0D,YAAa5wB,EAAS0F,WAAaiW,EAASiV,YA3ulBzB,EA4ulBnByiB,wBAAyB13B,EAAS03B,wBAElC5tC,mBAAoBzF,EAASyF,mBAE7ButC,YAAahzC,EAASyD,OAAShqC,EAC/Bw5E,UAAWjzC,EAASyD,OAASjqC,EAE7Bg6E,kBAA0C12E,IAA1BkjC,EAASwzC,cAA+BxzC,EAASwzC,aAEjEt6B,oBAAqBlZ,EAASkZ,oBAE9B43B,qBAAsB9wC,EAAS4Y,YAAc5Y,EAAS4Y,WAAWC,YACjEo4B,mBAAoBjxC,EAAS4Y,YAAc5Y,EAAS4Y,WAAWE,UAC/Dq4B,qBAAsBnxC,EAAS4Y,YAAc5Y,EAAS4Y,WAAWG,YACjEs4B,0BAA2BrxC,EAAS4Y,YAAc5Y,EAAS4Y,WAAWI,iBAEtEk4B,2BAA4BnwB,GAAYnI,EAAW2d,IAAK,kBACxD6a,6BAA8BrwB,GAAYnI,EAAW2d,IAAK,sBAC1D+a,kCAAmCvwB,GAAYnI,EAAW2d,IAAK,0BAE/DxwB,sBAAuB/F,EAAS+F,wBAMlC,EAoRC8yC,mB,SAlR4Bp5C,GAE5B,MAAM7hC,EAAQ,GAad,GAXK6hC,EAAWuxC,SAEfpzE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWuxC,WAIvBpzE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWw4C,sBACvBr6E,EAAMT,KAAMsiC,EAAWy4C,8BAIIp7E,IAAvB2iC,EAAW8Y,QAEf,IAAM,MAAMhrC,KAAQkyB,EAAW8Y,QAE9B36C,EAAMT,KAAMoQ,GACZ3P,EAAMT,KAAMsiC,EAAW8Y,QAAShrC,IAgBlC,OAVwC,IAAnCkyB,EAAWuyC,uB,SAcsBp0E,EAAO6hC,GAE7C7hC,EAAMT,KAAMsiC,EAAW0F,WACvBvnC,EAAMT,KAAMsiC,EAAW8zC,gBACvB31E,EAAMT,KAAMsiC,EAAWwwC,YACvBryE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWgxC,oBACvB7yE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWmJ,SACvBhrC,EAAMT,KAAMsiC,EAAWkzC,WACvB/0E,EAAMT,KAAMsiC,EAAW8yC,SACvB30E,EAAMT,KAAMsiC,EAAW8J,iBACvB3rC,EAAMT,KAAMsiC,EAAW4yC,UACvBz0E,EAAMT,KAAMsiC,EAAWwjC,mBACvBrlE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWq5C,qBACvBl7E,EAAMT,KAAMsiC,EAAW0uC,cACvBvwE,EAAMT,KAAMsiC,EAAW6uC,gBACvB1wE,EAAMT,KAAMsiC,EAAW2uC,eACvBxwE,EAAMT,KAAMsiC,EAAW8uC,eACvB3wE,EAAMT,KAAMsiC,EAAW4uC,mBACvBzwE,EAAMT,KAAMsiC,EAAW+uC,oBACvB5wE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWivC,sBACvB9wE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWgvC,qBACvB7wE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWqwC,eACvBlyE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWmxB,aACvBhzD,EAAMT,KAAMsiC,EAAWmvC,mBACvBhxE,EAAMT,KAAMsiC,EAAWovC,oBAExB,CAtCEkK,CAA8Bn7E,EAAO6hC,G,SAwCF7hC,EAAO6hC,GAE3C+2C,EAAeh9C,aAEViG,EAAWshB,UACfy1B,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW2yC,wBACfoE,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWyyC,YACfsE,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW0yC,iBACfqE,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW6H,KACfkvC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW8H,QACfivC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWkJ,QACf6tC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWgI,UACf+uC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWkI,OACf6uC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW8I,aACfiuC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWoI,SACf2uC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWsI,WACfyuC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW+yC,sBACfgE,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWsxC,uBACfyF,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWuH,WACfwvC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWyH,cACfsvC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW0H,uBACfqvC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW2H,oBACfovC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWyI,iBACfsuC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW+I,aACfguC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW4I,cACfmuC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW6I,cACfkuC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWuJ,aACfwtC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW+H,UACfgvC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWmG,WACf4wC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWiE,cACf8yC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWizC,cACf8D,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWkzC,WACf6D,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWgzC,gBACf+D,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWmzC,eACf4D,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW8D,KACfizC,EAAep9C,OAAQ,IAExBx7B,EAAMT,KAAMq5E,EAAet9C,MAC3Bs9C,EAAeh9C,aAEViG,EAAW6yC,QACfkE,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWyG,aACfswC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW+2B,wBACfggB,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWozC,UACf2D,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWqzC,kBACf0D,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW0V,cACfqhC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW6jC,cACfkT,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW8jC,aACfiT,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWgG,oBACf+wC,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAWyzC,kBACfsD,EAAep9C,OAAQ,GACnBqG,EAAW4zC,yBACfmD,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWuzC,aACfwD,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWwzC,WACfuD,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW+zC,cACfgD,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW8F,WACfixC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWgJ,sBACf+tC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWiJ,kBACf8tC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWwJ,cACfutC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWyJ,iBACfstC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW2J,cACfotC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW8G,OACfiwC,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW+5B,eACfgd,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAWg6B,mBACf+c,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW2zC,oBACfoD,EAAep9C,OAAQ,IACnBqG,EAAW6zC,QACfkD,EAAep9C,OAAQ,IAExBx7B,EAAMT,KAAMq5E,EAAet9C,KAE5B,CAlKE8/C,CAA4Bp7E,EAAO6hC,GACnC7hC,EAAMT,KAAMw+C,EAAS43B,iBAItB31E,EAAMT,KAAMsiC,EAAWsG,uBAEhBnoC,EAAM4vE,MAEd,EA6OCtJ,Y,SAlFqBlkC,GAErB,MAAMgxC,EAAW0F,EAAW12C,EAASpjC,MACrC,IAAIu7C,EAEJ,GAAK64B,EAAW,CAEf,MAAMz0B,EAAS2R,GAAW8iB,GAC1B74B,EAAWE,GAAcj0C,MAAOm4C,EAAOpE,SAExC,MAECA,EAAWnY,EAASmY,SAIrB,OAAOA,CAER,EAiEC8gC,e,SA/DwBx5C,EAAYmwC,GAEpC,IAAI1d,EAGJ,IAAM,IAAIh7C,EAAI,EAAGgiE,EAAK9W,EAAS7pE,OAAQ2e,EAAIgiE,EAAIhiE,IAAO,CAErD,MAAMiiE,EAAqB/W,EAAUlrD,GAErC,GAAKiiE,EAAmBvJ,WAAaA,EAAW,CAE/C1d,EAAUinB,IACPjnB,EAAQkjB,UAEX,KAED,CAED,CASA,YAPiBt4E,IAAZo1D,IAEJA,EAAU,IAAIyd,GAAch0B,EAAUi0B,EAAUnwC,EAAY0xB,GAC5DiR,EAASjlE,KAAM+0D,IAITA,CAER,EAmCCknB,e,SAjCwBlnB,GAExB,GAA8B,KAAtBA,EAAQkjB,UAAkB,CAGjC,MAAM98E,EAAI8pE,EAASllE,QAASg1D,GAC5BkQ,EAAU9pE,GAAM8pE,EAAUA,EAAS7pE,OAAS,GAC5C6pE,EAASiX,MAGTnnB,EAAQgjB,SAET,CAED,EAoBCoE,mB,SAlB4Bt5C,GAE5By2C,EAAe35C,OAAQkD,EAExB,EAgBCoiC,SAAUA,EACV/jD,Q,WAbAo4D,EAAep4D,SAEhB,EAcD,C,SAESk7D,KAER,IAAIhtB,EAAa,IAAItL,QAmCrB,MAAO,CACNC,I,SAlCa91B,GAEb,IAAIkc,EAAMilB,EAAWrL,IAAK91B,GAS1B,YAPatuB,IAARwqC,IAEJA,EAAM,CAAC,EACPilB,EAAW/oD,IAAK4nB,EAAQkc,IAIlBA,CAER,EAsBCxK,O,SApBgB1R,GAEhBmhC,EAAWlL,OAAQj2B,EAEpB,EAiBCpH,O,SAfgBoH,EAAQqV,EAAKzhC,GAE7ButD,EAAWrL,IAAK91B,GAAUqV,GAAQzhC,CAEnC,EAYCqf,Q,WARAkuC,EAAa,IAAItL,OAElB,EASD,C,SAESu4B,GAAmB92E,EAAGC,GAE9B,OAAKD,EAAE+2E,aAAe92E,EAAE82E,WAEhB/2E,EAAE+2E,WAAa92E,EAAE82E,WAEb/2E,EAAE44B,cAAgB34B,EAAE24B,YAExB54B,EAAE44B,YAAc34B,EAAE24B,YAEd54B,EAAEs9B,SAASxnC,KAAOmK,EAAEq9B,SAASxnC,GAEjCkK,EAAEs9B,SAASxnC,GAAKmK,EAAEq9B,SAASxnC,GAEvBkK,EAAEgc,IAAM/b,EAAE+b,EAEdhc,EAAEgc,EAAI/b,EAAE+b,EAIRhc,EAAElK,GAAKmK,EAAEnK,EAIlB,C,SAESkhF,GAA0Bh3E,EAAGC,GAErC,OAAKD,EAAE+2E,aAAe92E,EAAE82E,WAEhB/2E,EAAE+2E,WAAa92E,EAAE82E,WAEb/2E,EAAE44B,cAAgB34B,EAAE24B,YAExB54B,EAAE44B,YAAc34B,EAAE24B,YAEd54B,EAAEgc,IAAM/b,EAAE+b,EAEd/b,EAAE+b,EAAIhc,EAAEgc,EAIRhc,EAAElK,GAAKmK,EAAEnK,EAIlB,C,SAGSmhF,KAER,MAAMC,EAAc,GACpB,IAAIC,EAAmB,EAEvB,MAAMvG,EAAS,GACTwG,EAAe,GACfl2C,EAAc,G,SAYXm2C,EAAmB3uD,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY/6D,EAAG8xB,GAEtE,IAAIwpC,EAAaJ,EAAaC,GAgC9B,YA9BoB/8E,IAAfk9E,GAEJA,EAAa,CACZxhF,GAAI4yB,EAAO5yB,GACX4yB,OAAQA,EACRY,SAAUA,EACVgU,SAAUA,EACVy5C,WAAYA,EACZn+C,YAAalQ,EAAOkQ,YACpB5c,EAAGA,EACH8xB,MAAOA,GAGRopC,EAAaC,GAAqBG,IAIlCA,EAAWxhF,GAAK4yB,EAAO5yB,GACvBwhF,EAAW5uD,OAASA,EACpB4uD,EAAWhuD,SAAWA,EACtBguD,EAAWh6C,SAAWA,EACtBg6C,EAAWP,WAAaA,EACxBO,EAAW1+C,YAAclQ,EAAOkQ,YAChC0+C,EAAWt7D,EAAIA,EACfs7D,EAAWxpC,MAAQA,GAIpBqpC,IAEOG,CAER,CAsEA,MAAO,CAEN1G,OAAQA,EACRwG,aAAcA,EACdl2C,YAAaA,EAEb40B,K,WAxHAqhB,EAAmB,EAEnBvG,EAAO/6E,OAAS,EAChBuhF,EAAavhF,OAAS,EACtBqrC,EAAYrrC,OAAS,CAEtB,EAmHC4E,K,SA3EciuB,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY/6D,EAAG8xB,GAEzD,MAAMwpC,EAAaD,EAAmB3uD,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY/6D,EAAG8xB,GAE5ExQ,EAASiJ,aAAe,EAE5B6wC,EAAa38E,KAAM68E,IAEiB,IAAzBh6C,EAAS4D,YAEpBA,EAAYzmC,KAAM68E,GAIlB1G,EAAOn2E,KAAM68E,EAIf,EA0DCnpB,Q,SAxDiBzlC,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY/6D,EAAG8xB,GAE5D,MAAMwpC,EAAaD,EAAmB3uD,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY/6D,EAAG8xB,GAE5ExQ,EAASiJ,aAAe,EAE5B6wC,EAAajpB,QAASmpB,IAEc,IAAzBh6C,EAAS4D,YAEpBA,EAAYitB,QAASmpB,GAIrB1G,EAAOziB,QAASmpB,EAIlB,EAuCCC,O,WAzBA,IAAM,IAAIC,EAAIL,EAAkBj4D,EAAKg4D,EAAYrhF,OAAQ2hF,EAAIt4D,EAAIs4D,IAAO,CAEvE,MAAMF,EAAaJ,EAAaM,GAEhC,GAAuB,OAAlBF,EAAWxhF,GAAc,MAE9BwhF,EAAWxhF,GAAK,KAChBwhF,EAAW5uD,OAAS,KACpB4uD,EAAWhuD,SAAW,KACtBguD,EAAWh6C,SAAW,KACtBg6C,EAAWxpC,MAAQ,IAEpB,CAED,EAaC+zB,K,SAvCc4V,EAAkBC,GAE3B9G,EAAO/6E,OAAS,GAAI+6E,EAAO/O,KAAM4V,GAAoBX,IACrDM,EAAavhF,OAAS,GAAIuhF,EAAavV,KAAM6V,GAAyBV,IACtE91C,EAAYrrC,OAAS,GAAIqrC,EAAY2gC,KAAM6V,GAAyBV,GAE1E,EAoCD,C,SAESW,KAER,IAAIC,EAAQ,IAAIr5B,QAoChB,MAAO,CACNC,I,SAnCatF,EAAO2+B,GAEpB,IAAIC,EAsBJ,OApB4B,IAAvBF,EAAM/jB,IAAK3a,IAEf4+B,EAAO,IAAIb,GACXW,EAAM92E,IAAKo4C,EAAO,CAAE4+B,KAIfD,GAAmBD,EAAMp5B,IAAKtF,GAAQrjD,QAE1CiiF,EAAO,IAAIb,GACXW,EAAMp5B,IAAKtF,GAAQz+C,KAAMq9E,IAIzBA,EAAOF,EAAMp5B,IAAKtF,GAAS2+B,GAMtBC,CAER,EAUCn8D,Q,WANAi8D,EAAQ,IAAIr5B,OAEb,EAOD,C,SAESw5B,KAER,MAAM/hC,EAAS,CAAC,EAEhB,MAAO,CAENwI,IAAK,SAAWw5B,GAEf,QAA4B59E,IAAvB47C,EAAQgiC,EAAMliF,IAElB,OAAOkgD,EAAQgiC,EAAMliF,IAItB,IAAI2/C,EAEJ,OAASuiC,EAAM99E,MAEd,IAAK,mBACJu7C,EAAW,CACV/nB,UAAW,IAAIzJ,GACf1O,MAAO,IAAIZ,IAEZ,MAED,IAAK,YACJ8gC,EAAW,CACVjsB,SAAU,IAAIvF,GACdyJ,UAAW,IAAIzJ,GACf1O,MAAO,IAAIZ,GACX+kB,SAAU,EACV4wB,QAAS,EACTC,YAAa,EACbC,MAAO,GAER,MAED,IAAK,aACJ/U,EAAW,CACVjsB,SAAU,IAAIvF,GACd1O,MAAO,IAAIZ,GACX+kB,SAAU,EACV8wB,MAAO,GAER,MAED,IAAK,kBACJ/U,EAAW,CACV/nB,UAAW,IAAIzJ,GACfknC,SAAU,IAAIx2C,GACdy2C,YAAa,IAAIz2C,IAElB,MAED,IAAK,gBACJ8gC,EAAW,CACVlgC,MAAO,IAAIZ,GACX6U,SAAU,IAAIvF,GACdg0D,UAAW,IAAIh0D,GACfi0D,WAAY,IAAIj0D,IAQnB,OAFA+xB,EAAQgiC,EAAMliF,IAAO2/C,EAEdA,CAER,EAIF,CAiEA,IAAI0iC,GAAc,E,SAETC,GAA0BC,EAAQC,GAE1C,OAASA,EAAO7/C,WAAa,EAAI,IAAQ4/C,EAAO5/C,WAAa,EAAI,EAElE,C,SAES8/C,GAAariC,EAAYkI,GAEjC,MAAMvgB,EAAQ,IAAIk6C,GAEZS,E,WAzEN,MAAMxiC,EAAS,CAAC,EAEhB,MAAO,CAENwI,IAAK,SAAWw5B,GAEf,QAA4B59E,IAAvB47C,EAAQgiC,EAAMliF,IAElB,OAAOkgD,EAAQgiC,EAAMliF,IAItB,IAAI2/C,EAEJ,OAASuiC,EAAM99E,MAEd,IAAK,mBASL,IAAK,YACJu7C,EAAW,CACVsU,WAAY,EACZC,iBAAkB,EAClBC,aAAc,EACdC,cAAe,IAAIjpD,IAEpB,MAED,IAAK,aACJw0C,EAAW,CACVsU,WAAY,EACZC,iBAAkB,EAClBC,aAAc,EACdC,cAAe,IAAIjpD,GACnB6pD,iBAAkB,EAClBC,gBAAiB,KAUpB,OAFA/U,EAAQgiC,EAAMliF,IAAO2/C,EAEdA,CAER,EAIF,CAgBqBgjC,GAEd/rB,EAAQ,CAEbh0C,QAAS,EAETggE,KAAM,CACLC,mBAAmB,EACnBC,aAAa,EACbC,YAAY,EACZC,gBAAgB,EAChBC,YAAY,EAEZC,uBAAuB,EACvBC,iBAAiB,EACjBC,gBAAgB,GAGjBC,QAAS,CAAE,EAAG,EAAG,GACjBC,MAAO,GACPtD,YAAa,GACbuD,kBAAmB,GACnBlvB,qBAAsB,GACtBC,wBAAyB,GACzB2rB,KAAM,GACNuD,WAAY,GACZ5uB,cAAe,GACfC,iBAAkB,GAClBqrB,SAAU,GACVuD,aAAc,KACdC,aAAc,KACdvwD,MAAO,GACPwwD,YAAa,GACbzuB,eAAgB,GAChBC,kBAAmB,GACnBgrB,KAAM,IAIP,IAAM,IAAIyD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAOhtB,EAAM0sB,MAAM3+E,KAAM,IAAIwpB,IAErD,MAAM01D,EAAU,IAAI11D,GACdnb,EAAU,IAAIwnB,GACdspD,EAAW,IAAItpD,GAsVrB,MAAO,CACNggC,M,SArVeta,EAAQ26B,GAEvB,IAAI3nE,EAAI,EAAGd,EAAI,EAAGjI,EAAI,EAEtB,IAAM,IAAI45E,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAOntB,EAAM0sB,MAAOS,GAAI/4E,IAAK,EAAG,EAAG,GAE3D,IAAI63E,EAAoB,EACpBC,EAAc,EACdC,EAAa,EACbC,EAAiB,EACjBC,EAAa,EAEbC,EAAwB,EACxBC,EAAkB,EAClBC,EAAiB,EAErBljC,EAAO6rB,KAAMuW,IAGb,MAAM0B,GAA4C,IAA5BnJ,EAAqCh1E,KAAKC,GAAK,EAErE,IAAM,IAAIm+E,EAAI,EAAG1+E,EAAI26C,EAAOngD,OAAQkkF,EAAI1+E,EAAG0+E,IAAO,CAEjD,MAAM/B,EAAQhiC,EAAQ+jC,GAEhBxkE,EAAQyiE,EAAMziE,MACdykE,EAAYhC,EAAMgC,UAClBtgD,EAAWs+C,EAAMt+C,SAEjBw8C,EAAc8B,EAAMzrB,QAAUyrB,EAAMzrB,OAAO3nB,IAAQozC,EAAMzrB,OAAO3nB,IAAI5mB,QAAU,KAEpF,GAAKg6D,EAAMiC,eAEVjxE,GAAKuM,EAAMvM,EAAIgxE,EAAYF,EAC3B5xE,GAAKqN,EAAMrN,EAAI8xE,EAAYF,EAC3B75E,GAAKsV,EAAMtV,EAAI+5E,EAAYF,OAErB,GAAK9B,EAAMkC,aAEjB,IAAM,IAAIluD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB0gC,EAAM0sB,MAAOptD,GAAI9pB,gBAAiB81E,EAAMmC,GAAGC,aAAcpuD,GAAKguD,QAIzD,GAAKhC,EAAMqC,mBAAqB,CAEtC,MAAM5kC,EAAW5X,EAAM2gB,IAAKw5B,GAI5B,GAFAviC,EAASlgC,MAAM3T,KAAMo2E,EAAMziE,OAAQhT,eAAgBy1E,EAAMgC,UAAYF,GAEhE9B,EAAMv/C,WAAa,CAEvB,MAAM8zB,EAASyrB,EAAMzrB,OAEf+tB,EAAiB9B,EAAYh6B,IAAKw5B,GAExCsC,EAAevwB,WAAawC,EAAOguB,KACnCD,EAAetwB,iBAAmBuC,EAAOiuB,WACzCF,EAAerwB,aAAesC,EAAO9lC,OACrC6zD,EAAepwB,cAAgBqC,EAAOkuB,QAEtC/tB,EAAM2sB,kBAAmBV,GAAsB2B,EAC/C5tB,EAAMvC,qBAAsBwuB,GAAsBzC,EAClDxpB,EAAMtC,wBAAyBuuB,GAAsBX,EAAMzrB,OAAO1iD,OAElEmvE,GAED,CAEAtsB,EAAMopB,YAAa6C,GAAsBljC,EAEzCkjC,GAED,MAAO,GAAKX,EAAM0C,YAAc,CAE/B,MAAMjlC,EAAW5X,EAAM2gB,IAAKw5B,GAW5B,GATAviC,EAASjsB,SAAS1C,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAE/CmwB,EAASlgC,MAAM3T,KAAM2T,GAAQhT,eAAgBy3E,EAAYF,GACzDrkC,EAAS/b,SAAWA,EAEpB+b,EAAS6U,QAAU3uD,KAAKyE,IAAK43E,EAAMt0E,OACnC+xC,EAAS8U,YAAc5uD,KAAKyE,IAAK43E,EAAMt0E,OAAU,EAAIs0E,EAAM2C,WAC3DllC,EAAS+U,MAAQwtB,EAAMxtB,MAElBwtB,EAAMv/C,WAAa,CAEvB,MAAM8zB,EAASyrB,EAAMzrB,OAEf+tB,EAAiB9B,EAAYh6B,IAAKw5B,GAExCsC,EAAevwB,WAAawC,EAAOguB,KACnCD,EAAetwB,iBAAmBuC,EAAOiuB,WACzCF,EAAerwB,aAAesC,EAAO9lC,OACrC6zD,EAAepwB,cAAgBqC,EAAOkuB,QAEtC/tB,EAAM4sB,WAAYT,GAAeyB,EACjC5tB,EAAMhC,cAAemuB,GAAe3C,EACpCxpB,EAAM/B,iBAAkBkuB,GAAeb,EAAMzrB,OAAO1iD,OAEpDqvE,GAED,CAEAxsB,EAAMqpB,KAAM8C,GAAepjC,EAE3BojC,GAED,MAAO,GAAKb,EAAM4C,gBAAkB,CAEnC,MAAMnlC,EAAW5X,EAAM2gB,IAAKw5B,GAM5BviC,EAASlgC,MAAM3T,KAAM2T,GAAQhT,eAAgBy3E,GAE7CvkC,EAASwiC,UAAUn3E,IAAmB,GAAdk3E,EAAM92E,MAAa,EAAK,GAChDu0C,EAASyiC,WAAWp3E,IAAK,EAAoB,GAAfk3E,EAAM72E,OAAc,GAElDurD,EAAMspB,SAAU8C,GAAmBrjC,EAEnCqjC,GAED,MAAO,GAAKd,EAAM6C,aAAe,CAEhC,MAAMplC,EAAW5X,EAAM2gB,IAAKw5B,GAM5B,GAJAviC,EAASlgC,MAAM3T,KAAMo2E,EAAMziE,OAAQhT,eAAgBy1E,EAAMgC,UAAYF,GACrErkC,EAAS/b,SAAWs+C,EAAMt+C,SAC1B+b,EAAS+U,MAAQwtB,EAAMxtB,MAElBwtB,EAAMv/C,WAAa,CAEvB,MAAM8zB,EAASyrB,EAAMzrB,OAEf+tB,EAAiB9B,EAAYh6B,IAAKw5B,GAExCsC,EAAevwB,WAAawC,EAAOguB,KACnCD,EAAetwB,iBAAmBuC,EAAOiuB,WACzCF,EAAerwB,aAAesC,EAAO9lC,OACrC6zD,EAAepwB,cAAgBqC,EAAOkuB,QACtCH,EAAexvB,iBAAmByB,EAAOtnC,OAAOsQ,KAChD+kD,EAAevvB,gBAAkBwB,EAAOtnC,OAAOuQ,IAE/Ck3B,EAAM+sB,YAAab,GAAgB0B,EACnC5tB,EAAM1B,eAAgB4tB,GAAgB1C,EACtCxpB,EAAMzB,kBAAmB2tB,GAAgBZ,EAAMzrB,OAAO1iD,OAEtDovE,GAED,CAEAvsB,EAAMzjC,MAAO2vD,GAAgBnjC,EAE7BmjC,GAED,MAAO,GAAKZ,EAAM8C,kBAAoB,CAErC,MAAMrlC,EAAW5X,EAAM2gB,IAAKw5B,GAE5BviC,EAAS0V,SAASvpD,KAAMo2E,EAAMziE,OAAQhT,eAAgBy3E,EAAYF,GAClErkC,EAAS2V,YAAYxpD,KAAMo2E,EAAM5sB,aAAc7oD,eAAgBy3E,EAAYF,GAE3EptB,EAAMupB,KAAM8C,GAAetjC,EAE3BsjC,GAED,CAED,CAEKD,EAAiB,IAEhB16B,EAAaC,WAWqC,IAAjDnI,EAAW2d,IAAK,6BAPrBnH,EAAM6sB,aAAelxB,GAAY0yB,YACjCruB,EAAM8sB,aAAenxB,GAAY2yB,cAWiC,IAAtD9kC,EAAW2d,IAAK,kCAE3BnH,EAAM6sB,aAAelxB,GAAY4yB,WACjCvuB,EAAM8sB,aAAenxB,GAAY6yB,YAIjCn6E,QAAQuE,MAAO,gFAQlBonD,EAAMysB,QAAS,GAAMnwE,EACrB0jD,EAAMysB,QAAS,GAAMjxE,EACrBwkD,EAAMysB,QAAS,GAAMl5E,EAErB,MAAMy4E,EAAOhsB,EAAMgsB,KAEdA,EAAKC,oBAAsBA,GAC/BD,EAAKE,cAAgBA,GACrBF,EAAKG,aAAeA,GACpBH,EAAKI,iBAAmBA,GACxBJ,EAAKK,aAAeA,GACpBL,EAAKM,wBAA0BA,GAC/BN,EAAKO,kBAAoBA,GACzBP,EAAKQ,iBAAmBA,IAExBxsB,EAAMopB,YAAYjgF,OAAS8iF,EAC3BjsB,EAAMqpB,KAAKlgF,OAASgjF,EACpBnsB,EAAMspB,SAASngF,OAASijF,EACxBpsB,EAAMzjC,MAAMpzB,OAAS+iF,EACrBlsB,EAAMupB,KAAKpgF,OAASkjF,EAEpBrsB,EAAM2sB,kBAAkBxjF,OAASmjF,EACjCtsB,EAAMvC,qBAAqBt0D,OAASmjF,EACpCtsB,EAAM+sB,YAAY5jF,OAASojF,EAC3BvsB,EAAM1B,eAAen1D,OAASojF,EAC9BvsB,EAAM4sB,WAAWzjF,OAASqjF,EAC1BxsB,EAAMhC,cAAc70D,OAASqjF,EAC7BxsB,EAAMtC,wBAAwBv0D,OAASmjF,EACvCtsB,EAAMzB,kBAAkBp1D,OAASojF,EACjCvsB,EAAM/B,iBAAiB90D,OAASqjF,EAEhCR,EAAKC,kBAAoBA,EACzBD,EAAKE,YAAcA,EACnBF,EAAKG,WAAaA,EAClBH,EAAKI,eAAiBA,EACtBJ,EAAKK,WAAaA,EAElBL,EAAKM,sBAAwBA,EAC7BN,EAAKO,gBAAkBA,EACvBP,EAAKQ,eAAiBA,EAEtBxsB,EAAMh0C,QAAUy/D,KAIlB,EAyFCgD,U,SAvFmBnlC,EAAQ/wB,GAE3B,IAAI0zD,EAAoB,EACpBC,EAAc,EACdC,EAAa,EACbC,EAAiB,EACjBC,EAAa,EAEjB,MAAMnjB,EAAa3wC,EAAOC,mBAE1B,IAAM,IAAIk2D,EAAI,EAAG//E,EAAI26C,EAAOngD,OAAQulF,EAAI//E,EAAG+/E,IAAO,CAEjD,MAAMpD,EAAQhiC,EAAQolC,GAEtB,GAAKpD,EAAMqC,mBAAqB,CAE/B,MAAM5kC,EAAWiX,EAAMopB,YAAa6C,GAEpCljC,EAAS/nB,UAAU5G,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAChDq0D,EAAQ7yD,sBAAuBkxD,EAAM/8E,OAAOqqB,aAC5CmwB,EAAS/nB,UAAUvrB,IAAKw3E,GACxBlkC,EAAS/nB,UAAUnI,mBAAoBqwC,GAEvC+iB,GAED,MAAO,GAAKX,EAAM0C,YAAc,CAE/B,MAAMjlC,EAAWiX,EAAMqpB,KAAM8C,GAE7BpjC,EAASjsB,SAAS1C,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAC/CmwB,EAASjsB,SAASrN,aAAcy5C,GAEhCngB,EAAS/nB,UAAU5G,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAChDq0D,EAAQ7yD,sBAAuBkxD,EAAM/8E,OAAOqqB,aAC5CmwB,EAAS/nB,UAAUvrB,IAAKw3E,GACxBlkC,EAAS/nB,UAAUnI,mBAAoBqwC,GAEvCijB,GAED,MAAO,GAAKb,EAAM4C,gBAAkB,CAEnC,MAAMnlC,EAAWiX,EAAMspB,SAAU8C,GAEjCrjC,EAASjsB,SAAS1C,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAC/CmwB,EAASjsB,SAASrN,aAAcy5C,GAGhCgkB,EAAS3zE,WACT6C,EAAQlH,KAAMo2E,EAAM1yD,aACpBxc,EAAQpC,YAAakvD,GACrBgkB,EAAS3oD,gBAAiBnoB,GAE1B2sC,EAASwiC,UAAUn3E,IAAmB,GAAdk3E,EAAM92E,MAAa,EAAK,GAChDu0C,EAASyiC,WAAWp3E,IAAK,EAAoB,GAAfk3E,EAAM72E,OAAc,GAElDs0C,EAASwiC,UAAU97D,aAAcy9D,GACjCnkC,EAASyiC,WAAW/7D,aAAcy9D,GAElCd,GAED,MAAO,GAAKd,EAAM6C,aAAe,CAEhC,MAAMplC,EAAWiX,EAAMzjC,MAAO2vD,GAE9BnjC,EAASjsB,SAAS1C,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAC/CmwB,EAASjsB,SAASrN,aAAcy5C,GAEhCgjB,GAED,MAAO,GAAKZ,EAAM8C,kBAAoB,CAErC,MAAMrlC,EAAWiX,EAAMupB,KAAM8C,GAE7BtjC,EAAS/nB,UAAU5G,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aAChDmwB,EAAS/nB,UAAUnI,mBAAoBqwC,GACvCngB,EAAS/nB,UAAUjqB,YAEnBs1E,GAED,CAED,CAED,EAKCrsB,MAAOA,EAGT,C,SAES2uB,GAAkBnlC,EAAYkI,GAEtC,MAAMpI,EAAS,IAAIuiC,GAAariC,EAAYkI,GAEtCk9B,EAAc,GACdC,EAAe,GAwCrB,MAAO,CACNzlB,K,WArCAwlB,EAAYzlF,OAAS,EACrB0lF,EAAa1lF,OAAS,CAEvB,EAmCC62D,MATa,CACb4uB,YAAaA,EACbC,aAAcA,EAEdvlC,OAAQA,GAMRwlC,Y,SAtBqB7K,GAErB36B,EAAOsa,MAAOgrB,EAAa3K,EAE5B,EAmBC8K,gB,SAjByBx2D,GAEzB+wB,EAAOmlC,UAAWG,EAAar2D,EAEhC,EAeCy2D,U,SArCmB1D,GAEnBsD,EAAY7gF,KAAMu9E,EAEnB,EAkCC2D,W,SAhCoBC,GAEpBL,EAAa9gF,KAAMmhF,EAEpB,EA+BD,C,SAESC,GAAmB3lC,EAAYkI,GAEvC,IAAI09B,EAAe,IAAIv9B,QAoCvB,MAAO,CACNC,I,SAnCatF,EAAO2+B,EAAkB,GAEtC,IAAIkE,EAsBJ,OApBmC,IAA9BD,EAAajoB,IAAK3a,IAEtB6iC,EAAc,IAAIV,GAAkBnlC,EAAYkI,GAChD09B,EAAah7E,IAAKo4C,EAAO,CAAE6iC,KAItBlE,GAAmBiE,EAAat9B,IAAKtF,GAAQrjD,QAEjDkmF,EAAc,IAAIV,GAAkBnlC,EAAYkI,GAChD09B,EAAat9B,IAAKtF,GAAQz+C,KAAMshF,IAIhCA,EAAcD,EAAat9B,IAAKtF,GAAS2+B,GAMpCkE,CAER,EAUCpgE,Q,WANAmgE,EAAe,IAAIv9B,OAEpB,EAOD,CAkBG,MAEGy9B,WAA0Bp7C,G,YAElB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKy2E,aAj4nBmB,KAm4nBxBz2E,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAE1B7sC,KAAKwmC,KAAM,EAEXxmC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAiBL,OAfAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKy2E,aAAex2D,EAAOw2D,aAE3Bz2E,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBAE1B7sC,IAER,EAID2hF,GAAkB92E,UAAU+2E,qBAAsB,EAkB/C,MAEGC,WAA6Bt7C,G,YAErB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,uBAEZG,KAAK+xD,kBAAoB,IAAInoC,GAC7B5pB,KAAKgyD,aAAe,EACpBhyD,KAAKiyD,YAAc,IAEnBjyD,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAKwmC,KAAM,EAEXxmC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAgBL,OAdAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK+xD,kBAAkBxqD,KAAM0Y,EAAO8xC,mBACpC/xD,KAAKgyD,aAAe/xC,EAAO+xC,aAC3BhyD,KAAKiyD,YAAchyC,EAAOgyC,YAE1BjyD,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAExBrrC,IAER,EAID6hF,GAAqBh3E,UAAUi3E,wBAAyB,E,SAM/CC,GAAgBrkB,EAAWskB,EAAUC,GAE7C,IAAIC,EAAW,IAAI/gC,GAEnB,MAAMghC,EAAiB,IAAIv7E,GAC1Bw7E,EAAgB,IAAIx7E,GAEpBy7E,EAAY,IAAI3gE,GAEhB4gE,EAAiB,IAAIX,GAAmB,CAAElL,aA7/nBnB,OA8/nBvB8L,EAAoB,IAAIV,GAExBW,EAAiB,CAAC,EAElBC,EAAkBR,EAAcroB,eAE3B1xB,EAAa,CAAE,EAAGzrC,EAAU,EAAGD,EAAW,EAAGE,GAE7CgmF,EAAyB,IAAInnC,GAAgB,CAClDC,QAAS,CACRmnC,YAAa,GAEdvnC,SAAU,CACTwnC,YAAa,CAAE3gF,MAAO,MACtB4gF,WAAY,CAAE5gF,MAAO,IAAI2E,IACzBwlB,OAAQ,CAAEnqB,MAAO,IAGlBw5C,aAhCa,2DAiCbC,eA/Be,omCAmCVonC,EAA2BJ,EAAuBr7E,QACxDy7E,EAAyBtnC,QAAQunC,gBAAkB,EAEnD,MAAMC,EAAgB,IAAI3yC,GAC1B2yC,EAAcjyC,aACb,WACA,IAAItD,GACH,IAAIp9B,aAAc,EAAE,GAAK,EAAK,GAAK,GAAG,EAAK,IAAK,EAAK,EAAG,KACxD,IAIF,MAAM4yE,EAAiB,IAAInrC,GAAMkrC,EAAeN,GAE1C5oC,EAAQ95C,K,SA4ILkjF,EAAShxB,EAAQtnC,GAEzB,MAAMqE,EAAW+yD,EAAS/6D,OAAQg8D,GAE7BP,EAAuBlnC,QAAQmnC,cAAgBzwB,EAAOixB,cAE1DT,EAAuBlnC,QAAQmnC,YAAczwB,EAAOixB,YACpDL,EAAyBtnC,QAAQmnC,YAAczwB,EAAOixB,YAEtDT,EAAuBpkE,aAAc,EACrCwkE,EAAyBxkE,aAAc,GAMxCokE,EAAuBtnC,SAASwnC,YAAY3gF,MAAQiwD,EAAO3nB,IAAI5mB,QAC/D++D,EAAuBtnC,SAASynC,WAAW5gF,MAAQiwD,EAAOkuB,QAC1DsC,EAAuBtnC,SAAShvB,OAAOnqB,MAAQiwD,EAAO9lC,OACtDsxC,EAAUxe,gBAAiBgT,EAAOkxB,SAClC1lB,EAAUx9B,QACVw9B,EAAU2lB,mBAAoBz4D,EAAQ,KAAMqE,EAAUyzD,EAAwBO,EAAgB,MAI9FH,EAAyB1nC,SAASwnC,YAAY3gF,MAAQiwD,EAAOkxB,QAAQz/D,QACrEm/D,EAAyB1nC,SAASynC,WAAW5gF,MAAQiwD,EAAOkuB,QAC5D0C,EAAyB1nC,SAAShvB,OAAOnqB,MAAQiwD,EAAO9lC,OACxDsxC,EAAUxe,gBAAiBgT,EAAO3nB,KAClCmzB,EAAUx9B,QACVw9B,EAAU2lB,mBAAoBz4D,EAAQ,KAAMqE,EAAU6zD,EAA0BG,EAAgB,KAEjG,C,SAESK,EAAkBj1D,EAAQ4U,EAAU06C,EAAOltB,EAAkBC,EAAiB7wD,GAEtF,IAAI0jF,EAAS,KAEb,MAAMC,GAA0C,IAAvB7F,EAAM6C,aAA0BnyD,EAAOo1D,uBAAyBp1D,EAAOq1D,oBAYhG,GARCH,OAFuBxjF,IAAnByjF,EAEKA,GAIyB,IAAvB7F,EAAM6C,aAA0B+B,EAAoBD,EAIzD5kB,EAAU/C,uBAAiD,IAAzB13B,EAASgF,aAA2D,IAAnChF,EAAS8E,eAAevsC,QAC/FynC,EAASkI,iBAAkD,IAA/BlI,EAASmI,mBACrCnI,EAASwH,UAAYxH,EAAS4F,UAAY,EAAM,CAKlD,MAAM86C,EAAOJ,EAAOnlE,KAAMwlE,EAAO3gD,EAAS7kB,KAE1C,IAAIylE,EAAsBrB,EAAgBmB,QAEb5jF,IAAxB8jF,IAEJA,EAAsB,CAAC,EACvBrB,EAAgBmB,GAASE,GAI1B,IAAIC,EAAiBD,EAAqBD,QAElB7jF,IAAnB+jF,IAEJA,EAAiBP,EAAOl8E,QACxBw8E,EAAqBD,GAASE,GAI/BP,EAASO,CAEV,CAqCA,OAnCAP,EAAOplD,QAAU8E,EAAS9E,QAC1BolD,EAAO32C,UAAY3J,EAAS2J,UAI3B22C,EAAO78C,KA14oBW,IAw4oBd7mC,EAEoC,OAAxBojC,EAASiF,WAAwBjF,EAASiF,WAAajF,EAASyD,KAIxC,OAAxBzD,EAASiF,WAAwBjF,EAASiF,WAAaA,EAAYjF,EAASyD,MAI7F68C,EAAO94C,SAAWxH,EAASwH,SAC3B84C,EAAO16C,UAAY5F,EAAS4F,UAE5B06C,EAAOt7C,YAAchF,EAASgF,YAC9Bs7C,EAAOx7C,eAAiB9E,EAAS8E,eACjCw7C,EAAOv7C,iBAAmB/E,EAAS+E,iBAEnCu7C,EAAOp4C,gBAAkBlI,EAASkI,gBAClCo4C,EAAOn4C,kBAAoBnI,EAASmI,kBACpCm4C,EAAOl4C,iBAAmBpI,EAASoI,iBAEnCk4C,EAAO12C,mBAAqB5J,EAAS4J,mBACrC02C,EAAO92C,UAAYxJ,EAASwJ,WAEA,IAAvBkxC,EAAM6C,eAA2D,IAAlC+C,EAAOzB,yBAE1CyB,EAAOxxB,kBAAkBtlC,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aACtDs4D,EAAOvxB,aAAevB,EACtB8yB,EAAOtxB,YAAcvB,GAIf6yB,CAER,C,SAESQ,EAAc11D,EAAQzD,EAAQo5D,EAAcrG,EAAO99E,GAE3D,IAAwB,IAAnBwuB,EAAO8P,QAAoB,OAIhC,GAFgB9P,EAAOqO,OAAOxf,KAAM0N,EAAO8R,UAEzBrO,EAAOkU,QAAUlU,EAAOmU,QAAUnU,EAAOoU,YAEnDpU,EAAO+P,YAAgB/P,EAAOgQ,eAp7oBnB,IAo7oBoCx+B,MAAiCwuB,EAAOiQ,eAAiB4jD,EAASx/B,iBAAkBr0B,IAAa,CAEtJA,EAAO0P,gBAAgB3xB,iBAAkB43E,EAAan5D,mBAAoBwD,EAAOpD,aAEjF,MAAMgE,EAAW+yD,EAAS/6D,OAAQoH,GAC5B4U,EAAW5U,EAAO4U,SAExB,GAAKrkB,MAAMC,QAASokB,GAAa,CAEhC,MAAMuN,EAASvhB,EAASuhB,OAExB,IAAM,IAAIyzC,EAAI,EAAGC,EAAK1zC,EAAOh1C,OAAQyoF,EAAIC,EAAID,IAAO,CAEnD,MAAMxwC,EAAQjD,EAAQyzC,GAChBvrC,EAAgBzV,EAAUwQ,EAAMtC,eAEtC,GAAKuH,GAAiBA,EAAcva,QAAU,CAE7C,MAAMgmD,EAAgBb,EAAkBj1D,EAAQqqB,EAAeilC,EAAOqG,EAAa9oD,KAAM8oD,EAAa7oD,IAAKt7B,GAE3G69D,EAAU2lB,mBAAoBW,EAAc,KAAM/0D,EAAUk1D,EAAe91D,EAAQolB,EAEpF,CAED,CAED,MAAO,GAAKxQ,EAAS9E,QAAU,CAE9B,MAAMgmD,EAAgBb,EAAkBj1D,EAAQ4U,EAAU06C,EAAOqG,EAAa9oD,KAAM8oD,EAAa7oD,IAAKt7B,GAEtG69D,EAAU2lB,mBAAoBW,EAAc,KAAM/0D,EAAUk1D,EAAe91D,EAAQ,KAEpF,CAED,CAID,MAAMoB,EAAWpB,EAAOoB,SAExB,IAAM,IAAI20D,EAAI,EAAGpjF,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQ4oF,EAAIpjF,EAAGojF,IAE5CL,EAAct0D,EAAU20D,GAAKx5D,EAAQo5D,EAAcrG,EAAO99E,EAI5D,CAxTAG,KAAK49C,SAAU,EAEf59C,KAAKqkF,YAAa,EAClBrkF,KAAKse,aAAc,EAEnBte,KAAKH,KAjroBe,EAmroBpBG,KAAKm/C,OAAS,SAAWxD,EAAQkD,EAAOj0B,GAEvC,IAAuB,IAAlBkvB,EAAM8D,QAAoB,OAC/B,IAA0B,IAArB9D,EAAMuqC,aAA8C,IAAtBvqC,EAAMx7B,YAAwB,OAEjE,GAAuB,IAAlBq9B,EAAOngD,OAAe,OAE3B,MAAMwjD,EAAsB0e,EAAUze,kBAChCqlC,EAAiB5mB,EAAU6mB,oBAC3BC,EAAoB9mB,EAAU+mB,uBAE9BC,EAAShnB,EAAUrL,MAGzBqyB,EAAOC,YAzroBU,GA0roBjBD,EAAOzgC,QAAQ/oC,MAAM63C,SAAU,EAAG,EAAG,EAAG,GACxC2xB,EAAOzgC,QAAQ1gC,MAAMqhE,SAAS,GAC9BF,EAAOG,gBAAgB,GAIvB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGjgE,EAAK82B,EAAOngD,OAAQspF,EAAIjgE,EAAIigE,IAAO,CAEnD,MAAMnH,EAAQhiC,EAAQmpC,GAChB5yB,EAASyrB,EAAMzrB,OAErB,QAAgBnyD,IAAXmyD,EAAuB,CAE3BxrD,QAAQC,KAAM,wBAAyBg3E,EAAO,kBAC9C,QAED,CAEA,IAA2B,IAAtBzrB,EAAOmyB,aAA+C,IAAvBnyB,EAAO5zC,YAAwB,SAEnE6jE,EAAe56E,KAAM2qD,EAAOkuB,SAE5B,MAAM2E,EAAqB7yB,EAAO8yB,kBA0BlC,GAxBA7C,EAAel6E,SAAU88E,GAEzB3C,EAAc76E,KAAM2qD,EAAOkuB,UAEtB+B,EAAe3/E,EAAIigF,GAAmBN,EAAe1/E,EAAIggF,KAExDN,EAAe3/E,EAAIigF,IAEvBL,EAAc5/E,EAAIlB,KAAK4B,MAAOu/E,EAAkBsC,EAAmBviF,GACnE2/E,EAAe3/E,EAAI4/E,EAAc5/E,EAAIuiF,EAAmBviF,EACxD0vD,EAAOkuB,QAAQ59E,EAAI4/E,EAAc5/E,GAI7B2/E,EAAe1/E,EAAIggF,IAEvBL,EAAc3/E,EAAInB,KAAK4B,MAAOu/E,EAAkBsC,EAAmBtiF,GACnE0/E,EAAe1/E,EAAI2/E,EAAc3/E,EAAIsiF,EAAmBtiF,EACxDyvD,EAAOkuB,QAAQ39E,EAAI2/E,EAAc3/E,IAMf,OAAfyvD,EAAO3nB,MAAkB2nB,EAAO+yB,oBAhvoBnB,IAgvoByCjlF,KAAKH,KAAwB,CAEvF,MAAMqlF,EAAO,CAAEvlE,UAAWliB,EAAciiB,UAAWjiB,EAAcmiB,OAAQ1hB,GAEzEg0D,EAAO3nB,IAAM,IAAIlnB,GAAmB8+D,EAAe3/E,EAAG2/E,EAAe1/E,EAAGyiF,GACxEhzB,EAAO3nB,IAAI5mB,QAAQnT,KAAOmtE,EAAMntE,KAAO,aAEvC0hD,EAAOkxB,QAAU,IAAI//D,GAAmB8+D,EAAe3/E,EAAG2/E,EAAe1/E,EAAGyiF,GAE5EhzB,EAAOtnC,OAAOoyB,wBAEf,CAEA,GAAoB,OAAfkV,EAAO3nB,IAAe,CAE1B,MAAM26C,EAAO,CAAEvlE,UAAWriB,EAAeoiB,UAAWpiB,EAAesiB,OAAQ1hB,GAE3Eg0D,EAAO3nB,IAAM,IAAIlnB,GAAmB8+D,EAAe3/E,EAAG2/E,EAAe1/E,EAAGyiF,GACxEhzB,EAAO3nB,IAAI5mB,QAAQnT,KAAOmtE,EAAMntE,KAAO,aAEvC0hD,EAAOtnC,OAAOoyB,wBAEf,CAEA0gB,EAAUxe,gBAAiBgT,EAAO3nB,KAClCmzB,EAAUx9B,QAEV,MAAMilD,EAAgBjzB,EAAOkzB,mBAE7B,IAAM,IAAIC,EAAK,EAAGA,EAAKF,EAAeE,IAAQ,CAE7C,MAAM3hE,EAAWwuC,EAAOozB,YAAaD,GAErChD,EAAU57E,IACT27E,EAAc5/E,EAAIkhB,EAASlhB,EAC3B4/E,EAAc3/E,EAAIihB,EAASjhB,EAC3B2/E,EAAc5/E,EAAIkhB,EAAS/B,EAC3BygE,EAAc3/E,EAAIihB,EAAShc,GAG5Bg9E,EAAOhhE,SAAU2+D,GAEjBnwB,EAAOqzB,eAAgB5H,EAAO0H,GAE9BnD,EAAWhwB,EAAOszB,aAElBzB,EAAcllC,EAAOj0B,EAAQsnC,EAAOtnC,OAAQ+yD,EAAO39E,KAAKH,KAEzD,CAIOqyD,EAAO+yB,oBApyoBI,IAoyoBkBjlF,KAAKH,MAExCqjF,EAAShxB,EAAQtnC,GAIlBsnC,EAAO5zC,aAAc,CAEtB,CAEAw7B,EAAMx7B,aAAc,EAEpBo/C,EAAUxe,gBAAiBF,EAAqBslC,EAAgBE,EAEjE,CAkLD,C,SAESiB,GAAY3hC,EAAIjI,EAAYkI,GAEpC,MAAMC,EAAWD,EAAaC,SAmT9B,MAAM0hC,EAAc,I,WA/SnB,IAAIC,GAAS,EAEb,MAAMzqE,EAAQ,IAAIwG,GAClB,IAAIkkE,EAAmB,KACvB,MAAMC,EAAoB,IAAInkE,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEhD,MAAO,CAENokE,QAAS,SAAWC,GAEdH,IAAqBG,GAAeJ,IAExC7hC,EAAGiiC,UAAWA,EAAWA,EAAWA,EAAWA,GAC/CH,EAAmBG,EAIrB,EAEAC,UAAW,SAAWC,GAErBN,EAASM,CAEV,EAEAlzB,SAAU,SAAWpkD,EAAGd,EAAGjI,EAAGD,EAAG+iC,IAEJ,IAAvBA,IAEJ/5B,GAAKhJ,EAAGkI,GAAKlI,EAAGC,GAAKD,GAItBuV,EAAMzU,IAAKkI,EAAGd,EAAGjI,EAAGD,IAEuB,IAAtCkgF,EAAkB57E,OAAQiR,KAE9B4oC,EAAG0O,WAAY7jD,EAAGd,EAAGjI,EAAGD,GACxBkgF,EAAkBt+E,KAAM2T,GAI1B,EAEA66C,MAAO,WAEN4vB,GAAS,EAETC,EAAmB,KACnBC,EAAkBp/E,KAAK,EAAK,EAAG,EAAG,EAEnC,EAIF,EAyPMmd,EAAc,I,WArPnB,IAAI+hE,GAAS,EAETO,EAAmB,KACnBC,EAAmB,KACnBC,EAAoB,KAExB,MAAO,CAENxB,QAAS,SAAWv9C,GAEdA,EAEJhL,EAAQ,MAIRG,EAAS,KAIX,EAEAspD,QAAS,SAAWO,GAEdH,IAAqBG,GAAeV,IAExC7hC,EAAGuiC,UAAWA,GACdH,EAAmBG,EAIrB,EAEAC,QAAS,SAAWl/C,GAEnB,GAAK++C,IAAqB/+C,EAAY,CAErC,GAAKA,EAEJ,OAASA,GAER,KApjpBY,EAsjpBX0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KAxjpBa,EA0jpBZ0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KA5jpBW,EA8jpBV0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KAhkpBgB,E,QA2lpBf0c,EAAG1c,UAAW,WAtBf,KApkpBY,EAskpBX0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KAxkpBmB,EA0kpBlB0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KA5kpBc,EA8kpBb0c,EAAG1c,UAAW,KACd,MAED,KAhlpBe,EAklpBd0c,EAAG1c,UAAW,UAWhB0c,EAAG1c,UAAW,KAIf++C,EAAmB/+C,CAEpB,CAED,EAEA4+C,UAAW,SAAWC,GAErBN,EAASM,CAEV,EAEAlzB,SAAU,SAAWxvC,GAEf6iE,IAAsB7iE,IAE1BugC,EAAGyiC,WAAYhjE,GACf6iE,EAAoB7iE,EAItB,EAEAwyC,MAAO,WAEN4vB,GAAS,EAETO,EAAmB,KACnBC,EAAmB,KACnBC,EAAoB,IAErB,EAIF,EAsHMviE,EAAgB,I,WAlHrB,IAAI8hE,GAAS,EAETa,EAAqB,KACrBC,EAAqB,KACrBC,EAAoB,KACpBC,EAAyB,KACzBC,EAAqB,KACrBC,EAAsB,KACtBC,EAAsB,KACtBC,EAAsB,KAE1B,MAAO,CAENnC,QAAS,SAAWoC,GAEZrB,IAEDqB,EAEJ3qD,EAAQ,MAIRG,EAAS,MAMZ,EAEAspD,QAAS,SAAWmB,GAEdT,IAAuBS,GAAiBtB,IAE5C7hC,EAAGmjC,YAAaA,GAChBT,EAAqBS,EAIvB,EAEAX,QAAS,SAAW9+C,EAAaC,EAAYw/C,GAEvCR,IAAuBj/C,GACvBk/C,IAAsBj/C,GACtBk/C,IAA2BM,IAE/BnjC,EAAGtc,YAAaA,EAAaC,EAAYw/C,GAEzCR,EAAqBj/C,EACrBk/C,EAAoBj/C,EACpBk/C,EAAyBM,EAI3B,EAEAC,MAAO,SAAWv/C,EAAaC,EAAcC,GAEvC++C,IAAuBj/C,GACvBk/C,IAAwBj/C,GACxBk/C,IAAwBj/C,IAE5Bic,EAAGqjC,UAAWx/C,EAAaC,EAAcC,GAEzC++C,EAAqBj/C,EACrBk/C,EAAsBj/C,EACtBk/C,EAAsBj/C,EAIxB,EAEAm+C,UAAW,SAAWC,GAErBN,EAASM,CAEV,EAEAlzB,SAAU,SAAWnT,GAEfmnC,IAAwBnnC,IAE5BkE,EAAGsjC,aAAcxnC,GACjBmnC,EAAsBnnC,EAIxB,EAEAmW,MAAO,WAEN4vB,GAAS,EAETa,EAAqB,KACrBC,EAAqB,KACrBC,EAAoB,KACpBC,EAAyB,KACzBC,EAAqB,KACrBC,EAAsB,KACtBC,EAAsB,KACtBC,EAAsB,IAEvB,EAIF,EAQA,IAAIM,EAAsB,CAAC,EAEvBC,EAA2B,CAAC,EAC5BC,EAAqB,IAAIrjC,QACzBsjC,EAAqB,GAErBC,EAAiB,KAEjBC,GAAyB,EACzBC,EAAkB,KAClBC,EAAuB,KACvBC,EAAkB,KAClBC,EAAkB,KAClBC,EAA4B,KAC5BC,EAAuB,KACvBC,EAAuB,KACvBC,GAA2B,EAE3BC,EAAmB,KACnBC,EAAkB,KAElBC,EAAmB,KAEnBC,EAA6B,KAC7BC,EAA4B,KAEhC,MAAM7uB,EAAc5V,EAAGj0B,aAAc,OAErC,IAAI24D,GAAqB,EACrBnqE,EAAU,EACd,MAAMoqE,EAAY3kC,EAAGj0B,aAAc,OAEG,IAAjC44D,EAAUtoF,QAAS,UAEvBke,EAAUrD,WAAU,cAAgBC,KAAMwtE,GAAa,IACvDD,EAAuBnqE,GAAW,IAEc,IAArCoqE,EAAUtoF,QAAS,eAE9Bke,EAAUrD,WAAU,kBAAoBC,KAAMwtE,GAAa,IAC3DD,EAAuBnqE,GAAW,GAInC,IAAIqqE,EAAqB,KACrBC,EAAuB,CAAC,EAE5B,MAAMC,EAAe9kC,EAAGj0B,aAAc,MAChCg5D,EAAgB/kC,EAAGj0B,aAAc,MAEjCi5D,GAAiB,IAAIpnE,IAAUxX,UAAW0+E,GAC1CG,GAAkB,IAAIrnE,IAAUxX,UAAW2+E,G,SAExCG,EAAenpF,EAAMe,EAAQ8jB,GAErC,MAAM1G,EAAO,IAAIjO,WAAY,GACvB4T,EAAUmgC,EAAGklC,gBAEnBllC,EAAGmlC,YAAappF,EAAM8jB,GACtBmgC,EAAGolC,cAAerpF,EAAM,MAAO,MAC/BikD,EAAGolC,cAAerpF,EAAM,MAAO,MAE/B,IAAM,IAAIspF,EAAI,EAAGA,EAAIzkE,EAAOykE,IAE3BrlC,EAAGslC,WAAYxoF,EAASuoF,EAAG,EAAG,KAAM,EAAG,EAAG,EAAG,KAAM,KAAMnrE,GAI1D,OAAO2F,CAER,CAEA,MAAM0lE,EAAgB,CAAC,E,SAqBdhtD,EAAQ5gC,IAEmB,IAA9B4rF,EAAqB5rF,KAEzBqoD,EAAGznB,OAAQ5gC,GACX4rF,EAAqB5rF,IAAO,EAI9B,C,SAES+gC,EAAS/gC,IAEkB,IAA9B4rF,EAAqB5rF,KAEzBqoD,EAAGtnB,QAAS/gC,GACZ4rF,EAAqB5rF,IAAO,EAI9B,CAxCA4tF,EAAe,MAASL,EAAe,KAAM,KAAM,GACnDK,EAAe,OAAUL,EAAe,MAAO,MAAO,GAItDtD,EAAY3yB,SAAU,EAAG,EAAG,EAAG,GAC/BnvC,EAAYmvC,SAAU,GACtBlvC,EAAckvC,SAAU,GAExB12B,EAAQ,MACRzY,EAAY0iE,QAn1pBU,GAq1pBtBgD,GAAc,GACdC,EA33pBoB,GA43pBpBltD,EAAQ,MAERsoD,EAl3pBkB,GA0gqBlB,MAAM6E,EAAe,C,CAClB5sF,GAAe,M,IACK,M,IACO,OAG9B,GAAKonD,EAEJwlC,EAzgqBkB,KAygqBY,MAC9BA,EAzgqBkB,KAygqBY,UAExB,CAEN,MAAM1wB,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,oBAEf,OAAd2U,IAEJ0wB,EAlhqBiB,KAkhqBa1wB,EAAU2wB,QACxCD,EAlhqBiB,KAkhqBa1wB,EAAU4wB,QAI1C,CAEA,MAAMC,EAAa,C,IACF,E,IACD,E,IACK,I,IACA,I,IACQ,I,IACR,I,IACA,I,IACQ,I,IACA,I,IACA,I,IACA,K,SAGpBhF,EAAal+C,EAAUO,EAAeF,EAAUC,EAAUI,EAAoBF,EAAeC,EAAewB,GAEpH,GAljqBiB,IAkjqBZjC,GAoBL,IAPgC,IAA3BihD,IAEJrrD,EAAQ,MACRqrD,GAAyB,GA7jqBL,IAikqBhBjhD,EAmFLU,EAAqBA,GAAsBH,EAC3CC,EAAgBA,GAAiBH,EACjCI,EAAgBA,GAAiBH,EAE5BC,IAAkB4gD,GAAwBzgD,IAAuB4gD,IAErEjkC,EAAG8lC,sBAAuBJ,EAAcxiD,GAAiBwiD,EAAcriD,IAEvEygD,EAAuB5gD,EACvB+gD,EAA4B5gD,GAIxBL,IAAa+gD,GAAmB9gD,IAAa+gD,GAAmB7gD,IAAkB+gD,GAAwB9gD,IAAkB+gD,IAEhInkC,EAAG+lC,kBAAmBF,EAAY7iD,GAAY6iD,EAAY5iD,GAAY4iD,EAAY1iD,GAAiB0iD,EAAYziD,IAE/G2gD,EAAkB/gD,EAClBghD,EAAkB/gD,EAClBihD,EAAuB/gD,EACvBghD,EAAuB/gD,GAIxBygD,EAAkBlhD,EAClByhD,EAA2B,UA1G1B,GAAKzhD,IAAakhD,GAAmBj/C,IAAuBw/C,EAA2B,CAWtF,GATKN,IAAyBhrF,GAAemrF,IAA8BnrF,IAE1EknD,EAAG9c,cAAe,OAElB4gD,EAAuBhrF,EACvBmrF,EAA4BnrF,GAIxB8rC,EAEJ,OAASjC,GAER,KAtlqBiB,EAulqBhBqd,EAAG+lC,kBAAmB,EAAG,IAAK,EAAG,KACjC,MAED,KAAKltF,EACJmnD,EAAGgmC,UAAW,EAAG,GACjB,MAED,KA5lqBsB,EA6lqBrBhmC,EAAG+lC,kBAAmB,EAAG,IAAK,EAAG,GACjC,MAED,KA/lqBmB,EAgmqBlB/lC,EAAG+lC,kBAAmB,EAAG,IAAK,EAAG,KACjC,M,QAGAnjF,QAAQuE,MAAO,uCAAwCw7B,QAOzD,OAASA,GAER,KAhnqBiB,EAinqBhBqd,EAAG+lC,kBAAmB,IAAK,IAAK,EAAG,KACnC,MAED,KAAKltF,EACJmnD,EAAGgmC,UAAW,IAAK,GACnB,MAED,KAtnqBsB,EAunqBrBhmC,EAAG+lC,kBAAmB,EAAG,IAAK,EAAG,GACjC,MAED,KAznqBmB,EA0nqBlB/lC,EAAGgmC,UAAW,EAAG,KACjB,M,QAGApjF,QAAQuE,MAAO,uCAAwCw7B,GAO1DohD,EAAkB,KAClBC,EAAkB,KAClBE,EAAuB,KACvBC,EAAuB,KAEvBN,EAAkBlhD,EAClByhD,EAA2Bx/C,CAE5B,OA7FgC,IAA3Bg/C,IAEJlrD,EAAS,MACTkrD,GAAyB,EA6H5B,C,SA0CS4B,EAAcpT,GAEjBiS,IAAqBjS,IAEpBA,EAEJpyB,EAAGimC,UAAW,MAIdjmC,EAAGimC,UAAW,MAIf5B,EAAmBjS,EAIrB,C,SAESqT,EAAaS,GA/vqBF,IAiwqBdA,GAEJ3tD,EAAQ,MAEH2tD,IAAa5B,IApwqBA,IAswqBZ4B,EAEJlmC,EAAGkmC,SAAU,MAvwqBI,IAywqBNA,EAEXlmC,EAAGkmC,SAAU,MAIblmC,EAAGkmC,SAAU,QAQfxtD,EAAS,MAIV4rD,EAAkB4B,CAEnB,C,SAcSC,EAAkB5hD,EAAe6hD,EAAQ9c,GAE5C/kC,GAEJhM,EAAQ,OAEHisD,IAA+B4B,GAAU3B,IAA8Bnb,IAE3EtpB,EAAGzb,cAAe6hD,EAAQ9c,GAE1Bkb,EAA6B4B,EAC7B3B,EAA4Bnb,IAM7B5wC,EAAS,MAIX,C,SAkBS2tD,EAAeC,QAEJrqF,IAAdqqF,IAA0BA,EAAY,MAAQ1wB,EAAc,GAE5DgvB,IAAuB0B,IAE3BtmC,EAAGqmC,cAAeC,GAClB1B,EAAqB0B,EAIvB,CAkRA,MAAO,CAENnmC,QAAS,CACR/oC,MAAOwqE,EACPniE,MAAOK,EACPg8B,QAAS/7B,GAGVwY,OAAQA,EACRG,QAASA,EAET6tD,gB,SAnuByBzpF,EAAQ0pF,GAEjC,OAAKhD,EAA0B1mF,KAAa0pF,IAE3CxmC,EAAGumC,gBAAiBzpF,EAAQ0pF,GAE5BhD,EAA0B1mF,GAAW0pF,EAEhCtmC,IAIY,QAAXpjD,IAEJ0mF,EAA0B,OAAUgD,GAIrB,QAAX1pF,IAEJ0mF,EAA0B,OAAUgD,KAM/B,EAMT,EAosBCtuC,Y,SAlsBqBoC,EAAcksC,GAEnC,IAAItuC,EAAcwrC,EAEdlpE,GAAc,EAElB,GAAK8/B,EAWJ,GATApC,EAAcurC,EAAmBpjC,IAAKmmC,QAEjBvqF,IAAhBi8C,IAEJA,EAAc,GACdurC,EAAmB9gF,IAAK6jF,EAAatuC,IAIjCoC,EAAar5B,6BAA+B,CAEhD,MAAM7D,EAAWk9B,EAAaz6B,QAE9B,GAAKq4B,EAAYxgD,SAAW0lB,EAAS1lB,QAA+B,QAArBwgD,EAAa,GAAgB,CAE3E,IAAM,IAAIuuC,EAAI,EAAG1lE,EAAK3D,EAAS1lB,OAAQ+uF,EAAI1lE,EAAI0lE,IAE9CvuC,EAAauuC,GAAM,MAAQA,EAI5BvuC,EAAYxgD,OAAS0lB,EAAS1lB,OAE9B8iB,GAAc,CAEf,CAED,MAE2B,QAArB09B,EAAa,KAEjBA,EAAa,GAAM,MAEnB19B,GAAc,QAQU,OAArB09B,EAAa,KAEjBA,EAAa,GAAM,KAEnB19B,GAAc,GAMXA,IAECylC,EAAaC,SAEjBF,EAAG9H,YAAaA,GAIhBH,EAAWsI,IAAK,sBAAuBqmC,iBAAkBxuC,GAO5D,EA0nBCyuC,W,SAxnBoBt1B,GAEpB,OAAKsyB,IAAmBtyB,IAEvBrR,EAAG2mC,WAAYt1B,GAEfsyB,EAAiBtyB,GAEV,EAMT,EA4mBCwvB,YAAaA,EACb+F,Y,SA/bqBznD,EAAU0nD,GAE/B1nD,EAASyD,OAAShqC,EACf8/B,EAAS,MACTH,EAAQ,MAEX,IAAI65C,EAAcjzC,EAASyD,OAASjqC,EAC/BkuF,IAAczU,GAAcA,GAEjCoT,EAAcpT,GA9rqBO,IAgsqBnBjzC,EAASwD,WAAwD,IAAzBxD,EAAS4D,YAChD89C,EAlsqBc,GAmsqBdA,EAAa1hD,EAASwD,SAAUxD,EAAS+D,cAAe/D,EAAS6D,SAAU7D,EAAS8D,SAAU9D,EAASkE,mBAAoBlE,EAASgE,cAAehE,EAASiE,cAAejE,EAASyF,oBAEvL9kB,EAAY0iE,QAASrjD,EAASmE,WAC9BxjB,EAAYghE,QAAS3hD,EAASoE,WAC9BzjB,EAAYkiE,QAAS7iD,EAASqE,YAC9Bo+C,EAAYI,QAAS7iD,EAASkF,YAE9B,MAAML,EAAe7E,EAAS6E,aAC9BjkB,EAAc+gE,QAAS98C,GAClBA,IAEJjkB,EAAciiE,QAAS7iD,EAASsE,kBAChC1jB,EAAcyiE,QAASrjD,EAASuE,YAAavE,EAASwE,WAAYxE,EAASyE,iBAC3E7jB,EAAcqjE,MAAOjkD,EAAS0E,YAAa1E,EAAS2E,aAAc3E,EAAS4E,eAI5EoiD,EAAkBhnD,EAASoF,cAAepF,EAASqF,oBAAqBrF,EAASsF,qBAEpD,IAA7BtF,EAASwF,gBACNpM,EAAQ,OACRG,EAAS,MAEb,EA6ZC8sD,aAAcA,EACdC,YAAaA,EAEbqB,a,SAtWsB/jF,GAEjBA,IAAUwhF,IAETG,GAAqB1kC,EAAG+mC,UAAWhkF,GAExCwhF,EAAmBxhF,EAIrB,EA6VCojF,iBAAkBA,EAElBpF,e,SAtUwBphE,GAEnBA,EAEJ4Y,EAAQ,MAIRG,EAAS,KAIX,EA4TC2tD,cAAeA,EACflB,Y,SA5SqB6B,EAAWC,GAEJ,OAAvBrC,GAEJyB,IAID,IAAIa,EAAerC,EAAsBD,QAEnB3oF,IAAjBirF,IAEJA,EAAe,CAAEnrF,UAAME,EAAW4jB,aAAS5jB,GAC3C4oF,EAAsBD,GAAuBsC,GAIzCA,EAAanrF,OAASirF,GAAaE,EAAarnE,UAAYonE,IAEhEjnC,EAAGmlC,YAAa6B,EAAWC,GAAgB1B,EAAeyB,IAE1DE,EAAanrF,KAAOirF,EACpBE,EAAarnE,QAAUonE,EAIzB,EAmRCE,c,WA/QA,MAAMD,EAAerC,EAAsBD,QAErB3oF,IAAjBirF,QAAoDjrF,IAAtBirF,EAAanrF,OAE/CikD,EAAGmlC,YAAa+B,EAAanrF,KAAM,MAEnCmrF,EAAanrF,UAAOE,EACpBirF,EAAarnE,aAAU5jB,EAIzB,EAqQCmrF,qB,WAjQA,IAECpnC,EAAGonC,qBAAqBC,MAAOrnC,EAAI94C,UAMpC,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAwPCm+E,W,WA9KA,IAECtlC,EAAGslC,WAAW+B,MAAOrnC,EAAI94C,UAM1B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAqKCmgF,W,WAjKA,IAECtnC,EAAGsnC,WAAWD,MAAOrnC,EAAI94C,UAM1B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAyJCogF,a,WA7MA,IAECvnC,EAAGunC,aAAaF,MAAOrnC,EAAI94C,UAM5B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAoMCqgF,a,WAhMA,IAECxnC,EAAGwnC,aAAaH,MAAOrnC,EAAI94C,UAM5B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAuLCsgF,c,WAzPA,IAECznC,EAAGynC,cAAcJ,MAAOrnC,EAAI94C,UAM7B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAgPCugF,c,WA5OA,IAEC1nC,EAAG0nC,cAAcL,MAAOrnC,EAAI94C,UAM7B,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAmOCwgF,wB,WA/NA,IAEC3nC,EAAG2nC,wBAAwBN,MAAOrnC,EAAI94C,UAMvC,CAJE,MAAQC,GAETvE,QAAQuE,MAAO,oBAAqBA,EAErC,CAED,EAuNCuY,Q,SA3JiBA,IAEyB,IAArCslE,EAAe7+E,OAAQuZ,KAE3BsgC,EAAGtgC,QAASA,EAAQhhB,EAAGghB,EAAQ/gB,EAAG+gB,EAAQ7B,EAAG6B,EAAQ9b,GACrDohF,EAAevhF,KAAMic,GAIvB,EAmJCE,S,SAjJkBA,IAE0B,IAAvCqlE,EAAgB9+E,OAAQyZ,KAE5BogC,EAAGpgC,SAAUA,EAASlhB,EAAGkhB,EAASjhB,EAAGihB,EAAS/B,EAAG+B,EAAShc,GAC1DqhF,EAAgBxhF,KAAMmc,GAIxB,EA0ICqyC,M,WAlIAjS,EAAGtnB,QAAS,MACZsnB,EAAGtnB,QAAS,MACZsnB,EAAGtnB,QAAS,MACZsnB,EAAGtnB,QAAS,OACZsnB,EAAGtnB,QAAS,MACZsnB,EAAGtnB,QAAS,MACZsnB,EAAGtnB,QAAS,OAEZsnB,EAAG9c,cAAe,OAClB8c,EAAGgmC,UAAW,EAAG,GACjBhmC,EAAG+lC,kBAAmB,EAAG,EAAG,EAAG,GAE/B/lC,EAAGiiC,WAAW,GAAM,GAAM,GAAM,GAChCjiC,EAAG0O,WAAY,EAAG,EAAG,EAAG,GAExB1O,EAAGuiC,WAAW,GACdviC,EAAG1c,UAAW,KACd0c,EAAGyiC,WAAY,GAEfziC,EAAGmjC,YAAa,YAChBnjC,EAAGtc,YAAa,IAAK,EAAG,YACxBsc,EAAGqjC,UAAW,KAAM,KAAM,MAC1BrjC,EAAGsjC,aAAc,GAEjBtjC,EAAGkmC,SAAU,MACblmC,EAAGimC,UAAW,MAEdjmC,EAAGzb,cAAe,EAAG,GAErByb,EAAGqmC,cAAe,OAElBrmC,EAAGumC,gBAAiB,MAAO,OAET,IAAbrmC,IAEJF,EAAGumC,gBAAiB,MAAO,MAC3BvmC,EAAGumC,gBAAiB,MAAO,OAI5BvmC,EAAG2mC,WAAY,MAEf3mC,EAAG+mC,UAAW,GAEd/mC,EAAGtgC,QAAS,EAAG,EAAGsgC,EAAGzmC,OAAOxW,MAAOi9C,EAAGzmC,OAAOvW,QAC7Cg9C,EAAGpgC,SAAU,EAAG,EAAGogC,EAAGzmC,OAAOxW,MAAOi9C,EAAGzmC,OAAOvW,QAI9CugF,EAAsB,CAAC,EAEvBqB,EAAqB,KACrBC,EAAuB,CAAC,EAExBrB,EAA2B,CAAC,EAC5BC,EAAqB,IAAIrjC,QACzBsjC,EAAqB,GAErBC,EAAiB,KAEjBC,GAAyB,EACzBC,EAAkB,KAClBC,EAAuB,KACvBC,EAAkB,KAClBC,EAAkB,KAClBC,EAA4B,KAC5BC,EAAuB,KACvBC,EAAuB,KACvBC,GAA2B,EAE3BC,EAAmB,KACnBC,EAAkB,KAElBC,EAAmB,KAEnBC,EAA6B,KAC7BC,EAA4B,KAE5BO,EAAeriF,IAAK,EAAG,EAAGq9C,EAAGzmC,OAAOxW,MAAOi9C,EAAGzmC,OAAOvW,QACrDiiF,EAAgBtiF,IAAK,EAAG,EAAGq9C,EAAGzmC,OAAOxW,MAAOi9C,EAAGzmC,OAAOvW,QAEtD4+E,EAAY3vB,QACZnyC,EAAYmyC,QACZlyC,EAAckyC,OAEf,EAiDD,C,SAES21B,GAAeC,EAAK9vC,EAAYwW,EAAO7C,EAAYzL,EAAc6nC,EAAOpzB,GAEhF,MAAMxU,EAAWD,EAAaC,SACxB0V,EAAc3V,EAAa2V,YAC3BG,EAAiB9V,EAAa8V,eAC9BD,EAAiB7V,EAAa6V,eAC9BW,EAAaxW,EAAawW,WAC1BsxB,EAAqBhwC,EAAW2d,IAAK,wCAA2C3d,EAAWsI,IAAK,wCAA2C,KAE3I2nC,EAAiB,IAAI5nC,QAC3B,IAAI6nC,EAEJ,MAAMC,EAAW,IAAI9nC,QAMrB,IAAI+nC,GAAqB,EAEzB,IAECA,EAAgD,oBAApBC,iBAC+B,OAArD,IAAIA,gBAAiB,EAAG,GAAI3uE,WAAY,KAM/C,CAJE,MAAQ4uE,GAIV,C,SAESC,EAAcvlF,EAAOC,GAI7B,OAAOmlF,EACN,IAAIC,gBAAiBrlF,EAAOC,GAAWyJ,GAAiB,SAE1D,C,SAES87E,EAAapvE,EAAOqvE,EAAiBC,EAAgBC,GAE7D,IAAIp9E,EAAQ,EAYZ,IARK6N,EAAMpW,MAAQ2lF,GAAWvvE,EAAMnW,OAAS0lF,KAE5Cp9E,EAAQo9E,EAAUlrF,KAAKa,IAAK8a,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,SAM3CsI,EAAQ,IAAyB,IAApBk9E,EAAwB,CAIzC,GAAmC,oBAArB1uE,kBAAoCX,aAAiBW,kBACnC,oBAAtBR,mBAAqCH,aAAiBG,mBACtC,oBAAhBS,aAA+BZ,aAAiBY,YAAgB,CAEzE,MAAM3a,EAAQopF,EAAkBrpF,GAAkB3B,KAAK4B,MAEjD2D,EAAQ3D,EAAOkM,EAAQ6N,EAAMpW,OAC7BC,EAAS5D,EAAOkM,EAAQ6N,EAAMnW,aAEnB/G,IAAZgsF,IAAwBA,EAAUK,EAAcvlF,EAAOC,IAI5D,MAAMuW,EAASkvE,EAAiBH,EAAcvlF,EAAOC,GAAWilF,EAEhE1uE,EAAOxW,MAAQA,EACfwW,EAAOvW,OAASA,EAOhB,OALgBuW,EAAOE,WAAY,MAC3BG,UAAWT,EAAO,EAAG,EAAGpW,EAAOC,GAEvCJ,QAAQC,KAAM,uDAAyDsW,EAAMpW,MAAQ,IAAMoW,EAAMnW,OAAS,SAAWD,EAAQ,IAAMC,EAAS,MAErIuW,CAER,CAQC,MANK,SAAUJ,GAEdvW,QAAQC,KAAM,yDAA2DsW,EAAMpW,MAAQ,IAAMoW,EAAMnW,OAAS,MAItGmW,C,CAMT,OAAOA,CAER,C,SAESwvE,EAAgBxvE,GAExB,OAAOta,GAAcsa,EAAMpW,QAAWlE,GAAcsa,EAAMnW,OAE3D,C,SAWS4lF,EAA6B/oE,EAASgpE,GAE9C,OAAOhpE,EAAQrD,iBAAmBqsE,GACjChpE,EAAQhE,YAAcriB,GAAiBqmB,EAAQhE,YAAcliB,CAE/D,C,SAESmvF,EAAgBhsF,GAExB+qF,EAAIiB,eAAgBhsF,EAErB,C,SAESisF,EAAmBC,EAAoBC,EAAUC,EAAQltE,EAAUy7D,GAAiB,GAE5F,IAAkB,IAAbv3B,EAAqB,OAAO+oC,EAEjC,GAA4B,OAAvBD,EAA8B,CAElC,QAAmC/sF,IAA9B4rF,EAAKmB,GAAqC,OAAOnB,EAAKmB,GAE3DpmF,QAAQC,KAAM,2EAA8EmmF,EAAqB,IAElH,CAEA,IAAI3sE,EAAiB4sE,EAoCrB,OAlCkB,OAAbA,IAEY,OAAXC,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAiB,QAIvB,QAAb4sE,IAEY,OAAXC,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAiB,QAIvB,OAAb4sE,IAEY,OAAXC,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAiB,OACxB,OAAX6sE,IAAkB7sE,EAAmBL,IAAa1gB,IAAmC,IAAnBm8E,EAA6B,MAAQ,OAC5F,QAAXyR,IAAmB7sE,EAAiB,OACzB,QAAX6sE,IAAmB7sE,EAAiB,QAIlB,QAAnBA,GAA+C,QAAnBA,GACb,QAAnBA,GAA+C,QAAnBA,GACT,QAAnBA,GAA+C,QAAnBA,GAE5B07B,EAAWsI,IAAK,0BAIVhkC,CAER,C,SAES8sE,EAActpE,EAAS1G,EAAO0vE,GAEtC,OAA8D,IAAzDD,EAA6B/oE,EAASgpE,IAA6BhpE,EAAQupE,sBAAwBvpE,EAAQhE,YAAcriB,GAAiBqmB,EAAQhE,YAAcliB,EAE7J6D,KAAKk+D,KAAMl+D,KAAKa,IAAK8a,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,SAAa,OAE7B/G,IAApB4jB,EAAQzD,SAAyByD,EAAQzD,QAAQ1kB,OAAS,EAI9DmoB,EAAQzD,QAAQ1kB,OAEZmoB,EAAQwpE,qBAAuBvuE,MAAMC,QAAS8E,EAAQ1G,OAE1DA,EAAMiD,QAAQ1kB,OAMd,CAIT,C,SAIS4xF,EAAgBx/E,GAExB,OAAKA,IAAMtQ,GAAiBsQ,IAAMrQ,GAA8BqQ,IAAMpQ,EAE9D,KAID,IAER,C,SAIS8+D,EAAkB37D,GAE1B,MAAMgjB,EAAUhjB,EAAMC,OAEtB+iB,EAAQrjB,oBAAqB,UAAWg8D,G,SAwBb34C,GAE3B,MAAM0pE,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAE1C,QAAuC5jB,IAAlCstF,EAAkBC,YAA4B,OAInD,MAAMrtE,EAAS0D,EAAQ1D,OACjBstE,EAAgBvB,EAAS7nC,IAAKlkC,GAEpC,GAAKstE,EAAgB,CAEpB,MAAMxC,EAAewC,EAAeF,EAAkBG,YACtDzC,EAAa1S,YAImB,IAA3B0S,EAAa1S,WAEjBoV,EAAe9pE,GAM6B,IAAxCroB,OAAOD,KAAMkyF,GAAgB/xF,QAEjCwwF,EAAS1nC,OAAQrkC,EAInB,CAEAuvC,EAAWzvB,OAAQpc,EAEpB,CA1DC+pE,CAAmB/pE,GAEdA,EAAQ43D,gBAEZuQ,EAAexnC,OAAQ3gC,EAIzB,C,SAESgqE,EAAuBhtF,GAE/B,MAAMy9C,EAAez9C,EAAMC,OAE3Bw9C,EAAa99C,oBAAqB,UAAWqtF,G,SA2DbvvC,GAEhC,MAAMz6B,EAAUy6B,EAAaz6B,QAEvBiqE,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,GACzCivC,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,QAEA5jB,IAArCstF,EAAkBQ,iBAEtBlC,EAAI8B,cAAeJ,EAAkBQ,gBAErCr1B,EAAK4L,OAAOljD,YAIRk9B,EAAat6B,cAEjBs6B,EAAat6B,aAAaxC,UAI3B,GAAK88B,EAAaC,wBAEjB,IAAM,IAAIyvC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBnC,EAAIoC,kBAAmBH,EAAuBI,mBAAoBF,IAC7DF,EAAuBK,oBAAqBtC,EAAIuC,mBAAoBN,EAAuBK,mBAAoBH,SAMrHnC,EAAIoC,kBAAmBH,EAAuBI,oBACzCJ,EAAuBK,oBAAqBtC,EAAIuC,mBAAoBN,EAAuBK,oBAC3FL,EAAuBO,gCAAiCxC,EAAIoC,kBAAmBH,EAAuBO,gCACtGP,EAAuBQ,0BAA2BzC,EAAIuC,mBAAoBN,EAAuBQ,0BACjGR,EAAuBS,0BAA2B1C,EAAIuC,mBAAoBN,EAAuBS,0BAIvG,GAAKjwC,EAAar5B,6BAEjB,IAAM,IAAIupE,EAAI,EAAGzpE,EAAKlB,EAAQnoB,OAAQ8yF,EAAIzpE,EAAIypE,IAAO,CAEpD,MAAMC,EAAuB/+B,EAAWrL,IAAKxgC,EAAS2qE,IAEjDC,EAAqBV,iBAEzBlC,EAAI8B,cAAec,EAAqBV,gBAExCr1B,EAAK4L,OAAOljD,YAIbsuC,EAAWzvB,OAAQpc,EAAS2qE,GAE7B,CAID9+B,EAAWzvB,OAAQpc,GACnB6rC,EAAWzvB,OAAQqe,EAEpB,CAxHCowC,CAAwBpwC,EAEzB,C,SA0CSqvC,EAAe9pE,GAEvB,MAAM0pE,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAC1CgoE,EAAI8B,cAAeJ,EAAkBQ,gBAErC,MAAM5tE,EAAS0D,EAAQ1D,cACD+rE,EAAS7nC,IAAKlkC,GACdotE,EAAkBG,YAExCh1B,EAAK4L,OAAOljD,UAEb,CAqEA,IAAIutE,EAAe,E,SAgDV/iB,EAAc/nD,EAAS+qE,GAE/B,MAAMrB,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAI1C,GAFKA,EAAQ43D,gB,SAiyCe53D,GAE5B,MAAM4/B,EAAQiV,EAAKrZ,OAAOoE,MAIrBuoC,EAAe3nC,IAAKxgC,KAAc4/B,IAEtCuoC,EAAerlF,IAAKkd,EAAS4/B,GAC7B5/B,EAAQsD,SAIV,CA9yC+B0nE,CAAoBhrE,GAE7CA,EAAQtF,QAAU,GAAKgvE,EAAkBuB,YAAcjrE,EAAQtF,QAAU,CAE7E,MAAMpB,EAAQ0G,EAAQ1G,MAEtB,GAAe,OAAVA,EAEJvW,QAAQC,KAAM,+EAER,KAAwB,IAAnBsW,EAAM4xE,SAOjB,YADAC,GAAezB,EAAmB1pE,EAAS+qE,GAJ3ChoF,QAAQC,KAAM,yEAOf,CAED,CAEA0rD,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAa,KAAMoE,EAAkBQ,eAE5C,CAkDA,MAAMkB,EAAe,C,CAClB5xF,GAAkB,M,CAClBC,GAAuB,M,CACvBC,GAA0B,OAGvB2xF,EAAa,C,CAChB1xF,GAAiB,K,CACjBC,GAA8B,K,CAC9BC,GAA6B,K,CAE7BC,GAAgB,K,CAChBC,GAA6B,K,CAC7BC,GAA4B,M,SAGtBsxF,EAAsBC,EAAavrE,EAASgpE,GA4CpD,GA1CKA,GAEJhB,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAOH,EAAcprE,EAAQnE,QAC7DmsE,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAOH,EAAcprE,EAAQlE,QAExC,QAAhByvE,GAAyC,QAAhBA,GAE7BvD,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAOH,EAAcprE,EAAQS,QAI9DunE,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAOF,EAAYrrE,EAAQjE,YAC3DisE,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAOF,EAAYrrE,EAAQhE,cAI3DgsE,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAO,OACvCvD,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAO,OAElB,QAAhBA,GAAyC,QAAhBA,GAE7BvD,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAO,OAInCvrE,EAAQnE,QAAUpiB,GAAuBumB,EAAQlE,QAAUriB,GAE/DsJ,QAAQC,KAAM,iIAIfglF,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAO9B,EAAgBzpE,EAAQjE,YAC/DisE,EAAIzC,cAAegG,EAAa,MAAO9B,EAAgBzpE,EAAQhE,YAE1DgE,EAAQhE,YAAcriB,GAAiBqmB,EAAQhE,YAAcliB,GAEjEiJ,QAAQC,KAAM,qIAM4C,IAAvDk1C,EAAW2d,IAAK,kCAA8C,CAElE,MAAMV,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,kCAElC,GAAKxgC,EAAQ9jB,OAAS9B,IAA8D,IAAjD89C,EAAW2d,IAAK,4BAAyC,OAC5F,IAAkB,IAAbxV,GAAwBrgC,EAAQ9jB,OAAS7B,IAAuE,IAAtD69C,EAAW2d,IAAK,iCAAgD,QAE1H71C,EAAQ9D,WAAa,GAAK2vC,EAAWrL,IAAKxgC,GAAUwrE,uBAExDxD,EAAIyD,cAAeF,EAAap2B,EAAUu2B,2BAA4B/tF,KAAKY,IAAKyhB,EAAQ9D,WAAYkkC,EAAaqW,qBACjH5K,EAAWrL,IAAKxgC,GAAUwrE,oBAAsBxrE,EAAQ9D,WAI1D,CAED,C,SAESyvE,EAAajC,EAAmB1pE,GAExC,IAAI4rE,GAAc,OAEqBxvF,IAAlCstF,EAAkBC,cAEtBD,EAAkBC,aAAc,EAEhC3pE,EAAQ/jB,iBAAkB,UAAW08D,IAMtC,MAAMr8C,EAAS0D,EAAQ1D,OACvB,IAAIstE,EAAgBvB,EAAS7nC,IAAKlkC,QAEXlgB,IAAlBwtF,IAEJA,EAAgB,CAAC,EACjBvB,EAASvlF,IAAKwZ,EAAQstE,IAMvB,MAAMiC,E,SAhNsB7rE,GAE5B,MAAM9iB,EAAQ,GAgBd,OAdAA,EAAMT,KAAMujB,EAAQnE,OACpB3e,EAAMT,KAAMujB,EAAQlE,OACpB5e,EAAMT,KAAMujB,EAAQjE,WACpB7e,EAAMT,KAAMujB,EAAQhE,WACpB9e,EAAMT,KAAMujB,EAAQ9D,YACpBhf,EAAMT,KAAMujB,EAAQxD,gBACpBtf,EAAMT,KAAMujB,EAAQ/D,QACpB/e,EAAMT,KAAMujB,EAAQ9jB,MACpBgB,EAAMT,KAAMujB,EAAQrD,iBACpBzf,EAAMT,KAAMujB,EAAQpD,kBACpB1f,EAAMT,KAAMujB,EAAQnD,OACpB3f,EAAMT,KAAMujB,EAAQlD,iBACpB5f,EAAMT,KAAMujB,EAAQ7D,UAEbjf,EAAM4vE,MAEd,CA4LyBgf,CAAoB9rE,GAE5C,GAAK6rE,IAAoBnC,EAAkBG,WAAa,MAIbztF,IAArCwtF,EAAeiC,KAInBjC,EAAeiC,GAAoB,CAClC7rE,QAASgoE,EAAI3C,gBACb3Q,UAAW,GAGZ7f,EAAK4L,OAAOljD,WAKZquE,GAAc,GAIfhC,EAAeiC,GAAkBnX,YAKjC,MAAM0S,EAAewC,EAAeF,EAAkBG,iBAEhCztF,IAAjBgrF,IAEJwC,EAAeF,EAAkBG,YAAanV,YAEd,IAA3B0S,EAAa1S,WAEjBoV,EAAe9pE,IAQjB0pE,EAAkBG,WAAagC,EAC/BnC,EAAkBQ,eAAiBN,EAAeiC,GAAkB7rE,OAErE,CAEA,OAAO4rE,CAER,C,SAEST,GAAezB,EAAmB1pE,EAAS+qE,GAEnD,IAAIQ,EAAc,KAEbvrE,EAAQU,qBAAqB6qE,EAAc,OAC3CvrE,EAAQa,kBAAkB0qE,EAAc,OAE7C,MAAMK,EAAcD,EAAajC,EAAmB1pE,GAC9C1D,EAAS0D,EAAQ1D,OAKvB,GAHAoyC,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAaiG,EAAa7B,EAAkBQ,gBAE7C5tE,EAAO5B,UAAY4B,EAAOyvE,mBAAoC,IAAhBH,EAAuB,CAEzE5D,EAAIgE,YAAa,MAAOhsE,EAAQnD,OAChCmrE,EAAIgE,YAAa,MAAOhsE,EAAQpD,kBAChCorE,EAAIgE,YAAa,KAAMhsE,EAAQlD,iBAC/BkrE,EAAIgE,YAAa,MAAO,GAExB,MAAMrD,E,SAxjByB3oE,GAEhC,OAAKqgC,IAEIrgC,EAAQnE,QAAUpiB,GAAuBumB,EAAQlE,QAAUriB,GACjEumB,EAAQhE,YAAcriB,GAAiBqmB,EAAQhE,YAAcliB,EAEjE,CAijB0BmyF,CAAwBjsE,KAAiD,IAApC8oE,EAAgB9oE,EAAQ1G,OACrF,IAAIA,EAAQovE,EAAa1oE,EAAQ1G,MAAOqvE,GAAiB,EAAO1yB,GAChE38C,EAAQ4yE,GAAkBlsE,EAAS1G,GAEnC,MAAM0vE,EAAeF,EAAgBxvE,IAAW+mC,EAC/C+oC,EAAWnB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ/D,OAAQ+D,EAAQ7D,UAEnD,IAKIiwE,EALA/C,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,MACnCmwF,EAAmBnD,EAAmBlpE,EAAQxD,eAAgB4sE,EAAUC,EAAQrpE,EAAQ7D,SAAU6D,EAAQ43D,gBAE3G0T,EAAsBC,EAAavrE,EAASgpE,GAG5C,MAAMzsE,EAAUyD,EAAQzD,QAElB+vE,EAAkBjsC,IAAuC,IAA3BrgC,EAAQ43D,eACtC2U,OAAmDnwF,IAAhCstF,EAAkBuB,UACrCuB,EAASlD,EAActpE,EAAS1G,EAAO0vE,GAE7C,GAAKhpE,EAAQysE,eAIZJ,EAAmB,KAEdhsC,EAIHgsC,EAFIrsE,EAAQ9jB,OAAS9B,EAEF,MAER4lB,EAAQ9jB,OAAS/B,EAET,MAER6lB,EAAQ9jB,OAAS5B,EAET,MAIA,MAMf0lB,EAAQ9jB,OAAS9B,GAErB2I,QAAQuE,MAAO,gEAQZ0Y,EAAQ/D,SAAWzhB,GAAoC,OAArB6xF,GAKjCrsE,EAAQ9jB,OAAShC,GAAqB8lB,EAAQ9jB,OAAS/B,IAE3D4I,QAAQC,KAAM,+FAEdgd,EAAQ9jB,KAAOhC,EACfmvF,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,OAM7B8jB,EAAQ/D,SAAWxhB,GAA2C,OAArB4xF,IAI7CA,EAAmB,MAKdrsE,EAAQ9jB,OAAS5B,IAErByI,QAAQC,KAAM,oFAEdgd,EAAQ9jB,KAAO5B,EACf+uF,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,QAQ7BowF,GAAiBC,EAErB79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM,EAAG2E,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIlEurD,EAAM+2B,WAAY,KAAM,EAAG4G,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ,WAIxF,GAAKrpE,EAAQ5E,cAMnB,GAAKmB,EAAQ1kB,OAAS,GAAKmxF,EAAe,CAEpCsD,GAAiBC,GAErB79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB9vE,EAAS,GAAIrZ,MAAOqZ,EAAS,GAAIpZ,QAItF,IAAM,IAAIupF,EAAI,EAAGxrE,EAAK3E,EAAQ1kB,OAAQ60F,EAAIxrE,EAAIwrE,IAE7CN,EAAS7vE,EAASmwE,GAEbJ,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,KAAM8E,EAAG,EAAG,EAAGN,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,MAI1Fq0C,EAAM+2B,WAAY,KAAMiH,EAAGL,EAAkBD,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,MAMxG2F,EAAQrD,iBAAkB,CAE3B,MAEM2vE,GAECC,GAEJ79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIxEurD,EAAMk5B,cAAe,KAAM,EAAG,EAAG,EAAGtuE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQimF,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,OAIvFq0C,EAAM+2B,WAAY,KAAM,EAAG4G,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,WAM/F,GAAK2F,EAAQwpE,oBAAsB,CAEpC8C,GAAiBC,GAErB79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB9vE,EAAS,GAAIrZ,MAAOqZ,EAAS,GAAIpZ,QAItF,IAAM,IAAIwpF,EAAI,EAAGzrE,EAAK3E,EAAQ1kB,OAAQ80F,EAAIzrE,EAAIyrE,IAE7CP,EAAS7vE,EAASowE,GAEb3sE,EAAQ/D,SAAW1hB,EAEL,OAAb6uF,EAECkD,EAEJ59B,EAAMo5B,wBAAyB,KAAM6E,EAAG,EAAG,EAAGP,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQimF,EAAUgD,EAAO/xE,MAI5Fq0C,EAAM64B,qBAAsB,KAAMoF,EAAGN,EAAkBD,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQ,EAAGipF,EAAO/xE,MAM/FtX,QAAQC,KAAM,kGAMVspF,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,KAAM+E,EAAG,EAAG,EAAGP,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,MAI1Fq0C,EAAM+2B,WAAY,KAAMkH,EAAGN,EAAkBD,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,KAQ1G,MAAO,GAAK2F,EAAQU,mBAEd4rE,GAECC,GAEJ79B,EAAMi5B,aAAc,MAAO6E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,OAIvF8uC,EAAMm5B,cAAe,MAAO,EAAG,EAAG,EAAG,EAAGvuE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,MAAOwpE,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,OAIxGq0C,EAAM+4B,WAAY,MAAO,EAAG4E,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,MAAO,EAAGwpE,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,WAI5G,GAAK2F,EAAQa,gBAEdyrE,GAECC,GAEJ79B,EAAMi5B,aAAc,MAAO6E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,OAIvF8uC,EAAMm5B,cAAe,MAAO,EAAG,EAAG,EAAG,EAAGvuE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,MAAOwpE,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,OAIxGq0C,EAAM+4B,WAAY,MAAO,EAAG4E,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQmW,EAAMsG,MAAO,EAAGwpE,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,WAI5G,GAAK2F,EAAQupE,qBAEd+C,GAAiBC,EAErB79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIvEurD,EAAM+2B,WAAY,KAAM,EAAG4G,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ,WAY9F,GAAK9sE,EAAQ1kB,OAAS,GAAKmxF,EAAe,CAEpCsD,GAAiBC,GAErB79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB9vE,EAAS,GAAIrZ,MAAOqZ,EAAS,GAAIpZ,QAItF,IAAM,IAAIypF,EAAI,EAAG1rE,EAAK3E,EAAQ1kB,OAAQ+0F,EAAI1rE,EAAI0rE,IAE7CR,EAAS7vE,EAASqwE,GAEbN,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,KAAMgF,EAAG,EAAG,EAAGxD,EAAUC,EAAQ+C,GAItD19B,EAAM+2B,WAAY,KAAMmH,EAAGP,EAAkBjD,EAAUC,EAAQ+C,GAMjEpsE,EAAQrD,iBAAkB,CAE3B,MAEM2vE,GAECC,GAEJ79B,EAAMg5B,aAAc,KAAM8E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIxEurD,EAAMk5B,cAAe,KAAM,EAAG,EAAG,EAAGwB,EAAUC,EAAQ/vE,IAItDo1C,EAAM+2B,WAAY,KAAM,EAAG4G,EAAkBjD,EAAUC,EAAQ/vE,GAQ7DyvE,EAA6B/oE,EAASgpE,IAE1CC,EAAgBsC,GAIjBjvE,EAAOyvE,iBAAmBzvE,EAAO5B,QAE5BsF,EAAQhD,UAAWgD,EAAQhD,SAAUgD,EAE3C,CAEA0pE,EAAkBuB,UAAYjrE,EAAQtF,OAEvC,C,SAiNSmyE,GAAyBlG,EAAalsC,EAAcz6B,EAAS8sE,EAAYC,GAEjF,MAAM3D,EAAWnB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ/D,OAAQ+D,EAAQ7D,UAClDktE,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,MAChCmwF,EAAmBnD,EAAmBlpE,EAAQxD,eAAgB4sE,EAAUC,EAAQrpE,EAAQ7D,UAC/D0vC,EAAWrL,IAAK/F,GAEjBuyC,wBAEN,QAAlBD,GAA6C,QAAlBA,EAE/Br+B,EAAM+4B,WAAYsF,EAAe,EAAGV,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,OAAQs3C,EAAa76B,MAAO,EAAGwpE,EAAUC,EAAQ,MAIxI36B,EAAM+2B,WAAYsH,EAAe,EAAGV,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ,OAMtH36B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOC,GAEzBsG,GAAoBxyC,GAExBytC,EAAmBgF,mCAAoC,MAAOJ,EAAYC,EAAelhC,EAAWrL,IAAKxgC,GAAUkqE,eAAgB,EAAGiD,GAAwB1yC,IAI9JutC,EAAIoF,qBAAsB,MAAON,EAAYC,EAAelhC,EAAWrL,IAAKxgC,GAAUkqE,eAAgB,GAIvGx7B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAO,KAE/B,C,SAIS2G,GAA0BC,EAAc7yC,EAAc8yC,GAI9D,GAFAvF,EAAIwF,iBAAkB,MAAOF,GAExB7yC,EAAax6B,cAAiBw6B,EAAav6B,cAAgB,CAE/D,IAAImsE,EAAmB,MAEvB,GAAKkB,GAAiBN,GAAoBxyC,GAAiB,CAE1D,MAAMt6B,EAAes6B,EAAat6B,aAE7BA,GAAgBA,EAAassE,iBAE5BtsE,EAAajkB,OAAS9B,EAE1BiyF,EAAmB,MAERlsE,EAAajkB,OAAS/B,IAEjCkyF,EAAmB,QAMrB,MAAMjsE,EAAU+sE,GAAwB1yC,GAEnCwyC,GAAoBxyC,GAExBytC,EAAmBuF,kCAAmC,MAAOrtE,EAASisE,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAIzH6kF,EAAI0F,+BAAgC,MAAOttE,EAASisE,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,OAIzG,MAEC6kF,EAAI2F,oBAAqB,MAAOtB,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAIpF6kF,EAAI4F,wBAAyB,MAAO,MAAO,MAAON,EAEnD,MAAO,GAAK7yC,EAAax6B,aAAew6B,EAAav6B,cAAgB,CAEpE,MAAME,EAAU+sE,GAAwB1yC,GAEnC8yC,IAAwD,IAAvCN,GAAoBxyC,GAEzCutC,EAAI0F,+BAAgC,MAAOttE,EAAS,MAAOq6B,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAEjF8pF,GAAoBxyC,GAE/BytC,EAAmBuF,kCAAmC,MAAOrtE,EAAS,MAAOq6B,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAI9G6kF,EAAI2F,oBAAqB,MAAO,MAAOlzC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAKzE6kF,EAAI4F,wBAAyB,MAAO,MAAO,MAAON,EAEnD,KAAO,CAGN,MAAMttE,GAAwD,IAA9Cy6B,EAAar5B,6BAAwCq5B,EAAaz6B,QAAS,GAAMy6B,EAAaz6B,QAExGopE,EAAWnB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ/D,OAAQ+D,EAAQ7D,UAClDktE,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,MAChCmwF,EAAmBnD,EAAmBlpE,EAAQxD,eAAgB4sE,EAAUC,EAAQrpE,EAAQ7D,UACxFiE,EAAU+sE,GAAwB1yC,GAEnC8yC,IAAwD,IAAvCN,GAAoBxyC,GAEzCutC,EAAI0F,+BAAgC,MAAOttE,EAASisE,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAE5F8pF,GAAoBxyC,GAE/BytC,EAAmBuF,kCAAmC,MAAOrtE,EAASisE,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAIzH6kF,EAAI2F,oBAAqB,MAAOtB,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,OAIrF,CAEA6kF,EAAIwF,iBAAkB,MAAO,KAE9B,C,SAiESK,GAAwBpzC,GAEhC,MAAMwvC,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,GACzCqzC,GAAoD,IAAzCrzC,EAAaC,wBAE9B,GAAKD,EAAat6B,eAAkB8pE,EAAuB8D,0BAA4B,CAEtF,GAAKD,EAAS,MAAM,IAAI91F,MAAO,6D,SArEL2uF,EAAalsC,GAGxC,GADiBA,GAAgBA,EAAaC,wBAChC,MAAM,IAAI1iD,MAAO,2DAI/B,GAFA02D,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOC,IAErBlsC,EAAat6B,eAAgBs6B,EAAat6B,aAAassE,eAE/D,MAAM,IAAIz0F,MAAO,uEAKX6zD,EAAWrL,IAAK/F,EAAat6B,cAAe+pE,gBACjDzvC,EAAat6B,aAAa7G,MAAMpW,QAAUu3C,EAAav3C,OACvDu3C,EAAat6B,aAAa7G,MAAMnW,SAAWs3C,EAAat3C,SAEzDs3C,EAAat6B,aAAa7G,MAAMpW,MAAQu3C,EAAav3C,MACrDu3C,EAAat6B,aAAa7G,MAAMnW,OAASs3C,EAAat3C,OACtDs3C,EAAat6B,aAAaxF,aAAc,GAIzCotD,EAActtB,EAAat6B,aAAc,GAEzC,MAAM6tE,EAAoBniC,EAAWrL,IAAK/F,EAAat6B,cAAe+pE,eAChE9pE,EAAU+sE,GAAwB1yC,GAExC,GAAKA,EAAat6B,aAAalE,SAAWzhB,EAEpCyyF,GAAoBxyC,GAExBytC,EAAmBgF,mCAAoC,MAAO,MAAO,KAAMc,EAAmB,EAAG5tE,GAIjG4nE,EAAIoF,qBAAsB,MAAO,MAAO,KAAMY,EAAmB,OAI5D,IAAKvzC,EAAat6B,aAAalE,SAAWxhB,EAchD,MAAM,IAAIzC,MAAO,+BAZZi1F,GAAoBxyC,GAExBytC,EAAmBgF,mCAAoC,MAAO,MAAO,KAAMc,EAAmB,EAAG5tE,GAIjG4nE,EAAIoF,qBAAsB,MAAO,MAAO,KAAMY,EAAmB,EAMpB,CAIhD,CAYEC,CAAmBhE,EAAuBI,mBAAoB5vC,EAE/D,MAEC,GAAKqzC,EAAS,CAEb7D,EAAuBK,mBAAqB,GAE5C,IAAM,IAAI4D,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBx/B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBI,mBAAoB6D,IACzEjE,EAAuBK,mBAAoB4D,GAAMlG,EAAImG,qBACrDd,GAA0BpD,EAAuBK,mBAAoB4D,GAAKzzC,GAAc,EAI1F,MAECiU,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBI,oBACrDJ,EAAuBK,mBAAqBtC,EAAImG,qBAChDd,GAA0BpD,EAAuBK,mBAAoB7vC,GAAc,GAMrFiU,EAAMg4B,gBAAiB,MAAO,KAE/B,C,SAqRSyG,GAAwB1yC,GAEhC,OAAO98C,KAAKY,IAAKq4D,EAAYnc,EAAar6B,QAE3C,C,SAES6sE,GAAoBxyC,GAE5B,MAAMwvC,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,GAE/C,OAAO4F,GAAY5F,EAAar6B,QAAU,IAAkE,IAA7D83B,EAAW2d,IAAK,0CAAqG,IAAhDo0B,EAAuBmE,oBAE5I,C,SAiBSlC,GAAkBlsE,EAAS1G,GAEnC,MAAM6C,EAAW6D,EAAQ7D,SACnBF,EAAS+D,EAAQ/D,OACjB/f,EAAO8jB,EAAQ9jB,KAErB,OAAqC,IAAhC8jB,EAAQwpE,sBAA2D,IAA3BxpE,EAAQ43D,gBAA2B53D,EAAQ/D,SAAWlgB,IAE9FogB,IAAa3gB,IAIZ2gB,IAAa1gB,GAEC,IAAb4kD,GAIkC,IAAjCnI,EAAW2d,IAAK,aAAyB55C,IAAW1hB,GAExDylB,EAAQ/D,OAASlgB,GAIjBikB,EAAQhE,UAAYliB,EACpBkmB,EAAQrD,iBAAkB,GAM1BrD,EAAQD,GAAWg1E,aAAc/0E,GAQ7B2C,IAAW1hB,GAAc2B,IAASjC,GAEtC8I,QAAQC,KAAM,2FAQhBD,QAAQuE,MAAO,qDAAsD6U,IA3CkD7C,CAmD1H,CAIAjd,KAAKqpE,oB,WAv5CJ,MAAM4oB,EAAcxD,EAUpB,OARKwD,GAAev4B,GAEnBhzD,QAAQC,KAAM,sCAAwCsrF,EAAc,+CAAiDv4B,GAItH+0B,GAAgB,EAETwD,CAER,EA44CAjyF,KAAKkyF,kB,WA95CJzD,EAAe,CAEhB,EA85CAzuF,KAAK0rE,aAAeA,EACpB1rE,KAAKgsE,kB,SAr1CuBroD,EAAS+qE,GAEpC,MAAMrB,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAErCA,EAAQtF,QAAU,GAAKgvE,EAAkBuB,YAAcjrE,EAAQtF,QAEnEywE,GAAezB,EAAmB1pE,EAAS+qE,IAK5Cr8B,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAa,MAAOoE,EAAkBQ,gBAE7C,EAw0CA7tF,KAAK4rE,a,SAt0CkBjoD,EAAS+qE,GAE/B,MAAMrB,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAErCA,EAAQtF,QAAU,GAAKgvE,EAAkBuB,YAAcjrE,EAAQtF,QAEnEywE,GAAezB,EAAmB1pE,EAAS+qE,IAK5Cr8B,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAa,MAAOoE,EAAkBQ,gBAE7C,EAyzCA7tF,KAAK8rE,e,SAvzCoBnoD,EAAS+qE,GAEjC,MAAMrB,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAErCA,EAAQtF,QAAU,GAAKgvE,EAAkBuB,YAAcjrE,EAAQtF,Q,SAmgBzCgvE,EAAmB1pE,EAAS+qE,GAEvD,GAA8B,IAAzB/qE,EAAQ1G,MAAMzhB,OAAe,OAElC,MAAM+zF,EAAcD,EAAajC,EAAmB1pE,GAC9C1D,EAAS0D,EAAQ1D,OAKvB,GAHAoyC,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAa,MAAOoE,EAAkBQ,gBAEvC5tE,EAAO5B,UAAY4B,EAAOyvE,mBAAoC,IAAhBH,EAAuB,CAEzE5D,EAAIgE,YAAa,MAAOhsE,EAAQnD,OAChCmrE,EAAIgE,YAAa,MAAOhsE,EAAQpD,kBAChCorE,EAAIgE,YAAa,KAAMhsE,EAAQlD,iBAC/BkrE,EAAIgE,YAAa,MAAO,GAExB,MAAMwC,EAAiBxuE,EAAQwpE,qBAAuBxpE,EAAQ1G,MAAO,GAAIkwE,oBACnEpuE,EAAkB4E,EAAQ1G,MAAO,IAAO0G,EAAQ1G,MAAO,GAAI8B,cAE3DqzE,EAAY,GAElB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAQtBD,EAAWC,GANLF,GAAkBpzE,EAMPA,EAAgB4E,EAAQ1G,MAAOo1E,GAAIp1E,MAAQ0G,EAAQ1G,MAAOo1E,GAJ1DhG,EAAa1oE,EAAQ1G,MAAOo1E,IAAK,GAAO,EAAMx4B,GAQhEu4B,EAAWC,GAAMxC,GAAkBlsE,EAASyuE,EAAWC,IAIxD,MAAMp1E,EAAQm1E,EAAW,GACxBzF,EAAeF,EAAgBxvE,IAAW+mC,EAC1C+oC,EAAWnB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ/D,OAAQ+D,EAAQ7D,UAClDktE,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,MAChCmwF,EAAmBnD,EAAmBlpE,EAAQxD,eAAgB4sE,EAAUC,EAAQrpE,EAAQ7D,UAEnFmwE,EAAkBjsC,IAAuC,IAA3BrgC,EAAQ43D,eACtC2U,OAAmDnwF,IAAhCstF,EAAkBuB,UAC3C,IAII1uE,EAJAiwE,EAASlD,EAActpE,EAAS1G,EAAO0vE,GAM3C,GAJAsC,EAAsB,MAAOtrE,EAASgpE,GAIjCwF,EAAe,CAEdlC,GAAiBC,GAErB79B,EAAMg5B,aAAc,MAAO8E,EAAQH,EAAkB/yE,EAAMpW,MAAOoW,EAAMnW,QAIzE,IAAM,IAAIwrF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9BpyE,EAAUkyE,EAAWE,GAAIpyE,QAEzB,IAAM,IAAIyR,EAAI,EAAGA,EAAIzR,EAAQ1kB,OAAQm2B,IAAO,CAE3C,MAAMo+D,EAAS7vE,EAASyR,GAEnBhO,EAAQ/D,SAAW1hB,EAEL,OAAb6uF,EAECkD,EAEJ59B,EAAMo5B,wBAAyB,MAAQ6G,EAAG3gE,EAAG,EAAG,EAAGo+D,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQimF,EAAUgD,EAAO/xE,MAIjGq0C,EAAM64B,qBAAsB,MAAQoH,EAAG3gE,EAAGq+D,EAAkBD,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQ,EAAGipF,EAAO/xE,MAMpGtX,QAAQC,KAAM,mGAMVspF,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,MAAQ+G,EAAG3gE,EAAG,EAAG,EAAGo+D,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,MAI/Fq0C,EAAM+2B,WAAY,MAAQkJ,EAAG3gE,EAAGq+D,EAAkBD,EAAOlpF,MAAOkpF,EAAOjpF,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQ+C,EAAO/xE,KAM9G,CAED,CAED,KAAO,CAENkC,EAAUyD,EAAQzD,QAEb+vE,GAAiBC,IAMhBhwE,EAAQ1kB,OAAS,GAAI20F,IAE1B99B,EAAMg5B,aAAc,MAAO8E,EAAQH,EAAkBoC,EAAW,GAAIvrF,MAAOurF,EAAW,GAAItrF,SAI3F,IAAM,IAAIyrF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB,GAAKxzE,EAAgB,CAEfkxE,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,MAAQgH,EAAG,EAAG,EAAG,EAAGH,EAAWG,GAAI1rF,MAAOurF,EAAWG,GAAIzrF,OAAQimF,EAAUC,EAAQoF,EAAWG,GAAIv0E,MAIvHq0C,EAAM+2B,WAAY,MAAQmJ,EAAG,EAAGvC,EAAkBoC,EAAWG,GAAI1rF,MAAOurF,EAAWG,GAAIzrF,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQoF,EAAWG,GAAIv0E,MAIpI,IAAM,IAAI2T,EAAI,EAAGA,EAAIzR,EAAQ1kB,OAAQm2B,IAAO,CAE3C,MACM6gE,EADStyE,EAASyR,GACG1U,MAAOs1E,GAAIt1E,MAEjCgzE,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,MAAQgH,EAAG5gE,EAAI,EAAG,EAAG,EAAG6gE,EAAY3rF,MAAO2rF,EAAY1rF,OAAQimF,EAAUC,EAAQwF,EAAYx0E,MAIlHq0C,EAAM+2B,WAAY,MAAQmJ,EAAG5gE,EAAI,EAAGq+D,EAAkBwC,EAAY3rF,MAAO2rF,EAAY1rF,OAAQ,EAAGimF,EAAUC,EAAQwF,EAAYx0E,KAIhI,CAED,KAAO,CAEDiyE,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,MAAQgH,EAAG,EAAG,EAAG,EAAGxF,EAAUC,EAAQoF,EAAWG,IAItElgC,EAAM+2B,WAAY,MAAQmJ,EAAG,EAAGvC,EAAkBjD,EAAUC,EAAQoF,EAAWG,IAIhF,IAAM,IAAI5gE,EAAI,EAAGA,EAAIzR,EAAQ1kB,OAAQm2B,IAAO,CAE3C,MAAMo+D,EAAS7vE,EAASyR,GAEnBs+D,EAEJ59B,EAAMk5B,cAAe,MAAQgH,EAAG5gE,EAAI,EAAG,EAAG,EAAGo7D,EAAUC,EAAQ+C,EAAO9yE,MAAOs1E,IAI7ElgC,EAAM+2B,WAAY,MAAQmJ,EAAG5gE,EAAI,EAAGq+D,EAAkBjD,EAAUC,EAAQ+C,EAAO9yE,MAAOs1E,GAIxF,CAED,CAIF,CAEK7F,EAA6B/oE,EAASgpE,IAG1CC,EAAgB,OAIjB3sE,EAAOyvE,iBAAmBzvE,EAAO5B,QAE5BsF,EAAQhD,UAAWgD,EAAQhD,SAAUgD,EAE3C,CAEA0pE,EAAkBuB,UAAYjrE,EAAQtF,OAEvC,CA3sBEo0E,CAAmBpF,EAAmB1pE,EAAS+qE,IAKhDr8B,EAAM83B,cAAe,MAAQuE,GAC7Br8B,EAAM42B,YAAa,MAAOoE,EAAkBQ,gBAE7C,EA0yCA7tF,KAAK0yF,e,SAnXoBt0C,EAAcu0C,EAAc7uE,GAEpD,MAAM8pE,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,QAEzBr+C,IAAjB4yF,GAEJnC,GAAyB5C,EAAuBI,mBAAoB5vC,EAAcA,EAAaz6B,QAAS,MAAO,WAI1F5jB,IAAjB+jB,GAEJ0tE,GAAwBpzC,EAI1B,EAoWAp+C,KAAK4yF,kB,SAjWuBx0C,GAE3B,MAAMz6B,EAAUy6B,EAAaz6B,QAEvBiqE,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,GACzCivC,EAAoB79B,EAAWrL,IAAKxgC,GAE1Cy6B,EAAax+C,iBAAkB,UAAW+tF,IAES,IAA9CvvC,EAAar5B,oCAEyBhlB,IAArCstF,EAAkBQ,iBAEtBR,EAAkBQ,eAAiBlC,EAAI3C,iBAIxCqE,EAAkBuB,UAAYjrE,EAAQtF,QACtCm6C,EAAK4L,OAAOljD,YAIb,MAAMuwE,GAAoD,IAAzCrzC,EAAaC,wBACxBw0C,GAA0E,IAA9Cz0C,EAAar5B,6BACzC4nE,EAAeF,EAAgBruC,IAAkB4F,EAIvD,GAAKytC,EAAS,CAEb7D,EAAuBI,mBAAqB,GAE5C,IAAM,IAAI8E,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBlF,EAAuBI,mBAAoB8E,GAAMnH,EAAIoH,mBAIvD,MAIC,GAFAnF,EAAuBI,mBAAqBrC,EAAIoH,oBAE3CF,EAEJ,GAAK9uC,EAAa/H,YAAc,CAE/B,MAAM96B,EAAWk9B,EAAaz6B,QAE9B,IAAM,IAAIqvE,EAAI,EAAGnuE,EAAK3D,EAAS1lB,OAAQw3F,EAAInuE,EAAImuE,IAAO,CAErD,MAAMzE,EAAuB/+B,EAAWrL,IAAKjjC,EAAU8xE,SAEVjzF,IAAxCwuF,EAAqBV,iBAEzBU,EAAqBV,eAAiBlC,EAAI3C,gBAE1CxwB,EAAK4L,OAAOljD,WAId,CAED,MAECxa,QAAQC,KAAM,sHAIT,GAAOq9C,GAAY5F,EAAar6B,QAAU,IAA8C,IAAvC6sE,GAAoBxyC,GAA2B,CAEtGwvC,EAAuBO,+BAAiCxC,EAAIoH,oBAC5DnF,EAAuBQ,yBAA2BzC,EAAImG,qBAEtDnG,EAAIwF,iBAAkB,MAAOvD,EAAuBQ,0BAEpD,MAAMrB,EAAWnB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ/D,OAAQ+D,EAAQ7D,UAClDktE,EAASpB,EAAMkE,QAASnsE,EAAQ9jB,MAChCmwF,EAAmBnD,EAAmBlpE,EAAQxD,eAAgB4sE,EAAUC,EAAQrpE,EAAQ7D,UACxFiE,EAAU+sE,GAAwB1yC,GACxCutC,EAAI0F,+BAAgC,MAAOttE,EAASisE,EAAkB5xC,EAAav3C,MAAOu3C,EAAat3C,QAEvGurD,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBO,gCACrDxC,EAAI4F,wBAAyB,MAAO,MAAO,MAAO3D,EAAuBQ,0BACzEzC,EAAIwF,iBAAkB,MAAO,MAExB/yC,EAAax6B,cAEjBgqE,EAAuBS,yBAA2B1C,EAAImG,qBACtDd,GAA0BpD,EAAuBS,yBAA0BjwC,GAAc,IAI1FiU,EAAMg4B,gBAAiB,MAAO,KAE/B,CAMD,GAAKoH,EAAS,CAEbp/B,EAAM42B,YAAa,MAAOoE,EAAkBQ,gBAC5CoB,EAAsB,MAAOtrE,EAASgpE,GAEtC,IAAM,IAAIsG,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBzC,GAAyB5C,EAAuBI,mBAAoBiF,GAAK70C,EAAcz6B,EAAS,MAAO,MAAQsvE,GAI3GvG,EAA6B/oE,EAASgpE,IAE1CC,EAAgB,OAIjBv6B,EAAM44B,eAEP,MAAO,GAAK4H,EAA0B,CAErC,MAAM3xE,EAAWk9B,EAAaz6B,QAE9B,IAAM,IAAIuvE,EAAI,EAAGruE,EAAK3D,EAAS1lB,OAAQ03F,EAAIruE,EAAIquE,IAAO,CAErD,MAAMzC,EAAavvE,EAAUgyE,GACvB3E,EAAuB/+B,EAAWrL,IAAKssC,GAE7Cp+B,EAAM42B,YAAa,KAAMsF,EAAqBV,gBAC9CoB,EAAsB,KAAMwB,EAAY9D,GACxC6D,GAAyB5C,EAAuBI,mBAAoB5vC,EAAcqyC,EAAY,MAAQyC,EAAG,MAEpGxG,EAA6B+D,EAAY9D,IAE7CC,EAAgB,KAIlB,CAEAv6B,EAAM44B,eAEP,KAAO,CAEN,IAAIkI,EAAgB,MAEf/0C,EAAa35B,uBAAyB25B,EAAa95B,4BAElD0/B,EAEJmvC,EAAgB/0C,EAAa35B,sBAAwB,MAAQ,MAI7D/d,QAAQuE,MAAO,oGAMjBonD,EAAM42B,YAAakK,EAAe9F,EAAkBQ,gBACpDoB,EAAsBkE,EAAexvE,EAASgpE,GAC9C6D,GAAyB5C,EAAuBI,mBAAoB5vC,EAAcz6B,EAAS,MAAOwvE,GAE7FzG,EAA6B/oE,EAASgpE,IAE1CC,EAAgBuG,GAIjB9gC,EAAM44B,eAEP,CAIK7sC,EAAax6B,aAEjB4tE,GAAwBpzC,EAI1B,EA4KAp+C,KAAKozF,yB,SA1K8Bh1C,GAElC,MAAMuuC,EAAeF,EAAgBruC,IAAkB4F,EAEjD9iC,GAAyD,IAA9Ck9B,EAAar5B,6BAAwCq5B,EAAaz6B,QAAU,CAAEy6B,EAAaz6B,SAE5G,IAAM,IAAI0vE,EAAI,EAAGxuE,EAAK3D,EAAS1lB,OAAQ63F,EAAIxuE,EAAIwuE,IAAO,CAErD,MAAM1vE,EAAUzC,EAAUmyE,GAE1B,GAAK3G,EAA6B/oE,EAASgpE,GAAiB,CAE3D,MAAM/rF,EAASw9C,EAAaC,wBAA0B,MAAQ,KACxD0sC,EAAev7B,EAAWrL,IAAKxgC,GAAUkqE,eAE/Cx7B,EAAM42B,YAAaroF,EAAQmqF,GAC3B6B,EAAgBhsF,GAChByxD,EAAM44B,eAEP,CAED,CAED,EAoJAjrF,KAAKszF,8B,SAlJmCl1C,GAEvC,GAAO4F,GAAY5F,EAAar6B,QAAU,IAA8C,IAAvC6sE,GAAoBxyC,GAA2B,CAE/F,MAAMv3C,EAAQu3C,EAAav3C,MACrBC,EAASs3C,EAAat3C,OAC5B,IAAIq1B,EAAO,MACX,MAAMo3D,EAAoB,CAAE,OACtBC,EAAap1C,EAAav6B,cAAgB,MAAQ,MAEnDu6B,EAAax6B,aAEjB2vE,EAAkBnzF,KAAMozF,GAIzB,MAAM5F,EAAyBp+B,EAAWrL,IAAK/F,GACzCq1C,OAAqE1zF,IAA/C6tF,EAAuB8F,qBAAsC9F,EAAuB8F,qBAErF,IAAtBD,IAECr1C,EAAax6B,cAAcuY,GAAQ,KACnCiiB,EAAav6B,gBAAgBsY,GAAQ,OAI3Ck2B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBO,gCACrD97B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBI,qBAE1B,IAAtByF,IAEJ9H,EAAIgI,sBAAuB,MAAO,CAAEH,IACpC7H,EAAIgI,sBAAuB,MAAO,CAAEH,KAIrC7H,EAAIiI,gBAAiB,EAAG,EAAG/sF,EAAOC,EAAQ,EAAG,EAAGD,EAAOC,EAAQq1B,EAAM,MACrEwvD,EAAIgI,sBAAuB,MAAOJ,GAElClhC,EAAMg4B,gBAAiB,MAAO,MAC9Bh4B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOuD,EAAuBO,+BAEtD,CAED,EAuGAnuF,KAAKwxF,uBAAyBA,GAC9BxxF,KAAKwwF,wBAA0BA,GAC/BxwF,KAAK4wF,mBAAqBA,EAE3B,C,SAESiD,GAAY/vC,EAAIjI,EAAYkI,GAEpC,MAAMC,EAAWD,EAAaC,SA0P9B,MAAO,CAAE8rC,Q,SAxPS31E,EAAG2F,EAAW,MAE/B,IAAIg5C,EAEJ,GAAK3+C,IAAMvc,EAAmB,OAAO,KACrC,GA73uB4B,OA63uBvBuc,EAA8B,OAAO,MAC1C,GA73uB4B,OA63uBvBA,EAA8B,OAAO,MAE1C,GAv4uBe,OAu4uBVA,EAAiB,OAAO,KAC7B,GAv4uBgB,OAu4uBXA,EAAkB,OAAO,KAC9B,GAAKA,IAAMtc,EAAoB,OAAO,KACtC,GAv4uBc,OAu4uBTsc,EAAgB,OAAO,KAC5B,GAAKA,IAAMrc,EAAkB,OAAO,KACpC,GAAKqc,IAAMpc,EAAY,OAAO,KAE9B,GAAKoc,IAAMnc,EAEV,OAAKgmD,EAAkB,MAEvB8U,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,0BAET,OAAd2U,EAEGA,EAAUg7B,eAIV,MAMT,GAt5uBkB,OAs5uBb35E,EAAoB,OAAO,KAChC,GAAKA,IAAMjc,EAAa,OAAO,KAC/B,GAr5uBsB,OAq5uBjBic,EAAwB,OAAO,KACpC,GAr5uB2B,OAq5uBtBA,EAA6B,OAAO,KACzC,GAAKA,IAAMhc,EAAc,OAAO,KAChC,GAAKgc,IAAM/b,EAAqB,OAAO,MACvC,GAr5uBgB,OAq5uBX+b,EAAkB,OAAO,KAE9B,GA75uBgB,OA65uBXA,EAGJ,OADAzT,QAAQC,KAAM,sIACP,KAMR,GAAKwT,IAAMza,GAIV,OAFAo5D,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,YAET,OAAd2U,EAEGA,EAAUi7B,eAIV,KAQT,GAj7uBuB,OAi7uBlB55E,EAAyB,OAAO,MACrC,GAj7uBe,OAi7uBVA,EAAiB,OAAO,MAC7B,GAj7uBsB,OAi7uBjBA,EAAwB,OAAO,MACpC,GAj7uBwB,OAi7uBnBA,EAA0B,OAAO,MAItC,GAAKA,IAAM9b,GAAwB8b,IAAM7b,GAAyB6b,IAAM5b,GAAyB4b,IAAM3b,EAEtG,GAAKshB,IAAa1gB,EAAe,CAIhC,GAFA05D,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,sCAET,OAAd2U,EASJ,OAAO,KAPP,GAAK3+C,IAAM9b,EAAuB,OAAOy6D,EAAUk7B,8BACnD,GAAK75E,IAAM7b,EAAwB,OAAOw6D,EAAUm7B,oCACpD,GAAK95E,IAAM5b,EAAwB,OAAOu6D,EAAUo7B,oCACpD,GAAK/5E,IAAM3b,EAAwB,OAAOs6D,EAAUq7B,mCAQtD,KAAO,CAIN,GAFAr7B,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,iCAET,OAAd2U,EASJ,OAAO,KAPP,GAAK3+C,IAAM9b,EAAuB,OAAOy6D,EAAUs7B,6BACnD,GAAKj6E,IAAM7b,EAAwB,OAAOw6D,EAAUu7B,8BACpD,GAAKl6E,IAAM5b,EAAwB,OAAOu6D,EAAUw7B,8BACpD,GAAKn6E,IAAM3b,EAAwB,OAAOs6D,EAAUy7B,6BAQtD,CAMD,GAz9uB8B,QAy9uBzBp6E,GAx9uByB,QAw9uBQA,GAv9uBP,QAu9uBwCA,GAt9uBxC,QAs9uB0EA,EAAiC,CAIzI,GAFA2+C,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,kCAET,OAAd2U,EASJ,OAAO,KAPP,GA/9uB4B,QA+9uBvB3+C,EAAgC,OAAO2+C,EAAU07B,gCACtD,GA/9uB4B,QA+9uBvBr6E,EAAgC,OAAO2+C,EAAU27B,gCACtD,GA/9uB6B,QA+9uBxBt6E,EAAiC,OAAO2+C,EAAU47B,iCACvD,GA/9uB6B,QA+9uBxBv6E,EAAiC,OAAO2+C,EAAU67B,gCAQzD,CAIA,GA1+uBsB,QA0+uBjBx6E,EAIJ,OAFA2+C,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,iCAET,OAAd2U,EAEGA,EAAU87B,0BAIV,KAQT,GA3/uBsB,QA2/uBjBz6E,GA1/uBsB,QA0/uBGA,EAA6B,CAI1D,GAFA2+C,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,gCAET,OAAd2U,EAOJ,OAAO,KALP,GAjgvBoB,QAigvBf3+C,EAAwB,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU+7B,sBAAwB/7B,EAAUg8B,qBAChH,GAjgvByB,QAigvBpB36E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUi8B,iCAAmCj8B,EAAUk8B,yBAQlI,CAIA,GA5gvB2B,QA4gvBtB76E,GA3gvBsB,QA2gvBQA,GA1gvBR,QA0gvBsCA,GAzgvBtC,QA0gvB1BA,GAzgvB0B,QAygvBIA,GAxgvBJ,QAwgvBkCA,GAvgvBlC,QAwgvB1BA,GAvgvB0B,QAugvBIA,GAtgvBH,QAsgvBiCA,GArgvBjC,QAsgvB3BA,GArgvB2B,QAqgvBIA,GApgvBH,QAogvBkCA,GAngvBlC,QAogvB5BA,GAngvB4B,QAmgvBIA,EAA+B,CAI/D,GAFA2+C,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,iCAET,OAAd2U,EAmBJ,OAAO,KAjBP,GAthvByB,QAshvBpB3+C,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUm8B,qCAAuCn8B,EAAUo8B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpB/6E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUq8B,qCAAuCr8B,EAAUs8B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpBj7E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUu8B,qCAAuCv8B,EAAUw8B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpBn7E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUy8B,qCAAuCz8B,EAAU08B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpBr7E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU28B,qCAAuC38B,EAAU48B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpBv7E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU68B,qCAAuC78B,EAAU88B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpBz7E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU+8B,qCAAuC/8B,EAAUg9B,6BACpI,GAthvByB,QAshvBpB37E,EAA6B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUi9B,qCAAuCj9B,EAAUk9B,6BACpI,GAthvB0B,QAshvBrB77E,EAA8B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUm9B,sCAAwCn9B,EAAUo9B,8BACtI,GAthvB0B,QAshvBrB/7E,EAA8B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUq9B,sCAAwCr9B,EAAUs9B,8BACtI,GAthvB0B,QAshvBrBj8E,EAA8B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUu9B,sCAAwCv9B,EAAUw9B,8BACtI,GAthvB2B,QAshvBtBn8E,EAA+B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAUy9B,uCAAyCz9B,EAAU09B,+BACxI,GAthvB2B,QAshvBtBr8E,EAA+B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU29B,uCAAyC39B,EAAU49B,+BACxI,GAthvB2B,QAshvBtBv8E,EAA+B,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU69B,uCAAyC79B,EAAU89B,8BAQ1I,CAIA,GAjivBuB,QAiivBlBz8E,EAAyB,CAI7B,GAFA2+C,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,gCAET,OAAd2U,EAMJ,OAAO,KAJP,GAvivBqB,QAuivBhB3+C,EAAyB,OAAS2F,IAAa1gB,EAAiB05D,EAAU+9B,qCAAuC/9B,EAAUg+B,8BAQlI,CAIA,OAAK38E,IAAMlc,EAEL+lD,EAAkB,OAEvB8U,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,uBAET,OAAd2U,EAEGA,EAAUi+B,wBAIV,WAZT,CAkBD,EAID,C,MAEMC,WAAoBx6C,G,YAEZ37C,EAAQ,IAEpBkf,QAEA/f,KAAKi3F,QAAUp2F,CAEhB,EAIDm2F,GAAYnsF,UAAUqsF,eAAgB,E,MAEhCC,WAAc15D,G,cAIlB1d,QAEA/f,KAAKH,KAAO,OAEb,EAIDs3F,GAAMtsF,UAAUusF,SAAU,EAE1B,MAAMC,GAAa,CAAEx3F,KAAM,Q,MAErBy3F,G,cAIJt3F,KAAKu3F,WAAa,KAClBv3F,KAAKw3F,MAAQ,KACbx3F,KAAKy3F,MAAQ,IAEd,CAEAC,eAaC,OAXoB,OAAf13F,KAAKy3F,QAETz3F,KAAKy3F,MAAQ,IAAIN,GACjBn3F,KAAKy3F,MAAMp3E,kBAAmB,EAC9BrgB,KAAKy3F,MAAMt5D,SAAU,EAErBn+B,KAAKy3F,MAAME,OAAS,CAAC,EACrB33F,KAAKy3F,MAAMG,WAAa,CAAEC,UAAU,IAI9B73F,KAAKy3F,KAEb,CAEAK,oBAcC,OAZyB,OAApB93F,KAAKu3F,aAETv3F,KAAKu3F,WAAa,IAAIJ,GACtBn3F,KAAKu3F,WAAWl3E,kBAAmB,EACnCrgB,KAAKu3F,WAAWp5D,SAAU,EAC1Bn+B,KAAKu3F,WAAWQ,mBAAoB,EACpC/3F,KAAKu3F,WAAWS,eAAiB,IAAIpuE,GACrC5pB,KAAKu3F,WAAWU,oBAAqB,EACrCj4F,KAAKu3F,WAAWW,gBAAkB,IAAItuE,IAIhC5pB,KAAKu3F,UAEb,CAEAY,eAcC,OAZoB,OAAfn4F,KAAKw3F,QAETx3F,KAAKw3F,MAAQ,IAAIL,GACjBn3F,KAAKw3F,MAAMn3E,kBAAmB,EAC9BrgB,KAAKw3F,MAAMr5D,SAAU,EACrBn+B,KAAKw3F,MAAMO,mBAAoB,EAC/B/3F,KAAKw3F,MAAMQ,eAAiB,IAAIpuE,GAChC5pB,KAAKw3F,MAAMS,oBAAqB,EAChCj4F,KAAKw3F,MAAMU,gBAAkB,IAAItuE,IAI3B5pB,KAAKw3F,KAEb,CAEA92F,cAAeC,GAoBd,OAlByB,OAApBX,KAAKu3F,YAETv3F,KAAKu3F,WAAW72F,cAAeC,GAIZ,OAAfX,KAAKw3F,OAETx3F,KAAKw3F,MAAM92F,cAAeC,GAIP,OAAfX,KAAKy3F,OAETz3F,KAAKy3F,MAAM/2F,cAAeC,GAIpBX,IAER,CAEAo4F,WAAYC,GAsBX,OApBAr4F,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,eAAgBme,KAAMq6E,IAEzB,OAApBr4F,KAAKu3F,aAETv3F,KAAKu3F,WAAWp5D,SAAU,GAIP,OAAfn+B,KAAKw3F,QAETx3F,KAAKw3F,MAAMr5D,SAAU,GAIF,OAAfn+B,KAAKy3F,QAETz3F,KAAKy3F,MAAMt5D,SAAU,GAIfn+B,IAER,CAEAinB,OAAQoxE,EAAa90C,EAAO+0C,GAE3B,IAAIC,EAAY,KACZC,EAAW,KACXC,EAAW,KAEf,MAAMC,EAAY14F,KAAKu3F,WACjBoB,EAAO34F,KAAKw3F,MACZoB,EAAO54F,KAAKy3F,MAElB,GAAKY,GAAiD,oBAAlC90C,EAAM+P,QAAQulC,gBAuCjC,GArCmB,OAAdH,IAEJH,EAAYh1C,EAAMu1C,QAAST,EAAYU,eAAgBT,GAEpC,OAAdC,IAEJG,EAAUlpF,OAAOtF,UAAWquF,EAAUS,UAAUxpF,QAChDkpF,EAAUlpF,OAAOgrB,UAAWk+D,EAAUvpE,SAAUupE,EAAUzpF,SAAUypF,EAAUtpF,OAEzEmpF,EAAUP,gBAEdU,EAAUX,mBAAoB,EAC9BW,EAAUV,eAAezwF,KAAMgxF,EAAUP,iBAIzCU,EAAUX,mBAAoB,EAI1BQ,EAAUL,iBAEdQ,EAAUT,oBAAqB,EAC/BS,EAAUR,gBAAgB3wF,KAAMgxF,EAAUL,kBAI1CQ,EAAUT,oBAAqB,EAIhCj4F,KAAKU,cAAe22F,MAMjBuB,GAAQP,EAAYO,KAAO,CAE/BH,GAAW,EAEX,IAAM,MAAMQ,KAAcZ,EAAYO,KAAKn1D,SAAW,CAGrD,MAAMy1D,EAAY31C,EAAM41C,aAAcF,EAAYX,GAElD,QAA6Cv4F,IAAxC64F,EAAKjB,OAAQsB,EAAWG,WAA4B,CAGxD,MAAMC,EAAQ,IAAIlC,GAClBkC,EAAMh5E,kBAAmB,EACzBg5E,EAAMl7D,SAAU,EAChBy6D,EAAKjB,OAAQsB,EAAWG,WAAcC,EAEtCT,EAAKnxF,IAAK4xF,EAEX,CAEA,MAAMA,EAAQT,EAAKjB,OAAQsB,EAAWG,WAEnB,OAAdF,IAEJG,EAAM7pF,OAAOtF,UAAWgvF,EAAUF,UAAUxpF,QAC5C6pF,EAAM7pF,OAAOgrB,UAAW6+D,EAAMlqE,SAAUkqE,EAAMpqF,SAAUoqF,EAAMjqF,OAC9DiqF,EAAMC,YAAcJ,EAAU9sE,QAI/BitE,EAAMl7D,QAAwB,OAAd+6D,CAEjB,CAKA,MAAMK,EAAWX,EAAKjB,OAAQ,oBACxB6B,EAAWZ,EAAKjB,OAAQ,aACxBt4D,EAAWk6D,EAASpqE,SAAS5lB,WAAYiwF,EAASrqE,UAElDsqE,EAAkB,IAClBC,EAAY,KAEbd,EAAKhB,WAAWC,UAAYx4D,EAAWo6D,EAAkBC,GAE7Dd,EAAKhB,WAAWC,UAAW,EAC3B73F,KAAKU,cAAe,CACnBb,KAAM,WACN85F,WAAYtB,EAAYsB,WACxB/4F,OAAQZ,SAGI44F,EAAKhB,WAAWC,UAAYx4D,GAAYo6D,EAAkBC,IAEvEd,EAAKhB,WAAWC,UAAW,EAC3B73F,KAAKU,cAAe,CACnBb,KAAM,aACN85F,WAAYtB,EAAYsB,WACxB/4F,OAAQZ,OAKX,MAEe,OAAT24F,GAAiBN,EAAYuB,YAEjCpB,EAAWj1C,EAAMu1C,QAAST,EAAYuB,UAAWtB,GAE/B,OAAbE,IAEJG,EAAKnpF,OAAOtF,UAAWsuF,EAASQ,UAAUxpF,QAC1CmpF,EAAKnpF,OAAOgrB,UAAWm+D,EAAKxpE,SAAUwpE,EAAK1pF,SAAU0pF,EAAKvpF,OAErDopF,EAASR,gBAEbW,EAAKZ,mBAAoB,EACzBY,EAAKX,eAAezwF,KAAMixF,EAASR,iBAInCW,EAAKZ,mBAAoB,EAIrBS,EAASN,iBAEbS,EAAKV,oBAAqB,EAC1BU,EAAKT,gBAAgB3wF,KAAMixF,EAASN,kBAIpCS,EAAKV,oBAAqB,IA8B/B,OAlBmB,OAAdS,IAEJA,EAAUv6D,QAA0B,OAAdo6D,GAIT,OAATI,IAEJA,EAAKx6D,QAAyB,OAAbq6D,GAIJ,OAATI,IAEJA,EAAKz6D,QAAyB,OAAbs6D,GAIXz4F,IAER,E,MAIK65F,WAAqBz6E,G,YAEbvY,EAAOC,EAAQjH,EAAMyf,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWE,EAAYD,GAI1F,IAFAA,OAAoB7f,IAAX6f,EAAuBA,EAASzhB,KAEzBA,GAAeyhB,IAAWxhB,EAEzC,MAAM,IAAIzC,MAAO,yFAIJoE,IAATF,GAAsB+f,IAAWzhB,IAAc0B,EAAOhC,QAC7CkC,IAATF,GAAsB+f,IAAWxhB,IAAqByB,EAAO5B,GAElE8hB,MAAO,KAAMT,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,GAExE7f,KAAKid,MAAQ,CAAEpW,MAAOA,EAAOC,OAAQA,GAErC9G,KAAK0f,eAA0B3f,IAAd2f,EAA0BA,EAAYpiB,EACvD0C,KAAK2f,eAA0B5f,IAAd4f,EAA0BA,EAAYriB,EAEvD0C,KAAKwgB,OAAQ,EACbxgB,KAAKsgB,iBAAkB,CAExB,EAKDu5E,GAAahvF,UAAUulF,gBAAiB,E,MAElC0J,WAAqBn6F,G,YAEbi/C,EAAUkF,GAEtB/jC,QAEA,MAAM+5B,EAAQ95C,KAEd,IAAIszD,EAAU,KACVymC,EAAyB,EAEzBzB,EAAiB,KACjB0B,EAAqB,cAErBC,EAAO,KACPC,EAAY,KACZC,EAAc,KACdC,EAAc,KACdC,EAAU,KACd,MAAMnrE,EAAa40B,EAAGw2C,uBACtB,IAAIC,EAAsB,KACtBC,EAAkB,KAEtB,MAAMC,EAAc,GACdC,EAAkB,IAAIjiB,IAItBkiB,EAAU,IAAIn+C,GACpBm+C,EAAQj+D,OAAOL,OAAQ,GACvBs+D,EAAQj3E,SAAW,IAAIhC,GAEvB,MAAMk5E,EAAU,IAAIp+C,GACpBo+C,EAAQl+D,OAAOL,OAAQ,GACvBu+D,EAAQl3E,SAAW,IAAIhC,GAEvB,MAAMm5E,EAAU,CAAEF,EAASC,GAErBE,EAAW,IAAI9D,GACrB8D,EAASp+D,OAAOL,OAAQ,GACxBy+D,EAASp+D,OAAOL,OAAQ,GAExB,IAAI0+D,EAAoB,KACpBC,EAAmB,K,SAwDdC,EAAgBt6F,GAExB,MAAMu6F,EAAaR,EAAgBv2C,IAAKxjD,EAAM03F,aAEzC6C,GAEJA,EAAWx6F,cAAe,CAAEb,KAAMc,EAAMd,KAAMme,KAAMrd,EAAM03F,aAI5D,C,SAES8C,IAERT,EAAgBU,SAAS,SAAWF,EAAY7C,GAE/C6C,EAAW9C,WAAYC,EAExB,IAEAqC,EAAgBx6D,QAEhB66D,EAAoB,KACpBC,EAAmB,KAInBp8C,EAASM,gBAAiBq7C,GAE1BH,EAAc,KACdD,EAAc,KACdD,EAAY,KACZ5mC,EAAU,KACVknC,EAAkB,KAIlBl3D,EAAUmgB,OAEV3J,EAAMuhD,cAAe,EAErBvhD,EAAMp5C,cAAe,CAAEb,KAAM,cAE9B,C,SAoKSy7F,EAAsB36F,GAE9B,MAAM46F,EAAejoC,EAAQioC,aAI7B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIf,EAAYj/F,OAAQggG,IAExCd,EAAgBj0F,IAAK80F,EAAcC,GAAKf,EAAae,IAMtD,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI96F,EAAM+6F,QAAQlgG,OAAQigG,IAAO,CAEjD,MAAMpD,EAAc13F,EAAM+6F,QAASD,GAC7BP,EAAaR,EAAgBv2C,IAAKk0C,GAEnC6C,IAEJA,EAAWx6F,cAAe,CAAEb,KAAM,eAAgBme,KAAMq6E,IACxDqC,EAAgBp2C,OAAQ+zC,GAI1B,CAIA,IAAM,IAAIsD,EAAI,EAAGA,EAAIh7F,EAAMi7F,MAAMpgG,OAAQmgG,IAAO,CAE/C,MAAMtD,EAAc13F,EAAMi7F,MAAOD,GAC3BT,EAAaR,EAAgBv2C,IAAKk0C,GAEnC6C,GAEJA,EAAWx6F,cAAe,CAAEb,KAAM,YAAame,KAAMq6E,GAIvD,CAED,CA9SAr4F,KAAK67F,kBAAmB,EACxB77F,KAAK49C,SAAU,EAEf59C,KAAKq7F,cAAe,EAEpBr7F,KAAK87F,cAAgB,SAAWt7F,GAE/B,IAAI06F,EAAaT,EAAaj6F,GAS9B,YAPoBT,IAAfm7F,IAEJA,EAAa,IAAI5D,GACjBmD,EAAaj6F,GAAU06F,GAIjBA,EAAWpD,mBAEnB,EAEA93F,KAAK+7F,kBAAoB,SAAWv7F,GAEnC,IAAI06F,EAAaT,EAAaj6F,GAS9B,YAPoBT,IAAfm7F,IAEJA,EAAa,IAAI5D,GACjBmD,EAAaj6F,GAAU06F,GAIjBA,EAAW/C,cAEnB,EAEAn4F,KAAKg8F,QAAU,SAAWx7F,GAEzB,IAAI06F,EAAaT,EAAaj6F,GAS9B,YAPoBT,IAAfm7F,IAEJA,EAAa,IAAI5D,GACjBmD,EAAaj6F,GAAU06F,GAIjBA,EAAWxD,cAEnB,EAiDA13F,KAAKi8F,0BAA4B,SAAWh6F,GAE3C83F,EAAyB93F,GAEG,IAAvB63C,EAAMuhD,cAEV30F,QAAQC,KAAM,wEAIhB,EAEA3G,KAAKk8F,sBAAwB,SAAWj6F,GAEvC+3F,EAAqB/3F,GAEO,IAAvB63C,EAAMuhD,cAEV30F,QAAQC,KAAM,2EAIhB,EAEA3G,KAAKm8F,kBAAoB,WAExB,OAAO7D,CAER,EAEAt4F,KAAKo8F,aAAe,WAEnB,OAAuB,OAAhBjC,EAAuBA,EAAcC,CAE7C,EAEAp6F,KAAKq8F,WAAa,WAEjB,OAAOnC,CAER,EAEAl6F,KAAKs8F,SAAW,WAEf,OAAOjC,CAER,EAEAr6F,KAAKuzD,WAAa,WAEjB,OAAOD,CAER,EAEAtzD,KAAKu8F,WAAUC,eAAoBv6F,GAIlC,GAFAqxD,EAAUrxD,EAEO,OAAZqxD,EAAmB,CAmBvB,GAjBAinC,EAAsB37C,EAASK,kBAE/BqU,EAAQ1zD,iBAAkB,SAAUq7F,GACpC3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,cAAeq7F,GACzC3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,YAAaq7F,GACvC3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,UAAWq7F,GACrC3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,eAAgBq7F,GAC1C3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,aAAcq7F,GACxC3nC,EAAQ1zD,iBAAkB,MAAOu7F,GACjC7nC,EAAQ1zD,iBAAkB,qBAAsB07F,IAEf,IAA5BpsE,EAAWutE,oBAET34C,EAAG44C,wBAI4B38F,IAA/BuzD,EAAQouB,YAAYhlD,SAA+D,IAAnCkiB,EAASmF,aAAaC,SAAuB,CAEnG,MAAM24C,EAAY,CACjBC,eAA4C78F,IAA/BuzD,EAAQouB,YAAYhlD,QAAyBxN,EAAW0tE,UACrE/yF,MAAOqlB,EAAWrlB,MAClB0Z,MAAO2L,EAAW3L,MAClBq8B,QAAS1wB,EAAW0wB,QACpBm6C,uBAAwBA,GAGzBK,EAAc,IAAIyC,aAAcvpC,EAASxP,EAAI64C,GAE7CrpC,EAAQwpC,kBAAmB,CAAEC,UAAW3C,IAExCI,EAAkB,IAAIn3E,GACrB+2E,EAAY4C,iBACZ5C,EAAY6C,kBACZ,CACCr9E,OAAQ1hB,EACR2B,KAAMjC,EACNkiB,SAAU8+B,EAAS43B,gBAItB,KAAO,CAEN,IAAI0mB,EAAc,KACdC,EAAY,KACZC,EAAgB,KAEfluE,EAAW3L,QAEf65E,EAAgBluE,EAAW0wB,QAAU,MAAQ,MAC7Cs9C,EAAchuE,EAAW0wB,QAAUxhD,EAAqBD,EACxDg/F,EAAYjuE,EAAW0wB,QAAU3hD,EAAqBJ,GAIvD,MAAMw/F,EAAsB,CAC3BC,YAAe1+C,EAAS43B,iBAAmBp3E,EAAiB,MAAQ,MACpE89F,YAAaE,EACb3d,YAAasa,GAGdG,EAAY,IAAIqD,eAAgBjqC,EAASxP,GAEzCq2C,EAAcD,EAAUsD,sBAAuBH,GAE/C/pC,EAAQwpC,kBAAmB,CAAEpgE,OAAQ,CAAEy9D,KAEvCK,EAAkB,IAAIn3E,GACrB82E,EAAYsD,aACZtD,EAAYuD,cACZ,CACC99E,OAAQ1hB,EACR2B,KAAMjC,EACNkmB,aAAc,IAAI+1E,GAAcM,EAAYsD,aAActD,EAAYuD,cAAeP,OAAWp9F,OAAWA,OAAWA,OAAWA,OAAWA,OAAWA,EAAWm9F,GAClKr5E,cAAeqL,EAAW0wB,QAC1B9/B,SAAU8+B,EAAS43B,eACnBzyD,QAASmL,EAAW0tE,UAAY,EAAI,IAGPh+C,EAAS4Q,WAAWrL,IAAKq2C,GACjC9G,oBAAsByG,EAAY1G,iBAE1D,CAEA+G,EAAgBlf,kBAAmB,EAGnCt7E,KAAK29F,aAAc,GAEnBrF,QAAuBhlC,EAAQsqC,sBAAuB5D,GAEtD12D,EAAUsgB,WAAY0P,GACtBhwB,EAAUqN,QAEVmJ,EAAMuhD,cAAe,EAErBvhD,EAAMp5C,cAAe,CAAEb,KAAM,gBAE9B,CAED,EAiDA,MAAMg+F,EAAa,IAAIj0E,GACjBk0E,EAAa,IAAIl0E,G,SAyDdm0E,EAAcnzE,EAAQ8S,GAEd,OAAXA,EAEJ9S,EAAOK,YAAY1jB,KAAMqjB,EAAOpb,QAIhCob,EAAOK,YAAY7e,iBAAkBsxB,EAAOzS,YAAaL,EAAOpb,QAIjEob,EAAOC,mBAAmBtjB,KAAMqjB,EAAOK,aAAcjd,QAEtD,CAEAhO,KAAK+9F,aAAe,SAAWnzE,GAE9B,GAAiB,OAAZ0oC,EAAmB,OAExBwnC,EAAS5/D,KAAO0/D,EAAQ1/D,KAAOy/D,EAAQz/D,KAAOtQ,EAAOsQ,KACrD4/D,EAAS3/D,IAAMy/D,EAAQz/D,IAAMw/D,EAAQx/D,IAAMvQ,EAAOuQ,IAE7C4/D,IAAsBD,EAAS5/D,MAAQ8/D,IAAqBF,EAAS3/D,MAIzEm4B,EAAQwpC,kBAAmB,CAC1BkB,UAAWlD,EAAS5/D,KACpB+iE,SAAUnD,EAAS3/D,MAGpB4/D,EAAoBD,EAAS5/D,KAC7B8/D,EAAmBF,EAAS3/D,KAI7B,MAAMuC,EAAS9S,EAAO8S,OAChBu5D,EAAU6D,EAAS7D,QAEzB8G,EAAcjD,EAAUp9D,GAExB,IAAM,IAAIwgE,EAAI,EAAGA,EAAIjH,EAAQz7F,OAAQ0iG,IAEpCH,EAAc9G,EAASiH,GAAKxgE,GAI7Bo9D,EAAS7vE,YAAYuP,UAAWsgE,EAAS3rE,SAAU2rE,EAASh0E,WAAYg0E,EAAS1rF,OAIjFwb,EAAOuE,SAAS5nB,KAAMuzF,EAAS3rE,UAC/BvE,EAAO9D,WAAWvf,KAAMuzF,EAASh0E,YACjC8D,EAAOxb,MAAM7H,KAAMuzF,EAAS1rF,OAC5Bwb,EAAOpb,OAAOjI,KAAMuzF,EAAStrF,QAC7Bob,EAAOK,YAAY1jB,KAAMuzF,EAAS7vE,aAElC,MAAMwE,EAAW7E,EAAO6E,SAExB,IAAM,IAAI0uE,EAAI,EAAGn9F,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQ2iG,EAAIn9F,EAAGm9F,IAE5C1uE,EAAU0uE,GAAIh9D,mBAAmB,GAMV,IAAnB81D,EAAQz7F,OAtHX,SAC8BovB,EAAQwzE,EAASC,GAEjDR,EAAWpxE,sBAAuB2xE,EAAQnzE,aAC1C6yE,EAAWrxE,sBAAuB4xE,EAAQpzE,aAE1C,MAAMqzE,EAAMT,EAAWt0F,WAAYu0F,GAE7BS,EAAQH,EAAQtzE,iBAAiBviB,SACjCi2F,EAAQH,EAAQvzE,iBAAiBviB,SAKjC2yB,EAAOqjE,EAAO,KAASA,EAAO,IAAO,GACrCpjE,EAAMojE,EAAO,KAASA,EAAO,IAAO,GACpCE,GAAWF,EAAO,GAAM,GAAMA,EAAO,GACrCG,GAAcH,EAAO,GAAM,GAAMA,EAAO,GAExCI,GAAYJ,EAAO,GAAM,GAAMA,EAAO,GACtCK,GAAaJ,EAAO,GAAM,GAAMA,EAAO,GACvC1jE,EAAOI,EAAOyjE,EACd5jE,EAAQG,EAAO0jE,EAIfC,EAAUP,IAAUK,EAAUC,GAC9BE,EAAUD,GAAYF,EAG5BP,EAAQnzE,YAAYuP,UAAW5P,EAAOuE,SAAUvE,EAAO9D,WAAY8D,EAAOxb,OAC1Ewb,EAAO0U,WAAYw/D,GACnBl0E,EAAO4U,WAAYq/D,GACnBj0E,EAAOK,YAAY4M,QAASjN,EAAOuE,SAAUvE,EAAO9D,WAAY8D,EAAOxb,OACvEwb,EAAOC,mBAAmBtjB,KAAMqjB,EAAOK,aAAcjd,SAKrD,MAAM+wF,EAAQ7jE,EAAO2jE,EACfG,EAAO7jE,EAAM0jE,EACbI,EAAQnkE,EAAOgkE,EACfI,EAASnkE,GAAUujE,EAAMQ,GACzBK,EAAOV,EAAStjE,EAAM6jE,EAAOD,EAC7BK,EAAUV,EAAYvjE,EAAM6jE,EAAOD,EAEzCn0E,EAAOE,iBAAiB+P,gBAAiBokE,EAAOC,EAAQC,EAAMC,EAASL,EAAOC,EAE/E,CAwEEK,CAAwBvE,EAAUH,EAASC,GAM3CE,EAAShwE,iBAAiBvjB,KAAMozF,EAAQ7vE,iBAI1C,EAEA9qB,KAAKs/F,UAAY,WAEhB,OAAOxE,CAER,EAEA96F,KAAKu/F,aAAe,WAEnB,OAAqB,OAAhBpF,EAEGA,EAAYqF,eAIC,OAAhBpF,EAEGA,EAAYoF,oBAFpB,CAQD,EAEAx/F,KAAK29F,aAAe,SAAW8B,GAKT,OAAhBtF,IAEJA,EAAYqF,eAAiBC,GAIT,OAAhBrF,QAAuDr6F,IAA/Bq6F,EAAYoF,iBAExCpF,EAAYoF,eAAiBC,EAI/B,EAIA,IAAIC,EAA2B,KAmG/B,MAAMp8D,EAAY,IAAI2f,GAEtB3f,EAAUqgB,kB,SAnGiBL,EAAMC,GAKhC,GAHA02C,EAAO12C,EAAMo8C,cAAerH,GAC5B+B,EAAU92C,EAEI,OAAT02C,EAAgB,CAEpB,MAAM2F,EAAQ3F,EAAK2F,MAEE,OAAhBxF,IAEJx7C,EAASihD,2BAA4BrF,EAAiBJ,EAAY9P,aAClE1rC,EAASM,gBAAiBs7C,IAI3B,IAAIsF,GAAsB,EAIrBF,EAAMpkG,SAAWs/F,EAAS7D,QAAQz7F,SAEtCs/F,EAAS7D,QAAQz7F,OAAS,EAC1BskG,GAAsB,GAIvB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIH,EAAMpkG,OAAQukG,IAAO,CAEzC,MAAMljD,EAAO+iD,EAAOG,GAEpB,IAAIr8E,EAAW,KAEf,GAAqB,OAAhB02E,EAEJ12E,EAAW02E,EAAY9U,YAAazoC,OAE9B,CAEN,MAAMmjD,EAAa9F,EAAU+F,gBAAiB9F,EAAat9C,GAC3Dn5B,EAAWs8E,EAAWt8E,SAGX,IAANq8E,IAEJnhD,EAASshD,wBACR1F,EACAwF,EAAWrN,aACXwH,EAAY1G,uBAAoB1zF,EAAYigG,EAAWG,qBAExDvhD,EAASM,gBAAiBs7C,GAI5B,CAEA,MAAM5vE,EAASiwE,EAASkF,GAExBn1E,EAAOpb,OAAOtF,UAAW2yC,EAAKm8C,UAAUxpF,QACxCob,EAAOE,iBAAiB5gB,UAAW2yC,EAAK/xB,kBACxCF,EAAOlH,SAASjd,IAAKid,EAASlhB,EAAGkhB,EAASjhB,EAAGihB,EAAS7c,MAAO6c,EAAS5c,QAE3D,IAANi5F,GAEJjF,EAAStrF,OAAOjI,KAAMqjB,EAAOpb,SAID,IAAxBswF,GAEJhF,EAAS7D,QAAQ72F,KAAMwqB,EAIzB,CAED,CAIA,MAAM2wE,EAAejoC,EAAQioC,aAE7B,IAAM,IAAI6E,EAAI,EAAGA,EAAI3F,EAAYj/F,OAAQ4kG,IAAO,CAE/C,MAAMlF,EAAaT,EAAa2F,GAC1B/H,EAAckD,EAAc6E,GAElClF,EAAWj0E,OAAQoxE,EAAa90C,EAAO+0C,EAExC,CAEKoH,GAA2BA,EAA0Bp8C,EAAMC,GAEhE82C,EAAU,IAEX,IAMAr6F,KAAK2jD,iBAAmB,SAAWj6B,GAElCg2E,EAA2Bh2E,CAE5B,EAEA1pB,KAAKshB,QAAU,WAAa,CAE7B,E,SAIQ++E,GAAgB7wC,G,SAyGf8wC,EAAuBllD,EAAUnY,GAEzCmY,EAASxU,QAAQ3kC,MAAQghC,EAAS2D,QAE7B3D,EAAS/nB,OAEbkgC,EAAS6S,QAAQhsD,MAAMsF,KAAM07B,EAAS/nB,OAIlC+nB,EAAS0G,UAEbyR,EAASzR,SAAS1nC,MAAMsF,KAAM07B,EAAS0G,UAAWzhC,eAAgB+6B,EAAS2G,mBAIvE3G,EAASsH,MAEb6Q,EAAS7Q,IAAItoC,MAAQghC,EAASsH,KAI1BtH,EAASwH,WAEb2Q,EAAS3Q,SAASxoC,MAAQghC,EAASwH,UAI/BxH,EAASwI,cAEb2P,EAAS3P,YAAYxpC,MAAQghC,EAASwI,aAIlCxI,EAAS4F,UAAY,IAEzBuS,EAASvS,UAAU5mC,MAAQghC,EAAS4F,WAIrC,MAAM+C,EAAS4jB,EAAWrL,IAAKlhB,GAAW2I,OA8C1C,IAAI20D,EAmGAC,EA/IC50D,IAEJwP,EAASxP,OAAO3pC,MAAQ2pC,EAExBwP,EAASkT,WAAWrsD,MAAU2pC,EAAOyT,gBAAkD,IAAjCzT,EAAOhrB,uBAAoC,EAAM,EAEvGw6B,EAASrP,aAAa9pC,MAAQghC,EAAS8I,aACvCqP,EAASmT,IAAItsD,MAAQghC,EAASsrB,IAC9BnT,EAASpP,gBAAgB/pC,MAAQghC,EAAS+I,iBAItC/I,EAASyH,WAEb0Q,EAAS1Q,SAASzoC,MAAQghC,EAASyH,SACnC0Q,EAASzQ,kBAAkB1oC,MAAQghC,EAAS0H,mBAIxC1H,EAAS2H,QAEbwQ,EAASxQ,MAAM3oC,MAAQghC,EAAS2H,MAChCwQ,EAASvQ,eAAe5oC,MAAQghC,EAAS4H,gBAwBrC5H,EAASsH,IAEbg2D,EAAat9D,EAASsH,IAEXtH,EAASwI,YAEpB80D,EAAat9D,EAASwI,YAEXxI,EAASkI,gBAEpBo1D,EAAat9D,EAASkI,gBAEXlI,EAAS+H,UAEpBu1D,EAAat9D,EAAS+H,UAEX/H,EAAS6H,QAEpBy1D,EAAat9D,EAAS6H,QAEX7H,EAASqI,aAEpBi1D,EAAat9D,EAASqI,aAEXrI,EAASsI,aAEpBg1D,EAAat9D,EAASsI,aAEXtI,EAASwH,SAEpB81D,EAAat9D,EAASwH,SAEXxH,EAASuI,YAEpB+0D,EAAat9D,EAASuI,YAEXvI,EAASkH,aAEpBo2D,EAAat9D,EAASkH,aAEXlH,EAASoH,mBAEpBk2D,EAAat9D,EAASoH,mBAEXpH,EAASmH,sBAEpBm2D,EAAat9D,EAASmH,sBAEXnH,EAASyI,qBAEpB60D,EAAat9D,EAASyI,qBAEXzI,EAAS0I,iBAEpB40D,EAAat9D,EAAS0I,iBAEX1I,EAASkJ,gBAEpBo0D,EAAat9D,EAASkJ,gBAEXlJ,EAASoJ,aAEpBk0D,EAAat9D,EAASoJ,aAEXpJ,EAASw5B,cAEpB8jC,EAAat9D,EAASw5B,cAEXx5B,EAASy5B,oBAEpB6jC,EAAat9D,EAASy5B,wBAIH38D,IAAfwgG,IAGCA,EAAWr8E,sBAEfq8E,EAAaA,EAAW58E,UAIY,IAAhC48E,EAAWlgF,kBAEfkgF,EAAWz/E,eAIZs6B,EAAS8S,YAAYjsD,MAAMsF,KAAMg5F,EAAW/wF,SAUxCyzB,EAAS2H,MAEb41D,EAAcv9D,EAAS2H,MAEZ3H,EAASyH,WAEpB81D,EAAcv9D,EAASyH,eAIH3qC,IAAhBygG,IAGCA,EAAYt8E,sBAEhBs8E,EAAcA,EAAY78E,UAIW,IAAjC68E,EAAYngF,kBAEhBmgF,EAAY1/E,eAIbs6B,EAAS+S,aAAalsD,MAAMsF,KAAMi5F,EAAYhxF,QAIhD,C,SAqNSixF,EAAyBrlD,EAAUnY,GAE3CmY,EAAS9R,UAAUrnC,MAAQghC,EAASqG,UACpC8R,EAAS7R,UAAUtnC,MAAQghC,EAASsG,UAE/BtG,EAASqI,eAEb8P,EAAS9P,aAAarpC,MAAQghC,EAASqI,cAInCrI,EAASsI,eAEb6P,EAAS7P,aAAatpC,MAAQghC,EAASsI,cAInCtI,EAASuI,cAEb4P,EAAS5P,YAAYvpC,MAAQghC,EAASuI,aAIlCvI,EAAS6H,UAEbsQ,EAAStQ,QAAQ7oC,MAAQghC,EAAS6H,QAClCsQ,EAASrQ,UAAU9oC,MAAQghC,EAAS8H,UAC/B9H,EAASyD,OAASjqC,IAAW2+C,EAASrQ,UAAU9oC,QAAS,IAI1DghC,EAAS+H,YAEboQ,EAASpQ,UAAU/oC,MAAQghC,EAAS+H,UACpCoQ,EAASlQ,YAAYjpC,MAAMsF,KAAM07B,EAASiI,aACrCjI,EAASyD,OAASjqC,GAAW2+C,EAASlQ,YAAYjpC,MAAM6G,UAIzDm6B,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,kBAI7BmkB,EAAWrL,IAAKlhB,GAAW2I,SAKzCwP,EAAStP,gBAAgB7pC,MAAQghC,EAAS6I,gBAI5C,CAgMA,MAAO,CACN40D,mB,SA7wB4BtlD,EAAU5U,GAEtC4U,EAASgU,SAASntD,MAAMsF,KAAMi/B,EAAItrB,OAE7BsrB,EAAIm6D,OAERvlD,EAAS8T,QAAQjtD,MAAQukC,EAAItL,KAC7BkgB,EAAS+T,OAAOltD,MAAQukC,EAAIrL,KAEjBqL,EAAIg1C,YAEfpgC,EAAS6T,WAAWhtD,MAAQukC,EAAIo6D,QAIlC,EA+vBCC,wB,SA7vBiCzlD,EAAUnY,EAAU69D,EAAYh6F,EAAQi6F,GAEpE99D,EAASqK,oBAEbgzD,EAAuBllD,EAAUnY,GAEtBA,EAAS+9D,uBAEpBV,EAAuBllD,EAAUnY,G,SAoaFmY,EAAUnY,GAErCA,EAASuI,cAEb4P,EAAS5P,YAAYvpC,MAAQghC,EAASuI,YAIxC,CA3aEy1D,CAAwB7lD,EAAUnY,IAEvBA,EAASi+D,oBAEpBZ,EAAuBllD,EAAUnY,G,SA8cLmY,EAAUnY,GAElCA,EAASgJ,cAEbmP,EAASnP,YAAYhqC,MAAQghC,EAASgJ,aAIlChJ,EAASuI,cAEb4P,EAAS5P,YAAYvpC,MAAQghC,EAASuI,aAIlCvI,EAAS6H,UAEbsQ,EAAStQ,QAAQ7oC,MAAQghC,EAAS6H,QAClCsQ,EAASrQ,UAAU9oC,MAAQghC,EAAS8H,UAC/B9H,EAASyD,OAASjqC,IAAW2+C,EAASrQ,UAAU9oC,QAAS,IAI1DghC,EAAS+H,YAEboQ,EAASpQ,UAAU/oC,MAAQghC,EAAS+H,UACpCoQ,EAASlQ,YAAYjpC,MAAMsF,KAAM07B,EAASiI,aACrCjI,EAASyD,OAASjqC,GAAW2+C,EAASlQ,YAAYjpC,MAAM6G,UAIzDm6B,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,iBAI7C,CAnfE81D,CAAqB/lD,EAAUnY,IAEpBA,EAASm+D,qBAEpBd,EAAuBllD,EAAUnY,G,SAoaJmY,EAAUnY,GAExCmY,EAASvR,SAAS5nC,MAAMsF,KAAM07B,EAAS4G,UACvCuR,EAASpR,UAAU/nC,MAAQX,KAAKa,IAAK8gC,EAAS+G,UAAW,MAEpD/G,EAASuI,cAEb4P,EAAS5P,YAAYvpC,MAAQghC,EAASuI,aAIlCvI,EAAS6H,UAEbsQ,EAAStQ,QAAQ7oC,MAAQghC,EAAS6H,QAClCsQ,EAASrQ,UAAU9oC,MAAQghC,EAAS8H,UAC/B9H,EAASyD,OAASjqC,IAAW2+C,EAASrQ,UAAU9oC,QAAS,IAI1DghC,EAAS+H,YAEboQ,EAASpQ,UAAU/oC,MAAQghC,EAAS+H,UACpCoQ,EAASlQ,YAAYjpC,MAAMsF,KAAM07B,EAASiI,aACrCjI,EAASyD,OAASjqC,GAAW2+C,EAASlQ,YAAYjpC,MAAM6G,UAIzDm6B,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,iBAI7C,CAtcEg2D,CAAsBjmD,EAAUnY,IAErBA,EAAS43C,wBAEpBylB,EAAuBllD,EAAUnY,GAE5BA,EAASq+D,uB,SAoiBkBlmD,EAAUnY,EAAU89D,GAErDN,EAAyBrlD,EAAUnY,GAEnCmY,EAASmT,IAAItsD,MAAQghC,EAASsrB,IAEzBtrB,EAASuG,MAAQ,IAErB4R,EAAS3R,WAAWxnC,MAAMsF,KAAM07B,EAASwG,YAAavhC,eAAgB+6B,EAASuG,OAE/E4R,EAAS1R,eAAeznC,MAAQghC,EAASyG,eAEpCzG,EAASw5B,gBAEbrhB,EAASqhB,cAAcx6D,MAAQghC,EAASw5B,eAIpCx5B,EAASy5B,oBAEbthB,EAASshB,kBAAkBz6D,MAAQghC,EAASy5B,oBAMzCz5B,EAASgH,UAAY,IAEzBmR,EAASnR,UAAUhoC,MAAQghC,EAASgH,UACpCmR,EAASlR,mBAAmBjoC,MAAQghC,EAASiH,mBAExCjH,EAASkH,eAEbiR,EAASjR,aAAaloC,MAAQghC,EAASkH,cAInClH,EAASmH,wBAEbgR,EAAShR,sBAAsBnoC,MAAQghC,EAASmH,uBAI5CnH,EAASoH,qBAEb+Q,EAAS9Q,qBAAqBroC,MAAMsF,KAAM07B,EAASqH,sBACnD8Q,EAAS/Q,mBAAmBpoC,MAAQghC,EAASoH,mBAExCpH,EAASyD,OAASjqC,GAEtB2+C,EAAS9Q,qBAAqBroC,MAAM6G,WAQlCm6B,EAASiJ,aAAe,IAE5BkP,EAASlP,aAAajqC,MAAQghC,EAASiJ,aACvCkP,EAASwhB,uBAAuB36D,MAAQ8+F,EAAyBp9E,QACjEy3B,EAASuhB,wBAAwB16D,MAAMwE,IAAKs6F,EAAyBl6F,MAAOk6F,EAAyBj6F,QAEhGm8B,EAASkJ,kBAEbiP,EAASjP,gBAAgBlqC,MAAQghC,EAASkJ,iBAI3CiP,EAAShP,UAAUnqC,MAAQghC,EAASmJ,UAE/BnJ,EAASoJ,eAEb+O,EAAS/O,aAAapqC,MAAQghC,EAASoJ,cAIxC+O,EAAS9O,oBAAoBrqC,MAAQghC,EAASqJ,oBAC9C8O,EAAS7O,iBAAiBtqC,MAAMsF,KAAM07B,EAASsJ,mBAIhD6O,EAAStR,kBAAkB7nC,MAAQghC,EAAS6G,kBAC5CsR,EAASrR,cAAc9nC,MAAMsF,KAAM07B,EAAS8G,eAEvC9G,EAASyI,uBAEb0P,EAAS1P,qBAAqBzpC,MAAQghC,EAASyI,sBAI3CzI,EAAS0I,mBAEbyP,EAASzP,iBAAiB1pC,MAAQghC,EAAS0I,iBAI7C,CApoBG41D,CAAyBnmD,EAAUnY,EAAU89D,GAI7CN,EAAyBrlD,EAAUnY,IAIzBA,EAASu+D,sBAEpBlB,EAAuBllD,EAAUnY,G,SA4nBHmY,EAAUnY,GAEpCA,EAASuH,SAEb4Q,EAAS5Q,OAAOvoC,MAAQghC,EAASuH,QAI7BvH,EAAS6H,UAEbsQ,EAAStQ,QAAQ7oC,MAAQghC,EAAS6H,QAClCsQ,EAASrQ,UAAU9oC,MAAQghC,EAAS8H,UAC/B9H,EAASyD,OAASjqC,IAAW2+C,EAASrQ,UAAU9oC,QAAS,IAI1DghC,EAAS+H,YAEboQ,EAASpQ,UAAU/oC,MAAQghC,EAAS+H,UACpCoQ,EAASlQ,YAAYjpC,MAAMsF,KAAM07B,EAASiI,aACrCjI,EAASyD,OAASjqC,GAAW2+C,EAASlQ,YAAYjpC,MAAM6G,UAIzDm6B,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,iBAI7C,CA3pBEo2D,CAAuBrmD,EAAUnY,IAEtBA,EAAS2+C,qBAEpB0e,EAAuBllD,EAAUnY,G,SAypBJmY,EAAUnY,GAEnCA,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,iBAI7C,CAlqBEq2D,CAAsBtmD,EAAUnY,IAErBA,EAAS6+C,wBAEpBwe,EAAuBllD,EAAUnY,G,SAgqBDmY,EAAUnY,GAEtCA,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,kBAI5C+P,EAAS2W,kBAAkB9vD,MAAMsF,KAAM07B,EAAS8uB,mBAChD3W,EAAS4W,aAAa/vD,MAAQghC,EAAS+uB,aACvC5W,EAAS6W,YAAYhwD,MAAQghC,EAASgvB,WAEvC,CA7qBE0vC,CAAyBvmD,EAAUnY,IAExBA,EAAS2+D,sBAEpBtB,EAAuBllD,EAAUnY,G,SA2qBHmY,EAAUnY,GAEpCA,EAAS6H,UAEbsQ,EAAStQ,QAAQ7oC,MAAQghC,EAAS6H,QAClCsQ,EAASrQ,UAAU9oC,MAAQghC,EAAS8H,UAC/B9H,EAASyD,OAASjqC,IAAW2+C,EAASrQ,UAAU9oC,QAAS,IAI1DghC,EAAS+H,YAEboQ,EAASpQ,UAAU/oC,MAAQghC,EAAS+H,UACpCoQ,EAASlQ,YAAYjpC,MAAMsF,KAAM07B,EAASiI,aACrCjI,EAASyD,OAASjqC,GAAW2+C,EAASlQ,YAAYjpC,MAAM6G,UAIzDm6B,EAASkI,kBAEbiQ,EAASjQ,gBAAgBlpC,MAAQghC,EAASkI,gBAC1CiQ,EAAShQ,kBAAkBnpC,MAAQghC,EAASmI,kBAC5CgQ,EAAS/P,iBAAiBppC,MAAQghC,EAASoI,iBAI7C,CApsBEw2D,CAAuBzmD,EAAUnY,IAEtBA,EAAS6+D,qB,SAyPQ1mD,EAAUnY,GAEvCmY,EAAS6S,QAAQhsD,MAAMsF,KAAM07B,EAAS/nB,OACtCkgC,EAASxU,QAAQ3kC,MAAQghC,EAAS2D,OAEnC,CA5PEm7D,CAAqB3mD,EAAUnY,GAE1BA,EAAS++D,sB,SA4Pc5mD,EAAUnY,GAEvCmY,EAAS1O,SAASzqC,MAAQghC,EAASyJ,SACnC0O,EAASsW,UAAUzvD,MAAQghC,EAASyJ,SAAWzJ,EAAS0J,QACxDyO,EAAShsC,MAAMnN,MAAQghC,EAAS7zB,KAEjC,CAhQG6yF,CAAqB7mD,EAAUnY,IAIrBA,EAASi/D,iB,SA8PU9mD,EAAUnY,EAAU69D,EAAYh6F,GAE/Ds0C,EAAS6S,QAAQhsD,MAAMsF,KAAM07B,EAAS/nB,OACtCkgC,EAASxU,QAAQ3kC,MAAQghC,EAAS2D,QAClCwU,EAAS//B,KAAKpZ,MAAQghC,EAAS5nB,KAAOylF,EACtC1lD,EAAShsC,MAAMnN,MAAiB,GAAT6E,EAElBm8B,EAASsH,MAEb6Q,EAAS7Q,IAAItoC,MAAQghC,EAASsH,KAI1BtH,EAASwH,WAEb2Q,EAAS3Q,SAASxoC,MAAQghC,EAASwH,UAI/BxH,EAAS4F,UAAY,IAEzBuS,EAASvS,UAAU5mC,MAAQghC,EAAS4F,WAQrC,IAAI03D,EAECt9D,EAASsH,IAEbg2D,EAAat9D,EAASsH,IAEXtH,EAASwH,WAEpB81D,EAAat9D,EAASwH,eAIH1qC,IAAfwgG,KAEiC,IAAhCA,EAAWlgF,kBAEfkgF,EAAWz/E,eAIZs6B,EAAS8S,YAAYjsD,MAAMsF,KAAMg5F,EAAW/wF,QAI9C,CAjTE2yF,CAAuB/mD,EAAUnY,EAAU69D,EAAYh6F,GAE5Cm8B,EAASm/D,iB,SAiTWhnD,EAAUnY,GAE1CmY,EAAS6S,QAAQhsD,MAAMsF,KAAM07B,EAAS/nB,OACtCkgC,EAASxU,QAAQ3kC,MAAQghC,EAAS2D,QAClCwU,EAASnsC,SAAShN,MAAQghC,EAASh0B,SAE9Bg0B,EAASsH,MAEb6Q,EAAS7Q,IAAItoC,MAAQghC,EAASsH,KAI1BtH,EAASwH,WAEb2Q,EAAS3Q,SAASxoC,MAAQghC,EAASwH,UAI/BxH,EAAS4F,UAAY,IAEzBuS,EAASvS,UAAU5mC,MAAQghC,EAAS4F,WAQrC,IAAI03D,EAECt9D,EAASsH,IAEbg2D,EAAat9D,EAASsH,IAEXtH,EAASwH,WAEpB81D,EAAat9D,EAASwH,eAIH1qC,IAAfwgG,KAEiC,IAAhCA,EAAWlgF,kBAEfkgF,EAAWz/E,eAIZs6B,EAAS8S,YAAYjsD,MAAMsF,KAAMg5F,EAAW/wF,QAI9C,CAnWE6yF,CAAwBjnD,EAAUnY,GAEvBA,EAASq/D,kBAEpBlnD,EAASlgC,MAAMjZ,MAAMsF,KAAM07B,EAAS/nB,OACpCkgC,EAASxU,QAAQ3kC,MAAQghC,EAAS2D,SAEvB3D,EAASqZ,mBAEpBrZ,EAASmZ,oBAAqB,EAIhC,EA4qBD,C,SAUSmmD,GAAeC,EAAa,CAAC,GAErC,MAAMzW,OAAgChsF,IAAtByiG,EAAWnlF,OAAuBmlF,EAAWnlF,O,WAR7D,MAAMA,EAAS9M,GAAiB,UAEhC,OADA8M,EAAOxC,MAAM4nF,QAAU,QAChBplF,CAER,CAIuEqlF,GACrEC,OAAkC5iG,IAAvByiG,EAAWllF,QAAwBklF,EAAWllF,QAAU,KAEnEslF,OAA8B7iG,IAArByiG,EAAWj/E,OAAsBi/E,EAAWj/E,MACrDs/E,OAAkC9iG,IAAvByiG,EAAW5iD,SAAwB4iD,EAAW5iD,QACzDkjD,OAAsC/iG,IAAzByiG,EAAW5F,WAA0B4F,EAAW5F,UAC7DmG,OAAwDhjG,IAAlCyiG,EAAW95D,oBAAmC85D,EAAW95D,mBAC/Es6D,OAA8DjjG,IAArCyiG,EAAWS,uBAAsCT,EAAWS,sBACrFC,OAAkDnjG,IAA/ByiG,EAAWW,gBAAgCX,EAAWW,gBAAkB,UAC3FC,OAA4ErjG,IAA5CyiG,EAAWa,8BAA6Cb,EAAWa,6BAEpG,IAAIC,EAIHA,OAF2BvjG,IAAvByiG,EAAWllF,QAENqlF,EAASrI,uBAAuBzwF,WAIX9J,IAArByiG,EAAW34F,OAAsB24F,EAAW34F,MAItD,IAAI05F,EAAoB,KACpBC,EAAqB,KAKzB,MAAMC,EAAkB,GAClBC,EAAmB,GAIzB1jG,KAAK2jG,WAAa5X,EAGlB/rF,KAAKg3E,MAAQ,CAMZC,mBAAmB,GAKpBj3E,KAAKyzD,WAAY,EACjBzzD,KAAK0zD,gBAAiB,EACtB1zD,KAAK2zD,gBAAiB,EACtB3zD,KAAK4zD,kBAAmB,EAIxB5zD,KAAK4jG,aAAc,EAInB5jG,KAAK+nC,eAAiB,GACtB/nC,KAAK26D,sBAAuB,EAI5B36D,KAAKw2E,eAAiBr3E,EAItBa,KAAKs2E,yBAA0B,EAI/Bt2E,KAAK6zD,YA7+yBgB,EA8+yBrB7zD,KAAK6jG,oBAAsB,EAI3B,MAAMC,EAAQ9jG,KAEd,IAAI+jG,GAAiB,EAIjBC,EAAyB,EACzBC,EAA4B,EAC5BC,EAAuB,KACvBC,GAAqB,EAErBC,EAAiB,KAErB,MAAMC,EAAmB,IAAI3iF,GACvB4iF,EAAkB,IAAI5iF,GAC5B,IAAI6iF,EAAsB,KAItBC,EAASzY,EAAQllF,MACjB49F,EAAU1Y,EAAQjlF,OAElB49F,EAAc,EACdC,EAAc,KACdC,EAAmB,KAEvB,MAAMviB,EAAY,IAAI3gE,GAAS,EAAG,EAAG8iF,EAAQC,GACvCI,EAAW,IAAInjF,GAAS,EAAG,EAAG8iF,EAAQC,GAC5C,IAAIK,GAAe,EAInB,MAAM5iB,EAAW,IAAI/gC,GAIrB,IAAI4jD,GAAmB,EACnBC,GAAwB,EAIxBC,EAA4B,KAIhC,MAAMC,EAAoB,IAAIjvE,GAExBkvE,EAAW,IAAIv+F,GACfw+F,EAAW,IAAIx7E,GAEfy7E,EAAc,CAAEhjE,WAAY,KAAMmE,IAAK,KAAMlE,YAAa,KAAMgjE,iBAAkB,KAAMljE,SAAS,G,SAE9FmjE,IAER,OAAgC,OAAzBrB,EAAgCQ,EAAc,CAEtD,CAIA,IAmFI7oD,EAAYkI,EAAcsO,EAAOmG,GACjChJ,GAAYtuC,GAAUkxC,GAAUonB,GAAYtqD,GAAYuS,GAAY6wB,GACpEkzC,GAAc9jE,GAAW+jE,GAAahkB,GAAc7lC,GAAUigC,GAE9Dx5C,GAAYqjE,GAAcC,GAAgBC,GAE1Cha,GAAOx3B,GAzFPu3B,GAAMgX,E,SAEDplF,GAAYsoF,EAAcC,GAElC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIF,EAAarqG,OAAQuqG,IAAO,CAEhD,MAAMC,EAAcH,EAAcE,GAC5BzoF,EAAUyuE,EAAQxuE,WAAYyoF,EAAaF,GACjD,GAAiB,OAAZxoF,EAAmB,OAAOA,CAEhC,CAEA,OAAO,IAER,CAEA,IAEC,MAAMwoF,EAAoB,CACzBj8F,OAAO,EACP0Z,MAAOq/E,EACPhjD,QAASijD,EACTjG,UAAWkG,EACXp6D,mBAAoBq6D,EACpBE,sBAAuBD,EACvBG,gBAAiBD,EACjBG,6BAA8BD,GAU/B,GANK,iBAAkBrX,GAAUA,EAAQh7C,aAAc,cAAa,iBAGpEg7C,EAAQnsF,iBAAkB,mBAAoBqmG,IAAe,GAC7Dla,EAAQnsF,iBAAkB,uBAAwBsmG,IAAkB,GAEvD,OAARva,GAAe,CAEnB,MAAMka,EAAe,CAAE,SAAU,QAAS,sBAU1C,IARgC,IAA3B/B,EAAMqC,kBAEVN,EAAaO,QAIdza,GAAMpuE,GAAYsoF,EAAcC,GAEnB,OAARna,GAEJ,MAAKpuE,GAAYsoF,GAEV,IAAIlqG,MAAO,+DAIX,IAAIA,MAAO,gCAMpB,MAIsCoE,IAAjC4rF,GAAIxyB,2BAERwyB,GAAIxyB,yBAA2B,WAE9B,MAAO,CAAEktC,SAAY,EAAGC,SAAY,EAAGl+D,UAAa,EAErD,EASF,CALE,MAAQn9B,GAGT,MADAvE,QAAQuE,MAAO,wBAA0BA,EAAMs7F,SACzCt7F,CAEP,C,SAUSu7F,KAER3qD,EAAa,IAAIkoB,GAAiB4nB,IAElC5nC,EAAe,IAAIiV,GAAmB2yB,GAAK9vC,EAAY2mD,GAEvD3mD,EAAW4f,KAAM1X,GAEjB6nC,GAAQ,IAAIiI,GAAYlI,GAAK9vC,EAAYkI,GAEzCsO,EAAQ,IAAIozB,GAAYkG,GAAK9vC,EAAYkI,GAEzCyU,GAAO,IAAIyM,GAAW0mB,IACtBn8B,GAAa,IAAIgtB,GACjBt7D,GAAW,IAAIwqE,GAAeC,GAAK9vC,EAAYwW,EAAO7C,GAAYzL,EAAc6nC,GAAOpzB,IACvFpG,GAAW,IAAIgK,GAAe0nC,GAC9BtqB,GAAa,IAAIjW,GAAiBugC,GAClC50E,GAAa,IAAI20B,GAAiB8nC,GAAK5nC,GACvCqQ,GAAgB,IAAIL,GAAoB43B,GAAK9vC,EAAY3sB,GAAY60B,GACrEtiB,GAAa,IAAIwiC,GAAiB0nB,GAAKz8D,GAAYspC,GAAMpE,IACzD9B,GAAU,IAAIsV,GAAc+jB,GAAKlqD,GAAYvS,GAAYspC,IACzDktC,GAAe,IAAI9/B,GAAmB+lB,GAAK5nC,EAAc7iC,IACzD06B,GAAW,IAAI4e,GAAehL,IAC9Bg2C,GAAe,IAAIjsB,GAAeuqB,EAAO1xC,GAAUonB,GAAY39B,EAAYkI,EAAcqQ,GAAexY,IACxGla,GAAY,IAAI2+D,GAAgB7wC,IAChCi2C,GAAc,IAAInoB,GAClBmE,GAAe,IAAID,GAAmB3lC,EAAYkI,GAClD1hB,GAAa,IAAI8vB,GAAiB2xC,EAAO1xC,GAAUC,EAAOC,GAASgxC,EAAQP,GAC3ElnB,GAAY,IAAIkG,GAAgB+hB,EAAOxxC,GAASvO,GAEhD4hD,GAAiB,IAAIptC,GAAqBozB,GAAK9vC,EAAY2c,GAAMzU,GACjE6hD,GAAwB,IAAI7gC,GAA4B4mB,GAAK9vC,EAAY2c,GAAMzU,GAE/EyU,GAAK6M,SAAWmgC,GAAangC,SAE7By+B,EAAM//C,aAAeA,EACrB+/C,EAAMjoD,WAAaA,EACnBioD,EAAMt0C,WAAaA,GACnBs0C,EAAM2B,YAAcA,GACpB3B,EAAMjoB,UAAYA,GAClBioB,EAAMzxC,MAAQA,EACdyxC,EAAMtrC,KAAOA,EAEd,CAEAguC,KAIA,MAAMznD,GAAK,IAAI+6C,GAAcgK,EAAOnY,I,SAwQ3Bsa,GAAetlG,GAEvBA,EAAM8lG,iBAEN//F,QAAQ3D,IAAK,sCAEbghG,GAAiB,CAElB,C,SAESmC,KAERx/F,QAAQ3D,IAAK,0CAEbghG,GAAiB,EAEjB,MAAM2C,EAAgBluC,GAAK8M,UACrB6Q,EAAmB0F,GAAUj+B,QAC7B+oD,EAAsB9qB,GAAUwI,WAChCuiB,EAAuB/qB,GAAUv9D,YACjCy0D,EAAgB8I,GAAUh8E,KAEhC2mG,KAEAhuC,GAAK8M,UAAYohC,EACjB7qB,GAAUj+B,QAAUu4B,EACpB0F,GAAUwI,WAAasiB,EACvB9qB,GAAUv9D,YAAcsoF,EACxB/qB,GAAUh8E,KAAOkzE,CAElB,C,SAES8zB,GAAmBlmG,GAE3B,MAAMsiC,EAAWtiC,EAAMC,OAEvBqiC,EAAS3iC,oBAAqB,UAAWumG,I,SAQb5jE,I,SAScA,GAE1C,MAAMoiC,EAAW7V,GAAWrL,IAAKlhB,GAAWoiC,cAE1BtlE,IAAbslE,IAEJA,EAAS+1B,SAAS,SAAWjmC,GAE5BqwC,GAAanpB,eAAgBlnB,EAE9B,IAEKlyB,EAASqZ,kBAEbkpD,GAAajpB,mBAAoBt5C,GAMpC,EA3BC6jE,CAAkC7jE,GAElCusB,GAAWzvB,OAAQkD,EAEpB,CAZC8jE,CAAoB9jE,EAErB,CA9SAjjC,KAAK++C,GAAKA,GAIV/+C,KAAKud,WAAa,WAEjB,OAAOouE,EAER,EAEA3rF,KAAKs6F,qBAAuB,WAE3B,OAAO3O,GAAI2O,sBAEZ,EAEAt6F,KAAKgnG,iBAAmB,WAEvB,MAAMluC,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,sBAC7B2U,GAAYA,EAAUmuC,aAE5B,EAEAjnG,KAAKknG,oBAAsB,WAE1B,MAAMpuC,EAAYjd,EAAWsI,IAAK,sBAC7B2U,GAAYA,EAAUquC,gBAE5B,EAEAnnG,KAAKonG,cAAgB,WAEpB,OAAO1C,CAER,EAEA1kG,KAAKqnG,cAAgB,SAAWplG,QAEhBlC,IAAVkC,IAELyiG,EAAcziG,EAEdjC,KAAKgkB,QAASwgF,EAAQC,GAAS,GAEhC,EAEAzkG,KAAK2uB,QAAU,SAAW/tB,GAEzB,OAAOA,EAAO6F,IAAK+9F,EAAQC,EAE5B,EAEAzkG,KAAKgkB,QAAU,SAAWnd,EAAOC,EAAQwgG,GAEnCvoD,GAAGs8C,aAEP30F,QAAQC,KAAM,0EAKf69F,EAAS39F,EACT49F,EAAU39F,EAEVilF,EAAQllF,MAAQvF,KAAK4B,MAAO2D,EAAQ69F,GACpC3Y,EAAQjlF,OAASxF,KAAK4B,MAAO4D,EAAS49F,IAEjB,IAAhB4C,IAEJvb,EAAQlxE,MAAMhU,MAAQA,EAAQ,KAC9BklF,EAAQlxE,MAAM/T,OAASA,EAAS,MAIjC9G,KAAKunG,YAAa,EAAG,EAAG1gG,EAAOC,GAEhC,EAEA9G,KAAKwnG,qBAAuB,SAAW5mG,GAEtC,OAAOA,EAAO6F,IAAK+9F,EAASE,EAAaD,EAAUC,GAAcxhG,OAElE,EAEAlD,KAAKynG,qBAAuB,SAAW5gG,EAAOC,EAAQg6F,GAErD0D,EAAS39F,EACT49F,EAAU39F,EAEV49F,EAAc5D,EAEd/U,EAAQllF,MAAQvF,KAAK4B,MAAO2D,EAAQi6F,GACpC/U,EAAQjlF,OAASxF,KAAK4B,MAAO4D,EAASg6F,GAEtC9gG,KAAKunG,YAAa,EAAG,EAAG1gG,EAAOC,EAEhC,EAEA9G,KAAK0nG,mBAAqB,SAAW9mG,GAEpC,OAAOA,EAAO2G,KAAM88F,EAErB,EAEArkG,KAAKslF,YAAc,SAAW1kF,GAE7B,OAAOA,EAAO2G,KAAM86E,EAErB,EAEAriF,KAAKunG,YAAc,SAAW/kG,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAErCtE,EAAE4gB,UAENi/D,EAAU57E,IAAKjE,EAAEA,EAAGA,EAAEC,EAAGD,EAAEmf,EAAGnf,EAAEkF,GAIhC26E,EAAU57E,IAAKjE,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAI7BurD,EAAM3uC,SAAU2gF,EAAiB98F,KAAM86E,GAAYn6E,eAAgBw8F,GAAcxhG,QAElF,EAEAlD,KAAK2nG,WAAa,SAAW/mG,GAE5B,OAAOA,EAAO2G,KAAMs9F,EAErB,EAEA7kG,KAAK4nG,WAAa,SAAWplG,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAEpCtE,EAAE4gB,UAENyhF,EAASp+F,IAAKjE,EAAEA,EAAGA,EAAEC,EAAGD,EAAEmf,EAAGnf,EAAEkF,GAI/Bm9F,EAASp+F,IAAKjE,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,GAI5BurD,EAAM7uC,QAAS8gF,EAAgB/8F,KAAMs9F,GAAW38F,eAAgBw8F,GAAcxhG,QAE/E,EAEAlD,KAAK6nG,eAAiB,WAErB,OAAO/C,CAER,EAEA9kG,KAAK6kF,eAAiB,SAAWijB,GAEhCz1C,EAAMwyB,eAAgBigB,EAAegD,EAEtC,EAEA9nG,KAAK+nG,cAAgB,SAAWC,GAE/BrD,EAAcqD,CAEf,EAEAhoG,KAAKioG,mBAAqB,SAAWD,GAEpCpD,EAAmBoD,CAEpB,EAIAhoG,KAAKgzD,cAAgB,SAAWpyD,GAE/B,OAAOA,EAAO2G,KAAM86B,GAAW2wB,gBAEhC,EAEAhzD,KAAKizD,cAAgB,WAEpB5wB,GAAW4wB,cAAck4B,MAAO9oD,GAAYr3B,UAE7C,EAEAhL,KAAKkzD,cAAgB,WAEpB,OAAO7wB,GAAW6wB,eAEnB,EAEAlzD,KAAKmzD,cAAgB,WAEpB9wB,GAAW8wB,cAAcg4B,MAAO9oD,GAAYr3B,UAE7C,EAEAhL,KAAKkgC,MAAQ,SAAWhlB,GAAQ,EAAMqI,GAAQ,EAAMq8B,GAAU,GAE7D,IAAIsoD,EAAO,EAENhtF,IAAQgtF,GAAQ,OAChB3kF,IAAQ2kF,GAAQ,KAChBtoD,IAAUsoD,GAAQ,MAEvBvc,GAAIzrD,MAAOgoE,EAEZ,EAEAloG,KAAKwyD,WAAa,WAEjBxyD,KAAKkgC,OAAO,GAAM,GAAO,EAE1B,EAEAlgC,KAAKumF,WAAa,WAEjBvmF,KAAKkgC,OAAO,GAAO,GAAM,EAE1B,EAEAlgC,KAAKonF,aAAe,WAEnBpnF,KAAKkgC,OAAO,GAAO,GAAO,EAE3B,EAIAlgC,KAAKshB,QAAU,WAEdyqE,EAAQzrF,oBAAqB,mBAAoB2lG,IAAe,GAChEla,EAAQzrF,oBAAqB,uBAAwB4lG,IAAkB,GAEvET,GAAYnkF,UACZmgE,GAAangE,UACbkuC,GAAWluC,UACX8wC,GAAS9wC,UACTk4D,GAAWl4D,UACXgxC,GAAQhxC,UACR8yC,GAAc9yC,UACdkkF,GAAalkF,UAEby9B,GAAGz9B,UAEHy9B,GAAGz+C,oBAAqB,eAAgB6nG,IACxCppD,GAAGz+C,oBAAqB,aAAc8nG,IAEjCnD,IAEJA,EAA0B3jF,UAC1B2jF,EAA4B,MAI7B3hE,GAAUmgB,MAEX,EAiFAzjD,KAAKqjF,mBAAqB,SAAWz4D,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,EAAQolB,GAEhE,OAAVoL,IAAiBA,EAAQwmD,GAE9B,MAAM1a,EAAgBt8D,EAAOkU,QAAUlU,EAAOpD,YAAYvd,cAAgB,EAEpEynD,E,SA6uBcvqC,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,IAEhC,IAAlBwwB,EAAMzc,UAAmByc,EAAQwmD,GAEtCnkF,GAASgxE,oBAET,MAAM1rD,EAAMqY,EAAMrY,IACZlE,EAAcW,EAAS43C,uBAAyBh8B,EAAMvc,YAAc,KACpExiB,EAAsC,OAAzBokF,EAAkCJ,EAAMttB,gBAA6D,IAA1C0tB,EAAqB5oB,iBAA4B4oB,EAAqBvgF,QAAQ7D,SAAW3gB,EACjKysC,GAAW3I,EAAS43C,uBAAyBrB,GAAapnB,IAAWjO,IAAKlhB,EAAS2I,QAAUtJ,GAC7FqzC,GAAyC,IAA1B1yC,EAAS0D,gBAA4B1X,EAASC,WAAWhU,OAAgD,IAAvC+T,EAASC,WAAWhU,MAAMwyB,SAC3GgoC,IAAoBzyC,EAAS+H,aAAgB/b,EAASC,WAAWoiB,QACjE8G,IAAkBnpB,EAASqhB,gBAAgBnhB,SAC3Co3C,IAAkBt3C,EAASqhB,gBAAgBtkB,OAC3Cw6C,IAAiBv3C,EAASqhB,gBAAgBp1B,MAC1C24C,EAAc5wB,EAAS0F,WAAam7D,EAAMjwC,YAjx1B5B,EAmx1BdjiB,EAAiB3iB,EAASqhB,gBAAgBnhB,UAAYF,EAASqhB,gBAAgBtkB,QAAUiD,EAASqhB,gBAAgBp1B,MAClHgrD,OAAyCnmE,IAAnB6xC,EAAiCA,EAAep2C,OAAS,EAE/EugE,EAAqBvM,GAAWrL,IAAKlhB,GACrC0Y,EAAS6nD,EAAmBnxC,MAAM1W,OAExC,IAA0B,IAArBopD,KAE2B,IAA1BC,GAAkCp6E,IAAWw5E,GAAiB,CAElE,MAAMtoC,EACLlxC,IAAWw5E,GACXnhE,EAASxnC,KAAO0oG,EAKjBvoD,GAASigB,SAAU54B,EAAUrY,EAAQkxC,EAEtC,CAMD,IAAIusC,GAAqB,EAEpBplE,EAAS5kB,UAAY09C,EAAmB6yB,UAEvC7yB,EAAmBusC,aAAiBvsC,EAAmBwsC,qBAAuB5sD,EAAO0W,MAAMh0C,SAIpF09C,EAAmBya,iBAAmB12D,GAItCuO,EAAO4T,kBAAqD,IAAlC85B,EAAmBoZ,WANxDkzB,GAAqB,EAURh6E,EAAO4T,kBAAqD,IAAlC85B,EAAmBoZ,WAI/C9mD,EAAOwU,gBAAiD,IAAhCk5B,EAAmB+Z,SAEtDuyB,GAAqB,EAERh6E,EAAOwU,gBAAiD,IAAhCk5B,EAAmB+Z,SAI7C/Z,EAAmBnwB,SAAWA,GAI9B3I,EAASuD,KAAOu1B,EAAmBv1B,MAAQA,EAFtD6hE,GAAqB,OAM+BtoG,IAAzCg8D,EAAmB8V,mBAC5B9V,EAAmB8V,oBAAsBj2B,GAASof,WACpDe,EAAmBd,kBAAoBrf,GAASqf,iBAIrCc,EAAmB4Z,eAAiBA,GAIpC5Z,EAAmB2Z,iBAAmBA,GAItC3Z,EAAmB3jB,eAAiBA,GAIpC2jB,EAAmBwK,eAAiBA,GAIpCxK,EAAmByK,cAAgBA,GAInCzK,EAAmBlI,cAAgBA,IAIT,IAA1B9P,EAAaC,UAAqB+X,EAAmBmK,oBAAsBA,KAtBtFmiC,GAAqB,GAJrBA,GAAqB,EAdrBA,GAAqB,EARrBA,GAAqB,GAwDtBA,GAAqB,EACrBtsC,EAAmB6yB,UAAY3rD,EAAS5kB,SAMzC,IAAI82C,EAAU4G,EAAmB0rB,gBAEL,IAAvB4gB,IAEJlzC,EAAUqzC,GAAYvlE,EAAU4b,EAAOxwB,IAIxC,IAAIo6E,GAAiB,EACjBC,GAAkB,EAClBC,GAAgB,EAEpB,MAAMC,EAAazzC,EAAQgS,cAC1B0hC,EAAa9sC,EAAmB3gB,SAE5BiX,EAAMo4B,WAAYt1B,EAAQA,WAE9BszC,GAAiB,EACjBC,GAAkB,EAClBC,GAAgB,GAIZ1lE,EAASxnC,KAAO0oG,IAEpBA,EAAqBlhE,EAASxnC,GAE9BitG,GAAkB,GAInB,GAAKD,GAAkBrE,IAAmBx5E,EAAS,CA2BlD,GAzBAg+E,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,mBAAoB/gE,EAAOE,kBAEhDi5B,EAAa0V,wBAEjBmvC,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,gBACzB,GAAQrqF,KAAKyB,IAAK6nB,EAAOuQ,IAAM,GAAQ75B,KAAK0B,MAIzCohG,IAAmBx5E,IAEvBw5E,EAAiBx5E,EAMjB89E,GAAkB,EAClBC,GAAgB,GAOZ1lE,EAASqZ,kBACbrZ,EAASm+D,qBACTn+D,EAASi+D,oBACTj+D,EAAS43C,wBACT53C,EAAS2I,OAAS,CAElB,MAAMk9D,EAAUF,EAAWr+D,IAAIw+D,oBAEdhpG,IAAZ+oG,GAEJA,EAAQ1hC,SAAUukB,GACjByZ,EAAS34E,sBAAuB7B,EAAOK,aAI1C,EAEKgY,EAASm+D,qBACbn+D,EAASi+D,oBACTj+D,EAAS+9D,uBACT/9D,EAASqK,qBACTrK,EAAS43C,wBACT53C,EAASqZ,mBAETssD,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,kBAAkD,IAAhC/gE,EAAOoyC,uBAI/C/5B,EAASm+D,qBACbn+D,EAASi+D,oBACTj+D,EAAS+9D,uBACT/9D,EAASqK,qBACTrK,EAAS43C,wBACT53C,EAASqZ,kBACTrZ,EAASq/D,kBACTj0E,EAAOwU,gBAEP+lE,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,aAAc/gE,EAAOC,mBAIjD,CAMA,GAAKwD,EAAOwU,cAAgB,CAE3B+lE,EAAWj5B,YAAagc,GAAKt9D,EAAQ,cACrCu6E,EAAWj5B,YAAagc,GAAKt9D,EAAQ,qBAErC,MAAM2U,EAAW3U,EAAO2U,SAEnBA,IAEC+gB,EAAauW,qBAEa,OAAzBt3B,EAASgmE,aAAuBhmE,EAASimE,qBAE9CL,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,cAAe3oD,EAASgmE,YAAa9nF,IAC/D0nF,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,kBAAmB3oD,EAASkmE,kBAItDN,EAAWj5B,YAAagc,GAAK3oD,EAAU,gBAM1C,CAEA,MAAMsN,EAAkBrhB,EAASqhB,sBAECvwC,IAA7BuwC,EAAgBnhB,eAAqDpvB,IAA3BuwC,EAAgBtkB,aAAoDjsB,IAA1BuwC,EAAgBp1B,QAAiD,IAA1B6oC,EAAaC,WAE5I0hD,GAAaz+E,OAAQoH,EAAQY,EAAUgU,EAAUkyB,IAK7CuzC,GAAmB3sC,EAAmB19B,gBAAkBhQ,EAAOgQ,iBAEnE09B,EAAmB19B,cAAgBhQ,EAAOgQ,cAC1CuqE,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,gBAAiBt9D,EAAOgQ,gBAI9CqqE,IAEJE,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,sBAAuBmY,EAAMD,qBAElD9nC,EAAmBusC,cAsDwBrmG,EA3CJ0mG,GA2CNvtD,EA3CNytD,GA6CxBx5C,kBAAkB/wC,YAAcrc,EACzCm5C,EAASkU,WAAWhxC,YAAcrc,EAElCm5C,EAASmU,kBAAkBjxC,YAAcrc,EACzCm5C,EAASqU,wBAAwBnxC,YAAcrc,EAC/Cm5C,EAASmV,YAAYjyC,YAAcrc,EACnCm5C,EAASoV,kBAAkBlyC,YAAcrc,EACzCm5C,EAAS4U,WAAW1xC,YAAcrc,EAClCm5C,EAASgV,iBAAiB9xC,YAAcrc,EACxCm5C,EAAS4V,eAAe1yC,YAAcrc,EACtCm5C,EAASyV,iBAAiBvyC,YAAcrc,EAExCm5C,EAAS0U,qBAAqBxxC,YAAcrc,EAC5Cm5C,EAAS2U,wBAAwBzxC,YAAcrc,EAC/Cm5C,EAASiV,cAAc/xC,YAAcrc,EACrCm5C,EAASkV,iBAAiBhyC,YAAcrc,EACxCm5C,EAASuV,eAAeryC,YAAcrc,EACtCm5C,EAASwV,kBAAkBtyC,YAAcrc,GAxDnCukC,GAAOvD,EAASuD,KAEpB9E,GAAUg/D,mBAAoBmI,EAAYriE,GAI3C9E,GAAUm/D,wBAAyBgI,EAAY5lE,EAAUyhE,EAAaD,EAASQ,GAE/E/1B,GAAcU,OAAQ+b,GAAK5vB,EAAmBotC,aAAcN,EAAY3nF,K,IA6BlCk6B,EAAUn5C,EAzB5CghC,EAASqZ,mBAAoD,IAAhCrZ,EAASmZ,qBAE1C8yB,GAAcU,OAAQ+b,GAAK5vB,EAAmBotC,aAAcN,EAAY3nF,IACxE+hB,EAASmZ,oBAAqB,GAI1BnZ,EAASm/D,kBAEbwG,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,SAAUt9D,EAAO3jB,QAU5C,OAJAk+F,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,kBAAmBt9D,EAAO0P,iBACpD6qE,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,eAAgBt9D,EAAO2P,cACjD4qE,EAAWxhC,SAAUukB,GAAK,cAAet9D,EAAOpD,aAEzCkqC,CAER,CAjjCiBi0C,CAAYx+E,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,GAE/DgkC,EAAMq4B,YAAaznD,EAAU0nD,GAI7B,IAAInqF,EAAQyuB,EAASzuB,MACrB,MAAM2uB,EAAWF,EAASC,WAAWC,SAIrC,GAAe,OAAV3uB,GAEJ,QAAkBT,IAAbovB,GAA6C,IAAnBA,EAASzK,MAAc,YAEhD,GAAqB,IAAhBlkB,EAAMkkB,MAEjB,OAMD,IAWIpa,EAXA++F,EAAc,GAEU,IAAvBpmE,EAAS2J,YAEbpsC,EAAQihC,GAAWojC,sBAAuB51C,GAC1Co6E,EAAc,GAIfj1C,GAAc6B,MAAO5nC,EAAQ4U,EAAUkyB,EAASlmC,EAAUzuB,GAG1D,IAAIo+C,EAAW+mD,GAEA,OAAVnlG,IAEJ8J,EAAY4kB,GAAWi1B,IAAK3jD,GAE5Bo+C,EAAWgnD,GACXhnD,EAAS/N,SAAUvmC,IAMpB,MAAMg/F,EAAwB,OAAV9oG,EAAmBA,EAAMkkB,MAAQyK,EAASzK,MAExD6kF,EAAat6E,EAASyhB,UAAUC,MAAQ04D,EACxCG,EAAav6E,EAASyhB,UAAUhsB,MAAQ2kF,EAExCpvD,EAAuB,OAAVxG,EAAiBA,EAAM9C,MAAQ04D,EAAc,EAC1DtuD,EAAuB,OAAVtH,EAAiBA,EAAM/uB,MAAQ2kF,EAAcp8E,IAE1Dw8E,EAAYnoG,KAAKa,IAAKonG,EAAYtvD,GAClCyvD,EAAUpoG,KAAKY,IAAKonG,EAAWC,EAAaC,EAAYvvD,EAAac,GAAe,EAEpF4uD,EAAYroG,KAAKa,IAAK,EAAGunG,EAAUD,EAAY,GAErD,GAAmB,IAAdE,EAAL,CAIA,GAAKt7E,EAAOkU,QAEiB,IAAvBU,EAAS2J,WAEbylB,EAAMu4B,aAAc3nD,EAAS4J,mBAAqB04D,KAClD3mD,EAAS8Z,QAAS,IAIlB9Z,EAAS8Z,QAAS,QAIb,GAAKrqC,EAAOmU,OAAS,CAE3B,IAAIqoD,EAAY5nD,EAASwJ,eAEN1sC,IAAd8qF,IAA0BA,EAAY,GAE3Cx4B,EAAMu4B,aAAcC,EAAY0a,KAE3Bl3E,EAAOu7E,eAEXhrD,EAAS8Z,QAAS,GAEPrqC,EAAOw7E,WAElBjrD,EAAS8Z,QAAS,GAIlB9Z,EAAS8Z,QAAS,EAIpB,MAAYrqC,EAAOoU,SAElBmc,EAAS8Z,QAAS,GAEPrqC,EAAOy7E,UAElBlrD,EAAS8Z,QAAS,GAInB,GAAKrqC,EAAO4T,gBAEX2c,EAASga,gBAAiB6wC,EAAWE,EAAWt7E,EAAO3J,YAEjD,GAAKuK,EAAS6nC,0BAA4B,CAEhD,MAAMyO,EAAgBjkE,KAAKY,IAAK+sB,EAASs2C,cAAet2C,EAASsoC,mBAEjE3Y,EAASga,gBAAiB6wC,EAAWE,EAAWpkC,EAEjD,MAEC3mB,EAASO,OAAQsqD,EAAWE,EA7DA,CAiE9B,EAIA3pG,KAAK0hE,QAAU,SAAW7iB,EAAOj0B,GAEhC44E,EAAqB/hB,GAAat9B,IAAKtF,GACvC2kD,EAAmB/nC,OAEnBioC,EAAiBtjG,KAAMojG,GAEvB3kD,EAAM7d,iBAAiB,SAAW3S,GAE5BA,EAAOuR,SAAWvR,EAAOqO,OAAOxf,KAAM0N,EAAO8R,UAEjD8mE,EAAmBniB,UAAWhzD,GAEzBA,EAAO+P,YAEXolE,EAAmBliB,WAAYjzD,GAMlC,IAEAm1E,EAAmBriB,YAAa2iB,EAAMxtB,yBAEtCz3B,EAAM/d,UAAU,SAAWzS,GAE1B,MAAM4U,EAAW5U,EAAO4U,SAExB,GAAKA,EAEJ,GAAKrkB,MAAMC,QAASokB,GAEnB,IAAM,IAAI8mE,EAAI,EAAGA,EAAI9mE,EAASznC,OAAQuuG,IAAO,CAI5CvB,GAFkBvlE,EAAU8mE,GAELlrD,EAAOxwB,EAE/B,MAIAm6E,GAAYvlE,EAAU4b,EAAOxwB,EAMhC,IAEAq1E,EAAiBpnB,MACjBknB,EAAqB,IAEtB,EAIA,IAAI9D,GAA2B,K,SAQtByI,KAER7kE,GAAUmgB,MAEX,C,SAES2kD,KAER9kE,GAAUqN,OAEX,CAEA,MAAMrN,GAAY,IAAI2f,G,SAqKb+mD,GAAe37E,EAAQzD,EAAQ8xD,EAAYknB,GAEnD,IAAwB,IAAnBv1E,EAAO8P,QAAoB,OAIhC,GAFgB9P,EAAOqO,OAAOxf,KAAM0N,EAAO8R,QAI1C,GAAKrO,EAAO+oE,QAEX1a,EAAaruD,EAAOkQ,iBAEd,GAAKlQ,EAAO47E,OAES,IAAtB57E,EAAOg2D,YAAsBh2D,EAAOpH,OAAQ2D,QAE3C,GAAKyD,EAAOuR,QAElB4jE,EAAmBniB,UAAWhzD,GAEzBA,EAAO+P,YAEXolE,EAAmBliB,WAAYjzD,QAI1B,GAAKA,EAAOy7E,UAElB,IAAOz7E,EAAOiQ,eAAiB4jD,EAASv/B,iBAAkBt0B,GAAW,CAE/Du1E,GAEJwB,EAAS34E,sBAAuB4B,EAAOpD,aACrCnJ,aAAcojF,GAIjB,MAAMj2E,EAAWqjC,GAAQrrC,OAAQoH,GAC3B4U,EAAW5U,EAAO4U,SAEnBA,EAAS9E,SAEbolE,EAAkBnjG,KAAMiuB,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY0oB,EAASzjF,EAAG,KAI9E,OAEM,IAAK0M,EAAOkU,QAAUlU,EAAOmU,QAAUnU,EAAOoU,YAE/CpU,EAAOwU,eAINxU,EAAO2U,SAASugB,QAAUiV,GAAKrZ,OAAOoE,QAE1Cl1B,EAAO2U,SAAS/b,SAChBoH,EAAO2U,SAASugB,MAAQiV,GAAKrZ,OAAOoE,QAM/Bl1B,EAAOiQ,eAAiB4jD,EAASx/B,iBAAkBr0B,IAAW,CAE/Du1E,GAEJwB,EAAS34E,sBAAuB4B,EAAOpD,aACrCnJ,aAAcojF,GAIjB,MAAMj2E,EAAWqjC,GAAQrrC,OAAQoH,GAC3B4U,EAAW5U,EAAO4U,SAExB,GAAKrkB,MAAMC,QAASokB,GAAa,CAEhC,MAAMuN,EAASvhB,EAASuhB,OAExB,IAAM,IAAI05D,EAAI,EAAGlpG,EAAIwvC,EAAOh1C,OAAQ0uG,EAAIlpG,EAAGkpG,IAAO,CAEjD,MAAMz2D,EAAQjD,EAAQ05D,GAChBxxD,EAAgBzV,EAAUwQ,EAAMtC,eAEjCuH,GAAiBA,EAAcva,SAEnColE,EAAkBnjG,KAAMiuB,EAAQY,EAAUypB,EAAegkC,EAAY0oB,EAASzjF,EAAG8xB,EAInF,CAED,MAAYxQ,EAAS9E,SAEpBolE,EAAkBnjG,KAAMiuB,EAAQY,EAAUgU,EAAUy5C,EAAY0oB,EAASzjF,EAAG,KAI9E,CAMF,MAAM8N,EAAWpB,EAAOoB,SAExB,IAAM,IAAI06E,EAAI,EAAGnpG,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQ2uG,EAAInpG,EAAGmpG,IAE5CH,GAAev6E,EAAU06E,GAAKv/E,EAAQ8xD,EAAYknB,EAIpD,C,SAESwG,GAAaC,EAAmBxrD,EAAOj0B,EAAQlH,GAEvD,MAAM4mF,EAAgBD,EAAkB9zB,OAClCg0B,EAAsBF,EAAkBttB,aACxCytB,EAAqBH,EAAkBxjE,YAE7C28D,EAAmBpiB,gBAAiBx2D,GAE/B2/E,EAAoB/uG,OAAS,G,SAkBF8uG,EAAezrD,EAAOj0B,GAEtD,MAAMo5B,EAAWD,EAAaC,SAEK,OAA9BihD,IAEJA,EAA4B,IAAI5hF,GAAmB,EAAG,EAAG,CACxD/C,iBAAiB,EACjBzgB,KAAyC,OAAnC+rF,GAAMkE,QAAS9xF,GAA2BA,EAAgBJ,EAChE+hB,UAAWhiB,EACXomB,QAAWigC,IAA2B,IAAf8+C,EAAwB,EAAI,KAKrDgB,EAAM0D,qBAAsBrC,GAEvBnhD,EAEJihD,EAA0BjhF,QAASmhF,EAAS3iG,EAAG2iG,EAAS1iG,GAIxDwiG,EAA0BjhF,QAAS/gB,GAAiBkiG,EAAS3iG,GAAKS,GAAiBkiG,EAAS1iG,IAM7F,MAAMu8C,EAAsB8kD,EAAM7kD,kBAClC6kD,EAAM5kD,gBAAiB+lD,GACvBnB,EAAM5jE,QAIN,MAAMuqE,EAAqB3G,EAAMjwC,YACjCiwC,EAAMjwC,YA1j1Bc,EA4j1BpB62C,GAAeJ,EAAezrD,EAAOj0B,GAErCk5E,EAAMjwC,YAAc42C,EAEpBvpF,GAASoyE,8BAA+B2R,GACxC/jF,GAASkyE,yBAA0B6R,GAEnCnB,EAAM5kD,gBAAiBF,EAExB,CAjEuC2rD,CAAwBL,EAAezrD,EAAOj0B,GAE/ElH,GAAW2uC,EAAM3uC,SAAU2gF,EAAiB98F,KAAMmc,IAElD4mF,EAAc9uG,OAAS,GAAIkvG,GAAeJ,EAAezrD,EAAOj0B,GAChE2/E,EAAoB/uG,OAAS,GAAIkvG,GAAeH,EAAqB1rD,EAAOj0B,GAC5E4/E,EAAmBhvG,OAAS,GAAIkvG,GAAeF,EAAoB3rD,EAAOj0B,GAI/EynC,EAAMpO,QAAQ1gC,MAAMqhE,SAAS,GAC7BvyB,EAAMpO,QAAQ1gC,MAAMuiE,SAAS,GAC7BzzB,EAAMpO,QAAQ/oC,MAAM4qE,SAAS,GAE7BzzB,EAAM43B,kBAAkB,EAEzB,C,SAmDSygB,GAAet3C,EAAYvU,EAAOj0B,GAE1C,MAAM06E,GAAqC,IAAlBzmD,EAAMzc,QAAmByc,EAAMymD,iBAAmB,KAE3E,IAAM,IAAIsF,EAAI,EAAG5pG,EAAIoyD,EAAW53D,OAAQovG,EAAI5pG,EAAG4pG,IAAO,CAErD,MAAM3tB,EAAa7pB,EAAYw3C,GAEzBv8E,EAAS4uD,EAAW5uD,OACpBY,EAAWguD,EAAWhuD,SACtBgU,EAAgC,OAArBqiE,EAA4BroB,EAAWh6C,SAAWqiE,EAC7D7xD,EAAQwpC,EAAWxpC,MAEpBplB,EAAOqO,OAAOxf,KAAM0N,EAAO8R,SAE/BqnD,GAAc11D,EAAQwwB,EAAOj0B,EAAQqE,EAAUgU,EAAUwQ,EAI3D,CAED,C,SAESswC,GAAc11D,EAAQwwB,EAAOj0B,EAAQqE,EAAUgU,EAAUwQ,GAEjEplB,EAAOoQ,eAAgBqlE,EAAOjlD,EAAOj0B,EAAQqE,EAAUgU,EAAUwQ,GAEjEplB,EAAO0P,gBAAgB3xB,iBAAkBwe,EAAOC,mBAAoBwD,EAAOpD,aAC3EoD,EAAO2P,aAAaxvB,gBAAiB6f,EAAO0P,iBAE5CkF,EAASxE,eAAgBqlE,EAAOjlD,EAAOj0B,EAAQqE,EAAUZ,EAAQolB,IAEnC,IAAzBxQ,EAAS4D,aAAwB5D,EAASyD,OAAShqC,GAEvDumC,EAASyD,KAAOjqC,EAChBwmC,EAAS3kB,aAAc,EACvBwlF,EAAMzgB,mBAAoBz4D,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,EAAQolB,GAErExQ,EAASyD,KAAOlqC,EAChBymC,EAAS3kB,aAAc,EACvBwlF,EAAMzgB,mBAAoBz4D,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,EAAQolB,GAErExQ,EAASyD,KAAOhqC,GAIhBonG,EAAMzgB,mBAAoBz4D,EAAQi0B,EAAO5vB,EAAUgU,EAAU5U,EAAQolB,GAItEplB,EAAOqQ,cAAeolE,EAAOjlD,EAAOj0B,EAAQqE,EAAUgU,EAAUwQ,EAEjE,C,SAES+0D,GAAYvlE,EAAU4b,EAAOxwB,IAEd,IAAlBwwB,EAAMzc,UAAmByc,EAAQwmD,GAEtC,MAAMtpC,EAAqBvM,GAAWrL,IAAKlhB,GAErC0Y,EAAS6nD,EAAmBnxC,MAAM1W,OAClCulC,EAAesiB,EAAmBnxC,MAAM6uB,aAExCqnB,EAAqB5sD,EAAO0W,MAAMh0C,QAElCqkB,EAAa8iE,GAAa7qB,cAAe13C,EAAU0Y,EAAO0W,MAAO6uB,EAAcriC,EAAOxwB,GACtFw8E,EAAkBrF,GAAa1pB,mBAAoBp5C,GAEzD,IAAI2iC,EAAWtJ,EAAmBsJ,SAIlCtJ,EAAmBz5B,YAAcW,EAAS43C,uBAAyBh8B,EAAMvc,YAAc,KACvFy5B,EAAmBv1B,IAAMqY,EAAMrY,IAC/Bu1B,EAAmBnwB,QAAW3I,EAAS43C,uBAAyBrB,GAAapnB,IAAWjO,IAAKlhB,EAAS2I,QAAUmwB,EAAmBz5B,kBAEjHviC,IAAbslE,IAIJpiC,EAASrjC,iBAAkB,UAAWinG,IAEtCxhC,EAAW,IAAIoT,IACf1c,EAAmBsJ,SAAWA,GAI/B,IAAIlQ,EAAUkQ,EAASlhB,IAAK0mD,GAE5B,QAAiB9qG,IAAZo1D,GAIJ,GAAK4G,EAAmB0rB,iBAAmBtyB,GAAW4G,EAAmBwsC,qBAAuBA,EAI/F,OAFAuC,GAAgC7nE,EAAUP,GAEnCyyB,OAMRzyB,EAAW0Y,SAAWoqD,GAAar+B,YAAalkC,GAEhDA,EAAS6F,QAASza,EAAQqU,EAAYohE,GAEtC7gE,EAAS8F,gBAAiBrG,EAAYohE,GAEtC3uC,EAAUqwC,GAAatpB,eAAgBx5C,EAAYmoE,GACnDxlC,EAAS5+D,IAAKokG,EAAiB11C,GAE/B4G,EAAmB3gB,SAAW1Y,EAAW0Y,SAI1C,MAAMA,EAAW2gB,EAAmB3gB,UAE3BnY,EAASqZ,kBAAsBrZ,EAASgyC,uBAA+C,IAAtBhyC,EAAS2Y,WAElFR,EAASrT,eAAiB6T,GAASkf,SAIpCgwC,GAAgC7nE,EAAUP,GAI1Cq5B,EAAmBusC,Y,SA0ZUrlE,GAE7B,OAAOA,EAAS+9D,uBAAyB/9D,EAASi+D,oBAAsBj+D,EAASm+D,qBAChFn+D,EAAS43C,wBAA0B53C,EAASq/D,kBAC1Cr/D,EAASqZ,mBAAwC,IAApBrZ,EAAS0Y,MAE1C,CAhakCovD,CAAqB9nE,GACtD84B,EAAmBwsC,mBAAqBA,EAEnCxsC,EAAmBusC,cAIvBltD,EAASiU,kBAAkBptD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMysB,QAChD1jC,EAASkU,WAAWrtD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM0sB,MACzC3jC,EAASmU,kBAAkBttD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMopB,YAChDrgC,EAASqU,wBAAwBxtD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM2sB,kBACtD5jC,EAAS4U,WAAW/tD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMqpB,KACzCtgC,EAASgV,iBAAiBnuD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM4sB,WAC/C7jC,EAAS4V,eAAe/uD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMspB,SAC7CvgC,EAAS6V,MAAMhvD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM6sB,aACpC9jC,EAAS8V,MAAMjvD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM8sB,aACpC/jC,EAASmV,YAAYtuD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMzjC,MAC1CwsB,EAASoV,kBAAkBvuD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM+sB,YAChDhkC,EAASyV,iBAAiB5uD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMupB,KAE/CxgC,EAAS0U,qBAAqB7tD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMvC,qBACnD1U,EAAS2U,wBAAwB9tD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMtC,wBACtD3U,EAASiV,cAAcpuD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMhC,cAC5CjV,EAASkV,iBAAiBruD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM/B,iBAC/ClV,EAASuV,eAAe1uD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAM1B,eAC7CvV,EAASwV,kBAAkB3uD,MAAQ05C,EAAO0W,MAAMzB,mBAKjD,MAAMo6C,EAAe71C,EAAQgS,cACvBgiC,EAAej6B,GAAcY,aAAck7B,EAAa98B,IAAK9yB,GAKnE,OAHA2gB,EAAmB0rB,eAAiBtyB,EACpC4G,EAAmBotC,aAAeA,EAE3Bh0C,CAER,C,SAES21C,GAAgC7nE,EAAUP,GAElD,MAAMq5B,EAAqBvM,GAAWrL,IAAKlhB,GAE3C84B,EAAmBya,eAAiB9zC,EAAW8zC,eAC/Cza,EAAmBoZ,WAAazyC,EAAWyyC,WAC3CpZ,EAAmB+Z,SAAWpzC,EAAWozC,SACzC/Z,EAAmB3jB,aAAe1V,EAAW0V,aAC7C2jB,EAAmBwK,aAAe7jC,EAAW6jC,aAC7CxK,EAAmByK,YAAc9jC,EAAW8jC,YAC5CzK,EAAmBmK,kBAAoBxjC,EAAWwjC,kBAClDnK,EAAmB8V,kBAAoBnvC,EAAWmvC,kBAClD9V,EAAmBd,gBAAkBv4B,EAAWovC,oBAChD/V,EAAmB4Z,aAAejzC,EAAWizC,aAC7C5Z,EAAmB2Z,eAAiBhzC,EAAWgzC,eAC/C3Z,EAAmBlI,YAAcnxB,EAAWmxB,WAE7C,CA1hBAvwB,GAAUqgB,kB,SAnBiBL,GAErBo8C,IAA2BA,GAA0Bp8C,EAE3D,IAiBuB,oBAAX2nD,QAAyB3nE,GAAUsgB,WAAYqnD,QAE3DjrG,KAAK2jD,iBAAmB,SAAWj6B,GAElCg2E,GAA2Bh2E,EAC3Bq1B,GAAG4E,iBAAkBj6B,GAEN,OAAbA,EAAsB4Z,GAAUmgB,OAASngB,GAAUqN,OAEtD,EAEAoO,GAAGn/C,iBAAkB,eAAgBuoG,IACrCppD,GAAGn/C,iBAAkB,aAAcwoG,IAInCpoG,KAAKm/C,OAAS,SAAWN,EAAOj0B,GAE/B,QAAgB7qB,IAAX6qB,IAA4C,IAApBA,EAAO+U,SAGnC,YADAj5B,QAAQuE,MAAO,0EAKhB,IAAwB,IAAnB84F,EAA0B,QAIL,IAArBllD,EAAMwlC,YAAsBxlC,EAAM1d,oBAIhB,OAAlBvW,EAAO8S,QAAkB9S,EAAOuW,qBAEjB,IAAf4d,GAAGnB,UAAwC,IAApBmB,GAAGs8C,gBAED,IAAxBt8C,GAAG88C,kBAA4B98C,GAAGg/C,aAAcnzE,GAErDA,EAASm0B,GAAGugD,cAKU,IAAlBzgD,EAAMzc,SAAmByc,EAAMpgB,eAAgBqlE,EAAOjlD,EAAOj0B,EAAQs5E,GAE1EV,EAAqB/hB,GAAat9B,IAAKtF,EAAO6kD,EAAiBloG,QAC/DgoG,EAAmB/nC,OAEnBioC,EAAiBtjG,KAAMojG,GAEvB0B,EAAkB94F,iBAAkBwe,EAAOE,iBAAkBF,EAAOC,oBACpEq3D,EAASzgC,wBAAyByjD,GAElCF,EAAwBhlG,KAAK26D,qBAC7BoqC,EAAmBnpD,GAAS6f,KAAMz7D,KAAK+nC,eAAgBi9D,EAAuBp6E,GAE9E24E,EAAoBkC,GAAYthD,IAAKtF,EAAO4kD,EAAgBjoG,QAC5D+nG,EAAkB9nC,OAElBgoC,EAAgBrjG,KAAMmjG,GAEtByG,GAAenrD,EAAOj0B,EAAQ,EAAGk5E,EAAMF,aAEvCL,EAAkBrmB,UAES,IAAtB4mB,EAAMF,aAEVL,EAAkB/7B,KAAMm9B,EAAaC,IAMZ,IAArBG,GAA4BnpD,GAAS+f,eAE1C,MAAMulB,EAAesiB,EAAmBnxC,MAAM6uB,aAkB9C,GAhBArF,GAAU18B,OAAQ+hC,EAAcriC,EAAOj0B,IAEb,IAArBm6E,GAA4BnpD,GAASggB,cAIb,IAAxB57D,KAAKw4D,KAAK8M,WAAqBtlE,KAAKw4D,KAAKzC,QAI9C1zB,GAAW8c,OAAQokD,EAAmB1kD,GAItC2kD,EAAmBriB,YAAa2iB,EAAMxtB,yBAEjC1rD,EAAOssE,cAAgB,CAE3B,MAAMD,EAAUrsE,EAAOqsE,QAEvB,IAAM,IAAIiU,EAAI,EAAGlqG,EAAIi2F,EAAQz7F,OAAQ0vG,EAAIlqG,EAAGkqG,IAAO,CAElD,MAAMC,EAAUlU,EAASiU,GAEzBd,GAAa7G,EAAmB1kD,EAAOssD,EAASA,EAAQznF,SAEzD,CAED,MAEC0mF,GAAa7G,EAAmB1kD,EAAOj0B,GAMV,OAAzBs5E,IAIJhjF,GAASoyE,8BAA+B4Q,GAIxChjF,GAASkyE,yBAA0B8Q,KAMb,IAAlBrlD,EAAMzc,SAAmByc,EAAMngB,cAAeolE,EAAOjlD,EAAOj0B,GAIjEwpC,GAAc4B,oBACdmuC,GAAqB,EACrBC,EAAiB,KAEjBV,EAAiBpnB,MAIhBknB,EAFIE,EAAiBloG,OAAS,EAETkoG,EAAkBA,EAAiBloG,OAAS,GAI5C,KAItBioG,EAAgBnnB,MAIfinB,EAFIE,EAAgBjoG,OAAS,EAETioG,EAAiBA,EAAgBjoG,OAAS,GAI1C,IAItB,EAiuBAwE,KAAKukF,kBAAoB,WAExB,OAAOyf,CAER,EAEAhkG,KAAKykF,qBAAuB,WAE3B,OAAOwf,CAER,EAEAjkG,KAAKi/C,gBAAkB,WAEtB,OAAOilD,CAER,EAEAlkG,KAAKkgG,wBAA0B,SAAW9hD,EAAcu0C,EAAc7uE,GAErE0rC,GAAWrL,IAAK/F,EAAaz6B,SAAUkqE,eAAiB8E,EACxDnjC,GAAWrL,IAAK/F,EAAat6B,cAAe+pE,eAAiB/pE,EAE7D,MAAM8pE,EAAyBp+B,GAAWrL,IAAK/F,GAC/CwvC,EAAuB+C,uBAAwB,EAE1C/C,EAAuB+C,wBAE3B/C,EAAuB8D,+BAA6C3xF,IAAjB+jB,EAE5C8pE,EAAuB8D,4BAIqC,IAA7D71C,EAAW2d,IAAK,0CAEpB9yD,QAAQC,KAAM,0GACdy3C,EAAagtD,oBAAqB,EAClChtD,EAAaitD,iBAAkB,GAQnC,EAEArrG,KAAK6/F,2BAA6B,SAAWzhD,EAAcktD,GAE1D,MAAM1d,EAAyBp+B,GAAWrL,IAAK/F,GAC/CwvC,EAAuBI,mBAAqBsd,EAC5C1d,EAAuB2d,6BAAiDxrG,IAAvBurG,CAElD,EAEAtrG,KAAKk/C,gBAAkB,SAAWd,EAAckmC,EAAiB,EAAGE,EAAoB,GAEvF0f,EAAuB9lD,EACvB4lD,EAAyB1f,EACzB2f,EAA4Bzf,EAE5B,IAAIgnB,GAAwB,EAE5B,GAAKptD,EAAe,CAEnB,MAAMwvC,EAAyBp+B,GAAWrL,IAAK/F,QAESr+C,IAAnD6tF,EAAuB2d,yBAG3Bl5C,EAAMg4B,gBAAiB,MAAO,MAC9BmhB,GAAwB,QAEiCzrG,IAA9C6tF,EAAuBI,mBAElC9sE,GAAS0xE,kBAAmBx0C,GAEjBwvC,EAAuB+C,uBAGlCzvE,GAASwxE,eAAgBt0C,EAAcoR,GAAWrL,IAAK/F,EAAaz6B,SAAUkqE,eAAgBr+B,GAAWrL,IAAK/F,EAAat6B,cAAe+pE,eAI5I,CAEA,IAAIvD,EAAc,KACdmH,GAAS,EACTga,GAAmB,EAEvB,GAAKrtD,EAAe,CAEnB,MAAMz6B,EAAUy6B,EAAaz6B,SAExBA,EAAQa,iBAAmBb,EAAQU,sBAEvConF,GAAmB,GAIpB,MAAMzd,EAAqBx+B,GAAWrL,IAAK/F,GAAe4vC,mBAErD5vC,EAAaC,yBAEjBisC,EAAc0D,EAAoB1J,GAClCmN,GAAS,GAITnH,EAFavmC,EAAaC,UAAY5F,EAAar6B,QAAU,IAAuD,IAAhD7C,GAAS0vE,mBAAoBxyC,GAEnFoR,GAAWrL,IAAK/F,GAAe+vC,+BAI/BH,EAIfqW,EAAiB98F,KAAM62C,EAAa16B,UACpC4gF,EAAgB/8F,KAAM62C,EAAa56B,SACnC+gF,EAAsBnmD,EAAa36B,WAEpC,MAEC4gF,EAAiB98F,KAAM86E,GAAYn6E,eAAgBw8F,GAAcxhG,QACjEohG,EAAgB/8F,KAAMs9F,GAAW38F,eAAgBw8F,GAAcxhG,QAC/DqhG,EAAsBO,EAgBvB,GAZyBzyC,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOC,IAE9BvmC,EAAa/H,aAAewvD,GAEpDn5C,EAAMrW,YAAaoC,EAAcksC,GAIlCj4B,EAAM3uC,SAAU2gF,GAChBhyC,EAAM7uC,QAAS8gF,GACfjyC,EAAMwyB,eAAgB0f,GAEjB9S,EAAS,CAEb,MAAMpE,EAAoB79B,GAAWrL,IAAK/F,EAAaz6B,SACvDgoE,GAAIoF,qBAAsB,MAAO,MAAO,MAAQzM,EAAgB+I,EAAkBQ,eAAgBrJ,EAEnG,MAAO,GAAKinB,EAAmB,CAE9B,MAAMpe,EAAoB79B,GAAWrL,IAAK/F,EAAaz6B,SACjD+nF,EAAQpnB,GAAkB,EAChCqH,GAAIggB,wBAAyB,MAAO,MAAOte,EAAkBQ,eAAgBrJ,GAAqB,EAAGknB,EAEtG,CAEAvH,GAAqB,CAEtB,EAEAnkG,KAAK4rG,uBAAyB,SAAWxtD,EAAc57C,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,EAAQu9C,EAAQwnD,GAEnF,IAASztD,IAAgBA,EAAal6B,oBAGrC,YADAxd,QAAQuE,MAAO,4FAKhB,IAAIq/E,EAAc96B,GAAWrL,IAAK/F,GAAe4vC,mBAQjD,GANK5vC,EAAaC,8BAAmDt+C,IAAxB8rG,IAE5CvhB,EAAcA,EAAauhB,IAIvBvhB,EAAc,CAElBj4B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOC,GAE9B,IAEC,MAAM3mE,EAAUy6B,EAAaz6B,QACvBmoF,EAAgBnoF,EAAQ/D,OACxBsvE,EAAcvrE,EAAQ9jB,KAE5B,GAAKisG,IAAkB5tG,GAAc0tF,GAAMkE,QAASgc,KAAoBngB,GAAI97D,aAAc,OAGzF,YADAnpB,QAAQuE,MAAO,6GAKhB,MAAM8gG,EAA4B7c,IAAgBlxF,IAAqB69C,EAAW2d,IAAK,gCAAqCzV,EAAaC,UAAYnI,EAAW2d,IAAK,2BAErK,KAAK01B,IAAgBtxF,GAAoBguF,GAAMkE,QAASZ,KAAkBvD,GAAI97D,aAAc,QACvFq/D,IAAgBnxF,IAAegmD,EAAaC,UAAYnI,EAAW2d,IAAK,sBAAyB3d,EAAW2d,IAAK,8BACnHuyC,GAGF,YADArlG,QAAQuE,MAAO,uHAK6B,QAAxC0gF,GAAIqgB,uBAAwB,OAIzBxpG,GAAK,GAAKA,GAAO47C,EAAav3C,MAAQA,GAAepE,GAAK,GAAKA,GAAO27C,EAAat3C,OAASA,GAElG6kF,GAAIsgB,WAAYzpG,EAAGC,EAAGoE,EAAOC,EAAQ8kF,GAAMkE,QAASgc,GAAiBlgB,GAAMkE,QAASZ,GAAe7qC,GAMpG39C,QAAQuE,MAAO,6GAWjB,CAPC,QAIA,MAAMq/E,EAAyC,OAAzB4Z,EAAkC10C,GAAWrL,IAAK+/C,GAAuBlW,mBAAqB,KACpH37B,EAAMg4B,gBAAiB,MAAOC,EAE/B,CAED,CAED,EAEAtqF,KAAKksG,yBAA2B,SAAW/8E,EAAUxL,EAASwoF,EAAQ,GAErE,IAAsC,IAAjCxoF,EAAQupE,qBAGZ,YADAxmF,QAAQuE,MAAO,6FAKhB,MAAMmhG,EAAa9qG,KAAKuB,IAAK,GAAKspG,GAC5BtlG,EAAQvF,KAAK4B,MAAOygB,EAAQ1G,MAAMpW,MAAQulG,GAC1CtlG,EAASxF,KAAK4B,MAAOygB,EAAQ1G,MAAMnW,OAASslG,GAElDlrF,GAASwqD,aAAc/nD,EAAS,GAEhCgoE,GAAI0gB,kBAAmB,KAAMF,EAAO,EAAG,EAAGh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAGoE,EAAOC,GAEzEurD,EAAM44B,eAEP,EAEAjrF,KAAKssG,qBAAuB,SAAWn9E,EAAUo9E,EAAYC,EAAYL,EAAQ,GAEhF,MAAMtlG,EAAQ0lG,EAAWtvF,MAAMpW,MACzBC,EAASylG,EAAWtvF,MAAMnW,OAC1BimF,EAAWnB,GAAMkE,QAAS0c,EAAW5sF,QACrCotE,EAASpB,GAAMkE,QAAS0c,EAAW3sG,MAEzCqhB,GAASwqD,aAAc8gC,EAAY,GAInC7gB,GAAIgE,YAAa,MAAO6c,EAAWhsF,OACnCmrE,GAAIgE,YAAa,MAAO6c,EAAWjsF,kBACnCorE,GAAIgE,YAAa,KAAM6c,EAAW/rF,iBAE7B8rF,EAAWxtF,cAEf4sE,GAAIJ,cAAe,KAAM4gB,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAGoE,EAAOC,EAAQimF,EAAUC,EAAQuf,EAAWtvF,MAAMe,MAIrGuuF,EAAWpf,oBAEfxB,GAAIF,wBAAyB,KAAM0gB,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAG8pG,EAAWrsF,QAAS,GAAIrZ,MAAO0lG,EAAWrsF,QAAS,GAAIpZ,OAAQimF,EAAUwf,EAAWrsF,QAAS,GAAIlC,MAInK2tE,GAAIJ,cAAe,KAAM4gB,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAGsqF,EAAUC,EAAQuf,EAAWtvF,OAOxE,IAAVkvF,GAAeK,EAAWlsF,iBAAkBqrE,GAAIiB,eAAgB,MAErEv6B,EAAM44B,eAEP,EAEAjrF,KAAKysG,uBAAyB,SAAWC,EAAWv9E,EAAUo9E,EAAYC,EAAYL,EAAQ,GAE7F,GAAKrI,EAAMqC,iBAGV,YADAz/F,QAAQC,KAAM,6EAKf,MAAME,EAAQ6lG,EAAUvqG,IAAIK,EAAIkqG,EAAUxqG,IAAIM,EAAI,EAC5CsE,EAAS4lG,EAAUvqG,IAAIM,EAAIiqG,EAAUxqG,IAAIO,EAAI,EAC7C8gB,EAAQmpF,EAAUvqG,IAAIwf,EAAI+qF,EAAUxqG,IAAIyf,EAAI,EAC5CorE,EAAWnB,GAAMkE,QAAS0c,EAAW5sF,QACrCotE,EAASpB,GAAMkE,QAAS0c,EAAW3sG,MACzC,IAAI8sG,EAEJ,GAAKH,EAAWhoF,gBAEftD,GAAS0qD,aAAc4gC,EAAY,GACnCG,EAAW,UAEL,KAAKH,EAAWnoF,mBAQtB,YADA3d,QAAQC,KAAM,+GALdua,GAAS8qD,kBAAmBwgC,EAAY,GACxCG,EAAW,KAOZ,CAEAhhB,GAAIgE,YAAa,MAAO6c,EAAWhsF,OACnCmrE,GAAIgE,YAAa,MAAO6c,EAAWjsF,kBACnCorE,GAAIgE,YAAa,KAAM6c,EAAW/rF,iBAElC,MAAMmsF,EAAejhB,GAAI97D,aAAc,MACjCg9E,EAAoBlhB,GAAI97D,aAAc,OACtCi9E,EAAmBnhB,GAAI97D,aAAc,MACrCk9E,EAAiBphB,GAAI97D,aAAc,MACnCm9E,EAAmBrhB,GAAI97D,aAAc,OAErC5S,EAAQsvF,EAAWpf,oBAAsBof,EAAWrsF,QAAS,GAAMqsF,EAAWtvF,MAEpF0uE,GAAIgE,YAAa,KAAM1yE,EAAMpW,OAC7B8kF,GAAIgE,YAAa,MAAO1yE,EAAMnW,QAC9B6kF,GAAIgE,YAAa,KAAM+c,EAAUxqG,IAAIM,GACrCmpF,GAAIgE,YAAa,KAAM+c,EAAUxqG,IAAIO,GACrCkpF,GAAIgE,YAAa,MAAO+c,EAAUxqG,IAAIyf,GAEjC4qF,EAAWxtF,eAAiBwtF,EAAW/nF,gBAE3CmnE,GAAIH,cAAemhB,EAAUR,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAG0sB,EAASxN,EAAG9a,EAAOC,EAAQyc,EAAOwpE,EAAUC,EAAQ/vE,EAAMe,MAIjHuuF,EAAWpf,qBAEfzmF,QAAQC,KAAM,2FACdglF,GAAIshB,wBAAyBN,EAAUR,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAG0sB,EAASxN,EAAG9a,EAAOC,EAAQyc,EAAOwpE,EAAU9vE,EAAMe,OAIxH2tE,GAAIH,cAAemhB,EAAUR,EAAOh9E,EAAS3sB,EAAG2sB,EAAS1sB,EAAG0sB,EAASxN,EAAG9a,EAAOC,EAAQyc,EAAOwpE,EAAUC,EAAQ/vE,GAMlH0uE,GAAIgE,YAAa,KAAMid,GACvBjhB,GAAIgE,YAAa,MAAOkd,GACxBlhB,GAAIgE,YAAa,KAAMmd,GACvBnhB,GAAIgE,YAAa,KAAMod,GACvBphB,GAAIgE,YAAa,MAAOqd,GAGT,IAAVb,GAAeK,EAAWlsF,iBAAkBqrE,GAAIiB,eAAgB+f,GAErEt6C,EAAM44B,eAEP,EAEAjrF,KAAKsvF,YAAc,SAAW3rE,GAE7BzC,GAASwqD,aAAc/nD,EAAS,GAEhC0uC,EAAM44B,eAEP,EAEAjrF,KAAKktG,WAAa,WAEjBlJ,EAAyB,EACzBC,EAA4B,EAC5BC,EAAuB,KAEvB7xC,EAAM0D,QACN3B,GAAc2B,OAEf,EAEmC,oBAAvBo3C,oBAEXA,mBAAmBzsG,cAAe,IAAI0sG,YAAa,UAAW,CAAEC,OAAQrtG,OAI1E,CAEAuiG,GAAc13F,UAAUyiG,iBAAkB,G,cAEb/K,MAEd13F,UAAUs7F,kBAAmB,E,MAEtCoH,G,YAEQryF,EAAO0lF,EAAU,OAE7B5gG,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAOY,GACxBlb,KAAK4gG,QAAUA,CAEhB,CAEAv5F,QAEC,OAAO,IAAIkmG,GAASvtG,KAAKkb,MAAOlb,KAAK4gG,QAEtC,CAEA/jF,SAEC,MAAO,CACNhd,KAAM,UACNqb,MAAOlb,KAAKkb,MAAMW,SAClB+kF,QAAS5gG,KAAK4gG,QAGhB,EAID2M,GAAQ1iG,UAAU2wE,WAAY,E,MAExBgyB,G,YAEQtyF,EAAOggB,EAAO,EAAGC,EAAM,KAEnCn7B,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAOY,GAExBlb,KAAKk7B,KAAOA,EACZl7B,KAAKm7B,IAAMA,CAEZ,CAEA9zB,QAEC,OAAO,IAAImmG,GAAKxtG,KAAKkb,MAAOlb,KAAKk7B,KAAMl7B,KAAKm7B,IAE7C,CAEAte,SAEC,MAAO,CACNhd,KAAM,MACNqb,MAAOlb,KAAKkb,MAAMW,SAClBqf,KAAMl7B,KAAKk7B,KACXC,IAAKn7B,KAAKm7B,IAGZ,EAIDqyE,GAAI3iG,UAAU81F,OAAQ,E,MAEhB8M,WAAchwE,G,cAIlB1d,QAEA/f,KAAKH,KAAO,QAEZG,KAAKqiC,WAAa,KAClBriC,KAAKsiC,YAAc,KACnBtiC,KAAKwmC,IAAM,KAEXxmC,KAAKslG,iBAAmB,KAExBtlG,KAAKqkF,YAAa,EAEiB,oBAAvB8oB,oBAEXA,mBAAmBzsG,cAAe,IAAI0sG,YAAa,UAAW,CAAEC,OAAQrtG,OAI1E,CAEAuH,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAab,OAXA5jB,MAAMxY,KAAM0Y,EAAQ0jB,GAEO,OAAtB1jB,EAAOoiB,aAAsBriC,KAAKqiC,WAAapiB,EAAOoiB,WAAWh7B,SAC1C,OAAvB4Y,EAAOqiB,cAAuBtiC,KAAKsiC,YAAcriB,EAAOqiB,YAAYj7B,SACrD,OAAf4Y,EAAOumB,MAAexmC,KAAKwmC,IAAMvmB,EAAOumB,IAAIn/B,SAEhB,OAA5B4Y,EAAOqlF,mBAA4BtlG,KAAKslG,iBAAmBrlF,EAAOqlF,iBAAiBj+F,SAExFrH,KAAKqkF,WAAapkE,EAAOokE,WACzBrkF,KAAKqgB,iBAAmBJ,EAAOI,iBAExBrgB,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAI3B,OAFkB,OAAbve,KAAKwmC,MAAexoB,EAAKqQ,OAAOmY,IAAMxmC,KAAKwmC,IAAI3pB,UAE7CmB,CAER,EAIDyvF,GAAM5iG,UAAUu3B,SAAU,E,MAEpBsrE,G,YAEQ7sG,EAAOg1C,GAEnB71C,KAAKa,MAAQA,EACbb,KAAK61C,OAASA,EACd71C,KAAK0kB,WAAkB3kB,IAAVc,EAAsBA,EAAMrF,OAASq6C,EAAS,EAE3D71C,KAAK4tC,MAAQruC,GACbS,KAAK6tC,YAAc,CAAE1jC,OAAQ,EAAGua,OAAO,GAEvC1kB,KAAKqe,QAAU,EAEfre,KAAKoe,KAAO3c,IAEb,CAEAqsC,mBAAoB,CAEhBxvB,gBAAarc,IAED,IAAVA,GAAiBjC,KAAKqe,SAE5B,CAEA0vB,SAAU9rC,GAIT,OAFAjC,KAAK4tC,MAAQ3rC,EAENjC,IAER,CAEAuH,KAAM0Y,GAOL,OALAjgB,KAAKa,MAAQ,IAAIof,EAAOpf,MAAMyG,YAAa2Y,EAAOpf,OAClDb,KAAK0kB,MAAQzE,EAAOyE,MACpB1kB,KAAK61C,OAAS51B,EAAO41B,OACrB71C,KAAK4tC,MAAQ3tB,EAAO2tB,MAEb5tC,IAER,CAEAguC,OAAQC,EAAQ3jC,EAAW4jC,GAE1BD,GAAUjuC,KAAK61C,OACf3H,GAAU5jC,EAAUurC,OAEpB,IAAM,IAAI83D,EAAI,EAAG3sG,EAAIhB,KAAK61C,OAAQ83D,EAAI3sG,EAAG2sG,IAExC3tG,KAAKa,MAAOotC,EAAS0/D,GAAMrjG,EAAUzJ,MAAOqtC,EAASy/D,GAItD,OAAO3tG,IAER,CAEAyG,IAAKxE,EAAOkI,EAAS,GAIpB,OAFAnK,KAAKa,MAAM4F,IAAKxE,EAAOkI,GAEhBnK,IAER,CAEAqH,MAAO2W,QAEqBje,IAAtBie,EAAK4vF,eAET5vF,EAAK4vF,aAAe,CAAC,QAIW7tG,IAA5BC,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,QAEtB7tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,MAAQpsG,WAI2B1B,IAAjDie,EAAK4vF,aAAc5tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,SAEzC7vF,EAAK4vF,aAAc5tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,OAAU7tG,KAAKa,MAAMC,MAAO,GAAIujD,QAItE,MAAMxjD,EAAQ,IAAIb,KAAKa,MAAMyG,YAAa0W,EAAK4vF,aAAc5tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,QAEzEC,EAAK,IAAI9tG,KAAKsH,YAAazG,EAAOb,KAAK61C,QAG7C,OAFAi4D,EAAG//D,SAAU/tC,KAAK4tC,OAEXkgE,CAER,CAEAt+D,SAAU9lB,GAIT,OAFA1pB,KAAK8tC,iBAAmBpkB,EAEjB1pB,IAER,CAEA6c,OAAQmB,GAwBP,YAtB2Bje,IAAtBie,EAAK4vF,eAET5vF,EAAK4vF,aAAe,CAAC,QAMW7tG,IAA5BC,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,QAEtB7tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,MAAQpsG,WAI2B1B,IAAjDie,EAAK4vF,aAAc5tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,SAEzC7vF,EAAK4vF,aAAc5tG,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,OAAUjvF,MAAM/T,UAAU/J,MAAMG,KAAM,IAAImP,YAAapQ,KAAKa,MAAMwjD,UAMjG,CACNjmC,KAAMpe,KAAKoe,KACXimC,OAAQrkD,KAAKa,MAAMwjD,OAAOwpD,MAC1BhuG,KAAMG,KAAKa,MAAMyG,YAAYkJ,KAC7BqlC,OAAQ71C,KAAK61C,OAGf,EAID63D,GAAkB7iG,UAAUkjG,qBAAsB,EAElD,MAAMC,GAA0B,IAAIpkF,G,MAE9BqkF,G,YAEQC,EAAmBxgE,EAAUvjC,EAAQyS,GAAa,GAE9D5c,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAKge,KAAOkwF,EACZluG,KAAK0tC,SAAWA,EAChB1tC,KAAKmK,OAASA,EAEdnK,KAAK4c,YAA4B,IAAfA,CAEnB,CAEI8H,YAEH,OAAO1kB,KAAKge,KAAK0G,KAElB,CAEI7jB,YAEH,OAAOb,KAAKge,KAAKnd,KAElB,CAEIyd,gBAAarc,GAEhBjC,KAAKge,KAAKM,YAAcrc,CAEzB,CAEA6f,aAAcxf,GAEb,IAAM,IAAI6rG,EAAI,EAAGntG,EAAIhB,KAAKge,KAAK0G,MAAOypF,EAAIntG,EAAGmtG,IAE5CH,GAAUxrG,EAAIxC,KAAKuK,KAAM4jG,GACzBH,GAAUvrG,EAAIzC,KAAKwK,KAAM2jG,GACzBH,GAAUrsF,EAAI3hB,KAAK2c,KAAMwxF,GAEzBH,GAAUlsF,aAAcxf,GAExBtC,KAAKmvC,OAAQg/D,EAAGH,GAAUxrG,EAAGwrG,GAAUvrG,EAAGurG,GAAUrsF,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAkqB,kBAAmB5nB,GAElB,IAAM,IAAI8rG,EAAI,EAAGptG,EAAIhB,KAAK0kB,MAAO0pF,EAAIptG,EAAGotG,IAEvCJ,GAAUxrG,EAAIxC,KAAKuK,KAAM6jG,GACzBJ,GAAUvrG,EAAIzC,KAAKwK,KAAM4jG,GACzBJ,GAAUrsF,EAAI3hB,KAAK2c,KAAMyxF,GAEzBJ,GAAU9jF,kBAAmB5nB,GAE7BtC,KAAKmvC,OAAQi/D,EAAGJ,GAAUxrG,EAAGwrG,GAAUvrG,EAAGurG,GAAUrsF,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAkrB,mBAAoB5oB,GAEnB,IAAM,IAAI+rG,EAAI,EAAGrtG,EAAIhB,KAAK0kB,MAAO2pF,EAAIrtG,EAAGqtG,IAEvCL,GAAUxrG,EAAIxC,KAAKuK,KAAM8jG,GACzBL,GAAUvrG,EAAIzC,KAAKwK,KAAM6jG,GACzBL,GAAUrsF,EAAI3hB,KAAK2c,KAAM0xF,GAEzBL,GAAU9iF,mBAAoB5oB,GAE9BtC,KAAKmvC,OAAQk/D,EAAGL,GAAUxrG,EAAGwrG,GAAUvrG,EAAGurG,GAAUrsF,GAIrD,OAAO3hB,IAER,CAEAiH,KAAMzG,EAAOgC,GAIZ,OAFAxC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,QAAW3H,EAErDxC,IAER,CAEAkH,KAAM1G,EAAOiC,GAIZ,OAFAzC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,GAAM1H,EAEzDzC,IAER,CAEA4hB,KAAMphB,EAAOmhB,GAIZ,OAFA3hB,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,GAAMwX,EAEzD3hB,IAER,CAEA6hB,KAAMrhB,EAAOkH,GAIZ,OAFA1H,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,GAAMzC,EAEzD1H,IAER,CAEAuK,KAAM/J,GAEL,OAAOR,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAEzD,CAEAK,KAAMhK,GAEL,OAAOR,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,EAElE,CAEAwS,KAAMnc,GAEL,OAAOR,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,EAElE,CAEAgZ,KAAM3iB,GAEL,OAAOR,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAAS,EAElE,CAEA6kC,MAAOxuC,EAAOgC,EAAGC,GAOhB,OALAjC,EAAQA,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAExCnK,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC/BxC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAExBzC,IAER,CAEAmvC,OAAQ3uC,EAAOgC,EAAGC,EAAGkf,GAQpB,OANAnhB,EAAQA,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAExCnK,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC/BxC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAC/BzC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMmhB,EAExB3hB,IAER,CAEAuvC,QAAS/uC,EAAOgC,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GASxB,OAPAlH,EAAQA,EAAQR,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAExCnK,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMgC,EAC/BxC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMiC,EAC/BzC,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMmhB,EAC/B3hB,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQ,GAAMkH,EAExB1H,IAER,CAEAqH,MAAO2W,GAEN,QAAcje,IAATie,EAAqB,CAEzBtX,QAAQ3D,IAAK,mHAEb,MAAMlC,EAAQ,GAEd,IAAM,IAAIytG,EAAI,EAAGA,EAAItuG,KAAK0kB,MAAO4pF,IAAO,CAEvC,MAAM9tG,EAAQ8tG,EAAItuG,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAE1C,IAAM,IAAIwnB,EAAI,EAAGA,EAAI3xB,KAAK0tC,SAAU/b,IAEnC9wB,EAAMT,KAAMJ,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQmxB,GAIvC,CAEA,OAAO,IAAI8b,GAAiB,IAAIztC,KAAKa,MAAMyG,YAAazG,GAASb,KAAK0tC,SAAU1tC,KAAK4c,WAEtF,CAcC,YAZiC7c,IAA5Bie,EAAKuwF,qBAETvwF,EAAKuwF,mBAAqB,CAAC,QAIuBxuG,IAA9Cie,EAAKuwF,mBAAoBvuG,KAAKge,KAAKI,QAEvCJ,EAAKuwF,mBAAoBvuG,KAAKge,KAAKI,MAASpe,KAAKge,KAAK3W,MAAO2W,IAIvD,IAAIiwF,GAA4BjwF,EAAKuwF,mBAAoBvuG,KAAKge,KAAKI,MAAQpe,KAAK0tC,SAAU1tC,KAAKmK,OAAQnK,KAAK4c,WAIrH,CAEAC,OAAQmB,GAEP,QAAcje,IAATie,EAAqB,CAEzBtX,QAAQ3D,IAAK,wHAEb,MAAMlC,EAAQ,GAEd,IAAM,IAAI2tG,EAAI,EAAGA,EAAIxuG,KAAK0kB,MAAO8pF,IAAO,CAEvC,MAAMhuG,EAAQguG,EAAIxuG,KAAKge,KAAK63B,OAAS71C,KAAKmK,OAE1C,IAAM,IAAIwnB,EAAI,EAAGA,EAAI3xB,KAAK0tC,SAAU/b,IAEnC9wB,EAAMT,KAAMJ,KAAKge,KAAKnd,MAAOL,EAAQmxB,GAIvC,CAIA,MAAO,CACN+b,SAAU1tC,KAAK0tC,SACf7tC,KAAMG,KAAKa,MAAMyG,YAAYkJ,KAC7B3P,MAAOA,EACP+b,WAAY5c,KAAK4c,WAGnB,CAgBC,YAZiC7c,IAA5Bie,EAAKuwF,qBAETvwF,EAAKuwF,mBAAqB,CAAC,QAIuBxuG,IAA9Cie,EAAKuwF,mBAAoBvuG,KAAKge,KAAKI,QAEvCJ,EAAKuwF,mBAAoBvuG,KAAKge,KAAKI,MAASpe,KAAKge,KAAKnB,OAAQmB,IAIxD,CACN43B,8BAA8B,EAC9BlI,SAAU1tC,KAAK0tC,SACf1vB,KAAMhe,KAAKge,KAAKI,KAChBjU,OAAQnK,KAAKmK,OACbyS,WAAY5c,KAAK4c,WAKpB,EAIDqxF,GAA2BpjG,UAAU+qC,8BAA+B,EAUjE,MAEG64D,WAAuBloE,G,YAEf7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAKiP,SAAW,EAEhBjP,KAAKwsC,iBAAkB,EAEvBxsC,KAAK6mC,aAAc,EAEnB7mC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAcL,OAZAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAKiP,SAAWgR,EAAOhR,SAEvBjP,KAAKwsC,gBAAkBvsB,EAAOusB,gBAEvBxsC,IAER,EAMD,IAAI0uG,GAFJD,GAAe5jG,UAAUu3F,kBAAmB,EAI5C,MAAMuM,GAAgC,IAAI/kF,GACpCglF,GAA4B,IAAIhlF,GAChCilF,GAA4B,IAAIjlF,GAEhCklF,GAAiC,IAAIloG,GACrCmoG,GAAiC,IAAInoG,GACrCooG,GAAiC,IAAI/4E,GAErCg5E,GAAoB,IAAIrlF,GACxBslF,GAAoB,IAAItlF,GACxBulF,GAAoB,IAAIvlF,GAExBwlF,GAAqB,IAAIxoG,GACzByoG,GAAqB,IAAIzoG,GACzB0oG,GAAqB,IAAI1oG,G,MAEzB2oG,WAAe9xE,G,YAEPwF,GAMZ,GAJAljB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,cAEOE,IAAd2uG,GAA0B,CAE9BA,GAAY,IAAIr+D,GAEhB,MAAMm/D,EAAe,IAAIn/F,aAAc,EACtC,IAAO,GAAO,EAAG,EAAG,EACpB,IAAK,GAAO,EAAG,EAAG,EAClB,GAAK,GAAK,EAAG,EAAG,GAChB,GAAO,GAAK,EAAG,EAAG,IAGb69F,EAAoB,IAAIR,GAAmB8B,EAAc,GAE/Dd,GAAU79D,SAAU,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,IACrC69D,GAAU39D,aAAc,WAAY,IAAIk9D,GAA4BC,EAAmB,EAAG,GAAG,IAC7FQ,GAAU39D,aAAc,KAAM,IAAIk9D,GAA4BC,EAAmB,EAAG,GAAG,GAExF,CAEAluG,KAAKivB,SAAWy/E,GAChB1uG,KAAKijC,cAA0BljC,IAAbkjC,EAA2BA,EAAW,IAAIwrE,GAE5DzuG,KAAK0K,OAAS,IAAI9D,GAAS,GAAK,GAEjC,CAEAi6B,QAASwX,EAAWC,GAEO,OAArBD,EAAUztB,QAEdlkB,QAAQuE,MAAO,yFAIhB2jG,GAAYliF,mBAAoB1sB,KAAKirB,aAErC+jF,GAAiBznG,KAAM8wC,EAAUztB,OAAOK,aACxCjrB,KAAK+9B,gBAAgB3xB,iBAAkBisC,EAAUztB,OAAOC,mBAAoB7qB,KAAKirB,aAEjF4jF,GAAYpiF,sBAAuBzsB,KAAK+9B,iBAEnCsa,EAAUztB,OAAOqzB,sBAAyD,IAAlCj+C,KAAKijC,SAASuJ,iBAE1DoiE,GAAY1mG,gBAAkB2mG,GAAYltF,GAI3C,MAAM1S,EAAWjP,KAAKijC,SAASh0B,SAC/B,IAAIjJ,EAAKD,EAES,IAAbkJ,IAEJlJ,EAAMzE,KAAKyE,IAAKkJ,GAChBjJ,EAAM1E,KAAK0E,IAAKiJ,IAIjB,MAAMvE,EAAS1K,KAAK0K,OAEpB+kG,GAAiBR,GAAIxoG,KAAK,IAAO,GAAO,GAAKooG,GAAankG,EAAQkkG,GAAa5oG,EAAKD,GACpF0pG,GAAiBP,GAAIzoG,IAAK,IAAK,GAAO,GAAKooG,GAAankG,EAAQkkG,GAAa5oG,EAAKD,GAClF0pG,GAAiBN,GAAI1oG,IAAK,GAAK,GAAK,GAAKooG,GAAankG,EAAQkkG,GAAa5oG,EAAKD,GAEhFqpG,GAAK3oG,IAAK,EAAG,GACb4oG,GAAK5oG,IAAK,EAAG,GACb6oG,GAAK7oG,IAAK,EAAG,GAGb,IAAI2qB,EAAYinB,EAAU/kB,IAAIoC,kBAAmBu5E,GAAKC,GAAKC,IAAK,EAAOR,IAEvE,GAAmB,OAAdv9E,IAGJq+E,GAAiBP,GAAIzoG,KAAK,GAAO,GAAK,GAAKooG,GAAankG,EAAQkkG,GAAa5oG,EAAKD,GAClFspG,GAAK5oG,IAAK,EAAG,GAEb2qB,EAAYinB,EAAU/kB,IAAIoC,kBAAmBu5E,GAAKE,GAAKD,IAAK,EAAOP,IAChD,OAAdv9E,GAEJ,OAMF,MAAMiO,EAAWgZ,EAAU/kB,IAAIF,OAAO7pB,WAAYolG,IAE7CtvE,EAAWgZ,EAAUnd,MAAQmE,EAAWgZ,EAAUld,KAEvDmd,EAAWl4C,KAAM,CAEhBi/B,SAAUA,EACVzQ,MAAO+/E,GAAgBtnG,QACvBma,GAAIgjB,GAASsB,MAAO6oE,GAAiBM,GAAKC,GAAKC,GAAKC,GAAMC,GAAMC,GAAM,IAAI1oG,IAC1EiyC,KAAM,KACNxqB,OAAQruB,MAIV,CAEAuH,KAAM0Y,GAQL,OANAF,MAAMxY,KAAM0Y,QAEWlgB,IAAlBkgB,EAAOvV,QAAuB1K,KAAK0K,OAAOnD,KAAM0Y,EAAOvV,QAE5D1K,KAAKijC,SAAWhjB,EAAOgjB,SAEhBjjC,IAER,E,SAMQyvG,GAAiBC,EAAgBC,EAAYjlG,EAAQ0E,EAAOpJ,EAAKD,GAGzE+oG,GAAiB/mG,WAAY2nG,EAAgBhlG,GAAS9C,UAAW,IAAMK,SAAUmH,QAGpErP,IAARiG,GAEJ+oG,GAAiBvsG,EAAMuD,EAAM+oG,GAAiBtsG,EAAQwD,EAAM8oG,GAAiBrsG,EAC7EssG,GAAiBtsG,EAAMuD,EAAM8oG,GAAiBtsG,EAAQuD,EAAM+oG,GAAiBrsG,GAI7EssG,GAAiBxnG,KAAMunG,IAKxBY,EAAenoG,KAAMooG,GACrBD,EAAeltG,GAAKusG,GAAiBvsG,EACrCktG,EAAejtG,GAAKssG,GAAiBtsG,EAGrCitG,EAAe5tF,aAAcktF,GAE9B,CA3BAO,GAAO1kG,UAAUi/F,UAAW,EA2N5B,MAAM8F,GAA8B,IAAIhmF,GAElCimF,GAA2B,IAAInuF,GAC/BouF,GAA4B,IAAIpuF,GAEhCquF,GAA0B,IAAInmF,GAC9BomF,GAAwB,IAAI/5E,G,MAE5Bg6E,WAAoBn4D,G,YAEZ7oB,EAAUgU,GAEtBljB,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKH,KAAO,cAEZG,KAAK8iC,SAAW,WAChB9iC,KAAK+iC,WAAa,IAAI9M,GACtBj2B,KAAKkwG,kBAAoB,IAAIj6E,EAE9B,CAEA1uB,KAAM0Y,GAUL,OARAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK8iC,SAAW7iB,EAAO6iB,SACvB9iC,KAAK+iC,WAAWx7B,KAAM0Y,EAAO8iB,YAC7B/iC,KAAKkwG,kBAAkB3oG,KAAM0Y,EAAOiwF,mBAEpClwG,KAAKgjC,SAAW/iB,EAAO+iB,SAEhBhjC,IAER,CAEAmwG,KAAMntE,EAAUD,GAEf/iC,KAAKgjC,SAAWA,OAEIjjC,IAAfgjC,IAEJ/iC,KAAKmhC,mBAAmB,GAExBnhC,KAAKgjC,SAASotE,oBAEdrtE,EAAa/iC,KAAKirB,aAInBjrB,KAAK+iC,WAAWx7B,KAAMw7B,GACtB/iC,KAAKkwG,kBAAkB3oG,KAAMw7B,GAAa/0B,QAE3C,CAEAisF,OAECj6F,KAAKgjC,SAASi3D,MAEf,CAEAoW,uBAEC,MAAMvhF,EAAS,IAAIpN,GAEb4uF,EAAatwG,KAAKivB,SAASC,WAAWohF,WAE5C,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGvvG,EAAIsvG,EAAW5rF,MAAO6rF,EAAIvvG,EAAGuvG,IAAO,CAEpDzhF,EAAOtsB,EAAI8tG,EAAW/lG,KAAMgmG,GAC5BzhF,EAAOrsB,EAAI6tG,EAAW9lG,KAAM+lG,GAC5BzhF,EAAOnN,EAAI2uF,EAAW3zF,KAAM4zF,GAC5BzhF,EAAOpnB,EAAI4oG,EAAWntF,KAAMotF,GAE5B,MAAMnhG,EAAQ,EAAM0f,EAAO3lB,kBAEtBiG,IAAU6d,IAEd6B,EAAO5mB,eAAgBkH,GAIvB0f,EAAOroB,IAAK,EAAG,EAAG,EAAG,GAItB6pG,EAAW/gE,QAASghE,EAAGzhF,EAAOtsB,EAAGssB,EAAOrsB,EAAGqsB,EAAOnN,EAAGmN,EAAOpnB,EAE7D,CAED,CAEAy5B,kBAAmBC,GAElBrhB,MAAMohB,kBAAmBC,GAEF,aAAlBphC,KAAK8iC,SAET9iC,KAAKkwG,kBAAkB3oG,KAAMvH,KAAKirB,aAAcjd,SAEnB,aAAlBhO,KAAK8iC,SAEhB9iC,KAAKkwG,kBAAkB3oG,KAAMvH,KAAK+iC,YAAa/0B,SAI/CtH,QAAQC,KAAM,6CAA+C3G,KAAK8iC,SAIpE,CAEAuW,cAAe74C,EAAOI,GAErB,MAAMoiC,EAAWhjC,KAAKgjC,SAChB/T,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB4gF,GAAWxlG,oBAAqB4kB,EAASC,WAAWshF,UAAWhwG,GAC/DsvG,GAAYzlG,oBAAqB4kB,EAASC,WAAWohF,WAAY9vG,GAEjEovG,GAAcroG,KAAM3G,GAASkhB,aAAc9hB,KAAK+iC,YAEhDniC,EAAO6F,IAAK,EAAG,EAAG,GAElB,IAAM,IAAIgqG,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMrtC,EAAS0sC,GAAY1oG,aAAcqpG,GAEzC,GAAgB,IAAXrtC,EAAe,CAEnB,MAAMstC,EAAYb,GAAWzoG,aAAcqpG,GAE3CT,GAAQ5jG,iBAAkB42B,EAAS83C,MAAO41B,GAAYzlF,YAAa+X,EAAS2tE,aAAcD,IAE1F9vG,EAAOiH,gBAAiBkoG,GAAUxoG,KAAMqoG,IAAgB9tF,aAAckuF,IAAW5sC,EAElF,CAED,CAEA,OAAOxiE,EAAOkhB,aAAc9hB,KAAKkwG,kBAElC,EAIDD,GAAYplG,UAAUg4B,eAAgB,E,MAEhC+tE,WAAanzE,G,cAIjB1d,QAEA/f,KAAKH,KAAO,MAEb,EAID+wG,GAAK/lG,UAAUgmG,QAAS,E,MAElBC,WAAoB1xF,G,YAEZpB,EAAO,KAAMnX,EAAQ,EAAGC,EAAS,EAAG8Y,EAAQ/f,EAAMyf,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAYpiB,EAAeqiB,EAAYriB,EAAeuiB,EAAYC,GAEvJC,MAAO,KAAMT,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,EAAYC,GAEpF9f,KAAKid,MAAQ,CAAEe,KAAMA,EAAMnX,MAAOA,EAAOC,OAAQA,GAEjD9G,KAAKsgB,iBAAkB,EACvBtgB,KAAKwgB,OAAQ,EACbxgB,KAAKygB,gBAAkB,CAExB,EAIDqwF,GAAYjmG,UAAUkU,eAAgB,EAEtC,MAAMgyF,GAA8B,IAAI96E,GAClC+6E,GAAgC,IAAI/6E,G,MAEpCg7E,G,YAEQn2B,EAAQ,GAAI61B,EAAe,IAEvC3wG,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAK86E,MAAQA,EAAMh6E,MAAO,GAC1Bd,KAAK2wG,aAAeA,EACpB3wG,KAAKkxG,aAAe,KAEpBlxG,KAAKgpG,YAAc,KACnBhpG,KAAKkpG,gBAAkB,EAEvBlpG,KAAKujD,OAAQ,EAEbvjD,KAAKy7D,MAEN,CAEAA,OAEC,MAAMqf,EAAQ96E,KAAK86E,MACb61B,EAAe3wG,KAAK2wG,aAM1B,GAJA3wG,KAAKkxG,aAAe,IAAI7gG,aAA6B,GAAfyqE,EAAMt/E,QAIf,IAAxBm1G,EAAan1G,OAEjBwE,KAAKowG,yBAML,GAAKt1B,EAAMt/E,SAAWm1G,EAAan1G,OAAS,CAE3CkL,QAAQC,KAAM,mFAEd3G,KAAK2wG,aAAe,GAEpB,IAAM,IAAIQ,EAAI,EAAGtsF,EAAK7kB,KAAK86E,MAAMt/E,OAAQ21G,EAAItsF,EAAIssF,IAEhDnxG,KAAK2wG,aAAavwG,KAAM,IAAI61B,GAI9B,CAIF,CAEAm6E,oBAECpwG,KAAK2wG,aAAan1G,OAAS,EAE3B,IAAM,IAAI41G,EAAI,EAAGvsF,EAAK7kB,KAAK86E,MAAMt/E,OAAQ41G,EAAIvsF,EAAIusF,IAAO,CAEvD,MAAMC,EAAU,IAAIp7E,GAEfj2B,KAAK86E,MAAOs2B,IAEhBC,EAAQ9pG,KAAMvH,KAAK86E,MAAOs2B,GAAInmF,aAAcjd,SAI7ChO,KAAK2wG,aAAavwG,KAAMixG,EAEzB,CAED,CAEApX,OAIC,IAAM,IAAIqX,EAAI,EAAGzsF,EAAK7kB,KAAK86E,MAAMt/E,OAAQ81G,EAAIzsF,EAAIysF,IAAO,CAEvD,MAAMC,EAAOvxG,KAAK86E,MAAOw2B,GAEpBC,GAEJA,EAAKtmF,YAAY1jB,KAAMvH,KAAK2wG,aAAcW,IAAMtjG,QAIlD,CAIA,IAAM,IAAIwjG,EAAI,EAAGC,EAAKzxG,KAAK86E,MAAMt/E,OAAQg2G,EAAIC,EAAID,IAAO,CAEvD,MAAMD,EAAOvxG,KAAK86E,MAAO02B,GAEpBD,IAECA,EAAK7zE,QAAU6zE,EAAK7zE,OAAOmzE,QAE/BU,EAAK/hG,OAAOjI,KAAMgqG,EAAK7zE,OAAOzS,aAAcjd,SAC5CujG,EAAK/hG,OAAOvH,SAAUspG,EAAKtmF,cAI3BsmF,EAAK/hG,OAAOjI,KAAMgqG,EAAKtmF,aAIxBsmF,EAAK/hG,OAAOgrB,UAAW+2E,EAAKpiF,SAAUoiF,EAAKzqF,WAAYyqF,EAAKniG,OAI9D,CAED,CAEA6X,SAEC,MAAM6zD,EAAQ96E,KAAK86E,MACb61B,EAAe3wG,KAAK2wG,aACpBO,EAAelxG,KAAKkxG,aACpBlI,EAAchpG,KAAKgpG,YAIzB,IAAM,IAAI0I,EAAI,EAAG7sF,EAAKi2D,EAAMt/E,OAAQk2G,EAAI7sF,EAAI6sF,IAAO,CAIlD,MAAMliG,EAASsrE,EAAO42B,GAAM52B,EAAO42B,GAAIzmF,YAAc+lF,GAErDD,GAAc3kG,iBAAkBoD,EAAQmhG,EAAce,IACtDX,GAAc3mG,QAAS8mG,EAAkB,GAAJQ,EAEtC,CAEqB,OAAhB1I,IAEJA,EAAY1qF,aAAc,EAI5B,CAEAjX,QAEC,OAAO,IAAI4pG,GAAUjxG,KAAK86E,MAAO96E,KAAK2wG,aAEvC,CAEA1H,qBASC,IAAI5tF,EAAO/Z,KAAK4H,KAA0B,EAApBlJ,KAAK86E,MAAMt/E,QACjC6f,EAAOzY,GAAgByY,GACvBA,EAAO/Z,KAAKa,IAAKkZ,EAAM,GAEvB,MAAM61F,EAAe,IAAI7gG,aAAcgL,EAAOA,EAAO,GACrD61F,EAAazqG,IAAKzG,KAAKkxG,cAEvB,MAAMlI,EAAc,IAAI8H,GAAaI,EAAc71F,EAAMA,EAAMnd,EAAYH,GAO3E,OANAirG,EAAY1qF,aAAc,EAE1Bte,KAAKkxG,aAAeA,EACpBlxG,KAAKgpG,YAAcA,EACnBhpG,KAAKkpG,gBAAkB7tF,EAEhBrb,IAER,CAEA2xG,cAAenhG,GAEd,IAAM,IAAIohG,EAAI,EAAG/sF,EAAK7kB,KAAK86E,MAAMt/E,OAAQo2G,EAAI/sF,EAAI+sF,IAAO,CAEvD,MAAML,EAAOvxG,KAAK86E,MAAO82B,GAEzB,GAAKL,EAAK/gG,OAASA,EAElB,OAAO+gG,CAIT,CAID,CAEAjwF,UAE2B,OAArBthB,KAAKgpG,cAEThpG,KAAKgpG,YAAY1nF,UAEjBthB,KAAKgpG,YAAc,KAIrB,CAEA6I,SAAUC,EAAMh3B,GAEf96E,KAAKoe,KAAO0zF,EAAK1zF,KAEjB,IAAM,IAAI2zF,EAAI,EAAG/wG,EAAI8wG,EAAKh3B,MAAMt/E,OAAQu2G,EAAI/wG,EAAG+wG,IAAO,CAErD,MAAM3zF,EAAO0zF,EAAKh3B,MAAOi3B,GACzB,IAAIR,EAAOz2B,EAAO18D,QAEJre,IAATwxG,IAEJ7qG,QAAQC,KAAM,2CAA4CyX,GAC1DmzF,EAAO,IAAIX,IAIZ5wG,KAAK86E,MAAM16E,KAAMmxG,GACjBvxG,KAAK2wG,aAAavwG,MAAM,IAAI61B,IAAU/rB,UAAW4nG,EAAKnB,aAAcoB,IAErE,CAIA,OAFA/xG,KAAKy7D,OAEEz7D,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO,CACZmD,SAAU,CACT9C,QAAS,IACTxe,KAAM,WACNuhB,UAAW,mBAEZ05D,MAAO,GACP61B,aAAc,IAGf3yF,EAAKI,KAAOpe,KAAKoe,KAEjB,MAAM08D,EAAQ96E,KAAK86E,MACb61B,EAAe3wG,KAAK2wG,aAE1B,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAGhxG,EAAI85E,EAAMt/E,OAAQw2G,EAAIhxG,EAAGgxG,IAAO,CAEhD,MAAMT,EAAOz2B,EAAOk3B,GACpBh0F,EAAK88D,MAAM16E,KAAMmxG,EAAKnzF,MAEtB,MAAM6zF,EAActB,EAAcqB,GAClCh0F,EAAK2yF,aAAavwG,KAAM6xG,EAAY7nG,UAErC,CAEA,OAAO4T,CAER,E,MAIKk0F,WAAiCzkE,G,YAEzB5sC,EAAO6sC,EAAU9wB,EAAY44C,EAAmB,GAEjC,iBAAf54C,IAEX44C,EAAmB54C,EAEnBA,GAAa,EAEblW,QAAQuE,MAAO,kGAIhB8U,MAAOlf,EAAO6sC,EAAU9wB,GAExB5c,KAAKw1D,iBAAmBA,CAEzB,CAEAjuD,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKw1D,iBAAmBv1C,EAAOu1C,iBAExBx1D,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAMnB,OAJAmB,EAAKw3C,iBAAmBx1D,KAAKw1D,iBAE7Bx3C,EAAK05C,4BAA6B,EAE3B15C,CAER,EAIDk0F,GAAyBrnG,UAAU6sD,4BAA6B,EAEhE,MAAMy6C,GAAqC,IAAIl8E,GACzCm8E,GAAqC,IAAIn8E,GAEzCo8E,GAAsB,GAEtBC,GAAsB,IAAIx6D,G,MAE1By6D,WAAsBz6D,G,YAEd7oB,EAAUgU,EAAUve,GAEhC3E,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKkiC,eAAiB,IAAIgwE,GAA0B,IAAI7hG,aAAsB,GAARqU,GAAc,IACpF1kB,KAAKmiC,cAAgB,KAErBniC,KAAK0kB,MAAQA,EAEb1kB,KAAKs+B,eAAgB,CAEtB,CAEA/2B,KAAM0Y,GAUL,OARAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkiC,eAAe36B,KAAM0Y,EAAOiiB,gBAEH,OAAzBjiB,EAAOkiB,gBAAyBniC,KAAKmiC,cAAgBliB,EAAOkiB,cAAc96B,SAE/ErH,KAAK0kB,MAAQzE,EAAOyE,MAEb1kB,IAER,CAEAwyG,WAAYhyG,EAAO0a,GAElBA,EAAMhR,UAAWlK,KAAKmiC,cAActhC,MAAe,EAARL,EAE5C,CAEAiyG,YAAajyG,EAAOgP,GAEnBA,EAAOtF,UAAWlK,KAAKkiC,eAAerhC,MAAe,GAARL,EAE9C,CAEAqgC,QAASwX,EAAWC,GAEnB,MAAMrtB,EAAcjrB,KAAKirB,YACnBynF,EAAe1yG,KAAK0kB,MAK1B,GAHA4tF,GAAMrjF,SAAWjvB,KAAKivB,SACtBqjF,GAAMrvE,SAAWjjC,KAAKijC,cAEEljC,IAAnBuyG,GAAMrvE,SAEX,IAAM,IAAI0vE,EAAa,EAAGA,EAAaD,EAAcC,IAAgB,CAIpE3yG,KAAKyyG,YAAaE,EAAYR,IAE9BC,GAAqBhmG,iBAAkB6e,EAAaknF,IAIpDG,GAAMrnF,YAAcmnF,GAEpBE,GAAMzxE,QAASwX,EAAWg6D,IAI1B,IAAM,IAAIO,EAAI,EAAG5xG,EAAIqxG,GAAoB72G,OAAQo3G,EAAI5xG,EAAG4xG,IAAO,CAE9D,MAAMxhF,EAAYihF,GAAqBO,GACvCxhF,EAAUuhF,WAAaA,EACvBvhF,EAAU/C,OAASruB,KACnBs4C,EAAWl4C,KAAMgxB,EAElB,CAEAihF,GAAoB72G,OAAS,CAE9B,CAED,CAEAq3G,WAAYryG,EAAO0a,GAEU,OAAvBlb,KAAKmiC,gBAETniC,KAAKmiC,cAAgB,IAAI+vE,GAA0B,IAAI7hG,aAA0C,EAA5BrQ,KAAKkiC,eAAexd,OAAa,IAIvGxJ,EAAM9Q,QAASpK,KAAKmiC,cAActhC,MAAe,EAARL,EAE1C,CAEAsyG,YAAatyG,EAAOgP,GAEnBA,EAAOpF,QAASpK,KAAKkiC,eAAerhC,MAAe,GAARL,EAE5C,CAEAu3C,qBAEA,CAEAz2B,UAECthB,KAAKU,cAAe,CAAEb,KAAM,WAE7B,EAID0yG,GAAc1nG,UAAUo3B,iBAAkB,EAWvC,MAEG8wE,WAA0BxsE,G,YAElB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKysC,UAAY,EACjBzsC,KAAKgzG,QAAU,QACfhzG,KAAKizG,SAAW,QAEhBjzG,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAGAn7B,KAAM0Y,GAUL,OARAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKysC,UAAYxsB,EAAOwsB,UACxBzsC,KAAKgzG,QAAU/yF,EAAO+yF,QACtBhzG,KAAKizG,SAAWhzF,EAAOgzF,SAEhBjzG,IAER,EAID+yG,GAAkBloG,UAAUi3F,qBAAsB,EAElD,MAAMoR,GAAyB,IAAItpF,GAC7BupF,GAAuB,IAAIvpF,GAC3BwpF,GAAiC,IAAIn9E,GACrCo9E,GAAuB,IAAIlgF,GAC3BmgF,GAA0B,IAAInhF,G,MAE9BohF,WAAa91E,G,YAELxO,EAAW,IAAIohB,GAAkBpN,EAAW,IAAI8vE,IAE5DhzF,QAEA/f,KAAKH,KAAO,OAEZG,KAAKivB,SAAWA,EAChBjvB,KAAKijC,SAAWA,EAEhBjjC,KAAK+3C,oBAEN,CAEAxwC,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKijC,SAAWhjB,EAAOgjB,SACvBjjC,KAAKivB,SAAWhP,EAAOgP,SAEhBjvB,IAER,CAEAwzG,uBAEC,MAAMvkF,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB,GAAKA,EAASgmB,iBAIb,GAAwB,OAAnBhmB,EAASzuB,MAAiB,CAE9B,MAAMwzC,EAAoB/kB,EAASC,WAAWC,SACxCskF,EAAgB,CAAE,GAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG1yG,EAAIgzC,EAAkBtvB,MAAOgvF,EAAI1yG,EAAG0yG,IAEpDR,GAAS7oG,oBAAqB2pC,EAAmB0/D,EAAI,GACrDP,GAAO9oG,oBAAqB2pC,EAAmB0/D,GAE/CD,EAAeC,GAAMD,EAAeC,EAAI,GACxCD,EAAeC,IAAOR,GAAS3pG,WAAY4pG,IAI5ClkF,EAAS8hB,aAAc,eAAgB,IAAIlB,GAAwB4jE,EAAe,GAEnF,MAEC/sG,QAAQC,KAAM,sGAIJsoB,EAASgqB,YAEpBvyC,QAAQuE,MAAO,0GAIhB,OAAOjL,IAER,CAEA6gC,QAASwX,EAAWC,GAEnB,MAAMrpB,EAAWjvB,KAAKivB,SAChBhE,EAAcjrB,KAAKirB,YACnByuE,EAAYrhD,EAAUwnB,OAAO8zC,KAAKja,UAClChpD,EAAYzhB,EAASyhB,UAU3B,GANiC,OAA5BzhB,EAASwhB,gBAA0BxhB,EAASsiB,wBAEjD+hE,GAAU/rG,KAAM0nB,EAASwhB,gBACzB6iE,GAAUxxF,aAAcmJ,GACxBqoF,GAAUlnF,QAAUstE,GAEiC,IAAhDrhD,EAAU/kB,IAAIvD,iBAAkBujF,IAAwB,OAI7DF,GAAiB7rG,KAAM0jB,GAAcjd,SACrCqlG,GAAO9rG,KAAM8wC,EAAU/kB,KAAMxR,aAAcsxF,IAE3C,MAAMQ,EAAiBla,IAAgB15F,KAAKoP,MAAM5M,EAAIxC,KAAKoP,MAAM3M,EAAIzC,KAAKoP,MAAMuS,GAAM,GAChFkyF,EAAmBD,EAAiBA,EAEpCE,EAAS,IAAIlqF,GACbmqF,EAAO,IAAInqF,GACXoqF,EAAe,IAAIpqF,GACnBqqF,EAAW,IAAIrqF,GACf1B,EAAOloB,KAAK4pG,eAAiB,EAAI,EAEvC,GAAK36E,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAMz0C,EAAQyuB,EAASzuB,MAEjBwzC,EADa/kB,EAASC,WACSC,SAErC,GAAe,OAAV3uB,EAAiB,CAKrB,IAAM,IAAI0zG,EAHI5yG,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB3vC,EAFTM,KAAKY,IAAK1B,EAAMkkB,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAElC,EAAGwvF,EAAIlzG,EAAGkzG,GAAKhsF,EAAO,CAEpD,MAAMviB,EAAInF,EAAM+J,KAAM2pG,GAChBtuG,EAAIpF,EAAM+J,KAAM2pG,EAAI,GAE1BJ,EAAOzpG,oBAAqB2pC,EAAmBruC,GAC/CouG,EAAK1pG,oBAAqB2pC,EAAmBpuC,GAI7C,GAFeytG,GAAOx/E,oBAAqBigF,EAAQC,EAAME,EAAUD,GAErDH,EAAmB,SAEjCI,EAASnyF,aAAc9hB,KAAKirB,aAE5B,MAAMoU,EAAWgZ,EAAU/kB,IAAIF,OAAO7pB,WAAY0qG,GAE7C50E,EAAWgZ,EAAUnd,MAAQmE,EAAWgZ,EAAUld,KAEvDmd,EAAWl4C,KAAM,CAEhBi/B,SAAUA,EAGVzQ,MAAOolF,EAAa3sG,QAAQya,aAAc9hB,KAAKirB,aAC/CzqB,MAAO0zG,EACPr7D,KAAM,KACND,UAAW,KACXvqB,OAAQruB,MAIV,CAED,KAAO,CAKN,IAAM,IAAIm0G,EAHI7yG,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB3vC,EAFTM,KAAKY,IAAK8xC,EAAkBtvB,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAE9C,EAAGyvF,EAAInzG,EAAGmzG,GAAKjsF,EAAO,CAEpD4rF,EAAOzpG,oBAAqB2pC,EAAmBmgE,GAC/CJ,EAAK1pG,oBAAqB2pC,EAAmBmgE,EAAI,GAIjD,GAFed,GAAOx/E,oBAAqBigF,EAAQC,EAAME,EAAUD,GAErDH,EAAmB,SAEjCI,EAASnyF,aAAc9hB,KAAKirB,aAE5B,MAAMoU,EAAWgZ,EAAU/kB,IAAIF,OAAO7pB,WAAY0qG,GAE7C50E,EAAWgZ,EAAUnd,MAAQmE,EAAWgZ,EAAUld,KAEvDmd,EAAWl4C,KAAM,CAEhBi/B,SAAUA,EAGVzQ,MAAOolF,EAAa3sG,QAAQya,aAAc9hB,KAAKirB,aAC/CzqB,MAAO2zG,EACPt7D,KAAM,KACND,UAAW,KACXvqB,OAAQruB,MAIV,CAED,CAED,MAAYivB,EAASgqB,YAEpBvyC,QAAQuE,MAAO,4FAIjB,CAEA8sC,qBAEC,MAAM9oB,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB,GAAKA,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAM3E,EAAkBrhB,EAASqhB,gBAC3Bj1C,EAAOC,OAAOD,KAAMi1C,GAE1B,GAAKj1C,EAAKG,OAAS,EAAI,CAEtB,MAAMo2C,EAAiBtB,EAAiBj1C,EAAM,IAE9C,QAAwB0E,IAAnB6xC,EAA+B,CAEnC5xC,KAAKg4C,sBAAwB,GAC7Bh4C,KAAKi4C,sBAAwB,CAAC,EAE9B,IAAM,IAAI31C,EAAI,EAAG41C,EAAKtG,EAAep2C,OAAQ8G,EAAI41C,EAAI51C,IAAO,CAE3D,MAAMkO,EAAOohC,EAAgBtvC,GAAIkO,MAAQ2nC,OAAQ71C,GAEjDtC,KAAKg4C,sBAAsB53C,KAAM,GACjCJ,KAAKi4C,sBAAuBznC,GAASlO,CAEtC,CAED,CAED,CAED,KAAO,CAEN,MAAM81C,EAAenpB,EAASmpB,kBAERr4C,IAAjBq4C,GAA8BA,EAAa58C,OAAS,GAExDkL,QAAQuE,MAAO,qGAIjB,CAED,EAIDsoG,GAAK1oG,UAAU23B,QAAS,EAExB,MAAM4xE,GAAuB,IAAIxqF,GAC3ByqF,GAAqB,IAAIzqF,G,MAEzB0qF,WAAqBf,G,YAEbtkF,EAAUgU,GAEtBljB,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKH,KAAO,cAEb,CAEA2zG,uBAEC,MAAMvkF,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB,GAAKA,EAASgmB,iBAIb,GAAwB,OAAnBhmB,EAASzuB,MAAiB,CAE9B,MAAMwzC,EAAoB/kB,EAASC,WAAWC,SACxCskF,EAAgB,GAEtB,IAAM,IAAIc,EAAI,EAAGvzG,EAAIgzC,EAAkBtvB,MAAO6vF,EAAIvzG,EAAGuzG,GAAK,EAEzDH,GAAO/pG,oBAAqB2pC,EAAmBugE,GAC/CF,GAAKhqG,oBAAqB2pC,EAAmBugE,EAAI,GAEjDd,EAAec,GAAc,IAANA,EAAY,EAAId,EAAec,EAAI,GAC1Dd,EAAec,EAAI,GAAMd,EAAec,GAAMH,GAAO7qG,WAAY8qG,IAIlEplF,EAAS8hB,aAAc,eAAgB,IAAIlB,GAAwB4jE,EAAe,GAEnF,MAEC/sG,QAAQC,KAAM,8GAIJsoB,EAASgqB,YAEpBvyC,QAAQuE,MAAO,kHAIhB,OAAOjL,IAER,EAIDs0G,GAAazpG,UAAU++F,gBAAiB,E,MAElC4K,WAAiBjB,G,YAETtkF,EAAUgU,GAEtBljB,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKH,KAAO,UAEb,EAID20G,GAAS3pG,UAAUg/F,YAAa,EAa7B,MAEG4K,WAAuBluE,G,YAEf7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAKqb,KAAO,EACZrb,KAAKwsC,iBAAkB,EAEvBxsC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAaL,OAXAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAKqb,KAAO4E,EAAO5E,KACnBrb,KAAKwsC,gBAAkBvsB,EAAOusB,gBAEvBxsC,IAER,EAIDy0G,GAAe5pG,UAAUq3F,kBAAmB,EAE5C,MAAMwS,GAA+B,IAAIz+E,GACnC0+E,GAAqB,IAAIxhF,GACzByhF,GAAwB,IAAIziF,GAC5B0iF,GAA4B,IAAIjrF,G,MAEhCkrF,WAAer3E,G,YAEPxO,EAAW,IAAIohB,GAAkBpN,EAAW,IAAIwxE,IAE5D10F,QAEA/f,KAAKH,KAAO,SAEZG,KAAKivB,SAAWA,EAChBjvB,KAAKijC,SAAWA,EAEhBjjC,KAAK+3C,oBAEN,CAEAxwC,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKijC,SAAWhjB,EAAOgjB,SACvBjjC,KAAKivB,SAAWhP,EAAOgP,SAEhBjvB,IAER,CAEA6gC,QAASwX,EAAWC,GAEnB,MAAMrpB,EAAWjvB,KAAKivB,SAChBhE,EAAcjrB,KAAKirB,YACnByuE,EAAYrhD,EAAUwnB,OAAOk1C,OAAOrb,UACpChpD,EAAYzhB,EAASyhB,UAU3B,GANiC,OAA5BzhB,EAASwhB,gBAA0BxhB,EAASsiB,wBAEjDqjE,GAAQrtG,KAAM0nB,EAASwhB,gBACvBmkE,GAAQ9yF,aAAcmJ,GACtB2pF,GAAQxoF,QAAUstE,GAEiC,IAA9CrhD,EAAU/kB,IAAIvD,iBAAkB6kF,IAAsB,OAI3DF,GAAentG,KAAM0jB,GAAcjd,SACnC2mG,GAAKptG,KAAM8wC,EAAU/kB,KAAMxR,aAAc4yF,IAEzC,MAAMd,EAAiBla,IAAgB15F,KAAKoP,MAAM5M,EAAIxC,KAAKoP,MAAM3M,EAAIzC,KAAKoP,MAAMuS,GAAM,GAChFkyF,EAAmBD,EAAiBA,EAE1C,GAAK3kF,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAMz0C,EAAQyuB,EAASzuB,MAEjBwzC,EADa/kB,EAASC,WACSC,SAErC,GAAe,OAAV3uB,EAAiB,CAKrB,IAAM,IAAIw0G,EAHI1zG,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB9rB,EAFTvjB,KAAKY,IAAK1B,EAAMkkB,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAElCswF,EAAInwF,EAAImwF,IAAO,CAE7C,MAAMrvG,EAAInF,EAAM+J,KAAMyqG,GAEtBH,GAAYxqG,oBAAqB2pC,EAAmBruC,GAEpDsvG,GAAWJ,GAAalvG,EAAGkuG,EAAkB5oF,EAAaotB,EAAWC,EAAYt4C,KAElF,CAED,KAAO,CAKN,IAAM,IAAIk1G,EAHI5zG,KAAKa,IAAK,EAAGuuC,EAAUC,OAGhB3vC,EAFTM,KAAKY,IAAK8xC,EAAkBtvB,MAASgsB,EAAUC,MAAQD,EAAUhsB,OAE/CwwF,EAAIl0G,EAAGk0G,IAEpCL,GAAYxqG,oBAAqB2pC,EAAmBkhE,GAEpDD,GAAWJ,GAAaK,EAAGrB,EAAkB5oF,EAAaotB,EAAWC,EAAYt4C,KAInF,CAED,MAEC0G,QAAQuE,MAAO,8FAIjB,CAEA8sC,qBAEC,MAAM9oB,EAAWjvB,KAAKivB,SAEtB,GAAKA,EAASgmB,iBAAmB,CAEhC,MAAM3E,EAAkBrhB,EAASqhB,gBAC3Bj1C,EAAOC,OAAOD,KAAMi1C,GAE1B,GAAKj1C,EAAKG,OAAS,EAAI,CAEtB,MAAMo2C,EAAiBtB,EAAiBj1C,EAAM,IAE9C,QAAwB0E,IAAnB6xC,EAA+B,CAEnC5xC,KAAKg4C,sBAAwB,GAC7Bh4C,KAAKi4C,sBAAwB,CAAC,EAE9B,IAAM,IAAI31C,EAAI,EAAG41C,EAAKtG,EAAep2C,OAAQ8G,EAAI41C,EAAI51C,IAAO,CAE3D,MAAMkO,EAAOohC,EAAgBtvC,GAAIkO,MAAQ2nC,OAAQ71C,GAEjDtC,KAAKg4C,sBAAsB53C,KAAM,GACjCJ,KAAKi4C,sBAAuBznC,GAASlO,CAEtC,CAED,CAED,CAED,KAAO,CAEN,MAAM81C,EAAenpB,EAASmpB,kBAERr4C,IAAjBq4C,GAA8BA,EAAa58C,OAAS,GAExDkL,QAAQuE,MAAO,uGAIjB,CAED,E,SAMQgqG,GAAWrmF,EAAOpuB,EAAOqzG,EAAkB5oF,EAAaotB,EAAWC,EAAYjqB,GAEvF,MAAM8mF,EAAqBR,GAAK/gF,kBAAmBhF,GAEnD,GAAKumF,EAAqBtB,EAAmB,CAE5C,MAAMuB,EAAiB,IAAIxrF,GAE3B+qF,GAAKjhF,oBAAqB9E,EAAOwmF,GACjCA,EAAetzF,aAAcmJ,GAE7B,MAAMoU,EAAWgZ,EAAU/kB,IAAIF,OAAO7pB,WAAY6rG,GAElD,GAAK/1E,EAAWgZ,EAAUnd,MAAQmE,EAAWgZ,EAAUld,IAAM,OAE7Dmd,EAAWl4C,KAAM,CAEhBi/B,SAAUA,EACVg2E,cAAe/zG,KAAK4H,KAAMisG,GAC1BvmF,MAAOwmF,EACP50G,MAAOA,EACPq4C,KAAM,KACNxqB,OAAQA,GAIV,CAED,CA9BAymF,GAAOjqG,UAAU43B,UAAW,G,cAgCDrjB,G,YAEbk2F,EAAOh2F,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,GAE9EE,MAAOu1F,EAAOh2F,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,GAEzE7f,KAAK2f,eAA0B5f,IAAd4f,EAA0BA,EAAYliB,EACvDuC,KAAK0f,eAA0B3f,IAAd2f,EAA0BA,EAAYjiB,EAEvDuC,KAAKsgB,iBAAkB,EAEvB,MAAMw5B,EAAQ95C,KAST,8BAA+Bs1G,GAEnCA,EAAMC,2B,SATEC,IAER17D,EAAMx7B,aAAc,EACpBg3F,EAAMC,0BAA2BC,EAElC,GAQD,CAEAnuG,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKid,OAAQ1V,KAAMvH,KAEjD,CAEAinB,SAEC,MAAMquF,EAAQt1G,KAAKid,OAGY,IAFD,8BAA+Bq4F,GAErBA,EAAMG,YAAcH,EAAMI,oBAEjE11G,KAAKse,aAAc,EAIrB,IAIYzT,UAAU0wE,gBAAiB,G,cAEPn8D,G,YAEnBvY,EAAOC,EAAQ8Y,GAE3BG,MAAO,C,MAAElZ,E,OAAOC,IAEhB9G,KAAK4f,OAASA,EAEd5f,KAAK0f,UAAYpiB,EACjB0C,KAAK2f,UAAYriB,EAEjB0C,KAAKsgB,iBAAkB,EAEvBtgB,KAAKse,aAAc,CAEpB,IAIkBzT,UAAUqiF,sBAAuB,E,MAE9CyoB,WAA0Bv2F,G,YAElBc,EAASrZ,EAAOC,EAAQ8Y,EAAQ/f,EAAMyf,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWE,EAAYC,GAE3GC,MAAO,KAAMT,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,EAAYC,GAEpF9f,KAAKid,MAAQ,CAAEpW,MAAOA,EAAOC,OAAQA,GACrC9G,KAAKkgB,QAAUA,EAKflgB,KAAKwgB,OAAQ,EAKbxgB,KAAKsgB,iBAAkB,CAExB,EAIDq1F,GAAkB9qG,UAAUsiF,qBAAsB,G,cAEtB/tE,G,YAEd/B,EAAQiC,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,GAE/EE,MAAO1C,EAAQiC,EAASE,EAAOC,EAAOC,EAAWC,EAAWC,EAAQ/f,EAAMggB,GAE1E7f,KAAKse,aAAc,CAEpB,IAIazT,UAAU+qG,iBAAkB,E,MAsFpCC,WAAyBxlE,G,YAEjBylE,EAAY,EAAGC,EAAe,EAAGjvG,EAAS,EAAGkvG,EAAiB,EAAGp8D,EAAiB,EAAGq8D,GAAY,EAAOC,EAAa,EAAGC,EAAwB,EAAV70G,KAAKC,IAEvJwe,QACA/f,KAAKH,KAAO,mBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBozE,UAAWA,EACXC,aAAcA,EACdjvG,OAAQA,EACRkvG,eAAgBA,EAChBp8D,eAAgBA,EAChBq8D,UAAWA,EACXC,WAAYA,EACZC,YAAaA,GAGd,MAAMr8D,EAAQ95C,KAEdg2G,EAAiB10G,KAAK4B,MAAO8yG,GAC7Bp8D,EAAiBt4C,KAAK4B,MAAO02C,GAI7B,MAAMvH,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIZ,IAAIhyC,EAAQ,EACZ,MAAM41G,EAAa,GACbv4B,EAAa/2E,EAAS,EAC5B,IAAImzC,EAAa,E,SAmHRo8D,EAAar7E,GAGrB,MAAMs7E,EAAmB91G,EAEnBghB,EAAK,IAAI5a,GACT2vG,EAAS,IAAI3sF,GAEnB,IAAImxB,EAAa,EAEjB,MAAM3uB,GAAmB,IAAR4O,EAAiB86E,EAAYC,EACxCngF,GAAiB,IAARoF,EAAiB,GAAI,EAMpC,IAAM,IAAIx4B,EAAI,EAAGA,GAAKwzG,EAAgBxzG,IAIrCu3C,EAAS35C,KAAM,EAAGy9E,EAAajoD,EAAM,GAIrC2c,EAAQnyC,KAAM,EAAGw1B,EAAM,GAIvB4c,EAAIpyC,KAAM,GAAK,IAIfI,IAKD,MAAMg2G,EAAiBh2G,EAIvB,IAAM,IAAI2lB,EAAI,EAAGA,GAAK6vF,EAAgB7vF,IAAO,CAE5C,MACM7W,EADI6W,EAAI6vF,EACIG,EAAcD,EAE1BO,EAAWn1G,KAAKyE,IAAKuJ,GACrBonG,EAAWp1G,KAAK0E,IAAKsJ,GAI3BinG,EAAO/zG,EAAI4pB,EAASsqF,EACpBH,EAAO9zG,EAAIo7E,EAAajoD,EACxB2gF,EAAO50F,EAAIyK,EAASqqF,EACpB18D,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,GAI1C4wB,EAAQnyC,KAAM,EAAGw1B,EAAM,GAIvBpU,EAAGhf,EAAiB,GAAXi0G,EAAmB,GAC5Bj1F,EAAG/e,EAAiB,GAAXi0G,EAAiB9gF,EAAS,GACnC4c,EAAIpyC,KAAMohB,EAAGhf,EAAGgf,EAAG/e,GAInBjC,GAED,CAIA,IAAM,IAAI05B,EAAI,EAAGA,EAAI87E,EAAgB97E,IAAO,CAE3C,MAAMr0B,EAAIywG,EAAmBp8E,EACvBy8E,EAAIH,EAAiBt8E,GAEd,IAARc,EAIJqX,EAAQjyC,KAAMu2G,EAAGA,EAAI,EAAG9wG,GAMxBwsC,EAAQjyC,KAAMu2G,EAAI,EAAGA,EAAG9wG,GAIzBk1C,GAAc,CAEf,CAIAjB,EAAM5I,SAAU+I,EAAYc,GAAoB,IAAR/f,EAAe,EAAI,GAI3Dif,GAAcc,CAEf,E,WAvMC,MAAM/uB,EAAS,IAAIpC,GACb2sF,EAAS,IAAI3sF,GAEnB,IAAImxB,EAAa,EAGjB,MAAM67D,GAAUb,EAAeD,GAAchvG,EAI7C,IAAM,IAAIrE,EAAI,EAAGA,GAAKm3C,EAAgBn3C,IAAO,CAE5C,MAAMo0G,EAAW,GAEXrvG,EAAI/E,EAAIm3C,EAIRxtB,EAAS5kB,GAAMuuG,EAAeD,GAAcA,EAElD,IAAM,IAAItzG,EAAI,EAAGA,GAAKwzG,EAAgBxzG,IAAO,CAE5C,MAAMsqB,EAAItqB,EAAIwzG,EAER1mG,EAAQwd,EAAIqpF,EAAcD,EAE1BQ,EAAWp1G,KAAK0E,IAAKsJ,GACrBmnG,EAAWn1G,KAAKyE,IAAKuJ,GAI3BinG,EAAO/zG,EAAI4pB,EAASsqF,EACpBH,EAAO9zG,GAAM+E,EAAIV,EAAS+2E,EAC1B04B,EAAO50F,EAAIyK,EAASqqF,EACpB18D,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,GAI1CqK,EAAOvlB,IAAKiwG,EAAUE,EAAOH,GAAWrtG,YACxCmpC,EAAQnyC,KAAM4rB,EAAOxpB,EAAGwpB,EAAOvpB,EAAGupB,EAAOrK,GAIzC6wB,EAAIpyC,KAAM0sB,EAAG,EAAItlB,GAIjBqvG,EAASz2G,KAAMI,IAEhB,CAIA41G,EAAWh2G,KAAMy2G,EAElB,CAIA,IAAM,IAAIr0G,EAAI,EAAGA,EAAIwzG,EAAgBxzG,IAEpC,IAAM,IAAI4jB,EAAI,EAAGA,EAAIwzB,EAAgBxzB,IAAO,CAI3C,MAAMzgB,EAAIywG,EAAYhwF,GAAK5jB,GACrBoD,EAAIwwG,EAAYhwF,EAAI,GAAK5jB,GACzBqD,EAAIuwG,EAAYhwF,EAAI,GAAK5jB,EAAI,GAC7BmL,EAAIyoG,EAAYhwF,GAAK5jB,EAAI,GAI/B6vC,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,GACpB0kC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,GAIpBotC,GAAc,CAEf,CAMDjB,EAAM5I,SAAU+I,EAAYc,EAAY,GAIxCd,GAAcc,CAEf,CA7GA+7D,IAEmB,IAAdb,IAECH,EAAY,GAAIO,GAAa,GAC7BN,EAAe,GAAIM,GAAa,IAMtCr2G,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GA6M3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAI63F,GAAkB73F,EAAK83F,UAAW93F,EAAK+3F,aAAc/3F,EAAKlX,OAAQkX,EAAKg4F,eAAgBh4F,EAAK47B,eAAgB57B,EAAKi4F,UAAWj4F,EAAKk4F,WAAYl4F,EAAKm4F,YAE9J,E,MAgCKY,WAA2B1mE,G,YAEnB0J,EAAW,GAAI1H,EAAU,GAAI2kE,EAAS,EAAGC,EAAS,GAE9Dl3F,QAEA/f,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBqX,SAAUA,EACV1H,QAASA,EACTjmB,OAAQ4qF,EACR3J,OAAQ4J,GAKT,MAAMC,EAAe,GACfC,EAAW,G,SAwDRC,EAAezxG,EAAGC,EAAGC,EAAGwnG,GAEhC,MAAMgK,EAAOhK,EAAS,EAIhB7lG,EAAI,GAIV,IAAM,IAAI8vG,EAAI,EAAGA,GAAKD,EAAMC,IAAO,CAElC9vG,EAAG8vG,GAAM,GAET,MAAMC,EAAK5xG,EAAE0B,QAAQpD,KAAM4B,EAAGyxG,EAAID,GAC5BG,EAAK5xG,EAAEyB,QAAQpD,KAAM4B,EAAGyxG,EAAID,GAE5BI,EAAOJ,EAAOC,EAEpB,IAAM,IAAI3lF,EAAI,EAAGA,GAAK8lF,EAAM9lF,IAI1BnqB,EAAG8vG,GAAK3lF,GAFE,IAANA,GAAW2lF,IAAMD,EAEPE,EAIAA,EAAGlwG,QAAQpD,KAAMuzG,EAAI7lF,EAAI8lF,EAM1C,CAIA,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIL,EAAMK,IAE1B,IAAM,IAAI/lF,EAAI,EAAGA,EAAI,GAAM0lF,EAAOK,GAAM,EAAG/lF,IAAO,CAEjD,MAAMsyD,EAAI3iF,KAAK4B,MAAOyuB,EAAI,GAErBA,EAAI,GAAM,GAEdgmF,EAAYnwG,EAAGkwG,GAAKzzB,EAAI,IACxB0zB,EAAYnwG,EAAGkwG,EAAI,GAAKzzB,IACxB0zB,EAAYnwG,EAAGkwG,GAAKzzB,MAIpB0zB,EAAYnwG,EAAGkwG,GAAKzzB,EAAI,IACxB0zB,EAAYnwG,EAAGkwG,EAAI,GAAKzzB,EAAI,IAC5B0zB,EAAYnwG,EAAGkwG,EAAI,GAAKzzB,IAI1B,CAIF,C,SA2ES0zB,EAAYpB,GAEpBW,EAAa92G,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,EAE/C,C,SAESi2F,EAAkBp3G,EAAO+1G,GAEjC,MAAM1gE,EAAiB,EAARr1C,EAEf+1G,EAAO/zG,EAAIu3C,EAAUlE,EAAS,GAC9B0gE,EAAO9zG,EAAIs3C,EAAUlE,EAAS,GAC9B0gE,EAAO50F,EAAIo4B,EAAUlE,EAAS,EAE/B,C,SAoCSgiE,EAAWr2F,EAAIq0B,EAAQ/mB,EAAQgpF,GAEhCA,EAAU,GAAkB,IAATt2F,EAAGhf,IAE5B20G,EAAUthE,GAAWr0B,EAAGhf,EAAI,GAIT,IAAbssB,EAAOtsB,GAA4B,IAAbssB,EAAOnN,IAEnCw1F,EAAUthE,GAAWiiE,EAAU,EAAIx2G,KAAKC,GAAK,GAI/C,C,SAISw2G,EAASjpF,GAEjB,OAAOxtB,KAAKgI,MAAOwlB,EAAOnN,GAAKmN,EAAOtsB,EAEvC,E,SAxOoB6qG,GAEnB,MAAM1nG,EAAI,IAAIikB,GACRhkB,EAAI,IAAIgkB,GACR/jB,EAAI,IAAI+jB,GAId,IAAM,IAAIouF,EAAI,EAAGA,EAAI3lE,EAAQ72C,OAAQw8G,GAAK,EAIzCJ,EAAkBvlE,EAAS2lE,EAAI,GAAKryG,GACpCiyG,EAAkBvlE,EAAS2lE,EAAI,GAAKpyG,GACpCgyG,EAAkBvlE,EAAS2lE,EAAI,GAAKnyG,GAIpCuxG,EAAezxG,EAAGC,EAAGC,EAAGwnG,EAI1B,CAlDA4K,CAAWhB,G,SAmHW7qF,GAErB,MAAMmqF,EAAS,IAAI3sF,GAInB,IAAM,IAAIsuF,EAAI,EAAGA,EAAIhB,EAAa17G,OAAQ08G,GAAK,EAE9C3B,EAAO/zG,EAAI00G,EAAcgB,EAAI,GAC7B3B,EAAO9zG,EAAIy0G,EAAcgB,EAAI,GAC7B3B,EAAO50F,EAAIu1F,EAAcgB,EAAI,GAE7B3B,EAAOntG,YAAYlB,eAAgBkkB,GAEnC8qF,EAAcgB,EAAI,GAAM3B,EAAO/zG,EAC/B00G,EAAcgB,EAAI,GAAM3B,EAAO9zG,EAC/By0G,EAAcgB,EAAI,GAAM3B,EAAO50F,CAIjC,CAnIAw2F,CAAanB,G,WAuIZ,MAAMT,EAAS,IAAI3sF,GAEnB,IAAM,IAAIwuF,EAAI,EAAGA,EAAIlB,EAAa17G,OAAQ48G,GAAK,EAAI,CAElD7B,EAAO/zG,EAAI00G,EAAckB,EAAI,GAC7B7B,EAAO9zG,EAAIy0G,EAAckB,EAAI,GAC7B7B,EAAO50F,EAAIu1F,EAAckB,EAAI,GAE7B,MAAMtrF,EAAIirF,EAASxB,GAAW,EAAIj1G,KAAKC,GAAK,GACtCiG,GAqHcsnB,EArHGynF,EAuHjBj1G,KAAKgI,OAASwlB,EAAOrsB,EAAGnB,KAAK4H,KAAQ4lB,EAAOtsB,EAAIssB,EAAOtsB,EAAQssB,EAAOnN,EAAImN,EAAOnN,IAvHrDrgB,KAAKC,GAAK,IAC5C41G,EAAS/2G,KAAM0sB,EAAG,EAAItlB,EAEvB,C,IAkHqBsnB,G,WA3DrB,MAAMnpB,EAAI,IAAIikB,GACRhkB,EAAI,IAAIgkB,GACR/jB,EAAI,IAAI+jB,GAERyuF,EAAW,IAAIzuF,GAEfqpB,EAAM,IAAIrsC,GACVssC,EAAM,IAAItsC,GACVusC,EAAM,IAAIvsC,GAEhB,IAAM,IAAI0xG,EAAI,EAAG3mF,EAAI,EAAG2mF,EAAIpB,EAAa17G,OAAQ88G,GAAK,EAAG3mF,GAAK,EAAI,CAEjEhsB,EAAEc,IAAKywG,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,IACvE1yG,EAAEa,IAAKywG,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,IACvEzyG,EAAEY,IAAKywG,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,GAAKpB,EAAcoB,EAAI,IAEvErlE,EAAIxsC,IAAK0wG,EAAUxlF,EAAI,GAAKwlF,EAAUxlF,EAAI,IAC1CuhB,EAAIzsC,IAAK0wG,EAAUxlF,EAAI,GAAKwlF,EAAUxlF,EAAI,IAC1CwhB,EAAI1sC,IAAK0wG,EAAUxlF,EAAI,GAAKwlF,EAAUxlF,EAAI,IAE1C0mF,EAAS9wG,KAAM5B,GAAI8B,IAAK7B,GAAI6B,IAAK5B,GAAIuC,aAAc,GAEnD,MAAMmwG,EAAMR,EAASM,GAErBR,EAAW5kE,EAAKthB,EAAI,EAAGhsB,EAAG4yG,GAC1BV,EAAW3kE,EAAKvhB,EAAI,EAAG/rB,EAAG2yG,GAC1BV,EAAW1kE,EAAKxhB,EAAI,EAAG9rB,EAAG0yG,EAE3B,CAED,EAnFCC,G,WAUA,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAItB,EAAS37G,OAAQi9G,GAAK,EAAI,CAI9C,MAAM1yF,EAAKoxF,EAAUsB,EAAI,GACnBtyF,EAAKgxF,EAAUsB,EAAI,GACnBv+E,EAAKi9E,EAAUsB,EAAI,GAEnBt2G,EAAMb,KAAKa,IAAK4jB,EAAII,EAAI+T,GACxBh4B,EAAMZ,KAAKY,IAAK6jB,EAAII,EAAI+T,GAIzB/3B,EAAM,IAAOD,EAAM,KAElB6jB,EAAK,KAAMoxF,EAAUsB,EAAI,IAAO,GAChCtyF,EAAK,KAAMgxF,EAAUsB,EAAI,IAAO,GAChCv+E,EAAK,KAAMi9E,EAAUsB,EAAI,IAAO,GAIvC,CAED,CA/BCC,EAED,CArJAC,GAIA34G,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBqnE,EAAc,IACzEl3G,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwBqnE,EAAap2G,QAAS,IAC/Ed,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwBsnE,EAAU,IAE/C,IAAXF,EAEJj3G,KAAK+zC,uBAIL/zC,KAAK+0C,kBAyPP,C,gBAEiB/2B,GAEhB,OAAO,IAAI+4F,GAAoB/4F,EAAK+7B,SAAU/7B,EAAKq0B,QAASr0B,EAAKoO,OAAQpO,EAAK46F,QAE/E,EAkEW,IAAIhvF,GACF,IAAIA,GACF,IAAIA,GACF,IAAI4a,GA+JlB,MAEEq0E,G,cAIJ74G,KAAKH,KAAO,QAEZG,KAAK84G,mBAAqB,GAE3B,CAKAC,WAGC,OADAryG,QAAQC,KAAM,6CACP,IAER,CAKAqyG,WAAYlsF,EAAGmsF,GAEd,MAAMv2G,EAAI1C,KAAKk5G,eAAgBpsF,GAC/B,OAAO9sB,KAAK+4G,SAAUr2G,EAAGu2G,EAE1B,CAIAE,UAAWC,EAAY,GAEtB,MAAMvrF,EAAS,GAEf,IAAM,IAAIlgB,EAAI,EAAGA,GAAKyrG,EAAWzrG,IAEhCkgB,EAAOztB,KAAMJ,KAAK+4G,SAAUprG,EAAIyrG,IAIjC,OAAOvrF,CAER,CAIAwrF,gBAAiBD,EAAY,GAE5B,MAAMvrF,EAAS,GAEf,IAAM,IAAIlgB,EAAI,EAAGA,GAAKyrG,EAAWzrG,IAEhCkgB,EAAOztB,KAAMJ,KAAKg5G,WAAYrrG,EAAIyrG,IAInC,OAAOvrF,CAER,CAIAyrF,YAEC,MAAMC,EAAUv5G,KAAKw5G,aACrB,OAAOD,EAASA,EAAQ/9G,OAAS,EAElC,CAIAg+G,WAAYJ,EAAYp5G,KAAK84G,oBAE5B,GAAK94G,KAAKy5G,iBACPz5G,KAAKy5G,gBAAgBj+G,SAAW49G,EAAY,IAC5Cp5G,KAAKse,YAEP,OAAOte,KAAKy5G,gBAIbz5G,KAAKse,aAAc,EAEnB,MAAMklB,EAAQ,GACd,IAAIk2E,EAASC,EAAO35G,KAAK+4G,SAAU,GAC/B71C,EAAM,EAEV1/B,EAAMpjC,KAAM,GAEZ,IAAM,IAAI+Z,EAAI,EAAGA,GAAKi/F,EAAWj/F,IAEhCu/F,EAAU15G,KAAK+4G,SAAU5+F,EAAIi/F,GAC7Bl2C,GAAOw2C,EAAQnwG,WAAYowG,GAC3Bn2E,EAAMpjC,KAAM8iE,GACZy2C,EAAOD,EAMR,OAFA15G,KAAKy5G,gBAAkBj2E,EAEhBA,CAER,CAEAo2E,mBAEC55G,KAAKse,aAAc,EACnBte,KAAKw5G,YAEN,CAIAN,eAAgBpsF,EAAGuS,GAElB,MAAMw6E,EAAa75G,KAAKw5G,aAExB,IAAIM,EAAI,EACR,MAAMj1F,EAAKg1F,EAAWr+G,OAEtB,IAAIu+G,EAIHA,EAFI16E,GAMcvS,EAAI+sF,EAAYh1F,EAAK,GAMxC,IAA4Bm1F,EAAxBr1G,EAAM,EAAGC,EAAOigB,EAAK,E,KAEjBlgB,GAAOC,GAMd,GAJAk1G,EAAIx4G,KAAK4B,MAAOyB,GAAQC,EAAOD,GAAQ,GAEvCq1G,EAAaH,EAAYC,GAAMC,EAE1BC,EAAa,EAEjBr1G,EAAMm1G,EAAI,MAEJ,MAAKE,EAAa,GAIlB,CAENp1G,EAAOk1G,EACP,KAID,CATCl1G,EAAOk1G,EAAI,CASZ,CAMD,GAFAA,EAAIl1G,EAECi1G,EAAYC,KAAQC,EAExB,OAAOD,GAAMj1F,EAAK,GAMnB,MAAMo1F,EAAeJ,EAAYC,GAajC,OAFYA,GAJcC,EAAkBE,IANxBJ,EAAYC,EAAI,GAEAG,KAQEp1F,EAAK,EAI5C,CAOAq1F,WAAYx3G,EAAGu2G,GAEd,MAAM98F,EAAQ,KACd,IAAIyY,EAAKlyB,EAAIyZ,EACTg+F,EAAKz3G,EAAIyZ,EAIRyY,EAAK,IAAIA,EAAK,GACdulF,EAAK,IAAIA,EAAK,GAEnB,MAAMC,EAAMp6G,KAAK+4G,SAAUnkF,GACrBylF,EAAMr6G,KAAK+4G,SAAUoB,GAErB7oE,EAAU2nE,IAAsBmB,EAAItvG,UAAc,IAAIlE,GAAY,IAAIgjB,IAI5E,OAFA0nB,EAAQ/pC,KAAM8yG,GAAMvyG,IAAKsyG,GAAMhxG,YAExBkoC,CAER,CAEAgpE,aAAcxtF,EAAGmsF,GAEhB,MAAMv2G,EAAI1C,KAAKk5G,eAAgBpsF,GAC/B,OAAO9sB,KAAKk6G,WAAYx3G,EAAGu2G,EAE5B,CAEAsB,oBAAqBC,EAAUC,GAI9B,MAAMzuF,EAAS,IAAIpC,GAEb8oB,EAAW,GACXH,EAAU,GACVmoE,EAAY,GAEZC,EAAM,IAAI/wF,GACVgxF,EAAM,IAAI3kF,GAIhB,IAAM,IAAI4kF,EAAI,EAAGA,GAAKL,EAAUK,IAAO,CAEtC,MAAM/tF,EAAI+tF,EAAIL,EAEd9nE,EAAUmoE,GAAM76G,KAAKs6G,aAAcxtF,EAAG,IAAIlD,GAE3C,CAKA2oB,EAAS,GAAM,IAAI3oB,GACnB8wF,EAAW,GAAM,IAAI9wF,GACrB,IAAI1nB,EAAMukB,OAAOq0F,UACjB,MAAMjsG,EAAKvN,KAAKiD,IAAKmuC,EAAU,GAAIlwC,GAC7BsM,EAAKxN,KAAKiD,IAAKmuC,EAAU,GAAIjwC,GAC7Bs4G,EAAKz5G,KAAKiD,IAAKmuC,EAAU,GAAI/wB,GAE9B9S,GAAM3M,IAEVA,EAAM2M,EACNmd,EAAOvlB,IAAK,EAAG,EAAG,IAIdqI,GAAM5M,IAEVA,EAAM4M,EACNkd,EAAOvlB,IAAK,EAAG,EAAG,IAIds0G,GAAM74G,GAEV8pB,EAAOvlB,IAAK,EAAG,EAAG,GAInBk0G,EAAIxvF,aAAcunB,EAAU,GAAK1mB,GAAS5iB,YAE1CmpC,EAAS,GAAIpnB,aAAcunB,EAAU,GAAKioE,GAC1CD,EAAW,GAAIvvF,aAAcunB,EAAU,GAAKH,EAAS,IAKrD,IAAM,IAAIyoE,EAAI,EAAGA,GAAKR,EAAUQ,IAAO,CAQtC,GANAzoE,EAASyoE,GAAMzoE,EAASyoE,EAAI,GAAI3zG,QAEhCqzG,EAAWM,GAAMN,EAAWM,EAAI,GAAI3zG,QAEpCszG,EAAIxvF,aAAcunB,EAAUsoE,EAAI,GAAKtoE,EAAUsoE,IAE1CL,EAAIn/G,SAAWirB,OAAOC,QAAU,CAEpCi0F,EAAIvxG,YAEJ,MAAMkG,EAAQhO,KAAK0gB,KAAMhgB,GAAO0wC,EAAUsoE,EAAI,GAAIjyG,IAAK2pC,EAAUsoE,KAAO,EAAK,IAE7EzoE,EAASyoE,GAAIl5F,aAAc84F,EAAIhhF,iBAAkB+gF,EAAKrrG,GAEvD,CAEAorG,EAAWM,GAAI7vF,aAAcunB,EAAUsoE,GAAKzoE,EAASyoE,GAEtD,CAIA,IAAgB,IAAXP,EAAkB,CAEtB,IAAInrG,EAAQhO,KAAK0gB,KAAMhgB,GAAOuwC,EAAS,GAAIxpC,IAAKwpC,EAASioE,KAAc,EAAK,IAC5ElrG,GAASkrG,EAEJ9nE,EAAU,GAAI3pC,IAAK4xG,EAAIxvF,aAAconB,EAAS,GAAKA,EAASioE,KAAiB,IAEjFlrG,GAAUA,GAIX,IAAM,IAAI2rG,EAAI,EAAGA,GAAKT,EAAUS,IAG/B1oE,EAAS0oE,GAAIn5F,aAAc84F,EAAIhhF,iBAAkB8Y,EAAUuoE,GAAK3rG,EAAQ2rG,IACxEP,EAAWO,GAAI9vF,aAAcunB,EAAUuoE,GAAK1oE,EAAS0oE,GAIvD,CAEA,MAAO,CACNvoE,SAAUA,EACVH,QAASA,EACTmoE,UAAWA,EAGb,CAEArzG,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAM0Y,GAIL,OAFAjgB,KAAK84G,mBAAqB74F,EAAO64F,mBAE1B94G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO,CACZmD,SAAU,CACT9C,QAAS,IACTxe,KAAM,QACNuhB,UAAW,iBAOb,OAHApD,EAAK86F,mBAAqB94G,KAAK84G,mBAC/B96F,EAAKne,KAAOG,KAAKH,KAEVme,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAIT,OAFA9xG,KAAK84G,mBAAqBhH,EAAKgH,mBAExB94G,IAER,E,MAIKk7G,WAAqBrC,G,YAEbsC,EAAK,EAAGC,EAAK,EAAGC,EAAU,EAAGC,EAAU,EAAGC,EAAc,EAAGC,EAAsB,EAAVl6G,KAAKC,GAAQk6G,GAAa,EAAOC,EAAY,GAEhI37F,QAEA/f,KAAKH,KAAO,eAEZG,KAAKm7G,GAAKA,EACVn7G,KAAKo7G,GAAKA,EAEVp7G,KAAKq7G,QAAUA,EACfr7G,KAAKs7G,QAAUA,EAEft7G,KAAKu7G,YAAcA,EACnBv7G,KAAKw7G,UAAYA,EAEjBx7G,KAAKy7G,WAAaA,EAElBz7G,KAAK07G,UAAYA,CAElB,CAEA3C,SAAUr2G,EAAGu2G,GAEZ,MAAMrqF,EAAQqqF,GAAkB,IAAIryG,GAE9B+0G,EAAkB,EAAVr6G,KAAKC,GACnB,IAAIq6G,EAAa57G,KAAKw7G,UAAYx7G,KAAKu7G,YACvC,MAAMM,EAAav6G,KAAKiD,IAAKq3G,GAAen1F,OAAOC,Q,KAG3Ck1F,EAAa,GAAIA,GAAcD,E,KAC/BC,EAAaD,GAAQC,GAAcD,EAEtCC,EAAan1F,OAAOC,UAIvBk1F,EAFIC,EAES,EAIAF,IAMU,IAApB37G,KAAKy7G,YAAyBI,IAE7BD,IAAeD,EAEnBC,GAAeD,EAIfC,GAA0BD,GAM5B,MAAMtyG,EAAQrJ,KAAKu7G,YAAc74G,EAAIk5G,EACrC,IAAIp5G,EAAIxC,KAAKm7G,GAAKn7G,KAAKq7G,QAAU/5G,KAAKyE,IAAKsD,GACvC5G,EAAIzC,KAAKo7G,GAAKp7G,KAAKs7G,QAAUh6G,KAAK0E,IAAKqD,GAE3C,GAAwB,IAAnBrJ,KAAK07G,UAAkB,CAE3B,MAAM31G,EAAMzE,KAAKyE,IAAK/F,KAAK07G,WACrB11G,EAAM1E,KAAK0E,IAAKhG,KAAK07G,WAErB7sG,EAAKrM,EAAIxC,KAAKm7G,GACdrsG,EAAKrM,EAAIzC,KAAKo7G,GAGpB54G,EAAIqM,EAAK9I,EAAM+I,EAAK9I,EAAMhG,KAAKm7G,GAC/B14G,EAAIoM,EAAK7I,EAAM8I,EAAK/I,EAAM/F,KAAKo7G,EAEhC,CAEA,OAAOxsF,EAAMnoB,IAAKjE,EAAGC,EAEtB,CAEA8E,KAAM0Y,GAiBL,OAfAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKm7G,GAAKl7F,EAAOk7F,GACjBn7G,KAAKo7G,GAAKn7F,EAAOm7F,GAEjBp7G,KAAKq7G,QAAUp7F,EAAOo7F,QACtBr7G,KAAKs7G,QAAUr7F,EAAOq7F,QAEtBt7G,KAAKu7G,YAAct7F,EAAOs7F,YAC1Bv7G,KAAKw7G,UAAYv7F,EAAOu7F,UAExBx7G,KAAKy7G,WAAax7F,EAAOw7F,WAEzBz7G,KAAK07G,UAAYz7F,EAAOy7F,UAEjB17G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAenB,OAbAmB,EAAKm9F,GAAKn7G,KAAKm7G,GACfn9F,EAAKo9F,GAAKp7G,KAAKo7G,GAEfp9F,EAAKq9F,QAAUr7G,KAAKq7G,QACpBr9F,EAAKs9F,QAAUt7G,KAAKs7G,QAEpBt9F,EAAKu9F,YAAcv7G,KAAKu7G,YACxBv9F,EAAKw9F,UAAYx7G,KAAKw7G,UAEtBx9F,EAAKy9F,WAAaz7G,KAAKy7G,WAEvBz9F,EAAK09F,UAAY17G,KAAK07G,UAEf19F,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAiBT,OAfA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKm7G,GAAKrJ,EAAKqJ,GACfn7G,KAAKo7G,GAAKtJ,EAAKsJ,GAEfp7G,KAAKq7G,QAAUvJ,EAAKuJ,QACpBr7G,KAAKs7G,QAAUxJ,EAAKwJ,QAEpBt7G,KAAKu7G,YAAczJ,EAAKyJ,YACxBv7G,KAAKw7G,UAAY1J,EAAK0J,UAEtBx7G,KAAKy7G,WAAa3J,EAAK2J,WAEvBz7G,KAAK07G,UAAY5J,EAAK4J,UAEf17G,IAER,EAIDk7G,GAAarwG,UAAUixG,gBAAiB,E,MAElCC,WAAiBb,G,YAETC,EAAIC,EAAIY,EAAST,EAAaC,EAAWC,GAErD17F,MAAOo7F,EAAIC,EAAIY,EAASA,EAAST,EAAaC,EAAWC,GAEzDz7G,KAAKH,KAAO,UAEb,EAwBC,SAEOo8G,KAER,IAAIC,EAAK,EAAG90F,EAAK,EAAGnhB,EAAK,EAAGohB,EAAK,EAS9B,SACMo0C,EAAM11C,EAAII,EAAIwO,EAAIC,GAE1BsnF,EAAKn2F,EACLqB,EAAKuN,EACL1uB,GAAK,EAAM8f,EAAK,EAAII,EAAK,EAAIwO,EAAKC,EAClCvN,EAAK,EAAItB,EAAK,EAAII,EAAKwO,EAAKC,CAE7B,CAEA,MAAO,CAENunF,eAAgB,SAAWp2F,EAAII,EAAI+T,EAAIkiF,EAAIC,GAE1C5gD,EAAMt1C,EAAI+T,EAAImiF,GAAYniF,EAAKnU,GAAMs2F,GAAYD,EAAKj2F,GAEvD,EAEAm2F,yBAA0B,SAAWv2F,EAAII,EAAI+T,EAAIkiF,EAAIG,EAAKC,EAAKC,GAG9D,IAAI7nF,GAAOzO,EAAKJ,GAAOw2F,GAAQriF,EAAKnU,IAASw2F,EAAMC,IAAUtiF,EAAK/T,GAAOq2F,EACrErC,GAAOjgF,EAAK/T,GAAOq2F,GAAQJ,EAAKj2F,IAASq2F,EAAMC,IAAUL,EAAKliF,GAAOuiF,EAGzE7nF,GAAM4nF,EACNrC,GAAMqC,EAEN/gD,EAAMt1C,EAAI+T,EAAItF,EAAIulF,EAEnB,EAEAuC,KAAM,SAAWh6G,GAEhB,MAAMy3G,EAAKz3G,EAAIA,EAEf,OAAOw5G,EAAK90F,EAAK1kB,EAAIuD,EAAKk0G,EAAK9yF,GADpB8yF,EAAKz3G,EAGjB,EAIF,CA3EAq5G,GAASlxG,UAAU8xG,YAAa,EA+EhC,MAAMC,GAAM,IAAIhzF,GACVizF,GAAK,IAAIZ,GAAaa,GAAK,IAAIb,GAAac,GAAK,IAAId,G,MAErDe,WAAyBnE,G,YAEjBhrF,EAAS,GAAI4sF,GAAS,EAAOwC,EAAY,cAAeZ,EAAU,IAE9Et8F,QAEA/f,KAAKH,KAAO,mBAEZG,KAAK6tB,OAASA,EACd7tB,KAAKy6G,OAASA,EACdz6G,KAAKi9G,UAAYA,EACjBj9G,KAAKq8G,QAAUA,CAEhB,CAEAtD,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIrvF,IAEjC,MAAMgF,EAAQqqF,EAERprF,EAAS7tB,KAAK6tB,OACd7sB,EAAI6sB,EAAOryB,OAEX2e,GAAMnZ,GAAMhB,KAAKy6G,OAAS,EAAI,IAAQ/3G,EAC5C,IAcIkvB,EAAIsT,EAdJg4E,EAAW57G,KAAK4B,MAAOiX,GACvBipD,EAASjpD,EAAI+iG,EAEZl9G,KAAKy6G,OAETyC,GAAYA,EAAW,EAAI,GAAM57G,KAAK4B,MAAO5B,KAAKiD,IAAK24G,GAAal8G,GAAM,GAAMA,EAE1D,IAAXoiE,GAAgB85C,IAAal8G,EAAI,IAE5Ck8G,EAAWl8G,EAAI,EACfoiE,EAAS,GAMLpjE,KAAKy6G,QAAUyC,EAAW,EAE9BtrF,EAAK/D,GAAUqvF,EAAW,GAAMl8G,IAKhC47G,GAAI70G,WAAY8lB,EAAQ,GAAKA,EAAQ,IAAMpmB,IAAKomB,EAAQ,IACxD+D,EAAKgrF,IAIN,MAAM/qF,EAAKhE,EAAQqvF,EAAWl8G,GACxB8wB,EAAKjE,GAAUqvF,EAAW,GAAMl8G,GActC,GAZKhB,KAAKy6G,QAAUyC,EAAW,EAAIl8G,EAElCkkC,EAAKrX,GAAUqvF,EAAW,GAAMl8G,IAKhC47G,GAAI70G,WAAY8lB,EAAQ7sB,EAAI,GAAK6sB,EAAQ7sB,EAAI,IAAMyG,IAAKomB,EAAQ7sB,EAAI,IACpEkkC,EAAK03E,IAIkB,gBAAnB58G,KAAKi9G,WAAkD,YAAnBj9G,KAAKi9G,UAA0B,CAGvE,MAAMp6G,EAAyB,YAAnB7C,KAAKi9G,UAA0B,GAAM,IACjD,IAAIV,EAAMj7G,KAAKuB,IAAK+uB,EAAGpoB,kBAAmBqoB,GAAMhvB,GAC5C25G,EAAMl7G,KAAKuB,IAAKgvB,EAAGroB,kBAAmBsoB,GAAMjvB,GAC5C45G,EAAMn7G,KAAKuB,IAAKivB,EAAGtoB,kBAAmB07B,GAAMriC,GAG3C25G,EAAM,OAAOA,EAAM,GACnBD,EAAM,OAAOA,EAAMC,GACnBC,EAAM,OAAOA,EAAMD,GAExBK,GAAGP,yBAA0B1qF,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGsvB,EAAGtvB,EAAG0iC,EAAG1iC,EAAG+5G,EAAKC,EAAKC,GAC/DK,GAAGR,yBAA0B1qF,EAAGnvB,EAAGovB,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGyiC,EAAGziC,EAAG85G,EAAKC,EAAKC,GAC/DM,GAAGT,yBAA0B1qF,EAAGjQ,EAAGkQ,EAAGlQ,EAAGmQ,EAAGnQ,EAAGujB,EAAGvjB,EAAG46F,EAAKC,EAAKC,EAEhE,KAA+B,eAAnBz8G,KAAKi9G,YAEhBJ,GAAGV,eAAgBvqF,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGsvB,EAAGtvB,EAAG0iC,EAAG1iC,EAAGxC,KAAKq8G,SAChDS,GAAGX,eAAgBvqF,EAAGnvB,EAAGovB,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGyiC,EAAGziC,EAAGzC,KAAKq8G,SAChDU,GAAGZ,eAAgBvqF,EAAGjQ,EAAGkQ,EAAGlQ,EAAGmQ,EAAGnQ,EAAGujB,EAAGvjB,EAAG3hB,KAAKq8G,UAUjD,OANAztF,EAAMnoB,IACLo2G,GAAGH,KAAMt5C,GACT05C,GAAGJ,KAAMt5C,GACT25C,GAAGL,KAAMt5C,IAGHx0C,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GAELF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK6tB,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIsvF,EAAI,EAAGn8G,EAAIif,EAAO4N,OAAOryB,OAAQ2hH,EAAIn8G,EAAGm8G,IAAO,CAExD,MAAMvuF,EAAQ3O,EAAO4N,OAAQsvF,GAE7Bn9G,KAAK6tB,OAAOztB,KAAMwuB,EAAMvnB,QAEzB,CAMA,OAJArH,KAAKy6G,OAASx6F,EAAOw6F,OACrBz6G,KAAKi9G,UAAYh9F,EAAOg9F,UACxBj9G,KAAKq8G,QAAUp8F,EAAOo8F,QAEfr8G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAEnBmB,EAAK6P,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIuvF,EAAI,EAAGp8G,EAAIhB,KAAK6tB,OAAOryB,OAAQ4hH,EAAIp8G,EAAGo8G,IAAO,CAEtD,MAAMxuF,EAAQ5uB,KAAK6tB,OAAQuvF,GAC3Bp/F,EAAK6P,OAAOztB,KAAMwuB,EAAMxkB,UAEzB,CAMA,OAJA4T,EAAKy8F,OAASz6G,KAAKy6G,OACnBz8F,EAAKi/F,UAAYj9G,KAAKi9G,UACtBj/F,EAAKq+F,QAAUr8G,KAAKq8G,QAEbr+F,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAET/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAK6tB,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIwvF,EAAI,EAAGr8G,EAAI8wG,EAAKjkF,OAAOryB,OAAQ6hH,EAAIr8G,EAAGq8G,IAAO,CAEtD,MAAMzuF,EAAQkjF,EAAKjkF,OAAQwvF,GAC3Br9G,KAAK6tB,OAAOztB,MAAM,IAAIwpB,IAAU1f,UAAW0kB,GAE5C,CAMA,OAJA5uB,KAAKy6G,OAAS3I,EAAK2I,OACnBz6G,KAAKi9G,UAAYnL,EAAKmL,UACtBj9G,KAAKq8G,QAAUvK,EAAKuK,QAEbr8G,IAER,EASE,SAEMs9G,GAAY56G,EAAGkvB,EAAIC,EAAIC,EAAIoT,GAEnC,MAAM1T,EAAmB,IAAZM,EAAKF,GACZ7nB,EAAmB,IAAZm7B,EAAKrT,GACZsoF,EAAKz3G,EAAIA,EAEf,OAAS,EAAImvB,EAAK,EAAIC,EAAKN,EAAKznB,IADrBrH,EAAIy3G,KAC+B,EAAMtoF,EAAK,EAAIC,EAAK,EAAIN,EAAKznB,GAAOowG,EAAK3oF,EAAK9uB,EAAImvB,CAEjG,C,SAuBS0rF,GAAiB76G,EAAGkvB,EAAIC,EAAIC,GAEpC,O,SArB2BpvB,EAAGyX,GAE9B,MAAM8pE,EAAI,EAAIvhF,EACd,OAAOuhF,EAAIA,EAAI9pE,CAEhB,CAgBQqjG,CAAmB96G,EAAGkvB,G,SAdFlvB,EAAGyX,GAE9B,OAAO,GAAM,EAAIzX,GAAMA,EAAIyX,CAE5B,CAUqCsjG,CAAmB/6G,EAAGmvB,G,SAR/BnvB,EAAGyX,GAE9B,OAAOzX,EAAIA,EAAIyX,CAEhB,CAKEujG,CAAmBh7G,EAAGovB,EAExB,C,SA8BS6rF,GAAaj7G,EAAGkvB,EAAIC,EAAIC,EAAIoT,GAEpC,O,SA5BuBxiC,EAAGyX,GAE1B,MAAM8pE,EAAI,EAAIvhF,EACd,OAAOuhF,EAAIA,EAAIA,EAAI9pE,CAEpB,CAuBQyjG,CAAel7G,EAAGkvB,G,SArBFlvB,EAAGyX,GAE1B,MAAM8pE,EAAI,EAAIvhF,EACd,OAAO,EAAIuhF,EAAIA,EAAIvhF,EAAIyX,CAExB,CAgBiC0jG,CAAen7G,EAAGmvB,G,SAd3BnvB,EAAGyX,GAE1B,OAAO,GAAM,EAAIzX,GAAMA,EAAIA,EAAIyX,CAEhC,CAU0D2jG,CAAep7G,EAAGovB,G,SARpDpvB,EAAGyX,GAE1B,OAAOzX,EAAIA,EAAIA,EAAIyX,CAEpB,CAKE4jG,CAAer7G,EAAGwiC,EAEpB,CA9EA83E,GAAiBnyG,UAAUmzG,oBAAqB,E,MAgF1CC,WAAyBpF,G,YAEjBrnF,EAAK,IAAI5qB,GAAWmD,EAAK,IAAInD,GAAWoD,EAAK,IAAIpD,GAAWs3G,EAAK,IAAIt3G,IAEjFmZ,QAEA/f,KAAKH,KAAO,mBAEZG,KAAKwxB,GAAKA,EACVxxB,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,EACVhK,KAAKk+G,GAAKA,CAEX,CAEAnF,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIryG,IAEjC,MAAMgoB,EAAQqqF,EAERznF,EAAKxxB,KAAKwxB,GAAIznB,EAAK/J,KAAK+J,GAAIC,EAAKhK,KAAKgK,GAAIk0G,EAAKl+G,KAAKk+G,GAO1D,OALAtvF,EAAMnoB,IACLk3G,GAAaj7G,EAAG8uB,EAAGhvB,EAAGuH,EAAGvH,EAAGwH,EAAGxH,EAAG07G,EAAG17G,GACrCm7G,GAAaj7G,EAAG8uB,EAAG/uB,EAAGsH,EAAGtH,EAAGuH,EAAGvH,EAAGy7G,EAAGz7G,IAG/BmsB,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GASL,OAPAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKwxB,GAAGjqB,KAAM0Y,EAAOuR,IACrBxxB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IACrBhK,KAAKk+G,GAAG32G,KAAM0Y,EAAOi+F,IAEdl+G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAOnB,OALAmB,EAAKwT,GAAKxxB,KAAKwxB,GAAGpnB,UAClB4T,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAClB4T,EAAKkgG,GAAKl+G,KAAKk+G,GAAG9zG,UAEX4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAST,OAPA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKwxB,GAAGtnB,UAAW4nG,EAAKtgF,IACxBxxB,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IACxBhK,KAAKk+G,GAAGh0G,UAAW4nG,EAAKoM,IAEjBl+G,IAER,EAIDi+G,GAAiBpzG,UAAUszG,oBAAqB,E,MAE1CC,WAA0BvF,G,YAElBrnF,EAAK,IAAI5H,GAAW7f,EAAK,IAAI6f,GAAW5f,EAAK,IAAI4f,GAAWs0F,EAAK,IAAIt0F,IAEjF7J,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKwxB,GAAKA,EACVxxB,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,EACVhK,KAAKk+G,GAAKA,CAEX,CAEAnF,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIrvF,IAEjC,MAAMgF,EAAQqqF,EAERznF,EAAKxxB,KAAKwxB,GAAIznB,EAAK/J,KAAK+J,GAAIC,EAAKhK,KAAKgK,GAAIk0G,EAAKl+G,KAAKk+G,GAQ1D,OANAtvF,EAAMnoB,IACLk3G,GAAaj7G,EAAG8uB,EAAGhvB,EAAGuH,EAAGvH,EAAGwH,EAAGxH,EAAG07G,EAAG17G,GACrCm7G,GAAaj7G,EAAG8uB,EAAG/uB,EAAGsH,EAAGtH,EAAGuH,EAAGvH,EAAGy7G,EAAGz7G,GACrCk7G,GAAaj7G,EAAG8uB,EAAG7P,EAAG5X,EAAG4X,EAAG3X,EAAG2X,EAAGu8F,EAAGv8F,IAG/BiN,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GASL,OAPAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKwxB,GAAGjqB,KAAM0Y,EAAOuR,IACrBxxB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IACrBhK,KAAKk+G,GAAG32G,KAAM0Y,EAAOi+F,IAEdl+G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAOnB,OALAmB,EAAKwT,GAAKxxB,KAAKwxB,GAAGpnB,UAClB4T,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAClB4T,EAAKkgG,GAAKl+G,KAAKk+G,GAAG9zG,UAEX4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAST,OAPA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKwxB,GAAGtnB,UAAW4nG,EAAKtgF,IACxBxxB,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IACxBhK,KAAKk+G,GAAGh0G,UAAW4nG,EAAKoM,IAEjBl+G,IAER,EAIDo+G,GAAkBvzG,UAAUwzG,qBAAsB,E,MAE5CC,WAAkBzF,G,YAEV9uG,EAAK,IAAInD,GAAWoD,EAAK,IAAIpD,IAEzCmZ,QAEA/f,KAAKH,KAAO,YAEZG,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,CAEX,CAEA+uG,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIryG,IAEjC,MAAMgoB,EAAQqqF,EAad,OAXW,IAANv2G,EAEJksB,EAAMrnB,KAAMvH,KAAKgK,KAIjB4kB,EAAMrnB,KAAMvH,KAAKgK,IAAKlC,IAAK9H,KAAK+J,IAChC6kB,EAAM1mB,eAAgBxF,GAAI+E,IAAKzH,KAAK+J,KAI9B6kB,CAER,CAGAoqF,WAAYlsF,EAAGmsF,GAEd,OAAOj5G,KAAK+4G,SAAUjsF,EAAGmsF,EAE1B,CAEAiB,WAAYx3G,EAAGu2G,GAEd,MAAM3nE,EAAU2nE,GAAkB,IAAIryG,GAItC,OAFA0qC,EAAQ/pC,KAAMvH,KAAKgK,IAAKlC,IAAK9H,KAAK+J,IAAKX,YAEhCkoC,CAER,CAEA/pC,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IAEdhK,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAKnB,OAHAmB,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAEX4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAOT,OALA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IAEjBhK,IAER,EAIDs+G,GAAUzzG,UAAU0zG,aAAc,E,MAwE5BC,WAA6B3F,G,YAErBrnF,EAAK,IAAI5qB,GAAWmD,EAAK,IAAInD,GAAWoD,EAAK,IAAIpD,IAE7DmZ,QAEA/f,KAAKH,KAAO,uBAEZG,KAAKwxB,GAAKA,EACVxxB,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,CAEX,CAEA+uG,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIryG,IAEjC,MAAMgoB,EAAQqqF,EAERznF,EAAKxxB,KAAKwxB,GAAIznB,EAAK/J,KAAK+J,GAAIC,EAAKhK,KAAKgK,GAO5C,OALA4kB,EAAMnoB,IACL82G,GAAiB76G,EAAG8uB,EAAGhvB,EAAGuH,EAAGvH,EAAGwH,EAAGxH,GACnC+6G,GAAiB76G,EAAG8uB,EAAG/uB,EAAGsH,EAAGtH,EAAGuH,EAAGvH,IAG7BmsB,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GAQL,OANAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKwxB,GAAGjqB,KAAM0Y,EAAOuR,IACrBxxB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IAEdhK,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAMnB,OAJAmB,EAAKwT,GAAKxxB,KAAKwxB,GAAGpnB,UAClB4T,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAEX4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAQT,OANA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKwxB,GAAGtnB,UAAW4nG,EAAKtgF,IACxBxxB,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IAEjBhK,IAER,EAIDw+G,GAAqB3zG,UAAU4zG,wBAAyB,E,MAElDC,WAA8B7F,G,YAEtBrnF,EAAK,IAAI5H,GAAW7f,EAAK,IAAI6f,GAAW5f,EAAK,IAAI4f,IAE7D7J,QAEA/f,KAAKH,KAAO,wBAEZG,KAAKwxB,GAAKA,EACVxxB,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,CAEX,CAEA+uG,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIrvF,IAEjC,MAAMgF,EAAQqqF,EAERznF,EAAKxxB,KAAKwxB,GAAIznB,EAAK/J,KAAK+J,GAAIC,EAAKhK,KAAKgK,GAQ5C,OANA4kB,EAAMnoB,IACL82G,GAAiB76G,EAAG8uB,EAAGhvB,EAAGuH,EAAGvH,EAAGwH,EAAGxH,GACnC+6G,GAAiB76G,EAAG8uB,EAAG/uB,EAAGsH,EAAGtH,EAAGuH,EAAGvH,GACnC86G,GAAiB76G,EAAG8uB,EAAG7P,EAAG5X,EAAG4X,EAAG3X,EAAG2X,IAG7BiN,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GAQL,OANAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKwxB,GAAGjqB,KAAM0Y,EAAOuR,IACrBxxB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IAEdhK,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAMnB,OAJAmB,EAAKwT,GAAKxxB,KAAKwxB,GAAGpnB,UAClB4T,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAEX4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAQT,OANA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKwxB,GAAGtnB,UAAW4nG,EAAKtgF,IACxBxxB,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IAEjBhK,IAER,EAID0+G,GAAsB7zG,UAAU8zG,yBAA0B,E,MAEpDC,WAAoB/F,G,YAEZhrF,EAAS,IAErB9N,QAEA/f,KAAKH,KAAO,cAEZG,KAAK6tB,OAASA,CAEf,CAEAkrF,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIryG,IAEjC,MAAMgoB,EAAQqqF,EAERprF,EAAS7tB,KAAK6tB,OACd1T,GAAM0T,EAAOryB,OAAS,GAAMkH,EAE5Bw6G,EAAW57G,KAAK4B,MAAOiX,GACvBipD,EAASjpD,EAAI+iG,EAEbtrF,EAAK/D,EAAqB,IAAbqvF,EAAiBA,EAAWA,EAAW,GACpDrrF,EAAKhE,EAAQqvF,GACbprF,EAAKjE,EAAQqvF,EAAWrvF,EAAOryB,OAAS,EAAIqyB,EAAOryB,OAAS,EAAI0hH,EAAW,GAC3Eh4E,EAAKrX,EAAQqvF,EAAWrvF,EAAOryB,OAAS,EAAIqyB,EAAOryB,OAAS,EAAI0hH,EAAW,GAOjF,OALAtuF,EAAMnoB,IACL62G,GAAYl6C,EAAQxxC,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGsvB,EAAGtvB,EAAG0iC,EAAG1iC,GACzC86G,GAAYl6C,EAAQxxC,EAAGnvB,EAAGovB,EAAGpvB,EAAGqvB,EAAGrvB,EAAGyiC,EAAGziC,IAGnCmsB,CAER,CAEArnB,KAAM0Y,GAELF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK6tB,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIgxF,EAAI,EAAG79G,EAAIif,EAAO4N,OAAOryB,OAAQqjH,EAAI79G,EAAG69G,IAAO,CAExD,MAAMjwF,EAAQ3O,EAAO4N,OAAQgxF,GAE7B7+G,KAAK6tB,OAAOztB,KAAMwuB,EAAMvnB,QAEzB,CAEA,OAAOrH,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAEnBmB,EAAK6P,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIixF,EAAI,EAAG99G,EAAIhB,KAAK6tB,OAAOryB,OAAQsjH,EAAI99G,EAAG89G,IAAO,CAEtD,MAAMlwF,EAAQ5uB,KAAK6tB,OAAQixF,GAC3B9gG,EAAK6P,OAAOztB,KAAMwuB,EAAMxkB,UAEzB,CAEA,OAAO4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAET/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAK6tB,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIkxF,EAAI,EAAG/9G,EAAI8wG,EAAKjkF,OAAOryB,OAAQujH,EAAI/9G,EAAG+9G,IAAO,CAEtD,MAAMnwF,EAAQkjF,EAAKjkF,OAAQkxF,GAC3B/+G,KAAK6tB,OAAOztB,MAAM,IAAIwG,IAAUsD,UAAW0kB,GAE5C,CAEA,OAAO5uB,IAER,EAID4+G,GAAY/zG,UAAUm0G,eAAgB,EAEtC,IAAIC,GAAsB3jH,OAAO8H,OAAO,CACvCC,UAAW,KACX67G,SAAUnD,GACVoD,iBAAkBnC,GAClBoC,iBAAkBnB,GAClBoB,kBAAmBjB,GACnBkB,aAAcpE,GACdqE,UAAWjB,GACXkB,W,cArTwB3G,G,YAEX9uG,EAAK,IAAI6f,GAAW5f,EAAK,IAAI4f,IAEzC7J,QAEA/f,KAAKH,KAAO,aACZG,KAAKy/G,cAAe,EAEpBz/G,KAAK+J,GAAKA,EACV/J,KAAKgK,GAAKA,CAEX,CACA+uG,SAAUr2G,EAAGu2G,EAAiB,IAAIrvF,IAEjC,MAAMgF,EAAQqqF,EAad,OAXW,IAANv2G,EAEJksB,EAAMrnB,KAAMvH,KAAKgK,KAIjB4kB,EAAMrnB,KAAMvH,KAAKgK,IAAKlC,IAAK9H,KAAK+J,IAChC6kB,EAAM1mB,eAAgBxF,GAAI+E,IAAKzH,KAAK+J,KAI9B6kB,CAER,CAEAoqF,WAAYlsF,EAAGmsF,GAEd,OAAOj5G,KAAK+4G,SAAUjsF,EAAGmsF,EAE1B,CACA1xG,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK+J,GAAGxC,KAAM0Y,EAAOlW,IACrB/J,KAAKgK,GAAGzC,KAAM0Y,EAAOjW,IAEdhK,IAER,CACA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAKnB,OAHAmB,EAAKjU,GAAK/J,KAAK+J,GAAGK,UAClB4T,EAAKhU,GAAKhK,KAAKgK,GAAGI,UAEX4T,CAER,CACA6zF,SAAUC,GAOT,OALA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAK+J,GAAGG,UAAW4nG,EAAK/nG,IACxB/J,KAAKgK,GAAGE,UAAW4nG,EAAK9nG,IAEjBhK,IAER,GAoPA0/G,qBAAsBlB,GACtBmB,sBAAuBjB,GACvBkB,YAAahB,KAMkD,MAE1DiB,WAAkBhH,G,cAItB94F,QAEA/f,KAAKH,KAAO,YAEZG,KAAK8/G,OAAS,GACd9/G,KAAK+/G,WAAY,CAElB,CAEAt4G,IAAKu4G,GAEJhgH,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,EAEnB,CAEAC,YAGC,MAAMC,EAAalgH,KAAK8/G,OAAQ,GAAI/G,SAAU,GACxCoH,EAAWngH,KAAK8/G,OAAQ9/G,KAAK8/G,OAAOtkH,OAAS,GAAIu9G,SAAU,GAE1DmH,EAAWj2G,OAAQk2G,IAEzBngH,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM,IAAIk+G,GAAW6B,EAAUD,GAI7C,CAWAnH,SAAUr2G,EAAGu2G,GAEZ,MAAMtrG,EAAIjL,EAAI1C,KAAKs5G,YACb8G,EAAepgH,KAAKqgH,kBAC1B,IAAIC,EAAI,E,KAIAA,EAAIF,EAAa5kH,QAAS,CAEjC,GAAK4kH,EAAcE,IAAO3yG,EAAI,CAE7B,MAAM4yG,EAAOH,EAAcE,GAAM3yG,EAC3BqyG,EAAQhgH,KAAK8/G,OAAQQ,GAErBE,EAAgBR,EAAM1G,YACtBxsF,EAAsB,IAAlB0zF,EAAsB,EAAI,EAAID,EAAOC,EAE/C,OAAOR,EAAMhH,WAAYlsF,EAAGmsF,EAE7B,CAEAqH,GAED,CAEA,OAAO,IAIR,CAMAhH,YAEC,MAAMmH,EAAOzgH,KAAKqgH,kBAClB,OAAOI,EAAMA,EAAKjlH,OAAS,EAE5B,CAGAo+G,mBAEC55G,KAAKse,aAAc,EACnBte,KAAK0gH,aAAe,KACpB1gH,KAAKqgH,iBAEN,CAKAA,kBAIC,GAAKrgH,KAAK0gH,cAAgB1gH,KAAK0gH,aAAallH,SAAWwE,KAAK8/G,OAAOtkH,OAElE,OAAOwE,KAAK0gH,aAOb,MAAMnH,EAAU,GAChB,IAAIoH,EAAO,EAEX,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG5/G,EAAIhB,KAAK8/G,OAAOtkH,OAAQolH,EAAI5/G,EAAG4/G,IAE/CD,GAAQ3gH,KAAK8/G,OAAQc,GAAItH,YACzBC,EAAQn5G,KAAMugH,GAMf,OAFA3gH,KAAK0gH,aAAenH,EAEbA,CAER,CAEAF,gBAAiBD,EAAY,IAE5B,MAAMvrF,EAAS,GAEf,IAAM,IAAIgzF,EAAI,EAAGA,GAAKzH,EAAWyH,IAEhChzF,EAAOztB,KAAMJ,KAAK+4G,SAAU8H,EAAIzH,IAUjC,OANKp5G,KAAK+/G,WAETlyF,EAAOztB,KAAMytB,EAAQ,IAIfA,CAER,CAEAsrF,UAAWC,EAAY,IAEtB,MAAMvrF,EAAS,GACf,IAAI8rF,EAEJ,IAAM,IAAImH,EAAI,EAAGhB,EAAS9/G,KAAK8/G,OAAQgB,EAAIhB,EAAOtkH,OAAQslH,IAAO,CAEhE,MAAMd,EAAQF,EAAQgB,GAChBj+B,EAAam9B,EAAMlE,eAA6B,EAAZ1C,EACrC4G,EAAMzB,aAAeyB,EAAMP,aAAiB,EAC7CO,EAAMhB,cAAgB5F,EAAY4G,EAAMnyF,OAAOryB,OAC9C49G,EAEC2H,EAAMf,EAAM7G,UAAWt2B,GAE7B,IAAM,IAAIlxD,EAAI,EAAGA,EAAIovF,EAAIvlH,OAAQm2B,IAAO,CAEvC,MAAM/C,EAAQmyF,EAAKpvF,GAEdgoF,GAAQA,EAAK1vG,OAAQ2kB,KAE1Bf,EAAOztB,KAAMwuB,GACb+qF,EAAO/qF,EAER,CAED,CAQA,OANK5uB,KAAK+/G,WAAalyF,EAAOryB,OAAS,IAAOqyB,EAAQA,EAAOryB,OAAS,GAAIyO,OAAQ4jB,EAAQ,KAEzFA,EAAOztB,KAAMytB,EAAQ,IAIfA,CAER,CAEAtmB,KAAM0Y,GAELF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK8/G,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIkB,EAAI,EAAGhgH,EAAIif,EAAO6/F,OAAOtkH,OAAQwlH,EAAIhgH,EAAGggH,IAAO,CAExD,MAAMhB,EAAQ//F,EAAO6/F,OAAQkB,GAE7BhhH,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,EAAM34G,QAEzB,CAIA,OAFArH,KAAK+/G,UAAY9/F,EAAO8/F,UAEjB//G,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAEnBmB,EAAK+hG,UAAY//G,KAAK+/G,UACtB/hG,EAAK8hG,OAAS,GAEd,IAAM,IAAImB,EAAI,EAAGjgH,EAAIhB,KAAK8/G,OAAOtkH,OAAQylH,EAAIjgH,EAAGigH,IAAO,CAEtD,MAAMjB,EAAQhgH,KAAK8/G,OAAQmB,GAC3BjjG,EAAK8hG,OAAO1/G,KAAM4/G,EAAMnjG,SAEzB,CAEA,OAAOmB,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAET/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAK+/G,UAAYjO,EAAKiO,UACtB//G,KAAK8/G,OAAS,GAEd,IAAM,IAAIoB,EAAI,EAAGlgH,EAAI8wG,EAAKgO,OAAOtkH,OAAQ0lH,EAAIlgH,EAAGkgH,IAAO,CAEtD,MAAMlB,EAAQlO,EAAKgO,OAAQoB,GAC3BlhH,KAAK8/G,OAAO1/G,MAAM,IAAI6+G,GAAQe,EAAMngH,OAASgyG,SAAUmO,GAExD,CAEA,OAAOhgH,IAER,E,MAIKmhH,WAAatB,G,YAELhyF,GAEZ9N,QACA/f,KAAKH,KAAO,OAEZG,KAAKohH,aAAe,IAAIx6G,GAEnBinB,GAEJ7tB,KAAK4tB,cAAeC,EAItB,CAEAD,cAAeC,GAEd7tB,KAAKqhH,OAAQxzF,EAAQ,GAAIrrB,EAAGqrB,EAAQ,GAAIprB,GAExC,IAAM,IAAI6+G,EAAI,EAAGtgH,EAAI6sB,EAAOryB,OAAQ8lH,EAAItgH,EAAGsgH,IAE1CthH,KAAKuhH,OAAQ1zF,EAAQyzF,GAAI9+G,EAAGqrB,EAAQyzF,GAAI7+G,GAIzC,OAAOzC,IAER,CAEAqhH,OAAQ7+G,EAAGC,GAIV,OAFAzC,KAAKohH,aAAa36G,IAAKjE,EAAGC,GAEnBzC,IAER,CAEAuhH,OAAQ/+G,EAAGC,GAEV,MAAMu9G,EAAQ,IAAI1B,GAAWt+G,KAAKohH,aAAa/5G,QAAS,IAAIT,GAASpE,EAAGC,IAKxE,OAJAzC,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,GAElBhgH,KAAKohH,aAAa36G,IAAKjE,EAAGC,GAEnBzC,IAER,CAEAwhH,iBAAkBC,EAAMC,EAAMvG,EAAIC,GAEjC,MAAM4E,EAAQ,IAAIxB,GACjBx+G,KAAKohH,aAAa/5G,QAClB,IAAIT,GAAS66G,EAAMC,GACnB,IAAI96G,GAASu0G,EAAIC,IAOlB,OAJAp7G,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,GAElBhgH,KAAKohH,aAAa36G,IAAK00G,EAAIC,GAEpBp7G,IAER,CAEA2hH,cAAeC,EAAOC,EAAOC,EAAOC,EAAO5G,EAAIC,GAE9C,MAAM4E,EAAQ,IAAI/B,GACjBj+G,KAAKohH,aAAa/5G,QAClB,IAAIT,GAASg7G,EAAOC,GACpB,IAAIj7G,GAASk7G,EAAOC,GACpB,IAAIn7G,GAASu0G,EAAIC,IAOlB,OAJAp7G,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,GAElBhgH,KAAKohH,aAAa36G,IAAK00G,EAAIC,GAEpBp7G,IAER,CAEAgiH,WAAYjB,GAEX,MAAMkB,EAAO,CAAEjiH,KAAKohH,aAAa/5G,SAAU66G,OAAQnB,GAE7Cf,EAAQ,IAAIpB,GAAaqD,GAK/B,OAJAjiH,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,GAElBhgH,KAAKohH,aAAa75G,KAAMw5G,EAAKA,EAAIvlH,OAAS,IAEnCwE,IAER,CAEAmiH,IAAKhH,EAAIC,EAAIY,EAAST,EAAaC,EAAWC,GAE7C,MAAM11F,EAAK/lB,KAAKohH,aAAa5+G,EACvBwjB,EAAKhmB,KAAKohH,aAAa3+G,EAK7B,OAHAzC,KAAKoiH,OAAQjH,EAAKp1F,EAAIq1F,EAAKp1F,EAAIg2F,EAC9BT,EAAaC,EAAWC,GAElBz7G,IAER,CAEAoiH,OAAQjH,EAAIC,EAAIY,EAAST,EAAaC,EAAWC,GAIhD,OAFAz7G,KAAKqiH,WAAYlH,EAAIC,EAAIY,EAASA,EAAST,EAAaC,EAAWC,GAE5Dz7G,IAER,CAEAsiH,QAASnH,EAAIC,EAAIC,EAASC,EAASC,EAAaC,EAAWC,EAAYC,GAEtE,MAAM31F,EAAK/lB,KAAKohH,aAAa5+G,EACvBwjB,EAAKhmB,KAAKohH,aAAa3+G,EAI7B,OAFAzC,KAAKqiH,WAAYlH,EAAKp1F,EAAIq1F,EAAKp1F,EAAIq1F,EAASC,EAASC,EAAaC,EAAWC,EAAYC,GAElF17G,IAER,CAEAqiH,WAAYlH,EAAIC,EAAIC,EAASC,EAASC,EAAaC,EAAWC,EAAYC,GAEzE,MAAMsE,EAAQ,IAAI9E,GAAcC,EAAIC,EAAIC,EAASC,EAASC,EAAaC,EAAWC,EAAYC,GAE9F,GAAK17G,KAAK8/G,OAAOtkH,OAAS,EAAI,CAG7B,MAAM+mH,EAAavC,EAAMjH,SAAU,GAE5BwJ,EAAWt4G,OAAQjK,KAAKohH,eAE9BphH,KAAKuhH,OAAQgB,EAAW//G,EAAG+/G,EAAW9/G,EAIxC,CAEAzC,KAAK8/G,OAAO1/G,KAAM4/G,GAElB,MAAMwC,EAAYxC,EAAMjH,SAAU,GAGlC,OAFA/4G,KAAKohH,aAAa75G,KAAMi7G,GAEjBxiH,IAER,CAEAuH,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKohH,aAAa75G,KAAM0Y,EAAOmhG,cAExBphH,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAInB,OAFAmB,EAAKojG,aAAephH,KAAKohH,aAAah3G,UAE/B4T,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAMT,OAJA/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKohH,aAAal3G,UAAW4nG,EAAKsP,cAE3BphH,IAER,E,MAIKyiH,WAActB,G,YAENtzF,GAEZ9N,MAAO8N,GAEP7tB,KAAKoe,KAAO3c,KAEZzB,KAAKH,KAAO,QAEZG,KAAK0iH,MAAQ,EAEd,CAEAC,eAAgBvJ,GAEf,MAAMwJ,EAAW,GAEjB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG7hH,EAAIhB,KAAK0iH,MAAMlnH,OAAQqnH,EAAI7hH,EAAG6hH,IAE9CD,EAAUC,GAAM7iH,KAAK0iH,MAAOG,GAAI1J,UAAWC,GAI5C,OAAOwJ,CAER,CAIAE,cAAe1J,GAEd,MAAO,CAENx2E,MAAO5iC,KAAKm5G,UAAWC,GACvBsJ,MAAO1iH,KAAK2iH,eAAgBvJ,GAI9B,CAEA7xG,KAAM0Y,GAELF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK0iH,MAAQ,GAEb,IAAM,IAAIK,EAAI,EAAG/hH,EAAIif,EAAOyiG,MAAMlnH,OAAQunH,EAAI/hH,EAAG+hH,IAAO,CAEvD,MAAMC,EAAO/iG,EAAOyiG,MAAOK,GAE3B/iH,KAAK0iH,MAAMtiH,KAAM4iH,EAAK37G,QAEvB,CAEA,OAAOrH,IAER,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAEnBmB,EAAKI,KAAOpe,KAAKoe,KACjBJ,EAAK0kG,MAAQ,GAEb,IAAM,IAAIO,EAAI,EAAGjiH,EAAIhB,KAAK0iH,MAAMlnH,OAAQynH,EAAIjiH,EAAGiiH,IAAO,CAErD,MAAMD,EAAOhjH,KAAK0iH,MAAOO,GACzBjlG,EAAK0kG,MAAMtiH,KAAM4iH,EAAKnmG,SAEvB,CAEA,OAAOmB,CAER,CAEA6zF,SAAUC,GAET/xF,MAAM8xF,SAAUC,GAEhB9xG,KAAKoe,KAAO0zF,EAAK1zF,KACjBpe,KAAK0iH,MAAQ,GAEb,IAAM,IAAIQ,EAAI,EAAGliH,EAAI8wG,EAAK4Q,MAAMlnH,OAAQ0nH,EAAIliH,EAAGkiH,IAAO,CAErD,MAAMF,EAAOlR,EAAK4Q,MAAOQ,GACzBljH,KAAK0iH,MAAMtiH,MAAM,IAAI+gH,IAAOtP,SAAUmR,GAEvC,CAEA,OAAOhjH,IAER,EAQD,MAAMmjH,GAEQ,SAAWnlG,EAAMolG,EAAaC,EAAM,GAEhD,MAAMC,EAAWF,GAAeA,EAAY5nH,OACtC+nH,EAAWD,EAAWF,EAAa,GAAMC,EAAMrlG,EAAKxiB,OAC1D,IAAIgoH,EAAYC,GAAYzlG,EAAM,EAAGulG,EAAUF,GAAK,GACpD,MAAMl+C,EAAY,GAElB,IAAOq+C,GAAaA,EAAUv0C,OAASu0C,EAAUE,KAAO,OAAOv+C,EAE/D,IAAIh4C,EAAMC,EAAME,EAAMC,EAAM/qB,EAAGC,EAAGkhH,EAKlC,GAHKL,IAAWE,E,SAqTOxlG,EAAMolG,EAAaI,EAAWH,GAEtD,MAAMO,EAAQ,GACd,IAAIC,EAAGl9F,EAAKgqB,EAAOiQ,EAAK68B,EAExB,IAAMomC,EAAI,EAAGl9F,EAAMy8F,EAAY5nH,OAAQqoH,EAAIl9F,EAAKk9F,IAE/ClzE,EAAQyyE,EAAaS,GAAMR,EAC3BziE,EAAMijE,EAAIl9F,EAAM,EAAIy8F,EAAaS,EAAI,GAAMR,EAAMrlG,EAAKxiB,OACtDiiF,EAAOgmC,GAAYzlG,EAAM2yB,EAAOiQ,EAAKyiE,GAAK,GACrC5lC,IAASA,EAAKxO,OAAOwO,EAAKqmC,SAAU,GACzCF,EAAMxjH,KAAM2jH,GAAatmC,IAO1B,IAHAmmC,EAAMp8C,KAAMw8C,IAGNH,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAMpoH,OAAQqoH,IAE9BI,GAAeL,EAAOC,GAAKL,GAC3BA,EAAYU,GAAcV,EAAWA,EAAUv0C,MAIhD,OAAOu0C,CAER,CAhV8BW,CAAgBnmG,EAAMolG,EAAaI,EAAWH,IAGrErlG,EAAKxiB,OAAS,GAAK6nH,EAAM,CAE7Bl2F,EAAOG,EAAOtP,EAAM,GACpBoP,EAAOG,EAAOvP,EAAM,GAEpB,IAAM,IAAIomG,EAAIf,EAAKe,EAAIb,EAAUa,GAAKf,EAErC7gH,EAAIwb,EAAMomG,GACV3hH,EAAIub,EAAMomG,EAAI,GACT5hH,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBC,EAAI2qB,IAAOA,EAAO3qB,GAClBD,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAClBC,EAAI8qB,IAAOA,EAAO9qB,GAKxBkhH,EAAUriH,KAAKa,IAAKmrB,EAAOH,EAAMI,EAAOH,GACxCu2F,EAAsB,IAAZA,EAAgB,EAAIA,EAAU,CAEzC,CAIA,OAFAU,GAAcb,EAAWr+C,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,GAE9Cx+C,CAER,E,SAKQs+C,GAAYzlG,EAAM2yB,EAAOiQ,EAAKyiE,EAAKiB,GAE3C,IAAIC,EAAG5K,EAEP,GAAK2K,I,SA+sBetmG,EAAM2yB,EAAOiQ,EAAKyiE,GAEtC,IAAIngD,EAAM,EACV,IAAM,IAAIshD,EAAI7zE,EAAOhf,EAAIivB,EAAMyiE,EAAKmB,EAAI5jE,EAAK4jE,GAAKnB,EAEjDngD,IAASllD,EAAM2T,GAAM3T,EAAMwmG,KAAUxmG,EAAMwmG,EAAI,GAAMxmG,EAAM2T,EAAI,IAC/DA,EAAI6yF,EAIL,OAAOthD,CAER,CA3tBsBuhD,CAAYzmG,EAAM2yB,EAAOiQ,EAAKyiE,GAAQ,EAE1D,IAAMkB,EAAI5zE,EAAO4zE,EAAI3jE,EAAK2jE,GAAKlB,EAAM1J,EAAO+K,GAAYH,EAAGvmG,EAAMumG,GAAKvmG,EAAMumG,EAAI,GAAK5K,QAIrF,IAAM4K,EAAI3jE,EAAMyiE,EAAKkB,GAAK5zE,EAAO4zE,GAAKlB,EAAM1J,EAAO+K,GAAYH,EAAGvmG,EAAMumG,GAAKvmG,EAAMumG,EAAI,GAAK5K,GAW7F,OAPKA,GAAQgL,GAAQhL,EAAMA,EAAK1qC,QAE/B21C,GAAYjL,GACZA,EAAOA,EAAK1qC,MAIN0qC,CAER,C,SAGSuK,GAAcvzE,EAAOiQ,GAE7B,IAAOjQ,EAAQ,OAAOA,EACfiQ,IAAMA,EAAMjQ,GAEnB,IACCk0E,EADG1qG,EAAIw2B,E,GAMP,GAFAk0E,GAAQ,EAED1qG,EAAE2pG,UAAaa,GAAQxqG,EAAGA,EAAE80D,OAAwC,IAA9B61C,GAAM3qG,EAAEupG,KAAMvpG,EAAGA,EAAE80D,MAS/D90D,EAAIA,EAAE80D,SAT0E,CAIhF,GAFA21C,GAAYzqG,GACZA,EAAIymC,EAAMzmC,EAAEupG,KACPvpG,IAAMA,EAAE80D,KAAO,MACpB41C,GAAQ,CAET,QAMSA,GAAS1qG,IAAMymC,GAEzB,OAAOA,CAER,C,SAGSyjE,GAAcU,EAAK5/C,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,EAASqB,GAEhE,IAAOD,EAAM,QAGNC,GAAQrB,G,SA0VKhzE,EAAOxjB,EAAMC,EAAMu2F,GAEvC,IAAIxpG,EAAIw2B,E,GAGM,OAARx2B,EAAEwH,IAAaxH,EAAEwH,EAAIsjG,GAAQ9qG,EAAE3X,EAAG2X,EAAE1X,EAAG0qB,EAAMC,EAAMu2F,IACxDxpG,EAAE+qG,MAAQ/qG,EAAEupG,KACZvpG,EAAEgrG,MAAQhrG,EAAE80D,KACZ90D,EAAIA,EAAE80D,WAEG90D,IAAMw2B,GAEhBx2B,EAAE+qG,MAAMC,MAAQ,KAChBhrG,EAAE+qG,MAAQ,K,SAQUznC,GAEpB,IAAI2nC,EAAGjrG,EAAGzU,EAAG4C,EAAG+8G,EAAMC,EAAWC,EAAOC,EACvCC,EAAS,E,EAEP,C,IAEFtrG,EAAIsjE,EACJA,EAAO,KACP4nC,EAAO,KACPC,EAAY,EAEJnrG,GAAI,CAKX,IAHAmrG,IACA5/G,EAAIyU,EACJorG,EAAQ,EACFH,EAAI,EAAGA,EAAIK,IAEhBF,IACA7/G,EAAIA,EAAEy/G,MACCz/G,GAJiB0/G,K,IAQzBI,EAAQC,EAEAF,EAAQ,GAAOC,EAAQ,GAAK9/G,GAEpB,IAAV6/G,IAA2B,IAAVC,IAAiB9/G,GAAKyU,EAAEwH,GAAKjc,EAAEic,IAEpDrZ,EAAI6R,EACJA,EAAIA,EAAEgrG,MACNI,MAIAj9G,EAAI5C,EACJA,EAAIA,EAAEy/G,MACNK,KAIIH,EAAOA,EAAKF,MAAQ78G,EACpBm1E,EAAOn1E,EAEZA,EAAE48G,MAAQG,EACVA,EAAO/8G,EAIR6R,EAAIzU,CAEL,CAEA2/G,EAAKF,MAAQ,KACbM,GAAU,CAEX,OAAUH,EAAY,EAIvB,CApECI,CAAYvrG,EAEb,CA3W0BwrG,CAAYZ,EAAK53F,EAAMC,EAAMu2F,GAEtD,IACCD,EAAMz0C,EADHxrB,EAAOshE,E,KAIHA,EAAIrB,OAASqB,EAAI91C,MAKxB,GAHAy0C,EAAOqB,EAAIrB,KACXz0C,EAAO81C,EAAI91C,KAEN00C,EAAUiC,GAAab,EAAK53F,EAAMC,EAAMu2F,GAAYkC,GAAOd,GAG/D5/C,EAAU/kE,KAAMsjH,EAAKnoH,EAAI8nH,GACzBl+C,EAAU/kE,KAAM2kH,EAAIxpH,EAAI8nH,GACxBl+C,EAAU/kE,KAAM6uE,EAAK1zE,EAAI8nH,GAEzBuB,GAAYG,GAGZA,EAAM91C,EAAKA,KACXxrB,EAAOwrB,EAAKA,UASb,IAHA81C,EAAM91C,KAGOxrB,EAAO,CAGZuhE,EAMc,IAATA,EAGXX,GADAU,EAAMe,GAAwB5B,GAAca,GAAO5/C,EAAWk+C,GAC3Cl+C,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,EAAS,GAIpC,IAATqB,GAEXe,GAAahB,EAAK5/C,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,GAb9CU,GAAcH,GAAca,GAAO5/C,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,EAAS,GAiBzE,KAED,CAIF,C,SAGSkC,GAAOd,GAEf,MAAMp/G,EAAIo/G,EAAIrB,KACb99G,EAAIm/G,EACJl/G,EAAIk/G,EAAI91C,KAET,GAAK61C,GAAMn/G,EAAGC,EAAGC,IAAO,EAAI,OAAO,EAGnC,IAAIsU,EAAI4qG,EAAI91C,KAAKA,K,KAET90D,IAAM4qG,EAAIrB,MAAO,CAExB,GAAKsC,GAAiBrgH,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,EAAGmD,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,EAAGoD,EAAErD,EAAGqD,EAAEpD,EAAG0X,EAAE3X,EAAG2X,EAAE1X,IAC1DqiH,GAAM3qG,EAAEupG,KAAMvpG,EAAGA,EAAE80D,OAAU,EAAI,OAAO,EACzC90D,EAAIA,EAAE80D,IAEP,CAEA,OAAO,CAER,C,SAES22C,GAAab,EAAK53F,EAAMC,EAAMu2F,GAEtC,MAAMh+G,EAAIo/G,EAAIrB,KACb99G,EAAIm/G,EACJl/G,EAAIk/G,EAAI91C,KAET,GAAK61C,GAAMn/G,EAAGC,EAAGC,IAAO,EAAI,OAAO,EAGnC,MAAMogH,EAAQtgH,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EAAMmD,EAAEnD,EAAIqD,EAAErD,EAAImD,EAAEnD,EAAIqD,EAAErD,EAAQoD,EAAEpD,EAAIqD,EAAErD,EAAIoD,EAAEpD,EAAIqD,EAAErD,EAC3E0jH,EAAQvgH,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EAAMkD,EAAElD,EAAIoD,EAAEpD,EAAIkD,EAAElD,EAAIoD,EAAEpD,EAAQmD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EACtE0jH,EAAQxgH,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EAAMmD,EAAEnD,EAAIqD,EAAErD,EAAImD,EAAEnD,EAAIqD,EAAErD,EAAQoD,EAAEpD,EAAIqD,EAAErD,EAAIoD,EAAEpD,EAAIqD,EAAErD,EACtE4jH,EAAQzgH,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,EAAMkD,EAAElD,EAAIoD,EAAEpD,EAAIkD,EAAElD,EAAIoD,EAAEpD,EAAQmD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EAAImD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,EAGjE4qB,EAAO43F,GAAQgB,EAAOC,EAAO/4F,EAAMC,EAAMu2F,GAC9Cn2F,EAAOy3F,GAAQkB,EAAOC,EAAOj5F,EAAMC,EAAMu2F,GAE1C,IAAIxpG,EAAI4qG,EAAIG,MACX7iH,EAAI0iH,EAAII,M,KAGDhrG,GAAKA,EAAEwH,GAAK0L,GAAQhrB,GAAKA,EAAEsf,GAAK6L,GAAO,CAE9C,GAAKrT,IAAM4qG,EAAIrB,MAAQvpG,IAAM4qG,EAAI91C,MAChC+2C,GAAiBrgH,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,EAAGmD,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,EAAGoD,EAAErD,EAAGqD,EAAEpD,EAAG0X,EAAE3X,EAAG2X,EAAE1X,IACtDqiH,GAAM3qG,EAAEupG,KAAMvpG,EAAGA,EAAE80D,OAAU,EAAI,OAAO,EAGzC,GAFA90D,EAAIA,EAAE+qG,MAED7iH,IAAM0iH,EAAIrB,MAAQrhH,IAAM0iH,EAAI91C,MAChC+2C,GAAiBrgH,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,EAAGmD,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,EAAGoD,EAAErD,EAAGqD,EAAEpD,EAAGJ,EAAEG,EAAGH,EAAEI,IACtDqiH,GAAMziH,EAAEqhH,KAAMrhH,EAAGA,EAAE4sE,OAAU,EAAI,OAAO,EACzC5sE,EAAIA,EAAE8iH,KAEP,C,KAGQhrG,GAAKA,EAAEwH,GAAK0L,GAAO,CAE1B,GAAKlT,IAAM4qG,EAAIrB,MAAQvpG,IAAM4qG,EAAI91C,MAChC+2C,GAAiBrgH,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,EAAGmD,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,EAAGoD,EAAErD,EAAGqD,EAAEpD,EAAG0X,EAAE3X,EAAG2X,EAAE1X,IACtDqiH,GAAM3qG,EAAEupG,KAAMvpG,EAAGA,EAAE80D,OAAU,EAAI,OAAO,EACzC90D,EAAIA,EAAE+qG,KAEP,C,KAGQ7iH,GAAKA,EAAEsf,GAAK6L,GAAO,CAE1B,GAAKnrB,IAAM0iH,EAAIrB,MAAQrhH,IAAM0iH,EAAI91C,MAChC+2C,GAAiBrgH,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,EAAGmD,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,EAAGoD,EAAErD,EAAGqD,EAAEpD,EAAGJ,EAAEG,EAAGH,EAAEI,IACtDqiH,GAAMziH,EAAEqhH,KAAMrhH,EAAGA,EAAE4sE,OAAU,EAAI,OAAO,EACzC5sE,EAAIA,EAAE8iH,KAEP,CAEA,OAAO,CAER,C,SAGSW,GAAwBn1E,EAAOw0B,EAAWk+C,GAElD,IAAIlpG,EAAIw2B,E,EACL,CAEF,MAAMhrC,EAAIwU,EAAEupG,KACX99G,EAAIuU,EAAE80D,KAAKA,MAEL01C,GAAQh/G,EAAGC,IAAOygH,GAAY1gH,EAAGwU,EAAGA,EAAE80D,KAAMrpE,IAAO0gH,GAAe3gH,EAAGC,IAAO0gH,GAAe1gH,EAAGD,KAEpGw/D,EAAU/kE,KAAMuF,EAAEpK,EAAI8nH,GACtBl+C,EAAU/kE,KAAM+Z,EAAE5e,EAAI8nH,GACtBl+C,EAAU/kE,KAAMwF,EAAErK,EAAI8nH,GAGtBuB,GAAYzqG,GACZyqG,GAAYzqG,EAAE80D,MAEd90D,EAAIw2B,EAAQ/qC,GAIbuU,EAAIA,EAAE80D,IAEP,OAAU90D,IAAMw2B,GAEhB,OAAOuzE,GAAc/pG,EAEtB,C,SAGS4rG,GAAap1E,EAAOw0B,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,GAGxD,IAAIh+G,EAAIgrC,E,EACL,CAEF,IAAI/qC,EAAID,EAAEspE,KAAKA,K,KACPrpE,IAAMD,EAAE+9G,MAAO,CAEtB,GAAK/9G,EAAEpK,IAAMqK,EAAErK,GAAKgrH,GAAiB5gH,EAAGC,GAAM,CAG7C,IAAIC,EAAI2gH,GAAc7gH,EAAGC,GASzB,OANAD,EAAIu+G,GAAcv+G,EAAGA,EAAEspE,MACvBppE,EAAIq+G,GAAcr+G,EAAGA,EAAEopE,MAGvBo1C,GAAc1+G,EAAGw/D,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,QAC7CU,GAAcx+G,EAAGs/D,EAAWk+C,EAAKl2F,EAAMC,EAAMu2F,EAG9C,CAEA/9G,EAAIA,EAAEqpE,IAEP,CAEAtpE,EAAIA,EAAEspE,IAEP,OAAUtpE,IAAMgrC,EAEjB,C,SAgCSqzE,GAAUr+G,EAAGC,GAErB,OAAOD,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,CAEhB,C,SAGSyhH,GAAejB,EAAMQ,GAG7B,GADAA,E,SAcwBR,EAAMQ,GAE9B,IAAIrpG,EAAIqpG,EACR,MAAMiD,EAAKzD,EAAKxgH,EACVkkH,EAAK1D,EAAKvgH,EAChB,IAAqBH,EAAjB6nB,GAAO8C,I,EAIR,CAEF,GAAKy5F,GAAMvsG,EAAE1X,GAAKikH,GAAMvsG,EAAE80D,KAAKxsE,GAAK0X,EAAE80D,KAAKxsE,IAAM0X,EAAE1X,EAAI,CAEtD,MAAMD,EAAI2X,EAAE3X,GAAMkkH,EAAKvsG,EAAE1X,IAAQ0X,EAAE80D,KAAKzsE,EAAI2X,EAAE3X,IAAQ2X,EAAE80D,KAAKxsE,EAAI0X,EAAE1X,GACnE,GAAKD,GAAKikH,GAAMjkH,EAAI2nB,EAAK,CAGxB,GADAA,EAAK3nB,EACAA,IAAMikH,EAAK,CAEf,GAAKC,IAAOvsG,EAAE1X,EAAI,OAAO0X,EACzB,GAAKusG,IAAOvsG,EAAE80D,KAAKxsE,EAAI,OAAO0X,EAAE80D,IAEjC,CAEA3sE,EAAI6X,EAAE3X,EAAI2X,EAAE80D,KAAKzsE,EAAI2X,EAAIA,EAAE80D,IAE5B,CAED,CAEA90D,EAAIA,EAAE80D,IAEP,OAAU90D,IAAMqpG,GAEhB,IAAOlhH,EAAI,OAAO,KAElB,GAAKmkH,IAAOt8F,EAAK,OAAO7nB,EAMxB,MAAMmhD,EAAOnhD,EACZqkH,EAAKrkH,EAAEE,EACPokH,EAAKtkH,EAAEG,EACR,IAAuB4W,EAAnBwtG,EAAS55F,IAEb9S,EAAI7X,E,GAIEmkH,GAAMtsG,EAAE3X,GAAK2X,EAAE3X,GAAKmkH,GAAMF,IAAOtsG,EAAE3X,GACtCwjH,GAAiBU,EAAKE,EAAKH,EAAKt8F,EAAIu8F,EAAIC,EAAIC,EAAIF,EAAKE,EAAKz8F,EAAKs8F,EAAIC,EAAIvsG,EAAE3X,EAAG2X,EAAE1X,KAE/E4W,EAAM/X,KAAKiD,IAAKmiH,EAAKvsG,EAAE1X,IAAQgkH,EAAKtsG,EAAE3X,GAEjC8jH,GAAensG,EAAG6oG,KAAY3pG,EAAMwtG,GAAYxtG,IAAQwtG,IAAY1sG,EAAE3X,EAAIF,EAAEE,GAAO2X,EAAE3X,IAAMF,EAAEE,GAAKskH,GAAsBxkH,EAAG6X,OAE/H7X,EAAI6X,EACJ0sG,EAASxtG,IAMXc,EAAIA,EAAE80D,WAEG90D,IAAMspC,GAEhB,OAAOnhD,CAER,CArFaykH,CAAgB/D,EAAMQ,GAC7BA,EAAY,CAEhB,MAAM59G,EAAI4gH,GAAchD,EAAWR,GAGnCkB,GAAcV,EAAWA,EAAUv0C,MACnCi1C,GAAct+G,EAAGA,EAAEqpE,KAEpB,CAED,C,SA6ES63C,GAAsBxkH,EAAG6X,GAEjC,OAAO2qG,GAAMxiH,EAAEohH,KAAMphH,EAAG6X,EAAEupG,MAAS,GAAKoB,GAAM3qG,EAAE80D,KAAM3sE,EAAGA,EAAE2sE,MAAS,CAErE,C,SAyFSg2C,GAAQziH,EAAGC,EAAG0qB,EAAMC,EAAMu2F,GAgBlC,OAPAnhH,EAAyB,aADzBA,EAAyB,YADzBA,EAAyB,YADzBA,EAAyB,WAHzBA,EAAI,OAAUA,EAAI2qB,GAASw2F,GAGfnhH,GAAK,IACLA,GAAK,IACLA,GAAK,IACLA,GAAK,KAKjBC,EAAyB,aADzBA,EAAyB,YADzBA,EAAyB,YADzBA,EAAyB,WAPzBA,EAAI,OAAUA,EAAI2qB,GAASu2F,GAOflhH,GAAK,IACLA,GAAK,IACLA,GAAK,IACLA,GAAK,KAEC,CAEnB,C,SAGSshH,GAAapzE,GAErB,IAAIx2B,EAAIw2B,EACPq2E,EAAWr2E,E,IAGNx2B,EAAE3X,EAAIwkH,EAASxkH,GAAO2X,EAAE3X,IAAMwkH,EAASxkH,GAAK2X,EAAE1X,EAAIukH,EAASvkH,KAAMukH,EAAW7sG,GACjFA,EAAIA,EAAE80D,WAEG90D,IAAMw2B,GAEhB,OAAOq2E,CAER,C,SAGShB,GAAiB56F,EAAIC,EAAIE,EAAIC,EAAItc,EAAIC,EAAI83G,EAAIC,GAErD,OAASh4G,EAAK+3G,IAAS57F,EAAK67F,IAAS97F,EAAK67F,IAAS93G,EAAK+3G,IAAQ,IAC5D97F,EAAK67F,IAASz7F,EAAK07F,IAAS37F,EAAK07F,IAAS57F,EAAK67F,IAAQ,IACvD37F,EAAK07F,IAAS93G,EAAK+3G,IAASh4G,EAAK+3G,IAASz7F,EAAK07F,IAAQ,CAE5D,C,SAGSX,GAAiB5gH,EAAGC,GAE5B,OAAOD,EAAEspE,KAAK1zE,IAAMqK,EAAErK,GAAKoK,EAAE+9G,KAAKnoH,IAAMqK,EAAErK,I,SAsDfoK,EAAGC,GAE9B,IAAIuU,EAAIxU,E,EACL,CAEF,GAAKwU,EAAE5e,IAAMoK,EAAEpK,GAAK4e,EAAE80D,KAAK1zE,IAAMoK,EAAEpK,GAAK4e,EAAE5e,IAAMqK,EAAErK,GAAK4e,EAAE80D,KAAK1zE,IAAMqK,EAAErK,GACpE8qH,GAAYlsG,EAAGA,EAAE80D,KAAMtpE,EAAGC,GAAM,OAAO,EACzCuU,EAAIA,EAAE80D,IAEP,OAAU90D,IAAMxU,GAEhB,OAAO,CAER,CAnEkDwhH,CAAmBxhH,EAAGC,KACpE0gH,GAAe3gH,EAAGC,IAAO0gH,GAAe1gH,EAAGD,I,SA8ExBA,EAAGC,GAEzB,IAAIuU,EAAIxU,EACPyhH,GAAS,EACV,MAAMH,GAAOthH,EAAEnD,EAAIoD,EAAEpD,GAAM,EAC1B0kH,GAAOvhH,EAAElD,EAAImD,EAAEnD,GAAM,E,GAGZ0X,EAAE1X,EAAIykH,GAAW/sG,EAAE80D,KAAKxsE,EAAIykH,GAAU/sG,EAAE80D,KAAKxsE,IAAM0X,EAAE1X,GAC1DwkH,GAAO9sG,EAAE80D,KAAKzsE,EAAI2X,EAAE3X,IAAQ0kH,EAAK/sG,EAAE1X,IAAQ0X,EAAE80D,KAAKxsE,EAAI0X,EAAE1X,GAAM0X,EAAE3X,IACnE4kH,GAAWA,GACZjtG,EAAIA,EAAE80D,WAEG90D,IAAMxU,GAEhB,OAAOyhH,CAER,CA/FsDC,CAAc1hH,EAAGC,KACnEk/G,GAAMn/G,EAAE+9G,KAAM/9G,EAAGC,EAAE89G,OAAUoB,GAAMn/G,EAAGC,EAAE89G,KAAM99G,KAChD++G,GAAQh/G,EAAGC,IAAOk/G,GAAMn/G,EAAE+9G,KAAM/9G,EAAGA,EAAEspE,MAAS,GAAK61C,GAAMl/G,EAAE89G,KAAM99G,EAAGA,EAAEqpE,MAAS,EAEjF,C,SAGS61C,GAAM3qG,EAAGzU,EAAGiJ,GAEpB,OAASjJ,EAAEjD,EAAI0X,EAAE1X,IAAQkM,EAAEnM,EAAIkD,EAAElD,IAAQkD,EAAElD,EAAI2X,EAAE3X,IAAQmM,EAAElM,EAAIiD,EAAEjD,EAElE,C,SAGSkiH,GAAQ9yF,EAAIC,GAEpB,OAAOD,EAAGrvB,IAAMsvB,EAAGtvB,GAAKqvB,EAAGpvB,IAAMqvB,EAAGrvB,CAErC,C,SAGS4jH,GAAYx0F,EAAIy1F,EAAIx1F,EAAIy1F,GAEhC,MAAMC,EAAKC,GAAM3C,GAAMjzF,EAAIy1F,EAAIx1F,IACzB41F,EAAKD,GAAM3C,GAAMjzF,EAAIy1F,EAAIC,IACzBI,EAAKF,GAAM3C,GAAMhzF,EAAIy1F,EAAI11F,IACzB+1F,EAAKH,GAAM3C,GAAMhzF,EAAIy1F,EAAID,IAE/B,OAAKE,IAAOE,GAAMC,IAAOC,MAEb,IAAPJ,IAAYK,GAAWh2F,EAAIC,EAAIw1F,QACxB,IAAPI,IAAYG,GAAWh2F,EAAI01F,EAAID,QACxB,IAAPK,IAAYE,GAAW/1F,EAAID,EAAI01F,OACxB,IAAPK,IAAYC,GAAW/1F,EAAIw1F,EAAIC,MAIrC,C,SAGSM,GAAW1tG,EAAGzU,EAAGiJ,GAEzB,OAAOjJ,EAAElD,GAAKlB,KAAKa,IAAKgY,EAAE3X,EAAGmM,EAAEnM,IAAOkD,EAAElD,GAAKlB,KAAKY,IAAKiY,EAAE3X,EAAGmM,EAAEnM,IAAOkD,EAAEjD,GAAKnB,KAAKa,IAAKgY,EAAE1X,EAAGkM,EAAElM,IAAOiD,EAAEjD,GAAKnB,KAAKY,IAAKiY,EAAE1X,EAAGkM,EAAElM,EAE7H,C,SAESglH,GAAMK,GAEd,OAAOA,EAAM,EAAI,EAAIA,EAAM,GAAI,EAAM,CAEtC,C,SAmBSxB,GAAe3gH,EAAGC,GAE1B,OAAOk/G,GAAMn/G,EAAE+9G,KAAM/9G,EAAGA,EAAEspE,MAAS,EAClC61C,GAAMn/G,EAAGC,EAAGD,EAAEspE,OAAU,GAAK61C,GAAMn/G,EAAGA,EAAE+9G,KAAM99G,IAAO,EACrDk/G,GAAMn/G,EAAGC,EAAGD,EAAE+9G,MAAS,GAAKoB,GAAMn/G,EAAGA,EAAEspE,KAAMrpE,GAAM,CAErD,C,SAwBS4gH,GAAc7gH,EAAGC,GAEzB,MAAM/B,EAAK,IAAIkkH,GAAMpiH,EAAEpK,EAAGoK,EAAEnD,EAAGmD,EAAElD,GAChCsB,EAAK,IAAIgkH,GAAMniH,EAAErK,EAAGqK,EAAEpD,EAAGoD,EAAEnD,GAC3BulH,EAAKriH,EAAEspE,KACPg5C,EAAKriH,EAAE89G,KAcR,OAZA/9G,EAAEspE,KAAOrpE,EACTA,EAAE89G,KAAO/9G,EAET9B,EAAGorE,KAAO+4C,EACVA,EAAGtE,KAAO7/G,EAEVE,EAAGkrE,KAAOprE,EACVA,EAAG6/G,KAAO3/G,EAEVkkH,EAAGh5C,KAAOlrE,EACVA,EAAG2/G,KAAOuE,EAEHlkH,CAER,C,SAGS2gH,GAAYwD,EAAG1lH,EAAGC,EAAGk3G,GAE7B,MAAMx/F,EAAI,IAAI4tG,GAAMG,EAAG1lH,EAAGC,GAgB1B,OAdOk3G,GAONx/F,EAAE80D,KAAO0qC,EAAK1qC,KACd90D,EAAEupG,KAAO/J,EACTA,EAAK1qC,KAAKy0C,KAAOvpG,EACjBw/F,EAAK1qC,KAAO90D,IARZA,EAAEupG,KAAOvpG,EACTA,EAAE80D,KAAO90D,GAWHA,CAER,C,SAESyqG,GAAYzqG,GAEpBA,EAAE80D,KAAKy0C,KAAOvpG,EAAEupG,KAChBvpG,EAAEupG,KAAKz0C,KAAO90D,EAAE80D,KAEX90D,EAAE+qG,QAAQ/qG,EAAE+qG,MAAMC,MAAQhrG,EAAEgrG,OAC5BhrG,EAAEgrG,QAAQhrG,EAAEgrG,MAAMD,MAAQ/qG,EAAE+qG,MAElC,C,SAES6C,GAAMI,EAAG3lH,EAAGC,GAGpBzC,KAAKzE,EAAI4sH,EAGTnoH,KAAKwC,EAAIA,EACTxC,KAAKyC,EAAIA,EAGTzC,KAAK0jH,KAAO,KACZ1jH,KAAKivE,KAAO,KAGZjvE,KAAK2hB,EAAI,KAGT3hB,KAAKklH,MAAQ,KACbllH,KAAKmlH,MAAQ,KAGbnlH,KAAK8jH,SAAU,CAEhB,C,MAgBMsE,G,YAIQC,GAEZ,MAAMhmH,EAAIgmH,EAAQ7sH,OAClB,IAAImK,EAAI,EAER,IAAM,IAAIwU,EAAI9X,EAAI,EAAGqD,EAAI,EAAGA,EAAIrD,EAAG8X,EAAIzU,IAEtCC,GAAK0iH,EAASluG,GAAI3X,EAAI6lH,EAAS3iH,GAAIjD,EAAI4lH,EAAS3iH,GAAIlD,EAAI6lH,EAASluG,GAAI1X,EAItE,MAAW,GAAJkD,CAER,C,mBAEoBo7G,GAEnB,OAAOqH,GAAWE,KAAMvH,GAAQ,CAEjC,C,wBAEyBsH,EAAS3F,GAEjC,MAAM3oE,EAAW,GACXqpE,EAAc,GACdmF,EAAQ,GAEdC,GAAiBH,GACjBI,GAAY1uE,EAAUsuE,GAItB,IAAIK,EAAYL,EAAQ7sH,OAExBknH,EAAMtnB,QAASotB,IAEf,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAGA,EAAIjG,EAAMlnH,OAAQmtH,IAElCvF,EAAYhjH,KAAMsoH,GAClBA,GAAahG,EAAOiG,GAAIntH,OACxBitH,GAAY1uE,EAAU2oE,EAAOiG,IAM9B,MAAMxjD,EAAYg+C,GAAoBppE,EAAUqpE,GAIhD,IAAM,IAAIwF,EAAI,EAAGA,EAAIzjD,EAAU3pE,OAAQotH,GAAK,EAE3CL,EAAMnoH,KAAM+kE,EAAUrkE,MAAO8nH,EAAGA,EAAI,IAIrC,OAAOL,CAER,E,SAIQC,GAAiB36F,GAEzB,MAAM7sB,EAAI6sB,EAAOryB,OAEZwF,EAAI,GAAK6sB,EAAQ7sB,EAAI,GAAIiJ,OAAQ4jB,EAAQ,KAE7CA,EAAOyuD,KAIT,C,SAESmsC,GAAY1uE,EAAUsuE,GAE9B,IAAM,IAAIQ,EAAI,EAAGA,EAAIR,EAAQ7sH,OAAQqtH,IAEpC9uE,EAAS35C,KAAMioH,EAASQ,GAAIrmH,GAC5Bu3C,EAAS35C,KAAMioH,EAASQ,GAAIpmH,EAI9B,CAsBG,MAEGqmH,WAAwBz4E,G,YAEhB1O,EAAS,IAAI8gF,GAAO,CAAE,IAAI77G,GAAS,GAAK,IAAO,IAAIA,IAAS,GAAO,IAAO,IAAIA,IAAS,IAAO,IAAS,IAAIA,GAAS,IAAK,MAAa0c,EAAU,CAAC,GAE7JvD,QAEA/f,KAAKH,KAAO,kBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBf,OAAQA,EACRre,QAASA,GAGVqe,EAAS/iB,MAAMC,QAAS8iB,GAAWA,EAAS,CAAEA,GAE9C,MAAMmY,EAAQ95C,KAER+oH,EAAgB,GAChBC,EAAU,GAEhB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGjoH,EAAI2gC,EAAOnmC,OAAQytH,EAAIjoH,EAAGioH,IAAO,CAGjDC,EADcvnF,EAAQsnF,GAGvB,C,SAWSC,EAAUtmF,GAElB,MAAMumF,EAAc,GAIdC,OAA0CrpH,IAA1BujB,EAAQ8lG,cAA8B9lG,EAAQ8lG,cAAgB,GAC9EC,OAA0BtpH,IAAlBujB,EAAQ+lG,MAAsB/lG,EAAQ+lG,MAAQ,EAC5D,IAAI9lG,OAA0BxjB,IAAlBujB,EAAQC,MAAsBD,EAAQC,MAAQ,EAEtD+lG,OAAwCvpH,IAAzBujB,EAAQgmG,cAA6BhmG,EAAQgmG,aAC5DC,OAA4CxpH,IAA3BujB,EAAQimG,eAA+BjmG,EAAQimG,eAAiB,GACjFC,OAAkCzpH,IAAtBujB,EAAQkmG,UAA0BlmG,EAAQkmG,UAAYD,EAAiB,GACnFE,OAAsC1pH,IAAxBujB,EAAQmmG,YAA4BnmG,EAAQmmG,YAAc,EACxEC,OAA0C3pH,IAA1BujB,EAAQomG,cAA8BpmG,EAAQomG,cAAgB,EAElF,MAAMC,EAAcrmG,EAAQqmG,YAEtBC,OAAgC7pH,IAAxBujB,EAAQumG,YAA4BvmG,EAAQumG,YAAcC,QAIhD/pH,IAAnBujB,EAAQymG,SAEZrjH,QAAQC,KAAM,kEACd4c,EAAQD,EAAQymG,QAMjB,IAAIC,EACAC,EAAYC,EAAUl+F,EAAQm+F,EADlBC,GAAgB,EAG3BT,IAEJK,EAAaL,EAAYtQ,gBAAiBgQ,GAE1Ce,GAAgB,EAChBd,GAAe,EAMfW,EAAaN,EAAYpP,oBAAqB8O,GAAO,GAIrDa,EAAW,IAAItgG,GACfoC,EAAS,IAAIpC,GACbugG,EAAY,IAAIvgG,IAMV0/F,IAENI,EAAgB,EAChBH,EAAiB,EACjBC,EAAY,EACZC,EAAc,GAMf,MAAMY,EAAcznF,EAAMkgF,cAAesG,GAEzC,IAAIrvE,EAAWswE,EAAYznF,MAC3B,MAAM8/E,EAAQ2H,EAAY3H,MAI1B,IAFkB0F,GAAWkC,YAAavwE,GAE3B,CAEdA,EAAWA,EAASwwE,UAIpB,IAAM,IAAIz8G,EAAI,EAAG08G,EAAK9H,EAAMlnH,OAAQsS,EAAI08G,EAAI18G,IAAO,CAElD,MAAM28G,EAAQ/H,EAAO50G,GAEhBs6G,GAAWkC,YAAaG,KAE5B/H,EAAO50G,GAAM28G,EAAMF,UAIrB,CAED,CAGA,MAAMhC,EAAQH,GAAWsC,iBAAkB3wE,EAAU2oE,GAI/CiI,EAAU5wE,EAEhB,IAAM,IAAI6wE,EAAI,EAAGC,EAAKnI,EAAMlnH,OAAQovH,EAAIC,EAAID,IAAO,CAElD,MAAMH,EAAQ/H,EAAOkI,GAErB7wE,EAAWA,EAASmoE,OAAQuI,EAE7B,C,SAGSK,EAAUC,EAAIpQ,EAAKt/F,GAI3B,OAFOs/F,GAAMj0G,QAAQuE,MAAO,6CAErB0vG,EAAItzG,QAAQa,eAAgBmT,GAAO5T,IAAKsjH,EAEhD,CAEA,MAAMC,EAAOjxE,EAASv+C,OAAQyvH,EAAO1C,EAAM/sH,O,SAMlC0vH,EAAaC,EAAMC,EAAQC,GASnC,IAAIC,EAAWC,EAAWC,EAK1B,MAAMC,EAAWN,EAAK3oH,EAAI4oH,EAAO5oH,EAChCkpH,EAAWP,EAAK1oH,EAAI2oH,EAAO3oH,EACtBkpH,EAAWN,EAAO7oH,EAAI2oH,EAAK3oH,EAChCopH,EAAWP,EAAO5oH,EAAI0oH,EAAK1oH,EAEtBopH,EAAiBJ,EAAWA,EAAWC,EAAWA,EAGlDI,EAAeL,EAAWG,EAAWF,EAAWC,EAEtD,GAAKrqH,KAAKiD,IAAKunH,GAAerlG,OAAOC,QAAU,CAM9C,MAAMqlG,EAAazqH,KAAK4H,KAAM2iH,GACxBG,EAAa1qH,KAAK4H,KAAMyiH,EAAWA,EAAWC,EAAWA,GAIzDK,EAAkBb,EAAO5oH,EAAIkpH,EAAWK,EACxCG,EAAkBd,EAAO3oH,EAAIgpH,EAAWM,EAOxCI,IALkBd,EAAO7oH,EAAIopH,EAAWI,EAKfC,GAAkBL,GAJzBP,EAAO5oH,EAAIkpH,EAAWK,EAK1BE,GAAkBP,IACnCF,EAAWG,EAAWF,EAAWC,GAIpCL,EAAcW,EAAgBR,EAAWU,EAAKhB,EAAK3oH,EACnD+oH,EAAcW,EAAgBR,EAAWS,EAAKhB,EAAK1oH,EAInD,MAAM2pH,EAAkBd,EAAYA,EAAYC,EAAYA,EAC5D,GAAKa,GAAiB,EAErB,OAAO,IAAIxlH,GAAS0kH,EAAWC,GAI/BC,EAAYlqH,KAAK4H,KAAMkjH,EAAgB,EAIzC,KAAO,CAIN,IAAIC,GAAe,EAEdZ,EAAWhlG,OAAOC,QAEjBilG,EAAWllG,OAAOC,UAEtB2lG,GAAe,GAMXZ,GAAahlG,OAAOC,QAEnBilG,GAAallG,OAAOC,UAExB2lG,GAAe,GAMX/qH,KAAKs0B,KAAM81F,KAAepqH,KAAKs0B,KAAMg2F,KAEzCS,GAAe,GAQbA,GAGJf,GAAcI,EACdH,EAAYE,EACZD,EAAYlqH,KAAK4H,KAAM2iH,KAKvBP,EAAYG,EACZF,EAAYG,EACZF,EAAYlqH,KAAK4H,KAAM2iH,EAAe,GAIxC,CAEA,OAAO,IAAIjlH,GAAS0kH,EAAYE,EAAWD,EAAYC,EAExD,CAGA,MAAMc,EAAmB,GAEzB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG1nG,EAAK8lG,EAAQnvH,OAAQgxH,EAAI3nG,EAAK,EAAG4nG,EAAIF,EAAI,EAAGA,EAAI1nG,EAAI0nG,IAAMC,IAAMC,IAE3ED,IAAM3nG,IAAK2nG,EAAI,GACfC,IAAM5nG,IAAK4nG,EAAI,GAKpBH,EAAkBC,GAAMrB,EAAaP,EAAS4B,GAAK5B,EAAS6B,GAAK7B,EAAS8B,IAI3E,MAAMC,EAAiB,GACvB,IAAIC,EAAkBC,EAAoBN,EAAiBpK,SAE3D,IAAM,IAAI2K,EAAI,EAAGC,EAAKpK,EAAMlnH,OAAQqxH,EAAIC,EAAID,IAAO,CAElD,MAAMpC,EAAQ/H,EAAOmK,GAErBF,EAAmB,GAEnB,IAAM,IAAII,EAAI,EAAGloG,EAAK4lG,EAAMjvH,OAAQm2B,EAAI9M,EAAK,EAAGo/D,EAAI8oC,EAAI,EAAGA,EAAIloG,EAAIkoG,IAAMp7F,IAAMsyD,IAEzEtyD,IAAM9M,IAAK8M,EAAI,GACfsyD,IAAMp/D,IAAKo/D,EAAI,GAGpB0oC,EAAkBI,GAAM7B,EAAaT,EAAOsC,GAAKtC,EAAO94F,GAAK84F,EAAOxmC,IAIrEyoC,EAAetsH,KAAMusH,GACrBC,EAAoBA,EAAkB1K,OAAQyK,EAE/C,CAKA,IAAM,IAAI5oH,EAAI,EAAGA,EAAI2lH,EAAe3lH,IAAO,CAI1C,MAAMrB,EAAIqB,EAAI2lH,EACR/nG,EAAI4nG,EAAiBjoH,KAAKyE,IAAKrD,EAAIpB,KAAKC,GAAK,GAC7CyrH,EAAKxD,EAAYloH,KAAK0E,IAAKtD,EAAIpB,KAAKC,GAAK,GAAMkoH,EAIrD,IAAM,IAAIwD,EAAI,EAAGpoG,EAAK8lG,EAAQnvH,OAAQyxH,EAAIpoG,EAAIooG,IAAO,CAEpD,MAAMC,EAAOpC,EAAUH,EAASsC,GAAKX,EAAkBW,GAAKD,GAE5DxlH,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,GAAKkf,EAEtB,CAIA,IAAM,IAAI7T,EAAI,EAAG08G,EAAK9H,EAAMlnH,OAAQsS,EAAI08G,EAAI18G,IAAO,CAElD,MAAM28G,EAAQ/H,EAAO50G,GACrB6+G,EAAmBD,EAAgB5+G,GAEnC,IAAM,IAAIq/G,EAAI,EAAGtoG,EAAK4lG,EAAMjvH,OAAQ2xH,EAAItoG,EAAIsoG,IAAO,CAElD,MAAMD,EAAOpC,EAAUL,EAAO0C,GAAKR,EAAkBQ,GAAKH,GAE1DxlH,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,GAAKkf,EAEtB,CAED,CAED,CAEA,MAAMqrG,EAAKxD,EAAYC,EAIvB,IAAM,IAAI2D,EAAI,EAAGA,EAAIpC,EAAMoC,IAAO,CAEjC,MAAMF,EAAO5D,EAAewB,EAAU/wE,EAAUqzE,GAAKR,EAAmBQ,GAAKJ,GAAOjzE,EAAUqzE,GAEvFhD,GAQNp+F,EAAOzkB,KAAM0iH,EAAW13E,QAAS,IAAMrqC,eAAgBglH,EAAK1qH,GAC5D0nH,EAAS3iH,KAAM0iH,EAAWvP,UAAW,IAAMxyG,eAAgBglH,EAAKzqH,GAEhE0nH,EAAU5iH,KAAMyiH,EAAY,IAAMviH,IAAKukB,GAASvkB,IAAKyiH,GAErD1iH,EAAG2iH,EAAU3nH,EAAG2nH,EAAU1nH,EAAG0nH,EAAUxoG,IAXvCna,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,EAAG,EAerB,CAKA,IAAM,IAAI6kB,EAAI,EAAGA,GAAK+hG,EAAO/hG,IAE5B,IAAM,IAAI+lG,EAAI,EAAGA,EAAIrC,EAAMqC,IAAO,CAEjC,MAAMH,EAAO5D,EAAewB,EAAU/wE,EAAUszE,GAAKT,EAAmBS,GAAKL,GAAOjzE,EAAUszE,GAEvFjD,GAQNp+F,EAAOzkB,KAAM0iH,EAAW13E,QAASjrB,IAAMpf,eAAgBglH,EAAK1qH,GAC5D0nH,EAAS3iH,KAAM0iH,EAAWvP,UAAWpzF,IAAMpf,eAAgBglH,EAAKzqH,GAEhE0nH,EAAU5iH,KAAMyiH,EAAY1iG,IAAM7f,IAAKukB,GAASvkB,IAAKyiH,GAErD1iH,EAAG2iH,EAAU3nH,EAAG2nH,EAAU1nH,EAAG0nH,EAAUxoG,IAXvCna,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,EAAG8gB,EAAQ8lG,EAAQ/hG,EAerC,CAQD,IAAM,IAAIxjB,EAAI4lH,EAAgB,EAAG5lH,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE/C,MAAMpB,EAAIoB,EAAI4lH,EACR/nG,EAAI4nG,EAAiBjoH,KAAKyE,IAAKrD,EAAIpB,KAAKC,GAAK,GAC7CyrH,EAAKxD,EAAYloH,KAAK0E,IAAKtD,EAAIpB,KAAKC,GAAK,GAAMkoH,EAIrD,IAAM,IAAI6D,EAAI,EAAGzoG,EAAK8lG,EAAQnvH,OAAQ8xH,EAAIzoG,EAAIyoG,IAAO,CAEpD,MAAMJ,EAAOpC,EAAUH,EAAS2C,GAAKhB,EAAkBgB,GAAKN,GAC5DxlH,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,EAAG8gB,EAAQ5B,EAE5B,CAIA,IAAM,IAAI7T,EAAI,EAAG08G,EAAK9H,EAAMlnH,OAAQsS,EAAI08G,EAAI18G,IAAO,CAElD,MAAM28G,EAAQ/H,EAAO50G,GACrB6+G,EAAmBD,EAAgB5+G,GAEnC,IAAM,IAAIy/G,EAAI,EAAG1oG,EAAK4lG,EAAMjvH,OAAQ+xH,EAAI1oG,EAAI0oG,IAAO,CAElD,MAAML,EAAOpC,EAAUL,EAAO8C,GAAKZ,EAAkBY,GAAKP,GAEnD5C,EAMN5iH,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,EAAIunH,EAAYX,EAAQ,GAAI5mH,EAAGunH,EAAYX,EAAQ,GAAI7mH,EAAImf,GAJ3Ena,EAAG0lH,EAAK1qH,EAAG0qH,EAAKzqH,EAAG8gB,EAAQ5B,EAQ7B,CAED,CAED,C,SAgGS6rG,EAAWnF,EAASoF,GAE5B,IAAIC,EAAIrF,EAAQ7sH,O,OAELkyH,GAAK,GAAI,CAEnB,MAAM/7F,EAAI+7F,EACV,IAAIzpC,EAAIypC,EAAI,EACPzpC,EAAI,IAAIA,EAAIokC,EAAQ7sH,OAAS,GAIlC,IAAM,IAAIyJ,EAAI,EAAG0oH,EAAOtE,EAAwB,EAAhBK,EAAqBzkH,EAAI0oH,EAAI1oH,IAAO,CAEnE,MAAM2oH,EAAQ5C,EAAO/lH,EACf4oH,EAAQ7C,GAAS/lH,EAAI,GAO3B6oH,EALUL,EAAc97F,EAAIi8F,EACvBH,EAAcxpC,EAAI2pC,EAClBH,EAAcxpC,EAAI4pC,EAClBJ,EAAc97F,EAAIk8F,EAIxB,CAED,CAED,C,SAESrmH,EAAGhF,EAAGC,EAAGkf,GAEjBwnG,EAAY/oH,KAAMoC,GAClB2mH,EAAY/oH,KAAMqC,GAClB0mH,EAAY/oH,KAAMuhB,EAEnB,C,SAGSosG,EAAIpoH,EAAGC,EAAGC,GAElBmoH,EAAWroH,GACXqoH,EAAWpoH,GACXooH,EAAWnoH,GAEX,MAAMooH,EAAYlF,EAAcvtH,OAAS,EACnCg3C,EAAMo3E,EAAMsE,cAAep0E,EAAOivE,EAAekF,EAAY,EAAGA,EAAY,EAAGA,EAAY,GAEjGE,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,GAEb,C,SAESs7E,EAAInoH,EAAGC,EAAGC,EAAG8H,GAErBqgH,EAAWroH,GACXqoH,EAAWpoH,GACXooH,EAAWrgH,GAEXqgH,EAAWpoH,GACXooH,EAAWnoH,GACXmoH,EAAWrgH,GAGX,MAAMsgH,EAAYlF,EAAcvtH,OAAS,EACnCg3C,EAAMo3E,EAAMwE,mBAAoBt0E,EAAOivE,EAAekF,EAAY,EAAGA,EAAY,EAAGA,EAAY,EAAGA,EAAY,GAErHE,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,IAEZ27E,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,IACZ27E,EAAO37E,EAAK,GAEb,C,SAESw7E,EAAWxtH,GAEnBuoH,EAAc3oH,KAAM+oH,EAAqB,EAAR3oH,EAAY,IAC7CuoH,EAAc3oH,KAAM+oH,EAAqB,EAAR3oH,EAAY,IAC7CuoH,EAAc3oH,KAAM+oH,EAAqB,EAAR3oH,EAAY,GAE9C,C,SAGS2tH,EAAOE,GAEfrF,EAAQ5oH,KAAMiuH,EAAQ7rH,GACtBwmH,EAAQ5oH,KAAMiuH,EAAQ5rH,EAEvB,E,WA3KC,MAAMkuC,EAAQo4E,EAAcvtH,OAAS,EAErC,GAAK8tH,EAAe,CAEnB,IAAI5d,EAAQ,EACRvhG,EAAS6gH,EAAOtf,EAIpB,IAAM,IAAI4iB,EAAI,EAAGA,EAAIrD,EAAMqD,IAAO,CAEjC,MAAMz1E,EAAO0vE,EAAO+F,GACpBP,EAAIl1E,EAAM,GAAM1uC,EAAQ0uC,EAAM,GAAM1uC,EAAQ0uC,EAAM,GAAM1uC,EAEzD,CAEAuhG,EAAQ2d,EAAwB,EAAhBK,EAChBv/G,EAAS6gH,EAAOtf,EAIhB,IAAM,IAAI6iB,EAAI,EAAGA,EAAItD,EAAMsD,IAAO,CAEjC,MAAM11E,EAAO0vE,EAAOgG,GACpBR,EAAIl1E,EAAM,GAAM1uC,EAAQ0uC,EAAM,GAAM1uC,EAAQ0uC,EAAM,GAAM1uC,EAEzD,CAED,KAAO,CAIN,IAAM,IAAIqkH,EAAI,EAAGA,EAAIvD,EAAMuD,IAAO,CAEjC,MAAM31E,EAAO0vE,EAAOiG,GACpBT,EAAIl1E,EAAM,GAAKA,EAAM,GAAKA,EAAM,GAEjC,CAIA,IAAM,IAAI41E,EAAI,EAAGA,EAAIxD,EAAMwD,IAAO,CAEjC,MAAM51E,EAAO0vE,EAAOkG,GACpBV,EAAIl1E,EAAM,GAAMmyE,EAAO3B,EAAOxwE,EAAM,GAAMmyE,EAAO3B,EAAOxwE,EAAM,GAAMmyE,EAAO3B,EAE5E,CAED,CAEAvvE,EAAM5I,SAAUP,EAAOo4E,EAAcvtH,OAAS,EAAIm1C,EAAO,EAE1D,CA/DA+9E,G,WAqEC,MAAM/9E,EAAQo4E,EAAcvtH,OAAS,EACrC,IAAIiyH,EAAc,EAClBD,EAAW7C,EAAS8C,GACpBA,GAAe9C,EAAQnvH,OAEvB,IAAM,IAAIsS,EAAI,EAAG08G,EAAK9H,EAAMlnH,OAAQsS,EAAI08G,EAAI18G,IAAO,CAElD,MAAM28G,EAAQ/H,EAAO50G,GACrB0/G,EAAW/C,EAAOgD,GAGlBA,GAAehD,EAAMjvH,MAEtB,CAGAs+C,EAAM5I,SAAUP,EAAOo4E,EAAcvtH,OAAS,EAAIm1C,EAAO,EAG1D,CApFAg+E,EAoLD,CAjnBA3uH,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBk5E,EAAe,IAC1E/oH,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwBm5E,EAAS,IAE9DhpH,KAAK+zC,sBAgnBN,CAEAl3B,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAKnB,O,SAwFiB8kB,EAAQre,EAAStF,GAInC,GAFAA,EAAK2jB,OAAS,GAET/iB,MAAMC,QAAS8iB,GAEnB,IAAM,IAAIitF,EAAI,EAAG5tH,EAAI2gC,EAAOnmC,OAAQozH,EAAI5tH,EAAG4tH,IAAO,CAEjD,MAAMhsF,EAAQjB,EAAQitF,GAEtB5wG,EAAK2jB,OAAOvhC,KAAMwiC,EAAMxkB,KAEzB,MAIAJ,EAAK2jB,OAAOvhC,KAAMuhC,EAAOvjB,WAIGre,IAAxBujB,EAAQqmG,cAA4B3rG,EAAKsF,QAAQqmG,YAAcrmG,EAAQqmG,YAAY9sG,UAExF,OAAOmB,CAER,CAhHS6wG,CAHQ7uH,KAAK0iC,WAAWf,OACf3hC,KAAK0iC,WAAWpf,QAEEtF,EAEnC,C,gBAEiBA,EAAM2jB,GAEtB,MAAMmtF,EAAiB,GAEvB,IAAM,IAAIn9F,EAAI,EAAGwgB,EAAKn0B,EAAK2jB,OAAOnmC,OAAQm2B,EAAIwgB,EAAIxgB,IAAO,CAExD,MAAMiR,EAAQjB,EAAQ3jB,EAAK2jB,OAAQhQ,IAEnCm9F,EAAe1uH,KAAMwiC,EAEtB,CAEA,MAAM+mF,EAAc3rG,EAAKsF,QAAQqmG,YAQjC,YANqB5pH,IAAhB4pH,IAEJ3rG,EAAKsF,QAAQqmG,aAAc,IAAI1K,GAAQ0K,EAAY9pH,OAASgyG,SAAU8X,IAIhE,IAAIb,GAAiBgG,EAAgB9wG,EAAKsF,QAElD,EAID,MAAMwmG,GAAmB,CAExBoE,cAAe,SAAWj/F,EAAU8qB,EAAUg1E,EAAQC,EAAQC,GAE7D,MAAMC,EAAMn1E,EAAmB,EAATg1E,GAChBI,EAAMp1E,EAAmB,EAATg1E,EAAa,GAC7BK,EAAMr1E,EAAmB,EAATi1E,GAChBK,EAAMt1E,EAAmB,EAATi1E,EAAa,GAC7BM,EAAMv1E,EAAmB,EAATk1E,GAChBM,EAAMx1E,EAAmB,EAATk1E,EAAa,GAEnC,MAAO,CACN,IAAIroH,GAASsoH,EAAKC,GAClB,IAAIvoH,GAASwoH,EAAKC,GAClB,IAAIzoH,GAAS0oH,EAAKC,GAGpB,EAEAnB,mBAAoB,SAAWn/F,EAAU8qB,EAAUg1E,EAAQC,EAAQC,EAAQO,GAE1E,MAAMN,EAAMn1E,EAAmB,EAATg1E,GAChBI,EAAMp1E,EAAmB,EAATg1E,EAAa,GAC7BU,EAAM11E,EAAmB,EAATg1E,EAAa,GAC7BK,EAAMr1E,EAAmB,EAATi1E,GAChBK,EAAMt1E,EAAmB,EAATi1E,EAAa,GAC7BU,EAAM31E,EAAmB,EAATi1E,EAAa,GAC7BM,EAAMv1E,EAAmB,EAATk1E,GAChBM,EAAMx1E,EAAmB,EAATk1E,EAAa,GAC7BU,EAAM51E,EAAmB,EAATk1E,EAAa,GAC7BW,EAAM71E,EAAmB,EAATy1E,GAChBK,EAAM91E,EAAmB,EAATy1E,EAAa,GAC7BM,EAAM/1E,EAAmB,EAATy1E,EAAa,GAEnC,OAAKluH,KAAKiD,IAAK4qH,EAAME,GAAQ/tH,KAAKiD,IAAK2qH,EAAME,GAErC,CACN,IAAIxoH,GAASsoH,EAAK,EAAIO,GACtB,IAAI7oH,GAASwoH,EAAK,EAAIM,GACtB,IAAI9oH,GAAS0oH,EAAK,EAAIK,GACtB,IAAI/oH,GAASgpH,EAAK,EAAIE,IAKhB,CACN,IAAIlpH,GAASuoH,EAAK,EAAIM,GACtB,IAAI7oH,GAASyoH,EAAK,EAAIK,GACtB,IAAI9oH,GAAS2oH,EAAK,EAAII,GACtB,IAAI/oH,GAASipH,EAAK,EAAIC,GAKzB,G,MA+OKC,WAA2BhZ,G,YAEnB3qF,EAAS,EAAGihF,EAAS,GAajCttF,MAXiB,CAChB,EAAG,EAAG,GAAI,EAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAC3B,GAAG,EAAK,EAAI,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAG,GAGZ,CACf,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EACxB,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EACxB,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAGUqM,EAAQihF,GAElCrtG,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBtW,OAAQA,EACRihF,OAAQA,EAGV,C,gBAEiBrvF,GAEhB,OAAO,IAAI+xG,GAAoB/xG,EAAKoO,OAAQpO,EAAKqvF,OAElD,E,MAIK2iB,WAAqB3/E,G,YAEb4/E,EAAc,GAAKC,EAAc,EAAGC,EAAgB,EAAGC,EAAc,EAAGla,EAAa,EAAGC,EAAwB,EAAV70G,KAAKC,IAEvHwe,QAEA/f,KAAKH,KAAO,eAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjButF,YAAaA,EACbC,YAAaA,EACbC,cAAeA,EACfC,YAAaA,EACbla,WAAYA,EACZC,YAAaA,GAGdga,EAAgB7uH,KAAKa,IAAK,EAAGguH,GAK7B,MAAM99E,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIZ,IAAIpmB,EAAS6jG,EACb,MAAMI,GAAiBH,EAAcD,IAZrCG,EAAc9uH,KAAKa,IAAK,EAAGiuH,IAarB7Z,EAAS,IAAI3sF,GACbpI,EAAK,IAAI5a,GAIf,IAAM,IAAI+qB,EAAI,EAAGA,GAAKy+F,EAAaz+F,IAAO,CAEzC,IAAM,IAAI2+F,EAAI,EAAGA,GAAKH,EAAeG,IAAO,CAI3C,MAAMC,EAAUra,EAAaoa,EAAIH,EAAgBha,EAIjDI,EAAO/zG,EAAI4pB,EAAS9qB,KAAKyE,IAAKwqH,GAC9Bha,EAAO9zG,EAAI2pB,EAAS9qB,KAAK0E,IAAKuqH,GAE9Bx2E,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,GAI1C4wB,EAAQnyC,KAAM,EAAG,EAAG,GAIpBohB,EAAGhf,GAAM+zG,EAAO/zG,EAAI0tH,EAAc,GAAM,EACxC1uG,EAAG/e,GAAM8zG,EAAO9zG,EAAIytH,EAAc,GAAM,EAExC19E,EAAIpyC,KAAMohB,EAAGhf,EAAGgf,EAAG/e,EAEpB,CAIA2pB,GAAUikG,CAEX,CAIA,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAGA,EAAIJ,EAAaI,IAAO,CAExC,MAAMC,EAAoBD,GAAML,EAAgB,GAEhD,IAAM,IAAIO,EAAI,EAAGA,EAAIP,EAAeO,IAAO,CAE1C,MAAMH,EAAUG,EAAID,EAEd9qH,EAAI4qH,EACJ3qH,EAAI2qH,EAAUJ,EAAgB,EAC9BtqH,EAAI0qH,EAAUJ,EAAgB,EAC9BxiH,EAAI4iH,EAAU,EAIpBl+E,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,GACpB0kC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,EAErB,CAED,CAIA3N,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAE3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAIgyG,GAAchyG,EAAKiyG,YAAajyG,EAAKkyG,YAAalyG,EAAKmyG,cAAenyG,EAAKoyG,YAAapyG,EAAKk4F,WAAYl4F,EAAKm4F,YAE1H,E,MAIKwa,WAAsBtgF,G,YAEd1O,EAAS,IAAI8gF,GAAO,CAAE,IAAI77G,GAAS,EAAG,IAAO,IAAIA,IAAS,IAAO,IAAS,IAAIA,GAAS,IAAK,MAAawiH,EAAgB,IAErIrpG,QACA/f,KAAKH,KAAO,gBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBf,OAAQA,EACRynF,cAAeA,GAKhB,MAAM/2E,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIZ,IAAIyH,EAAa,EACbc,EAAa,EAIjB,IAAiC,IAA5Bn8B,MAAMC,QAAS8iB,GAEnBunF,EAAUvnF,QAIV,IAAM,IAAIivF,EAAI,EAAGA,EAAIjvF,EAAOnmC,OAAQo1H,IAEnC1H,EAAUvnF,EAAQivF,IAElB5wH,KAAKkxC,SAAU+I,EAAYc,EAAY61E,GAEvC32E,GAAcc,EACdA,EAAa,E,SAgBNmuE,EAAUtmF,GAElB,MAAMiuF,EAAc92E,EAASv+C,OAAS,EAChCqyB,EAAS+U,EAAMkgF,cAAesG,GAEpC,IAAI0H,EAAgBjjG,EAAO+U,MAC3B,MAAMmuF,EAAaljG,EAAO60F,OAIuB,IAA5C0F,GAAWkC,YAAawG,KAE5BA,EAAgBA,EAAcvG,WAI/B,IAAM,IAAIyG,EAAI,EAAGhwH,EAAI+vH,EAAWv1H,OAAQw1H,EAAIhwH,EAAGgwH,IAAO,CAErD,MAAMC,EAAYF,EAAYC,IAEe,IAAxC5I,GAAWkC,YAAa2G,KAE5BF,EAAYC,GAAMC,EAAU1G,UAI9B,CAEA,MAAMhC,EAAQH,GAAWsC,iBAAkBoG,EAAeC,GAI1D,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAGC,EAAIJ,EAAWv1H,OAAQ01H,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAErD,MAAMD,EAAYF,EAAYG,GAC9BJ,EAAgBA,EAAc5O,OAAQ+O,EAEvC,CAIA,IAAM,IAAIG,EAAI,EAAGC,EAAIP,EAAct1H,OAAQ41H,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAExD,MAAM7a,EAASua,EAAeM,GAE9Br3E,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG,GACnC8vC,EAAQnyC,KAAM,EAAG,EAAG,GACpBoyC,EAAIpyC,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAE5B,CAIA,IAAM,IAAI6uH,EAAI,EAAGC,EAAIhJ,EAAM/sH,OAAQ81H,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAEhD,MAAMz4E,EAAO0vE,EAAO+I,GAEd3rH,EAAIkzC,EAAM,GAAMg4E,EAChBjrH,EAAIizC,EAAM,GAAMg4E,EAChBhrH,EAAIgzC,EAAM,GAAMg4E,EAEtBx+E,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAGC,GACpBk1C,GAAc,CAEf,CAED,CA1EA/6C,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAyE3D,CAEA31B,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,SAInB,O,SAsBe8kB,EAAQ3jB,GAIxB,GAFAA,EAAK2jB,OAAS,GAET/iB,MAAMC,QAAS8iB,GAEnB,IAAM,IAAI6vF,EAAI,EAAGxwH,EAAI2gC,EAAOnmC,OAAQg2H,EAAIxwH,EAAGwwH,IAAO,CAEjD,MAAM5uF,EAAQjB,EAAQ6vF,GAEtBxzG,EAAK2jB,OAAOvhC,KAAMwiC,EAAMxkB,KAEzB,MAIAJ,EAAK2jB,OAAOvhC,KAAMuhC,EAAOvjB,MAI1B,OAAOJ,CAER,CA5CSyzG,CAFQzxH,KAAK0iC,WAAWf,OAER3jB,EAExB,C,gBAEiBA,EAAM2jB,GAEtB,MAAMmtF,EAAiB,GAEvB,IAAM,IAAIn9F,EAAI,EAAGwgB,EAAKn0B,EAAK2jB,OAAOnmC,OAAQm2B,EAAIwgB,EAAIxgB,IAAO,CAExD,MAAMiR,EAAQjB,EAAQ3jB,EAAK2jB,OAAQhQ,IAEnCm9F,EAAe1uH,KAAMwiC,EAEtB,CAEA,OAAO,IAAI+tF,GAAe7B,EAAgB9wG,EAAKorG,cAEhD,E,MA4BKsI,WAAuBrhF,G,YAEfjkB,EAAS,EAAGutB,EAAgB,GAAIC,EAAiB,GAAI+3E,EAAW,EAAGC,EAAsB,EAAVtwH,KAAKC,GAAQ20G,EAAa,EAAGC,EAAc70G,KAAKC,IAE3Iwe,QACA/f,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBtW,OAAQA,EACRutB,cAAeA,EACfC,eAAgBA,EAChB+3E,SAAUA,EACVC,UAAWA,EACX1b,WAAYA,EACZC,YAAaA,GAGdx8D,EAAgBr4C,KAAKa,IAAK,EAAGb,KAAK4B,MAAOy2C,IACzCC,EAAiBt4C,KAAKa,IAAK,EAAGb,KAAK4B,MAAO02C,IAE1C,MAAMi4E,EAAWvwH,KAAKY,IAAKg0G,EAAaC,EAAa70G,KAAKC,IAE1D,IAAIf,EAAQ,EACZ,MAAMsxH,EAAO,GAEPvb,EAAS,IAAI3sF,GACboC,EAAS,IAAIpC,GAIbyoB,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIZ,IAAM,IAAIhoB,EAAK,EAAGA,GAAMovB,EAAgBpvB,IAAQ,CAE/C,MAAMunG,EAAc,GAEdvqH,EAAIgjB,EAAKovB,EAIf,IAAIo4E,EAAU,EAEH,GAANxnG,GAAyB,GAAd0rF,EAEf8b,EAAU,GAAMr4E,EAELnvB,GAAMovB,GAAkBi4E,GAAYvwH,KAAKC,KAEpDywH,GAAU,GAAQr4E,GAInB,IAAM,IAAIpvB,EAAK,EAAGA,GAAMovB,EAAepvB,IAAQ,CAE9C,MAAMuC,EAAIvC,EAAKovB,EAIf48D,EAAO/zG,GAAM4pB,EAAS9qB,KAAKyE,IAAK4rH,EAAW7kG,EAAI8kG,GAActwH,KAAK0E,IAAKkwG,EAAa1uG,EAAI2uG,GACxFI,EAAO9zG,EAAI2pB,EAAS9qB,KAAKyE,IAAKmwG,EAAa1uG,EAAI2uG,GAC/CI,EAAO50F,EAAIyK,EAAS9qB,KAAK0E,IAAK2rH,EAAW7kG,EAAI8kG,GAActwH,KAAK0E,IAAKkwG,EAAa1uG,EAAI2uG,GAEtFp8D,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,GAI1CqK,EAAOzkB,KAAMgvG,GAASntG,YACtBmpC,EAAQnyC,KAAM4rB,EAAOxpB,EAAGwpB,EAAOvpB,EAAGupB,EAAOrK,GAIzC6wB,EAAIpyC,KAAM0sB,EAAIklG,EAAS,EAAIxqH,GAE3BuqH,EAAY3xH,KAAMI,IAEnB,CAEAsxH,EAAK1xH,KAAM2xH,EAEZ,CAIA,IAAM,IAAIE,EAAK,EAAGA,EAAKr4E,EAAgBq4E,IAEtC,IAAM,IAAI1nG,EAAK,EAAGA,EAAKovB,EAAepvB,IAAQ,CAE7C,MAAM5kB,EAAImsH,EAAMG,GAAM1nG,EAAK,GACrB3kB,EAAIksH,EAAMG,GAAM1nG,GAChB1kB,EAAIisH,EAAMG,EAAK,GAAK1nG,GACpB5c,EAAImkH,EAAMG,EAAK,GAAK1nG,EAAK,IAEnB,IAAP0nG,GAAY/b,EAAa,IAAI7jE,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,IACjDskH,IAAOr4E,EAAiB,GAAKi4E,EAAWvwH,KAAKC,KAAK8wC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,EAE5E,CAMD3N,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAE3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAI0zG,GAAgB1zG,EAAKoO,OAAQpO,EAAK27B,cAAe37B,EAAK47B,eAAgB57B,EAAK2zG,SAAU3zG,EAAK4zG,UAAW5zG,EAAKk4F,WAAYl4F,EAAKm4F,YAEvI,E,MAmCK+b,WAAsB7hF,G,YAEdjkB,EAAS,EAAG+lG,EAAO,GAAKnc,EAAiB,EAAGoc,EAAkB,EAAGjQ,EAAgB,EAAV7gH,KAAKC,IAExFwe,QACA/f,KAAKH,KAAO,gBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBtW,OAAQA,EACR+lG,KAAMA,EACNnc,eAAgBA,EAChBoc,gBAAiBA,EACjBjQ,IAAKA,GAGNnM,EAAiB10G,KAAK4B,MAAO8yG,GAC7Boc,EAAkB9wH,KAAK4B,MAAOkvH,GAI9B,MAAM//E,EAAU,GACV0H,EAAW,GACXxH,EAAU,GACVC,EAAM,GAIN9nC,EAAS,IAAIkf,GACb2sF,EAAS,IAAI3sF,GACboC,EAAS,IAAIpC,GAInB,IAAM,IAAI+H,EAAI,EAAGA,GAAKqkF,EAAgBrkF,IAErC,IAAM,IAAI0gG,EAAI,EAAGA,GAAKD,EAAiBC,IAAO,CAE7C,MAAMvlG,EAAIulG,EAAID,EAAkBjQ,EAC1B36G,EAAImqB,EAAIqkF,EAAiB10G,KAAKC,GAAK,EAIzCg1G,EAAO/zG,GAAM4pB,EAAS+lG,EAAO7wH,KAAKyE,IAAKyB,IAAQlG,KAAKyE,IAAK+mB,GACzDypF,EAAO9zG,GAAM2pB,EAAS+lG,EAAO7wH,KAAKyE,IAAKyB,IAAQlG,KAAK0E,IAAK8mB,GACzDypF,EAAO50F,EAAIwwG,EAAO7wH,KAAK0E,IAAKwB,GAE5BuyC,EAAS35C,KAAMm2G,EAAO/zG,EAAG+zG,EAAO9zG,EAAG8zG,EAAO50F,GAI1CjX,EAAOlI,EAAI4pB,EAAS9qB,KAAKyE,IAAK+mB,GAC9BpiB,EAAOjI,EAAI2pB,EAAS9qB,KAAK0E,IAAK8mB,GAC9Bd,EAAOjkB,WAAYwuG,EAAQ7rG,GAAStB,YAEpCmpC,EAAQnyC,KAAM4rB,EAAOxpB,EAAGwpB,EAAOvpB,EAAGupB,EAAOrK,GAIzC6wB,EAAIpyC,KAAMiyH,EAAID,GACd5/E,EAAIpyC,KAAMuxB,EAAIqkF,EAEf,CAMD,IAAM,IAAIsc,EAAI,EAAGA,GAAKtc,EAAgBsc,IAErC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAKH,EAAiBG,IAAO,CAI7C,MAAM5sH,GAAMysH,EAAkB,GAAME,EAAIC,EAAI,EACtC3sH,GAAMwsH,EAAkB,IAAQE,EAAI,GAAMC,EAAI,EAC9C1sH,GAAMusH,EAAkB,IAAQE,EAAI,GAAMC,EAC1C5kH,GAAMykH,EAAkB,GAAME,EAAIC,EAIxClgF,EAAQjyC,KAAMuF,EAAGC,EAAG+H,GACpB0kC,EAAQjyC,KAAMwF,EAAGC,EAAG8H,EAErB,CAMD3N,KAAK6wC,SAAUwB,GACfryC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACrE/5C,KAAK+wC,aAAc,SAAU,IAAIlB,GAAwB0C,EAAS,IAClEvyC,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIlB,GAAwB2C,EAAK,GAE3D,C,gBAEiBx0B,GAEhB,OAAO,IAAIk0G,GAAel0G,EAAKoO,OAAQpO,EAAKm0G,KAAMn0G,EAAKg4F,eAAgBh4F,EAAKo0G,gBAAiBp0G,EAAKmkG,IAEnG,E,MAmVKqQ,WAA0BniF,G,YAElBphB,EAAW,MASvB,GAPAlP,QACA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAK0iC,WAAa,CACjBzT,SAAUA,GAGO,OAAbA,EAAoB,CAIxB,MAAM8qB,EAAW,GACX04E,EAAQ,IAAIt5C,IAIZxoC,EAAQ,IAAI/mB,GACZg3B,EAAM,IAAIh3B,GAEhB,GAAwB,OAAnBqF,EAASzuB,MAAiB,CAI9B,MAAM2uB,EAAWF,EAASC,WAAWC,SAC/BkjB,EAAUpjB,EAASzuB,MACzB,IAAIgwC,EAASvhB,EAASuhB,OAEC,IAAlBA,EAAOh1C,SAEXg1C,EAAS,CAAE,CAAEG,MAAO,EAAGjsB,MAAO2tB,EAAQ3tB,MAAOysB,cAAe,KAM7D,IAAM,IAAIuhF,EAAI,EAAGC,EAAKniF,EAAOh1C,OAAQk3H,EAAIC,IAAOD,EAAI,CAEnD,MAAMj/E,EAAQjD,EAAQkiF,GAEhBz4E,EAAaxG,EAAM9C,MAGzB,IAAM,IAAIiiF,EAAI34E,EAAYj5C,EAAMi5C,EAFbxG,EAAM/uB,MAEkCkuG,EAAI5xH,EAAG4xH,GAAK,EAEtE,IAAM,IAAIjhG,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMsc,EAASoE,EAAQ9nC,KAAMqoH,EAAIjhG,GAC3Buc,EAASmE,EAAQ9nC,KAAMqoH,GAAMjhG,EAAI,GAAM,GAE7Cgf,EAAMtmC,oBAAqB8kB,EAAU8e,GACrC2S,EAAIv2C,oBAAqB8kB,EAAU+e,IAEQ,IAAtC2kF,GAAcliF,EAAOiQ,EAAK6xE,KAE9B14E,EAAS35C,KAAMuwC,EAAMnuC,EAAGmuC,EAAMluC,EAAGkuC,EAAMhvB,GACvCo4B,EAAS35C,KAAMwgD,EAAIp+C,EAAGo+C,EAAIn+C,EAAGm+C,EAAIj/B,GAInC,CAIF,CAED,KAAO,CAIN,MAAMwN,EAAWF,EAASC,WAAWC,SAErC,IAAM,IAAI2jG,EAAI,EAAG9xH,EAAMmuB,EAASzK,MAAQ,EAAKouG,EAAI9xH,EAAG8xH,IAEnD,IAAM,IAAInhG,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAK9B,MAAMsc,EAAS,EAAI6kF,EAAInhG,EACjBuc,EAAS,EAAI4kF,GAAQnhG,EAAI,GAAM,EAErCgf,EAAMtmC,oBAAqB8kB,EAAU8e,GACrC2S,EAAIv2C,oBAAqB8kB,EAAU+e,IAEQ,IAAtC2kF,GAAcliF,EAAOiQ,EAAK6xE,KAE9B14E,EAAS35C,KAAMuwC,EAAMnuC,EAAGmuC,EAAMluC,EAAGkuC,EAAMhvB,GACvCo4B,EAAS35C,KAAMwgD,EAAIp+C,EAAGo+C,EAAIn+C,EAAGm+C,EAAIj/B,GAInC,CAIF,CAIA3hB,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,GAEtE,CAED,E,SAIQ84E,GAAcliF,EAAOiQ,EAAK6xE,GAElC,MAAMM,EAAK,GAAMpiF,EAAMnuC,KAAKmuC,EAAMluC,KAAKkuC,EAAMhvB,KAAKi/B,EAAIp+C,KAAKo+C,EAAIn+C,KAAKm+C,EAAIj/B,IAClEqxG,EAAK,GAAMpyE,EAAIp+C,KAAKo+C,EAAIn+C,KAAKm+C,EAAIj/B,KAAKgvB,EAAMnuC,KAAKmuC,EAAMluC,KAAKkuC,EAAMhvB,IAExE,OAA4B,IAAvB8wG,EAAMj5D,IAAKu5D,KAA2C,IAAvBN,EAAMj5D,IAAKw5D,KAM9CP,EAAMhrH,IAAKsrH,GACXN,EAAMhrH,IAAKurH,IACJ,EAIT,CAgDG,MAEGC,WAAuB1sF,G,YAEf7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,iBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,GACxBta,KAAK6mC,aAAc,EAEnB7mC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAEjBlb,IAER,EAIDizH,GAAepoH,UAAUy3F,kBAAmB,E,MAEtC4wB,WAA0B33E,G,YAElB7Y,GAEZ3iB,MAAO2iB,GAEP1iC,KAAKH,KAAO,mBAEb,EAIDqzH,GAAkBroH,UAAUoqE,qBAAsB,EAgD/C,MAEGk+C,WAA6B5sF,G,YAErB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKw7C,QAAU,CAAE43E,SAAY,IAE7BpzH,KAAKH,KAAO,uBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UACxBta,KAAKspC,UAAY,EACjBtpC,KAAKupC,UAAY,EAEjBvpC,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAK0qC,SAAW,KAChB1qC,KAAK2qC,kBAAoB,EAEzB3qC,KAAK4qC,MAAQ,KACb5qC,KAAK6qC,eAAiB,EAEtB7qC,KAAK2pC,SAAW,IAAIrvB,GAAO,GAC3Bta,KAAK4pC,kBAAoB,EACzB5pC,KAAKwrC,YAAc,KAEnBxrC,KAAK8qC,QAAU,KACf9qC,KAAK+qC,UAAY,EAEjB/qC,KAAKgrC,UAAY,KACjBhrC,KAAKirC,cAAgB5rC,EACrBW,KAAKkrC,YAAc,IAAItkC,GAAS,EAAG,GAEnC5G,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAKsrC,aAAe,KAEpBtrC,KAAKurC,aAAe,KAEpBvrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAK4rC,OAAS,KACd5rC,KAAK8rC,gBAAkB,EAEvB9rC,KAAKgsC,gBAAkB,IAEvBhsC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAC1B7sC,KAAK8sC,iBAAmB,QACxB9sC,KAAK+sC,kBAAoB,QAEzB/sC,KAAKmpC,aAAc,EAEnBnpC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAmDL,OAjDAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKw7C,QAAU,CAAE43E,SAAY,IAE7BpzH,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OACxBlb,KAAKspC,UAAYrpB,EAAOqpB,UACxBtpC,KAAKupC,UAAYtpB,EAAOspB,UAExBvpC,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAK0qC,SAAWzqB,EAAOyqB,SACvB1qC,KAAK2qC,kBAAoB1qB,EAAO0qB,kBAEhC3qC,KAAK4qC,MAAQ3qB,EAAO2qB,MACpB5qC,KAAK6qC,eAAiB5qB,EAAO4qB,eAE7B7qC,KAAK2pC,SAASpiC,KAAM0Y,EAAO0pB,UAC3B3pC,KAAKwrC,YAAcvrB,EAAOurB,YAC1BxrC,KAAK4pC,kBAAoB3pB,EAAO2pB,kBAEhC5pC,KAAK8qC,QAAU7qB,EAAO6qB,QACtB9qC,KAAK+qC,UAAY9qB,EAAO8qB,UAExB/qC,KAAKgrC,UAAY/qB,EAAO+qB,UACxBhrC,KAAKirC,cAAgBhrB,EAAOgrB,cAC5BjrC,KAAKkrC,YAAY3jC,KAAM0Y,EAAOirB,aAE9BlrC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAKsrC,aAAerrB,EAAOqrB,aAE3BtrC,KAAKurC,aAAetrB,EAAOsrB,aAE3BvrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAK4rC,OAAS3rB,EAAO2rB,OACrB5rC,KAAK8rC,gBAAkB7rB,EAAO6rB,gBAE9B9rC,KAAKgsC,gBAAkB/rB,EAAO+rB,gBAE9BhsC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBACjC7sC,KAAK8sC,iBAAmB7sB,EAAO6sB,iBAC/B9sC,KAAK+sC,kBAAoB9sB,EAAO8sB,kBAEhC/sC,KAAKmpC,YAAclpB,EAAOkpB,YAEnBnpC,IAER,EAIDmzH,GAAqBtoH,UAAUgwE,wBAAyB,EAiCrD,MAEGw4C,WAA6BF,G,YAErBzwF,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKw7C,QAAU,CAEd43E,SAAY,GACZE,SAAY,IAIbtzH,KAAKH,KAAO,uBAEZG,KAAKmqC,aAAe,KACpBnqC,KAAKkqC,mBAAqB,EAC1BlqC,KAAKoqC,sBAAwB,KAC7BpqC,KAAKsqC,qBAAuB,IAAI1jC,GAAS,EAAG,GAC5C5G,KAAKqqC,mBAAqB,KAE1BrqC,KAAKuuD,IAAM,IAEXjzD,OAAO0kB,eAAgBhgB,KAAM,eAAgB,CAC5CmkD,IAAK,WAEJ,OAASniD,GAAO,KAAQhC,KAAKuuD,IAAM,IAAQvuD,KAAKuuD,IAAM,GAAK,EAAG,EAE/D,EACA9nD,IAAK,SAAWslC,GAEf/rC,KAAKuuD,KAAQ,EAAI,GAAMxiB,IAAmB,EAAI,GAAMA,EAErD,IAGD/rC,KAAKypC,WAAa,IAAInvB,GAAO,GAC7Bta,KAAKy8D,cAAgB,KACrBz8D,KAAK0pC,eAAiB,EACtB1pC,KAAK08D,kBAAoB,KAEzB18D,KAAKmsC,gBAAkB,KAEvBnsC,KAAKosC,UAAY,EACjBpsC,KAAKqsC,aAAe,KACpBrsC,KAAKssC,oBAAsB,EAC3BtsC,KAAKusC,iBAAmB,IAAIjyB,GAAO,EAAG,EAAG,GAEzCta,KAAK8pC,kBAAoB,EACzB9pC,KAAK0rC,qBAAuB,KAC5B1rC,KAAK+pC,cAAgB,IAAIzvB,GAAO,EAAG,EAAG,GACtCta,KAAK2rC,iBAAmB,KAExB3rC,KAAKuzH,OAAS,EACdvzH,KAAKwzH,WAAa,EAClBxzH,KAAKyzH,cAAgB,EAErBzzH,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEI8G,YAEH,OAAOxpC,KAAKuzH,MAEb,CAEI/pF,UAAOvnC,GAELjC,KAAKuzH,OAAS,GAAMtxH,EAAQ,GAEhCjC,KAAKqe,UAINre,KAAKuzH,OAAStxH,CAEf,CAEIgoC,gBAEH,OAAOjqC,KAAKwzH,UAEb,CAEIvpF,cAAWhoC,GAETjC,KAAKwzH,WAAa,GAAMvxH,EAAQ,GAEpCjC,KAAKqe,UAINre,KAAKwzH,WAAavxH,CAEnB,CAEIiqC,mBAEH,OAAOlsC,KAAKyzH,aAEb,CAEIvnF,iBAAcjqC,GAEZjC,KAAKyzH,cAAgB,GAAMxxH,EAAQ,GAEvCjC,KAAKqe,UAINre,KAAKyzH,cAAgBxxH,CAEtB,CAEAsF,KAAM0Y,GAuCL,OArCAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKw7C,QAAU,CAEd43E,SAAY,GACZE,SAAY,IAIbtzH,KAAKiqC,UAAYhqB,EAAOgqB,UACxBjqC,KAAKmqC,aAAelqB,EAAOkqB,aAC3BnqC,KAAKkqC,mBAAqBjqB,EAAOiqB,mBACjClqC,KAAKoqC,sBAAwBnqB,EAAOmqB,sBACpCpqC,KAAKqqC,mBAAqBpqB,EAAOoqB,mBACjCrqC,KAAKsqC,qBAAqB/iC,KAAM0Y,EAAOqqB,sBAEvCtqC,KAAKuuD,IAAMtuC,EAAOsuC,IAElBvuD,KAAKwpC,MAAQvpB,EAAOupB,MACpBxpC,KAAKypC,WAAWliC,KAAM0Y,EAAOwpB,YAC7BzpC,KAAKy8D,cAAgBx8C,EAAOw8C,cAC5Bz8D,KAAK0pC,eAAiBzpB,EAAOypB,eAC7B1pC,KAAK08D,kBAAoBz8C,EAAOy8C,kBAEhC18D,KAAKksC,aAAejsB,EAAOisB,aAC3BlsC,KAAKmsC,gBAAkBlsB,EAAOksB,gBAE9BnsC,KAAKosC,UAAYnsB,EAAOmsB,UACxBpsC,KAAKqsC,aAAepsB,EAAOosB,aAC3BrsC,KAAKssC,oBAAsBrsB,EAAOqsB,oBAClCtsC,KAAKusC,iBAAiBhlC,KAAM0Y,EAAOssB,kBAEnCvsC,KAAK8pC,kBAAoB7pB,EAAO6pB,kBAChC9pC,KAAK0rC,qBAAuBzrB,EAAOyrB,qBACnC1rC,KAAK+pC,cAAcxiC,KAAM0Y,EAAO8pB,eAChC/pC,KAAK2rC,iBAAmB1rB,EAAO0rB,iBAExB3rC,IAER,EAIDqzH,GAAqBxoH,UAAUy2F,wBAAyB,EA8CrD,MAEGoyB,WAA0BntF,G,YAElB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,oBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UACxBta,KAAK6pC,SAAW,IAAIvvB,GAAO,SAC3Bta,KAAKgqC,UAAY,GAEjBhqC,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAK0qC,SAAW,KAChB1qC,KAAK2qC,kBAAoB,EAEzB3qC,KAAK4qC,MAAQ,KACb5qC,KAAK6qC,eAAiB,EAEtB7qC,KAAK2pC,SAAW,IAAIrvB,GAAO,GAC3Bta,KAAK4pC,kBAAoB,EACzB5pC,KAAKwrC,YAAc,KAEnBxrC,KAAK8qC,QAAU,KACf9qC,KAAK+qC,UAAY,EAEjB/qC,KAAKgrC,UAAY,KACjBhrC,KAAKirC,cAAgB5rC,EACrBW,KAAKkrC,YAAc,IAAItkC,GAAS,EAAG,GAEnC5G,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAKyrC,YAAc,KAEnBzrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAK4rC,OAAS,KACd5rC,KAAK6rC,QAz6nCmB,EA06nCxB7rC,KAAK+rC,aAAe,EACpB/rC,KAAKgsC,gBAAkB,IAEvBhsC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAC1B7sC,KAAK8sC,iBAAmB,QACxB9sC,KAAK+sC,kBAAoB,QAEzB/sC,KAAKmpC,aAAc,EAEnBnpC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GA+CL,OA7CAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OACxBlb,KAAK6pC,SAAStiC,KAAM0Y,EAAO4pB,UAC3B7pC,KAAKgqC,UAAY/pB,EAAO+pB,UAExBhqC,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAK0qC,SAAWzqB,EAAOyqB,SACvB1qC,KAAK2qC,kBAAoB1qB,EAAO0qB,kBAEhC3qC,KAAK4qC,MAAQ3qB,EAAO2qB,MACpB5qC,KAAK6qC,eAAiB5qB,EAAO4qB,eAE7B7qC,KAAK2pC,SAASpiC,KAAM0Y,EAAO0pB,UAC3B3pC,KAAKwrC,YAAcvrB,EAAOurB,YAC1BxrC,KAAK4pC,kBAAoB3pB,EAAO2pB,kBAEhC5pC,KAAK8qC,QAAU7qB,EAAO6qB,QACtB9qC,KAAK+qC,UAAY9qB,EAAO8qB,UAExB/qC,KAAKgrC,UAAY/qB,EAAO+qB,UACxBhrC,KAAKirC,cAAgBhrB,EAAOgrB,cAC5BjrC,KAAKkrC,YAAY3jC,KAAM0Y,EAAOirB,aAE9BlrC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAKyrC,YAAcxrB,EAAOwrB,YAE1BzrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAK4rC,OAAS3rB,EAAO2rB,OACrB5rC,KAAK6rC,QAAU5rB,EAAO4rB,QACtB7rC,KAAK+rC,aAAe9rB,EAAO8rB,aAC3B/rC,KAAKgsC,gBAAkB/rB,EAAO+rB,gBAE9BhsC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBACjC7sC,KAAK8sC,iBAAmB7sB,EAAO6sB,iBAC/B9sC,KAAK+sC,kBAAoB9sB,EAAO8sB,kBAEhC/sC,KAAKmpC,YAAclpB,EAAOkpB,YAEnBnpC,IAER,EAID0zH,GAAkB7oH,UAAUu2F,qBAAsB,EAoC/C,MAEGuyB,WAAyBptF,G,YAEjB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKw7C,QAAU,CAAEo4E,KAAQ,IAEzB5zH,KAAKH,KAAO,mBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKuqC,IAAM,KACXvqC,KAAKisC,YAAc,KAEnBjsC,KAAK0qC,SAAW,KAChB1qC,KAAK2qC,kBAAoB,EAEzB3qC,KAAK4qC,MAAQ,KACb5qC,KAAK6qC,eAAiB,EAEtB7qC,KAAK2pC,SAAW,IAAIrvB,GAAO,GAC3Bta,KAAK4pC,kBAAoB,EACzB5pC,KAAKwrC,YAAc,KAEnBxrC,KAAK8qC,QAAU,KACf9qC,KAAK+qC,UAAY,EAEjB/qC,KAAKgrC,UAAY,KACjBhrC,KAAKirC,cAAgB5rC,EACrBW,KAAKkrC,YAAc,IAAItkC,GAAS,EAAG,GAEnC5G,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAC1B7sC,KAAK8sC,iBAAmB,QACxB9sC,KAAK+sC,kBAAoB,QAEzB/sC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAqCL,OAnCAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAClBvqC,KAAKisC,YAAchsB,EAAOgsB,YAE1BjsC,KAAK0qC,SAAWzqB,EAAOyqB,SACvB1qC,KAAK2qC,kBAAoB1qB,EAAO0qB,kBAEhC3qC,KAAK4qC,MAAQ3qB,EAAO2qB,MACpB5qC,KAAK6qC,eAAiB5qB,EAAO4qB,eAE7B7qC,KAAK2pC,SAASpiC,KAAM0Y,EAAO0pB,UAC3B3pC,KAAKwrC,YAAcvrB,EAAOurB,YAC1BxrC,KAAK4pC,kBAAoB3pB,EAAO2pB,kBAEhC5pC,KAAK8qC,QAAU7qB,EAAO6qB,QACtB9qC,KAAK+qC,UAAY9qB,EAAO8qB,UAExB/qC,KAAKgrC,UAAY/qB,EAAO+qB,UACxBhrC,KAAKirC,cAAgBhrB,EAAOgrB,cAC5BjrC,KAAKkrC,YAAY3jC,KAAM0Y,EAAOirB,aAE9BlrC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBACjC7sC,KAAK8sC,iBAAmB7sB,EAAO6sB,iBAC/B9sC,KAAK+sC,kBAAoB9sB,EAAO8sB,kBAEzB/sC,IAER,EAID2zH,GAAiB9oH,UAAUq2F,oBAAqB,EAsB7C,MAEG2yB,WAA2BttF,G,YAEnB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAK8qC,QAAU,KACf9qC,KAAK+qC,UAAY,EAEjB/qC,KAAKgrC,UAAY,KACjBhrC,KAAKirC,cAAgB5rC,EACrBW,KAAKkrC,YAAc,IAAItkC,GAAS,EAAG,GAEnC5G,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAE1B7sC,KAAKwmC,KAAM,EAEXxmC,KAAKmpC,aAAc,EAEnBnpC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAoBL,OAlBAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK8qC,QAAU7qB,EAAO6qB,QACtB9qC,KAAK+qC,UAAY9qB,EAAO8qB,UAExB/qC,KAAKgrC,UAAY/qB,EAAO+qB,UACxBhrC,KAAKirC,cAAgBhrB,EAAOgrB,cAC5BjrC,KAAKkrC,YAAY3jC,KAAM0Y,EAAOirB,aAE9BlrC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBAEjC7sC,KAAKmpC,YAAclpB,EAAOkpB,YAEnBnpC,IAER,EAID6zH,GAAmBhpH,UAAU+2F,sBAAuB,EAgCjD,MAEGkyB,WAA4BvtF,G,YAEpB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,sBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAK0qC,SAAW,KAChB1qC,KAAK2qC,kBAAoB,EAEzB3qC,KAAK4qC,MAAQ,KACb5qC,KAAK6qC,eAAiB,EAEtB7qC,KAAK2pC,SAAW,IAAIrvB,GAAO,GAC3Bta,KAAK4pC,kBAAoB,EACzB5pC,KAAKwrC,YAAc,KAEnBxrC,KAAKyrC,YAAc,KAEnBzrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAK4rC,OAAS,KACd5rC,KAAK6rC,QA1voCmB,EA2voCxB7rC,KAAK+rC,aAAe,EACpB/rC,KAAKgsC,gBAAkB,IAEvBhsC,KAAK4sC,WAAY,EACjB5sC,KAAK6sC,mBAAqB,EAC1B7sC,KAAK8sC,iBAAmB,QACxB9sC,KAAK+sC,kBAAoB,QAEzB/sC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAgCL,OA9BAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAK0qC,SAAWzqB,EAAOyqB,SACvB1qC,KAAK2qC,kBAAoB1qB,EAAO0qB,kBAEhC3qC,KAAK4qC,MAAQ3qB,EAAO2qB,MACpB5qC,KAAK6qC,eAAiB5qB,EAAO4qB,eAE7B7qC,KAAK2pC,SAASpiC,KAAM0Y,EAAO0pB,UAC3B3pC,KAAKwrC,YAAcvrB,EAAOurB,YAC1BxrC,KAAK4pC,kBAAoB3pB,EAAO2pB,kBAEhC5pC,KAAKyrC,YAAcxrB,EAAOwrB,YAE1BzrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAK4rC,OAAS3rB,EAAO2rB,OACrB5rC,KAAK6rC,QAAU5rB,EAAO4rB,QACtB7rC,KAAK+rC,aAAe9rB,EAAO8rB,aAC3B/rC,KAAKgsC,gBAAkB/rB,EAAO+rB,gBAE9BhsC,KAAK4sC,UAAY3sB,EAAO2sB,UACxB5sC,KAAK6sC,mBAAqB5sB,EAAO4sB,mBACjC7sC,KAAK8sC,iBAAmB7sB,EAAO6sB,iBAC/B9sC,KAAK+sC,kBAAoB9sB,EAAO8sB,kBAEzB/sC,IAER,EAID8zH,GAAoBjpH,UAAUm2F,uBAAwB,EA0BnD,MAEG+yB,WAA2BxtF,G,YAEnB7D,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKw7C,QAAU,CAAEw4E,OAAU,IAE3Bh0H,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAO,UAExBta,KAAKwqC,OAAS,KAEdxqC,KAAKuqC,IAAM,KAEXvqC,KAAK8qC,QAAU,KACf9qC,KAAK+qC,UAAY,EAEjB/qC,KAAKgrC,UAAY,KACjBhrC,KAAKirC,cAAgB5rC,EACrBW,KAAKkrC,YAAc,IAAItkC,GAAS,EAAG,GAEnC5G,KAAKmrC,gBAAkB,KACvBnrC,KAAKorC,kBAAoB,EACzBprC,KAAKqrC,iBAAmB,EAExBrrC,KAAKyqC,SAAW,KAEhBzqC,KAAKmpC,aAAc,EAEnBnpC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAGAn7B,KAAM0Y,GA2BL,OAzBAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKw7C,QAAU,CAAEw4E,OAAU,IAE3Bh0H,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OAExBlb,KAAKwqC,OAASvqB,EAAOuqB,OAErBxqC,KAAKuqC,IAAMtqB,EAAOsqB,IAElBvqC,KAAK8qC,QAAU7qB,EAAO6qB,QACtB9qC,KAAK+qC,UAAY9qB,EAAO8qB,UAExB/qC,KAAKgrC,UAAY/qB,EAAO+qB,UACxBhrC,KAAKirC,cAAgBhrB,EAAOgrB,cAC5BjrC,KAAKkrC,YAAY3jC,KAAM0Y,EAAOirB,aAE9BlrC,KAAKmrC,gBAAkBlrB,EAAOkrB,gBAC9BnrC,KAAKorC,kBAAoBnrB,EAAOmrB,kBAChCprC,KAAKqrC,iBAAmBprB,EAAOorB,iBAE/BrrC,KAAKyqC,SAAWxqB,EAAOwqB,SAEvBzqC,KAAKmpC,YAAclpB,EAAOkpB,YAEnBnpC,IAER,EAID+zH,GAAmBlpH,UAAU22F,sBAAuB,EAajD,MAEGyyB,WAA2BlhB,G,YAEnBrwE,GAEZ3iB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,qBAEZG,KAAKoP,MAAQ,EACbpP,KAAK0sC,SAAW,EAChB1sC,KAAK2sC,QAAU,EAEf3sC,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,CAEAn7B,KAAM0Y,GAQL,OANAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKoP,MAAQ6Q,EAAO7Q,MACpBpP,KAAK0sC,SAAWzsB,EAAOysB,SACvB1sC,KAAK2sC,QAAU1sB,EAAO0sB,QAEf3sC,IAER,EAIDi0H,GAAmBppH,UAAUm3F,sBAAuB,EAEpD,MAAMkyB,GAAc,C,eACnBjB,G,eACAxkB,G,kBACAykB,G,eACA33E,G,eACAk5D,G,qBACA4e,G,qBACAF,G,kBACAO,G,iBACAC,G,mBACAE,G,oBACAC,G,kBACAnyC,G,qBACAE,G,kBACAx0C,G,mBACA0mF,G,mBACAE,G,kBACAlhB,G,SACAxsE,IAGDA,GAAS6G,SAAW,SAAWvtC,GAE9B,OAAO,IAAIq0H,GAAar0H,EAEzB,EAEA,MAAMs0H,GAAiB,CAGtBC,WAAY,SAAWvzH,EAAOwzH,EAAMC,GAEnC,OAAKH,GAAeI,aAAc1zH,GAI1B,IAAIA,EAAMyG,YAAazG,EAAMmkD,SAAUqvE,OAAat0H,IAAPu0H,EAAmBA,EAAKzzH,EAAMrF,SAI5EqF,EAAMC,MAAOuzH,EAAMC,EAE3B,EAGAE,aAAc,SAAW3zH,EAAOhB,EAAM40H,GAErC,OAAO5zH,IACJ4zH,GAAc5zH,EAAMyG,cAAgBzH,EAAcgB,EAEd,iBAA3BhB,EAAKilD,kBAET,IAAIjlD,EAAMgB,GAIX+d,MAAM/T,UAAU/J,MAAMG,KAAMJ,EAEpC,EAEA0zH,aAAc,SAAWlmG,GAExB,OAAOqmG,YAAYC,OAAQtmG,MACtBA,aAAkBumG,SAExB,EAGAC,iBAAkB,SAAWC,GAQ5B,MAAMzyH,EAAIyyH,EAAMt5H,OACV+nF,EAAS,IAAI3kE,MAAOvc,GAC1B,IAAM,IAAI0yH,EAAI,EAAGA,IAAM1yH,IAAM0yH,EAAIxxC,EAAQwxC,GAAMA,EAI/C,OAFAxxC,EAAO/b,M,SAVejsE,EAAGo2B,GAExB,OAAOmjG,EAAOv5H,GAAMu5H,EAAOnjG,EAE5B,IAQO4xD,CAER,EAGAyxC,YAAa,SAAWvxF,EAAQoS,EAAQ/vC,GAEvC,MAAMmvH,EAAUxxF,EAAOjoC,OACjB+nF,EAAS,IAAI9/C,EAAOn8B,YAAa2tH,GAEvC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGxvG,EAAY,EAAGA,IAAcuvG,IAAYC,EAAI,CAE7D,MAAMC,EAAYrvH,EAAOovH,GAAMr/E,EAE/B,IAAM,IAAIlkB,EAAI,EAAGA,IAAMkkB,IAAWlkB,EAEjC4xD,EAAQ79D,KAAiB+d,EAAQ0xF,EAAYxjG,EAI/C,CAEA,OAAO4xD,CAER,EAGA6xC,YAAa,SAAWC,EAAUP,EAAOrxF,EAAQ6xF,GAEhD,IAAI/5H,EAAI,EAAGmoC,EAAM2xF,EAAU,G,UAEXt1H,IAAR2jC,QAAkD3jC,IAA7B2jC,EAAK4xF,IAEjC5xF,EAAM2xF,EAAU95H,KAIjB,QAAawE,IAAR2jC,EAAoB,OAEzB,IAAIzhC,EAAQyhC,EAAK4xF,GACjB,QAAev1H,IAAVkC,EAEL,GAAK2c,MAAMC,QAAS5c,GAAK,GAIvBA,EAAQyhC,EAAK4xF,QAEEv1H,IAAVkC,IAEJ6yH,EAAM10H,KAAMsjC,EAAI4f,MAChB7f,EAAOrjC,KAAK+qF,MAAO1nD,EAAQxhC,IAI5ByhC,EAAM2xF,EAAU95H,gBAECwE,IAAR2jC,QAEJ,QAAuB3jC,IAAlBkC,EAAMmI,Q,GAMhBnI,EAAQyhC,EAAK4xF,QAEEv1H,IAAVkC,IAEJ6yH,EAAM10H,KAAMsjC,EAAI4f,MAChBrhD,EAAMmI,QAASq5B,EAAQA,EAAOjoC,SAI/BkoC,EAAM2xF,EAAU95H,gBAECwE,IAAR2jC,Q,GAQTzhC,EAAQyhC,EAAK4xF,QAEEv1H,IAAVkC,IAEJ6yH,EAAM10H,KAAMsjC,EAAI4f,MAChB7f,EAAOrjC,KAAM6B,IAIdyhC,EAAM2xF,EAAU95H,gBAECwE,IAAR2jC,EAIZ,EAEA6xF,QAAS,SAAWC,EAAYhlH,EAAMilH,EAAYC,EAAUC,EAAM,IAEjE,MAAMC,EAAOJ,EAAWnuH,QAExBuuH,EAAKplH,KAAOA,EAEZ,MAAMqlH,EAAS,GAEf,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIF,EAAKC,OAAOr6H,SAAWs6H,EAAI,CAE/C,MAAMC,EAAQH,EAAKC,OAAQC,GACrBE,EAAYD,EAAME,eAElBnB,EAAQ,GACRrxF,EAAS,GAEf,IAAM,IAAI9R,EAAI,EAAGA,EAAIokG,EAAMjB,MAAMt5H,SAAWm2B,EAAI,CAE/C,MAAM4xB,EAAQwyE,EAAMjB,MAAOnjG,GAAMgkG,EAEjC,KAAKpyE,EAAQkyE,GAAclyE,GAASmyE,GAApC,CAEAZ,EAAM10H,KAAM21H,EAAMjB,MAAOnjG,IAEzB,IAAM,IAAIsyD,EAAI,EAAGA,EAAI+xC,IAAc/xC,EAElCxgD,EAAOrjC,KAAM21H,EAAMtyF,OAAQ9R,EAAIqkG,EAAY/xC,GANW,CAUxD,CAEsB,IAAjB6wC,EAAMt5H,SAEXu6H,EAAMjB,MAAQX,GAAeK,aAAcM,EAAOiB,EAAMjB,MAAMxtH,aAC9DyuH,EAAMtyF,OAAS0wF,GAAeK,aAAc/wF,EAAQsyF,EAAMtyF,OAAOn8B,aAEjEuuH,EAAOz1H,KAAM21H,GAEd,CAEAH,EAAKC,OAASA,EAId,IAAIK,EAAejpG,IAEnB,IAAM,IAAIkpG,EAAI,EAAGA,EAAIP,EAAKC,OAAOr6H,SAAW26H,EAEtCD,EAAeN,EAAKC,OAAQM,GAAIrB,MAAO,KAE3CoB,EAAeN,EAAKC,OAAQM,GAAIrB,MAAO,IAQzC,IAAM,IAAIsB,EAAI,EAAGA,EAAIR,EAAKC,OAAOr6H,SAAW46H,EAE3CR,EAAKC,OAAQO,GAAIhwB,OAAO,EAAM8vB,GAM/B,OAFAN,EAAKS,gBAEET,CAER,EAEAU,iBAAkB,SAAWC,EAAYC,EAAiB,EAAGC,EAAgBF,EAAYZ,EAAM,IAEzFA,GAAO,IAAIA,EAAM,IAEtB,MAAMe,EAAYD,EAAcZ,OAAOr6H,OACjCm7H,EAAgBH,EAAiBb,EAGvC,IAAM,IAAIiB,EAAI,EAAGA,EAAIF,IAAcE,EAAI,CAEtC,MAAMC,EAAiBJ,EAAcZ,OAAQe,GACvCE,EAAqBD,EAAeE,cAG1C,GAA4B,SAAvBD,GAAwD,WAAvBA,EAAkC,SAGxE,MAAME,EAAcT,EAAWV,OAAOoB,MAAM,SAAWlB,GAEtD,OAAOA,EAAMvlH,OAASqmH,EAAermH,MACjCulH,EAAMgB,gBAAkBD,CAE7B,IAEA,QAAqB/2H,IAAhBi3H,EAA4B,SAEjC,IAAIE,EAAkB,EACtB,MAAMC,EAAqBN,EAAeZ,eAErCY,EAAeO,kBAAkBC,4CAErCH,EAAkBC,EAAqB,GAIxC,IAAIG,EAAe,EACnB,MAAMC,EAAkBP,EAAYf,eAE/Be,EAAYI,kBAAkBC,4CAElCC,EAAeC,EAAkB,GAIlC,MAAM3oD,EAAYioD,EAAe/B,MAAMt5H,OAAS,EAChD,IAAIg8H,EAGJ,GAAKb,GAAiBE,EAAe/B,MAAO,GAAM,CAGjD,MAAM2C,EAAaP,EACbQ,EAAWP,EAAqBD,EACtCM,EAAiBrD,GAAeC,WAAYyC,EAAepzF,OAAQg0F,EAAYC,EAEhF,MAAO,GAAKf,GAAiBE,EAAe/B,MAAOlmD,GAAc,CAGhE,MAAM6oD,EAAa7oD,EAAYuoD,EAAqBD,EAC9CQ,EAAWD,EAAaN,EAAqBD,EACnDM,EAAiBrD,GAAeC,WAAYyC,EAAepzF,OAAQg0F,EAAYC,EAEhF,KAAO,CAGN,MAAMC,EAAcd,EAAeO,oBAC7BK,EAAaP,EACbQ,EAAWP,EAAqBD,EACtCS,EAAYC,SAAUjB,GACtBa,EAAiBrD,GAAeC,WAAYuD,EAAYE,aAAcJ,EAAYC,EAEnF,CAGA,GAA4B,eAAvBZ,EAAsC,EAEpB,IAAI9xG,IAAa9a,UAAWstH,GAAiBpuH,YAAYgf,YACjEhe,QAASotH,EAExB,CAIA,MAAMM,EAAWd,EAAYlC,MAAMt5H,OACnC,IAAM,IAAIm2B,EAAI,EAAGA,EAAImmG,IAAanmG,EAAI,CAErC,MAAMomG,EAAapmG,EAAI4lG,EAAkBD,EAEzC,GAA4B,eAAvBR,EAGJ9xG,GAAWgzG,wBACVhB,EAAYvzF,OACZs0F,EACAP,EACA,EACAR,EAAYvzF,OACZs0F,OAGK,CAEN,MAAME,EAAWV,EAAiC,EAAfD,EAGnC,IAAM,IAAIrzC,EAAI,EAAGA,EAAIg0C,IAAah0C,EAEjC+yC,EAAYvzF,OAAQs0F,EAAa9zC,IAAOuzC,EAAgBvzC,EAI1D,CAED,CAED,CAIA,OAFAsyC,EAAW2B,UAttpCsB,KAwtpC1B3B,CAER,GAuBE,MAEG4B,G,YAEQC,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAE1D73H,KAAKo4H,mBAAqBA,EAC1Bp4H,KAAKu4H,aAAe,EAEpBv4H,KAAK63H,kBAAgC93H,IAAjB83H,EACnBA,EAAe,IAAIQ,EAAa/wH,YAAagxH,GAC9Ct4H,KAAKq4H,aAAeA,EACpBr4H,KAAKg2H,UAAYsC,EAEjBt4H,KAAKw4H,SAAW,KAChBx4H,KAAKy4H,iBAAmB,CAAC,CAE1B,CAEAb,SAAUl1H,GAET,MAAMg2H,EAAK14H,KAAKo4H,mBAChB,IAAIr3H,EAAKf,KAAKu4H,aACb3jG,EAAK8jG,EAAI33H,GACT4zB,EAAK+jG,EAAI33H,EAAK,GAEf43H,EAAmB,CAElBC,EAAM,CAEL,IAAI79F,EAEJ89F,EAAa,CAMZC,EAAc,KAASp2H,EAAIkyB,GAAO,CAEjC,IAAM,IAAImkG,EAAWh4H,EAAK,IAAO,CAEhC,QAAYhB,IAAP60B,EAAmB,CAEvB,GAAKlyB,EAAIiyB,EAAK,MAAMmkG,EAMpB,OAFA/3H,EAAK23H,EAAGl9H,OACRwE,KAAKu4H,aAAex3H,EACbf,KAAKg5H,UAAWj4H,EAAK,EAAG2B,EAAGiyB,EAEnC,CAEA,GAAK5zB,IAAOg4H,EAAW,MAKvB,GAHApkG,EAAKC,EACLA,EAAK8jG,IAAO33H,GAEP2B,EAAIkyB,EAGR,MAAMgkG,CAIR,CAGA79F,EAAQ29F,EAAGl9H,OACX,MAAMq9H,CAEP,CAIA,GAASn2H,GAAKiyB,EAiDd,MAAMgkG,EAjDN,CAIC,MAAMM,EAAWP,EAAI,GAEhBh2H,EAAIu2H,IAERl4H,EAAK,EACL4zB,EAAKskG,GAMN,IAAM,IAAIF,EAAWh4H,EAAK,IAAO,CAEhC,QAAYhB,IAAP40B,EAKJ,OADA30B,KAAKu4H,aAAe,EACbv4H,KAAKk5H,aAAc,EAAGx2H,EAAGkyB,GAIjC,GAAK7zB,IAAOg4H,EAAW,MAKvB,GAHAnkG,EAAKD,EACLA,EAAK+jG,IAAO33H,EAAK,GAEZ2B,GAAKiyB,EAGT,MAAMikG,CAIR,CAGA79F,EAAQh6B,EACRA,EAAK,CAGN,CAMD,C,KAIQA,EAAKg6B,GAAQ,CAEpB,MAAMo+F,EAAQp4H,EAAKg6B,IAAY,EAE1Br4B,EAAIg2H,EAAIS,GAEZp+F,EAAQo+F,EAIRp4H,EAAKo4H,EAAM,CAIb,CAOA,GALAvkG,EAAK8jG,EAAI33H,GACT4zB,EAAK+jG,EAAI33H,EAAK,QAIFhB,IAAP40B,EAGJ,OADA30B,KAAKu4H,aAAe,EACbv4H,KAAKk5H,aAAc,EAAGx2H,EAAGkyB,GAIjC,QAAY70B,IAAP60B,EAIJ,OAFA7zB,EAAK23H,EAAGl9H,OACRwE,KAAKu4H,aAAex3H,EACbf,KAAKg5H,UAAWj4H,EAAK,EAAG4zB,EAAIjyB,EAIrC,CAEA1C,KAAKu4H,aAAex3H,EAEpBf,KAAKo5H,iBAAkBr4H,EAAI4zB,EAAIC,EAEhC,CAEA,OAAO50B,KAAKq5H,aAAct4H,EAAI4zB,EAAIjyB,EAAGkyB,EAEtC,CAEA0kG,eAEC,OAAOt5H,KAAKw4H,UAAYx4H,KAAKy4H,gBAE9B,CAEAc,iBAAkB/4H,GAIjB,MAAM+iF,EAASvjF,KAAK63H,aACnBp0F,EAASzjC,KAAKq4H,aACdxiF,EAAS71C,KAAKg2H,UACd7rH,EAAS3J,EAAQq1C,EAElB,IAAM,IAAI2jF,EAAI,EAAGA,IAAM3jF,IAAW2jF,EAEjCj2C,EAAQi2C,GAAM/1F,EAAQt5B,EAASqvH,GAIhC,OAAOj2C,CAER,CAIA81C,eAEC,MAAM,IAAI19H,MAAO,0BAGlB,CAEAy9H,mBAIA,EAMDjB,GAAYttH,UAAUquH,aAAef,GAAYttH,UAAU0uH,iBAC3DpB,GAAYttH,UAAUmuH,UAAYb,GAAYttH,UAAU0uH,iBAQrD,MAEGE,WAAyBtB,G,YAEjBC,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAE1D93G,MAAOq4G,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAErD73H,KAAK05H,aAAc,EACnB15H,KAAK25H,aAAc,EACnB35H,KAAK45H,aAAc,EACnB55H,KAAK65H,aAAc,EAEnB75H,KAAKy4H,iBAAmB,CAEvBqB,YAAal7H,EACbm7H,UAAWn7H,EAIb,CAEAw6H,iBAAkBr4H,EAAI4zB,EAAIC,GAEzB,MAAM8jG,EAAK14H,KAAKo4H,mBAChB,IAAI4B,EAAQj5H,EAAK,EAChBk5H,EAAQl5H,EAAK,EAEbm5H,EAAQxB,EAAIsB,GACZG,EAAQzB,EAAIuB,GAEb,QAAel6H,IAAVm6H,EAEJ,OAASl6H,KAAKs5H,eAAeQ,aAE5B,KAAKj7H,EAGJm7H,EAAQj5H,EACRm5H,EAAQ,EAAIvlG,EAAKC,EAEjB,MAED,KAAK91B,EAGJk7H,EAAQtB,EAAGl9H,OAAS,EACpB0+H,EAAQvlG,EAAK+jG,EAAIsB,GAAUtB,EAAIsB,EAAQ,GAEvC,M,QAKAA,EAAQj5H,EACRm5H,EAAQtlG,EAMX,QAAe70B,IAAVo6H,EAEJ,OAASn6H,KAAKs5H,eAAeS,WAE5B,KAAKl7H,EAGJo7H,EAAQl5H,EACRo5H,EAAQ,EAAIvlG,EAAKD,EAEjB,MAED,KAAK71B,EAGJm7H,EAAQ,EACRE,EAAQvlG,EAAK8jG,EAAI,GAAMA,EAAI,GAE3B,M,QAKAuB,EAAQl5H,EAAK,EACbo5H,EAAQxlG,EAMX,MAAMylG,EAAuB,IAAZxlG,EAAKD,GACrBkhB,EAAS71C,KAAKg2H,UAEfh2H,KAAK05H,YAAcU,GAAWzlG,EAAKulG,GACnCl6H,KAAK45H,YAAcQ,GAAWD,EAAQvlG,GACtC50B,KAAK25H,YAAcK,EAAQnkF,EAC3B71C,KAAK65H,YAAcI,EAAQpkF,CAE5B,CAEAwjF,aAAct4H,EAAI4zB,EAAIjyB,EAAGkyB,GAExB,MAAM2uD,EAASvjF,KAAK63H,aACnBp0F,EAASzjC,KAAKq4H,aACdxiF,EAAS71C,KAAKg2H,UAEdxO,EAAKzmH,EAAK80C,EAASwkF,EAAK7S,EAAK3xE,EAC7BykF,EAAKt6H,KAAK25H,YAAcY,EAAKv6H,KAAK65H,YAClCW,EAAKx6H,KAAK05H,YAAae,EAAKz6H,KAAK45H,YAEjCz/G,GAAMzX,EAAIiyB,IAASC,EAAKD,GACxB+jG,EAAKv+G,EAAIA,EACTugH,EAAMhC,EAAKv+G,EAINwgH,GAAOH,EAAKE,EAAM,EAAIF,EAAK9B,EAAK8B,EAAKrgH,EACrCga,GAAO,EAAIqmG,GAAOE,IAAQ,IAAQ,EAAIF,GAAO9B,IAAO,GAAQ8B,GAAOrgH,EAAI,EACvEmN,IAAO,EAAMmzG,GAAOC,GAAQ,IAAMD,GAAO/B,EAAK,GAAMv+G,EACpDygH,EAAKH,EAAKC,EAAMD,EAAK/B,EAI3B,IAAM,IAAImC,EAAI,EAAGA,IAAMhlF,IAAWglF,EAEjCt3C,EAAQs3C,GACNF,EAAKl3F,EAAQ62F,EAAKO,GAClB1mG,EAAKsP,EAAQ42F,EAAKQ,GAClBvzG,EAAKmc,EAAQ+jF,EAAKqT,GAClBD,EAAKn3F,EAAQ82F,EAAKM,GAIrB,OAAOt3C,CAER,E,MAIKu3C,WAA0B3C,G,YAElBC,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAE1D93G,MAAOq4G,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,EAEtD,CAEAwB,aAAct4H,EAAI4zB,EAAIjyB,EAAGkyB,GAExB,MAAM2uD,EAASvjF,KAAK63H,aACnBp0F,EAASzjC,KAAKq4H,aACdxiF,EAAS71C,KAAKg2H,UAEd+E,EAAUh6H,EAAK80C,EACfmlF,EAAUD,EAAUllF,EAEpBolF,GAAYv4H,EAAIiyB,IAASC,EAAKD,GAC9BumG,EAAU,EAAID,EAEf,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGA,IAAMtlF,IAAWslF,EAEjC53C,EAAQ43C,GACN13F,EAAQu3F,EAAUG,GAAMD,EACxBz3F,EAAQs3F,EAAUI,GAAMF,EAI3B,OAAO13C,CAER,EAQE,MAEG63C,WAA4BjD,G,YAEpBC,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAE1D93G,MAAOq4G,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,EAEtD,CAEAwB,aAAct4H,GAEb,OAAOf,KAAKu5H,iBAAkBx4H,EAAK,EAEpC,E,MAIKs6H,G,YAEQ7qH,EAAMskH,EAAOrxF,EAAQ63F,GAEjC,QAAcv7H,IAATyQ,EAAqB,MAAM,IAAI7U,MAAO,gDAC3C,QAAeoE,IAAV+0H,GAAwC,IAAjBA,EAAMt5H,OAAe,MAAM,IAAIG,MAAO,oDAAsD6U,GAExHxQ,KAAKwQ,KAAOA,EAEZxQ,KAAK80H,MAAQX,GAAeK,aAAcM,EAAO90H,KAAKu7H,gBACtDv7H,KAAKyjC,OAAS0wF,GAAeK,aAAc/wF,EAAQzjC,KAAKw7H,iBAExDx7H,KAAKy7H,iBAAkBH,GAAiBt7H,KAAK07H,qBAE9C,C,cAKe3F,GAEd,MAAM4F,EAAY5F,EAAMzuH,YAExB,IAAIwqG,EAGJ,GAAK6pB,EAAU9+G,SAAW7c,KAAK6c,OAE9Bi1F,EAAO6pB,EAAU9+G,OAAQk5G,OAEnB,CAGNjkB,EAAO,CAENthG,KAAQulH,EAAMvlH,KACdskH,MAASX,GAAeK,aAAcuB,EAAMjB,MAAOl2G,OACnD6kB,OAAU0wF,GAAeK,aAAcuB,EAAMtyF,OAAQ7kB,QAItD,MAAM08G,EAAgBvF,EAAM6F,mBAEvBN,IAAkBvF,EAAM2F,uBAE5B5pB,EAAKwpB,cAAgBA,EAIvB,CAIA,OAFAxpB,EAAKjyG,KAAOk2H,EAAMgB,cAEXjlB,CAER,CAEA+pB,iCAAkCt4C,GAEjC,OAAO,IAAI63C,GAAqBp7H,KAAK80H,MAAO90H,KAAKyjC,OAAQzjC,KAAKi2H,eAAgB1yC,EAE/E,CAEAu4C,+BAAgCv4C,GAE/B,OAAO,IAAIu3C,GAAmB96H,KAAK80H,MAAO90H,KAAKyjC,OAAQzjC,KAAKi2H,eAAgB1yC,EAE7E,CAEAw4C,+BAAgCx4C,GAE/B,OAAO,IAAIk2C,GAAkBz5H,KAAK80H,MAAO90H,KAAKyjC,OAAQzjC,KAAKi2H,eAAgB1yC,EAE5E,CAEAk4C,iBAAkBH,GAEjB,IAAIU,EAEJ,OAASV,GAER,KAAK78H,EAEJu9H,EAAgBh8H,KAAK67H,iCAErB,MAED,KAAKn9H,EAEJs9H,EAAgBh8H,KAAK87H,+BAErB,MAED,KAAKn9H,EAEJq9H,EAAgBh8H,KAAK+7H,+BAMvB,QAAuBh8H,IAAlBi8H,EAA8B,CAElC,MAAMz1B,EAAU,iCACfvmG,KAAK+2H,cAAgB,yBAA2B/2H,KAAKwQ,KAEtD,QAAgCzQ,IAA3BC,KAAKo3H,kBAAkC,CAG3C,GAAKkE,IAAkBt7H,KAAK07H,qBAM3B,MAAM,IAAI//H,MAAO4qG,GAJjBvmG,KAAKy7H,iBAAkBz7H,KAAK07H,qBAQ9B,CAGA,OADAh1H,QAAQC,KAAM,uBAAwB4/F,GAC/BvmG,IAER,CAIA,OAFAA,KAAKo3H,kBAAoB4E,EAElBh8H,IAER,CAEA47H,mBAEC,OAAS57H,KAAKo3H,mBAEb,KAAKp3H,KAAK67H,iCAET,OAAOp9H,EAER,KAAKuB,KAAK87H,+BAET,OAAOp9H,EAER,KAAKsB,KAAK+7H,+BAET,OAAOp9H,EAIV,CAEAs3H,eAEC,OAAOj2H,KAAKyjC,OAAOjoC,OAASwE,KAAK80H,MAAMt5H,MAExC,CAGA4qG,MAAO61B,GAEN,GAAoB,IAAfA,EAAqB,CAEzB,MAAMnH,EAAQ90H,KAAK80H,MAEnB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAG75H,EAAIyyH,EAAMt5H,OAAQ0gI,IAAM75H,IAAM65H,EAE9CpH,EAAOoH,IAAOD,CAIhB,CAEA,OAAOj8H,IAER,CAGAoP,MAAO+sH,GAEN,GAAmB,IAAdA,EAAoB,CAExB,MAAMrH,EAAQ90H,KAAK80H,MAEnB,IAAM,IAAIsH,EAAI,EAAG/5H,EAAIyyH,EAAMt5H,OAAQ4gI,IAAM/5H,IAAM+5H,EAE9CtH,EAAOsH,IAAOD,CAIhB,CAEA,OAAOn8H,IAER,CAIAswE,KAAM+rD,EAAWC,GAEhB,MAAMxH,EAAQ90H,KAAK80H,MAClByH,EAAQzH,EAAMt5H,OAEf,IAAI64H,EAAO,EACVC,EAAKiI,EAAQ,E,KAENlI,IAASkI,GAASzH,EAAOT,GAASgI,KAEtChI,E,MAIW,IAAPC,GAAcQ,EAAOR,GAAOgI,KAEhChI,EAMJ,KAFGA,EAEW,IAATD,GAAcC,IAAOiI,EAAQ,CAG5BlI,GAAQC,IAEZA,EAAKhzH,KAAKa,IAAKmyH,EAAI,GACnBD,EAAOC,EAAK,GAIb,MAAMz+E,EAAS71C,KAAKi2H,eACpBj2H,KAAK80H,MAAQX,GAAeC,WAAYU,EAAOT,EAAMC,GACrDt0H,KAAKyjC,OAAS0wF,GAAeC,WAAYp0H,KAAKyjC,OAAQ4wF,EAAOx+E,EAAQy+E,EAAKz+E,EAE3E,CAEA,OAAO71C,IAER,CAGAw8H,WAEC,IAAIC,GAAQ,EAEZ,MAAMzG,EAAYh2H,KAAKi2H,eAClBD,EAAY10H,KAAK4B,MAAO8yH,IAAgB,IAE5CtvH,QAAQuE,MAAO,oDAAqDjL,MACpEy8H,GAAQ,GAIT,MAAM3H,EAAQ90H,KAAK80H,MAClBrxF,EAASzjC,KAAKyjC,OAEd84F,EAAQzH,EAAMt5H,OAEA,IAAV+gI,IAEJ71H,QAAQuE,MAAO,uCAAwCjL,MACvDy8H,GAAQ,GAIT,IAAIC,EAAW,KAEf,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,IAAMJ,EAAOI,IAAO,CAEpC,MAAMC,EAAW9H,EAAO6H,GAExB,GAAyB,iBAAbC,GAAyB/qF,MAAO+qF,GAAa,CAExDl2H,QAAQuE,MAAO,mDAAoDjL,KAAM28H,EAAGC,GAC5EH,GAAQ,EACR,KAED,CAEA,GAAkB,OAAbC,GAAqBA,EAAWE,EAAW,CAE/Cl2H,QAAQuE,MAAO,0CAA2CjL,KAAM28H,EAAGC,EAAUF,GAC7ED,GAAQ,EACR,KAED,CAEAC,EAAWE,CAEZ,CAEA,QAAgB78H,IAAX0jC,GAEC0wF,GAAeI,aAAc9wF,GAEjC,IAAM,IAAIo5F,EAAI,EAAGx6H,EAAIohC,EAAOjoC,OAAQqhI,IAAMx6H,IAAMw6H,EAAI,CAEnD,MAAM56H,EAAQwhC,EAAQo5F,GAEtB,GAAKhrF,MAAO5vC,GAAU,CAErByE,QAAQuE,MAAO,oDAAqDjL,KAAM68H,EAAG56H,GAC7Ew6H,GAAQ,EACR,KAED,CAED,CAMF,OAAOA,CAER,CAIAK,WAGC,MAAMhI,EAAQX,GAAeC,WAAYp0H,KAAK80H,OAC7CrxF,EAAS0wF,GAAeC,WAAYp0H,KAAKyjC,QACzCoS,EAAS71C,KAAKi2H,eAEd8G,EAAsB/8H,KAAK47H,qBAAuBj9H,EAElDiwE,EAAYkmD,EAAMt5H,OAAS,EAE5B,IAAIwhI,EAAa,EAEjB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIruD,IAAcquD,EAAI,CAEtC,IAAIC,GAAO,EAEX,MAAM55E,EAAOwxE,EAAOmI,GAKpB,GAAK35E,IAJYwxE,EAAOmI,EAAI,KAIM,IAANA,GAAW35E,IAASwxE,EAAO,IAEtD,GAAOiI,EAwBNG,GAAO,MAxBqB,CAI5B,MAAM/yH,EAAS8yH,EAAIpnF,EAClBsnF,EAAUhzH,EAAS0rC,EACnBunF,EAAUjzH,EAAS0rC,EAEpB,IAAM,IAAIlkB,EAAI,EAAGA,IAAMkkB,IAAWlkB,EAAI,CAErC,MAAM1vB,EAAQwhC,EAAQt5B,EAASwnB,GAE/B,GAAK1vB,IAAUwhC,EAAQ05F,EAAUxrG,IAChC1vB,IAAUwhC,EAAQ25F,EAAUzrG,GAAM,CAElCurG,GAAO,EACP,KAED,CAED,CAED,CAUD,GAAKA,EAAO,CAEX,GAAKD,IAAMD,EAAa,CAEvBlI,EAAOkI,GAAelI,EAAOmI,GAE7B,MAAMI,EAAaJ,EAAIpnF,EACtBynF,EAAcN,EAAannF,EAE5B,IAAM,IAAIlkB,EAAI,EAAGA,IAAMkkB,IAAWlkB,EAEjC8R,EAAQ65F,EAAc3rG,GAAM8R,EAAQ45F,EAAa1rG,EAInD,GAEGqrG,CAEJ,CAED,CAIA,GAAKpuD,EAAY,EAAI,CAEpBkmD,EAAOkI,GAAelI,EAAOlmD,GAE7B,IAAM,IAAIyuD,EAAazuD,EAAY/4B,EAAQynF,EAAcN,EAAannF,EAAQlkB,EAAI,EAAGA,IAAMkkB,IAAWlkB,EAErG8R,EAAQ65F,EAAc3rG,GAAM8R,EAAQ45F,EAAa1rG,KAI/CqrG,CAEJ,CAcA,OAZKA,IAAelI,EAAMt5H,QAEzBwE,KAAK80H,MAAQX,GAAeC,WAAYU,EAAO,EAAGkI,GAClDh9H,KAAKyjC,OAAS0wF,GAAeC,WAAY3wF,EAAQ,EAAGu5F,EAAannF,KAIjE71C,KAAK80H,MAAQA,EACb90H,KAAKyjC,OAASA,GAIRzjC,IAER,CAEAqH,QAEC,MAAMytH,EAAQX,GAAeC,WAAYp0H,KAAK80H,MAAO,GAC/CrxF,EAAS0wF,GAAeC,WAAYp0H,KAAKyjC,OAAQ,GAGjDsyF,EAAQ,IAAIwH,EADSv9H,KAAKsH,aACMtH,KAAKwQ,KAAMskH,EAAOrxF,GAKxD,OAFAsyF,EAAMqB,kBAAoBp3H,KAAKo3H,kBAExBrB,CAER,EAIDsF,GAAcxwH,UAAU0wH,eAAiBlrH,aACzCgrH,GAAcxwH,UAAU2wH,gBAAkBnrH,aAC1CgrH,GAAcxwH,UAAU6wH,qBAAuBh9H,EAI5C,MACG8+H,WAA6BnC,IAEnCmC,GAAqB3yH,UAAUksH,cAAgB,OAC/CyG,GAAqB3yH,UAAU2wH,gBAAkB58G,MACjD4+G,GAAqB3yH,UAAU6wH,qBAAuBj9H,EACtD++H,GAAqB3yH,UAAUixH,oCAAiC/7H,EAChEy9H,GAAqB3yH,UAAUkxH,oCAAiCh8H,EAI7D,MACG09H,WAA2BpC,IAEjCoC,GAAmB5yH,UAAUksH,cAAgB,QAI1C,MACG2G,WAA4BrC,IAElCqC,GAAoB7yH,UAAUksH,cAAgB,SAI3C,MAEG4G,WAAoCxF,G,YAE5BC,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,GAE1D93G,MAAOq4G,EAAoBC,EAAcC,EAAYT,EAEtD,CAEAwB,aAAct4H,EAAI4zB,EAAIjyB,EAAGkyB,GAExB,MAAM2uD,EAASvjF,KAAK63H,aACnBp0F,EAASzjC,KAAKq4H,aACdxiF,EAAS71C,KAAKg2H,UAEdnsH,GAAUnH,EAAIiyB,IAASC,EAAKD,GAE7B,IAAIxqB,EAASpJ,EAAK80C,EAElB,IAAM,IAAI+K,EAAMz2C,EAAS0rC,EAAQ1rC,IAAWy2C,EAAKz2C,GAAU,EAE1D6a,GAAW44G,UAAWr6C,EAAQ,EAAG9/C,EAAQt5B,EAAS0rC,EAAQpS,EAAQt5B,EAAQN,GAI3E,OAAO05E,CAER,EAME,MACGs6C,WAAgCxC,GAErCS,+BAAgCv4C,GAE/B,OAAO,IAAIo6C,GAA6B39H,KAAK80H,MAAO90H,KAAKyjC,OAAQzjC,KAAKi2H,eAAgB1yC,EAEvF,EAIDs6C,GAAwBhzH,UAAUksH,cAAgB,aAElD8G,GAAwBhzH,UAAU6wH,qBAAuBh9H,EACzDm/H,GAAwBhzH,UAAUkxH,oCAAiCh8H,EAIhE,MACG+9H,WAA4BzC,IAElCyC,GAAoBjzH,UAAUksH,cAAgB,SAC9C+G,GAAoBjzH,UAAU2wH,gBAAkB58G,MAChDk/G,GAAoBjzH,UAAU6wH,qBAAuBj9H,EACrDq/H,GAAoBjzH,UAAUixH,oCAAiC/7H,EAC/D+9H,GAAoBjzH,UAAUkxH,oCAAiCh8H,EAI5D,MACGg+H,WAA4B1C,IAElC0C,GAAoBlzH,UAAUksH,cAAgB,S,MAExCiH,G,YAEQxtH,EAAMytH,GAAW,EAAKpI,EAAQqC,EAAYn5H,MAEtDiB,KAAKwQ,KAAOA,EACZxQ,KAAK61H,OAASA,EACd71H,KAAKi+H,SAAWA,EAChBj+H,KAAKk4H,UAAYA,EAEjBl4H,KAAKoe,KAAO3c,KAGPzB,KAAKi+H,SAAW,GAEpBj+H,KAAKq2H,eAIP,C,aAGcvkB,GAEb,MAAM+jB,EAAS,GACdqI,EAAapsB,EAAK+jB,OAClBsI,EAAY,GAAQrsB,EAAK6jB,KAAO,GAEjC,IAAM,IAAIyI,EAAI,EAAG/7H,EAAI67H,EAAW1iI,OAAQ4iI,IAAM/7H,IAAM+7H,EAEnDvI,EAAOz1H,KAAMi+H,GAAoBH,EAAYE,IAAMhvH,MAAO+uH,IAI3D,MAAMvI,EAAO,IAAI51H,KAAM8xG,EAAKthG,KAAMshG,EAAKmsB,SAAUpI,EAAQ/jB,EAAKomB,WAG9D,OAFAtC,EAAKx3G,KAAO0zF,EAAK1zF,KAEVw3G,CAER,C,cAEeA,GAEd,MAAMC,EAAS,GACdyI,EAAa1I,EAAKC,OAEb/jB,EAAO,CAEZthG,KAAQolH,EAAKplH,KACbytH,SAAYrI,EAAKqI,SACjBpI,OAAUA,EACVz3G,KAAQw3G,EAAKx3G,KACb85G,UAAatC,EAAKsC,WAInB,IAAM,IAAIqG,EAAI,EAAGl8H,EAAIi8H,EAAW9iI,OAAQ+iI,IAAMl8H,IAAMk8H,EAEnD1I,EAAOz1H,KAAMi7H,GAAcx+G,OAAQyhH,EAAYC,KAIhD,OAAOzsB,CAER,C,qCAEsCthG,EAAMguH,EAAqB7I,EAAK8I,GAErE,MAAMC,EAAkBF,EAAoBhjI,OACtCq6H,EAAS,GAEf,IAAM,IAAI8I,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAiBC,IAAO,CAE5C,IAAI7J,EAAQ,GACRrxF,EAAS,GAEbqxF,EAAM10H,MACHu+H,EAAID,EAAkB,GAAMA,EAC9BC,GACEA,EAAI,GAAMD,GAEbj7F,EAAOrjC,KAAM,EAAG,EAAG,GAEnB,MAAM0F,EAAQquH,GAAeU,iBAAkBC,GAC/CA,EAAQX,GAAea,YAAaF,EAAO,EAAGhvH,GAC9C29B,EAAS0wF,GAAea,YAAavxF,EAAQ,EAAG39B,GAIzC24H,GAAyB,IAAf3J,EAAO,KAEvBA,EAAM10H,KAAMs+H,GACZj7F,EAAOrjC,KAAMqjC,EAAQ,KAItBoyF,EAAOz1H,KACN,IAAIs9H,GACH,0BAA4Bc,EAAqBG,GAAInuH,KAAO,IAC5DskH,EAAOrxF,GACNr0B,MAAO,EAAMumH,GAEjB,CAEA,OAAO,IAAI31H,KAAMwQ,GAAM,EAAKqlH,EAE7B,C,kBAEmB+I,EAAmBpuH,GAErC,IAAIquH,EAAYD,EAEhB,IAAOhgH,MAAMC,QAAS+/G,GAAsB,CAE3C,MAAMlM,EAAIkM,EACVC,EAAYnM,EAAEzjG,UAAYyjG,EAAEzjG,SAASuP,YAAck0F,EAAEl0F,UAEtD,CAEA,IAAM,IAAIsgG,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAUrjI,OAAQsjI,IAEtC,GAAKD,EAAWC,GAAItuH,OAASA,EAE5B,OAAOquH,EAAWC,GAMpB,OAAO,IAER,C,2CAE4C1mF,EAAcu9E,EAAK8I,GAE9D,MAAMM,EAA0B,CAAC,EAI3BC,EAAO,qBAIb,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGp6G,EAAKuzB,EAAa58C,OAAQyjI,EAAIp6G,EAAIo6G,IAAO,CAEzD,MAAMr4D,EAAcxuB,EAAc6mF,GAC5BC,EAAQt4D,EAAYp2D,KAAKq+D,MAAOmwD,GAEtC,GAAKE,GAASA,EAAM1jI,OAAS,EAAI,CAEhC,MAAMgV,EAAO0uH,EAAO,GAEpB,IAAIC,EAAwBJ,EAAyBvuH,GAE9C2uH,IAENJ,EAAyBvuH,GAAS2uH,EAAwB,IAI3DA,EAAsB/+H,KAAMwmE,EAE7B,CAED,CAEA,MAAMw4D,EAAQ,GAEd,IAAM,MAAM5uH,KAAQuuH,EAEnBK,EAAMh/H,KAAMJ,KAAKq/H,8BAA+B7uH,EAAMuuH,EAAyBvuH,GAAQmlH,EAAK8I,IAI7F,OAAOW,CAER,C,sBAGuB97F,EAAWw3C,GAEjC,IAAOx3C,EAGN,OADA58B,QAAQuE,MAAO,yDACR,KAIR,MAAMq0H,EAAmB,SAAW3D,EAAW4D,EAAWC,EAAeC,EAAcC,GAGtF,GAA8B,IAAzBF,EAAchkI,OAAe,CAEjC,MAAMs5H,EAAQ,GACRrxF,EAAS,GAEf0wF,GAAeiB,YAAaoK,EAAe1K,EAAOrxF,EAAQg8F,GAGpC,IAAjB3K,EAAMt5H,QAEVkkI,EAAWt/H,KAAM,IAAIu7H,EAAW4D,EAAWzK,EAAOrxF,GAIpD,CAED,EAEMoyF,EAAS,GAET8J,EAAWr8F,EAAU9yB,MAAQ,UAC7BmlH,EAAMryF,EAAUqyF,KAAO,GACvBuC,EAAY50F,EAAU40F,UAG5B,IAAI+F,EAAW36F,EAAU9nC,SAAU,EAEnC,MAAMokI,EAAkBt8F,EAAUu8F,WAAa,GAE/C,IAAM,IAAI/xH,EAAI,EAAGA,EAAI8xH,EAAgBpkI,OAAQsS,IAAO,CAEnD,MAAM0xH,EAAgBI,EAAiB9xH,GAAIzS,KAG3C,GAAOmkI,GAA0C,IAAzBA,EAAchkI,OAGtC,GAAKgkI,EAAe,GAAIpnF,aAAe,CAGtC,MAAM0nF,EAAmB,CAAC,EAE1B,IAAI77C,EAEJ,IAAMA,EAAI,EAAGA,EAAIu7C,EAAchkI,OAAQyoF,IAEtC,GAAKu7C,EAAev7C,GAAI7rC,aAEvB,IAAM,IAAI91C,EAAI,EAAGA,EAAIk9H,EAAev7C,GAAI7rC,aAAa58C,OAAQ8G,IAE5Dw9H,EAAkBN,EAAev7C,GAAI7rC,aAAc91C,KAAQ,EAW9D,IAAM,MAAMy9H,KAAmBD,EAAmB,CAEjD,MAAMhL,EAAQ,GACRrxF,EAAS,GAEf,IAAM,IAAInhC,EAAI,EAAGA,IAAMk9H,EAAev7C,GAAI7rC,aAAa58C,SAAW8G,EAAI,CAErE,MAAM09H,EAAeR,EAAev7C,GAEpC6wC,EAAM10H,KAAM4/H,EAAa18E,MACzB7f,EAAOrjC,KAAQ4/H,EAAap5D,cAAgBm5D,EAAoB,EAAI,EAErE,CAEAlK,EAAOz1H,KAAM,IAAIs9H,GAAqB,yBAA2BqC,EAAkB,IAAKjL,EAAOrxF,GAEhG,CAEAw6F,EAAW6B,EAAiBtkI,OAASm6H,CAEtC,KAAO,CAIN,MAAMsK,EAAW,UAAYnlD,EAAOhtE,GAAI0C,KAAO,IAE/C8uH,EACCvB,GAAqBkC,EAAW,YAChCT,EAAe,MAAO3J,GAEvByJ,EACCzB,GAAyBoC,EAAW,cACpCT,EAAe,MAAO3J,GAEvByJ,EACCvB,GAAqBkC,EAAW,SAChCT,EAAe,MAAO3J,EAExB,CAED,CAEA,GAAuB,IAAlBA,EAAOr6H,OAEX,OAAO,KAMR,OAFa,IAAIwE,KAAM2/H,EAAU1B,EAAUpI,EAAQqC,EAIpD,CAEA7B,gBAGC,IAAI4H,EAAW,EAEf,IAAM,IAAIiC,EAAI,EAAG79H,EAHFrC,KAAK61H,OAGQr6H,OAAQ0kI,IAAM79H,IAAM69H,EAAI,CAEnD,MAAMnK,EAAQ/1H,KAAK61H,OAAQqK,GAE3BjC,EAAW38H,KAAKa,IAAK87H,EAAUlI,EAAMjB,MAAOiB,EAAMjB,MAAMt5H,OAAS,GAElE,CAIA,OAFAwE,KAAKi+H,SAAWA,EAETj+H,IAER,CAEAswE,OAEC,IAAM,IAAI6vD,EAAI,EAAGA,EAAIngI,KAAK61H,OAAOr6H,OAAQ2kI,IAExCngI,KAAK61H,OAAQsK,GAAI7vD,KAAM,EAAGtwE,KAAKi+H,UAIhC,OAAOj+H,IAER,CAEAw8H,WAEC,IAAIC,GAAQ,EAEZ,IAAM,IAAI2D,EAAI,EAAGA,EAAIpgI,KAAK61H,OAAOr6H,OAAQ4kI,IAExC3D,EAAQA,GAASz8H,KAAK61H,OAAQuK,GAAI5D,WAInC,OAAOC,CAER,CAEAK,WAEC,IAAM,IAAIuD,EAAI,EAAGA,EAAIrgI,KAAK61H,OAAOr6H,OAAQ6kI,IAExCrgI,KAAK61H,OAAQwK,GAAIvD,WAIlB,OAAO98H,IAER,CAEAqH,QAEC,MAAMwuH,EAAS,GAEf,IAAM,IAAIyK,EAAI,EAAGA,EAAItgI,KAAK61H,OAAOr6H,OAAQ8kI,IAExCzK,EAAOz1H,KAAMJ,KAAK61H,OAAQyK,GAAIj5H,SAI/B,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,YAAatH,KAAKwQ,KAAMxQ,KAAKi+H,SAAUpI,EAAQ71H,KAAKk4H,UAErE,CAEAr7G,SAEC,OAAO7c,KAAKsH,YAAYuV,OAAQ7c,KAEjC,E,SA8CQq+H,GAAoBvsB,GAE5B,QAAmB/xG,IAAd+xG,EAAKjyG,KAET,MAAM,IAAIlE,MAAO,4DAIlB,MAAMggI,E,SAlDgC4E,GAEtC,OAASA,EAAS/kH,eAEjB,IAAK,SACL,IAAK,SACL,IAAK,QACL,IAAK,SACL,IAAK,UAEJ,OAAOkiH,GAER,IAAK,SACL,IAAK,UACL,IAAK,UACL,IAAK,UAEJ,OAAOK,GAER,IAAK,QAEJ,OAAON,GAER,IAAK,aAEJ,OAAOI,GAER,IAAK,OACL,IAAK,UAEJ,OAAOL,GAER,IAAK,SAEJ,OAAOM,GAIT,MAAM,IAAIniI,MAAO,8CAAgD4kI,EAElE,CAUmBC,CAA8B1uB,EAAKjyG,MAErD,QAAoBE,IAAf+xG,EAAKgjB,MAAsB,CAE/B,MAAMA,EAAQ,GAAIrxF,EAAS,GAE3B0wF,GAAeiB,YAAatjB,EAAKz2G,KAAMy5H,EAAOrxF,EAAQ,SAEtDquE,EAAKgjB,MAAQA,EACbhjB,EAAKruE,OAASA,CAEf,CAGA,YAAyB1jC,IAApB47H,EAAU36G,MAEP26G,EAAU36G,MAAO8wF,GAKjB,IAAI6pB,EAAW7pB,EAAKthG,KAAMshG,EAAKgjB,MAAOhjB,EAAKruE,OAAQquE,EAAKwpB,cAIjE,CAEA,MAAMmF,GAAQ,CAEb7iF,SAAS,EAET8iF,MAAO,CAAC,EAERj5H,IAAK,SAAWi8B,EAAKi9F,IAEE,IAAjB3gI,KAAK49C,UAIV59C,KAAK0gI,MAAOh9F,GAAQi9F,EAErB,EAEAx8E,IAAK,SAAWzgB,GAEf,IAAsB,IAAjB1jC,KAAK49C,QAIV,OAAO59C,KAAK0gI,MAAOh9F,EAEpB,EAEA3D,OAAQ,SAAW2D,UAEX1jC,KAAK0gI,MAAOh9F,EAEpB,EAEAxD,MAAO,WAENlgC,KAAK0gI,MAAQ,CAAC,CAEf,G,MAIKE,G,YAEQC,EAAQC,EAAYC,GAEhC,MAAMjnF,EAAQ95C,KAEd,IAGIghI,EAHAC,GAAY,EACZC,EAAc,EACdC,EAAa,EAEjB,MAAMC,EAAW,GAKjBphI,KAAKqhI,aAAUthI,EACfC,KAAK6gI,OAASA,EACd7gI,KAAK8gI,WAAaA,EAClB9gI,KAAK+gI,QAAUA,EAEf/gI,KAAKshI,UAAY,SAAW3iH,GAE3BwiH,KAEmB,IAAdF,QAEmBlhI,IAAlB+5C,EAAMunF,SAEVvnF,EAAMunF,QAAS1iH,EAAKuiH,EAAaC,GAMnCF,GAAY,CAEb,EAEAjhI,KAAKuhI,QAAU,SAAW5iH,GAEzBuiH,SAE0BnhI,IAArB+5C,EAAMgnF,YAEVhnF,EAAMgnF,WAAYniH,EAAKuiH,EAAaC,GAIhCD,IAAgBC,IAEpBF,GAAY,OAEUlhI,IAAjB+5C,EAAM+mF,QAEV/mF,EAAM+mF,SAMT,EAEA7gI,KAAKwhI,UAAY,SAAW7iH,QAEJ5e,IAAlB+5C,EAAMinF,SAEVjnF,EAAMinF,QAASpiH,EAIjB,EAEA3e,KAAKyhI,WAAa,SAAW9iH,GAE5B,OAAKqiH,EAEGA,EAAariH,GAIdA,CAER,EAEA3e,KAAK0hI,eAAiB,SAAW1oC,GAIhC,OAFAgoC,EAAchoC,EAEPh5F,IAER,EAEAA,KAAK2hI,WAAa,SAAWC,EAAOC,GAInC,OAFAT,EAAShhI,KAAMwhI,EAAOC,GAEf7hI,IAER,EAEAA,KAAK8hI,cAAgB,SAAWF,GAE/B,MAAMphI,EAAQ4gI,EAASjhI,QAASyhI,GAQhC,OANe,IAAVphI,GAEJ4gI,EAAS3gI,OAAQD,EAAO,GAIlBR,IAER,EAEAA,KAAK+hI,WAAa,SAAWpB,GAE5B,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAGhhI,EAAIogI,EAAS5lI,OAAQwmI,EAAIhhI,EAAGghI,GAAK,EAAI,CAErD,MAAMJ,EAAQR,EAAUY,GAClBH,EAAST,EAAUY,EAAI,GAI7B,GAFKJ,EAAMK,SAASL,EAAMhzD,UAAY,GAEjCgzD,EAAM1kH,KAAMyjH,GAEhB,OAAOkB,CAIT,CAEA,OAAO,IAER,CAED,EAID,MAAMK,GAAwB,IAAItB,G,MAE5BuB,G,YAEQC,GAEZpiI,KAAKoiI,aAAwBriI,IAAZqiI,EAA0BA,EAAUF,GAErDliI,KAAKqiI,YAAc,YACnBriI,KAAKsiI,iBAAkB,EACvBtiI,KAAK0uE,KAAO,GACZ1uE,KAAKuiI,aAAe,GACpBviI,KAAKwiI,cAAgB,CAAC,CAEvB,CAEAC,OAAgD,CAEhDC,UAAW/jH,EAAKmiH,GAEf,MAAMhnF,EAAQ95C,KAEd,OAAO,IAAI2iI,SAAS,SAAWC,EAASC,GAEvC/oF,EAAM2oF,KAAM9jH,EAAKikH,EAAS9B,EAAY+B,EAEvC,GAED,CAEA7hH,QAAqB,CAErB8hH,eAAgBT,GAGf,OADAriI,KAAKqiI,YAAcA,EACZriI,IAER,CAEA+iI,mBAAoB9gI,GAGnB,OADAjC,KAAKsiI,gBAAkBrgI,EAChBjC,IAER,CAEAgjI,QAASt0D,GAGR,OADA1uE,KAAK0uE,KAAOA,EACL1uE,IAER,CAEAijI,gBAAiBV,GAGhB,OADAviI,KAAKuiI,aAAeA,EACbviI,IAER,CAEAkjI,iBAAkBV,GAGjB,OADAxiI,KAAKwiI,cAAgBA,EACdxiI,IAER,EAID,MAAMmjI,GAAU,CAAC,E,MAEXC,WAAmBjB,G,YAEXC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,QAEjBhhI,IAAR4e,IAAoBA,EAAM,SAEZ5e,IAAdC,KAAK0uE,OAAqB/vD,EAAM3e,KAAK0uE,KAAO/vD,GAEjDA,EAAM3e,KAAKoiI,QAAQX,WAAY9iH,GAE/B,MAAM6lC,EAASi8E,GAAMt8E,IAAKxlC,GAE1B,QAAgB5e,IAAXykD,EAYJ,OAVAxkD,KAAKoiI,QAAQd,UAAW3iH,GAExB0kH,YAAU,KAEJxC,GAASA,EAAQr8E,GAEtBxkD,KAAKoiI,QAAQb,QAAS5iH,EAAG,GAEvB,GAEI6lC,EAMR,QAAwBzkD,IAAnBojI,GAASxkH,GAUb,YARAwkH,GAASxkH,GAAMve,KAAM,CAEpBygI,OAAQA,EACRC,WAAYA,EACZC,QAASA,IASXoC,GAASxkH,GAAQ,GAEjBwkH,GAASxkH,GAAMve,KAAM,CACpBygI,OAAQA,EACRC,WAAYA,EACZC,QAASA,IAIV,MAAMuC,EAAM,IAAIC,QAAS5kH,EAAK,CAC7B6kH,QAAS,IAAIC,QAASzjI,KAAKwiI,eAC3BkB,YAAa1jI,KAAKsiI,gBAAkB,UAAY,gBAK3CqB,EAAW3jI,KAAK2jI,SAChBC,EAAe5jI,KAAK4jI,aAG1BC,MAAOP,GACLQ,MAAMC,IAEN,GAAyB,MAApBA,EAAS7zD,QAAsC,IAApB6zD,EAAS7zD,OAAe,CAavD,GARyB,IAApB6zD,EAAS7zD,QAEbxpE,QAAQC,KAAM,6CAMgB,oBAAnBq9H,qBAAoDjkI,IAAlBgkI,EAASE,WAAkDlkI,IAA5BgkI,EAASE,KAAKC,UAE1F,OAAOH,EAIR,MAAMI,EAAYhB,GAASxkH,GACrBylH,EAASL,EAASE,KAAKC,YACvBG,EAAgBN,EAASP,QAAQr/E,IAAK,kBACtCmgF,EAAQD,EAAgBjpH,SAAUipH,GAAkB,EACpDE,EAA6B,IAAVD,EACzB,IAAIE,EAAS,EAGb,MAAMC,EAAS,IAAIT,eAAgB,CAClCrzF,MAAOuqD,I,SAIGwpC,IAERN,EAAOO,OAAOb,MAAI,EAAKc,KAACA,EAAI3iI,MAAEA,MAE7B,GAAK2iI,EAEJ1pC,EAAW2pC,YAEL,CAENL,GAAUviI,EAAM6iI,WAEhB,MAAMnkI,EAAQ,IAAIokI,cAAe,WAAY,C,iBAAER,E,OAAkBC,E,MAAQF,IACzE,IAAM,IAAIU,EAAI,EAAGngH,EAAKs/G,EAAU3oI,OAAQwpI,EAAIngH,EAAImgH,IAAO,CAEtD,MAAMt7G,EAAWy6G,EAAWa,GACvBt7G,EAASo3G,YAAap3G,EAASo3G,WAAYngI,EAEjD,CAEAu6F,EAAW+pC,QAAShjI,GACpByiI,GAED,IAIF,CA7BAA,EA+BD,IAID,OAAO,IAAIQ,SAAUT,EAEtB,CAEC,MAAM9oI,MAAK,cAAgBooI,EAASplH,uBAAuBolH,EAAS7zD,WAAW6zD,EAASoB,aAAU,IAKnGrB,MAAMC,IAEN,OAASH,GAER,IAAK,cAEJ,OAAOG,EAASqB,cAEjB,IAAK,OAEJ,OAAOrB,EAASsB,OAEjB,IAAK,WAEJ,OAAOtB,EAASuB,OACdxB,MAAMwB,IAES,IAAIC,WACLC,gBAAiBF,EAAM3B,KAIxC,IAAK,OAEJ,OAAOI,EAASjyB,O,QAIhB,QAAkB/xG,IAAb4jI,EAEJ,OAAOI,EAASuB,OAEV,CAGN,MACMrqH,EADE,0BACQA,KAAM0oH,GAChB8B,EAAQxqH,GAAQA,EAAM,GAAMA,EAAM,GAAIO,mBAAgBzb,EACtD2lI,EAAU,IAAIC,YAAaF,GACjC,OAAO1B,EAASqB,cAActB,MAAMpvF,GAAMgxF,EAAQE,OAAQlxF,IAE3D,E,IAKFovF,MAAM9lH,IAINyiH,GAAMh5H,IAAKkX,EAAKX,GAEhB,MAAMmmH,EAAYhB,GAASxkH,UACpBwkH,GAASxkH,GAEhB,IAAM,IAAIknH,EAAI,EAAGhhH,EAAKs/G,EAAU3oI,OAAQqqI,EAAIhhH,EAAIghH,IAAO,CAEtD,MAAMn8G,EAAWy6G,EAAW0B,GACvBn8G,EAASm3G,QAASn3G,EAASm3G,OAAQ7iH,EAEzC,KAGA8nH,OAAO35C,IAIP,MAAMg4C,EAAYhB,GAASxkH,GAE3B,QAAmB5e,IAAdokI,EAIJ,MADAnkI,KAAKoiI,QAAQZ,UAAW7iH,GAClBwtE,SAIAg3C,GAASxkH,GAEhB,IAAM,IAAIonH,EAAI,EAAGlhH,EAAKs/G,EAAU3oI,OAAQuqI,EAAIlhH,EAAIkhH,IAAO,CAEtD,MAAMr8G,EAAWy6G,EAAW4B,GACvBr8G,EAASq3G,SAAUr3G,EAASq3G,QAAS50C,EAE3C,CAEAnsF,KAAKoiI,QAAQZ,UAAW7iH,EAAG,IAG3BqnH,SAAO,KAEPhmI,KAAKoiI,QAAQb,QAAS5iH,EAAG,IAI3B3e,KAAKoiI,QAAQd,UAAW3iH,EAEzB,CAEAsnH,gBAAiBhkI,GAGhB,OADAjC,KAAK4jI,aAAe3hI,EACbjC,IAER,CAEAkmI,YAAajkI,GAGZ,OADAjC,KAAK2jI,SAAW1hI,EACTjC,IAER,E,MA+LKmmI,WAAoBhE,G,YAEZC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,QAEXhhI,IAAdC,KAAK0uE,OAAqB/vD,EAAM3e,KAAK0uE,KAAO/vD,GAEjDA,EAAM3e,KAAKoiI,QAAQX,WAAY9iH,GAE/B,MAAMm7B,EAAQ95C,KAERwkD,EAASi8E,GAAMt8E,IAAKxlC,GAE1B,QAAgB5e,IAAXykD,EAYJ,OAVA1K,EAAMsoF,QAAQd,UAAW3iH,GAEzB0kH,YAAY,WAENxC,GAASA,EAAQr8E,GAEtB1K,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,GAAG,GAEI6lC,EAIR,MAAMvnC,EAAQ1M,GAAiB,O,SAEtB61H,IAERC,IAEA5F,GAAMh5H,IAAKkX,EAAK3e,MAEX6gI,GAASA,EAAQ7gI,MAEtB85C,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,C,SAES2nH,EAAc3lI,GAEtB0lI,IAEKtF,GAAUA,EAASpgI,GAExBm5C,EAAMsoF,QAAQZ,UAAW7iH,GACzBm7B,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,C,SAES0nH,IAERppH,EAAM3c,oBAAqB,OAAQ8lI,GAAa,GAChDnpH,EAAM3c,oBAAqB,QAASgmI,GAAc,EAEnD,CAeA,OAbArpH,EAAMrd,iBAAkB,OAAQwmI,GAAa,GAC7CnpH,EAAMrd,iBAAkB,QAAS0mI,GAAc,GAEpB,UAAtB3nH,EAAI7d,MAAO,EAAG,SAEQf,IAArBC,KAAKqiI,cAA4BplH,EAAMolH,YAAcriI,KAAKqiI,aAIhEvoF,EAAMsoF,QAAQd,UAAW3iH,GAEzB1B,EAAME,IAAMwB,EAEL1B,CAER,E,MAIKspH,WAA0BpE,G,YAElBC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM+D,EAAM3F,EAAQC,EAAYC,GAE/B,MAAMp9G,EAAU,IAAIy7B,GAEdyiF,EAAS,IAAIsE,GAAanmI,KAAKoiI,SACrCP,EAAOiB,eAAgB9iI,KAAKqiI,aAC5BR,EAAOmB,QAAShjI,KAAK0uE,MAErB,IAAI81D,EAAS,E,SAEJiC,EAAalrI,GAErBsmI,EAAOY,KAAM+D,EAAMjrI,IAAK,SAAW0hB,GAElC0G,EAAQlF,OAAQljB,GAAM0hB,EAEtBunH,IAEgB,IAAXA,IAEJ7gH,EAAQrF,aAAc,EAEjBuiH,GAASA,EAAQl9G,GAIxB,QAAG5jB,EAAWghI,EAEf,CAEA,IAAM,IAAI2F,EAAI,EAAGA,EAAIF,EAAKhrI,SAAWkrI,EAEpCD,EAAaC,GAId,OAAO/iH,CAER,EAQE,MAEGgjH,WAA0BxE,G,YAElBC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,GAE9B,MAAMjnF,EAAQ95C,KAER2jB,EAAU,IAAImtF,GAEd+wB,EAAS,IAAIuB,GAAYpjI,KAAKoiI,SAiFpC,OAhFAP,EAAOoE,gBAAiB,eACxBpE,EAAOqB,iBAAkBljI,KAAKwiI,eAC9BX,EAAOmB,QAAShjI,KAAK0uE,MACrBmzD,EAAOkB,mBAAoBjpF,EAAMwoF,iBACjCT,EAAOY,KAAM9jH,GAAK,SAAW0lC,GAE5B,MAAMuiF,EAAU9sF,EAAM94B,MAAOqjC,GAEtBuiF,SAEgB7mI,IAAlB6mI,EAAQ3pH,MAEZ0G,EAAQ1G,MAAQ2pH,EAAQ3pH,WAEIld,IAAjB6mI,EAAQ5oH,OAEnB2F,EAAQ1G,MAAMpW,MAAQ+/H,EAAQ//H,MAC9B8c,EAAQ1G,MAAMnW,OAAS8/H,EAAQ9/H,OAC/B6c,EAAQ1G,MAAMe,KAAO4oH,EAAQ5oH,MAI9B2F,EAAQnE,WAA0Bzf,IAAlB6mI,EAAQpnH,MAAsBonH,EAAQpnH,MAAQpiB,EAC9DumB,EAAQlE,WAA0B1f,IAAlB6mI,EAAQnnH,MAAsBmnH,EAAQnnH,MAAQriB,EAE9DumB,EAAQjE,eAAkC3f,IAAtB6mI,EAAQlnH,UAA0BknH,EAAQlnH,UAAYjiB,EAC1EkmB,EAAQhE,eAAkC5f,IAAtB6mI,EAAQjnH,UAA0BinH,EAAQjnH,UAAYliB,EAE1EkmB,EAAQ9D,gBAAoC9f,IAAvB6mI,EAAQ/mH,WAA2B+mH,EAAQ/mH,WAAa,OAEnD9f,IAArB6mI,EAAQ9mH,WAEZ6D,EAAQ7D,SAAW8mH,EAAQ9mH,eAIL/f,IAAlB6mI,EAAQpmH,QAEZmD,EAAQnD,MAAQomH,EAAQpmH,YAIDzgB,IAAnB6mI,EAAQhnH,SAEZ+D,EAAQ/D,OAASgnH,EAAQhnH,aAIJ7f,IAAjB6mI,EAAQ/mI,OAEZ8jB,EAAQ9jB,KAAO+mI,EAAQ/mI,WAICE,IAApB6mI,EAAQ1mH,UAEZyD,EAAQzD,QAAU0mH,EAAQ1mH,QAC1ByD,EAAQhE,UAAYhiB,GAIQ,IAAxBipI,EAAQC,cAEZljH,EAAQhE,UAAYliB,QAIYsC,IAA5B6mI,EAAQtmH,kBAEZqD,EAAQrD,gBAAkBsmH,EAAQtmH,iBAInCqD,EAAQrF,aAAc,EAEjBuiH,GAASA,EAAQl9G,EAASijH,GAEhC,GAAG9F,EAAYC,GAGRp9G,CAER,E,MAIKmjH,WAAsB3E,G,YAEdC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,GAE9B,MAAMp9G,EAAU,IAAIvE,GAEdyiH,EAAS,IAAIsE,GAAanmI,KAAKoiI,SAiBrC,OAhBAP,EAAOiB,eAAgB9iI,KAAKqiI,aAC5BR,EAAOmB,QAAShjI,KAAK0uE,MAErBmzD,EAAOY,KAAM9jH,GAAK,SAAW1B,GAE5B0G,EAAQ1G,MAAQA,EAChB0G,EAAQrF,aAAc,OAENve,IAAX8gI,GAEJA,EAAQl9G,EAIV,GAAGm9G,EAAYC,GAERp9G,CAER,E,MAIKojH,WAActpG,G,YAENviB,EAAOykE,EAAY,GAE/B5/D,QAEA/f,KAAKH,KAAO,QAEZG,KAAKkb,MAAQ,IAAIZ,GAAOY,GACxBlb,KAAK2/E,UAAYA,CAElB,CAEAr+D,UAIA,CAEA/Z,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKkb,MAAM3T,KAAM0Y,EAAO/E,OACxBlb,KAAK2/E,UAAY1/D,EAAO0/D,UAEjB3/E,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAc3B,OAZAP,EAAKqQ,OAAOnT,MAAQlb,KAAKkb,MAAMW,SAC/BmC,EAAKqQ,OAAOsxD,UAAY3/E,KAAK2/E,eAEH5/E,IAArBC,KAAK+wD,cAA4B/yC,EAAKqQ,OAAO0iC,YAAc/wD,KAAK+wD,YAAYl1C,eAE1D9b,IAAlBC,KAAKq/B,WAAyBrhB,EAAKqQ,OAAOgR,SAAWr/B,KAAKq/B,eAC3Ct/B,IAAfC,KAAKqJ,QAAsB2U,EAAKqQ,OAAOhlB,MAAQrJ,KAAKqJ,YACrCtJ,IAAfC,KAAKmwD,QAAsBnyC,EAAKqQ,OAAO8hC,MAAQnwD,KAAKmwD,YAClCpwD,IAAlBC,KAAKsgF,WAAyBtiE,EAAKqQ,OAAOiyD,SAAWtgF,KAAKsgF,eAE1CvgF,IAAhBC,KAAKkyD,SAAuBl0C,EAAKqQ,OAAO6jC,OAASlyD,KAAKkyD,OAAOr1C,UAE3DmB,CAER,EAID+oH,GAAMl8H,UAAU+0B,SAAU,E,MAEpBonG,WAAwBD,G,YAEhBj2E,EAAUC,EAAa4uB,GAEnC5/D,MAAO+wC,EAAU6uB,GAEjB3/E,KAAKH,KAAO,kBAEZG,KAAKmvB,SAAS5nB,KAAMk2B,GAASE,WAC7B39B,KAAK8gB,eAEL9gB,KAAK+wD,YAAc,IAAIz2C,GAAOy2C,EAE/B,CAEAxpD,KAAM0Y,GAML,OAJA8mH,GAAMl8H,UAAUtD,KAAKtG,KAAMjB,KAAMigB,GAEjCjgB,KAAK+wD,YAAYxpD,KAAM0Y,EAAO8wC,aAEvB/wD,IAER,EAIDgnI,GAAgBn8H,UAAU41E,mBAAoB,EAE9C,MAAMwmD,GAAoC,IAAIhxG,GACxCixG,GAAsC,IAAIt9G,GAC1Cu9G,GAA8B,IAAIv9G,G,MAElCw9G,G,YAEQx8G,GAEZ5qB,KAAK4qB,OAASA,EAEd5qB,KAAKkgF,KAAO,EACZlgF,KAAKmgF,WAAa,EAClBngF,KAAKosB,OAAS,EACdpsB,KAAKmjF,YAAc,EAEnBnjF,KAAKogF,QAAU,IAAIx5E,GAAS,IAAK,KAEjC5G,KAAKuqC,IAAM,KACXvqC,KAAKojF,QAAU,KACfpjF,KAAKwP,OAAS,IAAIymB,GAElBj2B,KAAKqkF,YAAa,EAClBrkF,KAAKse,aAAc,EAEnBte,KAAKkiF,SAAW,IAAI/gC,GACpBnhD,KAAKqnI,cAAgB,IAAIzgI,GAAS,EAAG,GAErC5G,KAAKsnI,eAAiB,EAEtBtnI,KAAKunI,WAAa,CAEjB,IAAI7lH,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAIxB,CAEA0jE,mBAEC,OAAOplF,KAAKsnI,cAEb,CAEA9hD,aAEC,OAAOxlF,KAAKkiF,QAEb,CAEAqD,eAAgB5H,GAEf,MAAMqG,EAAehkF,KAAK4qB,OACpB48G,EAAexnI,KAAKwP,OAE1B03H,GAAsBz6G,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aACnD+4D,EAAa70D,SAAS5nB,KAAM2/H,IAE5BC,GAAc16G,sBAAuBkxD,EAAM/8E,OAAOqqB,aAClD+4D,EAAaxwD,OAAQ2zG,IACrBnjD,EAAa7iD,oBAEb8lG,GAAoB76H,iBAAkB43E,EAAal5D,iBAAkBk5D,EAAan5D,oBAClF7qB,KAAKkiF,SAASzgC,wBAAyBwlF,IAEvCO,EAAa/gI,IACZ,GAAK,EAAK,EAAK,GACf,EAAK,GAAK,EAAK,GACf,EAAK,EAAK,GAAK,GACf,EAAK,EAAK,EAAK,GAGhB+gI,EAAav/H,SAAU+7E,EAAal5D,kBACpC08G,EAAav/H,SAAU+7E,EAAan5D,mBAErC,CAEAy6D,YAAamiD,GAEZ,OAAOznI,KAAKunI,WAAYE,EAEzB,CAEAziD,kBAEC,OAAOhlF,KAAKqnI,aAEb,CAEA/lH,UAEMthB,KAAKuqC,KAETvqC,KAAKuqC,IAAIjpB,UAILthB,KAAKojF,SAETpjF,KAAKojF,QAAQ9hE,SAIf,CAEA/Z,KAAM0Y,GASL,OAPAjgB,KAAK4qB,OAAS3K,EAAO2K,OAAOvjB,QAE5BrH,KAAKkgF,KAAOjgE,EAAOigE,KACnBlgF,KAAKosB,OAASnM,EAAOmM,OAErBpsB,KAAKogF,QAAQ74E,KAAM0Y,EAAOmgE,SAEnBpgF,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEA6c,SAEC,MAAMwR,EAAS,CAAC,EAUhB,OARmB,IAAdruB,KAAKkgF,OAAa7xD,EAAO6xD,KAAOlgF,KAAKkgF,MACjB,IAApBlgF,KAAKmgF,aAAmB9xD,EAAO8xD,WAAangF,KAAKmgF,YACjC,IAAhBngF,KAAKosB,SAAeiC,EAAOjC,OAASpsB,KAAKosB,QACtB,MAAnBpsB,KAAKogF,QAAQ59E,GAAgC,MAAnBxC,KAAKogF,QAAQ39E,IAAY4rB,EAAO+xD,QAAUpgF,KAAKogF,QAAQh2E,WAEtFikB,EAAOzD,OAAS5qB,KAAK4qB,OAAO/N,QAAQ,GAAQwR,cACrCA,EAAOzD,OAAOpb,OAEd6e,CAER,E,MAIKq5G,WAAwBN,G,cAI5BrnH,MAAO,IAAIy8B,GAAmB,GAAI,EAAG,GAAK,MAE1Cx8C,KAAK48C,MAAQ,CAEd,CAEA2oC,eAAgB5H,GAEf,MAAM/yD,EAAS5qB,KAAK4qB,OAEd6xB,EAAgB,EAAVj7C,GAAcm8E,EAAMt0E,MAAQrJ,KAAK48C,MACvCF,EAAS18C,KAAKogF,QAAQv5E,MAAQ7G,KAAKogF,QAAQt5E,OAC3Cq0B,EAAMwiD,EAAMt+C,UAAYzU,EAAOuQ,IAEhCshB,IAAQ7xB,EAAO6xB,KAAOC,IAAW9xB,EAAO8xB,QAAUvhB,IAAQvQ,EAAOuQ,MAErEvQ,EAAO6xB,IAAMA,EACb7xB,EAAO8xB,OAASA,EAChB9xB,EAAOuQ,IAAMA,EACbvQ,EAAOoyB,0BAIRj9B,MAAMwlE,eAAgB5H,EAEvB,CAEAp2E,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK48C,MAAQ38B,EAAO28B,MAEb58C,IAER,EAID0nI,GAAgB78H,UAAU88H,mBAAoB,E,MAExCC,WAAkBb,G,YAEV7rH,EAAOykE,EAAWtgD,EAAW,EAAGh2B,EAAQ/H,KAAKC,GAAK,EAAG++E,EAAW,EAAGnwB,EAAQ,GAEvFpwC,MAAO7E,EAAOykE,GAEd3/E,KAAKH,KAAO,YAEZG,KAAKmvB,SAAS5nB,KAAMk2B,GAASE,WAC7B39B,KAAK8gB,eAEL9gB,KAAKY,OAAS,IAAI68B,GAElBz9B,KAAKq/B,SAAWA,EAChBr/B,KAAKqJ,MAAQA,EACbrJ,KAAKsgF,SAAWA,EAChBtgF,KAAKmwD,MAAQA,EAEbnwD,KAAKkyD,OAAS,IAAIw1E,EAEnB,CAEIG,YAIF,OAAM7nI,KAAK2/E,UAAYr+E,KAAKC,EAE9B,CAEIsmI,UAAOA,GAGV7nI,KAAK2/E,UAAYkoD,EAAQvmI,KAAKC,EAE/B,CAEA+f,UAECthB,KAAKkyD,OAAO5wC,SAEb,CAEA/Z,KAAM0Y,GAaL,OAXAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKq/B,SAAWpf,EAAOof,SACvBr/B,KAAKqJ,MAAQ4W,EAAO5W,MACpBrJ,KAAKsgF,SAAWrgE,EAAOqgE,SACvBtgF,KAAKmwD,MAAQlwC,EAAOkwC,MAEpBnwD,KAAKY,OAASqf,EAAOrf,OAAOyG,QAE5BrH,KAAKkyD,OAASjyC,EAAOiyC,OAAO7qD,QAErBrH,IAER,EAID4nI,GAAU/8H,UAAUw1E,aAAc,EAElC,MAAMynD,GAAkC,IAAI7xG,GACtC8xG,GAAoC,IAAIn+G,GACxCo+G,GAA4B,IAAIp+G,G,MAEhCq+G,WAAyBb,G,cAI7BrnH,MAAO,IAAIy8B,GAAmB,GAAI,EAAG,GAAK,MAE1Cx8C,KAAKqnI,cAAgB,IAAIzgI,GAAS,EAAG,GAErC5G,KAAKsnI,eAAiB,EAEtBtnI,KAAKunI,WAAa,CAejB,IAAI7lH,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEtB,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEtB,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEtB,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEtB,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,GAEtB,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,EAAG,IAGvB1hB,KAAKkoI,gBAAkB,CACtB,IAAIt+G,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,IAAS,EAAK,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GACrE,IAAIA,GAAS,EAAG,GAAG,GAAO,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,GAAG,EAAK,IAGxE5pB,KAAKmoI,SAAW,CACf,IAAIv+G,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GACnE,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,EAAG,EAAG,GAAK,IAAIA,GAAS,EAAG,GAAG,GAGrE,CAEA27D,eAAgB5H,EAAO8pD,EAAgB,GAEtC,MAAM78G,EAAS5qB,KAAK4qB,OACd48G,EAAexnI,KAAKwP,OAEpB2rB,EAAMwiD,EAAMt+C,UAAYzU,EAAOuQ,IAEhCA,IAAQvQ,EAAOuQ,MAEnBvQ,EAAOuQ,IAAMA,EACbvQ,EAAOoyB,0BAIR+qF,GAAoBt7G,sBAAuBkxD,EAAM1yD,aACjDL,EAAOuE,SAAS5nB,KAAMwgI,IAEtBC,GAAYzgI,KAAMqjB,EAAOuE,UACzB64G,GAAYvgI,IAAKzH,KAAKkoI,gBAAiBT,IACvC78G,EAAOqN,GAAG1wB,KAAMvH,KAAKmoI,SAAUV,IAC/B78G,EAAO4I,OAAQw0G,IACfp9G,EAAOuW,oBAEPqmG,EAAahuG,iBAAmBuuG,GAAoBvlI,GAAKulI,GAAoBtlI,GAAKslI,GAAoBpmH,GAEtGmmH,GAAkB17H,iBAAkBwe,EAAOE,iBAAkBF,EAAOC,oBACpE7qB,KAAKkiF,SAASzgC,wBAAyBqmF,GAExC,EAIDG,GAAiBp9H,UAAUo6E,oBAAqB,E,MAE1CmjD,WAAmBrB,G,YAEX7rH,EAAOykE,EAAWtgD,EAAW,EAAG8wB,EAAQ,GAEpDpwC,MAAO7E,EAAOykE,GAEd3/E,KAAKH,KAAO,aAEZG,KAAKq/B,SAAWA,EAChBr/B,KAAKmwD,MAAQA,EAEbnwD,KAAKkyD,OAAS,IAAI+1E,EAEnB,CAEIJ,YAIF,OAAuB,EAAjB7nI,KAAK2/E,UAAgBr+E,KAAKC,EAElC,CAEIsmI,UAAOA,GAGV7nI,KAAK2/E,UAAYkoD,GAAU,EAAIvmI,KAAKC,GAErC,CAEA+f,UAECthB,KAAKkyD,OAAO5wC,SAEb,CAEA/Z,KAAM0Y,GASL,OAPAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKq/B,SAAWpf,EAAOof,SACvBr/B,KAAKmwD,MAAQlwC,EAAOkwC,MAEpBnwD,KAAKkyD,OAASjyC,EAAOiyC,OAAO7qD,QAErBrH,IAER,EAIDooI,GAAWv9H,UAAU21E,cAAe,E,MAE9B6nD,WAA+BjB,G,cAInCrnH,MAAO,IAAI88C,IAAoB,EAAK,EAAG,GAAG,EAAK,GAAK,KAErD,EAIDwrE,GAAuBx9H,UAAUy9H,0BAA2B,E,MAEtDC,WAAyBxB,G,YAEjB7rH,EAAOykE,GAEnB5/D,MAAO7E,EAAOykE,GAEd3/E,KAAKH,KAAO,mBAEZG,KAAKmvB,SAAS5nB,KAAMk2B,GAASE,WAC7B39B,KAAK8gB,eAEL9gB,KAAKY,OAAS,IAAI68B,GAElBz9B,KAAKkyD,OAAS,IAAIm2E,EAEnB,CAEA/mH,UAECthB,KAAKkyD,OAAO5wC,SAEb,CAEA/Z,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKY,OAASqf,EAAOrf,OAAOyG,QAC5BrH,KAAKkyD,OAASjyC,EAAOiyC,OAAO7qD,QAErBrH,IAER,EAIDuoI,GAAiB19H,UAAUm1E,oBAAqB,E,MAE1CwoD,WAAqBzB,G,YAEb7rH,EAAOykE,GAEnB5/D,MAAO7E,EAAOykE,GAEd3/E,KAAKH,KAAO,cAEb,EAID2oI,GAAa39H,UAAU+0E,gBAAiB,E,MAElC6oD,WAAsB1B,G,YAEd7rH,EAAOykE,EAAW94E,EAAQ,GAAIC,EAAS,IAEnDiZ,MAAO7E,EAAOykE,GAEd3/E,KAAKH,KAAO,gBAEZG,KAAK6G,MAAQA,EACb7G,KAAK8G,OAASA,CAEf,CAEI+gI,YAGH,OAAO7nI,KAAK2/E,UAAY3/E,KAAK6G,MAAQ7G,KAAK8G,OAASxF,KAAKC,EAEzD,CAEIsmI,UAAOA,GAGV7nI,KAAK2/E,UAAYkoD,GAAU7nI,KAAK6G,MAAQ7G,KAAK8G,OAASxF,KAAKC,GAE5D,CAEAgG,KAAM0Y,GAOL,OALAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK6G,MAAQoZ,EAAOpZ,MACpB7G,KAAK8G,OAASmZ,EAAOnZ,OAEd9G,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAK3B,OAHAP,EAAKqQ,OAAOxnB,MAAQ7G,KAAK6G,MACzBmX,EAAKqQ,OAAOvnB,OAAS9G,KAAK8G,OAEnBkX,CAER,EAIDyqH,GAAc59H,UAAU01E,iBAAkB,E,MAYpCmoD,G,cAIJ1oI,KAAK+/E,aAAe,GAEpB,IAAM,IAAI4oD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB3oI,KAAK+/E,aAAa3/E,KAAM,IAAIwpB,GAI9B,CAEAnjB,IAAKs5E,GAEJ,IAAM,IAAI6oD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB5oI,KAAK+/E,aAAc6oD,GAAIrhI,KAAMw4E,EAAc6oD,IAI5C,OAAO5oI,IAER,CAEA6oI,OAEC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB9oI,KAAK+/E,aAAc+oD,GAAIriI,IAAK,EAAG,EAAG,GAInC,OAAOzG,IAER,CAIA+oI,MAAO/8G,EAAQprB,GAId,MAAM4B,EAAIwpB,EAAOxpB,EAAGC,EAAIupB,EAAOvpB,EAAGkf,EAAIqK,EAAOrK,EAEvCqnH,EAAQhpI,KAAK+/E,aAiBnB,OAdAn/E,EAAO2G,KAAMyhI,EAAO,IAAM9gI,eAAgB,SAG1CtH,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAWvmI,GAC/C7B,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAWrnH,GAC/C/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAWxmI,GAG/C5B,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAkBxmI,EAAIC,EAAjB,UACpC7B,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAkBvmI,EAAIkf,EAAjB,UACpC/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAa,EAAMrnH,EAAIA,EAAI,IAC/D/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAkBxmI,EAAImf,EAAjB,UACpC/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAaxmI,EAAIA,EAAIC,EAAIA,IAEtD7B,CAER,CAKAqoI,gBAAiBj9G,EAAQprB,GAIxB,MAAM4B,EAAIwpB,EAAOxpB,EAAGC,EAAIupB,EAAOvpB,EAAGkf,EAAIqK,EAAOrK,EAEvCqnH,EAAQhpI,KAAK+/E,aAiBnB,OAdAn/E,EAAO2G,KAAMyhI,EAAO,IAAM9gI,eAAgB,SAG1CtH,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAiBvmI,GACpD7B,EAAMiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAiBrnH,GACrD/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAiBxmI,GAGrD5B,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAiBxmI,EAAIC,GACxD7B,EAAMiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAiBvmI,EAAIkf,GACzD/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAWrnH,EAAIA,EAAI,SACtD/gB,EAAMiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,QAAiBxmI,EAAImf,GACzD/gB,EAAOiH,gBAAiBmhI,EAAO,GAAK,SAAaxmI,EAAIA,EAAIC,EAAIA,IAEtD7B,CAER,CAEA6G,IAAKq4E,GAEJ,IAAM,IAAIopD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBlpI,KAAK+/E,aAAcmpD,GAAIzhI,IAAKq4E,EAAGC,aAAcmpD,IAI9C,OAAOlpI,IAER,CAEAmpI,YAAarpD,EAAI76E,GAEhB,IAAM,IAAImkI,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBppI,KAAK+/E,aAAcqpD,GAAIvhI,gBAAiBi4E,EAAGC,aAAcqpD,GAAKnkI,GAI/D,OAAOjF,IAER,CAEAoP,MAAOnK,GAEN,IAAM,IAAIokI,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBrpI,KAAK+/E,aAAcspD,GAAInhI,eAAgBjD,GAIxC,OAAOjF,IAER,CAEAiE,KAAM67E,EAAIj2E,GAET,IAAM,IAAIy/H,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBtpI,KAAK+/E,aAAcupD,GAAIrlI,KAAM67E,EAAGC,aAAcupD,GAAKz/H,GAIpD,OAAO7J,IAER,CAEAiK,OAAQ61E,GAEP,IAAM,IAAIypD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB,IAAOvpI,KAAK+/E,aAAcwpD,GAAIt/H,OAAQ61E,EAAGC,aAAcwpD,IAEtD,OAAO,EAMT,OAAO,CAER,CAEAhiI,KAAMu4E,GAEL,OAAO9/E,KAAKyG,IAAKq5E,EAAGC,aAErB,CAEA14E,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAkK,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAS,GAE1B,MAAM41E,EAAe//E,KAAK+/E,aAE1B,IAAM,IAAIypD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBzpD,EAAcypD,GAAIt/H,UAAWrJ,EAAOsJ,EAAe,EAAJq/H,GAIhD,OAAOxpI,IAER,CAEAoK,QAASvJ,EAAQ,GAAIsJ,EAAS,GAE7B,MAAM41E,EAAe//E,KAAK+/E,aAE1B,IAAM,IAAI0pD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB1pD,EAAc0pD,GAAIr/H,QAASvJ,EAAOsJ,EAAe,EAAJs/H,GAI9C,OAAO5oI,CAER,C,kBAImBmrB,EAAQ09G,GAI1B,MAAMlnI,EAAIwpB,EAAOxpB,EAAGC,EAAIupB,EAAOvpB,EAAGkf,EAAIqK,EAAOrK,EAG7C+nH,EAAS,GAAM,QAGfA,EAAS,GAAM,QAAWjnI,EAC1BinI,EAAS,GAAM,QAAW/nH,EAC1B+nH,EAAS,GAAM,QAAWlnI,EAG1BknI,EAAS,GAAM,SAAWlnI,EAAIC,EAC9BinI,EAAS,GAAM,SAAWjnI,EAAIkf,EAC9B+nH,EAAS,GAAM,SAAa,EAAI/nH,EAAIA,EAAI,GACxC+nH,EAAS,GAAM,SAAWlnI,EAAImf,EAC9B+nH,EAAS,GAAM,SAAalnI,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAEzC,EAIDimI,GAAoB79H,UAAU8+H,uBAAwB,E,MAEhDC,WAAmB7C,G,YAEXjnD,EAAK,IAAI4oD,GAAuB/oD,EAAY,GAExD5/D,WAAOhgB,EAAW4/E,GAElB3/E,KAAK8/E,GAAKA,CAEX,CAEAv4E,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAK8/E,GAAGv4E,KAAM0Y,EAAO6/D,IAEd9/E,IAER,CAEA6xG,SAAUC,GAKT,OAHA9xG,KAAK2/E,UAAYmyB,EAAKnyB,UACtB3/E,KAAK8/E,GAAG51E,UAAW4nG,EAAKhyB,IAEjB9/E,IAER,CAEA6c,OAAQ0B,GAEP,MAAMP,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ0B,GAI3B,OAFAP,EAAKqQ,OAAOyxD,GAAK9/E,KAAK8/E,GAAG11E,UAElB4T,CAER,EAID4rH,GAAW/+H,UAAUg1E,cAAe,E,MAyS9BgqD,G,kBAEchpI,GAElB,GAA4B,oBAAhB8kI,YAEX,OAAO,IAAIA,aAAcC,OAAQ/kI,GAOlC,IAAIoE,EAAI,GAER,IAAM,IAAI6kI,EAAI,EAAGjlH,EAAKhkB,EAAMrF,OAAQsuI,EAAIjlH,EAAIilH,IAG3C7kI,GAAKkzC,OAAO4xF,aAAclpI,EAAOipI,IAIlC,IAIC,OAAOE,mBAAoBC,OAAQhlI,GAMpC,CAJE,MAAQqD,GAET,OAAOrD,CAER,CAED,C,sBAEuB0Z,GAEtB,MAAMne,EAAQme,EAAIurH,YAAa,KAE/B,OAAe,IAAV1pI,EAAuB,KAErBme,EAAI7d,MAAO,EAAGN,EAAQ,EAE9B,C,kBAEmBme,EAAK+vD,GAGvB,MAAoB,iBAAR/vD,GAA4B,KAARA,EAAoB,IAGlD,gBAAmBzB,KAAMwxD,IAAI,MAAYxxD,KAAMyB,KAEhD+vD,EAAOA,EAAKyC,QAAO,0BAA6B,OAK/C,mBAAsBj0D,KAAMyB,IAG5B,gBAAmBzB,KAAMyB,IAGzB,aAAgBzB,KAAMyB,GANqBA,EAStC+vD,EAAO/vD,EAEf,E,MAIKwrH,WAAgC95F,G,cAIpCtwB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,0BACZG,KAAKulE,cAAgBt4C,GAEtB,CAEA1lB,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKulE,cAAgBtlD,EAAOslD,cAErBvlE,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEA6c,SAEC,MAAMmB,EAAO+B,MAAMlD,OAAQ7c,MAM3B,OAJAge,EAAKunD,cAAgBvlE,KAAKulE,cAE1BvnD,EAAK84C,2BAA4B,EAE1B94C,CAER,EAIDmsH,GAAwBt/H,UAAUisD,2BAA4B,E,MA0vCxDszE,WAA0BjI,G,YAElBC,GAEZriH,MAAOqiH,GAE2B,oBAAtBiI,mBAEX3jI,QAAQC,KAAM,+DAIO,oBAAVk9H,OAEXn9H,QAAQC,KAAM,mDAIf3G,KAAKsjB,QAAU,CAAE/C,iBAAkB,OAEpC,CAEA+pH,WAAYhnH,GAIX,OAFAtjB,KAAKsjB,QAAUA,EAERtjB,IAER,CAEAyiI,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,QAEjBhhI,IAAR4e,IAAoBA,EAAM,SAEZ5e,IAAdC,KAAK0uE,OAAqB/vD,EAAM3e,KAAK0uE,KAAO/vD,GAEjDA,EAAM3e,KAAKoiI,QAAQX,WAAY9iH,GAE/B,MAAMm7B,EAAQ95C,KAERwkD,EAASi8E,GAAMt8E,IAAKxlC,GAE1B,QAAgB5e,IAAXykD,EAYJ,OAVA1K,EAAMsoF,QAAQd,UAAW3iH,GAEzB0kH,YAAY,WAENxC,GAASA,EAAQr8E,GAEtB1K,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,GAAG,GAEI6lC,EAIR,MAAM+lF,EAAe,CAAC,EACtBA,EAAa7G,YAAqC,cAArB1jI,KAAKqiI,YAAgC,cAAgB,UAClFkI,EAAa/G,QAAUxjI,KAAKwiI,cAE5BqB,MAAOllH,EAAK4rH,GAAezG,MAAM,SAAW0G,GAE3C,OAAOA,EAAInF,MAEZ,IAAIvB,MAAM,SAAWuB,GAEpB,OAAOgF,kBAAmBhF,EAAM/pI,OAAO2oB,OAAQ61B,EAAMx2B,QAAS,CAAEmnH,qBAAsB,SAEvF,IAAI3G,MAAM,SAAW4G,GAEpBjK,GAAMh5H,IAAKkX,EAAK+rH,GAEX7J,GAASA,EAAQ6J,GAEtB5wF,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,IAAImnH,OAAO,SAAWx9H,GAEhBy4H,GAAUA,EAASz4H,GAExBwxC,EAAMsoF,QAAQZ,UAAW7iH,GACzBm7B,EAAMsoF,QAAQb,QAAS5iH,EAExB,IAEAm7B,EAAMsoF,QAAQd,UAAW3iH,EAE1B,EAMD,IAAIgsH,GAFJP,GAAkBv/H,UAAU+/H,qBAAsB,EAIlD,MAAMC,GAEO,WAQX,YANkB9qI,IAAb4qI,KAEJA,GAAW,IAAM1/B,OAAO6/B,cAAgB7/B,OAAO8/B,qBAIzCJ,EAER,E,MAUKK,WAAoB7I,G,YAEZC,GAEZriH,MAAOqiH,EAER,CAEAK,KAAM9jH,EAAKkiH,EAAQC,EAAYC,GAE9B,MAAMjnF,EAAQ95C,KAER6hI,EAAS,IAAIuB,GAAYpjI,KAAKoiI,SACpCP,EAAOoE,gBAAiB,eACxBpE,EAAOmB,QAAShjI,KAAK0uE,MACrBmzD,EAAOqB,iBAAkBljI,KAAKwiI,eAC9BX,EAAOkB,mBAAoB/iI,KAAKsiI,iBAChCT,EAAOY,KAAM9jH,GAAK,SAAW0lC,GAE5B,IAIC,MAAM4mF,EAAa5mF,EAAOvjD,MAAO,GAEjB+pI,KACRK,gBAAiBD,GAAY,SAAWE,GAE/CtK,EAAQsK,EAET,GAgBD,CAdE,MAAQ7iI,GAEJy4H,EAEJA,EAASz4H,GAIT5B,QAAQuE,MAAO3C,GAIhBwxC,EAAMsoF,QAAQZ,UAAW7iH,EAE1B,CAED,GAAGmiH,EAAYC,EAEhB,G,cAIkC6I,G,YAErB94E,EAAUC,EAAa4uB,EAAY,GAE/C5/D,WAAOhgB,EAAW4/E,GAElB,MAAMpjE,GAAS,IAAIjC,IAAQ7T,IAAKqqD,GAC1Bt0C,GAAS,IAAIlC,IAAQ7T,IAAKsqD,GAE1Bq6E,EAAM,IAAIxhH,GAASrN,EAAO5N,EAAG4N,EAAO1O,EAAG0O,EAAO3W,GAC9CylI,EAAS,IAAIzhH,GAASpN,EAAO7N,EAAG6N,EAAO3O,EAAG2O,EAAO5W,GAGjDs2G,EAAK56G,KAAK4H,KAAM5H,KAAKC,IACrB6lB,EAAK80F,EAAK56G,KAAK4H,KAAM,KAE3BlJ,KAAK8/E,GAAGC,aAAc,GAAIx4E,KAAM6jI,GAAM3jI,IAAK4jI,GAASnjI,eAAgBg0G,GACpEl8G,KAAK8/E,GAAGC,aAAc,GAAIx4E,KAAM6jI,GAAMtjI,IAAKujI,GAASnjI,eAAgBkf,EAErE,IAIoBvc,UAAUygI,wBAAyB,G,cAExB1B,G,YAElB1uH,EAAOykE,EAAY,GAE/B5/D,WAAOhgB,EAAW4/E,GAElB,MAAMpjE,GAAS,IAAIjC,IAAQ7T,IAAKyU,GAGhClb,KAAK8/E,GAAGC,aAAc,GAAIt5E,IAAK8V,EAAO5N,EAAG4N,EAAO1O,EAAG0O,EAAO3W,GAAIsC,eAAgB,EAAI5G,KAAK4H,KAAM5H,KAAKC,IAEnG,IAIiBsJ,UAAU0gI,qBAAsB,E,MA4S5CC,WAAc/tG,G,YAEN39B,GAEZigB,QAEA/f,KAAKH,KAAO,QAEZG,KAAKF,SAAWA,EAChBE,KAAKsd,QAAUxd,EAASwd,QAExBtd,KAAKyrI,KAAOzrI,KAAKsd,QAAQouH,aACzB1rI,KAAKyrI,KAAKE,QAAS7rI,EAAS8rI,YAE5B5rI,KAAK6rI,UAAW,EAEhB7rI,KAAKqkD,OAAS,KACdrkD,KAAK8rI,OAAS,EACd9rI,KAAK+rI,MAAO,EACZ/rI,KAAKgsI,UAAY,EACjBhsI,KAAKisI,QAAU,EACfjsI,KAAKmK,OAAS,EACdnK,KAAKi+H,cAAWl+H,EAChBC,KAAKksI,aAAe,EACpBlsI,KAAKmsI,WAAY,EACjBnsI,KAAKosI,oBAAqB,EAC1BpsI,KAAKigB,OAAS,KACdjgB,KAAKqsI,WAAa,QAElBrsI,KAAKssI,WAAa,EAClBtsI,KAAKusI,UAAY,EACjBvsI,KAAKwsI,YAAa,EAElBxsI,KAAKysI,QAAU,EAEhB,CAEAC,YAEC,OAAO1sI,KAAKyrI,IAEb,CAEAkB,cAAeC,GAOd,OALA5sI,KAAKosI,oBAAqB,EAC1BpsI,KAAKqsI,WAAa,YAClBrsI,KAAKigB,OAAS2sH,EACd5sI,KAAK2rI,UAEE3rI,IAER,CAEA6sI,sBAAuBC,GAOtB,OALA9sI,KAAKosI,oBAAqB,EAC1BpsI,KAAKqsI,WAAa,YAClBrsI,KAAKigB,OAASjgB,KAAKsd,QAAQyvH,yBAA0BD,GACrD9sI,KAAK2rI,UAEE3rI,IAER,CAEAgtI,qBAAsBC,GAOrB,OALAjtI,KAAKosI,oBAAqB,EAC1BpsI,KAAKqsI,WAAa,kBAClBrsI,KAAKigB,OAASjgB,KAAKsd,QAAQ4vH,wBAAyBD,GACpDjtI,KAAK2rI,UAEE3rI,IAER,CAEAmtI,UAAWhC,GAOV,OALAnrI,KAAKqkD,OAAS8mF,EACdnrI,KAAKqsI,WAAa,SAEbrsI,KAAK6rI,UAAW7rI,KAAKotI,OAEnBptI,IAER,CAEAotI,KAAMC,EAAQ,GAEb,IAAwB,IAAnBrtI,KAAKmsI,UAGT,YADAzlI,QAAQC,KAAM,0CAKf,IAAiC,IAA5B3G,KAAKosI,mBAGT,YADA1lI,QAAQC,KAAM,oDAKf3G,KAAKssI,WAAatsI,KAAKsd,QAAQgwH,YAAcD,EAE7C,MAAMptH,EAASjgB,KAAKsd,QAAQiwH,qBAe5B,OAdAttH,EAAOokC,OAASrkD,KAAKqkD,OACrBpkC,EAAO8rH,KAAO/rI,KAAK+rI,KACnB9rH,EAAO+rH,UAAYhsI,KAAKgsI,UACxB/rH,EAAOgsH,QAAUjsI,KAAKisI,QACtBhsH,EAAOutH,QAAUxtI,KAAKytI,QAAQt9B,KAAMnwG,MACpCigB,EAAO0wB,MAAO3wC,KAAKssI,WAAYtsI,KAAKusI,UAAYvsI,KAAKmK,OAAQnK,KAAKi+H,UAElEj+H,KAAKmsI,WAAY,EAEjBnsI,KAAKigB,OAASA,EAEdjgB,KAAK0tI,UAAW1tI,KAAK8rI,QACrB9rI,KAAK2tI,gBAAiB3tI,KAAKksI,cAEpBlsI,KAAK2rI,SAEb,CAEAiC,QAEC,IAAiC,IAA5B5tI,KAAKosI,mBA4BV,OArBwB,IAAnBpsI,KAAKmsI,YAITnsI,KAAKusI,WAAajrI,KAAKa,IAAKnC,KAAKsd,QAAQgwH,YAActtI,KAAKssI,WAAY,GAAMtsI,KAAKksI,cAEhE,IAAdlsI,KAAK+rI,OAIT/rI,KAAKusI,UAAYvsI,KAAKusI,WAAcvsI,KAAKi+H,UAAYj+H,KAAKqkD,OAAO45E,WAIlEj+H,KAAKigB,OAAOwjC,OACZzjD,KAAKigB,OAAOutH,QAAU,KAEtBxtI,KAAKmsI,WAAY,GAIXnsI,KA1BN0G,QAAQC,KAAM,mDA4BhB,CAEA88C,OAEC,IAAiC,IAA5BzjD,KAAKosI,mBAaV,OANApsI,KAAKusI,UAAY,EAEjBvsI,KAAKigB,OAAOwjC,OACZzjD,KAAKigB,OAAOutH,QAAU,KACtBxtI,KAAKmsI,WAAY,EAEVnsI,KAXN0G,QAAQC,KAAM,mDAahB,CAEAglI,UAEC,GAAK3rI,KAAKysI,QAAQjxI,OAAS,EAAI,CAE9BwE,KAAKigB,OAAO0rH,QAAS3rI,KAAKysI,QAAS,IAEnC,IAAM,IAAIoB,EAAI,EAAG7sI,EAAIhB,KAAKysI,QAAQjxI,OAAQqyI,EAAI7sI,EAAG6sI,IAEhD7tI,KAAKysI,QAASoB,EAAI,GAAIlC,QAAS3rI,KAAKysI,QAASoB,IAI9C7tI,KAAKysI,QAASzsI,KAAKysI,QAAQjxI,OAAS,GAAImwI,QAAS3rI,KAAK0sI,YAEvD,MAEC1sI,KAAKigB,OAAO0rH,QAAS3rI,KAAK0sI,aAM3B,OAFA1sI,KAAKwsI,YAAa,EAEXxsI,IAER,CAEAo4F,aAEC,GAAKp4F,KAAKysI,QAAQjxI,OAAS,EAAI,CAE9BwE,KAAKigB,OAAOm4E,WAAYp4F,KAAKysI,QAAS,IAEtC,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAG9sI,EAAIhB,KAAKysI,QAAQjxI,OAAQsyI,EAAI9sI,EAAG8sI,IAEhD9tI,KAAKysI,QAASqB,EAAI,GAAI11C,WAAYp4F,KAAKysI,QAASqB,IAIjD9tI,KAAKysI,QAASzsI,KAAKysI,QAAQjxI,OAAS,GAAI48F,WAAYp4F,KAAK0sI,YAE1D,MAEC1sI,KAAKigB,OAAOm4E,WAAYp4F,KAAK0sI,aAM9B,OAFA1sI,KAAKwsI,YAAa,EAEXxsI,IAER,CAEA+tI,aAEC,OAAO/tI,KAAKysI,OAEb,CAEAuB,WAAY/rI,GAgBX,OAdOA,IAAQA,EAAQ,KAEE,IAApBjC,KAAKwsI,YAETxsI,KAAKo4F,aACLp4F,KAAKysI,QAAUxqI,EAAMnB,QACrBd,KAAK2rI,WAIL3rI,KAAKysI,QAAUxqI,EAAMnB,QAIfd,IAER,CAEA0tI,UAAWzrI,GAIV,GAFAjC,KAAK8rI,OAAS7pI,OAEclC,IAAvBC,KAAKigB,OAAO6rH,OAQjB,OANwB,IAAnB9rI,KAAKmsI,WAETnsI,KAAKigB,OAAO6rH,OAAOmC,gBAAiBjuI,KAAK8rI,OAAQ9rI,KAAKsd,QAAQgwH,YAAa,KAIrEttI,IAER,CAEAkuI,YAEC,OAAOluI,KAAK8rI,MAEb,CAEAqC,YAEC,OAAOnuI,KAAK+tI,aAAc,EAE3B,CAEAK,UAAW55D,GAEV,OAAOx0E,KAAKguI,WAAYx5D,EAAS,CAAEA,GAAW,GAE/C,CAEAm5D,gBAAiB1rI,GAEhB,IAAiC,IAA5BjC,KAAKosI,mBAeV,OARApsI,KAAKksI,aAAejqI,GAEI,IAAnBjC,KAAKmsI,WAETnsI,KAAKigB,OAAOisH,aAAa+B,gBAAiBjuI,KAAKksI,aAAclsI,KAAKsd,QAAQgwH,YAAa,KAIjFttI,KAbN0G,QAAQC,KAAM,mDAehB,CAEA0nI,kBAEC,OAAOruI,KAAKksI,YAEb,CAEAuB,UAECztI,KAAKmsI,WAAY,CAElB,CAEAmC,UAEC,OAAiC,IAA5BtuI,KAAKosI,oBAET1lI,QAAQC,KAAM,qDACP,GAID3G,KAAK+rI,IAEb,CAEAwC,QAAStsI,GAER,IAAiC,IAA5BjC,KAAKosI,mBAeV,OARApsI,KAAK+rI,KAAO9pI,GAEY,IAAnBjC,KAAKmsI,YAETnsI,KAAKigB,OAAO8rH,KAAO/rI,KAAK+rI,MAIlB/rI,KAbN0G,QAAQC,KAAM,mDAehB,CAEA6nI,aAAcvsI,GAIb,OAFAjC,KAAKgsI,UAAY/pI,EAEVjC,IAER,CAEAyuI,WAAYxsI,GAIX,OAFAjC,KAAKisI,QAAUhqI,EAERjC,IAER,CAEA0uI,YAEC,OAAO1uI,KAAKyrI,KAAKA,KAAKxpI,KAEvB,CAEA0sI,UAAW1sI,GAIV,OAFAjC,KAAKyrI,KAAKA,KAAKwC,gBAAiBhsI,EAAOjC,KAAKsd,QAAQgwH,YAAa,KAE1DttI,IAER,E,MAwKK4uI,G,YAEQC,EAAStO,EAAUvK,GAK/B,IAAI8Y,EACHC,EACAC,EAkBD,OAvBAhvI,KAAK6uI,QAAUA,EACf7uI,KAAKg2H,UAAYA,EAsBRuK,GAER,IAAK,aACJuO,EAAc9uI,KAAKivI,OACnBF,EAAsB/uI,KAAKkvI,eAC3BF,EAAchvI,KAAKmvI,+BAEnBnvI,KAAKqkD,OAAS,IAAI/zC,aAA0B,EAAZ0lH,GAChCh2H,KAAKovI,WAAa,EAClB,MAED,IAAK,SACL,IAAK,OACJN,EAAc9uI,KAAKqvI,QAInBN,EAAsB/uI,KAAKqvI,QAE3BL,EAAchvI,KAAKsvI,0BAEnBtvI,KAAKqkD,OAAS,IAAIzlC,MAAmB,EAAZo3G,GACzB,M,QAGA8Y,EAAc9uI,KAAKuvI,MACnBR,EAAsB/uI,KAAKwvI,cAC3BR,EAAchvI,KAAKyvI,4BAEnBzvI,KAAKqkD,OAAS,IAAI/zC,aAA0B,EAAZ0lH,GAIlCh2H,KAAK0vI,iBAAmBZ,EACxB9uI,KAAK2vI,yBAA2BZ,EAChC/uI,KAAK4vI,aAAeZ,EACpBhvI,KAAK6vI,WAAa,EAClB7vI,KAAK8vI,UAAY,EAEjB9vI,KAAK+vI,iBAAmB,EACxB/vI,KAAKgwI,yBAA2B,EAEhChwI,KAAKiwI,SAAW,EAChBjwI,KAAKkwI,eAAiB,CAEvB,CAGAC,WAAYC,EAAWhtE,GAKtB,MAAM/e,EAASrkD,KAAKqkD,OACnBxO,EAAS71C,KAAKg2H,UACd7rH,EAASimI,EAAYv6F,EAASA,EAE/B,IAAIw6F,EAAgBrwI,KAAK+vI,iBAEzB,GAAuB,IAAlBM,EAAsB,CAI1B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,IAAMz6F,IAAWy6F,EAEjCjsF,EAAQl6C,EAASmmI,GAAMjsF,EAAQisF,GAIhCD,EAAgBjtE,CAEjB,KAAO,CAINitE,GAAiBjtE,EACjB,MAAMmtE,EAAMntE,EAASitE,EACrBrwI,KAAK0vI,iBAAkBrrF,EAAQl6C,EAAQ,EAAGomI,EAAK16F,EAEhD,CAEA71C,KAAK+vI,iBAAmBM,CAEzB,CAGAG,mBAAoBptE,GAEnB,MAAM/e,EAASrkD,KAAKqkD,OACnBxO,EAAS71C,KAAKg2H,UACd7rH,EAAS0rC,EAAS71C,KAAK8vI,UAEe,IAAlC9vI,KAAKgwI,0BAIThwI,KAAK4vI,eAMN5vI,KAAK2vI,yBAA0BtrF,EAAQl6C,EAAQ,EAAGi5D,EAAQvtB,GAC1D71C,KAAKgwI,0BAA4B5sE,CAElC,CAGA+nB,MAAOilD,GAEN,MAAMv6F,EAAS71C,KAAKg2H,UACnB3xE,EAASrkD,KAAKqkD,OACdl6C,EAASimI,EAAYv6F,EAASA,EAE9ButB,EAASpjE,KAAK+vI,iBACdU,EAAiBzwI,KAAKgwI,yBAEtBnB,EAAU7uI,KAAK6uI,QAKhB,GAHA7uI,KAAK+vI,iBAAmB,EACxB/vI,KAAKgwI,yBAA2B,EAE3B5sE,EAAS,EAAI,CAIjB,MAAMstE,EAAsB76F,EAAS71C,KAAK6vI,WAE1C7vI,KAAK0vI,iBACJrrF,EAAQl6C,EAAQumI,EAAqB,EAAIttE,EAAQvtB,EAEnD,CAEK46F,EAAiB,GAIrBzwI,KAAK2vI,yBAA0BtrF,EAAQl6C,EAAQnK,KAAK8vI,UAAYj6F,EAAQ,EAAGA,GAI5E,IAAM,IAAI86F,EAAI96F,EAAQvtC,EAAIutC,EAASA,EAAQ86F,IAAMroI,IAAMqoI,EAEtD,GAAKtsF,EAAQssF,KAAQtsF,EAAQssF,EAAI96F,GAAW,CAI3Cg5F,EAAQznE,SAAU/iB,EAAQl6C,GAC1B,KAED,CAIF,CAGAymI,oBAEC,MAAM/B,EAAU7uI,KAAK6uI,QAEfxqF,EAASrkD,KAAKqkD,OACnBxO,EAAS71C,KAAKg2H,UAEd0a,EAAsB76F,EAAS71C,KAAK6vI,WAErChB,EAAQgC,SAAUxsF,EAAQqsF,GAG1B,IAAM,IAAII,EAAIj7F,EAAQvtC,EAAIooI,EAAqBI,IAAMxoI,IAAMwoI,EAE1DzsF,EAAQysF,GAAMzsF,EAAQqsF,EAAwBI,EAAIj7F,GAKnD71C,KAAK4vI,eAEL5vI,KAAK+vI,iBAAmB,EACxB/vI,KAAKgwI,yBAA2B,CAEjC,CAGAe,uBAEC,MAAML,EAAuC,EAAjB1wI,KAAKg2H,UACjCh2H,KAAK6uI,QAAQznE,SAAUpnE,KAAKqkD,OAAQqsF,EAErC,CAEAjB,8BAEC,MAAMhY,EAAaz3H,KAAK8vI,UAAY9vI,KAAKg2H,UACnC0B,EAAWD,EAAaz3H,KAAKg2H,UAEnC,IAAM,IAAIgb,EAAIvZ,EAAYuZ,EAAItZ,EAAUsZ,IAEvChxI,KAAKqkD,OAAQ2sF,GAAM,CAIrB,CAEA7B,iCAECnvI,KAAKyvI,8BACLzvI,KAAKqkD,OAAQrkD,KAAK8vI,UAAY9vI,KAAKg2H,UAAY,GAAM,CAEtD,CAEAsZ,4BAEC,MAAM7X,EAAaz3H,KAAK6vI,WAAa7vI,KAAKg2H,UACpCib,EAAcjxI,KAAK8vI,UAAY9vI,KAAKg2H,UAE1C,IAAM,IAAIkb,EAAI,EAAGA,EAAIlxI,KAAKg2H,UAAWkb,IAEpClxI,KAAKqkD,OAAQ4sF,EAAcC,GAAMlxI,KAAKqkD,OAAQozE,EAAayZ,EAI7D,CAKA7B,QAAShrF,EAAQ3+B,EAAWyvG,EAAWzyH,EAAGmzC,GAEzC,GAAKnzC,GAAK,GAET,IAAM,IAAIyuI,EAAI,EAAGA,IAAMt7F,IAAWs7F,EAEjC9sF,EAAQ3+B,EAAYyrH,GAAM9sF,EAAQ8wE,EAAYgc,EAMjD,CAEAlC,OAAQ5qF,EAAQ3+B,EAAWyvG,EAAWzyH,GAErCsiB,GAAW44G,UAAWv5E,EAAQ3+B,EAAW2+B,EAAQ3+B,EAAW2+B,EAAQ8wE,EAAWzyH,EAEhF,CAEAwsI,eAAgB7qF,EAAQ3+B,EAAWyvG,EAAWzyH,EAAGmzC,GAEhD,MAAMu7F,EAAapxI,KAAKovI,WAAav5F,EAGrC7wB,GAAWgzG,wBAAyB3zE,EAAQ+sF,EAAY/sF,EAAQ3+B,EAAW2+B,EAAQ8wE,GAGnFnwG,GAAW44G,UAAWv5E,EAAQ3+B,EAAW2+B,EAAQ3+B,EAAW2+B,EAAQ+sF,EAAY1uI,EAEjF,CAEA6sI,MAAOlrF,EAAQ3+B,EAAWyvG,EAAWzyH,EAAGmzC,GAEvC,MAAM5wC,EAAI,EAAIvC,EAEd,IAAM,IAAI2uI,EAAI,EAAGA,IAAMx7F,IAAWw7F,EAAI,CAErC,MAAM1/G,EAAIjM,EAAY2rH,EAEtBhtF,EAAQ1yB,GAAM0yB,EAAQ1yB,GAAM1sB,EAAIo/C,EAAQ8wE,EAAYkc,GAAM3uI,CAE3D,CAED,CAEA8sI,cAAenrF,EAAQ3+B,EAAWyvG,EAAWzyH,EAAGmzC,GAE/C,IAAM,IAAIy7F,EAAI,EAAGA,IAAMz7F,IAAWy7F,EAAI,CAErC,MAAM3/G,EAAIjM,EAAY4rH,EAEtBjtF,EAAQ1yB,GAAM0yB,EAAQ1yB,GAAM0yB,EAAQ8wE,EAAYmc,GAAM5uI,CAEvD,CAED,EAKD,MAAM6uI,GAAqB,gBACrBC,GAAc,IAAIC,OAAQ,kBAAgC,KAK1DC,GAAY,mBACZC,GAAiB,KAAOJ,GAAmBpgE,QAAS,MAAO,IAAO,IAIlEygE,GAAY,kBAAqB3xH,OAAOkxD,QAAS,KAAMugE,IAGvDG,GAAO,WAAc5xH,OAAOkxD,QAAS,OAAQwgE,IAI7CG,GAAS,4BAA+B7xH,OAAOkxD,QAAS,KAAMugE,IAI9DK,GAAW,uBAA0B9xH,OAAOkxD,QAAS,KAAMugE,IAE3DM,GAAW,IAAIP,OAAQ,IAE1BG,GACAC,GACAC,GACAC,GACA,KAGGE,GAAwB,CAAE,WAAY,YAAa,S,MAoEnDC,G,YAEQC,EAAUzjE,EAAM0jE,GAE5BpyI,KAAK0uE,KAAOA,EACZ1uE,KAAKoyI,WAAaA,GAAcF,GAAgBG,eAAgB3jE,GAEhE1uE,KAAKsyI,KAAOJ,GAAgBK,SAAUJ,EAAUnyI,KAAKoyI,WAAWI,WAAcL,EAE9EnyI,KAAKmyI,SAAWA,EAGhBnyI,KAAK6wI,SAAW7wI,KAAKyyI,kBACrBzyI,KAAKonE,SAAWpnE,KAAK0yI,iBAEtB,C,cAGeC,EAAMjkE,EAAM0jE,GAE1B,OAASO,GAAQA,EAAKC,uBAMd,IAAIV,GAAgBW,UAAWF,EAAMjkE,EAAM0jE,GAJ3C,IAAIF,GAAiBS,EAAMjkE,EAAM0jE,EAQ1C,CAQGU,wBACsBtiI,GAExB,OAAOA,EAAK2gE,QAAO,MAAS,KAAMA,QAASqgE,GAAa,GAEzD,C,sBAEuBjS,GAEtB,MAAMwT,EAAUf,GAAS/2H,KAAMskH,GAE/B,GAAiB,OAAZwT,EAEJ,MAAM,IAAIp3I,MAAO,4CAA8C4jI,GAIhE,MAAMyT,EAAU,CAEfR,SAAUO,EAAS,GACnBE,WAAYF,EAAS,GACrBG,YAAaH,EAAS,GACtBtT,aAAcsT,EAAS,GACvBI,cAAeJ,EAAS,IAGnBK,EAAUJ,EAAQR,UAAYQ,EAAQR,SAAStI,YAAa,KAElE,QAAiBnqI,IAAZqzI,IAAqC,IAAZA,EAAkB,CAE/C,MAAMH,EAAaD,EAAQR,SAASa,UAAWD,EAAU,IAMJ,IAAhDnB,GAAsB9xI,QAAS8yI,KAEnCD,EAAQR,SAAWQ,EAAQR,SAASa,UAAW,EAAGD,GAClDJ,EAAQC,WAAaA,EAIvB,CAEA,GAA8B,OAAzBD,EAAQvT,cAAyD,IAAhCuT,EAAQvT,aAAajkI,OAE1D,MAAM,IAAIG,MAAO,+DAAiE4jI,GAInF,OAAOyT,CAER,C,gBAEiBL,EAAMH,GAEtB,QAAkBzyI,IAAbyyI,GAAuC,KAAbA,GAAgC,MAAbA,IAAiC,IAAbA,GAAoBA,IAAaG,EAAKniI,MAAQgiI,IAAaG,EAAKv0H,KAErI,OAAOu0H,EAKR,GAAKA,EAAK3vG,SAAW,CAEpB,MAAMuuE,EAAOohC,EAAK3vG,SAAS2uE,cAAe6gC,GAE1C,QAAczyI,IAATwxG,EAEJ,OAAOA,CAIT,CAGA,GAAKohC,EAAKljH,SAAW,CAEpB,MAAM6jH,EAAoB,SAAW7jH,GAEpC,IAAM,IAAI8jH,EAAI,EAAGA,EAAI9jH,EAASj0B,OAAQ+3I,IAAO,CAE5C,MAAMC,EAAY/jH,EAAU8jH,GAE5B,GAAKC,EAAUhjI,OAASgiI,GAAYgB,EAAUp1H,OAASo0H,EAEtD,OAAOgB,EAIR,MAAMjwD,EAAS+vD,EAAmBE,EAAU/jH,UAE5C,GAAK8zD,EAAS,OAAOA,CAEtB,CAEA,OAAO,IAER,EAEMkwD,EAAcH,EAAmBX,EAAKljH,UAE5C,GAAKgkH,EAEJ,OAAOA,CAIT,CAEA,OAAO,IAER,CAGAC,wBAAyB,CACzBC,wBAAyB,CAIzBC,iBAAkBvvF,EAAQl6C,GAEzBk6C,EAAQl6C,GAAWnK,KAAK6zI,aAAc7zI,KAAKy/H,aAE5C,CAEAqU,gBAAiBzvF,EAAQl6C,GAExB,MAAM8V,EAASjgB,KAAK+zI,iBAEpB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAG3xI,EAAI4d,EAAOzkB,OAAQw4I,IAAM3xI,IAAM2xI,EAE/C3vF,EAAQl6C,KAAc8V,EAAQ+zH,EAIhC,CAEAC,uBAAwB5vF,EAAQl6C,GAE/Bk6C,EAAQl6C,GAAWnK,KAAK+zI,iBAAkB/zI,KAAKmzI,cAEhD,CAEAe,kBAAmB7vF,EAAQl6C,GAE1BnK,KAAK+zI,iBAAiB3pI,QAASi6C,EAAQl6C,EAExC,CAIAgqI,iBAAkB9vF,EAAQl6C,GAEzBnK,KAAK6zI,aAAc7zI,KAAKy/H,cAAiBp7E,EAAQl6C,EAElD,CAEAiqI,gCAAiC/vF,EAAQl6C,GAExCnK,KAAK6zI,aAAc7zI,KAAKy/H,cAAiBp7E,EAAQl6C,GACjDnK,KAAK6zI,aAAav1H,aAAc,CAEjC,CAEA+1H,2CAA4ChwF,EAAQl6C,GAEnDnK,KAAK6zI,aAAc7zI,KAAKy/H,cAAiBp7E,EAAQl6C,GACjDnK,KAAK6zI,aAAa31G,wBAAyB,CAE5C,CAIAo2G,gBAAiBjwF,EAAQl6C,GAExB,MAAMoqI,EAAOv0I,KAAK+zI,iBAElB,IAAM,IAAIS,EAAI,EAAGnyI,EAAIkyI,EAAK/4I,OAAQg5I,IAAMnyI,IAAMmyI,EAE7CD,EAAMC,GAAMnwF,EAAQl6C,IAItB,CAEAsqI,+BAAgCpwF,EAAQl6C,GAEvC,MAAMoqI,EAAOv0I,KAAK+zI,iBAElB,IAAM,IAAIW,EAAI,EAAGryI,EAAIkyI,EAAK/4I,OAAQk5I,IAAMryI,IAAMqyI,EAE7CH,EAAMG,GAAMrwF,EAAQl6C,KAIrBnK,KAAK6zI,aAAav1H,aAAc,CAEjC,CAEAq2H,0CAA2CtwF,EAAQl6C,GAElD,MAAMoqI,EAAOv0I,KAAK+zI,iBAElB,IAAM,IAAIa,EAAI,EAAGvyI,EAAIkyI,EAAK/4I,OAAQo5I,IAAMvyI,IAAMuyI,EAE7CL,EAAMK,GAAMvwF,EAAQl6C,KAIrBnK,KAAK6zI,aAAa31G,wBAAyB,CAE5C,CAIA22G,uBAAwBxwF,EAAQl6C,GAE/BnK,KAAK+zI,iBAAkB/zI,KAAKmzI,eAAkB9uF,EAAQl6C,EAEvD,CAEA2qI,sCAAuCzwF,EAAQl6C,GAE9CnK,KAAK+zI,iBAAkB/zI,KAAKmzI,eAAkB9uF,EAAQl6C,GACtDnK,KAAK6zI,aAAav1H,aAAc,CAEjC,CAEAy2H,iDAAkD1wF,EAAQl6C,GAEzDnK,KAAK+zI,iBAAkB/zI,KAAKmzI,eAAkB9uF,EAAQl6C,GACtDnK,KAAK6zI,aAAa31G,wBAAyB,CAE5C,CAIA82G,oBAAqB3wF,EAAQl6C,GAE5BnK,KAAK+zI,iBAAiB7pI,UAAWm6C,EAAQl6C,EAE1C,CAEA8qI,mCAAoC5wF,EAAQl6C,GAE3CnK,KAAK+zI,iBAAiB7pI,UAAWm6C,EAAQl6C,GACzCnK,KAAK6zI,aAAav1H,aAAc,CAEjC,CAEA42H,8CAA+C7wF,EAAQl6C,GAEtDnK,KAAK+zI,iBAAiB7pI,UAAWm6C,EAAQl6C,GACzCnK,KAAK6zI,aAAa31G,wBAAyB,CAE5C,CAEAu0G,kBAAmB0C,EAAahrI,GAE/BnK,KAAKmwG,OACLnwG,KAAK6wI,SAAUsE,EAAahrI,EAE7B,CAEAuoI,kBAAmB0C,EAAajrI,GAE/BnK,KAAKmwG,OACLnwG,KAAKonE,SAAUguE,EAAajrI,EAE7B,CAGAgmG,OAEC,IAAI0jC,EAAe7zI,KAAKsyI,KACxB,MAAMF,EAAapyI,KAAKoyI,WAElBa,EAAab,EAAWa,WACxBxT,EAAe2S,EAAW3S,aAChC,IAAI0T,EAAgBf,EAAWe,cAe/B,GAbOU,IAENA,EAAe3B,GAAgBK,SAAUvyI,KAAKmyI,SAAUC,EAAWI,WAAcxyI,KAAKmyI,SAEtFnyI,KAAKsyI,KAAOuB,GAKb7zI,KAAK6wI,SAAW7wI,KAAK0zI,sBACrB1zI,KAAKonE,SAAWpnE,KAAK2zI,uBAGdE,EAGN,YADAntI,QAAQuE,MAAO,2DAA6DjL,KAAK0uE,KAAO,yBAKzF,GAAKukE,EAAa,CAEjB,IAAIC,EAAcd,EAAWc,YAG7B,OAASD,GAER,IAAK,YAEJ,IAAOY,EAAa5wG,SAGnB,YADAv8B,QAAQuE,MAAO,oFAAqFjL,MAKrG,IAAO6zI,EAAa5wG,SAASvB,UAG5B,YADAh7B,QAAQuE,MAAO,8GAA+GjL,MAK/H6zI,EAAeA,EAAa5wG,SAASvB,UAErC,MAED,IAAK,QAEJ,IAAOmyG,EAAa7wG,SAGnB,YADAt8B,QAAQuE,MAAO,iFAAkFjL,MAQlG6zI,EAAeA,EAAa7wG,SAAS83C,MAGrC,IAAM,IAAIu6D,EAAI,EAAGA,EAAIxB,EAAar4I,OAAQ65I,IAEzC,GAAKxB,EAAcwB,GAAI7kI,OAAS0iI,EAAc,CAE7CA,EAAcmC,EACd,KAED,CAID,M,QAIA,QAAoCt1I,IAA/B8zI,EAAcZ,GAGlB,YADAvsI,QAAQuE,MAAO,uEAAwEjL,MAKxF6zI,EAAeA,EAAcZ,GAK/B,QAAqBlzI,IAAhBmzI,EAA4B,CAEhC,QAAqCnzI,IAAhC8zI,EAAcX,GAGlB,YADAxsI,QAAQuE,MAAO,wFAAyFjL,KAAM6zI,GAK/GA,EAAeA,EAAcX,EAE9B,CAED,CAGA,MAAMoC,EAAezB,EAAcpU,GAEnC,QAAsB1/H,IAAjBu1I,EAA6B,CAEjC,MAAM9C,EAAWJ,EAAWI,SAI5B,YAFA9rI,QAAQuE,MAAO,+DAAiEunI,EAC/E,IAAM/S,EAAe,wBAA0BoU,EAGjD,CAGA,IAAI0B,EAAav1I,KAAKw1I,WAAWC,KAEjCz1I,KAAK6zI,aAAeA,OAEc9zI,IAA7B8zI,EAAav1H,YAEjBi3H,EAAav1I,KAAKw1I,WAAWE,iBAEsB31I,IAAxC8zI,EAAa31G,yBAExBq3G,EAAav1I,KAAKw1I,WAAWG,wBAK9B,IAAIC,EAAc51I,KAAK61I,YAAYC,OAEnC,QAAuB/1I,IAAlBozI,EAA8B,CAIlC,GAAsB,0BAAjB1T,EAA2C,CAK/C,IAAOoU,EAAa5kH,SAGnB,YADAvoB,QAAQuE,MAAO,sGAAuGjL,MAKvH,IAAK6zI,EAAa5kH,SAASgmB,iBAmB1B,YADAvuC,QAAQuE,MAAO,oHAAqHjL,MAhBpI,IAAO6zI,EAAa5kH,SAASqhB,gBAG5B,YADA5pC,QAAQuE,MAAO,sHAAuHjL,WAK1ED,IAAxD8zI,EAAa57F,sBAAuBk7F,KAExCA,EAAgBU,EAAa57F,sBAAuBk7F,GAYvD,CAEAyC,EAAc51I,KAAK61I,YAAYE,aAE/B/1I,KAAK+zI,iBAAmBuB,EACxBt1I,KAAKmzI,cAAgBA,CAEtB,WAAuCpzI,IAA3Bu1I,EAAaprI,gBAAoDnK,IAAzBu1I,EAAalrI,SAIhEwrI,EAAc51I,KAAK61I,YAAYG,eAE/Bh2I,KAAK+zI,iBAAmBuB,GAEb12H,MAAMC,QAASy2H,IAE1BM,EAAc51I,KAAK61I,YAAYI,YAE/Bj2I,KAAK+zI,iBAAmBuB,GAIxBt1I,KAAKy/H,aAAeA,EAKrBz/H,KAAK6wI,SAAW7wI,KAAKk2I,oBAAqBN,GAC1C51I,KAAKonE,SAAWpnE,KAAKm2I,iCAAkCP,GAAeL,EAEvE,CAEAa,SAECp2I,KAAKsyI,KAAO,KAIZtyI,KAAK6wI,SAAW7wI,KAAKyyI,kBACrBzyI,KAAKonE,SAAWpnE,KAAK0yI,iBAEtB,EAIDR,GAAgBW,U,kBA7lBFwD,EAAa3nE,EAAM4nE,GAE/B,MAAMlE,EAAakE,GAAsBpE,GAAgBG,eAAgB3jE,GAEzE1uE,KAAKu2I,aAAeF,EACpBr2I,KAAKw2I,UAAYH,EAAYI,WAAY/nE,EAAM0jE,EAEhD,CAEAvB,SAAUhwI,EAAOsJ,GAEhBnK,KAAKmwG,OAEL,MAAMumC,EAAkB12I,KAAKu2I,aAAaI,gBACzC9H,EAAU7uI,KAAKw2I,UAAWE,QAGV32I,IAAZ8uI,GAAwBA,EAAQgC,SAAUhwI,EAAOsJ,EAEvD,CAEAi9D,SAAUvmE,EAAOsJ,GAEhB,MAAMysI,EAAW52I,KAAKw2I,UAEtB,IAAM,IAAIK,EAAI72I,KAAKu2I,aAAaI,gBAAiBt0I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQq7I,IAAMx0I,IAAMw0I,EAEjFD,EAAUC,GAAIzvE,SAAUvmE,EAAOsJ,EAIjC,CAEAgmG,OAEC,MAAMymC,EAAW52I,KAAKw2I,UAEtB,IAAM,IAAIM,EAAI92I,KAAKu2I,aAAaI,gBAAiBt0I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQs7I,IAAMz0I,IAAMy0I,EAEjFF,EAAUE,GAAI3mC,MAIhB,CAEAimC,SAEC,MAAMQ,EAAW52I,KAAKw2I,UAEtB,IAAM,IAAIO,EAAI/2I,KAAKu2I,aAAaI,gBAAiBt0I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQu7I,IAAM10I,IAAM00I,EAEjFH,EAAUG,GAAIX,QAIhB,GAwiBDlE,GAAgBrnI,UAAUgrI,YAAc,CACvCC,OAAQ,EACRG,YAAa,EACbF,aAAc,EACdC,eAAgB,GAGjB9D,GAAgBrnI,UAAU2qI,WAAa,CACtCC,KAAM,EACNC,YAAa,EACbC,uBAAwB,GAGzBzD,GAAgBrnI,UAAUqrI,oBAAsB,CAE/ChE,GAAgBrnI,UAAU+oI,iBAC1B1B,GAAgBrnI,UAAUipI,gBAC1B5B,GAAgBrnI,UAAUopI,uBAC1B/B,GAAgBrnI,UAAUqpI,mBAI3BhC,GAAgBrnI,UAAUsrI,iCAAmC,CAE5D,CAECjE,GAAgBrnI,UAAUspI,iBAC1BjC,GAAgBrnI,UAAUupI,gCAC1BlC,GAAgBrnI,UAAUwpI,4CAExB,CAIFnC,GAAgBrnI,UAAUypI,gBAC1BpC,GAAgBrnI,UAAU4pI,+BAC1BvC,GAAgBrnI,UAAU8pI,2CAExB,CAGFzC,GAAgBrnI,UAAUgqI,uBAC1B3C,GAAgBrnI,UAAUiqI,sCAC1B5C,GAAgBrnI,UAAUkqI,kDAExB,CAGF7C,GAAgBrnI,UAAUmqI,oBAC1B9C,GAAgBrnI,UAAUoqI,mCAC1B/C,GAAgBrnI,UAAUqqI,gD,MAqYtB8B,G,YAEQC,EAAOrhB,EAAMshB,EAAY,KAAMhf,EAAYtC,EAAKsC,WAE5Dl4H,KAAKm3I,OAASF,EACdj3I,KAAKo3I,MAAQxhB,EACb51H,KAAKq3I,WAAaH,EAClBl3I,KAAKk4H,UAAYA,EAEjB,MAAMrC,EAASD,EAAKC,OACnByhB,EAAUzhB,EAAOr6H,OACjB+7I,EAAe,IAAI34H,MAAO04H,GAErBE,EAAsB,CAC3B1d,YAAal7H,EACbm7H,UAAWn7H,GAGZ,IAAM,IAAI64I,EAAI,EAAGA,IAAMH,IAAYG,EAAI,CAEtC,MAAM9f,EAAc9B,EAAQ4hB,GAAIrgB,kBAAmB,MACnDmgB,EAAcE,GAAM9f,EACpBA,EAAYa,SAAWgf,CAExB,CAEAx3I,KAAK03I,qBAAuBF,EAE5Bx3I,KAAK23I,cAAgBJ,EAGrBv3I,KAAK43I,kBAAoB,IAAIh5H,MAAO04H,GAEpCt3I,KAAK63I,YAAc,KACnB73I,KAAK83I,kBAAoB,KAEzB93I,KAAK+3I,sBAAwB,KAC7B/3I,KAAKg4I,mBAAqB,KAE1Bh4I,KAAK+rI,KA1i4CY,KA2i4CjB/rI,KAAKi4I,YAAa,EAIlBj4I,KAAKk4I,WAAa,KAIlBl4I,KAAKsjD,KAAO,EAEZtjD,KAAKm8H,UAAY,EACjBn8H,KAAKm4I,oBAAsB,EAE3Bn4I,KAAKojE,OAAS,EACdpjE,KAAKo4I,iBAAmB,EAExBp4I,KAAKq4I,YAAcprH,IAEnBjtB,KAAKs4I,QAAS,EACdt4I,KAAK49C,SAAU,EAEf59C,KAAKu4I,mBAAoB,EAEzBv4I,KAAKw4I,kBAAmB,EACxBx4I,KAAKy4I,gBAAiB,CAEvB,CAIArL,OAIC,OAFAptI,KAAKm3I,OAAOuB,gBAAiB14I,MAEtBA,IAER,CAEAyjD,OAIC,OAFAzjD,KAAKm3I,OAAOwB,kBAAmB34I,MAExBA,KAAK+1D,OAEb,CAEAA,QASC,OAPA/1D,KAAKs4I,QAAS,EACdt4I,KAAK49C,SAAU,EAEf59C,KAAKsjD,KAAO,EACZtjD,KAAKi4I,YAAa,EAClBj4I,KAAKk4I,WAAa,KAEXl4I,KAAK44I,aAAaC,aAE1B,CAEAC,YAEC,OAAO94I,KAAK49C,UAAa59C,KAAKs4I,QAA6B,IAAnBt4I,KAAKm8H,WACxB,OAApBn8H,KAAKk4I,YAAuBl4I,KAAKm3I,OAAO4B,gBAAiB/4I,KAE3D,CAGAg5I,cAEC,OAAOh5I,KAAKm3I,OAAO4B,gBAAiB/4I,KAErC,CAEAi5I,QAAS31F,GAIR,OAFAtjD,KAAKk4I,WAAa50F,EAEXtjD,IAER,CAEAuuI,QAAS91E,EAAM4/E,GAKd,OAHAr4I,KAAK+rI,KAAOtzE,EACZz4D,KAAKq4I,YAAcA,EAEZr4I,IAER,CAOAk5I,mBAAoB91E,GAOnB,OALApjE,KAAKojE,OAASA,EAGdpjE,KAAKo4I,iBAAmBp4I,KAAK49C,QAAUwlB,EAAS,EAEzCpjE,KAAK44I,YAEb,CAGAO,qBAEC,OAAOn5I,KAAKo4I,gBAEb,CAEAgB,OAAQnb,GAEP,OAAOj+H,KAAKq5I,gBAAiBpb,EAAU,EAAG,EAE3C,CAEAqb,QAASrb,GAER,OAAOj+H,KAAKq5I,gBAAiBpb,EAAU,EAAG,EAE3C,CAEAsb,cAAeC,EAAevb,EAAUwb,GAKvC,GAHAD,EAAcF,QAASrb,GACvBj+H,KAAKo5I,OAAQnb,GAERwb,EAAO,CAEX,MAAMC,EAAiB15I,KAAKo3I,MAAMnZ,SACjC0b,EAAkBH,EAAcpC,MAAMnZ,SAEtC2b,EAAgBD,EAAkBD,EAClCG,EAAgBH,EAAiBC,EAElCH,EAAcC,KAAM,EAAKG,EAAe3b,GACxCj+H,KAAKy5I,KAAMI,EAAe,EAAK5b,EAEhC,CAEA,OAAOj+H,IAER,CAEA85I,YAAaC,EAAc9b,EAAUwb,GAEpC,OAAOM,EAAaR,cAAev5I,KAAMi+H,EAAUwb,EAEpD,CAEAb,aAEC,MAAMoB,EAAoBh6I,KAAKg4I,mBAS/B,OAP2B,OAAtBgC,IAEJh6I,KAAKg4I,mBAAqB,KAC1Bh4I,KAAKm3I,OAAO8C,4BAA6BD,IAInCh6I,IAER,CAOAk6I,sBAAuB/d,GAKtB,OAHAn8H,KAAKm8H,UAAYA,EACjBn8H,KAAKm4I,oBAAsBn4I,KAAKs4I,OAAS,EAAInc,EAEtCn8H,KAAK64I,aAEb,CAGAsB,wBAEC,OAAOn6I,KAAKm4I,mBAEb,CAEAiC,YAAanc,GAIZ,OAFAj+H,KAAKm8H,UAAYn8H,KAAKo3I,MAAMnZ,SAAWA,EAEhCj+H,KAAK64I,aAEb,CAEAwB,SAAUC,GAKT,OAHAt6I,KAAKsjD,KAAOg3F,EAAOh3F,KACnBtjD,KAAKm8H,UAAYme,EAAOne,UAEjBn8H,KAAK64I,aAEb,CAEA0B,KAAMtc,GAEL,OAAOj+H,KAAKy5I,KAAMz5I,KAAKm4I,oBAAqB,EAAGla,EAEhD,CAEAwb,KAAMe,EAAgBC,EAAcxc,GAEnC,MAAMgZ,EAAQj3I,KAAKm3I,OAClBuD,EAAMzD,EAAM3zF,KACZ64E,EAAYn8H,KAAKm8H,UAElB,IAAIxE,EAAc33H,KAAK+3I,sBAEF,OAAhBpgB,IAEJA,EAAcsf,EAAM0D,0BACpB36I,KAAK+3I,sBAAwBpgB,GAI9B,MAAM7C,EAAQ6C,EAAYS,mBACzB30F,EAASk0F,EAAYU,aAQtB,OANAvD,EAAO,GAAM4lB,EACb5lB,EAAO,GAAM4lB,EAAMzc,EAEnBx6F,EAAQ,GAAM+2G,EAAiBre,EAC/B14F,EAAQ,GAAMg3G,EAAete,EAEtBn8H,IAER,CAEA64I,cAEC,MAAM+B,EAAuB56I,KAAK+3I,sBASlC,OAP8B,OAAzB6C,IAEJ56I,KAAK+3I,sBAAwB,KAC7B/3I,KAAKm3I,OAAO8C,4BAA6BW,IAInC56I,IAER,CAIA66I,WAEC,OAAO76I,KAAKm3I,MAEb,CAEA2D,UAEC,OAAO96I,KAAKo3I,KAEb,CAEA2D,UAEC,OAAO/6I,KAAKq3I,YAAcr3I,KAAKm3I,OAAO6D,KAEvC,CAIAC,QAAS33F,EAAM43F,EAAWC,EAAe/K,GAIxC,IAAOpwI,KAAK49C,QAKX,YADA59C,KAAKo7I,cAAe93F,GAKrB,MAAM+4E,EAAYr8H,KAAKk4I,WAEvB,GAAmB,OAAd7b,EAAqB,CAIzB,MAAMgf,GAAgB/3F,EAAO+4E,GAAc8e,EAC3C,GAAKE,EAAc,GAAuB,IAAlBF,EAEvB,OAMDn7I,KAAKk4I,WAAa,KAClBgD,EAAYC,EAAgBE,CAE7B,CAIAH,GAAal7I,KAAKs7I,iBAAkBh4F,GACpC,MAAMi4F,EAAWv7I,KAAKw7I,YAAaN,GAK7B93E,EAASpjE,KAAKo7I,cAAe93F,GAEnC,GAAK8f,EAAS,EAAI,CAEjB,MAAMm0E,EAAev3I,KAAK23I,cACpB8D,EAAiBz7I,KAAK43I,kBAE5B,GAv24CgC,OAu24CvB53I,KAAKk4H,UAIZ,IAAM,IAAIvmG,EAAI,EAAGrvB,EAAIi1I,EAAa/7I,OAAQm2B,IAAMrvB,IAAMqvB,EAErD4lH,EAAc5lH,GAAIimG,SAAU2jB,GAC5BE,EAAgB9pH,GAAI6+G,mBAAoBptE,QASzC,IAAM,IAAIs4E,EAAI,EAAGC,EAAIpE,EAAa/7I,OAAQkgJ,IAAMC,IAAMD,EAErDnE,EAAcmE,GAAI9jB,SAAU2jB,GAC5BE,EAAgBC,GAAIvL,WAAYC,EAAWhtE,EAM/C,CAED,CAEAg4E,cAAe93F,GAEd,IAAI8f,EAAS,EAEb,GAAKpjE,KAAK49C,QAAU,CAEnBwlB,EAASpjE,KAAKojE,OACd,MAAMu0D,EAAc33H,KAAKg4I,mBAEzB,GAAqB,OAAhBrgB,EAAuB,CAE3B,MAAMikB,EAAmBjkB,EAAYC,SAAUt0E,GAAQ,GAEvD8f,GAAUw4E,EAELt4F,EAAOq0E,EAAYS,mBAAoB,KAE3Cp4H,KAAK44I,aAEqB,IAArBgD,IAGJ57I,KAAK49C,SAAU,GAMlB,CAED,CAGA,OADA59C,KAAKo4I,iBAAmBh1E,EACjBA,CAER,CAEAk4E,iBAAkBh4F,GAEjB,IAAI64E,EAAY,EAEhB,IAAOn8H,KAAKs4I,OAAS,CAEpBnc,EAAYn8H,KAAKm8H,UAEjB,MAAMxE,EAAc33H,KAAK+3I,sBAEzB,GAAqB,OAAhBpgB,EAAuB,CAI3BwE,GAFyBxE,EAAYC,SAAUt0E,GAAQ,GAIlDA,EAAOq0E,EAAYS,mBAAoB,KAE3Cp4H,KAAK64I,cAEc,IAAd1c,EAGJn8H,KAAKs4I,QAAS,EAKdt4I,KAAKm8H,UAAYA,EAMpB,CAED,CAGA,OADAn8H,KAAKm4I,oBAAsBhc,EACpBA,CAER,CAEAqf,YAAaN,GAEZ,MAAMjd,EAAWj+H,KAAKo3I,MAAMnZ,SACtB8N,EAAO/rI,KAAK+rI,KAElB,IAAIzoF,EAAOtjD,KAAKsjD,KAAO43F,EACnBW,EAAY77I,KAAKi4I,WAErB,MAAM6D,EAp+4Ca,OAo+4CA/P,EAEnB,GAAmB,IAAdmP,EAEJ,OAAmB,IAAdW,EAA2Bv4F,EAEvBw4F,GAAkC,IAAR,EAAZD,GAA0B5d,EAAW36E,EAAOA,EAIpE,GAh/4Ce,OAg/4CVyoF,EAAoB,EAEL,IAAd8P,IAIJ77I,KAAKi4I,WAAa,EAClBj4I,KAAK+7I,aAAa,GAAM,GAAM,IAI/BC,EAAa,CAEZ,GAAK14F,GAAQ26E,EAEZ36E,EAAO26E,MAED,MAAK36E,EAAO,GAIZ,CAENtjD,KAAKsjD,KAAOA,EAEZ,MAAM04F,CAEP,CARC14F,EAAO,CAQR,CAEKtjD,KAAKu4I,kBAAoBv4I,KAAKs4I,QAAS,EACvCt4I,KAAK49C,SAAU,EAEpB59C,KAAKsjD,KAAOA,EAEZtjD,KAAKm3I,OAAOz2I,cAAe,CAC1Bb,KAAM,WAAYy6I,OAAQt6I,KAC1BqzB,UAAW6nH,EAAY,GAAI,EAAM,GAGnC,CAED,KAAO,CAwBN,IAtBmB,IAAdW,IAICX,GAAa,GAEjBW,EAAY,EAEZ77I,KAAK+7I,aAAa,EAA2B,IAArB/7I,KAAKq4I,YAAmByD,IAQhD97I,KAAK+7I,YAAkC,IAArB/7I,KAAKq4I,aAAmB,EAAMyD,IAM7Cx4F,GAAQ26E,GAAY36E,EAAO,EAAI,CAInC,MAAM24F,EAAY36I,KAAK4B,MAAOogD,EAAO26E,GACrC36E,GAAQ26E,EAAWge,EAEnBJ,GAAav6I,KAAKiD,IAAK03I,GAEvB,MAAMC,EAAUl8I,KAAKq4I,YAAcwD,EAEnC,GAAKK,GAAW,EAIVl8I,KAAKu4I,kBAAoBv4I,KAAKs4I,QAAS,EACvCt4I,KAAK49C,SAAU,EAEpB0F,EAAO43F,EAAY,EAAIjd,EAAW,EAElCj+H,KAAKsjD,KAAOA,EAEZtjD,KAAKm3I,OAAOz2I,cAAe,CAC1Bb,KAAM,WAAYy6I,OAAQt6I,KAC1BqzB,UAAW6nH,EAAY,EAAI,GAAI,QAG1B,CAIN,GAAiB,IAAZgB,EAAgB,CAIpB,MAAMC,EAAUjB,EAAY,EAC5Bl7I,KAAK+7I,YAAaI,GAAWA,EAASL,EAEvC,MAEC97I,KAAK+7I,aAAa,GAAO,EAAOD,GAIjC97I,KAAKi4I,WAAa4D,EAElB77I,KAAKsjD,KAAOA,EAEZtjD,KAAKm3I,OAAOz2I,cAAe,CAC1Bb,KAAM,OAAQy6I,OAAQt6I,KAAMi8I,UAAWA,GAGzC,CAED,MAECj8I,KAAKsjD,KAAOA,EAIb,GAAKw4F,GAAkC,IAAR,EAAZD,GAIlB,OAAO5d,EAAW36E,CAIpB,CAEA,OAAOA,CAER,CAEAy4F,YAAaI,EAASC,EAAON,GAE5B,MAAMtjB,EAAWx4H,KAAK03I,qBAEjBoE,GAEJtjB,EAASsB,YAAcj7H,EACvB25H,EAASuB,UAAYl7H,IAQpB25H,EAASsB,YAFLqiB,EAEmBn8I,KAAKw4I,iBAAmB35I,EAAkBD,EAI1CE,EAMvB05H,EAASuB,UAFLqiB,EAEiBp8I,KAAKy4I,eAAiB55I,EAAkBD,EAItCE,EAM1B,CAEAu6I,gBAAiBpb,EAAUoe,EAAWC,GAErC,MAAMrF,EAAQj3I,KAAKm3I,OAAQuD,EAAMzD,EAAM3zF,KACvC,IAAIq0E,EAAc33H,KAAKg4I,mBAEF,OAAhBrgB,IAEJA,EAAcsf,EAAM0D,0BACpB36I,KAAKg4I,mBAAqBrgB,GAI3B,MAAM7C,EAAQ6C,EAAYS,mBACzB30F,EAASk0F,EAAYU,aAOtB,OALAvD,EAAO,GAAM4lB,EACbj3G,EAAQ,GAAM44G,EACdvnB,EAAO,GAAM4lB,EAAMzc,EACnBx6F,EAAQ,GAAM64G,EAEPt8I,IAER,G,cAI4BL,G,YAEfgzI,GAEZ5yH,QAEA/f,KAAKg7I,MAAQrI,EACb3yI,KAAKu8I,qBACLv8I,KAAKw8I,WAAa,EAClBx8I,KAAKsjD,KAAO,EACZtjD,KAAKm8H,UAAY,CAElB,CAEAsgB,YAAanC,EAAQoC,GAEpB,MAAM/J,EAAO2H,EAAOjD,YAAcr3I,KAAKg7I,MACtCnlB,EAASykB,EAAOlD,MAAMvhB,OACtByhB,EAAUzhB,EAAOr6H,OACjBo7I,EAAW0D,EAAO1C,kBAClBL,EAAe+C,EAAO3C,cACtBgF,EAAWhK,EAAKv0H,KAChBw+H,EAAiB58I,KAAK68I,uBAEvB,IAAIC,EAAiBF,EAAgBD,QAEb58I,IAAnB+8I,IAEJA,EAAiB,CAAC,EAClBF,EAAgBD,GAAaG,GAI9B,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,IAAMzF,IAAYyF,EAAI,CAEtC,MAAMhnB,EAAQF,EAAQknB,GACrBxd,EAAYxJ,EAAMvlH,KAEnB,IAAIq+H,EAAUiO,EAAgBvd,GAE9B,QAAiBx/H,IAAZ8uI,IAEDA,EAAQqB,eACX0G,EAAUmG,GAAMlO,MAEV,CAIN,GAFAA,EAAU+H,EAAUmG,QAEHh9I,IAAZ8uI,EAAwB,CAIC,OAAxBA,EAAQgJ,gBAEThJ,EAAQqB,eACXlwI,KAAKg9I,oBAAqBnO,EAAS8N,EAAUpd,IAI9C,QAED,CAEA,MAAM7wD,EAAOguE,GAAmBA,EAC/B9E,kBAAmBmF,GAAIlO,QAAQuD,WAEhCvD,EAAU,IAAID,GACbsD,GAAgB+K,OAAQtK,EAAMpT,EAAW7wD,GACzCqnD,EAAMgB,cAAehB,EAAME,kBAEzB4Y,EAAQqB,eACXlwI,KAAKg9I,oBAAqBnO,EAAS8N,EAAUpd,GAE7CqX,EAAUmG,GAAMlO,CAEjB,CAEA0I,EAAcwF,GAAIllB,aAAegX,EAAQxqF,MAE1C,CAED,CAEAq0F,gBAAiB4B,GAEhB,IAAOt6I,KAAK+4I,gBAAiBuB,GAAW,CAEvC,GAA4B,OAAvBA,EAAOzC,YAAuB,CAKlC,MAAM8E,GAAarC,EAAOjD,YAAcr3I,KAAKg7I,OAAQ58H,KACpD8+H,EAAW5C,EAAOlD,MAAMh5H,KACxB++H,EAAiBn9I,KAAKo9I,eAAgBF,GAEvCl9I,KAAKy8I,YAAanC,EACjB6C,GAAkBA,EAAeE,aAAc,IAEhDr9I,KAAKs9I,mBAAoBhD,EAAQ4C,EAAUP,EAE5C,CAEA,MAAM/F,EAAW0D,EAAO1C,kBAGxB,IAAM,IAAI2F,EAAI,EAAGl7I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQ+hJ,IAAMl7I,IAAMk7I,EAAI,CAErD,MAAM1O,EAAU+H,EAAU2G,GAEG,GAAxB1O,EAAQoB,aAEZjwI,KAAKw9I,aAAc3O,GACnBA,EAAQ+B,oBAIV,CAEA5wI,KAAKy9I,YAAanD,EAEnB,CAED,CAEA3B,kBAAmB2B,GAElB,GAAKt6I,KAAK+4I,gBAAiBuB,GAAW,CAErC,MAAM1D,EAAW0D,EAAO1C,kBAGxB,IAAM,IAAI8F,EAAI,EAAGr7I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQkiJ,IAAMr7I,IAAMq7I,EAAI,CAErD,MAAM7O,EAAU+H,EAAU8G,GAEG,KAArB7O,EAAQoB,WAEfpB,EAAQkC,uBACR/wI,KAAK29I,iBAAkB9O,GAIzB,CAEA7uI,KAAK49I,gBAAiBtD,EAEvB,CAED,CAIAiC,qBAECv8I,KAAK69I,SAAW,GAChB79I,KAAK89I,gBAAkB,EAEvB99I,KAAKo9I,eAAiB,CAAC,EAQvBp9I,KAAKw2I,UAAY,GACjBx2I,KAAK+9I,iBAAmB,EAExB/9I,KAAK68I,uBAAyB,CAAC,EAG/B78I,KAAKg+I,qBAAuB,GAC5Bh+I,KAAKi+I,4BAA8B,EAEnC,MAAMnkG,EAAQ95C,KAEdA,KAAKk+I,MAAQ,CAEZC,QAAS,CACJ7Z,YAEH,OAAOxqF,EAAM+jG,SAASriJ,MAEvB,EACI4iJ,YAEH,OAAOtkG,EAAMgkG,eAEd,GAEDlH,SAAU,CACLtS,YAEH,OAAOxqF,EAAM08F,UAAUh7I,MAExB,EACI4iJ,YAEH,OAAOtkG,EAAMikG,gBAEd,GAEDM,oBAAqB,CAChB/Z,YAEH,OAAOxqF,EAAMkkG,qBAAqBxiJ,MAEnC,EACI4iJ,YAEH,OAAOtkG,EAAMmkG,2BAEd,GAKH,CAIAlF,gBAAiBuB,GAEhB,MAAM95I,EAAQ85I,EAAOzC,YACrB,OAAiB,OAAVr3I,GAAkBA,EAAQR,KAAK89I,eAEvC,CAEAR,mBAAoBhD,EAAQ4C,EAAUP,GAErC,MAAMwB,EAAUn+I,KAAK69I,SACpBS,EAAgBt+I,KAAKo9I,eAEtB,IAAID,EAAiBmB,EAAepB,GAEpC,QAAwBn9I,IAAnBo9I,EAEJA,EAAiB,CAEhBE,aAAc,CAAE/C,GAChBiE,aAAc,CAAC,GAIhBjE,EAAOxC,kBAAoB,EAE3BwG,EAAepB,GAAaC,MAEtB,CAEN,MAAME,EAAeF,EAAeE,aAEpC/C,EAAOxC,kBAAoBuF,EAAa7hJ,OACxC6hJ,EAAaj9I,KAAMk6I,EAEpB,CAEAA,EAAOzC,YAAcsG,EAAQ3iJ,OAC7B2iJ,EAAQ/9I,KAAMk6I,GAEd6C,EAAeoB,aAAc5B,GAAarC,CAE3C,CAEAkE,sBAAuBlE,GAEtB,MAAM6D,EAAUn+I,KAAK69I,SACpBY,EAAqBN,EAASA,EAAQ3iJ,OAAS,GAC/CkjJ,EAAapE,EAAOzC,YAErB4G,EAAmB5G,YAAc6G,EACjCP,EAASO,GAAeD,EACxBN,EAAQ7hE,MAERg+D,EAAOzC,YAAc,KAGrB,MAAMqF,EAAW5C,EAAOlD,MAAMh5H,KAC7BkgI,EAAgBt+I,KAAKo9I,eACrBD,EAAiBmB,EAAepB,GAChCyB,EAAsBxB,EAAeE,aAErCuB,EACCD,EAAqBA,EAAoBnjJ,OAAS,GAEnDqjJ,EAAmBvE,EAAOxC,kBAE3B8G,EAAgB9G,kBAAoB+G,EACpCF,EAAqBE,GAAqBD,EAC1CD,EAAoBriE,MAEpBg+D,EAAOxC,kBAAoB,YAGNqF,EAAeoB,cACtBjE,EAAOjD,YAAcr3I,KAAKg7I,OAAQ58H,MAIZ,IAA/BugI,EAAoBnjJ,eAEjB8iJ,EAAepB,GAIvBl9I,KAAK8+I,iCAAkCxE,EAExC,CAEAwE,iCAAkCxE,GAEjC,MAAM1D,EAAW0D,EAAO1C,kBAExB,IAAM,IAAImH,EAAI,EAAG18I,EAAIu0I,EAASp7I,OAAQujJ,IAAM18I,IAAM08I,EAAI,CAErD,MAAMlQ,EAAU+H,EAAUmI,GAES,KAA3BlQ,EAAQqB,gBAEflwI,KAAKg/I,uBAAwBnQ,EAI/B,CAED,CAEA4O,YAAanD,GAQZ,MAAM6D,EAAUn+I,KAAK69I,SACpBoB,EAAY3E,EAAOzC,YAEnBqH,EAAkBl/I,KAAK89I,kBAEvBqB,EAAsBhB,EAASe,GAEhC5E,EAAOzC,YAAcqH,EACrBf,EAASe,GAAoB5E,EAE7B6E,EAAoBtH,YAAcoH,EAClCd,EAASc,GAAcE,CAExB,CAEAvB,gBAAiBtD,GAQhB,MAAM6D,EAAUn+I,KAAK69I,SACpBoB,EAAY3E,EAAOzC,YAEnBuH,IAAwBp/I,KAAK89I,gBAE7BuB,EAAmBlB,EAASiB,GAE7B9E,EAAOzC,YAAcuH,EACrBjB,EAASiB,GAAuB9E,EAEhC+E,EAAiBxH,YAAcoH,EAC/Bd,EAASc,GAAcI,CAExB,CAIArC,oBAAqBnO,EAAS8N,EAAUpd,GAEvC,MAAMqd,EAAiB58I,KAAK68I,uBAC3BjG,EAAW52I,KAAKw2I,UAEjB,IAAI8I,EAAgB1C,EAAgBD,QAEb58I,IAAlBu/I,IAEJA,EAAgB,CAAC,EACjB1C,EAAgBD,GAAa2C,GAI9BA,EAAe/f,GAAcsP,EAE7BA,EAAQgJ,YAAcjB,EAASp7I,OAC/Bo7I,EAASx2I,KAAMyuI,EAEhB,CAEAmQ,uBAAwBnQ,GAEvB,MAAM+H,EAAW52I,KAAKw2I,UACrB+I,EAAc1Q,EAAQA,QACtB8N,EAAW4C,EAAYpN,SAAS/zH,KAChCmhH,EAAYggB,EAAY7wE,KACxBkuE,EAAiB58I,KAAK68I,uBACtByC,EAAgB1C,EAAgBD,GAEhC6C,EAAsB5I,EAAUA,EAASp7I,OAAS,GAClDkjJ,EAAa7P,EAAQgJ,YAEtB2H,EAAoB3H,YAAc6G,EAClC9H,EAAU8H,GAAec,EACzB5I,EAASt6D,aAEFgjE,EAAe/f,GAEuB,IAAxCjkI,OAAOD,KAAMikJ,GAAgB9jJ,eAE1BohJ,EAAgBD,EAIzB,CAEAa,aAAc3O,GAEb,MAAM+H,EAAW52I,KAAKw2I,UACrByI,EAAYpQ,EAAQgJ,YAEpBqH,EAAkBl/I,KAAK+9I,mBAEvB0B,EAAuB7I,EAAUsI,GAElCrQ,EAAQgJ,YAAcqH,EACtBtI,EAAUsI,GAAoBrQ,EAE9B4Q,EAAqB5H,YAAcoH,EACnCrI,EAAUqI,GAAcQ,CAEzB,CAEA9B,iBAAkB9O,GAEjB,MAAM+H,EAAW52I,KAAKw2I,UACrByI,EAAYpQ,EAAQgJ,YAEpBuH,IAAwBp/I,KAAK+9I,iBAE7B2B,EAAoB9I,EAAUwI,GAE/BvQ,EAAQgJ,YAAcuH,EACtBxI,EAAUwI,GAAuBvQ,EAEjC6Q,EAAkB7H,YAAcoH,EAChCrI,EAAUqI,GAAcS,CAEzB,CAKA/E,0BAEC,MAAMpD,EAAev3I,KAAKg+I,qBACzBkB,EAAkBl/I,KAAKi+I,8BAExB,IAAItmB,EAAc4f,EAAc2H,GAahC,YAXqBn/I,IAAhB43H,IAEJA,EAAc,IAAImD,GACjB,IAAIzqH,aAAc,GAAK,IAAIA,aAAc,GACzC,EAAGrQ,KAAK2/I,kCAEThoB,EAAYioB,aAAeV,EAC3B3H,EAAc2H,GAAoBvnB,GAI5BA,CAER,CAEAsiB,4BAA6BtiB,GAE5B,MAAM4f,EAAev3I,KAAKg+I,qBACzBiB,EAAYtnB,EAAYioB,aAExBR,IAAwBp/I,KAAKi+I,4BAE7B4B,EAAwBtI,EAAc6H,GAEvCznB,EAAYioB,aAAeR,EAC3B7H,EAAc6H,GAAuBznB,EAErCkoB,EAAsBD,aAAeX,EACrC1H,EAAc0H,GAAcY,CAE7B,CAKAC,WAAYlqB,EAAMmqB,EAAc7nB,GAE/B,MAAMya,EAAOoN,GAAgB//I,KAAKg7I,MACjC2B,EAAWhK,EAAKv0H,KAEjB,IAAI4hI,EAA6B,iBAATpqB,EAAoBoI,GAAciiB,WAAYtN,EAAM/c,GAASA,EAErF,MAAMsnB,EAA0B,OAAf8C,EAAsBA,EAAW5hI,KAAOw3G,EAEnDunB,EAAiBn9I,KAAKo9I,eAAgBF,GAC5C,IAAIR,EAAkB,KAgBtB,QAdmB38I,IAAdm4H,IAIHA,EAFmB,OAAf8nB,EAEQA,EAAW9nB,UAIXn5H,QAMUgB,IAAnBo9I,EAA+B,CAEnC,MAAM+C,EAAiB/C,EAAeoB,aAAc5B,GAEpD,QAAwB58I,IAAnBmgJ,GAAgCA,EAAehoB,YAAcA,EAEjE,OAAOgoB,EAMRxD,EAAkBS,EAAeE,aAAc,GAG3B,OAAf2C,IACJA,EAAatD,EAAgBtF,MAE/B,CAGA,GAAoB,OAAf4I,EAAsB,OAAO,KAGlC,MAAMG,EAAY,IAAInJ,GAAiBh3I,KAAMggJ,EAAYD,EAAc7nB,GAOvE,OALAl4H,KAAKy8I,YAAa0D,EAAWzD,GAG7B18I,KAAKs9I,mBAAoB6C,EAAWjD,EAAUP,GAEvCwD,CAER,CAGAD,eAAgBtqB,EAAMmqB,GAErB,MAAMpN,EAAOoN,GAAgB//I,KAAKg7I,MACjC2B,EAAWhK,EAAKv0H,KAEhB4hI,EAA6B,iBAATpqB,EACnBoI,GAAciiB,WAAYtN,EAAM/c,GAASA,EAE1CsnB,EAAW8C,EAAaA,EAAW5hI,KAAOw3G,EAE1CunB,EAAiBn9I,KAAKo9I,eAAgBF,GAEvC,YAAwBn9I,IAAnBo9I,GAEGA,EAAeoB,aAAc5B,IAI9B,IAER,CAGAyD,gBAEC,MAAMjC,EAAUn+I,KAAK69I,SAGrB,IAAM,IAAIwC,EAFErgJ,KAAK89I,gBAEQ,EAAGuC,GAAK,IAAMA,EAEtClC,EAASkC,GAAI58F,OAId,OAAOzjD,IAER,CAGAinB,OAAQi0H,GAEPA,GAAal7I,KAAKm8H,UAElB,MAAMgiB,EAAUn+I,KAAK69I,SACpByC,EAAWtgJ,KAAK89I,gBAEhBx6F,EAAOtjD,KAAKsjD,MAAQ43F,EACpBC,EAAgB75I,KAAKs0B,KAAMslH,GAE3B9K,EAAYpwI,KAAKw8I,YAAc,EAIhC,IAAM,IAAI+D,EAAI,EAAGA,IAAMD,IAAaC,EAAI,CAExBpC,EAASoC,GAEjBtF,QAAS33F,EAAM43F,EAAWC,EAAe/K,EAEjD,CAIA,MAAMwG,EAAW52I,KAAKw2I,UACrBgK,EAAYxgJ,KAAK+9I,iBAElB,IAAM,IAAI0C,EAAI,EAAGA,IAAMD,IAAcC,EAEpC7J,EAAU6J,GAAIt1D,MAAOilD,GAItB,OAAOpwI,IAER,CAGA0gJ,QAASC,GAER3gJ,KAAKsjD,KAAO,EACZ,IAAM,IAAIs9F,EAAI,EAAGA,EAAI5gJ,KAAK69I,SAASriJ,OAAQolJ,IAE1C5gJ,KAAK69I,SAAU+C,GAAIt9F,KAAO,EAI3B,OAAOtjD,KAAKinB,OAAQ05H,EAErB,CAGA5F,UAEC,OAAO/6I,KAAKg7I,KAEb,CAGA6F,YAAajrB,GAEZ,MAAMuoB,EAAUn+I,KAAK69I,SACpBX,EAAWtnB,EAAKx3G,KAChBkgI,EAAgBt+I,KAAKo9I,eACrBD,EAAiBmB,EAAepB,GAEjC,QAAwBn9I,IAAnBo9I,EAA+B,CAMnC,MAAM2D,EAAkB3D,EAAeE,aAEvC,IAAM,IAAI0D,EAAI,EAAG1+I,EAAIy+I,EAAgBtlJ,OAAQulJ,IAAM1+I,IAAM0+I,EAAI,CAE5D,MAAMzG,EAASwG,EAAiBC,GAEhC/gJ,KAAK24I,kBAAmB2B,GAExB,MAAMoE,EAAapE,EAAOzC,YACzB4G,EAAqBN,EAASA,EAAQ3iJ,OAAS,GAEhD8+I,EAAOzC,YAAc,KACrByC,EAAOxC,kBAAoB,KAE3B2G,EAAmB5G,YAAc6G,EACjCP,EAASO,GAAeD,EACxBN,EAAQ7hE,MAERt8E,KAAK8+I,iCAAkCxE,EAExC,QAEOgE,EAAepB,EAEvB,CAED,CAGA8D,YAAarO,GAEZ,MAAMgK,EAAWhK,EAAKv0H,KACrBkgI,EAAgBt+I,KAAKo9I,eAEtB,IAAM,MAAMF,KAAYoB,EAAgB,CAEvC,MACChE,EADoBgE,EAAepB,GAAWqB,aACvB5B,QAER58I,IAAXu6I,IAEJt6I,KAAK24I,kBAAmB2B,GACxBt6I,KAAKw+I,sBAAuBlE,GAI9B,CAEA,MACCgF,EADsBt/I,KAAK68I,uBACKF,GAEjC,QAAuB58I,IAAlBu/I,EAEJ,IAAM,MAAM/f,KAAa+f,EAAgB,CAExC,MAAMzQ,EAAUyQ,EAAe/f,GAC/BsP,EAAQkC,uBACR/wI,KAAKg/I,uBAAwBnQ,EAE9B,CAIF,CAGAoS,cAAerrB,EAAMmqB,GAEpB,MAAMzF,EAASt6I,KAAKkgJ,eAAgBtqB,EAAMmqB,GAE1B,OAAXzF,IAEJt6I,KAAK24I,kBAAmB2B,GACxBt6I,KAAKw+I,sBAAuBlE,GAI9B,IAIczvI,UAAU80I,iCAAmC,IAAItvI,aAAc,G,MAExE6wI,G,YAEQj/I,GAEU,iBAAVA,IAEXyE,QAAQC,KAAM,sDACd1E,EAAQ+I,UAAW,IAIpBhL,KAAKiC,MAAQA,CAEd,CAEAoF,QAEC,OAAO,IAAI65I,QAA8BnhJ,IAArBC,KAAKiC,MAAMoF,MAAsBrH,KAAKiC,MAAQjC,KAAKiC,MAAMoF,QAE9E,E,MAIK85I,WAAmCzzC,G,YAE3B7sG,EAAOg1C,EAAQ2f,EAAmB,GAE9Cz1C,MAAOlf,EAAOg1C,GAEd71C,KAAKw1D,iBAAmBA,CAEzB,CAEAjuD,KAAM0Y,GAML,OAJAF,MAAMxY,KAAM0Y,GAEZjgB,KAAKw1D,iBAAmBv1C,EAAOu1C,iBAExBx1D,IAER,CAEAqH,MAAO2W,GAEN,MAAM8vF,EAAK/tF,MAAM1Y,MAAO2W,GAIxB,OAFA8vF,EAAGt4C,iBAAmBx1D,KAAKw1D,iBAEpBs4C,CAER,CAEAjxF,OAAQmB,GAEP,MAAM8zF,EAAO/xF,MAAMlD,OAAQmB,GAK3B,OAHA8zF,EAAK16C,8BAA+B,EACpC06C,EAAKt8C,iBAAmBx1D,KAAKw1D,iBAEtBs8C,CAER,EAIDqvC,GAA2Bt2I,UAAUusD,8BAA+B,E,MA2D9DgqF,G,YAEQhuH,EAAQC,EAAW6H,EAAO,EAAGC,EAAMlO,KAE/CjtB,KAAKszB,IAAM,IAAIH,GAAKC,EAAQC,GAG5BrzB,KAAKk7B,KAAOA,EACZl7B,KAAKm7B,IAAMA,EACXn7B,KAAK4qB,OAAS,KACd5qB,KAAK08B,OAAS,IAAIR,GAElBl8B,KAAK6/D,OAAS,CACbwhF,KAAM,CAAC,EACP1tC,KAAM,CAAEja,UAAW,GACnB4nD,IAAK,CAAC,EACNvsC,OAAQ,CAAErb,UAAW,GACrB6nD,OAAQ,CAAC,EAGX,CAEA96I,IAAK2sB,EAAQC,GAIZrzB,KAAKszB,IAAI7sB,IAAK2sB,EAAQC,EAEvB,CAEAmuH,cAAeC,EAAQ72H,GAEjBA,EAAOqzB,qBAEXj+C,KAAKszB,IAAIF,OAAO3G,sBAAuB7B,EAAOK,aAC9CjrB,KAAKszB,IAAID,UAAU5sB,IAAKg7I,EAAOj/I,EAAGi/I,EAAOh/I,EAAG,IAAMsoB,UAAWH,GAAS9iB,IAAK9H,KAAKszB,IAAIF,QAAShqB,YAC7FpJ,KAAK4qB,OAASA,GAEHA,EAAOoyC,sBAElBh9D,KAAKszB,IAAIF,OAAO3sB,IAAKg7I,EAAOj/I,EAAGi/I,EAAOh/I,GAAKmoB,EAAOsQ,KAAOtQ,EAAOuQ,MAAUvQ,EAAOsQ,KAAOtQ,EAAOuQ,MAAQpQ,UAAWH,GAClH5qB,KAAKszB,IAAID,UAAU5sB,IAAK,EAAG,GAAG,GAAMykB,mBAAoBN,EAAOK,aAC/DjrB,KAAK4qB,OAASA,GAIdlkB,QAAQuE,MAAO,6CAA+C2f,EAAO/qB,KAIvE,CAEA6hJ,gBAAiBrzH,EAAQsV,GAAY,EAAM2U,EAAa,IAMvD,OAJAqpG,GAAiBtzH,EAAQruB,KAAMs4C,EAAY3U,GAE3C2U,EAAWkvB,KAAMo6E,IAEVtpG,CAER,CAEAupG,iBAAkBvvF,EAAS3uB,GAAY,EAAM2U,EAAa,IAEzD,IAAM,IAAIwpG,EAAI,EAAG9gJ,EAAIsxD,EAAQ92D,OAAQsmJ,EAAI9gJ,EAAG8gJ,IAE3CH,GAAiBrvF,EAASwvF,GAAK9hJ,KAAMs4C,EAAY3U,GAMlD,OAFA2U,EAAWkvB,KAAMo6E,IAEVtpG,CAER,E,SAIQspG,GAASj8I,EAAGC,GAEpB,OAAOD,EAAE05B,SAAWz5B,EAAEy5B,QAEvB,C,SAESsiH,GAAiBtzH,EAAQgqB,EAAWC,EAAY3U,GAQxD,GANKtV,EAAOqO,OAAOxf,KAAMm7B,EAAU3b,SAElCrO,EAAOwS,QAASwX,EAAWC,IAIT,IAAd3U,EAAqB,CAEzB,MAAMlU,EAAWpB,EAAOoB,SAExB,IAAM,IAAIsyH,EAAI,EAAG/gJ,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQumJ,EAAI/gJ,EAAG+gJ,IAE5CJ,GAAiBlyH,EAAUsyH,GAAK1pG,EAAWC,GAAY,EAIzD,CAED,CAOG,MAEG0pG,G,YAEQ51H,EAAS,EAAGC,EAAM,EAAG/c,EAAQ,GAMzC,OAJAtP,KAAKosB,OAASA,EACdpsB,KAAKqsB,IAAMA,EACXrsB,KAAKsP,MAAQA,EAENtP,IAER,CAEAyG,IAAK2lB,EAAQC,EAAK/c,GAMjB,OAJAtP,KAAKosB,OAASA,EACdpsB,KAAKqsB,IAAMA,EACXrsB,KAAKsP,MAAQA,EAENtP,IAER,CAEAuH,KAAM06I,GAML,OAJAjiJ,KAAKosB,OAAS61H,EAAM71H,OACpBpsB,KAAKqsB,IAAM41H,EAAM51H,IACjBrsB,KAAKsP,MAAQ2yI,EAAM3yI,MAEZtP,IAER,CAGAkiJ,WAEC,MAAMC,EAAM,KAGZ,OAFAniJ,KAAKqsB,IAAM/qB,KAAKa,IAAKggJ,EAAK7gJ,KAAKY,IAAKZ,KAAKC,GAAK4gJ,EAAKniJ,KAAKqsB,MAEjDrsB,IAER,CAEA87B,eAAgBt0B,GAEf,OAAOxH,KAAKoiJ,uBAAwB56I,EAAEhF,EAAGgF,EAAE/E,EAAG+E,EAAEma,EAEjD,CAEAygI,uBAAwB5/I,EAAGC,EAAGkf,GAgB7B,OAdA3hB,KAAKosB,OAAS9qB,KAAK4H,KAAM1G,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,GAExB,IAAhB3hB,KAAKosB,QAETpsB,KAAKsP,MAAQ,EACbtP,KAAKqsB,IAAM,IAIXrsB,KAAKsP,MAAQhO,KAAKgI,MAAO9G,EAAGmf,GAC5B3hB,KAAKqsB,IAAM/qB,KAAK0gB,KAAMhgB,GAAOS,EAAIzC,KAAKosB,QAAQ,EAAK,KAI7CpsB,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,EAgED,MAAMqiJ,GAA0B,IAAIz7I,G,MAE9B07I,G,YAEQpgJ,EAAM,IAAI0E,GAASqmB,IAAYA,KAAc9qB,EAAM,IAAIyE,IAAWqmB,KAAYA,MAE1FjtB,KAAKkC,IAAMA,EACXlC,KAAKmC,IAAMA,CAEZ,CAEAsE,IAAKvE,EAAKC,GAKT,OAHAnC,KAAKkC,IAAIqF,KAAMrF,GACflC,KAAKmC,IAAIoF,KAAMpF,GAERnC,IAER,CAEA4tB,cAAeC,GAEd7tB,KAAK8tB,YAEL,IAAM,IAAIy0H,EAAI,EAAG19H,EAAKgJ,EAAOryB,OAAQ+mJ,EAAI19H,EAAI09H,IAE5CviJ,KAAKguB,cAAeH,EAAQ00H,IAI7B,OAAOviJ,IAER,CAEAiuB,qBAAsBvjB,EAAQ2Q,GAE7B,MAAM6S,EAAWm0H,GAAU96I,KAAM8T,GAAOnT,eAAgB,IAIxD,OAHAlI,KAAKkC,IAAIqF,KAAMmD,GAAS5C,IAAKomB,GAC7BluB,KAAKmC,IAAIoF,KAAMmD,GAASjD,IAAKymB,GAEtBluB,IAER,CAEAqH,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,CAEAuH,KAAMinB,GAKL,OAHAxuB,KAAKkC,IAAIqF,KAAMinB,EAAItsB,KACnBlC,KAAKmC,IAAIoF,KAAMinB,EAAIrsB,KAEZnC,IAER,CAEA8tB,YAKC,OAHA9tB,KAAKkC,IAAIM,EAAIxC,KAAKkC,IAAIO,EAAIwqB,IAC1BjtB,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKmC,IAAIM,GAAMwqB,IAErBjtB,IAER,CAEAyuB,UAIC,OAASzuB,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAASxC,KAAKmC,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,CAE/D,CAEAisB,UAAW9tB,GAEV,OAAOZ,KAAKyuB,UAAY7tB,EAAO6F,IAAK,EAAG,GAAM7F,EAAO+G,WAAY3H,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,KAAM+F,eAAgB,GAEtG,CAEAymB,QAAS/tB,GAER,OAAOZ,KAAKyuB,UAAY7tB,EAAO6F,IAAK,EAAG,GAAM7F,EAAOmH,WAAY/H,KAAKmC,IAAKnC,KAAKkC,IAEhF,CAEA8rB,cAAeY,GAKd,OAHA5uB,KAAKkC,IAAIA,IAAK0sB,GACd5uB,KAAKmC,IAAIA,IAAKysB,GAEP5uB,IAER,CAEA6uB,eAAgBC,GAKf,OAHA9uB,KAAKkC,IAAI4F,IAAKgnB,GACd9uB,KAAKmC,IAAIsF,IAAKqnB,GAEP9uB,IAER,CAEA+uB,eAAgB/nB,GAKf,OAHAhH,KAAKkC,IAAI0F,WAAaZ,GACtBhH,KAAKmC,IAAIyF,UAAWZ,GAEbhH,IAER,CAEA2vB,cAAef,GAEd,QAAOA,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAAKosB,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,GACjDosB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAAKmsB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,EAE7C,CAEAmtB,YAAapB,GAEZ,OAAOxuB,KAAKkC,IAAIM,GAAKgsB,EAAItsB,IAAIM,GAAKgsB,EAAIrsB,IAAIK,GAAKxC,KAAKmC,IAAIK,GACvDxC,KAAKkC,IAAIO,GAAK+rB,EAAItsB,IAAIO,GAAK+rB,EAAIrsB,IAAIM,GAAKzC,KAAKmC,IAAIM,CAEnD,CAEAotB,aAAcjB,EAAOhuB,GAKpB,OAAOA,EAAO6F,KACXmoB,EAAMpsB,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,IAAQxC,KAAKmC,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,IACjDosB,EAAMnsB,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,IAAQzC,KAAKmC,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAGrD,CAEAqtB,cAAetB,GAId,QAAOA,EAAIrsB,IAAIK,EAAIxC,KAAKkC,IAAIM,GAAKgsB,EAAItsB,IAAIM,EAAIxC,KAAKmC,IAAIK,GACrDgsB,EAAIrsB,IAAIM,EAAIzC,KAAKkC,IAAIO,GAAK+rB,EAAItsB,IAAIO,EAAIzC,KAAKmC,IAAIM,EAEjD,CAEAwtB,WAAYrB,EAAOhuB,GAElB,OAAOA,EAAO2G,KAAMqnB,GAAQnrB,MAAOzD,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,IAEnD,CAEA+uB,gBAAiBtC,GAGhB,OADqByzH,GAAU96I,KAAMqnB,GAAQnrB,MAAOzD,KAAKkC,IAAKlC,KAAKmC,KAC/C2F,IAAK8mB,GAAQpzB,QAElC,CAEA41B,UAAW5C,GAKV,OAHAxuB,KAAKkC,IAAIC,IAAKqsB,EAAItsB,KAClBlC,KAAKmC,IAAID,IAAKssB,EAAIrsB,KAEXnC,IAER,CAEAwvB,MAAOhB,GAKN,OAHAxuB,KAAKkC,IAAIA,IAAKssB,EAAItsB,KAClBlC,KAAKmC,IAAIA,IAAKqsB,EAAIrsB,KAEXnC,IAER,CAEAuP,UAAWpF,GAKV,OAHAnK,KAAKkC,IAAIuF,IAAK0C,GACdnK,KAAKmC,IAAIsF,IAAK0C,GAEPnK,IAER,CAEAiK,OAAQukB,GAEP,OAAOA,EAAItsB,IAAI+H,OAAQjK,KAAKkC,MAASssB,EAAIrsB,IAAI8H,OAAQjK,KAAKmC,IAE3D,EAIDmgJ,GAAKz3I,UAAU23I,QAAS,EAExB,MAAMC,GAAwB,IAAI74H,GAC5B84H,GAA0B,IAAI94H,G,MAE9B+4H,G,YAEQhyG,EAAQ,IAAI/mB,GAAWg3B,EAAM,IAAIh3B,IAE7C5pB,KAAK2wC,MAAQA,EACb3wC,KAAK4gD,IAAMA,CAEZ,CAEAn6C,IAAKkqC,EAAOiQ,GAKX,OAHA5gD,KAAK2wC,MAAMppC,KAAMopC,GACjB3wC,KAAK4gD,IAAIr5C,KAAMq5C,GAER5gD,IAER,CAEAuH,KAAMi5C,GAKL,OAHAxgD,KAAK2wC,MAAMppC,KAAMi5C,EAAK7P,OACtB3wC,KAAK4gD,IAAIr5C,KAAMi5C,EAAKI,KAEb5gD,IAER,CAEA0uB,UAAW9tB,GAEV,OAAOA,EAAO+G,WAAY3H,KAAK2wC,MAAO3wC,KAAK4gD,KAAM14C,eAAgB,GAElE,CAEAiU,MAAOvb,GAEN,OAAOA,EAAOmH,WAAY/H,KAAK4gD,IAAK5gD,KAAK2wC,MAE1C,CAEAiyG,aAEC,OAAO5iJ,KAAK2wC,MAAMnnC,kBAAmBxJ,KAAK4gD,IAE3C,CAEAvhB,WAEC,OAAOr/B,KAAK2wC,MAAMpnC,WAAYvJ,KAAK4gD,IAEpC,CAEArtB,GAAI7wB,EAAG9B,GAEN,OAAOZ,KAAKmc,MAAOvb,GAASsH,eAAgBxF,GAAI+E,IAAKzH,KAAK2wC,MAE3D,CAEAkyG,6BAA8Bj0H,EAAOk0H,GAEpCL,GAAQ16I,WAAY6mB,EAAO5uB,KAAK2wC,OAChC+xG,GAAU36I,WAAY/H,KAAK4gD,IAAK5gD,KAAK2wC,OAErC,MAAMoyG,EAAYL,GAAU35I,IAAK25I,IAGjC,IAAIhgJ,EAFoBggJ,GAAU35I,IAAK05I,IAEbM,EAQ1B,OANKD,IAEJpgJ,EAAIV,GAAOU,EAAG,EAAG,IAIXA,CAER,CAEAgxB,oBAAqB9E,EAAOk0H,EAAaliJ,GAExC,MAAM8B,EAAI1C,KAAK6iJ,6BAA8Bj0H,EAAOk0H,GAEpD,OAAO9iJ,KAAKmc,MAAOvb,GAASsH,eAAgBxF,GAAI+E,IAAKzH,KAAK2wC,MAE3D,CAEA7uB,aAActS,GAKb,OAHAxP,KAAK2wC,MAAM7uB,aAActS,GACzBxP,KAAK4gD,IAAI9+B,aAActS,GAEhBxP,IAER,CAEAiK,OAAQu2C,GAEP,OAAOA,EAAK7P,MAAM1mC,OAAQjK,KAAK2wC,QAAW6P,EAAKI,IAAI32C,OAAQjK,KAAK4gD,IAEjE,CAEAv5C,QAEC,OAAO,IAAIrH,KAAKsH,aAAcC,KAAMvH,KAErC,EAsFD,MAAMgjJ,GAA0B,IAAIp5H,GAC9Bq5H,GAA4B,IAAIhtH,GAChCitH,GAAgC,IAAIjtH,G,SAwFjCktH,GAAa90H,GAErB,MAAM+0H,EAAW,IAEM,IAAlB/0H,EAAOwiF,QAEXuyC,EAAShjJ,KAAMiuB,GAIhB,IAAM,IAAIg1H,EAAI,EAAGA,EAAIh1H,EAAOoB,SAASj0B,OAAQ6nJ,IAE5CD,EAAShjJ,KAAK+qF,MAAOi4D,EAAUD,GAAa90H,EAAOoB,SAAU4zH,KAI9D,OAAOD,CAER,C,MAiKME,WAAmBhvC,G,YAEXj5F,EAAO,GAAI+9F,EAAY,GAAI78F,EAAS,QAAUC,EAAS,SAEnED,EAAS,IAAIjC,GAAOiC,GACpBC,EAAS,IAAIlC,GAAOkC,GAEpB,MAAM9R,EAAS0uG,EAAY,EACrBlxF,EAAO7M,EAAO+9F,EACdlrF,EAAW7S,EAAO,EAElB0+B,EAAW,GAAIzL,EAAS,GAE9B,IAAM,IAAIi1G,EAAI,EAAG5xH,EAAI,EAAGsyD,GAAM/1D,EAAUq1H,GAAKnqC,EAAWmqC,IAAMt/D,GAAK/7D,EAAO,CAEzE6xB,EAAS35C,MAAQ8tB,EAAU,EAAG+1D,EAAG/1D,EAAU,EAAG+1D,GAC9ClqC,EAAS35C,KAAM6jF,EAAG,GAAK/1D,EAAU+1D,EAAG,EAAG/1D,GAEvC,MAAMhT,EAAQqoI,IAAM74I,EAAS6R,EAASC,EAEtCtB,EAAM9Q,QAASkkC,EAAQ3c,GAAKA,GAAK,EACjCzW,EAAM9Q,QAASkkC,EAAQ3c,GAAKA,GAAK,EACjCzW,EAAM9Q,QAASkkC,EAAQ3c,GAAKA,GAAK,EACjCzW,EAAM9Q,QAASkkC,EAAQ3c,GAAKA,GAAK,CAElC,CAEA,MAAM1C,EAAW,IAAIohB,GACrBphB,EAAS8hB,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACzE9qB,EAAS8hB,aAAc,QAAS,IAAIlB,GAAwBvB,EAAQ,IAIpEvuB,MAAOkP,EAFU,IAAI8jF,GAAmB,CAAEpsE,cAAc,EAAMgC,YAAY,KAI1E3oC,KAAKH,KAAO,YAEb,EA89BD,MAAM2jJ,GAAa,IAAInzI,aAAc,GAClB,IAAIF,WAAYqzI,GAAWn/F,QAwN9Cw0D,GAAMokC,OAAS,SAAWwG,EAAW1qC,GAQpC,OANAryG,QAAQ3D,IAAK,4CAEb0gJ,EAAU54I,UAAYvP,OAAO2hJ,OAAQpkC,GAAMhuG,WAC3C44I,EAAU54I,UAAUvD,YAAcm8I,EAClCA,EAAU54I,UAAUkuG,SAAWA,EAExB0qC,CAER,EAIAtiC,GAAKt2G,UAAU64I,WAAa,SAAW71H,GAGtC,OADAnnB,QAAQC,KAAM,mEACP3G,KAAK4tB,cAAeC,EAE5B,EAyBAy1H,GAAWz4I,UAAU84I,UAAY,WAEhCj9I,QAAQuE,MAAO,2FAEhB,E,cAphD6BqpG,G,YAEfjmF,GAEZ,MAAMysD,EAAQqoE,GAAa90H,GAErBY,EAAW,IAAIohB,GAEf0J,EAAW,GACXzL,EAAS,GAET/xB,EAAS,IAAIjC,GAAO,EAAG,EAAG,GAC1BkC,EAAS,IAAIlC,GAAO,EAAG,EAAG,GAEhC,IAAM,IAAIspI,EAAI,EAAGA,EAAI9oE,EAAMt/E,OAAQooJ,IAAO,CAEzC,MAAMryC,EAAOz2B,EAAO8oE,GAEfryC,EAAK7zE,QAAU6zE,EAAK7zE,OAAOmzE,SAE/B92D,EAAS35C,KAAM,EAAG,EAAG,GACrB25C,EAAS35C,KAAM,EAAG,EAAG,GACrBkuC,EAAOluC,KAAMmc,EAAO5N,EAAG4N,EAAO1O,EAAG0O,EAAO3W,GACxC0oC,EAAOluC,KAAMoc,EAAO7N,EAAG6N,EAAO3O,EAAG2O,EAAO5W,GAI1C,CAEAqpB,EAAS8hB,aAAc,WAAY,IAAIlB,GAAwBkK,EAAU,IACzE9qB,EAAS8hB,aAAc,QAAS,IAAIlB,GAAwBvB,EAAQ,IAIpEvuB,MAAOkP,EAFU,IAAI8jF,GAAmB,CAAEpsE,cAAc,EAAMU,WAAW,EAAOC,YAAY,EAAOqB,YAAY,EAAO9B,aAAa,KAInI7mC,KAAKH,KAAO,iBACZG,KAAK6jJ,kBAAmB,EAExB7jJ,KAAK2yI,KAAOtkH,EACZruB,KAAK86E,MAAQA,EAEb96E,KAAKwP,OAAS6e,EAAOpD,YACrBjrB,KAAKqgB,kBAAmB,CAEzB,CAEA8gB,kBAAmBC,GAElB,MAAM05C,EAAQ96E,KAAK86E,MAEb7rD,EAAWjvB,KAAKivB,SAChBE,EAAWF,EAAS6hB,aAAc,YAExCoyG,GAAgB37I,KAAMvH,KAAK2yI,KAAK1nH,aAAcjd,SAE9C,IAAM,IAAI81I,EAAI,EAAGnyH,EAAI,EAAGmyH,EAAIhpE,EAAMt/E,OAAQsoJ,IAAO,CAEhD,MAAMvyC,EAAOz2B,EAAOgpE,GAEfvyC,EAAK7zE,QAAU6zE,EAAK7zE,OAAOmzE,SAE/BoyC,GAAY72I,iBAAkB82I,GAAiB3xC,EAAKtmF,aACpD+3H,GAAUv2H,sBAAuBw2H,IACjC9zH,EAASggB,OAAQxd,EAAGqxH,GAAUxgJ,EAAGwgJ,GAAUvgJ,EAAGugJ,GAAUrhI,GAExDshI,GAAY72I,iBAAkB82I,GAAiB3xC,EAAK7zE,OAAOzS,aAC3D+3H,GAAUv2H,sBAAuBw2H,IACjC9zH,EAASggB,OAAQxd,EAAI,EAAGqxH,GAAUxgJ,EAAGwgJ,GAAUvgJ,EAAGugJ,GAAUrhI,GAE5DgQ,GAAK,EAIP,CAEA1C,EAAS6hB,aAAc,YAAaxyB,aAAc,EAElDyB,MAAMohB,kBAAmBC,EAE1B,GAs8Ccv2B,UAAUoc,OAAS,WAEjCvgB,QAAQuE,MAAO,+DAEhB,EAWAk3H,GAAOt3H,UAAUk5I,eAAiB,SAAWplI,GAG5C,OADAjY,QAAQC,KAAM,wGACPkjI,GAAYka,eAAgBplI,EAEpC,EAEAwjH,GAAO6hB,SAAW,CAEjBv8I,IAAK,WAEJf,QAAQuE,MAAO,0FAEhB,EAEAk5C,IAAK,WAEJz9C,QAAQuE,MAAO,0FAEhB,GAoBDq3I,GAAKz3I,UAAUH,OAAS,SAAWuuG,GAGlC,OADAvyG,QAAQC,KAAM,2DACP3G,KAAK0uB,UAAWuqF,EAExB,EAEAqpC,GAAKz3I,UAAUo5I,MAAQ,WAGtB,OADAv9I,QAAQC,KAAM,wDACP3G,KAAKyuB,SAEb,EAEA6zH,GAAKz3I,UAAUq5I,kBAAoB,SAAW11H,GAG7C,OADA9nB,QAAQC,KAAM,0EACP3G,KAAK8vB,cAAetB,EAE5B,EAEA8zH,GAAKz3I,UAAUwQ,KAAO,SAAW49F,GAGhC,OADAvyG,QAAQC,KAAM,uDACP3G,KAAK2uB,QAASsqF,EAEtB,EAIAjsF,GAAKniB,UAAUH,OAAS,SAAWuuG,GAGlC,OADAvyG,QAAQC,KAAM,2DACP3G,KAAK0uB,UAAWuqF,EAExB,EAEAjsF,GAAKniB,UAAUo5I,MAAQ,WAGtB,OADAv9I,QAAQC,KAAM,wDACP3G,KAAKyuB,SAEb,EAEAzB,GAAKniB,UAAUq5I,kBAAoB,SAAW11H,GAG7C,OADA9nB,QAAQC,KAAM,0EACP3G,KAAK8vB,cAAetB,EAE5B,EAEAxB,GAAKniB,UAAUs5I,qBAAuB,SAAWn0H,GAGhD,OADAtpB,QAAQC,KAAM,gFACP3G,KAAK+vB,iBAAkBC,EAE/B,EAEAhD,GAAKniB,UAAUwQ,KAAO,SAAW49F,GAGhC,OADAvyG,QAAQC,KAAM,uDACP3G,KAAK2uB,QAASsqF,EAEtB,EAIAv9E,GAAM7wB,UAAUu5I,UAAY,WAE3B19I,QAAQuE,MAAO,iFAEhB,EAKAknB,GAAOtnB,UAAUo5I,MAAQ,WAGxB,OADAv9I,QAAQC,KAAM,0DACP3G,KAAKyuB,SAEb,EAIA0yB,GAAQt2C,UAAUw5I,cAAgB,SAAW/hJ,GAG5C,OADAoE,QAAQC,KAAM,mFACP3G,KAAKyhD,wBAAyBn/C,EAEtC,EAIAqgJ,GAAM93I,UAAUH,OAAS,SAAWuuG,GAGnC,OADAvyG,QAAQC,KAAM,4DACP3G,KAAK0uB,UAAWuqF,EAExB,EAIAluG,GAAQF,UAAUy5I,qBAAuB,SAAWzjJ,EAAOsJ,GAG1D,OADAzD,QAAQC,KAAM,uFACP3G,KAAKoK,QAASvJ,EAAOsJ,EAE7B,EAEAY,GAAQF,UAAU05I,gBAAkB,SAAWz1H,GAG9C,OADApoB,QAAQC,KAAM,kGACPmoB,EAAOzmB,aAAcrI,KAE7B,EAEA+K,GAAQF,UAAU25I,qBAAuB,WAExC99I,QAAQuE,MAAO,2DAEhB,EAEAF,GAAQF,UAAU45I,uBAAyB,SAAWn6I,GAGrD,OADA5D,QAAQC,KAAM,4GACP2D,EAAUjC,aAAcrI,KAEhC,EAEA+K,GAAQF,UAAU65I,oBAAsB,WAEvCh+I,QAAQuE,MAAO,0DAEhB,EAEAF,GAAQF,UAAU85I,WAAa,SAAWn1I,GAGzC,OADA9I,QAAQC,KAAM,kGACP3G,KAAKuH,KAAMiI,GAASxB,QAE5B,EAIAioB,GAAQprB,UAAU+5I,gBAAkB,SAAWtiJ,GAG9C,OADAoE,QAAQC,KAAM,0EACP3G,KAAKy2B,aAAcn0B,EAE3B,EAEA2zB,GAAQprB,UAAUy5I,qBAAuB,SAAWzjJ,EAAOsJ,GAG1D,OADAzD,QAAQC,KAAM,uFACP3G,KAAKoK,QAASvJ,EAAOsJ,EAE7B,EAEA8rB,GAAQprB,UAAUg6I,YAAc,WAG/B,OADAn+I,QAAQC,KAAM,yGACP,IAAIijB,IAAU+C,oBAAqB3sB,KAAM,EAEjD,EAEAi2B,GAAQprB,UAAUi0B,0BAA4B,SAAWp5B,GAGxD,OADAgB,QAAQC,KAAM,kGACP3G,KAAK43B,2BAA4BlyB,EAEzC,EAEAuwB,GAAQprB,UAAUi6I,gBAAkB,WAEnCp+I,QAAQC,KAAM,sDAEf,EAEAsvB,GAAQprB,UAAU05I,gBAAkB,SAAWz1H,GAG9C,OADApoB,QAAQC,KAAM,kGACPmoB,EAAOhN,aAAc9hB,KAE7B,EAEAi2B,GAAQprB,UAAUk6I,gBAAkB,SAAWj2H,GAG9C,OADApoB,QAAQC,KAAM,kGACPmoB,EAAOhN,aAAc9hB,KAE7B,EAEAi2B,GAAQprB,UAAU25I,qBAAuB,WAExC99I,QAAQuE,MAAO,2DAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUm6I,WAAa,SAAWx9I,GAEzCd,QAAQC,KAAM,oGACda,EAAE0jB,mBAAoBlrB,KAEvB,EAEAi2B,GAAQprB,UAAUo6I,YAAc,SAAWn2H,GAG1C,OADApoB,QAAQC,KAAM,8FACPmoB,EAAOhN,aAAc9hB,KAE7B,EAEAi2B,GAAQprB,UAAU0E,UAAY,WAE7B7I,QAAQuE,MAAO,gDAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUo0B,QAAU,WAE3Bv4B,QAAQuE,MAAO,8CAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUq0B,QAAU,WAE3Bx4B,QAAQuE,MAAO,8CAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUs0B,QAAU,WAE3Bz4B,QAAQuE,MAAO,8CAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUq6I,aAAe,WAEhCx+I,QAAQuE,MAAO,mDAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAU45I,uBAAyB,SAAWn6I,GAGrD,OADA5D,QAAQC,KAAM,4GACP2D,EAAUwX,aAAc9hB,KAEhC,EAEAi2B,GAAQprB,UAAU65I,oBAAsB,WAEvCh+I,QAAQuE,MAAO,0DAEhB,EAEAgrB,GAAQprB,UAAUs6I,YAAc,SAAWrqH,EAAMC,EAAOE,EAAQD,EAAKE,EAAMC,GAG1E,OADAz0B,QAAQC,KAAM,wHACP3G,KAAK66B,gBAAiBC,EAAMC,EAAOC,EAAKC,EAAQC,EAAMC,EAE9D,EAEAlF,GAAQprB,UAAU85I,WAAa,SAAWn1I,GAGzC,OADA9I,QAAQC,KAAM,kGACP3G,KAAKuH,KAAMiI,GAASxB,QAE5B,EAIAiyC,GAAMp1C,UAAUu6I,mBAAqB,SAAW5kG,GAG/C,OADA95C,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKygD,eAAgBD,EAE7B,EAIAx7B,GAAWna,UAAU05I,gBAAkB,SAAWz1H,GAGjD,OADApoB,QAAQC,KAAM,mHACPmoB,EAAO/E,gBAAiB/pB,KAEhC,EAEAglB,GAAWna,UAAUwmG,QAAU,WAG9B,OADA3qG,QAAQC,KAAM,8DACP3G,KAAKgO,QAEb,EAIAmlB,GAAItoB,UAAUq5I,kBAAoB,SAAW11H,GAG5C,OADA9nB,QAAQC,KAAM,yEACP3G,KAAK8vB,cAAetB,EAE5B,EAEA2E,GAAItoB,UAAUw6I,oBAAsB,SAAWl1H,GAG9C,OADAzpB,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKkwB,gBAAiBC,EAE9B,EAEAgD,GAAItoB,UAAUs5I,qBAAuB,SAAWn0H,GAG/C,OADAtpB,QAAQC,KAAM,+EACP3G,KAAK+vB,iBAAkBC,EAE/B,EAIAwU,GAAS35B,UAAUy9G,KAAO,WAGzB,OADA5hH,QAAQC,KAAM,2DACP3G,KAAKylC,SAEb,EAEAjB,GAAS35B,UAAUy6I,mBAAqB,SAAW12H,EAAOhuB,GAGzD,OADA8F,QAAQC,KAAM,8EACP3G,KAAKilC,aAAcrW,EAAOhuB,EAElC,EAEA4jC,GAAS35B,UAAU06I,SAAW,SAAW3kJ,GAGxC,OADA8F,QAAQC,KAAM,mEACP3G,KAAK0lC,YAAa9kC,EAE1B,EAEA4jC,GAASghH,gBAAkB,SAAW5kJ,GAGrC,OADA8F,QAAQC,KAAM,+DACP3G,KAAK2lC,UAAW/kC,EAExB,EAEA4jC,GAAS35B,UAAUslB,MAAQ,SAAWvvB,GAGrC,OADA8F,QAAQC,KAAM,6DACP3G,KAAK4lC,SAAUhlC,EAEvB,EAEA4jC,GAAS8gH,mBAAqB,SAAW12H,EAAOjpB,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,GAGxD,OADA8F,QAAQC,KAAM,8EACP69B,GAASS,aAAcrW,EAAOjpB,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,EAE/C,EAEA4jC,GAASxY,OAAS,SAAWrmB,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,GAGrC,OADA8F,QAAQC,KAAM,+DACP69B,GAASmB,UAAWhgC,EAAGC,EAAGC,EAAGjF,EAErC,EAIA6hH,GAAM53G,UAAU46I,iBAAmB,SAAWrsC,GAG7C,OADA1yG,QAAQC,KAAM,oFACP3G,KAAK8iH,cAAe1J,EAE5B,EAEAqJ,GAAM53G,UAAU66I,QAAU,SAAWpiI,GAGpC,OADA5c,QAAQC,KAAM,4EACP,IAAImiH,GAAiB9oH,KAAMsjB,EAEnC,EAEAm/F,GAAM53G,UAAU86I,aAAe,SAAWriI,GAGzC,OADA5c,QAAQC,KAAM,+EACP,IAAIgqH,GAAe3wH,KAAMsjB,EAEjC,EAIA1c,GAAQiE,UAAU+6I,cAAgB,SAAWt7I,EAAW9J,EAAO2J,GAG9D,OADAzD,QAAQC,KAAM,+EACP3G,KAAKqK,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,EAEpD,EAEAvD,GAAQiE,UAAUg7I,oBAAsB,SAAWr+I,GAGlD,OADAd,QAAQC,KAAM,qFACP3G,KAAK2J,oBAAqBnC,EAElC,EAEAZ,GAAQiE,UAAUi7I,gBAAkB,WAGnC,OADAp/I,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKmJ,iBAEb,EAIAygB,GAAQ/e,UAAUk7I,2BAA6B,WAE9Cr/I,QAAQuE,MAAO,4GAEhB,EAEA2e,GAAQ/e,UAAUm7I,uBAAyB,WAE1Ct/I,QAAQuE,MAAO,oGAEhB,EAEA2e,GAAQ/e,UAAUo7I,sBAAwB,SAAW3jJ,GAGpD,OADAoE,QAAQC,KAAM,yFACP3G,KAAKysB,sBAAuBnqB,EAEpC,EAEAsnB,GAAQ/e,UAAUq7I,mBAAqB,SAAW5jJ,GAGjD,OADAoE,QAAQC,KAAM,mFACP3G,KAAK0sB,mBAAoBpqB,EAEjC,EAEAsnB,GAAQ/e,UAAUs7I,oBAAsB,SAAW3lJ,EAAOgP,GAGzD,OADA9I,QAAQC,KAAM,qFACP3G,KAAK2sB,oBAAqBnd,EAAQhP,EAE1C,EAEAopB,GAAQ/e,UAAUu7I,gBAAkB,SAAW9jJ,GAG9C,OADAoE,QAAQC,KAAM,uFACP3G,KAAK8hB,aAAcxf,EAE3B,EAEAsnB,GAAQ/e,UAAU+6I,cAAgB,SAAWt7I,EAAW9J,EAAO2J,GAG9D,OADAzD,QAAQC,KAAM,+EACP3G,KAAKqK,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,EAEpD,EAEAyf,GAAQ/e,UAAUg7I,oBAAsB,SAAWr+I,GAGlD,OADAd,QAAQC,KAAM,qFACP3G,KAAK2J,oBAAqBnC,EAElC,EAEAoiB,GAAQ/e,UAAUi7I,gBAAkB,WAGnC,OADAp/I,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKmJ,iBAEb,EAIAuY,GAAQ7W,UAAU+6I,cAAgB,SAAWt7I,EAAW9J,EAAO2J,GAG9D,OADAzD,QAAQC,KAAM,+EACP3G,KAAKqK,oBAAqBC,EAAW9J,EAAO2J,EAEpD,EAEAuX,GAAQ7W,UAAUi7I,gBAAkB,WAGnC,OADAp/I,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKmJ,iBAEb,EAIAs0B,GAAS5yB,UAAUw7I,eAAiB,SAAW71I,GAG9C,OADA9J,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKugC,gBAAiB/vB,EAE9B,EAEAitB,GAAS5yB,UAAUy7I,YAAc,WAEhC5/I,QAAQC,KAAM,4EAEf,EAEA82B,GAAS5yB,UAAU0E,UAAY,SAAW8vB,EAAU5X,GAGnD,OADA/gB,QAAQC,KAAM,kGACP3G,KAAKo/B,gBAAiB3X,EAAM4X,EAEpC,EAEA5B,GAAS5yB,UAAU07I,iBAAmB,WAErC7/I,QAAQuE,MAAO,iHAEhB,EAEAwyB,GAAS5yB,UAAU27I,YAAc,SAAWh3I,GAG3C,OADA9I,QAAQC,KAAM,uEACP3G,KAAK8hB,aAActS,EAE3B,EAEAlU,OAAOsiC,iBAAkBH,GAAS5yB,UAAW,CAE5C47I,WAAY,CACXtiG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,uDACP3G,KAAKiP,SAASnJ,KAEtB,EACAW,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,uDACd3G,KAAKiP,SAASnJ,MAAQ7D,CAEvB,GAEDykJ,cAAe,CACdviG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,gGAEf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,gGAEf,KAKFmxC,GAAKjtC,UAAU87I,YAAc,WAE5BjgJ,QAAQuE,MAAO,4LAEhB,EAEA3P,OAAOsiC,iBAAkBka,GAAKjtC,UAAW,CAExC+7I,SAAU,CACTziG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQuE,MAAO,oGACRjM,CAER,EACAyH,IAAK,WAEJC,QAAQuE,MAAO,uLAEhB,KAKFglG,GAAYplG,UAAUg8I,UAAY,WAEjCngJ,QAAQuE,MAAO,mDAEhB,EAIAuxC,GAAkB3xC,UAAUi8I,QAAU,SAAW5pG,EAAaJ,GAE7Dp2C,QAAQC,KAAM,oHAGK5G,IAAd+8C,IAA0B98C,KAAK88C,UAAYA,GAChD98C,KAAKi9C,eAAgBC,EAEtB,EAIA5hD,OAAOsiC,iBAAkBmpG,GAAMl8H,UAAW,CACzCk8I,WAAY,CACXtgJ,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,6CAEf,GAEDqgJ,gBAAiB,CAChBvgJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAO6xB,IAAMx6C,CAE1B,GAEDglJ,iBAAkB,CACjBxgJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,8DACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOkQ,KAAO74B,CAE3B,GAEDilJ,kBAAmB,CAClBzgJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,gEACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOmQ,MAAQ94B,CAE5B,GAEDklJ,gBAAiB,CAChB1gJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOoQ,IAAM/4B,CAE1B,GAEDmlJ,mBAAoB,CACnB3gJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,kEACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOqQ,OAASh5B,CAE7B,GAEDwuD,iBAAkB,CACjBhqD,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,8DACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOsQ,KAAOj5B,CAE3B,GAEDyuD,gBAAiB,CAChBjqD,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAKkyD,OAAOtnC,OAAOuQ,IAAMl5B,CAE1B,GAEDolJ,oBAAqB,CACpB5gJ,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,iHAEf,GAED+oD,WAAY,CACXjpD,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,iDACd3G,KAAKkyD,OAAOguB,KAAOj+E,CAEpB,GAEDqlJ,eAAgB,CACf7gJ,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,iDAEf,GAED4gJ,eAAgB,CACf9gJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,8DACd3G,KAAKkyD,OAAOkuB,QAAQv5E,MAAQ5E,CAE7B,GAEDulJ,gBAAiB,CAChB/gJ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,gEACd3G,KAAKkyD,OAAOkuB,QAAQt5E,OAAS7E,CAE9B,KAMF3G,OAAOsiC,iBAAkB6P,GAAgB5iC,UAAW,CAEnDrP,OAAQ,CACP2oD,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,2EACP3G,KAAKa,MAAMrF,MAEnB,GAEDisJ,QAAS,CACRtjG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,4EACP3G,KAAK4tC,QAAUpuC,EAEvB,EACAiH,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,4EACd3G,KAAK+tC,SAAUvuC,GAEhB,KAKFiuC,GAAgB5iC,UAAU68I,WAAa,SAAWzlJ,GAIjD,OAFAyE,QAAQC,KAAM,sFACd3G,KAAK+tC,UAAoB,IAAV9rC,EAAiBzC,GAAmBD,IAC5CS,IAER,EAEAytC,GAAgB5iC,UAAU88I,iBAAmB,WAE5CjhJ,QAAQuE,MAAO,+DAEhB,EAEAwiC,GAAgB5iC,UAAU+8I,SAAW,WAEpClhJ,QAAQuE,MAAO,0HAEhB,EAIAolC,GAAexlC,UAAUg9I,SAAW,SAAWrnJ,GAE9CkG,QAAQC,KAAM,sEACd3G,KAAK6wC,SAAUrwC,EAEhB,EAEA6vC,GAAexlC,UAAUi9I,aAAe,SAAWt3I,EAAMlG,GAIxD,OAFA5D,QAAQC,KAAM,8EAEL2D,GAAaA,EAAUmlC,mBAA2BnlC,GAAaA,EAAUsrC,6BAQpE,UAATplC,GAEJ9J,QAAQC,KAAM,2EACd3G,KAAK6wC,SAAUvmC,GAERtK,MAIDA,KAAK+wC,aAAcvgC,EAAMlG,IAf/B5D,QAAQC,KAAM,0EAEP3G,KAAK+wC,aAAcvgC,EAAM,IAAIi9B,GAAiBziC,UAAW,GAAKA,UAAW,KAelF,EAEAqlC,GAAexlC,UAAUk9I,YAAc,SAAWp3G,EAAOjsB,EAAOmsG,QAE1C9wH,IAAhB8wH,GAEJnqH,QAAQC,KAAM,wEAIfD,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAKkxC,SAAUP,EAAOjsB,EAEvB,EAEA2rB,GAAexlC,UAAUm9I,eAAiB,WAEzCthJ,QAAQC,KAAM,kEACd3G,KAAKoxC,aAEN,EAEAf,GAAexlC,UAAUo9I,eAAiB,WAEzCvhJ,QAAQC,KAAM,4DAEf,EAEA0pC,GAAexlC,UAAUq9I,gBAAkB,SAAW13I,GAIrD,OAFA9J,QAAQC,KAAM,oFAEP3G,KAAKgxC,gBAAiBxgC,EAE9B,EAEA6/B,GAAexlC,UAAU27I,YAAc,SAAWh3I,GAGjD,OADA9I,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAK8hB,aAActS,EAE3B,EAEAlU,OAAOsiC,iBAAkByS,GAAexlC,UAAW,CAElDs9I,UAAW,CACVhkG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQuE,MAAO,iEACRjL,KAAKwwC,MAEb,GAED43G,QAAS,CACRjkG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,+DACP3G,KAAKwwC,MAEb,KAKFk9D,GAAkB7iG,UAAU68I,WAAa,SAAWzlJ,GAInD,OAFAyE,QAAQC,KAAM,wFACd3G,KAAK+tC,UAAoB,IAAV9rC,EAAiBzC,GAAmBD,IAC5CS,IAER,EAEA0tG,GAAkB7iG,UAAU+8I,SAAW,WAEtClhJ,QAAQuE,MAAO,4HAEhB,EAIA69G,GAAgBj+G,UAAUw9I,UAAY,WAErC3hJ,QAAQuE,MAAO,wDAEhB,EAEA69G,GAAgBj+G,UAAUy9I,aAAe,WAExC5hJ,QAAQuE,MAAO,2DAEhB,EAEA69G,GAAgBj+G,UAAUq+G,SAAW,WAEpCxiH,QAAQuE,MAAO,uDAEhB,EAIAwiG,GAAM5iG,UAAUyW,QAAU,WAEzB5a,QAAQuE,MAAO,4CAEhB,EAIAi2I,GAAQr2I,UAAU8V,SAAW,WAG5B,OADAja,QAAQC,KAAM,qFACP3G,IAER,EAIA1E,OAAOsiC,iBAAkB2I,GAAS17B,UAAW,CAE5C09I,WAAY,CACXpkG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,gDAEf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,gDAEf,GAGD6hJ,SAAU,CACTrkG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,8CAEf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,8CAEf,GAGD8hJ,QAAS,CACRtkG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,8CACP,IAAI2T,EAEZ,GAGDouI,QAAS,CACRvkG,IAAK,WAEJz9C,QAAQuE,MAAO,SAAWjL,KAAKH,KAAO,qEAEvC,EACA4G,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,sEACrCG,KAAKmpC,YAzyhDY,IAyyhDIlnC,CAEtB,GAGDglF,YAAa,CACZ9iC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,kEAC9BG,KAAK0nC,eAEb,EACAjhC,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,kEACrCG,KAAK0nC,gBAAkBzlC,CAExB,GAGDyzE,eAAgB,CACfvxB,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,sCAEtC,EACA4G,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,SAAW3G,KAAKH,KAAO,sCAEtC,KAKFvE,OAAOsiC,iBAAkB2d,GAAe1wC,UAAW,CAElDixC,YAAa,CACZqI,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,iFACP3G,KAAK67C,WAAWC,WAExB,EACAr1C,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,kFACd3G,KAAK67C,WAAWC,YAAc75C,CAE/B,KAOFsgG,GAAc13F,UAAU89I,YAAc,SAAWvqG,EAAcljC,EAAOqI,EAAOq8B,GAE5El5C,QAAQC,KAAM,yGACd3G,KAAKk/C,gBAAiBd,GACtBp+C,KAAKkgC,MAAOhlB,EAAOqI,EAAOq8B,EAE3B,EAEA2iD,GAAc13F,UAAU+9I,QAAU,SAAWl/H,GAE5ChjB,QAAQC,KAAM,+DACd3G,KAAK2jD,iBAAkBj6B,EAExB,EAEA64E,GAAc13F,UAAUg+I,uBAAyB,WAGhD,OADAniJ,QAAQC,KAAM,6EACP3G,KAAKi/C,iBAEb,EAEAsjD,GAAc13F,UAAUuvD,iBAAmB,WAG1C,OADA1zD,QAAQC,KAAM,qFACP3G,KAAK+jD,aAAaqW,kBAE1B,EAEAmoC,GAAc13F,UAAUi+I,aAAe,WAGtC,OADApiJ,QAAQC,KAAM,wEACP3G,KAAK+jD,aAAa3b,SAE1B,EAEAm6D,GAAc13F,UAAUk+I,aAAe,WAGtC,OADAriJ,QAAQC,KAAM,+DACP3G,KAAKqyD,MAAM0D,OAEnB,EAEAwsC,GAAc13F,UAAUm+I,sBAAwB,WAG/C,OADAtiJ,QAAQC,KAAM,gGACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,oBAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUo+I,0BAA4B,WAGnD,OADAviJ,QAAQC,KAAM,yGACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,yBAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUq+I,4BAA8B,WAGrD,OADAxiJ,QAAQC,KAAM,6GACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,2BAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUs+I,8BAAgC,WAGvD,OADAziJ,QAAQC,KAAM,oHACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,gCAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUu+I,+BAAiC,WAGxD,OADA1iJ,QAAQC,KAAM,sHACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,iCAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUw+I,oBAAsB,WAG7C,OADA3iJ,QAAQC,KAAM,6FACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,mBAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAUwqE,uBAAyB,WAGhD,OADA3uE,QAAQC,KAAM,uFACP3G,KAAK+jD,aAAamW,cAE1B,EAEAqoC,GAAc13F,UAAUy+I,wBAA0B,WAGjD,OADA5iJ,QAAQC,KAAM,uGACP3G,KAAK67C,WAAWsI,IAAK,yBAE7B,EAEAo+C,GAAc13F,UAAU0+I,kBAAoB,SAAWzhD,GAEtDphG,QAAQC,KAAM,uEACd3G,KAAK6kF,eAAgBijB,EAEtB,EAEAvF,GAAc13F,UAAU2+I,aAAe,WAEtC9iJ,QAAQC,KAAM,yDAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAU4+I,aAAe,WAEtC/iJ,QAAQC,KAAM,yDAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAU6+I,cAAgB,WAEvChjJ,QAAQC,KAAM,0DAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAU8+I,gBAAkB,WAEzCjjJ,QAAQC,KAAM,4DAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAU++I,eAAiB,WAExCljJ,QAAQC,KAAM,2DAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAUg/I,iBAAmB,WAE1CnjJ,QAAQC,KAAM,6DAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAUi/I,WAAa,WAEpCpjJ,QAAQC,KAAM,uDAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAU6gE,aAAe,WAEtChlE,QAAQC,KAAM,yDAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAUihE,eAAiB,WAExCplE,QAAQC,KAAM,2DAEf,EAEA47F,GAAc13F,UAAUk/I,qBAAuB,WAG9C,OADArjJ,QAAQC,KAAM,gFACP3G,KAAKykF,sBAEb,EAEAnpF,OAAOsiC,iBAAkB2kE,GAAc13F,UAAW,CAEjDsrE,iBAAkB,CACjBhyB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAK67E,UAAUj+B,OAEvB,EACAn3C,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,qEACd3G,KAAK67E,UAAUj+B,QAAU37C,CAE1B,GAED8wE,cAAe,CACd5uB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAK67E,UAAUh8E,IAEvB,EACA4G,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,+DACd3G,KAAK67E,UAAUh8E,KAAOoC,CAEvB,GAED+nJ,kBAAmB,CAClB7lG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,6FAGf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,6FAEf,GAED2W,QAAS,CACR6mC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,8EACP3G,KAAKud,YAEb,GAED0sI,GAAI,CACH9lG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,oDACP3G,KAAK++C,EAEb,GAEDmrG,WAAY,CACX/lG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,mHACP,CAER,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,iHAEf,GAEDwjJ,YAAa,CACZhmG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,kGACP,CAER,EACAF,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,iGACd3G,KAAKw2E,gBAA6B,IAAVv0E,EAAmB7C,EAAeD,CAE3D,GAEDirJ,sBAAuB,CACtBjmG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,iEACP,CAER,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,gEAEf,GAED0jJ,YAAa,CACZlmG,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,uDACP,CAER,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,sDAEf,KAIFrL,OAAOsiC,iBAAkBmkD,GAAel3E,UAAW,CAElDm/E,SAAU,CACT7lC,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,8FAGf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,8FAEf,GAED2jJ,mBAAoB,CACnBnmG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,wGAGf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,wGAEf,GAED4jJ,kBAAmB,CAClBpmG,IAAK,WAEJz9C,QAAQC,KAAM,uGAGf,EACAF,IAAK,WAEJC,QAAQC,KAAM,uGAEf,KAcFrL,OAAOsiC,iBAAkBva,GAAkBxY,UAAW,CAErD2U,MAAO,CACN2kC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,0DACP3G,KAAK2jB,QAAQnE,KAErB,EACA/Y,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,0DACd3G,KAAK2jB,QAAQnE,MAAQvd,CAEtB,GAEDwd,MAAO,CACN0kC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,0DACP3G,KAAK2jB,QAAQlE,KAErB,EACAhZ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,0DACd3G,KAAK2jB,QAAQlE,MAAQxd,CAEtB,GAEDyd,UAAW,CACVykC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,kEACP3G,KAAK2jB,QAAQjE,SAErB,EACAjZ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,kEACd3G,KAAK2jB,QAAQjE,UAAYzd,CAE1B,GAED0d,UAAW,CACVwkC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,kEACP3G,KAAK2jB,QAAQhE,SAErB,EACAlZ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,kEACd3G,KAAK2jB,QAAQhE,UAAY1d,CAE1B,GAED4d,WAAY,CACXskC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,oEACP3G,KAAK2jB,QAAQ9D,UAErB,EACApZ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,oEACd3G,KAAK2jB,QAAQ9D,WAAa5d,CAE3B,GAEDkI,OAAQ,CACPg6C,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,4DACP3G,KAAK2jB,QAAQxZ,MAErB,EACA1D,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAK2jB,QAAQxZ,OAASlI,CAEvB,GAEDme,OAAQ,CACP+jC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,4DACP3G,KAAK2jB,QAAQvD,MAErB,EACA3Z,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAK2jB,QAAQvD,OAASne,CAEvB,GAED2d,OAAQ,CACPukC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,4DACP3G,KAAK2jB,QAAQ/D,MAErB,EACAnZ,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,4DACd3G,KAAK2jB,QAAQ/D,OAAS3d,CAEvB,GAEDpC,KAAM,CACLskD,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,wDACP3G,KAAK2jB,QAAQ9jB,IAErB,EACA4G,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,wDACd3G,KAAK2jB,QAAQ9jB,KAAOoC,CAErB,GAEDqe,gBAAiB,CAChB6jC,IAAK,WAGJ,OADAz9C,QAAQC,KAAM,8EACP3G,KAAK2jB,QAAQrD,eAErB,EACA7Z,IAAK,SAAWxE,GAEfyE,QAAQC,KAAM,8EACd3G,KAAK2jB,QAAQrD,gBAAkBre,CAEhC,KAOFupI,GAAM3gI,UAAU43H,KAAO,SAAW9B,GAEjCj6H,QAAQC,KAAM,0EACd,MAAMmzC,EAAQ95C,KAOd,OANoB,IAAIgrI,IACZvI,KAAM9B,GAAM,SAAWt8E,GAElCvK,EAAMqzF,UAAW9oF,EAElB,IACOrkD,IAER,EAYAm+C,GAAWtzC,UAAU2/I,cAAgB,SAAW5rG,EAAUC,GAGzD,OADAn4C,QAAQC,KAAM,wDACP3G,KAAKinB,OAAQ23B,EAAUC,EAE/B,EAEAV,GAAWtzC,UAAUq1B,MAAQ,SAAW0e,EAAU1jC,EAAOqI,EAAOq8B,GAG/D,OADAl5C,QAAQC,KAAM,4DACP3G,KAAKo+C,aAAale,MAAO0e,EAAU1jC,EAAOqI,EAAOq8B,EAEzD,EAEA5iC,GAAWqlH,iBAActiI,EAEzBid,GAAWypH,YAAc,SAAW9nH,EAAKW,EAASuhH,EAAQE,GAEzDr6H,QAAQC,KAAM,wFAEd,MAAMk7H,EAAS,IAAIiF,GACnBjF,EAAOiB,eAAgB9iI,KAAKqiI,aAE5B,MAAM1+G,EAAUk+G,EAAOY,KAAM9jH,EAAKkiH,OAAQ9gI,EAAWghI,GAIrD,OAFKzhH,IAAUqE,EAAQrE,QAAUA,GAE1BqE,CAER,EAEA3G,GAAWytI,gBAAkB,SAAWjkB,EAAMlnH,EAASuhH,EAAQE,GAE9Dr6H,QAAQC,KAAM,gGAEd,MAAMk7H,EAAS,IAAI0E,GACnB1E,EAAOiB,eAAgB9iI,KAAKqiI,aAE5B,MAAM1+G,EAAUk+G,EAAOY,KAAM+D,EAAM3F,OAAQ9gI,EAAWghI,GAItD,OAFKzhH,IAAUqE,EAAQrE,QAAUA,GAE1BqE,CAER,EAEA3G,GAAW0tI,sBAAwB,WAElChkJ,QAAQuE,MAAO,wFAEhB,EAEA+R,GAAW2tI,0BAA4B,WAEtCjkJ,QAAQuE,MAAO,4FAEhB,EA2GmC,oBAAvBkiG,oBAEXA,mBAAmBzsG,cAAe,IAAI0sG,YAAa,WAAY,CAAEC,OAAQ,CACxEu9C,SAAUhvJ,MAKW,oBAAXqvG,SAENA,OAAO4/C,UAEXnkJ,QAAQC,KAAM,2DAIdskG,OAAO4/C,UAAYjvJ,E;;;;;;;;ACxhjDlB,MACGkvJ,E,YAAcC,EAAEziJ,EAAErD,EAAE5C,EAAEsM,EAAE,OAAO3O,KAAK09B,OAAOqtH,EAAE/qJ,KAAKquB,OAAO/lB,EAAEtI,KAAKk7C,SAASj2C,EAAEjF,KAAKgrJ,WAAS,EAAIhrJ,KAAKirJ,aAAajrJ,KAAK6wI,WAAW7wI,KAAK2jG,WAAWlzF,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,cAAczH,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAIpF,GAAGrC,KAAKorJ,MAAM36I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAKorJ,MAAMD,UAAU1jJ,IAAI,QAAQqjJ,EAAEO,WAAWP,EAAEO,YAAY,EAAErrJ,KAAKorJ,MAAM3vJ,GAAG,mBAAmBqvJ,EAAEO,WAAWrrJ,KAAKsrJ,QAAQ76I,SAASy6I,cAAcv8I,GAAG3O,KAAKsrJ,QAAQH,UAAU1jJ,IAAI,UAAUzH,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAKsrJ,QAAQtrJ,KAAK2jG,WAAW6nD,YAAYxrJ,KAAKorJ,OAAOprJ,KAAK2jG,WAAW6nD,YAAYxrJ,KAAKsrJ,SAAStrJ,KAAK09B,OAAOjO,SAASrvB,KAAKJ,MAAMA,KAAK09B,OAAO+8D,YAAYr6F,KAAKJ,MAAMA,KAAK09B,OAAO+tH,UAAUD,YAAYxrJ,KAAK2jG,YAAY3jG,KAAK0rJ,gBAAgB1rJ,KAAK0rJ,gBAAgBv7C,KAAKnwG,MAAMA,KAAKwQ,KAAKvL,EAAE,CAACuL,KAAKs6I,GAAG,OAAO9qJ,KAAK2rJ,MAAMb,EAAE9qJ,KAAKorJ,MAAMQ,UAAUd,EAAE9qJ,IAAI,CAAC6rJ,SAASf,GAAG,OAAO9qJ,KAAKypB,UAAUqhI,EAAE9qJ,IAAI,CAAC8rJ,gBAAgB9rJ,KAAK09B,OAAOouH,cAAc9rJ,WAAM,IAASA,KAAKypB,WAAWzpB,KAAKypB,UAAUxoB,KAAKjB,KAAKA,KAAK6wI,YAAY7wI,KAAK+rJ,UAAQ,CAAG,CAACC,eAAelB,GAAG,OAAO9qJ,KAAKisJ,gBAAgBnB,EAAE9qJ,IAAI,CAACksJ,sBAAsBlsJ,KAAK+rJ,WAAW/rJ,KAAK09B,OAAOwuH,oBAAoBlsJ,WAAM,IAASA,KAAKisJ,iBAAiBjsJ,KAAKisJ,gBAAgBhrJ,KAAKjB,KAAKA,KAAK6wI,aAAa7wI,KAAK+rJ,UAAQ,CAAG,CAACh2F,QAAQ,OAAO/1D,KAAKonE,SAASpnE,KAAKirJ,cAAcjrJ,KAAKksJ,sBAAsBlsJ,IAAI,CAACq8B,OAAOyuH,GAAC,GAAK,OAAO9qJ,KAAKw8B,SAASsuH,EAAE,CAACtuH,QAAQsuH,GAAC,GAAK,OAAOA,IAAI9qJ,KAAKgrJ,YAAYhrJ,KAAKgrJ,UAAUF,EAAE9qJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU5uH,OAAO,WAAWuuH,GAAG9qJ,KAAKurJ,SAASY,gBAAgB,WAAWrB,IAAI9qJ,IAAI,CAACsjB,QAAQwnI,GAAG,MAAMC,EAAE/qJ,KAAK09B,OAAOj2B,IAAIzH,KAAKquB,OAAOruB,KAAKk7C,SAAS4vG,GAAG,OAAOC,EAAEv6I,KAAKxQ,KAAK2rJ,OAAO3rJ,KAAKm4E,UAAU4yE,CAAC,CAAC7oJ,IAAI4oJ,GAAG,OAAO9qJ,IAAI,CAACmC,IAAI2oJ,GAAG,OAAO9qJ,IAAI,CAACkoB,KAAK4iI,GAAG,OAAO9qJ,IAAI,CAACosJ,OAAOtB,GAAC,GAAK,OAAO9qJ,KAAKqsJ,WAAWvB,OAAE,IAAS9qJ,KAAKssJ,oBAAoB5oG,qBAAqB1jD,KAAKssJ,mBAAmBtsJ,KAAKssJ,uBAAkB,GAAQtsJ,KAAKqsJ,YAAYrsJ,KAAK0rJ,kBAAkB1rJ,IAAI,CAAC0rJ,kBAAkB1rJ,KAAKssJ,kBAAkB9oG,sBAAsBxjD,KAAK0rJ,iBAAiB1rJ,KAAKusJ,eAAe,CAAC1b,WAAW,OAAO7wI,KAAKquB,OAAOruB,KAAKk7C,SAAS,CAACksB,SAAS0jF,GAAG,OAAO9qJ,KAAKquB,OAAOruB,KAAKk7C,UAAU4vG,EAAE9qJ,KAAK8rJ,gBAAgB9rJ,KAAKusJ,gBAAgBvsJ,IAAI,CAACusJ,gBAAgB,OAAOvsJ,IAAI,CAACyiI,KAAKqoB,GAAG,OAAO9qJ,KAAKonE,SAAS0jF,GAAG9qJ,KAAKksJ,sBAAsBlsJ,IAAI,CAACwsJ,OAAO,OAAOxsJ,KAAK6wI,UAAU,CAAC14D,UAAUn4E,KAAK09B,OAAOjO,SAAShvB,OAAOT,KAAK09B,OAAOjO,SAAStvB,QAAQH,MAAM,GAAGA,KAAK09B,OAAO+8D,YAAYh6F,OAAOT,KAAK09B,OAAO+8D,YAAYt6F,QAAQH,MAAM,GAAGA,KAAK09B,OAAO+tH,UAAUgB,YAAYzsJ,KAAK2jG,WAAW,E,MAAQonD,UAAUD,E,YAAcA,EAAEC,EAAEziJ,GAAGyX,MAAM+qI,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,UAAU,SAAStI,KAAK0sJ,OAAOj8I,SAASy6I,cAAc,SAASlrJ,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,OAAO,YAAY/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAK0sJ,QAAQ1sJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,UAAQ,KAAMI,KAAKonE,SAASpnE,KAAK0sJ,OAAOC,SAAS3sJ,KAAKksJ,qBAAmB,IAAKlsJ,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAK0sJ,OAAO1sJ,KAAKusJ,eAAe,CAACA,gBAAgB,OAAOvsJ,KAAK0sJ,OAAOC,QAAQ3sJ,KAAK6wI,WAAW7wI,IAAI,E,SAAW4sJ,EAAE9B,GAAG,IAAIC,EAAEziJ,EAAE,OAAOyiJ,EAAED,EAAEj8E,MAAK,0BAA2BvmE,EAAEyiJ,EAAE,IAAIA,EAAED,EAAEj8E,MAAK,+CAAgDvmE,EAAE8S,SAAS2vI,EAAE,IAAI5pJ,SAAS,IAAI0rJ,SAAS,EAAE,GAAGzxI,SAAS2vI,EAAE,IAAI5pJ,SAAS,IAAI0rJ,SAAS,EAAE,GAAGzxI,SAAS2vI,EAAE,IAAI5pJ,SAAS,IAAI0rJ,SAAS,EAAE,IAAI9B,EAAED,EAAEj8E,MAAK,0CAA2CvmE,EAAEyiJ,EAAE,GAAGA,EAAE,GAAGA,EAAE,GAAGA,EAAE,GAAGA,EAAE,GAAGA,EAAE,MAAMziJ,GAAG,IAAIA,CAAC,CAAC,MAAMwkJ,EAAE,CAACC,aAAW,EAAIl+E,MAAMi8E,GAAG,iBAAiBA,EAAEkC,cAAcJ,EAAEK,YAAYL,GAAGM,EAAE,CAACH,aAAW,EAAIl+E,MAAMi8E,GAAG,iBAAiBA,EAAEkC,cAAclC,GAAG1vI,SAAS0vI,EAAEzX,UAAU,GAAG,IAAI4Z,YAAYnC,GAAG,IAAIA,EAAE3pJ,SAAS,IAAI0rJ,SAAS,EAAE,IAAIM,EAAE,CAACJ,aAAW,EAAIl+E,MAAMjwD,MAAMC,QAAQmuI,cAAclC,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,GAAG,MAAMrD,EAAEioJ,EAAEF,cAAclC,GAAGC,EAAE,IAAI9lJ,GAAG,GAAG,KAAK,IAAIqD,EAAEyiJ,EAAE,IAAI9lJ,GAAG,EAAE,KAAK,IAAIqD,EAAEyiJ,EAAE,IAAI,IAAI9lJ,GAAG,IAAIqD,CAAC,EAAE2kJ,YAAW,EAAGnC,EAAEC,EAAEziJ,GAAGrD,EAAE,IAAIioJ,EAAED,YAAYnC,GAAG7lJ,EAAE,IAAIA,IAAI,GAAG8lJ,EAAE9lJ,GAAG,EAAEqD,EAAErD,GAAG,IAAImoJ,EAAE,CAACL,aAAW,EAAIl+E,MAAMi8E,GAAGxvJ,OAAOwvJ,KAAKA,EAAEkC,cAAclC,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,GAAG,MAAMrD,EAAEioJ,EAAEF,cAAclC,GAAGC,EAAEp8I,GAAG1J,GAAG,GAAG,KAAK,IAAIqD,EAAEyiJ,EAAEl9I,GAAG5I,GAAG,EAAE,KAAK,IAAIqD,EAAEyiJ,EAAEnlJ,GAAG,IAAIX,GAAG,IAAIqD,CAAC,EAAE2kJ,YAAW,EAAGt+I,EAAEm8I,EAAEj9I,EAAEk9I,EAAEnlJ,EAAE0C,GAAGrD,EAAE,IAAIioJ,EAAED,YAAYnC,GAAG7lJ,EAAE,IAAIA,IAAI,GAAG8lJ,EAAE9lJ,GAAG,EAAEqD,EAAErD,GAAG,IAAIooJ,EAAE,CAACP,EAAEI,EAAEC,EAAEC,G,MAASE,UAAUxC,E,YAAcA,EAAEC,EAAE9lJ,EAAE5C,GAAG,IAAIsM,EAAEoR,MAAM+qI,EAAEC,EAAE9lJ,EAAE,SAASjF,KAAK0sJ,OAAOj8I,SAASy6I,cAAc,SAASlrJ,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,OAAO,SAAS/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,YAAW,GAAI/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAKutJ,MAAM98I,SAASy6I,cAAc,SAASlrJ,KAAKutJ,MAAMx8G,aAAa,OAAO,QAAQ/wC,KAAKutJ,MAAMx8G,aAAa,aAAa,SAAS/wC,KAAKutJ,MAAMx8G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAKwtJ,SAAS/8I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAKwtJ,SAASrC,UAAU1jJ,IAAI,WAAWzH,KAAKwtJ,SAAShC,YAAYxrJ,KAAK0sJ,QAAQ1sJ,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAKwtJ,UAAUxtJ,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAKutJ,OAAOvtJ,KAAKytJ,SAAS9+I,EAAE3O,KAAKirJ,aAAaoC,EAAEp2B,MAAK6zB,GAAGA,EAAEj8E,MAAMlgE,MAAK3O,KAAK0tJ,UAAUrrJ,EAAErC,KAAK2tJ,uBAAuB3tJ,KAAKwsJ,OAAOxsJ,KAAK4tJ,cAAY,EAAI5tJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,SAAO,KAAMI,KAAK6tJ,uBAAuB7tJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAK,IAAIjC,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,QAAM,KAAMI,KAAKksJ,qBAAmB,IAAKlsJ,KAAKutJ,MAAM3tJ,iBAAiB,SAAO,KAAM,MAAMkrJ,EAAE8B,EAAE5sJ,KAAKutJ,MAAMtrJ,OAAO6oJ,GAAG9qJ,KAAK6tJ,uBAAuB/C,EAAC,IAAI9qJ,KAAKutJ,MAAM3tJ,iBAAiB,SAAO,KAAMI,KAAK4tJ,cAAY,EAAI5tJ,KAAKutJ,MAAMO,QAAM,IAAK9tJ,KAAKutJ,MAAM3tJ,iBAAiB,QAAM,KAAMI,KAAK4tJ,cAAY,EAAI5tJ,KAAKusJ,gBAAgBvsJ,KAAKksJ,qBAAmB,IAAKlsJ,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAKutJ,MAAMvtJ,KAAKusJ,eAAe,CAACx2F,QAAQ,OAAO/1D,KAAK6tJ,uBAAuB7tJ,KAAK2tJ,wBAAwB3tJ,IAAI,CAAC6tJ,uBAAuB/C,GAAG,GAAG9qJ,KAAKytJ,QAAQV,YAAY,CAAC,MAAMhC,EAAE/qJ,KAAKytJ,QAAQT,cAAclC,GAAG9qJ,KAAKonE,SAAS2jF,EAAE,MAAM/qJ,KAAKytJ,QAAQT,cAAclC,EAAE9qJ,KAAK6wI,WAAW7wI,KAAK0tJ,WAAW1tJ,KAAK8rJ,gBAAgB9rJ,KAAKusJ,eAAe,CAACC,OAAO,OAAOxsJ,KAAKytJ,QAAQR,YAAYjtJ,KAAK6wI,WAAW7wI,KAAK0tJ,UAAU,CAACjrB,KAAKqoB,GAAG,OAAO9qJ,KAAK6tJ,uBAAuB/C,GAAG9qJ,KAAKksJ,sBAAsBlsJ,IAAI,CAACusJ,gBAAgB,OAAOvsJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMjC,KAAKytJ,QAAQR,YAAYjtJ,KAAK6wI,WAAW7wI,KAAK0tJ,WAAW1tJ,KAAK4tJ,eAAe5tJ,KAAKutJ,MAAMtrJ,MAAMjC,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMoxI,UAAU,IAAIrzI,KAAKwtJ,SAAS3yI,MAAMkzI,gBAAgB/tJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMjC,IAAI,E,MAAQguJ,UAAUlD,E,YAAcA,EAAEC,EAAEziJ,GAAGyX,MAAM+qI,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,YAAYtI,KAAKiuJ,QAAQx9I,SAASy6I,cAAc,UAAUlrJ,KAAKiuJ,QAAQzC,YAAYxrJ,KAAKorJ,OAAOprJ,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAKiuJ,SAASjuJ,KAAKiuJ,QAAQruJ,iBAAiB,SAAQkrJ,IAAIA,EAAErkD,iBAAiBzmG,KAAK6wI,WAAW5vI,KAAKjB,KAAKquB,OAAM,IAAIruB,KAAKiuJ,QAAQruJ,iBAAiB,cAAY,SAASI,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAKiuJ,OAAO,E,MAAQC,UAAUpD,E,YAAcA,EAAEC,EAAEziJ,EAAErD,EAAE5C,EAAEsM,GAAGoR,MAAM+qI,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,UAAUtI,KAAKmuJ,aAAanuJ,KAAKkC,IAAI+C,GAAGjF,KAAKmC,IAAIE,GAAG,MAAMrB,OAAE,IAAS2N,EAAE3O,KAAKkoB,KAAKlnB,EAAE2N,EAAE3O,KAAKouJ,mBAAmBptJ,GAAGhB,KAAKusJ,eAAe,CAACrqJ,IAAI4oJ,GAAG,OAAO9qJ,KAAKquJ,KAAKvD,EAAE9qJ,KAAKsuJ,kBAAkBtuJ,IAAI,CAACmC,IAAI2oJ,GAAG,OAAO9qJ,KAAKuuJ,KAAKzD,EAAE9qJ,KAAKsuJ,kBAAkBtuJ,IAAI,CAACkoB,KAAK4iI,EAAEC,GAAC,GAAK,OAAO/qJ,KAAKwuJ,MAAM1D,EAAE9qJ,KAAKyuJ,cAAc1D,EAAE/qJ,IAAI,CAACusJ,gBAAgB,MAAMzB,EAAE9qJ,KAAK6wI,WAAW,GAAG7wI,KAAK0uJ,WAAW,CAAC,IAAI3D,GAAGD,EAAE9qJ,KAAKquJ,OAAOruJ,KAAKuuJ,KAAKvuJ,KAAKquJ,MAAMtD,EAAEzpJ,KAAKa,IAAI,EAAEb,KAAKY,IAAI6oJ,EAAE,IAAI/qJ,KAAK2uJ,MAAM9zI,MAAMhU,MAAM,IAAIkkJ,EAAE,GAAG,CAAC,OAAO/qJ,KAAK4uJ,gBAAgB5uJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAM6oJ,GAAG9qJ,IAAI,CAACmuJ,aAAanuJ,KAAK0sJ,OAAOj8I,SAASy6I,cAAc,SAASlrJ,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,OAAO,UAAU/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,OAAO,OAAO/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAK0sJ,QAAQ1sJ,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAK0sJ,OAAO,MAAM5B,EAAEA,IAAI,MAAMC,EAAE/vI,WAAWhb,KAAK0sJ,OAAOzqJ,OAAO4vC,MAAMk5G,KAAK/qJ,KAAK6uJ,mBAAmB9D,EAAED,GAAG9qJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMjC,KAAK6wI,WAAQ,EAAK,IAAIka,EAAEziJ,EAAEgf,EAAEwnI,EAAEngJ,EAAE3N,GAAC,EAAI,MAAM0xH,EAAEo4B,IAAI,GAAG9pJ,EAAE,CAAC,MAAMiE,EAAE6lJ,EAAEiE,QAAQhE,EAAE1oJ,EAAEyoJ,EAAEkE,QAAQ1mJ,EAAEhH,KAAKiD,IAAIlC,GAAG,GAAGyoJ,EAAErkD,iBAAiBzmG,KAAK0sJ,OAAOuC,OAAOjuJ,GAAC,EAAIhB,KAAKkvJ,mBAAiB,EAAI,aAAa5tJ,KAAKiD,IAAIU,GAAG,GAAGqoJ,GAAG,CAAC,IAAItsJ,EAAE,CAAC,MAAM+pJ,EAAED,EAAEkE,QAAQ1nI,EAAE3Y,GAAGo8I,EAAE/qJ,KAAKwuJ,MAAMxuJ,KAAKmvJ,oBAAoBrE,GAAGgE,EAAEngJ,EAAE3O,KAAKuuJ,KAAK5/I,EAAE3O,KAAKuuJ,KAAKO,EAAEA,EAAEngJ,EAAE3O,KAAKquJ,OAAO1/I,EAAE3O,KAAKquJ,KAAKS,GAAG9uJ,KAAK6uJ,mBAAmBC,EAAEngJ,EAAE,CAAC2Y,EAAEwjI,EAAEkE,OAAO,EAAE1B,EAAC,KAAMttJ,KAAKkvJ,mBAAiB,EAAI,YAAYlvJ,KAAKksJ,sBAAsBjhD,OAAO3qG,oBAAoB,YAAYoyH,GAAGznB,OAAO3qG,oBAAoB,UAAUgtJ,EAAC,EAAGttJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,SAAO,KAAM,MAAMkrJ,EAAE9vI,WAAWhb,KAAK0sJ,OAAOzqJ,OAAO4vC,MAAMi5G,IAAI9qJ,KAAKonE,SAASpnE,KAAKovJ,OAAOtE,GAAC,IAAK9qJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,WAAUmrJ,IAAI,UAAUA,EAAE3xE,MAAMp5E,KAAK0sJ,OAAOuC,OAAO,YAAYlE,EAAE3xE,OAAO2xE,EAAEtkD,iBAAiBqkD,EAAE9qJ,KAAKwuJ,MAAMxuJ,KAAKmvJ,oBAAoBpE,KAAK,cAAcA,EAAE3xE,OAAO2xE,EAAEtkD,iBAAiBqkD,EAAE9qJ,KAAKwuJ,MAAMxuJ,KAAKmvJ,oBAAoBpE,IAAG,GAAE,IAAK/qJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,SAAQmrJ,IAAI/qJ,KAAK4uJ,gBAAgB7D,EAAEtkD,iBAAiBqkD,EAAE9qJ,KAAKwuJ,MAAMxuJ,KAAKqvJ,qBAAqBtE,IAAC,IAAM/qJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,aAAYkrJ,IAAIC,EAAED,EAAEiE,QAAQzmJ,EAAEgf,EAAEwjI,EAAEkE,QAAQhuJ,GAAC,EAAI8tJ,EAAE9uJ,KAAK6wI,WAAWliI,EAAE,EAAEs8F,OAAOrrG,iBAAiB,YAAY8yH,GAAGznB,OAAOrrG,iBAAiB,UAAU0tJ,EAAC,IAAIttJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,SAAO,KAAMI,KAAK4uJ,eAAa,CAAG,IAAG5uJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,QAAM,KAAMI,KAAK4uJ,eAAa,EAAI5uJ,KAAKusJ,gBAAgBvsJ,KAAKksJ,qBAAmB,GAAI,CAACoD,cAActvJ,KAAK0uJ,YAAU,EAAI1uJ,KAAKuvJ,QAAQ9+I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAKuvJ,QAAQpE,UAAU1jJ,IAAI,UAAUzH,KAAK2uJ,MAAMl+I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAK2uJ,MAAMxD,UAAU1jJ,IAAI,QAAQzH,KAAKuvJ,QAAQ/D,YAAYxrJ,KAAK2uJ,OAAO3uJ,KAAKsrJ,QAAQkE,aAAaxvJ,KAAKuvJ,QAAQvvJ,KAAK0sJ,QAAQ1sJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,aAAa,MAAMqjJ,EAAEA,IAAI,MAAMC,EAAE/qJ,KAAKuvJ,QAAQE,wBAAwB,IAAInnJ,GAAGrD,EAAE6lJ,EAAEzoJ,EAAE0oJ,EAAEjwH,KAAKnsB,EAAEo8I,EAAEhwH,MAAM/5B,EAAEhB,KAAKquJ,MAAkBppJ,EAAE5C,IAAIsM,EAAEtM,IAAnBrC,KAAKuuJ,KAAoBvtJ,GAAGA,GAAG,IAAIiE,EAAE5C,EAAEsM,EAAE3N,EAAIhB,KAAK6uJ,mBAAmBvmJ,EAAC,EAAGyiJ,EAAEA,IAAID,EAAEC,EAAEgE,QAAO,EAAGW,EAAC,KAAM1vJ,KAAKksJ,sBAAsBlsJ,KAAKkvJ,mBAAiB,GAAKjkD,OAAO3qG,oBAAoB,YAAYyqJ,GAAG9/C,OAAO3qG,oBAAoB,UAAUovJ,EAAC,EAAG,IAAIxpJ,EAAEytC,EAAEg8G,GAAC,EAAI,MAAMzgH,EAAE67G,IAAIA,EAAEtkD,iBAAiBzmG,KAAKkvJ,mBAAiB,GAAKpE,EAAEC,EAAE6E,QAAQ,GAAGb,SAASY,GAAC,CAAG,EAAEnoC,EAAEujC,IAAI,GAAG4E,EAAE,CAAC,MAAM7E,EAAEC,EAAE6E,QAAQ,GAAGb,QAAQ7oJ,EAAEoC,EAAEyiJ,EAAE6E,QAAQ,GAAGZ,QAAQr7G,EAAEryC,KAAKiD,IAAIumJ,GAAGxpJ,KAAKiD,IAAI+D,GAAG4mC,EAAE67G,IAAI9/C,OAAO3qG,oBAAoB,YAAYknH,GAAGvc,OAAO3qG,oBAAoB,WAAWgtJ,GAAG,MAAMvC,EAAEtkD,iBAAiBqkD,EAAEC,EAAE6E,QAAQ,GAAGb,QAAO,EAAGzB,EAAC,KAAMttJ,KAAKksJ,sBAAsBlsJ,KAAKkvJ,mBAAiB,GAAKjkD,OAAO3qG,oBAAoB,YAAYknH,GAAGvc,OAAO3qG,oBAAoB,WAAWgtJ,EAAC,EAAGU,EAAEhuJ,KAAKksJ,oBAAoB/7C,KAAKnwG,MAAM,IAAIkuJ,EAAEluJ,KAAKuvJ,QAAQ3vJ,iBAAiB,aAAYqF,IAAIjF,KAAKkvJ,mBAAiB,GAAKpE,EAAE7lJ,EAAE8pJ,SAAS9jD,OAAOrrG,iBAAiB,YAAYmrJ,GAAG9/C,OAAOrrG,iBAAiB,UAAU8vJ,EAAC,IAAI1vJ,KAAKuvJ,QAAQ3vJ,iBAAiB,cAAakrJ,IAAIA,EAAE8E,QAAQp0J,OAAO,IAAIwE,KAAK6vJ,eAAe3pJ,EAAE4kJ,EAAE8E,QAAQ,GAAGb,QAAQp7G,EAAEm3G,EAAE8E,QAAQ,GAAGZ,QAAQW,GAAC,GAAKzgH,EAAE47G,GAAG7/C,OAAOrrG,iBAAiB,YAAY4nH,GAAGvc,OAAOrrG,iBAAiB,WAAW0tJ,GAAC,IAAKttJ,KAAKuvJ,QAAQ3vJ,iBAAiB,SAAQkrJ,IAAI,GAAGxpJ,KAAKiD,IAAIumJ,EAAEgF,QAAQxuJ,KAAKiD,IAAIumJ,EAAEiF,SAAS/vJ,KAAK6vJ,cAAc,OAAO/E,EAAErkD,iBAAiB,MAAMskD,EAAE/qJ,KAAKqvJ,qBAAqBvE,GAAG9qJ,KAAKwuJ,MAAMxuJ,KAAK6uJ,mBAAmB7uJ,KAAK6wI,WAAWka,GAAG/qJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMjC,KAAK6wI,WAAWmf,aAAa9B,GAAGA,EAAE7qB,WAAW2qB,EAAE,IAAG,GAAG,CAACkB,kBAAkBpE,EAAEC,EAAE,cAAc/qJ,KAAKuvJ,SAASvvJ,KAAKuvJ,QAAQpE,UAAU5uH,OAAO,SAASuuH,GAAGr6I,SAASwzH,KAAKknB,UAAU5uH,OAAO,mBAAmBuuH,GAAGr6I,SAASwzH,KAAKknB,UAAU5uH,OAAO,WAAWwuH,EAAED,EAAE,CAACsD,mBAAmB,OAAOpuJ,KAAKiwJ,SAASjwJ,KAAKkwJ,SAASlwJ,KAAKuuJ,KAAKvuJ,KAAKquJ,MAAM,IAAI,EAAE,CAACC,mBAAmBtuJ,KAAK0uJ,YAAY1uJ,KAAKiwJ,SAASjwJ,KAAKkwJ,UAAUlwJ,KAAKyuJ,eAAezuJ,KAAKkoB,KAAKloB,KAAKouJ,oBAAgB,GAAOpuJ,KAAKsvJ,cAActvJ,KAAKusJ,gBAAgB,CAAC8C,qBAAqBvE,GAAG,IAAIgF,OAAO/E,EAAEgF,OAAOznJ,GAAGwiJ,EAAsG,OAApGxpJ,KAAK4B,MAAM4nJ,EAAEiF,UAAUjF,EAAEiF,QAAQjF,EAAEqF,aAAapF,EAAE,EAAEziJ,GAAGwiJ,EAAEqF,WAAW,IAAI7nJ,GAAGtI,KAAKyuJ,cAAc,EAAE,IAAW1D,GAAGziJ,CAAC,CAAC6mJ,oBAAoBrE,GAAG,IAAIC,EAAE/qJ,KAAKyuJ,cAAc,EAAE,GAAG,OAAO3D,EAAEsF,SAASrF,GAAG,GAAGD,EAAEuF,SAAStF,GAAG,IAAIA,CAAC,CAACuF,MAAMxF,GAAG,MAAMC,EAAEzpJ,KAAKsH,MAAMkiJ,EAAE9qJ,KAAKwuJ,OAAOxuJ,KAAKwuJ,MAAM,OAAOxzI,WAAW+vI,EAAEwF,YAAY,IAAI,CAACnB,OAAOtE,GAAG,OAAOA,EAAE9qJ,KAAKquJ,OAAOvD,EAAE9qJ,KAAKquJ,MAAMvD,EAAE9qJ,KAAKuuJ,OAAOzD,EAAE9qJ,KAAKuuJ,MAAMzD,CAAC,CAAC+D,mBAAmB/D,GAAG9qJ,KAAKonE,SAASpnE,KAAKovJ,OAAOpvJ,KAAKswJ,MAAMxF,IAAI,CAAK+E,oBAAgB,MAAM/E,EAAE9qJ,KAAK09B,OAAOi1G,KAAK8Y,UAAU,OAAOX,EAAE0F,aAAa1F,EAAE2F,YAAY,CAAKR,cAAU,YAAO,IAASjwJ,KAAKquJ,IAAI,CAAK6B,cAAU,YAAO,IAASlwJ,KAAKuuJ,IAAI,E,MAAQmC,UAAU5F,E,YAAcA,EAAEC,EAAEziJ,EAAErD,GAAG8a,MAAM+qI,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,UAAUtI,KAAK2wJ,QAAQlgJ,SAASy6I,cAAc,UAAUlrJ,KAAK2wJ,QAAQ5/G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAKwtJ,SAAS/8I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAKwtJ,SAASrC,UAAU1jJ,IAAI,WAAWzH,KAAK4wJ,QAAQhyI,MAAMC,QAAQ5Z,GAAGA,EAAE3J,OAAOmoC,OAAOx+B,GAAGjF,KAAK6wJ,OAAOjyI,MAAMC,QAAQ5Z,GAAGA,EAAE3J,OAAOD,KAAK4J,GAAGjF,KAAK6wJ,OAAOz1D,SAAQ0vD,IAAI,MAAMC,EAAEt6I,SAASy6I,cAAc,UAAUH,EAAEa,UAAUd,EAAE9qJ,KAAK2wJ,QAAQnF,YAAYT,EAAC,IAAI/qJ,KAAK2wJ,QAAQ/wJ,iBAAiB,UAAQ,KAAMI,KAAKonE,SAASpnE,KAAK4wJ,QAAQ5wJ,KAAK2wJ,QAAQG,gBAAgB9wJ,KAAKksJ,qBAAmB,IAAKlsJ,KAAK2wJ,QAAQ/wJ,iBAAiB,SAAO,KAAMI,KAAKwtJ,SAASrC,UAAU1jJ,IAAI,QAAO,IAAIzH,KAAK2wJ,QAAQ/wJ,iBAAiB,QAAM,KAAMI,KAAKwtJ,SAASrC,UAAUprH,OAAO,QAAO,IAAI//B,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAK2wJ,SAAS3wJ,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAKwtJ,UAAUxtJ,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAK2wJ,QAAQ3wJ,KAAKusJ,eAAe,CAACA,gBAAgB,MAAMzB,EAAE9qJ,KAAK6wI,WAAWka,EAAE/qJ,KAAK4wJ,QAAQzwJ,QAAQ2qJ,GAAG,OAAO9qJ,KAAK2wJ,QAAQG,cAAc/F,EAAE/qJ,KAAKwtJ,SAAS5B,WAAU,IAAKb,EAAED,EAAE9qJ,KAAK6wJ,OAAO9F,GAAG/qJ,IAAI,E,MAAQ+wJ,UAAUjG,E,YAAcA,EAAEC,EAAEziJ,GAAGyX,MAAM+qI,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,UAAUtI,KAAK0sJ,OAAOj8I,SAASy6I,cAAc,SAASlrJ,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,OAAO,QAAQ/wC,KAAK0sJ,OAAO37G,aAAa,kBAAkB/wC,KAAKorJ,MAAM3vJ,IAAIuE,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,SAAO,KAAMI,KAAKonE,SAASpnE,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAK,IAAIjC,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,WAAUkrJ,IAAI,UAAUA,EAAE1xE,MAAMp5E,KAAK0sJ,OAAOuC,MAAI,IAAKjvJ,KAAK0sJ,OAAO9sJ,iBAAiB,QAAM,KAAMI,KAAKksJ,qBAAmB,IAAKlsJ,KAAKsrJ,QAAQE,YAAYxrJ,KAAK0sJ,QAAQ1sJ,KAAKurJ,SAASvrJ,KAAK0sJ,OAAO1sJ,KAAKusJ,eAAe,CAACA,gBAAgB,OAAOvsJ,KAAK0sJ,OAAOzqJ,MAAMjC,KAAK6wI,WAAW7wI,IAAI,EAAE,IAAIgxJ,GAAC,E,MAAUC,E,aAAevzH,OAAOotH,EAAEoG,UAAUnG,OAAE,IAASD,EAAEv8E,UAAU4iF,EAAEtqJ,MAAM5B,EAAEmsJ,MAAM/uJ,EAAE,WAAWgvJ,aAAa1iJ,GAAC,EAAI2iJ,YAAYtwJ,GAAC,GAAK,CAAC,GAAG,GAAGhB,KAAK09B,OAAOotH,EAAE9qJ,KAAK2yI,KAAKmY,EAAEA,EAAEnY,KAAK3yI,KAAKA,KAAKyvB,SAAS,GAAGzvB,KAAKy6F,YAAY,GAAGz6F,KAAKuxJ,QAAQ,GAAGvxJ,KAAKwxJ,SAAO,EAAIxxJ,KAAKyxJ,SAAO,EAAIzxJ,KAAK2jG,WAAWlzF,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,WAAWzH,KAAK0xJ,OAAOjhJ,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAK0xJ,OAAOvG,UAAU1jJ,IAAI,SAASzH,KAAK0xJ,OAAO3gH,aAAa,OAAO,UAAU/wC,KAAK0xJ,OAAO3gH,aAAa,iBAAe,GAAK/wC,KAAK0xJ,OAAO3gH,aAAa,WAAW,GAAG/wC,KAAK0xJ,OAAO9xJ,iBAAiB,SAAO,IAAKI,KAAK2xJ,aAAa3xJ,KAAKwxJ,WAAUxxJ,KAAK0xJ,OAAO9xJ,iBAAiB,WAAUkrJ,IAAI,UAAUA,EAAE1xE,MAAM,UAAU0xE,EAAE1xE,OAAO0xE,EAAErkD,iBAAiBzmG,KAAK0xJ,OAAOE,QAAK,IAAM5xJ,KAAK0xJ,OAAO9xJ,iBAAiB,cAAY,SAASI,KAAKyrJ,UAAUh7I,SAASy6I,cAAc,OAAOlrJ,KAAKyrJ,UAAUN,UAAU1jJ,IAAI,YAAYzH,KAAK2jG,WAAW6nD,YAAYxrJ,KAAK0xJ,QAAQ1xJ,KAAK2jG,WAAW6nD,YAAYxrJ,KAAKyrJ,WAAWzrJ,KAAKoxJ,MAAM/uJ,GAAGrB,GAAGhB,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,sBAAsBzH,KAAK09B,OAAO,OAAO19B,KAAK09B,OAAOjO,SAASrvB,KAAKJ,MAAMA,KAAK09B,OAAO6zH,QAAQnxJ,KAAKJ,WAAWA,KAAK09B,OAAO+tH,UAAUD,YAAYxrJ,KAAK2jG,YAAY3jG,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,SAASupJ,GAAGriJ,IAAK,SAASm8I,GAAG,MAAMC,EAAEt6I,SAASy6I,cAAc,SAASH,EAAEa,UAAoJ,48UAAxI,MAAMtjJ,EAAEmI,SAASohJ,cAAc,yCAAyCvpJ,EAAEmI,SAASqhJ,KAAKtC,aAAazE,EAAEziJ,GAAGmI,SAASqhJ,KAAKtG,YAAYT,EAAE,CAAxM,GAAqpViG,GAAE,GAACG,EAAGA,EAAE3F,YAAIxrJ,KAAA2jG,YAAiBonD,IAAY/qJ,KAAC2jG,WAAQwnD,UAAW1jJ,IAAA,aAAyBgJ,SAAEwzH,KAAAunB,YAAcxrJ,KAAA2jG,aAAiB1+F,GAAUjF,KAAI2jG,WAAO9oF,MAAAk3I,YAAiB,UAAqB9sJ,EAAA,MAAEjF,KAAK2jG,WAAO/jG,iBAAW,WAA0BkrJ,GAACA,EAAGkH,oBAAqBhyJ,KAAK2jG,WAAW/jG,iBAAiB,SAAQkrJ,GAAGA,EAAEkH,mBAAkB,CAACvqJ,IAAIqjJ,EAAExiJ,EAAErD,EAAE5C,EAAEsM,GAAG,GAAGrT,OAAO2J,KAAKA,EAAE,OAAO,IAAIyrJ,EAAE1wJ,KAAK8qJ,EAAExiJ,EAAErD,GAAG,MAAMjE,EAAE8pJ,EAAExiJ,GAAG,cAActH,GAAG,IAAI,SAAS,OAAO,IAAIktJ,EAAEluJ,KAAK8qJ,EAAExiJ,EAAErD,EAAE5C,EAAEsM,GAAG,IAAI,UAAU,OAAO,IAAIo8I,EAAE/qJ,KAAK8qJ,EAAExiJ,GAAG,IAAI,SAAS,OAAO,IAAIyoJ,EAAE/wJ,KAAK8qJ,EAAExiJ,GAAG,IAAI,WAAW,OAAO,IAAI0lJ,EAAEhuJ,KAAK8qJ,EAAExiJ,GAAG5B,QAAQuE,MAAM,8BAA8B3C,EAAE,cAAcwiJ,EAAE,aAAa9pJ,EAAE,CAACixJ,SAASnH,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,GAAG,OAAO,IAAIglJ,EAAEttJ,KAAK8qJ,EAAEC,EAAEziJ,EAAE,CAAC4pJ,UAAUpH,GAAG,OAAO,IAAImG,EAAE,CAACvzH,OAAO19B,KAAKoxJ,MAAMtG,GAAG,CAACroB,KAAKqoB,EAAEC,GAAC,GAAK,OAAOD,EAAErwD,aAAaz6F,KAAKy6F,YAAYW,SAAQ2vD,IAAIA,aAAaiD,GAAGjD,EAAEY,SAASb,EAAErwD,aAAaswD,EAAEtoB,KAAKqoB,EAAErwD,YAAYswD,EAAEY,OAAK,IAAKZ,GAAGD,EAAEyG,SAASvxJ,KAAKuxJ,QAAQn2D,SAAQ2vD,IAAIA,EAAEoH,UAAUrH,EAAEyG,SAASxG,EAAEtoB,KAAKqoB,EAAEyG,QAAQxG,EAAEoH,QAAM,IAAKnyJ,IAAI,CAACwsJ,KAAK1B,GAAC,GAAK,MAAMC,EAAE,CAACtwD,YAAY,CAAC,EAAE82D,QAAQ,CAAC,GAAG,OAAOvxJ,KAAKy6F,YAAYW,SAAQ0vD,IAAI,KAAKA,aAAakD,GAAG,CAAC,GAAGlD,EAAEa,SAASZ,EAAEtwD,YAAY,MAAM,IAAI9+F,MAAK,4CAA6CmvJ,EAAEa,UAAUZ,EAAEtwD,YAAYqwD,EAAEa,OAAOb,EAAE0B,MAAM,KAAI1B,GAAG9qJ,KAAKuxJ,QAAQn2D,SAAQ0vD,IAAI,GAAGA,EAAEqH,UAAUpH,EAAEwG,QAAQ,MAAM,IAAI51J,MAAK,0CAA2CmvJ,EAAEqH,WAAWpH,EAAEwG,QAAQzG,EAAEqH,QAAQrH,EAAE0B,MAAI,IAAKzB,CAAC,CAACqH,KAAKtH,GAAC,GAAK,OAAO9qJ,KAAKwxJ,SAAS1G,EAAE9qJ,KAAK0xJ,OAAO3gH,aAAa,iBAAiB/wC,KAAKwxJ,SAASxxJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU5uH,OAAO,SAASv8B,KAAKwxJ,SAASxxJ,IAAI,CAAC6kI,QAAQ,OAAO7kI,KAAKoyJ,MAAI,EAAI,CAACC,KAAKvH,GAAC,GAAK,OAAO9qJ,KAAKyxJ,SAAS3G,EAAE9qJ,KAAK2jG,WAAW9oF,MAAM4nF,QAAQziG,KAAKyxJ,QAAQ,OAAO,GAAGzxJ,IAAI,CAACsyJ,OAAO,OAAOtyJ,KAAKqyJ,MAAI,EAAI,CAACV,aAAa7G,GAAC,GAAK,OAAO9qJ,KAAKwxJ,SAAS1G,EAAE9qJ,KAAK0xJ,OAAO3gH,aAAa,iBAAiB/wC,KAAKwxJ,SAAShuG,uBAAqB,KAAM,MAAMunG,EAAE/qJ,KAAKyrJ,UAAUgF,aAAazwJ,KAAKyrJ,UAAU5wI,MAAM/T,OAAOikJ,EAAE,KAAK/qJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU1jJ,IAAI,cAAc,MAAMa,EAAEwiJ,IAAIA,EAAElqJ,SAASZ,KAAKyrJ,YAAYzrJ,KAAKyrJ,UAAU5wI,MAAM/T,OAAO,GAAG9G,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAUprH,OAAO,cAAc//B,KAAKyrJ,UAAUnrJ,oBAAoB,gBAAgBgI,GAAC,EAAItI,KAAKyrJ,UAAU7rJ,iBAAiB,gBAAgB0I,GAAG,MAAMrD,EAAE6lJ,EAAE9qJ,KAAKyrJ,UAAU+E,aAAa,EAAExwJ,KAAK2jG,WAAWwnD,UAAU5uH,OAAO,UAAUuuH,GAAGtnG,uBAAqB,KAAMxjD,KAAKyrJ,UAAU5wI,MAAM/T,OAAO7B,EAAE,IAAI,GAAC,IAAIjF,IAAI,CAACoxJ,MAAMtG,GAAG,OAAO9qJ,KAAKmyJ,OAAOrH,EAAE9qJ,KAAK0xJ,OAAO9F,UAAUd,EAAE9qJ,IAAI,CAAC+1D,MAAM+0F,GAAC,GAAK,OAAOA,EAAE9qJ,KAAKuyJ,uBAAuBvyJ,KAAKy6F,aAAaW,SAAQ0vD,GAAGA,EAAE/0F,UAAS/1D,IAAI,CAAC6rJ,SAASf,GAAG,OAAO9qJ,KAAKypB,UAAUqhI,EAAE9qJ,IAAI,CAAC8rJ,cAAchB,GAAG9qJ,KAAK09B,QAAQ19B,KAAK09B,OAAOouH,cAAchB,QAAG,IAAS9qJ,KAAKypB,WAAWzpB,KAAKypB,UAAUxoB,KAAKjB,KAAK,CAACquB,OAAOy8H,EAAEz8H,OAAO6sB,SAAS4vG,EAAE5vG,SAASj5C,MAAM6oJ,EAAEja,WAAW31C,WAAW4vD,GAAG,CAACkB,eAAelB,GAAG,OAAO9qJ,KAAKisJ,gBAAgBnB,EAAE9qJ,IAAI,CAACksJ,oBAAoBpB,GAAG9qJ,KAAK09B,QAAQ19B,KAAK09B,OAAOwuH,oBAAoBpB,QAAG,IAAS9qJ,KAAKisJ,iBAAiBjsJ,KAAKisJ,gBAAgBhrJ,KAAKjB,KAAK,CAACquB,OAAOy8H,EAAEz8H,OAAO6sB,SAAS4vG,EAAE5vG,SAASj5C,MAAM6oJ,EAAEja,WAAW31C,WAAW4vD,GAAG,CAAC3yE,UAAUn4E,KAAK09B,SAAS19B,KAAK09B,OAAOjO,SAAShvB,OAAOT,KAAK09B,OAAOjO,SAAStvB,QAAQH,MAAM,GAAGA,KAAK09B,OAAO6zH,QAAQ9wJ,OAAOT,KAAK09B,OAAO6zH,QAAQpxJ,QAAQH,MAAM,IAAIA,KAAK2jG,WAAW6uD,eAAexyJ,KAAK2jG,WAAW6uD,cAAc/F,YAAYzsJ,KAAK2jG,YAAY/kF,MAAMy1G,KAAKr0H,KAAKyvB,UAAU2rE,SAAQ0vD,GAAGA,EAAE3yE,WAAU,CAACo6E,uBAAuB,IAAIzH,EAAElsI,MAAMy1G,KAAKr0H,KAAKy6F,aAAa,OAAOz6F,KAAKuxJ,QAAQn2D,SAAQ2vD,IAAID,EAAEA,EAAE5oC,OAAO6oC,EAAEwH,uBAAoB,IAAMzH,CAAC,CAAC2H,mBAAmB,IAAI3H,EAAElsI,MAAMy1G,KAAKr0H,KAAKuxJ,SAAS,OAAOvxJ,KAAKuxJ,QAAQn2D,SAAQ2vD,IAAID,EAAEA,EAAE5oC,OAAO6oC,EAAE0H,mBAAgB,IAAM3H,CAAC,E,y2BCLhj4B4H,UAAaC,EAAAC,M,cAIxB7yI,QACA/f,KAAK6yJ,QAAS,EACd7yJ,KAAK8yJ,cAAgB,EAEtB,CAEAC,SAAUlvH,GAET,IAAOA,EAAMmvH,QAEZ,MAAM,IAAIr3J,MAAO,sCAIjBokB,MAAMgzI,SAAUlvH,EAIlB,E,mJCpBD,MAAMovH,EAAc,IAAI5iJ,aAAc,IAChC6iJ,EAAa,IAAI7iJ,aAAc,IAC/B8iJ,EAAW,IAAI9iJ,aAAc,GAC7B+iJ,EAAU,IAAI/iJ,aAAc,GAC5BgjJ,EAA0B,IAAIl6E,IAC9Bm6E,EAAsB,GAC5B,IAAIC,GAAyB,E,MAEhBC,E,cAIXxzJ,KAAKwQ,KAAO,GAEZxQ,KAAK8mB,WAAa,IAAIzW,aAAc,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,IAC/CrQ,KAAKmvB,SAAW,IAAI9e,aAAc,GAElCrQ,KAAKwP,OAAS,IAAIa,aAAc,IAChCojJ,EAAK7nJ,SAAU5L,KAAKwP,QAEpBxP,KAAKirB,YAAc,IAAI5a,aAAc,IACrCojJ,EAAK7nJ,SAAU5L,KAAKirB,aAEpBjrB,KAAK0zJ,mBAAoB,EACzB1zJ,KAAKk+B,wBAAyB,EAE9Bl+B,KAAK09B,OAAS,KACd19B,KAAKyvB,SAAW,EAEjB,CAEA0J,eAAgBw6H,GAEf,MAAMxkI,EAAWnvB,KAAKmvB,SAEjBykI,EAAKx/H,QAASjF,EAAUwkI,GAAS,QAErCxkI,EAAU,GAAMwkI,EAAM,GACtBxkI,EAAU,GAAMwkI,EAAM,GACtBxkI,EAAU,GAAMwkI,EAAM,GACtB3zJ,KAAK6zJ,uBAIP,CAEAC,SAAUtxJ,EAAGC,EAAGkf,GAEfoyI,EAAKC,UAAWb,EAAU3wJ,EAAIyxJ,EAAA1wJ,QAASd,EAAIwxJ,EAAA1wJ,QAASoe,EAAIsyI,EAAA1wJ,SACxDvD,KAAKk0J,iBAAkBf,EAExB,CAEAe,iBAAkBP,GAEjB,MAAM7sI,EAAa9mB,KAAK8mB,WACnBqtI,EAAAC,0BAA2BttI,EAAY6sI,GAAS,QAEpD7sI,EAAY,GAAM6sI,EAAM,GACxB7sI,EAAY,GAAM6sI,EAAM,GACxB7sI,EAAY,GAAM6sI,EAAM,GACxB7sI,EAAY,GAAM6sI,EAAM,GACxB3zJ,KAAK6zJ,uBAIP,CAEAQ,iBAAkB7xJ,EAAGC,EAAGkf,GAEvB,MAAM+b,EAAS19B,KAAK09B,OAEpB01H,EAAS,GAAM5wJ,EACf4wJ,EAAS,GAAM3wJ,EACf2wJ,EAAS,GAAMzxI,EAEV+b,IAEJA,EAAOyD,oBACPsyH,EAAKzlJ,OAAQilJ,EAAav1H,EAAOzS,aACjC2oI,EAAKU,cAAelB,EAASA,EAASH,IAIvCjzJ,KAAKm5B,eAAgBi6H,EAEtB,CAEAmB,cAAe/xJ,EAAGC,EAAGkf,GAEpBoyI,EAAKC,UAAWb,EAAU3wJ,EAAIyxJ,EAAA1wJ,QAASd,EAAIwxJ,EAAA1wJ,QAASoe,EAAIsyI,EAAA1wJ,SACxDvD,KAAKw0J,sBAAuBrB,EAE7B,CAEAqB,mBAAoBhyJ,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAE5B,MAAMg2B,EAAS19B,KAEfmzJ,EAAU,GAAM3wJ,EAChB2wJ,EAAU,GAAM1wJ,EAChB0wJ,EAAU,GAAMxxI,EAChBwxI,EAAU,GAAMzrJ,EAEXg2B,IAEJA,EAAOyD,oBACPsyH,EAAKzlJ,OAAQilJ,EAAav1H,EAAOzS,aACjCwoI,EAAKgB,SAAUvB,EAAYC,GAC3BM,EAAKxrJ,SAAUirJ,EAAYD,EAAaC,GACxCO,EAAKiB,YAAavB,EAAUD,IAI7BlzJ,KAAKk0J,iBAAkBf,EAExB,CAEA1yH,iBAAkBk0H,GAEjB30J,KAAKmhC,oBACLsyH,EAAKmB,eAAgBD,EAAK30J,KAAKirB,YAEhC,CAEAyV,mBAAoBi0H,GAEnB30J,KAAKmhC,oBACLsyH,EAAKiB,YAAaC,EAAK30J,KAAKirB,YAE7B,CAEA4pI,gBAAiBpgH,GAIhB,IAAIqgH,EACJ,MAAMC,EAAyBxB,EAC1BA,EAEJuB,EAAoB,IAAI37E,KAIxB27E,EAAoBzB,EACpByB,EAAkB50H,SAInBqzH,GAAyB,EAEzB,IAAIyB,EAAOh1J,KAAK09B,O,KACRs3H,IAEFF,EAAkBt7F,IAAKw7F,IAFd,CASd,GADavgH,EAAIugH,GAGhB,OAIDF,EAAkBrtJ,IAAKutJ,GACvBA,EAAOA,EAAKt3H,MAEb,CAEA61H,EAAyBwB,EACzBD,EAAkB50H,OAEnB,CAEAY,SAAU2T,GAIT,MAAMsgH,EAAyBxB,EAC/B,IAAIuB,EACAG,EACC1B,GAEJuB,EAAoB,IAAI37E,IACxB87E,EAAQ,CAAEj1J,QAIV80J,EAAoBzB,EACpByB,EAAkB50H,QAElB+0H,EAAQ3B,EACR2B,EAAO,GAAMj1J,MAIduzJ,GAAyB,EAEzB,IAAIh4J,EAAI,EACJ25J,EAAM,E,KACF35J,EAAI25J,GAAM,CAEjB,MAAMF,EAAOC,EAAO15J,GAEpB,IADak5C,EAAIugH,GACH,CAEb,MAAMvlI,EAAWulI,EAAKvlI,SACtB,IAAM,IAAI5pB,EAAI,EAAG7E,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQqK,EAAI7E,EAAG6E,IAAO,CAEnD,MAAMg+B,EAAQpU,EAAU5pB,GACnBivJ,EAAkBt7F,IAAK31B,KAM3BixH,EAAkBrtJ,IAAKo8B,GACvBoxH,EAAOC,GAAQrxH,EACfqxH,IAIF,CAED,CAEA35J,GAED,CAEAg4J,EAAyBwB,EACzBD,EAAkB50H,QAClB+0H,EAAMp0F,KAAM,KAEb,CAEAo2D,KAAMxiF,GAEL,IAAI8uC,EAAS,KAeb,OAdAvjF,KAAK8gC,UAAUj7B,KAET09E,IAIO9uC,EAAI5uC,IAEf09E,EAAS19E,GACF,QAHD,KAQD09E,CAER,CAEAwvE,SAAUlvH,GAET,GAAKA,EAAMnG,OAEV,MAAM,IAAI/hC,MAAO,sDAIlB,GAAKkoC,IAAU7jC,KAEd,MAAM,IAAIrE,MAAO,sDAIlBqE,KAAK60J,iBAAiB16I,IAErB,GAAKA,IAAM0pB,EAEV,MAAM,IAAIloC,MAAO,kFAAiF,IAMpGkoC,EAAMnG,OAAS19B,KACfA,KAAKyvB,SAASrvB,KAAMyjC,GAEpBA,EAAMsxH,2BAEP,CAEA1I,YAAa5oH,GAEZ,GAAKA,EAAMnG,SAAW19B,KAErB,MAAM,IAAIrE,MAAO,4DAIlB,MAAM6E,EAAQR,KAAKyvB,SAAStvB,QAAS0jC,GAErC7jC,KAAKyvB,SAAShvB,OAAQD,EAAO,GAC7BqjC,EAAMnG,OAAS,KAEfmG,EAAMsxH,2BAEP,CAEAC,YAAavxH,GAEZ7jC,KAAKmhC,oBACL0C,EAAM1C,oBAENnhC,KAAK+yJ,SAAUlvH,GAEf4vH,EAAKzlJ,OAAQilJ,EAAajzJ,KAAKirB,aAC/BwoI,EAAKxrJ,SAAU47B,EAAMr0B,OAAQyjJ,EAAapvH,EAAM5Y,aAChDwoI,EAAKmB,eAAgB/wH,EAAM1U,SAAU0U,EAAMr0B,QAC3CikJ,EAAKiB,YAAa7wH,EAAM/c,WAAY+c,EAAMr0B,OAE3C,CAEA6lJ,YAAaxxH,GAEZ7jC,KAAKmhC,oBACL0C,EAAM1C,oBAENnhC,KAAKysJ,YAAa5oH,GAElB4vH,EAAKlsJ,KAAMs8B,EAAMr0B,OAAQq0B,EAAM5Y,aAC/BwoI,EAAKmB,eAAgB/wH,EAAM1U,SAAU0U,EAAMr0B,QAC3CikJ,EAAKiB,YAAa7wH,EAAM/c,WAAY+c,EAAMr0B,OAE3C,CAEA8lJ,qBAEMt1J,KAAK09B,OAET+1H,EAAKxrJ,SAAUjI,KAAKirB,YAAajrB,KAAK09B,OAAOzS,YAAajrB,KAAKwP,QAI/DikJ,EAAKlsJ,KAAMvH,KAAKirB,YAAajrB,KAAKwP,OAIpC,CAEAqkJ,wBAEiC,IAA3B7zJ,KAAK0zJ,oBAET1zJ,KAAK0zJ,mBAAoB,EACzB1zJ,KAAKm1J,4BAIP,CAEAA,4BAECn1J,KAAK8gC,UAAUj7B,KAETA,EAAEq4B,yBAMPr4B,EAAEq4B,wBAAyB,GACpB,IAIT,CAEApd,eAEM9gB,KAAK0zJ,oBAETD,EAAK8B,wBAAyBv1J,KAAKwP,OAAQxP,KAAK8mB,WAAY9mB,KAAKmvB,UACjEnvB,KAAK0zJ,mBAAoB,EAI3B,CAEAvyH,kBAAmBI,GAAiB,GAEnC,MAAO7D,OAACA,GAAW19B,KAEdA,KAAKk+B,yBAGJR,GAAUA,EAAOQ,wBAErBR,EAAOyD,mBAAmB,GAK3BnhC,KAAK8gB,eAGL9gB,KAAKs1J,qBACLt1J,KAAKk+B,wBAAyB,GAK1BqD,GAEJvhC,KAAK8gC,UAAUj7B,IAET7F,OAAS6F,GAEbA,EAAEs7B,mBAAmB,EAAK,GAQ9B,E,6+DCjaeq0H,IACd,IAAIC,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,IAqBlC,OAnBID,EAAAC,YAAuBtlJ,eACzBolJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,GAGZA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAQgBG,EAAMjwJ,GACpB,IAAI8vJ,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,IAiBlC,OAhBAF,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACL8vJ,CACT,C,SASgBI,EAAKJ,EAAK9vJ,GAiBxB,OAhBA8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACL8vJ,CACT,C,SAuBgBK,EAAWC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAK/zI,EAAKC,EAAKC,EAAK8zI,EAAK7zI,EAAKC,EAAKC,EAAK4zI,EAAK3zI,EAAKC,EAAKC,GACpG,IAAI6yI,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,IAiBlC,OAhBAF,EAAI,GAAKM,EACTN,EAAI,GAAKO,EACTP,EAAI,GAAKQ,EACTR,EAAI,GAAKS,EACTT,EAAI,GAAKU,EACTV,EAAI,GAAKrzI,EACTqzI,EAAI,GAAKpzI,EACTozI,EAAI,GAAKnzI,EACTmzI,EAAI,GAAKW,EACTX,EAAI,GAAKlzI,EACTkzI,EAAI,IAAMjzI,EACVizI,EAAI,IAAMhzI,EACVgzI,EAAI,IAAMY,EACVZ,EAAI,IAAM/yI,EACV+yI,EAAI,IAAM9yI,EACV8yI,EAAI,IAAM7yI,EACH6yI,CACT,C,SAwBgBa,EAAIb,EAAKM,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAK/zI,EAAKC,EAAKC,EAAK8zI,EAAK7zI,EAAKC,EAAKC,EAAK4zI,EAAK3zI,EAAKC,EAAKC,GAiBlG,OAhBA6yI,EAAI,GAAKM,EACTN,EAAI,GAAKO,EACTP,EAAI,GAAKQ,EACTR,EAAI,GAAKS,EACTT,EAAI,GAAKU,EACTV,EAAI,GAAKrzI,EACTqzI,EAAI,GAAKpzI,EACTozI,EAAI,GAAKnzI,EACTmzI,EAAI,GAAKW,EACTX,EAAI,GAAKlzI,EACTkzI,EAAI,IAAMjzI,EACVizI,EAAI,IAAMhzI,EACVgzI,EAAI,IAAMY,EACVZ,EAAI,IAAM/yI,EACV+yI,EAAI,IAAM9yI,EACV8yI,EAAI,IAAM7yI,EACH6yI,CACT,C,SAQgBc,EAASd,GAiBvB,OAhBAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SASgBe,EAAUf,EAAK9vJ,GAE7B,GAAI8vJ,IAAQ9vJ,EAAG,CACb,IAAIsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRkH,EAAMlH,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,IACX8vJ,EAAI,GAAKxhI,EACTwhI,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,IACX8vJ,EAAI,GAAKgB,EACThB,EAAI,GAAKhpJ,EACTgpJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAMiB,EACVjB,EAAI,IAAM/oJ,EACV+oJ,EAAI,IAAM5oJ,CACZ,MACE4oJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,IACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,IACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAGd,OAAO8vJ,CACT,C,SASgBkB,EAAOlB,EAAK9vJ,GAC1B,IAAIixJ,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IACRoxJ,EAAMpxJ,EAAE,IACRmH,EAAMnH,EAAE,IACRoH,EAAMpH,EAAE,IACRqH,EAAMrH,EAAE,IACRqxJ,EAAMJ,EAAMpqJ,EAAMynB,EAAM4iI,EACxBI,EAAML,EAAMnqJ,EAAMgqJ,EAAMI,EACxBK,EAAMN,EAAMlqJ,EAAMgqJ,EAAMG,EACxBM,EAAMljI,EAAMxnB,EAAMgqJ,EAAMjqJ,EACxB4qJ,EAAMnjI,EAAMvnB,EAAMgqJ,EAAMlqJ,EACxB6qJ,EAAMZ,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,EACxB6qJ,EAAMR,EAAMhqJ,EAAMH,EAAMoqJ,EACxBQ,EAAMT,EAAM/pJ,EAAMH,EAAMmqJ,EACxBS,EAAMV,EAAM9pJ,EAAMH,EAAMkqJ,EACxBU,EAAM9qJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,EACxB4qJ,EAAM/qJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,EACxBG,EAAML,EAAMI,EAAMH,EAAME,EAExBqB,EAAM4oJ,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMS,EAAMR,EAAMO,EAAMN,EAAMK,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,EAAMC,EAE5E,OAAKlpJ,GAILA,EAAM,EAAMA,EACZqnJ,EAAI,IAAMjpJ,EAAMS,EAAMR,EAAMirJ,EAAMhrJ,EAAM+qJ,GAAOrpJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMgB,EAAMiB,EAAMzjI,EAAMhnB,EAAMypJ,EAAMe,GAAOrpJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAM3oJ,EAAMuqJ,EAAMtqJ,EAAMqqJ,EAAMpqJ,EAAMmqJ,GAAO/oJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAM7oJ,EAAMwqJ,EAAMzqJ,EAAM0qJ,EAAMxqJ,EAAMsqJ,GAAO/oJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMhpJ,EAAM+qJ,EAAMX,EAAM5pJ,EAAMP,EAAM6qJ,GAAOnpJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMmB,EAAM3pJ,EAAMwpJ,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOnpJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAM1oJ,EAAMmqJ,EAAMH,EAAMM,EAAMrqJ,EAAMiqJ,GAAO7oJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMqB,EAAMO,EAAMzqJ,EAAMsqJ,EAAMrqJ,EAAMoqJ,GAAO7oJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMoB,EAAMa,EAAMlrJ,EAAMgrJ,EAAM9qJ,EAAM4qJ,GAAOlpJ,EAC/CqnJ,EAAI,IAAMxhI,EAAMujI,EAAMZ,EAAMc,EAAMhB,EAAMY,GAAOlpJ,EAC/CqnJ,EAAI,KAAOsB,EAAMK,EAAMtqJ,EAAMoqJ,EAAMlqJ,EAAMgqJ,GAAO5oJ,EAChDqnJ,EAAI,KAAO9oJ,EAAMuqJ,EAAMJ,EAAMM,EAAMvqJ,EAAMmqJ,GAAO5oJ,EAChDqnJ,EAAI,KAAOjpJ,EAAM+qJ,EAAMV,EAAMY,EAAMhrJ,EAAM6qJ,GAAOlpJ,EAChDqnJ,EAAI,KAAOmB,EAAMa,EAAMxjI,EAAMsjI,EAAMd,EAAMa,GAAOlpJ,EAChDqnJ,EAAI,KAAO3oJ,EAAMmqJ,EAAMF,EAAMI,EAAMpqJ,EAAMiqJ,GAAO5oJ,EAChDqnJ,EAAI,KAAOqB,EAAMK,EAAMxqJ,EAAMsqJ,EAAMrqJ,EAAMoqJ,GAAO5oJ,EACzCqnJ,GApBE,IAqBX,C,SASgBkC,EAAQlC,EAAK9vJ,GAC3B,IAAIixJ,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IACRoxJ,EAAMpxJ,EAAE,IACRmH,EAAMnH,EAAE,IACRoH,EAAMpH,EAAE,IACRqH,EAAMrH,EAAE,IAiBZ,OAhBA8vJ,EAAI,GAAKjpJ,GAAOI,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOJ,GAAOF,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAOD,GAAOL,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAClG6oJ,EAAI,KAAOxhI,GAAOrnB,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOJ,GAAO8pJ,EAAMzpJ,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOD,GAAO2pJ,EAAM5pJ,EAAM6pJ,EAAM9pJ,IACpG6oJ,EAAI,GAAKxhI,GAAOxnB,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAOP,GAAOiqJ,EAAMzpJ,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOD,GAAO2pJ,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,GAClGgpJ,EAAI,KAAOxhI,GAAOxnB,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOJ,GAAOiqJ,EAAM5pJ,EAAM6pJ,EAAM9pJ,GAAOD,GAAO8pJ,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,IACpGgpJ,EAAI,KAAOoB,GAAOjqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAO+pJ,GAAOrqJ,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAOgqJ,GAAOtqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,IACpG6oJ,EAAI,GAAKmB,GAAOhqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAO+pJ,GAAOL,EAAMzpJ,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOgqJ,GAAON,EAAM5pJ,EAAM6pJ,EAAM9pJ,GAClG6oJ,EAAI,KAAOmB,GAAOnqJ,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAO8pJ,GAAOJ,EAAMzpJ,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOgqJ,GAAON,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,IACpGgpJ,EAAI,GAAKmB,GAAOnqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOiqJ,GAAOJ,EAAM5pJ,EAAM6pJ,EAAM9pJ,GAAOkqJ,GAAOL,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,GAClGgpJ,EAAI,GAAKoB,GAAOlqJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,GAAOgqJ,GAAOtqJ,EAAMQ,EAAMN,EAAMI,GAAOiqJ,GAAOvqJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,GAClG8oJ,EAAI,KAAOmB,GAAOjqJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,GAAOgqJ,GAAO7iI,EAAMjnB,EAAM0pJ,EAAM5pJ,GAAOiqJ,GAAO9iI,EAAMpnB,EAAM6pJ,EAAM/pJ,IACpG8oJ,EAAI,IAAMmB,GAAOpqJ,EAAMQ,EAAMN,EAAMI,GAAO+pJ,GAAO5iI,EAAMjnB,EAAM0pJ,EAAM5pJ,GAAOiqJ,GAAO9iI,EAAMvnB,EAAMgqJ,EAAMlqJ,GACnGipJ,EAAI,MAAQmB,GAAOpqJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,GAAOkqJ,GAAO5iI,EAAMpnB,EAAM6pJ,EAAM/pJ,GAAOmqJ,GAAO7iI,EAAMvnB,EAAMgqJ,EAAMlqJ,IACrGipJ,EAAI,MAAQoB,GAAOlqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOgqJ,GAAOtqJ,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAOiqJ,GAAOvqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,IACrG8oJ,EAAI,IAAMmB,GAAOjqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOgqJ,GAAO7iI,EAAMlnB,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOiqJ,GAAO9iI,EAAMrnB,EAAM6pJ,EAAM9pJ,GACnG8oJ,EAAI,MAAQmB,GAAOpqJ,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAO+pJ,GAAO5iI,EAAMlnB,EAAM0pJ,EAAM3pJ,GAAOiqJ,GAAO9iI,EAAMxnB,EAAMgqJ,EAAMjqJ,IACrGipJ,EAAI,IAAMmB,GAAOpqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOkqJ,GAAO5iI,EAAMrnB,EAAM6pJ,EAAM9pJ,GAAOmqJ,GAAO7iI,EAAMxnB,EAAMgqJ,EAAMjqJ,GAC5FipJ,CACT,C,SAQgBmC,EAAYjyJ,GAC1B,IAAIixJ,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IACRoxJ,EAAMpxJ,EAAE,IACRmH,EAAMnH,EAAE,IACRoH,EAAMpH,EAAE,IACRqH,EAAMrH,EAAE,IAcZ,OAbUixJ,EAAMpqJ,EAAMynB,EAAM4iI,IAWlBjqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,IAVlB6pJ,EAAMnqJ,EAAMgqJ,EAAMI,IASlBlqJ,EAAMK,EAAMH,EAAMC,IARlB8pJ,EAAMlqJ,EAAMgqJ,EAAMG,IAOlBlqJ,EAAMI,EAAMH,EAAME,IANlBmnB,EAAMxnB,EAAMgqJ,EAAMjqJ,IAKlBsqJ,EAAM9pJ,EAAMH,EAAMkqJ,IAJlB9iI,EAAMvnB,EAAMgqJ,EAAMlqJ,IAGlBsqJ,EAAM/pJ,EAAMH,EAAMmqJ,IAFlBN,EAAM/pJ,EAAMgqJ,EAAMjqJ,IAClBqqJ,EAAMhqJ,EAAMH,EAAMoqJ,EAQ9B,C,SAUgBc,EAASpC,EAAK9vJ,EAAGC,GAC/B,IAAIgxJ,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IACRoxJ,EAAMpxJ,EAAE,IACRmH,EAAMnH,EAAE,IACRoH,EAAMpH,EAAE,IACRqH,EAAMrH,EAAE,IAERuuB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,GACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,GA6BX,OA5BA6vJ,EAAI,GAAKvhI,EAAK0iI,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAMgB,EAAKf,EAC/CtB,EAAI,GAAKvhI,EAAKD,EAAMnwB,EAAK0I,EAAMzI,EAAK4I,EAAMmrJ,EAAKhrJ,EAC/C2oJ,EAAI,GAAKvhI,EAAKuiI,EAAM3yJ,EAAK2I,EAAM1I,EAAK6I,EAAMkrJ,EAAK/qJ,EAC/C0oJ,EAAI,GAAKvhI,EAAKwiI,EAAM5yJ,EAAK4I,EAAM3I,EAAK8I,EAAMirJ,EAAK9qJ,EAC/CknB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,GACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,GACP6vJ,EAAI,GAAKvhI,EAAK0iI,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAMgB,EAAKf,EAC/CtB,EAAI,GAAKvhI,EAAKD,EAAMnwB,EAAK0I,EAAMzI,EAAK4I,EAAMmrJ,EAAKhrJ,EAC/C2oJ,EAAI,GAAKvhI,EAAKuiI,EAAM3yJ,EAAK2I,EAAM1I,EAAK6I,EAAMkrJ,EAAK/qJ,EAC/C0oJ,EAAI,GAAKvhI,EAAKwiI,EAAM5yJ,EAAK4I,EAAM3I,EAAK8I,EAAMirJ,EAAK9qJ,EAC/CknB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,IACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,IACP6vJ,EAAI,GAAKvhI,EAAK0iI,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAMgB,EAAKf,EAC/CtB,EAAI,GAAKvhI,EAAKD,EAAMnwB,EAAK0I,EAAMzI,EAAK4I,EAAMmrJ,EAAKhrJ,EAC/C2oJ,EAAI,IAAMvhI,EAAKuiI,EAAM3yJ,EAAK2I,EAAM1I,EAAK6I,EAAMkrJ,EAAK/qJ,EAChD0oJ,EAAI,IAAMvhI,EAAKwiI,EAAM5yJ,EAAK4I,EAAM3I,EAAK8I,EAAMirJ,EAAK9qJ,EAChDknB,EAAKtuB,EAAE,IACP9B,EAAK8B,EAAE,IACP7B,EAAK6B,EAAE,IACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,IACP6vJ,EAAI,IAAMvhI,EAAK0iI,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAM9yJ,EAAK+yJ,EAAMgB,EAAKf,EAChDtB,EAAI,IAAMvhI,EAAKD,EAAMnwB,EAAK0I,EAAMzI,EAAK4I,EAAMmrJ,EAAKhrJ,EAChD2oJ,EAAI,IAAMvhI,EAAKuiI,EAAM3yJ,EAAK2I,EAAM1I,EAAK6I,EAAMkrJ,EAAK/qJ,EAChD0oJ,EAAI,IAAMvhI,EAAKwiI,EAAM5yJ,EAAK4I,EAAM3I,EAAK8I,EAAMirJ,EAAK9qJ,EACzCyoJ,CACT,C,SAUgBsC,EAAUtC,EAAK9vJ,EAAG6B,GAChC,IAGIovJ,EAAK3iI,EAAKwiI,EAAKC,EACfG,EAAKrqJ,EAAKC,EAAKC,EACfoqJ,EAAKnqJ,EAAKC,EAAKC,EALfrK,EAAIgF,EAAE,GACN/E,EAAI+E,EAAE,GACNma,EAAIna,EAAE,GAyCV,OApCI7B,IAAM8vJ,GACRA,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GAAKnD,EAAImD,EAAE,GAAKlD,EAAIkD,EAAE,GAAKgc,EAAIhc,EAAE,IAC7C8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GAAKnD,EAAImD,EAAE,GAAKlD,EAAIkD,EAAE,GAAKgc,EAAIhc,EAAE,IAC7C8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GAAKnD,EAAImD,EAAE,GAAKlD,EAAIkD,EAAE,IAAMgc,EAAIhc,EAAE,IAC9C8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GAAKnD,EAAImD,EAAE,GAAKlD,EAAIkD,EAAE,IAAMgc,EAAIhc,EAAE,MAE9CixJ,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IACR8vJ,EAAI,GAAKmB,EACTnB,EAAI,GAAKxhI,EACTwhI,EAAI,GAAKgB,EACThB,EAAI,GAAKiB,EACTjB,EAAI,GAAKoB,EACTpB,EAAI,GAAKjpJ,EACTipJ,EAAI,GAAKhpJ,EACTgpJ,EAAI,GAAK/oJ,EACT+oJ,EAAI,GAAKqB,EACTrB,EAAI,GAAK9oJ,EACT8oJ,EAAI,IAAM7oJ,EACV6oJ,EAAI,IAAM5oJ,EACV4oJ,EAAI,IAAMmB,EAAMp0J,EAAIq0J,EAAMp0J,EAAIq0J,EAAMn1I,EAAIhc,EAAE,IAC1C8vJ,EAAI,IAAMxhI,EAAMzxB,EAAIgK,EAAM/J,EAAIkK,EAAMgV,EAAIhc,EAAE,IAC1C8vJ,EAAI,IAAMgB,EAAMj0J,EAAIiK,EAAMhK,EAAImK,EAAM+U,EAAIhc,EAAE,IAC1C8vJ,EAAI,IAAMiB,EAAMl0J,EAAIkK,EAAMjK,EAAIoK,EAAM8U,EAAIhc,EAAE,KAGrC8vJ,CACT,C,SAUgBuC,EAAMvC,EAAK9vJ,EAAG6B,GAC5B,IAAIhF,EAAIgF,EAAE,GACN/E,EAAI+E,EAAE,GACNma,EAAIna,EAAE,GAiBV,OAhBAiuJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKnD,EAChBizJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKnD,EAChBizJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKnD,EAChBizJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKnD,EAChBizJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKlD,EAChBgzJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKlD,EAChBgzJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKlD,EAChBgzJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKlD,EAChBgzJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKgc,EAChB8zI,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKgc,EAChB8zI,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMgc,EAClB8zI,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMgc,EAClB8zI,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACL8vJ,CACT,C,SAWgBwC,EAAOxC,EAAK9vJ,EAAGuyJ,EAAKzwI,GAClC,IAIIxiB,EAAGY,EAAGnD,EACNk0J,EAAK3iI,EAAKwiI,EAAKC,EACfG,EAAKrqJ,EAAKC,EAAKC,EACfoqJ,EAAKnqJ,EAAKC,EAAKC,EACfmqJ,EAAKC,EAAKC,EACVQ,EAAKzqJ,EAAKC,EACVirJ,EAAK/qJ,EAAKC,EAVV7K,EAAIilB,EAAK,GACThlB,EAAIglB,EAAK,GACT9F,EAAI8F,EAAK,GACTd,EAAMrlB,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,GAS3B,OAAIgF,EAAM+uI,EAAAhvI,QACD,MAITlkB,GADAmkB,EAAM,EAAIA,EAEVlkB,GAAKkkB,EACLhF,GAAKgF,EACL1hB,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GAEbx1J,EAAI,GADJmD,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,IAEbtB,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IAERqxJ,EAAMx0J,EAAIA,EAAIE,EAAImD,EAClBoxJ,EAAMx0J,EAAID,EAAIE,EAAIif,EAAI1c,EACtBiyJ,EAAMv1I,EAAInf,EAAIE,EAAID,EAAIwC,EACtByyJ,EAAMl1J,EAAIC,EAAIC,EAAIif,EAAI1c,EACtBgI,EAAMxK,EAAIA,EAAIC,EAAImD,EAClBqH,EAAMyU,EAAIlf,EAAIC,EAAIF,EAAIyC,EACtBkzJ,EAAM31J,EAAImf,EAAIjf,EAAID,EAAIwC,EACtBmI,EAAM3K,EAAIkf,EAAIjf,EAAIF,EAAIyC,EACtBoI,EAAMsU,EAAIA,EAAIjf,EAAImD,EAElB4vJ,EAAI,GAAKmB,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EAAMH,EAAMI,EACvCzB,EAAI,GAAKxhI,EAAM+iI,EAAMxqJ,EAAMyqJ,EAAMtqJ,EAAMuqJ,EACvCzB,EAAI,GAAKgB,EAAMO,EAAMvqJ,EAAMwqJ,EAAMrqJ,EAAMsqJ,EACvCzB,EAAI,GAAKiB,EAAMM,EAAMtqJ,EAAMuqJ,EAAMpqJ,EAAMqqJ,EACvCzB,EAAI,GAAKmB,EAAMc,EAAMb,EAAM5pJ,EAAM6pJ,EAAM5pJ,EACvCuoJ,EAAI,GAAKxhI,EAAMyjI,EAAMlrJ,EAAMS,EAAMN,EAAMO,EACvCuoJ,EAAI,GAAKgB,EAAMiB,EAAMjrJ,EAAMQ,EAAML,EAAMM,EACvCuoJ,EAAI,GAAKiB,EAAMgB,EAAMhrJ,EAAMO,EAAMJ,EAAMK,EACvCuoJ,EAAI,GAAKmB,EAAMuB,EAAMtB,EAAMzpJ,EAAM0pJ,EAAMzpJ,EACvCooJ,EAAI,GAAKxhI,EAAMkkI,EAAM3rJ,EAAMY,EAAMT,EAAMU,EACvCooJ,EAAI,IAAMgB,EAAM0B,EAAM1rJ,EAAMW,EAAMR,EAAMS,EACxCooJ,EAAI,IAAMiB,EAAMyB,EAAMzrJ,EAAMU,EAAMP,EAAMQ,EAEpC1H,IAAM8vJ,IAERA,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,KAGP8vJ,EACT,C,SAUgB4C,EAAQ5C,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9B,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GACbrB,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IAuBZ,OArBIA,IAAM8vJ,IAERA,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,KAId8vJ,EAAI,GAAKoB,EAAMhxJ,EAAIixJ,EAAM7xJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAKjpJ,EAAM3G,EAAI8G,EAAM1H,EACzBwwJ,EAAI,GAAKhpJ,EAAM5G,EAAI+G,EAAM3H,EACzBwwJ,EAAI,GAAK/oJ,EAAM7G,EAAIgH,EAAM5H,EACzBwwJ,EAAI,GAAKqB,EAAMjxJ,EAAIgxJ,EAAM5xJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAK9oJ,EAAM9G,EAAI2G,EAAMvH,EACzBwwJ,EAAI,IAAM7oJ,EAAM/G,EAAI4G,EAAMxH,EAC1BwwJ,EAAI,IAAM5oJ,EAAMhH,EAAI6G,EAAMzH,EACnBwwJ,CACT,C,SAUgB6C,EAAQ7C,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9B,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GACbtB,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRmxJ,EAAMnxJ,EAAE,GACRgH,EAAMhH,EAAE,GACRiH,EAAMjH,EAAE,IACRkH,EAAMlH,EAAE,IAuBZ,OArBIA,IAAM8vJ,IAERA,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,KAId8vJ,EAAI,GAAKmB,EAAM/wJ,EAAIixJ,EAAM7xJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAKxhI,EAAMpuB,EAAI8G,EAAM1H,EACzBwwJ,EAAI,GAAKgB,EAAM5wJ,EAAI+G,EAAM3H,EACzBwwJ,EAAI,GAAKiB,EAAM7wJ,EAAIgH,EAAM5H,EACzBwwJ,EAAI,GAAKmB,EAAM3xJ,EAAI6xJ,EAAMjxJ,EACzB4vJ,EAAI,GAAKxhI,EAAMhvB,EAAI0H,EAAM9G,EACzB4vJ,EAAI,IAAMgB,EAAMxxJ,EAAI2H,EAAM/G,EAC1B4vJ,EAAI,IAAMiB,EAAMzxJ,EAAI4H,EAAMhH,EACnB4vJ,CACT,C,SAUgB8C,EAAQ9C,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9B,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GACbtB,EAAMjxJ,EAAE,GACRsuB,EAAMtuB,EAAE,GACR8wJ,EAAM9wJ,EAAE,GACR+wJ,EAAM/wJ,EAAE,GACRkxJ,EAAMlxJ,EAAE,GACR6G,EAAM7G,EAAE,GACR8G,EAAM9G,EAAE,GACR+G,EAAM/G,EAAE,GAuBZ,OArBIA,IAAM8vJ,IAERA,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,KAId8vJ,EAAI,GAAKmB,EAAM/wJ,EAAIgxJ,EAAM5xJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAKxhI,EAAMpuB,EAAI2G,EAAMvH,EACzBwwJ,EAAI,GAAKgB,EAAM5wJ,EAAI4G,EAAMxH,EACzBwwJ,EAAI,GAAKiB,EAAM7wJ,EAAI6G,EAAMzH,EACzBwwJ,EAAI,GAAKoB,EAAMhxJ,EAAI+wJ,EAAM3xJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAKjpJ,EAAM3G,EAAIouB,EAAMhvB,EACzBwwJ,EAAI,GAAKhpJ,EAAM5G,EAAI4wJ,EAAMxxJ,EACzBwwJ,EAAI,GAAK/oJ,EAAM7G,EAAI6wJ,EAAMzxJ,EAClBwwJ,CACT,C,SAagB+C,EAAgB/C,EAAKjuJ,GAiBnC,OAhBAiuJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagBgD,EAAYhD,EAAKjuJ,GAiB/B,OAhBAiuJ,EAAI,GAAKjuJ,EAAE,GACXiuJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKjuJ,EAAE,GACXiuJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAcgBiD,EAAajD,EAAKyC,EAAKzwI,GACrC,IAIIxiB,EAAGY,EAAGnD,EAJNF,EAAIilB,EAAK,GACThlB,EAAIglB,EAAK,GACT9F,EAAI8F,EAAK,GACTd,EAAMrlB,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,GAG3B,OAAIgF,EAAM+uI,EAAAhvI,QACD,MAITlkB,GADAmkB,EAAM,EAAIA,EAEVlkB,GAAKkkB,EACLhF,GAAKgF,EACL1hB,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GAEbx1J,EAAI,GADJmD,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,IAGbzC,EAAI,GAAKjzJ,EAAIA,EAAIE,EAAImD,EACrB4vJ,EAAI,GAAKhzJ,EAAID,EAAIE,EAAIif,EAAI1c,EACzBwwJ,EAAI,GAAK9zI,EAAInf,EAAIE,EAAID,EAAIwC,EACzBwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKjzJ,EAAIC,EAAIC,EAAIif,EAAI1c,EACzBwwJ,EAAI,GAAKhzJ,EAAIA,EAAIC,EAAImD,EACrB4vJ,EAAI,GAAK9zI,EAAIlf,EAAIC,EAAIF,EAAIyC,EACzBwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKjzJ,EAAImf,EAAIjf,EAAID,EAAIwC,EACzBwwJ,EAAI,GAAKhzJ,EAAIkf,EAAIjf,EAAIF,EAAIyC,EACzBwwJ,EAAI,IAAM9zI,EAAIA,EAAIjf,EAAImD,EACtB4vJ,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,EACT,C,SAagBkD,EAAclD,EAAKyC,GACjC,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GAkBjB,OAhBAzC,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK5vJ,EACT4vJ,EAAI,GAAKxwJ,EACTwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMxwJ,EACVwwJ,EAAI,IAAM5vJ,EACV4vJ,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagBmD,EAAcnD,EAAKyC,GACjC,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GAkBjB,OAhBAzC,EAAI,GAAK5vJ,EACT4vJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMxwJ,EACVwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKxwJ,EACTwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM5vJ,EACV4vJ,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagBoD,EAAcpD,EAAKyC,GACjC,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GACbryJ,EAAIvE,KAAKyE,IAAImyJ,GAkBjB,OAhBAzC,EAAI,GAAK5vJ,EACT4vJ,EAAI,GAAKxwJ,EACTwwJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMxwJ,EACVwwJ,EAAI,GAAK5vJ,EACT4vJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAiBgBqD,EAAwBrD,EAAK/vJ,EAAG8B,GAE9C,IAAIhF,EAAIkD,EAAE,GACNjD,EAAIiD,EAAE,GACNic,EAAIjc,EAAE,GACNgC,EAAIhC,EAAE,GACNw0B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAKzY,EAAIA,EACTkB,EAAKrgB,EAAI03B,EACTlX,EAAKxgB,EAAI23B,EACTlX,EAAKzgB,EAAI43B,EACTtX,EAAKrgB,EAAI03B,EACTjX,EAAKzgB,EAAI23B,EACTrX,EAAKpB,EAAIyY,EACTC,EAAK3yB,EAAIwyB,EACTI,EAAK5yB,EAAIyyB,EACTI,EAAK7yB,EAAI0yB,EAiBb,OAhBAq7H,EAAI,GAAK,GAAK3yI,EAAKC,GACnB0yI,EAAI,GAAKzyI,EAAKuX,EACdk7H,EAAI,GAAKxyI,EAAKqX,EACdm7H,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKzyI,EAAKuX,EACdk7H,EAAI,GAAK,GAAK5yI,EAAKE,GACnB0yI,EAAI,GAAKvyI,EAAKmX,EACdo7H,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKxyI,EAAKqX,EACdm7H,EAAI,GAAKvyI,EAAKmX,EACdo7H,EAAI,IAAM,GAAK5yI,EAAKC,GACpB2yI,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SASgBsD,EAAUtD,EAAK9vJ,GAC7B,IAAIqzJ,EAAc,IAAItD,EAAAC,WAAoB,GACtCpqI,GAAM5lB,EAAE,GACR6lB,GAAM7lB,EAAE,GACR8lB,GAAM9lB,EAAE,GACRszJ,EAAKtzJ,EAAE,GACPylB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACPwzJ,EAAY5tI,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKwtI,EAAKA,EAanD,OAXIE,EAAY,GACdH,EAAY,GAA+C,GAAzC5tI,EAAK6tI,EAAKC,EAAK3tI,EAAKF,EAAKI,EAAKH,EAAKE,GAAU2tI,EAC/DH,EAAY,GAA+C,GAAzC3tI,EAAK4tI,EAAKC,EAAK1tI,EAAKF,EAAKC,EAAKH,EAAKK,GAAU0tI,EAC/DH,EAAY,GAA+C,GAAzC1tI,EAAK2tI,EAAKC,EAAKztI,EAAKL,EAAKI,EAAKH,EAAKE,GAAU4tI,IAE/DH,EAAY,GAA+C,GAAzC5tI,EAAK6tI,EAAKC,EAAK3tI,EAAKF,EAAKI,EAAKH,EAAKE,GACrDwtI,EAAY,GAA+C,GAAzC3tI,EAAK4tI,EAAKC,EAAK1tI,EAAKF,EAAKC,EAAKH,EAAKK,GACrDutI,EAAY,GAA+C,GAAzC1tI,EAAK2tI,EAAKC,EAAKztI,EAAKL,EAAKI,EAAKH,EAAKE,IAGvDutI,EAAwBrD,EAAK9vJ,EAAGqzJ,GACzBvD,CACT,C,SAWgB2D,EAAe3D,EAAK76C,GAIlC,OAHA66C,EAAI,GAAK76C,EAAI,IACb66C,EAAI,GAAK76C,EAAI,IACb66C,EAAI,GAAK76C,EAAI,IACN66C,CACT,C,SAYgB4D,EAAW5D,EAAK76C,GAC9B,IAAIx4F,EAAMw4F,EAAI,GACVv4F,EAAMu4F,EAAI,GACVt4F,EAAMs4F,EAAI,GACVr4F,EAAMq4F,EAAI,GACVp4F,EAAMo4F,EAAI,GACVn4F,EAAMm4F,EAAI,GACVl4F,EAAMk4F,EAAI,GACVj4F,EAAMi4F,EAAI,GACVh4F,EAAMg4F,EAAI,IAId,OAHA66C,EAAI,GAAKn0J,KAAK82J,MAAMh2I,EAAKC,EAAKC,GAC9BmzI,EAAI,GAAKn0J,KAAK82J,MAAM71I,EAAKC,EAAKC,GAC9BgzI,EAAI,GAAKn0J,KAAK82J,MAAM11I,EAAKC,EAAKC,GACvB6yI,CACT,C,SAWgB6D,EAAY7D,EAAK76C,GAC/B,IAAI2+C,EAAU,IAAI7D,EAAAC,WAAoB,GACtC0D,EAAWE,EAAS3+C,GACpB,IAAI4+C,EAAM,EAAID,EAAQ,GAClBE,EAAM,EAAIF,EAAQ,GAClBG,EAAM,EAAIH,EAAQ,GAClBI,EAAO/+C,EAAI,GAAK4+C,EAChBI,EAAOh/C,EAAI,GAAK6+C,EAChBI,EAAOj/C,EAAI,GAAK8+C,EAChBI,EAAOl/C,EAAI,GAAK4+C,EAChBO,EAAOn/C,EAAI,GAAK6+C,EAChBO,EAAOp/C,EAAI,GAAK8+C,EAChBO,EAAOr/C,EAAI,GAAK4+C,EAChBU,EAAOt/C,EAAI,GAAK6+C,EAChBU,EAAOv/C,EAAI,IAAM8+C,EACjB9xI,EAAQ+xI,EAAOI,EAAOI,EACtBC,EAAI,EA4BR,OA1BIxyI,EAAQ,GACVwyI,EAA6B,EAAzB94J,KAAK4H,KAAK0e,EAAQ,GACtB6tI,EAAI,GAAK,IAAO2E,EAChB3E,EAAI,IAAMuE,EAAOE,GAAQE,EACzB3E,EAAI,IAAMwE,EAAOJ,GAAQO,EACzB3E,EAAI,IAAMmE,EAAOE,GAAQM,GAChBT,EAAOI,GAAQJ,EAAOQ,GAC/BC,EAA0C,EAAtC94J,KAAK4H,KAAK,EAAMywJ,EAAOI,EAAOI,GAClC1E,EAAI,IAAMuE,EAAOE,GAAQE,EACzB3E,EAAI,GAAK,IAAO2E,EAChB3E,EAAI,IAAMmE,EAAOE,GAAQM,EACzB3E,EAAI,IAAMwE,EAAOJ,GAAQO,GAChBL,EAAOI,GAChBC,EAA0C,EAAtC94J,KAAK4H,KAAK,EAAM6wJ,EAAOJ,EAAOQ,GAClC1E,EAAI,IAAMwE,EAAOJ,GAAQO,EACzB3E,EAAI,IAAMmE,EAAOE,GAAQM,EACzB3E,EAAI,GAAK,IAAO2E,EAChB3E,EAAI,IAAMuE,EAAOE,GAAQE,IAEzBA,EAA0C,EAAtC94J,KAAK4H,KAAK,EAAMixJ,EAAOR,EAAOI,GAClCtE,EAAI,IAAMmE,EAAOE,GAAQM,EACzB3E,EAAI,IAAMwE,EAAOJ,GAAQO,EACzB3E,EAAI,IAAMuE,EAAOE,GAAQE,EACzB3E,EAAI,GAAK,IAAO2E,GAGX3E,CACT,C,SAmBgB4E,EAA6B5E,EAAK/vJ,EAAG8B,EAAGvC,GAEtD,IAAIzC,EAAIkD,EAAE,GACNjD,EAAIiD,EAAE,GACNic,EAAIjc,EAAE,GACNgC,EAAIhC,EAAE,GACNw0B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAKzY,EAAIA,EACTkB,EAAKrgB,EAAI03B,EACTlX,EAAKxgB,EAAI23B,EACTlX,EAAKzgB,EAAI43B,EACTtX,EAAKrgB,EAAI03B,EACTjX,EAAKzgB,EAAI23B,EACTrX,EAAKpB,EAAIyY,EACTC,EAAK3yB,EAAIwyB,EACTI,EAAK5yB,EAAIyyB,EACTI,EAAK7yB,EAAI0yB,EACTrrB,EAAK9J,EAAE,GACP+J,EAAK/J,EAAE,GACP2nB,EAAK3nB,EAAE,GAiBX,OAhBAwwJ,EAAI,IAAM,GAAK3yI,EAAKC,IAAOhU,EAC3B0mJ,EAAI,IAAMzyI,EAAKuX,GAAMxrB,EACrB0mJ,EAAI,IAAMxyI,EAAKqX,GAAMvrB,EACrB0mJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMzyI,EAAKuX,GAAMvrB,EACrBymJ,EAAI,IAAM,GAAK5yI,EAAKE,IAAO/T,EAC3BymJ,EAAI,IAAMvyI,EAAKmX,GAAMrrB,EACrBymJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMxyI,EAAKqX,GAAM1N,EACrB6oI,EAAI,IAAMvyI,EAAKmX,GAAMzN,EACrB6oI,EAAI,KAAO,GAAK5yI,EAAKC,IAAO8J,EAC5B6oI,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GACZiuJ,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAsBgB6E,EAAmC7E,EAAK/vJ,EAAG8B,EAAGvC,EAAGytH,GAE/D,IAAIlwH,EAAIkD,EAAE,GACNjD,EAAIiD,EAAE,GACNic,EAAIjc,EAAE,GACNgC,EAAIhC,EAAE,GACNw0B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAKzY,EAAIA,EACTkB,EAAKrgB,EAAI03B,EACTlX,EAAKxgB,EAAI23B,EACTlX,EAAKzgB,EAAI43B,EACTtX,EAAKrgB,EAAI03B,EACTjX,EAAKzgB,EAAI23B,EACTrX,EAAKpB,EAAIyY,EACTC,EAAK3yB,EAAIwyB,EACTI,EAAK5yB,EAAIyyB,EACTI,EAAK7yB,EAAI0yB,EACTrrB,EAAK9J,EAAE,GACP+J,EAAK/J,EAAE,GACP2nB,EAAK3nB,EAAE,GACPs1J,EAAK7nC,EAAE,GACP8nC,EAAK9nC,EAAE,GACP+nC,EAAK/nC,EAAE,GACPgoC,GAAQ,GAAK53I,EAAKC,IAAOhU,EACzB4rJ,GAAQ33I,EAAKuX,GAAMxrB,EACnB6rJ,GAAQ33I,EAAKqX,GAAMvrB,EACnB8rJ,GAAQ73I,EAAKuX,GAAMvrB,EACnB8rJ,GAAQ,GAAKj4I,EAAKE,IAAO/T,EACzB+rJ,GAAQ73I,EAAKmX,GAAMrrB,EACnBgsJ,GAAQ/3I,EAAKqX,GAAM1N,EACnBquI,GAAQ/3I,EAAKmX,GAAMzN,EACnBsuI,GAAS,GAAKr4I,EAAKC,IAAO8J,EAiB9B,OAhBA6oI,EAAI,GAAKiF,EACTjF,EAAI,GAAKkF,EACTlF,EAAI,GAAKmF,EACTnF,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKoF,EACTpF,EAAI,GAAKqF,EACTrF,EAAI,GAAKsF,EACTtF,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKuF,EACTvF,EAAI,GAAKwF,EACTxF,EAAI,IAAMyF,EACVzF,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GAAK+yJ,GAAMG,EAAOH,EAAKM,EAAOL,EAAKQ,EAAOP,GACtDhF,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GAAKgzJ,GAAMG,EAAOJ,EAAKO,EAAON,EAAKS,EAAOR,GACtDhF,EAAI,IAAMjuJ,EAAE,GAAKizJ,GAAMG,EAAOL,EAAKQ,EAAOP,EAAKU,EAAQT,GACvDhF,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAUgB0F,EAAS1F,EAAK/vJ,GAC5B,IAAIlD,EAAIkD,EAAE,GACNjD,EAAIiD,EAAE,GACNic,EAAIjc,EAAE,GACNgC,EAAIhC,EAAE,GACNw0B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAK13B,EAAIA,EACT23B,EAAKzY,EAAIA,EACTkB,EAAKrgB,EAAI03B,EACTH,EAAKt3B,EAAIy3B,EACTpX,EAAKrgB,EAAI03B,EACTH,EAAKrY,EAAIuY,EACTD,EAAKtY,EAAIwY,EACTpX,EAAKpB,EAAIyY,EACTC,EAAK3yB,EAAIwyB,EACTI,EAAK5yB,EAAIyyB,EACTI,EAAK7yB,EAAI0yB,EAiBb,OAhBAq7H,EAAI,GAAK,EAAI3yI,EAAKC,EAClB0yI,EAAI,GAAK17H,EAAKQ,EACdk7H,EAAI,GAAKz7H,EAAKM,EACdm7H,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK17H,EAAKQ,EACdk7H,EAAI,GAAK,EAAI5yI,EAAKE,EAClB0yI,EAAI,GAAKx7H,EAAKI,EACdo7H,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKz7H,EAAKM,EACdm7H,EAAI,GAAKx7H,EAAKI,EACdo7H,EAAI,IAAM,EAAI5yI,EAAKC,EACnB2yI,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAcgB2F,EAAQ3F,EAAK36H,EAAMC,EAAOE,EAAQD,EAAKE,EAAMC,GAC3D,IAAIkgI,EAAK,GAAKtgI,EAAQD,GAClBwgI,EAAK,GAAKtgI,EAAMC,GAChBsgI,EAAK,GAAKrgI,EAAOC,GAiBrB,OAhBAs6H,EAAI,GAAY,EAAPv6H,EAAWmgI,EACpB5F,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAY,EAAPv6H,EAAWogI,EACpB7F,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM16H,EAAQD,GAAQugI,EAC1B5F,EAAI,IAAMz6H,EAAMC,GAAUqgI,EAC1B7F,EAAI,KAAOt6H,EAAMD,GAAQqgI,EACzB9F,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMt6H,EAAMD,EAAO,EAAIqgI,EAC3B9F,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAegB+F,EAAc/F,EAAKgG,EAAM/+G,EAAQxhB,EAAMC,GACrD,IACIogI,EADA3tJ,EAAI,EAAMtM,KAAK+X,IAAIoiJ,EAAO,GA0B9B,OAxBAhG,EAAI,GAAK7nJ,EAAI8uC,EACb+4G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK7nJ,EACT6nJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EAEC,MAAPt6H,GAAeA,IAAQlO,KACzBsuI,EAAK,GAAKrgI,EAAOC,GACjBs6H,EAAI,KAAOt6H,EAAMD,GAAQqgI,EACzB9F,EAAI,IAAM,EAAIt6H,EAAMD,EAAOqgI,IAE3B9F,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,KAAM,EAAKv6H,GAGVu6H,CACT,CAMO,IAAIiG,EAAcF,E,SAeTG,EAAclG,EAAKgG,EAAM/+G,EAAQxhB,EAAMC,GACrD,IACIogI,EADA3tJ,EAAI,EAAMtM,KAAK+X,IAAIoiJ,EAAO,GA0B9B,OAxBAhG,EAAI,GAAK7nJ,EAAI8uC,EACb+4G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK7nJ,EACT6nJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EAEC,MAAPt6H,GAAeA,IAAQlO,KACzBsuI,EAAK,GAAKrgI,EAAOC,GACjBs6H,EAAI,IAAMt6H,EAAMogI,EAChB9F,EAAI,IAAMt6H,EAAMD,EAAOqgI,IAEvB9F,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,KAAOv6H,GAGNu6H,CACT,C,SAagBmG,EAA2BnG,EAAKh5G,EAAKvhB,EAAMC,GACzD,IAAI0gI,EAAQv6J,KAAK+X,IAAIojC,EAAIq/G,UAAYx6J,KAAKC,GAAK,KAC3Cw6J,EAAUz6J,KAAK+X,IAAIojC,EAAIu/G,YAAc16J,KAAKC,GAAK,KAC/C06J,EAAU36J,KAAK+X,IAAIojC,EAAIy/G,YAAc56J,KAAKC,GAAK,KAC/C46J,EAAW76J,KAAK+X,IAAIojC,EAAI2/G,aAAe96J,KAAKC,GAAK,KACjD86J,EAAS,GAAOJ,EAAUE,GAC1BG,EAAS,GAAOT,EAAQE,GAiB5B,OAhBAtG,EAAI,GAAK4G,EACT5G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK6G,EACT7G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAQwG,EAAUE,GAAYE,EAAS,GAC3C5G,EAAI,IAAMoG,EAAQE,GAAWO,EAAS,GACtC7G,EAAI,IAAMt6H,GAAOD,EAAOC,GACxBs6H,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMt6H,EAAMD,GAAQA,EAAOC,GAC/Bs6H,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAgBgB8G,EAAQ9G,EAAK36H,EAAMC,EAAOE,EAAQD,EAAKE,EAAMC,GAC3D,IAAIqhI,EAAK,GAAK1hI,EAAOC,GACjB0hI,EAAK,GAAKxhI,EAASD,GACnBugI,EAAK,GAAKrgI,EAAOC,GAiBrB,OAhBAs6H,EAAI,IAAK,EAAK+G,EACd/G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAK,EAAKgH,EACdhH,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EAAI8F,EACd9F,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,KAAO36H,EAAOC,GAASyhI,EAC3B/G,EAAI,KAAOz6H,EAAMC,GAAUwhI,EAC3BhH,EAAI,KAAOt6H,EAAMD,GAAQqgI,EACzB9F,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,CAMO,IAAIiH,EAAQH,E,SAgBHI,EAAQlH,EAAK36H,EAAMC,EAAOE,EAAQD,EAAKE,EAAMC,GAC3D,IAAIqhI,EAAK,GAAK1hI,EAAOC,GACjB0hI,EAAK,GAAKxhI,EAASD,GACnBugI,EAAK,GAAKrgI,EAAOC,GAiBrB,OAhBAs6H,EAAI,IAAK,EAAK+G,EACd/G,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAK,EAAKgH,EACdhH,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM8F,EACV9F,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,KAAO36H,EAAOC,GAASyhI,EAC3B/G,EAAI,KAAOz6H,EAAMC,GAAUwhI,EAC3BhH,EAAI,IAAMv6H,EAAOqgI,EACjB9F,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAYgBmH,EAAOnH,EAAKz9H,EAAKttB,EAAQutB,GACvC,IAAIlS,EAAII,EAAI+T,EAAIlU,EAAII,EAAI+T,EAAIlU,EAAII,EAAI+T,EAAIzT,EACpCk2I,EAAO7kI,EAAI,GACX8kI,EAAO9kI,EAAI,GACX+kI,EAAO/kI,EAAI,GACXglI,EAAM/kI,EAAG,GACTglI,EAAMhlI,EAAG,GACTilI,EAAMjlI,EAAG,GACTklI,EAAUzyJ,EAAO,GACjB0yJ,EAAU1yJ,EAAO,GACjB2yJ,EAAU3yJ,EAAO,GAErB,OAAIpJ,KAAKiD,IAAIs4J,EAAOM,GAAWzH,EAAAhvI,SAAoBplB,KAAKiD,IAAIu4J,EAAOM,GAAW1H,EAAAhvI,SAAoBplB,KAAKiD,IAAIw4J,EAAOM,GAAW3H,EAAAhvI,QACpH6vI,EAASd,IAGlBxvI,EAAK42I,EAAOM,EACZ92I,EAAKy2I,EAAOM,EACZhjI,EAAK2iI,EAAOM,EAKZt3I,EAAKk3I,GADL7iI,GAHAzT,EAAM,EAAIrlB,KAAK82J,MAAMnyI,EAAII,EAAI+T,IAIb8iI,GAFhB72I,GAAMM,GAGNR,EAAK+2I,GAJLj3I,GAAMU,GAIUq2I,EAAM5iI,EACtBF,EAAK8iI,EAAM32I,EAAK42I,EAAMh3I,GACtBU,EAAMrlB,KAAK82J,MAAMryI,EAAII,EAAI+T,KAQvBnU,GADAY,EAAM,EAAIA,EAEVR,GAAMQ,EACNuT,GAAMvT,IAPNZ,EAAK,EACLI,EAAK,EACL+T,EAAK,GAQPlU,EAAKK,EAAK6T,EAAKE,EAAKjU,EACpBC,EAAKgU,EAAKrU,EAAKE,EAAKiU,EACpBC,EAAKlU,EAAKE,EAAKE,EAAKN,GACpBY,EAAMrlB,KAAK82J,MAAMpyI,EAAII,EAAI+T,KAQvBnU,GADAW,EAAM,EAAIA,EAEVP,GAAMO,EACNwT,GAAMxT,IAPNX,EAAK,EACLI,EAAK,EACL+T,EAAK,GAQPs7H,EAAI,GAAK1vI,EACT0vI,EAAI,GAAKzvI,EACTyvI,EAAI,GAAKxvI,EACTwvI,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKtvI,EACTsvI,EAAI,GAAKrvI,EACTqvI,EAAI,GAAKpvI,EACTovI,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKv7H,EACTu7H,EAAI,GAAKt7H,EACTs7H,EAAI,IAAMr7H,EACVq7H,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,MAAQ1vI,EAAK82I,EAAO12I,EAAK22I,EAAO5iI,EAAK6iI,GACzCtH,EAAI,MAAQzvI,EAAK62I,EAAOz2I,EAAK02I,EAAO3iI,EAAK4iI,GACzCtH,EAAI,MAAQxvI,EAAK42I,EAAOx2I,EAAKy2I,EAAO1iI,EAAK2iI,GACzCtH,EAAI,IAAM,EACHA,EACT,C,SAWgB6H,EAAS7H,EAAKz9H,EAAKp3B,EAAQq3B,GACzC,IAAI4kI,EAAO7kI,EAAI,GACX8kI,EAAO9kI,EAAI,GACX+kI,EAAO/kI,EAAI,GACXglI,EAAM/kI,EAAG,GACTglI,EAAMhlI,EAAG,GACTilI,EAAMjlI,EAAG,GACThS,EAAK42I,EAAOj8J,EAAO,GACnBylB,EAAKy2I,EAAOl8J,EAAO,GACnBw5B,EAAK2iI,EAAOn8J,EAAO,GACnB+lB,EAAMV,EAAKA,EAAKI,EAAKA,EAAK+T,EAAKA,EAE/BzT,EAAM,IAERV,GADAU,EAAM,EAAIrlB,KAAK4H,KAAKyd,GAEpBN,GAAMM,EACNyT,GAAMzT,GAGR,IAAIZ,EAAKk3I,EAAM7iI,EAAK8iI,EAAM72I,EACtBF,EAAK+2I,EAAMj3I,EAAK+2I,EAAM5iI,EACtBF,EAAK8iI,EAAM32I,EAAK42I,EAAMh3I,EA0B1B,OAzBAU,EAAMZ,EAAKA,EAAKI,EAAKA,EAAK+T,EAAKA,GAErB,IAERnU,GADAY,EAAM,EAAIrlB,KAAK4H,KAAKyd,GAEpBR,GAAMQ,EACNuT,GAAMvT,GAGR8uI,EAAI,GAAK1vI,EACT0vI,EAAI,GAAKtvI,EACTsvI,EAAI,GAAKv7H,EACTu7H,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKpvI,EAAK6T,EAAKE,EAAKjU,EACxBsvI,EAAI,GAAKr7H,EAAKrU,EAAKE,EAAKiU,EACxBu7H,EAAI,GAAKxvI,EAAKE,EAAKE,EAAKN,EACxB0vI,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKxvI,EACTwvI,EAAI,GAAKpvI,EACTovI,EAAI,IAAMr7H,EACVq7H,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMoH,EACVpH,EAAI,IAAMqH,EACVrH,EAAI,IAAMsH,EACVtH,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAQgB8H,EAAI53J,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,GAClP,C,SAQgB63J,EAAK73J,GACnB,OAAOrE,KAAK82J,MAAMzyJ,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IACrH,C,SAUgB83J,EAAIhI,EAAK9vJ,EAAGC,GAiB1B,OAhBA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACb6vJ,CACT,C,SAUgBiI,EAASjI,EAAK9vJ,EAAGC,GAiB/B,OAhBA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACpB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IACb6vJ,CACT,C,SAUgBkI,EAAelI,EAAK9vJ,EAAGC,GAiBrC,OAhBA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAClB6vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EACX6vJ,CACT,C,SAWgBmI,EAAqBnI,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGoyJ,GAiB9C,OAhBAvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKoyJ,EACvBvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EAC1BvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EAC1BvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EAC1BvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EAC1BvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EAC1BvC,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,IAAMC,EAAE,IAAMoyJ,EACnBvC,CACT,C,SASgBoI,EAAYl4J,EAAGC,GAC7B,OAAOD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,MAAQC,EAAE,KAAOD,EAAE,MAAQC,EAAE,KAAOD,EAAE,MAAQC,EAAE,KAAOD,EAAE,MAAQC,EAAE,KAAOD,EAAE,MAAQC,EAAE,KAAOD,EAAE,MAAQC,EAAE,GAC9R,C,SASgBk4J,EAAOn4J,EAAGC,GACxB,IAAIm4J,EAAKp4J,EAAE,GACP/B,EAAK+B,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACPq4J,EAAKr4J,EAAE,GACPs4J,EAAKt4J,EAAE,GACPu4J,EAAKv4J,EAAE,GACPw4J,EAAKx4J,EAAE,GACPy4J,EAAKz4J,EAAE,GACP04J,EAAK14J,EAAE,GACP24J,EAAK34J,EAAE,GACPkxJ,EAAMlxJ,EAAE,IACR6G,EAAM7G,EAAE,IACR8G,EAAM9G,EAAE,IACR+G,EAAM/G,EAAE,IACR0yB,EAAM1yB,EAAE,IACR44J,EAAM54J,EAAE,IACRuuB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,GACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,GACP44J,EAAK54J,EAAE,GACP64J,EAAK74J,EAAE,GACP84J,EAAK94J,EAAE,GACP+4J,EAAK/4J,EAAE,GACPg5J,EAAKh5J,EAAE,GACPi5J,EAAKj5J,EAAE,GACP8xJ,EAAM9xJ,EAAE,IACRqH,EAAMrH,EAAE,IACRsH,EAAMtH,EAAE,IACRuH,EAAMvH,EAAE,IACRgzB,EAAMhzB,EAAE,IACRk5J,EAAMl5J,EAAE,IACZ,OAAOtE,KAAKiD,IAAIw5J,EAAK7pI,IAAOwhI,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIw5J,GAAKz8J,KAAKiD,IAAI2vB,KAAQ5yB,KAAKiD,IAAIX,EAAKE,IAAO4xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIX,GAAKtC,KAAKiD,IAAIT,KAAQxC,KAAKiD,IAAIV,EAAKE,IAAO2xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIV,GAAKvC,KAAKiD,IAAIR,KAAQzC,KAAKiD,IAAIy5J,EAAKlG,IAAOpC,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIy5J,GAAK18J,KAAKiD,IAAIuzJ,KAAQx2J,KAAKiD,IAAI05J,EAAKO,IAAO9I,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI05J,GAAK38J,KAAKiD,IAAIi6J,KAAQl9J,KAAKiD,IAAI25J,EAAKO,IAAO/I,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI25J,GAAK58J,KAAKiD,IAAIk6J,KAAQn9J,KAAKiD,IAAI45J,EAAKO,IAAOhJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI45J,GAAK78J,KAAKiD,IAAIm6J,KAAQp9J,KAAKiD,IAAI65J,EAAKO,IAAOjJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI65J,GAAK98J,KAAKiD,IAAIo6J,KAAQr9J,KAAKiD,IAAI85J,EAAKO,IAAOlJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI85J,GAAK/8J,KAAKiD,IAAIq6J,KAAQt9J,KAAKiD,IAAI+5J,EAAKO,IAAOnJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI+5J,GAAKh9J,KAAKiD,IAAIs6J,KAAQv9J,KAAKiD,IAAIsyJ,EAAMa,IAAQhC,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIsyJ,GAAMv1J,KAAKiD,IAAImzJ,KAASp2J,KAAKiD,IAAIiI,EAAMS,IAAQyoJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIiI,GAAMlL,KAAKiD,IAAI0I,KAAS3L,KAAKiD,IAAIkI,EAAMS,IAAQwoJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIkI,GAAMnL,KAAKiD,IAAI2I,KAAS5L,KAAKiD,IAAImI,EAAMS,IAAQuoJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAImI,GAAMpL,KAAKiD,IAAI4I,KAAS7L,KAAKiD,IAAI8zB,EAAMO,IAAQ88H,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAI8zB,GAAM/2B,KAAKiD,IAAIq0B,KAASt3B,KAAKiD,IAAIg6J,EAAMO,IAAQpJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIg6J,GAAMj9J,KAAKiD,IAAIu6J,GACx2C,CAMO,IAAIC,GAAMlH,EAMNmH,GAAMtB,C,qICh3DV,IAAIuB,EAAU,KACVC,EAAqC,oBAAjB7uJ,aAA+BA,aAAeuO,MAClEugJ,EAAS79J,KAAKK,OAUZL,KAAKC,GAuBbD,KAAK82J,QAAO92J,KAAK82J,MAAQ,W,IAC5B,IAAI31J,EAAI,EACJlH,EAAIyP,UAAUxP,OAEXD,KACLkH,GAAKuI,UAAUzP,GAAKyP,UAAUzP,GAGhC,OAAO+F,KAAK4H,KAAKzG,EACnB,E,+wCClCgB28J,IACd,IAAI3J,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GASlC,OAPID,EAAAC,YAAuBtlJ,eACzBolJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGXA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgB4J,EAAS5J,GAKvB,OAJAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAWgB6J,EAAa7J,EAAKhuI,EAAMywI,GACtCA,GAAY,GACZ,IAAIjzJ,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,GAKjB,OAJAzC,EAAI,GAAKxwJ,EAAIwiB,EAAK,GAClBguI,EAAI,GAAKxwJ,EAAIwiB,EAAK,GAClBguI,EAAI,GAAKxwJ,EAAIwiB,EAAK,GAClBguI,EAAI,GAAKn0J,KAAKyE,IAAImyJ,GACXzC,CACT,C,SAegB8J,EAAaC,EAAU95J,GACrC,IAAIwyJ,EAAwB,EAAlB52J,KAAK0gB,KAAKtc,EAAE,IAClBT,EAAI3D,KAAK0E,IAAIkyJ,EAAM,GAavB,OAXIjzJ,EAAIywJ,EAAAhvI,SACN84I,EAAS,GAAK95J,EAAE,GAAKT,EACrBu6J,EAAS,GAAK95J,EAAE,GAAKT,EACrBu6J,EAAS,GAAK95J,EAAE,GAAKT,IAGrBu6J,EAAS,GAAK,EACdA,EAAS,GAAK,EACdA,EAAS,GAAK,GAGTtH,CACT,C,SASgBuH,EAAS95J,EAAGC,GAC1B,IAAI85J,EAAaC,EAAIh6J,EAAGC,GACxB,OAAOtE,KAAK0gB,KAAK,EAAI09I,EAAaA,EAAa,EACjD,C,SAUgBE,EAASnK,EAAK9vJ,EAAGC,GAC/B,IAAIwlB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACP4lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK5lB,EAAE,GACP6lB,EAAK7lB,EAAE,GACPqzJ,EAAKrzJ,EAAE,GAKX,OAJA6vJ,EAAI,GAAKrqI,EAAK6tI,EAAKC,EAAK3tI,EAAKF,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EAC5CiqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK4tI,EAAKC,EAAK1tI,EAAKF,EAAKC,EAAKH,EAAKK,EAC5CgqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK2tI,EAAKC,EAAKztI,EAAKL,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EAC5CkqI,EAAI,GAAKyD,EAAKD,EAAK7tI,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EACrCgqI,CACT,C,SAUgBoK,EAAQpK,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI9sI,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACP4lB,EAAKjqB,KAAK0E,IAAIkyJ,GACde,EAAK33J,KAAKyE,IAAImyJ,GAKlB,OAJAzC,EAAI,GAAKrqI,EAAK6tI,EAAKC,EAAK3tI,EACxBkqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK4tI,EAAK3tI,EAAKC,EACxBkqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK2tI,EAAK5tI,EAAKE,EACxBkqI,EAAI,GAAKyD,EAAKD,EAAK7tI,EAAKG,EACjBkqI,CACT,C,SAUgBqK,EAAQrK,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI9sI,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACP6lB,EAAKlqB,KAAK0E,IAAIkyJ,GACde,EAAK33J,KAAKyE,IAAImyJ,GAKlB,OAJAzC,EAAI,GAAKrqI,EAAK6tI,EAAK3tI,EAAKE,EACxBiqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK4tI,EAAKC,EAAK1tI,EACxBiqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK2tI,EAAK7tI,EAAKI,EACxBiqI,EAAI,GAAKyD,EAAKD,EAAK5tI,EAAKG,EACjBiqI,CACT,C,SAUgBsK,EAAQtK,EAAK9vJ,EAAGuyJ,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI9sI,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACP8lB,EAAKnqB,KAAK0E,IAAIkyJ,GACde,EAAK33J,KAAKyE,IAAImyJ,GAKlB,OAJAzC,EAAI,GAAKrqI,EAAK6tI,EAAK5tI,EAAKI,EACxBgqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK4tI,EAAK7tI,EAAKK,EACxBgqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK2tI,EAAKC,EAAKztI,EACxBgqI,EAAI,GAAKyD,EAAKD,EAAK3tI,EAAKG,EACjBgqI,CACT,C,SAWgBuK,EAAWvK,EAAK9vJ,GAC9B,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GAKV,OAJA8vJ,EAAI,GAAKjzJ,EACTizJ,EAAI,GAAKhzJ,EACTgzJ,EAAI,GAAK9zI,EACT8zI,EAAI,GAAKn0J,KAAK4H,KAAK5H,KAAKiD,IAAI,EAAM/B,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,IAC/C8zI,CACT,C,SASgBwK,EAAIxK,EAAK9vJ,GACvB,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GACNgJ,EAAIrN,KAAK4H,KAAK1G,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,GAClCu+I,EAAK5+J,KAAK+C,IAAIqD,GACdzC,EAAI0J,EAAI,EAAIuxJ,EAAK5+J,KAAK0E,IAAI2I,GAAKA,EAAI,EAKvC,OAJA8mJ,EAAI,GAAKjzJ,EAAIyC,EACbwwJ,EAAI,GAAKhzJ,EAAIwC,EACbwwJ,EAAI,GAAK9zI,EAAI1c,EACbwwJ,EAAI,GAAKyK,EAAK5+J,KAAKyE,IAAI4I,GAChB8mJ,CACT,C,SASgB0K,EAAG1K,EAAK9vJ,GACtB,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GACNgJ,EAAIrN,KAAK4H,KAAK1G,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,GAClCjf,EAAIiM,EAAI,EAAIrN,KAAKgI,MAAMqF,EAAGjH,GAAKiH,EAAI,EAKvC,OAJA8mJ,EAAI,GAAKjzJ,EAAIE,EACb+yJ,EAAI,GAAKhzJ,EAAIC,EACb+yJ,EAAI,GAAK9zI,EAAIjf,EACb+yJ,EAAI,GAAK,GAAMn0J,KAAKyB,IAAIP,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,EAAIja,EAAIA,GAC7C+tJ,CACT,C,SAUgB2K,EAAI3K,EAAK9vJ,EAAGC,GAI1B,OAHAu6J,EAAG1K,EAAK9vJ,GACR06J,EAAM5K,EAAKA,EAAK7vJ,GAChBq6J,EAAIxK,EAAKA,GACFA,CACT,C,SAWgB6K,EAAM7K,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGlD,GAG/B,IAQI69J,EAAOC,EAAOC,EAAOC,EAAQC,EAR7Bv1I,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GACP4lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK5lB,EAAE,GACP6lB,EAAK7lB,EAAE,GACPqzJ,EAAKrzJ,EAAE,GAgCX,OA7BA46J,EAAQp1I,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EAAKF,EAAKG,EAAKytI,EAAKD,GAE/B,IACVuH,GAASA,EACTj1I,GAAMA,EACNC,GAAMA,EACNC,GAAMA,EACNwtI,GAAMA,GAIJ,EAAMuH,EAAQ9K,EAAAhvI,SAEhB65I,EAAQj/J,KAAK0gB,KAAKw+I,GAClBC,EAAQn/J,KAAK0E,IAAIu6J,GACjBG,EAASp/J,KAAK0E,KAAK,EAAMtD,GAAK69J,GAASE,EACvCE,EAASr/J,KAAK0E,IAAItD,EAAI69J,GAASE,IAI/BC,EAAS,EAAMh+J,EACfi+J,EAASj+J,GAIX+yJ,EAAI,GAAKiL,EAASt1I,EAAKu1I,EAASp1I,EAChCkqI,EAAI,GAAKiL,EAASr1I,EAAKs1I,EAASn1I,EAChCiqI,EAAI,GAAKiL,EAASp1I,EAAKq1I,EAASl1I,EAChCgqI,EAAI,GAAKiL,EAASxH,EAAKyH,EAAS1H,EACzBxD,CACT,C,SAQgBmL,EAAOnL,GAGrB,IAAIrsI,EAAKssI,EAAAmL,SACLt3I,EAAKmsI,EAAAmL,SACLr3I,EAAKksI,EAAAmL,SACLC,EAAex/J,KAAK4H,KAAK,EAAIkgB,GAC7B23I,EAASz/J,KAAK4H,KAAKkgB,GAKvB,OAJAqsI,EAAI,GAAKqL,EAAex/J,KAAK0E,IAAI,EAAM1E,KAAKC,GAAKgoB,GACjDksI,EAAI,GAAKqL,EAAex/J,KAAKyE,IAAI,EAAMzE,KAAKC,GAAKgoB,GACjDksI,EAAI,GAAKsL,EAASz/J,KAAK0E,IAAI,EAAM1E,KAAKC,GAAKioB,GAC3CisI,EAAI,GAAKsL,EAASz/J,KAAKyE,IAAI,EAAMzE,KAAKC,GAAKioB,GACpCisI,CACT,C,SASgBuL,EAAOvL,EAAK9vJ,GAC1B,IAAIo4J,EAAKp4J,EAAE,GACP/B,EAAK+B,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACPq4J,EAAKr4J,EAAE,GACPg6J,EAAM5B,EAAKA,EAAKn6J,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKm6J,EAAKA,EACzCiD,EAAStB,EAAM,EAAMA,EAAM,EAM/B,OAJAlK,EAAI,IAAMsI,EAAKkD,EACfxL,EAAI,IAAM7xJ,EAAKq9J,EACfxL,EAAI,IAAM5xJ,EAAKo9J,EACfxL,EAAI,GAAKuI,EAAKiD,EACPxL,CACT,C,SAUgByL,EAAUzL,EAAK9vJ,GAK7B,OAJA8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAagB0L,EAAS1L,EAAKnzJ,GAG5B,IACI8+J,EADAC,EAAS/+J,EAAE,GAAKA,EAAE,GAAKA,EAAE,GAG7B,GAAI++J,EAAS,EAEXD,EAAQ9/J,KAAK4H,KAAKm4J,EAAS,GAE3B5L,EAAI,GAAK,GAAM2L,EACfA,EAAQ,GAAMA,EAEd3L,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM8+J,EACzB3L,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM8+J,EACzB3L,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM8+J,MACpB,CAEL,IAAI7lK,EAAI,EACJ+G,EAAE,GAAKA,EAAE,KAAI/G,EAAI,GACjB+G,EAAE,GAAKA,EAAM,EAAJ/G,EAAQA,KAAIA,EAAI,GAC7B,IAAIo2B,GAAKp2B,EAAI,GAAK,EACd0oF,GAAK1oF,EAAI,GAAK,EAClB6lK,EAAQ9/J,KAAK4H,KAAK5G,EAAM,EAAJ/G,EAAQA,GAAK+G,EAAM,EAAJqvB,EAAQA,GAAKrvB,EAAM,EAAJ2hF,EAAQA,GAAK,GAC/DwxE,EAAIl6J,GAAK,GAAM6lK,EACfA,EAAQ,GAAMA,EACd3L,EAAI,IAAMnzJ,EAAM,EAAJqvB,EAAQsyD,GAAK3hF,EAAM,EAAJ2hF,EAAQtyD,IAAMyvI,EACzC3L,EAAI9jI,IAAMrvB,EAAM,EAAJqvB,EAAQp2B,GAAK+G,EAAM,EAAJ/G,EAAQo2B,IAAMyvI,EACzC3L,EAAIxxE,IAAM3hF,EAAM,EAAJ2hF,EAAQ1oF,GAAK+G,EAAM,EAAJ/G,EAAQ0oF,IAAMm9E,CAC3C,CAEA,OAAO3L,CACT,C,SAYgB6L,EAAU7L,EAAKjzJ,EAAGC,EAAGkf,GACnC,IAAI4/I,EAAY,GAAMjgK,KAAKC,GAAK,IAChCiB,GAAK++J,EACL9+J,GAAK8+J,EACL5/I,GAAK4/I,EACL,IAAIxyJ,EAAKzN,KAAK0E,IAAIxD,GACd0M,EAAK5N,KAAKyE,IAAIvD,GACdwM,EAAK1N,KAAK0E,IAAIvD,GACd0M,EAAK7N,KAAKyE,IAAItD,GACdmqB,EAAKtrB,KAAK0E,IAAI2b,GACd6/I,EAAKlgK,KAAKyE,IAAI4b,GAKlB,OAJA8zI,EAAI,GAAK1mJ,EAAKI,EAAKqyJ,EAAKtyJ,EAAKF,EAAK4d,EAClC6oI,EAAI,GAAKvmJ,EAAKF,EAAKwyJ,EAAKzyJ,EAAKI,EAAKyd,EAClC6oI,EAAI,GAAKvmJ,EAAKC,EAAKyd,EAAK7d,EAAKC,EAAKwyJ,EAClC/L,EAAI,GAAKvmJ,EAAKC,EAAKqyJ,EAAKzyJ,EAAKC,EAAK4d,EAC3B6oI,CACT,C,SAQgBgM,EAAI97J,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACpE,CASO,IA4JD+7J,EACAC,EACAC,EAuCAC,EACAC,EAoBAC,EA1NKC,EAAQC,EAAA56J,MAYR66J,EAAaD,EAAAE,WAUbC,EAAOH,EAAA16J,KAaP86J,EAAMJ,EAAAx7J,IAWN67J,EAAML,EAAAx6J,IAMN86J,EAAM3C,EAWNS,EAAQ4B,EAAA7yJ,MAURuwJ,EAAMsC,EAAAl5J,IAYNy5J,EAAOP,EAAAh+J,KAQPw+J,EAASR,EAAAzmK,OAMTknK,EAAMD,EASNE,EAAgBV,EAAAW,cAMhBC,EAASF,EAUTG,EAAYb,EAAA74J,UASZ25J,EAAcd,EAAAe,YASdC,EAAShB,EAAAh4J,OAaTi5J,GACLxB,EAAU9N,EAAA3W,SACV0kB,EAAY/N,EAAAuO,WAAgB,EAAG,EAAG,GAClCP,EAAYhO,EAAAuO,WAAgB,EAAG,EAAG,GAC/B,SAAU1M,EAAK9vJ,EAAGC,GACvB,IAAI+5J,EAAM/L,EAAA7qJ,IAASpD,EAAGC,GAEtB,OAAI+5J,GAAM,SACR/L,EAAA5qJ,MAAW04J,EAASC,EAAWh8J,GAC3BiuJ,EAAAjtI,IAAS+6I,GAAW,MAAU9N,EAAA5qJ,MAAW04J,EAASE,EAAWj8J,GACjEiuJ,EAAAxqJ,UAAes4J,EAASA,GACxBpC,EAAa7J,EAAKiM,EAASpgK,KAAKC,IACzBk0J,GACEkK,EAAM,SACflK,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,IAEP7B,EAAA5qJ,MAAW04J,EAAS/7J,EAAGC,GACvB6vJ,EAAI,GAAKiM,EAAQ,GACjBjM,EAAI,GAAKiM,EAAQ,GACjBjM,EAAI,GAAKiM,EAAQ,GACjBjM,EAAI,GAAK,EAAIkK,EACNmD,EAAUrN,EAAKA,GAE1B,GAcS0N,GACLtB,EAAQzC,IACR0C,EAAQ1C,IACL,SAAU3J,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGC,EAAG8H,EAAGjL,GAIhC,OAHA49J,EAAMuB,EAAOl8J,EAAGgI,EAAGjL,GACnB49J,EAAMwB,EAAOl8J,EAAGC,EAAGnD,GACnB49J,EAAM7K,EAAKoM,EAAOC,EAAO,EAAIp/J,GAAK,EAAIA,IAC/B+yJ,CACT,GAaS2N,GACLrB,EAAOsB,EAAApmB,SACJ,SAAUwY,EAAK54G,EAAM9hB,EAAO9C,GAUjC,OATA8pI,EAAK,GAAKhnI,EAAM,GAChBgnI,EAAK,GAAKhnI,EAAM,GAChBgnI,EAAK,GAAKhnI,EAAM,GAChBgnI,EAAK,GAAK9pI,EAAG,GACb8pI,EAAK,GAAK9pI,EAAG,GACb8pI,EAAK,GAAK9pI,EAAG,GACb8pI,EAAK,IAAMllH,EAAK,GAChBklH,EAAK,IAAMllH,EAAK,GAChBklH,EAAK,IAAMllH,EAAK,GACTimH,EAAUrN,EAAK0L,EAAS1L,EAAKsM,GACtC,E,8FCxrBcuB,IACd,IAAI7N,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAclC,OAZID,EAAAC,YAAuBtlJ,eACzBolJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGXA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,q/CChBgB8N,IACd,IAAI9N,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAQlC,OANID,EAAAC,YAAuBtlJ,eACzBolJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGJA,CACT,C,SAQgB+N,EAAM79J,GACpB,IAAI8vJ,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAIlC,OAHAF,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAQgBgO,EAAO99J,GACrB,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACV,OAAOrE,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,EAC1B,C,SAUgB+hJ,EAAWlhK,EAAGC,EAAGkf,GAC/B,IAAI8zI,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAIlC,OAHAF,EAAI,GAAKjzJ,EACTizJ,EAAI,GAAKhzJ,EACTgzJ,EAAI,GAAK9zI,EACF8zI,CACT,C,SASgBkO,EAAKlO,EAAK9vJ,GAIxB,OAHA8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAWgBmO,EAAInO,EAAKjzJ,EAAGC,EAAGkf,GAI7B,OAHA8zI,EAAI,GAAKjzJ,EACTizJ,EAAI,GAAKhzJ,EACTgzJ,EAAI,GAAK9zI,EACF8zI,CACT,C,SAUgBoO,EAAIpO,EAAK9vJ,EAAGC,GAI1B,OAHA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBqO,EAASrO,EAAK9vJ,EAAGC,GAI/B,OAHA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBsO,EAAStO,EAAK9vJ,EAAGC,GAI/B,OAHA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBuO,EAAOvO,EAAK9vJ,EAAGC,GAI7B,OAHA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SASgBwO,EAAKxO,EAAK9vJ,GAIxB,OAHA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACrB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACrB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACd8vJ,CACT,C,SASgByO,EAAMzO,EAAK9vJ,GAIzB,OAHA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACf8vJ,CACT,C,SAUgB0O,EAAI1O,EAAK9vJ,EAAGC,GAI1B,OAHA6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IACnB6vJ,CACT,C,SAUgB2O,EAAI3O,EAAK9vJ,EAAGC,GAI1B,OAHA6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IACnB6vJ,CACT,C,SASgB4O,EAAM5O,EAAK9vJ,GAIzB,OAHA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACf8vJ,CACT,C,SAUgB6O,EAAM7O,EAAK9vJ,EAAGC,GAI5B,OAHA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EACT6vJ,CACT,C,SAWgB8O,EAAY9O,EAAK9vJ,EAAGC,EAAG0+J,GAIrC,OAHA7O,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK0+J,EACvB7O,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK0+J,EACvB7O,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK0+J,EAChB7O,CACT,C,SASgB+O,EAAS7+J,EAAGC,GAC1B,IAAIpD,EAAIoD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACblD,EAAImD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACbgc,EAAI/b,EAAE,GAAKD,EAAE,GACjB,OAAOrE,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,EAC1B,C,SASgB8iJ,EAAgB9+J,EAAGC,GACjC,IAAIpD,EAAIoD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACblD,EAAImD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACbgc,EAAI/b,EAAE,GAAKD,EAAE,GACjB,OAAOnD,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,CAC7B,C,SAQgB+iJ,EAAc/+J,GAC5B,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACV,OAAOnD,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,CAC7B,C,SASgBgjJ,EAAOlP,EAAK9vJ,GAI1B,OAHA8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACL8vJ,CACT,C,SASgBmP,EAAQnP,EAAK9vJ,GAI3B,OAHA8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACjB8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACjB8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACV8vJ,CACT,C,SASgBoP,EAAUpP,EAAK9vJ,GAC7B,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACNm/J,EAAMtiK,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,EAU9B,OARImjJ,EAAM,IAERA,EAAM,EAAIxjK,KAAK4H,KAAK47J,IAGtBrP,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKm/J,EAChBrP,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKm/J,EAChBrP,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKm/J,EACTrP,CACT,C,SASgBsP,EAAIp/J,EAAGC,GACrB,OAAOD,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKD,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKD,EAAE,GAAKC,EAAE,EAC9C,C,SAUgBo/J,EAAMvP,EAAK9vJ,EAAGC,GAC5B,IAAIwlB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK5lB,EAAE,GACP6lB,EAAK7lB,EAAE,GAIX,OAHA6vJ,EAAI,GAAKpqI,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EACxBiqI,EAAI,GAAKnqI,EAAKC,EAAKH,EAAKK,EACxBgqI,EAAI,GAAKrqI,EAAKI,EAAKH,EAAKE,EACjBkqI,CACT,C,SAWgBwP,EAAKxP,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGlD,GAC9B,IAAI0oB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GAIX,OAHA8vJ,EAAI,GAAKrqI,EAAK1oB,GAAKkD,EAAE,GAAKwlB,GAC1BqqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK3oB,GAAKkD,EAAE,GAAKylB,GAC1BoqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK5oB,GAAKkD,EAAE,GAAK0lB,GACnBmqI,CACT,C,SAagByP,EAAQzP,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGC,EAAG8H,EAAGjL,GACvC,IAAIyiK,EAAeziK,EAAIA,EACnB0iK,EAAUD,GAAgB,EAAIziK,EAAI,GAAK,EACvC2iK,EAAUF,GAAgBziK,EAAI,GAAKA,EACnC4iK,EAAUH,GAAgBziK,EAAI,GAC9B6iK,EAAUJ,GAAgB,EAAI,EAAIziK,GAItC,OAHA+yJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EACnE9P,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EACnE9P,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EAC5D9P,CACT,C,SAagB+P,EAAO/P,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGC,EAAG8H,EAAGjL,GACtC,IAAI+iK,EAAgB,EAAI/iK,EACpBgjK,EAAwBD,EAAgBA,EACxCN,EAAeziK,EAAIA,EACnB0iK,EAAUM,EAAwBD,EAClCJ,EAAU,EAAI3iK,EAAIgjK,EAClBJ,EAAU,EAAIH,EAAeM,EAC7BF,EAAUJ,EAAeziK,EAI7B,OAHA+yJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EACnE9P,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EACnE9P,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAUx/J,EAAE,GAAKy/J,EAAU33J,EAAE,GAAK43J,EAC5D9P,CACT,C,SASgBkQ,EAAOlQ,EAAK6O,GAC1BA,EAAQA,GAAS,EACjB,IAAI31J,EAAwB,EAApB+mJ,EAAAmL,SAA0Bv/J,KAAKC,GACnCogB,EAAwB,EAApB+zI,EAAAmL,SAA0B,EAC9B+E,EAAStkK,KAAK4H,KAAK,EAAMyY,EAAIA,GAAK2iJ,EAItC,OAHA7O,EAAI,GAAKn0J,KAAKyE,IAAI4I,GAAKi3J,EACvBnQ,EAAI,GAAKn0J,KAAK0E,IAAI2I,GAAKi3J,EACvBnQ,EAAI,GAAK9zI,EAAI2iJ,EACN7O,CACT,C,SAWgBoQ,EAAcpQ,EAAK9vJ,EAAGrD,GACpC,IAAIE,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAIpF,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,IAAMqf,EAAIrf,EAAE,IAK5C,OAJAoF,EAAIA,GAAK,EACT+tJ,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,KAAOoF,EACpD+tJ,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,KAAOoF,EACpD+tJ,EAAI,IAAMnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,IAAMqf,EAAIrf,EAAE,KAAOoF,EAC9C+tJ,CACT,C,SAUgBqQ,EAAcrQ,EAAK9vJ,EAAGrD,GACpC,IAAIE,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GAIV,OAHA8vJ,EAAI,GAAKjzJ,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,GACrCmzJ,EAAI,GAAKjzJ,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,GACrCmzJ,EAAI,GAAKjzJ,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,GAC9BmzJ,CACT,C,SAWgBsQ,EAActQ,EAAK9vJ,EAAGD,GAEpC,IAAIykB,EAAKzkB,EAAE,GACP0kB,EAAK1kB,EAAE,GACP2kB,EAAK3kB,EAAE,GACP4kB,EAAK5kB,EAAE,GACPlD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GAGNqgK,EAAM57I,EAAKzI,EAAI0I,EAAK5nB,EACpBwjK,EAAM57I,EAAK7nB,EAAI2nB,EAAKxI,EACpBukJ,EAAM/7I,EAAK1nB,EAAI2nB,EAAK5nB,EAEpB2jK,EAAO/7I,EAAK87I,EAAM77I,EAAK47I,EACvBG,EAAO/7I,EAAK27I,EAAM77I,EAAK+7I,EACvBG,EAAOl8I,EAAK87I,EAAM77I,EAAK47I,EAEvBM,EAAU,EAALh8I,EAYT,OAXA07I,GAAOM,EACPL,GAAOK,EACPJ,GAAOI,EAEPH,GAAQ,EACRC,GAAQ,EACRC,GAAQ,EAER5Q,EAAI,GAAKjzJ,EAAIwjK,EAAMG,EACnB1Q,EAAI,GAAKhzJ,EAAIwjK,EAAMG,EACnB3Q,EAAI,GAAK9zI,EAAIukJ,EAAMG,EACZ5Q,CACT,C,SAUgB8Q,EAAQ9Q,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGsyJ,GACjC,IAAI/9I,EAAI,GACJxL,EAAI,GAaR,OAXAwL,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAEhB+I,EAAE,GAAKwL,EAAE,GACTxL,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAC9CvpJ,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAE9CzC,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgB+Q,EAAQ/Q,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGsyJ,GACjC,IAAI/9I,EAAI,GACJxL,EAAI,GAaR,OAXAwL,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAEhB+I,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAC9CvpJ,EAAE,GAAKwL,EAAE,GACTxL,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAE9CzC,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBgR,EAAQhR,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGsyJ,GACjC,IAAI/9I,EAAI,GACJxL,EAAI,GAaR,OAXAwL,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAChBuU,EAAE,GAAKxU,EAAE,GAAKC,EAAE,GAEhB+I,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAC9CvpJ,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAAK7Y,KAAK0E,IAAIkyJ,GAAO/9I,EAAE,GAAK7Y,KAAKyE,IAAImyJ,GAC9CvpJ,EAAE,GAAKwL,EAAE,GAETs7I,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9mJ,EAAE,GAAK/I,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAQgBiR,EAAM/gK,EAAGC,GACvB,IAAIwlB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK3lB,EAAE,GACP4lB,EAAK5lB,EAAE,GACP6lB,EAAK7lB,EAAE,GAGP+gK,EAFOrlK,KAAK4H,KAAKkiB,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GACnChqB,KAAK4H,KAAKqiB,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GAE1Cm7I,EAASD,GAAO5B,EAAIp/J,EAAGC,GAAK+gK,EAChC,OAAOrlK,KAAK0gB,KAAK1gB,KAAKY,IAAIZ,KAAKa,IAAIykK,GAAQ,GAAK,GAClD,C,SAQgBC,EAAKpR,GAInB,OAHAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgBqR,EAAInhK,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACtD,C,SASgBohK,EAAYphK,EAAGC,GAC7B,OAAOD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,EACtD,C,SASgBohK,EAAOrhK,EAAGC,GACxB,IAAIm4J,EAAKp4J,EAAE,GACP/B,EAAK+B,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACPuuB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,GACX,OAAOtE,KAAKiD,IAAIw5J,EAAK7pI,IAAOwhI,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIw5J,GAAKz8J,KAAKiD,IAAI2vB,KAAQ5yB,KAAKiD,IAAIX,EAAKE,IAAO4xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIX,GAAKtC,KAAKiD,IAAIT,KAAQxC,KAAKiD,IAAIV,EAAKE,IAAO2xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIV,GAAKvC,KAAKiD,IAAIR,GAChQ,CAMO,IAmDD42G,EAnDKssD,EAAMnD,EAMNoD,EAAMnD,EAMNoD,EAAMnD,EAMNoD,EAAO5C,EAMP6C,EAAU5C,EAMVK,EAAMrB,EAMN6D,EAAS5C,EAcT6C,GACL5sD,EAAM4oD,IACH,SAAU59J,EAAGkwC,EAAQ1rC,EAAQua,EAAO8iJ,EAAIC,GAC7C,IAAIlsK,EAAGyF,EAgBP,IAdK60C,IACHA,EAAS,GAGN1rC,IACHA,EAAS,GAITnJ,EADE0jB,EACEpjB,KAAKY,IAAIwiB,EAAQmxB,EAAS1rC,EAAQxE,EAAEnK,QAEpCmK,EAAEnK,OAGHD,EAAI4O,EAAQ5O,EAAIyF,EAAGzF,GAAKs6C,EAC3B8kE,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,GACXo/G,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,EAAI,GACfo/G,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,EAAI,GACfisK,EAAG7sD,EAAKA,EAAK8sD,GACb9hK,EAAEpK,GAAKo/G,EAAI,GACXh1G,EAAEpK,EAAI,GAAKo/G,EAAI,GACfh1G,EAAEpK,EAAI,GAAKo/G,EAAI,GAGjB,OAAOh1G,CACT,E,yxCCrwBc+hK,IACd,IAAIjS,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GASlC,OAPID,EAAAC,YAAuBtlJ,eACzBolJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGJA,CACT,C,SAQgBkS,EAAMhiK,GACpB,IAAI8vJ,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAKlC,OAJAF,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAWgBmS,EAAWplK,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAClC,IAAI+tJ,EAAM,IAAIC,EAAAC,WAAoB,GAKlC,OAJAF,EAAI,GAAKjzJ,EACTizJ,EAAI,GAAKhzJ,EACTgzJ,EAAI,GAAK9zI,EACT8zI,EAAI,GAAK/tJ,EACF+tJ,CACT,C,SASgBoS,EAAKpS,EAAK9vJ,GAKxB,OAJA8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACX8vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAYgBqS,EAAIrS,EAAKjzJ,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAKhC,OAJA+tJ,EAAI,GAAKjzJ,EACTizJ,EAAI,GAAKhzJ,EACTgzJ,EAAI,GAAK9zI,EACT8zI,EAAI,GAAK/tJ,EACF+tJ,CACT,C,SAUgBsS,EAAItS,EAAK9vJ,EAAGC,GAK1B,OAJA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBuS,EAASvS,EAAK9vJ,EAAGC,GAK/B,OAJA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgBwS,EAASxS,EAAK9vJ,EAAGC,GAK/B,OAJA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SAUgByS,EAAOzS,EAAK9vJ,EAAGC,GAK7B,OAJA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAClB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GACX6vJ,CACT,C,SASgB0S,EAAK1S,EAAK9vJ,GAKxB,OAJA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACrB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACrB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACrB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKwB,KAAK6C,EAAE,IACd8vJ,CACT,C,SASgB2S,EAAM3S,EAAK9vJ,GAKzB,OAJA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAK4B,MAAMyC,EAAE,IACf8vJ,CACT,C,SAUgB4S,EAAI5S,EAAK9vJ,EAAGC,GAK1B,OAJA6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKY,IAAIyD,EAAE,GAAIC,EAAE,IACnB6vJ,CACT,C,SAUgB6S,EAAI7S,EAAK9vJ,EAAGC,GAK1B,OAJA6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IAC1B6vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKa,IAAIwD,EAAE,GAAIC,EAAE,IACnB6vJ,CACT,C,SASgB8S,EAAM9S,EAAK9vJ,GAKzB,OAJA8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACtB8vJ,EAAI,GAAKn0J,KAAKsH,MAAMjD,EAAE,IACf8vJ,CACT,C,SAUgB+S,EAAM/S,EAAK9vJ,EAAGC,GAK5B,OAJA6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAChB6vJ,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EACT6vJ,CACT,C,SAWgBgT,EAAYhT,EAAK9vJ,EAAGC,EAAG4iK,GAKrC,OAJA/S,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK4iK,EACvB/S,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK4iK,EACvB/S,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK4iK,EACvB/S,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAK4iK,EAChB/S,CACT,C,SASgBiT,EAAS/iK,EAAGC,GAC1B,IAAIpD,EAAIoD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACblD,EAAImD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACbgc,EAAI/b,EAAE,GAAKD,EAAE,GACb+B,EAAI9B,EAAE,GAAKD,EAAE,GACjB,OAAOrE,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,EAC7B,C,SASgBihK,EAAgBhjK,EAAGC,GACjC,IAAIpD,EAAIoD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACblD,EAAImD,EAAE,GAAKD,EAAE,GACbgc,EAAI/b,EAAE,GAAKD,EAAE,GACb+B,EAAI9B,EAAE,GAAKD,EAAE,GACjB,OAAOnD,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,EAAIja,EAAIA,CACrC,C,SAQgBkhK,EAAOjjK,GACrB,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GACV,OAAOrE,KAAK82J,MAAM51J,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,EAC7B,C,SAQgBmhK,EAAcljK,GAC5B,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GACV,OAAOnD,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,EAAIja,EAAIA,CACrC,C,SASgBohK,EAAOrT,EAAK9vJ,GAK1B,OAJA8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACZ8vJ,EAAI,IAAM9vJ,EAAE,GACL8vJ,CACT,C,SASgBsT,EAAQtT,EAAK9vJ,GAK3B,OAJA8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACjB8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACjB8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACjB8vJ,EAAI,GAAK,EAAM9vJ,EAAE,GACV8vJ,CACT,C,SASgBuT,EAAUvT,EAAK9vJ,GAC7B,IAAInD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GACNsjK,EAAMzmK,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,EAAIja,EAAIA,EAUtC,OARIuhK,EAAM,IACRA,EAAM,EAAI3nK,KAAK4H,KAAK+/J,IAGtBxT,EAAI,GAAKjzJ,EAAIymK,EACbxT,EAAI,GAAKhzJ,EAAIwmK,EACbxT,EAAI,GAAK9zI,EAAIsnJ,EACbxT,EAAI,GAAK/tJ,EAAIuhK,EACNxT,CACT,C,SASgByT,EAAIvjK,EAAGC,GACrB,OAAOD,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKD,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKD,EAAE,GAAKC,EAAE,GAAKD,EAAE,GAAKC,EAAE,EAC5D,C,SAWgBujK,EAAM1T,EAAK3oI,EAAGtlB,EAAGE,GAC/B,IAAI0hK,EAAI5hK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3B2hK,EAAI7hK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3B4hK,EAAI9hK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3B6hK,EAAI/hK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3B8hK,EAAIhiK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3B+hK,EAAIjiK,EAAE,GAAKE,EAAE,GAAKF,EAAE,GAAKE,EAAE,GAC3BgiK,EAAI58I,EAAE,GACN68I,EAAI78I,EAAE,GACN88I,EAAI98I,EAAE,GACN+8I,EAAI/8I,EAAE,GAKV,OAJA2oI,EAAI,GAAKkU,EAAIF,EAAIG,EAAIJ,EAAIK,EAAIN,EAC7B9T,EAAI,IAAOiU,EAAID,EAAKG,EAAIN,EAAIO,EAAIR,EAChC5T,EAAI,GAAKiU,EAAIF,EAAIG,EAAIL,EAAIO,EAAIT,EAC7B3T,EAAI,IAAOiU,EAAIH,EAAKI,EAAIN,EAAIO,EAAIR,EACzB3T,CACT,C,SAWgBqU,EAAKrU,EAAK9vJ,EAAGC,EAAGlD,GAC9B,IAAI0oB,EAAKzlB,EAAE,GACP0lB,EAAK1lB,EAAE,GACP2lB,EAAK3lB,EAAE,GACPuzJ,EAAKvzJ,EAAE,GAKX,OAJA8vJ,EAAI,GAAKrqI,EAAK1oB,GAAKkD,EAAE,GAAKwlB,GAC1BqqI,EAAI,GAAKpqI,EAAK3oB,GAAKkD,EAAE,GAAKylB,GAC1BoqI,EAAI,GAAKnqI,EAAK5oB,GAAKkD,EAAE,GAAK0lB,GAC1BmqI,EAAI,GAAKyD,EAAKx2J,GAAKkD,EAAE,GAAKszJ,GACnBzD,CACT,C,SASgBsU,EAAOtU,EAAK+S,GAK1B,IAAIz+J,EAAIC,EAAIk0G,EAAI8rD,EACZ1iJ,EAAIphB,EALRsiK,EAAQA,GAAS,E,GAUflhJ,GAFAvd,EAAyB,EAApB2rJ,EAAAmL,SAAwB,GAEnB92J,GADVC,EAAyB,EAApB0rJ,EAAAmL,SAAwB,GACT72J,QACbsd,GAAM,G,GAKbphB,GAFAg4G,EAAyB,EAApBw3C,EAAAmL,SAAwB,GAEnB3iD,GADV8rD,EAAyB,EAApBtU,EAAAmL,SAAwB,GACTmJ,QACb9jK,GAAM,GAEf,IAAIyH,EAAIrM,KAAK4H,MAAM,EAAIoe,GAAMphB,GAK7B,OAJAuvJ,EAAI,GAAK+S,EAAQz+J,EACjB0rJ,EAAI,GAAK+S,EAAQx+J,EACjByrJ,EAAI,GAAK+S,EAAQtqD,EAAKvwG,EACtB8nJ,EAAI,GAAK+S,EAAQwB,EAAKr8J,EACf8nJ,CACT,C,SAUgBwU,EAAcxU,EAAK9vJ,EAAGrD,GACpC,IAAIE,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACN+B,EAAI/B,EAAE,GAKV,OAJA8vJ,EAAI,GAAKnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,IAAMoF,EAClD+tJ,EAAI,GAAKnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,GAAKqf,EAAIrf,EAAE,IAAMoF,EAClD+tJ,EAAI,GAAKnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,IAAMqf,EAAIrf,EAAE,IAAMoF,EACnD+tJ,EAAI,GAAKnzJ,EAAE,GAAKE,EAAIF,EAAE,GAAKG,EAAIH,EAAE,IAAMqf,EAAIrf,EAAE,IAAMoF,EAC5C+tJ,CACT,C,SAUgByU,EAAczU,EAAK9vJ,EAAGD,GACpC,IAAIlD,EAAImD,EAAE,GACNlD,EAAIkD,EAAE,GACNgc,EAAIhc,EAAE,GACNwkB,EAAKzkB,EAAE,GACP0kB,EAAK1kB,EAAE,GACP2kB,EAAK3kB,EAAE,GACP4kB,EAAK5kB,EAAE,GAEP6kB,EAAKD,EAAK9nB,EAAI4nB,EAAKzI,EAAI0I,EAAK5nB,EAC5B+nB,EAAKF,EAAK7nB,EAAI4nB,EAAK7nB,EAAI2nB,EAAKxI,EAC5B8I,EAAKH,EAAK3I,EAAIwI,EAAK1nB,EAAI2nB,EAAK5nB,EAC5BkoB,GAAMP,EAAK3nB,EAAI4nB,EAAK3nB,EAAI4nB,EAAK1I,EAMjC,OAJA8zI,EAAI,GAAKlrI,EAAKD,EAAKI,GAAMP,EAAKK,GAAMH,EAAKI,GAAML,EAC/CqrI,EAAI,GAAKjrI,EAAKF,EAAKI,GAAMN,EAAKK,GAAMN,EAAKI,GAAMF,EAC/CorI,EAAI,GAAKhrI,EAAKH,EAAKI,GAAML,EAAKE,GAAMH,EAAKI,GAAML,EAC/CsrI,EAAI,GAAK9vJ,EAAE,GACJ8vJ,CACT,C,SAQgB0U,EAAK1U,GAKnB,OAJAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgB2U,EAAIzkK,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACpE,C,SASgB0kK,EAAY1kK,EAAGC,GAC7B,OAAOD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,IAAMD,EAAE,KAAOC,EAAE,EACvE,C,SASgB0kK,EAAO3kK,EAAGC,GACxB,IAAIm4J,EAAKp4J,EAAE,GACP/B,EAAK+B,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACPq4J,EAAKr4J,EAAE,GACPuuB,EAAKtuB,EAAE,GACP9B,EAAK8B,EAAE,GACP7B,EAAK6B,EAAE,GACPkyJ,EAAKlyJ,EAAE,GACX,OAAOtE,KAAKiD,IAAIw5J,EAAK7pI,IAAOwhI,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIw5J,GAAKz8J,KAAKiD,IAAI2vB,KAAQ5yB,KAAKiD,IAAIX,EAAKE,IAAO4xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIX,GAAKtC,KAAKiD,IAAIT,KAAQxC,KAAKiD,IAAIV,EAAKE,IAAO2xJ,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIV,GAAKvC,KAAKiD,IAAIR,KAAQzC,KAAKiD,IAAIy5J,EAAKlG,IAAOpC,EAAAhvI,QAAmBplB,KAAKa,IAAI,EAAKb,KAAKiD,IAAIy5J,GAAK18J,KAAKiD,IAAIuzJ,GACrV,CAMO,IAmDDn9C,EAnDK4vD,EAAMvC,EAMNwC,EAAMvC,EAMNwC,EAAMvC,EAMNwC,EAAOhC,EAMPiC,EAAUhC,EAMVM,EAAML,EAMNgC,EAAS/B,EAcTgC,GACLlwD,EAAM+sD,IACH,SAAU/hK,EAAGkwC,EAAQ1rC,EAAQua,EAAO8iJ,EAAIC,GAC7C,IAAIlsK,EAAGyF,EAgBP,IAdK60C,IACHA,EAAS,GAGN1rC,IACHA,EAAS,GAITnJ,EADE0jB,EACEpjB,KAAKY,IAAIwiB,EAAQmxB,EAAS1rC,EAAQxE,EAAEnK,QAEpCmK,EAAEnK,OAGHD,EAAI4O,EAAQ5O,EAAIyF,EAAGzF,GAAKs6C,EAC3B8kE,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,GACXo/G,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,EAAI,GACfo/G,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,EAAI,GACfo/G,EAAI,GAAKh1G,EAAEpK,EAAI,GACfisK,EAAG7sD,EAAKA,EAAK8sD,GACb9hK,EAAEpK,GAAKo/G,EAAI,GACXh1G,EAAEpK,EAAI,GAAKo/G,EAAI,GACfh1G,EAAEpK,EAAI,GAAKo/G,EAAI,GACfh1G,EAAEpK,EAAI,GAAKo/G,EAAI,GAGjB,OAAOh1G,CACT,E,uKCnpBF,MAAMmlK,EAAW,IAAIx6J,aAAc,I,SACnBy6J,EAA8BrsJ,EAAQ/Y,EAAGC,GAGxDq8J,EAAK7yJ,MAAO07J,EAAUllK,GAAG,GAGpBq8J,EAAK+I,gBAAiBrlK,EAAGmlK,GAAa7I,EAAK+I,gBAAiBrlK,EAAGC,GAEnEq8J,EAAKgJ,SAAUvsJ,EAAQ/Y,EAAGmlK,GAI1B7I,EAAKgJ,SAAUvsJ,EAAQ/Y,EAAGC,EAI5B,CAEA,MAAMslK,EAAY,IAAI56J,aAAc,I,SAQpB66J,EAA2BxlK,EAAGC,GAG7C,OADAmlK,EAA8BG,EAAWvlK,EAAGC,GACrCq8J,EAAKW,cAAesI,EAE5B,C,wLClCA,MAAME,EAAK9pK,KAAKC,GACV8pK,EAAM,EAAID,EACVE,EAAUF,EAAK,EACfG,EAAUjqK,KAAKC,GAAK,IACpBiqK,EAAU,EAAID,C,2LCGb,MAAME,EAAM,CAClBC,EAAG,EACHC,EAAG,EACHC,EAAG,EACHC,GAAI,EACJC,GAAI,EACJC,GAAI,GAGQC,EAAY1wK,OAAO2wK,QAASR,GAAMjkG,MAAI,CAAI7hE,EAAGC,IAAOD,EAAG,GAAMC,EAAG,KAAM2kC,KAAKjiC,GAAKA,EAAG,KAE1F4jK,EAAc,IAAI77J,aAAc,IAChC87J,EAAa,IAAI97J,aAAc,IAC/B+7J,EAAW,IAAI/7J,aAAc,GAC7Bg8J,EAAY,IAAIh8J,aAAc,GAC9Bi8J,EAAiB,IAAIj8J,aAAc,GACnCk8J,EAAY,IAAIl8J,aAAc,GAC9Bm8J,EAAgB,IAAIn8J,aAAc,G,SAG/Bo8J,EAAahX,EAAKiX,GAE1B3Y,EAAKC,UAAWoY,EAAUM,EAAKjB,EAAII,IAAO5X,EAAA1wJ,QAASmpK,EAAKjB,EAAIK,IAAO7X,EAAA1wJ,QAASmpK,EAAKjB,EAAIM,IAAO9X,EAAA1wJ,SAC5FkwJ,EAAK8B,wBAAyBE,EAAK2W,EAAUM,EAE9C,C,MAEaC,UAAcha,EAAAC,M,cAIzB7yI,QACA/f,KAAKgzJ,SAAU,EAEfhzJ,KAAK6jC,MAAQ,KACb7jC,KAAK4sK,WAAY,EAEjB5sK,KAAK6sK,gBAAiB,EACtB7sK,KAAK8sK,iBAAmB,EACxB9sK,KAAK+sK,oBAAsB,EAG3B/sK,KAAK0sK,IAAM,GACX1sK,KAAKgtK,SAAW,IAAIj9J,WAAY,GAChC/P,KAAKitK,UAAY,IAAI58J,aAAc,GACnCrQ,KAAKktK,UAAY,IAAI78J,aAAc,GACnCrQ,KAAKmtK,YAAc,IAAI98J,aAAc,GAErCrQ,KAAKotK,YAAc,IAAI/8J,aAAc,GAAIwwD,MAAQ5zC,KACjDjtB,KAAKqtK,YAAc,IAAIh9J,aAAc,GAAIwwD,KAAM5zC,KAE/CjtB,KAAKstK,WAAY,EACjBttK,KAAKutK,aAAc,EAEnBvtK,KAAKwtK,sBAAuB,EAC5BxtK,KAAKytK,UAAY,IAAIp9J,aAAc,IACnCojJ,EAAK7nJ,SAAU5L,KAAKytK,WAEpBztK,KAAK0tK,6BAA+B,IAAIr9J,aAAc,IACtDojJ,EAAK7nJ,SAAU5L,KAAK0tK,6BAKrB,CAGAC,eAAgB/sK,EAAQgtK,GAEvB7Z,EAAKC,UAAW4Z,EAAShtK,EAAQ6qK,EAAII,IAAMjrK,EAAQ6qK,EAAIK,IAAMlrK,EAAQ6qK,EAAIM,IAE1E,CAEA8B,UAAWjtK,EAAQktK,GAElBA,EAAU,GAAMltK,EAAQ6qK,EAAII,IAC5BiC,EAAU,GAAMltK,EAAQ6qK,EAAIK,IAC5BgC,EAAU,GAAMltK,EAAQ6qK,EAAIM,GAE7B,CAEAgC,aAAcntK,EAAQotK,GAErBA,EAAQ,GAAMptK,EAAQ6qK,EAAIC,GAC1BsC,EAAQ,GAAMptK,EAAQ6qK,EAAIE,GAC1BqC,EAAQ,GAAMptK,EAAQ6qK,EAAIG,EAE3B,CAEAqC,UAAWrtK,EAAQ8rK,EAAKzqK,GAEvB,GAAKrB,IAAWZ,KAAKotK,aAAexsK,GAAUZ,KAAKqtK,YAElD,MAAM,IAAI1xK,MAAO,gEAIlB,GAAK+wK,EAAM,GAAKA,EAAM,GAAoB,iBAARA,EAEjC,MAAM,IAAI/wK,MAAO,uBAIlB,IAAOqE,KAAKgtK,SAAUN,GAErB,OAAO,EAIR,MAAMjkK,EAASzI,KAAKotK,YAAaV,GAC3BhkK,EAAS1I,KAAKqtK,YAAaX,GAejC,OAbKzqK,EAAQwG,IAEZxG,EAAQwG,GAIJxG,EAAQyG,IAEZzG,EAAQyG,GAIT9H,EAAQ8rK,GAAQzqK,EACTA,IAAUyG,GAAUzG,IAAUwG,CAEtC,CAEAylK,WAAYttK,EAAQ6iC,GAEnB,MAAMipI,EAAM1sK,KAAK0sK,IACjB,IAAM,IAAInxK,EAAI,EAAGyF,EAAIyiC,EAAOjoC,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAE1CyE,KAAKiuK,UAAWrtK,EAAQ8rK,EAAKnxK,GAAKkoC,EAAQloC,GAI5C,CAGA4yK,oBAAqBvtK,EAAQ6iC,GAE5B,MAAMupI,EAAWhtK,KAAKgtK,SACtB,IAAM,IAAIzxK,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBqF,EAAQrF,GAAMyxK,EAAUzxK,GAAMkoC,EAAQloC,EAIxC,CAEA6yK,iBAAkBxtK,EAAQ6iC,GAEzB,MAAMupI,EAAWhtK,KAAKgtK,SACtB,IAAM,IAAIzxK,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBqF,EAAQrF,GAAMyxK,EAAUzxK,GAAMkoC,EAAQloC,EAAI,GAI3CyE,KAAKquK,wBAEN,CAEAC,kBAAmB1tK,EAAQ6iC,GAO1B,GALA8qI,EAAAC,SAAUjC,EAAW9oI,GACrB8oI,EAAW,IAAOtY,EAAA3wJ,QAClBipK,EAAW,IAAOtY,EAAA3wJ,QAClBipK,EAAW,IAAOtY,EAAA3wJ,QAEbtD,KAAK6sK,eAAiB,CAK1B,MAAMI,EAAYjtK,KAAKitK,UACvBZ,EAAW,GAAMY,EAAWxB,EAAII,IAChCQ,EAAW,GAAMY,EAAWxB,EAAIK,IAChCO,EAAW,GAAMY,EAAWxB,EAAIM,IAChC0C,EAAAC,8BAA+BnC,EAAWF,EAAWE,EAEtD,CAEAvsK,KAAKouK,iBAAkBxtK,EAAQ2rK,EAEhC,CAGAoC,WAEC3uK,KAAK4uK,QAEN,CAEAA,UAAWjb,GAEVA,EAAKv4D,SAAO,CAAIsxE,EAAKnxK,KAEpB,GAAKmxK,EAAM,GAAKA,GAAO,EAEtB,MAAM,IAAI/wK,MAAO,yCAA2C+wK,EAAM,KAInE,GAAK/Y,EAAKkb,SAAUnC,EAAKnxK,EAAI,GAE5B,MAAM,IAAII,MAAO,sCAAwCqwK,EAAWU,GAAQ,cAI7E,GAAW,IAANnxK,GAAWo4J,EAAMp4J,EAAI,GAAMmxK,EAE/B,MAAM,IAAI/wK,MAAO,0FAAyF,IAM5GqE,KAAK0sK,IAAM/Y,EACX3zJ,KAAKitK,UAAUpsG,KAAM,GACrB7gE,KAAKktK,UAAUrsG,KAAM,GACrB7gE,KAAKmtK,YAAYtsG,KAAM,GAEvB7gE,KAAKotK,YAAYvsG,MAAQ5zC,KACzBjtB,KAAKqtK,YAAYxsG,KAAM5zC,KACvBjtB,KAAK8uK,0BAEL,IAAM,IAAI/tK,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBf,KAAKgtK,SAAUjsK,GAAM0lB,OAAQktI,EAAKkb,SAAU9tK,IAI7Cf,KAAK8sK,iBACJ9sK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAII,IACnB7rK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAIK,IACnB9rK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAIM,IACpB/rK,KAAK+sK,oBACJ/sK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAIC,GACnB1rK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAIE,GACnB3rK,KAAKgtK,SAAUvB,EAAIG,EAErB,CAGAmD,gBAAiBtrI,GAEhBzjC,KAAK8uK,0BACL9uK,KAAKkuK,WAAYluK,KAAKitK,UAAWxpI,EAElC,CAEAurI,YAAatC,EAAKzqK,GAGjB,OADAjC,KAAK8uK,0BACE9uK,KAAKiuK,UAAWjuK,KAAKitK,UAAWP,EAAKzqK,EAE7C,CAEAgtK,YAAavC,GAEZ,OAAO1sK,KAAKitK,UAAWP,EAExB,CAEAwC,iBAAkBtB,GAEjB5tK,KAAK2tK,eAAgB3tK,KAAKitK,UAAWW,EAEtC,CAEAuB,YAAarB,GAEZ9tK,KAAK6tK,UAAW7tK,KAAKitK,UAAWa,EAEjC,CAEAsB,eAAgBpB,GAEfhuK,KAAK+tK,aAAc/tK,KAAKitK,UAAWe,EAEpC,CAGAqB,qBAAsB5rI,GAErBzjC,KAAKkuK,WAAYluK,KAAKmtK,YAAa1pI,EAEpC,CAEA6rI,iBAAkB5C,EAAKzqK,GAEtB,OAAOjC,KAAKiuK,UAAWjuK,KAAKmtK,YAAaT,EAAKzqK,EAE/C,CAEAstK,iBAAkB7C,GAEjB,OAAO1sK,KAAKmtK,YAAaT,EAE1B,CAEA8C,sBAAuB5B,GAEtB5tK,KAAK2tK,eAAgB3tK,KAAKmtK,YAAaS,EAExC,CAEA6B,iBAAkB3B,GAEjB9tK,KAAK6tK,UAAW7tK,KAAKmtK,YAAaW,EAEnC,CAEA4B,oBAAqB1B,GAEpBhuK,KAAK+tK,aAAc/tK,KAAKmtK,YAAaa,EAEtC,CAGA2B,mBAAoBlsI,GAEnBzjC,KAAKkuK,WAAYluK,KAAKktK,UAAWzpI,EAElC,CAEAmsI,eAAgBlD,EAAKzqK,GAEpBjC,KAAKiuK,UAAWjuK,KAAKktK,UAAWR,EAAKzqK,EAEtC,CAEA4tK,eAAgBnD,GAEf,OAAO1sK,KAAKktK,UAAWR,EAExB,CAEAoD,oBAAqBlC,GAEpB5tK,KAAK2tK,eAAgB3tK,KAAKktK,UAAWU,EAEtC,CAEAmC,eAAgBjC,GAEf9tK,KAAK6tK,UAAW7tK,KAAKktK,UAAWY,EAEjC,CAEAkC,kBAAmBhC,GAElBhuK,KAAK+tK,aAAc/tK,KAAKktK,UAAWc,EAEpC,CAGAiC,gBAAiBxsI,GAEhB,MAAOipI,IAACA,GAAQ1sK,KAChB,IAAM,MAAMzE,KAAKkoC,EAAS,CAEzB,MAAM91B,EAAI++J,EAAKnxK,GACfyE,KAAKkwK,YAAaviK,EAAG81B,EAAQloC,GAE9B,CAED,CAEA20K,YAAaxD,EAAKzqK,GAEjBjC,KAAKotK,YAAaV,GAAQzqK,EAC1BjC,KAAKgvK,YAAatC,EAAK1sK,KAAKitK,UAAWP,GAExC,CAEAyD,YAAazD,GAEZ,OAAO1sK,KAAKotK,YAAaV,EAE1B,CAEA0D,gBAAiB3sI,GAEhB,MAAOipI,IAACA,GAAQ1sK,KAChB,IAAM,MAAMzE,KAAKkoC,EAAS,CAEzB,MAAM91B,EAAI++J,EAAKnxK,GACfyE,KAAKqwK,YAAa1iK,EAAG81B,EAAQloC,GAE9B,CAED,CAEA80K,YAAa3D,EAAKzqK,GAEjBjC,KAAKqtK,YAAaX,GAAQzqK,EAC1BjC,KAAKgvK,YAAatC,EAAK1sK,KAAKitK,UAAWP,GAExC,CAEA4D,YAAa5D,GAEZ,OAAO1sK,KAAKqtK,YAAaX,EAE1B,CAIA6D,gBAAiBvC,EAAQJ,GAExB,IAAO5tK,KAAK4sK,UAEX,MAAM,IAAIjxK,MAAO,yDAIlBqE,KAAKmhC,oBACLnhC,KAAK6jC,MAAM1C,oBAGXotI,EAAAiC,oBAAqBxwK,KAAKirB,YAAajrB,KAAK6jC,MAAM5Y,YAAa+iJ,EAAQJ,EAExE,CAKAS,yBAEC,MAAOxB,eACNA,EAAcC,iBACdA,EAAgBK,YAChBA,EAAWD,UACXA,EAASD,UACTA,GACGjtK,KAEJ,IAAO6sK,EAEN,GAAKC,EAAmB,EAEvB,IAAM,IAAIvxK,EAAIkwK,EAAII,GAAItwK,GAAKkwK,EAAIM,GAAIxwK,IAElC2xK,EAAW3xK,GAAMkzK,EAAAgC,6BAA8BxD,EAAW1xK,GAAK2xK,EAAW3xK,IAC1E4xK,EAAa5xK,GAAMkzK,EAAAgC,6BAA8BxD,EAAW1xK,GAAK4xK,EAAa5xK,SAM/E+wK,EAAgB,GAAMW,EAAWxB,EAAII,IACrCS,EAAgB,GAAMW,EAAWxB,EAAIK,IACrCQ,EAAgB,GAAMW,EAAWxB,EAAIM,IAGrCM,EAAW,GAAMa,EAAWzB,EAAII,IAChCQ,EAAW,GAAMa,EAAWzB,EAAIK,IAChCO,EAAW,GAAMa,EAAWzB,EAAIM,IAEhC0C,EAAAC,8BAA+BrC,EAAWC,EAAgBD,GAE1Da,EAAWzB,EAAII,IAAOQ,EAAW,GACjCa,EAAWzB,EAAIK,IAAOO,EAAW,GACjCa,EAAWzB,EAAIM,IAAOM,EAAW,GAGjCA,EAAW,GAAMc,EAAa1B,EAAII,IAClCQ,EAAW,GAAMc,EAAa1B,EAAIK,IAClCO,EAAW,GAAMc,EAAa1B,EAAIM,IAElC0C,EAAAC,8BAA+BrC,EAAWC,EAAgBD,GAE1Dc,EAAa1B,EAAII,IAAOQ,EAAW,GACnCc,EAAa1B,EAAIK,IAAOO,EAAW,GACnCc,EAAa1B,EAAIM,IAAOM,EAAW,EAMtC,CAEAqE,oBAAqBhE,EAAKvwJ,EAAOw0J,GAEhC,MAAO1D,UACNA,EAASG,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWK,6BACXA,GACG1tK,KAEJA,KAAKmhC,oBAGLqrI,EAAc/lK,IAAKwmK,GAGnB,MAAM/qK,EAAMkrK,EAAaV,GACnBvqK,EAAMkrK,EAAaX,GACnBkE,EAAUpE,EAAeE,GAGzBmE,EAAWD,EAAU1uK,EACrB4uK,EAAW3uK,EAAMyuK,EAIvB,IAAIG,EAASH,EAAUz0J,EACvB,MAEM60J,EAFmB70J,EAAQ,GAAK40J,EAAS5uK,GAER0uK,EAAWC,GADzB30J,EAAQ,GAAK40J,EAAS7uK,GACuC4uK,EAAWD,EAcjG,OAbKG,IAEJD,EAASH,EAAUz0J,GAKpBqwJ,EAAeE,GAAQqE,EAEvBtE,EAAaN,EAAYK,GAEzB/Y,EAAKxrJ,SAAU0oK,EAAWjD,EAA8BvB,GAEjD6E,CAER,CAGAlC,2BAEoC,IAA9B9uK,KAAKwtK,uBAETxtK,KAAKwtK,sBAAuB,EAC5BxtK,KAAKm1J,4BAIP,CAEA8b,kBAEMjxK,KAAKwtK,uBAETf,EAAazsK,KAAKytK,UAAWztK,KAAKitK,WAClCjtK,KAAKwtK,sBAAuB,EAK9B,CAEAlY,qBAEC,MAAO53H,OACNA,EAAMzS,YACNA,EAAWzb,OACXA,EAAMi+J,UACNA,EAASC,6BACTA,GACG1tK,KAEJA,KAAKixK,kBAELxd,EAAKxrJ,SAAUgjB,EAAazb,EAAQi+J,GAC/B/vI,GAEJ+1H,EAAKxrJ,SAAUgjB,EAAayS,EAAOzS,YAAaA,GAChDwoI,EAAKxrJ,SAAUylK,EAA8BhwI,EAAOzS,YAAazb,IAIjEikJ,EAAKlsJ,KAAMmmK,EAA8Bl+J,EAM3C,CAGA0hK,YAAartI,GAEZ,IAAOA,EAAMgvH,QAAU7yJ,KAAK6jC,OAASA,EAAMnG,SAAW19B,KAErD,MAAM,IAAIrE,MAAO,sDAMjBqE,KAAK6jC,MAAQA,EACb7jC,KAAK4sK,WAAY,EACjB/oI,EAAMivH,cAAc1yJ,KAAMJ,KAI5B,CAEA+yJ,SAAUlvH,GAET,IAAOA,EAAMgvH,QAAU7yJ,KAAK6jC,OAASA,EAAMnG,SAAW19B,KAErD,MAAM,IAAIrE,MAAO,gDAIjBokB,MAAMgzI,SAAUlvH,GAChB7jC,KAAK6jC,MAAQA,EACb7jC,KAAK4sK,WAAY,CAInB,CAEAngB,YAAa5oH,GAEZ,GAAK7jC,KAAK4sK,UAAY,CAErB,GAAK5sK,KAAK6jC,QAAUA,EAEnB,MAAM,IAAIloC,MAAO,4DAEX,CAENqE,KAAK6jC,MAAQ,KACb7jC,KAAK4sK,WAAY,EAEjB,MAAMpsK,EAAQqjC,EAAMivH,cAAc3yJ,QAASH,MAC3C6jC,EAAMivH,cAAcryJ,OAAQD,EAAO,EAEpC,CAED,MAECuf,MAAM0sI,YAAa5oH,EAIrB,CAEAuxH,YAAavxH,GAEZ9jB,MAAMq1I,YAAavxH,GAGnB4vH,EAAKzlJ,OAAQk+J,EAAalsK,KAAKytK,WAC/Bha,EAAKxrJ,SAAU47B,EAAMr0B,OAAQ08J,EAAaroI,EAAMr0B,QAChDikJ,EAAKmB,eAAgB/wH,EAAM1U,SAAU0U,EAAMr0B,QAC3CikJ,EAAKiB,YAAa7wH,EAAM/c,WAAY+c,EAAMr0B,OAE3C,CAEA6lJ,YAAaxxH,GAEZ9jB,MAAMs1I,YAAaxxH,GAGnB4vH,EAAKzlJ,OAAQk+J,EAAalsK,KAAKytK,WAC/Bha,EAAKxrJ,SAAU47B,EAAMr0B,OAAQ08J,EAAaroI,EAAMr0B,QAChDikJ,EAAKmB,eAAgB/wH,EAAM1U,SAAU0U,EAAMr0B,QAC3CikJ,EAAKiB,YAAa7wH,EAAM/c,WAAY+c,EAAMr0B,OAE3C,E,iMC9pBQ2hK,EAAiBlvK,GAEzB,IAAIshF,EAASthF,EAAQgyJ,EAAAmd,IAWrB,OAVK7tF,EAAS0wE,EAAA1yJ,GAEbgiF,GAAU0wE,EAAAmd,IAEC7tF,IAAY0wE,EAAA1yJ,KAEvBgiF,GAAU0wE,EAAAmd,KAIJ7tF,CAER,C,SAGS8tF,EAA8BzwK,EAAQ0wK,GAK9C,IAAI/tF,EAHkBjiF,KAAKsH,MAAOhI,EAASqzJ,EAAAmd,KAAQnd,EAAAmd,IAC9BD,EAAiBG,GAGtC,MAAMn1J,EAAQonE,EAAS3iF,EAOvB,OANKU,KAAKiD,IAAK4X,GAAU83I,EAAA1yJ,KAExBgiF,GAAUjiF,KAAKs0B,KAAMzZ,GAAU83I,EAAAmd,KAIzB7tF,CAER,C,SAISguF,EAAyB7yJ,EAAQ9d,EAAQ0wK,GAEjD5yJ,EAAQ,GAAM2yJ,EAA8BzwK,EAAQ,GAAK0wK,EAAU,IACnE5yJ,EAAQ,GAAM2yJ,EAA8BzwK,EAAQ,GAAK0wK,EAAU,IACnE5yJ,EAAQ,GAAM2yJ,EAA8BzwK,EAAQ,GAAK0wK,EAAU,GAEpE,C,SAGSE,EAAmB7rK,EAAGC,GAU9B,OAJCtE,KAAKiD,IAAKoB,EAAG,GAAMC,EAAG,IACtBtE,KAAKiD,IAAKoB,EAAG,GAAMC,EAAG,IACtBtE,KAAKiD,IAAKoB,EAAG,GAAMC,EAAG,GAIxB,C,SAGS6rK,EAAiC/yJ,EAAQgzJ,GAEjDhzJ,EAAQ,GAAMgzJ,EAAO,GAAMzd,EAAA1yJ,GAC3Bmd,EAAQ,GAAMu1I,EAAA1yJ,GAAKmwK,EAAO,GAC1BhzJ,EAAQ,GAAMgzJ,EAAO,GAAMzd,EAAA1yJ,EAE5B,C,SAESowK,EAAkB3qJ,GAE1B,MAAM4qJ,EAAaT,EAAiBnqJ,EAAO,IAC3C,QAAK1lB,KAAKiD,IAAKjD,KAAKiD,IAAKqtK,GAAe3d,EAAA4d,SAAY,KAQrD,C,SAISC,EAAwCpzJ,EAAQ9d,EAAQ0wK,GAEhE,IAAOK,EAAkBL,GAExB,OAAO,EAIR,MAAMM,EAAaT,EAAiBG,EAAU,IAGxCS,GAAgB,EAAMzwK,KAAKs0B,KAAMg8I,GACjCI,EAAoBV,EAAU,GAAMS,EAAgBT,EAAU,GAQpE,OANA5yJ,EAAQ,GAAM9d,EAAQ,GACtB8d,EAAQ,GAAM2yJ,EAA8BzwK,EAAQ,GAAK0wK,EAAU,IACnE5yJ,EAAQ,GAAM2yJ,EAA8BzwK,EAAQ,GAAKmxK,GAAkBC,EAAoBpxK,EAAQ,KAEvG2wK,EAAyB7yJ,EAAQ9d,EAAQ8d,IAElC,CAER,CAGA,MAAMuzJ,EAAa,IAAI3hK,aAAc,GAC/B4hK,EAAa,IAAI5hK,aAAc,G,SAC5B6hK,EAA+BzzJ,EAAQ9d,EAAQ8wK,GAEvD,IAAIU,EAAQnlJ,IACZ,GAAK0kJ,EAAkBD,GAAU,CAEhCI,EAAwCG,EAAYrxK,EAAQ8wK,GAG5DD,EAAiCS,EAAYR,GAC7CI,EAAwCI,EAAYtxK,EAAQsxK,GAE5D,MAAMtwK,EAAK4vK,EAAmB5wK,EAAQqxK,GAChCpwK,EAAK2vK,EAAmB5wK,EAAQsxK,GACjCtwK,EAAKC,GAET+xJ,EAAKrsJ,KAAMmX,EAAQuzJ,GACnBG,EAAQxwK,IAIRgyJ,EAAKrsJ,KAAMmX,EAAQwzJ,GACnBE,EAAQvwK,EAIV,CAIA0vK,EAAyBU,EAAYrxK,EAAQ8wK,GAE7CD,EAAiCS,EAAYR,GAC7CH,EAAyBW,EAAYtxK,EAAQsxK,GAE7C,MAAMtwK,EAAK4vK,EAAmB5wK,EAAQqxK,GAChCpwK,EAAK2vK,EAAmB5wK,EAAQsxK,IACjCtwK,EAAKwwK,GAASvwK,EAAKuwK,KAElBxwK,EAAKC,EAET+xJ,EAAKrsJ,KAAMmX,EAAQuzJ,GAInBre,EAAKrsJ,KAAMmX,EAAQwzJ,GAOtB,C,oLCjKA,MAAMG,EAAU,IAAI/hK,aAAc,GAC5BgiK,EAAW,IAAIhiK,aAAc,GAC7BiiK,EAAW,IAAIjiK,aAAc,GAC7BkiK,EAAY,IAAIliK,aAAc,G,SAQpBmiK,EAAUhd,EAAKid,GAG9B,MAAQlwK,EAAGC,EAAGkf,EAAGja,GAAMgrK,EAEjB/9I,EAAK,GAAQjtB,EAAIlF,EAAIC,EAAIkf,GACzBiT,EAAK,EAAM,GAAQpyB,EAAIA,EAAIC,EAAIA,GAC/BkwK,EAAOrxK,KAAKgI,MAAOqrB,EAAIC,GAE7B,IAAIulF,EAAK,GAAQzyG,EAAIjF,EAAIkf,EAAInf,GAC7B23G,EAAKA,EAAK,EAAM,EAAMA,EACtBA,EAAKA,GAAK,GAAQ,EAAQA,EAC1B,MAAMy4D,EAAQtxK,KAAKs6B,KAAMu+E,GAEnB04D,EAAK,GAAQnrK,EAAIia,EAAInf,EAAIC,GACzBqwK,EAAK,EAAM,GAAQrwK,EAAIA,EAAIkf,EAAIA,GAC/BoxJ,EAAMzxK,KAAKgI,MAAOupK,EAAIC,GAM5B,OAJArd,EAAK,GAAMkd,EAAO1e,EAAA1wJ,QAClBkyJ,EAAK,GAAMmd,EAAQ3e,EAAA1wJ,QACnBkyJ,EAAK,GAAMsd,EAAM9e,EAAA1wJ,QAEVkyJ,CAER,C,SAEgBud,EAAqBrtK,EAAGC,EAAGooK,EAAQJ,GAElDna,EAAKmB,eAAgByd,EAAS1sK,GAC9B8tJ,EAAKiB,YAAa4d,EAAU3sK,GAE5B8tJ,EAAKmB,eAAgB2d,EAAU3sK,GAC/B6tJ,EAAKiB,YAAa8d,EAAW5sK,GAE7BguJ,EAAKqX,SAAU+C,EAAQqE,EAASE,GAChCpe,EAAA8e,6BAA8BrF,EAAS0E,EAAUE,EAIlD,C,yFCrDaU,UAAaC,EAAAC,M,eAETzf,GAEf5zI,SAAU4zI,GACV3zJ,KAAKqzK,QAAS,EACdrzK,KAAKszK,YAEN,CAEA1E,UAAWjb,GAGV,IAAI4f,EACH9sJ,OAAQktI,EAAKkb,SAAUsE,EAAAK,IAAI3H,KAC3BplJ,OAAQktI,EAAKkb,SAAUsE,EAAAK,IAAI1H,KAC3BrlJ,OAAQktI,EAAKkb,SAAUsE,EAAAK,IAAIzH,KAE5B,GAAkB,IAAbwH,GAA+B,IAAbA,EAEtB,MAAM,IAAI53K,MAAO,gEAIlBokB,MAAM6uJ,UAAWjb,EAElB,CAEA8f,cAAe9f,GAEd3zJ,KAAK4uK,UAAWjb,EAEjB,CAEA2f,cAAe3f,GAEd,MAAM+f,EAAU,CACfP,EAAAK,IAAI9H,EAAGyH,EAAAK,IAAI7H,EAAGwH,EAAAK,IAAI5H,EAClBuH,EAAAK,IAAI3H,GAAIsH,EAAAK,IAAI1H,GAAIqH,EAAAK,IAAIzH,IACnBv3F,QAAQ7mE,IAAOgmJ,EAAKkb,SAAUlhK,KAChC3N,KAAK4uK,UAAW8E,EAEjB,CAEA3gB,WAEC,MAAM,IAAIp3J,MAAO,qCAElB,E,qHC9CYg4K,E,YAECC,EAAQ,IAEpB5zK,KAAK6zK,WAAa,IAAIC,EAAAC,WAEtB/zK,KAAKg0K,QAAS,EAEdh0K,KAAKi0K,cAAgB,EACrBj0K,KAAKk0K,eAAiB,KACtBl0K,KAAKm0K,cAAgB,KACrBn0K,KAAKo0K,iBAAmB,IACxBp0K,KAAKq0K,eAAiB,IAEtBr0K,KAAKs0K,6BAA+B,KACpCt0K,KAAKu0K,0BAA4B,KAEjCv0K,KAAKw0K,kBAAoB,EACzBx0K,KAAKy0K,eAAiB,EAEtBz0K,KAAK00K,gBAAkB,KACvB10K,KAAK20K,aAAe,KAEpB30K,KAAK40K,sBAAwB,GAC7B50K,KAAK60K,mBAAqB,GAE1B70K,KAAK4zK,MAAQh1J,MAAMC,QAAS+0J,GAAU,IAAKA,GAAU,CAAEA,GACvD5zK,KAAK80K,QAAU,KAEf90K,KAAK+0K,iBAEN,CAGAA,kBAEC,MAAMnB,EAAQoB,EAAAC,UAAWj1K,KAAK4zK,OACxBsB,EAAS,GACTC,EAAY,IAAIh8F,IAChBi8F,EAAiB,IAAIj8F,IACrBk8F,EAAiB9xH,IAGtB,GAAKA,EAAMyvG,QAAU,CAEpB,MAAM35D,EAAQ91C,EAId,GAHA4xH,EAAU1tK,IAAK4xF,GAGVA,EAAMuzE,UAAY,CAItB,MAAM0I,EAAW,IAAIn8F,IACrB,IAAI67E,EAAO37D,EAAMx1D,M,KACTmxH,GAAO,CAEd,GAAKA,EAAKhC,QAAU,CAEnB,GAAKmiB,EAAU37G,IAAKw7F,GAEnB,MAIAsgB,EAAS7tK,IAAKutJ,GACdogB,EAAe3tK,IAAKutJ,EAItB,CAEAA,EAAOA,EAAKt3H,MAEb,CAEAy3I,EAAU/5E,SAASv1F,IAElByvK,EAAS7tK,IAAK5B,GACduvK,EAAe3tK,IAAK5B,EAAC,IAGtBqvK,EAAO90K,KAAMk1K,EAEd,CAED,CAGA,MAAM7lJ,EAAW8zB,EAAM9zB,SACvB,IAAM,IAAIl0B,EAAI,EAAGyF,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAE5C85K,EAAgB5lJ,EAAUl0B,IAK3B45K,EAAU7wH,OAAQf,EAAK,EAKxBqwH,EAAMx4E,QAASi6E,GAGf,MAAME,EAAoB,G,KAClBL,EAAO15K,QAAS,CAEvB,MAAMg6K,EAAYN,EAAO54F,MACzBi5F,EAAkBn1K,KAAMo1K,GACxB,IAAM,IAAIj6K,EAAI,EAAGA,EAAI25K,EAAO15K,OAAQD,IAAO,CAI1C,MAAMk6K,EAAaP,EAAQ35K,GAE3B,IAAIm6K,GAAY,EAChBD,EAAWr6E,SAASv1F,IAEnB6vK,EAAYA,GAAaF,EAAUh8G,IAAK3zD,EAAC,IAIrC6vK,IAEJD,EAAWr6E,SAASv1F,GAAK2vK,EAAU/tK,IAAK5B,KACxCqvK,EAAOz0K,OAAQlF,EAAG,GAClBA,IAIF,CAED,CAIA,MAAMo6K,EAAiB,IAAIx8F,IAC3By6F,EAAMx4E,SAASu3C,GAAQA,EAAK7xG,UAAUj7B,IAEhCA,EAAEmtJ,SAAWntJ,EAAE6mK,IAAIlxK,OAAS,IAAO45K,EAAe57G,IAAK3zD,IAE3D8vK,EAAeluK,IAAK5B,EAAC,MAOvB7F,KAAK80K,QAAUS,EAAkBhrI,KAAK1kC,GAAK,IAAI+vK,EAAAC,YAAahwK,KAC5D7F,KAAK21K,eAAiBA,CAEvB,CAEAG,QAEC,MAAOhB,QAACA,EAAOa,eAAEA,GAAmB31K,KAGpC21K,EAAev6E,SAAS/B,IAElBA,EAAMi0E,YAEVj0E,EAAM4zE,UAAUxmK,IAAK4yF,EAAM6zE,WAC3B7zE,EAAMy1E,0BAEP,IAID,MAAM97B,EAAU,GAChB,IAAM,IAAIz3I,EAAI,EAAGyF,EAAI8zK,EAAQt5K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAElD,MAAM0J,EAAI6vK,EAASv5K,GACnB0J,EAAE4uK,WAAa7zK,KAAK6zK,WAEpB5uK,EAAE+uK,OAASh0K,KAAKg0K,OAEhB/uK,EAAEgvK,cAAgBj0K,KAAKi0K,cACvBhvK,EAAEivK,eAAiBl0K,KAAKk0K,eACxBjvK,EAAEkvK,cAAgBn0K,KAAKm0K,cACvBlvK,EAAEmvK,iBAAmBp0K,KAAKo0K,iBAC1BnvK,EAAEovK,eAAiBr0K,KAAKq0K,eAExBpvK,EAAEqvK,6BAA+Bt0K,KAAKs0K,6BACtCrvK,EAAEsvK,0BAA4Bv0K,KAAKu0K,0BAEnCtvK,EAAEuvK,kBAAoBx0K,KAAKw0K,kBAC3BvvK,EAAEwvK,eAAiBz0K,KAAKy0K,eAExBxvK,EAAEyvK,gBAAkB10K,KAAK00K,gBACzBzvK,EAAE0vK,aAAe30K,KAAK20K,aAEtB1vK,EAAE2vK,sBAAwB50K,KAAK40K,sBAC/B3vK,EAAE4vK,mBAAqB70K,KAAK60K,mBAE5B,MAAMtxF,EAASt+E,EAAE6wK,QACjB9iC,EAAQ5yI,KAAMmjF,EAEf,CAEA,OAAOyvD,CAER,E,oPCzMD,MAAM+iC,EAA8B,IAAIzlK,aAAc,IAChD0lK,EAAyB,IAAI1lK,aAAc,IAC3C2lK,EAAuB,IAAI3lK,aAAc,IACzC4lK,EAAyB,IAAI5lK,aAAc,IAC3C6lK,EAAW,IAAI7lK,aAAc,GAC7B8lK,EAAU,IAAI9lK,aAAc,GAC5B+lK,EAAY,IAAI/lK,aAAc,GAC9BgmK,EAAW,IAAIhmK,aAAc,GAE7BimK,EAAe,GACfC,EAAa,GACbC,EAAkB,CACvBC,SAAU,EACVC,aAAa,EACbC,WAAY,GAEPC,EAAgB,CACrBC,UAAW,EACXpD,QAAS,EACTkD,WAAY,GAGAG,EAAe,CAE3BC,UAAW,EACXC,QAAS,EACTC,SAAU,EACVC,QAAS,GAIGC,EAAqB97K,OAAO2wK,QAAS8K,GAAevvG,MAAI,CAAI7hE,EAAGC,IAAOD,EAAG,GAAMC,EAAG,KAAM2kC,KAAK8sI,GAAMA,EAAI,K,MAEvGC,E,YAECC,GAEZv3K,KAAKu3K,MAAQ34J,MAAMy1G,KAAMkjD,GAGzBv3K,KAAKw3K,QAAU,KAGfx3K,KAAKy3K,iBAAmB,KAGxBz3K,KAAK03K,0BAA4B,KAKjC13K,KAAK23K,oBAAsB,KAG3B33K,KAAK43K,eAAiB,KAItB53K,KAAK63K,cAAgB,KAGrB73K,KAAKi0K,eAAgB,EAErBj0K,KAAK6zK,WAAa,KAElB7zK,KAAKg0K,QAAS,EAEdh0K,KAAKs0K,8BAA+B,EACpCt0K,KAAKu0K,2BAA4B,EAEjCv0K,KAAKw0K,mBAAoB,EACzBx0K,KAAKy0K,gBAAiB,EAEtBz0K,KAAK00K,iBAAkB,EACvB10K,KAAK20K,cAAe,EAEpB30K,KAAK40K,uBAAwB,EAC7B50K,KAAK60K,oBAAqB,EAE1B70K,KAAKk0K,gBAAiB,EACtBl0K,KAAKm0K,eAAgB,EACrBn0K,KAAKo0K,kBAAmB,EACxBp0K,KAAKq0K,gBAAiB,EAEtBr0K,KAAKy7D,MAEN,CAEAA,OAGC,MAAM87G,EAAQv3K,KAAKu3K,MACbC,EAAUD,EAAM/iG,QAAQ7iD,GAAKA,EAAE27I,WAAa37I,EAAEi7I,YAE9CgL,EAAiB,IAAIn/F,IACrBk/F,EAAsB,IAAIl/F,IAC1Bo/F,EAAgB,IAAIp/F,IAEpBg/F,EAAmB,IAAIh/F,IACvBi/F,EAA4B,IAAIj/F,IACtC8+F,EAAMn8E,SAASzpE,IAId8lJ,EAAiBhxK,IAAKkrB,EAAG,IAAIwnD,KAC7Bu+F,EAA0BjxK,IAAKkrB,EAAG,IAAIwnD,KAGtCy+F,EAAenxK,IAAKkrB,EAAG,IAAI5hB,WAAY,IACvC8nK,EAAcpxK,IAAKkrB,EAAG,IAAIrhB,aAAc,GAAC,IAI1CknK,EAAQp8E,SAASx6F,IAEhB,GAAKA,EAAOgsK,UAAY,CAEvB,IAAIkL,EAAYl3K,E,KAGRk3K,GAEFA,EAAU9kB,SAEdykB,EAAiBtzH,IAAK2zH,GAAYrwK,IAAK7G,GAIxCk3K,EAAYA,EAAUp6I,O,IAKvBo6I,EAAYl3K,EAAOijC,MACXi0I,GAEFA,EAAU9kB,SAEd0kB,EAA0BvzH,IAAK2zH,GAAYrwK,IAAK7G,GAIjDk3K,EAAYA,EAAUp6I,MAIxB,KAID19B,KAAKw3K,QAAUA,EACfx3K,KAAKy3K,iBAAmBA,EACxBz3K,KAAK03K,0BAA4BA,EACjC13K,KAAK43K,eAAiBA,EACtB53K,KAAK23K,oBAAsBA,EAC3B33K,KAAK63K,cAAgBA,CAEtB,CAEA/B,QAEC,MAAO1B,iBACNA,EAAgBF,eAChBA,EAAcqD,MACdA,EAAKlD,eACLA,EAAcsD,oBACdA,EAAmBE,cACnBA,EAAa7D,OACbA,EAAMH,WACNA,GACG7zK,KAEJ,IAAI+3K,EAAa,EACbC,EAAqB/qJ,IACrBijD,GAAS,EAGbynG,EAAoBz3I,QAIpB,IAAM,IAAI3kC,EAAI,EAAGyF,EAAIu2K,EAAM/7K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEhD,MAAM89F,EAAQk+E,EAAOh8K,IAChB89F,EAAMi0E,WAAaj0E,EAAMk0E,cAE7Bl0E,EAAMg1E,wBAIR,C,OAEG,CAEFwF,EAAWoE,aAGX,IAAM,IAAI18K,EAAI,EAAGyF,EAAIu2K,EAAM/7K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAElCg8K,EAAOh8K,GACf4lC,mBAEP,CAIAo1I,EAAa/6K,OAAS,EACtBg7K,EAAWh7K,OAAS,EACpBwE,KAAKk4K,0BAA2B1B,EAAYD,EAAcM,GAC1D,MAAOnD,QAACA,EAAOoD,UAAEA,EAASF,WAAEA,GAAeC,EAG3C,GAAmB,IAAdC,EAAkB,CAEtB5mG,EAAS6mG,EAAaC,UACtB,KAED,CAGA,GAAKJ,EAAaoB,EAAqB5D,EAAmB,CAEzDyD,EAAcz8E,SAAO,CAAI6xE,EAAW5zE,KAEnCA,EAAM4zE,UAAUxmK,IAAKwmK,GACrB5zE,EAAMy1E,yBAAuB,IAK9B5+F,EAAS6mG,EAAaG,SACtB,KAED,CAMA,GAJAc,EAAqBpB,EAGrBmB,IACKA,EAAa/3K,KAAKi0K,cAAgB,CAEtC/jG,EAAS6mG,EAAaI,QACtB,KAED,CAMA,MAAMgB,EAActE,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAW,GAC/C92K,KAAKo4K,gBAAiB7B,EAAc4B,GAEpC,MAAME,EAAWxE,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAWpD,GAC5C1zK,KAAKs4K,aAAc/B,EAAcC,EAAY6B,GAG7C,MAAME,EAAgB1E,EAAW1vH,IAAKuvH,EAASoD,GAC/C,IAAI0B,GAAY,EAChB,GAAKxE,EAEJ,IAEC,MAAM1xK,EAAIw0K,EACJz0K,EAAIqxK,EACJzvF,EAAI3iF,KAAKY,IAAKI,EAAGD,GAEjByqB,EAAI+mJ,EAAW1vH,IAAK7hD,EAAG2hF,GACvBv+E,EAAImuK,EAAW1vH,IAAK8/B,EAAGA,GACvBz8E,EAAIqsK,EAAW1vH,IAAK9hD,EAAG4hF,GAE7Bw0F,EAAA79D,IAAI89D,IAAK5rJ,EAAGpnB,EAAG8B,EAAG6wK,GAElB,MAAMM,EAAa9E,EAAW1vH,IAAK8/B,EAAG3hF,GAChCs2K,EAAW/E,EAAW1vH,IAAK8/B,EAAGA,GACpCw0F,EAAA79D,IAAItsG,UAAWqqK,EAAY7rJ,GAI3B,IAAM,IAAIvxB,EAAI,EAAGyF,EAAI0E,EAAElK,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAE5C,MAAMs9K,EAAMnzK,EAAGnK,GAAKA,GACpB,IAAIu9K,EAGHA,EAFIx3K,KAAKiD,IAAKs0K,GAAQ,KAEhB,EAIA,EAAIA,EAIXD,EAAUr9K,GAAKA,GAAMu9K,CAEtB,CAGA,MAAMC,EAAQlF,EAAW1vH,IAAK9hD,EAAG4hF,GACjCw0F,EAAA79D,IAAI3yG,SAAU8wK,EAAOvxK,EAAGoxK,GACxBH,EAAA79D,IAAI3yG,SAAUswK,EAAeQ,EAAOJ,EAMrC,CAJE,MAAQxsF,GAETqsF,GAAY,CAEb,CAID,IAAOxE,GAAUwE,EAAY,CAU5B,MAAMQ,EAA0BnF,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAWA,GAC3D2B,EAAA79D,IAAIhvG,SAAUotK,GACdP,EAAA79D,IAAIxrG,MAAO4pK,EAAyBA,EAAyBh5K,KAAKm0K,eAAiB,GAGnF,MAAM8E,EAAoBpF,EAAW1vH,IAAKuvH,EAASoD,GACnD2B,EAAA79D,IAAItsG,UAAW2qK,EAAmBZ,GAGlC,MAAMa,EAAMrF,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAWA,GACvC2B,EAAA79D,IAAI3yG,SAAUixK,EAAKb,EAAUY,GAG7B,MAAME,EAAOtF,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAWA,GACxC2B,EAAA79D,IAAInzG,IAAK0xK,EAAMD,EAAKF,GAGpB,MAAMI,EAAQvF,EAAW1vH,IAAK2yH,EAAWA,GACzC2B,EAAA79D,IAAI5sG,OAAQorK,EAAOD,GAGnBV,EAAA79D,IAAI3yG,SAAUswK,EAAeU,EAAmBG,EAEjD,CAGA,MAAMC,EAAaxF,EAAW1vH,IAAKuvH,EAAS,GAG5C,GAFA+E,EAAA79D,IAAI3yG,SAAUoxK,EAAYd,EAAeJ,GAEjB,IAAnB9D,EAAuB,CAM3B,MAAMiF,EAAWzF,EAAW1vH,IAAKuvH,EAAS,GACpC6F,EAAiB1F,EAAW1vH,IAAKuvH,EAAS,GAChD,IAAI8F,EAAW,EACf,IAAM,IAAIj+K,EAAI,EAAGyF,EAAIw1K,EAAWh7K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAErD,MAAM89F,EAAQm9E,EAAYj7K,GACpBk+K,EAAiBz5K,KAAK23K,oBAAoBxzH,IAAKk1C,IAAW,EAC1DqgF,EAA8B,IAAnBD,EACXE,EAAY35K,KAAK43K,eAAezzH,IAAKk1C,GAErCugF,EAAWvgF,EAAMyzE,iBAAmBzzE,EAAM0zE,oBAAsB0M,EACtE,GAAKpgF,EAAMk0E,YAAc,CAExB,MAAMsM,EAAUxgF,EAAMqzE,IAChBO,EAAY5zE,EAAM4zE,UAClBE,EAAc9zE,EAAM8zE,YAC1B,IAAM,IAAIx/J,EAAI,EAAGA,EAAIisK,EAAUjsK,IAAO,CAErC,MAAM++J,EAAMmN,EAASlsK,GAEhB+rK,GAAYC,EAAWjN,KAE5B4M,EAAUE,GAAY,GAAMrM,EAAaT,GAAQO,EAAWP,GAC5D8M,IAED,CAED,MAEC,IAAM,IAAI7rK,EAAI,EAAGA,EAAIisK,EAAUjsK,IAE9B2rK,EAAUE,GAAY,GAAM,EAC5BA,GAMH,CAGA,MAAMM,EAAMjG,EAAW1vH,IAAKuvH,EAASA,GACrC+E,EAAA79D,IAAI3yG,SAAU6xK,EAAKvB,EAAeF,GAGlC,MAAM0B,EAAQlG,EAAW1vH,IAAKuvH,EAASA,GACvC+E,EAAA79D,IAAIhvG,SAAUmuK,GAEd,MAAMC,EAAsBnG,EAAW1vH,IAAKuvH,EAASA,GACrD+E,EAAA79D,IAAIqwD,SAAU+O,EAAqBD,EAAOD,GAG1CrB,EAAA79D,IAAI3yG,SAAUsxK,EAAgBS,EAAqBV,GAEnD,IAAM,IAAI3qK,EAAI,EAAGA,EAAI+kK,EAAS/kK,IAAO,CAEpC,MAAMkqK,EAAMU,EAAgB5qK,GAAK,GACjC0qK,EAAY1qK,GAAK,IAAOkqK,EAAMxE,CAE/B,CAED,CAGA,GAAKH,EAAiB,EAAI,CAEzB,IAAI+F,GAAU,EACd,IAAM,IAAI1+K,EAAI,EAAGyF,EAAIq4K,EAAW79K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAErD,MAAM4gB,EAAQk9J,EAAY99K,GAAK,GAC/B,GAAK+F,KAAKiD,IAAK4X,GAAU+3J,EAAiB,CAEzC+F,GAAU,EACV,KAED,CAED,CAEA,GAAKA,EAAU,CAEd/pG,EAAS6mG,EAAaE,QACtB,KAED,CAED,CAGAY,EAAcz8E,SAAO,CAAI6xE,EAAW5zE,KAEnC4zE,EAAUxmK,IAAK4yF,EAAM4zE,UAAS,IAM/BjtK,KAAKk6K,iBAAkB1D,EAAY6C,EAIpC,CAIA,OAFA9C,EAAa/6K,OAAS,EACtBg7K,EAAWh7K,OAAS,EACb00E,CAER,CAGAgqG,iBAAkBC,EAAYd,GAE7B,MAAOzB,eACNA,EAAcD,oBACdA,GACG33K,KAEJ,IAAIo6K,GAAc,EACdC,EAAM,EACV,IAAM,IAAI9+K,EAAI,EAAGyF,EAAIm5K,EAAW3+K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAGrD,MAAM89F,EAAQ8gF,EAAY5+K,GACpBs+K,EAAUxgF,EAAMqzE,IAChBiN,EAAY/B,EAAezzH,IAAKk1C,GAChCqgF,EAAW/B,EAAoBn+G,IAAK6/B,GAE1C,IAAM,IAAI1rF,EAAI,EAAG3M,EAAI64K,EAAQr+K,OAAQmS,EAAI3M,EAAG2M,IAAO,CAElD,MAAM++J,EAAMmN,EAASlsK,GACrB,GAAK+rK,GAAYC,EAAWjN,GAE3B,SAID,MAAMzqK,EAAQo3F,EAAM41E,YAAavC,GAIjC,GAHiBrzE,EAAM21E,YAAatC,EAAKzqK,EAAQo3K,EAAYgB,GAAO,IAGpD,CAER1C,EAAoBn+G,IAAK6/B,KAE/Bs+E,EAAoBlxK,IAAK4yF,EAAO,GAChCsgF,EAAU94G,KAAM,IAIjB,MAAMy5G,EAAc3C,EAAoBxzH,IAAKk1C,GAC7Cs+E,EAAoBlxK,IAAK4yF,EAAOihF,EAAc,GAC9CX,EAAWjN,GAAQ,EACnB0N,GAAc,CAEf,CAEAC,GAED,CAED,CAEA,GAAKA,IAAQhB,EAAW79K,OAEvB,MAAM,IAAIG,MAIX,OAAOy+K,CAER,CAMA9B,aAAciC,EAAcJ,EAAYK,GAEvC,MAAO9F,gBACNA,EAAeC,aACfA,EAAYiD,eACZA,EAAcD,oBACdA,EAAmBnD,kBACnBA,EAAiBC,eACjBA,GACGz0K,KAGEy3K,EAAmBz3K,KAAKy3K,iBACxBC,EAA4B13K,KAAK03K,0BAEvC,IAAI8B,EAAW,EACf,IAAM,IAAI3zK,EAAI,EAAG40K,EAAKN,EAAW3+K,OAAQqK,EAAI40K,EAAI50K,IAAO,CAGvD,MAAM60K,EAAYP,EAAYt0K,GACxB80K,EAAmBlD,EAAiBtzH,IAAKu2H,GACzCE,EAA4BlD,EAA0BvzH,IAAKu2H,GAC3Db,EAAUa,EAAUhO,IACpBkN,EAAWc,EAAU3N,oBAAsB2N,EAAU5N,iBAErD4M,EAAW/B,EAAoBn+G,IAAKkhH,GACpCf,EAAY/B,EAAezzH,IAAKu2H,GAGtCjnB,EAAKzlJ,OAAQkoK,EAAwBwE,EAAUzvJ,aAG/C,IAAM,IAAI4vJ,EAAK,EAAGA,EAAKjB,EAAUiB,IAAQ,CAExC,MAAMnO,EAAMmN,EAASgB,GAGrB,GAAKnB,GAAYC,EAAWjN,GAE3B,SAID,IAAIoO,EAAW,EAGX3+J,EAAQuwJ,EAAM,EAAIgI,EAAkBC,EACnC+F,EAAUhK,oBAAqBhE,EAAKvwJ,EAAO85J,KAE/C95J,IAAS,GAKV,IAAM,IAAIxN,EAAI,EAAGosK,EAAKR,EAAa/+K,OAAQmT,EAAIosK,EAAIpsK,IAAO,CAEzD,MAAMqsK,EAAcT,EAAc5rK,GAGlC,GAAKqsK,EAAYpO,UAEhB,GAAK+N,EAAiBnhH,IAAKwhH,IAAiBJ,EAA0BphH,IAAKwhH,GAsC1E,GA/BAA,EAAYzK,gBAAiB6F,EAASD,GACjCyE,EAA0BphH,IAAKwhH,IAInCvnB,EAAKxrJ,SAAU8tK,EAA6BG,EAAwB8E,EAAYn3I,MAAM5Y,aACtFwoI,EAAKxrJ,SAAU+tK,EAAwBC,EAAsBF,GAG7DxH,EAAAiC,oBAAqBwK,EAAY/vJ,YAAa+qJ,EAAwBM,EAAUD,KAMhF5iB,EAAKxrJ,SAAU8tK,EAA6BG,EAAwB8E,EAAY/vJ,aAChFwoI,EAAKxrJ,SAAU+tK,EAAwBC,EAAsBF,GAG7DxH,EAAAiC,oBAAqBwF,EAAwBgF,EAAYn3I,MAAM5Y,YAAaqrJ,EAAUD,IAMvFziB,EAAKqX,SAAUmL,EAASA,EAASE,GACjC1iB,EAAKxkJ,MAAOgnK,EAASA,EAAS5B,EAAoBr4J,GAElD8lJ,EAAKgJ,SAAUkL,EAAUA,EAAUE,GACnCpU,EAAK7yJ,MAAO+mK,EAAUA,EAAU1B,EAAiBt4J,GAE5C6+J,EAAY3H,OAAS,CAEzB,MAAOtG,oBAACA,EAAmBD,iBAAEA,EAAgBJ,IAAEA,GAAQsO,EACvD,IAAM,IAAIz/K,EAAI,EAAGA,EAAIwxK,EAAqBxxK,IAAO,CAEhD,MAAMoS,EAAI++J,EAAKnxK,GACfi/K,EAAaM,EAAWv/K,GAAKi+K,GAAapD,EAASzoK,EAEpD,CAE0B,IAArBm/J,IAEJ0N,EAAaM,EAAW/N,EAAsB,GAAKyM,GAAarD,EAAU,GAC1EqE,EAAaM,EAAW/N,EAAsB,GAAKyM,GAAarD,EAAU,GAC1EqE,EAAaM,EAAW/N,EAAsB,GAAKyM,GAAarD,EAAU,GAC1EqE,EAAaM,EAAW/N,EAAsB,GAAKyM,GAAarD,EAAU,GAC1E2E,GAAY,GAIbA,GAAY/N,CAEb,MAGCyN,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAapD,EAAS,GACnDoE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAapD,EAAS,GACnDoE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAapD,EAAS,GAGnDoE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAarD,EAAU,GACpDqE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAarD,EAAU,GACpDqE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAarD,EAAU,GACpDqE,EAAaM,EAAW,GAAKtB,GAAarD,EAAU,GACpD2E,GAAY,MAIP,CAGN,IAAIG,EAAY,EACXD,EAAY3H,SAEhB4H,EAAYD,EAAYjO,oBACc,IAAjCiO,EAAYlO,mBAEhBmO,GAAa,IAMf,IAAM,IAAI1/K,EAAI,EAAGA,EAAI0/K,EAAW1/K,IAE/Bi/K,EAAaM,EAAWv/K,GAAKi+K,GAAa,EAI3CsB,GAAYG,CAEb,CAKD,GAAKD,EAAY1N,UAAY,CAE5B,MAAMoJ,EAAWsE,EAAYjO,oBAAsBiO,EAAYlO,iBAE/D,GAAK4N,IAAcM,EAUlB,IAAM,IAAIz/K,EAAI,EAAGA,EAAIm7K,EAAUn7K,IAE9Bi/K,EAAaM,EAAWtB,GAAYA,IAAa,OAMlD,IAAM,IAAIz4K,EAAI,EAAGA,EAAI21K,EAAU31K,IAE9By5K,EAAaM,EAAW/5K,GAAKy4K,GAAa,EAM5CsB,GAAYpE,CAEb,CAED,CAEA8C,GAED,CAED,CAEA,GAAKA,IAAagB,EAAa,GAAIh/K,OAElC,MAAM,IAAIG,KAIZ,CAGAy8K,gBAAiBmC,EAAcpC,GAE9B,IAAI2C,EAAW,EACf,IAAM,IAAIv/K,EAAI,EAAGyF,EAAIu5K,EAAa/+K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEvD,MAAM89F,EAAQkhF,EAAch/K,GACvB89F,EAAMuzE,YAEVsO,EAAAC,uBAAwBn7K,KAAMq5F,EAAOyhF,EAAU3C,EAAa1B,GAC5DqE,GAAYrE,EAAgBC,UAIxBr9E,EAAMi0E,YAEV4N,EAAAE,sBAAuBp7K,KAAMq5F,EAAOyhF,EAAU3C,EAAa1B,GAC3DqE,GAAYrE,EAAgBC,SAI9B,CAED,CAIAwB,0BAA2BiC,EAAYI,EAAcc,GAEpD,MAAO1D,oBAACA,GAAwB33K,KAE1Bu3K,EAAQv3K,KAAKu3K,MACnB,IAAIX,EAAa,EACbE,EAAY,EACZwE,EAAkB,EAClB5H,EAAU,EACd,IAAM,IAAIn4K,EAAI,EAAGyF,EAAIu2K,EAAM/7K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEhD,IAAIggL,GAAkB,EACtB,MAAMliF,EAAQk+E,EAAOh8K,GACfo+K,EAAYhC,EAAoBxzH,IAAKk1C,IAAW,EAajDA,EAAMuzE,YAEVsO,EAAAC,uBAAwBn7K,KAAMq5F,EAAOy9E,EAAW,KAAML,GAC/CA,EAAgBE,cAEtB2E,GAAmB7E,EAAgBC,SACnCE,GAAcH,EAAgBG,YAI/B2E,GAAkB,EAClBzE,GAAaL,EAAgBC,UAK9B,MAAMmD,EAAUxgF,EAAMqzE,IACjBrzE,EAAMi0E,YAEV4N,EAAAE,sBAAuBp7K,KAAMq5F,EAAOy9E,EAAW,KAAML,GAC9CA,EAAgBE,cAEtB2E,GAAmB7E,EAAgBC,SACnCE,GAAcH,EAAgBG,YAI/B2E,GAAkB,EAClBzE,GAAaL,EAAgBC,WAIvBr9E,EAAMg6E,QAAUwG,EAAQr+K,OAAS,IAEvCk4K,GAAWmG,EAAQr+K,OAASm+K,EAC5BQ,EAAW/5K,KAAMi5F,IAIbkiF,GAEJhB,EAAan6K,KAAMi5F,EAIrB,CAGyB,IAApBiiF,IAEJxE,EAAY,GAIbuE,EAAcvE,UAAYA,EAC1BuE,EAAc3H,QAAUA,EACxB2H,EAAczE,WAAaA,CAE5B,E,uLC51BD,MAAM4E,EAAU,IAAIlrK,aAAc,GAC5BmrK,EAAW,IAAInrK,aAAc,GAC7BorK,EAAY,IAAIprK,aAAc,G,SACpBqrK,EACfC,EACAviF,EACAo+B,EACA0gD,EAAc,KACd50F,EAAS,CAAEozF,aAAa,EAAOD,SAAU,EAAGE,WAAY,IAGxD,MAAOtC,6BACNA,EAA4BC,0BAC5BA,EAAyBK,sBACzBA,EAAqBC,mBACrBA,EAAkBL,kBAClBA,EAAiBC,eACjBA,GACGmH,GAEG7O,oBACNA,EAAmBD,iBACnBA,EAAgBE,SAChBA,EAAQN,IACRA,GACGrzE,EAGJA,EAAMk3E,gBAAiBiL,EAASC,GAEhC,IAAI/E,EAAW,EACVr9E,EAAMg6E,SAEVmI,EAAS,IAAOxO,EAAU,GAC1BwO,EAAS,IAAOxO,EAAU,GAC1BwO,EAAS,IAAOxO,EAAU,GAC1B0J,EAAW3J,EAEe,IAArBD,GAEJ2O,EAAU,GAAM,EAChBA,EAAU,GAAM,EAChBA,EAAU,GAAM,EAChBA,EAAU,GAAM,GAIhB/E,GAAY,GAMd,IAAIC,GAAc,EACdC,EAAa,EACjB,MAAMiF,EAASjoB,EAAKp4J,OAAQggL,GACtBM,EAAS7Z,EAAKzmK,OAAQigL,GAY5B,GAVCI,EAASvH,GACTwH,EAASvH,IAGToC,GAAc,GAIfC,GAAciF,EAASC,EAElB3D,EAkBJ,GAhBK0D,EAASjH,GAEbhhB,EAAKxkJ,MAAOosK,EAASA,EAAS5G,EAAwBiH,GAIvD5Z,EAAK7yJ,MAAOosK,EAASA,EAAShH,GAEzBsH,EAASjH,GAEb5S,EAAK7yJ,MAAOqsK,EAAUA,EAAU5G,EAAqBiH,GAItD7Z,EAAK7yJ,MAAOqsK,EAAUA,EAAUhH,GAE3Bp7E,EAAMg6E,OAAS,CAEnB,IAAM,IAAI93K,EAAI,EAAGA,EAAIwxK,EAAqBxxK,IAAO,CAEhD,MAAMoS,EAAI++J,EAAKnxK,GACf48K,EAAa1gD,EAAal8H,GAAK,GAAMigL,EAAS7tK,EAE/C,CAEgC,IAA3B0rF,EAAMyzE,mBAEVqL,EAAa1gD,EAAas1C,EAAsB,GAAK,GAAM0O,EAAU,GACrEtD,EAAa1gD,EAAas1C,EAAsB,GAAK,GAAM0O,EAAU,GACrEtD,EAAa1gD,EAAas1C,EAAsB,GAAK,GAAM0O,EAAU,GACrEtD,EAAa1gD,EAAas1C,EAAsB,GAAK,GAAM0O,EAAU,GAIvE,MAECtD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAM+jD,EAAS,GAC9CrD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAM+jD,EAAS,GAC9CrD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAM+jD,EAAS,GAE9CrD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAMgkD,EAAU,GAC/CtD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAMgkD,EAAU,GAC/CtD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAMgkD,EAAU,GAC/CtD,EAAa1gD,EAAa,GAAK,GAAMgkD,EAAU,GASjD,OAHAl4F,EAAOqzF,WAAaA,EACpBrzF,EAAOozF,YAAcA,EACrBpzF,EAAOmzF,SAAWA,EACXnzF,CAER,C,SAEgBw4F,EACfH,EACAviF,EACAo+B,EACA0gD,EAAc,KACd50F,EAAS,CAAEozF,aAAa,EAAOD,SAAU,EAAGE,WAAY,IAIxD,MAAOtC,6BACNA,EAA4BC,0BAC5BA,EAAyBoD,oBACzBA,EAAmB/C,sBACnBA,EAAqBC,mBACrBA,EAAkB+C,eAClBA,GACGgE,GAEG1O,UACNA,EAASD,UACTA,EAASF,oBACTA,EAAmBD,iBACnBA,EAAgB0H,kBAChBA,EAAiBC,eACjBA,EAAcoF,QACdA,GACGxgF,EAGE2iF,EAAWpoB,EAAKv0H,SAAU4tI,EAAWC,GAM3C,IAAI+O,EACH/O,EAAWiG,EAAAK,IAAI3H,IAAOoB,EAAWkG,EAAAK,IAAI3H,IACrCqB,EAAWiG,EAAAK,IAAI1H,IAAOmB,EAAWkG,EAAAK,IAAI1H,IACrCoB,EAAWiG,EAAAK,IAAIzH,IAAOkB,EAAWkG,EAAAK,IAAIzH,IAGtC,MAAM0N,EAAiB9B,EAAoBxzH,IAAKk1C,IAAW,EAK3D,GAJA9V,EAAOmzF,SAAW3J,EAAsBD,EAAmB2M,EAC3Dl2F,EAAOozF,YAAcqF,EAAW1H,GAAgC2H,EAAW1H,EAC3EhxF,EAAOqzF,WAAaoF,EAAWC,EAE1B9D,EAAc,CAElB,MAAMwB,EAAY/B,EAAezzH,IAAKk1C,GAChCqgF,EAA8B,IAAnBD,EAEjB,IAAIqB,EAAW,EAGfU,EAAS,GAAMtO,EAAW,GAAMD,EAAW,GAC3CuO,EAAS,GAAMtO,EAAW,GAAMD,EAAW,GAC3CuO,EAAS,GAAMtO,EAAW,GAAMD,EAAW,GAG3C,MAAM4O,EAASjoB,EAAKp4J,OAAQggL,GAC5B5nB,EAAKxkJ,MAAOosK,EAASA,EAAShH,EAAoBI,EAAwBiH,GAC1E,IAAM,IAAItgL,EAAI,EAAGyF,EAAI+rK,EAAqBxxK,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEvD,MAAMmxK,EAAMmN,EAASt+K,GAGhBm+K,GAAYC,EAAWjN,KAM5ByL,EAAa1gD,EAAaqjD,GAAY,GAAMU,EAAS9O,GACrDoO,IAED,CAIAY,EAAW,GAAMriF,EAAM6zE,UAAW,GAAM7zE,EAAM4zE,UAAW,GACzDyO,EAAW,GAAMriF,EAAM6zE,UAAW,GAAM7zE,EAAM4zE,UAAW,GACzDyO,EAAW,GAAMriF,EAAM6zE,UAAW,GAAM7zE,EAAM4zE,UAAW,GAGzD,MAAMiP,EAAWtoB,EAAKp4J,OAAQkgL,GAC9B9nB,EAAKxkJ,MAAOssK,EAAWA,EAAWjH,EAAiBI,EAAqBqH,GACxE,IAAM,IAAIn7K,EAAIgsK,EAAqB79H,EAAI69H,EAAsBD,EAAkB/rK,EAAImuC,EAAGnuC,IAAO,CAE5F,MAAM2rK,EAAMmN,EAAS94K,GAGhB24K,GAAYC,EAAWjN,KAM5ByL,EAAa1gD,EAAaqjD,GAAY,GAAMY,EAAWhP,GACvDoO,IAED,CAED,CAED,C,wGC9ISqB,EAAQC,EAAKj6G,GAErB,MAAMohB,EAAS,IAAI3kE,MAAOw9J,GAC1B,IAAM,IAAI7gL,EAAI,EAAGA,EAAI6gL,EAAK7gL,IAEzBgoF,EAAQhoF,GAAM,IAAI+U,aAAc6xD,GAIjC,OAAOohB,CAER,C,SAES84F,EAAM1L,EAAW2L,GAEzB,MAAMvB,EAAKuB,EAAa9gL,OAClBi/K,EAAK6B,EAAc,GAAI9gL,OAC7B,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAIosK,EAAIpsK,IAExB,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAI40K,EAAI50K,IAExB8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAMy2K,EAAc3tK,GAAK9I,EAM5C,C,SAuGS02K,EAAkB/sK,GAE1B,IAAI0zD,EAAM,EACV,MAAMu0C,EAAOjoG,EAAOhU,OACd67G,EAAO7nG,EAAQ,GAAIhU,OACzB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAI8oG,EAAM9oG,IAE1B,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAIwxG,EAAMxxG,IAE1Bq9D,GAAO1zD,EAAQb,GAAK9I,IAAO,EAM7B,OAAOq9D,CAER,C,SAQSs5G,EAAUhtK,EAAQitK,EAAM,GAEhC,MAAMhlE,EAAOjoG,EAAOhU,OACd67G,EAAO7nG,EAAQ,GAAIhU,OACzB,IAAIkhL,EAAM,GACV,IAAM,IAAI/tK,EAAI,EAAGA,EAAI8oG,EAAM9oG,IAAO,CAEjC,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAIwxG,EAAMxxG,IAE1B62K,GAAOltK,EAAQb,GAAK9I,GAAI82K,QAASF,GAAQ,KAI1CC,GAAO,IAER,CAEA,OAAOA,CAER,CAQO,MAAME,EAAM,C,mBA9QCjM,EAAWhrK,GAE9B,MAAMo1K,EAAKp1K,EAAEnK,OACPi/K,EAAK90K,EAAG,GAAInK,OAElB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAIosK,EAAIpsK,IAExB,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAI40K,EAAI50K,IAExB8qK,EAAW9qK,GAAK8I,GAAMhJ,EAAGgJ,GAAK9I,EAMjC,E,kBAEmB8qK,GAElB,IAAM,IAAIhiK,EAAI,EAAGosK,EAAKpK,EAAUn1K,OAAQmT,EAAIosK,EAAIpsK,IAE/C,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAG40K,EAAK9J,EAAUn1K,OAAQqK,EAAI40K,EAAI50K,IAE/C8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAM8I,IAAM9I,EAAI,EAAI,CAMvC,E,eAEgB8qK,EAAWnhK,EAAQxI,GAElC,IAAM,IAAI2H,EAAI,EAAGosK,EAAKpK,EAAUn1K,OAAQmT,EAAIosK,EAAIpsK,IAE/C,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAG40K,EAAK9J,EAAUn1K,OAAQqK,EAAI40K,EAAI50K,IAE/C8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAM2J,EAAQb,GAAK9I,GAAMmB,CAM5C,E,kBAEmB2pK,EAAWhrK,EAAGC,GAEhC,GAAKD,IAAMgrK,GAAa/qK,IAAM+qK,EAE7B,MAAM,IAAIh1K,MAAO,iDAYlB,MAAM2G,EAAIqD,EAAEnK,OACN6G,EAAIuD,EAAEpK,OACNyoF,EAAIr+E,EAAG,GAAIpK,OAGjB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGosK,EAAKz4K,EAAGqM,EAAIosK,EAAIpsK,IAGhC,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAG40K,EAAKx2F,EAAGp+E,EAAI40K,EAAI50K,IAAO,CAEvC,IAAIq9D,EAAM,EAGV,IAAM,IAAI3nE,EAAI,EAAGshL,EAAKx6K,EAAG9G,EAAIshL,EAAIthL,IAEhC2nE,GAAOv9D,EAAGgJ,GAAKpT,GAAMqK,EAAGrK,GAAKsK,GAI9B8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAMq9D,CAEvB,CAIF,E,OA6LCi5G,E,KACAE,E,eA/Je7sK,GAEf,MAEMstK,EAAeX,EAFR3sK,EAAOhU,OACPgU,EAAQ,GAAIhU,QAGzB,OADA6gL,EAAMS,EAActtK,GACbstK,CAER,E,eAEgBnM,EAAWnhK,EAAQsf,GAElC,MAAM07G,EAAMuyC,EAAAC,GAAYlH,MAAOtmK,EAAQsf,GACvC,IAAM,IAAIvzB,EAAI,EAAGyF,EAAIwpI,EAAIhvI,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAEvCo1K,EAAWp1K,GAAIkL,IAAK+jI,EAAKjvI,GAI3B,E,aAEc0hL,EAAIC,EAAIC,EAAI3tK,GAEzB,MAAOsd,EAACA,EAACtlB,EAAEA,EAAC9B,EAAEA,GAAM03K,EAAAC,IAAK7tK,GAEnB8tK,EAAQxwJ,EAAEtxB,OAChB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAI2uK,EAAO3uK,IAE3BsuK,EAAItuK,GAAIlI,IAAKqmB,EAAGne,IAIjB,MAAM4uK,EAAQ/1K,EAAEhM,OAChB,IAAM,IAAIm0J,EAAI,EAAGA,EAAI4tB,EAAO5tB,IAE3BwtB,EAAIxtB,GAAIlpJ,IAAKe,EAAGmoJ,IAIjB,MAAM6tB,EAAQ93K,EAAElK,OAChB,IAAM,IAAIiiL,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAOC,IAAO,CAElC,MAAMC,EAAQR,EAAIO,GACZE,EAAOj4K,EAAG+3K,GAChBC,EAAM78G,KAAM,GACZ68G,EAAOD,GAAME,CAEd,CAED,E,gBAEiBhN,EAAWnhK,GAE3B,MAAMg7H,EAAMuyC,EAAAC,GAAYhvK,OAAQwB,GAE1BurK,EAAKvrK,EAAQ,GAAIhU,OACjBi/K,EAAKjrK,EAAOhU,OAClB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAIosK,EAAIpsK,IAExB,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAI40K,EAAI50K,IAExB8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAM2kI,EAAK77H,GAAK9I,EAMnC,E,aAEc8qK,EAAWhrK,EAAGC,GAE3B,MAAMm1K,EAAKp1K,EAAEnK,OACPi/K,EAAK90K,EAAG,GAAInK,OAClB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAIosK,EAAIpsK,IAExB,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAI40K,EAAI50K,IAExB8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAMF,EAAGgJ,GAAK9I,GAAMD,EAAG+I,GAAK9I,EAM/C,E,kBAEmB8qK,EAAWhrK,EAAGC,GAEhC,MAAMm1K,EAAKp1K,EAAEnK,OACPi/K,EAAK90K,EAAG,GAAInK,OAClB,IAAM,IAAImT,EAAI,EAAGA,EAAIosK,EAAIpsK,IAExB,IAAM,IAAI9I,EAAI,EAAGA,EAAI40K,EAAI50K,IAExB8qK,EAAWhiK,GAAK9I,GAAMF,EAAGgJ,GAAK9I,GAAMD,EAAG+I,GAAK9I,EAM/C,E,iBAmEC02K,E,mBA9CmB/sK,GAEnB,OAAOlO,KAAK4H,KAAMqzK,EAAkB/sK,GAErC,E,SA4CCgtK,E,aArBahtK,EAAQitK,GAErB/1K,QAAQ3D,IAAKy5K,EAAUhtK,EAAQitK,GAEhC,E,sCC3QA,IAAImB,EAAU,WAOX,SACMC,EAAI7/J,EAAM8/J,GAEjB99K,KAAKge,KAAO,IAAIY,MAAMZ,EAAKxiB,QAC3B,IAAK,IAAID,EAAE,EAAG87G,EAAKr5F,EAAK,GAAGxiB,OAAQD,EAAEyiB,EAAKxiB,OAAQD,IAAK,CACrDyE,KAAKge,KAAKziB,GAAK,IAAIqjB,MAAMy4F,GACzB,IAAI,IAAI1lF,EAAE,EAAGA,EAAE0lF,EAAM1lF,IACnB3xB,KAAKge,KAAKziB,GAAGo2B,GAAK3T,EAAKziB,GAAGo2B,EAE9B,CAEA,GAAImsJ,EAAQ,CACV,GAAyB,iBAAdA,EAAO,GAChB,IAASviL,EAAE,EAAGA,EAAEuiL,EAAOtiL,OAAQD,IAC7BuiL,EAAOviL,GAAK,CAACuiL,EAAOviL,IAGxByE,KAAK89K,OAAS,IAAID,EAAIC,EACxB,CACF,CAwHA,OAnHAD,EAAIhzK,UAAUkzK,KAAO,SAAUxiL,EAAGo2B,GAC5B3xB,KAAK89K,QAAQ99K,KAAK89K,OAAOC,KAAKxiL,EAAEo2B,GACpC,IAAIpjB,EAAMvO,KAAKge,KAAKziB,GACpByE,KAAKge,KAAKziB,GAAKyE,KAAKge,KAAK2T,GACzB3xB,KAAKge,KAAK2T,GAAKpjB,CACjB,EAKAsvK,EAAIhzK,UAAUmzK,SAAW,SAAUziL,EAAGyF,GAChChB,KAAK89K,QAAQ99K,KAAK89K,OAAOE,SAASziL,EAAEyF,GAExC,IADA,IAAIw/C,EAAOxgD,KAAKge,KAAKziB,GACZ0oF,EAAEzjC,EAAKhlD,OAAO,EAAGyoF,GAAG,EAAGA,IAC9BzjC,EAAKyjC,IAAMjjF,CAEf,EAKA68K,EAAIhzK,UAAUozK,OAAS,SAAU1iL,EAAGo2B,EAAG3wB,GACjChB,KAAK89K,QAAQ99K,KAAK89K,OAAOG,OAAO1iL,EAAEo2B,EAAE3wB,GAExC,IADA,IAAIk9K,EAAQl+K,KAAKge,KAAKziB,GAAI4iL,EAAQn+K,KAAKge,KAAK2T,GACnCsyD,EAAEi6F,EAAM1iL,OAAO,EAAGyoF,GAAG,EAAGA,IAC/Bi6F,EAAMj6F,GAAKi6F,EAAMj6F,GAAKjjF,EAAEm9K,EAAMl6F,EAElC,EAKA45F,EAAIhzK,UAAUuzK,YAAc,SAAU7iL,GACpC,IAAK,IAAIo2B,EAAE,EAAGA,EAAE3xB,KAAKge,KAAKziB,GAAGC,OAAQm2B,IACnC,GAAwB,IAApB3xB,KAAKge,KAAKziB,GAAGo2B,GACf,OAAO,EAGX,OAAO,CACT,EAEAksJ,EAAIhzK,UAAUwzK,MAAQ,WAMpB,IALA,IAAIC,EAAQ,EACRl5G,EAAQplE,KAAKge,KAAKxiB,OAClB+iL,EAAUv+K,KAAKge,KAAK,GAAGxiB,OACvBgjL,EAAY,GAEP7sJ,EAAE,EAAGA,EAAE4sJ,EAAS5sJ,IAAK,CAG5B,IADA,IAAI8sJ,EAAW,EAAGC,EAAU,EACnBz6F,EAAEq6F,EAAOr6F,EAAE7e,EAAO6e,IAAK,CAC9B,IAAI40F,EAAM74K,KAAKge,KAAKimE,GAAGtyD,GACnBrwB,KAAKiD,IAAIs0K,GAAOv3K,KAAKiD,IAAIk6K,KAC3BC,EAAUz6F,EACVw6F,EAAW5F,EAEf,CACA,GAAiB,IAAb4F,EAEFD,EAAUp+K,KAAKk+K,OACV,CAELt+K,KAAKg+K,SAASU,EAAS,EAAED,GACzBz+K,KAAK+9K,KAAKW,EAASJ,GACnB,IAAK,IAAI/iL,EAAE,EAAGA,EAAE6pE,EAAO7pE,IACjBA,IAAM+iL,GACRt+K,KAAKi+K,OAAO1iL,EAAG+iL,GAAQt+K,KAAKge,KAAKziB,GAAGo2B,GAG1C,CACA2sJ,GACF,CAGA,IAAS/iL,EAAE,EAAGA,EAAEijL,EAAUhjL,OAAQD,IAChC,IAAKyE,KAAK89K,OAAOM,YAAYI,EAAUjjL,IACrC,MAAM,IAAII,MAAM,mBAGpB,OAAOqE,KAAK89K,OAAO9/J,IACrB,EAQA2gK,EAAAC,QAAQ9I,MAAQ,SAAe1M,EAAGxjK,GAChC,IAAI29E,EAAS,IAAIs6F,EAAIzU,EAAExjK,GAAGy4K,QAC1B,GAAI96F,EAAO/nF,OAAS,GAA0B,IAArB+nF,EAAO,GAAG/nF,OAEjC,IAAK,IAAID,EAAE,EAAGA,EAAEgoF,EAAO/nF,OAAQD,IAAKgoF,EAAOhoF,GAAKgoF,EAAOhoF,GAAG,GAE5D,OAAOgoF,CACT,EAgBAo7F,EAAAC,QAAQ5wK,OAAS,SAAgBo7J,GAC/B,OAAO,IAAIyU,EAAIzU,E,SAfC/mK,GAEhB,IADA,IAAI5G,EAAK,IAAImjB,MAAMvc,GACV9G,EAAE,EAAGA,EAAE8G,EAAG9G,IAAK,CACtBE,EAAGF,GAAK,IAAIqjB,MAAMvc,GAClB,IAAK,IAAIsvB,EAAE,EAAGA,EAAEtvB,EAAGsvB,IACjBl2B,EAAGF,GAAGo2B,GAAMp2B,IAAMo2B,EAAK,EAAI,CAE/B,CACA,OAAOl2B,CACT,CAMoBmQ,CAASw9J,EAAE5tK,SAAS6iL,OACxC,EAEOM,EAAAC,OACP,CAnJc,GAqJgB,iBAAnBD,EAAAC,UAA6BD,EAAAC,QAAiBhB,E,sCCzJxD,IAASjvK,EAAEf,EAAFe,EAAoMgwK,EAAAC,QAAlMhxK,EAAuM,SAAS+hJ,GAAgBA,EAAE0tB,IAAI,SAAS1uK,EAAEf,EAAE8kH,EAAEpqH,EAAE5F,GAAG,GAAGkL,OAAE,IAASA,GAAGA,EAAE8kH,OAAE,IAASA,GAAGA,EAAEhwH,EAAE,OAAO4F,EAAEA,GAAGhH,KAAKuB,IAAI,GAAE,MAAO8L,EAAE,MAAM,IAAIg/B,UAAU,2BAA2B,IAAIpyC,EAAEoK,EAAEtD,EAAE4C,EAAE6I,EAAE9M,EAAE69K,EAAElxK,EAAEwM,EAAEvU,EAAEknB,EAAEplB,EAAEjF,EAAEkM,EAAE,GAAGnT,OAAOkK,EAAEiJ,EAAEnT,OAAO,GAAGkK,EAAEjD,EAAE,MAAM,IAAIkrC,UAAU,yBAAyB,IAAI,IAAInmC,EAAE,GAAG3B,EAAE,GAAGrD,EAAE,GAAGqL,EAAE,MAAMD,EAAElI,EAAEjD,EAAEH,EAAEsD,EAAEi5K,EAAE,EAAEv8K,EAAEoD,EAAEpD,IAAIuD,EAAEvD,GAAG,IAAIsc,MAAM/Q,GAAGgzD,KAAK,GAAG,IAAIv+D,EAAE,EAAEA,EAAEG,EAAEH,IAAIE,EAAEF,GAAG,IAAIsc,MAAMnc,GAAGo+D,KAAK,GAAG,IAAIu5F,EAAE0kB,EAAE,IAAIlgK,MAAMnc,GAAGo+D,KAAK,GAAG,IAAIv+D,EAAE,EAAEA,EAAEoD,EAAEpD,IAAI,IAAI/G,EAAE,EAAEA,EAAEkH,EAAElH,IAAIsK,EAAEvD,GAAG/G,GAAGoT,EAAErM,GAAG/G,GAAG,IAAI+G,EAAE,EAAEA,EAAEG,EAAEH,IAAI,CAAC,IAAIkF,EAAElF,GAAGu8K,EAAE1kK,EAAE,EAAE9X,EAAEC,EAAE,EAAE/G,EAAE+G,EAAE/G,EAAEmK,EAAEnK,IAAI4e,GAAG7Y,KAAKuB,IAAIgD,EAAEtK,GAAG+G,GAAG,GAAG,GAAG6X,EAAEzX,EAAEm8K,EAAE,OAAO,IAAIlxK,GAAG3M,EAAE6E,EAAEvD,GAAGA,KAAKu8K,EAAE79K,EAAE,EAAEM,KAAK4H,KAAKiR,IAAI7Y,KAAK4H,KAAKiR,IAAIA,EAAEtU,EAAEvD,GAAGA,GAAGtB,EAAE69K,EAAEtjL,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAI,CAAC,IAAI4e,EAAE,EAAExU,EAAErD,EAAEqD,EAAED,EAAEC,IAAIwU,GAAGtU,EAAEF,GAAGrD,GAAGuD,EAAEF,GAAGpK,GAAG,IAAIyF,EAAEmZ,EAAExM,EAAEhI,EAAErD,EAAEqD,EAAED,EAAEC,IAAIE,EAAEF,GAAGpK,GAAGsK,EAAEF,GAAGpK,GAAGyF,EAAE6E,EAAEF,GAAGrD,EAAE,CAAC,IAAIw8K,EAAEx8K,GAAGu8K,EAAE1kK,EAAE,EAAE5e,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAI4e,GAAG7Y,KAAKuB,IAAIgD,EAAEvD,GAAG/G,GAAG,GAAG,GAAG4e,EAAEzX,EAAEm8K,EAAE,MAAM,CAAC,IAAIlxK,GAAG3M,EAAE6E,EAAEvD,GAAGA,EAAE,KAAKu8K,EAAE79K,EAAE,EAAEM,KAAK4H,KAAKiR,IAAI7Y,KAAK4H,KAAKiR,IAAIA,EAAEtU,EAAEvD,GAAGA,EAAE,GAAGtB,EAAE69K,EAAEtjL,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAIiM,EAAEjM,GAAGsK,EAAEvD,GAAG/G,GAAGoS,EAAE,IAAIpS,EAAE8G,EAAE9G,EAAEmK,EAAEnK,IAAI,CAAC,IAAI4e,EAAE,EAAExU,EAAEtD,EAAEsD,EAAElD,EAAEkD,IAAIwU,GAAGtU,EAAEtK,GAAGoK,GAAGE,EAAEvD,GAAGqD,GAAG,IAAIA,EAAEtD,EAAEsD,EAAElD,EAAEkD,IAAIE,EAAEtK,GAAGoK,GAAGE,EAAEtK,GAAGoK,GAAGwU,EAAE3S,EAAE7B,EAAE,CAAC,CAACC,GAAGknB,EAAExrB,KAAKiD,IAAIu6K,EAAEx8K,IAAIhB,KAAKiD,IAAIiD,EAAElF,OAAOsD,EAAEknB,EAAE,CAAC,GAAG4lG,EAAE,IAAIpwH,EAAEG,EAAE,EAAE,GAAGH,EAAEA,IAAI,CAAC,GAAG,IAAIu8K,EAAE,CAAC,IAAIlxK,EAAE9H,EAAEvD,GAAGA,EAAE,GAAGu8K,EAAEtjL,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAIiH,EAAEjH,GAAG+G,GAAGuD,EAAEvD,GAAG/G,GAAGoS,EAAE,IAAIpS,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAI,CAAC,IAAI4e,EAAE,EAAExU,EAAEtD,EAAEsD,EAAElD,EAAEkD,IAAIwU,GAAGtU,EAAEvD,GAAGqD,GAAGnD,EAAEmD,GAAGpK,GAAG,IAAIoK,EAAEtD,EAAEsD,EAAElD,EAAEkD,IAAInD,EAAEmD,GAAGpK,GAAGiH,EAAEmD,GAAGpK,GAAG4e,EAAE3X,EAAEmD,GAAGrD,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI/G,EAAE8G,EAAE9G,EAAEkH,EAAElH,IAAIiH,EAAEF,GAAG/G,GAAG,EAAEiH,EAAEjH,GAAG+G,GAAG,EAAEE,EAAEF,GAAGA,GAAG,EAAEu8K,EAAEr3K,EAAElF,GAAGD,EAAEC,CAAC,CAAC,GAAGsL,EAAE,CAAC,GAAG,MAAMA,EAAE,IAAItL,EAAEG,EAAEH,EAAEoD,EAAEpD,IAAI,CAAC,IAAI/G,EAAEkH,EAAElH,EAAEmK,EAAEnK,IAAIsK,EAAEvD,GAAG/G,GAAG,EAAEsK,EAAEvD,GAAGA,GAAG,CAAC,CAAC,IAAIA,EAAEG,EAAE,EAAE,GAAGH,EAAEA,IAAI,CAAC,IAAID,EAAEC,EAAE,EAAEu8K,EAAEC,EAAEx8K,GAAG/G,EAAE8G,EAAE9G,EAAEsS,EAAEtS,IAAIsK,EAAEvD,GAAG/G,GAAG,EAAE,GAAG,IAAIsjL,EAAE,CAAC,IAAIlxK,EAAE9H,EAAEvD,GAAGA,GAAGu8K,EAAEtjL,EAAE8G,EAAE9G,EAAEsS,EAAEtS,IAAI,CAAC,IAAI4e,EAAE,EAAExU,EAAEtD,EAAEsD,EAAED,EAAEC,IAAIwU,GAAGtU,EAAEF,GAAGrD,GAAGuD,EAAEF,GAAGpK,GAAG,IAAIyF,EAAEmZ,EAAExM,EAAEhI,EAAErD,EAAEqD,EAAED,EAAEC,IAAIE,EAAEF,GAAGpK,GAAGsK,EAAEF,GAAGpK,GAAGyF,EAAE6E,EAAEF,GAAGrD,EAAE,CAAC,IAAI/G,EAAE+G,EAAE/G,EAAEmK,EAAEnK,IAAIsK,EAAEtK,GAAG+G,GAAGuD,EAAEtK,GAAG+G,GAAGu8K,CAAC,MAAM,IAAItjL,EAAE+G,EAAE/G,EAAEmK,EAAEnK,IAAIsK,EAAEtK,GAAG+G,GAAG,EAAEuD,EAAEvD,GAAGA,GAAGuD,EAAEvD,GAAGA,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,IAAIgG,GAAG1C,EAAED,EAAElD,EAAE,EAAE,GAAGkD,EAAEA,IAAI,IAAI,IAAIs+E,EAAE,EAAEA,EAAE,GAAGA,IAAI,CAAC,IAAIm2E,GAAC,EAAI/3J,EAAEsD,EAAE,GAAGtD,EAAEA,IAAI,CAAC,GAAGf,KAAKiD,IAAIiD,EAAEnF,KAAKiG,EAAE,CAAC8xJ,GAAC,EAAI,KAAK,CAAC,GAAG94J,KAAKiD,IAAIu6K,EAAEz8K,EAAE,KAAKiG,EAAE,KAAK,CAAC,IAAI8xJ,EAAE,IAAItsJ,EAAE,EAAE7I,EAAE5C,GAAG8X,EAAE,GAAG7X,EAAED,EAAEC,EAAEqD,EAAE,IAAI3E,EAAEmZ,EAAE3S,EAAElF,GAAGkF,EAAElF,GAAGwL,EAAEtG,EAAElF,KAAKhB,KAAKiD,IAAIvD,IAAIsH,IAAIhG,IAAI,GAAGu8K,EAAEC,EAAEx8K,GAAGw8K,EAAEx8K,GAAGhB,KAAK4H,KAAKlI,EAAEA,EAAE69K,EAAEA,GAAG/wK,EAAE+wK,GAAGlxK,EAAEmxK,EAAEx8K,IAAI6X,GAAGnZ,EAAE2M,EAAEC,EAAE,IAAIrS,EAAE,EAAEA,EAAEmK,EAAEnK,IAAIuxB,EAAEjnB,EAAEtK,GAAG0J,GAAGyC,EAAE7B,EAAEtK,GAAG+G,GAAGuD,EAAEtK,GAAG0J,GAAG6nB,EAAEhf,EAAEpG,EAAEyS,EAAEtU,EAAEtK,GAAG+G,IAAIwqB,EAAE3S,EAAEzS,EAAEoG,EAAE,GAAGpG,EAAEo3K,EAAEn5K,GAAGtD,IAAIsD,EAAE,CAAC,GAAG+B,EAAE,IAAIo3K,EAAEn5K,IAAI+B,EAAEgrH,GAAG,IAAIn3H,EAAE,EAAEA,EAAEkH,EAAElH,IAAIiH,EAAEjH,GAAGoK,IAAInD,EAAEjH,GAAGoK,GAAG,KAAK,CAAC,IAAIC,EAAEk5K,EAAEz8K,GAAGrB,KAAK8rB,EAAEgyJ,EAAEn5K,EAAE,IAAI+B,IAAIolB,EAAEplB,KAAKm3K,EAAEr3K,EAAE7B,EAAE,KAAKgI,EAAEnG,EAAE7B,MAAMk5K,EAAElxK,KAAK,EAAEA,EAAEmf,GAAG+xJ,EAAEv9K,KAAK4H,KAAKlI,EAAEA,EAAE,GAAGA,IAAI4E,EAAE8B,IAAI9B,EAAE8B,GAAGiG,GAAGmf,GAAG9rB,EAAE,EAAEA,EAAE69K,EAAE79K,EAAE69K,GAAGlxK,IAAI/H,EAAEtD,EAAED,GAAG8X,EAAErM,EAAE,GAAGxL,EAAEqD,EAAE,EAAErD,IAAI,CAAC,GAAGu8K,EAAEr3K,EAAElF,GAAGwqB,EAAEgyJ,EAAEx8K,GAAGqL,EAAEwM,EAAE0kK,EAAEA,GAAG/wK,EAAEpG,EAAEpG,KAAK4H,KAAKlI,EAAEA,EAAE2M,EAAEA,GAAG3M,EAAE4E,GAAGkI,EAAE9M,GAAGwG,EAAElF,EAAE,GAAGoF,IAAIm3K,GAAG1kK,EAAExM,EAAEjG,GAAGm3K,GAAGj5K,EAAEuU,EAAE0kK,EAAE/wK,EAAEH,EAAEmf,EAAE3S,EAAE2S,GAAGhf,EAAE4kH,EAAE,IAAIn3H,EAAE,EAAEA,EAAEkH,EAAElH,IAAIqK,EAAEpD,EAAEjH,GAAG+G,EAAE,GAAGoF,EAAElF,EAAEjH,GAAG+G,GAAGE,EAAEjH,GAAG+G,EAAE,GAAGsD,EAAEkI,EAAEpG,EAAEyS,EAAE3X,EAAEjH,GAAG+G,IAAIsD,EAAEuU,EAAEzS,EAAEoG,EAAE,GAAGpG,EAAEpG,KAAK4H,KAAKlI,EAAEA,EAAE2M,EAAEA,GAAG3M,GAAG8M,EAAE9M,GAAG89K,EAAEx8K,EAAE,GAAGoF,IAAIm3K,GAAG1kK,EAAExM,EAAEjG,GAAGolB,EAAElnB,GAAGuU,EAAE0kK,EAAE/wK,EAAEgf,EAAElf,EAAE,IAAIrS,EAAE,EAAEA,EAAEmK,EAAEnK,IAAIuxB,EAAEjnB,EAAEtK,GAAG+G,EAAE,GAAGoF,EAAE7B,EAAEtK,GAAG+G,GAAGuD,EAAEtK,GAAG+G,EAAE,GAAGwqB,EAAEhf,EAAEpG,EAAEyS,EAAEtU,EAAEtK,GAAG+G,IAAIwqB,EAAE3S,EAAEzS,EAAEoG,CAAC,CAACtG,EAAEnF,GAAG,EAAEmF,EAAE7B,GAAG3E,EAAE89K,EAAEn5K,GAAGC,CAAC,CAAC,IAAItD,EAAE,EAAEA,EAAEG,EAAEH,IAAIw8K,EAAEx8K,GAAGgG,IAAIw2K,EAAEx8K,GAAG,GAAG,MAAM,CAACwqB,EAAEjnB,EAAEH,EAAEo5K,EAAEt3K,EAAEhF,EAAE,EAAEmtJ,EAAEovB,QAAQ,QAAQzjL,OAAO0kB,eAAe2vI,EAAE,aAAa,CAAC1tJ,OAAK,GAAK,EAA5wF,iBAAiB08K,EAAAC,QAAoChxK,EAAE+wK,EAAAC,SAAS,mBAAmBI,QAAQA,OAAOC,IAAID,OAAO,CAAC,WAAWpxK,GAAGA,GAAGe,EAAE,oBAAoBuwK,WAAWA,WAAWvwK,GAAGwwK,MAAMC,MAAM,CAAC,E,+CCA1LC,EAAWC,GAE1B,MAAMC,EAAiBD,EAAO/0I,KAAK38B,IAElC,IAAI4xK,EAAa5xK,EAMjB,OALAA,EAAEinJ,iBAAiB16I,IAElBqlK,EAAarlK,CAAC,IAGRqlK,CAAU,IAGZ5L,EAAQ,GACRntK,EAAM,IAAI0yE,IAEhB,IAAM,IAAI59E,EAAI,EAAGA,EAAIgkL,EAAe/jL,OAAQD,IAAO,CAElD,MAAMgoD,EAAQg8H,EAAgBhkL,GAIzBkL,EAAI+yD,IAAKjW,KAMdqwH,EAAMxzK,KAAMmjD,GACZA,EAAMziB,UAAUj7B,IAEf,GAAKY,EAAI+yD,IAAK3zD,GAEb,OAAO,EASR,IAAI45K,EALJh5K,EAAIgB,IAAK5B,GAMJA,EAAEgtJ,OAEN4sB,EAAqB55K,EAAEitJ,cAEZjtJ,EAAEmtJ,SAAWntJ,EAAE+mK,YAE1B6S,EAAqB,CAAE55K,EAAEg+B,QAIrB47I,GAEJA,EAAmBrkF,SAASskF,IAE3B,IAAIF,EAAaE,EACjBA,EAAG7qB,iBAAiB16I,IAEnBqlK,EAAarlK,CAAC,IAIR1T,EAAI+yD,IAAKgmH,IAEfD,EAAen/K,KAAMo/K,EAAU,GAIhC,IAMJ,CAEA,OAAO5L,CAER,C,+HC9EM+L,E,YAEQvD,EAAKj6G,GAEjB,MAAMy9G,EAAW,GACjB,IAAIp/K,EAAQ,EAEZR,KAAKmkD,IAAM,WAEV,IAAI30C,EAASowK,EAAUp/K,GAQvB,OAPOgP,IAENowK,EAAUp/K,GAAUgP,EAASipK,EAAA79D,IAAIqiC,OAAQm/B,EAAKj6G,IAI/C3hE,IACOgP,CAER,EAEAxP,KAAKi4K,WAAa,WAEjBz3K,EAAQ,CAET,CAED,E,MAIYq/K,E,cAIX,MAAMC,EAAQ,CAAC,EACTC,EAAY,GAClB//K,KAAKmkD,IAAM,SAAWi4H,EAAKj6G,GAE1B,IAAI69G,EAAWF,EAAO1D,GACf4D,IAENA,EAAWF,EAAO1D,GAAQ,CAAC,GAI5B,IAAI6D,EAAOD,EAAU79G,GAQrB,OAPO89G,IAENA,EAAOD,EAAU79G,GAAQ,IAAIw9G,EAAiBvD,EAAKj6G,GACnD49G,EAAU3/K,KAAM6/K,IAIVA,EAAK97H,KAEb,EAEAnkD,KAAKi4K,WAAa,WAEjB,IAAM,IAAI18K,EAAI,EAAGyF,EAAI++K,EAAUvkL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAE7CwkL,EAAWxkL,GAAI08K,YAIjB,CAED,E,kIC3DD,MAAMiI,EAAyD,oBAAxBC,kB,MAE1BC,E,YAECxM,EAAQ,IAEpB5zK,KAAK4zK,MAAQh1J,MAAMC,QAAS+0J,GAAU,IAAKA,GAAU,CAAEA,GACvD5zK,KAAKkwE,OAAS,GACdlwE,KAAKqgL,SAAU,EAEfrgL,KAAKs/K,OAAS,KACdt/K,KAAKqkD,OAAS,KACdrkD,KAAKsgL,YAAc,KACnBtgL,KAAKugL,WAAa,KAClBvgL,KAAKwgL,eAAiB,KACtBxgL,KAAKygL,iBAAmB,KACxBzgL,KAAK0gL,sBAAuB,EAE5B,MAAMC,EAAS,IAAIC,OAAMC,EAAA,UACzB,IAAIC,GAAY,EAChBH,EAAOI,UAAS,EAAO/iK,KAAM1V,MAE5B,GAAgB,gBAAXA,EAAEzI,KAAyB,CAIxBihL,IAENA,GAAY,EACZn+C,QAAQC,UAAUkB,MAAI,KAGrB,IAAIy8C,EAAYD,EACXJ,GAEJK,EAAavgL,KAAKugL,WAClBD,EAActgL,KAAKsgL,cAInBC,EAAa,IAAIxwK,WAAYzH,EAAE0V,KAAKqmC,QACpCi8H,EAAc,IAAIjwK,aAAc/H,EAAE0V,KAAKqmC,SAIxC,MAAOo8H,iBAACA,EAAgBD,eAAEA,GAAmBxgL,KAC7C,IAAM,IAAIzE,EAAI,EAAGyF,EAAIw/K,EAAehlL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEzD,MAAM89F,EAAQmnF,EAAgBjlL,GACxBiF,EAAQigL,EAAiBt8H,IAAKk1C,GAEpC2nF,EAAAC,kBAAmB5nF,EAAOinF,EAAaC,EAAY//K,EAAQwgL,EAAAE,cAAc,GAAM,EAEhF,CAEAJ,GAAY,CAAK,KAMnB,MAAM5wG,EAAS5nE,EAAE0V,KAAKkyD,OACtBlwE,KAAKkwE,OAASA,EACTA,IAAW0lG,EAAAuL,aAAahK,UAE5Bn3K,KAAKqgL,SAAU,EAIjB,GAIDrgL,KAAK2gL,OAASA,EACd3gL,KAAK+0K,iBAEN,CAIAA,kBAKC,MAAO4L,OAACA,GAAW3gL,KAEb4zK,EAAQoB,EAAAC,UAAWj1K,KAAK4zK,OAGxBwN,EAAY,IAAIjoG,IACtBy6F,EAAMx4E,SAASu3C,GAAQA,EAAK7xG,UAAUj7B,IAErCu7K,EAAU35K,IAAK5B,EAAC,MAKjB,MAAMy5K,EAAS1gK,MAAMy1G,KAAM+sD,GACrBC,EAAaC,EAAAx/I,UAAWw9I,GAExBj7H,EAAS28H,EAAAO,qBAAsBjC,EAAQY,GACvCI,EAAc,IAAIjwK,aAAcg0C,GAChCk8H,EAAa,IAAIxwK,WAAYs0C,GAI7Bm8H,EAAiB,GACjBC,EAAmB,IAAIhoG,IAC7B,IAAM,IAAIl9E,EAAI,EAAGyF,EAAIs+K,EAAO9jL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEjD,MAAMgoD,EAAQ+7H,EAAQ/jL,GACjBgoD,EAAMyvG,SAAWzvG,EAAMmpH,IAAIlxK,OAAS,IAExCglL,EAAepgL,KAAMmjD,GACrBk9H,EAAiBh6K,IAAK88C,EAAOhoD,GAI/B,CAEK2kL,GAEJlgL,KAAKqkD,OAASA,EACdrkD,KAAKsgL,YAAcA,EACnBtgL,KAAKugL,WAAaA,IAIlBvgL,KAAKqkD,OAASA,EAAOvjD,QACrBd,KAAKsgL,YAAc,IAAIjwK,aAAcrQ,KAAKqkD,QAC1CrkD,KAAKugL,WAAa,IAAIxwK,WAAY/P,KAAKqkD,SAIxCrkD,KAAKs/K,OAASA,EACdt/K,KAAKwgL,eAAiBA,EACtBxgL,KAAKygL,iBAAmBA,EAEnBP,EAEJS,EAAOa,YAAa,CACnB3hL,KAAM,kBACNme,KAAM,C,WACLqjK,E,OACAh9H,KAMFs8H,EAAOa,YAAa,CACnB3hL,KAAM,kBACNme,KAAM,C,WACLqjK,E,OACAh9H,IAEC,CAAEA,GAIP,CAGAo9H,qBAAsBjpD,GAErBx4H,KAAK2gL,OAAOa,YAAa,CACxB3hL,KAAM,uBACNme,KAAMw6G,GAGR,CAGAkpD,oBAAqBC,GAEpB,MAAOrC,OAACA,EAAMgB,YAAEA,EAAWC,WAAEA,GAAevgL,KAC5C,GAA6B,IAAxB2hL,EAAanmL,OAEjBwlL,EAAAY,cAAetC,EAAQgB,EAAaC,GAAY,GAAO,QAIvD,IAAM,IAAIhlL,EAAI,EAAGyF,EAAI2gL,EAAanmL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEvD,MAAMgoD,EAAQo+H,EAAcpmL,GACtBiF,EAAQ8+K,EAAOn/K,QAASojD,GAE9By9H,EAAAa,kBAAmBt+H,EAAO+8H,EAAaC,EAAYS,EAAAE,aAAe1gL,GAAO,GAAO,EAEjF,CAIM0/K,GAA2BlgL,KAAK0gL,uBAEtC1gL,KAAK0gL,sBAAuB,EAC5B/9C,QAAQC,UAAUkB,MAAI,KAErB9jI,KAAK0gL,sBAAuB,EAC5B,MAAMr8H,EAASrkD,KAAKqkD,OAAOvjD,QAC3Bd,KAAK2gL,OAAOa,YAAa,CACxB3hL,KAAM,mBACNme,KAAM,C,OACLqmC,IAEC,CAAEA,GAAQ,IAMhB,CAGAyxH,QAEC91K,KAAK2gL,OAAOa,YAAa,CACxB3hL,KAAM,eAEPG,KAAKqgL,SAAU,CAEhB,CAGA58H,OAECzjD,KAAK2gL,OAAOa,YAAa,CACxB3hL,KAAM,cAEPG,KAAKqgL,SAAU,CAEhB,CAGA/+J,UAECthB,KAAKyjD,OACLzjD,KAAK2gL,OAAOmB,YACZ9hL,KAAK2gL,OAAS,IAEf,E,iHCvPeoB,EAAWzC,GAE1B,MAAM/0I,EAAM,IAAIkuC,IACVjgB,EAAO,GAGb,IAAM,IAAIj9D,EAAI,EAAGyF,EAAIs+K,EAAO9jL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEjD,MAAMgoD,EAAQ+7H,EAAQ/jL,IAEfiV,KACNA,EAAIk8J,IACJA,EAAGO,UACHA,EAASC,UACTA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,EAAWC,UACXA,EAASC,YACTA,EAAWp+I,SACXA,EAAQrI,WACRA,EAAU8lJ,UACVA,GACGrpH,EAEJ,IAAI1jD,EAAO,OACN0jD,EAAM8vH,OAEVxzK,EAAO,OAEI0jD,EAAMyvG,UAEjBnzJ,EAAO,SAIR,MAAM2qI,EAAM,CACXkiC,IAAKA,EAAMA,EAAI5rK,QAAU,KACzBmsK,UAAWA,EAAYA,EAAUnsK,QAAU,KAC3CosK,UAAWA,EAAYA,EAAUpsK,QAAU,KAC3CqsK,YAAaA,EAAcA,EAAYrsK,QAAU,KACjDssK,YAAaA,EAAcA,EAAYtsK,QAAU,KACjDusK,YAAaA,EAAcA,EAAYvsK,QAAU,K,UACjDwsK,E,YACAC,E,UACAX,E,KAEAp8J,EACA2e,SAAUA,EAASruB,QACnBgmB,WAAYA,EAAWhmB,QACvB2uB,SAAU,KACVqjI,cAAe,KACfjvH,MAAO,K,KACPhkC,GAGD24D,EAAKp4D,KAAMoqI,GACXjgG,EAAI9jC,IAAK88C,EAAOhoD,EAEjB,CAGA,IAAM,IAAIwF,EAAI,EAAGmuC,EAAIowI,EAAO9jL,OAAQuF,EAAImuC,EAAGnuC,IAAO,CAEjD,MAAMihL,EAAMxpH,EAAMz3D,GACZwiD,EAAQ+7H,EAAQv+K,GACtBihL,EAAIvyJ,SAAW8zB,EAAM9zB,SAAS8a,KAAK1kC,GAAK0kC,EAAI4Z,IAAKt+C,KAC5C09C,EAAMsvG,SAEVmvB,EAAIlvB,cAAgBvvG,EAAMuvG,cAAcvoH,KAAK1kC,GAAK0kC,EAAI4Z,IAAKt+C,MAIvD09C,EAAMyvG,SAAWzvG,EAAM1f,QAE3Bm+I,EAAIn+I,MAAQ0G,EAAI4Z,IAAKZ,EAAM1f,QAIvB0f,EAAM7lB,OAEVskJ,EAAItkJ,OAAS6M,EAAI4Z,IAAKZ,EAAM7lB,QAI5BskJ,EAAItkJ,OAAS,IAIf,CAEA,OAAO86B,CAER,C,6OClGO,MAAMypH,EAAe,I,SAIZC,EAAsB5C,EAAQ6C,GAAuB,GAepE,IAAI/8C,EAGHA,EAFI+8C,EAEU,IAAIhC,kBAAmB8B,EAAe3C,EAAO9jL,QAI7C,IAAIk5H,YAAautD,EAAe3C,EAAO9jL,QAOtD,OADA4mL,EAAe9C,EAFC,IAAIjvK,aAAc+0H,GACpB,IAAIr1H,WAAYq1H,IAEvBA,CAER,C,SAEgBg9C,EAAe9C,EAAQgB,EAAaC,EAAY8B,GAAgB,EAAMC,GAAoB,GAEzG,IAAM,IAAI/mL,EAAI,EAAGyF,EAAIs+K,EAAO9jL,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAE1CgnL,EAAmBjD,EAAQ/jL,GAAK+kL,EAAaC,EAAYhlL,EAAI0mL,EAAcI,EAAeC,EAI5F,C,SAcgBC,EACfh/H,EACA+8H,EACAC,EACAiC,EACAH,GAAgB,EAChBC,GAAoB,GAGpB,MAAMG,EAAcD,EAAa,EACjC,GAAKF,EAAoB,CAExB,MAAOnzJ,SACNA,EAAQrI,WACRA,GACGy8B,EACJ,IAAM,IAAIhoD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB+kL,EAAamC,EAAc,EAAIlnL,GAAM4zB,EAAU5zB,GAIhD,IAAM,IAAIwF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBu/K,EAAamC,EAAc,EAAI1hL,GAAM+lB,EAAY/lB,GAIlD,GAAKwiD,EAAMyvG,QAAU,CAEpB,MAAOka,UACNA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,EAAWC,UACXA,EAASC,YACTA,GACGhqH,EAEJ,IAAM,IAAIhoD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,EAAQlnL,GAAM2xK,EAAW3xK,GACxD+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,EAAQlnL,GAAM4xK,EAAa5xK,GAC1D+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAAM6xK,EAAa7xK,GAC1D+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAAM8xK,EAAa9xK,GAI3DglL,EAAYiC,EAAa,KAAQ/7J,OAAQ6mJ,GACzCiT,EAAYiC,EAAa,KAAQ/7J,OAAQ8mJ,EAE1C,CAGD,CAEA,GAAK8U,GAAiB9+H,EAAMyvG,QAAU,CAErC,MAAOia,UAACA,GAAc1pH,EAEtB,IAAM,IAAIhoD,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAAM0xK,EAAW1xK,EAI1D,CAED,C,SAGgBmnL,EACfrpF,EACAinF,EACAC,EACAiC,EACAH,GAAgB,EAChBC,GAAoB,GAGpB,MAAMG,EAAcD,EAAa,EAEjC,GAAKF,IAEJjpF,EAAMlgE,YACLmnJ,EAAamC,EAAc,GAC3BnC,EAAamC,EAAc,GAC3BnC,EAAamC,EAAc,IAE5BppF,EAAM66D,cACLosB,EAAamC,EAAc,EAAI,GAC/BnC,EAAamC,EAAc,EAAI,GAC/BnC,EAAamC,EAAc,EAAI,GAC/BnC,EAAamC,EAAc,EAAI,IAG3BppF,EAAM25D,SAAU,CAEpB,MAAOka,UACNA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,GACGh0E,EAEJ,IAAM,IAAI99F,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB2xK,EAAW3xK,GAAM+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,EAAQlnL,GACxD4xK,EAAa5xK,GAAM+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,EAAQlnL,GAC1D6xK,EAAa7xK,GAAM+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAC1D8xK,EAAa9xK,GAAM+kL,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAI3D89F,EAAMi0E,UAAYqV,QAASpC,EAAYiC,EAAa,MACpDnpF,EAAMk0E,YAAcoV,QAASpC,EAAYiC,EAAa,KAEvD,CAID,GAAKH,GAAiBhpF,EAAM25D,QAAU,CAErC,MAAOia,UAACA,GAAc5zE,EACtB,IAAIupF,GAAU,EACd,IAAM,IAAIrnL,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMiM,EAAI84K,EAAamC,EAAc,EAAI,GAAQlnL,GAC5CiM,IAAMylK,EAAW1xK,KAErB0xK,EAAW1xK,GAAMiM,EACjBo7K,GAAU,EAKZ,CAGKA,GAEJvpF,EAAMy1E,yBAIR,CAED,C,uDC7MA,IAAI+T,EAAG,IAAAC,IAAuBjC,EAAA,SAAAj+C,QAA6C,SAAOmgD,OAAAxkK,KAAAI,KAClFggK,EAAAC,QAAiBoE,EAAUH,EAAI1hL,WAAY0hL,EAAIzvJ,QAAQ,E,sCCAvDurJ,EAAAC,QAAiB,SAAUqE,EAAW7vJ,EAAQ8vJ,GAC5C,GAAI9vJ,IAAW+rJ,KAAKhoH,SAAS/jC,OAG3B,OAAO6vJ,EAGP,IAAIhjK,EAASijK,EAAQ,UAAYniK,KAAKE,UAAUgiK,GAAa,IAAM,iBAAmBliK,KAAKE,UAAUgiK,GAAa,KAClH,OAAOH,IAAIK,gBAAgB,IAAIC,KAAK,CAACnjK,GAAS,CAC5CpgB,KAAM,2BAGZ,C,mICTA,MAAMwjL,EAAY,IAAIlqG,IAChBmqG,EAAa,IAAInqG,I,MACVoqG,UAAsBC,EAAAC,M,YAErB7P,EAAQ,IAEpB7zJ,QACA/f,KAAK4zK,MAAQh1J,MAAMC,QAAS+0J,GAAU,IAAKA,GAAU,CAAEA,GACvD5zK,KAAK23F,OAAS,IAAIlf,IAClBz4E,KAAK0jL,MAAQ,IAAIjrG,IACjBz4E,KAAK6iF,WAAa,IAAI2gG,EAAAG,QAAS,IAAM,KACrC3jL,KAAK4jL,aAAc,EACnB5jL,KAAKkb,MAAQ,IAAIsoK,EAAAK,MAAO,UACxB7jL,KAAK8jL,WAAa,EAElB9jL,KAAK+0K,iBAEN,CAEAgP,iBAEC,MAAOH,YAACA,EAAW/gG,WAAEA,EAAU3nE,MAAEA,EAAK4oK,WAAEA,GAAe9jL,KACvDA,KAAK8gC,UAAUj7B,IAEd,MAAMo9B,EAAWp9B,EAAEo9B,SACdA,IAEJA,EAAS/nB,MAAM3T,KAAM2T,GAEhB+nB,EAAS+gJ,gBAEb/gJ,EAASmY,SAASynC,WAAW5gF,MAAMsF,KAAMs7E,GAIrC+gG,GAEJ3gJ,EAAS2D,QAAU,GACnB3D,EAAS4D,aAAc,EACvB5D,EAASqE,YAAa,EACtBrE,EAASoE,WAAY,IAIrBpE,EAAS2D,QAAU,EACnB3D,EAAS4D,aAAc,EACvB5D,EAASqE,YAAa,EACtBrE,EAASoE,WAAY,IAMlBxhC,aAAao+K,EAAAC,eAEjBr+K,EAAEs+K,cAAeL,EAAU,GAM9B,CAEAM,SAAUv+K,GAcT,OAZKA,EAAE2U,QAENxa,KAAKkb,MAAM3T,KAAM1B,GAIjB7F,KAAKkb,MAAMzU,IAAKZ,GAIjB7F,KAAK+jL,iBAEE/jL,IAER,CAEAmkL,cAAel/K,GAKd,OAHAjF,KAAK8jL,WAAa7+K,EAClBjF,KAAK+jL,iBAEE/jL,IAER,CAEAqkL,eAAgBpiL,GAKf,OAHAjC,KAAK4jL,YAAc3hL,EACnBjC,KAAK+jL,iBAEE/jL,IAER,CAEAskL,cAAez9K,EAAOC,GAKrB,OAHA9G,KAAK6iF,WAAWp8E,IAAKI,EAAOC,GAC5B9G,KAAK+jL,iBAEE/jL,IAER,CAEA+0K,kBAEC,MAAOp9E,OAACA,EAAM+rF,MAAEa,GAAUvkL,KAEpB4zK,EAAQoB,EAAAC,UAAWj1K,KAAK4zK,OAE9B0P,EAAWpjJ,QACXy3D,EAAOyD,SAAO,CAAIopF,EAAQnrF,IAAWiqF,EAAW77K,IAAK4xF,KAErDgqF,EAAUnjJ,QACVqkJ,EAAMnpF,SAAO,CAAIopF,EAAQd,IAAWL,EAAU57K,IAAKi8K,KAEnD,IAAM,IAAInoL,EAAI,EAAGyF,EAAI4yK,EAAMp4K,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEhD,MAAMo3I,EAAOihC,EAAOr4K,GACpBo3I,EAAKxxG,mBAAmB,GACxBwxG,EAAK7xG,UAAUj7B,IAEd,GAAKA,EAAEmtJ,QAAU,CAEhB,IAAIwxB,EACC7sF,EAAOn+B,IAAK3zD,GAEhB2+K,EAAS7sF,EAAOxzC,IAAKt+C,IAIrB2+K,EAAS,IAAIP,EAAAC,cAAer+K,GAC5B7F,KAAKyH,IAAK+8K,GACV7sF,EAAOlxF,IAAKZ,EAAG2+K,IAIhBA,EAAOv9J,SACPq8J,EAAWh/H,OAAQz+C,EAEpB,KAAO,CAEN,IAAI2+K,EACCD,EAAM/qH,IAAK3zD,GAEf2+K,EAASD,EAAMpgI,IAAKt+C,IAIpB2+K,EAAS,IAAIC,EAAAC,aAAc7+K,GAC3B7F,KAAKyH,IAAK+8K,GACVD,EAAM99K,IAAKZ,EAAG2+K,IAIfA,EAAOv9J,SACPo8J,EAAU/+H,OAAQz+C,EAEnB,IAIF,CAGAy9K,EAAWloF,SAAS/B,IAEnB,MAAMmrF,EAAS7sF,EAAOxzC,IAAKk1C,GAC3Br5F,KAAK+/B,OAAQykJ,GACbA,EAAOljK,SAAO,IAIf+hK,EAAUjoF,SAASupF,IAElB,MAAMH,EAASD,EAAMpgI,IAAKwgI,GAC1B3kL,KAAK+/B,OAAQykJ,GACbA,EAAOljK,SAAO,IAIfthB,KAAK+jL,gBAEN,CAEAziK,UAEC,MAAOoiK,MAACA,EAAK/rF,OAAEA,GAAW33F,KAC1B23F,EAAOyD,SAAO,EAAM/B,EAAOmrF,MAE1BxkL,KAAK+/B,OAAQykJ,GACbA,EAAOljK,SAAO,IAGfq2E,EAAOz3D,QAEPwjJ,EAAMtoF,SAAO,EAAMupF,EAAMH,MAExBxkL,KAAK+/B,OAAQykJ,GACbA,EAAOljK,SAAO,IAGfoiK,EAAMxjJ,OAEP,E,gJC/MD,MAAM0kJ,EAAU,IAAIpB,EAAAqB,QACdC,EAAU,IAAItB,EAAAqB,Q,MAEdE,UAA4BvB,EAAAniC,K,YAEpBp+G,EAAUypI,GAEtB3sJ,WAAOhgB,EAAWkjC,GAClBjjC,KAAKglL,KAAOtY,EACZ1sK,KAAKquJ,KAAO,KACZruJ,KAAKilL,OAAS,KACdjlL,KAAKklL,UAAW,EAAG,EAAI5jL,KAAKC,GAG7B,CAEA2jL,UAAWhjL,EAAKC,GAEf,MAAMga,EAAQ7a,KAAKY,IAAKC,EAAMD,EAAK,EAAIZ,KAAKC,IAO5C,GANKW,KAAU+qB,MAEd/qB,EAAM,GAIFlC,KAAKquJ,OAASnsJ,GAAOlC,KAAKilL,SAAW9oK,EAEzC,OAIDnc,KAAKquJ,KAAOnsJ,EACZlC,KAAKilL,OAAS9oK,EAETnc,KAAKivB,UAETjvB,KAAKivB,SAAS3N,UAIf,MAAMorJ,EAAM1sK,KAAKglL,KACX/1J,EAAW,IAAIu0J,EAAA2B,uBAAwB,KAAO,KAAO,KAAM,IAAK,GAAG,EAAOjjL,EAAKia,GAEhFuwJ,IAAQyG,EAAAK,IAAI3H,IAEhB58I,EAASkQ,QAAS80H,EAAA4d,SAIdnF,IAAQyG,EAAAK,IAAIzH,IAEhB98I,EAASgQ,QAASg1H,EAAA4d,SAInB7xK,KAAKivB,SAAWA,CAEjB,E,MAIYm2J,UAAsBX,EAAAC,a,YAErBrrF,GAEZt5E,MAAOs5E,GAEP,MAAMgsF,EAAgB,IAAI7B,EAAAniC,KACzB,IAAImiC,EAAA2B,uBAAwB,IAAM,IAAM,IAAM,GAAI,GAAIhmJ,QAAS80H,EAAA4d,SAC/D,IAAI2R,EAAArpG,sBAGCmrG,EAAkB,IAAIP,EAC3B,IAAIvB,EAAArpG,qBACJg5F,EAAAK,IAAI3H,IAGC0Z,EAAgB,IAAI/B,EAAAniC,KACzB,IAAImiC,EAAA2B,uBAAwB,IAAM,IAAM,IAAM,GAAI,GAClD,IAAI3B,EAAArpG,sBAGCqrG,EAAkB,IAAIT,EAC3B,IAAIvB,EAAArpG,qBACJg5F,EAAAK,IAAI1H,IAGC2Z,EAAgB,IAAIjC,EAAAniC,KACzB,IAAImiC,EAAA2B,uBAAwB,IAAM,IAAM,IAAM,GAAI,GAAIlmJ,QAASg1H,EAAA4d,SAC/D,IAAI2R,EAAArpG,sBAGCurG,EAAkB,IAAIX,EAC3B,IAAIvB,EAAArpG,qBACJg5F,EAAAK,IAAIzH,IAEL2Z,EAAgBz2K,SAASxI,IAAKwtJ,EAAA4d,QAAS,EAAG,GAE1C,MAAM8T,EAAmB,IAAInC,EAAAniC,KAC5B,IAAImiC,EAAAoC,qBAAsB,IAAM,GAAI,IACpC,IAAIpC,EAAArpG,sBAGC0rG,EAAY,IAAIrC,EAAAniC,KACrB,IAAImiC,EAAAsC,kBAAmB,IAAM,IAAM,KACnC,IAAItC,EAAArpG,sBAGC4rG,EAAkB,IAAIC,EAAAC,MAC5BF,EAAgB92J,SAASi3J,aAAc,CACtC,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,IAEPH,EAAgB9iJ,SAAS/nB,MAAMzU,IAAK,UACpCs/K,EAAgB9iJ,SAASyD,KAAO,EAChCq/I,EAAgB9iJ,SAASwJ,UAAY,EAErCzsC,KAAKyH,IACJ49K,EACAE,EACAE,EACAH,EACAE,EACAE,EACAC,EACAI,EACAF,GAGD7lL,KAAKqlL,cAAgBA,EACrBrlL,KAAKulL,cAAgBA,EACrBvlL,KAAKylL,cAAgBA,EACrBzlL,KAAKslL,gBAAkBA,EACvBtlL,KAAKwlL,gBAAkBA,EACvBxlL,KAAK0lL,gBAAkBA,EACvB1lL,KAAK+lL,gBAAkBA,EACvB/lL,KAAK2lL,iBAAmBA,EACxB3lL,KAAK6lL,UAAYA,CAElB,CAEA1B,cAAel/K,GAEdjF,KAAKqlL,cAAcj2K,MAAMrI,UAAW9B,GACpCjF,KAAKulL,cAAcn2K,MAAMrI,UAAW9B,GACpCjF,KAAKylL,cAAcr2K,MAAMrI,UAAW9B,GACpCjF,KAAKslL,gBAAgBl2K,MAAMrI,UAAW9B,GACtCjF,KAAKwlL,gBAAgBp2K,MAAMrI,UAAW9B,GACtCjF,KAAK0lL,gBAAgBt2K,MAAMrI,UAAW9B,GACtCjF,KAAK2lL,iBAAiBv2K,MAAMrI,UAAW9B,GACvCjF,KAAK6lL,UAAUz2K,MAAMrI,UAAW9B,EAEjC,CAEAgiB,SAEClH,MAAMkH,SAEN,MAAOo+J,cACNA,EAAaE,cACbA,EAAaE,cACbA,EAAaH,gBACbA,EAAeE,gBACfA,EAAeE,gBACfA,EAAeC,iBACfA,EAAgBI,gBAChBA,EAAeF,UACfA,GACG7lL,KACEq5F,EAAQr5F,KAAKujD,MACnB8hI,EAAclnJ,SAAU,EACxBonJ,EAAcpnJ,SAAU,EACxBsnJ,EAActnJ,SAAU,EACxBmnJ,EAAgBnnJ,SAAU,EAC1BqnJ,EAAgBrnJ,SAAU,EAC1BunJ,EAAgBvnJ,SAAU,EAC1BwnJ,EAAiBxnJ,SAAU,EAC3B4nJ,EAAgB5nJ,SAAU,EAC1B0nJ,EAAU1nJ,SAAU,EAEe,IAA9Bk7D,EAAM0zE,sBAEVgZ,EAAgB5nJ,SAAU,GAIK,IAA3Bk7D,EAAMyzE,kBAEV6Y,EAAiBxnJ,SAAU,EAC3BmnJ,EAAgBnnJ,SAAU,EAC1BqnJ,EAAgBrnJ,SAAU,EAC1BunJ,EAAgBvnJ,SAAU,IAI1BknJ,EAAclnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAI3H,KACrD0Z,EAAcpnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAI1H,KACrD2Z,EAActnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAIzH,KAErDuZ,EAAgBnnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAI3H,KACvD2Z,EAAgBrnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAI1H,KACvD4Z,EAAgBvnJ,QAAUwkJ,QAAStpF,EAAM2zE,SAAUmG,EAAAK,IAAIzH,MAIrB,IAA9B1yE,EAAM0zE,qBAAwD,IAA3B1zE,EAAMyzE,mBAG7C9sK,KAAKm+B,QAAUn+B,KAAKwgD,KAAKriB,QAI3B,CAEAgD,qBAAsBwyH,GAErB,MAAO0xB,cACNA,EAAaE,cACbA,EAAaE,cACbA,EAAaH,gBACbA,EAAeE,gBACfA,EAAeE,gBACfA,EAAeC,iBACfA,EAAgBI,gBAChBA,GACG/lL,KACEq5F,EAAQr5F,KAAKujD,MAEnBqhI,EAAQn+K,IACP4yF,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAI9H,GACvBryE,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAI7H,GACvBtyE,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAI5H,IAGxBkZ,EAAQr+K,IACP4yF,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAI3H,IACvBxyE,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAI1H,IACvBzyE,EAAM41E,YAAakE,EAAAK,IAAIzH,KAGxBga,EAAgB32K,MAAM7H,KAAMq9K,GAE5BS,EAAcl2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC7BU,EAAgBn2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC/BU,EAAgBJ,UACf7rF,EAAM82E,YAAagD,EAAAK,IAAI3H,IACvBxyE,EAAMi3E,YAAa6C,EAAAK,IAAI3H,KAGxB0Z,EAAcp2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC7BW,EAAct2K,SAASxI,IAAKq+K,EAAQtiL,EAAG,EAAG,GAC1CgjL,EAAgBr2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC/BY,EAAgBv2K,SAASxI,IAAKq+K,EAAQtiL,EAAG,EAAG,GAC5CgjL,EAAgBN,UACf7rF,EAAM82E,YAAagD,EAAAK,IAAI1H,IACvBzyE,EAAMi3E,YAAa6C,EAAAK,IAAI1H,KAGxB2Z,EAAct2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC7Ba,EAAcx2K,SAASxI,IAAKq+K,EAAQtiL,EAAGsiL,EAAQriL,EAAG,GAClDijL,EAAgBv2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAC/Bc,EAAgBz2K,SAASxI,IAAKq+K,EAAQtiL,EAAGsiL,EAAQriL,EAAG,GACpDijL,EAAgBR,UACf7rF,EAAM82E,YAAagD,EAAAK,IAAIzH,IACvB1yE,EAAMi3E,YAAa6C,EAAAK,IAAIzH,KAGxB4Z,EAAiBx2J,SAAS5nB,KAAMq9K,GAEhC7kK,MAAMohB,qBAAsBwyH,EAE7B,E,oHCnRKwyB,UAAcC,EAAAC,c,YAENp3J,EAAW,IAAIq3J,EAAAC,aAAgBtjJ,EAAW,IAAIujJ,EAAAC,aAAc,CAAEvrK,MAAuB,SAAhB5Z,KAAKK,YAEtFoe,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKH,KAAO,OAEb,EAIDsmL,EAAMt7K,UAAU67K,SAAU,C,sHCD1B,MAAMC,EAAS,IAAInD,EAAAqB,QACb+B,EAAO,IAAIpD,EAAAqB,QAEXgC,EAAU,IAAIrD,EAAAsD,QACdC,EAAQ,IAAIvD,EAAAsD,QAEZE,EAAY,IAAIxD,EAAAsD,QAChBG,EAAa,IAAIzD,EAAAqB,QACjBqC,EAAY,IAAI1D,EAAA2D,QAChBC,EAAQ,IAAI5D,EAAA6D,MACZC,EAAgB,IAAI9D,EAAAqB,QAEpB0C,EAAO,IAAI/D,EAAAgE,KACXC,EAAU,IAAIjE,EAAAkE,OACdC,EAAqB,IAAInE,EAAAsD,Q,SAItBc,EAAwBh9J,EAAQyU,EAAUwrD,EAAWhI,GAY7D,OAPA8kG,EAAmBlhL,IAAK,EAAG,GAAK44B,EAAU,GAAMvd,aAAc8I,EAAOE,kBACrE68J,EAAmBz/K,eAAgB,EAAMy/K,EAAmBjgL,GAC5DigL,EAAmBnlL,EAAIqoF,EAAYhI,EAAWh8E,MAC9C8gL,EAAmBllL,EAAIooF,EAAYhI,EAAW/7E,OAC9C6gL,EAAmB7lK,aAAc8I,EAAOI,yBACxC28J,EAAmBz/K,eAAgB,EAAMy/K,EAAmBjgL,GAErDpG,KAAKiD,IAAKjD,KAAKa,IAAKwlL,EAAmBnlL,EAAGmlL,EAAmBllL,GAErE,C,MAEMolL,UAAsBrE,EAAAniC,K,YAEdpyH,EAAW,IAAI64J,EAAAC,qBAAwB9kJ,EAAW,IAAIujJ,EAAAC,aAAc,CAAEvrK,MAAuB,SAAhB5Z,KAAKK,YAE9Foe,MAAOkP,EAAUgU,GAEjBjjC,KAAKH,KAAO,eAEb,CAIA2zG,uBAEC,MAAMvkF,EAAWjvB,KAAKivB,SAEhB+4J,EAAgB/4J,EAASC,WAAW84J,cACpCC,EAAch5J,EAASC,WAAW+4J,YAClCx0E,EAAgB,IAAIpjG,aAAc,EAAI23K,EAActjK,OAE1D,IAAM,IAAInpB,EAAI,EAAGo2B,EAAI,EAAG3wB,EAAIgnL,EAActjK,MAAOnpB,EAAIyF,EAAGzF,IAAMo2B,GAAK,EAElEg1J,EAAOt8K,oBAAqB29K,EAAezsL,GAC3CqrL,EAAKv8K,oBAAqB49K,EAAa1sL,GAEvCk4G,EAAe9hF,GAAc,IAANA,EAAY,EAAI8hF,EAAe9hF,EAAI,GAC1D8hF,EAAe9hF,EAAI,GAAM8hF,EAAe9hF,GAAMg1J,EAAOp9K,WAAYq9K,GAIlE,MAAMsB,EAAyB,IAAI1E,EAAA2E,2BAA4B10E,EAAe,EAAG,GAKjF,OAHAxkF,EAAS8hB,aAAc,wBAAyB,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BF,EAAwB,EAAG,IAC3Gj5J,EAAS8hB,aAAc,sBAAuB,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BF,EAAwB,EAAG,IAElGloL,IAER,CAEA6gC,QAASwX,EAAWC,GAEO,OAArBD,EAAUztB,QAEdlkB,QAAQuE,MAAO,gGAIhB,MAAMyuF,OAAyC35F,IAA3Bs4C,EAAUwnB,OAAOomH,OAAwB5tI,EAAUwnB,OAAOomH,MAAMvsF,WAAiB,EAE/FpmE,EAAM+kB,EAAU/kB,IAChB1I,EAASytB,EAAUztB,OACnBE,EAAmBF,EAAOE,iBAE1BG,EAAcjrB,KAAKirB,YACnBgE,EAAWjvB,KAAKivB,SAChBgU,EAAWjjC,KAAKijC,SAChB4/C,EAAa5/C,EAAS4/C,WACtBgI,EAAY5nD,EAASwJ,UAAYitD,EAEjCsuF,EAAgB/4J,EAASC,WAAW84J,cACpCC,EAAch5J,EAASC,WAAW+4J,YAGlC/sJ,GAAStQ,EAAOsQ,KAKW,OAA5BjM,EAASwhB,gBAEbxhB,EAASsiB,wBAIVk2I,EAAQlgL,KAAM0nB,EAASwhB,gBAAiB3uB,aAAcmJ,GACtD,MAGMo9J,EAAeT,EAAwBh9J,EAHpBtpB,KAAKa,IAAKyoB,EAAOsQ,KAAMusJ,EAAQv2J,gBAAiBoC,EAAIF,SAGNy3D,EAAWhI,GAGlF,GAFA4kG,EAAQr7J,QAAUi8J,GAEiC,IAA9ChwI,EAAU/kB,IAAIvD,iBAAkB03J,GAEpC,OAO6B,OAAzBx4J,EAASI,aAEbJ,EAASK,qBAIVi4J,EAAKhgL,KAAM0nB,EAASI,aAAcvN,aAAcmJ,GAChD,MAGMq9J,EAAYV,EAAwBh9J,EAHpBtpB,KAAKa,IAAKyoB,EAAOsQ,KAAMqsJ,EAAKr2J,gBAAiBoC,EAAIF,SAGNy3D,EAAWhI,GAQ5E,GAPA0kG,EAAKplL,IAAIK,GAAK8lL,EACdf,EAAKplL,IAAIM,GAAK6lL,EACdf,EAAKplL,IAAIwf,GAAK2mK,EACdf,EAAKrlL,IAAIM,GAAK8lL,EACdf,EAAKrlL,IAAIO,GAAK6lL,EACdf,EAAKrlL,IAAIyf,GAAK2mK,GAE+B,IAAxCjwI,EAAU/kB,IAAIxD,cAAey3J,GAAlC,CAWAj0J,EAAIC,GAAI,EAAGyzJ,GAGXA,EAAUt/K,EAAI,EACds/K,EAAUllK,aAAc8I,EAAOC,oBAC/Bm8J,EAAUllK,aAAcgJ,GACxBk8J,EAAU9+K,eAAgB,EAAI8+K,EAAUt/K,GAGxCs/K,EAAUxkL,GAAKqgF,EAAWrgF,EAAI,EAC9BwkL,EAAUvkL,GAAKogF,EAAWpgF,EAAI,EAC9BukL,EAAUrlK,EAAI,EAEdslK,EAAW1/K,KAAMy/K,GAEjBE,EAAU96K,iBAAkBwe,EAAOC,mBAAoBI,GAEvD,IAAM,IAAI1vB,EAAI,EAAGyF,EAAIgnL,EAActjK,MAAOnpB,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEvDsrL,EAAQx8K,oBAAqB29K,EAAezsL,GAC5CwrL,EAAM18K,oBAAqB49K,EAAa1sL,GAExCsrL,EAAQn/K,EAAI,EACZq/K,EAAMr/K,EAAI,EAGVm/K,EAAQ/kK,aAAcolK,GACtBH,EAAMjlK,aAAcolK,GAIpB,GAD2BL,EAAQllK,EAAIuZ,GAAQ6rJ,EAAMplK,EAAIuZ,EAGxD,SAKD,GAAK2rJ,EAAQllK,EAAIuZ,EAAO,CAEvB,MAAMqtJ,EAAY1B,EAAQllK,EAAIolK,EAAMplK,EAC9Bjf,GAAMmkL,EAAQllK,EAAIuZ,GAASqtJ,EACjC1B,EAAQ5iL,KAAM8iL,EAAOrkL,EAEtB,MAAO,GAAKqkL,EAAMplK,EAAIuZ,EAAO,CAE5B,MAAMqtJ,EAAYxB,EAAMplK,EAAIklK,EAAQllK,EAC9Bjf,GAAMqkL,EAAMplK,EAAIuZ,GAASqtJ,EAC/BxB,EAAM9iL,KAAM4iL,EAASnkL,EAEtB,CAGAmkL,EAAQ/kK,aAAcgJ,GACtBi8J,EAAMjlK,aAAcgJ,GAGpB+7J,EAAQ3+K,eAAgB,EAAI2+K,EAAQn/K,GACpCq/K,EAAM7+K,eAAgB,EAAI6+K,EAAMr/K,GAGhCm/K,EAAQrkL,GAAKqgF,EAAWrgF,EAAI,EAC5BqkL,EAAQpkL,GAAKogF,EAAWpgF,EAAI,EAE5BskL,EAAMvkL,GAAKqgF,EAAWrgF,EAAI,EAC1BukL,EAAMtkL,GAAKogF,EAAWpgF,EAAI,EAG1B2kL,EAAMz2I,MAAMppC,KAAMs/K,GAClBO,EAAMz2I,MAAMhvB,EAAI,EAEhBylK,EAAMxmI,IAAIr5C,KAAMw/K,GAChBK,EAAMxmI,IAAIj/B,EAAI,EAGd,MAAM6mK,EAAQpB,EAAMvkC,6BAA8BokC,GAAY,GAC9DG,EAAM7zJ,GAAIi1J,EAAOlB,GAGjB,MAAMmB,EAAOjF,EAAAkF,UAAUzkL,KAAM4iL,EAAQllK,EAAGolK,EAAMplK,EAAG6mK,GAC3CG,EAAgBF,IAAQ,GAAOA,GAAQ,EAEvCG,EAAW3B,EAAW19K,WAAY+9K,GAA8B,GAAZz8F,EAE1D,GAAK89F,GAAiBC,EAAW,CAEhCxB,EAAMz2I,MAAMtmC,oBAAqB29K,EAAezsL,GAChD6rL,EAAMxmI,IAAIv2C,oBAAqB49K,EAAa1sL,GAE5C6rL,EAAMz2I,MAAM7uB,aAAcmJ,GAC1Bm8J,EAAMxmI,IAAI9+B,aAAcmJ,GAExB,MAAM49J,EAAc,IAAIrF,EAAAqB,QAClBj2J,EAAQ,IAAI40J,EAAAqB,QAElBvxJ,EAAIO,oBAAqBuzJ,EAAMz2I,MAAOy2I,EAAMxmI,IAAKhyB,EAAOi6J,GAExDvwI,EAAWl4C,KAAM,CAEhBwuB,MAAOA,EACPi6J,YAAaA,EACbxpJ,SAAU/L,EAAIF,OAAO7pB,WAAYqlB,GAEjCP,OAAQruB,KACR64C,KAAM,KACND,UAAWr9C,EACXimB,GAAI,KACJ4jB,IAAK,MAIP,CAED,CA1HO,CA4HR,EAIDyiJ,EAAch9K,UAAUi+K,iBAAkB,C,mGCpR1C,MAAMC,EAAO,IAAIvF,EAAAgE,KACXwB,EAAU,IAAIxF,EAAAqB,Q,MAEdoE,UAA6BzF,EAAA0F,wB,cAIjCnpK,QAEA/f,KAAKH,KAAO,uBAMZG,KAAK6wC,SAFS,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,IAGnE7wC,KAAK+wC,aAAc,WAAY,IAAIyyI,EAAA2F,uBALjB,EAAE,EAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAG,EAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAG,EAAK,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAG,GAAK,EAAK,EAAG,GAAG,EAAK,GAK/B,IACtEnpL,KAAK+wC,aAAc,KAAM,IAAIyyI,EAAA2F,uBALjB,EAAE,EAAK,EAAG,EAAG,GAAG,EAAK,EAAG,EAAG,GAAG,GAAK,EAAK,GAAG,GAAK,GAAK,EAAK,GAAG,GAKf,GAE3D,CAEArnK,aAActS,GAEb,MAAMmhC,EAAQ3wC,KAAKkvB,WAAW84J,cACxBpnI,EAAM5gD,KAAKkvB,WAAW+4J,YAwB5B,YAtBeloL,IAAV4wC,IAEJA,EAAM7uB,aAActS,GAEpBoxC,EAAI9+B,aAActS,GAElBmhC,EAAMryB,aAAc,GAIK,OAArBte,KAAKqvB,aAETrvB,KAAKsvB,qBAIuB,OAAxBtvB,KAAKywC,gBAETzwC,KAAKuxC,wBAICvxC,IAER,CAEAkmL,aAAcrlL,GAEb,IAAIuoL,EAECvoL,aAAiBwP,aAErB+4K,EAAevoL,EAEJ+d,MAAMC,QAAShe,KAE1BuoL,EAAe,IAAI/4K,aAAcxP,IAIlC,MAAMwoL,EAAiB,IAAI7F,EAAA2E,2BAA4BiB,EAAc,EAAG,GAUxE,OARAppL,KAAK+wC,aAAc,gBAAiB,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BiB,EAAgB,EAAG,IACvFrpL,KAAK+wC,aAAc,cAAe,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BiB,EAAgB,EAAG,IAIrFrpL,KAAKsvB,qBACLtvB,KAAKuxC,wBAEEvxC,IAER,CAEA2jJ,UAAW9iJ,GAEV,IAAIytC,EAECztC,aAAiBwP,aAErBi+B,EAASztC,EAEE+d,MAAMC,QAAShe,KAE1BytC,EAAS,IAAIj+B,aAAcxP,IAI5B,MAAMyoL,EAAsB,IAAI9F,EAAA2E,2BAA4B75I,EAAQ,EAAG,GAKvE,OAHAtuC,KAAK+wC,aAAc,qBAAsB,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BkB,EAAqB,EAAG,IACjGtpL,KAAK+wC,aAAc,mBAAoB,IAAIyyI,EAAA4E,2BAA4BkB,EAAqB,EAAG,IAExFtpL,IAER,CAEAupL,sBAAuBt6J,GAItB,OAFAjvB,KAAKkmL,aAAcj3J,EAASC,WAAWC,SAAStuB,OAEzCb,IAER,CAEAwpL,kBAAmBv6J,GAIlB,OAFAjvB,KAAKkmL,aAAcj3J,EAASC,WAAWC,SAAStuB,OAEzCb,IAER,CAEAypL,SAAU/pI,GAMT,OAJA1/C,KAAKupL,sBAAuB,IAAI/F,EAAAkG,kBAAmBhqI,EAAKzwB,WAIjDjvB,IAER,CAEA2pL,iBAAkBP,GAEjB,MAAMn6J,EAAWm6J,EAAan6J,SAE9B,IAAKA,EAASgqB,WAad,OARYhqB,EAASgmB,kBAEpBj1C,KAAKkmL,aAAcj3J,EAASC,WAAWC,SAAStuB,OAM1Cb,KAXN0G,QAAQuE,MAAO,4FAajB,CAEAqkB,qBAE2B,OAArBtvB,KAAKqvB,cAETrvB,KAAKqvB,YAAc,IAAIm0J,EAAAgE,MAIxB,MAAM72I,EAAQ3wC,KAAKkvB,WAAW84J,cACxBpnI,EAAM5gD,KAAKkvB,WAAW+4J,iBAEbloL,IAAV4wC,QAA+B5wC,IAAR6gD,IAE3B5gD,KAAKqvB,YAAY3B,uBAAwBijB,GAEzCo4I,EAAKr7J,uBAAwBkzB,GAE7B5gD,KAAKqvB,YAAYG,MAAOu5J,GAI1B,CAEAx3I,wBAE8B,OAAxBvxC,KAAKywC,iBAETzwC,KAAKywC,eAAiB,IAAI+yI,EAAAkE,QAID,OAArB1nL,KAAKqvB,aAETrvB,KAAKsvB,qBAIN,MAAMqhB,EAAQ3wC,KAAKkvB,WAAW84J,cACxBpnI,EAAM5gD,KAAKkvB,WAAW+4J,YAE5B,QAAeloL,IAAV4wC,QAA+B5wC,IAAR6gD,EAAoB,CAE/C,MAAMl2C,EAAS1K,KAAKywC,eAAe/lC,OAEnC1K,KAAKqvB,YAAYX,UAAWhkB,GAE5B,IAAI2nB,EAAc,EAElB,IAAM,IAAI92B,EAAI,EAAGspB,EAAK8rB,EAAMjsB,MAAOnpB,EAAIspB,EAAItpB,IAE1CytL,EAAQ3+K,oBAAqBsmC,EAAOp1C,GACpC82B,EAAc/wB,KAAKa,IAAKkwB,EAAa3nB,EAAOlB,kBAAmBw/K,IAE/DA,EAAQ3+K,oBAAqBu2C,EAAKrlD,GAClC82B,EAAc/wB,KAAKa,IAAKkwB,EAAa3nB,EAAOlB,kBAAmBw/K,IAIhEhpL,KAAKywC,eAAerkB,OAAS9qB,KAAK4H,KAAMmpB,GAEnCwf,MAAO7xC,KAAKywC,eAAerkB,SAE/B1lB,QAAQuE,MAAO,wIAAyIjL,KAI1J,CAED,CAEA6c,SAIA,CAEA2pI,YAAah3I,GAIZ,OAFA9I,QAAQC,KAAM,iFAEP3G,KAAK8hB,aAActS,EAE3B,EAIDy5K,EAAqBp+K,UAAU++K,wBAAyB,C,2FCjOxDpG,EAAAqG,YAAYrpI,KAAO,CAElBspI,WAAY,CAAE7nL,MAAO,GACrBwqC,UAAW,CAAExqC,MAAO,GACpB4gF,WAAY,CAAE5gF,MAAO,IAAIuhL,EAAAG,QAAS,EAAG,IACrCoG,WAAY,CAAE9nL,MAAO,GACrB+nL,UAAW,CAAE/nL,MAAO,GACpByqC,SAAU,CAAEzqC,MAAO,GACnB0qC,QAAS,CAAE1qC,MAAO,IAInBuhL,EAAAyG,UAAiB,KAAK,CAErB7uI,SAAUooI,EAAA0G,cAAcl1I,MAAO,CAC9BwuI,EAAAqG,YAAYljI,OACZ68H,EAAAqG,YAAYrjJ,IACZg9I,EAAAqG,YAAYrpI,OAGb/E,aACU,8vLAsOVC,eACU,iiH,MAkKLyuI,UAAqB3G,EAAA4G,e,YAEb1nJ,GAEZ3iB,MAAO,CAENlgB,KAAM,eAENu7C,SAAUooI,EAAA0G,cAAc7iL,MAAOm8K,EAAAyG,UAAiB,KAAG7uI,UAEnDK,aAAc+nI,EAAAyG,UAAiB,KAAGxuI,aAClCC,eAAgB8nI,EAAAyG,UAAiB,KAAGvuI,eAEpCE,UAAU,IAIXtgD,OAAOsiC,iBAAkB59B,KAAM,CAE9Bkb,MAAO,CAEN4iB,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAAS6S,QAAQhsD,KAE9B,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAAS6S,QAAQhsD,MAAQA,CAE/B,GAID6nL,WAAY,CAEXhsJ,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,MAAO,gBAAiBnkD,KAAKw7C,OAE9B,EAEA/0C,IAAK,SAAWxE,IAEA,IAAVA,EAEJjC,KAAKw7C,QAAQ6uI,YAAc,UAIpBrqL,KAAKw7C,QAAQ6uI,WAItB,GAID59I,UAAW,CAEV3O,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAAS3O,UAAUxqC,KAEhC,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAAS3O,UAAUxqC,MAAQA,CAEjC,GAIDwvD,OAAQ,CAEP3zB,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOw+H,QAAS,aAAc3iL,KAAKw7C,QAEpC,EAEA/0C,IAAKxE,GAEC0gL,QAAS1gL,KAAY0gL,QAAS,aAAc3iL,KAAKw7C,WAErDx7C,KAAKse,aAAc,IAIL,IAAVrc,EAEJjC,KAAKw7C,QAAQ8uI,SAAW,UAIjBtqL,KAAKw7C,QAAQ8uI,QAItB,GAIDN,UAAW,CAEVlsJ,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAAS4uI,UAAU/nL,KAEhC,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAAS4uI,UAAU/nL,MAAQA,CAEjC,GAIDyqC,SAAU,CAET5O,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAAS1O,SAASzqC,KAE/B,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAAS1O,SAASzqC,MAAQA,CAEhC,GAID8nL,WAAY,CAEXjsJ,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAAS2uI,WAAW9nL,KAEjC,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAAS2uI,WAAW9nL,MAAQA,CAElC,GAID0qC,QAAS,CAER7O,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAASzO,QAAQ1qC,KAE9B,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAASzO,QAAQ1qC,MAAQA,CAE/B,GAID2kC,QAAS,CAER9I,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAASxU,QAAQ3kC,KAE9B,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAASxU,QAAQ3kC,MAAQA,CAE/B,GAID4gF,WAAY,CAEX/kD,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOnkD,KAAKo7C,SAASynC,WAAW5gF,KAEjC,EAEAwE,IAAK,SAAWxE,GAEfjC,KAAKo7C,SAASynC,WAAW5gF,MAAMsF,KAAMtF,EAEtC,GAIDwmC,gBAAiB,CAEhB3K,YAAY,EAEZqmB,IAAK,WAEJ,OAAOw+H,QAAS,0BAA2B3iL,KAAKw7C,QAEjD,EAEA/0C,IAAK,SAAWxE,GAEV0gL,QAAS1gL,KAAY0gL,QAAS,0BAA2B3iL,KAAKw7C,WAElEx7C,KAAKse,aAAc,IAIL,IAAVrc,GAEJjC,KAAKw7C,QAAQ+uI,sBAAwB,GACrCvqL,KAAK67C,WAAWC,aAAc,WAIvB97C,KAAKw7C,QAAQ+uI,sBACpBvqL,KAAK67C,WAAWC,aAAc,EAIhC,KAMF97C,KAAKipC,UAAWvG,EAEjB,EAIDynJ,EAAat/K,UAAUm5K,gBAAiB,C,iGCzrBlCwG,UAAqB1C,EAAAC,qB,cAIzBhoK,QACA/f,KAAKH,KAAO,cAEb,CAEAqmL,aAAcrlL,GAIb,MAAMrF,EAASqF,EAAMrF,OAAS,EACxBqyB,EAAS,IAAIxd,aAAc,EAAI7U,GAErC,IAAM,IAAID,EAAI,EAAGA,EAAIC,EAAQD,GAAK,EAEjCsyB,EAAQ,EAAItyB,GAAMsF,EAAOtF,GACzBsyB,EAAQ,EAAItyB,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjCsyB,EAAQ,EAAItyB,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GAEjCsyB,EAAQ,EAAItyB,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjCsyB,EAAQ,EAAItyB,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjCsyB,EAAQ,EAAItyB,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GAMlC,OAFAwkB,MAAMmmK,aAAcr4J,GAEb7tB,IAER,CAEA2jJ,UAAW9iJ,GAIV,MAAMrF,EAASqF,EAAMrF,OAAS,EACxB8yC,EAAS,IAAIj+B,aAAc,EAAI7U,GAErC,IAAM,IAAID,EAAI,EAAGA,EAAIC,EAAQD,GAAK,EAEjC+yC,EAAQ,EAAI/yC,GAAMsF,EAAOtF,GACzB+yC,EAAQ,EAAI/yC,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjC+yC,EAAQ,EAAI/yC,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GAEjC+yC,EAAQ,EAAI/yC,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjC+yC,EAAQ,EAAI/yC,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GACjC+yC,EAAQ,EAAI/yC,EAAI,GAAMsF,EAAOtF,EAAI,GAMlC,OAFAwkB,MAAM4jI,UAAWr1G,GAEVtuC,IAER,CAEAyqL,SAAUjqI,GAET,MAAMvxB,EAAWuxB,EAAKvxB,SAEtB,IAAKA,EAASgqB,WAad,OARYhqB,EAASgmB,kBAEpBj1C,KAAKkmL,aAAcj3J,EAASC,WAAWC,SAAStuB,OAM1Cb,KAXN0G,QAAQuE,MAAO,oFAajB,EAIDu/K,EAAa3/K,UAAU6/K,gBAAiB,C,6IChFxC,MAAMC,EAAY,IAAIr6K,aAAc,GAC9Bs6K,EAAe,IAAIt6K,aAAc,IACjCu6K,EAAa,IAAIrH,EAAA2D,QACjB2D,EAAwB,IAAItH,EAAA2D,Q,MACrB4D,UAAqBvH,EAAAC,M,YAEpBkB,GAEZ5kK,QACA/f,KAAKujD,MAAQohI,EAEb,MAAMnkI,EAAO,IAAIwlI,EAAAC,MACjBzlI,EAAKvxB,SAASi3J,aAAc,CAC3B,EAAG,EAAG,EACN,EAAG,EAAG,IAEP1lI,EAAKvd,SAAS/nB,MAAMzU,IAAK,UACzB+5C,EAAKvd,SAASwJ,UAAY,EAC1BzsC,KAAKyH,IAAK+4C,GACVxgD,KAAKwgD,KAAOA,CAEb,CAEAv5B,SAEC,MAAOs8B,MAACA,EAAK/C,KAAEA,GAASxgD,KACnBujD,EAAM7lB,QAEVitJ,EAAW,GAAM,EACjBA,EAAW,GAAM,EACjBA,EAAW,GAAM,EAEjBl3B,EAAKzlJ,OAAQ48K,EAAcrnI,EAAM/zC,QACjCokJ,EAAKU,cAAeq2B,EAAWA,EAAWC,GAE1CpqI,EAAKvxB,SAASi3J,aAAc,IACxByE,EACH,EAAG,EAAG,IAEPnqI,EAAKriB,SAAU,EAEVy1H,EAAKp4J,OAAQmvL,GAAc,OAE/BnqI,EAAKriB,SAAU,IAMhBqiB,EAAKriB,SAAU,CAKjB,CAEAgD,qBAAsBwyH,GAErB,MAAMpwG,EAAQvjD,KAAKujD,MACnBA,EAAMpiB,oBACDoiB,EAAMyvG,QAELzvG,EAAM7lB,QAEVmtJ,EAAWpkL,OAAQ88C,EAAM/zC,QAASlB,YAClCw8K,EAAsBrkL,OAAQ88C,EAAM7lB,OAAOzS,aAAc3c,YACzDtO,KAAKwP,OAAOpD,iBAAkB0+K,EAAuBD,KAIrDA,EAAWpkL,OAAQ88C,EAAM/zC,QAASlB,YAClCtO,KAAKwP,OAAO/I,OAAQ88C,EAAM/zC,QAASlB,aAMpCtO,KAAKwP,OAAO/I,OAAQ88C,EAAMt4B,aAAc3c,YAIzCtO,KAAKwP,OAAOgrB,UAAWx6B,KAAKmvB,SAAUnvB,KAAK8mB,WAAY9mB,KAAKoP,OAC5D2Q,MAAMohB,qBAAsBwyH,EAE7B,CAEAryI,UAECthB,KAAK8gC,UAAUj7B,IAETA,EAAEo9B,UAENp9B,EAAEo9B,SAAS3hB,UAIPzb,EAAEopB,UAENppB,EAAEopB,SAAS3N,SAAO,GAMrB,E,gOCvGD,MAAM0pK,EAAU,IAAI16K,aAAc,GAC5B26K,EAAW,IAAI36K,aAAc,GAC7B46K,EAAY,IAAI1H,EAAA2H,M,SAENC,EAAmBC,EAAUC,GAAa,EAAOC,GAAS,GAEzE,IACIj5C,EADAH,EAAW,KAEXq5C,GAAW,EAEf,GAAKH,EAASI,YAEbt5C,EAAW,IAAIghC,EAAAC,MACfjhC,EAAS3hI,KAAO,kBAChB2hI,EAASy8B,OAAQuE,EAAAK,IAAI9H,EAAGyH,EAAAK,IAAI7H,EAAGwH,EAAAK,IAAI5H,EAAGuH,EAAAK,IAAI3H,GAAIsH,EAAAK,IAAI1H,GAAIqH,EAAAK,IAAIzH,IAE1Dz5B,EAAO,IAAIo5C,EAAAC,KACXr5C,EAAK9hI,KAAO66K,EAAS76K,KAErB2hI,EAAS4gB,SAAUzgB,QAEb,GAAK+4C,EAASO,WAEpBt5C,EAAO,IAAIo5C,EAAAC,KACXr5C,EAAK9hI,KAAO66K,EAAS76K,KACrBg7K,GAAaF,MAEP,KAAKD,EAASQ,YA+EpB,OAAO,KA/E2B,CAElC15C,EAAW,IAAIghC,EAAAC,MAEf,MAAM0Y,EAAYT,EAASS,UAC3B,OAASA,GAER,IAAK,aACL,IAAK,WACL,IAAK,YAAa,CAEjB,MAAMnH,EAAO,IAAI+G,EAAAC,KACjBx5C,EAAS4gB,SAAU4xB,GAEnB,MAAMtrF,EAAQ,IAAI85E,EAAAC,MAClB/5E,EAAM7oF,KAAO66K,EAAS76K,KACtBm0K,EAAK5xB,SAAU15D,GAEf,MAAM0yF,EAAY,IAAIL,EAAAC,KACtBtyF,EAAM05D,SAAUg5B,GAEhB,MAAMC,EAAa,IAAI7Y,EAAAC,MACvB2Y,EAAUh5B,SAAUi5B,GAEpBhB,EAAS,GAAM,EACfA,EAAS,GAAM,EACfA,EAAS,GAAM,EAEfC,EAAU,GAAMI,EAAS5jK,KAAKjlB,EAC9ByoL,EAAU,GAAMI,EAAS5jK,KAAKhlB,EAC9BwoL,EAAU,GAAMI,EAAS5jK,KAAK9F,EAG9BoyI,EAAKk4B,WAAY5yF,EAAMvyE,WAAYkkK,EAASC,GAC5Cl3B,EAAK/lJ,OAAQg+K,EAAWllK,WAAYuyE,EAAMvyE,YAC1CuyE,EAAMw6D,uBACNm4B,EAAWn4B,uBAEQ,aAAdi4B,GAA0C,eAAdA,EAEhCzyF,EAAMu1E,OAAQuE,EAAAK,IAAIzH,IAIlB1yE,EAAMu1E,OAAQuE,EAAAK,IAAI5H,GAIA,eAAdkgB,IAEJzyF,EAAM42E,aAAcob,EAASa,MAAMC,OACnC9yF,EAAM+2E,aAAcib,EAASa,MAAME,QAIpC95C,EAAO05C,EACP,KAED,CAEA,IAAK,QAEJ15C,EAAOH,EACPq5C,GAAaF,EACb,M,QAQA5kL,QAAQuE,MAAK,iCAAmC6gL,oBAChDN,GAAaF,EAIhB,CAEY,CAMLC,KAEJp5C,GAAYG,GACZn5G,YACAkyJ,EAASl8J,SAAS3sB,EAClB6oL,EAASl8J,SAAS1sB,EAClB4oL,EAASl8J,SAASxN,IAGlBwwH,GAAYG,GACZ4hB,cACAm3B,EAASvkK,WAAWtkB,EACpB6oL,EAASvkK,WAAWrkB,EACpB4oL,EAASvkK,WAAWnF,EACpB0pK,EAASvkK,WAAWpf,IAKvB,MAAM+nB,EAAW47J,EAAS57J,SAC1B,IAAM,IAAIl0B,EAAI,EAAGyF,EAAIyuB,EAASj0B,OAAQD,EAAIyF,EAAGzF,IAAO,CAEnD,MAAMivI,EAAM4gD,EAAmB37J,EAAUl0B,GAAK+vL,GAAY,GAErD9gD,IAEJ8H,EAAKygB,SAAUvoB,GACfghD,GAAW,EAIb,CAGA,OAAWF,GAAcE,EAAar5C,GAAYG,EAAO,IAE1D,C,SAEgB+5C,EAAeC,EAAQC,GAEtCD,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAI9H,EAAG6gB,EAASp9J,SAAS3sB,GAC7C8pL,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAI7H,EAAG4gB,EAASp9J,SAAS1sB,GAC7C6pL,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAI5H,EAAG2gB,EAASp9J,SAASxN,GAE7CupK,EAAU3jL,KAAMglL,EAASt9K,UACzBi8K,EAAUnvJ,QAAS,OACnBuwJ,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAI3H,GAAIqf,EAAU1oL,GACtC8pL,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAI1H,GAAIof,EAAUzoL,GACtC6pL,EAAOtd,YAAamE,EAAAK,IAAIzH,GAAImf,EAAUvpK,GAEtC2qK,EAAOxrJ,UAAUj7B,IAEhB,GAAKA,EAAEmtJ,QAAU,CAEhB,MAAMxiJ,EAAO3K,EAAE2K,KACVA,KAAQ+7K,EAAS50F,QAErB9xF,EAAEkpK,aAAcwd,EAAS50F,OAAQnnF,GAAOnH,MAI1C,IAIF,C,SAEgBmjL,EAAeD,EAAUD,GAExCA,EAAOnrJ,oBACPorJ,EAAS/8K,OAAO/I,OAAQ6lL,EAAOrhK,aAAc3c,YAC7Ci+K,EAAS/8K,OAAOgrB,UACf+xJ,EAASp9J,SACTo9J,EAASzlK,WACTylK,EAASn9K,OAcVk9K,EAAOxrJ,UAAUj7B,IAEhB,GAAKA,EAAEmtJ,QAAU,CAEhB,MAAMy5B,EAAU5mL,EACV6mL,EAAYH,EAAS50F,OAAQ9xF,EAAE2K,MAChCk8K,IAEyB,cAAxBA,EAAUZ,UAEdY,EAAUC,cAAeF,EAAQxd,YAAakE,EAAAK,IAAI5H,IAIlD8gB,EAAUC,cAAeF,EAAQxd,YAAakE,EAAAK,IAAIzH,KAMrD,IAIF,C,ICrOA8U,EAAA,SAAA+L,SAA8C7rK,KAAKC,MAAM","sources":["node_modules/@parcel/runtime-js/lib/helpers/bundle-manifest.js","node_modules/three/build/three.module.js","node_modules/three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js","src/core/Link.js","src/core/Frame.js","node_modules/gl-matrix/esm/mat4.js","node_modules/gl-matrix/esm/common.js","node_modules/gl-matrix/esm/quat.js","node_modules/gl-matrix/esm/mat3.js","node_modules/gl-matrix/esm/vec3.js","node_modules/gl-matrix/esm/vec4.js","src/core/utils/quaternion.js","src/core/utils/constants.js","src/core/Joint.js","src/core/utils/euler.js","src/core/utils/glmatrix.js","src/core/Goal.js","src/core/Solver.js","src/core/ChainSolver.js","src/core/utils/solver.js","src/core/utils/matrix.js","node_modules/linear-solve/gauss-jordan.js","node_modules/svd-js/build-umd/svd-js.min.js","src/core/utils/findRoots.js","src/core/MatrixPool.js","src/worker/WorkerSolver.js","src/worker/serialize.js","src/worker/utils.js","node_modules/@parcel/runtime-js/lib/runtime-17be4c483e74b914.js","node_modules/@parcel/runtime-js/lib/helpers/get-worker-url.js","src/three/IKRootsHelper.js","src/three/IKJointHelper.js","node_modules/three/examples/jsm/lines/Line2.js","node_modules/three/examples/jsm/lines/LineSegments2.js","node_modules/three/examples/jsm/lines/LineSegmentsGeometry.js","node_modules/three/examples/jsm/lines/LineMaterial.js","node_modules/three/examples/jsm/lines/LineGeometry.js","src/three/IKLinkHelper.js","src/three/urdfHelpers.js","node_modules/@parcel/runtime-js/lib/runtime-6b95ad2758acdfdd.js"],"sourcesContent":["\"use strict\";\n\nvar mapping = {};\n\nfunction register(pairs) {\n var keys = Object.keys(pairs);\n\n for (var i = 0; i < keys.length; i++) {\n mapping[keys[i]] = pairs[keys[i]];\n }\n}\n\nfunction resolve(id) {\n var resolved = mapping[id];\n\n if (resolved == null) {\n throw new Error('Could not resolve bundle with id ' + id);\n }\n\n return resolved;\n}\n\nmodule.exports.register = register;\nmodule.exports.resolve = resolve;","/**\n * @license\n * Copyright 2010-2022 Three.js Authors\n * SPDX-License-Identifier: MIT\n */\nconst REVISION = '138';\nconst MOUSE = { LEFT: 0, MIDDLE: 1, RIGHT: 2, ROTATE: 0, DOLLY: 1, PAN: 2 };\nconst TOUCH = { ROTATE: 0, PAN: 1, DOLLY_PAN: 2, DOLLY_ROTATE: 3 };\nconst CullFaceNone = 0;\nconst CullFaceBack = 1;\nconst CullFaceFront = 2;\nconst CullFaceFrontBack = 3;\nconst BasicShadowMap = 0;\nconst PCFShadowMap = 1;\nconst PCFSoftShadowMap = 2;\nconst VSMShadowMap = 3;\nconst FrontSide = 0;\nconst BackSide = 1;\nconst DoubleSide = 2;\nconst FlatShading = 1;\nconst SmoothShading = 2;\nconst NoBlending = 0;\nconst NormalBlending = 1;\nconst AdditiveBlending = 2;\nconst SubtractiveBlending = 3;\nconst MultiplyBlending = 4;\nconst CustomBlending = 5;\nconst AddEquation = 100;\nconst SubtractEquation = 101;\nconst ReverseSubtractEquation = 102;\nconst MinEquation = 103;\nconst MaxEquation = 104;\nconst ZeroFactor = 200;\nconst OneFactor = 201;\nconst SrcColorFactor = 202;\nconst OneMinusSrcColorFactor = 203;\nconst SrcAlphaFactor = 204;\nconst OneMinusSrcAlphaFactor = 205;\nconst DstAlphaFactor = 206;\nconst OneMinusDstAlphaFactor = 207;\nconst DstColorFactor = 208;\nconst OneMinusDstColorFactor = 209;\nconst SrcAlphaSaturateFactor = 210;\nconst NeverDepth = 0;\nconst AlwaysDepth = 1;\nconst LessDepth = 2;\nconst LessEqualDepth = 3;\nconst EqualDepth = 4;\nconst GreaterEqualDepth = 5;\nconst GreaterDepth = 6;\nconst NotEqualDepth = 7;\nconst MultiplyOperation = 0;\nconst MixOperation = 1;\nconst AddOperation = 2;\nconst NoToneMapping = 0;\nconst LinearToneMapping = 1;\nconst ReinhardToneMapping = 2;\nconst CineonToneMapping = 3;\nconst ACESFilmicToneMapping = 4;\nconst CustomToneMapping = 5;\n\nconst UVMapping = 300;\nconst CubeReflectionMapping = 301;\nconst CubeRefractionMapping = 302;\nconst EquirectangularReflectionMapping = 303;\nconst EquirectangularRefractionMapping = 304;\nconst CubeUVReflectionMapping = 306;\nconst CubeUVRefractionMapping = 307;\nconst RepeatWrapping = 1000;\nconst ClampToEdgeWrapping = 1001;\nconst MirroredRepeatWrapping = 1002;\nconst NearestFilter = 1003;\nconst NearestMipmapNearestFilter = 1004;\nconst NearestMipMapNearestFilter = 1004;\nconst NearestMipmapLinearFilter = 1005;\nconst NearestMipMapLinearFilter = 1005;\nconst LinearFilter = 1006;\nconst LinearMipmapNearestFilter = 1007;\nconst LinearMipMapNearestFilter = 1007;\nconst LinearMipmapLinearFilter = 1008;\nconst LinearMipMapLinearFilter = 1008;\nconst UnsignedByteType = 1009;\nconst ByteType = 1010;\nconst ShortType = 1011;\nconst UnsignedShortType = 1012;\nconst IntType = 1013;\nconst UnsignedIntType = 1014;\nconst FloatType = 1015;\nconst HalfFloatType = 1016;\nconst UnsignedShort4444Type = 1017;\nconst UnsignedShort5551Type = 1018;\nconst UnsignedInt248Type = 1020;\nconst AlphaFormat = 1021;\nconst RGBFormat = 1022;\nconst RGBAFormat = 1023;\nconst LuminanceFormat = 1024;\nconst LuminanceAlphaFormat = 1025;\nconst DepthFormat = 1026;\nconst DepthStencilFormat = 1027;\nconst RedFormat = 1028;\nconst RedIntegerFormat = 1029;\nconst RGFormat = 1030;\nconst RGIntegerFormat = 1031;\nconst RGBAIntegerFormat = 1033;\n\nconst RGB_S3TC_DXT1_Format = 33776;\nconst RGBA_S3TC_DXT1_Format = 33777;\nconst RGBA_S3TC_DXT3_Format = 33778;\nconst RGBA_S3TC_DXT5_Format = 33779;\nconst RGB_PVRTC_4BPPV1_Format = 35840;\nconst RGB_PVRTC_2BPPV1_Format = 35841;\nconst RGBA_PVRTC_4BPPV1_Format = 35842;\nconst RGBA_PVRTC_2BPPV1_Format = 35843;\nconst RGB_ETC1_Format = 36196;\nconst RGB_ETC2_Format = 37492;\nconst RGBA_ETC2_EAC_Format = 37496;\nconst RGBA_ASTC_4x4_Format = 37808;\nconst RGBA_ASTC_5x4_Format = 37809;\nconst RGBA_ASTC_5x5_Format = 37810;\nconst RGBA_ASTC_6x5_Format = 37811;\nconst RGBA_ASTC_6x6_Format = 37812;\nconst RGBA_ASTC_8x5_Format = 37813;\nconst RGBA_ASTC_8x6_Format = 37814;\nconst RGBA_ASTC_8x8_Format = 37815;\nconst RGBA_ASTC_10x5_Format = 37816;\nconst RGBA_ASTC_10x6_Format = 37817;\nconst RGBA_ASTC_10x8_Format = 37818;\nconst RGBA_ASTC_10x10_Format = 37819;\nconst RGBA_ASTC_12x10_Format = 37820;\nconst RGBA_ASTC_12x12_Format = 37821;\nconst RGBA_BPTC_Format = 36492;\nconst LoopOnce = 2200;\nconst LoopRepeat = 2201;\nconst LoopPingPong = 2202;\nconst InterpolateDiscrete = 2300;\nconst InterpolateLinear = 2301;\nconst InterpolateSmooth = 2302;\nconst ZeroCurvatureEnding = 2400;\nconst ZeroSlopeEnding = 2401;\nconst WrapAroundEnding = 2402;\nconst NormalAnimationBlendMode = 2500;\nconst AdditiveAnimationBlendMode = 2501;\nconst TrianglesDrawMode = 0;\nconst TriangleStripDrawMode = 1;\nconst TriangleFanDrawMode = 2;\nconst LinearEncoding = 3000;\nconst sRGBEncoding = 3001;\nconst BasicDepthPacking = 3200;\nconst RGBADepthPacking = 3201;\nconst TangentSpaceNormalMap = 0;\nconst ObjectSpaceNormalMap = 1;\n\nconst ZeroStencilOp = 0;\nconst KeepStencilOp = 7680;\nconst ReplaceStencilOp = 7681;\nconst IncrementStencilOp = 7682;\nconst DecrementStencilOp = 7683;\nconst IncrementWrapStencilOp = 34055;\nconst DecrementWrapStencilOp = 34056;\nconst InvertStencilOp = 5386;\n\nconst NeverStencilFunc = 512;\nconst LessStencilFunc = 513;\nconst EqualStencilFunc = 514;\nconst LessEqualStencilFunc = 515;\nconst GreaterStencilFunc = 516;\nconst NotEqualStencilFunc = 517;\nconst GreaterEqualStencilFunc = 518;\nconst AlwaysStencilFunc = 519;\n\nconst StaticDrawUsage = 35044;\nconst DynamicDrawUsage = 35048;\nconst StreamDrawUsage = 35040;\nconst StaticReadUsage = 35045;\nconst DynamicReadUsage = 35049;\nconst StreamReadUsage = 35041;\nconst StaticCopyUsage = 35046;\nconst DynamicCopyUsage = 35050;\nconst StreamCopyUsage = 35042;\n\nconst GLSL1 = '100';\nconst GLSL3 = '300 es';\n\nconst _SRGBAFormat = 1035; // fallback for WebGL 1\n\n/**\n * https://github.com/mrdoob/eventdispatcher.js/\n */\n\nclass EventDispatcher {\n\n\taddEventListener( type, listener ) {\n\n\t\tif ( this._listeners === undefined ) this._listeners = {};\n\n\t\tconst listeners = this._listeners;\n\n\t\tif ( listeners[ type ] === undefined ) {\n\n\t\t\tlisteners[ type ] = [];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( listeners[ type ].indexOf( listener ) === - 1 ) {\n\n\t\t\tlisteners[ type ].push( listener );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\thasEventListener( type, listener ) {\n\n\t\tif ( this._listeners === undefined ) return false;\n\n\t\tconst listeners = this._listeners;\n\n\t\treturn listeners[ type ] !== undefined && listeners[ type ].indexOf( listener ) !== - 1;\n\n\t}\n\n\tremoveEventListener( type, listener ) {\n\n\t\tif ( this._listeners === undefined ) return;\n\n\t\tconst listeners = this._listeners;\n\t\tconst listenerArray = listeners[ type ];\n\n\t\tif ( listenerArray !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst index = listenerArray.indexOf( listener );\n\n\t\t\tif ( index !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\tlistenerArray.splice( index, 1 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tdispatchEvent( event ) {\n\n\t\tif ( this._listeners === undefined ) return;\n\n\t\tconst listeners = this._listeners;\n\t\tconst listenerArray = listeners[ event.type ];\n\n\t\tif ( listenerArray !== undefined ) {\n\n\t\t\tevent.target = this;\n\n\t\t\t// Make a copy, in case listeners are removed while iterating.\n\t\t\tconst array = listenerArray.slice( 0 );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = array.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tarray[ i ].call( this, event );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tevent.target = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nconst _lut = [];\n\nfor ( let i = 0; i < 256; i ++ ) {\n\n\t_lut[ i ] = ( i < 16 ? '0' : '' ) + ( i ).toString( 16 );\n\n}\n\nlet _seed = 1234567;\n\n\nconst DEG2RAD = Math.PI / 180;\nconst RAD2DEG = 180 / Math.PI;\n\n// http://stackoverflow.com/questions/105034/how-to-create-a-guid-uuid-in-javascript/21963136#21963136\nfunction generateUUID() {\n\n\tconst d0 = Math.random() * 0xffffffff | 0;\n\tconst d1 = Math.random() * 0xffffffff | 0;\n\tconst d2 = Math.random() * 0xffffffff | 0;\n\tconst d3 = Math.random() * 0xffffffff | 0;\n\tconst uuid = _lut[ d0 & 0xff ] + _lut[ d0 >> 8 & 0xff ] + _lut[ d0 >> 16 & 0xff ] + _lut[ d0 >> 24 & 0xff ] + '-' +\n\t\t\t_lut[ d1 & 0xff ] + _lut[ d1 >> 8 & 0xff ] + '-' + _lut[ d1 >> 16 & 0x0f | 0x40 ] + _lut[ d1 >> 24 & 0xff ] + '-' +\n\t\t\t_lut[ d2 & 0x3f | 0x80 ] + _lut[ d2 >> 8 & 0xff ] + '-' + _lut[ d2 >> 16 & 0xff ] + _lut[ d2 >> 24 & 0xff ] +\n\t\t\t_lut[ d3 & 0xff ] + _lut[ d3 >> 8 & 0xff ] + _lut[ d3 >> 16 & 0xff ] + _lut[ d3 >> 24 & 0xff ];\n\n\t// .toUpperCase() here flattens concatenated strings to save heap memory space.\n\treturn uuid.toUpperCase();\n\n}\n\nfunction clamp( value, min, max ) {\n\n\treturn Math.max( min, Math.min( max, value ) );\n\n}\n\n// compute euclidian modulo of m % n\n// https://en.wikipedia.org/wiki/Modulo_operation\nfunction euclideanModulo( n, m ) {\n\n\treturn ( ( n % m ) + m ) % m;\n\n}\n\n// Linear mapping from range to range \nfunction mapLinear( x, a1, a2, b1, b2 ) {\n\n\treturn b1 + ( x - a1 ) * ( b2 - b1 ) / ( a2 - a1 );\n\n}\n\n// https://www.gamedev.net/tutorials/programming/general-and-gameplay-programming/inverse-lerp-a-super-useful-yet-often-overlooked-function-r5230/\nfunction inverseLerp( x, y, value ) {\n\n\tif ( x !== y ) {\n\n\t\treturn ( value - x ) / ( y - x );\n\n\t} else {\n\n\t\treturn 0;\n\n\t}\n\n}\n\n// https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_interpolation\nfunction lerp( x, y, t ) {\n\n\treturn ( 1 - t ) * x + t * y;\n\n}\n\n// http://www.rorydriscoll.com/2016/03/07/frame-rate-independent-damping-using-lerp/\nfunction damp( x, y, lambda, dt ) {\n\n\treturn lerp( x, y, 1 - Math.exp( - lambda * dt ) );\n\n}\n\n// https://www.desmos.com/calculator/vcsjnyz7x4\nfunction pingpong( x, length = 1 ) {\n\n\treturn length - Math.abs( euclideanModulo( x, length * 2 ) - length );\n\n}\n\n// http://en.wikipedia.org/wiki/Smoothstep\nfunction smoothstep( x, min, max ) {\n\n\tif ( x <= min ) return 0;\n\tif ( x >= max ) return 1;\n\n\tx = ( x - min ) / ( max - min );\n\n\treturn x * x * ( 3 - 2 * x );\n\n}\n\nfunction smootherstep( x, min, max ) {\n\n\tif ( x <= min ) return 0;\n\tif ( x >= max ) return 1;\n\n\tx = ( x - min ) / ( max - min );\n\n\treturn x * x * x * ( x * ( x * 6 - 15 ) + 10 );\n\n}\n\n// Random integer from interval\nfunction randInt( low, high ) {\n\n\treturn low + Math.floor( Math.random() * ( high - low + 1 ) );\n\n}\n\n// Random float from interval\nfunction randFloat( low, high ) {\n\n\treturn low + Math.random() * ( high - low );\n\n}\n\n// Random float from <-range/2, range/2> interval\nfunction randFloatSpread( range ) {\n\n\treturn range * ( 0.5 - Math.random() );\n\n}\n\n// Deterministic pseudo-random float in the interval [ 0, 1 ]\nfunction seededRandom( s ) {\n\n\tif ( s !== undefined ) _seed = s % 2147483647;\n\n\t// Park-Miller algorithm\n\n\t_seed = _seed * 16807 % 2147483647;\n\n\treturn ( _seed - 1 ) / 2147483646;\n\n}\n\nfunction degToRad( degrees ) {\n\n\treturn degrees * DEG2RAD;\n\n}\n\nfunction radToDeg( radians ) {\n\n\treturn radians * RAD2DEG;\n\n}\n\nfunction isPowerOfTwo( value ) {\n\n\treturn ( value & ( value - 1 ) ) === 0 && value !== 0;\n\n}\n\nfunction ceilPowerOfTwo( value ) {\n\n\treturn Math.pow( 2, Math.ceil( Math.log( value ) / Math.LN2 ) );\n\n}\n\nfunction floorPowerOfTwo( value ) {\n\n\treturn Math.pow( 2, Math.floor( Math.log( value ) / Math.LN2 ) );\n\n}\n\nfunction setQuaternionFromProperEuler( q, a, b, c, order ) {\n\n\t// Intrinsic Proper Euler Angles - see https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles\n\n\t// rotations are applied to the axes in the order specified by 'order'\n\t// rotation by angle 'a' is applied first, then by angle 'b', then by angle 'c'\n\t// angles are in radians\n\n\tconst cos = Math.cos;\n\tconst sin = Math.sin;\n\n\tconst c2 = cos( b / 2 );\n\tconst s2 = sin( b / 2 );\n\n\tconst c13 = cos( ( a + c ) / 2 );\n\tconst s13 = sin( ( a + c ) / 2 );\n\n\tconst c1_3 = cos( ( a - c ) / 2 );\n\tconst s1_3 = sin( ( a - c ) / 2 );\n\n\tconst c3_1 = cos( ( c - a ) / 2 );\n\tconst s3_1 = sin( ( c - a ) / 2 );\n\n\tswitch ( order ) {\n\n\t\tcase 'XYX':\n\t\t\tq.set( c2 * s13, s2 * c1_3, s2 * s1_3, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'YZY':\n\t\t\tq.set( s2 * s1_3, c2 * s13, s2 * c1_3, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'ZXZ':\n\t\t\tq.set( s2 * c1_3, s2 * s1_3, c2 * s13, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'XZX':\n\t\t\tq.set( c2 * s13, s2 * s3_1, s2 * c3_1, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'YXY':\n\t\t\tq.set( s2 * c3_1, c2 * s13, s2 * s3_1, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'ZYZ':\n\t\t\tq.set( s2 * s3_1, s2 * c3_1, c2 * s13, c2 * c13 );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tdefault:\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.MathUtils: .setQuaternionFromProperEuler() encountered an unknown order: ' + order );\n\n\t}\n\n}\n\nvar MathUtils = /*#__PURE__*/Object.freeze({\n\t__proto__: null,\n\tDEG2RAD: DEG2RAD,\n\tRAD2DEG: RAD2DEG,\n\tgenerateUUID: generateUUID,\n\tclamp: clamp,\n\teuclideanModulo: euclideanModulo,\n\tmapLinear: mapLinear,\n\tinverseLerp: inverseLerp,\n\tlerp: lerp,\n\tdamp: damp,\n\tpingpong: pingpong,\n\tsmoothstep: smoothstep,\n\tsmootherstep: smootherstep,\n\trandInt: randInt,\n\trandFloat: randFloat,\n\trandFloatSpread: randFloatSpread,\n\tseededRandom: seededRandom,\n\tdegToRad: degToRad,\n\tradToDeg: radToDeg,\n\tisPowerOfTwo: isPowerOfTwo,\n\tceilPowerOfTwo: ceilPowerOfTwo,\n\tfloorPowerOfTwo: floorPowerOfTwo,\n\tsetQuaternionFromProperEuler: setQuaternionFromProperEuler\n});\n\nclass Vector2 {\n\n\tconstructor( x = 0, y = 0 ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\n\t}\n\n\tget width() {\n\n\t\treturn this.x;\n\n\t}\n\n\tset width( value ) {\n\n\t\tthis.x = value;\n\n\t}\n\n\tget height() {\n\n\t\treturn this.y;\n\n\t}\n\n\tset height( value ) {\n\n\t\tthis.y = value;\n\n\t}\n\n\tset( x, y ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x = scalar;\n\t\tthis.y = scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetX( x ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetY( y ) {\n\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetComponent( index, value ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: this.x = value; break;\n\t\t\tcase 1: this.y = value; break;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetComponent( index ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: return this.x;\n\t\t\tcase 1: return this.y;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.x, this.y );\n\n\t}\n\n\tcopy( v ) {\n\n\t\tthis.x = v.x;\n\t\tthis.y = v.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tadd( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.addVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x += v.x;\n\t\tthis.y += v.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x += s;\n\t\tthis.y += s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x + b.x;\n\t\tthis.y = a.y + b.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScaledVector( v, s ) {\n\n\t\tthis.x += v.x * s;\n\t\tthis.y += v.y * s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsub( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.subVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x -= v.x;\n\t\tthis.y -= v.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x -= s;\n\t\tthis.y -= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x - b.x;\n\t\tthis.y = a.y - b.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( v ) {\n\n\t\tthis.x *= v.x;\n\t\tthis.y *= v.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x *= scalar;\n\t\tthis.y *= scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdivide( v ) {\n\n\t\tthis.x /= v.x;\n\t\tthis.y /= v.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdivideScalar( scalar ) {\n\n\t\treturn this.multiplyScalar( 1 / scalar );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix3( m ) {\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y;\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tthis.x = e[ 0 ] * x + e[ 3 ] * y + e[ 6 ];\n\t\tthis.y = e[ 1 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 7 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmin( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.min( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.min( this.y, v.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmax( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.max( this.y, v.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclamp( min, max ) {\n\n\t\t// assumes min < max, componentwise\n\n\t\tthis.x = Math.max( min.x, Math.min( max.x, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( min.y, Math.min( max.y, this.y ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampScalar( minVal, maxVal ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.y ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampLength( min, max ) {\n\n\t\tconst length = this.length();\n\n\t\treturn this.divideScalar( length || 1 ).multiplyScalar( Math.max( min, Math.min( max, length ) ) );\n\n\t}\n\n\tfloor() {\n\n\t\tthis.x = Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = Math.floor( this.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tceil() {\n\n\t\tthis.x = Math.ceil( this.x );\n\t\tthis.y = Math.ceil( this.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tround() {\n\n\t\tthis.x = Math.round( this.x );\n\t\tthis.y = Math.round( this.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\troundToZero() {\n\n\t\tthis.x = ( this.x < 0 ) ? Math.ceil( this.x ) : Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = ( this.y < 0 ) ? Math.ceil( this.y ) : Math.floor( this.y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnegate() {\n\n\t\tthis.x = - this.x;\n\t\tthis.y = - this.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdot( v ) {\n\n\t\treturn this.x * v.x + this.y * v.y;\n\n\t}\n\n\tcross( v ) {\n\n\t\treturn this.x * v.y - this.y * v.x;\n\n\t}\n\n\tlengthSq() {\n\n\t\treturn this.x * this.x + this.y * this.y;\n\n\t}\n\n\tlength() {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.x * this.x + this.y * this.y );\n\n\t}\n\n\tmanhattanLength() {\n\n\t\treturn Math.abs( this.x ) + Math.abs( this.y );\n\n\t}\n\n\tnormalize() {\n\n\t\treturn this.divideScalar( this.length() || 1 );\n\n\t}\n\n\tangle() {\n\n\t\t// computes the angle in radians with respect to the positive x-axis\n\n\t\tconst angle = Math.atan2( - this.y, - this.x ) + Math.PI;\n\n\t\treturn angle;\n\n\t}\n\n\tdistanceTo( v ) {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.distanceToSquared( v ) );\n\n\t}\n\n\tdistanceToSquared( v ) {\n\n\t\tconst dx = this.x - v.x, dy = this.y - v.y;\n\t\treturn dx * dx + dy * dy;\n\n\t}\n\n\tmanhattanDistanceTo( v ) {\n\n\t\treturn Math.abs( this.x - v.x ) + Math.abs( this.y - v.y );\n\n\t}\n\n\tsetLength( length ) {\n\n\t\treturn this.normalize().multiplyScalar( length );\n\n\t}\n\n\tlerp( v, alpha ) {\n\n\t\tthis.x += ( v.x - this.x ) * alpha;\n\t\tthis.y += ( v.y - this.y ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerpVectors( v1, v2, alpha ) {\n\n\t\tthis.x = v1.x + ( v2.x - v1.x ) * alpha;\n\t\tthis.y = v1.y + ( v2.y - v1.y ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( v ) {\n\n\t\treturn ( ( v.x === this.x ) && ( v.y === this.y ) );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.x = array[ offset ];\n\t\tthis.y = array[ offset + 1 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this.x;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this.y;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tfromBufferAttribute( attribute, index, offset ) {\n\n\t\tif ( offset !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: offset has been removed from .fromBufferAttribute().' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x = attribute.getX( index );\n\t\tthis.y = attribute.getY( index );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateAround( center, angle ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( angle ), s = Math.sin( angle );\n\n\t\tconst x = this.x - center.x;\n\t\tconst y = this.y - center.y;\n\n\t\tthis.x = x * c - y * s + center.x;\n\t\tthis.y = x * s + y * c + center.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trandom() {\n\n\t\tthis.x = Math.random();\n\t\tthis.y = Math.random();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t*[ Symbol.iterator ]() {\n\n\t\tyield this.x;\n\t\tyield this.y;\n\n\t}\n\n}\n\nVector2.prototype.isVector2 = true;\n\nclass Matrix3 {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.elements = [\n\n\t\t\t1, 0, 0,\n\t\t\t0, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 1\n\n\t\t];\n\n\t\tif ( arguments.length > 0 ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Matrix3: the constructor no longer reads arguments. use .set() instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tset( n11, n12, n13, n21, n22, n23, n31, n32, n33 ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] = n11; te[ 1 ] = n21; te[ 2 ] = n31;\n\t\tte[ 3 ] = n12; te[ 4 ] = n22; te[ 5 ] = n32;\n\t\tte[ 6 ] = n13; te[ 7 ] = n23; te[ 8 ] = n33;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tidentity() {\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t1, 0, 0,\n\t\t\t0, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( m ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst me = m.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] = me[ 0 ]; te[ 1 ] = me[ 1 ]; te[ 2 ] = me[ 2 ];\n\t\tte[ 3 ] = me[ 3 ]; te[ 4 ] = me[ 4 ]; te[ 5 ] = me[ 5 ];\n\t\tte[ 6 ] = me[ 6 ]; te[ 7 ] = me[ 7 ]; te[ 8 ] = me[ 8 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\textractBasis( xAxis, yAxis, zAxis ) {\n\n\t\txAxis.setFromMatrix3Column( this, 0 );\n\t\tyAxis.setFromMatrix3Column( this, 1 );\n\t\tzAxis.setFromMatrix3Column( this, 2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrix4( m ) {\n\n\t\tconst me = m.elements;\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\tme[ 0 ], me[ 4 ], me[ 8 ],\n\t\t\tme[ 1 ], me[ 5 ], me[ 9 ],\n\t\t\tme[ 2 ], me[ 6 ], me[ 10 ]\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( m ) {\n\n\t\treturn this.multiplyMatrices( this, m );\n\n\t}\n\n\tpremultiply( m ) {\n\n\t\treturn this.multiplyMatrices( m, this );\n\n\t}\n\n\tmultiplyMatrices( a, b ) {\n\n\t\tconst ae = a.elements;\n\t\tconst be = b.elements;\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst a11 = ae[ 0 ], a12 = ae[ 3 ], a13 = ae[ 6 ];\n\t\tconst a21 = ae[ 1 ], a22 = ae[ 4 ], a23 = ae[ 7 ];\n\t\tconst a31 = ae[ 2 ], a32 = ae[ 5 ], a33 = ae[ 8 ];\n\n\t\tconst b11 = be[ 0 ], b12 = be[ 3 ], b13 = be[ 6 ];\n\t\tconst b21 = be[ 1 ], b22 = be[ 4 ], b23 = be[ 7 ];\n\t\tconst b31 = be[ 2 ], b32 = be[ 5 ], b33 = be[ 8 ];\n\n\t\tte[ 0 ] = a11 * b11 + a12 * b21 + a13 * b31;\n\t\tte[ 3 ] = a11 * b12 + a12 * b22 + a13 * b32;\n\t\tte[ 6 ] = a11 * b13 + a12 * b23 + a13 * b33;\n\n\t\tte[ 1 ] = a21 * b11 + a22 * b21 + a23 * b31;\n\t\tte[ 4 ] = a21 * b12 + a22 * b22 + a23 * b32;\n\t\tte[ 7 ] = a21 * b13 + a22 * b23 + a23 * b33;\n\n\t\tte[ 2 ] = a31 * b11 + a32 * b21 + a33 * b31;\n\t\tte[ 5 ] = a31 * b12 + a32 * b22 + a33 * b32;\n\t\tte[ 8 ] = a31 * b13 + a32 * b23 + a33 * b33;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( s ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] *= s; te[ 3 ] *= s; te[ 6 ] *= s;\n\t\tte[ 1 ] *= s; te[ 4 ] *= s; te[ 7 ] *= s;\n\t\tte[ 2 ] *= s; te[ 5 ] *= s; te[ 8 ] *= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdeterminant() {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst a = te[ 0 ], b = te[ 1 ], c = te[ 2 ],\n\t\t\td = te[ 3 ], e = te[ 4 ], f = te[ 5 ],\n\t\t\tg = te[ 6 ], h = te[ 7 ], i = te[ 8 ];\n\n\t\treturn a * e * i - a * f * h - b * d * i + b * f * g + c * d * h - c * e * g;\n\n\t}\n\n\tinvert() {\n\n\t\tconst te = this.elements,\n\n\t\t\tn11 = te[ 0 ], n21 = te[ 1 ], n31 = te[ 2 ],\n\t\t\tn12 = te[ 3 ], n22 = te[ 4 ], n32 = te[ 5 ],\n\t\t\tn13 = te[ 6 ], n23 = te[ 7 ], n33 = te[ 8 ],\n\n\t\t\tt11 = n33 * n22 - n32 * n23,\n\t\t\tt12 = n32 * n13 - n33 * n12,\n\t\t\tt13 = n23 * n12 - n22 * n13,\n\n\t\t\tdet = n11 * t11 + n21 * t12 + n31 * t13;\n\n\t\tif ( det === 0 ) return this.set( 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 );\n\n\t\tconst detInv = 1 / det;\n\n\t\tte[ 0 ] = t11 * detInv;\n\t\tte[ 1 ] = ( n31 * n23 - n33 * n21 ) * detInv;\n\t\tte[ 2 ] = ( n32 * n21 - n31 * n22 ) * detInv;\n\n\t\tte[ 3 ] = t12 * detInv;\n\t\tte[ 4 ] = ( n33 * n11 - n31 * n13 ) * detInv;\n\t\tte[ 5 ] = ( n31 * n12 - n32 * n11 ) * detInv;\n\n\t\tte[ 6 ] = t13 * detInv;\n\t\tte[ 7 ] = ( n21 * n13 - n23 * n11 ) * detInv;\n\t\tte[ 8 ] = ( n22 * n11 - n21 * n12 ) * detInv;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranspose() {\n\n\t\tlet tmp;\n\t\tconst m = this.elements;\n\n\t\ttmp = m[ 1 ]; m[ 1 ] = m[ 3 ]; m[ 3 ] = tmp;\n\t\ttmp = m[ 2 ]; m[ 2 ] = m[ 6 ]; m[ 6 ] = tmp;\n\t\ttmp = m[ 5 ]; m[ 5 ] = m[ 7 ]; m[ 7 ] = tmp;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetNormalMatrix( matrix4 ) {\n\n\t\treturn this.setFromMatrix4( matrix4 ).invert().transpose();\n\n\t}\n\n\ttransposeIntoArray( r ) {\n\n\t\tconst m = this.elements;\n\n\t\tr[ 0 ] = m[ 0 ];\n\t\tr[ 1 ] = m[ 3 ];\n\t\tr[ 2 ] = m[ 6 ];\n\t\tr[ 3 ] = m[ 1 ];\n\t\tr[ 4 ] = m[ 4 ];\n\t\tr[ 5 ] = m[ 7 ];\n\t\tr[ 6 ] = m[ 2 ];\n\t\tr[ 7 ] = m[ 5 ];\n\t\tr[ 8 ] = m[ 8 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetUvTransform( tx, ty, sx, sy, rotation, cx, cy ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( rotation );\n\t\tconst s = Math.sin( rotation );\n\n\t\tthis.set(\n\t\t\tsx * c, sx * s, - sx * ( c * cx + s * cy ) + cx + tx,\n\t\t\t- sy * s, sy * c, - sy * ( - s * cx + c * cy ) + cy + ty,\n\t\t\t0, 0, 1\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tscale( sx, sy ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] *= sx; te[ 3 ] *= sx; te[ 6 ] *= sx;\n\t\tte[ 1 ] *= sy; te[ 4 ] *= sy; te[ 7 ] *= sy;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotate( theta ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( theta );\n\t\tconst s = Math.sin( theta );\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst a11 = te[ 0 ], a12 = te[ 3 ], a13 = te[ 6 ];\n\t\tconst a21 = te[ 1 ], a22 = te[ 4 ], a23 = te[ 7 ];\n\n\t\tte[ 0 ] = c * a11 + s * a21;\n\t\tte[ 3 ] = c * a12 + s * a22;\n\t\tte[ 6 ] = c * a13 + s * a23;\n\n\t\tte[ 1 ] = - s * a11 + c * a21;\n\t\tte[ 4 ] = - s * a12 + c * a22;\n\t\tte[ 7 ] = - s * a13 + c * a23;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( tx, ty ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] += tx * te[ 2 ]; te[ 3 ] += tx * te[ 5 ]; te[ 6 ] += tx * te[ 8 ];\n\t\tte[ 1 ] += ty * te[ 2 ]; te[ 4 ] += ty * te[ 5 ]; te[ 7 ] += ty * te[ 8 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( matrix ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst me = matrix.elements;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( te[ i ] !== me[ i ] ) return false;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.elements[ i ] = array[ i + offset ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tarray[ offset ] = te[ 0 ];\n\t\tarray[ offset + 1 ] = te[ 1 ];\n\t\tarray[ offset + 2 ] = te[ 2 ];\n\n\t\tarray[ offset + 3 ] = te[ 3 ];\n\t\tarray[ offset + 4 ] = te[ 4 ];\n\t\tarray[ offset + 5 ] = te[ 5 ];\n\n\t\tarray[ offset + 6 ] = te[ 6 ];\n\t\tarray[ offset + 7 ] = te[ 7 ];\n\t\tarray[ offset + 8 ] = te[ 8 ];\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().fromArray( this.elements );\n\n\t}\n\n}\n\nMatrix3.prototype.isMatrix3 = true;\n\nfunction arrayNeedsUint32( array ) {\n\n\t// assumes larger values usually on last\n\n\tfor ( let i = array.length - 1; i >= 0; -- i ) {\n\n\t\tif ( array[ i ] > 65535 ) return true;\n\n\t}\n\n\treturn false;\n\n}\n\nconst TYPED_ARRAYS = {\n\tInt8Array: Int8Array,\n\tUint8Array: Uint8Array,\n\tUint8ClampedArray: Uint8ClampedArray,\n\tInt16Array: Int16Array,\n\tUint16Array: Uint16Array,\n\tInt32Array: Int32Array,\n\tUint32Array: Uint32Array,\n\tFloat32Array: Float32Array,\n\tFloat64Array: Float64Array\n};\n\nfunction getTypedArray( type, buffer ) {\n\n\treturn new TYPED_ARRAYS[ type ]( buffer );\n\n}\n\nfunction createElementNS( name ) {\n\n\treturn document.createElementNS( 'http://www.w3.org/1999/xhtml', name );\n\n}\n\nconst _colorKeywords = { 'aliceblue': 0xF0F8FF, 'antiquewhite': 0xFAEBD7, 'aqua': 0x00FFFF, 'aquamarine': 0x7FFFD4, 'azure': 0xF0FFFF,\n\t'beige': 0xF5F5DC, 'bisque': 0xFFE4C4, 'black': 0x000000, 'blanchedalmond': 0xFFEBCD, 'blue': 0x0000FF, 'blueviolet': 0x8A2BE2,\n\t'brown': 0xA52A2A, 'burlywood': 0xDEB887, 'cadetblue': 0x5F9EA0, 'chartreuse': 0x7FFF00, 'chocolate': 0xD2691E, 'coral': 0xFF7F50,\n\t'cornflowerblue': 0x6495ED, 'cornsilk': 0xFFF8DC, 'crimson': 0xDC143C, 'cyan': 0x00FFFF, 'darkblue': 0x00008B, 'darkcyan': 0x008B8B,\n\t'darkgoldenrod': 0xB8860B, 'darkgray': 0xA9A9A9, 'darkgreen': 0x006400, 'darkgrey': 0xA9A9A9, 'darkkhaki': 0xBDB76B, 'darkmagenta': 0x8B008B,\n\t'darkolivegreen': 0x556B2F, 'darkorange': 0xFF8C00, 'darkorchid': 0x9932CC, 'darkred': 0x8B0000, 'darksalmon': 0xE9967A, 'darkseagreen': 0x8FBC8F,\n\t'darkslateblue': 0x483D8B, 'darkslategray': 0x2F4F4F, 'darkslategrey': 0x2F4F4F, 'darkturquoise': 0x00CED1, 'darkviolet': 0x9400D3,\n\t'deeppink': 0xFF1493, 'deepskyblue': 0x00BFFF, 'dimgray': 0x696969, 'dimgrey': 0x696969, 'dodgerblue': 0x1E90FF, 'firebrick': 0xB22222,\n\t'floralwhite': 0xFFFAF0, 'forestgreen': 0x228B22, 'fuchsia': 0xFF00FF, 'gainsboro': 0xDCDCDC, 'ghostwhite': 0xF8F8FF, 'gold': 0xFFD700,\n\t'goldenrod': 0xDAA520, 'gray': 0x808080, 'green': 0x008000, 'greenyellow': 0xADFF2F, 'grey': 0x808080, 'honeydew': 0xF0FFF0, 'hotpink': 0xFF69B4,\n\t'indianred': 0xCD5C5C, 'indigo': 0x4B0082, 'ivory': 0xFFFFF0, 'khaki': 0xF0E68C, 'lavender': 0xE6E6FA, 'lavenderblush': 0xFFF0F5, 'lawngreen': 0x7CFC00,\n\t'lemonchiffon': 0xFFFACD, 'lightblue': 0xADD8E6, 'lightcoral': 0xF08080, 'lightcyan': 0xE0FFFF, 'lightgoldenrodyellow': 0xFAFAD2, 'lightgray': 0xD3D3D3,\n\t'lightgreen': 0x90EE90, 'lightgrey': 0xD3D3D3, 'lightpink': 0xFFB6C1, 'lightsalmon': 0xFFA07A, 'lightseagreen': 0x20B2AA, 'lightskyblue': 0x87CEFA,\n\t'lightslategray': 0x778899, 'lightslategrey': 0x778899, 'lightsteelblue': 0xB0C4DE, 'lightyellow': 0xFFFFE0, 'lime': 0x00FF00, 'limegreen': 0x32CD32,\n\t'linen': 0xFAF0E6, 'magenta': 0xFF00FF, 'maroon': 0x800000, 'mediumaquamarine': 0x66CDAA, 'mediumblue': 0x0000CD, 'mediumorchid': 0xBA55D3,\n\t'mediumpurple': 0x9370DB, 'mediumseagreen': 0x3CB371, 'mediumslateblue': 0x7B68EE, 'mediumspringgreen': 0x00FA9A, 'mediumturquoise': 0x48D1CC,\n\t'mediumvioletred': 0xC71585, 'midnightblue': 0x191970, 'mintcream': 0xF5FFFA, 'mistyrose': 0xFFE4E1, 'moccasin': 0xFFE4B5, 'navajowhite': 0xFFDEAD,\n\t'navy': 0x000080, 'oldlace': 0xFDF5E6, 'olive': 0x808000, 'olivedrab': 0x6B8E23, 'orange': 0xFFA500, 'orangered': 0xFF4500, 'orchid': 0xDA70D6,\n\t'palegoldenrod': 0xEEE8AA, 'palegreen': 0x98FB98, 'paleturquoise': 0xAFEEEE, 'palevioletred': 0xDB7093, 'papayawhip': 0xFFEFD5, 'peachpuff': 0xFFDAB9,\n\t'peru': 0xCD853F, 'pink': 0xFFC0CB, 'plum': 0xDDA0DD, 'powderblue': 0xB0E0E6, 'purple': 0x800080, 'rebeccapurple': 0x663399, 'red': 0xFF0000, 'rosybrown': 0xBC8F8F,\n\t'royalblue': 0x4169E1, 'saddlebrown': 0x8B4513, 'salmon': 0xFA8072, 'sandybrown': 0xF4A460, 'seagreen': 0x2E8B57, 'seashell': 0xFFF5EE,\n\t'sienna': 0xA0522D, 'silver': 0xC0C0C0, 'skyblue': 0x87CEEB, 'slateblue': 0x6A5ACD, 'slategray': 0x708090, 'slategrey': 0x708090, 'snow': 0xFFFAFA,\n\t'springgreen': 0x00FF7F, 'steelblue': 0x4682B4, 'tan': 0xD2B48C, 'teal': 0x008080, 'thistle': 0xD8BFD8, 'tomato': 0xFF6347, 'turquoise': 0x40E0D0,\n\t'violet': 0xEE82EE, 'wheat': 0xF5DEB3, 'white': 0xFFFFFF, 'whitesmoke': 0xF5F5F5, 'yellow': 0xFFFF00, 'yellowgreen': 0x9ACD32 };\n\nconst _hslA = { h: 0, s: 0, l: 0 };\nconst _hslB = { h: 0, s: 0, l: 0 };\n\nfunction hue2rgb( p, q, t ) {\n\n\tif ( t < 0 ) t += 1;\n\tif ( t > 1 ) t -= 1;\n\tif ( t < 1 / 6 ) return p + ( q - p ) * 6 * t;\n\tif ( t < 1 / 2 ) return q;\n\tif ( t < 2 / 3 ) return p + ( q - p ) * 6 * ( 2 / 3 - t );\n\treturn p;\n\n}\n\nfunction SRGBToLinear( c ) {\n\n\treturn ( c < 0.04045 ) ? c * 0.0773993808 : Math.pow( c * 0.9478672986 + 0.0521327014, 2.4 );\n\n}\n\nfunction LinearToSRGB( c ) {\n\n\treturn ( c < 0.0031308 ) ? c * 12.92 : 1.055 * ( Math.pow( c, 0.41666 ) ) - 0.055;\n\n}\n\nclass Color {\n\n\tconstructor( r, g, b ) {\n\n\t\tif ( g === undefined && b === undefined ) {\n\n\t\t\t// r is THREE.Color, hex or string\n\t\t\treturn this.set( r );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.setRGB( r, g, b );\n\n\t}\n\n\tset( value ) {\n\n\t\tif ( value && value.isColor ) {\n\n\t\t\tthis.copy( value );\n\n\t\t} else if ( typeof value === 'number' ) {\n\n\t\t\tthis.setHex( value );\n\n\t\t} else if ( typeof value === 'string' ) {\n\n\t\t\tthis.setStyle( value );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.r = scalar;\n\t\tthis.g = scalar;\n\t\tthis.b = scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetHex( hex ) {\n\n\t\thex = Math.floor( hex );\n\n\t\tthis.r = ( hex >> 16 & 255 ) / 255;\n\t\tthis.g = ( hex >> 8 & 255 ) / 255;\n\t\tthis.b = ( hex & 255 ) / 255;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetRGB( r, g, b ) {\n\n\t\tthis.r = r;\n\t\tthis.g = g;\n\t\tthis.b = b;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetHSL( h, s, l ) {\n\n\t\t// h,s,l ranges are in 0.0 - 1.0\n\t\th = euclideanModulo( h, 1 );\n\t\ts = clamp( s, 0, 1 );\n\t\tl = clamp( l, 0, 1 );\n\n\t\tif ( s === 0 ) {\n\n\t\t\tthis.r = this.g = this.b = l;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst p = l <= 0.5 ? l * ( 1 + s ) : l + s - ( l * s );\n\t\t\tconst q = ( 2 * l ) - p;\n\n\t\t\tthis.r = hue2rgb( q, p, h + 1 / 3 );\n\t\t\tthis.g = hue2rgb( q, p, h );\n\t\t\tthis.b = hue2rgb( q, p, h - 1 / 3 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetStyle( style ) {\n\n\t\tfunction handleAlpha( string ) {\n\n\t\t\tif ( string === undefined ) return;\n\n\t\t\tif ( parseFloat( string ) < 1 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Color: Alpha component of ' + style + ' will be ignored.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\n\t\tlet m;\n\n\t\tif ( m = /^((?:rgb|hsl)a?)\\(([^\\)]*)\\)/.exec( style ) ) {\n\n\t\t\t// rgb / hsl\n\n\t\t\tlet color;\n\t\t\tconst name = m[ 1 ];\n\t\t\tconst components = m[ 2 ];\n\n\t\t\tswitch ( name ) {\n\n\t\t\t\tcase 'rgb':\n\t\t\t\tcase 'rgba':\n\n\t\t\t\t\tif ( color = /^\\s*(\\d+)\\s*,\\s*(\\d+)\\s*,\\s*(\\d+)\\s*(?:,\\s*(\\d*\\.?\\d+)\\s*)?$/.exec( components ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// rgb(255,0,0) rgba(255,0,0,0.5)\n\t\t\t\t\t\tthis.r = Math.min( 255, parseInt( color[ 1 ], 10 ) ) / 255;\n\t\t\t\t\t\tthis.g = Math.min( 255, parseInt( color[ 2 ], 10 ) ) / 255;\n\t\t\t\t\t\tthis.b = Math.min( 255, parseInt( color[ 3 ], 10 ) ) / 255;\n\n\t\t\t\t\t\thandleAlpha( color[ 4 ] );\n\n\t\t\t\t\t\treturn this;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( color = /^\\s*(\\d+)\\%\\s*,\\s*(\\d+)\\%\\s*,\\s*(\\d+)\\%\\s*(?:,\\s*(\\d*\\.?\\d+)\\s*)?$/.exec( components ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// rgb(100%,0%,0%) rgba(100%,0%,0%,0.5)\n\t\t\t\t\t\tthis.r = Math.min( 100, parseInt( color[ 1 ], 10 ) ) / 100;\n\t\t\t\t\t\tthis.g = Math.min( 100, parseInt( color[ 2 ], 10 ) ) / 100;\n\t\t\t\t\t\tthis.b = Math.min( 100, parseInt( color[ 3 ], 10 ) ) / 100;\n\n\t\t\t\t\t\thandleAlpha( color[ 4 ] );\n\n\t\t\t\t\t\treturn this;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'hsl':\n\t\t\t\tcase 'hsla':\n\n\t\t\t\t\tif ( color = /^\\s*(\\d*\\.?\\d+)\\s*,\\s*(\\d+)\\%\\s*,\\s*(\\d+)\\%\\s*(?:,\\s*(\\d*\\.?\\d+)\\s*)?$/.exec( components ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// hsl(120,50%,50%) hsla(120,50%,50%,0.5)\n\t\t\t\t\t\tconst h = parseFloat( color[ 1 ] ) / 360;\n\t\t\t\t\t\tconst s = parseInt( color[ 2 ], 10 ) / 100;\n\t\t\t\t\t\tconst l = parseInt( color[ 3 ], 10 ) / 100;\n\n\t\t\t\t\t\thandleAlpha( color[ 4 ] );\n\n\t\t\t\t\t\treturn this.setHSL( h, s, l );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( m = /^\\#([A-Fa-f\\d]+)$/.exec( style ) ) {\n\n\t\t\t// hex color\n\n\t\t\tconst hex = m[ 1 ];\n\t\t\tconst size = hex.length;\n\n\t\t\tif ( size === 3 ) {\n\n\t\t\t\t// #ff0\n\t\t\t\tthis.r = parseInt( hex.charAt( 0 ) + hex.charAt( 0 ), 16 ) / 255;\n\t\t\t\tthis.g = parseInt( hex.charAt( 1 ) + hex.charAt( 1 ), 16 ) / 255;\n\t\t\t\tthis.b = parseInt( hex.charAt( 2 ) + hex.charAt( 2 ), 16 ) / 255;\n\n\t\t\t\treturn this;\n\n\t\t\t} else if ( size === 6 ) {\n\n\t\t\t\t// #ff0000\n\t\t\t\tthis.r = parseInt( hex.charAt( 0 ) + hex.charAt( 1 ), 16 ) / 255;\n\t\t\t\tthis.g = parseInt( hex.charAt( 2 ) + hex.charAt( 3 ), 16 ) / 255;\n\t\t\t\tthis.b = parseInt( hex.charAt( 4 ) + hex.charAt( 5 ), 16 ) / 255;\n\n\t\t\t\treturn this;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( style && style.length > 0 ) {\n\n\t\t\treturn this.setColorName( style );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetColorName( style ) {\n\n\t\t// color keywords\n\t\tconst hex = _colorKeywords[ style.toLowerCase() ];\n\n\t\tif ( hex !== undefined ) {\n\n\t\t\t// red\n\t\t\tthis.setHex( hex );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// unknown color\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Color: Unknown color ' + style );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.r, this.g, this.b );\n\n\t}\n\n\tcopy( color ) {\n\n\t\tthis.r = color.r;\n\t\tthis.g = color.g;\n\t\tthis.b = color.b;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopySRGBToLinear( color ) {\n\n\t\tthis.r = SRGBToLinear( color.r );\n\t\tthis.g = SRGBToLinear( color.g );\n\t\tthis.b = SRGBToLinear( color.b );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyLinearToSRGB( color ) {\n\n\t\tthis.r = LinearToSRGB( color.r );\n\t\tthis.g = LinearToSRGB( color.g );\n\t\tthis.b = LinearToSRGB( color.b );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tconvertSRGBToLinear() {\n\n\t\tthis.copySRGBToLinear( this );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tconvertLinearToSRGB() {\n\n\t\tthis.copyLinearToSRGB( this );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetHex() {\n\n\t\treturn ( this.r * 255 ) << 16 ^ ( this.g * 255 ) << 8 ^ ( this.b * 255 ) << 0;\n\n\t}\n\n\tgetHexString() {\n\n\t\treturn ( '000000' + this.getHex().toString( 16 ) ).slice( - 6 );\n\n\t}\n\n\tgetHSL( target ) {\n\n\t\t// h,s,l ranges are in 0.0 - 1.0\n\n\t\tconst r = this.r, g = this.g, b = this.b;\n\n\t\tconst max = Math.max( r, g, b );\n\t\tconst min = Math.min( r, g, b );\n\n\t\tlet hue, saturation;\n\t\tconst lightness = ( min + max ) / 2.0;\n\n\t\tif ( min === max ) {\n\n\t\t\thue = 0;\n\t\t\tsaturation = 0;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst delta = max - min;\n\n\t\t\tsaturation = lightness <= 0.5 ? delta / ( max + min ) : delta / ( 2 - max - min );\n\n\t\t\tswitch ( max ) {\n\n\t\t\t\tcase r: hue = ( g - b ) / delta + ( g < b ? 6 : 0 ); break;\n\t\t\t\tcase g: hue = ( b - r ) / delta + 2; break;\n\t\t\t\tcase b: hue = ( r - g ) / delta + 4; break;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\thue /= 6;\n\n\t\t}\n\n\t\ttarget.h = hue;\n\t\ttarget.s = saturation;\n\t\ttarget.l = lightness;\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tgetStyle() {\n\n\t\treturn 'rgb(' + ( ( this.r * 255 ) | 0 ) + ',' + ( ( this.g * 255 ) | 0 ) + ',' + ( ( this.b * 255 ) | 0 ) + ')';\n\n\t}\n\n\toffsetHSL( h, s, l ) {\n\n\t\tthis.getHSL( _hslA );\n\n\t\t_hslA.h += h; _hslA.s += s; _hslA.l += l;\n\n\t\tthis.setHSL( _hslA.h, _hslA.s, _hslA.l );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tadd( color ) {\n\n\t\tthis.r += color.r;\n\t\tthis.g += color.g;\n\t\tthis.b += color.b;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddColors( color1, color2 ) {\n\n\t\tthis.r = color1.r + color2.r;\n\t\tthis.g = color1.g + color2.g;\n\t\tthis.b = color1.b + color2.b;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScalar( s ) {\n\n\t\tthis.r += s;\n\t\tthis.g += s;\n\t\tthis.b += s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsub( color ) {\n\n\t\tthis.r = Math.max( 0, this.r - color.r );\n\t\tthis.g = Math.max( 0, this.g - color.g );\n\t\tthis.b = Math.max( 0, this.b - color.b );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( color ) {\n\n\t\tthis.r *= color.r;\n\t\tthis.g *= color.g;\n\t\tthis.b *= color.b;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( s ) {\n\n\t\tthis.r *= s;\n\t\tthis.g *= s;\n\t\tthis.b *= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerp( color, alpha ) {\n\n\t\tthis.r += ( color.r - this.r ) * alpha;\n\t\tthis.g += ( color.g - this.g ) * alpha;\n\t\tthis.b += ( color.b - this.b ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerpColors( color1, color2, alpha ) {\n\n\t\tthis.r = color1.r + ( color2.r - color1.r ) * alpha;\n\t\tthis.g = color1.g + ( color2.g - color1.g ) * alpha;\n\t\tthis.b = color1.b + ( color2.b - color1.b ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerpHSL( color, alpha ) {\n\n\t\tthis.getHSL( _hslA );\n\t\tcolor.getHSL( _hslB );\n\n\t\tconst h = lerp( _hslA.h, _hslB.h, alpha );\n\t\tconst s = lerp( _hslA.s, _hslB.s, alpha );\n\t\tconst l = lerp( _hslA.l, _hslB.l, alpha );\n\n\t\tthis.setHSL( h, s, l );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( c ) {\n\n\t\treturn ( c.r === this.r ) && ( c.g === this.g ) && ( c.b === this.b );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.r = array[ offset ];\n\t\tthis.g = array[ offset + 1 ];\n\t\tthis.b = array[ offset + 2 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this.r;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this.g;\n\t\tarray[ offset + 2 ] = this.b;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tfromBufferAttribute( attribute, index ) {\n\n\t\tthis.r = attribute.getX( index );\n\t\tthis.g = attribute.getY( index );\n\t\tthis.b = attribute.getZ( index );\n\n\t\tif ( attribute.normalized === true ) {\n\n\t\t\t// assuming Uint8Array\n\n\t\t\tthis.r /= 255;\n\t\t\tthis.g /= 255;\n\t\t\tthis.b /= 255;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\treturn this.getHex();\n\n\t}\n\n}\n\nColor.NAMES = _colorKeywords;\n\nColor.prototype.isColor = true;\nColor.prototype.r = 1;\nColor.prototype.g = 1;\nColor.prototype.b = 1;\n\nlet _canvas;\n\nclass ImageUtils {\n\n\tstatic getDataURL( image ) {\n\n\t\tif ( /^data:/i.test( image.src ) ) {\n\n\t\t\treturn image.src;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( typeof HTMLCanvasElement == 'undefined' ) {\n\n\t\t\treturn image.src;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet canvas;\n\n\t\tif ( image instanceof HTMLCanvasElement ) {\n\n\t\t\tcanvas = image;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( _canvas === undefined ) _canvas = createElementNS( 'canvas' );\n\n\t\t\t_canvas.width = image.width;\n\t\t\t_canvas.height = image.height;\n\n\t\t\tconst context = _canvas.getContext( '2d' );\n\n\t\t\tif ( image instanceof ImageData ) {\n\n\t\t\t\tcontext.putImageData( image, 0, 0 );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tcontext.drawImage( image, 0, 0, image.width, image.height );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcanvas = _canvas;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( canvas.width > 2048 || canvas.height > 2048 ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ImageUtils.getDataURL: Image converted to jpg for performance reasons', image );\n\n\t\t\treturn canvas.toDataURL( 'image/jpeg', 0.6 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\treturn canvas.toDataURL( 'image/png' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic sRGBToLinear( image ) {\n\n\t\tif ( ( typeof HTMLImageElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLImageElement ) ||\n\t\t\t( typeof HTMLCanvasElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLCanvasElement ) ||\n\t\t\t( typeof ImageBitmap !== 'undefined' && image instanceof ImageBitmap ) ) {\n\n\t\t\tconst canvas = createElementNS( 'canvas' );\n\n\t\t\tcanvas.width = image.width;\n\t\t\tcanvas.height = image.height;\n\n\t\t\tconst context = canvas.getContext( '2d' );\n\t\t\tcontext.drawImage( image, 0, 0, image.width, image.height );\n\n\t\t\tconst imageData = context.getImageData( 0, 0, image.width, image.height );\n\t\t\tconst data = imageData.data;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < data.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdata[ i ] = SRGBToLinear( data[ i ] / 255 ) * 255;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcontext.putImageData( imageData, 0, 0 );\n\n\t\t\treturn canvas;\n\n\t\t} else if ( image.data ) {\n\n\t\t\tconst data = image.data.slice( 0 );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < data.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( data instanceof Uint8Array || data instanceof Uint8ClampedArray ) {\n\n\t\t\t\t\tdata[ i ] = Math.floor( SRGBToLinear( data[ i ] / 255 ) * 255 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// assuming float\n\n\t\t\t\t\tdata[ i ] = SRGBToLinear( data[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn {\n\t\t\t\tdata: data,\n\t\t\t\twidth: image.width,\n\t\t\t\theight: image.height\n\t\t\t};\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ImageUtils.sRGBToLinear(): Unsupported image type. No color space conversion applied.' );\n\t\t\treturn image;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nclass Source {\n\n\tconstructor( data = null ) {\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.data = data;\n\n\t\tthis.version = 0;\n\n\t}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) this.version ++;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst isRootObject = ( meta === undefined || typeof meta === 'string' );\n\n\t\tif ( ! isRootObject && meta.images[ this.uuid ] !== undefined ) {\n\n\t\t\treturn meta.images[ this.uuid ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst output = {\n\t\t\tuuid: this.uuid,\n\t\t\turl: ''\n\t\t};\n\n\t\tconst data = this.data;\n\n\t\tif ( data !== null ) {\n\n\t\t\tlet url;\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( data ) ) {\n\n\t\t\t\t// cube texture\n\n\t\t\t\turl = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = data.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( data[ i ].isDataTexture ) {\n\n\t\t\t\t\t\turl.push( serializeImage( data[ i ].image ) );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\turl.push( serializeImage( data[ i ] ) );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// texture\n\n\t\t\t\turl = serializeImage( data );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\toutput.url = url;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ! isRootObject ) {\n\n\t\t\tmeta.images[ this.uuid ] = output;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn output;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction serializeImage( image ) {\n\n\tif ( ( typeof HTMLImageElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLImageElement ) ||\n\t\t( typeof HTMLCanvasElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLCanvasElement ) ||\n\t\t( typeof ImageBitmap !== 'undefined' && image instanceof ImageBitmap ) ) {\n\n\t\t// default images\n\n\t\treturn ImageUtils.getDataURL( image );\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( image.data ) {\n\n\t\t\t// images of DataTexture\n\n\t\t\treturn {\n\t\t\t\tdata: Array.prototype.slice.call( image.data ),\n\t\t\t\twidth: image.width,\n\t\t\t\theight: image.height,\n\t\t\t\ttype: image.data.constructor.name\n\t\t\t};\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Texture: Unable to serialize Texture.' );\n\t\t\treturn {};\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nSource.prototype.isSource = true;\n\nlet textureId = 0;\n\nclass Texture extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor( image = Texture.DEFAULT_IMAGE, mapping = Texture.DEFAULT_MAPPING, wrapS = ClampToEdgeWrapping, wrapT = ClampToEdgeWrapping, magFilter = LinearFilter, minFilter = LinearMipmapLinearFilter, format = RGBAFormat, type = UnsignedByteType, anisotropy = 1, encoding = LinearEncoding ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tObject.defineProperty( this, 'id', { value: textureId ++ } );\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.source = new Source( image );\n\t\tthis.mipmaps = [];\n\n\t\tthis.mapping = mapping;\n\n\t\tthis.wrapS = wrapS;\n\t\tthis.wrapT = wrapT;\n\n\t\tthis.magFilter = magFilter;\n\t\tthis.minFilter = minFilter;\n\n\t\tthis.anisotropy = anisotropy;\n\n\t\tthis.format = format;\n\t\tthis.internalFormat = null;\n\t\tthis.type = type;\n\n\t\tthis.offset = new Vector2( 0, 0 );\n\t\tthis.repeat = new Vector2( 1, 1 );\n\t\tthis.center = new Vector2( 0, 0 );\n\t\tthis.rotation = 0;\n\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = true;\n\t\tthis.matrix = new Matrix3();\n\n\t\tthis.generateMipmaps = true;\n\t\tthis.premultiplyAlpha = false;\n\t\tthis.flipY = true;\n\t\tthis.unpackAlignment = 4;\t// valid values: 1, 2, 4, 8 (see http://www.khronos.org/opengles/sdk/docs/man/xhtml/glPixelStorei.xml)\n\n\t\t// Values of encoding !== THREE.LinearEncoding only supported on map, envMap and emissiveMap.\n\t\t//\n\t\t// Also changing the encoding after already used by a Material will not automatically make the Material\n\t\t// update. You need to explicitly call Material.needsUpdate to trigger it to recompile.\n\t\tthis.encoding = encoding;\n\n\t\tthis.userData = {};\n\n\t\tthis.version = 0;\n\t\tthis.onUpdate = null;\n\n\t\tthis.isRenderTargetTexture = false; // indicates whether a texture belongs to a render target or not\n\t\tthis.needsPMREMUpdate = false; // indicates whether this texture should be processed by PMREMGenerator or not (only relevant for render target textures)\n\n\t}\n\n\tget image() {\n\n\t\treturn this.source.data;\n\n\t}\n\n\tset image( value ) {\n\n\t\tthis.source.data = value;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrix() {\n\n\t\tthis.matrix.setUvTransform( this.offset.x, this.offset.y, this.repeat.x, this.repeat.y, this.rotation, this.center.x, this.center.y );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.name = source.name;\n\n\t\tthis.source = source.source;\n\t\tthis.mipmaps = source.mipmaps.slice( 0 );\n\n\t\tthis.mapping = source.mapping;\n\n\t\tthis.wrapS = source.wrapS;\n\t\tthis.wrapT = source.wrapT;\n\n\t\tthis.magFilter = source.magFilter;\n\t\tthis.minFilter = source.minFilter;\n\n\t\tthis.anisotropy = source.anisotropy;\n\n\t\tthis.format = source.format;\n\t\tthis.internalFormat = source.internalFormat;\n\t\tthis.type = source.type;\n\n\t\tthis.offset.copy( source.offset );\n\t\tthis.repeat.copy( source.repeat );\n\t\tthis.center.copy( source.center );\n\t\tthis.rotation = source.rotation;\n\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = source.matrixAutoUpdate;\n\t\tthis.matrix.copy( source.matrix );\n\n\t\tthis.generateMipmaps = source.generateMipmaps;\n\t\tthis.premultiplyAlpha = source.premultiplyAlpha;\n\t\tthis.flipY = source.flipY;\n\t\tthis.unpackAlignment = source.unpackAlignment;\n\t\tthis.encoding = source.encoding;\n\n\t\tthis.userData = JSON.parse( JSON.stringify( source.userData ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst isRootObject = ( meta === undefined || typeof meta === 'string' );\n\n\t\tif ( ! isRootObject && meta.textures[ this.uuid ] !== undefined ) {\n\n\t\t\treturn meta.textures[ this.uuid ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst output = {\n\n\t\t\tmetadata: {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'Texture',\n\t\t\t\tgenerator: 'Texture.toJSON'\n\t\t\t},\n\n\t\t\tuuid: this.uuid,\n\t\t\tname: this.name,\n\n\t\t\timage: this.source.toJSON( meta ).uuid,\n\n\t\t\tmapping: this.mapping,\n\n\t\t\trepeat: [ this.repeat.x, this.repeat.y ],\n\t\t\toffset: [ this.offset.x, this.offset.y ],\n\t\t\tcenter: [ this.center.x, this.center.y ],\n\t\t\trotation: this.rotation,\n\n\t\t\twrap: [ this.wrapS, this.wrapT ],\n\n\t\t\tformat: this.format,\n\t\t\ttype: this.type,\n\t\t\tencoding: this.encoding,\n\n\t\t\tminFilter: this.minFilter,\n\t\t\tmagFilter: this.magFilter,\n\t\t\tanisotropy: this.anisotropy,\n\n\t\t\tflipY: this.flipY,\n\n\t\t\tpremultiplyAlpha: this.premultiplyAlpha,\n\t\t\tunpackAlignment: this.unpackAlignment\n\n\t\t};\n\n\t\tif ( JSON.stringify( this.userData ) !== '{}' ) output.userData = this.userData;\n\n\t\tif ( ! isRootObject ) {\n\n\t\t\tmeta.textures[ this.uuid ] = output;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn output;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'dispose' } );\n\n\t}\n\n\ttransformUv( uv ) {\n\n\t\tif ( this.mapping !== UVMapping ) return uv;\n\n\t\tuv.applyMatrix3( this.matrix );\n\n\t\tif ( uv.x < 0 || uv.x > 1 ) {\n\n\t\t\tswitch ( this.wrapS ) {\n\n\t\t\t\tcase RepeatWrapping:\n\n\t\t\t\t\tuv.x = uv.x - Math.floor( uv.x );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase ClampToEdgeWrapping:\n\n\t\t\t\t\tuv.x = uv.x < 0 ? 0 : 1;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase MirroredRepeatWrapping:\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( Math.floor( uv.x ) % 2 ) === 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tuv.x = Math.ceil( uv.x ) - uv.x;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tuv.x = uv.x - Math.floor( uv.x );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uv.y < 0 || uv.y > 1 ) {\n\n\t\t\tswitch ( this.wrapT ) {\n\n\t\t\t\tcase RepeatWrapping:\n\n\t\t\t\t\tuv.y = uv.y - Math.floor( uv.y );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase ClampToEdgeWrapping:\n\n\t\t\t\t\tuv.y = uv.y < 0 ? 0 : 1;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase MirroredRepeatWrapping:\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( Math.floor( uv.y ) % 2 ) === 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tuv.y = Math.ceil( uv.y ) - uv.y;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tuv.y = uv.y - Math.floor( uv.y );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.flipY ) {\n\n\t\t\tuv.y = 1 - uv.y;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn uv;\n\n\t}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) {\n\n\t\t\tthis.version ++;\n\t\t\tthis.source.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nTexture.DEFAULT_IMAGE = null;\nTexture.DEFAULT_MAPPING = UVMapping;\n\nTexture.prototype.isTexture = true;\n\nclass Vector4 {\n\n\tconstructor( x = 0, y = 0, z = 0, w = 1 ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\t\tthis.z = z;\n\t\tthis.w = w;\n\n\t}\n\n\tget width() {\n\n\t\treturn this.z;\n\n\t}\n\n\tset width( value ) {\n\n\t\tthis.z = value;\n\n\t}\n\n\tget height() {\n\n\t\treturn this.w;\n\n\t}\n\n\tset height( value ) {\n\n\t\tthis.w = value;\n\n\t}\n\n\tset( x, y, z, w ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\t\tthis.z = z;\n\t\tthis.w = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x = scalar;\n\t\tthis.y = scalar;\n\t\tthis.z = scalar;\n\t\tthis.w = scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetX( x ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetY( y ) {\n\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetZ( z ) {\n\n\t\tthis.z = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetW( w ) {\n\n\t\tthis.w = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetComponent( index, value ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: this.x = value; break;\n\t\t\tcase 1: this.y = value; break;\n\t\t\tcase 2: this.z = value; break;\n\t\t\tcase 3: this.w = value; break;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetComponent( index ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: return this.x;\n\t\t\tcase 1: return this.y;\n\t\t\tcase 2: return this.z;\n\t\t\tcase 3: return this.w;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.x, this.y, this.z, this.w );\n\n\t}\n\n\tcopy( v ) {\n\n\t\tthis.x = v.x;\n\t\tthis.y = v.y;\n\t\tthis.z = v.z;\n\t\tthis.w = ( v.w !== undefined ) ? v.w : 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tadd( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector4: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.addVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x += v.x;\n\t\tthis.y += v.y;\n\t\tthis.z += v.z;\n\t\tthis.w += v.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x += s;\n\t\tthis.y += s;\n\t\tthis.z += s;\n\t\tthis.w += s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x + b.x;\n\t\tthis.y = a.y + b.y;\n\t\tthis.z = a.z + b.z;\n\t\tthis.w = a.w + b.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScaledVector( v, s ) {\n\n\t\tthis.x += v.x * s;\n\t\tthis.y += v.y * s;\n\t\tthis.z += v.z * s;\n\t\tthis.w += v.w * s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsub( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector4: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.subVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x -= v.x;\n\t\tthis.y -= v.y;\n\t\tthis.z -= v.z;\n\t\tthis.w -= v.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x -= s;\n\t\tthis.y -= s;\n\t\tthis.z -= s;\n\t\tthis.w -= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x - b.x;\n\t\tthis.y = a.y - b.y;\n\t\tthis.z = a.z - b.z;\n\t\tthis.w = a.w - b.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( v ) {\n\n\t\tthis.x *= v.x;\n\t\tthis.y *= v.y;\n\t\tthis.z *= v.z;\n\t\tthis.w *= v.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x *= scalar;\n\t\tthis.y *= scalar;\n\t\tthis.z *= scalar;\n\t\tthis.w *= scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( m ) {\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y, z = this.z, w = this.w;\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tthis.x = e[ 0 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 8 ] * z + e[ 12 ] * w;\n\t\tthis.y = e[ 1 ] * x + e[ 5 ] * y + e[ 9 ] * z + e[ 13 ] * w;\n\t\tthis.z = e[ 2 ] * x + e[ 6 ] * y + e[ 10 ] * z + e[ 14 ] * w;\n\t\tthis.w = e[ 3 ] * x + e[ 7 ] * y + e[ 11 ] * z + e[ 15 ] * w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdivideScalar( scalar ) {\n\n\t\treturn this.multiplyScalar( 1 / scalar );\n\n\t}\n\n\tsetAxisAngleFromQuaternion( q ) {\n\n\t\t// http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToAngle/index.htm\n\n\t\t// q is assumed to be normalized\n\n\t\tthis.w = 2 * Math.acos( q.w );\n\n\t\tconst s = Math.sqrt( 1 - q.w * q.w );\n\n\t\tif ( s < 0.0001 ) {\n\n\t\t\tthis.x = 1;\n\t\t\tthis.y = 0;\n\t\t\tthis.z = 0;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.x = q.x / s;\n\t\t\tthis.y = q.y / s;\n\t\t\tthis.z = q.z / s;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetAxisAngleFromRotationMatrix( m ) {\n\n\t\t// http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToAngle/index.htm\n\n\t\t// assumes the upper 3x3 of m is a pure rotation matrix (i.e, unscaled)\n\n\t\tlet angle, x, y, z; // variables for result\n\t\tconst epsilon = 0.01,\t\t// margin to allow for rounding errors\n\t\t\tepsilon2 = 0.1,\t\t// margin to distinguish between 0 and 180 degrees\n\n\t\t\tte = m.elements,\n\n\t\t\tm11 = te[ 0 ], m12 = te[ 4 ], m13 = te[ 8 ],\n\t\t\tm21 = te[ 1 ], m22 = te[ 5 ], m23 = te[ 9 ],\n\t\t\tm31 = te[ 2 ], m32 = te[ 6 ], m33 = te[ 10 ];\n\n\t\tif ( ( Math.abs( m12 - m21 ) < epsilon ) &&\n\t\t ( Math.abs( m13 - m31 ) < epsilon ) &&\n\t\t ( Math.abs( m23 - m32 ) < epsilon ) ) {\n\n\t\t\t// singularity found\n\t\t\t// first check for identity matrix which must have +1 for all terms\n\t\t\t// in leading diagonal and zero in other terms\n\n\t\t\tif ( ( Math.abs( m12 + m21 ) < epsilon2 ) &&\n\t\t\t ( Math.abs( m13 + m31 ) < epsilon2 ) &&\n\t\t\t ( Math.abs( m23 + m32 ) < epsilon2 ) &&\n\t\t\t ( Math.abs( m11 + m22 + m33 - 3 ) < epsilon2 ) ) {\n\n\t\t\t\t// this singularity is identity matrix so angle = 0\n\n\t\t\t\tthis.set( 1, 0, 0, 0 );\n\n\t\t\t\treturn this; // zero angle, arbitrary axis\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// otherwise this singularity is angle = 180\n\n\t\t\tangle = Math.PI;\n\n\t\t\tconst xx = ( m11 + 1 ) / 2;\n\t\t\tconst yy = ( m22 + 1 ) / 2;\n\t\t\tconst zz = ( m33 + 1 ) / 2;\n\t\t\tconst xy = ( m12 + m21 ) / 4;\n\t\t\tconst xz = ( m13 + m31 ) / 4;\n\t\t\tconst yz = ( m23 + m32 ) / 4;\n\n\t\t\tif ( ( xx > yy ) && ( xx > zz ) ) {\n\n\t\t\t\t// m11 is the largest diagonal term\n\n\t\t\t\tif ( xx < epsilon ) {\n\n\t\t\t\t\tx = 0;\n\t\t\t\t\ty = 0.707106781;\n\t\t\t\t\tz = 0.707106781;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tx = Math.sqrt( xx );\n\t\t\t\t\ty = xy / x;\n\t\t\t\t\tz = xz / x;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( yy > zz ) {\n\n\t\t\t\t// m22 is the largest diagonal term\n\n\t\t\t\tif ( yy < epsilon ) {\n\n\t\t\t\t\tx = 0.707106781;\n\t\t\t\t\ty = 0;\n\t\t\t\t\tz = 0.707106781;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\ty = Math.sqrt( yy );\n\t\t\t\t\tx = xy / y;\n\t\t\t\t\tz = yz / y;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// m33 is the largest diagonal term so base result on this\n\n\t\t\t\tif ( zz < epsilon ) {\n\n\t\t\t\t\tx = 0.707106781;\n\t\t\t\t\ty = 0.707106781;\n\t\t\t\t\tz = 0;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tz = Math.sqrt( zz );\n\t\t\t\t\tx = xz / z;\n\t\t\t\t\ty = yz / z;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.set( x, y, z, angle );\n\n\t\t\treturn this; // return 180 deg rotation\n\n\t\t}\n\n\t\t// as we have reached here there are no singularities so we can handle normally\n\n\t\tlet s = Math.sqrt( ( m32 - m23 ) * ( m32 - m23 ) +\n\t\t\t( m13 - m31 ) * ( m13 - m31 ) +\n\t\t\t( m21 - m12 ) * ( m21 - m12 ) ); // used to normalize\n\n\t\tif ( Math.abs( s ) < 0.001 ) s = 1;\n\n\t\t// prevent divide by zero, should not happen if matrix is orthogonal and should be\n\t\t// caught by singularity test above, but I've left it in just in case\n\n\t\tthis.x = ( m32 - m23 ) / s;\n\t\tthis.y = ( m13 - m31 ) / s;\n\t\tthis.z = ( m21 - m12 ) / s;\n\t\tthis.w = Math.acos( ( m11 + m22 + m33 - 1 ) / 2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmin( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.min( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.min( this.y, v.y );\n\t\tthis.z = Math.min( this.z, v.z );\n\t\tthis.w = Math.min( this.w, v.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmax( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.max( this.y, v.y );\n\t\tthis.z = Math.max( this.z, v.z );\n\t\tthis.w = Math.max( this.w, v.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclamp( min, max ) {\n\n\t\t// assumes min < max, componentwise\n\n\t\tthis.x = Math.max( min.x, Math.min( max.x, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( min.y, Math.min( max.y, this.y ) );\n\t\tthis.z = Math.max( min.z, Math.min( max.z, this.z ) );\n\t\tthis.w = Math.max( min.w, Math.min( max.w, this.w ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampScalar( minVal, maxVal ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.y ) );\n\t\tthis.z = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.z ) );\n\t\tthis.w = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.w ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampLength( min, max ) {\n\n\t\tconst length = this.length();\n\n\t\treturn this.divideScalar( length || 1 ).multiplyScalar( Math.max( min, Math.min( max, length ) ) );\n\n\t}\n\n\tfloor() {\n\n\t\tthis.x = Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = Math.floor( this.y );\n\t\tthis.z = Math.floor( this.z );\n\t\tthis.w = Math.floor( this.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tceil() {\n\n\t\tthis.x = Math.ceil( this.x );\n\t\tthis.y = Math.ceil( this.y );\n\t\tthis.z = Math.ceil( this.z );\n\t\tthis.w = Math.ceil( this.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tround() {\n\n\t\tthis.x = Math.round( this.x );\n\t\tthis.y = Math.round( this.y );\n\t\tthis.z = Math.round( this.z );\n\t\tthis.w = Math.round( this.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\troundToZero() {\n\n\t\tthis.x = ( this.x < 0 ) ? Math.ceil( this.x ) : Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = ( this.y < 0 ) ? Math.ceil( this.y ) : Math.floor( this.y );\n\t\tthis.z = ( this.z < 0 ) ? Math.ceil( this.z ) : Math.floor( this.z );\n\t\tthis.w = ( this.w < 0 ) ? Math.ceil( this.w ) : Math.floor( this.w );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnegate() {\n\n\t\tthis.x = - this.x;\n\t\tthis.y = - this.y;\n\t\tthis.z = - this.z;\n\t\tthis.w = - this.w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdot( v ) {\n\n\t\treturn this.x * v.x + this.y * v.y + this.z * v.z + this.w * v.w;\n\n\t}\n\n\tlengthSq() {\n\n\t\treturn this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z + this.w * this.w;\n\n\t}\n\n\tlength() {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z + this.w * this.w );\n\n\t}\n\n\tmanhattanLength() {\n\n\t\treturn Math.abs( this.x ) + Math.abs( this.y ) + Math.abs( this.z ) + Math.abs( this.w );\n\n\t}\n\n\tnormalize() {\n\n\t\treturn this.divideScalar( this.length() || 1 );\n\n\t}\n\n\tsetLength( length ) {\n\n\t\treturn this.normalize().multiplyScalar( length );\n\n\t}\n\n\tlerp( v, alpha ) {\n\n\t\tthis.x += ( v.x - this.x ) * alpha;\n\t\tthis.y += ( v.y - this.y ) * alpha;\n\t\tthis.z += ( v.z - this.z ) * alpha;\n\t\tthis.w += ( v.w - this.w ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerpVectors( v1, v2, alpha ) {\n\n\t\tthis.x = v1.x + ( v2.x - v1.x ) * alpha;\n\t\tthis.y = v1.y + ( v2.y - v1.y ) * alpha;\n\t\tthis.z = v1.z + ( v2.z - v1.z ) * alpha;\n\t\tthis.w = v1.w + ( v2.w - v1.w ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( v ) {\n\n\t\treturn ( ( v.x === this.x ) && ( v.y === this.y ) && ( v.z === this.z ) && ( v.w === this.w ) );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.x = array[ offset ];\n\t\tthis.y = array[ offset + 1 ];\n\t\tthis.z = array[ offset + 2 ];\n\t\tthis.w = array[ offset + 3 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this.x;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this.y;\n\t\tarray[ offset + 2 ] = this.z;\n\t\tarray[ offset + 3 ] = this.w;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tfromBufferAttribute( attribute, index, offset ) {\n\n\t\tif ( offset !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector4: offset has been removed from .fromBufferAttribute().' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x = attribute.getX( index );\n\t\tthis.y = attribute.getY( index );\n\t\tthis.z = attribute.getZ( index );\n\t\tthis.w = attribute.getW( index );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trandom() {\n\n\t\tthis.x = Math.random();\n\t\tthis.y = Math.random();\n\t\tthis.z = Math.random();\n\t\tthis.w = Math.random();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t*[ Symbol.iterator ]() {\n\n\t\tyield this.x;\n\t\tyield this.y;\n\t\tyield this.z;\n\t\tyield this.w;\n\n\t}\n\n}\n\nVector4.prototype.isVector4 = true;\n\n/*\n In options, we can specify:\n * Texture parameters for an auto-generated target texture\n * depthBuffer/stencilBuffer: Booleans to indicate if we should generate these buffers\n*/\nclass WebGLRenderTarget extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor( width, height, options = {} ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.width = width;\n\t\tthis.height = height;\n\t\tthis.depth = 1;\n\n\t\tthis.scissor = new Vector4( 0, 0, width, height );\n\t\tthis.scissorTest = false;\n\n\t\tthis.viewport = new Vector4( 0, 0, width, height );\n\n\t\tconst image = { width: width, height: height, depth: 1 };\n\n\t\tthis.texture = new Texture( image, options.mapping, options.wrapS, options.wrapT, options.magFilter, options.minFilter, options.format, options.type, options.anisotropy, options.encoding );\n\t\tthis.texture.isRenderTargetTexture = true;\n\n\t\tthis.texture.generateMipmaps = options.generateMipmaps !== undefined ? options.generateMipmaps : false;\n\t\tthis.texture.internalFormat = options.internalFormat !== undefined ? options.internalFormat : null;\n\t\tthis.texture.minFilter = options.minFilter !== undefined ? options.minFilter : LinearFilter;\n\n\t\tthis.depthBuffer = options.depthBuffer !== undefined ? options.depthBuffer : true;\n\t\tthis.stencilBuffer = options.stencilBuffer !== undefined ? options.stencilBuffer : false;\n\n\t\tthis.depthTexture = options.depthTexture !== undefined ? options.depthTexture : null;\n\n\t\tthis.samples = options.samples !== undefined ? options.samples : 0;\n\n\t}\n\n\tsetSize( width, height, depth = 1 ) {\n\n\t\tif ( this.width !== width || this.height !== height || this.depth !== depth ) {\n\n\t\t\tthis.width = width;\n\t\t\tthis.height = height;\n\t\t\tthis.depth = depth;\n\n\t\t\tthis.texture.image.width = width;\n\t\t\tthis.texture.image.height = height;\n\t\t\tthis.texture.image.depth = depth;\n\n\t\t\tthis.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.viewport.set( 0, 0, width, height );\n\t\tthis.scissor.set( 0, 0, width, height );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.width = source.width;\n\t\tthis.height = source.height;\n\t\tthis.depth = source.depth;\n\n\t\tthis.viewport.copy( source.viewport );\n\n\t\tthis.texture = source.texture.clone();\n\n\t\t// ensure image object is not shared, see #20328\n\n\t\tthis.texture.image = Object.assign( {}, source.texture.image );\n\n\t\tthis.depthBuffer = source.depthBuffer;\n\t\tthis.stencilBuffer = source.stencilBuffer;\n\n\t\tif ( source.depthTexture !== null ) this.depthTexture = source.depthTexture.clone();\n\n\t\tthis.samples = source.samples;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'dispose' } );\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLRenderTarget.prototype.isWebGLRenderTarget = true;\n\nclass DataArrayTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( data = null, width = 1, height = 1, depth = 1 ) {\n\n\t\tsuper( null );\n\n\t\tthis.image = { data, width, height, depth };\n\n\t\tthis.magFilter = NearestFilter;\n\t\tthis.minFilter = NearestFilter;\n\n\t\tthis.wrapR = ClampToEdgeWrapping;\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\t\tthis.flipY = false;\n\t\tthis.unpackAlignment = 1;\n\n\t}\n\n}\n\nDataArrayTexture.prototype.isDataArrayTexture = true;\n\nclass WebGLArrayRenderTarget extends WebGLRenderTarget {\n\n\tconstructor( width, height, depth ) {\n\n\t\tsuper( width, height );\n\n\t\tthis.depth = depth;\n\n\t\tthis.texture = new DataArrayTexture( null, width, height, depth );\n\n\t\tthis.texture.isRenderTargetTexture = true;\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLArrayRenderTarget.prototype.isWebGLArrayRenderTarget = true;\n\nclass Data3DTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( data = null, width = 1, height = 1, depth = 1 ) {\n\n\t\t// We're going to add .setXXX() methods for setting properties later.\n\t\t// Users can still set in DataTexture3D directly.\n\t\t//\n\t\t//\tconst texture = new THREE.DataTexture3D( data, width, height, depth );\n\t\t// \ttexture.anisotropy = 16;\n\t\t//\n\t\t// See #14839\n\n\t\tsuper( null );\n\n\t\tthis.image = { data, width, height, depth };\n\n\t\tthis.magFilter = NearestFilter;\n\t\tthis.minFilter = NearestFilter;\n\n\t\tthis.wrapR = ClampToEdgeWrapping;\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\t\tthis.flipY = false;\n\t\tthis.unpackAlignment = 1;\n\n\t}\n\n}\n\nData3DTexture.prototype.isData3DTexture = true;\n\nclass WebGL3DRenderTarget extends WebGLRenderTarget {\n\n\tconstructor( width, height, depth ) {\n\n\t\tsuper( width, height );\n\n\t\tthis.depth = depth;\n\n\t\tthis.texture = new Data3DTexture( null, width, height, depth );\n\n\t\tthis.texture.isRenderTargetTexture = true;\n\n\t}\n\n}\n\nWebGL3DRenderTarget.prototype.isWebGL3DRenderTarget = true;\n\nclass WebGLMultipleRenderTargets extends WebGLRenderTarget {\n\n\tconstructor( width, height, count, options = {} ) {\n\n\t\tsuper( width, height, options );\n\n\t\tconst texture = this.texture;\n\n\t\tthis.texture = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < count; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.texture[ i ] = texture.clone();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetSize( width, height, depth = 1 ) {\n\n\t\tif ( this.width !== width || this.height !== height || this.depth !== depth ) {\n\n\t\t\tthis.width = width;\n\t\t\tthis.height = height;\n\t\t\tthis.depth = depth;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = this.texture.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tthis.texture[ i ].image.width = width;\n\t\t\t\tthis.texture[ i ].image.height = height;\n\t\t\t\tthis.texture[ i ].image.depth = depth;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.viewport.set( 0, 0, width, height );\n\t\tthis.scissor.set( 0, 0, width, height );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.dispose();\n\n\t\tthis.width = source.width;\n\t\tthis.height = source.height;\n\t\tthis.depth = source.depth;\n\n\t\tthis.viewport.set( 0, 0, this.width, this.height );\n\t\tthis.scissor.set( 0, 0, this.width, this.height );\n\n\t\tthis.depthBuffer = source.depthBuffer;\n\t\tthis.stencilBuffer = source.stencilBuffer;\n\t\tthis.depthTexture = source.depthTexture;\n\n\t\tthis.texture.length = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = source.texture.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.texture[ i ] = source.texture[ i ].clone();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLMultipleRenderTargets.prototype.isWebGLMultipleRenderTargets = true;\n\nclass Quaternion {\n\n\tconstructor( x = 0, y = 0, z = 0, w = 1 ) {\n\n\t\tthis._x = x;\n\t\tthis._y = y;\n\t\tthis._z = z;\n\t\tthis._w = w;\n\n\t}\n\n\tstatic slerp( qa, qb, qm, t ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.Quaternion: Static .slerp() has been deprecated. Use qm.slerpQuaternions( qa, qb, t ) instead.' );\n\t\treturn qm.slerpQuaternions( qa, qb, t );\n\n\t}\n\n\tstatic slerpFlat( dst, dstOffset, src0, srcOffset0, src1, srcOffset1, t ) {\n\n\t\t// fuzz-free, array-based Quaternion SLERP operation\n\n\t\tlet x0 = src0[ srcOffset0 + 0 ],\n\t\t\ty0 = src0[ srcOffset0 + 1 ],\n\t\t\tz0 = src0[ srcOffset0 + 2 ],\n\t\t\tw0 = src0[ srcOffset0 + 3 ];\n\n\t\tconst x1 = src1[ srcOffset1 + 0 ],\n\t\t\ty1 = src1[ srcOffset1 + 1 ],\n\t\t\tz1 = src1[ srcOffset1 + 2 ],\n\t\t\tw1 = src1[ srcOffset1 + 3 ];\n\n\t\tif ( t === 0 ) {\n\n\t\t\tdst[ dstOffset + 0 ] = x0;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 1 ] = y0;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 2 ] = z0;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 3 ] = w0;\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( t === 1 ) {\n\n\t\t\tdst[ dstOffset + 0 ] = x1;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 1 ] = y1;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 2 ] = z1;\n\t\t\tdst[ dstOffset + 3 ] = w1;\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( w0 !== w1 || x0 !== x1 || y0 !== y1 || z0 !== z1 ) {\n\n\t\t\tlet s = 1 - t;\n\t\t\tconst cos = x0 * x1 + y0 * y1 + z0 * z1 + w0 * w1,\n\t\t\t\tdir = ( cos >= 0 ? 1 : - 1 ),\n\t\t\t\tsqrSin = 1 - cos * cos;\n\n\t\t\t// Skip the Slerp for tiny steps to avoid numeric problems:\n\t\t\tif ( sqrSin > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\tconst sin = Math.sqrt( sqrSin ),\n\t\t\t\t\tlen = Math.atan2( sin, cos * dir );\n\n\t\t\t\ts = Math.sin( s * len ) / sin;\n\t\t\t\tt = Math.sin( t * len ) / sin;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst tDir = t * dir;\n\n\t\t\tx0 = x0 * s + x1 * tDir;\n\t\t\ty0 = y0 * s + y1 * tDir;\n\t\t\tz0 = z0 * s + z1 * tDir;\n\t\t\tw0 = w0 * s + w1 * tDir;\n\n\t\t\t// Normalize in case we just did a lerp:\n\t\t\tif ( s === 1 - t ) {\n\n\t\t\t\tconst f = 1 / Math.sqrt( x0 * x0 + y0 * y0 + z0 * z0 + w0 * w0 );\n\n\t\t\t\tx0 *= f;\n\t\t\t\ty0 *= f;\n\t\t\t\tz0 *= f;\n\t\t\t\tw0 *= f;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tdst[ dstOffset ] = x0;\n\t\tdst[ dstOffset + 1 ] = y0;\n\t\tdst[ dstOffset + 2 ] = z0;\n\t\tdst[ dstOffset + 3 ] = w0;\n\n\t}\n\n\tstatic multiplyQuaternionsFlat( dst, dstOffset, src0, srcOffset0, src1, srcOffset1 ) {\n\n\t\tconst x0 = src0[ srcOffset0 ];\n\t\tconst y0 = src0[ srcOffset0 + 1 ];\n\t\tconst z0 = src0[ srcOffset0 + 2 ];\n\t\tconst w0 = src0[ srcOffset0 + 3 ];\n\n\t\tconst x1 = src1[ srcOffset1 ];\n\t\tconst y1 = src1[ srcOffset1 + 1 ];\n\t\tconst z1 = src1[ srcOffset1 + 2 ];\n\t\tconst w1 = src1[ srcOffset1 + 3 ];\n\n\t\tdst[ dstOffset ] = x0 * w1 + w0 * x1 + y0 * z1 - z0 * y1;\n\t\tdst[ dstOffset + 1 ] = y0 * w1 + w0 * y1 + z0 * x1 - x0 * z1;\n\t\tdst[ dstOffset + 2 ] = z0 * w1 + w0 * z1 + x0 * y1 - y0 * x1;\n\t\tdst[ dstOffset + 3 ] = w0 * w1 - x0 * x1 - y0 * y1 - z0 * z1;\n\n\t\treturn dst;\n\n\t}\n\n\tget x() {\n\n\t\treturn this._x;\n\n\t}\n\n\tset x( value ) {\n\n\t\tthis._x = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget y() {\n\n\t\treturn this._y;\n\n\t}\n\n\tset y( value ) {\n\n\t\tthis._y = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget z() {\n\n\t\treturn this._z;\n\n\t}\n\n\tset z( value ) {\n\n\t\tthis._z = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget w() {\n\n\t\treturn this._w;\n\n\t}\n\n\tset w( value ) {\n\n\t\tthis._w = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tset( x, y, z, w ) {\n\n\t\tthis._x = x;\n\t\tthis._y = y;\n\t\tthis._z = z;\n\t\tthis._w = w;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this._x, this._y, this._z, this._w );\n\n\t}\n\n\tcopy( quaternion ) {\n\n\t\tthis._x = quaternion.x;\n\t\tthis._y = quaternion.y;\n\t\tthis._z = quaternion.z;\n\t\tthis._w = quaternion.w;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromEuler( euler, update ) {\n\n\t\tif ( ! ( euler && euler.isEuler ) ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.Quaternion: .setFromEuler() now expects an Euler rotation rather than a Vector3 and order.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst x = euler._x, y = euler._y, z = euler._z, order = euler._order;\n\n\t\t// http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/\n\t\t// \t20696-function-to-convert-between-dcm-euler-angles-quaternions-and-euler-vectors/\n\t\t//\tcontent/SpinCalc.m\n\n\t\tconst cos = Math.cos;\n\t\tconst sin = Math.sin;\n\n\t\tconst c1 = cos( x / 2 );\n\t\tconst c2 = cos( y / 2 );\n\t\tconst c3 = cos( z / 2 );\n\n\t\tconst s1 = sin( x / 2 );\n\t\tconst s2 = sin( y / 2 );\n\t\tconst s3 = sin( z / 2 );\n\n\t\tswitch ( order ) {\n\n\t\t\tcase 'XYZ':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 + c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 - s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 + s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 - s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'YXZ':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 + c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 - s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 - s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 + s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'ZXY':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 - c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 + s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 + s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 - s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'ZYX':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 - c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 + s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 - s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 + s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'YZX':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 + c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 + s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 - s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 - s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'XZY':\n\t\t\t\tthis._x = s1 * c2 * c3 - c1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tthis._y = c1 * s2 * c3 - s1 * c2 * s3;\n\t\t\t\tthis._z = c1 * c2 * s3 + s1 * s2 * c3;\n\t\t\t\tthis._w = c1 * c2 * c3 + s1 * s2 * s3;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Quaternion: .setFromEuler() encountered an unknown order: ' + order );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( update !== false ) this._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromAxisAngle( axis, angle ) {\n\n\t\t// http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/index.htm\n\n\t\t// assumes axis is normalized\n\n\t\tconst halfAngle = angle / 2, s = Math.sin( halfAngle );\n\n\t\tthis._x = axis.x * s;\n\t\tthis._y = axis.y * s;\n\t\tthis._z = axis.z * s;\n\t\tthis._w = Math.cos( halfAngle );\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromRotationMatrix( m ) {\n\n\t\t// http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.htm\n\n\t\t// assumes the upper 3x3 of m is a pure rotation matrix (i.e, unscaled)\n\n\t\tconst te = m.elements,\n\n\t\t\tm11 = te[ 0 ], m12 = te[ 4 ], m13 = te[ 8 ],\n\t\t\tm21 = te[ 1 ], m22 = te[ 5 ], m23 = te[ 9 ],\n\t\t\tm31 = te[ 2 ], m32 = te[ 6 ], m33 = te[ 10 ],\n\n\t\t\ttrace = m11 + m22 + m33;\n\n\t\tif ( trace > 0 ) {\n\n\t\t\tconst s = 0.5 / Math.sqrt( trace + 1.0 );\n\n\t\t\tthis._w = 0.25 / s;\n\t\t\tthis._x = ( m32 - m23 ) * s;\n\t\t\tthis._y = ( m13 - m31 ) * s;\n\t\t\tthis._z = ( m21 - m12 ) * s;\n\n\t\t} else if ( m11 > m22 && m11 > m33 ) {\n\n\t\t\tconst s = 2.0 * Math.sqrt( 1.0 + m11 - m22 - m33 );\n\n\t\t\tthis._w = ( m32 - m23 ) / s;\n\t\t\tthis._x = 0.25 * s;\n\t\t\tthis._y = ( m12 + m21 ) / s;\n\t\t\tthis._z = ( m13 + m31 ) / s;\n\n\t\t} else if ( m22 > m33 ) {\n\n\t\t\tconst s = 2.0 * Math.sqrt( 1.0 + m22 - m11 - m33 );\n\n\t\t\tthis._w = ( m13 - m31 ) / s;\n\t\t\tthis._x = ( m12 + m21 ) / s;\n\t\t\tthis._y = 0.25 * s;\n\t\t\tthis._z = ( m23 + m32 ) / s;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst s = 2.0 * Math.sqrt( 1.0 + m33 - m11 - m22 );\n\n\t\t\tthis._w = ( m21 - m12 ) / s;\n\t\t\tthis._x = ( m13 + m31 ) / s;\n\t\t\tthis._y = ( m23 + m32 ) / s;\n\t\t\tthis._z = 0.25 * s;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromUnitVectors( vFrom, vTo ) {\n\n\t\t// assumes direction vectors vFrom and vTo are normalized\n\n\t\tlet r = vFrom.dot( vTo ) + 1;\n\n\t\tif ( r < Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t// vFrom and vTo point in opposite directions\n\n\t\t\tr = 0;\n\n\t\t\tif ( Math.abs( vFrom.x ) > Math.abs( vFrom.z ) ) {\n\n\t\t\t\tthis._x = - vFrom.y;\n\t\t\t\tthis._y = vFrom.x;\n\t\t\t\tthis._z = 0;\n\t\t\t\tthis._w = r;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis._x = 0;\n\t\t\t\tthis._y = - vFrom.z;\n\t\t\t\tthis._z = vFrom.y;\n\t\t\t\tthis._w = r;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// crossVectors( vFrom, vTo ); // inlined to avoid cyclic dependency on Vector3\n\n\t\t\tthis._x = vFrom.y * vTo.z - vFrom.z * vTo.y;\n\t\t\tthis._y = vFrom.z * vTo.x - vFrom.x * vTo.z;\n\t\t\tthis._z = vFrom.x * vTo.y - vFrom.y * vTo.x;\n\t\t\tthis._w = r;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.normalize();\n\n\t}\n\n\tangleTo( q ) {\n\n\t\treturn 2 * Math.acos( Math.abs( clamp( this.dot( q ), - 1, 1 ) ) );\n\n\t}\n\n\trotateTowards( q, step ) {\n\n\t\tconst angle = this.angleTo( q );\n\n\t\tif ( angle === 0 ) return this;\n\n\t\tconst t = Math.min( 1, step / angle );\n\n\t\tthis.slerp( q, t );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tidentity() {\n\n\t\treturn this.set( 0, 0, 0, 1 );\n\n\t}\n\n\tinvert() {\n\n\t\t// quaternion is assumed to have unit length\n\n\t\treturn this.conjugate();\n\n\t}\n\n\tconjugate() {\n\n\t\tthis._x *= - 1;\n\t\tthis._y *= - 1;\n\t\tthis._z *= - 1;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdot( v ) {\n\n\t\treturn this._x * v._x + this._y * v._y + this._z * v._z + this._w * v._w;\n\n\t}\n\n\tlengthSq() {\n\n\t\treturn this._x * this._x + this._y * this._y + this._z * this._z + this._w * this._w;\n\n\t}\n\n\tlength() {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this._x * this._x + this._y * this._y + this._z * this._z + this._w * this._w );\n\n\t}\n\n\tnormalize() {\n\n\t\tlet l = this.length();\n\n\t\tif ( l === 0 ) {\n\n\t\t\tthis._x = 0;\n\t\t\tthis._y = 0;\n\t\t\tthis._z = 0;\n\t\t\tthis._w = 1;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tl = 1 / l;\n\n\t\t\tthis._x = this._x * l;\n\t\t\tthis._y = this._y * l;\n\t\t\tthis._z = this._z * l;\n\t\t\tthis._w = this._w * l;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( q, p ) {\n\n\t\tif ( p !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Quaternion: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyQuaternions( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.multiplyQuaternions( q, p );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.multiplyQuaternions( this, q );\n\n\t}\n\n\tpremultiply( q ) {\n\n\t\treturn this.multiplyQuaternions( q, this );\n\n\t}\n\n\tmultiplyQuaternions( a, b ) {\n\n\t\t// from http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/code/index.htm\n\n\t\tconst qax = a._x, qay = a._y, qaz = a._z, qaw = a._w;\n\t\tconst qbx = b._x, qby = b._y, qbz = b._z, qbw = b._w;\n\n\t\tthis._x = qax * qbw + qaw * qbx + qay * qbz - qaz * qby;\n\t\tthis._y = qay * qbw + qaw * qby + qaz * qbx - qax * qbz;\n\t\tthis._z = qaz * qbw + qaw * qbz + qax * qby - qay * qbx;\n\t\tthis._w = qaw * qbw - qax * qbx - qay * qby - qaz * qbz;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tslerp( qb, t ) {\n\n\t\tif ( t === 0 ) return this;\n\t\tif ( t === 1 ) return this.copy( qb );\n\n\t\tconst x = this._x, y = this._y, z = this._z, w = this._w;\n\n\t\t// http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/slerp/\n\n\t\tlet cosHalfTheta = w * qb._w + x * qb._x + y * qb._y + z * qb._z;\n\n\t\tif ( cosHalfTheta < 0 ) {\n\n\t\t\tthis._w = - qb._w;\n\t\t\tthis._x = - qb._x;\n\t\t\tthis._y = - qb._y;\n\t\t\tthis._z = - qb._z;\n\n\t\t\tcosHalfTheta = - cosHalfTheta;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.copy( qb );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( cosHalfTheta >= 1.0 ) {\n\n\t\t\tthis._w = w;\n\t\t\tthis._x = x;\n\t\t\tthis._y = y;\n\t\t\tthis._z = z;\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst sqrSinHalfTheta = 1.0 - cosHalfTheta * cosHalfTheta;\n\n\t\tif ( sqrSinHalfTheta <= Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\tconst s = 1 - t;\n\t\t\tthis._w = s * w + t * this._w;\n\t\t\tthis._x = s * x + t * this._x;\n\t\t\tthis._y = s * y + t * this._y;\n\t\t\tthis._z = s * z + t * this._z;\n\n\t\t\tthis.normalize();\n\t\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst sinHalfTheta = Math.sqrt( sqrSinHalfTheta );\n\t\tconst halfTheta = Math.atan2( sinHalfTheta, cosHalfTheta );\n\t\tconst ratioA = Math.sin( ( 1 - t ) * halfTheta ) / sinHalfTheta,\n\t\t\tratioB = Math.sin( t * halfTheta ) / sinHalfTheta;\n\n\t\tthis._w = ( w * ratioA + this._w * ratioB );\n\t\tthis._x = ( x * ratioA + this._x * ratioB );\n\t\tthis._y = ( y * ratioA + this._y * ratioB );\n\t\tthis._z = ( z * ratioA + this._z * ratioB );\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tslerpQuaternions( qa, qb, t ) {\n\n\t\treturn this.copy( qa ).slerp( qb, t );\n\n\t}\n\n\trandom() {\n\n\t\t// Derived from http://planning.cs.uiuc.edu/node198.html\n\t\t// Note, this source uses w, x, y, z ordering,\n\t\t// so we swap the order below.\n\n\t\tconst u1 = Math.random();\n\t\tconst sqrt1u1 = Math.sqrt( 1 - u1 );\n\t\tconst sqrtu1 = Math.sqrt( u1 );\n\n\t\tconst u2 = 2 * Math.PI * Math.random();\n\n\t\tconst u3 = 2 * Math.PI * Math.random();\n\n\t\treturn this.set(\n\t\t\tsqrt1u1 * Math.cos( u2 ),\n\t\t\tsqrtu1 * Math.sin( u3 ),\n\t\t\tsqrtu1 * Math.cos( u3 ),\n\t\t\tsqrt1u1 * Math.sin( u2 ),\n\t\t);\n\n\t}\n\n\tequals( quaternion ) {\n\n\t\treturn ( quaternion._x === this._x ) && ( quaternion._y === this._y ) && ( quaternion._z === this._z ) && ( quaternion._w === this._w );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis._x = array[ offset ];\n\t\tthis._y = array[ offset + 1 ];\n\t\tthis._z = array[ offset + 2 ];\n\t\tthis._w = array[ offset + 3 ];\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this._x;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this._y;\n\t\tarray[ offset + 2 ] = this._z;\n\t\tarray[ offset + 3 ] = this._w;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tfromBufferAttribute( attribute, index ) {\n\n\t\tthis._x = attribute.getX( index );\n\t\tthis._y = attribute.getY( index );\n\t\tthis._z = attribute.getZ( index );\n\t\tthis._w = attribute.getW( index );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t_onChange( callback ) {\n\n\t\tthis._onChangeCallback = callback;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t_onChangeCallback() {}\n\n}\n\nQuaternion.prototype.isQuaternion = true;\n\nclass Vector3 {\n\n\tconstructor( x = 0, y = 0, z = 0 ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\t\tthis.z = z;\n\n\t}\n\n\tset( x, y, z ) {\n\n\t\tif ( z === undefined ) z = this.z; // sprite.scale.set(x,y)\n\n\t\tthis.x = x;\n\t\tthis.y = y;\n\t\tthis.z = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x = scalar;\n\t\tthis.y = scalar;\n\t\tthis.z = scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetX( x ) {\n\n\t\tthis.x = x;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetY( y ) {\n\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetZ( z ) {\n\n\t\tthis.z = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetComponent( index, value ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: this.x = value; break;\n\t\t\tcase 1: this.y = value; break;\n\t\t\tcase 2: this.z = value; break;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetComponent( index ) {\n\n\t\tswitch ( index ) {\n\n\t\t\tcase 0: return this.x;\n\t\t\tcase 1: return this.y;\n\t\t\tcase 2: return this.z;\n\t\t\tdefault: throw new Error( 'index is out of range: ' + index );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.x, this.y, this.z );\n\n\t}\n\n\tcopy( v ) {\n\n\t\tthis.x = v.x;\n\t\tthis.y = v.y;\n\t\tthis.z = v.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tadd( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .add() now only accepts one argument. Use .addVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.addVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x += v.x;\n\t\tthis.y += v.y;\n\t\tthis.z += v.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x += s;\n\t\tthis.y += s;\n\t\tthis.z += s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x + b.x;\n\t\tthis.y = a.y + b.y;\n\t\tthis.z = a.z + b.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScaledVector( v, s ) {\n\n\t\tthis.x += v.x * s;\n\t\tthis.y += v.y * s;\n\t\tthis.z += v.z * s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsub( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .sub() now only accepts one argument. Use .subVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.subVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x -= v.x;\n\t\tthis.y -= v.y;\n\t\tthis.z -= v.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubScalar( s ) {\n\n\t\tthis.x -= s;\n\t\tthis.y -= s;\n\t\tthis.z -= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsubVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x - b.x;\n\t\tthis.y = a.y - b.y;\n\t\tthis.z = a.z - b.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.multiplyVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x *= v.x;\n\t\tthis.y *= v.y;\n\t\tthis.z *= v.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.x *= scalar;\n\t\tthis.y *= scalar;\n\t\tthis.z *= scalar;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyVectors( a, b ) {\n\n\t\tthis.x = a.x * b.x;\n\t\tthis.y = a.y * b.y;\n\t\tthis.z = a.z * b.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyEuler( euler ) {\n\n\t\tif ( ! ( euler && euler.isEuler ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Vector3: .applyEuler() now expects an Euler rotation rather than a Vector3 and order.' );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.applyQuaternion( _quaternion$4.setFromEuler( euler ) );\n\n\t}\n\n\tapplyAxisAngle( axis, angle ) {\n\n\t\treturn this.applyQuaternion( _quaternion$4.setFromAxisAngle( axis, angle ) );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix3( m ) {\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y, z = this.z;\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tthis.x = e[ 0 ] * x + e[ 3 ] * y + e[ 6 ] * z;\n\t\tthis.y = e[ 1 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 7 ] * z;\n\t\tthis.z = e[ 2 ] * x + e[ 5 ] * y + e[ 8 ] * z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyNormalMatrix( m ) {\n\n\t\treturn this.applyMatrix3( m ).normalize();\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( m ) {\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y, z = this.z;\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tconst w = 1 / ( e[ 3 ] * x + e[ 7 ] * y + e[ 11 ] * z + e[ 15 ] );\n\n\t\tthis.x = ( e[ 0 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 8 ] * z + e[ 12 ] ) * w;\n\t\tthis.y = ( e[ 1 ] * x + e[ 5 ] * y + e[ 9 ] * z + e[ 13 ] ) * w;\n\t\tthis.z = ( e[ 2 ] * x + e[ 6 ] * y + e[ 10 ] * z + e[ 14 ] ) * w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyQuaternion( q ) {\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y, z = this.z;\n\t\tconst qx = q.x, qy = q.y, qz = q.z, qw = q.w;\n\n\t\t// calculate quat * vector\n\n\t\tconst ix = qw * x + qy * z - qz * y;\n\t\tconst iy = qw * y + qz * x - qx * z;\n\t\tconst iz = qw * z + qx * y - qy * x;\n\t\tconst iw = - qx * x - qy * y - qz * z;\n\n\t\t// calculate result * inverse quat\n\n\t\tthis.x = ix * qw + iw * - qx + iy * - qz - iz * - qy;\n\t\tthis.y = iy * qw + iw * - qy + iz * - qx - ix * - qz;\n\t\tthis.z = iz * qw + iw * - qz + ix * - qy - iy * - qx;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tproject( camera ) {\n\n\t\treturn this.applyMatrix4( camera.matrixWorldInverse ).applyMatrix4( camera.projectionMatrix );\n\n\t}\n\n\tunproject( camera ) {\n\n\t\treturn this.applyMatrix4( camera.projectionMatrixInverse ).applyMatrix4( camera.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\ttransformDirection( m ) {\n\n\t\t// input: THREE.Matrix4 affine matrix\n\t\t// vector interpreted as a direction\n\n\t\tconst x = this.x, y = this.y, z = this.z;\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tthis.x = e[ 0 ] * x + e[ 4 ] * y + e[ 8 ] * z;\n\t\tthis.y = e[ 1 ] * x + e[ 5 ] * y + e[ 9 ] * z;\n\t\tthis.z = e[ 2 ] * x + e[ 6 ] * y + e[ 10 ] * z;\n\n\t\treturn this.normalize();\n\n\t}\n\n\tdivide( v ) {\n\n\t\tthis.x /= v.x;\n\t\tthis.y /= v.y;\n\t\tthis.z /= v.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdivideScalar( scalar ) {\n\n\t\treturn this.multiplyScalar( 1 / scalar );\n\n\t}\n\n\tmin( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.min( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.min( this.y, v.y );\n\t\tthis.z = Math.min( this.z, v.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmax( v ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( this.x, v.x );\n\t\tthis.y = Math.max( this.y, v.y );\n\t\tthis.z = Math.max( this.z, v.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclamp( min, max ) {\n\n\t\t// assumes min < max, componentwise\n\n\t\tthis.x = Math.max( min.x, Math.min( max.x, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( min.y, Math.min( max.y, this.y ) );\n\t\tthis.z = Math.max( min.z, Math.min( max.z, this.z ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampScalar( minVal, maxVal ) {\n\n\t\tthis.x = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.x ) );\n\t\tthis.y = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.y ) );\n\t\tthis.z = Math.max( minVal, Math.min( maxVal, this.z ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclampLength( min, max ) {\n\n\t\tconst length = this.length();\n\n\t\treturn this.divideScalar( length || 1 ).multiplyScalar( Math.max( min, Math.min( max, length ) ) );\n\n\t}\n\n\tfloor() {\n\n\t\tthis.x = Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = Math.floor( this.y );\n\t\tthis.z = Math.floor( this.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tceil() {\n\n\t\tthis.x = Math.ceil( this.x );\n\t\tthis.y = Math.ceil( this.y );\n\t\tthis.z = Math.ceil( this.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tround() {\n\n\t\tthis.x = Math.round( this.x );\n\t\tthis.y = Math.round( this.y );\n\t\tthis.z = Math.round( this.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\troundToZero() {\n\n\t\tthis.x = ( this.x < 0 ) ? Math.ceil( this.x ) : Math.floor( this.x );\n\t\tthis.y = ( this.y < 0 ) ? Math.ceil( this.y ) : Math.floor( this.y );\n\t\tthis.z = ( this.z < 0 ) ? Math.ceil( this.z ) : Math.floor( this.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnegate() {\n\n\t\tthis.x = - this.x;\n\t\tthis.y = - this.y;\n\t\tthis.z = - this.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdot( v ) {\n\n\t\treturn this.x * v.x + this.y * v.y + this.z * v.z;\n\n\t}\n\n\t// TODO lengthSquared?\n\n\tlengthSq() {\n\n\t\treturn this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z;\n\n\t}\n\n\tlength() {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z );\n\n\t}\n\n\tmanhattanLength() {\n\n\t\treturn Math.abs( this.x ) + Math.abs( this.y ) + Math.abs( this.z );\n\n\t}\n\n\tnormalize() {\n\n\t\treturn this.divideScalar( this.length() || 1 );\n\n\t}\n\n\tsetLength( length ) {\n\n\t\treturn this.normalize().multiplyScalar( length );\n\n\t}\n\n\tlerp( v, alpha ) {\n\n\t\tthis.x += ( v.x - this.x ) * alpha;\n\t\tthis.y += ( v.y - this.y ) * alpha;\n\t\tthis.z += ( v.z - this.z ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerpVectors( v1, v2, alpha ) {\n\n\t\tthis.x = v1.x + ( v2.x - v1.x ) * alpha;\n\t\tthis.y = v1.y + ( v2.y - v1.y ) * alpha;\n\t\tthis.z = v1.z + ( v2.z - v1.z ) * alpha;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcross( v, w ) {\n\n\t\tif ( w !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .cross() now only accepts one argument. Use .crossVectors( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.crossVectors( v, w );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.crossVectors( this, v );\n\n\t}\n\n\tcrossVectors( a, b ) {\n\n\t\tconst ax = a.x, ay = a.y, az = a.z;\n\t\tconst bx = b.x, by = b.y, bz = b.z;\n\n\t\tthis.x = ay * bz - az * by;\n\t\tthis.y = az * bx - ax * bz;\n\t\tthis.z = ax * by - ay * bx;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tprojectOnVector( v ) {\n\n\t\tconst denominator = v.lengthSq();\n\n\t\tif ( denominator === 0 ) return this.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\tconst scalar = v.dot( this ) / denominator;\n\n\t\treturn this.copy( v ).multiplyScalar( scalar );\n\n\t}\n\n\tprojectOnPlane( planeNormal ) {\n\n\t\t_vector$c.copy( this ).projectOnVector( planeNormal );\n\n\t\treturn this.sub( _vector$c );\n\n\t}\n\n\treflect( normal ) {\n\n\t\t// reflect incident vector off plane orthogonal to normal\n\t\t// normal is assumed to have unit length\n\n\t\treturn this.sub( _vector$c.copy( normal ).multiplyScalar( 2 * this.dot( normal ) ) );\n\n\t}\n\n\tangleTo( v ) {\n\n\t\tconst denominator = Math.sqrt( this.lengthSq() * v.lengthSq() );\n\n\t\tif ( denominator === 0 ) return Math.PI / 2;\n\n\t\tconst theta = this.dot( v ) / denominator;\n\n\t\t// clamp, to handle numerical problems\n\n\t\treturn Math.acos( clamp( theta, - 1, 1 ) );\n\n\t}\n\n\tdistanceTo( v ) {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.distanceToSquared( v ) );\n\n\t}\n\n\tdistanceToSquared( v ) {\n\n\t\tconst dx = this.x - v.x, dy = this.y - v.y, dz = this.z - v.z;\n\n\t\treturn dx * dx + dy * dy + dz * dz;\n\n\t}\n\n\tmanhattanDistanceTo( v ) {\n\n\t\treturn Math.abs( this.x - v.x ) + Math.abs( this.y - v.y ) + Math.abs( this.z - v.z );\n\n\t}\n\n\tsetFromSpherical( s ) {\n\n\t\treturn this.setFromSphericalCoords( s.radius, s.phi, s.theta );\n\n\t}\n\n\tsetFromSphericalCoords( radius, phi, theta ) {\n\n\t\tconst sinPhiRadius = Math.sin( phi ) * radius;\n\n\t\tthis.x = sinPhiRadius * Math.sin( theta );\n\t\tthis.y = Math.cos( phi ) * radius;\n\t\tthis.z = sinPhiRadius * Math.cos( theta );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromCylindrical( c ) {\n\n\t\treturn this.setFromCylindricalCoords( c.radius, c.theta, c.y );\n\n\t}\n\n\tsetFromCylindricalCoords( radius, theta, y ) {\n\n\t\tthis.x = radius * Math.sin( theta );\n\t\tthis.y = y;\n\t\tthis.z = radius * Math.cos( theta );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrixPosition( m ) {\n\n\t\tconst e = m.elements;\n\n\t\tthis.x = e[ 12 ];\n\t\tthis.y = e[ 13 ];\n\t\tthis.z = e[ 14 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrixScale( m ) {\n\n\t\tconst sx = this.setFromMatrixColumn( m, 0 ).length();\n\t\tconst sy = this.setFromMatrixColumn( m, 1 ).length();\n\t\tconst sz = this.setFromMatrixColumn( m, 2 ).length();\n\n\t\tthis.x = sx;\n\t\tthis.y = sy;\n\t\tthis.z = sz;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrixColumn( m, index ) {\n\n\t\treturn this.fromArray( m.elements, index * 4 );\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrix3Column( m, index ) {\n\n\t\treturn this.fromArray( m.elements, index * 3 );\n\n\t}\n\n\tsetFromEuler( e ) {\n\n\t\tthis.x = e._x;\n\t\tthis.y = e._y;\n\t\tthis.z = e._z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( v ) {\n\n\t\treturn ( ( v.x === this.x ) && ( v.y === this.y ) && ( v.z === this.z ) );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.x = array[ offset ];\n\t\tthis.y = array[ offset + 1 ];\n\t\tthis.z = array[ offset + 2 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this.x;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this.y;\n\t\tarray[ offset + 2 ] = this.z;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\tfromBufferAttribute( attribute, index, offset ) {\n\n\t\tif ( offset !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: offset has been removed from .fromBufferAttribute().' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.x = attribute.getX( index );\n\t\tthis.y = attribute.getY( index );\n\t\tthis.z = attribute.getZ( index );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trandom() {\n\n\t\tthis.x = Math.random();\n\t\tthis.y = Math.random();\n\t\tthis.z = Math.random();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trandomDirection() {\n\n\t\t// Derived from https://mathworld.wolfram.com/SpherePointPicking.html\n\n\t\tconst u = ( Math.random() - 0.5 ) * 2;\n\t\tconst t = Math.random() * Math.PI * 2;\n\t\tconst f = Math.sqrt( 1 - u ** 2 );\n\n\t\tthis.x = f * Math.cos( t );\n\t\tthis.y = f * Math.sin( t );\n\t\tthis.z = u;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t*[ Symbol.iterator ]() {\n\n\t\tyield this.x;\n\t\tyield this.y;\n\t\tyield this.z;\n\n\t}\n\n}\n\nVector3.prototype.isVector3 = true;\n\nconst _vector$c = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _quaternion$4 = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\n\nclass Box3 {\n\n\tconstructor( min = new Vector3( + Infinity, + Infinity, + Infinity ), max = new Vector3( - Infinity, - Infinity, - Infinity ) ) {\n\n\t\tthis.min = min;\n\t\tthis.max = max;\n\n\t}\n\n\tset( min, max ) {\n\n\t\tthis.min.copy( min );\n\t\tthis.max.copy( max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromArray( array ) {\n\n\t\tlet minX = + Infinity;\n\t\tlet minY = + Infinity;\n\t\tlet minZ = + Infinity;\n\n\t\tlet maxX = - Infinity;\n\t\tlet maxY = - Infinity;\n\t\tlet maxZ = - Infinity;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = array.length; i < l; i += 3 ) {\n\n\t\t\tconst x = array[ i ];\n\t\t\tconst y = array[ i + 1 ];\n\t\t\tconst z = array[ i + 2 ];\n\n\t\t\tif ( x < minX ) minX = x;\n\t\t\tif ( y < minY ) minY = y;\n\t\t\tif ( z < minZ ) minZ = z;\n\n\t\t\tif ( x > maxX ) maxX = x;\n\t\t\tif ( y > maxY ) maxY = y;\n\t\t\tif ( z > maxZ ) maxZ = z;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.min.set( minX, minY, minZ );\n\t\tthis.max.set( maxX, maxY, maxZ );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromBufferAttribute( attribute ) {\n\n\t\tlet minX = + Infinity;\n\t\tlet minY = + Infinity;\n\t\tlet minZ = + Infinity;\n\n\t\tlet maxX = - Infinity;\n\t\tlet maxY = - Infinity;\n\t\tlet maxZ = - Infinity;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = attribute.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst x = attribute.getX( i );\n\t\t\tconst y = attribute.getY( i );\n\t\t\tconst z = attribute.getZ( i );\n\n\t\t\tif ( x < minX ) minX = x;\n\t\t\tif ( y < minY ) minY = y;\n\t\t\tif ( z < minZ ) minZ = z;\n\n\t\t\tif ( x > maxX ) maxX = x;\n\t\t\tif ( y > maxY ) maxY = y;\n\t\t\tif ( z > maxZ ) maxZ = z;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.min.set( minX, minY, minZ );\n\t\tthis.max.set( maxX, maxY, maxZ );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromPoints( points ) {\n\n\t\tthis.makeEmpty();\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = points.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.expandByPoint( points[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromCenterAndSize( center, size ) {\n\n\t\tconst halfSize = _vector$b.copy( size ).multiplyScalar( 0.5 );\n\n\t\tthis.min.copy( center ).sub( halfSize );\n\t\tthis.max.copy( center ).add( halfSize );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromObject( object, precise = false ) {\n\n\t\tthis.makeEmpty();\n\n\t\treturn this.expandByObject( object, precise );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( box ) {\n\n\t\tthis.min.copy( box.min );\n\t\tthis.max.copy( box.max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeEmpty() {\n\n\t\tthis.min.x = this.min.y = this.min.z = + Infinity;\n\t\tthis.max.x = this.max.y = this.max.z = - Infinity;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tisEmpty() {\n\n\t\t// this is a more robust check for empty than ( volume <= 0 ) because volume can get positive with two negative axes\n\n\t\treturn ( this.max.x < this.min.x ) || ( this.max.y < this.min.y ) || ( this.max.z < this.min.z );\n\n\t}\n\n\tgetCenter( target ) {\n\n\t\treturn this.isEmpty() ? target.set( 0, 0, 0 ) : target.addVectors( this.min, this.max ).multiplyScalar( 0.5 );\n\n\t}\n\n\tgetSize( target ) {\n\n\t\treturn this.isEmpty() ? target.set( 0, 0, 0 ) : target.subVectors( this.max, this.min );\n\n\t}\n\n\texpandByPoint( point ) {\n\n\t\tthis.min.min( point );\n\t\tthis.max.max( point );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByVector( vector ) {\n\n\t\tthis.min.sub( vector );\n\t\tthis.max.add( vector );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.min.addScalar( - scalar );\n\t\tthis.max.addScalar( scalar );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByObject( object, precise = false ) {\n\n\t\t// Computes the world-axis-aligned bounding box of an object (including its children),\n\t\t// accounting for both the object's, and children's, world transforms\n\n\t\tobject.updateWorldMatrix( false, false );\n\n\t\tconst geometry = object.geometry;\n\n\t\tif ( geometry !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( precise && geometry.attributes != undefined && geometry.attributes.position !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst position = geometry.attributes.position;\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = position.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t_vector$b.fromBufferAttribute( position, i ).applyMatrix4( object.matrixWorld );\n\t\t\t\t\tthis.expandByPoint( _vector$b );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( geometry.boundingBox === null ) {\n\n\t\t\t\t\tgeometry.computeBoundingBox();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t_box$3.copy( geometry.boundingBox );\n\t\t\t\t_box$3.applyMatrix4( object.matrixWorld );\n\n\t\t\t\tthis.union( _box$3 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst children = object.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.expandByObject( children[ i ], precise );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcontainsPoint( point ) {\n\n\t\treturn point.x < this.min.x || point.x > this.max.x ||\n\t\t\tpoint.y < this.min.y || point.y > this.max.y ||\n\t\t\tpoint.z < this.min.z || point.z > this.max.z ? false : true;\n\n\t}\n\n\tcontainsBox( box ) {\n\n\t\treturn this.min.x <= box.min.x && box.max.x <= this.max.x &&\n\t\t\tthis.min.y <= box.min.y && box.max.y <= this.max.y &&\n\t\t\tthis.min.z <= box.min.z && box.max.z <= this.max.z;\n\n\t}\n\n\tgetParameter( point, target ) {\n\n\t\t// This can potentially have a divide by zero if the box\n\t\t// has a size dimension of 0.\n\n\t\treturn target.set(\n\t\t\t( point.x - this.min.x ) / ( this.max.x - this.min.x ),\n\t\t\t( point.y - this.min.y ) / ( this.max.y - this.min.y ),\n\t\t\t( point.z - this.min.z ) / ( this.max.z - this.min.z )\n\t\t);\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\t// using 6 splitting planes to rule out intersections.\n\t\treturn box.max.x < this.min.x || box.min.x > this.max.x ||\n\t\t\tbox.max.y < this.min.y || box.min.y > this.max.y ||\n\t\t\tbox.max.z < this.min.z || box.min.z > this.max.z ? false : true;\n\n\t}\n\n\tintersectsSphere( sphere ) {\n\n\t\t// Find the point on the AABB closest to the sphere center.\n\t\tthis.clampPoint( sphere.center, _vector$b );\n\n\t\t// If that point is inside the sphere, the AABB and sphere intersect.\n\t\treturn _vector$b.distanceToSquared( sphere.center ) <= ( sphere.radius * sphere.radius );\n\n\t}\n\n\tintersectsPlane( plane ) {\n\n\t\t// We compute the minimum and maximum dot product values. If those values\n\t\t// are on the same side (back or front) of the plane, then there is no intersection.\n\n\t\tlet min, max;\n\n\t\tif ( plane.normal.x > 0 ) {\n\n\t\t\tmin = plane.normal.x * this.min.x;\n\t\t\tmax = plane.normal.x * this.max.x;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmin = plane.normal.x * this.max.x;\n\t\t\tmax = plane.normal.x * this.min.x;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( plane.normal.y > 0 ) {\n\n\t\t\tmin += plane.normal.y * this.min.y;\n\t\t\tmax += plane.normal.y * this.max.y;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmin += plane.normal.y * this.max.y;\n\t\t\tmax += plane.normal.y * this.min.y;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( plane.normal.z > 0 ) {\n\n\t\t\tmin += plane.normal.z * this.min.z;\n\t\t\tmax += plane.normal.z * this.max.z;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmin += plane.normal.z * this.max.z;\n\t\t\tmax += plane.normal.z * this.min.z;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn ( min <= - plane.constant && max >= - plane.constant );\n\n\t}\n\n\tintersectsTriangle( triangle ) {\n\n\t\tif ( this.isEmpty() ) {\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// compute box center and extents\n\t\tthis.getCenter( _center );\n\t\t_extents.subVectors( this.max, _center );\n\n\t\t// translate triangle to aabb origin\n\t\t_v0$2.subVectors( triangle.a, _center );\n\t\t_v1$7.subVectors( triangle.b, _center );\n\t\t_v2$3.subVectors( triangle.c, _center );\n\n\t\t// compute edge vectors for triangle\n\t\t_f0.subVectors( _v1$7, _v0$2 );\n\t\t_f1.subVectors( _v2$3, _v1$7 );\n\t\t_f2.subVectors( _v0$2, _v2$3 );\n\n\t\t// test against axes that are given by cross product combinations of the edges of the triangle and the edges of the aabb\n\t\t// make an axis testing of each of the 3 sides of the aabb against each of the 3 sides of the triangle = 9 axis of separation\n\t\t// axis_ij = u_i x f_j (u0, u1, u2 = face normals of aabb = x,y,z axes vectors since aabb is axis aligned)\n\t\tlet axes = [\n\t\t\t0, - _f0.z, _f0.y, 0, - _f1.z, _f1.y, 0, - _f2.z, _f2.y,\n\t\t\t_f0.z, 0, - _f0.x, _f1.z, 0, - _f1.x, _f2.z, 0, - _f2.x,\n\t\t\t- _f0.y, _f0.x, 0, - _f1.y, _f1.x, 0, - _f2.y, _f2.x, 0\n\t\t];\n\t\tif ( ! satForAxes( axes, _v0$2, _v1$7, _v2$3, _extents ) ) {\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// test 3 face normals from the aabb\n\t\taxes = [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ];\n\t\tif ( ! satForAxes( axes, _v0$2, _v1$7, _v2$3, _extents ) ) {\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// finally testing the face normal of the triangle\n\t\t// use already existing triangle edge vectors here\n\t\t_triangleNormal.crossVectors( _f0, _f1 );\n\t\taxes = [ _triangleNormal.x, _triangleNormal.y, _triangleNormal.z ];\n\n\t\treturn satForAxes( axes, _v0$2, _v1$7, _v2$3, _extents );\n\n\t}\n\n\tclampPoint( point, target ) {\n\n\t\treturn target.copy( point ).clamp( this.min, this.max );\n\n\t}\n\n\tdistanceToPoint( point ) {\n\n\t\tconst clampedPoint = _vector$b.copy( point ).clamp( this.min, this.max );\n\n\t\treturn clampedPoint.sub( point ).length();\n\n\t}\n\n\tgetBoundingSphere( target ) {\n\n\t\tthis.getCenter( target.center );\n\n\t\ttarget.radius = this.getSize( _vector$b ).length() * 0.5;\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tintersect( box ) {\n\n\t\tthis.min.max( box.min );\n\t\tthis.max.min( box.max );\n\n\t\t// ensure that if there is no overlap, the result is fully empty, not slightly empty with non-inf/+inf values that will cause subsequence intersects to erroneously return valid values.\n\t\tif ( this.isEmpty() ) this.makeEmpty();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tunion( box ) {\n\n\t\tthis.min.min( box.min );\n\t\tthis.max.max( box.max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\t// transform of empty box is an empty box.\n\t\tif ( this.isEmpty() ) return this;\n\n\t\t// NOTE: I am using a binary pattern to specify all 2^3 combinations below\n\t\t_points[ 0 ].set( this.min.x, this.min.y, this.min.z ).applyMatrix4( matrix ); // 000\n\t\t_points[ 1 ].set( this.min.x, this.min.y, this.max.z ).applyMatrix4( matrix ); // 001\n\t\t_points[ 2 ].set( this.min.x, this.max.y, this.min.z ).applyMatrix4( matrix ); // 010\n\t\t_points[ 3 ].set( this.min.x, this.max.y, this.max.z ).applyMatrix4( matrix ); // 011\n\t\t_points[ 4 ].set( this.max.x, this.min.y, this.min.z ).applyMatrix4( matrix ); // 100\n\t\t_points[ 5 ].set( this.max.x, this.min.y, this.max.z ).applyMatrix4( matrix ); // 101\n\t\t_points[ 6 ].set( this.max.x, this.max.y, this.min.z ).applyMatrix4( matrix ); // 110\n\t\t_points[ 7 ].set( this.max.x, this.max.y, this.max.z ).applyMatrix4( matrix ); // 111\n\n\t\tthis.setFromPoints( _points );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( offset ) {\n\n\t\tthis.min.add( offset );\n\t\tthis.max.add( offset );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( box ) {\n\n\t\treturn box.min.equals( this.min ) && box.max.equals( this.max );\n\n\t}\n\n}\n\nBox3.prototype.isBox3 = true;\n\nconst _points = [\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3(),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3()\n];\n\nconst _vector$b = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _box$3 = /*@__PURE__*/ new Box3();\n\n// triangle centered vertices\n\nconst _v0$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v1$7 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v2$3 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\n// triangle edge vectors\n\nconst _f0 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _f1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _f2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _center = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _extents = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _triangleNormal = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _testAxis = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nfunction satForAxes( axes, v0, v1, v2, extents ) {\n\n\tfor ( let i = 0, j = axes.length - 3; i <= j; i += 3 ) {\n\n\t\t_testAxis.fromArray( axes, i );\n\t\t// project the aabb onto the seperating axis\n\t\tconst r = extents.x * Math.abs( _testAxis.x ) + extents.y * Math.abs( _testAxis.y ) + extents.z * Math.abs( _testAxis.z );\n\t\t// project all 3 vertices of the triangle onto the seperating axis\n\t\tconst p0 = v0.dot( _testAxis );\n\t\tconst p1 = v1.dot( _testAxis );\n\t\tconst p2 = v2.dot( _testAxis );\n\t\t// actual test, basically see if either of the most extreme of the triangle points intersects r\n\t\tif ( Math.max( - Math.max( p0, p1, p2 ), Math.min( p0, p1, p2 ) ) > r ) {\n\n\t\t\t// points of the projected triangle are outside the projected half-length of the aabb\n\t\t\t// the axis is seperating and we can exit\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\nconst _box$2 = /*@__PURE__*/ new Box3();\nconst _v1$6 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _toFarthestPoint = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _toPoint = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Sphere {\n\n\tconstructor( center = new Vector3(), radius = - 1 ) {\n\n\t\tthis.center = center;\n\t\tthis.radius = radius;\n\n\t}\n\n\tset( center, radius ) {\n\n\t\tthis.center.copy( center );\n\t\tthis.radius = radius;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromPoints( points, optionalCenter ) {\n\n\t\tconst center = this.center;\n\n\t\tif ( optionalCenter !== undefined ) {\n\n\t\t\tcenter.copy( optionalCenter );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_box$2.setFromPoints( points ).getCenter( center );\n\n\t\t}\n\n\t\tlet maxRadiusSq = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = points.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tmaxRadiusSq = Math.max( maxRadiusSq, center.distanceToSquared( points[ i ] ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.radius = Math.sqrt( maxRadiusSq );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( sphere ) {\n\n\t\tthis.center.copy( sphere.center );\n\t\tthis.radius = sphere.radius;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tisEmpty() {\n\n\t\treturn ( this.radius < 0 );\n\n\t}\n\n\tmakeEmpty() {\n\n\t\tthis.center.set( 0, 0, 0 );\n\t\tthis.radius = - 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcontainsPoint( point ) {\n\n\t\treturn ( point.distanceToSquared( this.center ) <= ( this.radius * this.radius ) );\n\n\t}\n\n\tdistanceToPoint( point ) {\n\n\t\treturn ( point.distanceTo( this.center ) - this.radius );\n\n\t}\n\n\tintersectsSphere( sphere ) {\n\n\t\tconst radiusSum = this.radius + sphere.radius;\n\n\t\treturn sphere.center.distanceToSquared( this.center ) <= ( radiusSum * radiusSum );\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\treturn box.intersectsSphere( this );\n\n\t}\n\n\tintersectsPlane( plane ) {\n\n\t\treturn Math.abs( plane.distanceToPoint( this.center ) ) <= this.radius;\n\n\t}\n\n\tclampPoint( point, target ) {\n\n\t\tconst deltaLengthSq = this.center.distanceToSquared( point );\n\n\t\ttarget.copy( point );\n\n\t\tif ( deltaLengthSq > ( this.radius * this.radius ) ) {\n\n\t\t\ttarget.sub( this.center ).normalize();\n\t\t\ttarget.multiplyScalar( this.radius ).add( this.center );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tgetBoundingBox( target ) {\n\n\t\tif ( this.isEmpty() ) {\n\n\t\t\t// Empty sphere produces empty bounding box\n\t\t\ttarget.makeEmpty();\n\t\t\treturn target;\n\n\t\t}\n\n\t\ttarget.set( this.center, this.center );\n\t\ttarget.expandByScalar( this.radius );\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\tthis.center.applyMatrix4( matrix );\n\t\tthis.radius = this.radius * matrix.getMaxScaleOnAxis();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( offset ) {\n\n\t\tthis.center.add( offset );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByPoint( point ) {\n\n\t\t// from https://github.com/juj/MathGeoLib/blob/2940b99b99cfe575dd45103ef20f4019dee15b54/src/Geometry/Sphere.cpp#L649-L671\n\n\t\t_toPoint.subVectors( point, this.center );\n\n\t\tconst lengthSq = _toPoint.lengthSq();\n\n\t\tif ( lengthSq > ( this.radius * this.radius ) ) {\n\n\t\t\tconst length = Math.sqrt( lengthSq );\n\t\t\tconst missingRadiusHalf = ( length - this.radius ) * 0.5;\n\n\t\t\t// Nudge this sphere towards the target point. Add half the missing distance to radius,\n\t\t\t// and the other half to position. This gives a tighter enclosure, instead of if\n\t\t\t// the whole missing distance were just added to radius.\n\n\t\t\tthis.center.add( _toPoint.multiplyScalar( missingRadiusHalf / length ) );\n\t\t\tthis.radius += missingRadiusHalf;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tunion( sphere ) {\n\n\t\t// from https://github.com/juj/MathGeoLib/blob/2940b99b99cfe575dd45103ef20f4019dee15b54/src/Geometry/Sphere.cpp#L759-L769\n\n\t\t// To enclose another sphere into this sphere, we only need to enclose two points:\n\t\t// 1) Enclose the farthest point on the other sphere into this sphere.\n\t\t// 2) Enclose the opposite point of the farthest point into this sphere.\n\n\t\t if ( this.center.equals( sphere.center ) === true ) {\n\n\t\t\t _toFarthestPoint.set( 0, 0, 1 ).multiplyScalar( sphere.radius );\n\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_toFarthestPoint.subVectors( sphere.center, this.center ).normalize().multiplyScalar( sphere.radius );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.expandByPoint( _v1$6.copy( sphere.center ).add( _toFarthestPoint ) );\n\t\tthis.expandByPoint( _v1$6.copy( sphere.center ).sub( _toFarthestPoint ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( sphere ) {\n\n\t\treturn sphere.center.equals( this.center ) && ( sphere.radius === this.radius );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector$a = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _segCenter = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _segDir = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _diff = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _edge1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _edge2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _normal$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Ray {\n\n\tconstructor( origin = new Vector3(), direction = new Vector3( 0, 0, - 1 ) ) {\n\n\t\tthis.origin = origin;\n\t\tthis.direction = direction;\n\n\t}\n\n\tset( origin, direction ) {\n\n\t\tthis.origin.copy( origin );\n\t\tthis.direction.copy( direction );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( ray ) {\n\n\t\tthis.origin.copy( ray.origin );\n\t\tthis.direction.copy( ray.direction );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tat( t, target ) {\n\n\t\treturn target.copy( this.direction ).multiplyScalar( t ).add( this.origin );\n\n\t}\n\n\tlookAt( v ) {\n\n\t\tthis.direction.copy( v ).sub( this.origin ).normalize();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trecast( t ) {\n\n\t\tthis.origin.copy( this.at( t, _vector$a ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclosestPointToPoint( point, target ) {\n\n\t\ttarget.subVectors( point, this.origin );\n\n\t\tconst directionDistance = target.dot( this.direction );\n\n\t\tif ( directionDistance < 0 ) {\n\n\t\t\treturn target.copy( this.origin );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn target.copy( this.direction ).multiplyScalar( directionDistance ).add( this.origin );\n\n\t}\n\n\tdistanceToPoint( point ) {\n\n\t\treturn Math.sqrt( this.distanceSqToPoint( point ) );\n\n\t}\n\n\tdistanceSqToPoint( point ) {\n\n\t\tconst directionDistance = _vector$a.subVectors( point, this.origin ).dot( this.direction );\n\n\t\t// point behind the ray\n\n\t\tif ( directionDistance < 0 ) {\n\n\t\t\treturn this.origin.distanceToSquared( point );\n\n\t\t}\n\n\t\t_vector$a.copy( this.direction ).multiplyScalar( directionDistance ).add( this.origin );\n\n\t\treturn _vector$a.distanceToSquared( point );\n\n\t}\n\n\tdistanceSqToSegment( v0, v1, optionalPointOnRay, optionalPointOnSegment ) {\n\n\t\t// from https://github.com/pmjoniak/GeometricTools/blob/master/GTEngine/Include/Mathematics/GteDistRaySegment.h\n\t\t// It returns the min distance between the ray and the segment\n\t\t// defined by v0 and v1\n\t\t// It can also set two optional targets :\n\t\t// - The closest point on the ray\n\t\t// - The closest point on the segment\n\n\t\t_segCenter.copy( v0 ).add( v1 ).multiplyScalar( 0.5 );\n\t\t_segDir.copy( v1 ).sub( v0 ).normalize();\n\t\t_diff.copy( this.origin ).sub( _segCenter );\n\n\t\tconst segExtent = v0.distanceTo( v1 ) * 0.5;\n\t\tconst a01 = - this.direction.dot( _segDir );\n\t\tconst b0 = _diff.dot( this.direction );\n\t\tconst b1 = - _diff.dot( _segDir );\n\t\tconst c = _diff.lengthSq();\n\t\tconst det = Math.abs( 1 - a01 * a01 );\n\t\tlet s0, s1, sqrDist, extDet;\n\n\t\tif ( det > 0 ) {\n\n\t\t\t// The ray and segment are not parallel.\n\n\t\t\ts0 = a01 * b1 - b0;\n\t\t\ts1 = a01 * b0 - b1;\n\t\t\textDet = segExtent * det;\n\n\t\t\tif ( s0 >= 0 ) {\n\n\t\t\t\tif ( s1 >= - extDet ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( s1 <= extDet ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// region 0\n\t\t\t\t\t\t// Minimum at interior points of ray and segment.\n\n\t\t\t\t\t\tconst invDet = 1 / det;\n\t\t\t\t\t\ts0 *= invDet;\n\t\t\t\t\t\ts1 *= invDet;\n\t\t\t\t\t\tsqrDist = s0 * ( s0 + a01 * s1 + 2 * b0 ) + s1 * ( a01 * s0 + s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// region 1\n\n\t\t\t\t\t\ts1 = segExtent;\n\t\t\t\t\t\ts0 = Math.max( 0, - ( a01 * s1 + b0 ) );\n\t\t\t\t\t\tsqrDist = - s0 * s0 + s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// region 5\n\n\t\t\t\t\ts1 = - segExtent;\n\t\t\t\t\ts0 = Math.max( 0, - ( a01 * s1 + b0 ) );\n\t\t\t\t\tsqrDist = - s0 * s0 + s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( s1 <= - extDet ) {\n\n\t\t\t\t\t// region 4\n\n\t\t\t\t\ts0 = Math.max( 0, - ( - a01 * segExtent + b0 ) );\n\t\t\t\t\ts1 = ( s0 > 0 ) ? - segExtent : Math.min( Math.max( - segExtent, - b1 ), segExtent );\n\t\t\t\t\tsqrDist = - s0 * s0 + s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t} else if ( s1 <= extDet ) {\n\n\t\t\t\t\t// region 3\n\n\t\t\t\t\ts0 = 0;\n\t\t\t\t\ts1 = Math.min( Math.max( - segExtent, - b1 ), segExtent );\n\t\t\t\t\tsqrDist = s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// region 2\n\n\t\t\t\t\ts0 = Math.max( 0, - ( a01 * segExtent + b0 ) );\n\t\t\t\t\ts1 = ( s0 > 0 ) ? segExtent : Math.min( Math.max( - segExtent, - b1 ), segExtent );\n\t\t\t\t\tsqrDist = - s0 * s0 + s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// Ray and segment are parallel.\n\n\t\t\ts1 = ( a01 > 0 ) ? - segExtent : segExtent;\n\t\t\ts0 = Math.max( 0, - ( a01 * s1 + b0 ) );\n\t\t\tsqrDist = - s0 * s0 + s1 * ( s1 + 2 * b1 ) + c;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( optionalPointOnRay ) {\n\n\t\t\toptionalPointOnRay.copy( this.direction ).multiplyScalar( s0 ).add( this.origin );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( optionalPointOnSegment ) {\n\n\t\t\toptionalPointOnSegment.copy( _segDir ).multiplyScalar( s1 ).add( _segCenter );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn sqrDist;\n\n\t}\n\n\tintersectSphere( sphere, target ) {\n\n\t\t_vector$a.subVectors( sphere.center, this.origin );\n\t\tconst tca = _vector$a.dot( this.direction );\n\t\tconst d2 = _vector$a.dot( _vector$a ) - tca * tca;\n\t\tconst radius2 = sphere.radius * sphere.radius;\n\n\t\tif ( d2 > radius2 ) return null;\n\n\t\tconst thc = Math.sqrt( radius2 - d2 );\n\n\t\t// t0 = first intersect point - entrance on front of sphere\n\t\tconst t0 = tca - thc;\n\n\t\t// t1 = second intersect point - exit point on back of sphere\n\t\tconst t1 = tca + thc;\n\n\t\t// test to see if both t0 and t1 are behind the ray - if so, return null\n\t\tif ( t0 < 0 && t1 < 0 ) return null;\n\n\t\t// test to see if t0 is behind the ray:\n\t\t// if it is, the ray is inside the sphere, so return the second exit point scaled by t1,\n\t\t// in order to always return an intersect point that is in front of the ray.\n\t\tif ( t0 < 0 ) return this.at( t1, target );\n\n\t\t// else t0 is in front of the ray, so return the first collision point scaled by t0\n\t\treturn this.at( t0, target );\n\n\t}\n\n\tintersectsSphere( sphere ) {\n\n\t\treturn this.distanceSqToPoint( sphere.center ) <= ( sphere.radius * sphere.radius );\n\n\t}\n\n\tdistanceToPlane( plane ) {\n\n\t\tconst denominator = plane.normal.dot( this.direction );\n\n\t\tif ( denominator === 0 ) {\n\n\t\t\t// line is coplanar, return origin\n\t\t\tif ( plane.distanceToPoint( this.origin ) === 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Null is preferable to undefined since undefined means.... it is undefined\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst t = - ( this.origin.dot( plane.normal ) + plane.constant ) / denominator;\n\n\t\t// Return if the ray never intersects the plane\n\n\t\treturn t >= 0 ? t : null;\n\n\t}\n\n\tintersectPlane( plane, target ) {\n\n\t\tconst t = this.distanceToPlane( plane );\n\n\t\tif ( t === null ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.at( t, target );\n\n\t}\n\n\tintersectsPlane( plane ) {\n\n\t\t// check if the ray lies on the plane first\n\n\t\tconst distToPoint = plane.distanceToPoint( this.origin );\n\n\t\tif ( distToPoint === 0 ) {\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst denominator = plane.normal.dot( this.direction );\n\n\t\tif ( denominator * distToPoint < 0 ) {\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\t// ray origin is behind the plane (and is pointing behind it)\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tintersectBox( box, target ) {\n\n\t\tlet tmin, tmax, tymin, tymax, tzmin, tzmax;\n\n\t\tconst invdirx = 1 / this.direction.x,\n\t\t\tinvdiry = 1 / this.direction.y,\n\t\t\tinvdirz = 1 / this.direction.z;\n\n\t\tconst origin = this.origin;\n\n\t\tif ( invdirx >= 0 ) {\n\n\t\t\ttmin = ( box.min.x - origin.x ) * invdirx;\n\t\t\ttmax = ( box.max.x - origin.x ) * invdirx;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttmin = ( box.max.x - origin.x ) * invdirx;\n\t\t\ttmax = ( box.min.x - origin.x ) * invdirx;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( invdiry >= 0 ) {\n\n\t\t\ttymin = ( box.min.y - origin.y ) * invdiry;\n\t\t\ttymax = ( box.max.y - origin.y ) * invdiry;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttymin = ( box.max.y - origin.y ) * invdiry;\n\t\t\ttymax = ( box.min.y - origin.y ) * invdiry;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ( tmin > tymax ) || ( tymin > tmax ) ) return null;\n\n\t\t// These lines also handle the case where tmin or tmax is NaN\n\t\t// (result of 0 * Infinity). x !== x returns true if x is NaN\n\n\t\tif ( tymin > tmin || tmin !== tmin ) tmin = tymin;\n\n\t\tif ( tymax < tmax || tmax !== tmax ) tmax = tymax;\n\n\t\tif ( invdirz >= 0 ) {\n\n\t\t\ttzmin = ( box.min.z - origin.z ) * invdirz;\n\t\t\ttzmax = ( box.max.z - origin.z ) * invdirz;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttzmin = ( box.max.z - origin.z ) * invdirz;\n\t\t\ttzmax = ( box.min.z - origin.z ) * invdirz;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ( tmin > tzmax ) || ( tzmin > tmax ) ) return null;\n\n\t\tif ( tzmin > tmin || tmin !== tmin ) tmin = tzmin;\n\n\t\tif ( tzmax < tmax || tmax !== tmax ) tmax = tzmax;\n\n\t\t//return point closest to the ray (positive side)\n\n\t\tif ( tmax < 0 ) return null;\n\n\t\treturn this.at( tmin >= 0 ? tmin : tmax, target );\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\treturn this.intersectBox( box, _vector$a ) !== null;\n\n\t}\n\n\tintersectTriangle( a, b, c, backfaceCulling, target ) {\n\n\t\t// Compute the offset origin, edges, and normal.\n\n\t\t// from https://github.com/pmjoniak/GeometricTools/blob/master/GTEngine/Include/Mathematics/GteIntrRay3Triangle3.h\n\n\t\t_edge1.subVectors( b, a );\n\t\t_edge2.subVectors( c, a );\n\t\t_normal$1.crossVectors( _edge1, _edge2 );\n\n\t\t// Solve Q + t*D = b1*E1 + b2*E2 (Q = kDiff, D = ray direction,\n\t\t// E1 = kEdge1, E2 = kEdge2, N = Cross(E1,E2)) by\n\t\t// |Dot(D,N)|*b1 = sign(Dot(D,N))*Dot(D,Cross(Q,E2))\n\t\t// |Dot(D,N)|*b2 = sign(Dot(D,N))*Dot(D,Cross(E1,Q))\n\t\t// |Dot(D,N)|*t = -sign(Dot(D,N))*Dot(Q,N)\n\t\tlet DdN = this.direction.dot( _normal$1 );\n\t\tlet sign;\n\n\t\tif ( DdN > 0 ) {\n\n\t\t\tif ( backfaceCulling ) return null;\n\t\t\tsign = 1;\n\n\t\t} else if ( DdN < 0 ) {\n\n\t\t\tsign = - 1;\n\t\t\tDdN = - DdN;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t_diff.subVectors( this.origin, a );\n\t\tconst DdQxE2 = sign * this.direction.dot( _edge2.crossVectors( _diff, _edge2 ) );\n\n\t\t// b1 < 0, no intersection\n\t\tif ( DdQxE2 < 0 ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst DdE1xQ = sign * this.direction.dot( _edge1.cross( _diff ) );\n\n\t\t// b2 < 0, no intersection\n\t\tif ( DdE1xQ < 0 ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// b1+b2 > 1, no intersection\n\t\tif ( DdQxE2 + DdE1xQ > DdN ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Line intersects triangle, check if ray does.\n\t\tconst QdN = - sign * _diff.dot( _normal$1 );\n\n\t\t// t < 0, no intersection\n\t\tif ( QdN < 0 ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Ray intersects triangle.\n\t\treturn this.at( QdN / DdN, target );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix4 ) {\n\n\t\tthis.origin.applyMatrix4( matrix4 );\n\t\tthis.direction.transformDirection( matrix4 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( ray ) {\n\n\t\treturn ray.origin.equals( this.origin ) && ray.direction.equals( this.direction );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Matrix4 {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.elements = [\n\n\t\t\t1, 0, 0, 0,\n\t\t\t0, 1, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t];\n\n\t\tif ( arguments.length > 0 ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: the constructor no longer reads arguments. use .set() instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tset( n11, n12, n13, n14, n21, n22, n23, n24, n31, n32, n33, n34, n41, n42, n43, n44 ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] = n11; te[ 4 ] = n12; te[ 8 ] = n13; te[ 12 ] = n14;\n\t\tte[ 1 ] = n21; te[ 5 ] = n22; te[ 9 ] = n23; te[ 13 ] = n24;\n\t\tte[ 2 ] = n31; te[ 6 ] = n32; te[ 10 ] = n33; te[ 14 ] = n34;\n\t\tte[ 3 ] = n41; te[ 7 ] = n42; te[ 11 ] = n43; te[ 15 ] = n44;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tidentity() {\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t1, 0, 0, 0,\n\t\t\t0, 1, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new Matrix4().fromArray( this.elements );\n\n\t}\n\n\tcopy( m ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst me = m.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] = me[ 0 ]; te[ 1 ] = me[ 1 ]; te[ 2 ] = me[ 2 ]; te[ 3 ] = me[ 3 ];\n\t\tte[ 4 ] = me[ 4 ]; te[ 5 ] = me[ 5 ]; te[ 6 ] = me[ 6 ]; te[ 7 ] = me[ 7 ];\n\t\tte[ 8 ] = me[ 8 ]; te[ 9 ] = me[ 9 ]; te[ 10 ] = me[ 10 ]; te[ 11 ] = me[ 11 ];\n\t\tte[ 12 ] = me[ 12 ]; te[ 13 ] = me[ 13 ]; te[ 14 ] = me[ 14 ]; te[ 15 ] = me[ 15 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyPosition( m ) {\n\n\t\tconst te = this.elements, me = m.elements;\n\n\t\tte[ 12 ] = me[ 12 ];\n\t\tte[ 13 ] = me[ 13 ];\n\t\tte[ 14 ] = me[ 14 ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromMatrix3( m ) {\n\n\t\tconst me = m.elements;\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\tme[ 0 ], me[ 3 ], me[ 6 ], 0,\n\t\t\tme[ 1 ], me[ 4 ], me[ 7 ], 0,\n\t\t\tme[ 2 ], me[ 5 ], me[ 8 ], 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\textractBasis( xAxis, yAxis, zAxis ) {\n\n\t\txAxis.setFromMatrixColumn( this, 0 );\n\t\tyAxis.setFromMatrixColumn( this, 1 );\n\t\tzAxis.setFromMatrixColumn( this, 2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeBasis( xAxis, yAxis, zAxis ) {\n\n\t\tthis.set(\n\t\t\txAxis.x, yAxis.x, zAxis.x, 0,\n\t\t\txAxis.y, yAxis.y, zAxis.y, 0,\n\t\t\txAxis.z, yAxis.z, zAxis.z, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\textractRotation( m ) {\n\n\t\t// this method does not support reflection matrices\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst me = m.elements;\n\n\t\tconst scaleX = 1 / _v1$5.setFromMatrixColumn( m, 0 ).length();\n\t\tconst scaleY = 1 / _v1$5.setFromMatrixColumn( m, 1 ).length();\n\t\tconst scaleZ = 1 / _v1$5.setFromMatrixColumn( m, 2 ).length();\n\n\t\tte[ 0 ] = me[ 0 ] * scaleX;\n\t\tte[ 1 ] = me[ 1 ] * scaleX;\n\t\tte[ 2 ] = me[ 2 ] * scaleX;\n\t\tte[ 3 ] = 0;\n\n\t\tte[ 4 ] = me[ 4 ] * scaleY;\n\t\tte[ 5 ] = me[ 5 ] * scaleY;\n\t\tte[ 6 ] = me[ 6 ] * scaleY;\n\t\tte[ 7 ] = 0;\n\n\t\tte[ 8 ] = me[ 8 ] * scaleZ;\n\t\tte[ 9 ] = me[ 9 ] * scaleZ;\n\t\tte[ 10 ] = me[ 10 ] * scaleZ;\n\t\tte[ 11 ] = 0;\n\n\t\tte[ 12 ] = 0;\n\t\tte[ 13 ] = 0;\n\t\tte[ 14 ] = 0;\n\t\tte[ 15 ] = 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationFromEuler( euler ) {\n\n\t\tif ( ! ( euler && euler.isEuler ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .makeRotationFromEuler() now expects a Euler rotation rather than a Vector3 and order.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst x = euler.x, y = euler.y, z = euler.z;\n\t\tconst a = Math.cos( x ), b = Math.sin( x );\n\t\tconst c = Math.cos( y ), d = Math.sin( y );\n\t\tconst e = Math.cos( z ), f = Math.sin( z );\n\n\t\tif ( euler.order === 'XYZ' ) {\n\n\t\t\tconst ae = a * e, af = a * f, be = b * e, bf = b * f;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = c * e;\n\t\t\tte[ 4 ] = - c * f;\n\t\t\tte[ 8 ] = d;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = af + be * d;\n\t\t\tte[ 5 ] = ae - bf * d;\n\t\t\tte[ 9 ] = - b * c;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = bf - ae * d;\n\t\t\tte[ 6 ] = be + af * d;\n\t\t\tte[ 10 ] = a * c;\n\n\t\t} else if ( euler.order === 'YXZ' ) {\n\n\t\t\tconst ce = c * e, cf = c * f, de = d * e, df = d * f;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = ce + df * b;\n\t\t\tte[ 4 ] = de * b - cf;\n\t\t\tte[ 8 ] = a * d;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = a * f;\n\t\t\tte[ 5 ] = a * e;\n\t\t\tte[ 9 ] = - b;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = cf * b - de;\n\t\t\tte[ 6 ] = df + ce * b;\n\t\t\tte[ 10 ] = a * c;\n\n\t\t} else if ( euler.order === 'ZXY' ) {\n\n\t\t\tconst ce = c * e, cf = c * f, de = d * e, df = d * f;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = ce - df * b;\n\t\t\tte[ 4 ] = - a * f;\n\t\t\tte[ 8 ] = de + cf * b;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = cf + de * b;\n\t\t\tte[ 5 ] = a * e;\n\t\t\tte[ 9 ] = df - ce * b;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = - a * d;\n\t\t\tte[ 6 ] = b;\n\t\t\tte[ 10 ] = a * c;\n\n\t\t} else if ( euler.order === 'ZYX' ) {\n\n\t\t\tconst ae = a * e, af = a * f, be = b * e, bf = b * f;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = c * e;\n\t\t\tte[ 4 ] = be * d - af;\n\t\t\tte[ 8 ] = ae * d + bf;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = c * f;\n\t\t\tte[ 5 ] = bf * d + ae;\n\t\t\tte[ 9 ] = af * d - be;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = - d;\n\t\t\tte[ 6 ] = b * c;\n\t\t\tte[ 10 ] = a * c;\n\n\t\t} else if ( euler.order === 'YZX' ) {\n\n\t\t\tconst ac = a * c, ad = a * d, bc = b * c, bd = b * d;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = c * e;\n\t\t\tte[ 4 ] = bd - ac * f;\n\t\t\tte[ 8 ] = bc * f + ad;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = f;\n\t\t\tte[ 5 ] = a * e;\n\t\t\tte[ 9 ] = - b * e;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = - d * e;\n\t\t\tte[ 6 ] = ad * f + bc;\n\t\t\tte[ 10 ] = ac - bd * f;\n\n\t\t} else if ( euler.order === 'XZY' ) {\n\n\t\t\tconst ac = a * c, ad = a * d, bc = b * c, bd = b * d;\n\n\t\t\tte[ 0 ] = c * e;\n\t\t\tte[ 4 ] = - f;\n\t\t\tte[ 8 ] = d * e;\n\n\t\t\tte[ 1 ] = ac * f + bd;\n\t\t\tte[ 5 ] = a * e;\n\t\t\tte[ 9 ] = ad * f - bc;\n\n\t\t\tte[ 2 ] = bc * f - ad;\n\t\t\tte[ 6 ] = b * e;\n\t\t\tte[ 10 ] = bd * f + ac;\n\n\t\t}\n\n\t\t// bottom row\n\t\tte[ 3 ] = 0;\n\t\tte[ 7 ] = 0;\n\t\tte[ 11 ] = 0;\n\n\t\t// last column\n\t\tte[ 12 ] = 0;\n\t\tte[ 13 ] = 0;\n\t\tte[ 14 ] = 0;\n\t\tte[ 15 ] = 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationFromQuaternion( q ) {\n\n\t\treturn this.compose( _zero, q, _one );\n\n\t}\n\n\tlookAt( eye, target, up ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\t_z.subVectors( eye, target );\n\n\t\tif ( _z.lengthSq() === 0 ) {\n\n\t\t\t// eye and target are in the same position\n\n\t\t\t_z.z = 1;\n\n\t\t}\n\n\t\t_z.normalize();\n\t\t_x.crossVectors( up, _z );\n\n\t\tif ( _x.lengthSq() === 0 ) {\n\n\t\t\t// up and z are parallel\n\n\t\t\tif ( Math.abs( up.z ) === 1 ) {\n\n\t\t\t\t_z.x += 0.0001;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_z.z += 0.0001;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_z.normalize();\n\t\t\t_x.crossVectors( up, _z );\n\n\t\t}\n\n\t\t_x.normalize();\n\t\t_y.crossVectors( _z, _x );\n\n\t\tte[ 0 ] = _x.x; te[ 4 ] = _y.x; te[ 8 ] = _z.x;\n\t\tte[ 1 ] = _x.y; te[ 5 ] = _y.y; te[ 9 ] = _z.y;\n\t\tte[ 2 ] = _x.z; te[ 6 ] = _y.z; te[ 10 ] = _z.z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiply( m, n ) {\n\n\t\tif ( n !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .multiply() now only accepts one argument. Use .multiplyMatrices( a, b ) instead.' );\n\t\t\treturn this.multiplyMatrices( m, n );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.multiplyMatrices( this, m );\n\n\t}\n\n\tpremultiply( m ) {\n\n\t\treturn this.multiplyMatrices( m, this );\n\n\t}\n\n\tmultiplyMatrices( a, b ) {\n\n\t\tconst ae = a.elements;\n\t\tconst be = b.elements;\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst a11 = ae[ 0 ], a12 = ae[ 4 ], a13 = ae[ 8 ], a14 = ae[ 12 ];\n\t\tconst a21 = ae[ 1 ], a22 = ae[ 5 ], a23 = ae[ 9 ], a24 = ae[ 13 ];\n\t\tconst a31 = ae[ 2 ], a32 = ae[ 6 ], a33 = ae[ 10 ], a34 = ae[ 14 ];\n\t\tconst a41 = ae[ 3 ], a42 = ae[ 7 ], a43 = ae[ 11 ], a44 = ae[ 15 ];\n\n\t\tconst b11 = be[ 0 ], b12 = be[ 4 ], b13 = be[ 8 ], b14 = be[ 12 ];\n\t\tconst b21 = be[ 1 ], b22 = be[ 5 ], b23 = be[ 9 ], b24 = be[ 13 ];\n\t\tconst b31 = be[ 2 ], b32 = be[ 6 ], b33 = be[ 10 ], b34 = be[ 14 ];\n\t\tconst b41 = be[ 3 ], b42 = be[ 7 ], b43 = be[ 11 ], b44 = be[ 15 ];\n\n\t\tte[ 0 ] = a11 * b11 + a12 * b21 + a13 * b31 + a14 * b41;\n\t\tte[ 4 ] = a11 * b12 + a12 * b22 + a13 * b32 + a14 * b42;\n\t\tte[ 8 ] = a11 * b13 + a12 * b23 + a13 * b33 + a14 * b43;\n\t\tte[ 12 ] = a11 * b14 + a12 * b24 + a13 * b34 + a14 * b44;\n\n\t\tte[ 1 ] = a21 * b11 + a22 * b21 + a23 * b31 + a24 * b41;\n\t\tte[ 5 ] = a21 * b12 + a22 * b22 + a23 * b32 + a24 * b42;\n\t\tte[ 9 ] = a21 * b13 + a22 * b23 + a23 * b33 + a24 * b43;\n\t\tte[ 13 ] = a21 * b14 + a22 * b24 + a23 * b34 + a24 * b44;\n\n\t\tte[ 2 ] = a31 * b11 + a32 * b21 + a33 * b31 + a34 * b41;\n\t\tte[ 6 ] = a31 * b12 + a32 * b22 + a33 * b32 + a34 * b42;\n\t\tte[ 10 ] = a31 * b13 + a32 * b23 + a33 * b33 + a34 * b43;\n\t\tte[ 14 ] = a31 * b14 + a32 * b24 + a33 * b34 + a34 * b44;\n\n\t\tte[ 3 ] = a41 * b11 + a42 * b21 + a43 * b31 + a44 * b41;\n\t\tte[ 7 ] = a41 * b12 + a42 * b22 + a43 * b32 + a44 * b42;\n\t\tte[ 11 ] = a41 * b13 + a42 * b23 + a43 * b33 + a44 * b43;\n\t\tte[ 15 ] = a41 * b14 + a42 * b24 + a43 * b34 + a44 * b44;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmultiplyScalar( s ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tte[ 0 ] *= s; te[ 4 ] *= s; te[ 8 ] *= s; te[ 12 ] *= s;\n\t\tte[ 1 ] *= s; te[ 5 ] *= s; te[ 9 ] *= s; te[ 13 ] *= s;\n\t\tte[ 2 ] *= s; te[ 6 ] *= s; te[ 10 ] *= s; te[ 14 ] *= s;\n\t\tte[ 3 ] *= s; te[ 7 ] *= s; te[ 11 ] *= s; te[ 15 ] *= s;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdeterminant() {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst n11 = te[ 0 ], n12 = te[ 4 ], n13 = te[ 8 ], n14 = te[ 12 ];\n\t\tconst n21 = te[ 1 ], n22 = te[ 5 ], n23 = te[ 9 ], n24 = te[ 13 ];\n\t\tconst n31 = te[ 2 ], n32 = te[ 6 ], n33 = te[ 10 ], n34 = te[ 14 ];\n\t\tconst n41 = te[ 3 ], n42 = te[ 7 ], n43 = te[ 11 ], n44 = te[ 15 ];\n\n\t\t//TODO: make this more efficient\n\t\t//( based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm )\n\n\t\treturn (\n\t\t\tn41 * (\n\t\t\t\t+ n14 * n23 * n32\n\t\t\t\t - n13 * n24 * n32\n\t\t\t\t - n14 * n22 * n33\n\t\t\t\t + n12 * n24 * n33\n\t\t\t\t + n13 * n22 * n34\n\t\t\t\t - n12 * n23 * n34\n\t\t\t) +\n\t\t\tn42 * (\n\t\t\t\t+ n11 * n23 * n34\n\t\t\t\t - n11 * n24 * n33\n\t\t\t\t + n14 * n21 * n33\n\t\t\t\t - n13 * n21 * n34\n\t\t\t\t + n13 * n24 * n31\n\t\t\t\t - n14 * n23 * n31\n\t\t\t) +\n\t\t\tn43 * (\n\t\t\t\t+ n11 * n24 * n32\n\t\t\t\t - n11 * n22 * n34\n\t\t\t\t - n14 * n21 * n32\n\t\t\t\t + n12 * n21 * n34\n\t\t\t\t + n14 * n22 * n31\n\t\t\t\t - n12 * n24 * n31\n\t\t\t) +\n\t\t\tn44 * (\n\t\t\t\t- n13 * n22 * n31\n\t\t\t\t - n11 * n23 * n32\n\t\t\t\t + n11 * n22 * n33\n\t\t\t\t + n13 * n21 * n32\n\t\t\t\t - n12 * n21 * n33\n\t\t\t\t + n12 * n23 * n31\n\t\t\t)\n\n\t\t);\n\n\t}\n\n\ttranspose() {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tlet tmp;\n\n\t\ttmp = te[ 1 ]; te[ 1 ] = te[ 4 ]; te[ 4 ] = tmp;\n\t\ttmp = te[ 2 ]; te[ 2 ] = te[ 8 ]; te[ 8 ] = tmp;\n\t\ttmp = te[ 6 ]; te[ 6 ] = te[ 9 ]; te[ 9 ] = tmp;\n\n\t\ttmp = te[ 3 ]; te[ 3 ] = te[ 12 ]; te[ 12 ] = tmp;\n\t\ttmp = te[ 7 ]; te[ 7 ] = te[ 13 ]; te[ 13 ] = tmp;\n\t\ttmp = te[ 11 ]; te[ 11 ] = te[ 14 ]; te[ 14 ] = tmp;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetPosition( x, y, z ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tif ( x.isVector3 ) {\n\n\t\t\tte[ 12 ] = x.x;\n\t\t\tte[ 13 ] = x.y;\n\t\t\tte[ 14 ] = x.z;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tte[ 12 ] = x;\n\t\t\tte[ 13 ] = y;\n\t\t\tte[ 14 ] = z;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tinvert() {\n\n\t\t// based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm\n\t\tconst te = this.elements,\n\n\t\t\tn11 = te[ 0 ], n21 = te[ 1 ], n31 = te[ 2 ], n41 = te[ 3 ],\n\t\t\tn12 = te[ 4 ], n22 = te[ 5 ], n32 = te[ 6 ], n42 = te[ 7 ],\n\t\t\tn13 = te[ 8 ], n23 = te[ 9 ], n33 = te[ 10 ], n43 = te[ 11 ],\n\t\t\tn14 = te[ 12 ], n24 = te[ 13 ], n34 = te[ 14 ], n44 = te[ 15 ],\n\n\t\t\tt11 = n23 * n34 * n42 - n24 * n33 * n42 + n24 * n32 * n43 - n22 * n34 * n43 - n23 * n32 * n44 + n22 * n33 * n44,\n\t\t\tt12 = n14 * n33 * n42 - n13 * n34 * n42 - n14 * n32 * n43 + n12 * n34 * n43 + n13 * n32 * n44 - n12 * n33 * n44,\n\t\t\tt13 = n13 * n24 * n42 - n14 * n23 * n42 + n14 * n22 * n43 - n12 * n24 * n43 - n13 * n22 * n44 + n12 * n23 * n44,\n\t\t\tt14 = n14 * n23 * n32 - n13 * n24 * n32 - n14 * n22 * n33 + n12 * n24 * n33 + n13 * n22 * n34 - n12 * n23 * n34;\n\n\t\tconst det = n11 * t11 + n21 * t12 + n31 * t13 + n41 * t14;\n\n\t\tif ( det === 0 ) return this.set( 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 );\n\n\t\tconst detInv = 1 / det;\n\n\t\tte[ 0 ] = t11 * detInv;\n\t\tte[ 1 ] = ( n24 * n33 * n41 - n23 * n34 * n41 - n24 * n31 * n43 + n21 * n34 * n43 + n23 * n31 * n44 - n21 * n33 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 2 ] = ( n22 * n34 * n41 - n24 * n32 * n41 + n24 * n31 * n42 - n21 * n34 * n42 - n22 * n31 * n44 + n21 * n32 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 3 ] = ( n23 * n32 * n41 - n22 * n33 * n41 - n23 * n31 * n42 + n21 * n33 * n42 + n22 * n31 * n43 - n21 * n32 * n43 ) * detInv;\n\n\t\tte[ 4 ] = t12 * detInv;\n\t\tte[ 5 ] = ( n13 * n34 * n41 - n14 * n33 * n41 + n14 * n31 * n43 - n11 * n34 * n43 - n13 * n31 * n44 + n11 * n33 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 6 ] = ( n14 * n32 * n41 - n12 * n34 * n41 - n14 * n31 * n42 + n11 * n34 * n42 + n12 * n31 * n44 - n11 * n32 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 7 ] = ( n12 * n33 * n41 - n13 * n32 * n41 + n13 * n31 * n42 - n11 * n33 * n42 - n12 * n31 * n43 + n11 * n32 * n43 ) * detInv;\n\n\t\tte[ 8 ] = t13 * detInv;\n\t\tte[ 9 ] = ( n14 * n23 * n41 - n13 * n24 * n41 - n14 * n21 * n43 + n11 * n24 * n43 + n13 * n21 * n44 - n11 * n23 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 10 ] = ( n12 * n24 * n41 - n14 * n22 * n41 + n14 * n21 * n42 - n11 * n24 * n42 - n12 * n21 * n44 + n11 * n22 * n44 ) * detInv;\n\t\tte[ 11 ] = ( n13 * n22 * n41 - n12 * n23 * n41 - n13 * n21 * n42 + n11 * n23 * n42 + n12 * n21 * n43 - n11 * n22 * n43 ) * detInv;\n\n\t\tte[ 12 ] = t14 * detInv;\n\t\tte[ 13 ] = ( n13 * n24 * n31 - n14 * n23 * n31 + n14 * n21 * n33 - n11 * n24 * n33 - n13 * n21 * n34 + n11 * n23 * n34 ) * detInv;\n\t\tte[ 14 ] = ( n14 * n22 * n31 - n12 * n24 * n31 - n14 * n21 * n32 + n11 * n24 * n32 + n12 * n21 * n34 - n11 * n22 * n34 ) * detInv;\n\t\tte[ 15 ] = ( n12 * n23 * n31 - n13 * n22 * n31 + n13 * n21 * n32 - n11 * n23 * n32 - n12 * n21 * n33 + n11 * n22 * n33 ) * detInv;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tscale( v ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst x = v.x, y = v.y, z = v.z;\n\n\t\tte[ 0 ] *= x; te[ 4 ] *= y; te[ 8 ] *= z;\n\t\tte[ 1 ] *= x; te[ 5 ] *= y; te[ 9 ] *= z;\n\t\tte[ 2 ] *= x; te[ 6 ] *= y; te[ 10 ] *= z;\n\t\tte[ 3 ] *= x; te[ 7 ] *= y; te[ 11 ] *= z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetMaxScaleOnAxis() {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst scaleXSq = te[ 0 ] * te[ 0 ] + te[ 1 ] * te[ 1 ] + te[ 2 ] * te[ 2 ];\n\t\tconst scaleYSq = te[ 4 ] * te[ 4 ] + te[ 5 ] * te[ 5 ] + te[ 6 ] * te[ 6 ];\n\t\tconst scaleZSq = te[ 8 ] * te[ 8 ] + te[ 9 ] * te[ 9 ] + te[ 10 ] * te[ 10 ];\n\n\t\treturn Math.sqrt( Math.max( scaleXSq, scaleYSq, scaleZSq ) );\n\n\t}\n\n\tmakeTranslation( x, y, z ) {\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t1, 0, 0, x,\n\t\t\t0, 1, 0, y,\n\t\t\t0, 0, 1, z,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationX( theta ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta );\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t1, 0, 0, 0,\n\t\t\t0, c, - s, 0,\n\t\t\t0, s, c, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationY( theta ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta );\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t c, 0, s, 0,\n\t\t\t 0, 1, 0, 0,\n\t\t\t- s, 0, c, 0,\n\t\t\t 0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationZ( theta ) {\n\n\t\tconst c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta );\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\tc, - s, 0, 0,\n\t\t\ts, c, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeRotationAxis( axis, angle ) {\n\n\t\t// Based on http://www.gamedev.net/reference/articles/article1199.asp\n\n\t\tconst c = Math.cos( angle );\n\t\tconst s = Math.sin( angle );\n\t\tconst t = 1 - c;\n\t\tconst x = axis.x, y = axis.y, z = axis.z;\n\t\tconst tx = t * x, ty = t * y;\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\ttx * x + c, tx * y - s * z, tx * z + s * y, 0,\n\t\t\ttx * y + s * z, ty * y + c, ty * z - s * x, 0,\n\t\t\ttx * z - s * y, ty * z + s * x, t * z * z + c, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeScale( x, y, z ) {\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\tx, 0, 0, 0,\n\t\t\t0, y, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, z, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeShear( xy, xz, yx, yz, zx, zy ) {\n\n\t\tthis.set(\n\n\t\t\t1, yx, zx, 0,\n\t\t\txy, 1, zy, 0,\n\t\t\txz, yz, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 0, 1\n\n\t\t);\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcompose( position, quaternion, scale ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tconst x = quaternion._x, y = quaternion._y, z = quaternion._z, w = quaternion._w;\n\t\tconst x2 = x + x,\ty2 = y + y, z2 = z + z;\n\t\tconst xx = x * x2, xy = x * y2, xz = x * z2;\n\t\tconst yy = y * y2, yz = y * z2, zz = z * z2;\n\t\tconst wx = w * x2, wy = w * y2, wz = w * z2;\n\n\t\tconst sx = scale.x, sy = scale.y, sz = scale.z;\n\n\t\tte[ 0 ] = ( 1 - ( yy + zz ) ) * sx;\n\t\tte[ 1 ] = ( xy + wz ) * sx;\n\t\tte[ 2 ] = ( xz - wy ) * sx;\n\t\tte[ 3 ] = 0;\n\n\t\tte[ 4 ] = ( xy - wz ) * sy;\n\t\tte[ 5 ] = ( 1 - ( xx + zz ) ) * sy;\n\t\tte[ 6 ] = ( yz + wx ) * sy;\n\t\tte[ 7 ] = 0;\n\n\t\tte[ 8 ] = ( xz + wy ) * sz;\n\t\tte[ 9 ] = ( yz - wx ) * sz;\n\t\tte[ 10 ] = ( 1 - ( xx + yy ) ) * sz;\n\t\tte[ 11 ] = 0;\n\n\t\tte[ 12 ] = position.x;\n\t\tte[ 13 ] = position.y;\n\t\tte[ 14 ] = position.z;\n\t\tte[ 15 ] = 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdecompose( position, quaternion, scale ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tlet sx = _v1$5.set( te[ 0 ], te[ 1 ], te[ 2 ] ).length();\n\t\tconst sy = _v1$5.set( te[ 4 ], te[ 5 ], te[ 6 ] ).length();\n\t\tconst sz = _v1$5.set( te[ 8 ], te[ 9 ], te[ 10 ] ).length();\n\n\t\t// if determine is negative, we need to invert one scale\n\t\tconst det = this.determinant();\n\t\tif ( det < 0 ) sx = - sx;\n\n\t\tposition.x = te[ 12 ];\n\t\tposition.y = te[ 13 ];\n\t\tposition.z = te[ 14 ];\n\n\t\t// scale the rotation part\n\t\t_m1$2.copy( this );\n\n\t\tconst invSX = 1 / sx;\n\t\tconst invSY = 1 / sy;\n\t\tconst invSZ = 1 / sz;\n\n\t\t_m1$2.elements[ 0 ] *= invSX;\n\t\t_m1$2.elements[ 1 ] *= invSX;\n\t\t_m1$2.elements[ 2 ] *= invSX;\n\n\t\t_m1$2.elements[ 4 ] *= invSY;\n\t\t_m1$2.elements[ 5 ] *= invSY;\n\t\t_m1$2.elements[ 6 ] *= invSY;\n\n\t\t_m1$2.elements[ 8 ] *= invSZ;\n\t\t_m1$2.elements[ 9 ] *= invSZ;\n\t\t_m1$2.elements[ 10 ] *= invSZ;\n\n\t\tquaternion.setFromRotationMatrix( _m1$2 );\n\n\t\tscale.x = sx;\n\t\tscale.y = sy;\n\t\tscale.z = sz;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakePerspective( left, right, top, bottom, near, far ) {\n\n\t\tif ( far === undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .makePerspective() has been redefined and has a new signature. Please check the docs.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst x = 2 * near / ( right - left );\n\t\tconst y = 2 * near / ( top - bottom );\n\n\t\tconst a = ( right + left ) / ( right - left );\n\t\tconst b = ( top + bottom ) / ( top - bottom );\n\t\tconst c = - ( far + near ) / ( far - near );\n\t\tconst d = - 2 * far * near / ( far - near );\n\n\t\tte[ 0 ] = x;\tte[ 4 ] = 0;\tte[ 8 ] = a;\tte[ 12 ] = 0;\n\t\tte[ 1 ] = 0;\tte[ 5 ] = y;\tte[ 9 ] = b;\tte[ 13 ] = 0;\n\t\tte[ 2 ] = 0;\tte[ 6 ] = 0;\tte[ 10 ] = c;\tte[ 14 ] = d;\n\t\tte[ 3 ] = 0;\tte[ 7 ] = 0;\tte[ 11 ] = - 1;\tte[ 15 ] = 0;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeOrthographic( left, right, top, bottom, near, far ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst w = 1.0 / ( right - left );\n\t\tconst h = 1.0 / ( top - bottom );\n\t\tconst p = 1.0 / ( far - near );\n\n\t\tconst x = ( right + left ) * w;\n\t\tconst y = ( top + bottom ) * h;\n\t\tconst z = ( far + near ) * p;\n\n\t\tte[ 0 ] = 2 * w;\tte[ 4 ] = 0;\tte[ 8 ] = 0;\tte[ 12 ] = - x;\n\t\tte[ 1 ] = 0;\tte[ 5 ] = 2 * h;\tte[ 9 ] = 0;\tte[ 13 ] = - y;\n\t\tte[ 2 ] = 0;\tte[ 6 ] = 0;\tte[ 10 ] = - 2 * p;\tte[ 14 ] = - z;\n\t\tte[ 3 ] = 0;\tte[ 7 ] = 0;\tte[ 11 ] = 0;\tte[ 15 ] = 1;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( matrix ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\t\tconst me = matrix.elements;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 16; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( te[ i ] !== me[ i ] ) return false;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 16; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.elements[ i ] = array[ i + offset ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tconst te = this.elements;\n\n\t\tarray[ offset ] = te[ 0 ];\n\t\tarray[ offset + 1 ] = te[ 1 ];\n\t\tarray[ offset + 2 ] = te[ 2 ];\n\t\tarray[ offset + 3 ] = te[ 3 ];\n\n\t\tarray[ offset + 4 ] = te[ 4 ];\n\t\tarray[ offset + 5 ] = te[ 5 ];\n\t\tarray[ offset + 6 ] = te[ 6 ];\n\t\tarray[ offset + 7 ] = te[ 7 ];\n\n\t\tarray[ offset + 8 ] = te[ 8 ];\n\t\tarray[ offset + 9 ] = te[ 9 ];\n\t\tarray[ offset + 10 ] = te[ 10 ];\n\t\tarray[ offset + 11 ] = te[ 11 ];\n\n\t\tarray[ offset + 12 ] = te[ 12 ];\n\t\tarray[ offset + 13 ] = te[ 13 ];\n\t\tarray[ offset + 14 ] = te[ 14 ];\n\t\tarray[ offset + 15 ] = te[ 15 ];\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n}\n\nMatrix4.prototype.isMatrix4 = true;\n\nconst _v1$5 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _m1$2 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _zero = /*@__PURE__*/ new Vector3( 0, 0, 0 );\nconst _one = /*@__PURE__*/ new Vector3( 1, 1, 1 );\nconst _x = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _y = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _z = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _matrix$1 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _quaternion$3 = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\n\nclass Euler {\n\n\tconstructor( x = 0, y = 0, z = 0, order = Euler.DefaultOrder ) {\n\n\t\tthis._x = x;\n\t\tthis._y = y;\n\t\tthis._z = z;\n\t\tthis._order = order;\n\n\t}\n\n\tget x() {\n\n\t\treturn this._x;\n\n\t}\n\n\tset x( value ) {\n\n\t\tthis._x = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget y() {\n\n\t\treturn this._y;\n\n\t}\n\n\tset y( value ) {\n\n\t\tthis._y = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget z() {\n\n\t\treturn this._z;\n\n\t}\n\n\tset z( value ) {\n\n\t\tthis._z = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tget order() {\n\n\t\treturn this._order;\n\n\t}\n\n\tset order( value ) {\n\n\t\tthis._order = value;\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t}\n\n\tset( x, y, z, order = this._order ) {\n\n\t\tthis._x = x;\n\t\tthis._y = y;\n\t\tthis._z = z;\n\t\tthis._order = order;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this._x, this._y, this._z, this._order );\n\n\t}\n\n\tcopy( euler ) {\n\n\t\tthis._x = euler._x;\n\t\tthis._y = euler._y;\n\t\tthis._z = euler._z;\n\t\tthis._order = euler._order;\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromRotationMatrix( m, order = this._order, update = true ) {\n\n\t\t// assumes the upper 3x3 of m is a pure rotation matrix (i.e, unscaled)\n\n\t\tconst te = m.elements;\n\t\tconst m11 = te[ 0 ], m12 = te[ 4 ], m13 = te[ 8 ];\n\t\tconst m21 = te[ 1 ], m22 = te[ 5 ], m23 = te[ 9 ];\n\t\tconst m31 = te[ 2 ], m32 = te[ 6 ], m33 = te[ 10 ];\n\n\t\tswitch ( order ) {\n\n\t\t\tcase 'XYZ':\n\n\t\t\t\tthis._y = Math.asin( clamp( m13, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m13 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( - m23, m33 );\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( - m12, m11 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( m32, m22 );\n\t\t\t\t\tthis._z = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'YXZ':\n\n\t\t\t\tthis._x = Math.asin( - clamp( m23, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m23 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( m13, m33 );\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( m21, m22 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( - m31, m11 );\n\t\t\t\t\tthis._z = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'ZXY':\n\n\t\t\t\tthis._x = Math.asin( clamp( m32, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m32 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( - m31, m33 );\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( - m12, m22 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._y = 0;\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( m21, m11 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'ZYX':\n\n\t\t\t\tthis._y = Math.asin( - clamp( m31, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m31 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( m32, m33 );\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( m21, m11 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = 0;\n\t\t\t\t\tthis._z = Math.atan2( - m12, m22 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'YZX':\n\n\t\t\t\tthis._z = Math.asin( clamp( m21, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m21 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( - m23, m22 );\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( - m31, m11 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = 0;\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( m13, m33 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'XZY':\n\n\t\t\t\tthis._z = Math.asin( - clamp( m12, - 1, 1 ) );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( m12 ) < 0.9999999 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( m32, m22 );\n\t\t\t\t\tthis._y = Math.atan2( m13, m11 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis._x = Math.atan2( - m23, m33 );\n\t\t\t\t\tthis._y = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Euler: .setFromRotationMatrix() encountered an unknown order: ' + order );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._order = order;\n\n\t\tif ( update === true ) this._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromQuaternion( q, order, update ) {\n\n\t\t_matrix$1.makeRotationFromQuaternion( q );\n\n\t\treturn this.setFromRotationMatrix( _matrix$1, order, update );\n\n\t}\n\n\tsetFromVector3( v, order = this._order ) {\n\n\t\treturn this.set( v.x, v.y, v.z, order );\n\n\t}\n\n\treorder( newOrder ) {\n\n\t\t// WARNING: this discards revolution information -bhouston\n\n\t\t_quaternion$3.setFromEuler( this );\n\n\t\treturn this.setFromQuaternion( _quaternion$3, newOrder );\n\n\t}\n\n\tequals( euler ) {\n\n\t\treturn ( euler._x === this._x ) && ( euler._y === this._y ) && ( euler._z === this._z ) && ( euler._order === this._order );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array ) {\n\n\t\tthis._x = array[ 0 ];\n\t\tthis._y = array[ 1 ];\n\t\tthis._z = array[ 2 ];\n\t\tif ( array[ 3 ] !== undefined ) this._order = array[ 3 ];\n\n\t\tthis._onChangeCallback();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tarray[ offset ] = this._x;\n\t\tarray[ offset + 1 ] = this._y;\n\t\tarray[ offset + 2 ] = this._z;\n\t\tarray[ offset + 3 ] = this._order;\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\t_onChange( callback ) {\n\n\t\tthis._onChangeCallback = callback;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t_onChangeCallback() {}\n\n}\n\nEuler.prototype.isEuler = true;\n\nEuler.DefaultOrder = 'XYZ';\nEuler.RotationOrders = [ 'XYZ', 'YZX', 'ZXY', 'XZY', 'YXZ', 'ZYX' ];\n\nclass Layers {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.mask = 1 | 0;\n\n\t}\n\n\tset( channel ) {\n\n\t\tthis.mask = ( 1 << channel | 0 ) >>> 0;\n\n\t}\n\n\tenable( channel ) {\n\n\t\tthis.mask |= 1 << channel | 0;\n\n\t}\n\n\tenableAll() {\n\n\t\tthis.mask = 0xffffffff | 0;\n\n\t}\n\n\ttoggle( channel ) {\n\n\t\tthis.mask ^= 1 << channel | 0;\n\n\t}\n\n\tdisable( channel ) {\n\n\t\tthis.mask &= ~ ( 1 << channel | 0 );\n\n\t}\n\n\tdisableAll() {\n\n\t\tthis.mask = 0;\n\n\t}\n\n\ttest( layers ) {\n\n\t\treturn ( this.mask & layers.mask ) !== 0;\n\n\t}\n\n\tisEnabled( channel ) {\n\n\t\treturn ( this.mask & ( 1 << channel | 0 ) ) !== 0;\n\n\t}\n\n}\n\nlet _object3DId = 0;\n\nconst _v1$4 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _q1 = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\nconst _m1$1 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _target = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _position$3 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _scale$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _quaternion$2 = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\n\nconst _xAxis = /*@__PURE__*/ new Vector3( 1, 0, 0 );\nconst _yAxis = /*@__PURE__*/ new Vector3( 0, 1, 0 );\nconst _zAxis = /*@__PURE__*/ new Vector3( 0, 0, 1 );\n\nconst _addedEvent = { type: 'added' };\nconst _removedEvent = { type: 'removed' };\n\nclass Object3D extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tObject.defineProperty( this, 'id', { value: _object3DId ++ } );\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.name = '';\n\t\tthis.type = 'Object3D';\n\n\t\tthis.parent = null;\n\t\tthis.children = [];\n\n\t\tthis.up = Object3D.DefaultUp.clone();\n\n\t\tconst position = new Vector3();\n\t\tconst rotation = new Euler();\n\t\tconst quaternion = new Quaternion();\n\t\tconst scale = new Vector3( 1, 1, 1 );\n\n\t\tfunction onRotationChange() {\n\n\t\t\tquaternion.setFromEuler( rotation, false );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onQuaternionChange() {\n\n\t\t\trotation.setFromQuaternion( quaternion, undefined, false );\n\n\t\t}\n\n\t\trotation._onChange( onRotationChange );\n\t\tquaternion._onChange( onQuaternionChange );\n\n\t\tObject.defineProperties( this, {\n\t\t\tposition: {\n\t\t\t\tconfigurable: true,\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\t\t\t\tvalue: position\n\t\t\t},\n\t\t\trotation: {\n\t\t\t\tconfigurable: true,\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\t\t\t\tvalue: rotation\n\t\t\t},\n\t\t\tquaternion: {\n\t\t\t\tconfigurable: true,\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\t\t\t\tvalue: quaternion\n\t\t\t},\n\t\t\tscale: {\n\t\t\t\tconfigurable: true,\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\t\t\t\tvalue: scale\n\t\t\t},\n\t\t\tmodelViewMatrix: {\n\t\t\t\tvalue: new Matrix4()\n\t\t\t},\n\t\t\tnormalMatrix: {\n\t\t\t\tvalue: new Matrix3()\n\t\t\t}\n\t\t} );\n\n\t\tthis.matrix = new Matrix4();\n\t\tthis.matrixWorld = new Matrix4();\n\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = Object3D.DefaultMatrixAutoUpdate;\n\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\tthis.layers = new Layers();\n\t\tthis.visible = true;\n\n\t\tthis.castShadow = false;\n\t\tthis.receiveShadow = false;\n\n\t\tthis.frustumCulled = true;\n\t\tthis.renderOrder = 0;\n\n\t\tthis.animations = [];\n\n\t\tthis.userData = {};\n\n\t}\n\n\tonBeforeRender( /* renderer, scene, camera, geometry, material, group */ ) {}\n\n\tonAfterRender( /* renderer, scene, camera, geometry, material, group */ ) {}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\tif ( this.matrixAutoUpdate ) this.updateMatrix();\n\n\t\tthis.matrix.premultiply( matrix );\n\n\t\tthis.matrix.decompose( this.position, this.quaternion, this.scale );\n\n\t}\n\n\tapplyQuaternion( q ) {\n\n\t\tthis.quaternion.premultiply( q );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetRotationFromAxisAngle( axis, angle ) {\n\n\t\t// assumes axis is normalized\n\n\t\tthis.quaternion.setFromAxisAngle( axis, angle );\n\n\t}\n\n\tsetRotationFromEuler( euler ) {\n\n\t\tthis.quaternion.setFromEuler( euler, true );\n\n\t}\n\n\tsetRotationFromMatrix( m ) {\n\n\t\t// assumes the upper 3x3 of m is a pure rotation matrix (i.e, unscaled)\n\n\t\tthis.quaternion.setFromRotationMatrix( m );\n\n\t}\n\n\tsetRotationFromQuaternion( q ) {\n\n\t\t// assumes q is normalized\n\n\t\tthis.quaternion.copy( q );\n\n\t}\n\n\trotateOnAxis( axis, angle ) {\n\n\t\t// rotate object on axis in object space\n\t\t// axis is assumed to be normalized\n\n\t\t_q1.setFromAxisAngle( axis, angle );\n\n\t\tthis.quaternion.multiply( _q1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateOnWorldAxis( axis, angle ) {\n\n\t\t// rotate object on axis in world space\n\t\t// axis is assumed to be normalized\n\t\t// method assumes no rotated parent\n\n\t\t_q1.setFromAxisAngle( axis, angle );\n\n\t\tthis.quaternion.premultiply( _q1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateX( angle ) {\n\n\t\treturn this.rotateOnAxis( _xAxis, angle );\n\n\t}\n\n\trotateY( angle ) {\n\n\t\treturn this.rotateOnAxis( _yAxis, angle );\n\n\t}\n\n\trotateZ( angle ) {\n\n\t\treturn this.rotateOnAxis( _zAxis, angle );\n\n\t}\n\n\ttranslateOnAxis( axis, distance ) {\n\n\t\t// translate object by distance along axis in object space\n\t\t// axis is assumed to be normalized\n\n\t\t_v1$4.copy( axis ).applyQuaternion( this.quaternion );\n\n\t\tthis.position.add( _v1$4.multiplyScalar( distance ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslateX( distance ) {\n\n\t\treturn this.translateOnAxis( _xAxis, distance );\n\n\t}\n\n\ttranslateY( distance ) {\n\n\t\treturn this.translateOnAxis( _yAxis, distance );\n\n\t}\n\n\ttranslateZ( distance ) {\n\n\t\treturn this.translateOnAxis( _zAxis, distance );\n\n\t}\n\n\tlocalToWorld( vector ) {\n\n\t\treturn vector.applyMatrix4( this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\tworldToLocal( vector ) {\n\n\t\treturn vector.applyMatrix4( _m1$1.copy( this.matrixWorld ).invert() );\n\n\t}\n\n\tlookAt( x, y, z ) {\n\n\t\t// This method does not support objects having non-uniformly-scaled parent(s)\n\n\t\tif ( x.isVector3 ) {\n\n\t\t\t_target.copy( x );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_target.set( x, y, z );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\t_position$3.setFromMatrixPosition( this.matrixWorld );\n\n\t\tif ( this.isCamera || this.isLight ) {\n\n\t\t\t_m1$1.lookAt( _position$3, _target, this.up );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_m1$1.lookAt( _target, _position$3, this.up );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.quaternion.setFromRotationMatrix( _m1$1 );\n\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\t_m1$1.extractRotation( parent.matrixWorld );\n\t\t\t_q1.setFromRotationMatrix( _m1$1 );\n\t\t\tthis.quaternion.premultiply( _q1.invert() );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tadd( object ) {\n\n\t\tif ( arguments.length > 1 ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < arguments.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tthis.add( arguments[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object === this ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Object3D.add: object can\\'t be added as a child of itself.', object );\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object && object.isObject3D ) {\n\n\t\t\tif ( object.parent !== null ) {\n\n\t\t\t\tobject.parent.remove( object );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tobject.parent = this;\n\t\t\tthis.children.push( object );\n\n\t\t\tobject.dispatchEvent( _addedEvent );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Object3D.add: object not an instance of THREE.Object3D.', object );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tremove( object ) {\n\n\t\tif ( arguments.length > 1 ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < arguments.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tthis.remove( arguments[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst index = this.children.indexOf( object );\n\n\t\tif ( index !== - 1 ) {\n\n\t\t\tobject.parent = null;\n\t\t\tthis.children.splice( index, 1 );\n\n\t\t\tobject.dispatchEvent( _removedEvent );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tremoveFromParent() {\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\tif ( parent !== null ) {\n\n\t\t\tparent.remove( this );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclear() {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst object = this.children[ i ];\n\n\t\t\tobject.parent = null;\n\n\t\t\tobject.dispatchEvent( _removedEvent );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.children.length = 0;\n\n\t\treturn this;\n\n\n\t}\n\n\tattach( object ) {\n\n\t\t// adds object as a child of this, while maintaining the object's world transform\n\n\t\t// Note: This method does not support scene graphs having non-uniformly-scaled nodes(s)\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\t_m1$1.copy( this.matrixWorld ).invert();\n\n\t\tif ( object.parent !== null ) {\n\n\t\t\tobject.parent.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\t\t_m1$1.multiply( object.parent.matrixWorld );\n\n\t\t}\n\n\t\tobject.applyMatrix4( _m1$1 );\n\n\t\tthis.add( object );\n\n\t\tobject.updateWorldMatrix( false, true );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetObjectById( id ) {\n\n\t\treturn this.getObjectByProperty( 'id', id );\n\n\t}\n\n\tgetObjectByName( name ) {\n\n\t\treturn this.getObjectByProperty( 'name', name );\n\n\t}\n\n\tgetObjectByProperty( name, value ) {\n\n\t\tif ( this[ name ] === value ) return this;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst child = this.children[ i ];\n\t\t\tconst object = child.getObjectByProperty( name, value );\n\n\t\t\tif ( object !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn object;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn undefined;\n\n\t}\n\n\tgetWorldPosition( target ) {\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\treturn target.setFromMatrixPosition( this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\tgetWorldQuaternion( target ) {\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\tthis.matrixWorld.decompose( _position$3, target, _scale$2 );\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tgetWorldScale( target ) {\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\tthis.matrixWorld.decompose( _position$3, _quaternion$2, target );\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tgetWorldDirection( target ) {\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\tconst e = this.matrixWorld.elements;\n\n\t\treturn target.set( e[ 8 ], e[ 9 ], e[ 10 ] ).normalize();\n\n\t}\n\n\traycast( /* raycaster, intersects */ ) {}\n\n\ttraverse( callback ) {\n\n\t\tcallback( this );\n\n\t\tconst children = this.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tchildren[ i ].traverse( callback );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttraverseVisible( callback ) {\n\n\t\tif ( this.visible === false ) return;\n\n\t\tcallback( this );\n\n\t\tconst children = this.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tchildren[ i ].traverseVisible( callback );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttraverseAncestors( callback ) {\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\tif ( parent !== null ) {\n\n\t\t\tcallback( parent );\n\n\t\t\tparent.traverseAncestors( callback );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrix() {\n\n\t\tthis.matrix.compose( this.position, this.quaternion, this.scale );\n\n\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tif ( this.matrixAutoUpdate ) this.updateMatrix();\n\n\t\tif ( this.matrixWorldNeedsUpdate || force ) {\n\n\t\t\tif ( this.parent === null ) {\n\n\t\t\t\tthis.matrixWorld.copy( this.matrix );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.matrixWorld.multiplyMatrices( this.parent.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\t\tforce = true;\n\n\t\t}\n\n\t\t// update children\n\n\t\tconst children = this.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tchildren[ i ].updateMatrixWorld( force );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateWorldMatrix( updateParents, updateChildren ) {\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\tif ( updateParents === true && parent !== null ) {\n\n\t\t\tparent.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.matrixAutoUpdate ) this.updateMatrix();\n\n\t\tif ( this.parent === null ) {\n\n\t\t\tthis.matrixWorld.copy( this.matrix );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.matrixWorld.multiplyMatrices( this.parent.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t\t// update children\n\n\t\tif ( updateChildren === true ) {\n\n\t\t\tconst children = this.children;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tchildren[ i ].updateWorldMatrix( false, true );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\t// meta is a string when called from JSON.stringify\n\t\tconst isRootObject = ( meta === undefined || typeof meta === 'string' );\n\n\t\tconst output = {};\n\n\t\t// meta is a hash used to collect geometries, materials.\n\t\t// not providing it implies that this is the root object\n\t\t// being serialized.\n\t\tif ( isRootObject ) {\n\n\t\t\t// initialize meta obj\n\t\t\tmeta = {\n\t\t\t\tgeometries: {},\n\t\t\t\tmaterials: {},\n\t\t\t\ttextures: {},\n\t\t\t\timages: {},\n\t\t\t\tshapes: {},\n\t\t\t\tskeletons: {},\n\t\t\t\tanimations: {},\n\t\t\t\tnodes: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\toutput.metadata = {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'Object',\n\t\t\t\tgenerator: 'Object3D.toJSON'\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\t// standard Object3D serialization\n\n\t\tconst object = {};\n\n\t\tobject.uuid = this.uuid;\n\t\tobject.type = this.type;\n\n\t\tif ( this.name !== '' ) object.name = this.name;\n\t\tif ( this.castShadow === true ) object.castShadow = true;\n\t\tif ( this.receiveShadow === true ) object.receiveShadow = true;\n\t\tif ( this.visible === false ) object.visible = false;\n\t\tif ( this.frustumCulled === false ) object.frustumCulled = false;\n\t\tif ( this.renderOrder !== 0 ) object.renderOrder = this.renderOrder;\n\t\tif ( JSON.stringify( this.userData ) !== '{}' ) object.userData = this.userData;\n\n\t\tobject.layers = this.layers.mask;\n\t\tobject.matrix = this.matrix.toArray();\n\n\t\tif ( this.matrixAutoUpdate === false ) object.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\t// object specific properties\n\n\t\tif ( this.isInstancedMesh ) {\n\n\t\t\tobject.type = 'InstancedMesh';\n\t\t\tobject.count = this.count;\n\t\t\tobject.instanceMatrix = this.instanceMatrix.toJSON();\n\t\t\tif ( this.instanceColor !== null ) object.instanceColor = this.instanceColor.toJSON();\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tfunction serialize( library, element ) {\n\n\t\t\tif ( library[ element.uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tlibrary[ element.uuid ] = element.toJSON( meta );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn element.uuid;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.isScene ) {\n\n\t\t\tif ( this.background ) {\n\n\t\t\t\tif ( this.background.isColor ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.background = this.background.toJSON();\n\n\t\t\t\t} else if ( this.background.isTexture ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.background = this.background.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( this.environment && this.environment.isTexture ) {\n\n\t\t\t\tobject.environment = this.environment.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( this.isMesh || this.isLine || this.isPoints ) {\n\n\t\t\tobject.geometry = serialize( meta.geometries, this.geometry );\n\n\t\t\tconst parameters = this.geometry.parameters;\n\n\t\t\tif ( parameters !== undefined && parameters.shapes !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst shapes = parameters.shapes;\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( shapes ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = shapes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst shape = shapes[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\tserialize( meta.shapes, shape );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tserialize( meta.shapes, shapes );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\tobject.bindMode = this.bindMode;\n\t\t\tobject.bindMatrix = this.bindMatrix.toArray();\n\n\t\t\tif ( this.skeleton !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tserialize( meta.skeletons, this.skeleton );\n\n\t\t\t\tobject.skeleton = this.skeleton.uuid;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.material !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( this.material ) ) {\n\n\t\t\t\tconst uuids = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = this.material.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tuuids.push( serialize( meta.materials, this.material[ i ] ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tobject.material = uuids;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tobject.material = serialize( meta.materials, this.material );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( this.children.length > 0 ) {\n\n\t\t\tobject.children = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < this.children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tobject.children.push( this.children[ i ].toJSON( meta ).object );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( this.animations.length > 0 ) {\n\n\t\t\tobject.animations = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < this.animations.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst animation = this.animations[ i ];\n\n\t\t\t\tobject.animations.push( serialize( meta.animations, animation ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( isRootObject ) {\n\n\t\t\tconst geometries = extractFromCache( meta.geometries );\n\t\t\tconst materials = extractFromCache( meta.materials );\n\t\t\tconst textures = extractFromCache( meta.textures );\n\t\t\tconst images = extractFromCache( meta.images );\n\t\t\tconst shapes = extractFromCache( meta.shapes );\n\t\t\tconst skeletons = extractFromCache( meta.skeletons );\n\t\t\tconst animations = extractFromCache( meta.animations );\n\t\t\tconst nodes = extractFromCache( meta.nodes );\n\n\t\t\tif ( geometries.length > 0 ) output.geometries = geometries;\n\t\t\tif ( materials.length > 0 ) output.materials = materials;\n\t\t\tif ( textures.length > 0 ) output.textures = textures;\n\t\t\tif ( images.length > 0 ) output.images = images;\n\t\t\tif ( shapes.length > 0 ) output.shapes = shapes;\n\t\t\tif ( skeletons.length > 0 ) output.skeletons = skeletons;\n\t\t\tif ( animations.length > 0 ) output.animations = animations;\n\t\t\tif ( nodes.length > 0 ) output.nodes = nodes;\n\n\t\t}\n\n\t\toutput.object = object;\n\n\t\treturn output;\n\n\t\t// extract data from the cache hash\n\t\t// remove metadata on each item\n\t\t// and return as array\n\t\tfunction extractFromCache( cache ) {\n\n\t\t\tconst values = [];\n\t\t\tfor ( const key in cache ) {\n\n\t\t\t\tconst data = cache[ key ];\n\t\t\t\tdelete data.metadata;\n\t\t\t\tvalues.push( data );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn values;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone( recursive ) {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this, recursive );\n\n\t}\n\n\tcopy( source, recursive = true ) {\n\n\t\tthis.name = source.name;\n\n\t\tthis.up.copy( source.up );\n\n\t\tthis.position.copy( source.position );\n\t\tthis.rotation.order = source.rotation.order;\n\t\tthis.quaternion.copy( source.quaternion );\n\t\tthis.scale.copy( source.scale );\n\n\t\tthis.matrix.copy( source.matrix );\n\t\tthis.matrixWorld.copy( source.matrixWorld );\n\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = source.matrixAutoUpdate;\n\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = source.matrixWorldNeedsUpdate;\n\n\t\tthis.layers.mask = source.layers.mask;\n\t\tthis.visible = source.visible;\n\n\t\tthis.castShadow = source.castShadow;\n\t\tthis.receiveShadow = source.receiveShadow;\n\n\t\tthis.frustumCulled = source.frustumCulled;\n\t\tthis.renderOrder = source.renderOrder;\n\n\t\tthis.userData = JSON.parse( JSON.stringify( source.userData ) );\n\n\t\tif ( recursive === true ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < source.children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = source.children[ i ];\n\t\t\t\tthis.add( child.clone() );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nObject3D.DefaultUp = new Vector3( 0, 1, 0 );\nObject3D.DefaultMatrixAutoUpdate = true;\n\nObject3D.prototype.isObject3D = true;\n\nconst _v0$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v1$3 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v2$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v3$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _vab = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vac = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vbc = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vap = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vbp = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vcp = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Triangle {\n\n\tconstructor( a = new Vector3(), b = new Vector3(), c = new Vector3() ) {\n\n\t\tthis.a = a;\n\t\tthis.b = b;\n\t\tthis.c = c;\n\n\t}\n\n\tstatic getNormal( a, b, c, target ) {\n\n\t\ttarget.subVectors( c, b );\n\t\t_v0$1.subVectors( a, b );\n\t\ttarget.cross( _v0$1 );\n\n\t\tconst targetLengthSq = target.lengthSq();\n\t\tif ( targetLengthSq > 0 ) {\n\n\t\t\treturn target.multiplyScalar( 1 / Math.sqrt( targetLengthSq ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn target.set( 0, 0, 0 );\n\n\t}\n\n\t// static/instance method to calculate barycentric coordinates\n\t// based on: http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html\n\tstatic getBarycoord( point, a, b, c, target ) {\n\n\t\t_v0$1.subVectors( c, a );\n\t\t_v1$3.subVectors( b, a );\n\t\t_v2$2.subVectors( point, a );\n\n\t\tconst dot00 = _v0$1.dot( _v0$1 );\n\t\tconst dot01 = _v0$1.dot( _v1$3 );\n\t\tconst dot02 = _v0$1.dot( _v2$2 );\n\t\tconst dot11 = _v1$3.dot( _v1$3 );\n\t\tconst dot12 = _v1$3.dot( _v2$2 );\n\n\t\tconst denom = ( dot00 * dot11 - dot01 * dot01 );\n\n\t\t// collinear or singular triangle\n\t\tif ( denom === 0 ) {\n\n\t\t\t// arbitrary location outside of triangle?\n\t\t\t// not sure if this is the best idea, maybe should be returning undefined\n\t\t\treturn target.set( - 2, - 1, - 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst invDenom = 1 / denom;\n\t\tconst u = ( dot11 * dot02 - dot01 * dot12 ) * invDenom;\n\t\tconst v = ( dot00 * dot12 - dot01 * dot02 ) * invDenom;\n\n\t\t// barycentric coordinates must always sum to 1\n\t\treturn target.set( 1 - u - v, v, u );\n\n\t}\n\n\tstatic containsPoint( point, a, b, c ) {\n\n\t\tthis.getBarycoord( point, a, b, c, _v3$1 );\n\n\t\treturn ( _v3$1.x >= 0 ) && ( _v3$1.y >= 0 ) && ( ( _v3$1.x + _v3$1.y ) <= 1 );\n\n\t}\n\n\tstatic getUV( point, p1, p2, p3, uv1, uv2, uv3, target ) {\n\n\t\tthis.getBarycoord( point, p1, p2, p3, _v3$1 );\n\n\t\ttarget.set( 0, 0 );\n\t\ttarget.addScaledVector( uv1, _v3$1.x );\n\t\ttarget.addScaledVector( uv2, _v3$1.y );\n\t\ttarget.addScaledVector( uv3, _v3$1.z );\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tstatic isFrontFacing( a, b, c, direction ) {\n\n\t\t_v0$1.subVectors( c, b );\n\t\t_v1$3.subVectors( a, b );\n\n\t\t// strictly front facing\n\t\treturn ( _v0$1.cross( _v1$3 ).dot( direction ) < 0 ) ? true : false;\n\n\t}\n\n\tset( a, b, c ) {\n\n\t\tthis.a.copy( a );\n\t\tthis.b.copy( b );\n\t\tthis.c.copy( c );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromPointsAndIndices( points, i0, i1, i2 ) {\n\n\t\tthis.a.copy( points[ i0 ] );\n\t\tthis.b.copy( points[ i1 ] );\n\t\tthis.c.copy( points[ i2 ] );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromAttributeAndIndices( attribute, i0, i1, i2 ) {\n\n\t\tthis.a.fromBufferAttribute( attribute, i0 );\n\t\tthis.b.fromBufferAttribute( attribute, i1 );\n\t\tthis.c.fromBufferAttribute( attribute, i2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( triangle ) {\n\n\t\tthis.a.copy( triangle.a );\n\t\tthis.b.copy( triangle.b );\n\t\tthis.c.copy( triangle.c );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetArea() {\n\n\t\t_v0$1.subVectors( this.c, this.b );\n\t\t_v1$3.subVectors( this.a, this.b );\n\n\t\treturn _v0$1.cross( _v1$3 ).length() * 0.5;\n\n\t}\n\n\tgetMidpoint( target ) {\n\n\t\treturn target.addVectors( this.a, this.b ).add( this.c ).multiplyScalar( 1 / 3 );\n\n\t}\n\n\tgetNormal( target ) {\n\n\t\treturn Triangle.getNormal( this.a, this.b, this.c, target );\n\n\t}\n\n\tgetPlane( target ) {\n\n\t\treturn target.setFromCoplanarPoints( this.a, this.b, this.c );\n\n\t}\n\n\tgetBarycoord( point, target ) {\n\n\t\treturn Triangle.getBarycoord( point, this.a, this.b, this.c, target );\n\n\t}\n\n\tgetUV( point, uv1, uv2, uv3, target ) {\n\n\t\treturn Triangle.getUV( point, this.a, this.b, this.c, uv1, uv2, uv3, target );\n\n\t}\n\n\tcontainsPoint( point ) {\n\n\t\treturn Triangle.containsPoint( point, this.a, this.b, this.c );\n\n\t}\n\n\tisFrontFacing( direction ) {\n\n\t\treturn Triangle.isFrontFacing( this.a, this.b, this.c, direction );\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\treturn box.intersectsTriangle( this );\n\n\t}\n\n\tclosestPointToPoint( p, target ) {\n\n\t\tconst a = this.a, b = this.b, c = this.c;\n\t\tlet v, w;\n\n\t\t// algorithm thanks to Real-Time Collision Detection by Christer Ericson,\n\t\t// published by Morgan Kaufmann Publishers, (c) 2005 Elsevier Inc.,\n\t\t// under the accompanying license; see chapter 5.1.5 for detailed explanation.\n\t\t// basically, we're distinguishing which of the voronoi regions of the triangle\n\t\t// the point lies in with the minimum amount of redundant computation.\n\n\t\t_vab.subVectors( b, a );\n\t\t_vac.subVectors( c, a );\n\t\t_vap.subVectors( p, a );\n\t\tconst d1 = _vab.dot( _vap );\n\t\tconst d2 = _vac.dot( _vap );\n\t\tif ( d1 <= 0 && d2 <= 0 ) {\n\n\t\t\t// vertex region of A; barycentric coords (1, 0, 0)\n\t\t\treturn target.copy( a );\n\n\t\t}\n\n\t\t_vbp.subVectors( p, b );\n\t\tconst d3 = _vab.dot( _vbp );\n\t\tconst d4 = _vac.dot( _vbp );\n\t\tif ( d3 >= 0 && d4 <= d3 ) {\n\n\t\t\t// vertex region of B; barycentric coords (0, 1, 0)\n\t\t\treturn target.copy( b );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst vc = d1 * d4 - d3 * d2;\n\t\tif ( vc <= 0 && d1 >= 0 && d3 <= 0 ) {\n\n\t\t\tv = d1 / ( d1 - d3 );\n\t\t\t// edge region of AB; barycentric coords (1-v, v, 0)\n\t\t\treturn target.copy( a ).addScaledVector( _vab, v );\n\n\t\t}\n\n\t\t_vcp.subVectors( p, c );\n\t\tconst d5 = _vab.dot( _vcp );\n\t\tconst d6 = _vac.dot( _vcp );\n\t\tif ( d6 >= 0 && d5 <= d6 ) {\n\n\t\t\t// vertex region of C; barycentric coords (0, 0, 1)\n\t\t\treturn target.copy( c );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst vb = d5 * d2 - d1 * d6;\n\t\tif ( vb <= 0 && d2 >= 0 && d6 <= 0 ) {\n\n\t\t\tw = d2 / ( d2 - d6 );\n\t\t\t// edge region of AC; barycentric coords (1-w, 0, w)\n\t\t\treturn target.copy( a ).addScaledVector( _vac, w );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst va = d3 * d6 - d5 * d4;\n\t\tif ( va <= 0 && ( d4 - d3 ) >= 0 && ( d5 - d6 ) >= 0 ) {\n\n\t\t\t_vbc.subVectors( c, b );\n\t\t\tw = ( d4 - d3 ) / ( ( d4 - d3 ) + ( d5 - d6 ) );\n\t\t\t// edge region of BC; barycentric coords (0, 1-w, w)\n\t\t\treturn target.copy( b ).addScaledVector( _vbc, w ); // edge region of BC\n\n\t\t}\n\n\t\t// face region\n\t\tconst denom = 1 / ( va + vb + vc );\n\t\t// u = va * denom\n\t\tv = vb * denom;\n\t\tw = vc * denom;\n\n\t\treturn target.copy( a ).addScaledVector( _vab, v ).addScaledVector( _vac, w );\n\n\t}\n\n\tequals( triangle ) {\n\n\t\treturn triangle.a.equals( this.a ) && triangle.b.equals( this.b ) && triangle.c.equals( this.c );\n\n\t}\n\n}\n\nlet materialId = 0;\n\nclass Material extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tObject.defineProperty( this, 'id', { value: materialId ++ } );\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.name = '';\n\t\tthis.type = 'Material';\n\n\t\tthis.fog = true;\n\n\t\tthis.blending = NormalBlending;\n\t\tthis.side = FrontSide;\n\t\tthis.vertexColors = false;\n\n\t\tthis.opacity = 1;\n\t\tthis.transparent = false;\n\n\t\tthis.blendSrc = SrcAlphaFactor;\n\t\tthis.blendDst = OneMinusSrcAlphaFactor;\n\t\tthis.blendEquation = AddEquation;\n\t\tthis.blendSrcAlpha = null;\n\t\tthis.blendDstAlpha = null;\n\t\tthis.blendEquationAlpha = null;\n\n\t\tthis.depthFunc = LessEqualDepth;\n\t\tthis.depthTest = true;\n\t\tthis.depthWrite = true;\n\n\t\tthis.stencilWriteMask = 0xff;\n\t\tthis.stencilFunc = AlwaysStencilFunc;\n\t\tthis.stencilRef = 0;\n\t\tthis.stencilFuncMask = 0xff;\n\t\tthis.stencilFail = KeepStencilOp;\n\t\tthis.stencilZFail = KeepStencilOp;\n\t\tthis.stencilZPass = KeepStencilOp;\n\t\tthis.stencilWrite = false;\n\n\t\tthis.clippingPlanes = null;\n\t\tthis.clipIntersection = false;\n\t\tthis.clipShadows = false;\n\n\t\tthis.shadowSide = null;\n\n\t\tthis.colorWrite = true;\n\n\t\tthis.precision = null; // override the renderer's default precision for this material\n\n\t\tthis.polygonOffset = false;\n\t\tthis.polygonOffsetFactor = 0;\n\t\tthis.polygonOffsetUnits = 0;\n\n\t\tthis.dithering = false;\n\n\t\tthis.alphaToCoverage = false;\n\t\tthis.premultipliedAlpha = false;\n\n\t\tthis.visible = true;\n\n\t\tthis.toneMapped = true;\n\n\t\tthis.userData = {};\n\n\t\tthis.version = 0;\n\n\t\tthis._alphaTest = 0;\n\n\t}\n\n\tget alphaTest() {\n\n\t\treturn this._alphaTest;\n\n\t}\n\n\tset alphaTest( value ) {\n\n\t\tif ( this._alphaTest > 0 !== value > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.version ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._alphaTest = value;\n\n\t}\n\n\tonBuild( /* shaderobject, renderer */ ) {}\n\n\tonBeforeRender( /* renderer, scene, camera, geometry, object, group */ ) {}\n\n\tonBeforeCompile( /* shaderobject, renderer */ ) {}\n\n\tcustomProgramCacheKey() {\n\n\t\treturn this.onBeforeCompile.toString();\n\n\t}\n\n\tsetValues( values ) {\n\n\t\tif ( values === undefined ) return;\n\n\t\tfor ( const key in values ) {\n\n\t\t\tconst newValue = values[ key ];\n\n\t\t\tif ( newValue === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: \\'' + key + '\\' parameter is undefined.' );\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// for backward compatability if shading is set in the constructor\n\t\t\tif ( key === 'shading' ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .shading has been removed. Use the boolean .flatShading instead.' );\n\t\t\t\tthis.flatShading = ( newValue === FlatShading ) ? true : false;\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst currentValue = this[ key ];\n\n\t\t\tif ( currentValue === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': \\'' + key + '\\' is not a property of this material.' );\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( currentValue && currentValue.isColor ) {\n\n\t\t\t\tcurrentValue.set( newValue );\n\n\t\t\t} else if ( ( currentValue && currentValue.isVector3 ) && ( newValue && newValue.isVector3 ) ) {\n\n\t\t\t\tcurrentValue.copy( newValue );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis[ key ] = newValue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst isRootObject = ( meta === undefined || typeof meta === 'string' );\n\n\t\tif ( isRootObject ) {\n\n\t\t\tmeta = {\n\t\t\t\ttextures: {},\n\t\t\t\timages: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tconst data = {\n\t\t\tmetadata: {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'Material',\n\t\t\t\tgenerator: 'Material.toJSON'\n\t\t\t}\n\t\t};\n\n\t\t// standard Material serialization\n\t\tdata.uuid = this.uuid;\n\t\tdata.type = this.type;\n\n\t\tif ( this.name !== '' ) data.name = this.name;\n\n\t\tif ( this.color && this.color.isColor ) data.color = this.color.getHex();\n\n\t\tif ( this.roughness !== undefined ) data.roughness = this.roughness;\n\t\tif ( this.metalness !== undefined ) data.metalness = this.metalness;\n\n\t\tif ( this.sheen !== undefined ) data.sheen = this.sheen;\n\t\tif ( this.sheenColor && this.sheenColor.isColor ) data.sheenColor = this.sheenColor.getHex();\n\t\tif ( this.sheenRoughness !== undefined ) data.sheenRoughness = this.sheenRoughness;\n\t\tif ( this.emissive && this.emissive.isColor ) data.emissive = this.emissive.getHex();\n\t\tif ( this.emissiveIntensity && this.emissiveIntensity !== 1 ) data.emissiveIntensity = this.emissiveIntensity;\n\n\t\tif ( this.specular && this.specular.isColor ) data.specular = this.specular.getHex();\n\t\tif ( this.specularIntensity !== undefined ) data.specularIntensity = this.specularIntensity;\n\t\tif ( this.specularColor && this.specularColor.isColor ) data.specularColor = this.specularColor.getHex();\n\t\tif ( this.shininess !== undefined ) data.shininess = this.shininess;\n\t\tif ( this.clearcoat !== undefined ) data.clearcoat = this.clearcoat;\n\t\tif ( this.clearcoatRoughness !== undefined ) data.clearcoatRoughness = this.clearcoatRoughness;\n\n\t\tif ( this.clearcoatMap && this.clearcoatMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.clearcoatMap = this.clearcoatMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.clearcoatRoughnessMap && this.clearcoatRoughnessMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.clearcoatRoughnessMap = this.clearcoatRoughnessMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.clearcoatNormalMap && this.clearcoatNormalMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.clearcoatNormalMap = this.clearcoatNormalMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.clearcoatNormalScale = this.clearcoatNormalScale.toArray();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.map && this.map.isTexture ) data.map = this.map.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.matcap && this.matcap.isTexture ) data.matcap = this.matcap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.alphaMap && this.alphaMap.isTexture ) data.alphaMap = this.alphaMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\tif ( this.lightMap && this.lightMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.lightMap = this.lightMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.lightMapIntensity = this.lightMapIntensity;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.aoMap && this.aoMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.aoMap = this.aoMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.aoMapIntensity = this.aoMapIntensity;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.bumpMap && this.bumpMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.bumpMap = this.bumpMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.bumpScale = this.bumpScale;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.normalMap && this.normalMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.normalMap = this.normalMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.normalMapType = this.normalMapType;\n\t\t\tdata.normalScale = this.normalScale.toArray();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.displacementMap && this.displacementMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.displacementMap = this.displacementMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\t\tdata.displacementScale = this.displacementScale;\n\t\t\tdata.displacementBias = this.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.roughnessMap && this.roughnessMap.isTexture ) data.roughnessMap = this.roughnessMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.metalnessMap && this.metalnessMap.isTexture ) data.metalnessMap = this.metalnessMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\tif ( this.emissiveMap && this.emissiveMap.isTexture ) data.emissiveMap = this.emissiveMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.specularMap && this.specularMap.isTexture ) data.specularMap = this.specularMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.specularIntensityMap && this.specularIntensityMap.isTexture ) data.specularIntensityMap = this.specularIntensityMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.specularColorMap && this.specularColorMap.isTexture ) data.specularColorMap = this.specularColorMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\tif ( this.envMap && this.envMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.envMap = this.envMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t\tif ( this.combine !== undefined ) data.combine = this.combine;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.envMapIntensity !== undefined ) data.envMapIntensity = this.envMapIntensity;\n\t\tif ( this.reflectivity !== undefined ) data.reflectivity = this.reflectivity;\n\t\tif ( this.refractionRatio !== undefined ) data.refractionRatio = this.refractionRatio;\n\n\t\tif ( this.gradientMap && this.gradientMap.isTexture ) {\n\n\t\t\tdata.gradientMap = this.gradientMap.toJSON( meta ).uuid;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.transmission !== undefined ) data.transmission = this.transmission;\n\t\tif ( this.transmissionMap && this.transmissionMap.isTexture ) data.transmissionMap = this.transmissionMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.thickness !== undefined ) data.thickness = this.thickness;\n\t\tif ( this.thicknessMap && this.thicknessMap.isTexture ) data.thicknessMap = this.thicknessMap.toJSON( meta ).uuid;\n\t\tif ( this.attenuationDistance !== undefined ) data.attenuationDistance = this.attenuationDistance;\n\t\tif ( this.attenuationColor !== undefined ) data.attenuationColor = this.attenuationColor.getHex();\n\n\t\tif ( this.size !== undefined ) data.size = this.size;\n\t\tif ( this.shadowSide !== null ) data.shadowSide = this.shadowSide;\n\t\tif ( this.sizeAttenuation !== undefined ) data.sizeAttenuation = this.sizeAttenuation;\n\n\t\tif ( this.blending !== NormalBlending ) data.blending = this.blending;\n\t\tif ( this.side !== FrontSide ) data.side = this.side;\n\t\tif ( this.vertexColors ) data.vertexColors = true;\n\n\t\tif ( this.opacity < 1 ) data.opacity = this.opacity;\n\t\tif ( this.transparent === true ) data.transparent = this.transparent;\n\n\t\tdata.depthFunc = this.depthFunc;\n\t\tdata.depthTest = this.depthTest;\n\t\tdata.depthWrite = this.depthWrite;\n\t\tdata.colorWrite = this.colorWrite;\n\n\t\tdata.stencilWrite = this.stencilWrite;\n\t\tdata.stencilWriteMask = this.stencilWriteMask;\n\t\tdata.stencilFunc = this.stencilFunc;\n\t\tdata.stencilRef = this.stencilRef;\n\t\tdata.stencilFuncMask = this.stencilFuncMask;\n\t\tdata.stencilFail = this.stencilFail;\n\t\tdata.stencilZFail = this.stencilZFail;\n\t\tdata.stencilZPass = this.stencilZPass;\n\n\t\t// rotation (SpriteMaterial)\n\t\tif ( this.rotation !== undefined && this.rotation !== 0 ) data.rotation = this.rotation;\n\n\t\tif ( this.polygonOffset === true ) data.polygonOffset = true;\n\t\tif ( this.polygonOffsetFactor !== 0 ) data.polygonOffsetFactor = this.polygonOffsetFactor;\n\t\tif ( this.polygonOffsetUnits !== 0 ) data.polygonOffsetUnits = this.polygonOffsetUnits;\n\n\t\tif ( this.linewidth !== undefined && this.linewidth !== 1 ) data.linewidth = this.linewidth;\n\t\tif ( this.dashSize !== undefined ) data.dashSize = this.dashSize;\n\t\tif ( this.gapSize !== undefined ) data.gapSize = this.gapSize;\n\t\tif ( this.scale !== undefined ) data.scale = this.scale;\n\n\t\tif ( this.dithering === true ) data.dithering = true;\n\n\t\tif ( this.alphaTest > 0 ) data.alphaTest = this.alphaTest;\n\t\tif ( this.alphaToCoverage === true ) data.alphaToCoverage = this.alphaToCoverage;\n\t\tif ( this.premultipliedAlpha === true ) data.premultipliedAlpha = this.premultipliedAlpha;\n\n\t\tif ( this.wireframe === true ) data.wireframe = this.wireframe;\n\t\tif ( this.wireframeLinewidth > 1 ) data.wireframeLinewidth = this.wireframeLinewidth;\n\t\tif ( this.wireframeLinecap !== 'round' ) data.wireframeLinecap = this.wireframeLinecap;\n\t\tif ( this.wireframeLinejoin !== 'round' ) data.wireframeLinejoin = this.wireframeLinejoin;\n\n\t\tif ( this.flatShading === true ) data.flatShading = this.flatShading;\n\n\t\tif ( this.visible === false ) data.visible = false;\n\n\t\tif ( this.toneMapped === false ) data.toneMapped = false;\n\n\t\tif ( JSON.stringify( this.userData ) !== '{}' ) data.userData = this.userData;\n\n\t\t// TODO: Copied from Object3D.toJSON\n\n\t\tfunction extractFromCache( cache ) {\n\n\t\t\tconst values = [];\n\n\t\t\tfor ( const key in cache ) {\n\n\t\t\t\tconst data = cache[ key ];\n\t\t\t\tdelete data.metadata;\n\t\t\t\tvalues.push( data );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn values;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( isRootObject ) {\n\n\t\t\tconst textures = extractFromCache( meta.textures );\n\t\t\tconst images = extractFromCache( meta.images );\n\n\t\t\tif ( textures.length > 0 ) data.textures = textures;\n\t\t\tif ( images.length > 0 ) data.images = images;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.name = source.name;\n\n\t\tthis.fog = source.fog;\n\n\t\tthis.blending = source.blending;\n\t\tthis.side = source.side;\n\t\tthis.vertexColors = source.vertexColors;\n\n\t\tthis.opacity = source.opacity;\n\t\tthis.transparent = source.transparent;\n\n\t\tthis.blendSrc = source.blendSrc;\n\t\tthis.blendDst = source.blendDst;\n\t\tthis.blendEquation = source.blendEquation;\n\t\tthis.blendSrcAlpha = source.blendSrcAlpha;\n\t\tthis.blendDstAlpha = source.blendDstAlpha;\n\t\tthis.blendEquationAlpha = source.blendEquationAlpha;\n\n\t\tthis.depthFunc = source.depthFunc;\n\t\tthis.depthTest = source.depthTest;\n\t\tthis.depthWrite = source.depthWrite;\n\n\t\tthis.stencilWriteMask = source.stencilWriteMask;\n\t\tthis.stencilFunc = source.stencilFunc;\n\t\tthis.stencilRef = source.stencilRef;\n\t\tthis.stencilFuncMask = source.stencilFuncMask;\n\t\tthis.stencilFail = source.stencilFail;\n\t\tthis.stencilZFail = source.stencilZFail;\n\t\tthis.stencilZPass = source.stencilZPass;\n\t\tthis.stencilWrite = source.stencilWrite;\n\n\t\tconst srcPlanes = source.clippingPlanes;\n\t\tlet dstPlanes = null;\n\n\t\tif ( srcPlanes !== null ) {\n\n\t\t\tconst n = srcPlanes.length;\n\t\t\tdstPlanes = new Array( n );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tdstPlanes[ i ] = srcPlanes[ i ].clone();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.clippingPlanes = dstPlanes;\n\t\tthis.clipIntersection = source.clipIntersection;\n\t\tthis.clipShadows = source.clipShadows;\n\n\t\tthis.shadowSide = source.shadowSide;\n\n\t\tthis.colorWrite = source.colorWrite;\n\n\t\tthis.precision = source.precision;\n\n\t\tthis.polygonOffset = source.polygonOffset;\n\t\tthis.polygonOffsetFactor = source.polygonOffsetFactor;\n\t\tthis.polygonOffsetUnits = source.polygonOffsetUnits;\n\n\t\tthis.dithering = source.dithering;\n\n\t\tthis.alphaTest = source.alphaTest;\n\t\tthis.alphaToCoverage = source.alphaToCoverage;\n\t\tthis.premultipliedAlpha = source.premultipliedAlpha;\n\n\t\tthis.visible = source.visible;\n\n\t\tthis.toneMapped = source.toneMapped;\n\n\t\tthis.userData = JSON.parse( JSON.stringify( source.userData ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'dispose' } );\n\n\t}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) this.version ++;\n\n\t}\n\n}\n\nMaterial.prototype.isMaterial = true;\n\nMaterial.fromType = function ( /*type*/ ) {\n\n\t// TODO: Behavior added in Materials.js\n\n\treturn null;\n\n};\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * lightMap: new THREE.Texture( ),\n * lightMapIntensity: \n *\n * aoMap: new THREE.Texture( ),\n * aoMapIntensity: \n *\n * specularMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * envMap: new THREE.CubeTexture( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ),\n * combine: THREE.Multiply,\n * reflectivity: ,\n * refractionRatio: ,\n *\n * depthTest: ,\n * depthWrite: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n * }\n */\n\nclass MeshBasicMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshBasicMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff ); // emissive\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.lightMap = null;\n\t\tthis.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.aoMap = null;\n\t\tthis.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.specularMap = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.envMap = null;\n\t\tthis.combine = MultiplyOperation;\n\t\tthis.reflectivity = 1;\n\t\tthis.refractionRatio = 0.98;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\t\tthis.wireframeLinecap = 'round';\n\t\tthis.wireframeLinejoin = 'round';\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.lightMap = source.lightMap;\n\t\tthis.lightMapIntensity = source.lightMapIntensity;\n\n\t\tthis.aoMap = source.aoMap;\n\t\tthis.aoMapIntensity = source.aoMapIntensity;\n\n\t\tthis.specularMap = source.specularMap;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.envMap = source.envMap;\n\t\tthis.combine = source.combine;\n\t\tthis.reflectivity = source.reflectivity;\n\t\tthis.refractionRatio = source.refractionRatio;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\t\tthis.wireframeLinecap = source.wireframeLinecap;\n\t\tthis.wireframeLinejoin = source.wireframeLinejoin;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshBasicMaterial.prototype.isMeshBasicMaterial = true;\n\nconst _vector$9 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vector2$1 = /*@__PURE__*/ new Vector2();\n\nclass BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tif ( Array.isArray( array ) ) {\n\n\t\t\tthrow new TypeError( 'THREE.BufferAttribute: array should be a Typed Array.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.array = array;\n\t\tthis.itemSize = itemSize;\n\t\tthis.count = array !== undefined ? array.length / itemSize : 0;\n\t\tthis.normalized = normalized === true;\n\n\t\tthis.usage = StaticDrawUsage;\n\t\tthis.updateRange = { offset: 0, count: - 1 };\n\n\t\tthis.version = 0;\n\n\t}\n\n\tonUploadCallback() {}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) this.version ++;\n\n\t}\n\n\tsetUsage( value ) {\n\n\t\tthis.usage = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.name = source.name;\n\t\tthis.array = new source.array.constructor( source.array );\n\t\tthis.itemSize = source.itemSize;\n\t\tthis.count = source.count;\n\t\tthis.normalized = source.normalized;\n\n\t\tthis.usage = source.usage;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyAt( index1, attribute, index2 ) {\n\n\t\tindex1 *= this.itemSize;\n\t\tindex2 *= attribute.itemSize;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.itemSize; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.array[ index1 + i ] = attribute.array[ index2 + i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyArray( array ) {\n\n\t\tthis.array.set( array );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyColorsArray( colors ) {\n\n\t\tconst array = this.array;\n\t\tlet offset = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = colors.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet color = colors[ i ];\n\n\t\t\tif ( color === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute.copyColorsArray(): color is undefined', i );\n\t\t\t\tcolor = new Color();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = color.r;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = color.g;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = color.b;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyVector2sArray( vectors ) {\n\n\t\tconst array = this.array;\n\t\tlet offset = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = vectors.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet vector = vectors[ i ];\n\n\t\t\tif ( vector === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute.copyVector2sArray(): vector is undefined', i );\n\t\t\t\tvector = new Vector2();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.x;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.y;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyVector3sArray( vectors ) {\n\n\t\tconst array = this.array;\n\t\tlet offset = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = vectors.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet vector = vectors[ i ];\n\n\t\t\tif ( vector === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute.copyVector3sArray(): vector is undefined', i );\n\t\t\t\tvector = new Vector3();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.x;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.y;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.z;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyVector4sArray( vectors ) {\n\n\t\tconst array = this.array;\n\t\tlet offset = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = vectors.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet vector = vectors[ i ];\n\n\t\t\tif ( vector === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute.copyVector4sArray(): vector is undefined', i );\n\t\t\t\tvector = new Vector4();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.x;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.y;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.z;\n\t\t\tarray[ offset ++ ] = vector.w;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix3( m ) {\n\n\t\tif ( this.itemSize === 2 ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t_vector2$1.fromBufferAttribute( this, i );\n\t\t\t\t_vector2$1.applyMatrix3( m );\n\n\t\t\t\tthis.setXY( i, _vector2$1.x, _vector2$1.y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( this.itemSize === 3 ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t_vector$9.fromBufferAttribute( this, i );\n\t\t\t\t_vector$9.applyMatrix3( m );\n\n\t\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$9.x, _vector$9.y, _vector$9.z );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$9.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$9.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$9.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$9.applyMatrix4( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$9.x, _vector$9.y, _vector$9.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyNormalMatrix( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$9.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$9.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$9.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$9.applyNormalMatrix( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$9.x, _vector$9.y, _vector$9.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttransformDirection( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$9.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$9.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$9.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$9.transformDirection( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$9.x, _vector$9.y, _vector$9.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tset( value, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.array.set( value, offset );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetX( index ) {\n\n\t\treturn this.array[ index * this.itemSize ];\n\n\t}\n\n\tsetX( index, x ) {\n\n\t\tthis.array[ index * this.itemSize ] = x;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetY( index ) {\n\n\t\treturn this.array[ index * this.itemSize + 1 ];\n\n\t}\n\n\tsetY( index, y ) {\n\n\t\tthis.array[ index * this.itemSize + 1 ] = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetZ( index ) {\n\n\t\treturn this.array[ index * this.itemSize + 2 ];\n\n\t}\n\n\tsetZ( index, z ) {\n\n\t\tthis.array[ index * this.itemSize + 2 ] = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetW( index ) {\n\n\t\treturn this.array[ index * this.itemSize + 3 ];\n\n\t}\n\n\tsetW( index, w ) {\n\n\t\tthis.array[ index * this.itemSize + 3 ] = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetXY( index, x, y ) {\n\n\t\tindex *= this.itemSize;\n\n\t\tthis.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.array[ index + 1 ] = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetXYZ( index, x, y, z ) {\n\n\t\tindex *= this.itemSize;\n\n\t\tthis.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.array[ index + 1 ] = y;\n\t\tthis.array[ index + 2 ] = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetXYZW( index, x, y, z, w ) {\n\n\t\tindex *= this.itemSize;\n\n\t\tthis.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.array[ index + 1 ] = y;\n\t\tthis.array[ index + 2 ] = z;\n\t\tthis.array[ index + 3 ] = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tonUpload( callback ) {\n\n\t\tthis.onUploadCallback = callback;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.array, this.itemSize ).copy( this );\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = {\n\t\t\titemSize: this.itemSize,\n\t\t\ttype: this.array.constructor.name,\n\t\t\tarray: Array.prototype.slice.call( this.array ),\n\t\t\tnormalized: this.normalized\n\t\t};\n\n\t\tif ( this.name !== '' ) data.name = this.name;\n\t\tif ( this.usage !== StaticDrawUsage ) data.usage = this.usage;\n\t\tif ( this.updateRange.offset !== 0 || this.updateRange.count !== - 1 ) data.updateRange = this.updateRange;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nBufferAttribute.prototype.isBufferAttribute = true;\n\n//\n\nclass Int8BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Int8Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Uint8BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Uint8Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Uint8ClampedBufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Uint8ClampedArray( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Int16BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Int16Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Uint16BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Uint16Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Int32BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Int32Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Uint32BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Uint32Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Float16BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Uint16Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nFloat16BufferAttribute.prototype.isFloat16BufferAttribute = true;\n\nclass Float32BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Float32Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Float64BufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized ) {\n\n\t\tsuper( new Float64Array( array ), itemSize, normalized );\n\n\t}\n\n}\n\nlet _id$1 = 0;\n\nconst _m1 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _obj = /*@__PURE__*/ new Object3D();\nconst _offset = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _box$1 = /*@__PURE__*/ new Box3();\nconst _boxMorphTargets = /*@__PURE__*/ new Box3();\nconst _vector$8 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass BufferGeometry extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tObject.defineProperty( this, 'id', { value: _id$1 ++ } );\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.name = '';\n\t\tthis.type = 'BufferGeometry';\n\n\t\tthis.index = null;\n\t\tthis.attributes = {};\n\n\t\tthis.morphAttributes = {};\n\t\tthis.morphTargetsRelative = false;\n\n\t\tthis.groups = [];\n\n\t\tthis.boundingBox = null;\n\t\tthis.boundingSphere = null;\n\n\t\tthis.drawRange = { start: 0, count: Infinity };\n\n\t\tthis.userData = {};\n\n\t}\n\n\tgetIndex() {\n\n\t\treturn this.index;\n\n\t}\n\n\tsetIndex( index ) {\n\n\t\tif ( Array.isArray( index ) ) {\n\n\t\t\tthis.index = new ( arrayNeedsUint32( index ) ? Uint32BufferAttribute : Uint16BufferAttribute )( index, 1 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.index = index;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetAttribute( name ) {\n\n\t\treturn this.attributes[ name ];\n\n\t}\n\n\tsetAttribute( name, attribute ) {\n\n\t\tthis.attributes[ name ] = attribute;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdeleteAttribute( name ) {\n\n\t\tdelete this.attributes[ name ];\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\thasAttribute( name ) {\n\n\t\treturn this.attributes[ name ] !== undefined;\n\n\t}\n\n\taddGroup( start, count, materialIndex = 0 ) {\n\n\t\tthis.groups.push( {\n\n\t\t\tstart: start,\n\t\t\tcount: count,\n\t\t\tmaterialIndex: materialIndex\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tclearGroups() {\n\n\t\tthis.groups = [];\n\n\t}\n\n\tsetDrawRange( start, count ) {\n\n\t\tthis.drawRange.start = start;\n\t\tthis.drawRange.count = count;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\tconst position = this.attributes.position;\n\n\t\tif ( position !== undefined ) {\n\n\t\t\tposition.applyMatrix4( matrix );\n\n\t\t\tposition.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst normal = this.attributes.normal;\n\n\t\tif ( normal !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst normalMatrix = new Matrix3().getNormalMatrix( matrix );\n\n\t\t\tnormal.applyNormalMatrix( normalMatrix );\n\n\t\t\tnormal.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst tangent = this.attributes.tangent;\n\n\t\tif ( tangent !== undefined ) {\n\n\t\t\ttangent.transformDirection( matrix );\n\n\t\t\ttangent.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.boundingBox !== null ) {\n\n\t\t\tthis.computeBoundingBox();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.boundingSphere !== null ) {\n\n\t\t\tthis.computeBoundingSphere();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyQuaternion( q ) {\n\n\t\t_m1.makeRotationFromQuaternion( q );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateX( angle ) {\n\n\t\t// rotate geometry around world x-axis\n\n\t\t_m1.makeRotationX( angle );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateY( angle ) {\n\n\t\t// rotate geometry around world y-axis\n\n\t\t_m1.makeRotationY( angle );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\trotateZ( angle ) {\n\n\t\t// rotate geometry around world z-axis\n\n\t\t_m1.makeRotationZ( angle );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( x, y, z ) {\n\n\t\t// translate geometry\n\n\t\t_m1.makeTranslation( x, y, z );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tscale( x, y, z ) {\n\n\t\t// scale geometry\n\n\t\t_m1.makeScale( x, y, z );\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _m1 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlookAt( vector ) {\n\n\t\t_obj.lookAt( vector );\n\n\t\t_obj.updateMatrix();\n\n\t\tthis.applyMatrix4( _obj.matrix );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcenter() {\n\n\t\tthis.computeBoundingBox();\n\n\t\tthis.boundingBox.getCenter( _offset ).negate();\n\n\t\tthis.translate( _offset.x, _offset.y, _offset.z );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromPoints( points ) {\n\n\t\tconst position = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = points[ i ];\n\t\t\tposition.push( point.x, point.y, point.z || 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( position, 3 ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcomputeBoundingBox() {\n\n\t\tif ( this.boundingBox === null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingBox = new Box3();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst position = this.attributes.position;\n\t\tconst morphAttributesPosition = this.morphAttributes.position;\n\n\t\tif ( position && position.isGLBufferAttribute ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry.computeBoundingBox(): GLBufferAttribute requires a manual bounding box. Alternatively set \"mesh.frustumCulled\" to \"false\".', this );\n\n\t\t\tthis.boundingBox.set(\n\t\t\t\tnew Vector3( - Infinity, - Infinity, - Infinity ),\n\t\t\t\tnew Vector3( + Infinity, + Infinity, + Infinity )\n\t\t\t);\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( position !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.boundingBox.setFromBufferAttribute( position );\n\n\t\t\t// process morph attributes if present\n\n\t\t\tif ( morphAttributesPosition ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = morphAttributesPosition.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributesPosition[ i ];\n\t\t\t\t\t_box$1.setFromBufferAttribute( morphAttribute );\n\n\t\t\t\t\tif ( this.morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_vector$8.addVectors( this.boundingBox.min, _box$1.min );\n\t\t\t\t\t\tthis.boundingBox.expandByPoint( _vector$8 );\n\n\t\t\t\t\t\t_vector$8.addVectors( this.boundingBox.max, _box$1.max );\n\t\t\t\t\t\tthis.boundingBox.expandByPoint( _vector$8 );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.boundingBox.expandByPoint( _box$1.min );\n\t\t\t\t\t\tthis.boundingBox.expandByPoint( _box$1.max );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.boundingBox.makeEmpty();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( isNaN( this.boundingBox.min.x ) || isNaN( this.boundingBox.min.y ) || isNaN( this.boundingBox.min.z ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry.computeBoundingBox(): Computed min/max have NaN values. The \"position\" attribute is likely to have NaN values.', this );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeBoundingSphere() {\n\n\t\tif ( this.boundingSphere === null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingSphere = new Sphere();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst position = this.attributes.position;\n\t\tconst morphAttributesPosition = this.morphAttributes.position;\n\n\t\tif ( position && position.isGLBufferAttribute ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry.computeBoundingSphere(): GLBufferAttribute requires a manual bounding sphere. Alternatively set \"mesh.frustumCulled\" to \"false\".', this );\n\n\t\t\tthis.boundingSphere.set( new Vector3(), Infinity );\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( position ) {\n\n\t\t\t// first, find the center of the bounding sphere\n\n\t\t\tconst center = this.boundingSphere.center;\n\n\t\t\t_box$1.setFromBufferAttribute( position );\n\n\t\t\t// process morph attributes if present\n\n\t\t\tif ( morphAttributesPosition ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = morphAttributesPosition.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributesPosition[ i ];\n\t\t\t\t\t_boxMorphTargets.setFromBufferAttribute( morphAttribute );\n\n\t\t\t\t\tif ( this.morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_vector$8.addVectors( _box$1.min, _boxMorphTargets.min );\n\t\t\t\t\t\t_box$1.expandByPoint( _vector$8 );\n\n\t\t\t\t\t\t_vector$8.addVectors( _box$1.max, _boxMorphTargets.max );\n\t\t\t\t\t\t_box$1.expandByPoint( _vector$8 );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t_box$1.expandByPoint( _boxMorphTargets.min );\n\t\t\t\t\t\t_box$1.expandByPoint( _boxMorphTargets.max );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_box$1.getCenter( center );\n\n\t\t\t// second, try to find a boundingSphere with a radius smaller than the\n\t\t\t// boundingSphere of the boundingBox: sqrt(3) smaller in the best case\n\n\t\t\tlet maxRadiusSq = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = position.count; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t_vector$8.fromBufferAttribute( position, i );\n\n\t\t\t\tmaxRadiusSq = Math.max( maxRadiusSq, center.distanceToSquared( _vector$8 ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// process morph attributes if present\n\n\t\t\tif ( morphAttributesPosition ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = morphAttributesPosition.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributesPosition[ i ];\n\t\t\t\t\tconst morphTargetsRelative = this.morphTargetsRelative;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = morphAttribute.count; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_vector$8.fromBufferAttribute( morphAttribute, j );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t_offset.fromBufferAttribute( position, j );\n\t\t\t\t\t\t\t_vector$8.add( _offset );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tmaxRadiusSq = Math.max( maxRadiusSq, center.distanceToSquared( _vector$8 ) );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.boundingSphere.radius = Math.sqrt( maxRadiusSq );\n\n\t\t\tif ( isNaN( this.boundingSphere.radius ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry.computeBoundingSphere(): Computed radius is NaN. The \"position\" attribute is likely to have NaN values.', this );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeTangents() {\n\n\t\tconst index = this.index;\n\t\tconst attributes = this.attributes;\n\n\t\t// based on http://www.terathon.com/code/tangent.html\n\t\t// (per vertex tangents)\n\n\t\tif ( index === null ||\n\t\t\t attributes.position === undefined ||\n\t\t\t attributes.normal === undefined ||\n\t\t\t attributes.uv === undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry: .computeTangents() failed. Missing required attributes (index, position, normal or uv)' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst indices = index.array;\n\t\tconst positions = attributes.position.array;\n\t\tconst normals = attributes.normal.array;\n\t\tconst uvs = attributes.uv.array;\n\n\t\tconst nVertices = positions.length / 3;\n\n\t\tif ( this.hasAttribute( 'tangent' ) === false ) {\n\n\t\t\tthis.setAttribute( 'tangent', new BufferAttribute( new Float32Array( 4 * nVertices ), 4 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst tangents = this.getAttribute( 'tangent' ).array;\n\n\t\tconst tan1 = [], tan2 = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < nVertices; i ++ ) {\n\n\t\t\ttan1[ i ] = new Vector3();\n\t\t\ttan2[ i ] = new Vector3();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst vA = new Vector3(),\n\t\t\tvB = new Vector3(),\n\t\t\tvC = new Vector3(),\n\n\t\t\tuvA = new Vector2(),\n\t\t\tuvB = new Vector2(),\n\t\t\tuvC = new Vector2(),\n\n\t\t\tsdir = new Vector3(),\n\t\t\ttdir = new Vector3();\n\n\t\tfunction handleTriangle( a, b, c ) {\n\n\t\t\tvA.fromArray( positions, a * 3 );\n\t\t\tvB.fromArray( positions, b * 3 );\n\t\t\tvC.fromArray( positions, c * 3 );\n\n\t\t\tuvA.fromArray( uvs, a * 2 );\n\t\t\tuvB.fromArray( uvs, b * 2 );\n\t\t\tuvC.fromArray( uvs, c * 2 );\n\n\t\t\tvB.sub( vA );\n\t\t\tvC.sub( vA );\n\n\t\t\tuvB.sub( uvA );\n\t\t\tuvC.sub( uvA );\n\n\t\t\tconst r = 1.0 / ( uvB.x * uvC.y - uvC.x * uvB.y );\n\n\t\t\t// silently ignore degenerate uv triangles having coincident or colinear vertices\n\n\t\t\tif ( ! isFinite( r ) ) return;\n\n\t\t\tsdir.copy( vB ).multiplyScalar( uvC.y ).addScaledVector( vC, - uvB.y ).multiplyScalar( r );\n\t\t\ttdir.copy( vC ).multiplyScalar( uvB.x ).addScaledVector( vB, - uvC.x ).multiplyScalar( r );\n\n\t\t\ttan1[ a ].add( sdir );\n\t\t\ttan1[ b ].add( sdir );\n\t\t\ttan1[ c ].add( sdir );\n\n\t\t\ttan2[ a ].add( tdir );\n\t\t\ttan2[ b ].add( tdir );\n\t\t\ttan2[ c ].add( tdir );\n\n\t\t}\n\n\t\tlet groups = this.groups;\n\n\t\tif ( groups.length === 0 ) {\n\n\t\t\tgroups = [ {\n\t\t\t\tstart: 0,\n\t\t\t\tcount: indices.length\n\t\t\t} ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = groups.length; i < il; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\n\t\t\tconst start = group.start;\n\t\t\tconst count = group.count;\n\n\t\t\tfor ( let j = start, jl = start + count; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\thandleTriangle(\n\t\t\t\t\tindices[ j + 0 ],\n\t\t\t\t\tindices[ j + 1 ],\n\t\t\t\t\tindices[ j + 2 ]\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst tmp = new Vector3(), tmp2 = new Vector3();\n\t\tconst n = new Vector3(), n2 = new Vector3();\n\n\t\tfunction handleVertex( v ) {\n\n\t\t\tn.fromArray( normals, v * 3 );\n\t\t\tn2.copy( n );\n\n\t\t\tconst t = tan1[ v ];\n\n\t\t\t// Gram-Schmidt orthogonalize\n\n\t\t\ttmp.copy( t );\n\t\t\ttmp.sub( n.multiplyScalar( n.dot( t ) ) ).normalize();\n\n\t\t\t// Calculate handedness\n\n\t\t\ttmp2.crossVectors( n2, t );\n\t\t\tconst test = tmp2.dot( tan2[ v ] );\n\t\t\tconst w = ( test < 0.0 ) ? - 1.0 : 1.0;\n\n\t\t\ttangents[ v * 4 ] = tmp.x;\n\t\t\ttangents[ v * 4 + 1 ] = tmp.y;\n\t\t\ttangents[ v * 4 + 2 ] = tmp.z;\n\t\t\ttangents[ v * 4 + 3 ] = w;\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = groups.length; i < il; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\n\t\t\tconst start = group.start;\n\t\t\tconst count = group.count;\n\n\t\t\tfor ( let j = start, jl = start + count; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\thandleVertex( indices[ j + 0 ] );\n\t\t\t\thandleVertex( indices[ j + 1 ] );\n\t\t\t\thandleVertex( indices[ j + 2 ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeVertexNormals() {\n\n\t\tconst index = this.index;\n\t\tconst positionAttribute = this.getAttribute( 'position' );\n\n\t\tif ( positionAttribute !== undefined ) {\n\n\t\t\tlet normalAttribute = this.getAttribute( 'normal' );\n\n\t\t\tif ( normalAttribute === undefined ) {\n\n\t\t\t\tnormalAttribute = new BufferAttribute( new Float32Array( positionAttribute.count * 3 ), 3 );\n\t\t\t\tthis.setAttribute( 'normal', normalAttribute );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// reset existing normals to zero\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = normalAttribute.count; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( i, 0, 0, 0 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst pA = new Vector3(), pB = new Vector3(), pC = new Vector3();\n\t\t\tconst nA = new Vector3(), nB = new Vector3(), nC = new Vector3();\n\t\t\tconst cb = new Vector3(), ab = new Vector3();\n\n\t\t\t// indexed elements\n\n\t\t\tif ( index ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = index.count; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\tconst vA = index.getX( i + 0 );\n\t\t\t\t\tconst vB = index.getX( i + 1 );\n\t\t\t\t\tconst vC = index.getX( i + 2 );\n\n\t\t\t\t\tpA.fromBufferAttribute( positionAttribute, vA );\n\t\t\t\t\tpB.fromBufferAttribute( positionAttribute, vB );\n\t\t\t\t\tpC.fromBufferAttribute( positionAttribute, vC );\n\n\t\t\t\t\tcb.subVectors( pC, pB );\n\t\t\t\t\tab.subVectors( pA, pB );\n\t\t\t\t\tcb.cross( ab );\n\n\t\t\t\t\tnA.fromBufferAttribute( normalAttribute, vA );\n\t\t\t\t\tnB.fromBufferAttribute( normalAttribute, vB );\n\t\t\t\t\tnC.fromBufferAttribute( normalAttribute, vC );\n\n\t\t\t\t\tnA.add( cb );\n\t\t\t\t\tnB.add( cb );\n\t\t\t\t\tnC.add( cb );\n\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( vA, nA.x, nA.y, nA.z );\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( vB, nB.x, nB.y, nB.z );\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( vC, nC.x, nC.y, nC.z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// non-indexed elements (unconnected triangle soup)\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = positionAttribute.count; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\tpA.fromBufferAttribute( positionAttribute, i + 0 );\n\t\t\t\t\tpB.fromBufferAttribute( positionAttribute, i + 1 );\n\t\t\t\t\tpC.fromBufferAttribute( positionAttribute, i + 2 );\n\n\t\t\t\t\tcb.subVectors( pC, pB );\n\t\t\t\t\tab.subVectors( pA, pB );\n\t\t\t\t\tcb.cross( ab );\n\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( i + 0, cb.x, cb.y, cb.z );\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( i + 1, cb.x, cb.y, cb.z );\n\t\t\t\t\tnormalAttribute.setXYZ( i + 2, cb.x, cb.y, cb.z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.normalizeNormals();\n\n\t\t\tnormalAttribute.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tmerge( geometry, offset ) {\n\n\t\tif ( ! ( geometry && geometry.isBufferGeometry ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry.merge(): geometry not an instance of THREE.BufferGeometry.', geometry );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( offset === undefined ) {\n\n\t\t\toffset = 0;\n\n\t\t\tconsole.warn(\n\t\t\t\t'THREE.BufferGeometry.merge(): Overwriting original geometry, starting at offset=0. '\n\t\t\t\t+ 'Use BufferGeometryUtils.mergeBufferGeometries() for lossless merge.'\n\t\t\t);\n\n\t\t}\n\n\t\tconst attributes = this.attributes;\n\n\t\tfor ( const key in attributes ) {\n\n\t\t\tif ( geometry.attributes[ key ] === undefined ) continue;\n\n\t\t\tconst attribute1 = attributes[ key ];\n\t\t\tconst attributeArray1 = attribute1.array;\n\n\t\t\tconst attribute2 = geometry.attributes[ key ];\n\t\t\tconst attributeArray2 = attribute2.array;\n\n\t\t\tconst attributeOffset = attribute2.itemSize * offset;\n\t\t\tconst length = Math.min( attributeArray2.length, attributeArray1.length - attributeOffset );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, j = attributeOffset; i < length; i ++, j ++ ) {\n\n\t\t\t\tattributeArray1[ j ] = attributeArray2[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnormalizeNormals() {\n\n\t\tconst normals = this.attributes.normal;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = normals.count; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$8.fromBufferAttribute( normals, i );\n\n\t\t\t_vector$8.normalize();\n\n\t\t\tnormals.setXYZ( i, _vector$8.x, _vector$8.y, _vector$8.z );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoNonIndexed() {\n\n\t\tfunction convertBufferAttribute( attribute, indices ) {\n\n\t\t\tconst array = attribute.array;\n\t\t\tconst itemSize = attribute.itemSize;\n\t\t\tconst normalized = attribute.normalized;\n\n\t\t\tconst array2 = new array.constructor( indices.length * itemSize );\n\n\t\t\tlet index = 0, index2 = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = indices.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\t\tindex = indices[ i ] * attribute.data.stride + attribute.offset;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tindex = indices[ i ] * itemSize;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < itemSize; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tarray2[ index2 ++ ] = array[ index ++ ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn new BufferAttribute( array2, itemSize, normalized );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( this.index === null ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry.toNonIndexed(): BufferGeometry is already non-indexed.' );\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst geometry2 = new BufferGeometry();\n\n\t\tconst indices = this.index.array;\n\t\tconst attributes = this.attributes;\n\n\t\t// attributes\n\n\t\tfor ( const name in attributes ) {\n\n\t\t\tconst attribute = attributes[ name ];\n\n\t\t\tconst newAttribute = convertBufferAttribute( attribute, indices );\n\n\t\t\tgeometry2.setAttribute( name, newAttribute );\n\n\t\t}\n\n\t\t// morph attributes\n\n\t\tconst morphAttributes = this.morphAttributes;\n\n\t\tfor ( const name in morphAttributes ) {\n\n\t\t\tconst morphArray = [];\n\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributes[ name ]; // morphAttribute: array of Float32BufferAttributes\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = morphAttribute.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst attribute = morphAttribute[ i ];\n\n\t\t\t\tconst newAttribute = convertBufferAttribute( attribute, indices );\n\n\t\t\t\tmorphArray.push( newAttribute );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry2.morphAttributes[ name ] = morphArray;\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry2.morphTargetsRelative = this.morphTargetsRelative;\n\n\t\t// groups\n\n\t\tconst groups = this.groups;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = groups.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\t\t\tgeometry2.addGroup( group.start, group.count, group.materialIndex );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn geometry2;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = {\n\t\t\tmetadata: {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'BufferGeometry',\n\t\t\t\tgenerator: 'BufferGeometry.toJSON'\n\t\t\t}\n\t\t};\n\n\t\t// standard BufferGeometry serialization\n\n\t\tdata.uuid = this.uuid;\n\t\tdata.type = this.type;\n\t\tif ( this.name !== '' ) data.name = this.name;\n\t\tif ( Object.keys( this.userData ).length > 0 ) data.userData = this.userData;\n\n\t\tif ( this.parameters !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst parameters = this.parameters;\n\n\t\t\tfor ( const key in parameters ) {\n\n\t\t\t\tif ( parameters[ key ] !== undefined ) data[ key ] = parameters[ key ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\t// for simplicity the code assumes attributes are not shared across geometries, see #15811\n\n\t\tdata.data = { attributes: {} };\n\n\t\tconst index = this.index;\n\n\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\tdata.data.index = {\n\t\t\t\ttype: index.array.constructor.name,\n\t\t\t\tarray: Array.prototype.slice.call( index.array )\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tconst attributes = this.attributes;\n\n\t\tfor ( const key in attributes ) {\n\n\t\t\tconst attribute = attributes[ key ];\n\n\t\t\tdata.data.attributes[ key ] = attribute.toJSON( data.data );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst morphAttributes = {};\n\t\tlet hasMorphAttributes = false;\n\n\t\tfor ( const key in this.morphAttributes ) {\n\n\t\t\tconst attributeArray = this.morphAttributes[ key ];\n\n\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = attributeArray.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst attribute = attributeArray[ i ];\n\n\t\t\t\tarray.push( attribute.toJSON( data.data ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( array.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tmorphAttributes[ key ] = array;\n\n\t\t\t\thasMorphAttributes = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( hasMorphAttributes ) {\n\n\t\t\tdata.data.morphAttributes = morphAttributes;\n\t\t\tdata.data.morphTargetsRelative = this.morphTargetsRelative;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst groups = this.groups;\n\n\t\tif ( groups.length > 0 ) {\n\n\t\t\tdata.data.groups = JSON.parse( JSON.stringify( groups ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst boundingSphere = this.boundingSphere;\n\n\t\tif ( boundingSphere !== null ) {\n\n\t\t\tdata.data.boundingSphere = {\n\t\t\t\tcenter: boundingSphere.center.toArray(),\n\t\t\t\tradius: boundingSphere.radius\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\t return new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\t// reset\n\n\t\tthis.index = null;\n\t\tthis.attributes = {};\n\t\tthis.morphAttributes = {};\n\t\tthis.groups = [];\n\t\tthis.boundingBox = null;\n\t\tthis.boundingSphere = null;\n\n\t\t// used for storing cloned, shared data\n\n\t\tconst data = {};\n\n\t\t// name\n\n\t\tthis.name = source.name;\n\n\t\t// index\n\n\t\tconst index = source.index;\n\n\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\tthis.setIndex( index.clone( data ) );\n\n\t\t}\n\n\t\t// attributes\n\n\t\tconst attributes = source.attributes;\n\n\t\tfor ( const name in attributes ) {\n\n\t\t\tconst attribute = attributes[ name ];\n\t\t\tthis.setAttribute( name, attribute.clone( data ) );\n\n\t\t}\n\n\t\t// morph attributes\n\n\t\tconst morphAttributes = source.morphAttributes;\n\n\t\tfor ( const name in morphAttributes ) {\n\n\t\t\tconst array = [];\n\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributes[ name ]; // morphAttribute: array of Float32BufferAttributes\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = morphAttribute.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tarray.push( morphAttribute[ i ].clone( data ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.morphAttributes[ name ] = array;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.morphTargetsRelative = source.morphTargetsRelative;\n\n\t\t// groups\n\n\t\tconst groups = source.groups;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = groups.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\t\t\tthis.addGroup( group.start, group.count, group.materialIndex );\n\n\t\t}\n\n\t\t// bounding box\n\n\t\tconst boundingBox = source.boundingBox;\n\n\t\tif ( boundingBox !== null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingBox = boundingBox.clone();\n\n\t\t}\n\n\t\t// bounding sphere\n\n\t\tconst boundingSphere = source.boundingSphere;\n\n\t\tif ( boundingSphere !== null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingSphere = boundingSphere.clone();\n\n\t\t}\n\n\t\t// draw range\n\n\t\tthis.drawRange.start = source.drawRange.start;\n\t\tthis.drawRange.count = source.drawRange.count;\n\n\t\t// user data\n\n\t\tthis.userData = source.userData;\n\n\t\t// geometry generator parameters\n\n\t\tif ( source.parameters !== undefined ) this.parameters = Object.assign( {}, source.parameters );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'dispose' } );\n\n\t}\n\n}\n\nBufferGeometry.prototype.isBufferGeometry = true;\n\nconst _inverseMatrix$2 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _ray$2 = /*@__PURE__*/ new Ray();\nconst _sphere$3 = /*@__PURE__*/ new Sphere();\n\nconst _vA$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vB$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vC$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _tempA = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _tempB = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _tempC = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _morphA = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _morphB = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _morphC = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _uvA$1 = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _uvB$1 = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _uvC$1 = /*@__PURE__*/ new Vector2();\n\nconst _intersectionPoint = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _intersectionPointWorld = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Mesh extends Object3D {\n\n\tconstructor( geometry = new BufferGeometry(), material = new MeshBasicMaterial() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Mesh';\n\n\t\tthis.geometry = geometry;\n\t\tthis.material = material;\n\n\t\tthis.updateMorphTargets();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tif ( source.morphTargetInfluences !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.morphTargetInfluences = source.morphTargetInfluences.slice();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( source.morphTargetDictionary !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.morphTargetDictionary = Object.assign( {}, source.morphTargetDictionary );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.material = source.material;\n\t\tthis.geometry = source.geometry;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tupdateMorphTargets() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst morphAttributes = geometry.morphAttributes;\n\t\t\tconst keys = Object.keys( morphAttributes );\n\n\t\t\tif ( keys.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributes[ keys[ 0 ] ];\n\n\t\t\t\tif ( morphAttribute !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences = [];\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary = {};\n\n\t\t\t\t\tfor ( let m = 0, ml = morphAttribute.length; m < ml; m ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst name = morphAttribute[ m ].name || String( m );\n\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences.push( 0 );\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary[ name ] = m;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst morphTargets = geometry.morphTargets;\n\n\t\t\tif ( morphTargets !== undefined && morphTargets.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.Mesh.updateMorphTargets() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst material = this.material;\n\t\tconst matrixWorld = this.matrixWorld;\n\n\t\tif ( material === undefined ) return;\n\n\t\t// Checking boundingSphere distance to ray\n\n\t\tif ( geometry.boundingSphere === null ) geometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\t_sphere$3.copy( geometry.boundingSphere );\n\t\t_sphere$3.applyMatrix4( matrixWorld );\n\n\t\tif ( raycaster.ray.intersectsSphere( _sphere$3 ) === false ) return;\n\n\t\t//\n\n\t\t_inverseMatrix$2.copy( matrixWorld ).invert();\n\t\t_ray$2.copy( raycaster.ray ).applyMatrix4( _inverseMatrix$2 );\n\n\t\t// Check boundingBox before continuing\n\n\t\tif ( geometry.boundingBox !== null ) {\n\n\t\t\tif ( _ray$2.intersectsBox( geometry.boundingBox ) === false ) return;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet intersection;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst index = geometry.index;\n\t\t\tconst position = geometry.attributes.position;\n\t\t\tconst morphPosition = geometry.morphAttributes.position;\n\t\t\tconst morphTargetsRelative = geometry.morphTargetsRelative;\n\t\t\tconst uv = geometry.attributes.uv;\n\t\t\tconst uv2 = geometry.attributes.uv2;\n\t\t\tconst groups = geometry.groups;\n\t\t\tconst drawRange = geometry.drawRange;\n\n\t\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\t\t// indexed buffer geometry\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = groups.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\t\t\t\t\t\tconst groupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\t\t\tconst start = Math.max( group.start, drawRange.start );\n\t\t\t\t\t\tconst end = Math.min( index.count, Math.min( ( group.start + group.count ), ( drawRange.start + drawRange.count ) ) );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = start, jl = end; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst a = index.getX( j );\n\t\t\t\t\t\t\tconst b = index.getX( j + 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tconst c = index.getX( j + 2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\tintersection = checkBufferGeometryIntersection( this, groupMaterial, raycaster, _ray$2, position, morphPosition, morphTargetsRelative, uv, uv2, a, b, c );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( intersection ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersection.faceIndex = Math.floor( j / 3 ); // triangle number in indexed buffer semantics\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersection.face.materialIndex = group.materialIndex;\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersects.push( intersection );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\t\tconst end = Math.min( index.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = start, il = end; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst a = index.getX( i );\n\t\t\t\t\t\tconst b = index.getX( i + 1 );\n\t\t\t\t\t\tconst c = index.getX( i + 2 );\n\n\t\t\t\t\t\tintersection = checkBufferGeometryIntersection( this, material, raycaster, _ray$2, position, morphPosition, morphTargetsRelative, uv, uv2, a, b, c );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( intersection ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tintersection.faceIndex = Math.floor( i / 3 ); // triangle number in indexed buffer semantics\n\t\t\t\t\t\t\tintersects.push( intersection );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( position !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t// non-indexed buffer geometry\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = groups.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\t\t\t\t\t\tconst groupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\t\t\tconst start = Math.max( group.start, drawRange.start );\n\t\t\t\t\t\tconst end = Math.min( position.count, Math.min( ( group.start + group.count ), ( drawRange.start + drawRange.count ) ) );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = start, jl = end; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst a = j;\n\t\t\t\t\t\t\tconst b = j + 1;\n\t\t\t\t\t\t\tconst c = j + 2;\n\n\t\t\t\t\t\t\tintersection = checkBufferGeometryIntersection( this, groupMaterial, raycaster, _ray$2, position, morphPosition, morphTargetsRelative, uv, uv2, a, b, c );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( intersection ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersection.faceIndex = Math.floor( j / 3 ); // triangle number in non-indexed buffer semantics\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersection.face.materialIndex = group.materialIndex;\n\t\t\t\t\t\t\t\tintersects.push( intersection );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\t\tconst end = Math.min( position.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = start, il = end; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst a = i;\n\t\t\t\t\t\tconst b = i + 1;\n\t\t\t\t\t\tconst c = i + 2;\n\n\t\t\t\t\t\tintersection = checkBufferGeometryIntersection( this, material, raycaster, _ray$2, position, morphPosition, morphTargetsRelative, uv, uv2, a, b, c );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( intersection ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tintersection.faceIndex = Math.floor( i / 3 ); // triangle number in non-indexed buffer semantics\n\t\t\t\t\t\t\tintersects.push( intersection );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Mesh.raycast() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nMesh.prototype.isMesh = true;\n\nfunction checkIntersection( object, material, raycaster, ray, pA, pB, pC, point ) {\n\n\tlet intersect;\n\n\tif ( material.side === BackSide ) {\n\n\t\tintersect = ray.intersectTriangle( pC, pB, pA, true, point );\n\n\t} else {\n\n\t\tintersect = ray.intersectTriangle( pA, pB, pC, material.side !== DoubleSide, point );\n\n\t}\n\n\tif ( intersect === null ) return null;\n\n\t_intersectionPointWorld.copy( point );\n\t_intersectionPointWorld.applyMatrix4( object.matrixWorld );\n\n\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( _intersectionPointWorld );\n\n\tif ( distance < raycaster.near || distance > raycaster.far ) return null;\n\n\treturn {\n\t\tdistance: distance,\n\t\tpoint: _intersectionPointWorld.clone(),\n\t\tobject: object\n\t};\n\n}\n\nfunction checkBufferGeometryIntersection( object, material, raycaster, ray, position, morphPosition, morphTargetsRelative, uv, uv2, a, b, c ) {\n\n\t_vA$1.fromBufferAttribute( position, a );\n\t_vB$1.fromBufferAttribute( position, b );\n\t_vC$1.fromBufferAttribute( position, c );\n\n\tconst morphInfluences = object.morphTargetInfluences;\n\n\tif ( morphPosition && morphInfluences ) {\n\n\t\t_morphA.set( 0, 0, 0 );\n\t\t_morphB.set( 0, 0, 0 );\n\t\t_morphC.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = morphPosition.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst influence = morphInfluences[ i ];\n\t\t\tconst morphAttribute = morphPosition[ i ];\n\n\t\t\tif ( influence === 0 ) continue;\n\n\t\t\t_tempA.fromBufferAttribute( morphAttribute, a );\n\t\t\t_tempB.fromBufferAttribute( morphAttribute, b );\n\t\t\t_tempC.fromBufferAttribute( morphAttribute, c );\n\n\t\t\tif ( morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\t\t_morphA.addScaledVector( _tempA, influence );\n\t\t\t\t_morphB.addScaledVector( _tempB, influence );\n\t\t\t\t_morphC.addScaledVector( _tempC, influence );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_morphA.addScaledVector( _tempA.sub( _vA$1 ), influence );\n\t\t\t\t_morphB.addScaledVector( _tempB.sub( _vB$1 ), influence );\n\t\t\t\t_morphC.addScaledVector( _tempC.sub( _vC$1 ), influence );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t_vA$1.add( _morphA );\n\t\t_vB$1.add( _morphB );\n\t\t_vC$1.add( _morphC );\n\n\t}\n\n\tif ( object.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\tobject.boneTransform( a, _vA$1 );\n\t\tobject.boneTransform( b, _vB$1 );\n\t\tobject.boneTransform( c, _vC$1 );\n\n\t}\n\n\tconst intersection = checkIntersection( object, material, raycaster, ray, _vA$1, _vB$1, _vC$1, _intersectionPoint );\n\n\tif ( intersection ) {\n\n\t\tif ( uv ) {\n\n\t\t\t_uvA$1.fromBufferAttribute( uv, a );\n\t\t\t_uvB$1.fromBufferAttribute( uv, b );\n\t\t\t_uvC$1.fromBufferAttribute( uv, c );\n\n\t\t\tintersection.uv = Triangle.getUV( _intersectionPoint, _vA$1, _vB$1, _vC$1, _uvA$1, _uvB$1, _uvC$1, new Vector2() );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uv2 ) {\n\n\t\t\t_uvA$1.fromBufferAttribute( uv2, a );\n\t\t\t_uvB$1.fromBufferAttribute( uv2, b );\n\t\t\t_uvC$1.fromBufferAttribute( uv2, c );\n\n\t\t\tintersection.uv2 = Triangle.getUV( _intersectionPoint, _vA$1, _vB$1, _vC$1, _uvA$1, _uvB$1, _uvC$1, new Vector2() );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst face = {\n\t\t\ta: a,\n\t\t\tb: b,\n\t\t\tc: c,\n\t\t\tnormal: new Vector3(),\n\t\t\tmaterialIndex: 0\n\t\t};\n\n\t\tTriangle.getNormal( _vA$1, _vB$1, _vC$1, face.normal );\n\n\t\tintersection.face = face;\n\n\t}\n\n\treturn intersection;\n\n}\n\nclass BoxGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( width = 1, height = 1, depth = 1, widthSegments = 1, heightSegments = 1, depthSegments = 1 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'BoxGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\twidth: width,\n\t\t\theight: height,\n\t\t\tdepth: depth,\n\t\t\twidthSegments: widthSegments,\n\t\t\theightSegments: heightSegments,\n\t\t\tdepthSegments: depthSegments\n\t\t};\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\t// segments\n\n\t\twidthSegments = Math.floor( widthSegments );\n\t\theightSegments = Math.floor( heightSegments );\n\t\tdepthSegments = Math.floor( depthSegments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tlet numberOfVertices = 0;\n\t\tlet groupStart = 0;\n\n\t\t// build each side of the box geometry\n\n\t\tbuildPlane( 'z', 'y', 'x', - 1, - 1, depth, height, width, depthSegments, heightSegments, 0 ); // px\n\t\tbuildPlane( 'z', 'y', 'x', 1, - 1, depth, height, - width, depthSegments, heightSegments, 1 ); // nx\n\t\tbuildPlane( 'x', 'z', 'y', 1, 1, width, depth, height, widthSegments, depthSegments, 2 ); // py\n\t\tbuildPlane( 'x', 'z', 'y', 1, - 1, width, depth, - height, widthSegments, depthSegments, 3 ); // ny\n\t\tbuildPlane( 'x', 'y', 'z', 1, - 1, width, height, depth, widthSegments, heightSegments, 4 ); // pz\n\t\tbuildPlane( 'x', 'y', 'z', - 1, - 1, width, height, - depth, widthSegments, heightSegments, 5 ); // nz\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t\tfunction buildPlane( u, v, w, udir, vdir, width, height, depth, gridX, gridY, materialIndex ) {\n\n\t\t\tconst segmentWidth = width / gridX;\n\t\t\tconst segmentHeight = height / gridY;\n\n\t\t\tconst widthHalf = width / 2;\n\t\t\tconst heightHalf = height / 2;\n\t\t\tconst depthHalf = depth / 2;\n\n\t\t\tconst gridX1 = gridX + 1;\n\t\t\tconst gridY1 = gridY + 1;\n\n\t\t\tlet vertexCounter = 0;\n\t\t\tlet groupCount = 0;\n\n\t\t\tconst vector = new Vector3();\n\n\t\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\t\tfor ( let iy = 0; iy < gridY1; iy ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst y = iy * segmentHeight - heightHalf;\n\n\t\t\t\tfor ( let ix = 0; ix < gridX1; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst x = ix * segmentWidth - widthHalf;\n\n\t\t\t\t\t// set values to correct vector component\n\n\t\t\t\t\tvector[ u ] = x * udir;\n\t\t\t\t\tvector[ v ] = y * vdir;\n\t\t\t\t\tvector[ w ] = depthHalf;\n\n\t\t\t\t\t// now apply vector to vertex buffer\n\n\t\t\t\t\tvertices.push( vector.x, vector.y, vector.z );\n\n\t\t\t\t\t// set values to correct vector component\n\n\t\t\t\t\tvector[ u ] = 0;\n\t\t\t\t\tvector[ v ] = 0;\n\t\t\t\t\tvector[ w ] = depth > 0 ? 1 : - 1;\n\n\t\t\t\t\t// now apply vector to normal buffer\n\n\t\t\t\t\tnormals.push( vector.x, vector.y, vector.z );\n\n\t\t\t\t\t// uvs\n\n\t\t\t\t\tuvs.push( ix / gridX );\n\t\t\t\t\tuvs.push( 1 - ( iy / gridY ) );\n\n\t\t\t\t\t// counters\n\n\t\t\t\t\tvertexCounter += 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// indices\n\n\t\t\t// 1. you need three indices to draw a single face\n\t\t\t// 2. a single segment consists of two faces\n\t\t\t// 3. so we need to generate six (2*3) indices per segment\n\n\t\t\tfor ( let iy = 0; iy < gridY; iy ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let ix = 0; ix < gridX; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst a = numberOfVertices + ix + gridX1 * iy;\n\t\t\t\t\tconst b = numberOfVertices + ix + gridX1 * ( iy + 1 );\n\t\t\t\t\tconst c = numberOfVertices + ( ix + 1 ) + gridX1 * ( iy + 1 );\n\t\t\t\t\tconst d = numberOfVertices + ( ix + 1 ) + gridX1 * iy;\n\n\t\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t\t\t// increase counter\n\n\t\t\t\t\tgroupCount += 6;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// add a group to the geometry. this will ensure multi material support\n\n\t\t\tscope.addGroup( groupStart, groupCount, materialIndex );\n\n\t\t\t// calculate new start value for groups\n\n\t\t\tgroupStart += groupCount;\n\n\t\t\t// update total number of vertices\n\n\t\t\tnumberOfVertices += vertexCounter;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new BoxGeometry( data.width, data.height, data.depth, data.widthSegments, data.heightSegments, data.depthSegments );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Uniform Utilities\n */\n\nfunction cloneUniforms( src ) {\n\n\tconst dst = {};\n\n\tfor ( const u in src ) {\n\n\t\tdst[ u ] = {};\n\n\t\tfor ( const p in src[ u ] ) {\n\n\t\t\tconst property = src[ u ][ p ];\n\n\t\t\tif ( property && ( property.isColor ||\n\t\t\t\tproperty.isMatrix3 || property.isMatrix4 ||\n\t\t\t\tproperty.isVector2 || property.isVector3 || property.isVector4 ||\n\t\t\t\tproperty.isTexture || property.isQuaternion ) ) {\n\n\t\t\t\tdst[ u ][ p ] = property.clone();\n\n\t\t\t} else if ( Array.isArray( property ) ) {\n\n\t\t\t\tdst[ u ][ p ] = property.slice();\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tdst[ u ][ p ] = property;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn dst;\n\n}\n\nfunction mergeUniforms( uniforms ) {\n\n\tconst merged = {};\n\n\tfor ( let u = 0; u < uniforms.length; u ++ ) {\n\n\t\tconst tmp = cloneUniforms( uniforms[ u ] );\n\n\t\tfor ( const p in tmp ) {\n\n\t\t\tmerged[ p ] = tmp[ p ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn merged;\n\n}\n\n// Legacy\n\nconst UniformsUtils = { clone: cloneUniforms, merge: mergeUniforms };\n\nvar default_vertex = \"void main() {\\n\\tgl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );\\n}\";\n\nvar default_fragment = \"void main() {\\n\\tgl_FragColor = vec4( 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 );\\n}\";\n\n/**\n * parameters = {\n * defines: { \"label\" : \"value\" },\n * uniforms: { \"parameter1\": { value: 1.0 }, \"parameter2\": { value2: 2 } },\n *\n * fragmentShader: ,\n * vertexShader: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n *\n * lights: \n * }\n */\n\nclass ShaderMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'ShaderMaterial';\n\n\t\tthis.defines = {};\n\t\tthis.uniforms = {};\n\n\t\tthis.vertexShader = default_vertex;\n\t\tthis.fragmentShader = default_fragment;\n\n\t\tthis.linewidth = 1;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\n\t\tthis.fog = false; // set to use scene fog\n\t\tthis.lights = false; // set to use scene lights\n\t\tthis.clipping = false; // set to use user-defined clipping planes\n\n\t\tthis.extensions = {\n\t\t\tderivatives: false, // set to use derivatives\n\t\t\tfragDepth: false, // set to use fragment depth values\n\t\t\tdrawBuffers: false, // set to use draw buffers\n\t\t\tshaderTextureLOD: false // set to use shader texture LOD\n\t\t};\n\n\t\t// When rendered geometry doesn't include these attributes but the material does,\n\t\t// use these default values in WebGL. This avoids errors when buffer data is missing.\n\t\tthis.defaultAttributeValues = {\n\t\t\t'color': [ 1, 1, 1 ],\n\t\t\t'uv': [ 0, 0 ],\n\t\t\t'uv2': [ 0, 0 ]\n\t\t};\n\n\t\tthis.index0AttributeName = undefined;\n\t\tthis.uniformsNeedUpdate = false;\n\n\t\tthis.glslVersion = null;\n\n\t\tif ( parameters !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( parameters.attributes !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.ShaderMaterial: attributes should now be defined in THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.fragmentShader = source.fragmentShader;\n\t\tthis.vertexShader = source.vertexShader;\n\n\t\tthis.uniforms = cloneUniforms( source.uniforms );\n\n\t\tthis.defines = Object.assign( {}, source.defines );\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\n\t\tthis.lights = source.lights;\n\t\tthis.clipping = source.clipping;\n\n\t\tthis.extensions = Object.assign( {}, source.extensions );\n\n\t\tthis.glslVersion = source.glslVersion;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.glslVersion = this.glslVersion;\n\t\tdata.uniforms = {};\n\n\t\tfor ( const name in this.uniforms ) {\n\n\t\t\tconst uniform = this.uniforms[ name ];\n\t\t\tconst value = uniform.value;\n\n\t\t\tif ( value && value.isTexture ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 't',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toJSON( meta ).uuid\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isColor ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'c',\n\t\t\t\t\tvalue: value.getHex()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isVector2 ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'v2',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toArray()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isVector3 ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'v3',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toArray()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isVector4 ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'v4',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toArray()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isMatrix3 ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'm3',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toArray()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else if ( value && value.isMatrix4 ) {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\ttype: 'm4',\n\t\t\t\t\tvalue: value.toArray()\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tdata.uniforms[ name ] = {\n\t\t\t\t\tvalue: value\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t// note: the array variants v2v, v3v, v4v, m4v and tv are not supported so far\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( Object.keys( this.defines ).length > 0 ) data.defines = this.defines;\n\n\t\tdata.vertexShader = this.vertexShader;\n\t\tdata.fragmentShader = this.fragmentShader;\n\n\t\tconst extensions = {};\n\n\t\tfor ( const key in this.extensions ) {\n\n\t\t\tif ( this.extensions[ key ] === true ) extensions[ key ] = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( Object.keys( extensions ).length > 0 ) data.extensions = extensions;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nShaderMaterial.prototype.isShaderMaterial = true;\n\nclass Camera extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Camera';\n\n\t\tthis.matrixWorldInverse = new Matrix4();\n\n\t\tthis.projectionMatrix = new Matrix4();\n\t\tthis.projectionMatrixInverse = new Matrix4();\n\n\t}\n\n\tcopy( source, recursive ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, recursive );\n\n\t\tthis.matrixWorldInverse.copy( source.matrixWorldInverse );\n\n\t\tthis.projectionMatrix.copy( source.projectionMatrix );\n\t\tthis.projectionMatrixInverse.copy( source.projectionMatrixInverse );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetWorldDirection( target ) {\n\n\t\tthis.updateWorldMatrix( true, false );\n\n\t\tconst e = this.matrixWorld.elements;\n\n\t\treturn target.set( - e[ 8 ], - e[ 9 ], - e[ 10 ] ).normalize();\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t\tthis.matrixWorldInverse.copy( this.matrixWorld ).invert();\n\n\t}\n\n\tupdateWorldMatrix( updateParents, updateChildren ) {\n\n\t\tsuper.updateWorldMatrix( updateParents, updateChildren );\n\n\t\tthis.matrixWorldInverse.copy( this.matrixWorld ).invert();\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nCamera.prototype.isCamera = true;\n\nclass PerspectiveCamera extends Camera {\n\n\tconstructor( fov = 50, aspect = 1, near = 0.1, far = 2000 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'PerspectiveCamera';\n\n\t\tthis.fov = fov;\n\t\tthis.zoom = 1;\n\n\t\tthis.near = near;\n\t\tthis.far = far;\n\t\tthis.focus = 10;\n\n\t\tthis.aspect = aspect;\n\t\tthis.view = null;\n\n\t\tthis.filmGauge = 35;\t// width of the film (default in millimeters)\n\t\tthis.filmOffset = 0;\t// horizontal film offset (same unit as gauge)\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tcopy( source, recursive ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, recursive );\n\n\t\tthis.fov = source.fov;\n\t\tthis.zoom = source.zoom;\n\n\t\tthis.near = source.near;\n\t\tthis.far = source.far;\n\t\tthis.focus = source.focus;\n\n\t\tthis.aspect = source.aspect;\n\t\tthis.view = source.view === null ? null : Object.assign( {}, source.view );\n\n\t\tthis.filmGauge = source.filmGauge;\n\t\tthis.filmOffset = source.filmOffset;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Sets the FOV by focal length in respect to the current .filmGauge.\n\t *\n\t * The default film gauge is 35, so that the focal length can be specified for\n\t * a 35mm (full frame) camera.\n\t *\n\t * Values for focal length and film gauge must have the same unit.\n\t */\n\tsetFocalLength( focalLength ) {\n\n\t\t/** see {@link http://www.bobatkins.com/photography/technical/field_of_view.html} */\n\t\tconst vExtentSlope = 0.5 * this.getFilmHeight() / focalLength;\n\n\t\tthis.fov = RAD2DEG * 2 * Math.atan( vExtentSlope );\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Calculates the focal length from the current .fov and .filmGauge.\n\t */\n\tgetFocalLength() {\n\n\t\tconst vExtentSlope = Math.tan( DEG2RAD * 0.5 * this.fov );\n\n\t\treturn 0.5 * this.getFilmHeight() / vExtentSlope;\n\n\t}\n\n\tgetEffectiveFOV() {\n\n\t\treturn RAD2DEG * 2 * Math.atan(\n\t\t\tMath.tan( DEG2RAD * 0.5 * this.fov ) / this.zoom );\n\n\t}\n\n\tgetFilmWidth() {\n\n\t\t// film not completely covered in portrait format (aspect < 1)\n\t\treturn this.filmGauge * Math.min( this.aspect, 1 );\n\n\t}\n\n\tgetFilmHeight() {\n\n\t\t// film not completely covered in landscape format (aspect > 1)\n\t\treturn this.filmGauge / Math.max( this.aspect, 1 );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Sets an offset in a larger frustum. This is useful for multi-window or\n\t * multi-monitor/multi-machine setups.\n\t *\n\t * For example, if you have 3x2 monitors and each monitor is 1920x1080 and\n\t * the monitors are in grid like this\n\t *\n\t * +---+---+---+\n\t * | A | B | C |\n\t * +---+---+---+\n\t * | D | E | F |\n\t * +---+---+---+\n\t *\n\t * then for each monitor you would call it like this\n\t *\n\t * const w = 1920;\n\t * const h = 1080;\n\t * const fullWidth = w * 3;\n\t * const fullHeight = h * 2;\n\t *\n\t * --A--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 0, h * 0, w, h );\n\t * --B--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 1, h * 0, w, h );\n\t * --C--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 2, h * 0, w, h );\n\t * --D--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 0, h * 1, w, h );\n\t * --E--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 1, h * 1, w, h );\n\t * --F--\n\t * camera.setViewOffset( fullWidth, fullHeight, w * 2, h * 1, w, h );\n\t *\n\t * Note there is no reason monitors have to be the same size or in a grid.\n\t */\n\tsetViewOffset( fullWidth, fullHeight, x, y, width, height ) {\n\n\t\tthis.aspect = fullWidth / fullHeight;\n\n\t\tif ( this.view === null ) {\n\n\t\t\tthis.view = {\n\t\t\t\tenabled: true,\n\t\t\t\tfullWidth: 1,\n\t\t\t\tfullHeight: 1,\n\t\t\t\toffsetX: 0,\n\t\t\t\toffsetY: 0,\n\t\t\t\twidth: 1,\n\t\t\t\theight: 1\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.view.enabled = true;\n\t\tthis.view.fullWidth = fullWidth;\n\t\tthis.view.fullHeight = fullHeight;\n\t\tthis.view.offsetX = x;\n\t\tthis.view.offsetY = y;\n\t\tthis.view.width = width;\n\t\tthis.view.height = height;\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tclearViewOffset() {\n\n\t\tif ( this.view !== null ) {\n\n\t\t\tthis.view.enabled = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tupdateProjectionMatrix() {\n\n\t\tconst near = this.near;\n\t\tlet top = near * Math.tan( DEG2RAD * 0.5 * this.fov ) / this.zoom;\n\t\tlet height = 2 * top;\n\t\tlet width = this.aspect * height;\n\t\tlet left = - 0.5 * width;\n\t\tconst view = this.view;\n\n\t\tif ( this.view !== null && this.view.enabled ) {\n\n\t\t\tconst fullWidth = view.fullWidth,\n\t\t\t\tfullHeight = view.fullHeight;\n\n\t\t\tleft += view.offsetX * width / fullWidth;\n\t\t\ttop -= view.offsetY * height / fullHeight;\n\t\t\twidth *= view.width / fullWidth;\n\t\t\theight *= view.height / fullHeight;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst skew = this.filmOffset;\n\t\tif ( skew !== 0 ) left += near * skew / this.getFilmWidth();\n\n\t\tthis.projectionMatrix.makePerspective( left, left + width, top, top - height, near, this.far );\n\n\t\tthis.projectionMatrixInverse.copy( this.projectionMatrix ).invert();\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.object.fov = this.fov;\n\t\tdata.object.zoom = this.zoom;\n\n\t\tdata.object.near = this.near;\n\t\tdata.object.far = this.far;\n\t\tdata.object.focus = this.focus;\n\n\t\tdata.object.aspect = this.aspect;\n\n\t\tif ( this.view !== null ) data.object.view = Object.assign( {}, this.view );\n\n\t\tdata.object.filmGauge = this.filmGauge;\n\t\tdata.object.filmOffset = this.filmOffset;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nPerspectiveCamera.prototype.isPerspectiveCamera = true;\n\nconst fov = 90, aspect = 1;\n\nclass CubeCamera extends Object3D {\n\n\tconstructor( near, far, renderTarget ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CubeCamera';\n\n\t\tif ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget !== true ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.CubeCamera: The constructor now expects an instance of WebGLCubeRenderTarget as third parameter.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.renderTarget = renderTarget;\n\n\t\tconst cameraPX = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraPX.layers = this.layers;\n\t\tcameraPX.up.set( 0, - 1, 0 );\n\t\tcameraPX.lookAt( new Vector3( 1, 0, 0 ) );\n\t\tthis.add( cameraPX );\n\n\t\tconst cameraNX = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraNX.layers = this.layers;\n\t\tcameraNX.up.set( 0, - 1, 0 );\n\t\tcameraNX.lookAt( new Vector3( - 1, 0, 0 ) );\n\t\tthis.add( cameraNX );\n\n\t\tconst cameraPY = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraPY.layers = this.layers;\n\t\tcameraPY.up.set( 0, 0, 1 );\n\t\tcameraPY.lookAt( new Vector3( 0, 1, 0 ) );\n\t\tthis.add( cameraPY );\n\n\t\tconst cameraNY = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraNY.layers = this.layers;\n\t\tcameraNY.up.set( 0, 0, - 1 );\n\t\tcameraNY.lookAt( new Vector3( 0, - 1, 0 ) );\n\t\tthis.add( cameraNY );\n\n\t\tconst cameraPZ = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraPZ.layers = this.layers;\n\t\tcameraPZ.up.set( 0, - 1, 0 );\n\t\tcameraPZ.lookAt( new Vector3( 0, 0, 1 ) );\n\t\tthis.add( cameraPZ );\n\n\t\tconst cameraNZ = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tcameraNZ.layers = this.layers;\n\t\tcameraNZ.up.set( 0, - 1, 0 );\n\t\tcameraNZ.lookAt( new Vector3( 0, 0, - 1 ) );\n\t\tthis.add( cameraNZ );\n\n\t}\n\n\tupdate( renderer, scene ) {\n\n\t\tif ( this.parent === null ) this.updateMatrixWorld();\n\n\t\tconst renderTarget = this.renderTarget;\n\n\t\tconst [ cameraPX, cameraNX, cameraPY, cameraNY, cameraPZ, cameraNZ ] = this.children;\n\n\t\tconst currentXrEnabled = renderer.xr.enabled;\n\t\tconst currentRenderTarget = renderer.getRenderTarget();\n\n\t\trenderer.xr.enabled = false;\n\n\t\tconst generateMipmaps = renderTarget.texture.generateMipmaps;\n\n\t\trenderTarget.texture.generateMipmaps = false;\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 0 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraPX );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 1 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraNX );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 2 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraPY );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 3 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraNY );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 4 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraPZ );\n\n\t\trenderTarget.texture.generateMipmaps = generateMipmaps;\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( renderTarget, 5 );\n\t\trenderer.render( scene, cameraNZ );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( currentRenderTarget );\n\n\t\trenderer.xr.enabled = currentXrEnabled;\n\n\t\trenderTarget.texture.needsPMREMUpdate = true;\n\n\t}\n\n}\n\nclass CubeTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( images, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy, encoding ) {\n\n\t\timages = images !== undefined ? images : [];\n\t\tmapping = mapping !== undefined ? mapping : CubeReflectionMapping;\n\n\t\tsuper( images, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy, encoding );\n\n\t\tthis.flipY = false;\n\n\t}\n\n\tget images() {\n\n\t\treturn this.image;\n\n\t}\n\n\tset images( value ) {\n\n\t\tthis.image = value;\n\n\t}\n\n}\n\nCubeTexture.prototype.isCubeTexture = true;\n\nclass WebGLCubeRenderTarget extends WebGLRenderTarget {\n\n\tconstructor( size, options = {} ) {\n\n\t\tsuper( size, size, options );\n\n\t\tconst image = { width: size, height: size, depth: 1 };\n\t\tconst images = [ image, image, image, image, image, image ];\n\n\t\tthis.texture = new CubeTexture( images, options.mapping, options.wrapS, options.wrapT, options.magFilter, options.minFilter, options.format, options.type, options.anisotropy, options.encoding );\n\n\t\t// By convention -- likely based on the RenderMan spec from the 1990's -- cube maps are specified by WebGL (and three.js)\n\t\t// in a coordinate system in which positive-x is to the right when looking up the positive-z axis -- in other words,\n\t\t// in a left-handed coordinate system. By continuing this convention, preexisting cube maps continued to render correctly.\n\n\t\t// three.js uses a right-handed coordinate system. So environment maps used in three.js appear to have px and nx swapped\n\t\t// and the flag isRenderTargetTexture controls this conversion. The flip is not required when using WebGLCubeRenderTarget.texture\n\t\t// as a cube texture (this is detected when isRenderTargetTexture is set to true for cube textures).\n\n\t\tthis.texture.isRenderTargetTexture = true;\n\n\t\tthis.texture.generateMipmaps = options.generateMipmaps !== undefined ? options.generateMipmaps : false;\n\t\tthis.texture.minFilter = options.minFilter !== undefined ? options.minFilter : LinearFilter;\n\n\t}\n\n\tfromEquirectangularTexture( renderer, texture ) {\n\n\t\tthis.texture.type = texture.type;\n\t\tthis.texture.format = RGBAFormat; // see #18859\n\t\tthis.texture.encoding = texture.encoding;\n\n\t\tthis.texture.generateMipmaps = texture.generateMipmaps;\n\t\tthis.texture.minFilter = texture.minFilter;\n\t\tthis.texture.magFilter = texture.magFilter;\n\n\t\tconst shader = {\n\n\t\t\tuniforms: {\n\t\t\t\ttEquirect: { value: null },\n\t\t\t},\n\n\t\t\tvertexShader: /* glsl */`\n\n\t\t\t\tvarying vec3 vWorldDirection;\n\n\t\t\t\tvec3 transformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\n\n\t\t\t\t\treturn normalize( ( matrix * vec4( dir, 0.0 ) ).xyz );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\t\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\n\n\t\t\t\t\t#include \n\t\t\t\t\t#include \n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t`,\n\n\t\t\tfragmentShader: /* glsl */`\n\n\t\t\t\tuniform sampler2D tEquirect;\n\n\t\t\t\tvarying vec3 vWorldDirection;\n\n\t\t\t\t#include \n\n\t\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\t\tvec3 direction = normalize( vWorldDirection );\n\n\t\t\t\t\tvec2 sampleUV = equirectUv( direction );\n\n\t\t\t\t\tgl_FragColor = texture2D( tEquirect, sampleUV );\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t`\n\t\t};\n\n\t\tconst geometry = new BoxGeometry( 5, 5, 5 );\n\n\t\tconst material = new ShaderMaterial( {\n\n\t\t\tname: 'CubemapFromEquirect',\n\n\t\t\tuniforms: cloneUniforms( shader.uniforms ),\n\t\t\tvertexShader: shader.vertexShader,\n\t\t\tfragmentShader: shader.fragmentShader,\n\t\t\tside: BackSide,\n\t\t\tblending: NoBlending\n\n\t\t} );\n\n\t\tmaterial.uniforms.tEquirect.value = texture;\n\n\t\tconst mesh = new Mesh( geometry, material );\n\n\t\tconst currentMinFilter = texture.minFilter;\n\n\t\t// Avoid blurred poles\n\t\tif ( texture.minFilter === LinearMipmapLinearFilter ) texture.minFilter = LinearFilter;\n\n\t\tconst camera = new CubeCamera( 1, 10, this );\n\t\tcamera.update( renderer, mesh );\n\n\t\ttexture.minFilter = currentMinFilter;\n\n\t\tmesh.geometry.dispose();\n\t\tmesh.material.dispose();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclear( renderer, color, depth, stencil ) {\n\n\t\tconst currentRenderTarget = renderer.getRenderTarget();\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\trenderer.setRenderTarget( this, i );\n\n\t\t\trenderer.clear( color, depth, stencil );\n\n\t\t}\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( currentRenderTarget );\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLCubeRenderTarget.prototype.isWebGLCubeRenderTarget = true;\n\nconst _vector1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vector2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _normalMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix3();\n\nclass Plane {\n\n\tconstructor( normal = new Vector3( 1, 0, 0 ), constant = 0 ) {\n\n\t\t// normal is assumed to be normalized\n\n\t\tthis.normal = normal;\n\t\tthis.constant = constant;\n\n\t}\n\n\tset( normal, constant ) {\n\n\t\tthis.normal.copy( normal );\n\t\tthis.constant = constant;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetComponents( x, y, z, w ) {\n\n\t\tthis.normal.set( x, y, z );\n\t\tthis.constant = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromNormalAndCoplanarPoint( normal, point ) {\n\n\t\tthis.normal.copy( normal );\n\t\tthis.constant = - point.dot( this.normal );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromCoplanarPoints( a, b, c ) {\n\n\t\tconst normal = _vector1.subVectors( c, b ).cross( _vector2.subVectors( a, b ) ).normalize();\n\n\t\t// Q: should an error be thrown if normal is zero (e.g. degenerate plane)?\n\n\t\tthis.setFromNormalAndCoplanarPoint( normal, a );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( plane ) {\n\n\t\tthis.normal.copy( plane.normal );\n\t\tthis.constant = plane.constant;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnormalize() {\n\n\t\t// Note: will lead to a divide by zero if the plane is invalid.\n\n\t\tconst inverseNormalLength = 1.0 / this.normal.length();\n\t\tthis.normal.multiplyScalar( inverseNormalLength );\n\t\tthis.constant *= inverseNormalLength;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tnegate() {\n\n\t\tthis.constant *= - 1;\n\t\tthis.normal.negate();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdistanceToPoint( point ) {\n\n\t\treturn this.normal.dot( point ) + this.constant;\n\n\t}\n\n\tdistanceToSphere( sphere ) {\n\n\t\treturn this.distanceToPoint( sphere.center ) - sphere.radius;\n\n\t}\n\n\tprojectPoint( point, target ) {\n\n\t\treturn target.copy( this.normal ).multiplyScalar( - this.distanceToPoint( point ) ).add( point );\n\n\t}\n\n\tintersectLine( line, target ) {\n\n\t\tconst direction = line.delta( _vector1 );\n\n\t\tconst denominator = this.normal.dot( direction );\n\n\t\tif ( denominator === 0 ) {\n\n\t\t\t// line is coplanar, return origin\n\t\t\tif ( this.distanceToPoint( line.start ) === 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn target.copy( line.start );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Unsure if this is the correct method to handle this case.\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst t = - ( line.start.dot( this.normal ) + this.constant ) / denominator;\n\n\t\tif ( t < 0 || t > 1 ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn target.copy( direction ).multiplyScalar( t ).add( line.start );\n\n\t}\n\n\tintersectsLine( line ) {\n\n\t\t// Note: this tests if a line intersects the plane, not whether it (or its end-points) are coplanar with it.\n\n\t\tconst startSign = this.distanceToPoint( line.start );\n\t\tconst endSign = this.distanceToPoint( line.end );\n\n\t\treturn ( startSign < 0 && endSign > 0 ) || ( endSign < 0 && startSign > 0 );\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\treturn box.intersectsPlane( this );\n\n\t}\n\n\tintersectsSphere( sphere ) {\n\n\t\treturn sphere.intersectsPlane( this );\n\n\t}\n\n\tcoplanarPoint( target ) {\n\n\t\treturn target.copy( this.normal ).multiplyScalar( - this.constant );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix, optionalNormalMatrix ) {\n\n\t\tconst normalMatrix = optionalNormalMatrix || _normalMatrix.getNormalMatrix( matrix );\n\n\t\tconst referencePoint = this.coplanarPoint( _vector1 ).applyMatrix4( matrix );\n\n\t\tconst normal = this.normal.applyMatrix3( normalMatrix ).normalize();\n\n\t\tthis.constant = - referencePoint.dot( normal );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( offset ) {\n\n\t\tthis.constant -= offset.dot( this.normal );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( plane ) {\n\n\t\treturn plane.normal.equals( this.normal ) && ( plane.constant === this.constant );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nPlane.prototype.isPlane = true;\n\nconst _sphere$2 = /*@__PURE__*/ new Sphere();\nconst _vector$7 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Frustum {\n\n\tconstructor( p0 = new Plane(), p1 = new Plane(), p2 = new Plane(), p3 = new Plane(), p4 = new Plane(), p5 = new Plane() ) {\n\n\t\tthis.planes = [ p0, p1, p2, p3, p4, p5 ];\n\n\t}\n\n\tset( p0, p1, p2, p3, p4, p5 ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\n\t\tplanes[ 0 ].copy( p0 );\n\t\tplanes[ 1 ].copy( p1 );\n\t\tplanes[ 2 ].copy( p2 );\n\t\tplanes[ 3 ].copy( p3 );\n\t\tplanes[ 4 ].copy( p4 );\n\t\tplanes[ 5 ].copy( p5 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( frustum ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tplanes[ i ].copy( frustum.planes[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromProjectionMatrix( m ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\t\tconst me = m.elements;\n\t\tconst me0 = me[ 0 ], me1 = me[ 1 ], me2 = me[ 2 ], me3 = me[ 3 ];\n\t\tconst me4 = me[ 4 ], me5 = me[ 5 ], me6 = me[ 6 ], me7 = me[ 7 ];\n\t\tconst me8 = me[ 8 ], me9 = me[ 9 ], me10 = me[ 10 ], me11 = me[ 11 ];\n\t\tconst me12 = me[ 12 ], me13 = me[ 13 ], me14 = me[ 14 ], me15 = me[ 15 ];\n\n\t\tplanes[ 0 ].setComponents( me3 - me0, me7 - me4, me11 - me8, me15 - me12 ).normalize();\n\t\tplanes[ 1 ].setComponents( me3 + me0, me7 + me4, me11 + me8, me15 + me12 ).normalize();\n\t\tplanes[ 2 ].setComponents( me3 + me1, me7 + me5, me11 + me9, me15 + me13 ).normalize();\n\t\tplanes[ 3 ].setComponents( me3 - me1, me7 - me5, me11 - me9, me15 - me13 ).normalize();\n\t\tplanes[ 4 ].setComponents( me3 - me2, me7 - me6, me11 - me10, me15 - me14 ).normalize();\n\t\tplanes[ 5 ].setComponents( me3 + me2, me7 + me6, me11 + me10, me15 + me14 ).normalize();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tintersectsObject( object ) {\n\n\t\tconst geometry = object.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.boundingSphere === null ) geometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\t_sphere$2.copy( geometry.boundingSphere ).applyMatrix4( object.matrixWorld );\n\n\t\treturn this.intersectsSphere( _sphere$2 );\n\n\t}\n\n\tintersectsSprite( sprite ) {\n\n\t\t_sphere$2.center.set( 0, 0, 0 );\n\t\t_sphere$2.radius = 0.7071067811865476;\n\t\t_sphere$2.applyMatrix4( sprite.matrixWorld );\n\n\t\treturn this.intersectsSphere( _sphere$2 );\n\n\t}\n\n\tintersectsSphere( sphere ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\t\tconst center = sphere.center;\n\t\tconst negRadius = - sphere.radius;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst distance = planes[ i ].distanceToPoint( center );\n\n\t\t\tif ( distance < negRadius ) {\n\n\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst plane = planes[ i ];\n\n\t\t\t// corner at max distance\n\n\t\t\t_vector$7.x = plane.normal.x > 0 ? box.max.x : box.min.x;\n\t\t\t_vector$7.y = plane.normal.y > 0 ? box.max.y : box.min.y;\n\t\t\t_vector$7.z = plane.normal.z > 0 ? box.max.z : box.min.z;\n\n\t\t\tif ( plane.distanceToPoint( _vector$7 ) < 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tcontainsPoint( point ) {\n\n\t\tconst planes = this.planes;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( planes[ i ].distanceToPoint( point ) < 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction WebGLAnimation() {\n\n\tlet context = null;\n\tlet isAnimating = false;\n\tlet animationLoop = null;\n\tlet requestId = null;\n\n\tfunction onAnimationFrame( time, frame ) {\n\n\t\tanimationLoop( time, frame );\n\n\t\trequestId = context.requestAnimationFrame( onAnimationFrame );\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tstart: function () {\n\n\t\t\tif ( isAnimating === true ) return;\n\t\t\tif ( animationLoop === null ) return;\n\n\t\t\trequestId = context.requestAnimationFrame( onAnimationFrame );\n\n\t\t\tisAnimating = true;\n\n\t\t},\n\n\t\tstop: function () {\n\n\t\t\tcontext.cancelAnimationFrame( requestId );\n\n\t\t\tisAnimating = false;\n\n\t\t},\n\n\t\tsetAnimationLoop: function ( callback ) {\n\n\t\t\tanimationLoop = callback;\n\n\t\t},\n\n\t\tsetContext: function ( value ) {\n\n\t\t\tcontext = value;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLAttributes( gl, capabilities ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\tconst buffers = new WeakMap();\n\n\tfunction createBuffer( attribute, bufferType ) {\n\n\t\tconst array = attribute.array;\n\t\tconst usage = attribute.usage;\n\n\t\tconst buffer = gl.createBuffer();\n\n\t\tgl.bindBuffer( bufferType, buffer );\n\t\tgl.bufferData( bufferType, array, usage );\n\n\t\tattribute.onUploadCallback();\n\n\t\tlet type;\n\n\t\tif ( array instanceof Float32Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5126;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Uint16Array ) {\n\n\t\t\tif ( attribute.isFloat16BufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\t\ttype = 5131;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.WebGLAttributes: Usage of Float16BufferAttribute requires WebGL2.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\ttype = 5123;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( array instanceof Int16Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5122;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Uint32Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5125;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Int32Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5124;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Int8Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5120;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Uint8Array ) {\n\n\t\t\ttype = 5121;\n\n\t\t} else if ( array instanceof Uint8ClampedArray ) {\n\n\t\t\ttype = 5121;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.WebGLAttributes: Unsupported buffer data format: ' + array );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn {\n\t\t\tbuffer: buffer,\n\t\t\ttype: type,\n\t\t\tbytesPerElement: array.BYTES_PER_ELEMENT,\n\t\t\tversion: attribute.version\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tfunction updateBuffer( buffer, attribute, bufferType ) {\n\n\t\tconst array = attribute.array;\n\t\tconst updateRange = attribute.updateRange;\n\n\t\tgl.bindBuffer( bufferType, buffer );\n\n\t\tif ( updateRange.count === - 1 ) {\n\n\t\t\t// Not using update ranges\n\n\t\t\tgl.bufferSubData( bufferType, 0, array );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\tgl.bufferSubData( bufferType, updateRange.offset * array.BYTES_PER_ELEMENT,\n\t\t\t\t\tarray, updateRange.offset, updateRange.count );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tgl.bufferSubData( bufferType, updateRange.offset * array.BYTES_PER_ELEMENT,\n\t\t\t\t\tarray.subarray( updateRange.offset, updateRange.offset + updateRange.count ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tupdateRange.count = - 1; // reset range\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction get( attribute ) {\n\n\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) attribute = attribute.data;\n\n\t\treturn buffers.get( attribute );\n\n\t}\n\n\tfunction remove( attribute ) {\n\n\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) attribute = attribute.data;\n\n\t\tconst data = buffers.get( attribute );\n\n\t\tif ( data ) {\n\n\t\t\tgl.deleteBuffer( data.buffer );\n\n\t\t\tbuffers.delete( attribute );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction update( attribute, bufferType ) {\n\n\t\tif ( attribute.isGLBufferAttribute ) {\n\n\t\t\tconst cached = buffers.get( attribute );\n\n\t\t\tif ( ! cached || cached.version < attribute.version ) {\n\n\t\t\t\tbuffers.set( attribute, {\n\t\t\t\t\tbuffer: attribute.buffer,\n\t\t\t\t\ttype: attribute.type,\n\t\t\t\t\tbytesPerElement: attribute.elementSize,\n\t\t\t\t\tversion: attribute.version\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) attribute = attribute.data;\n\n\t\tconst data = buffers.get( attribute );\n\n\t\tif ( data === undefined ) {\n\n\t\t\tbuffers.set( attribute, createBuffer( attribute, bufferType ) );\n\n\t\t} else if ( data.version < attribute.version ) {\n\n\t\t\tupdateBuffer( data.buffer, attribute, bufferType );\n\n\t\t\tdata.version = attribute.version;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tget: get,\n\t\tremove: remove,\n\t\tupdate: update\n\n\t};\n\n}\n\nclass PlaneGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( width = 1, height = 1, widthSegments = 1, heightSegments = 1 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'PlaneGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\twidth: width,\n\t\t\theight: height,\n\t\t\twidthSegments: widthSegments,\n\t\t\theightSegments: heightSegments\n\t\t};\n\n\t\tconst width_half = width / 2;\n\t\tconst height_half = height / 2;\n\n\t\tconst gridX = Math.floor( widthSegments );\n\t\tconst gridY = Math.floor( heightSegments );\n\n\t\tconst gridX1 = gridX + 1;\n\t\tconst gridY1 = gridY + 1;\n\n\t\tconst segment_width = width / gridX;\n\t\tconst segment_height = height / gridY;\n\n\t\t//\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\tfor ( let iy = 0; iy < gridY1; iy ++ ) {\n\n\t\t\tconst y = iy * segment_height - height_half;\n\n\t\t\tfor ( let ix = 0; ix < gridX1; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst x = ix * segment_width - width_half;\n\n\t\t\t\tvertices.push( x, - y, 0 );\n\n\t\t\t\tnormals.push( 0, 0, 1 );\n\n\t\t\t\tuvs.push( ix / gridX );\n\t\t\t\tuvs.push( 1 - ( iy / gridY ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let iy = 0; iy < gridY; iy ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let ix = 0; ix < gridX; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst a = ix + gridX1 * iy;\n\t\t\t\tconst b = ix + gridX1 * ( iy + 1 );\n\t\t\t\tconst c = ( ix + 1 ) + gridX1 * ( iy + 1 );\n\t\t\t\tconst d = ( ix + 1 ) + gridX1 * iy;\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new PlaneGeometry( data.width, data.height, data.widthSegments, data.heightSegments );\n\n\t}\n\n}\n\nvar alphamap_fragment = \"#ifdef USE_ALPHAMAP\\n\\tdiffuseColor.a *= texture2D( alphaMap, vUv ).g;\\n#endif\";\n\nvar alphamap_pars_fragment = \"#ifdef USE_ALPHAMAP\\n\\tuniform sampler2D alphaMap;\\n#endif\";\n\nvar alphatest_fragment = \"#ifdef USE_ALPHATEST\\n\\tif ( diffuseColor.a < alphaTest ) discard;\\n#endif\";\n\nvar alphatest_pars_fragment = \"#ifdef USE_ALPHATEST\\n\\tuniform float alphaTest;\\n#endif\";\n\nvar aomap_fragment = \"#ifdef USE_AOMAP\\n\\tfloat ambientOcclusion = ( texture2D( aoMap, vUv2 ).r - 1.0 ) * aoMapIntensity + 1.0;\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse *= ambientOcclusion;\\n\\t#if defined( USE_ENVMAP ) && defined( STANDARD )\\n\\t\\tfloat dotNV = saturate( dot( geometry.normal, geometry.viewDir ) );\\n\\t\\treflectedLight.indirectSpecular *= computeSpecularOcclusion( dotNV, ambientOcclusion, material.roughness );\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar aomap_pars_fragment = \"#ifdef USE_AOMAP\\n\\tuniform sampler2D aoMap;\\n\\tuniform float aoMapIntensity;\\n#endif\";\n\nvar begin_vertex = \"vec3 transformed = vec3( position );\";\n\nvar beginnormal_vertex = \"vec3 objectNormal = vec3( normal );\\n#ifdef USE_TANGENT\\n\\tvec3 objectTangent = vec3( tangent.xyz );\\n#endif\";\n\nvar bsdfs = \"vec3 BRDF_Lambert( const in vec3 diffuseColor ) {\\n\\treturn RECIPROCAL_PI * diffuseColor;\\n}\\nvec3 F_Schlick( const in vec3 f0, const in float f90, const in float dotVH ) {\\n\\tfloat fresnel = exp2( ( - 5.55473 * dotVH - 6.98316 ) * dotVH );\\n\\treturn f0 * ( 1.0 - fresnel ) + ( f90 * fresnel );\\n}\\nfloat V_GGX_SmithCorrelated( const in float alpha, const in float dotNL, const in float dotNV ) {\\n\\tfloat a2 = pow2( alpha );\\n\\tfloat gv = dotNL * sqrt( a2 + ( 1.0 - a2 ) * pow2( dotNV ) );\\n\\tfloat gl = dotNV * sqrt( a2 + ( 1.0 - a2 ) * pow2( dotNL ) );\\n\\treturn 0.5 / max( gv + gl, EPSILON );\\n}\\nfloat D_GGX( const in float alpha, const in float dotNH ) {\\n\\tfloat a2 = pow2( alpha );\\n\\tfloat denom = pow2( dotNH ) * ( a2 - 1.0 ) + 1.0;\\n\\treturn RECIPROCAL_PI * a2 / pow2( denom );\\n}\\nvec3 BRDF_GGX( const in vec3 lightDir, const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, const in vec3 f0, const in float f90, const in float roughness ) {\\n\\tfloat alpha = pow2( roughness );\\n\\tvec3 halfDir = normalize( lightDir + viewDir );\\n\\tfloat dotNL = saturate( dot( normal, lightDir ) );\\n\\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\\n\\tfloat dotNH = saturate( dot( normal, halfDir ) );\\n\\tfloat dotVH = saturate( dot( viewDir, halfDir ) );\\n\\tvec3 F = F_Schlick( f0, f90, dotVH );\\n\\tfloat V = V_GGX_SmithCorrelated( alpha, dotNL, dotNV );\\n\\tfloat D = D_GGX( alpha, dotNH );\\n\\treturn F * ( V * D );\\n}\\nvec2 LTC_Uv( const in vec3 N, const in vec3 V, const in float roughness ) {\\n\\tconst float LUT_SIZE = 64.0;\\n\\tconst float LUT_SCALE = ( LUT_SIZE - 1.0 ) / LUT_SIZE;\\n\\tconst float LUT_BIAS = 0.5 / LUT_SIZE;\\n\\tfloat dotNV = saturate( dot( N, V ) );\\n\\tvec2 uv = vec2( roughness, sqrt( 1.0 - dotNV ) );\\n\\tuv = uv * LUT_SCALE + LUT_BIAS;\\n\\treturn uv;\\n}\\nfloat LTC_ClippedSphereFormFactor( const in vec3 f ) {\\n\\tfloat l = length( f );\\n\\treturn max( ( l * l + f.z ) / ( l + 1.0 ), 0.0 );\\n}\\nvec3 LTC_EdgeVectorFormFactor( const in vec3 v1, const in vec3 v2 ) {\\n\\tfloat x = dot( v1, v2 );\\n\\tfloat y = abs( x );\\n\\tfloat a = 0.8543985 + ( 0.4965155 + 0.0145206 * y ) * y;\\n\\tfloat b = 3.4175940 + ( 4.1616724 + y ) * y;\\n\\tfloat v = a / b;\\n\\tfloat theta_sintheta = ( x > 0.0 ) ? v : 0.5 * inversesqrt( max( 1.0 - x * x, 1e-7 ) ) - v;\\n\\treturn cross( v1, v2 ) * theta_sintheta;\\n}\\nvec3 LTC_Evaluate( const in vec3 N, const in vec3 V, const in vec3 P, const in mat3 mInv, const in vec3 rectCoords[ 4 ] ) {\\n\\tvec3 v1 = rectCoords[ 1 ] - rectCoords[ 0 ];\\n\\tvec3 v2 = rectCoords[ 3 ] - rectCoords[ 0 ];\\n\\tvec3 lightNormal = cross( v1, v2 );\\n\\tif( dot( lightNormal, P - rectCoords[ 0 ] ) < 0.0 ) return vec3( 0.0 );\\n\\tvec3 T1, T2;\\n\\tT1 = normalize( V - N * dot( V, N ) );\\n\\tT2 = - cross( N, T1 );\\n\\tmat3 mat = mInv * transposeMat3( mat3( T1, T2, N ) );\\n\\tvec3 coords[ 4 ];\\n\\tcoords[ 0 ] = mat * ( rectCoords[ 0 ] - P );\\n\\tcoords[ 1 ] = mat * ( rectCoords[ 1 ] - P );\\n\\tcoords[ 2 ] = mat * ( rectCoords[ 2 ] - P );\\n\\tcoords[ 3 ] = mat * ( rectCoords[ 3 ] - P );\\n\\tcoords[ 0 ] = normalize( coords[ 0 ] );\\n\\tcoords[ 1 ] = normalize( coords[ 1 ] );\\n\\tcoords[ 2 ] = normalize( coords[ 2 ] );\\n\\tcoords[ 3 ] = normalize( coords[ 3 ] );\\n\\tvec3 vectorFormFactor = vec3( 0.0 );\\n\\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 0 ], coords[ 1 ] );\\n\\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 1 ], coords[ 2 ] );\\n\\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 2 ], coords[ 3 ] );\\n\\tvectorFormFactor += LTC_EdgeVectorFormFactor( coords[ 3 ], coords[ 0 ] );\\n\\tfloat result = LTC_ClippedSphereFormFactor( vectorFormFactor );\\n\\treturn vec3( result );\\n}\\nfloat G_BlinnPhong_Implicit( ) {\\n\\treturn 0.25;\\n}\\nfloat D_BlinnPhong( const in float shininess, const in float dotNH ) {\\n\\treturn RECIPROCAL_PI * ( shininess * 0.5 + 1.0 ) * pow( dotNH, shininess );\\n}\\nvec3 BRDF_BlinnPhong( const in vec3 lightDir, const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, const in vec3 specularColor, const in float shininess ) {\\n\\tvec3 halfDir = normalize( lightDir + viewDir );\\n\\tfloat dotNH = saturate( dot( normal, halfDir ) );\\n\\tfloat dotVH = saturate( dot( viewDir, halfDir ) );\\n\\tvec3 F = F_Schlick( specularColor, 1.0, dotVH );\\n\\tfloat G = G_BlinnPhong_Implicit( );\\n\\tfloat D = D_BlinnPhong( shininess, dotNH );\\n\\treturn F * ( G * D );\\n}\\n#if defined( USE_SHEEN )\\nfloat D_Charlie( float roughness, float dotNH ) {\\n\\tfloat alpha = pow2( roughness );\\n\\tfloat invAlpha = 1.0 / alpha;\\n\\tfloat cos2h = dotNH * dotNH;\\n\\tfloat sin2h = max( 1.0 - cos2h, 0.0078125 );\\n\\treturn ( 2.0 + invAlpha ) * pow( sin2h, invAlpha * 0.5 ) / ( 2.0 * PI );\\n}\\nfloat V_Neubelt( float dotNV, float dotNL ) {\\n\\treturn saturate( 1.0 / ( 4.0 * ( dotNL + dotNV - dotNL * dotNV ) ) );\\n}\\nvec3 BRDF_Sheen( const in vec3 lightDir, const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, vec3 sheenColor, const in float sheenRoughness ) {\\n\\tvec3 halfDir = normalize( lightDir + viewDir );\\n\\tfloat dotNL = saturate( dot( normal, lightDir ) );\\n\\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\\n\\tfloat dotNH = saturate( dot( normal, halfDir ) );\\n\\tfloat D = D_Charlie( sheenRoughness, dotNH );\\n\\tfloat V = V_Neubelt( dotNV, dotNL );\\n\\treturn sheenColor * ( D * V );\\n}\\n#endif\";\n\nvar bumpmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_BUMPMAP\\n\\tuniform sampler2D bumpMap;\\n\\tuniform float bumpScale;\\n\\tvec2 dHdxy_fwd() {\\n\\t\\tvec2 dSTdx = dFdx( vUv );\\n\\t\\tvec2 dSTdy = dFdy( vUv );\\n\\t\\tfloat Hll = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv ).x;\\n\\t\\tfloat dBx = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv + dSTdx ).x - Hll;\\n\\t\\tfloat dBy = bumpScale * texture2D( bumpMap, vUv + dSTdy ).x - Hll;\\n\\t\\treturn vec2( dBx, dBy );\\n\\t}\\n\\tvec3 perturbNormalArb( vec3 surf_pos, vec3 surf_norm, vec2 dHdxy, float faceDirection ) {\\n\\t\\tvec3 vSigmaX = vec3( dFdx( surf_pos.x ), dFdx( surf_pos.y ), dFdx( surf_pos.z ) );\\n\\t\\tvec3 vSigmaY = vec3( dFdy( surf_pos.x ), dFdy( surf_pos.y ), dFdy( surf_pos.z ) );\\n\\t\\tvec3 vN = surf_norm;\\n\\t\\tvec3 R1 = cross( vSigmaY, vN );\\n\\t\\tvec3 R2 = cross( vN, vSigmaX );\\n\\t\\tfloat fDet = dot( vSigmaX, R1 ) * faceDirection;\\n\\t\\tvec3 vGrad = sign( fDet ) * ( dHdxy.x * R1 + dHdxy.y * R2 );\\n\\t\\treturn normalize( abs( fDet ) * surf_norm - vGrad );\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar clipping_planes_fragment = \"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\\n\\tvec4 plane;\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < UNION_CLIPPING_PLANES; i ++ ) {\\n\\t\\tplane = clippingPlanes[ i ];\\n\\t\\tif ( dot( vClipPosition, plane.xyz ) > plane.w ) discard;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#if UNION_CLIPPING_PLANES < NUM_CLIPPING_PLANES\\n\\t\\tbool clipped = true;\\n\\t\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\t\\tfor ( int i = UNION_CLIPPING_PLANES; i < NUM_CLIPPING_PLANES; i ++ ) {\\n\\t\\t\\tplane = clippingPlanes[ i ];\\n\\t\\t\\tclipped = ( dot( vClipPosition, plane.xyz ) > plane.w ) && clipped;\\n\\t\\t}\\n\\t\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t\\tif ( clipped ) discard;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar clipping_planes_pars_fragment = \"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\\n\\tvarying vec3 vClipPosition;\\n\\tuniform vec4 clippingPlanes[ NUM_CLIPPING_PLANES ];\\n#endif\";\n\nvar clipping_planes_pars_vertex = \"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\\n\\tvarying vec3 vClipPosition;\\n#endif\";\n\nvar clipping_planes_vertex = \"#if NUM_CLIPPING_PLANES > 0\\n\\tvClipPosition = - mvPosition.xyz;\\n#endif\";\n\nvar color_fragment = \"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\\n\\tdiffuseColor *= vColor;\\n#elif defined( USE_COLOR )\\n\\tdiffuseColor.rgb *= vColor;\\n#endif\";\n\nvar color_pars_fragment = \"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\\n\\tvarying vec4 vColor;\\n#elif defined( USE_COLOR )\\n\\tvarying vec3 vColor;\\n#endif\";\n\nvar color_pars_vertex = \"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\\n\\tvarying vec4 vColor;\\n#elif defined( USE_COLOR ) || defined( USE_INSTANCING_COLOR )\\n\\tvarying vec3 vColor;\\n#endif\";\n\nvar color_vertex = \"#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\\n\\tvColor = vec4( 1.0 );\\n#elif defined( USE_COLOR ) || defined( USE_INSTANCING_COLOR )\\n\\tvColor = vec3( 1.0 );\\n#endif\\n#ifdef USE_COLOR\\n\\tvColor *= color;\\n#endif\\n#ifdef USE_INSTANCING_COLOR\\n\\tvColor.xyz *= instanceColor.xyz;\\n#endif\";\n\nvar common = \"#define PI 3.141592653589793\\n#define PI2 6.283185307179586\\n#define PI_HALF 1.5707963267948966\\n#define RECIPROCAL_PI 0.3183098861837907\\n#define RECIPROCAL_PI2 0.15915494309189535\\n#define EPSILON 1e-6\\n#ifndef saturate\\n#define saturate( a ) clamp( a, 0.0, 1.0 )\\n#endif\\n#define whiteComplement( a ) ( 1.0 - saturate( a ) )\\nfloat pow2( const in float x ) { return x*x; }\\nfloat pow3( const in float x ) { return x*x*x; }\\nfloat pow4( const in float x ) { float x2 = x*x; return x2*x2; }\\nfloat max3( const in vec3 v ) { return max( max( v.x, v.y ), v.z ); }\\nfloat average( const in vec3 color ) { return dot( color, vec3( 0.3333 ) ); }\\nhighp float rand( const in vec2 uv ) {\\n\\tconst highp float a = 12.9898, b = 78.233, c = 43758.5453;\\n\\thighp float dt = dot( uv.xy, vec2( a,b ) ), sn = mod( dt, PI );\\n\\treturn fract( sin( sn ) * c );\\n}\\n#ifdef HIGH_PRECISION\\n\\tfloat precisionSafeLength( vec3 v ) { return length( v ); }\\n#else\\n\\tfloat precisionSafeLength( vec3 v ) {\\n\\t\\tfloat maxComponent = max3( abs( v ) );\\n\\t\\treturn length( v / maxComponent ) * maxComponent;\\n\\t}\\n#endif\\nstruct IncidentLight {\\n\\tvec3 color;\\n\\tvec3 direction;\\n\\tbool visible;\\n};\\nstruct ReflectedLight {\\n\\tvec3 directDiffuse;\\n\\tvec3 directSpecular;\\n\\tvec3 indirectDiffuse;\\n\\tvec3 indirectSpecular;\\n};\\nstruct GeometricContext {\\n\\tvec3 position;\\n\\tvec3 normal;\\n\\tvec3 viewDir;\\n#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\tvec3 clearcoatNormal;\\n#endif\\n};\\nvec3 transformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\\n\\treturn normalize( ( matrix * vec4( dir, 0.0 ) ).xyz );\\n}\\nvec3 inverseTransformDirection( in vec3 dir, in mat4 matrix ) {\\n\\treturn normalize( ( vec4( dir, 0.0 ) * matrix ).xyz );\\n}\\nmat3 transposeMat3( const in mat3 m ) {\\n\\tmat3 tmp;\\n\\ttmp[ 0 ] = vec3( m[ 0 ].x, m[ 1 ].x, m[ 2 ].x );\\n\\ttmp[ 1 ] = vec3( m[ 0 ].y, m[ 1 ].y, m[ 2 ].y );\\n\\ttmp[ 2 ] = vec3( m[ 0 ].z, m[ 1 ].z, m[ 2 ].z );\\n\\treturn tmp;\\n}\\nfloat linearToRelativeLuminance( const in vec3 color ) {\\n\\tvec3 weights = vec3( 0.2126, 0.7152, 0.0722 );\\n\\treturn dot( weights, color.rgb );\\n}\\nbool isPerspectiveMatrix( mat4 m ) {\\n\\treturn m[ 2 ][ 3 ] == - 1.0;\\n}\\nvec2 equirectUv( in vec3 dir ) {\\n\\tfloat u = atan( dir.z, dir.x ) * RECIPROCAL_PI2 + 0.5;\\n\\tfloat v = asin( clamp( dir.y, - 1.0, 1.0 ) ) * RECIPROCAL_PI + 0.5;\\n\\treturn vec2( u, v );\\n}\";\n\nvar cube_uv_reflection_fragment = \"#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE_UV\\n\\t#define cubeUV_minMipLevel 4.0\\n\\t#define cubeUV_minTileSize 16.0\\n\\tfloat getFace( vec3 direction ) {\\n\\t\\tvec3 absDirection = abs( direction );\\n\\t\\tfloat face = - 1.0;\\n\\t\\tif ( absDirection.x > absDirection.z ) {\\n\\t\\t\\tif ( absDirection.x > absDirection.y )\\n\\t\\t\\t\\tface = direction.x > 0.0 ? 0.0 : 3.0;\\n\\t\\t\\telse\\n\\t\\t\\t\\tface = direction.y > 0.0 ? 1.0 : 4.0;\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tif ( absDirection.z > absDirection.y )\\n\\t\\t\\t\\tface = direction.z > 0.0 ? 2.0 : 5.0;\\n\\t\\t\\telse\\n\\t\\t\\t\\tface = direction.y > 0.0 ? 1.0 : 4.0;\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn face;\\n\\t}\\n\\tvec2 getUV( vec3 direction, float face ) {\\n\\t\\tvec2 uv;\\n\\t\\tif ( face == 0.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( direction.z, direction.y ) / abs( direction.x );\\n\\t\\t} else if ( face == 1.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( - direction.x, - direction.z ) / abs( direction.y );\\n\\t\\t} else if ( face == 2.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( - direction.x, direction.y ) / abs( direction.z );\\n\\t\\t} else if ( face == 3.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( - direction.z, direction.y ) / abs( direction.x );\\n\\t\\t} else if ( face == 4.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( - direction.x, direction.z ) / abs( direction.y );\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tuv = vec2( direction.x, direction.y ) / abs( direction.z );\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn 0.5 * ( uv + 1.0 );\\n\\t}\\n\\tvec3 bilinearCubeUV( sampler2D envMap, vec3 direction, float mipInt ) {\\n\\t\\tfloat face = getFace( direction );\\n\\t\\tfloat filterInt = max( cubeUV_minMipLevel - mipInt, 0.0 );\\n\\t\\tmipInt = max( mipInt, cubeUV_minMipLevel );\\n\\t\\tfloat faceSize = exp2( mipInt );\\n\\t\\tvec2 uv = getUV( direction, face ) * ( faceSize - 1.0 ) + 0.5;\\n\\t\\tif ( face > 2.0 ) {\\n\\t\\t\\tuv.y += faceSize;\\n\\t\\t\\tface -= 3.0;\\n\\t\\t}\\n\\t\\tuv.x += face * faceSize;\\n\\t\\tuv.x += filterInt * 3.0 * cubeUV_minTileSize;\\n\\t\\tuv.y += 4.0 * ( exp2( CUBEUV_MAX_MIP ) - faceSize );\\n\\t\\tuv.x *= CUBEUV_TEXEL_WIDTH;\\n\\t\\tuv.y *= CUBEUV_TEXEL_HEIGHT;\\n\\t\\t#ifdef texture2DGradEXT\\n\\t\\t\\treturn texture2DGradEXT( envMap, uv, vec2( 0.0 ), vec2( 0.0 ) ).rgb;\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\treturn texture2D( envMap, uv ).rgb;\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\t#define r0 1.0\\n\\t#define v0 0.339\\n\\t#define m0 - 2.0\\n\\t#define r1 0.8\\n\\t#define v1 0.276\\n\\t#define m1 - 1.0\\n\\t#define r4 0.4\\n\\t#define v4 0.046\\n\\t#define m4 2.0\\n\\t#define r5 0.305\\n\\t#define v5 0.016\\n\\t#define m5 3.0\\n\\t#define r6 0.21\\n\\t#define v6 0.0038\\n\\t#define m6 4.0\\n\\tfloat roughnessToMip( float roughness ) {\\n\\t\\tfloat mip = 0.0;\\n\\t\\tif ( roughness >= r1 ) {\\n\\t\\t\\tmip = ( r0 - roughness ) * ( m1 - m0 ) / ( r0 - r1 ) + m0;\\n\\t\\t} else if ( roughness >= r4 ) {\\n\\t\\t\\tmip = ( r1 - roughness ) * ( m4 - m1 ) / ( r1 - r4 ) + m1;\\n\\t\\t} else if ( roughness >= r5 ) {\\n\\t\\t\\tmip = ( r4 - roughness ) * ( m5 - m4 ) / ( r4 - r5 ) + m4;\\n\\t\\t} else if ( roughness >= r6 ) {\\n\\t\\t\\tmip = ( r5 - roughness ) * ( m6 - m5 ) / ( r5 - r6 ) + m5;\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tmip = - 2.0 * log2( 1.16 * roughness );\\t\\t}\\n\\t\\treturn mip;\\n\\t}\\n\\tvec4 textureCubeUV( sampler2D envMap, vec3 sampleDir, float roughness ) {\\n\\t\\tfloat mip = clamp( roughnessToMip( roughness ), m0, CUBEUV_MAX_MIP );\\n\\t\\tfloat mipF = fract( mip );\\n\\t\\tfloat mipInt = floor( mip );\\n\\t\\tvec3 color0 = bilinearCubeUV( envMap, sampleDir, mipInt );\\n\\t\\tif ( mipF == 0.0 ) {\\n\\t\\t\\treturn vec4( color0, 1.0 );\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tvec3 color1 = bilinearCubeUV( envMap, sampleDir, mipInt + 1.0 );\\n\\t\\t\\treturn vec4( mix( color0, color1, mipF ), 1.0 );\\n\\t\\t}\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar defaultnormal_vertex = \"vec3 transformedNormal = objectNormal;\\n#ifdef USE_INSTANCING\\n\\tmat3 m = mat3( instanceMatrix );\\n\\ttransformedNormal /= vec3( dot( m[ 0 ], m[ 0 ] ), dot( m[ 1 ], m[ 1 ] ), dot( m[ 2 ], m[ 2 ] ) );\\n\\ttransformedNormal = m * transformedNormal;\\n#endif\\ntransformedNormal = normalMatrix * transformedNormal;\\n#ifdef FLIP_SIDED\\n\\ttransformedNormal = - transformedNormal;\\n#endif\\n#ifdef USE_TANGENT\\n\\tvec3 transformedTangent = ( modelViewMatrix * vec4( objectTangent, 0.0 ) ).xyz;\\n\\t#ifdef FLIP_SIDED\\n\\t\\ttransformedTangent = - transformedTangent;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar displacementmap_pars_vertex = \"#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\\n\\tuniform sampler2D displacementMap;\\n\\tuniform float displacementScale;\\n\\tuniform float displacementBias;\\n#endif\";\n\nvar displacementmap_vertex = \"#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\\n\\ttransformed += normalize( objectNormal ) * ( texture2D( displacementMap, vUv ).x * displacementScale + displacementBias );\\n#endif\";\n\nvar emissivemap_fragment = \"#ifdef USE_EMISSIVEMAP\\n\\tvec4 emissiveColor = texture2D( emissiveMap, vUv );\\n\\ttotalEmissiveRadiance *= emissiveColor.rgb;\\n#endif\";\n\nvar emissivemap_pars_fragment = \"#ifdef USE_EMISSIVEMAP\\n\\tuniform sampler2D emissiveMap;\\n#endif\";\n\nvar encodings_fragment = \"gl_FragColor = linearToOutputTexel( gl_FragColor );\";\n\nvar encodings_pars_fragment = \"vec4 LinearToLinear( in vec4 value ) {\\n\\treturn value;\\n}\\nvec4 LinearTosRGB( in vec4 value ) {\\n\\treturn vec4( mix( pow( value.rgb, vec3( 0.41666 ) ) * 1.055 - vec3( 0.055 ), value.rgb * 12.92, vec3( lessThanEqual( value.rgb, vec3( 0.0031308 ) ) ) ), value.a );\\n}\";\n\nvar envmap_fragment = \"#ifdef USE_ENVMAP\\n\\t#ifdef ENV_WORLDPOS\\n\\t\\tvec3 cameraToFrag;\\n\\t\\tif ( isOrthographic ) {\\n\\t\\t\\tcameraToFrag = normalize( vec3( - viewMatrix[ 0 ][ 2 ], - viewMatrix[ 1 ][ 2 ], - viewMatrix[ 2 ][ 2 ] ) );\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tcameraToFrag = normalize( vWorldPosition - cameraPosition );\\n\\t\\t}\\n\\t\\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\\n\\t\\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\\n\\t\\t\\tvec3 reflectVec = reflect( cameraToFrag, worldNormal );\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\tvec3 reflectVec = refract( cameraToFrag, worldNormal, refractionRatio );\\n\\t\\t#endif\\n\\t#else\\n\\t\\tvec3 reflectVec = vReflect;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE\\n\\t\\tvec4 envColor = textureCube( envMap, vec3( flipEnvMap * reflectVec.x, reflectVec.yz ) );\\n\\t#elif defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\\n\\t\\tvec4 envColor = textureCubeUV( envMap, reflectVec, 0.0 );\\n\\t#else\\n\\t\\tvec4 envColor = vec4( 0.0 );\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef ENVMAP_BLENDING_MULTIPLY\\n\\t\\toutgoingLight = mix( outgoingLight, outgoingLight * envColor.xyz, specularStrength * reflectivity );\\n\\t#elif defined( ENVMAP_BLENDING_MIX )\\n\\t\\toutgoingLight = mix( outgoingLight, envColor.xyz, specularStrength * reflectivity );\\n\\t#elif defined( ENVMAP_BLENDING_ADD )\\n\\t\\toutgoingLight += envColor.xyz * specularStrength * reflectivity;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar envmap_common_pars_fragment = \"#ifdef USE_ENVMAP\\n\\tuniform float envMapIntensity;\\n\\tuniform float flipEnvMap;\\n\\t#ifdef ENVMAP_TYPE_CUBE\\n\\t\\tuniform samplerCube envMap;\\n\\t#else\\n\\t\\tuniform sampler2D envMap;\\n\\t#endif\\n\\t\\n#endif\";\n\nvar envmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_ENVMAP\\n\\tuniform float reflectivity;\\n\\t#if defined( USE_BUMPMAP ) || defined( USE_NORMALMAP ) || defined( PHONG )\\n\\t\\t#define ENV_WORLDPOS\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef ENV_WORLDPOS\\n\\t\\tvarying vec3 vWorldPosition;\\n\\t\\tuniform float refractionRatio;\\n\\t#else\\n\\t\\tvarying vec3 vReflect;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar envmap_pars_vertex = \"#ifdef USE_ENVMAP\\n\\t#if defined( USE_BUMPMAP ) || defined( USE_NORMALMAP ) ||defined( PHONG )\\n\\t\\t#define ENV_WORLDPOS\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef ENV_WORLDPOS\\n\\t\\t\\n\\t\\tvarying vec3 vWorldPosition;\\n\\t#else\\n\\t\\tvarying vec3 vReflect;\\n\\t\\tuniform float refractionRatio;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar envmap_vertex = \"#ifdef USE_ENVMAP\\n\\t#ifdef ENV_WORLDPOS\\n\\t\\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\\n\\t#else\\n\\t\\tvec3 cameraToVertex;\\n\\t\\tif ( isOrthographic ) {\\n\\t\\t\\tcameraToVertex = normalize( vec3( - viewMatrix[ 0 ][ 2 ], - viewMatrix[ 1 ][ 2 ], - viewMatrix[ 2 ][ 2 ] ) );\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tcameraToVertex = normalize( worldPosition.xyz - cameraPosition );\\n\\t\\t}\\n\\t\\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( transformedNormal, viewMatrix );\\n\\t\\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\\n\\t\\t\\tvReflect = reflect( cameraToVertex, worldNormal );\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\tvReflect = refract( cameraToVertex, worldNormal, refractionRatio );\\n\\t\\t#endif\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar fog_vertex = \"#ifdef USE_FOG\\n\\tvFogDepth = - mvPosition.z;\\n#endif\";\n\nvar fog_pars_vertex = \"#ifdef USE_FOG\\n\\tvarying float vFogDepth;\\n#endif\";\n\nvar fog_fragment = \"#ifdef USE_FOG\\n\\t#ifdef FOG_EXP2\\n\\t\\tfloat fogFactor = 1.0 - exp( - fogDensity * fogDensity * vFogDepth * vFogDepth );\\n\\t#else\\n\\t\\tfloat fogFactor = smoothstep( fogNear, fogFar, vFogDepth );\\n\\t#endif\\n\\tgl_FragColor.rgb = mix( gl_FragColor.rgb, fogColor, fogFactor );\\n#endif\";\n\nvar fog_pars_fragment = \"#ifdef USE_FOG\\n\\tuniform vec3 fogColor;\\n\\tvarying float vFogDepth;\\n\\t#ifdef FOG_EXP2\\n\\t\\tuniform float fogDensity;\\n\\t#else\\n\\t\\tuniform float fogNear;\\n\\t\\tuniform float fogFar;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar gradientmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_GRADIENTMAP\\n\\tuniform sampler2D gradientMap;\\n#endif\\nvec3 getGradientIrradiance( vec3 normal, vec3 lightDirection ) {\\n\\tfloat dotNL = dot( normal, lightDirection );\\n\\tvec2 coord = vec2( dotNL * 0.5 + 0.5, 0.0 );\\n\\t#ifdef USE_GRADIENTMAP\\n\\t\\treturn vec3( texture2D( gradientMap, coord ).r );\\n\\t#else\\n\\t\\treturn ( coord.x < 0.7 ) ? vec3( 0.7 ) : vec3( 1.0 );\\n\\t#endif\\n}\";\n\nvar lightmap_fragment = \"#ifdef USE_LIGHTMAP\\n\\tvec4 lightMapTexel = texture2D( lightMap, vUv2 );\\n\\tvec3 lightMapIrradiance = lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\\n\\t#ifndef PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS\\n\\t\\tlightMapIrradiance *= PI;\\n\\t#endif\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse += lightMapIrradiance;\\n#endif\";\n\nvar lightmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_LIGHTMAP\\n\\tuniform sampler2D lightMap;\\n\\tuniform float lightMapIntensity;\\n#endif\";\n\nvar lights_lambert_vertex = \"vec3 diffuse = vec3( 1.0 );\\nGeometricContext geometry;\\ngeometry.position = mvPosition.xyz;\\ngeometry.normal = normalize( transformedNormal );\\ngeometry.viewDir = ( isOrthographic ) ? vec3( 0, 0, 1 ) : normalize( -mvPosition.xyz );\\nGeometricContext backGeometry;\\nbackGeometry.position = geometry.position;\\nbackGeometry.normal = -geometry.normal;\\nbackGeometry.viewDir = geometry.viewDir;\\nvLightFront = vec3( 0.0 );\\nvIndirectFront = vec3( 0.0 );\\n#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\tvLightBack = vec3( 0.0 );\\n\\tvIndirectBack = vec3( 0.0 );\\n#endif\\nIncidentLight directLight;\\nfloat dotNL;\\nvec3 directLightColor_Diffuse;\\nvIndirectFront += getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\\nvIndirectFront += getLightProbeIrradiance( lightProbe, geometry.normal );\\n#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\tvIndirectBack += getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\\n\\tvIndirectBack += getLightProbeIrradiance( lightProbe, backGeometry.normal );\\n#endif\\n#if NUM_POINT_LIGHTS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tgetPointLightInfo( pointLights[ i ], geometry, directLight );\\n\\t\\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\\n\\t\\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\\n\\t\\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\t\\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if NUM_SPOT_LIGHTS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tgetSpotLightInfo( spotLights[ i ], geometry, directLight );\\n\\t\\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\\n\\t\\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\\n\\t\\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\t\\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if NUM_DIR_LIGHTS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tgetDirectionalLightInfo( directionalLights[ i ], geometry, directLight );\\n\\t\\tdotNL = dot( geometry.normal, directLight.direction );\\n\\t\\tdirectLightColor_Diffuse = directLight.color;\\n\\t\\tvLightFront += saturate( dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\t\\tvLightBack += saturate( - dotNL ) * directLightColor_Diffuse;\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if NUM_HEMI_LIGHTS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_HEMI_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tvIndirectFront += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], geometry.normal );\\n\\t\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\t\\tvIndirectBack += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], backGeometry.normal );\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\";\n\nvar lights_pars_begin = \"uniform bool receiveShadow;\\nuniform vec3 ambientLightColor;\\nuniform vec3 lightProbe[ 9 ];\\nvec3 shGetIrradianceAt( in vec3 normal, in vec3 shCoefficients[ 9 ] ) {\\n\\tfloat x = normal.x, y = normal.y, z = normal.z;\\n\\tvec3 result = shCoefficients[ 0 ] * 0.886227;\\n\\tresult += shCoefficients[ 1 ] * 2.0 * 0.511664 * y;\\n\\tresult += shCoefficients[ 2 ] * 2.0 * 0.511664 * z;\\n\\tresult += shCoefficients[ 3 ] * 2.0 * 0.511664 * x;\\n\\tresult += shCoefficients[ 4 ] * 2.0 * 0.429043 * x * y;\\n\\tresult += shCoefficients[ 5 ] * 2.0 * 0.429043 * y * z;\\n\\tresult += shCoefficients[ 6 ] * ( 0.743125 * z * z - 0.247708 );\\n\\tresult += shCoefficients[ 7 ] * 2.0 * 0.429043 * x * z;\\n\\tresult += shCoefficients[ 8 ] * 0.429043 * ( x * x - y * y );\\n\\treturn result;\\n}\\nvec3 getLightProbeIrradiance( const in vec3 lightProbe[ 9 ], const in vec3 normal ) {\\n\\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\\n\\tvec3 irradiance = shGetIrradianceAt( worldNormal, lightProbe );\\n\\treturn irradiance;\\n}\\nvec3 getAmbientLightIrradiance( const in vec3 ambientLightColor ) {\\n\\tvec3 irradiance = ambientLightColor;\\n\\treturn irradiance;\\n}\\nfloat getDistanceAttenuation( const in float lightDistance, const in float cutoffDistance, const in float decayExponent ) {\\n\\t#if defined ( PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS )\\n\\t\\tfloat distanceFalloff = 1.0 / max( pow( lightDistance, decayExponent ), 0.01 );\\n\\t\\tif ( cutoffDistance > 0.0 ) {\\n\\t\\t\\tdistanceFalloff *= pow2( saturate( 1.0 - pow4( lightDistance / cutoffDistance ) ) );\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn distanceFalloff;\\n\\t#else\\n\\t\\tif ( cutoffDistance > 0.0 && decayExponent > 0.0 ) {\\n\\t\\t\\treturn pow( saturate( - lightDistance / cutoffDistance + 1.0 ), decayExponent );\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn 1.0;\\n\\t#endif\\n}\\nfloat getSpotAttenuation( const in float coneCosine, const in float penumbraCosine, const in float angleCosine ) {\\n\\treturn smoothstep( coneCosine, penumbraCosine, angleCosine );\\n}\\n#if NUM_DIR_LIGHTS > 0\\n\\tstruct DirectionalLight {\\n\\t\\tvec3 direction;\\n\\t\\tvec3 color;\\n\\t};\\n\\tuniform DirectionalLight directionalLights[ NUM_DIR_LIGHTS ];\\n\\tvoid getDirectionalLightInfo( const in DirectionalLight directionalLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\\n\\t\\tlight.color = directionalLight.color;\\n\\t\\tlight.direction = directionalLight.direction;\\n\\t\\tlight.visible = true;\\n\\t}\\n#endif\\n#if NUM_POINT_LIGHTS > 0\\n\\tstruct PointLight {\\n\\t\\tvec3 position;\\n\\t\\tvec3 color;\\n\\t\\tfloat distance;\\n\\t\\tfloat decay;\\n\\t};\\n\\tuniform PointLight pointLights[ NUM_POINT_LIGHTS ];\\n\\tvoid getPointLightInfo( const in PointLight pointLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\\n\\t\\tvec3 lVector = pointLight.position - geometry.position;\\n\\t\\tlight.direction = normalize( lVector );\\n\\t\\tfloat lightDistance = length( lVector );\\n\\t\\tlight.color = pointLight.color;\\n\\t\\tlight.color *= getDistanceAttenuation( lightDistance, pointLight.distance, pointLight.decay );\\n\\t\\tlight.visible = ( light.color != vec3( 0.0 ) );\\n\\t}\\n#endif\\n#if NUM_SPOT_LIGHTS > 0\\n\\tstruct SpotLight {\\n\\t\\tvec3 position;\\n\\t\\tvec3 direction;\\n\\t\\tvec3 color;\\n\\t\\tfloat distance;\\n\\t\\tfloat decay;\\n\\t\\tfloat coneCos;\\n\\t\\tfloat penumbraCos;\\n\\t};\\n\\tuniform SpotLight spotLights[ NUM_SPOT_LIGHTS ];\\n\\tvoid getSpotLightInfo( const in SpotLight spotLight, const in GeometricContext geometry, out IncidentLight light ) {\\n\\t\\tvec3 lVector = spotLight.position - geometry.position;\\n\\t\\tlight.direction = normalize( lVector );\\n\\t\\tfloat angleCos = dot( light.direction, spotLight.direction );\\n\\t\\tfloat spotAttenuation = getSpotAttenuation( spotLight.coneCos, spotLight.penumbraCos, angleCos );\\n\\t\\tif ( spotAttenuation > 0.0 ) {\\n\\t\\t\\tfloat lightDistance = length( lVector );\\n\\t\\t\\tlight.color = spotLight.color * spotAttenuation;\\n\\t\\t\\tlight.color *= getDistanceAttenuation( lightDistance, spotLight.distance, spotLight.decay );\\n\\t\\t\\tlight.visible = ( light.color != vec3( 0.0 ) );\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tlight.color = vec3( 0.0 );\\n\\t\\t\\tlight.visible = false;\\n\\t\\t}\\n\\t}\\n#endif\\n#if NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0\\n\\tstruct RectAreaLight {\\n\\t\\tvec3 color;\\n\\t\\tvec3 position;\\n\\t\\tvec3 halfWidth;\\n\\t\\tvec3 halfHeight;\\n\\t};\\n\\tuniform sampler2D ltc_1;\\tuniform sampler2D ltc_2;\\n\\tuniform RectAreaLight rectAreaLights[ NUM_RECT_AREA_LIGHTS ];\\n#endif\\n#if NUM_HEMI_LIGHTS > 0\\n\\tstruct HemisphereLight {\\n\\t\\tvec3 direction;\\n\\t\\tvec3 skyColor;\\n\\t\\tvec3 groundColor;\\n\\t};\\n\\tuniform HemisphereLight hemisphereLights[ NUM_HEMI_LIGHTS ];\\n\\tvec3 getHemisphereLightIrradiance( const in HemisphereLight hemiLight, const in vec3 normal ) {\\n\\t\\tfloat dotNL = dot( normal, hemiLight.direction );\\n\\t\\tfloat hemiDiffuseWeight = 0.5 * dotNL + 0.5;\\n\\t\\tvec3 irradiance = mix( hemiLight.groundColor, hemiLight.skyColor, hemiDiffuseWeight );\\n\\t\\treturn irradiance;\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar envmap_physical_pars_fragment = \"#if defined( USE_ENVMAP )\\n\\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFRACTION\\n\\t\\tuniform float refractionRatio;\\n\\t#endif\\n\\tvec3 getIBLIrradiance( const in vec3 normal ) {\\n\\t\\t#if defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\\n\\t\\t\\tvec3 worldNormal = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\\n\\t\\t\\tvec4 envMapColor = textureCubeUV( envMap, worldNormal, 1.0 );\\n\\t\\t\\treturn PI * envMapColor.rgb * envMapIntensity;\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\treturn vec3( 0.0 );\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\tvec3 getIBLRadiance( const in vec3 viewDir, const in vec3 normal, const in float roughness ) {\\n\\t\\t#if defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\\n\\t\\t\\tvec3 reflectVec;\\n\\t\\t\\t#ifdef ENVMAP_MODE_REFLECTION\\n\\t\\t\\t\\treflectVec = reflect( - viewDir, normal );\\n\\t\\t\\t\\treflectVec = normalize( mix( reflectVec, normal, roughness * roughness) );\\n\\t\\t\\t#else\\n\\t\\t\\t\\treflectVec = refract( - viewDir, normal, refractionRatio );\\n\\t\\t\\t#endif\\n\\t\\t\\treflectVec = inverseTransformDirection( reflectVec, viewMatrix );\\n\\t\\t\\tvec4 envMapColor = textureCubeUV( envMap, reflectVec, roughness );\\n\\t\\t\\treturn envMapColor.rgb * envMapIntensity;\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\treturn vec3( 0.0 );\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar lights_toon_fragment = \"ToonMaterial material;\\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb;\";\n\nvar lights_toon_pars_fragment = \"varying vec3 vViewPosition;\\nstruct ToonMaterial {\\n\\tvec3 diffuseColor;\\n};\\nvoid RE_Direct_Toon( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in ToonMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\tvec3 irradiance = getGradientIrradiance( geometry.normal, directLight.direction ) * directLight.color;\\n\\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n}\\nvoid RE_IndirectDiffuse_Toon( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in ToonMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n}\\n#define RE_Direct\\t\\t\\t\\tRE_Direct_Toon\\n#define RE_IndirectDiffuse\\t\\tRE_IndirectDiffuse_Toon\\n#define Material_LightProbeLOD( material )\\t(0)\";\n\nvar lights_phong_fragment = \"BlinnPhongMaterial material;\\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb;\\nmaterial.specularColor = specular;\\nmaterial.specularShininess = shininess;\\nmaterial.specularStrength = specularStrength;\";\n\nvar lights_phong_pars_fragment = \"varying vec3 vViewPosition;\\nstruct BlinnPhongMaterial {\\n\\tvec3 diffuseColor;\\n\\tvec3 specularColor;\\n\\tfloat specularShininess;\\n\\tfloat specularStrength;\\n};\\nvoid RE_Direct_BlinnPhong( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in BlinnPhongMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\tfloat dotNL = saturate( dot( geometry.normal, directLight.direction ) );\\n\\tvec3 irradiance = dotNL * directLight.color;\\n\\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n\\treflectedLight.directSpecular += irradiance * BRDF_BlinnPhong( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.specularColor, material.specularShininess ) * material.specularStrength;\\n}\\nvoid RE_IndirectDiffuse_BlinnPhong( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in BlinnPhongMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n}\\n#define RE_Direct\\t\\t\\t\\tRE_Direct_BlinnPhong\\n#define RE_IndirectDiffuse\\t\\tRE_IndirectDiffuse_BlinnPhong\\n#define Material_LightProbeLOD( material )\\t(0)\";\n\nvar lights_physical_fragment = \"PhysicalMaterial material;\\nmaterial.diffuseColor = diffuseColor.rgb * ( 1.0 - metalnessFactor );\\nvec3 dxy = max( abs( dFdx( geometryNormal ) ), abs( dFdy( geometryNormal ) ) );\\nfloat geometryRoughness = max( max( dxy.x, dxy.y ), dxy.z );\\nmaterial.roughness = max( roughnessFactor, 0.0525 );material.roughness += geometryRoughness;\\nmaterial.roughness = min( material.roughness, 1.0 );\\n#ifdef IOR\\n\\t#ifdef SPECULAR\\n\\t\\tfloat specularIntensityFactor = specularIntensity;\\n\\t\\tvec3 specularColorFactor = specularColor;\\n\\t\\t#ifdef USE_SPECULARINTENSITYMAP\\n\\t\\t\\tspecularIntensityFactor *= texture2D( specularIntensityMap, vUv ).a;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\t#ifdef USE_SPECULARCOLORMAP\\n\\t\\t\\tspecularColorFactor *= texture2D( specularColorMap, vUv ).rgb;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\tmaterial.specularF90 = mix( specularIntensityFactor, 1.0, metalnessFactor );\\n\\t#else\\n\\t\\tfloat specularIntensityFactor = 1.0;\\n\\t\\tvec3 specularColorFactor = vec3( 1.0 );\\n\\t\\tmaterial.specularF90 = 1.0;\\n\\t#endif\\n\\tmaterial.specularColor = mix( min( pow2( ( ior - 1.0 ) / ( ior + 1.0 ) ) * specularColorFactor, vec3( 1.0 ) ) * specularIntensityFactor, diffuseColor.rgb, metalnessFactor );\\n#else\\n\\tmaterial.specularColor = mix( vec3( 0.04 ), diffuseColor.rgb, metalnessFactor );\\n\\tmaterial.specularF90 = 1.0;\\n#endif\\n#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\tmaterial.clearcoat = clearcoat;\\n\\tmaterial.clearcoatRoughness = clearcoatRoughness;\\n\\tmaterial.clearcoatF0 = vec3( 0.04 );\\n\\tmaterial.clearcoatF90 = 1.0;\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOATMAP\\n\\t\\tmaterial.clearcoat *= texture2D( clearcoatMap, vUv ).x;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP\\n\\t\\tmaterial.clearcoatRoughness *= texture2D( clearcoatRoughnessMap, vUv ).y;\\n\\t#endif\\n\\tmaterial.clearcoat = saturate( material.clearcoat );\\tmaterial.clearcoatRoughness = max( material.clearcoatRoughness, 0.0525 );\\n\\tmaterial.clearcoatRoughness += geometryRoughness;\\n\\tmaterial.clearcoatRoughness = min( material.clearcoatRoughness, 1.0 );\\n#endif\\n#ifdef USE_SHEEN\\n\\tmaterial.sheenColor = sheenColor;\\n\\t#ifdef USE_SHEENCOLORMAP\\n\\t\\tmaterial.sheenColor *= texture2D( sheenColorMap, vUv ).rgb;\\n\\t#endif\\n\\tmaterial.sheenRoughness = clamp( sheenRoughness, 0.07, 1.0 );\\n\\t#ifdef USE_SHEENROUGHNESSMAP\\n\\t\\tmaterial.sheenRoughness *= texture2D( sheenRoughnessMap, vUv ).a;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar lights_physical_pars_fragment = \"struct PhysicalMaterial {\\n\\tvec3 diffuseColor;\\n\\tfloat roughness;\\n\\tvec3 specularColor;\\n\\tfloat specularF90;\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\t\\tfloat clearcoat;\\n\\t\\tfloat clearcoatRoughness;\\n\\t\\tvec3 clearcoatF0;\\n\\t\\tfloat clearcoatF90;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_SHEEN\\n\\t\\tvec3 sheenColor;\\n\\t\\tfloat sheenRoughness;\\n\\t#endif\\n};\\nvec3 clearcoatSpecular = vec3( 0.0 );\\nvec3 sheenSpecular = vec3( 0.0 );\\nfloat IBLSheenBRDF( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in float roughness) {\\n\\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\\n\\tfloat r2 = roughness * roughness;\\n\\tfloat a = roughness < 0.25 ? -339.2 * r2 + 161.4 * roughness - 25.9 : -8.48 * r2 + 14.3 * roughness - 9.95;\\n\\tfloat b = roughness < 0.25 ? 44.0 * r2 - 23.7 * roughness + 3.26 : 1.97 * r2 - 3.27 * roughness + 0.72;\\n\\tfloat DG = exp( a * dotNV + b ) + ( roughness < 0.25 ? 0.0 : 0.1 * ( roughness - 0.25 ) );\\n\\treturn saturate( DG * RECIPROCAL_PI );\\n}\\nvec2 DFGApprox( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in float roughness ) {\\n\\tfloat dotNV = saturate( dot( normal, viewDir ) );\\n\\tconst vec4 c0 = vec4( - 1, - 0.0275, - 0.572, 0.022 );\\n\\tconst vec4 c1 = vec4( 1, 0.0425, 1.04, - 0.04 );\\n\\tvec4 r = roughness * c0 + c1;\\n\\tfloat a004 = min( r.x * r.x, exp2( - 9.28 * dotNV ) ) * r.x + r.y;\\n\\tvec2 fab = vec2( - 1.04, 1.04 ) * a004 + r.zw;\\n\\treturn fab;\\n}\\nvec3 EnvironmentBRDF( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in float roughness ) {\\n\\tvec2 fab = DFGApprox( normal, viewDir, roughness );\\n\\treturn specularColor * fab.x + specularF90 * fab.y;\\n}\\nvoid computeMultiscattering( const in vec3 normal, const in vec3 viewDir, const in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in float roughness, inout vec3 singleScatter, inout vec3 multiScatter ) {\\n\\tvec2 fab = DFGApprox( normal, viewDir, roughness );\\n\\tvec3 FssEss = specularColor * fab.x + specularF90 * fab.y;\\n\\tfloat Ess = fab.x + fab.y;\\n\\tfloat Ems = 1.0 - Ess;\\n\\tvec3 Favg = specularColor + ( 1.0 - specularColor ) * 0.047619;\\tvec3 Fms = FssEss * Favg / ( 1.0 - Ems * Favg );\\n\\tsingleScatter += FssEss;\\n\\tmultiScatter += Fms * Ems;\\n}\\n#if NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0\\n\\tvoid RE_Direct_RectArea_Physical( const in RectAreaLight rectAreaLight, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\t\\tvec3 normal = geometry.normal;\\n\\t\\tvec3 viewDir = geometry.viewDir;\\n\\t\\tvec3 position = geometry.position;\\n\\t\\tvec3 lightPos = rectAreaLight.position;\\n\\t\\tvec3 halfWidth = rectAreaLight.halfWidth;\\n\\t\\tvec3 halfHeight = rectAreaLight.halfHeight;\\n\\t\\tvec3 lightColor = rectAreaLight.color;\\n\\t\\tfloat roughness = material.roughness;\\n\\t\\tvec3 rectCoords[ 4 ];\\n\\t\\trectCoords[ 0 ] = lightPos + halfWidth - halfHeight;\\t\\trectCoords[ 1 ] = lightPos - halfWidth - halfHeight;\\n\\t\\trectCoords[ 2 ] = lightPos - halfWidth + halfHeight;\\n\\t\\trectCoords[ 3 ] = lightPos + halfWidth + halfHeight;\\n\\t\\tvec2 uv = LTC_Uv( normal, viewDir, roughness );\\n\\t\\tvec4 t1 = texture2D( ltc_1, uv );\\n\\t\\tvec4 t2 = texture2D( ltc_2, uv );\\n\\t\\tmat3 mInv = mat3(\\n\\t\\t\\tvec3( t1.x, 0, t1.y ),\\n\\t\\t\\tvec3( 0, 1, 0 ),\\n\\t\\t\\tvec3( t1.z, 0, t1.w )\\n\\t\\t);\\n\\t\\tvec3 fresnel = ( material.specularColor * t2.x + ( vec3( 1.0 ) - material.specularColor ) * t2.y );\\n\\t\\treflectedLight.directSpecular += lightColor * fresnel * LTC_Evaluate( normal, viewDir, position, mInv, rectCoords );\\n\\t\\treflectedLight.directDiffuse += lightColor * material.diffuseColor * LTC_Evaluate( normal, viewDir, position, mat3( 1.0 ), rectCoords );\\n\\t}\\n#endif\\nvoid RE_Direct_Physical( const in IncidentLight directLight, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\tfloat dotNL = saturate( dot( geometry.normal, directLight.direction ) );\\n\\tvec3 irradiance = dotNL * directLight.color;\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\t\\tfloat dotNLcc = saturate( dot( geometry.clearcoatNormal, directLight.direction ) );\\n\\t\\tvec3 ccIrradiance = dotNLcc * directLight.color;\\n\\t\\tclearcoatSpecular += ccIrradiance * BRDF_GGX( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.clearcoatNormal, material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, material.clearcoatRoughness );\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_SHEEN\\n\\t\\tsheenSpecular += irradiance * BRDF_Sheen( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.sheenColor, material.sheenRoughness );\\n\\t#endif\\n\\treflectedLight.directSpecular += irradiance * BRDF_GGX( directLight.direction, geometry.viewDir, geometry.normal, material.specularColor, material.specularF90, material.roughness );\\n\\treflectedLight.directDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n}\\nvoid RE_IndirectDiffuse_Physical( const in vec3 irradiance, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight ) {\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse += irradiance * BRDF_Lambert( material.diffuseColor );\\n}\\nvoid RE_IndirectSpecular_Physical( const in vec3 radiance, const in vec3 irradiance, const in vec3 clearcoatRadiance, const in GeometricContext geometry, const in PhysicalMaterial material, inout ReflectedLight reflectedLight) {\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\t\\tclearcoatSpecular += clearcoatRadiance * EnvironmentBRDF( geometry.clearcoatNormal, geometry.viewDir, material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, material.clearcoatRoughness );\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_SHEEN\\n\\t\\tsheenSpecular += irradiance * material.sheenColor * IBLSheenBRDF( geometry.normal, geometry.viewDir, material.sheenRoughness );\\n\\t#endif\\n\\tvec3 singleScattering = vec3( 0.0 );\\n\\tvec3 multiScattering = vec3( 0.0 );\\n\\tvec3 cosineWeightedIrradiance = irradiance * RECIPROCAL_PI;\\n\\tcomputeMultiscattering( geometry.normal, geometry.viewDir, material.specularColor, material.specularF90, material.roughness, singleScattering, multiScattering );\\n\\tvec3 diffuse = material.diffuseColor * ( 1.0 - ( singleScattering + multiScattering ) );\\n\\treflectedLight.indirectSpecular += radiance * singleScattering;\\n\\treflectedLight.indirectSpecular += multiScattering * cosineWeightedIrradiance;\\n\\treflectedLight.indirectDiffuse += diffuse * cosineWeightedIrradiance;\\n}\\n#define RE_Direct\\t\\t\\t\\tRE_Direct_Physical\\n#define RE_Direct_RectArea\\t\\tRE_Direct_RectArea_Physical\\n#define RE_IndirectDiffuse\\t\\tRE_IndirectDiffuse_Physical\\n#define RE_IndirectSpecular\\t\\tRE_IndirectSpecular_Physical\\nfloat computeSpecularOcclusion( const in float dotNV, const in float ambientOcclusion, const in float roughness ) {\\n\\treturn saturate( pow( dotNV + ambientOcclusion, exp2( - 16.0 * roughness - 1.0 ) ) - 1.0 + ambientOcclusion );\\n}\";\n\nvar lights_fragment_begin = \"\\nGeometricContext geometry;\\ngeometry.position = - vViewPosition;\\ngeometry.normal = normal;\\ngeometry.viewDir = ( isOrthographic ) ? vec3( 0, 0, 1 ) : normalize( vViewPosition );\\n#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\tgeometry.clearcoatNormal = clearcoatNormal;\\n#endif\\nIncidentLight directLight;\\n#if ( NUM_POINT_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\\n\\tPointLight pointLight;\\n\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tPointLightShadow pointLightShadow;\\n\\t#endif\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tpointLight = pointLights[ i ];\\n\\t\\tgetPointLightInfo( pointLight, geometry, directLight );\\n\\t\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS )\\n\\t\\tpointLightShadow = pointLightShadows[ i ];\\n\\t\\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getPointShadow( pointShadowMap[ i ], pointLightShadow.shadowMapSize, pointLightShadow.shadowBias, pointLightShadow.shadowRadius, vPointShadowCoord[ i ], pointLightShadow.shadowCameraNear, pointLightShadow.shadowCameraFar ) : 1.0;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if ( NUM_SPOT_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\\n\\tSpotLight spotLight;\\n\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tSpotLightShadow spotLightShadow;\\n\\t#endif\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tspotLight = spotLights[ i ];\\n\\t\\tgetSpotLightInfo( spotLight, geometry, directLight );\\n\\t\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS )\\n\\t\\tspotLightShadow = spotLightShadows[ i ];\\n\\t\\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getShadow( spotShadowMap[ i ], spotLightShadow.shadowMapSize, spotLightShadow.shadowBias, spotLightShadow.shadowRadius, vSpotShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if ( NUM_DIR_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct )\\n\\tDirectionalLight directionalLight;\\n\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tDirectionalLightShadow directionalLightShadow;\\n\\t#endif\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\tdirectionalLight = directionalLights[ i ];\\n\\t\\tgetDirectionalLightInfo( directionalLight, geometry, directLight );\\n\\t\\t#if defined( USE_SHADOWMAP ) && ( UNROLLED_LOOP_INDEX < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS )\\n\\t\\tdirectionalLightShadow = directionalLightShadows[ i ];\\n\\t\\tdirectLight.color *= all( bvec2( directLight.visible, receiveShadow ) ) ? getShadow( directionalShadowMap[ i ], directionalLightShadow.shadowMapSize, directionalLightShadow.shadowBias, directionalLightShadow.shadowRadius, vDirectionalShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\tRE_Direct( directLight, geometry, material, reflectedLight );\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if ( NUM_RECT_AREA_LIGHTS > 0 ) && defined( RE_Direct_RectArea )\\n\\tRectAreaLight rectAreaLight;\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_RECT_AREA_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\trectAreaLight = rectAreaLights[ i ];\\n\\t\\tRE_Direct_RectArea( rectAreaLight, geometry, material, reflectedLight );\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n#endif\\n#if defined( RE_IndirectDiffuse )\\n\\tvec3 iblIrradiance = vec3( 0.0 );\\n\\tvec3 irradiance = getAmbientLightIrradiance( ambientLightColor );\\n\\tirradiance += getLightProbeIrradiance( lightProbe, geometry.normal );\\n\\t#if ( NUM_HEMI_LIGHTS > 0 )\\n\\t\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\t\\tfor ( int i = 0; i < NUM_HEMI_LIGHTS; i ++ ) {\\n\\t\\t\\tirradiance += getHemisphereLightIrradiance( hemisphereLights[ i ], geometry.normal );\\n\\t\\t}\\n\\t\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n#endif\\n#if defined( RE_IndirectSpecular )\\n\\tvec3 radiance = vec3( 0.0 );\\n\\tvec3 clearcoatRadiance = vec3( 0.0 );\\n#endif\";\n\nvar lights_fragment_maps = \"#if defined( RE_IndirectDiffuse )\\n\\t#ifdef USE_LIGHTMAP\\n\\t\\tvec4 lightMapTexel = texture2D( lightMap, vUv2 );\\n\\t\\tvec3 lightMapIrradiance = lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\\n\\t\\t#ifndef PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS\\n\\t\\t\\tlightMapIrradiance *= PI;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\tirradiance += lightMapIrradiance;\\n\\t#endif\\n\\t#if defined( USE_ENVMAP ) && defined( STANDARD ) && defined( ENVMAP_TYPE_CUBE_UV )\\n\\t\\tiblIrradiance += getIBLIrradiance( geometry.normal );\\n\\t#endif\\n#endif\\n#if defined( USE_ENVMAP ) && defined( RE_IndirectSpecular )\\n\\tradiance += getIBLRadiance( geometry.viewDir, geometry.normal, material.roughness );\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\t\\tclearcoatRadiance += getIBLRadiance( geometry.viewDir, geometry.clearcoatNormal, material.clearcoatRoughness );\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar lights_fragment_end = \"#if defined( RE_IndirectDiffuse )\\n\\tRE_IndirectDiffuse( irradiance, geometry, material, reflectedLight );\\n#endif\\n#if defined( RE_IndirectSpecular )\\n\\tRE_IndirectSpecular( radiance, iblIrradiance, clearcoatRadiance, geometry, material, reflectedLight );\\n#endif\";\n\nvar logdepthbuf_fragment = \"#if defined( USE_LOGDEPTHBUF ) && defined( USE_LOGDEPTHBUF_EXT )\\n\\tgl_FragDepthEXT = vIsPerspective == 0.0 ? gl_FragCoord.z : log2( vFragDepth ) * logDepthBufFC * 0.5;\\n#endif\";\n\nvar logdepthbuf_pars_fragment = \"#if defined( USE_LOGDEPTHBUF ) && defined( USE_LOGDEPTHBUF_EXT )\\n\\tuniform float logDepthBufFC;\\n\\tvarying float vFragDepth;\\n\\tvarying float vIsPerspective;\\n#endif\";\n\nvar logdepthbuf_pars_vertex = \"#ifdef USE_LOGDEPTHBUF\\n\\t#ifdef USE_LOGDEPTHBUF_EXT\\n\\t\\tvarying float vFragDepth;\\n\\t\\tvarying float vIsPerspective;\\n\\t#else\\n\\t\\tuniform float logDepthBufFC;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar logdepthbuf_vertex = \"#ifdef USE_LOGDEPTHBUF\\n\\t#ifdef USE_LOGDEPTHBUF_EXT\\n\\t\\tvFragDepth = 1.0 + gl_Position.w;\\n\\t\\tvIsPerspective = float( isPerspectiveMatrix( projectionMatrix ) );\\n\\t#else\\n\\t\\tif ( isPerspectiveMatrix( projectionMatrix ) ) {\\n\\t\\t\\tgl_Position.z = log2( max( EPSILON, gl_Position.w + 1.0 ) ) * logDepthBufFC - 1.0;\\n\\t\\t\\tgl_Position.z *= gl_Position.w;\\n\\t\\t}\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar map_fragment = \"#ifdef USE_MAP\\n\\tvec4 sampledDiffuseColor = texture2D( map, vUv );\\n\\t#ifdef DECODE_VIDEO_TEXTURE\\n\\t\\tsampledDiffuseColor = vec4( mix( pow( sampledDiffuseColor.rgb * 0.9478672986 + vec3( 0.0521327014 ), vec3( 2.4 ) ), sampledDiffuseColor.rgb * 0.0773993808, vec3( lessThanEqual( sampledDiffuseColor.rgb, vec3( 0.04045 ) ) ) ), sampledDiffuseColor.w );\\n\\t#endif\\n\\tdiffuseColor *= sampledDiffuseColor;\\n#endif\";\n\nvar map_pars_fragment = \"#ifdef USE_MAP\\n\\tuniform sampler2D map;\\n#endif\";\n\nvar map_particle_fragment = \"#if defined( USE_MAP ) || defined( USE_ALPHAMAP )\\n\\tvec2 uv = ( uvTransform * vec3( gl_PointCoord.x, 1.0 - gl_PointCoord.y, 1 ) ).xy;\\n#endif\\n#ifdef USE_MAP\\n\\tdiffuseColor *= texture2D( map, uv );\\n#endif\\n#ifdef USE_ALPHAMAP\\n\\tdiffuseColor.a *= texture2D( alphaMap, uv ).g;\\n#endif\";\n\nvar map_particle_pars_fragment = \"#if defined( USE_MAP ) || defined( USE_ALPHAMAP )\\n\\tuniform mat3 uvTransform;\\n#endif\\n#ifdef USE_MAP\\n\\tuniform sampler2D map;\\n#endif\\n#ifdef USE_ALPHAMAP\\n\\tuniform sampler2D alphaMap;\\n#endif\";\n\nvar metalnessmap_fragment = \"float metalnessFactor = metalness;\\n#ifdef USE_METALNESSMAP\\n\\tvec4 texelMetalness = texture2D( metalnessMap, vUv );\\n\\tmetalnessFactor *= texelMetalness.b;\\n#endif\";\n\nvar metalnessmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_METALNESSMAP\\n\\tuniform sampler2D metalnessMap;\\n#endif\";\n\nvar morphcolor_vertex = \"#if defined( USE_MORPHCOLORS ) && defined( MORPHTARGETS_TEXTURE )\\n\\tvColor *= morphTargetBaseInfluence;\\n\\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\\n\\t\\t#if defined( USE_COLOR_ALPHA )\\n\\t\\t\\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) vColor += getMorph( gl_VertexID, i, 2 ) * morphTargetInfluences[ i ];\\n\\t\\t#elif defined( USE_COLOR )\\n\\t\\t\\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) vColor += getMorph( gl_VertexID, i, 2 ).rgb * morphTargetInfluences[ i ]\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar morphnormal_vertex = \"#ifdef USE_MORPHNORMALS\\n\\tobjectNormal *= morphTargetBaseInfluence;\\n\\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\\n\\t\\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\\n\\t\\t\\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) objectNormal += getMorph( gl_VertexID, i, 1 ).xyz * morphTargetInfluences[ i ];\\n\\t\\t}\\n\\t#else\\n\\t\\tobjectNormal += morphNormal0 * morphTargetInfluences[ 0 ];\\n\\t\\tobjectNormal += morphNormal1 * morphTargetInfluences[ 1 ];\\n\\t\\tobjectNormal += morphNormal2 * morphTargetInfluences[ 2 ];\\n\\t\\tobjectNormal += morphNormal3 * morphTargetInfluences[ 3 ];\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar morphtarget_pars_vertex = \"#ifdef USE_MORPHTARGETS\\n\\tuniform float morphTargetBaseInfluence;\\n\\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\\n\\t\\tuniform float morphTargetInfluences[ MORPHTARGETS_COUNT ];\\n\\t\\tuniform sampler2DArray morphTargetsTexture;\\n\\t\\tuniform vec2 morphTargetsTextureSize;\\n\\t\\tvec4 getMorph( const in int vertexIndex, const in int morphTargetIndex, const in int offset ) {\\n\\t\\t\\tfloat texelIndex = float( vertexIndex * MORPHTARGETS_TEXTURE_STRIDE + offset );\\n\\t\\t\\tfloat y = floor( texelIndex / morphTargetsTextureSize.x );\\n\\t\\t\\tfloat x = texelIndex - y * morphTargetsTextureSize.x;\\n\\t\\t\\tvec3 morphUV = vec3( ( x + 0.5 ) / morphTargetsTextureSize.x, y / morphTargetsTextureSize.y, morphTargetIndex );\\n\\t\\t\\treturn texture( morphTargetsTexture, morphUV );\\n\\t\\t}\\n\\t#else\\n\\t\\t#ifndef USE_MORPHNORMALS\\n\\t\\t\\tuniform float morphTargetInfluences[ 8 ];\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\tuniform float morphTargetInfluences[ 4 ];\\n\\t\\t#endif\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar morphtarget_vertex = \"#ifdef USE_MORPHTARGETS\\n\\ttransformed *= morphTargetBaseInfluence;\\n\\t#ifdef MORPHTARGETS_TEXTURE\\n\\t\\tfor ( int i = 0; i < MORPHTARGETS_COUNT; i ++ ) {\\n\\t\\t\\tif ( morphTargetInfluences[ i ] != 0.0 ) transformed += getMorph( gl_VertexID, i, 0 ).xyz * morphTargetInfluences[ i ];\\n\\t\\t}\\n\\t#else\\n\\t\\ttransformed += morphTarget0 * morphTargetInfluences[ 0 ];\\n\\t\\ttransformed += morphTarget1 * morphTargetInfluences[ 1 ];\\n\\t\\ttransformed += morphTarget2 * morphTargetInfluences[ 2 ];\\n\\t\\ttransformed += morphTarget3 * morphTargetInfluences[ 3 ];\\n\\t\\t#ifndef USE_MORPHNORMALS\\n\\t\\t\\ttransformed += morphTarget4 * morphTargetInfluences[ 4 ];\\n\\t\\t\\ttransformed += morphTarget5 * morphTargetInfluences[ 5 ];\\n\\t\\t\\ttransformed += morphTarget6 * morphTargetInfluences[ 6 ];\\n\\t\\t\\ttransformed += morphTarget7 * morphTargetInfluences[ 7 ];\\n\\t\\t#endif\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar normal_fragment_begin = \"float faceDirection = gl_FrontFacing ? 1.0 : - 1.0;\\n#ifdef FLAT_SHADED\\n\\tvec3 fdx = vec3( dFdx( vViewPosition.x ), dFdx( vViewPosition.y ), dFdx( vViewPosition.z ) );\\n\\tvec3 fdy = vec3( dFdy( vViewPosition.x ), dFdy( vViewPosition.y ), dFdy( vViewPosition.z ) );\\n\\tvec3 normal = normalize( cross( fdx, fdy ) );\\n#else\\n\\tvec3 normal = normalize( vNormal );\\n\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\tnormal = normal * faceDirection;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tvec3 tangent = normalize( vTangent );\\n\\t\\tvec3 bitangent = normalize( vBitangent );\\n\\t\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\t\\ttangent = tangent * faceDirection;\\n\\t\\t\\tbitangent = bitangent * faceDirection;\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\t#if defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP ) || defined( USE_CLEARCOAT_NORMALMAP )\\n\\t\\t\\tmat3 vTBN = mat3( tangent, bitangent, normal );\\n\\t\\t#endif\\n\\t#endif\\n#endif\\nvec3 geometryNormal = normal;\";\n\nvar normal_fragment_maps = \"#ifdef OBJECTSPACE_NORMALMAP\\n\\tnormal = texture2D( normalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\\n\\t#ifdef FLIP_SIDED\\n\\t\\tnormal = - normal;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\tnormal = normal * faceDirection;\\n\\t#endif\\n\\tnormal = normalize( normalMatrix * normal );\\n#elif defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\\n\\tvec3 mapN = texture2D( normalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\\n\\tmapN.xy *= normalScale;\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tnormal = normalize( vTBN * mapN );\\n\\t#else\\n\\t\\tnormal = perturbNormal2Arb( - vViewPosition, normal, mapN, faceDirection );\\n\\t#endif\\n#elif defined( USE_BUMPMAP )\\n\\tnormal = perturbNormalArb( - vViewPosition, normal, dHdxy_fwd(), faceDirection );\\n#endif\";\n\nvar normal_pars_fragment = \"#ifndef FLAT_SHADED\\n\\tvarying vec3 vNormal;\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tvarying vec3 vTangent;\\n\\t\\tvarying vec3 vBitangent;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar normal_pars_vertex = \"#ifndef FLAT_SHADED\\n\\tvarying vec3 vNormal;\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tvarying vec3 vTangent;\\n\\t\\tvarying vec3 vBitangent;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar normal_vertex = \"#ifndef FLAT_SHADED\\n\\tvNormal = normalize( transformedNormal );\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tvTangent = normalize( transformedTangent );\\n\\t\\tvBitangent = normalize( cross( vNormal, vTangent ) * tangent.w );\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar normalmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_NORMALMAP\\n\\tuniform sampler2D normalMap;\\n\\tuniform vec2 normalScale;\\n#endif\\n#ifdef OBJECTSPACE_NORMALMAP\\n\\tuniform mat3 normalMatrix;\\n#endif\\n#if ! defined ( USE_TANGENT ) && ( defined ( TANGENTSPACE_NORMALMAP ) || defined ( USE_CLEARCOAT_NORMALMAP ) )\\n\\tvec3 perturbNormal2Arb( vec3 eye_pos, vec3 surf_norm, vec3 mapN, float faceDirection ) {\\n\\t\\tvec3 q0 = vec3( dFdx( eye_pos.x ), dFdx( eye_pos.y ), dFdx( eye_pos.z ) );\\n\\t\\tvec3 q1 = vec3( dFdy( eye_pos.x ), dFdy( eye_pos.y ), dFdy( eye_pos.z ) );\\n\\t\\tvec2 st0 = dFdx( vUv.st );\\n\\t\\tvec2 st1 = dFdy( vUv.st );\\n\\t\\tvec3 N = surf_norm;\\n\\t\\tvec3 q1perp = cross( q1, N );\\n\\t\\tvec3 q0perp = cross( N, q0 );\\n\\t\\tvec3 T = q1perp * st0.x + q0perp * st1.x;\\n\\t\\tvec3 B = q1perp * st0.y + q0perp * st1.y;\\n\\t\\tfloat det = max( dot( T, T ), dot( B, B ) );\\n\\t\\tfloat scale = ( det == 0.0 ) ? 0.0 : faceDirection * inversesqrt( det );\\n\\t\\treturn normalize( T * ( mapN.x * scale ) + B * ( mapN.y * scale ) + N * mapN.z );\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar clearcoat_normal_fragment_begin = \"#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\tvec3 clearcoatNormal = geometryNormal;\\n#endif\";\n\nvar clearcoat_normal_fragment_maps = \"#ifdef USE_CLEARCOAT_NORMALMAP\\n\\tvec3 clearcoatMapN = texture2D( clearcoatNormalMap, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;\\n\\tclearcoatMapN.xy *= clearcoatNormalScale;\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tclearcoatNormal = normalize( vTBN * clearcoatMapN );\\n\\t#else\\n\\t\\tclearcoatNormal = perturbNormal2Arb( - vViewPosition, clearcoatNormal, clearcoatMapN, faceDirection );\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar clearcoat_pars_fragment = \"#ifdef USE_CLEARCOATMAP\\n\\tuniform sampler2D clearcoatMap;\\n#endif\\n#ifdef USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP\\n\\tuniform sampler2D clearcoatRoughnessMap;\\n#endif\\n#ifdef USE_CLEARCOAT_NORMALMAP\\n\\tuniform sampler2D clearcoatNormalMap;\\n\\tuniform vec2 clearcoatNormalScale;\\n#endif\";\n\nvar output_fragment = \"#ifdef OPAQUE\\ndiffuseColor.a = 1.0;\\n#endif\\n#ifdef USE_TRANSMISSION\\ndiffuseColor.a *= transmissionAlpha + 0.1;\\n#endif\\ngl_FragColor = vec4( outgoingLight, diffuseColor.a );\";\n\nvar packing = \"vec3 packNormalToRGB( const in vec3 normal ) {\\n\\treturn normalize( normal ) * 0.5 + 0.5;\\n}\\nvec3 unpackRGBToNormal( const in vec3 rgb ) {\\n\\treturn 2.0 * rgb.xyz - 1.0;\\n}\\nconst float PackUpscale = 256. / 255.;const float UnpackDownscale = 255. / 256.;\\nconst vec3 PackFactors = vec3( 256. * 256. * 256., 256. * 256., 256. );\\nconst vec4 UnpackFactors = UnpackDownscale / vec4( PackFactors, 1. );\\nconst float ShiftRight8 = 1. / 256.;\\nvec4 packDepthToRGBA( const in float v ) {\\n\\tvec4 r = vec4( fract( v * PackFactors ), v );\\n\\tr.yzw -= r.xyz * ShiftRight8;\\treturn r * PackUpscale;\\n}\\nfloat unpackRGBAToDepth( const in vec4 v ) {\\n\\treturn dot( v, UnpackFactors );\\n}\\nvec4 pack2HalfToRGBA( vec2 v ) {\\n\\tvec4 r = vec4( v.x, fract( v.x * 255.0 ), v.y, fract( v.y * 255.0 ) );\\n\\treturn vec4( r.x - r.y / 255.0, r.y, r.z - r.w / 255.0, r.w );\\n}\\nvec2 unpackRGBATo2Half( vec4 v ) {\\n\\treturn vec2( v.x + ( v.y / 255.0 ), v.z + ( v.w / 255.0 ) );\\n}\\nfloat viewZToOrthographicDepth( const in float viewZ, const in float near, const in float far ) {\\n\\treturn ( viewZ + near ) / ( near - far );\\n}\\nfloat orthographicDepthToViewZ( const in float linearClipZ, const in float near, const in float far ) {\\n\\treturn linearClipZ * ( near - far ) - near;\\n}\\nfloat viewZToPerspectiveDepth( const in float viewZ, const in float near, const in float far ) {\\n\\treturn ( ( near + viewZ ) * far ) / ( ( far - near ) * viewZ );\\n}\\nfloat perspectiveDepthToViewZ( const in float invClipZ, const in float near, const in float far ) {\\n\\treturn ( near * far ) / ( ( far - near ) * invClipZ - far );\\n}\";\n\nvar premultiplied_alpha_fragment = \"#ifdef PREMULTIPLIED_ALPHA\\n\\tgl_FragColor.rgb *= gl_FragColor.a;\\n#endif\";\n\nvar project_vertex = \"vec4 mvPosition = vec4( transformed, 1.0 );\\n#ifdef USE_INSTANCING\\n\\tmvPosition = instanceMatrix * mvPosition;\\n#endif\\nmvPosition = modelViewMatrix * mvPosition;\\ngl_Position = projectionMatrix * mvPosition;\";\n\nvar dithering_fragment = \"#ifdef DITHERING\\n\\tgl_FragColor.rgb = dithering( gl_FragColor.rgb );\\n#endif\";\n\nvar dithering_pars_fragment = \"#ifdef DITHERING\\n\\tvec3 dithering( vec3 color ) {\\n\\t\\tfloat grid_position = rand( gl_FragCoord.xy );\\n\\t\\tvec3 dither_shift_RGB = vec3( 0.25 / 255.0, -0.25 / 255.0, 0.25 / 255.0 );\\n\\t\\tdither_shift_RGB = mix( 2.0 * dither_shift_RGB, -2.0 * dither_shift_RGB, grid_position );\\n\\t\\treturn color + dither_shift_RGB;\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar roughnessmap_fragment = \"float roughnessFactor = roughness;\\n#ifdef USE_ROUGHNESSMAP\\n\\tvec4 texelRoughness = texture2D( roughnessMap, vUv );\\n\\troughnessFactor *= texelRoughness.g;\\n#endif\";\n\nvar roughnessmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_ROUGHNESSMAP\\n\\tuniform sampler2D roughnessMap;\\n#endif\";\n\nvar shadowmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_SHADOWMAP\\n\\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform sampler2D directionalShadowMap[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vDirectionalShadowCoord[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct DirectionalLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform DirectionalLightShadow directionalLightShadows[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform sampler2D spotShadowMap[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vSpotShadowCoord[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct SpotLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform SpotLightShadow spotLightShadows[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform sampler2D pointShadowMap[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vPointShadowCoord[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct PointLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t\\tfloat shadowCameraNear;\\n\\t\\t\\tfloat shadowCameraFar;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform PointLightShadow pointLightShadows[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n\\tfloat texture2DCompare( sampler2D depths, vec2 uv, float compare ) {\\n\\t\\treturn step( compare, unpackRGBAToDepth( texture2D( depths, uv ) ) );\\n\\t}\\n\\tvec2 texture2DDistribution( sampler2D shadow, vec2 uv ) {\\n\\t\\treturn unpackRGBATo2Half( texture2D( shadow, uv ) );\\n\\t}\\n\\tfloat VSMShadow (sampler2D shadow, vec2 uv, float compare ){\\n\\t\\tfloat occlusion = 1.0;\\n\\t\\tvec2 distribution = texture2DDistribution( shadow, uv );\\n\\t\\tfloat hard_shadow = step( compare , distribution.x );\\n\\t\\tif (hard_shadow != 1.0 ) {\\n\\t\\t\\tfloat distance = compare - distribution.x ;\\n\\t\\t\\tfloat variance = max( 0.00000, distribution.y * distribution.y );\\n\\t\\t\\tfloat softness_probability = variance / (variance + distance * distance );\\t\\t\\tsoftness_probability = clamp( ( softness_probability - 0.3 ) / ( 0.95 - 0.3 ), 0.0, 1.0 );\\t\\t\\tocclusion = clamp( max( hard_shadow, softness_probability ), 0.0, 1.0 );\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn occlusion;\\n\\t}\\n\\tfloat getShadow( sampler2D shadowMap, vec2 shadowMapSize, float shadowBias, float shadowRadius, vec4 shadowCoord ) {\\n\\t\\tfloat shadow = 1.0;\\n\\t\\tshadowCoord.xyz /= shadowCoord.w;\\n\\t\\tshadowCoord.z += shadowBias;\\n\\t\\tbvec4 inFrustumVec = bvec4 ( shadowCoord.x >= 0.0, shadowCoord.x <= 1.0, shadowCoord.y >= 0.0, shadowCoord.y <= 1.0 );\\n\\t\\tbool inFrustum = all( inFrustumVec );\\n\\t\\tbvec2 frustumTestVec = bvec2( inFrustum, shadowCoord.z <= 1.0 );\\n\\t\\tbool frustumTest = all( frustumTestVec );\\n\\t\\tif ( frustumTest ) {\\n\\t\\t#if defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF )\\n\\t\\t\\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / shadowMapSize;\\n\\t\\t\\tfloat dx0 = - texelSize.x * shadowRadius;\\n\\t\\t\\tfloat dy0 = - texelSize.y * shadowRadius;\\n\\t\\t\\tfloat dx1 = + texelSize.x * shadowRadius;\\n\\t\\t\\tfloat dy1 = + texelSize.y * shadowRadius;\\n\\t\\t\\tfloat dx2 = dx0 / 2.0;\\n\\t\\t\\tfloat dy2 = dy0 / 2.0;\\n\\t\\t\\tfloat dx3 = dx1 / 2.0;\\n\\t\\t\\tfloat dy3 = dy1 / 2.0;\\n\\t\\t\\tshadow = (\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, dy0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, dy0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, dy2 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy2 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, dy2 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx2, dy3 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy3 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx3, dy3 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx0, dy1 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( 0.0, dy1 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy + vec2( dx1, dy1 ), shadowCoord.z )\\n\\t\\t\\t) * ( 1.0 / 17.0 );\\n\\t\\t#elif defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF_SOFT )\\n\\t\\t\\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / shadowMapSize;\\n\\t\\t\\tfloat dx = texelSize.x;\\n\\t\\t\\tfloat dy = texelSize.y;\\n\\t\\t\\tvec2 uv = shadowCoord.xy;\\n\\t\\t\\tvec2 f = fract( uv * shadowMapSize + 0.5 );\\n\\t\\t\\tuv -= f * texelSize;\\n\\t\\t\\tshadow = (\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, uv, shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, 0.0 ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, dy ), shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, uv + texelSize, shadowCoord.z ) +\\n\\t\\t\\t\\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, 0.0 ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, 0.0 ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t f.x ) +\\n\\t\\t\\t\\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, dy ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, dy ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t f.x ) +\\n\\t\\t\\t\\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, -dy ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 0.0, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t f.y ) +\\n\\t\\t\\t\\tmix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, -dy ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t f.y ) +\\n\\t\\t\\t\\tmix( mix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, -dy ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, -dy ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t\\t f.x ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t mix( texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( -dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ), \\n\\t\\t\\t\\t\\t\\t texture2DCompare( shadowMap, uv + vec2( 2.0 * dx, 2.0 * dy ), shadowCoord.z ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t\\t f.x ),\\n\\t\\t\\t\\t\\t f.y )\\n\\t\\t\\t) * ( 1.0 / 9.0 );\\n\\t\\t#elif defined( SHADOWMAP_TYPE_VSM )\\n\\t\\t\\tshadow = VSMShadow( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z );\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\tshadow = texture2DCompare( shadowMap, shadowCoord.xy, shadowCoord.z );\\n\\t\\t#endif\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn shadow;\\n\\t}\\n\\tvec2 cubeToUV( vec3 v, float texelSizeY ) {\\n\\t\\tvec3 absV = abs( v );\\n\\t\\tfloat scaleToCube = 1.0 / max( absV.x, max( absV.y, absV.z ) );\\n\\t\\tabsV *= scaleToCube;\\n\\t\\tv *= scaleToCube * ( 1.0 - 2.0 * texelSizeY );\\n\\t\\tvec2 planar = v.xy;\\n\\t\\tfloat almostATexel = 1.5 * texelSizeY;\\n\\t\\tfloat almostOne = 1.0 - almostATexel;\\n\\t\\tif ( absV.z >= almostOne ) {\\n\\t\\t\\tif ( v.z > 0.0 )\\n\\t\\t\\t\\tplanar.x = 4.0 - v.x;\\n\\t\\t} else if ( absV.x >= almostOne ) {\\n\\t\\t\\tfloat signX = sign( v.x );\\n\\t\\t\\tplanar.x = v.z * signX + 2.0 * signX;\\n\\t\\t} else if ( absV.y >= almostOne ) {\\n\\t\\t\\tfloat signY = sign( v.y );\\n\\t\\t\\tplanar.x = v.x + 2.0 * signY + 2.0;\\n\\t\\t\\tplanar.y = v.z * signY - 2.0;\\n\\t\\t}\\n\\t\\treturn vec2( 0.125, 0.25 ) * planar + vec2( 0.375, 0.75 );\\n\\t}\\n\\tfloat getPointShadow( sampler2D shadowMap, vec2 shadowMapSize, float shadowBias, float shadowRadius, vec4 shadowCoord, float shadowCameraNear, float shadowCameraFar ) {\\n\\t\\tvec2 texelSize = vec2( 1.0 ) / ( shadowMapSize * vec2( 4.0, 2.0 ) );\\n\\t\\tvec3 lightToPosition = shadowCoord.xyz;\\n\\t\\tfloat dp = ( length( lightToPosition ) - shadowCameraNear ) / ( shadowCameraFar - shadowCameraNear );\\t\\tdp += shadowBias;\\n\\t\\tvec3 bd3D = normalize( lightToPosition );\\n\\t\\t#if defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF ) || defined( SHADOWMAP_TYPE_PCF_SOFT ) || defined( SHADOWMAP_TYPE_VSM )\\n\\t\\t\\tvec2 offset = vec2( - 1, 1 ) * shadowRadius * texelSize.y;\\n\\t\\t\\treturn (\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xyy, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yyy, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xyx, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yyx, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xxy, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yxy, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.xxx, texelSize.y ), dp ) +\\n\\t\\t\\t\\ttexture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D + offset.yxx, texelSize.y ), dp )\\n\\t\\t\\t) * ( 1.0 / 9.0 );\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\treturn texture2DCompare( shadowMap, cubeToUV( bd3D, texelSize.y ), dp );\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar shadowmap_pars_vertex = \"#ifdef USE_SHADOWMAP\\n\\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform mat4 directionalShadowMatrix[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vDirectionalShadowCoord[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct DirectionalLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform DirectionalLightShadow directionalLightShadows[ NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform mat4 spotShadowMatrix[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vSpotShadowCoord[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct SpotLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform SpotLightShadow spotLightShadows[ NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tuniform mat4 pointShadowMatrix[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tvarying vec4 vPointShadowCoord[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t\\tstruct PointLightShadow {\\n\\t\\t\\tfloat shadowBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowNormalBias;\\n\\t\\t\\tfloat shadowRadius;\\n\\t\\t\\tvec2 shadowMapSize;\\n\\t\\t\\tfloat shadowCameraNear;\\n\\t\\t\\tfloat shadowCameraFar;\\n\\t\\t};\\n\\t\\tuniform PointLightShadow pointLightShadows[ NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS ];\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar shadowmap_vertex = \"#ifdef USE_SHADOWMAP\\n\\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0 || NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0 || NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t\\tvec3 shadowWorldNormal = inverseTransformDirection( transformedNormal, viewMatrix );\\n\\t\\tvec4 shadowWorldPosition;\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * directionalLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\\n\\t\\tvDirectionalShadowCoord[ i ] = directionalShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * spotLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\\n\\t\\tvSpotShadowCoord[ i ] = spotShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tshadowWorldPosition = worldPosition + vec4( shadowWorldNormal * pointLightShadows[ i ].shadowNormalBias, 0 );\\n\\t\\tvPointShadowCoord[ i ] = pointShadowMatrix[ i ] * shadowWorldPosition;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar shadowmask_pars_fragment = \"float getShadowMask() {\\n\\tfloat shadow = 1.0;\\n\\t#ifdef USE_SHADOWMAP\\n\\t#if NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tDirectionalLightShadow directionalLight;\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tdirectionalLight = directionalLightShadows[ i ];\\n\\t\\tshadow *= receiveShadow ? getShadow( directionalShadowMap[ i ], directionalLight.shadowMapSize, directionalLight.shadowBias, directionalLight.shadowRadius, vDirectionalShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tSpotLightShadow spotLight;\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tspotLight = spotLightShadows[ i ];\\n\\t\\tshadow *= receiveShadow ? getShadow( spotShadowMap[ i ], spotLight.shadowMapSize, spotLight.shadowBias, spotLight.shadowRadius, vSpotShadowCoord[ i ] ) : 1.0;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n\\t#if NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS > 0\\n\\tPointLightShadow pointLight;\\n\\t#pragma unroll_loop_start\\n\\tfor ( int i = 0; i < NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS; i ++ ) {\\n\\t\\tpointLight = pointLightShadows[ i ];\\n\\t\\tshadow *= receiveShadow ? getPointShadow( pointShadowMap[ i ], pointLight.shadowMapSize, pointLight.shadowBias, pointLight.shadowRadius, vPointShadowCoord[ i ], pointLight.shadowCameraNear, pointLight.shadowCameraFar ) : 1.0;\\n\\t}\\n\\t#pragma unroll_loop_end\\n\\t#endif\\n\\t#endif\\n\\treturn shadow;\\n}\";\n\nvar skinbase_vertex = \"#ifdef USE_SKINNING\\n\\tmat4 boneMatX = getBoneMatrix( skinIndex.x );\\n\\tmat4 boneMatY = getBoneMatrix( skinIndex.y );\\n\\tmat4 boneMatZ = getBoneMatrix( skinIndex.z );\\n\\tmat4 boneMatW = getBoneMatrix( skinIndex.w );\\n#endif\";\n\nvar skinning_pars_vertex = \"#ifdef USE_SKINNING\\n\\tuniform mat4 bindMatrix;\\n\\tuniform mat4 bindMatrixInverse;\\n\\t#ifdef BONE_TEXTURE\\n\\t\\tuniform highp sampler2D boneTexture;\\n\\t\\tuniform int boneTextureSize;\\n\\t\\tmat4 getBoneMatrix( const in float i ) {\\n\\t\\t\\tfloat j = i * 4.0;\\n\\t\\t\\tfloat x = mod( j, float( boneTextureSize ) );\\n\\t\\t\\tfloat y = floor( j / float( boneTextureSize ) );\\n\\t\\t\\tfloat dx = 1.0 / float( boneTextureSize );\\n\\t\\t\\tfloat dy = 1.0 / float( boneTextureSize );\\n\\t\\t\\ty = dy * ( y + 0.5 );\\n\\t\\t\\tvec4 v1 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 0.5 ), y ) );\\n\\t\\t\\tvec4 v2 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 1.5 ), y ) );\\n\\t\\t\\tvec4 v3 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 2.5 ), y ) );\\n\\t\\t\\tvec4 v4 = texture2D( boneTexture, vec2( dx * ( x + 3.5 ), y ) );\\n\\t\\t\\tmat4 bone = mat4( v1, v2, v3, v4 );\\n\\t\\t\\treturn bone;\\n\\t\\t}\\n\\t#else\\n\\t\\tuniform mat4 boneMatrices[ MAX_BONES ];\\n\\t\\tmat4 getBoneMatrix( const in float i ) {\\n\\t\\t\\tmat4 bone = boneMatrices[ int(i) ];\\n\\t\\t\\treturn bone;\\n\\t\\t}\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar skinning_vertex = \"#ifdef USE_SKINNING\\n\\tvec4 skinVertex = bindMatrix * vec4( transformed, 1.0 );\\n\\tvec4 skinned = vec4( 0.0 );\\n\\tskinned += boneMatX * skinVertex * skinWeight.x;\\n\\tskinned += boneMatY * skinVertex * skinWeight.y;\\n\\tskinned += boneMatZ * skinVertex * skinWeight.z;\\n\\tskinned += boneMatW * skinVertex * skinWeight.w;\\n\\ttransformed = ( bindMatrixInverse * skinned ).xyz;\\n#endif\";\n\nvar skinnormal_vertex = \"#ifdef USE_SKINNING\\n\\tmat4 skinMatrix = mat4( 0.0 );\\n\\tskinMatrix += skinWeight.x * boneMatX;\\n\\tskinMatrix += skinWeight.y * boneMatY;\\n\\tskinMatrix += skinWeight.z * boneMatZ;\\n\\tskinMatrix += skinWeight.w * boneMatW;\\n\\tskinMatrix = bindMatrixInverse * skinMatrix * bindMatrix;\\n\\tobjectNormal = vec4( skinMatrix * vec4( objectNormal, 0.0 ) ).xyz;\\n\\t#ifdef USE_TANGENT\\n\\t\\tobjectTangent = vec4( skinMatrix * vec4( objectTangent, 0.0 ) ).xyz;\\n\\t#endif\\n#endif\";\n\nvar specularmap_fragment = \"float specularStrength;\\n#ifdef USE_SPECULARMAP\\n\\tvec4 texelSpecular = texture2D( specularMap, vUv );\\n\\tspecularStrength = texelSpecular.r;\\n#else\\n\\tspecularStrength = 1.0;\\n#endif\";\n\nvar specularmap_pars_fragment = \"#ifdef USE_SPECULARMAP\\n\\tuniform sampler2D specularMap;\\n#endif\";\n\nvar tonemapping_fragment = \"#if defined( TONE_MAPPING )\\n\\tgl_FragColor.rgb = toneMapping( gl_FragColor.rgb );\\n#endif\";\n\nvar tonemapping_pars_fragment = \"#ifndef saturate\\n#define saturate( a ) clamp( a, 0.0, 1.0 )\\n#endif\\nuniform float toneMappingExposure;\\nvec3 LinearToneMapping( vec3 color ) {\\n\\treturn toneMappingExposure * color;\\n}\\nvec3 ReinhardToneMapping( vec3 color ) {\\n\\tcolor *= toneMappingExposure;\\n\\treturn saturate( color / ( vec3( 1.0 ) + color ) );\\n}\\nvec3 OptimizedCineonToneMapping( vec3 color ) {\\n\\tcolor *= toneMappingExposure;\\n\\tcolor = max( vec3( 0.0 ), color - 0.004 );\\n\\treturn pow( ( color * ( 6.2 * color + 0.5 ) ) / ( color * ( 6.2 * color + 1.7 ) + 0.06 ), vec3( 2.2 ) );\\n}\\nvec3 RRTAndODTFit( vec3 v ) {\\n\\tvec3 a = v * ( v + 0.0245786 ) - 0.000090537;\\n\\tvec3 b = v * ( 0.983729 * v + 0.4329510 ) + 0.238081;\\n\\treturn a / b;\\n}\\nvec3 ACESFilmicToneMapping( vec3 color ) {\\n\\tconst mat3 ACESInputMat = mat3(\\n\\t\\tvec3( 0.59719, 0.07600, 0.02840 ),\\t\\tvec3( 0.35458, 0.90834, 0.13383 ),\\n\\t\\tvec3( 0.04823, 0.01566, 0.83777 )\\n\\t);\\n\\tconst mat3 ACESOutputMat = mat3(\\n\\t\\tvec3( 1.60475, -0.10208, -0.00327 ),\\t\\tvec3( -0.53108, 1.10813, -0.07276 ),\\n\\t\\tvec3( -0.07367, -0.00605, 1.07602 )\\n\\t);\\n\\tcolor *= toneMappingExposure / 0.6;\\n\\tcolor = ACESInputMat * color;\\n\\tcolor = RRTAndODTFit( color );\\n\\tcolor = ACESOutputMat * color;\\n\\treturn saturate( color );\\n}\\nvec3 CustomToneMapping( vec3 color ) { return color; }\";\n\nvar transmission_fragment = \"#ifdef USE_TRANSMISSION\\n\\tfloat transmissionAlpha = 1.0;\\n\\tfloat transmissionFactor = transmission;\\n\\tfloat thicknessFactor = thickness;\\n\\t#ifdef USE_TRANSMISSIONMAP\\n\\t\\ttransmissionFactor *= texture2D( transmissionMap, vUv ).r;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_THICKNESSMAP\\n\\t\\tthicknessFactor *= texture2D( thicknessMap, vUv ).g;\\n\\t#endif\\n\\tvec3 pos = vWorldPosition;\\n\\tvec3 v = normalize( cameraPosition - pos );\\n\\tvec3 n = inverseTransformDirection( normal, viewMatrix );\\n\\tvec4 transmission = getIBLVolumeRefraction(\\n\\t\\tn, v, roughnessFactor, material.diffuseColor, material.specularColor, material.specularF90,\\n\\t\\tpos, modelMatrix, viewMatrix, projectionMatrix, ior, thicknessFactor,\\n\\t\\tattenuationColor, attenuationDistance );\\n\\ttotalDiffuse = mix( totalDiffuse, transmission.rgb, transmissionFactor );\\n\\ttransmissionAlpha = mix( transmissionAlpha, transmission.a, transmissionFactor );\\n#endif\";\n\nvar transmission_pars_fragment = \"#ifdef USE_TRANSMISSION\\n\\tuniform float transmission;\\n\\tuniform float thickness;\\n\\tuniform float attenuationDistance;\\n\\tuniform vec3 attenuationColor;\\n\\t#ifdef USE_TRANSMISSIONMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D transmissionMap;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_THICKNESSMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D thicknessMap;\\n\\t#endif\\n\\tuniform vec2 transmissionSamplerSize;\\n\\tuniform sampler2D transmissionSamplerMap;\\n\\tuniform mat4 modelMatrix;\\n\\tuniform mat4 projectionMatrix;\\n\\tvarying vec3 vWorldPosition;\\n\\tvec3 getVolumeTransmissionRay( const in vec3 n, const in vec3 v, const in float thickness, const in float ior, const in mat4 modelMatrix ) {\\n\\t\\tvec3 refractionVector = refract( - v, normalize( n ), 1.0 / ior );\\n\\t\\tvec3 modelScale;\\n\\t\\tmodelScale.x = length( vec3( modelMatrix[ 0 ].xyz ) );\\n\\t\\tmodelScale.y = length( vec3( modelMatrix[ 1 ].xyz ) );\\n\\t\\tmodelScale.z = length( vec3( modelMatrix[ 2 ].xyz ) );\\n\\t\\treturn normalize( refractionVector ) * thickness * modelScale;\\n\\t}\\n\\tfloat applyIorToRoughness( const in float roughness, const in float ior ) {\\n\\t\\treturn roughness * clamp( ior * 2.0 - 2.0, 0.0, 1.0 );\\n\\t}\\n\\tvec4 getTransmissionSample( const in vec2 fragCoord, const in float roughness, const in float ior ) {\\n\\t\\tfloat framebufferLod = log2( transmissionSamplerSize.x ) * applyIorToRoughness( roughness, ior );\\n\\t\\t#ifdef texture2DLodEXT\\n\\t\\t\\treturn texture2DLodEXT( transmissionSamplerMap, fragCoord.xy, framebufferLod );\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\treturn texture2D( transmissionSamplerMap, fragCoord.xy, framebufferLod );\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\tvec3 applyVolumeAttenuation( const in vec3 radiance, const in float transmissionDistance, const in vec3 attenuationColor, const in float attenuationDistance ) {\\n\\t\\tif ( attenuationDistance == 0.0 ) {\\n\\t\\t\\treturn radiance;\\n\\t\\t} else {\\n\\t\\t\\tvec3 attenuationCoefficient = -log( attenuationColor ) / attenuationDistance;\\n\\t\\t\\tvec3 transmittance = exp( - attenuationCoefficient * transmissionDistance );\\t\\t\\treturn transmittance * radiance;\\n\\t\\t}\\n\\t}\\n\\tvec4 getIBLVolumeRefraction( const in vec3 n, const in vec3 v, const in float roughness, const in vec3 diffuseColor,\\n\\t\\tconst in vec3 specularColor, const in float specularF90, const in vec3 position, const in mat4 modelMatrix,\\n\\t\\tconst in mat4 viewMatrix, const in mat4 projMatrix, const in float ior, const in float thickness,\\n\\t\\tconst in vec3 attenuationColor, const in float attenuationDistance ) {\\n\\t\\tvec3 transmissionRay = getVolumeTransmissionRay( n, v, thickness, ior, modelMatrix );\\n\\t\\tvec3 refractedRayExit = position + transmissionRay;\\n\\t\\tvec4 ndcPos = projMatrix * viewMatrix * vec4( refractedRayExit, 1.0 );\\n\\t\\tvec2 refractionCoords = ndcPos.xy / ndcPos.w;\\n\\t\\trefractionCoords += 1.0;\\n\\t\\trefractionCoords /= 2.0;\\n\\t\\tvec4 transmittedLight = getTransmissionSample( refractionCoords, roughness, ior );\\n\\t\\tvec3 attenuatedColor = applyVolumeAttenuation( transmittedLight.rgb, length( transmissionRay ), attenuationColor, attenuationDistance );\\n\\t\\tvec3 F = EnvironmentBRDF( n, v, specularColor, specularF90, roughness );\\n\\t\\treturn vec4( ( 1.0 - F ) * attenuatedColor * diffuseColor, transmittedLight.a );\\n\\t}\\n#endif\";\n\nvar uv_pars_fragment = \"#if ( defined( USE_UV ) && ! defined( UVS_VERTEX_ONLY ) )\\n\\tvarying vec2 vUv;\\n#endif\";\n\nvar uv_pars_vertex = \"#ifdef USE_UV\\n\\t#ifdef UVS_VERTEX_ONLY\\n\\t\\tvec2 vUv;\\n\\t#else\\n\\t\\tvarying vec2 vUv;\\n\\t#endif\\n\\tuniform mat3 uvTransform;\\n#endif\";\n\nvar uv_vertex = \"#ifdef USE_UV\\n\\tvUv = ( uvTransform * vec3( uv, 1 ) ).xy;\\n#endif\";\n\nvar uv2_pars_fragment = \"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\\n\\tvarying vec2 vUv2;\\n#endif\";\n\nvar uv2_pars_vertex = \"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\\n\\tattribute vec2 uv2;\\n\\tvarying vec2 vUv2;\\n\\tuniform mat3 uv2Transform;\\n#endif\";\n\nvar uv2_vertex = \"#if defined( USE_LIGHTMAP ) || defined( USE_AOMAP )\\n\\tvUv2 = ( uv2Transform * vec3( uv2, 1 ) ).xy;\\n#endif\";\n\nvar worldpos_vertex = \"#if defined( USE_ENVMAP ) || defined( DISTANCE ) || defined ( USE_SHADOWMAP ) || defined ( USE_TRANSMISSION )\\n\\tvec4 worldPosition = vec4( transformed, 1.0 );\\n\\t#ifdef USE_INSTANCING\\n\\t\\tworldPosition = instanceMatrix * worldPosition;\\n\\t#endif\\n\\tworldPosition = modelMatrix * worldPosition;\\n#endif\";\n\nconst vertex$g = \"varying vec2 vUv;\\nuniform mat3 uvTransform;\\nvoid main() {\\n\\tvUv = ( uvTransform * vec3( uv, 1 ) ).xy;\\n\\tgl_Position = vec4( position.xy, 1.0, 1.0 );\\n}\";\n\nconst fragment$g = \"uniform sampler2D t2D;\\nvarying vec2 vUv;\\nvoid main() {\\n\\tgl_FragColor = texture2D( t2D, vUv );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$f = \"varying vec3 vWorldDirection;\\n#include \\nvoid main() {\\n\\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tgl_Position.z = gl_Position.w;\\n}\";\n\nconst fragment$f = \"#include \\nuniform float opacity;\\nvarying vec3 vWorldDirection;\\n#include \\nvoid main() {\\n\\tvec3 vReflect = vWorldDirection;\\n\\t#include \\n\\tgl_FragColor = envColor;\\n\\tgl_FragColor.a *= opacity;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$e = \"#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvarying vec2 vHighPrecisionZW;\\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvHighPrecisionZW = gl_Position.zw;\\n}\";\n\nconst fragment$e = \"#if DEPTH_PACKING == 3200\\n\\tuniform float opacity;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvarying vec2 vHighPrecisionZW;\\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( 1.0 );\\n\\t#if DEPTH_PACKING == 3200\\n\\t\\tdiffuseColor.a = opacity;\\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tfloat fragCoordZ = 0.5 * vHighPrecisionZW[0] / vHighPrecisionZW[1] + 0.5;\\n\\t#if DEPTH_PACKING == 3200\\n\\t\\tgl_FragColor = vec4( vec3( 1.0 - fragCoordZ ), opacity );\\n\\t#elif DEPTH_PACKING == 3201\\n\\t\\tgl_FragColor = packDepthToRGBA( fragCoordZ );\\n\\t#endif\\n}\";\n\nconst vertex$d = \"#define DISTANCE\\nvarying vec3 vWorldPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#ifdef USE_DISPLACEMENTMAP\\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\\n}\";\n\nconst fragment$d = \"#define DISTANCE\\nuniform vec3 referencePosition;\\nuniform float nearDistance;\\nuniform float farDistance;\\nvarying vec3 vWorldPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main () {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( 1.0 );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tfloat dist = length( vWorldPosition - referencePosition );\\n\\tdist = ( dist - nearDistance ) / ( farDistance - nearDistance );\\n\\tdist = saturate( dist );\\n\\tgl_FragColor = packDepthToRGBA( dist );\\n}\";\n\nconst vertex$c = \"varying vec3 vWorldDirection;\\n#include \\nvoid main() {\\n\\tvWorldDirection = transformDirection( position, modelMatrix );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$c = \"uniform sampler2D tEquirect;\\nvarying vec3 vWorldDirection;\\n#include \\nvoid main() {\\n\\tvec3 direction = normalize( vWorldDirection );\\n\\tvec2 sampleUV = equirectUv( direction );\\n\\tgl_FragColor = texture2D( tEquirect, sampleUV );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$b = \"uniform float scale;\\nattribute float lineDistance;\\nvarying float vLineDistance;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\tvLineDistance = scale * lineDistance;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$b = \"uniform vec3 diffuse;\\nuniform float opacity;\\nuniform float dashSize;\\nuniform float totalSize;\\nvarying float vLineDistance;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tif ( mod( vLineDistance, totalSize ) > dashSize ) {\\n\\t\\tdiscard;\\n\\t}\\n\\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$a = \"#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#if defined ( USE_ENVMAP ) || defined ( USE_SKINNING )\\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t\\t#include \\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$a = \"uniform vec3 diffuse;\\nuniform float opacity;\\n#ifndef FLAT_SHADED\\n\\tvarying vec3 vNormal;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\\n\\t#ifdef USE_LIGHTMAP\\n\\t\\tvec4 lightMapTexel= texture2D( lightMap, vUv2 );\\n\\t\\treflectedLight.indirectDiffuse += lightMapTexel.rgb * lightMapIntensity;\\n\\t#else\\n\\t\\treflectedLight.indirectDiffuse += vec3( 1.0 );\\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\treflectedLight.indirectDiffuse *= diffuseColor.rgb;\\n\\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.indirectDiffuse;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$9 = \"#define LAMBERT\\nvarying vec3 vLightFront;\\nvarying vec3 vIndirectFront;\\n#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\tvarying vec3 vLightBack;\\n\\tvarying vec3 vIndirectBack;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$9 = \"uniform vec3 diffuse;\\nuniform vec3 emissive;\\nuniform float opacity;\\nvarying vec3 vLightFront;\\nvarying vec3 vIndirectFront;\\n#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\tvarying vec3 vLightBack;\\n\\tvarying vec3 vIndirectBack;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\\n\\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\treflectedLight.indirectDiffuse += ( gl_FrontFacing ) ? vIndirectFront : vIndirectBack;\\n\\t#else\\n\\t\\treflectedLight.indirectDiffuse += vIndirectFront;\\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\treflectedLight.indirectDiffuse *= BRDF_Lambert( diffuseColor.rgb );\\n\\t#ifdef DOUBLE_SIDED\\n\\t\\treflectedLight.directDiffuse = ( gl_FrontFacing ) ? vLightFront : vLightBack;\\n\\t#else\\n\\t\\treflectedLight.directDiffuse = vLightFront;\\n\\t#endif\\n\\treflectedLight.directDiffuse *= BRDF_Lambert( diffuseColor.rgb ) * getShadowMask();\\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + totalEmissiveRadiance;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$8 = \"#define MATCAP\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\\n}\";\n\nconst fragment$8 = \"#define MATCAP\\nuniform vec3 diffuse;\\nuniform float opacity;\\nuniform sampler2D matcap;\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvec3 viewDir = normalize( vViewPosition );\\n\\tvec3 x = normalize( vec3( viewDir.z, 0.0, - viewDir.x ) );\\n\\tvec3 y = cross( viewDir, x );\\n\\tvec2 uv = vec2( dot( x, normal ), dot( y, normal ) ) * 0.495 + 0.5;\\n\\t#ifdef USE_MATCAP\\n\\t\\tvec4 matcapColor = texture2D( matcap, uv );\\n\\t#else\\n\\t\\tvec4 matcapColor = vec4( vec3( mix( 0.2, 0.8, uv.y ) ), 1.0 );\\n\\t#endif\\n\\tvec3 outgoingLight = diffuseColor.rgb * matcapColor.rgb;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$7 = \"#define NORMAL\\n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\\n\\tvarying vec3 vViewPosition;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\\n\\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\\n#endif\\n}\";\n\nconst fragment$7 = \"#define NORMAL\\nuniform float opacity;\\n#if defined( FLAT_SHADED ) || defined( USE_BUMPMAP ) || defined( TANGENTSPACE_NORMALMAP )\\n\\tvarying vec3 vViewPosition;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tgl_FragColor = vec4( packNormalToRGB( normal ), opacity );\\n\\t#ifdef OPAQUE\\n\\t\\tgl_FragColor.a = 1.0;\\n\\t#endif\\n}\";\n\nconst vertex$6 = \"#define PHONG\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$6 = \"#define PHONG\\nuniform vec3 diffuse;\\nuniform vec3 emissive;\\nuniform vec3 specular;\\nuniform float shininess;\\nuniform float opacity;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\\n\\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + reflectedLight.directSpecular + reflectedLight.indirectSpecular + totalEmissiveRadiance;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$5 = \"#define STANDARD\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#ifdef USE_TRANSMISSION\\n\\tvarying vec3 vWorldPosition;\\n#endif\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n#ifdef USE_TRANSMISSION\\n\\tvWorldPosition = worldPosition.xyz;\\n#endif\\n}\";\n\nconst fragment$5 = \"#define STANDARD\\n#ifdef PHYSICAL\\n\\t#define IOR\\n\\t#define SPECULAR\\n#endif\\nuniform vec3 diffuse;\\nuniform vec3 emissive;\\nuniform float roughness;\\nuniform float metalness;\\nuniform float opacity;\\n#ifdef IOR\\n\\tuniform float ior;\\n#endif\\n#ifdef SPECULAR\\n\\tuniform float specularIntensity;\\n\\tuniform vec3 specularColor;\\n\\t#ifdef USE_SPECULARINTENSITYMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D specularIntensityMap;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_SPECULARCOLORMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D specularColorMap;\\n\\t#endif\\n#endif\\n#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\tuniform float clearcoat;\\n\\tuniform float clearcoatRoughness;\\n#endif\\n#ifdef USE_SHEEN\\n\\tuniform vec3 sheenColor;\\n\\tuniform float sheenRoughness;\\n\\t#ifdef USE_SHEENCOLORMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D sheenColorMap;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_SHEENROUGHNESSMAP\\n\\t\\tuniform sampler2D sheenRoughnessMap;\\n\\t#endif\\n#endif\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\\n\\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvec3 totalDiffuse = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse;\\n\\tvec3 totalSpecular = reflectedLight.directSpecular + reflectedLight.indirectSpecular;\\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = totalDiffuse + totalSpecular + totalEmissiveRadiance;\\n\\t#ifdef USE_SHEEN\\n\\t\\tfloat sheenEnergyComp = 1.0 - 0.157 * max3( material.sheenColor );\\n\\t\\toutgoingLight = outgoingLight * sheenEnergyComp + sheenSpecular;\\n\\t#endif\\n\\t#ifdef USE_CLEARCOAT\\n\\t\\tfloat dotNVcc = saturate( dot( geometry.clearcoatNormal, geometry.viewDir ) );\\n\\t\\tvec3 Fcc = F_Schlick( material.clearcoatF0, material.clearcoatF90, dotNVcc );\\n\\t\\toutgoingLight = outgoingLight * ( 1.0 - material.clearcoat * Fcc ) + clearcoatSpecular * material.clearcoat;\\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$4 = \"#define TOON\\nvarying vec3 vViewPosition;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvViewPosition = - mvPosition.xyz;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$4 = \"#define TOON\\nuniform vec3 diffuse;\\nuniform vec3 emissive;\\nuniform float opacity;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\tReflectedLight reflectedLight = ReflectedLight( vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ), vec3( 0.0 ) );\\n\\tvec3 totalEmissiveRadiance = emissive;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = reflectedLight.directDiffuse + reflectedLight.indirectDiffuse + totalEmissiveRadiance;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$3 = \"uniform float size;\\nuniform float scale;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\tgl_PointSize = size;\\n\\t#ifdef USE_SIZEATTENUATION\\n\\t\\tbool isPerspective = isPerspectiveMatrix( projectionMatrix );\\n\\t\\tif ( isPerspective ) gl_PointSize *= ( scale / - mvPosition.z );\\n\\t#endif\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$3 = \"uniform vec3 diffuse;\\nuniform float opacity;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$2 = \"#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$2 = \"uniform vec3 color;\\nuniform float opacity;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\tgl_FragColor = vec4( color, opacity * ( 1.0 - getShadowMask() ) );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst vertex$1 = \"uniform float rotation;\\nuniform vec2 center;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );\\n\\tvec2 scale;\\n\\tscale.x = length( vec3( modelMatrix[ 0 ].x, modelMatrix[ 0 ].y, modelMatrix[ 0 ].z ) );\\n\\tscale.y = length( vec3( modelMatrix[ 1 ].x, modelMatrix[ 1 ].y, modelMatrix[ 1 ].z ) );\\n\\t#ifndef USE_SIZEATTENUATION\\n\\t\\tbool isPerspective = isPerspectiveMatrix( projectionMatrix );\\n\\t\\tif ( isPerspective ) scale *= - mvPosition.z;\\n\\t#endif\\n\\tvec2 alignedPosition = ( position.xy - ( center - vec2( 0.5 ) ) ) * scale;\\n\\tvec2 rotatedPosition;\\n\\trotatedPosition.x = cos( rotation ) * alignedPosition.x - sin( rotation ) * alignedPosition.y;\\n\\trotatedPosition.y = sin( rotation ) * alignedPosition.x + cos( rotation ) * alignedPosition.y;\\n\\tmvPosition.xy += rotatedPosition;\\n\\tgl_Position = projectionMatrix * mvPosition;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst fragment$1 = \"uniform vec3 diffuse;\\nuniform float opacity;\\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\n#include \\nvoid main() {\\n\\t#include \\n\\tvec3 outgoingLight = vec3( 0.0 );\\n\\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, opacity );\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\toutgoingLight = diffuseColor.rgb;\\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n\\t#include \\n}\";\n\nconst ShaderChunk = {\n\talphamap_fragment: alphamap_fragment,\n\talphamap_pars_fragment: alphamap_pars_fragment,\n\talphatest_fragment: alphatest_fragment,\n\talphatest_pars_fragment: alphatest_pars_fragment,\n\taomap_fragment: aomap_fragment,\n\taomap_pars_fragment: aomap_pars_fragment,\n\tbegin_vertex: begin_vertex,\n\tbeginnormal_vertex: beginnormal_vertex,\n\tbsdfs: bsdfs,\n\tbumpmap_pars_fragment: bumpmap_pars_fragment,\n\tclipping_planes_fragment: clipping_planes_fragment,\n\tclipping_planes_pars_fragment: clipping_planes_pars_fragment,\n\tclipping_planes_pars_vertex: clipping_planes_pars_vertex,\n\tclipping_planes_vertex: clipping_planes_vertex,\n\tcolor_fragment: color_fragment,\n\tcolor_pars_fragment: color_pars_fragment,\n\tcolor_pars_vertex: color_pars_vertex,\n\tcolor_vertex: color_vertex,\n\tcommon: common,\n\tcube_uv_reflection_fragment: cube_uv_reflection_fragment,\n\tdefaultnormal_vertex: defaultnormal_vertex,\n\tdisplacementmap_pars_vertex: displacementmap_pars_vertex,\n\tdisplacementmap_vertex: displacementmap_vertex,\n\temissivemap_fragment: emissivemap_fragment,\n\temissivemap_pars_fragment: emissivemap_pars_fragment,\n\tencodings_fragment: encodings_fragment,\n\tencodings_pars_fragment: encodings_pars_fragment,\n\tenvmap_fragment: envmap_fragment,\n\tenvmap_common_pars_fragment: envmap_common_pars_fragment,\n\tenvmap_pars_fragment: envmap_pars_fragment,\n\tenvmap_pars_vertex: envmap_pars_vertex,\n\tenvmap_physical_pars_fragment: envmap_physical_pars_fragment,\n\tenvmap_vertex: envmap_vertex,\n\tfog_vertex: fog_vertex,\n\tfog_pars_vertex: fog_pars_vertex,\n\tfog_fragment: fog_fragment,\n\tfog_pars_fragment: fog_pars_fragment,\n\tgradientmap_pars_fragment: gradientmap_pars_fragment,\n\tlightmap_fragment: lightmap_fragment,\n\tlightmap_pars_fragment: lightmap_pars_fragment,\n\tlights_lambert_vertex: lights_lambert_vertex,\n\tlights_pars_begin: lights_pars_begin,\n\tlights_toon_fragment: lights_toon_fragment,\n\tlights_toon_pars_fragment: lights_toon_pars_fragment,\n\tlights_phong_fragment: lights_phong_fragment,\n\tlights_phong_pars_fragment: lights_phong_pars_fragment,\n\tlights_physical_fragment: lights_physical_fragment,\n\tlights_physical_pars_fragment: lights_physical_pars_fragment,\n\tlights_fragment_begin: lights_fragment_begin,\n\tlights_fragment_maps: lights_fragment_maps,\n\tlights_fragment_end: lights_fragment_end,\n\tlogdepthbuf_fragment: logdepthbuf_fragment,\n\tlogdepthbuf_pars_fragment: logdepthbuf_pars_fragment,\n\tlogdepthbuf_pars_vertex: logdepthbuf_pars_vertex,\n\tlogdepthbuf_vertex: logdepthbuf_vertex,\n\tmap_fragment: map_fragment,\n\tmap_pars_fragment: map_pars_fragment,\n\tmap_particle_fragment: map_particle_fragment,\n\tmap_particle_pars_fragment: map_particle_pars_fragment,\n\tmetalnessmap_fragment: metalnessmap_fragment,\n\tmetalnessmap_pars_fragment: metalnessmap_pars_fragment,\n\tmorphcolor_vertex: morphcolor_vertex,\n\tmorphnormal_vertex: morphnormal_vertex,\n\tmorphtarget_pars_vertex: morphtarget_pars_vertex,\n\tmorphtarget_vertex: morphtarget_vertex,\n\tnormal_fragment_begin: normal_fragment_begin,\n\tnormal_fragment_maps: normal_fragment_maps,\n\tnormal_pars_fragment: normal_pars_fragment,\n\tnormal_pars_vertex: normal_pars_vertex,\n\tnormal_vertex: normal_vertex,\n\tnormalmap_pars_fragment: normalmap_pars_fragment,\n\tclearcoat_normal_fragment_begin: clearcoat_normal_fragment_begin,\n\tclearcoat_normal_fragment_maps: clearcoat_normal_fragment_maps,\n\tclearcoat_pars_fragment: clearcoat_pars_fragment,\n\toutput_fragment: output_fragment,\n\tpacking: packing,\n\tpremultiplied_alpha_fragment: premultiplied_alpha_fragment,\n\tproject_vertex: project_vertex,\n\tdithering_fragment: dithering_fragment,\n\tdithering_pars_fragment: dithering_pars_fragment,\n\troughnessmap_fragment: roughnessmap_fragment,\n\troughnessmap_pars_fragment: roughnessmap_pars_fragment,\n\tshadowmap_pars_fragment: shadowmap_pars_fragment,\n\tshadowmap_pars_vertex: shadowmap_pars_vertex,\n\tshadowmap_vertex: shadowmap_vertex,\n\tshadowmask_pars_fragment: shadowmask_pars_fragment,\n\tskinbase_vertex: skinbase_vertex,\n\tskinning_pars_vertex: skinning_pars_vertex,\n\tskinning_vertex: skinning_vertex,\n\tskinnormal_vertex: skinnormal_vertex,\n\tspecularmap_fragment: specularmap_fragment,\n\tspecularmap_pars_fragment: specularmap_pars_fragment,\n\ttonemapping_fragment: tonemapping_fragment,\n\ttonemapping_pars_fragment: tonemapping_pars_fragment,\n\ttransmission_fragment: transmission_fragment,\n\ttransmission_pars_fragment: transmission_pars_fragment,\n\tuv_pars_fragment: uv_pars_fragment,\n\tuv_pars_vertex: uv_pars_vertex,\n\tuv_vertex: uv_vertex,\n\tuv2_pars_fragment: uv2_pars_fragment,\n\tuv2_pars_vertex: uv2_pars_vertex,\n\tuv2_vertex: uv2_vertex,\n\tworldpos_vertex: worldpos_vertex,\n\n\tbackground_vert: vertex$g,\n\tbackground_frag: fragment$g,\n\tcube_vert: vertex$f,\n\tcube_frag: fragment$f,\n\tdepth_vert: vertex$e,\n\tdepth_frag: fragment$e,\n\tdistanceRGBA_vert: vertex$d,\n\tdistanceRGBA_frag: fragment$d,\n\tequirect_vert: vertex$c,\n\tequirect_frag: fragment$c,\n\tlinedashed_vert: vertex$b,\n\tlinedashed_frag: fragment$b,\n\tmeshbasic_vert: vertex$a,\n\tmeshbasic_frag: fragment$a,\n\tmeshlambert_vert: vertex$9,\n\tmeshlambert_frag: fragment$9,\n\tmeshmatcap_vert: vertex$8,\n\tmeshmatcap_frag: fragment$8,\n\tmeshnormal_vert: vertex$7,\n\tmeshnormal_frag: fragment$7,\n\tmeshphong_vert: vertex$6,\n\tmeshphong_frag: fragment$6,\n\tmeshphysical_vert: vertex$5,\n\tmeshphysical_frag: fragment$5,\n\tmeshtoon_vert: vertex$4,\n\tmeshtoon_frag: fragment$4,\n\tpoints_vert: vertex$3,\n\tpoints_frag: fragment$3,\n\tshadow_vert: vertex$2,\n\tshadow_frag: fragment$2,\n\tsprite_vert: vertex$1,\n\tsprite_frag: fragment$1\n};\n\n/**\n * Uniforms library for shared webgl shaders\n */\n\nconst UniformsLib = {\n\n\tcommon: {\n\n\t\tdiffuse: { value: new Color( 0xffffff ) },\n\t\topacity: { value: 1.0 },\n\n\t\tmap: { value: null },\n\t\tuvTransform: { value: new Matrix3() },\n\t\tuv2Transform: { value: new Matrix3() },\n\n\t\talphaMap: { value: null },\n\t\talphaTest: { value: 0 }\n\n\t},\n\n\tspecularmap: {\n\n\t\tspecularMap: { value: null },\n\n\t},\n\n\tenvmap: {\n\n\t\tenvMap: { value: null },\n\t\tflipEnvMap: { value: - 1 },\n\t\treflectivity: { value: 1.0 }, // basic, lambert, phong\n\t\tior: { value: 1.5 }, // standard, physical\n\t\trefractionRatio: { value: 0.98 }\n\n\t},\n\n\taomap: {\n\n\t\taoMap: { value: null },\n\t\taoMapIntensity: { value: 1 }\n\n\t},\n\n\tlightmap: {\n\n\t\tlightMap: { value: null },\n\t\tlightMapIntensity: { value: 1 }\n\n\t},\n\n\temissivemap: {\n\n\t\temissiveMap: { value: null }\n\n\t},\n\n\tbumpmap: {\n\n\t\tbumpMap: { value: null },\n\t\tbumpScale: { value: 1 }\n\n\t},\n\n\tnormalmap: {\n\n\t\tnormalMap: { value: null },\n\t\tnormalScale: { value: new Vector2( 1, 1 ) }\n\n\t},\n\n\tdisplacementmap: {\n\n\t\tdisplacementMap: { value: null },\n\t\tdisplacementScale: { value: 1 },\n\t\tdisplacementBias: { value: 0 }\n\n\t},\n\n\troughnessmap: {\n\n\t\troughnessMap: { value: null }\n\n\t},\n\n\tmetalnessmap: {\n\n\t\tmetalnessMap: { value: null }\n\n\t},\n\n\tgradientmap: {\n\n\t\tgradientMap: { value: null }\n\n\t},\n\n\tfog: {\n\n\t\tfogDensity: { value: 0.00025 },\n\t\tfogNear: { value: 1 },\n\t\tfogFar: { value: 2000 },\n\t\tfogColor: { value: new Color( 0xffffff ) }\n\n\t},\n\n\tlights: {\n\n\t\tambientLightColor: { value: [] },\n\n\t\tlightProbe: { value: [] },\n\n\t\tdirectionalLights: { value: [], properties: {\n\t\t\tdirection: {},\n\t\t\tcolor: {}\n\t\t} },\n\n\t\tdirectionalLightShadows: { value: [], properties: {\n\t\t\tshadowBias: {},\n\t\t\tshadowNormalBias: {},\n\t\t\tshadowRadius: {},\n\t\t\tshadowMapSize: {}\n\t\t} },\n\n\t\tdirectionalShadowMap: { value: [] },\n\t\tdirectionalShadowMatrix: { value: [] },\n\n\t\tspotLights: { value: [], properties: {\n\t\t\tcolor: {},\n\t\t\tposition: {},\n\t\t\tdirection: {},\n\t\t\tdistance: {},\n\t\t\tconeCos: {},\n\t\t\tpenumbraCos: {},\n\t\t\tdecay: {}\n\t\t} },\n\n\t\tspotLightShadows: { value: [], properties: {\n\t\t\tshadowBias: {},\n\t\t\tshadowNormalBias: {},\n\t\t\tshadowRadius: {},\n\t\t\tshadowMapSize: {}\n\t\t} },\n\n\t\tspotShadowMap: { value: [] },\n\t\tspotShadowMatrix: { value: [] },\n\n\t\tpointLights: { value: [], properties: {\n\t\t\tcolor: {},\n\t\t\tposition: {},\n\t\t\tdecay: {},\n\t\t\tdistance: {}\n\t\t} },\n\n\t\tpointLightShadows: { value: [], properties: {\n\t\t\tshadowBias: {},\n\t\t\tshadowNormalBias: {},\n\t\t\tshadowRadius: {},\n\t\t\tshadowMapSize: {},\n\t\t\tshadowCameraNear: {},\n\t\t\tshadowCameraFar: {}\n\t\t} },\n\n\t\tpointShadowMap: { value: [] },\n\t\tpointShadowMatrix: { value: [] },\n\n\t\themisphereLights: { value: [], properties: {\n\t\t\tdirection: {},\n\t\t\tskyColor: {},\n\t\t\tgroundColor: {}\n\t\t} },\n\n\t\t// TODO (abelnation): RectAreaLight BRDF data needs to be moved from example to main src\n\t\trectAreaLights: { value: [], properties: {\n\t\t\tcolor: {},\n\t\t\tposition: {},\n\t\t\twidth: {},\n\t\t\theight: {}\n\t\t} },\n\n\t\tltc_1: { value: null },\n\t\tltc_2: { value: null }\n\n\t},\n\n\tpoints: {\n\n\t\tdiffuse: { value: new Color( 0xffffff ) },\n\t\topacity: { value: 1.0 },\n\t\tsize: { value: 1.0 },\n\t\tscale: { value: 1.0 },\n\t\tmap: { value: null },\n\t\talphaMap: { value: null },\n\t\talphaTest: { value: 0 },\n\t\tuvTransform: { value: new Matrix3() }\n\n\t},\n\n\tsprite: {\n\n\t\tdiffuse: { value: new Color( 0xffffff ) },\n\t\topacity: { value: 1.0 },\n\t\tcenter: { value: new Vector2( 0.5, 0.5 ) },\n\t\trotation: { value: 0.0 },\n\t\tmap: { value: null },\n\t\talphaMap: { value: null },\n\t\talphaTest: { value: 0 },\n\t\tuvTransform: { value: new Matrix3() }\n\n\t}\n\n};\n\nconst ShaderLib = {\n\n\tbasic: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.specularmap,\n\t\t\tUniformsLib.envmap,\n\t\t\tUniformsLib.aomap,\n\t\t\tUniformsLib.lightmap,\n\t\t\tUniformsLib.fog\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshbasic_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshbasic_frag\n\n\t},\n\n\tlambert: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.specularmap,\n\t\t\tUniformsLib.envmap,\n\t\t\tUniformsLib.aomap,\n\t\t\tUniformsLib.lightmap,\n\t\t\tUniformsLib.emissivemap,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\tUniformsLib.lights,\n\t\t\t{\n\t\t\t\temissive: { value: new Color( 0x000000 ) }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshlambert_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshlambert_frag\n\n\t},\n\n\tphong: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.specularmap,\n\t\t\tUniformsLib.envmap,\n\t\t\tUniformsLib.aomap,\n\t\t\tUniformsLib.lightmap,\n\t\t\tUniformsLib.emissivemap,\n\t\t\tUniformsLib.bumpmap,\n\t\t\tUniformsLib.normalmap,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\tUniformsLib.lights,\n\t\t\t{\n\t\t\t\temissive: { value: new Color( 0x000000 ) },\n\t\t\t\tspecular: { value: new Color( 0x111111 ) },\n\t\t\t\tshininess: { value: 30 }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshphong_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshphong_frag\n\n\t},\n\n\tstandard: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.envmap,\n\t\t\tUniformsLib.aomap,\n\t\t\tUniformsLib.lightmap,\n\t\t\tUniformsLib.emissivemap,\n\t\t\tUniformsLib.bumpmap,\n\t\t\tUniformsLib.normalmap,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\tUniformsLib.roughnessmap,\n\t\t\tUniformsLib.metalnessmap,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\tUniformsLib.lights,\n\t\t\t{\n\t\t\t\temissive: { value: new Color( 0x000000 ) },\n\t\t\t\troughness: { value: 1.0 },\n\t\t\t\tmetalness: { value: 0.0 },\n\t\t\t\tenvMapIntensity: { value: 1 } // temporary\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshphysical_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshphysical_frag\n\n\t},\n\n\ttoon: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.aomap,\n\t\t\tUniformsLib.lightmap,\n\t\t\tUniformsLib.emissivemap,\n\t\t\tUniformsLib.bumpmap,\n\t\t\tUniformsLib.normalmap,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\tUniformsLib.gradientmap,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\tUniformsLib.lights,\n\t\t\t{\n\t\t\t\temissive: { value: new Color( 0x000000 ) }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshtoon_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshtoon_frag\n\n\t},\n\n\tmatcap: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.bumpmap,\n\t\t\tUniformsLib.normalmap,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\t{\n\t\t\t\tmatcap: { value: null }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshmatcap_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshmatcap_frag\n\n\t},\n\n\tpoints: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.points,\n\t\t\tUniformsLib.fog\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.points_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.points_frag\n\n\t},\n\n\tdashed: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\t{\n\t\t\t\tscale: { value: 1 },\n\t\t\t\tdashSize: { value: 1 },\n\t\t\t\ttotalSize: { value: 2 }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.linedashed_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.linedashed_frag\n\n\t},\n\n\tdepth: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.depth_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.depth_frag\n\n\t},\n\n\tnormal: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.bumpmap,\n\t\t\tUniformsLib.normalmap,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\t{\n\t\t\t\topacity: { value: 1.0 }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.meshnormal_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.meshnormal_frag\n\n\t},\n\n\tsprite: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.sprite,\n\t\t\tUniformsLib.fog\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.sprite_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.sprite_frag\n\n\t},\n\n\tbackground: {\n\n\t\tuniforms: {\n\t\t\tuvTransform: { value: new Matrix3() },\n\t\t\tt2D: { value: null },\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.background_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.background_frag\n\n\t},\n\t/* -------------------------------------------------------------------------\n\t//\tCube map shader\n\t ------------------------------------------------------------------------- */\n\n\tcube: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.envmap,\n\t\t\t{\n\t\t\t\topacity: { value: 1.0 }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.cube_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.cube_frag\n\n\t},\n\n\tequirect: {\n\n\t\tuniforms: {\n\t\t\ttEquirect: { value: null },\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.equirect_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.equirect_frag\n\n\t},\n\n\tdistanceRGBA: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.common,\n\t\t\tUniformsLib.displacementmap,\n\t\t\t{\n\t\t\t\treferencePosition: { value: new Vector3() },\n\t\t\t\tnearDistance: { value: 1 },\n\t\t\t\tfarDistance: { value: 1000 }\n\t\t\t}\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.distanceRGBA_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.distanceRGBA_frag\n\n\t},\n\n\tshadow: {\n\n\t\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\t\tUniformsLib.lights,\n\t\t\tUniformsLib.fog,\n\t\t\t{\n\t\t\t\tcolor: { value: new Color( 0x00000 ) },\n\t\t\t\topacity: { value: 1.0 }\n\t\t\t},\n\t\t] ),\n\n\t\tvertexShader: ShaderChunk.shadow_vert,\n\t\tfragmentShader: ShaderChunk.shadow_frag\n\n\t}\n\n};\n\nShaderLib.physical = {\n\n\tuniforms: mergeUniforms( [\n\t\tShaderLib.standard.uniforms,\n\t\t{\n\t\t\tclearcoat: { value: 0 },\n\t\t\tclearcoatMap: { value: null },\n\t\t\tclearcoatRoughness: { value: 0 },\n\t\t\tclearcoatRoughnessMap: { value: null },\n\t\t\tclearcoatNormalScale: { value: new Vector2( 1, 1 ) },\n\t\t\tclearcoatNormalMap: { value: null },\n\t\t\tsheen: { value: 0 },\n\t\t\tsheenColor: { value: new Color( 0x000000 ) },\n\t\t\tsheenColorMap: { value: null },\n\t\t\tsheenRoughness: { value: 1 },\n\t\t\tsheenRoughnessMap: { value: null },\n\t\t\ttransmission: { value: 0 },\n\t\t\ttransmissionMap: { value: null },\n\t\t\ttransmissionSamplerSize: { value: new Vector2() },\n\t\t\ttransmissionSamplerMap: { value: null },\n\t\t\tthickness: { value: 0 },\n\t\t\tthicknessMap: { value: null },\n\t\t\tattenuationDistance: { value: 0 },\n\t\t\tattenuationColor: { value: new Color( 0x000000 ) },\n\t\t\tspecularIntensity: { value: 1 },\n\t\t\tspecularIntensityMap: { value: null },\n\t\t\tspecularColor: { value: new Color( 1, 1, 1 ) },\n\t\t\tspecularColorMap: { value: null },\n\t\t}\n\t] ),\n\n\tvertexShader: ShaderChunk.meshphysical_vert,\n\tfragmentShader: ShaderChunk.meshphysical_frag\n\n};\n\nfunction WebGLBackground( renderer, cubemaps, state, objects, alpha, premultipliedAlpha ) {\n\n\tconst clearColor = new Color( 0x000000 );\n\tlet clearAlpha = alpha === true ? 0 : 1;\n\n\tlet planeMesh;\n\tlet boxMesh;\n\n\tlet currentBackground = null;\n\tlet currentBackgroundVersion = 0;\n\tlet currentTonemapping = null;\n\n\tfunction render( renderList, scene ) {\n\n\t\tlet forceClear = false;\n\t\tlet background = scene.isScene === true ? scene.background : null;\n\n\t\tif ( background && background.isTexture ) {\n\n\t\t\tbackground = cubemaps.get( background );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Ignore background in AR\n\t\t// TODO: Reconsider this.\n\n\t\tconst xr = renderer.xr;\n\t\tconst session = xr.getSession && xr.getSession();\n\n\t\tif ( session && session.environmentBlendMode === 'additive' ) {\n\n\t\t\tbackground = null;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( background === null ) {\n\n\t\t\tsetClear( clearColor, clearAlpha );\n\n\t\t} else if ( background && background.isColor ) {\n\n\t\t\tsetClear( background, 1 );\n\t\t\tforceClear = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( renderer.autoClear || forceClear ) {\n\n\t\t\trenderer.clear( renderer.autoClearColor, renderer.autoClearDepth, renderer.autoClearStencil );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( background && ( background.isCubeTexture || background.mapping === CubeUVReflectionMapping ) ) {\n\n\t\t\tif ( boxMesh === undefined ) {\n\n\t\t\t\tboxMesh = new Mesh(\n\t\t\t\t\tnew BoxGeometry( 1, 1, 1 ),\n\t\t\t\t\tnew ShaderMaterial( {\n\t\t\t\t\t\tname: 'BackgroundCubeMaterial',\n\t\t\t\t\t\tuniforms: cloneUniforms( ShaderLib.cube.uniforms ),\n\t\t\t\t\t\tvertexShader: ShaderLib.cube.vertexShader,\n\t\t\t\t\t\tfragmentShader: ShaderLib.cube.fragmentShader,\n\t\t\t\t\t\tside: BackSide,\n\t\t\t\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\t\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\t\t\t\tfog: false\n\t\t\t\t\t} )\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\tboxMesh.geometry.deleteAttribute( 'normal' );\n\t\t\t\tboxMesh.geometry.deleteAttribute( 'uv' );\n\n\t\t\t\tboxMesh.onBeforeRender = function ( renderer, scene, camera ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.matrixWorld.copyPosition( camera.matrixWorld );\n\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t// enable code injection for non-built-in material\n\t\t\t\tObject.defineProperty( boxMesh.material, 'envMap', {\n\n\t\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\t\treturn this.uniforms.envMap.value;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tobjects.update( boxMesh );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tboxMesh.material.uniforms.envMap.value = background;\n\t\t\tboxMesh.material.uniforms.flipEnvMap.value = ( background.isCubeTexture && background.isRenderTargetTexture === false ) ? - 1 : 1;\n\n\t\t\tif ( currentBackground !== background ||\n\t\t\t\tcurrentBackgroundVersion !== background.version ||\n\t\t\t\tcurrentTonemapping !== renderer.toneMapping ) {\n\n\t\t\t\tboxMesh.material.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\tcurrentBackground = background;\n\t\t\t\tcurrentBackgroundVersion = background.version;\n\t\t\t\tcurrentTonemapping = renderer.toneMapping;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// push to the pre-sorted opaque render list\n\t\t\trenderList.unshift( boxMesh, boxMesh.geometry, boxMesh.material, 0, 0, null );\n\n\t\t} else if ( background && background.isTexture ) {\n\n\t\t\tif ( planeMesh === undefined ) {\n\n\t\t\t\tplaneMesh = new Mesh(\n\t\t\t\t\tnew PlaneGeometry( 2, 2 ),\n\t\t\t\t\tnew ShaderMaterial( {\n\t\t\t\t\t\tname: 'BackgroundMaterial',\n\t\t\t\t\t\tuniforms: cloneUniforms( ShaderLib.background.uniforms ),\n\t\t\t\t\t\tvertexShader: ShaderLib.background.vertexShader,\n\t\t\t\t\t\tfragmentShader: ShaderLib.background.fragmentShader,\n\t\t\t\t\t\tside: FrontSide,\n\t\t\t\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\t\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\t\t\t\tfog: false\n\t\t\t\t\t} )\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\tplaneMesh.geometry.deleteAttribute( 'normal' );\n\n\t\t\t\t// enable code injection for non-built-in material\n\t\t\t\tObject.defineProperty( planeMesh.material, 'map', {\n\n\t\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\t\treturn this.uniforms.t2D.value;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tobjects.update( planeMesh );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tplaneMesh.material.uniforms.t2D.value = background;\n\n\t\t\tif ( background.matrixAutoUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\tbackground.updateMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tplaneMesh.material.uniforms.uvTransform.value.copy( background.matrix );\n\n\t\t\tif ( currentBackground !== background ||\n\t\t\t\tcurrentBackgroundVersion !== background.version ||\n\t\t\t\tcurrentTonemapping !== renderer.toneMapping ) {\n\n\t\t\t\tplaneMesh.material.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\tcurrentBackground = background;\n\t\t\t\tcurrentBackgroundVersion = background.version;\n\t\t\t\tcurrentTonemapping = renderer.toneMapping;\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\t// push to the pre-sorted opaque render list\n\t\t\trenderList.unshift( planeMesh, planeMesh.geometry, planeMesh.material, 0, 0, null );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setClear( color, alpha ) {\n\n\t\tstate.buffers.color.setClear( color.r, color.g, color.b, alpha, premultipliedAlpha );\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tgetClearColor: function () {\n\n\t\t\treturn clearColor;\n\n\t\t},\n\t\tsetClearColor: function ( color, alpha = 1 ) {\n\n\t\t\tclearColor.set( color );\n\t\t\tclearAlpha = alpha;\n\t\t\tsetClear( clearColor, clearAlpha );\n\n\t\t},\n\t\tgetClearAlpha: function () {\n\n\t\t\treturn clearAlpha;\n\n\t\t},\n\t\tsetClearAlpha: function ( alpha ) {\n\n\t\t\tclearAlpha = alpha;\n\t\t\tsetClear( clearColor, clearAlpha );\n\n\t\t},\n\t\trender: render\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLBindingStates( gl, extensions, attributes, capabilities ) {\n\n\tconst maxVertexAttributes = gl.getParameter( 34921 );\n\n\tconst extension = capabilities.isWebGL2 ? null : extensions.get( 'OES_vertex_array_object' );\n\tconst vaoAvailable = capabilities.isWebGL2 || extension !== null;\n\n\tconst bindingStates = {};\n\n\tconst defaultState = createBindingState( null );\n\tlet currentState = defaultState;\n\n\tfunction setup( object, material, program, geometry, index ) {\n\n\t\tlet updateBuffers = false;\n\n\t\tif ( vaoAvailable ) {\n\n\t\t\tconst state = getBindingState( geometry, program, material );\n\n\t\t\tif ( currentState !== state ) {\n\n\t\t\t\tcurrentState = state;\n\t\t\t\tbindVertexArrayObject( currentState.object );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tupdateBuffers = needsUpdate( geometry, index );\n\n\t\t\tif ( updateBuffers ) saveCache( geometry, index );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst wireframe = ( material.wireframe === true );\n\n\t\t\tif ( currentState.geometry !== geometry.id ||\n\t\t\t\tcurrentState.program !== program.id ||\n\t\t\t\tcurrentState.wireframe !== wireframe ) {\n\n\t\t\t\tcurrentState.geometry = geometry.id;\n\t\t\t\tcurrentState.program = program.id;\n\t\t\t\tcurrentState.wireframe = wireframe;\n\n\t\t\t\tupdateBuffers = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object.isInstancedMesh === true ) {\n\n\t\t\tupdateBuffers = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\tattributes.update( index, 34963 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( updateBuffers ) {\n\n\t\t\tsetupVertexAttributes( object, material, program, geometry );\n\n\t\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\t\tgl.bindBuffer( 34963, attributes.get( index ).buffer );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction createVertexArrayObject() {\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) return gl.createVertexArray();\n\n\t\treturn extension.createVertexArrayOES();\n\n\t}\n\n\tfunction bindVertexArrayObject( vao ) {\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) return gl.bindVertexArray( vao );\n\n\t\treturn extension.bindVertexArrayOES( vao );\n\n\t}\n\n\tfunction deleteVertexArrayObject( vao ) {\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) return gl.deleteVertexArray( vao );\n\n\t\treturn extension.deleteVertexArrayOES( vao );\n\n\t}\n\n\tfunction getBindingState( geometry, program, material ) {\n\n\t\tconst wireframe = ( material.wireframe === true );\n\n\t\tlet programMap = bindingStates[ geometry.id ];\n\n\t\tif ( programMap === undefined ) {\n\n\t\t\tprogramMap = {};\n\t\t\tbindingStates[ geometry.id ] = programMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet stateMap = programMap[ program.id ];\n\n\t\tif ( stateMap === undefined ) {\n\n\t\t\tstateMap = {};\n\t\t\tprogramMap[ program.id ] = stateMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet state = stateMap[ wireframe ];\n\n\t\tif ( state === undefined ) {\n\n\t\t\tstate = createBindingState( createVertexArrayObject() );\n\t\t\tstateMap[ wireframe ] = state;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn state;\n\n\t}\n\n\tfunction createBindingState( vao ) {\n\n\t\tconst newAttributes = [];\n\t\tconst enabledAttributes = [];\n\t\tconst attributeDivisors = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < maxVertexAttributes; i ++ ) {\n\n\t\t\tnewAttributes[ i ] = 0;\n\t\t\tenabledAttributes[ i ] = 0;\n\t\t\tattributeDivisors[ i ] = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\t// for backward compatibility on non-VAO support browser\n\t\t\tgeometry: null,\n\t\t\tprogram: null,\n\t\t\twireframe: false,\n\n\t\t\tnewAttributes: newAttributes,\n\t\t\tenabledAttributes: enabledAttributes,\n\t\t\tattributeDivisors: attributeDivisors,\n\t\t\tobject: vao,\n\t\t\tattributes: {},\n\t\t\tindex: null\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tfunction needsUpdate( geometry, index ) {\n\n\t\tconst cachedAttributes = currentState.attributes;\n\t\tconst geometryAttributes = geometry.attributes;\n\n\t\tlet attributesNum = 0;\n\n\t\tfor ( const key in geometryAttributes ) {\n\n\t\t\tconst cachedAttribute = cachedAttributes[ key ];\n\t\t\tconst geometryAttribute = geometryAttributes[ key ];\n\n\t\t\tif ( cachedAttribute === undefined ) return true;\n\n\t\t\tif ( cachedAttribute.attribute !== geometryAttribute ) return true;\n\n\t\t\tif ( cachedAttribute.data !== geometryAttribute.data ) return true;\n\n\t\t\tattributesNum ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( currentState.attributesNum !== attributesNum ) return true;\n\n\t\tif ( currentState.index !== index ) return true;\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tfunction saveCache( geometry, index ) {\n\n\t\tconst cache = {};\n\t\tconst attributes = geometry.attributes;\n\t\tlet attributesNum = 0;\n\n\t\tfor ( const key in attributes ) {\n\n\t\t\tconst attribute = attributes[ key ];\n\n\t\t\tconst data = {};\n\t\t\tdata.attribute = attribute;\n\n\t\t\tif ( attribute.data ) {\n\n\t\t\t\tdata.data = attribute.data;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcache[ key ] = data;\n\n\t\t\tattributesNum ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tcurrentState.attributes = cache;\n\t\tcurrentState.attributesNum = attributesNum;\n\n\t\tcurrentState.index = index;\n\n\t}\n\n\tfunction initAttributes() {\n\n\t\tconst newAttributes = currentState.newAttributes;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = newAttributes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tnewAttributes[ i ] = 0;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction enableAttribute( attribute ) {\n\n\t\tenableAttributeAndDivisor( attribute, 0 );\n\n\t}\n\n\tfunction enableAttributeAndDivisor( attribute, meshPerAttribute ) {\n\n\t\tconst newAttributes = currentState.newAttributes;\n\t\tconst enabledAttributes = currentState.enabledAttributes;\n\t\tconst attributeDivisors = currentState.attributeDivisors;\n\n\t\tnewAttributes[ attribute ] = 1;\n\n\t\tif ( enabledAttributes[ attribute ] === 0 ) {\n\n\t\t\tgl.enableVertexAttribArray( attribute );\n\t\t\tenabledAttributes[ attribute ] = 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( attributeDivisors[ attribute ] !== meshPerAttribute ) {\n\n\t\t\tconst extension = capabilities.isWebGL2 ? gl : extensions.get( 'ANGLE_instanced_arrays' );\n\n\t\t\textension[ capabilities.isWebGL2 ? 'vertexAttribDivisor' : 'vertexAttribDivisorANGLE' ]( attribute, meshPerAttribute );\n\t\t\tattributeDivisors[ attribute ] = meshPerAttribute;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction disableUnusedAttributes() {\n\n\t\tconst newAttributes = currentState.newAttributes;\n\t\tconst enabledAttributes = currentState.enabledAttributes;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = enabledAttributes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( enabledAttributes[ i ] !== newAttributes[ i ] ) {\n\n\t\t\t\tgl.disableVertexAttribArray( i );\n\t\t\t\tenabledAttributes[ i ] = 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction vertexAttribPointer( index, size, type, normalized, stride, offset ) {\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 === true && ( type === 5124 || type === 5125 ) ) {\n\n\t\t\tgl.vertexAttribIPointer( index, size, type, stride, offset );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tgl.vertexAttribPointer( index, size, type, normalized, stride, offset );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setupVertexAttributes( object, material, program, geometry ) {\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 === false && ( object.isInstancedMesh || geometry.isInstancedBufferGeometry ) ) {\n\n\t\t\tif ( extensions.get( 'ANGLE_instanced_arrays' ) === null ) return;\n\n\t\t}\n\n\t\tinitAttributes();\n\n\t\tconst geometryAttributes = geometry.attributes;\n\n\t\tconst programAttributes = program.getAttributes();\n\n\t\tconst materialDefaultAttributeValues = material.defaultAttributeValues;\n\n\t\tfor ( const name in programAttributes ) {\n\n\t\t\tconst programAttribute = programAttributes[ name ];\n\n\t\t\tif ( programAttribute.location >= 0 ) {\n\n\t\t\t\tlet geometryAttribute = geometryAttributes[ name ];\n\n\t\t\t\tif ( geometryAttribute === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( name === 'instanceMatrix' && object.instanceMatrix ) geometryAttribute = object.instanceMatrix;\n\t\t\t\t\tif ( name === 'instanceColor' && object.instanceColor ) geometryAttribute = object.instanceColor;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( geometryAttribute !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconst normalized = geometryAttribute.normalized;\n\t\t\t\t\tconst size = geometryAttribute.itemSize;\n\n\t\t\t\t\tconst attribute = attributes.get( geometryAttribute );\n\n\t\t\t\t\t// TODO Attribute may not be available on context restore\n\n\t\t\t\t\tif ( attribute === undefined ) continue;\n\n\t\t\t\t\tconst buffer = attribute.buffer;\n\t\t\t\t\tconst type = attribute.type;\n\t\t\t\t\tconst bytesPerElement = attribute.bytesPerElement;\n\n\t\t\t\t\tif ( geometryAttribute.isInterleavedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst data = geometryAttribute.data;\n\t\t\t\t\t\tconst stride = data.stride;\n\t\t\t\t\t\tconst offset = geometryAttribute.offset;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( data.isInstancedInterleavedBuffer ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tenableAttributeAndDivisor( programAttribute.location + i, data.meshPerAttribute );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( object.isInstancedMesh !== true && geometry._maxInstanceCount === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgeometry._maxInstanceCount = data.meshPerAttribute * data.count;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tenableAttribute( programAttribute.location + i );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tgl.bindBuffer( 34962, buffer );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tvertexAttribPointer(\n\t\t\t\t\t\t\t\tprogramAttribute.location + i,\n\t\t\t\t\t\t\t\tsize / programAttribute.locationSize,\n\t\t\t\t\t\t\t\ttype,\n\t\t\t\t\t\t\t\tnormalized,\n\t\t\t\t\t\t\t\tstride * bytesPerElement,\n\t\t\t\t\t\t\t\t( offset + ( size / programAttribute.locationSize ) * i ) * bytesPerElement\n\t\t\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( geometryAttribute.isInstancedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tenableAttributeAndDivisor( programAttribute.location + i, geometryAttribute.meshPerAttribute );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( object.isInstancedMesh !== true && geometry._maxInstanceCount === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgeometry._maxInstanceCount = geometryAttribute.meshPerAttribute * geometryAttribute.count;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tenableAttribute( programAttribute.location + i );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tgl.bindBuffer( 34962, buffer );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < programAttribute.locationSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tvertexAttribPointer(\n\t\t\t\t\t\t\t\tprogramAttribute.location + i,\n\t\t\t\t\t\t\t\tsize / programAttribute.locationSize,\n\t\t\t\t\t\t\t\ttype,\n\t\t\t\t\t\t\t\tnormalized,\n\t\t\t\t\t\t\t\tsize * bytesPerElement,\n\t\t\t\t\t\t\t\t( size / programAttribute.locationSize ) * i * bytesPerElement\n\t\t\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else if ( materialDefaultAttributeValues !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconst value = materialDefaultAttributeValues[ name ];\n\n\t\t\t\t\tif ( value !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tswitch ( value.length ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase 2:\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.vertexAttrib2fv( programAttribute.location, value );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase 3:\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.vertexAttrib3fv( programAttribute.location, value );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase 4:\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.vertexAttrib4fv( programAttribute.location, value );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.vertexAttrib1fv( programAttribute.location, value );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tdisableUnusedAttributes();\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\treset();\n\n\t\tfor ( const geometryId in bindingStates ) {\n\n\t\t\tconst programMap = bindingStates[ geometryId ];\n\n\t\t\tfor ( const programId in programMap ) {\n\n\t\t\t\tconst stateMap = programMap[ programId ];\n\n\t\t\t\tfor ( const wireframe in stateMap ) {\n\n\t\t\t\t\tdeleteVertexArrayObject( stateMap[ wireframe ].object );\n\n\t\t\t\t\tdelete stateMap[ wireframe ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tdelete programMap[ programId ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdelete bindingStates[ geometryId ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction releaseStatesOfGeometry( geometry ) {\n\n\t\tif ( bindingStates[ geometry.id ] === undefined ) return;\n\n\t\tconst programMap = bindingStates[ geometry.id ];\n\n\t\tfor ( const programId in programMap ) {\n\n\t\t\tconst stateMap = programMap[ programId ];\n\n\t\t\tfor ( const wireframe in stateMap ) {\n\n\t\t\t\tdeleteVertexArrayObject( stateMap[ wireframe ].object );\n\n\t\t\t\tdelete stateMap[ wireframe ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdelete programMap[ programId ];\n\n\t\t}\n\n\t\tdelete bindingStates[ geometry.id ];\n\n\t}\n\n\tfunction releaseStatesOfProgram( program ) {\n\n\t\tfor ( const geometryId in bindingStates ) {\n\n\t\t\tconst programMap = bindingStates[ geometryId ];\n\n\t\t\tif ( programMap[ program.id ] === undefined ) continue;\n\n\t\t\tconst stateMap = programMap[ program.id ];\n\n\t\t\tfor ( const wireframe in stateMap ) {\n\n\t\t\t\tdeleteVertexArrayObject( stateMap[ wireframe ].object );\n\n\t\t\t\tdelete stateMap[ wireframe ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdelete programMap[ program.id ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction reset() {\n\n\t\tresetDefaultState();\n\n\t\tif ( currentState === defaultState ) return;\n\n\t\tcurrentState = defaultState;\n\t\tbindVertexArrayObject( currentState.object );\n\n\t}\n\n\t// for backward-compatilibity\n\n\tfunction resetDefaultState() {\n\n\t\tdefaultState.geometry = null;\n\t\tdefaultState.program = null;\n\t\tdefaultState.wireframe = false;\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tsetup: setup,\n\t\treset: reset,\n\t\tresetDefaultState: resetDefaultState,\n\t\tdispose: dispose,\n\t\treleaseStatesOfGeometry: releaseStatesOfGeometry,\n\t\treleaseStatesOfProgram: releaseStatesOfProgram,\n\n\t\tinitAttributes: initAttributes,\n\t\tenableAttribute: enableAttribute,\n\t\tdisableUnusedAttributes: disableUnusedAttributes\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLBufferRenderer( gl, extensions, info, capabilities ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\tlet mode;\n\n\tfunction setMode( value ) {\n\n\t\tmode = value;\n\n\t}\n\n\tfunction render( start, count ) {\n\n\t\tgl.drawArrays( mode, start, count );\n\n\t\tinfo.update( count, mode, 1 );\n\n\t}\n\n\tfunction renderInstances( start, count, primcount ) {\n\n\t\tif ( primcount === 0 ) return;\n\n\t\tlet extension, methodName;\n\n\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\textension = gl;\n\t\t\tmethodName = 'drawArraysInstanced';\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'ANGLE_instanced_arrays' );\n\t\t\tmethodName = 'drawArraysInstancedANGLE';\n\n\t\t\tif ( extension === null ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLBufferRenderer: using THREE.InstancedBufferGeometry but hardware does not support extension ANGLE_instanced_arrays.' );\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\textension[ methodName ]( mode, start, count, primcount );\n\n\t\tinfo.update( count, mode, primcount );\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tthis.setMode = setMode;\n\tthis.render = render;\n\tthis.renderInstances = renderInstances;\n\n}\n\nfunction WebGLCapabilities( gl, extensions, parameters ) {\n\n\tlet maxAnisotropy;\n\n\tfunction getMaxAnisotropy() {\n\n\t\tif ( maxAnisotropy !== undefined ) return maxAnisotropy;\n\n\t\tif ( extensions.has( 'EXT_texture_filter_anisotropic' ) === true ) {\n\n\t\t\tconst extension = extensions.get( 'EXT_texture_filter_anisotropic' );\n\n\t\t\tmaxAnisotropy = gl.getParameter( extension.MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmaxAnisotropy = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn maxAnisotropy;\n\n\t}\n\n\tfunction getMaxPrecision( precision ) {\n\n\t\tif ( precision === 'highp' ) {\n\n\t\t\tif ( gl.getShaderPrecisionFormat( 35633, 36338 ).precision > 0 &&\n\t\t\t\tgl.getShaderPrecisionFormat( 35632, 36338 ).precision > 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn 'highp';\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tprecision = 'mediump';\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( precision === 'mediump' ) {\n\n\t\t\tif ( gl.getShaderPrecisionFormat( 35633, 36337 ).precision > 0 &&\n\t\t\t\tgl.getShaderPrecisionFormat( 35632, 36337 ).precision > 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn 'mediump';\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn 'lowp';\n\n\t}\n\n\tconst isWebGL2 = ( typeof WebGL2RenderingContext !== 'undefined' && gl instanceof WebGL2RenderingContext ) ||\n\t\t( typeof WebGL2ComputeRenderingContext !== 'undefined' && gl instanceof WebGL2ComputeRenderingContext );\n\n\tlet precision = parameters.precision !== undefined ? parameters.precision : 'highp';\n\tconst maxPrecision = getMaxPrecision( precision );\n\n\tif ( maxPrecision !== precision ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer:', precision, 'not supported, using', maxPrecision, 'instead.' );\n\t\tprecision = maxPrecision;\n\n\t}\n\n\tconst drawBuffers = isWebGL2 || extensions.has( 'WEBGL_draw_buffers' );\n\n\tconst logarithmicDepthBuffer = parameters.logarithmicDepthBuffer === true;\n\n\tconst maxTextures = gl.getParameter( 34930 );\n\tconst maxVertexTextures = gl.getParameter( 35660 );\n\tconst maxTextureSize = gl.getParameter( 3379 );\n\tconst maxCubemapSize = gl.getParameter( 34076 );\n\n\tconst maxAttributes = gl.getParameter( 34921 );\n\tconst maxVertexUniforms = gl.getParameter( 36347 );\n\tconst maxVaryings = gl.getParameter( 36348 );\n\tconst maxFragmentUniforms = gl.getParameter( 36349 );\n\n\tconst vertexTextures = maxVertexTextures > 0;\n\tconst floatFragmentTextures = isWebGL2 || extensions.has( 'OES_texture_float' );\n\tconst floatVertexTextures = vertexTextures && floatFragmentTextures;\n\n\tconst maxSamples = isWebGL2 ? gl.getParameter( 36183 ) : 0;\n\n\treturn {\n\n\t\tisWebGL2: isWebGL2,\n\n\t\tdrawBuffers: drawBuffers,\n\n\t\tgetMaxAnisotropy: getMaxAnisotropy,\n\t\tgetMaxPrecision: getMaxPrecision,\n\n\t\tprecision: precision,\n\t\tlogarithmicDepthBuffer: logarithmicDepthBuffer,\n\n\t\tmaxTextures: maxTextures,\n\t\tmaxVertexTextures: maxVertexTextures,\n\t\tmaxTextureSize: maxTextureSize,\n\t\tmaxCubemapSize: maxCubemapSize,\n\n\t\tmaxAttributes: maxAttributes,\n\t\tmaxVertexUniforms: maxVertexUniforms,\n\t\tmaxVaryings: maxVaryings,\n\t\tmaxFragmentUniforms: maxFragmentUniforms,\n\n\t\tvertexTextures: vertexTextures,\n\t\tfloatFragmentTextures: floatFragmentTextures,\n\t\tfloatVertexTextures: floatVertexTextures,\n\n\t\tmaxSamples: maxSamples\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLClipping( properties ) {\n\n\tconst scope = this;\n\n\tlet globalState = null,\n\t\tnumGlobalPlanes = 0,\n\t\tlocalClippingEnabled = false,\n\t\trenderingShadows = false;\n\n\tconst plane = new Plane(),\n\t\tviewNormalMatrix = new Matrix3(),\n\n\t\tuniform = { value: null, needsUpdate: false };\n\n\tthis.uniform = uniform;\n\tthis.numPlanes = 0;\n\tthis.numIntersection = 0;\n\n\tthis.init = function ( planes, enableLocalClipping, camera ) {\n\n\t\tconst enabled =\n\t\t\tplanes.length !== 0 ||\n\t\t\tenableLocalClipping ||\n\t\t\t// enable state of previous frame - the clipping code has to\n\t\t\t// run another frame in order to reset the state:\n\t\t\tnumGlobalPlanes !== 0 ||\n\t\t\tlocalClippingEnabled;\n\n\t\tlocalClippingEnabled = enableLocalClipping;\n\n\t\tglobalState = projectPlanes( planes, camera, 0 );\n\t\tnumGlobalPlanes = planes.length;\n\n\t\treturn enabled;\n\n\t};\n\n\tthis.beginShadows = function () {\n\n\t\trenderingShadows = true;\n\t\tprojectPlanes( null );\n\n\t};\n\n\tthis.endShadows = function () {\n\n\t\trenderingShadows = false;\n\t\tresetGlobalState();\n\n\t};\n\n\tthis.setState = function ( material, camera, useCache ) {\n\n\t\tconst planes = material.clippingPlanes,\n\t\t\tclipIntersection = material.clipIntersection,\n\t\t\tclipShadows = material.clipShadows;\n\n\t\tconst materialProperties = properties.get( material );\n\n\t\tif ( ! localClippingEnabled || planes === null || planes.length === 0 || renderingShadows && ! clipShadows ) {\n\n\t\t\t// there's no local clipping\n\n\t\t\tif ( renderingShadows ) {\n\n\t\t\t\t// there's no global clipping\n\n\t\t\t\tprojectPlanes( null );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tresetGlobalState();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst nGlobal = renderingShadows ? 0 : numGlobalPlanes,\n\t\t\t\tlGlobal = nGlobal * 4;\n\n\t\t\tlet dstArray = materialProperties.clippingState || null;\n\n\t\t\tuniform.value = dstArray; // ensure unique state\n\n\t\t\tdstArray = projectPlanes( planes, camera, lGlobal, useCache );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i !== lGlobal; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tdstArray[ i ] = globalState[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterialProperties.clippingState = dstArray;\n\t\t\tthis.numIntersection = clipIntersection ? this.numPlanes : 0;\n\t\t\tthis.numPlanes += nGlobal;\n\n\t\t}\n\n\n\t};\n\n\tfunction resetGlobalState() {\n\n\t\tif ( uniform.value !== globalState ) {\n\n\t\t\tuniform.value = globalState;\n\t\t\tuniform.needsUpdate = numGlobalPlanes > 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tscope.numPlanes = numGlobalPlanes;\n\t\tscope.numIntersection = 0;\n\n\t}\n\n\tfunction projectPlanes( planes, camera, dstOffset, skipTransform ) {\n\n\t\tconst nPlanes = planes !== null ? planes.length : 0;\n\t\tlet dstArray = null;\n\n\t\tif ( nPlanes !== 0 ) {\n\n\t\t\tdstArray = uniform.value;\n\n\t\t\tif ( skipTransform !== true || dstArray === null ) {\n\n\t\t\t\tconst flatSize = dstOffset + nPlanes * 4,\n\t\t\t\t\tviewMatrix = camera.matrixWorldInverse;\n\n\t\t\t\tviewNormalMatrix.getNormalMatrix( viewMatrix );\n\n\t\t\t\tif ( dstArray === null || dstArray.length < flatSize ) {\n\n\t\t\t\t\tdstArray = new Float32Array( flatSize );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, i4 = dstOffset; i !== nPlanes; ++ i, i4 += 4 ) {\n\n\t\t\t\t\tplane.copy( planes[ i ] ).applyMatrix4( viewMatrix, viewNormalMatrix );\n\n\t\t\t\t\tplane.normal.toArray( dstArray, i4 );\n\t\t\t\t\tdstArray[ i4 + 3 ] = plane.constant;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniform.value = dstArray;\n\t\t\tuniform.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tscope.numPlanes = nPlanes;\n\t\tscope.numIntersection = 0;\n\n\t\treturn dstArray;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction WebGLCubeMaps( renderer ) {\n\n\tlet cubemaps = new WeakMap();\n\n\tfunction mapTextureMapping( texture, mapping ) {\n\n\t\tif ( mapping === EquirectangularReflectionMapping ) {\n\n\t\t\ttexture.mapping = CubeReflectionMapping;\n\n\t\t} else if ( mapping === EquirectangularRefractionMapping ) {\n\n\t\t\ttexture.mapping = CubeRefractionMapping;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n\tfunction get( texture ) {\n\n\t\tif ( texture && texture.isTexture && texture.isRenderTargetTexture === false ) {\n\n\t\t\tconst mapping = texture.mapping;\n\n\t\t\tif ( mapping === EquirectangularReflectionMapping || mapping === EquirectangularRefractionMapping ) {\n\n\t\t\t\tif ( cubemaps.has( texture ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst cubemap = cubemaps.get( texture ).texture;\n\t\t\t\t\treturn mapTextureMapping( cubemap, texture.mapping );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst image = texture.image;\n\n\t\t\t\t\tif ( image && image.height > 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst renderTarget = new WebGLCubeRenderTarget( image.height / 2 );\n\t\t\t\t\t\trenderTarget.fromEquirectangularTexture( renderer, texture );\n\t\t\t\t\t\tcubemaps.set( texture, renderTarget );\n\n\t\t\t\t\t\ttexture.addEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\t\t\t\t\treturn mapTextureMapping( renderTarget.texture, texture.mapping );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// image not yet ready. try the conversion next frame\n\n\t\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n\tfunction onTextureDispose( event ) {\n\n\t\tconst texture = event.target;\n\n\t\ttexture.removeEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\tconst cubemap = cubemaps.get( texture );\n\n\t\tif ( cubemap !== undefined ) {\n\n\t\t\tcubemaps.delete( texture );\n\t\t\tcubemap.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\tcubemaps = new WeakMap();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tget: get,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\nclass OrthographicCamera extends Camera {\n\n\tconstructor( left = - 1, right = 1, top = 1, bottom = - 1, near = 0.1, far = 2000 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'OrthographicCamera';\n\n\t\tthis.zoom = 1;\n\t\tthis.view = null;\n\n\t\tthis.left = left;\n\t\tthis.right = right;\n\t\tthis.top = top;\n\t\tthis.bottom = bottom;\n\n\t\tthis.near = near;\n\t\tthis.far = far;\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tcopy( source, recursive ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, recursive );\n\n\t\tthis.left = source.left;\n\t\tthis.right = source.right;\n\t\tthis.top = source.top;\n\t\tthis.bottom = source.bottom;\n\t\tthis.near = source.near;\n\t\tthis.far = source.far;\n\n\t\tthis.zoom = source.zoom;\n\t\tthis.view = source.view === null ? null : Object.assign( {}, source.view );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetViewOffset( fullWidth, fullHeight, x, y, width, height ) {\n\n\t\tif ( this.view === null ) {\n\n\t\t\tthis.view = {\n\t\t\t\tenabled: true,\n\t\t\t\tfullWidth: 1,\n\t\t\t\tfullHeight: 1,\n\t\t\t\toffsetX: 0,\n\t\t\t\toffsetY: 0,\n\t\t\t\twidth: 1,\n\t\t\t\theight: 1\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.view.enabled = true;\n\t\tthis.view.fullWidth = fullWidth;\n\t\tthis.view.fullHeight = fullHeight;\n\t\tthis.view.offsetX = x;\n\t\tthis.view.offsetY = y;\n\t\tthis.view.width = width;\n\t\tthis.view.height = height;\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tclearViewOffset() {\n\n\t\tif ( this.view !== null ) {\n\n\t\t\tthis.view.enabled = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.updateProjectionMatrix();\n\n\t}\n\n\tupdateProjectionMatrix() {\n\n\t\tconst dx = ( this.right - this.left ) / ( 2 * this.zoom );\n\t\tconst dy = ( this.top - this.bottom ) / ( 2 * this.zoom );\n\t\tconst cx = ( this.right + this.left ) / 2;\n\t\tconst cy = ( this.top + this.bottom ) / 2;\n\n\t\tlet left = cx - dx;\n\t\tlet right = cx + dx;\n\t\tlet top = cy + dy;\n\t\tlet bottom = cy - dy;\n\n\t\tif ( this.view !== null && this.view.enabled ) {\n\n\t\t\tconst scaleW = ( this.right - this.left ) / this.view.fullWidth / this.zoom;\n\t\t\tconst scaleH = ( this.top - this.bottom ) / this.view.fullHeight / this.zoom;\n\n\t\t\tleft += scaleW * this.view.offsetX;\n\t\t\tright = left + scaleW * this.view.width;\n\t\t\ttop -= scaleH * this.view.offsetY;\n\t\t\tbottom = top - scaleH * this.view.height;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.projectionMatrix.makeOrthographic( left, right, top, bottom, this.near, this.far );\n\n\t\tthis.projectionMatrixInverse.copy( this.projectionMatrix ).invert();\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.object.zoom = this.zoom;\n\t\tdata.object.left = this.left;\n\t\tdata.object.right = this.right;\n\t\tdata.object.top = this.top;\n\t\tdata.object.bottom = this.bottom;\n\t\tdata.object.near = this.near;\n\t\tdata.object.far = this.far;\n\n\t\tif ( this.view !== null ) data.object.view = Object.assign( {}, this.view );\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nOrthographicCamera.prototype.isOrthographicCamera = true;\n\nconst LOD_MIN = 4;\n\n// The standard deviations (radians) associated with the extra mips. These are\n// chosen to approximate a Trowbridge-Reitz distribution function times the\n// geometric shadowing function. These sigma values squared must match the\n// variance #defines in cube_uv_reflection_fragment.glsl.js.\nconst EXTRA_LOD_SIGMA = [ 0.125, 0.215, 0.35, 0.446, 0.526, 0.582 ];\n\n// The maximum length of the blur for loop. Smaller sigmas will use fewer\n// samples and exit early, but not recompile the shader.\nconst MAX_SAMPLES = 20;\n\nconst _flatCamera = /*@__PURE__*/ new OrthographicCamera();\nconst _clearColor = /*@__PURE__*/ new Color();\nlet _oldTarget = null;\n\n// Golden Ratio\nconst PHI = ( 1 + Math.sqrt( 5 ) ) / 2;\nconst INV_PHI = 1 / PHI;\n\n// Vertices of a dodecahedron (except the opposites, which represent the\n// same axis), used as axis directions evenly spread on a sphere.\nconst _axisDirections = [\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( 1, 1, 1 ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( - 1, 1, 1 ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( 1, 1, - 1 ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( - 1, 1, - 1 ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( 0, PHI, INV_PHI ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( 0, PHI, - INV_PHI ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( INV_PHI, 0, PHI ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( - INV_PHI, 0, PHI ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( PHI, INV_PHI, 0 ),\n\t/*@__PURE__*/ new Vector3( - PHI, INV_PHI, 0 ) ];\n\n/**\n * This class generates a Prefiltered, Mipmapped Radiance Environment Map\n * (PMREM) from a cubeMap environment texture. This allows different levels of\n * blur to be quickly accessed based on material roughness. It is packed into a\n * special CubeUV format that allows us to perform custom interpolation so that\n * we can support nonlinear formats such as RGBE. Unlike a traditional mipmap\n * chain, it only goes down to the LOD_MIN level (above), and then creates extra\n * even more filtered 'mips' at the same LOD_MIN resolution, associated with\n * higher roughness levels. In this way we maintain resolution to smoothly\n * interpolate diffuse lighting while limiting sampling computation.\n *\n * Paper: Fast, Accurate Image-Based Lighting\n * https://drive.google.com/file/d/15y8r_UpKlU9SvV4ILb0C3qCPecS8pvLz/view\n*/\n\nclass PMREMGenerator {\n\n\tconstructor( renderer ) {\n\n\t\tthis._renderer = renderer;\n\t\tthis._pingPongRenderTarget = null;\n\n\t\tthis._lodMax = 0;\n\t\tthis._cubeSize = 0;\n\t\tthis._lodPlanes = [];\n\t\tthis._sizeLods = [];\n\t\tthis._sigmas = [];\n\n\t\tthis._blurMaterial = null;\n\t\tthis._cubemapMaterial = null;\n\t\tthis._equirectMaterial = null;\n\n\t\tthis._compileMaterial( this._blurMaterial );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Generates a PMREM from a supplied Scene, which can be faster than using an\n\t * image if networking bandwidth is low. Optional sigma specifies a blur radius\n\t * in radians to be applied to the scene before PMREM generation. Optional near\n\t * and far planes ensure the scene is rendered in its entirety (the cubeCamera\n\t * is placed at the origin).\n\t */\n\tfromScene( scene, sigma = 0, near = 0.1, far = 100 ) {\n\n\t\t_oldTarget = this._renderer.getRenderTarget();\n\n\t\tthis._setSize( 256 );\n\n\t\tconst cubeUVRenderTarget = this._allocateTargets();\n\t\tcubeUVRenderTarget.depthBuffer = true;\n\n\t\tthis._sceneToCubeUV( scene, near, far, cubeUVRenderTarget );\n\n\t\tif ( sigma > 0 ) {\n\n\t\t\tthis._blur( cubeUVRenderTarget, 0, 0, sigma );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._applyPMREM( cubeUVRenderTarget );\n\t\tthis._cleanup( cubeUVRenderTarget );\n\n\t\treturn cubeUVRenderTarget;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Generates a PMREM from an equirectangular texture, which can be either LDR\n\t * or HDR. The ideal input image size is 1k (1024 x 512),\n\t * as this matches best with the 256 x 256 cubemap output.\n\t */\n\tfromEquirectangular( equirectangular, renderTarget = null ) {\n\n\t\treturn this._fromTexture( equirectangular, renderTarget );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Generates a PMREM from an cubemap texture, which can be either LDR\n\t * or HDR. The ideal input cube size is 256 x 256,\n\t * as this matches best with the 256 x 256 cubemap output.\n\t */\n\tfromCubemap( cubemap, renderTarget = null ) {\n\n\t\treturn this._fromTexture( cubemap, renderTarget );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Pre-compiles the cubemap shader. You can get faster start-up by invoking this method during\n\t * your texture's network fetch for increased concurrency.\n\t */\n\tcompileCubemapShader() {\n\n\t\tif ( this._cubemapMaterial === null ) {\n\n\t\t\tthis._cubemapMaterial = _getCubemapMaterial();\n\t\t\tthis._compileMaterial( this._cubemapMaterial );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Pre-compiles the equirectangular shader. You can get faster start-up by invoking this method during\n\t * your texture's network fetch for increased concurrency.\n\t */\n\tcompileEquirectangularShader() {\n\n\t\tif ( this._equirectMaterial === null ) {\n\n\t\t\tthis._equirectMaterial = _getEquirectMaterial();\n\t\t\tthis._compileMaterial( this._equirectMaterial );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Disposes of the PMREMGenerator's internal memory. Note that PMREMGenerator is a static class,\n\t * so you should not need more than one PMREMGenerator object. If you do, calling dispose() on\n\t * one of them will cause any others to also become unusable.\n\t */\n\tdispose() {\n\n\t\tthis._dispose();\n\n\t\tif ( this._cubemapMaterial !== null ) this._cubemapMaterial.dispose();\n\t\tif ( this._equirectMaterial !== null ) this._equirectMaterial.dispose();\n\n\t}\n\n\t// private interface\n\n\t_setSize( cubeSize ) {\n\n\t\tthis._lodMax = Math.floor( Math.log2( cubeSize ) );\n\t\tthis._cubeSize = Math.pow( 2, this._lodMax );\n\n\t}\n\n\t_dispose() {\n\n\t\tthis._blurMaterial.dispose();\n\n\t\tif ( this._pingPongRenderTarget !== null ) this._pingPongRenderTarget.dispose();\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this._lodPlanes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis._lodPlanes[ i ].dispose();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_cleanup( outputTarget ) {\n\n\t\tthis._renderer.setRenderTarget( _oldTarget );\n\t\toutputTarget.scissorTest = false;\n\t\t_setViewport( outputTarget, 0, 0, outputTarget.width, outputTarget.height );\n\n\t}\n\n\t_fromTexture( texture, renderTarget ) {\n\n\t\tif ( texture.mapping === CubeReflectionMapping || texture.mapping === CubeRefractionMapping ) {\n\n\t\t\tthis._setSize( texture.image.length === 0 ? 16 : ( texture.image[ 0 ].width || texture.image[ 0 ].image.width ) );\n\n\t\t} else { // Equirectangular\n\n\t\t\tthis._setSize( texture.image.width / 4 );\n\n\t\t}\n\n\t\t_oldTarget = this._renderer.getRenderTarget();\n\n\t\tconst cubeUVRenderTarget = renderTarget || this._allocateTargets();\n\t\tthis._textureToCubeUV( texture, cubeUVRenderTarget );\n\t\tthis._applyPMREM( cubeUVRenderTarget );\n\t\tthis._cleanup( cubeUVRenderTarget );\n\n\t\treturn cubeUVRenderTarget;\n\n\t}\n\n\t_allocateTargets() {\n\n\t\tconst width = 3 * Math.max( this._cubeSize, 16 * 7 );\n\t\tconst height = 4 * this._cubeSize - 32;\n\n\t\tconst params = {\n\t\t\tmagFilter: LinearFilter,\n\t\t\tminFilter: LinearFilter,\n\t\t\tgenerateMipmaps: false,\n\t\t\ttype: HalfFloatType,\n\t\t\tformat: RGBAFormat,\n\t\t\tencoding: LinearEncoding,\n\t\t\tdepthBuffer: false\n\t\t};\n\n\t\tconst cubeUVRenderTarget = _createRenderTarget( width, height, params );\n\n\t\tif ( this._pingPongRenderTarget === null || this._pingPongRenderTarget.width !== width ) {\n\n\t\t\tif ( this._pingPongRenderTarget !== null ) {\n\n\t\t\t\tthis._dispose();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis._pingPongRenderTarget = _createRenderTarget( width, height, params );\n\n\t\t\tconst { _lodMax } = this;\n\t\t\t( { sizeLods: this._sizeLods, lodPlanes: this._lodPlanes, sigmas: this._sigmas } = _createPlanes( _lodMax ) );\n\n\t\t\tthis._blurMaterial = _getBlurShader( _lodMax, width, height );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn cubeUVRenderTarget;\n\n\t}\n\n\t_compileMaterial( material ) {\n\n\t\tconst tmpMesh = new Mesh( this._lodPlanes[ 0 ], material );\n\t\tthis._renderer.compile( tmpMesh, _flatCamera );\n\n\t}\n\n\t_sceneToCubeUV( scene, near, far, cubeUVRenderTarget ) {\n\n\t\tconst fov = 90;\n\t\tconst aspect = 1;\n\t\tconst cubeCamera = new PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far );\n\t\tconst upSign = [ 1, - 1, 1, 1, 1, 1 ];\n\t\tconst forwardSign = [ 1, 1, 1, - 1, - 1, - 1 ];\n\t\tconst renderer = this._renderer;\n\n\t\tconst originalAutoClear = renderer.autoClear;\n\t\tconst toneMapping = renderer.toneMapping;\n\t\trenderer.getClearColor( _clearColor );\n\n\t\trenderer.toneMapping = NoToneMapping;\n\t\trenderer.autoClear = false;\n\n\t\tconst backgroundMaterial = new MeshBasicMaterial( {\n\t\t\tname: 'PMREM.Background',\n\t\t\tside: BackSide,\n\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t} );\n\n\t\tconst backgroundBox = new Mesh( new BoxGeometry(), backgroundMaterial );\n\n\t\tlet useSolidColor = false;\n\t\tconst background = scene.background;\n\n\t\tif ( background ) {\n\n\t\t\tif ( background.isColor ) {\n\n\t\t\t\tbackgroundMaterial.color.copy( background );\n\t\t\t\tscene.background = null;\n\t\t\t\tuseSolidColor = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tbackgroundMaterial.color.copy( _clearColor );\n\t\t\tuseSolidColor = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst col = i % 3;\n\n\t\t\tif ( col === 0 ) {\n\n\t\t\t\tcubeCamera.up.set( 0, upSign[ i ], 0 );\n\t\t\t\tcubeCamera.lookAt( forwardSign[ i ], 0, 0 );\n\n\t\t\t} else if ( col === 1 ) {\n\n\t\t\t\tcubeCamera.up.set( 0, 0, upSign[ i ] );\n\t\t\t\tcubeCamera.lookAt( 0, forwardSign[ i ], 0 );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tcubeCamera.up.set( 0, upSign[ i ], 0 );\n\t\t\t\tcubeCamera.lookAt( 0, 0, forwardSign[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst size = this._cubeSize;\n\n\t\t\t_setViewport( cubeUVRenderTarget, col * size, i > 2 ? size : 0, size, size );\n\n\t\t\trenderer.setRenderTarget( cubeUVRenderTarget );\n\n\t\t\tif ( useSolidColor ) {\n\n\t\t\t\trenderer.render( backgroundBox, cubeCamera );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\trenderer.render( scene, cubeCamera );\n\n\t\t}\n\n\t\tbackgroundBox.geometry.dispose();\n\t\tbackgroundBox.material.dispose();\n\n\t\trenderer.toneMapping = toneMapping;\n\t\trenderer.autoClear = originalAutoClear;\n\t\tscene.background = background;\n\n\t}\n\n\t_textureToCubeUV( texture, cubeUVRenderTarget ) {\n\n\t\tconst renderer = this._renderer;\n\n\t\tconst isCubeTexture = ( texture.mapping === CubeReflectionMapping || texture.mapping === CubeRefractionMapping );\n\n\t\tif ( isCubeTexture ) {\n\n\t\t\tif ( this._cubemapMaterial === null ) {\n\n\t\t\t\tthis._cubemapMaterial = _getCubemapMaterial();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis._cubemapMaterial.uniforms.flipEnvMap.value = ( texture.isRenderTargetTexture === false ) ? - 1 : 1;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( this._equirectMaterial === null ) {\n\n\t\t\t\tthis._equirectMaterial = _getEquirectMaterial();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst material = isCubeTexture ? this._cubemapMaterial : this._equirectMaterial;\n\t\tconst mesh = new Mesh( this._lodPlanes[ 0 ], material );\n\n\t\tconst uniforms = material.uniforms;\n\n\t\tuniforms[ 'envMap' ].value = texture;\n\n\t\tconst size = this._cubeSize;\n\n\t\t_setViewport( cubeUVRenderTarget, 0, 0, 3 * size, 2 * size );\n\n\t\trenderer.setRenderTarget( cubeUVRenderTarget );\n\t\trenderer.render( mesh, _flatCamera );\n\n\t}\n\n\t_applyPMREM( cubeUVRenderTarget ) {\n\n\t\tconst renderer = this._renderer;\n\t\tconst autoClear = renderer.autoClear;\n\t\trenderer.autoClear = false;\n\n\t\tfor ( let i = 1; i < this._lodPlanes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst sigma = Math.sqrt( this._sigmas[ i ] * this._sigmas[ i ] - this._sigmas[ i - 1 ] * this._sigmas[ i - 1 ] );\n\n\t\t\tconst poleAxis = _axisDirections[ ( i - 1 ) % _axisDirections.length ];\n\n\t\t\tthis._blur( cubeUVRenderTarget, i - 1, i, sigma, poleAxis );\n\n\t\t}\n\n\t\trenderer.autoClear = autoClear;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * This is a two-pass Gaussian blur for a cubemap. Normally this is done\n\t * vertically and horizontally, but this breaks down on a cube. Here we apply\n\t * the blur latitudinally (around the poles), and then longitudinally (towards\n\t * the poles) to approximate the orthogonally-separable blur. It is least\n\t * accurate at the poles, but still does a decent job.\n\t */\n\t_blur( cubeUVRenderTarget, lodIn, lodOut, sigma, poleAxis ) {\n\n\t\tconst pingPongRenderTarget = this._pingPongRenderTarget;\n\n\t\tthis._halfBlur(\n\t\t\tcubeUVRenderTarget,\n\t\t\tpingPongRenderTarget,\n\t\t\tlodIn,\n\t\t\tlodOut,\n\t\t\tsigma,\n\t\t\t'latitudinal',\n\t\t\tpoleAxis );\n\n\t\tthis._halfBlur(\n\t\t\tpingPongRenderTarget,\n\t\t\tcubeUVRenderTarget,\n\t\t\tlodOut,\n\t\t\tlodOut,\n\t\t\tsigma,\n\t\t\t'longitudinal',\n\t\t\tpoleAxis );\n\n\t}\n\n\t_halfBlur( targetIn, targetOut, lodIn, lodOut, sigmaRadians, direction, poleAxis ) {\n\n\t\tconst renderer = this._renderer;\n\t\tconst blurMaterial = this._blurMaterial;\n\n\t\tif ( direction !== 'latitudinal' && direction !== 'longitudinal' ) {\n\n\t\t\tconsole.error(\n\t\t\t\t'blur direction must be either latitudinal or longitudinal!' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Number of standard deviations at which to cut off the discrete approximation.\n\t\tconst STANDARD_DEVIATIONS = 3;\n\n\t\tconst blurMesh = new Mesh( this._lodPlanes[ lodOut ], blurMaterial );\n\t\tconst blurUniforms = blurMaterial.uniforms;\n\n\t\tconst pixels = this._sizeLods[ lodIn ] - 1;\n\t\tconst radiansPerPixel = isFinite( sigmaRadians ) ? Math.PI / ( 2 * pixels ) : 2 * Math.PI / ( 2 * MAX_SAMPLES - 1 );\n\t\tconst sigmaPixels = sigmaRadians / radiansPerPixel;\n\t\tconst samples = isFinite( sigmaRadians ) ? 1 + Math.floor( STANDARD_DEVIATIONS * sigmaPixels ) : MAX_SAMPLES;\n\n\t\tif ( samples > MAX_SAMPLES ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( `sigmaRadians, ${\n\t\t\t\tsigmaRadians}, is too large and will clip, as it requested ${\n\t\t\t\tsamples} samples when the maximum is set to ${MAX_SAMPLES}` );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst weights = [];\n\t\tlet sum = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < MAX_SAMPLES; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst x = i / sigmaPixels;\n\t\t\tconst weight = Math.exp( - x * x / 2 );\n\t\t\tweights.push( weight );\n\n\t\t\tif ( i === 0 ) {\n\n\t\t\t\tsum += weight;\n\n\t\t\t} else if ( i < samples ) {\n\n\t\t\t\tsum += 2 * weight;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < weights.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tweights[ i ] = weights[ i ] / sum;\n\n\t\t}\n\n\t\tblurUniforms[ 'envMap' ].value = targetIn.texture;\n\t\tblurUniforms[ 'samples' ].value = samples;\n\t\tblurUniforms[ 'weights' ].value = weights;\n\t\tblurUniforms[ 'latitudinal' ].value = direction === 'latitudinal';\n\n\t\tif ( poleAxis ) {\n\n\t\t\tblurUniforms[ 'poleAxis' ].value = poleAxis;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst { _lodMax } = this;\n\t\tblurUniforms[ 'dTheta' ].value = radiansPerPixel;\n\t\tblurUniforms[ 'mipInt' ].value = _lodMax - lodIn;\n\n\t\tconst outputSize = this._sizeLods[ lodOut ];\n\t\tconst x = 3 * outputSize * ( lodOut > _lodMax - LOD_MIN ? lodOut - _lodMax + LOD_MIN : 0 );\n\t\tconst y = 4 * ( this._cubeSize - outputSize );\n\n\t\t_setViewport( targetOut, x, y, 3 * outputSize, 2 * outputSize );\n\t\trenderer.setRenderTarget( targetOut );\n\t\trenderer.render( blurMesh, _flatCamera );\n\n\t}\n\n}\n\n\n\nfunction _createPlanes( lodMax ) {\n\n\tconst lodPlanes = [];\n\tconst sizeLods = [];\n\tconst sigmas = [];\n\n\tlet lod = lodMax;\n\n\tconst totalLods = lodMax - LOD_MIN + 1 + EXTRA_LOD_SIGMA.length;\n\n\tfor ( let i = 0; i < totalLods; i ++ ) {\n\n\t\tconst sizeLod = Math.pow( 2, lod );\n\t\tsizeLods.push( sizeLod );\n\t\tlet sigma = 1.0 / sizeLod;\n\n\t\tif ( i > lodMax - LOD_MIN ) {\n\n\t\t\tsigma = EXTRA_LOD_SIGMA[ i - lodMax + LOD_MIN - 1 ];\n\n\t\t} else if ( i === 0 ) {\n\n\t\t\tsigma = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tsigmas.push( sigma );\n\n\t\tconst texelSize = 1.0 / ( sizeLod - 1 );\n\t\tconst min = - texelSize / 2;\n\t\tconst max = 1 + texelSize / 2;\n\t\tconst uv1 = [ min, min, max, min, max, max, min, min, max, max, min, max ];\n\n\t\tconst cubeFaces = 6;\n\t\tconst vertices = 6;\n\t\tconst positionSize = 3;\n\t\tconst uvSize = 2;\n\t\tconst faceIndexSize = 1;\n\n\t\tconst position = new Float32Array( positionSize * vertices * cubeFaces );\n\t\tconst uv = new Float32Array( uvSize * vertices * cubeFaces );\n\t\tconst faceIndex = new Float32Array( faceIndexSize * vertices * cubeFaces );\n\n\t\tfor ( let face = 0; face < cubeFaces; face ++ ) {\n\n\t\t\tconst x = ( face % 3 ) * 2 / 3 - 1;\n\t\t\tconst y = face > 2 ? 0 : - 1;\n\t\t\tconst coordinates = [\n\t\t\t\tx, y, 0,\n\t\t\t\tx + 2 / 3, y, 0,\n\t\t\t\tx + 2 / 3, y + 1, 0,\n\t\t\t\tx, y, 0,\n\t\t\t\tx + 2 / 3, y + 1, 0,\n\t\t\t\tx, y + 1, 0\n\t\t\t];\n\t\t\tposition.set( coordinates, positionSize * vertices * face );\n\t\t\tuv.set( uv1, uvSize * vertices * face );\n\t\t\tconst fill = [ face, face, face, face, face, face ];\n\t\t\tfaceIndex.set( fill, faceIndexSize * vertices * face );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst planes = new BufferGeometry();\n\t\tplanes.setAttribute( 'position', new BufferAttribute( position, positionSize ) );\n\t\tplanes.setAttribute( 'uv', new BufferAttribute( uv, uvSize ) );\n\t\tplanes.setAttribute( 'faceIndex', new BufferAttribute( faceIndex, faceIndexSize ) );\n\t\tlodPlanes.push( planes );\n\n\t\tif ( lod > LOD_MIN ) {\n\n\t\t\tlod --;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn { lodPlanes, sizeLods, sigmas };\n\n}\n\nfunction _createRenderTarget( width, height, params ) {\n\n\tconst cubeUVRenderTarget = new WebGLRenderTarget( width, height, params );\n\tcubeUVRenderTarget.texture.mapping = CubeUVReflectionMapping;\n\tcubeUVRenderTarget.texture.name = 'PMREM.cubeUv';\n\tcubeUVRenderTarget.scissorTest = true;\n\treturn cubeUVRenderTarget;\n\n}\n\nfunction _setViewport( target, x, y, width, height ) {\n\n\ttarget.viewport.set( x, y, width, height );\n\ttarget.scissor.set( x, y, width, height );\n\n}\n\nfunction _getBlurShader( lodMax, width, height ) {\n\n\tconst weights = new Float32Array( MAX_SAMPLES );\n\tconst poleAxis = new Vector3( 0, 1, 0 );\n\tconst shaderMaterial = new ShaderMaterial( {\n\n\t\tname: 'SphericalGaussianBlur',\n\n\t\tdefines: {\n\t\t\t'n': MAX_SAMPLES,\n\t\t\t'CUBEUV_TEXEL_WIDTH': 1.0 / width,\n\t\t\t'CUBEUV_TEXEL_HEIGHT': 1.0 / height,\n\t\t\t'CUBEUV_MAX_MIP': `${lodMax}.0`,\n\t\t},\n\n\t\tuniforms: {\n\t\t\t'envMap': { value: null },\n\t\t\t'samples': { value: 1 },\n\t\t\t'weights': { value: weights },\n\t\t\t'latitudinal': { value: false },\n\t\t\t'dTheta': { value: 0 },\n\t\t\t'mipInt': { value: 0 },\n\t\t\t'poleAxis': { value: poleAxis }\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: _getCommonVertexShader(),\n\n\t\tfragmentShader: /* glsl */`\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform sampler2D envMap;\n\t\t\tuniform int samples;\n\t\t\tuniform float weights[ n ];\n\t\t\tuniform bool latitudinal;\n\t\t\tuniform float dTheta;\n\t\t\tuniform float mipInt;\n\t\t\tuniform vec3 poleAxis;\n\n\t\t\t#define ENVMAP_TYPE_CUBE_UV\n\t\t\t#include \n\n\t\t\tvec3 getSample( float theta, vec3 axis ) {\n\n\t\t\t\tfloat cosTheta = cos( theta );\n\t\t\t\t// Rodrigues' axis-angle rotation\n\t\t\t\tvec3 sampleDirection = vOutputDirection * cosTheta\n\t\t\t\t\t+ cross( axis, vOutputDirection ) * sin( theta )\n\t\t\t\t\t+ axis * dot( axis, vOutputDirection ) * ( 1.0 - cosTheta );\n\n\t\t\t\treturn bilinearCubeUV( envMap, sampleDirection, mipInt );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tvec3 axis = latitudinal ? poleAxis : cross( poleAxis, vOutputDirection );\n\n\t\t\t\tif ( all( equal( axis, vec3( 0.0 ) ) ) ) {\n\n\t\t\t\t\taxis = vec3( vOutputDirection.z, 0.0, - vOutputDirection.x );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taxis = normalize( axis );\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );\n\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ 0 ] * getSample( 0.0, axis );\n\n\t\t\t\tfor ( int i = 1; i < n; i++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( i >= samples ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tfloat theta = dTheta * float( i );\n\t\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ i ] * getSample( -1.0 * theta, axis );\n\t\t\t\t\tgl_FragColor.rgb += weights[ i ] * getSample( theta, axis );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\t\t`,\n\n\t\tblending: NoBlending,\n\t\tdepthTest: false,\n\t\tdepthWrite: false\n\n\t} );\n\n\treturn shaderMaterial;\n\n}\n\nfunction _getEquirectMaterial() {\n\n\treturn new ShaderMaterial( {\n\n\t\tname: 'EquirectangularToCubeUV',\n\n\t\tuniforms: {\n\t\t\t'envMap': { value: null }\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: _getCommonVertexShader(),\n\n\t\tfragmentShader: /* glsl */`\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform sampler2D envMap;\n\n\t\t\t#include \n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tvec3 outputDirection = normalize( vOutputDirection );\n\t\t\t\tvec2 uv = equirectUv( outputDirection );\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = vec4( texture2D ( envMap, uv ).rgb, 1.0 );\n\n\t\t\t}\n\t\t`,\n\n\t\tblending: NoBlending,\n\t\tdepthTest: false,\n\t\tdepthWrite: false\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction _getCubemapMaterial() {\n\n\treturn new ShaderMaterial( {\n\n\t\tname: 'CubemapToCubeUV',\n\n\t\tuniforms: {\n\t\t\t'envMap': { value: null },\n\t\t\t'flipEnvMap': { value: - 1 }\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: _getCommonVertexShader(),\n\n\t\tfragmentShader: /* glsl */`\n\n\t\t\tprecision mediump float;\n\t\t\tprecision mediump int;\n\n\t\t\tuniform float flipEnvMap;\n\n\t\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t\tuniform samplerCube envMap;\n\n\t\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t\tgl_FragColor = textureCube( envMap, vec3( flipEnvMap * vOutputDirection.x, vOutputDirection.yz ) );\n\n\t\t\t}\n\t\t`,\n\n\t\tblending: NoBlending,\n\t\tdepthTest: false,\n\t\tdepthWrite: false\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction _getCommonVertexShader() {\n\n\treturn /* glsl */`\n\n\t\tprecision mediump float;\n\t\tprecision mediump int;\n\n\t\tattribute float faceIndex;\n\n\t\tvarying vec3 vOutputDirection;\n\n\t\t// RH coordinate system; PMREM face-indexing convention\n\t\tvec3 getDirection( vec2 uv, float face ) {\n\n\t\t\tuv = 2.0 * uv - 1.0;\n\n\t\t\tvec3 direction = vec3( uv, 1.0 );\n\n\t\t\tif ( face == 0.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.zyx; // ( 1, v, u ) pos x\n\n\t\t\t} else if ( face == 1.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.xzy;\n\t\t\t\tdirection.xz *= -1.0; // ( -u, 1, -v ) pos y\n\n\t\t\t} else if ( face == 2.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection.x *= -1.0; // ( -u, v, 1 ) pos z\n\n\t\t\t} else if ( face == 3.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.zyx;\n\t\t\t\tdirection.xz *= -1.0; // ( -1, v, -u ) neg x\n\n\t\t\t} else if ( face == 4.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection = direction.xzy;\n\t\t\t\tdirection.xy *= -1.0; // ( -u, -1, v ) neg y\n\n\t\t\t} else if ( face == 5.0 ) {\n\n\t\t\t\tdirection.z *= -1.0; // ( u, v, -1 ) neg z\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn direction;\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\tvOutputDirection = getDirection( uv, faceIndex );\n\t\t\tgl_Position = vec4( position, 1.0 );\n\n\t\t}\n\t`;\n\n}\n\nfunction WebGLCubeUVMaps( renderer ) {\n\n\tlet cubeUVmaps = new WeakMap();\n\n\tlet pmremGenerator = null;\n\n\tfunction get( texture ) {\n\n\t\tif ( texture && texture.isTexture ) {\n\n\t\t\tconst mapping = texture.mapping;\n\n\t\t\tconst isEquirectMap = ( mapping === EquirectangularReflectionMapping || mapping === EquirectangularRefractionMapping );\n\t\t\tconst isCubeMap = ( mapping === CubeReflectionMapping || mapping === CubeRefractionMapping );\n\n\t\t\t// equirect/cube map to cubeUV conversion\n\n\t\t\tif ( isEquirectMap || isCubeMap ) {\n\n\t\t\t\tif ( texture.isRenderTargetTexture && texture.needsPMREMUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\t\ttexture.needsPMREMUpdate = false;\n\n\t\t\t\t\tlet renderTarget = cubeUVmaps.get( texture );\n\n\t\t\t\t\tif ( pmremGenerator === null ) pmremGenerator = new PMREMGenerator( renderer );\n\n\t\t\t\t\trenderTarget = isEquirectMap ? pmremGenerator.fromEquirectangular( texture, renderTarget ) : pmremGenerator.fromCubemap( texture, renderTarget );\n\t\t\t\t\tcubeUVmaps.set( texture, renderTarget );\n\n\t\t\t\t\treturn renderTarget.texture;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( cubeUVmaps.has( texture ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn cubeUVmaps.get( texture ).texture;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconst image = texture.image;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( ( isEquirectMap && image && image.height > 0 ) || ( isCubeMap && image && isCubeTextureComplete( image ) ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( pmremGenerator === null ) pmremGenerator = new PMREMGenerator( renderer );\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst renderTarget = isEquirectMap ? pmremGenerator.fromEquirectangular( texture ) : pmremGenerator.fromCubemap( texture );\n\t\t\t\t\t\t\tcubeUVmaps.set( texture, renderTarget );\n\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.addEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\t\t\t\t\t\treturn renderTarget.texture;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// image not yet ready. try the conversion next frame\n\n\t\t\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n\tfunction isCubeTextureComplete( image ) {\n\n\t\tlet count = 0;\n\t\tconst length = 6;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < length; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( image[ i ] !== undefined ) count ++;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn count === length;\n\n\n\t}\n\n\tfunction onTextureDispose( event ) {\n\n\t\tconst texture = event.target;\n\n\t\ttexture.removeEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\tconst cubemapUV = cubeUVmaps.get( texture );\n\n\t\tif ( cubemapUV !== undefined ) {\n\n\t\t\tcubeUVmaps.delete( texture );\n\t\t\tcubemapUV.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\tcubeUVmaps = new WeakMap();\n\n\t\tif ( pmremGenerator !== null ) {\n\n\t\t\tpmremGenerator.dispose();\n\t\t\tpmremGenerator = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tget: get,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLExtensions( gl ) {\n\n\tconst extensions = {};\n\n\tfunction getExtension( name ) {\n\n\t\tif ( extensions[ name ] !== undefined ) {\n\n\t\t\treturn extensions[ name ];\n\n\t\t}\n\n\t\tlet extension;\n\n\t\tswitch ( name ) {\n\n\t\t\tcase 'WEBGL_depth_texture':\n\t\t\t\textension = gl.getExtension( 'WEBGL_depth_texture' ) || gl.getExtension( 'MOZ_WEBGL_depth_texture' ) || gl.getExtension( 'WEBKIT_WEBGL_depth_texture' );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'EXT_texture_filter_anisotropic':\n\t\t\t\textension = gl.getExtension( 'EXT_texture_filter_anisotropic' ) || gl.getExtension( 'MOZ_EXT_texture_filter_anisotropic' ) || gl.getExtension( 'WEBKIT_EXT_texture_filter_anisotropic' );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'WEBGL_compressed_texture_s3tc':\n\t\t\t\textension = gl.getExtension( 'WEBGL_compressed_texture_s3tc' ) || gl.getExtension( 'MOZ_WEBGL_compressed_texture_s3tc' ) || gl.getExtension( 'WEBKIT_WEBGL_compressed_texture_s3tc' );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'WEBGL_compressed_texture_pvrtc':\n\t\t\t\textension = gl.getExtension( 'WEBGL_compressed_texture_pvrtc' ) || gl.getExtension( 'WEBKIT_WEBGL_compressed_texture_pvrtc' );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\textension = gl.getExtension( name );\n\n\t\t}\n\n\t\textensions[ name ] = extension;\n\n\t\treturn extension;\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\thas: function ( name ) {\n\n\t\t\treturn getExtension( name ) !== null;\n\n\t\t},\n\n\t\tinit: function ( capabilities ) {\n\n\t\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\tgetExtension( 'EXT_color_buffer_float' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tgetExtension( 'WEBGL_depth_texture' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_texture_float' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_texture_half_float' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_texture_half_float_linear' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_standard_derivatives' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_element_index_uint' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'OES_vertex_array_object' );\n\t\t\t\tgetExtension( 'ANGLE_instanced_arrays' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgetExtension( 'OES_texture_float_linear' );\n\t\t\tgetExtension( 'EXT_color_buffer_half_float' );\n\t\t\tgetExtension( 'WEBGL_multisampled_render_to_texture' );\n\n\t\t},\n\n\t\tget: function ( name ) {\n\n\t\t\tconst extension = getExtension( name );\n\n\t\t\tif ( extension === null ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: ' + name + ' extension not supported.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn extension;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLGeometries( gl, attributes, info, bindingStates ) {\n\n\tconst geometries = {};\n\tconst wireframeAttributes = new WeakMap();\n\n\tfunction onGeometryDispose( event ) {\n\n\t\tconst geometry = event.target;\n\n\t\tif ( geometry.index !== null ) {\n\n\t\t\tattributes.remove( geometry.index );\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( const name in geometry.attributes ) {\n\n\t\t\tattributes.remove( geometry.attributes[ name ] );\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry.removeEventListener( 'dispose', onGeometryDispose );\n\n\t\tdelete geometries[ geometry.id ];\n\n\t\tconst attribute = wireframeAttributes.get( geometry );\n\n\t\tif ( attribute ) {\n\n\t\t\tattributes.remove( attribute );\n\t\t\twireframeAttributes.delete( geometry );\n\n\t\t}\n\n\t\tbindingStates.releaseStatesOfGeometry( geometry );\n\n\t\tif ( geometry.isInstancedBufferGeometry === true ) {\n\n\t\t\tdelete geometry._maxInstanceCount;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tinfo.memory.geometries --;\n\n\t}\n\n\tfunction get( object, geometry ) {\n\n\t\tif ( geometries[ geometry.id ] === true ) return geometry;\n\n\t\tgeometry.addEventListener( 'dispose', onGeometryDispose );\n\n\t\tgeometries[ geometry.id ] = true;\n\n\t\tinfo.memory.geometries ++;\n\n\t\treturn geometry;\n\n\t}\n\n\tfunction update( geometry ) {\n\n\t\tconst geometryAttributes = geometry.attributes;\n\n\t\t// Updating index buffer in VAO now. See WebGLBindingStates.\n\n\t\tfor ( const name in geometryAttributes ) {\n\n\t\t\tattributes.update( geometryAttributes[ name ], 34962 );\n\n\t\t}\n\n\t\t// morph targets\n\n\t\tconst morphAttributes = geometry.morphAttributes;\n\n\t\tfor ( const name in morphAttributes ) {\n\n\t\t\tconst array = morphAttributes[ name ];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = array.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tattributes.update( array[ i ], 34962 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction updateWireframeAttribute( geometry ) {\n\n\t\tconst indices = [];\n\n\t\tconst geometryIndex = geometry.index;\n\t\tconst geometryPosition = geometry.attributes.position;\n\t\tlet version = 0;\n\n\t\tif ( geometryIndex !== null ) {\n\n\t\t\tconst array = geometryIndex.array;\n\t\t\tversion = geometryIndex.version;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = array.length; i < l; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\tconst a = array[ i + 0 ];\n\t\t\t\tconst b = array[ i + 1 ];\n\t\t\t\tconst c = array[ i + 2 ];\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, b, c, c, a );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst array = geometryPosition.array;\n\t\t\tversion = geometryPosition.version;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = ( array.length / 3 ) - 1; i < l; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\tconst a = i + 0;\n\t\t\t\tconst b = i + 1;\n\t\t\t\tconst c = i + 2;\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, b, c, c, a );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst attribute = new ( arrayNeedsUint32( indices ) ? Uint32BufferAttribute : Uint16BufferAttribute )( indices, 1 );\n\t\tattribute.version = version;\n\n\t\t// Updating index buffer in VAO now. See WebGLBindingStates\n\n\t\t//\n\n\t\tconst previousAttribute = wireframeAttributes.get( geometry );\n\n\t\tif ( previousAttribute ) attributes.remove( previousAttribute );\n\n\t\t//\n\n\t\twireframeAttributes.set( geometry, attribute );\n\n\t}\n\n\tfunction getWireframeAttribute( geometry ) {\n\n\t\tconst currentAttribute = wireframeAttributes.get( geometry );\n\n\t\tif ( currentAttribute ) {\n\n\t\t\tconst geometryIndex = geometry.index;\n\n\t\t\tif ( geometryIndex !== null ) {\n\n\t\t\t\t// if the attribute is obsolete, create a new one\n\n\t\t\t\tif ( currentAttribute.version < geometryIndex.version ) {\n\n\t\t\t\t\tupdateWireframeAttribute( geometry );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tupdateWireframeAttribute( geometry );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn wireframeAttributes.get( geometry );\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tget: get,\n\t\tupdate: update,\n\n\t\tgetWireframeAttribute: getWireframeAttribute\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLIndexedBufferRenderer( gl, extensions, info, capabilities ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\tlet mode;\n\n\tfunction setMode( value ) {\n\n\t\tmode = value;\n\n\t}\n\n\tlet type, bytesPerElement;\n\n\tfunction setIndex( value ) {\n\n\t\ttype = value.type;\n\t\tbytesPerElement = value.bytesPerElement;\n\n\t}\n\n\tfunction render( start, count ) {\n\n\t\tgl.drawElements( mode, count, type, start * bytesPerElement );\n\n\t\tinfo.update( count, mode, 1 );\n\n\t}\n\n\tfunction renderInstances( start, count, primcount ) {\n\n\t\tif ( primcount === 0 ) return;\n\n\t\tlet extension, methodName;\n\n\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\textension = gl;\n\t\t\tmethodName = 'drawElementsInstanced';\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'ANGLE_instanced_arrays' );\n\t\t\tmethodName = 'drawElementsInstancedANGLE';\n\n\t\t\tif ( extension === null ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLIndexedBufferRenderer: using THREE.InstancedBufferGeometry but hardware does not support extension ANGLE_instanced_arrays.' );\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\textension[ methodName ]( mode, count, type, start * bytesPerElement, primcount );\n\n\t\tinfo.update( count, mode, primcount );\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tthis.setMode = setMode;\n\tthis.setIndex = setIndex;\n\tthis.render = render;\n\tthis.renderInstances = renderInstances;\n\n}\n\nfunction WebGLInfo( gl ) {\n\n\tconst memory = {\n\t\tgeometries: 0,\n\t\ttextures: 0\n\t};\n\n\tconst render = {\n\t\tframe: 0,\n\t\tcalls: 0,\n\t\ttriangles: 0,\n\t\tpoints: 0,\n\t\tlines: 0\n\t};\n\n\tfunction update( count, mode, instanceCount ) {\n\n\t\trender.calls ++;\n\n\t\tswitch ( mode ) {\n\n\t\t\tcase 4:\n\t\t\t\trender.triangles += instanceCount * ( count / 3 );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 1:\n\t\t\t\trender.lines += instanceCount * ( count / 2 );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 3:\n\t\t\t\trender.lines += instanceCount * ( count - 1 );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 2:\n\t\t\t\trender.lines += instanceCount * count;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 0:\n\t\t\t\trender.points += instanceCount * count;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLInfo: Unknown draw mode:', mode );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction reset() {\n\n\t\trender.frame ++;\n\t\trender.calls = 0;\n\t\trender.triangles = 0;\n\t\trender.points = 0;\n\t\trender.lines = 0;\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tmemory: memory,\n\t\trender: render,\n\t\tprograms: null,\n\t\tautoReset: true,\n\t\treset: reset,\n\t\tupdate: update\n\t};\n\n}\n\nfunction numericalSort( a, b ) {\n\n\treturn a[ 0 ] - b[ 0 ];\n\n}\n\nfunction absNumericalSort( a, b ) {\n\n\treturn Math.abs( b[ 1 ] ) - Math.abs( a[ 1 ] );\n\n}\n\nfunction denormalize( morph, attribute ) {\n\n\tlet denominator = 1;\n\tconst array = attribute.isInterleavedBufferAttribute ? attribute.data.array : attribute.array;\n\n\tif ( array instanceof Int8Array ) denominator = 127;\n\telse if ( array instanceof Int16Array ) denominator = 32767;\n\telse if ( array instanceof Int32Array ) denominator = 2147483647;\n\telse console.error( 'THREE.WebGLMorphtargets: Unsupported morph attribute data type: ', array );\n\n\tmorph.divideScalar( denominator );\n\n}\n\nfunction WebGLMorphtargets( gl, capabilities, textures ) {\n\n\tconst influencesList = {};\n\tconst morphInfluences = new Float32Array( 8 );\n\tconst morphTextures = new WeakMap();\n\tconst morph = new Vector4();\n\n\tconst workInfluences = [];\n\n\tfor ( let i = 0; i < 8; i ++ ) {\n\n\t\tworkInfluences[ i ] = [ i, 0 ];\n\n\t}\n\n\tfunction update( object, geometry, material, program ) {\n\n\t\tconst objectInfluences = object.morphTargetInfluences;\n\n\t\tif ( capabilities.isWebGL2 === true ) {\n\n\t\t\t// instead of using attributes, the WebGL 2 code path encodes morph targets\n\t\t\t// into an array of data textures. Each layer represents a single morph target.\n\n\t\t\tconst morphAttribute = geometry.morphAttributes.position || geometry.morphAttributes.normal || geometry.morphAttributes.color;\n\t\t\tconst morphTargetsCount = ( morphAttribute !== undefined ) ? morphAttribute.length : 0;\n\n\t\t\tlet entry = morphTextures.get( geometry );\n\n\t\t\tif ( entry === undefined || entry.count !== morphTargetsCount ) {\n\n\t\t\t\tif ( entry !== undefined ) entry.texture.dispose();\n\n\t\t\t\tconst hasMorphPosition = geometry.morphAttributes.position !== undefined;\n\t\t\t\tconst hasMorphNormals = geometry.morphAttributes.normal !== undefined;\n\t\t\t\tconst hasMorphColors = geometry.morphAttributes.color !== undefined;\n\n\t\t\t\tconst morphTargets = geometry.morphAttributes.position || [];\n\t\t\t\tconst morphNormals = geometry.morphAttributes.normal || [];\n\t\t\t\tconst morphColors = geometry.morphAttributes.color || [];\n\n\t\t\t\tlet vertexDataCount = 0;\n\n\t\t\t\tif ( hasMorphPosition === true ) vertexDataCount = 1;\n\t\t\t\tif ( hasMorphNormals === true ) vertexDataCount = 2;\n\t\t\t\tif ( hasMorphColors === true ) vertexDataCount = 3;\n\n\t\t\t\tlet width = geometry.attributes.position.count * vertexDataCount;\n\t\t\t\tlet height = 1;\n\n\t\t\t\tif ( width > capabilities.maxTextureSize ) {\n\n\t\t\t\t\theight = Math.ceil( width / capabilities.maxTextureSize );\n\t\t\t\t\twidth = capabilities.maxTextureSize;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst buffer = new Float32Array( width * height * 4 * morphTargetsCount );\n\n\t\t\t\tconst texture = new DataArrayTexture( buffer, width, height, morphTargetsCount );\n\t\t\t\ttexture.format = RGBAFormat; // using RGBA since RGB might be emulated (and is thus slower)\n\t\t\t\ttexture.type = FloatType;\n\t\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t// fill buffer\n\n\t\t\t\tconst vertexDataStride = vertexDataCount * 4;\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < morphTargetsCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst morphTarget = morphTargets[ i ];\n\t\t\t\t\tconst morphNormal = morphNormals[ i ];\n\t\t\t\t\tconst morphColor = morphColors[ i ];\n\n\t\t\t\t\tconst offset = width * height * 4 * i;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < morphTarget.count; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst stride = j * vertexDataStride;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( hasMorphPosition === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmorph.fromBufferAttribute( morphTarget, j );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( morphTarget.normalized === true ) denormalize( morph, morphTarget );\n\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 0 ] = morph.x;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 1 ] = morph.y;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 2 ] = morph.z;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 3 ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tif ( hasMorphNormals === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmorph.fromBufferAttribute( morphNormal, j );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( morphNormal.normalized === true ) denormalize( morph, morphNormal );\n\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 4 ] = morph.x;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 5 ] = morph.y;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 6 ] = morph.z;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 7 ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tif ( hasMorphColors === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmorph.fromBufferAttribute( morphColor, j );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( morphColor.normalized === true ) denormalize( morph, morphNormal );\n\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 8 ] = morph.x;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 9 ] = morph.y;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 10 ] = morph.z;\n\t\t\t\t\t\t\tbuffer[ offset + stride + 11 ] = ( morphColor.itemSize === 4 ) ? morph.w : 1;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tentry = {\n\t\t\t\t\tcount: morphTargetsCount,\n\t\t\t\t\ttexture: texture,\n\t\t\t\t\tsize: new Vector2( width, height )\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\tmorphTextures.set( geometry, entry );\n\n\t\t\t\tfunction disposeTexture() {\n\n\t\t\t\t\ttexture.dispose();\n\n\t\t\t\t\tmorphTextures.delete( geometry );\n\n\t\t\t\t\tgeometry.removeEventListener( 'dispose', disposeTexture );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.addEventListener( 'dispose', disposeTexture );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tlet morphInfluencesSum = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < objectInfluences.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tmorphInfluencesSum += objectInfluences[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst morphBaseInfluence = geometry.morphTargetsRelative ? 1 : 1 - morphInfluencesSum;\n\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetBaseInfluence', morphBaseInfluence );\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetInfluences', objectInfluences );\n\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetsTexture', entry.texture, textures );\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetsTextureSize', entry.size );\n\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// When object doesn't have morph target influences defined, we treat it as a 0-length array\n\t\t\t// This is important to make sure we set up morphTargetBaseInfluence / morphTargetInfluences\n\n\t\t\tconst length = objectInfluences === undefined ? 0 : objectInfluences.length;\n\n\t\t\tlet influences = influencesList[ geometry.id ];\n\n\t\t\tif ( influences === undefined || influences.length !== length ) {\n\n\t\t\t\t// initialise list\n\n\t\t\t\tinfluences = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tinfluences[ i ] = [ i, 0 ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tinfluencesList[ geometry.id ] = influences;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Collect influences\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst influence = influences[ i ];\n\n\t\t\t\tinfluence[ 0 ] = i;\n\t\t\t\tinfluence[ 1 ] = objectInfluences[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tinfluences.sort( absNumericalSort );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 8; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( i < length && influences[ i ][ 1 ] ) {\n\n\t\t\t\t\tworkInfluences[ i ][ 0 ] = influences[ i ][ 0 ];\n\t\t\t\t\tworkInfluences[ i ][ 1 ] = influences[ i ][ 1 ];\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tworkInfluences[ i ][ 0 ] = Number.MAX_SAFE_INTEGER;\n\t\t\t\t\tworkInfluences[ i ][ 1 ] = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tworkInfluences.sort( numericalSort );\n\n\t\t\tconst morphTargets = geometry.morphAttributes.position;\n\t\t\tconst morphNormals = geometry.morphAttributes.normal;\n\n\t\t\tlet morphInfluencesSum = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 8; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst influence = workInfluences[ i ];\n\t\t\t\tconst index = influence[ 0 ];\n\t\t\t\tconst value = influence[ 1 ];\n\n\t\t\t\tif ( index !== Number.MAX_SAFE_INTEGER && value ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( morphTargets && geometry.getAttribute( 'morphTarget' + i ) !== morphTargets[ index ] ) {\n\n\t\t\t\t\t\tgeometry.setAttribute( 'morphTarget' + i, morphTargets[ index ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( morphNormals && geometry.getAttribute( 'morphNormal' + i ) !== morphNormals[ index ] ) {\n\n\t\t\t\t\t\tgeometry.setAttribute( 'morphNormal' + i, morphNormals[ index ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tmorphInfluences[ i ] = value;\n\t\t\t\t\tmorphInfluencesSum += value;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( morphTargets && geometry.hasAttribute( 'morphTarget' + i ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tgeometry.deleteAttribute( 'morphTarget' + i );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( morphNormals && geometry.hasAttribute( 'morphNormal' + i ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tgeometry.deleteAttribute( 'morphNormal' + i );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tmorphInfluences[ i ] = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// GLSL shader uses formula baseinfluence * base + sum(target * influence)\n\t\t\t// This allows us to switch between absolute morphs and relative morphs without changing shader code\n\t\t\t// When baseinfluence = 1 - sum(influence), the above is equivalent to sum((target - base) * influence)\n\t\t\tconst morphBaseInfluence = geometry.morphTargetsRelative ? 1 : 1 - morphInfluencesSum;\n\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetBaseInfluence', morphBaseInfluence );\n\t\t\tprogram.getUniforms().setValue( gl, 'morphTargetInfluences', morphInfluences );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tupdate: update\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLObjects( gl, geometries, attributes, info ) {\n\n\tlet updateMap = new WeakMap();\n\n\tfunction update( object ) {\n\n\t\tconst frame = info.render.frame;\n\n\t\tconst geometry = object.geometry;\n\t\tconst buffergeometry = geometries.get( object, geometry );\n\n\t\t// Update once per frame\n\n\t\tif ( updateMap.get( buffergeometry ) !== frame ) {\n\n\t\t\tgeometries.update( buffergeometry );\n\n\t\t\tupdateMap.set( buffergeometry, frame );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object.isInstancedMesh ) {\n\n\t\t\tif ( object.hasEventListener( 'dispose', onInstancedMeshDispose ) === false ) {\n\n\t\t\t\tobject.addEventListener( 'dispose', onInstancedMeshDispose );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tattributes.update( object.instanceMatrix, 34962 );\n\n\t\t\tif ( object.instanceColor !== null ) {\n\n\t\t\t\tattributes.update( object.instanceColor, 34962 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn buffergeometry;\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\tupdateMap = new WeakMap();\n\n\t}\n\n\tfunction onInstancedMeshDispose( event ) {\n\n\t\tconst instancedMesh = event.target;\n\n\t\tinstancedMesh.removeEventListener( 'dispose', onInstancedMeshDispose );\n\n\t\tattributes.remove( instancedMesh.instanceMatrix );\n\n\t\tif ( instancedMesh.instanceColor !== null ) attributes.remove( instancedMesh.instanceColor );\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tupdate: update,\n\t\tdispose: dispose\n\n\t};\n\n}\n\n/**\n * Uniforms of a program.\n * Those form a tree structure with a special top-level container for the root,\n * which you get by calling 'new WebGLUniforms( gl, program )'.\n *\n *\n * Properties of inner nodes including the top-level container:\n *\n * .seq - array of nested uniforms\n * .map - nested uniforms by name\n *\n *\n * Methods of all nodes except the top-level container:\n *\n * .setValue( gl, value, [textures] )\n *\n * \t\tuploads a uniform value(s)\n * \tthe 'textures' parameter is needed for sampler uniforms\n *\n *\n * Static methods of the top-level container (textures factorizations):\n *\n * .upload( gl, seq, values, textures )\n *\n * \t\tsets uniforms in 'seq' to 'values[id].value'\n *\n * .seqWithValue( seq, values ) : filteredSeq\n *\n * \t\tfilters 'seq' entries with corresponding entry in values\n *\n *\n * Methods of the top-level container (textures factorizations):\n *\n * .setValue( gl, name, value, textures )\n *\n * \t\tsets uniform with name 'name' to 'value'\n *\n * .setOptional( gl, obj, prop )\n *\n * \t\tlike .set for an optional property of the object\n *\n */\n\nconst emptyTexture = new Texture();\nconst emptyArrayTexture = new DataArrayTexture();\nconst empty3dTexture = new Data3DTexture();\nconst emptyCubeTexture = new CubeTexture();\n\n// --- Utilities ---\n\n// Array Caches (provide typed arrays for temporary by size)\n\nconst arrayCacheF32 = [];\nconst arrayCacheI32 = [];\n\n// Float32Array caches used for uploading Matrix uniforms\n\nconst mat4array = new Float32Array( 16 );\nconst mat3array = new Float32Array( 9 );\nconst mat2array = new Float32Array( 4 );\n\n// Flattening for arrays of vectors and matrices\n\nfunction flatten( array, nBlocks, blockSize ) {\n\n\tconst firstElem = array[ 0 ];\n\n\tif ( firstElem <= 0 || firstElem > 0 ) return array;\n\t// unoptimized: ! isNaN( firstElem )\n\t// see http://jacksondunstan.com/articles/983\n\n\tconst n = nBlocks * blockSize;\n\tlet r = arrayCacheF32[ n ];\n\n\tif ( r === undefined ) {\n\n\t\tr = new Float32Array( n );\n\t\tarrayCacheF32[ n ] = r;\n\n\t}\n\n\tif ( nBlocks !== 0 ) {\n\n\t\tfirstElem.toArray( r, 0 );\n\n\t\tfor ( let i = 1, offset = 0; i !== nBlocks; ++ i ) {\n\n\t\t\toffset += blockSize;\n\t\t\tarray[ i ].toArray( r, offset );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn r;\n\n}\n\nfunction arraysEqual( a, b ) {\n\n\tif ( a.length !== b.length ) return false;\n\n\tfor ( let i = 0, l = a.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tif ( a[ i ] !== b[ i ] ) return false;\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\nfunction copyArray( a, b ) {\n\n\tfor ( let i = 0, l = b.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\ta[ i ] = b[ i ];\n\n\t}\n\n}\n\n// Texture unit allocation\n\nfunction allocTexUnits( textures, n ) {\n\n\tlet r = arrayCacheI32[ n ];\n\n\tif ( r === undefined ) {\n\n\t\tr = new Int32Array( n );\n\t\tarrayCacheI32[ n ] = r;\n\n\t}\n\n\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\tr[ i ] = textures.allocateTextureUnit();\n\n\t}\n\n\treturn r;\n\n}\n\n// --- Setters ---\n\n// Note: Defining these methods externally, because they come in a bunch\n// and this way their names minify.\n\n// Single scalar\n\nfunction setValueV1f( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( cache[ 0 ] === v ) return;\n\n\tgl.uniform1f( this.addr, v );\n\n\tcache[ 0 ] = v;\n\n}\n\n// Single float vector (from flat array or THREE.VectorN)\n\nfunction setValueV2f( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( v.x !== undefined ) {\n\n\t\tif ( cache[ 0 ] !== v.x || cache[ 1 ] !== v.y ) {\n\n\t\t\tgl.uniform2f( this.addr, v.x, v.y );\n\n\t\t\tcache[ 0 ] = v.x;\n\t\t\tcache[ 1 ] = v.y;\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniform2fv( this.addr, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueV3f( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( v.x !== undefined ) {\n\n\t\tif ( cache[ 0 ] !== v.x || cache[ 1 ] !== v.y || cache[ 2 ] !== v.z ) {\n\n\t\t\tgl.uniform3f( this.addr, v.x, v.y, v.z );\n\n\t\t\tcache[ 0 ] = v.x;\n\t\t\tcache[ 1 ] = v.y;\n\t\t\tcache[ 2 ] = v.z;\n\n\t\t}\n\n\t} else if ( v.r !== undefined ) {\n\n\t\tif ( cache[ 0 ] !== v.r || cache[ 1 ] !== v.g || cache[ 2 ] !== v.b ) {\n\n\t\t\tgl.uniform3f( this.addr, v.r, v.g, v.b );\n\n\t\t\tcache[ 0 ] = v.r;\n\t\t\tcache[ 1 ] = v.g;\n\t\t\tcache[ 2 ] = v.b;\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniform3fv( this.addr, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueV4f( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( v.x !== undefined ) {\n\n\t\tif ( cache[ 0 ] !== v.x || cache[ 1 ] !== v.y || cache[ 2 ] !== v.z || cache[ 3 ] !== v.w ) {\n\n\t\t\tgl.uniform4f( this.addr, v.x, v.y, v.z, v.w );\n\n\t\t\tcache[ 0 ] = v.x;\n\t\t\tcache[ 1 ] = v.y;\n\t\t\tcache[ 2 ] = v.z;\n\t\t\tcache[ 3 ] = v.w;\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniform4fv( this.addr, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t}\n\n}\n\n// Single matrix (from flat array or THREE.MatrixN)\n\nfunction setValueM2( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst elements = v.elements;\n\n\tif ( elements === undefined ) {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniformMatrix2fv( this.addr, false, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, elements ) ) return;\n\n\t\tmat2array.set( elements );\n\n\t\tgl.uniformMatrix2fv( this.addr, false, mat2array );\n\n\t\tcopyArray( cache, elements );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueM3( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst elements = v.elements;\n\n\tif ( elements === undefined ) {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniformMatrix3fv( this.addr, false, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, elements ) ) return;\n\n\t\tmat3array.set( elements );\n\n\t\tgl.uniformMatrix3fv( this.addr, false, mat3array );\n\n\t\tcopyArray( cache, elements );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueM4( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst elements = v.elements;\n\n\tif ( elements === undefined ) {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\t\tgl.uniformMatrix4fv( this.addr, false, v );\n\n\t\tcopyArray( cache, v );\n\n\t} else {\n\n\t\tif ( arraysEqual( cache, elements ) ) return;\n\n\t\tmat4array.set( elements );\n\n\t\tgl.uniformMatrix4fv( this.addr, false, mat4array );\n\n\t\tcopyArray( cache, elements );\n\n\t}\n\n}\n\n// Single integer / boolean\n\nfunction setValueV1i( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( cache[ 0 ] === v ) return;\n\n\tgl.uniform1i( this.addr, v );\n\n\tcache[ 0 ] = v;\n\n}\n\n// Single integer / boolean vector (from flat array)\n\nfunction setValueV2i( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform2iv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\nfunction setValueV3i( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform3iv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\nfunction setValueV4i( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform4iv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\n// Single unsigned integer\n\nfunction setValueV1ui( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( cache[ 0 ] === v ) return;\n\n\tgl.uniform1ui( this.addr, v );\n\n\tcache[ 0 ] = v;\n\n}\n\n// Single unsigned integer vector (from flat array)\n\nfunction setValueV2ui( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform2uiv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\nfunction setValueV3ui( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform3uiv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\nfunction setValueV4ui( gl, v ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( arraysEqual( cache, v ) ) return;\n\n\tgl.uniform4uiv( this.addr, v );\n\n\tcopyArray( cache, v );\n\n}\n\n\n// Single texture (2D / Cube)\n\nfunction setValueT1( gl, v, textures ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst unit = textures.allocateTextureUnit();\n\n\tif ( cache[ 0 ] !== unit ) {\n\n\t\tgl.uniform1i( this.addr, unit );\n\t\tcache[ 0 ] = unit;\n\n\t}\n\n\ttextures.setTexture2D( v || emptyTexture, unit );\n\n}\n\nfunction setValueT3D1( gl, v, textures ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst unit = textures.allocateTextureUnit();\n\n\tif ( cache[ 0 ] !== unit ) {\n\n\t\tgl.uniform1i( this.addr, unit );\n\t\tcache[ 0 ] = unit;\n\n\t}\n\n\ttextures.setTexture3D( v || empty3dTexture, unit );\n\n}\n\nfunction setValueT6( gl, v, textures ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst unit = textures.allocateTextureUnit();\n\n\tif ( cache[ 0 ] !== unit ) {\n\n\t\tgl.uniform1i( this.addr, unit );\n\t\tcache[ 0 ] = unit;\n\n\t}\n\n\ttextures.setTextureCube( v || emptyCubeTexture, unit );\n\n}\n\nfunction setValueT2DArray1( gl, v, textures ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\tconst unit = textures.allocateTextureUnit();\n\n\tif ( cache[ 0 ] !== unit ) {\n\n\t\tgl.uniform1i( this.addr, unit );\n\t\tcache[ 0 ] = unit;\n\n\t}\n\n\ttextures.setTexture2DArray( v || emptyArrayTexture, unit );\n\n}\n\n// Helper to pick the right setter for the singular case\n\nfunction getSingularSetter( type ) {\n\n\tswitch ( type ) {\n\n\t\tcase 0x1406: return setValueV1f; // FLOAT\n\t\tcase 0x8b50: return setValueV2f; // _VEC2\n\t\tcase 0x8b51: return setValueV3f; // _VEC3\n\t\tcase 0x8b52: return setValueV4f; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x8b5a: return setValueM2; // _MAT2\n\t\tcase 0x8b5b: return setValueM3; // _MAT3\n\t\tcase 0x8b5c: return setValueM4; // _MAT4\n\n\t\tcase 0x1404: case 0x8b56: return setValueV1i; // INT, BOOL\n\t\tcase 0x8b53: case 0x8b57: return setValueV2i; // _VEC2\n\t\tcase 0x8b54: case 0x8b58: return setValueV3i; // _VEC3\n\t\tcase 0x8b55: case 0x8b59: return setValueV4i; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x1405: return setValueV1ui; // UINT\n\t\tcase 0x8dc6: return setValueV2ui; // _VEC2\n\t\tcase 0x8dc7: return setValueV3ui; // _VEC3\n\t\tcase 0x8dc8: return setValueV4ui; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x8b5e: // SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8d66: // SAMPLER_EXTERNAL_OES\n\t\tcase 0x8dca: // INT_SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8dd2: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8b62: // SAMPLER_2D_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT1;\n\n\t\tcase 0x8b5f: // SAMPLER_3D\n\t\tcase 0x8dcb: // INT_SAMPLER_3D\n\t\tcase 0x8dd3: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_3D\n\t\t\treturn setValueT3D1;\n\n\t\tcase 0x8b60: // SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dcc: // INT_SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dd4: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dc5: // SAMPLER_CUBE_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT6;\n\n\t\tcase 0x8dc1: // SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dcf: // INT_SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dd7: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dc4: // SAMPLER_2D_ARRAY_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT2DArray1;\n\n\t}\n\n}\n\n\n// Array of scalars\n\nfunction setValueV1fArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform1fv( this.addr, v );\n\n}\n\n// Array of vectors (from flat array or array of THREE.VectorN)\n\nfunction setValueV2fArray( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 2 );\n\n\tgl.uniform2fv( this.addr, data );\n\n}\n\nfunction setValueV3fArray( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 3 );\n\n\tgl.uniform3fv( this.addr, data );\n\n}\n\nfunction setValueV4fArray( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 4 );\n\n\tgl.uniform4fv( this.addr, data );\n\n}\n\n// Array of matrices (from flat array or array of THREE.MatrixN)\n\nfunction setValueM2Array( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 4 );\n\n\tgl.uniformMatrix2fv( this.addr, false, data );\n\n}\n\nfunction setValueM3Array( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 9 );\n\n\tgl.uniformMatrix3fv( this.addr, false, data );\n\n}\n\nfunction setValueM4Array( gl, v ) {\n\n\tconst data = flatten( v, this.size, 16 );\n\n\tgl.uniformMatrix4fv( this.addr, false, data );\n\n}\n\n// Array of integer / boolean\n\nfunction setValueV1iArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform1iv( this.addr, v );\n\n}\n\n// Array of integer / boolean vectors (from flat array)\n\nfunction setValueV2iArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform2iv( this.addr, v );\n\n}\n\nfunction setValueV3iArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform3iv( this.addr, v );\n\n}\n\nfunction setValueV4iArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform4iv( this.addr, v );\n\n}\n\n// Array of unsigned integer\n\nfunction setValueV1uiArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform1uiv( this.addr, v );\n\n}\n\n// Array of unsigned integer vectors (from flat array)\n\nfunction setValueV2uiArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform2uiv( this.addr, v );\n\n}\n\nfunction setValueV3uiArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform3uiv( this.addr, v );\n\n}\n\nfunction setValueV4uiArray( gl, v ) {\n\n\tgl.uniform4uiv( this.addr, v );\n\n}\n\n\n// Array of textures (2D / 3D / Cube / 2DArray)\n\nfunction setValueT1Array( gl, v, textures ) {\n\n\tconst n = v.length;\n\n\tconst units = allocTexUnits( textures, n );\n\n\tgl.uniform1iv( this.addr, units );\n\n\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\ttextures.setTexture2D( v[ i ] || emptyTexture, units[ i ] );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueT3DArray( gl, v, textures ) {\n\n\tconst n = v.length;\n\n\tconst units = allocTexUnits( textures, n );\n\n\tgl.uniform1iv( this.addr, units );\n\n\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\ttextures.setTexture3D( v[ i ] || empty3dTexture, units[ i ] );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueT6Array( gl, v, textures ) {\n\n\tconst n = v.length;\n\n\tconst units = allocTexUnits( textures, n );\n\n\tgl.uniform1iv( this.addr, units );\n\n\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\ttextures.setTextureCube( v[ i ] || emptyCubeTexture, units[ i ] );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction setValueT2DArrayArray( gl, v, textures ) {\n\n\tconst n = v.length;\n\n\tconst units = allocTexUnits( textures, n );\n\n\tgl.uniform1iv( this.addr, units );\n\n\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\ttextures.setTexture2DArray( v[ i ] || emptyArrayTexture, units[ i ] );\n\n\t}\n\n}\n\n\n// Helper to pick the right setter for a pure (bottom-level) array\n\nfunction getPureArraySetter( type ) {\n\n\tswitch ( type ) {\n\n\t\tcase 0x1406: return setValueV1fArray; // FLOAT\n\t\tcase 0x8b50: return setValueV2fArray; // _VEC2\n\t\tcase 0x8b51: return setValueV3fArray; // _VEC3\n\t\tcase 0x8b52: return setValueV4fArray; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x8b5a: return setValueM2Array; // _MAT2\n\t\tcase 0x8b5b: return setValueM3Array; // _MAT3\n\t\tcase 0x8b5c: return setValueM4Array; // _MAT4\n\n\t\tcase 0x1404: case 0x8b56: return setValueV1iArray; // INT, BOOL\n\t\tcase 0x8b53: case 0x8b57: return setValueV2iArray; // _VEC2\n\t\tcase 0x8b54: case 0x8b58: return setValueV3iArray; // _VEC3\n\t\tcase 0x8b55: case 0x8b59: return setValueV4iArray; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x1405: return setValueV1uiArray; // UINT\n\t\tcase 0x8dc6: return setValueV2uiArray; // _VEC2\n\t\tcase 0x8dc7: return setValueV3uiArray; // _VEC3\n\t\tcase 0x8dc8: return setValueV4uiArray; // _VEC4\n\n\t\tcase 0x8b5e: // SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8d66: // SAMPLER_EXTERNAL_OES\n\t\tcase 0x8dca: // INT_SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8dd2: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_2D\n\t\tcase 0x8b62: // SAMPLER_2D_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT1Array;\n\n\t\tcase 0x8b5f: // SAMPLER_3D\n\t\tcase 0x8dcb: // INT_SAMPLER_3D\n\t\tcase 0x8dd3: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_3D\n\t\t\treturn setValueT3DArray;\n\n\t\tcase 0x8b60: // SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dcc: // INT_SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dd4: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_CUBE\n\t\tcase 0x8dc5: // SAMPLER_CUBE_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT6Array;\n\n\t\tcase 0x8dc1: // SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dcf: // INT_SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dd7: // UNSIGNED_INT_SAMPLER_2D_ARRAY\n\t\tcase 0x8dc4: // SAMPLER_2D_ARRAY_SHADOW\n\t\t\treturn setValueT2DArrayArray;\n\n\t}\n\n}\n\n// --- Uniform Classes ---\n\nfunction SingleUniform( id, activeInfo, addr ) {\n\n\tthis.id = id;\n\tthis.addr = addr;\n\tthis.cache = [];\n\tthis.setValue = getSingularSetter( activeInfo.type );\n\n\t// this.path = activeInfo.name; // DEBUG\n\n}\n\nfunction PureArrayUniform( id, activeInfo, addr ) {\n\n\tthis.id = id;\n\tthis.addr = addr;\n\tthis.cache = [];\n\tthis.size = activeInfo.size;\n\tthis.setValue = getPureArraySetter( activeInfo.type );\n\n\t// this.path = activeInfo.name; // DEBUG\n\n}\n\nPureArrayUniform.prototype.updateCache = function ( data ) {\n\n\tconst cache = this.cache;\n\n\tif ( data instanceof Float32Array && cache.length !== data.length ) {\n\n\t\tthis.cache = new Float32Array( data.length );\n\n\t}\n\n\tcopyArray( cache, data );\n\n};\n\nfunction StructuredUniform( id ) {\n\n\tthis.id = id;\n\n\tthis.seq = [];\n\tthis.map = {};\n\n}\n\nStructuredUniform.prototype.setValue = function ( gl, value, textures ) {\n\n\tconst seq = this.seq;\n\n\tfor ( let i = 0, n = seq.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\tconst u = seq[ i ];\n\t\tu.setValue( gl, value[ u.id ], textures );\n\n\t}\n\n};\n\n// --- Top-level ---\n\n// Parser - builds up the property tree from the path strings\n\nconst RePathPart = /(\\w+)(\\])?(\\[|\\.)?/g;\n\n// extracts\n// \t- the identifier (member name or array index)\n// - followed by an optional right bracket (found when array index)\n// - followed by an optional left bracket or dot (type of subscript)\n//\n// Note: These portions can be read in a non-overlapping fashion and\n// allow straightforward parsing of the hierarchy that WebGL encodes\n// in the uniform names.\n\nfunction addUniform( container, uniformObject ) {\n\n\tcontainer.seq.push( uniformObject );\n\tcontainer.map[ uniformObject.id ] = uniformObject;\n\n}\n\nfunction parseUniform( activeInfo, addr, container ) {\n\n\tconst path = activeInfo.name,\n\t\tpathLength = path.length;\n\n\t// reset RegExp object, because of the early exit of a previous run\n\tRePathPart.lastIndex = 0;\n\n\twhile ( true ) {\n\n\t\tconst match = RePathPart.exec( path ),\n\t\t\tmatchEnd = RePathPart.lastIndex;\n\n\t\tlet id = match[ 1 ];\n\t\tconst idIsIndex = match[ 2 ] === ']',\n\t\t\tsubscript = match[ 3 ];\n\n\t\tif ( idIsIndex ) id = id | 0; // convert to integer\n\n\t\tif ( subscript === undefined || subscript === '[' && matchEnd + 2 === pathLength ) {\n\n\t\t\t// bare name or \"pure\" bottom-level array \"[0]\" suffix\n\n\t\t\taddUniform( container, subscript === undefined ?\n\t\t\t\tnew SingleUniform( id, activeInfo, addr ) :\n\t\t\t\tnew PureArrayUniform( id, activeInfo, addr ) );\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// step into inner node / create it in case it doesn't exist\n\n\t\t\tconst map = container.map;\n\t\t\tlet next = map[ id ];\n\n\t\t\tif ( next === undefined ) {\n\n\t\t\t\tnext = new StructuredUniform( id );\n\t\t\t\taddUniform( container, next );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcontainer = next;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// Root Container\n\nfunction WebGLUniforms( gl, program ) {\n\n\tthis.seq = [];\n\tthis.map = {};\n\n\tconst n = gl.getProgramParameter( program, 35718 );\n\n\tfor ( let i = 0; i < n; ++ i ) {\n\n\t\tconst info = gl.getActiveUniform( program, i ),\n\t\t\taddr = gl.getUniformLocation( program, info.name );\n\n\t\tparseUniform( info, addr, this );\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLUniforms.prototype.setValue = function ( gl, name, value, textures ) {\n\n\tconst u = this.map[ name ];\n\n\tif ( u !== undefined ) u.setValue( gl, value, textures );\n\n};\n\nWebGLUniforms.prototype.setOptional = function ( gl, object, name ) {\n\n\tconst v = object[ name ];\n\n\tif ( v !== undefined ) this.setValue( gl, name, v );\n\n};\n\n\n// Static interface\n\nWebGLUniforms.upload = function ( gl, seq, values, textures ) {\n\n\tfor ( let i = 0, n = seq.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\tconst u = seq[ i ],\n\t\t\tv = values[ u.id ];\n\n\t\tif ( v.needsUpdate !== false ) {\n\n\t\t\t// note: always updating when .needsUpdate is undefined\n\t\t\tu.setValue( gl, v.value, textures );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n};\n\nWebGLUniforms.seqWithValue = function ( seq, values ) {\n\n\tconst r = [];\n\n\tfor ( let i = 0, n = seq.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\tconst u = seq[ i ];\n\t\tif ( u.id in values ) r.push( u );\n\n\t}\n\n\treturn r;\n\n};\n\nfunction WebGLShader( gl, type, string ) {\n\n\tconst shader = gl.createShader( type );\n\n\tgl.shaderSource( shader, string );\n\tgl.compileShader( shader );\n\n\treturn shader;\n\n}\n\nlet programIdCount = 0;\n\nfunction addLineNumbers( string ) {\n\n\tconst lines = string.split( '\\n' );\n\n\tfor ( let i = 0; i < lines.length; i ++ ) {\n\n\t\tlines[ i ] = ( i + 1 ) + ': ' + lines[ i ];\n\n\t}\n\n\treturn lines.join( '\\n' );\n\n}\n\nfunction getEncodingComponents( encoding ) {\n\n\tswitch ( encoding ) {\n\n\t\tcase LinearEncoding:\n\t\t\treturn [ 'Linear', '( value )' ];\n\t\tcase sRGBEncoding:\n\t\t\treturn [ 'sRGB', '( value )' ];\n\t\tdefault:\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLProgram: Unsupported encoding:', encoding );\n\t\t\treturn [ 'Linear', '( value )' ];\n\n\t}\n\n}\n\nfunction getShaderErrors( gl, shader, type ) {\n\n\tconst status = gl.getShaderParameter( shader, 35713 );\n\tconst errors = gl.getShaderInfoLog( shader ).trim();\n\n\tif ( status && errors === '' ) return '';\n\n\t// --enable-privileged-webgl-extension\n\t// console.log( '**' + type + '**', gl.getExtension( 'WEBGL_debug_shaders' ).getTranslatedShaderSource( shader ) );\n\n\treturn type.toUpperCase() + '\\n\\n' + errors + '\\n\\n' + addLineNumbers( gl.getShaderSource( shader ) );\n\n}\n\nfunction getTexelEncodingFunction( functionName, encoding ) {\n\n\tconst components = getEncodingComponents( encoding );\n\treturn 'vec4 ' + functionName + '( vec4 value ) { return LinearTo' + components[ 0 ] + components[ 1 ] + '; }';\n\n}\n\nfunction getToneMappingFunction( functionName, toneMapping ) {\n\n\tlet toneMappingName;\n\n\tswitch ( toneMapping ) {\n\n\t\tcase LinearToneMapping:\n\t\t\ttoneMappingName = 'Linear';\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase ReinhardToneMapping:\n\t\t\ttoneMappingName = 'Reinhard';\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase CineonToneMapping:\n\t\t\ttoneMappingName = 'OptimizedCineon';\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase ACESFilmicToneMapping:\n\t\t\ttoneMappingName = 'ACESFilmic';\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase CustomToneMapping:\n\t\t\ttoneMappingName = 'Custom';\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tdefault:\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLProgram: Unsupported toneMapping:', toneMapping );\n\t\t\ttoneMappingName = 'Linear';\n\n\t}\n\n\treturn 'vec3 ' + functionName + '( vec3 color ) { return ' + toneMappingName + 'ToneMapping( color ); }';\n\n}\n\nfunction generateExtensions( parameters ) {\n\n\tconst chunks = [\n\t\t( parameters.extensionDerivatives || !! parameters.envMapCubeUVHeight || parameters.bumpMap || parameters.tangentSpaceNormalMap || parameters.clearcoatNormalMap || parameters.flatShading || parameters.shaderID === 'physical' ) ? '#extension GL_OES_standard_derivatives : enable' : '',\n\t\t( parameters.extensionFragDepth || parameters.logarithmicDepthBuffer ) && parameters.rendererExtensionFragDepth ? '#extension GL_EXT_frag_depth : enable' : '',\n\t\t( parameters.extensionDrawBuffers && parameters.rendererExtensionDrawBuffers ) ? '#extension GL_EXT_draw_buffers : require' : '',\n\t\t( parameters.extensionShaderTextureLOD || parameters.envMap || parameters.transmission ) && parameters.rendererExtensionShaderTextureLod ? '#extension GL_EXT_shader_texture_lod : enable' : ''\n\t];\n\n\treturn chunks.filter( filterEmptyLine ).join( '\\n' );\n\n}\n\nfunction generateDefines( defines ) {\n\n\tconst chunks = [];\n\n\tfor ( const name in defines ) {\n\n\t\tconst value = defines[ name ];\n\n\t\tif ( value === false ) continue;\n\n\t\tchunks.push( '#define ' + name + ' ' + value );\n\n\t}\n\n\treturn chunks.join( '\\n' );\n\n}\n\nfunction fetchAttributeLocations( gl, program ) {\n\n\tconst attributes = {};\n\n\tconst n = gl.getProgramParameter( program, 35721 );\n\n\tfor ( let i = 0; i < n; i ++ ) {\n\n\t\tconst info = gl.getActiveAttrib( program, i );\n\t\tconst name = info.name;\n\n\t\tlet locationSize = 1;\n\t\tif ( info.type === 35674 ) locationSize = 2;\n\t\tif ( info.type === 35675 ) locationSize = 3;\n\t\tif ( info.type === 35676 ) locationSize = 4;\n\n\t\t// console.log( 'THREE.WebGLProgram: ACTIVE VERTEX ATTRIBUTE:', name, i );\n\n\t\tattributes[ name ] = {\n\t\t\ttype: info.type,\n\t\t\tlocation: gl.getAttribLocation( program, name ),\n\t\t\tlocationSize: locationSize\n\t\t};\n\n\t}\n\n\treturn attributes;\n\n}\n\nfunction filterEmptyLine( string ) {\n\n\treturn string !== '';\n\n}\n\nfunction replaceLightNums( string, parameters ) {\n\n\treturn string\n\t\t.replace( /NUM_DIR_LIGHTS/g, parameters.numDirLights )\n\t\t.replace( /NUM_SPOT_LIGHTS/g, parameters.numSpotLights )\n\t\t.replace( /NUM_RECT_AREA_LIGHTS/g, parameters.numRectAreaLights )\n\t\t.replace( /NUM_POINT_LIGHTS/g, parameters.numPointLights )\n\t\t.replace( /NUM_HEMI_LIGHTS/g, parameters.numHemiLights )\n\t\t.replace( /NUM_DIR_LIGHT_SHADOWS/g, parameters.numDirLightShadows )\n\t\t.replace( /NUM_SPOT_LIGHT_SHADOWS/g, parameters.numSpotLightShadows )\n\t\t.replace( /NUM_POINT_LIGHT_SHADOWS/g, parameters.numPointLightShadows );\n\n}\n\nfunction replaceClippingPlaneNums( string, parameters ) {\n\n\treturn string\n\t\t.replace( /NUM_CLIPPING_PLANES/g, parameters.numClippingPlanes )\n\t\t.replace( /UNION_CLIPPING_PLANES/g, ( parameters.numClippingPlanes - parameters.numClipIntersection ) );\n\n}\n\n// Resolve Includes\n\nconst includePattern = /^[ \\t]*#include +<([\\w\\d./]+)>/gm;\n\nfunction resolveIncludes( string ) {\n\n\treturn string.replace( includePattern, includeReplacer );\n\n}\n\nfunction includeReplacer( match, include ) {\n\n\tconst string = ShaderChunk[ include ];\n\n\tif ( string === undefined ) {\n\n\t\tthrow new Error( 'Can not resolve #include <' + include + '>' );\n\n\t}\n\n\treturn resolveIncludes( string );\n\n}\n\n// Unroll Loops\n\nconst deprecatedUnrollLoopPattern = /#pragma unroll_loop[\\s]+?for \\( int i \\= (\\d+)\\; i < (\\d+)\\; i \\+\\+ \\) \\{([\\s\\S]+?)(?=\\})\\}/g;\nconst unrollLoopPattern = /#pragma unroll_loop_start\\s+for\\s*\\(\\s*int\\s+i\\s*=\\s*(\\d+)\\s*;\\s*i\\s*<\\s*(\\d+)\\s*;\\s*i\\s*\\+\\+\\s*\\)\\s*{([\\s\\S]+?)}\\s+#pragma unroll_loop_end/g;\n\nfunction unrollLoops( string ) {\n\n\treturn string\n\t\t.replace( unrollLoopPattern, loopReplacer )\n\t\t.replace( deprecatedUnrollLoopPattern, deprecatedLoopReplacer );\n\n}\n\nfunction deprecatedLoopReplacer( match, start, end, snippet ) {\n\n\tconsole.warn( 'WebGLProgram: #pragma unroll_loop shader syntax is deprecated. Please use #pragma unroll_loop_start syntax instead.' );\n\treturn loopReplacer( match, start, end, snippet );\n\n}\n\nfunction loopReplacer( match, start, end, snippet ) {\n\n\tlet string = '';\n\n\tfor ( let i = parseInt( start ); i < parseInt( end ); i ++ ) {\n\n\t\tstring += snippet\n\t\t\t.replace( /\\[\\s*i\\s*\\]/g, '[ ' + i + ' ]' )\n\t\t\t.replace( /UNROLLED_LOOP_INDEX/g, i );\n\n\t}\n\n\treturn string;\n\n}\n\n//\n\nfunction generatePrecision( parameters ) {\n\n\tlet precisionstring = 'precision ' + parameters.precision + ' float;\\nprecision ' + parameters.precision + ' int;';\n\n\tif ( parameters.precision === 'highp' ) {\n\n\t\tprecisionstring += '\\n#define HIGH_PRECISION';\n\n\t} else if ( parameters.precision === 'mediump' ) {\n\n\t\tprecisionstring += '\\n#define MEDIUM_PRECISION';\n\n\t} else if ( parameters.precision === 'lowp' ) {\n\n\t\tprecisionstring += '\\n#define LOW_PRECISION';\n\n\t}\n\n\treturn precisionstring;\n\n}\n\nfunction generateShadowMapTypeDefine( parameters ) {\n\n\tlet shadowMapTypeDefine = 'SHADOWMAP_TYPE_BASIC';\n\n\tif ( parameters.shadowMapType === PCFShadowMap ) {\n\n\t\tshadowMapTypeDefine = 'SHADOWMAP_TYPE_PCF';\n\n\t} else if ( parameters.shadowMapType === PCFSoftShadowMap ) {\n\n\t\tshadowMapTypeDefine = 'SHADOWMAP_TYPE_PCF_SOFT';\n\n\t} else if ( parameters.shadowMapType === VSMShadowMap ) {\n\n\t\tshadowMapTypeDefine = 'SHADOWMAP_TYPE_VSM';\n\n\t}\n\n\treturn shadowMapTypeDefine;\n\n}\n\nfunction generateEnvMapTypeDefine( parameters ) {\n\n\tlet envMapTypeDefine = 'ENVMAP_TYPE_CUBE';\n\n\tif ( parameters.envMap ) {\n\n\t\tswitch ( parameters.envMapMode ) {\n\n\t\t\tcase CubeReflectionMapping:\n\t\t\tcase CubeRefractionMapping:\n\t\t\t\tenvMapTypeDefine = 'ENVMAP_TYPE_CUBE';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase CubeUVReflectionMapping:\n\t\t\tcase CubeUVRefractionMapping:\n\t\t\t\tenvMapTypeDefine = 'ENVMAP_TYPE_CUBE_UV';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn envMapTypeDefine;\n\n}\n\nfunction generateEnvMapModeDefine( parameters ) {\n\n\tlet envMapModeDefine = 'ENVMAP_MODE_REFLECTION';\n\n\tif ( parameters.envMap ) {\n\n\t\tswitch ( parameters.envMapMode ) {\n\n\t\t\tcase CubeRefractionMapping:\n\t\t\tcase CubeUVRefractionMapping:\n\n\t\t\t\tenvMapModeDefine = 'ENVMAP_MODE_REFRACTION';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn envMapModeDefine;\n\n}\n\nfunction generateEnvMapBlendingDefine( parameters ) {\n\n\tlet envMapBlendingDefine = 'ENVMAP_BLENDING_NONE';\n\n\tif ( parameters.envMap ) {\n\n\t\tswitch ( parameters.combine ) {\n\n\t\t\tcase MultiplyOperation:\n\t\t\t\tenvMapBlendingDefine = 'ENVMAP_BLENDING_MULTIPLY';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase MixOperation:\n\t\t\t\tenvMapBlendingDefine = 'ENVMAP_BLENDING_MIX';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase AddOperation:\n\t\t\t\tenvMapBlendingDefine = 'ENVMAP_BLENDING_ADD';\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn envMapBlendingDefine;\n\n}\n\nfunction generateCubeUVSize( parameters ) {\n\n\tconst imageHeight = parameters.envMapCubeUVHeight;\n\n\tif ( imageHeight === null ) return null;\n\n\tconst maxMip = Math.log2( imageHeight / 32 + 1 ) + 3;\n\n\tconst texelHeight = 1.0 / imageHeight;\n\n\tconst texelWidth = 1.0 / ( 3 * Math.max( Math.pow( 2, maxMip ), 7 * 16 ) );\n\n\treturn { texelWidth, texelHeight, maxMip };\n\n}\n\nfunction WebGLProgram( renderer, cacheKey, parameters, bindingStates ) {\n\n\t// TODO Send this event to Three.js DevTools\n\t// console.log( 'WebGLProgram', cacheKey );\n\n\tconst gl = renderer.getContext();\n\n\tconst defines = parameters.defines;\n\n\tlet vertexShader = parameters.vertexShader;\n\tlet fragmentShader = parameters.fragmentShader;\n\n\tconst shadowMapTypeDefine = generateShadowMapTypeDefine( parameters );\n\tconst envMapTypeDefine = generateEnvMapTypeDefine( parameters );\n\tconst envMapModeDefine = generateEnvMapModeDefine( parameters );\n\tconst envMapBlendingDefine = generateEnvMapBlendingDefine( parameters );\n\tconst envMapCubeUVSize = generateCubeUVSize( parameters );\n\n\tconst customExtensions = parameters.isWebGL2 ? '' : generateExtensions( parameters );\n\n\tconst customDefines = generateDefines( defines );\n\n\tconst program = gl.createProgram();\n\n\tlet prefixVertex, prefixFragment;\n\tlet versionString = parameters.glslVersion ? '#version ' + parameters.glslVersion + '\\n' : '';\n\n\tif ( parameters.isRawShaderMaterial ) {\n\n\t\tprefixVertex = [\n\n\t\t\tcustomDefines\n\n\t\t].filter( filterEmptyLine ).join( '\\n' );\n\n\t\tif ( prefixVertex.length > 0 ) {\n\n\t\t\tprefixVertex += '\\n';\n\n\t\t}\n\n\t\tprefixFragment = [\n\n\t\t\tcustomExtensions,\n\t\t\tcustomDefines\n\n\t\t].filter( filterEmptyLine ).join( '\\n' );\n\n\t\tif ( prefixFragment.length > 0 ) {\n\n\t\t\tprefixFragment += '\\n';\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tprefixVertex = [\n\n\t\t\tgeneratePrecision( parameters ),\n\n\t\t\t'#define SHADER_NAME ' + parameters.shaderName,\n\n\t\t\tcustomDefines,\n\n\t\t\tparameters.instancing ? '#define USE_INSTANCING' : '',\n\t\t\tparameters.instancingColor ? '#define USE_INSTANCING_COLOR' : '',\n\n\t\t\tparameters.supportsVertexTextures ? '#define VERTEX_TEXTURES' : '',\n\n\t\t\t'#define MAX_BONES ' + parameters.maxBones,\n\t\t\t( parameters.useFog && parameters.fog ) ? '#define USE_FOG' : '',\n\t\t\t( parameters.useFog && parameters.fogExp2 ) ? '#define FOG_EXP2' : '',\n\n\t\t\tparameters.map ? '#define USE_MAP' : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define USE_ENVMAP' : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define ' + envMapModeDefine : '',\n\t\t\tparameters.lightMap ? '#define USE_LIGHTMAP' : '',\n\t\t\tparameters.aoMap ? '#define USE_AOMAP' : '',\n\t\t\tparameters.emissiveMap ? '#define USE_EMISSIVEMAP' : '',\n\t\t\tparameters.bumpMap ? '#define USE_BUMPMAP' : '',\n\t\t\tparameters.normalMap ? '#define USE_NORMALMAP' : '',\n\t\t\t( parameters.normalMap && parameters.objectSpaceNormalMap ) ? '#define OBJECTSPACE_NORMALMAP' : '',\n\t\t\t( parameters.normalMap && parameters.tangentSpaceNormalMap ) ? '#define TANGENTSPACE_NORMALMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.clearcoatMap ? '#define USE_CLEARCOATMAP' : '',\n\t\t\tparameters.clearcoatRoughnessMap ? '#define USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP' : '',\n\t\t\tparameters.clearcoatNormalMap ? '#define USE_CLEARCOAT_NORMALMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.displacementMap && parameters.supportsVertexTextures ? '#define USE_DISPLACEMENTMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.specularMap ? '#define USE_SPECULARMAP' : '',\n\t\t\tparameters.specularIntensityMap ? '#define USE_SPECULARINTENSITYMAP' : '',\n\t\t\tparameters.specularColorMap ? '#define USE_SPECULARCOLORMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.roughnessMap ? '#define USE_ROUGHNESSMAP' : '',\n\t\t\tparameters.metalnessMap ? '#define USE_METALNESSMAP' : '',\n\t\t\tparameters.alphaMap ? '#define USE_ALPHAMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.transmission ? '#define USE_TRANSMISSION' : '',\n\t\t\tparameters.transmissionMap ? '#define USE_TRANSMISSIONMAP' : '',\n\t\t\tparameters.thicknessMap ? '#define USE_THICKNESSMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.sheenColorMap ? '#define USE_SHEENCOLORMAP' : '',\n\t\t\tparameters.sheenRoughnessMap ? '#define USE_SHEENROUGHNESSMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.vertexTangents ? '#define USE_TANGENT' : '',\n\t\t\tparameters.vertexColors ? '#define USE_COLOR' : '',\n\t\t\tparameters.vertexAlphas ? '#define USE_COLOR_ALPHA' : '',\n\t\t\tparameters.vertexUvs ? '#define USE_UV' : '',\n\t\t\tparameters.uvsVertexOnly ? '#define UVS_VERTEX_ONLY' : '',\n\n\t\t\tparameters.flatShading ? '#define FLAT_SHADED' : '',\n\n\t\t\tparameters.skinning ? '#define USE_SKINNING' : '',\n\t\t\tparameters.useVertexTexture ? '#define BONE_TEXTURE' : '',\n\n\t\t\tparameters.morphTargets ? '#define USE_MORPHTARGETS' : '',\n\t\t\tparameters.morphNormals && parameters.flatShading === false ? '#define USE_MORPHNORMALS' : '',\n\t\t\t( parameters.morphColors && parameters.isWebGL2 ) ? '#define USE_MORPHCOLORS' : '',\n\t\t\t( parameters.morphTargetsCount > 0 && parameters.isWebGL2 ) ? '#define MORPHTARGETS_TEXTURE' : '',\n\t\t\t( parameters.morphTargetsCount > 0 && parameters.isWebGL2 ) ? '#define MORPHTARGETS_TEXTURE_STRIDE ' + parameters.morphTextureStride : '',\n\t\t\t( parameters.morphTargetsCount > 0 && parameters.isWebGL2 ) ? '#define MORPHTARGETS_COUNT ' + parameters.morphTargetsCount : '',\n\t\t\tparameters.doubleSided ? '#define DOUBLE_SIDED' : '',\n\t\t\tparameters.flipSided ? '#define FLIP_SIDED' : '',\n\n\t\t\tparameters.shadowMapEnabled ? '#define USE_SHADOWMAP' : '',\n\t\t\tparameters.shadowMapEnabled ? '#define ' + shadowMapTypeDefine : '',\n\n\t\t\tparameters.sizeAttenuation ? '#define USE_SIZEATTENUATION' : '',\n\n\t\t\tparameters.logarithmicDepthBuffer ? '#define USE_LOGDEPTHBUF' : '',\n\t\t\t( parameters.logarithmicDepthBuffer && parameters.rendererExtensionFragDepth ) ? '#define USE_LOGDEPTHBUF_EXT' : '',\n\n\t\t\t'uniform mat4 modelMatrix;',\n\t\t\t'uniform mat4 modelViewMatrix;',\n\t\t\t'uniform mat4 projectionMatrix;',\n\t\t\t'uniform mat4 viewMatrix;',\n\t\t\t'uniform mat3 normalMatrix;',\n\t\t\t'uniform vec3 cameraPosition;',\n\t\t\t'uniform bool isOrthographic;',\n\n\t\t\t'#ifdef USE_INSTANCING',\n\n\t\t\t'\tattribute mat4 instanceMatrix;',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'#ifdef USE_INSTANCING_COLOR',\n\n\t\t\t'\tattribute vec3 instanceColor;',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'attribute vec3 position;',\n\t\t\t'attribute vec3 normal;',\n\t\t\t'attribute vec2 uv;',\n\n\t\t\t'#ifdef USE_TANGENT',\n\n\t\t\t'\tattribute vec4 tangent;',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'#if defined( USE_COLOR_ALPHA )',\n\n\t\t\t'\tattribute vec4 color;',\n\n\t\t\t'#elif defined( USE_COLOR )',\n\n\t\t\t'\tattribute vec3 color;',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'#if ( defined( USE_MORPHTARGETS ) && ! defined( MORPHTARGETS_TEXTURE ) )',\n\n\t\t\t'\tattribute vec3 morphTarget0;',\n\t\t\t'\tattribute vec3 morphTarget1;',\n\t\t\t'\tattribute vec3 morphTarget2;',\n\t\t\t'\tattribute vec3 morphTarget3;',\n\n\t\t\t'\t#ifdef USE_MORPHNORMALS',\n\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphNormal0;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphNormal1;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphNormal2;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphNormal3;',\n\n\t\t\t'\t#else',\n\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphTarget4;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphTarget5;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphTarget6;',\n\t\t\t'\t\tattribute vec3 morphTarget7;',\n\n\t\t\t'\t#endif',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'#ifdef USE_SKINNING',\n\n\t\t\t'\tattribute vec4 skinIndex;',\n\t\t\t'\tattribute vec4 skinWeight;',\n\n\t\t\t'#endif',\n\n\t\t\t'\\n'\n\n\t\t].filter( filterEmptyLine ).join( '\\n' );\n\n\t\tprefixFragment = [\n\n\t\t\tcustomExtensions,\n\n\t\t\tgeneratePrecision( parameters ),\n\n\t\t\t'#define SHADER_NAME ' + parameters.shaderName,\n\n\t\t\tcustomDefines,\n\n\t\t\t( parameters.useFog && parameters.fog ) ? '#define USE_FOG' : '',\n\t\t\t( parameters.useFog && parameters.fogExp2 ) ? '#define FOG_EXP2' : '',\n\n\t\t\tparameters.map ? '#define USE_MAP' : '',\n\t\t\tparameters.matcap ? '#define USE_MATCAP' : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define USE_ENVMAP' : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define ' + envMapTypeDefine : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define ' + envMapModeDefine : '',\n\t\t\tparameters.envMap ? '#define ' + envMapBlendingDefine : '',\n\t\t\tenvMapCubeUVSize ? '#define CUBEUV_TEXEL_WIDTH ' + envMapCubeUVSize.texelWidth : '',\n\t\t\tenvMapCubeUVSize ? '#define CUBEUV_TEXEL_HEIGHT ' + envMapCubeUVSize.texelHeight : '',\n\t\t\tenvMapCubeUVSize ? '#define CUBEUV_MAX_MIP ' + envMapCubeUVSize.maxMip + '.0' : '',\n\t\t\tparameters.lightMap ? '#define USE_LIGHTMAP' : '',\n\t\t\tparameters.aoMap ? '#define USE_AOMAP' : '',\n\t\t\tparameters.emissiveMap ? '#define USE_EMISSIVEMAP' : '',\n\t\t\tparameters.bumpMap ? '#define USE_BUMPMAP' : '',\n\t\t\tparameters.normalMap ? '#define USE_NORMALMAP' : '',\n\t\t\t( parameters.normalMap && parameters.objectSpaceNormalMap ) ? '#define OBJECTSPACE_NORMALMAP' : '',\n\t\t\t( parameters.normalMap && parameters.tangentSpaceNormalMap ) ? '#define TANGENTSPACE_NORMALMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.clearcoat ? '#define USE_CLEARCOAT' : '',\n\t\t\tparameters.clearcoatMap ? '#define USE_CLEARCOATMAP' : '',\n\t\t\tparameters.clearcoatRoughnessMap ? '#define USE_CLEARCOAT_ROUGHNESSMAP' : '',\n\t\t\tparameters.clearcoatNormalMap ? '#define USE_CLEARCOAT_NORMALMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.specularMap ? '#define USE_SPECULARMAP' : '',\n\t\t\tparameters.specularIntensityMap ? '#define USE_SPECULARINTENSITYMAP' : '',\n\t\t\tparameters.specularColorMap ? '#define USE_SPECULARCOLORMAP' : '',\n\t\t\tparameters.roughnessMap ? '#define USE_ROUGHNESSMAP' : '',\n\t\t\tparameters.metalnessMap ? '#define USE_METALNESSMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.alphaMap ? '#define USE_ALPHAMAP' : '',\n\t\t\tparameters.alphaTest ? '#define USE_ALPHATEST' : '',\n\n\t\t\tparameters.sheen ? '#define USE_SHEEN' : '',\n\t\t\tparameters.sheenColorMap ? '#define USE_SHEENCOLORMAP' : '',\n\t\t\tparameters.sheenRoughnessMap ? '#define USE_SHEENROUGHNESSMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.transmission ? '#define USE_TRANSMISSION' : '',\n\t\t\tparameters.transmissionMap ? '#define USE_TRANSMISSIONMAP' : '',\n\t\t\tparameters.thicknessMap ? '#define USE_THICKNESSMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.decodeVideoTexture ? '#define DECODE_VIDEO_TEXTURE' : '',\n\n\t\t\tparameters.vertexTangents ? '#define USE_TANGENT' : '',\n\t\t\tparameters.vertexColors || parameters.instancingColor ? '#define USE_COLOR' : '',\n\t\t\tparameters.vertexAlphas ? '#define USE_COLOR_ALPHA' : '',\n\t\t\tparameters.vertexUvs ? '#define USE_UV' : '',\n\t\t\tparameters.uvsVertexOnly ? '#define UVS_VERTEX_ONLY' : '',\n\n\t\t\tparameters.gradientMap ? '#define USE_GRADIENTMAP' : '',\n\n\t\t\tparameters.flatShading ? '#define FLAT_SHADED' : '',\n\n\t\t\tparameters.doubleSided ? '#define DOUBLE_SIDED' : '',\n\t\t\tparameters.flipSided ? '#define FLIP_SIDED' : '',\n\n\t\t\tparameters.shadowMapEnabled ? '#define USE_SHADOWMAP' : '',\n\t\t\tparameters.shadowMapEnabled ? '#define ' + shadowMapTypeDefine : '',\n\n\t\t\tparameters.premultipliedAlpha ? '#define PREMULTIPLIED_ALPHA' : '',\n\n\t\t\tparameters.physicallyCorrectLights ? '#define PHYSICALLY_CORRECT_LIGHTS' : '',\n\n\t\t\tparameters.logarithmicDepthBuffer ? '#define USE_LOGDEPTHBUF' : '',\n\t\t\t( parameters.logarithmicDepthBuffer && parameters.rendererExtensionFragDepth ) ? '#define USE_LOGDEPTHBUF_EXT' : '',\n\n\t\t\t'uniform mat4 viewMatrix;',\n\t\t\t'uniform vec3 cameraPosition;',\n\t\t\t'uniform bool isOrthographic;',\n\n\t\t\t( parameters.toneMapping !== NoToneMapping ) ? '#define TONE_MAPPING' : '',\n\t\t\t( parameters.toneMapping !== NoToneMapping ) ? ShaderChunk[ 'tonemapping_pars_fragment' ] : '', // this code is required here because it is used by the toneMapping() function defined below\n\t\t\t( parameters.toneMapping !== NoToneMapping ) ? getToneMappingFunction( 'toneMapping', parameters.toneMapping ) : '',\n\n\t\t\tparameters.dithering ? '#define DITHERING' : '',\n\t\t\tparameters.opaque ? '#define OPAQUE' : '',\n\n\t\t\tShaderChunk[ 'encodings_pars_fragment' ], // this code is required here because it is used by the various encoding/decoding function defined below\n\t\t\tgetTexelEncodingFunction( 'linearToOutputTexel', parameters.outputEncoding ),\n\n\t\t\tparameters.depthPacking ? '#define DEPTH_PACKING ' + parameters.depthPacking : '',\n\n\t\t\t'\\n'\n\n\t\t].filter( filterEmptyLine ).join( '\\n' );\n\n\t}\n\n\tvertexShader = resolveIncludes( vertexShader );\n\tvertexShader = replaceLightNums( vertexShader, parameters );\n\tvertexShader = replaceClippingPlaneNums( vertexShader, parameters );\n\n\tfragmentShader = resolveIncludes( fragmentShader );\n\tfragmentShader = replaceLightNums( fragmentShader, parameters );\n\tfragmentShader = replaceClippingPlaneNums( fragmentShader, parameters );\n\n\tvertexShader = unrollLoops( vertexShader );\n\tfragmentShader = unrollLoops( fragmentShader );\n\n\tif ( parameters.isWebGL2 && parameters.isRawShaderMaterial !== true ) {\n\n\t\t// GLSL 3.0 conversion for built-in materials and ShaderMaterial\n\n\t\tversionString = '#version 300 es\\n';\n\n\t\tprefixVertex = [\n\t\t\t'precision mediump sampler2DArray;',\n\t\t\t'#define attribute in',\n\t\t\t'#define varying out',\n\t\t\t'#define texture2D texture'\n\t\t].join( '\\n' ) + '\\n' + prefixVertex;\n\n\t\tprefixFragment = [\n\t\t\t'#define varying in',\n\t\t\t( parameters.glslVersion === GLSL3 ) ? '' : 'layout(location = 0) out highp vec4 pc_fragColor;',\n\t\t\t( parameters.glslVersion === GLSL3 ) ? '' : '#define gl_FragColor pc_fragColor',\n\t\t\t'#define gl_FragDepthEXT gl_FragDepth',\n\t\t\t'#define texture2D texture',\n\t\t\t'#define textureCube texture',\n\t\t\t'#define texture2DProj textureProj',\n\t\t\t'#define texture2DLodEXT textureLod',\n\t\t\t'#define texture2DProjLodEXT textureProjLod',\n\t\t\t'#define textureCubeLodEXT textureLod',\n\t\t\t'#define texture2DGradEXT textureGrad',\n\t\t\t'#define texture2DProjGradEXT textureProjGrad',\n\t\t\t'#define textureCubeGradEXT textureGrad'\n\t\t].join( '\\n' ) + '\\n' + prefixFragment;\n\n\t}\n\n\tconst vertexGlsl = versionString + prefixVertex + vertexShader;\n\tconst fragmentGlsl = versionString + prefixFragment + fragmentShader;\n\n\t// console.log( '*VERTEX*', vertexGlsl );\n\t// console.log( '*FRAGMENT*', fragmentGlsl );\n\n\tconst glVertexShader = WebGLShader( gl, 35633, vertexGlsl );\n\tconst glFragmentShader = WebGLShader( gl, 35632, fragmentGlsl );\n\n\tgl.attachShader( program, glVertexShader );\n\tgl.attachShader( program, glFragmentShader );\n\n\t// Force a particular attribute to index 0.\n\n\tif ( parameters.index0AttributeName !== undefined ) {\n\n\t\tgl.bindAttribLocation( program, 0, parameters.index0AttributeName );\n\n\t} else if ( parameters.morphTargets === true ) {\n\n\t\t// programs with morphTargets displace position out of attribute 0\n\t\tgl.bindAttribLocation( program, 0, 'position' );\n\n\t}\n\n\tgl.linkProgram( program );\n\n\t// check for link errors\n\tif ( renderer.debug.checkShaderErrors ) {\n\n\t\tconst programLog = gl.getProgramInfoLog( program ).trim();\n\t\tconst vertexLog = gl.getShaderInfoLog( glVertexShader ).trim();\n\t\tconst fragmentLog = gl.getShaderInfoLog( glFragmentShader ).trim();\n\n\t\tlet runnable = true;\n\t\tlet haveDiagnostics = true;\n\n\t\tif ( gl.getProgramParameter( program, 35714 ) === false ) {\n\n\t\t\trunnable = false;\n\n\t\t\tconst vertexErrors = getShaderErrors( gl, glVertexShader, 'vertex' );\n\t\t\tconst fragmentErrors = getShaderErrors( gl, glFragmentShader, 'fragment' );\n\n\t\t\tconsole.error(\n\t\t\t\t'THREE.WebGLProgram: Shader Error ' + gl.getError() + ' - ' +\n\t\t\t\t'VALIDATE_STATUS ' + gl.getProgramParameter( program, 35715 ) + '\\n\\n' +\n\t\t\t\t'Program Info Log: ' + programLog + '\\n' +\n\t\t\t\tvertexErrors + '\\n' +\n\t\t\t\tfragmentErrors\n\t\t\t);\n\n\t\t} else if ( programLog !== '' ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLProgram: Program Info Log:', programLog );\n\n\t\t} else if ( vertexLog === '' || fragmentLog === '' ) {\n\n\t\t\thaveDiagnostics = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( haveDiagnostics ) {\n\n\t\t\tthis.diagnostics = {\n\n\t\t\t\trunnable: runnable,\n\n\t\t\t\tprogramLog: programLog,\n\n\t\t\t\tvertexShader: {\n\n\t\t\t\t\tlog: vertexLog,\n\t\t\t\t\tprefix: prefixVertex\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tfragmentShader: {\n\n\t\t\t\t\tlog: fragmentLog,\n\t\t\t\t\tprefix: prefixFragment\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Clean up\n\n\t// Crashes in iOS9 and iOS10. #18402\n\t// gl.detachShader( program, glVertexShader );\n\t// gl.detachShader( program, glFragmentShader );\n\n\tgl.deleteShader( glVertexShader );\n\tgl.deleteShader( glFragmentShader );\n\n\t// set up caching for uniform locations\n\n\tlet cachedUniforms;\n\n\tthis.getUniforms = function () {\n\n\t\tif ( cachedUniforms === undefined ) {\n\n\t\t\tcachedUniforms = new WebGLUniforms( gl, program );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn cachedUniforms;\n\n\t};\n\n\t// set up caching for attribute locations\n\n\tlet cachedAttributes;\n\n\tthis.getAttributes = function () {\n\n\t\tif ( cachedAttributes === undefined ) {\n\n\t\t\tcachedAttributes = fetchAttributeLocations( gl, program );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn cachedAttributes;\n\n\t};\n\n\t// free resource\n\n\tthis.destroy = function () {\n\n\t\tbindingStates.releaseStatesOfProgram( this );\n\n\t\tgl.deleteProgram( program );\n\t\tthis.program = undefined;\n\n\t};\n\n\t//\n\n\tthis.name = parameters.shaderName;\n\tthis.id = programIdCount ++;\n\tthis.cacheKey = cacheKey;\n\tthis.usedTimes = 1;\n\tthis.program = program;\n\tthis.vertexShader = glVertexShader;\n\tthis.fragmentShader = glFragmentShader;\n\n\treturn this;\n\n}\n\nlet _id = 0;\n\nclass WebGLShaderCache {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.shaderCache = new Map();\n\t\tthis.materialCache = new Map();\n\n\t}\n\n\tupdate( material ) {\n\n\t\tconst vertexShader = material.vertexShader;\n\t\tconst fragmentShader = material.fragmentShader;\n\n\t\tconst vertexShaderStage = this._getShaderStage( vertexShader );\n\t\tconst fragmentShaderStage = this._getShaderStage( fragmentShader );\n\n\t\tconst materialShaders = this._getShaderCacheForMaterial( material );\n\n\t\tif ( materialShaders.has( vertexShaderStage ) === false ) {\n\n\t\t\tmaterialShaders.add( vertexShaderStage );\n\t\t\tvertexShaderStage.usedTimes ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialShaders.has( fragmentShaderStage ) === false ) {\n\n\t\t\tmaterialShaders.add( fragmentShaderStage );\n\t\t\tfragmentShaderStage.usedTimes ++;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tremove( material ) {\n\n\t\tconst materialShaders = this.materialCache.get( material );\n\n\t\tfor ( const shaderStage of materialShaders ) {\n\n\t\t\tshaderStage.usedTimes --;\n\n\t\t\tif ( shaderStage.usedTimes === 0 ) this.shaderCache.delete( shaderStage );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.materialCache.delete( material );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetVertexShaderID( material ) {\n\n\t\treturn this._getShaderStage( material.vertexShader ).id;\n\n\t}\n\n\tgetFragmentShaderID( material ) {\n\n\t\treturn this._getShaderStage( material.fragmentShader ).id;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.shaderCache.clear();\n\t\tthis.materialCache.clear();\n\n\t}\n\n\t_getShaderCacheForMaterial( material ) {\n\n\t\tconst cache = this.materialCache;\n\n\t\tif ( cache.has( material ) === false ) {\n\n\t\t\tcache.set( material, new Set() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn cache.get( material );\n\n\t}\n\n\t_getShaderStage( code ) {\n\n\t\tconst cache = this.shaderCache;\n\n\t\tif ( cache.has( code ) === false ) {\n\n\t\t\tconst stage = new WebGLShaderStage();\n\t\t\tcache.set( code, stage );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn cache.get( code );\n\n\t}\n\n}\n\nclass WebGLShaderStage {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.id = _id ++;\n\n\t\tthis.usedTimes = 0;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction WebGLPrograms( renderer, cubemaps, cubeuvmaps, extensions, capabilities, bindingStates, clipping ) {\n\n\tconst _programLayers = new Layers();\n\tconst _customShaders = new WebGLShaderCache();\n\tconst programs = [];\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\tconst logarithmicDepthBuffer = capabilities.logarithmicDepthBuffer;\n\tconst floatVertexTextures = capabilities.floatVertexTextures;\n\tconst maxVertexUniforms = capabilities.maxVertexUniforms;\n\tconst vertexTextures = capabilities.vertexTextures;\n\tlet precision = capabilities.precision;\n\n\tconst shaderIDs = {\n\t\tMeshDepthMaterial: 'depth',\n\t\tMeshDistanceMaterial: 'distanceRGBA',\n\t\tMeshNormalMaterial: 'normal',\n\t\tMeshBasicMaterial: 'basic',\n\t\tMeshLambertMaterial: 'lambert',\n\t\tMeshPhongMaterial: 'phong',\n\t\tMeshToonMaterial: 'toon',\n\t\tMeshStandardMaterial: 'physical',\n\t\tMeshPhysicalMaterial: 'physical',\n\t\tMeshMatcapMaterial: 'matcap',\n\t\tLineBasicMaterial: 'basic',\n\t\tLineDashedMaterial: 'dashed',\n\t\tPointsMaterial: 'points',\n\t\tShadowMaterial: 'shadow',\n\t\tSpriteMaterial: 'sprite'\n\t};\n\n\tfunction getMaxBones( object ) {\n\n\t\tconst skeleton = object.skeleton;\n\t\tconst bones = skeleton.bones;\n\n\t\tif ( floatVertexTextures ) {\n\n\t\t\treturn 1024;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// default for when object is not specified\n\t\t\t// ( for example when prebuilding shader to be used with multiple objects )\n\t\t\t//\n\t\t\t// - leave some extra space for other uniforms\n\t\t\t// - limit here is ANGLE's 254 max uniform vectors\n\t\t\t// (up to 54 should be safe)\n\n\t\t\tconst nVertexUniforms = maxVertexUniforms;\n\t\t\tconst nVertexMatrices = Math.floor( ( nVertexUniforms - 20 ) / 4 );\n\n\t\t\tconst maxBones = Math.min( nVertexMatrices, bones.length );\n\n\t\t\tif ( maxBones < bones.length ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Skeleton has ' + bones.length + ' bones. This GPU supports ' + maxBones + '.' );\n\t\t\t\treturn 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn maxBones;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction getParameters( material, lights, shadows, scene, object ) {\n\n\t\tconst fog = scene.fog;\n\t\tconst geometry = object.geometry;\n\t\tconst environment = material.isMeshStandardMaterial ? scene.environment : null;\n\n\t\tconst envMap = ( material.isMeshStandardMaterial ? cubeuvmaps : cubemaps ).get( material.envMap || environment );\n\t\tconst envMapCubeUVHeight = ( !! envMap ) && ( ( envMap.mapping === CubeUVReflectionMapping ) || ( envMap.mapping === CubeUVRefractionMapping ) ) ? envMap.image.height : null;\n\n\t\tconst shaderID = shaderIDs[ material.type ];\n\n\t\t// heuristics to create shader parameters according to lights in the scene\n\t\t// (not to blow over maxLights budget)\n\n\t\tconst maxBones = object.isSkinnedMesh ? getMaxBones( object ) : 0;\n\n\t\tif ( material.precision !== null ) {\n\n\t\t\tprecision = capabilities.getMaxPrecision( material.precision );\n\n\t\t\tif ( precision !== material.precision ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLProgram.getParameters:', material.precision, 'not supported, using', precision, 'instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst morphAttribute = geometry.morphAttributes.position || geometry.morphAttributes.normal || geometry.morphAttributes.color;\n\t\tconst morphTargetsCount = ( morphAttribute !== undefined ) ? morphAttribute.length : 0;\n\n\t\tlet morphTextureStride = 0;\n\n\t\tif ( geometry.morphAttributes.position !== undefined ) morphTextureStride = 1;\n\t\tif ( geometry.morphAttributes.normal !== undefined ) morphTextureStride = 2;\n\t\tif ( geometry.morphAttributes.color !== undefined ) morphTextureStride = 3;\n\n\t\t//\n\n\t\tlet vertexShader, fragmentShader;\n\t\tlet customVertexShaderID, customFragmentShaderID;\n\n\t\tif ( shaderID ) {\n\n\t\t\tconst shader = ShaderLib[ shaderID ];\n\n\t\t\tvertexShader = shader.vertexShader;\n\t\t\tfragmentShader = shader.fragmentShader;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tvertexShader = material.vertexShader;\n\t\t\tfragmentShader = material.fragmentShader;\n\n\t\t\t_customShaders.update( material );\n\n\t\t\tcustomVertexShaderID = _customShaders.getVertexShaderID( material );\n\t\t\tcustomFragmentShaderID = _customShaders.getFragmentShaderID( material );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst currentRenderTarget = renderer.getRenderTarget();\n\n\t\tconst useAlphaTest = material.alphaTest > 0;\n\t\tconst useClearcoat = material.clearcoat > 0;\n\n\t\tconst parameters = {\n\n\t\t\tisWebGL2: isWebGL2,\n\n\t\t\tshaderID: shaderID,\n\t\t\tshaderName: material.type,\n\n\t\t\tvertexShader: vertexShader,\n\t\t\tfragmentShader: fragmentShader,\n\t\t\tdefines: material.defines,\n\n\t\t\tcustomVertexShaderID: customVertexShaderID,\n\t\t\tcustomFragmentShaderID: customFragmentShaderID,\n\n\t\t\tisRawShaderMaterial: material.isRawShaderMaterial === true,\n\t\t\tglslVersion: material.glslVersion,\n\n\t\t\tprecision: precision,\n\n\t\t\tinstancing: object.isInstancedMesh === true,\n\t\t\tinstancingColor: object.isInstancedMesh === true && object.instanceColor !== null,\n\n\t\t\tsupportsVertexTextures: vertexTextures,\n\t\t\toutputEncoding: ( currentRenderTarget === null ) ? renderer.outputEncoding : ( currentRenderTarget.isXRRenderTarget === true ? currentRenderTarget.texture.encoding : LinearEncoding ),\n\t\t\tmap: !! material.map,\n\t\t\tmatcap: !! material.matcap,\n\t\t\tenvMap: !! envMap,\n\t\t\tenvMapMode: envMap && envMap.mapping,\n\t\t\tenvMapCubeUVHeight: envMapCubeUVHeight,\n\t\t\tlightMap: !! material.lightMap,\n\t\t\taoMap: !! material.aoMap,\n\t\t\temissiveMap: !! material.emissiveMap,\n\t\t\tbumpMap: !! material.bumpMap,\n\t\t\tnormalMap: !! material.normalMap,\n\t\t\tobjectSpaceNormalMap: material.normalMapType === ObjectSpaceNormalMap,\n\t\t\ttangentSpaceNormalMap: material.normalMapType === TangentSpaceNormalMap,\n\n\t\t\tdecodeVideoTexture: !! material.map && ( material.map.isVideoTexture === true ) && ( material.map.encoding === sRGBEncoding ),\n\n\t\t\tclearcoat: useClearcoat,\n\t\t\tclearcoatMap: useClearcoat && !! material.clearcoatMap,\n\t\t\tclearcoatRoughnessMap: useClearcoat && !! material.clearcoatRoughnessMap,\n\t\t\tclearcoatNormalMap: useClearcoat && !! material.clearcoatNormalMap,\n\n\t\t\tdisplacementMap: !! material.displacementMap,\n\t\t\troughnessMap: !! material.roughnessMap,\n\t\t\tmetalnessMap: !! material.metalnessMap,\n\t\t\tspecularMap: !! material.specularMap,\n\t\t\tspecularIntensityMap: !! material.specularIntensityMap,\n\t\t\tspecularColorMap: !! material.specularColorMap,\n\n\t\t\topaque: material.transparent === false && material.blending === NormalBlending,\n\n\t\t\talphaMap: !! material.alphaMap,\n\t\t\talphaTest: useAlphaTest,\n\n\t\t\tgradientMap: !! material.gradientMap,\n\n\t\t\tsheen: material.sheen > 0,\n\t\t\tsheenColorMap: !! material.sheenColorMap,\n\t\t\tsheenRoughnessMap: !! material.sheenRoughnessMap,\n\n\t\t\ttransmission: material.transmission > 0,\n\t\t\ttransmissionMap: !! material.transmissionMap,\n\t\t\tthicknessMap: !! material.thicknessMap,\n\n\t\t\tcombine: material.combine,\n\n\t\t\tvertexTangents: ( !! material.normalMap && !! geometry.attributes.tangent ),\n\t\t\tvertexColors: material.vertexColors,\n\t\t\tvertexAlphas: material.vertexColors === true && !! geometry.attributes.color && geometry.attributes.color.itemSize === 4,\n\t\t\tvertexUvs: !! material.map || !! material.bumpMap || !! material.normalMap || !! material.specularMap || !! material.alphaMap || !! material.emissiveMap || !! material.roughnessMap || !! material.metalnessMap || !! material.clearcoatMap || !! material.clearcoatRoughnessMap || !! material.clearcoatNormalMap || !! material.displacementMap || !! material.transmissionMap || !! material.thicknessMap || !! material.specularIntensityMap || !! material.specularColorMap || !! material.sheenColorMap || !! material.sheenRoughnessMap,\n\t\t\tuvsVertexOnly: ! ( !! material.map || !! material.bumpMap || !! material.normalMap || !! material.specularMap || !! material.alphaMap || !! material.emissiveMap || !! material.roughnessMap || !! material.metalnessMap || !! material.clearcoatNormalMap || material.transmission > 0 || !! material.transmissionMap || !! material.thicknessMap || !! material.specularIntensityMap || !! material.specularColorMap || material.sheen > 0 || !! material.sheenColorMap || !! material.sheenRoughnessMap ) && !! material.displacementMap,\n\n\t\t\tfog: !! fog,\n\t\t\tuseFog: material.fog,\n\t\t\tfogExp2: ( fog && fog.isFogExp2 ),\n\n\t\t\tflatShading: !! material.flatShading,\n\n\t\t\tsizeAttenuation: material.sizeAttenuation,\n\t\t\tlogarithmicDepthBuffer: logarithmicDepthBuffer,\n\n\t\t\tskinning: object.isSkinnedMesh === true && maxBones > 0,\n\t\t\tmaxBones: maxBones,\n\t\t\tuseVertexTexture: floatVertexTextures,\n\n\t\t\tmorphTargets: geometry.morphAttributes.position !== undefined,\n\t\t\tmorphNormals: geometry.morphAttributes.normal !== undefined,\n\t\t\tmorphColors: geometry.morphAttributes.color !== undefined,\n\t\t\tmorphTargetsCount: morphTargetsCount,\n\t\t\tmorphTextureStride: morphTextureStride,\n\n\t\t\tnumDirLights: lights.directional.length,\n\t\t\tnumPointLights: lights.point.length,\n\t\t\tnumSpotLights: lights.spot.length,\n\t\t\tnumRectAreaLights: lights.rectArea.length,\n\t\t\tnumHemiLights: lights.hemi.length,\n\n\t\t\tnumDirLightShadows: lights.directionalShadowMap.length,\n\t\t\tnumPointLightShadows: lights.pointShadowMap.length,\n\t\t\tnumSpotLightShadows: lights.spotShadowMap.length,\n\n\t\t\tnumClippingPlanes: clipping.numPlanes,\n\t\t\tnumClipIntersection: clipping.numIntersection,\n\n\t\t\tdithering: material.dithering,\n\n\t\t\tshadowMapEnabled: renderer.shadowMap.enabled && shadows.length > 0,\n\t\t\tshadowMapType: renderer.shadowMap.type,\n\n\t\t\ttoneMapping: material.toneMapped ? renderer.toneMapping : NoToneMapping,\n\t\t\tphysicallyCorrectLights: renderer.physicallyCorrectLights,\n\n\t\t\tpremultipliedAlpha: material.premultipliedAlpha,\n\n\t\t\tdoubleSided: material.side === DoubleSide,\n\t\t\tflipSided: material.side === BackSide,\n\n\t\t\tdepthPacking: ( material.depthPacking !== undefined ) ? material.depthPacking : false,\n\n\t\t\tindex0AttributeName: material.index0AttributeName,\n\n\t\t\textensionDerivatives: material.extensions && material.extensions.derivatives,\n\t\t\textensionFragDepth: material.extensions && material.extensions.fragDepth,\n\t\t\textensionDrawBuffers: material.extensions && material.extensions.drawBuffers,\n\t\t\textensionShaderTextureLOD: material.extensions && material.extensions.shaderTextureLOD,\n\n\t\t\trendererExtensionFragDepth: isWebGL2 || extensions.has( 'EXT_frag_depth' ),\n\t\t\trendererExtensionDrawBuffers: isWebGL2 || extensions.has( 'WEBGL_draw_buffers' ),\n\t\t\trendererExtensionShaderTextureLod: isWebGL2 || extensions.has( 'EXT_shader_texture_lod' ),\n\n\t\t\tcustomProgramCacheKey: material.customProgramCacheKey()\n\n\t\t};\n\n\t\treturn parameters;\n\n\t}\n\n\tfunction getProgramCacheKey( parameters ) {\n\n\t\tconst array = [];\n\n\t\tif ( parameters.shaderID ) {\n\n\t\t\tarray.push( parameters.shaderID );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tarray.push( parameters.customVertexShaderID );\n\t\t\tarray.push( parameters.customFragmentShaderID );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( parameters.defines !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( const name in parameters.defines ) {\n\n\t\t\t\tarray.push( name );\n\t\t\t\tarray.push( parameters.defines[ name ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( parameters.isRawShaderMaterial === false ) {\n\n\t\t\tgetProgramCacheKeyParameters( array, parameters );\n\t\t\tgetProgramCacheKeyBooleans( array, parameters );\n\t\t\tarray.push( renderer.outputEncoding );\n\n\t\t}\n\n\t\tarray.push( parameters.customProgramCacheKey );\n\n\t\treturn array.join();\n\n\t}\n\n\tfunction getProgramCacheKeyParameters( array, parameters ) {\n\n\t\tarray.push( parameters.precision );\n\t\tarray.push( parameters.outputEncoding );\n\t\tarray.push( parameters.envMapMode );\n\t\tarray.push( parameters.envMapCubeUVHeight );\n\t\tarray.push( parameters.combine );\n\t\tarray.push( parameters.vertexUvs );\n\t\tarray.push( parameters.fogExp2 );\n\t\tarray.push( parameters.sizeAttenuation );\n\t\tarray.push( parameters.maxBones );\n\t\tarray.push( parameters.morphTargetsCount );\n\t\tarray.push( parameters.morphAttributeCount );\n\t\tarray.push( parameters.numDirLights );\n\t\tarray.push( parameters.numPointLights );\n\t\tarray.push( parameters.numSpotLights );\n\t\tarray.push( parameters.numHemiLights );\n\t\tarray.push( parameters.numRectAreaLights );\n\t\tarray.push( parameters.numDirLightShadows );\n\t\tarray.push( parameters.numPointLightShadows );\n\t\tarray.push( parameters.numSpotLightShadows );\n\t\tarray.push( parameters.shadowMapType );\n\t\tarray.push( parameters.toneMapping );\n\t\tarray.push( parameters.numClippingPlanes );\n\t\tarray.push( parameters.numClipIntersection );\n\n\t}\n\n\tfunction getProgramCacheKeyBooleans( array, parameters ) {\n\n\t\t_programLayers.disableAll();\n\n\t\tif ( parameters.isWebGL2 )\n\t\t\t_programLayers.enable( 0 );\n\t\tif ( parameters.supportsVertexTextures )\n\t\t\t_programLayers.enable( 1 );\n\t\tif ( parameters.instancing )\n\t\t\t_programLayers.enable( 2 );\n\t\tif ( parameters.instancingColor )\n\t\t\t_programLayers.enable( 3 );\n\t\tif ( parameters.map )\n\t\t\t_programLayers.enable( 4 );\n\t\tif ( parameters.matcap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 5 );\n\t\tif ( parameters.envMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 6 );\n\t\tif ( parameters.lightMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 7 );\n\t\tif ( parameters.aoMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 8 );\n\t\tif ( parameters.emissiveMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 9 );\n\t\tif ( parameters.bumpMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 10 );\n\t\tif ( parameters.normalMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 11 );\n\t\tif ( parameters.objectSpaceNormalMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 12 );\n\t\tif ( parameters.tangentSpaceNormalMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 13 );\n\t\tif ( parameters.clearcoat )\n\t\t\t_programLayers.enable( 14 );\n\t\tif ( parameters.clearcoatMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 15 );\n\t\tif ( parameters.clearcoatRoughnessMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 16 );\n\t\tif ( parameters.clearcoatNormalMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 17 );\n\t\tif ( parameters.displacementMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 18 );\n\t\tif ( parameters.specularMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 19 );\n\t\tif ( parameters.roughnessMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 20 );\n\t\tif ( parameters.metalnessMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 21 );\n\t\tif ( parameters.gradientMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 22 );\n\t\tif ( parameters.alphaMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 23 );\n\t\tif ( parameters.alphaTest )\n\t\t\t_programLayers.enable( 24 );\n\t\tif ( parameters.vertexColors )\n\t\t\t_programLayers.enable( 25 );\n\t\tif ( parameters.vertexAlphas )\n\t\t\t_programLayers.enable( 26 );\n\t\tif ( parameters.vertexUvs )\n\t\t\t_programLayers.enable( 27 );\n\t\tif ( parameters.vertexTangents )\n\t\t\t_programLayers.enable( 28 );\n\t\tif ( parameters.uvsVertexOnly )\n\t\t\t_programLayers.enable( 29 );\n\t\tif ( parameters.fog )\n\t\t\t_programLayers.enable( 30 );\n\n\t\tarray.push( _programLayers.mask );\n\t\t_programLayers.disableAll();\n\n\t\tif ( parameters.useFog )\n\t\t\t_programLayers.enable( 0 );\n\t\tif ( parameters.flatShading )\n\t\t\t_programLayers.enable( 1 );\n\t\tif ( parameters.logarithmicDepthBuffer )\n\t\t\t_programLayers.enable( 2 );\n\t\tif ( parameters.skinning )\n\t\t\t_programLayers.enable( 3 );\n\t\tif ( parameters.useVertexTexture )\n\t\t\t_programLayers.enable( 4 );\n\t\tif ( parameters.morphTargets )\n\t\t\t_programLayers.enable( 5 );\n\t\tif ( parameters.morphNormals )\n\t\t\t_programLayers.enable( 6 );\n\t\tif ( parameters.morphColors )\n\t\t\t_programLayers.enable( 7 );\n\t\tif ( parameters.premultipliedAlpha )\n\t\t\t_programLayers.enable( 8 );\n\t\tif ( parameters.shadowMapEnabled )\n\t\t\t_programLayers.enable( 9 );\n\t\tif ( parameters.physicallyCorrectLights )\n\t\t\t_programLayers.enable( 10 );\n\t\tif ( parameters.doubleSided )\n\t\t\t_programLayers.enable( 11 );\n\t\tif ( parameters.flipSided )\n\t\t\t_programLayers.enable( 12 );\n\t\tif ( parameters.depthPacking )\n\t\t\t_programLayers.enable( 13 );\n\t\tif ( parameters.dithering )\n\t\t\t_programLayers.enable( 14 );\n\t\tif ( parameters.specularIntensityMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 15 );\n\t\tif ( parameters.specularColorMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 16 );\n\t\tif ( parameters.transmission )\n\t\t\t_programLayers.enable( 17 );\n\t\tif ( parameters.transmissionMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 18 );\n\t\tif ( parameters.thicknessMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 19 );\n\t\tif ( parameters.sheen )\n\t\t\t_programLayers.enable( 20 );\n\t\tif ( parameters.sheenColorMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 21 );\n\t\tif ( parameters.sheenRoughnessMap )\n\t\t\t_programLayers.enable( 22 );\n\t\tif ( parameters.decodeVideoTexture )\n\t\t\t_programLayers.enable( 23 );\n\t\tif ( parameters.opaque )\n\t\t\t_programLayers.enable( 24 );\n\n\t\tarray.push( _programLayers.mask );\n\n\t}\n\n\tfunction getUniforms( material ) {\n\n\t\tconst shaderID = shaderIDs[ material.type ];\n\t\tlet uniforms;\n\n\t\tif ( shaderID ) {\n\n\t\t\tconst shader = ShaderLib[ shaderID ];\n\t\t\tuniforms = UniformsUtils.clone( shader.uniforms );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tuniforms = material.uniforms;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn uniforms;\n\n\t}\n\n\tfunction acquireProgram( parameters, cacheKey ) {\n\n\t\tlet program;\n\n\t\t// Check if code has been already compiled\n\t\tfor ( let p = 0, pl = programs.length; p < pl; p ++ ) {\n\n\t\t\tconst preexistingProgram = programs[ p ];\n\n\t\t\tif ( preexistingProgram.cacheKey === cacheKey ) {\n\n\t\t\t\tprogram = preexistingProgram;\n\t\t\t\t++ program.usedTimes;\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( program === undefined ) {\n\n\t\t\tprogram = new WebGLProgram( renderer, cacheKey, parameters, bindingStates );\n\t\t\tprograms.push( program );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn program;\n\n\t}\n\n\tfunction releaseProgram( program ) {\n\n\t\tif ( -- program.usedTimes === 0 ) {\n\n\t\t\t// Remove from unordered set\n\t\t\tconst i = programs.indexOf( program );\n\t\t\tprograms[ i ] = programs[ programs.length - 1 ];\n\t\t\tprograms.pop();\n\n\t\t\t// Free WebGL resources\n\t\t\tprogram.destroy();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction releaseShaderCache( material ) {\n\n\t\t_customShaders.remove( material );\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\t_customShaders.dispose();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tgetParameters: getParameters,\n\t\tgetProgramCacheKey: getProgramCacheKey,\n\t\tgetUniforms: getUniforms,\n\t\tacquireProgram: acquireProgram,\n\t\treleaseProgram: releaseProgram,\n\t\treleaseShaderCache: releaseShaderCache,\n\t\t// Exposed for resource monitoring & error feedback via renderer.info:\n\t\tprograms: programs,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLProperties() {\n\n\tlet properties = new WeakMap();\n\n\tfunction get( object ) {\n\n\t\tlet map = properties.get( object );\n\n\t\tif ( map === undefined ) {\n\n\t\t\tmap = {};\n\t\t\tproperties.set( object, map );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn map;\n\n\t}\n\n\tfunction remove( object ) {\n\n\t\tproperties.delete( object );\n\n\t}\n\n\tfunction update( object, key, value ) {\n\n\t\tproperties.get( object )[ key ] = value;\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\tproperties = new WeakMap();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tget: get,\n\t\tremove: remove,\n\t\tupdate: update,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\nfunction painterSortStable( a, b ) {\n\n\tif ( a.groupOrder !== b.groupOrder ) {\n\n\t\treturn a.groupOrder - b.groupOrder;\n\n\t} else if ( a.renderOrder !== b.renderOrder ) {\n\n\t\treturn a.renderOrder - b.renderOrder;\n\n\t} else if ( a.material.id !== b.material.id ) {\n\n\t\treturn a.material.id - b.material.id;\n\n\t} else if ( a.z !== b.z ) {\n\n\t\treturn a.z - b.z;\n\n\t} else {\n\n\t\treturn a.id - b.id;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction reversePainterSortStable( a, b ) {\n\n\tif ( a.groupOrder !== b.groupOrder ) {\n\n\t\treturn a.groupOrder - b.groupOrder;\n\n\t} else if ( a.renderOrder !== b.renderOrder ) {\n\n\t\treturn a.renderOrder - b.renderOrder;\n\n\t} else if ( a.z !== b.z ) {\n\n\t\treturn b.z - a.z;\n\n\t} else {\n\n\t\treturn a.id - b.id;\n\n\t}\n\n}\n\n\nfunction WebGLRenderList() {\n\n\tconst renderItems = [];\n\tlet renderItemsIndex = 0;\n\n\tconst opaque = [];\n\tconst transmissive = [];\n\tconst transparent = [];\n\n\tfunction init() {\n\n\t\trenderItemsIndex = 0;\n\n\t\topaque.length = 0;\n\t\ttransmissive.length = 0;\n\t\ttransparent.length = 0;\n\n\t}\n\n\tfunction getNextRenderItem( object, geometry, material, groupOrder, z, group ) {\n\n\t\tlet renderItem = renderItems[ renderItemsIndex ];\n\n\t\tif ( renderItem === undefined ) {\n\n\t\t\trenderItem = {\n\t\t\t\tid: object.id,\n\t\t\t\tobject: object,\n\t\t\t\tgeometry: geometry,\n\t\t\t\tmaterial: material,\n\t\t\t\tgroupOrder: groupOrder,\n\t\t\t\trenderOrder: object.renderOrder,\n\t\t\t\tz: z,\n\t\t\t\tgroup: group\n\t\t\t};\n\n\t\t\trenderItems[ renderItemsIndex ] = renderItem;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trenderItem.id = object.id;\n\t\t\trenderItem.object = object;\n\t\t\trenderItem.geometry = geometry;\n\t\t\trenderItem.material = material;\n\t\t\trenderItem.groupOrder = groupOrder;\n\t\t\trenderItem.renderOrder = object.renderOrder;\n\t\t\trenderItem.z = z;\n\t\t\trenderItem.group = group;\n\n\t\t}\n\n\t\trenderItemsIndex ++;\n\n\t\treturn renderItem;\n\n\t}\n\n\tfunction push( object, geometry, material, groupOrder, z, group ) {\n\n\t\tconst renderItem = getNextRenderItem( object, geometry, material, groupOrder, z, group );\n\n\t\tif ( material.transmission > 0.0 ) {\n\n\t\t\ttransmissive.push( renderItem );\n\n\t\t} else if ( material.transparent === true ) {\n\n\t\t\ttransparent.push( renderItem );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\topaque.push( renderItem );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction unshift( object, geometry, material, groupOrder, z, group ) {\n\n\t\tconst renderItem = getNextRenderItem( object, geometry, material, groupOrder, z, group );\n\n\t\tif ( material.transmission > 0.0 ) {\n\n\t\t\ttransmissive.unshift( renderItem );\n\n\t\t} else if ( material.transparent === true ) {\n\n\t\t\ttransparent.unshift( renderItem );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\topaque.unshift( renderItem );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction sort( customOpaqueSort, customTransparentSort ) {\n\n\t\tif ( opaque.length > 1 ) opaque.sort( customOpaqueSort || painterSortStable );\n\t\tif ( transmissive.length > 1 ) transmissive.sort( customTransparentSort || reversePainterSortStable );\n\t\tif ( transparent.length > 1 ) transparent.sort( customTransparentSort || reversePainterSortStable );\n\n\t}\n\n\tfunction finish() {\n\n\t\t// Clear references from inactive renderItems in the list\n\n\t\tfor ( let i = renderItemsIndex, il = renderItems.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst renderItem = renderItems[ i ];\n\n\t\t\tif ( renderItem.id === null ) break;\n\n\t\t\trenderItem.id = null;\n\t\t\trenderItem.object = null;\n\t\t\trenderItem.geometry = null;\n\t\t\trenderItem.material = null;\n\t\t\trenderItem.group = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\topaque: opaque,\n\t\ttransmissive: transmissive,\n\t\ttransparent: transparent,\n\n\t\tinit: init,\n\t\tpush: push,\n\t\tunshift: unshift,\n\t\tfinish: finish,\n\n\t\tsort: sort\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLRenderLists() {\n\n\tlet lists = new WeakMap();\n\n\tfunction get( scene, renderCallDepth ) {\n\n\t\tlet list;\n\n\t\tif ( lists.has( scene ) === false ) {\n\n\t\t\tlist = new WebGLRenderList();\n\t\t\tlists.set( scene, [ list ] );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( renderCallDepth >= lists.get( scene ).length ) {\n\n\t\t\t\tlist = new WebGLRenderList();\n\t\t\t\tlists.get( scene ).push( list );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tlist = lists.get( scene )[ renderCallDepth ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn list;\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\tlists = new WeakMap();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tget: get,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\nfunction UniformsCache() {\n\n\tconst lights = {};\n\n\treturn {\n\n\t\tget: function ( light ) {\n\n\t\t\tif ( lights[ light.id ] !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn lights[ light.id ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet uniforms;\n\n\t\t\tswitch ( light.type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'DirectionalLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tdirection: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\tcolor: new Color()\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'SpotLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tposition: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\tdirection: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\tcolor: new Color(),\n\t\t\t\t\t\tdistance: 0,\n\t\t\t\t\t\tconeCos: 0,\n\t\t\t\t\t\tpenumbraCos: 0,\n\t\t\t\t\t\tdecay: 0\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'PointLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tposition: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\tcolor: new Color(),\n\t\t\t\t\t\tdistance: 0,\n\t\t\t\t\t\tdecay: 0\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'HemisphereLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tdirection: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\tskyColor: new Color(),\n\t\t\t\t\t\tgroundColor: new Color()\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'RectAreaLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tcolor: new Color(),\n\t\t\t\t\t\tposition: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\thalfWidth: new Vector3(),\n\t\t\t\t\t\thalfHeight: new Vector3()\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlights[ light.id ] = uniforms;\n\n\t\t\treturn uniforms;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\nfunction ShadowUniformsCache() {\n\n\tconst lights = {};\n\n\treturn {\n\n\t\tget: function ( light ) {\n\n\t\t\tif ( lights[ light.id ] !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn lights[ light.id ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet uniforms;\n\n\t\t\tswitch ( light.type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'DirectionalLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tshadowBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowNormalBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowRadius: 1,\n\t\t\t\t\t\tshadowMapSize: new Vector2()\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'SpotLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tshadowBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowNormalBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowRadius: 1,\n\t\t\t\t\t\tshadowMapSize: new Vector2()\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'PointLight':\n\t\t\t\t\tuniforms = {\n\t\t\t\t\t\tshadowBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowNormalBias: 0,\n\t\t\t\t\t\tshadowRadius: 1,\n\t\t\t\t\t\tshadowMapSize: new Vector2(),\n\t\t\t\t\t\tshadowCameraNear: 1,\n\t\t\t\t\t\tshadowCameraFar: 1000\n\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t// TODO (abelnation): set RectAreaLight shadow uniforms\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlights[ light.id ] = uniforms;\n\n\t\t\treturn uniforms;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\n\n\nlet nextVersion = 0;\n\nfunction shadowCastingLightsFirst( lightA, lightB ) {\n\n\treturn ( lightB.castShadow ? 1 : 0 ) - ( lightA.castShadow ? 1 : 0 );\n\n}\n\nfunction WebGLLights( extensions, capabilities ) {\n\n\tconst cache = new UniformsCache();\n\n\tconst shadowCache = ShadowUniformsCache();\n\n\tconst state = {\n\n\t\tversion: 0,\n\n\t\thash: {\n\t\t\tdirectionalLength: - 1,\n\t\t\tpointLength: - 1,\n\t\t\tspotLength: - 1,\n\t\t\trectAreaLength: - 1,\n\t\t\themiLength: - 1,\n\n\t\t\tnumDirectionalShadows: - 1,\n\t\t\tnumPointShadows: - 1,\n\t\t\tnumSpotShadows: - 1\n\t\t},\n\n\t\tambient: [ 0, 0, 0 ],\n\t\tprobe: [],\n\t\tdirectional: [],\n\t\tdirectionalShadow: [],\n\t\tdirectionalShadowMap: [],\n\t\tdirectionalShadowMatrix: [],\n\t\tspot: [],\n\t\tspotShadow: [],\n\t\tspotShadowMap: [],\n\t\tspotShadowMatrix: [],\n\t\trectArea: [],\n\t\trectAreaLTC1: null,\n\t\trectAreaLTC2: null,\n\t\tpoint: [],\n\t\tpointShadow: [],\n\t\tpointShadowMap: [],\n\t\tpointShadowMatrix: [],\n\t\themi: []\n\n\t};\n\n\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) state.probe.push( new Vector3() );\n\n\tconst vector3 = new Vector3();\n\tconst matrix4 = new Matrix4();\n\tconst matrix42 = new Matrix4();\n\n\tfunction setup( lights, physicallyCorrectLights ) {\n\n\t\tlet r = 0, g = 0, b = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) state.probe[ i ].set( 0, 0, 0 );\n\n\t\tlet directionalLength = 0;\n\t\tlet pointLength = 0;\n\t\tlet spotLength = 0;\n\t\tlet rectAreaLength = 0;\n\t\tlet hemiLength = 0;\n\n\t\tlet numDirectionalShadows = 0;\n\t\tlet numPointShadows = 0;\n\t\tlet numSpotShadows = 0;\n\n\t\tlights.sort( shadowCastingLightsFirst );\n\n\t\t// artist-friendly light intensity scaling factor\n\t\tconst scaleFactor = ( physicallyCorrectLights !== true ) ? Math.PI : 1;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = lights.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst light = lights[ i ];\n\n\t\t\tconst color = light.color;\n\t\t\tconst intensity = light.intensity;\n\t\t\tconst distance = light.distance;\n\n\t\t\tconst shadowMap = ( light.shadow && light.shadow.map ) ? light.shadow.map.texture : null;\n\n\t\t\tif ( light.isAmbientLight ) {\n\n\t\t\t\tr += color.r * intensity * scaleFactor;\n\t\t\t\tg += color.g * intensity * scaleFactor;\n\t\t\t\tb += color.b * intensity * scaleFactor;\n\n\t\t\t} else if ( light.isLightProbe ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < 9; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.probe[ j ].addScaledVector( light.sh.coefficients[ j ], intensity );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( light.isDirectionalLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = cache.get( light );\n\n\t\t\t\tuniforms.color.copy( light.color ).multiplyScalar( light.intensity * scaleFactor );\n\n\t\t\t\tif ( light.castShadow ) {\n\n\t\t\t\t\tconst shadow = light.shadow;\n\n\t\t\t\t\tconst shadowUniforms = shadowCache.get( light );\n\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowBias = shadow.bias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowNormalBias = shadow.normalBias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowRadius = shadow.radius;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowMapSize = shadow.mapSize;\n\n\t\t\t\t\tstate.directionalShadow[ directionalLength ] = shadowUniforms;\n\t\t\t\t\tstate.directionalShadowMap[ directionalLength ] = shadowMap;\n\t\t\t\t\tstate.directionalShadowMatrix[ directionalLength ] = light.shadow.matrix;\n\n\t\t\t\t\tnumDirectionalShadows ++;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tstate.directional[ directionalLength ] = uniforms;\n\n\t\t\t\tdirectionalLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isSpotLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = cache.get( light );\n\n\t\t\t\tuniforms.position.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\n\t\t\t\tuniforms.color.copy( color ).multiplyScalar( intensity * scaleFactor );\n\t\t\t\tuniforms.distance = distance;\n\n\t\t\t\tuniforms.coneCos = Math.cos( light.angle );\n\t\t\t\tuniforms.penumbraCos = Math.cos( light.angle * ( 1 - light.penumbra ) );\n\t\t\t\tuniforms.decay = light.decay;\n\n\t\t\t\tif ( light.castShadow ) {\n\n\t\t\t\t\tconst shadow = light.shadow;\n\n\t\t\t\t\tconst shadowUniforms = shadowCache.get( light );\n\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowBias = shadow.bias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowNormalBias = shadow.normalBias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowRadius = shadow.radius;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowMapSize = shadow.mapSize;\n\n\t\t\t\t\tstate.spotShadow[ spotLength ] = shadowUniforms;\n\t\t\t\t\tstate.spotShadowMap[ spotLength ] = shadowMap;\n\t\t\t\t\tstate.spotShadowMatrix[ spotLength ] = light.shadow.matrix;\n\n\t\t\t\t\tnumSpotShadows ++;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tstate.spot[ spotLength ] = uniforms;\n\n\t\t\t\tspotLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isRectAreaLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = cache.get( light );\n\n\t\t\t\t// (a) intensity is the total visible light emitted\n\t\t\t\t//uniforms.color.copy( color ).multiplyScalar( intensity / ( light.width * light.height * Math.PI ) );\n\n\t\t\t\t// (b) intensity is the brightness of the light\n\t\t\t\tuniforms.color.copy( color ).multiplyScalar( intensity );\n\n\t\t\t\tuniforms.halfWidth.set( light.width * 0.5, 0.0, 0.0 );\n\t\t\t\tuniforms.halfHeight.set( 0.0, light.height * 0.5, 0.0 );\n\n\t\t\t\tstate.rectArea[ rectAreaLength ] = uniforms;\n\n\t\t\t\trectAreaLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isPointLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = cache.get( light );\n\n\t\t\t\tuniforms.color.copy( light.color ).multiplyScalar( light.intensity * scaleFactor );\n\t\t\t\tuniforms.distance = light.distance;\n\t\t\t\tuniforms.decay = light.decay;\n\n\t\t\t\tif ( light.castShadow ) {\n\n\t\t\t\t\tconst shadow = light.shadow;\n\n\t\t\t\t\tconst shadowUniforms = shadowCache.get( light );\n\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowBias = shadow.bias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowNormalBias = shadow.normalBias;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowRadius = shadow.radius;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowMapSize = shadow.mapSize;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowCameraNear = shadow.camera.near;\n\t\t\t\t\tshadowUniforms.shadowCameraFar = shadow.camera.far;\n\n\t\t\t\t\tstate.pointShadow[ pointLength ] = shadowUniforms;\n\t\t\t\t\tstate.pointShadowMap[ pointLength ] = shadowMap;\n\t\t\t\t\tstate.pointShadowMatrix[ pointLength ] = light.shadow.matrix;\n\n\t\t\t\t\tnumPointShadows ++;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tstate.point[ pointLength ] = uniforms;\n\n\t\t\t\tpointLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isHemisphereLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = cache.get( light );\n\n\t\t\t\tuniforms.skyColor.copy( light.color ).multiplyScalar( intensity * scaleFactor );\n\t\t\t\tuniforms.groundColor.copy( light.groundColor ).multiplyScalar( intensity * scaleFactor );\n\n\t\t\t\tstate.hemi[ hemiLength ] = uniforms;\n\n\t\t\t\themiLength ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( rectAreaLength > 0 ) {\n\n\t\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\t// WebGL 2\n\n\t\t\t\tstate.rectAreaLTC1 = UniformsLib.LTC_FLOAT_1;\n\t\t\t\tstate.rectAreaLTC2 = UniformsLib.LTC_FLOAT_2;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// WebGL 1\n\n\t\t\t\tif ( extensions.has( 'OES_texture_float_linear' ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.rectAreaLTC1 = UniformsLib.LTC_FLOAT_1;\n\t\t\t\t\tstate.rectAreaLTC2 = UniformsLib.LTC_FLOAT_2;\n\n\t\t\t\t} else if ( extensions.has( 'OES_texture_half_float_linear' ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.rectAreaLTC1 = UniformsLib.LTC_HALF_1;\n\t\t\t\t\tstate.rectAreaLTC2 = UniformsLib.LTC_HALF_2;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer: Unable to use RectAreaLight. Missing WebGL extensions.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.ambient[ 0 ] = r;\n\t\tstate.ambient[ 1 ] = g;\n\t\tstate.ambient[ 2 ] = b;\n\n\t\tconst hash = state.hash;\n\n\t\tif ( hash.directionalLength !== directionalLength ||\n\t\t\thash.pointLength !== pointLength ||\n\t\t\thash.spotLength !== spotLength ||\n\t\t\thash.rectAreaLength !== rectAreaLength ||\n\t\t\thash.hemiLength !== hemiLength ||\n\t\t\thash.numDirectionalShadows !== numDirectionalShadows ||\n\t\t\thash.numPointShadows !== numPointShadows ||\n\t\t\thash.numSpotShadows !== numSpotShadows ) {\n\n\t\t\tstate.directional.length = directionalLength;\n\t\t\tstate.spot.length = spotLength;\n\t\t\tstate.rectArea.length = rectAreaLength;\n\t\t\tstate.point.length = pointLength;\n\t\t\tstate.hemi.length = hemiLength;\n\n\t\t\tstate.directionalShadow.length = numDirectionalShadows;\n\t\t\tstate.directionalShadowMap.length = numDirectionalShadows;\n\t\t\tstate.pointShadow.length = numPointShadows;\n\t\t\tstate.pointShadowMap.length = numPointShadows;\n\t\t\tstate.spotShadow.length = numSpotShadows;\n\t\t\tstate.spotShadowMap.length = numSpotShadows;\n\t\t\tstate.directionalShadowMatrix.length = numDirectionalShadows;\n\t\t\tstate.pointShadowMatrix.length = numPointShadows;\n\t\t\tstate.spotShadowMatrix.length = numSpotShadows;\n\n\t\t\thash.directionalLength = directionalLength;\n\t\t\thash.pointLength = pointLength;\n\t\t\thash.spotLength = spotLength;\n\t\t\thash.rectAreaLength = rectAreaLength;\n\t\t\thash.hemiLength = hemiLength;\n\n\t\t\thash.numDirectionalShadows = numDirectionalShadows;\n\t\t\thash.numPointShadows = numPointShadows;\n\t\t\thash.numSpotShadows = numSpotShadows;\n\n\t\t\tstate.version = nextVersion ++;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setupView( lights, camera ) {\n\n\t\tlet directionalLength = 0;\n\t\tlet pointLength = 0;\n\t\tlet spotLength = 0;\n\t\tlet rectAreaLength = 0;\n\t\tlet hemiLength = 0;\n\n\t\tconst viewMatrix = camera.matrixWorldInverse;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = lights.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst light = lights[ i ];\n\n\t\t\tif ( light.isDirectionalLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = state.directional[ directionalLength ];\n\n\t\t\t\tuniforms.direction.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tvector3.setFromMatrixPosition( light.target.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.direction.sub( vector3 );\n\t\t\t\tuniforms.direction.transformDirection( viewMatrix );\n\n\t\t\t\tdirectionalLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isSpotLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = state.spot[ spotLength ];\n\n\t\t\t\tuniforms.position.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.position.applyMatrix4( viewMatrix );\n\n\t\t\t\tuniforms.direction.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tvector3.setFromMatrixPosition( light.target.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.direction.sub( vector3 );\n\t\t\t\tuniforms.direction.transformDirection( viewMatrix );\n\n\t\t\t\tspotLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isRectAreaLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = state.rectArea[ rectAreaLength ];\n\n\t\t\t\tuniforms.position.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.position.applyMatrix4( viewMatrix );\n\n\t\t\t\t// extract local rotation of light to derive width/height half vectors\n\t\t\t\tmatrix42.identity();\n\t\t\t\tmatrix4.copy( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tmatrix4.premultiply( viewMatrix );\n\t\t\t\tmatrix42.extractRotation( matrix4 );\n\n\t\t\t\tuniforms.halfWidth.set( light.width * 0.5, 0.0, 0.0 );\n\t\t\t\tuniforms.halfHeight.set( 0.0, light.height * 0.5, 0.0 );\n\n\t\t\t\tuniforms.halfWidth.applyMatrix4( matrix42 );\n\t\t\t\tuniforms.halfHeight.applyMatrix4( matrix42 );\n\n\t\t\t\trectAreaLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isPointLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = state.point[ pointLength ];\n\n\t\t\t\tuniforms.position.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.position.applyMatrix4( viewMatrix );\n\n\t\t\t\tpointLength ++;\n\n\t\t\t} else if ( light.isHemisphereLight ) {\n\n\t\t\t\tconst uniforms = state.hemi[ hemiLength ];\n\n\t\t\t\tuniforms.direction.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\t\tuniforms.direction.transformDirection( viewMatrix );\n\t\t\t\tuniforms.direction.normalize();\n\n\t\t\t\themiLength ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tsetup: setup,\n\t\tsetupView: setupView,\n\t\tstate: state\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLRenderState( extensions, capabilities ) {\n\n\tconst lights = new WebGLLights( extensions, capabilities );\n\n\tconst lightsArray = [];\n\tconst shadowsArray = [];\n\n\tfunction init() {\n\n\t\tlightsArray.length = 0;\n\t\tshadowsArray.length = 0;\n\n\t}\n\n\tfunction pushLight( light ) {\n\n\t\tlightsArray.push( light );\n\n\t}\n\n\tfunction pushShadow( shadowLight ) {\n\n\t\tshadowsArray.push( shadowLight );\n\n\t}\n\n\tfunction setupLights( physicallyCorrectLights ) {\n\n\t\tlights.setup( lightsArray, physicallyCorrectLights );\n\n\t}\n\n\tfunction setupLightsView( camera ) {\n\n\t\tlights.setupView( lightsArray, camera );\n\n\t}\n\n\tconst state = {\n\t\tlightsArray: lightsArray,\n\t\tshadowsArray: shadowsArray,\n\n\t\tlights: lights\n\t};\n\n\treturn {\n\t\tinit: init,\n\t\tstate: state,\n\t\tsetupLights: setupLights,\n\t\tsetupLightsView: setupLightsView,\n\n\t\tpushLight: pushLight,\n\t\tpushShadow: pushShadow\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLRenderStates( extensions, capabilities ) {\n\n\tlet renderStates = new WeakMap();\n\n\tfunction get( scene, renderCallDepth = 0 ) {\n\n\t\tlet renderState;\n\n\t\tif ( renderStates.has( scene ) === false ) {\n\n\t\t\trenderState = new WebGLRenderState( extensions, capabilities );\n\t\t\trenderStates.set( scene, [ renderState ] );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( renderCallDepth >= renderStates.get( scene ).length ) {\n\n\t\t\t\trenderState = new WebGLRenderState( extensions, capabilities );\n\t\t\t\trenderStates.get( scene ).push( renderState );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\trenderState = renderStates.get( scene )[ renderCallDepth ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn renderState;\n\n\t}\n\n\tfunction dispose() {\n\n\t\trenderStates = new WeakMap();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\tget: get,\n\t\tdispose: dispose\n\t};\n\n}\n\n/**\n * parameters = {\n *\n * opacity: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: \n * }\n */\n\nclass MeshDepthMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshDepthMaterial';\n\n\t\tthis.depthPacking = BasicDepthPacking;\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\n\t\tthis.fog = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.depthPacking = source.depthPacking;\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshDepthMaterial.prototype.isMeshDepthMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n *\n * referencePosition: ,\n * nearDistance: ,\n * farDistance: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: \n *\n * }\n */\n\nclass MeshDistanceMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshDistanceMaterial';\n\n\t\tthis.referencePosition = new Vector3();\n\t\tthis.nearDistance = 1;\n\t\tthis.farDistance = 1000;\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.fog = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.referencePosition.copy( source.referencePosition );\n\t\tthis.nearDistance = source.nearDistance;\n\t\tthis.farDistance = source.farDistance;\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshDistanceMaterial.prototype.isMeshDistanceMaterial = true;\n\nconst vertex = \"void main() {\\n\\tgl_Position = vec4( position, 1.0 );\\n}\";\n\nconst fragment = \"uniform sampler2D shadow_pass;\\nuniform vec2 resolution;\\nuniform float radius;\\n#include \\nvoid main() {\\n\\tconst float samples = float( VSM_SAMPLES );\\n\\tfloat mean = 0.0;\\n\\tfloat squared_mean = 0.0;\\n\\tfloat uvStride = samples <= 1.0 ? 0.0 : 2.0 / ( samples - 1.0 );\\n\\tfloat uvStart = samples <= 1.0 ? 0.0 : - 1.0;\\n\\tfor ( float i = 0.0; i < samples; i ++ ) {\\n\\t\\tfloat uvOffset = uvStart + i * uvStride;\\n\\t\\t#ifdef HORIZONTAL_PASS\\n\\t\\t\\tvec2 distribution = unpackRGBATo2Half( texture2D( shadow_pass, ( gl_FragCoord.xy + vec2( uvOffset, 0.0 ) * radius ) / resolution ) );\\n\\t\\t\\tmean += distribution.x;\\n\\t\\t\\tsquared_mean += distribution.y * distribution.y + distribution.x * distribution.x;\\n\\t\\t#else\\n\\t\\t\\tfloat depth = unpackRGBAToDepth( texture2D( shadow_pass, ( gl_FragCoord.xy + vec2( 0.0, uvOffset ) * radius ) / resolution ) );\\n\\t\\t\\tmean += depth;\\n\\t\\t\\tsquared_mean += depth * depth;\\n\\t\\t#endif\\n\\t}\\n\\tmean = mean / samples;\\n\\tsquared_mean = squared_mean / samples;\\n\\tfloat std_dev = sqrt( squared_mean - mean * mean );\\n\\tgl_FragColor = pack2HalfToRGBA( vec2( mean, std_dev ) );\\n}\";\n\nfunction WebGLShadowMap( _renderer, _objects, _capabilities ) {\n\n\tlet _frustum = new Frustum();\n\n\tconst _shadowMapSize = new Vector2(),\n\t\t_viewportSize = new Vector2(),\n\n\t\t_viewport = new Vector4(),\n\n\t\t_depthMaterial = new MeshDepthMaterial( { depthPacking: RGBADepthPacking } ),\n\t\t_distanceMaterial = new MeshDistanceMaterial(),\n\n\t\t_materialCache = {},\n\n\t\t_maxTextureSize = _capabilities.maxTextureSize;\n\n\tconst shadowSide = { 0: BackSide, 1: FrontSide, 2: DoubleSide };\n\n\tconst shadowMaterialVertical = new ShaderMaterial( {\n\t\tdefines: {\n\t\t\tVSM_SAMPLES: 8\n\t\t},\n\t\tuniforms: {\n\t\t\tshadow_pass: { value: null },\n\t\t\tresolution: { value: new Vector2() },\n\t\t\tradius: { value: 4.0 }\n\t\t},\n\n\t\tvertexShader: vertex,\n\t\tfragmentShader: fragment\n\n\t} );\n\n\tconst shadowMaterialHorizontal = shadowMaterialVertical.clone();\n\tshadowMaterialHorizontal.defines.HORIZONTAL_PASS = 1;\n\n\tconst fullScreenTri = new BufferGeometry();\n\tfullScreenTri.setAttribute(\n\t\t'position',\n\t\tnew BufferAttribute(\n\t\t\tnew Float32Array( [ - 1, - 1, 0.5, 3, - 1, 0.5, - 1, 3, 0.5 ] ),\n\t\t\t3\n\t\t)\n\t);\n\n\tconst fullScreenMesh = new Mesh( fullScreenTri, shadowMaterialVertical );\n\n\tconst scope = this;\n\n\tthis.enabled = false;\n\n\tthis.autoUpdate = true;\n\tthis.needsUpdate = false;\n\n\tthis.type = PCFShadowMap;\n\n\tthis.render = function ( lights, scene, camera ) {\n\n\t\tif ( scope.enabled === false ) return;\n\t\tif ( scope.autoUpdate === false && scope.needsUpdate === false ) return;\n\n\t\tif ( lights.length === 0 ) return;\n\n\t\tconst currentRenderTarget = _renderer.getRenderTarget();\n\t\tconst activeCubeFace = _renderer.getActiveCubeFace();\n\t\tconst activeMipmapLevel = _renderer.getActiveMipmapLevel();\n\n\t\tconst _state = _renderer.state;\n\n\t\t// Set GL state for depth map.\n\t\t_state.setBlending( NoBlending );\n\t\t_state.buffers.color.setClear( 1, 1, 1, 1 );\n\t\t_state.buffers.depth.setTest( true );\n\t\t_state.setScissorTest( false );\n\n\t\t// render depth map\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = lights.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst light = lights[ i ];\n\t\t\tconst shadow = light.shadow;\n\n\t\t\tif ( shadow === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLShadowMap:', light, 'has no shadow.' );\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( shadow.autoUpdate === false && shadow.needsUpdate === false ) continue;\n\n\t\t\t_shadowMapSize.copy( shadow.mapSize );\n\n\t\t\tconst shadowFrameExtents = shadow.getFrameExtents();\n\n\t\t\t_shadowMapSize.multiply( shadowFrameExtents );\n\n\t\t\t_viewportSize.copy( shadow.mapSize );\n\n\t\t\tif ( _shadowMapSize.x > _maxTextureSize || _shadowMapSize.y > _maxTextureSize ) {\n\n\t\t\t\tif ( _shadowMapSize.x > _maxTextureSize ) {\n\n\t\t\t\t\t_viewportSize.x = Math.floor( _maxTextureSize / shadowFrameExtents.x );\n\t\t\t\t\t_shadowMapSize.x = _viewportSize.x * shadowFrameExtents.x;\n\t\t\t\t\tshadow.mapSize.x = _viewportSize.x;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( _shadowMapSize.y > _maxTextureSize ) {\n\n\t\t\t\t\t_viewportSize.y = Math.floor( _maxTextureSize / shadowFrameExtents.y );\n\t\t\t\t\t_shadowMapSize.y = _viewportSize.y * shadowFrameExtents.y;\n\t\t\t\t\tshadow.mapSize.y = _viewportSize.y;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( shadow.map === null && ! shadow.isPointLightShadow && this.type === VSMShadowMap ) {\n\n\t\t\t\tconst pars = { minFilter: LinearFilter, magFilter: LinearFilter, format: RGBAFormat };\n\n\t\t\t\tshadow.map = new WebGLRenderTarget( _shadowMapSize.x, _shadowMapSize.y, pars );\n\t\t\t\tshadow.map.texture.name = light.name + '.shadowMap';\n\n\t\t\t\tshadow.mapPass = new WebGLRenderTarget( _shadowMapSize.x, _shadowMapSize.y, pars );\n\n\t\t\t\tshadow.camera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( shadow.map === null ) {\n\n\t\t\t\tconst pars = { minFilter: NearestFilter, magFilter: NearestFilter, format: RGBAFormat };\n\n\t\t\t\tshadow.map = new WebGLRenderTarget( _shadowMapSize.x, _shadowMapSize.y, pars );\n\t\t\t\tshadow.map.texture.name = light.name + '.shadowMap';\n\n\t\t\t\tshadow.camera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_renderer.setRenderTarget( shadow.map );\n\t\t\t_renderer.clear();\n\n\t\t\tconst viewportCount = shadow.getViewportCount();\n\n\t\t\tfor ( let vp = 0; vp < viewportCount; vp ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst viewport = shadow.getViewport( vp );\n\n\t\t\t\t_viewport.set(\n\t\t\t\t\t_viewportSize.x * viewport.x,\n\t\t\t\t\t_viewportSize.y * viewport.y,\n\t\t\t\t\t_viewportSize.x * viewport.z,\n\t\t\t\t\t_viewportSize.y * viewport.w\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t_state.viewport( _viewport );\n\n\t\t\t\tshadow.updateMatrices( light, vp );\n\n\t\t\t\t_frustum = shadow.getFrustum();\n\n\t\t\t\trenderObject( scene, camera, shadow.camera, light, this.type );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// do blur pass for VSM\n\n\t\t\tif ( ! shadow.isPointLightShadow && this.type === VSMShadowMap ) {\n\n\t\t\t\tVSMPass( shadow, camera );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tshadow.needsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tscope.needsUpdate = false;\n\n\t\t_renderer.setRenderTarget( currentRenderTarget, activeCubeFace, activeMipmapLevel );\n\n\t};\n\n\tfunction VSMPass( shadow, camera ) {\n\n\t\tconst geometry = _objects.update( fullScreenMesh );\n\n\t\tif ( shadowMaterialVertical.defines.VSM_SAMPLES !== shadow.blurSamples ) {\n\n\t\t\tshadowMaterialVertical.defines.VSM_SAMPLES = shadow.blurSamples;\n\t\t\tshadowMaterialHorizontal.defines.VSM_SAMPLES = shadow.blurSamples;\n\n\t\t\tshadowMaterialVertical.needsUpdate = true;\n\t\t\tshadowMaterialHorizontal.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\t// vertical pass\n\n\t\tshadowMaterialVertical.uniforms.shadow_pass.value = shadow.map.texture;\n\t\tshadowMaterialVertical.uniforms.resolution.value = shadow.mapSize;\n\t\tshadowMaterialVertical.uniforms.radius.value = shadow.radius;\n\t\t_renderer.setRenderTarget( shadow.mapPass );\n\t\t_renderer.clear();\n\t\t_renderer.renderBufferDirect( camera, null, geometry, shadowMaterialVertical, fullScreenMesh, null );\n\n\t\t// horizontal pass\n\n\t\tshadowMaterialHorizontal.uniforms.shadow_pass.value = shadow.mapPass.texture;\n\t\tshadowMaterialHorizontal.uniforms.resolution.value = shadow.mapSize;\n\t\tshadowMaterialHorizontal.uniforms.radius.value = shadow.radius;\n\t\t_renderer.setRenderTarget( shadow.map );\n\t\t_renderer.clear();\n\t\t_renderer.renderBufferDirect( camera, null, geometry, shadowMaterialHorizontal, fullScreenMesh, null );\n\n\t}\n\n\tfunction getDepthMaterial( object, material, light, shadowCameraNear, shadowCameraFar, type ) {\n\n\t\tlet result = null;\n\n\t\tconst customMaterial = ( light.isPointLight === true ) ? object.customDistanceMaterial : object.customDepthMaterial;\n\n\t\tif ( customMaterial !== undefined ) {\n\n\t\t\tresult = customMaterial;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tresult = ( light.isPointLight === true ) ? _distanceMaterial : _depthMaterial;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ( _renderer.localClippingEnabled && material.clipShadows === true && material.clippingPlanes.length !== 0 ) ||\n\t\t\t( material.displacementMap && material.displacementScale !== 0 ) ||\n\t\t\t( material.alphaMap && material.alphaTest > 0 ) ) {\n\n\t\t\t// in this case we need a unique material instance reflecting the\n\t\t\t// appropriate state\n\n\t\t\tconst keyA = result.uuid, keyB = material.uuid;\n\n\t\t\tlet materialsForVariant = _materialCache[ keyA ];\n\n\t\t\tif ( materialsForVariant === undefined ) {\n\n\t\t\t\tmaterialsForVariant = {};\n\t\t\t\t_materialCache[ keyA ] = materialsForVariant;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet cachedMaterial = materialsForVariant[ keyB ];\n\n\t\t\tif ( cachedMaterial === undefined ) {\n\n\t\t\t\tcachedMaterial = result.clone();\n\t\t\t\tmaterialsForVariant[ keyB ] = cachedMaterial;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tresult = cachedMaterial;\n\n\t\t}\n\n\t\tresult.visible = material.visible;\n\t\tresult.wireframe = material.wireframe;\n\n\t\tif ( type === VSMShadowMap ) {\n\n\t\t\tresult.side = ( material.shadowSide !== null ) ? material.shadowSide : material.side;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tresult.side = ( material.shadowSide !== null ) ? material.shadowSide : shadowSide[ material.side ];\n\n\t\t}\n\n\t\tresult.alphaMap = material.alphaMap;\n\t\tresult.alphaTest = material.alphaTest;\n\n\t\tresult.clipShadows = material.clipShadows;\n\t\tresult.clippingPlanes = material.clippingPlanes;\n\t\tresult.clipIntersection = material.clipIntersection;\n\n\t\tresult.displacementMap = material.displacementMap;\n\t\tresult.displacementScale = material.displacementScale;\n\t\tresult.displacementBias = material.displacementBias;\n\n\t\tresult.wireframeLinewidth = material.wireframeLinewidth;\n\t\tresult.linewidth = material.linewidth;\n\n\t\tif ( light.isPointLight === true && result.isMeshDistanceMaterial === true ) {\n\n\t\t\tresult.referencePosition.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\t\tresult.nearDistance = shadowCameraNear;\n\t\t\tresult.farDistance = shadowCameraFar;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n\tfunction renderObject( object, camera, shadowCamera, light, type ) {\n\n\t\tif ( object.visible === false ) return;\n\n\t\tconst visible = object.layers.test( camera.layers );\n\n\t\tif ( visible && ( object.isMesh || object.isLine || object.isPoints ) ) {\n\n\t\t\tif ( ( object.castShadow || ( object.receiveShadow && type === VSMShadowMap ) ) && ( ! object.frustumCulled || _frustum.intersectsObject( object ) ) ) {\n\n\t\t\t\tobject.modelViewMatrix.multiplyMatrices( shadowCamera.matrixWorldInverse, object.matrixWorld );\n\n\t\t\t\tconst geometry = _objects.update( object );\n\t\t\t\tconst material = object.material;\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst groups = geometry.groups;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let k = 0, kl = groups.length; k < kl; k ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst group = groups[ k ];\n\t\t\t\t\t\tconst groupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( groupMaterial && groupMaterial.visible ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst depthMaterial = getDepthMaterial( object, groupMaterial, light, shadowCamera.near, shadowCamera.far, type );\n\n\t\t\t\t\t\t\t_renderer.renderBufferDirect( shadowCamera, null, geometry, depthMaterial, object, group );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else if ( material.visible ) {\n\n\t\t\t\t\tconst depthMaterial = getDepthMaterial( object, material, light, shadowCamera.near, shadowCamera.far, type );\n\n\t\t\t\t\t_renderer.renderBufferDirect( shadowCamera, null, geometry, depthMaterial, object, null );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst children = object.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\trenderObject( children[ i ], camera, shadowCamera, light, type );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction WebGLState( gl, extensions, capabilities ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\tfunction ColorBuffer() {\n\n\t\tlet locked = false;\n\n\t\tconst color = new Vector4();\n\t\tlet currentColorMask = null;\n\t\tconst currentColorClear = new Vector4( 0, 0, 0, 0 );\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\tsetMask: function ( colorMask ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentColorMask !== colorMask && ! locked ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.colorMask( colorMask, colorMask, colorMask, colorMask );\n\t\t\t\t\tcurrentColorMask = colorMask;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetLocked: function ( lock ) {\n\n\t\t\t\tlocked = lock;\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetClear: function ( r, g, b, a, premultipliedAlpha ) {\n\n\t\t\t\tif ( premultipliedAlpha === true ) {\n\n\t\t\t\t\tr *= a; g *= a; b *= a;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tcolor.set( r, g, b, a );\n\n\t\t\t\tif ( currentColorClear.equals( color ) === false ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.clearColor( r, g, b, a );\n\t\t\t\t\tcurrentColorClear.copy( color );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\treset: function () {\n\n\t\t\t\tlocked = false;\n\n\t\t\t\tcurrentColorMask = null;\n\t\t\t\tcurrentColorClear.set( - 1, 0, 0, 0 ); // set to invalid state\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tfunction DepthBuffer() {\n\n\t\tlet locked = false;\n\n\t\tlet currentDepthMask = null;\n\t\tlet currentDepthFunc = null;\n\t\tlet currentDepthClear = null;\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\tsetTest: function ( depthTest ) {\n\n\t\t\t\tif ( depthTest ) {\n\n\t\t\t\t\tenable( 2929 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tdisable( 2929 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetMask: function ( depthMask ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentDepthMask !== depthMask && ! locked ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.depthMask( depthMask );\n\t\t\t\t\tcurrentDepthMask = depthMask;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetFunc: function ( depthFunc ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentDepthFunc !== depthFunc ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( depthFunc ) {\n\n\t\t\t\t\t\tswitch ( depthFunc ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase NeverDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 512 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase AlwaysDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 519 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase LessDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 513 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase LessEqualDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 515 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase EqualDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 514 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase GreaterEqualDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 518 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase GreaterDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 516 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tcase NotEqualDepth:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 517 );\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 515 );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tgl.depthFunc( 515 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcurrentDepthFunc = depthFunc;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetLocked: function ( lock ) {\n\n\t\t\t\tlocked = lock;\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetClear: function ( depth ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentDepthClear !== depth ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.clearDepth( depth );\n\t\t\t\t\tcurrentDepthClear = depth;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\treset: function () {\n\n\t\t\t\tlocked = false;\n\n\t\t\t\tcurrentDepthMask = null;\n\t\t\t\tcurrentDepthFunc = null;\n\t\t\t\tcurrentDepthClear = null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tfunction StencilBuffer() {\n\n\t\tlet locked = false;\n\n\t\tlet currentStencilMask = null;\n\t\tlet currentStencilFunc = null;\n\t\tlet currentStencilRef = null;\n\t\tlet currentStencilFuncMask = null;\n\t\tlet currentStencilFail = null;\n\t\tlet currentStencilZFail = null;\n\t\tlet currentStencilZPass = null;\n\t\tlet currentStencilClear = null;\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\tsetTest: function ( stencilTest ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! locked ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( stencilTest ) {\n\n\t\t\t\t\t\tenable( 2960 );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdisable( 2960 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetMask: function ( stencilMask ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentStencilMask !== stencilMask && ! locked ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.stencilMask( stencilMask );\n\t\t\t\t\tcurrentStencilMask = stencilMask;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetFunc: function ( stencilFunc, stencilRef, stencilMask ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentStencilFunc !== stencilFunc ||\n\t\t\t\t currentStencilRef !== stencilRef ||\n\t\t\t\t currentStencilFuncMask !== stencilMask ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.stencilFunc( stencilFunc, stencilRef, stencilMask );\n\n\t\t\t\t\tcurrentStencilFunc = stencilFunc;\n\t\t\t\t\tcurrentStencilRef = stencilRef;\n\t\t\t\t\tcurrentStencilFuncMask = stencilMask;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetOp: function ( stencilFail, stencilZFail, stencilZPass ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentStencilFail !== stencilFail ||\n\t\t\t\t currentStencilZFail !== stencilZFail ||\n\t\t\t\t currentStencilZPass !== stencilZPass ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.stencilOp( stencilFail, stencilZFail, stencilZPass );\n\n\t\t\t\t\tcurrentStencilFail = stencilFail;\n\t\t\t\t\tcurrentStencilZFail = stencilZFail;\n\t\t\t\t\tcurrentStencilZPass = stencilZPass;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetLocked: function ( lock ) {\n\n\t\t\t\tlocked = lock;\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tsetClear: function ( stencil ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentStencilClear !== stencil ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.clearStencil( stencil );\n\t\t\t\t\tcurrentStencilClear = stencil;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\treset: function () {\n\n\t\t\t\tlocked = false;\n\n\t\t\t\tcurrentStencilMask = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilFunc = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilRef = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilFuncMask = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilFail = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilZFail = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilZPass = null;\n\t\t\t\tcurrentStencilClear = null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tconst colorBuffer = new ColorBuffer();\n\tconst depthBuffer = new DepthBuffer();\n\tconst stencilBuffer = new StencilBuffer();\n\n\tlet enabledCapabilities = {};\n\n\tlet currentBoundFramebuffers = {};\n\tlet currentDrawbuffers = new WeakMap();\n\tlet defaultDrawbuffers = [];\n\n\tlet currentProgram = null;\n\n\tlet currentBlendingEnabled = false;\n\tlet currentBlending = null;\n\tlet currentBlendEquation = null;\n\tlet currentBlendSrc = null;\n\tlet currentBlendDst = null;\n\tlet currentBlendEquationAlpha = null;\n\tlet currentBlendSrcAlpha = null;\n\tlet currentBlendDstAlpha = null;\n\tlet currentPremultipledAlpha = false;\n\n\tlet currentFlipSided = null;\n\tlet currentCullFace = null;\n\n\tlet currentLineWidth = null;\n\n\tlet currentPolygonOffsetFactor = null;\n\tlet currentPolygonOffsetUnits = null;\n\n\tconst maxTextures = gl.getParameter( 35661 );\n\n\tlet lineWidthAvailable = false;\n\tlet version = 0;\n\tconst glVersion = gl.getParameter( 7938 );\n\n\tif ( glVersion.indexOf( 'WebGL' ) !== - 1 ) {\n\n\t\tversion = parseFloat( /^WebGL (\\d)/.exec( glVersion )[ 1 ] );\n\t\tlineWidthAvailable = ( version >= 1.0 );\n\n\t} else if ( glVersion.indexOf( 'OpenGL ES' ) !== - 1 ) {\n\n\t\tversion = parseFloat( /^OpenGL ES (\\d)/.exec( glVersion )[ 1 ] );\n\t\tlineWidthAvailable = ( version >= 2.0 );\n\n\t}\n\n\tlet currentTextureSlot = null;\n\tlet currentBoundTextures = {};\n\n\tconst scissorParam = gl.getParameter( 3088 );\n\tconst viewportParam = gl.getParameter( 2978 );\n\n\tconst currentScissor = new Vector4().fromArray( scissorParam );\n\tconst currentViewport = new Vector4().fromArray( viewportParam );\n\n\tfunction createTexture( type, target, count ) {\n\n\t\tconst data = new Uint8Array( 4 ); // 4 is required to match default unpack alignment of 4.\n\t\tconst texture = gl.createTexture();\n\n\t\tgl.bindTexture( type, texture );\n\t\tgl.texParameteri( type, 10241, 9728 );\n\t\tgl.texParameteri( type, 10240, 9728 );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < count; i ++ ) {\n\n\t\t\tgl.texImage2D( target + i, 0, 6408, 1, 1, 0, 6408, 5121, data );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n\tconst emptyTextures = {};\n\temptyTextures[ 3553 ] = createTexture( 3553, 3553, 1 );\n\temptyTextures[ 34067 ] = createTexture( 34067, 34069, 6 );\n\n\t// init\n\n\tcolorBuffer.setClear( 0, 0, 0, 1 );\n\tdepthBuffer.setClear( 1 );\n\tstencilBuffer.setClear( 0 );\n\n\tenable( 2929 );\n\tdepthBuffer.setFunc( LessEqualDepth );\n\n\tsetFlipSided( false );\n\tsetCullFace( CullFaceBack );\n\tenable( 2884 );\n\n\tsetBlending( NoBlending );\n\n\t//\n\n\tfunction enable( id ) {\n\n\t\tif ( enabledCapabilities[ id ] !== true ) {\n\n\t\t\tgl.enable( id );\n\t\t\tenabledCapabilities[ id ] = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction disable( id ) {\n\n\t\tif ( enabledCapabilities[ id ] !== false ) {\n\n\t\t\tgl.disable( id );\n\t\t\tenabledCapabilities[ id ] = false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction bindFramebuffer( target, framebuffer ) {\n\n\t\tif ( currentBoundFramebuffers[ target ] !== framebuffer ) {\n\n\t\t\tgl.bindFramebuffer( target, framebuffer );\n\n\t\t\tcurrentBoundFramebuffers[ target ] = framebuffer;\n\n\t\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\t// 36009 is equivalent to 36160\n\n\t\t\t\tif ( target === 36009 ) {\n\n\t\t\t\t\tcurrentBoundFramebuffers[ 36160 ] = framebuffer;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( target === 36160 ) {\n\n\t\t\t\t\tcurrentBoundFramebuffers[ 36009 ] = framebuffer;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tfunction drawBuffers( renderTarget, framebuffer ) {\n\n\t\tlet drawBuffers = defaultDrawbuffers;\n\n\t\tlet needsUpdate = false;\n\n\t\tif ( renderTarget ) {\n\n\t\t\tdrawBuffers = currentDrawbuffers.get( framebuffer );\n\n\t\t\tif ( drawBuffers === undefined ) {\n\n\t\t\t\tdrawBuffers = [];\n\t\t\t\tcurrentDrawbuffers.set( framebuffer, drawBuffers );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets ) {\n\n\t\t\t\tconst textures = renderTarget.texture;\n\n\t\t\t\tif ( drawBuffers.length !== textures.length || drawBuffers[ 0 ] !== 36064 ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = textures.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tdrawBuffers[ i ] = 36064 + i;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tdrawBuffers.length = textures.length;\n\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( drawBuffers[ 0 ] !== 36064 ) {\n\n\t\t\t\t\tdrawBuffers[ 0 ] = 36064;\n\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( drawBuffers[ 0 ] !== 1029 ) {\n\n\t\t\t\tdrawBuffers[ 0 ] = 1029;\n\n\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( needsUpdate ) {\n\n\t\t\tif ( capabilities.isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\tgl.drawBuffers( drawBuffers );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\textensions.get( 'WEBGL_draw_buffers' ).drawBuffersWEBGL( drawBuffers );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n\tfunction useProgram( program ) {\n\n\t\tif ( currentProgram !== program ) {\n\n\t\t\tgl.useProgram( program );\n\n\t\t\tcurrentProgram = program;\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tconst equationToGL = {\n\t\t[ AddEquation ]: 32774,\n\t\t[ SubtractEquation ]: 32778,\n\t\t[ ReverseSubtractEquation ]: 32779\n\t};\n\n\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\tequationToGL[ MinEquation ] = 32775;\n\t\tequationToGL[ MaxEquation ] = 32776;\n\n\t} else {\n\n\t\tconst extension = extensions.get( 'EXT_blend_minmax' );\n\n\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\tequationToGL[ MinEquation ] = extension.MIN_EXT;\n\t\t\tequationToGL[ MaxEquation ] = extension.MAX_EXT;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tconst factorToGL = {\n\t\t[ ZeroFactor ]: 0,\n\t\t[ OneFactor ]: 1,\n\t\t[ SrcColorFactor ]: 768,\n\t\t[ SrcAlphaFactor ]: 770,\n\t\t[ SrcAlphaSaturateFactor ]: 776,\n\t\t[ DstColorFactor ]: 774,\n\t\t[ DstAlphaFactor ]: 772,\n\t\t[ OneMinusSrcColorFactor ]: 769,\n\t\t[ OneMinusSrcAlphaFactor ]: 771,\n\t\t[ OneMinusDstColorFactor ]: 775,\n\t\t[ OneMinusDstAlphaFactor ]: 773\n\t};\n\n\tfunction setBlending( blending, blendEquation, blendSrc, blendDst, blendEquationAlpha, blendSrcAlpha, blendDstAlpha, premultipliedAlpha ) {\n\n\t\tif ( blending === NoBlending ) {\n\n\t\t\tif ( currentBlendingEnabled === true ) {\n\n\t\t\t\tdisable( 3042 );\n\t\t\t\tcurrentBlendingEnabled = false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( currentBlendingEnabled === false ) {\n\n\t\t\tenable( 3042 );\n\t\t\tcurrentBlendingEnabled = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( blending !== CustomBlending ) {\n\n\t\t\tif ( blending !== currentBlending || premultipliedAlpha !== currentPremultipledAlpha ) {\n\n\t\t\t\tif ( currentBlendEquation !== AddEquation || currentBlendEquationAlpha !== AddEquation ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.blendEquation( 32774 );\n\n\t\t\t\t\tcurrentBlendEquation = AddEquation;\n\t\t\t\t\tcurrentBlendEquationAlpha = AddEquation;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( premultipliedAlpha ) {\n\n\t\t\t\t\tswitch ( blending ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase NormalBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFuncSeparate( 1, 771, 1, 771 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase AdditiveBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFunc( 1, 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase SubtractiveBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFuncSeparate( 0, 769, 0, 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase MultiplyBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFuncSeparate( 0, 768, 0, 770 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState: Invalid blending: ', blending );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tswitch ( blending ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase NormalBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFuncSeparate( 770, 771, 1, 771 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase AdditiveBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFunc( 770, 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase SubtractiveBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFuncSeparate( 0, 769, 0, 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase MultiplyBlending:\n\t\t\t\t\t\t\tgl.blendFunc( 0, 768 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState: Invalid blending: ', blending );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tcurrentBlendSrc = null;\n\t\t\t\tcurrentBlendDst = null;\n\t\t\t\tcurrentBlendSrcAlpha = null;\n\t\t\t\tcurrentBlendDstAlpha = null;\n\n\t\t\t\tcurrentBlending = blending;\n\t\t\t\tcurrentPremultipledAlpha = premultipliedAlpha;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t// custom blending\n\n\t\tblendEquationAlpha = blendEquationAlpha || blendEquation;\n\t\tblendSrcAlpha = blendSrcAlpha || blendSrc;\n\t\tblendDstAlpha = blendDstAlpha || blendDst;\n\n\t\tif ( blendEquation !== currentBlendEquation || blendEquationAlpha !== currentBlendEquationAlpha ) {\n\n\t\t\tgl.blendEquationSeparate( equationToGL[ blendEquation ], equationToGL[ blendEquationAlpha ] );\n\n\t\t\tcurrentBlendEquation = blendEquation;\n\t\t\tcurrentBlendEquationAlpha = blendEquationAlpha;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( blendSrc !== currentBlendSrc || blendDst !== currentBlendDst || blendSrcAlpha !== currentBlendSrcAlpha || blendDstAlpha !== currentBlendDstAlpha ) {\n\n\t\t\tgl.blendFuncSeparate( factorToGL[ blendSrc ], factorToGL[ blendDst ], factorToGL[ blendSrcAlpha ], factorToGL[ blendDstAlpha ] );\n\n\t\t\tcurrentBlendSrc = blendSrc;\n\t\t\tcurrentBlendDst = blendDst;\n\t\t\tcurrentBlendSrcAlpha = blendSrcAlpha;\n\t\t\tcurrentBlendDstAlpha = blendDstAlpha;\n\n\t\t}\n\n\t\tcurrentBlending = blending;\n\t\tcurrentPremultipledAlpha = null;\n\n\t}\n\n\tfunction setMaterial( material, frontFaceCW ) {\n\n\t\tmaterial.side === DoubleSide\n\t\t\t? disable( 2884 )\n\t\t\t: enable( 2884 );\n\n\t\tlet flipSided = ( material.side === BackSide );\n\t\tif ( frontFaceCW ) flipSided = ! flipSided;\n\n\t\tsetFlipSided( flipSided );\n\n\t\t( material.blending === NormalBlending && material.transparent === false )\n\t\t\t? setBlending( NoBlending )\n\t\t\t: setBlending( material.blending, material.blendEquation, material.blendSrc, material.blendDst, material.blendEquationAlpha, material.blendSrcAlpha, material.blendDstAlpha, material.premultipliedAlpha );\n\n\t\tdepthBuffer.setFunc( material.depthFunc );\n\t\tdepthBuffer.setTest( material.depthTest );\n\t\tdepthBuffer.setMask( material.depthWrite );\n\t\tcolorBuffer.setMask( material.colorWrite );\n\n\t\tconst stencilWrite = material.stencilWrite;\n\t\tstencilBuffer.setTest( stencilWrite );\n\t\tif ( stencilWrite ) {\n\n\t\t\tstencilBuffer.setMask( material.stencilWriteMask );\n\t\t\tstencilBuffer.setFunc( material.stencilFunc, material.stencilRef, material.stencilFuncMask );\n\t\t\tstencilBuffer.setOp( material.stencilFail, material.stencilZFail, material.stencilZPass );\n\n\t\t}\n\n\t\tsetPolygonOffset( material.polygonOffset, material.polygonOffsetFactor, material.polygonOffsetUnits );\n\n\t\tmaterial.alphaToCoverage === true\n\t\t\t? enable( 32926 )\n\t\t\t: disable( 32926 );\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction setFlipSided( flipSided ) {\n\n\t\tif ( currentFlipSided !== flipSided ) {\n\n\t\t\tif ( flipSided ) {\n\n\t\t\t\tgl.frontFace( 2304 );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tgl.frontFace( 2305 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcurrentFlipSided = flipSided;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setCullFace( cullFace ) {\n\n\t\tif ( cullFace !== CullFaceNone ) {\n\n\t\t\tenable( 2884 );\n\n\t\t\tif ( cullFace !== currentCullFace ) {\n\n\t\t\t\tif ( cullFace === CullFaceBack ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.cullFace( 1029 );\n\n\t\t\t\t} else if ( cullFace === CullFaceFront ) {\n\n\t\t\t\t\tgl.cullFace( 1028 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tgl.cullFace( 1032 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tdisable( 2884 );\n\n\t\t}\n\n\t\tcurrentCullFace = cullFace;\n\n\t}\n\n\tfunction setLineWidth( width ) {\n\n\t\tif ( width !== currentLineWidth ) {\n\n\t\t\tif ( lineWidthAvailable ) gl.lineWidth( width );\n\n\t\t\tcurrentLineWidth = width;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setPolygonOffset( polygonOffset, factor, units ) {\n\n\t\tif ( polygonOffset ) {\n\n\t\t\tenable( 32823 );\n\n\t\t\tif ( currentPolygonOffsetFactor !== factor || currentPolygonOffsetUnits !== units ) {\n\n\t\t\t\tgl.polygonOffset( factor, units );\n\n\t\t\t\tcurrentPolygonOffsetFactor = factor;\n\t\t\t\tcurrentPolygonOffsetUnits = units;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tdisable( 32823 );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction setScissorTest( scissorTest ) {\n\n\t\tif ( scissorTest ) {\n\n\t\t\tenable( 3089 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tdisable( 3089 );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// texture\n\n\tfunction activeTexture( webglSlot ) {\n\n\t\tif ( webglSlot === undefined ) webglSlot = 33984 + maxTextures - 1;\n\n\t\tif ( currentTextureSlot !== webglSlot ) {\n\n\t\t\tgl.activeTexture( webglSlot );\n\t\t\tcurrentTextureSlot = webglSlot;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction bindTexture( webglType, webglTexture ) {\n\n\t\tif ( currentTextureSlot === null ) {\n\n\t\t\tactiveTexture();\n\n\t\t}\n\n\t\tlet boundTexture = currentBoundTextures[ currentTextureSlot ];\n\n\t\tif ( boundTexture === undefined ) {\n\n\t\t\tboundTexture = { type: undefined, texture: undefined };\n\t\t\tcurrentBoundTextures[ currentTextureSlot ] = boundTexture;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( boundTexture.type !== webglType || boundTexture.texture !== webglTexture ) {\n\n\t\t\tgl.bindTexture( webglType, webglTexture || emptyTextures[ webglType ] );\n\n\t\t\tboundTexture.type = webglType;\n\t\t\tboundTexture.texture = webglTexture;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction unbindTexture() {\n\n\t\tconst boundTexture = currentBoundTextures[ currentTextureSlot ];\n\n\t\tif ( boundTexture !== undefined && boundTexture.type !== undefined ) {\n\n\t\t\tgl.bindTexture( boundTexture.type, null );\n\n\t\t\tboundTexture.type = undefined;\n\t\t\tboundTexture.texture = undefined;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction compressedTexImage2D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.compressedTexImage2D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texSubImage2D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texSubImage2D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texSubImage3D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texSubImage3D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction compressedTexSubImage2D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.compressedTexSubImage2D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texStorage2D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texStorage2D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texStorage3D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texStorage3D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texImage2D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texImage2D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction texImage3D() {\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\tgl.texImage3D.apply( gl, arguments );\n\n\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLState:', error );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction scissor( scissor ) {\n\n\t\tif ( currentScissor.equals( scissor ) === false ) {\n\n\t\t\tgl.scissor( scissor.x, scissor.y, scissor.z, scissor.w );\n\t\t\tcurrentScissor.copy( scissor );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction viewport( viewport ) {\n\n\t\tif ( currentViewport.equals( viewport ) === false ) {\n\n\t\t\tgl.viewport( viewport.x, viewport.y, viewport.z, viewport.w );\n\t\t\tcurrentViewport.copy( viewport );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction reset() {\n\n\t\t// reset state\n\n\t\tgl.disable( 3042 );\n\t\tgl.disable( 2884 );\n\t\tgl.disable( 2929 );\n\t\tgl.disable( 32823 );\n\t\tgl.disable( 3089 );\n\t\tgl.disable( 2960 );\n\t\tgl.disable( 32926 );\n\n\t\tgl.blendEquation( 32774 );\n\t\tgl.blendFunc( 1, 0 );\n\t\tgl.blendFuncSeparate( 1, 0, 1, 0 );\n\n\t\tgl.colorMask( true, true, true, true );\n\t\tgl.clearColor( 0, 0, 0, 0 );\n\n\t\tgl.depthMask( true );\n\t\tgl.depthFunc( 513 );\n\t\tgl.clearDepth( 1 );\n\n\t\tgl.stencilMask( 0xffffffff );\n\t\tgl.stencilFunc( 519, 0, 0xffffffff );\n\t\tgl.stencilOp( 7680, 7680, 7680 );\n\t\tgl.clearStencil( 0 );\n\n\t\tgl.cullFace( 1029 );\n\t\tgl.frontFace( 2305 );\n\n\t\tgl.polygonOffset( 0, 0 );\n\n\t\tgl.activeTexture( 33984 );\n\n\t\tgl.bindFramebuffer( 36160, null );\n\n\t\tif ( isWebGL2 === true ) {\n\n\t\t\tgl.bindFramebuffer( 36009, null );\n\t\t\tgl.bindFramebuffer( 36008, null );\n\n\t\t}\n\n\t\tgl.useProgram( null );\n\n\t\tgl.lineWidth( 1 );\n\n\t\tgl.scissor( 0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height );\n\t\tgl.viewport( 0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height );\n\n\t\t// reset internals\n\n\t\tenabledCapabilities = {};\n\n\t\tcurrentTextureSlot = null;\n\t\tcurrentBoundTextures = {};\n\n\t\tcurrentBoundFramebuffers = {};\n\t\tcurrentDrawbuffers = new WeakMap();\n\t\tdefaultDrawbuffers = [];\n\n\t\tcurrentProgram = null;\n\n\t\tcurrentBlendingEnabled = false;\n\t\tcurrentBlending = null;\n\t\tcurrentBlendEquation = null;\n\t\tcurrentBlendSrc = null;\n\t\tcurrentBlendDst = null;\n\t\tcurrentBlendEquationAlpha = null;\n\t\tcurrentBlendSrcAlpha = null;\n\t\tcurrentBlendDstAlpha = null;\n\t\tcurrentPremultipledAlpha = false;\n\n\t\tcurrentFlipSided = null;\n\t\tcurrentCullFace = null;\n\n\t\tcurrentLineWidth = null;\n\n\t\tcurrentPolygonOffsetFactor = null;\n\t\tcurrentPolygonOffsetUnits = null;\n\n\t\tcurrentScissor.set( 0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height );\n\t\tcurrentViewport.set( 0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height );\n\n\t\tcolorBuffer.reset();\n\t\tdepthBuffer.reset();\n\t\tstencilBuffer.reset();\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tbuffers: {\n\t\t\tcolor: colorBuffer,\n\t\t\tdepth: depthBuffer,\n\t\t\tstencil: stencilBuffer\n\t\t},\n\n\t\tenable: enable,\n\t\tdisable: disable,\n\n\t\tbindFramebuffer: bindFramebuffer,\n\t\tdrawBuffers: drawBuffers,\n\n\t\tuseProgram: useProgram,\n\n\t\tsetBlending: setBlending,\n\t\tsetMaterial: setMaterial,\n\n\t\tsetFlipSided: setFlipSided,\n\t\tsetCullFace: setCullFace,\n\n\t\tsetLineWidth: setLineWidth,\n\t\tsetPolygonOffset: setPolygonOffset,\n\n\t\tsetScissorTest: setScissorTest,\n\n\t\tactiveTexture: activeTexture,\n\t\tbindTexture: bindTexture,\n\t\tunbindTexture: unbindTexture,\n\t\tcompressedTexImage2D: compressedTexImage2D,\n\t\ttexImage2D: texImage2D,\n\t\ttexImage3D: texImage3D,\n\n\t\ttexStorage2D: texStorage2D,\n\t\ttexStorage3D: texStorage3D,\n\t\ttexSubImage2D: texSubImage2D,\n\t\ttexSubImage3D: texSubImage3D,\n\t\tcompressedTexSubImage2D: compressedTexSubImage2D,\n\n\t\tscissor: scissor,\n\t\tviewport: viewport,\n\n\t\treset: reset\n\n\t};\n\n}\n\nfunction WebGLTextures( _gl, extensions, state, properties, capabilities, utils, info ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\tconst maxTextures = capabilities.maxTextures;\n\tconst maxCubemapSize = capabilities.maxCubemapSize;\n\tconst maxTextureSize = capabilities.maxTextureSize;\n\tconst maxSamples = capabilities.maxSamples;\n\tconst multisampledRTTExt = extensions.has( 'WEBGL_multisampled_render_to_texture' ) ? extensions.get( 'WEBGL_multisampled_render_to_texture' ) : null;\n\n\tconst _videoTextures = new WeakMap();\n\tlet _canvas;\n\n\tconst _sources = new WeakMap(); // maps WebglTexture objects to instances of Source\n\n\t// cordova iOS (as of 5.0) still uses UIWebView, which provides OffscreenCanvas,\n\t// also OffscreenCanvas.getContext(\"webgl\"), but not OffscreenCanvas.getContext(\"2d\")!\n\t// Some implementations may only implement OffscreenCanvas partially (e.g. lacking 2d).\n\n\tlet useOffscreenCanvas = false;\n\n\ttry {\n\n\t\tuseOffscreenCanvas = typeof OffscreenCanvas !== 'undefined'\n\t\t\t&& ( new OffscreenCanvas( 1, 1 ).getContext( '2d' ) ) !== null;\n\n\t} catch ( err ) {\n\n\t\t// Ignore any errors\n\n\t}\n\n\tfunction createCanvas( width, height ) {\n\n\t\t// Use OffscreenCanvas when available. Specially needed in web workers\n\n\t\treturn useOffscreenCanvas ?\n\t\t\tnew OffscreenCanvas( width, height ) : createElementNS( 'canvas' );\n\n\t}\n\n\tfunction resizeImage( image, needsPowerOfTwo, needsNewCanvas, maxSize ) {\n\n\t\tlet scale = 1;\n\n\t\t// handle case if texture exceeds max size\n\n\t\tif ( image.width > maxSize || image.height > maxSize ) {\n\n\t\t\tscale = maxSize / Math.max( image.width, image.height );\n\n\t\t}\n\n\t\t// only perform resize if necessary\n\n\t\tif ( scale < 1 || needsPowerOfTwo === true ) {\n\n\t\t\t// only perform resize for certain image types\n\n\t\t\tif ( ( typeof HTMLImageElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLImageElement ) ||\n\t\t\t\t( typeof HTMLCanvasElement !== 'undefined' && image instanceof HTMLCanvasElement ) ||\n\t\t\t\t( typeof ImageBitmap !== 'undefined' && image instanceof ImageBitmap ) ) {\n\n\t\t\t\tconst floor = needsPowerOfTwo ? floorPowerOfTwo : Math.floor;\n\n\t\t\t\tconst width = floor( scale * image.width );\n\t\t\t\tconst height = floor( scale * image.height );\n\n\t\t\t\tif ( _canvas === undefined ) _canvas = createCanvas( width, height );\n\n\t\t\t\t// cube textures can't reuse the same canvas\n\n\t\t\t\tconst canvas = needsNewCanvas ? createCanvas( width, height ) : _canvas;\n\n\t\t\t\tcanvas.width = width;\n\t\t\t\tcanvas.height = height;\n\n\t\t\t\tconst context = canvas.getContext( '2d' );\n\t\t\t\tcontext.drawImage( image, 0, 0, width, height );\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Texture has been resized from (' + image.width + 'x' + image.height + ') to (' + width + 'x' + height + ').' );\n\n\t\t\t\treturn canvas;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( 'data' in image ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Image in DataTexture is too big (' + image.width + 'x' + image.height + ').' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn image;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn image;\n\n\t}\n\n\tfunction isPowerOfTwo$1( image ) {\n\n\t\treturn isPowerOfTwo( image.width ) && isPowerOfTwo( image.height );\n\n\t}\n\n\tfunction textureNeedsPowerOfTwo( texture ) {\n\n\t\tif ( isWebGL2 ) return false;\n\n\t\treturn ( texture.wrapS !== ClampToEdgeWrapping || texture.wrapT !== ClampToEdgeWrapping ) ||\n\t\t\t( texture.minFilter !== NearestFilter && texture.minFilter !== LinearFilter );\n\n\t}\n\n\tfunction textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) {\n\n\t\treturn texture.generateMipmaps && supportsMips &&\n\t\t\ttexture.minFilter !== NearestFilter && texture.minFilter !== LinearFilter;\n\n\t}\n\n\tfunction generateMipmap( target ) {\n\n\t\t_gl.generateMipmap( target );\n\n\t}\n\n\tfunction getInternalFormat( internalFormatName, glFormat, glType, encoding, isVideoTexture = false ) {\n\n\t\tif ( isWebGL2 === false ) return glFormat;\n\n\t\tif ( internalFormatName !== null ) {\n\n\t\t\tif ( _gl[ internalFormatName ] !== undefined ) return _gl[ internalFormatName ];\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Attempt to use non-existing WebGL internal format \\'' + internalFormatName + '\\'' );\n\n\t\t}\n\n\t\tlet internalFormat = glFormat;\n\n\t\tif ( glFormat === 6403 ) {\n\n\t\t\tif ( glType === 5126 ) internalFormat = 33326;\n\t\t\tif ( glType === 5131 ) internalFormat = 33325;\n\t\t\tif ( glType === 5121 ) internalFormat = 33321;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( glFormat === 33319 ) {\n\n\t\t\tif ( glType === 5126 ) internalFormat = 33328;\n\t\t\tif ( glType === 5131 ) internalFormat = 33327;\n\t\t\tif ( glType === 5121 ) internalFormat = 33323;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( glFormat === 6408 ) {\n\n\t\t\tif ( glType === 5126 ) internalFormat = 34836;\n\t\t\tif ( glType === 5131 ) internalFormat = 34842;\n\t\t\tif ( glType === 5121 ) internalFormat = ( encoding === sRGBEncoding && isVideoTexture === false ) ? 35907 : 32856;\n\t\t\tif ( glType === 32819 ) internalFormat = 32854;\n\t\t\tif ( glType === 32820 ) internalFormat = 32855;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( internalFormat === 33325 || internalFormat === 33326 ||\n\t\t\tinternalFormat === 33327 || internalFormat === 33328 ||\n\t\t\tinternalFormat === 34842 || internalFormat === 34836 ) {\n\n\t\t\textensions.get( 'EXT_color_buffer_float' );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn internalFormat;\n\n\t}\n\n\tfunction getMipLevels( texture, image, supportsMips ) {\n\n\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) === true || ( texture.isFramebufferTexture && texture.minFilter !== NearestFilter && texture.minFilter !== LinearFilter ) ) {\n\n\t\t\treturn Math.log2( Math.max( image.width, image.height ) ) + 1;\n\n\t\t} else if ( texture.mipmaps !== undefined && texture.mipmaps.length > 0 ) {\n\n\t\t\t// user-defined mipmaps\n\n\t\t\treturn texture.mipmaps.length;\n\n\t\t} else if ( texture.isCompressedTexture && Array.isArray( texture.image ) ) {\n\n\t\t\treturn image.mipmaps.length;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// texture without mipmaps (only base level)\n\n\t\t\treturn 1;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Fallback filters for non-power-of-2 textures\n\n\tfunction filterFallback( f ) {\n\n\t\tif ( f === NearestFilter || f === NearestMipmapNearestFilter || f === NearestMipmapLinearFilter ) {\n\n\t\t\treturn 9728;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn 9729;\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction onTextureDispose( event ) {\n\n\t\tconst texture = event.target;\n\n\t\ttexture.removeEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\tdeallocateTexture( texture );\n\n\t\tif ( texture.isVideoTexture ) {\n\n\t\t\t_videoTextures.delete( texture );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction onRenderTargetDispose( event ) {\n\n\t\tconst renderTarget = event.target;\n\n\t\trenderTarget.removeEventListener( 'dispose', onRenderTargetDispose );\n\n\t\tdeallocateRenderTarget( renderTarget );\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction deallocateTexture( texture ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( textureProperties.__webglInit === undefined ) return;\n\n\t\t// check if it's necessary to remove the WebGLTexture object\n\n\t\tconst source = texture.source;\n\t\tconst webglTextures = _sources.get( source );\n\n\t\tif ( webglTextures ) {\n\n\t\t\tconst webglTexture = webglTextures[ textureProperties.__cacheKey ];\n\t\t\twebglTexture.usedTimes --;\n\n\t\t\t// the WebGLTexture object is not used anymore, remove it\n\n\t\t\tif ( webglTexture.usedTimes === 0 ) {\n\n\t\t\t\tdeleteTexture( texture );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// remove the weak map entry if no WebGLTexture uses the source anymore\n\n\t\t\tif ( Object.keys( webglTextures ).length === 0 ) {\n\n\t\t\t\t_sources.delete( source );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tproperties.remove( texture );\n\n\t}\n\n\tfunction deleteTexture( texture ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\t\t_gl.deleteTexture( textureProperties.__webglTexture );\n\n\t\tconst source = texture.source;\n\t\tconst webglTextures = _sources.get( source );\n\t\tdelete webglTextures[ textureProperties.__cacheKey ];\n\n\t\tinfo.memory.textures --;\n\n\t}\n\n\tfunction deallocateRenderTarget( renderTarget ) {\n\n\t\tconst texture = renderTarget.texture;\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( textureProperties.__webglTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\t_gl.deleteTexture( textureProperties.__webglTexture );\n\n\t\t\tinfo.memory.textures --;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( renderTarget.depthTexture ) {\n\n\t\t\trenderTarget.depthTexture.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t_gl.deleteFramebuffer( renderTargetProperties.__webglFramebuffer[ i ] );\n\t\t\t\tif ( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer ) _gl.deleteRenderbuffer( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_gl.deleteFramebuffer( renderTargetProperties.__webglFramebuffer );\n\t\t\tif ( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer ) _gl.deleteRenderbuffer( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer );\n\t\t\tif ( renderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer ) _gl.deleteFramebuffer( renderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer );\n\t\t\tif ( renderTargetProperties.__webglColorRenderbuffer ) _gl.deleteRenderbuffer( renderTargetProperties.__webglColorRenderbuffer );\n\t\t\tif ( renderTargetProperties.__webglDepthRenderbuffer ) _gl.deleteRenderbuffer( renderTargetProperties.__webglDepthRenderbuffer );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = texture.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst attachmentProperties = properties.get( texture[ i ] );\n\n\t\t\t\tif ( attachmentProperties.__webglTexture ) {\n\n\t\t\t\t\t_gl.deleteTexture( attachmentProperties.__webglTexture );\n\n\t\t\t\t\tinfo.memory.textures --;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tproperties.remove( texture[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tproperties.remove( texture );\n\t\tproperties.remove( renderTarget );\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tlet textureUnits = 0;\n\n\tfunction resetTextureUnits() {\n\n\t\ttextureUnits = 0;\n\n\t}\n\n\tfunction allocateTextureUnit() {\n\n\t\tconst textureUnit = textureUnits;\n\n\t\tif ( textureUnit >= maxTextures ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLTextures: Trying to use ' + textureUnit + ' texture units while this GPU supports only ' + maxTextures );\n\n\t\t}\n\n\t\ttextureUnits += 1;\n\n\t\treturn textureUnit;\n\n\t}\n\n\tfunction getTextureCacheKey( texture ) {\n\n\t\tconst array = [];\n\n\t\tarray.push( texture.wrapS );\n\t\tarray.push( texture.wrapT );\n\t\tarray.push( texture.magFilter );\n\t\tarray.push( texture.minFilter );\n\t\tarray.push( texture.anisotropy );\n\t\tarray.push( texture.internalFormat );\n\t\tarray.push( texture.format );\n\t\tarray.push( texture.type );\n\t\tarray.push( texture.generateMipmaps );\n\t\tarray.push( texture.premultiplyAlpha );\n\t\tarray.push( texture.flipY );\n\t\tarray.push( texture.unpackAlignment );\n\t\tarray.push( texture.encoding );\n\n\t\treturn array.join();\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tfunction setTexture2D( texture, slot ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( texture.isVideoTexture ) updateVideoTexture( texture );\n\n\t\tif ( texture.version > 0 && textureProperties.__version !== texture.version ) {\n\n\t\t\tconst image = texture.image;\n\n\t\t\tif ( image === null ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Texture marked for update but no image data found.' );\n\n\t\t\t} else if ( image.complete === false ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Texture marked for update but image is incomplete' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tuploadTexture( textureProperties, texture, slot );\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( 3553, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t}\n\n\tfunction setTexture2DArray( texture, slot ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( texture.version > 0 && textureProperties.__version !== texture.version ) {\n\n\t\t\tuploadTexture( textureProperties, texture, slot );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( 35866, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t}\n\n\tfunction setTexture3D( texture, slot ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( texture.version > 0 && textureProperties.__version !== texture.version ) {\n\n\t\t\tuploadTexture( textureProperties, texture, slot );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( 32879, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t}\n\n\tfunction setTextureCube( texture, slot ) {\n\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\tif ( texture.version > 0 && textureProperties.__version !== texture.version ) {\n\n\t\t\tuploadCubeTexture( textureProperties, texture, slot );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( 34067, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t}\n\n\tconst wrappingToGL = {\n\t\t[ RepeatWrapping ]: 10497,\n\t\t[ ClampToEdgeWrapping ]: 33071,\n\t\t[ MirroredRepeatWrapping ]: 33648\n\t};\n\n\tconst filterToGL = {\n\t\t[ NearestFilter ]: 9728,\n\t\t[ NearestMipmapNearestFilter ]: 9984,\n\t\t[ NearestMipmapLinearFilter ]: 9986,\n\n\t\t[ LinearFilter ]: 9729,\n\t\t[ LinearMipmapNearestFilter ]: 9985,\n\t\t[ LinearMipmapLinearFilter ]: 9987\n\t};\n\n\tfunction setTextureParameters( textureType, texture, supportsMips ) {\n\n\t\tif ( supportsMips ) {\n\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10242, wrappingToGL[ texture.wrapS ] );\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10243, wrappingToGL[ texture.wrapT ] );\n\n\t\t\tif ( textureType === 32879 || textureType === 35866 ) {\n\n\t\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 32882, wrappingToGL[ texture.wrapR ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10240, filterToGL[ texture.magFilter ] );\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10241, filterToGL[ texture.minFilter ] );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10242, 33071 );\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10243, 33071 );\n\n\t\t\tif ( textureType === 32879 || textureType === 35866 ) {\n\n\t\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 32882, 33071 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texture.wrapS !== ClampToEdgeWrapping || texture.wrapT !== ClampToEdgeWrapping ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Texture is not power of two. Texture.wrapS and Texture.wrapT should be set to THREE.ClampToEdgeWrapping.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10240, filterFallback( texture.magFilter ) );\n\t\t\t_gl.texParameteri( textureType, 10241, filterFallback( texture.minFilter ) );\n\n\t\t\tif ( texture.minFilter !== NearestFilter && texture.minFilter !== LinearFilter ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Texture is not power of two. Texture.minFilter should be set to THREE.NearestFilter or THREE.LinearFilter.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extensions.has( 'EXT_texture_filter_anisotropic' ) === true ) {\n\n\t\t\tconst extension = extensions.get( 'EXT_texture_filter_anisotropic' );\n\n\t\t\tif ( texture.type === FloatType && extensions.has( 'OES_texture_float_linear' ) === false ) return; // verify extension for WebGL 1 and WebGL 2\n\t\t\tif ( isWebGL2 === false && ( texture.type === HalfFloatType && extensions.has( 'OES_texture_half_float_linear' ) === false ) ) return; // verify extension for WebGL 1 only\n\n\t\t\tif ( texture.anisotropy > 1 || properties.get( texture ).__currentAnisotropy ) {\n\n\t\t\t\t_gl.texParameterf( textureType, extension.TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, Math.min( texture.anisotropy, capabilities.getMaxAnisotropy() ) );\n\t\t\t\tproperties.get( texture ).__currentAnisotropy = texture.anisotropy;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction initTexture( textureProperties, texture ) {\n\n\t\tlet forceUpload = false;\n\n\t\tif ( textureProperties.__webglInit === undefined ) {\n\n\t\t\ttextureProperties.__webglInit = true;\n\n\t\t\ttexture.addEventListener( 'dispose', onTextureDispose );\n\n\t\t}\n\n\t\t// create Source <-> WebGLTextures mapping if necessary\n\n\t\tconst source = texture.source;\n\t\tlet webglTextures = _sources.get( source );\n\n\t\tif ( webglTextures === undefined ) {\n\n\t\t\twebglTextures = {};\n\t\t\t_sources.set( source, webglTextures );\n\n\t\t}\n\n\t\t// check if there is already a WebGLTexture object for the given texture parameters\n\n\t\tconst textureCacheKey = getTextureCacheKey( texture );\n\n\t\tif ( textureCacheKey !== textureProperties.__cacheKey ) {\n\n\t\t\t// if not, create a new instance of WebGLTexture\n\n\t\t\tif ( webglTextures[ textureCacheKey ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t// create new entry\n\n\t\t\t\twebglTextures[ textureCacheKey ] = {\n\t\t\t\t\ttexture: _gl.createTexture(),\n\t\t\t\t\tusedTimes: 0\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\tinfo.memory.textures ++;\n\n\t\t\t\t// when a new instance of WebGLTexture was created, a texture upload is required\n\t\t\t\t// even if the image contents are identical\n\n\t\t\t\tforceUpload = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\twebglTextures[ textureCacheKey ].usedTimes ++;\n\n\t\t\t// every time the texture cache key changes, it's necessary to check if an instance of\n\t\t\t// WebGLTexture can be deleted in order to avoid a memory leak.\n\n\t\t\tconst webglTexture = webglTextures[ textureProperties.__cacheKey ];\n\n\t\t\tif ( webglTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\t\twebglTextures[ textureProperties.__cacheKey ].usedTimes --;\n\n\t\t\t\tif ( webglTexture.usedTimes === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tdeleteTexture( texture );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// store references to cache key and WebGLTexture object\n\n\t\t\ttextureProperties.__cacheKey = textureCacheKey;\n\t\t\ttextureProperties.__webglTexture = webglTextures[ textureCacheKey ].texture;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn forceUpload;\n\n\t}\n\n\tfunction uploadTexture( textureProperties, texture, slot ) {\n\n\t\tlet textureType = 3553;\n\n\t\tif ( texture.isDataArrayTexture ) textureType = 35866;\n\t\tif ( texture.isData3DTexture ) textureType = 32879;\n\n\t\tconst forceUpload = initTexture( textureProperties, texture );\n\t\tconst source = texture.source;\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( textureType, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t\tif ( source.version !== source.__currentVersion || forceUpload === true ) {\n\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37440, texture.flipY );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37441, texture.premultiplyAlpha );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 3317, texture.unpackAlignment );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37443, 0 );\n\n\t\t\tconst needsPowerOfTwo = textureNeedsPowerOfTwo( texture ) && isPowerOfTwo$1( texture.image ) === false;\n\t\t\tlet image = resizeImage( texture.image, needsPowerOfTwo, false, maxTextureSize );\n\t\t\timage = verifyColorSpace( texture, image );\n\n\t\t\tconst supportsMips = isPowerOfTwo$1( image ) || isWebGL2,\n\t\t\t\tglFormat = utils.convert( texture.format, texture.encoding );\n\n\t\t\tlet glType = utils.convert( texture.type ),\n\t\t\t\tglInternalFormat = getInternalFormat( texture.internalFormat, glFormat, glType, texture.encoding, texture.isVideoTexture );\n\n\t\t\tsetTextureParameters( textureType, texture, supportsMips );\n\n\t\t\tlet mipmap;\n\t\t\tconst mipmaps = texture.mipmaps;\n\n\t\t\tconst useTexStorage = ( isWebGL2 && texture.isVideoTexture !== true );\n\t\t\tconst allocateMemory = ( textureProperties.__version === undefined );\n\t\t\tconst levels = getMipLevels( texture, image, supportsMips );\n\n\t\t\tif ( texture.isDepthTexture ) {\n\n\t\t\t\t// populate depth texture with dummy data\n\n\t\t\t\tglInternalFormat = 6402;\n\n\t\t\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( texture.type === FloatType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 36012;\n\n\t\t\t\t\t} else if ( texture.type === UnsignedIntType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 33190;\n\n\t\t\t\t\t} else if ( texture.type === UnsignedInt248Type ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 35056;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 33189; // WebGL2 requires sized internalformat for glTexImage2D\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( texture.type === FloatType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'WebGLRenderer: Floating point depth texture requires WebGL2.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// validation checks for WebGL 1\n\n\t\t\t\tif ( texture.format === DepthFormat && glInternalFormat === 6402 ) {\n\n\t\t\t\t\t// The error INVALID_OPERATION is generated by texImage2D if format and internalformat are\n\t\t\t\t\t// DEPTH_COMPONENT and type is not UNSIGNED_SHORT or UNSIGNED_INT\n\t\t\t\t\t// (https://www.khronos.org/registry/webgl/extensions/WEBGL_depth_texture/)\n\t\t\t\t\tif ( texture.type !== UnsignedShortType && texture.type !== UnsignedIntType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Use UnsignedShortType or UnsignedIntType for DepthFormat DepthTexture.' );\n\n\t\t\t\t\t\ttexture.type = UnsignedShortType;\n\t\t\t\t\t\tglType = utils.convert( texture.type );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( texture.format === DepthStencilFormat && glInternalFormat === 6402 ) {\n\n\t\t\t\t\t// Depth stencil textures need the DEPTH_STENCIL internal format\n\t\t\t\t\t// (https://www.khronos.org/registry/webgl/extensions/WEBGL_depth_texture/)\n\t\t\t\t\tglInternalFormat = 34041;\n\n\t\t\t\t\t// The error INVALID_OPERATION is generated by texImage2D if format and internalformat are\n\t\t\t\t\t// DEPTH_STENCIL and type is not UNSIGNED_INT_24_8_WEBGL.\n\t\t\t\t\t// (https://www.khronos.org/registry/webgl/extensions/WEBGL_depth_texture/)\n\t\t\t\t\tif ( texture.type !== UnsignedInt248Type ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Use UnsignedInt248Type for DepthStencilFormat DepthTexture.' );\n\n\t\t\t\t\t\ttexture.type = UnsignedInt248Type;\n\t\t\t\t\t\tglType = utils.convert( texture.type );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t//\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, 1, glInternalFormat, image.width, image.height );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, 0, glInternalFormat, image.width, image.height, 0, glFormat, glType, null );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( texture.isDataTexture ) {\n\n\t\t\t\t// use manually created mipmaps if available\n\t\t\t\t// if there are no manual mipmaps\n\t\t\t\t// set 0 level mipmap and then use GL to generate other mipmap levels\n\n\t\t\t\tif ( mipmaps.length > 0 && supportsMips ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, mipmaps[ 0 ].width, mipmaps[ 0 ].height );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = mipmaps.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmipmap = mipmaps[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 3553, i, 0, 0, mipmap.width, mipmap.height, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, i, glInternalFormat, mipmap.width, mipmap.height, 0, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttexture.generateMipmaps = false;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, image.width, image.height );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 3553, 0, 0, 0, image.width, image.height, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, 0, glInternalFormat, image.width, image.height, 0, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( texture.isCompressedTexture ) {\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, mipmaps[ 0 ].width, mipmaps[ 0 ].height );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = mipmaps.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tmipmap = mipmaps[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( texture.format !== RGBAFormat ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( glFormat !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.compressedTexSubImage2D( 3553, i, 0, 0, mipmap.width, mipmap.height, glFormat, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.compressedTexImage2D( 3553, i, glInternalFormat, mipmap.width, mipmap.height, 0, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Attempt to load unsupported compressed texture format in .uploadTexture()' );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 3553, i, 0, 0, mipmap.width, mipmap.height, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, i, glInternalFormat, mipmap.width, mipmap.height, 0, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( texture.isDataArrayTexture ) {\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texStorage3D( 35866, levels, glInternalFormat, image.width, image.height, image.depth );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tstate.texSubImage3D( 35866, 0, 0, 0, 0, image.width, image.height, image.depth, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tstate.texImage3D( 35866, 0, glInternalFormat, image.width, image.height, image.depth, 0, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( texture.isData3DTexture ) {\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texStorage3D( 32879, levels, glInternalFormat, image.width, image.height, image.depth );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tstate.texSubImage3D( 32879, 0, 0, 0, 0, image.width, image.height, image.depth, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tstate.texImage3D( 32879, 0, glInternalFormat, image.width, image.height, image.depth, 0, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( texture.isFramebufferTexture ) {\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, image.width, image.height );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, 0, glInternalFormat, image.width, image.height, 0, glFormat, glType, null );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// regular Texture (image, video, canvas)\n\n\t\t\t\t// use manually created mipmaps if available\n\t\t\t\t// if there are no manual mipmaps\n\t\t\t\t// set 0 level mipmap and then use GL to generate other mipmap levels\n\n\t\t\t\tif ( mipmaps.length > 0 && supportsMips ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, mipmaps[ 0 ].width, mipmaps[ 0 ].height );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = mipmaps.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmipmap = mipmaps[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 3553, i, 0, 0, glFormat, glType, mipmap );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, i, glInternalFormat, glFormat, glType, mipmap );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttexture.generateMipmaps = false;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 3553, levels, glInternalFormat, image.width, image.height );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 3553, 0, 0, 0, glFormat, glType, image );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 3553, 0, glInternalFormat, glFormat, glType, image );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\tgenerateMipmap( textureType );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tsource.__currentVersion = source.version;\n\n\t\t\tif ( texture.onUpdate ) texture.onUpdate( texture );\n\n\t\t}\n\n\t\ttextureProperties.__version = texture.version;\n\n\t}\n\n\tfunction uploadCubeTexture( textureProperties, texture, slot ) {\n\n\t\tif ( texture.image.length !== 6 ) return;\n\n\t\tconst forceUpload = initTexture( textureProperties, texture );\n\t\tconst source = texture.source;\n\n\t\tstate.activeTexture( 33984 + slot );\n\t\tstate.bindTexture( 34067, textureProperties.__webglTexture );\n\n\t\tif ( source.version !== source.__currentVersion || forceUpload === true ) {\n\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37440, texture.flipY );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37441, texture.premultiplyAlpha );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 3317, texture.unpackAlignment );\n\t\t\t_gl.pixelStorei( 37443, 0 );\n\n\t\t\tconst isCompressed = ( texture.isCompressedTexture || texture.image[ 0 ].isCompressedTexture );\n\t\t\tconst isDataTexture = ( texture.image[ 0 ] && texture.image[ 0 ].isDataTexture );\n\n\t\t\tconst cubeImage = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! isCompressed && ! isDataTexture ) {\n\n\t\t\t\t\tcubeImage[ i ] = resizeImage( texture.image[ i ], false, true, maxCubemapSize );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tcubeImage[ i ] = isDataTexture ? texture.image[ i ].image : texture.image[ i ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tcubeImage[ i ] = verifyColorSpace( texture, cubeImage[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst image = cubeImage[ 0 ],\n\t\t\t\tsupportsMips = isPowerOfTwo$1( image ) || isWebGL2,\n\t\t\t\tglFormat = utils.convert( texture.format, texture.encoding ),\n\t\t\t\tglType = utils.convert( texture.type ),\n\t\t\t\tglInternalFormat = getInternalFormat( texture.internalFormat, glFormat, glType, texture.encoding );\n\n\t\t\tconst useTexStorage = ( isWebGL2 && texture.isVideoTexture !== true );\n\t\t\tconst allocateMemory = ( textureProperties.__version === undefined );\n\t\t\tlet levels = getMipLevels( texture, image, supportsMips );\n\n\t\t\tsetTextureParameters( 34067, texture, supportsMips );\n\n\t\t\tlet mipmaps;\n\n\t\t\tif ( isCompressed ) {\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 34067, levels, glInternalFormat, image.width, image.height );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tmipmaps = cubeImage[ i ].mipmaps;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < mipmaps.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst mipmap = mipmaps[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( texture.format !== RGBAFormat ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( glFormat !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tstate.compressedTexSubImage2D( 34069 + i, j, 0, 0, mipmap.width, mipmap.height, glFormat, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tstate.compressedTexImage2D( 34069 + i, j, glInternalFormat, mipmap.width, mipmap.height, 0, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Attempt to load unsupported compressed texture format in .setTextureCube()' );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 34069 + i, j, 0, 0, mipmap.width, mipmap.height, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 34069 + i, j, glInternalFormat, mipmap.width, mipmap.height, 0, glFormat, glType, mipmap.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tmipmaps = texture.mipmaps;\n\n\t\t\t\tif ( useTexStorage && allocateMemory ) {\n\n\t\t\t\t\t// TODO: Uniformly handle mipmap definitions\n\t\t\t\t\t// Normal textures and compressed cube textures define base level + mips with their mipmap array\n\t\t\t\t\t// Uncompressed cube textures use their mipmap array only for mips (no base level)\n\n\t\t\t\t\tif ( mipmaps.length > 0 ) levels ++;\n\n\t\t\t\t\tstate.texStorage2D( 34067, levels, glInternalFormat, cubeImage[ 0 ].width, cubeImage[ 0 ].height );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( isDataTexture ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 34069 + i, 0, 0, 0, cubeImage[ i ].width, cubeImage[ i ].height, glFormat, glType, cubeImage[ i ].data );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 34069 + i, 0, glInternalFormat, cubeImage[ i ].width, cubeImage[ i ].height, 0, glFormat, glType, cubeImage[ i ].data );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < mipmaps.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst mipmap = mipmaps[ j ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst mipmapImage = mipmap.image[ i ].image;\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 34069 + i, j + 1, 0, 0, mipmapImage.width, mipmapImage.height, glFormat, glType, mipmapImage.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 34069 + i, j + 1, glInternalFormat, mipmapImage.width, mipmapImage.height, 0, glFormat, glType, mipmapImage.data );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 34069 + i, 0, 0, 0, glFormat, glType, cubeImage[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 34069 + i, 0, glInternalFormat, glFormat, glType, cubeImage[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < mipmaps.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst mipmap = mipmaps[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( useTexStorage ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texSubImage2D( 34069 + i, j + 1, 0, 0, glFormat, glType, mipmap.image[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tstate.texImage2D( 34069 + i, j + 1, glInternalFormat, glFormat, glType, mipmap.image[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\t// We assume images for cube map have the same size.\n\t\t\t\tgenerateMipmap( 34067 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tsource.__currentVersion = source.version;\n\n\t\t\tif ( texture.onUpdate ) texture.onUpdate( texture );\n\n\t\t}\n\n\t\ttextureProperties.__version = texture.version;\n\n\t}\n\n\t// Render targets\n\n\t// Setup storage for target texture and bind it to correct framebuffer\n\tfunction setupFrameBufferTexture( framebuffer, renderTarget, texture, attachment, textureTarget ) {\n\n\t\tconst glFormat = utils.convert( texture.format, texture.encoding );\n\t\tconst glType = utils.convert( texture.type );\n\t\tconst glInternalFormat = getInternalFormat( texture.internalFormat, glFormat, glType, texture.encoding );\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\n\t\tif ( ! renderTargetProperties.__hasExternalTextures ) {\n\n\t\t\tif ( textureTarget === 32879 || textureTarget === 35866 ) {\n\n\t\t\t\tstate.texImage3D( textureTarget, 0, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height, renderTarget.depth, 0, glFormat, glType, null );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tstate.texImage2D( textureTarget, 0, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height, 0, glFormat, glType, null );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, framebuffer );\n\n\t\tif ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\tmultisampledRTTExt.framebufferTexture2DMultisampleEXT( 36160, attachment, textureTarget, properties.get( texture ).__webglTexture, 0, getRenderTargetSamples( renderTarget ) );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_gl.framebufferTexture2D( 36160, attachment, textureTarget, properties.get( texture ).__webglTexture, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, null );\n\n\t}\n\n\n\t// Setup storage for internal depth/stencil buffers and bind to correct framebuffer\n\tfunction setupRenderBufferStorage( renderbuffer, renderTarget, isMultisample ) {\n\n\t\t_gl.bindRenderbuffer( 36161, renderbuffer );\n\n\t\tif ( renderTarget.depthBuffer && ! renderTarget.stencilBuffer ) {\n\n\t\t\tlet glInternalFormat = 33189;\n\n\t\t\tif ( isMultisample || useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\tconst depthTexture = renderTarget.depthTexture;\n\n\t\t\t\tif ( depthTexture && depthTexture.isDepthTexture ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( depthTexture.type === FloatType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 36012;\n\n\t\t\t\t\t} else if ( depthTexture.type === UnsignedIntType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglInternalFormat = 33190;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst samples = getRenderTargetSamples( renderTarget );\n\n\t\t\t\tif ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\t\tmultisampledRTTExt.renderbufferStorageMultisampleEXT( 36161, samples, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t_gl.renderbufferStorageMultisample( 36161, samples, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorage( 36161, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_gl.framebufferRenderbuffer( 36160, 36096, 36161, renderbuffer );\n\n\t\t} else if ( renderTarget.depthBuffer && renderTarget.stencilBuffer ) {\n\n\t\t\tconst samples = getRenderTargetSamples( renderTarget );\n\n\t\t\tif ( isMultisample && useMultisampledRTT( renderTarget ) === false ) {\n\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorageMultisample( 36161, samples, 35056, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t} else if ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\tmultisampledRTTExt.renderbufferStorageMultisampleEXT( 36161, samples, 35056, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorage( 36161, 34041, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\t_gl.framebufferRenderbuffer( 36160, 33306, 36161, renderbuffer );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// Use the first texture for MRT so far\n\t\t\tconst texture = renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets === true ? renderTarget.texture[ 0 ] : renderTarget.texture;\n\n\t\t\tconst glFormat = utils.convert( texture.format, texture.encoding );\n\t\t\tconst glType = utils.convert( texture.type );\n\t\t\tconst glInternalFormat = getInternalFormat( texture.internalFormat, glFormat, glType, texture.encoding );\n\t\t\tconst samples = getRenderTargetSamples( renderTarget );\n\n\t\t\tif ( isMultisample && useMultisampledRTT( renderTarget ) === false ) {\n\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorageMultisample( 36161, samples, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t} else if ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\tmultisampledRTTExt.renderbufferStorageMultisampleEXT( 36161, samples, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorage( 36161, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t_gl.bindRenderbuffer( 36161, null );\n\n\t}\n\n\t// Setup resources for a Depth Texture for a FBO (needs an extension)\n\tfunction setupDepthTexture( framebuffer, renderTarget ) {\n\n\t\tconst isCube = ( renderTarget && renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget );\n\t\tif ( isCube ) throw new Error( 'Depth Texture with cube render targets is not supported' );\n\n\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, framebuffer );\n\n\t\tif ( ! ( renderTarget.depthTexture && renderTarget.depthTexture.isDepthTexture ) ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'renderTarget.depthTexture must be an instance of THREE.DepthTexture' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// upload an empty depth texture with framebuffer size\n\t\tif ( ! properties.get( renderTarget.depthTexture ).__webglTexture ||\n\t\t\t\trenderTarget.depthTexture.image.width !== renderTarget.width ||\n\t\t\t\trenderTarget.depthTexture.image.height !== renderTarget.height ) {\n\n\t\t\trenderTarget.depthTexture.image.width = renderTarget.width;\n\t\t\trenderTarget.depthTexture.image.height = renderTarget.height;\n\t\t\trenderTarget.depthTexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tsetTexture2D( renderTarget.depthTexture, 0 );\n\n\t\tconst webglDepthTexture = properties.get( renderTarget.depthTexture ).__webglTexture;\n\t\tconst samples = getRenderTargetSamples( renderTarget );\n\n\t\tif ( renderTarget.depthTexture.format === DepthFormat ) {\n\n\t\t\tif ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\tmultisampledRTTExt.framebufferTexture2DMultisampleEXT( 36160, 36096, 3553, webglDepthTexture, 0, samples );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.framebufferTexture2D( 36160, 36096, 3553, webglDepthTexture, 0 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( renderTarget.depthTexture.format === DepthStencilFormat ) {\n\n\t\t\tif ( useMultisampledRTT( renderTarget ) ) {\n\n\t\t\t\tmultisampledRTTExt.framebufferTexture2DMultisampleEXT( 36160, 33306, 3553, webglDepthTexture, 0, samples );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.framebufferTexture2D( 36160, 33306, 3553, webglDepthTexture, 0 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Unknown depthTexture format' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Setup GL resources for a non-texture depth buffer\n\tfunction setupDepthRenderbuffer( renderTarget ) {\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\tconst isCube = ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget === true );\n\n\t\tif ( renderTarget.depthTexture && ! renderTargetProperties.__autoAllocateDepthBuffer ) {\n\n\t\t\tif ( isCube ) throw new Error( 'target.depthTexture not supported in Cube render targets' );\n\n\t\t\tsetupDepthTexture( renderTargetProperties.__webglFramebuffer, renderTarget );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( isCube ) {\n\n\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglDepthbuffer = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, renderTargetProperties.__webglFramebuffer[ i ] );\n\t\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglDepthbuffer[ i ] = _gl.createRenderbuffer();\n\t\t\t\t\tsetupRenderBufferStorage( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer[ i ], renderTarget, false );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, renderTargetProperties.__webglFramebuffer );\n\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglDepthbuffer = _gl.createRenderbuffer();\n\t\t\t\tsetupRenderBufferStorage( renderTargetProperties.__webglDepthbuffer, renderTarget, false );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, null );\n\n\t}\n\n\t// rebind framebuffer with external textures\n\tfunction rebindTextures( renderTarget, colorTexture, depthTexture ) {\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\n\t\tif ( colorTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tsetupFrameBufferTexture( renderTargetProperties.__webglFramebuffer, renderTarget, renderTarget.texture, 36064, 3553 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( depthTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tsetupDepthRenderbuffer( renderTarget );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Set up GL resources for the render target\n\tfunction setupRenderTarget( renderTarget ) {\n\n\t\tconst texture = renderTarget.texture;\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\tconst textureProperties = properties.get( texture );\n\n\t\trenderTarget.addEventListener( 'dispose', onRenderTargetDispose );\n\n\t\tif ( renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets !== true ) {\n\n\t\t\tif ( textureProperties.__webglTexture === undefined ) {\n\n\t\t\t\ttextureProperties.__webglTexture = _gl.createTexture();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttextureProperties.__version = texture.version;\n\t\t\tinfo.memory.textures ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst isCube = ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget === true );\n\t\tconst isMultipleRenderTargets = ( renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets === true );\n\t\tconst supportsMips = isPowerOfTwo$1( renderTarget ) || isWebGL2;\n\n\t\t// Setup framebuffer\n\n\t\tif ( isCube ) {\n\n\t\t\trenderTargetProperties.__webglFramebuffer = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglFramebuffer[ i ] = _gl.createFramebuffer();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trenderTargetProperties.__webglFramebuffer = _gl.createFramebuffer();\n\n\t\t\tif ( isMultipleRenderTargets ) {\n\n\t\t\t\tif ( capabilities.drawBuffers ) {\n\n\t\t\t\t\tconst textures = renderTarget.texture;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = textures.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst attachmentProperties = properties.get( textures[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( attachmentProperties.__webglTexture === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tattachmentProperties.__webglTexture = _gl.createTexture();\n\n\t\t\t\t\t\t\tinfo.memory.textures ++;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: WebGLMultipleRenderTargets can only be used with WebGL2 or WEBGL_draw_buffers extension.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( ( isWebGL2 && renderTarget.samples > 0 ) && useMultisampledRTT( renderTarget ) === false ) {\n\n\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer = _gl.createFramebuffer();\n\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglColorRenderbuffer = _gl.createRenderbuffer();\n\n\t\t\t\t_gl.bindRenderbuffer( 36161, renderTargetProperties.__webglColorRenderbuffer );\n\n\t\t\t\tconst glFormat = utils.convert( texture.format, texture.encoding );\n\t\t\t\tconst glType = utils.convert( texture.type );\n\t\t\t\tconst glInternalFormat = getInternalFormat( texture.internalFormat, glFormat, glType, texture.encoding );\n\t\t\t\tconst samples = getRenderTargetSamples( renderTarget );\n\t\t\t\t_gl.renderbufferStorageMultisample( 36161, samples, glInternalFormat, renderTarget.width, renderTarget.height );\n\n\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, renderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer );\n\t\t\t\t_gl.framebufferRenderbuffer( 36160, 36064, 36161, renderTargetProperties.__webglColorRenderbuffer );\n\t\t\t\t_gl.bindRenderbuffer( 36161, null );\n\n\t\t\t\tif ( renderTarget.depthBuffer ) {\n\n\t\t\t\t\trenderTargetProperties.__webglDepthRenderbuffer = _gl.createRenderbuffer();\n\t\t\t\t\tsetupRenderBufferStorage( renderTargetProperties.__webglDepthRenderbuffer, renderTarget, true );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, null );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Setup color buffer\n\n\t\tif ( isCube ) {\n\n\t\t\tstate.bindTexture( 34067, textureProperties.__webglTexture );\n\t\t\tsetTextureParameters( 34067, texture, supportsMips );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tsetupFrameBufferTexture( renderTargetProperties.__webglFramebuffer[ i ], renderTarget, texture, 36064, 34069 + i );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\tgenerateMipmap( 34067 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t\t} else if ( isMultipleRenderTargets ) {\n\n\t\t\tconst textures = renderTarget.texture;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = textures.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst attachment = textures[ i ];\n\t\t\t\tconst attachmentProperties = properties.get( attachment );\n\n\t\t\t\tstate.bindTexture( 3553, attachmentProperties.__webglTexture );\n\t\t\t\tsetTextureParameters( 3553, attachment, supportsMips );\n\t\t\t\tsetupFrameBufferTexture( renderTargetProperties.__webglFramebuffer, renderTarget, attachment, 36064 + i, 3553 );\n\n\t\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( attachment, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\t\tgenerateMipmap( 3553 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tlet glTextureType = 3553;\n\n\t\t\tif ( renderTarget.isWebGL3DRenderTarget || renderTarget.isWebGLArrayRenderTarget ) {\n\n\t\t\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t\t\tglTextureType = renderTarget.isWebGL3DRenderTarget ? 32879 : 35866;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLTextures: THREE.Data3DTexture and THREE.DataArrayTexture only supported with WebGL2.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tstate.bindTexture( glTextureType, textureProperties.__webglTexture );\n\t\t\tsetTextureParameters( glTextureType, texture, supportsMips );\n\t\t\tsetupFrameBufferTexture( renderTargetProperties.__webglFramebuffer, renderTarget, texture, 36064, glTextureType );\n\n\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\tgenerateMipmap( glTextureType );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t\t}\n\n\t\t// Setup depth and stencil buffers\n\n\t\tif ( renderTarget.depthBuffer ) {\n\n\t\t\tsetupDepthRenderbuffer( renderTarget );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction updateRenderTargetMipmap( renderTarget ) {\n\n\t\tconst supportsMips = isPowerOfTwo$1( renderTarget ) || isWebGL2;\n\n\t\tconst textures = renderTarget.isWebGLMultipleRenderTargets === true ? renderTarget.texture : [ renderTarget.texture ];\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = textures.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst texture = textures[ i ];\n\n\t\t\tif ( textureNeedsGenerateMipmaps( texture, supportsMips ) ) {\n\n\t\t\t\tconst target = renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget ? 34067 : 3553;\n\t\t\t\tconst webglTexture = properties.get( texture ).__webglTexture;\n\n\t\t\t\tstate.bindTexture( target, webglTexture );\n\t\t\t\tgenerateMipmap( target );\n\t\t\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction updateMultisampleRenderTarget( renderTarget ) {\n\n\t\tif ( ( isWebGL2 && renderTarget.samples > 0 ) && useMultisampledRTT( renderTarget ) === false ) {\n\n\t\t\tconst width = renderTarget.width;\n\t\t\tconst height = renderTarget.height;\n\t\t\tlet mask = 16384;\n\t\t\tconst invalidationArray = [ 36064 ];\n\t\t\tconst depthStyle = renderTarget.stencilBuffer ? 33306 : 36096;\n\n\t\t\tif ( renderTarget.depthBuffer ) {\n\n\t\t\t\tinvalidationArray.push( depthStyle );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\t\tconst ignoreDepthValues = ( renderTargetProperties.__ignoreDepthValues !== undefined ) ? renderTargetProperties.__ignoreDepthValues : true;\n\n\t\t\tif ( ignoreDepthValues === false ) {\n\n\t\t\t\tif ( renderTarget.depthBuffer ) mask |= 256;\n\t\t\t\tif ( renderTarget.stencilBuffer ) mask |= 1024;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36008, renderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer );\n\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36009, renderTargetProperties.__webglFramebuffer );\n\n\t\t\tif ( ignoreDepthValues === true ) {\n\n\t\t\t\t_gl.invalidateFramebuffer( 36008, [ depthStyle ] );\n\t\t\t\t_gl.invalidateFramebuffer( 36009, [ depthStyle ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_gl.blitFramebuffer( 0, 0, width, height, 0, 0, width, height, mask, 9728 );\n\t\t\t_gl.invalidateFramebuffer( 36008, invalidationArray );\n\n\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36008, null );\n\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36009, renderTargetProperties.__webglMultisampledFramebuffer );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction getRenderTargetSamples( renderTarget ) {\n\n\t\treturn Math.min( maxSamples, renderTarget.samples );\n\n\t}\n\n\tfunction useMultisampledRTT( renderTarget ) {\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\n\t\treturn isWebGL2 && renderTarget.samples > 0 && extensions.has( 'WEBGL_multisampled_render_to_texture' ) === true && renderTargetProperties.__useRenderToTexture !== false;\n\n\t}\n\n\tfunction updateVideoTexture( texture ) {\n\n\t\tconst frame = info.render.frame;\n\n\t\t// Check the last frame we updated the VideoTexture\n\n\t\tif ( _videoTextures.get( texture ) !== frame ) {\n\n\t\t\t_videoTextures.set( texture, frame );\n\t\t\ttexture.update();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction verifyColorSpace( texture, image ) {\n\n\t\tconst encoding = texture.encoding;\n\t\tconst format = texture.format;\n\t\tconst type = texture.type;\n\n\t\tif ( texture.isCompressedTexture === true || texture.isVideoTexture === true || texture.format === _SRGBAFormat ) return image;\n\n\t\tif ( encoding !== LinearEncoding ) {\n\n\t\t\t// sRGB\n\n\t\t\tif ( encoding === sRGBEncoding ) {\n\n\t\t\t\tif ( isWebGL2 === false ) {\n\n\t\t\t\t\t// in WebGL 1, try to use EXT_sRGB extension and unsized formats\n\n\t\t\t\t\tif ( extensions.has( 'EXT_sRGB' ) === true && format === RGBAFormat ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttexture.format = _SRGBAFormat;\n\n\t\t\t\t\t\t// it's not possible to generate mips in WebGL 1 with this extension\n\n\t\t\t\t\t\ttexture.minFilter = LinearFilter;\n\t\t\t\t\t\ttexture.generateMipmaps = false;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// slow fallback (CPU decode)\n\n\t\t\t\t\t\timage = ImageUtils.sRGBToLinear( image );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// in WebGL 2 uncompressed textures can only be sRGB encoded if they have the RGBA8 format\n\n\t\t\t\t\tif ( format !== RGBAFormat || type !== UnsignedByteType ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLTextures: sRGB encoded textures have to use RGBAFormat and UnsignedByteType.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLTextures: Unsupported texture encoding:', encoding );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn image;\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tthis.allocateTextureUnit = allocateTextureUnit;\n\tthis.resetTextureUnits = resetTextureUnits;\n\n\tthis.setTexture2D = setTexture2D;\n\tthis.setTexture2DArray = setTexture2DArray;\n\tthis.setTexture3D = setTexture3D;\n\tthis.setTextureCube = setTextureCube;\n\tthis.rebindTextures = rebindTextures;\n\tthis.setupRenderTarget = setupRenderTarget;\n\tthis.updateRenderTargetMipmap = updateRenderTargetMipmap;\n\tthis.updateMultisampleRenderTarget = updateMultisampleRenderTarget;\n\tthis.setupDepthRenderbuffer = setupDepthRenderbuffer;\n\tthis.setupFrameBufferTexture = setupFrameBufferTexture;\n\tthis.useMultisampledRTT = useMultisampledRTT;\n\n}\n\nfunction WebGLUtils( gl, extensions, capabilities ) {\n\n\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\tfunction convert( p, encoding = null ) {\n\n\t\tlet extension;\n\n\t\tif ( p === UnsignedByteType ) return 5121;\n\t\tif ( p === UnsignedShort4444Type ) return 32819;\n\t\tif ( p === UnsignedShort5551Type ) return 32820;\n\n\t\tif ( p === ByteType ) return 5120;\n\t\tif ( p === ShortType ) return 5122;\n\t\tif ( p === UnsignedShortType ) return 5123;\n\t\tif ( p === IntType ) return 5124;\n\t\tif ( p === UnsignedIntType ) return 5125;\n\t\tif ( p === FloatType ) return 5126;\n\n\t\tif ( p === HalfFloatType ) {\n\n\t\t\tif ( isWebGL2 ) return 5131;\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'OES_texture_half_float' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn extension.HALF_FLOAT_OES;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( p === AlphaFormat ) return 6406;\n\t\tif ( p === RGBAFormat ) return 6408;\n\t\tif ( p === LuminanceFormat ) return 6409;\n\t\tif ( p === LuminanceAlphaFormat ) return 6410;\n\t\tif ( p === DepthFormat ) return 6402;\n\t\tif ( p === DepthStencilFormat ) return 34041;\n\t\tif ( p === RedFormat ) return 6403;\n\n\t\tif ( p === RGBFormat ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: THREE.RGBFormat has been removed. Use THREE.RGBAFormat instead. https://github.com/mrdoob/three.js/pull/23228' );\n\t\t\treturn 6408;\n\n\t\t}\n\n\t\t// WebGL 1 sRGB fallback\n\n\t\tif ( p === _SRGBAFormat ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'EXT_sRGB' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn extension.SRGB_ALPHA_EXT;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// WebGL2 formats.\n\n\t\tif ( p === RedIntegerFormat ) return 36244;\n\t\tif ( p === RGFormat ) return 33319;\n\t\tif ( p === RGIntegerFormat ) return 33320;\n\t\tif ( p === RGBAIntegerFormat ) return 36249;\n\n\t\t// S3TC\n\n\t\tif ( p === RGB_S3TC_DXT1_Format || p === RGBA_S3TC_DXT1_Format || p === RGBA_S3TC_DXT3_Format || p === RGBA_S3TC_DXT5_Format ) {\n\n\t\t\tif ( encoding === sRGBEncoding ) {\n\n\t\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_s3tc_srgb' );\n\n\t\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( p === RGB_S3TC_DXT1_Format ) return extension.COMPRESSED_SRGB_S3TC_DXT1_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT1_Format ) return extension.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT1_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT3_Format ) return extension.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT3_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT5_Format ) return extension.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT5_EXT;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_s3tc' );\n\n\t\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( p === RGB_S3TC_DXT1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGB_S3TC_DXT1_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT1_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT3_Format ) return extension.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT3_EXT;\n\t\t\t\t\tif ( p === RGBA_S3TC_DXT5_Format ) return extension.COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT5_EXT;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// PVRTC\n\n\t\tif ( p === RGB_PVRTC_4BPPV1_Format || p === RGB_PVRTC_2BPPV1_Format || p === RGBA_PVRTC_4BPPV1_Format || p === RGBA_PVRTC_2BPPV1_Format ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_pvrtc' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\tif ( p === RGB_PVRTC_4BPPV1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGB_PVRTC_4BPPV1_IMG;\n\t\t\t\tif ( p === RGB_PVRTC_2BPPV1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGB_PVRTC_2BPPV1_IMG;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_PVRTC_4BPPV1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGBA_PVRTC_4BPPV1_IMG;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_PVRTC_2BPPV1_Format ) return extension.COMPRESSED_RGBA_PVRTC_2BPPV1_IMG;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// ETC1\n\n\t\tif ( p === RGB_ETC1_Format ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_etc1' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn extension.COMPRESSED_RGB_ETC1_WEBGL;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// ETC2\n\n\t\tif ( p === RGB_ETC2_Format || p === RGBA_ETC2_EAC_Format ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_etc' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\tif ( p === RGB_ETC2_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ETC2 : extension.COMPRESSED_RGB8_ETC2;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ETC2_EAC_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ETC2_EAC : extension.COMPRESSED_RGBA8_ETC2_EAC;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// ASTC\n\n\t\tif ( p === RGBA_ASTC_4x4_Format || p === RGBA_ASTC_5x4_Format || p === RGBA_ASTC_5x5_Format ||\n\t\t\tp === RGBA_ASTC_6x5_Format || p === RGBA_ASTC_6x6_Format || p === RGBA_ASTC_8x5_Format ||\n\t\t\tp === RGBA_ASTC_8x6_Format || p === RGBA_ASTC_8x8_Format || p === RGBA_ASTC_10x5_Format ||\n\t\t\tp === RGBA_ASTC_10x6_Format || p === RGBA_ASTC_10x8_Format || p === RGBA_ASTC_10x10_Format ||\n\t\t\tp === RGBA_ASTC_12x10_Format || p === RGBA_ASTC_12x12_Format ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_astc' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_4x4_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_4x4_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_4x4_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_5x4_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x4_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x4_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_5x5_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x5_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x5_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_6x5_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x5_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x5_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_6x6_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x6_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x6_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_8x5_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x5_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x5_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_8x6_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x6_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x6_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_8x8_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x8_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x8_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_10x5_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x5_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x5_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_10x6_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x6_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x6_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_10x8_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x8_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x8_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_10x10_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x10_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x10_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_12x10_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x10_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x10_KHR;\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_ASTC_12x12_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x12_KHR : extension.COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x12_KHR;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// BPTC\n\n\t\tif ( p === RGBA_BPTC_Format ) {\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'EXT_texture_compression_bptc' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\tif ( p === RGBA_BPTC_Format ) return ( encoding === sRGBEncoding ) ? extension.COMPRESSED_SRGB_ALPHA_BPTC_UNORM_EXT : extension.COMPRESSED_RGBA_BPTC_UNORM_EXT;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( p === UnsignedInt248Type ) {\n\n\t\t\tif ( isWebGL2 ) return 34042;\n\n\t\t\textension = extensions.get( 'WEBGL_depth_texture' );\n\n\t\t\tif ( extension !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn extension.UNSIGNED_INT_24_8_WEBGL;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn { convert: convert };\n\n}\n\nclass ArrayCamera extends PerspectiveCamera {\n\n\tconstructor( array = [] ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.cameras = array;\n\n\t}\n\n}\n\nArrayCamera.prototype.isArrayCamera = true;\n\nclass Group extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Group';\n\n\t}\n\n}\n\nGroup.prototype.isGroup = true;\n\nconst _moveEvent = { type: 'move' };\n\nclass WebXRController {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis._targetRay = null;\n\t\tthis._grip = null;\n\t\tthis._hand = null;\n\n\t}\n\n\tgetHandSpace() {\n\n\t\tif ( this._hand === null ) {\n\n\t\t\tthis._hand = new Group();\n\t\t\tthis._hand.matrixAutoUpdate = false;\n\t\t\tthis._hand.visible = false;\n\n\t\t\tthis._hand.joints = {};\n\t\t\tthis._hand.inputState = { pinching: false };\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this._hand;\n\n\t}\n\n\tgetTargetRaySpace() {\n\n\t\tif ( this._targetRay === null ) {\n\n\t\t\tthis._targetRay = new Group();\n\t\t\tthis._targetRay.matrixAutoUpdate = false;\n\t\t\tthis._targetRay.visible = false;\n\t\t\tthis._targetRay.hasLinearVelocity = false;\n\t\t\tthis._targetRay.linearVelocity = new Vector3();\n\t\t\tthis._targetRay.hasAngularVelocity = false;\n\t\t\tthis._targetRay.angularVelocity = new Vector3();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this._targetRay;\n\n\t}\n\n\tgetGripSpace() {\n\n\t\tif ( this._grip === null ) {\n\n\t\t\tthis._grip = new Group();\n\t\t\tthis._grip.matrixAutoUpdate = false;\n\t\t\tthis._grip.visible = false;\n\t\t\tthis._grip.hasLinearVelocity = false;\n\t\t\tthis._grip.linearVelocity = new Vector3();\n\t\t\tthis._grip.hasAngularVelocity = false;\n\t\t\tthis._grip.angularVelocity = new Vector3();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this._grip;\n\n\t}\n\n\tdispatchEvent( event ) {\n\n\t\tif ( this._targetRay !== null ) {\n\n\t\t\tthis._targetRay.dispatchEvent( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this._grip !== null ) {\n\n\t\t\tthis._grip.dispatchEvent( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this._hand !== null ) {\n\n\t\t\tthis._hand.dispatchEvent( event );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdisconnect( inputSource ) {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'disconnected', data: inputSource } );\n\n\t\tif ( this._targetRay !== null ) {\n\n\t\t\tthis._targetRay.visible = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this._grip !== null ) {\n\n\t\t\tthis._grip.visible = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this._hand !== null ) {\n\n\t\t\tthis._hand.visible = false;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tupdate( inputSource, frame, referenceSpace ) {\n\n\t\tlet inputPose = null;\n\t\tlet gripPose = null;\n\t\tlet handPose = null;\n\n\t\tconst targetRay = this._targetRay;\n\t\tconst grip = this._grip;\n\t\tconst hand = this._hand;\n\n\t\tif ( inputSource && frame.session.visibilityState !== 'visible-blurred' ) {\n\n\t\t\tif ( targetRay !== null ) {\n\n\t\t\t\tinputPose = frame.getPose( inputSource.targetRaySpace, referenceSpace );\n\n\t\t\t\tif ( inputPose !== null ) {\n\n\t\t\t\t\ttargetRay.matrix.fromArray( inputPose.transform.matrix );\n\t\t\t\t\ttargetRay.matrix.decompose( targetRay.position, targetRay.rotation, targetRay.scale );\n\n\t\t\t\t\tif ( inputPose.linearVelocity ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.hasLinearVelocity = true;\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.linearVelocity.copy( inputPose.linearVelocity );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.hasLinearVelocity = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( inputPose.angularVelocity ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.hasAngularVelocity = true;\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.angularVelocity.copy( inputPose.angularVelocity );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ttargetRay.hasAngularVelocity = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tthis.dispatchEvent( _moveEvent );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( hand && inputSource.hand ) {\n\n\t\t\t\thandPose = true;\n\n\t\t\t\tfor ( const inputjoint of inputSource.hand.values() ) {\n\n\t\t\t\t\t// Update the joints groups with the XRJoint poses\n\t\t\t\t\tconst jointPose = frame.getJointPose( inputjoint, referenceSpace );\n\n\t\t\t\t\tif ( hand.joints[ inputjoint.jointName ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// The transform of this joint will be updated with the joint pose on each frame\n\t\t\t\t\t\tconst joint = new Group();\n\t\t\t\t\t\tjoint.matrixAutoUpdate = false;\n\t\t\t\t\t\tjoint.visible = false;\n\t\t\t\t\t\thand.joints[ inputjoint.jointName ] = joint;\n\t\t\t\t\t\t// ??\n\t\t\t\t\t\thand.add( joint );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst joint = hand.joints[ inputjoint.jointName ];\n\n\t\t\t\t\tif ( jointPose !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tjoint.matrix.fromArray( jointPose.transform.matrix );\n\t\t\t\t\t\tjoint.matrix.decompose( joint.position, joint.rotation, joint.scale );\n\t\t\t\t\t\tjoint.jointRadius = jointPose.radius;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tjoint.visible = jointPose !== null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// Custom events\n\n\t\t\t\t// Check pinchz\n\t\t\t\tconst indexTip = hand.joints[ 'index-finger-tip' ];\n\t\t\t\tconst thumbTip = hand.joints[ 'thumb-tip' ];\n\t\t\t\tconst distance = indexTip.position.distanceTo( thumbTip.position );\n\n\t\t\t\tconst distanceToPinch = 0.02;\n\t\t\t\tconst threshold = 0.005;\n\n\t\t\t\tif ( hand.inputState.pinching && distance > distanceToPinch + threshold ) {\n\n\t\t\t\t\thand.inputState.pinching = false;\n\t\t\t\t\tthis.dispatchEvent( {\n\t\t\t\t\t\ttype: 'pinchend',\n\t\t\t\t\t\thandedness: inputSource.handedness,\n\t\t\t\t\t\ttarget: this\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t} else if ( ! hand.inputState.pinching && distance <= distanceToPinch - threshold ) {\n\n\t\t\t\t\thand.inputState.pinching = true;\n\t\t\t\t\tthis.dispatchEvent( {\n\t\t\t\t\t\ttype: 'pinchstart',\n\t\t\t\t\t\thandedness: inputSource.handedness,\n\t\t\t\t\t\ttarget: this\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( grip !== null && inputSource.gripSpace ) {\n\n\t\t\t\t\tgripPose = frame.getPose( inputSource.gripSpace, referenceSpace );\n\n\t\t\t\t\tif ( gripPose !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tgrip.matrix.fromArray( gripPose.transform.matrix );\n\t\t\t\t\t\tgrip.matrix.decompose( grip.position, grip.rotation, grip.scale );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( gripPose.linearVelocity ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.hasLinearVelocity = true;\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.linearVelocity.copy( gripPose.linearVelocity );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.hasLinearVelocity = false;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tif ( gripPose.angularVelocity ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.hasAngularVelocity = true;\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.angularVelocity.copy( gripPose.angularVelocity );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tgrip.hasAngularVelocity = false;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( targetRay !== null ) {\n\n\t\t\ttargetRay.visible = ( inputPose !== null );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( grip !== null ) {\n\n\t\t\tgrip.visible = ( gripPose !== null );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( hand !== null ) {\n\n\t\t\thand.visible = ( handPose !== null );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass DepthTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( width, height, type, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, anisotropy, format ) {\n\n\t\tformat = format !== undefined ? format : DepthFormat;\n\n\t\tif ( format !== DepthFormat && format !== DepthStencilFormat ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'DepthTexture format must be either THREE.DepthFormat or THREE.DepthStencilFormat' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( type === undefined && format === DepthFormat ) type = UnsignedShortType;\n\t\tif ( type === undefined && format === DepthStencilFormat ) type = UnsignedInt248Type;\n\n\t\tsuper( null, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy );\n\n\t\tthis.image = { width: width, height: height };\n\n\t\tthis.magFilter = magFilter !== undefined ? magFilter : NearestFilter;\n\t\tthis.minFilter = minFilter !== undefined ? minFilter : NearestFilter;\n\n\t\tthis.flipY = false;\n\t\tthis.generateMipmaps\t= false;\n\n\t}\n\n\n}\n\nDepthTexture.prototype.isDepthTexture = true;\n\nclass WebXRManager extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor( renderer, gl ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tlet session = null;\n\t\tlet framebufferScaleFactor = 1.0;\n\n\t\tlet referenceSpace = null;\n\t\tlet referenceSpaceType = 'local-floor';\n\n\t\tlet pose = null;\n\t\tlet glBinding = null;\n\t\tlet glProjLayer = null;\n\t\tlet glBaseLayer = null;\n\t\tlet xrFrame = null;\n\t\tconst attributes = gl.getContextAttributes();\n\t\tlet initialRenderTarget = null;\n\t\tlet newRenderTarget = null;\n\n\t\tconst controllers = [];\n\t\tconst inputSourcesMap = new Map();\n\n\t\t//\n\n\t\tconst cameraL = new PerspectiveCamera();\n\t\tcameraL.layers.enable( 1 );\n\t\tcameraL.viewport = new Vector4();\n\n\t\tconst cameraR = new PerspectiveCamera();\n\t\tcameraR.layers.enable( 2 );\n\t\tcameraR.viewport = new Vector4();\n\n\t\tconst cameras = [ cameraL, cameraR ];\n\n\t\tconst cameraVR = new ArrayCamera();\n\t\tcameraVR.layers.enable( 1 );\n\t\tcameraVR.layers.enable( 2 );\n\n\t\tlet _currentDepthNear = null;\n\t\tlet _currentDepthFar = null;\n\n\t\t//\n\n\t\tthis.cameraAutoUpdate = true;\n\t\tthis.enabled = false;\n\n\t\tthis.isPresenting = false;\n\n\t\tthis.getController = function ( index ) {\n\n\t\t\tlet controller = controllers[ index ];\n\n\t\t\tif ( controller === undefined ) {\n\n\t\t\t\tcontroller = new WebXRController();\n\t\t\t\tcontrollers[ index ] = controller;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn controller.getTargetRaySpace();\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getControllerGrip = function ( index ) {\n\n\t\t\tlet controller = controllers[ index ];\n\n\t\t\tif ( controller === undefined ) {\n\n\t\t\t\tcontroller = new WebXRController();\n\t\t\t\tcontrollers[ index ] = controller;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn controller.getGripSpace();\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getHand = function ( index ) {\n\n\t\t\tlet controller = controllers[ index ];\n\n\t\t\tif ( controller === undefined ) {\n\n\t\t\t\tcontroller = new WebXRController();\n\t\t\t\tcontrollers[ index ] = controller;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn controller.getHandSpace();\n\n\t\t};\n\n\t\t//\n\n\t\tfunction onSessionEvent( event ) {\n\n\t\t\tconst controller = inputSourcesMap.get( event.inputSource );\n\n\t\t\tif ( controller ) {\n\n\t\t\t\tcontroller.dispatchEvent( { type: event.type, data: event.inputSource } );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onSessionEnd() {\n\n\t\t\tinputSourcesMap.forEach( function ( controller, inputSource ) {\n\n\t\t\t\tcontroller.disconnect( inputSource );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tinputSourcesMap.clear();\n\n\t\t\t_currentDepthNear = null;\n\t\t\t_currentDepthFar = null;\n\n\t\t\t// restore framebuffer/rendering state\n\n\t\t\trenderer.setRenderTarget( initialRenderTarget );\n\n\t\t\tglBaseLayer = null;\n\t\t\tglProjLayer = null;\n\t\t\tglBinding = null;\n\t\t\tsession = null;\n\t\t\tnewRenderTarget = null;\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tanimation.stop();\n\n\t\t\tscope.isPresenting = false;\n\n\t\t\tscope.dispatchEvent( { type: 'sessionend' } );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setFramebufferScaleFactor = function ( value ) {\n\n\t\t\tframebufferScaleFactor = value;\n\n\t\t\tif ( scope.isPresenting === true ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebXRManager: Cannot change framebuffer scale while presenting.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.setReferenceSpaceType = function ( value ) {\n\n\t\t\treferenceSpaceType = value;\n\n\t\t\tif ( scope.isPresenting === true ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebXRManager: Cannot change reference space type while presenting.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getReferenceSpace = function () {\n\n\t\t\treturn referenceSpace;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getBaseLayer = function () {\n\n\t\t\treturn glProjLayer !== null ? glProjLayer : glBaseLayer;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getBinding = function () {\n\n\t\t\treturn glBinding;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getFrame = function () {\n\n\t\t\treturn xrFrame;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getSession = function () {\n\n\t\t\treturn session;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.setSession = async function ( value ) {\n\n\t\t\tsession = value;\n\n\t\t\tif ( session !== null ) {\n\n\t\t\t\tinitialRenderTarget = renderer.getRenderTarget();\n\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'select', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'selectstart', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'selectend', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'squeeze', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'squeezestart', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'squeezeend', onSessionEvent );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'end', onSessionEnd );\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'inputsourceschange', onInputSourcesChange );\n\n\t\t\t\tif ( attributes.xrCompatible !== true ) {\n\n\t\t\t\t\tawait gl.makeXRCompatible();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( ( session.renderState.layers === undefined ) || ( renderer.capabilities.isWebGL2 === false ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst layerInit = {\n\t\t\t\t\t\tantialias: ( session.renderState.layers === undefined ) ? attributes.antialias : true,\n\t\t\t\t\t\talpha: attributes.alpha,\n\t\t\t\t\t\tdepth: attributes.depth,\n\t\t\t\t\t\tstencil: attributes.stencil,\n\t\t\t\t\t\tframebufferScaleFactor: framebufferScaleFactor\n\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t\tglBaseLayer = new XRWebGLLayer( session, gl, layerInit );\n\n\t\t\t\t\tsession.updateRenderState( { baseLayer: glBaseLayer } );\n\n\t\t\t\t\tnewRenderTarget = new WebGLRenderTarget(\n\t\t\t\t\t\tglBaseLayer.framebufferWidth,\n\t\t\t\t\t\tglBaseLayer.framebufferHeight,\n\t\t\t\t\t\t{\n\t\t\t\t\t\t\tformat: RGBAFormat,\n\t\t\t\t\t\t\ttype: UnsignedByteType,\n\t\t\t\t\t\t\tencoding: renderer.outputEncoding\n\t\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tlet depthFormat = null;\n\t\t\t\t\tlet depthType = null;\n\t\t\t\t\tlet glDepthFormat = null;\n\n\t\t\t\t\tif ( attributes.depth ) {\n\n\t\t\t\t\t\tglDepthFormat = attributes.stencil ? 35056 : 33190;\n\t\t\t\t\t\tdepthFormat = attributes.stencil ? DepthStencilFormat : DepthFormat;\n\t\t\t\t\t\tdepthType = attributes.stencil ? UnsignedInt248Type : UnsignedShortType;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst projectionlayerInit = {\n\t\t\t\t\t\tcolorFormat: ( renderer.outputEncoding === sRGBEncoding ) ? 35907 : 32856,\n\t\t\t\t\t\tdepthFormat: glDepthFormat,\n\t\t\t\t\t\tscaleFactor: framebufferScaleFactor\n\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t\tglBinding = new XRWebGLBinding( session, gl );\n\n\t\t\t\t\tglProjLayer = glBinding.createProjectionLayer( projectionlayerInit );\n\n\t\t\t\t\tsession.updateRenderState( { layers: [ glProjLayer ] } );\n\n\t\t\t\t\tnewRenderTarget = new WebGLRenderTarget(\n\t\t\t\t\t\tglProjLayer.textureWidth,\n\t\t\t\t\t\tglProjLayer.textureHeight,\n\t\t\t\t\t\t{\n\t\t\t\t\t\t\tformat: RGBAFormat,\n\t\t\t\t\t\t\ttype: UnsignedByteType,\n\t\t\t\t\t\t\tdepthTexture: new DepthTexture( glProjLayer.textureWidth, glProjLayer.textureHeight, depthType, undefined, undefined, undefined, undefined, undefined, undefined, depthFormat ),\n\t\t\t\t\t\t\tstencilBuffer: attributes.stencil,\n\t\t\t\t\t\t\tencoding: renderer.outputEncoding,\n\t\t\t\t\t\t\tsamples: attributes.antialias ? 4 : 0\n\t\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\tconst renderTargetProperties = renderer.properties.get( newRenderTarget );\n\t\t\t\t\trenderTargetProperties.__ignoreDepthValues = glProjLayer.ignoreDepthValues;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tnewRenderTarget.isXRRenderTarget = true; // TODO Remove this when possible, see #23278\n\n\t\t\t\t// Set foveation to maximum.\n\t\t\t\tthis.setFoveation( 1.0 );\n\n\t\t\t\treferenceSpace = await session.requestReferenceSpace( referenceSpaceType );\n\n\t\t\t\tanimation.setContext( session );\n\t\t\t\tanimation.start();\n\n\t\t\t\tscope.isPresenting = true;\n\n\t\t\t\tscope.dispatchEvent( { type: 'sessionstart' } );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tfunction onInputSourcesChange( event ) {\n\n\t\t\tconst inputSources = session.inputSources;\n\n\t\t\t// Assign inputSources to available controllers\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < controllers.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tinputSourcesMap.set( inputSources[ i ], controllers[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Notify disconnected\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < event.removed.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst inputSource = event.removed[ i ];\n\t\t\t\tconst controller = inputSourcesMap.get( inputSource );\n\n\t\t\t\tif ( controller ) {\n\n\t\t\t\t\tcontroller.dispatchEvent( { type: 'disconnected', data: inputSource } );\n\t\t\t\t\tinputSourcesMap.delete( inputSource );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Notify connected\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < event.added.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst inputSource = event.added[ i ];\n\t\t\t\tconst controller = inputSourcesMap.get( inputSource );\n\n\t\t\t\tif ( controller ) {\n\n\t\t\t\t\tcontroller.dispatchEvent( { type: 'connected', data: inputSource } );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst cameraLPos = new Vector3();\n\t\tconst cameraRPos = new Vector3();\n\n\t\t/**\n\t\t * Assumes 2 cameras that are parallel and share an X-axis, and that\n\t\t * the cameras' projection and world matrices have already been set.\n\t\t * And that near and far planes are identical for both cameras.\n\t\t * Visualization of this technique: https://computergraphics.stackexchange.com/a/4765\n\t\t */\n\t\tfunction setProjectionFromUnion( camera, cameraL, cameraR ) {\n\n\t\t\tcameraLPos.setFromMatrixPosition( cameraL.matrixWorld );\n\t\t\tcameraRPos.setFromMatrixPosition( cameraR.matrixWorld );\n\n\t\t\tconst ipd = cameraLPos.distanceTo( cameraRPos );\n\n\t\t\tconst projL = cameraL.projectionMatrix.elements;\n\t\t\tconst projR = cameraR.projectionMatrix.elements;\n\n\t\t\t// VR systems will have identical far and near planes, and\n\t\t\t// most likely identical top and bottom frustum extents.\n\t\t\t// Use the left camera for these values.\n\t\t\tconst near = projL[ 14 ] / ( projL[ 10 ] - 1 );\n\t\t\tconst far = projL[ 14 ] / ( projL[ 10 ] + 1 );\n\t\t\tconst topFov = ( projL[ 9 ] + 1 ) / projL[ 5 ];\n\t\t\tconst bottomFov = ( projL[ 9 ] - 1 ) / projL[ 5 ];\n\n\t\t\tconst leftFov = ( projL[ 8 ] - 1 ) / projL[ 0 ];\n\t\t\tconst rightFov = ( projR[ 8 ] + 1 ) / projR[ 0 ];\n\t\t\tconst left = near * leftFov;\n\t\t\tconst right = near * rightFov;\n\n\t\t\t// Calculate the new camera's position offset from the\n\t\t\t// left camera. xOffset should be roughly half `ipd`.\n\t\t\tconst zOffset = ipd / ( - leftFov + rightFov );\n\t\t\tconst xOffset = zOffset * - leftFov;\n\n\t\t\t// TODO: Better way to apply this offset?\n\t\t\tcameraL.matrixWorld.decompose( camera.position, camera.quaternion, camera.scale );\n\t\t\tcamera.translateX( xOffset );\n\t\t\tcamera.translateZ( zOffset );\n\t\t\tcamera.matrixWorld.compose( camera.position, camera.quaternion, camera.scale );\n\t\t\tcamera.matrixWorldInverse.copy( camera.matrixWorld ).invert();\n\n\t\t\t// Find the union of the frustum values of the cameras and scale\n\t\t\t// the values so that the near plane's position does not change in world space,\n\t\t\t// although must now be relative to the new union camera.\n\t\t\tconst near2 = near + zOffset;\n\t\t\tconst far2 = far + zOffset;\n\t\t\tconst left2 = left - xOffset;\n\t\t\tconst right2 = right + ( ipd - xOffset );\n\t\t\tconst top2 = topFov * far / far2 * near2;\n\t\t\tconst bottom2 = bottomFov * far / far2 * near2;\n\n\t\t\tcamera.projectionMatrix.makePerspective( left2, right2, top2, bottom2, near2, far2 );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction updateCamera( camera, parent ) {\n\n\t\t\tif ( parent === null ) {\n\n\t\t\t\tcamera.matrixWorld.copy( camera.matrix );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tcamera.matrixWorld.multiplyMatrices( parent.matrixWorld, camera.matrix );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcamera.matrixWorldInverse.copy( camera.matrixWorld ).invert();\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.updateCamera = function ( camera ) {\n\n\t\t\tif ( session === null ) return;\n\n\t\t\tcameraVR.near = cameraR.near = cameraL.near = camera.near;\n\t\t\tcameraVR.far = cameraR.far = cameraL.far = camera.far;\n\n\t\t\tif ( _currentDepthNear !== cameraVR.near || _currentDepthFar !== cameraVR.far ) {\n\n\t\t\t\t// Note that the new renderState won't apply until the next frame. See #18320\n\n\t\t\t\tsession.updateRenderState( {\n\t\t\t\t\tdepthNear: cameraVR.near,\n\t\t\t\t\tdepthFar: cameraVR.far\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t_currentDepthNear = cameraVR.near;\n\t\t\t\t_currentDepthFar = cameraVR.far;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst parent = camera.parent;\n\t\t\tconst cameras = cameraVR.cameras;\n\n\t\t\tupdateCamera( cameraVR, parent );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < cameras.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tupdateCamera( cameras[ i ], parent );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcameraVR.matrixWorld.decompose( cameraVR.position, cameraVR.quaternion, cameraVR.scale );\n\n\t\t\t// update user camera and its children\n\n\t\t\tcamera.position.copy( cameraVR.position );\n\t\t\tcamera.quaternion.copy( cameraVR.quaternion );\n\t\t\tcamera.scale.copy( cameraVR.scale );\n\t\t\tcamera.matrix.copy( cameraVR.matrix );\n\t\t\tcamera.matrixWorld.copy( cameraVR.matrixWorld );\n\n\t\t\tconst children = camera.children;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tchildren[ i ].updateMatrixWorld( true );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// update projection matrix for proper view frustum culling\n\n\t\t\tif ( cameras.length === 2 ) {\n\n\t\t\t\tsetProjectionFromUnion( cameraVR, cameraL, cameraR );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// assume single camera setup (AR)\n\n\t\t\t\tcameraVR.projectionMatrix.copy( cameraL.projectionMatrix );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getCamera = function () {\n\n\t\t\treturn cameraVR;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getFoveation = function () {\n\n\t\t\tif ( glProjLayer !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn glProjLayer.fixedFoveation;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( glBaseLayer !== null ) {\n\n\t\t\t\treturn glBaseLayer.fixedFoveation;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn undefined;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.setFoveation = function ( foveation ) {\n\n\t\t\t// 0 = no foveation = full resolution\n\t\t\t// 1 = maximum foveation = the edges render at lower resolution\n\n\t\t\tif ( glProjLayer !== null ) {\n\n\t\t\t\tglProjLayer.fixedFoveation = foveation;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( glBaseLayer !== null && glBaseLayer.fixedFoveation !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tglBaseLayer.fixedFoveation = foveation;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\t// Animation Loop\n\n\t\tlet onAnimationFrameCallback = null;\n\n\t\tfunction onAnimationFrame( time, frame ) {\n\n\t\t\tpose = frame.getViewerPose( referenceSpace );\n\t\t\txrFrame = frame;\n\n\t\t\tif ( pose !== null ) {\n\n\t\t\t\tconst views = pose.views;\n\n\t\t\t\tif ( glBaseLayer !== null ) {\n\n\t\t\t\t\trenderer.setRenderTargetFramebuffer( newRenderTarget, glBaseLayer.framebuffer );\n\t\t\t\t\trenderer.setRenderTarget( newRenderTarget );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tlet cameraVRNeedsUpdate = false;\n\n\t\t\t\t// check if it's necessary to rebuild cameraVR's camera list\n\n\t\t\t\tif ( views.length !== cameraVR.cameras.length ) {\n\n\t\t\t\t\tcameraVR.cameras.length = 0;\n\t\t\t\t\tcameraVRNeedsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < views.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst view = views[ i ];\n\n\t\t\t\t\tlet viewport = null;\n\n\t\t\t\t\tif ( glBaseLayer !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tviewport = glBaseLayer.getViewport( view );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconst glSubImage = glBinding.getViewSubImage( glProjLayer, view );\n\t\t\t\t\t\tviewport = glSubImage.viewport;\n\n\t\t\t\t\t\t// For side-by-side projection, we only produce a single texture for both eyes.\n\t\t\t\t\t\tif ( i === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\trenderer.setRenderTargetTextures(\n\t\t\t\t\t\t\t\tnewRenderTarget,\n\t\t\t\t\t\t\t\tglSubImage.colorTexture,\n\t\t\t\t\t\t\t\tglProjLayer.ignoreDepthValues ? undefined : glSubImage.depthStencilTexture );\n\n\t\t\t\t\t\t\trenderer.setRenderTarget( newRenderTarget );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst camera = cameras[ i ];\n\n\t\t\t\t\tcamera.matrix.fromArray( view.transform.matrix );\n\t\t\t\t\tcamera.projectionMatrix.fromArray( view.projectionMatrix );\n\t\t\t\t\tcamera.viewport.set( viewport.x, viewport.y, viewport.width, viewport.height );\n\n\t\t\t\t\tif ( i === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcameraVR.matrix.copy( camera.matrix );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( cameraVRNeedsUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcameraVR.cameras.push( camera );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tconst inputSources = session.inputSources;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < controllers.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst controller = controllers[ i ];\n\t\t\t\tconst inputSource = inputSources[ i ];\n\n\t\t\t\tcontroller.update( inputSource, frame, referenceSpace );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( onAnimationFrameCallback ) onAnimationFrameCallback( time, frame );\n\n\t\t\txrFrame = null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst animation = new WebGLAnimation();\n\n\t\tanimation.setAnimationLoop( onAnimationFrame );\n\n\t\tthis.setAnimationLoop = function ( callback ) {\n\n\t\t\tonAnimationFrameCallback = callback;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.dispose = function () {};\n\n\t}\n\n}\n\nfunction WebGLMaterials( properties ) {\n\n\tfunction refreshFogUniforms( uniforms, fog ) {\n\n\t\tuniforms.fogColor.value.copy( fog.color );\n\n\t\tif ( fog.isFog ) {\n\n\t\t\tuniforms.fogNear.value = fog.near;\n\t\t\tuniforms.fogFar.value = fog.far;\n\n\t\t} else if ( fog.isFogExp2 ) {\n\n\t\t\tuniforms.fogDensity.value = fog.density;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshMaterialUniforms( uniforms, material, pixelRatio, height, transmissionRenderTarget ) {\n\n\t\tif ( material.isMeshBasicMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshLambertMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsLambert( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshToonMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsToon( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshPhongMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsPhong( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshStandardMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\n\t\t\tif ( material.isMeshPhysicalMaterial ) {\n\n\t\t\t\trefreshUniformsPhysical( uniforms, material, transmissionRenderTarget );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\trefreshUniformsStandard( uniforms, material );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( material.isMeshMatcapMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsMatcap( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshDepthMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsDepth( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshDistanceMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsDistance( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isMeshNormalMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsCommon( uniforms, material );\n\t\t\trefreshUniformsNormal( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isLineBasicMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsLine( uniforms, material );\n\n\t\t\tif ( material.isLineDashedMaterial ) {\n\n\t\t\t\trefreshUniformsDash( uniforms, material );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( material.isPointsMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsPoints( uniforms, material, pixelRatio, height );\n\n\t\t} else if ( material.isSpriteMaterial ) {\n\n\t\t\trefreshUniformsSprites( uniforms, material );\n\n\t\t} else if ( material.isShadowMaterial ) {\n\n\t\t\tuniforms.color.value.copy( material.color );\n\t\t\tuniforms.opacity.value = material.opacity;\n\n\t\t} else if ( material.isShaderMaterial ) {\n\n\t\t\tmaterial.uniformsNeedUpdate = false; // #15581\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsCommon( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.opacity.value = material.opacity;\n\n\t\tif ( material.color ) {\n\n\t\t\tuniforms.diffuse.value.copy( material.color );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.emissive ) {\n\n\t\t\tuniforms.emissive.value.copy( material.emissive ).multiplyScalar( material.emissiveIntensity );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuniforms.map.value = material.map;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaMap.value = material.alphaMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.specularMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.specularMap.value = material.specularMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaTest > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaTest.value = material.alphaTest;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst envMap = properties.get( material ).envMap;\n\n\t\tif ( envMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.envMap.value = envMap;\n\n\t\t\tuniforms.flipEnvMap.value = ( envMap.isCubeTexture && envMap.isRenderTargetTexture === false ) ? - 1 : 1;\n\n\t\t\tuniforms.reflectivity.value = material.reflectivity;\n\t\t\tuniforms.ior.value = material.ior;\n\t\t\tuniforms.refractionRatio.value = material.refractionRatio;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.lightMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.lightMap.value = material.lightMap;\n\t\t\tuniforms.lightMapIntensity.value = material.lightMapIntensity;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.aoMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.aoMap.value = material.aoMap;\n\t\t\tuniforms.aoMapIntensity.value = material.aoMapIntensity;\n\n\t\t}\n\n\t\t// uv repeat and offset setting priorities\n\t\t// 1. color map\n\t\t// 2. specular map\n\t\t// 3. displacementMap map\n\t\t// 4. normal map\n\t\t// 5. bump map\n\t\t// 6. roughnessMap map\n\t\t// 7. metalnessMap map\n\t\t// 8. alphaMap map\n\t\t// 9. emissiveMap map\n\t\t// 10. clearcoat map\n\t\t// 11. clearcoat normal map\n\t\t// 12. clearcoat roughnessMap map\n\t\t// 13. specular intensity map\n\t\t// 14. specular tint map\n\t\t// 15. transmission map\n\t\t// 16. thickness map\n\n\t\tlet uvScaleMap;\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.map;\n\n\t\t} else if ( material.specularMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.specularMap;\n\n\t\t} else if ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.displacementMap;\n\n\t\t} else if ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.normalMap;\n\n\t\t} else if ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.bumpMap;\n\n\t\t} else if ( material.roughnessMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.roughnessMap;\n\n\t\t} else if ( material.metalnessMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.metalnessMap;\n\n\t\t} else if ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.alphaMap;\n\n\t\t} else if ( material.emissiveMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.emissiveMap;\n\n\t\t} else if ( material.clearcoatMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.clearcoatMap;\n\n\t\t} else if ( material.clearcoatNormalMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.clearcoatNormalMap;\n\n\t\t} else if ( material.clearcoatRoughnessMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.clearcoatRoughnessMap;\n\n\t\t} else if ( material.specularIntensityMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.specularIntensityMap;\n\n\t\t} else if ( material.specularColorMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.specularColorMap;\n\n\t\t} else if ( material.transmissionMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.transmissionMap;\n\n\t\t} else if ( material.thicknessMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.thicknessMap;\n\n\t\t} else if ( material.sheenColorMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.sheenColorMap;\n\n\t\t} else if ( material.sheenRoughnessMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.sheenRoughnessMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uvScaleMap !== undefined ) {\n\n\t\t\t// backwards compatibility\n\t\t\tif ( uvScaleMap.isWebGLRenderTarget ) {\n\n\t\t\t\tuvScaleMap = uvScaleMap.texture;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( uvScaleMap.matrixAutoUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\tuvScaleMap.updateMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.uvTransform.value.copy( uvScaleMap.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t\t// uv repeat and offset setting priorities for uv2\n\t\t// 1. ao map\n\t\t// 2. light map\n\n\t\tlet uv2ScaleMap;\n\n\t\tif ( material.aoMap ) {\n\n\t\t\tuv2ScaleMap = material.aoMap;\n\n\t\t} else if ( material.lightMap ) {\n\n\t\t\tuv2ScaleMap = material.lightMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uv2ScaleMap !== undefined ) {\n\n\t\t\t// backwards compatibility\n\t\t\tif ( uv2ScaleMap.isWebGLRenderTarget ) {\n\n\t\t\t\tuv2ScaleMap = uv2ScaleMap.texture;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( uv2ScaleMap.matrixAutoUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\tuv2ScaleMap.updateMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.uv2Transform.value.copy( uv2ScaleMap.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsLine( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.diffuse.value.copy( material.color );\n\t\tuniforms.opacity.value = material.opacity;\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsDash( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.dashSize.value = material.dashSize;\n\t\tuniforms.totalSize.value = material.dashSize + material.gapSize;\n\t\tuniforms.scale.value = material.scale;\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsPoints( uniforms, material, pixelRatio, height ) {\n\n\t\tuniforms.diffuse.value.copy( material.color );\n\t\tuniforms.opacity.value = material.opacity;\n\t\tuniforms.size.value = material.size * pixelRatio;\n\t\tuniforms.scale.value = height * 0.5;\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuniforms.map.value = material.map;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaMap.value = material.alphaMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaTest > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaTest.value = material.alphaTest;\n\n\t\t}\n\n\t\t// uv repeat and offset setting priorities\n\t\t// 1. color map\n\t\t// 2. alpha map\n\n\t\tlet uvScaleMap;\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.map;\n\n\t\t} else if ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.alphaMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uvScaleMap !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( uvScaleMap.matrixAutoUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\tuvScaleMap.updateMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.uvTransform.value.copy( uvScaleMap.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsSprites( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.diffuse.value.copy( material.color );\n\t\tuniforms.opacity.value = material.opacity;\n\t\tuniforms.rotation.value = material.rotation;\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuniforms.map.value = material.map;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaMap.value = material.alphaMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.alphaTest > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.alphaTest.value = material.alphaTest;\n\n\t\t}\n\n\t\t// uv repeat and offset setting priorities\n\t\t// 1. color map\n\t\t// 2. alpha map\n\n\t\tlet uvScaleMap;\n\n\t\tif ( material.map ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.map;\n\n\t\t} else if ( material.alphaMap ) {\n\n\t\t\tuvScaleMap = material.alphaMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( uvScaleMap !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( uvScaleMap.matrixAutoUpdate === true ) {\n\n\t\t\t\tuvScaleMap.updateMatrix();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.uvTransform.value.copy( uvScaleMap.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsLambert( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.emissiveMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.emissiveMap.value = material.emissiveMap;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsPhong( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.specular.value.copy( material.specular );\n\t\tuniforms.shininess.value = Math.max( material.shininess, 1e-4 ); // to prevent pow( 0.0, 0.0 )\n\n\t\tif ( material.emissiveMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.emissiveMap.value = material.emissiveMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.bumpMap.value = material.bumpMap;\n\t\t\tuniforms.bumpScale.value = material.bumpScale;\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.bumpScale.value *= - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.normalMap.value = material.normalMap;\n\t\t\tuniforms.normalScale.value.copy( material.normalScale );\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.normalScale.value.negate();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsToon( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.gradientMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.gradientMap.value = material.gradientMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.emissiveMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.emissiveMap.value = material.emissiveMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.bumpMap.value = material.bumpMap;\n\t\t\tuniforms.bumpScale.value = material.bumpScale;\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.bumpScale.value *= - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.normalMap.value = material.normalMap;\n\t\t\tuniforms.normalScale.value.copy( material.normalScale );\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.normalScale.value.negate();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsStandard( uniforms, material ) {\n\n\t\tuniforms.roughness.value = material.roughness;\n\t\tuniforms.metalness.value = material.metalness;\n\n\t\tif ( material.roughnessMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.roughnessMap.value = material.roughnessMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.metalnessMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.metalnessMap.value = material.metalnessMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.emissiveMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.emissiveMap.value = material.emissiveMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.bumpMap.value = material.bumpMap;\n\t\t\tuniforms.bumpScale.value = material.bumpScale;\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.bumpScale.value *= - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.normalMap.value = material.normalMap;\n\t\t\tuniforms.normalScale.value.copy( material.normalScale );\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.normalScale.value.negate();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst envMap = properties.get( material ).envMap;\n\n\t\tif ( envMap ) {\n\n\t\t\t//uniforms.envMap.value = material.envMap; // part of uniforms common\n\t\t\tuniforms.envMapIntensity.value = material.envMapIntensity;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsPhysical( uniforms, material, transmissionRenderTarget ) {\n\n\t\trefreshUniformsStandard( uniforms, material );\n\n\t\tuniforms.ior.value = material.ior; // also part of uniforms common\n\n\t\tif ( material.sheen > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.sheenColor.value.copy( material.sheenColor ).multiplyScalar( material.sheen );\n\n\t\t\tuniforms.sheenRoughness.value = material.sheenRoughness;\n\n\t\t\tif ( material.sheenColorMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.sheenColorMap.value = material.sheenColorMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( material.sheenRoughnessMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.sheenRoughnessMap.value = material.sheenRoughnessMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.clearcoat > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.clearcoat.value = material.clearcoat;\n\t\t\tuniforms.clearcoatRoughness.value = material.clearcoatRoughness;\n\n\t\t\tif ( material.clearcoatMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.clearcoatMap.value = material.clearcoatMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( material.clearcoatRoughnessMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.clearcoatRoughnessMap.value = material.clearcoatRoughnessMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( material.clearcoatNormalMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.clearcoatNormalScale.value.copy( material.clearcoatNormalScale );\n\t\t\t\tuniforms.clearcoatNormalMap.value = material.clearcoatNormalMap;\n\n\t\t\t\tif ( material.side === BackSide ) {\n\n\t\t\t\t\tuniforms.clearcoatNormalScale.value.negate();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.transmission > 0 ) {\n\n\t\t\tuniforms.transmission.value = material.transmission;\n\t\t\tuniforms.transmissionSamplerMap.value = transmissionRenderTarget.texture;\n\t\t\tuniforms.transmissionSamplerSize.value.set( transmissionRenderTarget.width, transmissionRenderTarget.height );\n\n\t\t\tif ( material.transmissionMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.transmissionMap.value = material.transmissionMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.thickness.value = material.thickness;\n\n\t\t\tif ( material.thicknessMap ) {\n\n\t\t\t\tuniforms.thicknessMap.value = material.thicknessMap;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tuniforms.attenuationDistance.value = material.attenuationDistance;\n\t\t\tuniforms.attenuationColor.value.copy( material.attenuationColor );\n\n\t\t}\n\n\t\tuniforms.specularIntensity.value = material.specularIntensity;\n\t\tuniforms.specularColor.value.copy( material.specularColor );\n\n\t\tif ( material.specularIntensityMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.specularIntensityMap.value = material.specularIntensityMap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.specularColorMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.specularColorMap.value = material.specularColorMap;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsMatcap( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.matcap ) {\n\n\t\t\tuniforms.matcap.value = material.matcap;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.bumpMap.value = material.bumpMap;\n\t\t\tuniforms.bumpScale.value = material.bumpScale;\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.bumpScale.value *= - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.normalMap.value = material.normalMap;\n\t\t\tuniforms.normalScale.value.copy( material.normalScale );\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.normalScale.value.negate();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsDepth( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsDistance( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t\tuniforms.referencePosition.value.copy( material.referencePosition );\n\t\tuniforms.nearDistance.value = material.nearDistance;\n\t\tuniforms.farDistance.value = material.farDistance;\n\n\t}\n\n\tfunction refreshUniformsNormal( uniforms, material ) {\n\n\t\tif ( material.bumpMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.bumpMap.value = material.bumpMap;\n\t\t\tuniforms.bumpScale.value = material.bumpScale;\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.bumpScale.value *= - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.normalMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.normalMap.value = material.normalMap;\n\t\t\tuniforms.normalScale.value.copy( material.normalScale );\n\t\t\tif ( material.side === BackSide ) uniforms.normalScale.value.negate();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.displacementMap ) {\n\n\t\t\tuniforms.displacementMap.value = material.displacementMap;\n\t\t\tuniforms.displacementScale.value = material.displacementScale;\n\t\t\tuniforms.displacementBias.value = material.displacementBias;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn {\n\t\trefreshFogUniforms: refreshFogUniforms,\n\t\trefreshMaterialUniforms: refreshMaterialUniforms\n\t};\n\n}\n\nfunction createCanvasElement() {\n\n\tconst canvas = createElementNS( 'canvas' );\n\tcanvas.style.display = 'block';\n\treturn canvas;\n\n}\n\nfunction WebGLRenderer( parameters = {} ) {\n\n\tconst _canvas = parameters.canvas !== undefined ? parameters.canvas : createCanvasElement(),\n\t\t_context = parameters.context !== undefined ? parameters.context : null,\n\n\t\t_depth = parameters.depth !== undefined ? parameters.depth : true,\n\t\t_stencil = parameters.stencil !== undefined ? parameters.stencil : true,\n\t\t_antialias = parameters.antialias !== undefined ? parameters.antialias : false,\n\t\t_premultipliedAlpha = parameters.premultipliedAlpha !== undefined ? parameters.premultipliedAlpha : true,\n\t\t_preserveDrawingBuffer = parameters.preserveDrawingBuffer !== undefined ? parameters.preserveDrawingBuffer : false,\n\t\t_powerPreference = parameters.powerPreference !== undefined ? parameters.powerPreference : 'default',\n\t\t_failIfMajorPerformanceCaveat = parameters.failIfMajorPerformanceCaveat !== undefined ? parameters.failIfMajorPerformanceCaveat : false;\n\n\tlet _alpha;\n\n\tif ( parameters.context !== undefined ) {\n\n\t\t_alpha = _context.getContextAttributes().alpha;\n\n\t} else {\n\n\t\t_alpha = parameters.alpha !== undefined ? parameters.alpha : false;\n\n\t}\n\n\tlet currentRenderList = null;\n\tlet currentRenderState = null;\n\n\t// render() can be called from within a callback triggered by another render.\n\t// We track this so that the nested render call gets its list and state isolated from the parent render call.\n\n\tconst renderListStack = [];\n\tconst renderStateStack = [];\n\n\t// public properties\n\n\tthis.domElement = _canvas;\n\n\t// Debug configuration container\n\tthis.debug = {\n\n\t\t/**\n\t\t * Enables error checking and reporting when shader programs are being compiled\n\t\t * @type {boolean}\n\t\t */\n\t\tcheckShaderErrors: true\n\t};\n\n\t// clearing\n\n\tthis.autoClear = true;\n\tthis.autoClearColor = true;\n\tthis.autoClearDepth = true;\n\tthis.autoClearStencil = true;\n\n\t// scene graph\n\n\tthis.sortObjects = true;\n\n\t// user-defined clipping\n\n\tthis.clippingPlanes = [];\n\tthis.localClippingEnabled = false;\n\n\t// physically based shading\n\n\tthis.outputEncoding = LinearEncoding;\n\n\t// physical lights\n\n\tthis.physicallyCorrectLights = false;\n\n\t// tone mapping\n\n\tthis.toneMapping = NoToneMapping;\n\tthis.toneMappingExposure = 1.0;\n\n\t// internal properties\n\n\tconst _this = this;\n\n\tlet _isContextLost = false;\n\n\t// internal state cache\n\n\tlet _currentActiveCubeFace = 0;\n\tlet _currentActiveMipmapLevel = 0;\n\tlet _currentRenderTarget = null;\n\tlet _currentMaterialId = - 1;\n\n\tlet _currentCamera = null;\n\n\tconst _currentViewport = new Vector4();\n\tconst _currentScissor = new Vector4();\n\tlet _currentScissorTest = null;\n\n\t//\n\n\tlet _width = _canvas.width;\n\tlet _height = _canvas.height;\n\n\tlet _pixelRatio = 1;\n\tlet _opaqueSort = null;\n\tlet _transparentSort = null;\n\n\tconst _viewport = new Vector4( 0, 0, _width, _height );\n\tconst _scissor = new Vector4( 0, 0, _width, _height );\n\tlet _scissorTest = false;\n\n\t// frustum\n\n\tconst _frustum = new Frustum();\n\n\t// clipping\n\n\tlet _clippingEnabled = false;\n\tlet _localClippingEnabled = false;\n\n\t// transmission\n\n\tlet _transmissionRenderTarget = null;\n\n\t// camera matrices cache\n\n\tconst _projScreenMatrix = new Matrix4();\n\n\tconst _vector2 = new Vector2();\n\tconst _vector3 = new Vector3();\n\n\tconst _emptyScene = { background: null, fog: null, environment: null, overrideMaterial: null, isScene: true };\n\n\tfunction getTargetPixelRatio() {\n\n\t\treturn _currentRenderTarget === null ? _pixelRatio : 1;\n\n\t}\n\n\t// initialize\n\n\tlet _gl = _context;\n\n\tfunction getContext( contextNames, contextAttributes ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < contextNames.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst contextName = contextNames[ i ];\n\t\t\tconst context = _canvas.getContext( contextName, contextAttributes );\n\t\t\tif ( context !== null ) return context;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\ttry {\n\n\t\tconst contextAttributes = {\n\t\t\talpha: true,\n\t\t\tdepth: _depth,\n\t\t\tstencil: _stencil,\n\t\t\tantialias: _antialias,\n\t\t\tpremultipliedAlpha: _premultipliedAlpha,\n\t\t\tpreserveDrawingBuffer: _preserveDrawingBuffer,\n\t\t\tpowerPreference: _powerPreference,\n\t\t\tfailIfMajorPerformanceCaveat: _failIfMajorPerformanceCaveat\n\t\t};\n\n\t\t// OffscreenCanvas does not have setAttribute, see #22811\n\t\tif ( 'setAttribute' in _canvas ) _canvas.setAttribute( 'data-engine', `three.js r${REVISION}` );\n\n\t\t// event listeners must be registered before WebGL context is created, see #12753\n\t\t_canvas.addEventListener( 'webglcontextlost', onContextLost, false );\n\t\t_canvas.addEventListener( 'webglcontextrestored', onContextRestore, false );\n\n\t\tif ( _gl === null ) {\n\n\t\t\tconst contextNames = [ 'webgl2', 'webgl', 'experimental-webgl' ];\n\n\t\t\tif ( _this.isWebGL1Renderer === true ) {\n\n\t\t\t\tcontextNames.shift();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_gl = getContext( contextNames, contextAttributes );\n\n\t\t\tif ( _gl === null ) {\n\n\t\t\t\tif ( getContext( contextNames ) ) {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'Error creating WebGL context with your selected attributes.' );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'Error creating WebGL context.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Some experimental-webgl implementations do not have getShaderPrecisionFormat\n\n\t\tif ( _gl.getShaderPrecisionFormat === undefined ) {\n\n\t\t\t_gl.getShaderPrecisionFormat = function () {\n\n\t\t\t\treturn { 'rangeMin': 1, 'rangeMax': 1, 'precision': 1 };\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t} catch ( error ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer: ' + error.message );\n\t\tthrow error;\n\n\t}\n\n\tlet extensions, capabilities, state, info;\n\tlet properties, textures, cubemaps, cubeuvmaps, attributes, geometries, objects;\n\tlet programCache, materials, renderLists, renderStates, clipping, shadowMap;\n\n\tlet background, morphtargets, bufferRenderer, indexedBufferRenderer;\n\n\tlet utils, bindingStates;\n\n\tfunction initGLContext() {\n\n\t\textensions = new WebGLExtensions( _gl );\n\n\t\tcapabilities = new WebGLCapabilities( _gl, extensions, parameters );\n\n\t\textensions.init( capabilities );\n\n\t\tutils = new WebGLUtils( _gl, extensions, capabilities );\n\n\t\tstate = new WebGLState( _gl, extensions, capabilities );\n\n\t\tinfo = new WebGLInfo( _gl );\n\t\tproperties = new WebGLProperties();\n\t\ttextures = new WebGLTextures( _gl, extensions, state, properties, capabilities, utils, info );\n\t\tcubemaps = new WebGLCubeMaps( _this );\n\t\tcubeuvmaps = new WebGLCubeUVMaps( _this );\n\t\tattributes = new WebGLAttributes( _gl, capabilities );\n\t\tbindingStates = new WebGLBindingStates( _gl, extensions, attributes, capabilities );\n\t\tgeometries = new WebGLGeometries( _gl, attributes, info, bindingStates );\n\t\tobjects = new WebGLObjects( _gl, geometries, attributes, info );\n\t\tmorphtargets = new WebGLMorphtargets( _gl, capabilities, textures );\n\t\tclipping = new WebGLClipping( properties );\n\t\tprogramCache = new WebGLPrograms( _this, cubemaps, cubeuvmaps, extensions, capabilities, bindingStates, clipping );\n\t\tmaterials = new WebGLMaterials( properties );\n\t\trenderLists = new WebGLRenderLists();\n\t\trenderStates = new WebGLRenderStates( extensions, capabilities );\n\t\tbackground = new WebGLBackground( _this, cubemaps, state, objects, _alpha, _premultipliedAlpha );\n\t\tshadowMap = new WebGLShadowMap( _this, objects, capabilities );\n\n\t\tbufferRenderer = new WebGLBufferRenderer( _gl, extensions, info, capabilities );\n\t\tindexedBufferRenderer = new WebGLIndexedBufferRenderer( _gl, extensions, info, capabilities );\n\n\t\tinfo.programs = programCache.programs;\n\n\t\t_this.capabilities = capabilities;\n\t\t_this.extensions = extensions;\n\t\t_this.properties = properties;\n\t\t_this.renderLists = renderLists;\n\t\t_this.shadowMap = shadowMap;\n\t\t_this.state = state;\n\t\t_this.info = info;\n\n\t}\n\n\tinitGLContext();\n\n\t// xr\n\n\tconst xr = new WebXRManager( _this, _gl );\n\n\tthis.xr = xr;\n\n\t// API\n\n\tthis.getContext = function () {\n\n\t\treturn _gl;\n\n\t};\n\n\tthis.getContextAttributes = function () {\n\n\t\treturn _gl.getContextAttributes();\n\n\t};\n\n\tthis.forceContextLoss = function () {\n\n\t\tconst extension = extensions.get( 'WEBGL_lose_context' );\n\t\tif ( extension ) extension.loseContext();\n\n\t};\n\n\tthis.forceContextRestore = function () {\n\n\t\tconst extension = extensions.get( 'WEBGL_lose_context' );\n\t\tif ( extension ) extension.restoreContext();\n\n\t};\n\n\tthis.getPixelRatio = function () {\n\n\t\treturn _pixelRatio;\n\n\t};\n\n\tthis.setPixelRatio = function ( value ) {\n\n\t\tif ( value === undefined ) return;\n\n\t\t_pixelRatio = value;\n\n\t\tthis.setSize( _width, _height, false );\n\n\t};\n\n\tthis.getSize = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.set( _width, _height );\n\n\t};\n\n\tthis.setSize = function ( width, height, updateStyle ) {\n\n\t\tif ( xr.isPresenting ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Can\\'t change size while VR device is presenting.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t_width = width;\n\t\t_height = height;\n\n\t\t_canvas.width = Math.floor( width * _pixelRatio );\n\t\t_canvas.height = Math.floor( height * _pixelRatio );\n\n\t\tif ( updateStyle !== false ) {\n\n\t\t\t_canvas.style.width = width + 'px';\n\t\t\t_canvas.style.height = height + 'px';\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setViewport( 0, 0, width, height );\n\n\t};\n\n\tthis.getDrawingBufferSize = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.set( _width * _pixelRatio, _height * _pixelRatio ).floor();\n\n\t};\n\n\tthis.setDrawingBufferSize = function ( width, height, pixelRatio ) {\n\n\t\t_width = width;\n\t\t_height = height;\n\n\t\t_pixelRatio = pixelRatio;\n\n\t\t_canvas.width = Math.floor( width * pixelRatio );\n\t\t_canvas.height = Math.floor( height * pixelRatio );\n\n\t\tthis.setViewport( 0, 0, width, height );\n\n\t};\n\n\tthis.getCurrentViewport = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.copy( _currentViewport );\n\n\t};\n\n\tthis.getViewport = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.copy( _viewport );\n\n\t};\n\n\tthis.setViewport = function ( x, y, width, height ) {\n\n\t\tif ( x.isVector4 ) {\n\n\t\t\t_viewport.set( x.x, x.y, x.z, x.w );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_viewport.set( x, y, width, height );\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.viewport( _currentViewport.copy( _viewport ).multiplyScalar( _pixelRatio ).floor() );\n\n\t};\n\n\tthis.getScissor = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.copy( _scissor );\n\n\t};\n\n\tthis.setScissor = function ( x, y, width, height ) {\n\n\t\tif ( x.isVector4 ) {\n\n\t\t\t_scissor.set( x.x, x.y, x.z, x.w );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_scissor.set( x, y, width, height );\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.scissor( _currentScissor.copy( _scissor ).multiplyScalar( _pixelRatio ).floor() );\n\n\t};\n\n\tthis.getScissorTest = function () {\n\n\t\treturn _scissorTest;\n\n\t};\n\n\tthis.setScissorTest = function ( boolean ) {\n\n\t\tstate.setScissorTest( _scissorTest = boolean );\n\n\t};\n\n\tthis.setOpaqueSort = function ( method ) {\n\n\t\t_opaqueSort = method;\n\n\t};\n\n\tthis.setTransparentSort = function ( method ) {\n\n\t\t_transparentSort = method;\n\n\t};\n\n\t// Clearing\n\n\tthis.getClearColor = function ( target ) {\n\n\t\treturn target.copy( background.getClearColor() );\n\n\t};\n\n\tthis.setClearColor = function () {\n\n\t\tbackground.setClearColor.apply( background, arguments );\n\n\t};\n\n\tthis.getClearAlpha = function () {\n\n\t\treturn background.getClearAlpha();\n\n\t};\n\n\tthis.setClearAlpha = function () {\n\n\t\tbackground.setClearAlpha.apply( background, arguments );\n\n\t};\n\n\tthis.clear = function ( color = true, depth = true, stencil = true ) {\n\n\t\tlet bits = 0;\n\n\t\tif ( color ) bits |= 16384;\n\t\tif ( depth ) bits |= 256;\n\t\tif ( stencil ) bits |= 1024;\n\n\t\t_gl.clear( bits );\n\n\t};\n\n\tthis.clearColor = function () {\n\n\t\tthis.clear( true, false, false );\n\n\t};\n\n\tthis.clearDepth = function () {\n\n\t\tthis.clear( false, true, false );\n\n\t};\n\n\tthis.clearStencil = function () {\n\n\t\tthis.clear( false, false, true );\n\n\t};\n\n\t//\n\n\tthis.dispose = function () {\n\n\t\t_canvas.removeEventListener( 'webglcontextlost', onContextLost, false );\n\t\t_canvas.removeEventListener( 'webglcontextrestored', onContextRestore, false );\n\n\t\trenderLists.dispose();\n\t\trenderStates.dispose();\n\t\tproperties.dispose();\n\t\tcubemaps.dispose();\n\t\tcubeuvmaps.dispose();\n\t\tobjects.dispose();\n\t\tbindingStates.dispose();\n\t\tprogramCache.dispose();\n\n\t\txr.dispose();\n\n\t\txr.removeEventListener( 'sessionstart', onXRSessionStart );\n\t\txr.removeEventListener( 'sessionend', onXRSessionEnd );\n\n\t\tif ( _transmissionRenderTarget ) {\n\n\t\t\t_transmissionRenderTarget.dispose();\n\t\t\t_transmissionRenderTarget = null;\n\n\t\t}\n\n\t\tanimation.stop();\n\n\t};\n\n\t// Events\n\n\tfunction onContextLost( event ) {\n\n\t\tevent.preventDefault();\n\n\t\tconsole.log( 'THREE.WebGLRenderer: Context Lost.' );\n\n\t\t_isContextLost = true;\n\n\t}\n\n\tfunction onContextRestore( /* event */ ) {\n\n\t\tconsole.log( 'THREE.WebGLRenderer: Context Restored.' );\n\n\t\t_isContextLost = false;\n\n\t\tconst infoAutoReset = info.autoReset;\n\t\tconst shadowMapEnabled = shadowMap.enabled;\n\t\tconst shadowMapAutoUpdate = shadowMap.autoUpdate;\n\t\tconst shadowMapNeedsUpdate = shadowMap.needsUpdate;\n\t\tconst shadowMapType = shadowMap.type;\n\n\t\tinitGLContext();\n\n\t\tinfo.autoReset = infoAutoReset;\n\t\tshadowMap.enabled = shadowMapEnabled;\n\t\tshadowMap.autoUpdate = shadowMapAutoUpdate;\n\t\tshadowMap.needsUpdate = shadowMapNeedsUpdate;\n\t\tshadowMap.type = shadowMapType;\n\n\t}\n\n\tfunction onMaterialDispose( event ) {\n\n\t\tconst material = event.target;\n\n\t\tmaterial.removeEventListener( 'dispose', onMaterialDispose );\n\n\t\tdeallocateMaterial( material );\n\n\t}\n\n\t// Buffer deallocation\n\n\tfunction deallocateMaterial( material ) {\n\n\t\treleaseMaterialProgramReferences( material );\n\n\t\tproperties.remove( material );\n\n\t}\n\n\n\tfunction releaseMaterialProgramReferences( material ) {\n\n\t\tconst programs = properties.get( material ).programs;\n\n\t\tif ( programs !== undefined ) {\n\n\t\t\tprograms.forEach( function ( program ) {\n\n\t\t\t\tprogramCache.releaseProgram( program );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tif ( material.isShaderMaterial ) {\n\n\t\t\t\tprogramCache.releaseShaderCache( material );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Buffer rendering\n\n\tthis.renderBufferDirect = function ( camera, scene, geometry, material, object, group ) {\n\n\t\tif ( scene === null ) scene = _emptyScene; // renderBufferDirect second parameter used to be fog (could be null)\n\n\t\tconst frontFaceCW = ( object.isMesh && object.matrixWorld.determinant() < 0 );\n\n\t\tconst program = setProgram( camera, scene, geometry, material, object );\n\n\t\tstate.setMaterial( material, frontFaceCW );\n\n\t\t//\n\n\t\tlet index = geometry.index;\n\t\tconst position = geometry.attributes.position;\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( index === null ) {\n\n\t\t\tif ( position === undefined || position.count === 0 ) return;\n\n\t\t} else if ( index.count === 0 ) {\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tlet rangeFactor = 1;\n\n\t\tif ( material.wireframe === true ) {\n\n\t\t\tindex = geometries.getWireframeAttribute( geometry );\n\t\t\trangeFactor = 2;\n\n\t\t}\n\n\t\tbindingStates.setup( object, material, program, geometry, index );\n\n\t\tlet attribute;\n\t\tlet renderer = bufferRenderer;\n\n\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\tattribute = attributes.get( index );\n\n\t\t\trenderer = indexedBufferRenderer;\n\t\t\trenderer.setIndex( attribute );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst dataCount = ( index !== null ) ? index.count : position.count;\n\n\t\tconst rangeStart = geometry.drawRange.start * rangeFactor;\n\t\tconst rangeCount = geometry.drawRange.count * rangeFactor;\n\n\t\tconst groupStart = group !== null ? group.start * rangeFactor : 0;\n\t\tconst groupCount = group !== null ? group.count * rangeFactor : Infinity;\n\n\t\tconst drawStart = Math.max( rangeStart, groupStart );\n\t\tconst drawEnd = Math.min( dataCount, rangeStart + rangeCount, groupStart + groupCount ) - 1;\n\n\t\tconst drawCount = Math.max( 0, drawEnd - drawStart + 1 );\n\n\t\tif ( drawCount === 0 ) return;\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( object.isMesh ) {\n\n\t\t\tif ( material.wireframe === true ) {\n\n\t\t\t\tstate.setLineWidth( material.wireframeLinewidth * getTargetPixelRatio() );\n\t\t\t\trenderer.setMode( 1 );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\trenderer.setMode( 4 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( object.isLine ) {\n\n\t\t\tlet lineWidth = material.linewidth;\n\n\t\t\tif ( lineWidth === undefined ) lineWidth = 1; // Not using Line*Material\n\n\t\t\tstate.setLineWidth( lineWidth * getTargetPixelRatio() );\n\n\t\t\tif ( object.isLineSegments ) {\n\n\t\t\t\trenderer.setMode( 1 );\n\n\t\t\t} else if ( object.isLineLoop ) {\n\n\t\t\t\trenderer.setMode( 2 );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\trenderer.setMode( 3 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( object.isPoints ) {\n\n\t\t\trenderer.setMode( 0 );\n\n\t\t} else if ( object.isSprite ) {\n\n\t\t\trenderer.setMode( 4 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object.isInstancedMesh ) {\n\n\t\t\trenderer.renderInstances( drawStart, drawCount, object.count );\n\n\t\t} else if ( geometry.isInstancedBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst instanceCount = Math.min( geometry.instanceCount, geometry._maxInstanceCount );\n\n\t\t\trenderer.renderInstances( drawStart, drawCount, instanceCount );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trenderer.render( drawStart, drawCount );\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\t// Compile\n\n\tthis.compile = function ( scene, camera ) {\n\n\t\tcurrentRenderState = renderStates.get( scene );\n\t\tcurrentRenderState.init();\n\n\t\trenderStateStack.push( currentRenderState );\n\n\t\tscene.traverseVisible( function ( object ) {\n\n\t\t\tif ( object.isLight && object.layers.test( camera.layers ) ) {\n\n\t\t\t\tcurrentRenderState.pushLight( object );\n\n\t\t\t\tif ( object.castShadow ) {\n\n\t\t\t\t\tcurrentRenderState.pushShadow( object );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tcurrentRenderState.setupLights( _this.physicallyCorrectLights );\n\n\t\tscene.traverse( function ( object ) {\n\n\t\t\tconst material = object.material;\n\n\t\t\tif ( material ) {\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < material.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst material2 = material[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\tgetProgram( material2, scene, object );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tgetProgram( material, scene, object );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\trenderStateStack.pop();\n\t\tcurrentRenderState = null;\n\n\t};\n\n\t// Animation Loop\n\n\tlet onAnimationFrameCallback = null;\n\n\tfunction onAnimationFrame( time ) {\n\n\t\tif ( onAnimationFrameCallback ) onAnimationFrameCallback( time );\n\n\t}\n\n\tfunction onXRSessionStart() {\n\n\t\tanimation.stop();\n\n\t}\n\n\tfunction onXRSessionEnd() {\n\n\t\tanimation.start();\n\n\t}\n\n\tconst animation = new WebGLAnimation();\n\tanimation.setAnimationLoop( onAnimationFrame );\n\n\tif ( typeof window !== 'undefined' ) animation.setContext( window );\n\n\tthis.setAnimationLoop = function ( callback ) {\n\n\t\tonAnimationFrameCallback = callback;\n\t\txr.setAnimationLoop( callback );\n\n\t\t( callback === null ) ? animation.stop() : animation.start();\n\n\t};\n\n\txr.addEventListener( 'sessionstart', onXRSessionStart );\n\txr.addEventListener( 'sessionend', onXRSessionEnd );\n\n\t// Rendering\n\n\tthis.render = function ( scene, camera ) {\n\n\t\tif ( camera !== undefined && camera.isCamera !== true ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer.render: camera is not an instance of THREE.Camera.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( _isContextLost === true ) return;\n\n\t\t// update scene graph\n\n\t\tif ( scene.autoUpdate === true ) scene.updateMatrixWorld();\n\n\t\t// update camera matrices and frustum\n\n\t\tif ( camera.parent === null ) camera.updateMatrixWorld();\n\n\t\tif ( xr.enabled === true && xr.isPresenting === true ) {\n\n\t\t\tif ( xr.cameraAutoUpdate === true ) xr.updateCamera( camera );\n\n\t\t\tcamera = xr.getCamera(); // use XR camera for rendering\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\t\tif ( scene.isScene === true ) scene.onBeforeRender( _this, scene, camera, _currentRenderTarget );\n\n\t\tcurrentRenderState = renderStates.get( scene, renderStateStack.length );\n\t\tcurrentRenderState.init();\n\n\t\trenderStateStack.push( currentRenderState );\n\n\t\t_projScreenMatrix.multiplyMatrices( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse );\n\t\t_frustum.setFromProjectionMatrix( _projScreenMatrix );\n\n\t\t_localClippingEnabled = this.localClippingEnabled;\n\t\t_clippingEnabled = clipping.init( this.clippingPlanes, _localClippingEnabled, camera );\n\n\t\tcurrentRenderList = renderLists.get( scene, renderListStack.length );\n\t\tcurrentRenderList.init();\n\n\t\trenderListStack.push( currentRenderList );\n\n\t\tprojectObject( scene, camera, 0, _this.sortObjects );\n\n\t\tcurrentRenderList.finish();\n\n\t\tif ( _this.sortObjects === true ) {\n\n\t\t\tcurrentRenderList.sort( _opaqueSort, _transparentSort );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( _clippingEnabled === true ) clipping.beginShadows();\n\n\t\tconst shadowsArray = currentRenderState.state.shadowsArray;\n\n\t\tshadowMap.render( shadowsArray, scene, camera );\n\n\t\tif ( _clippingEnabled === true ) clipping.endShadows();\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( this.info.autoReset === true ) this.info.reset();\n\n\t\t//\n\n\t\tbackground.render( currentRenderList, scene );\n\n\t\t// render scene\n\n\t\tcurrentRenderState.setupLights( _this.physicallyCorrectLights );\n\n\t\tif ( camera.isArrayCamera ) {\n\n\t\t\tconst cameras = camera.cameras;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = cameras.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst camera2 = cameras[ i ];\n\n\t\t\t\trenderScene( currentRenderList, scene, camera2, camera2.viewport );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trenderScene( currentRenderList, scene, camera );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( _currentRenderTarget !== null ) {\n\n\t\t\t// resolve multisample renderbuffers to a single-sample texture if necessary\n\n\t\t\ttextures.updateMultisampleRenderTarget( _currentRenderTarget );\n\n\t\t\t// Generate mipmap if we're using any kind of mipmap filtering\n\n\t\t\ttextures.updateRenderTargetMipmap( _currentRenderTarget );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( scene.isScene === true ) scene.onAfterRender( _this, scene, camera );\n\n\t\t// _gl.finish();\n\n\t\tbindingStates.resetDefaultState();\n\t\t_currentMaterialId = - 1;\n\t\t_currentCamera = null;\n\n\t\trenderStateStack.pop();\n\n\t\tif ( renderStateStack.length > 0 ) {\n\n\t\t\tcurrentRenderState = renderStateStack[ renderStateStack.length - 1 ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tcurrentRenderState = null;\n\n\t\t}\n\n\t\trenderListStack.pop();\n\n\t\tif ( renderListStack.length > 0 ) {\n\n\t\t\tcurrentRenderList = renderListStack[ renderListStack.length - 1 ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tcurrentRenderList = null;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\tfunction projectObject( object, camera, groupOrder, sortObjects ) {\n\n\t\tif ( object.visible === false ) return;\n\n\t\tconst visible = object.layers.test( camera.layers );\n\n\t\tif ( visible ) {\n\n\t\t\tif ( object.isGroup ) {\n\n\t\t\t\tgroupOrder = object.renderOrder;\n\n\t\t\t} else if ( object.isLOD ) {\n\n\t\t\t\tif ( object.autoUpdate === true ) object.update( camera );\n\n\t\t\t} else if ( object.isLight ) {\n\n\t\t\t\tcurrentRenderState.pushLight( object );\n\n\t\t\t\tif ( object.castShadow ) {\n\n\t\t\t\t\tcurrentRenderState.pushShadow( object );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( object.isSprite ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! object.frustumCulled || _frustum.intersectsSprite( object ) ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( sortObjects ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_vector3.setFromMatrixPosition( object.matrixWorld )\n\t\t\t\t\t\t\t.applyMatrix4( _projScreenMatrix );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst geometry = objects.update( object );\n\t\t\t\t\tconst material = object.material;\n\n\t\t\t\t\tif ( material.visible ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcurrentRenderList.push( object, geometry, material, groupOrder, _vector3.z, null );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( object.isMesh || object.isLine || object.isPoints ) {\n\n\t\t\t\tif ( object.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\t\t\t// update skeleton only once in a frame\n\n\t\t\t\t\tif ( object.skeleton.frame !== info.render.frame ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.skeleton.update();\n\t\t\t\t\t\tobject.skeleton.frame = info.render.frame;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( ! object.frustumCulled || _frustum.intersectsObject( object ) ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( sortObjects ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_vector3.setFromMatrixPosition( object.matrixWorld )\n\t\t\t\t\t\t\t.applyMatrix4( _projScreenMatrix );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst geometry = objects.update( object );\n\t\t\t\t\tconst material = object.material;\n\n\t\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst groups = geometry.groups;\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = groups.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst groupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( groupMaterial && groupMaterial.visible ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tcurrentRenderList.push( object, geometry, groupMaterial, groupOrder, _vector3.z, group );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else if ( material.visible ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcurrentRenderList.push( object, geometry, material, groupOrder, _vector3.z, null );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst children = object.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tprojectObject( children[ i ], camera, groupOrder, sortObjects );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction renderScene( currentRenderList, scene, camera, viewport ) {\n\n\t\tconst opaqueObjects = currentRenderList.opaque;\n\t\tconst transmissiveObjects = currentRenderList.transmissive;\n\t\tconst transparentObjects = currentRenderList.transparent;\n\n\t\tcurrentRenderState.setupLightsView( camera );\n\n\t\tif ( transmissiveObjects.length > 0 ) renderTransmissionPass( opaqueObjects, scene, camera );\n\n\t\tif ( viewport ) state.viewport( _currentViewport.copy( viewport ) );\n\n\t\tif ( opaqueObjects.length > 0 ) renderObjects( opaqueObjects, scene, camera );\n\t\tif ( transmissiveObjects.length > 0 ) renderObjects( transmissiveObjects, scene, camera );\n\t\tif ( transparentObjects.length > 0 ) renderObjects( transparentObjects, scene, camera );\n\n\t\t// Ensure depth buffer writing is enabled so it can be cleared on next render\n\n\t\tstate.buffers.depth.setTest( true );\n\t\tstate.buffers.depth.setMask( true );\n\t\tstate.buffers.color.setMask( true );\n\n\t\tstate.setPolygonOffset( false );\n\n\t}\n\n\tfunction renderTransmissionPass( opaqueObjects, scene, camera ) {\n\n\t\tconst isWebGL2 = capabilities.isWebGL2;\n\n\t\tif ( _transmissionRenderTarget === null ) {\n\n\t\t\t_transmissionRenderTarget = new WebGLRenderTarget( 1, 1, {\n\t\t\t\tgenerateMipmaps: true,\n\t\t\t\ttype: utils.convert( HalfFloatType ) !== null ? HalfFloatType : UnsignedByteType,\n\t\t\t\tminFilter: LinearMipmapLinearFilter,\n\t\t\t\tsamples: ( isWebGL2 && _antialias === true ) ? 4 : 0\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\t_this.getDrawingBufferSize( _vector2 );\n\n\t\tif ( isWebGL2 ) {\n\n\t\t\t_transmissionRenderTarget.setSize( _vector2.x, _vector2.y );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_transmissionRenderTarget.setSize( floorPowerOfTwo( _vector2.x ), floorPowerOfTwo( _vector2.y ) );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst currentRenderTarget = _this.getRenderTarget();\n\t\t_this.setRenderTarget( _transmissionRenderTarget );\n\t\t_this.clear();\n\n\t\t// Turn off the features which can affect the frag color for opaque objects pass.\n\t\t// Otherwise they are applied twice in opaque objects pass and transmission objects pass.\n\t\tconst currentToneMapping = _this.toneMapping;\n\t\t_this.toneMapping = NoToneMapping;\n\n\t\trenderObjects( opaqueObjects, scene, camera );\n\n\t\t_this.toneMapping = currentToneMapping;\n\n\t\ttextures.updateMultisampleRenderTarget( _transmissionRenderTarget );\n\t\ttextures.updateRenderTargetMipmap( _transmissionRenderTarget );\n\n\t\t_this.setRenderTarget( currentRenderTarget );\n\n\t}\n\n\tfunction renderObjects( renderList, scene, camera ) {\n\n\t\tconst overrideMaterial = scene.isScene === true ? scene.overrideMaterial : null;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = renderList.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst renderItem = renderList[ i ];\n\n\t\t\tconst object = renderItem.object;\n\t\t\tconst geometry = renderItem.geometry;\n\t\t\tconst material = overrideMaterial === null ? renderItem.material : overrideMaterial;\n\t\t\tconst group = renderItem.group;\n\n\t\t\tif ( object.layers.test( camera.layers ) ) {\n\n\t\t\t\trenderObject( object, scene, camera, geometry, material, group );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfunction renderObject( object, scene, camera, geometry, material, group ) {\n\n\t\tobject.onBeforeRender( _this, scene, camera, geometry, material, group );\n\n\t\tobject.modelViewMatrix.multiplyMatrices( camera.matrixWorldInverse, object.matrixWorld );\n\t\tobject.normalMatrix.getNormalMatrix( object.modelViewMatrix );\n\n\t\tmaterial.onBeforeRender( _this, scene, camera, geometry, object, group );\n\n\t\tif ( material.transparent === true && material.side === DoubleSide ) {\n\n\t\t\tmaterial.side = BackSide;\n\t\t\tmaterial.needsUpdate = true;\n\t\t\t_this.renderBufferDirect( camera, scene, geometry, material, object, group );\n\n\t\t\tmaterial.side = FrontSide;\n\t\t\tmaterial.needsUpdate = true;\n\t\t\t_this.renderBufferDirect( camera, scene, geometry, material, object, group );\n\n\t\t\tmaterial.side = DoubleSide;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_this.renderBufferDirect( camera, scene, geometry, material, object, group );\n\n\t\t}\n\n\t\tobject.onAfterRender( _this, scene, camera, geometry, material, group );\n\n\t}\n\n\tfunction getProgram( material, scene, object ) {\n\n\t\tif ( scene.isScene !== true ) scene = _emptyScene; // scene could be a Mesh, Line, Points, ...\n\n\t\tconst materialProperties = properties.get( material );\n\n\t\tconst lights = currentRenderState.state.lights;\n\t\tconst shadowsArray = currentRenderState.state.shadowsArray;\n\n\t\tconst lightsStateVersion = lights.state.version;\n\n\t\tconst parameters = programCache.getParameters( material, lights.state, shadowsArray, scene, object );\n\t\tconst programCacheKey = programCache.getProgramCacheKey( parameters );\n\n\t\tlet programs = materialProperties.programs;\n\n\t\t// always update environment and fog - changing these trigger an getProgram call, but it's possible that the program doesn't change\n\n\t\tmaterialProperties.environment = material.isMeshStandardMaterial ? scene.environment : null;\n\t\tmaterialProperties.fog = scene.fog;\n\t\tmaterialProperties.envMap = ( material.isMeshStandardMaterial ? cubeuvmaps : cubemaps ).get( material.envMap || materialProperties.environment );\n\n\t\tif ( programs === undefined ) {\n\n\t\t\t// new material\n\n\t\t\tmaterial.addEventListener( 'dispose', onMaterialDispose );\n\n\t\t\tprograms = new Map();\n\t\t\tmaterialProperties.programs = programs;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet program = programs.get( programCacheKey );\n\n\t\tif ( program !== undefined ) {\n\n\t\t\t// early out if program and light state is identical\n\n\t\t\tif ( materialProperties.currentProgram === program && materialProperties.lightsStateVersion === lightsStateVersion ) {\n\n\t\t\t\tupdateCommonMaterialProperties( material, parameters );\n\n\t\t\t\treturn program;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tparameters.uniforms = programCache.getUniforms( material );\n\n\t\t\tmaterial.onBuild( object, parameters, _this );\n\n\t\t\tmaterial.onBeforeCompile( parameters, _this );\n\n\t\t\tprogram = programCache.acquireProgram( parameters, programCacheKey );\n\t\t\tprograms.set( programCacheKey, program );\n\n\t\t\tmaterialProperties.uniforms = parameters.uniforms;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst uniforms = materialProperties.uniforms;\n\n\t\tif ( ( ! material.isShaderMaterial && ! material.isRawShaderMaterial ) || material.clipping === true ) {\n\n\t\t\tuniforms.clippingPlanes = clipping.uniform;\n\n\t\t}\n\n\t\tupdateCommonMaterialProperties( material, parameters );\n\n\t\t// store the light setup it was created for\n\n\t\tmaterialProperties.needsLights = materialNeedsLights( material );\n\t\tmaterialProperties.lightsStateVersion = lightsStateVersion;\n\n\t\tif ( materialProperties.needsLights ) {\n\n\t\t\t// wire up the material to this renderer's lighting state\n\n\t\t\tuniforms.ambientLightColor.value = lights.state.ambient;\n\t\t\tuniforms.lightProbe.value = lights.state.probe;\n\t\t\tuniforms.directionalLights.value = lights.state.directional;\n\t\t\tuniforms.directionalLightShadows.value = lights.state.directionalShadow;\n\t\t\tuniforms.spotLights.value = lights.state.spot;\n\t\t\tuniforms.spotLightShadows.value = lights.state.spotShadow;\n\t\t\tuniforms.rectAreaLights.value = lights.state.rectArea;\n\t\t\tuniforms.ltc_1.value = lights.state.rectAreaLTC1;\n\t\t\tuniforms.ltc_2.value = lights.state.rectAreaLTC2;\n\t\t\tuniforms.pointLights.value = lights.state.point;\n\t\t\tuniforms.pointLightShadows.value = lights.state.pointShadow;\n\t\t\tuniforms.hemisphereLights.value = lights.state.hemi;\n\n\t\t\tuniforms.directionalShadowMap.value = lights.state.directionalShadowMap;\n\t\t\tuniforms.directionalShadowMatrix.value = lights.state.directionalShadowMatrix;\n\t\t\tuniforms.spotShadowMap.value = lights.state.spotShadowMap;\n\t\t\tuniforms.spotShadowMatrix.value = lights.state.spotShadowMatrix;\n\t\t\tuniforms.pointShadowMap.value = lights.state.pointShadowMap;\n\t\t\tuniforms.pointShadowMatrix.value = lights.state.pointShadowMatrix;\n\t\t\t// TODO (abelnation): add area lights shadow info to uniforms\n\n\t\t}\n\n\t\tconst progUniforms = program.getUniforms();\n\t\tconst uniformsList = WebGLUniforms.seqWithValue( progUniforms.seq, uniforms );\n\n\t\tmaterialProperties.currentProgram = program;\n\t\tmaterialProperties.uniformsList = uniformsList;\n\n\t\treturn program;\n\n\t}\n\n\tfunction updateCommonMaterialProperties( material, parameters ) {\n\n\t\tconst materialProperties = properties.get( material );\n\n\t\tmaterialProperties.outputEncoding = parameters.outputEncoding;\n\t\tmaterialProperties.instancing = parameters.instancing;\n\t\tmaterialProperties.skinning = parameters.skinning;\n\t\tmaterialProperties.morphTargets = parameters.morphTargets;\n\t\tmaterialProperties.morphNormals = parameters.morphNormals;\n\t\tmaterialProperties.morphColors = parameters.morphColors;\n\t\tmaterialProperties.morphTargetsCount = parameters.morphTargetsCount;\n\t\tmaterialProperties.numClippingPlanes = parameters.numClippingPlanes;\n\t\tmaterialProperties.numIntersection = parameters.numClipIntersection;\n\t\tmaterialProperties.vertexAlphas = parameters.vertexAlphas;\n\t\tmaterialProperties.vertexTangents = parameters.vertexTangents;\n\t\tmaterialProperties.toneMapping = parameters.toneMapping;\n\n\t}\n\n\tfunction setProgram( camera, scene, geometry, material, object ) {\n\n\t\tif ( scene.isScene !== true ) scene = _emptyScene; // scene could be a Mesh, Line, Points, ...\n\n\t\ttextures.resetTextureUnits();\n\n\t\tconst fog = scene.fog;\n\t\tconst environment = material.isMeshStandardMaterial ? scene.environment : null;\n\t\tconst encoding = ( _currentRenderTarget === null ) ? _this.outputEncoding : ( _currentRenderTarget.isXRRenderTarget === true ? _currentRenderTarget.texture.encoding : LinearEncoding );\n\t\tconst envMap = ( material.isMeshStandardMaterial ? cubeuvmaps : cubemaps ).get( material.envMap || environment );\n\t\tconst vertexAlphas = material.vertexColors === true && !! geometry.attributes.color && geometry.attributes.color.itemSize === 4;\n\t\tconst vertexTangents = !! material.normalMap && !! geometry.attributes.tangent;\n\t\tconst morphTargets = !! geometry.morphAttributes.position;\n\t\tconst morphNormals = !! geometry.morphAttributes.normal;\n\t\tconst morphColors = !! geometry.morphAttributes.color;\n\t\tconst toneMapping = material.toneMapped ? _this.toneMapping : NoToneMapping;\n\n\t\tconst morphAttribute = geometry.morphAttributes.position || geometry.morphAttributes.normal || geometry.morphAttributes.color;\n\t\tconst morphTargetsCount = ( morphAttribute !== undefined ) ? morphAttribute.length : 0;\n\n\t\tconst materialProperties = properties.get( material );\n\t\tconst lights = currentRenderState.state.lights;\n\n\t\tif ( _clippingEnabled === true ) {\n\n\t\t\tif ( _localClippingEnabled === true || camera !== _currentCamera ) {\n\n\t\t\t\tconst useCache =\n\t\t\t\t\tcamera === _currentCamera &&\n\t\t\t\t\tmaterial.id === _currentMaterialId;\n\n\t\t\t\t// we might want to call this function with some ClippingGroup\n\t\t\t\t// object instead of the material, once it becomes feasible\n\t\t\t\t// (#8465, #8379)\n\t\t\t\tclipping.setState( material, camera, useCache );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tlet needsProgramChange = false;\n\n\t\tif ( material.version === materialProperties.__version ) {\n\n\t\t\tif ( materialProperties.needsLights && ( materialProperties.lightsStateVersion !== lights.state.version ) ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.outputEncoding !== encoding ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( object.isInstancedMesh && materialProperties.instancing === false ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( ! object.isInstancedMesh && materialProperties.instancing === true ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( object.isSkinnedMesh && materialProperties.skinning === false ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( ! object.isSkinnedMesh && materialProperties.skinning === true ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.envMap !== envMap ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( material.fog && materialProperties.fog !== fog ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.numClippingPlanes !== undefined &&\n\t\t\t\t( materialProperties.numClippingPlanes !== clipping.numPlanes ||\n\t\t\t\tmaterialProperties.numIntersection !== clipping.numIntersection ) ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.vertexAlphas !== vertexAlphas ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.vertexTangents !== vertexTangents ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.morphTargets !== morphTargets ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.morphNormals !== morphNormals ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.morphColors !== morphColors ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( materialProperties.toneMapping !== toneMapping ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t} else if ( capabilities.isWebGL2 === true && materialProperties.morphTargetsCount !== morphTargetsCount ) {\n\n\t\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tneedsProgramChange = true;\n\t\t\tmaterialProperties.__version = material.version;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tlet program = materialProperties.currentProgram;\n\n\t\tif ( needsProgramChange === true ) {\n\n\t\t\tprogram = getProgram( material, scene, object );\n\n\t\t}\n\n\t\tlet refreshProgram = false;\n\t\tlet refreshMaterial = false;\n\t\tlet refreshLights = false;\n\n\t\tconst p_uniforms = program.getUniforms(),\n\t\t\tm_uniforms = materialProperties.uniforms;\n\n\t\tif ( state.useProgram( program.program ) ) {\n\n\t\t\trefreshProgram = true;\n\t\t\trefreshMaterial = true;\n\t\t\trefreshLights = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.id !== _currentMaterialId ) {\n\n\t\t\t_currentMaterialId = material.id;\n\n\t\t\trefreshMaterial = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( refreshProgram || _currentCamera !== camera ) {\n\n\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'projectionMatrix', camera.projectionMatrix );\n\n\t\t\tif ( capabilities.logarithmicDepthBuffer ) {\n\n\t\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'logDepthBufFC',\n\t\t\t\t\t2.0 / ( Math.log( camera.far + 1.0 ) / Math.LN2 ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( _currentCamera !== camera ) {\n\n\t\t\t\t_currentCamera = camera;\n\n\t\t\t\t// lighting uniforms depend on the camera so enforce an update\n\t\t\t\t// now, in case this material supports lights - or later, when\n\t\t\t\t// the next material that does gets activated:\n\n\t\t\t\trefreshMaterial = true;\t\t// set to true on material change\n\t\t\t\trefreshLights = true;\t\t// remains set until update done\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// load material specific uniforms\n\t\t\t// (shader material also gets them for the sake of genericity)\n\n\t\t\tif ( material.isShaderMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshPhongMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshToonMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshStandardMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.envMap ) {\n\n\t\t\t\tconst uCamPos = p_uniforms.map.cameraPosition;\n\n\t\t\t\tif ( uCamPos !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tuCamPos.setValue( _gl,\n\t\t\t\t\t\t_vector3.setFromMatrixPosition( camera.matrixWorld ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( material.isMeshPhongMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshToonMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshLambertMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshBasicMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshStandardMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isShaderMaterial ) {\n\n\t\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'isOrthographic', camera.isOrthographicCamera === true );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( material.isMeshPhongMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshToonMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshLambertMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshBasicMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isMeshStandardMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isShaderMaterial ||\n\t\t\t\tmaterial.isShadowMaterial ||\n\t\t\t\tobject.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'viewMatrix', camera.matrixWorldInverse );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// skinning and morph target uniforms must be set even if material didn't change\n\t\t// auto-setting of texture unit for bone and morph texture must go before other textures\n\t\t// otherwise textures used for skinning and morphing can take over texture units reserved for other material textures\n\n\t\tif ( object.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\tp_uniforms.setOptional( _gl, object, 'bindMatrix' );\n\t\t\tp_uniforms.setOptional( _gl, object, 'bindMatrixInverse' );\n\n\t\t\tconst skeleton = object.skeleton;\n\n\t\t\tif ( skeleton ) {\n\n\t\t\t\tif ( capabilities.floatVertexTextures ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( skeleton.boneTexture === null ) skeleton.computeBoneTexture();\n\n\t\t\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'boneTexture', skeleton.boneTexture, textures );\n\t\t\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'boneTextureSize', skeleton.boneTextureSize );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tp_uniforms.setOptional( _gl, skeleton, 'boneMatrices' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst morphAttributes = geometry.morphAttributes;\n\n\t\tif ( morphAttributes.position !== undefined || morphAttributes.normal !== undefined || ( morphAttributes.color !== undefined && capabilities.isWebGL2 === true ) ) {\n\n\t\t\tmorphtargets.update( object, geometry, material, program );\n\n\t\t}\n\n\n\t\tif ( refreshMaterial || materialProperties.receiveShadow !== object.receiveShadow ) {\n\n\t\t\tmaterialProperties.receiveShadow = object.receiveShadow;\n\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'receiveShadow', object.receiveShadow );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( refreshMaterial ) {\n\n\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'toneMappingExposure', _this.toneMappingExposure );\n\n\t\t\tif ( materialProperties.needsLights ) {\n\n\t\t\t\t// the current material requires lighting info\n\n\t\t\t\t// note: all lighting uniforms are always set correctly\n\t\t\t\t// they simply reference the renderer's state for their\n\t\t\t\t// values\n\t\t\t\t//\n\t\t\t\t// use the current material's .needsUpdate flags to set\n\t\t\t\t// the GL state when required\n\n\t\t\t\tmarkUniformsLightsNeedsUpdate( m_uniforms, refreshLights );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// refresh uniforms common to several materials\n\n\t\t\tif ( fog && material.fog ) {\n\n\t\t\t\tmaterials.refreshFogUniforms( m_uniforms, fog );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterials.refreshMaterialUniforms( m_uniforms, material, _pixelRatio, _height, _transmissionRenderTarget );\n\n\t\t\tWebGLUniforms.upload( _gl, materialProperties.uniformsList, m_uniforms, textures );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.isShaderMaterial && material.uniformsNeedUpdate === true ) {\n\n\t\t\tWebGLUniforms.upload( _gl, materialProperties.uniformsList, m_uniforms, textures );\n\t\t\tmaterial.uniformsNeedUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( material.isSpriteMaterial ) {\n\n\t\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'center', object.center );\n\n\t\t}\n\n\t\t// common matrices\n\n\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'modelViewMatrix', object.modelViewMatrix );\n\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'normalMatrix', object.normalMatrix );\n\t\tp_uniforms.setValue( _gl, 'modelMatrix', object.matrixWorld );\n\n\t\treturn program;\n\n\t}\n\n\t// If uniforms are marked as clean, they don't need to be loaded to the GPU.\n\n\tfunction markUniformsLightsNeedsUpdate( uniforms, value ) {\n\n\t\tuniforms.ambientLightColor.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.lightProbe.needsUpdate = value;\n\n\t\tuniforms.directionalLights.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.directionalLightShadows.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.pointLights.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.pointLightShadows.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.spotLights.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.spotLightShadows.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.rectAreaLights.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.hemisphereLights.needsUpdate = value;\n\n\t\tuniforms.directionalShadowMap.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.directionalShadowMatrix.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.spotShadowMap.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.spotShadowMatrix.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.pointShadowMap.needsUpdate = value;\n\t\tuniforms.pointShadowMatrix.needsUpdate = value;\n\n\t}\n\n\tfunction materialNeedsLights( material ) {\n\n\t\treturn material.isMeshLambertMaterial || material.isMeshToonMaterial || material.isMeshPhongMaterial ||\n\t\t\tmaterial.isMeshStandardMaterial || material.isShadowMaterial ||\n\t\t\t( material.isShaderMaterial && material.lights === true );\n\n\t}\n\n\tthis.getActiveCubeFace = function () {\n\n\t\treturn _currentActiveCubeFace;\n\n\t};\n\n\tthis.getActiveMipmapLevel = function () {\n\n\t\treturn _currentActiveMipmapLevel;\n\n\t};\n\n\tthis.getRenderTarget = function () {\n\n\t\treturn _currentRenderTarget;\n\n\t};\n\n\tthis.setRenderTargetTextures = function ( renderTarget, colorTexture, depthTexture ) {\n\n\t\tproperties.get( renderTarget.texture ).__webglTexture = colorTexture;\n\t\tproperties.get( renderTarget.depthTexture ).__webglTexture = depthTexture;\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\trenderTargetProperties.__hasExternalTextures = true;\n\n\t\tif ( renderTargetProperties.__hasExternalTextures ) {\n\n\t\t\trenderTargetProperties.__autoAllocateDepthBuffer = depthTexture === undefined;\n\n\t\t\tif ( ! renderTargetProperties.__autoAllocateDepthBuffer ) {\n\n\t\t\t\t// The multisample_render_to_texture extension doesn't work properly if there\n\t\t\t\t// are midframe flushes and an external depth buffer. Disable use of the extension.\n\t\t\t\tif ( extensions.has( 'WEBGL_multisampled_render_to_texture' ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: Render-to-texture extension was disabled because an external texture was provided' );\n\t\t\t\t\trenderTarget.useRenderToTexture = false;\n\t\t\t\t\trenderTarget.useRenderbuffer = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\tthis.setRenderTargetFramebuffer = function ( renderTarget, defaultFramebuffer ) {\n\n\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\t\trenderTargetProperties.__webglFramebuffer = defaultFramebuffer;\n\t\trenderTargetProperties.__useDefaultFramebuffer = defaultFramebuffer === undefined;\n\n\t};\n\n\tthis.setRenderTarget = function ( renderTarget, activeCubeFace = 0, activeMipmapLevel = 0 ) {\n\n\t\t_currentRenderTarget = renderTarget;\n\t\t_currentActiveCubeFace = activeCubeFace;\n\t\t_currentActiveMipmapLevel = activeMipmapLevel;\n\n\t\tlet useDefaultFramebuffer = true;\n\n\t\tif ( renderTarget ) {\n\n\t\t\tconst renderTargetProperties = properties.get( renderTarget );\n\n\t\t\tif ( renderTargetProperties.__useDefaultFramebuffer !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t// We need to make sure to rebind the framebuffer.\n\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, null );\n\t\t\t\tuseDefaultFramebuffer = false;\n\n\t\t\t} else if ( renderTargetProperties.__webglFramebuffer === undefined ) {\n\n\t\t\t\ttextures.setupRenderTarget( renderTarget );\n\n\t\t\t} else if ( renderTargetProperties.__hasExternalTextures ) {\n\n\t\t\t\t// Color and depth texture must be rebound in order for the swapchain to update.\n\t\t\t\ttextures.rebindTextures( renderTarget, properties.get( renderTarget.texture ).__webglTexture, properties.get( renderTarget.depthTexture ).__webglTexture );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tlet framebuffer = null;\n\t\tlet isCube = false;\n\t\tlet isRenderTarget3D = false;\n\n\t\tif ( renderTarget ) {\n\n\t\t\tconst texture = renderTarget.texture;\n\n\t\t\tif ( texture.isData3DTexture || texture.isDataArrayTexture ) {\n\n\t\t\t\tisRenderTarget3D = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst __webglFramebuffer = properties.get( renderTarget ).__webglFramebuffer;\n\n\t\t\tif ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget ) {\n\n\t\t\t\tframebuffer = __webglFramebuffer[ activeCubeFace ];\n\t\t\t\tisCube = true;\n\n\t\t\t} else if ( ( capabilities.isWebGL2 && renderTarget.samples > 0 ) && textures.useMultisampledRTT( renderTarget ) === false ) {\n\n\t\t\t\tframebuffer = properties.get( renderTarget ).__webglMultisampledFramebuffer;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tframebuffer = __webglFramebuffer;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_currentViewport.copy( renderTarget.viewport );\n\t\t\t_currentScissor.copy( renderTarget.scissor );\n\t\t\t_currentScissorTest = renderTarget.scissorTest;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_currentViewport.copy( _viewport ).multiplyScalar( _pixelRatio ).floor();\n\t\t\t_currentScissor.copy( _scissor ).multiplyScalar( _pixelRatio ).floor();\n\t\t\t_currentScissorTest = _scissorTest;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst framebufferBound = state.bindFramebuffer( 36160, framebuffer );\n\n\t\tif ( framebufferBound && capabilities.drawBuffers && useDefaultFramebuffer ) {\n\n\t\t\tstate.drawBuffers( renderTarget, framebuffer );\n\n\t\t}\n\n\t\tstate.viewport( _currentViewport );\n\t\tstate.scissor( _currentScissor );\n\t\tstate.setScissorTest( _currentScissorTest );\n\n\t\tif ( isCube ) {\n\n\t\t\tconst textureProperties = properties.get( renderTarget.texture );\n\t\t\t_gl.framebufferTexture2D( 36160, 36064, 34069 + activeCubeFace, textureProperties.__webglTexture, activeMipmapLevel );\n\n\t\t} else if ( isRenderTarget3D ) {\n\n\t\t\tconst textureProperties = properties.get( renderTarget.texture );\n\t\t\tconst layer = activeCubeFace || 0;\n\t\t\t_gl.framebufferTextureLayer( 36160, 36064, textureProperties.__webglTexture, activeMipmapLevel || 0, layer );\n\n\t\t}\n\n\t\t_currentMaterialId = - 1; // reset current material to ensure correct uniform bindings\n\n\t};\n\n\tthis.readRenderTargetPixels = function ( renderTarget, x, y, width, height, buffer, activeCubeFaceIndex ) {\n\n\t\tif ( ! ( renderTarget && renderTarget.isWebGLRenderTarget ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not THREE.WebGLRenderTarget.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet framebuffer = properties.get( renderTarget ).__webglFramebuffer;\n\n\t\tif ( renderTarget.isWebGLCubeRenderTarget && activeCubeFaceIndex !== undefined ) {\n\n\t\t\tframebuffer = framebuffer[ activeCubeFaceIndex ];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( framebuffer ) {\n\n\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, framebuffer );\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tconst texture = renderTarget.texture;\n\t\t\t\tconst textureFormat = texture.format;\n\t\t\t\tconst textureType = texture.type;\n\n\t\t\t\tif ( textureFormat !== RGBAFormat && utils.convert( textureFormat ) !== _gl.getParameter( 35739 ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not in RGBA or implementation defined format.' );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst halfFloatSupportedByExt = ( textureType === HalfFloatType ) && ( extensions.has( 'EXT_color_buffer_half_float' ) || ( capabilities.isWebGL2 && extensions.has( 'EXT_color_buffer_float' ) ) );\n\n\t\t\t\tif ( textureType !== UnsignedByteType && utils.convert( textureType ) !== _gl.getParameter( 35738 ) && // Edge and Chrome Mac < 52 (#9513)\n\t\t\t\t\t! ( textureType === FloatType && ( capabilities.isWebGL2 || extensions.has( 'OES_texture_float' ) || extensions.has( 'WEBGL_color_buffer_float' ) ) ) && // Chrome Mac >= 52 and Firefox\n\t\t\t\t\t! halfFloatSupportedByExt ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: renderTarget is not in UnsignedByteType or implementation defined type.' );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( _gl.checkFramebufferStatus( 36160 ) === 36053 ) {\n\n\t\t\t\t\t// the following if statement ensures valid read requests (no out-of-bounds pixels, see #8604)\n\n\t\t\t\t\tif ( ( x >= 0 && x <= ( renderTarget.width - width ) ) && ( y >= 0 && y <= ( renderTarget.height - height ) ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_gl.readPixels( x, y, width, height, utils.convert( textureFormat ), utils.convert( textureType ), buffer );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer.readRenderTargetPixels: readPixels from renderTarget failed. Framebuffer not complete.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} finally {\n\n\t\t\t\t// restore framebuffer of current render target if necessary\n\n\t\t\t\tconst framebuffer = ( _currentRenderTarget !== null ) ? properties.get( _currentRenderTarget ).__webglFramebuffer : null;\n\t\t\t\tstate.bindFramebuffer( 36160, framebuffer );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\tthis.copyFramebufferToTexture = function ( position, texture, level = 0 ) {\n\n\t\tif ( texture.isFramebufferTexture !== true ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.WebGLRenderer: copyFramebufferToTexture() can only be used with FramebufferTexture.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst levelScale = Math.pow( 2, - level );\n\t\tconst width = Math.floor( texture.image.width * levelScale );\n\t\tconst height = Math.floor( texture.image.height * levelScale );\n\n\t\ttextures.setTexture2D( texture, 0 );\n\n\t\t_gl.copyTexSubImage2D( 3553, level, 0, 0, position.x, position.y, width, height );\n\n\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t};\n\n\tthis.copyTextureToTexture = function ( position, srcTexture, dstTexture, level = 0 ) {\n\n\t\tconst width = srcTexture.image.width;\n\t\tconst height = srcTexture.image.height;\n\t\tconst glFormat = utils.convert( dstTexture.format );\n\t\tconst glType = utils.convert( dstTexture.type );\n\n\t\ttextures.setTexture2D( dstTexture, 0 );\n\n\t\t// As another texture upload may have changed pixelStorei\n\t\t// parameters, make sure they are correct for the dstTexture\n\t\t_gl.pixelStorei( 37440, dstTexture.flipY );\n\t\t_gl.pixelStorei( 37441, dstTexture.premultiplyAlpha );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3317, dstTexture.unpackAlignment );\n\n\t\tif ( srcTexture.isDataTexture ) {\n\n\t\t\t_gl.texSubImage2D( 3553, level, position.x, position.y, width, height, glFormat, glType, srcTexture.image.data );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( srcTexture.isCompressedTexture ) {\n\n\t\t\t\t_gl.compressedTexSubImage2D( 3553, level, position.x, position.y, srcTexture.mipmaps[ 0 ].width, srcTexture.mipmaps[ 0 ].height, glFormat, srcTexture.mipmaps[ 0 ].data );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.texSubImage2D( 3553, level, position.x, position.y, glFormat, glType, srcTexture.image );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Generate mipmaps only when copying level 0\n\t\tif ( level === 0 && dstTexture.generateMipmaps ) _gl.generateMipmap( 3553 );\n\n\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t};\n\n\tthis.copyTextureToTexture3D = function ( sourceBox, position, srcTexture, dstTexture, level = 0 ) {\n\n\t\tif ( _this.isWebGL1Renderer ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: can only be used with WebGL2.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst width = sourceBox.max.x - sourceBox.min.x + 1;\n\t\tconst height = sourceBox.max.y - sourceBox.min.y + 1;\n\t\tconst depth = sourceBox.max.z - sourceBox.min.z + 1;\n\t\tconst glFormat = utils.convert( dstTexture.format );\n\t\tconst glType = utils.convert( dstTexture.type );\n\t\tlet glTarget;\n\n\t\tif ( dstTexture.isData3DTexture ) {\n\n\t\t\ttextures.setTexture3D( dstTexture, 0 );\n\t\t\tglTarget = 32879;\n\n\t\t} else if ( dstTexture.isDataArrayTexture ) {\n\n\t\t\ttextures.setTexture2DArray( dstTexture, 0 );\n\t\t\tglTarget = 35866;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: only supports THREE.DataTexture3D and THREE.DataTexture2DArray.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t_gl.pixelStorei( 37440, dstTexture.flipY );\n\t\t_gl.pixelStorei( 37441, dstTexture.premultiplyAlpha );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3317, dstTexture.unpackAlignment );\n\n\t\tconst unpackRowLen = _gl.getParameter( 3314 );\n\t\tconst unpackImageHeight = _gl.getParameter( 32878 );\n\t\tconst unpackSkipPixels = _gl.getParameter( 3316 );\n\t\tconst unpackSkipRows = _gl.getParameter( 3315 );\n\t\tconst unpackSkipImages = _gl.getParameter( 32877 );\n\n\t\tconst image = srcTexture.isCompressedTexture ? srcTexture.mipmaps[ 0 ] : srcTexture.image;\n\n\t\t_gl.pixelStorei( 3314, image.width );\n\t\t_gl.pixelStorei( 32878, image.height );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3316, sourceBox.min.x );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3315, sourceBox.min.y );\n\t\t_gl.pixelStorei( 32877, sourceBox.min.z );\n\n\t\tif ( srcTexture.isDataTexture || srcTexture.isData3DTexture ) {\n\n\t\t\t_gl.texSubImage3D( glTarget, level, position.x, position.y, position.z, width, height, depth, glFormat, glType, image.data );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( srcTexture.isCompressedTexture ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer.copyTextureToTexture3D: untested support for compressed srcTexture.' );\n\t\t\t\t_gl.compressedTexSubImage3D( glTarget, level, position.x, position.y, position.z, width, height, depth, glFormat, image.data );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_gl.texSubImage3D( glTarget, level, position.x, position.y, position.z, width, height, depth, glFormat, glType, image );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t_gl.pixelStorei( 3314, unpackRowLen );\n\t\t_gl.pixelStorei( 32878, unpackImageHeight );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3316, unpackSkipPixels );\n\t\t_gl.pixelStorei( 3315, unpackSkipRows );\n\t\t_gl.pixelStorei( 32877, unpackSkipImages );\n\n\t\t// Generate mipmaps only when copying level 0\n\t\tif ( level === 0 && dstTexture.generateMipmaps ) _gl.generateMipmap( glTarget );\n\n\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t};\n\n\tthis.initTexture = function ( texture ) {\n\n\t\ttextures.setTexture2D( texture, 0 );\n\n\t\tstate.unbindTexture();\n\n\t};\n\n\tthis.resetState = function () {\n\n\t\t_currentActiveCubeFace = 0;\n\t\t_currentActiveMipmapLevel = 0;\n\t\t_currentRenderTarget = null;\n\n\t\tstate.reset();\n\t\tbindingStates.reset();\n\n\t};\n\n\tif ( typeof __THREE_DEVTOOLS__ !== 'undefined' ) {\n\n\t\t__THREE_DEVTOOLS__.dispatchEvent( new CustomEvent( 'observe', { detail: this } ) );\n\n\t}\n\n}\n\nWebGLRenderer.prototype.isWebGLRenderer = true;\n\nclass WebGL1Renderer extends WebGLRenderer {}\n\nWebGL1Renderer.prototype.isWebGL1Renderer = true;\n\nclass FogExp2 {\n\n\tconstructor( color, density = 0.00025 ) {\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.color = new Color( color );\n\t\tthis.density = density;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new FogExp2( this.color, this.density );\n\n\t}\n\n\ttoJSON( /* meta */ ) {\n\n\t\treturn {\n\t\t\ttype: 'FogExp2',\n\t\t\tcolor: this.color.getHex(),\n\t\t\tdensity: this.density\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nFogExp2.prototype.isFogExp2 = true;\n\nclass Fog {\n\n\tconstructor( color, near = 1, far = 1000 ) {\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.color = new Color( color );\n\n\t\tthis.near = near;\n\t\tthis.far = far;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new Fog( this.color, this.near, this.far );\n\n\t}\n\n\ttoJSON( /* meta */ ) {\n\n\t\treturn {\n\t\t\ttype: 'Fog',\n\t\t\tcolor: this.color.getHex(),\n\t\t\tnear: this.near,\n\t\t\tfar: this.far\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nFog.prototype.isFog = true;\n\nclass Scene extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Scene';\n\n\t\tthis.background = null;\n\t\tthis.environment = null;\n\t\tthis.fog = null;\n\n\t\tthis.overrideMaterial = null;\n\n\t\tthis.autoUpdate = true; // checked by the renderer\n\n\t\tif ( typeof __THREE_DEVTOOLS__ !== 'undefined' ) {\n\n\t\t\t__THREE_DEVTOOLS__.dispatchEvent( new CustomEvent( 'observe', { detail: this } ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcopy( source, recursive ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, recursive );\n\n\t\tif ( source.background !== null ) this.background = source.background.clone();\n\t\tif ( source.environment !== null ) this.environment = source.environment.clone();\n\t\tif ( source.fog !== null ) this.fog = source.fog.clone();\n\n\t\tif ( source.overrideMaterial !== null ) this.overrideMaterial = source.overrideMaterial.clone();\n\n\t\tthis.autoUpdate = source.autoUpdate;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = source.matrixAutoUpdate;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tif ( this.fog !== null ) data.object.fog = this.fog.toJSON();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nScene.prototype.isScene = true;\n\nclass InterleavedBuffer {\n\n\tconstructor( array, stride ) {\n\n\t\tthis.array = array;\n\t\tthis.stride = stride;\n\t\tthis.count = array !== undefined ? array.length / stride : 0;\n\n\t\tthis.usage = StaticDrawUsage;\n\t\tthis.updateRange = { offset: 0, count: - 1 };\n\n\t\tthis.version = 0;\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t}\n\n\tonUploadCallback() {}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) this.version ++;\n\n\t}\n\n\tsetUsage( value ) {\n\n\t\tthis.usage = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.array = new source.array.constructor( source.array );\n\t\tthis.count = source.count;\n\t\tthis.stride = source.stride;\n\t\tthis.usage = source.usage;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopyAt( index1, attribute, index2 ) {\n\n\t\tindex1 *= this.stride;\n\t\tindex2 *= attribute.stride;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.stride; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.array[ index1 + i ] = attribute.array[ index2 + i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tset( value, offset = 0 ) {\n\n\t\tthis.array.set( value, offset );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone( data ) {\n\n\t\tif ( data.arrayBuffers === undefined ) {\n\n\t\t\tdata.arrayBuffers = {};\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.array.buffer._uuid === undefined ) {\n\n\t\t\tthis.array.buffer._uuid = generateUUID();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.arrayBuffers[ this.array.buffer._uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\tdata.arrayBuffers[ this.array.buffer._uuid ] = this.array.slice( 0 ).buffer;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst array = new this.array.constructor( data.arrayBuffers[ this.array.buffer._uuid ] );\n\n\t\tconst ib = new this.constructor( array, this.stride );\n\t\tib.setUsage( this.usage );\n\n\t\treturn ib;\n\n\t}\n\n\tonUpload( callback ) {\n\n\t\tthis.onUploadCallback = callback;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( data ) {\n\n\t\tif ( data.arrayBuffers === undefined ) {\n\n\t\t\tdata.arrayBuffers = {};\n\n\t\t}\n\n\t\t// generate UUID for array buffer if necessary\n\n\t\tif ( this.array.buffer._uuid === undefined ) {\n\n\t\t\tthis.array.buffer._uuid = generateUUID();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.arrayBuffers[ this.array.buffer._uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\tdata.arrayBuffers[ this.array.buffer._uuid ] = Array.prototype.slice.call( new Uint32Array( this.array.buffer ) );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\treturn {\n\t\t\tuuid: this.uuid,\n\t\t\tbuffer: this.array.buffer._uuid,\n\t\t\ttype: this.array.constructor.name,\n\t\t\tstride: this.stride\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nInterleavedBuffer.prototype.isInterleavedBuffer = true;\n\nconst _vector$6 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass InterleavedBufferAttribute {\n\n\tconstructor( interleavedBuffer, itemSize, offset, normalized = false ) {\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.data = interleavedBuffer;\n\t\tthis.itemSize = itemSize;\n\t\tthis.offset = offset;\n\n\t\tthis.normalized = normalized === true;\n\n\t}\n\n\tget count() {\n\n\t\treturn this.data.count;\n\n\t}\n\n\tget array() {\n\n\t\treturn this.data.array;\n\n\t}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tthis.data.needsUpdate = value;\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.data.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$6.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$6.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$6.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$6.applyMatrix4( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$6.x, _vector$6.y, _vector$6.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tapplyNormalMatrix( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$6.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$6.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$6.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$6.applyNormalMatrix( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$6.x, _vector$6.y, _vector$6.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttransformDirection( m ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_vector$6.x = this.getX( i );\n\t\t\t_vector$6.y = this.getY( i );\n\t\t\t_vector$6.z = this.getZ( i );\n\n\t\t\t_vector$6.transformDirection( m );\n\n\t\t\tthis.setXYZ( i, _vector$6.x, _vector$6.y, _vector$6.z );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetX( index, x ) {\n\n\t\tthis.data.array[ index * this.data.stride + this.offset ] = x;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetY( index, y ) {\n\n\t\tthis.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 1 ] = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetZ( index, z ) {\n\n\t\tthis.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 2 ] = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetW( index, w ) {\n\n\t\tthis.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 3 ] = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetX( index ) {\n\n\t\treturn this.data.array[ index * this.data.stride + this.offset ];\n\n\t}\n\n\tgetY( index ) {\n\n\t\treturn this.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 1 ];\n\n\t}\n\n\tgetZ( index ) {\n\n\t\treturn this.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 2 ];\n\n\t}\n\n\tgetW( index ) {\n\n\t\treturn this.data.array[ index * this.data.stride + this.offset + 3 ];\n\n\t}\n\n\tsetXY( index, x, y ) {\n\n\t\tindex = index * this.data.stride + this.offset;\n\n\t\tthis.data.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.data.array[ index + 1 ] = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetXYZ( index, x, y, z ) {\n\n\t\tindex = index * this.data.stride + this.offset;\n\n\t\tthis.data.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.data.array[ index + 1 ] = y;\n\t\tthis.data.array[ index + 2 ] = z;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetXYZW( index, x, y, z, w ) {\n\n\t\tindex = index * this.data.stride + this.offset;\n\n\t\tthis.data.array[ index + 0 ] = x;\n\t\tthis.data.array[ index + 1 ] = y;\n\t\tthis.data.array[ index + 2 ] = z;\n\t\tthis.data.array[ index + 3 ] = w;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone( data ) {\n\n\t\tif ( data === undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.log( 'THREE.InterleavedBufferAttribute.clone(): Cloning an interlaved buffer attribute will deinterleave buffer data.' );\n\n\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < this.count; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst index = i * this.data.stride + this.offset;\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < this.itemSize; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tarray.push( this.data.array[ index + j ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn new BufferAttribute( new this.array.constructor( array ), this.itemSize, this.normalized );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( data.interleavedBuffers === undefined ) {\n\n\t\t\t\tdata.interleavedBuffers = {};\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( data.interleavedBuffers[ this.data.uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tdata.interleavedBuffers[ this.data.uuid ] = this.data.clone( data );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn new InterleavedBufferAttribute( data.interleavedBuffers[ this.data.uuid ], this.itemSize, this.offset, this.normalized );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON( data ) {\n\n\t\tif ( data === undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.log( 'THREE.InterleavedBufferAttribute.toJSON(): Serializing an interlaved buffer attribute will deinterleave buffer data.' );\n\n\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < this.count; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst index = i * this.data.stride + this.offset;\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < this.itemSize; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tarray.push( this.data.array[ index + j ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// deinterleave data and save it as an ordinary buffer attribute for now\n\n\t\t\treturn {\n\t\t\t\titemSize: this.itemSize,\n\t\t\t\ttype: this.array.constructor.name,\n\t\t\t\tarray: array,\n\t\t\t\tnormalized: this.normalized\n\t\t\t};\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// save as true interlaved attribtue\n\n\t\t\tif ( data.interleavedBuffers === undefined ) {\n\n\t\t\t\tdata.interleavedBuffers = {};\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( data.interleavedBuffers[ this.data.uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tdata.interleavedBuffers[ this.data.uuid ] = this.data.toJSON( data );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn {\n\t\t\t\tisInterleavedBufferAttribute: true,\n\t\t\t\titemSize: this.itemSize,\n\t\t\t\tdata: this.data.uuid,\n\t\t\t\toffset: this.offset,\n\t\t\t\tnormalized: this.normalized\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nInterleavedBufferAttribute.prototype.isInterleavedBufferAttribute = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * map: new THREE.Texture( ),\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n * rotation: ,\n * sizeAttenuation: \n * }\n */\n\nclass SpriteMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'SpriteMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff );\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.rotation = 0;\n\n\t\tthis.sizeAttenuation = true;\n\n\t\tthis.transparent = true;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.rotation = source.rotation;\n\n\t\tthis.sizeAttenuation = source.sizeAttenuation;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nSpriteMaterial.prototype.isSpriteMaterial = true;\n\nlet _geometry;\n\nconst _intersectPoint = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _worldScale = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _mvPosition = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _alignedPosition = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _rotatedPosition = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _viewWorldMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\nconst _vA = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vB = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _vC = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _uvA = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _uvB = /*@__PURE__*/ new Vector2();\nconst _uvC = /*@__PURE__*/ new Vector2();\n\nclass Sprite extends Object3D {\n\n\tconstructor( material ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Sprite';\n\n\t\tif ( _geometry === undefined ) {\n\n\t\t\t_geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\t\tconst float32Array = new Float32Array( [\n\t\t\t\t- 0.5, - 0.5, 0, 0, 0,\n\t\t\t\t0.5, - 0.5, 0, 1, 0,\n\t\t\t\t0.5, 0.5, 0, 1, 1,\n\t\t\t\t- 0.5, 0.5, 0, 0, 1\n\t\t\t] );\n\n\t\t\tconst interleavedBuffer = new InterleavedBuffer( float32Array, 5 );\n\n\t\t\t_geometry.setIndex( [ 0, 1, 2,\t0, 2, 3 ] );\n\t\t\t_geometry.setAttribute( 'position', new InterleavedBufferAttribute( interleavedBuffer, 3, 0, false ) );\n\t\t\t_geometry.setAttribute( 'uv', new InterleavedBufferAttribute( interleavedBuffer, 2, 3, false ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.geometry = _geometry;\n\t\tthis.material = ( material !== undefined ) ? material : new SpriteMaterial();\n\n\t\tthis.center = new Vector2( 0.5, 0.5 );\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tif ( raycaster.camera === null ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Sprite: \"Raycaster.camera\" needs to be set in order to raycast against sprites.' );\n\n\t\t}\n\n\t\t_worldScale.setFromMatrixScale( this.matrixWorld );\n\n\t\t_viewWorldMatrix.copy( raycaster.camera.matrixWorld );\n\t\tthis.modelViewMatrix.multiplyMatrices( raycaster.camera.matrixWorldInverse, this.matrixWorld );\n\n\t\t_mvPosition.setFromMatrixPosition( this.modelViewMatrix );\n\n\t\tif ( raycaster.camera.isPerspectiveCamera && this.material.sizeAttenuation === false ) {\n\n\t\t\t_worldScale.multiplyScalar( - _mvPosition.z );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst rotation = this.material.rotation;\n\t\tlet sin, cos;\n\n\t\tif ( rotation !== 0 ) {\n\n\t\t\tcos = Math.cos( rotation );\n\t\t\tsin = Math.sin( rotation );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst center = this.center;\n\n\t\ttransformVertex( _vA.set( - 0.5, - 0.5, 0 ), _mvPosition, center, _worldScale, sin, cos );\n\t\ttransformVertex( _vB.set( 0.5, - 0.5, 0 ), _mvPosition, center, _worldScale, sin, cos );\n\t\ttransformVertex( _vC.set( 0.5, 0.5, 0 ), _mvPosition, center, _worldScale, sin, cos );\n\n\t\t_uvA.set( 0, 0 );\n\t\t_uvB.set( 1, 0 );\n\t\t_uvC.set( 1, 1 );\n\n\t\t// check first triangle\n\t\tlet intersect = raycaster.ray.intersectTriangle( _vA, _vB, _vC, false, _intersectPoint );\n\n\t\tif ( intersect === null ) {\n\n\t\t\t// check second triangle\n\t\t\ttransformVertex( _vB.set( - 0.5, 0.5, 0 ), _mvPosition, center, _worldScale, sin, cos );\n\t\t\t_uvB.set( 0, 1 );\n\n\t\t\tintersect = raycaster.ray.intersectTriangle( _vA, _vC, _vB, false, _intersectPoint );\n\t\t\tif ( intersect === null ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( _intersectPoint );\n\n\t\tif ( distance < raycaster.near || distance > raycaster.far ) return;\n\n\t\tintersects.push( {\n\n\t\t\tdistance: distance,\n\t\t\tpoint: _intersectPoint.clone(),\n\t\t\tuv: Triangle.getUV( _intersectPoint, _vA, _vB, _vC, _uvA, _uvB, _uvC, new Vector2() ),\n\t\t\tface: null,\n\t\t\tobject: this\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tif ( source.center !== undefined ) this.center.copy( source.center );\n\n\t\tthis.material = source.material;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nSprite.prototype.isSprite = true;\n\nfunction transformVertex( vertexPosition, mvPosition, center, scale, sin, cos ) {\n\n\t// compute position in camera space\n\t_alignedPosition.subVectors( vertexPosition, center ).addScalar( 0.5 ).multiply( scale );\n\n\t// to check if rotation is not zero\n\tif ( sin !== undefined ) {\n\n\t\t_rotatedPosition.x = ( cos * _alignedPosition.x ) - ( sin * _alignedPosition.y );\n\t\t_rotatedPosition.y = ( sin * _alignedPosition.x ) + ( cos * _alignedPosition.y );\n\n\t} else {\n\n\t\t_rotatedPosition.copy( _alignedPosition );\n\n\t}\n\n\n\tvertexPosition.copy( mvPosition );\n\tvertexPosition.x += _rotatedPosition.x;\n\tvertexPosition.y += _rotatedPosition.y;\n\n\t// transform to world space\n\tvertexPosition.applyMatrix4( _viewWorldMatrix );\n\n}\n\nconst _v1$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v2$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass LOD extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis._currentLevel = 0;\n\n\t\tthis.type = 'LOD';\n\n\t\tObject.defineProperties( this, {\n\t\t\tlevels: {\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\t\t\t\tvalue: []\n\t\t\t},\n\t\t\tisLOD: {\n\t\t\t\tvalue: true,\n\t\t\t}\n\t\t} );\n\n\t\tthis.autoUpdate = true;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, false );\n\n\t\tconst levels = source.levels;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = levels.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst level = levels[ i ];\n\n\t\t\tthis.addLevel( level.object.clone(), level.distance );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.autoUpdate = source.autoUpdate;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddLevel( object, distance = 0 ) {\n\n\t\tdistance = Math.abs( distance );\n\n\t\tconst levels = this.levels;\n\n\t\tlet l;\n\n\t\tfor ( l = 0; l < levels.length; l ++ ) {\n\n\t\t\tif ( distance < levels[ l ].distance ) {\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tlevels.splice( l, 0, { distance: distance, object: object } );\n\n\t\tthis.add( object );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetCurrentLevel() {\n\n\t\treturn this._currentLevel;\n\n\t}\n\n\tgetObjectForDistance( distance ) {\n\n\t\tconst levels = this.levels;\n\n\t\tif ( levels.length > 0 ) {\n\n\t\t\tlet i, l;\n\n\t\t\tfor ( i = 1, l = levels.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( distance < levels[ i ].distance ) {\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn levels[ i - 1 ].object;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tconst levels = this.levels;\n\n\t\tif ( levels.length > 0 ) {\n\n\t\t\t_v1$2.setFromMatrixPosition( this.matrixWorld );\n\n\t\t\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( _v1$2 );\n\n\t\t\tthis.getObjectForDistance( distance ).raycast( raycaster, intersects );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdate( camera ) {\n\n\t\tconst levels = this.levels;\n\n\t\tif ( levels.length > 1 ) {\n\n\t\t\t_v1$2.setFromMatrixPosition( camera.matrixWorld );\n\t\t\t_v2$1.setFromMatrixPosition( this.matrixWorld );\n\n\t\t\tconst distance = _v1$2.distanceTo( _v2$1 ) / camera.zoom;\n\n\t\t\tlevels[ 0 ].object.visible = true;\n\n\t\t\tlet i, l;\n\n\t\t\tfor ( i = 1, l = levels.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( distance >= levels[ i ].distance ) {\n\n\t\t\t\t\tlevels[ i - 1 ].object.visible = false;\n\t\t\t\t\tlevels[ i ].object.visible = true;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis._currentLevel = i - 1;\n\n\t\t\tfor ( ; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tlevels[ i ].object.visible = false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tif ( this.autoUpdate === false ) data.object.autoUpdate = false;\n\n\t\tdata.object.levels = [];\n\n\t\tconst levels = this.levels;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = levels.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst level = levels[ i ];\n\n\t\t\tdata.object.levels.push( {\n\t\t\t\tobject: level.object.uuid,\n\t\t\t\tdistance: level.distance\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nconst _basePosition = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nconst _skinIndex = /*@__PURE__*/ new Vector4();\nconst _skinWeight = /*@__PURE__*/ new Vector4();\n\nconst _vector$5 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _matrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\nclass SkinnedMesh extends Mesh {\n\n\tconstructor( geometry, material ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'SkinnedMesh';\n\n\t\tthis.bindMode = 'attached';\n\t\tthis.bindMatrix = new Matrix4();\n\t\tthis.bindMatrixInverse = new Matrix4();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.bindMode = source.bindMode;\n\t\tthis.bindMatrix.copy( source.bindMatrix );\n\t\tthis.bindMatrixInverse.copy( source.bindMatrixInverse );\n\n\t\tthis.skeleton = source.skeleton;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tbind( skeleton, bindMatrix ) {\n\n\t\tthis.skeleton = skeleton;\n\n\t\tif ( bindMatrix === undefined ) {\n\n\t\t\tthis.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\t\tthis.skeleton.calculateInverses();\n\n\t\t\tbindMatrix = this.matrixWorld;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.bindMatrix.copy( bindMatrix );\n\t\tthis.bindMatrixInverse.copy( bindMatrix ).invert();\n\n\t}\n\n\tpose() {\n\n\t\tthis.skeleton.pose();\n\n\t}\n\n\tnormalizeSkinWeights() {\n\n\t\tconst vector = new Vector4();\n\n\t\tconst skinWeight = this.geometry.attributes.skinWeight;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = skinWeight.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tvector.x = skinWeight.getX( i );\n\t\t\tvector.y = skinWeight.getY( i );\n\t\t\tvector.z = skinWeight.getZ( i );\n\t\t\tvector.w = skinWeight.getW( i );\n\n\t\t\tconst scale = 1.0 / vector.manhattanLength();\n\n\t\t\tif ( scale !== Infinity ) {\n\n\t\t\t\tvector.multiplyScalar( scale );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tvector.set( 1, 0, 0, 0 ); // do something reasonable\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tskinWeight.setXYZW( i, vector.x, vector.y, vector.z, vector.w );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t\tif ( this.bindMode === 'attached' ) {\n\n\t\t\tthis.bindMatrixInverse.copy( this.matrixWorld ).invert();\n\n\t\t} else if ( this.bindMode === 'detached' ) {\n\n\t\t\tthis.bindMatrixInverse.copy( this.bindMatrix ).invert();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.SkinnedMesh: Unrecognized bindMode: ' + this.bindMode );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tboneTransform( index, target ) {\n\n\t\tconst skeleton = this.skeleton;\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\t_skinIndex.fromBufferAttribute( geometry.attributes.skinIndex, index );\n\t\t_skinWeight.fromBufferAttribute( geometry.attributes.skinWeight, index );\n\n\t\t_basePosition.copy( target ).applyMatrix4( this.bindMatrix );\n\n\t\ttarget.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst weight = _skinWeight.getComponent( i );\n\n\t\t\tif ( weight !== 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst boneIndex = _skinIndex.getComponent( i );\n\n\t\t\t\t_matrix.multiplyMatrices( skeleton.bones[ boneIndex ].matrixWorld, skeleton.boneInverses[ boneIndex ] );\n\n\t\t\t\ttarget.addScaledVector( _vector$5.copy( _basePosition ).applyMatrix4( _matrix ), weight );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn target.applyMatrix4( this.bindMatrixInverse );\n\n\t}\n\n}\n\nSkinnedMesh.prototype.isSkinnedMesh = true;\n\nclass Bone extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Bone';\n\n\t}\n\n}\n\nBone.prototype.isBone = true;\n\nclass DataTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( data = null, width = 1, height = 1, format, type, mapping, wrapS, wrapT, magFilter = NearestFilter, minFilter = NearestFilter, anisotropy, encoding ) {\n\n\t\tsuper( null, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy, encoding );\n\n\t\tthis.image = { data: data, width: width, height: height };\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\t\tthis.flipY = false;\n\t\tthis.unpackAlignment = 1;\n\n\t}\n\n}\n\nDataTexture.prototype.isDataTexture = true;\n\nconst _offsetMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _identityMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\nclass Skeleton {\n\n\tconstructor( bones = [], boneInverses = [] ) {\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.bones = bones.slice( 0 );\n\t\tthis.boneInverses = boneInverses;\n\t\tthis.boneMatrices = null;\n\n\t\tthis.boneTexture = null;\n\t\tthis.boneTextureSize = 0;\n\n\t\tthis.frame = - 1;\n\n\t\tthis.init();\n\n\t}\n\n\tinit() {\n\n\t\tconst bones = this.bones;\n\t\tconst boneInverses = this.boneInverses;\n\n\t\tthis.boneMatrices = new Float32Array( bones.length * 16 );\n\n\t\t// calculate inverse bone matrices if necessary\n\n\t\tif ( boneInverses.length === 0 ) {\n\n\t\t\tthis.calculateInverses();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// handle special case\n\n\t\t\tif ( bones.length !== boneInverses.length ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Skeleton: Number of inverse bone matrices does not match amount of bones.' );\n\n\t\t\t\tthis.boneInverses = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = this.bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.boneInverses.push( new Matrix4() );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcalculateInverses() {\n\n\t\tthis.boneInverses.length = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = this.bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst inverse = new Matrix4();\n\n\t\t\tif ( this.bones[ i ] ) {\n\n\t\t\t\tinverse.copy( this.bones[ i ].matrixWorld ).invert();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.boneInverses.push( inverse );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tpose() {\n\n\t\t// recover the bind-time world matrices\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = this.bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = this.bones[ i ];\n\n\t\t\tif ( bone ) {\n\n\t\t\t\tbone.matrixWorld.copy( this.boneInverses[ i ] ).invert();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// compute the local matrices, positions, rotations and scales\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = this.bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = this.bones[ i ];\n\n\t\t\tif ( bone ) {\n\n\t\t\t\tif ( bone.parent && bone.parent.isBone ) {\n\n\t\t\t\t\tbone.matrix.copy( bone.parent.matrixWorld ).invert();\n\t\t\t\t\tbone.matrix.multiply( bone.matrixWorld );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tbone.matrix.copy( bone.matrixWorld );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbone.matrix.decompose( bone.position, bone.quaternion, bone.scale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconst bones = this.bones;\n\t\tconst boneInverses = this.boneInverses;\n\t\tconst boneMatrices = this.boneMatrices;\n\t\tconst boneTexture = this.boneTexture;\n\n\t\t// flatten bone matrices to array\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t// compute the offset between the current and the original transform\n\n\t\t\tconst matrix = bones[ i ] ? bones[ i ].matrixWorld : _identityMatrix;\n\n\t\t\t_offsetMatrix.multiplyMatrices( matrix, boneInverses[ i ] );\n\t\t\t_offsetMatrix.toArray( boneMatrices, i * 16 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( boneTexture !== null ) {\n\n\t\t\tboneTexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new Skeleton( this.bones, this.boneInverses );\n\n\t}\n\n\tcomputeBoneTexture() {\n\n\t\t// layout (1 matrix = 4 pixels)\n\t\t// RGBA RGBA RGBA RGBA (=> column1, column2, column3, column4)\n\t\t// with 8x8 pixel texture max 16 bones * 4 pixels = (8 * 8)\n\t\t// 16x16 pixel texture max 64 bones * 4 pixels = (16 * 16)\n\t\t// 32x32 pixel texture max 256 bones * 4 pixels = (32 * 32)\n\t\t// 64x64 pixel texture max 1024 bones * 4 pixels = (64 * 64)\n\n\t\tlet size = Math.sqrt( this.bones.length * 4 ); // 4 pixels needed for 1 matrix\n\t\tsize = ceilPowerOfTwo( size );\n\t\tsize = Math.max( size, 4 );\n\n\t\tconst boneMatrices = new Float32Array( size * size * 4 ); // 4 floats per RGBA pixel\n\t\tboneMatrices.set( this.boneMatrices ); // copy current values\n\n\t\tconst boneTexture = new DataTexture( boneMatrices, size, size, RGBAFormat, FloatType );\n\t\tboneTexture.needsUpdate = true;\n\n\t\tthis.boneMatrices = boneMatrices;\n\t\tthis.boneTexture = boneTexture;\n\t\tthis.boneTextureSize = size;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetBoneByName( name ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = this.bones.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = this.bones[ i ];\n\n\t\t\tif ( bone.name === name ) {\n\n\t\t\t\treturn bone;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn undefined;\n\n\t}\n\n\tdispose( ) {\n\n\t\tif ( this.boneTexture !== null ) {\n\n\t\t\tthis.boneTexture.dispose();\n\n\t\t\tthis.boneTexture = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json, bones ) {\n\n\t\tthis.uuid = json.uuid;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = json.bones.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst uuid = json.bones[ i ];\n\t\t\tlet bone = bones[ uuid ];\n\n\t\t\tif ( bone === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Skeleton: No bone found with UUID:', uuid );\n\t\t\t\tbone = new Bone();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.bones.push( bone );\n\t\t\tthis.boneInverses.push( new Matrix4().fromArray( json.boneInverses[ i ] ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.init();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = {\n\t\t\tmetadata: {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'Skeleton',\n\t\t\t\tgenerator: 'Skeleton.toJSON'\n\t\t\t},\n\t\t\tbones: [],\n\t\t\tboneInverses: []\n\t\t};\n\n\t\tdata.uuid = this.uuid;\n\n\t\tconst bones = this.bones;\n\t\tconst boneInverses = this.boneInverses;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = bones.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = bones[ i ];\n\t\t\tdata.bones.push( bone.uuid );\n\n\t\t\tconst boneInverse = boneInverses[ i ];\n\t\t\tdata.boneInverses.push( boneInverse.toArray() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nclass InstancedBufferAttribute extends BufferAttribute {\n\n\tconstructor( array, itemSize, normalized, meshPerAttribute = 1 ) {\n\n\t\tif ( typeof normalized === 'number' ) {\n\n\t\t\tmeshPerAttribute = normalized;\n\n\t\t\tnormalized = false;\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.InstancedBufferAttribute: The constructor now expects normalized as the third argument.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper( array, itemSize, normalized );\n\n\t\tthis.meshPerAttribute = meshPerAttribute;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.meshPerAttribute = source.meshPerAttribute;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.meshPerAttribute = this.meshPerAttribute;\n\n\t\tdata.isInstancedBufferAttribute = true;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nInstancedBufferAttribute.prototype.isInstancedBufferAttribute = true;\n\nconst _instanceLocalMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _instanceWorldMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\nconst _instanceIntersects = [];\n\nconst _mesh = /*@__PURE__*/ new Mesh();\n\nclass InstancedMesh extends Mesh {\n\n\tconstructor( geometry, material, count ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.instanceMatrix = new InstancedBufferAttribute( new Float32Array( count * 16 ), 16 );\n\t\tthis.instanceColor = null;\n\n\t\tthis.count = count;\n\n\t\tthis.frustumCulled = false;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.instanceMatrix.copy( source.instanceMatrix );\n\n\t\tif ( source.instanceColor !== null ) this.instanceColor = source.instanceColor.clone();\n\n\t\tthis.count = source.count;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetColorAt( index, color ) {\n\n\t\tcolor.fromArray( this.instanceColor.array, index * 3 );\n\n\t}\n\n\tgetMatrixAt( index, matrix ) {\n\n\t\tmatrix.fromArray( this.instanceMatrix.array, index * 16 );\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tconst matrixWorld = this.matrixWorld;\n\t\tconst raycastTimes = this.count;\n\n\t\t_mesh.geometry = this.geometry;\n\t\t_mesh.material = this.material;\n\n\t\tif ( _mesh.material === undefined ) return;\n\n\t\tfor ( let instanceId = 0; instanceId < raycastTimes; instanceId ++ ) {\n\n\t\t\t// calculate the world matrix for each instance\n\n\t\t\tthis.getMatrixAt( instanceId, _instanceLocalMatrix );\n\n\t\t\t_instanceWorldMatrix.multiplyMatrices( matrixWorld, _instanceLocalMatrix );\n\n\t\t\t// the mesh represents this single instance\n\n\t\t\t_mesh.matrixWorld = _instanceWorldMatrix;\n\n\t\t\t_mesh.raycast( raycaster, _instanceIntersects );\n\n\t\t\t// process the result of raycast\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = _instanceIntersects.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst intersect = _instanceIntersects[ i ];\n\t\t\t\tintersect.instanceId = instanceId;\n\t\t\t\tintersect.object = this;\n\t\t\t\tintersects.push( intersect );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_instanceIntersects.length = 0;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetColorAt( index, color ) {\n\n\t\tif ( this.instanceColor === null ) {\n\n\t\t\tthis.instanceColor = new InstancedBufferAttribute( new Float32Array( this.instanceMatrix.count * 3 ), 3 );\n\n\t\t}\n\n\t\tcolor.toArray( this.instanceColor.array, index * 3 );\n\n\t}\n\n\tsetMatrixAt( index, matrix ) {\n\n\t\tmatrix.toArray( this.instanceMatrix.array, index * 16 );\n\n\t}\n\n\tupdateMorphTargets() {\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.dispatchEvent( { type: 'dispose' } );\n\n\t}\n\n}\n\nInstancedMesh.prototype.isInstancedMesh = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n *\n * linewidth: ,\n * linecap: \"round\",\n * linejoin: \"round\"\n * }\n */\n\nclass LineBasicMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LineBasicMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff );\n\n\t\tthis.linewidth = 1;\n\t\tthis.linecap = 'round';\n\t\tthis.linejoin = 'round';\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.linewidth = source.linewidth;\n\t\tthis.linecap = source.linecap;\n\t\tthis.linejoin = source.linejoin;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nLineBasicMaterial.prototype.isLineBasicMaterial = true;\n\nconst _start$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _end$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _inverseMatrix$1 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _ray$1 = /*@__PURE__*/ new Ray();\nconst _sphere$1 = /*@__PURE__*/ new Sphere();\n\nclass Line extends Object3D {\n\n\tconstructor( geometry = new BufferGeometry(), material = new LineBasicMaterial() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Line';\n\n\t\tthis.geometry = geometry;\n\t\tthis.material = material;\n\n\t\tthis.updateMorphTargets();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.material = source.material;\n\t\tthis.geometry = source.geometry;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcomputeLineDistances() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\t// we assume non-indexed geometry\n\n\t\t\tif ( geometry.index === null ) {\n\n\t\t\t\tconst positionAttribute = geometry.attributes.position;\n\t\t\t\tconst lineDistances = [ 0 ];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 1, l = positionAttribute.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t_start$1.fromBufferAttribute( positionAttribute, i - 1 );\n\t\t\t\t\t_end$1.fromBufferAttribute( positionAttribute, i );\n\n\t\t\t\t\tlineDistances[ i ] = lineDistances[ i - 1 ];\n\t\t\t\t\tlineDistances[ i ] += _start$1.distanceTo( _end$1 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute( 'lineDistance', new Float32BufferAttribute( lineDistances, 1 ) );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Line.computeLineDistances(): Computation only possible with non-indexed BufferGeometry.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Line.computeLineDistances() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst matrixWorld = this.matrixWorld;\n\t\tconst threshold = raycaster.params.Line.threshold;\n\t\tconst drawRange = geometry.drawRange;\n\n\t\t// Checking boundingSphere distance to ray\n\n\t\tif ( geometry.boundingSphere === null ) geometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\t_sphere$1.copy( geometry.boundingSphere );\n\t\t_sphere$1.applyMatrix4( matrixWorld );\n\t\t_sphere$1.radius += threshold;\n\n\t\tif ( raycaster.ray.intersectsSphere( _sphere$1 ) === false ) return;\n\n\t\t//\n\n\t\t_inverseMatrix$1.copy( matrixWorld ).invert();\n\t\t_ray$1.copy( raycaster.ray ).applyMatrix4( _inverseMatrix$1 );\n\n\t\tconst localThreshold = threshold / ( ( this.scale.x + this.scale.y + this.scale.z ) / 3 );\n\t\tconst localThresholdSq = localThreshold * localThreshold;\n\n\t\tconst vStart = new Vector3();\n\t\tconst vEnd = new Vector3();\n\t\tconst interSegment = new Vector3();\n\t\tconst interRay = new Vector3();\n\t\tconst step = this.isLineSegments ? 2 : 1;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst index = geometry.index;\n\t\t\tconst attributes = geometry.attributes;\n\t\t\tconst positionAttribute = attributes.position;\n\n\t\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\tconst end = Math.min( index.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( let i = start, l = end - 1; i < l; i += step ) {\n\n\t\t\t\t\tconst a = index.getX( i );\n\t\t\t\t\tconst b = index.getX( i + 1 );\n\n\t\t\t\t\tvStart.fromBufferAttribute( positionAttribute, a );\n\t\t\t\t\tvEnd.fromBufferAttribute( positionAttribute, b );\n\n\t\t\t\t\tconst distSq = _ray$1.distanceSqToSegment( vStart, vEnd, interRay, interSegment );\n\n\t\t\t\t\tif ( distSq > localThresholdSq ) continue;\n\n\t\t\t\t\tinterRay.applyMatrix4( this.matrixWorld ); //Move back to world space for distance calculation\n\n\t\t\t\t\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( interRay );\n\n\t\t\t\t\tif ( distance < raycaster.near || distance > raycaster.far ) continue;\n\n\t\t\t\t\tintersects.push( {\n\n\t\t\t\t\t\tdistance: distance,\n\t\t\t\t\t\t// What do we want? intersection point on the ray or on the segment??\n\t\t\t\t\t\t// point: raycaster.ray.at( distance ),\n\t\t\t\t\t\tpoint: interSegment.clone().applyMatrix4( this.matrixWorld ),\n\t\t\t\t\t\tindex: i,\n\t\t\t\t\t\tface: null,\n\t\t\t\t\t\tfaceIndex: null,\n\t\t\t\t\t\tobject: this\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\tconst end = Math.min( positionAttribute.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( let i = start, l = end - 1; i < l; i += step ) {\n\n\t\t\t\t\tvStart.fromBufferAttribute( positionAttribute, i );\n\t\t\t\t\tvEnd.fromBufferAttribute( positionAttribute, i + 1 );\n\n\t\t\t\t\tconst distSq = _ray$1.distanceSqToSegment( vStart, vEnd, interRay, interSegment );\n\n\t\t\t\t\tif ( distSq > localThresholdSq ) continue;\n\n\t\t\t\t\tinterRay.applyMatrix4( this.matrixWorld ); //Move back to world space for distance calculation\n\n\t\t\t\t\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( interRay );\n\n\t\t\t\t\tif ( distance < raycaster.near || distance > raycaster.far ) continue;\n\n\t\t\t\t\tintersects.push( {\n\n\t\t\t\t\t\tdistance: distance,\n\t\t\t\t\t\t// What do we want? intersection point on the ray or on the segment??\n\t\t\t\t\t\t// point: raycaster.ray.at( distance ),\n\t\t\t\t\t\tpoint: interSegment.clone().applyMatrix4( this.matrixWorld ),\n\t\t\t\t\t\tindex: i,\n\t\t\t\t\t\tface: null,\n\t\t\t\t\t\tfaceIndex: null,\n\t\t\t\t\t\tobject: this\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Line.raycast() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMorphTargets() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst morphAttributes = geometry.morphAttributes;\n\t\t\tconst keys = Object.keys( morphAttributes );\n\n\t\t\tif ( keys.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributes[ keys[ 0 ] ];\n\n\t\t\t\tif ( morphAttribute !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences = [];\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary = {};\n\n\t\t\t\t\tfor ( let m = 0, ml = morphAttribute.length; m < ml; m ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst name = morphAttribute[ m ].name || String( m );\n\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences.push( 0 );\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary[ name ] = m;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst morphTargets = geometry.morphTargets;\n\n\t\t\tif ( morphTargets !== undefined && morphTargets.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.Line.updateMorphTargets() does not support THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nLine.prototype.isLine = true;\n\nconst _start = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _end = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass LineSegments extends Line {\n\n\tconstructor( geometry, material ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'LineSegments';\n\n\t}\n\n\tcomputeLineDistances() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\t// we assume non-indexed geometry\n\n\t\t\tif ( geometry.index === null ) {\n\n\t\t\t\tconst positionAttribute = geometry.attributes.position;\n\t\t\t\tconst lineDistances = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = positionAttribute.count; i < l; i += 2 ) {\n\n\t\t\t\t\t_start.fromBufferAttribute( positionAttribute, i );\n\t\t\t\t\t_end.fromBufferAttribute( positionAttribute, i + 1 );\n\n\t\t\t\t\tlineDistances[ i ] = ( i === 0 ) ? 0 : lineDistances[ i - 1 ];\n\t\t\t\t\tlineDistances[ i + 1 ] = lineDistances[ i ] + _start.distanceTo( _end );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute( 'lineDistance', new Float32BufferAttribute( lineDistances, 1 ) );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.LineSegments.computeLineDistances(): Computation only possible with non-indexed BufferGeometry.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.LineSegments.computeLineDistances() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nLineSegments.prototype.isLineSegments = true;\n\nclass LineLoop extends Line {\n\n\tconstructor( geometry, material ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'LineLoop';\n\n\t}\n\n}\n\nLineLoop.prototype.isLineLoop = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n * map: new THREE.Texture( ),\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * size: ,\n * sizeAttenuation: \n *\n * }\n */\n\nclass PointsMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'PointsMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff );\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.size = 1;\n\t\tthis.sizeAttenuation = true;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.size = source.size;\n\t\tthis.sizeAttenuation = source.sizeAttenuation;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nPointsMaterial.prototype.isPointsMaterial = true;\n\nconst _inverseMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _ray = /*@__PURE__*/ new Ray();\nconst _sphere = /*@__PURE__*/ new Sphere();\nconst _position$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Points extends Object3D {\n\n\tconstructor( geometry = new BufferGeometry(), material = new PointsMaterial() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Points';\n\n\t\tthis.geometry = geometry;\n\t\tthis.material = material;\n\n\t\tthis.updateMorphTargets();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.material = source.material;\n\t\tthis.geometry = source.geometry;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst matrixWorld = this.matrixWorld;\n\t\tconst threshold = raycaster.params.Points.threshold;\n\t\tconst drawRange = geometry.drawRange;\n\n\t\t// Checking boundingSphere distance to ray\n\n\t\tif ( geometry.boundingSphere === null ) geometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\t_sphere.copy( geometry.boundingSphere );\n\t\t_sphere.applyMatrix4( matrixWorld );\n\t\t_sphere.radius += threshold;\n\n\t\tif ( raycaster.ray.intersectsSphere( _sphere ) === false ) return;\n\n\t\t//\n\n\t\t_inverseMatrix.copy( matrixWorld ).invert();\n\t\t_ray.copy( raycaster.ray ).applyMatrix4( _inverseMatrix );\n\n\t\tconst localThreshold = threshold / ( ( this.scale.x + this.scale.y + this.scale.z ) / 3 );\n\t\tconst localThresholdSq = localThreshold * localThreshold;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst index = geometry.index;\n\t\t\tconst attributes = geometry.attributes;\n\t\t\tconst positionAttribute = attributes.position;\n\n\t\t\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\tconst end = Math.min( index.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( let i = start, il = end; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst a = index.getX( i );\n\n\t\t\t\t\t_position$2.fromBufferAttribute( positionAttribute, a );\n\n\t\t\t\t\ttestPoint( _position$2, a, localThresholdSq, matrixWorld, raycaster, intersects, this );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst start = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\t\tconst end = Math.min( positionAttribute.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( let i = start, l = end; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t_position$2.fromBufferAttribute( positionAttribute, i );\n\n\t\t\t\t\ttestPoint( _position$2, i, localThresholdSq, matrixWorld, raycaster, intersects, this );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Points.raycast() no longer supports THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMorphTargets() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tconst morphAttributes = geometry.morphAttributes;\n\t\t\tconst keys = Object.keys( morphAttributes );\n\n\t\t\tif ( keys.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst morphAttribute = morphAttributes[ keys[ 0 ] ];\n\n\t\t\t\tif ( morphAttribute !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences = [];\n\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary = {};\n\n\t\t\t\t\tfor ( let m = 0, ml = morphAttribute.length; m < ml; m ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst name = morphAttribute[ m ].name || String( m );\n\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetInfluences.push( 0 );\n\t\t\t\t\t\tthis.morphTargetDictionary[ name ] = m;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst morphTargets = geometry.morphTargets;\n\n\t\t\tif ( morphTargets !== undefined && morphTargets.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.Points.updateMorphTargets() does not support THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nPoints.prototype.isPoints = true;\n\nfunction testPoint( point, index, localThresholdSq, matrixWorld, raycaster, intersects, object ) {\n\n\tconst rayPointDistanceSq = _ray.distanceSqToPoint( point );\n\n\tif ( rayPointDistanceSq < localThresholdSq ) {\n\n\t\tconst intersectPoint = new Vector3();\n\n\t\t_ray.closestPointToPoint( point, intersectPoint );\n\t\tintersectPoint.applyMatrix4( matrixWorld );\n\n\t\tconst distance = raycaster.ray.origin.distanceTo( intersectPoint );\n\n\t\tif ( distance < raycaster.near || distance > raycaster.far ) return;\n\n\t\tintersects.push( {\n\n\t\t\tdistance: distance,\n\t\t\tdistanceToRay: Math.sqrt( rayPointDistanceSq ),\n\t\t\tpoint: intersectPoint,\n\t\t\tindex: index,\n\t\t\tface: null,\n\t\t\tobject: object\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\nclass VideoTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( video, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy ) {\n\n\t\tsuper( video, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy );\n\n\t\tthis.minFilter = minFilter !== undefined ? minFilter : LinearFilter;\n\t\tthis.magFilter = magFilter !== undefined ? magFilter : LinearFilter;\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tfunction updateVideo() {\n\n\t\t\tscope.needsUpdate = true;\n\t\t\tvideo.requestVideoFrameCallback( updateVideo );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( 'requestVideoFrameCallback' in video ) {\n\n\t\t\tvideo.requestVideoFrameCallback( updateVideo );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor( this.image ).copy( this );\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconst video = this.image;\n\t\tconst hasVideoFrameCallback = 'requestVideoFrameCallback' in video;\n\n\t\tif ( hasVideoFrameCallback === false && video.readyState >= video.HAVE_CURRENT_DATA ) {\n\n\t\t\tthis.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nVideoTexture.prototype.isVideoTexture = true;\n\nclass FramebufferTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( width, height, format ) {\n\n\t\tsuper( { width, height } );\n\n\t\tthis.format = format;\n\n\t\tthis.magFilter = NearestFilter;\n\t\tthis.minFilter = NearestFilter;\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\n\t\tthis.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n}\n\nFramebufferTexture.prototype.isFramebufferTexture = true;\n\nclass CompressedTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( mipmaps, width, height, format, type, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, anisotropy, encoding ) {\n\n\t\tsuper( null, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy, encoding );\n\n\t\tthis.image = { width: width, height: height };\n\t\tthis.mipmaps = mipmaps;\n\n\t\t// no flipping for cube textures\n\t\t// (also flipping doesn't work for compressed textures )\n\n\t\tthis.flipY = false;\n\n\t\t// can't generate mipmaps for compressed textures\n\t\t// mips must be embedded in DDS files\n\n\t\tthis.generateMipmaps = false;\n\n\t}\n\n}\n\nCompressedTexture.prototype.isCompressedTexture = true;\n\nclass CanvasTexture extends Texture {\n\n\tconstructor( canvas, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy ) {\n\n\t\tsuper( canvas, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter, format, type, anisotropy );\n\n\t\tthis.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n}\n\nCanvasTexture.prototype.isCanvasTexture = true;\n\nclass CircleGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, segments = 8, thetaStart = 0, thetaLength = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CircleGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tsegments: segments,\n\t\t\tthetaStart: thetaStart,\n\t\t\tthetaLength: thetaLength\n\t\t};\n\n\t\tsegments = Math.max( 3, segments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst uv = new Vector2();\n\n\t\t// center point\n\n\t\tvertices.push( 0, 0, 0 );\n\t\tnormals.push( 0, 0, 1 );\n\t\tuvs.push( 0.5, 0.5 );\n\n\t\tfor ( let s = 0, i = 3; s <= segments; s ++, i += 3 ) {\n\n\t\t\tconst segment = thetaStart + s / segments * thetaLength;\n\n\t\t\t// vertex\n\n\t\t\tvertex.x = radius * Math.cos( segment );\n\t\t\tvertex.y = radius * Math.sin( segment );\n\n\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t// normal\n\n\t\t\tnormals.push( 0, 0, 1 );\n\n\t\t\t// uvs\n\n\t\t\tuv.x = ( vertices[ i ] / radius + 1 ) / 2;\n\t\t\tuv.y = ( vertices[ i + 1 ] / radius + 1 ) / 2;\n\n\t\t\tuvs.push( uv.x, uv.y );\n\n\t\t}\n\n\t\t// indices\n\n\t\tfor ( let i = 1; i <= segments; i ++ ) {\n\n\t\t\tindices.push( i, i + 1, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new CircleGeometry( data.radius, data.segments, data.thetaStart, data.thetaLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass CylinderGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( radiusTop = 1, radiusBottom = 1, height = 1, radialSegments = 8, heightSegments = 1, openEnded = false, thetaStart = 0, thetaLength = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'CylinderGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradiusTop: radiusTop,\n\t\t\tradiusBottom: radiusBottom,\n\t\t\theight: height,\n\t\t\tradialSegments: radialSegments,\n\t\t\theightSegments: heightSegments,\n\t\t\topenEnded: openEnded,\n\t\t\tthetaStart: thetaStart,\n\t\t\tthetaLength: thetaLength\n\t\t};\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tradialSegments = Math.floor( radialSegments );\n\t\theightSegments = Math.floor( heightSegments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tlet index = 0;\n\t\tconst indexArray = [];\n\t\tconst halfHeight = height / 2;\n\t\tlet groupStart = 0;\n\n\t\t// generate geometry\n\n\t\tgenerateTorso();\n\n\t\tif ( openEnded === false ) {\n\n\t\t\tif ( radiusTop > 0 ) generateCap( true );\n\t\t\tif ( radiusBottom > 0 ) generateCap( false );\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t\tfunction generateTorso() {\n\n\t\t\tconst normal = new Vector3();\n\t\t\tconst vertex = new Vector3();\n\n\t\t\tlet groupCount = 0;\n\n\t\t\t// this will be used to calculate the normal\n\t\t\tconst slope = ( radiusBottom - radiusTop ) / height;\n\n\t\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\t\tfor ( let y = 0; y <= heightSegments; y ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst indexRow = [];\n\n\t\t\t\tconst v = y / heightSegments;\n\n\t\t\t\t// calculate the radius of the current row\n\n\t\t\t\tconst radius = v * ( radiusBottom - radiusTop ) + radiusTop;\n\n\t\t\t\tfor ( let x = 0; x <= radialSegments; x ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst u = x / radialSegments;\n\n\t\t\t\t\tconst theta = u * thetaLength + thetaStart;\n\n\t\t\t\t\tconst sinTheta = Math.sin( theta );\n\t\t\t\t\tconst cosTheta = Math.cos( theta );\n\n\t\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\t\tvertex.x = radius * sinTheta;\n\t\t\t\t\tvertex.y = - v * height + halfHeight;\n\t\t\t\t\tvertex.z = radius * cosTheta;\n\t\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\t\tnormal.set( sinTheta, slope, cosTheta ).normalize();\n\t\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\t\tuvs.push( u, 1 - v );\n\n\t\t\t\t\t// save index of vertex in respective row\n\n\t\t\t\t\tindexRow.push( index ++ );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// now save vertices of the row in our index array\n\n\t\t\t\tindexArray.push( indexRow );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// generate indices\n\n\t\t\tfor ( let x = 0; x < radialSegments; x ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let y = 0; y < heightSegments; y ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t// we use the index array to access the correct indices\n\n\t\t\t\t\tconst a = indexArray[ y ][ x ];\n\t\t\t\t\tconst b = indexArray[ y + 1 ][ x ];\n\t\t\t\t\tconst c = indexArray[ y + 1 ][ x + 1 ];\n\t\t\t\t\tconst d = indexArray[ y ][ x + 1 ];\n\n\t\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t\t\t// update group counter\n\n\t\t\t\t\tgroupCount += 6;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// add a group to the geometry. this will ensure multi material support\n\n\t\t\tscope.addGroup( groupStart, groupCount, 0 );\n\n\t\t\t// calculate new start value for groups\n\n\t\t\tgroupStart += groupCount;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateCap( top ) {\n\n\t\t\t// save the index of the first center vertex\n\t\t\tconst centerIndexStart = index;\n\n\t\t\tconst uv = new Vector2();\n\t\t\tconst vertex = new Vector3();\n\n\t\t\tlet groupCount = 0;\n\n\t\t\tconst radius = ( top === true ) ? radiusTop : radiusBottom;\n\t\t\tconst sign = ( top === true ) ? 1 : - 1;\n\n\t\t\t// first we generate the center vertex data of the cap.\n\t\t\t// because the geometry needs one set of uvs per face,\n\t\t\t// we must generate a center vertex per face/segment\n\n\t\t\tfor ( let x = 1; x <= radialSegments; x ++ ) {\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertices.push( 0, halfHeight * sign, 0 );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tnormals.push( 0, sign, 0 );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuvs.push( 0.5, 0.5 );\n\n\t\t\t\t// increase index\n\n\t\t\t\tindex ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// save the index of the last center vertex\n\t\t\tconst centerIndexEnd = index;\n\n\t\t\t// now we generate the surrounding vertices, normals and uvs\n\n\t\t\tfor ( let x = 0; x <= radialSegments; x ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst u = x / radialSegments;\n\t\t\t\tconst theta = u * thetaLength + thetaStart;\n\n\t\t\t\tconst cosTheta = Math.cos( theta );\n\t\t\t\tconst sinTheta = Math.sin( theta );\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = radius * sinTheta;\n\t\t\t\tvertex.y = halfHeight * sign;\n\t\t\t\tvertex.z = radius * cosTheta;\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tnormals.push( 0, sign, 0 );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuv.x = ( cosTheta * 0.5 ) + 0.5;\n\t\t\t\tuv.y = ( sinTheta * 0.5 * sign ) + 0.5;\n\t\t\t\tuvs.push( uv.x, uv.y );\n\n\t\t\t\t// increase index\n\n\t\t\t\tindex ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// generate indices\n\n\t\t\tfor ( let x = 0; x < radialSegments; x ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst c = centerIndexStart + x;\n\t\t\t\tconst i = centerIndexEnd + x;\n\n\t\t\t\tif ( top === true ) {\n\n\t\t\t\t\t// face top\n\n\t\t\t\t\tindices.push( i, i + 1, c );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// face bottom\n\n\t\t\t\t\tindices.push( i + 1, i, c );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgroupCount += 3;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// add a group to the geometry. this will ensure multi material support\n\n\t\t\tscope.addGroup( groupStart, groupCount, top === true ? 1 : 2 );\n\n\t\t\t// calculate new start value for groups\n\n\t\t\tgroupStart += groupCount;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new CylinderGeometry( data.radiusTop, data.radiusBottom, data.height, data.radialSegments, data.heightSegments, data.openEnded, data.thetaStart, data.thetaLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass ConeGeometry extends CylinderGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, height = 1, radialSegments = 8, heightSegments = 1, openEnded = false, thetaStart = 0, thetaLength = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper( 0, radius, height, radialSegments, heightSegments, openEnded, thetaStart, thetaLength );\n\n\t\tthis.type = 'ConeGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\theight: height,\n\t\t\tradialSegments: radialSegments,\n\t\t\theightSegments: heightSegments,\n\t\t\topenEnded: openEnded,\n\t\t\tthetaStart: thetaStart,\n\t\t\tthetaLength: thetaLength\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new ConeGeometry( data.radius, data.height, data.radialSegments, data.heightSegments, data.openEnded, data.thetaStart, data.thetaLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass PolyhedronGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( vertices = [], indices = [], radius = 1, detail = 0 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'PolyhedronGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tvertices: vertices,\n\t\t\tindices: indices,\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tdetail: detail\n\t\t};\n\n\t\t// default buffer data\n\n\t\tconst vertexBuffer = [];\n\t\tconst uvBuffer = [];\n\n\t\t// the subdivision creates the vertex buffer data\n\n\t\tsubdivide( detail );\n\n\t\t// all vertices should lie on a conceptual sphere with a given radius\n\n\t\tapplyRadius( radius );\n\n\t\t// finally, create the uv data\n\n\t\tgenerateUVs();\n\n\t\t// build non-indexed geometry\n\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertexBuffer, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( vertexBuffer.slice(), 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvBuffer, 2 ) );\n\n\t\tif ( detail === 0 ) {\n\n\t\t\tthis.computeVertexNormals(); // flat normals\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.normalizeNormals(); // smooth normals\n\n\t\t}\n\n\t\t// helper functions\n\n\t\tfunction subdivide( detail ) {\n\n\t\t\tconst a = new Vector3();\n\t\t\tconst b = new Vector3();\n\t\t\tconst c = new Vector3();\n\n\t\t\t// iterate over all faces and apply a subdivison with the given detail value\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < indices.length; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t// get the vertices of the face\n\n\t\t\t\tgetVertexByIndex( indices[ i + 0 ], a );\n\t\t\t\tgetVertexByIndex( indices[ i + 1 ], b );\n\t\t\t\tgetVertexByIndex( indices[ i + 2 ], c );\n\n\t\t\t\t// perform subdivision\n\n\t\t\t\tsubdivideFace( a, b, c, detail );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction subdivideFace( a, b, c, detail ) {\n\n\t\t\tconst cols = detail + 1;\n\n\t\t\t// we use this multidimensional array as a data structure for creating the subdivision\n\n\t\t\tconst v = [];\n\n\t\t\t// construct all of the vertices for this subdivision\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i <= cols; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tv[ i ] = [];\n\n\t\t\t\tconst aj = a.clone().lerp( c, i / cols );\n\t\t\t\tconst bj = b.clone().lerp( c, i / cols );\n\n\t\t\t\tconst rows = cols - i;\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j <= rows; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( j === 0 && i === cols ) {\n\n\t\t\t\t\t\tv[ i ][ j ] = aj;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tv[ i ][ j ] = aj.clone().lerp( bj, j / rows );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// construct all of the faces\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < cols; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < 2 * ( cols - i ) - 1; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst k = Math.floor( j / 2 );\n\n\t\t\t\t\tif ( j % 2 === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i ][ k + 1 ] );\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i + 1 ][ k ] );\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i ][ k ] );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i ][ k + 1 ] );\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i + 1 ][ k + 1 ] );\n\t\t\t\t\t\tpushVertex( v[ i + 1 ][ k ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction applyRadius( radius ) {\n\n\t\t\tconst vertex = new Vector3();\n\n\t\t\t// iterate over the entire buffer and apply the radius to each vertex\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < vertexBuffer.length; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\tvertex.x = vertexBuffer[ i + 0 ];\n\t\t\t\tvertex.y = vertexBuffer[ i + 1 ];\n\t\t\t\tvertex.z = vertexBuffer[ i + 2 ];\n\n\t\t\t\tvertex.normalize().multiplyScalar( radius );\n\n\t\t\t\tvertexBuffer[ i + 0 ] = vertex.x;\n\t\t\t\tvertexBuffer[ i + 1 ] = vertex.y;\n\t\t\t\tvertexBuffer[ i + 2 ] = vertex.z;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateUVs() {\n\n\t\t\tconst vertex = new Vector3();\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < vertexBuffer.length; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\tvertex.x = vertexBuffer[ i + 0 ];\n\t\t\t\tvertex.y = vertexBuffer[ i + 1 ];\n\t\t\t\tvertex.z = vertexBuffer[ i + 2 ];\n\n\t\t\t\tconst u = azimuth( vertex ) / 2 / Math.PI + 0.5;\n\t\t\t\tconst v = inclination( vertex ) / Math.PI + 0.5;\n\t\t\t\tuvBuffer.push( u, 1 - v );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcorrectUVs();\n\n\t\t\tcorrectSeam();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction correctSeam() {\n\n\t\t\t// handle case when face straddles the seam, see #3269\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < uvBuffer.length; i += 6 ) {\n\n\t\t\t\t// uv data of a single face\n\n\t\t\t\tconst x0 = uvBuffer[ i + 0 ];\n\t\t\t\tconst x1 = uvBuffer[ i + 2 ];\n\t\t\t\tconst x2 = uvBuffer[ i + 4 ];\n\n\t\t\t\tconst max = Math.max( x0, x1, x2 );\n\t\t\t\tconst min = Math.min( x0, x1, x2 );\n\n\t\t\t\t// 0.9 is somewhat arbitrary\n\n\t\t\t\tif ( max > 0.9 && min < 0.1 ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( x0 < 0.2 ) uvBuffer[ i + 0 ] += 1;\n\t\t\t\t\tif ( x1 < 0.2 ) uvBuffer[ i + 2 ] += 1;\n\t\t\t\t\tif ( x2 < 0.2 ) uvBuffer[ i + 4 ] += 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction pushVertex( vertex ) {\n\n\t\t\tvertexBuffer.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getVertexByIndex( index, vertex ) {\n\n\t\t\tconst stride = index * 3;\n\n\t\t\tvertex.x = vertices[ stride + 0 ];\n\t\t\tvertex.y = vertices[ stride + 1 ];\n\t\t\tvertex.z = vertices[ stride + 2 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction correctUVs() {\n\n\t\t\tconst a = new Vector3();\n\t\t\tconst b = new Vector3();\n\t\t\tconst c = new Vector3();\n\n\t\t\tconst centroid = new Vector3();\n\n\t\t\tconst uvA = new Vector2();\n\t\t\tconst uvB = new Vector2();\n\t\t\tconst uvC = new Vector2();\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, j = 0; i < vertexBuffer.length; i += 9, j += 6 ) {\n\n\t\t\t\ta.set( vertexBuffer[ i + 0 ], vertexBuffer[ i + 1 ], vertexBuffer[ i + 2 ] );\n\t\t\t\tb.set( vertexBuffer[ i + 3 ], vertexBuffer[ i + 4 ], vertexBuffer[ i + 5 ] );\n\t\t\t\tc.set( vertexBuffer[ i + 6 ], vertexBuffer[ i + 7 ], vertexBuffer[ i + 8 ] );\n\n\t\t\t\tuvA.set( uvBuffer[ j + 0 ], uvBuffer[ j + 1 ] );\n\t\t\t\tuvB.set( uvBuffer[ j + 2 ], uvBuffer[ j + 3 ] );\n\t\t\t\tuvC.set( uvBuffer[ j + 4 ], uvBuffer[ j + 5 ] );\n\n\t\t\t\tcentroid.copy( a ).add( b ).add( c ).divideScalar( 3 );\n\n\t\t\t\tconst azi = azimuth( centroid );\n\n\t\t\t\tcorrectUV( uvA, j + 0, a, azi );\n\t\t\t\tcorrectUV( uvB, j + 2, b, azi );\n\t\t\t\tcorrectUV( uvC, j + 4, c, azi );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction correctUV( uv, stride, vector, azimuth ) {\n\n\t\t\tif ( ( azimuth < 0 ) && ( uv.x === 1 ) ) {\n\n\t\t\t\tuvBuffer[ stride ] = uv.x - 1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ( vector.x === 0 ) && ( vector.z === 0 ) ) {\n\n\t\t\t\tuvBuffer[ stride ] = azimuth / 2 / Math.PI + 0.5;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Angle around the Y axis, counter-clockwise when looking from above.\n\n\t\tfunction azimuth( vector ) {\n\n\t\t\treturn Math.atan2( vector.z, - vector.x );\n\n\t\t}\n\n\n\t\t// Angle above the XZ plane.\n\n\t\tfunction inclination( vector ) {\n\n\t\t\treturn Math.atan2( - vector.y, Math.sqrt( ( vector.x * vector.x ) + ( vector.z * vector.z ) ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new PolyhedronGeometry( data.vertices, data.indices, data.radius, data.details );\n\n\t}\n\n}\n\nclass DodecahedronGeometry extends PolyhedronGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, detail = 0 ) {\n\n\t\tconst t = ( 1 + Math.sqrt( 5 ) ) / 2;\n\t\tconst r = 1 / t;\n\n\t\tconst vertices = [\n\n\t\t\t// (±1, ±1, ±1)\n\t\t\t- 1, - 1, - 1,\t- 1, - 1, 1,\n\t\t\t- 1, 1, - 1, - 1, 1, 1,\n\t\t\t1, - 1, - 1, 1, - 1, 1,\n\t\t\t1, 1, - 1, 1, 1, 1,\n\n\t\t\t// (0, ±1/φ, ±φ)\n\t\t\t0, - r, - t, 0, - r, t,\n\t\t\t0, r, - t, 0, r, t,\n\n\t\t\t// (±1/φ, ±φ, 0)\n\t\t\t- r, - t, 0, - r, t, 0,\n\t\t\tr, - t, 0, r, t, 0,\n\n\t\t\t// (±φ, 0, ±1/φ)\n\t\t\t- t, 0, - r, t, 0, - r,\n\t\t\t- t, 0, r, t, 0, r\n\t\t];\n\n\t\tconst indices = [\n\t\t\t3, 11, 7, \t3, 7, 15, \t3, 15, 13,\n\t\t\t7, 19, 17, \t7, 17, 6, \t7, 6, 15,\n\t\t\t17, 4, 8, \t17, 8, 10, \t17, 10, 6,\n\t\t\t8, 0, 16, \t8, 16, 2, \t8, 2, 10,\n\t\t\t0, 12, 1, \t0, 1, 18, \t0, 18, 16,\n\t\t\t6, 10, 2, \t6, 2, 13, \t6, 13, 15,\n\t\t\t2, 16, 18, \t2, 18, 3, \t2, 3, 13,\n\t\t\t18, 1, 9, \t18, 9, 11, \t18, 11, 3,\n\t\t\t4, 14, 12, \t4, 12, 0, \t4, 0, 8,\n\t\t\t11, 9, 5, \t11, 5, 19, \t11, 19, 7,\n\t\t\t19, 5, 14, \t19, 14, 4, \t19, 4, 17,\n\t\t\t1, 12, 14, \t1, 14, 5, \t1, 5, 9\n\t\t];\n\n\t\tsuper( vertices, indices, radius, detail );\n\n\t\tthis.type = 'DodecahedronGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tdetail: detail\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new DodecahedronGeometry( data.radius, data.detail );\n\n\t}\n\n}\n\nconst _v0 = new Vector3();\nconst _v1$1 = new Vector3();\nconst _normal = new Vector3();\nconst _triangle = new Triangle();\n\nclass EdgesGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( geometry = null, thresholdAngle = 1 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'EdgesGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tgeometry: geometry,\n\t\t\tthresholdAngle: thresholdAngle\n\t\t};\n\n\t\tif ( geometry !== null ) {\n\n\t\t\tconst precisionPoints = 4;\n\t\t\tconst precision = Math.pow( 10, precisionPoints );\n\t\t\tconst thresholdDot = Math.cos( DEG2RAD * thresholdAngle );\n\n\t\t\tconst indexAttr = geometry.getIndex();\n\t\t\tconst positionAttr = geometry.getAttribute( 'position' );\n\t\t\tconst indexCount = indexAttr ? indexAttr.count : positionAttr.count;\n\n\t\t\tconst indexArr = [ 0, 0, 0 ];\n\t\t\tconst vertKeys = [ 'a', 'b', 'c' ];\n\t\t\tconst hashes = new Array( 3 );\n\n\t\t\tconst edgeData = {};\n\t\t\tconst vertices = [];\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < indexCount; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\tif ( indexAttr ) {\n\n\t\t\t\t\tindexArr[ 0 ] = indexAttr.getX( i );\n\t\t\t\t\tindexArr[ 1 ] = indexAttr.getX( i + 1 );\n\t\t\t\t\tindexArr[ 2 ] = indexAttr.getX( i + 2 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tindexArr[ 0 ] = i;\n\t\t\t\t\tindexArr[ 1 ] = i + 1;\n\t\t\t\t\tindexArr[ 2 ] = i + 2;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst { a, b, c } = _triangle;\n\t\t\t\ta.fromBufferAttribute( positionAttr, indexArr[ 0 ] );\n\t\t\t\tb.fromBufferAttribute( positionAttr, indexArr[ 1 ] );\n\t\t\t\tc.fromBufferAttribute( positionAttr, indexArr[ 2 ] );\n\t\t\t\t_triangle.getNormal( _normal );\n\n\t\t\t\t// create hashes for the edge from the vertices\n\t\t\t\thashes[ 0 ] = `${ Math.round( a.x * precision ) },${ Math.round( a.y * precision ) },${ Math.round( a.z * precision ) }`;\n\t\t\t\thashes[ 1 ] = `${ Math.round( b.x * precision ) },${ Math.round( b.y * precision ) },${ Math.round( b.z * precision ) }`;\n\t\t\t\thashes[ 2 ] = `${ Math.round( c.x * precision ) },${ Math.round( c.y * precision ) },${ Math.round( c.z * precision ) }`;\n\n\t\t\t\t// skip degenerate triangles\n\t\t\t\tif ( hashes[ 0 ] === hashes[ 1 ] || hashes[ 1 ] === hashes[ 2 ] || hashes[ 2 ] === hashes[ 0 ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// iterate over every edge\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < 3; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t// get the first and next vertex making up the edge\n\t\t\t\t\tconst jNext = ( j + 1 ) % 3;\n\t\t\t\t\tconst vecHash0 = hashes[ j ];\n\t\t\t\t\tconst vecHash1 = hashes[ jNext ];\n\t\t\t\t\tconst v0 = _triangle[ vertKeys[ j ] ];\n\t\t\t\t\tconst v1 = _triangle[ vertKeys[ jNext ] ];\n\n\t\t\t\t\tconst hash = `${ vecHash0 }_${ vecHash1 }`;\n\t\t\t\t\tconst reverseHash = `${ vecHash1 }_${ vecHash0 }`;\n\n\t\t\t\t\tif ( reverseHash in edgeData && edgeData[ reverseHash ] ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// if we found a sibling edge add it into the vertex array if\n\t\t\t\t\t\t// it meets the angle threshold and delete the edge from the map.\n\t\t\t\t\t\tif ( _normal.dot( edgeData[ reverseHash ].normal ) <= thresholdDot ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( v0.x, v0.y, v0.z );\n\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( v1.x, v1.y, v1.z );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tedgeData[ reverseHash ] = null;\n\n\t\t\t\t\t} else if ( ! ( hash in edgeData ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// if we've already got an edge here then skip adding a new one\n\t\t\t\t\t\tedgeData[ hash ] = {\n\n\t\t\t\t\t\t\tindex0: indexArr[ j ],\n\t\t\t\t\t\t\tindex1: indexArr[ jNext ],\n\t\t\t\t\t\t\tnormal: _normal.clone(),\n\n\t\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// iterate over all remaining, unmatched edges and add them to the vertex array\n\t\t\tfor ( const key in edgeData ) {\n\n\t\t\t\tif ( edgeData[ key ] ) {\n\n\t\t\t\t\tconst { index0, index1 } = edgeData[ key ];\n\t\t\t\t\t_v0.fromBufferAttribute( positionAttr, index0 );\n\t\t\t\t\t_v1$1.fromBufferAttribute( positionAttr, index1 );\n\n\t\t\t\t\tvertices.push( _v0.x, _v0.y, _v0.z );\n\t\t\t\t\tvertices.push( _v1$1.x, _v1$1.y, _v1$1.z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Extensible curve object.\n *\n * Some common of curve methods:\n * .getPoint( t, optionalTarget ), .getTangent( t, optionalTarget )\n * .getPointAt( u, optionalTarget ), .getTangentAt( u, optionalTarget )\n * .getPoints(), .getSpacedPoints()\n * .getLength()\n * .updateArcLengths()\n *\n * This following curves inherit from THREE.Curve:\n *\n * -- 2D curves --\n * THREE.ArcCurve\n * THREE.CubicBezierCurve\n * THREE.EllipseCurve\n * THREE.LineCurve\n * THREE.QuadraticBezierCurve\n * THREE.SplineCurve\n *\n * -- 3D curves --\n * THREE.CatmullRomCurve3\n * THREE.CubicBezierCurve3\n * THREE.LineCurve3\n * THREE.QuadraticBezierCurve3\n *\n * A series of curves can be represented as a THREE.CurvePath.\n *\n **/\n\nclass Curve {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.type = 'Curve';\n\n\t\tthis.arcLengthDivisions = 200;\n\n\t}\n\n\t// Virtual base class method to overwrite and implement in subclasses\n\t//\t- t [0 .. 1]\n\n\tgetPoint( /* t, optionalTarget */ ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.Curve: .getPoint() not implemented.' );\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\t// Get point at relative position in curve according to arc length\n\t// - u [0 .. 1]\n\n\tgetPointAt( u, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst t = this.getUtoTmapping( u );\n\t\treturn this.getPoint( t, optionalTarget );\n\n\t}\n\n\t// Get sequence of points using getPoint( t )\n\n\tgetPoints( divisions = 5 ) {\n\n\t\tconst points = [];\n\n\t\tfor ( let d = 0; d <= divisions; d ++ ) {\n\n\t\t\tpoints.push( this.getPoint( d / divisions ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn points;\n\n\t}\n\n\t// Get sequence of points using getPointAt( u )\n\n\tgetSpacedPoints( divisions = 5 ) {\n\n\t\tconst points = [];\n\n\t\tfor ( let d = 0; d <= divisions; d ++ ) {\n\n\t\t\tpoints.push( this.getPointAt( d / divisions ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn points;\n\n\t}\n\n\t// Get total curve arc length\n\n\tgetLength() {\n\n\t\tconst lengths = this.getLengths();\n\t\treturn lengths[ lengths.length - 1 ];\n\n\t}\n\n\t// Get list of cumulative segment lengths\n\n\tgetLengths( divisions = this.arcLengthDivisions ) {\n\n\t\tif ( this.cacheArcLengths &&\n\t\t\t( this.cacheArcLengths.length === divisions + 1 ) &&\n\t\t\t! this.needsUpdate ) {\n\n\t\t\treturn this.cacheArcLengths;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.needsUpdate = false;\n\n\t\tconst cache = [];\n\t\tlet current, last = this.getPoint( 0 );\n\t\tlet sum = 0;\n\n\t\tcache.push( 0 );\n\n\t\tfor ( let p = 1; p <= divisions; p ++ ) {\n\n\t\t\tcurrent = this.getPoint( p / divisions );\n\t\t\tsum += current.distanceTo( last );\n\t\t\tcache.push( sum );\n\t\t\tlast = current;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.cacheArcLengths = cache;\n\n\t\treturn cache; // { sums: cache, sum: sum }; Sum is in the last element.\n\n\t}\n\n\tupdateArcLengths() {\n\n\t\tthis.needsUpdate = true;\n\t\tthis.getLengths();\n\n\t}\n\n\t// Given u ( 0 .. 1 ), get a t to find p. This gives you points which are equidistant\n\n\tgetUtoTmapping( u, distance ) {\n\n\t\tconst arcLengths = this.getLengths();\n\n\t\tlet i = 0;\n\t\tconst il = arcLengths.length;\n\n\t\tlet targetArcLength; // The targeted u distance value to get\n\n\t\tif ( distance ) {\n\n\t\t\ttargetArcLength = distance;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttargetArcLength = u * arcLengths[ il - 1 ];\n\n\t\t}\n\n\t\t// binary search for the index with largest value smaller than target u distance\n\n\t\tlet low = 0, high = il - 1, comparison;\n\n\t\twhile ( low <= high ) {\n\n\t\t\ti = Math.floor( low + ( high - low ) / 2 ); // less likely to overflow, though probably not issue here, JS doesn't really have integers, all numbers are floats\n\n\t\t\tcomparison = arcLengths[ i ] - targetArcLength;\n\n\t\t\tif ( comparison < 0 ) {\n\n\t\t\t\tlow = i + 1;\n\n\t\t\t} else if ( comparison > 0 ) {\n\n\t\t\t\thigh = i - 1;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\thigh = i;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t// DONE\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\ti = high;\n\n\t\tif ( arcLengths[ i ] === targetArcLength ) {\n\n\t\t\treturn i / ( il - 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\t// we could get finer grain at lengths, or use simple interpolation between two points\n\n\t\tconst lengthBefore = arcLengths[ i ];\n\t\tconst lengthAfter = arcLengths[ i + 1 ];\n\n\t\tconst segmentLength = lengthAfter - lengthBefore;\n\n\t\t// determine where we are between the 'before' and 'after' points\n\n\t\tconst segmentFraction = ( targetArcLength - lengthBefore ) / segmentLength;\n\n\t\t// add that fractional amount to t\n\n\t\tconst t = ( i + segmentFraction ) / ( il - 1 );\n\n\t\treturn t;\n\n\t}\n\n\t// Returns a unit vector tangent at t\n\t// In case any sub curve does not implement its tangent derivation,\n\t// 2 points a small delta apart will be used to find its gradient\n\t// which seems to give a reasonable approximation\n\n\tgetTangent( t, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst delta = 0.0001;\n\t\tlet t1 = t - delta;\n\t\tlet t2 = t + delta;\n\n\t\t// Capping in case of danger\n\n\t\tif ( t1 < 0 ) t1 = 0;\n\t\tif ( t2 > 1 ) t2 = 1;\n\n\t\tconst pt1 = this.getPoint( t1 );\n\t\tconst pt2 = this.getPoint( t2 );\n\n\t\tconst tangent = optionalTarget || ( ( pt1.isVector2 ) ? new Vector2() : new Vector3() );\n\n\t\ttangent.copy( pt2 ).sub( pt1 ).normalize();\n\n\t\treturn tangent;\n\n\t}\n\n\tgetTangentAt( u, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst t = this.getUtoTmapping( u );\n\t\treturn this.getTangent( t, optionalTarget );\n\n\t}\n\n\tcomputeFrenetFrames( segments, closed ) {\n\n\t\t// see http://www.cs.indiana.edu/pub/techreports/TR425.pdf\n\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\n\t\tconst tangents = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst binormals = [];\n\n\t\tconst vec = new Vector3();\n\t\tconst mat = new Matrix4();\n\n\t\t// compute the tangent vectors for each segment on the curve\n\n\t\tfor ( let i = 0; i <= segments; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst u = i / segments;\n\n\t\t\ttangents[ i ] = this.getTangentAt( u, new Vector3() );\n\n\t\t}\n\n\t\t// select an initial normal vector perpendicular to the first tangent vector,\n\t\t// and in the direction of the minimum tangent xyz component\n\n\t\tnormals[ 0 ] = new Vector3();\n\t\tbinormals[ 0 ] = new Vector3();\n\t\tlet min = Number.MAX_VALUE;\n\t\tconst tx = Math.abs( tangents[ 0 ].x );\n\t\tconst ty = Math.abs( tangents[ 0 ].y );\n\t\tconst tz = Math.abs( tangents[ 0 ].z );\n\n\t\tif ( tx <= min ) {\n\n\t\t\tmin = tx;\n\t\t\tnormal.set( 1, 0, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ty <= min ) {\n\n\t\t\tmin = ty;\n\t\t\tnormal.set( 0, 1, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( tz <= min ) {\n\n\t\t\tnormal.set( 0, 0, 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\tvec.crossVectors( tangents[ 0 ], normal ).normalize();\n\n\t\tnormals[ 0 ].crossVectors( tangents[ 0 ], vec );\n\t\tbinormals[ 0 ].crossVectors( tangents[ 0 ], normals[ 0 ] );\n\n\n\t\t// compute the slowly-varying normal and binormal vectors for each segment on the curve\n\n\t\tfor ( let i = 1; i <= segments; i ++ ) {\n\n\t\t\tnormals[ i ] = normals[ i - 1 ].clone();\n\n\t\t\tbinormals[ i ] = binormals[ i - 1 ].clone();\n\n\t\t\tvec.crossVectors( tangents[ i - 1 ], tangents[ i ] );\n\n\t\t\tif ( vec.length() > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\tvec.normalize();\n\n\t\t\t\tconst theta = Math.acos( clamp( tangents[ i - 1 ].dot( tangents[ i ] ), - 1, 1 ) ); // clamp for floating pt errors\n\n\t\t\t\tnormals[ i ].applyMatrix4( mat.makeRotationAxis( vec, theta ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbinormals[ i ].crossVectors( tangents[ i ], normals[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\t// if the curve is closed, postprocess the vectors so the first and last normal vectors are the same\n\n\t\tif ( closed === true ) {\n\n\t\t\tlet theta = Math.acos( clamp( normals[ 0 ].dot( normals[ segments ] ), - 1, 1 ) );\n\t\t\ttheta /= segments;\n\n\t\t\tif ( tangents[ 0 ].dot( vec.crossVectors( normals[ 0 ], normals[ segments ] ) ) > 0 ) {\n\n\t\t\t\ttheta = - theta;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= segments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// twist a little...\n\t\t\t\tnormals[ i ].applyMatrix4( mat.makeRotationAxis( tangents[ i ], theta * i ) );\n\t\t\t\tbinormals[ i ].crossVectors( tangents[ i ], normals[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn {\n\t\t\ttangents: tangents,\n\t\t\tnormals: normals,\n\t\t\tbinormals: binormals\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.arcLengthDivisions = source.arcLengthDivisions;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = {\n\t\t\tmetadata: {\n\t\t\t\tversion: 4.5,\n\t\t\t\ttype: 'Curve',\n\t\t\t\tgenerator: 'Curve.toJSON'\n\t\t\t}\n\t\t};\n\n\t\tdata.arcLengthDivisions = this.arcLengthDivisions;\n\t\tdata.type = this.type;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tthis.arcLengthDivisions = json.arcLengthDivisions;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass EllipseCurve extends Curve {\n\n\tconstructor( aX = 0, aY = 0, xRadius = 1, yRadius = 1, aStartAngle = 0, aEndAngle = Math.PI * 2, aClockwise = false, aRotation = 0 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'EllipseCurve';\n\n\t\tthis.aX = aX;\n\t\tthis.aY = aY;\n\n\t\tthis.xRadius = xRadius;\n\t\tthis.yRadius = yRadius;\n\n\t\tthis.aStartAngle = aStartAngle;\n\t\tthis.aEndAngle = aEndAngle;\n\n\t\tthis.aClockwise = aClockwise;\n\n\t\tthis.aRotation = aRotation;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget || new Vector2();\n\n\t\tconst twoPi = Math.PI * 2;\n\t\tlet deltaAngle = this.aEndAngle - this.aStartAngle;\n\t\tconst samePoints = Math.abs( deltaAngle ) < Number.EPSILON;\n\n\t\t// ensures that deltaAngle is 0 .. 2 PI\n\t\twhile ( deltaAngle < 0 ) deltaAngle += twoPi;\n\t\twhile ( deltaAngle > twoPi ) deltaAngle -= twoPi;\n\n\t\tif ( deltaAngle < Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\tif ( samePoints ) {\n\n\t\t\t\tdeltaAngle = 0;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tdeltaAngle = twoPi;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.aClockwise === true && ! samePoints ) {\n\n\t\t\tif ( deltaAngle === twoPi ) {\n\n\t\t\t\tdeltaAngle = - twoPi;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tdeltaAngle = deltaAngle - twoPi;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst angle = this.aStartAngle + t * deltaAngle;\n\t\tlet x = this.aX + this.xRadius * Math.cos( angle );\n\t\tlet y = this.aY + this.yRadius * Math.sin( angle );\n\n\t\tif ( this.aRotation !== 0 ) {\n\n\t\t\tconst cos = Math.cos( this.aRotation );\n\t\t\tconst sin = Math.sin( this.aRotation );\n\n\t\t\tconst tx = x - this.aX;\n\t\t\tconst ty = y - this.aY;\n\n\t\t\t// Rotate the point about the center of the ellipse.\n\t\t\tx = tx * cos - ty * sin + this.aX;\n\t\t\ty = tx * sin + ty * cos + this.aY;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn point.set( x, y );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.aX = source.aX;\n\t\tthis.aY = source.aY;\n\n\t\tthis.xRadius = source.xRadius;\n\t\tthis.yRadius = source.yRadius;\n\n\t\tthis.aStartAngle = source.aStartAngle;\n\t\tthis.aEndAngle = source.aEndAngle;\n\n\t\tthis.aClockwise = source.aClockwise;\n\n\t\tthis.aRotation = source.aRotation;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.aX = this.aX;\n\t\tdata.aY = this.aY;\n\n\t\tdata.xRadius = this.xRadius;\n\t\tdata.yRadius = this.yRadius;\n\n\t\tdata.aStartAngle = this.aStartAngle;\n\t\tdata.aEndAngle = this.aEndAngle;\n\n\t\tdata.aClockwise = this.aClockwise;\n\n\t\tdata.aRotation = this.aRotation;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.aX = json.aX;\n\t\tthis.aY = json.aY;\n\n\t\tthis.xRadius = json.xRadius;\n\t\tthis.yRadius = json.yRadius;\n\n\t\tthis.aStartAngle = json.aStartAngle;\n\t\tthis.aEndAngle = json.aEndAngle;\n\n\t\tthis.aClockwise = json.aClockwise;\n\n\t\tthis.aRotation = json.aRotation;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nEllipseCurve.prototype.isEllipseCurve = true;\n\nclass ArcCurve extends EllipseCurve {\n\n\tconstructor( aX, aY, aRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise ) {\n\n\t\tsuper( aX, aY, aRadius, aRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise );\n\n\t\tthis.type = 'ArcCurve';\n\n\t}\n\n}\n\nArcCurve.prototype.isArcCurve = true;\n\n/**\n * Centripetal CatmullRom Curve - which is useful for avoiding\n * cusps and self-intersections in non-uniform catmull rom curves.\n * http://www.cemyuksel.com/research/catmullrom_param/catmullrom.pdf\n *\n * curve.type accepts centripetal(default), chordal and catmullrom\n * curve.tension is used for catmullrom which defaults to 0.5\n */\n\n\n/*\nBased on an optimized c++ solution in\n - http://stackoverflow.com/questions/9489736/catmull-rom-curve-with-no-cusps-and-no-self-intersections/\n - http://ideone.com/NoEbVM\n\nThis CubicPoly class could be used for reusing some variables and calculations,\nbut for three.js curve use, it could be possible inlined and flatten into a single function call\nwhich can be placed in CurveUtils.\n*/\n\nfunction CubicPoly() {\n\n\tlet c0 = 0, c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0;\n\n\t/*\n\t * Compute coefficients for a cubic polynomial\n\t * p(s) = c0 + c1*s + c2*s^2 + c3*s^3\n\t * such that\n\t * p(0) = x0, p(1) = x1\n\t * and\n\t * p'(0) = t0, p'(1) = t1.\n\t */\n\tfunction init( x0, x1, t0, t1 ) {\n\n\t\tc0 = x0;\n\t\tc1 = t0;\n\t\tc2 = - 3 * x0 + 3 * x1 - 2 * t0 - t1;\n\t\tc3 = 2 * x0 - 2 * x1 + t0 + t1;\n\n\t}\n\n\treturn {\n\n\t\tinitCatmullRom: function ( x0, x1, x2, x3, tension ) {\n\n\t\t\tinit( x1, x2, tension * ( x2 - x0 ), tension * ( x3 - x1 ) );\n\n\t\t},\n\n\t\tinitNonuniformCatmullRom: function ( x0, x1, x2, x3, dt0, dt1, dt2 ) {\n\n\t\t\t// compute tangents when parameterized in [t1,t2]\n\t\t\tlet t1 = ( x1 - x0 ) / dt0 - ( x2 - x0 ) / ( dt0 + dt1 ) + ( x2 - x1 ) / dt1;\n\t\t\tlet t2 = ( x2 - x1 ) / dt1 - ( x3 - x1 ) / ( dt1 + dt2 ) + ( x3 - x2 ) / dt2;\n\n\t\t\t// rescale tangents for parametrization in [0,1]\n\t\t\tt1 *= dt1;\n\t\t\tt2 *= dt1;\n\n\t\t\tinit( x1, x2, t1, t2 );\n\n\t\t},\n\n\t\tcalc: function ( t ) {\n\n\t\t\tconst t2 = t * t;\n\t\t\tconst t3 = t2 * t;\n\t\t\treturn c0 + c1 * t + c2 * t2 + c3 * t3;\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\n//\n\nconst tmp = new Vector3();\nconst px = new CubicPoly(), py = new CubicPoly(), pz = new CubicPoly();\n\nclass CatmullRomCurve3 extends Curve {\n\n\tconstructor( points = [], closed = false, curveType = 'centripetal', tension = 0.5 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CatmullRomCurve3';\n\n\t\tthis.points = points;\n\t\tthis.closed = closed;\n\t\tthis.curveType = curveType;\n\t\tthis.tension = tension;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector3() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst points = this.points;\n\t\tconst l = points.length;\n\n\t\tconst p = ( l - ( this.closed ? 0 : 1 ) ) * t;\n\t\tlet intPoint = Math.floor( p );\n\t\tlet weight = p - intPoint;\n\n\t\tif ( this.closed ) {\n\n\t\t\tintPoint += intPoint > 0 ? 0 : ( Math.floor( Math.abs( intPoint ) / l ) + 1 ) * l;\n\n\t\t} else if ( weight === 0 && intPoint === l - 1 ) {\n\n\t\t\tintPoint = l - 2;\n\t\t\tweight = 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet p0, p3; // 4 points (p1 & p2 defined below)\n\n\t\tif ( this.closed || intPoint > 0 ) {\n\n\t\t\tp0 = points[ ( intPoint - 1 ) % l ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// extrapolate first point\n\t\t\ttmp.subVectors( points[ 0 ], points[ 1 ] ).add( points[ 0 ] );\n\t\t\tp0 = tmp;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst p1 = points[ intPoint % l ];\n\t\tconst p2 = points[ ( intPoint + 1 ) % l ];\n\n\t\tif ( this.closed || intPoint + 2 < l ) {\n\n\t\t\tp3 = points[ ( intPoint + 2 ) % l ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// extrapolate last point\n\t\t\ttmp.subVectors( points[ l - 1 ], points[ l - 2 ] ).add( points[ l - 1 ] );\n\t\t\tp3 = tmp;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.curveType === 'centripetal' || this.curveType === 'chordal' ) {\n\n\t\t\t// init Centripetal / Chordal Catmull-Rom\n\t\t\tconst pow = this.curveType === 'chordal' ? 0.5 : 0.25;\n\t\t\tlet dt0 = Math.pow( p0.distanceToSquared( p1 ), pow );\n\t\t\tlet dt1 = Math.pow( p1.distanceToSquared( p2 ), pow );\n\t\t\tlet dt2 = Math.pow( p2.distanceToSquared( p3 ), pow );\n\n\t\t\t// safety check for repeated points\n\t\t\tif ( dt1 < 1e-4 ) dt1 = 1.0;\n\t\t\tif ( dt0 < 1e-4 ) dt0 = dt1;\n\t\t\tif ( dt2 < 1e-4 ) dt2 = dt1;\n\n\t\t\tpx.initNonuniformCatmullRom( p0.x, p1.x, p2.x, p3.x, dt0, dt1, dt2 );\n\t\t\tpy.initNonuniformCatmullRom( p0.y, p1.y, p2.y, p3.y, dt0, dt1, dt2 );\n\t\t\tpz.initNonuniformCatmullRom( p0.z, p1.z, p2.z, p3.z, dt0, dt1, dt2 );\n\n\t\t} else if ( this.curveType === 'catmullrom' ) {\n\n\t\t\tpx.initCatmullRom( p0.x, p1.x, p2.x, p3.x, this.tension );\n\t\t\tpy.initCatmullRom( p0.y, p1.y, p2.y, p3.y, this.tension );\n\t\t\tpz.initCatmullRom( p0.z, p1.z, p2.z, p3.z, this.tension );\n\n\t\t}\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tpx.calc( weight ),\n\t\t\tpy.calc( weight ),\n\t\t\tpz.calc( weight )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = source.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = source.points[ i ];\n\n\t\t\tthis.points.push( point.clone() );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.closed = source.closed;\n\t\tthis.curveType = source.curveType;\n\t\tthis.tension = source.tension;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = this.points[ i ];\n\t\t\tdata.points.push( point.toArray() );\n\n\t\t}\n\n\t\tdata.closed = this.closed;\n\t\tdata.curveType = this.curveType;\n\t\tdata.tension = this.tension;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = json.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = json.points[ i ];\n\t\t\tthis.points.push( new Vector3().fromArray( point ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.closed = json.closed;\n\t\tthis.curveType = json.curveType;\n\t\tthis.tension = json.tension;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nCatmullRomCurve3.prototype.isCatmullRomCurve3 = true;\n\n/**\n * Bezier Curves formulas obtained from\n * https://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier_curve\n */\n\nfunction CatmullRom( t, p0, p1, p2, p3 ) {\n\n\tconst v0 = ( p2 - p0 ) * 0.5;\n\tconst v1 = ( p3 - p1 ) * 0.5;\n\tconst t2 = t * t;\n\tconst t3 = t * t2;\n\treturn ( 2 * p1 - 2 * p2 + v0 + v1 ) * t3 + ( - 3 * p1 + 3 * p2 - 2 * v0 - v1 ) * t2 + v0 * t + p1;\n\n}\n\n//\n\nfunction QuadraticBezierP0( t, p ) {\n\n\tconst k = 1 - t;\n\treturn k * k * p;\n\n}\n\nfunction QuadraticBezierP1( t, p ) {\n\n\treturn 2 * ( 1 - t ) * t * p;\n\n}\n\nfunction QuadraticBezierP2( t, p ) {\n\n\treturn t * t * p;\n\n}\n\nfunction QuadraticBezier( t, p0, p1, p2 ) {\n\n\treturn QuadraticBezierP0( t, p0 ) + QuadraticBezierP1( t, p1 ) +\n\t\tQuadraticBezierP2( t, p2 );\n\n}\n\n//\n\nfunction CubicBezierP0( t, p ) {\n\n\tconst k = 1 - t;\n\treturn k * k * k * p;\n\n}\n\nfunction CubicBezierP1( t, p ) {\n\n\tconst k = 1 - t;\n\treturn 3 * k * k * t * p;\n\n}\n\nfunction CubicBezierP2( t, p ) {\n\n\treturn 3 * ( 1 - t ) * t * t * p;\n\n}\n\nfunction CubicBezierP3( t, p ) {\n\n\treturn t * t * t * p;\n\n}\n\nfunction CubicBezier( t, p0, p1, p2, p3 ) {\n\n\treturn CubicBezierP0( t, p0 ) + CubicBezierP1( t, p1 ) + CubicBezierP2( t, p2 ) +\n\t\tCubicBezierP3( t, p3 );\n\n}\n\nclass CubicBezierCurve extends Curve {\n\n\tconstructor( v0 = new Vector2(), v1 = new Vector2(), v2 = new Vector2(), v3 = new Vector2() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CubicBezierCurve';\n\n\t\tthis.v0 = v0;\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\t\tthis.v3 = v3;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector2() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst v0 = this.v0, v1 = this.v1, v2 = this.v2, v3 = this.v3;\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tCubicBezier( t, v0.x, v1.x, v2.x, v3.x ),\n\t\t\tCubicBezier( t, v0.y, v1.y, v2.y, v3.y )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v0.copy( source.v0 );\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\t\tthis.v3.copy( source.v3 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v0 = this.v0.toArray();\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\t\tdata.v3 = this.v3.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v0.fromArray( json.v0 );\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\t\tthis.v3.fromArray( json.v3 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nCubicBezierCurve.prototype.isCubicBezierCurve = true;\n\nclass CubicBezierCurve3 extends Curve {\n\n\tconstructor( v0 = new Vector3(), v1 = new Vector3(), v2 = new Vector3(), v3 = new Vector3() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CubicBezierCurve3';\n\n\t\tthis.v0 = v0;\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\t\tthis.v3 = v3;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector3() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst v0 = this.v0, v1 = this.v1, v2 = this.v2, v3 = this.v3;\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tCubicBezier( t, v0.x, v1.x, v2.x, v3.x ),\n\t\t\tCubicBezier( t, v0.y, v1.y, v2.y, v3.y ),\n\t\t\tCubicBezier( t, v0.z, v1.z, v2.z, v3.z )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v0.copy( source.v0 );\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\t\tthis.v3.copy( source.v3 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v0 = this.v0.toArray();\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\t\tdata.v3 = this.v3.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v0.fromArray( json.v0 );\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\t\tthis.v3.fromArray( json.v3 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nCubicBezierCurve3.prototype.isCubicBezierCurve3 = true;\n\nclass LineCurve extends Curve {\n\n\tconstructor( v1 = new Vector2(), v2 = new Vector2() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LineCurve';\n\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector2() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tif ( t === 1 ) {\n\n\t\t\tpoint.copy( this.v2 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tpoint.copy( this.v2 ).sub( this.v1 );\n\t\t\tpoint.multiplyScalar( t ).add( this.v1 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\t// Line curve is linear, so we can overwrite default getPointAt\n\tgetPointAt( u, optionalTarget ) {\n\n\t\treturn this.getPoint( u, optionalTarget );\n\n\t}\n\n\tgetTangent( t, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst tangent = optionalTarget || new Vector2();\n\n\t\ttangent.copy( this.v2 ).sub( this.v1 ).normalize();\n\n\t\treturn tangent;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nLineCurve.prototype.isLineCurve = true;\n\nclass LineCurve3 extends Curve {\n\n\tconstructor( v1 = new Vector3(), v2 = new Vector3() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LineCurve3';\n\t\tthis.isLineCurve3 = true;\n\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\n\t}\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector3() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tif ( t === 1 ) {\n\n\t\t\tpoint.copy( this.v2 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tpoint.copy( this.v2 ).sub( this.v1 );\n\t\t\tpoint.multiplyScalar( t ).add( this.v1 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\t// Line curve is linear, so we can overwrite default getPointAt\n\tgetPointAt( u, optionalTarget ) {\n\n\t\treturn this.getPoint( u, optionalTarget );\n\n\t}\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass QuadraticBezierCurve extends Curve {\n\n\tconstructor( v0 = new Vector2(), v1 = new Vector2(), v2 = new Vector2() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'QuadraticBezierCurve';\n\n\t\tthis.v0 = v0;\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector2() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst v0 = this.v0, v1 = this.v1, v2 = this.v2;\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tQuadraticBezier( t, v0.x, v1.x, v2.x ),\n\t\t\tQuadraticBezier( t, v0.y, v1.y, v2.y )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v0.copy( source.v0 );\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v0 = this.v0.toArray();\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v0.fromArray( json.v0 );\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nQuadraticBezierCurve.prototype.isQuadraticBezierCurve = true;\n\nclass QuadraticBezierCurve3 extends Curve {\n\n\tconstructor( v0 = new Vector3(), v1 = new Vector3(), v2 = new Vector3() ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'QuadraticBezierCurve3';\n\n\t\tthis.v0 = v0;\n\t\tthis.v1 = v1;\n\t\tthis.v2 = v2;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector3() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst v0 = this.v0, v1 = this.v1, v2 = this.v2;\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tQuadraticBezier( t, v0.x, v1.x, v2.x ),\n\t\t\tQuadraticBezier( t, v0.y, v1.y, v2.y ),\n\t\t\tQuadraticBezier( t, v0.z, v1.z, v2.z )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.v0.copy( source.v0 );\n\t\tthis.v1.copy( source.v1 );\n\t\tthis.v2.copy( source.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.v0 = this.v0.toArray();\n\t\tdata.v1 = this.v1.toArray();\n\t\tdata.v2 = this.v2.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.v0.fromArray( json.v0 );\n\t\tthis.v1.fromArray( json.v1 );\n\t\tthis.v2.fromArray( json.v2 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nQuadraticBezierCurve3.prototype.isQuadraticBezierCurve3 = true;\n\nclass SplineCurve extends Curve {\n\n\tconstructor( points = [] ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'SplineCurve';\n\n\t\tthis.points = points;\n\n\t}\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget = new Vector2() ) {\n\n\t\tconst point = optionalTarget;\n\n\t\tconst points = this.points;\n\t\tconst p = ( points.length - 1 ) * t;\n\n\t\tconst intPoint = Math.floor( p );\n\t\tconst weight = p - intPoint;\n\n\t\tconst p0 = points[ intPoint === 0 ? intPoint : intPoint - 1 ];\n\t\tconst p1 = points[ intPoint ];\n\t\tconst p2 = points[ intPoint > points.length - 2 ? points.length - 1 : intPoint + 1 ];\n\t\tconst p3 = points[ intPoint > points.length - 3 ? points.length - 1 : intPoint + 2 ];\n\n\t\tpoint.set(\n\t\t\tCatmullRom( weight, p0.x, p1.x, p2.x, p3.x ),\n\t\t\tCatmullRom( weight, p0.y, p1.y, p2.y, p3.y )\n\t\t);\n\n\t\treturn point;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = source.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = source.points[ i ];\n\n\t\t\tthis.points.push( point.clone() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = this.points[ i ];\n\t\t\tdata.points.push( point.toArray() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.points = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = json.points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst point = json.points[ i ];\n\t\t\tthis.points.push( new Vector2().fromArray( point ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nSplineCurve.prototype.isSplineCurve = true;\n\nvar Curves = /*#__PURE__*/Object.freeze({\n\t__proto__: null,\n\tArcCurve: ArcCurve,\n\tCatmullRomCurve3: CatmullRomCurve3,\n\tCubicBezierCurve: CubicBezierCurve,\n\tCubicBezierCurve3: CubicBezierCurve3,\n\tEllipseCurve: EllipseCurve,\n\tLineCurve: LineCurve,\n\tLineCurve3: LineCurve3,\n\tQuadraticBezierCurve: QuadraticBezierCurve,\n\tQuadraticBezierCurve3: QuadraticBezierCurve3,\n\tSplineCurve: SplineCurve\n});\n\n/**************************************************************\n *\tCurved Path - a curve path is simply a array of connected\n * curves, but retains the api of a curve\n **************************************************************/\n\nclass CurvePath extends Curve {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'CurvePath';\n\n\t\tthis.curves = [];\n\t\tthis.autoClose = false; // Automatically closes the path\n\n\t}\n\n\tadd( curve ) {\n\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t}\n\n\tclosePath() {\n\n\t\t// Add a line curve if start and end of lines are not connected\n\t\tconst startPoint = this.curves[ 0 ].getPoint( 0 );\n\t\tconst endPoint = this.curves[ this.curves.length - 1 ].getPoint( 1 );\n\n\t\tif ( ! startPoint.equals( endPoint ) ) {\n\n\t\t\tthis.curves.push( new LineCurve( endPoint, startPoint ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// To get accurate point with reference to\n\t// entire path distance at time t,\n\t// following has to be done:\n\n\t// 1. Length of each sub path have to be known\n\t// 2. Locate and identify type of curve\n\t// 3. Get t for the curve\n\t// 4. Return curve.getPointAt(t')\n\n\tgetPoint( t, optionalTarget ) {\n\n\t\tconst d = t * this.getLength();\n\t\tconst curveLengths = this.getCurveLengths();\n\t\tlet i = 0;\n\n\t\t// To think about boundaries points.\n\n\t\twhile ( i < curveLengths.length ) {\n\n\t\t\tif ( curveLengths[ i ] >= d ) {\n\n\t\t\t\tconst diff = curveLengths[ i ] - d;\n\t\t\t\tconst curve = this.curves[ i ];\n\n\t\t\t\tconst segmentLength = curve.getLength();\n\t\t\t\tconst u = segmentLength === 0 ? 0 : 1 - diff / segmentLength;\n\n\t\t\t\treturn curve.getPointAt( u, optionalTarget );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ti ++;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t\t// loop where sum != 0, sum > d , sum+1 1 && ! points[ points.length - 1 ].equals( points[ 0 ] ) ) {\n\n\t\t\tpoints.push( points[ 0 ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn points;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.curves = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = source.curves.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst curve = source.curves[ i ];\n\n\t\t\tthis.curves.push( curve.clone() );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.autoClose = source.autoClose;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.autoClose = this.autoClose;\n\t\tdata.curves = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.curves.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst curve = this.curves[ i ];\n\t\t\tdata.curves.push( curve.toJSON() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.autoClose = json.autoClose;\n\t\tthis.curves = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = json.curves.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst curve = json.curves[ i ];\n\t\t\tthis.curves.push( new Curves[ curve.type ]().fromJSON( curve ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass Path extends CurvePath {\n\n\tconstructor( points ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'Path';\n\n\t\tthis.currentPoint = new Vector2();\n\n\t\tif ( points ) {\n\n\t\t\tthis.setFromPoints( points );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetFromPoints( points ) {\n\n\t\tthis.moveTo( points[ 0 ].x, points[ 0 ].y );\n\n\t\tfor ( let i = 1, l = points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.lineTo( points[ i ].x, points[ i ].y );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmoveTo( x, y ) {\n\n\t\tthis.currentPoint.set( x, y ); // TODO consider referencing vectors instead of copying?\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlineTo( x, y ) {\n\n\t\tconst curve = new LineCurve( this.currentPoint.clone(), new Vector2( x, y ) );\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t\tthis.currentPoint.set( x, y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tquadraticCurveTo( aCPx, aCPy, aX, aY ) {\n\n\t\tconst curve = new QuadraticBezierCurve(\n\t\t\tthis.currentPoint.clone(),\n\t\t\tnew Vector2( aCPx, aCPy ),\n\t\t\tnew Vector2( aX, aY )\n\t\t);\n\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t\tthis.currentPoint.set( aX, aY );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tbezierCurveTo( aCP1x, aCP1y, aCP2x, aCP2y, aX, aY ) {\n\n\t\tconst curve = new CubicBezierCurve(\n\t\t\tthis.currentPoint.clone(),\n\t\t\tnew Vector2( aCP1x, aCP1y ),\n\t\t\tnew Vector2( aCP2x, aCP2y ),\n\t\t\tnew Vector2( aX, aY )\n\t\t);\n\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t\tthis.currentPoint.set( aX, aY );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsplineThru( pts /*Array of Vector*/ ) {\n\n\t\tconst npts = [ this.currentPoint.clone() ].concat( pts );\n\n\t\tconst curve = new SplineCurve( npts );\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t\tthis.currentPoint.copy( pts[ pts.length - 1 ] );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tarc( aX, aY, aRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise ) {\n\n\t\tconst x0 = this.currentPoint.x;\n\t\tconst y0 = this.currentPoint.y;\n\n\t\tthis.absarc( aX + x0, aY + y0, aRadius,\n\t\t\taStartAngle, aEndAngle, aClockwise );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tabsarc( aX, aY, aRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise ) {\n\n\t\tthis.absellipse( aX, aY, aRadius, aRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tellipse( aX, aY, xRadius, yRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise, aRotation ) {\n\n\t\tconst x0 = this.currentPoint.x;\n\t\tconst y0 = this.currentPoint.y;\n\n\t\tthis.absellipse( aX + x0, aY + y0, xRadius, yRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise, aRotation );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tabsellipse( aX, aY, xRadius, yRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise, aRotation ) {\n\n\t\tconst curve = new EllipseCurve( aX, aY, xRadius, yRadius, aStartAngle, aEndAngle, aClockwise, aRotation );\n\n\t\tif ( this.curves.length > 0 ) {\n\n\t\t\t// if a previous curve is present, attempt to join\n\t\t\tconst firstPoint = curve.getPoint( 0 );\n\n\t\t\tif ( ! firstPoint.equals( this.currentPoint ) ) {\n\n\t\t\t\tthis.lineTo( firstPoint.x, firstPoint.y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.curves.push( curve );\n\n\t\tconst lastPoint = curve.getPoint( 1 );\n\t\tthis.currentPoint.copy( lastPoint );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.currentPoint.copy( source.currentPoint );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.currentPoint = this.currentPoint.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.currentPoint.fromArray( json.currentPoint );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass Shape extends Path {\n\n\tconstructor( points ) {\n\n\t\tsuper( points );\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\tthis.type = 'Shape';\n\n\t\tthis.holes = [];\n\n\t}\n\n\tgetPointsHoles( divisions ) {\n\n\t\tconst holesPts = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.holes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tholesPts[ i ] = this.holes[ i ].getPoints( divisions );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn holesPts;\n\n\t}\n\n\t// get points of shape and holes (keypoints based on segments parameter)\n\n\textractPoints( divisions ) {\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\tshape: this.getPoints( divisions ),\n\t\t\tholes: this.getPointsHoles( divisions )\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.holes = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = source.holes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst hole = source.holes[ i ];\n\n\t\t\tthis.holes.push( hole.clone() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.uuid = this.uuid;\n\t\tdata.holes = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = this.holes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst hole = this.holes[ i ];\n\t\t\tdata.holes.push( hole.toJSON() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tsuper.fromJSON( json );\n\n\t\tthis.uuid = json.uuid;\n\t\tthis.holes = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = json.holes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst hole = json.holes[ i ];\n\t\t\tthis.holes.push( new Path().fromJSON( hole ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Port from https://github.com/mapbox/earcut (v2.2.2)\n */\n\nconst Earcut = {\n\n\ttriangulate: function ( data, holeIndices, dim = 2 ) {\n\n\t\tconst hasHoles = holeIndices && holeIndices.length;\n\t\tconst outerLen = hasHoles ? holeIndices[ 0 ] * dim : data.length;\n\t\tlet outerNode = linkedList( data, 0, outerLen, dim, true );\n\t\tconst triangles = [];\n\n\t\tif ( ! outerNode || outerNode.next === outerNode.prev ) return triangles;\n\n\t\tlet minX, minY, maxX, maxY, x, y, invSize;\n\n\t\tif ( hasHoles ) outerNode = eliminateHoles( data, holeIndices, outerNode, dim );\n\n\t\t// if the shape is not too simple, we'll use z-order curve hash later; calculate polygon bbox\n\t\tif ( data.length > 80 * dim ) {\n\n\t\t\tminX = maxX = data[ 0 ];\n\t\t\tminY = maxY = data[ 1 ];\n\n\t\t\tfor ( let i = dim; i < outerLen; i += dim ) {\n\n\t\t\t\tx = data[ i ];\n\t\t\t\ty = data[ i + 1 ];\n\t\t\t\tif ( x < minX ) minX = x;\n\t\t\t\tif ( y < minY ) minY = y;\n\t\t\t\tif ( x > maxX ) maxX = x;\n\t\t\t\tif ( y > maxY ) maxY = y;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// minX, minY and invSize are later used to transform coords into integers for z-order calculation\n\t\t\tinvSize = Math.max( maxX - minX, maxY - minY );\n\t\t\tinvSize = invSize !== 0 ? 1 / invSize : 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tearcutLinked( outerNode, triangles, dim, minX, minY, invSize );\n\n\t\treturn triangles;\n\n\t}\n\n};\n\n// create a circular doubly linked list from polygon points in the specified winding order\nfunction linkedList( data, start, end, dim, clockwise ) {\n\n\tlet i, last;\n\n\tif ( clockwise === ( signedArea( data, start, end, dim ) > 0 ) ) {\n\n\t\tfor ( i = start; i < end; i += dim ) last = insertNode( i, data[ i ], data[ i + 1 ], last );\n\n\t} else {\n\n\t\tfor ( i = end - dim; i >= start; i -= dim ) last = insertNode( i, data[ i ], data[ i + 1 ], last );\n\n\t}\n\n\tif ( last && equals( last, last.next ) ) {\n\n\t\tremoveNode( last );\n\t\tlast = last.next;\n\n\t}\n\n\treturn last;\n\n}\n\n// eliminate colinear or duplicate points\nfunction filterPoints( start, end ) {\n\n\tif ( ! start ) return start;\n\tif ( ! end ) end = start;\n\n\tlet p = start,\n\t\tagain;\n\tdo {\n\n\t\tagain = false;\n\n\t\tif ( ! p.steiner && ( equals( p, p.next ) || area( p.prev, p, p.next ) === 0 ) ) {\n\n\t\t\tremoveNode( p );\n\t\t\tp = end = p.prev;\n\t\t\tif ( p === p.next ) break;\n\t\t\tagain = true;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tp = p.next;\n\n\t\t}\n\n\t} while ( again || p !== end );\n\n\treturn end;\n\n}\n\n// main ear slicing loop which triangulates a polygon (given as a linked list)\nfunction earcutLinked( ear, triangles, dim, minX, minY, invSize, pass ) {\n\n\tif ( ! ear ) return;\n\n\t// interlink polygon nodes in z-order\n\tif ( ! pass && invSize ) indexCurve( ear, minX, minY, invSize );\n\n\tlet stop = ear,\n\t\tprev, next;\n\n\t// iterate through ears, slicing them one by one\n\twhile ( ear.prev !== ear.next ) {\n\n\t\tprev = ear.prev;\n\t\tnext = ear.next;\n\n\t\tif ( invSize ? isEarHashed( ear, minX, minY, invSize ) : isEar( ear ) ) {\n\n\t\t\t// cut off the triangle\n\t\t\ttriangles.push( prev.i / dim );\n\t\t\ttriangles.push( ear.i / dim );\n\t\t\ttriangles.push( next.i / dim );\n\n\t\t\tremoveNode( ear );\n\n\t\t\t// skipping the next vertex leads to less sliver triangles\n\t\t\tear = next.next;\n\t\t\tstop = next.next;\n\n\t\t\tcontinue;\n\n\t\t}\n\n\t\tear = next;\n\n\t\t// if we looped through the whole remaining polygon and can't find any more ears\n\t\tif ( ear === stop ) {\n\n\t\t\t// try filtering points and slicing again\n\t\t\tif ( ! pass ) {\n\n\t\t\t\tearcutLinked( filterPoints( ear ), triangles, dim, minX, minY, invSize, 1 );\n\n\t\t\t\t// if this didn't work, try curing all small self-intersections locally\n\n\t\t\t} else if ( pass === 1 ) {\n\n\t\t\t\tear = cureLocalIntersections( filterPoints( ear ), triangles, dim );\n\t\t\t\tearcutLinked( ear, triangles, dim, minX, minY, invSize, 2 );\n\n\t\t\t\t// as a last resort, try splitting the remaining polygon into two\n\n\t\t\t} else if ( pass === 2 ) {\n\n\t\t\t\tsplitEarcut( ear, triangles, dim, minX, minY, invSize );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// check whether a polygon node forms a valid ear with adjacent nodes\nfunction isEar( ear ) {\n\n\tconst a = ear.prev,\n\t\tb = ear,\n\t\tc = ear.next;\n\n\tif ( area( a, b, c ) >= 0 ) return false; // reflex, can't be an ear\n\n\t// now make sure we don't have other points inside the potential ear\n\tlet p = ear.next.next;\n\n\twhile ( p !== ear.prev ) {\n\n\t\tif ( pointInTriangle( a.x, a.y, b.x, b.y, c.x, c.y, p.x, p.y ) &&\n\t\t\tarea( p.prev, p, p.next ) >= 0 ) return false;\n\t\tp = p.next;\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\nfunction isEarHashed( ear, minX, minY, invSize ) {\n\n\tconst a = ear.prev,\n\t\tb = ear,\n\t\tc = ear.next;\n\n\tif ( area( a, b, c ) >= 0 ) return false; // reflex, can't be an ear\n\n\t// triangle bbox; min & max are calculated like this for speed\n\tconst minTX = a.x < b.x ? ( a.x < c.x ? a.x : c.x ) : ( b.x < c.x ? b.x : c.x ),\n\t\tminTY = a.y < b.y ? ( a.y < c.y ? a.y : c.y ) : ( b.y < c.y ? b.y : c.y ),\n\t\tmaxTX = a.x > b.x ? ( a.x > c.x ? a.x : c.x ) : ( b.x > c.x ? b.x : c.x ),\n\t\tmaxTY = a.y > b.y ? ( a.y > c.y ? a.y : c.y ) : ( b.y > c.y ? b.y : c.y );\n\n\t// z-order range for the current triangle bbox;\n\tconst minZ = zOrder( minTX, minTY, minX, minY, invSize ),\n\t\tmaxZ = zOrder( maxTX, maxTY, minX, minY, invSize );\n\n\tlet p = ear.prevZ,\n\t\tn = ear.nextZ;\n\n\t// look for points inside the triangle in both directions\n\twhile ( p && p.z >= minZ && n && n.z <= maxZ ) {\n\n\t\tif ( p !== ear.prev && p !== ear.next &&\n\t\t\tpointInTriangle( a.x, a.y, b.x, b.y, c.x, c.y, p.x, p.y ) &&\n\t\t\tarea( p.prev, p, p.next ) >= 0 ) return false;\n\t\tp = p.prevZ;\n\n\t\tif ( n !== ear.prev && n !== ear.next &&\n\t\t\tpointInTriangle( a.x, a.y, b.x, b.y, c.x, c.y, n.x, n.y ) &&\n\t\t\tarea( n.prev, n, n.next ) >= 0 ) return false;\n\t\tn = n.nextZ;\n\n\t}\n\n\t// look for remaining points in decreasing z-order\n\twhile ( p && p.z >= minZ ) {\n\n\t\tif ( p !== ear.prev && p !== ear.next &&\n\t\t\tpointInTriangle( a.x, a.y, b.x, b.y, c.x, c.y, p.x, p.y ) &&\n\t\t\tarea( p.prev, p, p.next ) >= 0 ) return false;\n\t\tp = p.prevZ;\n\n\t}\n\n\t// look for remaining points in increasing z-order\n\twhile ( n && n.z <= maxZ ) {\n\n\t\tif ( n !== ear.prev && n !== ear.next &&\n\t\t\tpointInTriangle( a.x, a.y, b.x, b.y, c.x, c.y, n.x, n.y ) &&\n\t\t\tarea( n.prev, n, n.next ) >= 0 ) return false;\n\t\tn = n.nextZ;\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\n// go through all polygon nodes and cure small local self-intersections\nfunction cureLocalIntersections( start, triangles, dim ) {\n\n\tlet p = start;\n\tdo {\n\n\t\tconst a = p.prev,\n\t\t\tb = p.next.next;\n\n\t\tif ( ! equals( a, b ) && intersects( a, p, p.next, b ) && locallyInside( a, b ) && locallyInside( b, a ) ) {\n\n\t\t\ttriangles.push( a.i / dim );\n\t\t\ttriangles.push( p.i / dim );\n\t\t\ttriangles.push( b.i / dim );\n\n\t\t\t// remove two nodes involved\n\t\t\tremoveNode( p );\n\t\t\tremoveNode( p.next );\n\n\t\t\tp = start = b;\n\n\t\t}\n\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== start );\n\n\treturn filterPoints( p );\n\n}\n\n// try splitting polygon into two and triangulate them independently\nfunction splitEarcut( start, triangles, dim, minX, minY, invSize ) {\n\n\t// look for a valid diagonal that divides the polygon into two\n\tlet a = start;\n\tdo {\n\n\t\tlet b = a.next.next;\n\t\twhile ( b !== a.prev ) {\n\n\t\t\tif ( a.i !== b.i && isValidDiagonal( a, b ) ) {\n\n\t\t\t\t// split the polygon in two by the diagonal\n\t\t\t\tlet c = splitPolygon( a, b );\n\n\t\t\t\t// filter colinear points around the cuts\n\t\t\t\ta = filterPoints( a, a.next );\n\t\t\t\tc = filterPoints( c, c.next );\n\n\t\t\t\t// run earcut on each half\n\t\t\t\tearcutLinked( a, triangles, dim, minX, minY, invSize );\n\t\t\t\tearcutLinked( c, triangles, dim, minX, minY, invSize );\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tb = b.next;\n\n\t\t}\n\n\t\ta = a.next;\n\n\t} while ( a !== start );\n\n}\n\n// link every hole into the outer loop, producing a single-ring polygon without holes\nfunction eliminateHoles( data, holeIndices, outerNode, dim ) {\n\n\tconst queue = [];\n\tlet i, len, start, end, list;\n\n\tfor ( i = 0, len = holeIndices.length; i < len; i ++ ) {\n\n\t\tstart = holeIndices[ i ] * dim;\n\t\tend = i < len - 1 ? holeIndices[ i + 1 ] * dim : data.length;\n\t\tlist = linkedList( data, start, end, dim, false );\n\t\tif ( list === list.next ) list.steiner = true;\n\t\tqueue.push( getLeftmost( list ) );\n\n\t}\n\n\tqueue.sort( compareX );\n\n\t// process holes from left to right\n\tfor ( i = 0; i < queue.length; i ++ ) {\n\n\t\teliminateHole( queue[ i ], outerNode );\n\t\touterNode = filterPoints( outerNode, outerNode.next );\n\n\t}\n\n\treturn outerNode;\n\n}\n\nfunction compareX( a, b ) {\n\n\treturn a.x - b.x;\n\n}\n\n// find a bridge between vertices that connects hole with an outer ring and and link it\nfunction eliminateHole( hole, outerNode ) {\n\n\touterNode = findHoleBridge( hole, outerNode );\n\tif ( outerNode ) {\n\n\t\tconst b = splitPolygon( outerNode, hole );\n\n\t\t// filter collinear points around the cuts\n\t\tfilterPoints( outerNode, outerNode.next );\n\t\tfilterPoints( b, b.next );\n\n\t}\n\n}\n\n// David Eberly's algorithm for finding a bridge between hole and outer polygon\nfunction findHoleBridge( hole, outerNode ) {\n\n\tlet p = outerNode;\n\tconst hx = hole.x;\n\tconst hy = hole.y;\n\tlet qx = - Infinity, m;\n\n\t// find a segment intersected by a ray from the hole's leftmost point to the left;\n\t// segment's endpoint with lesser x will be potential connection point\n\tdo {\n\n\t\tif ( hy <= p.y && hy >= p.next.y && p.next.y !== p.y ) {\n\n\t\t\tconst x = p.x + ( hy - p.y ) * ( p.next.x - p.x ) / ( p.next.y - p.y );\n\t\t\tif ( x <= hx && x > qx ) {\n\n\t\t\t\tqx = x;\n\t\t\t\tif ( x === hx ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( hy === p.y ) return p;\n\t\t\t\t\tif ( hy === p.next.y ) return p.next;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tm = p.x < p.next.x ? p : p.next;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== outerNode );\n\n\tif ( ! m ) return null;\n\n\tif ( hx === qx ) return m; // hole touches outer segment; pick leftmost endpoint\n\n\t// look for points inside the triangle of hole point, segment intersection and endpoint;\n\t// if there are no points found, we have a valid connection;\n\t// otherwise choose the point of the minimum angle with the ray as connection point\n\n\tconst stop = m,\n\t\tmx = m.x,\n\t\tmy = m.y;\n\tlet tanMin = Infinity, tan;\n\n\tp = m;\n\n\tdo {\n\n\t\tif ( hx >= p.x && p.x >= mx && hx !== p.x &&\n\t\t\t\tpointInTriangle( hy < my ? hx : qx, hy, mx, my, hy < my ? qx : hx, hy, p.x, p.y ) ) {\n\n\t\t\ttan = Math.abs( hy - p.y ) / ( hx - p.x ); // tangential\n\n\t\t\tif ( locallyInside( p, hole ) && ( tan < tanMin || ( tan === tanMin && ( p.x > m.x || ( p.x === m.x && sectorContainsSector( m, p ) ) ) ) ) ) {\n\n\t\t\t\tm = p;\n\t\t\t\ttanMin = tan;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== stop );\n\n\treturn m;\n\n}\n\n// whether sector in vertex m contains sector in vertex p in the same coordinates\nfunction sectorContainsSector( m, p ) {\n\n\treturn area( m.prev, m, p.prev ) < 0 && area( p.next, m, m.next ) < 0;\n\n}\n\n// interlink polygon nodes in z-order\nfunction indexCurve( start, minX, minY, invSize ) {\n\n\tlet p = start;\n\tdo {\n\n\t\tif ( p.z === null ) p.z = zOrder( p.x, p.y, minX, minY, invSize );\n\t\tp.prevZ = p.prev;\n\t\tp.nextZ = p.next;\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== start );\n\n\tp.prevZ.nextZ = null;\n\tp.prevZ = null;\n\n\tsortLinked( p );\n\n}\n\n// Simon Tatham's linked list merge sort algorithm\n// http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/algorithms/listsort.html\nfunction sortLinked( list ) {\n\n\tlet i, p, q, e, tail, numMerges, pSize, qSize,\n\t\tinSize = 1;\n\n\tdo {\n\n\t\tp = list;\n\t\tlist = null;\n\t\ttail = null;\n\t\tnumMerges = 0;\n\n\t\twhile ( p ) {\n\n\t\t\tnumMerges ++;\n\t\t\tq = p;\n\t\t\tpSize = 0;\n\t\t\tfor ( i = 0; i < inSize; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tpSize ++;\n\t\t\t\tq = q.nextZ;\n\t\t\t\tif ( ! q ) break;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tqSize = inSize;\n\n\t\t\twhile ( pSize > 0 || ( qSize > 0 && q ) ) {\n\n\t\t\t\tif ( pSize !== 0 && ( qSize === 0 || ! q || p.z <= q.z ) ) {\n\n\t\t\t\t\te = p;\n\t\t\t\t\tp = p.nextZ;\n\t\t\t\t\tpSize --;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\te = q;\n\t\t\t\t\tq = q.nextZ;\n\t\t\t\t\tqSize --;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( tail ) tail.nextZ = e;\n\t\t\t\telse list = e;\n\n\t\t\t\te.prevZ = tail;\n\t\t\t\ttail = e;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tp = q;\n\n\t\t}\n\n\t\ttail.nextZ = null;\n\t\tinSize *= 2;\n\n\t} while ( numMerges > 1 );\n\n\treturn list;\n\n}\n\n// z-order of a point given coords and inverse of the longer side of data bbox\nfunction zOrder( x, y, minX, minY, invSize ) {\n\n\t// coords are transformed into non-negative 15-bit integer range\n\tx = 32767 * ( x - minX ) * invSize;\n\ty = 32767 * ( y - minY ) * invSize;\n\n\tx = ( x | ( x << 8 ) ) & 0x00FF00FF;\n\tx = ( x | ( x << 4 ) ) & 0x0F0F0F0F;\n\tx = ( x | ( x << 2 ) ) & 0x33333333;\n\tx = ( x | ( x << 1 ) ) & 0x55555555;\n\n\ty = ( y | ( y << 8 ) ) & 0x00FF00FF;\n\ty = ( y | ( y << 4 ) ) & 0x0F0F0F0F;\n\ty = ( y | ( y << 2 ) ) & 0x33333333;\n\ty = ( y | ( y << 1 ) ) & 0x55555555;\n\n\treturn x | ( y << 1 );\n\n}\n\n// find the leftmost node of a polygon ring\nfunction getLeftmost( start ) {\n\n\tlet p = start,\n\t\tleftmost = start;\n\tdo {\n\n\t\tif ( p.x < leftmost.x || ( p.x === leftmost.x && p.y < leftmost.y ) ) leftmost = p;\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== start );\n\n\treturn leftmost;\n\n}\n\n// check if a point lies within a convex triangle\nfunction pointInTriangle( ax, ay, bx, by, cx, cy, px, py ) {\n\n\treturn ( cx - px ) * ( ay - py ) - ( ax - px ) * ( cy - py ) >= 0 &&\n\t\t\t( ax - px ) * ( by - py ) - ( bx - px ) * ( ay - py ) >= 0 &&\n\t\t\t( bx - px ) * ( cy - py ) - ( cx - px ) * ( by - py ) >= 0;\n\n}\n\n// check if a diagonal between two polygon nodes is valid (lies in polygon interior)\nfunction isValidDiagonal( a, b ) {\n\n\treturn a.next.i !== b.i && a.prev.i !== b.i && ! intersectsPolygon( a, b ) && // dones't intersect other edges\n\t\t( locallyInside( a, b ) && locallyInside( b, a ) && middleInside( a, b ) && // locally visible\n\t\t( area( a.prev, a, b.prev ) || area( a, b.prev, b ) ) || // does not create opposite-facing sectors\n\t\tequals( a, b ) && area( a.prev, a, a.next ) > 0 && area( b.prev, b, b.next ) > 0 ); // special zero-length case\n\n}\n\n// signed area of a triangle\nfunction area( p, q, r ) {\n\n\treturn ( q.y - p.y ) * ( r.x - q.x ) - ( q.x - p.x ) * ( r.y - q.y );\n\n}\n\n// check if two points are equal\nfunction equals( p1, p2 ) {\n\n\treturn p1.x === p2.x && p1.y === p2.y;\n\n}\n\n// check if two segments intersect\nfunction intersects( p1, q1, p2, q2 ) {\n\n\tconst o1 = sign( area( p1, q1, p2 ) );\n\tconst o2 = sign( area( p1, q1, q2 ) );\n\tconst o3 = sign( area( p2, q2, p1 ) );\n\tconst o4 = sign( area( p2, q2, q1 ) );\n\n\tif ( o1 !== o2 && o3 !== o4 ) return true; // general case\n\n\tif ( o1 === 0 && onSegment( p1, p2, q1 ) ) return true; // p1, q1 and p2 are collinear and p2 lies on p1q1\n\tif ( o2 === 0 && onSegment( p1, q2, q1 ) ) return true; // p1, q1 and q2 are collinear and q2 lies on p1q1\n\tif ( o3 === 0 && onSegment( p2, p1, q2 ) ) return true; // p2, q2 and p1 are collinear and p1 lies on p2q2\n\tif ( o4 === 0 && onSegment( p2, q1, q2 ) ) return true; // p2, q2 and q1 are collinear and q1 lies on p2q2\n\n\treturn false;\n\n}\n\n// for collinear points p, q, r, check if point q lies on segment pr\nfunction onSegment( p, q, r ) {\n\n\treturn q.x <= Math.max( p.x, r.x ) && q.x >= Math.min( p.x, r.x ) && q.y <= Math.max( p.y, r.y ) && q.y >= Math.min( p.y, r.y );\n\n}\n\nfunction sign( num ) {\n\n\treturn num > 0 ? 1 : num < 0 ? - 1 : 0;\n\n}\n\n// check if a polygon diagonal intersects any polygon segments\nfunction intersectsPolygon( a, b ) {\n\n\tlet p = a;\n\tdo {\n\n\t\tif ( p.i !== a.i && p.next.i !== a.i && p.i !== b.i && p.next.i !== b.i &&\n\t\t\t\tintersects( p, p.next, a, b ) ) return true;\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== a );\n\n\treturn false;\n\n}\n\n// check if a polygon diagonal is locally inside the polygon\nfunction locallyInside( a, b ) {\n\n\treturn area( a.prev, a, a.next ) < 0 ?\n\t\tarea( a, b, a.next ) >= 0 && area( a, a.prev, b ) >= 0 :\n\t\tarea( a, b, a.prev ) < 0 || area( a, a.next, b ) < 0;\n\n}\n\n// check if the middle point of a polygon diagonal is inside the polygon\nfunction middleInside( a, b ) {\n\n\tlet p = a,\n\t\tinside = false;\n\tconst px = ( a.x + b.x ) / 2,\n\t\tpy = ( a.y + b.y ) / 2;\n\tdo {\n\n\t\tif ( ( ( p.y > py ) !== ( p.next.y > py ) ) && p.next.y !== p.y &&\n\t\t\t\t( px < ( p.next.x - p.x ) * ( py - p.y ) / ( p.next.y - p.y ) + p.x ) )\n\t\t\tinside = ! inside;\n\t\tp = p.next;\n\n\t} while ( p !== a );\n\n\treturn inside;\n\n}\n\n// link two polygon vertices with a bridge; if the vertices belong to the same ring, it splits polygon into two;\n// if one belongs to the outer ring and another to a hole, it merges it into a single ring\nfunction splitPolygon( a, b ) {\n\n\tconst a2 = new Node( a.i, a.x, a.y ),\n\t\tb2 = new Node( b.i, b.x, b.y ),\n\t\tan = a.next,\n\t\tbp = b.prev;\n\n\ta.next = b;\n\tb.prev = a;\n\n\ta2.next = an;\n\tan.prev = a2;\n\n\tb2.next = a2;\n\ta2.prev = b2;\n\n\tbp.next = b2;\n\tb2.prev = bp;\n\n\treturn b2;\n\n}\n\n// create a node and optionally link it with previous one (in a circular doubly linked list)\nfunction insertNode( i, x, y, last ) {\n\n\tconst p = new Node( i, x, y );\n\n\tif ( ! last ) {\n\n\t\tp.prev = p;\n\t\tp.next = p;\n\n\t} else {\n\n\t\tp.next = last.next;\n\t\tp.prev = last;\n\t\tlast.next.prev = p;\n\t\tlast.next = p;\n\n\t}\n\n\treturn p;\n\n}\n\nfunction removeNode( p ) {\n\n\tp.next.prev = p.prev;\n\tp.prev.next = p.next;\n\n\tif ( p.prevZ ) p.prevZ.nextZ = p.nextZ;\n\tif ( p.nextZ ) p.nextZ.prevZ = p.prevZ;\n\n}\n\nfunction Node( i, x, y ) {\n\n\t// vertex index in coordinates array\n\tthis.i = i;\n\n\t// vertex coordinates\n\tthis.x = x;\n\tthis.y = y;\n\n\t// previous and next vertex nodes in a polygon ring\n\tthis.prev = null;\n\tthis.next = null;\n\n\t// z-order curve value\n\tthis.z = null;\n\n\t// previous and next nodes in z-order\n\tthis.prevZ = null;\n\tthis.nextZ = null;\n\n\t// indicates whether this is a steiner point\n\tthis.steiner = false;\n\n}\n\nfunction signedArea( data, start, end, dim ) {\n\n\tlet sum = 0;\n\tfor ( let i = start, j = end - dim; i < end; i += dim ) {\n\n\t\tsum += ( data[ j ] - data[ i ] ) * ( data[ i + 1 ] + data[ j + 1 ] );\n\t\tj = i;\n\n\t}\n\n\treturn sum;\n\n}\n\nclass ShapeUtils {\n\n\t// calculate area of the contour polygon\n\n\tstatic area( contour ) {\n\n\t\tconst n = contour.length;\n\t\tlet a = 0.0;\n\n\t\tfor ( let p = n - 1, q = 0; q < n; p = q ++ ) {\n\n\t\t\ta += contour[ p ].x * contour[ q ].y - contour[ q ].x * contour[ p ].y;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn a * 0.5;\n\n\t}\n\n\tstatic isClockWise( pts ) {\n\n\t\treturn ShapeUtils.area( pts ) < 0;\n\n\t}\n\n\tstatic triangulateShape( contour, holes ) {\n\n\t\tconst vertices = []; // flat array of vertices like [ x0,y0, x1,y1, x2,y2, ... ]\n\t\tconst holeIndices = []; // array of hole indices\n\t\tconst faces = []; // final array of vertex indices like [ [ a,b,d ], [ b,c,d ] ]\n\n\t\tremoveDupEndPts( contour );\n\t\taddContour( vertices, contour );\n\n\t\t//\n\n\t\tlet holeIndex = contour.length;\n\n\t\tholes.forEach( removeDupEndPts );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < holes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tholeIndices.push( holeIndex );\n\t\t\tholeIndex += holes[ i ].length;\n\t\t\taddContour( vertices, holes[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst triangles = Earcut.triangulate( vertices, holeIndices );\n\n\t\t//\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < triangles.length; i += 3 ) {\n\n\t\t\tfaces.push( triangles.slice( i, i + 3 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn faces;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction removeDupEndPts( points ) {\n\n\tconst l = points.length;\n\n\tif ( l > 2 && points[ l - 1 ].equals( points[ 0 ] ) ) {\n\n\t\tpoints.pop();\n\n\t}\n\n}\n\nfunction addContour( vertices, contour ) {\n\n\tfor ( let i = 0; i < contour.length; i ++ ) {\n\n\t\tvertices.push( contour[ i ].x );\n\t\tvertices.push( contour[ i ].y );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Creates extruded geometry from a path shape.\n *\n * parameters = {\n *\n * curveSegments: , // number of points on the curves\n * steps: , // number of points for z-side extrusions / used for subdividing segments of extrude spline too\n * depth: , // Depth to extrude the shape\n *\n * bevelEnabled: , // turn on bevel\n * bevelThickness: , // how deep into the original shape bevel goes\n * bevelSize: , // how far from shape outline (including bevelOffset) is bevel\n * bevelOffset: , // how far from shape outline does bevel start\n * bevelSegments: , // number of bevel layers\n *\n * extrudePath: // curve to extrude shape along\n *\n * UVGenerator: // object that provides UV generator functions\n *\n * }\n */\n\nclass ExtrudeGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( shapes = new Shape( [ new Vector2( 0.5, 0.5 ), new Vector2( - 0.5, 0.5 ), new Vector2( - 0.5, - 0.5 ), new Vector2( 0.5, - 0.5 ) ] ), options = {} ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'ExtrudeGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tshapes: shapes,\n\t\t\toptions: options\n\t\t};\n\n\t\tshapes = Array.isArray( shapes ) ? shapes : [ shapes ];\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst verticesArray = [];\n\t\tconst uvArray = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = shapes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst shape = shapes[ i ];\n\t\t\taddShape( shape );\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( verticesArray, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvArray, 2 ) );\n\n\t\tthis.computeVertexNormals();\n\n\t\t// functions\n\n\t\tfunction addShape( shape ) {\n\n\t\t\tconst placeholder = [];\n\n\t\t\t// options\n\n\t\t\tconst curveSegments = options.curveSegments !== undefined ? options.curveSegments : 12;\n\t\t\tconst steps = options.steps !== undefined ? options.steps : 1;\n\t\t\tlet depth = options.depth !== undefined ? options.depth : 1;\n\n\t\t\tlet bevelEnabled = options.bevelEnabled !== undefined ? options.bevelEnabled : true;\n\t\t\tlet bevelThickness = options.bevelThickness !== undefined ? options.bevelThickness : 0.2;\n\t\t\tlet bevelSize = options.bevelSize !== undefined ? options.bevelSize : bevelThickness - 0.1;\n\t\t\tlet bevelOffset = options.bevelOffset !== undefined ? options.bevelOffset : 0;\n\t\t\tlet bevelSegments = options.bevelSegments !== undefined ? options.bevelSegments : 3;\n\n\t\t\tconst extrudePath = options.extrudePath;\n\n\t\t\tconst uvgen = options.UVGenerator !== undefined ? options.UVGenerator : WorldUVGenerator;\n\n\t\t\t// deprecated options\n\n\t\t\tif ( options.amount !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ExtrudeBufferGeometry: amount has been renamed to depth.' );\n\t\t\t\tdepth = options.amount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tlet extrudePts, extrudeByPath = false;\n\t\t\tlet splineTube, binormal, normal, position2;\n\n\t\t\tif ( extrudePath ) {\n\n\t\t\t\textrudePts = extrudePath.getSpacedPoints( steps );\n\n\t\t\t\textrudeByPath = true;\n\t\t\t\tbevelEnabled = false; // bevels not supported for path extrusion\n\n\t\t\t\t// SETUP TNB variables\n\n\t\t\t\t// TODO1 - have a .isClosed in spline?\n\n\t\t\t\tsplineTube = extrudePath.computeFrenetFrames( steps, false );\n\n\t\t\t\t// console.log(splineTube, 'splineTube', splineTube.normals.length, 'steps', steps, 'extrudePts', extrudePts.length);\n\n\t\t\t\tbinormal = new Vector3();\n\t\t\t\tnormal = new Vector3();\n\t\t\t\tposition2 = new Vector3();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Safeguards if bevels are not enabled\n\n\t\t\tif ( ! bevelEnabled ) {\n\n\t\t\t\tbevelSegments = 0;\n\t\t\t\tbevelThickness = 0;\n\t\t\t\tbevelSize = 0;\n\t\t\t\tbevelOffset = 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Variables initialization\n\n\t\t\tconst shapePoints = shape.extractPoints( curveSegments );\n\n\t\t\tlet vertices = shapePoints.shape;\n\t\t\tconst holes = shapePoints.holes;\n\n\t\t\tconst reverse = ! ShapeUtils.isClockWise( vertices );\n\n\t\t\tif ( reverse ) {\n\n\t\t\t\tvertices = vertices.reverse();\n\n\t\t\t\t// Maybe we should also check if holes are in the opposite direction, just to be safe ...\n\n\t\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\n\t\t\t\t\tif ( ShapeUtils.isClockWise( ahole ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tholes[ h ] = ahole.reverse();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tconst faces = ShapeUtils.triangulateShape( vertices, holes );\n\n\t\t\t/* Vertices */\n\n\t\t\tconst contour = vertices; // vertices has all points but contour has only points of circumference\n\n\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\n\t\t\t\tvertices = vertices.concat( ahole );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tfunction scalePt2( pt, vec, size ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! vec ) console.error( 'THREE.ExtrudeGeometry: vec does not exist' );\n\n\t\t\t\treturn vec.clone().multiplyScalar( size ).add( pt );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst vlen = vertices.length, flen = faces.length;\n\n\n\t\t\t// Find directions for point movement\n\n\n\t\t\tfunction getBevelVec( inPt, inPrev, inNext ) {\n\n\t\t\t\t// computes for inPt the corresponding point inPt' on a new contour\n\t\t\t\t// shifted by 1 unit (length of normalized vector) to the left\n\t\t\t\t// if we walk along contour clockwise, this new contour is outside the old one\n\t\t\t\t//\n\t\t\t\t// inPt' is the intersection of the two lines parallel to the two\n\t\t\t\t// adjacent edges of inPt at a distance of 1 unit on the left side.\n\n\t\t\t\tlet v_trans_x, v_trans_y, shrink_by; // resulting translation vector for inPt\n\n\t\t\t\t// good reading for geometry algorithms (here: line-line intersection)\n\t\t\t\t// http://geomalgorithms.com/a05-_intersect-1.html\n\n\t\t\t\tconst v_prev_x = inPt.x - inPrev.x,\n\t\t\t\t\tv_prev_y = inPt.y - inPrev.y;\n\t\t\t\tconst v_next_x = inNext.x - inPt.x,\n\t\t\t\t\tv_next_y = inNext.y - inPt.y;\n\n\t\t\t\tconst v_prev_lensq = ( v_prev_x * v_prev_x + v_prev_y * v_prev_y );\n\n\t\t\t\t// check for collinear edges\n\t\t\t\tconst collinear0 = ( v_prev_x * v_next_y - v_prev_y * v_next_x );\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( collinear0 ) > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t// not collinear\n\n\t\t\t\t\t// length of vectors for normalizing\n\n\t\t\t\t\tconst v_prev_len = Math.sqrt( v_prev_lensq );\n\t\t\t\t\tconst v_next_len = Math.sqrt( v_next_x * v_next_x + v_next_y * v_next_y );\n\n\t\t\t\t\t// shift adjacent points by unit vectors to the left\n\n\t\t\t\t\tconst ptPrevShift_x = ( inPrev.x - v_prev_y / v_prev_len );\n\t\t\t\t\tconst ptPrevShift_y = ( inPrev.y + v_prev_x / v_prev_len );\n\n\t\t\t\t\tconst ptNextShift_x = ( inNext.x - v_next_y / v_next_len );\n\t\t\t\t\tconst ptNextShift_y = ( inNext.y + v_next_x / v_next_len );\n\n\t\t\t\t\t// scaling factor for v_prev to intersection point\n\n\t\t\t\t\tconst sf = ( ( ptNextShift_x - ptPrevShift_x ) * v_next_y -\n\t\t\t\t\t\t\t( ptNextShift_y - ptPrevShift_y ) * v_next_x ) /\n\t\t\t\t\t\t( v_prev_x * v_next_y - v_prev_y * v_next_x );\n\n\t\t\t\t\t// vector from inPt to intersection point\n\n\t\t\t\t\tv_trans_x = ( ptPrevShift_x + v_prev_x * sf - inPt.x );\n\t\t\t\t\tv_trans_y = ( ptPrevShift_y + v_prev_y * sf - inPt.y );\n\n\t\t\t\t\t// Don't normalize!, otherwise sharp corners become ugly\n\t\t\t\t\t// but prevent crazy spikes\n\t\t\t\t\tconst v_trans_lensq = ( v_trans_x * v_trans_x + v_trans_y * v_trans_y );\n\t\t\t\t\tif ( v_trans_lensq <= 2 ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn new Vector2( v_trans_x, v_trans_y );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tshrink_by = Math.sqrt( v_trans_lensq / 2 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// handle special case of collinear edges\n\n\t\t\t\t\tlet direction_eq = false; // assumes: opposite\n\n\t\t\t\t\tif ( v_prev_x > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( v_next_x > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdirection_eq = true;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( v_prev_x < - Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( v_next_x < - Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tdirection_eq = true;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( Math.sign( v_prev_y ) === Math.sign( v_next_y ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tdirection_eq = true;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( direction_eq ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// console.log(\"Warning: lines are a straight sequence\");\n\t\t\t\t\t\tv_trans_x = - v_prev_y;\n\t\t\t\t\t\tv_trans_y = v_prev_x;\n\t\t\t\t\t\tshrink_by = Math.sqrt( v_prev_lensq );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// console.log(\"Warning: lines are a straight spike\");\n\t\t\t\t\t\tv_trans_x = v_prev_x;\n\t\t\t\t\t\tv_trans_y = v_prev_y;\n\t\t\t\t\t\tshrink_by = Math.sqrt( v_prev_lensq / 2 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn new Vector2( v_trans_x / shrink_by, v_trans_y / shrink_by );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tconst contourMovements = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = contour.length, j = il - 1, k = i + 1; i < il; i ++, j ++, k ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( j === il ) j = 0;\n\t\t\t\tif ( k === il ) k = 0;\n\n\t\t\t\t// (j)---(i)---(k)\n\t\t\t\t// console.log('i,j,k', i, j , k)\n\n\t\t\t\tcontourMovements[ i ] = getBevelVec( contour[ i ], contour[ j ], contour[ k ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst holesMovements = [];\n\t\t\tlet oneHoleMovements, verticesMovements = contourMovements.concat();\n\n\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\n\t\t\t\toneHoleMovements = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = ahole.length, j = il - 1, k = i + 1; i < il; i ++, j ++, k ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( j === il ) j = 0;\n\t\t\t\t\tif ( k === il ) k = 0;\n\n\t\t\t\t\t// (j)---(i)---(k)\n\t\t\t\t\toneHoleMovements[ i ] = getBevelVec( ahole[ i ], ahole[ j ], ahole[ k ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tholesMovements.push( oneHoleMovements );\n\t\t\t\tverticesMovements = verticesMovements.concat( oneHoleMovements );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\t// Loop bevelSegments, 1 for the front, 1 for the back\n\n\t\t\tfor ( let b = 0; b < bevelSegments; b ++ ) {\n\n\t\t\t\t//for ( b = bevelSegments; b > 0; b -- ) {\n\n\t\t\t\tconst t = b / bevelSegments;\n\t\t\t\tconst z = bevelThickness * Math.cos( t * Math.PI / 2 );\n\t\t\t\tconst bs = bevelSize * Math.sin( t * Math.PI / 2 ) + bevelOffset;\n\n\t\t\t\t// contract shape\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = contour.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst vert = scalePt2( contour[ i ], contourMovements[ i ], bs );\n\n\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, - z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// expand holes\n\n\t\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\t\t\t\t\toneHoleMovements = holesMovements[ h ];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = ahole.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst vert = scalePt2( ahole[ i ], oneHoleMovements[ i ], bs );\n\n\t\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, - z );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst bs = bevelSize + bevelOffset;\n\n\t\t\t// Back facing vertices\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < vlen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst vert = bevelEnabled ? scalePt2( vertices[ i ], verticesMovements[ i ], bs ) : vertices[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( ! extrudeByPath ) {\n\n\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, 0 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// v( vert.x, vert.y + extrudePts[ 0 ].y, extrudePts[ 0 ].x );\n\n\t\t\t\t\tnormal.copy( splineTube.normals[ 0 ] ).multiplyScalar( vert.x );\n\t\t\t\t\tbinormal.copy( splineTube.binormals[ 0 ] ).multiplyScalar( vert.y );\n\n\t\t\t\t\tposition2.copy( extrudePts[ 0 ] ).add( normal ).add( binormal );\n\n\t\t\t\t\tv( position2.x, position2.y, position2.z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Add stepped vertices...\n\t\t\t// Including front facing vertices\n\n\t\t\tfor ( let s = 1; s <= steps; s ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < vlen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst vert = bevelEnabled ? scalePt2( vertices[ i ], verticesMovements[ i ], bs ) : vertices[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( ! extrudeByPath ) {\n\n\t\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, depth / steps * s );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// v( vert.x, vert.y + extrudePts[ s - 1 ].y, extrudePts[ s - 1 ].x );\n\n\t\t\t\t\t\tnormal.copy( splineTube.normals[ s ] ).multiplyScalar( vert.x );\n\t\t\t\t\t\tbinormal.copy( splineTube.binormals[ s ] ).multiplyScalar( vert.y );\n\n\t\t\t\t\t\tposition2.copy( extrudePts[ s ] ).add( normal ).add( binormal );\n\n\t\t\t\t\t\tv( position2.x, position2.y, position2.z );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\t// Add bevel segments planes\n\n\t\t\t//for ( b = 1; b <= bevelSegments; b ++ ) {\n\t\t\tfor ( let b = bevelSegments - 1; b >= 0; b -- ) {\n\n\t\t\t\tconst t = b / bevelSegments;\n\t\t\t\tconst z = bevelThickness * Math.cos( t * Math.PI / 2 );\n\t\t\t\tconst bs = bevelSize * Math.sin( t * Math.PI / 2 ) + bevelOffset;\n\n\t\t\t\t// contract shape\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = contour.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst vert = scalePt2( contour[ i ], contourMovements[ i ], bs );\n\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, depth + z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// expand holes\n\n\t\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\t\t\t\t\toneHoleMovements = holesMovements[ h ];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = ahole.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst vert = scalePt2( ahole[ i ], oneHoleMovements[ i ], bs );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( ! extrudeByPath ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y, depth + z );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tv( vert.x, vert.y + extrudePts[ steps - 1 ].y, extrudePts[ steps - 1 ].x + z );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t/* Faces */\n\n\t\t\t// Top and bottom faces\n\n\t\t\tbuildLidFaces();\n\n\t\t\t// Sides faces\n\n\t\t\tbuildSideFaces();\n\n\n\t\t\t///// Internal functions\n\n\t\t\tfunction buildLidFaces() {\n\n\t\t\t\tconst start = verticesArray.length / 3;\n\n\t\t\t\tif ( bevelEnabled ) {\n\n\t\t\t\t\tlet layer = 0; // steps + 1\n\t\t\t\t\tlet offset = vlen * layer;\n\n\t\t\t\t\t// Bottom faces\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < flen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst face = faces[ i ];\n\t\t\t\t\t\tf3( face[ 2 ] + offset, face[ 1 ] + offset, face[ 0 ] + offset );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tlayer = steps + bevelSegments * 2;\n\t\t\t\t\toffset = vlen * layer;\n\n\t\t\t\t\t// Top faces\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < flen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst face = faces[ i ];\n\t\t\t\t\t\tf3( face[ 0 ] + offset, face[ 1 ] + offset, face[ 2 ] + offset );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// Bottom faces\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < flen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst face = faces[ i ];\n\t\t\t\t\t\tf3( face[ 2 ], face[ 1 ], face[ 0 ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// Top faces\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < flen; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst face = faces[ i ];\n\t\t\t\t\t\tf3( face[ 0 ] + vlen * steps, face[ 1 ] + vlen * steps, face[ 2 ] + vlen * steps );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.addGroup( start, verticesArray.length / 3 - start, 0 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Create faces for the z-sides of the shape\n\n\t\t\tfunction buildSideFaces() {\n\n\t\t\t\tconst start = verticesArray.length / 3;\n\t\t\t\tlet layeroffset = 0;\n\t\t\t\tsidewalls( contour, layeroffset );\n\t\t\t\tlayeroffset += contour.length;\n\n\t\t\t\tfor ( let h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ahole = holes[ h ];\n\t\t\t\t\tsidewalls( ahole, layeroffset );\n\n\t\t\t\t\t//, true\n\t\t\t\t\tlayeroffset += ahole.length;\n\n\t\t\t\t}\n\n\n\t\t\t\tscope.addGroup( start, verticesArray.length / 3 - start, 1 );\n\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction sidewalls( contour, layeroffset ) {\n\n\t\t\t\tlet i = contour.length;\n\n\t\t\t\twhile ( -- i >= 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tconst j = i;\n\t\t\t\t\tlet k = i - 1;\n\t\t\t\t\tif ( k < 0 ) k = contour.length - 1;\n\n\t\t\t\t\t//console.log('b', i,j, i-1, k,vertices.length);\n\n\t\t\t\t\tfor ( let s = 0, sl = ( steps + bevelSegments * 2 ); s < sl; s ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst slen1 = vlen * s;\n\t\t\t\t\t\tconst slen2 = vlen * ( s + 1 );\n\n\t\t\t\t\t\tconst a = layeroffset + j + slen1,\n\t\t\t\t\t\t\tb = layeroffset + k + slen1,\n\t\t\t\t\t\t\tc = layeroffset + k + slen2,\n\t\t\t\t\t\t\td = layeroffset + j + slen2;\n\n\t\t\t\t\t\tf4( a, b, c, d );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction v( x, y, z ) {\n\n\t\t\t\tplaceholder.push( x );\n\t\t\t\tplaceholder.push( y );\n\t\t\t\tplaceholder.push( z );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tfunction f3( a, b, c ) {\n\n\t\t\t\taddVertex( a );\n\t\t\t\taddVertex( b );\n\t\t\t\taddVertex( c );\n\n\t\t\t\tconst nextIndex = verticesArray.length / 3;\n\t\t\t\tconst uvs = uvgen.generateTopUV( scope, verticesArray, nextIndex - 3, nextIndex - 2, nextIndex - 1 );\n\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 0 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 1 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 2 ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction f4( a, b, c, d ) {\n\n\t\t\t\taddVertex( a );\n\t\t\t\taddVertex( b );\n\t\t\t\taddVertex( d );\n\n\t\t\t\taddVertex( b );\n\t\t\t\taddVertex( c );\n\t\t\t\taddVertex( d );\n\n\n\t\t\t\tconst nextIndex = verticesArray.length / 3;\n\t\t\t\tconst uvs = uvgen.generateSideWallUV( scope, verticesArray, nextIndex - 6, nextIndex - 3, nextIndex - 2, nextIndex - 1 );\n\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 0 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 1 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 3 ] );\n\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 1 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 2 ] );\n\t\t\t\taddUV( uvs[ 3 ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction addVertex( index ) {\n\n\t\t\t\tverticesArray.push( placeholder[ index * 3 + 0 ] );\n\t\t\t\tverticesArray.push( placeholder[ index * 3 + 1 ] );\n\t\t\t\tverticesArray.push( placeholder[ index * 3 + 2 ] );\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tfunction addUV( vector2 ) {\n\n\t\t\t\tuvArray.push( vector2.x );\n\t\t\t\tuvArray.push( vector2.y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tconst shapes = this.parameters.shapes;\n\t\tconst options = this.parameters.options;\n\n\t\treturn toJSON$1( shapes, options, data );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data, shapes ) {\n\n\t\tconst geometryShapes = [];\n\n\t\tfor ( let j = 0, jl = data.shapes.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\tconst shape = shapes[ data.shapes[ j ] ];\n\n\t\t\tgeometryShapes.push( shape );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst extrudePath = data.options.extrudePath;\n\n\t\tif ( extrudePath !== undefined ) {\n\n\t\t\tdata.options.extrudePath = new Curves[ extrudePath.type ]().fromJSON( extrudePath );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn new ExtrudeGeometry( geometryShapes, data.options );\n\n\t}\n\n}\n\nconst WorldUVGenerator = {\n\n\tgenerateTopUV: function ( geometry, vertices, indexA, indexB, indexC ) {\n\n\t\tconst a_x = vertices[ indexA * 3 ];\n\t\tconst a_y = vertices[ indexA * 3 + 1 ];\n\t\tconst b_x = vertices[ indexB * 3 ];\n\t\tconst b_y = vertices[ indexB * 3 + 1 ];\n\t\tconst c_x = vertices[ indexC * 3 ];\n\t\tconst c_y = vertices[ indexC * 3 + 1 ];\n\n\t\treturn [\n\t\t\tnew Vector2( a_x, a_y ),\n\t\t\tnew Vector2( b_x, b_y ),\n\t\t\tnew Vector2( c_x, c_y )\n\t\t];\n\n\t},\n\n\tgenerateSideWallUV: function ( geometry, vertices, indexA, indexB, indexC, indexD ) {\n\n\t\tconst a_x = vertices[ indexA * 3 ];\n\t\tconst a_y = vertices[ indexA * 3 + 1 ];\n\t\tconst a_z = vertices[ indexA * 3 + 2 ];\n\t\tconst b_x = vertices[ indexB * 3 ];\n\t\tconst b_y = vertices[ indexB * 3 + 1 ];\n\t\tconst b_z = vertices[ indexB * 3 + 2 ];\n\t\tconst c_x = vertices[ indexC * 3 ];\n\t\tconst c_y = vertices[ indexC * 3 + 1 ];\n\t\tconst c_z = vertices[ indexC * 3 + 2 ];\n\t\tconst d_x = vertices[ indexD * 3 ];\n\t\tconst d_y = vertices[ indexD * 3 + 1 ];\n\t\tconst d_z = vertices[ indexD * 3 + 2 ];\n\n\t\tif ( Math.abs( a_y - b_y ) < Math.abs( a_x - b_x ) ) {\n\n\t\t\treturn [\n\t\t\t\tnew Vector2( a_x, 1 - a_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( b_x, 1 - b_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( c_x, 1 - c_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( d_x, 1 - d_z )\n\t\t\t];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\treturn [\n\t\t\t\tnew Vector2( a_y, 1 - a_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( b_y, 1 - b_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( c_y, 1 - c_z ),\n\t\t\t\tnew Vector2( d_y, 1 - d_z )\n\t\t\t];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n};\n\nfunction toJSON$1( shapes, options, data ) {\n\n\tdata.shapes = [];\n\n\tif ( Array.isArray( shapes ) ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = shapes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst shape = shapes[ i ];\n\n\t\t\tdata.shapes.push( shape.uuid );\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tdata.shapes.push( shapes.uuid );\n\n\t}\n\n\tif ( options.extrudePath !== undefined ) data.options.extrudePath = options.extrudePath.toJSON();\n\n\treturn data;\n\n}\n\nclass IcosahedronGeometry extends PolyhedronGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, detail = 0 ) {\n\n\t\tconst t = ( 1 + Math.sqrt( 5 ) ) / 2;\n\n\t\tconst vertices = [\n\t\t\t- 1, t, 0, \t1, t, 0, \t- 1, - t, 0, \t1, - t, 0,\n\t\t\t0, - 1, t, \t0, 1, t,\t0, - 1, - t, \t0, 1, - t,\n\t\t\tt, 0, - 1, \tt, 0, 1, \t- t, 0, - 1, \t- t, 0, 1\n\t\t];\n\n\t\tconst indices = [\n\t\t\t0, 11, 5, \t0, 5, 1, \t0, 1, 7, \t0, 7, 10, \t0, 10, 11,\n\t\t\t1, 5, 9, \t5, 11, 4,\t11, 10, 2,\t10, 7, 6,\t7, 1, 8,\n\t\t\t3, 9, 4, \t3, 4, 2,\t3, 2, 6,\t3, 6, 8,\t3, 8, 9,\n\t\t\t4, 9, 5, \t2, 4, 11,\t6, 2, 10,\t8, 6, 7,\t9, 8, 1\n\t\t];\n\n\t\tsuper( vertices, indices, radius, detail );\n\n\t\tthis.type = 'IcosahedronGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tdetail: detail\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new IcosahedronGeometry( data.radius, data.detail );\n\n\t}\n\n}\n\nclass LatheGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( points = [ new Vector2( 0, 0.5 ), new Vector2( 0.5, 0 ), new Vector2( 0, - 0.5 ) ], segments = 12, phiStart = 0, phiLength = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LatheGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tpoints: points,\n\t\t\tsegments: segments,\n\t\t\tphiStart: phiStart,\n\t\t\tphiLength: phiLength\n\t\t};\n\n\t\tsegments = Math.floor( segments );\n\n\t\t// clamp phiLength so it's in range of [ 0, 2PI ]\n\n\t\tphiLength = clamp( phiLength, 0, Math.PI * 2 );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\t\tconst initNormals = [];\n\t\tconst normals = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tconst inverseSegments = 1.0 / segments;\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst uv = new Vector2();\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\t\tconst curNormal = new Vector3();\n\t\tconst prevNormal = new Vector3();\n\t\tlet dx = 0;\n\t\tlet dy = 0;\n\n\t\t// pre-compute normals for initial \"meridian\"\n\n\t\tfor ( let j = 0; j <= ( points.length - 1 ); j ++ ) {\n\n\t\t\tswitch ( j ) {\n\n\t\t\t\tcase 0:\t\t\t\t// special handling for 1st vertex on path\n\n\t\t\t\t\tdx = points[ j + 1 ].x - points[ j ].x;\n\t\t\t\t\tdy = points[ j + 1 ].y - points[ j ].y;\n\n\t\t\t\t\tnormal.x = dy * 1.0;\n\t\t\t\t\tnormal.y = - dx;\n\t\t\t\t\tnormal.z = dy * 0.0;\n\n\t\t\t\t\tprevNormal.copy( normal );\n\n\t\t\t\t\tnormal.normalize();\n\n\t\t\t\t\tinitNormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase ( points.length - 1 ):\t// special handling for last Vertex on path\n\n\t\t\t\t\tinitNormals.push( prevNormal.x, prevNormal.y, prevNormal.z );\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\t\t\t// default handling for all vertices in between\n\n\t\t\t\t\tdx = points[ j + 1 ].x - points[ j ].x;\n\t\t\t\t\tdy = points[ j + 1 ].y - points[ j ].y;\n\n\t\t\t\t\tnormal.x = dy * 1.0;\n\t\t\t\t\tnormal.y = - dx;\n\t\t\t\t\tnormal.z = dy * 0.0;\n\n\t\t\t\t\tcurNormal.copy( normal );\n\n\t\t\t\t\tnormal.x += prevNormal.x;\n\t\t\t\t\tnormal.y += prevNormal.y;\n\t\t\t\t\tnormal.z += prevNormal.z;\n\n\t\t\t\t\tnormal.normalize();\n\n\t\t\t\t\tinitNormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t\tprevNormal.copy( curNormal );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// generate vertices, uvs and normals\n\n\t\tfor ( let i = 0; i <= segments; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst phi = phiStart + i * inverseSegments * phiLength;\n\n\t\t\tconst sin = Math.sin( phi );\n\t\t\tconst cos = Math.cos( phi );\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j <= ( points.length - 1 ); j ++ ) {\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = points[ j ].x * sin;\n\t\t\t\tvertex.y = points[ j ].y;\n\t\t\t\tvertex.z = points[ j ].x * cos;\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuv.x = i / segments;\n\t\t\t\tuv.y = j / ( points.length - 1 );\n\n\t\t\t\tuvs.push( uv.x, uv.y );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tconst x = initNormals[ 3 * j + 0 ] * sin;\n\t\t\t\tconst y = initNormals[ 3 * j + 1 ];\n\t\t\t\tconst z = initNormals[ 3 * j + 0 ] * cos;\n\n\t\t\t\tnormals.push( x, y, z );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// indices\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < segments; i ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < ( points.length - 1 ); j ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst base = j + i * points.length;\n\n\t\t\t\tconst a = base;\n\t\t\t\tconst b = base + points.length;\n\t\t\t\tconst c = base + points.length + 1;\n\t\t\t\tconst d = base + 1;\n\n\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tindices.push( c, d, b );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new LatheGeometry( data.points, data.segments, data.phiStart, data.phiLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass OctahedronGeometry extends PolyhedronGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, detail = 0 ) {\n\n\t\tconst vertices = [\n\t\t\t1, 0, 0, \t- 1, 0, 0,\t0, 1, 0,\n\t\t\t0, - 1, 0, \t0, 0, 1,\t0, 0, - 1\n\t\t];\n\n\t\tconst indices = [\n\t\t\t0, 2, 4,\t0, 4, 3,\t0, 3, 5,\n\t\t\t0, 5, 2,\t1, 2, 5,\t1, 5, 3,\n\t\t\t1, 3, 4,\t1, 4, 2\n\t\t];\n\n\t\tsuper( vertices, indices, radius, detail );\n\n\t\tthis.type = 'OctahedronGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tdetail: detail\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new OctahedronGeometry( data.radius, data.detail );\n\n\t}\n\n}\n\nclass RingGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( innerRadius = 0.5, outerRadius = 1, thetaSegments = 8, phiSegments = 1, thetaStart = 0, thetaLength = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'RingGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tinnerRadius: innerRadius,\n\t\t\touterRadius: outerRadius,\n\t\t\tthetaSegments: thetaSegments,\n\t\t\tphiSegments: phiSegments,\n\t\t\tthetaStart: thetaStart,\n\t\t\tthetaLength: thetaLength\n\t\t};\n\n\t\tthetaSegments = Math.max( 3, thetaSegments );\n\t\tphiSegments = Math.max( 1, phiSegments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// some helper variables\n\n\t\tlet radius = innerRadius;\n\t\tconst radiusStep = ( ( outerRadius - innerRadius ) / phiSegments );\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst uv = new Vector2();\n\n\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\tfor ( let j = 0; j <= phiSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i <= thetaSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// values are generate from the inside of the ring to the outside\n\n\t\t\t\tconst segment = thetaStart + i / thetaSegments * thetaLength;\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = radius * Math.cos( segment );\n\t\t\t\tvertex.y = radius * Math.sin( segment );\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tnormals.push( 0, 0, 1 );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuv.x = ( vertex.x / outerRadius + 1 ) / 2;\n\t\t\t\tuv.y = ( vertex.y / outerRadius + 1 ) / 2;\n\n\t\t\t\tuvs.push( uv.x, uv.y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// increase the radius for next row of vertices\n\n\t\t\tradius += radiusStep;\n\n\t\t}\n\n\t\t// indices\n\n\t\tfor ( let j = 0; j < phiSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\tconst thetaSegmentLevel = j * ( thetaSegments + 1 );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < thetaSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst segment = i + thetaSegmentLevel;\n\n\t\t\t\tconst a = segment;\n\t\t\t\tconst b = segment + thetaSegments + 1;\n\t\t\t\tconst c = segment + thetaSegments + 2;\n\t\t\t\tconst d = segment + 1;\n\n\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new RingGeometry( data.innerRadius, data.outerRadius, data.thetaSegments, data.phiSegments, data.thetaStart, data.thetaLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass ShapeGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( shapes = new Shape( [ new Vector2( 0, 0.5 ), new Vector2( - 0.5, - 0.5 ), new Vector2( 0.5, - 0.5 ) ] ), curveSegments = 12 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'ShapeGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tshapes: shapes,\n\t\t\tcurveSegments: curveSegments\n\t\t};\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tlet groupStart = 0;\n\t\tlet groupCount = 0;\n\n\t\t// allow single and array values for \"shapes\" parameter\n\n\t\tif ( Array.isArray( shapes ) === false ) {\n\n\t\t\taddShape( shapes );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < shapes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\taddShape( shapes[ i ] );\n\n\t\t\t\tthis.addGroup( groupStart, groupCount, i ); // enables MultiMaterial support\n\n\t\t\t\tgroupStart += groupCount;\n\t\t\t\tgroupCount = 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\n\t\t// helper functions\n\n\t\tfunction addShape( shape ) {\n\n\t\t\tconst indexOffset = vertices.length / 3;\n\t\t\tconst points = shape.extractPoints( curveSegments );\n\n\t\t\tlet shapeVertices = points.shape;\n\t\t\tconst shapeHoles = points.holes;\n\n\t\t\t// check direction of vertices\n\n\t\t\tif ( ShapeUtils.isClockWise( shapeVertices ) === false ) {\n\n\t\t\t\tshapeVertices = shapeVertices.reverse();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = shapeHoles.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst shapeHole = shapeHoles[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( ShapeUtils.isClockWise( shapeHole ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\tshapeHoles[ i ] = shapeHole.reverse();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst faces = ShapeUtils.triangulateShape( shapeVertices, shapeHoles );\n\n\t\t\t// join vertices of inner and outer paths to a single array\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = shapeHoles.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst shapeHole = shapeHoles[ i ];\n\t\t\t\tshapeVertices = shapeVertices.concat( shapeHole );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// vertices, normals, uvs\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = shapeVertices.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst vertex = shapeVertices[ i ];\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, 0 );\n\t\t\t\tnormals.push( 0, 0, 1 );\n\t\t\t\tuvs.push( vertex.x, vertex.y ); // world uvs\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// incides\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = faces.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst face = faces[ i ];\n\n\t\t\t\tconst a = face[ 0 ] + indexOffset;\n\t\t\t\tconst b = face[ 1 ] + indexOffset;\n\t\t\t\tconst c = face[ 2 ] + indexOffset;\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, c );\n\t\t\t\tgroupCount += 3;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tconst shapes = this.parameters.shapes;\n\n\t\treturn toJSON( shapes, data );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data, shapes ) {\n\n\t\tconst geometryShapes = [];\n\n\t\tfor ( let j = 0, jl = data.shapes.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\tconst shape = shapes[ data.shapes[ j ] ];\n\n\t\t\tgeometryShapes.push( shape );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn new ShapeGeometry( geometryShapes, data.curveSegments );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction toJSON( shapes, data ) {\n\n\tdata.shapes = [];\n\n\tif ( Array.isArray( shapes ) ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = shapes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst shape = shapes[ i ];\n\n\t\t\tdata.shapes.push( shape.uuid );\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\tdata.shapes.push( shapes.uuid );\n\n\t}\n\n\treturn data;\n\n}\n\nclass SphereGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, widthSegments = 32, heightSegments = 16, phiStart = 0, phiLength = Math.PI * 2, thetaStart = 0, thetaLength = Math.PI ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'SphereGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\twidthSegments: widthSegments,\n\t\t\theightSegments: heightSegments,\n\t\t\tphiStart: phiStart,\n\t\t\tphiLength: phiLength,\n\t\t\tthetaStart: thetaStart,\n\t\t\tthetaLength: thetaLength\n\t\t};\n\n\t\twidthSegments = Math.max( 3, Math.floor( widthSegments ) );\n\t\theightSegments = Math.max( 2, Math.floor( heightSegments ) );\n\n\t\tconst thetaEnd = Math.min( thetaStart + thetaLength, Math.PI );\n\n\t\tlet index = 0;\n\t\tconst grid = [];\n\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\tfor ( let iy = 0; iy <= heightSegments; iy ++ ) {\n\n\t\t\tconst verticesRow = [];\n\n\t\t\tconst v = iy / heightSegments;\n\n\t\t\t// special case for the poles\n\n\t\t\tlet uOffset = 0;\n\n\t\t\tif ( iy == 0 && thetaStart == 0 ) {\n\n\t\t\t\tuOffset = 0.5 / widthSegments;\n\n\t\t\t} else if ( iy == heightSegments && thetaEnd == Math.PI ) {\n\n\t\t\t\tuOffset = - 0.5 / widthSegments;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( let ix = 0; ix <= widthSegments; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst u = ix / widthSegments;\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = - radius * Math.cos( phiStart + u * phiLength ) * Math.sin( thetaStart + v * thetaLength );\n\t\t\t\tvertex.y = radius * Math.cos( thetaStart + v * thetaLength );\n\t\t\t\tvertex.z = radius * Math.sin( phiStart + u * phiLength ) * Math.sin( thetaStart + v * thetaLength );\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tnormal.copy( vertex ).normalize();\n\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuvs.push( u + uOffset, 1 - v );\n\n\t\t\t\tverticesRow.push( index ++ );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgrid.push( verticesRow );\n\n\t\t}\n\n\t\t// indices\n\n\t\tfor ( let iy = 0; iy < heightSegments; iy ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let ix = 0; ix < widthSegments; ix ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst a = grid[ iy ][ ix + 1 ];\n\t\t\t\tconst b = grid[ iy ][ ix ];\n\t\t\t\tconst c = grid[ iy + 1 ][ ix ];\n\t\t\t\tconst d = grid[ iy + 1 ][ ix + 1 ];\n\n\t\t\t\tif ( iy !== 0 || thetaStart > 0 ) indices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tif ( iy !== heightSegments - 1 || thetaEnd < Math.PI ) indices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new SphereGeometry( data.radius, data.widthSegments, data.heightSegments, data.phiStart, data.phiLength, data.thetaStart, data.thetaLength );\n\n\t}\n\n}\n\nclass TetrahedronGeometry extends PolyhedronGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, detail = 0 ) {\n\n\t\tconst vertices = [\n\t\t\t1, 1, 1, \t- 1, - 1, 1, \t- 1, 1, - 1, \t1, - 1, - 1\n\t\t];\n\n\t\tconst indices = [\n\t\t\t2, 1, 0, \t0, 3, 2,\t1, 3, 0,\t2, 3, 1\n\t\t];\n\n\t\tsuper( vertices, indices, radius, detail );\n\n\t\tthis.type = 'TetrahedronGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tdetail: detail\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new TetrahedronGeometry( data.radius, data.detail );\n\n\t}\n\n}\n\nclass TorusGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, tube = 0.4, radialSegments = 8, tubularSegments = 6, arc = Math.PI * 2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'TorusGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\ttube: tube,\n\t\t\tradialSegments: radialSegments,\n\t\t\ttubularSegments: tubularSegments,\n\t\t\tarc: arc\n\t\t};\n\n\t\tradialSegments = Math.floor( radialSegments );\n\t\ttubularSegments = Math.floor( tubularSegments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tconst center = new Vector3();\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\n\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\tfor ( let j = 0; j <= radialSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i <= tubularSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst u = i / tubularSegments * arc;\n\t\t\t\tconst v = j / radialSegments * Math.PI * 2;\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = ( radius + tube * Math.cos( v ) ) * Math.cos( u );\n\t\t\t\tvertex.y = ( radius + tube * Math.cos( v ) ) * Math.sin( u );\n\t\t\t\tvertex.z = tube * Math.sin( v );\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tcenter.x = radius * Math.cos( u );\n\t\t\t\tcenter.y = radius * Math.sin( u );\n\t\t\t\tnormal.subVectors( vertex, center ).normalize();\n\n\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuvs.push( i / tubularSegments );\n\t\t\t\tuvs.push( j / radialSegments );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// generate indices\n\n\t\tfor ( let j = 1; j <= radialSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= tubularSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// indices\n\n\t\t\t\tconst a = ( tubularSegments + 1 ) * j + i - 1;\n\t\t\t\tconst b = ( tubularSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + i - 1;\n\t\t\t\tconst c = ( tubularSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + i;\n\t\t\t\tconst d = ( tubularSegments + 1 ) * j + i;\n\n\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new TorusGeometry( data.radius, data.tube, data.radialSegments, data.tubularSegments, data.arc );\n\n\t}\n\n}\n\nclass TorusKnotGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( radius = 1, tube = 0.4, tubularSegments = 64, radialSegments = 8, p = 2, q = 3 ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'TorusKnotGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\ttube: tube,\n\t\t\ttubularSegments: tubularSegments,\n\t\t\tradialSegments: radialSegments,\n\t\t\tp: p,\n\t\t\tq: q\n\t\t};\n\n\t\ttubularSegments = Math.floor( tubularSegments );\n\t\tradialSegments = Math.floor( radialSegments );\n\n\t\t// buffers\n\n\t\tconst indices = [];\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\n\t\tconst P1 = new Vector3();\n\t\tconst P2 = new Vector3();\n\n\t\tconst B = new Vector3();\n\t\tconst T = new Vector3();\n\t\tconst N = new Vector3();\n\n\t\t// generate vertices, normals and uvs\n\n\t\tfor ( let i = 0; i <= tubularSegments; ++ i ) {\n\n\t\t\t// the radian \"u\" is used to calculate the position on the torus curve of the current tubular segement\n\n\t\t\tconst u = i / tubularSegments * p * Math.PI * 2;\n\n\t\t\t// now we calculate two points. P1 is our current position on the curve, P2 is a little farther ahead.\n\t\t\t// these points are used to create a special \"coordinate space\", which is necessary to calculate the correct vertex positions\n\n\t\t\tcalculatePositionOnCurve( u, p, q, radius, P1 );\n\t\t\tcalculatePositionOnCurve( u + 0.01, p, q, radius, P2 );\n\n\t\t\t// calculate orthonormal basis\n\n\t\t\tT.subVectors( P2, P1 );\n\t\t\tN.addVectors( P2, P1 );\n\t\t\tB.crossVectors( T, N );\n\t\t\tN.crossVectors( B, T );\n\n\t\t\t// normalize B, N. T can be ignored, we don't use it\n\n\t\t\tB.normalize();\n\t\t\tN.normalize();\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j <= radialSegments; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t// now calculate the vertices. they are nothing more than an extrusion of the torus curve.\n\t\t\t\t// because we extrude a shape in the xy-plane, there is no need to calculate a z-value.\n\n\t\t\t\tconst v = j / radialSegments * Math.PI * 2;\n\t\t\t\tconst cx = - tube * Math.cos( v );\n\t\t\t\tconst cy = tube * Math.sin( v );\n\n\t\t\t\t// now calculate the final vertex position.\n\t\t\t\t// first we orient the extrusion with our basis vectos, then we add it to the current position on the curve\n\n\t\t\t\tvertex.x = P1.x + ( cx * N.x + cy * B.x );\n\t\t\t\tvertex.y = P1.y + ( cx * N.y + cy * B.y );\n\t\t\t\tvertex.z = P1.z + ( cx * N.z + cy * B.z );\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t\t// normal (P1 is always the center/origin of the extrusion, thus we can use it to calculate the normal)\n\n\t\t\t\tnormal.subVectors( vertex, P1 ).normalize();\n\n\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t// uv\n\n\t\t\t\tuvs.push( i / tubularSegments );\n\t\t\t\tuvs.push( j / radialSegments );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// generate indices\n\n\t\tfor ( let j = 1; j <= tubularSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= radialSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// indices\n\n\t\t\t\tconst a = ( radialSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + ( i - 1 );\n\t\t\t\tconst b = ( radialSegments + 1 ) * j + ( i - 1 );\n\t\t\t\tconst c = ( radialSegments + 1 ) * j + i;\n\t\t\t\tconst d = ( radialSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + i;\n\n\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t\t// this function calculates the current position on the torus curve\n\n\t\tfunction calculatePositionOnCurve( u, p, q, radius, position ) {\n\n\t\t\tconst cu = Math.cos( u );\n\t\t\tconst su = Math.sin( u );\n\t\t\tconst quOverP = q / p * u;\n\t\t\tconst cs = Math.cos( quOverP );\n\n\t\t\tposition.x = radius * ( 2 + cs ) * 0.5 * cu;\n\t\t\tposition.y = radius * ( 2 + cs ) * su * 0.5;\n\t\t\tposition.z = radius * Math.sin( quOverP ) * 0.5;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\treturn new TorusKnotGeometry( data.radius, data.tube, data.tubularSegments, data.radialSegments, data.p, data.q );\n\n\t}\n\n}\n\nclass TubeGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( path = new QuadraticBezierCurve3( new Vector3( - 1, - 1, 0 ), new Vector3( - 1, 1, 0 ), new Vector3( 1, 1, 0 ) ), tubularSegments = 64, radius = 1, radialSegments = 8, closed = false ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'TubeGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tpath: path,\n\t\t\ttubularSegments: tubularSegments,\n\t\t\tradius: radius,\n\t\t\tradialSegments: radialSegments,\n\t\t\tclosed: closed\n\t\t};\n\n\t\tconst frames = path.computeFrenetFrames( tubularSegments, closed );\n\n\t\t// expose internals\n\n\t\tthis.tangents = frames.tangents;\n\t\tthis.normals = frames.normals;\n\t\tthis.binormals = frames.binormals;\n\n\t\t// helper variables\n\n\t\tconst vertex = new Vector3();\n\t\tconst normal = new Vector3();\n\t\tconst uv = new Vector2();\n\t\tlet P = new Vector3();\n\n\t\t// buffer\n\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst normals = [];\n\t\tconst uvs = [];\n\t\tconst indices = [];\n\n\t\t// create buffer data\n\n\t\tgenerateBufferData();\n\n\t\t// build geometry\n\n\t\tthis.setIndex( indices );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t\t// functions\n\n\t\tfunction generateBufferData() {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < tubularSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tgenerateSegment( i );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// if the geometry is not closed, generate the last row of vertices and normals\n\t\t\t// at the regular position on the given path\n\t\t\t//\n\t\t\t// if the geometry is closed, duplicate the first row of vertices and normals (uvs will differ)\n\n\t\t\tgenerateSegment( ( closed === false ) ? tubularSegments : 0 );\n\n\t\t\t// uvs are generated in a separate function.\n\t\t\t// this makes it easy compute correct values for closed geometries\n\n\t\t\tgenerateUVs();\n\n\t\t\t// finally create faces\n\n\t\t\tgenerateIndices();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateSegment( i ) {\n\n\t\t\t// we use getPointAt to sample evenly distributed points from the given path\n\n\t\t\tP = path.getPointAt( i / tubularSegments, P );\n\n\t\t\t// retrieve corresponding normal and binormal\n\n\t\t\tconst N = frames.normals[ i ];\n\t\t\tconst B = frames.binormals[ i ];\n\n\t\t\t// generate normals and vertices for the current segment\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j <= radialSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst v = j / radialSegments * Math.PI * 2;\n\n\t\t\t\tconst sin = Math.sin( v );\n\t\t\t\tconst cos = - Math.cos( v );\n\n\t\t\t\t// normal\n\n\t\t\t\tnormal.x = ( cos * N.x + sin * B.x );\n\t\t\t\tnormal.y = ( cos * N.y + sin * B.y );\n\t\t\t\tnormal.z = ( cos * N.z + sin * B.z );\n\t\t\t\tnormal.normalize();\n\n\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\n\t\t\t\t// vertex\n\n\t\t\t\tvertex.x = P.x + radius * normal.x;\n\t\t\t\tvertex.y = P.y + radius * normal.y;\n\t\t\t\tvertex.z = P.z + radius * normal.z;\n\n\t\t\t\tvertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateIndices() {\n\n\t\t\tfor ( let j = 1; j <= tubularSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 1; i <= radialSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst a = ( radialSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + ( i - 1 );\n\t\t\t\t\tconst b = ( radialSegments + 1 ) * j + ( i - 1 );\n\t\t\t\t\tconst c = ( radialSegments + 1 ) * j + i;\n\t\t\t\t\tconst d = ( radialSegments + 1 ) * ( j - 1 ) + i;\n\n\t\t\t\t\t// faces\n\n\t\t\t\t\tindices.push( a, b, d );\n\t\t\t\t\tindices.push( b, c, d );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateUVs() {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i <= tubularSegments; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0; j <= radialSegments; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tuv.x = i / tubularSegments;\n\t\t\t\t\tuv.y = j / radialSegments;\n\n\t\t\t\t\tuvs.push( uv.x, uv.y );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON();\n\n\t\tdata.path = this.parameters.path.toJSON();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n\tstatic fromJSON( data ) {\n\n\t\t// This only works for built-in curves (e.g. CatmullRomCurve3).\n\t\t// User defined curves or instances of CurvePath will not be deserialized.\n\t\treturn new TubeGeometry(\n\t\t\tnew Curves[ data.path.type ]().fromJSON( data.path ),\n\t\t\tdata.tubularSegments,\n\t\t\tdata.radius,\n\t\t\tdata.radialSegments,\n\t\t\tdata.closed\n\t\t);\n\n\t}\n\n}\n\nclass WireframeGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor( geometry = null ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'WireframeGeometry';\n\n\t\tthis.parameters = {\n\t\t\tgeometry: geometry\n\t\t};\n\n\t\tif ( geometry !== null ) {\n\n\t\t\t// buffer\n\n\t\t\tconst vertices = [];\n\t\t\tconst edges = new Set();\n\n\t\t\t// helper variables\n\n\t\t\tconst start = new Vector3();\n\t\t\tconst end = new Vector3();\n\n\t\t\tif ( geometry.index !== null ) {\n\n\t\t\t\t// indexed BufferGeometry\n\n\t\t\t\tconst position = geometry.attributes.position;\n\t\t\t\tconst indices = geometry.index;\n\t\t\t\tlet groups = geometry.groups;\n\n\t\t\t\tif ( groups.length === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tgroups = [ { start: 0, count: indices.count, materialIndex: 0 } ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// create a data structure that contains all eges without duplicates\n\n\t\t\t\tfor ( let o = 0, ol = groups.length; o < ol; ++ o ) {\n\n\t\t\t\t\tconst group = groups[ o ];\n\n\t\t\t\t\tconst groupStart = group.start;\n\t\t\t\t\tconst groupCount = group.count;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = groupStart, l = ( groupStart + groupCount ); i < l; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < 3; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst index1 = indices.getX( i + j );\n\t\t\t\t\t\t\tconst index2 = indices.getX( i + ( j + 1 ) % 3 );\n\n\t\t\t\t\t\t\tstart.fromBufferAttribute( position, index1 );\n\t\t\t\t\t\t\tend.fromBufferAttribute( position, index2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( isUniqueEdge( start, end, edges ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( start.x, start.y, start.z );\n\t\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( end.x, end.y, end.z );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// non-indexed BufferGeometry\n\n\t\t\t\tconst position = geometry.attributes.position;\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = ( position.count / 3 ); i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < 3; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// three edges per triangle, an edge is represented as (index1, index2)\n\t\t\t\t\t\t// e.g. the first triangle has the following edges: (0,1),(1,2),(2,0)\n\n\t\t\t\t\t\tconst index1 = 3 * i + j;\n\t\t\t\t\t\tconst index2 = 3 * i + ( ( j + 1 ) % 3 );\n\n\t\t\t\t\t\tstart.fromBufferAttribute( position, index1 );\n\t\t\t\t\t\tend.fromBufferAttribute( position, index2 );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( isUniqueEdge( start, end, edges ) === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( start.x, start.y, start.z );\n\t\t\t\t\t\t\tvertices.push( end.x, end.y, end.z );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// build geometry\n\n\t\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction isUniqueEdge( start, end, edges ) {\n\n\tconst hash1 = `${start.x},${start.y},${start.z}-${end.x},${end.y},${end.z}`;\n\tconst hash2 = `${end.x},${end.y},${end.z}-${start.x},${start.y},${start.z}`; // coincident edge\n\n\tif ( edges.has( hash1 ) === true || edges.has( hash2 ) === true ) {\n\n\t\treturn false;\n\n\t} else {\n\n\t\tedges.add( hash1 );\n\t\tedges.add( hash2 );\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n}\n\nvar Geometries = /*#__PURE__*/Object.freeze({\n\t__proto__: null,\n\tBoxGeometry: BoxGeometry,\n\tBoxBufferGeometry: BoxGeometry,\n\tCircleGeometry: CircleGeometry,\n\tCircleBufferGeometry: CircleGeometry,\n\tConeGeometry: ConeGeometry,\n\tConeBufferGeometry: ConeGeometry,\n\tCylinderGeometry: CylinderGeometry,\n\tCylinderBufferGeometry: CylinderGeometry,\n\tDodecahedronGeometry: DodecahedronGeometry,\n\tDodecahedronBufferGeometry: DodecahedronGeometry,\n\tEdgesGeometry: EdgesGeometry,\n\tExtrudeGeometry: ExtrudeGeometry,\n\tExtrudeBufferGeometry: ExtrudeGeometry,\n\tIcosahedronGeometry: IcosahedronGeometry,\n\tIcosahedronBufferGeometry: IcosahedronGeometry,\n\tLatheGeometry: LatheGeometry,\n\tLatheBufferGeometry: LatheGeometry,\n\tOctahedronGeometry: OctahedronGeometry,\n\tOctahedronBufferGeometry: OctahedronGeometry,\n\tPlaneGeometry: PlaneGeometry,\n\tPlaneBufferGeometry: PlaneGeometry,\n\tPolyhedronGeometry: PolyhedronGeometry,\n\tPolyhedronBufferGeometry: PolyhedronGeometry,\n\tRingGeometry: RingGeometry,\n\tRingBufferGeometry: RingGeometry,\n\tShapeGeometry: ShapeGeometry,\n\tShapeBufferGeometry: ShapeGeometry,\n\tSphereGeometry: SphereGeometry,\n\tSphereBufferGeometry: SphereGeometry,\n\tTetrahedronGeometry: TetrahedronGeometry,\n\tTetrahedronBufferGeometry: TetrahedronGeometry,\n\tTorusGeometry: TorusGeometry,\n\tTorusBufferGeometry: TorusGeometry,\n\tTorusKnotGeometry: TorusKnotGeometry,\n\tTorusKnotBufferGeometry: TorusKnotGeometry,\n\tTubeGeometry: TubeGeometry,\n\tTubeBufferGeometry: TubeGeometry,\n\tWireframeGeometry: WireframeGeometry\n});\n\n/**\n * parameters = {\n * color: \n * }\n */\n\nclass ShadowMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'ShadowMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.transparent = true;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nShadowMaterial.prototype.isShadowMaterial = true;\n\nclass RawShaderMaterial extends ShaderMaterial {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper( parameters );\n\n\t\tthis.type = 'RawShaderMaterial';\n\n\t}\n\n}\n\nRawShaderMaterial.prototype.isRawShaderMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * roughness: ,\n * metalness: ,\n * opacity: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * lightMap: new THREE.Texture( ),\n * lightMapIntensity: \n *\n * aoMap: new THREE.Texture( ),\n * aoMapIntensity: \n *\n * emissive: ,\n * emissiveIntensity: \n * emissiveMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * bumpMap: new THREE.Texture( ),\n * bumpScale: ,\n *\n * normalMap: new THREE.Texture( ),\n * normalMapType: THREE.TangentSpaceNormalMap,\n * normalScale: ,\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * roughnessMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * metalnessMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * envMap: new THREE.CubeTexture( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ),\n * envMapIntensity: \n *\n * refractionRatio: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n *\n * flatShading: \n * }\n */\n\nclass MeshStandardMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.defines = { 'STANDARD': '' };\n\n\t\tthis.type = 'MeshStandardMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff ); // diffuse\n\t\tthis.roughness = 1.0;\n\t\tthis.metalness = 0.0;\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.lightMap = null;\n\t\tthis.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.aoMap = null;\n\t\tthis.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.emissive = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.emissiveIntensity = 1.0;\n\t\tthis.emissiveMap = null;\n\n\t\tthis.bumpMap = null;\n\t\tthis.bumpScale = 1;\n\n\t\tthis.normalMap = null;\n\t\tthis.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\t\tthis.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.roughnessMap = null;\n\n\t\tthis.metalnessMap = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.envMap = null;\n\t\tthis.envMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.refractionRatio = 0.98;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\t\tthis.wireframeLinecap = 'round';\n\t\tthis.wireframeLinejoin = 'round';\n\n\t\tthis.flatShading = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.defines = { 'STANDARD': '' };\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\t\tthis.roughness = source.roughness;\n\t\tthis.metalness = source.metalness;\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.lightMap = source.lightMap;\n\t\tthis.lightMapIntensity = source.lightMapIntensity;\n\n\t\tthis.aoMap = source.aoMap;\n\t\tthis.aoMapIntensity = source.aoMapIntensity;\n\n\t\tthis.emissive.copy( source.emissive );\n\t\tthis.emissiveMap = source.emissiveMap;\n\t\tthis.emissiveIntensity = source.emissiveIntensity;\n\n\t\tthis.bumpMap = source.bumpMap;\n\t\tthis.bumpScale = source.bumpScale;\n\n\t\tthis.normalMap = source.normalMap;\n\t\tthis.normalMapType = source.normalMapType;\n\t\tthis.normalScale.copy( source.normalScale );\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.roughnessMap = source.roughnessMap;\n\n\t\tthis.metalnessMap = source.metalnessMap;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.envMap = source.envMap;\n\t\tthis.envMapIntensity = source.envMapIntensity;\n\n\t\tthis.refractionRatio = source.refractionRatio;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\t\tthis.wireframeLinecap = source.wireframeLinecap;\n\t\tthis.wireframeLinejoin = source.wireframeLinejoin;\n\n\t\tthis.flatShading = source.flatShading;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshStandardMaterial.prototype.isMeshStandardMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * clearcoat: ,\n * clearcoatMap: new THREE.Texture( ),\n * clearcoatRoughness: ,\n * clearcoatRoughnessMap: new THREE.Texture( ),\n * clearcoatNormalScale: ,\n * clearcoatNormalMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * ior: ,\n * reflectivity: ,\n *\n * sheen: ,\n * sheenColor: ,\n * sheenColorMap: new THREE.Texture( ),\n * sheenRoughness: ,\n * sheenRoughnessMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * transmission: ,\n * transmissionMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * thickness: ,\n * thicknessMap: new THREE.Texture( ),\n * attenuationDistance: ,\n * attenuationColor: ,\n *\n * specularIntensity: ,\n * specularIntensityMap: new THREE.Texture( ),\n * specularColor: ,\n * specularColorMap: new THREE.Texture( )\n * }\n */\n\nclass MeshPhysicalMaterial extends MeshStandardMaterial {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.defines = {\n\n\t\t\t'STANDARD': '',\n\t\t\t'PHYSICAL': ''\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.type = 'MeshPhysicalMaterial';\n\n\t\tthis.clearcoatMap = null;\n\t\tthis.clearcoatRoughness = 0.0;\n\t\tthis.clearcoatRoughnessMap = null;\n\t\tthis.clearcoatNormalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\t\tthis.clearcoatNormalMap = null;\n\n\t\tthis.ior = 1.5;\n\n\t\tObject.defineProperty( this, 'reflectivity', {\n\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\treturn ( clamp( 2.5 * ( this.ior - 1 ) / ( this.ior + 1 ), 0, 1 ) );\n\n\t\t\t},\n\t\t\tset: function ( reflectivity ) {\n\n\t\t\t\tthis.ior = ( 1 + 0.4 * reflectivity ) / ( 1 - 0.4 * reflectivity );\n\n\t\t\t}\n\t\t} );\n\n\t\tthis.sheenColor = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.sheenColorMap = null;\n\t\tthis.sheenRoughness = 1.0;\n\t\tthis.sheenRoughnessMap = null;\n\n\t\tthis.transmissionMap = null;\n\n\t\tthis.thickness = 0;\n\t\tthis.thicknessMap = null;\n\t\tthis.attenuationDistance = 0.0;\n\t\tthis.attenuationColor = new Color( 1, 1, 1 );\n\n\t\tthis.specularIntensity = 1.0;\n\t\tthis.specularIntensityMap = null;\n\t\tthis.specularColor = new Color( 1, 1, 1 );\n\t\tthis.specularColorMap = null;\n\n\t\tthis._sheen = 0.0;\n\t\tthis._clearcoat = 0;\n\t\tthis._transmission = 0;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tget sheen() {\n\n\t\treturn this._sheen;\n\n\t}\n\n\tset sheen( value ) {\n\n\t\tif ( this._sheen > 0 !== value > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.version ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._sheen = value;\n\n\t}\n\n\tget clearcoat() {\n\n\t\treturn this._clearcoat;\n\n\t}\n\n\tset clearcoat( value ) {\n\n\t\tif ( this._clearcoat > 0 !== value > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.version ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._clearcoat = value;\n\n\t}\n\n\tget transmission() {\n\n\t\treturn this._transmission;\n\n\t}\n\n\tset transmission( value ) {\n\n\t\tif ( this._transmission > 0 !== value > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.version ++;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._transmission = value;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.defines = {\n\n\t\t\t'STANDARD': '',\n\t\t\t'PHYSICAL': ''\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.clearcoat = source.clearcoat;\n\t\tthis.clearcoatMap = source.clearcoatMap;\n\t\tthis.clearcoatRoughness = source.clearcoatRoughness;\n\t\tthis.clearcoatRoughnessMap = source.clearcoatRoughnessMap;\n\t\tthis.clearcoatNormalMap = source.clearcoatNormalMap;\n\t\tthis.clearcoatNormalScale.copy( source.clearcoatNormalScale );\n\n\t\tthis.ior = source.ior;\n\n\t\tthis.sheen = source.sheen;\n\t\tthis.sheenColor.copy( source.sheenColor );\n\t\tthis.sheenColorMap = source.sheenColorMap;\n\t\tthis.sheenRoughness = source.sheenRoughness;\n\t\tthis.sheenRoughnessMap = source.sheenRoughnessMap;\n\n\t\tthis.transmission = source.transmission;\n\t\tthis.transmissionMap = source.transmissionMap;\n\n\t\tthis.thickness = source.thickness;\n\t\tthis.thicknessMap = source.thicknessMap;\n\t\tthis.attenuationDistance = source.attenuationDistance;\n\t\tthis.attenuationColor.copy( source.attenuationColor );\n\n\t\tthis.specularIntensity = source.specularIntensity;\n\t\tthis.specularIntensityMap = source.specularIntensityMap;\n\t\tthis.specularColor.copy( source.specularColor );\n\t\tthis.specularColorMap = source.specularColorMap;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshPhysicalMaterial.prototype.isMeshPhysicalMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * specular: ,\n * shininess: ,\n * opacity: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * lightMap: new THREE.Texture( ),\n * lightMapIntensity: \n *\n * aoMap: new THREE.Texture( ),\n * aoMapIntensity: \n *\n * emissive: ,\n * emissiveIntensity: \n * emissiveMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * bumpMap: new THREE.Texture( ),\n * bumpScale: ,\n *\n * normalMap: new THREE.Texture( ),\n * normalMapType: THREE.TangentSpaceNormalMap,\n * normalScale: ,\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * specularMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * envMap: new THREE.CubeTexture( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ),\n * combine: THREE.MultiplyOperation,\n * reflectivity: ,\n * refractionRatio: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n *\n * flatShading: \n * }\n */\n\nclass MeshPhongMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshPhongMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff ); // diffuse\n\t\tthis.specular = new Color( 0x111111 );\n\t\tthis.shininess = 30;\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.lightMap = null;\n\t\tthis.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.aoMap = null;\n\t\tthis.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.emissive = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.emissiveIntensity = 1.0;\n\t\tthis.emissiveMap = null;\n\n\t\tthis.bumpMap = null;\n\t\tthis.bumpScale = 1;\n\n\t\tthis.normalMap = null;\n\t\tthis.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\t\tthis.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.specularMap = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.envMap = null;\n\t\tthis.combine = MultiplyOperation;\n\t\tthis.reflectivity = 1;\n\t\tthis.refractionRatio = 0.98;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\t\tthis.wireframeLinecap = 'round';\n\t\tthis.wireframeLinejoin = 'round';\n\n\t\tthis.flatShading = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\t\tthis.specular.copy( source.specular );\n\t\tthis.shininess = source.shininess;\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.lightMap = source.lightMap;\n\t\tthis.lightMapIntensity = source.lightMapIntensity;\n\n\t\tthis.aoMap = source.aoMap;\n\t\tthis.aoMapIntensity = source.aoMapIntensity;\n\n\t\tthis.emissive.copy( source.emissive );\n\t\tthis.emissiveMap = source.emissiveMap;\n\t\tthis.emissiveIntensity = source.emissiveIntensity;\n\n\t\tthis.bumpMap = source.bumpMap;\n\t\tthis.bumpScale = source.bumpScale;\n\n\t\tthis.normalMap = source.normalMap;\n\t\tthis.normalMapType = source.normalMapType;\n\t\tthis.normalScale.copy( source.normalScale );\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.specularMap = source.specularMap;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.envMap = source.envMap;\n\t\tthis.combine = source.combine;\n\t\tthis.reflectivity = source.reflectivity;\n\t\tthis.refractionRatio = source.refractionRatio;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\t\tthis.wireframeLinecap = source.wireframeLinecap;\n\t\tthis.wireframeLinejoin = source.wireframeLinejoin;\n\n\t\tthis.flatShading = source.flatShading;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshPhongMaterial.prototype.isMeshPhongMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n * gradientMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * lightMap: new THREE.Texture( ),\n * lightMapIntensity: \n *\n * aoMap: new THREE.Texture( ),\n * aoMapIntensity: \n *\n * emissive: ,\n * emissiveIntensity: \n * emissiveMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * bumpMap: new THREE.Texture( ),\n * bumpScale: ,\n *\n * normalMap: new THREE.Texture( ),\n * normalMapType: THREE.TangentSpaceNormalMap,\n * normalScale: ,\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n *\n * }\n */\n\nclass MeshToonMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.defines = { 'TOON': '' };\n\n\t\tthis.type = 'MeshToonMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff );\n\n\t\tthis.map = null;\n\t\tthis.gradientMap = null;\n\n\t\tthis.lightMap = null;\n\t\tthis.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.aoMap = null;\n\t\tthis.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.emissive = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.emissiveIntensity = 1.0;\n\t\tthis.emissiveMap = null;\n\n\t\tthis.bumpMap = null;\n\t\tthis.bumpScale = 1;\n\n\t\tthis.normalMap = null;\n\t\tthis.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\t\tthis.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\t\tthis.wireframeLinecap = 'round';\n\t\tthis.wireframeLinejoin = 'round';\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\t\tthis.gradientMap = source.gradientMap;\n\n\t\tthis.lightMap = source.lightMap;\n\t\tthis.lightMapIntensity = source.lightMapIntensity;\n\n\t\tthis.aoMap = source.aoMap;\n\t\tthis.aoMapIntensity = source.aoMapIntensity;\n\n\t\tthis.emissive.copy( source.emissive );\n\t\tthis.emissiveMap = source.emissiveMap;\n\t\tthis.emissiveIntensity = source.emissiveIntensity;\n\n\t\tthis.bumpMap = source.bumpMap;\n\t\tthis.bumpScale = source.bumpScale;\n\n\t\tthis.normalMap = source.normalMap;\n\t\tthis.normalMapType = source.normalMapType;\n\t\tthis.normalScale.copy( source.normalScale );\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\t\tthis.wireframeLinecap = source.wireframeLinecap;\n\t\tthis.wireframeLinejoin = source.wireframeLinejoin;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshToonMaterial.prototype.isMeshToonMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * opacity: ,\n *\n * bumpMap: new THREE.Texture( ),\n * bumpScale: ,\n *\n * normalMap: new THREE.Texture( ),\n * normalMapType: THREE.TangentSpaceNormalMap,\n * normalScale: ,\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: \n *\n * flatShading: \n * }\n */\n\nclass MeshNormalMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshNormalMaterial';\n\n\t\tthis.bumpMap = null;\n\t\tthis.bumpScale = 1;\n\n\t\tthis.normalMap = null;\n\t\tthis.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\t\tthis.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\n\t\tthis.fog = false;\n\n\t\tthis.flatShading = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.bumpMap = source.bumpMap;\n\t\tthis.bumpScale = source.bumpScale;\n\n\t\tthis.normalMap = source.normalMap;\n\t\tthis.normalMapType = source.normalMapType;\n\t\tthis.normalScale.copy( source.normalScale );\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\n\t\tthis.flatShading = source.flatShading;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshNormalMaterial.prototype.isMeshNormalMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * lightMap: new THREE.Texture( ),\n * lightMapIntensity: \n *\n * aoMap: new THREE.Texture( ),\n * aoMapIntensity: \n *\n * emissive: ,\n * emissiveIntensity: \n * emissiveMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * specularMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * envMap: new THREE.CubeTexture( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ),\n * combine: THREE.Multiply,\n * reflectivity: ,\n * refractionRatio: ,\n *\n * wireframe: ,\n * wireframeLinewidth: ,\n *\n * }\n */\n\nclass MeshLambertMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'MeshLambertMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff ); // diffuse\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.lightMap = null;\n\t\tthis.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.aoMap = null;\n\t\tthis.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tthis.emissive = new Color( 0x000000 );\n\t\tthis.emissiveIntensity = 1.0;\n\t\tthis.emissiveMap = null;\n\n\t\tthis.specularMap = null;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.envMap = null;\n\t\tthis.combine = MultiplyOperation;\n\t\tthis.reflectivity = 1;\n\t\tthis.refractionRatio = 0.98;\n\n\t\tthis.wireframe = false;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = 1;\n\t\tthis.wireframeLinecap = 'round';\n\t\tthis.wireframeLinejoin = 'round';\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.lightMap = source.lightMap;\n\t\tthis.lightMapIntensity = source.lightMapIntensity;\n\n\t\tthis.aoMap = source.aoMap;\n\t\tthis.aoMapIntensity = source.aoMapIntensity;\n\n\t\tthis.emissive.copy( source.emissive );\n\t\tthis.emissiveMap = source.emissiveMap;\n\t\tthis.emissiveIntensity = source.emissiveIntensity;\n\n\t\tthis.specularMap = source.specularMap;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.envMap = source.envMap;\n\t\tthis.combine = source.combine;\n\t\tthis.reflectivity = source.reflectivity;\n\t\tthis.refractionRatio = source.refractionRatio;\n\n\t\tthis.wireframe = source.wireframe;\n\t\tthis.wireframeLinewidth = source.wireframeLinewidth;\n\t\tthis.wireframeLinecap = source.wireframeLinecap;\n\t\tthis.wireframeLinejoin = source.wireframeLinejoin;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshLambertMaterial.prototype.isMeshLambertMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n *\n * matcap: new THREE.Texture( ),\n *\n * map: new THREE.Texture( ),\n *\n * bumpMap: new THREE.Texture( ),\n * bumpScale: ,\n *\n * normalMap: new THREE.Texture( ),\n * normalMapType: THREE.TangentSpaceNormalMap,\n * normalScale: ,\n *\n * displacementMap: new THREE.Texture( ),\n * displacementScale: ,\n * displacementBias: ,\n *\n * alphaMap: new THREE.Texture( ),\n *\n * flatShading: \n * }\n */\n\nclass MeshMatcapMaterial extends Material {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.defines = { 'MATCAP': '' };\n\n\t\tthis.type = 'MeshMatcapMaterial';\n\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff ); // diffuse\n\n\t\tthis.matcap = null;\n\n\t\tthis.map = null;\n\n\t\tthis.bumpMap = null;\n\t\tthis.bumpScale = 1;\n\n\t\tthis.normalMap = null;\n\t\tthis.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\t\tthis.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis.displacementMap = null;\n\t\tthis.displacementScale = 1;\n\t\tthis.displacementBias = 0;\n\n\t\tthis.alphaMap = null;\n\n\t\tthis.flatShading = false;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.defines = { 'MATCAP': '' };\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\n\t\tthis.matcap = source.matcap;\n\n\t\tthis.map = source.map;\n\n\t\tthis.bumpMap = source.bumpMap;\n\t\tthis.bumpScale = source.bumpScale;\n\n\t\tthis.normalMap = source.normalMap;\n\t\tthis.normalMapType = source.normalMapType;\n\t\tthis.normalScale.copy( source.normalScale );\n\n\t\tthis.displacementMap = source.displacementMap;\n\t\tthis.displacementScale = source.displacementScale;\n\t\tthis.displacementBias = source.displacementBias;\n\n\t\tthis.alphaMap = source.alphaMap;\n\n\t\tthis.flatShading = source.flatShading;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nMeshMatcapMaterial.prototype.isMeshMatcapMaterial = true;\n\n/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * opacity: ,\n *\n * linewidth: ,\n *\n * scale: ,\n * dashSize: ,\n * gapSize: \n * }\n */\n\nclass LineDashedMaterial extends LineBasicMaterial {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LineDashedMaterial';\n\n\t\tthis.scale = 1;\n\t\tthis.dashSize = 3;\n\t\tthis.gapSize = 1;\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.scale = source.scale;\n\t\tthis.dashSize = source.dashSize;\n\t\tthis.gapSize = source.gapSize;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nLineDashedMaterial.prototype.isLineDashedMaterial = true;\n\nconst materialLib = {\n\tShadowMaterial,\n\tSpriteMaterial,\n\tRawShaderMaterial,\n\tShaderMaterial,\n\tPointsMaterial,\n\tMeshPhysicalMaterial,\n\tMeshStandardMaterial,\n\tMeshPhongMaterial,\n\tMeshToonMaterial,\n\tMeshNormalMaterial,\n\tMeshLambertMaterial,\n\tMeshDepthMaterial,\n\tMeshDistanceMaterial,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tMeshMatcapMaterial,\n\tLineDashedMaterial,\n\tLineBasicMaterial,\n\tMaterial\n};\n\nMaterial.fromType = function ( type ) {\n\n\treturn new materialLib[ type ]();\n\n};\n\nconst AnimationUtils = {\n\n\t// same as Array.prototype.slice, but also works on typed arrays\n\tarraySlice: function ( array, from, to ) {\n\n\t\tif ( AnimationUtils.isTypedArray( array ) ) {\n\n\t\t\t// in ios9 array.subarray(from, undefined) will return empty array\n\t\t\t// but array.subarray(from) or array.subarray(from, len) is correct\n\t\t\treturn new array.constructor( array.subarray( from, to !== undefined ? to : array.length ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn array.slice( from, to );\n\n\t},\n\n\t// converts an array to a specific type\n\tconvertArray: function ( array, type, forceClone ) {\n\n\t\tif ( ! array || // let 'undefined' and 'null' pass\n\t\t\t! forceClone && array.constructor === type ) return array;\n\n\t\tif ( typeof type.BYTES_PER_ELEMENT === 'number' ) {\n\n\t\t\treturn new type( array ); // create typed array\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Array.prototype.slice.call( array ); // create Array\n\n\t},\n\n\tisTypedArray: function ( object ) {\n\n\t\treturn ArrayBuffer.isView( object ) &&\n\t\t\t! ( object instanceof DataView );\n\n\t},\n\n\t// returns an array by which times and values can be sorted\n\tgetKeyframeOrder: function ( times ) {\n\n\t\tfunction compareTime( i, j ) {\n\n\t\t\treturn times[ i ] - times[ j ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst n = times.length;\n\t\tconst result = new Array( n );\n\t\tfor ( let i = 0; i !== n; ++ i ) result[ i ] = i;\n\n\t\tresult.sort( compareTime );\n\n\t\treturn result;\n\n\t},\n\n\t// uses the array previously returned by 'getKeyframeOrder' to sort data\n\tsortedArray: function ( values, stride, order ) {\n\n\t\tconst nValues = values.length;\n\t\tconst result = new values.constructor( nValues );\n\n\t\tfor ( let i = 0, dstOffset = 0; dstOffset !== nValues; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst srcOffset = order[ i ] * stride;\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j !== stride; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tresult[ dstOffset ++ ] = values[ srcOffset + j ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t},\n\n\t// function for parsing AOS keyframe formats\n\tflattenJSON: function ( jsonKeys, times, values, valuePropertyName ) {\n\n\t\tlet i = 1, key = jsonKeys[ 0 ];\n\n\t\twhile ( key !== undefined && key[ valuePropertyName ] === undefined ) {\n\n\t\t\tkey = jsonKeys[ i ++ ];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( key === undefined ) return; // no data\n\n\t\tlet value = key[ valuePropertyName ];\n\t\tif ( value === undefined ) return; // no data\n\n\t\tif ( Array.isArray( value ) ) {\n\n\t\t\tdo {\n\n\t\t\t\tvalue = key[ valuePropertyName ];\n\n\t\t\t\tif ( value !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\ttimes.push( key.time );\n\t\t\t\t\tvalues.push.apply( values, value ); // push all elements\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tkey = jsonKeys[ i ++ ];\n\n\t\t\t} while ( key !== undefined );\n\n\t\t} else if ( value.toArray !== undefined ) {\n\n\t\t\t// ...assume THREE.Math-ish\n\n\t\t\tdo {\n\n\t\t\t\tvalue = key[ valuePropertyName ];\n\n\t\t\t\tif ( value !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\ttimes.push( key.time );\n\t\t\t\t\tvalue.toArray( values, values.length );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tkey = jsonKeys[ i ++ ];\n\n\t\t\t} while ( key !== undefined );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// otherwise push as-is\n\n\t\t\tdo {\n\n\t\t\t\tvalue = key[ valuePropertyName ];\n\n\t\t\t\tif ( value !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\ttimes.push( key.time );\n\t\t\t\t\tvalues.push( value );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tkey = jsonKeys[ i ++ ];\n\n\t\t\t} while ( key !== undefined );\n\n\t\t}\n\n\t},\n\n\tsubclip: function ( sourceClip, name, startFrame, endFrame, fps = 30 ) {\n\n\t\tconst clip = sourceClip.clone();\n\n\t\tclip.name = name;\n\n\t\tconst tracks = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < clip.tracks.length; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst track = clip.tracks[ i ];\n\t\t\tconst valueSize = track.getValueSize();\n\n\t\t\tconst times = [];\n\t\t\tconst values = [];\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < track.times.length; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tconst frame = track.times[ j ] * fps;\n\n\t\t\t\tif ( frame < startFrame || frame >= endFrame ) continue;\n\n\t\t\t\ttimes.push( track.times[ j ] );\n\n\t\t\t\tfor ( let k = 0; k < valueSize; ++ k ) {\n\n\t\t\t\t\tvalues.push( track.values[ j * valueSize + k ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( times.length === 0 ) continue;\n\n\t\t\ttrack.times = AnimationUtils.convertArray( times, track.times.constructor );\n\t\t\ttrack.values = AnimationUtils.convertArray( values, track.values.constructor );\n\n\t\t\ttracks.push( track );\n\n\t\t}\n\n\t\tclip.tracks = tracks;\n\n\t\t// find minimum .times value across all tracks in the trimmed clip\n\n\t\tlet minStartTime = Infinity;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < clip.tracks.length; ++ i ) {\n\n\t\t\tif ( minStartTime > clip.tracks[ i ].times[ 0 ] ) {\n\n\t\t\t\tminStartTime = clip.tracks[ i ].times[ 0 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// shift all tracks such that clip begins at t=0\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < clip.tracks.length; ++ i ) {\n\n\t\t\tclip.tracks[ i ].shift( - 1 * minStartTime );\n\n\t\t}\n\n\t\tclip.resetDuration();\n\n\t\treturn clip;\n\n\t},\n\n\tmakeClipAdditive: function ( targetClip, referenceFrame = 0, referenceClip = targetClip, fps = 30 ) {\n\n\t\tif ( fps <= 0 ) fps = 30;\n\n\t\tconst numTracks = referenceClip.tracks.length;\n\t\tconst referenceTime = referenceFrame / fps;\n\n\t\t// Make each track's values relative to the values at the reference frame\n\t\tfor ( let i = 0; i < numTracks; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst referenceTrack = referenceClip.tracks[ i ];\n\t\t\tconst referenceTrackType = referenceTrack.ValueTypeName;\n\n\t\t\t// Skip this track if it's non-numeric\n\t\t\tif ( referenceTrackType === 'bool' || referenceTrackType === 'string' ) continue;\n\n\t\t\t// Find the track in the target clip whose name and type matches the reference track\n\t\t\tconst targetTrack = targetClip.tracks.find( function ( track ) {\n\n\t\t\t\treturn track.name === referenceTrack.name\n\t\t\t\t\t&& track.ValueTypeName === referenceTrackType;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tif ( targetTrack === undefined ) continue;\n\n\t\t\tlet referenceOffset = 0;\n\t\t\tconst referenceValueSize = referenceTrack.getValueSize();\n\n\t\t\tif ( referenceTrack.createInterpolant.isInterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline ) {\n\n\t\t\t\treferenceOffset = referenceValueSize / 3;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet targetOffset = 0;\n\t\t\tconst targetValueSize = targetTrack.getValueSize();\n\n\t\t\tif ( targetTrack.createInterpolant.isInterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline ) {\n\n\t\t\t\ttargetOffset = targetValueSize / 3;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst lastIndex = referenceTrack.times.length - 1;\n\t\t\tlet referenceValue;\n\n\t\t\t// Find the value to subtract out of the track\n\t\t\tif ( referenceTime <= referenceTrack.times[ 0 ] ) {\n\n\t\t\t\t// Reference frame is earlier than the first keyframe, so just use the first keyframe\n\t\t\t\tconst startIndex = referenceOffset;\n\t\t\t\tconst endIndex = referenceValueSize - referenceOffset;\n\t\t\t\treferenceValue = AnimationUtils.arraySlice( referenceTrack.values, startIndex, endIndex );\n\n\t\t\t} else if ( referenceTime >= referenceTrack.times[ lastIndex ] ) {\n\n\t\t\t\t// Reference frame is after the last keyframe, so just use the last keyframe\n\t\t\t\tconst startIndex = lastIndex * referenceValueSize + referenceOffset;\n\t\t\t\tconst endIndex = startIndex + referenceValueSize - referenceOffset;\n\t\t\t\treferenceValue = AnimationUtils.arraySlice( referenceTrack.values, startIndex, endIndex );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// Interpolate to the reference value\n\t\t\t\tconst interpolant = referenceTrack.createInterpolant();\n\t\t\t\tconst startIndex = referenceOffset;\n\t\t\t\tconst endIndex = referenceValueSize - referenceOffset;\n\t\t\t\tinterpolant.evaluate( referenceTime );\n\t\t\t\treferenceValue = AnimationUtils.arraySlice( interpolant.resultBuffer, startIndex, endIndex );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Conjugate the quaternion\n\t\t\tif ( referenceTrackType === 'quaternion' ) {\n\n\t\t\t\tconst referenceQuat = new Quaternion().fromArray( referenceValue ).normalize().conjugate();\n\t\t\t\treferenceQuat.toArray( referenceValue );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Subtract the reference value from all of the track values\n\n\t\t\tconst numTimes = targetTrack.times.length;\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < numTimes; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tconst valueStart = j * targetValueSize + targetOffset;\n\n\t\t\t\tif ( referenceTrackType === 'quaternion' ) {\n\n\t\t\t\t\t// Multiply the conjugate for quaternion track types\n\t\t\t\t\tQuaternion.multiplyQuaternionsFlat(\n\t\t\t\t\t\ttargetTrack.values,\n\t\t\t\t\t\tvalueStart,\n\t\t\t\t\t\treferenceValue,\n\t\t\t\t\t\t0,\n\t\t\t\t\t\ttargetTrack.values,\n\t\t\t\t\t\tvalueStart\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst valueEnd = targetValueSize - targetOffset * 2;\n\n\t\t\t\t\t// Subtract each value for all other numeric track types\n\t\t\t\t\tfor ( let k = 0; k < valueEnd; ++ k ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttargetTrack.values[ valueStart + k ] -= referenceValue[ k ];\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\ttargetClip.blendMode = AdditiveAnimationBlendMode;\n\n\t\treturn targetClip;\n\n\t}\n\n};\n\n/**\n * Abstract base class of interpolants over parametric samples.\n *\n * The parameter domain is one dimensional, typically the time or a path\n * along a curve defined by the data.\n *\n * The sample values can have any dimensionality and derived classes may\n * apply special interpretations to the data.\n *\n * This class provides the interval seek in a Template Method, deferring\n * the actual interpolation to derived classes.\n *\n * Time complexity is O(1) for linear access crossing at most two points\n * and O(log N) for random access, where N is the number of positions.\n *\n * References:\n *\n * \t\thttp://www.oodesign.com/template-method-pattern.html\n *\n */\n\nclass Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tthis.parameterPositions = parameterPositions;\n\t\tthis._cachedIndex = 0;\n\n\t\tthis.resultBuffer = resultBuffer !== undefined ?\n\t\t\tresultBuffer : new sampleValues.constructor( sampleSize );\n\t\tthis.sampleValues = sampleValues;\n\t\tthis.valueSize = sampleSize;\n\n\t\tthis.settings = null;\n\t\tthis.DefaultSettings_ = {};\n\n\t}\n\n\tevaluate( t ) {\n\n\t\tconst pp = this.parameterPositions;\n\t\tlet i1 = this._cachedIndex,\n\t\t\tt1 = pp[ i1 ],\n\t\t\tt0 = pp[ i1 - 1 ];\n\n\t\tvalidate_interval: {\n\n\t\t\tseek: {\n\n\t\t\t\tlet right;\n\n\t\t\t\tlinear_scan: {\n\n\t\t\t\t\t//- See http://jsperf.com/comparison-to-undefined/3\n\t\t\t\t\t//- slower code:\n\t\t\t\t\t//-\n\t\t\t\t\t//- \t\t\t\tif ( t >= t1 || t1 === undefined ) {\n\t\t\t\t\tforward_scan: if ( ! ( t < t1 ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let giveUpAt = i1 + 2; ; ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( t1 === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( t < t0 ) break forward_scan;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// after end\n\n\t\t\t\t\t\t\t\ti1 = pp.length;\n\t\t\t\t\t\t\t\tthis._cachedIndex = i1;\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn this.afterEnd_( i1 - 1, t, t0 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( i1 === giveUpAt ) break; // this loop\n\n\t\t\t\t\t\t\tt0 = t1;\n\t\t\t\t\t\t\tt1 = pp[ ++ i1 ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( t < t1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// we have arrived at the sought interval\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak seek;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// prepare binary search on the right side of the index\n\t\t\t\t\t\tright = pp.length;\n\t\t\t\t\t\tbreak linear_scan;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t//- slower code:\n\t\t\t\t\t//-\t\t\t\t\tif ( t < t0 || t0 === undefined ) {\n\t\t\t\t\tif ( ! ( t >= t0 ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// looping?\n\n\t\t\t\t\t\tconst t1global = pp[ 1 ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( t < t1global ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\ti1 = 2; // + 1, using the scan for the details\n\t\t\t\t\t\t\tt0 = t1global;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// linear reverse scan\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let giveUpAt = i1 - 2; ; ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( t0 === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// before start\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tthis._cachedIndex = 0;\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn this.beforeStart_( 0, t, t1 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( i1 === giveUpAt ) break; // this loop\n\n\t\t\t\t\t\t\tt1 = t0;\n\t\t\t\t\t\t\tt0 = pp[ -- i1 - 1 ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( t >= t0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// we have arrived at the sought interval\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak seek;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// prepare binary search on the left side of the index\n\t\t\t\t\t\tright = i1;\n\t\t\t\t\t\ti1 = 0;\n\t\t\t\t\t\tbreak linear_scan;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// the interval is valid\n\n\t\t\t\t\tbreak validate_interval;\n\n\t\t\t\t} // linear scan\n\n\t\t\t\t// binary search\n\n\t\t\t\twhile ( i1 < right ) {\n\n\t\t\t\t\tconst mid = ( i1 + right ) >>> 1;\n\n\t\t\t\t\tif ( t < pp[ mid ] ) {\n\n\t\t\t\t\t\tright = mid;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ti1 = mid + 1;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tt1 = pp[ i1 ];\n\t\t\t\tt0 = pp[ i1 - 1 ];\n\n\t\t\t\t// check boundary cases, again\n\n\t\t\t\tif ( t0 === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._cachedIndex = 0;\n\t\t\t\t\treturn this.beforeStart_( 0, t, t1 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( t1 === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\ti1 = pp.length;\n\t\t\t\t\tthis._cachedIndex = i1;\n\t\t\t\t\treturn this.afterEnd_( i1 - 1, t0, t );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} // seek\n\n\t\t\tthis._cachedIndex = i1;\n\n\t\t\tthis.intervalChanged_( i1, t0, t1 );\n\n\t\t} // validate_interval\n\n\t\treturn this.interpolate_( i1, t0, t, t1 );\n\n\t}\n\n\tgetSettings_() {\n\n\t\treturn this.settings || this.DefaultSettings_;\n\n\t}\n\n\tcopySampleValue_( index ) {\n\n\t\t// copies a sample value to the result buffer\n\n\t\tconst result = this.resultBuffer,\n\t\t\tvalues = this.sampleValues,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\t\t\toffset = index * stride;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\tresult[ i ] = values[ offset + i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n\t// Template methods for derived classes:\n\n\tinterpolate_( /* i1, t0, t, t1 */ ) {\n\n\t\tthrow new Error( 'call to abstract method' );\n\t\t// implementations shall return this.resultBuffer\n\n\t}\n\n\tintervalChanged_( /* i1, t0, t1 */ ) {\n\n\t\t// empty\n\n\t}\n\n}\n\n// ALIAS DEFINITIONS\n\nInterpolant.prototype.beforeStart_ = Interpolant.prototype.copySampleValue_;\nInterpolant.prototype.afterEnd_ = Interpolant.prototype.copySampleValue_;\n\n/**\n * Fast and simple cubic spline interpolant.\n *\n * It was derived from a Hermitian construction setting the first derivative\n * at each sample position to the linear slope between neighboring positions\n * over their parameter interval.\n */\n\nclass CubicInterpolant extends Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tsuper( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer );\n\n\t\tthis._weightPrev = - 0;\n\t\tthis._offsetPrev = - 0;\n\t\tthis._weightNext = - 0;\n\t\tthis._offsetNext = - 0;\n\n\t\tthis.DefaultSettings_ = {\n\n\t\t\tendingStart: ZeroCurvatureEnding,\n\t\t\tendingEnd: ZeroCurvatureEnding\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tintervalChanged_( i1, t0, t1 ) {\n\n\t\tconst pp = this.parameterPositions;\n\t\tlet iPrev = i1 - 2,\n\t\t\tiNext = i1 + 1,\n\n\t\t\ttPrev = pp[ iPrev ],\n\t\t\ttNext = pp[ iNext ];\n\n\t\tif ( tPrev === undefined ) {\n\n\t\t\tswitch ( this.getSettings_().endingStart ) {\n\n\t\t\t\tcase ZeroSlopeEnding:\n\n\t\t\t\t\t// f'(t0) = 0\n\t\t\t\t\tiPrev = i1;\n\t\t\t\t\ttPrev = 2 * t0 - t1;\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase WrapAroundEnding:\n\n\t\t\t\t\t// use the other end of the curve\n\t\t\t\t\tiPrev = pp.length - 2;\n\t\t\t\t\ttPrev = t0 + pp[ iPrev ] - pp[ iPrev + 1 ];\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault: // ZeroCurvatureEnding\n\n\t\t\t\t\t// f''(t0) = 0 a.k.a. Natural Spline\n\t\t\t\t\tiPrev = i1;\n\t\t\t\t\ttPrev = t1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( tNext === undefined ) {\n\n\t\t\tswitch ( this.getSettings_().endingEnd ) {\n\n\t\t\t\tcase ZeroSlopeEnding:\n\n\t\t\t\t\t// f'(tN) = 0\n\t\t\t\t\tiNext = i1;\n\t\t\t\t\ttNext = 2 * t1 - t0;\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase WrapAroundEnding:\n\n\t\t\t\t\t// use the other end of the curve\n\t\t\t\t\tiNext = 1;\n\t\t\t\t\ttNext = t1 + pp[ 1 ] - pp[ 0 ];\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault: // ZeroCurvatureEnding\n\n\t\t\t\t\t// f''(tN) = 0, a.k.a. Natural Spline\n\t\t\t\t\tiNext = i1 - 1;\n\t\t\t\t\ttNext = t0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst halfDt = ( t1 - t0 ) * 0.5,\n\t\t\tstride = this.valueSize;\n\n\t\tthis._weightPrev = halfDt / ( t0 - tPrev );\n\t\tthis._weightNext = halfDt / ( tNext - t1 );\n\t\tthis._offsetPrev = iPrev * stride;\n\t\tthis._offsetNext = iNext * stride;\n\n\t}\n\n\tinterpolate_( i1, t0, t, t1 ) {\n\n\t\tconst result = this.resultBuffer,\n\t\t\tvalues = this.sampleValues,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\n\t\t\to1 = i1 * stride,\t\to0 = o1 - stride,\n\t\t\toP = this._offsetPrev, \toN = this._offsetNext,\n\t\t\twP = this._weightPrev,\twN = this._weightNext,\n\n\t\t\tp = ( t - t0 ) / ( t1 - t0 ),\n\t\t\tpp = p * p,\n\t\t\tppp = pp * p;\n\n\t\t// evaluate polynomials\n\n\t\tconst sP = - wP * ppp + 2 * wP * pp - wP * p;\n\t\tconst s0 = ( 1 + wP ) * ppp + ( - 1.5 - 2 * wP ) * pp + ( - 0.5 + wP ) * p + 1;\n\t\tconst s1 = ( - 1 - wN ) * ppp + ( 1.5 + wN ) * pp + 0.5 * p;\n\t\tconst sN = wN * ppp - wN * pp;\n\n\t\t// combine data linearly\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\tresult[ i ] =\n\t\t\t\t\tsP * values[ oP + i ] +\n\t\t\t\t\ts0 * values[ o0 + i ] +\n\t\t\t\t\ts1 * values[ o1 + i ] +\n\t\t\t\t\tsN * values[ oN + i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n}\n\nclass LinearInterpolant extends Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tsuper( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer );\n\n\t}\n\n\tinterpolate_( i1, t0, t, t1 ) {\n\n\t\tconst result = this.resultBuffer,\n\t\t\tvalues = this.sampleValues,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\n\t\t\toffset1 = i1 * stride,\n\t\t\toffset0 = offset1 - stride,\n\n\t\t\tweight1 = ( t - t0 ) / ( t1 - t0 ),\n\t\t\tweight0 = 1 - weight1;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\tresult[ i ] =\n\t\t\t\t\tvalues[ offset0 + i ] * weight0 +\n\t\t\t\t\tvalues[ offset1 + i ] * weight1;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n *\n * Interpolant that evaluates to the sample value at the position preceeding\n * the parameter.\n */\n\nclass DiscreteInterpolant extends Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tsuper( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer );\n\n\t}\n\n\tinterpolate_( i1 /*, t0, t, t1 */ ) {\n\n\t\treturn this.copySampleValue_( i1 - 1 );\n\n\t}\n\n}\n\nclass KeyframeTrack {\n\n\tconstructor( name, times, values, interpolation ) {\n\n\t\tif ( name === undefined ) throw new Error( 'THREE.KeyframeTrack: track name is undefined' );\n\t\tif ( times === undefined || times.length === 0 ) throw new Error( 'THREE.KeyframeTrack: no keyframes in track named ' + name );\n\n\t\tthis.name = name;\n\n\t\tthis.times = AnimationUtils.convertArray( times, this.TimeBufferType );\n\t\tthis.values = AnimationUtils.convertArray( values, this.ValueBufferType );\n\n\t\tthis.setInterpolation( interpolation || this.DefaultInterpolation );\n\n\t}\n\n\t// Serialization (in static context, because of constructor invocation\n\t// and automatic invocation of .toJSON):\n\n\tstatic toJSON( track ) {\n\n\t\tconst trackType = track.constructor;\n\n\t\tlet json;\n\n\t\t// derived classes can define a static toJSON method\n\t\tif ( trackType.toJSON !== this.toJSON ) {\n\n\t\t\tjson = trackType.toJSON( track );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// by default, we assume the data can be serialized as-is\n\t\t\tjson = {\n\n\t\t\t\t'name': track.name,\n\t\t\t\t'times': AnimationUtils.convertArray( track.times, Array ),\n\t\t\t\t'values': AnimationUtils.convertArray( track.values, Array )\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst interpolation = track.getInterpolation();\n\n\t\t\tif ( interpolation !== track.DefaultInterpolation ) {\n\n\t\t\t\tjson.interpolation = interpolation;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tjson.type = track.ValueTypeName; // mandatory\n\n\t\treturn json;\n\n\t}\n\n\tInterpolantFactoryMethodDiscrete( result ) {\n\n\t\treturn new DiscreteInterpolant( this.times, this.values, this.getValueSize(), result );\n\n\t}\n\n\tInterpolantFactoryMethodLinear( result ) {\n\n\t\treturn new LinearInterpolant( this.times, this.values, this.getValueSize(), result );\n\n\t}\n\n\tInterpolantFactoryMethodSmooth( result ) {\n\n\t\treturn new CubicInterpolant( this.times, this.values, this.getValueSize(), result );\n\n\t}\n\n\tsetInterpolation( interpolation ) {\n\n\t\tlet factoryMethod;\n\n\t\tswitch ( interpolation ) {\n\n\t\t\tcase InterpolateDiscrete:\n\n\t\t\t\tfactoryMethod = this.InterpolantFactoryMethodDiscrete;\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase InterpolateLinear:\n\n\t\t\t\tfactoryMethod = this.InterpolantFactoryMethodLinear;\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase InterpolateSmooth:\n\n\t\t\t\tfactoryMethod = this.InterpolantFactoryMethodSmooth;\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( factoryMethod === undefined ) {\n\n\t\t\tconst message = 'unsupported interpolation for ' +\n\t\t\t\tthis.ValueTypeName + ' keyframe track named ' + this.name;\n\n\t\t\tif ( this.createInterpolant === undefined ) {\n\n\t\t\t\t// fall back to default, unless the default itself is messed up\n\t\t\t\tif ( interpolation !== this.DefaultInterpolation ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.setInterpolation( this.DefaultInterpolation );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( message ); // fatal, in this case\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.KeyframeTrack:', message );\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.createInterpolant = factoryMethod;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetInterpolation() {\n\n\t\tswitch ( this.createInterpolant ) {\n\n\t\t\tcase this.InterpolantFactoryMethodDiscrete:\n\n\t\t\t\treturn InterpolateDiscrete;\n\n\t\t\tcase this.InterpolantFactoryMethodLinear:\n\n\t\t\t\treturn InterpolateLinear;\n\n\t\t\tcase this.InterpolantFactoryMethodSmooth:\n\n\t\t\t\treturn InterpolateSmooth;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tgetValueSize() {\n\n\t\treturn this.values.length / this.times.length;\n\n\t}\n\n\t// move all keyframes either forwards or backwards in time\n\tshift( timeOffset ) {\n\n\t\tif ( timeOffset !== 0.0 ) {\n\n\t\t\tconst times = this.times;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = times.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\ttimes[ i ] += timeOffset;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// scale all keyframe times by a factor (useful for frame <-> seconds conversions)\n\tscale( timeScale ) {\n\n\t\tif ( timeScale !== 1.0 ) {\n\n\t\t\tconst times = this.times;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = times.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\ttimes[ i ] *= timeScale;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// removes keyframes before and after animation without changing any values within the range [startTime, endTime].\n\t// IMPORTANT: We do not shift around keys to the start of the track time, because for interpolated keys this will change their values\n\ttrim( startTime, endTime ) {\n\n\t\tconst times = this.times,\n\t\t\tnKeys = times.length;\n\n\t\tlet from = 0,\n\t\t\tto = nKeys - 1;\n\n\t\twhile ( from !== nKeys && times[ from ] < startTime ) {\n\n\t\t\t++ from;\n\n\t\t}\n\n\t\twhile ( to !== - 1 && times[ to ] > endTime ) {\n\n\t\t\t-- to;\n\n\t\t}\n\n\t\t++ to; // inclusive -> exclusive bound\n\n\t\tif ( from !== 0 || to !== nKeys ) {\n\n\t\t\t// empty tracks are forbidden, so keep at least one keyframe\n\t\t\tif ( from >= to ) {\n\n\t\t\t\tto = Math.max( to, 1 );\n\t\t\t\tfrom = to - 1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst stride = this.getValueSize();\n\t\t\tthis.times = AnimationUtils.arraySlice( times, from, to );\n\t\t\tthis.values = AnimationUtils.arraySlice( this.values, from * stride, to * stride );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// ensure we do not get a GarbageInGarbageOut situation, make sure tracks are at least minimally viable\n\tvalidate() {\n\n\t\tlet valid = true;\n\n\t\tconst valueSize = this.getValueSize();\n\t\tif ( valueSize - Math.floor( valueSize ) !== 0 ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.KeyframeTrack: Invalid value size in track.', this );\n\t\t\tvalid = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst times = this.times,\n\t\t\tvalues = this.values,\n\n\t\t\tnKeys = times.length;\n\n\t\tif ( nKeys === 0 ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.KeyframeTrack: Track is empty.', this );\n\t\t\tvalid = false;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet prevTime = null;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== nKeys; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst currTime = times[ i ];\n\n\t\t\tif ( typeof currTime === 'number' && isNaN( currTime ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.KeyframeTrack: Time is not a valid number.', this, i, currTime );\n\t\t\t\tvalid = false;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( prevTime !== null && prevTime > currTime ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.KeyframeTrack: Out of order keys.', this, i, currTime, prevTime );\n\t\t\t\tvalid = false;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tprevTime = currTime;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( values !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( AnimationUtils.isTypedArray( values ) ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, n = values.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\t\tconst value = values[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( isNaN( value ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.KeyframeTrack: Value is not a valid number.', this, i, value );\n\t\t\t\t\t\tvalid = false;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn valid;\n\n\t}\n\n\t// removes equivalent sequential keys as common in morph target sequences\n\t// (0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0) --> (0,0,1,1,0,0)\n\toptimize() {\n\n\t\t// times or values may be shared with other tracks, so overwriting is unsafe\n\t\tconst times = AnimationUtils.arraySlice( this.times ),\n\t\t\tvalues = AnimationUtils.arraySlice( this.values ),\n\t\t\tstride = this.getValueSize(),\n\n\t\t\tsmoothInterpolation = this.getInterpolation() === InterpolateSmooth,\n\n\t\t\tlastIndex = times.length - 1;\n\n\t\tlet writeIndex = 1;\n\n\t\tfor ( let i = 1; i < lastIndex; ++ i ) {\n\n\t\t\tlet keep = false;\n\n\t\t\tconst time = times[ i ];\n\t\t\tconst timeNext = times[ i + 1 ];\n\n\t\t\t// remove adjacent keyframes scheduled at the same time\n\n\t\t\tif ( time !== timeNext && ( i !== 1 || time !== times[ 0 ] ) ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! smoothInterpolation ) {\n\n\t\t\t\t\t// remove unnecessary keyframes same as their neighbors\n\n\t\t\t\t\tconst offset = i * stride,\n\t\t\t\t\t\toffsetP = offset - stride,\n\t\t\t\t\t\toffsetN = offset + stride;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j !== stride; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst value = values[ offset + j ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( value !== values[ offsetP + j ] ||\n\t\t\t\t\t\t\tvalue !== values[ offsetN + j ] ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tkeep = true;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tkeep = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// in-place compaction\n\n\t\t\tif ( keep ) {\n\n\t\t\t\tif ( i !== writeIndex ) {\n\n\t\t\t\t\ttimes[ writeIndex ] = times[ i ];\n\n\t\t\t\t\tconst readOffset = i * stride,\n\t\t\t\t\t\twriteOffset = writeIndex * stride;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j !== stride; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tvalues[ writeOffset + j ] = values[ readOffset + j ];\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t++ writeIndex;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// flush last keyframe (compaction looks ahead)\n\n\t\tif ( lastIndex > 0 ) {\n\n\t\t\ttimes[ writeIndex ] = times[ lastIndex ];\n\n\t\t\tfor ( let readOffset = lastIndex * stride, writeOffset = writeIndex * stride, j = 0; j !== stride; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tvalues[ writeOffset + j ] = values[ readOffset + j ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t++ writeIndex;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( writeIndex !== times.length ) {\n\n\t\t\tthis.times = AnimationUtils.arraySlice( times, 0, writeIndex );\n\t\t\tthis.values = AnimationUtils.arraySlice( values, 0, writeIndex * stride );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.times = times;\n\t\t\tthis.values = values;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\tconst times = AnimationUtils.arraySlice( this.times, 0 );\n\t\tconst values = AnimationUtils.arraySlice( this.values, 0 );\n\n\t\tconst TypedKeyframeTrack = this.constructor;\n\t\tconst track = new TypedKeyframeTrack( this.name, times, values );\n\n\t\t// Interpolant argument to constructor is not saved, so copy the factory method directly.\n\t\ttrack.createInterpolant = this.createInterpolant;\n\n\t\treturn track;\n\n\t}\n\n}\n\nKeyframeTrack.prototype.TimeBufferType = Float32Array;\nKeyframeTrack.prototype.ValueBufferType = Float32Array;\nKeyframeTrack.prototype.DefaultInterpolation = InterpolateLinear;\n\n/**\n * A Track of Boolean keyframe values.\n */\nclass BooleanKeyframeTrack extends KeyframeTrack {}\n\nBooleanKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'bool';\nBooleanKeyframeTrack.prototype.ValueBufferType = Array;\nBooleanKeyframeTrack.prototype.DefaultInterpolation = InterpolateDiscrete;\nBooleanKeyframeTrack.prototype.InterpolantFactoryMethodLinear = undefined;\nBooleanKeyframeTrack.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth = undefined;\n\n/**\n * A Track of keyframe values that represent color.\n */\nclass ColorKeyframeTrack extends KeyframeTrack {}\n\nColorKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'color';\n\n/**\n * A Track of numeric keyframe values.\n */\nclass NumberKeyframeTrack extends KeyframeTrack {}\n\nNumberKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'number';\n\n/**\n * Spherical linear unit quaternion interpolant.\n */\n\nclass QuaternionLinearInterpolant extends Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tsuper( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer );\n\n\t}\n\n\tinterpolate_( i1, t0, t, t1 ) {\n\n\t\tconst result = this.resultBuffer,\n\t\t\tvalues = this.sampleValues,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\n\t\t\talpha = ( t - t0 ) / ( t1 - t0 );\n\n\t\tlet offset = i1 * stride;\n\n\t\tfor ( let end = offset + stride; offset !== end; offset += 4 ) {\n\n\t\t\tQuaternion.slerpFlat( result, 0, values, offset - stride, values, offset, alpha );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * A Track of quaternion keyframe values.\n */\nclass QuaternionKeyframeTrack extends KeyframeTrack {\n\n\tInterpolantFactoryMethodLinear( result ) {\n\n\t\treturn new QuaternionLinearInterpolant( this.times, this.values, this.getValueSize(), result );\n\n\t}\n\n}\n\nQuaternionKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'quaternion';\n// ValueBufferType is inherited\nQuaternionKeyframeTrack.prototype.DefaultInterpolation = InterpolateLinear;\nQuaternionKeyframeTrack.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth = undefined;\n\n/**\n * A Track that interpolates Strings\n */\nclass StringKeyframeTrack extends KeyframeTrack {}\n\nStringKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'string';\nStringKeyframeTrack.prototype.ValueBufferType = Array;\nStringKeyframeTrack.prototype.DefaultInterpolation = InterpolateDiscrete;\nStringKeyframeTrack.prototype.InterpolantFactoryMethodLinear = undefined;\nStringKeyframeTrack.prototype.InterpolantFactoryMethodSmooth = undefined;\n\n/**\n * A Track of vectored keyframe values.\n */\nclass VectorKeyframeTrack extends KeyframeTrack {}\n\nVectorKeyframeTrack.prototype.ValueTypeName = 'vector';\n\nclass AnimationClip {\n\n\tconstructor( name, duration = - 1, tracks, blendMode = NormalAnimationBlendMode ) {\n\n\t\tthis.name = name;\n\t\tthis.tracks = tracks;\n\t\tthis.duration = duration;\n\t\tthis.blendMode = blendMode;\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\t// this means it should figure out its duration by scanning the tracks\n\t\tif ( this.duration < 0 ) {\n\n\t\t\tthis.resetDuration();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\n\tstatic parse( json ) {\n\n\t\tconst tracks = [],\n\t\t\tjsonTracks = json.tracks,\n\t\t\tframeTime = 1.0 / ( json.fps || 1.0 );\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = jsonTracks.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\ttracks.push( parseKeyframeTrack( jsonTracks[ i ] ).scale( frameTime ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst clip = new this( json.name, json.duration, tracks, json.blendMode );\n\t\tclip.uuid = json.uuid;\n\n\t\treturn clip;\n\n\t}\n\n\tstatic toJSON( clip ) {\n\n\t\tconst tracks = [],\n\t\t\tclipTracks = clip.tracks;\n\n\t\tconst json = {\n\n\t\t\t'name': clip.name,\n\t\t\t'duration': clip.duration,\n\t\t\t'tracks': tracks,\n\t\t\t'uuid': clip.uuid,\n\t\t\t'blendMode': clip.blendMode\n\n\t\t};\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = clipTracks.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\ttracks.push( KeyframeTrack.toJSON( clipTracks[ i ] ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn json;\n\n\t}\n\n\tstatic CreateFromMorphTargetSequence( name, morphTargetSequence, fps, noLoop ) {\n\n\t\tconst numMorphTargets = morphTargetSequence.length;\n\t\tconst tracks = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < numMorphTargets; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet times = [];\n\t\t\tlet values = [];\n\n\t\t\ttimes.push(\n\t\t\t\t( i + numMorphTargets - 1 ) % numMorphTargets,\n\t\t\t\ti,\n\t\t\t\t( i + 1 ) % numMorphTargets );\n\n\t\t\tvalues.push( 0, 1, 0 );\n\n\t\t\tconst order = AnimationUtils.getKeyframeOrder( times );\n\t\t\ttimes = AnimationUtils.sortedArray( times, 1, order );\n\t\t\tvalues = AnimationUtils.sortedArray( values, 1, order );\n\n\t\t\t// if there is a key at the first frame, duplicate it as the\n\t\t\t// last frame as well for perfect loop.\n\t\t\tif ( ! noLoop && times[ 0 ] === 0 ) {\n\n\t\t\t\ttimes.push( numMorphTargets );\n\t\t\t\tvalues.push( values[ 0 ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttracks.push(\n\t\t\t\tnew NumberKeyframeTrack(\n\t\t\t\t\t'.morphTargetInfluences[' + morphTargetSequence[ i ].name + ']',\n\t\t\t\t\ttimes, values\n\t\t\t\t).scale( 1.0 / fps ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn new this( name, - 1, tracks );\n\n\t}\n\n\tstatic findByName( objectOrClipArray, name ) {\n\n\t\tlet clipArray = objectOrClipArray;\n\n\t\tif ( ! Array.isArray( objectOrClipArray ) ) {\n\n\t\t\tconst o = objectOrClipArray;\n\t\t\tclipArray = o.geometry && o.geometry.animations || o.animations;\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < clipArray.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( clipArray[ i ].name === name ) {\n\n\t\t\t\treturn clipArray[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\tstatic CreateClipsFromMorphTargetSequences( morphTargets, fps, noLoop ) {\n\n\t\tconst animationToMorphTargets = {};\n\n\t\t// tested with https://regex101.com/ on trick sequences\n\t\t// such flamingo_flyA_003, flamingo_run1_003, crdeath0059\n\t\tconst pattern = /^([\\w-]*?)([\\d]+)$/;\n\n\t\t// sort morph target names into animation groups based\n\t\t// patterns like Walk_001, Walk_002, Run_001, Run_002\n\t\tfor ( let i = 0, il = morphTargets.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst morphTarget = morphTargets[ i ];\n\t\t\tconst parts = morphTarget.name.match( pattern );\n\n\t\t\tif ( parts && parts.length > 1 ) {\n\n\t\t\t\tconst name = parts[ 1 ];\n\n\t\t\t\tlet animationMorphTargets = animationToMorphTargets[ name ];\n\n\t\t\t\tif ( ! animationMorphTargets ) {\n\n\t\t\t\t\tanimationToMorphTargets[ name ] = animationMorphTargets = [];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tanimationMorphTargets.push( morphTarget );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst clips = [];\n\n\t\tfor ( const name in animationToMorphTargets ) {\n\n\t\t\tclips.push( this.CreateFromMorphTargetSequence( name, animationToMorphTargets[ name ], fps, noLoop ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn clips;\n\n\t}\n\n\t// parse the animation.hierarchy format\n\tstatic parseAnimation( animation, bones ) {\n\n\t\tif ( ! animation ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.AnimationClip: No animation in JSONLoader data.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst addNonemptyTrack = function ( trackType, trackName, animationKeys, propertyName, destTracks ) {\n\n\t\t\t// only return track if there are actually keys.\n\t\t\tif ( animationKeys.length !== 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst times = [];\n\t\t\t\tconst values = [];\n\n\t\t\t\tAnimationUtils.flattenJSON( animationKeys, times, values, propertyName );\n\n\t\t\t\t// empty keys are filtered out, so check again\n\t\t\t\tif ( times.length !== 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tdestTracks.push( new trackType( trackName, times, values ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tconst tracks = [];\n\n\t\tconst clipName = animation.name || 'default';\n\t\tconst fps = animation.fps || 30;\n\t\tconst blendMode = animation.blendMode;\n\n\t\t// automatic length determination in AnimationClip.\n\t\tlet duration = animation.length || - 1;\n\n\t\tconst hierarchyTracks = animation.hierarchy || [];\n\n\t\tfor ( let h = 0; h < hierarchyTracks.length; h ++ ) {\n\n\t\t\tconst animationKeys = hierarchyTracks[ h ].keys;\n\n\t\t\t// skip empty tracks\n\t\t\tif ( ! animationKeys || animationKeys.length === 0 ) continue;\n\n\t\t\t// process morph targets\n\t\t\tif ( animationKeys[ 0 ].morphTargets ) {\n\n\t\t\t\t// figure out all morph targets used in this track\n\t\t\t\tconst morphTargetNames = {};\n\n\t\t\t\tlet k;\n\n\t\t\t\tfor ( k = 0; k < animationKeys.length; k ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( animationKeys[ k ].morphTargets ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let m = 0; m < animationKeys[ k ].morphTargets.length; m ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmorphTargetNames[ animationKeys[ k ].morphTargets[ m ] ] = - 1;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// create a track for each morph target with all zero\n\t\t\t\t// morphTargetInfluences except for the keys in which\n\t\t\t\t// the morphTarget is named.\n\t\t\t\tfor ( const morphTargetName in morphTargetNames ) {\n\n\t\t\t\t\tconst times = [];\n\t\t\t\t\tconst values = [];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let m = 0; m !== animationKeys[ k ].morphTargets.length; ++ m ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst animationKey = animationKeys[ k ];\n\n\t\t\t\t\t\ttimes.push( animationKey.time );\n\t\t\t\t\t\tvalues.push( ( animationKey.morphTarget === morphTargetName ) ? 1 : 0 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttracks.push( new NumberKeyframeTrack( '.morphTargetInfluence[' + morphTargetName + ']', times, values ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tduration = morphTargetNames.length * fps;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// ...assume skeletal animation\n\n\t\t\t\tconst boneName = '.bones[' + bones[ h ].name + ']';\n\n\t\t\t\taddNonemptyTrack(\n\t\t\t\t\tVectorKeyframeTrack, boneName + '.position',\n\t\t\t\t\tanimationKeys, 'pos', tracks );\n\n\t\t\t\taddNonemptyTrack(\n\t\t\t\t\tQuaternionKeyframeTrack, boneName + '.quaternion',\n\t\t\t\t\tanimationKeys, 'rot', tracks );\n\n\t\t\t\taddNonemptyTrack(\n\t\t\t\t\tVectorKeyframeTrack, boneName + '.scale',\n\t\t\t\t\tanimationKeys, 'scl', tracks );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( tracks.length === 0 ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst clip = new this( clipName, duration, tracks, blendMode );\n\n\t\treturn clip;\n\n\t}\n\n\tresetDuration() {\n\n\t\tconst tracks = this.tracks;\n\t\tlet duration = 0;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = tracks.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst track = this.tracks[ i ];\n\n\t\t\tduration = Math.max( duration, track.times[ track.times.length - 1 ] );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.duration = duration;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttrim() {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.tracks.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.tracks[ i ].trim( 0, this.duration );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tvalidate() {\n\n\t\tlet valid = true;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.tracks.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tvalid = valid && this.tracks[ i ].validate();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn valid;\n\n\t}\n\n\toptimize() {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.tracks.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.tracks[ i ].optimize();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\tconst tracks = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.tracks.length; i ++ ) {\n\n\t\t\ttracks.push( this.tracks[ i ].clone() );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn new this.constructor( this.name, this.duration, tracks, this.blendMode );\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\treturn this.constructor.toJSON( this );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction getTrackTypeForValueTypeName( typeName ) {\n\n\tswitch ( typeName.toLowerCase() ) {\n\n\t\tcase 'scalar':\n\t\tcase 'double':\n\t\tcase 'float':\n\t\tcase 'number':\n\t\tcase 'integer':\n\n\t\t\treturn NumberKeyframeTrack;\n\n\t\tcase 'vector':\n\t\tcase 'vector2':\n\t\tcase 'vector3':\n\t\tcase 'vector4':\n\n\t\t\treturn VectorKeyframeTrack;\n\n\t\tcase 'color':\n\n\t\t\treturn ColorKeyframeTrack;\n\n\t\tcase 'quaternion':\n\n\t\t\treturn QuaternionKeyframeTrack;\n\n\t\tcase 'bool':\n\t\tcase 'boolean':\n\n\t\t\treturn BooleanKeyframeTrack;\n\n\t\tcase 'string':\n\n\t\t\treturn StringKeyframeTrack;\n\n\t}\n\n\tthrow new Error( 'THREE.KeyframeTrack: Unsupported typeName: ' + typeName );\n\n}\n\nfunction parseKeyframeTrack( json ) {\n\n\tif ( json.type === undefined ) {\n\n\t\tthrow new Error( 'THREE.KeyframeTrack: track type undefined, can not parse' );\n\n\t}\n\n\tconst trackType = getTrackTypeForValueTypeName( json.type );\n\n\tif ( json.times === undefined ) {\n\n\t\tconst times = [], values = [];\n\n\t\tAnimationUtils.flattenJSON( json.keys, times, values, 'value' );\n\n\t\tjson.times = times;\n\t\tjson.values = values;\n\n\t}\n\n\t// derived classes can define a static parse method\n\tif ( trackType.parse !== undefined ) {\n\n\t\treturn trackType.parse( json );\n\n\t} else {\n\n\t\t// by default, we assume a constructor compatible with the base\n\t\treturn new trackType( json.name, json.times, json.values, json.interpolation );\n\n\t}\n\n}\n\nconst Cache = {\n\n\tenabled: false,\n\n\tfiles: {},\n\n\tadd: function ( key, file ) {\n\n\t\tif ( this.enabled === false ) return;\n\n\t\t// console.log( 'THREE.Cache', 'Adding key:', key );\n\n\t\tthis.files[ key ] = file;\n\n\t},\n\n\tget: function ( key ) {\n\n\t\tif ( this.enabled === false ) return;\n\n\t\t// console.log( 'THREE.Cache', 'Checking key:', key );\n\n\t\treturn this.files[ key ];\n\n\t},\n\n\tremove: function ( key ) {\n\n\t\tdelete this.files[ key ];\n\n\t},\n\n\tclear: function () {\n\n\t\tthis.files = {};\n\n\t}\n\n};\n\nclass LoadingManager {\n\n\tconstructor( onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tlet isLoading = false;\n\t\tlet itemsLoaded = 0;\n\t\tlet itemsTotal = 0;\n\t\tlet urlModifier = undefined;\n\t\tconst handlers = [];\n\n\t\t// Refer to #5689 for the reason why we don't set .onStart\n\t\t// in the constructor\n\n\t\tthis.onStart = undefined;\n\t\tthis.onLoad = onLoad;\n\t\tthis.onProgress = onProgress;\n\t\tthis.onError = onError;\n\n\t\tthis.itemStart = function ( url ) {\n\n\t\t\titemsTotal ++;\n\n\t\t\tif ( isLoading === false ) {\n\n\t\t\t\tif ( scope.onStart !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tscope.onStart( url, itemsLoaded, itemsTotal );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tisLoading = true;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.itemEnd = function ( url ) {\n\n\t\t\titemsLoaded ++;\n\n\t\t\tif ( scope.onProgress !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tscope.onProgress( url, itemsLoaded, itemsTotal );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( itemsLoaded === itemsTotal ) {\n\n\t\t\t\tisLoading = false;\n\n\t\t\t\tif ( scope.onLoad !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tscope.onLoad();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.itemError = function ( url ) {\n\n\t\t\tif ( scope.onError !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tscope.onError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.resolveURL = function ( url ) {\n\n\t\t\tif ( urlModifier ) {\n\n\t\t\t\treturn urlModifier( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn url;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.setURLModifier = function ( transform ) {\n\n\t\t\turlModifier = transform;\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.addHandler = function ( regex, loader ) {\n\n\t\t\thandlers.push( regex, loader );\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.removeHandler = function ( regex ) {\n\n\t\t\tconst index = handlers.indexOf( regex );\n\n\t\t\tif ( index !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\thandlers.splice( index, 2 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getHandler = function ( file ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = handlers.length; i < l; i += 2 ) {\n\n\t\t\t\tconst regex = handlers[ i ];\n\t\t\t\tconst loader = handlers[ i + 1 ];\n\n\t\t\t\tif ( regex.global ) regex.lastIndex = 0; // see #17920\n\n\t\t\t\tif ( regex.test( file ) ) {\n\n\t\t\t\t\treturn loader;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nconst DefaultLoadingManager = new LoadingManager();\n\nclass Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tthis.manager = ( manager !== undefined ) ? manager : DefaultLoadingManager;\n\n\t\tthis.crossOrigin = 'anonymous';\n\t\tthis.withCredentials = false;\n\t\tthis.path = '';\n\t\tthis.resourcePath = '';\n\t\tthis.requestHeader = {};\n\n\t}\n\n\tload( /* url, onLoad, onProgress, onError */ ) {}\n\n\tloadAsync( url, onProgress ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\treturn new Promise( function ( resolve, reject ) {\n\n\t\t\tscope.load( url, resolve, onProgress, reject );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tparse( /* data */ ) {}\n\n\tsetCrossOrigin( crossOrigin ) {\n\n\t\tthis.crossOrigin = crossOrigin;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetWithCredentials( value ) {\n\n\t\tthis.withCredentials = value;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetPath( path ) {\n\n\t\tthis.path = path;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetResourcePath( resourcePath ) {\n\n\t\tthis.resourcePath = resourcePath;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetRequestHeader( requestHeader ) {\n\n\t\tthis.requestHeader = requestHeader;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nconst loading = {};\n\nclass FileLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tif ( url === undefined ) url = '';\n\n\t\tif ( this.path !== undefined ) url = this.path + url;\n\n\t\turl = this.manager.resolveURL( url );\n\n\t\tconst cached = Cache.get( url );\n\n\t\tif ( cached !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.manager.itemStart( url );\n\n\t\t\tsetTimeout( () => {\n\n\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( cached );\n\n\t\t\t\tthis.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t}, 0 );\n\n\t\t\treturn cached;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Check if request is duplicate\n\n\t\tif ( loading[ url ] !== undefined ) {\n\n\t\t\tloading[ url ].push( {\n\n\t\t\t\tonLoad: onLoad,\n\t\t\t\tonProgress: onProgress,\n\t\t\t\tonError: onError\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Initialise array for duplicate requests\n\t\tloading[ url ] = [];\n\n\t\tloading[ url ].push( {\n\t\t\tonLoad: onLoad,\n\t\t\tonProgress: onProgress,\n\t\t\tonError: onError,\n\t\t} );\n\n\t\t// create request\n\t\tconst req = new Request( url, {\n\t\t\theaders: new Headers( this.requestHeader ),\n\t\t\tcredentials: this.withCredentials ? 'include' : 'same-origin',\n\t\t\t// An abort controller could be added within a future PR\n\t\t} );\n\n\t\t// record states ( avoid data race )\n\t\tconst mimeType = this.mimeType;\n\t\tconst responseType = this.responseType;\n\n\t\t// start the fetch\n\t\tfetch( req )\n\t\t\t.then( response => {\n\n\t\t\t\tif ( response.status === 200 || response.status === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t// Some browsers return HTTP Status 0 when using non-http protocol\n\t\t\t\t\t// e.g. 'file://' or 'data://'. Handle as success.\n\n\t\t\t\t\tif ( response.status === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.FileLoader: HTTP Status 0 received.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// Workaround: Checking if response.body === undefined for Alipay browser #23548\n\n\t\t\t\t\tif ( typeof ReadableStream === 'undefined' || response.body === undefined || response.body.getReader === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn response;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst callbacks = loading[ url ];\n\t\t\t\t\tconst reader = response.body.getReader();\n\t\t\t\t\tconst contentLength = response.headers.get( 'Content-Length' );\n\t\t\t\t\tconst total = contentLength ? parseInt( contentLength ) : 0;\n\t\t\t\t\tconst lengthComputable = total !== 0;\n\t\t\t\t\tlet loaded = 0;\n\n\t\t\t\t\t// periodically read data into the new stream tracking while download progress\n\t\t\t\t\tconst stream = new ReadableStream( {\n\t\t\t\t\t\tstart( controller ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\treadData();\n\n\t\t\t\t\t\t\tfunction readData() {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\treader.read().then( ( { done, value } ) => {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( done ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcontroller.close();\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tloaded += value.byteLength;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst event = new ProgressEvent( 'progress', { lengthComputable, loaded, total } );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = callbacks.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst callback = callbacks[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( callback.onProgress ) callback.onProgress( event );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcontroller.enqueue( value );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\treadData();\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\treturn new Response( stream );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthrow Error( `fetch for \"${response.url}\" responded with ${response.status}: ${response.statusText}` );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} )\n\t\t\t.then( response => {\n\n\t\t\t\tswitch ( responseType ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'arraybuffer':\n\n\t\t\t\t\t\treturn response.arrayBuffer();\n\n\t\t\t\t\tcase 'blob':\n\n\t\t\t\t\t\treturn response.blob();\n\n\t\t\t\t\tcase 'document':\n\n\t\t\t\t\t\treturn response.text()\n\t\t\t\t\t\t\t.then( text => {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst parser = new DOMParser();\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn parser.parseFromString( text, mimeType );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\tcase 'json':\n\n\t\t\t\t\t\treturn response.json();\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\tif ( mimeType === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\treturn response.text();\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// sniff encoding\n\t\t\t\t\t\t\tconst re = /charset=\"?([^;\"\\s]*)\"?/i;\n\t\t\t\t\t\t\tconst exec = re.exec( mimeType );\n\t\t\t\t\t\t\tconst label = exec && exec[ 1 ] ? exec[ 1 ].toLowerCase() : undefined;\n\t\t\t\t\t\t\tconst decoder = new TextDecoder( label );\n\t\t\t\t\t\t\treturn response.arrayBuffer().then( ab => decoder.decode( ab ) );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} )\n\t\t\t.then( data => {\n\n\t\t\t\t// Add to cache only on HTTP success, so that we do not cache\n\t\t\t\t// error response bodies as proper responses to requests.\n\t\t\t\tCache.add( url, data );\n\n\t\t\t\tconst callbacks = loading[ url ];\n\t\t\t\tdelete loading[ url ];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = callbacks.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst callback = callbacks[ i ];\n\t\t\t\t\tif ( callback.onLoad ) callback.onLoad( data );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} )\n\t\t\t.catch( err => {\n\n\t\t\t\t// Abort errors and other errors are handled the same\n\n\t\t\t\tconst callbacks = loading[ url ];\n\n\t\t\t\tif ( callbacks === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t// When onLoad was called and url was deleted in `loading`\n\t\t\t\t\tthis.manager.itemError( url );\n\t\t\t\t\tthrow err;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tdelete loading[ url ];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = callbacks.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst callback = callbacks[ i ];\n\t\t\t\t\tif ( callback.onError ) callback.onError( err );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tthis.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t} )\n\t\t\t.finally( () => {\n\n\t\t\t\tthis.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\tthis.manager.itemStart( url );\n\n\t}\n\n\tsetResponseType( value ) {\n\n\t\tthis.responseType = value;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetMimeType( value ) {\n\n\t\tthis.mimeType = value;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass AnimationLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( this.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tonLoad( scope.parse( JSON.parse( text ) ) );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tparse( json ) {\n\n\t\tconst animations = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < json.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst clip = AnimationClip.parse( json[ i ] );\n\n\t\t\tanimations.push( clip );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn animations;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Abstract Base class to block based textures loader (dds, pvr, ...)\n *\n * Sub classes have to implement the parse() method which will be used in load().\n */\n\nclass CompressedTextureLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst images = [];\n\n\t\tconst texture = new CompressedTexture();\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setResponseType( 'arraybuffer' );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( scope.withCredentials );\n\n\t\tlet loaded = 0;\n\n\t\tfunction loadTexture( i ) {\n\n\t\t\tloader.load( url[ i ], function ( buffer ) {\n\n\t\t\t\tconst texDatas = scope.parse( buffer, true );\n\n\t\t\t\timages[ i ] = {\n\t\t\t\t\twidth: texDatas.width,\n\t\t\t\t\theight: texDatas.height,\n\t\t\t\t\tformat: texDatas.format,\n\t\t\t\t\tmipmaps: texDatas.mipmaps\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\tloaded += 1;\n\n\t\t\t\tif ( loaded === 6 ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( texDatas.mipmapCount === 1 ) texture.minFilter = LinearFilter;\n\n\t\t\t\t\ttexture.image = images;\n\t\t\t\t\ttexture.format = texDatas.format;\n\t\t\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( texture );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( Array.isArray( url ) ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = url.length; i < il; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tloadTexture( i );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// compressed cubemap texture stored in a single DDS file\n\n\t\t\tloader.load( url, function ( buffer ) {\n\n\t\t\t\tconst texDatas = scope.parse( buffer, true );\n\n\t\t\t\tif ( texDatas.isCubemap ) {\n\n\t\t\t\t\tconst faces = texDatas.mipmaps.length / texDatas.mipmapCount;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let f = 0; f < faces; f ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\timages[ f ] = { mipmaps: [] };\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < texDatas.mipmapCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\timages[ f ].mipmaps.push( texDatas.mipmaps[ f * texDatas.mipmapCount + i ] );\n\t\t\t\t\t\t\timages[ f ].format = texDatas.format;\n\t\t\t\t\t\t\timages[ f ].width = texDatas.width;\n\t\t\t\t\t\t\timages[ f ].height = texDatas.height;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttexture.image = images;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\ttexture.image.width = texDatas.width;\n\t\t\t\t\ttexture.image.height = texDatas.height;\n\t\t\t\t\ttexture.mipmaps = texDatas.mipmaps;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( texDatas.mipmapCount === 1 ) {\n\n\t\t\t\t\ttexture.minFilter = LinearFilter;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\ttexture.format = texDatas.format;\n\t\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( texture );\n\n\t\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n}\n\nclass ImageLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tif ( this.path !== undefined ) url = this.path + url;\n\n\t\turl = this.manager.resolveURL( url );\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst cached = Cache.get( url );\n\n\t\tif ( cached !== undefined ) {\n\n\t\t\tscope.manager.itemStart( url );\n\n\t\t\tsetTimeout( function () {\n\n\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( cached );\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t}, 0 );\n\n\t\t\treturn cached;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst image = createElementNS( 'img' );\n\n\t\tfunction onImageLoad() {\n\n\t\t\tremoveEventListeners();\n\n\t\t\tCache.add( url, this );\n\n\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( this );\n\n\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onImageError( event ) {\n\n\t\t\tremoveEventListeners();\n\n\t\t\tif ( onError ) onError( event );\n\n\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction removeEventListeners() {\n\n\t\t\timage.removeEventListener( 'load', onImageLoad, false );\n\t\t\timage.removeEventListener( 'error', onImageError, false );\n\n\t\t}\n\n\t\timage.addEventListener( 'load', onImageLoad, false );\n\t\timage.addEventListener( 'error', onImageError, false );\n\n\t\tif ( url.slice( 0, 5 ) !== 'data:' ) {\n\n\t\t\tif ( this.crossOrigin !== undefined ) image.crossOrigin = this.crossOrigin;\n\n\t\t}\n\n\t\tscope.manager.itemStart( url );\n\n\t\timage.src = url;\n\n\t\treturn image;\n\n\t}\n\n}\n\nclass CubeTextureLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( urls, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst texture = new CubeTexture();\n\n\t\tconst loader = new ImageLoader( this.manager );\n\t\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\n\t\tlet loaded = 0;\n\n\t\tfunction loadTexture( i ) {\n\n\t\t\tloader.load( urls[ i ], function ( image ) {\n\n\t\t\t\ttexture.images[ i ] = image;\n\n\t\t\t\tloaded ++;\n\n\t\t\t\tif ( loaded === 6 ) {\n\n\t\t\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( texture );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}, undefined, onError );\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < urls.length; ++ i ) {\n\n\t\t\tloadTexture( i );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Abstract Base class to load generic binary textures formats (rgbe, hdr, ...)\n *\n * Sub classes have to implement the parse() method which will be used in load().\n */\n\nclass DataTextureLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst texture = new DataTexture();\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setResponseType( 'arraybuffer' );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setWithCredentials( scope.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( buffer ) {\n\n\t\t\tconst texData = scope.parse( buffer );\n\n\t\t\tif ( ! texData ) return;\n\n\t\t\tif ( texData.image !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.image = texData.image;\n\n\t\t\t} else if ( texData.data !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.image.width = texData.width;\n\t\t\t\ttexture.image.height = texData.height;\n\t\t\t\ttexture.image.data = texData.data;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttexture.wrapS = texData.wrapS !== undefined ? texData.wrapS : ClampToEdgeWrapping;\n\t\t\ttexture.wrapT = texData.wrapT !== undefined ? texData.wrapT : ClampToEdgeWrapping;\n\n\t\t\ttexture.magFilter = texData.magFilter !== undefined ? texData.magFilter : LinearFilter;\n\t\t\ttexture.minFilter = texData.minFilter !== undefined ? texData.minFilter : LinearFilter;\n\n\t\t\ttexture.anisotropy = texData.anisotropy !== undefined ? texData.anisotropy : 1;\n\n\t\t\tif ( texData.encoding !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.encoding = texData.encoding;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.flipY !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.flipY = texData.flipY;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.format !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.format = texData.format;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.type !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.type = texData.type;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.mipmaps !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.mipmaps = texData.mipmaps;\n\t\t\t\ttexture.minFilter = LinearMipmapLinearFilter; // presumably...\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.mipmapCount === 1 ) {\n\n\t\t\t\ttexture.minFilter = LinearFilter;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( texData.generateMipmaps !== undefined ) {\n\n\t\t\t\ttexture.generateMipmaps = texData.generateMipmaps;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( texture, texData );\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n}\n\nclass TextureLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst texture = new Texture();\n\n\t\tconst loader = new ImageLoader( this.manager );\n\t\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\n\t\tloader.load( url, function ( image ) {\n\n\t\t\ttexture.image = image;\n\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\tif ( onLoad !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tonLoad( texture );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n}\n\nclass Light extends Object3D {\n\n\tconstructor( color, intensity = 1 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Light';\n\n\t\tthis.color = new Color( color );\n\t\tthis.intensity = intensity;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\t// Empty here in base class; some subclasses override.\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.color.copy( source.color );\n\t\tthis.intensity = source.intensity;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.object.color = this.color.getHex();\n\t\tdata.object.intensity = this.intensity;\n\n\t\tif ( this.groundColor !== undefined ) data.object.groundColor = this.groundColor.getHex();\n\n\t\tif ( this.distance !== undefined ) data.object.distance = this.distance;\n\t\tif ( this.angle !== undefined ) data.object.angle = this.angle;\n\t\tif ( this.decay !== undefined ) data.object.decay = this.decay;\n\t\tif ( this.penumbra !== undefined ) data.object.penumbra = this.penumbra;\n\n\t\tif ( this.shadow !== undefined ) data.object.shadow = this.shadow.toJSON();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nLight.prototype.isLight = true;\n\nclass HemisphereLight extends Light {\n\n\tconstructor( skyColor, groundColor, intensity ) {\n\n\t\tsuper( skyColor, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'HemisphereLight';\n\n\t\tthis.position.copy( Object3D.DefaultUp );\n\t\tthis.updateMatrix();\n\n\t\tthis.groundColor = new Color( groundColor );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tLight.prototype.copy.call( this, source );\n\n\t\tthis.groundColor.copy( source.groundColor );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nHemisphereLight.prototype.isHemisphereLight = true;\n\nconst _projScreenMatrix$1 = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _lightPositionWorld$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _lookTarget$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass LightShadow {\n\n\tconstructor( camera ) {\n\n\t\tthis.camera = camera;\n\n\t\tthis.bias = 0;\n\t\tthis.normalBias = 0;\n\t\tthis.radius = 1;\n\t\tthis.blurSamples = 8;\n\n\t\tthis.mapSize = new Vector2( 512, 512 );\n\n\t\tthis.map = null;\n\t\tthis.mapPass = null;\n\t\tthis.matrix = new Matrix4();\n\n\t\tthis.autoUpdate = true;\n\t\tthis.needsUpdate = false;\n\n\t\tthis._frustum = new Frustum();\n\t\tthis._frameExtents = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\tthis._viewportCount = 1;\n\n\t\tthis._viewports = [\n\n\t\t\tnew Vector4( 0, 0, 1, 1 )\n\n\t\t];\n\n\t}\n\n\tgetViewportCount() {\n\n\t\treturn this._viewportCount;\n\n\t}\n\n\tgetFrustum() {\n\n\t\treturn this._frustum;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrices( light ) {\n\n\t\tconst shadowCamera = this.camera;\n\t\tconst shadowMatrix = this.matrix;\n\n\t\t_lightPositionWorld$1.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\tshadowCamera.position.copy( _lightPositionWorld$1 );\n\n\t\t_lookTarget$1.setFromMatrixPosition( light.target.matrixWorld );\n\t\tshadowCamera.lookAt( _lookTarget$1 );\n\t\tshadowCamera.updateMatrixWorld();\n\n\t\t_projScreenMatrix$1.multiplyMatrices( shadowCamera.projectionMatrix, shadowCamera.matrixWorldInverse );\n\t\tthis._frustum.setFromProjectionMatrix( _projScreenMatrix$1 );\n\n\t\tshadowMatrix.set(\n\t\t\t0.5, 0.0, 0.0, 0.5,\n\t\t\t0.0, 0.5, 0.0, 0.5,\n\t\t\t0.0, 0.0, 0.5, 0.5,\n\t\t\t0.0, 0.0, 0.0, 1.0\n\t\t);\n\n\t\tshadowMatrix.multiply( shadowCamera.projectionMatrix );\n\t\tshadowMatrix.multiply( shadowCamera.matrixWorldInverse );\n\n\t}\n\n\tgetViewport( viewportIndex ) {\n\n\t\treturn this._viewports[ viewportIndex ];\n\n\t}\n\n\tgetFrameExtents() {\n\n\t\treturn this._frameExtents;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tif ( this.map ) {\n\n\t\t\tthis.map.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.mapPass ) {\n\n\t\t\tthis.mapPass.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tthis.camera = source.camera.clone();\n\n\t\tthis.bias = source.bias;\n\t\tthis.radius = source.radius;\n\n\t\tthis.mapSize.copy( source.mapSize );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst object = {};\n\n\t\tif ( this.bias !== 0 ) object.bias = this.bias;\n\t\tif ( this.normalBias !== 0 ) object.normalBias = this.normalBias;\n\t\tif ( this.radius !== 1 ) object.radius = this.radius;\n\t\tif ( this.mapSize.x !== 512 || this.mapSize.y !== 512 ) object.mapSize = this.mapSize.toArray();\n\n\t\tobject.camera = this.camera.toJSON( false ).object;\n\t\tdelete object.camera.matrix;\n\n\t\treturn object;\n\n\t}\n\n}\n\nclass SpotLightShadow extends LightShadow {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper( new PerspectiveCamera( 50, 1, 0.5, 500 ) );\n\n\t\tthis.focus = 1;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrices( light ) {\n\n\t\tconst camera = this.camera;\n\n\t\tconst fov = RAD2DEG * 2 * light.angle * this.focus;\n\t\tconst aspect = this.mapSize.width / this.mapSize.height;\n\t\tconst far = light.distance || camera.far;\n\n\t\tif ( fov !== camera.fov || aspect !== camera.aspect || far !== camera.far ) {\n\n\t\t\tcamera.fov = fov;\n\t\t\tcamera.aspect = aspect;\n\t\t\tcamera.far = far;\n\t\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.updateMatrices( light );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.focus = source.focus;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nSpotLightShadow.prototype.isSpotLightShadow = true;\n\nclass SpotLight extends Light {\n\n\tconstructor( color, intensity, distance = 0, angle = Math.PI / 3, penumbra = 0, decay = 1 ) {\n\n\t\tsuper( color, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'SpotLight';\n\n\t\tthis.position.copy( Object3D.DefaultUp );\n\t\tthis.updateMatrix();\n\n\t\tthis.target = new Object3D();\n\n\t\tthis.distance = distance;\n\t\tthis.angle = angle;\n\t\tthis.penumbra = penumbra;\n\t\tthis.decay = decay; // for physically correct lights, should be 2.\n\n\t\tthis.shadow = new SpotLightShadow();\n\n\t}\n\n\tget power() {\n\n\t\t// compute the light's luminous power (in lumens) from its intensity (in candela)\n\t\t// by convention for a spotlight, luminous power (lm) = π * luminous intensity (cd)\n\t\treturn this.intensity * Math.PI;\n\n\t}\n\n\tset power( power ) {\n\n\t\t// set the light's intensity (in candela) from the desired luminous power (in lumens)\n\t\tthis.intensity = power / Math.PI;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.shadow.dispose();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.distance = source.distance;\n\t\tthis.angle = source.angle;\n\t\tthis.penumbra = source.penumbra;\n\t\tthis.decay = source.decay;\n\n\t\tthis.target = source.target.clone();\n\n\t\tthis.shadow = source.shadow.clone();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nSpotLight.prototype.isSpotLight = true;\n\nconst _projScreenMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _lightPositionWorld = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _lookTarget = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass PointLightShadow extends LightShadow {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper( new PerspectiveCamera( 90, 1, 0.5, 500 ) );\n\n\t\tthis._frameExtents = new Vector2( 4, 2 );\n\n\t\tthis._viewportCount = 6;\n\n\t\tthis._viewports = [\n\t\t\t// These viewports map a cube-map onto a 2D texture with the\n\t\t\t// following orientation:\n\t\t\t//\n\t\t\t// xzXZ\n\t\t\t// y Y\n\t\t\t//\n\t\t\t// X - Positive x direction\n\t\t\t// x - Negative x direction\n\t\t\t// Y - Positive y direction\n\t\t\t// y - Negative y direction\n\t\t\t// Z - Positive z direction\n\t\t\t// z - Negative z direction\n\n\t\t\t// positive X\n\t\t\tnew Vector4( 2, 1, 1, 1 ),\n\t\t\t// negative X\n\t\t\tnew Vector4( 0, 1, 1, 1 ),\n\t\t\t// positive Z\n\t\t\tnew Vector4( 3, 1, 1, 1 ),\n\t\t\t// negative Z\n\t\t\tnew Vector4( 1, 1, 1, 1 ),\n\t\t\t// positive Y\n\t\t\tnew Vector4( 3, 0, 1, 1 ),\n\t\t\t// negative Y\n\t\t\tnew Vector4( 1, 0, 1, 1 )\n\t\t];\n\n\t\tthis._cubeDirections = [\n\t\t\tnew Vector3( 1, 0, 0 ), new Vector3( - 1, 0, 0 ), new Vector3( 0, 0, 1 ),\n\t\t\tnew Vector3( 0, 0, - 1 ), new Vector3( 0, 1, 0 ), new Vector3( 0, - 1, 0 )\n\t\t];\n\n\t\tthis._cubeUps = [\n\t\t\tnew Vector3( 0, 1, 0 ), new Vector3( 0, 1, 0 ), new Vector3( 0, 1, 0 ),\n\t\t\tnew Vector3( 0, 1, 0 ), new Vector3( 0, 0, 1 ),\tnew Vector3( 0, 0, - 1 )\n\t\t];\n\n\t}\n\n\tupdateMatrices( light, viewportIndex = 0 ) {\n\n\t\tconst camera = this.camera;\n\t\tconst shadowMatrix = this.matrix;\n\n\t\tconst far = light.distance || camera.far;\n\n\t\tif ( far !== camera.far ) {\n\n\t\t\tcamera.far = far;\n\t\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\t}\n\n\t\t_lightPositionWorld.setFromMatrixPosition( light.matrixWorld );\n\t\tcamera.position.copy( _lightPositionWorld );\n\n\t\t_lookTarget.copy( camera.position );\n\t\t_lookTarget.add( this._cubeDirections[ viewportIndex ] );\n\t\tcamera.up.copy( this._cubeUps[ viewportIndex ] );\n\t\tcamera.lookAt( _lookTarget );\n\t\tcamera.updateMatrixWorld();\n\n\t\tshadowMatrix.makeTranslation( - _lightPositionWorld.x, - _lightPositionWorld.y, - _lightPositionWorld.z );\n\n\t\t_projScreenMatrix.multiplyMatrices( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse );\n\t\tthis._frustum.setFromProjectionMatrix( _projScreenMatrix );\n\n\t}\n\n}\n\nPointLightShadow.prototype.isPointLightShadow = true;\n\nclass PointLight extends Light {\n\n\tconstructor( color, intensity, distance = 0, decay = 1 ) {\n\n\t\tsuper( color, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'PointLight';\n\n\t\tthis.distance = distance;\n\t\tthis.decay = decay; // for physically correct lights, should be 2.\n\n\t\tthis.shadow = new PointLightShadow();\n\n\t}\n\n\tget power() {\n\n\t\t// compute the light's luminous power (in lumens) from its intensity (in candela)\n\t\t// for an isotropic light source, luminous power (lm) = 4 π luminous intensity (cd)\n\t\treturn this.intensity * 4 * Math.PI;\n\n\t}\n\n\tset power( power ) {\n\n\t\t// set the light's intensity (in candela) from the desired luminous power (in lumens)\n\t\tthis.intensity = power / ( 4 * Math.PI );\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.shadow.dispose();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.distance = source.distance;\n\t\tthis.decay = source.decay;\n\n\t\tthis.shadow = source.shadow.clone();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nPointLight.prototype.isPointLight = true;\n\nclass DirectionalLightShadow extends LightShadow {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper( new OrthographicCamera( - 5, 5, 5, - 5, 0.5, 500 ) );\n\n\t}\n\n}\n\nDirectionalLightShadow.prototype.isDirectionalLightShadow = true;\n\nclass DirectionalLight extends Light {\n\n\tconstructor( color, intensity ) {\n\n\t\tsuper( color, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'DirectionalLight';\n\n\t\tthis.position.copy( Object3D.DefaultUp );\n\t\tthis.updateMatrix();\n\n\t\tthis.target = new Object3D();\n\n\t\tthis.shadow = new DirectionalLightShadow();\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.shadow.dispose();\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.target = source.target.clone();\n\t\tthis.shadow = source.shadow.clone();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nDirectionalLight.prototype.isDirectionalLight = true;\n\nclass AmbientLight extends Light {\n\n\tconstructor( color, intensity ) {\n\n\t\tsuper( color, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'AmbientLight';\n\n\t}\n\n}\n\nAmbientLight.prototype.isAmbientLight = true;\n\nclass RectAreaLight extends Light {\n\n\tconstructor( color, intensity, width = 10, height = 10 ) {\n\n\t\tsuper( color, intensity );\n\n\t\tthis.type = 'RectAreaLight';\n\n\t\tthis.width = width;\n\t\tthis.height = height;\n\n\t}\n\n\tget power() {\n\n\t\t// compute the light's luminous power (in lumens) from its intensity (in nits)\n\t\treturn this.intensity * this.width * this.height * Math.PI;\n\n\t}\n\n\tset power( power ) {\n\n\t\t// set the light's intensity (in nits) from the desired luminous power (in lumens)\n\t\tthis.intensity = power / ( this.width * this.height * Math.PI );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.width = source.width;\n\t\tthis.height = source.height;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.object.width = this.width;\n\t\tdata.object.height = this.height;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nRectAreaLight.prototype.isRectAreaLight = true;\n\n/**\n * Primary reference:\n * https://graphics.stanford.edu/papers/envmap/envmap.pdf\n *\n * Secondary reference:\n * https://www.ppsloan.org/publications/StupidSH36.pdf\n */\n\n// 3-band SH defined by 9 coefficients\n\nclass SphericalHarmonics3 {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.coefficients = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients.push( new Vector3() );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tset( coefficients ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].copy( coefficients[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tzero() {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].set( 0, 0, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// get the radiance in the direction of the normal\n\t// target is a Vector3\n\tgetAt( normal, target ) {\n\n\t\t// normal is assumed to be unit length\n\n\t\tconst x = normal.x, y = normal.y, z = normal.z;\n\n\t\tconst coeff = this.coefficients;\n\n\t\t// band 0\n\t\ttarget.copy( coeff[ 0 ] ).multiplyScalar( 0.282095 );\n\n\t\t// band 1\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 1 ], 0.488603 * y );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 2 ], 0.488603 * z );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 3 ], 0.488603 * x );\n\n\t\t// band 2\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 4 ], 1.092548 * ( x * y ) );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 5 ], 1.092548 * ( y * z ) );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 6 ], 0.315392 * ( 3.0 * z * z - 1.0 ) );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 7 ], 1.092548 * ( x * z ) );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 8 ], 0.546274 * ( x * x - y * y ) );\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\t// get the irradiance (radiance convolved with cosine lobe) in the direction of the normal\n\t// target is a Vector3\n\t// https://graphics.stanford.edu/papers/envmap/envmap.pdf\n\tgetIrradianceAt( normal, target ) {\n\n\t\t// normal is assumed to be unit length\n\n\t\tconst x = normal.x, y = normal.y, z = normal.z;\n\n\t\tconst coeff = this.coefficients;\n\n\t\t// band 0\n\t\ttarget.copy( coeff[ 0 ] ).multiplyScalar( 0.886227 ); // π * 0.282095\n\n\t\t// band 1\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 1 ], 2.0 * 0.511664 * y ); // ( 2 * π / 3 ) * 0.488603\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 2 ], 2.0 * 0.511664 * z );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 3 ], 2.0 * 0.511664 * x );\n\n\t\t// band 2\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 4 ], 2.0 * 0.429043 * x * y ); // ( π / 4 ) * 1.092548\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 5 ], 2.0 * 0.429043 * y * z );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 6 ], 0.743125 * z * z - 0.247708 ); // ( π / 4 ) * 0.315392 * 3\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 7 ], 2.0 * 0.429043 * x * z );\n\t\ttarget.addScaledVector( coeff[ 8 ], 0.429043 * ( x * x - y * y ) ); // ( π / 4 ) * 0.546274\n\n\t\treturn target;\n\n\t}\n\n\tadd( sh ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].add( sh.coefficients[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\taddScaledSH( sh, s ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].addScaledVector( sh.coefficients[ i ], s );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tscale( s ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].multiplyScalar( s );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlerp( sh, alpha ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.coefficients[ i ].lerp( sh.coefficients[ i ], alpha );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( sh ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( ! this.coefficients[ i ].equals( sh.coefficients[ i ] ) ) {\n\n\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn true;\n\n\t}\n\n\tcopy( sh ) {\n\n\t\treturn this.set( sh.coefficients );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tfromArray( array, offset = 0 ) {\n\n\t\tconst coefficients = this.coefficients;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tcoefficients[ i ].fromArray( array, offset + ( i * 3 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoArray( array = [], offset = 0 ) {\n\n\t\tconst coefficients = this.coefficients;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 9; i ++ ) {\n\n\t\t\tcoefficients[ i ].toArray( array, offset + ( i * 3 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn array;\n\n\t}\n\n\t// evaluate the basis functions\n\t// shBasis is an Array[ 9 ]\n\tstatic getBasisAt( normal, shBasis ) {\n\n\t\t// normal is assumed to be unit length\n\n\t\tconst x = normal.x, y = normal.y, z = normal.z;\n\n\t\t// band 0\n\t\tshBasis[ 0 ] = 0.282095;\n\n\t\t// band 1\n\t\tshBasis[ 1 ] = 0.488603 * y;\n\t\tshBasis[ 2 ] = 0.488603 * z;\n\t\tshBasis[ 3 ] = 0.488603 * x;\n\n\t\t// band 2\n\t\tshBasis[ 4 ] = 1.092548 * x * y;\n\t\tshBasis[ 5 ] = 1.092548 * y * z;\n\t\tshBasis[ 6 ] = 0.315392 * ( 3 * z * z - 1 );\n\t\tshBasis[ 7 ] = 1.092548 * x * z;\n\t\tshBasis[ 8 ] = 0.546274 * ( x * x - y * y );\n\n\t}\n\n}\n\nSphericalHarmonics3.prototype.isSphericalHarmonics3 = true;\n\nclass LightProbe extends Light {\n\n\tconstructor( sh = new SphericalHarmonics3(), intensity = 1 ) {\n\n\t\tsuper( undefined, intensity );\n\n\t\tthis.sh = sh;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.sh.copy( source.sh );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromJSON( json ) {\n\n\t\tthis.intensity = json.intensity; // TODO: Move this bit to Light.fromJSON();\n\t\tthis.sh.fromArray( json.sh );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( meta ) {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( meta );\n\n\t\tdata.object.sh = this.sh.toArray();\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nLightProbe.prototype.isLightProbe = true;\n\nclass MaterialLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\t\tthis.textures = {};\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( scope.manager );\n\t\tloader.setPath( scope.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( scope.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( scope.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tonLoad( scope.parse( JSON.parse( text ) ) );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tparse( json ) {\n\n\t\tconst textures = this.textures;\n\n\t\tfunction getTexture( name ) {\n\n\t\t\tif ( textures[ name ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.MaterialLoader: Undefined texture', name );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn textures[ name ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst material = Material.fromType( json.type );\n\n\t\tif ( json.uuid !== undefined ) material.uuid = json.uuid;\n\t\tif ( json.name !== undefined ) material.name = json.name;\n\t\tif ( json.color !== undefined && material.color !== undefined ) material.color.setHex( json.color );\n\t\tif ( json.roughness !== undefined ) material.roughness = json.roughness;\n\t\tif ( json.metalness !== undefined ) material.metalness = json.metalness;\n\t\tif ( json.sheen !== undefined ) material.sheen = json.sheen;\n\t\tif ( json.sheenColor !== undefined ) material.sheenColor = new Color().setHex( json.sheenColor );\n\t\tif ( json.sheenRoughness !== undefined ) material.sheenRoughness = json.sheenRoughness;\n\t\tif ( json.emissive !== undefined && material.emissive !== undefined ) material.emissive.setHex( json.emissive );\n\t\tif ( json.specular !== undefined && material.specular !== undefined ) material.specular.setHex( json.specular );\n\t\tif ( json.specularIntensity !== undefined ) material.specularIntensity = json.specularIntensity;\n\t\tif ( json.specularColor !== undefined && material.specularColor !== undefined ) material.specularColor.setHex( json.specularColor );\n\t\tif ( json.shininess !== undefined ) material.shininess = json.shininess;\n\t\tif ( json.clearcoat !== undefined ) material.clearcoat = json.clearcoat;\n\t\tif ( json.clearcoatRoughness !== undefined ) material.clearcoatRoughness = json.clearcoatRoughness;\n\t\tif ( json.transmission !== undefined ) material.transmission = json.transmission;\n\t\tif ( json.thickness !== undefined ) material.thickness = json.thickness;\n\t\tif ( json.attenuationDistance !== undefined ) material.attenuationDistance = json.attenuationDistance;\n\t\tif ( json.attenuationColor !== undefined && material.attenuationColor !== undefined ) material.attenuationColor.setHex( json.attenuationColor );\n\t\tif ( json.fog !== undefined ) material.fog = json.fog;\n\t\tif ( json.flatShading !== undefined ) material.flatShading = json.flatShading;\n\t\tif ( json.blending !== undefined ) material.blending = json.blending;\n\t\tif ( json.combine !== undefined ) material.combine = json.combine;\n\t\tif ( json.side !== undefined ) material.side = json.side;\n\t\tif ( json.shadowSide !== undefined ) material.shadowSide = json.shadowSide;\n\t\tif ( json.opacity !== undefined ) material.opacity = json.opacity;\n\t\tif ( json.transparent !== undefined ) material.transparent = json.transparent;\n\t\tif ( json.alphaTest !== undefined ) material.alphaTest = json.alphaTest;\n\t\tif ( json.depthTest !== undefined ) material.depthTest = json.depthTest;\n\t\tif ( json.depthWrite !== undefined ) material.depthWrite = json.depthWrite;\n\t\tif ( json.colorWrite !== undefined ) material.colorWrite = json.colorWrite;\n\n\t\tif ( json.stencilWrite !== undefined ) material.stencilWrite = json.stencilWrite;\n\t\tif ( json.stencilWriteMask !== undefined ) material.stencilWriteMask = json.stencilWriteMask;\n\t\tif ( json.stencilFunc !== undefined ) material.stencilFunc = json.stencilFunc;\n\t\tif ( json.stencilRef !== undefined ) material.stencilRef = json.stencilRef;\n\t\tif ( json.stencilFuncMask !== undefined ) material.stencilFuncMask = json.stencilFuncMask;\n\t\tif ( json.stencilFail !== undefined ) material.stencilFail = json.stencilFail;\n\t\tif ( json.stencilZFail !== undefined ) material.stencilZFail = json.stencilZFail;\n\t\tif ( json.stencilZPass !== undefined ) material.stencilZPass = json.stencilZPass;\n\n\t\tif ( json.wireframe !== undefined ) material.wireframe = json.wireframe;\n\t\tif ( json.wireframeLinewidth !== undefined ) material.wireframeLinewidth = json.wireframeLinewidth;\n\t\tif ( json.wireframeLinecap !== undefined ) material.wireframeLinecap = json.wireframeLinecap;\n\t\tif ( json.wireframeLinejoin !== undefined ) material.wireframeLinejoin = json.wireframeLinejoin;\n\n\t\tif ( json.rotation !== undefined ) material.rotation = json.rotation;\n\n\t\tif ( json.linewidth !== 1 ) material.linewidth = json.linewidth;\n\t\tif ( json.dashSize !== undefined ) material.dashSize = json.dashSize;\n\t\tif ( json.gapSize !== undefined ) material.gapSize = json.gapSize;\n\t\tif ( json.scale !== undefined ) material.scale = json.scale;\n\n\t\tif ( json.polygonOffset !== undefined ) material.polygonOffset = json.polygonOffset;\n\t\tif ( json.polygonOffsetFactor !== undefined ) material.polygonOffsetFactor = json.polygonOffsetFactor;\n\t\tif ( json.polygonOffsetUnits !== undefined ) material.polygonOffsetUnits = json.polygonOffsetUnits;\n\n\t\tif ( json.dithering !== undefined ) material.dithering = json.dithering;\n\n\t\tif ( json.alphaToCoverage !== undefined ) material.alphaToCoverage = json.alphaToCoverage;\n\t\tif ( json.premultipliedAlpha !== undefined ) material.premultipliedAlpha = json.premultipliedAlpha;\n\n\t\tif ( json.visible !== undefined ) material.visible = json.visible;\n\n\t\tif ( json.toneMapped !== undefined ) material.toneMapped = json.toneMapped;\n\n\t\tif ( json.userData !== undefined ) material.userData = json.userData;\n\n\t\tif ( json.vertexColors !== undefined ) {\n\n\t\t\tif ( typeof json.vertexColors === 'number' ) {\n\n\t\t\t\tmaterial.vertexColors = ( json.vertexColors > 0 ) ? true : false;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tmaterial.vertexColors = json.vertexColors;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Shader Material\n\n\t\tif ( json.uniforms !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( const name in json.uniforms ) {\n\n\t\t\t\tconst uniform = json.uniforms[ name ];\n\n\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ] = {};\n\n\t\t\t\tswitch ( uniform.type ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 't':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = getTexture( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'c':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Color().setHex( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'v2':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Vector2().fromArray( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'v3':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Vector3().fromArray( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'v4':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Vector4().fromArray( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'm3':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Matrix3().fromArray( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'm4':\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = new Matrix4().fromArray( uniform.value );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tmaterial.uniforms[ name ].value = uniform.value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json.defines !== undefined ) material.defines = json.defines;\n\t\tif ( json.vertexShader !== undefined ) material.vertexShader = json.vertexShader;\n\t\tif ( json.fragmentShader !== undefined ) material.fragmentShader = json.fragmentShader;\n\n\t\tif ( json.extensions !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( const key in json.extensions ) {\n\n\t\t\t\tmaterial.extensions[ key ] = json.extensions[ key ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Deprecated\n\n\t\tif ( json.shading !== undefined ) material.flatShading = json.shading === 1; // THREE.FlatShading\n\n\t\t// for PointsMaterial\n\n\t\tif ( json.size !== undefined ) material.size = json.size;\n\t\tif ( json.sizeAttenuation !== undefined ) material.sizeAttenuation = json.sizeAttenuation;\n\n\t\t// maps\n\n\t\tif ( json.map !== undefined ) material.map = getTexture( json.map );\n\t\tif ( json.matcap !== undefined ) material.matcap = getTexture( json.matcap );\n\n\t\tif ( json.alphaMap !== undefined ) material.alphaMap = getTexture( json.alphaMap );\n\n\t\tif ( json.bumpMap !== undefined ) material.bumpMap = getTexture( json.bumpMap );\n\t\tif ( json.bumpScale !== undefined ) material.bumpScale = json.bumpScale;\n\n\t\tif ( json.normalMap !== undefined ) material.normalMap = getTexture( json.normalMap );\n\t\tif ( json.normalMapType !== undefined ) material.normalMapType = json.normalMapType;\n\t\tif ( json.normalScale !== undefined ) {\n\n\t\t\tlet normalScale = json.normalScale;\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( normalScale ) === false ) {\n\n\t\t\t\t// Blender exporter used to export a scalar. See #7459\n\n\t\t\t\tnormalScale = [ normalScale, normalScale ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial.normalScale = new Vector2().fromArray( normalScale );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json.displacementMap !== undefined ) material.displacementMap = getTexture( json.displacementMap );\n\t\tif ( json.displacementScale !== undefined ) material.displacementScale = json.displacementScale;\n\t\tif ( json.displacementBias !== undefined ) material.displacementBias = json.displacementBias;\n\n\t\tif ( json.roughnessMap !== undefined ) material.roughnessMap = getTexture( json.roughnessMap );\n\t\tif ( json.metalnessMap !== undefined ) material.metalnessMap = getTexture( json.metalnessMap );\n\n\t\tif ( json.emissiveMap !== undefined ) material.emissiveMap = getTexture( json.emissiveMap );\n\t\tif ( json.emissiveIntensity !== undefined ) material.emissiveIntensity = json.emissiveIntensity;\n\n\t\tif ( json.specularMap !== undefined ) material.specularMap = getTexture( json.specularMap );\n\t\tif ( json.specularIntensityMap !== undefined ) material.specularIntensityMap = getTexture( json.specularIntensityMap );\n\t\tif ( json.specularColorMap !== undefined ) material.specularColorMap = getTexture( json.specularColorMap );\n\n\t\tif ( json.envMap !== undefined ) material.envMap = getTexture( json.envMap );\n\t\tif ( json.envMapIntensity !== undefined ) material.envMapIntensity = json.envMapIntensity;\n\n\t\tif ( json.reflectivity !== undefined ) material.reflectivity = json.reflectivity;\n\t\tif ( json.refractionRatio !== undefined ) material.refractionRatio = json.refractionRatio;\n\n\t\tif ( json.lightMap !== undefined ) material.lightMap = getTexture( json.lightMap );\n\t\tif ( json.lightMapIntensity !== undefined ) material.lightMapIntensity = json.lightMapIntensity;\n\n\t\tif ( json.aoMap !== undefined ) material.aoMap = getTexture( json.aoMap );\n\t\tif ( json.aoMapIntensity !== undefined ) material.aoMapIntensity = json.aoMapIntensity;\n\n\t\tif ( json.gradientMap !== undefined ) material.gradientMap = getTexture( json.gradientMap );\n\n\t\tif ( json.clearcoatMap !== undefined ) material.clearcoatMap = getTexture( json.clearcoatMap );\n\t\tif ( json.clearcoatRoughnessMap !== undefined ) material.clearcoatRoughnessMap = getTexture( json.clearcoatRoughnessMap );\n\t\tif ( json.clearcoatNormalMap !== undefined ) material.clearcoatNormalMap = getTexture( json.clearcoatNormalMap );\n\t\tif ( json.clearcoatNormalScale !== undefined ) material.clearcoatNormalScale = new Vector2().fromArray( json.clearcoatNormalScale );\n\n\t\tif ( json.transmissionMap !== undefined ) material.transmissionMap = getTexture( json.transmissionMap );\n\t\tif ( json.thicknessMap !== undefined ) material.thicknessMap = getTexture( json.thicknessMap );\n\n\t\tif ( json.sheenColorMap !== undefined ) material.sheenColorMap = getTexture( json.sheenColorMap );\n\t\tif ( json.sheenRoughnessMap !== undefined ) material.sheenRoughnessMap = getTexture( json.sheenRoughnessMap );\n\n\t\treturn material;\n\n\t}\n\n\tsetTextures( value ) {\n\n\t\tthis.textures = value;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass LoaderUtils {\n\n\tstatic decodeText( array ) {\n\n\t\tif ( typeof TextDecoder !== 'undefined' ) {\n\n\t\t\treturn new TextDecoder().decode( array );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Avoid the String.fromCharCode.apply(null, array) shortcut, which\n\t\t// throws a \"maximum call stack size exceeded\" error for large arrays.\n\n\t\tlet s = '';\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = array.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t// Implicitly assumes little-endian.\n\t\t\ts += String.fromCharCode( array[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\ttry {\n\n\t\t\t// merges multi-byte utf-8 characters.\n\n\t\t\treturn decodeURIComponent( escape( s ) );\n\n\t\t} catch ( e ) { // see #16358\n\n\t\t\treturn s;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic extractUrlBase( url ) {\n\n\t\tconst index = url.lastIndexOf( '/' );\n\n\t\tif ( index === - 1 ) return './';\n\n\t\treturn url.slice( 0, index + 1 );\n\n\t}\n\n\tstatic resolveURL( url, path ) {\n\n\t\t// Invalid URL\n\t\tif ( typeof url !== 'string' || url === '' ) return '';\n\n\t\t// Host Relative URL\n\t\tif ( /^https?:\\/\\//i.test( path ) && /^\\//.test( url ) ) {\n\n\t\t\tpath = path.replace( /(^https?:\\/\\/[^\\/]+).*/i, '$1' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Absolute URL http://,https://,//\n\t\tif ( /^(https?:)?\\/\\//i.test( url ) ) return url;\n\n\t\t// Data URI\n\t\tif ( /^data:.*,.*$/i.test( url ) ) return url;\n\n\t\t// Blob URL\n\t\tif ( /^blob:.*$/i.test( url ) ) return url;\n\n\t\t// Relative URL\n\t\treturn path + url;\n\n\t}\n\n}\n\nclass InstancedBufferGeometry extends BufferGeometry {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'InstancedBufferGeometry';\n\t\tthis.instanceCount = Infinity;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.instanceCount = source.instanceCount;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\tconst data = super.toJSON( this );\n\n\t\tdata.instanceCount = this.instanceCount;\n\n\t\tdata.isInstancedBufferGeometry = true;\n\n\t\treturn data;\n\n\t}\n\n}\n\nInstancedBufferGeometry.prototype.isInstancedBufferGeometry = true;\n\nclass BufferGeometryLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( scope.manager );\n\t\tloader.setPath( scope.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( scope.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( scope.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tonLoad( scope.parse( JSON.parse( text ) ) );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tparse( json ) {\n\n\t\tconst interleavedBufferMap = {};\n\t\tconst arrayBufferMap = {};\n\n\t\tfunction getInterleavedBuffer( json, uuid ) {\n\n\t\t\tif ( interleavedBufferMap[ uuid ] !== undefined ) return interleavedBufferMap[ uuid ];\n\n\t\t\tconst interleavedBuffers = json.interleavedBuffers;\n\t\t\tconst interleavedBuffer = interleavedBuffers[ uuid ];\n\n\t\t\tconst buffer = getArrayBuffer( json, interleavedBuffer.buffer );\n\n\t\t\tconst array = getTypedArray( interleavedBuffer.type, buffer );\n\t\t\tconst ib = new InterleavedBuffer( array, interleavedBuffer.stride );\n\t\t\tib.uuid = interleavedBuffer.uuid;\n\n\t\t\tinterleavedBufferMap[ uuid ] = ib;\n\n\t\t\treturn ib;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getArrayBuffer( json, uuid ) {\n\n\t\t\tif ( arrayBufferMap[ uuid ] !== undefined ) return arrayBufferMap[ uuid ];\n\n\t\t\tconst arrayBuffers = json.arrayBuffers;\n\t\t\tconst arrayBuffer = arrayBuffers[ uuid ];\n\n\t\t\tconst ab = new Uint32Array( arrayBuffer ).buffer;\n\n\t\t\tarrayBufferMap[ uuid ] = ab;\n\n\t\t\treturn ab;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst geometry = json.isInstancedBufferGeometry ? new InstancedBufferGeometry() : new BufferGeometry();\n\n\t\tconst index = json.data.index;\n\n\t\tif ( index !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst typedArray = getTypedArray( index.type, index.array );\n\t\t\tgeometry.setIndex( new BufferAttribute( typedArray, 1 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst attributes = json.data.attributes;\n\n\t\tfor ( const key in attributes ) {\n\n\t\t\tconst attribute = attributes[ key ];\n\t\t\tlet bufferAttribute;\n\n\t\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\tconst interleavedBuffer = getInterleavedBuffer( json.data, attribute.data );\n\t\t\t\tbufferAttribute = new InterleavedBufferAttribute( interleavedBuffer, attribute.itemSize, attribute.offset, attribute.normalized );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst typedArray = getTypedArray( attribute.type, attribute.array );\n\t\t\t\tconst bufferAttributeConstr = attribute.isInstancedBufferAttribute ? InstancedBufferAttribute : BufferAttribute;\n\t\t\t\tbufferAttribute = new bufferAttributeConstr( typedArray, attribute.itemSize, attribute.normalized );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( attribute.name !== undefined ) bufferAttribute.name = attribute.name;\n\t\t\tif ( attribute.usage !== undefined ) bufferAttribute.setUsage( attribute.usage );\n\n\t\t\tif ( attribute.updateRange !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tbufferAttribute.updateRange.offset = attribute.updateRange.offset;\n\t\t\t\tbufferAttribute.updateRange.count = attribute.updateRange.count;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry.setAttribute( key, bufferAttribute );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst morphAttributes = json.data.morphAttributes;\n\n\t\tif ( morphAttributes ) {\n\n\t\t\tfor ( const key in morphAttributes ) {\n\n\t\t\t\tconst attributeArray = morphAttributes[ key ];\n\n\t\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = attributeArray.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst attribute = attributeArray[ i ];\n\t\t\t\t\tlet bufferAttribute;\n\n\t\t\t\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst interleavedBuffer = getInterleavedBuffer( json.data, attribute.data );\n\t\t\t\t\t\tbufferAttribute = new InterleavedBufferAttribute( interleavedBuffer, attribute.itemSize, attribute.offset, attribute.normalized );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconst typedArray = getTypedArray( attribute.type, attribute.array );\n\t\t\t\t\t\tbufferAttribute = new BufferAttribute( typedArray, attribute.itemSize, attribute.normalized );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( attribute.name !== undefined ) bufferAttribute.name = attribute.name;\n\t\t\t\t\tarray.push( bufferAttribute );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.morphAttributes[ key ] = array;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst morphTargetsRelative = json.data.morphTargetsRelative;\n\n\t\tif ( morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\tgeometry.morphTargetsRelative = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst groups = json.data.groups || json.data.drawcalls || json.data.offsets;\n\n\t\tif ( groups !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = groups.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tconst group = groups[ i ];\n\n\t\t\t\tgeometry.addGroup( group.start, group.count, group.materialIndex );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst boundingSphere = json.data.boundingSphere;\n\n\t\tif ( boundingSphere !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst center = new Vector3();\n\n\t\t\tif ( boundingSphere.center !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tcenter.fromArray( boundingSphere.center );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry.boundingSphere = new Sphere( center, boundingSphere.radius );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json.name ) geometry.name = json.name;\n\t\tif ( json.userData ) geometry.userData = json.userData;\n\n\t\treturn geometry;\n\n\t}\n\n}\n\nclass ObjectLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst path = ( this.path === '' ) ? LoaderUtils.extractUrlBase( url ) : this.path;\n\t\tthis.resourcePath = this.resourcePath || path;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( this.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\tlet json = null;\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tjson = JSON.parse( text );\n\n\t\t\t} catch ( error ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError !== undefined ) onError( error );\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE:ObjectLoader: Can\\'t parse ' + url + '.', error.message );\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst metadata = json.metadata;\n\n\t\t\tif ( metadata === undefined || metadata.type === undefined || metadata.type.toLowerCase() === 'geometry' ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.ObjectLoader: Can\\'t load ' + url );\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tscope.parse( json, onLoad );\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tasync loadAsync( url, onProgress ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst path = ( this.path === '' ) ? LoaderUtils.extractUrlBase( url ) : this.path;\n\t\tthis.resourcePath = this.resourcePath || path;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( this.withCredentials );\n\n\t\tconst text = await loader.loadAsync( url, onProgress );\n\n\t\tconst json = JSON.parse( text );\n\n\t\tconst metadata = json.metadata;\n\n\t\tif ( metadata === undefined || metadata.type === undefined || metadata.type.toLowerCase() === 'geometry' ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.ObjectLoader: Can\\'t load ' + url );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn await scope.parseAsync( json );\n\n\t}\n\n\tparse( json, onLoad ) {\n\n\t\tconst animations = this.parseAnimations( json.animations );\n\t\tconst shapes = this.parseShapes( json.shapes );\n\t\tconst geometries = this.parseGeometries( json.geometries, shapes );\n\n\t\tconst images = this.parseImages( json.images, function () {\n\n\t\t\tif ( onLoad !== undefined ) onLoad( object );\n\n\t\t} );\n\n\t\tconst textures = this.parseTextures( json.textures, images );\n\t\tconst materials = this.parseMaterials( json.materials, textures );\n\n\t\tconst object = this.parseObject( json.object, geometries, materials, textures, animations );\n\t\tconst skeletons = this.parseSkeletons( json.skeletons, object );\n\n\t\tthis.bindSkeletons( object, skeletons );\n\n\t\t//\n\n\t\tif ( onLoad !== undefined ) {\n\n\t\t\tlet hasImages = false;\n\n\t\t\tfor ( const uuid in images ) {\n\n\t\t\t\tif ( images[ uuid ] instanceof HTMLImageElement ) {\n\n\t\t\t\t\thasImages = true;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( hasImages === false ) onLoad( object );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn object;\n\n\t}\n\n\tasync parseAsync( json ) {\n\n\t\tconst animations = this.parseAnimations( json.animations );\n\t\tconst shapes = this.parseShapes( json.shapes );\n\t\tconst geometries = this.parseGeometries( json.geometries, shapes );\n\n\t\tconst images = await this.parseImagesAsync( json.images );\n\n\t\tconst textures = this.parseTextures( json.textures, images );\n\t\tconst materials = this.parseMaterials( json.materials, textures );\n\n\t\tconst object = this.parseObject( json.object, geometries, materials, textures, animations );\n\t\tconst skeletons = this.parseSkeletons( json.skeletons, object );\n\n\t\tthis.bindSkeletons( object, skeletons );\n\n\t\treturn object;\n\n\t}\n\n\tparseShapes( json ) {\n\n\t\tconst shapes = {};\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = json.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst shape = new Shape().fromJSON( json[ i ] );\n\n\t\t\t\tshapes[ shape.uuid ] = shape;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn shapes;\n\n\t}\n\n\tparseSkeletons( json, object ) {\n\n\t\tconst skeletons = {};\n\t\tconst bones = {};\n\n\t\t// generate bone lookup table\n\n\t\tobject.traverse( function ( child ) {\n\n\t\t\tif ( child.isBone ) bones[ child.uuid ] = child;\n\n\t\t} );\n\n\t\t// create skeletons\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = json.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst skeleton = new Skeleton().fromJSON( json[ i ], bones );\n\n\t\t\t\tskeletons[ skeleton.uuid ] = skeleton;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn skeletons;\n\n\t}\n\n\tparseGeometries( json, shapes ) {\n\n\t\tconst geometries = {};\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst bufferGeometryLoader = new BufferGeometryLoader();\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = json.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tlet geometry;\n\t\t\t\tconst data = json[ i ];\n\n\t\t\t\tswitch ( data.type ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'BufferGeometry':\n\t\t\t\t\tcase 'InstancedBufferGeometry':\n\n\t\t\t\t\t\tgeometry = bufferGeometryLoader.parse( data );\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'Geometry':\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.ObjectLoader: The legacy Geometry type is no longer supported.' );\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\tif ( data.type in Geometries ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tgeometry = Geometries[ data.type ].fromJSON( data, shapes );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( `THREE.ObjectLoader: Unsupported geometry type \"${ data.type }\"` );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.uuid = data.uuid;\n\n\t\t\t\tif ( data.name !== undefined ) geometry.name = data.name;\n\t\t\t\tif ( geometry.isBufferGeometry === true && data.userData !== undefined ) geometry.userData = data.userData;\n\n\t\t\t\tgeometries[ data.uuid ] = geometry;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn geometries;\n\n\t}\n\n\tparseMaterials( json, textures ) {\n\n\t\tconst cache = {}; // MultiMaterial\n\t\tconst materials = {};\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst loader = new MaterialLoader();\n\t\t\tloader.setTextures( textures );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = json.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst data = json[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( data.type === 'MultiMaterial' ) {\n\n\t\t\t\t\t// Deprecated\n\n\t\t\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < data.materials.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst material = data.materials[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( cache[ material.uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tcache[ material.uuid ] = loader.parse( material );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tarray.push( cache[ material.uuid ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tmaterials[ data.uuid ] = array;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( cache[ data.uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcache[ data.uuid ] = loader.parse( data );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tmaterials[ data.uuid ] = cache[ data.uuid ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn materials;\n\n\t}\n\n\tparseAnimations( json ) {\n\n\t\tconst animations = {};\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < json.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst data = json[ i ];\n\n\t\t\t\tconst clip = AnimationClip.parse( data );\n\n\t\t\t\tanimations[ clip.uuid ] = clip;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn animations;\n\n\t}\n\n\tparseImages( json, onLoad ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\t\tconst images = {};\n\n\t\tlet loader;\n\n\t\tfunction loadImage( url ) {\n\n\t\t\tscope.manager.itemStart( url );\n\n\t\t\treturn loader.load( url, function () {\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t}, undefined, function () {\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\t\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction deserializeImage( image ) {\n\n\t\t\tif ( typeof image === 'string' ) {\n\n\t\t\t\tconst url = image;\n\n\t\t\t\tconst path = /^(\\/\\/)|([a-z]+:(\\/\\/)?)/i.test( url ) ? url : scope.resourcePath + url;\n\n\t\t\t\treturn loadImage( path );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( image.data ) {\n\n\t\t\t\t\treturn {\n\t\t\t\t\t\tdata: getTypedArray( image.type, image.data ),\n\t\t\t\t\t\twidth: image.width,\n\t\t\t\t\t\theight: image.height\n\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json !== undefined && json.length > 0 ) {\n\n\t\t\tconst manager = new LoadingManager( onLoad );\n\n\t\t\tloader = new ImageLoader( manager );\n\t\t\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = json.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst image = json[ i ];\n\t\t\t\tconst url = image.url;\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( url ) ) {\n\n\t\t\t\t\t// load array of images e.g CubeTexture\n\n\t\t\t\t\tconst imageArray = [];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = url.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst currentUrl = url[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tconst deserializedImage = deserializeImage( currentUrl );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( deserializedImage !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( deserializedImage instanceof HTMLImageElement ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\timageArray.push( deserializedImage );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// special case: handle array of data textures for cube textures\n\n\t\t\t\t\t\t\t\timageArray.push( new DataTexture( deserializedImage.data, deserializedImage.width, deserializedImage.height ) );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\timages[ image.uuid ] = new Source( imageArray );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// load single image\n\n\t\t\t\t\tconst deserializedImage = deserializeImage( image.url );\n\t\t\t\t\timages[ image.uuid ] = new Source( deserializedImage );\n\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn images;\n\n\t}\n\n\tasync parseImagesAsync( json ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\t\tconst images = {};\n\n\t\tlet loader;\n\n\t\tasync function deserializeImage( image ) {\n\n\t\t\tif ( typeof image === 'string' ) {\n\n\t\t\t\tconst url = image;\n\n\t\t\t\tconst path = /^(\\/\\/)|([a-z]+:(\\/\\/)?)/i.test( url ) ? url : scope.resourcePath + url;\n\n\t\t\t\treturn await loader.loadAsync( path );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( image.data ) {\n\n\t\t\t\t\treturn {\n\t\t\t\t\t\tdata: getTypedArray( image.type, image.data ),\n\t\t\t\t\t\twidth: image.width,\n\t\t\t\t\t\theight: image.height\n\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json !== undefined && json.length > 0 ) {\n\n\t\t\tloader = new ImageLoader( this.manager );\n\t\t\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = json.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst image = json[ i ];\n\t\t\t\tconst url = image.url;\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( url ) ) {\n\n\t\t\t\t\t// load array of images e.g CubeTexture\n\n\t\t\t\t\tconst imageArray = [];\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = url.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst currentUrl = url[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tconst deserializedImage = await deserializeImage( currentUrl );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( deserializedImage !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( deserializedImage instanceof HTMLImageElement ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\timageArray.push( deserializedImage );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// special case: handle array of data textures for cube textures\n\n\t\t\t\t\t\t\t\timageArray.push( new DataTexture( deserializedImage.data, deserializedImage.width, deserializedImage.height ) );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\timages[ image.uuid ] = new Source( imageArray );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// load single image\n\n\t\t\t\t\tconst deserializedImage = await deserializeImage( image.url );\n\t\t\t\t\timages[ image.uuid ] = new Source( deserializedImage );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn images;\n\n\t}\n\n\tparseTextures( json, images ) {\n\n\t\tfunction parseConstant( value, type ) {\n\n\t\t\tif ( typeof value === 'number' ) return value;\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader.parseTexture: Constant should be in numeric form.', value );\n\n\t\t\treturn type[ value ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst textures = {};\n\n\t\tif ( json !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = json.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst data = json[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( data.image === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: No \"image\" specified for', data.uuid );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( images[ data.image ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: Undefined image', data.image );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst source = images[ data.image ];\n\t\t\t\tconst image = source.data;\n\n\t\t\t\tlet texture;\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( image ) ) {\n\n\t\t\t\t\ttexture = new CubeTexture();\n\n\t\t\t\t\tif ( image.length === 6 ) texture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( image && image.data ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttexture = new DataTexture();\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ttexture = new Texture();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( image ) texture.needsUpdate = true; // textures can have undefined image data\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\ttexture.source = source;\n\n\t\t\t\ttexture.uuid = data.uuid;\n\n\t\t\t\tif ( data.name !== undefined ) texture.name = data.name;\n\n\t\t\t\tif ( data.mapping !== undefined ) texture.mapping = parseConstant( data.mapping, TEXTURE_MAPPING );\n\n\t\t\t\tif ( data.offset !== undefined ) texture.offset.fromArray( data.offset );\n\t\t\t\tif ( data.repeat !== undefined ) texture.repeat.fromArray( data.repeat );\n\t\t\t\tif ( data.center !== undefined ) texture.center.fromArray( data.center );\n\t\t\t\tif ( data.rotation !== undefined ) texture.rotation = data.rotation;\n\n\t\t\t\tif ( data.wrap !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\ttexture.wrapS = parseConstant( data.wrap[ 0 ], TEXTURE_WRAPPING );\n\t\t\t\t\ttexture.wrapT = parseConstant( data.wrap[ 1 ], TEXTURE_WRAPPING );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( data.format !== undefined ) texture.format = data.format;\n\t\t\t\tif ( data.type !== undefined ) texture.type = data.type;\n\t\t\t\tif ( data.encoding !== undefined ) texture.encoding = data.encoding;\n\n\t\t\t\tif ( data.minFilter !== undefined ) texture.minFilter = parseConstant( data.minFilter, TEXTURE_FILTER );\n\t\t\t\tif ( data.magFilter !== undefined ) texture.magFilter = parseConstant( data.magFilter, TEXTURE_FILTER );\n\t\t\t\tif ( data.anisotropy !== undefined ) texture.anisotropy = data.anisotropy;\n\n\t\t\t\tif ( data.flipY !== undefined ) texture.flipY = data.flipY;\n\n\t\t\t\tif ( data.premultiplyAlpha !== undefined ) texture.premultiplyAlpha = data.premultiplyAlpha;\n\t\t\t\tif ( data.unpackAlignment !== undefined ) texture.unpackAlignment = data.unpackAlignment;\n\n\t\t\t\tif ( data.userData !== undefined ) texture.userData = data.userData;\n\n\t\t\t\ttextures[ data.uuid ] = texture;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn textures;\n\n\t}\n\n\tparseObject( data, geometries, materials, textures, animations ) {\n\n\t\tlet object;\n\n\t\tfunction getGeometry( name ) {\n\n\t\t\tif ( geometries[ name ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: Undefined geometry', name );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn geometries[ name ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getMaterial( name ) {\n\n\t\t\tif ( name === undefined ) return undefined;\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( name ) ) {\n\n\t\t\t\tconst array = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = name.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst uuid = name[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( materials[ uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: Undefined material', uuid );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tarray.push( materials[ uuid ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn array;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( materials[ name ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: Undefined material', name );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn materials[ name ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getTexture( uuid ) {\n\n\t\t\tif ( textures[ uuid ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: Undefined texture', uuid );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn textures[ uuid ];\n\n\t\t}\n\n\t\tlet geometry, material;\n\n\t\tswitch ( data.type ) {\n\n\t\t\tcase 'Scene':\n\n\t\t\t\tobject = new Scene();\n\n\t\t\t\tif ( data.background !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Number.isInteger( data.background ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.background = new Color( data.background );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.background = getTexture( data.background );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( data.environment !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.environment = getTexture( data.environment );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( data.fog !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( data.fog.type === 'Fog' ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.fog = new Fog( data.fog.color, data.fog.near, data.fog.far );\n\n\t\t\t\t\t} else if ( data.fog.type === 'FogExp2' ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.fog = new FogExp2( data.fog.color, data.fog.density );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'PerspectiveCamera':\n\n\t\t\t\tobject = new PerspectiveCamera( data.fov, data.aspect, data.near, data.far );\n\n\t\t\t\tif ( data.focus !== undefined ) object.focus = data.focus;\n\t\t\t\tif ( data.zoom !== undefined ) object.zoom = data.zoom;\n\t\t\t\tif ( data.filmGauge !== undefined ) object.filmGauge = data.filmGauge;\n\t\t\t\tif ( data.filmOffset !== undefined ) object.filmOffset = data.filmOffset;\n\t\t\t\tif ( data.view !== undefined ) object.view = Object.assign( {}, data.view );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'OrthographicCamera':\n\n\t\t\t\tobject = new OrthographicCamera( data.left, data.right, data.top, data.bottom, data.near, data.far );\n\n\t\t\t\tif ( data.zoom !== undefined ) object.zoom = data.zoom;\n\t\t\t\tif ( data.view !== undefined ) object.view = Object.assign( {}, data.view );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'AmbientLight':\n\n\t\t\t\tobject = new AmbientLight( data.color, data.intensity );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'DirectionalLight':\n\n\t\t\t\tobject = new DirectionalLight( data.color, data.intensity );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'PointLight':\n\n\t\t\t\tobject = new PointLight( data.color, data.intensity, data.distance, data.decay );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'RectAreaLight':\n\n\t\t\t\tobject = new RectAreaLight( data.color, data.intensity, data.width, data.height );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'SpotLight':\n\n\t\t\t\tobject = new SpotLight( data.color, data.intensity, data.distance, data.angle, data.penumbra, data.decay );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'HemisphereLight':\n\n\t\t\t\tobject = new HemisphereLight( data.color, data.groundColor, data.intensity );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'LightProbe':\n\n\t\t\t\tobject = new LightProbe().fromJSON( data );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'SkinnedMesh':\n\n\t\t\t\tgeometry = getGeometry( data.geometry );\n\t\t\t \tmaterial = getMaterial( data.material );\n\n\t\t\t\tobject = new SkinnedMesh( geometry, material );\n\n\t\t\t\tif ( data.bindMode !== undefined ) object.bindMode = data.bindMode;\n\t\t\t\tif ( data.bindMatrix !== undefined ) object.bindMatrix.fromArray( data.bindMatrix );\n\t\t\t\tif ( data.skeleton !== undefined ) object.skeleton = data.skeleton;\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Mesh':\n\n\t\t\t\tgeometry = getGeometry( data.geometry );\n\t\t\t\tmaterial = getMaterial( data.material );\n\n\t\t\t\tobject = new Mesh( geometry, material );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'InstancedMesh':\n\n\t\t\t\tgeometry = getGeometry( data.geometry );\n\t\t\t\tmaterial = getMaterial( data.material );\n\t\t\t\tconst count = data.count;\n\t\t\t\tconst instanceMatrix = data.instanceMatrix;\n\t\t\t\tconst instanceColor = data.instanceColor;\n\n\t\t\t\tobject = new InstancedMesh( geometry, material, count );\n\t\t\t\tobject.instanceMatrix = new InstancedBufferAttribute( new Float32Array( instanceMatrix.array ), 16 );\n\t\t\t\tif ( instanceColor !== undefined ) object.instanceColor = new InstancedBufferAttribute( new Float32Array( instanceColor.array ), instanceColor.itemSize );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'LOD':\n\n\t\t\t\tobject = new LOD();\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Line':\n\n\t\t\t\tobject = new Line( getGeometry( data.geometry ), getMaterial( data.material ) );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'LineLoop':\n\n\t\t\t\tobject = new LineLoop( getGeometry( data.geometry ), getMaterial( data.material ) );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'LineSegments':\n\n\t\t\t\tobject = new LineSegments( getGeometry( data.geometry ), getMaterial( data.material ) );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'PointCloud':\n\t\t\tcase 'Points':\n\n\t\t\t\tobject = new Points( getGeometry( data.geometry ), getMaterial( data.material ) );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Sprite':\n\n\t\t\t\tobject = new Sprite( getMaterial( data.material ) );\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Group':\n\n\t\t\t\tobject = new Group();\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Bone':\n\n\t\t\t\tobject = new Bone();\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\tobject = new Object3D();\n\n\t\t}\n\n\t\tobject.uuid = data.uuid;\n\n\t\tif ( data.name !== undefined ) object.name = data.name;\n\n\t\tif ( data.matrix !== undefined ) {\n\n\t\t\tobject.matrix.fromArray( data.matrix );\n\n\t\t\tif ( data.matrixAutoUpdate !== undefined ) object.matrixAutoUpdate = data.matrixAutoUpdate;\n\t\t\tif ( object.matrixAutoUpdate ) object.matrix.decompose( object.position, object.quaternion, object.scale );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tif ( data.position !== undefined ) object.position.fromArray( data.position );\n\t\t\tif ( data.rotation !== undefined ) object.rotation.fromArray( data.rotation );\n\t\t\tif ( data.quaternion !== undefined ) object.quaternion.fromArray( data.quaternion );\n\t\t\tif ( data.scale !== undefined ) object.scale.fromArray( data.scale );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.castShadow !== undefined ) object.castShadow = data.castShadow;\n\t\tif ( data.receiveShadow !== undefined ) object.receiveShadow = data.receiveShadow;\n\n\t\tif ( data.shadow ) {\n\n\t\t\tif ( data.shadow.bias !== undefined ) object.shadow.bias = data.shadow.bias;\n\t\t\tif ( data.shadow.normalBias !== undefined ) object.shadow.normalBias = data.shadow.normalBias;\n\t\t\tif ( data.shadow.radius !== undefined ) object.shadow.radius = data.shadow.radius;\n\t\t\tif ( data.shadow.mapSize !== undefined ) object.shadow.mapSize.fromArray( data.shadow.mapSize );\n\t\t\tif ( data.shadow.camera !== undefined ) object.shadow.camera = this.parseObject( data.shadow.camera );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.visible !== undefined ) object.visible = data.visible;\n\t\tif ( data.frustumCulled !== undefined ) object.frustumCulled = data.frustumCulled;\n\t\tif ( data.renderOrder !== undefined ) object.renderOrder = data.renderOrder;\n\t\tif ( data.userData !== undefined ) object.userData = data.userData;\n\t\tif ( data.layers !== undefined ) object.layers.mask = data.layers;\n\n\t\tif ( data.children !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst children = data.children;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tobject.add( this.parseObject( children[ i ], geometries, materials, textures, animations ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.animations !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst objectAnimations = data.animations;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < objectAnimations.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst uuid = objectAnimations[ i ];\n\n\t\t\t\tobject.animations.push( animations[ uuid ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( data.type === 'LOD' ) {\n\n\t\t\tif ( data.autoUpdate !== undefined ) object.autoUpdate = data.autoUpdate;\n\n\t\t\tconst levels = data.levels;\n\n\t\t\tfor ( let l = 0; l < levels.length; l ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst level = levels[ l ];\n\t\t\t\tconst child = object.getObjectByProperty( 'uuid', level.object );\n\n\t\t\t\tif ( child !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.addLevel( child, level.distance );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn object;\n\n\t}\n\n\tbindSkeletons( object, skeletons ) {\n\n\t\tif ( Object.keys( skeletons ).length === 0 ) return;\n\n\t\tobject.traverse( function ( child ) {\n\n\t\t\tif ( child.isSkinnedMesh === true && child.skeleton !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst skeleton = skeletons[ child.skeleton ];\n\n\t\t\t\tif ( skeleton === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: No skeleton found with UUID:', child.skeleton );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tchild.bind( skeleton, child.bindMatrix );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/* DEPRECATED */\n\n\tsetTexturePath( value ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.ObjectLoader: .setTexturePath() has been renamed to .setResourcePath().' );\n\t\treturn this.setResourcePath( value );\n\n\t}\n\n}\n\nconst TEXTURE_MAPPING = {\n\tUVMapping: UVMapping,\n\tCubeReflectionMapping: CubeReflectionMapping,\n\tCubeRefractionMapping: CubeRefractionMapping,\n\tEquirectangularReflectionMapping: EquirectangularReflectionMapping,\n\tEquirectangularRefractionMapping: EquirectangularRefractionMapping,\n\tCubeUVReflectionMapping: CubeUVReflectionMapping,\n\tCubeUVRefractionMapping: CubeUVRefractionMapping\n};\n\nconst TEXTURE_WRAPPING = {\n\tRepeatWrapping: RepeatWrapping,\n\tClampToEdgeWrapping: ClampToEdgeWrapping,\n\tMirroredRepeatWrapping: MirroredRepeatWrapping\n};\n\nconst TEXTURE_FILTER = {\n\tNearestFilter: NearestFilter,\n\tNearestMipmapNearestFilter: NearestMipmapNearestFilter,\n\tNearestMipmapLinearFilter: NearestMipmapLinearFilter,\n\tLinearFilter: LinearFilter,\n\tLinearMipmapNearestFilter: LinearMipmapNearestFilter,\n\tLinearMipmapLinearFilter: LinearMipmapLinearFilter\n};\n\nclass ImageBitmapLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t\tif ( typeof createImageBitmap === 'undefined' ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ImageBitmapLoader: createImageBitmap() not supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( typeof fetch === 'undefined' ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ImageBitmapLoader: fetch() not supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.options = { premultiplyAlpha: 'none' };\n\n\t}\n\n\tsetOptions( options ) {\n\n\t\tthis.options = options;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tif ( url === undefined ) url = '';\n\n\t\tif ( this.path !== undefined ) url = this.path + url;\n\n\t\turl = this.manager.resolveURL( url );\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst cached = Cache.get( url );\n\n\t\tif ( cached !== undefined ) {\n\n\t\t\tscope.manager.itemStart( url );\n\n\t\t\tsetTimeout( function () {\n\n\t\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( cached );\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t\t}, 0 );\n\n\t\t\treturn cached;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst fetchOptions = {};\n\t\tfetchOptions.credentials = ( this.crossOrigin === 'anonymous' ) ? 'same-origin' : 'include';\n\t\tfetchOptions.headers = this.requestHeader;\n\n\t\tfetch( url, fetchOptions ).then( function ( res ) {\n\n\t\t\treturn res.blob();\n\n\t\t} ).then( function ( blob ) {\n\n\t\t\treturn createImageBitmap( blob, Object.assign( scope.options, { colorSpaceConversion: 'none' } ) );\n\n\t\t} ).then( function ( imageBitmap ) {\n\n\t\t\tCache.add( url, imageBitmap );\n\n\t\t\tif ( onLoad ) onLoad( imageBitmap );\n\n\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t} ).catch( function ( e ) {\n\n\t\t\tif ( onError ) onError( e );\n\n\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\t\t\tscope.manager.itemEnd( url );\n\n\t\t} );\n\n\t\tscope.manager.itemStart( url );\n\n\t}\n\n}\n\nImageBitmapLoader.prototype.isImageBitmapLoader = true;\n\nlet _context;\n\nconst AudioContext = {\n\n\tgetContext: function () {\n\n\t\tif ( _context === undefined ) {\n\n\t\t\t_context = new ( window.AudioContext || window.webkitAudioContext )();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn _context;\n\n\t},\n\n\tsetContext: function ( value ) {\n\n\t\t_context = value;\n\n\t}\n\n};\n\nclass AudioLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setResponseType( 'arraybuffer' );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( this.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( buffer ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\t// Create a copy of the buffer. The `decodeAudioData` method\n\t\t\t\t// detaches the buffer when complete, preventing reuse.\n\t\t\t\tconst bufferCopy = buffer.slice( 0 );\n\n\t\t\t\tconst context = AudioContext.getContext();\n\t\t\t\tcontext.decodeAudioData( bufferCopy, function ( audioBuffer ) {\n\n\t\t\t\t\tonLoad( audioBuffer );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n}\n\nclass HemisphereLightProbe extends LightProbe {\n\n\tconstructor( skyColor, groundColor, intensity = 1 ) {\n\n\t\tsuper( undefined, intensity );\n\n\t\tconst color1 = new Color().set( skyColor );\n\t\tconst color2 = new Color().set( groundColor );\n\n\t\tconst sky = new Vector3( color1.r, color1.g, color1.b );\n\t\tconst ground = new Vector3( color2.r, color2.g, color2.b );\n\n\t\t// without extra factor of PI in the shader, should = 1 / Math.sqrt( Math.PI );\n\t\tconst c0 = Math.sqrt( Math.PI );\n\t\tconst c1 = c0 * Math.sqrt( 0.75 );\n\n\t\tthis.sh.coefficients[ 0 ].copy( sky ).add( ground ).multiplyScalar( c0 );\n\t\tthis.sh.coefficients[ 1 ].copy( sky ).sub( ground ).multiplyScalar( c1 );\n\n\t}\n\n}\n\nHemisphereLightProbe.prototype.isHemisphereLightProbe = true;\n\nclass AmbientLightProbe extends LightProbe {\n\n\tconstructor( color, intensity = 1 ) {\n\n\t\tsuper( undefined, intensity );\n\n\t\tconst color1 = new Color().set( color );\n\n\t\t// without extra factor of PI in the shader, would be 2 / Math.sqrt( Math.PI );\n\t\tthis.sh.coefficients[ 0 ].set( color1.r, color1.g, color1.b ).multiplyScalar( 2 * Math.sqrt( Math.PI ) );\n\n\t}\n\n}\n\nAmbientLightProbe.prototype.isAmbientLightProbe = true;\n\nconst _eyeRight = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _eyeLeft = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _projectionMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\nclass StereoCamera {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.type = 'StereoCamera';\n\n\t\tthis.aspect = 1;\n\n\t\tthis.eyeSep = 0.064;\n\n\t\tthis.cameraL = new PerspectiveCamera();\n\t\tthis.cameraL.layers.enable( 1 );\n\t\tthis.cameraL.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.cameraR = new PerspectiveCamera();\n\t\tthis.cameraR.layers.enable( 2 );\n\t\tthis.cameraR.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis._cache = {\n\t\t\tfocus: null,\n\t\t\tfov: null,\n\t\t\taspect: null,\n\t\t\tnear: null,\n\t\t\tfar: null,\n\t\t\tzoom: null,\n\t\t\teyeSep: null\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tupdate( camera ) {\n\n\t\tconst cache = this._cache;\n\n\t\tconst needsUpdate = cache.focus !== camera.focus || cache.fov !== camera.fov ||\n\t\t\tcache.aspect !== camera.aspect * this.aspect || cache.near !== camera.near ||\n\t\t\tcache.far !== camera.far || cache.zoom !== camera.zoom || cache.eyeSep !== this.eyeSep;\n\n\t\tif ( needsUpdate ) {\n\n\t\t\tcache.focus = camera.focus;\n\t\t\tcache.fov = camera.fov;\n\t\t\tcache.aspect = camera.aspect * this.aspect;\n\t\t\tcache.near = camera.near;\n\t\t\tcache.far = camera.far;\n\t\t\tcache.zoom = camera.zoom;\n\t\t\tcache.eyeSep = this.eyeSep;\n\n\t\t\t// Off-axis stereoscopic effect based on\n\t\t\t// http://paulbourke.net/stereographics/stereorender/\n\n\t\t\t_projectionMatrix.copy( camera.projectionMatrix );\n\t\t\tconst eyeSepHalf = cache.eyeSep / 2;\n\t\t\tconst eyeSepOnProjection = eyeSepHalf * cache.near / cache.focus;\n\t\t\tconst ymax = ( cache.near * Math.tan( DEG2RAD * cache.fov * 0.5 ) ) / cache.zoom;\n\t\t\tlet xmin, xmax;\n\n\t\t\t// translate xOffset\n\n\t\t\t_eyeLeft.elements[ 12 ] = - eyeSepHalf;\n\t\t\t_eyeRight.elements[ 12 ] = eyeSepHalf;\n\n\t\t\t// for left eye\n\n\t\t\txmin = - ymax * cache.aspect + eyeSepOnProjection;\n\t\t\txmax = ymax * cache.aspect + eyeSepOnProjection;\n\n\t\t\t_projectionMatrix.elements[ 0 ] = 2 * cache.near / ( xmax - xmin );\n\t\t\t_projectionMatrix.elements[ 8 ] = ( xmax + xmin ) / ( xmax - xmin );\n\n\t\t\tthis.cameraL.projectionMatrix.copy( _projectionMatrix );\n\n\t\t\t// for right eye\n\n\t\t\txmin = - ymax * cache.aspect - eyeSepOnProjection;\n\t\t\txmax = ymax * cache.aspect - eyeSepOnProjection;\n\n\t\t\t_projectionMatrix.elements[ 0 ] = 2 * cache.near / ( xmax - xmin );\n\t\t\t_projectionMatrix.elements[ 8 ] = ( xmax + xmin ) / ( xmax - xmin );\n\n\t\t\tthis.cameraR.projectionMatrix.copy( _projectionMatrix );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.cameraL.matrixWorld.copy( camera.matrixWorld ).multiply( _eyeLeft );\n\t\tthis.cameraR.matrixWorld.copy( camera.matrixWorld ).multiply( _eyeRight );\n\n\t}\n\n}\n\nclass Clock {\n\n\tconstructor( autoStart = true ) {\n\n\t\tthis.autoStart = autoStart;\n\n\t\tthis.startTime = 0;\n\t\tthis.oldTime = 0;\n\t\tthis.elapsedTime = 0;\n\n\t\tthis.running = false;\n\n\t}\n\n\tstart() {\n\n\t\tthis.startTime = now();\n\n\t\tthis.oldTime = this.startTime;\n\t\tthis.elapsedTime = 0;\n\t\tthis.running = true;\n\n\t}\n\n\tstop() {\n\n\t\tthis.getElapsedTime();\n\t\tthis.running = false;\n\t\tthis.autoStart = false;\n\n\t}\n\n\tgetElapsedTime() {\n\n\t\tthis.getDelta();\n\t\treturn this.elapsedTime;\n\n\t}\n\n\tgetDelta() {\n\n\t\tlet diff = 0;\n\n\t\tif ( this.autoStart && ! this.running ) {\n\n\t\t\tthis.start();\n\t\t\treturn 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.running ) {\n\n\t\t\tconst newTime = now();\n\n\t\t\tdiff = ( newTime - this.oldTime ) / 1000;\n\t\t\tthis.oldTime = newTime;\n\n\t\t\tthis.elapsedTime += diff;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn diff;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction now() {\n\n\treturn ( typeof performance === 'undefined' ? Date : performance ).now(); // see #10732\n\n}\n\nconst _position$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _quaternion$1 = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\nconst _scale$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _orientation$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass AudioListener extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'AudioListener';\n\n\t\tthis.context = AudioContext.getContext();\n\n\t\tthis.gain = this.context.createGain();\n\t\tthis.gain.connect( this.context.destination );\n\n\t\tthis.filter = null;\n\n\t\tthis.timeDelta = 0;\n\n\t\t// private\n\n\t\tthis._clock = new Clock();\n\n\t}\n\n\tgetInput() {\n\n\t\treturn this.gain;\n\n\t}\n\n\tremoveFilter() {\n\n\t\tif ( this.filter !== null ) {\n\n\t\t\tthis.gain.disconnect( this.filter );\n\t\t\tthis.filter.disconnect( this.context.destination );\n\t\t\tthis.gain.connect( this.context.destination );\n\t\t\tthis.filter = null;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetFilter() {\n\n\t\treturn this.filter;\n\n\t}\n\n\tsetFilter( value ) {\n\n\t\tif ( this.filter !== null ) {\n\n\t\t\tthis.gain.disconnect( this.filter );\n\t\t\tthis.filter.disconnect( this.context.destination );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.gain.disconnect( this.context.destination );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.filter = value;\n\t\tthis.gain.connect( this.filter );\n\t\tthis.filter.connect( this.context.destination );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetMasterVolume() {\n\n\t\treturn this.gain.gain.value;\n\n\t}\n\n\tsetMasterVolume( value ) {\n\n\t\tthis.gain.gain.setTargetAtTime( value, this.context.currentTime, 0.01 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t\tconst listener = this.context.listener;\n\t\tconst up = this.up;\n\n\t\tthis.timeDelta = this._clock.getDelta();\n\n\t\tthis.matrixWorld.decompose( _position$1, _quaternion$1, _scale$1 );\n\n\t\t_orientation$1.set( 0, 0, - 1 ).applyQuaternion( _quaternion$1 );\n\n\t\tif ( listener.positionX ) {\n\n\t\t\t// code path for Chrome (see #14393)\n\n\t\t\tconst endTime = this.context.currentTime + this.timeDelta;\n\n\t\t\tlistener.positionX.linearRampToValueAtTime( _position$1.x, endTime );\n\t\t\tlistener.positionY.linearRampToValueAtTime( _position$1.y, endTime );\n\t\t\tlistener.positionZ.linearRampToValueAtTime( _position$1.z, endTime );\n\t\t\tlistener.forwardX.linearRampToValueAtTime( _orientation$1.x, endTime );\n\t\t\tlistener.forwardY.linearRampToValueAtTime( _orientation$1.y, endTime );\n\t\t\tlistener.forwardZ.linearRampToValueAtTime( _orientation$1.z, endTime );\n\t\t\tlistener.upX.linearRampToValueAtTime( up.x, endTime );\n\t\t\tlistener.upY.linearRampToValueAtTime( up.y, endTime );\n\t\t\tlistener.upZ.linearRampToValueAtTime( up.z, endTime );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tlistener.setPosition( _position$1.x, _position$1.y, _position$1.z );\n\t\t\tlistener.setOrientation( _orientation$1.x, _orientation$1.y, _orientation$1.z, up.x, up.y, up.z );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nclass Audio extends Object3D {\n\n\tconstructor( listener ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'Audio';\n\n\t\tthis.listener = listener;\n\t\tthis.context = listener.context;\n\n\t\tthis.gain = this.context.createGain();\n\t\tthis.gain.connect( listener.getInput() );\n\n\t\tthis.autoplay = false;\n\n\t\tthis.buffer = null;\n\t\tthis.detune = 0;\n\t\tthis.loop = false;\n\t\tthis.loopStart = 0;\n\t\tthis.loopEnd = 0;\n\t\tthis.offset = 0;\n\t\tthis.duration = undefined;\n\t\tthis.playbackRate = 1;\n\t\tthis.isPlaying = false;\n\t\tthis.hasPlaybackControl = true;\n\t\tthis.source = null;\n\t\tthis.sourceType = 'empty';\n\n\t\tthis._startedAt = 0;\n\t\tthis._progress = 0;\n\t\tthis._connected = false;\n\n\t\tthis.filters = [];\n\n\t}\n\n\tgetOutput() {\n\n\t\treturn this.gain;\n\n\t}\n\n\tsetNodeSource( audioNode ) {\n\n\t\tthis.hasPlaybackControl = false;\n\t\tthis.sourceType = 'audioNode';\n\t\tthis.source = audioNode;\n\t\tthis.connect();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetMediaElementSource( mediaElement ) {\n\n\t\tthis.hasPlaybackControl = false;\n\t\tthis.sourceType = 'mediaNode';\n\t\tthis.source = this.context.createMediaElementSource( mediaElement );\n\t\tthis.connect();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetMediaStreamSource( mediaStream ) {\n\n\t\tthis.hasPlaybackControl = false;\n\t\tthis.sourceType = 'mediaStreamNode';\n\t\tthis.source = this.context.createMediaStreamSource( mediaStream );\n\t\tthis.connect();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetBuffer( audioBuffer ) {\n\n\t\tthis.buffer = audioBuffer;\n\t\tthis.sourceType = 'buffer';\n\n\t\tif ( this.autoplay ) this.play();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tplay( delay = 0 ) {\n\n\t\tif ( this.isPlaying === true ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: Audio is already playing.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._startedAt = this.context.currentTime + delay;\n\n\t\tconst source = this.context.createBufferSource();\n\t\tsource.buffer = this.buffer;\n\t\tsource.loop = this.loop;\n\t\tsource.loopStart = this.loopStart;\n\t\tsource.loopEnd = this.loopEnd;\n\t\tsource.onended = this.onEnded.bind( this );\n\t\tsource.start( this._startedAt, this._progress + this.offset, this.duration );\n\n\t\tthis.isPlaying = true;\n\n\t\tthis.source = source;\n\n\t\tthis.setDetune( this.detune );\n\t\tthis.setPlaybackRate( this.playbackRate );\n\n\t\treturn this.connect();\n\n\t}\n\n\tpause() {\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.isPlaying === true ) {\n\n\t\t\t// update current progress\n\n\t\t\tthis._progress += Math.max( this.context.currentTime - this._startedAt, 0 ) * this.playbackRate;\n\n\t\t\tif ( this.loop === true ) {\n\n\t\t\t\t// ensure _progress does not exceed duration with looped audios\n\n\t\t\t\tthis._progress = this._progress % ( this.duration || this.buffer.duration );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.source.stop();\n\t\t\tthis.source.onended = null;\n\n\t\t\tthis.isPlaying = false;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tstop() {\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._progress = 0;\n\n\t\tthis.source.stop();\n\t\tthis.source.onended = null;\n\t\tthis.isPlaying = false;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tconnect() {\n\n\t\tif ( this.filters.length > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.source.connect( this.filters[ 0 ] );\n\n\t\t\tfor ( let i = 1, l = this.filters.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tthis.filters[ i - 1 ].connect( this.filters[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.filters[ this.filters.length - 1 ].connect( this.getOutput() );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.source.connect( this.getOutput() );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._connected = true;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdisconnect() {\n\n\t\tif ( this.filters.length > 0 ) {\n\n\t\t\tthis.source.disconnect( this.filters[ 0 ] );\n\n\t\t\tfor ( let i = 1, l = this.filters.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tthis.filters[ i - 1 ].disconnect( this.filters[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.filters[ this.filters.length - 1 ].disconnect( this.getOutput() );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.source.disconnect( this.getOutput() );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._connected = false;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetFilters() {\n\n\t\treturn this.filters;\n\n\t}\n\n\tsetFilters( value ) {\n\n\t\tif ( ! value ) value = [];\n\n\t\tif ( this._connected === true ) {\n\n\t\t\tthis.disconnect();\n\t\t\tthis.filters = value.slice();\n\t\t\tthis.connect();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.filters = value.slice();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetDetune( value ) {\n\n\t\tthis.detune = value;\n\n\t\tif ( this.source.detune === undefined ) return; // only set detune when available\n\n\t\tif ( this.isPlaying === true ) {\n\n\t\t\tthis.source.detune.setTargetAtTime( this.detune, this.context.currentTime, 0.01 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetDetune() {\n\n\t\treturn this.detune;\n\n\t}\n\n\tgetFilter() {\n\n\t\treturn this.getFilters()[ 0 ];\n\n\t}\n\n\tsetFilter( filter ) {\n\n\t\treturn this.setFilters( filter ? [ filter ] : [] );\n\n\t}\n\n\tsetPlaybackRate( value ) {\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.playbackRate = value;\n\n\t\tif ( this.isPlaying === true ) {\n\n\t\t\tthis.source.playbackRate.setTargetAtTime( this.playbackRate, this.context.currentTime, 0.01 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetPlaybackRate() {\n\n\t\treturn this.playbackRate;\n\n\t}\n\n\tonEnded() {\n\n\t\tthis.isPlaying = false;\n\n\t}\n\n\tgetLoop() {\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.loop;\n\n\t}\n\n\tsetLoop( value ) {\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === false ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Audio: this Audio has no playback control.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.loop = value;\n\n\t\tif ( this.isPlaying === true ) {\n\n\t\t\tthis.source.loop = this.loop;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetLoopStart( value ) {\n\n\t\tthis.loopStart = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetLoopEnd( value ) {\n\n\t\tthis.loopEnd = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetVolume() {\n\n\t\treturn this.gain.gain.value;\n\n\t}\n\n\tsetVolume( value ) {\n\n\t\tthis.gain.gain.setTargetAtTime( value, this.context.currentTime, 0.01 );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nconst _position = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _quaternion = /*@__PURE__*/ new Quaternion();\nconst _scale = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _orientation = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass PositionalAudio extends Audio {\n\n\tconstructor( listener ) {\n\n\t\tsuper( listener );\n\n\t\tthis.panner = this.context.createPanner();\n\t\tthis.panner.panningModel = 'HRTF';\n\t\tthis.panner.connect( this.gain );\n\n\t}\n\n\tgetOutput() {\n\n\t\treturn this.panner;\n\n\t}\n\n\tgetRefDistance() {\n\n\t\treturn this.panner.refDistance;\n\n\t}\n\n\tsetRefDistance( value ) {\n\n\t\tthis.panner.refDistance = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetRolloffFactor() {\n\n\t\treturn this.panner.rolloffFactor;\n\n\t}\n\n\tsetRolloffFactor( value ) {\n\n\t\tthis.panner.rolloffFactor = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetDistanceModel() {\n\n\t\treturn this.panner.distanceModel;\n\n\t}\n\n\tsetDistanceModel( value ) {\n\n\t\tthis.panner.distanceModel = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetMaxDistance() {\n\n\t\treturn this.panner.maxDistance;\n\n\t}\n\n\tsetMaxDistance( value ) {\n\n\t\tthis.panner.maxDistance = value;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetDirectionalCone( coneInnerAngle, coneOuterAngle, coneOuterGain ) {\n\n\t\tthis.panner.coneInnerAngle = coneInnerAngle;\n\t\tthis.panner.coneOuterAngle = coneOuterAngle;\n\t\tthis.panner.coneOuterGain = coneOuterGain;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t\tif ( this.hasPlaybackControl === true && this.isPlaying === false ) return;\n\n\t\tthis.matrixWorld.decompose( _position, _quaternion, _scale );\n\n\t\t_orientation.set( 0, 0, 1 ).applyQuaternion( _quaternion );\n\n\t\tconst panner = this.panner;\n\n\t\tif ( panner.positionX ) {\n\n\t\t\t// code path for Chrome and Firefox (see #14393)\n\n\t\t\tconst endTime = this.context.currentTime + this.listener.timeDelta;\n\n\t\t\tpanner.positionX.linearRampToValueAtTime( _position.x, endTime );\n\t\t\tpanner.positionY.linearRampToValueAtTime( _position.y, endTime );\n\t\t\tpanner.positionZ.linearRampToValueAtTime( _position.z, endTime );\n\t\t\tpanner.orientationX.linearRampToValueAtTime( _orientation.x, endTime );\n\t\t\tpanner.orientationY.linearRampToValueAtTime( _orientation.y, endTime );\n\t\t\tpanner.orientationZ.linearRampToValueAtTime( _orientation.z, endTime );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tpanner.setPosition( _position.x, _position.y, _position.z );\n\t\t\tpanner.setOrientation( _orientation.x, _orientation.y, _orientation.z );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nclass AudioAnalyser {\n\n\tconstructor( audio, fftSize = 2048 ) {\n\n\t\tthis.analyser = audio.context.createAnalyser();\n\t\tthis.analyser.fftSize = fftSize;\n\n\t\tthis.data = new Uint8Array( this.analyser.frequencyBinCount );\n\n\t\taudio.getOutput().connect( this.analyser );\n\n\t}\n\n\n\tgetFrequencyData() {\n\n\t\tthis.analyser.getByteFrequencyData( this.data );\n\n\t\treturn this.data;\n\n\t}\n\n\tgetAverageFrequency() {\n\n\t\tlet value = 0;\n\t\tconst data = this.getFrequencyData();\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < data.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tvalue += data[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn value / data.length;\n\n\t}\n\n}\n\nclass PropertyMixer {\n\n\tconstructor( binding, typeName, valueSize ) {\n\n\t\tthis.binding = binding;\n\t\tthis.valueSize = valueSize;\n\n\t\tlet mixFunction,\n\t\t\tmixFunctionAdditive,\n\t\t\tsetIdentity;\n\n\t\t// buffer layout: [ incoming | accu0 | accu1 | orig | addAccu | (optional work) ]\n\t\t//\n\t\t// interpolators can use .buffer as their .result\n\t\t// the data then goes to 'incoming'\n\t\t//\n\t\t// 'accu0' and 'accu1' are used frame-interleaved for\n\t\t// the cumulative result and are compared to detect\n\t\t// changes\n\t\t//\n\t\t// 'orig' stores the original state of the property\n\t\t//\n\t\t// 'add' is used for additive cumulative results\n\t\t//\n\t\t// 'work' is optional and is only present for quaternion types. It is used\n\t\t// to store intermediate quaternion multiplication results\n\n\t\tswitch ( typeName ) {\n\n\t\t\tcase 'quaternion':\n\t\t\t\tmixFunction = this._slerp;\n\t\t\t\tmixFunctionAdditive = this._slerpAdditive;\n\t\t\t\tsetIdentity = this._setAdditiveIdentityQuaternion;\n\n\t\t\t\tthis.buffer = new Float64Array( valueSize * 6 );\n\t\t\t\tthis._workIndex = 5;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'string':\n\t\t\tcase 'bool':\n\t\t\t\tmixFunction = this._select;\n\n\t\t\t\t// Use the regular mix function and for additive on these types,\n\t\t\t\t// additive is not relevant for non-numeric types\n\t\t\t\tmixFunctionAdditive = this._select;\n\n\t\t\t\tsetIdentity = this._setAdditiveIdentityOther;\n\n\t\t\t\tthis.buffer = new Array( valueSize * 5 );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\tmixFunction = this._lerp;\n\t\t\t\tmixFunctionAdditive = this._lerpAdditive;\n\t\t\t\tsetIdentity = this._setAdditiveIdentityNumeric;\n\n\t\t\t\tthis.buffer = new Float64Array( valueSize * 5 );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._mixBufferRegion = mixFunction;\n\t\tthis._mixBufferRegionAdditive = mixFunctionAdditive;\n\t\tthis._setIdentity = setIdentity;\n\t\tthis._origIndex = 3;\n\t\tthis._addIndex = 4;\n\n\t\tthis.cumulativeWeight = 0;\n\t\tthis.cumulativeWeightAdditive = 0;\n\n\t\tthis.useCount = 0;\n\t\tthis.referenceCount = 0;\n\n\t}\n\n\t// accumulate data in the 'incoming' region into 'accu'\n\taccumulate( accuIndex, weight ) {\n\n\t\t// note: happily accumulating nothing when weight = 0, the caller knows\n\t\t// the weight and shouldn't have made the call in the first place\n\n\t\tconst buffer = this.buffer,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\t\t\toffset = accuIndex * stride + stride;\n\n\t\tlet currentWeight = this.cumulativeWeight;\n\n\t\tif ( currentWeight === 0 ) {\n\n\t\t\t// accuN := incoming * weight\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tbuffer[ offset + i ] = buffer[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcurrentWeight = weight;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// accuN := accuN + incoming * weight\n\n\t\t\tcurrentWeight += weight;\n\t\t\tconst mix = weight / currentWeight;\n\t\t\tthis._mixBufferRegion( buffer, offset, 0, mix, stride );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.cumulativeWeight = currentWeight;\n\n\t}\n\n\t// accumulate data in the 'incoming' region into 'add'\n\taccumulateAdditive( weight ) {\n\n\t\tconst buffer = this.buffer,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\t\t\toffset = stride * this._addIndex;\n\n\t\tif ( this.cumulativeWeightAdditive === 0 ) {\n\n\t\t\t// add = identity\n\n\t\t\tthis._setIdentity();\n\n\t\t}\n\n\t\t// add := add + incoming * weight\n\n\t\tthis._mixBufferRegionAdditive( buffer, offset, 0, weight, stride );\n\t\tthis.cumulativeWeightAdditive += weight;\n\n\t}\n\n\t// apply the state of 'accu' to the binding when accus differ\n\tapply( accuIndex ) {\n\n\t\tconst stride = this.valueSize,\n\t\t\tbuffer = this.buffer,\n\t\t\toffset = accuIndex * stride + stride,\n\n\t\t\tweight = this.cumulativeWeight,\n\t\t\tweightAdditive = this.cumulativeWeightAdditive,\n\n\t\t\tbinding = this.binding;\n\n\t\tthis.cumulativeWeight = 0;\n\t\tthis.cumulativeWeightAdditive = 0;\n\n\t\tif ( weight < 1 ) {\n\n\t\t\t// accuN := accuN + original * ( 1 - cumulativeWeight )\n\n\t\t\tconst originalValueOffset = stride * this._origIndex;\n\n\t\t\tthis._mixBufferRegion(\n\t\t\t\tbuffer, offset, originalValueOffset, 1 - weight, stride );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( weightAdditive > 0 ) {\n\n\t\t\t// accuN := accuN + additive accuN\n\n\t\t\tthis._mixBufferRegionAdditive( buffer, offset, this._addIndex * stride, 1, stride );\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = stride, e = stride + stride; i !== e; ++ i ) {\n\n\t\t\tif ( buffer[ i ] !== buffer[ i + stride ] ) {\n\n\t\t\t\t// value has changed -> update scene graph\n\n\t\t\t\tbinding.setValue( buffer, offset );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// remember the state of the bound property and copy it to both accus\n\tsaveOriginalState() {\n\n\t\tconst binding = this.binding;\n\n\t\tconst buffer = this.buffer,\n\t\t\tstride = this.valueSize,\n\n\t\t\toriginalValueOffset = stride * this._origIndex;\n\n\t\tbinding.getValue( buffer, originalValueOffset );\n\n\t\t// accu[0..1] := orig -- initially detect changes against the original\n\t\tfor ( let i = stride, e = originalValueOffset; i !== e; ++ i ) {\n\n\t\t\tbuffer[ i ] = buffer[ originalValueOffset + ( i % stride ) ];\n\n\t\t}\n\n\t\t// Add to identity for additive\n\t\tthis._setIdentity();\n\n\t\tthis.cumulativeWeight = 0;\n\t\tthis.cumulativeWeightAdditive = 0;\n\n\t}\n\n\t// apply the state previously taken via 'saveOriginalState' to the binding\n\trestoreOriginalState() {\n\n\t\tconst originalValueOffset = this.valueSize * 3;\n\t\tthis.binding.setValue( this.buffer, originalValueOffset );\n\n\t}\n\n\t_setAdditiveIdentityNumeric() {\n\n\t\tconst startIndex = this._addIndex * this.valueSize;\n\t\tconst endIndex = startIndex + this.valueSize;\n\n\t\tfor ( let i = startIndex; i < endIndex; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.buffer[ i ] = 0;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_setAdditiveIdentityQuaternion() {\n\n\t\tthis._setAdditiveIdentityNumeric();\n\t\tthis.buffer[ this._addIndex * this.valueSize + 3 ] = 1;\n\n\t}\n\n\t_setAdditiveIdentityOther() {\n\n\t\tconst startIndex = this._origIndex * this.valueSize;\n\t\tconst targetIndex = this._addIndex * this.valueSize;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.valueSize; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.buffer[ targetIndex + i ] = this.buffer[ startIndex + i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\n\t// mix functions\n\n\t_select( buffer, dstOffset, srcOffset, t, stride ) {\n\n\t\tif ( t >= 0.5 ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tbuffer[ dstOffset + i ] = buffer[ srcOffset + i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_slerp( buffer, dstOffset, srcOffset, t ) {\n\n\t\tQuaternion.slerpFlat( buffer, dstOffset, buffer, dstOffset, buffer, srcOffset, t );\n\n\t}\n\n\t_slerpAdditive( buffer, dstOffset, srcOffset, t, stride ) {\n\n\t\tconst workOffset = this._workIndex * stride;\n\n\t\t// Store result in intermediate buffer offset\n\t\tQuaternion.multiplyQuaternionsFlat( buffer, workOffset, buffer, dstOffset, buffer, srcOffset );\n\n\t\t// Slerp to the intermediate result\n\t\tQuaternion.slerpFlat( buffer, dstOffset, buffer, dstOffset, buffer, workOffset, t );\n\n\t}\n\n\t_lerp( buffer, dstOffset, srcOffset, t, stride ) {\n\n\t\tconst s = 1 - t;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst j = dstOffset + i;\n\n\t\t\tbuffer[ j ] = buffer[ j ] * s + buffer[ srcOffset + i ] * t;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_lerpAdditive( buffer, dstOffset, srcOffset, t, stride ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== stride; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst j = dstOffset + i;\n\n\t\t\tbuffer[ j ] = buffer[ j ] + buffer[ srcOffset + i ] * t;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// Characters [].:/ are reserved for track binding syntax.\nconst _RESERVED_CHARS_RE = '\\\\[\\\\]\\\\.:\\\\/';\nconst _reservedRe = new RegExp( '[' + _RESERVED_CHARS_RE + ']', 'g' );\n\n// Attempts to allow node names from any language. ES5's `\\w` regexp matches\n// only latin characters, and the unicode \\p{L} is not yet supported. So\n// instead, we exclude reserved characters and match everything else.\nconst _wordChar = '[^' + _RESERVED_CHARS_RE + ']';\nconst _wordCharOrDot = '[^' + _RESERVED_CHARS_RE.replace( '\\\\.', '' ) + ']';\n\n// Parent directories, delimited by '/' or ':'. Currently unused, but must\n// be matched to parse the rest of the track name.\nconst _directoryRe = /((?:WC+[\\/:])*)/.source.replace( 'WC', _wordChar );\n\n// Target node. May contain word characters (a-zA-Z0-9_) and '.' or '-'.\nconst _nodeRe = /(WCOD+)?/.source.replace( 'WCOD', _wordCharOrDot );\n\n// Object on target node, and accessor. May not contain reserved\n// characters. Accessor may contain any character except closing bracket.\nconst _objectRe = /(?:\\.(WC+)(?:\\[(.+)\\])?)?/.source.replace( 'WC', _wordChar );\n\n// Property and accessor. May not contain reserved characters. Accessor may\n// contain any non-bracket characters.\nconst _propertyRe = /\\.(WC+)(?:\\[(.+)\\])?/.source.replace( 'WC', _wordChar );\n\nconst _trackRe = new RegExp( ''\n\t+ '^'\n\t+ _directoryRe\n\t+ _nodeRe\n\t+ _objectRe\n\t+ _propertyRe\n\t+ '$'\n);\n\nconst _supportedObjectNames = [ 'material', 'materials', 'bones' ];\n\nclass Composite {\n\n\tconstructor( targetGroup, path, optionalParsedPath ) {\n\n\t\tconst parsedPath = optionalParsedPath || PropertyBinding.parseTrackName( path );\n\n\t\tthis._targetGroup = targetGroup;\n\t\tthis._bindings = targetGroup.subscribe_( path, parsedPath );\n\n\t}\n\n\tgetValue( array, offset ) {\n\n\t\tthis.bind(); // bind all binding\n\n\t\tconst firstValidIndex = this._targetGroup.nCachedObjects_,\n\t\t\tbinding = this._bindings[ firstValidIndex ];\n\n\t\t// and only call .getValue on the first\n\t\tif ( binding !== undefined ) binding.getValue( array, offset );\n\n\t}\n\n\tsetValue( array, offset ) {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings;\n\n\t\tfor ( let i = this._targetGroup.nCachedObjects_, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tbindings[ i ].setValue( array, offset );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tbind() {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings;\n\n\t\tfor ( let i = this._targetGroup.nCachedObjects_, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tbindings[ i ].bind();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tunbind() {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings;\n\n\t\tfor ( let i = this._targetGroup.nCachedObjects_, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tbindings[ i ].unbind();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// Note: This class uses a State pattern on a per-method basis:\n// 'bind' sets 'this.getValue' / 'setValue' and shadows the\n// prototype version of these methods with one that represents\n// the bound state. When the property is not found, the methods\n// become no-ops.\nclass PropertyBinding {\n\n\tconstructor( rootNode, path, parsedPath ) {\n\n\t\tthis.path = path;\n\t\tthis.parsedPath = parsedPath || PropertyBinding.parseTrackName( path );\n\n\t\tthis.node = PropertyBinding.findNode( rootNode, this.parsedPath.nodeName ) || rootNode;\n\n\t\tthis.rootNode = rootNode;\n\n\t\t// initial state of these methods that calls 'bind'\n\t\tthis.getValue = this._getValue_unbound;\n\t\tthis.setValue = this._setValue_unbound;\n\n\t}\n\n\n\tstatic create( root, path, parsedPath ) {\n\n\t\tif ( ! ( root && root.isAnimationObjectGroup ) ) {\n\n\t\t\treturn new PropertyBinding( root, path, parsedPath );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\treturn new PropertyBinding.Composite( root, path, parsedPath );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Replaces spaces with underscores and removes unsupported characters from\n\t * node names, to ensure compatibility with parseTrackName().\n\t *\n\t * @param {string} name Node name to be sanitized.\n\t * @return {string}\n\t */\n\tstatic sanitizeNodeName( name ) {\n\n\t\treturn name.replace( /\\s/g, '_' ).replace( _reservedRe, '' );\n\n\t}\n\n\tstatic parseTrackName( trackName ) {\n\n\t\tconst matches = _trackRe.exec( trackName );\n\n\t\tif ( matches === null ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'PropertyBinding: Cannot parse trackName: ' + trackName );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst results = {\n\t\t\t// directoryName: matches[ 1 ], // (tschw) currently unused\n\t\t\tnodeName: matches[ 2 ],\n\t\t\tobjectName: matches[ 3 ],\n\t\t\tobjectIndex: matches[ 4 ],\n\t\t\tpropertyName: matches[ 5 ], // required\n\t\t\tpropertyIndex: matches[ 6 ]\n\t\t};\n\n\t\tconst lastDot = results.nodeName && results.nodeName.lastIndexOf( '.' );\n\n\t\tif ( lastDot !== undefined && lastDot !== - 1 ) {\n\n\t\t\tconst objectName = results.nodeName.substring( lastDot + 1 );\n\n\t\t\t// Object names must be checked against an allowlist. Otherwise, there\n\t\t\t// is no way to parse 'foo.bar.baz': 'baz' must be a property, but\n\t\t\t// 'bar' could be the objectName, or part of a nodeName (which can\n\t\t\t// include '.' characters).\n\t\t\tif ( _supportedObjectNames.indexOf( objectName ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\tresults.nodeName = results.nodeName.substring( 0, lastDot );\n\t\t\t\tresults.objectName = objectName;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( results.propertyName === null || results.propertyName.length === 0 ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'PropertyBinding: can not parse propertyName from trackName: ' + trackName );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn results;\n\n\t}\n\n\tstatic findNode( root, nodeName ) {\n\n\t\tif ( nodeName === undefined || nodeName === '' || nodeName === '.' || nodeName === - 1 || nodeName === root.name || nodeName === root.uuid ) {\n\n\t\t\treturn root;\n\n\t\t}\n\n\t\t// search into skeleton bones.\n\t\tif ( root.skeleton ) {\n\n\t\t\tconst bone = root.skeleton.getBoneByName( nodeName );\n\n\t\t\tif ( bone !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn bone;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// search into node subtree.\n\t\tif ( root.children ) {\n\n\t\t\tconst searchNodeSubtree = function ( children ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst childNode = children[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( childNode.name === nodeName || childNode.uuid === nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn childNode;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst result = searchNodeSubtree( childNode.children );\n\n\t\t\t\t\tif ( result ) return result;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst subTreeNode = searchNodeSubtree( root.children );\n\n\t\t\tif ( subTreeNode ) {\n\n\t\t\t\treturn subTreeNode;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\t// these are used to \"bind\" a nonexistent property\n\t_getValue_unavailable() {}\n\t_setValue_unavailable() {}\n\n\t// Getters\n\n\t_getValue_direct( buffer, offset ) {\n\n\t\tbuffer[ offset ] = this.targetObject[ this.propertyName ];\n\n\t}\n\n\t_getValue_array( buffer, offset ) {\n\n\t\tconst source = this.resolvedProperty;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = source.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tbuffer[ offset ++ ] = source[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_getValue_arrayElement( buffer, offset ) {\n\n\t\tbuffer[ offset ] = this.resolvedProperty[ this.propertyIndex ];\n\n\t}\n\n\t_getValue_toArray( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty.toArray( buffer, offset );\n\n\t}\n\n\t// Direct\n\n\t_setValue_direct( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.targetObject[ this.propertyName ] = buffer[ offset ];\n\n\t}\n\n\t_setValue_direct_setNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.targetObject[ this.propertyName ] = buffer[ offset ];\n\t\tthis.targetObject.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t_setValue_direct_setMatrixWorldNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.targetObject[ this.propertyName ] = buffer[ offset ];\n\t\tthis.targetObject.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t// EntireArray\n\n\t_setValue_array( buffer, offset ) {\n\n\t\tconst dest = this.resolvedProperty;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = dest.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tdest[ i ] = buffer[ offset ++ ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_setValue_array_setNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tconst dest = this.resolvedProperty;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = dest.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tdest[ i ] = buffer[ offset ++ ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.targetObject.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t_setValue_array_setMatrixWorldNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tconst dest = this.resolvedProperty;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = dest.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tdest[ i ] = buffer[ offset ++ ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.targetObject.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t// ArrayElement\n\n\t_setValue_arrayElement( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty[ this.propertyIndex ] = buffer[ offset ];\n\n\t}\n\n\t_setValue_arrayElement_setNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty[ this.propertyIndex ] = buffer[ offset ];\n\t\tthis.targetObject.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t_setValue_arrayElement_setMatrixWorldNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty[ this.propertyIndex ] = buffer[ offset ];\n\t\tthis.targetObject.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t// HasToFromArray\n\n\t_setValue_fromArray( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty.fromArray( buffer, offset );\n\n\t}\n\n\t_setValue_fromArray_setNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty.fromArray( buffer, offset );\n\t\tthis.targetObject.needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t_setValue_fromArray_setMatrixWorldNeedsUpdate( buffer, offset ) {\n\n\t\tthis.resolvedProperty.fromArray( buffer, offset );\n\t\tthis.targetObject.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\t_getValue_unbound( targetArray, offset ) {\n\n\t\tthis.bind();\n\t\tthis.getValue( targetArray, offset );\n\n\t}\n\n\t_setValue_unbound( sourceArray, offset ) {\n\n\t\tthis.bind();\n\t\tthis.setValue( sourceArray, offset );\n\n\t}\n\n\t// create getter / setter pair for a property in the scene graph\n\tbind() {\n\n\t\tlet targetObject = this.node;\n\t\tconst parsedPath = this.parsedPath;\n\n\t\tconst objectName = parsedPath.objectName;\n\t\tconst propertyName = parsedPath.propertyName;\n\t\tlet propertyIndex = parsedPath.propertyIndex;\n\n\t\tif ( ! targetObject ) {\n\n\t\t\ttargetObject = PropertyBinding.findNode( this.rootNode, parsedPath.nodeName ) || this.rootNode;\n\n\t\t\tthis.node = targetObject;\n\n\t\t}\n\n\t\t// set fail state so we can just 'return' on error\n\t\tthis.getValue = this._getValue_unavailable;\n\t\tthis.setValue = this._setValue_unavailable;\n\n\t\t// ensure there is a value node\n\t\tif ( ! targetObject ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Trying to update node for track: ' + this.path + ' but it wasn\\'t found.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( objectName ) {\n\n\t\t\tlet objectIndex = parsedPath.objectIndex;\n\n\t\t\t// special cases were we need to reach deeper into the hierarchy to get the face materials....\n\t\t\tswitch ( objectName ) {\n\n\t\t\t\tcase 'materials':\n\n\t\t\t\t\tif ( ! targetObject.material ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to material as node does not have a material.', this );\n\t\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( ! targetObject.material.materials ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to material.materials as node.material does not have a materials array.', this );\n\t\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttargetObject = targetObject.material.materials;\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'bones':\n\n\t\t\t\t\tif ( ! targetObject.skeleton ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to bones as node does not have a skeleton.', this );\n\t\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// potential future optimization: skip this if propertyIndex is already an integer\n\t\t\t\t\t// and convert the integer string to a true integer.\n\n\t\t\t\t\ttargetObject = targetObject.skeleton.bones;\n\n\t\t\t\t\t// support resolving morphTarget names into indices.\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < targetObject.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( targetObject[ i ].name === objectIndex ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tobjectIndex = i;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tif ( targetObject[ objectName ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to objectName of node undefined.', this );\n\t\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttargetObject = targetObject[ objectName ];\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t\tif ( objectIndex !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tif ( targetObject[ objectIndex ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Trying to bind to objectIndex of objectName, but is undefined.', this, targetObject );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\ttargetObject = targetObject[ objectIndex ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// resolve property\n\t\tconst nodeProperty = targetObject[ propertyName ];\n\n\t\tif ( nodeProperty === undefined ) {\n\n\t\t\tconst nodeName = parsedPath.nodeName;\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Trying to update property for track: ' + nodeName +\n\t\t\t\t'.' + propertyName + ' but it wasn\\'t found.', targetObject );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t// determine versioning scheme\n\t\tlet versioning = this.Versioning.None;\n\n\t\tthis.targetObject = targetObject;\n\n\t\tif ( targetObject.needsUpdate !== undefined ) { // material\n\n\t\t\tversioning = this.Versioning.NeedsUpdate;\n\n\t\t} else if ( targetObject.matrixWorldNeedsUpdate !== undefined ) { // node transform\n\n\t\t\tversioning = this.Versioning.MatrixWorldNeedsUpdate;\n\n\t\t}\n\n\t\t// determine how the property gets bound\n\t\tlet bindingType = this.BindingType.Direct;\n\n\t\tif ( propertyIndex !== undefined ) {\n\n\t\t\t// access a sub element of the property array (only primitives are supported right now)\n\n\t\t\tif ( propertyName === 'morphTargetInfluences' ) {\n\n\t\t\t\t// potential optimization, skip this if propertyIndex is already an integer, and convert the integer string to a true integer.\n\n\t\t\t\t// support resolving morphTarget names into indices.\n\t\t\t\tif ( ! targetObject.geometry ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to morphTargetInfluences because node does not have a geometry.', this );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( targetObject.geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! targetObject.geometry.morphAttributes ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to morphTargetInfluences because node does not have a geometry.morphAttributes.', this );\n\t\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( targetObject.morphTargetDictionary[ propertyIndex ] !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tpropertyIndex = targetObject.morphTargetDictionary[ propertyIndex ];\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.PropertyBinding: Can not bind to morphTargetInfluences on THREE.Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.', this );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbindingType = this.BindingType.ArrayElement;\n\n\t\t\tthis.resolvedProperty = nodeProperty;\n\t\t\tthis.propertyIndex = propertyIndex;\n\n\t\t} else if ( nodeProperty.fromArray !== undefined && nodeProperty.toArray !== undefined ) {\n\n\t\t\t// must use copy for Object3D.Euler/Quaternion\n\n\t\t\tbindingType = this.BindingType.HasFromToArray;\n\n\t\t\tthis.resolvedProperty = nodeProperty;\n\n\t\t} else if ( Array.isArray( nodeProperty ) ) {\n\n\t\t\tbindingType = this.BindingType.EntireArray;\n\n\t\t\tthis.resolvedProperty = nodeProperty;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.propertyName = propertyName;\n\n\t\t}\n\n\t\t// select getter / setter\n\t\tthis.getValue = this.GetterByBindingType[ bindingType ];\n\t\tthis.setValue = this.SetterByBindingTypeAndVersioning[ bindingType ][ versioning ];\n\n\t}\n\n\tunbind() {\n\n\t\tthis.node = null;\n\n\t\t// back to the prototype version of getValue / setValue\n\t\t// note: avoiding to mutate the shape of 'this' via 'delete'\n\t\tthis.getValue = this._getValue_unbound;\n\t\tthis.setValue = this._setValue_unbound;\n\n\t}\n\n}\n\nPropertyBinding.Composite = Composite;\n\nPropertyBinding.prototype.BindingType = {\n\tDirect: 0,\n\tEntireArray: 1,\n\tArrayElement: 2,\n\tHasFromToArray: 3\n};\n\nPropertyBinding.prototype.Versioning = {\n\tNone: 0,\n\tNeedsUpdate: 1,\n\tMatrixWorldNeedsUpdate: 2\n};\n\nPropertyBinding.prototype.GetterByBindingType = [\n\n\tPropertyBinding.prototype._getValue_direct,\n\tPropertyBinding.prototype._getValue_array,\n\tPropertyBinding.prototype._getValue_arrayElement,\n\tPropertyBinding.prototype._getValue_toArray,\n\n];\n\nPropertyBinding.prototype.SetterByBindingTypeAndVersioning = [\n\n\t[\n\t\t// Direct\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_direct,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_direct_setNeedsUpdate,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_direct_setMatrixWorldNeedsUpdate,\n\n\t], [\n\n\t\t// EntireArray\n\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_array,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_array_setNeedsUpdate,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_array_setMatrixWorldNeedsUpdate,\n\n\t], [\n\n\t\t// ArrayElement\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_arrayElement,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_arrayElement_setNeedsUpdate,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_arrayElement_setMatrixWorldNeedsUpdate,\n\n\t], [\n\n\t\t// HasToFromArray\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_fromArray,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_fromArray_setNeedsUpdate,\n\t\tPropertyBinding.prototype._setValue_fromArray_setMatrixWorldNeedsUpdate,\n\n\t]\n\n];\n\n/**\n *\n * A group of objects that receives a shared animation state.\n *\n * Usage:\n *\n * - Add objects you would otherwise pass as 'root' to the\n * constructor or the .clipAction method of AnimationMixer.\n *\n * - Instead pass this object as 'root'.\n *\n * - You can also add and remove objects later when the mixer\n * is running.\n *\n * Note:\n *\n * Objects of this class appear as one object to the mixer,\n * so cache control of the individual objects must be done\n * on the group.\n *\n * Limitation:\n *\n * - The animated properties must be compatible among the\n * all objects in the group.\n *\n * - A single property can either be controlled through a\n * target group or directly, but not both.\n */\n\nclass AnimationObjectGroup {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.uuid = generateUUID();\n\n\t\t// cached objects followed by the active ones\n\t\tthis._objects = Array.prototype.slice.call( arguments );\n\n\t\tthis.nCachedObjects_ = 0; // threshold\n\t\t// note: read by PropertyBinding.Composite\n\n\t\tconst indices = {};\n\t\tthis._indicesByUUID = indices; // for bookkeeping\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = arguments.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tindices[ arguments[ i ].uuid ] = i;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._paths = []; // inside: string\n\t\tthis._parsedPaths = []; // inside: { we don't care, here }\n\t\tthis._bindings = []; // inside: Array< PropertyBinding >\n\t\tthis._bindingsIndicesByPath = {}; // inside: indices in these arrays\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tthis.stats = {\n\n\t\t\tobjects: {\n\t\t\t\tget total() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._objects.length;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tget inUse() {\n\n\t\t\t\t\treturn this.total - scope.nCachedObjects_;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\t\t\tget bindingsPerObject() {\n\n\t\t\t\treturn scope._bindings.length;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tadd() {\n\n\t\tconst objects = this._objects,\n\t\t\tindicesByUUID = this._indicesByUUID,\n\t\t\tpaths = this._paths,\n\t\t\tparsedPaths = this._parsedPaths,\n\t\t\tbindings = this._bindings,\n\t\t\tnBindings = bindings.length;\n\n\t\tlet knownObject = undefined,\n\t\t\tnObjects = objects.length,\n\t\t\tnCachedObjects = this.nCachedObjects_;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = arguments.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst object = arguments[ i ],\n\t\t\t\tuuid = object.uuid;\n\t\t\tlet index = indicesByUUID[ uuid ];\n\n\t\t\tif ( index === undefined ) {\n\n\t\t\t\t// unknown object -> add it to the ACTIVE region\n\n\t\t\t\tindex = nObjects ++;\n\t\t\t\tindicesByUUID[ uuid ] = index;\n\t\t\t\tobjects.push( object );\n\n\t\t\t\t// accounting is done, now do the same for all bindings\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = nBindings; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\tbindings[ j ].push( new PropertyBinding( object, paths[ j ], parsedPaths[ j ] ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( index < nCachedObjects ) {\n\n\t\t\t\tknownObject = objects[ index ];\n\n\t\t\t\t// move existing object to the ACTIVE region\n\n\t\t\t\tconst firstActiveIndex = -- nCachedObjects,\n\t\t\t\t\tlastCachedObject = objects[ firstActiveIndex ];\n\n\t\t\t\tindicesByUUID[ lastCachedObject.uuid ] = index;\n\t\t\t\tobjects[ index ] = lastCachedObject;\n\n\t\t\t\tindicesByUUID[ uuid ] = firstActiveIndex;\n\t\t\t\tobjects[ firstActiveIndex ] = object;\n\n\t\t\t\t// accounting is done, now do the same for all bindings\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = nBindings; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\tconst bindingsForPath = bindings[ j ],\n\t\t\t\t\t\tlastCached = bindingsForPath[ firstActiveIndex ];\n\n\t\t\t\t\tlet binding = bindingsForPath[ index ];\n\n\t\t\t\t\tbindingsForPath[ index ] = lastCached;\n\n\t\t\t\t\tif ( binding === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// since we do not bother to create new bindings\n\t\t\t\t\t\t// for objects that are cached, the binding may\n\t\t\t\t\t\t// or may not exist\n\n\t\t\t\t\t\tbinding = new PropertyBinding( object, paths[ j ], parsedPaths[ j ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbindingsForPath[ firstActiveIndex ] = binding;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( objects[ index ] !== knownObject ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.AnimationObjectGroup: Different objects with the same UUID ' +\n\t\t\t\t\t'detected. Clean the caches or recreate your infrastructure when reloading scenes.' );\n\n\t\t\t} // else the object is already where we want it to be\n\n\t\t} // for arguments\n\n\t\tthis.nCachedObjects_ = nCachedObjects;\n\n\t}\n\n\tremove() {\n\n\t\tconst objects = this._objects,\n\t\t\tindicesByUUID = this._indicesByUUID,\n\t\t\tbindings = this._bindings,\n\t\t\tnBindings = bindings.length;\n\n\t\tlet nCachedObjects = this.nCachedObjects_;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = arguments.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst object = arguments[ i ],\n\t\t\t\tuuid = object.uuid,\n\t\t\t\tindex = indicesByUUID[ uuid ];\n\n\t\t\tif ( index !== undefined && index >= nCachedObjects ) {\n\n\t\t\t\t// move existing object into the CACHED region\n\n\t\t\t\tconst lastCachedIndex = nCachedObjects ++,\n\t\t\t\t\tfirstActiveObject = objects[ lastCachedIndex ];\n\n\t\t\t\tindicesByUUID[ firstActiveObject.uuid ] = index;\n\t\t\t\tobjects[ index ] = firstActiveObject;\n\n\t\t\t\tindicesByUUID[ uuid ] = lastCachedIndex;\n\t\t\t\tobjects[ lastCachedIndex ] = object;\n\n\t\t\t\t// accounting is done, now do the same for all bindings\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = nBindings; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\tconst bindingsForPath = bindings[ j ],\n\t\t\t\t\t\tfirstActive = bindingsForPath[ lastCachedIndex ],\n\t\t\t\t\t\tbinding = bindingsForPath[ index ];\n\n\t\t\t\t\tbindingsForPath[ index ] = firstActive;\n\t\t\t\t\tbindingsForPath[ lastCachedIndex ] = binding;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} // for arguments\n\n\t\tthis.nCachedObjects_ = nCachedObjects;\n\n\t}\n\n\t// remove & forget\n\tuncache() {\n\n\t\tconst objects = this._objects,\n\t\t\tindicesByUUID = this._indicesByUUID,\n\t\t\tbindings = this._bindings,\n\t\t\tnBindings = bindings.length;\n\n\t\tlet nCachedObjects = this.nCachedObjects_,\n\t\t\tnObjects = objects.length;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = arguments.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst object = arguments[ i ],\n\t\t\t\tuuid = object.uuid,\n\t\t\t\tindex = indicesByUUID[ uuid ];\n\n\t\t\tif ( index !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tdelete indicesByUUID[ uuid ];\n\n\t\t\t\tif ( index < nCachedObjects ) {\n\n\t\t\t\t\t// object is cached, shrink the CACHED region\n\n\t\t\t\t\tconst firstActiveIndex = -- nCachedObjects,\n\t\t\t\t\t\tlastCachedObject = objects[ firstActiveIndex ],\n\t\t\t\t\t\tlastIndex = -- nObjects,\n\t\t\t\t\t\tlastObject = objects[ lastIndex ];\n\n\t\t\t\t\t// last cached object takes this object's place\n\t\t\t\t\tindicesByUUID[ lastCachedObject.uuid ] = index;\n\t\t\t\t\tobjects[ index ] = lastCachedObject;\n\n\t\t\t\t\t// last object goes to the activated slot and pop\n\t\t\t\t\tindicesByUUID[ lastObject.uuid ] = firstActiveIndex;\n\t\t\t\t\tobjects[ firstActiveIndex ] = lastObject;\n\t\t\t\t\tobjects.pop();\n\n\t\t\t\t\t// accounting is done, now do the same for all bindings\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = nBindings; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst bindingsForPath = bindings[ j ],\n\t\t\t\t\t\t\tlastCached = bindingsForPath[ firstActiveIndex ],\n\t\t\t\t\t\t\tlast = bindingsForPath[ lastIndex ];\n\n\t\t\t\t\t\tbindingsForPath[ index ] = lastCached;\n\t\t\t\t\t\tbindingsForPath[ firstActiveIndex ] = last;\n\t\t\t\t\t\tbindingsForPath.pop();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// object is active, just swap with the last and pop\n\n\t\t\t\t\tconst lastIndex = -- nObjects,\n\t\t\t\t\t\tlastObject = objects[ lastIndex ];\n\n\t\t\t\t\tif ( lastIndex > 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tindicesByUUID[ lastObject.uuid ] = index;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tobjects[ index ] = lastObject;\n\t\t\t\t\tobjects.pop();\n\n\t\t\t\t\t// accounting is done, now do the same for all bindings\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = nBindings; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst bindingsForPath = bindings[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tbindingsForPath[ index ] = bindingsForPath[ lastIndex ];\n\t\t\t\t\t\tbindingsForPath.pop();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} // cached or active\n\n\t\t\t} // if object is known\n\n\t\t} // for arguments\n\n\t\tthis.nCachedObjects_ = nCachedObjects;\n\n\t}\n\n\t// Internal interface used by befriended PropertyBinding.Composite:\n\n\tsubscribe_( path, parsedPath ) {\n\n\t\t// returns an array of bindings for the given path that is changed\n\t\t// according to the contained objects in the group\n\n\t\tconst indicesByPath = this._bindingsIndicesByPath;\n\t\tlet index = indicesByPath[ path ];\n\t\tconst bindings = this._bindings;\n\n\t\tif ( index !== undefined ) return bindings[ index ];\n\n\t\tconst paths = this._paths,\n\t\t\tparsedPaths = this._parsedPaths,\n\t\t\tobjects = this._objects,\n\t\t\tnObjects = objects.length,\n\t\t\tnCachedObjects = this.nCachedObjects_,\n\t\t\tbindingsForPath = new Array( nObjects );\n\n\t\tindex = bindings.length;\n\n\t\tindicesByPath[ path ] = index;\n\n\t\tpaths.push( path );\n\t\tparsedPaths.push( parsedPath );\n\t\tbindings.push( bindingsForPath );\n\n\t\tfor ( let i = nCachedObjects, n = objects.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst object = objects[ i ];\n\t\t\tbindingsForPath[ i ] = new PropertyBinding( object, path, parsedPath );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn bindingsForPath;\n\n\t}\n\n\tunsubscribe_( path ) {\n\n\t\t// tells the group to forget about a property path and no longer\n\t\t// update the array previously obtained with 'subscribe_'\n\n\t\tconst indicesByPath = this._bindingsIndicesByPath,\n\t\t\tindex = indicesByPath[ path ];\n\n\t\tif ( index !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst paths = this._paths,\n\t\t\t\tparsedPaths = this._parsedPaths,\n\t\t\t\tbindings = this._bindings,\n\t\t\t\tlastBindingsIndex = bindings.length - 1,\n\t\t\t\tlastBindings = bindings[ lastBindingsIndex ],\n\t\t\t\tlastBindingsPath = path[ lastBindingsIndex ];\n\n\t\t\tindicesByPath[ lastBindingsPath ] = index;\n\n\t\t\tbindings[ index ] = lastBindings;\n\t\t\tbindings.pop();\n\n\t\t\tparsedPaths[ index ] = parsedPaths[ lastBindingsIndex ];\n\t\t\tparsedPaths.pop();\n\n\t\t\tpaths[ index ] = paths[ lastBindingsIndex ];\n\t\t\tpaths.pop();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nAnimationObjectGroup.prototype.isAnimationObjectGroup = true;\n\nclass AnimationAction {\n\n\tconstructor( mixer, clip, localRoot = null, blendMode = clip.blendMode ) {\n\n\t\tthis._mixer = mixer;\n\t\tthis._clip = clip;\n\t\tthis._localRoot = localRoot;\n\t\tthis.blendMode = blendMode;\n\n\t\tconst tracks = clip.tracks,\n\t\t\tnTracks = tracks.length,\n\t\t\tinterpolants = new Array( nTracks );\n\n\t\tconst interpolantSettings = {\n\t\t\tendingStart: ZeroCurvatureEnding,\n\t\t\tendingEnd: ZeroCurvatureEnding\n\t\t};\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== nTracks; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst interpolant = tracks[ i ].createInterpolant( null );\n\t\t\tinterpolants[ i ] = interpolant;\n\t\t\tinterpolant.settings = interpolantSettings;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._interpolantSettings = interpolantSettings;\n\n\t\tthis._interpolants = interpolants; // bound by the mixer\n\n\t\t// inside: PropertyMixer (managed by the mixer)\n\t\tthis._propertyBindings = new Array( nTracks );\n\n\t\tthis._cacheIndex = null; // for the memory manager\n\t\tthis._byClipCacheIndex = null; // for the memory manager\n\n\t\tthis._timeScaleInterpolant = null;\n\t\tthis._weightInterpolant = null;\n\n\t\tthis.loop = LoopRepeat;\n\t\tthis._loopCount = - 1;\n\n\t\t// global mixer time when the action is to be started\n\t\t// it's set back to 'null' upon start of the action\n\t\tthis._startTime = null;\n\n\t\t// scaled local time of the action\n\t\t// gets clamped or wrapped to 0..clip.duration according to loop\n\t\tthis.time = 0;\n\n\t\tthis.timeScale = 1;\n\t\tthis._effectiveTimeScale = 1;\n\n\t\tthis.weight = 1;\n\t\tthis._effectiveWeight = 1;\n\n\t\tthis.repetitions = Infinity; // no. of repetitions when looping\n\n\t\tthis.paused = false; // true -> zero effective time scale\n\t\tthis.enabled = true; // false -> zero effective weight\n\n\t\tthis.clampWhenFinished = false;// keep feeding the last frame?\n\n\t\tthis.zeroSlopeAtStart = true;// for smooth interpolation w/o separate\n\t\tthis.zeroSlopeAtEnd = true;// clips for start, loop and end\n\n\t}\n\n\t// State & Scheduling\n\n\tplay() {\n\n\t\tthis._mixer._activateAction( this );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tstop() {\n\n\t\tthis._mixer._deactivateAction( this );\n\n\t\treturn this.reset();\n\n\t}\n\n\treset() {\n\n\t\tthis.paused = false;\n\t\tthis.enabled = true;\n\n\t\tthis.time = 0; // restart clip\n\t\tthis._loopCount = - 1;// forget previous loops\n\t\tthis._startTime = null;// forget scheduling\n\n\t\treturn this.stopFading().stopWarping();\n\n\t}\n\n\tisRunning() {\n\n\t\treturn this.enabled && ! this.paused && this.timeScale !== 0 &&\n\t\t\tthis._startTime === null && this._mixer._isActiveAction( this );\n\n\t}\n\n\t// return true when play has been called\n\tisScheduled() {\n\n\t\treturn this._mixer._isActiveAction( this );\n\n\t}\n\n\tstartAt( time ) {\n\n\t\tthis._startTime = time;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetLoop( mode, repetitions ) {\n\n\t\tthis.loop = mode;\n\t\tthis.repetitions = repetitions;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// Weight\n\n\t// set the weight stopping any scheduled fading\n\t// although .enabled = false yields an effective weight of zero, this\n\t// method does *not* change .enabled, because it would be confusing\n\tsetEffectiveWeight( weight ) {\n\n\t\tthis.weight = weight;\n\n\t\t// note: same logic as when updated at runtime\n\t\tthis._effectiveWeight = this.enabled ? weight : 0;\n\n\t\treturn this.stopFading();\n\n\t}\n\n\t// return the weight considering fading and .enabled\n\tgetEffectiveWeight() {\n\n\t\treturn this._effectiveWeight;\n\n\t}\n\n\tfadeIn( duration ) {\n\n\t\treturn this._scheduleFading( duration, 0, 1 );\n\n\t}\n\n\tfadeOut( duration ) {\n\n\t\treturn this._scheduleFading( duration, 1, 0 );\n\n\t}\n\n\tcrossFadeFrom( fadeOutAction, duration, warp ) {\n\n\t\tfadeOutAction.fadeOut( duration );\n\t\tthis.fadeIn( duration );\n\n\t\tif ( warp ) {\n\n\t\t\tconst fadeInDuration = this._clip.duration,\n\t\t\t\tfadeOutDuration = fadeOutAction._clip.duration,\n\n\t\t\t\tstartEndRatio = fadeOutDuration / fadeInDuration,\n\t\t\t\tendStartRatio = fadeInDuration / fadeOutDuration;\n\n\t\t\tfadeOutAction.warp( 1.0, startEndRatio, duration );\n\t\t\tthis.warp( endStartRatio, 1.0, duration );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcrossFadeTo( fadeInAction, duration, warp ) {\n\n\t\treturn fadeInAction.crossFadeFrom( this, duration, warp );\n\n\t}\n\n\tstopFading() {\n\n\t\tconst weightInterpolant = this._weightInterpolant;\n\n\t\tif ( weightInterpolant !== null ) {\n\n\t\t\tthis._weightInterpolant = null;\n\t\t\tthis._mixer._takeBackControlInterpolant( weightInterpolant );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// Time Scale Control\n\n\t// set the time scale stopping any scheduled warping\n\t// although .paused = true yields an effective time scale of zero, this\n\t// method does *not* change .paused, because it would be confusing\n\tsetEffectiveTimeScale( timeScale ) {\n\n\t\tthis.timeScale = timeScale;\n\t\tthis._effectiveTimeScale = this.paused ? 0 : timeScale;\n\n\t\treturn this.stopWarping();\n\n\t}\n\n\t// return the time scale considering warping and .paused\n\tgetEffectiveTimeScale() {\n\n\t\treturn this._effectiveTimeScale;\n\n\t}\n\n\tsetDuration( duration ) {\n\n\t\tthis.timeScale = this._clip.duration / duration;\n\n\t\treturn this.stopWarping();\n\n\t}\n\n\tsyncWith( action ) {\n\n\t\tthis.time = action.time;\n\t\tthis.timeScale = action.timeScale;\n\n\t\treturn this.stopWarping();\n\n\t}\n\n\thalt( duration ) {\n\n\t\treturn this.warp( this._effectiveTimeScale, 0, duration );\n\n\t}\n\n\twarp( startTimeScale, endTimeScale, duration ) {\n\n\t\tconst mixer = this._mixer,\n\t\t\tnow = mixer.time,\n\t\t\ttimeScale = this.timeScale;\n\n\t\tlet interpolant = this._timeScaleInterpolant;\n\n\t\tif ( interpolant === null ) {\n\n\t\t\tinterpolant = mixer._lendControlInterpolant();\n\t\t\tthis._timeScaleInterpolant = interpolant;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst times = interpolant.parameterPositions,\n\t\t\tvalues = interpolant.sampleValues;\n\n\t\ttimes[ 0 ] = now;\n\t\ttimes[ 1 ] = now + duration;\n\n\t\tvalues[ 0 ] = startTimeScale / timeScale;\n\t\tvalues[ 1 ] = endTimeScale / timeScale;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tstopWarping() {\n\n\t\tconst timeScaleInterpolant = this._timeScaleInterpolant;\n\n\t\tif ( timeScaleInterpolant !== null ) {\n\n\t\t\tthis._timeScaleInterpolant = null;\n\t\t\tthis._mixer._takeBackControlInterpolant( timeScaleInterpolant );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// Object Accessors\n\n\tgetMixer() {\n\n\t\treturn this._mixer;\n\n\t}\n\n\tgetClip() {\n\n\t\treturn this._clip;\n\n\t}\n\n\tgetRoot() {\n\n\t\treturn this._localRoot || this._mixer._root;\n\n\t}\n\n\t// Interna\n\n\t_update( time, deltaTime, timeDirection, accuIndex ) {\n\n\t\t// called by the mixer\n\n\t\tif ( ! this.enabled ) {\n\n\t\t\t// call ._updateWeight() to update ._effectiveWeight\n\n\t\t\tthis._updateWeight( time );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst startTime = this._startTime;\n\n\t\tif ( startTime !== null ) {\n\n\t\t\t// check for scheduled start of action\n\n\t\t\tconst timeRunning = ( time - startTime ) * timeDirection;\n\t\t\tif ( timeRunning < 0 || timeDirection === 0 ) {\n\n\t\t\t\treturn; // yet to come / don't decide when delta = 0\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// start\n\n\t\t\tthis._startTime = null; // unschedule\n\t\t\tdeltaTime = timeDirection * timeRunning;\n\n\t\t}\n\n\t\t// apply time scale and advance time\n\n\t\tdeltaTime *= this._updateTimeScale( time );\n\t\tconst clipTime = this._updateTime( deltaTime );\n\n\t\t// note: _updateTime may disable the action resulting in\n\t\t// an effective weight of 0\n\n\t\tconst weight = this._updateWeight( time );\n\n\t\tif ( weight > 0 ) {\n\n\t\t\tconst interpolants = this._interpolants;\n\t\t\tconst propertyMixers = this._propertyBindings;\n\n\t\t\tswitch ( this.blendMode ) {\n\n\t\t\t\tcase AdditiveAnimationBlendMode:\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = interpolants.length; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tinterpolants[ j ].evaluate( clipTime );\n\t\t\t\t\t\tpropertyMixers[ j ].accumulateAdditive( weight );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase NormalAnimationBlendMode:\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, m = interpolants.length; j !== m; ++ j ) {\n\n\t\t\t\t\t\tinterpolants[ j ].evaluate( clipTime );\n\t\t\t\t\t\tpropertyMixers[ j ].accumulate( accuIndex, weight );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_updateWeight( time ) {\n\n\t\tlet weight = 0;\n\n\t\tif ( this.enabled ) {\n\n\t\t\tweight = this.weight;\n\t\t\tconst interpolant = this._weightInterpolant;\n\n\t\t\tif ( interpolant !== null ) {\n\n\t\t\t\tconst interpolantValue = interpolant.evaluate( time )[ 0 ];\n\n\t\t\t\tweight *= interpolantValue;\n\n\t\t\t\tif ( time > interpolant.parameterPositions[ 1 ] ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.stopFading();\n\n\t\t\t\t\tif ( interpolantValue === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// faded out, disable\n\t\t\t\t\t\tthis.enabled = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._effectiveWeight = weight;\n\t\treturn weight;\n\n\t}\n\n\t_updateTimeScale( time ) {\n\n\t\tlet timeScale = 0;\n\n\t\tif ( ! this.paused ) {\n\n\t\t\ttimeScale = this.timeScale;\n\n\t\t\tconst interpolant = this._timeScaleInterpolant;\n\n\t\t\tif ( interpolant !== null ) {\n\n\t\t\t\tconst interpolantValue = interpolant.evaluate( time )[ 0 ];\n\n\t\t\t\ttimeScale *= interpolantValue;\n\n\t\t\t\tif ( time > interpolant.parameterPositions[ 1 ] ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.stopWarping();\n\n\t\t\t\t\tif ( timeScale === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// motion has halted, pause\n\t\t\t\t\t\tthis.paused = true;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// warp done - apply final time scale\n\t\t\t\t\t\tthis.timeScale = timeScale;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._effectiveTimeScale = timeScale;\n\t\treturn timeScale;\n\n\t}\n\n\t_updateTime( deltaTime ) {\n\n\t\tconst duration = this._clip.duration;\n\t\tconst loop = this.loop;\n\n\t\tlet time = this.time + deltaTime;\n\t\tlet loopCount = this._loopCount;\n\n\t\tconst pingPong = ( loop === LoopPingPong );\n\n\t\tif ( deltaTime === 0 ) {\n\n\t\t\tif ( loopCount === - 1 ) return time;\n\n\t\t\treturn ( pingPong && ( loopCount & 1 ) === 1 ) ? duration - time : time;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( loop === LoopOnce ) {\n\n\t\t\tif ( loopCount === - 1 ) {\n\n\t\t\t\t// just started\n\n\t\t\t\tthis._loopCount = 0;\n\t\t\t\tthis._setEndings( true, true, false );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\thandle_stop: {\n\n\t\t\t\tif ( time >= duration ) {\n\n\t\t\t\t\ttime = duration;\n\n\t\t\t\t} else if ( time < 0 ) {\n\n\t\t\t\t\ttime = 0;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthis.time = time;\n\n\t\t\t\t\tbreak handle_stop;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( this.clampWhenFinished ) this.paused = true;\n\t\t\t\telse this.enabled = false;\n\n\t\t\t\tthis.time = time;\n\n\t\t\t\tthis._mixer.dispatchEvent( {\n\t\t\t\t\ttype: 'finished', action: this,\n\t\t\t\t\tdirection: deltaTime < 0 ? - 1 : 1\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else { // repetitive Repeat or PingPong\n\n\t\t\tif ( loopCount === - 1 ) {\n\n\t\t\t\t// just started\n\n\t\t\t\tif ( deltaTime >= 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tloopCount = 0;\n\n\t\t\t\t\tthis._setEndings( true, this.repetitions === 0, pingPong );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// when looping in reverse direction, the initial\n\t\t\t\t\t// transition through zero counts as a repetition,\n\t\t\t\t\t// so leave loopCount at -1\n\n\t\t\t\t\tthis._setEndings( this.repetitions === 0, true, pingPong );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( time >= duration || time < 0 ) {\n\n\t\t\t\t// wrap around\n\n\t\t\t\tconst loopDelta = Math.floor( time / duration ); // signed\n\t\t\t\ttime -= duration * loopDelta;\n\n\t\t\t\tloopCount += Math.abs( loopDelta );\n\n\t\t\t\tconst pending = this.repetitions - loopCount;\n\n\t\t\t\tif ( pending <= 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t// have to stop (switch state, clamp time, fire event)\n\n\t\t\t\t\tif ( this.clampWhenFinished ) this.paused = true;\n\t\t\t\t\telse this.enabled = false;\n\n\t\t\t\t\ttime = deltaTime > 0 ? duration : 0;\n\n\t\t\t\t\tthis.time = time;\n\n\t\t\t\t\tthis._mixer.dispatchEvent( {\n\t\t\t\t\t\ttype: 'finished', action: this,\n\t\t\t\t\t\tdirection: deltaTime > 0 ? 1 : - 1\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// keep running\n\n\t\t\t\t\tif ( pending === 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// entering the last round\n\n\t\t\t\t\t\tconst atStart = deltaTime < 0;\n\t\t\t\t\t\tthis._setEndings( atStart, ! atStart, pingPong );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tthis._setEndings( false, false, pingPong );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tthis._loopCount = loopCount;\n\n\t\t\t\t\tthis.time = time;\n\n\t\t\t\t\tthis._mixer.dispatchEvent( {\n\t\t\t\t\t\ttype: 'loop', action: this, loopDelta: loopDelta\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.time = time;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( pingPong && ( loopCount & 1 ) === 1 ) {\n\n\t\t\t\t// invert time for the \"pong round\"\n\n\t\t\t\treturn duration - time;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn time;\n\n\t}\n\n\t_setEndings( atStart, atEnd, pingPong ) {\n\n\t\tconst settings = this._interpolantSettings;\n\n\t\tif ( pingPong ) {\n\n\t\t\tsettings.endingStart = ZeroSlopeEnding;\n\t\t\tsettings.endingEnd = ZeroSlopeEnding;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// assuming for LoopOnce atStart == atEnd == true\n\n\t\t\tif ( atStart ) {\n\n\t\t\t\tsettings.endingStart = this.zeroSlopeAtStart ? ZeroSlopeEnding : ZeroCurvatureEnding;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tsettings.endingStart = WrapAroundEnding;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( atEnd ) {\n\n\t\t\t\tsettings.endingEnd = this.zeroSlopeAtEnd ? ZeroSlopeEnding : ZeroCurvatureEnding;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tsettings.endingEnd \t = WrapAroundEnding;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_scheduleFading( duration, weightNow, weightThen ) {\n\n\t\tconst mixer = this._mixer, now = mixer.time;\n\t\tlet interpolant = this._weightInterpolant;\n\n\t\tif ( interpolant === null ) {\n\n\t\t\tinterpolant = mixer._lendControlInterpolant();\n\t\t\tthis._weightInterpolant = interpolant;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst times = interpolant.parameterPositions,\n\t\t\tvalues = interpolant.sampleValues;\n\n\t\ttimes[ 0 ] = now;\n\t\tvalues[ 0 ] = weightNow;\n\t\ttimes[ 1 ] = now + duration;\n\t\tvalues[ 1 ] = weightThen;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass AnimationMixer extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor( root ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis._root = root;\n\t\tthis._initMemoryManager();\n\t\tthis._accuIndex = 0;\n\t\tthis.time = 0;\n\t\tthis.timeScale = 1.0;\n\n\t}\n\n\t_bindAction( action, prototypeAction ) {\n\n\t\tconst root = action._localRoot || this._root,\n\t\t\ttracks = action._clip.tracks,\n\t\t\tnTracks = tracks.length,\n\t\t\tbindings = action._propertyBindings,\n\t\t\tinterpolants = action._interpolants,\n\t\t\trootUuid = root.uuid,\n\t\t\tbindingsByRoot = this._bindingsByRootAndName;\n\n\t\tlet bindingsByName = bindingsByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\tif ( bindingsByName === undefined ) {\n\n\t\t\tbindingsByName = {};\n\t\t\tbindingsByRoot[ rootUuid ] = bindingsByName;\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== nTracks; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst track = tracks[ i ],\n\t\t\t\ttrackName = track.name;\n\n\t\t\tlet binding = bindingsByName[ trackName ];\n\n\t\t\tif ( binding !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t++ binding.referenceCount;\n\t\t\t\tbindings[ i ] = binding;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tbinding = bindings[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( binding !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t// existing binding, make sure the cache knows\n\n\t\t\t\t\tif ( binding._cacheIndex === null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t++ binding.referenceCount;\n\t\t\t\t\t\tthis._addInactiveBinding( binding, rootUuid, trackName );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst path = prototypeAction && prototypeAction.\n\t\t\t\t\t_propertyBindings[ i ].binding.parsedPath;\n\n\t\t\t\tbinding = new PropertyMixer(\n\t\t\t\t\tPropertyBinding.create( root, trackName, path ),\n\t\t\t\t\ttrack.ValueTypeName, track.getValueSize() );\n\n\t\t\t\t++ binding.referenceCount;\n\t\t\t\tthis._addInactiveBinding( binding, rootUuid, trackName );\n\n\t\t\t\tbindings[ i ] = binding;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tinterpolants[ i ].resultBuffer = binding.buffer;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_activateAction( action ) {\n\n\t\tif ( ! this._isActiveAction( action ) ) {\n\n\t\t\tif ( action._cacheIndex === null ) {\n\n\t\t\t\t// this action has been forgotten by the cache, but the user\n\t\t\t\t// appears to be still using it -> rebind\n\n\t\t\t\tconst rootUuid = ( action._localRoot || this._root ).uuid,\n\t\t\t\t\tclipUuid = action._clip.uuid,\n\t\t\t\t\tactionsForClip = this._actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\t\t\tthis._bindAction( action,\n\t\t\t\t\tactionsForClip && actionsForClip.knownActions[ 0 ] );\n\n\t\t\t\tthis._addInactiveAction( action, clipUuid, rootUuid );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst bindings = action._propertyBindings;\n\n\t\t\t// increment reference counts / sort out state\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tconst binding = bindings[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( binding.useCount ++ === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tthis._lendBinding( binding );\n\t\t\t\t\tbinding.saveOriginalState();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis._lendAction( action );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_deactivateAction( action ) {\n\n\t\tif ( this._isActiveAction( action ) ) {\n\n\t\t\tconst bindings = action._propertyBindings;\n\n\t\t\t// decrement reference counts / sort out state\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tconst binding = bindings[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( -- binding.useCount === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tbinding.restoreOriginalState();\n\t\t\t\t\tthis._takeBackBinding( binding );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis._takeBackAction( action );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Memory manager\n\n\t_initMemoryManager() {\n\n\t\tthis._actions = []; // 'nActiveActions' followed by inactive ones\n\t\tthis._nActiveActions = 0;\n\n\t\tthis._actionsByClip = {};\n\t\t// inside:\n\t\t// {\n\t\t// \tknownActions: Array< AnimationAction > - used as prototypes\n\t\t// \tactionByRoot: AnimationAction - lookup\n\t\t// }\n\n\n\t\tthis._bindings = []; // 'nActiveBindings' followed by inactive ones\n\t\tthis._nActiveBindings = 0;\n\n\t\tthis._bindingsByRootAndName = {}; // inside: Map< name, PropertyMixer >\n\n\n\t\tthis._controlInterpolants = []; // same game as above\n\t\tthis._nActiveControlInterpolants = 0;\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tthis.stats = {\n\n\t\t\tactions: {\n\t\t\t\tget total() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._actions.length;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tget inUse() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._nActiveActions;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\t\t\tbindings: {\n\t\t\t\tget total() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._bindings.length;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tget inUse() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._nActiveBindings;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\t\t\tcontrolInterpolants: {\n\t\t\t\tget total() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._controlInterpolants.length;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tget inUse() {\n\n\t\t\t\t\treturn scope._nActiveControlInterpolants;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n\t// Memory management for AnimationAction objects\n\n\t_isActiveAction( action ) {\n\n\t\tconst index = action._cacheIndex;\n\t\treturn index !== null && index < this._nActiveActions;\n\n\t}\n\n\t_addInactiveAction( action, clipUuid, rootUuid ) {\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tactionsByClip = this._actionsByClip;\n\n\t\tlet actionsForClip = actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\tif ( actionsForClip === undefined ) {\n\n\t\t\tactionsForClip = {\n\n\t\t\t\tknownActions: [ action ],\n\t\t\t\tactionByRoot: {}\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\taction._byClipCacheIndex = 0;\n\n\t\t\tactionsByClip[ clipUuid ] = actionsForClip;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst knownActions = actionsForClip.knownActions;\n\n\t\t\taction._byClipCacheIndex = knownActions.length;\n\t\t\tknownActions.push( action );\n\n\t\t}\n\n\t\taction._cacheIndex = actions.length;\n\t\tactions.push( action );\n\n\t\tactionsForClip.actionByRoot[ rootUuid ] = action;\n\n\t}\n\n\t_removeInactiveAction( action ) {\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tlastInactiveAction = actions[ actions.length - 1 ],\n\t\t\tcacheIndex = action._cacheIndex;\n\n\t\tlastInactiveAction._cacheIndex = cacheIndex;\n\t\tactions[ cacheIndex ] = lastInactiveAction;\n\t\tactions.pop();\n\n\t\taction._cacheIndex = null;\n\n\n\t\tconst clipUuid = action._clip.uuid,\n\t\t\tactionsByClip = this._actionsByClip,\n\t\t\tactionsForClip = actionsByClip[ clipUuid ],\n\t\t\tknownActionsForClip = actionsForClip.knownActions,\n\n\t\t\tlastKnownAction =\n\t\t\t\tknownActionsForClip[ knownActionsForClip.length - 1 ],\n\n\t\t\tbyClipCacheIndex = action._byClipCacheIndex;\n\n\t\tlastKnownAction._byClipCacheIndex = byClipCacheIndex;\n\t\tknownActionsForClip[ byClipCacheIndex ] = lastKnownAction;\n\t\tknownActionsForClip.pop();\n\n\t\taction._byClipCacheIndex = null;\n\n\n\t\tconst actionByRoot = actionsForClip.actionByRoot,\n\t\t\trootUuid = ( action._localRoot || this._root ).uuid;\n\n\t\tdelete actionByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\tif ( knownActionsForClip.length === 0 ) {\n\n\t\t\tdelete actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._removeInactiveBindingsForAction( action );\n\n\t}\n\n\t_removeInactiveBindingsForAction( action ) {\n\n\t\tconst bindings = action._propertyBindings;\n\n\t\tfor ( let i = 0, n = bindings.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst binding = bindings[ i ];\n\n\t\t\tif ( -- binding.referenceCount === 0 ) {\n\n\t\t\t\tthis._removeInactiveBinding( binding );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_lendAction( action ) {\n\n\t\t// [ active actions | inactive actions ]\n\t\t// [ active actions >| inactive actions ]\n\t\t// s a\n\t\t// <-swap->\n\t\t// a s\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tprevIndex = action._cacheIndex,\n\n\t\t\tlastActiveIndex = this._nActiveActions ++,\n\n\t\t\tfirstInactiveAction = actions[ lastActiveIndex ];\n\n\t\taction._cacheIndex = lastActiveIndex;\n\t\tactions[ lastActiveIndex ] = action;\n\n\t\tfirstInactiveAction._cacheIndex = prevIndex;\n\t\tactions[ prevIndex ] = firstInactiveAction;\n\n\t}\n\n\t_takeBackAction( action ) {\n\n\t\t// [ active actions | inactive actions ]\n\t\t// [ active actions |< inactive actions ]\n\t\t// a s\n\t\t// <-swap->\n\t\t// s a\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tprevIndex = action._cacheIndex,\n\n\t\t\tfirstInactiveIndex = -- this._nActiveActions,\n\n\t\t\tlastActiveAction = actions[ firstInactiveIndex ];\n\n\t\taction._cacheIndex = firstInactiveIndex;\n\t\tactions[ firstInactiveIndex ] = action;\n\n\t\tlastActiveAction._cacheIndex = prevIndex;\n\t\tactions[ prevIndex ] = lastActiveAction;\n\n\t}\n\n\t// Memory management for PropertyMixer objects\n\n\t_addInactiveBinding( binding, rootUuid, trackName ) {\n\n\t\tconst bindingsByRoot = this._bindingsByRootAndName,\n\t\t\tbindings = this._bindings;\n\n\t\tlet bindingByName = bindingsByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\tif ( bindingByName === undefined ) {\n\n\t\t\tbindingByName = {};\n\t\t\tbindingsByRoot[ rootUuid ] = bindingByName;\n\n\t\t}\n\n\t\tbindingByName[ trackName ] = binding;\n\n\t\tbinding._cacheIndex = bindings.length;\n\t\tbindings.push( binding );\n\n\t}\n\n\t_removeInactiveBinding( binding ) {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings,\n\t\t\tpropBinding = binding.binding,\n\t\t\trootUuid = propBinding.rootNode.uuid,\n\t\t\ttrackName = propBinding.path,\n\t\t\tbindingsByRoot = this._bindingsByRootAndName,\n\t\t\tbindingByName = bindingsByRoot[ rootUuid ],\n\n\t\t\tlastInactiveBinding = bindings[ bindings.length - 1 ],\n\t\t\tcacheIndex = binding._cacheIndex;\n\n\t\tlastInactiveBinding._cacheIndex = cacheIndex;\n\t\tbindings[ cacheIndex ] = lastInactiveBinding;\n\t\tbindings.pop();\n\n\t\tdelete bindingByName[ trackName ];\n\n\t\tif ( Object.keys( bindingByName ).length === 0 ) {\n\n\t\t\tdelete bindingsByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_lendBinding( binding ) {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings,\n\t\t\tprevIndex = binding._cacheIndex,\n\n\t\t\tlastActiveIndex = this._nActiveBindings ++,\n\n\t\t\tfirstInactiveBinding = bindings[ lastActiveIndex ];\n\n\t\tbinding._cacheIndex = lastActiveIndex;\n\t\tbindings[ lastActiveIndex ] = binding;\n\n\t\tfirstInactiveBinding._cacheIndex = prevIndex;\n\t\tbindings[ prevIndex ] = firstInactiveBinding;\n\n\t}\n\n\t_takeBackBinding( binding ) {\n\n\t\tconst bindings = this._bindings,\n\t\t\tprevIndex = binding._cacheIndex,\n\n\t\t\tfirstInactiveIndex = -- this._nActiveBindings,\n\n\t\t\tlastActiveBinding = bindings[ firstInactiveIndex ];\n\n\t\tbinding._cacheIndex = firstInactiveIndex;\n\t\tbindings[ firstInactiveIndex ] = binding;\n\n\t\tlastActiveBinding._cacheIndex = prevIndex;\n\t\tbindings[ prevIndex ] = lastActiveBinding;\n\n\t}\n\n\n\t// Memory management of Interpolants for weight and time scale\n\n\t_lendControlInterpolant() {\n\n\t\tconst interpolants = this._controlInterpolants,\n\t\t\tlastActiveIndex = this._nActiveControlInterpolants ++;\n\n\t\tlet interpolant = interpolants[ lastActiveIndex ];\n\n\t\tif ( interpolant === undefined ) {\n\n\t\t\tinterpolant = new LinearInterpolant(\n\t\t\t\tnew Float32Array( 2 ), new Float32Array( 2 ),\n\t\t\t\t1, this._controlInterpolantsResultBuffer );\n\n\t\t\tinterpolant.__cacheIndex = lastActiveIndex;\n\t\t\tinterpolants[ lastActiveIndex ] = interpolant;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn interpolant;\n\n\t}\n\n\t_takeBackControlInterpolant( interpolant ) {\n\n\t\tconst interpolants = this._controlInterpolants,\n\t\t\tprevIndex = interpolant.__cacheIndex,\n\n\t\t\tfirstInactiveIndex = -- this._nActiveControlInterpolants,\n\n\t\t\tlastActiveInterpolant = interpolants[ firstInactiveIndex ];\n\n\t\tinterpolant.__cacheIndex = firstInactiveIndex;\n\t\tinterpolants[ firstInactiveIndex ] = interpolant;\n\n\t\tlastActiveInterpolant.__cacheIndex = prevIndex;\n\t\tinterpolants[ prevIndex ] = lastActiveInterpolant;\n\n\t}\n\n\t// return an action for a clip optionally using a custom root target\n\t// object (this method allocates a lot of dynamic memory in case a\n\t// previously unknown clip/root combination is specified)\n\tclipAction( clip, optionalRoot, blendMode ) {\n\n\t\tconst root = optionalRoot || this._root,\n\t\t\trootUuid = root.uuid;\n\n\t\tlet clipObject = typeof clip === 'string' ? AnimationClip.findByName( root, clip ) : clip;\n\n\t\tconst clipUuid = clipObject !== null ? clipObject.uuid : clip;\n\n\t\tconst actionsForClip = this._actionsByClip[ clipUuid ];\n\t\tlet prototypeAction = null;\n\n\t\tif ( blendMode === undefined ) {\n\n\t\t\tif ( clipObject !== null ) {\n\n\t\t\t\tblendMode = clipObject.blendMode;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tblendMode = NormalAnimationBlendMode;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( actionsForClip !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst existingAction = actionsForClip.actionByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\t\tif ( existingAction !== undefined && existingAction.blendMode === blendMode ) {\n\n\t\t\t\treturn existingAction;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// we know the clip, so we don't have to parse all\n\t\t\t// the bindings again but can just copy\n\t\t\tprototypeAction = actionsForClip.knownActions[ 0 ];\n\n\t\t\t// also, take the clip from the prototype action\n\t\t\tif ( clipObject === null )\n\t\t\t\tclipObject = prototypeAction._clip;\n\n\t\t}\n\n\t\t// clip must be known when specified via string\n\t\tif ( clipObject === null ) return null;\n\n\t\t// allocate all resources required to run it\n\t\tconst newAction = new AnimationAction( this, clipObject, optionalRoot, blendMode );\n\n\t\tthis._bindAction( newAction, prototypeAction );\n\n\t\t// and make the action known to the memory manager\n\t\tthis._addInactiveAction( newAction, clipUuid, rootUuid );\n\n\t\treturn newAction;\n\n\t}\n\n\t// get an existing action\n\texistingAction( clip, optionalRoot ) {\n\n\t\tconst root = optionalRoot || this._root,\n\t\t\trootUuid = root.uuid,\n\n\t\t\tclipObject = typeof clip === 'string' ?\n\t\t\t\tAnimationClip.findByName( root, clip ) : clip,\n\n\t\t\tclipUuid = clipObject ? clipObject.uuid : clip,\n\n\t\t\tactionsForClip = this._actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\tif ( actionsForClip !== undefined ) {\n\n\t\t\treturn actionsForClip.actionByRoot[ rootUuid ] || null;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\t// deactivates all previously scheduled actions\n\tstopAllAction() {\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tnActions = this._nActiveActions;\n\n\t\tfor ( let i = nActions - 1; i >= 0; -- i ) {\n\n\t\t\tactions[ i ].stop();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// advance the time and update apply the animation\n\tupdate( deltaTime ) {\n\n\t\tdeltaTime *= this.timeScale;\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tnActions = this._nActiveActions,\n\n\t\t\ttime = this.time += deltaTime,\n\t\t\ttimeDirection = Math.sign( deltaTime ),\n\n\t\t\taccuIndex = this._accuIndex ^= 1;\n\n\t\t// run active actions\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== nActions; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst action = actions[ i ];\n\n\t\t\taction._update( time, deltaTime, timeDirection, accuIndex );\n\n\t\t}\n\n\t\t// update scene graph\n\n\t\tconst bindings = this._bindings,\n\t\t\tnBindings = this._nActiveBindings;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== nBindings; ++ i ) {\n\n\t\t\tbindings[ i ].apply( accuIndex );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// Allows you to seek to a specific time in an animation.\n\tsetTime( timeInSeconds ) {\n\n\t\tthis.time = 0; // Zero out time attribute for AnimationMixer object;\n\t\tfor ( let i = 0; i < this._actions.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis._actions[ i ].time = 0; // Zero out time attribute for all associated AnimationAction objects.\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.update( timeInSeconds ); // Update used to set exact time. Returns \"this\" AnimationMixer object.\n\n\t}\n\n\t// return this mixer's root target object\n\tgetRoot() {\n\n\t\treturn this._root;\n\n\t}\n\n\t// free all resources specific to a particular clip\n\tuncacheClip( clip ) {\n\n\t\tconst actions = this._actions,\n\t\t\tclipUuid = clip.uuid,\n\t\t\tactionsByClip = this._actionsByClip,\n\t\t\tactionsForClip = actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\tif ( actionsForClip !== undefined ) {\n\n\t\t\t// note: just calling _removeInactiveAction would mess up the\n\t\t\t// iteration state and also require updating the state we can\n\t\t\t// just throw away\n\n\t\t\tconst actionsToRemove = actionsForClip.knownActions;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, n = actionsToRemove.length; i !== n; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tconst action = actionsToRemove[ i ];\n\n\t\t\t\tthis._deactivateAction( action );\n\n\t\t\t\tconst cacheIndex = action._cacheIndex,\n\t\t\t\t\tlastInactiveAction = actions[ actions.length - 1 ];\n\n\t\t\t\taction._cacheIndex = null;\n\t\t\t\taction._byClipCacheIndex = null;\n\n\t\t\t\tlastInactiveAction._cacheIndex = cacheIndex;\n\t\t\t\tactions[ cacheIndex ] = lastInactiveAction;\n\t\t\t\tactions.pop();\n\n\t\t\t\tthis._removeInactiveBindingsForAction( action );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdelete actionsByClip[ clipUuid ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// free all resources specific to a particular root target object\n\tuncacheRoot( root ) {\n\n\t\tconst rootUuid = root.uuid,\n\t\t\tactionsByClip = this._actionsByClip;\n\n\t\tfor ( const clipUuid in actionsByClip ) {\n\n\t\t\tconst actionByRoot = actionsByClip[ clipUuid ].actionByRoot,\n\t\t\t\taction = actionByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\t\tif ( action !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tthis._deactivateAction( action );\n\t\t\t\tthis._removeInactiveAction( action );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst bindingsByRoot = this._bindingsByRootAndName,\n\t\t\tbindingByName = bindingsByRoot[ rootUuid ];\n\n\t\tif ( bindingByName !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( const trackName in bindingByName ) {\n\n\t\t\t\tconst binding = bindingByName[ trackName ];\n\t\t\t\tbinding.restoreOriginalState();\n\t\t\t\tthis._removeInactiveBinding( binding );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// remove a targeted clip from the cache\n\tuncacheAction( clip, optionalRoot ) {\n\n\t\tconst action = this.existingAction( clip, optionalRoot );\n\n\t\tif ( action !== null ) {\n\n\t\t\tthis._deactivateAction( action );\n\t\t\tthis._removeInactiveAction( action );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nAnimationMixer.prototype._controlInterpolantsResultBuffer = new Float32Array( 1 );\n\nclass Uniform {\n\n\tconstructor( value ) {\n\n\t\tif ( typeof value === 'string' ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Uniform: Type parameter is no longer needed.' );\n\t\t\tvalue = arguments[ 1 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.value = value;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new Uniform( this.value.clone === undefined ? this.value : this.value.clone() );\n\n\t}\n\n}\n\nclass InstancedInterleavedBuffer extends InterleavedBuffer {\n\n\tconstructor( array, stride, meshPerAttribute = 1 ) {\n\n\t\tsuper( array, stride );\n\n\t\tthis.meshPerAttribute = meshPerAttribute;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.meshPerAttribute = source.meshPerAttribute;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone( data ) {\n\n\t\tconst ib = super.clone( data );\n\n\t\tib.meshPerAttribute = this.meshPerAttribute;\n\n\t\treturn ib;\n\n\t}\n\n\ttoJSON( data ) {\n\n\t\tconst json = super.toJSON( data );\n\n\t\tjson.isInstancedInterleavedBuffer = true;\n\t\tjson.meshPerAttribute = this.meshPerAttribute;\n\n\t\treturn json;\n\n\t}\n\n}\n\nInstancedInterleavedBuffer.prototype.isInstancedInterleavedBuffer = true;\n\nclass GLBufferAttribute {\n\n\tconstructor( buffer, type, itemSize, elementSize, count ) {\n\n\t\tthis.buffer = buffer;\n\t\tthis.type = type;\n\t\tthis.itemSize = itemSize;\n\t\tthis.elementSize = elementSize;\n\t\tthis.count = count;\n\n\t\tthis.version = 0;\n\n\t}\n\n\tset needsUpdate( value ) {\n\n\t\tif ( value === true ) this.version ++;\n\n\t}\n\n\tsetBuffer( buffer ) {\n\n\t\tthis.buffer = buffer;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetType( type, elementSize ) {\n\n\t\tthis.type = type;\n\t\tthis.elementSize = elementSize;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetItemSize( itemSize ) {\n\n\t\tthis.itemSize = itemSize;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetCount( count ) {\n\n\t\tthis.count = count;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nGLBufferAttribute.prototype.isGLBufferAttribute = true;\n\nclass Raycaster {\n\n\tconstructor( origin, direction, near = 0, far = Infinity ) {\n\n\t\tthis.ray = new Ray( origin, direction );\n\t\t// direction is assumed to be normalized (for accurate distance calculations)\n\n\t\tthis.near = near;\n\t\tthis.far = far;\n\t\tthis.camera = null;\n\t\tthis.layers = new Layers();\n\n\t\tthis.params = {\n\t\t\tMesh: {},\n\t\t\tLine: { threshold: 1 },\n\t\t\tLOD: {},\n\t\t\tPoints: { threshold: 1 },\n\t\t\tSprite: {}\n\t\t};\n\n\t}\n\n\tset( origin, direction ) {\n\n\t\t// direction is assumed to be normalized (for accurate distance calculations)\n\n\t\tthis.ray.set( origin, direction );\n\n\t}\n\n\tsetFromCamera( coords, camera ) {\n\n\t\tif ( camera.isPerspectiveCamera ) {\n\n\t\t\tthis.ray.origin.setFromMatrixPosition( camera.matrixWorld );\n\t\t\tthis.ray.direction.set( coords.x, coords.y, 0.5 ).unproject( camera ).sub( this.ray.origin ).normalize();\n\t\t\tthis.camera = camera;\n\n\t\t} else if ( camera.isOrthographicCamera ) {\n\n\t\t\tthis.ray.origin.set( coords.x, coords.y, ( camera.near + camera.far ) / ( camera.near - camera.far ) ).unproject( camera ); // set origin in plane of camera\n\t\t\tthis.ray.direction.set( 0, 0, - 1 ).transformDirection( camera.matrixWorld );\n\t\t\tthis.camera = camera;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Raycaster: Unsupported camera type: ' + camera.type );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tintersectObject( object, recursive = true, intersects = [] ) {\n\n\t\tintersectObject( object, this, intersects, recursive );\n\n\t\tintersects.sort( ascSort );\n\n\t\treturn intersects;\n\n\t}\n\n\tintersectObjects( objects, recursive = true, intersects = [] ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = objects.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tintersectObject( objects[ i ], this, intersects, recursive );\n\n\t\t}\n\n\t\tintersects.sort( ascSort );\n\n\t\treturn intersects;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction ascSort( a, b ) {\n\n\treturn a.distance - b.distance;\n\n}\n\nfunction intersectObject( object, raycaster, intersects, recursive ) {\n\n\tif ( object.layers.test( raycaster.layers ) ) {\n\n\t\tobject.raycast( raycaster, intersects );\n\n\t}\n\n\tif ( recursive === true ) {\n\n\t\tconst children = object.children;\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tintersectObject( children[ i ], raycaster, intersects, true );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Ref: https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system\n *\n * The polar angle (phi) is measured from the positive y-axis. The positive y-axis is up.\n * The azimuthal angle (theta) is measured from the positive z-axis.\n */\n\nclass Spherical {\n\n\tconstructor( radius = 1, phi = 0, theta = 0 ) {\n\n\t\tthis.radius = radius;\n\t\tthis.phi = phi; // polar angle\n\t\tthis.theta = theta; // azimuthal angle\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tset( radius, phi, theta ) {\n\n\t\tthis.radius = radius;\n\t\tthis.phi = phi;\n\t\tthis.theta = theta;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( other ) {\n\n\t\tthis.radius = other.radius;\n\t\tthis.phi = other.phi;\n\t\tthis.theta = other.theta;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// restrict phi to be betwee EPS and PI-EPS\n\tmakeSafe() {\n\n\t\tconst EPS = 0.000001;\n\t\tthis.phi = Math.max( EPS, Math.min( Math.PI - EPS, this.phi ) );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromVector3( v ) {\n\n\t\treturn this.setFromCartesianCoords( v.x, v.y, v.z );\n\n\t}\n\n\tsetFromCartesianCoords( x, y, z ) {\n\n\t\tthis.radius = Math.sqrt( x * x + y * y + z * z );\n\n\t\tif ( this.radius === 0 ) {\n\n\t\t\tthis.theta = 0;\n\t\t\tthis.phi = 0;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.theta = Math.atan2( x, z );\n\t\t\tthis.phi = Math.acos( clamp( y / this.radius, - 1, 1 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Ref: https://en.wikipedia.org/wiki/Cylindrical_coordinate_system\n */\n\nclass Cylindrical {\n\n\tconstructor( radius = 1, theta = 0, y = 0 ) {\n\n\t\tthis.radius = radius; // distance from the origin to a point in the x-z plane\n\t\tthis.theta = theta; // counterclockwise angle in the x-z plane measured in radians from the positive z-axis\n\t\tthis.y = y; // height above the x-z plane\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tset( radius, theta, y ) {\n\n\t\tthis.radius = radius;\n\t\tthis.theta = theta;\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( other ) {\n\n\t\tthis.radius = other.radius;\n\t\tthis.theta = other.theta;\n\t\tthis.y = other.y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromVector3( v ) {\n\n\t\treturn this.setFromCartesianCoords( v.x, v.y, v.z );\n\n\t}\n\n\tsetFromCartesianCoords( x, y, z ) {\n\n\t\tthis.radius = Math.sqrt( x * x + z * z );\n\t\tthis.theta = Math.atan2( x, z );\n\t\tthis.y = y;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector$4 = /*@__PURE__*/ new Vector2();\n\nclass Box2 {\n\n\tconstructor( min = new Vector2( + Infinity, + Infinity ), max = new Vector2( - Infinity, - Infinity ) ) {\n\n\t\tthis.min = min;\n\t\tthis.max = max;\n\n\t}\n\n\tset( min, max ) {\n\n\t\tthis.min.copy( min );\n\t\tthis.max.copy( max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromPoints( points ) {\n\n\t\tthis.makeEmpty();\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = points.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.expandByPoint( points[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetFromCenterAndSize( center, size ) {\n\n\t\tconst halfSize = _vector$4.copy( size ).multiplyScalar( 0.5 );\n\t\tthis.min.copy( center ).sub( halfSize );\n\t\tthis.max.copy( center ).add( halfSize );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n\tcopy( box ) {\n\n\t\tthis.min.copy( box.min );\n\t\tthis.max.copy( box.max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tmakeEmpty() {\n\n\t\tthis.min.x = this.min.y = + Infinity;\n\t\tthis.max.x = this.max.y = - Infinity;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tisEmpty() {\n\n\t\t// this is a more robust check for empty than ( volume <= 0 ) because volume can get positive with two negative axes\n\n\t\treturn ( this.max.x < this.min.x ) || ( this.max.y < this.min.y );\n\n\t}\n\n\tgetCenter( target ) {\n\n\t\treturn this.isEmpty() ? target.set( 0, 0 ) : target.addVectors( this.min, this.max ).multiplyScalar( 0.5 );\n\n\t}\n\n\tgetSize( target ) {\n\n\t\treturn this.isEmpty() ? target.set( 0, 0 ) : target.subVectors( this.max, this.min );\n\n\t}\n\n\texpandByPoint( point ) {\n\n\t\tthis.min.min( point );\n\t\tthis.max.max( point );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByVector( vector ) {\n\n\t\tthis.min.sub( vector );\n\t\tthis.max.add( vector );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\texpandByScalar( scalar ) {\n\n\t\tthis.min.addScalar( - scalar );\n\t\tthis.max.addScalar( scalar );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcontainsPoint( point ) {\n\n\t\treturn point.x < this.min.x || point.x > this.max.x ||\n\t\t\tpoint.y < this.min.y || point.y > this.max.y ? false : true;\n\n\t}\n\n\tcontainsBox( box ) {\n\n\t\treturn this.min.x <= box.min.x && box.max.x <= this.max.x &&\n\t\t\tthis.min.y <= box.min.y && box.max.y <= this.max.y;\n\n\t}\n\n\tgetParameter( point, target ) {\n\n\t\t// This can potentially have a divide by zero if the box\n\t\t// has a size dimension of 0.\n\n\t\treturn target.set(\n\t\t\t( point.x - this.min.x ) / ( this.max.x - this.min.x ),\n\t\t\t( point.y - this.min.y ) / ( this.max.y - this.min.y )\n\t\t);\n\n\t}\n\n\tintersectsBox( box ) {\n\n\t\t// using 4 splitting planes to rule out intersections\n\n\t\treturn box.max.x < this.min.x || box.min.x > this.max.x ||\n\t\t\tbox.max.y < this.min.y || box.min.y > this.max.y ? false : true;\n\n\t}\n\n\tclampPoint( point, target ) {\n\n\t\treturn target.copy( point ).clamp( this.min, this.max );\n\n\t}\n\n\tdistanceToPoint( point ) {\n\n\t\tconst clampedPoint = _vector$4.copy( point ).clamp( this.min, this.max );\n\t\treturn clampedPoint.sub( point ).length();\n\n\t}\n\n\tintersect( box ) {\n\n\t\tthis.min.max( box.min );\n\t\tthis.max.min( box.max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tunion( box ) {\n\n\t\tthis.min.min( box.min );\n\t\tthis.max.max( box.max );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttranslate( offset ) {\n\n\t\tthis.min.add( offset );\n\t\tthis.max.add( offset );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( box ) {\n\n\t\treturn box.min.equals( this.min ) && box.max.equals( this.max );\n\n\t}\n\n}\n\nBox2.prototype.isBox2 = true;\n\nconst _startP = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _startEnd = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass Line3 {\n\n\tconstructor( start = new Vector3(), end = new Vector3() ) {\n\n\t\tthis.start = start;\n\t\tthis.end = end;\n\n\t}\n\n\tset( start, end ) {\n\n\t\tthis.start.copy( start );\n\t\tthis.end.copy( end );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( line ) {\n\n\t\tthis.start.copy( line.start );\n\t\tthis.end.copy( line.end );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tgetCenter( target ) {\n\n\t\treturn target.addVectors( this.start, this.end ).multiplyScalar( 0.5 );\n\n\t}\n\n\tdelta( target ) {\n\n\t\treturn target.subVectors( this.end, this.start );\n\n\t}\n\n\tdistanceSq() {\n\n\t\treturn this.start.distanceToSquared( this.end );\n\n\t}\n\n\tdistance() {\n\n\t\treturn this.start.distanceTo( this.end );\n\n\t}\n\n\tat( t, target ) {\n\n\t\treturn this.delta( target ).multiplyScalar( t ).add( this.start );\n\n\t}\n\n\tclosestPointToPointParameter( point, clampToLine ) {\n\n\t\t_startP.subVectors( point, this.start );\n\t\t_startEnd.subVectors( this.end, this.start );\n\n\t\tconst startEnd2 = _startEnd.dot( _startEnd );\n\t\tconst startEnd_startP = _startEnd.dot( _startP );\n\n\t\tlet t = startEnd_startP / startEnd2;\n\n\t\tif ( clampToLine ) {\n\n\t\t\tt = clamp( t, 0, 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn t;\n\n\t}\n\n\tclosestPointToPoint( point, clampToLine, target ) {\n\n\t\tconst t = this.closestPointToPointParameter( point, clampToLine );\n\n\t\treturn this.delta( target ).multiplyScalar( t ).add( this.start );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\tthis.start.applyMatrix4( matrix );\n\t\tthis.end.applyMatrix4( matrix );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tequals( line ) {\n\n\t\treturn line.start.equals( this.start ) && line.end.equals( this.end );\n\n\t}\n\n\tclone() {\n\n\t\treturn new this.constructor().copy( this );\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector$3 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass SpotLightHelper extends Object3D {\n\n\tconstructor( light, color ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.light = light;\n\t\tthis.light.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.matrix = light.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.color = color;\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\tconst positions = [\n\t\t\t0, 0, 0, \t0, 0, 1,\n\t\t\t0, 0, 0, \t1, 0, 1,\n\t\t\t0, 0, 0,\t- 1, 0, 1,\n\t\t\t0, 0, 0, \t0, 1, 1,\n\t\t\t0, 0, 0, \t0, - 1, 1\n\t\t];\n\n\t\tfor ( let i = 0, j = 1, l = 32; i < l; i ++, j ++ ) {\n\n\t\t\tconst p1 = ( i / l ) * Math.PI * 2;\n\t\t\tconst p2 = ( j / l ) * Math.PI * 2;\n\n\t\t\tpositions.push(\n\t\t\t\tMath.cos( p1 ), Math.sin( p1 ), 1,\n\t\t\t\tMath.cos( p2 ), Math.sin( p2 ), 1\n\t\t\t);\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions, 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { fog: false, toneMapped: false } );\n\n\t\tthis.cone = new LineSegments( geometry, material );\n\t\tthis.add( this.cone );\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.cone.geometry.dispose();\n\t\tthis.cone.material.dispose();\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tthis.light.updateMatrixWorld();\n\n\t\tconst coneLength = this.light.distance ? this.light.distance : 1000;\n\t\tconst coneWidth = coneLength * Math.tan( this.light.angle );\n\n\t\tthis.cone.scale.set( coneWidth, coneWidth, coneLength );\n\n\t\t_vector$3.setFromMatrixPosition( this.light.target.matrixWorld );\n\n\t\tthis.cone.lookAt( _vector$3 );\n\n\t\tif ( this.color !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.cone.material.color.set( this.color );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.cone.material.color.copy( this.light.color );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector$2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _boneMatrix = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\nconst _matrixWorldInv = /*@__PURE__*/ new Matrix4();\n\n\nclass SkeletonHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( object ) {\n\n\t\tconst bones = getBoneList( object );\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst colors = [];\n\n\t\tconst color1 = new Color( 0, 0, 1 );\n\t\tconst color2 = new Color( 0, 1, 0 );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < bones.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = bones[ i ];\n\n\t\t\tif ( bone.parent && bone.parent.isBone ) {\n\n\t\t\t\tvertices.push( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\tvertices.push( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\tcolors.push( color1.r, color1.g, color1.b );\n\t\t\t\tcolors.push( color2.r, color2.g, color2.b );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { vertexColors: true, depthTest: false, depthWrite: false, toneMapped: false, transparent: true } );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'SkeletonHelper';\n\t\tthis.isSkeletonHelper = true;\n\n\t\tthis.root = object;\n\t\tthis.bones = bones;\n\n\t\tthis.matrix = object.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tconst bones = this.bones;\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst position = geometry.getAttribute( 'position' );\n\n\t\t_matrixWorldInv.copy( this.root.matrixWorld ).invert();\n\n\t\tfor ( let i = 0, j = 0; i < bones.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst bone = bones[ i ];\n\n\t\t\tif ( bone.parent && bone.parent.isBone ) {\n\n\t\t\t\t_boneMatrix.multiplyMatrices( _matrixWorldInv, bone.matrixWorld );\n\t\t\t\t_vector$2.setFromMatrixPosition( _boneMatrix );\n\t\t\t\tposition.setXYZ( j, _vector$2.x, _vector$2.y, _vector$2.z );\n\n\t\t\t\t_boneMatrix.multiplyMatrices( _matrixWorldInv, bone.parent.matrixWorld );\n\t\t\t\t_vector$2.setFromMatrixPosition( _boneMatrix );\n\t\t\t\tposition.setXYZ( j + 1, _vector$2.x, _vector$2.y, _vector$2.z );\n\n\t\t\t\tj += 2;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry.getAttribute( 'position' ).needsUpdate = true;\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t}\n\n}\n\n\nfunction getBoneList( object ) {\n\n\tconst boneList = [];\n\n\tif ( object.isBone === true ) {\n\n\t\tboneList.push( object );\n\n\t}\n\n\tfor ( let i = 0; i < object.children.length; i ++ ) {\n\n\t\tboneList.push.apply( boneList, getBoneList( object.children[ i ] ) );\n\n\t}\n\n\treturn boneList;\n\n}\n\nclass PointLightHelper extends Mesh {\n\n\tconstructor( light, sphereSize, color ) {\n\n\t\tconst geometry = new SphereGeometry( sphereSize, 4, 2 );\n\t\tconst material = new MeshBasicMaterial( { wireframe: true, fog: false, toneMapped: false } );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.light = light;\n\t\tthis.light.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.color = color;\n\n\t\tthis.type = 'PointLightHelper';\n\n\t\tthis.matrix = this.light.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.update();\n\n\n\t\t/*\n\t// TODO: delete this comment?\n\tconst distanceGeometry = new THREE.IcosahedronGeometry( 1, 2 );\n\tconst distanceMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial( { color: hexColor, fog: false, wireframe: true, opacity: 0.1, transparent: true } );\n\n\tthis.lightSphere = new THREE.Mesh( bulbGeometry, bulbMaterial );\n\tthis.lightDistance = new THREE.Mesh( distanceGeometry, distanceMaterial );\n\n\tconst d = light.distance;\n\n\tif ( d === 0.0 ) {\n\n\t\tthis.lightDistance.visible = false;\n\n\t} else {\n\n\t\tthis.lightDistance.scale.set( d, d, d );\n\n\t}\n\n\tthis.add( this.lightDistance );\n\t*/\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.geometry.dispose();\n\t\tthis.material.dispose();\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tif ( this.color !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.material.color.set( this.color );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.material.color.copy( this.light.color );\n\n\t\t}\n\n\t\t/*\n\t\tconst d = this.light.distance;\n\n\t\tif ( d === 0.0 ) {\n\n\t\t\tthis.lightDistance.visible = false;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.lightDistance.visible = true;\n\t\t\tthis.lightDistance.scale.set( d, d, d );\n\n\t\t}\n\t\t*/\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector$1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _color1 = /*@__PURE__*/ new Color();\nconst _color2 = /*@__PURE__*/ new Color();\n\nclass HemisphereLightHelper extends Object3D {\n\n\tconstructor( light, size, color ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.light = light;\n\t\tthis.light.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.matrix = light.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.color = color;\n\n\t\tconst geometry = new OctahedronGeometry( size );\n\t\tgeometry.rotateY( Math.PI * 0.5 );\n\n\t\tthis.material = new MeshBasicMaterial( { wireframe: true, fog: false, toneMapped: false } );\n\t\tif ( this.color === undefined ) this.material.vertexColors = true;\n\n\t\tconst position = geometry.getAttribute( 'position' );\n\t\tconst colors = new Float32Array( position.count * 3 );\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tthis.add( new Mesh( geometry, this.material ) );\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.children[ 0 ].geometry.dispose();\n\t\tthis.children[ 0 ].material.dispose();\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconst mesh = this.children[ 0 ];\n\n\t\tif ( this.color !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.material.color.set( this.color );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst colors = mesh.geometry.getAttribute( 'color' );\n\n\t\t\t_color1.copy( this.light.color );\n\t\t\t_color2.copy( this.light.groundColor );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = colors.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst color = ( i < ( l / 2 ) ) ? _color1 : _color2;\n\n\t\t\t\tcolors.setXYZ( i, color.r, color.g, color.b );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcolors.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tmesh.lookAt( _vector$1.setFromMatrixPosition( this.light.matrixWorld ).negate() );\n\n\t}\n\n}\n\nclass GridHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( size = 10, divisions = 10, color1 = 0x444444, color2 = 0x888888 ) {\n\n\t\tcolor1 = new Color( color1 );\n\t\tcolor2 = new Color( color2 );\n\n\t\tconst center = divisions / 2;\n\t\tconst step = size / divisions;\n\t\tconst halfSize = size / 2;\n\n\t\tconst vertices = [], colors = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, j = 0, k = - halfSize; i <= divisions; i ++, k += step ) {\n\n\t\t\tvertices.push( - halfSize, 0, k, halfSize, 0, k );\n\t\t\tvertices.push( k, 0, - halfSize, k, 0, halfSize );\n\n\t\t\tconst color = i === center ? color1 : color2;\n\n\t\t\tcolor.toArray( colors, j ); j += 3;\n\t\t\tcolor.toArray( colors, j ); j += 3;\n\t\t\tcolor.toArray( colors, j ); j += 3;\n\t\t\tcolor.toArray( colors, j ); j += 3;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { vertexColors: true, toneMapped: false } );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'GridHelper';\n\n\t}\n\n}\n\nclass PolarGridHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( radius = 10, radials = 16, circles = 8, divisions = 64, color1 = 0x444444, color2 = 0x888888 ) {\n\n\t\tcolor1 = new Color( color1 );\n\t\tcolor2 = new Color( color2 );\n\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst colors = [];\n\n\t\t// create the radials\n\n\t\tfor ( let i = 0; i <= radials; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst v = ( i / radials ) * ( Math.PI * 2 );\n\n\t\t\tconst x = Math.sin( v ) * radius;\n\t\t\tconst z = Math.cos( v ) * radius;\n\n\t\t\tvertices.push( 0, 0, 0 );\n\t\t\tvertices.push( x, 0, z );\n\n\t\t\tconst color = ( i & 1 ) ? color1 : color2;\n\n\t\t\tcolors.push( color.r, color.g, color.b );\n\t\t\tcolors.push( color.r, color.g, color.b );\n\n\t\t}\n\n\t\t// create the circles\n\n\t\tfor ( let i = 0; i <= circles; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst color = ( i & 1 ) ? color1 : color2;\n\n\t\t\tconst r = radius - ( radius / circles * i );\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < divisions; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t// first vertex\n\n\t\t\t\tlet v = ( j / divisions ) * ( Math.PI * 2 );\n\n\t\t\t\tlet x = Math.sin( v ) * r;\n\t\t\t\tlet z = Math.cos( v ) * r;\n\n\t\t\t\tvertices.push( x, 0, z );\n\t\t\t\tcolors.push( color.r, color.g, color.b );\n\n\t\t\t\t// second vertex\n\n\t\t\t\tv = ( ( j + 1 ) / divisions ) * ( Math.PI * 2 );\n\n\t\t\t\tx = Math.sin( v ) * r;\n\t\t\t\tz = Math.cos( v ) * r;\n\n\t\t\t\tvertices.push( x, 0, z );\n\t\t\t\tcolors.push( color.r, color.g, color.b );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { vertexColors: true, toneMapped: false } );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'PolarGridHelper';\n\n\t}\n\n}\n\nconst _v1 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v2 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _v3 = /*@__PURE__*/ new Vector3();\n\nclass DirectionalLightHelper extends Object3D {\n\n\tconstructor( light, size, color ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.light = light;\n\t\tthis.light.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.matrix = light.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.color = color;\n\n\t\tif ( size === undefined ) size = 1;\n\n\t\tlet geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [\n\t\t\t- size, size, 0,\n\t\t\tsize, size, 0,\n\t\t\tsize, - size, 0,\n\t\t\t- size, - size, 0,\n\t\t\t- size, size, 0\n\t\t], 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { fog: false, toneMapped: false } );\n\n\t\tthis.lightPlane = new Line( geometry, material );\n\t\tthis.add( this.lightPlane );\n\n\t\tgeometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [ 0, 0, 0, 0, 0, 1 ], 3 ) );\n\n\t\tthis.targetLine = new Line( geometry, material );\n\t\tthis.add( this.targetLine );\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.lightPlane.geometry.dispose();\n\t\tthis.lightPlane.material.dispose();\n\t\tthis.targetLine.geometry.dispose();\n\t\tthis.targetLine.material.dispose();\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\t_v1.setFromMatrixPosition( this.light.matrixWorld );\n\t\t_v2.setFromMatrixPosition( this.light.target.matrixWorld );\n\t\t_v3.subVectors( _v2, _v1 );\n\n\t\tthis.lightPlane.lookAt( _v2 );\n\n\t\tif ( this.color !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.lightPlane.material.color.set( this.color );\n\t\t\tthis.targetLine.material.color.set( this.color );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.lightPlane.material.color.copy( this.light.color );\n\t\t\tthis.targetLine.material.color.copy( this.light.color );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.targetLine.lookAt( _v2 );\n\t\tthis.targetLine.scale.z = _v3.length();\n\n\t}\n\n}\n\nconst _vector = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nconst _camera = /*@__PURE__*/ new Camera();\n\n/**\n *\t- shows frustum, line of sight and up of the camera\n *\t- suitable for fast updates\n * \t- based on frustum visualization in lightgl.js shadowmap example\n *\t\thttps://github.com/evanw/lightgl.js/blob/master/tests/shadowmap.html\n */\n\nclass CameraHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( camera ) {\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { color: 0xffffff, vertexColors: true, toneMapped: false } );\n\n\t\tconst vertices = [];\n\t\tconst colors = [];\n\n\t\tconst pointMap = {};\n\n\t\t// colors\n\n\t\tconst colorFrustum = new Color( 0xffaa00 );\n\t\tconst colorCone = new Color( 0xff0000 );\n\t\tconst colorUp = new Color( 0x00aaff );\n\t\tconst colorTarget = new Color( 0xffffff );\n\t\tconst colorCross = new Color( 0x333333 );\n\n\t\t// near\n\n\t\taddLine( 'n1', 'n2', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n2', 'n4', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n4', 'n3', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n3', 'n1', colorFrustum );\n\n\t\t// far\n\n\t\taddLine( 'f1', 'f2', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'f2', 'f4', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'f4', 'f3', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'f3', 'f1', colorFrustum );\n\n\t\t// sides\n\n\t\taddLine( 'n1', 'f1', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n2', 'f2', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n3', 'f3', colorFrustum );\n\t\taddLine( 'n4', 'f4', colorFrustum );\n\n\t\t// cone\n\n\t\taddLine( 'p', 'n1', colorCone );\n\t\taddLine( 'p', 'n2', colorCone );\n\t\taddLine( 'p', 'n3', colorCone );\n\t\taddLine( 'p', 'n4', colorCone );\n\n\t\t// up\n\n\t\taddLine( 'u1', 'u2', colorUp );\n\t\taddLine( 'u2', 'u3', colorUp );\n\t\taddLine( 'u3', 'u1', colorUp );\n\n\t\t// target\n\n\t\taddLine( 'c', 't', colorTarget );\n\t\taddLine( 'p', 'c', colorCross );\n\n\t\t// cross\n\n\t\taddLine( 'cn1', 'cn2', colorCross );\n\t\taddLine( 'cn3', 'cn4', colorCross );\n\n\t\taddLine( 'cf1', 'cf2', colorCross );\n\t\taddLine( 'cf3', 'cf4', colorCross );\n\n\t\tfunction addLine( a, b, color ) {\n\n\t\t\taddPoint( a, color );\n\t\t\taddPoint( b, color );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction addPoint( id, color ) {\n\n\t\t\tvertices.push( 0, 0, 0 );\n\t\t\tcolors.push( color.r, color.g, color.b );\n\n\t\t\tif ( pointMap[ id ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\tpointMap[ id ] = [];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tpointMap[ id ].push( ( vertices.length / 3 ) - 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'CameraHelper';\n\n\t\tthis.camera = camera;\n\t\tif ( this.camera.updateProjectionMatrix ) this.camera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tthis.matrix = camera.matrixWorld;\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.pointMap = pointMap;\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst pointMap = this.pointMap;\n\n\t\tconst w = 1, h = 1;\n\n\t\t// we need just camera projection matrix inverse\n\t\t// world matrix must be identity\n\n\t\t_camera.projectionMatrixInverse.copy( this.camera.projectionMatrixInverse );\n\n\t\t// center / target\n\n\t\tsetPoint( 'c', pointMap, geometry, _camera, 0, 0, - 1 );\n\t\tsetPoint( 't', pointMap, geometry, _camera, 0, 0, 1 );\n\n\t\t// near\n\n\t\tsetPoint( 'n1', pointMap, geometry, _camera, - w, - h, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'n2', pointMap, geometry, _camera, w, - h, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'n3', pointMap, geometry, _camera, - w, h, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'n4', pointMap, geometry, _camera, w, h, - 1 );\n\n\t\t// far\n\n\t\tsetPoint( 'f1', pointMap, geometry, _camera, - w, - h, 1 );\n\t\tsetPoint( 'f2', pointMap, geometry, _camera, w, - h, 1 );\n\t\tsetPoint( 'f3', pointMap, geometry, _camera, - w, h, 1 );\n\t\tsetPoint( 'f4', pointMap, geometry, _camera, w, h, 1 );\n\n\t\t// up\n\n\t\tsetPoint( 'u1', pointMap, geometry, _camera, w * 0.7, h * 1.1, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'u2', pointMap, geometry, _camera, - w * 0.7, h * 1.1, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'u3', pointMap, geometry, _camera, 0, h * 2, - 1 );\n\n\t\t// cross\n\n\t\tsetPoint( 'cf1', pointMap, geometry, _camera, - w, 0, 1 );\n\t\tsetPoint( 'cf2', pointMap, geometry, _camera, w, 0, 1 );\n\t\tsetPoint( 'cf3', pointMap, geometry, _camera, 0, - h, 1 );\n\t\tsetPoint( 'cf4', pointMap, geometry, _camera, 0, h, 1 );\n\n\t\tsetPoint( 'cn1', pointMap, geometry, _camera, - w, 0, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'cn2', pointMap, geometry, _camera, w, 0, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'cn3', pointMap, geometry, _camera, 0, - h, - 1 );\n\t\tsetPoint( 'cn4', pointMap, geometry, _camera, 0, h, - 1 );\n\n\t\tgeometry.getAttribute( 'position' ).needsUpdate = true;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.geometry.dispose();\n\t\tthis.material.dispose();\n\n\t}\n\n}\n\n\nfunction setPoint( point, pointMap, geometry, camera, x, y, z ) {\n\n\t_vector.set( x, y, z ).unproject( camera );\n\n\tconst points = pointMap[ point ];\n\n\tif ( points !== undefined ) {\n\n\t\tconst position = geometry.getAttribute( 'position' );\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = points.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tposition.setXYZ( points[ i ], _vector.x, _vector.y, _vector.z );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nconst _box = /*@__PURE__*/ new Box3();\n\nclass BoxHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( object, color = 0xffff00 ) {\n\n\t\tconst indices = new Uint16Array( [ 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 4, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7 ] );\n\t\tconst positions = new Float32Array( 8 * 3 );\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setIndex( new BufferAttribute( indices, 1 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new BufferAttribute( positions, 3 ) );\n\n\t\tsuper( geometry, new LineBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );\n\n\t\tthis.object = object;\n\t\tthis.type = 'BoxHelper';\n\n\t\tthis.matrixAutoUpdate = false;\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n\tupdate( object ) {\n\n\t\tif ( object !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BoxHelper: .update() has no longer arguments.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.object !== undefined ) {\n\n\t\t\t_box.setFromObject( this.object );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( _box.isEmpty() ) return;\n\n\t\tconst min = _box.min;\n\t\tconst max = _box.max;\n\n\t\t/*\n\t\t\t5____4\n\t\t1/___0/|\n\t\t| 6__|_7\n\t\t2/___3/\n\n\t\t0: max.x, max.y, max.z\n\t\t1: min.x, max.y, max.z\n\t\t2: min.x, min.y, max.z\n\t\t3: max.x, min.y, max.z\n\t\t4: max.x, max.y, min.z\n\t\t5: min.x, max.y, min.z\n\t\t6: min.x, min.y, min.z\n\t\t7: max.x, min.y, min.z\n\t\t*/\n\n\t\tconst position = this.geometry.attributes.position;\n\t\tconst array = position.array;\n\n\t\tarray[ 0 ] = max.x; array[ 1 ] = max.y; array[ 2 ] = max.z;\n\t\tarray[ 3 ] = min.x; array[ 4 ] = max.y; array[ 5 ] = max.z;\n\t\tarray[ 6 ] = min.x; array[ 7 ] = min.y; array[ 8 ] = max.z;\n\t\tarray[ 9 ] = max.x; array[ 10 ] = min.y; array[ 11 ] = max.z;\n\t\tarray[ 12 ] = max.x; array[ 13 ] = max.y; array[ 14 ] = min.z;\n\t\tarray[ 15 ] = min.x; array[ 16 ] = max.y; array[ 17 ] = min.z;\n\t\tarray[ 18 ] = min.x; array[ 19 ] = min.y; array[ 20 ] = min.z;\n\t\tarray[ 21 ] = max.x; array[ 22 ] = min.y; array[ 23 ] = min.z;\n\n\t\tposition.needsUpdate = true;\n\n\t\tthis.geometry.computeBoundingSphere();\n\n\n\t}\n\n\tsetFromObject( object ) {\n\n\t\tthis.object = object;\n\t\tthis.update();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tLineSegments.prototype.copy.call( this, source );\n\n\t\tthis.object = source.object;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass Box3Helper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( box, color = 0xffff00 ) {\n\n\t\tconst indices = new Uint16Array( [ 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 4, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7 ] );\n\n\t\tconst positions = [ 1, 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, - 1, 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1 ];\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\tgeometry.setIndex( new BufferAttribute( indices, 1 ) );\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions, 3 ) );\n\n\t\tsuper( geometry, new LineBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );\n\n\t\tthis.box = box;\n\n\t\tthis.type = 'Box3Helper';\n\n\t\tthis.geometry.computeBoundingSphere();\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tconst box = this.box;\n\n\t\tif ( box.isEmpty() ) return;\n\n\t\tbox.getCenter( this.position );\n\n\t\tbox.getSize( this.scale );\n\n\t\tthis.scale.multiplyScalar( 0.5 );\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t}\n\n}\n\nclass PlaneHelper extends Line {\n\n\tconstructor( plane, size = 1, hex = 0xffff00 ) {\n\n\t\tconst color = hex;\n\n\t\tconst positions = [ 1, - 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, - 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 ];\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions, 3 ) );\n\t\tgeometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\tsuper( geometry, new LineBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );\n\n\t\tthis.type = 'PlaneHelper';\n\n\t\tthis.plane = plane;\n\n\t\tthis.size = size;\n\n\t\tconst positions2 = [ 1, 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, - 1, 1 ];\n\n\t\tconst geometry2 = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry2.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions2, 3 ) );\n\t\tgeometry2.computeBoundingSphere();\n\n\t\tthis.add( new Mesh( geometry2, new MeshBasicMaterial( { color: color, opacity: 0.2, transparent: true, depthWrite: false, toneMapped: false } ) ) );\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tlet scale = - this.plane.constant;\n\n\t\tif ( Math.abs( scale ) < 1e-8 ) scale = 1e-8; // sign does not matter\n\n\t\tthis.scale.set( 0.5 * this.size, 0.5 * this.size, scale );\n\n\t\tthis.children[ 0 ].material.side = ( scale < 0 ) ? BackSide : FrontSide; // renderer flips side when determinant < 0; flipping not wanted here\n\n\t\tthis.lookAt( this.plane.normal );\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t}\n\n}\n\nconst _axis = /*@__PURE__*/ new Vector3();\nlet _lineGeometry, _coneGeometry;\n\nclass ArrowHelper extends Object3D {\n\n\t// dir is assumed to be normalized\n\n\tconstructor( dir = new Vector3( 0, 0, 1 ), origin = new Vector3( 0, 0, 0 ), length = 1, color = 0xffff00, headLength = length * 0.2, headWidth = headLength * 0.2 ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'ArrowHelper';\n\n\t\tif ( _lineGeometry === undefined ) {\n\n\t\t\t_lineGeometry = new BufferGeometry();\n\t\t\t_lineGeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [ 0, 0, 0, 0, 1, 0 ], 3 ) );\n\n\t\t\t_coneGeometry = new CylinderGeometry( 0, 0.5, 1, 5, 1 );\n\t\t\t_coneGeometry.translate( 0, - 0.5, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.position.copy( origin );\n\n\t\tthis.line = new Line( _lineGeometry, new LineBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );\n\t\tthis.line.matrixAutoUpdate = false;\n\t\tthis.add( this.line );\n\n\t\tthis.cone = new Mesh( _coneGeometry, new MeshBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );\n\t\tthis.cone.matrixAutoUpdate = false;\n\t\tthis.add( this.cone );\n\n\t\tthis.setDirection( dir );\n\t\tthis.setLength( length, headLength, headWidth );\n\n\t}\n\n\tsetDirection( dir ) {\n\n\t\t// dir is assumed to be normalized\n\n\t\tif ( dir.y > 0.99999 ) {\n\n\t\t\tthis.quaternion.set( 0, 0, 0, 1 );\n\n\t\t} else if ( dir.y < - 0.99999 ) {\n\n\t\t\tthis.quaternion.set( 1, 0, 0, 0 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_axis.set( dir.z, 0, - dir.x ).normalize();\n\n\t\t\tconst radians = Math.acos( dir.y );\n\n\t\t\tthis.quaternion.setFromAxisAngle( _axis, radians );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetLength( length, headLength = length * 0.2, headWidth = headLength * 0.2 ) {\n\n\t\tthis.line.scale.set( 1, Math.max( 0.0001, length - headLength ), 1 ); // see #17458\n\t\tthis.line.updateMatrix();\n\n\t\tthis.cone.scale.set( headWidth, headLength, headWidth );\n\t\tthis.cone.position.y = length;\n\t\tthis.cone.updateMatrix();\n\n\t}\n\n\tsetColor( color ) {\n\n\t\tthis.line.material.color.set( color );\n\t\tthis.cone.material.color.set( color );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source, false );\n\n\t\tthis.line.copy( source.line );\n\t\tthis.cone.copy( source.cone );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nclass AxesHelper extends LineSegments {\n\n\tconstructor( size = 1 ) {\n\n\t\tconst vertices = [\n\t\t\t0, 0, 0,\tsize, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, 0,\t0, size, 0,\n\t\t\t0, 0, 0,\t0, 0, size\n\t\t];\n\n\t\tconst colors = [\n\t\t\t1, 0, 0,\t1, 0.6, 0,\n\t\t\t0, 1, 0,\t0.6, 1, 0,\n\t\t\t0, 0, 1,\t0, 0.6, 1\n\t\t];\n\n\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\n\t\tconst material = new LineBasicMaterial( { vertexColors: true, toneMapped: false } );\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'AxesHelper';\n\n\t}\n\n\tsetColors( xAxisColor, yAxisColor, zAxisColor ) {\n\n\t\tconst color = new Color();\n\t\tconst array = this.geometry.attributes.color.array;\n\n\t\tcolor.set( xAxisColor );\n\t\tcolor.toArray( array, 0 );\n\t\tcolor.toArray( array, 3 );\n\n\t\tcolor.set( yAxisColor );\n\t\tcolor.toArray( array, 6 );\n\t\tcolor.toArray( array, 9 );\n\n\t\tcolor.set( zAxisColor );\n\t\tcolor.toArray( array, 12 );\n\t\tcolor.toArray( array, 15 );\n\n\t\tthis.geometry.attributes.color.needsUpdate = true;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.geometry.dispose();\n\t\tthis.material.dispose();\n\n\t}\n\n}\n\nclass ShapePath {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.type = 'ShapePath';\n\n\t\tthis.color = new Color();\n\n\t\tthis.subPaths = [];\n\t\tthis.currentPath = null;\n\n\t}\n\n\tmoveTo( x, y ) {\n\n\t\tthis.currentPath = new Path();\n\t\tthis.subPaths.push( this.currentPath );\n\t\tthis.currentPath.moveTo( x, y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tlineTo( x, y ) {\n\n\t\tthis.currentPath.lineTo( x, y );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tquadraticCurveTo( aCPx, aCPy, aX, aY ) {\n\n\t\tthis.currentPath.quadraticCurveTo( aCPx, aCPy, aX, aY );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tbezierCurveTo( aCP1x, aCP1y, aCP2x, aCP2y, aX, aY ) {\n\n\t\tthis.currentPath.bezierCurveTo( aCP1x, aCP1y, aCP2x, aCP2y, aX, aY );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsplineThru( pts ) {\n\n\t\tthis.currentPath.splineThru( pts );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\ttoShapes( isCCW, noHoles ) {\n\n\t\tfunction toShapesNoHoles( inSubpaths ) {\n\n\t\t\tconst shapes = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = inSubpaths.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst tmpPath = inSubpaths[ i ];\n\n\t\t\t\tconst tmpShape = new Shape();\n\t\t\t\ttmpShape.curves = tmpPath.curves;\n\n\t\t\t\tshapes.push( tmpShape );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn shapes;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction isPointInsidePolygon( inPt, inPolygon ) {\n\n\t\t\tconst polyLen = inPolygon.length;\n\n\t\t\t// inPt on polygon contour => immediate success or\n\t\t\t// toggling of inside/outside at every single! intersection point of an edge\n\t\t\t// with the horizontal line through inPt, left of inPt\n\t\t\t// not counting lowerY endpoints of edges and whole edges on that line\n\t\t\tlet inside = false;\n\t\t\tfor ( let p = polyLen - 1, q = 0; q < polyLen; p = q ++ ) {\n\n\t\t\t\tlet edgeLowPt = inPolygon[ p ];\n\t\t\t\tlet edgeHighPt = inPolygon[ q ];\n\n\t\t\t\tlet edgeDx = edgeHighPt.x - edgeLowPt.x;\n\t\t\t\tlet edgeDy = edgeHighPt.y - edgeLowPt.y;\n\n\t\t\t\tif ( Math.abs( edgeDy ) > Number.EPSILON ) {\n\n\t\t\t\t\t// not parallel\n\t\t\t\t\tif ( edgeDy < 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tedgeLowPt = inPolygon[ q ]; edgeDx = - edgeDx;\n\t\t\t\t\t\tedgeHighPt = inPolygon[ p ]; edgeDy = - edgeDy;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( ( inPt.y < edgeLowPt.y ) || ( inPt.y > edgeHighPt.y ) ) \t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\tif ( inPt.y === edgeLowPt.y ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( inPt.x === edgeLowPt.x )\t\treturn\ttrue;\t\t// inPt is on contour ?\n\t\t\t\t\t\t// continue;\t\t\t\t// no intersection or edgeLowPt => doesn't count !!!\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconst perpEdge = edgeDy * ( inPt.x - edgeLowPt.x ) - edgeDx * ( inPt.y - edgeLowPt.y );\n\t\t\t\t\t\tif ( perpEdge === 0 )\t\t\t\treturn\ttrue;\t\t// inPt is on contour ?\n\t\t\t\t\t\tif ( perpEdge < 0 ) \t\t\t\tcontinue;\n\t\t\t\t\t\tinside = ! inside;\t\t// true intersection left of inPt\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// parallel or collinear\n\t\t\t\t\tif ( inPt.y !== edgeLowPt.y ) \t\tcontinue;\t\t\t// parallel\n\t\t\t\t\t// edge lies on the same horizontal line as inPt\n\t\t\t\t\tif ( ( ( edgeHighPt.x <= inPt.x ) && ( inPt.x <= edgeLowPt.x ) ) ||\n\t\t\t\t\t\t ( ( edgeLowPt.x <= inPt.x ) && ( inPt.x <= edgeHighPt.x ) ) )\t\treturn\ttrue;\t// inPt: Point on contour !\n\t\t\t\t\t// continue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn\tinside;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst isClockWise = ShapeUtils.isClockWise;\n\n\t\tconst subPaths = this.subPaths;\n\t\tif ( subPaths.length === 0 ) return [];\n\n\t\tif ( noHoles === true )\treturn\ttoShapesNoHoles( subPaths );\n\n\n\t\tlet solid, tmpPath, tmpShape;\n\t\tconst shapes = [];\n\n\t\tif ( subPaths.length === 1 ) {\n\n\t\t\ttmpPath = subPaths[ 0 ];\n\t\t\ttmpShape = new Shape();\n\t\t\ttmpShape.curves = tmpPath.curves;\n\t\t\tshapes.push( tmpShape );\n\t\t\treturn shapes;\n\n\t\t}\n\n\t\tlet holesFirst = ! isClockWise( subPaths[ 0 ].getPoints() );\n\t\tholesFirst = isCCW ? ! holesFirst : holesFirst;\n\n\t\t// console.log(\"Holes first\", holesFirst);\n\n\t\tconst betterShapeHoles = [];\n\t\tconst newShapes = [];\n\t\tlet newShapeHoles = [];\n\t\tlet mainIdx = 0;\n\t\tlet tmpPoints;\n\n\t\tnewShapes[ mainIdx ] = undefined;\n\t\tnewShapeHoles[ mainIdx ] = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = subPaths.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\ttmpPath = subPaths[ i ];\n\t\t\ttmpPoints = tmpPath.getPoints();\n\t\t\tsolid = isClockWise( tmpPoints );\n\t\t\tsolid = isCCW ? ! solid : solid;\n\n\t\t\tif ( solid ) {\n\n\t\t\t\tif ( ( ! holesFirst ) && ( newShapes[ mainIdx ] ) )\tmainIdx ++;\n\n\t\t\t\tnewShapes[ mainIdx ] = { s: new Shape(), p: tmpPoints };\n\t\t\t\tnewShapes[ mainIdx ].s.curves = tmpPath.curves;\n\n\t\t\t\tif ( holesFirst )\tmainIdx ++;\n\t\t\t\tnewShapeHoles[ mainIdx ] = [];\n\n\t\t\t\t//console.log('cw', i);\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tnewShapeHoles[ mainIdx ].push( { h: tmpPath, p: tmpPoints[ 0 ] } );\n\n\t\t\t\t//console.log('ccw', i);\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// only Holes? -> probably all Shapes with wrong orientation\n\t\tif ( ! newShapes[ 0 ] )\treturn\ttoShapesNoHoles( subPaths );\n\n\n\t\tif ( newShapes.length > 1 ) {\n\n\t\t\tlet ambiguous = false;\n\t\t\tlet toChange = 0;\n\n\t\t\tfor ( let sIdx = 0, sLen = newShapes.length; sIdx < sLen; sIdx ++ ) {\n\n\t\t\t\tbetterShapeHoles[ sIdx ] = [];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( let sIdx = 0, sLen = newShapes.length; sIdx < sLen; sIdx ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst sho = newShapeHoles[ sIdx ];\n\n\t\t\t\tfor ( let hIdx = 0; hIdx < sho.length; hIdx ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ho = sho[ hIdx ];\n\t\t\t\t\tlet hole_unassigned = true;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let s2Idx = 0; s2Idx < newShapes.length; s2Idx ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( isPointInsidePolygon( ho.p, newShapes[ s2Idx ].p ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( sIdx !== s2Idx )\ttoChange ++;\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( hole_unassigned ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\thole_unassigned = false;\n\t\t\t\t\t\t\t\tbetterShapeHoles[ s2Idx ].push( ho );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tambiguous = true;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( hole_unassigned ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbetterShapeHoles[ sIdx ].push( ho );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( toChange > 0 && ambiguous === false ) {\n\n\t\t\t\tnewShapeHoles = betterShapeHoles;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tlet tmpHoles;\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = newShapes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\ttmpShape = newShapes[ i ].s;\n\t\t\tshapes.push( tmpShape );\n\t\t\ttmpHoles = newShapeHoles[ i ];\n\n\t\t\tfor ( let j = 0, jl = tmpHoles.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\ttmpShape.holes.push( tmpHoles[ j ].h );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//console.log(\"shape\", shapes);\n\n\t\treturn shapes;\n\n\t}\n\n}\n\nconst _floatView = new Float32Array( 1 );\nconst _int32View = new Int32Array( _floatView.buffer );\n\nclass DataUtils {\n\n\t// Converts float32 to float16 (stored as uint16 value).\n\n\tstatic toHalfFloat( val ) {\n\n\t\tif ( val > 65504 ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.DataUtils.toHalfFloat(): value exceeds 65504.' );\n\n\t\t\tval = 65504; // maximum representable value in float16\n\n\t\t}\n\n\t\t// Source: http://gamedev.stackexchange.com/questions/17326/conversion-of-a-number-from-single-precision-floating-point-representation-to-a/17410#17410\n\n\t\t/* This method is faster than the OpenEXR implementation (very often\n\t\t* used, eg. in Ogre), with the additional benefit of rounding, inspired\n\t\t* by James Tursa?s half-precision code. */\n\n\t\t_floatView[ 0 ] = val;\n\t\tconst x = _int32View[ 0 ];\n\n\t\tlet bits = ( x >> 16 ) & 0x8000; /* Get the sign */\n\t\tlet m = ( x >> 12 ) & 0x07ff; /* Keep one extra bit for rounding */\n\t\tconst e = ( x >> 23 ) & 0xff; /* Using int is faster here */\n\n\t\t/* If zero, or denormal, or exponent underflows too much for a denormal\n\t\t\t* half, return signed zero. */\n\t\tif ( e < 103 ) return bits;\n\n\t\t/* If NaN, return NaN. If Inf or exponent overflow, return Inf. */\n\t\tif ( e > 142 ) {\n\n\t\t\tbits |= 0x7c00;\n\t\t\t/* If exponent was 0xff and one mantissa bit was set, it means NaN,\n\t\t\t\t\t\t* not Inf, so make sure we set one mantissa bit too. */\n\t\t\tbits |= ( ( e == 255 ) ? 0 : 1 ) && ( x & 0x007fffff );\n\t\t\treturn bits;\n\n\t\t}\n\n\t\t/* If exponent underflows but not too much, return a denormal */\n\t\tif ( e < 113 ) {\n\n\t\t\tm |= 0x0800;\n\t\t\t/* Extra rounding may overflow and set mantissa to 0 and exponent\n\t\t\t\t* to 1, which is OK. */\n\t\t\tbits |= ( m >> ( 114 - e ) ) + ( ( m >> ( 113 - e ) ) & 1 );\n\t\t\treturn bits;\n\n\t\t}\n\n\t\tbits |= ( ( e - 112 ) << 10 ) | ( m >> 1 );\n\t\t/* Extra rounding. An overflow will set mantissa to 0 and increment\n\t\t\t* the exponent, which is OK. */\n\t\tbits += m & 1;\n\t\treturn bits;\n\n\t}\n\n}\n\nconst LineStrip = 0;\nconst LinePieces = 1;\nconst NoColors = 0;\nconst FaceColors = 1;\nconst VertexColors = 2;\n\nfunction MeshFaceMaterial( materials ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.MeshFaceMaterial has been removed. Use an Array instead.' );\n\treturn materials;\n\n}\n\nfunction MultiMaterial( materials = [] ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.MultiMaterial has been removed. Use an Array instead.' );\n\tmaterials.isMultiMaterial = true;\n\tmaterials.materials = materials;\n\tmaterials.clone = function () {\n\n\t\treturn materials.slice();\n\n\t};\n\n\treturn materials;\n\n}\n\nfunction PointCloud( geometry, material ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.PointCloud has been renamed to THREE.Points.' );\n\treturn new Points( geometry, material );\n\n}\n\nfunction Particle( material ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Particle has been renamed to THREE.Sprite.' );\n\treturn new Sprite( material );\n\n}\n\nfunction ParticleSystem( geometry, material ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.ParticleSystem has been renamed to THREE.Points.' );\n\treturn new Points( geometry, material );\n\n}\n\nfunction PointCloudMaterial( parameters ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.PointCloudMaterial has been renamed to THREE.PointsMaterial.' );\n\treturn new PointsMaterial( parameters );\n\n}\n\nfunction ParticleBasicMaterial( parameters ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.ParticleBasicMaterial has been renamed to THREE.PointsMaterial.' );\n\treturn new PointsMaterial( parameters );\n\n}\n\nfunction ParticleSystemMaterial( parameters ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.ParticleSystemMaterial has been renamed to THREE.PointsMaterial.' );\n\treturn new PointsMaterial( parameters );\n\n}\n\nfunction Vertex( x, y, z ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vertex has been removed. Use THREE.Vector3 instead.' );\n\treturn new Vector3( x, y, z );\n\n}\n\n//\n\nfunction DynamicBufferAttribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.DynamicBufferAttribute has been removed. Use new THREE.BufferAttribute().setUsage( THREE.DynamicDrawUsage ) instead.' );\n\treturn new BufferAttribute( array, itemSize ).setUsage( DynamicDrawUsage );\n\n}\n\nfunction Int8Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Int8Attribute has been removed. Use new THREE.Int8BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Int8BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Uint8Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Uint8Attribute has been removed. Use new THREE.Uint8BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Uint8BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Uint8ClampedAttribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Uint8ClampedAttribute has been removed. Use new THREE.Uint8ClampedBufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Uint8ClampedBufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Int16Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Int16Attribute has been removed. Use new THREE.Int16BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Int16BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Uint16Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Uint16Attribute has been removed. Use new THREE.Uint16BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Uint16BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Int32Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Int32Attribute has been removed. Use new THREE.Int32BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Int32BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Uint32Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Uint32Attribute has been removed. Use new THREE.Uint32BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Uint32BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Float32Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Float32Attribute has been removed. Use new THREE.Float32BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Float32BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\nfunction Float64Attribute( array, itemSize ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Float64Attribute has been removed. Use new THREE.Float64BufferAttribute() instead.' );\n\treturn new Float64BufferAttribute( array, itemSize );\n\n}\n\n//\n\nCurve.create = function ( construct, getPoint ) {\n\n\tconsole.log( 'THREE.Curve.create() has been deprecated' );\n\n\tconstruct.prototype = Object.create( Curve.prototype );\n\tconstruct.prototype.constructor = construct;\n\tconstruct.prototype.getPoint = getPoint;\n\n\treturn construct;\n\n};\n\n//\n\nPath.prototype.fromPoints = function ( points ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Path: .fromPoints() has been renamed to .setFromPoints().' );\n\treturn this.setFromPoints( points );\n\n};\n\n//\n\nfunction AxisHelper( size ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.AxisHelper has been renamed to THREE.AxesHelper.' );\n\treturn new AxesHelper( size );\n\n}\n\nfunction BoundingBoxHelper( object, color ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BoundingBoxHelper has been deprecated. Creating a THREE.BoxHelper instead.' );\n\treturn new BoxHelper( object, color );\n\n}\n\nfunction EdgesHelper( object, hex ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.EdgesHelper has been removed. Use THREE.EdgesGeometry instead.' );\n\treturn new LineSegments( new EdgesGeometry( object.geometry ), new LineBasicMaterial( { color: hex !== undefined ? hex : 0xffffff } ) );\n\n}\n\nGridHelper.prototype.setColors = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.GridHelper: setColors() has been deprecated, pass them in the constructor instead.' );\n\n};\n\nSkeletonHelper.prototype.update = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.SkeletonHelper: update() no longer needs to be called.' );\n\n};\n\nfunction WireframeHelper( object, hex ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WireframeHelper has been removed. Use THREE.WireframeGeometry instead.' );\n\treturn new LineSegments( new WireframeGeometry( object.geometry ), new LineBasicMaterial( { color: hex !== undefined ? hex : 0xffffff } ) );\n\n}\n\n//\n\nLoader.prototype.extractUrlBase = function ( url ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Loader: .extractUrlBase() has been deprecated. Use THREE.LoaderUtils.extractUrlBase() instead.' );\n\treturn LoaderUtils.extractUrlBase( url );\n\n};\n\nLoader.Handlers = {\n\n\tadd: function ( /* regex, loader */ ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.Loader: Handlers.add() has been removed. Use LoadingManager.addHandler() instead.' );\n\n\t},\n\n\tget: function ( /* file */ ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.Loader: Handlers.get() has been removed. Use LoadingManager.getHandler() instead.' );\n\n\t}\n\n};\n\nfunction XHRLoader( manager ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.XHRLoader has been renamed to THREE.FileLoader.' );\n\treturn new FileLoader( manager );\n\n}\n\nfunction BinaryTextureLoader( manager ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BinaryTextureLoader has been renamed to THREE.DataTextureLoader.' );\n\treturn new DataTextureLoader( manager );\n\n}\n\n//\n\nBox2.prototype.center = function ( optionalTarget ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box2: .center() has been renamed to .getCenter().' );\n\treturn this.getCenter( optionalTarget );\n\n};\n\nBox2.prototype.empty = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box2: .empty() has been renamed to .isEmpty().' );\n\treturn this.isEmpty();\n\n};\n\nBox2.prototype.isIntersectionBox = function ( box ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box2: .isIntersectionBox() has been renamed to .intersectsBox().' );\n\treturn this.intersectsBox( box );\n\n};\n\nBox2.prototype.size = function ( optionalTarget ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box2: .size() has been renamed to .getSize().' );\n\treturn this.getSize( optionalTarget );\n\n};\n\n//\n\nBox3.prototype.center = function ( optionalTarget ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box3: .center() has been renamed to .getCenter().' );\n\treturn this.getCenter( optionalTarget );\n\n};\n\nBox3.prototype.empty = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box3: .empty() has been renamed to .isEmpty().' );\n\treturn this.isEmpty();\n\n};\n\nBox3.prototype.isIntersectionBox = function ( box ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box3: .isIntersectionBox() has been renamed to .intersectsBox().' );\n\treturn this.intersectsBox( box );\n\n};\n\nBox3.prototype.isIntersectionSphere = function ( sphere ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box3: .isIntersectionSphere() has been renamed to .intersectsSphere().' );\n\treturn this.intersectsSphere( sphere );\n\n};\n\nBox3.prototype.size = function ( optionalTarget ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Box3: .size() has been renamed to .getSize().' );\n\treturn this.getSize( optionalTarget );\n\n};\n\n//\n\nEuler.prototype.toVector3 = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Euler: .toVector3() has been removed. Use Vector3.setFromEuler() instead' );\n\n};\n\n\n//\n\nSphere.prototype.empty = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Sphere: .empty() has been renamed to .isEmpty().' );\n\treturn this.isEmpty();\n\n};\n\n//\n\nFrustum.prototype.setFromMatrix = function ( m ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Frustum: .setFromMatrix() has been renamed to .setFromProjectionMatrix().' );\n\treturn this.setFromProjectionMatrix( m );\n\n};\n\n//\n\nLine3.prototype.center = function ( optionalTarget ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Line3: .center() has been renamed to .getCenter().' );\n\treturn this.getCenter( optionalTarget );\n\n};\n\n//\n\nMatrix3.prototype.flattenToArrayOffset = function ( array, offset ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix3: .flattenToArrayOffset() has been deprecated. Use .toArray() instead.' );\n\treturn this.toArray( array, offset );\n\n};\n\nMatrix3.prototype.multiplyVector3 = function ( vector ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix3: .multiplyVector3() has been removed. Use vector.applyMatrix3( matrix ) instead.' );\n\treturn vector.applyMatrix3( this );\n\n};\n\nMatrix3.prototype.multiplyVector3Array = function ( /* a */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix3: .multiplyVector3Array() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix3.prototype.applyToBufferAttribute = function ( attribute ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix3: .applyToBufferAttribute() has been removed. Use attribute.applyMatrix3( matrix ) instead.' );\n\treturn attribute.applyMatrix3( this );\n\n};\n\nMatrix3.prototype.applyToVector3Array = function ( /* array, offset, length */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix3: .applyToVector3Array() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix3.prototype.getInverse = function ( matrix ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix3: .getInverse() has been removed. Use matrixInv.copy( matrix ).invert(); instead.' );\n\treturn this.copy( matrix ).invert();\n\n};\n\n//\n\nMatrix4.prototype.extractPosition = function ( m ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .extractPosition() has been renamed to .copyPosition().' );\n\treturn this.copyPosition( m );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.flattenToArrayOffset = function ( array, offset ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .flattenToArrayOffset() has been deprecated. Use .toArray() instead.' );\n\treturn this.toArray( array, offset );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.getPosition = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .getPosition() has been removed. Use Vector3.setFromMatrixPosition( matrix ) instead.' );\n\treturn new Vector3().setFromMatrixColumn( this, 3 );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.setRotationFromQuaternion = function ( q ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .setRotationFromQuaternion() has been renamed to .makeRotationFromQuaternion().' );\n\treturn this.makeRotationFromQuaternion( q );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.multiplyToArray = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .multiplyToArray() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.multiplyVector3 = function ( vector ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .multiplyVector3() has been removed. Use vector.applyMatrix4( matrix ) instead.' );\n\treturn vector.applyMatrix4( this );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.multiplyVector4 = function ( vector ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .multiplyVector4() has been removed. Use vector.applyMatrix4( matrix ) instead.' );\n\treturn vector.applyMatrix4( this );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.multiplyVector3Array = function ( /* a */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .multiplyVector3Array() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.rotateAxis = function ( v ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .rotateAxis() has been removed. Use Vector3.transformDirection( matrix ) instead.' );\n\tv.transformDirection( this );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.crossVector = function ( vector ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .crossVector() has been removed. Use vector.applyMatrix4( matrix ) instead.' );\n\treturn vector.applyMatrix4( this );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.translate = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .translate() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.rotateX = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .rotateX() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.rotateY = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .rotateY() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.rotateZ = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .rotateZ() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.rotateByAxis = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .rotateByAxis() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.applyToBufferAttribute = function ( attribute ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .applyToBufferAttribute() has been removed. Use attribute.applyMatrix4( matrix ) instead.' );\n\treturn attribute.applyMatrix4( this );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.applyToVector3Array = function ( /* array, offset, length */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Matrix4: .applyToVector3Array() has been removed.' );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.makeFrustum = function ( left, right, bottom, top, near, far ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .makeFrustum() has been removed. Use .makePerspective( left, right, top, bottom, near, far ) instead.' );\n\treturn this.makePerspective( left, right, top, bottom, near, far );\n\n};\n\nMatrix4.prototype.getInverse = function ( matrix ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Matrix4: .getInverse() has been removed. Use matrixInv.copy( matrix ).invert(); instead.' );\n\treturn this.copy( matrix ).invert();\n\n};\n\n//\n\nPlane.prototype.isIntersectionLine = function ( line ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Plane: .isIntersectionLine() has been renamed to .intersectsLine().' );\n\treturn this.intersectsLine( line );\n\n};\n\n//\n\nQuaternion.prototype.multiplyVector3 = function ( vector ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Quaternion: .multiplyVector3() has been removed. Use is now vector.applyQuaternion( quaternion ) instead.' );\n\treturn vector.applyQuaternion( this );\n\n};\n\nQuaternion.prototype.inverse = function ( ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Quaternion: .inverse() has been renamed to invert().' );\n\treturn this.invert();\n\n};\n\n//\n\nRay.prototype.isIntersectionBox = function ( box ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Ray: .isIntersectionBox() has been renamed to .intersectsBox().' );\n\treturn this.intersectsBox( box );\n\n};\n\nRay.prototype.isIntersectionPlane = function ( plane ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Ray: .isIntersectionPlane() has been renamed to .intersectsPlane().' );\n\treturn this.intersectsPlane( plane );\n\n};\n\nRay.prototype.isIntersectionSphere = function ( sphere ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Ray: .isIntersectionSphere() has been renamed to .intersectsSphere().' );\n\treturn this.intersectsSphere( sphere );\n\n};\n\n//\n\nTriangle.prototype.area = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .area() has been renamed to .getArea().' );\n\treturn this.getArea();\n\n};\n\nTriangle.prototype.barycoordFromPoint = function ( point, target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .barycoordFromPoint() has been renamed to .getBarycoord().' );\n\treturn this.getBarycoord( point, target );\n\n};\n\nTriangle.prototype.midpoint = function ( target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .midpoint() has been renamed to .getMidpoint().' );\n\treturn this.getMidpoint( target );\n\n};\n\nTriangle.prototypenormal = function ( target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .normal() has been renamed to .getNormal().' );\n\treturn this.getNormal( target );\n\n};\n\nTriangle.prototype.plane = function ( target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .plane() has been renamed to .getPlane().' );\n\treturn this.getPlane( target );\n\n};\n\nTriangle.barycoordFromPoint = function ( point, a, b, c, target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .barycoordFromPoint() has been renamed to .getBarycoord().' );\n\treturn Triangle.getBarycoord( point, a, b, c, target );\n\n};\n\nTriangle.normal = function ( a, b, c, target ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Triangle: .normal() has been renamed to .getNormal().' );\n\treturn Triangle.getNormal( a, b, c, target );\n\n};\n\n//\n\nShape.prototype.extractAllPoints = function ( divisions ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Shape: .extractAllPoints() has been removed. Use .extractPoints() instead.' );\n\treturn this.extractPoints( divisions );\n\n};\n\nShape.prototype.extrude = function ( options ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Shape: .extrude() has been removed. Use ExtrudeGeometry() instead.' );\n\treturn new ExtrudeGeometry( this, options );\n\n};\n\nShape.prototype.makeGeometry = function ( options ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Shape: .makeGeometry() has been removed. Use ShapeGeometry() instead.' );\n\treturn new ShapeGeometry( this, options );\n\n};\n\n//\n\nVector2.prototype.fromAttribute = function ( attribute, index, offset ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: .fromAttribute() has been renamed to .fromBufferAttribute().' );\n\treturn this.fromBufferAttribute( attribute, index, offset );\n\n};\n\nVector2.prototype.distanceToManhattan = function ( v ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: .distanceToManhattan() has been renamed to .manhattanDistanceTo().' );\n\treturn this.manhattanDistanceTo( v );\n\n};\n\nVector2.prototype.lengthManhattan = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector2: .lengthManhattan() has been renamed to .manhattanLength().' );\n\treturn this.manhattanLength();\n\n};\n\n//\n\nVector3.prototype.setEulerFromRotationMatrix = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Vector3: .setEulerFromRotationMatrix() has been removed. Use Euler.setFromRotationMatrix() instead.' );\n\n};\n\nVector3.prototype.setEulerFromQuaternion = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Vector3: .setEulerFromQuaternion() has been removed. Use Euler.setFromQuaternion() instead.' );\n\n};\n\nVector3.prototype.getPositionFromMatrix = function ( m ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .getPositionFromMatrix() has been renamed to .setFromMatrixPosition().' );\n\treturn this.setFromMatrixPosition( m );\n\n};\n\nVector3.prototype.getScaleFromMatrix = function ( m ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .getScaleFromMatrix() has been renamed to .setFromMatrixScale().' );\n\treturn this.setFromMatrixScale( m );\n\n};\n\nVector3.prototype.getColumnFromMatrix = function ( index, matrix ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .getColumnFromMatrix() has been renamed to .setFromMatrixColumn().' );\n\treturn this.setFromMatrixColumn( matrix, index );\n\n};\n\nVector3.prototype.applyProjection = function ( m ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .applyProjection() has been removed. Use .applyMatrix4( m ) instead.' );\n\treturn this.applyMatrix4( m );\n\n};\n\nVector3.prototype.fromAttribute = function ( attribute, index, offset ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .fromAttribute() has been renamed to .fromBufferAttribute().' );\n\treturn this.fromBufferAttribute( attribute, index, offset );\n\n};\n\nVector3.prototype.distanceToManhattan = function ( v ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .distanceToManhattan() has been renamed to .manhattanDistanceTo().' );\n\treturn this.manhattanDistanceTo( v );\n\n};\n\nVector3.prototype.lengthManhattan = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector3: .lengthManhattan() has been renamed to .manhattanLength().' );\n\treturn this.manhattanLength();\n\n};\n\n//\n\nVector4.prototype.fromAttribute = function ( attribute, index, offset ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector4: .fromAttribute() has been renamed to .fromBufferAttribute().' );\n\treturn this.fromBufferAttribute( attribute, index, offset );\n\n};\n\nVector4.prototype.lengthManhattan = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Vector4: .lengthManhattan() has been renamed to .manhattanLength().' );\n\treturn this.manhattanLength();\n\n};\n\n//\n\nObject3D.prototype.getChildByName = function ( name ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .getChildByName() has been renamed to .getObjectByName().' );\n\treturn this.getObjectByName( name );\n\n};\n\nObject3D.prototype.renderDepth = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .renderDepth has been removed. Use .renderOrder, instead.' );\n\n};\n\nObject3D.prototype.translate = function ( distance, axis ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .translate() has been removed. Use .translateOnAxis( axis, distance ) instead.' );\n\treturn this.translateOnAxis( axis, distance );\n\n};\n\nObject3D.prototype.getWorldRotation = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Object3D: .getWorldRotation() has been removed. Use THREE.Object3D.getWorldQuaternion( target ) instead.' );\n\n};\n\nObject3D.prototype.applyMatrix = function ( matrix ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .applyMatrix() has been renamed to .applyMatrix4().' );\n\treturn this.applyMatrix4( matrix );\n\n};\n\nObject.defineProperties( Object3D.prototype, {\n\n\teulerOrder: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .eulerOrder is now .rotation.order.' );\n\t\t\treturn this.rotation.order;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .eulerOrder is now .rotation.order.' );\n\t\t\tthis.rotation.order = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tuseQuaternion: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .useQuaternion has been removed. The library now uses quaternions by default.' );\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Object3D: .useQuaternion has been removed. The library now uses quaternions by default.' );\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\nMesh.prototype.setDrawMode = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Mesh: .setDrawMode() has been removed. The renderer now always assumes THREE.TrianglesDrawMode. Transform your geometry via BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode() if necessary.' );\n\n};\n\nObject.defineProperties( Mesh.prototype, {\n\n\tdrawMode: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Mesh: .drawMode has been removed. The renderer now always assumes THREE.TrianglesDrawMode.' );\n\t\t\treturn TrianglesDrawMode;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.Mesh: .drawMode has been removed. The renderer now always assumes THREE.TrianglesDrawMode. Transform your geometry via BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode() if necessary.' );\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\nSkinnedMesh.prototype.initBones = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.SkinnedMesh: initBones() has been removed.' );\n\n};\n\n//\n\nPerspectiveCamera.prototype.setLens = function ( focalLength, filmGauge ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.PerspectiveCamera.setLens is deprecated. ' +\n\t\t\t'Use .setFocalLength and .filmGauge for a photographic setup.' );\n\n\tif ( filmGauge !== undefined ) this.filmGauge = filmGauge;\n\tthis.setFocalLength( focalLength );\n\n};\n\n//\n\nObject.defineProperties( Light.prototype, {\n\tonlyShadow: {\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .onlyShadow has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraFov: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraFov is now .shadow.camera.fov.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.fov = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraLeft: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraLeft is now .shadow.camera.left.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.left = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraRight: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraRight is now .shadow.camera.right.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.right = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraTop: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraTop is now .shadow.camera.top.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.top = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraBottom: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraBottom is now .shadow.camera.bottom.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.bottom = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraNear: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraNear is now .shadow.camera.near.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.near = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraFar: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraFar is now .shadow.camera.far.' );\n\t\t\tthis.shadow.camera.far = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowCameraVisible: {\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowCameraVisible has been removed. Use new THREE.CameraHelper( light.shadow.camera ) instead.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowBias: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowBias is now .shadow.bias.' );\n\t\t\tthis.shadow.bias = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowDarkness: {\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowDarkness has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowMapWidth: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowMapWidth is now .shadow.mapSize.width.' );\n\t\t\tthis.shadow.mapSize.width = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowMapHeight: {\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Light: .shadowMapHeight is now .shadow.mapSize.height.' );\n\t\t\tthis.shadow.mapSize.height = value;\n\n\t\t}\n\t}\n} );\n\n//\n\nObject.defineProperties( BufferAttribute.prototype, {\n\n\tlength: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute: .length has been deprecated. Use .count instead.' );\n\t\t\treturn this.array.length;\n\n\t\t}\n\t},\n\tdynamic: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute: .dynamic has been deprecated. Use .usage instead.' );\n\t\t\treturn this.usage === DynamicDrawUsage;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( /* value */ ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute: .dynamic has been deprecated. Use .usage instead.' );\n\t\t\tthis.setUsage( DynamicDrawUsage );\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\nBufferAttribute.prototype.setDynamic = function ( value ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferAttribute: .setDynamic() has been deprecated. Use .setUsage() instead.' );\n\tthis.setUsage( value === true ? DynamicDrawUsage : StaticDrawUsage );\n\treturn this;\n\n};\n\nBufferAttribute.prototype.copyIndicesArray = function ( /* indices */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.BufferAttribute: .copyIndicesArray() has been removed.' );\n\n},\n\nBufferAttribute.prototype.setArray = function ( /* array */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.BufferAttribute: .setArray has been removed. Use BufferGeometry .setAttribute to replace/resize attribute buffers' );\n\n};\n\n//\n\nBufferGeometry.prototype.addIndex = function ( index ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .addIndex() has been renamed to .setIndex().' );\n\tthis.setIndex( index );\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.addAttribute = function ( name, attribute ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .addAttribute() has been renamed to .setAttribute().' );\n\n\tif ( ! ( attribute && attribute.isBufferAttribute ) && ! ( attribute && attribute.isInterleavedBufferAttribute ) ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .addAttribute() now expects ( name, attribute ).' );\n\n\t\treturn this.setAttribute( name, new BufferAttribute( arguments[ 1 ], arguments[ 2 ] ) );\n\n\t}\n\n\tif ( name === 'index' ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry.addAttribute: Use .setIndex() for index attribute.' );\n\t\tthis.setIndex( attribute );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\treturn this.setAttribute( name, attribute );\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.addDrawCall = function ( start, count, indexOffset ) {\n\n\tif ( indexOffset !== undefined ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .addDrawCall() no longer supports indexOffset.' );\n\n\t}\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .addDrawCall() is now .addGroup().' );\n\tthis.addGroup( start, count );\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.clearDrawCalls = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .clearDrawCalls() is now .clearGroups().' );\n\tthis.clearGroups();\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.computeOffsets = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .computeOffsets() has been removed.' );\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.removeAttribute = function ( name ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .removeAttribute() has been renamed to .deleteAttribute().' );\n\n\treturn this.deleteAttribute( name );\n\n};\n\nBufferGeometry.prototype.applyMatrix = function ( matrix ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .applyMatrix() has been renamed to .applyMatrix4().' );\n\treturn this.applyMatrix4( matrix );\n\n};\n\nObject.defineProperties( BufferGeometry.prototype, {\n\n\tdrawcalls: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometry: .drawcalls has been renamed to .groups.' );\n\t\t\treturn this.groups;\n\n\t\t}\n\t},\n\toffsets: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometry: .offsets has been renamed to .groups.' );\n\t\t\treturn this.groups;\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\nInterleavedBuffer.prototype.setDynamic = function ( value ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.InterleavedBuffer: .setDynamic() has been deprecated. Use .setUsage() instead.' );\n\tthis.setUsage( value === true ? DynamicDrawUsage : StaticDrawUsage );\n\treturn this;\n\n};\n\nInterleavedBuffer.prototype.setArray = function ( /* array */ ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.InterleavedBuffer: .setArray has been removed. Use BufferGeometry .setAttribute to replace/resize attribute buffers' );\n\n};\n\n//\n\nExtrudeGeometry.prototype.getArrays = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ExtrudeGeometry: .getArrays() has been removed.' );\n\n};\n\nExtrudeGeometry.prototype.addShapeList = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ExtrudeGeometry: .addShapeList() has been removed.' );\n\n};\n\nExtrudeGeometry.prototype.addShape = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ExtrudeGeometry: .addShape() has been removed.' );\n\n};\n\n//\n\nScene.prototype.dispose = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Scene: .dispose() has been removed.' );\n\n};\n\n//\n\nUniform.prototype.onUpdate = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Uniform: .onUpdate() has been removed. Use object.onBeforeRender() instead.' );\n\treturn this;\n\n};\n\n//\n\nObject.defineProperties( Material.prototype, {\n\n\twrapAround: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: .wrapAround has been removed.' );\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: .wrapAround has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\n\toverdraw: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: .overdraw has been removed.' );\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: .overdraw has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\n\twrapRGB: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.Material: .wrapRGB has been removed.' );\n\t\t\treturn new Color();\n\n\t\t}\n\t},\n\n\tshading: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.' + this.type + ': .shading has been removed. Use the boolean .flatShading instead.' );\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .shading has been removed. Use the boolean .flatShading instead.' );\n\t\t\tthis.flatShading = ( value === FlatShading );\n\n\t\t}\n\t},\n\n\tstencilMask: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .stencilMask has been removed. Use .stencilFuncMask instead.' );\n\t\t\treturn this.stencilFuncMask;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .stencilMask has been removed. Use .stencilFuncMask instead.' );\n\t\t\tthis.stencilFuncMask = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\n\tvertexTangents: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .vertexTangents has been removed.' );\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.' + this.type + ': .vertexTangents has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\n} );\n\nObject.defineProperties( ShaderMaterial.prototype, {\n\n\tderivatives: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ShaderMaterial: .derivatives has been moved to .extensions.derivatives.' );\n\t\t\treturn this.extensions.derivatives;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE. ShaderMaterial: .derivatives has been moved to .extensions.derivatives.' );\n\t\t\tthis.extensions.derivatives = value;\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\n//\n\nWebGLRenderer.prototype.clearTarget = function ( renderTarget, color, depth, stencil ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .clearTarget() has been deprecated. Use .setRenderTarget() and .clear() instead.' );\n\tthis.setRenderTarget( renderTarget );\n\tthis.clear( color, depth, stencil );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.animate = function ( callback ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .animate() is now .setAnimationLoop().' );\n\tthis.setAnimationLoop( callback );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.getCurrentRenderTarget = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .getCurrentRenderTarget() is now .getRenderTarget().' );\n\treturn this.getRenderTarget();\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.getMaxAnisotropy = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .getMaxAnisotropy() is now .capabilities.getMaxAnisotropy().' );\n\treturn this.capabilities.getMaxAnisotropy();\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.getPrecision = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .getPrecision() is now .capabilities.precision.' );\n\treturn this.capabilities.precision;\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.resetGLState = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .resetGLState() is now .state.reset().' );\n\treturn this.state.reset();\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsFloatTextures = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsFloatTextures() is now .extensions.get( \\'OES_texture_float\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'OES_texture_float' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsHalfFloatTextures = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsHalfFloatTextures() is now .extensions.get( \\'OES_texture_half_float\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'OES_texture_half_float' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsStandardDerivatives = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsStandardDerivatives() is now .extensions.get( \\'OES_standard_derivatives\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'OES_standard_derivatives' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsCompressedTextureS3TC = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsCompressedTextureS3TC() is now .extensions.get( \\'WEBGL_compressed_texture_s3tc\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_s3tc' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsCompressedTexturePVRTC = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsCompressedTexturePVRTC() is now .extensions.get( \\'WEBGL_compressed_texture_pvrtc\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'WEBGL_compressed_texture_pvrtc' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsBlendMinMax = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsBlendMinMax() is now .extensions.get( \\'EXT_blend_minmax\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'EXT_blend_minmax' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsVertexTextures = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsVertexTextures() is now .capabilities.vertexTextures.' );\n\treturn this.capabilities.vertexTextures;\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.supportsInstancedArrays = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .supportsInstancedArrays() is now .extensions.get( \\'ANGLE_instanced_arrays\\' ).' );\n\treturn this.extensions.get( 'ANGLE_instanced_arrays' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.enableScissorTest = function ( boolean ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .enableScissorTest() is now .setScissorTest().' );\n\tthis.setScissorTest( boolean );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.initMaterial = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .initMaterial() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.addPrePlugin = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .addPrePlugin() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.addPostPlugin = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .addPostPlugin() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.updateShadowMap = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .updateShadowMap() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.setFaceCulling = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .setFaceCulling() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.allocTextureUnit = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .allocTextureUnit() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.setTexture = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .setTexture() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.setTexture2D = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .setTexture2D() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.setTextureCube = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .setTextureCube() has been removed.' );\n\n};\n\nWebGLRenderer.prototype.getActiveMipMapLevel = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .getActiveMipMapLevel() is now .getActiveMipmapLevel().' );\n\treturn this.getActiveMipmapLevel();\n\n};\n\nObject.defineProperties( WebGLRenderer.prototype, {\n\n\tshadowMapEnabled: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\treturn this.shadowMap.enabled;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMapEnabled is now .shadowMap.enabled.' );\n\t\t\tthis.shadowMap.enabled = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowMapType: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\treturn this.shadowMap.type;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMapType is now .shadowMap.type.' );\n\t\t\tthis.shadowMap.type = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tshadowMapCullFace: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMapCullFace has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\t\t\treturn undefined;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( /* value */ ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMapCullFace has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tcontext: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .context has been removed. Use .getContext() instead.' );\n\t\t\treturn this.getContext();\n\n\t\t}\n\t},\n\tvr: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .vr has been renamed to .xr' );\n\t\t\treturn this.xr;\n\n\t\t}\n\t},\n\tgammaInput: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaInput has been removed. Set the encoding for textures via Texture.encoding instead.' );\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaInput has been removed. Set the encoding for textures via Texture.encoding instead.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tgammaOutput: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaOutput has been removed. Set WebGLRenderer.outputEncoding instead.' );\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaOutput has been removed. Set WebGLRenderer.outputEncoding instead.' );\n\t\t\tthis.outputEncoding = ( value === true ) ? sRGBEncoding : LinearEncoding;\n\n\t\t}\n\t},\n\ttoneMappingWhitePoint: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .toneMappingWhitePoint has been removed.' );\n\t\t\treturn 1.0;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .toneMappingWhitePoint has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\tgammaFactor: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaFactor has been removed.' );\n\t\t\treturn 2;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .gammaFactor has been removed.' );\n\n\t\t}\n\t}\n} );\n\nObject.defineProperties( WebGLShadowMap.prototype, {\n\n\tcullFace: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.cullFace has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\t\t\treturn undefined;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( /* cullFace */ ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.cullFace has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\trenderReverseSided: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.renderReverseSided has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\t\t\treturn undefined;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.renderReverseSided has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\n\t\t}\n\t},\n\trenderSingleSided: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.renderSingleSided has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\t\t\treturn undefined;\n\n\t\t},\n\t\tset: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderer: .shadowMap.renderSingleSided has been removed. Set Material.shadowSide instead.' );\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\nfunction WebGLRenderTargetCube( width, height, options ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTargetCube( width, height, options ) is now WebGLCubeRenderTarget( size, options ).' );\n\treturn new WebGLCubeRenderTarget( width, options );\n\n}\n\n//\n\nObject.defineProperties( WebGLRenderTarget.prototype, {\n\n\twrapS: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .wrapS is now .texture.wrapS.' );\n\t\t\treturn this.texture.wrapS;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .wrapS is now .texture.wrapS.' );\n\t\t\tthis.texture.wrapS = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\twrapT: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .wrapT is now .texture.wrapT.' );\n\t\t\treturn this.texture.wrapT;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .wrapT is now .texture.wrapT.' );\n\t\t\tthis.texture.wrapT = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tmagFilter: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .magFilter is now .texture.magFilter.' );\n\t\t\treturn this.texture.magFilter;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .magFilter is now .texture.magFilter.' );\n\t\t\tthis.texture.magFilter = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tminFilter: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .minFilter is now .texture.minFilter.' );\n\t\t\treturn this.texture.minFilter;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .minFilter is now .texture.minFilter.' );\n\t\t\tthis.texture.minFilter = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tanisotropy: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .anisotropy is now .texture.anisotropy.' );\n\t\t\treturn this.texture.anisotropy;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .anisotropy is now .texture.anisotropy.' );\n\t\t\tthis.texture.anisotropy = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\toffset: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .offset is now .texture.offset.' );\n\t\t\treturn this.texture.offset;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .offset is now .texture.offset.' );\n\t\t\tthis.texture.offset = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\trepeat: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .repeat is now .texture.repeat.' );\n\t\t\treturn this.texture.repeat;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .repeat is now .texture.repeat.' );\n\t\t\tthis.texture.repeat = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tformat: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .format is now .texture.format.' );\n\t\t\treturn this.texture.format;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .format is now .texture.format.' );\n\t\t\tthis.texture.format = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\ttype: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .type is now .texture.type.' );\n\t\t\treturn this.texture.type;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .type is now .texture.type.' );\n\t\t\tthis.texture.type = value;\n\n\t\t}\n\t},\n\tgenerateMipmaps: {\n\t\tget: function () {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .generateMipmaps is now .texture.generateMipmaps.' );\n\t\t\treturn this.texture.generateMipmaps;\n\n\t\t},\n\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.WebGLRenderTarget: .generateMipmaps is now .texture.generateMipmaps.' );\n\t\t\tthis.texture.generateMipmaps = value;\n\n\t\t}\n\t}\n\n} );\n\n//\n\nAudio.prototype.load = function ( file ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.Audio: .load has been deprecated. Use THREE.AudioLoader instead.' );\n\tconst scope = this;\n\tconst audioLoader = new AudioLoader();\n\taudioLoader.load( file, function ( buffer ) {\n\n\t\tscope.setBuffer( buffer );\n\n\t} );\n\treturn this;\n\n};\n\n\nAudioAnalyser.prototype.getData = function () {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.AudioAnalyser: .getData() is now .getFrequencyData().' );\n\treturn this.getFrequencyData();\n\n};\n\n//\n\nCubeCamera.prototype.updateCubeMap = function ( renderer, scene ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.CubeCamera: .updateCubeMap() is now .update().' );\n\treturn this.update( renderer, scene );\n\n};\n\nCubeCamera.prototype.clear = function ( renderer, color, depth, stencil ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.CubeCamera: .clear() is now .renderTarget.clear().' );\n\treturn this.renderTarget.clear( renderer, color, depth, stencil );\n\n};\n\nImageUtils.crossOrigin = undefined;\n\nImageUtils.loadTexture = function ( url, mapping, onLoad, onError ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.ImageUtils.loadTexture has been deprecated. Use THREE.TextureLoader() instead.' );\n\n\tconst loader = new TextureLoader();\n\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\n\tconst texture = loader.load( url, onLoad, undefined, onError );\n\n\tif ( mapping ) texture.mapping = mapping;\n\n\treturn texture;\n\n};\n\nImageUtils.loadTextureCube = function ( urls, mapping, onLoad, onError ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.ImageUtils.loadTextureCube has been deprecated. Use THREE.CubeTextureLoader() instead.' );\n\n\tconst loader = new CubeTextureLoader();\n\tloader.setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\n\tconst texture = loader.load( urls, onLoad, undefined, onError );\n\n\tif ( mapping ) texture.mapping = mapping;\n\n\treturn texture;\n\n};\n\nImageUtils.loadCompressedTexture = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ImageUtils.loadCompressedTexture has been removed. Use THREE.DDSLoader instead.' );\n\n};\n\nImageUtils.loadCompressedTextureCube = function () {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ImageUtils.loadCompressedTextureCube has been removed. Use THREE.DDSLoader instead.' );\n\n};\n\n//\n\nfunction CanvasRenderer() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.CanvasRenderer has been removed' );\n\n}\n\n//\n\nfunction JSONLoader() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.JSONLoader has been removed.' );\n\n}\n\n//\n\nconst SceneUtils = {\n\n\tcreateMultiMaterialObject: function ( /* geometry, materials */ ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.SceneUtils has been moved to /examples/jsm/utils/SceneUtils.js' );\n\n\t},\n\n\tdetach: function ( /* child, parent, scene */ ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.SceneUtils has been moved to /examples/jsm/utils/SceneUtils.js' );\n\n\t},\n\n\tattach: function ( /* child, scene, parent */ ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.SceneUtils has been moved to /examples/jsm/utils/SceneUtils.js' );\n\n\t}\n\n};\n\n//\n\nfunction LensFlare() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.LensFlare has been moved to /examples/jsm/objects/Lensflare.js' );\n\n}\n\n//\n\nfunction ParametricGeometry() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ParametricGeometry has been moved to /examples/jsm/geometries/ParametricGeometry.js' );\n\treturn new BufferGeometry();\n\n}\n\nfunction TextGeometry() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.TextGeometry has been moved to /examples/jsm/geometries/TextGeometry.js' );\n\treturn new BufferGeometry();\n\n}\n\nfunction FontLoader() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.FontLoader has been moved to /examples/jsm/loaders/FontLoader.js' );\n\n}\n\nfunction Font() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.Font has been moved to /examples/jsm/loaders/FontLoader.js' );\n\n}\n\nfunction ImmediateRenderObject() {\n\n\tconsole.error( 'THREE.ImmediateRenderObject has been removed.' );\n\n}\n\nfunction WebGLMultisampleRenderTarget( width, height, options ) {\n\n\tconsole.error( 'THREE.WebGLMultisampleRenderTarget has been removed. Use a normal render target and set the \"samples\" property to greater 0 to enable multisampling.' );\n\tconst renderTarget = new WebGLRenderTarget( width, height, options );\n\trenderTarget.samples = 4;\n\treturn renderTarget;\n\n}\n\nfunction DataTexture2DArray( data, width, height, depth ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.DataTexture2DArray has been renamed to DataArrayTexture.' );\n\treturn new DataArrayTexture( data, width, height, depth );\n\n}\n\nfunction DataTexture3D( data, width, height, depth ) {\n\n\tconsole.warn( 'THREE.DataTexture3D has been renamed to Data3DTexture.' );\n\treturn new Data3DTexture( data, width, height, depth );\n\n}\n\nif ( typeof __THREE_DEVTOOLS__ !== 'undefined' ) {\n\n\t__THREE_DEVTOOLS__.dispatchEvent( new CustomEvent( 'register', { detail: {\n\t\trevision: REVISION,\n\t} } ) );\n\n}\n\nif ( typeof window !== 'undefined' ) {\n\n\tif ( window.__THREE__ ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'WARNING: Multiple instances of Three.js being imported.' );\n\n\t} else {\n\n\t\twindow.__THREE__ = REVISION;\n\n\t}\n\n}\n\nexport { ACESFilmicToneMapping, AddEquation, AddOperation, AdditiveAnimationBlendMode, AdditiveBlending, AlphaFormat, AlwaysDepth, AlwaysStencilFunc, AmbientLight, AmbientLightProbe, AnimationClip, AnimationLoader, AnimationMixer, AnimationObjectGroup, AnimationUtils, ArcCurve, ArrayCamera, ArrowHelper, Audio, AudioAnalyser, AudioContext, AudioListener, AudioLoader, AxesHelper, AxisHelper, BackSide, BasicDepthPacking, BasicShadowMap, BinaryTextureLoader, Bone, BooleanKeyframeTrack, BoundingBoxHelper, Box2, Box3, Box3Helper, BoxGeometry as BoxBufferGeometry, BoxGeometry, BoxHelper, BufferAttribute, BufferGeometry, BufferGeometryLoader, ByteType, Cache, Camera, CameraHelper, CanvasRenderer, CanvasTexture, CatmullRomCurve3, CineonToneMapping, CircleGeometry as CircleBufferGeometry, CircleGeometry, ClampToEdgeWrapping, Clock, Color, ColorKeyframeTrack, CompressedTexture, CompressedTextureLoader, ConeGeometry as ConeBufferGeometry, ConeGeometry, CubeCamera, CubeReflectionMapping, CubeRefractionMapping, CubeTexture, CubeTextureLoader, CubeUVReflectionMapping, CubeUVRefractionMapping, CubicBezierCurve, CubicBezierCurve3, CubicInterpolant, CullFaceBack, CullFaceFront, CullFaceFrontBack, CullFaceNone, Curve, CurvePath, CustomBlending, CustomToneMapping, CylinderGeometry as CylinderBufferGeometry, CylinderGeometry, Cylindrical, Data3DTexture, DataArrayTexture, DataTexture, DataTexture2DArray, DataTexture3D, DataTextureLoader, DataUtils, DecrementStencilOp, DecrementWrapStencilOp, DefaultLoadingManager, DepthFormat, DepthStencilFormat, DepthTexture, DirectionalLight, DirectionalLightHelper, DiscreteInterpolant, DodecahedronGeometry as DodecahedronBufferGeometry, DodecahedronGeometry, DoubleSide, DstAlphaFactor, DstColorFactor, DynamicBufferAttribute, DynamicCopyUsage, DynamicDrawUsage, DynamicReadUsage, EdgesGeometry, EdgesHelper, EllipseCurve, EqualDepth, EqualStencilFunc, EquirectangularReflectionMapping, EquirectangularRefractionMapping, Euler, EventDispatcher, ExtrudeGeometry as ExtrudeBufferGeometry, ExtrudeGeometry, FaceColors, FileLoader, FlatShading, Float16BufferAttribute, Float32Attribute, Float32BufferAttribute, Float64Attribute, Float64BufferAttribute, FloatType, Fog, FogExp2, Font, FontLoader, FramebufferTexture, FrontSide, Frustum, GLBufferAttribute, GLSL1, GLSL3, GreaterDepth, GreaterEqualDepth, GreaterEqualStencilFunc, GreaterStencilFunc, GridHelper, Group, HalfFloatType, HemisphereLight, HemisphereLightHelper, HemisphereLightProbe, IcosahedronGeometry as IcosahedronBufferGeometry, IcosahedronGeometry, ImageBitmapLoader, ImageLoader, ImageUtils, ImmediateRenderObject, IncrementStencilOp, IncrementWrapStencilOp, InstancedBufferAttribute, InstancedBufferGeometry, InstancedInterleavedBuffer, InstancedMesh, Int16Attribute, Int16BufferAttribute, Int32Attribute, Int32BufferAttribute, Int8Attribute, Int8BufferAttribute, IntType, InterleavedBuffer, InterleavedBufferAttribute, Interpolant, InterpolateDiscrete, InterpolateLinear, InterpolateSmooth, InvertStencilOp, JSONLoader, KeepStencilOp, KeyframeTrack, LOD, LatheGeometry as LatheBufferGeometry, LatheGeometry, Layers, LensFlare, LessDepth, LessEqualDepth, LessEqualStencilFunc, LessStencilFunc, Light, LightProbe, Line, Line3, LineBasicMaterial, LineCurve, LineCurve3, LineDashedMaterial, LineLoop, LinePieces, LineSegments, LineStrip, LinearEncoding, LinearFilter, LinearInterpolant, LinearMipMapLinearFilter, LinearMipMapNearestFilter, LinearMipmapLinearFilter, LinearMipmapNearestFilter, LinearToneMapping, Loader, LoaderUtils, LoadingManager, LoopOnce, LoopPingPong, LoopRepeat, LuminanceAlphaFormat, LuminanceFormat, MOUSE, Material, MaterialLoader, MathUtils as Math, MathUtils, Matrix3, Matrix4, MaxEquation, Mesh, MeshBasicMaterial, MeshDepthMaterial, MeshDistanceMaterial, MeshFaceMaterial, MeshLambertMaterial, MeshMatcapMaterial, MeshNormalMaterial, MeshPhongMaterial, MeshPhysicalMaterial, MeshStandardMaterial, MeshToonMaterial, MinEquation, MirroredRepeatWrapping, MixOperation, MultiMaterial, MultiplyBlending, MultiplyOperation, NearestFilter, NearestMipMapLinearFilter, NearestMipMapNearestFilter, NearestMipmapLinearFilter, NearestMipmapNearestFilter, NeverDepth, NeverStencilFunc, NoBlending, NoColors, NoToneMapping, NormalAnimationBlendMode, NormalBlending, NotEqualDepth, NotEqualStencilFunc, NumberKeyframeTrack, Object3D, ObjectLoader, ObjectSpaceNormalMap, OctahedronGeometry as OctahedronBufferGeometry, OctahedronGeometry, OneFactor, OneMinusDstAlphaFactor, OneMinusDstColorFactor, OneMinusSrcAlphaFactor, OneMinusSrcColorFactor, OrthographicCamera, PCFShadowMap, PCFSoftShadowMap, PMREMGenerator, ParametricGeometry, Particle, ParticleBasicMaterial, ParticleSystem, ParticleSystemMaterial, Path, PerspectiveCamera, Plane, PlaneGeometry as PlaneBufferGeometry, PlaneGeometry, PlaneHelper, PointCloud, PointCloudMaterial, PointLight, PointLightHelper, Points, PointsMaterial, PolarGridHelper, PolyhedronGeometry as PolyhedronBufferGeometry, PolyhedronGeometry, PositionalAudio, PropertyBinding, PropertyMixer, QuadraticBezierCurve, QuadraticBezierCurve3, Quaternion, QuaternionKeyframeTrack, QuaternionLinearInterpolant, REVISION, RGBADepthPacking, RGBAFormat, RGBAIntegerFormat, RGBA_ASTC_10x10_Format, RGBA_ASTC_10x5_Format, RGBA_ASTC_10x6_Format, RGBA_ASTC_10x8_Format, RGBA_ASTC_12x10_Format, RGBA_ASTC_12x12_Format, RGBA_ASTC_4x4_Format, RGBA_ASTC_5x4_Format, RGBA_ASTC_5x5_Format, RGBA_ASTC_6x5_Format, RGBA_ASTC_6x6_Format, RGBA_ASTC_8x5_Format, RGBA_ASTC_8x6_Format, RGBA_ASTC_8x8_Format, RGBA_BPTC_Format, RGBA_ETC2_EAC_Format, RGBA_PVRTC_2BPPV1_Format, RGBA_PVRTC_4BPPV1_Format, RGBA_S3TC_DXT1_Format, RGBA_S3TC_DXT3_Format, RGBA_S3TC_DXT5_Format, RGBFormat, RGB_ETC1_Format, RGB_ETC2_Format, RGB_PVRTC_2BPPV1_Format, RGB_PVRTC_4BPPV1_Format, RGB_S3TC_DXT1_Format, RGFormat, RGIntegerFormat, RawShaderMaterial, Ray, Raycaster, RectAreaLight, RedFormat, RedIntegerFormat, ReinhardToneMapping, RepeatWrapping, ReplaceStencilOp, ReverseSubtractEquation, RingGeometry as RingBufferGeometry, RingGeometry, Scene, SceneUtils, ShaderChunk, ShaderLib, ShaderMaterial, ShadowMaterial, Shape, ShapeGeometry as ShapeBufferGeometry, ShapeGeometry, ShapePath, ShapeUtils, ShortType, Skeleton, SkeletonHelper, SkinnedMesh, SmoothShading, Sphere, SphereGeometry as SphereBufferGeometry, SphereGeometry, Spherical, SphericalHarmonics3, SplineCurve, SpotLight, SpotLightHelper, Sprite, SpriteMaterial, SrcAlphaFactor, SrcAlphaSaturateFactor, SrcColorFactor, StaticCopyUsage, StaticDrawUsage, StaticReadUsage, StereoCamera, StreamCopyUsage, StreamDrawUsage, StreamReadUsage, StringKeyframeTrack, SubtractEquation, SubtractiveBlending, TOUCH, TangentSpaceNormalMap, TetrahedronGeometry as TetrahedronBufferGeometry, TetrahedronGeometry, TextGeometry, Texture, TextureLoader, TorusGeometry as TorusBufferGeometry, TorusGeometry, TorusKnotGeometry as TorusKnotBufferGeometry, TorusKnotGeometry, Triangle, TriangleFanDrawMode, TriangleStripDrawMode, TrianglesDrawMode, TubeGeometry as TubeBufferGeometry, TubeGeometry, UVMapping, Uint16Attribute, Uint16BufferAttribute, Uint32Attribute, Uint32BufferAttribute, Uint8Attribute, Uint8BufferAttribute, Uint8ClampedAttribute, Uint8ClampedBufferAttribute, Uniform, UniformsLib, UniformsUtils, UnsignedByteType, UnsignedInt248Type, UnsignedIntType, UnsignedShort4444Type, UnsignedShort5551Type, UnsignedShortType, VSMShadowMap, Vector2, Vector3, Vector4, VectorKeyframeTrack, Vertex, VertexColors, VideoTexture, WebGL1Renderer, WebGL3DRenderTarget, WebGLArrayRenderTarget, WebGLCubeRenderTarget, WebGLMultipleRenderTargets, WebGLMultisampleRenderTarget, WebGLRenderTarget, WebGLRenderTargetCube, WebGLRenderer, WebGLUtils, WireframeGeometry, WireframeHelper, WrapAroundEnding, XHRLoader, ZeroCurvatureEnding, ZeroFactor, ZeroSlopeEnding, ZeroStencilOp, _SRGBAFormat, sRGBEncoding };\n","/**\n * lil-gui\n * https://lil-gui.georgealways.com\n * @version 0.16.0\n * @author George Michael Brower\n * @license MIT\n */\nclass t{constructor(i,e,s,n,r=\"div\"){this.parent=i,this.object=e,this.property=s,this._disabled=!1,this.initialValue=this.getValue(),this.domElement=document.createElement(\"div\"),this.domElement.classList.add(\"controller\"),this.domElement.classList.add(n),this.$name=document.createElement(\"div\"),this.$name.classList.add(\"name\"),t.nextNameID=t.nextNameID||0,this.$name.id=\"lil-gui-name-\"+ ++t.nextNameID,this.$widget=document.createElement(r),this.$widget.classList.add(\"widget\"),this.$disable=this.$widget,this.domElement.appendChild(this.$name),this.domElement.appendChild(this.$widget),this.parent.children.push(this),this.parent.controllers.push(this),this.parent.$children.appendChild(this.domElement),this._listenCallback=this._listenCallback.bind(this),this.name(s)}name(t){return this._name=t,this.$name.innerHTML=t,this}onChange(t){return this._onChange=t,this}_callOnChange(){this.parent._callOnChange(this),void 0!==this._onChange&&this._onChange.call(this,this.getValue()),this._changed=!0}onFinishChange(t){return this._onFinishChange=t,this}_callOnFinishChange(){this._changed&&(this.parent._callOnFinishChange(this),void 0!==this._onFinishChange&&this._onFinishChange.call(this,this.getValue())),this._changed=!1}reset(){return this.setValue(this.initialValue),this._callOnFinishChange(),this}enable(t=!0){return this.disable(!t)}disable(t=!0){return t===this._disabled||(this._disabled=t,this.domElement.classList.toggle(\"disabled\",t),this.$disable.toggleAttribute(\"disabled\",t)),this}options(t){const i=this.parent.add(this.object,this.property,t);return i.name(this._name),this.destroy(),i}min(t){return this}max(t){return this}step(t){return this}listen(t=!0){return this._listening=t,void 0!==this._listenCallbackID&&(cancelAnimationFrame(this._listenCallbackID),this._listenCallbackID=void 0),this._listening&&this._listenCallback(),this}_listenCallback(){this._listenCallbackID=requestAnimationFrame(this._listenCallback),this.updateDisplay()}getValue(){return this.object[this.property]}setValue(t){return this.object[this.property]=t,this._callOnChange(),this.updateDisplay(),this}updateDisplay(){return this}load(t){return this.setValue(t),this._callOnFinishChange(),this}save(){return this.getValue()}destroy(){this.parent.children.splice(this.parent.children.indexOf(this),1),this.parent.controllers.splice(this.parent.controllers.indexOf(this),1),this.parent.$children.removeChild(this.domElement)}}class i extends t{constructor(t,i,e){super(t,i,e,\"boolean\",\"label\"),this.$input=document.createElement(\"input\"),this.$input.setAttribute(\"type\",\"checkbox\"),this.$input.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$input.addEventListener(\"change\",()=>{this.setValue(this.$input.checked),this._callOnFinishChange()}),this.$disable=this.$input,this.updateDisplay()}updateDisplay(){return this.$input.checked=this.getValue(),this}}function e(t){let i,e;return(i=t.match(/(#|0x)?([a-f0-9]{6})/i))?e=i[2]:(i=t.match(/rgb\\(\\s*(\\d*)\\s*,\\s*(\\d*)\\s*,\\s*(\\d*)\\s*\\)/))?e=parseInt(i[1]).toString(16).padStart(2,0)+parseInt(i[2]).toString(16).padStart(2,0)+parseInt(i[3]).toString(16).padStart(2,0):(i=t.match(/^#?([a-f0-9])([a-f0-9])([a-f0-9])$/i))&&(e=i[1]+i[1]+i[2]+i[2]+i[3]+i[3]),!!e&&\"#\"+e}const s={isPrimitive:!0,match:t=>\"string\"==typeof t,fromHexString:e,toHexString:e},n={isPrimitive:!0,match:t=>\"number\"==typeof t,fromHexString:t=>parseInt(t.substring(1),16),toHexString:t=>\"#\"+t.toString(16).padStart(6,0)},r={isPrimitive:!1,match:Array.isArray,fromHexString(t,i,e=1){const s=n.fromHexString(t);i[0]=(s>>16&255)/255*e,i[1]=(s>>8&255)/255*e,i[2]=(255&s)/255*e},toHexString:([t,i,e],s=1)=>n.toHexString(t*(s=255/s)<<16^i*s<<8^e*s<<0)},l={isPrimitive:!1,match:t=>Object(t)===t,fromHexString(t,i,e=1){const s=n.fromHexString(t);i.r=(s>>16&255)/255*e,i.g=(s>>8&255)/255*e,i.b=(255&s)/255*e},toHexString:({r:t,g:i,b:e},s=1)=>n.toHexString(t*(s=255/s)<<16^i*s<<8^e*s<<0)},o=[s,n,r,l];class a extends t{constructor(t,i,s,n){var r;super(t,i,s,\"color\"),this.$input=document.createElement(\"input\"),this.$input.setAttribute(\"type\",\"color\"),this.$input.setAttribute(\"tabindex\",-1),this.$input.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$text=document.createElement(\"input\"),this.$text.setAttribute(\"type\",\"text\"),this.$text.setAttribute(\"spellcheck\",\"false\"),this.$text.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$display=document.createElement(\"div\"),this.$display.classList.add(\"display\"),this.$display.appendChild(this.$input),this.$widget.appendChild(this.$display),this.$widget.appendChild(this.$text),this._format=(r=this.initialValue,o.find(t=>t.match(r))),this._rgbScale=n,this._initialValueHexString=this.save(),this._textFocused=!1,this.$input.addEventListener(\"input\",()=>{this._setValueFromHexString(this.$input.value)}),this.$input.addEventListener(\"blur\",()=>{this._callOnFinishChange()}),this.$text.addEventListener(\"input\",()=>{const t=e(this.$text.value);t&&this._setValueFromHexString(t)}),this.$text.addEventListener(\"focus\",()=>{this._textFocused=!0,this.$text.select()}),this.$text.addEventListener(\"blur\",()=>{this._textFocused=!1,this.updateDisplay(),this._callOnFinishChange()}),this.$disable=this.$text,this.updateDisplay()}reset(){return this._setValueFromHexString(this._initialValueHexString),this}_setValueFromHexString(t){if(this._format.isPrimitive){const i=this._format.fromHexString(t);this.setValue(i)}else this._format.fromHexString(t,this.getValue(),this._rgbScale),this._callOnChange(),this.updateDisplay()}save(){return this._format.toHexString(this.getValue(),this._rgbScale)}load(t){return this._setValueFromHexString(t),this._callOnFinishChange(),this}updateDisplay(){return this.$input.value=this._format.toHexString(this.getValue(),this._rgbScale),this._textFocused||(this.$text.value=this.$input.value.substring(1)),this.$display.style.backgroundColor=this.$input.value,this}}class h extends t{constructor(t,i,e){super(t,i,e,\"function\"),this.$button=document.createElement(\"button\"),this.$button.appendChild(this.$name),this.$widget.appendChild(this.$button),this.$button.addEventListener(\"click\",t=>{t.preventDefault(),this.getValue().call(this.object)}),this.$button.addEventListener(\"touchstart\",()=>{}),this.$disable=this.$button}}class d extends t{constructor(t,i,e,s,n,r){super(t,i,e,\"number\"),this._initInput(),this.min(s),this.max(n);const l=void 0!==r;this.step(l?r:this._getImplicitStep(),l),this.updateDisplay()}min(t){return this._min=t,this._onUpdateMinMax(),this}max(t){return this._max=t,this._onUpdateMinMax(),this}step(t,i=!0){return this._step=t,this._stepExplicit=i,this}updateDisplay(){const t=this.getValue();if(this._hasSlider){let i=(t-this._min)/(this._max-this._min);i=Math.max(0,Math.min(i,1)),this.$fill.style.width=100*i+\"%\"}return this._inputFocused||(this.$input.value=t),this}_initInput(){this.$input=document.createElement(\"input\"),this.$input.setAttribute(\"type\",\"number\"),this.$input.setAttribute(\"step\",\"any\"),this.$input.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$disable=this.$input;const t=t=>{const i=parseFloat(this.$input.value);isNaN(i)||(this._snapClampSetValue(i+t),this.$input.value=this.getValue())};let i,e,s,n,r,l=!1;const o=t=>{if(l){const s=t.clientX-i,n=t.clientY-e;Math.abs(n)>5?(t.preventDefault(),this.$input.blur(),l=!1,this._setDraggingStyle(!0,\"vertical\")):Math.abs(s)>5&&a()}if(!l){const i=t.clientY-s;r-=i*this._step*this._arrowKeyMultiplier(t),n+r>this._max?r=this._max-n:n+r{this._setDraggingStyle(!1,\"vertical\"),this._callOnFinishChange(),window.removeEventListener(\"mousemove\",o),window.removeEventListener(\"mouseup\",a)};this.$input.addEventListener(\"input\",()=>{const t=parseFloat(this.$input.value);isNaN(t)||this.setValue(this._clamp(t))}),this.$input.addEventListener(\"keydown\",i=>{\"Enter\"===i.code&&this.$input.blur(),\"ArrowUp\"===i.code&&(i.preventDefault(),t(this._step*this._arrowKeyMultiplier(i))),\"ArrowDown\"===i.code&&(i.preventDefault(),t(this._step*this._arrowKeyMultiplier(i)*-1))}),this.$input.addEventListener(\"wheel\",i=>{this._inputFocused&&(i.preventDefault(),t(this._step*this._normalizeMouseWheel(i)))}),this.$input.addEventListener(\"mousedown\",t=>{i=t.clientX,e=s=t.clientY,l=!0,n=this.getValue(),r=0,window.addEventListener(\"mousemove\",o),window.addEventListener(\"mouseup\",a)}),this.$input.addEventListener(\"focus\",()=>{this._inputFocused=!0}),this.$input.addEventListener(\"blur\",()=>{this._inputFocused=!1,this.updateDisplay(),this._callOnFinishChange()})}_initSlider(){this._hasSlider=!0,this.$slider=document.createElement(\"div\"),this.$slider.classList.add(\"slider\"),this.$fill=document.createElement(\"div\"),this.$fill.classList.add(\"fill\"),this.$slider.appendChild(this.$fill),this.$widget.insertBefore(this.$slider,this.$input),this.domElement.classList.add(\"hasSlider\");const t=t=>{const i=this.$slider.getBoundingClientRect();let e=(s=t,n=i.left,r=i.right,l=this._min,o=this._max,(s-n)/(r-n)*(o-l)+l);var s,n,r,l,o;this._snapClampSetValue(e)},i=i=>{t(i.clientX)},e=()=>{this._callOnFinishChange(),this._setDraggingStyle(!1),window.removeEventListener(\"mousemove\",i),window.removeEventListener(\"mouseup\",e)};let s,n,r=!1;const l=i=>{i.preventDefault(),this._setDraggingStyle(!0),t(i.touches[0].clientX),r=!1},o=i=>{if(r){const t=i.touches[0].clientX-s,e=i.touches[0].clientY-n;Math.abs(t)>Math.abs(e)?l(i):(window.removeEventListener(\"touchmove\",o),window.removeEventListener(\"touchend\",a))}else i.preventDefault(),t(i.touches[0].clientX)},a=()=>{this._callOnFinishChange(),this._setDraggingStyle(!1),window.removeEventListener(\"touchmove\",o),window.removeEventListener(\"touchend\",a)},h=this._callOnFinishChange.bind(this);let d;this.$slider.addEventListener(\"mousedown\",s=>{this._setDraggingStyle(!0),t(s.clientX),window.addEventListener(\"mousemove\",i),window.addEventListener(\"mouseup\",e)}),this.$slider.addEventListener(\"touchstart\",t=>{t.touches.length>1||(this._hasScrollBar?(s=t.touches[0].clientX,n=t.touches[0].clientY,r=!0):l(t),window.addEventListener(\"touchmove\",o),window.addEventListener(\"touchend\",a))}),this.$slider.addEventListener(\"wheel\",t=>{if(Math.abs(t.deltaX)this._max&&(t=this._max),t}_snapClampSetValue(t){this.setValue(this._clamp(this._snap(t)))}get _hasScrollBar(){const t=this.parent.root.$children;return t.scrollHeight>t.clientHeight}get _hasMin(){return void 0!==this._min}get _hasMax(){return void 0!==this._max}}class c extends t{constructor(t,i,e,s){super(t,i,e,\"option\"),this.$select=document.createElement(\"select\"),this.$select.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$display=document.createElement(\"div\"),this.$display.classList.add(\"display\"),this._values=Array.isArray(s)?s:Object.values(s),this._names=Array.isArray(s)?s:Object.keys(s),this._names.forEach(t=>{const i=document.createElement(\"option\");i.innerHTML=t,this.$select.appendChild(i)}),this.$select.addEventListener(\"change\",()=>{this.setValue(this._values[this.$select.selectedIndex]),this._callOnFinishChange()}),this.$select.addEventListener(\"focus\",()=>{this.$display.classList.add(\"focus\")}),this.$select.addEventListener(\"blur\",()=>{this.$display.classList.remove(\"focus\")}),this.$widget.appendChild(this.$select),this.$widget.appendChild(this.$display),this.$disable=this.$select,this.updateDisplay()}updateDisplay(){const t=this.getValue(),i=this._values.indexOf(t);return this.$select.selectedIndex=i,this.$display.innerHTML=-1===i?t:this._names[i],this}}class u extends t{constructor(t,i,e){super(t,i,e,\"string\"),this.$input=document.createElement(\"input\"),this.$input.setAttribute(\"type\",\"text\"),this.$input.setAttribute(\"aria-labelledby\",this.$name.id),this.$input.addEventListener(\"input\",()=>{this.setValue(this.$input.value)}),this.$input.addEventListener(\"keydown\",t=>{\"Enter\"===t.code&&this.$input.blur()}),this.$input.addEventListener(\"blur\",()=>{this._callOnFinishChange()}),this.$widget.appendChild(this.$input),this.$disable=this.$input,this.updateDisplay()}updateDisplay(){return this.$input.value=this.getValue(),this}}let p=!1;class g{constructor({parent:t,autoPlace:i=void 0===t,container:e,width:s,title:n=\"Controls\",injectStyles:r=!0,touchStyles:l=!0}={}){if(this.parent=t,this.root=t?t.root:this,this.children=[],this.controllers=[],this.folders=[],this._closed=!1,this._hidden=!1,this.domElement=document.createElement(\"div\"),this.domElement.classList.add(\"lil-gui\"),this.$title=document.createElement(\"div\"),this.$title.classList.add(\"title\"),this.$title.setAttribute(\"role\",\"button\"),this.$title.setAttribute(\"aria-expanded\",!0),this.$title.setAttribute(\"tabindex\",0),this.$title.addEventListener(\"click\",()=>this.openAnimated(this._closed)),this.$title.addEventListener(\"keydown\",t=>{\"Enter\"!==t.code&&\"Space\"!==t.code||(t.preventDefault(),this.$title.click())}),this.$title.addEventListener(\"touchstart\",()=>{}),this.$children=document.createElement(\"div\"),this.$children.classList.add(\"children\"),this.domElement.appendChild(this.$title),this.domElement.appendChild(this.$children),this.title(n),l&&this.domElement.classList.add(\"allow-touch-styles\"),this.parent)return this.parent.children.push(this),this.parent.folders.push(this),void this.parent.$children.appendChild(this.domElement);this.domElement.classList.add(\"root\"),!p&&r&&(!function(t){const i=document.createElement(\"style\");i.innerHTML=t;const e=document.querySelector(\"head link[rel=stylesheet], head style\");e?document.head.insertBefore(i,e):document.head.appendChild(i)}('.lil-gui{--background-color:#1f1f1f;--text-color:#ebebeb;--title-background-color:#111;--title-text-color:#ebebeb;--widget-color:#424242;--hover-color:#4f4f4f;--focus-color:#595959;--number-color:#2cc9ff;--string-color:#a2db3c;--font-size:11px;--input-font-size:11px;--font-family:-apple-system,BlinkMacSystemFont,\"Segoe UI\",Roboto,Arial,sans-serif;--font-family-mono:Menlo,Monaco,Consolas,\"Droid Sans Mono\",monospace;--padding:4px;--spacing:4px;--widget-height:20px;--name-width:45%;--slider-knob-width:2px;--slider-input-width:27%;--color-input-width:27%;--slider-input-min-width:45px;--color-input-min-width:45px;--folder-indent:7px;--widget-padding:0 0 0 3px;--widget-border-radius:2px;--checkbox-size:calc(var(--widget-height)*0.75);--scrollbar-width:5px;background-color:var(--background-color);color:var(--text-color);font-family:var(--font-family);font-size:var(--font-size);font-style:normal;font-weight:400;line-height:1;text-align:left;touch-action:manipulation;user-select:none;-webkit-user-select:none}.lil-gui,.lil-gui *{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0}.lil-gui.root{display:flex;flex-direction:column;width:var(--width,245px)}.lil-gui.root>.title{background:var(--title-background-color);color:var(--title-text-color)}.lil-gui.root>.children{overflow-x:hidden;overflow-y:auto}.lil-gui.root>.children::-webkit-scrollbar{background:var(--background-color);height:var(--scrollbar-width);width:var(--scrollbar-width)}.lil-gui.root>.children::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--focus-color);border-radius:var(--scrollbar-width)}.lil-gui.force-touch-styles{--widget-height:28px;--padding:6px;--spacing:6px;--font-size:13px;--input-font-size:16px;--folder-indent:10px;--scrollbar-width:7px;--slider-input-min-width:50px;--color-input-min-width:65px}.lil-gui.autoPlace{max-height:100%;position:fixed;right:15px;top:0;z-index:1001}.lil-gui .controller{align-items:center;display:flex;margin:var(--spacing) 0;padding:0 var(--padding)}.lil-gui .controller.disabled{opacity:.5}.lil-gui .controller.disabled,.lil-gui .controller.disabled *{pointer-events:none!important}.lil-gui .controller>.name{flex-shrink:0;line-height:var(--widget-height);min-width:var(--name-width);padding-right:var(--spacing);white-space:pre}.lil-gui .controller .widget{align-items:center;display:flex;min-height:var(--widget-height);position:relative;width:100%}.lil-gui .controller.string input{color:var(--string-color)}.lil-gui .controller.boolean .widget{cursor:pointer}.lil-gui .controller.color .display{border-radius:var(--widget-border-radius);height:var(--widget-height);position:relative;width:100%}.lil-gui .controller.color input[type=color]{cursor:pointer;height:100%;opacity:0;width:100%}.lil-gui .controller.color input[type=text]{flex-shrink:0;font-family:var(--font-family-mono);margin-left:var(--spacing);min-width:var(--color-input-min-width);width:var(--color-input-width)}.lil-gui .controller.option select{max-width:100%;opacity:0;position:absolute;width:100%}.lil-gui .controller.option .display{background:var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);height:var(--widget-height);line-height:var(--widget-height);max-width:100%;overflow:hidden;padding-left:.55em;padding-right:1.75em;pointer-events:none;position:relative;word-break:break-all}.lil-gui .controller.option .display.active{background:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.option .display:after{bottom:0;content:\"↕\";font-family:lil-gui;padding-right:.375em;position:absolute;right:0;top:0}.lil-gui .controller.option .widget,.lil-gui .controller.option select{cursor:pointer}.lil-gui .controller.number input{color:var(--number-color)}.lil-gui .controller.number.hasSlider input{flex-shrink:0;margin-left:var(--spacing);min-width:var(--slider-input-min-width);width:var(--slider-input-width)}.lil-gui .controller.number .slider{background-color:var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);cursor:ew-resize;height:var(--widget-height);overflow:hidden;padding-right:var(--slider-knob-width);touch-action:pan-y;width:100%}.lil-gui .controller.number .slider.active{background-color:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.number .slider.active .fill{opacity:.95}.lil-gui .controller.number .fill{border-right:var(--slider-knob-width) solid var(--number-color);box-sizing:content-box;height:100%}.lil-gui-dragging .lil-gui{--hover-color:var(--widget-color)}.lil-gui-dragging *{cursor:ew-resize!important}.lil-gui-dragging.lil-gui-vertical *{cursor:ns-resize!important}.lil-gui .title{--title-height:calc(var(--widget-height) + var(--spacing)*1.25);-webkit-tap-highlight-color:transparent;text-decoration-skip:objects;cursor:pointer;font-weight:600;height:var(--title-height);line-height:calc(var(--title-height) - 4px);outline:none;padding:0 var(--padding)}.lil-gui .title:before{content:\"▾\";display:inline-block;font-family:lil-gui;padding-right:2px}.lil-gui .title:active{background:var(--title-background-color);opacity:.75}.lil-gui.root>.title:focus{text-decoration:none!important}.lil-gui.closed>.title:before{content:\"▸\"}.lil-gui.closed>.children{opacity:0;transform:translateY(-7px)}.lil-gui.closed:not(.transition)>.children{display:none}.lil-gui.transition>.children{overflow:hidden;pointer-events:none;transition-duration:.3s;transition-property:height,opacity,transform;transition-timing-function:cubic-bezier(.2,.6,.35,1)}.lil-gui .children:empty:before{content:\"Empty\";display:block;font-style:italic;height:var(--widget-height);line-height:var(--widget-height);margin:var(--spacing) 0;opacity:.5;padding:0 var(--padding)}.lil-gui.root>.children>.lil-gui>.title{border-width:0;border-bottom:1px solid var(--widget-color);border-left:0 solid var(--widget-color);border-right:0 solid var(--widget-color);border-top:1px solid var(--widget-color);transition:border-color .3s}.lil-gui.root>.children>.lil-gui.closed>.title{border-bottom-color:transparent}.lil-gui+.controller{border-top:1px solid var(--widget-color);margin-top:0;padding-top:var(--spacing)}.lil-gui .lil-gui .lil-gui>.title{border:none}.lil-gui .lil-gui .lil-gui>.children{border:none;border-left:2px solid var(--widget-color);margin-left:var(--folder-indent)}.lil-gui .lil-gui .controller{border:none}.lil-gui input{-webkit-tap-highlight-color:transparent;background:var(--widget-color);border:0;border-radius:var(--widget-border-radius);color:var(--text-color);font-family:var(--font-family);font-size:var(--input-font-size);height:var(--widget-height);outline:none;width:100%}.lil-gui input:disabled{opacity:1}.lil-gui input[type=number],.lil-gui input[type=text]{padding:var(--widget-padding)}.lil-gui input[type=number]:focus,.lil-gui input[type=text]:focus{background:var(--focus-color)}.lil-gui input::-webkit-inner-spin-button,.lil-gui input::-webkit-outer-spin-button{-webkit-appearance:none;margin:0}.lil-gui input[type=number]{-moz-appearance:textfield}.lil-gui input[type=checkbox]{appearance:none;-webkit-appearance:none;border-radius:var(--widget-border-radius);cursor:pointer;height:var(--checkbox-size);text-align:center;width:var(--checkbox-size)}.lil-gui input[type=checkbox]:checked:before{content:\"✓\";font-family:lil-gui;font-size:var(--checkbox-size);line-height:var(--checkbox-size)}.lil-gui button{-webkit-tap-highlight-color:transparent;background:var(--widget-color);border:1px solid var(--widget-color);border-radius:var(--widget-border-radius);color:var(--text-color);cursor:pointer;font-family:var(--font-family);font-size:var(--font-size);height:var(--widget-height);line-height:calc(var(--widget-height) - 4px);outline:none;text-align:center;text-transform:none;width:100%}.lil-gui button:active{background:var(--focus-color)}@font-face{font-family:lil-gui;src:url(\"data:application/font-woff;charset=utf-8;base64,d09GRgABAAAAAAUsAAsAAAAACJwAAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABHU1VCAAABCAAAAH4AAADAImwmYE9TLzIAAAGIAAAAPwAAAGBKqH5SY21hcAAAAcgAAAD0AAACrukyyJBnbHlmAAACvAAAAF8AAACEIZpWH2hlYWQAAAMcAAAAJwAAADZfcj2zaGhlYQAAA0QAAAAYAAAAJAC5AHhobXR4AAADXAAAABAAAABMAZAAAGxvY2EAAANsAAAAFAAAACgCEgIybWF4cAAAA4AAAAAeAAAAIAEfABJuYW1lAAADoAAAASIAAAIK9SUU/XBvc3QAAATEAAAAZgAAAJCTcMc2eJxVjbEOgjAURU+hFRBK1dGRL+ALnAiToyMLEzFpnPz/eAshwSa97517c/MwwJmeB9kwPl+0cf5+uGPZXsqPu4nvZabcSZldZ6kfyWnomFY/eScKqZNWupKJO6kXN3K9uCVoL7iInPr1X5baXs3tjuMqCtzEuagm/AAlzQgPAAB4nGNgYRBlnMDAysDAYM/gBiT5oLQBAwuDJAMDEwMrMwNWEJDmmsJwgCFeXZghBcjlZMgFCzOiKOIFAB71Bb8AeJy1kjFuwkAQRZ+DwRAwBtNQRUGKQ8OdKCAWUhAgKLhIuAsVSpWz5Bbkj3dEgYiUIszqWdpZe+Z7/wB1oCYmIoboiwiLT2WjKl/jscrHfGg/pKdMkyklC5Zs2LEfHYpjcRoPzme9MWWmk3dWbK9ObkWkikOetJ554fWyoEsmdSlt+uR0pCJR34b6t/TVg1SY3sYvdf8vuiKrpyaDXDISiegp17p7579Gp3p++y7HPAiY9pmTibljrr85qSidtlg4+l25GLCaS8e6rRxNBmsnERunKbaOObRz7N72ju5vdAjYpBXHgJylOAVsMseDAPEP8LYoUHicY2BiAAEfhiAGJgZWBgZ7RnFRdnVJELCQlBSRlATJMoLV2DK4glSYs6ubq5vbKrJLSbGrgEmovDuDJVhe3VzcXFwNLCOILB/C4IuQ1xTn5FPilBTj5FPmBAB4WwoqAHicY2BkYGAA4sk1sR/j+W2+MnAzpDBgAyEMQUCSg4EJxAEAwUgFHgB4nGNgZGBgSGFggJMhDIwMqEAYAByHATJ4nGNgAIIUNEwmAABl3AGReJxjYAACIQYlBiMGJ3wQAEcQBEV4nGNgZGBgEGZgY2BiAAEQyQWEDAz/wXwGAAsPATIAAHicXdBNSsNAHAXwl35iA0UQXYnMShfS9GPZA7T7LgIu03SSpkwzYTIt1BN4Ak/gKTyAeCxfw39jZkjymzcvAwmAW/wgwHUEGDb36+jQQ3GXGot79L24jxCP4gHzF/EIr4jEIe7wxhOC3g2TMYy4Q7+Lu/SHuEd/ivt4wJd4wPxbPEKMX3GI5+DJFGaSn4qNzk8mcbKSR6xdXdhSzaOZJGtdapd4vVPbi6rP+cL7TGXOHtXKll4bY1Xl7EGnPtp7Xy2n00zyKLVHfkHBa4IcJ2oD3cgggWvt/V/FbDrUlEUJhTn/0azVWbNTNr0Ens8de1tceK9xZmfB1CPjOmPH4kitmvOubcNpmVTN3oFJyjzCvnmrwhJTzqzVj9jiSX911FjeAAB4nG3HMRKCMBBA0f0giiKi4DU8k0V2GWbIZDOh4PoWWvq6J5V8If9NVNQcaDhyouXMhY4rPTcG7jwYmXhKq8Wz+p762aNaeYXom2n3m2dLTVgsrCgFJ7OTmIkYbwIbC6vIB7WmFfAAAA==\") format(\"woff\")}@media (pointer:coarse){.lil-gui.allow-touch-styles{--widget-height:28px;--padding:6px;--spacing:6px;--font-size:13px;--input-font-size:16px;--folder-indent:10px;--scrollbar-width:7px;--slider-input-min-width:50px;--color-input-min-width:65px}}@media (hover:hover){.lil-gui .controller.color .display:hover:before{border:1px solid #fff9;border-radius:var(--widget-border-radius);bottom:0;content:\" \";display:block;left:0;position:absolute;right:0;top:0}.lil-gui .controller.option .display.focus{background:var(--focus-color)}.lil-gui .controller.option .widget:hover .display{background:var(--hover-color)}.lil-gui .controller.number .slider:hover{background-color:var(--hover-color)}body:not(.lil-gui-dragging) .lil-gui .title:hover{background:var(--title-background-color);opacity:.85}.lil-gui .title:focus{text-decoration:underline var(--focus-color)}.lil-gui input:hover{background:var(--hover-color)}.lil-gui input:active{background:var(--focus-color)}.lil-gui input[type=checkbox]:focus{box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--focus-color)}.lil-gui button:hover{background:var(--hover-color);border-color:var(--hover-color)}.lil-gui button:focus{border-color:var(--focus-color)}}'),p=!0),e?e.appendChild(this.domElement):i&&(this.domElement.classList.add(\"autoPlace\"),document.body.appendChild(this.domElement)),s&&this.domElement.style.setProperty(\"--width\",s+\"px\"),this.domElement.addEventListener(\"keydown\",t=>t.stopPropagation()),this.domElement.addEventListener(\"keyup\",t=>t.stopPropagation())}add(t,e,s,n,r){if(Object(s)===s)return new c(this,t,e,s);const l=t[e];switch(typeof l){case\"number\":return new d(this,t,e,s,n,r);case\"boolean\":return new i(this,t,e);case\"string\":return new u(this,t,e);case\"function\":return new h(this,t,e)}console.error(\"gui.add failed\\n\\tproperty:\",e,\"\\n\\tobject:\",t,\"\\n\\tvalue:\",l)}addColor(t,i,e=1){return new a(this,t,i,e)}addFolder(t){return new g({parent:this,title:t})}load(t,i=!0){return t.controllers&&this.controllers.forEach(i=>{i instanceof h||i._name in t.controllers&&i.load(t.controllers[i._name])}),i&&t.folders&&this.folders.forEach(i=>{i._title in t.folders&&i.load(t.folders[i._title])}),this}save(t=!0){const i={controllers:{},folders:{}};return this.controllers.forEach(t=>{if(!(t instanceof h)){if(t._name in i.controllers)throw new Error(`Cannot save GUI with duplicate property \"${t._name}\"`);i.controllers[t._name]=t.save()}}),t&&this.folders.forEach(t=>{if(t._title in i.folders)throw new Error(`Cannot save GUI with duplicate folder \"${t._title}\"`);i.folders[t._title]=t.save()}),i}open(t=!0){return this._closed=!t,this.$title.setAttribute(\"aria-expanded\",!this._closed),this.domElement.classList.toggle(\"closed\",this._closed),this}close(){return this.open(!1)}show(t=!0){return this._hidden=!t,this.domElement.style.display=this._hidden?\"none\":\"\",this}hide(){return this.show(!1)}openAnimated(t=!0){return this._closed=!t,this.$title.setAttribute(\"aria-expanded\",!this._closed),requestAnimationFrame(()=>{const i=this.$children.clientHeight;this.$children.style.height=i+\"px\",this.domElement.classList.add(\"transition\");const e=t=>{t.target===this.$children&&(this.$children.style.height=\"\",this.domElement.classList.remove(\"transition\"),this.$children.removeEventListener(\"transitionend\",e))};this.$children.addEventListener(\"transitionend\",e);const s=t?this.$children.scrollHeight:0;this.domElement.classList.toggle(\"closed\",!t),requestAnimationFrame(()=>{this.$children.style.height=s+\"px\"})}),this}title(t){return this._title=t,this.$title.innerHTML=t,this}reset(t=!0){return(t?this.controllersRecursive():this.controllers).forEach(t=>t.reset()),this}onChange(t){return this._onChange=t,this}_callOnChange(t){this.parent&&this.parent._callOnChange(t),void 0!==this._onChange&&this._onChange.call(this,{object:t.object,property:t.property,value:t.getValue(),controller:t})}onFinishChange(t){return this._onFinishChange=t,this}_callOnFinishChange(t){this.parent&&this.parent._callOnFinishChange(t),void 0!==this._onFinishChange&&this._onFinishChange.call(this,{object:t.object,property:t.property,value:t.getValue(),controller:t})}destroy(){this.parent&&(this.parent.children.splice(this.parent.children.indexOf(this),1),this.parent.folders.splice(this.parent.folders.indexOf(this),1)),this.domElement.parentElement&&this.domElement.parentElement.removeChild(this.domElement),Array.from(this.children).forEach(t=>t.destroy())}controllersRecursive(){let t=Array.from(this.controllers);return this.folders.forEach(i=>{t=t.concat(i.controllersRecursive())}),t}foldersRecursive(){let t=Array.from(this.folders);return this.folders.forEach(i=>{t=t.concat(i.foldersRecursive())}),t}}export default g;export{i as BooleanController,a as ColorController,t as Controller,h as FunctionController,g as GUI,d as NumberController,c as OptionController,u as StringController};\n","import { Frame } from './Frame.js';\n\nexport class Link extends Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.isLink = true;\n\t\tthis.closureJoints = [];\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isJoint ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Link: Added child must be a Joint.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.addChild( child );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import { mat4, quat, vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { quaternionSquaredDistance } from './utils/quaternion.js';\nimport { RAD2DEG } from './utils/constants.js';\n\nconst tempInverse = new Float32Array( 16 );\nconst tempMatrix = new Float32Array( 16 );\nconst tempQuat = new Float32Array( 4 );\nconst tempPos = new Float32Array( 3 );\nconst sharedTraversedChildren = new Set();\nconst sharedTraverseArray = [];\nlet traverseVariablesInUse = false;\n\nexport class Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.quaternion = new Float32Array( [ 0, 0, 0, 1 ] );\n\t\tthis.position = new Float32Array( 3 );\n\n\t\tthis.matrix = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrix );\n\n\t\tthis.matrixWorld = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrixWorld );\n\n\t\tthis.matrixNeedsUpdate = false;\n\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\tthis.parent = null;\n\t\tthis.children = [];\n\n\t}\n\n\tsetPosition( ...args ) {\n\n\t\tconst position = this.position;\n\n\t\tif ( vec3.sqrDist( position, args ) > 1e-10 ) {\n\n\t\t\tposition[ 0 ] = args[ 0 ];\n\t\t\tposition[ 1 ] = args[ 1 ];\n\t\t\tposition[ 2 ] = args[ 2 ];\n\t\t\tthis.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetEuler( x, y, z ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( tempQuat, x * RAD2DEG, y * RAD2DEG, z * RAD2DEG );\n\t\tthis.setQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tsetQuaternion( ...args ) {\n\n\t\tconst quaternion = this.quaternion;\n\t\tif ( quaternionSquaredDistance( quaternion, args ) > 1e-10 ) {\n\n\t\t\tquaternion[ 0 ] = args[ 0 ];\n\t\t\tquaternion[ 1 ] = args[ 1 ];\n\t\t\tquaternion[ 2 ] = args[ 2 ];\n\t\t\tquaternion[ 3 ] = args[ 3 ];\n\t\t\tthis.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetWorldPosition( x, y, z ) {\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\ttempPos[ 0 ] = x;\n\t\ttempPos[ 1 ] = y;\n\t\ttempPos[ 2 ] = z;\n\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tparent.updateMatrixWorld();\n\t\t\tmat4.invert( tempInverse, parent.matrixWorld );\n\t\t\tvec3.transformMat4( tempPos, tempPos, tempInverse );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setPosition( ...tempPos );\n\n\t}\n\n\tsetWorldEuler( x, y, z ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( tempQuat, x * RAD2DEG, y * RAD2DEG, z * RAD2DEG );\n\t\tthis.setWorldQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tsetWorldQuaternion( x, y, z, w ) {\n\n\t\tconst parent = this;\n\n\t\ttempQuat[ 0 ] = x;\n\t\ttempQuat[ 1 ] = y;\n\t\ttempQuat[ 2 ] = z;\n\t\ttempQuat[ 3 ] = w;\n\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tparent.updateMatrixWorld();\n\t\t\tmat4.invert( tempInverse, parent.matrixWorld );\n\t\t\tmat4.fromQuat( tempMatrix, tempQuat );\n\t\t\tmat4.multiply( tempMatrix, tempInverse, tempMatrix );\n\t\t\tmat4.getRotation( tempQuat, tempMatrix );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tgetWorldPosition( arr ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tmat4.getTranslation( arr, this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\tgetWorldQuaternion( arr ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tmat4.getRotation( arr, this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\ttraverseParents( cb ) {\n\n\t\t// Use the shared variables if they're not already in use to avoid\n\t\t// memory allocation\n\t\tlet traversedChildren;\n\t\tconst originalVariablesInUse = traverseVariablesInUse;\n\t\tif ( traverseVariablesInUse ) {\n\n\t\t\ttraversedChildren = new Set();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttraversedChildren = sharedTraversedChildren;\n\t\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = true;\n\n\t\tlet curr = this.parent;\n\t\twhile ( curr ) {\n\n\t\t\tif ( traversedChildren.has( curr ) ) {\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst stop = cb( curr );\n\t\t\tif ( stop ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttraversedChildren.add( curr );\n\t\t\tcurr = curr.parent;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = originalVariablesInUse;\n\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t}\n\n\ttraverse( cb ) {\n\n\t\t// Use the shared variables if they're not already in use to avoid\n\t\t// memory allocation\n\t\tconst originalVariablesInUse = traverseVariablesInUse;\n\t\tlet traversedChildren;\n\t\tlet stack;\n\t\tif ( traverseVariablesInUse ) {\n\n\t\t\ttraversedChildren = new Set();\n\t\t\tstack = [ this ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttraversedChildren = sharedTraversedChildren;\n\t\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t\t\tstack = sharedTraverseArray;\n\t\t\tstack[ 0 ] = this;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = true;\n\n\t\tlet i = 0;\n\t\tlet tot = 1;\n\t\twhile ( i < tot ) {\n\n\t\t\tconst curr = stack[ i ];\n\t\t\tconst stop = cb( curr );\n\t\t\tif ( ! stop ) {\n\n\t\t\t\tconst children = curr.children;\n\t\t\t\tfor ( let c = 0, l = children.length; c < l; c ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst child = children[ c ];\n\t\t\t\t\tif ( traversedChildren.has( child ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ttraversedChildren.add( child );\n\t\t\t\t\t\tstack[ tot ] = child;\n\t\t\t\t\t\ttot ++;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ti ++;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = originalVariablesInUse;\n\t\ttraversedChildren.clear();\n\t\tstack.fill( null );\n\n\t}\n\n\tfind( cb ) {\n\n\t\tlet result = null;\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( result ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t} else if ( cb( c ) ) {\n\n\t\t\t\tresult = c;\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( child.parent ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Added child must not already have a parent.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( child === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Frame cannot be added as a child to itself.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.traverseParents( p => {\n\n\t\t\tif ( p === child ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Added child is an ancestor of this Frame. Use Joint.makeClosure instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tchild.parent = this;\n\t\tthis.children.push( child );\n\n\t\tchild.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t}\n\n\tremoveChild( child ) {\n\n\t\tif ( child.parent !== this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Child to be removed is not a child of this Frame.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst index = this.children.indexOf( child );\n\n\t\tthis.children.splice( index, 1 );\n\t\tchild.parent = null;\n\n\t\tchild.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t}\n\n\tattachChild( child ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tchild.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.addChild( child );\n\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixWorld );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrixWorld );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tdetachChild( child ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tchild.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.removeChild( child );\n\n\t\tmat4.copy( child.matrix, child.matrixWorld );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tcomputeMatrixWorld() {\n\n\t\tif ( this.parent ) {\n\n\t\t\tmat4.multiply( this.matrixWorld, this.parent.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmat4.copy( this.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMatrixNeedsUpdate() {\n\n\t\tif ( this.matrixNeedsUpdate === false ) {\n\n\t\t\tthis.matrixNeedsUpdate = true;\n\t\t\tthis.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMatrixWorldNeedsUpdate() {\n\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tc.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tupdateMatrix() {\n\n\t\tif ( this.matrixNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\tmat4.fromRotationTranslation( this.matrix, this.quaternion, this.position );\n\t\t\tthis.matrixNeedsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( updateChildren = false ) {\n\n\t\tconst { parent } = this;\n\n\t\tif ( this.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t// Climb the parent chain and update parent matrices\n\t\t\tif ( parent && parent.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t\tparent.updateMatrixWorld( false );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Update this matrix\n\t\t\tthis.updateMatrix();\n\n\t\t\t// Update this matrix world and dirty children\n\t\t\tthis.computeMatrixWorld();\n\t\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Update child matrices\n\t\tif ( updateChildren ) {\n\n\t\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( this !== c ) {\n\n\t\t\t\t\tc.updateMatrixWorld( false );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 4x4 Matrix
Format: column-major, when typed out it looks like row-major
The matrices are being post multiplied.\n * @module mat4\n */\n\n/**\n * Creates a new identity mat4\n *\n * @returns {mat4} a new 4x4 matrix\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n }\n\n out[0] = 1;\n out[5] = 1;\n out[10] = 1;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat4 initialized with values from an existing matrix\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a matrix to clone\n * @returns {mat4} a new 4x4 matrix\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one mat4 to another\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Create a new mat4 with the given values\n *\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m03 Component in column 0, row 3 position (index 3)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 4)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 5)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 6)\n * @param {Number} m13 Component in column 1, row 3 position (index 7)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 8)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 9)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 10)\n * @param {Number} m23 Component in column 2, row 3 position (index 11)\n * @param {Number} m30 Component in column 3, row 0 position (index 12)\n * @param {Number} m31 Component in column 3, row 1 position (index 13)\n * @param {Number} m32 Component in column 3, row 2 position (index 14)\n * @param {Number} m33 Component in column 3, row 3 position (index 15)\n * @returns {mat4} A new mat4\n */\n\nexport function fromValues(m00, m01, m02, m03, m10, m11, m12, m13, m20, m21, m22, m23, m30, m31, m32, m33) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m03;\n out[4] = m10;\n out[5] = m11;\n out[6] = m12;\n out[7] = m13;\n out[8] = m20;\n out[9] = m21;\n out[10] = m22;\n out[11] = m23;\n out[12] = m30;\n out[13] = m31;\n out[14] = m32;\n out[15] = m33;\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a mat4 to the given values\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m03 Component in column 0, row 3 position (index 3)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 4)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 5)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 6)\n * @param {Number} m13 Component in column 1, row 3 position (index 7)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 8)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 9)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 10)\n * @param {Number} m23 Component in column 2, row 3 position (index 11)\n * @param {Number} m30 Component in column 3, row 0 position (index 12)\n * @param {Number} m31 Component in column 3, row 1 position (index 13)\n * @param {Number} m32 Component in column 3, row 2 position (index 14)\n * @param {Number} m33 Component in column 3, row 3 position (index 15)\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function set(out, m00, m01, m02, m03, m10, m11, m12, m13, m20, m21, m22, m23, m30, m31, m32, m33) {\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m03;\n out[4] = m10;\n out[5] = m11;\n out[6] = m12;\n out[7] = m13;\n out[8] = m20;\n out[9] = m21;\n out[10] = m22;\n out[11] = m23;\n out[12] = m30;\n out[13] = m31;\n out[14] = m32;\n out[15] = m33;\n return out;\n}\n/**\n * Set a mat4 to the identity matrix\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Transpose the values of a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function transpose(out, a) {\n // If we are transposing ourselves we can skip a few steps but have to cache some values\n if (out === a) {\n var a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a23 = a[11];\n out[1] = a[4];\n out[2] = a[8];\n out[3] = a[12];\n out[4] = a01;\n out[6] = a[9];\n out[7] = a[13];\n out[8] = a02;\n out[9] = a12;\n out[11] = a[14];\n out[12] = a03;\n out[13] = a13;\n out[14] = a23;\n } else {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[4];\n out[2] = a[8];\n out[3] = a[12];\n out[4] = a[1];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[9];\n out[7] = a[13];\n out[8] = a[2];\n out[9] = a[6];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[14];\n out[12] = a[3];\n out[13] = a[7];\n out[14] = a[11];\n out[15] = a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Inverts a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;\n out[1] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;\n out[2] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;\n out[3] = (a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03) * det;\n out[4] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;\n out[5] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;\n out[6] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;\n out[7] = (a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01) * det;\n out[8] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;\n out[9] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;\n out[10] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;\n out[11] = (a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00) * det;\n out[12] = (a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06) * det;\n out[13] = (a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06) * det;\n out[14] = (a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00) * det;\n out[15] = (a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the adjugate of a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function adjoint(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n out[0] = a11 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a21 * (a12 * a33 - a13 * a32) + a31 * (a12 * a23 - a13 * a22);\n out[1] = -(a01 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a21 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a31 * (a02 * a23 - a03 * a22));\n out[2] = a01 * (a12 * a33 - a13 * a32) - a11 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a31 * (a02 * a13 - a03 * a12);\n out[3] = -(a01 * (a12 * a23 - a13 * a22) - a11 * (a02 * a23 - a03 * a22) + a21 * (a02 * a13 - a03 * a12));\n out[4] = -(a10 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a20 * (a12 * a33 - a13 * a32) + a30 * (a12 * a23 - a13 * a22));\n out[5] = a00 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a20 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a30 * (a02 * a23 - a03 * a22);\n out[6] = -(a00 * (a12 * a33 - a13 * a32) - a10 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a30 * (a02 * a13 - a03 * a12));\n out[7] = a00 * (a12 * a23 - a13 * a22) - a10 * (a02 * a23 - a03 * a22) + a20 * (a02 * a13 - a03 * a12);\n out[8] = a10 * (a21 * a33 - a23 * a31) - a20 * (a11 * a33 - a13 * a31) + a30 * (a11 * a23 - a13 * a21);\n out[9] = -(a00 * (a21 * a33 - a23 * a31) - a20 * (a01 * a33 - a03 * a31) + a30 * (a01 * a23 - a03 * a21));\n out[10] = a00 * (a11 * a33 - a13 * a31) - a10 * (a01 * a33 - a03 * a31) + a30 * (a01 * a13 - a03 * a11);\n out[11] = -(a00 * (a11 * a23 - a13 * a21) - a10 * (a01 * a23 - a03 * a21) + a20 * (a01 * a13 - a03 * a11));\n out[12] = -(a10 * (a21 * a32 - a22 * a31) - a20 * (a11 * a32 - a12 * a31) + a30 * (a11 * a22 - a12 * a21));\n out[13] = a00 * (a21 * a32 - a22 * a31) - a20 * (a01 * a32 - a02 * a31) + a30 * (a01 * a22 - a02 * a21);\n out[14] = -(a00 * (a11 * a32 - a12 * a31) - a10 * (a01 * a32 - a02 * a31) + a30 * (a01 * a12 - a02 * a11));\n out[15] = a00 * (a11 * a22 - a12 * a21) - a10 * (a01 * a22 - a02 * a21) + a20 * (a01 * a12 - a02 * a11);\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the determinant of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {Number} determinant of a\n */\n\nexport function determinant(a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n return b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n}\n/**\n * Multiplies two mat4s\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15]; // Cache only the current line of the second matrix\n\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n out[0] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[1] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[2] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[3] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[4];\n b1 = b[5];\n b2 = b[6];\n b3 = b[7];\n out[4] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[5] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[6] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[7] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[8];\n b1 = b[9];\n b2 = b[10];\n b3 = b[11];\n out[8] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[9] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[10] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[11] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[12];\n b1 = b[13];\n b2 = b[14];\n b3 = b[15];\n out[12] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[13] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[14] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[15] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n return out;\n}\n/**\n * Translate a mat4 by the given vector\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to translate\n * @param {ReadonlyVec3} v vector to translate by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function translate(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1],\n z = v[2];\n var a00, a01, a02, a03;\n var a10, a11, a12, a13;\n var a20, a21, a22, a23;\n\n if (a === out) {\n out[12] = a[0] * x + a[4] * y + a[8] * z + a[12];\n out[13] = a[1] * x + a[5] * y + a[9] * z + a[13];\n out[14] = a[2] * x + a[6] * y + a[10] * z + a[14];\n out[15] = a[3] * x + a[7] * y + a[11] * z + a[15];\n } else {\n a00 = a[0];\n a01 = a[1];\n a02 = a[2];\n a03 = a[3];\n a10 = a[4];\n a11 = a[5];\n a12 = a[6];\n a13 = a[7];\n a20 = a[8];\n a21 = a[9];\n a22 = a[10];\n a23 = a[11];\n out[0] = a00;\n out[1] = a01;\n out[2] = a02;\n out[3] = a03;\n out[4] = a10;\n out[5] = a11;\n out[6] = a12;\n out[7] = a13;\n out[8] = a20;\n out[9] = a21;\n out[10] = a22;\n out[11] = a23;\n out[12] = a00 * x + a10 * y + a20 * z + a[12];\n out[13] = a01 * x + a11 * y + a21 * z + a[13];\n out[14] = a02 * x + a12 * y + a22 * z + a[14];\n out[15] = a03 * x + a13 * y + a23 * z + a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Scales the mat4 by the dimensions in the given vec3 not using vectorization\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to scale\n * @param {ReadonlyVec3} v the vec3 to scale the matrix by\n * @returns {mat4} out\n **/\n\nexport function scale(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1],\n z = v[2];\n out[0] = a[0] * x;\n out[1] = a[1] * x;\n out[2] = a[2] * x;\n out[3] = a[3] * x;\n out[4] = a[4] * y;\n out[5] = a[5] * y;\n out[6] = a[6] * y;\n out[7] = a[7] * y;\n out[8] = a[8] * z;\n out[9] = a[9] * z;\n out[10] = a[10] * z;\n out[11] = a[11] * z;\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a mat4 by the given angle around the given axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis to rotate around\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotate(out, a, rad, axis) {\n var x = axis[0],\n y = axis[1],\n z = axis[2];\n var len = Math.hypot(x, y, z);\n var s, c, t;\n var a00, a01, a02, a03;\n var a10, a11, a12, a13;\n var a20, a21, a22, a23;\n var b00, b01, b02;\n var b10, b11, b12;\n var b20, b21, b22;\n\n if (len < glMatrix.EPSILON) {\n return null;\n }\n\n len = 1 / len;\n x *= len;\n y *= len;\n z *= len;\n s = Math.sin(rad);\n c = Math.cos(rad);\n t = 1 - c;\n a00 = a[0];\n a01 = a[1];\n a02 = a[2];\n a03 = a[3];\n a10 = a[4];\n a11 = a[5];\n a12 = a[6];\n a13 = a[7];\n a20 = a[8];\n a21 = a[9];\n a22 = a[10];\n a23 = a[11]; // Construct the elements of the rotation matrix\n\n b00 = x * x * t + c;\n b01 = y * x * t + z * s;\n b02 = z * x * t - y * s;\n b10 = x * y * t - z * s;\n b11 = y * y * t + c;\n b12 = z * y * t + x * s;\n b20 = x * z * t + y * s;\n b21 = y * z * t - x * s;\n b22 = z * z * t + c; // Perform rotation-specific matrix multiplication\n\n out[0] = a00 * b00 + a10 * b01 + a20 * b02;\n out[1] = a01 * b00 + a11 * b01 + a21 * b02;\n out[2] = a02 * b00 + a12 * b01 + a22 * b02;\n out[3] = a03 * b00 + a13 * b01 + a23 * b02;\n out[4] = a00 * b10 + a10 * b11 + a20 * b12;\n out[5] = a01 * b10 + a11 * b11 + a21 * b12;\n out[6] = a02 * b10 + a12 * b11 + a22 * b12;\n out[7] = a03 * b10 + a13 * b11 + a23 * b12;\n out[8] = a00 * b20 + a10 * b21 + a20 * b22;\n out[9] = a01 * b20 + a11 * b21 + a21 * b22;\n out[10] = a02 * b20 + a12 * b21 + a22 * b22;\n out[11] = a03 * b20 + a13 * b21 + a23 * b22;\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged last row\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the X axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a10 = a[4];\n var a11 = a[5];\n var a12 = a[6];\n var a13 = a[7];\n var a20 = a[8];\n var a21 = a[9];\n var a22 = a[10];\n var a23 = a[11];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged rows\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[4] = a10 * c + a20 * s;\n out[5] = a11 * c + a21 * s;\n out[6] = a12 * c + a22 * s;\n out[7] = a13 * c + a23 * s;\n out[8] = a20 * c - a10 * s;\n out[9] = a21 * c - a11 * s;\n out[10] = a22 * c - a12 * s;\n out[11] = a23 * c - a13 * s;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the Y axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a00 = a[0];\n var a01 = a[1];\n var a02 = a[2];\n var a03 = a[3];\n var a20 = a[8];\n var a21 = a[9];\n var a22 = a[10];\n var a23 = a[11];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged rows\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[0] = a00 * c - a20 * s;\n out[1] = a01 * c - a21 * s;\n out[2] = a02 * c - a22 * s;\n out[3] = a03 * c - a23 * s;\n out[8] = a00 * s + a20 * c;\n out[9] = a01 * s + a21 * c;\n out[10] = a02 * s + a22 * c;\n out[11] = a03 * s + a23 * c;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the Z axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a00 = a[0];\n var a01 = a[1];\n var a02 = a[2];\n var a03 = a[3];\n var a10 = a[4];\n var a11 = a[5];\n var a12 = a[6];\n var a13 = a[7];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged last row\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[0] = a00 * c + a10 * s;\n out[1] = a01 * c + a11 * s;\n out[2] = a02 * c + a12 * s;\n out[3] = a03 * c + a13 * s;\n out[4] = a10 * c - a00 * s;\n out[5] = a11 * c - a01 * s;\n out[6] = a12 * c - a02 * s;\n out[7] = a13 * c - a03 * s;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromTranslation(out, v) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector scaling\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.scale(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec3} v Scaling vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromScaling(out, v) {\n out[0] = v[0];\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = v[1];\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = v[2];\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a given angle around a given axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotate(dest, dest, rad, axis);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis to rotate around\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotation(out, rad, axis) {\n var x = axis[0],\n y = axis[1],\n z = axis[2];\n var len = Math.hypot(x, y, z);\n var s, c, t;\n\n if (len < glMatrix.EPSILON) {\n return null;\n }\n\n len = 1 / len;\n x *= len;\n y *= len;\n z *= len;\n s = Math.sin(rad);\n c = Math.cos(rad);\n t = 1 - c; // Perform rotation-specific matrix multiplication\n\n out[0] = x * x * t + c;\n out[1] = y * x * t + z * s;\n out[2] = z * x * t - y * s;\n out[3] = 0;\n out[4] = x * y * t - z * s;\n out[5] = y * y * t + c;\n out[6] = z * y * t + x * s;\n out[7] = 0;\n out[8] = x * z * t + y * s;\n out[9] = y * z * t - x * s;\n out[10] = z * z * t + c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the X axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateX(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromXRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = c;\n out[6] = s;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = -s;\n out[10] = c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the Y axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateY(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromYRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = c;\n out[1] = 0;\n out[2] = -s;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = s;\n out[9] = 0;\n out[10] = c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the Z axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateZ(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromZRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = c;\n out[1] = s;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = -s;\n out[5] = c;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation and vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslation(out, q, v) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - (yy + zz);\n out[1] = xy + wz;\n out[2] = xz - wy;\n out[3] = 0;\n out[4] = xy - wz;\n out[5] = 1 - (xx + zz);\n out[6] = yz + wx;\n out[7] = 0;\n out[8] = xz + wy;\n out[9] = yz - wx;\n out[10] = 1 - (xx + yy);\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat4 from a dual quat.\n *\n * @param {mat4} out Matrix\n * @param {ReadonlyQuat2} a Dual Quaternion\n * @returns {mat4} mat4 receiving operation result\n */\n\nexport function fromQuat2(out, a) {\n var translation = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n var bx = -a[0],\n by = -a[1],\n bz = -a[2],\n bw = a[3],\n ax = a[4],\n ay = a[5],\n az = a[6],\n aw = a[7];\n var magnitude = bx * bx + by * by + bz * bz + bw * bw; //Only scale if it makes sense\n\n if (magnitude > 0) {\n translation[0] = (ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by) * 2 / magnitude;\n translation[1] = (ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz) * 2 / magnitude;\n translation[2] = (az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx) * 2 / magnitude;\n } else {\n translation[0] = (ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by) * 2;\n translation[1] = (ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz) * 2;\n translation[2] = (az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx) * 2;\n }\n\n fromRotationTranslation(out, a, translation);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the translation vector component of a transformation\n * matrix. If a matrix is built with fromRotationTranslation,\n * the returned vector will be the same as the translation vector\n * originally supplied.\n * @param {vec3} out Vector to receive translation component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {vec3} out\n */\n\nexport function getTranslation(out, mat) {\n out[0] = mat[12];\n out[1] = mat[13];\n out[2] = mat[14];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the scaling factor component of a transformation\n * matrix. If a matrix is built with fromRotationTranslationScale\n * with a normalized Quaternion paramter, the returned vector will be\n * the same as the scaling vector\n * originally supplied.\n * @param {vec3} out Vector to receive scaling factor component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {vec3} out\n */\n\nexport function getScaling(out, mat) {\n var m11 = mat[0];\n var m12 = mat[1];\n var m13 = mat[2];\n var m21 = mat[4];\n var m22 = mat[5];\n var m23 = mat[6];\n var m31 = mat[8];\n var m32 = mat[9];\n var m33 = mat[10];\n out[0] = Math.hypot(m11, m12, m13);\n out[1] = Math.hypot(m21, m22, m23);\n out[2] = Math.hypot(m31, m32, m33);\n return out;\n}\n/**\n * Returns a quaternion representing the rotational component\n * of a transformation matrix. If a matrix is built with\n * fromRotationTranslation, the returned quaternion will be the\n * same as the quaternion originally supplied.\n * @param {quat} out Quaternion to receive the rotation component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {quat} out\n */\n\nexport function getRotation(out, mat) {\n var scaling = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n getScaling(scaling, mat);\n var is1 = 1 / scaling[0];\n var is2 = 1 / scaling[1];\n var is3 = 1 / scaling[2];\n var sm11 = mat[0] * is1;\n var sm12 = mat[1] * is2;\n var sm13 = mat[2] * is3;\n var sm21 = mat[4] * is1;\n var sm22 = mat[5] * is2;\n var sm23 = mat[6] * is3;\n var sm31 = mat[8] * is1;\n var sm32 = mat[9] * is2;\n var sm33 = mat[10] * is3;\n var trace = sm11 + sm22 + sm33;\n var S = 0;\n\n if (trace > 0) {\n S = Math.sqrt(trace + 1.0) * 2;\n out[3] = 0.25 * S;\n out[0] = (sm23 - sm32) / S;\n out[1] = (sm31 - sm13) / S;\n out[2] = (sm12 - sm21) / S;\n } else if (sm11 > sm22 && sm11 > sm33) {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm11 - sm22 - sm33) * 2;\n out[3] = (sm23 - sm32) / S;\n out[0] = 0.25 * S;\n out[1] = (sm12 + sm21) / S;\n out[2] = (sm31 + sm13) / S;\n } else if (sm22 > sm33) {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm22 - sm11 - sm33) * 2;\n out[3] = (sm31 - sm13) / S;\n out[0] = (sm12 + sm21) / S;\n out[1] = 0.25 * S;\n out[2] = (sm23 + sm32) / S;\n } else {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm33 - sm11 - sm22) * 2;\n out[3] = (sm12 - sm21) / S;\n out[0] = (sm31 + sm13) / S;\n out[1] = (sm23 + sm32) / S;\n out[2] = 0.25 * S;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation, vector translation and vector scale\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n * mat4.scale(dest, scale)\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @param {ReadonlyVec3} s Scaling vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslationScale(out, q, v, s) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n var sx = s[0];\n var sy = s[1];\n var sz = s[2];\n out[0] = (1 - (yy + zz)) * sx;\n out[1] = (xy + wz) * sx;\n out[2] = (xz - wy) * sx;\n out[3] = 0;\n out[4] = (xy - wz) * sy;\n out[5] = (1 - (xx + zz)) * sy;\n out[6] = (yz + wx) * sy;\n out[7] = 0;\n out[8] = (xz + wy) * sz;\n out[9] = (yz - wx) * sz;\n out[10] = (1 - (xx + yy)) * sz;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation, vector translation and vector scale, rotating and scaling around the given origin\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * mat4.translate(dest, origin);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n * mat4.scale(dest, scale)\n * mat4.translate(dest, negativeOrigin);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @param {ReadonlyVec3} s Scaling vector\n * @param {ReadonlyVec3} o The origin vector around which to scale and rotate\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslationScaleOrigin(out, q, v, s, o) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n var sx = s[0];\n var sy = s[1];\n var sz = s[2];\n var ox = o[0];\n var oy = o[1];\n var oz = o[2];\n var out0 = (1 - (yy + zz)) * sx;\n var out1 = (xy + wz) * sx;\n var out2 = (xz - wy) * sx;\n var out4 = (xy - wz) * sy;\n var out5 = (1 - (xx + zz)) * sy;\n var out6 = (yz + wx) * sy;\n var out8 = (xz + wy) * sz;\n var out9 = (yz - wx) * sz;\n var out10 = (1 - (xx + yy)) * sz;\n out[0] = out0;\n out[1] = out1;\n out[2] = out2;\n out[3] = 0;\n out[4] = out4;\n out[5] = out5;\n out[6] = out6;\n out[7] = 0;\n out[8] = out8;\n out[9] = out9;\n out[10] = out10;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0] + ox - (out0 * ox + out4 * oy + out8 * oz);\n out[13] = v[1] + oy - (out1 * ox + out5 * oy + out9 * oz);\n out[14] = v[2] + oz - (out2 * ox + out6 * oy + out10 * oz);\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 4x4 matrix from the given quaternion\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to create matrix from\n *\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromQuat(out, q) {\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var yx = y * x2;\n var yy = y * y2;\n var zx = z * x2;\n var zy = z * y2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - yy - zz;\n out[1] = yx + wz;\n out[2] = zx - wy;\n out[3] = 0;\n out[4] = yx - wz;\n out[5] = 1 - xx - zz;\n out[6] = zy + wx;\n out[7] = 0;\n out[8] = zx + wy;\n out[9] = zy - wx;\n out[10] = 1 - xx - yy;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a frustum matrix with the given bounds\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {Number} left Left bound of the frustum\n * @param {Number} right Right bound of the frustum\n * @param {Number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {Number} top Top bound of the frustum\n * @param {Number} near Near bound of the frustum\n * @param {Number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function frustum(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var rl = 1 / (right - left);\n var tb = 1 / (top - bottom);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = near * 2 * rl;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = near * 2 * tb;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = (right + left) * rl;\n out[9] = (top + bottom) * tb;\n out[10] = (far + near) * nf;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = far * near * 2 * nf;\n out[15] = 0;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a perspective projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [-1, 1],\n * which matches WebGL/OpenGL's clip volume.\n * Passing null/undefined/no value for far will generate infinite projection matrix.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} fovy Vertical field of view in radians\n * @param {number} aspect Aspect ratio. typically viewport width/height\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum, can be null or Infinity\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveNO(out, fovy, aspect, near, far) {\n var f = 1.0 / Math.tan(fovy / 2),\n nf;\n out[0] = f / aspect;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = f;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[15] = 0;\n\n if (far != null && far !== Infinity) {\n nf = 1 / (near - far);\n out[10] = (far + near) * nf;\n out[14] = 2 * far * near * nf;\n } else {\n out[10] = -1;\n out[14] = -2 * near;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.perspectiveNO}\n * @function\n */\n\nexport var perspective = perspectiveNO;\n/**\n * Generates a perspective projection matrix suitable for WebGPU with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [0, 1],\n * which matches WebGPU/Vulkan/DirectX/Metal's clip volume.\n * Passing null/undefined/no value for far will generate infinite projection matrix.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} fovy Vertical field of view in radians\n * @param {number} aspect Aspect ratio. typically viewport width/height\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum, can be null or Infinity\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveZO(out, fovy, aspect, near, far) {\n var f = 1.0 / Math.tan(fovy / 2),\n nf;\n out[0] = f / aspect;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = f;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[15] = 0;\n\n if (far != null && far !== Infinity) {\n nf = 1 / (near - far);\n out[10] = far * nf;\n out[14] = far * near * nf;\n } else {\n out[10] = -1;\n out[14] = -near;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Generates a perspective projection matrix with the given field of view.\n * This is primarily useful for generating projection matrices to be used\n * with the still experiemental WebVR API.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {Object} fov Object containing the following values: upDegrees, downDegrees, leftDegrees, rightDegrees\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveFromFieldOfView(out, fov, near, far) {\n var upTan = Math.tan(fov.upDegrees * Math.PI / 180.0);\n var downTan = Math.tan(fov.downDegrees * Math.PI / 180.0);\n var leftTan = Math.tan(fov.leftDegrees * Math.PI / 180.0);\n var rightTan = Math.tan(fov.rightDegrees * Math.PI / 180.0);\n var xScale = 2.0 / (leftTan + rightTan);\n var yScale = 2.0 / (upTan + downTan);\n out[0] = xScale;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n out[3] = 0.0;\n out[4] = 0.0;\n out[5] = yScale;\n out[6] = 0.0;\n out[7] = 0.0;\n out[8] = -((leftTan - rightTan) * xScale * 0.5);\n out[9] = (upTan - downTan) * yScale * 0.5;\n out[10] = far / (near - far);\n out[11] = -1.0;\n out[12] = 0.0;\n out[13] = 0.0;\n out[14] = far * near / (near - far);\n out[15] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a orthogonal projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [-1, 1],\n * which matches WebGL/OpenGL's clip volume.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} left Left bound of the frustum\n * @param {number} right Right bound of the frustum\n * @param {number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {number} top Top bound of the frustum\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function orthoNO(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var lr = 1 / (left - right);\n var bt = 1 / (bottom - top);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = -2 * lr;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = -2 * bt;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 2 * nf;\n out[11] = 0;\n out[12] = (left + right) * lr;\n out[13] = (top + bottom) * bt;\n out[14] = (far + near) * nf;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.orthoNO}\n * @function\n */\n\nexport var ortho = orthoNO;\n/**\n * Generates a orthogonal projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [0, 1],\n * which matches WebGPU/Vulkan/DirectX/Metal's clip volume.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} left Left bound of the frustum\n * @param {number} right Right bound of the frustum\n * @param {number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {number} top Top bound of the frustum\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function orthoZO(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var lr = 1 / (left - right);\n var bt = 1 / (bottom - top);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = -2 * lr;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = -2 * bt;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = nf;\n out[11] = 0;\n out[12] = (left + right) * lr;\n out[13] = (top + bottom) * bt;\n out[14] = near * nf;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a look-at matrix with the given eye position, focal point, and up axis.\n * If you want a matrix that actually makes an object look at another object, you should use targetTo instead.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {ReadonlyVec3} eye Position of the viewer\n * @param {ReadonlyVec3} center Point the viewer is looking at\n * @param {ReadonlyVec3} up vec3 pointing up\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function lookAt(out, eye, center, up) {\n var x0, x1, x2, y0, y1, y2, z0, z1, z2, len;\n var eyex = eye[0];\n var eyey = eye[1];\n var eyez = eye[2];\n var upx = up[0];\n var upy = up[1];\n var upz = up[2];\n var centerx = center[0];\n var centery = center[1];\n var centerz = center[2];\n\n if (Math.abs(eyex - centerx) < glMatrix.EPSILON && Math.abs(eyey - centery) < glMatrix.EPSILON && Math.abs(eyez - centerz) < glMatrix.EPSILON) {\n return identity(out);\n }\n\n z0 = eyex - centerx;\n z1 = eyey - centery;\n z2 = eyez - centerz;\n len = 1 / Math.hypot(z0, z1, z2);\n z0 *= len;\n z1 *= len;\n z2 *= len;\n x0 = upy * z2 - upz * z1;\n x1 = upz * z0 - upx * z2;\n x2 = upx * z1 - upy * z0;\n len = Math.hypot(x0, x1, x2);\n\n if (!len) {\n x0 = 0;\n x1 = 0;\n x2 = 0;\n } else {\n len = 1 / len;\n x0 *= len;\n x1 *= len;\n x2 *= len;\n }\n\n y0 = z1 * x2 - z2 * x1;\n y1 = z2 * x0 - z0 * x2;\n y2 = z0 * x1 - z1 * x0;\n len = Math.hypot(y0, y1, y2);\n\n if (!len) {\n y0 = 0;\n y1 = 0;\n y2 = 0;\n } else {\n len = 1 / len;\n y0 *= len;\n y1 *= len;\n y2 *= len;\n }\n\n out[0] = x0;\n out[1] = y0;\n out[2] = z0;\n out[3] = 0;\n out[4] = x1;\n out[5] = y1;\n out[6] = z1;\n out[7] = 0;\n out[8] = x2;\n out[9] = y2;\n out[10] = z2;\n out[11] = 0;\n out[12] = -(x0 * eyex + x1 * eyey + x2 * eyez);\n out[13] = -(y0 * eyex + y1 * eyey + y2 * eyez);\n out[14] = -(z0 * eyex + z1 * eyey + z2 * eyez);\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a matrix that makes something look at something else.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {ReadonlyVec3} eye Position of the viewer\n * @param {ReadonlyVec3} center Point the viewer is looking at\n * @param {ReadonlyVec3} up vec3 pointing up\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function targetTo(out, eye, target, up) {\n var eyex = eye[0],\n eyey = eye[1],\n eyez = eye[2],\n upx = up[0],\n upy = up[1],\n upz = up[2];\n var z0 = eyex - target[0],\n z1 = eyey - target[1],\n z2 = eyez - target[2];\n var len = z0 * z0 + z1 * z1 + z2 * z2;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n z0 *= len;\n z1 *= len;\n z2 *= len;\n }\n\n var x0 = upy * z2 - upz * z1,\n x1 = upz * z0 - upx * z2,\n x2 = upx * z1 - upy * z0;\n len = x0 * x0 + x1 * x1 + x2 * x2;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n x0 *= len;\n x1 *= len;\n x2 *= len;\n }\n\n out[0] = x0;\n out[1] = x1;\n out[2] = x2;\n out[3] = 0;\n out[4] = z1 * x2 - z2 * x1;\n out[5] = z2 * x0 - z0 * x2;\n out[6] = z0 * x1 - z1 * x0;\n out[7] = 0;\n out[8] = z0;\n out[9] = z1;\n out[10] = z2;\n out[11] = 0;\n out[12] = eyex;\n out[13] = eyey;\n out[14] = eyez;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a matrix to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the matrix\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"mat4(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \", \" + a[4] + \", \" + a[5] + \", \" + a[6] + \", \" + a[7] + \", \" + a[8] + \", \" + a[9] + \", \" + a[10] + \", \" + a[11] + \", \" + a[12] + \", \" + a[13] + \", \" + a[14] + \", \" + a[15] + \")\";\n}\n/**\n * Returns Frobenius norm of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to calculate Frobenius norm of\n * @returns {Number} Frobenius norm\n */\n\nexport function frob(a) {\n return Math.hypot(a[0], a[1], a[2], a[3], a[4], a[5], a[6], a[7], a[8], a[9], a[10], a[11], a[12], a[13], a[14], a[15]);\n}\n/**\n * Adds two mat4's\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n out[4] = a[4] + b[4];\n out[5] = a[5] + b[5];\n out[6] = a[6] + b[6];\n out[7] = a[7] + b[7];\n out[8] = a[8] + b[8];\n out[9] = a[9] + b[9];\n out[10] = a[10] + b[10];\n out[11] = a[11] + b[11];\n out[12] = a[12] + b[12];\n out[13] = a[13] + b[13];\n out[14] = a[14] + b[14];\n out[15] = a[15] + b[15];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts matrix b from matrix a\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n out[4] = a[4] - b[4];\n out[5] = a[5] - b[5];\n out[6] = a[6] - b[6];\n out[7] = a[7] - b[7];\n out[8] = a[8] - b[8];\n out[9] = a[9] - b[9];\n out[10] = a[10] - b[10];\n out[11] = a[11] - b[11];\n out[12] = a[12] - b[12];\n out[13] = a[13] - b[13];\n out[14] = a[14] - b[14];\n out[15] = a[15] - b[15];\n return out;\n}\n/**\n * Multiply each element of the matrix by a scalar.\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to scale\n * @param {Number} b amount to scale the matrix's elements by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiplyScalar(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n out[4] = a[4] * b;\n out[5] = a[5] * b;\n out[6] = a[6] * b;\n out[7] = a[7] * b;\n out[8] = a[8] * b;\n out[9] = a[9] * b;\n out[10] = a[10] * b;\n out[11] = a[11] * b;\n out[12] = a[12] * b;\n out[13] = a[13] * b;\n out[14] = a[14] * b;\n out[15] = a[15] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two mat4's after multiplying each element of the second operand by a scalar value.\n *\n * @param {mat4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b's elements by before adding\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiplyScalarAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n out[4] = a[4] + b[4] * scale;\n out[5] = a[5] + b[5] * scale;\n out[6] = a[6] + b[6] * scale;\n out[7] = a[7] + b[7] * scale;\n out[8] = a[8] + b[8] * scale;\n out[9] = a[9] + b[9] * scale;\n out[10] = a[10] + b[10] * scale;\n out[11] = a[11] + b[11] * scale;\n out[12] = a[12] + b[12] * scale;\n out[13] = a[13] + b[13] * scale;\n out[14] = a[14] + b[14] * scale;\n out[15] = a[15] + b[15] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat4} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3] && a[4] === b[4] && a[5] === b[5] && a[6] === b[6] && a[7] === b[7] && a[8] === b[8] && a[9] === b[9] && a[10] === b[10] && a[11] === b[11] && a[12] === b[12] && a[13] === b[13] && a[14] === b[14] && a[15] === b[15];\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat4} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var a4 = a[4],\n a5 = a[5],\n a6 = a[6],\n a7 = a[7];\n var a8 = a[8],\n a9 = a[9],\n a10 = a[10],\n a11 = a[11];\n var a12 = a[12],\n a13 = a[13],\n a14 = a[14],\n a15 = a[15];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n var b4 = b[4],\n b5 = b[5],\n b6 = b[6],\n b7 = b[7];\n var b8 = b[8],\n b9 = b[9],\n b10 = b[10],\n b11 = b[11];\n var b12 = b[12],\n b13 = b[13],\n b14 = b[14],\n b15 = b[15];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3)) && Math.abs(a4 - b4) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a4), Math.abs(b4)) && Math.abs(a5 - b5) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a5), Math.abs(b5)) && Math.abs(a6 - b6) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a6), Math.abs(b6)) && Math.abs(a7 - b7) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a7), Math.abs(b7)) && Math.abs(a8 - b8) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a8), Math.abs(b8)) && Math.abs(a9 - b9) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a9), Math.abs(b9)) && Math.abs(a10 - b10) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a10), Math.abs(b10)) && Math.abs(a11 - b11) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a11), Math.abs(b11)) && Math.abs(a12 - b12) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a12), Math.abs(b12)) && Math.abs(a13 - b13) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a13), Math.abs(b13)) && Math.abs(a14 - b14) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a14), Math.abs(b14)) && Math.abs(a15 - b15) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a15), Math.abs(b15));\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link mat4.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;","/**\n * Common utilities\n * @module glMatrix\n */\n// Configuration Constants\nexport var EPSILON = 0.000001;\nexport var ARRAY_TYPE = typeof Float32Array !== 'undefined' ? Float32Array : Array;\nexport var RANDOM = Math.random;\n/**\n * Sets the type of array used when creating new vectors and matrices\n *\n * @param {Float32ArrayConstructor | ArrayConstructor} type Array type, such as Float32Array or Array\n */\n\nexport function setMatrixArrayType(type) {\n ARRAY_TYPE = type;\n}\nvar degree = Math.PI / 180;\n/**\n * Convert Degree To Radian\n *\n * @param {Number} a Angle in Degrees\n */\n\nexport function toRadian(a) {\n return a * degree;\n}\n/**\n * Tests whether or not the arguments have approximately the same value, within an absolute\n * or relative tolerance of glMatrix.EPSILON (an absolute tolerance is used for values less\n * than or equal to 1.0, and a relative tolerance is used for larger values)\n *\n * @param {Number} a The first number to test.\n * @param {Number} b The second number to test.\n * @returns {Boolean} True if the numbers are approximately equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n return Math.abs(a - b) <= EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a), Math.abs(b));\n}\nif (!Math.hypot) Math.hypot = function () {\n var y = 0,\n i = arguments.length;\n\n while (i--) {\n y += arguments[i] * arguments[i];\n }\n\n return Math.sqrt(y);\n};","import * as glMatrix from \"./common.js\";\nimport * as mat3 from \"./mat3.js\";\nimport * as vec3 from \"./vec3.js\";\nimport * as vec4 from \"./vec4.js\";\n/**\n * Quaternion\n * @module quat\n */\n\n/**\n * Creates a new identity quat\n *\n * @returns {quat} a new quaternion\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n }\n\n out[3] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Set a quat to the identity quaternion\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Sets a quat from the given angle and rotation axis,\n * then returns it.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis around which to rotate\n * @param {Number} rad the angle in radians\n * @returns {quat} out\n **/\n\nexport function setAxisAngle(out, axis, rad) {\n rad = rad * 0.5;\n var s = Math.sin(rad);\n out[0] = s * axis[0];\n out[1] = s * axis[1];\n out[2] = s * axis[2];\n out[3] = Math.cos(rad);\n return out;\n}\n/**\n * Gets the rotation axis and angle for a given\n * quaternion. If a quaternion is created with\n * setAxisAngle, this method will return the same\n * values as providied in the original parameter list\n * OR functionally equivalent values.\n * Example: The quaternion formed by axis [0, 0, 1] and\n * angle -90 is the same as the quaternion formed by\n * [0, 0, 1] and 270. This method favors the latter.\n * @param {vec3} out_axis Vector receiving the axis of rotation\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to be decomposed\n * @return {Number} Angle, in radians, of the rotation\n */\n\nexport function getAxisAngle(out_axis, q) {\n var rad = Math.acos(q[3]) * 2.0;\n var s = Math.sin(rad / 2.0);\n\n if (s > glMatrix.EPSILON) {\n out_axis[0] = q[0] / s;\n out_axis[1] = q[1] / s;\n out_axis[2] = q[2] / s;\n } else {\n // If s is zero, return any axis (no rotation - axis does not matter)\n out_axis[0] = 1;\n out_axis[1] = 0;\n out_axis[2] = 0;\n }\n\n return rad;\n}\n/**\n * Gets the angular distance between two unit quaternions\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a Origin unit quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} b Destination unit quaternion\n * @return {Number} Angle, in radians, between the two quaternions\n */\n\nexport function getAngle(a, b) {\n var dotproduct = dot(a, b);\n return Math.acos(2 * dotproduct * dotproduct - 1);\n}\n/**\n * Multiplies two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n bw = b[3];\n out[0] = ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by;\n out[1] = ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz;\n out[2] = az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx;\n out[3] = aw * bw - ax * bx - ay * by - az * bz;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the X axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw + aw * bx;\n out[1] = ay * bw + az * bx;\n out[2] = az * bw - ay * bx;\n out[3] = aw * bw - ax * bx;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the Y axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var by = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw - az * by;\n out[1] = ay * bw + aw * by;\n out[2] = az * bw + ax * by;\n out[3] = aw * bw - ay * by;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the Z axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bz = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw + ay * bz;\n out[1] = ay * bw - ax * bz;\n out[2] = az * bw + aw * bz;\n out[3] = aw * bw - az * bz;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the W component of a quat from the X, Y, and Z components.\n * Assumes that quaternion is 1 unit in length.\n * Any existing W component will be ignored.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate W component of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function calculateW(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = Math.sqrt(Math.abs(1.0 - x * x - y * y - z * z));\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the exponential of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function exp(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n var r = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);\n var et = Math.exp(w);\n var s = r > 0 ? et * Math.sin(r) / r : 0;\n out[0] = x * s;\n out[1] = y * s;\n out[2] = z * s;\n out[3] = et * Math.cos(r);\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the natural logarithm of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function ln(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n var r = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);\n var t = r > 0 ? Math.atan2(r, w) / r : 0;\n out[0] = x * t;\n out[1] = y * t;\n out[2] = z * t;\n out[3] = 0.5 * Math.log(x * x + y * y + z * z + w * w);\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the scalar power of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @param {Number} b amount to scale the quaternion by\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function pow(out, a, b) {\n ln(out, a);\n scale(out, out, b);\n exp(out, out);\n return out;\n}\n/**\n * Performs a spherical linear interpolation between two quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function slerp(out, a, b, t) {\n // benchmarks:\n // http://jsperf.com/quaternion-slerp-implementations\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n bw = b[3];\n var omega, cosom, sinom, scale0, scale1; // calc cosine\n\n cosom = ax * bx + ay * by + az * bz + aw * bw; // adjust signs (if necessary)\n\n if (cosom < 0.0) {\n cosom = -cosom;\n bx = -bx;\n by = -by;\n bz = -bz;\n bw = -bw;\n } // calculate coefficients\n\n\n if (1.0 - cosom > glMatrix.EPSILON) {\n // standard case (slerp)\n omega = Math.acos(cosom);\n sinom = Math.sin(omega);\n scale0 = Math.sin((1.0 - t) * omega) / sinom;\n scale1 = Math.sin(t * omega) / sinom;\n } else {\n // \"from\" and \"to\" quaternions are very close\n // ... so we can do a linear interpolation\n scale0 = 1.0 - t;\n scale1 = t;\n } // calculate final values\n\n\n out[0] = scale0 * ax + scale1 * bx;\n out[1] = scale0 * ay + scale1 * by;\n out[2] = scale0 * az + scale1 * bz;\n out[3] = scale0 * aw + scale1 * bw;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random unit quaternion\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function random(out) {\n // Implementation of http://planning.cs.uiuc.edu/node198.html\n // TODO: Calling random 3 times is probably not the fastest solution\n var u1 = glMatrix.RANDOM();\n var u2 = glMatrix.RANDOM();\n var u3 = glMatrix.RANDOM();\n var sqrt1MinusU1 = Math.sqrt(1 - u1);\n var sqrtU1 = Math.sqrt(u1);\n out[0] = sqrt1MinusU1 * Math.sin(2.0 * Math.PI * u2);\n out[1] = sqrt1MinusU1 * Math.cos(2.0 * Math.PI * u2);\n out[2] = sqrtU1 * Math.sin(2.0 * Math.PI * u3);\n out[3] = sqrtU1 * Math.cos(2.0 * Math.PI * u3);\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the inverse of a quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate inverse of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var dot = a0 * a0 + a1 * a1 + a2 * a2 + a3 * a3;\n var invDot = dot ? 1.0 / dot : 0; // TODO: Would be faster to return [0,0,0,0] immediately if dot == 0\n\n out[0] = -a0 * invDot;\n out[1] = -a1 * invDot;\n out[2] = -a2 * invDot;\n out[3] = a3 * invDot;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the conjugate of a quat\n * If the quaternion is normalized, this function is faster than quat.inverse and produces the same result.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate conjugate of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function conjugate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a quaternion from the given 3x3 rotation matrix.\n *\n * NOTE: The resultant quaternion is not normalized, so you should be sure\n * to renormalize the quaternion yourself where necessary.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyMat3} m rotation matrix\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport function fromMat3(out, m) {\n // Algorithm in Ken Shoemake's article in 1987 SIGGRAPH course notes\n // article \"Quaternion Calculus and Fast Animation\".\n var fTrace = m[0] + m[4] + m[8];\n var fRoot;\n\n if (fTrace > 0.0) {\n // |w| > 1/2, may as well choose w > 1/2\n fRoot = Math.sqrt(fTrace + 1.0); // 2w\n\n out[3] = 0.5 * fRoot;\n fRoot = 0.5 / fRoot; // 1/(4w)\n\n out[0] = (m[5] - m[7]) * fRoot;\n out[1] = (m[6] - m[2]) * fRoot;\n out[2] = (m[1] - m[3]) * fRoot;\n } else {\n // |w| <= 1/2\n var i = 0;\n if (m[4] > m[0]) i = 1;\n if (m[8] > m[i * 3 + i]) i = 2;\n var j = (i + 1) % 3;\n var k = (i + 2) % 3;\n fRoot = Math.sqrt(m[i * 3 + i] - m[j * 3 + j] - m[k * 3 + k] + 1.0);\n out[i] = 0.5 * fRoot;\n fRoot = 0.5 / fRoot;\n out[3] = (m[j * 3 + k] - m[k * 3 + j]) * fRoot;\n out[j] = (m[j * 3 + i] + m[i * 3 + j]) * fRoot;\n out[k] = (m[k * 3 + i] + m[i * 3 + k]) * fRoot;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a quaternion from the given euler angle x, y, z.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {x} Angle to rotate around X axis in degrees.\n * @param {y} Angle to rotate around Y axis in degrees.\n * @param {z} Angle to rotate around Z axis in degrees.\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport function fromEuler(out, x, y, z) {\n var halfToRad = 0.5 * Math.PI / 180.0;\n x *= halfToRad;\n y *= halfToRad;\n z *= halfToRad;\n var sx = Math.sin(x);\n var cx = Math.cos(x);\n var sy = Math.sin(y);\n var cy = Math.cos(y);\n var sz = Math.sin(z);\n var cz = Math.cos(z);\n out[0] = sx * cy * cz - cx * sy * sz;\n out[1] = cx * sy * cz + sx * cy * sz;\n out[2] = cx * cy * sz - sx * sy * cz;\n out[3] = cx * cy * cz + sx * sy * sz;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a quatenion\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"quat(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \")\";\n}\n/**\n * Creates a new quat initialized with values from an existing quaternion\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a quaternion to clone\n * @returns {quat} a new quaternion\n * @function\n */\n\nexport var clone = vec4.clone;\n/**\n * Creates a new quat initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {quat} a new quaternion\n * @function\n */\n\nexport var fromValues = vec4.fromValues;\n/**\n * Copy the values from one quat to another\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the source quaternion\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var copy = vec4.copy;\n/**\n * Set the components of a quat to the given values\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var set = vec4.set;\n/**\n * Adds two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var add = vec4.add;\n/**\n * Alias for {@link quat.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Scales a quat by a scalar number\n *\n * @param {quat} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyQuat} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var scale = vec4.scale;\n/**\n * Calculates the dot product of two quat's\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n * @function\n */\n\nexport var dot = vec4.dot;\n/**\n * Performs a linear interpolation between two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var lerp = vec4.lerp;\n/**\n * Calculates the length of a quat\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport var length = vec4.length;\n/**\n * Alias for {@link quat.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Calculates the squared length of a quat\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n * @function\n */\n\nexport var squaredLength = vec4.squaredLength;\n/**\n * Alias for {@link quat.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Normalize a quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quaternion to normalize\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var normalize = vec4.normalize;\n/**\n * Returns whether or not the quaternions have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a The first quaternion.\n * @param {ReadonlyQuat} b The second quaternion.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport var exactEquals = vec4.exactEquals;\n/**\n * Returns whether or not the quaternions have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a The first vector.\n * @param {ReadonlyQuat} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport var equals = vec4.equals;\n/**\n * Sets a quaternion to represent the shortest rotation from one\n * vector to another.\n *\n * Both vectors are assumed to be unit length.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion.\n * @param {ReadonlyVec3} a the initial vector\n * @param {ReadonlyVec3} b the destination vector\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var rotationTo = function () {\n var tmpvec3 = vec3.create();\n var xUnitVec3 = vec3.fromValues(1, 0, 0);\n var yUnitVec3 = vec3.fromValues(0, 1, 0);\n return function (out, a, b) {\n var dot = vec3.dot(a, b);\n\n if (dot < -0.999999) {\n vec3.cross(tmpvec3, xUnitVec3, a);\n if (vec3.len(tmpvec3) < 0.000001) vec3.cross(tmpvec3, yUnitVec3, a);\n vec3.normalize(tmpvec3, tmpvec3);\n setAxisAngle(out, tmpvec3, Math.PI);\n return out;\n } else if (dot > 0.999999) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 1;\n return out;\n } else {\n vec3.cross(tmpvec3, a, b);\n out[0] = tmpvec3[0];\n out[1] = tmpvec3[1];\n out[2] = tmpvec3[2];\n out[3] = 1 + dot;\n return normalize(out, out);\n }\n };\n}();\n/**\n * Performs a spherical linear interpolation with two control points\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {ReadonlyQuat} c the third operand\n * @param {ReadonlyQuat} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var sqlerp = function () {\n var temp1 = create();\n var temp2 = create();\n return function (out, a, b, c, d, t) {\n slerp(temp1, a, d, t);\n slerp(temp2, b, c, t);\n slerp(out, temp1, temp2, 2 * t * (1 - t));\n return out;\n };\n}();\n/**\n * Sets the specified quaternion with values corresponding to the given\n * axes. Each axis is a vec3 and is expected to be unit length and\n * perpendicular to all other specified axes.\n *\n * @param {ReadonlyVec3} view the vector representing the viewing direction\n * @param {ReadonlyVec3} right the vector representing the local \"right\" direction\n * @param {ReadonlyVec3} up the vector representing the local \"up\" direction\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var setAxes = function () {\n var matr = mat3.create();\n return function (out, view, right, up) {\n matr[0] = right[0];\n matr[3] = right[1];\n matr[6] = right[2];\n matr[1] = up[0];\n matr[4] = up[1];\n matr[7] = up[2];\n matr[2] = -view[0];\n matr[5] = -view[1];\n matr[8] = -view[2];\n return normalize(out, fromMat3(out, matr));\n };\n}();","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 3x3 Matrix\n * @module mat3\n */\n\n/**\n * Creates a new identity mat3\n *\n * @returns {mat3} a new 3x3 matrix\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n }\n\n out[0] = 1;\n out[4] = 1;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Copies the upper-left 3x3 values into the given mat3.\n *\n * @param {mat3} out the receiving 3x3 matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source 4x4 matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromMat4(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[4];\n out[4] = a[5];\n out[5] = a[6];\n out[6] = a[8];\n out[7] = a[9];\n out[8] = a[10];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat3 initialized with values from an existing matrix\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a matrix to clone\n * @returns {mat3} a new 3x3 matrix\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one mat3 to another\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Create a new mat3 with the given values\n *\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 3)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 4)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 5)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 6)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 7)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 8)\n * @returns {mat3} A new mat3\n */\n\nexport function fromValues(m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m10;\n out[4] = m11;\n out[5] = m12;\n out[6] = m20;\n out[7] = m21;\n out[8] = m22;\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a mat3 to the given values\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 3)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 4)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 5)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 6)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 7)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 8)\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function set(out, m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22) {\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m10;\n out[4] = m11;\n out[5] = m12;\n out[6] = m20;\n out[7] = m21;\n out[8] = m22;\n return out;\n}\n/**\n * Set a mat3 to the identity matrix\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 1;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Transpose the values of a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function transpose(out, a) {\n // If we are transposing ourselves we can skip a few steps but have to cache some values\n if (out === a) {\n var a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a12 = a[5];\n out[1] = a[3];\n out[2] = a[6];\n out[3] = a01;\n out[5] = a[7];\n out[6] = a02;\n out[7] = a12;\n } else {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[3];\n out[2] = a[6];\n out[3] = a[1];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[7];\n out[6] = a[2];\n out[7] = a[5];\n out[8] = a[8];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Inverts a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n var b01 = a22 * a11 - a12 * a21;\n var b11 = -a22 * a10 + a12 * a20;\n var b21 = a21 * a10 - a11 * a20; // Calculate the determinant\n\n var det = a00 * b01 + a01 * b11 + a02 * b21;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = b01 * det;\n out[1] = (-a22 * a01 + a02 * a21) * det;\n out[2] = (a12 * a01 - a02 * a11) * det;\n out[3] = b11 * det;\n out[4] = (a22 * a00 - a02 * a20) * det;\n out[5] = (-a12 * a00 + a02 * a10) * det;\n out[6] = b21 * det;\n out[7] = (-a21 * a00 + a01 * a20) * det;\n out[8] = (a11 * a00 - a01 * a10) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the adjugate of a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function adjoint(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n out[0] = a11 * a22 - a12 * a21;\n out[1] = a02 * a21 - a01 * a22;\n out[2] = a01 * a12 - a02 * a11;\n out[3] = a12 * a20 - a10 * a22;\n out[4] = a00 * a22 - a02 * a20;\n out[5] = a02 * a10 - a00 * a12;\n out[6] = a10 * a21 - a11 * a20;\n out[7] = a01 * a20 - a00 * a21;\n out[8] = a00 * a11 - a01 * a10;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the determinant of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {Number} determinant of a\n */\n\nexport function determinant(a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n return a00 * (a22 * a11 - a12 * a21) + a01 * (-a22 * a10 + a12 * a20) + a02 * (a21 * a10 - a11 * a20);\n}\n/**\n * Multiplies two mat3's\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n var b00 = b[0],\n b01 = b[1],\n b02 = b[2];\n var b10 = b[3],\n b11 = b[4],\n b12 = b[5];\n var b20 = b[6],\n b21 = b[7],\n b22 = b[8];\n out[0] = b00 * a00 + b01 * a10 + b02 * a20;\n out[1] = b00 * a01 + b01 * a11 + b02 * a21;\n out[2] = b00 * a02 + b01 * a12 + b02 * a22;\n out[3] = b10 * a00 + b11 * a10 + b12 * a20;\n out[4] = b10 * a01 + b11 * a11 + b12 * a21;\n out[5] = b10 * a02 + b11 * a12 + b12 * a22;\n out[6] = b20 * a00 + b21 * a10 + b22 * a20;\n out[7] = b20 * a01 + b21 * a11 + b22 * a21;\n out[8] = b20 * a02 + b21 * a12 + b22 * a22;\n return out;\n}\n/**\n * Translate a mat3 by the given vector\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to translate\n * @param {ReadonlyVec2} v vector to translate by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function translate(out, a, v) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5],\n a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8],\n x = v[0],\n y = v[1];\n out[0] = a00;\n out[1] = a01;\n out[2] = a02;\n out[3] = a10;\n out[4] = a11;\n out[5] = a12;\n out[6] = x * a00 + y * a10 + a20;\n out[7] = x * a01 + y * a11 + a21;\n out[8] = x * a02 + y * a12 + a22;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a mat3 by the given angle\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function rotate(out, a, rad) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5],\n a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8],\n s = Math.sin(rad),\n c = Math.cos(rad);\n out[0] = c * a00 + s * a10;\n out[1] = c * a01 + s * a11;\n out[2] = c * a02 + s * a12;\n out[3] = c * a10 - s * a00;\n out[4] = c * a11 - s * a01;\n out[5] = c * a12 - s * a02;\n out[6] = a20;\n out[7] = a21;\n out[8] = a22;\n return out;\n}\n/**\n * Scales the mat3 by the dimensions in the given vec2\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to rotate\n * @param {ReadonlyVec2} v the vec2 to scale the matrix by\n * @returns {mat3} out\n **/\n\nexport function scale(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1];\n out[0] = x * a[0];\n out[1] = x * a[1];\n out[2] = x * a[2];\n out[3] = y * a[3];\n out[4] = y * a[4];\n out[5] = y * a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.translate(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec2} v Translation vector\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromTranslation(out, v) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 1;\n out[5] = 0;\n out[6] = v[0];\n out[7] = v[1];\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a given angle\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.rotate(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad),\n c = Math.cos(rad);\n out[0] = c;\n out[1] = s;\n out[2] = 0;\n out[3] = -s;\n out[4] = c;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector scaling\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.scale(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec2} v Scaling vector\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromScaling(out, v) {\n out[0] = v[0];\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = v[1];\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Copies the values from a mat2d into a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat2d} a the matrix to copy\n * @returns {mat3} out\n **/\n\nexport function fromMat2d(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = 0;\n out[3] = a[2];\n out[4] = a[3];\n out[5] = 0;\n out[6] = a[4];\n out[7] = a[5];\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 3x3 matrix from the given quaternion\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to create matrix from\n *\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromQuat(out, q) {\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var yx = y * x2;\n var yy = y * y2;\n var zx = z * x2;\n var zy = z * y2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - yy - zz;\n out[3] = yx - wz;\n out[6] = zx + wy;\n out[1] = yx + wz;\n out[4] = 1 - xx - zz;\n out[7] = zy - wx;\n out[2] = zx - wy;\n out[5] = zy + wx;\n out[8] = 1 - xx - yy;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 3x3 normal matrix (transpose inverse) from the 4x4 matrix\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyMat4} a Mat4 to derive the normal matrix from\n *\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function normalFromMat4(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;\n out[1] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;\n out[2] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;\n out[3] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;\n out[4] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;\n out[5] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;\n out[6] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;\n out[7] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;\n out[8] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a 2D projection matrix with the given bounds\n *\n * @param {mat3} out mat3 frustum matrix will be written into\n * @param {number} width Width of your gl context\n * @param {number} height Height of gl context\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function projection(out, width, height) {\n out[0] = 2 / width;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = -2 / height;\n out[5] = 0;\n out[6] = -1;\n out[7] = 1;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a matrix to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the matrix\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"mat3(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \", \" + a[4] + \", \" + a[5] + \", \" + a[6] + \", \" + a[7] + \", \" + a[8] + \")\";\n}\n/**\n * Returns Frobenius norm of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to calculate Frobenius norm of\n * @returns {Number} Frobenius norm\n */\n\nexport function frob(a) {\n return Math.hypot(a[0], a[1], a[2], a[3], a[4], a[5], a[6], a[7], a[8]);\n}\n/**\n * Adds two mat3's\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n out[4] = a[4] + b[4];\n out[5] = a[5] + b[5];\n out[6] = a[6] + b[6];\n out[7] = a[7] + b[7];\n out[8] = a[8] + b[8];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts matrix b from matrix a\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n out[4] = a[4] - b[4];\n out[5] = a[5] - b[5];\n out[6] = a[6] - b[6];\n out[7] = a[7] - b[7];\n out[8] = a[8] - b[8];\n return out;\n}\n/**\n * Multiply each element of the matrix by a scalar.\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to scale\n * @param {Number} b amount to scale the matrix's elements by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiplyScalar(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n out[4] = a[4] * b;\n out[5] = a[5] * b;\n out[6] = a[6] * b;\n out[7] = a[7] * b;\n out[8] = a[8] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two mat3's after multiplying each element of the second operand by a scalar value.\n *\n * @param {mat3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b's elements by before adding\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiplyScalarAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n out[4] = a[4] + b[4] * scale;\n out[5] = a[5] + b[5] * scale;\n out[6] = a[6] + b[6] * scale;\n out[7] = a[7] + b[7] * scale;\n out[8] = a[8] + b[8] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat3} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3] && a[4] === b[4] && a[5] === b[5] && a[6] === b[6] && a[7] === b[7] && a[8] === b[8];\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat3} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3],\n a4 = a[4],\n a5 = a[5],\n a6 = a[6],\n a7 = a[7],\n a8 = a[8];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3],\n b4 = b[4],\n b5 = b[5],\n b6 = b[6],\n b7 = b[7],\n b8 = b[8];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3)) && Math.abs(a4 - b4) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a4), Math.abs(b4)) && Math.abs(a5 - b5) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a5), Math.abs(b5)) && Math.abs(a6 - b6) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a6), Math.abs(b6)) && Math.abs(a7 - b7) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a7), Math.abs(b7)) && Math.abs(a8 - b8) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a8), Math.abs(b8));\n}\n/**\n * Alias for {@link mat3.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link mat3.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 3 Dimensional Vector\n * @module vec3\n */\n\n/**\n * Creates a new, empty vec3\n *\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec3 initialized with values from an existing vector\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to clone\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the length of a vec3\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport function length(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n return Math.hypot(x, y, z);\n}\n/**\n * Creates a new vec3 initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function fromValues(x, y, z) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one vec3 to another\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the source vector\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec3 to the given values\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function set(out, x, y, z) {\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts vector b from vector a\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Multiplies two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b[0];\n out[1] = a[1] * b[1];\n out[2] = a[2] * b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Divides two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function divide(out, a, b) {\n out[0] = a[0] / b[0];\n out[1] = a[1] / b[1];\n out[2] = a[2] / b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Math.ceil the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to ceil\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function ceil(out, a) {\n out[0] = Math.ceil(a[0]);\n out[1] = Math.ceil(a[1]);\n out[2] = Math.ceil(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.floor the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to floor\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function floor(out, a) {\n out[0] = Math.floor(a[0]);\n out[1] = Math.floor(a[1]);\n out[2] = Math.floor(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the minimum of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function min(out, a, b) {\n out[0] = Math.min(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.min(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.min(a[2], b[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the maximum of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function max(out, a, b) {\n out[0] = Math.max(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.max(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.max(a[2], b[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.round the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to round\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function round(out, a) {\n out[0] = Math.round(a[0]);\n out[1] = Math.round(a[1]);\n out[2] = Math.round(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Scales a vec3 by a scalar number\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function scale(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec3's after scaling the second operand by a scalar value\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b by before adding\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function scaleAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the euclidian distance between two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} distance between a and b\n */\n\nexport function distance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n return Math.hypot(x, y, z);\n}\n/**\n * Calculates the squared euclidian distance between two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} squared distance between a and b\n */\n\nexport function squaredDistance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n return x * x + y * y + z * z;\n}\n/**\n * Calculates the squared length of a vec3\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n */\n\nexport function squaredLength(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n return x * x + y * y + z * z;\n}\n/**\n * Negates the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to negate\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function negate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the inverse of the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to invert\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function inverse(out, a) {\n out[0] = 1.0 / a[0];\n out[1] = 1.0 / a[1];\n out[2] = 1.0 / a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Normalize a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to normalize\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function normalize(out, a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var len = x * x + y * y + z * z;\n\n if (len > 0) {\n //TODO: evaluate use of glm_invsqrt here?\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n }\n\n out[0] = a[0] * len;\n out[1] = a[1] * len;\n out[2] = a[2] * len;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the dot product of two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n */\n\nexport function dot(a, b) {\n return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];\n}\n/**\n * Computes the cross product of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function cross(out, a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2];\n out[0] = ay * bz - az * by;\n out[1] = az * bx - ax * bz;\n out[2] = ax * by - ay * bx;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a linear interpolation between two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function lerp(out, a, b, t) {\n var ax = a[0];\n var ay = a[1];\n var az = a[2];\n out[0] = ax + t * (b[0] - ax);\n out[1] = ay + t * (b[1] - ay);\n out[2] = az + t * (b[2] - az);\n return out;\n}\n/**\n * Performs a hermite interpolation with two control points\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {ReadonlyVec3} c the third operand\n * @param {ReadonlyVec3} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function hermite(out, a, b, c, d, t) {\n var factorTimes2 = t * t;\n var factor1 = factorTimes2 * (2 * t - 3) + 1;\n var factor2 = factorTimes2 * (t - 2) + t;\n var factor3 = factorTimes2 * (t - 1);\n var factor4 = factorTimes2 * (3 - 2 * t);\n out[0] = a[0] * factor1 + b[0] * factor2 + c[0] * factor3 + d[0] * factor4;\n out[1] = a[1] * factor1 + b[1] * factor2 + c[1] * factor3 + d[1] * factor4;\n out[2] = a[2] * factor1 + b[2] * factor2 + c[2] * factor3 + d[2] * factor4;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a bezier interpolation with two control points\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {ReadonlyVec3} c the third operand\n * @param {ReadonlyVec3} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function bezier(out, a, b, c, d, t) {\n var inverseFactor = 1 - t;\n var inverseFactorTimesTwo = inverseFactor * inverseFactor;\n var factorTimes2 = t * t;\n var factor1 = inverseFactorTimesTwo * inverseFactor;\n var factor2 = 3 * t * inverseFactorTimesTwo;\n var factor3 = 3 * factorTimes2 * inverseFactor;\n var factor4 = factorTimes2 * t;\n out[0] = a[0] * factor1 + b[0] * factor2 + c[0] * factor3 + d[0] * factor4;\n out[1] = a[1] * factor1 + b[1] * factor2 + c[1] * factor3 + d[1] * factor4;\n out[2] = a[2] * factor1 + b[2] * factor2 + c[2] * factor3 + d[2] * factor4;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random vector with the given scale\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {Number} [scale] Length of the resulting vector. If ommitted, a unit vector will be returned\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function random(out, scale) {\n scale = scale || 1.0;\n var r = glMatrix.RANDOM() * 2.0 * Math.PI;\n var z = glMatrix.RANDOM() * 2.0 - 1.0;\n var zScale = Math.sqrt(1.0 - z * z) * scale;\n out[0] = Math.cos(r) * zScale;\n out[1] = Math.sin(r) * zScale;\n out[2] = z * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a mat4.\n * 4th vector component is implicitly '1'\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat4} m matrix to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformMat4(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n var w = m[3] * x + m[7] * y + m[11] * z + m[15];\n w = w || 1.0;\n out[0] = (m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[12]) / w;\n out[1] = (m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[13]) / w;\n out[2] = (m[2] * x + m[6] * y + m[10] * z + m[14]) / w;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a mat3.\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat3} m the 3x3 matrix to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformMat3(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n out[0] = x * m[0] + y * m[3] + z * m[6];\n out[1] = x * m[1] + y * m[4] + z * m[7];\n out[2] = x * m[2] + y * m[5] + z * m[8];\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a quat\n * Can also be used for dual quaternions. (Multiply it with the real part)\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyQuat} q quaternion to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformQuat(out, a, q) {\n // benchmarks: https://jsperf.com/quaternion-transform-vec3-implementations-fixed\n var qx = q[0],\n qy = q[1],\n qz = q[2],\n qw = q[3];\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2]; // var qvec = [qx, qy, qz];\n // var uv = vec3.cross([], qvec, a);\n\n var uvx = qy * z - qz * y,\n uvy = qz * x - qx * z,\n uvz = qx * y - qy * x; // var uuv = vec3.cross([], qvec, uv);\n\n var uuvx = qy * uvz - qz * uvy,\n uuvy = qz * uvx - qx * uvz,\n uuvz = qx * uvy - qy * uvx; // vec3.scale(uv, uv, 2 * w);\n\n var w2 = qw * 2;\n uvx *= w2;\n uvy *= w2;\n uvz *= w2; // vec3.scale(uuv, uuv, 2);\n\n uuvx *= 2;\n uuvy *= 2;\n uuvz *= 2; // return vec3.add(out, a, vec3.add(out, uv, uuv));\n\n out[0] = x + uvx + uuvx;\n out[1] = y + uvy + uuvy;\n out[2] = z + uvz + uuvz;\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the x-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[0];\n r[1] = p[1] * Math.cos(rad) - p[2] * Math.sin(rad);\n r[2] = p[1] * Math.sin(rad) + p[2] * Math.cos(rad); //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the y-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[2] * Math.sin(rad) + p[0] * Math.cos(rad);\n r[1] = p[1];\n r[2] = p[2] * Math.cos(rad) - p[0] * Math.sin(rad); //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the z-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[0] * Math.cos(rad) - p[1] * Math.sin(rad);\n r[1] = p[0] * Math.sin(rad) + p[1] * Math.cos(rad);\n r[2] = p[2]; //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Get the angle between two 3D vectors\n * @param {ReadonlyVec3} a The first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b The second operand\n * @returns {Number} The angle in radians\n */\n\nexport function angle(a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n mag1 = Math.sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az),\n mag2 = Math.sqrt(bx * bx + by * by + bz * bz),\n mag = mag1 * mag2,\n cosine = mag && dot(a, b) / mag;\n return Math.acos(Math.min(Math.max(cosine, -1), 1));\n}\n/**\n * Set the components of a vec3 to zero\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function zero(out) {\n out[0] = 0.0;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a vector\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"vec3(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \")\";\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec3} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2];\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec3} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2));\n}\n/**\n * Alias for {@link vec3.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;\n/**\n * Alias for {@link vec3.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link vec3.divide}\n * @function\n */\n\nexport var div = divide;\n/**\n * Alias for {@link vec3.distance}\n * @function\n */\n\nexport var dist = distance;\n/**\n * Alias for {@link vec3.squaredDistance}\n * @function\n */\n\nexport var sqrDist = squaredDistance;\n/**\n * Alias for {@link vec3.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Alias for {@link vec3.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Perform some operation over an array of vec3s.\n *\n * @param {Array} a the array of vectors to iterate over\n * @param {Number} stride Number of elements between the start of each vec3. If 0 assumes tightly packed\n * @param {Number} offset Number of elements to skip at the beginning of the array\n * @param {Number} count Number of vec3s to iterate over. If 0 iterates over entire array\n * @param {Function} fn Function to call for each vector in the array\n * @param {Object} [arg] additional argument to pass to fn\n * @returns {Array} a\n * @function\n */\n\nexport var forEach = function () {\n var vec = create();\n return function (a, stride, offset, count, fn, arg) {\n var i, l;\n\n if (!stride) {\n stride = 3;\n }\n\n if (!offset) {\n offset = 0;\n }\n\n if (count) {\n l = Math.min(count * stride + offset, a.length);\n } else {\n l = a.length;\n }\n\n for (i = offset; i < l; i += stride) {\n vec[0] = a[i];\n vec[1] = a[i + 1];\n vec[2] = a[i + 2];\n fn(vec, vec, arg);\n a[i] = vec[0];\n a[i + 1] = vec[1];\n a[i + 2] = vec[2];\n }\n\n return a;\n };\n}();","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 4 Dimensional Vector\n * @module vec4\n */\n\n/**\n * Creates a new, empty vec4\n *\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec4 initialized with values from an existing vector\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to clone\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec4 initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function fromValues(x, y, z, w) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = w;\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one vec4 to another\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the source vector\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec4 to the given values\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function set(out, x, y, z, w) {\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = w;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts vector b from vector a\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Multiplies two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b[0];\n out[1] = a[1] * b[1];\n out[2] = a[2] * b[2];\n out[3] = a[3] * b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Divides two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function divide(out, a, b) {\n out[0] = a[0] / b[0];\n out[1] = a[1] / b[1];\n out[2] = a[2] / b[2];\n out[3] = a[3] / b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Math.ceil the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to ceil\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function ceil(out, a) {\n out[0] = Math.ceil(a[0]);\n out[1] = Math.ceil(a[1]);\n out[2] = Math.ceil(a[2]);\n out[3] = Math.ceil(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.floor the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to floor\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function floor(out, a) {\n out[0] = Math.floor(a[0]);\n out[1] = Math.floor(a[1]);\n out[2] = Math.floor(a[2]);\n out[3] = Math.floor(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the minimum of two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function min(out, a, b) {\n out[0] = Math.min(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.min(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.min(a[2], b[2]);\n out[3] = Math.min(a[3], b[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the maximum of two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function max(out, a, b) {\n out[0] = Math.max(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.max(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.max(a[2], b[2]);\n out[3] = Math.max(a[3], b[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.round the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to round\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function round(out, a) {\n out[0] = Math.round(a[0]);\n out[1] = Math.round(a[1]);\n out[2] = Math.round(a[2]);\n out[3] = Math.round(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Scales a vec4 by a scalar number\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function scale(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec4's after scaling the second operand by a scalar value\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b by before adding\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function scaleAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the euclidian distance between two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} distance between a and b\n */\n\nexport function distance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n var w = b[3] - a[3];\n return Math.hypot(x, y, z, w);\n}\n/**\n * Calculates the squared euclidian distance between two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} squared distance between a and b\n */\n\nexport function squaredDistance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n var w = b[3] - a[3];\n return x * x + y * y + z * z + w * w;\n}\n/**\n * Calculates the length of a vec4\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport function length(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n return Math.hypot(x, y, z, w);\n}\n/**\n * Calculates the squared length of a vec4\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n */\n\nexport function squaredLength(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n return x * x + y * y + z * z + w * w;\n}\n/**\n * Negates the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to negate\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function negate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n out[3] = -a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the inverse of the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to invert\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function inverse(out, a) {\n out[0] = 1.0 / a[0];\n out[1] = 1.0 / a[1];\n out[2] = 1.0 / a[2];\n out[3] = 1.0 / a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Normalize a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to normalize\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function normalize(out, a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n var len = x * x + y * y + z * z + w * w;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n }\n\n out[0] = x * len;\n out[1] = y * len;\n out[2] = z * len;\n out[3] = w * len;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the dot product of two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n */\n\nexport function dot(a, b) {\n return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2] + a[3] * b[3];\n}\n/**\n * Returns the cross-product of three vectors in a 4-dimensional space\n *\n * @param {ReadonlyVec4} result the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} U the first vector\n * @param {ReadonlyVec4} V the second vector\n * @param {ReadonlyVec4} W the third vector\n * @returns {vec4} result\n */\n\nexport function cross(out, u, v, w) {\n var A = v[0] * w[1] - v[1] * w[0],\n B = v[0] * w[2] - v[2] * w[0],\n C = v[0] * w[3] - v[3] * w[0],\n D = v[1] * w[2] - v[2] * w[1],\n E = v[1] * w[3] - v[3] * w[1],\n F = v[2] * w[3] - v[3] * w[2];\n var G = u[0];\n var H = u[1];\n var I = u[2];\n var J = u[3];\n out[0] = H * F - I * E + J * D;\n out[1] = -(G * F) + I * C - J * B;\n out[2] = G * E - H * C + J * A;\n out[3] = -(G * D) + H * B - I * A;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a linear interpolation between two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function lerp(out, a, b, t) {\n var ax = a[0];\n var ay = a[1];\n var az = a[2];\n var aw = a[3];\n out[0] = ax + t * (b[0] - ax);\n out[1] = ay + t * (b[1] - ay);\n out[2] = az + t * (b[2] - az);\n out[3] = aw + t * (b[3] - aw);\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random vector with the given scale\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {Number} [scale] Length of the resulting vector. If ommitted, a unit vector will be returned\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function random(out, scale) {\n scale = scale || 1.0; // Marsaglia, George. Choosing a Point from the Surface of a\n // Sphere. Ann. Math. Statist. 43 (1972), no. 2, 645--646.\n // http://projecteuclid.org/euclid.aoms/1177692644;\n\n var v1, v2, v3, v4;\n var s1, s2;\n\n do {\n v1 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n v2 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n s1 = v1 * v1 + v2 * v2;\n } while (s1 >= 1);\n\n do {\n v3 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n v4 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n s2 = v3 * v3 + v4 * v4;\n } while (s2 >= 1);\n\n var d = Math.sqrt((1 - s1) / s2);\n out[0] = scale * v1;\n out[1] = scale * v2;\n out[2] = scale * v3 * d;\n out[3] = scale * v4 * d;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec4 with a mat4.\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat4} m matrix to transform with\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function transformMat4(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n out[0] = m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[12] * w;\n out[1] = m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[13] * w;\n out[2] = m[2] * x + m[6] * y + m[10] * z + m[14] * w;\n out[3] = m[3] * x + m[7] * y + m[11] * z + m[15] * w;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec4 with a quat\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyQuat} q quaternion to transform with\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function transformQuat(out, a, q) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n var qx = q[0],\n qy = q[1],\n qz = q[2],\n qw = q[3]; // calculate quat * vec\n\n var ix = qw * x + qy * z - qz * y;\n var iy = qw * y + qz * x - qx * z;\n var iz = qw * z + qx * y - qy * x;\n var iw = -qx * x - qy * y - qz * z; // calculate result * inverse quat\n\n out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;\n out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;\n out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec4 to zero\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function zero(out) {\n out[0] = 0.0;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n out[3] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a vector\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"vec4(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \")\";\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec4} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3];\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec4} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3));\n}\n/**\n * Alias for {@link vec4.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;\n/**\n * Alias for {@link vec4.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link vec4.divide}\n * @function\n */\n\nexport var div = divide;\n/**\n * Alias for {@link vec4.distance}\n * @function\n */\n\nexport var dist = distance;\n/**\n * Alias for {@link vec4.squaredDistance}\n * @function\n */\n\nexport var sqrDist = squaredDistance;\n/**\n * Alias for {@link vec4.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Alias for {@link vec4.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Perform some operation over an array of vec4s.\n *\n * @param {Array} a the array of vectors to iterate over\n * @param {Number} stride Number of elements between the start of each vec4. If 0 assumes tightly packed\n * @param {Number} offset Number of elements to skip at the beginning of the array\n * @param {Number} count Number of vec4s to iterate over. If 0 iterates over entire array\n * @param {Function} fn Function to call for each vector in the array\n * @param {Object} [arg] additional argument to pass to fn\n * @returns {Array} a\n * @function\n */\n\nexport var forEach = function () {\n var vec = create();\n return function (a, stride, offset, count, fn, arg) {\n var i, l;\n\n if (!stride) {\n stride = 4;\n }\n\n if (!offset) {\n offset = 0;\n }\n\n if (count) {\n l = Math.min(count * stride + offset, a.length);\n } else {\n l = a.length;\n }\n\n for (i = offset; i < l; i += stride) {\n vec[0] = a[i];\n vec[1] = a[i + 1];\n vec[2] = a[i + 2];\n vec[3] = a[i + 3];\n fn(vec, vec, arg);\n a[i] = vec[0];\n a[i + 1] = vec[1];\n a[i + 2] = vec[2];\n a[i + 3] = vec[3];\n }\n\n return a;\n };\n}();","import { vec4 } from 'gl-matrix';\n\nconst tempQuat = new Float64Array( 16 );\nexport function smallestDifferenceQuaternion( output, a, b ) {\n\n\t// inverting all values yields the same rotation\n\tvec4.scale( tempQuat, b, - 1 );\n\n\t// return the quat that represents the smallest difference\n\tif ( vec4.squaredDistance( a, tempQuat ) < vec4.squaredDistance( a, b ) ) {\n\n\t\tvec4.subtract( output, a, tempQuat );\n\n\t} else {\n\n\t\tvec4.subtract( output, a, b );\n\n\t}\n\n}\n\nconst tempQuat2 = new Float64Array( 16 );\nexport function quaternionDistance( a, b ) {\n\n\tsmallestDifferenceQuaternion( tempQuat2, a, b );\n\treturn vec4.length( tempQuat2 );\n\n}\n\nexport function quaternionSquaredDistance( a, b ) {\n\n\tsmallestDifferenceQuaternion( tempQuat2, a, b );\n\treturn vec4.squaredLength( tempQuat2 );\n\n}\n","const PI = Math.PI;\nconst PI2 = 2 * PI;\nconst HALF_PI = PI / 2;\nconst DEG2RAD = Math.PI / 180;\nconst RAD2DEG = 1 / DEG2RAD;\n\nexport { PI, PI2, HALF_PI, DEG2RAD, RAD2DEG };\n","import { mat4, quat } from 'gl-matrix';\nimport { Frame } from './Frame.js';\nimport { getClosestEulerRepresentation, toSmallestEulerValueDistance } from './utils/euler.js';\nimport { getEuler, getMatrixDifference } from './utils/glmatrix.js';\nimport { RAD2DEG, DEG2RAD } from './utils/constants.js';\n\n// degrees of freedom axes\nexport const DOF = {\n\tX: 0,\n\tY: 1,\n\tZ: 2,\n\tEX: 3,\n\tEY: 4,\n\tEZ: 5,\n};\n\nexport const DOF_NAMES = Object.entries( DOF ).sort( ( a, b ) => a[ 1 ] - b[ 1 ] ).map( e => e[ 0 ] );\n\nconst tempInverse = new Float32Array( 16 );\nconst tempMatrix = new Float32Array( 16 );\nconst tempQuat = new Float32Array( 4 );\nconst tempEuler = new Float32Array( 3 );\nconst tempValueEuler = new Float32Array( 3 );\nconst quatEuler = new Float32Array( 3 );\nconst tempDoFValues = new Float32Array( 6 );\n\n// generate a matrix from a set of degrees of freedom\nfunction dofToMatrix( out, dof ) {\n\n\tquat.fromEuler( tempQuat, dof[ DOF.EX ] * RAD2DEG, dof[ DOF.EY ] * RAD2DEG, dof[ DOF.EZ ] * RAD2DEG );\n\tmat4.fromRotationTranslation( out, tempQuat, dof );\n\n}\n\nexport class Joint extends Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.isJoint = true;\n\n\t\tthis.child = null;\n\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\tthis.trackJointWrap = false;\n\t\tthis.rotationDoFCount = 0;\n\t\tthis.translationDoFCount = 0;\n\n\t\t// TODO: should we make DoF Flags a bit mask flag?\n\t\tthis.dof = [];\n\t\tthis.dofFlags = new Uint8Array( 6 );\n\t\tthis.dofValues = new Float32Array( 6 );\n\t\tthis.dofTarget = new Float32Array( 6 );\n\t\tthis.dofRestPose = new Float32Array( 6 );\n\n\t\tthis.minDoFLimit = new Float32Array( 6 ).fill( - Infinity );\n\t\tthis.maxDoFLimit = new Float32Array( 6 ).fill( Infinity );\n\n\t\tthis.targetSet = false;\n\t\tthis.restPoseSet = false;\n\n\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = false;\n\t\tthis.matrixDoF = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrixDoF );\n\n\t\tthis.cachedIdentityDoFMatrixWorld = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.cachedIdentityDoFMatrixWorld );\n\n\t\t// TODO: Consider affording control over rotation order\n\t\t// TODO: Create pre built joint types\n\n\t}\n\n\t// private helpers\n\t_getQuaternion( target, outQuat ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( outQuat, target[ DOF.EX ], target[ DOF.EY ], target[ DOF.EZ ] );\n\n\t}\n\n\t_getEuler( target, outEuler ) {\n\n\t\toutEuler[ 0 ] = target[ DOF.EX ];\n\t\toutEuler[ 1 ] = target[ DOF.EY ];\n\t\toutEuler[ 2 ] = target[ DOF.EZ ];\n\n\t}\n\n\t_getPosition( target, outPos ) {\n\n\t\toutPos[ 0 ] = target[ DOF.X ];\n\t\toutPos[ 1 ] = target[ DOF.Y ];\n\t\toutPos[ 2 ] = target[ DOF.Z ];\n\n\t}\n\n\t_setValue( target, dof, value ) {\n\n\t\tif ( target === this.minDoFLimit || target == this.maxDoFLimit ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Cannot set minDoFLimit or maxDoFLimit with _setValue.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( dof < 0 || dof > 6 || typeof dof !== 'number' ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Invalid DoF.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ! this.dofFlags[ dof ] ) {\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst minVal = this.minDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst maxVal = this.maxDoFLimit[ dof ];\n\n\t\tif ( value < minVal ) {\n\n\t\t\tvalue = minVal;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( value > maxVal ) {\n\n\t\t\tvalue = maxVal;\n\n\t\t}\n\n\t\ttarget[ dof ] = value;\n\t\treturn value === maxVal || value === minVal;\n\n\t}\n\n\t_setValues( target, values ) {\n\n\t\tconst dof = this.dof;\n\t\tfor ( let i = 0, l = values.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis._setValue( target, dof[ i ], values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// TODO: these functions are unused\n\t_setViaFullPosition( target, values ) {\n\n\t\tconst dofFlags = this.dofFlags;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\n\n\t\t\ttarget[ i ] = dofFlags[ i ] * values[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_setViaFullEuler( target, values ) {\n\n\t\tconst dofFlags = this.dofFlags;\n\t\tfor ( let i = 3; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\ttarget[ i ] = dofFlags[ i ] * values[ i - 3 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.tryMinimizeEulerAngles();\n\n\t}\n\n\t_setViaQuaternion( target, values ) {\n\n\t\tgetEuler( quatEuler, values );\n\t\tquatEuler[ 0 ] *= DEG2RAD;\n\t\tquatEuler[ 1 ] *= DEG2RAD;\n\t\tquatEuler[ 2 ] *= DEG2RAD;\n\n\t\tif ( this.trackJointWrap ) {\n\n\t\t\t// if we're tracking joint wrap then set this to be as close as possible to\n\t\t\t// the current dof settings.\n\t\t\t// TODO: How should restPose work here? Should it always be the shortest distance?\n\t\t\tconst dofValues = this.dofValues;\n\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofValues[ DOF.EX ];\n\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofValues[ DOF.EY ];\n\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofValues[ DOF.EZ ];\n\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( quatEuler, tempEuler, quatEuler );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._setViaFullEuler( target, quatEuler );\n\n\t}\n\n\t// Set the degrees of freedom\n\tclearDoF() {\n\n\t\tthis.setDoF();\n\n\t}\n\n\tsetDoF( ...args ) {\n\n\t\targs.forEach( ( dof, i ) => {\n\n\t\t\tif ( dof < 0 || dof >= 6 ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Invalid degree of freedom enum ' + dof + '.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( args.includes( dof, i + 1 ) ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Duplicate degree of freedom ' + DOF_NAMES[ dof ] + 'specified.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( i !== 0 && args[ i - 1 ] > dof ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Joints degrees of freedom must be specified in position then rotation, XYZ order' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.dof = args;\n\t\tthis.dofValues.fill( 0 );\n\t\tthis.dofTarget.fill( 0 );\n\t\tthis.dofRestPose.fill( 0 );\n\n\t\tthis.minDoFLimit.fill( - Infinity );\n\t\tthis.maxDoFLimit.fill( Infinity );\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.dofFlags[ i ] = Number( args.includes( i ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.rotationDoFCount =\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EX ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EY ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EZ ];\n\t\tthis.translationDoFCount =\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.X ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.Y ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.Z ];\n\n\t}\n\n\t// Get and set the values of the different degrees of freedom\n\tsetDoFValues( ...values ) {\n\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\t\tthis._setValues( this.dofValues, values );\n\n\t}\n\n\tsetDoFValue( dof, value ) {\n\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\t\treturn this._setValue( this.dofValues, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetDoFValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofValues[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetDoFQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofValues, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetDoFEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofValues, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetDoFPosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofValues, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Get and set the restPose values of the different degrees of freedom\n\tsetRestPoseValues( ...values ) {\n\n\t\tthis._setValues( this.dofRestPose, values );\n\n\t}\n\n\tsetRestPoseValue( dof, value ) {\n\n\t\treturn this._setValue( this.dofRestPose, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofRestPose[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofRestPose, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofRestPose, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetRestPosePosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofRestPose, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Get and set the restPose values of the different degrees of freedom\n\tsetTargetValues( ...values ) {\n\n\t\tthis._setValues( this.dofTarget, values );\n\n\t}\n\n\tsetTargetValue( dof, value ) {\n\n\t\tthis._setValue( this.dofTarget, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetTargetValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofTarget[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetTargetQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofTarget, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetTargetEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofTarget, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetTargetPosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofTarget, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Joint Limits\n\tsetMinLimits( ...values ) {\n\n\t\tconst { dof } = this;\n\t\tfor ( const i in values ) {\n\n\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\tthis.setMinLimit( d, values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMinLimit( dof, value ) {\n\n\t\tthis.minDoFLimit[ dof ] = value;\n\t\tthis.setDoFValue( dof, this.dofValues[ dof ] );\n\n\t}\n\n\tgetMinLimit( dof ) {\n\n\t\treturn this.minDoFLimit[ dof ];\n\n\t}\n\n\tsetMaxLimits( ...values ) {\n\n\t\tconst { dof } = this;\n\t\tfor ( const i in values ) {\n\n\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\tthis.setMaxLimit( d, values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMaxLimit( dof, value ) {\n\n\t\tthis.maxDoFLimit[ dof ] = value;\n\t\tthis.setDoFValue( dof, this.dofValues[ dof ] );\n\n\t}\n\n\tgetMaxLimit( dof ) {\n\n\t\treturn this.maxDoFLimit[ dof ];\n\n\t}\n\n\t// Returns the error between this joint and the next link if this is a closure.\n\t// TODO: remove this and put it in solver\n\tgetClosureError( outPos, outQuat ) {\n\n\t\tif ( ! this.isClosure ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Cannot get closure error on non closure Joint.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tthis.child.updateMatrixWorld();\n\n\t\t// error from this position to child\n\t\tgetMatrixDifference( this.matrixWorld, this.child.matrixWorld, outPos, outQuat );\n\n\t}\n\n\t// Update matrix overrides\n\t// TODO: it might be best if we skip this and try to characterize joint error with quats in\n\t// the error vector\n\ttryMinimizeEulerAngles() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\ttrackJointWrap,\n\t\t\trotationDoFCount,\n\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\tdofTarget,\n\t\t\tdofValues,\n\t\t} = this;\n\n\t\tif ( ! trackJointWrap ) {\n\n\t\t\tif ( rotationDoFCount < 3 ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = DOF.EX; i <= DOF.EZ; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tdofTarget[ i ] = toSmallestEulerValueDistance( dofValues[ i ], dofTarget[ i ] );\n\t\t\t\t\tdofRestPose[ i ] = toSmallestEulerValueDistance( dofValues[ i ], dofRestPose[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 0 ] = dofValues[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 1 ] = dofValues[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 2 ] = dofValues[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\t// update target\n\t\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofTarget[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofTarget[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofTarget[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( tempEuler, tempValueEuler, tempEuler );\n\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EX ] = tempEuler[ 0 ];\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EY ] = tempEuler[ 1 ];\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EZ ] = tempEuler[ 2 ];\n\n\t\t\t\t// update restPose\n\t\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofRestPose[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofRestPose[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofRestPose[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( tempEuler, tempValueEuler, tempEuler );\n\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EX ] = tempEuler[ 0 ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EY ] = tempEuler[ 1 ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EZ ] = tempEuler[ 2 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tgetDeltaWorldMatrix( dof, delta, outMatrix ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tdofValues,\n\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\tcachedIdentityDoFMatrixWorld,\n\t\t} = this;\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\n\t\t// copy out set of dof values\n\t\ttempDoFValues.set( dofValues );\n\n\t\t// get the state\n\t\tconst min = minDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst max = maxDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst currVal = tempDoFValues[ dof ];\n\n\t\t// check what our slack is\n\t\tconst minSlack = currVal - min;\n\t\tconst maxSlack = max - currVal;\n\n\t\t// If we're constrained by either limit then move in the other direction then\n\t\t// use the direction with the most slack.\n\t\tlet newVal = currVal + delta;\n\t\tconst isMaxConstrained = delta > 0 && newVal > max;\n\t\tconst isMinConstrained = delta < 0 && newVal < min;\n\t\tconst doInvert = ( isMaxConstrained && minSlack > maxSlack ) || ( isMinConstrained && maxSlack > minSlack );\n\t\tif ( doInvert ) {\n\n\t\t\tnewVal = currVal - delta;\n\n\t\t}\n\n\t\t// update our dof array and compute the matrix\n\t\ttempDoFValues[ dof ] = newVal;\n\n\t\tdofToMatrix( tempMatrix, tempDoFValues );\n\n\t\tmat4.multiply( outMatrix, cachedIdentityDoFMatrixWorld, tempMatrix );\n\n\t\treturn doInvert;\n\n\t}\n\n\t// matrix updates\n\tsetMatrixDoFNeedsUpdate() {\n\n\t\tif ( this.matrixDoFNeedsUpdate === false ) {\n\n\t\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = true;\n\t\t\tthis.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateDoFMatrix() {\n\n\t\tif ( this.matrixDoFNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\tdofToMatrix( this.matrixDoF, this.dofValues );\n\t\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = false;\n\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeMatrixWorld() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tparent,\n\t\t\tmatrixWorld,\n\t\t\tmatrix,\n\t\t\tmatrixDoF,\n\t\t\tcachedIdentityDoFMatrixWorld\n\t\t} = this;\n\n\t\tthis.updateDoFMatrix();\n\n\t\tmat4.multiply( matrixWorld, matrix, matrixDoF );\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tmat4.multiply( matrixWorld, parent.matrixWorld, matrixWorld );\n\t\t\tmat4.multiply( cachedIdentityDoFMatrixWorld, parent.matrixWorld, matrix );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmat4.copy( cachedIdentityDoFMatrixWorld, matrix );\n\n\t\t}\n\n\n\n\t}\n\n\t// Add child overrides\n\tmakeClosure( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isLink || this.child || child.parent === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Given child cannot be used to make closure.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// don't store the closure child in the children array to avoid\n\t\t\t// implicit traversal.\n\t\t\tthis.child = child;\n\t\t\tthis.isClosure = true;\n\t\t\tchild.closureJoints.push( this );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isLink || this.child || child.parent === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Given child cannot be added to Joint.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.addChild( child );\n\t\t\tthis.child = child;\n\t\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tremoveChild( child ) {\n\n\t\tif ( this.isClosure ) {\n\n\t\t\tif ( this.child !== child ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Child to be removed is not a child of this Joint.' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.child = null;\n\t\t\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\t\t\tconst index = child.closureJoints.indexOf( this );\n\t\t\t\tchild.closureJoints.splice( index, 1 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.removeChild( child );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tattachChild( child ) {\n\n\t\tsuper.attachChild( child );\n\n\t\t// remove the dof rotation afterward\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixDoF );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrix );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tdetachChild( child ) {\n\n\t\tsuper.detachChild( child );\n\n\t\t// remove the dof rotation afterward\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixDoF );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrix );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n}\n","import { vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { PI, PI2, HALF_PI } from './constants.js';\n\n// Clamp the given angle to ( - PI, PI ]\nfunction clampEulerValue( value ) {\n\n\tlet result = value % PI2;\n\tif ( result > PI ) {\n\n\t\tresult -= PI2;\n\n\t} else if ( result <= - PI ) {\n\n\t\tresult += PI2;\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert `toAdjust` to be the equivalent rotation that is closest to target.\nfunction toSmallestEulerValueDistance( target, toAdjust ) {\n\n\tconst wholeRotation = Math.round( target / PI2 ) * PI2;\n\tconst clampedValue = clampEulerValue( toAdjust );\n\n\tlet result = wholeRotation + clampedValue;\n\tconst delta = result - target;\n\tif ( Math.abs( delta ) > PI ) {\n\n\t\tresult -= Math.sign( delta ) * PI2;\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert the set of euler angles toAdjust to the smallest equivalent rotation\n// that is closest to target.\nfunction toSmallestEulerDistance( output, target, toAdjust ) {\n\n\toutput[ 0 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 0 ], toAdjust[ 0 ] );\n\toutput[ 1 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 1 ], toAdjust[ 1 ] );\n\toutput[ 2 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 2 ], toAdjust[ 2 ] );\n\n}\n\n// Return the total diff between euler values\nfunction diffEulerDistance( a, b ) {\n\n\t// if `a` or `b` is a redundant twist representation then we convert them to the\n\t// closest twist variation\n\n\tlet result =\n\t\tMath.abs( a[ 0 ] - b[ 0 ] ) +\n\t\tMath.abs( a[ 1 ] - b[ 1 ] ) +\n\t\tMath.abs( a[ 2 ] - b[ 2 ] );\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert the given euler angles to an equivalent rotation\nfunction getRedundantEulerRepresentation( output, input ) {\n\n\toutput[ 0 ] = input[ 0 ] + PI;\n\toutput[ 1 ] = PI - input[ 1 ];\n\toutput[ 2 ] = input[ 2 ] + PI;\n\n}\n\nfunction isRedundantTwist( euler ) {\n\n\tconst pivotAngle = clampEulerValue( euler[ 1 ] );\n\tif ( Math.abs( Math.abs( pivotAngle ) - HALF_PI ) > 1e-7 ) {\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\n// If toAdjust has a redundant rotation axis then find the representation that's closest to\n// the target set of angles.\nfunction toSmallestRedundantTwistRepresentation( output, target, toAdjust ) {\n\n\tif ( ! isRedundantTwist( toAdjust ) ) {\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tconst pivotAngle = clampEulerValue( toAdjust[ 1 ] );\n\n\t// we have a redundant axis\n\tconst zRotationSign = - 1 * Math.sign( pivotAngle );\n\tconst combinedXRotation = toAdjust[ 0 ] + zRotationSign * toAdjust[ 2 ];\n\n\toutput[ 0 ] = target[ 0 ];\n\toutput[ 1 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 1 ], toAdjust[ 1 ] );\n\toutput[ 2 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 2 ], zRotationSign * ( combinedXRotation - target[ 0 ] ) );\n\n\ttoSmallestEulerDistance( output, target, output );\n\n\treturn true;\n\n}\n\n// Returns the closest euler representation\nconst tempEuler1 = new Float64Array( 3 );\nconst tempEuler2 = new Float64Array( 3 );\nfunction getClosestEulerRepresentation( output, target, input ) {\n\n\tlet score = Infinity;\n\tif ( isRedundantTwist( input ) ) {\n\n\t\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation( tempEuler1, target, input );\n\n\t\t// TODO: is checking the redundant direction necessary here?\n\t\tgetRedundantEulerRepresentation( tempEuler2, input );\n\t\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation( tempEuler2, target, tempEuler2 );\n\n\t\tconst d1 = diffEulerDistance( target, tempEuler1 );\n\t\tconst d2 = diffEulerDistance( target, tempEuler2 );\n\t\tif ( d1 < d2 ) {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler1 );\n\t\t\tscore = d1;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler2 );\n\t\t\tscore = d2;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// There seems to be a chance that these representations are \"closer\" than the twist ones\n\t// in the twist case. Possibly due to numerical precision?\n\ttoSmallestEulerDistance( tempEuler1, target, input );\n\n\tgetRedundantEulerRepresentation( tempEuler2, input );\n\ttoSmallestEulerDistance( tempEuler2, target, tempEuler2 );\n\n\tconst d1 = diffEulerDistance( target, tempEuler1 );\n\tconst d2 = diffEulerDistance( target, tempEuler2 );\n\tif ( d1 < score || d2 < score ) {\n\n\t\tif ( d1 < d2 ) {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler1 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler2 );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\n}\n\nexport {\n\tclampEulerValue,\n\ttoSmallestEulerValueDistance,\n\ttoSmallestEulerDistance,\n\tdiffEulerDistance,\n\tgetRedundantEulerRepresentation,\n\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation,\n\tgetClosestEulerRepresentation,\n\tisRedundantTwist,\n};\n\n","// https://github.com/toji/gl-matrix/issues/329\nimport { mat4, vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { RAD2DEG } from './constants.js';\nimport { smallestDifferenceQuaternion } from './quaternion.js';\n\nconst tempPos = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat = new Float64Array( 4 );\nconst tempPos2 = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat2 = new Float64Array( 4 );\n\n/**\n * Returns an euler angle representation of a quaternion\n * @param {vec3} out Euler angles, pitch-yaw-roll\n * @param {quat} mat Quaternion\n * @return {vec3} out\n */\nexport function getEuler( out, quat ) {\n\n\t// https://math.stackexchange.com/questions/2975109/how-to-convert-euler-angles-to-quaternions-and-get-the-same-euler-angles-back-fr\n\tconst [ x, y, z, w ] = quat;\n\n\tconst t0 = 2.0 * ( w * x + y * z );\n\tconst t1 = 1.0 - 2.0 * ( x * x + y * y );\n\tconst roll = Math.atan2( t0, t1 );\n\n\tlet t2 = 2.0 * ( w * y - z * x );\n\tt2 = t2 > 1.0 ? 1.0 : t2;\n\tt2 = t2 < - 1.0 ? - 1.0 : t2;\n\tconst pitch = Math.asin( t2 );\n\n\tconst t3 = 2.0 * ( w * z + x * y );\n\tconst t4 = 1.0 - 2.0 * ( y * y + z * z );\n\tconst yaw = Math.atan2( t3, t4 );\n\n\tout[ 0 ] = roll * RAD2DEG;\n\tout[ 1 ] = pitch * RAD2DEG;\n\tout[ 2 ] = yaw * RAD2DEG;\n\n\treturn out;\n\n}\n\nexport function getMatrixDifference( a, b, outPos, outQuat ) {\n\n\tmat4.getTranslation( tempPos, a );\n\tmat4.getRotation( tempQuat, a );\n\n\tmat4.getTranslation( tempPos2, b );\n\tmat4.getRotation( tempQuat2, b );\n\n\tvec3.subtract( outPos, tempPos, tempPos2 );\n\tsmallestDifferenceQuaternion( outQuat, tempQuat, tempQuat2 );\n\n\t// error of A - B\n\n}\n","import { Joint, DOF } from './Joint.js';\n\nexport class Goal extends Joint {\n\n\tconstructor( ...args ) {\n\n\t\tsuper( ...args );\n\t\tthis.isGoal = true;\n\t\tthis.setFreeDoF();\n\n\t}\n\n\tsetDoF( ...args ) {\n\n\t\t// We don't support rotation goals that only specify 1 or 2 free rotation axes.\n\t\tlet rotCount =\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EX ) ) +\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EY ) ) +\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EZ ) );\n\n\t\tif ( rotCount !== 0 && rotCount !== 3 ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Goal: Only full 3 DoF or 0 DoF rotation goals are supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.setDoF( ...args );\n\n\t}\n\n\tsetGoalDoF( ...args ) {\n\n\t\tthis.setDoF( ...args );\n\n\t}\n\n\tsetFreeDoF( ...args ) {\n\n\t\tconst freeDoF = [\n\t\t\tDOF.X, DOF.Y, DOF.Z,\n\t\t\tDOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ,\n\t\t].filter( d => ! args.includes( d ) );\n\t\tthis.setDoF( ...freeDoF );\n\n\t}\n\n\taddChild() {\n\n\t\tthrow new Error( 'Goal: Cannot add children to Goal.' );\n\n\t}\n\n}\n","import { ChainSolver } from './ChainSolver.js';\nimport { findRoots } from './utils/findRoots.js';\nimport { MatrixPool } from './MatrixPool.js';\n\nexport class Solver {\n\n\tconstructor( roots = [] ) {\n\n\t\tthis.matrixPool = new MatrixPool();\n\n\t\tthis.useSVD = false;\n\n\t\tthis.maxIterations = 5;\n\t\tthis.stallThreshold = 1e-4;\n\t\tthis.dampingFactor = 0.001;\n\t\tthis.divergeThreshold = 0.01;\n\t\tthis.restPoseFactor = 0.01;\n\n\t\tthis.translationConvergeThreshold = 1e-3;\n\t\tthis.rotationConvergeThreshold = 1e-5;\n\n\t\tthis.translationFactor = 1;\n\t\tthis.rotationFactor = 1;\n\n\t\tthis.translationStep = 1e-3;\n\t\tthis.rotationStep = 1e-3;\n\n\t\tthis.translationErrorClamp = 0.1;\n\t\tthis.rotationErrorClamp = 0.1;\n\n\t\tthis.roots = Array.isArray( roots ) ? [ ...roots ] : [ roots ];\n\t\tthis.solvers = null;\n\n\t\tthis.updateStructure();\n\n\t}\n\n\t// needs to be called whenever tree structure is updated\n\tupdateStructure() {\n\n\t\tconst roots = findRoots( this.roots );\n\t\tconst chains = [];\n\t\tconst traversal = new Set();\n\t\tconst allChainJoints = new Set();\n\t\tconst traverseChains = frame => {\n\n\t\t\t// If we found a joint then add it to the traversal list\n\t\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\t\tconst joint = frame;\n\t\t\t\ttraversal.add( joint );\n\n\t\t\t\t// If we found a closure joint\n\t\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\t\t// Traverse back up the tree until we find a common ancestor\n\t\t\t\t\t// and create a new chain\n\t\t\t\t\tconst chainSet = new Set();\n\t\t\t\t\tlet curr = joint.child;\n\t\t\t\t\twhile ( curr ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( curr.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( traversal.has( curr ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tchainSet.add( curr );\n\t\t\t\t\t\t\t\tallChainJoints.add( curr );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tcurr = curr.parent;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttraversal.forEach( c => {\n\n\t\t\t\t\t\tchainSet.add( c );\n\t\t\t\t\t\tallChainJoints.add( c );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tchains.push( chainSet );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Continue traversing\n\t\t\tconst children = frame.children;\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\ttraverseChains( children[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Remove the joint from our traversal set\n\t\t\ttraversal.delete( frame );\n\n\t\t};\n\n\t\t// find all chains in the roots\n\t\troots.forEach( traverseChains );\n\n\t\t// Merge interdependent chains\n\t\tconst independentChains = [];\n\t\twhile ( chains.length ) {\n\n\t\t\tconst currChain = chains.pop();\n\t\t\tindependentChains.push( currChain );\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < chains.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// see if this chain is dependent on the current chain\n\t\t\t\t// and if so merge the chains.\n\t\t\t\tconst otherChain = chains[ i ];\n\n\t\t\t\tlet dependent = false;\n\t\t\t\totherChain.forEach( c => {\n\n\t\t\t\t\tdependent = dependent || currChain.has( c );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tif ( dependent ) {\n\n\t\t\t\t\totherChain.forEach( c => currChain.add( c ) );\n\t\t\t\t\tchains.splice( i, 1 );\n\t\t\t\t\ti --;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Find any joints that aren't considered part of a solve chain so we\n\t\t// can just update them using forward kinematics.\n\t\tconst nonChainJoints = new Set();\n\t\troots.forEach( root => root.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.isJoint && c.dof.length > 0 && ! allChainJoints.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\tnonChainJoints.add( c );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} ) );\n\n\t\t// Create the solvers for the chains\n\t\tthis.solvers = independentChains.map( c => new ChainSolver( c ) );\n\t\tthis.nonChainJoints = nonChainJoints;\n\n\t}\n\n\tsolve() {\n\n\t\tconst { solvers, nonChainJoints } = this;\n\n\t\t// update any non chain joints\n\t\tnonChainJoints.forEach( joint => {\n\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\tjoint.dofValues.set( joint.dofTarget );\n\t\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tconst results = [];\n\t\tfor ( let i = 0, l = solvers.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst s = solvers[ i ];\n\t\t\ts.matrixPool = this.matrixPool;\n\n\t\t\ts.useSVD = this.useSVD;\n\n\t\t\ts.maxIterations = this.maxIterations;\n\t\t\ts.stallThreshold = this.stallThreshold;\n\t\t\ts.dampingFactor = this.dampingFactor;\n\t\t\ts.divergeThreshold = this.divergeThreshold;\n\t\t\ts.restPoseFactor = this.restPoseFactor;\n\n\t\t\ts.translationConvergeThreshold = this.translationConvergeThreshold;\n\t\t\ts.rotationConvergeThreshold = this.rotationConvergeThreshold;\n\n\t\t\ts.translationFactor = this.translationFactor;\n\t\t\ts.rotationFactor = this.rotationFactor;\n\n\t\t\ts.translationStep = this.translationStep;\n\t\t\ts.rotationStep = this.rotationStep;\n\n\t\t\ts.translationErrorClamp = this.translationErrorClamp;\n\t\t\ts.rotationErrorClamp = this.rotationErrorClamp;\n\n\t\t\tconst result = s.solve();\n\t\t\tresults.push( result );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn results;\n\n\t}\n\n}\n","import { vec3, vec4, mat4 } from 'gl-matrix';\nimport { accumulateClosureError, accumulateTargetError } from './utils/solver.js';\nimport { mat } from './utils/matrix.js';\nimport { getMatrixDifference } from './utils/glmatrix.js';\n\n// temp reusable variables\nconst targetRelativeToJointMatrix = new Float64Array( 16 );\nconst targetDeltaWorldMatrix = new Float64Array( 16 );\nconst tempDeltaWorldMatrix = new Float64Array( 16 );\nconst tempInverseMatrixWorld = new Float64Array( 16 );\nconst tempQuat = new Float64Array( 4 );\nconst tempPos = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat2 = new Float64Array( 4 );\nconst tempPos2 = new Float64Array( 3 );\n\nconst targetJoints = [];\nconst freeJoints = [];\nconst errorResultInfo = {\n\trowCount: 0,\n\tisConverged: false,\n\ttotalError: 0,\n};\nconst dofResultInfo = {\n\terrorRows: 0,\n\tfreeDoF: 0,\n\ttotalError: 0,\n};\n\nexport const SOLVE_STATUS = {\n\n\tCONVERGED: 0,\n\tSTALLED: 1,\n\tDIVERGED: 2,\n\tTIMEOUT: 3,\n\n};\n\nexport const SOLVE_STATUS_NAMES = Object.entries( SOLVE_STATUS ).sort( ( a, b ) => a[ 1 ] - b[ 1 ] ).map( el => el[ 0 ] );\n\nexport class ChainSolver {\n\n\tconstructor( chain ) {\n\n\t\tthis.chain = Array.from( chain );\n\n\t\t// list of targets we're trying to minimize in the chain\n\t\tthis.targets = null;\n\n\t\t// map of joint -> closures that the given joint affects\n\t\tthis.affectedClosures = null;\n\n\t\t// map of joint -> closure children that the given joint affects\n\t\tthis.affectedConnectedClosures = null;\n\n\t\t// map of joint -> that stores the amount of DoF that are locked after\n\t\t// hitting a joint limit.\n\t\t// Undefined or 0 if none are locked\n\t\tthis.lockedJointDoFCount = null;\n\n\t\t// map of joint -> list of locked DoF\n\t\tthis.lockedJointDoF = null;\n\n\t\t// map of joint -> previous joint angles for resetting joint angles on\n\t\t// divergence check.\n\t\tthis.prevDoFValues = null;\n\n\t\t// options -- these are set by the containing Solver.\n\t\tthis.maxIterations = - 1;\n\n\t\tthis.matrixPool = null;\n\n\t\tthis.useSVD = false;\n\n\t\tthis.translationConvergeThreshold = - 1;\n\t\tthis.rotationConvergeThreshold = - 1;\n\n\t\tthis.translationFactor = - 1;\n\t\tthis.rotationFactor = - 1;\n\n\t\tthis.translationStep = - 1;\n\t\tthis.rotationStep = - 1;\n\n\t\tthis.translationErrorClamp = - 1;\n\t\tthis.rotationErrorClamp = - 1;\n\n\t\tthis.stallThreshold = - 1;\n\t\tthis.dampingFactor = - 1;\n\t\tthis.divergeThreshold = - 1;\n\t\tthis.restPoseFactor = - 1;\n\n\t\tthis.init();\n\n\t}\n\n\tinit() {\n\n\t\t// Find all joints with targets.\n\t\tconst chain = this.chain;\n\t\tconst targets = chain.filter( j => j.targetSet || j.isClosure );\n\n\t\tconst lockedJointDoF = new Map();\n\t\tconst lockedJointDoFCount = new Map();\n\t\tconst prevDoFValues = new Map();\n\n\t\tconst affectedClosures = new Map();\n\t\tconst affectedConnectedClosures = new Map();\n\t\tchain.forEach( j => {\n\n\t\t\t// Track which joints will have a direct affect on which targets move\n\t\t\t// for closure end effectors.\n\t\t\taffectedClosures.set( j, new Set() );\n\t\t\taffectedConnectedClosures.set( j, new Set() );\n\n\t\t\t// Initialize our array with all possible degrees of freedom\n\t\t\tlockedJointDoF.set( j, new Uint8Array( 6 ) );\n\t\t\tprevDoFValues.set( j, new Float64Array( 6 ) );\n\n\t\t} );\n\n\t\ttargets.forEach( target => {\n\n\t\t\tif ( target.isClosure ) {\n\n\t\t\t\tlet currJoint = target;\n\n\t\t\t\t// climb the joint tree and mark every joint as affecting this closure end.\n\t\t\t\twhile ( currJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( currJoint.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\taffectedClosures.get( currJoint ).add( target );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcurrJoint = currJoint.parent;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// and mark the joints up the other chain as effecting the other connector link.\n\t\t\t\tcurrJoint = target.child;\n\t\t\t\twhile ( currJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( currJoint.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\taffectedConnectedClosures.get( currJoint ).add( target );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcurrJoint = currJoint.parent;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.targets = targets;\n\t\tthis.affectedClosures = affectedClosures;\n\t\tthis.affectedConnectedClosures = affectedConnectedClosures;\n\t\tthis.lockedJointDoF = lockedJointDoF;\n\t\tthis.lockedJointDoFCount = lockedJointDoFCount;\n\t\tthis.prevDoFValues = prevDoFValues;\n\n\t}\n\n\tsolve() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tdivergeThreshold,\n\t\t\tstallThreshold,\n\t\t\tchain,\n\t\t\trestPoseFactor,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t\tprevDoFValues,\n\t\t\tuseSVD,\n\t\t\tmatrixPool,\n\t\t} = this;\n\n\t\tlet iterations = 0;\n\t\tlet prevErrorMagnitude = Infinity;\n\t\tlet status = - 1;\n\n\t\t// Clear out all the locked joints\n\t\tlockedJointDoFCount.clear();\n\n\t\t// TODO: instead of trying to use minimal euler angles we should try to represent joint\n\t\t// error as a quaternion in the quaternion vector.\n\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\tif ( joint.targetSet || joint.restPoseSet ) {\n\n\t\t\t\tjoint.tryMinimizeEulerAngles();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tdo {\n\n\t\t\tmatrixPool.releaseAll();\n\n\t\t\t// Make sure our matrices are all up to date\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\t\tjoint.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// TODO: this only needs to be recomputed if a joint was locked so maybe lets check that? We also\n\t\t\t// lock joints inside this function so maybe we can forgo that?\n\t\t\ttargetJoints.length = 0;\n\t\t\tfreeJoints.length = 0;\n\t\t\tthis.countUnconvergedVariables( freeJoints, targetJoints, dofResultInfo );\n\t\t\tconst { freeDoF, errorRows, totalError } = dofResultInfo;\n\n\t\t\t// Check if we've converged\n\t\t\tif ( errorRows === 0 ) {\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.CONVERGED;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check if we've diverged\n\t\t\tif ( totalError > prevErrorMagnitude + divergeThreshold ) {\n\n\t\t\t\tprevDoFValues.forEach( ( dofValues, joint ) => {\n\n\t\t\t\t\tjoint.dofValues.set( dofValues );\n\t\t\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\t} );\n\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.DIVERGED;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tprevErrorMagnitude = totalError;\n\n\t\t\t// Check if we've hit max iterations\n\t\t\titerations ++;\n\t\t\tif ( iterations > this.maxIterations ) {\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.TIMEOUT;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// A * x = b\n\t\t\t// find x such that it yields b where is the clamped error we're trying to work towards\n\t\t\t// and A is the jacobian, and x is the delta joint angles.\n\n\t\t\tconst errorVector = matrixPool.get( errorRows, 1 );\n\t\t\tthis.fillErrorVector( targetJoints, errorVector );\n\n\t\t\tconst jacobian = matrixPool.get( errorRows, freeDoF );\n\t\t\tthis.fillJacobian( targetJoints, freeJoints, jacobian );\n\n\t\t\t// Solve for the pseudo inverse of the jacobian\n\t\t\tconst pseudoInverse = matrixPool.get( freeDoF, errorRows );\n\t\t\tlet failedSVD = false;\n\t\t\tif ( useSVD ) {\n\n\t\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\t\tconst m = errorRows;\n\t\t\t\t\tconst n = freeDoF;\n\t\t\t\t\tconst k = Math.min( m, n );\n\n\t\t\t\t\tconst u = matrixPool.get( m, k ); // m x k\n\t\t\t\t\tconst q = matrixPool.get( k, k ); // k x k\n\t\t\t\t\tconst v = matrixPool.get( n, k ); // ( k x n )^T -> ( n x k )\n\n\t\t\t\t\tmat.svd( u, q, v, jacobian );\n\n\t\t\t\t\tconst uTranspose = matrixPool.get( k, m );\n\t\t\t\t\tconst qInverse = matrixPool.get( k, k );\n\t\t\t\t\tmat.transpose( uTranspose, u );\n\n\t\t\t\t\t// if the diagonal value is close to 0 when taking the inverse\n\t\t\t\t\t// then set it to zero.\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = q.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst val = q[ i ][ i ];\n\t\t\t\t\t\tlet inv;\n\t\t\t\t\t\tif ( Math.abs( val ) < 0.001 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tinv = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tinv = 1 / val;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tqInverse[ i ][ i ] = inv;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// V * Qinv * Ut\n\t\t\t\t\tconst vqinv = matrixPool.get( n, k );\n\t\t\t\t\tmat.multiply( vqinv, v, qInverse );\n\t\t\t\t\tmat.multiply( pseudoInverse, vqinv, uTranspose );\n\n\t\t\t\t} catch ( err ) {\n\n\t\t\t\t\tfailedSVD = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ! useSVD || failedSVD ) {\n\n\t\t\t\t// Use a transpose pseudo inverse approach: A^T * A * x = A^T * b with the damping term\n\t\t\t\t// J^T * J * x = J^T * e\n\t\t\t\t// x = J^T * ( J * J^T )^-1 * e\n\n\t\t\t\t// and with the adding damping\n\t\t\t\t// x = J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1 * e\n\n\t\t\t\t// l^2 * I\n\t\t\t\tconst jacobianIdentityDamping = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.identity( jacobianIdentityDamping );\n\t\t\t\tmat.scale( jacobianIdentityDamping, jacobianIdentityDamping, this.dampingFactor ** 2 );\n\n\t\t\t\t// J^T\n\t\t\t\tconst jacobianTranspose = matrixPool.get( freeDoF, errorRows );\n\t\t\t\tmat.transpose( jacobianTranspose, jacobian );\n\n\t\t\t\t// J * J^T\n\t\t\t\tconst jjt = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.multiply( jjt, jacobian, jacobianTranspose );\n\n\t\t\t\t// J * J^T + l^2 * I\n\t\t\t\tconst jjti = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.add( jjti, jjt, jacobianIdentityDamping );\n\n\t\t\t\t// ( J * J^T + l^2 * I )^-1\n\t\t\t\tconst jjtii = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.invert( jjtii, jjti );\n\n\t\t\t\t// J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1\n\t\t\t\tmat.multiply( pseudoInverse, jacobianTranspose, jjtii );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// x = deltaTheta = J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1 * e\n\t\t\tconst deltaTheta = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\tmat.multiply( deltaTheta, pseudoInverse, errorVector );\n\n\t\t\tif ( restPoseFactor !== 0 ) {\n\n\t\t\t\t// Nullspace Projection\n\t\t\t\t// I - J^-1 * J is the orthogonal null space of J where J^-1 is the pseudoinverse\n\t\t\t\t// Multiplied by the rest position of each dof\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J ) * restPose\n\t\t\t\tconst restPose = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\t\tconst restPoseResult = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\t\tlet colIndex = 0;\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = freeJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst joint = freeJoints[ i ];\n\t\t\t\t\tconst lockedDoFCount = this.lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\t\t\t\t\tconst isLocked = lockedDoFCount !== 0;\n\t\t\t\t\tconst lockedDoF = this.lockedJointDoF.get( joint );\n\n\t\t\t\t\tconst colCount = joint.rotationDoFCount + joint.translationDoFCount - lockedDoFCount;\n\t\t\t\t\tif ( joint.restPoseSet ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\t\t\t\tconst dofValues = joint.dofValues;\n\t\t\t\t\t\tconst dofRestPose = joint.dofRestPose;\n\t\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < colCount; d ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst dof = dofList[ d ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) continue;\n\n\t\t\t\t\t\t\trestPose[ colIndex ][ 0 ] = dofRestPose[ dof ] - dofValues[ dof ];\n\t\t\t\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < colCount; d ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\trestPose[ colIndex ][ 0 ] = 0;\n\t\t\t\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// J^-1 * J\n\t\t\t\tconst jij = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.multiply( jij, pseudoInverse, jacobian );\n\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J )\n\t\t\t\tconst ident = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.identity( ident );\n\n\t\t\t\tconst nullSpaceProjection = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.subtract( nullSpaceProjection, ident, jij );\n\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J ) * restPose\n\t\t\t\tmat.multiply( restPoseResult, nullSpaceProjection, restPose );\n\n\t\t\t\tfor ( let r = 0; r < freeDoF; r ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst val = restPoseResult[ r ][ 0 ];\n\t\t\t\t\tdeltaTheta[ r ][ 0 ] += val * restPoseFactor;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check if our joints have not moved and returned stalled\n\t\t\tif ( stallThreshold > 0 ) {\n\n\t\t\t\tlet stalled = true;\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = deltaTheta.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst delta = deltaTheta[ i ][ 0 ];\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( delta ) > stallThreshold ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstalled = false;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( stalled ) {\n\n\t\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.STALLED;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Prep for a divergence check\n\t\t\tprevDoFValues.forEach( ( dofValues, joint ) => {\n\n\t\t\t\tdofValues.set( joint.dofValues );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\t// apply the latest joint angles and lock and joints that have\n\t\t\t// hit their joint limits.\n\t\t\tthis.applyJointAngles( freeJoints, deltaTheta );\n\n\t\t\t// there's still error and we're under the max iterations\n\n\t\t} while ( true );\n\n\t\ttargetJoints.length = 0;\n\t\tfreeJoints.length = 0;\n\t\treturn status;\n\n\t}\n\n\t// Apply the delta values from the solve to the free joints in the list\n\tapplyJointAngles( freeJoints, deltaTheta ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tlockedJointDoF,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t} = this;\n\n\t\tlet lockedJoint = false;\n\t\tlet dti = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = freeJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t// Apply the delta to every free joint\n\t\t\tconst joint = freeJoints[ i ];\n\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( joint );\n\t\t\tconst isLocked = lockedJointDoFCount.has( joint );\n\n\t\t\tfor ( let d = 0, l = dofList.length; d < l; d ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst dof = dofList[ d ];\n\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst value = joint.getDoFValue( dof );\n\t\t\t\tconst hitLimit = joint.setDoFValue( dof, value + deltaTheta[ dti ][ 0 ] );\n\n\t\t\t\t// lock the joint if we hit a limit\n\t\t\t\tif ( hitLimit ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! lockedJointDoFCount.has( joint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tlockedJointDoFCount.set( joint, 0 );\n\t\t\t\t\t\tlockedDoF.fill( 0 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst lockedCount = lockedJointDoFCount.get( joint );\n\t\t\t\t\tlockedJointDoFCount.set( joint, lockedCount + 1 );\n\t\t\t\t\tlockedDoF[ dof ] = 1;\n\t\t\t\t\tlockedJoint = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tdti ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( dti !== deltaTheta.length ) {\n\n\t\t\tthrow new Error();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn lockedJoint;\n\n\t}\n\n\t// generate the jacobian\n\t// The jacobian has one column for each free degree of freedom and a row for every\n\t// target degree of freedom we have. The entries are generated by adjusting every\n\t// DoF by some epsilon and storing how much it affected the target error.\n\tfillJacobian( targetJoints, freeJoints, outJacobian ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\ttranslationStep,\n\t\t\trotationStep,\n\t\t\tlockedJointDoF,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t\ttranslationFactor,\n\t\t\trotationFactor,\n\t\t} = this;\n\n\t\t// TODO: abstract this\n\t\tconst affectedClosures = this.affectedClosures;\n\t\tconst affectedConnectedClosures = this.affectedConnectedClosures;\n\n\t\tlet colIndex = 0;\n\t\tfor ( let c = 0, tc = freeJoints.length; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\t// TODO: If this is a goal we should skip adding it to the jacabian columns\n\t\t\tconst freeJoint = freeJoints[ c ];\n\t\t\tconst relevantClosures = affectedClosures.get( freeJoint );\n\t\t\tconst relevantConnectedClosures = affectedConnectedClosures.get( freeJoint );\n\t\t\tconst dofList = freeJoint.dof;\n\t\t\tconst colCount = freeJoint.translationDoFCount + freeJoint.rotationDoFCount;\n\n\t\t\tconst isLocked = lockedJointDoFCount.has( freeJoint );\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( freeJoint );\n\n\t\t\t// get the world inverse of the free joint\n\t\t\tmat4.invert( tempInverseMatrixWorld, freeJoint.matrixWorld );\n\n\t\t\t// iterate over every degree of freedom in the joint\n\t\t\tfor ( let co = 0; co < colCount; co ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst dof = dofList[ co ];\n\n\t\t\t\t// skip this joint if it's locked\n\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tlet rowIndex = 0;\n\n\t\t\t\t// generate the adjusted matrix based on the epsilon for the joint.\n\t\t\t\tlet delta = dof < 3 ? translationStep : rotationStep;\n\t\t\t\tif ( freeJoint.getDeltaWorldMatrix( dof, delta, tempDeltaWorldMatrix ) ) {\n\n\t\t\t\t\tdelta *= - 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// Iterate over every target\n\t\t\t\tfor ( let r = 0, tr = targetJoints.length; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst targetJoint = targetJoints[ r ];\n\n\t\t\t\t\t// if it's a closure target\n\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( relevantClosures.has( targetJoint ) || relevantConnectedClosures.has( targetJoint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: If this is a Goal it only add 1 or 2 fields if only two axes are set. Quat is only\n\t\t\t\t\t\t\t// needed if 3 eulers are used.\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: these could be cached per target joint get the current error within the closure joint\n\n\t\t\t\t\t\t\t// Get the error from child towards the closure target\n\t\t\t\t\t\t\ttargetJoint.getClosureError( tempPos, tempQuat );\n\t\t\t\t\t\t\tif ( relevantConnectedClosures.has( targetJoint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// If this is affecting a link connected to a closure joint then adjust that child link by\n\t\t\t\t\t\t\t\t// the delta rotation.\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetRelativeToJointMatrix, tempInverseMatrixWorld, targetJoint.child.matrixWorld );\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetDeltaWorldMatrix, tempDeltaWorldMatrix, targetRelativeToJointMatrix );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// Get the new error\n\t\t\t\t\t\t\t\tgetMatrixDifference( targetJoint.matrixWorld, targetDeltaWorldMatrix, tempPos2, tempQuat2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// If this is directly affecting a closure joint then adjust that child link by the delta\n\t\t\t\t\t\t\t\t// rotation.\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetRelativeToJointMatrix, tempInverseMatrixWorld, targetJoint.matrixWorld );\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetDeltaWorldMatrix, tempDeltaWorldMatrix, targetRelativeToJointMatrix );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// Get the new error\n\t\t\t\t\t\t\t\tgetMatrixDifference( targetDeltaWorldMatrix, targetJoint.child.matrixWorld, tempPos2, tempQuat2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t// Get the amount that the rotation and translation error changed due to the\n\t\t\t\t\t\t\t// small DoF adjustment to serve as the derivative.\n\t\t\t\t\t\t\tvec3.subtract( tempPos, tempPos, tempPos2 );\n\t\t\t\t\t\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationFactor / delta );\n\n\t\t\t\t\t\t\tvec4.subtract( tempQuat, tempQuat, tempQuat2 );\n\t\t\t\t\t\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationFactor / delta );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isGoal ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst { translationDoFCount, rotationDoFCount, dof } = targetJoint;\n\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < translationDoFCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = tempPos[ d ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 0 ][ colIndex ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 1 ][ colIndex ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 2 ][ colIndex ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 3 ][ colIndex ] = tempQuat[ 3 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += 4;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += translationDoFCount;\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// set translation\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 0 ][ colIndex ] = tempPos[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 1 ][ colIndex ] = tempPos[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 2 ][ colIndex ] = tempPos[ 2 ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// set rotation\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 3 ][ colIndex ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 4 ][ colIndex ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 5 ][ colIndex ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 6 ][ colIndex ] = tempQuat[ 3 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += 7;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// if the target isn't relevant then there's no delta\n\t\t\t\t\t\t\tlet totalRows = 7;\n\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isGoal ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\ttotalRows = targetJoint.translationDoFCount;\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttotalRows += 4;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < totalRows; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\trowIndex += totalRows;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// Check if this joint has a target set and update the jacobian rows if it does\n\t\t\t\t\tif ( targetJoint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst rowCount = targetJoint.translationDoFCount + targetJoint.rotationDoFCount;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( freeJoint === targetJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// if we're just dealing with a target dof joint then there can't be any influence\n\t\t\t\t\t\t\t// but otherwise the only joint that can have an effect on this error is the joint\n\t\t\t\t\t\t\t// itself.\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: Having noted that is this really necessary? Is there any way that this doesn't just\n\t\t\t\t\t\t\t// jump to the solution and lock? How can we afford some slack? With a low weight? Does that\n\t\t\t\t\t\t\t// get applied here?\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: If this joint happens to have three euler joints we need to use a quat here. Otherwise we\n\t\t\t\t\t\t\t// use the euler angles.\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < rowCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + colIndex ][ colIndex ] = - 1;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < rowCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\trowIndex += rowCount;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( colIndex !== outJacobian[ 0 ].length ) {\n\n\t\t\tthrow new Error();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Fill in the error vector\n\tfillErrorVector( targetJoints, errorVector ) {\n\n\t\tlet rowIndex = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = targetJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst joint = targetJoints[ i ];\n\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\taccumulateClosureError( this, joint, rowIndex, errorVector, errorResultInfo );\n\t\t\t\trowIndex += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\taccumulateTargetError( this, joint, rowIndex, errorVector, errorResultInfo );\n\t\t\t\trowIndex += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Count the unconverged targets in the chain and store them in targetJoints and store\n\t// any freeJoints in\n\tcountUnconvergedVariables( freeJoints, targetJoints, dofResultInfo ) {\n\n\t\tconst { lockedJointDoFCount } = this;\n\n\t\tconst chain = this.chain;\n\t\tlet totalError = 0;\n\t\tlet errorRows = 0;\n\t\tlet unconvergedRows = 0;\n\t\tlet freeDoF = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet addToTargetList = false;\n\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\n\t\t\t// TODO: Should we check every variable against the convergence threshold or is\n\t\t\t// it better to check the magnitude?\n\n\t\t\t// TODO: We may be able to speed this up by using the square distance and length\n\t\t\t// to compare error.\n\n\t\t\t// TODO: If this is a goal we shouldnt add to the free dof because they won't be added\n\t\t\t// to the jacobian\n\n\t\t\t// If this is a closure joint then we need to make sure we're solving\n\t\t\t// for the other child end to meet this joint so this error is important.\n\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\taccumulateClosureError( this, joint, errorRows, null, errorResultInfo );\n\t\t\t\tif ( ! errorResultInfo.isConverged ) {\n\n\t\t\t\t\tunconvergedRows += errorResultInfo.rowCount;\n\t\t\t\t\ttotalError += errorResultInfo.totalError;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taddToTargetList = true;\n\t\t\t\terrorRows += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check out far the joint is from the target dof value.\n\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\taccumulateTargetError( this, joint, errorRows, null, errorResultInfo );\n\t\t\t\tif ( ! errorResultInfo.isConverged ) {\n\n\t\t\t\t\tunconvergedRows += errorResultInfo.rowCount;\n\t\t\t\t\ttotalError += errorResultInfo.totalError;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taddToTargetList = true;\n\t\t\t\terrorRows += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ! joint.isGoal && dofList.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tfreeDoF += dofList.length - lockedDoF;\n\t\t\t\tfreeJoints.push( joint );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( addToTargetList ) {\n\n\t\t\t\ttargetJoints.push( joint );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// if it turns out that everything is converged.\n\t\tif ( unconvergedRows === 0 ) {\n\n\t\t\terrorRows = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tdofResultInfo.errorRows = errorRows;\n\t\tdofResultInfo.freeDoF = freeDoF;\n\t\tdofResultInfo.totalError = totalError;\n\n\t}\n\n}\n","import { vec3, vec4 } from 'gl-matrix';\nimport { DOF } from '../Joint.js';\n\nconst tempPos = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat = new Float64Array( 4 );\nconst tempEuler = new Float64Array( 3 );\nexport function accumulateClosureError(\n\tsolver,\n\tjoint,\n\tstartIndex,\n\terrorVector = null,\n\tresult = { isConverged: false, rowCount: 7, totalError: 0 }\n) {\n\n\tconst {\n\t\ttranslationConvergeThreshold,\n\t\trotationConvergeThreshold,\n\t\ttranslationErrorClamp,\n\t\trotationErrorClamp,\n\t\ttranslationFactor,\n\t\trotationFactor,\n\t} = solver;\n\n\tconst {\n\t\ttranslationDoFCount,\n\t\trotationDoFCount,\n\t\tdofFlags,\n\t\tdof,\n\t} = joint;\n\n\t// Get the error from child towards the closure target\n\tjoint.getClosureError( tempPos, tempQuat );\n\n\tlet rowCount = 7;\n\tif ( joint.isGoal ) {\n\n\t\ttempPos[ 0 ] *= dofFlags[ 0 ];\n\t\ttempPos[ 1 ] *= dofFlags[ 1 ];\n\t\ttempPos[ 2 ] *= dofFlags[ 2 ];\n\t\trowCount = translationDoFCount;\n\n\t\tif ( rotationDoFCount === 0 ) {\n\n\t\t\ttempQuat[ 0 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 1 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 2 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 3 ] = 0;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trowCount += 4;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tlet isConverged = false;\n\tlet totalError = 0;\n\tconst posMag = vec3.length( tempPos );\n\tconst rotMag = vec4.length( tempQuat );\n\tif (\n\t\tposMag < translationConvergeThreshold &&\n\t\trotMag < rotationConvergeThreshold\n\t) {\n\n\t\tisConverged = true;\n\n\t}\n\n\ttotalError += posMag + rotMag;\n\n\tif ( errorVector ) {\n\n\t\tif ( posMag > translationErrorClamp ) {\n\n\t\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationErrorClamp / posMag );\n\n\t\t}\n\n\t\tvec4.scale( tempPos, tempPos, translationFactor );\n\n\t\tif ( rotMag > rotationErrorClamp ) {\n\n\t\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationErrorClamp / rotMag );\n\n\t\t}\n\n\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationFactor );\n\n\t\tif ( joint.isGoal ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < translationDoFCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + i ][ 0 ] = tempPos[ d ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( joint.rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 0 ][ 0 ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 1 ][ 0 ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 2 ][ 0 ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 3 ][ 0 ] = tempQuat[ 3 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 0 ][ 0 ] = tempPos[ 0 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 1 ][ 0 ] = tempPos[ 1 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 2 ][ 0 ] = tempPos[ 2 ];\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 3 ][ 0 ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 4 ][ 0 ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 5 ][ 0 ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 6 ][ 0 ] = tempQuat[ 3 ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tresult.totalError = totalError;\n\tresult.isConverged = isConverged;\n\tresult.rowCount = rowCount;\n\treturn result;\n\n}\n\nexport function accumulateTargetError(\n\tsolver,\n\tjoint,\n\tstartIndex,\n\terrorVector = null,\n\tresult = { isConverged: false, rowCount: 7, totalError: 0 }\n) {\n\n\t// Find whether or not the target has converged or not\n\tconst {\n\t\ttranslationConvergeThreshold,\n\t\trotationConvergeThreshold,\n\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\ttranslationErrorClamp,\n\t\trotationErrorClamp,\n\t\tlockedJointDoF,\n\t} = solver;\n\n\tconst {\n\t\tdofTarget,\n\t\tdofValues,\n\t\ttranslationDoFCount,\n\t\trotationDoFCount,\n\t\ttranslationFactor,\n\t\trotationFactor,\n\t\tdofList,\n\t} = joint;\n\n\t// get the position delta\n\tconst posDelta = vec3.distance( dofValues, dofTarget );\n\n\t// TODO: if three euler angles are being used we should set this to a quaternion to measure\n\t// error rather than euler angles. We should instead just always use quaternions for targets\n\t// for now.\n\t// Before running this solver we try to ensure the target and restPose are minimized\n\tlet rotDelta =\n\t\tdofTarget[ DOF.EX ] - dofValues[ DOF.EX ] +\n\t\tdofTarget[ DOF.EY ] - dofValues[ DOF.EY ] +\n\t\tdofTarget[ DOF.EZ ] - dofValues[ DOF.EZ ];\n\n\t// Get the row count\n\tconst lockedDoFCount = lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\tresult.rowCount = translationDoFCount + rotationDoFCount - lockedDoFCount;\n\tresult.isConverged = posDelta < translationConvergeThreshold && rotDelta < rotationConvergeThreshold;\n\tresult.totalError = posDelta + rotDelta;\n\n\tif ( errorVector ) {\n\n\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( joint );\n\t\tconst isLocked = lockedDoFCount !== 0;\n\n\t\tlet rowIndex = 0;\n\n\t\t// error from current state to target\n\t\ttempPos[ 0 ] = dofTarget[ 0 ] - dofValues[ 0 ];\n\t\ttempPos[ 1 ] = dofTarget[ 1 ] - dofValues[ 1 ];\n\t\ttempPos[ 2 ] = dofTarget[ 2 ] - dofValues[ 2 ];\n\n\t\t// clamp the position delta to the max error step\n\t\tconst posMag = vec3.length( tempPos );\n\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationFactor * translationErrorClamp / posMag );\n\t\tfor ( let i = 0, l = translationDoFCount; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst dof = dofList[ i ];\n\n\t\t\t// skip this degree of freedom if it's locked\n\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + rowIndex ][ 0 ] = tempPos[ dof ];\n\t\t\trowIndex ++;\n\n\t\t}\n\n\t\t// get the euler differences\n\t\t// before running this solver we minimize the euler targets\n\t\ttempEuler[ 0 ] = joint.dofTarget[ 3 ] - joint.dofValues[ 3 ];\n\t\ttempEuler[ 1 ] = joint.dofTarget[ 4 ] - joint.dofValues[ 4 ];\n\t\ttempEuler[ 2 ] = joint.dofTarget[ 5 ] - joint.dofValues[ 5 ];\n\n\t\t// clamp the euler difference to the error step magnitude\n\t\tconst eulerMag = vec3.length( tempEuler );\n\t\tvec3.scale( tempEuler, tempEuler, rotationFactor * rotationErrorClamp / eulerMag );\n\t\tfor ( let i = translationDoFCount, l = translationDoFCount + rotationDoFCount; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst dof = dofList[ i ];\n\n\t\t\t// skip this degree of freedom if it's locked\n\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + rowIndex ][ 0 ] = tempEuler[ dof ];\n\t\t\trowIndex ++;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import linearSolve from 'linear-solve';\nimport { SVD } from 'svd-js';\n\nfunction transpose( outMatrix, a ) {\n\n\tconst tr = a.length;\n\tconst tc = a[ 0 ].length;\n\n\tfor ( let r = 0; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ c ][ r ] = a[ r ][ c ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction identity( outMatrix ) {\n\n\tfor ( let r = 0, tr = outMatrix.length; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0, tc = outMatrix.length; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = r === c ? 1 : 0;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction scale( outMatrix, matrix, scalar ) {\n\n\tfor ( let r = 0, tr = outMatrix.length; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0, tc = outMatrix.length; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = matrix[ r ][ c ] * scalar;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction multiply( outMatrix, a, b ) {\n\n\tif ( a === outMatrix || b === outMatrix ) {\n\n\t\tthrow new Error( 'Matrix: Cannot multiply to a matrix in place.' );\n\n\t}\n\n\t// a is m x n\n\t// b is n x k\n\t// outMatrix is m x k\n\n\t// m = a rows\n\t// n = a cols or b rows\n\t// k = b cols\n\n\tconst m = a.length;\n\tconst n = b.length;\n\tconst k = b[ 0 ].length;\n\n\t// iterate over m\n\tfor ( let r = 0, tr = m; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\t// iterate over k\n\t\tfor ( let c = 0, tc = k; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\tlet sum = 0;\n\n\t\t\t// iterate over n\n\t\t\tfor ( let i = 0, ti = n; i < ti; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tsum += a[ r ][ i ] * b[ i ][ c ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = sum;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction create( row, col ) {\n\n\tconst result = new Array( row );\n\tfor ( let i = 0; i < row; i ++ ) {\n\n\t\tresult[ i ] = new Float64Array( col );\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n}\n\nfunction copy( outMatrix, sourceMatrix ) {\n\n\tconst tr = sourceMatrix.length;\n\tconst tc = sourceMatrix[ 0 ].length;\n\tfor ( let r = 0; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = sourceMatrix[ r ][ c ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction clone( matrix ) {\n\n\tconst rows = matrix.length;\n\tconst cols = matrix[ 0 ].length;\n\tconst resultMatrix = create( rows, cols );\n\tcopy( resultMatrix, matrix );\n\treturn resultMatrix;\n\n}\n\nfunction solve( outMatrix, matrix, vector ) {\n\n\tconst res = linearSolve.solve( matrix, vector );\n\tfor ( let i = 0, l = res.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\toutMatrix[ i ].set( res[ i ] );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction svd( ru, rq, rv, matrix ) {\n\n\tconst { u, v, q } = SVD( matrix );\n\n\tconst urows = u.length;\n\tfor ( let r = 0; r < urows; r ++ ) {\n\n\t\tru[ r ].set( u[ r ] );\n\n\t}\n\n\tconst vrows = v.length;\n\tfor ( let r = 0; r < vrows; r ++ ) {\n\n\t\trv[ r ].set( v[ r ] );\n\n\t}\n\n\tconst qrows = q.length;\n\tfor ( let r = 0; r < qrows; r ++ ) {\n\n\t\tconst rqrow = rq[ r ];\n\t\tconst qval = q[ r ];\n\t\trqrow.fill( 0 );\n\t\trqrow[ r ] = qval;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction invert( outMatrix, matrix ) {\n\n\tconst res = linearSolve.invert( matrix );\n\n\tconst tr = matrix[ 0 ].length;\n\tconst tc = matrix.length;\n\tfor ( let r = 0; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = res[ r ][ c ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction add( outMatrix, a, b ) {\n\n\tconst tr = a.length;\n\tconst tc = a[ 0 ].length;\n\tfor ( let r = 0; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = a[ r ][ c ] + b[ r ][ c ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction subtract( outMatrix, a, b ) {\n\n\tconst tr = a.length;\n\tconst tc = a[ 0 ].length;\n\tfor ( let r = 0; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\toutMatrix[ r ][ c ] = a[ r ][ c ] - b[ r ][ c ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction magnitudeSquared( matrix ) {\n\n\tlet sum = 0;\n\tconst rows = matrix.length;\n\tconst cols = matrix[ 0 ].length;\n\tfor ( let r = 0; r < rows; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < cols; c ++ ) {\n\n\t\t\tsum += matrix[ r ][ c ] ** 2;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn sum;\n\n}\n\nfunction magnitude( matrix ) {\n\n\treturn Math.sqrt( magnitudeSquared( matrix ) );\n\n}\n\nfunction toString( matrix, dec = 3 ) {\n\n\tconst rows = matrix.length;\n\tconst cols = matrix[ 0 ].length;\n\tlet str = '';\n\tfor ( let r = 0; r < rows; r ++ ) {\n\n\t\tfor ( let c = 0; c < cols; c ++ ) {\n\n\t\t\tstr += matrix[ r ][ c ].toFixed( dec ) + ', ';\n\n\t\t}\n\n\t\tstr += '\\n';\n\n\t}\n\n\treturn str;\n\n}\n\nfunction log( matrix, dec ) {\n\n\tconsole.log( toString( matrix, dec ) );\n\n}\n\nexport const mat = {\n\ttranspose,\n\tidentity,\n\tscale,\n\tmultiply,\n\tcreate,\n\tcopy,\n\tclone,\n\tsolve,\n\tsvd,\n\tinvert,\n\tadd,\n\tsubtract,\n\tmagnitudeSquared,\n\tmagnitude,\n\ttoString,\n\tlog,\n};\n","/**\n * Gauss-Jordan elimination\n */\n\nvar linear = (function(){\n/**\n * Used internally to solve systems\n * If you want to solve A.x = B,\n * choose data=A and mirror=B.\n * mirror can be either an array representing a vector\n * or an array of arrays representing a matrix.\n */\nfunction Mat(data, mirror) {\n // Clone the original matrix\n this.data = new Array(data.length);\n for (var i=0, cols=data[0].length; i=0; k--) {\n line[k] *= l;\n }\n}\n\n/**\n * Add line number j multiplied by l to line number i\n */\nMat.prototype.addmul = function (i, j, l) {\n if (this.mirror) this.mirror.addmul(i,j,l);\n var lineI = this.data[i], lineJ = this.data[j];\n for (var k=lineI.length-1; k>=0; k--) {\n lineI[k] = lineI[k] + l*lineJ[k];\n }\n}\n\n/**\n * Tests if line number i is composed only of zeroes\n */\nMat.prototype.hasNullLine = function (i) {\n for (var j=0; j Math.abs(maxValue)) {\n maxLine = k;\n maxValue = val;\n } \n }\n if (maxValue === 0) {\n // The matrix is not invertible. The system may still have solutions.\n nullLines.push(pivot);\n } else {\n // The value of the pivot is maxValue\n this.multline(maxLine, 1/maxValue);\n this.swap(maxLine, pivot);\n for (var i=0; i 0 && result[0].length === 1) {\n // Convert Nx1 matrices to simple javascript arrays\n for (var i=0; i {\n\n\t\tlet lastParent = f;\n\t\tf.traverseParents( p => {\n\n\t\t\tlastParent = p;\n\n\t\t} );\n\t\treturn lastParent;\n\n\t} );\n\tconst roots = [];\n\tconst set = new Set();\n\n\tfor ( let i = 0; i < potentialRoots.length; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = potentialRoots[ i ];\n\n\t\t// If this frame has already been traversed then we know it's in\n\t\t// a root already.\n\t\tif ( set.has( frame ) ) {\n\n\t\t\tcontinue;\n\n\t\t}\n\n\t\troots.push( frame );\n\t\tframe.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( set.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tset.add( c );\n\n\t\t\t// If we come across a joint or link with closures traverse them\n\t\t\t// as far as possible to add them to the roots if they haven't been\n\t\t\t// added already.\n\t\t\tlet closureConnections;\n\t\t\tif ( c.isLink ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections = c.closureJoints;\n\n\t\t\t} else if ( c.isJoint && c.isClosure ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections = [ c.child ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( closureConnections ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections.forEach( cl => {\n\n\t\t\t\t\tlet lastParent = cl;\n\t\t\t\t\tcl.traverseParents( p => {\n\n\t\t\t\t\t\tlastParent = p;\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\tif ( ! set.has( lastParent ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tpotentialRoots.push( lastParent );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\treturn roots;\n\n}\n","import { mat } from './utils/matrix.js';\n\nclass FixedMatrixPool {\n\n\tconstructor( row, col ) {\n\n\t\tconst matrices = [];\n\t\tlet index = 0;\n\n\t\tthis.get = function () {\n\n\t\t\tlet matrix = matrices[ index ];\n\t\t\tif ( ! matrix ) {\n\n\t\t\t\tmatrices[ index ] = matrix = mat.create( row, col );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tindex ++;\n\t\t\treturn matrix;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.releaseAll = function () {\n\n\t\t\tindex = 0;\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nexport class MatrixPool {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tconst pools = {};\n\t\tconst poolArray = [];\n\t\tthis.get = function ( row, col ) {\n\n\t\t\tlet colPools = pools[ row ];\n\t\t\tif ( ! colPools ) {\n\n\t\t\t\tcolPools = pools[ row ] = {};\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet pool = colPools[ col ];\n\t\t\tif ( ! pool ) {\n\n\t\t\t\tpool = colPools[ col ] = new FixedMatrixPool( row, col );\n\t\t\t\tpoolArray.push( pool );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn pool.get();\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.releaseAll = function () {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = poolArray.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tpoolArray[ i ].releaseAll();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n","import { SOLVE_STATUS } from '../core/ChainSolver.js';\nimport { serialize } from './serialize.js';\nimport {\n\tgenerateSharedBuffer,\n\tapplyToBuffer,\n\tcopyFrameToBuffer,\n\tcopyBufferToFrame,\n\tJOINT_STRIDE,\n} from './utils.js';\nimport { findRoots } from '../core/utils/findRoots.js';\n\nconst useSharedArrayBuffers = ( typeof SharedArrayBuffer ) !== 'undefined';\n\nexport class WorkerSolver {\n\n\tconstructor( roots = [] ) {\n\n\t\tthis.roots = Array.isArray( roots ) ? [ ...roots ] : [ roots ];\n\t\tthis.status = [];\n\t\tthis.running = false;\n\n\t\tthis.frames = null;\n\t\tthis.buffer = null;\n\t\tthis.floatBuffer = null;\n\t\tthis.byteBuffer = null;\n\t\tthis.jointsToUpdate = null;\n\t\tthis.jointsToIndexMap = null;\n\t\tthis.scheduledStateUpdate = false;\n\n\t\tconst worker = new Worker( new URL( './workerSolver.worker.js', import.meta.url ), { type: 'module' } );\n\t\tlet scheduled = false;\n\t\tworker.onmessage = ( { data: e } ) => {\n\n\t\t\tif ( e.type === 'updateSolve' ) {\n\n\t\t\t\t// If the solve is completed then schedule a copy onto our joints to avoid\n\t\t\t\t// copying multiple times per frame.\n\t\t\t\tif ( ! scheduled ) {\n\n\t\t\t\t\tscheduled = true;\n\t\t\t\t\tPromise.resolve().then( () => {\n\n\t\t\t\t\t\t// Only copy the DoF values of the joints that are to move.\n\t\t\t\t\t\tlet byteBuffer, floatBuffer;\n\t\t\t\t\t\tif ( useSharedArrayBuffers ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tbyteBuffer = this.byteBuffer;\n\t\t\t\t\t\t\tfloatBuffer = this.floatBuffer;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tbyteBuffer = new Uint8Array( e.data.buffer );\n\t\t\t\t\t\t\tfloatBuffer = new Float32Array( e.data.buffer );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tconst { jointsToIndexMap, jointsToUpdate } = this;\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = jointsToUpdate.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst joint = jointsToUpdate[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst index = jointsToIndexMap.get( joint );\n\n\t\t\t\t\t\t\tcopyBufferToFrame( joint, floatBuffer, byteBuffer, index * JOINT_STRIDE, true, false );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tscheduled = false;\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst status = e.data.status;\n\t\t\t\tthis.status = status;\n\t\t\t\tif ( status !== SOLVE_STATUS.TIMEOUT ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.running = false;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.worker = worker;\n\t\tthis.updateStructure();\n\n\t}\n\n\t// Update the structure of the graph in the worker. Must be called every time the graph structure\n\t// changes or a degree of freedom changes. Or if the main thread must change the DoF values.\n\tupdateStructure() {\n\n\t\t// TODO: do we need to track versions of the structure now if we use\n\t\t// normal array buffers so we don't respond to an outdated update event?\n\n\t\tconst { worker } = this;\n\n\t\tconst roots = findRoots( this.roots );\n\n\t\t// Get all frames in the graph\n\t\tconst framesSet = new Set();\n\t\troots.forEach( root => root.traverse( c => {\n\n\t\t\tframesSet.add( c );\n\n\t\t} ) );\n\n\t\t// Seralize the frames and generate a buffer\n\t\tconst frames = Array.from( framesSet );\n\t\tconst serialized = serialize( frames );\n\n\t\tconst buffer = generateSharedBuffer( frames, useSharedArrayBuffers );\n\t\tconst floatBuffer = new Float32Array( buffer );\n\t\tconst byteBuffer = new Uint8Array( buffer );\n\n\t\t// Filter all the frames down to joints that should be updated from\n\t\t// the worker.\n\t\tconst jointsToUpdate = [];\n\t\tconst jointsToIndexMap = new Map();\n\t\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst frame = frames[ i ];\n\t\t\tif ( frame.isJoint && frame.dof.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tjointsToUpdate.push( frame );\n\t\t\t\tjointsToIndexMap.set( frame, i );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( useSharedArrayBuffers ) {\n\n\t\t\tthis.buffer = buffer;\n\t\t\tthis.floatBuffer = floatBuffer;\n\t\t\tthis.byteBuffer = byteBuffer;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.buffer = buffer.slice();\n\t\t\tthis.floatBuffer = new Float32Array( this.buffer );\n\t\t\tthis.byteBuffer = new Uint8Array( this.buffer );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.frames = frames;\n\t\tthis.jointsToUpdate = jointsToUpdate;\n\t\tthis.jointsToIndexMap = jointsToIndexMap;\n\n\t\tif ( useSharedArrayBuffers ) {\n\n\t\t\tworker.postMessage( {\n\t\t\t\ttype: 'updateStructure',\n\t\t\t\tdata: {\n\t\t\t\t\tserialized,\n\t\t\t\t\tbuffer,\n\t\t\t\t},\n\t\t\t} );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tworker.postMessage( {\n\t\t\t\ttype: 'updateStructure',\n\t\t\t\tdata: {\n\t\t\t\t\tserialized,\n\t\t\t\t\tbuffer,\n\t\t\t\t},\n\t\t\t}, [ buffer ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Update the solver settings via a settings object.\n\tupdateSolverSettings( settings ) {\n\n\t\tthis.worker.postMessage( {\n\t\t\ttype: 'updateSolverSettings',\n\t\t\tdata: settings,\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t// Copy the non DoF values over to shared buffer for use in the worker\n\tupdateFrameState( ...updateJoints ) {\n\n\t\tconst { frames, floatBuffer, byteBuffer } = this;\n\t\tif ( updateJoints.length === 0 ) {\n\n\t\t\tapplyToBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, false, true );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = updateJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst frame = updateJoints[ i ];\n\t\t\t\tconst index = frames.indexOf( frame );\n\n\t\t\t\tcopyFrameToBuffer( frame, floatBuffer, byteBuffer, JOINT_STRIDE * index, false, true );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ! useSharedArrayBuffers && ! this.scheduledStateUpdate ) {\n\n\t\t\tthis.scheduledStateUpdate = true;\n\t\t\tPromise.resolve().then( () => {\n\n\t\t\t\tthis.scheduledStateUpdate = false;\n\t\t\t\tconst buffer = this.buffer.slice();\n\t\t\t\tthis.worker.postMessage( {\n\t\t\t\t\ttype: 'updateFrameState',\n\t\t\t\t\tdata: {\n\t\t\t\t\t\tbuffer,\n\t\t\t\t\t},\n\t\t\t\t}, [ buffer ] );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Start the solve loop if it's not running\n\tsolve() {\n\n\t\tthis.worker.postMessage( {\n\t\t\ttype: 'startSolve',\n\t\t} );\n\t\tthis.running = true;\n\n\t}\n\n\t// Stop the solve loop\n\tstop() {\n\n\t\tthis.worker.postMessage( {\n\t\t\ttype: 'stopSolve',\n\t\t} );\n\t\tthis.running = false;\n\n\t}\n\n\t// Stop and dispose the worker\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.stop();\n\t\tthis.worker.terminate();\n\t\tthis.worker = null;\n\n\t}\n\n}\n","import { Joint } from '../core/Joint.js';\nimport { Link } from '../core/Link.js';\nimport { Goal } from '../core/Goal.js';\n\n// Takes a list of interconnected frames and serializes them into a non cyclic json representation\nexport function serialize( frames ) {\n\n\tconst map = new Map();\n\tconst info = [];\n\n\t// Create the initial frame list along with a joint -> index map\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\n\t\tconst {\n\t\t\tname,\n\t\t\tdof,\n\t\t\tdofValues,\n\t\t\tdofTarget,\n\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\ttargetSet,\n\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\tposition,\n\t\t\tquaternion,\n\t\t\tisClosure,\n\t\t} = frame;\n\n\t\tlet type = 'Link';\n\t\tif ( frame.isGoal ) {\n\n\t\t\ttype = 'Goal';\n\n\t\t} else if ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\ttype = 'Joint';\n\n\t\t}\n\n\t\tconst res = {\n\t\t\tdof: dof ? dof.slice() : null,\n\t\t\tdofValues: dofValues ? dofValues.slice() : null,\n\t\t\tdofTarget: dofTarget ? dofTarget.slice() : null,\n\t\t\tdofRestPose: dofRestPose ? dofRestPose.slice() : null,\n\t\t\tminDoFLimit: minDoFLimit ? minDoFLimit.slice() : null,\n\t\t\tmaxDoFLimit: maxDoFLimit ? maxDoFLimit.slice() : null,\n\t\t\ttargetSet,\n\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\tisClosure,\n\n\t\t\tname,\n\t\t\tposition: position.slice(),\n\t\t\tquaternion: quaternion.slice(),\n\t\t\tchildren: null,\n\t\t\tclosureJoints: null,\n\t\t\tchild: null,\n\t\t\ttype,\n\t\t};\n\n\t\tinfo.push( res );\n\t\tmap.set( frame, i );\n\n\t}\n\n\t// Create the child and parent index references.\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst inf = info[ i ];\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\t\tinf.children = frame.children.map( c => map.get( c ) );\n\t\tif ( frame.isLink ) {\n\n\t\t\tinf.closureJoints = frame.closureJoints.map( c => map.get( c ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint && frame.child ) {\n\n\t\t\tinf.child = map.get( frame.child );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.parent ) {\n\n\t\t\tinf.parent = map.get( frame.parent );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tinf.parent = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn info;\n\n}\n\n// Deserialize the serialized representation of the graph\nexport function deserialize( data ) {\n\n\t// Create joints / links for every serialized version\n\tconst frames =\n\t\tdata.map( d => {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\ttype,\n\t\t\t\tname,\n\t\t\t\tposition,\n\t\t\t\tquaternion,\n\n\t\t\t\tdof,\n\t\t\t\tdofValues,\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t\ttargetSet,\n\t\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\t\tisClosure,\n\t\t\t} = d;\n\n\t\t\tlet frame;\n\t\t\tswitch ( type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'Goal':\n\t\t\t\tcase 'Joint':\n\t\t\t\t\tframe = type === 'Goal' ? new Goal() : new Joint();\n\n\t\t\t\t\tframe.setDoF( ...dof );\n\t\t\t\t\tframe.dofValues.set( dofValues );\n\t\t\t\t\tframe.dofTarget.set( dofTarget );\n\t\t\t\t\tframe.dofRestPose.set( dofRestPose );\n\t\t\t\t\tframe.minDoFLimit.set( minDoFLimit );\n\t\t\t\t\tframe.maxDoFLimit.set( maxDoFLimit );\n\n\t\t\t\t\tframe.targetSet = targetSet;\n\t\t\t\t\tframe.restPoseSet = restPoseSet;\n\t\t\t\t\tframe.isClosure = isClosure;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\tcase 'Link':\n\t\t\t\t\tframe = new Link();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tframe.name = name;\n\t\t\tframe.position.set( position );\n\t\t\tframe.quaternion.set( quaternion );\n\t\t\treturn frame;\n\n\t\t} );\n\n\t// set the parent and child from the maps\n\tfor ( let i = 0; i < frames.length; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\t\tconst info = data[ i ];\n\n\t\tframe.parent = frames[ info.parent ] || null;\n\t\tframe.children.push( ...info.children.map( i => frames[ i ] ) );\n\t\tframe.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\tif ( frame.isLink ) {\n\n\t\t\tframe.closureJoints.push( ...info.closureJoints.map( i => frames[ i ] ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\tframe.child = info.child !== null ? frames[ info.child ] : null;\n\t\t\tframe.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn frames;\n\n}\n","export const JOINT_STRIDE = 304;\n\nexport const LINK_STRIDE = 56;\n\nexport function generateSharedBuffer( frames, useSharedArrayBuffer = true ) {\n\n\t// dofValues \t6 * 4\n\t// dofTarget \t6 * 4\n\t// dofRestPose \t6 * 4\n\t// minDoFLimit \t6 * 4\n\t// maxDoFLimit \t6 * 4\n\t// position \t3 * 4\n\t// quaternion \t4 * 4\n\t// targetSet \t1\n\t// restPoseSet \t1\n\t// --\n\t// total \t\t150 bytes per joint\n\t// 4 byte aligned: 152\n\n\tlet arrayBuffer;\n\tif ( useSharedArrayBuffer ) {\n\n\t\tarrayBuffer = new SharedArrayBuffer( JOINT_STRIDE * frames.length );\n\n\t} else {\n\n\t\tarrayBuffer = new ArrayBuffer( JOINT_STRIDE * frames.length );\n\n\t}\n\n\tconst float64 = new Float32Array( arrayBuffer );\n\tconst byte8 = new Uint8Array( arrayBuffer );\n\tapplyToBuffer( frames, float64, byte8 );\n\treturn arrayBuffer;\n\n}\n\nexport function applyToBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, copyDoFValues = true, copyJointSettings = true ) {\n\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tcopyFrameToBuffer( frames[ i ], floatBuffer, byteBuffer, i * JOINT_STRIDE, copyDoFValues, copyJointSettings );\n\n\t}\n\n}\n\nexport function applyFromBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, copyDoFValues = true, copyJointSettings = true ) {\n\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tcopyBufferToFrame( frames[ i ], floatBuffer, byteBuffer, JOINT_STRIDE * i, copyDoFValues, copyJointSettings );\n\n\t}\n\n}\n\n// Copy data from the frame to the given buffer starting at the given byte offset. Joints take JOINT_STRIDE\n// bytes while links take LINK_STRIDE bytes.\nexport function copyFrameToBuffer(\n\tframe,\n\tfloatBuffer,\n\tbyteBuffer,\n\tbyteOffset,\n\tcopyDoFValues = true,\n\tcopyJointSettings = true,\n) {\n\n\tconst floatOffset = byteOffset / 4;\n\tif ( copyJointSettings ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tposition,\n\t\t\tquaternion,\n\t\t} = frame;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 0 + i ] = position[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + i ] = quaternion[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t\ttargetSet,\n\t\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\t} = frame;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 0 * 6 + i ] = dofTarget[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 1 * 6 + i ] = dofRestPose[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 2 * 6 + i ] = minDoFLimit[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 3 * 6 + i ] = maxDoFLimit[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbyteBuffer[ byteOffset + 148 ] = Number( targetSet );\n\t\t\tbyteBuffer[ byteOffset + 149 ] = Number( restPoseSet );\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n\tif ( copyDoFValues && frame.isJoint ) {\n\n\t\tconst { dofValues } = frame;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 4 * 6 + i ] = dofValues[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// Copy data from the given buffer to the given frame starting at the given byte offset.\nexport function copyBufferToFrame(\n\tjoint,\n\tfloatBuffer,\n\tbyteBuffer,\n\tbyteOffset,\n\tcopyDoFValues = true,\n\tcopyJointSettings = true,\n) {\n\n\tconst floatOffset = byteOffset / 4;\n\n\tif ( copyJointSettings ) {\n\n\t\tjoint.setPosition(\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 0 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 1 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 2 ],\n\t\t);\n\t\tjoint.setQuaternion(\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 0 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 1 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 2 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 3 ],\n\t\t);\n\n\t\tif ( joint.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t} = joint;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdofTarget[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 0 * 6 + i ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 1 * 6 + i ];\n\t\t\t\tminDoFLimit[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 2 * 6 + i ];\n\t\t\t\tmaxDoFLimit[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 3 * 6 + i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tjoint.targetSet = Boolean( byteBuffer[ byteOffset + 148 ] );\n\t\t\tjoint.restPoseSet = Boolean( byteBuffer[ byteOffset + 149 ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tif ( copyDoFValues && joint.isJoint ) {\n\n\t\tconst { dofValues } = joint;\n\t\tlet changed = false;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst v = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 4 * 6 + i ];\n\t\t\tif ( v !== dofValues[ i ] ) {\n\n\t\t\t\tdofValues[ i ] = v;\n\t\t\t\tchanged = true;\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t}\n\n\t\t// only update dof matrix if it changed\n\t\tif ( changed ) {\n\n\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","let workerURL = require('./helpers/get-worker-url');\nlet url = new __parcel__URL__(require('./helpers/bundle-manifest').resolve(\"uinrR\"));\nmodule.exports = workerURL(url.toString(), url.origin, true);","\"use strict\";\n\nmodule.exports = function (workerUrl, origin, isESM) {\n if (origin === self.location.origin) {\n // If the worker bundle's url is on the same origin as the document,\n // use the worker bundle's own url.\n return workerUrl;\n } else {\n // Otherwise, create a blob URL which loads the worker bundle with `importScripts`.\n var source = isESM ? 'import ' + JSON.stringify(workerUrl) + ';' : 'importScripts(' + JSON.stringify(workerUrl) + ');';\n return URL.createObjectURL(new Blob([source], {\n type: 'application/javascript'\n }));\n }\n};","import { Group, Vector2, Color } from 'three';\nimport { IKJointHelper } from './IKJointHelper.js';\nimport { IKLinkHelper } from './IKLinkHelper.js';\nimport { findRoots } from '../core/utils/findRoots.js';\n\nconst currLinks = new Set();\nconst currJoints = new Set();\nexport class IKRootsHelper extends Group {\n\n\tconstructor( roots = [] ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.roots = Array.isArray( roots ) ? [ ...roots ] : [ roots ];\n\t\tthis.joints = new Map();\n\t\tthis.links = new Map();\n\t\tthis.resolution = new Vector2( 1000, 1000 );\n\t\tthis.drawThrough = false;\n\t\tthis.color = new Color( 0xffffff );\n\t\tthis.jointScale = 1;\n\n\t\tthis.updateStructure();\n\n\t}\n\n\t_updateHelpers() {\n\n\t\tconst { drawThrough, resolution, color, jointScale } = this;\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tconst material = c.material;\n\t\t\tif ( material ) {\n\n\t\t\t\tmaterial.color.copy( color );\n\n\t\t\t\tif ( material.isLineMaterial ) {\n\n\t\t\t\t\tmaterial.uniforms.resolution.value.copy( resolution );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( drawThrough ) {\n\n\t\t\t\t\tmaterial.opacity = 0.1;\n\t\t\t\t\tmaterial.transparent = true;\n\t\t\t\t\tmaterial.depthWrite = false;\n\t\t\t\t\tmaterial.depthTest = false;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tmaterial.opacity = 1;\n\t\t\t\t\tmaterial.transparent = false;\n\t\t\t\t\tmaterial.depthWrite = true;\n\t\t\t\t\tmaterial.depthTest = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( c instanceof IKJointHelper ) {\n\n\t\t\t\tc.setJointScale( jointScale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tsetColor( c ) {\n\n\t\tif ( c.isColor ) {\n\n\t\t\tthis.color.copy( c );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.color.set( c );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._updateHelpers();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetJointScale( s ) {\n\n\t\tthis.jointScale = s;\n\t\tthis._updateHelpers();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetDrawThrough( value ) {\n\n\t\tthis.drawThrough = value;\n\t\tthis._updateHelpers();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetResolution( width, height ) {\n\n\t\tthis.resolution.set( width, height );\n\t\tthis._updateHelpers();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tupdateStructure() {\n\n\t\tconst { joints, links } = this;\n\n\t\tconst roots = findRoots( this.roots );\n\n\t\tcurrJoints.clear();\n\t\tjoints.forEach( ( helper, joint ) => currJoints.add( joint ) );\n\n\t\tcurrLinks.clear();\n\t\tlinks.forEach( ( helper, links ) => currLinks.add( links ) );\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = roots.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst root = roots[ i ];\n\t\t\troot.updateMatrixWorld( true );\n\t\t\troot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tlet helper;\n\t\t\t\t\tif ( joints.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\thelper = joints.get( c );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\thelper = new IKJointHelper( c );\n\t\t\t\t\t\tthis.add( helper );\n\t\t\t\t\t\tjoints.set( c, helper );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\thelper.update();\n\t\t\t\t\tcurrJoints.delete( c );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tlet helper;\n\t\t\t\t\tif ( links.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\thelper = links.get( c );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\thelper = new IKLinkHelper( c );\n\t\t\t\t\t\tthis.add( helper );\n\t\t\t\t\t\tlinks.set( c, helper );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\thelper.update();\n\t\t\t\t\tcurrLinks.delete( c );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\n\t\tcurrJoints.forEach( joint => {\n\n\t\t\tconst helper = joints.get( joint );\n\t\t\tthis.remove( helper );\n\t\t\thelper.dispose();\n\n\t\t} );\n\n\t\tcurrLinks.forEach( link => {\n\n\t\t\tconst helper = links.get( link );\n\t\t\tthis.remove( helper );\n\t\t\thelper.dispose();\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis._updateHelpers();\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tconst { links, joints } = this;\n\t\tjoints.forEach( ( [ joint, helper ] ) => {\n\n\t\t\tthis.remove( helper );\n\t\t\thelper.dispose();\n\n\t\t} );\n\t\tjoints.clear();\n\n\t\tlinks.forEach( ( [ link, helper ] ) => {\n\n\t\t\tthis.remove( helper );\n\t\t\thelper.dispose();\n\n\t\t} );\n\t\tlinks.clear();\n\n\t}\n\n}\n","import { BoxBufferGeometry, Vector3, CylinderBufferGeometry, SphereBufferGeometry, Mesh, MeshStandardMaterial } from 'three';\nimport { Line2 } from 'three/examples/jsm/lines/Line2.js';\nimport { IKLinkHelper } from './IKLinkHelper.js';\nimport { DOF } from '../core/Joint.js';\nimport { HALF_PI } from '../core/utils/constants.js';\n\nconst tempPos = new Vector3();\nconst tempRot = new Vector3();\n\nclass RotationLimitHelper extends Mesh {\n\n\tconstructor( material, dof ) {\n\n\t\tsuper( undefined, material );\n\t\tthis._dof = dof;\n\t\tthis._min = null;\n\t\tthis._delta = null;\n\t\tthis.setLimits( 0, 2 * Math.PI );\n\n\n\t}\n\n\tsetLimits( min, max ) {\n\n\t\tconst delta = Math.min( max - min, 2 * Math.PI );\n\t\tif ( min === - Infinity ) {\n\n\t\t\tmin = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this._min === min && this._delta === delta ) {\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._min = min;\n\t\tthis._delta = delta;\n\n\t\tif ( this.geometry ) {\n\n\t\t\tthis.geometry.dispose();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst dof = this._dof;\n\t\tconst geometry = new CylinderBufferGeometry( 0.075, 0.075, 1e-7, 100, 1, false, min, delta );\n\n\t\tif ( dof === DOF.EX ) {\n\n\t\t\tgeometry.rotateZ( HALF_PI );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( dof === DOF.EZ ) {\n\n\t\t\tgeometry.rotateX( HALF_PI );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.geometry = geometry;\n\n\t}\n\n}\n\nexport class IKJointHelper extends IKLinkHelper {\n\n\tconstructor( joint ) {\n\n\t\tsuper( joint );\n\n\t\tconst xRotationMesh = new Mesh(\n\t\t\tnew CylinderBufferGeometry( 0.05, 0.05, 0.25, 30, 1 ).rotateZ( HALF_PI ),\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t);\n\n\t\tconst xRotationLimits = new RotationLimitHelper(\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t\tDOF.EX,\n\t\t);\n\n\t\tconst yRotationMesh = new Mesh(\n\t\t\tnew CylinderBufferGeometry( 0.05, 0.05, 0.25, 30, 1 ),\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t);\n\n\t\tconst yRotationLimits = new RotationLimitHelper(\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t\tDOF.EY,\n\t\t);\n\n\t\tconst zRotationMesh = new Mesh(\n\t\t\tnew CylinderBufferGeometry( 0.05, 0.05, 0.25, 30, 1 ).rotateX( HALF_PI ),\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t);\n\n\t\tconst zRotationLimits = new RotationLimitHelper(\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t\tDOF.EZ,\n\t\t);\n\t\tzRotationLimits.rotation.set( HALF_PI, 0, 0 );\n\n\t\tconst freeRotationMesh = new Mesh(\n\t\t\tnew SphereBufferGeometry( 0.05, 30, 30 ),\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t);\n\n\t\tconst fixedMesh = new Mesh(\n\t\t\tnew BoxBufferGeometry( 0.05, 0.05, 0.05 ),\n\t\t\tnew MeshStandardMaterial(),\n\t\t);\n\n\t\tconst translationMesh = new Line2();\n\t\ttranslationMesh.geometry.setPositions( [\n\t\t\t0, 0, 0,\n\t\t\t1, 0, 0,\n\t\t\t1, 1, 0,\n\t\t\t1, 1, 1,\n\t\t] );\n\t\ttranslationMesh.material.color.set( 0xffffff );\n\t\ttranslationMesh.material.side = 2;\n\t\ttranslationMesh.material.linewidth = 2;\n\n\t\tthis.add(\n\t\t\txRotationMesh,\n\t\t\tyRotationMesh,\n\t\t\tzRotationMesh,\n\t\t\txRotationLimits,\n\t\t\tyRotationLimits,\n\t\t\tzRotationLimits,\n\t\t\tfreeRotationMesh,\n\t\t\ttranslationMesh,\n\t\t\tfixedMesh,\n\t\t);\n\n\t\tthis.xRotationMesh = xRotationMesh;\n\t\tthis.yRotationMesh = yRotationMesh;\n\t\tthis.zRotationMesh = zRotationMesh;\n\t\tthis.xRotationLimits = xRotationLimits;\n\t\tthis.yRotationLimits = yRotationLimits;\n\t\tthis.zRotationLimits = zRotationLimits;\n\t\tthis.translationMesh = translationMesh;\n\t\tthis.freeRotationMesh = freeRotationMesh;\n\t\tthis.fixedMesh = fixedMesh;\n\n\t}\n\n\tsetJointScale( s ) {\n\n\t\tthis.xRotationMesh.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.yRotationMesh.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.zRotationMesh.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.xRotationLimits.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.yRotationLimits.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.zRotationLimits.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.freeRotationMesh.scale.setScalar( s );\n\t\tthis.fixedMesh.scale.setScalar( s );\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tsuper.update();\n\n\t\tconst {\n\t\t\txRotationMesh,\n\t\t\tyRotationMesh,\n\t\t\tzRotationMesh,\n\t\t\txRotationLimits,\n\t\t\tyRotationLimits,\n\t\t\tzRotationLimits,\n\t\t\tfreeRotationMesh,\n\t\t\ttranslationMesh,\n\t\t\tfixedMesh,\n\t\t} = this;\n\t\tconst joint = this.frame;\n\t\txRotationMesh.visible = false;\n\t\tyRotationMesh.visible = false;\n\t\tzRotationMesh.visible = false;\n\t\txRotationLimits.visible = false;\n\t\tyRotationLimits.visible = false;\n\t\tzRotationLimits.visible = false;\n\t\tfreeRotationMesh.visible = false;\n\t\ttranslationMesh.visible = false;\n\t\tfixedMesh.visible = false;\n\n\t\tif ( joint.translationDoFCount !== 0 ) {\n\n\t\t\ttranslationMesh.visible = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( joint.rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\tfreeRotationMesh.visible = true;\n\t\t\txRotationLimits.visible = true;\n\t\t\tyRotationLimits.visible = true;\n\t\t\tzRotationLimits.visible = true;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\txRotationMesh.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EX ] );\n\t\t\tyRotationMesh.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EY ] );\n\t\t\tzRotationMesh.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EZ ] );\n\n\t\t\txRotationLimits.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EX ] );\n\t\t\tyRotationLimits.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EY ] );\n\t\t\tzRotationLimits.visible = Boolean( joint.dofFlags[ DOF.EZ ] );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( joint.translationDoFCount === 0 && joint.rotationDoFCount === 0 ) {\n\n\t\t\t// fixedMesh.visible = true;\n\t\t\tthis.visible = this.line.visible;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( ...args ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\txRotationMesh,\n\t\t\tyRotationMesh,\n\t\t\tzRotationMesh,\n\t\t\txRotationLimits,\n\t\t\tyRotationLimits,\n\t\t\tzRotationLimits,\n\t\t\tfreeRotationMesh,\n\t\t\ttranslationMesh,\n\t\t} = this;\n\t\tconst joint = this.frame;\n\n\t\ttempPos.set(\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.X ),\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.Y ),\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.Z ),\n\t\t);\n\n\t\ttempRot.set(\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.EX ),\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.EY ),\n\t\t\tjoint.getDoFValue( DOF.EZ ),\n\t\t);\n\n\t\ttranslationMesh.scale.copy( tempPos );\n\n\t\txRotationMesh.position.copy( tempPos );\n\t\txRotationLimits.position.copy( tempPos );\n\t\txRotationLimits.setLimits(\n\t\t\tjoint.getMinLimit( DOF.EX ),\n\t\t\tjoint.getMaxLimit( DOF.EX ),\n\t\t);\n\n\t\tyRotationMesh.position.copy( tempPos );\n\t\tyRotationMesh.rotation.set( tempRot.x, 0, 0 );\n\t\tyRotationLimits.position.copy( tempPos );\n\t\tyRotationLimits.rotation.set( tempRot.x, 0, 0 );\n\t\tyRotationLimits.setLimits(\n\t\t\tjoint.getMinLimit( DOF.EY ),\n\t\t\tjoint.getMaxLimit( DOF.EY ),\n\t\t);\n\n\t\tzRotationMesh.position.copy( tempPos );\n\t\tzRotationMesh.rotation.set( tempRot.x, tempRot.y, 0 );\n\t\tzRotationLimits.position.copy( tempPos );\n\t\tzRotationLimits.rotation.set( tempRot.x, tempRot.y, 0 );\n\t\tzRotationLimits.setLimits(\n\t\t\tjoint.getMinLimit( DOF.EZ ),\n\t\t\tjoint.getMaxLimit( DOF.EZ ),\n\t\t);\n\n\t\tfreeRotationMesh.position.copy( tempPos );\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( ...args );\n\n\t}\n\n}\n","import { LineSegments2 } from '../lines/LineSegments2.js';\nimport { LineGeometry } from '../lines/LineGeometry.js';\nimport { LineMaterial } from '../lines/LineMaterial.js';\n\nclass Line2 extends LineSegments2 {\n\n\tconstructor( geometry = new LineGeometry(), material = new LineMaterial( { color: Math.random() * 0xffffff } ) ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'Line2';\n\n\t}\n\n}\n\nLine2.prototype.isLine2 = true;\n\nexport { Line2 };\n","import {\n\tBox3,\n\tInstancedInterleavedBuffer,\n\tInterleavedBufferAttribute,\n\tLine3,\n\tMathUtils,\n\tMatrix4,\n\tMesh,\n\tSphere,\n\tVector3,\n\tVector4\n} from 'three';\nimport { LineSegmentsGeometry } from '../lines/LineSegmentsGeometry.js';\nimport { LineMaterial } from '../lines/LineMaterial.js';\n\nconst _start = new Vector3();\nconst _end = new Vector3();\n\nconst _start4 = new Vector4();\nconst _end4 = new Vector4();\n\nconst _ssOrigin = new Vector4();\nconst _ssOrigin3 = new Vector3();\nconst _mvMatrix = new Matrix4();\nconst _line = new Line3();\nconst _closestPoint = new Vector3();\n\nconst _box = new Box3();\nconst _sphere = new Sphere();\nconst _clipToWorldVector = new Vector4();\n\n// Returns the margin required to expand by in world space given the distance from the camera,\n// line width, resolution, and camera projection\nfunction getWorldSpaceHalfWidth( camera, distance, lineWidth, resolution ) {\n\n\t// transform into clip space, adjust the x and y values by the pixel width offset, then\n\t// transform back into world space to get world offset. Note clip space is [-1, 1] so full\n\t// width does not need to be halved.\n\t_clipToWorldVector.set( 0, 0, - distance, 1.0 ).applyMatrix4( camera.projectionMatrix );\n\t_clipToWorldVector.multiplyScalar( 1.0 / _clipToWorldVector.w );\n\t_clipToWorldVector.x = lineWidth / resolution.width;\n\t_clipToWorldVector.y = lineWidth / resolution.height;\n\t_clipToWorldVector.applyMatrix4( camera.projectionMatrixInverse );\n\t_clipToWorldVector.multiplyScalar( 1.0 / _clipToWorldVector.w );\n\n\treturn Math.abs( Math.max( _clipToWorldVector.x, _clipToWorldVector.y ) );\n\n}\n\nclass LineSegments2 extends Mesh {\n\n\tconstructor( geometry = new LineSegmentsGeometry(), material = new LineMaterial( { color: Math.random() * 0xffffff } ) ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\n\t\tthis.type = 'LineSegments2';\n\n\t}\n\n\t// for backwards-compatability, but could be a method of LineSegmentsGeometry...\n\n\tcomputeLineDistances() {\n\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\n\t\tconst instanceStart = geometry.attributes.instanceStart;\n\t\tconst instanceEnd = geometry.attributes.instanceEnd;\n\t\tconst lineDistances = new Float32Array( 2 * instanceStart.count );\n\n\t\tfor ( let i = 0, j = 0, l = instanceStart.count; i < l; i ++, j += 2 ) {\n\n\t\t\t_start.fromBufferAttribute( instanceStart, i );\n\t\t\t_end.fromBufferAttribute( instanceEnd, i );\n\n\t\t\tlineDistances[ j ] = ( j === 0 ) ? 0 : lineDistances[ j - 1 ];\n\t\t\tlineDistances[ j + 1 ] = lineDistances[ j ] + _start.distanceTo( _end );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst instanceDistanceBuffer = new InstancedInterleavedBuffer( lineDistances, 2, 1 ); // d0, d1\n\n\t\tgeometry.setAttribute( 'instanceDistanceStart', new InterleavedBufferAttribute( instanceDistanceBuffer, 1, 0 ) ); // d0\n\t\tgeometry.setAttribute( 'instanceDistanceEnd', new InterleavedBufferAttribute( instanceDistanceBuffer, 1, 1 ) ); // d1\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\traycast( raycaster, intersects ) {\n\n\t\tif ( raycaster.camera === null ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'LineSegments2: \"Raycaster.camera\" needs to be set in order to raycast against LineSegments2.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst threshold = ( raycaster.params.Line2 !== undefined ) ? raycaster.params.Line2.threshold || 0 : 0;\n\n\t\tconst ray = raycaster.ray;\n\t\tconst camera = raycaster.camera;\n\t\tconst projectionMatrix = camera.projectionMatrix;\n\n\t\tconst matrixWorld = this.matrixWorld;\n\t\tconst geometry = this.geometry;\n\t\tconst material = this.material;\n\t\tconst resolution = material.resolution;\n\t\tconst lineWidth = material.linewidth + threshold;\n\n\t\tconst instanceStart = geometry.attributes.instanceStart;\n\t\tconst instanceEnd = geometry.attributes.instanceEnd;\n\n\t\t// camera forward is negative\n\t\tconst near = - camera.near;\n\n\t\t//\n\n\t\t// check if we intersect the sphere bounds\n\t\tif ( geometry.boundingSphere === null ) {\n\n\t\t\tgeometry.computeBoundingSphere();\n\n\t\t}\n\n\t\t_sphere.copy( geometry.boundingSphere ).applyMatrix4( matrixWorld );\n\t\tconst distanceToSphere = Math.max( camera.near, _sphere.distanceToPoint( ray.origin ) );\n\n\t\t// increase the sphere bounds by the worst case line screen space width\n\t\tconst sphereMargin = getWorldSpaceHalfWidth( camera, distanceToSphere, lineWidth, resolution );\n\t\t_sphere.radius += sphereMargin;\n\n\t\tif ( raycaster.ray.intersectsSphere( _sphere ) === false ) {\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\t// check if we intersect the box bounds\n\t\tif ( geometry.boundingBox === null ) {\n\n\t\t\tgeometry.computeBoundingBox();\n\n\t\t}\n\n\t\t_box.copy( geometry.boundingBox ).applyMatrix4( matrixWorld );\n\t\tconst distanceToBox = Math.max( camera.near, _box.distanceToPoint( ray.origin ) );\n\n\t\t// increase the box bounds by the worst case line screen space width\n\t\tconst boxMargin = getWorldSpaceHalfWidth( camera, distanceToBox, lineWidth, resolution );\n\t\t_box.max.x += boxMargin;\n\t\t_box.max.y += boxMargin;\n\t\t_box.max.z += boxMargin;\n\t\t_box.min.x -= boxMargin;\n\t\t_box.min.y -= boxMargin;\n\t\t_box.min.z -= boxMargin;\n\n\t\tif ( raycaster.ray.intersectsBox( _box ) === false ) {\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\t// pick a point 1 unit out along the ray to avoid the ray origin\n\t\t// sitting at the camera origin which will cause \"w\" to be 0 when\n\t\t// applying the projection matrix.\n\t\tray.at( 1, _ssOrigin );\n\n\t\t// ndc space [ - 1.0, 1.0 ]\n\t\t_ssOrigin.w = 1;\n\t\t_ssOrigin.applyMatrix4( camera.matrixWorldInverse );\n\t\t_ssOrigin.applyMatrix4( projectionMatrix );\n\t\t_ssOrigin.multiplyScalar( 1 / _ssOrigin.w );\n\n\t\t// screen space\n\t\t_ssOrigin.x *= resolution.x / 2;\n\t\t_ssOrigin.y *= resolution.y / 2;\n\t\t_ssOrigin.z = 0;\n\n\t\t_ssOrigin3.copy( _ssOrigin );\n\n\t\t_mvMatrix.multiplyMatrices( camera.matrixWorldInverse, matrixWorld );\n\n\t\tfor ( let i = 0, l = instanceStart.count; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t_start4.fromBufferAttribute( instanceStart, i );\n\t\t\t_end4.fromBufferAttribute( instanceEnd, i );\n\n\t\t\t_start4.w = 1;\n\t\t\t_end4.w = 1;\n\n\t\t\t// camera space\n\t\t\t_start4.applyMatrix4( _mvMatrix );\n\t\t\t_end4.applyMatrix4( _mvMatrix );\n\n\t\t\t// skip the segment if it's entirely behind the camera\n\t\t\tconst isBehindCameraNear = _start4.z > near && _end4.z > near;\n\t\t\tif ( isBehindCameraNear ) {\n\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// trim the segment if it extends behind camera near\n\t\t\tif ( _start4.z > near ) {\n\n\t\t\t\tconst deltaDist = _start4.z - _end4.z;\n\t\t\t\tconst t = ( _start4.z - near ) / deltaDist;\n\t\t\t\t_start4.lerp( _end4, t );\n\n\t\t\t} else if ( _end4.z > near ) {\n\n\t\t\t\tconst deltaDist = _end4.z - _start4.z;\n\t\t\t\tconst t = ( _end4.z - near ) / deltaDist;\n\t\t\t\t_end4.lerp( _start4, t );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// clip space\n\t\t\t_start4.applyMatrix4( projectionMatrix );\n\t\t\t_end4.applyMatrix4( projectionMatrix );\n\n\t\t\t// ndc space [ - 1.0, 1.0 ]\n\t\t\t_start4.multiplyScalar( 1 / _start4.w );\n\t\t\t_end4.multiplyScalar( 1 / _end4.w );\n\n\t\t\t// screen space\n\t\t\t_start4.x *= resolution.x / 2;\n\t\t\t_start4.y *= resolution.y / 2;\n\n\t\t\t_end4.x *= resolution.x / 2;\n\t\t\t_end4.y *= resolution.y / 2;\n\n\t\t\t// create 2d segment\n\t\t\t_line.start.copy( _start4 );\n\t\t\t_line.start.z = 0;\n\n\t\t\t_line.end.copy( _end4 );\n\t\t\t_line.end.z = 0;\n\n\t\t\t// get closest point on ray to segment\n\t\t\tconst param = _line.closestPointToPointParameter( _ssOrigin3, true );\n\t\t\t_line.at( param, _closestPoint );\n\n\t\t\t// check if the intersection point is within clip space\n\t\t\tconst zPos = MathUtils.lerp( _start4.z, _end4.z, param );\n\t\t\tconst isInClipSpace = zPos >= - 1 && zPos <= 1;\n\n\t\t\tconst isInside = _ssOrigin3.distanceTo( _closestPoint ) < lineWidth * 0.5;\n\n\t\t\tif ( isInClipSpace && isInside ) {\n\n\t\t\t\t_line.start.fromBufferAttribute( instanceStart, i );\n\t\t\t\t_line.end.fromBufferAttribute( instanceEnd, i );\n\n\t\t\t\t_line.start.applyMatrix4( matrixWorld );\n\t\t\t\t_line.end.applyMatrix4( matrixWorld );\n\n\t\t\t\tconst pointOnLine = new Vector3();\n\t\t\t\tconst point = new Vector3();\n\n\t\t\t\tray.distanceSqToSegment( _line.start, _line.end, point, pointOnLine );\n\n\t\t\t\tintersects.push( {\n\n\t\t\t\t\tpoint: point,\n\t\t\t\t\tpointOnLine: pointOnLine,\n\t\t\t\t\tdistance: ray.origin.distanceTo( point ),\n\n\t\t\t\t\tobject: this,\n\t\t\t\t\tface: null,\n\t\t\t\t\tfaceIndex: i,\n\t\t\t\t\tuv: null,\n\t\t\t\t\tuv2: null,\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nLineSegments2.prototype.isLineSegments2 = true;\n\nexport { LineSegments2 };\n","import {\n\tBox3,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tInstancedBufferGeometry,\n\tInstancedInterleavedBuffer,\n\tInterleavedBufferAttribute,\n\tSphere,\n\tVector3,\n\tWireframeGeometry\n} from 'three';\n\nconst _box = new Box3();\nconst _vector = new Vector3();\n\nclass LineSegmentsGeometry extends InstancedBufferGeometry {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'LineSegmentsGeometry';\n\n\t\tconst positions = [ - 1, 2, 0, 1, 2, 0, - 1, 1, 0, 1, 1, 0, - 1, 0, 0, 1, 0, 0, - 1, - 1, 0, 1, - 1, 0 ];\n\t\tconst uvs = [ - 1, 2, 1, 2, - 1, 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1, - 2, 1, - 2 ];\n\t\tconst index = [ 0, 2, 1, 2, 3, 1, 2, 4, 3, 4, 5, 3, 4, 6, 5, 6, 7, 5 ];\n\n\t\tthis.setIndex( index );\n\t\tthis.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions, 3 ) );\n\t\tthis.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uvs, 2 ) );\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix4( matrix ) {\n\n\t\tconst start = this.attributes.instanceStart;\n\t\tconst end = this.attributes.instanceEnd;\n\n\t\tif ( start !== undefined ) {\n\n\t\t\tstart.applyMatrix4( matrix );\n\n\t\t\tend.applyMatrix4( matrix );\n\n\t\t\tstart.needsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.boundingBox !== null ) {\n\n\t\t\tthis.computeBoundingBox();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.boundingSphere !== null ) {\n\n\t\t\tthis.computeBoundingSphere();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetPositions( array ) {\n\n\t\tlet lineSegments;\n\n\t\tif ( array instanceof Float32Array ) {\n\n\t\t\tlineSegments = array;\n\n\t\t} else if ( Array.isArray( array ) ) {\n\n\t\t\tlineSegments = new Float32Array( array );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst instanceBuffer = new InstancedInterleavedBuffer( lineSegments, 6, 1 ); // xyz, xyz\n\n\t\tthis.setAttribute( 'instanceStart', new InterleavedBufferAttribute( instanceBuffer, 3, 0 ) ); // xyz\n\t\tthis.setAttribute( 'instanceEnd', new InterleavedBufferAttribute( instanceBuffer, 3, 3 ) ); // xyz\n\n\t\t//\n\n\t\tthis.computeBoundingBox();\n\t\tthis.computeBoundingSphere();\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetColors( array ) {\n\n\t\tlet colors;\n\n\t\tif ( array instanceof Float32Array ) {\n\n\t\t\tcolors = array;\n\n\t\t} else if ( Array.isArray( array ) ) {\n\n\t\t\tcolors = new Float32Array( array );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst instanceColorBuffer = new InstancedInterleavedBuffer( colors, 6, 1 ); // rgb, rgb\n\n\t\tthis.setAttribute( 'instanceColorStart', new InterleavedBufferAttribute( instanceColorBuffer, 3, 0 ) ); // rgb\n\t\tthis.setAttribute( 'instanceColorEnd', new InterleavedBufferAttribute( instanceColorBuffer, 3, 3 ) ); // rgb\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromWireframeGeometry( geometry ) {\n\n\t\tthis.setPositions( geometry.attributes.position.array );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromEdgesGeometry( geometry ) {\n\n\t\tthis.setPositions( geometry.attributes.position.array );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromMesh( mesh ) {\n\n\t\tthis.fromWireframeGeometry( new WireframeGeometry( mesh.geometry ) );\n\n\t\t// set colors, maybe\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromLineSegments( lineSegments ) {\n\n\t\tconst geometry = lineSegments.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.LineSegmentsGeometry no longer supports Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t} else if ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tthis.setPositions( geometry.attributes.position.array ); // assumes non-indexed\n\n\t\t}\n\n\t\t// set colors, maybe\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tcomputeBoundingBox() {\n\n\t\tif ( this.boundingBox === null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingBox = new Box3();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst start = this.attributes.instanceStart;\n\t\tconst end = this.attributes.instanceEnd;\n\n\t\tif ( start !== undefined && end !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.boundingBox.setFromBufferAttribute( start );\n\n\t\t\t_box.setFromBufferAttribute( end );\n\n\t\t\tthis.boundingBox.union( _box );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeBoundingSphere() {\n\n\t\tif ( this.boundingSphere === null ) {\n\n\t\t\tthis.boundingSphere = new Sphere();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.boundingBox === null ) {\n\n\t\t\tthis.computeBoundingBox();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst start = this.attributes.instanceStart;\n\t\tconst end = this.attributes.instanceEnd;\n\n\t\tif ( start !== undefined && end !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst center = this.boundingSphere.center;\n\n\t\t\tthis.boundingBox.getCenter( center );\n\n\t\t\tlet maxRadiusSq = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = start.count; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t_vector.fromBufferAttribute( start, i );\n\t\t\t\tmaxRadiusSq = Math.max( maxRadiusSq, center.distanceToSquared( _vector ) );\n\n\t\t\t\t_vector.fromBufferAttribute( end, i );\n\t\t\t\tmaxRadiusSq = Math.max( maxRadiusSq, center.distanceToSquared( _vector ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.boundingSphere.radius = Math.sqrt( maxRadiusSq );\n\n\t\t\tif ( isNaN( this.boundingSphere.radius ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.LineSegmentsGeometry.computeBoundingSphere(): Computed radius is NaN. The instanced position data is likely to have NaN values.', this );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\ttoJSON() {\n\n\t\t// todo\n\n\t}\n\n\tapplyMatrix( matrix ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.LineSegmentsGeometry: applyMatrix() has been renamed to applyMatrix4().' );\n\n\t\treturn this.applyMatrix4( matrix );\n\n\t}\n\n}\n\nLineSegmentsGeometry.prototype.isLineSegmentsGeometry = true;\n\nexport { LineSegmentsGeometry };\n","/**\n * parameters = {\n * color: ,\n * linewidth: ,\n * dashed: ,\n * dashScale: ,\n * dashSize: ,\n * dashOffset: ,\n * gapSize: ,\n * resolution: , // to be set by renderer\n * }\n */\n\nimport {\n\tShaderLib,\n\tShaderMaterial,\n\tUniformsLib,\n\tUniformsUtils,\n\tVector2\n} from 'three';\n\n\nUniformsLib.line = {\n\n\tworldUnits: { value: 1 },\n\tlinewidth: { value: 1 },\n\tresolution: { value: new Vector2( 1, 1 ) },\n\tdashOffset: { value: 0 },\n\tdashScale: { value: 1 },\n\tdashSize: { value: 1 },\n\tgapSize: { value: 1 } // todo FIX - maybe change to totalSize\n\n};\n\nShaderLib[ 'line' ] = {\n\n\tuniforms: UniformsUtils.merge( [\n\t\tUniformsLib.common,\n\t\tUniformsLib.fog,\n\t\tUniformsLib.line\n\t] ),\n\n\tvertexShader:\n\t/* glsl */`\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\n\t\tuniform float linewidth;\n\t\tuniform vec2 resolution;\n\n\t\tattribute vec3 instanceStart;\n\t\tattribute vec3 instanceEnd;\n\n\t\tattribute vec3 instanceColorStart;\n\t\tattribute vec3 instanceColorEnd;\n\n\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\tvarying vec4 worldPos;\n\t\t\tvarying vec3 worldStart;\n\t\t\tvarying vec3 worldEnd;\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t#else\n\n\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t#endif\n\n\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\tuniform float dashScale;\n\t\t\tattribute float instanceDistanceStart;\n\t\t\tattribute float instanceDistanceEnd;\n\t\t\tvarying float vLineDistance;\n\n\t\t#endif\n\n\t\tvoid trimSegment( const in vec4 start, inout vec4 end ) {\n\n\t\t\t// trim end segment so it terminates between the camera plane and the near plane\n\n\t\t\t// conservative estimate of the near plane\n\t\t\tfloat a = projectionMatrix[ 2 ][ 2 ]; // 3nd entry in 3th column\n\t\t\tfloat b = projectionMatrix[ 3 ][ 2 ]; // 3nd entry in 4th column\n\t\t\tfloat nearEstimate = - 0.5 * b / a;\n\n\t\t\tfloat alpha = ( nearEstimate - start.z ) / ( end.z - start.z );\n\n\t\t\tend.xyz = mix( start.xyz, end.xyz, alpha );\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t#ifdef USE_COLOR\n\n\t\t\t\tvColor.xyz = ( position.y < 0.5 ) ? instanceColorStart : instanceColorEnd;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvLineDistance = ( position.y < 0.5 ) ? dashScale * instanceDistanceStart : dashScale * instanceDistanceEnd;\n\t\t\t\tvUv = uv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tfloat aspect = resolution.x / resolution.y;\n\n\t\t\t// camera space\n\t\t\tvec4 start = modelViewMatrix * vec4( instanceStart, 1.0 );\n\t\t\tvec4 end = modelViewMatrix * vec4( instanceEnd, 1.0 );\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\tworldStart = start.xyz;\n\t\t\t\tworldEnd = end.xyz;\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\tvUv = uv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\t// special case for perspective projection, and segments that terminate either in, or behind, the camera plane\n\t\t\t// clearly the gpu firmware has a way of addressing this issue when projecting into ndc space\n\t\t\t// but we need to perform ndc-space calculations in the shader, so we must address this issue directly\n\t\t\t// perhaps there is a more elegant solution -- WestLangley\n\n\t\t\tbool perspective = ( projectionMatrix[ 2 ][ 3 ] == - 1.0 ); // 4th entry in the 3rd column\n\n\t\t\tif ( perspective ) {\n\n\t\t\t\tif ( start.z < 0.0 && end.z >= 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\ttrimSegment( start, end );\n\n\t\t\t\t} else if ( end.z < 0.0 && start.z >= 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\ttrimSegment( end, start );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// clip space\n\t\t\tvec4 clipStart = projectionMatrix * start;\n\t\t\tvec4 clipEnd = projectionMatrix * end;\n\n\t\t\t// ndc space\n\t\t\tvec3 ndcStart = clipStart.xyz / clipStart.w;\n\t\t\tvec3 ndcEnd = clipEnd.xyz / clipEnd.w;\n\n\t\t\t// direction\n\t\t\tvec2 dir = ndcEnd.xy - ndcStart.xy;\n\n\t\t\t// account for clip-space aspect ratio\n\t\t\tdir.x *= aspect;\n\t\t\tdir = normalize( dir );\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\t// get the offset direction as perpendicular to the view vector\n\t\t\t\tvec3 worldDir = normalize( end.xyz - start.xyz );\n\t\t\t\tvec3 offset;\n\t\t\t\tif ( position.y < 0.5 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset = normalize( cross( start.xyz, worldDir ) );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\toffset = normalize( cross( end.xyz, worldDir ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// sign flip\n\t\t\t\tif ( position.x < 0.0 ) offset *= - 1.0;\n\n\t\t\t\tfloat forwardOffset = dot( worldDir, vec3( 0.0, 0.0, 1.0 ) );\n\n\t\t\t\t// don't extend the line if we're rendering dashes because we\n\t\t\t\t// won't be rendering the endcaps\n\t\t\t\t#ifndef USE_DASH\n\n\t\t\t\t\t// extend the line bounds to encompass endcaps\n\t\t\t\t\tstart.xyz += - worldDir * linewidth * 0.5;\n\t\t\t\t\tend.xyz += worldDir * linewidth * 0.5;\n\n\t\t\t\t\t// shift the position of the quad so it hugs the forward edge of the line\n\t\t\t\t\toffset.xy -= dir * forwardOffset;\n\t\t\t\t\toffset.z += 0.5;\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t\t// endcaps\n\t\t\t\tif ( position.y > 1.0 || position.y < 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset.xy += dir * 2.0 * forwardOffset;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// adjust for linewidth\n\t\t\t\toffset *= linewidth * 0.5;\n\n\t\t\t\t// set the world position\n\t\t\t\tworldPos = ( position.y < 0.5 ) ? start : end;\n\t\t\t\tworldPos.xyz += offset;\n\n\t\t\t\t// project the worldpos\n\t\t\t\tvec4 clip = projectionMatrix * worldPos;\n\n\t\t\t\t// shift the depth of the projected points so the line\n\t\t\t\t// segements overlap neatly\n\t\t\t\tvec3 clipPose = ( position.y < 0.5 ) ? ndcStart : ndcEnd;\n\t\t\t\tclip.z = clipPose.z * clip.w;\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\tvec2 offset = vec2( dir.y, - dir.x );\n\t\t\t\t// undo aspect ratio adjustment\n\t\t\t\tdir.x /= aspect;\n\t\t\t\toffset.x /= aspect;\n\n\t\t\t\t// sign flip\n\t\t\t\tif ( position.x < 0.0 ) offset *= - 1.0;\n\n\t\t\t\t// endcaps\n\t\t\t\tif ( position.y < 0.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset += - dir;\n\n\t\t\t\t} else if ( position.y > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\toffset += dir;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// adjust for linewidth\n\t\t\t\toffset *= linewidth;\n\n\t\t\t\t// adjust for clip-space to screen-space conversion // maybe resolution should be based on viewport ...\n\t\t\t\toffset /= resolution.y;\n\n\t\t\t\t// select end\n\t\t\t\tvec4 clip = ( position.y < 0.5 ) ? clipStart : clipEnd;\n\n\t\t\t\t// back to clip space\n\t\t\t\toffset *= clip.w;\n\n\t\t\t\tclip.xy += offset;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tgl_Position = clip;\n\n\t\t\tvec4 mvPosition = ( position.y < 0.5 ) ? start : end; // this is an approximation\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t}\n\t\t`,\n\n\tfragmentShader:\n\t/* glsl */`\n\t\tuniform vec3 diffuse;\n\t\tuniform float opacity;\n\t\tuniform float linewidth;\n\n\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\tuniform float dashOffset;\n\t\t\tuniform float dashSize;\n\t\t\tuniform float gapSize;\n\n\t\t#endif\n\n\t\tvarying float vLineDistance;\n\n\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\tvarying vec4 worldPos;\n\t\t\tvarying vec3 worldStart;\n\t\t\tvarying vec3 worldEnd;\n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t#else\n\n\t\t\tvarying vec2 vUv;\n\n\t\t#endif\n\n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\t\t#include \n\n\t\tvec2 closestLineToLine(vec3 p1, vec3 p2, vec3 p3, vec3 p4) {\n\n\t\t\tfloat mua;\n\t\t\tfloat mub;\n\n\t\t\tvec3 p13 = p1 - p3;\n\t\t\tvec3 p43 = p4 - p3;\n\n\t\t\tvec3 p21 = p2 - p1;\n\n\t\t\tfloat d1343 = dot( p13, p43 );\n\t\t\tfloat d4321 = dot( p43, p21 );\n\t\t\tfloat d1321 = dot( p13, p21 );\n\t\t\tfloat d4343 = dot( p43, p43 );\n\t\t\tfloat d2121 = dot( p21, p21 );\n\n\t\t\tfloat denom = d2121 * d4343 - d4321 * d4321;\n\n\t\t\tfloat numer = d1343 * d4321 - d1321 * d4343;\n\n\t\t\tmua = numer / denom;\n\t\t\tmua = clamp( mua, 0.0, 1.0 );\n\t\t\tmub = ( d1343 + d4321 * ( mua ) ) / d4343;\n\t\t\tmub = clamp( mub, 0.0, 1.0 );\n\n\t\t\treturn vec2( mua, mub );\n\n\t\t}\n\n\t\tvoid main() {\n\n\t\t\t#include \n\n\t\t\t#ifdef USE_DASH\n\n\t\t\t\tif ( vUv.y < - 1.0 || vUv.y > 1.0 ) discard; // discard endcaps\n\n\t\t\t\tif ( mod( vLineDistance + dashOffset, dashSize + gapSize ) > dashSize ) discard; // todo - FIX\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tfloat alpha = opacity;\n\n\t\t\t#ifdef WORLD_UNITS\n\n\t\t\t\t// Find the closest points on the view ray and the line segment\n\t\t\t\tvec3 rayEnd = normalize( worldPos.xyz ) * 1e5;\n\t\t\t\tvec3 lineDir = worldEnd - worldStart;\n\t\t\t\tvec2 params = closestLineToLine( worldStart, worldEnd, vec3( 0.0, 0.0, 0.0 ), rayEnd );\n\n\t\t\t\tvec3 p1 = worldStart + lineDir * params.x;\n\t\t\t\tvec3 p2 = rayEnd * params.y;\n\t\t\t\tvec3 delta = p1 - p2;\n\t\t\t\tfloat len = length( delta );\n\t\t\t\tfloat norm = len / linewidth;\n\n\t\t\t\t#ifndef USE_DASH\n\n\t\t\t\t\t#ifdef USE_ALPHA_TO_COVERAGE\n\n\t\t\t\t\t\tfloat dnorm = fwidth( norm );\n\t\t\t\t\t\talpha = 1.0 - smoothstep( 0.5 - dnorm, 0.5 + dnorm, norm );\n\n\t\t\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t\t\tif ( norm > 0.5 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdiscard;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t#ifdef USE_ALPHA_TO_COVERAGE\n\n\t\t\t\t\t// artifacts appear on some hardware if a derivative is taken within a conditional\n\t\t\t\t\tfloat a = vUv.x;\n\t\t\t\t\tfloat b = ( vUv.y > 0.0 ) ? vUv.y - 1.0 : vUv.y + 1.0;\n\t\t\t\t\tfloat len2 = a * a + b * b;\n\t\t\t\t\tfloat dlen = fwidth( len2 );\n\n\t\t\t\t\tif ( abs( vUv.y ) > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\talpha = 1.0 - smoothstep( 1.0 - dlen, 1.0 + dlen, len2 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t#else\n\n\t\t\t\t\tif ( abs( vUv.y ) > 1.0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfloat a = vUv.x;\n\t\t\t\t\t\tfloat b = ( vUv.y > 0.0 ) ? vUv.y - 1.0 : vUv.y + 1.0;\n\t\t\t\t\t\tfloat len2 = a * a + b * b;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( len2 > 1.0 ) discard;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t#endif\n\n\t\t\t#endif\n\n\t\t\tvec4 diffuseColor = vec4( diffuse, alpha );\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t\tgl_FragColor = vec4( diffuseColor.rgb, alpha );\n\n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\t\t\t#include \n\n\t\t}\n\t\t`\n};\n\nclass LineMaterial extends ShaderMaterial {\n\n\tconstructor( parameters ) {\n\n\t\tsuper( {\n\n\t\t\ttype: 'LineMaterial',\n\n\t\t\tuniforms: UniformsUtils.clone( ShaderLib[ 'line' ].uniforms ),\n\n\t\t\tvertexShader: ShaderLib[ 'line' ].vertexShader,\n\t\t\tfragmentShader: ShaderLib[ 'line' ].fragmentShader,\n\n\t\t\tclipping: true // required for clipping support\n\n\t\t} );\n\n\t\tObject.defineProperties( this, {\n\n\t\t\tcolor: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.diffuse.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.diffuse.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tworldUnits: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn 'WORLD_UNITS' in this.defines;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( value === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.WORLD_UNITS = '';\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.WORLD_UNITS;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tlinewidth: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.linewidth.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.linewidth.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tdashed: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn Boolean( 'USE_DASH' in this.defines );\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset( value ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Boolean( value ) !== Boolean( 'USE_DASH' in this.defines ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( value === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.USE_DASH = '';\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.USE_DASH;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tdashScale: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.dashScale.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.dashScale.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tdashSize: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.dashSize.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.dashSize.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tdashOffset: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.dashOffset.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.dashOffset.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tgapSize: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.gapSize.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.gapSize.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\topacity: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.opacity.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.opacity.value = value;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\tresolution: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn this.uniforms.resolution.value;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tthis.uniforms.resolution.value.copy( value );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t},\n\n\t\t\talphaToCoverage: {\n\n\t\t\t\tenumerable: true,\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn Boolean( 'USE_ALPHA_TO_COVERAGE' in this.defines );\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Boolean( value ) !== Boolean( 'USE_ALPHA_TO_COVERAGE' in this.defines ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( value === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.USE_ALPHA_TO_COVERAGE = '';\n\t\t\t\t\t\tthis.extensions.derivatives = true;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.USE_ALPHA_TO_COVERAGE;\n\t\t\t\t\t\tthis.extensions.derivatives = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.setValues( parameters );\n\n\t}\n\n}\n\nLineMaterial.prototype.isLineMaterial = true;\n\nexport { LineMaterial };\n","import { LineSegmentsGeometry } from '../lines/LineSegmentsGeometry.js';\n\nclass LineGeometry extends LineSegmentsGeometry {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.type = 'LineGeometry';\n\n\t}\n\n\tsetPositions( array ) {\n\n\t\t// converts [ x1, y1, z1, x2, y2, z2, ... ] to pairs format\n\n\t\tconst length = array.length - 3;\n\t\tconst points = new Float32Array( 2 * length );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < length; i += 3 ) {\n\n\t\t\tpoints[ 2 * i ] = array[ i ];\n\t\t\tpoints[ 2 * i + 1 ] = array[ i + 1 ];\n\t\t\tpoints[ 2 * i + 2 ] = array[ i + 2 ];\n\n\t\t\tpoints[ 2 * i + 3 ] = array[ i + 3 ];\n\t\t\tpoints[ 2 * i + 4 ] = array[ i + 4 ];\n\t\t\tpoints[ 2 * i + 5 ] = array[ i + 5 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.setPositions( points );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tsetColors( array ) {\n\n\t\t// converts [ r1, g1, b1, r2, g2, b2, ... ] to pairs format\n\n\t\tconst length = array.length - 3;\n\t\tconst colors = new Float32Array( 2 * length );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < length; i += 3 ) {\n\n\t\t\tcolors[ 2 * i ] = array[ i ];\n\t\t\tcolors[ 2 * i + 1 ] = array[ i + 1 ];\n\t\t\tcolors[ 2 * i + 2 ] = array[ i + 2 ];\n\n\t\t\tcolors[ 2 * i + 3 ] = array[ i + 3 ];\n\t\t\tcolors[ 2 * i + 4 ] = array[ i + 4 ];\n\t\t\tcolors[ 2 * i + 5 ] = array[ i + 5 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.setColors( colors );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\tfromLine( line ) {\n\n\t\tconst geometry = line.geometry;\n\n\t\tif ( geometry.isGeometry ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.LineGeometry no longer supports Geometry. Use THREE.BufferGeometry instead.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t} else if ( geometry.isBufferGeometry ) {\n\n\t\t\tthis.setPositions( geometry.attributes.position.array ); // assumes non-indexed\n\n\t\t}\n\n\t\t// set colors, maybe\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\nLineGeometry.prototype.isLineGeometry = true;\n\nexport { LineGeometry };\n","import { mat4, vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { Group, Matrix4 } from 'three';\nimport { Line2 } from 'three/examples/jsm/lines/Line2.js';\n\nconst glTempPos = new Float64Array( 3 );\nconst glTempMatrix = new Float64Array( 16 );\nconst tempMatrix = new Matrix4();\nconst tempParentMatrixWorld = new Matrix4();\nexport class IKLinkHelper extends Group {\n\n\tconstructor( link ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.frame = link;\n\n\t\tconst line = new Line2();\n\t\tline.geometry.setPositions( [\n\t\t\t0, 0, 0,\n\t\t\t0, 0, 0,\n\t\t] );\n\t\tline.material.color.set( 0xffffff );\n\t\tline.material.linewidth = 2;\n\t\tthis.add( line );\n\t\tthis.line = line;\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconst { frame, line } = this;\n\t\tif ( frame.parent ) {\n\n\t\t\tglTempPos[ 0 ] = 0;\n\t\t\tglTempPos[ 1 ] = 0;\n\t\t\tglTempPos[ 2 ] = 0;\n\n\t\t\tmat4.invert( glTempMatrix, frame.matrix );\n\t\t\tvec3.transformMat4( glTempPos, glTempPos, glTempMatrix );\n\n\t\t\tline.geometry.setPositions( [\n\t\t\t\t...glTempPos,\n\t\t\t\t0, 0, 0,\n\t\t\t] );\n\t\t\tline.visible = true;\n\n\t\t\tif ( vec3.length( glTempPos ) < 1e-7 ) {\n\n\t\t\t\tline.visible = false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tline.visible = false;\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( ...args ) {\n\n\t\tconst frame = this.frame;\n\t\tframe.updateMatrixWorld();\n\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\tif ( frame.parent ) {\n\n\t\t\t\ttempMatrix.set( ...frame.matrix ).transpose();\n\t\t\t\ttempParentMatrixWorld.set( ...frame.parent.matrixWorld ).transpose();\n\t\t\t\tthis.matrix.multiplyMatrices( tempParentMatrixWorld, tempMatrix );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\ttempMatrix.set( ...frame.matrix ).transpose();\n\t\t\t\tthis.matrix.set( ...frame.matrix ).transpose();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.matrix.set( ...frame.matrixWorld ).transpose();\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.matrix.decompose( this.position, this.quaternion, this.scale );\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( ...args );\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.material ) {\n\n\t\t\t\tc.material.dispose();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( c.geometry ) {\n\n\t\t\t\tc.geometry.dispose();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n","import { Euler } from 'three';\nimport { quat } from 'gl-matrix';\nimport { Joint, DOF } from '../core/Joint.js';\nimport { Link } from '../core/Link.js';\n\nconst tempVec = new Float64Array( 3 );\nconst tempVec2 = new Float64Array( 3 );\nconst tempEuler = new Euler();\n\nexport function urdfRobotToIKRoot( urdfNode, trimUnused = false, isRoot = true ) {\n\n\tlet rootNode = null;\n\tlet node;\n\tlet doReturn = true;\n\n\tif ( urdfNode.isURDFRobot ) {\n\n\t\trootNode = new Joint();\n\t\trootNode.name = '__world_joint__';\n\t\trootNode.setDoF( DOF.X, DOF.Y, DOF.Z, DOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ );\n\n\t\tnode = new Link();\n\t\tnode.name = urdfNode.name;\n\n\t\trootNode.addChild( node );\n\n\t} else if ( urdfNode.isURDFLink ) {\n\n\t\tnode = new Link();\n\t\tnode.name = urdfNode.name;\n\t\tdoReturn = ! trimUnused;\n\n\t} else if ( urdfNode.isURDFJoint ) {\n\n\t\trootNode = new Joint();\n\n\t\tconst jointType = urdfNode.jointType;\n\t\tswitch ( jointType ) {\n\n\t\t\tcase 'continuous':\n\t\t\tcase 'revolute':\n\t\t\tcase 'prismatic': {\n\n\t\t\t\tconst link = new Link();\n\t\t\t\trootNode.addChild( link );\n\n\t\t\t\tconst joint = new Joint();\n\t\t\t\tjoint.name = urdfNode.name;\n\t\t\t\tlink.addChild( joint );\n\n\t\t\t\tconst fixedLink = new Link();\n\t\t\t\tjoint.addChild( fixedLink );\n\n\t\t\t\tconst fixedJoint = new Joint();\n\t\t\t\tfixedLink.addChild( fixedJoint );\n\n\t\t\t\ttempVec[ 0 ] = 0;\n\t\t\t\ttempVec[ 1 ] = 0;\n\t\t\t\ttempVec[ 2 ] = 1;\n\n\t\t\t\ttempVec2[ 0 ] = urdfNode.axis.x;\n\t\t\t\ttempVec2[ 1 ] = urdfNode.axis.y;\n\t\t\t\ttempVec2[ 2 ] = urdfNode.axis.z;\n\n\t\t\t\t// orient the joint such that +Z is pointing down the URDF rotation axis\n\t\t\t\tquat.rotationTo( joint.quaternion, tempVec, tempVec2 );\n\t\t\t\tquat.invert( fixedJoint.quaternion, joint.quaternion );\n\t\t\t\tjoint.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\t\tfixedJoint.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\tif ( jointType === 'revolute' || jointType === 'continuous' ) {\n\n\t\t\t\t\tjoint.setDoF( DOF.EZ );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tjoint.setDoF( DOF.Z );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( jointType !== 'continuous' ) {\n\n\t\t\t\t\tjoint.setMinLimits( urdfNode.limit.lower );\n\t\t\t\t\tjoint.setMaxLimits( urdfNode.limit.upper );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tnode = fixedJoint;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcase 'fixed': {\n\n\t\t\t\tnode = rootNode;\n\t\t\t\tdoReturn = ! trimUnused;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcase 'planar':\n\t\t\tcase 'floating':\n\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\tconsole.error( `urdfRobotToIKRoot: Joint type ${jointType} not supported.` );\n\t\t\t\tdoReturn = ! trimUnused;\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\t// don't position the urdf root because we're treating the positions at\n\t// degrees of freedom\n\tif ( ! isRoot ) {\n\n\t\t( rootNode || node )\n\t\t\t.setPosition(\n\t\t\t\turdfNode.position.x,\n\t\t\t\turdfNode.position.y,\n\t\t\t\turdfNode.position.z,\n\t\t\t);\n\n\t\t( rootNode || node )\n\t\t\t.setQuaternion(\n\t\t\t\turdfNode.quaternion.x,\n\t\t\t\turdfNode.quaternion.y,\n\t\t\t\turdfNode.quaternion.z,\n\t\t\t\turdfNode.quaternion.w,\n\t\t\t);\n\n\t}\n\n\tconst children = urdfNode.children;\n\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst res = urdfRobotToIKRoot( children[ i ], trimUnused, false );\n\n\t\tif ( res ) {\n\n\t\t\tnode.addChild( res );\n\t\t\tdoReturn = true;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\n\treturn ( ! trimUnused || doReturn ) ? rootNode || node : null;\n\n}\n\nexport function setIKFromUrdf( ikRoot, urdfRoot ) {\n\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.X, urdfRoot.position.x );\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.Y, urdfRoot.position.y );\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.Z, urdfRoot.position.z );\n\n\ttempEuler.copy( urdfRoot.rotation );\n\ttempEuler.reorder( 'ZYX' );\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.EX, tempEuler.x );\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.EY, tempEuler.y );\n\tikRoot.setDoFValue( DOF.EZ, tempEuler.z );\n\n\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst name = c.name;\n\t\t\tif ( name in urdfRoot.joints ) {\n\n\t\t\t\tc.setDoFValues( urdfRoot.joints[ name ].angle );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function setUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot ) {\n\n\tikRoot.updateMatrixWorld();\n\turdfRoot.matrix.set( ...ikRoot.matrixWorld ).transpose();\n\turdfRoot.matrix.decompose(\n\t\turdfRoot.position,\n\t\turdfRoot.quaternion,\n\t\turdfRoot.scale,\n\t);\n\n\t// urdfRoot.position.set(\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.X ),\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.Y ),\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.Z ),\n\t// );\n\t// urdfRoot.rotation.set(\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.EX ),\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.EY ),\n\t// \tikRoot.getDoFValue( DOF.EZ ),\n\t// );\n\n\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst ikJoint = c;\n\t\t\tconst urdfJoint = urdfRoot.joints[ c.name ];\n\t\t\tif ( urdfJoint ) {\n\n\t\t\t\tif ( urdfJoint.jointType === 'prismatic' ) {\n\n\t\t\t\t\turdfJoint.setJointValue( ikJoint.getDoFValue( DOF.Z ) );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\turdfJoint.setJointValue( ikJoint.getDoFValue( DOF.EZ ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n}\n","require('./helpers/bundle-manifest').register(JSON.parse(\"{\\\"alydB\\\":\\\"goals.4dcaeb21.js\\\",\\\"uinrR\\\":\\\"workerSolver.worker.121d601e.js\\\"}\"));"],"names":["$18c11f3350a906ea$export$6503ec6e8aabbaf","$18c11f3350a906ea$export$f7ad0328861e2f03","$18c11f3350a906ea$var$mapping","pairs","keys","Object","i","length","id","resolved","Error","$d5b33d7c30034067$export$3545e07a80636437","$d5b33d7c30034067$export$7177b3e430c2d7ca","LEFT","MIDDLE","RIGHT","ROTATE","DOLLY","PAN","$d5b33d7c30034067$export$d46bd3ead7cc759b","DOLLY_PAN","DOLLY_ROTATE","$d5b33d7c30034067$export$a47c4b43a1be34f0","$d5b33d7c30034067$export$2ede184fc2998901","$d5b33d7c30034067$export$d9f0486e75b5ace","$d5b33d7c30034067$export$3b296b6f144d5b03","$d5b33d7c30034067$export$777d8f9551c2216b","$d5b33d7c30034067$export$20183a0484ce21a0","$d5b33d7c30034067$export$8759762a6477f2c4","$d5b33d7c30034067$export$dc59f8aed047f61d","$d5b33d7c30034067$export$d64030b316d3b087","$d5b33d7c30034067$export$ee99d97d46898098","$d5b33d7c30034067$export$dbf3e70ff37af79","$d5b33d7c30034067$export$76a9f4355364345c","$d5b33d7c30034067$export$533346c8e8dac0f5","$d5b33d7c30034067$export$9d9334239a5a5e06","$d5b33d7c30034067$export$c7e7c00b14f51a4f","$d5b33d7c30034067$export$727aa5ec3fe39bf0","$d5b33d7c30034067$export$d129e38cf6feaa8c","$d5b33d7c30034067$export$d2327c1afe5bfdf2","$d5b33d7c30034067$export$8a72f490b25c56c8","$d5b33d7c30034067$export$19a719f377145a13","$d5b33d7c30034067$export$5d8599b6a933fb1b","$d5b33d7c30034067$export$2e8ce08d3f6f5e10","$d5b33d7c30034067$export$c63dc51868b06a9d","$d5b33d7c30034067$export$c3c7fc4518ebba96","$d5b33d7c30034067$export$f6d331659b644596","$d5b33d7c30034067$export$2697304443f382bc","$d5b33d7c30034067$export$6c8ea339bfab1301","$d5b33d7c30034067$export$3f8bb04b555a363c","$d5b33d7c30034067$export$c1b6b5136be58045","$d5b33d7c30034067$export$1e113ac2d0905829","$d5b33d7c30034067$export$21d1799c6d552fc0","$d5b33d7c30034067$export$afa304c3e981b668","$d5b33d7c30034067$export$d2a1a68024a3e56c","$d5b33d7c30034067$export$9a79c424327dacf9","$d5b33d7c30034067$export$995b32462a65e855","$d5b33d7c30034067$export$30fac1aace31cf4d","$d5b33d7c30034067$export$198b11ff4c72bb30","$d5b33d7c30034067$export$7f795934b84ab523","$d5b33d7c30034067$export$24a4ccb5099273b5","$d5b33d7c30034067$export$8e8c3ecdcd8e1fee","$d5b33d7c30034067$export$bcfbbdcf8de7f8cd","$d5b33d7c30034067$export$4c28c87c2dc84758","$d5b33d7c30034067$export$b23a071aa286eb29","$d5b33d7c30034067$export$f0d8293634f88842","$d5b33d7c30034067$export$7207336e4151a112","$d5b33d7c30034067$export$f32388edbb32674","$d5b33d7c30034067$export$2852a58ebdac27b8","$d5b33d7c30034067$export$9f542ae4b5baca34","$d5b33d7c30034067$export$763e8360f4d7f77d","$d5b33d7c30034067$export$8505d14ac8546ca","$d5b33d7c30034067$export$f63012db5506e7dd","$d5b33d7c30034067$export$ca1dce8b5e1de74d","$d5b33d7c30034067$export$ec8b666c5fe2c75a","addEventListener","type","listener","undefined","this","_listeners","listeners","indexOf","push","hasEventListener","removeEventListener","listenerArray","index","splice","dispatchEvent","event","target","array","slice","i1","l","call","$d5b33d7c30034067$var$_lut","toString","$d5b33d7c30034067$var$_seed","$d5b33d7c30034067$var$DEG2RAD","Math","PI","$d5b33d7c30034067$var$RAD2DEG","$d5b33d7c30034067$var$generateUUID","d0","random","d1","d2","d3","toUpperCase","$d5b33d7c30034067$var$clamp","value","min","max","$d5b33d7c30034067$var$euclideanModulo","n","m","$d5b33d7c30034067$var$lerp","x","y","t","$d5b33d7c30034067$var$isPowerOfTwo","$d5b33d7c30034067$var$ceilPowerOfTwo","pow","ceil","log","LN2","$d5b33d7c30034067$var$floorPowerOfTwo","floor","$d5b33d7c30034067$export$380958644dbbc22b","freeze","__proto__","DEG2RAD","RAD2DEG","generateUUID","clamp","euclideanModulo","mapLinear","a1","a2","b1","b2","inverseLerp","lerp","damp","lambda","dt","exp","pingpong","abs","smoothstep","smootherstep","randInt","low","high","randFloat","randFloatSpread","range","seededRandom","s","degToRad","degrees","radToDeg","radians","isPowerOfTwo","ceilPowerOfTwo","floorPowerOfTwo","setQuaternionFromProperEuler","q","a","b","c","order","cos","sin","c2","s2","c13","s13","c1_3","s1_3","c3_1","s3_1","set","console","warn","$d5b33d7c30034067$export$c977b3e384af9ae1","width","height","setScalar","scalar","setX","setY","setComponent","getComponent","clone","constructor","copy","v","add","w","addVectors","addScalar","addScaledVector","sub","subVectors","subScalar","multiply","multiplyScalar","divide","divideScalar","applyMatrix3","e","elements","clampScalar","minVal","maxVal","clampLength","round","roundToZero","negate","dot","cross","lengthSq","sqrt","manhattanLength","normalize","angle","atan2","distanceTo","distanceToSquared","dx","dy","manhattanDistanceTo","setLength","alpha","lerpVectors","v1","v2","equals","fromArray","offset","toArray","fromBufferAttribute","attribute","getX","getY","rotateAround","center","Symbol","iterator","prototype","isVector2","$d5b33d7c30034067$export$8ff26dafa08918","arguments","error","n11","n12","n13","n21","n22","n23","n31","n32","n33","te","identity","me","extractBasis","xAxis","yAxis","zAxis","setFromMatrix3Column","setFromMatrix4","multiplyMatrices","premultiply","ae","be","a11","a12","a13","a21","a22","a23","a31","a32","a33","b11","b12","b13","b21","b22","b23","b31","b32","b33","determinant","d","f","g","h","i2","invert","t11","t12","t13","det","detInv","transpose","tmp","getNormalMatrix","matrix4","transposeIntoArray","r","setUvTransform","tx","ty","sx","sy","rotation","cx","cy","scale","rotate","theta","translate","matrix","i3","i4","$d5b33d7c30034067$var$arrayNeedsUint32","i5","isMatrix3","Int8Array","Uint8Array","Uint8ClampedArray","Int16Array","Uint16Array","Int32Array","Uint32Array","Float32Array","Float64Array","$d5b33d7c30034067$var$createElementNS","name","document","createElementNS","$d5b33d7c30034067$var$_colorKeywords","aliceblue","antiquewhite","aqua","aquamarine","azure","beige","bisque","black","blanchedalmond","blue","blueviolet","brown","burlywood","cadetblue","chartreuse","chocolate","coral","cornflowerblue","cornsilk","crimson","cyan","darkblue","darkcyan","darkgoldenrod","darkgray","darkgreen","darkgrey","darkkhaki","darkmagenta","darkolivegreen","darkorange","darkorchid","darkred","darksalmon","darkseagreen","darkslateblue","darkslategray","darkslategrey","darkturquoise","darkviolet","deeppink","deepskyblue","dimgray","dimgrey","dodgerblue","firebrick","floralwhite","forestgreen","fuchsia","gainsboro","ghostwhite","gold","goldenrod","gray","green","greenyellow","grey","honeydew","hotpink","indianred","indigo","ivory","khaki","lavender","lavenderblush","lawngreen","lemonchiffon","lightblue","lightcoral","lightcyan","lightgoldenrodyellow","lightgray","lightgreen","lightgrey","lightpink","lightsalmon","lightseagreen","lightskyblue","lightslategray","lightslategrey","lightsteelblue","lightyellow","lime","limegreen","linen","magenta","maroon","mediumaquamarine","mediumblue","mediumorchid","mediumpurple","mediumseagreen","mediumslateblue","mediumspringgreen","mediumturquoise","mediumvioletred","midnightblue","mintcream","mistyrose","moccasin","navajowhite","navy","oldlace","olive","olivedrab","orange","orangered","orchid","palegoldenrod","palegreen","paleturquoise","palevioletred","papayawhip","peachpuff","peru","pink","plum","powderblue","purple","rebeccapurple","red","rosybrown","royalblue","saddlebrown","salmon","sandybrown","seagreen","seashell","sienna","silver","skyblue","slateblue","slategray","slategrey","snow","springgreen","steelblue","tan","teal","thistle","tomato","turquoise","violet","wheat","white","whitesmoke","yellow","yellowgreen","$d5b33d7c30034067$var$_hslA","$d5b33d7c30034067$var$_hslB","$d5b33d7c30034067$var$hue2rgb","p","$d5b33d7c30034067$var$SRGBToLinear","$d5b33d7c30034067$var$LinearToSRGB","$d5b33d7c30034067$export$892596cec99bc70e","setRGB","isColor","setHex","setStyle","hex","setHSL","style","handleAlpha","string","parseFloat","exec","color","components","parseInt","size","charAt","setColorName","toLowerCase","copySRGBToLinear","copyLinearToSRGB","convertSRGBToLinear","convertLinearToSRGB","getHex","getHexString","getHSL","hue","saturation","lightness","delta","getStyle","offsetHSL","addColors","color1","color2","lerpColors","lerpHSL","getZ","normalized","toJSON","$d5b33d7c30034067$var$_canvas","NAMES","$d5b33d7c30034067$export$698882cf06df44aa","image","test","src","HTMLCanvasElement","canvas","context","getContext","ImageData","putImageData","drawImage","toDataURL","HTMLImageElement","ImageBitmap","imageData","getImageData","data","i6","i7","$d5b33d7c30034067$var$Source","uuid","version","needsUpdate","meta","isRootObject","images","output","url","Array","isArray","i8","isDataTexture","$d5b33d7c30034067$var$serializeImage","getDataURL","isSource","$d5b33d7c30034067$var$textureId","$d5b33d7c30034067$export$5431306cf43de24a","DEFAULT_IMAGE","mapping","DEFAULT_MAPPING","wrapS","wrapT","magFilter","minFilter","format","anisotropy","encoding","super","defineProperty","source","mipmaps","internalFormat","repeat","matrixAutoUpdate","generateMipmaps","premultiplyAlpha","flipY","unpackAlignment","userData","onUpdate","isRenderTargetTexture","needsPMREMUpdate","updateMatrix","JSON","parse","stringify","textures","metadata","generator","wrap","dispose","transformUv","uv","isTexture","$d5b33d7c30034067$export$fa7daccca11cdbe3","z","setZ","setW","applyMatrix4","setAxisAngleFromQuaternion","acos","setAxisAngleFromRotationMatrix","epsilon","epsilon2","m11","m12","m13","m21","m22","m23","m31","m32","m33","xx","yy","zz","xy","xz","yz","getW","isVector4","$d5b33d7c30034067$export$3c052beb2e51e23f","options","depth","scissor","scissorTest","viewport","texture","depthBuffer","stencilBuffer","depthTexture","samples","setSize","assign","isWebGLRenderTarget","$d5b33d7c30034067$export$dfac6c8e811406a3","wrapR","isDataArrayTexture","isWebGLArrayRenderTarget","$d5b33d7c30034067$export$d7a3086320f856db","isData3DTexture","isWebGL3DRenderTarget","count","i9","i10","il","i11","isWebGLMultipleRenderTargets","$d5b33d7c30034067$export$23d6a54f0bbc85a3","_x","_y","_z","_w","qa","qb","qm","slerpQuaternions","dst","dstOffset","src0","srcOffset0","src1","srcOffset1","x0","y0","z0","w0","x1","y1","z1","w1","dir","sqrSin","Number","EPSILON","len","tDir","_onChangeCallback","quaternion","setFromEuler","euler","update","isEuler","_order","c1","c3","s1","s3","setFromAxisAngle","axis","halfAngle","setFromRotationMatrix","trace","setFromUnitVectors","vFrom","vTo","angleTo","rotateTowards","step","slerp","conjugate","multiplyQuaternions","qax","qay","qaz","qaw","qbx","qby","qbz","qbw","cosHalfTheta","sqrSinHalfTheta","sinHalfTheta","halfTheta","ratioA","ratioB","u1","sqrt1u1","sqrtu1","u2","u3","_onChange","callback","isQuaternion","$d5b33d7c30034067$export$64b5c384219d3699","multiplyVectors","applyEuler","applyQuaternion","$d5b33d7c30034067$var$_quaternion$4","applyAxisAngle","applyNormalMatrix","qx","qy","qz","qw","ix","iy","iz","iw","project","camera","matrixWorldInverse","projectionMatrix","unproject","projectionMatrixInverse","matrixWorld","transformDirection","crossVectors","ax","ay","az","bx","by","bz","projectOnVector","denominator","projectOnPlane","planeNormal","$d5b33d7c30034067$var$_vector$c","reflect","normal","dz","setFromSpherical","setFromSphericalCoords","radius","phi","sinPhiRadius","setFromCylindrical","setFromCylindricalCoords","setFromMatrixPosition","setFromMatrixScale","setFromMatrixColumn","sz","randomDirection","u","isVector3","$d5b33d7c30034067$export$6f7d5a9418ab2aa3","Infinity","setFromArray","minX","minY","minZ","maxX","maxY","maxZ","i12","setFromBufferAttribute","i13","setFromPoints","points","makeEmpty","i14","expandByPoint","setFromCenterAndSize","halfSize","$d5b33d7c30034067$var$_vector$b","setFromObject","object","precise","expandByObject","box","isEmpty","getCenter","getSize","point","expandByVector","vector","expandByScalar","updateWorldMatrix","geometry","attributes","position","i15","boundingBox","computeBoundingBox","$d5b33d7c30034067$var$_box$3","union","children","i16","containsPoint","containsBox","getParameter","intersectsBox","intersectsSphere","sphere","clampPoint","intersectsPlane","plane","constant","intersectsTriangle","triangle","$d5b33d7c30034067$var$_center","$d5b33d7c30034067$var$_extents","$d5b33d7c30034067$var$_v0$2","$d5b33d7c30034067$var$_v1$7","$d5b33d7c30034067$var$_v2$3","$d5b33d7c30034067$var$_f0","$d5b33d7c30034067$var$_f1","$d5b33d7c30034067$var$_f2","axes","$d5b33d7c30034067$var$satForAxes","$d5b33d7c30034067$var$_triangleNormal","distanceToPoint","getBoundingSphere","intersect","$d5b33d7c30034067$var$_points","isBox3","$d5b33d7c30034067$var$_testAxis","v0","extents","i17","j","p0","p1","p2","$d5b33d7c30034067$var$_box$2","$d5b33d7c30034067$var$_v1$6","$d5b33d7c30034067$var$_toFarthestPoint","$d5b33d7c30034067$var$_toPoint","$d5b33d7c30034067$export$805e8b72413ccaba","optionalCenter","maxRadiusSq","i18","radiusSum","deltaLengthSq","getBoundingBox","getMaxScaleOnAxis","missingRadiusHalf","$d5b33d7c30034067$var$_vector$a","$d5b33d7c30034067$var$_segCenter","$d5b33d7c30034067$var$_segDir","$d5b33d7c30034067$var$_diff","$d5b33d7c30034067$var$_edge1","$d5b33d7c30034067$var$_edge2","$d5b33d7c30034067$var$_normal$1","$d5b33d7c30034067$export$a186db52eed6d40e","origin","direction","ray","at","lookAt","recast","closestPointToPoint","directionDistance","distanceSqToPoint","distanceSqToSegment","optionalPointOnRay","optionalPointOnSegment","segExtent","a01","b0","s0","sqrDist","extDet","invDet","intersectSphere","tca","radius2","thc","t0","t1","distanceToPlane","intersectPlane","distToPoint","intersectBox","tmin","tmax","tymin","tymax","tzmin","tzmax","invdirx","invdiry","invdirz","intersectTriangle","backfaceCulling","sign","DdN","DdQxE2","DdE1xQ","QdN","$d5b33d7c30034067$export$2ae72fc923e5eb5","n14","n24","n34","n41","n42","n43","n44","copyPosition","setFromMatrix3","makeBasis","extractRotation","scaleX","$d5b33d7c30034067$var$_v1$5","scaleY","scaleZ","makeRotationFromEuler","af","bf","ce","cf","de","df","ac","ad","bc","bd","makeRotationFromQuaternion","compose","$d5b33d7c30034067$var$_zero","$d5b33d7c30034067$var$_one","eye","up","$d5b33d7c30034067$var$_z","$d5b33d7c30034067$var$_x","$d5b33d7c30034067$var$_y","a14","a24","a34","a41","a42","a43","a44","b14","b24","b34","b41","b42","b43","b44","setPosition","t14","scaleXSq","scaleYSq","scaleZSq","makeTranslation","makeRotationX","makeRotationY","makeRotationZ","makeRotationAxis","makeScale","makeShear","yx","zx","zy","x2","y2","z2","wx","wy","wz","decompose","$d5b33d7c30034067$var$_m1$2","invSX","invSY","invSZ","makePerspective","left","right","top","bottom","near","far","makeOrthographic","i19","i20","isMatrix4","$d5b33d7c30034067$var$_matrix$1","$d5b33d7c30034067$var$_quaternion$3","$d5b33d7c30034067$export$d93cc409a0768c5f","DefaultOrder","asin","setFromQuaternion","setFromVector3","reorder","newOrder","RotationOrders","$d5b33d7c30034067$export$89312ce47c0ca777","mask","channel","enable","enableAll","toggle","disable","disableAll","layers","isEnabled","$d5b33d7c30034067$var$_object3DId","$d5b33d7c30034067$var$_v1$4","$d5b33d7c30034067$var$_q1","$d5b33d7c30034067$var$_m1$1","$d5b33d7c30034067$var$_target","$d5b33d7c30034067$var$_position$3","$d5b33d7c30034067$var$_scale$2","$d5b33d7c30034067$var$_quaternion$2","$d5b33d7c30034067$var$_xAxis","$d5b33d7c30034067$var$_yAxis","$d5b33d7c30034067$var$_zAxis","$d5b33d7c30034067$var$_addedEvent","$d5b33d7c30034067$var$_removedEvent","$d5b33d7c30034067$export$e4dd07dff30cc924","parent","DefaultUp","defineProperties","configurable","enumerable","modelViewMatrix","normalMatrix","DefaultMatrixAutoUpdate","matrixWorldNeedsUpdate","visible","castShadow","receiveShadow","frustumCulled","renderOrder","animations","onBeforeRender","onAfterRender","setRotationFromAxisAngle","setRotationFromEuler","setRotationFromMatrix","setRotationFromQuaternion","rotateOnAxis","rotateOnWorldAxis","rotateX","rotateY","rotateZ","translateOnAxis","distance","translateX","translateY","translateZ","localToWorld","worldToLocal","isCamera","isLight","i21","isObject3D","remove","i22","removeFromParent","clear","i23","attach","getObjectById","getObjectByProperty","getObjectByName","i24","getWorldPosition","getWorldQuaternion","getWorldScale","getWorldDirection","raycast","traverse","i25","traverseVisible","i26","traverseAncestors","updateMatrixWorld","force","i27","updateParents","updateChildren","i28","geometries","materials","shapes","skeletons","nodes","serialize","library","element","isInstancedMesh","instanceMatrix","instanceColor","isScene","background","environment","isMesh","isLine","isPoints","parameters","i29","shape","isSkinnedMesh","bindMode","bindMatrix","skeleton","material","uuids","i30","i31","i32","animation","extractFromCache","cache","values","key","recursive","i33","child","$d5b33d7c30034067$var$_v0$1","$d5b33d7c30034067$var$_v1$3","$d5b33d7c30034067$var$_v2$2","$d5b33d7c30034067$var$_v3$1","$d5b33d7c30034067$var$_vab","$d5b33d7c30034067$var$_vac","$d5b33d7c30034067$var$_vbc","$d5b33d7c30034067$var$_vap","$d5b33d7c30034067$var$_vbp","$d5b33d7c30034067$var$_vcp","$d5b33d7c30034067$export$5a465592bfe74b48","targetLengthSq","dot00","dot01","dot02","dot11","dot12","denom","invDenom","getBarycoord","p3","uv1","uv2","uv3","setFromPointsAndIndices","i0","setFromAttributeAndIndices","getArea","getMidpoint","getNormal","getPlane","setFromCoplanarPoints","getUV","isFrontFacing","d4","vc","d5","d6","vb","va","$d5b33d7c30034067$var$materialId","$d5b33d7c30034067$export$a2d8b23205c25948","fog","blending","side","vertexColors","opacity","transparent","blendSrc","blendDst","blendEquation","blendSrcAlpha","blendDstAlpha","blendEquationAlpha","depthFunc","depthTest","depthWrite","stencilWriteMask","stencilFunc","stencilRef","stencilFuncMask","stencilFail","stencilZFail","stencilZPass","stencilWrite","clippingPlanes","clipIntersection","clipShadows","shadowSide","colorWrite","precision","polygonOffset","polygonOffsetFactor","polygonOffsetUnits","dithering","alphaToCoverage","premultipliedAlpha","toneMapped","_alphaTest","alphaTest","onBuild","onBeforeCompile","customProgramCacheKey","setValues","newValue","flatShading","currentValue","data1","roughness","metalness","sheen","sheenColor","sheenRoughness","emissive","emissiveIntensity","specular","specularIntensity","specularColor","shininess","clearcoat","clearcoatRoughness","clearcoatMap","clearcoatRoughnessMap","clearcoatNormalMap","clearcoatNormalScale","map","matcap","alphaMap","lightMap","lightMapIntensity","aoMap","aoMapIntensity","bumpMap","bumpScale","normalMap","normalMapType","normalScale","displacementMap","displacementScale","displacementBias","roughnessMap","metalnessMap","emissiveMap","specularMap","specularIntensityMap","specularColorMap","envMap","combine","envMapIntensity","reflectivity","refractionRatio","gradientMap","transmission","transmissionMap","thickness","thicknessMap","attenuationDistance","attenuationColor","sizeAttenuation","linewidth","dashSize","gapSize","wireframe","wireframeLinewidth","wireframeLinecap","wireframeLinejoin","srcPlanes","dstPlanes","i34","isMaterial","fromType","$d5b33d7c30034067$export$55cbcc9b622fe1f5","isMeshBasicMaterial","$d5b33d7c30034067$var$_vector$9","$d5b33d7c30034067$var$_vector2$1","$d5b33d7c30034067$export$8dea267bd6bde117","itemSize","TypeError","usage","updateRange","onUploadCallback","setUsage","copyAt","index1","index2","i35","copyArray","copyColorsArray","colors","i36","copyVector2sArray","vectors","i37","copyVector3sArray","i38","copyVector4sArray","i39","i41","setXY","i40","l1","setXYZ","i42","i43","i44","setXYZW","onUpload","isBufferAttribute","$d5b33d7c30034067$export$640a853f68025f2e","$d5b33d7c30034067$export$7eb8c9fa25cd5bd6","isFloat16BufferAttribute","$d5b33d7c30034067$export$cbe7a62641830ebd","$d5b33d7c30034067$var$_id$1","$d5b33d7c30034067$var$_m1","$d5b33d7c30034067$var$_obj","$d5b33d7c30034067$var$_offset","$d5b33d7c30034067$var$_box$1","$d5b33d7c30034067$var$_boxMorphTargets","$d5b33d7c30034067$var$_vector$8","$d5b33d7c30034067$export$b7be63a67df8959","morphAttributes","morphTargetsRelative","groups","boundingSphere","drawRange","start","getIndex","setIndex","getAttribute","setAttribute","deleteAttribute","hasAttribute","addGroup","materialIndex","clearGroups","setDrawRange","tangent","computeBoundingSphere","i45","morphAttributesPosition","isGLBufferAttribute","i46","morphAttribute","isNaN","i49","i47","il1","i48","il2","jl","computeTangents","indices","positions","normals","uvs","nVertices","tangents","tan1","tan2","i52","vA","vB","vC","uvA","uvB","uvC","sdir","tdir","handleTriangle","isFinite","i50","group","tmp2","n2","handleVertex","i51","il3","computeVertexNormals","positionAttribute","normalAttribute","i55","pA","pB","pC","nA","nB","nC","cb","ab","i53","il4","i54","il5","normalizeNormals","merge","isBufferGeometry","attributeArray1","attribute2","attributeArray2","attributeOffset","i56","i57","toNonIndexed","convertBufferAttribute","array2","i59","isInterleavedBufferAttribute","stride","geometry2","indices1","newAttribute","name1","morphArray","i60","i58","l2","hasMorphAttributes","key1","attributeArray","i61","name2","i62","i63","$d5b33d7c30034067$var$_inverseMatrix$2","$d5b33d7c30034067$var$_ray$2","$d5b33d7c30034067$var$_sphere$3","$d5b33d7c30034067$var$_vA$1","$d5b33d7c30034067$var$_vB$1","$d5b33d7c30034067$var$_vC$1","$d5b33d7c30034067$var$_tempA","$d5b33d7c30034067$var$_tempB","$d5b33d7c30034067$var$_tempC","$d5b33d7c30034067$var$_morphA","$d5b33d7c30034067$var$_morphB","$d5b33d7c30034067$var$_morphC","$d5b33d7c30034067$var$_uvA$1","$d5b33d7c30034067$var$_uvB$1","$d5b33d7c30034067$var$_uvC$1","$d5b33d7c30034067$var$_intersectionPoint","$d5b33d7c30034067$var$_intersectionPointWorld","$d5b33d7c30034067$export$e176487c05830cc5","updateMorphTargets","morphTargetInfluences","morphTargetDictionary","ml","String","morphTargets","raycaster","intersects","intersection","morphPosition","i64","groupMaterial","$d5b33d7c30034067$var$checkBufferGeometryIntersection","faceIndex","face","i65","i66","i67","isGeometry","morphInfluences","i68","influence","boneTransform","$d5b33d7c30034067$var$checkIntersection","$d5b33d7c30034067$export$ab3456a079aa7d80","width1","height1","depth1","widthSegments","heightSegments","depthSegments","scope","vertices","numberOfVertices","groupStart","buildPlane","udir","vdir","gridX","gridY","segmentWidth","segmentHeight","widthHalf","heightHalf","depthHalf","gridX1","gridY1","vertexCounter","groupCount","iy1","$d5b33d7c30034067$var$cloneUniforms","property","$d5b33d7c30034067$var$mergeUniforms","uniforms","merged","$d5b33d7c30034067$export$d8ecdf8615bfea69","$d5b33d7c30034067$export$83c7d75d550a8b0d","defines","vertexShader","fragmentShader","lights","clipping","extensions","derivatives","fragDepth","drawBuffers","shaderTextureLOD","defaultAttributeValues","index0AttributeName","uniformsNeedUpdate","glslVersion","isShaderMaterial","$d5b33d7c30034067$export$79f141de891a5fed","$d5b33d7c30034067$export$74e4ae24825f68d7","fov","aspect","zoom","focus","view","filmGauge","filmOffset","updateProjectionMatrix","setFocalLength","focalLength","vExtentSlope","getFilmHeight","atan","getFocalLength","getEffectiveFOV","getFilmWidth","setViewOffset","fullWidth","fullHeight","enabled","offsetX","offsetY","clearViewOffset","skew","isPerspectiveCamera","$d5b33d7c30034067$var$fov","$d5b33d7c30034067$export$d0cdd0bd804995de","renderTarget","isWebGLCubeRenderTarget","cameraPX","cameraNX","cameraPY","cameraNY","cameraPZ","cameraNZ","renderer","scene","currentXrEnabled","xr","currentRenderTarget","getRenderTarget","setRenderTarget","render","$d5b33d7c30034067$export$ee2e5a18258a4049","isCubeTexture","$d5b33d7c30034067$export$ac386671d651941e","fromEquirectangularTexture","shader","tEquirect","mesh","currentMinFilter","stencil","i69","$d5b33d7c30034067$var$_vector1","$d5b33d7c30034067$var$_vector2","$d5b33d7c30034067$var$_normalMatrix","$d5b33d7c30034067$export$7ff5ac152ef991b0","setComponents","setFromNormalAndCoplanarPoint","inverseNormalLength","distanceToSphere","projectPoint","intersectLine","line","intersectsLine","startSign","endSign","end","coplanarPoint","optionalNormalMatrix","referencePoint","isPlane","$d5b33d7c30034067$var$_sphere$2","$d5b33d7c30034067$var$_vector$7","$d5b33d7c30034067$export$35efe6f4c85463d2","p4","p5","planes","frustum","i70","setFromProjectionMatrix","me0","me1","me2","me3","me4","me5","me6","me7","me8","me9","me10","me11","me12","me13","me14","me15","intersectsObject","intersectsSprite","sprite","negRadius","i71","i72","i73","$d5b33d7c30034067$var$WebGLAnimation","isAnimating","animationLoop","requestId","onAnimationFrame","time","frame","requestAnimationFrame","stop","cancelAnimationFrame","setAnimationLoop","setContext","$d5b33d7c30034067$var$WebGLAttributes","gl","capabilities","isWebGL2","buffers","WeakMap","get","deleteBuffer","buffer","delete","bufferType","cached","bytesPerElement","elementSize","createBuffer","bindBuffer","bufferData","BYTES_PER_ELEMENT","bufferSubData","subarray","updateBuffer","$d5b33d7c30034067$export$e789a11a194ca4e0","width_half","height_half","segment_width","segment_height","iy2","$d5b33d7c30034067$export$955f9f2e84c43c8b","alphamap_fragment","alphamap_pars_fragment","alphatest_fragment","alphatest_pars_fragment","aomap_fragment","aomap_pars_fragment","begin_vertex","beginnormal_vertex","bsdfs","bumpmap_pars_fragment","clipping_planes_fragment","clipping_planes_pars_fragment","clipping_planes_pars_vertex","clipping_planes_vertex","color_fragment","color_pars_fragment","color_pars_vertex","color_vertex","common","cube_uv_reflection_fragment","defaultnormal_vertex","displacementmap_pars_vertex","displacementmap_vertex","emissivemap_fragment","emissivemap_pars_fragment","encodings_fragment","encodings_pars_fragment","envmap_fragment","envmap_common_pars_fragment","envmap_pars_fragment","envmap_pars_vertex","envmap_physical_pars_fragment","envmap_vertex","fog_vertex","fog_pars_vertex","fog_fragment","fog_pars_fragment","gradientmap_pars_fragment","lightmap_fragment","lightmap_pars_fragment","lights_lambert_vertex","lights_pars_begin","lights_toon_fragment","lights_toon_pars_fragment","lights_phong_fragment","lights_phong_pars_fragment","lights_physical_fragment","lights_physical_pars_fragment","lights_fragment_begin","lights_fragment_maps","lights_fragment_end","logdepthbuf_fragment","logdepthbuf_pars_fragment","logdepthbuf_pars_vertex","logdepthbuf_vertex","map_fragment","map_pars_fragment","map_particle_fragment","map_particle_pars_fragment","metalnessmap_fragment","metalnessmap_pars_fragment","morphcolor_vertex","morphnormal_vertex","morphtarget_pars_vertex","morphtarget_vertex","normal_fragment_begin","normal_fragment_maps","normal_pars_fragment","normal_pars_vertex","normal_vertex","normalmap_pars_fragment","clearcoat_normal_fragment_begin","clearcoat_normal_fragment_maps","clearcoat_pars_fragment","output_fragment","packing","premultiplied_alpha_fragment","project_vertex","dithering_fragment","dithering_pars_fragment","roughnessmap_fragment","roughnessmap_pars_fragment","shadowmap_pars_fragment","shadowmap_pars_vertex","shadowmap_vertex","shadowmask_pars_fragment","skinbase_vertex","skinning_pars_vertex","skinning_vertex","skinnormal_vertex","specularmap_fragment","specularmap_pars_fragment","tonemapping_fragment","tonemapping_pars_fragment","transmission_fragment","transmission_pars_fragment","uv_pars_fragment","uv_pars_vertex","uv_vertex","uv2_pars_fragment","uv2_pars_vertex","uv2_vertex","worldpos_vertex","background_vert","background_frag","cube_vert","cube_frag","depth_vert","depth_frag","distanceRGBA_vert","distanceRGBA_frag","equirect_vert","equirect_frag","linedashed_vert","linedashed_frag","meshbasic_vert","meshbasic_frag","meshlambert_vert","meshlambert_frag","meshmatcap_vert","meshmatcap_frag","meshnormal_vert","meshnormal_frag","meshphong_vert","meshphong_frag","meshphysical_vert","meshphysical_frag","meshtoon_vert","meshtoon_frag","points_vert","points_frag","shadow_vert","shadow_frag","sprite_vert","sprite_frag","$d5b33d7c30034067$export$6643083551874bf5","diffuse","uvTransform","uv2Transform","specularmap","envmap","flipEnvMap","ior","aomap","lightmap","emissivemap","bumpmap","normalmap","displacementmap","roughnessmap","metalnessmap","gradientmap","fogDensity","fogNear","fogFar","fogColor","ambientLightColor","lightProbe","directionalLights","properties","directionalLightShadows","shadowBias","shadowNormalBias","shadowRadius","shadowMapSize","directionalShadowMap","directionalShadowMatrix","spotLights","coneCos","penumbraCos","decay","spotLightShadows","spotShadowMap","spotShadowMatrix","pointLights","pointLightShadows","shadowCameraNear","shadowCameraFar","pointShadowMap","pointShadowMatrix","hemisphereLights","skyColor","groundColor","rectAreaLights","ltc_1","ltc_2","$d5b33d7c30034067$export$bee4a7d47f8f5014","basic","lambert","phong","standard","toon","dashed","totalSize","t2D","cube","equirect","distanceRGBA","referencePosition","nearDistance","farDistance","shadow","$d5b33d7c30034067$var$WebGLBackground","cubemaps","state","objects","alpha1","clearColor","planeMesh","boxMesh","clearAlpha","currentBackground","currentBackgroundVersion","currentTonemapping","setClear","getClearColor","setClearColor","getClearAlpha","setClearAlpha","renderList","forceClear","session","getSession","environmentBlendMode","autoClear","autoClearColor","autoClearDepth","autoClearStencil","toneMapping","unshift","$d5b33d7c30034067$var$WebGLBindingStates","attributes1","maxVertexAttributes","extension1","vaoAvailable","bindingStates","defaultState","createBindingState","currentState","bindVertexArrayObject","vao","bindVertexArray","bindVertexArrayOES","deleteVertexArrayObject","deleteVertexArray","deleteVertexArrayOES","newAttributes","enabledAttributes","attributeDivisors","i74","program","initAttributes","i75","enableAttribute","enableAttributeAndDivisor","meshPerAttribute","enableVertexAttribArray","disableUnusedAttributes","i76","disableVertexAttribArray","vertexAttribPointer","vertexAttribIPointer","reset","resetDefaultState","setup","updateBuffers","programMap","stateMap","createVertexArray","createVertexArrayOES","getBindingState","cachedAttributes","geometryAttributes","attributesNum","cachedAttribute","geometryAttribute","saveCache","isInstancedBufferGeometry","programAttributes","getAttributes","materialDefaultAttributeValues","programAttribute","location","isInstancedInterleavedBuffer","i78","locationSize","_maxInstanceCount","i79","i77","isInstancedBufferAttribute","i81","i82","i80","vertexAttrib2fv","vertexAttrib3fv","vertexAttrib4fv","vertexAttrib1fv","setupVertexAttributes","geometryId","programId","releaseStatesOfGeometry","releaseStatesOfProgram","$d5b33d7c30034067$var$WebGLBufferRenderer","info","mode","setMode","drawArrays","renderInstances","primcount","extension","methodName","$d5b33d7c30034067$var$WebGLCapabilities","maxAnisotropy","getMaxPrecision","getShaderPrecisionFormat","WebGL2RenderingContext","WebGL2ComputeRenderingContext","precision1","maxPrecision","has","logarithmicDepthBuffer","maxTextures","maxVertexTextures","maxTextureSize","maxCubemapSize","maxAttributes","maxVertexUniforms","maxVaryings","maxFragmentUniforms","vertexTextures","floatFragmentTextures","getMaxAnisotropy","MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT","floatVertexTextures","maxSamples","$d5b33d7c30034067$var$WebGLClipping","globalState","numGlobalPlanes","localClippingEnabled","renderingShadows","viewNormalMatrix","uniform","resetGlobalState","numPlanes","numIntersection","projectPlanes","skipTransform","nPlanes","dstArray","flatSize","viewMatrix","i84","init","enableLocalClipping","beginShadows","endShadows","setState","useCache","materialProperties","nGlobal","lGlobal","clippingState","i83","$d5b33d7c30034067$var$WebGLCubeMaps","mapTextureMapping","onTextureDispose","cubemap","physical","sheenColorMap","sheenRoughnessMap","transmissionSamplerSize","transmissionSamplerMap","$d5b33d7c30034067$export$9ebf355ee4ed261b","scaleW","scaleH","isOrthographicCamera","$d5b33d7c30034067$var$EXTRA_LOD_SIGMA","$d5b33d7c30034067$var$MAX_SAMPLES","$d5b33d7c30034067$var$_flatCamera","$d5b33d7c30034067$var$_clearColor","$d5b33d7c30034067$var$_oldTarget","$d5b33d7c30034067$var$PHI","$d5b33d7c30034067$var$INV_PHI","$d5b33d7c30034067$var$_axisDirections","$d5b33d7c30034067$export$6add42717753e221","_renderer","_pingPongRenderTarget","_lodMax","_cubeSize","_lodPlanes","_sizeLods","_sigmas","_blurMaterial","_cubemapMaterial","_equirectMaterial","_compileMaterial","fromScene","sigma","_setSize","cubeUVRenderTarget","_allocateTargets","_sceneToCubeUV","_blur","_applyPMREM","_cleanup","fromEquirectangular","equirectangular","_fromTexture","fromCubemap","compileCubemapShader","$d5b33d7c30034067$var$_getCubemapMaterial","compileEquirectangularShader","$d5b33d7c30034067$var$_getEquirectMaterial","_dispose","cubeSize","log2","i85","outputTarget","$d5b33d7c30034067$var$_setViewport","_textureToCubeUV","params","$d5b33d7c30034067$var$_createRenderTarget","sizeLods","lodPlanes","sigmas","lodMax","lod","totalLods","i90","sizeLod","texelSize","cubeFaces","positionSize","uvSize","faceIndexSize","coordinates","fill","$d5b33d7c30034067$var$_createPlanes","weights","poleAxis","CUBEUV_TEXEL_WIDTH","CUBEUV_TEXEL_HEIGHT","CUBEUV_MAX_MIP","latitudinal","dTheta","mipInt","$d5b33d7c30034067$var$_getCommonVertexShader","$d5b33d7c30034067$var$_getBlurShader","tmpMesh","compile","cubeCamera","upSign","forwardSign","originalAutoClear","backgroundMaterial","backgroundBox","useSolidColor","i86","col","i87","lodIn","lodOut","pingPongRenderTarget","_halfBlur","targetIn","targetOut","sigmaRadians","blurMaterial","blurMesh","blurUniforms","pixels","radiansPerPixel","sigmaPixels","sum","i89","weight","i88","outputSize","$d5b33d7c30034067$var$WebGLCubeUVMaps","cubeUVmaps","pmremGenerator","cubemapUV","isEquirectMap","isCubeMap","i91","isCubeTextureComplete","$d5b33d7c30034067$var$WebGLExtensions","getExtension","$d5b33d7c30034067$var$WebGLGeometries","wireframeAttributes","onGeometryDispose","memory","updateWireframeAttribute","geometryIndex","geometryPosition","i93","i94","previousAttribute","name3","i92","getWireframeAttribute","currentAttribute","$d5b33d7c30034067$var$WebGLIndexedBufferRenderer","drawElements","$d5b33d7c30034067$var$WebGLInfo","calls","triangles","lines","programs","autoReset","instanceCount","$d5b33d7c30034067$var$numericalSort","$d5b33d7c30034067$var$absNumericalSort","$d5b33d7c30034067$var$denormalize","morph","$d5b33d7c30034067$var$WebGLMorphtargets","influencesList","morphTextures","workInfluences","i95","objectInfluences","morphTargetsCount","entry","hasMorphPosition","hasMorphNormals","hasMorphColors","morphNormals","morphColors","vertexDataCount","vertexDataStride","i96","morphTarget","morphNormal","morphColor","disposeTexture","morphInfluencesSum","i97","morphBaseInfluence","getUniforms","setValue","influences","i100","i101","sort","i98","MAX_SAFE_INTEGER","i99","$d5b33d7c30034067$var$WebGLObjects","updateMap","onInstancedMeshDispose","instancedMesh","buffergeometry","$d5b33d7c30034067$var$emptyTexture","$d5b33d7c30034067$var$emptyArrayTexture","$d5b33d7c30034067$var$empty3dTexture","$d5b33d7c30034067$var$emptyCubeTexture","$d5b33d7c30034067$var$arrayCacheF32","$d5b33d7c30034067$var$arrayCacheI32","$d5b33d7c30034067$var$mat4array","$d5b33d7c30034067$var$mat3array","$d5b33d7c30034067$var$mat2array","$d5b33d7c30034067$var$flatten","nBlocks","blockSize","firstElem","i102","$d5b33d7c30034067$var$arraysEqual","i103","$d5b33d7c30034067$var$copyArray","i104","$d5b33d7c30034067$var$allocTexUnits","i105","allocateTextureUnit","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1f","uniform1f","addr","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2f","uniform2f","uniform2fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3f","uniform3f","uniform3fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4f","uniform4f","uniform4fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueM2","uniformMatrix2fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueM3","uniformMatrix3fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueM4","uniformMatrix4fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1i","uniform1i","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2i","uniform2iv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3i","uniform3iv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4i","uniform4iv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1ui","uniform1ui","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2ui","uniform2uiv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3ui","uniform3uiv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4ui","uniform4uiv","$d5b33d7c30034067$var$setValueT1","unit","setTexture2D","$d5b33d7c30034067$var$setValueT3D1","setTexture3D","$d5b33d7c30034067$var$setValueT6","setTextureCube","$d5b33d7c30034067$var$setValueT2DArray1","setTexture2DArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1fArray","uniform1fv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2fArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3fArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4fArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueM2Array","$d5b33d7c30034067$var$setValueM3Array","$d5b33d7c30034067$var$setValueM4Array","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1iArray","uniform1iv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2iArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3iArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4iArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV1uiArray","uniform1uiv","$d5b33d7c30034067$var$setValueV2uiArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV3uiArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueV4uiArray","$d5b33d7c30034067$var$setValueT1Array","units","i106","$d5b33d7c30034067$var$setValueT3DArray","i107","$d5b33d7c30034067$var$setValueT6Array","i108","$d5b33d7c30034067$var$setValueT2DArrayArray","i109","$d5b33d7c30034067$var$SingleUniform","activeInfo","$d5b33d7c30034067$var$getSingularSetter","$d5b33d7c30034067$var$PureArrayUniform","$d5b33d7c30034067$var$getPureArraySetter","$d5b33d7c30034067$var$StructuredUniform","seq","updateCache","i110","$d5b33d7c30034067$var$RePathPart","$d5b33d7c30034067$var$addUniform","container","uniformObject","$d5b33d7c30034067$var$parseUniform","path","pathLength","lastIndex","match","matchEnd","idIsIndex","subscript","next","$d5b33d7c30034067$var$WebGLUniforms","getProgramParameter","i111","getActiveUniform","getUniformLocation","$d5b33d7c30034067$var$WebGLShader","createShader","shaderSource","compileShader","setOptional","upload","i112","seqWithValue","i113","$d5b33d7c30034067$var$programIdCount","$d5b33d7c30034067$var$getShaderErrors","status","getShaderParameter","errors","getShaderInfoLog","trim","split","i114","join","$d5b33d7c30034067$var$addLineNumbers","getShaderSource","$d5b33d7c30034067$var$getTexelEncodingFunction","functionName","$d5b33d7c30034067$var$getEncodingComponents","$d5b33d7c30034067$var$getToneMappingFunction","toneMappingName","$d5b33d7c30034067$var$filterEmptyLine","$d5b33d7c30034067$var$replaceLightNums","replace","numDirLights","numSpotLights","numRectAreaLights","numPointLights","numHemiLights","numDirLightShadows","numSpotLightShadows","numPointLightShadows","$d5b33d7c30034067$var$replaceClippingPlaneNums","numClippingPlanes","numClipIntersection","$d5b33d7c30034067$var$includePattern","$d5b33d7c30034067$var$resolveIncludes","$d5b33d7c30034067$var$includeReplacer","include","$d5b33d7c30034067$var$deprecatedUnrollLoopPattern","$d5b33d7c30034067$var$unrollLoopPattern","$d5b33d7c30034067$var$unrollLoops","$d5b33d7c30034067$var$loopReplacer","$d5b33d7c30034067$var$deprecatedLoopReplacer","snippet","i116","$d5b33d7c30034067$var$generatePrecision","precisionstring","$d5b33d7c30034067$var$WebGLProgram","cacheKey","shadowMapTypeDefine","shadowMapType","$d5b33d7c30034067$var$generateShadowMapTypeDefine","envMapTypeDefine","envMapMode","$d5b33d7c30034067$var$generateEnvMapTypeDefine","envMapModeDefine","$d5b33d7c30034067$var$generateEnvMapModeDefine","envMapBlendingDefine","$d5b33d7c30034067$var$generateEnvMapBlendingDefine","envMapCubeUVSize","imageHeight","envMapCubeUVHeight","maxMip","texelHeight","$d5b33d7c30034067$var$generateCubeUVSize","customExtensions","extensionDerivatives","tangentSpaceNormalMap","shaderID","extensionFragDepth","rendererExtensionFragDepth","extensionDrawBuffers","rendererExtensionDrawBuffers","extensionShaderTextureLOD","rendererExtensionShaderTextureLod","filter","$d5b33d7c30034067$var$generateExtensions","customDefines","chunks","$d5b33d7c30034067$var$generateDefines","createProgram","prefixVertex","prefixFragment","versionString","isRawShaderMaterial","shaderName","instancing","instancingColor","supportsVertexTextures","maxBones","useFog","fogExp2","objectSpaceNormalMap","vertexTangents","vertexAlphas","vertexUvs","uvsVertexOnly","skinning","useVertexTexture","morphTextureStride","doubleSided","flipSided","shadowMapEnabled","texelWidth","decodeVideoTexture","physicallyCorrectLights","opaque","outputEncoding","depthPacking","fragmentGlsl","glVertexShader","glFragmentShader","attachShader","bindAttribLocation","linkProgram","debug","checkShaderErrors","programLog","getProgramInfoLog","vertexLog","fragmentLog","runnable","haveDiagnostics","vertexErrors","fragmentErrors","getError","diagnostics","prefix","cachedUniforms","deleteShader","i115","getActiveAttrib","getAttribLocation","$d5b33d7c30034067$var$fetchAttributeLocations","destroy","deleteProgram","usedTimes","$d5b33d7c30034067$var$_id","$d5b33d7c30034067$var$WebGLShaderCache","shaderCache","Map","materialCache","vertexShaderStage","_getShaderStage","fragmentShaderStage","materialShaders","_getShaderCacheForMaterial","shaderStage","getVertexShaderID","getFragmentShaderID","Set","code","stage","$d5b33d7c30034067$var$WebGLShaderStage","$d5b33d7c30034067$var$WebGLPrograms","cubeuvmaps","_programLayers","_customShaders","shaderIDs","MeshDepthMaterial","MeshDistanceMaterial","MeshNormalMaterial","MeshBasicMaterial","MeshLambertMaterial","MeshPhongMaterial","MeshToonMaterial","MeshStandardMaterial","MeshPhysicalMaterial","MeshMatcapMaterial","LineBasicMaterial","LineDashedMaterial","PointsMaterial","ShadowMaterial","SpriteMaterial","getParameters","shadows","isMeshStandardMaterial","bones","nVertexUniforms","nVertexMatrices","getMaxBones","customVertexShaderID","customFragmentShaderID","useAlphaTest","useClearcoat","isXRRenderTarget","isVideoTexture","isFogExp2","directional","spot","rectArea","hemi","shadowMap","getProgramCacheKey","morphAttributeCount","getProgramCacheKeyParameters","getProgramCacheKeyBooleans","acquireProgram","pl","preexistingProgram","releaseProgram","pop","releaseShaderCache","$d5b33d7c30034067$var$WebGLProperties","$d5b33d7c30034067$var$painterSortStable","groupOrder","$d5b33d7c30034067$var$reversePainterSortStable","$d5b33d7c30034067$var$WebGLRenderList","renderItems","renderItemsIndex","transmissive","getNextRenderItem","renderItem","finish","i117","customOpaqueSort","customTransparentSort","$d5b33d7c30034067$var$WebGLRenderLists","lists","renderCallDepth","list","$d5b33d7c30034067$var$UniformsCache","light","halfWidth","halfHeight","$d5b33d7c30034067$var$nextVersion","$d5b33d7c30034067$var$shadowCastingLightsFirst","lightA","lightB","$d5b33d7c30034067$var$WebGLLights","shadowCache","$d5b33d7c30034067$var$ShadowUniformsCache","hash","directionalLength","pointLength","spotLength","rectAreaLength","hemiLength","numDirectionalShadows","numPointShadows","numSpotShadows","ambient","probe","directionalShadow","spotShadow","rectAreaLTC1","rectAreaLTC2","pointShadow","i118","vector3","matrix42","i120","scaleFactor","i119","intensity","isAmbientLight","isLightProbe","sh","coefficients","isDirectionalLight","shadowUniforms","bias","normalBias","mapSize","isSpotLight","penumbra","isRectAreaLight","isPointLight","isHemisphereLight","LTC_FLOAT_1","LTC_FLOAT_2","LTC_HALF_1","LTC_HALF_2","setupView","i121","$d5b33d7c30034067$var$WebGLRenderState","lightsArray","shadowsArray","setupLights","setupLightsView","pushLight","pushShadow","shadowLight","$d5b33d7c30034067$var$WebGLRenderStates","renderStates","renderState","$d5b33d7c30034067$export$2698c22ec13825db","isMeshDepthMaterial","$d5b33d7c30034067$export$33e187ed002f2a19","isMeshDistanceMaterial","$d5b33d7c30034067$var$WebGLShadowMap","_objects","_capabilities","_frustum","_shadowMapSize","_viewportSize","_viewport","_depthMaterial","_distanceMaterial","_materialCache","_maxTextureSize","shadowMaterialVertical","VSM_SAMPLES","shadow_pass","resolution","shadowMaterialHorizontal","HORIZONTAL_PASS","fullScreenTri","fullScreenMesh","VSMPass","blurSamples","mapPass","renderBufferDirect","getDepthMaterial","result","customMaterial","customDistanceMaterial","customDepthMaterial","keyA","keyB","materialsForVariant","cachedMaterial","renderObject","shadowCamera","k","kl","depthMaterial","i123","autoUpdate","activeCubeFace","getActiveCubeFace","activeMipmapLevel","getActiveMipmapLevel","_state","setBlending","setTest","setScissorTest","i122","shadowFrameExtents","getFrameExtents","isPointLightShadow","pars","viewportCount","getViewportCount","vp","getViewport","updateMatrices","getFrustum","$d5b33d7c30034067$var$WebGLState","colorBuffer","locked","currentColorMask","currentColorClear","setMask","colorMask","setLocked","lock","currentDepthMask","currentDepthFunc","currentDepthClear","depthMask","setFunc","clearDepth","currentStencilMask","currentStencilFunc","currentStencilRef","currentStencilFuncMask","currentStencilFail","currentStencilZFail","currentStencilZPass","currentStencilClear","stencilTest","stencilMask","setOp","stencilOp","clearStencil","enabledCapabilities","currentBoundFramebuffers","currentDrawbuffers","defaultDrawbuffers","currentProgram","currentBlendingEnabled","currentBlending","currentBlendEquation","currentBlendSrc","currentBlendDst","currentBlendEquationAlpha","currentBlendSrcAlpha","currentBlendDstAlpha","currentPremultipledAlpha","currentFlipSided","currentCullFace","currentLineWidth","currentPolygonOffsetFactor","currentPolygonOffsetUnits","lineWidthAvailable","glVersion","currentTextureSlot","currentBoundTextures","scissorParam","viewportParam","currentScissor","currentViewport","createTexture","bindTexture","texParameteri","i124","texImage2D","emptyTextures","setFlipSided","setCullFace","equationToGL","MIN_EXT","MAX_EXT","factorToGL","blendEquationSeparate","blendFuncSeparate","blendFunc","frontFace","cullFace","setPolygonOffset","factor","activeTexture","webglSlot","bindFramebuffer","framebuffer","i125","drawBuffersWEBGL","useProgram","setMaterial","frontFaceCW","setLineWidth","lineWidth","webglType","webglTexture","boundTexture","unbindTexture","compressedTexImage2D","apply","texImage3D","texStorage2D","texStorage3D","texSubImage2D","texSubImage3D","compressedTexSubImage2D","$d5b33d7c30034067$var$WebGLTextures","_gl","utils","multisampledRTTExt","_videoTextures","_canvas","_sources","useOffscreenCanvas","OffscreenCanvas","err","createCanvas","resizeImage","needsPowerOfTwo","needsNewCanvas","maxSize","isPowerOfTwo$1","textureNeedsGenerateMipmaps","supportsMips","generateMipmap","getInternalFormat","internalFormatName","glFormat","glType","getMipLevels","isFramebufferTexture","isCompressedTexture","filterFallback","textureProperties","__webglInit","webglTextures","__cacheKey","deleteTexture","deallocateTexture","onRenderTargetDispose","renderTargetProperties","__webglTexture","i127","deleteFramebuffer","__webglFramebuffer","__webglDepthbuffer","deleteRenderbuffer","__webglMultisampledFramebuffer","__webglColorRenderbuffer","__webglDepthRenderbuffer","i126","attachmentProperties","deallocateRenderTarget","textureUnits","slot","updateVideoTexture","__version","complete","uploadTexture","wrappingToGL","filterToGL","setTextureParameters","textureType","__currentAnisotropy","texParameterf","TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT","initTexture","forceUpload","textureCacheKey","getTextureCacheKey","__currentVersion","pixelStorei","textureNeedsPowerOfTwo","verifyColorSpace","convert","mipmap","glInternalFormat","useTexStorage","allocateMemory","levels","isDepthTexture","i128","i129","i130","setupFrameBufferTexture","attachment","textureTarget","__hasExternalTextures","useMultisampledRTT","framebufferTexture2DMultisampleEXT","getRenderTargetSamples","framebufferTexture2D","setupRenderBufferStorage","renderbuffer","isMultisample","bindRenderbuffer","renderbufferStorageMultisampleEXT","renderbufferStorageMultisample","renderbufferStorage","framebufferRenderbuffer","setupDepthRenderbuffer","isCube","__autoAllocateDepthBuffer","webglDepthTexture","setupDepthTexture","i134","createRenderbuffer","__useRenderToTexture","sRGBToLinear","textureUnit","resetTextureUnits","isCompressed","cubeImage","i131","i132","i133","mipmapImage","uploadCubeTexture","rebindTextures","colorTexture","setupRenderTarget","isMultipleRenderTargets","i135","createFramebuffer","i136","i137","i138","glTextureType","updateRenderTargetMipmap","i139","updateMultisampleRenderTarget","invalidationArray","depthStyle","ignoreDepthValues","__ignoreDepthValues","invalidateFramebuffer","blitFramebuffer","$d5b33d7c30034067$export$ddaebcad857649a8","HALF_FLOAT_OES","SRGB_ALPHA_EXT","COMPRESSED_SRGB_S3TC_DXT1_EXT","COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT1_EXT","COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT3_EXT","COMPRESSED_SRGB_ALPHA_S3TC_DXT5_EXT","COMPRESSED_RGB_S3TC_DXT1_EXT","COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT1_EXT","COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT3_EXT","COMPRESSED_RGBA_S3TC_DXT5_EXT","COMPRESSED_RGB_PVRTC_4BPPV1_IMG","COMPRESSED_RGB_PVRTC_2BPPV1_IMG","COMPRESSED_RGBA_PVRTC_4BPPV1_IMG","COMPRESSED_RGBA_PVRTC_2BPPV1_IMG","COMPRESSED_RGB_ETC1_WEBGL","COMPRESSED_SRGB8_ETC2","COMPRESSED_RGB8_ETC2","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ETC2_EAC","COMPRESSED_RGBA8_ETC2_EAC","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_4x4_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_4x4_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x4_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x4_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_5x5_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_5x5_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x5_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x5_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_6x6_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_6x6_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x5_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x5_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x6_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x6_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_8x8_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_8x8_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x5_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x5_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x6_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x6_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x8_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x8_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_10x10_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_10x10_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x10_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x10_KHR","COMPRESSED_SRGB8_ALPHA8_ASTC_12x12_KHR","COMPRESSED_RGBA_ASTC_12x12_KHR","COMPRESSED_SRGB_ALPHA_BPTC_UNORM_EXT","COMPRESSED_RGBA_BPTC_UNORM_EXT","UNSIGNED_INT_24_8_WEBGL","$d5b33d7c30034067$export$56b937d9e5581166","cameras","isArrayCamera","$d5b33d7c30034067$export$eb2fcfdbd7ba97d4","isGroup","$d5b33d7c30034067$var$_moveEvent","$d5b33d7c30034067$var$WebXRController","_targetRay","_grip","_hand","getHandSpace","joints","inputState","pinching","getTargetRaySpace","hasLinearVelocity","linearVelocity","hasAngularVelocity","angularVelocity","getGripSpace","disconnect","inputSource","referenceSpace","inputPose","gripPose","handPose","targetRay","grip","hand","visibilityState","getPose","targetRaySpace","transform","inputjoint","jointPose","getJointPose","jointName","joint","jointRadius","indexTip","thumbTip","distanceToPinch","threshold","handedness","gripSpace","$d5b33d7c30034067$export$fc830aa069cc8c2f","$d5b33d7c30034067$var$WebXRManager","framebufferScaleFactor","referenceSpaceType","pose","glBinding","glProjLayer","glBaseLayer","xrFrame","getContextAttributes","initialRenderTarget","newRenderTarget","controllers","inputSourcesMap","cameraL1","cameraR1","cameras1","cameraVR","_currentDepthNear","_currentDepthFar","onSessionEvent","controller","onSessionEnd","forEach","isPresenting","onInputSourcesChange","inputSources","i142","i140","removed","i141","added","cameraAutoUpdate","getController","getControllerGrip","getHand","setFramebufferScaleFactor","setReferenceSpaceType","getReferenceSpace","getBaseLayer","getBinding","getFrame","setSession","async","xrCompatible","makeXRCompatible","layerInit","antialias","XRWebGLLayer","updateRenderState","baseLayer","framebufferWidth","framebufferHeight","depthFormat","depthType","glDepthFormat","projectionlayerInit","colorFormat","XRWebGLBinding","createProjectionLayer","textureWidth","textureHeight","setFoveation","requestReferenceSpace","cameraLPos","cameraRPos","updateCamera","depthNear","depthFar","i144","i143","cameraL","cameraR","ipd","projL","projR","topFov","bottomFov","leftFov","rightFov","zOffset","xOffset","near2","far2","left2","right2","top2","bottom2","setProjectionFromUnion","getCamera","getFoveation","fixedFoveation","foveation","onAnimationFrameCallback","getViewerPose","views","setRenderTargetFramebuffer","cameraVRNeedsUpdate","i145","glSubImage","getViewSubImage","setRenderTargetTextures","depthStencilTexture","i146","$d5b33d7c30034067$var$WebGLMaterials","refreshUniformsCommon","uvScaleMap","uv2ScaleMap","refreshUniformsStandard","refreshFogUniforms","isFog","density","refreshMaterialUniforms","pixelRatio","transmissionRenderTarget","isMeshLambertMaterial","refreshUniformsLambert","isMeshToonMaterial","refreshUniformsToon","isMeshPhongMaterial","refreshUniformsPhong","isMeshPhysicalMaterial","refreshUniformsPhysical","isMeshMatcapMaterial","refreshUniformsMatcap","refreshUniformsDepth","refreshUniformsDistance","isMeshNormalMaterial","refreshUniformsNormal","isLineBasicMaterial","refreshUniformsLine","isLineDashedMaterial","refreshUniformsDash","isPointsMaterial","refreshUniformsPoints","isSpriteMaterial","refreshUniformsSprites","isShadowMaterial","$d5b33d7c30034067$export$f6cc00ef28d7cf97","parameters1","display","$d5b33d7c30034067$var$createCanvasElement","_context","_depth","_stencil","_antialias","_premultipliedAlpha","_preserveDrawingBuffer","preserveDrawingBuffer","_powerPreference","powerPreference","_failIfMajorPerformanceCaveat","failIfMajorPerformanceCaveat","_alpha","currentRenderList1","currentRenderState","renderListStack","renderStateStack","domElement","sortObjects","toneMappingExposure","_this","_isContextLost","_currentActiveCubeFace","_currentActiveMipmapLevel","_currentRenderTarget","_currentMaterialId","_currentCamera","_currentViewport","_currentScissor","_currentScissorTest","_width","_height","_pixelRatio","_opaqueSort","_transparentSort","_scissor","_scissorTest","_clippingEnabled","_localClippingEnabled","_transmissionRenderTarget","_projScreenMatrix","_vector2","_vector3","_emptyScene","overrideMaterial","getTargetPixelRatio","programCache","renderLists","morphtargets","bufferRenderer","indexedBufferRenderer","contextNames","contextAttributes","i147","contextName","onContextLost","onContextRestore","isWebGL1Renderer","shift","rangeMin","rangeMax","message","initGLContext","preventDefault","infoAutoReset","shadowMapAutoUpdate","shadowMapNeedsUpdate","onMaterialDispose","releaseMaterialProgramReferences","deallocateMaterial","forceContextLoss","loseContext","forceContextRestore","restoreContext","getPixelRatio","setPixelRatio","updateStyle","setViewport","getDrawingBufferSize","setDrawingBufferSize","getCurrentViewport","getScissor","setScissor","getScissorTest","boolean","setOpaqueSort","method","setTransparentSort","bits","onXRSessionStart","onXRSessionEnd","needsProgramChange","needsLights","lightsStateVersion","getProgram","refreshProgram","refreshMaterial","refreshLights","p_uniforms","m_uniforms","uCamPos","cameraPosition","boneTexture","computeBoneTexture","boneTextureSize","uniformsList","setProgram","rangeFactor","dataCount","rangeStart","rangeCount","drawStart","drawEnd","drawCount","isLineSegments","isLineLoop","isSprite","i148","projectObject","isLOD","i150","i151","renderScene","currentRenderList","opaqueObjects","transmissiveObjects","transparentObjects","currentToneMapping","renderObjects","renderTransmissionPass","i152","programCacheKey","updateCommonMaterialProperties","materialNeedsLights","progUniforms","window","i149","camera2","useRenderToTexture","useRenderbuffer","defaultFramebuffer","__useDefaultFramebuffer","useDefaultFramebuffer","isRenderTarget3D","layer","framebufferTextureLayer","readRenderTargetPixels","activeCubeFaceIndex","textureFormat","halfFloatSupportedByExt","checkFramebufferStatus","readPixels","copyFramebufferToTexture","level","levelScale","copyTexSubImage2D","copyTextureToTexture","srcTexture","dstTexture","copyTextureToTexture3D","sourceBox","glTarget","unpackRowLen","unpackImageHeight","unpackSkipPixels","unpackSkipRows","unpackSkipImages","compressedTexSubImage3D","resetState","__THREE_DEVTOOLS__","CustomEvent","detail","isWebGLRenderer","$d5b33d7c30034067$export$6f1519f023b8d0f6","$d5b33d7c30034067$export$3c890837b09508d4","$d5b33d7c30034067$export$38af1803e3442a7f","$d5b33d7c30034067$export$3d5cd879f108f53f","i153","arrayBuffers","_uuid","ib","isInterleavedBuffer","$d5b33d7c30034067$var$_vector$6","$d5b33d7c30034067$export$920b6d07334599c7","interleavedBuffer","i154","i155","i156","i157","interleavedBuffers","i158","$d5b33d7c30034067$export$5ec7dd1c6994bf8e","$d5b33d7c30034067$var$_geometry","$d5b33d7c30034067$var$_intersectPoint","$d5b33d7c30034067$var$_worldScale","$d5b33d7c30034067$var$_mvPosition","$d5b33d7c30034067$var$_alignedPosition","$d5b33d7c30034067$var$_rotatedPosition","$d5b33d7c30034067$var$_viewWorldMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_vA","$d5b33d7c30034067$var$_vB","$d5b33d7c30034067$var$_vC","$d5b33d7c30034067$var$_uvA","$d5b33d7c30034067$var$_uvB","$d5b33d7c30034067$var$_uvC","$d5b33d7c30034067$export$3075603db8e6204c","float32Array","$d5b33d7c30034067$var$transformVertex","vertexPosition","mvPosition","$d5b33d7c30034067$var$_basePosition","$d5b33d7c30034067$var$_skinIndex","$d5b33d7c30034067$var$_skinWeight","$d5b33d7c30034067$var$_vector$5","$d5b33d7c30034067$var$_matrix","$d5b33d7c30034067$export$b303577035157ecf","bindMatrixInverse","bind","calculateInverses","normalizeSkinWeights","skinWeight","i163","skinIndex","i164","boneIndex","boneInverses","$d5b33d7c30034067$export$b127726e56765aa4","isBone","$d5b33d7c30034067$export$b691f601014eabe1","$d5b33d7c30034067$var$_offsetMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_identityMatrix","$d5b33d7c30034067$export$8f31e4c4a37b8e9c","boneMatrices","i165","i166","inverse","i168","bone","i167","il6","i169","getBoneByName","i170","fromJSON","json","i171","i172","boneInverse","$d5b33d7c30034067$export$32ea87a8b54d744a","$d5b33d7c30034067$var$_instanceLocalMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_instanceWorldMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_instanceIntersects","$d5b33d7c30034067$var$_mesh","$d5b33d7c30034067$export$f3c979c331175ad7","getColorAt","getMatrixAt","raycastTimes","instanceId","i173","setColorAt","setMatrixAt","$d5b33d7c30034067$export$fbaaa33907730a0c","linecap","linejoin","$d5b33d7c30034067$var$_start$1","$d5b33d7c30034067$var$_end$1","$d5b33d7c30034067$var$_inverseMatrix$1","$d5b33d7c30034067$var$_ray$1","$d5b33d7c30034067$var$_sphere$1","$d5b33d7c30034067$export$17d680238e50603e","computeLineDistances","lineDistances","i174","Line","localThreshold","localThresholdSq","vStart","vEnd","interSegment","interRay","i175","i176","$d5b33d7c30034067$var$_start","$d5b33d7c30034067$var$_end","$d5b33d7c30034067$export$ff1ed10fedfdd604","i177","$d5b33d7c30034067$export$f85a24d745e4f17d","$d5b33d7c30034067$export$a178c45366ce5d6b","$d5b33d7c30034067$var$_inverseMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_ray","$d5b33d7c30034067$var$_sphere","$d5b33d7c30034067$var$_position$2","$d5b33d7c30034067$export$1c787534cb11aa3e","Points","i178","$d5b33d7c30034067$var$testPoint","i179","rayPointDistanceSq","intersectPoint","distanceToRay","video","requestVideoFrameCallback","updateVideo","readyState","HAVE_CURRENT_DATA","$d5b33d7c30034067$export$3466bac9141a5cc4","isCanvasTexture","$d5b33d7c30034067$export$d4345c83207d7c68","radiusTop","radiusBottom","radialSegments","openEnded","thetaStart","thetaLength","indexArray","generateCap","centerIndexStart","vertex","centerIndexEnd","cosTheta","sinTheta","i182","slope","indexRow","generateTorso","$d5b33d7c30034067$export$38789b531813345c","radius1","detail1","vertexBuffer","uvBuffer","subdivideFace","cols","i185","aj","bj","rows","i184","pushVertex","getVertexByIndex","correctUV","azimuth","azimuth1","i183","subdivide","i186","applyRadius","i187","centroid","i189","azi","correctUVs","i188","correctSeam","generateUVs","details","$d5b33d7c30034067$export$b0e83c3ef8d2db1","arcLengthDivisions","getPoint","getPointAt","optionalTarget","getUtoTmapping","getPoints","divisions","getSpacedPoints","getLength","lengths","getLengths","cacheArcLengths","current","last","updateArcLengths","arcLengths","i191","targetArcLength","comparison","lengthBefore","getTangent","t2","pt1","pt2","getTangentAt","computeFrenetFrames","segments","closed","binormals","vec","mat","i193","MAX_VALUE","tz","i192","i194","$d5b33d7c30034067$export$3f87a931616cde04","aX","aY","xRadius","yRadius","aStartAngle","aEndAngle","aClockwise","aRotation","twoPi","deltaAngle","samePoints","isEllipseCurve","$d5b33d7c30034067$export$b1eedc9aab6300e8","aRadius","$d5b33d7c30034067$var$CubicPoly","c0","initCatmullRom","x3","tension","initNonuniformCatmullRom","dt0","dt1","dt2","calc","isArcCurve","$d5b33d7c30034067$var$tmp","$d5b33d7c30034067$var$px","$d5b33d7c30034067$var$py","$d5b33d7c30034067$var$pz","$d5b33d7c30034067$export$b9146b27c24b744c","curveType","intPoint","i195","i196","i197","$d5b33d7c30034067$var$CatmullRom","$d5b33d7c30034067$var$QuadraticBezier","$d5b33d7c30034067$var$QuadraticBezierP0","$d5b33d7c30034067$var$QuadraticBezierP1","$d5b33d7c30034067$var$QuadraticBezierP2","$d5b33d7c30034067$var$CubicBezier","$d5b33d7c30034067$var$CubicBezierP0","$d5b33d7c30034067$var$CubicBezierP1","$d5b33d7c30034067$var$CubicBezierP2","$d5b33d7c30034067$var$CubicBezierP3","isCatmullRomCurve3","$d5b33d7c30034067$export$e36650d36468bb39","v3","isCubicBezierCurve","$d5b33d7c30034067$export$13d5f1c9525f246c","isCubicBezierCurve3","$d5b33d7c30034067$export$ab2e07e76531a47e","isLineCurve","$d5b33d7c30034067$export$5938c4ee491a43ad","isQuadraticBezierCurve","$d5b33d7c30034067$export$bf3f4c7e459f90fc","isQuadraticBezierCurve3","$d5b33d7c30034067$export$d3bdd77da77afc1b","i198","i199","i200","isSplineCurve","$d5b33d7c30034067$var$Curves","ArcCurve","CatmullRomCurve3","CubicBezierCurve","CubicBezierCurve3","EllipseCurve","LineCurve","LineCurve3","isLineCurve3","QuadraticBezierCurve","QuadraticBezierCurve3","SplineCurve","$d5b33d7c30034067$export$4aaf9b66af1bbf2c","curves","autoClose","curve","closePath","startPoint","endPoint","curveLengths","getCurveLengths","i201","diff","segmentLength","lens","cacheLengths","sums","i202","i203","i204","pts","i205","i206","i207","$d5b33d7c30034067$export$4b2950bdac9b6ee9","currentPoint","moveTo","i208","lineTo","quadraticCurveTo","aCPx","aCPy","bezierCurveTo","aCP1x","aCP1y","aCP2x","aCP2y","splineThru","npts","concat","arc","absarc","absellipse","ellipse","firstPoint","lastPoint","$d5b33d7c30034067$export$6428a7f2611ef1fa","holes","getPointsHoles","holesPts","i209","extractPoints","i210","hole","i211","i212","$d5b33d7c30034067$var$Earcut","holeIndices","dim","hasHoles","outerLen","outerNode","$d5b33d7c30034067$var$linkedList","prev","invSize","queue","i215","steiner","$d5b33d7c30034067$var$getLeftmost","$d5b33d7c30034067$var$compareX","$d5b33d7c30034067$var$eliminateHole","$d5b33d7c30034067$var$filterPoints","$d5b33d7c30034067$var$eliminateHoles","i213","$d5b33d7c30034067$var$earcutLinked","clockwise","i214","i219","$d5b33d7c30034067$var$signedArea","$d5b33d7c30034067$var$insertNode","$d5b33d7c30034067$var$equals","$d5b33d7c30034067$var$removeNode","again","$d5b33d7c30034067$var$area","ear","pass","$d5b33d7c30034067$var$zOrder","prevZ","nextZ","i216","tail","numMerges","pSize","qSize","inSize","$d5b33d7c30034067$var$sortLinked","$d5b33d7c30034067$var$indexCurve","$d5b33d7c30034067$var$isEarHashed","$d5b33d7c30034067$var$isEar","$d5b33d7c30034067$var$cureLocalIntersections","$d5b33d7c30034067$var$splitEarcut","$d5b33d7c30034067$var$pointInTriangle","minTX","minTY","maxTX","maxTY","$d5b33d7c30034067$var$intersects","$d5b33d7c30034067$var$locallyInside","$d5b33d7c30034067$var$isValidDiagonal","$d5b33d7c30034067$var$splitPolygon","hx","hy","mx","my","tanMin","$d5b33d7c30034067$var$sectorContainsSector","$d5b33d7c30034067$var$findHoleBridge","leftmost","px","py","$d5b33d7c30034067$var$intersectsPolygon","inside","$d5b33d7c30034067$var$middleInside","q1","q2","o1","$d5b33d7c30034067$var$sign","o2","o3","o4","$d5b33d7c30034067$var$onSegment","num","$d5b33d7c30034067$var$Node","an","bp","i217","i218","$d5b33d7c30034067$export$96bdf6d9c66d7ba8","contour","area","faces","$d5b33d7c30034067$var$removeDupEndPts","$d5b33d7c30034067$var$addContour","holeIndex","i221","i220","i222","$d5b33d7c30034067$export$91836d01b9f75a58","verticesArray","uvArray","i223","addShape","placeholder","curveSegments","steps","bevelEnabled","bevelThickness","bevelSize","bevelOffset","bevelSegments","extrudePath","uvgen","UVGenerator","$d5b33d7c30034067$var$WorldUVGenerator","amount","extrudePts","splineTube","binormal","position2","extrudeByPath","shapePoints","isClockWise","reverse","hl","ahole","triangulateShape","contour1","h2","hl2","scalePt2","pt","vlen","flen","getBevelVec","inPt","inPrev","inNext","v_trans_x","v_trans_y","shrink_by","v_prev_x","v_prev_y","v_next_x","v_next_y","v_prev_lensq","collinear0","v_prev_len","v_next_len","ptPrevShift_x","ptPrevShift_y","sf","v_trans_lensq","direction_eq","contourMovements","i226","j1","k1","holesMovements","oneHoleMovements","verticesMovements","h1","hl1","i227","bs","i228","vert","i229","i224","i225","i230","i231","sidewalls","layeroffset","i236","sl","slen1","slen2","f4","f3","addVertex","nextIndex","generateTopUV","addUV","generateSideWallUV","vector2","i233","i232","i235","i234","buildLidFaces","buildSideFaces","i237","$d5b33d7c30034067$var$toJSON$1","geometryShapes","indexA","indexB","indexC","a_x","a_y","b_x","b_y","c_x","c_y","indexD","a_z","b_z","c_z","d_x","d_y","d_z","$d5b33d7c30034067$export$8e05fc91596f4752","$d5b33d7c30034067$export$ee8b85b34b7d9cad","innerRadius","outerRadius","thetaSegments","phiSegments","radiusStep","i240","segment","j3","thetaSegmentLevel","i241","$d5b33d7c30034067$export$233afc324766bed8","i242","indexOffset","shapeVertices","shapeHoles","i246","shapeHole","i243","l3","i244","l4","i245","l5","i247","$d5b33d7c30034067$var$toJSON","$d5b33d7c30034067$export$d5d06a966fec4192","phiStart","phiLength","thetaEnd","grid","verticesRow","uOffset","iy3","$d5b33d7c30034067$export$19d55f905fa4f2cb","tube","tubularSegments","i249","j4","i248","$d5b33d7c30034067$export$4b739da06d24892b","edges","o","ol","i256","$d5b33d7c30034067$var$isUniqueEdge","i257","hash1","hash2","$d5b33d7c30034067$export$e8564da406055a3","$d5b33d7c30034067$export$21c421a2e1df9d22","$d5b33d7c30034067$export$f2980790215acccd","STANDARD","$d5b33d7c30034067$export$28d04986c4269c9f","PHYSICAL","_sheen","_clearcoat","_transmission","$d5b33d7c30034067$export$24c72f71cbaf0678","$d5b33d7c30034067$export$df893cf97e765622","TOON","$d5b33d7c30034067$export$bfe8c0a091f41ae7","$d5b33d7c30034067$export$5023a9a8114806b8","$d5b33d7c30034067$export$6f5fef6235ec12ee","MATCAP","$d5b33d7c30034067$export$327886a3efaeaebe","$d5b33d7c30034067$var$materialLib","$d5b33d7c30034067$export$7ee8caa573e71ad1","arraySlice","from","to","isTypedArray","convertArray","forceClone","ArrayBuffer","isView","DataView","getKeyframeOrder","times","i258","sortedArray","nValues","i259","srcOffset","flattenJSON","jsonKeys","valuePropertyName","subclip","sourceClip","startFrame","endFrame","fps","clip","tracks","i262","track","valueSize","getValueSize","minStartTime","i260","i261","resetDuration","makeClipAdditive","targetClip","referenceFrame","referenceClip","numTracks","referenceTime","i263","referenceTrack","referenceTrackType","ValueTypeName","targetTrack","find","referenceOffset","referenceValueSize","createInterpolant","isInterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline","targetOffset","targetValueSize","referenceValue","startIndex","endIndex","interpolant","evaluate","resultBuffer","numTimes","valueStart","multiplyQuaternionsFlat","valueEnd","blendMode","$d5b33d7c30034067$export$b558baee9c0f72d3","parameterPositions","sampleValues","sampleSize","_cachedIndex","settings","DefaultSettings_","pp","validate_interval","seek","linear_scan","forward_scan","giveUpAt","afterEnd_","t1global","beforeStart_","mid","intervalChanged_","interpolate_","getSettings_","copySampleValue_","i264","$d5b33d7c30034067$export$3646682e7a3959","_weightPrev","_offsetPrev","_weightNext","_offsetNext","endingStart","endingEnd","iPrev","iNext","tPrev","tNext","halfDt","o0","oP","oN","wP","wN","ppp","sP","sN","i265","$d5b33d7c30034067$export$a8e6009059f51e1a","offset1","offset0","weight1","weight0","i266","$d5b33d7c30034067$export$fb9758ef7ef8d5cc","$d5b33d7c30034067$export$b0e479f45b7006d6","interpolation","TimeBufferType","ValueBufferType","setInterpolation","DefaultInterpolation","trackType","getInterpolation","InterpolantFactoryMethodDiscrete","InterpolantFactoryMethodLinear","InterpolantFactoryMethodSmooth","factoryMethod","timeOffset","i267","timeScale","i268","startTime","endTime","nKeys","validate","valid","prevTime","i269","currTime","i270","optimize","smoothInterpolation","writeIndex","i271","keep","offsetP","offsetN","readOffset","writeOffset","TypedKeyframeTrack","$d5b33d7c30034067$export$d3a344b98cf0b775","$d5b33d7c30034067$export$83444c5d885347d8","$d5b33d7c30034067$export$d45f0d1a4d9a9314","$d5b33d7c30034067$export$2db1cfb7923d931e","slerpFlat","$d5b33d7c30034067$export$b8043f12b5aafbd7","$d5b33d7c30034067$export$6ce41d4f3a8df9cd","$d5b33d7c30034067$export$5ce2dcb4cc9f2bff","$d5b33d7c30034067$export$d942c706bf23829c","duration","jsonTracks","frameTime","i272","$d5b33d7c30034067$var$parseKeyframeTrack","clipTracks","i273","morphTargetSequence","noLoop","numMorphTargets","i274","objectOrClipArray","clipArray","i275","animationToMorphTargets","pattern","i276","parts","animationMorphTargets","clips","CreateFromMorphTargetSequence","addNonemptyTrack","trackName","animationKeys","propertyName","destTracks","clipName","hierarchyTracks","hierarchy","morphTargetNames","morphTargetName","animationKey","boneName","i277","i278","i279","i280","i281","typeName","$d5b33d7c30034067$var$getTrackTypeForValueTypeName","$d5b33d7c30034067$export$94affb487e701bf2","files","file","$d5b33d7c30034067$export$99cc795e99919eed","onLoad","onProgress","onError","urlModifier","isLoading","itemsLoaded","itemsTotal","handlers","onStart","itemStart","itemEnd","itemError","resolveURL","setURLModifier","addHandler","regex","loader","removeHandler","getHandler","i282","global","$d5b33d7c30034067$export$b033c3f9a95c6a16","$d5b33d7c30034067$export$3b0d6d7590275603","manager","crossOrigin","withCredentials","resourcePath","requestHeader","load","loadAsync","Promise","resolve","reject","setCrossOrigin","setWithCredentials","setPath","setResourcePath","setRequestHeader","$d5b33d7c30034067$var$loading","$d5b33d7c30034067$export$98435a25b5cf7b2b","setTimeout","req","Request","headers","Headers","credentials","mimeType","responseType","fetch","then","response","ReadableStream","body","getReader","callbacks","reader","contentLength","total","lengthComputable","loaded","stream","readData","read","done","close","byteLength","ProgressEvent","i283","enqueue","Response","statusText","arrayBuffer","blob","text","DOMParser","parseFromString","label","decoder","TextDecoder","decode","i284","catch","i285","finally","setResponseType","setMimeType","$d5b33d7c30034067$export$8905ce1c7a2464a1","onImageLoad","removeEventListeners","onImageError","$d5b33d7c30034067$export$2ec114afc2cf6308","urls","loadTexture","i289","$d5b33d7c30034067$export$792d8a18f2c55855","texData","mipmapCount","$d5b33d7c30034067$export$fd1bfc71f64c538c","$d5b33d7c30034067$export$6ecadb6ed240d696","$d5b33d7c30034067$export$8d474f55edbb9624","$d5b33d7c30034067$var$_projScreenMatrix$1","$d5b33d7c30034067$var$_lightPositionWorld$1","$d5b33d7c30034067$var$_lookTarget$1","$d5b33d7c30034067$var$LightShadow","_frameExtents","_viewportCount","_viewports","shadowMatrix","viewportIndex","$d5b33d7c30034067$var$SpotLightShadow","isSpotLightShadow","$d5b33d7c30034067$export$81495cbb73897362","power","$d5b33d7c30034067$var$_projScreenMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_lightPositionWorld","$d5b33d7c30034067$var$_lookTarget","$d5b33d7c30034067$var$PointLightShadow","_cubeDirections","_cubeUps","$d5b33d7c30034067$export$4c9c1cb3f0b6f455","$d5b33d7c30034067$var$DirectionalLightShadow","isDirectionalLightShadow","$d5b33d7c30034067$export$3fea33cc9972c868","$d5b33d7c30034067$export$af279bfef9ec2c96","$d5b33d7c30034067$export$61db2d908bbd2429","$d5b33d7c30034067$export$ba61ce607e1f405a","i290","i291","zero","i292","getAt","coeff","getIrradianceAt","i293","addScaledSH","i294","i295","i296","i297","i298","i299","shBasis","isSphericalHarmonics3","$d5b33d7c30034067$export$e7ef036e309b38d2","$d5b33d7c30034067$export$b5d2dc08d867e41a","i300","fromCharCode","decodeURIComponent","escape","lastIndexOf","$d5b33d7c30034067$export$231f009cbe414146","$d5b33d7c30034067$export$52286b55c4a9b51f","createImageBitmap","setOptions","fetchOptions","res","colorSpaceConversion","imageBitmap","$d5b33d7c30034067$var$_context","isImageBitmapLoader","$d5b33d7c30034067$export$fcbc63750ec2a81f","AudioContext","webkitAudioContext","$d5b33d7c30034067$export$d8d5fccfbf47714e","bufferCopy","decodeAudioData","audioBuffer","sky","ground","isHemisphereLightProbe","isAmbientLightProbe","$d5b33d7c30034067$export$153755f98d9861de","gain","createGain","connect","getInput","autoplay","detune","loop","loopStart","loopEnd","playbackRate","isPlaying","hasPlaybackControl","sourceType","_startedAt","_progress","_connected","filters","getOutput","setNodeSource","audioNode","setMediaElementSource","mediaElement","createMediaElementSource","setMediaStreamSource","mediaStream","createMediaStreamSource","setBuffer","play","delay","currentTime","createBufferSource","onended","onEnded","setDetune","setPlaybackRate","pause","i314","i315","getFilters","setFilters","setTargetAtTime","getDetune","getFilter","setFilter","getPlaybackRate","getLoop","setLoop","setLoopStart","setLoopEnd","getVolume","setVolume","$d5b33d7c30034067$export$dfe0af1ca1acb78a","binding","mixFunction","mixFunctionAdditive","setIdentity","_slerp","_slerpAdditive","_setAdditiveIdentityQuaternion","_workIndex","_select","_setAdditiveIdentityOther","_lerp","_lerpAdditive","_setAdditiveIdentityNumeric","_mixBufferRegion","_mixBufferRegionAdditive","_setIdentity","_origIndex","_addIndex","cumulativeWeight","cumulativeWeightAdditive","useCount","referenceCount","accumulate","accuIndex","currentWeight","i317","mix","accumulateAdditive","weightAdditive","originalValueOffset","i318","saveOriginalState","getValue","i319","restoreOriginalState","i320","targetIndex","i321","i322","workOffset","i323","i324","$d5b33d7c30034067$var$_RESERVED_CHARS_RE","$d5b33d7c30034067$var$_reservedRe","RegExp","$d5b33d7c30034067$var$_wordChar","$d5b33d7c30034067$var$_wordCharOrDot","$d5b33d7c30034067$var$_directoryRe","$d5b33d7c30034067$var$_nodeRe","$d5b33d7c30034067$var$_objectRe","$d5b33d7c30034067$var$_propertyRe","$d5b33d7c30034067$var$_trackRe","$d5b33d7c30034067$var$_supportedObjectNames","$d5b33d7c30034067$export$7bf70fcf9f891893","rootNode","parsedPath","parseTrackName","node","findNode","nodeName","_getValue_unbound","_setValue_unbound","root","isAnimationObjectGroup","Composite","static","matches","results","objectName","objectIndex","propertyIndex","lastDot","substring","searchNodeSubtree","i328","childNode","subTreeNode","_getValue_unavailable","_setValue_unavailable","_getValue_direct","targetObject","_getValue_array","resolvedProperty","i329","_getValue_arrayElement","_getValue_toArray","_setValue_direct","_setValue_direct_setNeedsUpdate","_setValue_direct_setMatrixWorldNeedsUpdate","_setValue_array","dest","i330","_setValue_array_setNeedsUpdate","i331","_setValue_array_setMatrixWorldNeedsUpdate","i332","_setValue_arrayElement","_setValue_arrayElement_setNeedsUpdate","_setValue_arrayElement_setMatrixWorldNeedsUpdate","_setValue_fromArray","_setValue_fromArray_setNeedsUpdate","_setValue_fromArray_setMatrixWorldNeedsUpdate","targetArray","sourceArray","i333","nodeProperty","versioning","Versioning","None","NeedsUpdate","MatrixWorldNeedsUpdate","bindingType","BindingType","Direct","ArrayElement","HasFromToArray","EntireArray","GetterByBindingType","SetterByBindingTypeAndVersioning","unbind","targetGroup","optionalParsedPath","_targetGroup","_bindings","subscribe_","firstValidIndex","nCachedObjects_","bindings","i325","i326","i327","$d5b33d7c30034067$var$AnimationAction","mixer","localRoot","_mixer","_clip","_localRoot","nTracks","interpolants","interpolantSettings","i339","_interpolantSettings","_interpolants","_propertyBindings","_cacheIndex","_byClipCacheIndex","_timeScaleInterpolant","_weightInterpolant","_loopCount","_startTime","_effectiveTimeScale","_effectiveWeight","repetitions","paused","clampWhenFinished","zeroSlopeAtStart","zeroSlopeAtEnd","_activateAction","_deactivateAction","stopFading","stopWarping","isRunning","_isActiveAction","isScheduled","startAt","setEffectiveWeight","getEffectiveWeight","fadeIn","_scheduleFading","fadeOut","crossFadeFrom","fadeOutAction","warp","fadeInDuration","fadeOutDuration","startEndRatio","endStartRatio","crossFadeTo","fadeInAction","weightInterpolant","_takeBackControlInterpolant","setEffectiveTimeScale","getEffectiveTimeScale","setDuration","syncWith","action","halt","startTimeScale","endTimeScale","now","_lendControlInterpolant","timeScaleInterpolant","getMixer","getClip","getRoot","_root","_update","deltaTime","timeDirection","_updateWeight","timeRunning","_updateTimeScale","clipTime","_updateTime","propertyMixers","j5","m1","interpolantValue","loopCount","pingPong","_setEndings","handle_stop","loopDelta","pending","atStart","atEnd","weightNow","weightThen","_initMemoryManager","_accuIndex","_bindAction","prototypeAction","rootUuid","bindingsByRoot","_bindingsByRootAndName","bindingsByName","i340","_addInactiveBinding","create","clipUuid","actionsForClip","_actionsByClip","knownActions","_addInactiveAction","i341","_lendBinding","_lendAction","i342","_takeBackBinding","_takeBackAction","_actions","_nActiveActions","_nActiveBindings","_controlInterpolants","_nActiveControlInterpolants","stats","actions","inUse","controlInterpolants","actionsByClip","actionByRoot","_removeInactiveAction","lastInactiveAction","cacheIndex","knownActionsForClip","lastKnownAction","byClipCacheIndex","_removeInactiveBindingsForAction","i343","_removeInactiveBinding","prevIndex","lastActiveIndex","firstInactiveAction","firstInactiveIndex","lastActiveAction","bindingByName","propBinding","lastInactiveBinding","firstInactiveBinding","lastActiveBinding","_controlInterpolantsResultBuffer","__cacheIndex","lastActiveInterpolant","clipAction","optionalRoot","clipObject","findByName","existingAction","newAction","stopAllAction","i344","nActions","i346","nBindings","i345","setTime","timeInSeconds","i347","uncacheClip","actionsToRemove","i348","uncacheRoot","uncacheAction","$d5b33d7c30034067$export$2947cebfe91c02f8","$d5b33d7c30034067$export$25ec0e1af1389358","$d5b33d7c30034067$export$8b7aaceff00bd2f","Mesh","LOD","Sprite","setFromCamera","coords","intersectObject","$d5b33d7c30034067$var$intersectObject","$d5b33d7c30034067$var$ascSort","intersectObjects","i349","i350","$d5b33d7c30034067$export$d712cd887b4a00f7","other","makeSafe","EPS","setFromCartesianCoords","$d5b33d7c30034067$var$_vector$4","$d5b33d7c30034067$export$60f553fa130f08b0","i351","isBox2","$d5b33d7c30034067$var$_startP","$d5b33d7c30034067$var$_startEnd","$d5b33d7c30034067$export$e0ba6359f1954fd3","distanceSq","closestPointToPointParameter","clampToLine","startEnd2","$d5b33d7c30034067$var$_vector$2","$d5b33d7c30034067$var$_boneMatrix","$d5b33d7c30034067$var$_matrixWorldInv","$d5b33d7c30034067$var$getBoneList","boneList","i355","$d5b33d7c30034067$export$3875d39926561055","i357","$d5b33d7c30034067$var$_floatView","construct","fromPoints","setColors","i353","isSkeletonHelper","i354","extractUrlBase","Handlers","empty","isIntersectionBox","isIntersectionSphere","toVector3","setFromMatrix","flattenToArrayOffset","multiplyVector3","multiplyVector3Array","applyToBufferAttribute","applyToVector3Array","getInverse","extractPosition","getPosition","multiplyToArray","multiplyVector4","rotateAxis","crossVector","rotateByAxis","makeFrustum","isIntersectionLine","isIntersectionPlane","barycoordFromPoint","midpoint","prototypenormal","extractAllPoints","extrude","makeGeometry","fromAttribute","distanceToManhattan","lengthManhattan","setEulerFromRotationMatrix","setEulerFromQuaternion","getPositionFromMatrix","getScaleFromMatrix","getColumnFromMatrix","applyProjection","getChildByName","renderDepth","getWorldRotation","applyMatrix","eulerOrder","useQuaternion","setDrawMode","drawMode","initBones","setLens","onlyShadow","shadowCameraFov","shadowCameraLeft","shadowCameraRight","shadowCameraTop","shadowCameraBottom","shadowCameraVisible","shadowDarkness","shadowMapWidth","shadowMapHeight","dynamic","setDynamic","copyIndicesArray","setArray","addIndex","addAttribute","addDrawCall","clearDrawCalls","computeOffsets","removeAttribute","drawcalls","offsets","getArrays","addShapeList","wrapAround","overdraw","wrapRGB","shading","clearTarget","animate","getCurrentRenderTarget","getPrecision","resetGLState","supportsFloatTextures","supportsHalfFloatTextures","supportsStandardDerivatives","supportsCompressedTextureS3TC","supportsCompressedTexturePVRTC","supportsBlendMinMax","supportsInstancedArrays","enableScissorTest","initMaterial","addPrePlugin","addPostPlugin","updateShadowMap","setFaceCulling","allocTextureUnit","setTexture","getActiveMipMapLevel","shadowMapCullFace","vr","gammaInput","gammaOutput","toneMappingWhitePoint","gammaFactor","renderReverseSided","renderSingleSided","updateCubeMap","loadTextureCube","loadCompressedTexture","loadCompressedTextureCube","revision","__THREE__","$e0c75e95e2166c4b$export$bd0bf19f25da8474","$e0c75e95e2166c4b$export$c6f57966aed3cc84","_disabled","initialValue","createElement","classList","$name","nextNameID","$widget","$disable","appendChild","$children","_listenCallback","_name","innerHTML","onChange","_callOnChange","_changed","onFinishChange","_onFinishChange","_callOnFinishChange","toggleAttribute","listen","_listening","_listenCallbackID","updateDisplay","save","removeChild","$input","checked","$e0c75e95e2166c4b$var$e","padStart","$e0c75e95e2166c4b$var$s","isPrimitive","fromHexString","toHexString","$e0c75e95e2166c4b$var$n","$e0c75e95e2166c4b$var$r","$e0c75e95e2166c4b$var$l","$e0c75e95e2166c4b$var$o","$e0c75e95e2166c4b$export$3a401c49038ca28a","$text","$display","_format","_rgbScale","_initialValueHexString","_textFocused","_setValueFromHexString","select","backgroundColor","$e0c75e95e2166c4b$export$2d7dcf9d07c8b352","$button","$e0c75e95e2166c4b$export$ee52b68072d314b9","_initInput","_getImplicitStep","_min","_onUpdateMinMax","_max","_step","_stepExplicit","_hasSlider","$fill","_inputFocused","_snapClampSetValue","n1","clientX","clientY","blur","_setDraggingStyle","_arrowKeyMultiplier","_clamp","_normalizeMouseWheel","_initSlider","$slider","insertBefore","getBoundingClientRect","e1","r1","touches","_hasScrollBar","deltaX","deltaY","clearTimeout","_hasMin","_hasMax","wheelDelta","shiftKey","altKey","_snap","toPrecision","scrollHeight","clientHeight","$e0c75e95e2166c4b$export$25f00c724c27c8b4","$select","_values","_names","selectedIndex","$e0c75e95e2166c4b$export$786d0ebe8f71368e","$e0c75e95e2166c4b$var$p","$e0c75e95e2166c4b$export$983832d820c96993","autoPlace","e2","title","injectStyles","touchStyles","folders","_closed","_hidden","$title","openAnimated","click","querySelector","head","setProperty","stopPropagation","addColor","addFolder","_title","open","show","hide","controllersRecursive","parentElement","foldersRecursive","$82b38c6c8abd1fec$export$a6c7ac8248d6e38a","$bIws0","Frame","isLink","closureJoints","addChild","isJoint","$887cf9cf6603abaf$var$tempInverse","$887cf9cf6603abaf$var$tempMatrix","$887cf9cf6603abaf$var$tempQuat","$887cf9cf6603abaf$var$tempPos","$887cf9cf6603abaf$var$sharedTraversedChildren","$887cf9cf6603abaf$var$sharedTraverseArray","$887cf9cf6603abaf$var$traverseVariablesInUse","$887cf9cf6603abaf$export$b89a827e9254211a","$3iqbd","matrixNeedsUpdate","args","$eIStk","setMatrixNeedsUpdate","setEuler","$k1dpP","fromEuler","$8FOWU","setQuaternion","$9gVo9","quaternionSquaredDistance","setWorldPosition","transformMat4","setWorldEuler","setWorldQuaternion","fromQuat","getRotation","arr","getTranslation","traverseParents","traversedChildren","originalVariablesInUse","curr","stack","tot","setMatrixWorldNeedsUpdate","attachChild","detachChild","computeMatrixWorld","fromRotationTranslation","$26675c4f95835ef1$export$185802fd694ee1f5","out","$amnUE","ARRAY_TYPE","$26675c4f95835ef1$export$9cd59f9826255e47","$26675c4f95835ef1$export$784d13d8ee351f07","$26675c4f95835ef1$export$a82be99ed2a44a7d","m00","m01","m02","m03","m10","m20","m30","$26675c4f95835ef1$export$adaa4cf7ef1b65be","$26675c4f95835ef1$export$f0954fd7d5368655","$26675c4f95835ef1$export$9cb09a71b7d66923","a02","a03","$26675c4f95835ef1$export$6897c284b6f9f4dc","a00","a10","a20","a30","b00","b01","b02","b03","b04","b05","b06","b07","b08","b09","b10","$26675c4f95835ef1$export$33f3c024b4ae00a1","$26675c4f95835ef1$export$a04698f914c55ed9","$26675c4f95835ef1$export$2060d2db72cce88f","b3","$26675c4f95835ef1$export$d73ee8ef04f5226a","$26675c4f95835ef1$export$dcdf75081b88279d","$26675c4f95835ef1$export$bb628a54ab399bc9","rad","b20","hypot","$26675c4f95835ef1$export$a59c8716592e09af","$26675c4f95835ef1$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$26675c4f95835ef1$export$ea6eae3365de5b9c","$26675c4f95835ef1$export$bc9e79e74e9fddf6","$26675c4f95835ef1$export$832ca188ffb1955d","$26675c4f95835ef1$export$926fc125ff3c666c","$26675c4f95835ef1$export$dd47cc2f828c32ef","$26675c4f95835ef1$export$7dc997d67d2b7f33","$26675c4f95835ef1$export$ad5ddaedc8f405df","$26675c4f95835ef1$export$9545ac307f2a256b","$26675c4f95835ef1$export$ff497f2be31cc6a","translation","bw","aw","magnitude","$26675c4f95835ef1$export$202e99f82f7f0395","$26675c4f95835ef1$export$71dc54d92bd04b57","$26675c4f95835ef1$export$df3937d3b537df0a","scaling","is1","is2","is3","sm11","sm12","sm13","sm21","sm22","sm23","sm31","sm32","sm33","S","$26675c4f95835ef1$export$ddf9c55c9f2be172","$26675c4f95835ef1$export$1def1f860edc4b1f","ox","oy","oz","out0","out1","out2","out4","out5","out6","out8","out9","out10","$26675c4f95835ef1$export$2ff2bbe382249af7","$26675c4f95835ef1$export$89b5708c387cac6c","rl","tb","nf","$26675c4f95835ef1$export$4cf19729ec9a96b8","fovy","$26675c4f95835ef1$export$541149539f3a4684","$26675c4f95835ef1$export$294bba99a6af0c0c","$26675c4f95835ef1$export$58ae211c788e338f","upTan","upDegrees","downTan","downDegrees","leftTan","leftDegrees","rightTan","rightDegrees","xScale","yScale","$26675c4f95835ef1$export$c5f65ef3eb668f27","lr","bt","$26675c4f95835ef1$export$4f2167e613cfc87b","$26675c4f95835ef1$export$b1d31ea7b4d854e","$26675c4f95835ef1$export$d924e14fd6d9aa66","eyex","eyey","eyez","upx","upy","upz","centerx","centery","centerz","$26675c4f95835ef1$export$aa67782f4dc9e52c","$26675c4f95835ef1$export$42d51816ce590c93","$26675c4f95835ef1$export$326827e8268e9cdb","$26675c4f95835ef1$export$e16d8520af44a096","$26675c4f95835ef1$export$4e2d2ead65e5f7e3","$26675c4f95835ef1$export$c697bed75648cdb7","$26675c4f95835ef1$export$553579f63bdd7137","$26675c4f95835ef1$export$f2599a5cf1109d8","$26675c4f95835ef1$export$e9bab7fafb253603","a0","a3","a4","a5","a6","a7","a8","a9","a15","b4","b5","b6","b7","b8","b9","b15","$26675c4f95835ef1$export$6e3a27864ab166fe","$26675c4f95835ef1$export$f93b5905241a7cca","$78ae820aa9ececfa$export$fd293b15f47e270","$78ae820aa9ececfa$export$b67359430d3b1b2","$78ae820aa9ececfa$export$5ada478c8a628231","$e92e4eb8d35aaf31$export$185802fd694ee1f5","$e92e4eb8d35aaf31$export$f0954fd7d5368655","$e92e4eb8d35aaf31$export$4286ddefc8f49512","$e92e4eb8d35aaf31$export$3f70be5e7d7dc51","out_axis","$e92e4eb8d35aaf31$export$b363da9ded343252","dotproduct","$e92e4eb8d35aaf31$export$94132a0e348806d4","$e92e4eb8d35aaf31$export$2060d2db72cce88f","$e92e4eb8d35aaf31$export$a59c8716592e09af","$e92e4eb8d35aaf31$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$e92e4eb8d35aaf31$export$ea6eae3365de5b9c","$e92e4eb8d35aaf31$export$fb72b72e8d764d4e","$e92e4eb8d35aaf31$export$b310ec824aaee37f","et","$e92e4eb8d35aaf31$export$876cb1b29620556f","$e92e4eb8d35aaf31$export$9c297f60e22e3389","$e92e4eb8d35aaf31$export$dcdf75081b88279d","$e92e4eb8d35aaf31$export$1544d9bc2995de08","omega","cosom","sinom","scale0","scale1","$e92e4eb8d35aaf31$export$4385e60b38654f68","RANDOM","sqrt1MinusU1","sqrtU1","$e92e4eb8d35aaf31$export$6897c284b6f9f4dc","invDot","$e92e4eb8d35aaf31$export$7679f47e72c62560","$e92e4eb8d35aaf31$export$272a1eb8e5a4b55b","fRoot","fTrace","$e92e4eb8d35aaf31$export$7a404a587ea85af","halfToRad","cz","$e92e4eb8d35aaf31$export$42d51816ce590c93","tmpvec3","xUnitVec3","yUnitVec3","temp1","temp2","matr","$e92e4eb8d35aaf31$export$9cd59f9826255e47","$jxhwV","$e92e4eb8d35aaf31$export$a82be99ed2a44a7d","fromValues","$e92e4eb8d35aaf31$export$784d13d8ee351f07","$e92e4eb8d35aaf31$export$adaa4cf7ef1b65be","$e92e4eb8d35aaf31$export$e16d8520af44a096","$e92e4eb8d35aaf31$export$6e3a27864ab166fe","$e92e4eb8d35aaf31$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$e92e4eb8d35aaf31$export$f24224f1c91d8156","$e92e4eb8d35aaf31$export$fc1400facf92c78","$e92e4eb8d35aaf31$export$ab44e1323ffc8376","squaredLength","$e92e4eb8d35aaf31$export$99d8dd3f32a3435","$e92e4eb8d35aaf31$export$a3295358bff77e","$e92e4eb8d35aaf31$export$f2599a5cf1109d8","exactEquals","$e92e4eb8d35aaf31$export$e9bab7fafb253603","$e92e4eb8d35aaf31$export$72d66f5842c00904","$e92e4eb8d35aaf31$export$699b0866ca50f6cb","$e92e4eb8d35aaf31$export$937ca0a544b2d712","$bDSmI","$879d8210211d0bfa$export$185802fd694ee1f5","$ab7f6dc0910e1ef7$export$185802fd694ee1f5","$ab7f6dc0910e1ef7$export$9cd59f9826255e47","$ab7f6dc0910e1ef7$export$f24224f1c91d8156","$ab7f6dc0910e1ef7$export$a82be99ed2a44a7d","$ab7f6dc0910e1ef7$export$784d13d8ee351f07","$ab7f6dc0910e1ef7$export$adaa4cf7ef1b65be","$ab7f6dc0910e1ef7$export$e16d8520af44a096","$ab7f6dc0910e1ef7$export$4e2d2ead65e5f7e3","$ab7f6dc0910e1ef7$export$2060d2db72cce88f","$ab7f6dc0910e1ef7$export$cd007d971a5a2143","$ab7f6dc0910e1ef7$export$803ce6b71a0a94b2","$ab7f6dc0910e1ef7$export$a3fe094919f356fd","$ab7f6dc0910e1ef7$export$96ec731ed4dcb222","$ab7f6dc0910e1ef7$export$8960430cfd85939f","$ab7f6dc0910e1ef7$export$2077e0241d6afd3c","$ab7f6dc0910e1ef7$export$dcdf75081b88279d","$ab7f6dc0910e1ef7$export$19cedf1da84ba854","$ab7f6dc0910e1ef7$export$9f17032d917177de","$ab7f6dc0910e1ef7$export$88e6ebb4fe54f538","$ab7f6dc0910e1ef7$export$ab44e1323ffc8376","$ab7f6dc0910e1ef7$export$aef51622e549b8b0","$ab7f6dc0910e1ef7$export$70ae2c07e401031b","$ab7f6dc0910e1ef7$export$a3295358bff77e","$ab7f6dc0910e1ef7$export$fc1400facf92c78","$ab7f6dc0910e1ef7$export$94132a0e348806d4","$ab7f6dc0910e1ef7$export$bb646b20bb93d339","$ab7f6dc0910e1ef7$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$ab7f6dc0910e1ef7$export$ae8865616f30561c","factorTimes2","factor1","factor2","factor3","factor4","$ab7f6dc0910e1ef7$export$b9c5f84610baddaf","inverseFactor","inverseFactorTimesTwo","$ab7f6dc0910e1ef7$export$4385e60b38654f68","zScale","$ab7f6dc0910e1ef7$export$5ffbd13800309d59","$ab7f6dc0910e1ef7$export$f0bfa0a0024626ee","$ab7f6dc0910e1ef7$export$c32adef9e939ce85","uvx","uvy","uvz","uuvx","uuvy","uuvz","w2","$ab7f6dc0910e1ef7$export$a59c8716592e09af","$ab7f6dc0910e1ef7$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$ab7f6dc0910e1ef7$export$ea6eae3365de5b9c","$ab7f6dc0910e1ef7$export$944b09d2ad10b378","mag","cosine","$ab7f6dc0910e1ef7$export$7f9972325ebfd559","$ab7f6dc0910e1ef7$export$42d51816ce590c93","$ab7f6dc0910e1ef7$export$f2599a5cf1109d8","$ab7f6dc0910e1ef7$export$e9bab7fafb253603","$ab7f6dc0910e1ef7$export$f93b5905241a7cca","$ab7f6dc0910e1ef7$export$6e3a27864ab166fe","$ab7f6dc0910e1ef7$export$159d9494db57879b","$ab7f6dc0910e1ef7$export$6c4a311cc157c764","$ab7f6dc0910e1ef7$export$2422cd6c492a8b3a","$ab7f6dc0910e1ef7$export$99d8dd3f32a3435","$ab7f6dc0910e1ef7$export$4b80e395e36b5a56","fn","arg","$e38eb280d3b76273$export$185802fd694ee1f5","$e38eb280d3b76273$export$9cd59f9826255e47","$e38eb280d3b76273$export$a82be99ed2a44a7d","$e38eb280d3b76273$export$784d13d8ee351f07","$e38eb280d3b76273$export$adaa4cf7ef1b65be","$e38eb280d3b76273$export$e16d8520af44a096","$e38eb280d3b76273$export$4e2d2ead65e5f7e3","$e38eb280d3b76273$export$2060d2db72cce88f","$e38eb280d3b76273$export$cd007d971a5a2143","$e38eb280d3b76273$export$803ce6b71a0a94b2","$e38eb280d3b76273$export$a3fe094919f356fd","$e38eb280d3b76273$export$96ec731ed4dcb222","$e38eb280d3b76273$export$8960430cfd85939f","$e38eb280d3b76273$export$2077e0241d6afd3c","$e38eb280d3b76273$export$dcdf75081b88279d","$e38eb280d3b76273$export$19cedf1da84ba854","$e38eb280d3b76273$export$9f17032d917177de","$e38eb280d3b76273$export$88e6ebb4fe54f538","$e38eb280d3b76273$export$f24224f1c91d8156","$e38eb280d3b76273$export$ab44e1323ffc8376","$e38eb280d3b76273$export$aef51622e549b8b0","$e38eb280d3b76273$export$70ae2c07e401031b","$e38eb280d3b76273$export$a3295358bff77e","$e38eb280d3b76273$export$fc1400facf92c78","$e38eb280d3b76273$export$94132a0e348806d4","$e38eb280d3b76273$export$bb646b20bb93d339","A","B","C","D","E","F","G","H","I","J","$e38eb280d3b76273$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$e38eb280d3b76273$export$4385e60b38654f68","v4","$e38eb280d3b76273$export$5ffbd13800309d59","$e38eb280d3b76273$export$c32adef9e939ce85","$e38eb280d3b76273$export$7f9972325ebfd559","$e38eb280d3b76273$export$42d51816ce590c93","$e38eb280d3b76273$export$f2599a5cf1109d8","$e38eb280d3b76273$export$e9bab7fafb253603","$e38eb280d3b76273$export$f93b5905241a7cca","$e38eb280d3b76273$export$6e3a27864ab166fe","$e38eb280d3b76273$export$159d9494db57879b","$e38eb280d3b76273$export$6c4a311cc157c764","$e38eb280d3b76273$export$2422cd6c492a8b3a","$e38eb280d3b76273$export$99d8dd3f32a3435","$e38eb280d3b76273$export$4b80e395e36b5a56","$6c021fd60e695761$var$tempQuat","$6c021fd60e695761$export$a8a3bfe34be44555","squaredDistance","subtract","$6c021fd60e695761$var$tempQuat2","$6c021fd60e695761$export$7780b43d1717f961","$6509ac81353ded2c$export$6b5c1ceb16d01dc3","$6509ac81353ded2c$export$f4644083ce95e7e3","$6509ac81353ded2c$export$f504979d7e0a75c7","$6509ac81353ded2c$export$460c4029b1a54a2e","$6509ac81353ded2c$export$914076c8150813e5","$1cab747c34852622$export$56c61517b6ca2097","X","Y","Z","EX","EY","EZ","$1cab747c34852622$export$ff1a3cb7efecd8f4","entries","$1cab747c34852622$var$tempInverse","$1cab747c34852622$var$tempMatrix","$1cab747c34852622$var$tempQuat","$1cab747c34852622$var$tempEuler","$1cab747c34852622$var$tempValueEuler","$1cab747c34852622$var$quatEuler","$1cab747c34852622$var$tempDoFValues","$1cab747c34852622$var$dofToMatrix","dof","$1cab747c34852622$export$6a0d2ab5fd042395","isClosure","trackJointWrap","rotationDoFCount","translationDoFCount","dofFlags","dofValues","dofTarget","dofRestPose","minDoFLimit","maxDoFLimit","targetSet","restPoseSet","matrixDoFNeedsUpdate","matrixDoF","cachedIdentityDoFMatrixWorld","_getQuaternion","outQuat","_getEuler","outEuler","_getPosition","outPos","_setValue","_setValues","_setViaFullPosition","_setViaFullEuler","tryMinimizeEulerAngles","_setViaQuaternion","$97UQe","getEuler","$dZ1T5","getClosestEulerRepresentation","clearDoF","setDoF","includes","setMatrixDoFNeedsUpdate","setDoFValues","setDoFValue","getDoFValue","getDoFQuaternion","getDoFEuler","getDoFPosition","setRestPoseValues","setRestPoseValue","getRestPoseValue","getRestPoseQuaternion","getRestPoseEuler","getRestPosePosition","setTargetValues","setTargetValue","getTargetValue","getTargetQuaternion","getTargetEuler","getTargetPosition","setMinLimits","setMinLimit","getMinLimit","setMaxLimits","setMaxLimit","getMaxLimit","getClosureError","getMatrixDifference","toSmallestEulerValueDistance","getDeltaWorldMatrix","outMatrix","currVal","minSlack","maxSlack","newVal","doInvert","updateDoFMatrix","makeClosure","$a2e26faa1d130cf7$export$b46d3ef053550600","PI2","$a2e26faa1d130cf7$export$9aa19a843d95c885","toAdjust","$a2e26faa1d130cf7$export$3964a90a291b4653","$a2e26faa1d130cf7$export$1206a1c57e3e8c74","$a2e26faa1d130cf7$export$fe272d9e30b3a36d","input","$a2e26faa1d130cf7$export$9a13674a8d8a082","pivotAngle","HALF_PI","$a2e26faa1d130cf7$export$c6b2341fc2293434","zRotationSign","combinedXRotation","$a2e26faa1d130cf7$var$tempEuler1","$a2e26faa1d130cf7$var$tempEuler2","$a2e26faa1d130cf7$export$c4f2856bdb014cf8","score","$6a50dc0b6630e803$var$tempPos","$6a50dc0b6630e803$var$tempQuat","$6a50dc0b6630e803$var$tempPos2","$6a50dc0b6630e803$var$tempQuat2","$6a50dc0b6630e803$export$7f60f5816f0cb807","quat","roll","pitch","t3","t4","yaw","$6a50dc0b6630e803$export$e2c8eaee09f58d46","smallestDifferenceQuaternion","$df230fbdbf0ac8a1$export$462e530a9b3886e4","$2sBID","Joint","isGoal","setFreeDoF","rotCount","DOF","setGoalDoF","freeDoF","$e04fa45a290b5d6f$export$cca492cadf45c096","roots","matrixPool","$9s7oz","MatrixPool","useSVD","maxIterations","stallThreshold","dampingFactor","divergeThreshold","restPoseFactor","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","translationFactor","rotationFactor","translationStep","rotationStep","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","solvers","updateStructure","$17gpF","findRoots","chains","traversal","allChainJoints","traverseChains","chainSet","independentChains","currChain","otherChain","dependent","nonChainJoints","$f6aeX","ChainSolver","solve","$afdf5c0ca8d17390$var$targetRelativeToJointMatrix","$afdf5c0ca8d17390$var$targetDeltaWorldMatrix","$afdf5c0ca8d17390$var$tempDeltaWorldMatrix","$afdf5c0ca8d17390$var$tempInverseMatrixWorld","$afdf5c0ca8d17390$var$tempQuat","$afdf5c0ca8d17390$var$tempPos","$afdf5c0ca8d17390$var$tempQuat2","$afdf5c0ca8d17390$var$tempPos2","$afdf5c0ca8d17390$var$targetJoints","$afdf5c0ca8d17390$var$freeJoints","$afdf5c0ca8d17390$var$errorResultInfo","rowCount","isConverged","totalError","$afdf5c0ca8d17390$var$dofResultInfo","errorRows","$afdf5c0ca8d17390$export$91ee41fcbdd7b0d1","CONVERGED","STALLED","DIVERGED","TIMEOUT","$afdf5c0ca8d17390$export$9c58f6f21fcaf5b3","el","$afdf5c0ca8d17390$export$773d69d6679f5a14","chain","targets","affectedClosures","affectedConnectedClosures","lockedJointDoFCount","lockedJointDoF","prevDoFValues","currJoint","iterations","prevErrorMagnitude","releaseAll","countUnconvergedVariables","errorVector","fillErrorVector","jacobian","fillJacobian","pseudoInverse","failedSVD","$dZhvA","svd","uTranspose","qInverse","val","inv","vqinv","jacobianIdentityDamping","jacobianTranspose","jjt","jjti","jjtii","deltaTheta","restPose","restPoseResult","colIndex","lockedDoFCount","isLocked","lockedDoF","colCount","dofList","jij","ident","nullSpaceProjection","stalled","applyJointAngles","freeJoints","lockedJoint","dti","lockedCount","targetJoints","outJacobian","tc","freeJoint","relevantClosures","relevantConnectedClosures","co","rowIndex","tr","targetJoint","totalRows","$j5hWN","accumulateClosureError","accumulateTargetError","dofResultInfo","unconvergedRows","addToTargetList","$de4c67e9401af21d$var$tempPos","$de4c67e9401af21d$var$tempQuat","$de4c67e9401af21d$var$tempEuler","$de4c67e9401af21d$export$967f2bb0e111ae9","solver","posMag","rotMag","$de4c67e9401af21d$export$d49df4326d0bc155","posDelta","rotDelta","eulerMag","$a2ee8daf3a6b3cf9$var$create","row","$a2ee8daf3a6b3cf9$var$copy","sourceMatrix","$a2ee8daf3a6b3cf9$var$magnitudeSquared","$a2ee8daf3a6b3cf9$var$toString","dec","str","toFixed","$a2ee8daf3a6b3cf9$export$1072999852abd226","ti","resultMatrix","$parcel$interopDefault","$9vibb","ru","rq","rv","$gnniH","SVD","urows","vrows","qrows","r2","rqrow","qval","$6eb51c55308492f9$var$linear","Mat","mirror","swap","multline","addmul","lineI","lineJ","hasNullLine","gauss","pivot","columns","nullLines","maxValue","maxLine","module","exports","M","T","VERSION","define","amd","globalThis","self","SVDJS","$0d032d2a0d117927$export$1c488bb2de2b023a","frames","potentialRoots","lastParent","closureConnections","cl","$6e1c771f8c0a2dcb$var$FixedMatrixPool","matrices","$6e1c771f8c0a2dcb$export$b9f89a165674761c","pools","poolArray","colPools","pool","$ea041140393ba9a5$var$useSharedArrayBuffers","SharedArrayBuffer","$ea041140393ba9a5$export$bcbbdea91c4c01da","running","floatBuffer","byteBuffer","jointsToUpdate","jointsToIndexMap","scheduledStateUpdate","worker","Worker","parcelRequire","scheduled","onmessage","$fpGip","copyBufferToFrame","JOINT_STRIDE","SOLVE_STATUS","framesSet","serialized","$dKRKO","generateSharedBuffer","postMessage","updateSolverSettings","updateFrameState","updateJoints","applyToBuffer","copyFrameToBuffer","terminate","$a03944ac30b1a04e$export$dfdc1655ccc5b9cb","inf","$b389ffea82bdec2e$export$8f025619fdb658dc","$b389ffea82bdec2e$export$a4ad7b570a7a73e5","useSharedArrayBuffer","$b389ffea82bdec2e$export$d04855003a0a42e4","copyDoFValues","copyJointSettings","$b389ffea82bdec2e$export$89fd71e6bef037f5","byteOffset","floatOffset","$b389ffea82bdec2e$export$67a5d34c11eb77f5","Boolean","changed","$0f88665afab7884c$var$url","URL","import","$7ryUf","workerUrl","isESM","createObjectURL","Blob","$84d0d385ae1d7113$var$currLinks","$84d0d385ae1d7113$var$currJoints","$84d0d385ae1d7113$export$2de628537e68f5a9","$ilwiq","Group","links","Vector2","drawThrough","Color","jointScale","_updateHelpers","isLineMaterial","$b5uis","IKJointHelper","setJointScale","setColor","setDrawThrough","setResolution","links1","helper","$kgw9J","IKLinkHelper","link","$8127a9a021f6633c$var$tempPos","Vector3","$8127a9a021f6633c$var$tempRot","$8127a9a021f6633c$var$RotationLimitHelper","_dof","_delta","setLimits","CylinderBufferGeometry","$8127a9a021f6633c$export$d5f88a6f0c127315","xRotationMesh","xRotationLimits","yRotationMesh","yRotationLimits","zRotationMesh","zRotationLimits","freeRotationMesh","SphereBufferGeometry","fixedMesh","BoxBufferGeometry","translationMesh","$2qNZ3","Line2","setPositions","$1c54c83634294f26$export$4e6fcde58d84e955","$SiDyI","LineSegments2","$dsZVr","LineGeometry","$0WRuh","LineMaterial","isLine2","$0a33803082638faa$var$_start","$0a33803082638faa$var$_end","$0a33803082638faa$var$_start4","Vector4","$0a33803082638faa$var$_end4","$0a33803082638faa$var$_ssOrigin","$0a33803082638faa$var$_ssOrigin3","$0a33803082638faa$var$_mvMatrix","Matrix4","$0a33803082638faa$var$_line","Line3","$0a33803082638faa$var$_closestPoint","$0a33803082638faa$var$_box","Box3","$0a33803082638faa$var$_sphere","Sphere","$0a33803082638faa$var$_clipToWorldVector","$0a33803082638faa$var$getWorldSpaceHalfWidth","$0a33803082638faa$export$6eda8f258bdba8c5","$bQkiW","LineSegmentsGeometry","instanceStart","instanceEnd","instanceDistanceBuffer","InstancedInterleavedBuffer","InterleavedBufferAttribute","sphereMargin","boxMargin","deltaDist","param","zPos","MathUtils","isInClipSpace","isInside","pointOnLine","isLineSegments2","$89f44d1a70691651$var$_box","$89f44d1a70691651$var$_vector","$89f44d1a70691651$export$5b1256aa5274bf8","InstancedBufferGeometry","Float32BufferAttribute","lineSegments","instanceBuffer","instanceColorBuffer","fromWireframeGeometry","fromEdgesGeometry","fromMesh","WireframeGeometry","fromLineSegments","isLineSegmentsGeometry","UniformsLib","worldUnits","dashOffset","dashScale","ShaderLib","UniformsUtils","$002da8e8d6c5dd8a$export$d19cd1378966f3d3","ShaderMaterial","WORLD_UNITS","USE_DASH","USE_ALPHA_TO_COVERAGE","$9cddecfa0cc1126f$export$dcc17b59d0a74bb5","fromLine","isLineGeometry","$ec0e3ec7daa31198$var$glTempPos","$ec0e3ec7daa31198$var$glTempMatrix","$ec0e3ec7daa31198$var$tempMatrix","$ec0e3ec7daa31198$var$tempParentMatrixWorld","$ec0e3ec7daa31198$export$8ecb167379fdcda3","$46b217ce4c272c2e$var$tempVec","$46b217ce4c272c2e$var$tempVec2","$46b217ce4c272c2e$var$tempEuler","Euler","$46b217ce4c272c2e$export$d1965bd73e2f2b25","urdfNode","trimUnused","isRoot","doReturn","isURDFRobot","$bdIEK","Link","isURDFLink","isURDFJoint","jointType","fixedLink","fixedJoint","rotationTo","limit","lower","upper","$46b217ce4c272c2e$export$86ef4bc8d69e5294","ikRoot","urdfRoot","$46b217ce4c272c2e$export$fb9b4caea8581386","ikJoint","urdfJoint","setJointValue","register"],"version":3,"file":"goals.4dcaeb21.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/goals.a6a3cbf2.js b/dist/goals.a6a3cbf2.js new file mode 100644 index 0000000..b937bff --- /dev/null +++ b/dist/goals.a6a3cbf2.js @@ -0,0 +1,2 @@ +function e(e,t,n,o){Object.defineProperty(e,t,{get:n,set:o,enumerable:!0,configurable:!0})}var t="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},n={},o={},i=t.parcelRequireafd0;null==i&&((i=function(e){if(e in n)return n[e].exports;if(e in o){var t=o[e];delete o[e];var i={id:e,exports:{}};return n[e]=i,t.call(i.exports,i,i.exports),i.exports}var a=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw a.code="MODULE_NOT_FOUND",a}).register=function(e,t){o[e]=t},t.parcelRequireafd0=i),i.register("5Rd1x",(function(t,n){e(t.exports,"OrbitControls",(()=>l));var o=i("ilwiq");const a={type:"change"},s={type:"start"},r={type:"end"};class l extends o.EventDispatcher{constructor(e,t){super(),void 0===t&&console.warn('THREE.OrbitControls: The second parameter "domElement" is now mandatory.'),t===document&&console.error('THREE.OrbitControls: "document" should not be used as the target "domElement". Please use "renderer.domElement" instead.'),this.object=e,this.domElement=t,this.domElement.style.touchAction="none",this.enabled=!0,this.target=new o.Vector3,this.minDistance=0,this.maxDistance=1/0,this.minZoom=0,this.maxZoom=1/0,this.minPolarAngle=0,this.maxPolarAngle=Math.PI,this.minAzimuthAngle=-1/0,this.maxAzimuthAngle=1/0,this.enableDamping=!1,this.dampingFactor=.05,this.enableZoom=!0,this.zoomSpeed=1,this.enableRotate=!0,this.rotateSpeed=1,this.enablePan=!0,this.panSpeed=1,this.screenSpacePanning=!0,this.keyPanSpeed=7,this.autoRotate=!1,this.autoRotateSpeed=2,this.keys={LEFT:"ArrowLeft",UP:"ArrowUp",RIGHT:"ArrowRight",BOTTOM:"ArrowDown"},this.mouseButtons={LEFT:o.MOUSE.ROTATE,MIDDLE:o.MOUSE.DOLLY,RIGHT:o.MOUSE.PAN},this.touches={ONE:o.TOUCH.ROTATE,TWO:o.TOUCH.DOLLY_PAN},this.target0=this.target.clone(),this.position0=this.object.position.clone(),this.zoom0=this.object.zoom,this._domElementKeyEvents=null,this.getPolarAngle=function(){return h.phi},this.getAzimuthalAngle=function(){return h.theta},this.getDistance=function(){return this.object.position.distanceTo(this.target)},this.listenToKeyEvents=function(e){e.addEventListener("keydown",q),this._domElementKeyEvents=e},this.saveState=function(){n.target0.copy(n.target),n.position0.copy(n.object.position),n.zoom0=n.object.zoom},this.reset=function(){n.target.copy(n.target0),n.object.position.copy(n.position0),n.object.zoom=n.zoom0,n.object.updateProjectionMatrix(),n.dispatchEvent(a),n.update(),l=i.NONE},this.update=function(){const t=new o.Vector3,s=(new o.Quaternion).setFromUnitVectors(e.up,new o.Vector3(0,1,0)),r=s.clone().invert(),y=new o.Vector3,w=new o.Quaternion,b=2*Math.PI;return function(){const e=n.object.position;t.copy(e).sub(n.target),t.applyQuaternion(s),h.setFromVector3(t),n.autoRotate&&l===i.NONE&&T(2*Math.PI/60/60*n.autoRotateSpeed),n.enableDamping?(h.theta+=p.theta*n.dampingFactor,h.phi+=p.phi*n.dampingFactor):(h.theta+=p.theta,h.phi+=p.phi);let o=n.minAzimuthAngle,f=n.maxAzimuthAngle;return isFinite(o)&&isFinite(f)&&(o<-Math.PI?o+=b:o>Math.PI&&(o-=b),f<-Math.PI?f+=b:f>Math.PI&&(f-=b),h.theta=o<=f?Math.max(o,Math.min(f,h.theta)):h.theta>(o+f)/2?Math.max(o,h.theta):Math.min(f,h.theta)),h.phi=Math.max(n.minPolarAngle,Math.min(n.maxPolarAngle,h.phi)),h.makeSafe(),h.radius*=d,h.radius=Math.max(n.minDistance,Math.min(n.maxDistance,h.radius)),!0===n.enableDamping?n.target.addScaledVector(m,n.dampingFactor):n.target.add(m),t.setFromSpherical(h),t.applyQuaternion(r),e.copy(n.target).add(t),n.object.lookAt(n.target),!0===n.enableDamping?(p.theta*=1-n.dampingFactor,p.phi*=1-n.dampingFactor,m.multiplyScalar(1-n.dampingFactor)):(p.set(0,0,0),m.set(0,0,0)),d=1,!!(u||y.distanceToSquared(n.object.position)>c||8*(1-w.dot(n.object.quaternion))>c)&&(n.dispatchEvent(a),y.copy(n.object.position),w.copy(n.object.quaternion),u=!1,!0)}}(),this.dispose=function(){n.domElement.removeEventListener("contextmenu",U),n.domElement.removeEventListener("pointerdown",V),n.domElement.removeEventListener("pointercancel",H),n.domElement.removeEventListener("wheel",F),n.domElement.removeEventListener("pointermove",D),n.domElement.removeEventListener("pointerup",G),null!==n._domElementKeyEvents&&n._domElementKeyEvents.removeEventListener("keydown",q)};const n=this,i={NONE:-1,ROTATE:0,DOLLY:1,PAN:2,TOUCH_ROTATE:3,TOUCH_PAN:4,TOUCH_DOLLY_PAN:5,TOUCH_DOLLY_ROTATE:6};let l=i.NONE;const c=1e-6,h=new o.Spherical,p=new o.Spherical;let d=1;const m=new o.Vector3;let u=!1;const y=new o.Vector2,w=new o.Vector2,b=new o.Vector2,f=new o.Vector2,M=new o.Vector2,g=new o.Vector2,v=new o.Vector2,E=new o.Vector2,P=new o.Vector2,x=[],S={};function _(){return Math.pow(.95,n.zoomSpeed)}function T(e){p.theta-=e}function O(e){p.phi-=e}const A=function(){const e=new o.Vector3;return function(t,n){e.setFromMatrixColumn(n,0),e.multiplyScalar(-t),m.add(e)}}(),I=function(){const e=new o.Vector3;return function(t,o){!0===n.screenSpacePanning?e.setFromMatrixColumn(o,1):(e.setFromMatrixColumn(o,0),e.crossVectors(n.object.up,e)),e.multiplyScalar(t),m.add(e)}}(),Y=function(){const e=new o.Vector3;return function(t,o){const i=n.domElement;if(n.object.isPerspectiveCamera){const a=n.object.position;e.copy(a).sub(n.target);let s=e.length();s*=Math.tan(n.object.fov/2*Math.PI/180),A(2*t*s/i.clientHeight,n.object.matrix),I(2*o*s/i.clientHeight,n.object.matrix)}else n.object.isOrthographicCamera?(A(t*(n.object.right-n.object.left)/n.object.zoom/i.clientWidth,n.object.matrix),I(o*(n.object.top-n.object.bottom)/n.object.zoom/i.clientHeight,n.object.matrix)):(console.warn("WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - pan disabled."),n.enablePan=!1)}}();function j(e){n.object.isPerspectiveCamera?d/=e:n.object.isOrthographicCamera?(n.object.zoom=Math.max(n.minZoom,Math.min(n.maxZoom,n.object.zoom*e)),n.object.updateProjectionMatrix(),u=!0):(console.warn("WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - dolly/zoom disabled."),n.enableZoom=!1)}function L(e){n.object.isPerspectiveCamera?d*=e:n.object.isOrthographicCamera?(n.object.zoom=Math.max(n.minZoom,Math.min(n.maxZoom,n.object.zoom/e)),n.object.updateProjectionMatrix(),u=!0):(console.warn("WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - dolly/zoom disabled."),n.enableZoom=!1)}function X(e){y.set(e.clientX,e.clientY)}function Z(e){f.set(e.clientX,e.clientY)}function C(){if(1===x.length)y.set(x[0].pageX,x[0].pageY);else{const e=.5*(x[0].pageX+x[1].pageX),t=.5*(x[0].pageY+x[1].pageY);y.set(e,t)}}function Q(){if(1===x.length)f.set(x[0].pageX,x[0].pageY);else{const e=.5*(x[0].pageX+x[1].pageX),t=.5*(x[0].pageY+x[1].pageY);f.set(e,t)}}function R(){const e=x[0].pageX-x[1].pageX,t=x[0].pageY-x[1].pageY,n=Math.sqrt(e*e+t*t);v.set(0,n)}function k(e){if(1==x.length)w.set(e.pageX,e.pageY);else{const t=K(e),n=.5*(e.pageX+t.x),o=.5*(e.pageY+t.y);w.set(n,o)}b.subVectors(w,y).multiplyScalar(n.rotateSpeed);const t=n.domElement;T(2*Math.PI*b.x/t.clientHeight),O(2*Math.PI*b.y/t.clientHeight),y.copy(w)}function z(e){if(1===x.length)M.set(e.pageX,e.pageY);else{const t=K(e),n=.5*(e.pageX+t.x),o=.5*(e.pageY+t.y);M.set(n,o)}g.subVectors(M,f).multiplyScalar(n.panSpeed),Y(g.x,g.y),f.copy(M)}function N(e){const t=K(e),o=e.pageX-t.x,i=e.pageY-t.y,a=Math.sqrt(o*o+i*i);E.set(0,a),P.set(0,Math.pow(E.y/v.y,n.zoomSpeed)),j(P.y),v.copy(E)}function V(e){!1!==n.enabled&&(0===x.length&&(n.domElement.setPointerCapture(e.pointerId),n.domElement.addEventListener("pointermove",D),n.domElement.addEventListener("pointerup",G)),function(e){x.push(e)}(e),"touch"===e.pointerType?function(e){switch(W(e),x.length){case 1:switch(n.touches.ONE){case o.TOUCH.ROTATE:if(!1===n.enableRotate)return;C(),l=i.TOUCH_ROTATE;break;case o.TOUCH.PAN:if(!1===n.enablePan)return;Q(),l=i.TOUCH_PAN;break;default:l=i.NONE}break;case 2:switch(n.touches.TWO){case o.TOUCH.DOLLY_PAN:if(!1===n.enableZoom&&!1===n.enablePan)return;n.enableZoom&&R(),n.enablePan&&Q(),l=i.TOUCH_DOLLY_PAN;break;case o.TOUCH.DOLLY_ROTATE:if(!1===n.enableZoom&&!1===n.enableRotate)return;n.enableZoom&&R(),n.enableRotate&&C(),l=i.TOUCH_DOLLY_ROTATE;break;default:l=i.NONE}break;default:l=i.NONE}l!==i.NONE&&n.dispatchEvent(s)}(e):function(e){let t;switch(e.button){case 0:t=n.mouseButtons.LEFT;break;case 1:t=n.mouseButtons.MIDDLE;break;case 2:t=n.mouseButtons.RIGHT;break;default:t=-1}switch(t){case o.MOUSE.DOLLY:if(!1===n.enableZoom)return;!function(e){v.set(e.clientX,e.clientY)}(e),l=i.DOLLY;break;case o.MOUSE.ROTATE:if(e.ctrlKey||e.metaKey||e.shiftKey){if(!1===n.enablePan)return;Z(e),l=i.PAN}else{if(!1===n.enableRotate)return;X(e),l=i.ROTATE}break;case o.MOUSE.PAN:if(e.ctrlKey||e.metaKey||e.shiftKey){if(!1===n.enableRotate)return;X(e),l=i.ROTATE}else{if(!1===n.enablePan)return;Z(e),l=i.PAN}break;default:l=i.NONE}l!==i.NONE&&n.dispatchEvent(s)}(e))}function D(e){!1!==n.enabled&&("touch"===e.pointerType?function(e){switch(W(e),l){case i.TOUCH_ROTATE:if(!1===n.enableRotate)return;k(e),n.update();break;case i.TOUCH_PAN:if(!1===n.enablePan)return;z(e),n.update();break;case i.TOUCH_DOLLY_PAN:if(!1===n.enableZoom&&!1===n.enablePan)return;!function(e){n.enableZoom&&N(e),n.enablePan&&z(e)}(e),n.update();break;case i.TOUCH_DOLLY_ROTATE:if(!1===n.enableZoom&&!1===n.enableRotate)return;!function(e){n.enableZoom&&N(e),n.enableRotate&&k(e)}(e),n.update();break;default:l=i.NONE}}(e):function(e){if(!1===n.enabled)return;switch(l){case i.ROTATE:if(!1===n.enableRotate)return;!function(e){w.set(e.clientX,e.clientY),b.subVectors(w,y).multiplyScalar(n.rotateSpeed);const t=n.domElement;T(2*Math.PI*b.x/t.clientHeight),O(2*Math.PI*b.y/t.clientHeight),y.copy(w),n.update()}(e);break;case i.DOLLY:if(!1===n.enableZoom)return;!function(e){E.set(e.clientX,e.clientY),P.subVectors(E,v),P.y>0?j(_()):P.y<0&&L(_()),v.copy(E),n.update()}(e);break;case i.PAN:if(!1===n.enablePan)return;!function(e){M.set(e.clientX,e.clientY),g.subVectors(M,f).multiplyScalar(n.panSpeed),Y(g.x,g.y),f.copy(M),n.update()}(e)}}(e))}function G(e){B(e),0===x.length&&(n.domElement.releasePointerCapture(e.pointerId),n.domElement.removeEventListener("pointermove",D),n.domElement.removeEventListener("pointerup",G)),n.dispatchEvent(r),l=i.NONE}function H(e){B(e)}function F(e){!1!==n.enabled&&!1!==n.enableZoom&&l===i.NONE&&(e.preventDefault(),n.dispatchEvent(s),function(e){e.deltaY<0?L(_()):e.deltaY>0&&j(_()),n.update()}(e),n.dispatchEvent(r))}function q(e){!1!==n.enabled&&!1!==n.enablePan&&function(e){let t=!1;switch(e.code){case n.keys.UP:Y(0,n.keyPanSpeed),t=!0;break;case n.keys.BOTTOM:Y(0,-n.keyPanSpeed),t=!0;break;case n.keys.LEFT:Y(n.keyPanSpeed,0),t=!0;break;case n.keys.RIGHT:Y(-n.keyPanSpeed,0),t=!0}t&&(e.preventDefault(),n.update())}(e)}function U(e){!1!==n.enabled&&e.preventDefault()}function B(e){delete S[e.pointerId];for(let t=0;tu));var o=i("ilwiq");const a=new o.Raycaster,s=new o.Vector3,r=new o.Vector3,l=new o.Quaternion,c={X:new o.Vector3(1,0,0),Y:new o.Vector3(0,1,0),Z:new o.Vector3(0,0,1)},h={type:"change"},p={type:"mouseDown"},d={type:"mouseUp",mode:null},m={type:"objectChange"};class u extends o.Object3D{constructor(e,t){super(),void 0===t&&(console.warn('THREE.TransformControls: The second parameter "domElement" is now mandatory.'),t=document),this.visible=!1,this.domElement=t,this.domElement.style.touchAction="none";const n=new Z;this._gizmo=n,this.add(n);const i=new C;this._plane=i,this.add(i);const a=this;function s(e,t){let o=t;Object.defineProperty(a,e,{get:function(){return void 0!==o?o:t},set:function(t){o!==t&&(o=t,i[e]=t,n[e]=t,a.dispatchEvent({type:e+"-changed",value:t}),a.dispatchEvent(h))}}),a[e]=t,i[e]=t,n[e]=t}s("camera",e),s("object",void 0),s("enabled",!0),s("axis",null),s("mode","translate"),s("translationSnap",null),s("rotationSnap",null),s("scaleSnap",null),s("space","world"),s("size",1),s("dragging",!1),s("showX",!0),s("showY",!0),s("showZ",!0);const r=new o.Vector3,l=new o.Vector3,c=new o.Quaternion,p=new o.Quaternion,d=new o.Vector3,m=new o.Quaternion,u=new o.Vector3,g=new o.Vector3,v=new o.Vector3,E=new o.Vector3;s("worldPosition",r),s("worldPositionStart",l),s("worldQuaternion",c),s("worldQuaternionStart",p),s("cameraPosition",d),s("cameraQuaternion",m),s("pointStart",u),s("pointEnd",g),s("rotationAxis",v),s("rotationAngle",0),s("eye",E),this._offset=new o.Vector3,this._startNorm=new o.Vector3,this._endNorm=new o.Vector3,this._cameraScale=new o.Vector3,this._parentPosition=new o.Vector3,this._parentQuaternion=new o.Quaternion,this._parentQuaternionInv=new o.Quaternion,this._parentScale=new o.Vector3,this._worldScaleStart=new o.Vector3,this._worldQuaternionInv=new o.Quaternion,this._worldScale=new o.Vector3,this._positionStart=new o.Vector3,this._quaternionStart=new o.Quaternion,this._scaleStart=new o.Vector3,this._getPointer=y.bind(this),this._onPointerDown=b.bind(this),this._onPointerHover=w.bind(this),this._onPointerMove=f.bind(this),this._onPointerUp=M.bind(this),this.domElement.addEventListener("pointerdown",this._onPointerDown),this.domElement.addEventListener("pointermove",this._onPointerHover),this.domElement.addEventListener("pointerup",this._onPointerUp)}updateMatrixWorld(){void 0!==this.object&&(this.object.updateMatrixWorld(),null===this.object.parent?console.error("TransformControls: The attached 3D object must be a part of the scene graph."):this.object.parent.matrixWorld.decompose(this._parentPosition,this._parentQuaternion,this._parentScale),this.object.matrixWorld.decompose(this.worldPosition,this.worldQuaternion,this._worldScale),this._parentQuaternionInv.copy(this._parentQuaternion).invert(),this._worldQuaternionInv.copy(this.worldQuaternion).invert()),this.camera.updateMatrixWorld(),this.camera.matrixWorld.decompose(this.cameraPosition,this.cameraQuaternion,this._cameraScale),this.eye.copy(this.cameraPosition).sub(this.worldPosition).normalize(),super.updateMatrixWorld(this)}pointerHover(e){if(void 0===this.object||!0===this.dragging)return;a.setFromCamera(e,this.camera);const t=g(this._gizmo.picker[this.mode],a);this.axis=t?t.object.name:null}pointerDown(e){if(void 0!==this.object&&!0!==this.dragging&&0===e.button&&null!==this.axis){a.setFromCamera(e,this.camera);const t=g(this._plane,a,!0);t&&(this.object.updateMatrixWorld(),this.object.parent.updateMatrixWorld(),this._positionStart.copy(this.object.position),this._quaternionStart.copy(this.object.quaternion),this._scaleStart.copy(this.object.scale),this.object.matrixWorld.decompose(this.worldPositionStart,this.worldQuaternionStart,this._worldScaleStart),this.pointStart.copy(t.point).sub(this.worldPositionStart)),this.dragging=!0,p.mode=this.mode,this.dispatchEvent(p)}}pointerMove(e){const t=this.axis,n=this.mode,o=this.object;let i=this.space;if("scale"===n?i="local":"E"!==t&&"XYZE"!==t&&"XYZ"!==t||(i="world"),void 0===o||null===t||!1===this.dragging||-1!==e.button)return;a.setFromCamera(e,this.camera);const p=g(this._plane,a,!0);if(p){if(this.pointEnd.copy(p.point).sub(this.worldPositionStart),"translate"===n)this._offset.copy(this.pointEnd).sub(this.pointStart),"local"===i&&"XYZ"!==t&&this._offset.applyQuaternion(this._worldQuaternionInv),-1===t.indexOf("X")&&(this._offset.x=0),-1===t.indexOf("Y")&&(this._offset.y=0),-1===t.indexOf("Z")&&(this._offset.z=0),"local"===i&&"XYZ"!==t?this._offset.applyQuaternion(this._quaternionStart).divide(this._parentScale):this._offset.applyQuaternion(this._parentQuaternionInv).divide(this._parentScale),o.position.copy(this._offset).add(this._positionStart),this.translationSnap&&("local"===i&&(o.position.applyQuaternion(l.copy(this._quaternionStart).invert()),-1!==t.search("X")&&(o.position.x=Math.round(o.position.x/this.translationSnap)*this.translationSnap),-1!==t.search("Y")&&(o.position.y=Math.round(o.position.y/this.translationSnap)*this.translationSnap),-1!==t.search("Z")&&(o.position.z=Math.round(o.position.z/this.translationSnap)*this.translationSnap),o.position.applyQuaternion(this._quaternionStart)),"world"===i&&(o.parent&&o.position.add(s.setFromMatrixPosition(o.parent.matrixWorld)),-1!==t.search("X")&&(o.position.x=Math.round(o.position.x/this.translationSnap)*this.translationSnap),-1!==t.search("Y")&&(o.position.y=Math.round(o.position.y/this.translationSnap)*this.translationSnap),-1!==t.search("Z")&&(o.position.z=Math.round(o.position.z/this.translationSnap)*this.translationSnap),o.parent&&o.position.sub(s.setFromMatrixPosition(o.parent.matrixWorld))));else if("scale"===n){if(-1!==t.search("XYZ")){let e=this.pointEnd.length()/this.pointStart.length();this.pointEnd.dot(this.pointStart)<0&&(e*=-1),r.set(e,e,e)}else s.copy(this.pointStart),r.copy(this.pointEnd),s.applyQuaternion(this._worldQuaternionInv),r.applyQuaternion(this._worldQuaternionInv),r.divide(s),-1===t.search("X")&&(r.x=1),-1===t.search("Y")&&(r.y=1),-1===t.search("Z")&&(r.z=1);o.scale.copy(this._scaleStart).multiply(r),this.scaleSnap&&(-1!==t.search("X")&&(o.scale.x=Math.round(o.scale.x/this.scaleSnap)*this.scaleSnap||this.scaleSnap),-1!==t.search("Y")&&(o.scale.y=Math.round(o.scale.y/this.scaleSnap)*this.scaleSnap||this.scaleSnap),-1!==t.search("Z")&&(o.scale.z=Math.round(o.scale.z/this.scaleSnap)*this.scaleSnap||this.scaleSnap))}else if("rotate"===n){this._offset.copy(this.pointEnd).sub(this.pointStart);const e=20/this.worldPosition.distanceTo(s.setFromMatrixPosition(this.camera.matrixWorld));"E"===t?(this.rotationAxis.copy(this.eye),this.rotationAngle=this.pointEnd.angleTo(this.pointStart),this._startNorm.copy(this.pointStart).normalize(),this._endNorm.copy(this.pointEnd).normalize(),this.rotationAngle*=this._endNorm.cross(this._startNorm).dot(this.eye)<0?1:-1):"XYZE"===t?(this.rotationAxis.copy(this._offset).cross(this.eye).normalize(),this.rotationAngle=this._offset.dot(s.copy(this.rotationAxis).cross(this.eye))*e):"X"!==t&&"Y"!==t&&"Z"!==t||(this.rotationAxis.copy(c[t]),s.copy(c[t]),"local"===i&&s.applyQuaternion(this.worldQuaternion),this.rotationAngle=this._offset.dot(s.cross(this.eye).normalize())*e),this.rotationSnap&&(this.rotationAngle=Math.round(this.rotationAngle/this.rotationSnap)*this.rotationSnap),"local"===i&&"E"!==t&&"XYZE"!==t?(o.quaternion.copy(this._quaternionStart),o.quaternion.multiply(l.setFromAxisAngle(this.rotationAxis,this.rotationAngle)).normalize()):(this.rotationAxis.applyQuaternion(this._parentQuaternionInv),o.quaternion.copy(l.setFromAxisAngle(this.rotationAxis,this.rotationAngle)),o.quaternion.multiply(this._quaternionStart).normalize())}this.dispatchEvent(h),this.dispatchEvent(m)}}pointerUp(e){0===e.button&&(this.dragging&&null!==this.axis&&(d.mode=this.mode,this.dispatchEvent(d)),this.dragging=!1,this.axis=null)}dispose(){this.domElement.removeEventListener("pointerdown",this._onPointerDown),this.domElement.removeEventListener("pointermove",this._onPointerHover),this.domElement.removeEventListener("pointermove",this._onPointerMove),this.domElement.removeEventListener("pointerup",this._onPointerUp),this.traverse((function(e){e.geometry&&e.geometry.dispose(),e.material&&e.material.dispose()}))}attach(e){return this.object=e,this.visible=!0,this}detach(){return this.object=void 0,this.visible=!1,this.axis=null,this}reset(){this.enabled&&this.dragging&&(this.object.position.copy(this._positionStart),this.object.quaternion.copy(this._quaternionStart),this.object.scale.copy(this._scaleStart),this.dispatchEvent(h),this.dispatchEvent(m),this.pointStart.copy(this.pointEnd))}getRaycaster(){return a}getMode(){return this.mode}setMode(e){this.mode=e}setTranslationSnap(e){this.translationSnap=e}setRotationSnap(e){this.rotationSnap=e}setScaleSnap(e){this.scaleSnap=e}setSize(e){this.size=e}setSpace(e){this.space=e}update(){console.warn("THREE.TransformControls: update function has no more functionality and therefore has been deprecated.")}}function y(e){if(this.domElement.ownerDocument.pointerLockElement)return{x:0,y:0,button:e.button};{const t=this.domElement.getBoundingClientRect();return{x:(e.clientX-t.left)/t.width*2-1,y:-(e.clientY-t.top)/t.height*2+1,button:e.button}}}function w(e){if(this.enabled)switch(e.pointerType){case"mouse":case"pen":this.pointerHover(this._getPointer(e))}}function b(e){this.enabled&&(document.pointerLockElement||this.domElement.setPointerCapture(e.pointerId),this.domElement.addEventListener("pointermove",this._onPointerMove),this.pointerHover(this._getPointer(e)),this.pointerDown(this._getPointer(e)))}function f(e){this.enabled&&this.pointerMove(this._getPointer(e))}function M(e){this.enabled&&(this.domElement.releasePointerCapture(e.pointerId),this.domElement.removeEventListener("pointermove",this._onPointerMove),this.pointerUp(this._getPointer(e)))}function g(e,t,n){const o=t.intersectObject(e,!0);for(let e=0;ee&&(o.scale.set(1e-10,1e-10,1e-10),o.visible=!1),"Y"===o.name&&Math.abs(E.copy(I).applyQuaternion(t).dot(this.eye))>e&&(o.scale.set(1e-10,1e-10,1e-10),o.visible=!1),"Z"===o.name&&Math.abs(E.copy(Y).applyQuaternion(t).dot(this.eye))>e&&(o.scale.set(1e-10,1e-10,1e-10),o.visible=!1),"XY"===o.name&&Math.abs(E.copy(Y).applyQuaternion(t).dot(this.eye)).9&&(o.visible=!1)),"Y"===this.axis&&(l.setFromEuler(v.set(0,0,Math.PI/2)),o.quaternion.copy(t).multiply(l),Math.abs(E.copy(I).applyQuaternion(t).dot(this.eye))>.9&&(o.visible=!1)),"Z"===this.axis&&(l.setFromEuler(v.set(0,Math.PI/2,0)),o.quaternion.copy(t).multiply(l),Math.abs(E.copy(Y).applyQuaternion(t).dot(this.eye))>.9&&(o.visible=!1)),"XYZE"===this.axis&&(l.setFromEuler(v.set(0,Math.PI/2,0)),E.copy(this.rotationAxis),o.quaternion.setFromRotationMatrix(x.lookAt(P,E,I)),o.quaternion.multiply(l),o.visible=this.dragging),"E"===this.axis&&(o.visible=!1)):"START"===o.name?(o.position.copy(this.worldPositionStart),o.visible=this.dragging):"END"===o.name?(o.position.copy(this.worldPosition),o.visible=this.dragging):"DELTA"===o.name?(o.position.copy(this.worldPositionStart),o.quaternion.copy(this.worldQuaternionStart),s.set(1e-10,1e-10,1e-10).add(this.worldPositionStart).sub(this.worldPosition).multiplyScalar(-1),s.applyQuaternion(this.worldQuaternionStart.clone().invert()),o.scale.copy(s),o.visible=this.dragging):(o.quaternion.copy(t),this.dragging?o.position.copy(this.worldPositionStart):o.position.copy(this.worldPosition),this.axis&&(o.visible=-1!==this.axis.search(o.name)))}super.updateMatrixWorld(e)}}Z.prototype.isTransformControlsGizmo=!0;class C extends o.Mesh{constructor(){super(new o.PlaneGeometry(1e5,1e5,2,2),new o.MeshBasicMaterial({visible:!1,wireframe:!0,side:o.DoubleSide,transparent:!0,opacity:.1,toneMapped:!1})),this.type="TransformControlsPlane"}updateMatrixWorld(e){let t=this.space;switch(this.position.copy(this.worldPosition),"scale"===this.mode&&(t="local"),j.copy(A).applyQuaternion("local"===t?this.worldQuaternion:_),L.copy(I).applyQuaternion("local"===t?this.worldQuaternion:_),X.copy(Y).applyQuaternion("local"===t?this.worldQuaternion:_),E.copy(L),this.mode){case"translate":case"scale":switch(this.axis){case"X":E.copy(this.eye).cross(j),T.copy(j).cross(E);break;case"Y":E.copy(this.eye).cross(L),T.copy(L).cross(E);break;case"Z":E.copy(this.eye).cross(X),T.copy(X).cross(E);break;case"XY":T.copy(X);break;case"YZ":T.copy(j);break;case"XZ":E.copy(X),T.copy(L);break;case"XYZ":case"E":T.set(0,0,0)}break;default:T.set(0,0,0)}0===T.length()?this.quaternion.copy(this.cameraQuaternion):(O.lookAt(s.set(0,0,0),T,E),this.quaternion.setFromRotationMatrix(O)),super.updateMatrixWorld(e)}}C.prototype.isTransformControlsPlane=!0})),i.register("7MGRS",(function(t,n){e(t.exports,"default",(()=>i));var o=function(){var e=0,t=document.createElement("div");function n(e){return t.appendChild(e.dom),e}function i(n){for(var o=0;o=s+1e3&&(l.update(1e3*r/(e-s),100),s=e,r=0,h)){var t=performance.memory;h.update(t.usedJSHeapSize/1048576,t.jsHeapSizeLimit/1048576)}return e},update:function(){a=this.end()},domElement:t,setMode:i}};o.Panel=function(e,t,n){var o=1/0,i=0,a=Math.round,s=a(window.devicePixelRatio||1),r=80*s,l=48*s,c=3*s,h=2*s,p=3*s,d=15*s,m=74*s,u=30*s,y=document.createElement("canvas");y.width=r,y.height=l,y.style.cssText="width:80px;height:48px";var w=y.getContext("2d");return w.font="bold "+9*s+"px Helvetica,Arial,sans-serif",w.textBaseline="top",w.fillStyle=n,w.fillRect(0,0,r,l),w.fillStyle=t,w.fillText(e,c,h),w.fillRect(p,d,m,u),w.fillStyle=n,w.globalAlpha=.9,w.fillRect(p,d,m,u),{dom:y,update:function(l,b){o=Math.min(o,l),i=Math.max(i,l),w.fillStyle=n,w.globalAlpha=1,w.fillRect(0,0,r,d),w.fillStyle=t,w.fillText(a(l)+" "+e+" ("+a(o)+"-"+a(i)+")",c,h),w.drawImage(y,p+s,d,m-s,u,p,d,m-s,u),w.fillRect(p+m-s,d,s,u),w.fillStyle=n,w.globalAlpha=.9,w.fillRect(p+m-s,d,s,a((1-l/b)*u))}}};var i=o})); +//# sourceMappingURL=goals.a6a3cbf2.js.map diff --git a/dist/goals.a6a3cbf2.js.map b/dist/goals.a6a3cbf2.js.map new file mode 100644 index 0000000..79d62a8 --- /dev/null +++ b/dist/goals.a6a3cbf2.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"upBAiBA,MAAMA,EAAe,CAAEC,KAAM,UACvBC,EAAc,CAAED,KAAM,SACtBE,EAAY,CAAEF,KAAM,O,MAEpBG,UAAsBC,EAAAC,gB,YAEdC,EAAQC,GAEpBC,aAEoBC,IAAfF,GAA2BG,QAAQC,KAAM,4EACzCJ,IAAeK,UAAWF,QAAQG,MAAO,4HAE9CC,KAAKR,OAASA,EACdQ,KAAKC,WAAaR,EAClBO,KAAKC,WAAWC,MAAMC,YAAc,OAGpCH,KAAKI,SAAU,EAGfJ,KAAKK,OAAS,IAAIf,EAAAgB,QAGlBN,KAAKO,YAAc,EACnBP,KAAKQ,YAAcC,IAGnBT,KAAKU,QAAU,EACfV,KAAKW,QAAUF,IAIfT,KAAKY,cAAgB,EACrBZ,KAAKa,cAAgBC,KAAKC,GAI1Bf,KAAKgB,iBAAoBP,IACzBT,KAAKiB,gBAAkBR,IAIvBT,KAAKkB,eAAgB,EACrBlB,KAAKmB,cAAgB,IAIrBnB,KAAKoB,YAAa,EAClBpB,KAAKqB,UAAY,EAGjBrB,KAAKsB,cAAe,EACpBtB,KAAKuB,YAAc,EAGnBvB,KAAKwB,WAAY,EACjBxB,KAAKyB,SAAW,EAChBzB,KAAK0B,oBAAqB,EAC1B1B,KAAK2B,YAAc,EAInB3B,KAAK4B,YAAa,EAClB5B,KAAK6B,gBAAkB,EAGvB7B,KAAK8B,KAAO,CAAEC,KAAM,YAAaC,GAAI,UAAWC,MAAO,aAAcC,OAAQ,aAG7ElC,KAAKmC,aAAe,CAAEJ,KAAMzC,EAAA8C,MAAMC,OAAQC,OAAQhD,EAAA8C,MAAMG,MAAON,MAAO3C,EAAA8C,MAAMI,KAG5ExC,KAAKyC,QAAU,CAAEC,IAAKpD,EAAAqD,MAAMN,OAAQO,IAAKtD,EAAAqD,MAAME,WAG/C7C,KAAK8C,QAAU9C,KAAKK,OAAO0C,QAC3B/C,KAAKgD,UAAYhD,KAAKR,OAAOyD,SAASF,QACtC/C,KAAKkD,MAAQlD,KAAKR,OAAO2D,KAGzBnD,KAAKoD,qBAAuB,KAM5BpD,KAAKqD,cAAgB,WAEpB,OAAOC,EAAUC,GAElB,EAEAvD,KAAKwD,kBAAoB,WAExB,OAAOF,EAAUG,KAElB,EAEAzD,KAAK0D,YAAc,WAElB,OAAO1D,KAAKR,OAAOyD,SAASU,WAAY3D,KAAKK,OAE9C,EAEAL,KAAK4D,kBAAoB,SAAW3D,GAEnCA,EAAW4D,iBAAkB,UAAWC,GACxC9D,KAAKoD,qBAAuBnD,CAE7B,EAEAD,KAAK+D,UAAY,WAEhBC,EAAMlB,QAAQmB,KAAMD,EAAM3D,QAC1B2D,EAAMhB,UAAUiB,KAAMD,EAAMxE,OAAOyD,UACnCe,EAAMd,MAAQc,EAAMxE,OAAO2D,IAE5B,EAEAnD,KAAKkE,MAAQ,WAEZF,EAAM3D,OAAO4D,KAAMD,EAAMlB,SACzBkB,EAAMxE,OAAOyD,SAASgB,KAAMD,EAAMhB,WAClCgB,EAAMxE,OAAO2D,KAAOa,EAAMd,MAE1Bc,EAAMxE,OAAO2E,yBACbH,EAAMI,cAAenF,GAErB+E,EAAMK,SAENC,EAAQC,EAAMC,IAEf,EAGAxE,KAAKqE,OAAM,WAEV,MAAMI,EAAS,IAAInF,EAAAgB,QAGboE,GAAO,IAAIpF,EAAAqF,YAAaC,mBAAoBpF,EAAOqF,GAAI,IAAIvF,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,IAC1EwE,EAAcJ,EAAK3B,QAAQgC,SAE3BC,EAAe,IAAI1F,EAAAgB,QACnB2E,EAAiB,IAAI3F,EAAAqF,WAErBO,EAAQ,EAAIpE,KAAKC,GAEvB,OAAO,WAEN,MAAMkC,EAAWe,EAAMxE,OAAOyD,SAE9BwB,EAAOR,KAAMhB,GAAWkC,IAAKnB,EAAM3D,QAGnCoE,EAAOW,gBAAiBV,GAGxBpB,EAAU+B,eAAgBZ,GAErBT,EAAMpC,YAAc0C,IAAUC,EAAMC,MAExCc,EAsLK,EAAIxE,KAAKC,GAAK,GAAK,GAAKiD,EAAMnC,iBAlL/BmC,EAAM9C,eAEVoC,EAAUG,OAAS8B,EAAe9B,MAAQO,EAAM7C,cAChDmC,EAAUC,KAAOgC,EAAehC,IAAMS,EAAM7C,gBAI5CmC,EAAUG,OAAS8B,EAAe9B,MAClCH,EAAUC,KAAOgC,EAAehC,KAMjC,IAAIiC,EAAMxB,EAAMhD,gBACZyE,EAAMzB,EAAM/C,gBA2EhB,OAzEKyE,SAAUF,IAASE,SAAUD,KAE5BD,GAAQ1E,KAAKC,GAAKyE,GAAON,EAAiBM,EAAM1E,KAAKC,KAAKyE,GAAON,GAEjEO,GAAQ3E,KAAKC,GAAK0E,GAAOP,EAAiBO,EAAM3E,KAAKC,KAAK0E,GAAOP,GAIrE5B,EAAUG,MAFN+B,GAAOC,EAEO3E,KAAK2E,IAAKD,EAAK1E,KAAK0E,IAAKC,EAAKnC,EAAUG,QAItCH,EAAUG,OAAU+B,EAAMC,GAAQ,EACrD3E,KAAK2E,IAAKD,EAAKlC,EAAUG,OACzB3C,KAAK0E,IAAKC,EAAKnC,EAAUG,QAO5BH,EAAUC,IAAMzC,KAAK2E,IAAKzB,EAAMpD,cAAeE,KAAK0E,IAAKxB,EAAMnD,cAAeyC,EAAUC,MAExFD,EAAUqC,WAGVrC,EAAUsC,QAAUC,EAGpBvC,EAAUsC,OAAS9E,KAAK2E,IAAKzB,EAAMzD,YAAaO,KAAK0E,IAAKxB,EAAMxD,YAAa8C,EAAUsC,UAI1D,IAAxB5B,EAAM9C,cAEV8C,EAAM3D,OAAOyF,gBAAiBC,EAAW/B,EAAM7C,eAI/C6C,EAAM3D,OAAO2F,IAAKD,GAInBtB,EAAOwB,iBAAkB3C,GAGzBmB,EAAOW,gBAAiBN,GAExB7B,EAASgB,KAAMD,EAAM3D,QAAS2F,IAAKvB,GAEnCT,EAAMxE,OAAO0G,OAAQlC,EAAM3D,SAEE,IAAxB2D,EAAM9C,eAEVqE,EAAe9B,OAAW,EAAIO,EAAM7C,cACpCoE,EAAehC,KAAS,EAAIS,EAAM7C,cAElC4E,EAAUI,eAAgB,EAAInC,EAAM7C,iBAIpCoE,EAAea,IAAK,EAAG,EAAG,GAE1BL,EAAUK,IAAK,EAAG,EAAG,IAItBP,EAAQ,KAMHQ,GACJrB,EAAasB,kBAAmBtC,EAAMxE,OAAOyD,UAAasD,GAC1D,GAAM,EAAItB,EAAeuB,IAAKxC,EAAMxE,OAAOiH,aAAiBF,KAE5DvC,EAAMI,cAAenF,GAErB+F,EAAaf,KAAMD,EAAMxE,OAAOyD,UAChCgC,EAAehB,KAAMD,EAAMxE,OAAOiH,YAClCJ,GAAc,GAEP,EAMT,CAEA,CA3IU,GA6IXrG,KAAK0G,QAAU,WAEd1C,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,cAAeC,GAErD5C,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,cAAeE,GACrD7C,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,gBAAiBG,GACvD9C,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,QAASI,GAE/C/C,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,cAAeK,GACrDhD,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,YAAaM,GAGf,OAA/BjD,EAAMZ,sBAEVY,EAAMZ,qBAAqBuD,oBAAqB,UAAW7C,EAM7D,EAMA,MAAME,EAAQhE,KAERuE,EAAQ,CACbC,MAAM,EACNnC,OAAQ,EACRE,MAAO,EACPC,IAAK,EACL0E,aAAc,EACdC,UAAW,EACXC,gBAAiB,EACjBC,mBAAoB,GAGrB,IAAI/C,EAAQC,EAAMC,KAElB,MAAM+B,EAAM,KAGNjD,EAAY,IAAIhE,EAAAgI,UAChB/B,EAAiB,IAAIjG,EAAAgI,UAE3B,IAAIzB,EAAQ,EACZ,MAAME,EAAY,IAAIzG,EAAAgB,QACtB,IAAI+F,GAAc,EAElB,MAAMkB,EAAc,IAAIjI,EAAAkI,QAClBC,EAAY,IAAInI,EAAAkI,QAChBE,EAAc,IAAIpI,EAAAkI,QAElBG,EAAW,IAAIrI,EAAAkI,QACfI,EAAS,IAAItI,EAAAkI,QACbK,EAAW,IAAIvI,EAAAkI,QAEfM,EAAa,IAAIxI,EAAAkI,QACjBO,EAAW,IAAIzI,EAAAkI,QACfQ,EAAa,IAAI1I,EAAAkI,QAEjBS,EAAW,GACXC,EAAmB,CAAC,E,SAQjBC,IAER,OAAOrH,KAAKsH,IAAK,IAAMpE,EAAM3C,UAE9B,C,SAESiE,EAAY+C,GAEpB9C,EAAe9B,OAAS4E,CAEzB,C,SAESC,EAAUD,GAElB9C,EAAehC,KAAO8E,CAEvB,CAEA,MAAME,EAAU,WAEf,MAAMC,EAAI,IAAIlJ,EAAAgB,QAEd,OAAO,SAAkBmI,EAAUC,GAElCF,EAAEG,oBAAqBD,EAAc,GACrCF,EAAErC,gBAAkBsC,GAEpB1C,EAAUC,IAAKwC,EAEhB,CAED,CAbgB,GAeVI,EAAQ,WAEb,MAAMJ,EAAI,IAAIlJ,EAAAgB,QAEd,OAAO,SAAgBmI,EAAUC,IAEE,IAA7B1E,EAAMtC,mBAEV8G,EAAEG,oBAAqBD,EAAc,IAIrCF,EAAEG,oBAAqBD,EAAc,GACrCF,EAAEK,aAAc7E,EAAMxE,OAAOqF,GAAI2D,IAIlCA,EAAErC,eAAgBsC,GAElB1C,EAAUC,IAAKwC,EAEhB,CAED,CAvBc,GA0BRM,EAAM,WAEX,MAAMrE,EAAS,IAAInF,EAAAgB,QAEnB,OAAO,SAAcyI,EAAQC,GAE5B,MAAMC,EAAUjF,EAAM/D,WAEtB,GAAK+D,EAAMxE,OAAO0J,oBAAsB,CAGvC,MAAMjG,EAAWe,EAAMxE,OAAOyD,SAC9BwB,EAAOR,KAAMhB,GAAWkC,IAAKnB,EAAM3D,QACnC,IAAI8I,EAAiB1E,EAAO2E,SAG5BD,GAAkBrI,KAAKuI,IAAOrF,EAAMxE,OAAO8J,IAAM,EAAMxI,KAAKC,GAAK,KAGjEwH,EAAS,EAAIQ,EAASI,EAAiBF,EAAQM,aAAcvF,EAAMxE,OAAOgK,QAC1EZ,EAAO,EAAII,EAASG,EAAiBF,EAAQM,aAAcvF,EAAMxE,OAAOgK,OAEzE,MAAYxF,EAAMxE,OAAOiK,sBAGxBlB,EAASQ,GAAW/E,EAAMxE,OAAOkK,MAAQ1F,EAAMxE,OAAOmK,MAAS3F,EAAMxE,OAAO2D,KAAO8F,EAAQW,YAAa5F,EAAMxE,OAAOgK,QACrHZ,EAAOI,GAAWhF,EAAMxE,OAAOqK,IAAM7F,EAAMxE,OAAOsK,QAAW9F,EAAMxE,OAAO2D,KAAO8F,EAAQM,aAAcvF,EAAMxE,OAAOgK,UAKpH5J,QAAQC,KAAM,gFACdmE,EAAMxC,WAAY,EAIpB,CAED,CAtCY,G,SAwCHuI,EAAUC,GAEbhG,EAAMxE,OAAO0J,oBAEjBrD,GAASmE,EAEEhG,EAAMxE,OAAOiK,sBAExBzF,EAAMxE,OAAO2D,KAAOrC,KAAK2E,IAAKzB,EAAMtD,QAASI,KAAK0E,IAAKxB,EAAMrD,QAASqD,EAAMxE,OAAO2D,KAAO6G,IAC1FhG,EAAMxE,OAAO2E,yBACbkC,GAAc,IAIdzG,QAAQC,KAAM,uFACdmE,EAAM5C,YAAa,EAIrB,C,SAES6I,EAASD,GAEZhG,EAAMxE,OAAO0J,oBAEjBrD,GAASmE,EAEEhG,EAAMxE,OAAOiK,sBAExBzF,EAAMxE,OAAO2D,KAAOrC,KAAK2E,IAAKzB,EAAMtD,QAASI,KAAK0E,IAAKxB,EAAMrD,QAASqD,EAAMxE,OAAO2D,KAAO6G,IAC1FhG,EAAMxE,OAAO2E,yBACbkC,GAAc,IAIdzG,QAAQC,KAAM,uFACdmE,EAAM5C,YAAa,EAIrB,C,SAMS8I,EAAuBC,GAE/B5C,EAAYnB,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,QAEvC,C,SAQSC,EAAoBH,GAE5BxC,EAASvB,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,QAEpC,C,SAgHSE,IAER,GAAyB,IAApBtC,EAASmB,OAEb7B,EAAYnB,IAAK6B,EAAU,GAAIuC,MAAOvC,EAAU,GAAIwC,WAE9C,CAEN,MAAMC,EAAI,IAAQzC,EAAU,GAAIuC,MAAQvC,EAAU,GAAIuC,OAChDG,EAAI,IAAQ1C,EAAU,GAAIwC,MAAQxC,EAAU,GAAIwC,OAEtDlD,EAAYnB,IAAKsE,EAAGC,EAErB,CAED,C,SAESC,IAER,GAAyB,IAApB3C,EAASmB,OAEbzB,EAASvB,IAAK6B,EAAU,GAAIuC,MAAOvC,EAAU,GAAIwC,WAE3C,CAEN,MAAMC,EAAI,IAAQzC,EAAU,GAAIuC,MAAQvC,EAAU,GAAIuC,OAChDG,EAAI,IAAQ1C,EAAU,GAAIwC,MAAQxC,EAAU,GAAIwC,OAEtD9C,EAASvB,IAAKsE,EAAGC,EAElB,CAED,C,SAESE,IAER,MAAMC,EAAK7C,EAAU,GAAIuC,MAAQvC,EAAU,GAAIuC,MACzCO,EAAK9C,EAAU,GAAIwC,MAAQxC,EAAU,GAAIwC,MAEzChC,EAAW3H,KAAKkK,KAAMF,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GAE3CjD,EAAW1B,IAAK,EAAGqC,EAEpB,C,SAkBSwC,EAAuBd,GAE/B,GAAwB,GAAnBlC,EAASmB,OAEb3B,EAAUrB,IAAK+D,EAAMK,MAAOL,EAAMM,WAE5B,CAEN,MAAMxH,EAAWiI,EAA0Bf,GAErCO,EAAI,IAAQP,EAAMK,MAAQvH,EAASyH,GACnCC,EAAI,IAAQR,EAAMM,MAAQxH,EAAS0H,GAEzClD,EAAUrB,IAAKsE,EAAGC,EAEnB,CAEAjD,EAAYyD,WAAY1D,EAAWF,GAAcpB,eAAgBnC,EAAMzC,aAEvE,MAAM0H,EAAUjF,EAAM/D,WAEtBqF,EAAY,EAAIxE,KAAKC,GAAK2G,EAAYgD,EAAIzB,EAAQM,cAElDjB,EAAU,EAAIxH,KAAKC,GAAK2G,EAAYiD,EAAI1B,EAAQM,cAEhDhC,EAAYtD,KAAMwD,EAEnB,C,SAES2D,EAAoBjB,GAE5B,GAAyB,IAApBlC,EAASmB,OAEbxB,EAAOxB,IAAK+D,EAAMK,MAAOL,EAAMM,WAEzB,CAEN,MAAMxH,EAAWiI,EAA0Bf,GAErCO,EAAI,IAAQP,EAAMK,MAAQvH,EAASyH,GACnCC,EAAI,IAAQR,EAAMM,MAAQxH,EAAS0H,GAEzC/C,EAAOxB,IAAKsE,EAAGC,EAEhB,CAEA9C,EAASsD,WAAYvD,EAAQD,GAAWxB,eAAgBnC,EAAMvC,UAE9DqH,EAAKjB,EAAS6C,EAAG7C,EAAS8C,GAE1BhD,EAAS1D,KAAM2D,EAEhB,C,SAESyD,EAAsBlB,GAE9B,MAAMlH,EAAWiI,EAA0Bf,GAErCW,EAAKX,EAAMK,MAAQvH,EAASyH,EAC5BK,EAAKZ,EAAMM,MAAQxH,EAAS0H,EAE5BlC,EAAW3H,KAAKkK,KAAMF,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GAE3ChD,EAAS3B,IAAK,EAAGqC,GAEjBT,EAAW5B,IAAK,EAAGtF,KAAKsH,IAAKL,EAAS4C,EAAI7C,EAAW6C,EAAG3G,EAAM3C,YAE9D0I,EAAU/B,EAAW2C,GAErB7C,EAAW7D,KAAM8D,EAElB,C,SAsBSlB,EAAesD,IAEA,IAAlBnG,EAAM5D,UAEc,IAApB6H,EAASmB,SAEbpF,EAAM/D,WAAWqL,kBAAmBnB,EAAMoB,WAE1CvH,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,cAAemD,GAClDhD,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,YAAaoD,I,SAwW7BkD,GAEpBlC,EAASuD,KAAMrB,EAEhB,CAtWCsB,CAAYtB,GAEe,UAAtBA,EAAMuB,Y,SA8MWvB,GAItB,OAFAwB,EAAcxB,GAELlC,EAASmB,QAEjB,KAAK,EAEJ,OAASpF,EAAMvB,QAAQC,KAEtB,KAAKpD,EAAAqD,MAAMN,OAEV,IAA4B,IAAvB2B,EAAM1C,aAAyB,OAEpCiJ,IAEAjG,EAAQC,EAAM2C,aAEd,MAED,KAAK5H,EAAAqD,MAAMH,IAEV,IAAyB,IAApBwB,EAAMxC,UAAsB,OAEjCoJ,IAEAtG,EAAQC,EAAM4C,UAEd,M,QAIA7C,EAAQC,EAAMC,KAIhB,MAED,KAAK,EAEJ,OAASR,EAAMvB,QAAQG,KAEtB,KAAKtD,EAAAqD,MAAME,UAEV,IAA0B,IAArBmB,EAAM5C,aAA4C,IAApB4C,EAAMxC,UAAsB,OAtX9DwC,EAAM5C,YAAayJ,IAEnB7G,EAAMxC,WAAYoJ,IAwXnBtG,EAAQC,EAAM6C,gBAEd,MAED,KAAK9H,EAAAqD,MAAMiJ,aAEV,IAA0B,IAArB5H,EAAM5C,aAA+C,IAAvB4C,EAAM1C,aAAyB,OAxXjE0C,EAAM5C,YAAayJ,IAEnB7G,EAAM1C,cAAeiJ,IA0XtBjG,EAAQC,EAAM8C,mBAEd,M,QAIA/C,EAAQC,EAAMC,KAIhB,M,QAIAF,EAAQC,EAAMC,KAIXF,IAAUC,EAAMC,MAEpBR,EAAMI,cAAejF,EAIvB,CA9RE0M,CAAc1B,G,SAmDMA,GAErB,IAAI2B,EAEJ,OAAS3B,EAAM4B,QAEd,KAAK,EAEJD,EAAc9H,EAAM7B,aAAaJ,KACjC,MAED,KAAK,EAEJ+J,EAAc9H,EAAM7B,aAAaG,OACjC,MAED,KAAK,EAEJwJ,EAAc9H,EAAM7B,aAAaF,MACjC,M,QAIA6J,GAAc,EAIhB,OAASA,GAER,KAAKxM,EAAA8C,MAAMG,MAEV,IAA0B,IAArByB,EAAM5C,WAAuB,Q,SAzXN+I,GAE9BrC,EAAW1B,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,QAEtC,CAuXG2B,CAAsB7B,GAEtB7F,EAAQC,EAAMhC,MAEd,MAED,KAAKjD,EAAA8C,MAAMC,OAEV,GAAK8H,EAAM8B,SAAW9B,EAAM+B,SAAW/B,EAAMgC,SAAW,CAEvD,IAAyB,IAApBnI,EAAMxC,UAAsB,OAEjC8I,EAAoBH,GAEpB7F,EAAQC,EAAM/B,GAEf,KAAO,CAEN,IAA4B,IAAvBwB,EAAM1C,aAAyB,OAEpC4I,EAAuBC,GAEvB7F,EAAQC,EAAMlC,MAEf,CAEA,MAED,KAAK/C,EAAA8C,MAAMI,IAEV,GAAK2H,EAAM8B,SAAW9B,EAAM+B,SAAW/B,EAAMgC,SAAW,CAEvD,IAA4B,IAAvBnI,EAAM1C,aAAyB,OAEpC4I,EAAuBC,GAEvB7F,EAAQC,EAAMlC,MAEf,KAAO,CAEN,IAAyB,IAApB2B,EAAMxC,UAAsB,OAEjC8I,EAAoBH,GAEpB7F,EAAQC,EAAM/B,GAEf,CAEA,M,QAIA8B,EAAQC,EAAMC,KAIXF,IAAUC,EAAMC,MAEpBR,EAAMI,cAAejF,EAIvB,CA9IEiN,CAAajC,GAIf,C,SAESnD,EAAemD,IAEA,IAAlBnG,EAAM5D,UAEgB,UAAtB+J,EAAMuB,Y,SAkRUvB,GAIrB,OAFAwB,EAAcxB,GAEL7F,GAER,KAAKC,EAAM2C,aAEV,IAA4B,IAAvBlD,EAAM1C,aAAyB,OAEpC2J,EAAuBd,GAEvBnG,EAAMK,SAEN,MAED,KAAKE,EAAM4C,UAEV,IAAyB,IAApBnD,EAAMxC,UAAsB,OAEjC4J,EAAoBjB,GAEpBnG,EAAMK,SAEN,MAED,KAAKE,EAAM6C,gBAEV,IAA0B,IAArBpD,EAAM5C,aAA4C,IAApB4C,EAAMxC,UAAsB,Q,SAnWhC2I,GAE5BnG,EAAM5C,YAAaiK,EAAsBlB,GAEzCnG,EAAMxC,WAAY4J,EAAoBjB,EAE5C,CA+VGkC,CAAyBlC,GAEzBnG,EAAMK,SAEN,MAED,KAAKE,EAAM8C,mBAEV,IAA0B,IAArBrD,EAAM5C,aAA+C,IAAvB4C,EAAM1C,aAAyB,Q,SArWhC6I,GAE/BnG,EAAM5C,YAAaiK,EAAsBlB,GAEzCnG,EAAM1C,cAAe2J,EAAuBd,EAElD,CAiWGmC,CAA4BnC,GAE5BnG,EAAMK,SAEN,M,QAIAC,EAAQC,EAAMC,KAIjB,CApUE+H,CAAapC,G,SAoIOA,GAErB,IAAuB,IAAlBnG,EAAM5D,QAAoB,OAE/B,OAASkE,GAER,KAAKC,EAAMlC,OAEV,IAA4B,IAAvB2B,EAAM1C,aAAyB,Q,SAvbP6I,GAE/B1C,EAAUrB,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,SAEpC3C,EAAYyD,WAAY1D,EAAWF,GAAcpB,eAAgBnC,EAAMzC,aAEvE,MAAM0H,EAAUjF,EAAM/D,WAEtBqF,EAAY,EAAIxE,KAAKC,GAAK2G,EAAYgD,EAAIzB,EAAQM,cAElDjB,EAAU,EAAIxH,KAAKC,GAAK2G,EAAYiD,EAAI1B,EAAQM,cAEhDhC,EAAYtD,KAAMwD,GAElBzD,EAAMK,QAEP,CAyaGmI,CAAuBrC,GAEvB,MAED,KAAK5F,EAAMhC,MAEV,IAA0B,IAArByB,EAAM5C,WAAuB,Q,SA7aN+I,GAE9BpC,EAAS3B,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,SAEnCrC,EAAWmD,WAAYpD,EAAUD,GAE5BE,EAAW2C,EAAI,EAEnBZ,EAAU5B,KAECH,EAAW2C,EAAI,GAE1BV,EAAS9B,KAIVL,EAAW7D,KAAM8D,GAEjB/D,EAAMK,QAEP,CA2ZGoI,CAAsBtC,GAEtB,MAED,KAAK5F,EAAM/B,IAEV,IAAyB,IAApBwB,EAAMxC,UAAsB,Q,SA/ZP2I,GAE5BvC,EAAOxB,IAAK+D,EAAMC,QAASD,EAAME,SAEjCxC,EAASsD,WAAYvD,EAAQD,GAAWxB,eAAgBnC,EAAMvC,UAE9DqH,EAAKjB,EAAS6C,EAAG7C,EAAS8C,GAE1BhD,EAAS1D,KAAM2D,GAEf5D,EAAMK,QAEP,CAqZGqI,CAAoBvC,GAMvB,CAhKEwC,CAAaxC,GAIf,C,SAESlD,EAAakD,GAElByC,EAAezC,GAEU,IAApBlC,EAASmB,SAEVpF,EAAM/D,WAAW4M,sBAAuB1C,EAAMoB,WAE9CvH,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,cAAeK,GACrDhD,EAAM/D,WAAW0G,oBAAqB,YAAaM,IAIvDjD,EAAMI,cAAehF,GAErBkF,EAAQC,EAAMC,IAElB,C,SAESsC,EAAiBqD,GAEzByC,EAAezC,EAEhB,C,SAqISpD,EAAcoD,IAEC,IAAlBnG,EAAM5D,UAA0C,IAArB4D,EAAM5C,YAAwBkD,IAAUC,EAAMC,OAE9E2F,EAAM2C,iBAEN9I,EAAMI,cAAejF,G,SAjaKgL,GAErBA,EAAMnB,OAAS,EAEnBiB,EAAS9B,KAEEgC,EAAMnB,OAAS,GAE1Be,EAAU5B,KAIXnE,EAAMK,QAEP,CAqZC0I,CAAkB5C,GAElBnG,EAAMI,cAAehF,GAEtB,C,SAES0E,EAAWqG,IAEI,IAAlBnG,EAAM5D,UAAyC,IAApB4D,EAAMxC,W,SA3Zf2I,GAEvB,IAAI6C,GAAc,EAElB,OAAS7C,EAAM8C,MAEd,KAAKjJ,EAAMlC,KAAKE,GACf8G,EAAK,EAAG9E,EAAMrC,aACdqL,GAAc,EACd,MAED,KAAKhJ,EAAMlC,KAAKI,OACf4G,EAAK,GAAK9E,EAAMrC,aAChBqL,GAAc,EACd,MAED,KAAKhJ,EAAMlC,KAAKC,KACf+G,EAAK9E,EAAMrC,YAAa,GACxBqL,GAAc,EACd,MAED,KAAKhJ,EAAMlC,KAAKG,MACf6G,GAAO9E,EAAMrC,YAAa,GAC1BqL,GAAc,EAKXA,IAGJ7C,EAAM2C,iBAEN9I,EAAMK,SAKR,CAuXC6I,CAAe/C,EAEhB,C,SA4ISvD,EAAeuD,IAEA,IAAlBnG,EAAM5D,SAEX+J,EAAM2C,gBAEP,C,SAQSF,EAAezC,UAEhBjC,EAAkBiC,EAAMoB,WAE/B,IAAM,IAAI4B,EAAI,EAAGA,EAAIlF,EAASmB,OAAQ+D,IAErC,GAAKlF,EAAUkF,GAAI5B,WAAapB,EAAMoB,UAGrC,YADAtD,EAASmF,OAAQD,EAAG,EAOvB,C,SAESxB,EAAcxB,GAEtB,IAAIlH,EAAWiF,EAAkBiC,EAAMoB,gBAErB5L,IAAbsD,IAEJA,EAAW,IAAI3D,EAAAkI,QACfU,EAAkBiC,EAAMoB,WAActI,GAIvCA,EAASmD,IAAK+D,EAAMK,MAAOL,EAAMM,MAElC,C,SAESS,EAA0Bf,GAElC,MAAMkD,EAAYlD,EAAMoB,YAActD,EAAU,GAAIsD,UAActD,EAAU,GAAMA,EAAU,GAE5F,OAAOC,EAAkBmF,EAAQ9B,UAElC,CAIAvH,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,cAAe+C,GAElD5C,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,cAAegD,GAClD7C,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,gBAAiBiD,GACpD9C,EAAM/D,WAAW4D,iBAAkB,QAASkD,EAAc,CAAEuG,SAAS,IAIrEtN,KAAKqE,QAEN,E,gGC9qCD,MAAMkJ,EAAa,IAAIjO,EAAAkO,UAEjBC,EAAc,IAAInO,EAAAgB,QAClBoN,EAAe,IAAIpO,EAAAgB,QACnBqN,EAAkB,IAAIrO,EAAAqF,WACtBiJ,EAAQ,CACbC,EAAG,IAAIvO,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GACtBwN,EAAG,IAAIxO,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GACtByN,EAAG,IAAIzO,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,IAGjB0N,EAAe,CAAE9O,KAAM,UACvB+O,EAAkB,CAAE/O,KAAM,aAC1BgP,EAAgB,CAAEhP,KAAM,UAAWiP,KAAM,MACzCC,EAAqB,CAAElP,KAAM,gB,MAE7BmP,UAA0B/O,EAAAgP,S,YAElBC,EAAQtO,GAEpBP,aAEoBC,IAAfM,IAEJL,QAAQC,KAAM,gFACdI,EAAaH,UAIdE,KAAKwO,SAAU,EACfxO,KAAKC,WAAaA,EAClBD,KAAKC,WAAWC,MAAMC,YAAc,OAEpC,MAAMsO,EAAS,IAAIC,EACnB1O,KAAKyO,OAASA,EACdzO,KAAKgG,IAAKyI,GAEV,MAAME,EAAS,IAAIC,EACnB5O,KAAK2O,OAASA,EACd3O,KAAKgG,IAAK2I,GAEV,MAAM3K,EAAQhE,K,SAGL6O,EAAgBC,EAAUC,GAElC,IAAIC,EAAYD,EAEhBE,OAAOJ,eAAgB7K,EAAO8K,EAAU,CAEvCI,IAAK,WAEJ,YAAqBvP,IAAdqP,EAA0BA,EAAYD,CAE9C,EAEA3I,IAAK,SAAW+I,GAEVH,IAAcG,IAElBH,EAAYG,EACZR,EAAQG,GAAaK,EACrBV,EAAQK,GAAaK,EAErBnL,EAAMI,cAAe,CAAElF,KAAM4P,EAAW,WAAYK,MAAOA,IAC3DnL,EAAMI,cAAe4J,GAIvB,IAIDhK,EAAO8K,GAAaC,EACpBJ,EAAQG,GAAaC,EACrBN,EAAQK,GAAaC,CAEtB,CAMAF,EAAgB,SAAUN,GAC1BM,EAAgB,cAAUlP,GAC1BkP,EAAgB,WAAW,GAC3BA,EAAgB,OAAQ,MACxBA,EAAgB,OAAQ,aACxBA,EAAgB,kBAAmB,MACnCA,EAAgB,eAAgB,MAChCA,EAAgB,YAAa,MAC7BA,EAAgB,QAAS,SACzBA,EAAgB,OAAQ,GACxBA,EAAgB,YAAY,GAC5BA,EAAgB,SAAS,GACzBA,EAAgB,SAAS,GACzBA,EAAgB,SAAS,GAIzB,MAAMO,EAAgB,IAAI9P,EAAAgB,QACpB+O,EAAqB,IAAI/P,EAAAgB,QACzBgP,EAAkB,IAAIhQ,EAAAqF,WACtB4K,EAAuB,IAAIjQ,EAAAqF,WAC3B6K,EAAiB,IAAIlQ,EAAAgB,QACrBmP,EAAmB,IAAInQ,EAAAqF,WACvB+K,EAAa,IAAIpQ,EAAAgB,QACjBqP,EAAW,IAAIrQ,EAAAgB,QACfsP,EAAe,IAAItQ,EAAAgB,QAEnBuP,EAAM,IAAIvQ,EAAAgB,QAIhBuO,EAAgB,gBAAiBO,GACjCP,EAAgB,qBAAsBQ,GACtCR,EAAgB,kBAAmBS,GACnCT,EAAgB,uBAAwBU,GACxCV,EAAgB,iBAAkBW,GAClCX,EAAgB,mBAAoBY,GACpCZ,EAAgB,aAAca,GAC9Bb,EAAgB,WAAYc,GAC5Bd,EAAgB,eAAgBe,GAChCf,EAAgB,gBAdM,GAetBA,EAAgB,MAAOgB,GAEvB7P,KAAK8P,QAAU,IAAIxQ,EAAAgB,QACnBN,KAAK+P,WAAa,IAAIzQ,EAAAgB,QACtBN,KAAKgQ,SAAW,IAAI1Q,EAAAgB,QACpBN,KAAKiQ,aAAe,IAAI3Q,EAAAgB,QAExBN,KAAKkQ,gBAAkB,IAAI5Q,EAAAgB,QAC3BN,KAAKmQ,kBAAoB,IAAI7Q,EAAAqF,WAC7B3E,KAAKoQ,qBAAuB,IAAI9Q,EAAAqF,WAChC3E,KAAKqQ,aAAe,IAAI/Q,EAAAgB,QAExBN,KAAKsQ,iBAAmB,IAAIhR,EAAAgB,QAC5BN,KAAKuQ,oBAAsB,IAAIjR,EAAAqF,WAC/B3E,KAAKwQ,YAAc,IAAIlR,EAAAgB,QAEvBN,KAAKyQ,eAAiB,IAAInR,EAAAgB,QAC1BN,KAAK0Q,iBAAmB,IAAIpR,EAAAqF,WAC5B3E,KAAK2Q,YAAc,IAAIrR,EAAAgB,QAEvBN,KAAK4Q,YAAcC,EAAWC,KAAM9Q,MACpCA,KAAK+Q,eAAiBC,EAAcF,KAAM9Q,MAC1CA,KAAKiR,gBAAkBC,EAAeJ,KAAM9Q,MAC5CA,KAAKmR,eAAiBC,EAAcN,KAAM9Q,MAC1CA,KAAKqR,aAAeC,EAAYR,KAAM9Q,MAEtCA,KAAKC,WAAW4D,iBAAkB,cAAe7D,KAAK+Q,gBACtD/Q,KAAKC,WAAW4D,iBAAkB,cAAe7D,KAAKiR,iBACtDjR,KAAKC,WAAW4D,iBAAkB,YAAa7D,KAAKqR,aAErD,CAGAE,yBAEsB5R,IAAhBK,KAAKR,SAETQ,KAAKR,OAAO+R,oBAEgB,OAAvBvR,KAAKR,OAAOgS,OAEhB5R,QAAQG,MAAO,gFAIfC,KAAKR,OAAOgS,OAAOC,YAAYC,UAAW1R,KAAKkQ,gBAAiBlQ,KAAKmQ,kBAAmBnQ,KAAKqQ,cAI9FrQ,KAAKR,OAAOiS,YAAYC,UAAW1R,KAAKoP,cAAepP,KAAKsP,gBAAiBtP,KAAKwQ,aAElFxQ,KAAKoQ,qBAAqBnM,KAAMjE,KAAKmQ,mBAAoBpL,SACzD/E,KAAKuQ,oBAAoBtM,KAAMjE,KAAKsP,iBAAkBvK,UAIvD/E,KAAKuO,OAAOgD,oBACZvR,KAAKuO,OAAOkD,YAAYC,UAAW1R,KAAKwP,eAAgBxP,KAAKyP,iBAAkBzP,KAAKiQ,cAEpFjQ,KAAK6P,IAAI5L,KAAMjE,KAAKwP,gBAAiBrK,IAAKnF,KAAKoP,eAAgBuC,YAE/DjS,MAAM6R,kBAAmBvR,KAE1B,CAEA4R,aAAcvE,GAEb,QAAqB1N,IAAhBK,KAAKR,SAA0C,IAAlBQ,KAAK6R,SAAoB,OAE3DtE,EAAWuE,cAAezE,EAASrN,KAAKuO,QAExC,MAAMwD,EAAYC,EAAwBhS,KAAKyO,OAAOwD,OAAQjS,KAAKmO,MAAQZ,GAI1EvN,KAAKkS,KAFDH,EAEQA,EAAUvS,OAAO2S,KAIjB,IAId,CAEAC,YAAa/E,GAEZ,QAAqB1N,IAAhBK,KAAKR,SAA0C,IAAlBQ,KAAK6R,UAAwC,IAAnBxE,EAAQtB,QAEjD,OAAd/L,KAAKkS,KAAgB,CAEzB3E,EAAWuE,cAAezE,EAASrN,KAAKuO,QAExC,MAAM8D,EAAiBL,EAAwBhS,KAAK2O,OAAQpB,GAAY,GAEnE8E,IAEJrS,KAAKR,OAAO+R,oBACZvR,KAAKR,OAAOgS,OAAOD,oBAEnBvR,KAAKyQ,eAAexM,KAAMjE,KAAKR,OAAOyD,UACtCjD,KAAK0Q,iBAAiBzM,KAAMjE,KAAKR,OAAOiH,YACxCzG,KAAK2Q,YAAY1M,KAAMjE,KAAKR,OAAOqG,OAEnC7F,KAAKR,OAAOiS,YAAYC,UAAW1R,KAAKqP,mBAAoBrP,KAAKuP,qBAAsBvP,KAAKsQ,kBAE5FtQ,KAAK0P,WAAWzL,KAAMoO,EAAeC,OAAQnN,IAAKnF,KAAKqP,qBAIxDrP,KAAK6R,UAAW,EAChB5D,EAAgBE,KAAOnO,KAAKmO,KAC5BnO,KAAKoE,cAAe6J,EAErB,CAED,CAEAsE,YAAalF,GAEZ,MAAM6E,EAAOlS,KAAKkS,KACZ/D,EAAOnO,KAAKmO,KACZ3O,EAASQ,KAAKR,OACpB,IAAIgT,EAAQxS,KAAKwS,MAYjB,GAVc,UAATrE,EAEJqE,EAAQ,QAEY,MAATN,GAAyB,SAATA,GAA4B,QAATA,IAE9CM,EAAQ,cAIO7S,IAAXH,GAAiC,OAAT0S,IAAmC,IAAlBlS,KAAK6R,WAAyC,IAAnBxE,EAAQtB,OAAiB,OAElGwB,EAAWuE,cAAezE,EAASrN,KAAKuO,QAExC,MAAM8D,EAAiBL,EAAwBhS,KAAK2O,OAAQpB,GAAY,GAExE,GAAO8E,EAAP,CAIA,GAFArS,KAAK2P,SAAS1L,KAAMoO,EAAeC,OAAQnN,IAAKnF,KAAKqP,oBAEvC,cAATlB,EAIJnO,KAAK8P,QAAQ7L,KAAMjE,KAAK2P,UAAWxK,IAAKnF,KAAK0P,YAE9B,UAAV8C,GAA8B,QAATN,GAEzBlS,KAAK8P,QAAQ1K,gBAAiBpF,KAAKuQ,sBAIP,IAAxB2B,EAAKO,QAAS,OAAgBzS,KAAK8P,QAAQpF,EAAI,IACvB,IAAxBwH,EAAKO,QAAS,OAAgBzS,KAAK8P,QAAQnF,EAAI,IACvB,IAAxBuH,EAAKO,QAAS,OAAgBzS,KAAK8P,QAAQ4C,EAAI,GAErC,UAAVF,GAA8B,QAATN,EAEzBlS,KAAK8P,QAAQ1K,gBAAiBpF,KAAK0Q,kBAAmBiC,OAAQ3S,KAAKqQ,cAInErQ,KAAK8P,QAAQ1K,gBAAiBpF,KAAKoQ,sBAAuBuC,OAAQ3S,KAAKqQ,cAIxE7Q,EAAOyD,SAASgB,KAAMjE,KAAK8P,SAAU9J,IAAKhG,KAAKyQ,gBAI1CzQ,KAAK4S,kBAEM,UAAVJ,IAEJhT,EAAOyD,SAASmC,gBAAiBuI,EAAgB1J,KAAMjE,KAAK0Q,kBAAmB3L,WAEnD,IAAvBmN,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAASyH,EAAI5J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAASyH,EAAI1K,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,kBAIvD,IAAvBV,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAAS0H,EAAI7J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAAS0H,EAAI3K,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,kBAIvD,IAAvBV,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAASyP,EAAI5R,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAASyP,EAAI1S,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,iBAInFpT,EAAOyD,SAASmC,gBAAiBpF,KAAK0Q,mBAIxB,UAAV8B,IAEChT,EAAOgS,QAEXhS,EAAOyD,SAAS+C,IAAKyH,EAAYsF,sBAAuBvT,EAAOgS,OAAOC,eAI3C,IAAvBS,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAASyH,EAAI5J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAASyH,EAAI1K,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,kBAIvD,IAAvBV,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAAS0H,EAAI7J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAAS0H,EAAI3K,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,kBAIvD,IAAvBV,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOyD,SAASyP,EAAI5R,KAAKgS,MAAOtT,EAAOyD,SAASyP,EAAI1S,KAAK4S,iBAAoB5S,KAAK4S,iBAI9EpT,EAAOgS,QAEXhS,EAAOyD,SAASkC,IAAKsI,EAAYsF,sBAAuBvT,EAAOgS,OAAOC,qBAQnE,GAAc,UAATtD,EAAmB,CAE9B,IAA8B,IAAzB+D,EAAKW,OAAQ,OAAkB,CAEnC,IAAIG,EAAIhT,KAAK2P,SAASvG,SAAWpJ,KAAK0P,WAAWtG,SAE5CpJ,KAAK2P,SAASnJ,IAAKxG,KAAK0P,YAAe,IAAIsD,IAAK,GAErDtF,EAAatH,IAAK4M,EAAGA,EAAGA,EAEzB,MAECvF,EAAYxJ,KAAMjE,KAAK0P,YACvBhC,EAAazJ,KAAMjE,KAAK2P,UAExBlC,EAAYrI,gBAAiBpF,KAAKuQ,qBAClC7C,EAAatI,gBAAiBpF,KAAKuQ,qBAEnC7C,EAAaiF,OAAQlF,IAEO,IAAvByE,EAAKW,OAAQ,OAEjBnF,EAAahD,EAAI,IAIU,IAAvBwH,EAAKW,OAAQ,OAEjBnF,EAAa/C,EAAI,IAIU,IAAvBuH,EAAKW,OAAQ,OAEjBnF,EAAagF,EAAI,GAQnBlT,EAAOqG,MAAM5B,KAAMjE,KAAK2Q,aAAcsC,SAAUvF,GAE3C1N,KAAKkT,aAEmB,IAAvBhB,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOqG,MAAM6E,EAAI5J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOqG,MAAM6E,EAAI1K,KAAKkT,WAAclT,KAAKkT,WAAalT,KAAKkT,YAI7D,IAAvBhB,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOqG,MAAM8E,EAAI7J,KAAKgS,MAAOtT,EAAOqG,MAAM8E,EAAI3K,KAAKkT,WAAclT,KAAKkT,WAAalT,KAAKkT,YAI7D,IAAvBhB,EAAKW,OAAQ,OAEjBrT,EAAOqG,MAAM6M,EAAI5R,KAAKgS,MAAOtT,EAAOqG,MAAM6M,EAAI1S,KAAKkT,WAAclT,KAAKkT,WAAalT,KAAKkT,WAM3F,MAAO,GAAc,WAAT/E,EAAoB,CAE/BnO,KAAK8P,QAAQ7L,KAAMjE,KAAK2P,UAAWxK,IAAKnF,KAAK0P,YAE7C,MAAMyD,EAAiB,GAAKnT,KAAKoP,cAAczL,WAAY8J,EAAYsF,sBAAuB/S,KAAKuO,OAAOkD,cAE5F,MAATS,GAEJlS,KAAK4P,aAAa3L,KAAMjE,KAAK6P,KAC7B7P,KAAKoT,cAAgBpT,KAAK2P,SAAS0D,QAASrT,KAAK0P,YAEjD1P,KAAK+P,WAAW9L,KAAMjE,KAAK0P,YAAaiC,YACxC3R,KAAKgQ,SAAS/L,KAAMjE,KAAK2P,UAAWgC,YAEpC3R,KAAKoT,eAAmBpT,KAAKgQ,SAASsD,MAAOtT,KAAK+P,YAAavJ,IAAKxG,KAAK6P,KAAQ,EAAI,GAAI,GAErE,SAATqC,GAEXlS,KAAK4P,aAAa3L,KAAMjE,KAAK8P,SAAUwD,MAAOtT,KAAK6P,KAAM8B,YACzD3R,KAAKoT,cAAgBpT,KAAK8P,QAAQtJ,IAAKiH,EAAYxJ,KAAMjE,KAAK4P,cAAe0D,MAAOtT,KAAK6P,MAAUsD,GAE/E,MAATjB,GAAyB,MAATA,GAAyB,MAATA,IAE3ClS,KAAK4P,aAAa3L,KAAM2J,EAAOsE,IAE/BzE,EAAYxJ,KAAM2J,EAAOsE,IAEV,UAAVM,GAEJ/E,EAAYrI,gBAAiBpF,KAAKsP,iBAInCtP,KAAKoT,cAAgBpT,KAAK8P,QAAQtJ,IAAKiH,EAAY6F,MAAOtT,KAAK6P,KAAM8B,aAAgBwB,GAMjFnT,KAAKuT,eAAevT,KAAKoT,cAAgBtS,KAAKgS,MAAO9S,KAAKoT,cAAgBpT,KAAKuT,cAAiBvT,KAAKuT,cAG3F,UAAVf,GAA8B,MAATN,GAAyB,SAATA,GAEzC1S,EAAOiH,WAAWxC,KAAMjE,KAAK0Q,kBAC7BlR,EAAOiH,WAAWwM,SAAUtF,EAAgB6F,iBAAkBxT,KAAK4P,aAAc5P,KAAKoT,gBAAkBzB,cAIxG3R,KAAK4P,aAAaxK,gBAAiBpF,KAAKoQ,sBACxC5Q,EAAOiH,WAAWxC,KAAM0J,EAAgB6F,iBAAkBxT,KAAK4P,aAAc5P,KAAKoT,gBAClF5T,EAAOiH,WAAWwM,SAAUjT,KAAK0Q,kBAAmBiB,YAItD,CAEA3R,KAAKoE,cAAe4J,GACpBhO,KAAKoE,cAAegK,EA9NU,CAgO/B,CAEAqF,UAAWpG,GAEc,IAAnBA,EAAQtB,SAER/L,KAAK6R,UAA4B,OAAd7R,KAAKkS,OAE5BhE,EAAcC,KAAOnO,KAAKmO,KAC1BnO,KAAKoE,cAAe8J,IAIrBlO,KAAK6R,UAAW,EAChB7R,KAAKkS,KAAO,KAEb,CAEAxL,UAEC1G,KAAKC,WAAW0G,oBAAqB,cAAe3G,KAAK+Q,gBACzD/Q,KAAKC,WAAW0G,oBAAqB,cAAe3G,KAAKiR,iBACzDjR,KAAKC,WAAW0G,oBAAqB,cAAe3G,KAAKmR,gBACzDnR,KAAKC,WAAW0G,oBAAqB,YAAa3G,KAAKqR,cAEvDrR,KAAK0T,UAAU,SAAWC,GAEpBA,EAAMC,UAAWD,EAAMC,SAASlN,UAChCiN,EAAME,UAAWF,EAAME,SAASnN,SAEtC,GAED,CAGAoN,OAAQtU,GAKP,OAHAQ,KAAKR,OAASA,EACdQ,KAAKwO,SAAU,EAERxO,IAER,CAGA+T,SAMC,OAJA/T,KAAKR,YAASG,EACdK,KAAKwO,SAAU,EACfxO,KAAKkS,KAAO,KAELlS,IAER,CAEAkE,QAEQlE,KAAKI,SAEPJ,KAAK6R,WAET7R,KAAKR,OAAOyD,SAASgB,KAAMjE,KAAKyQ,gBAChCzQ,KAAKR,OAAOiH,WAAWxC,KAAMjE,KAAK0Q,kBAClC1Q,KAAKR,OAAOqG,MAAM5B,KAAMjE,KAAK2Q,aAE7B3Q,KAAKoE,cAAe4J,GACpBhO,KAAKoE,cAAegK,GAEpBpO,KAAK0P,WAAWzL,KAAMjE,KAAK2P,UAI7B,CAEAqE,eAEC,OAAOzG,CAER,CAIA0G,UAEC,OAAOjU,KAAKmO,IAEb,CAEA+F,QAAS/F,GAERnO,KAAKmO,KAAOA,CAEb,CAEAgG,mBAAoBvB,GAEnB5S,KAAK4S,gBAAkBA,CAExB,CAEAwB,gBAAiBb,GAEhBvT,KAAKuT,aAAeA,CAErB,CAEAc,aAAcnB,GAEblT,KAAKkT,UAAYA,CAElB,CAEAoB,QAASC,GAERvU,KAAKuU,KAAOA,CAEb,CAEAC,SAAUhC,GAETxS,KAAKwS,MAAQA,CAEd,CAEAnO,SAECzE,QAAQC,KAAM,wGAEf,E,SAQQgR,EAAY1G,GAEpB,GAAKnK,KAAKC,WAAWwU,cAAcC,mBAElC,MAAO,CACNhK,EAAG,EACHC,EAAG,EACHoB,OAAQ5B,EAAM4B,QAGT,CAEN,MAAM4I,EAAO3U,KAAKC,WAAW2U,wBAE7B,MAAO,CACNlK,GAAKP,EAAMC,QAAUuK,EAAKhL,MAASgL,EAAKE,MAAQ,EAAI,EACpDlK,IAAOR,EAAME,QAAUsK,EAAK9K,KAAQ8K,EAAKG,OAAS,EAAI,EACtD/I,OAAQ5B,EAAM4B,OAGhB,CAED,C,SAESmF,EAAgB/G,GAExB,GAAOnK,KAAKI,QAEZ,OAAS+J,EAAMuB,aAEd,IAAK,QACL,IAAK,MACJ1L,KAAK4R,aAAc5R,KAAK4Q,YAAazG,IAKxC,C,SAES6G,EAAe7G,GAEhBnK,KAAKI,UAELN,SAAS4U,oBAEf1U,KAAKC,WAAWqL,kBAAmBnB,EAAMoB,WAI1CvL,KAAKC,WAAW4D,iBAAkB,cAAe7D,KAAKmR,gBAEtDnR,KAAK4R,aAAc5R,KAAK4Q,YAAazG,IACrCnK,KAAKoS,YAAapS,KAAK4Q,YAAazG,IAErC,C,SAESiH,EAAejH,GAEhBnK,KAAKI,SAEZJ,KAAKuS,YAAavS,KAAK4Q,YAAazG,GAErC,C,SAESmH,EAAanH,GAEdnK,KAAKI,UAEZJ,KAAKC,WAAW4M,sBAAuB1C,EAAMoB,WAE7CvL,KAAKC,WAAW0G,oBAAqB,cAAe3G,KAAKmR,gBAEzDnR,KAAKyT,UAAWzT,KAAK4Q,YAAazG,IAEnC,C,SAES6H,EAAwBxS,EAAQuV,EAAWC,GAEnD,MAAMC,EAAmBF,EAAUG,gBAAiB1V,GAAQ,GAE5D,IAAM,IAAI2N,EAAI,EAAGA,EAAI8H,EAAiB7L,OAAQ+D,IAE7C,GAAK8H,EAAkB9H,GAAI3N,OAAOgP,SAAWwG,EAE5C,OAAOC,EAAkB9H,GAM3B,OAAO,CAER,CAhGAkB,EAAkB8G,UAAUC,qBAAsB,EAsGlD,MAAMC,EAAa,IAAI/V,EAAAgW,MACjBC,EAAe,IAAIjW,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GAClCkV,EAAc,IAAIlW,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GACjCmV,EAAgB,IAAInW,EAAAoW,QACpBC,EAAmB,IAAIrW,EAAAqF,WACvBiR,EAAsB,IAAItW,EAAAqF,WAC1BkR,EAAa,IAAIvW,EAAAgB,QACjBwV,EAAc,IAAIxW,EAAAoW,QAElBK,EAAS,IAAIzW,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GAC5B0V,EAAS,IAAI1W,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GAC5B2V,EAAS,IAAI3W,EAAAgB,QAAS,EAAG,EAAG,GAE5B4V,EAAM,IAAI5W,EAAAgB,QACV6V,EAAM,IAAI7W,EAAAgB,QACV8V,EAAM,IAAI9W,EAAAgB,Q,MAEVoO,UAA+BpP,EAAAgP,S,cAInC5O,QAEAM,KAAKd,KAAO,yBAIZ,MAAMmX,EAAgB,IAAI/W,EAAAgX,kBAAmB,CAC5CC,WAAW,EACXC,YAAY,EACZC,KAAK,EACLC,YAAY,EACZC,aAAa,IAGRC,EAAoB,IAAItX,EAAAuX,kBAAmB,CAChDN,WAAW,EACXC,YAAY,EACZC,KAAK,EACLC,YAAY,EACZC,aAAa,IAKRG,EAAeT,EAActT,QACnC+T,EAAaC,QAAU,IAEvB,MAAMC,EAAYJ,EAAkB7T,QACpCiU,EAAUD,QAAU,GAEpB,MAAME,EAASZ,EAActT,QAC7BkU,EAAOC,MAAMC,OAAQ,UAErB,MAAMC,EAAWf,EAActT,QAC/BqU,EAASF,MAAMC,OAAQ,OAEvB,MAAME,EAAUhB,EAActT,QAC9BsU,EAAQH,MAAMC,OAAQ,KAEtB,MAAMG,EAAoBjB,EAActT,QACxCuU,EAAkBJ,MAAMC,OAAQ,UAChCG,EAAkBP,QAAU,GAE5B,MAAMQ,EAAsBlB,EAActT,QAC1CwU,EAAoBL,MAAMC,OAAQ,OAClCI,EAAoBR,QAAU,GAE9B,MAAMS,EAAqBnB,EAActT,QACzCyU,EAAmBN,MAAMC,OAAQ,KACjCK,EAAmBT,QAAU,GAE7B,MAAMU,EAAsBpB,EAActT,QAC1C0U,EAAoBV,QAAU,IAE9B,MAAMW,EAAuBrB,EAActT,QAC3C2U,EAAqBR,MAAMC,OAAQ,UACnCO,EAAqBX,QAAU,IAEbV,EAActT,QACtBmU,MAAMC,OAAQ,UAExB,MAAMQ,EAAUtB,EAActT,QAC9B4U,EAAQT,MAAMC,OAAQ,SAItB,MAAMS,EAAgB,IAAItY,EAAAuY,iBAAkB,EAAG,IAAM,GAAK,IAC1DD,EAAcE,UAAW,EAAG,IAAM,GAElC,MAAMC,EAAsB,IAAIzY,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KACzDD,EAAoBD,UAAW,EAAG,IAAM,GAExC,MAAMG,EAAe,IAAI3Y,EAAA4Y,eACzBD,EAAaE,aAAc,WAAY,IAAI7Y,EAAA8Y,uBAAwB,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAK,IAEzF,MAAMC,EAAgB,IAAI/Y,EAAAuY,iBAAkB,MAAQ,MAAQ,GAAK,G,SAGxDS,EAAgB1S,EAAQ2S,GAEhC,MAAM3E,EAAW,IAAItU,EAAAkZ,cAAe5S,EAAQ,MAAQ,EAAG,GAAI2S,EAAMzX,KAAKC,GAAK,GAG3E,OAFA6S,EAAS6E,QAAS3X,KAAKC,GAAK,GAC5B6S,EAAS8E,QAAS5X,KAAKC,GAAK,GACrB6S,CAER,CATAyE,EAAcP,UAAW,EAAG,IAAM,GAyBlC,MAAMa,EAAiB,CACtB9K,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeX,GAAU,CAAE,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKnW,KAAKC,GAAK,IACxE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeX,GAAU,EAAE,GAAO,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGnW,KAAKC,GAAK,IACxE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMP,EAAepB,GAAU,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKnW,KAAKC,GAAK,KAEvE+M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeR,GAAY,CAAE,EAAG,GAAK,IACjD,CAAE,IAAI9X,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeR,GAAY,CAAE,GAAG,GAAO,GAAK,CAAEtW,KAAKC,GAAI,EAAG,IACtE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMP,EAAejB,KAE5BrJ,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeP,GAAW,CAAE,EAAG,EAAG,IAAO,CAAEvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IACvE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMhB,EAAeP,GAAW,CAAE,EAAG,GAAG,IAAS,EAAIvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IAC3E,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMP,EAAehB,GAAW,KAAM,CAAEvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAE/D8X,IAAK,CACJ,CAAE,IAAIvZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAwZ,mBAAoB,GAAK,GAAKrB,EAAoB1U,SAAW,CAAE,EAAG,EAAG,KAEtFgW,GAAI,CACH,CAAE,IAAIzZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQR,EAAmBzU,SAAW,CAAE,IAAM,IAAM,KAE9FiW,GAAI,CACH,CAAE,IAAI1Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQV,EAAkBvU,SAAW,CAAE,EAAG,IAAM,KAAQ,CAAE,EAAGjC,KAAKC,GAAK,EAAG,KAEpHkY,GAAI,CACH,CAAE,IAAI3Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQT,EAAoBxU,SAAW,CAAE,IAAM,EAAG,KAAQ,EAAIjC,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,MAInHmY,EAAkB,CACvBrL,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKhW,KAAKC,GAAK,IACvG,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,EAAE,GAAO,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGhW,KAAKC,GAAK,KAExG+M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,GAAK,IAC9E,CAAE,IAAIxX,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,GAAG,GAAO,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGhW,KAAKC,MAEnGgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,IAAO,CAAEhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IACrG,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,GAAG,IAAS,EAAIhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAE1G8X,IAAK,CACJ,CAAE,IAAIvZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAwZ,mBAAoB,GAAK,GAAKhC,KAE/CiC,GAAI,CACH,CAAE,IAAIzZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,IAAM,IAAM,KAE9EkC,GAAI,CACH,CAAE,IAAI1Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,EAAG,IAAM,KAAQ,CAAE,EAAGhW,KAAKC,GAAK,EAAG,KAErGkY,GAAI,CACH,CAAE,IAAI3Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,IAAM,EAAG,KAAQ,EAAIhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,MAIlGoY,EAAkB,CACvBC,MAAO,CACN,CAAE,IAAI9Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAwZ,mBAAoB,IAAM,GAAK9B,GAAa,KAAM,KAAM,KAAM,WAE/EqC,IAAK,CACJ,CAAE,IAAI/Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAwZ,mBAAoB,IAAM,GAAK9B,GAAa,KAAM,KAAM,KAAM,WAE/EsC,MAAO,CACN,CAAE,IAAIha,EAAAia,K,WA3EP,MAAM3F,EAAW,IAAItU,EAAA4Y,eAIrB,OAFAtE,EAASuE,aAAc,WAAY,IAAI7Y,EAAA8Y,uBAAwB,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAK,IAE9ExE,CAER,CAqEc4F,GAA2BxC,GAAa,KAAM,KAAM,KAAM,WAEvEnJ,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,EAAE,IAAO,EAAG,GAAK,KAAM,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,WAEtF+K,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,CAAE,GAAG,IAAO,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGjC,KAAKC,GAAK,GAAK,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,WAEvGgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,CAAE,EAAG,GAAG,KAAS,CAAE,GAAKjC,KAAKC,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,YAIpG0Y,EAAc,CACnBC,KAAM,CACL,CAAE,IAAIpa,EAAAsZ,KAAMN,EAAgB,GAAK,GAAKX,GAAW,KAAM,CAAE,EAAG7W,KAAKC,GAAK,EAAG,KAE1E8M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAMN,EAAgB,GAAK,IAAOrB,KAEzCnJ,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAMN,EAAgB,GAAK,IAAOlB,GAAY,KAAM,CAAE,EAAG,GAAKtW,KAAKC,GAAK,KAE/EgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAMN,EAAgB,GAAK,IAAOjB,GAAW,KAAM,CAAE,EAAGvW,KAAKC,GAAK,EAAG,KAE5E4Y,EAAG,CACF,CAAE,IAAIra,EAAAsZ,KAAMN,EAAgB,IAAM,GAAKZ,GAAwB,KAAM,CAAE,EAAG5W,KAAKC,GAAK,EAAG,MAInF6Y,EAAe,CACpBC,KAAM,CACL,CAAE,IAAIva,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,EAAE,IAAO,EAAG,GAAK,KAAM,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,YAIjF+W,EAAe,CACpBJ,KAAM,CACL,CAAE,IAAIpa,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAya,eAAgB,IAAM,GAAI,GAAKjD,KAEhDjJ,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAkZ,cAAe,GAAK,GAAK,EAAG,IAAM1B,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAE,GAAKhW,KAAKC,GAAK,GAAKD,KAAKC,GAAK,KAEhH+M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAkZ,cAAe,GAAK,GAAK,EAAG,IAAM1B,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAEhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAElGgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAkZ,cAAe,GAAK,GAAK,EAAG,IAAM1B,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKhW,KAAKC,GAAK,KAEpG4Y,EAAG,CACF,CAAE,IAAIra,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAkZ,cAAe,IAAM,GAAK,EAAG,IAAM1B,MAI/CkD,EAAa,CAClBnM,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBd,GAAU,CAAE,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKnW,KAAKC,GAAK,IAC9E,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMP,EAAepB,GAAU,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKnW,KAAKC,GAAK,IACtE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBd,GAAU,EAAE,GAAO,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGnW,KAAKC,GAAK,KAE/E+M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBX,GAAY,CAAE,EAAG,GAAK,IACvD,CAAE,IAAI9X,EAAAsZ,KAAMP,EAAejB,IAC3B,CAAE,IAAI9X,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBX,GAAY,CAAE,GAAG,GAAO,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGtW,KAAKC,MAE5EgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBV,GAAW,CAAE,EAAG,EAAG,IAAO,CAAEvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IAC7E,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMP,EAAehB,GAAW,CAAE,EAAG,EAAG,GAAK,CAAEvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IACrE,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAMb,EAAqBV,GAAW,CAAE,EAAG,GAAG,IAAS,EAAIvW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAElFgY,GAAI,CACH,CAAE,IAAIzZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQR,GAAsB,CAAE,IAAM,IAAM,KAEtFwB,GAAI,CACH,CAAE,IAAI1Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQV,GAAqB,CAAE,EAAG,IAAM,KAAQ,CAAE,EAAGxW,KAAKC,GAAK,EAAG,KAE5GkY,GAAI,CACH,CAAE,IAAI3Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,IAAM,IAAM,KAAQT,GAAuB,CAAE,IAAM,EAAG,KAAQ,EAAIzW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAEhH8X,IAAK,CACJ,CAAE,IAAIvZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,IAAOP,EAAoB1U,YAI9DkX,EAAc,CACnBpM,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,GAAKhW,KAAKC,GAAK,IACvG,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,EAAE,GAAO,EAAG,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGhW,KAAKC,GAAK,KAExG+M,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,GAAK,IAC9E,CAAE,IAAIxX,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,GAAG,GAAO,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGhW,KAAKC,MAEnGgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,IAAO,CAAEhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IACrG,CAAE,IAAIzB,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAAuY,iBAAkB,GAAK,EAAG,GAAK,GAAKf,GAAgB,CAAE,EAAG,GAAG,IAAS,EAAIhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAE1GgY,GAAI,CACH,CAAE,IAAIzZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,IAAM,IAAM,KAE9EkC,GAAI,CACH,CAAE,IAAI1Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,EAAG,IAAM,KAAQ,CAAE,EAAGhW,KAAKC,GAAK,EAAG,KAErGkY,GAAI,CACH,CAAE,IAAI3Z,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,KAAQlB,GAAgB,CAAE,IAAM,EAAG,KAAQ,EAAIhW,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,KAEvG8X,IAAK,CACJ,CAAE,IAAIvZ,EAAAsZ,KAAM,IAAItZ,EAAA0Y,YAAa,GAAK,GAAK,IAAOlB,GAAgB,CAAE,EAAG,EAAG,MAIlEoD,EAAc,CACnBrM,EAAG,CACF,CAAE,IAAIvO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,EAAE,IAAO,EAAG,GAAK,KAAM,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,WAEtF+K,EAAG,CACF,CAAE,IAAIxO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,CAAE,GAAG,IAAO,GAAK,CAAE,EAAG,EAAGjC,KAAKC,GAAK,GAAK,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,WAEvGgN,EAAG,CACF,CAAE,IAAIzO,EAAAia,KAAMtB,EAAcjB,EAAUjU,SAAW,CAAE,EAAG,GAAG,KAAS,CAAE,GAAKjC,KAAKC,GAAK,EAAG,GAAK,CAAE,IAAK,EAAG,GAAK,Y,SAMjGoZ,EAAYC,GAEpB,MAAMC,EAAQ,IAAI/a,EAAAgP,SAElB,IAAM,MAAM6D,KAAQiI,EAEnB,IAAM,IAAIjN,EAAIiN,EAAUjI,GAAO/I,OAAQ+D,KAAQ,CAE9C,MAAM3N,EAAS4a,EAAUjI,GAAQhF,GAAK,GAAIpK,QACpCE,EAAWmX,EAAUjI,GAAQhF,GAAK,GAClCmN,EAAWF,EAAUjI,GAAQhF,GAAK,GAClCtH,EAAQuU,EAAUjI,GAAQhF,GAAK,GAC/BoN,EAAMH,EAAUjI,GAAQhF,GAAK,GAGnC3N,EAAO2S,KAAOA,EACd3S,EAAO+a,IAAMA,EAERtX,GAEJzD,EAAOyD,SAASmD,IAAKnD,EAAU,GAAKA,EAAU,GAAKA,EAAU,IAIzDqX,GAEJ9a,EAAO8a,SAASlU,IAAKkU,EAAU,GAAKA,EAAU,GAAKA,EAAU,IAIzDzU,GAEJrG,EAAOqG,MAAMO,IAAKP,EAAO,GAAKA,EAAO,GAAKA,EAAO,IAIlDrG,EAAOgb,eAEP,MAAMC,EAAejb,EAAOoU,SAAS7Q,QACrC0X,EAAaC,aAAclb,EAAOgK,QAClChK,EAAOoU,SAAW6G,EAClBjb,EAAOmb,YAAcla,IAErBjB,EAAOyD,SAASmD,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3B5G,EAAO8a,SAASlU,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3B5G,EAAOqG,MAAMO,IAAK,EAAG,EAAG,GAExBiU,EAAMrU,IAAKxG,EAEZ,CAID,OAAO6a,CAER,CAIAra,KAAKqa,MAAQ,CAAC,EACdra,KAAKiS,OAAS,CAAC,EACfjS,KAAK4a,OAAS,CAAC,EAEf5a,KAAKgG,IAAKhG,KAAKqa,MAAkB,UAAKF,EAAYxB,IAClD3Y,KAAKgG,IAAKhG,KAAKqa,MAAe,OAAKF,EAAYV,IAC/CzZ,KAAKgG,IAAKhG,KAAKqa,MAAc,MAAKF,EAAYH,IAC9Cha,KAAKgG,IAAKhG,KAAKiS,OAAmB,UAAKkI,EAAYjB,IACnDlZ,KAAKgG,IAAKhG,KAAKiS,OAAgB,OAAKkI,EAAYL,IAChD9Z,KAAKgG,IAAKhG,KAAKiS,OAAe,MAAKkI,EAAYF,IAC/Cja,KAAKgG,IAAKhG,KAAK4a,OAAmB,UAAKT,EAAYhB,IACnDnZ,KAAKgG,IAAKhG,KAAK4a,OAAgB,OAAKT,EAAYP,IAChD5Z,KAAKgG,IAAKhG,KAAK4a,OAAe,MAAKT,EAAYD,IAI/Cla,KAAKiS,OAAmB,UAAGzD,SAAU,EACrCxO,KAAKiS,OAAgB,OAAGzD,SAAU,EAClCxO,KAAKiS,OAAe,MAAGzD,SAAU,CAElC,CAIA+C,kBAAmBsJ,GAElB,MAEMpU,EAAyB,WAFD,UAAdzG,KAAKmO,KAAqB,QAAUnO,KAAKwS,OAEdxS,KAAKsP,gBAAkBsG,EAIlE5V,KAAKqa,MAAkB,UAAG7L,QAAwB,cAAdxO,KAAKmO,KACzCnO,KAAKqa,MAAe,OAAG7L,QAAwB,WAAdxO,KAAKmO,KACtCnO,KAAKqa,MAAc,MAAG7L,QAAwB,UAAdxO,KAAKmO,KAErCnO,KAAK4a,OAAmB,UAAGpM,QAAwB,cAAdxO,KAAKmO,KAC1CnO,KAAK4a,OAAgB,OAAGpM,QAAwB,WAAdxO,KAAKmO,KACvCnO,KAAK4a,OAAe,MAAGpM,QAAwB,UAAdxO,KAAKmO,KAGtC,IAAI2M,EAAU,GACdA,EAAUA,EAAQC,OAAQ/a,KAAKiS,OAAQjS,KAAKmO,MAAO6M,UACnDF,EAAUA,EAAQC,OAAQ/a,KAAKqa,MAAOra,KAAKmO,MAAO6M,UAClDF,EAAUA,EAAQC,OAAQ/a,KAAK4a,OAAQ5a,KAAKmO,MAAO6M,UAEnD,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAI2N,EAAQ1R,OAAQ+D,IAAO,CAE3C,MAAM8N,EAASH,EAAS3N,GAQxB,IAAI+N,EAgBJ,GApBAD,EAAOzM,SAAU,EACjByM,EAAOX,SAASlU,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3B6U,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKoP,eAM1B8L,EAFIlb,KAAKuO,OAAO9E,sBAELzJ,KAAKuO,OAAO1E,IAAM7J,KAAKuO,OAAOzE,QAAW9J,KAAKuO,OAAOpL,KAIvDnD,KAAKoP,cAAczL,WAAY3D,KAAKwP,gBAAmB1O,KAAK0E,IAAK,IAAM1E,KAAKuI,IAAKvI,KAAKC,GAAKf,KAAKuO,OAAOjF,IAAM,KAAQtJ,KAAKuO,OAAOpL,KAAM,GAIjJ8X,EAAOpV,MAAMO,IAAK,EAAG,EAAG,GAAID,eAAgB+U,EAASlb,KAAKuU,KAAO,GAI7C,WAAf0G,EAAOV,IAAZ,CAmHA,GAFAU,EAAOxU,WAAWxC,KAAMwC,GAEL,cAAdzG,KAAKmO,MAAsC,UAAdnO,KAAKmO,KAAmB,CAIzD,MAAMgN,EAAqB,IACrBC,EAAsB,GAEP,MAAhBH,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM8R,GAAS3Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUsL,IAE5FF,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,GAME,MAAhByM,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM+R,GAAS5Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUsL,IAE5FF,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,GAME,MAAhByM,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAMgS,GAAS7Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUsL,IAE5FF,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,GAME,OAAhByM,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAMgS,GAAS7Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUuL,IAE5FH,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,GAME,OAAhByM,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM8R,GAAS3Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUuL,IAE5FH,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,GAME,OAAhByM,EAAO9I,MAENrR,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM+R,GAAS5Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAUuL,IAE5FH,EAAOpV,MAAMO,IAAK,MAAO,MAAO,OAChC6U,EAAOzM,SAAU,EAMpB,KAA0B,WAAdxO,KAAKmO,OAIhBwH,EAAiB1R,KAAMwC,GACvB8O,EAAatR,KAAMjE,KAAK6P,KAAMzK,gBAAiBuI,EAAgB1J,KAAMwC,GAAa1B,WAE/C,IAA9BkW,EAAO9I,KAAKU,OAAQ,MAExBoI,EAAOxU,WAAW6U,sBAAuB7F,EAAcvP,OAAQlG,KAAK6P,IAAK2F,EAAaQ,IAIlE,MAAhBiF,EAAO9I,OAEXxE,EAAgB6F,iBAAkBuC,EAAQjV,KAAKya,OAAShG,EAAa5K,EAAG4K,EAAa7C,IACrF/E,EAAgB6N,oBAAqB7F,EAAkBhI,GACvDsN,EAAOxU,WAAWxC,KAAM0J,IAIJ,MAAhBsN,EAAO9I,OAEXxE,EAAgB6F,iBAAkBwC,EAAQlV,KAAKya,MAAOhG,EAAa7K,EAAG6K,EAAa7C,IACnF/E,EAAgB6N,oBAAqB7F,EAAkBhI,GACvDsN,EAAOxU,WAAWxC,KAAM0J,IAIJ,MAAhBsN,EAAO9I,OAEXxE,EAAgB6F,iBAAkByC,EAAQnV,KAAKya,MAAOhG,EAAa5K,EAAG4K,EAAa7K,IACnFiD,EAAgB6N,oBAAqB7F,EAAkBhI,GACvDsN,EAAOxU,WAAWxC,KAAM0J,KAO1BsN,EAAOzM,QAAUyM,EAAOzM,WAA4C,IAA/ByM,EAAO9I,KAAKM,QAAS,MAAiBzS,KAAKyb,OAChFR,EAAOzM,QAAUyM,EAAOzM,WAA4C,IAA/ByM,EAAO9I,KAAKM,QAAS,MAAiBzS,KAAK0b,OAChFT,EAAOzM,QAAUyM,EAAOzM,WAA4C,IAA/ByM,EAAO9I,KAAKM,QAAS,MAAiBzS,KAAK2b,OAChFV,EAAOzM,QAAUyM,EAAOzM,WAA4C,IAA/ByM,EAAO9I,KAAKM,QAAS,MAAmBzS,KAAKyb,OAASzb,KAAK0b,OAAS1b,KAAK2b,OAI9GV,EAAOpH,SAAS+H,OAASX,EAAOpH,SAAS+H,QAAUX,EAAOpH,SAASqD,MAAMnU,QACzEkY,EAAOpH,SAASgI,SAAWZ,EAAOpH,SAASgI,UAAYZ,EAAOpH,SAASkD,QAEvEkE,EAAOpH,SAASqD,MAAMjT,KAAMgX,EAAOpH,SAAS+H,QAC5CX,EAAOpH,SAASkD,QAAUkE,EAAOpH,SAASgI,SAErC7b,KAAKI,SAAWJ,KAAKkS,OAEpB+I,EAAO9I,OAASnS,KAAKkS,MAKdlS,KAAKkS,KAAK4J,MAAO,IAAKC,MAAM,SAAWC,GAElD,OAAOf,EAAO9I,OAAS6J,CAExB,OAPCf,EAAOpH,SAASqD,MAAMC,OAAQ,UAC9B8D,EAAOpH,SAASkD,QAAU,EAzI5B,MA3GCkE,EAAOzM,SAAU,EAEI,SAAhByM,EAAO9I,MAEX8I,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKqP,oBAC3B4L,EAAOzM,UAAaxO,KAAKkS,KAEN,MAAdlS,KAAKkS,OAETvE,EAAgBsO,aAAc5G,EAAWjP,IAAK,EAAG,EAAG,IACpD6U,EAAOxU,WAAWxC,KAAMwC,GAAawM,SAAUtF,GAE1C7M,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM8R,GAAS3Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAU,KAE5FoL,EAAOzM,SAAU,IAMA,MAAdxO,KAAKkS,OAETvE,EAAgBsO,aAAc5G,EAAWjP,IAAK,EAAG,EAAGtF,KAAKC,GAAK,IAC9Dka,EAAOxU,WAAWxC,KAAMwC,GAAawM,SAAUtF,GAE1C7M,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAM+R,GAAS5Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAU,KAE5FoL,EAAOzM,SAAU,IAMA,MAAdxO,KAAKkS,OAETvE,EAAgBsO,aAAc5G,EAAWjP,IAAK,EAAGtF,KAAKC,GAAK,EAAG,IAC9Dka,EAAOxU,WAAWxC,KAAMwC,GAAawM,SAAUtF,GAE1C7M,KAAKua,IAAK9F,EAAatR,KAAMgS,GAAS7Q,gBAAiBqB,GAAaD,IAAKxG,KAAK6P,MAAU,KAE5FoL,EAAOzM,SAAU,IAMA,SAAdxO,KAAKkS,OAETvE,EAAgBsO,aAAc5G,EAAWjP,IAAK,EAAGtF,KAAKC,GAAK,EAAG,IAC9DwU,EAAatR,KAAMjE,KAAK4P,cACxBqL,EAAOxU,WAAW6U,sBAAuB7F,EAAcvP,OAAQsP,EAAaD,EAAcS,IAC1FiF,EAAOxU,WAAWwM,SAAUtF,GAC5BsN,EAAOzM,QAAUxO,KAAK6R,UAIJ,MAAd7R,KAAKkS,OAET+I,EAAOzM,SAAU,IAKS,UAAhByM,EAAO9I,MAElB8I,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKqP,oBAC3B4L,EAAOzM,QAAUxO,KAAK6R,UAEK,QAAhBoJ,EAAO9I,MAElB8I,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKoP,eAC3B6L,EAAOzM,QAAUxO,KAAK6R,UAEK,UAAhBoJ,EAAO9I,MAElB8I,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKqP,oBAC3B4L,EAAOxU,WAAWxC,KAAMjE,KAAKuP,sBAC7B9B,EAAYrH,IAAK,MAAO,MAAO,OAAQJ,IAAKhG,KAAKqP,oBAAqBlK,IAAKnF,KAAKoP,eAAgBjJ,gBAAgB,GAChHsH,EAAYrI,gBAAiBpF,KAAKuP,qBAAqBxM,QAAQgC,UAC/DkW,EAAOpV,MAAM5B,KAAMwJ,GACnBwN,EAAOzM,QAAUxO,KAAK6R,WAItBoJ,EAAOxU,WAAWxC,KAAMwC,GAEnBzG,KAAK6R,SAEToJ,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKqP,oBAI3B4L,EAAOhY,SAASgB,KAAMjE,KAAKoP,eAIvBpP,KAAKkS,OAET+I,EAAOzM,SAA8C,IAApCxO,KAAKkS,KAAKW,OAAQoI,EAAO9I,OAiK9C,CAEAzS,MAAM6R,kBAAmBsJ,EAE1B,EAIDnM,EAAuByG,UAAU+G,0BAA2B,E,MAItDtN,UAA+BtP,EAAAsZ,K,cAInClZ,MACC,IAAIJ,EAAA6c,cAAe,IAAQ,IAAQ,EAAG,GACtC,IAAI7c,EAAAgX,kBAAmB,CAAE9H,SAAS,EAAO4N,WAAW,EAAMC,KAAM/c,EAAAgd,WAAY3F,aAAa,EAAMI,QAAS,GAAKL,YAAY,KAG1H1W,KAAKd,KAAO,wBAEb,CAEAqS,kBAAmBsJ,GAElB,IAAIrI,EAAQxS,KAAKwS,MAcjB,OAZAxS,KAAKiD,SAASgB,KAAMjE,KAAKoP,eAEN,UAAdpP,KAAKmO,OAAmBqE,EAAQ,SAErC0D,EAAIjS,KAAM8R,GAAS3Q,gBAA2B,UAAVoN,EAAoBxS,KAAKsP,gBAAkBsG,GAC/EO,EAAIlS,KAAM+R,GAAS5Q,gBAA2B,UAAVoN,EAAoBxS,KAAKsP,gBAAkBsG,GAC/EQ,EAAInS,KAAMgS,GAAS7Q,gBAA2B,UAAVoN,EAAoBxS,KAAKsP,gBAAkBsG,GAI/EL,EAAatR,KAAMkS,GAEVnW,KAAKmO,MAEb,IAAK,YACL,IAAK,QACJ,OAASnO,KAAKkS,MAEb,IAAK,IACJqD,EAAatR,KAAMjE,KAAK6P,KAAMyD,MAAO4C,GACrCL,EAAW5R,KAAMiS,GAAM5C,MAAOiC,GAC9B,MACD,IAAK,IACJA,EAAatR,KAAMjE,KAAK6P,KAAMyD,MAAO6C,GACrCN,EAAW5R,KAAMkS,GAAM7C,MAAOiC,GAC9B,MACD,IAAK,IACJA,EAAatR,KAAMjE,KAAK6P,KAAMyD,MAAO8C,GACrCP,EAAW5R,KAAMmS,GAAM9C,MAAOiC,GAC9B,MACD,IAAK,KACJM,EAAW5R,KAAMmS,GACjB,MACD,IAAK,KACJP,EAAW5R,KAAMiS,GACjB,MACD,IAAK,KACJX,EAAatR,KAAMmS,GACnBP,EAAW5R,KAAMkS,GACjB,MACD,IAAK,MACL,IAAK,IACJN,EAAWzP,IAAK,EAAG,EAAG,GAKxB,M,QAIAyP,EAAWzP,IAAK,EAAG,EAAG,GAIK,IAAxByP,EAAWzM,SAGfpJ,KAAKyG,WAAWxC,KAAMjE,KAAKyP,mBAI3BqG,EAAY5P,OAAQuH,EAAYrH,IAAK,EAAG,EAAG,GAAKyP,EAAYN,GAE5DvV,KAAKyG,WAAW6U,sBAAuBxF,IAIxCpW,MAAM6R,kBAAmBsJ,EAE1B,EAIDjM,EAAuBuG,UAAUoH,0BAA2B,C,qECjhD5D,IAAIC,EAAQ,WAEX,IAAIrO,EAAO,EAEPsO,EAAY3c,SAAS4c,cAAe,O,SAW/BC,EAAUC,GAGlB,OADAH,EAAUI,YAAaD,EAAME,KACtBF,CAER,C,SAESG,EAAWC,GAEnB,IAAM,IAAI7P,EAAI,EAAGA,EAAIsP,EAAUzB,SAAS5R,OAAQ+D,IAE/CsP,EAAUzB,SAAU7N,GAAIjN,MAAM+c,QAAU9P,IAAM6P,EAAK,QAAU,OAI9D7O,EAAO6O,CAER,CA3BAP,EAAUvc,MAAMgd,QAAU,uEAC1BT,EAAU5Y,iBAAkB,SAAS,SAAWsG,GAE/CA,EAAM2C,iBACNiQ,IAAc5O,EAAOsO,EAAUzB,SAAS5R,OAEzC,IAAG,GAyBH,IAAI+T,GAAcC,aAAeC,MAAOC,MAAOC,EAAWJ,EAAWK,EAAS,EAE1EC,EAAWd,EAAU,IAAIH,EAAMkB,MAAO,MAAO,OAAQ,SACrDC,EAAUhB,EAAU,IAAIH,EAAMkB,MAAO,KAAM,OAAQ,SAEvD,GAAKE,KAAKR,aAAeQ,KAAKR,YAAYS,OAEzC,IAAIC,EAAWnB,EAAU,IAAIH,EAAMkB,MAAO,KAAM,OAAQ,SAMzD,OAFAX,EAAW,GAEJ,CAENgB,SAAU,GAEVjB,IAAKL,EAELE,SAAUA,EACVI,UAAWA,EAEXiB,MAAO,WAENb,GAAcC,aAAeC,MAAOC,KAErC,EAEAW,IAAK,WAEJT,IAEA,IAAIU,GAASd,aAAeC,MAAOC,MAInC,GAFAK,EAAQtZ,OAAQ6Z,EAAOf,EAAW,KAE7Be,GAAQX,EAAW,MAEvBE,EAASpZ,OAAmB,IAATmZ,GAAoBU,EAAOX,GAAY,KAE1DA,EAAWW,EACXV,EAAS,EAEJM,GAAW,CAEf,IAAID,EAAST,YAAYS,OACzBC,EAASzZ,OAAQwZ,EAAOM,eAAiB,QAASN,EAAOO,gBAAkB,QAE5E,CAID,OAAOF,CAER,EAEA7Z,OAAQ,WAEP8Y,EAAYnd,KAAKie,KAElB,EAIAhe,WAAYwc,EACZvI,QAAS6I,EAIX,EAEAP,EAAMkB,MAAQ,SAAWvL,EAAMkM,EAAIC,GAElC,IAAI9Y,EAAM/E,IAAUgF,EAAM,EAAGqN,EAAQhS,KAAKgS,MACtCyL,EAAKzL,EAAO0L,OAAOC,kBAAoB,GAEvCC,EAAQ,GAAKH,EAAII,EAAS,GAAKJ,EAClCK,EAAS,EAAIL,EAAIM,EAAS,EAAIN,EAC9BO,EAAU,EAAIP,EAAIQ,EAAU,GAAKR,EACjCS,EAAc,GAAKT,EAAIU,EAAe,GAAKV,EAExCW,EAASpf,SAAS4c,cAAe,UACrCwC,EAAOrK,MAAQ6J,EACfQ,EAAOpK,OAAS6J,EAChBO,EAAOhf,MAAMgd,QAAU,yBAEvB,IAAIiC,EAAUD,EAAOE,WAAY,MAejC,OAdAD,EAAQE,KAAO,QAAY,EAAId,EAAO,gCACtCY,EAAQG,aAAe,MAEvBH,EAAQI,UAAYjB,EACpBa,EAAQK,SAAU,EAAG,EAAGd,EAAOC,GAE/BQ,EAAQI,UAAYlB,EACpBc,EAAQM,SAAUtN,EAAMyM,EAAQC,GAChCM,EAAQK,SAAUV,EAASC,EAASC,EAAaC,GAEjDE,EAAQI,UAAYjB,EACpBa,EAAQO,YAAc,GACtBP,EAAQK,SAAUV,EAASC,EAASC,EAAaC,GAE1C,CAENnC,IAAKoC,EAEL7a,OAAQ,SAAW8K,EAAOwQ,GAEzBna,EAAM1E,KAAK0E,IAAKA,EAAK2J,GACrB1J,EAAM3E,KAAK2E,IAAKA,EAAK0J,GAErBgQ,EAAQI,UAAYjB,EACpBa,EAAQO,YAAc,EACtBP,EAAQK,SAAU,EAAG,EAAGd,EAAOK,GAC/BI,EAAQI,UAAYlB,EACpBc,EAAQM,SAAU3M,EAAO3D,GAAU,IAAMgD,EAAO,KAAOW,EAAOtN,GAAQ,IAAMsN,EAAOrN,GAAQ,IAAKmZ,EAAQC,GAExGM,EAAQS,UAAWV,EAAQJ,EAAUP,EAAIQ,EAASC,EAAcT,EAAIU,EAAcH,EAASC,EAASC,EAAcT,EAAIU,GAEtHE,EAAQK,SAAUV,EAAUE,EAAcT,EAAIQ,EAASR,EAAIU,GAE3DE,EAAQI,UAAYjB,EACpBa,EAAQO,YAAc,GACtBP,EAAQK,SAAUV,EAAUE,EAAcT,EAAIQ,EAASR,EAAIzL,GAAS,EAAM3D,EAAQwQ,GAAeV,GAElG,EAIF,E,IAEAY,EAAerD,C","sources":["node_modules/three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js","node_modules/three/examples/jsm/controls/TransformControls.js","node_modules/three/examples/jsm/libs/stats.module.js"],"sourcesContent":["import {\n\tEventDispatcher,\n\tMOUSE,\n\tQuaternion,\n\tSpherical,\n\tTOUCH,\n\tVector2,\n\tVector3\n} from 'three';\n\n// This set of controls performs orbiting, dollying (zooming), and panning.\n// Unlike TrackballControls, it maintains the \"up\" direction object.up (+Y by default).\n//\n// Orbit - left mouse / touch: one-finger move\n// Zoom - middle mouse, or mousewheel / touch: two-finger spread or squish\n// Pan - right mouse, or left mouse + ctrl/meta/shiftKey, or arrow keys / touch: two-finger move\n\nconst _changeEvent = { type: 'change' };\nconst _startEvent = { type: 'start' };\nconst _endEvent = { type: 'end' };\n\nclass OrbitControls extends EventDispatcher {\n\n\tconstructor( object, domElement ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tif ( domElement === undefined ) console.warn( 'THREE.OrbitControls: The second parameter \"domElement\" is now mandatory.' );\n\t\tif ( domElement === document ) console.error( 'THREE.OrbitControls: \"document\" should not be used as the target \"domElement\". Please use \"renderer.domElement\" instead.' );\n\n\t\tthis.object = object;\n\t\tthis.domElement = domElement;\n\t\tthis.domElement.style.touchAction = 'none'; // disable touch scroll\n\n\t\t// Set to false to disable this control\n\t\tthis.enabled = true;\n\n\t\t// \"target\" sets the location of focus, where the object orbits around\n\t\tthis.target = new Vector3();\n\n\t\t// How far you can dolly in and out ( PerspectiveCamera only )\n\t\tthis.minDistance = 0;\n\t\tthis.maxDistance = Infinity;\n\n\t\t// How far you can zoom in and out ( OrthographicCamera only )\n\t\tthis.minZoom = 0;\n\t\tthis.maxZoom = Infinity;\n\n\t\t// How far you can orbit vertically, upper and lower limits.\n\t\t// Range is 0 to Math.PI radians.\n\t\tthis.minPolarAngle = 0; // radians\n\t\tthis.maxPolarAngle = Math.PI; // radians\n\n\t\t// How far you can orbit horizontally, upper and lower limits.\n\t\t// If set, the interval [ min, max ] must be a sub-interval of [ - 2 PI, 2 PI ], with ( max - min < 2 PI )\n\t\tthis.minAzimuthAngle = - Infinity; // radians\n\t\tthis.maxAzimuthAngle = Infinity; // radians\n\n\t\t// Set to true to enable damping (inertia)\n\t\t// If damping is enabled, you must call controls.update() in your animation loop\n\t\tthis.enableDamping = false;\n\t\tthis.dampingFactor = 0.05;\n\n\t\t// This option actually enables dollying in and out; left as \"zoom\" for backwards compatibility.\n\t\t// Set to false to disable zooming\n\t\tthis.enableZoom = true;\n\t\tthis.zoomSpeed = 1.0;\n\n\t\t// Set to false to disable rotating\n\t\tthis.enableRotate = true;\n\t\tthis.rotateSpeed = 1.0;\n\n\t\t// Set to false to disable panning\n\t\tthis.enablePan = true;\n\t\tthis.panSpeed = 1.0;\n\t\tthis.screenSpacePanning = true; // if false, pan orthogonal to world-space direction camera.up\n\t\tthis.keyPanSpeed = 7.0;\t// pixels moved per arrow key push\n\n\t\t// Set to true to automatically rotate around the target\n\t\t// If auto-rotate is enabled, you must call controls.update() in your animation loop\n\t\tthis.autoRotate = false;\n\t\tthis.autoRotateSpeed = 2.0; // 30 seconds per orbit when fps is 60\n\n\t\t// The four arrow keys\n\t\tthis.keys = { LEFT: 'ArrowLeft', UP: 'ArrowUp', RIGHT: 'ArrowRight', BOTTOM: 'ArrowDown' };\n\n\t\t// Mouse buttons\n\t\tthis.mouseButtons = { LEFT: MOUSE.ROTATE, MIDDLE: MOUSE.DOLLY, RIGHT: MOUSE.PAN };\n\n\t\t// Touch fingers\n\t\tthis.touches = { ONE: TOUCH.ROTATE, TWO: TOUCH.DOLLY_PAN };\n\n\t\t// for reset\n\t\tthis.target0 = this.target.clone();\n\t\tthis.position0 = this.object.position.clone();\n\t\tthis.zoom0 = this.object.zoom;\n\n\t\t// the target DOM element for key events\n\t\tthis._domElementKeyEvents = null;\n\n\t\t//\n\t\t// public methods\n\t\t//\n\n\t\tthis.getPolarAngle = function () {\n\n\t\t\treturn spherical.phi;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getAzimuthalAngle = function () {\n\n\t\t\treturn spherical.theta;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.getDistance = function () {\n\n\t\t\treturn this.object.position.distanceTo( this.target );\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.listenToKeyEvents = function ( domElement ) {\n\n\t\t\tdomElement.addEventListener( 'keydown', onKeyDown );\n\t\t\tthis._domElementKeyEvents = domElement;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.saveState = function () {\n\n\t\t\tscope.target0.copy( scope.target );\n\t\t\tscope.position0.copy( scope.object.position );\n\t\t\tscope.zoom0 = scope.object.zoom;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.reset = function () {\n\n\t\t\tscope.target.copy( scope.target0 );\n\t\t\tscope.object.position.copy( scope.position0 );\n\t\t\tscope.object.zoom = scope.zoom0;\n\n\t\t\tscope.object.updateProjectionMatrix();\n\t\t\tscope.dispatchEvent( _changeEvent );\n\n\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t};\n\n\t\t// this method is exposed, but perhaps it would be better if we can make it private...\n\t\tthis.update = function () {\n\n\t\t\tconst offset = new Vector3();\n\n\t\t\t// so camera.up is the orbit axis\n\t\t\tconst quat = new Quaternion().setFromUnitVectors( object.up, new Vector3( 0, 1, 0 ) );\n\t\t\tconst quatInverse = quat.clone().invert();\n\n\t\t\tconst lastPosition = new Vector3();\n\t\t\tconst lastQuaternion = new Quaternion();\n\n\t\t\tconst twoPI = 2 * Math.PI;\n\n\t\t\treturn function update() {\n\n\t\t\t\tconst position = scope.object.position;\n\n\t\t\t\toffset.copy( position ).sub( scope.target );\n\n\t\t\t\t// rotate offset to \"y-axis-is-up\" space\n\t\t\t\toffset.applyQuaternion( quat );\n\n\t\t\t\t// angle from z-axis around y-axis\n\t\t\t\tspherical.setFromVector3( offset );\n\n\t\t\t\tif ( scope.autoRotate && state === STATE.NONE ) {\n\n\t\t\t\t\trotateLeft( getAutoRotationAngle() );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( scope.enableDamping ) {\n\n\t\t\t\t\tspherical.theta += sphericalDelta.theta * scope.dampingFactor;\n\t\t\t\t\tspherical.phi += sphericalDelta.phi * scope.dampingFactor;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tspherical.theta += sphericalDelta.theta;\n\t\t\t\t\tspherical.phi += sphericalDelta.phi;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// restrict theta to be between desired limits\n\n\t\t\t\tlet min = scope.minAzimuthAngle;\n\t\t\t\tlet max = scope.maxAzimuthAngle;\n\n\t\t\t\tif ( isFinite( min ) && isFinite( max ) ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( min < - Math.PI ) min += twoPI; else if ( min > Math.PI ) min -= twoPI;\n\n\t\t\t\t\tif ( max < - Math.PI ) max += twoPI; else if ( max > Math.PI ) max -= twoPI;\n\n\t\t\t\t\tif ( min <= max ) {\n\n\t\t\t\t\t\tspherical.theta = Math.max( min, Math.min( max, spherical.theta ) );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tspherical.theta = ( spherical.theta > ( min + max ) / 2 ) ?\n\t\t\t\t\t\t\tMath.max( min, spherical.theta ) :\n\t\t\t\t\t\t\tMath.min( max, spherical.theta );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// restrict phi to be between desired limits\n\t\t\t\tspherical.phi = Math.max( scope.minPolarAngle, Math.min( scope.maxPolarAngle, spherical.phi ) );\n\n\t\t\t\tspherical.makeSafe();\n\n\n\t\t\t\tspherical.radius *= scale;\n\n\t\t\t\t// restrict radius to be between desired limits\n\t\t\t\tspherical.radius = Math.max( scope.minDistance, Math.min( scope.maxDistance, spherical.radius ) );\n\n\t\t\t\t// move target to panned location\n\n\t\t\t\tif ( scope.enableDamping === true ) {\n\n\t\t\t\t\tscope.target.addScaledVector( panOffset, scope.dampingFactor );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tscope.target.add( panOffset );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\toffset.setFromSpherical( spherical );\n\n\t\t\t\t// rotate offset back to \"camera-up-vector-is-up\" space\n\t\t\t\toffset.applyQuaternion( quatInverse );\n\n\t\t\t\tposition.copy( scope.target ).add( offset );\n\n\t\t\t\tscope.object.lookAt( scope.target );\n\n\t\t\t\tif ( scope.enableDamping === true ) {\n\n\t\t\t\t\tsphericalDelta.theta *= ( 1 - scope.dampingFactor );\n\t\t\t\t\tsphericalDelta.phi *= ( 1 - scope.dampingFactor );\n\n\t\t\t\t\tpanOffset.multiplyScalar( 1 - scope.dampingFactor );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tsphericalDelta.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\t\t\t\tpanOffset.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscale = 1;\n\n\t\t\t\t// update condition is:\n\t\t\t\t// min(camera displacement, camera rotation in radians)^2 > EPS\n\t\t\t\t// using small-angle approximation cos(x/2) = 1 - x^2 / 8\n\n\t\t\t\tif ( zoomChanged ||\n\t\t\t\t\tlastPosition.distanceToSquared( scope.object.position ) > EPS ||\n\t\t\t\t\t8 * ( 1 - lastQuaternion.dot( scope.object.quaternion ) ) > EPS ) {\n\n\t\t\t\t\tscope.dispatchEvent( _changeEvent );\n\n\t\t\t\t\tlastPosition.copy( scope.object.position );\n\t\t\t\t\tlastQuaternion.copy( scope.object.quaternion );\n\t\t\t\t\tzoomChanged = false;\n\n\t\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}();\n\n\t\tthis.dispose = function () {\n\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'contextmenu', onContextMenu );\n\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'pointerdown', onPointerDown );\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'pointercancel', onPointerCancel );\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'wheel', onMouseWheel );\n\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'pointermove', onPointerMove );\n\t\t\tscope.domElement.removeEventListener( 'pointerup', onPointerUp );\n\n\n\t\t\tif ( scope._domElementKeyEvents !== null ) {\n\n\t\t\t\tscope._domElementKeyEvents.removeEventListener( 'keydown', onKeyDown );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//scope.dispatchEvent( { type: 'dispose' } ); // should this be added here?\n\n\t\t};\n\n\t\t//\n\t\t// internals\n\t\t//\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst STATE = {\n\t\t\tNONE: - 1,\n\t\t\tROTATE: 0,\n\t\t\tDOLLY: 1,\n\t\t\tPAN: 2,\n\t\t\tTOUCH_ROTATE: 3,\n\t\t\tTOUCH_PAN: 4,\n\t\t\tTOUCH_DOLLY_PAN: 5,\n\t\t\tTOUCH_DOLLY_ROTATE: 6\n\t\t};\n\n\t\tlet state = STATE.NONE;\n\n\t\tconst EPS = 0.000001;\n\n\t\t// current position in spherical coordinates\n\t\tconst spherical = new Spherical();\n\t\tconst sphericalDelta = new Spherical();\n\n\t\tlet scale = 1;\n\t\tconst panOffset = new Vector3();\n\t\tlet zoomChanged = false;\n\n\t\tconst rotateStart = new Vector2();\n\t\tconst rotateEnd = new Vector2();\n\t\tconst rotateDelta = new Vector2();\n\n\t\tconst panStart = new Vector2();\n\t\tconst panEnd = new Vector2();\n\t\tconst panDelta = new Vector2();\n\n\t\tconst dollyStart = new Vector2();\n\t\tconst dollyEnd = new Vector2();\n\t\tconst dollyDelta = new Vector2();\n\n\t\tconst pointers = [];\n\t\tconst pointerPositions = {};\n\n\t\tfunction getAutoRotationAngle() {\n\n\t\t\treturn 2 * Math.PI / 60 / 60 * scope.autoRotateSpeed;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getZoomScale() {\n\n\t\t\treturn Math.pow( 0.95, scope.zoomSpeed );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction rotateLeft( angle ) {\n\n\t\t\tsphericalDelta.theta -= angle;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction rotateUp( angle ) {\n\n\t\t\tsphericalDelta.phi -= angle;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst panLeft = function () {\n\n\t\t\tconst v = new Vector3();\n\n\t\t\treturn function panLeft( distance, objectMatrix ) {\n\n\t\t\t\tv.setFromMatrixColumn( objectMatrix, 0 ); // get X column of objectMatrix\n\t\t\t\tv.multiplyScalar( - distance );\n\n\t\t\t\tpanOffset.add( v );\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}();\n\n\t\tconst panUp = function () {\n\n\t\t\tconst v = new Vector3();\n\n\t\t\treturn function panUp( distance, objectMatrix ) {\n\n\t\t\t\tif ( scope.screenSpacePanning === true ) {\n\n\t\t\t\t\tv.setFromMatrixColumn( objectMatrix, 1 );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tv.setFromMatrixColumn( objectMatrix, 0 );\n\t\t\t\t\tv.crossVectors( scope.object.up, v );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tv.multiplyScalar( distance );\n\n\t\t\t\tpanOffset.add( v );\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}();\n\n\t\t// deltaX and deltaY are in pixels; right and down are positive\n\t\tconst pan = function () {\n\n\t\t\tconst offset = new Vector3();\n\n\t\t\treturn function pan( deltaX, deltaY ) {\n\n\t\t\t\tconst element = scope.domElement;\n\n\t\t\t\tif ( scope.object.isPerspectiveCamera ) {\n\n\t\t\t\t\t// perspective\n\t\t\t\t\tconst position = scope.object.position;\n\t\t\t\t\toffset.copy( position ).sub( scope.target );\n\t\t\t\t\tlet targetDistance = offset.length();\n\n\t\t\t\t\t// half of the fov is center to top of screen\n\t\t\t\t\ttargetDistance *= Math.tan( ( scope.object.fov / 2 ) * Math.PI / 180.0 );\n\n\t\t\t\t\t// we use only clientHeight here so aspect ratio does not distort speed\n\t\t\t\t\tpanLeft( 2 * deltaX * targetDistance / element.clientHeight, scope.object.matrix );\n\t\t\t\t\tpanUp( 2 * deltaY * targetDistance / element.clientHeight, scope.object.matrix );\n\n\t\t\t\t} else if ( scope.object.isOrthographicCamera ) {\n\n\t\t\t\t\t// orthographic\n\t\t\t\t\tpanLeft( deltaX * ( scope.object.right - scope.object.left ) / scope.object.zoom / element.clientWidth, scope.object.matrix );\n\t\t\t\t\tpanUp( deltaY * ( scope.object.top - scope.object.bottom ) / scope.object.zoom / element.clientHeight, scope.object.matrix );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// camera neither orthographic nor perspective\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - pan disabled.' );\n\t\t\t\t\tscope.enablePan = false;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}();\n\n\t\tfunction dollyOut( dollyScale ) {\n\n\t\t\tif ( scope.object.isPerspectiveCamera ) {\n\n\t\t\t\tscale /= dollyScale;\n\n\t\t\t} else if ( scope.object.isOrthographicCamera ) {\n\n\t\t\t\tscope.object.zoom = Math.max( scope.minZoom, Math.min( scope.maxZoom, scope.object.zoom * dollyScale ) );\n\t\t\t\tscope.object.updateProjectionMatrix();\n\t\t\t\tzoomChanged = true;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - dolly/zoom disabled.' );\n\t\t\t\tscope.enableZoom = false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction dollyIn( dollyScale ) {\n\n\t\t\tif ( scope.object.isPerspectiveCamera ) {\n\n\t\t\t\tscale *= dollyScale;\n\n\t\t\t} else if ( scope.object.isOrthographicCamera ) {\n\n\t\t\t\tscope.object.zoom = Math.max( scope.minZoom, Math.min( scope.maxZoom, scope.object.zoom / dollyScale ) );\n\t\t\t\tscope.object.updateProjectionMatrix();\n\t\t\t\tzoomChanged = true;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'WARNING: OrbitControls.js encountered an unknown camera type - dolly/zoom disabled.' );\n\t\t\t\tscope.enableZoom = false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\t\t// event callbacks - update the object state\n\t\t//\n\n\t\tfunction handleMouseDownRotate( event ) {\n\n\t\t\trotateStart.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseDownDolly( event ) {\n\n\t\t\tdollyStart.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseDownPan( event ) {\n\n\t\t\tpanStart.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseMoveRotate( event ) {\n\n\t\t\trotateEnd.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t\trotateDelta.subVectors( rotateEnd, rotateStart ).multiplyScalar( scope.rotateSpeed );\n\n\t\t\tconst element = scope.domElement;\n\n\t\t\trotateLeft( 2 * Math.PI * rotateDelta.x / element.clientHeight ); // yes, height\n\n\t\t\trotateUp( 2 * Math.PI * rotateDelta.y / element.clientHeight );\n\n\t\t\trotateStart.copy( rotateEnd );\n\n\t\t\tscope.update();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseMoveDolly( event ) {\n\n\t\t\tdollyEnd.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t\tdollyDelta.subVectors( dollyEnd, dollyStart );\n\n\t\t\tif ( dollyDelta.y > 0 ) {\n\n\t\t\t\tdollyOut( getZoomScale() );\n\n\t\t\t} else if ( dollyDelta.y < 0 ) {\n\n\t\t\t\tdollyIn( getZoomScale() );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdollyStart.copy( dollyEnd );\n\n\t\t\tscope.update();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseMovePan( event ) {\n\n\t\t\tpanEnd.set( event.clientX, event.clientY );\n\n\t\t\tpanDelta.subVectors( panEnd, panStart ).multiplyScalar( scope.panSpeed );\n\n\t\t\tpan( panDelta.x, panDelta.y );\n\n\t\t\tpanStart.copy( panEnd );\n\n\t\t\tscope.update();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleMouseWheel( event ) {\n\n\t\t\tif ( event.deltaY < 0 ) {\n\n\t\t\t\tdollyIn( getZoomScale() );\n\n\t\t\t} else if ( event.deltaY > 0 ) {\n\n\t\t\t\tdollyOut( getZoomScale() );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tscope.update();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleKeyDown( event ) {\n\n\t\t\tlet needsUpdate = false;\n\n\t\t\tswitch ( event.code ) {\n\n\t\t\t\tcase scope.keys.UP:\n\t\t\t\t\tpan( 0, scope.keyPanSpeed );\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase scope.keys.BOTTOM:\n\t\t\t\t\tpan( 0, - scope.keyPanSpeed );\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase scope.keys.LEFT:\n\t\t\t\t\tpan( scope.keyPanSpeed, 0 );\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase scope.keys.RIGHT:\n\t\t\t\t\tpan( - scope.keyPanSpeed, 0 );\n\t\t\t\t\tneedsUpdate = true;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( needsUpdate ) {\n\n\t\t\t\t// prevent the browser from scrolling on cursor keys\n\t\t\t\tevent.preventDefault();\n\n\t\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchStartRotate() {\n\n\t\t\tif ( pointers.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\trotateStart.set( pointers[ 0 ].pageX, pointers[ 0 ].pageY );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst x = 0.5 * ( pointers[ 0 ].pageX + pointers[ 1 ].pageX );\n\t\t\t\tconst y = 0.5 * ( pointers[ 0 ].pageY + pointers[ 1 ].pageY );\n\n\t\t\t\trotateStart.set( x, y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchStartPan() {\n\n\t\t\tif ( pointers.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\tpanStart.set( pointers[ 0 ].pageX, pointers[ 0 ].pageY );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst x = 0.5 * ( pointers[ 0 ].pageX + pointers[ 1 ].pageX );\n\t\t\t\tconst y = 0.5 * ( pointers[ 0 ].pageY + pointers[ 1 ].pageY );\n\n\t\t\t\tpanStart.set( x, y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchStartDolly() {\n\n\t\t\tconst dx = pointers[ 0 ].pageX - pointers[ 1 ].pageX;\n\t\t\tconst dy = pointers[ 0 ].pageY - pointers[ 1 ].pageY;\n\n\t\t\tconst distance = Math.sqrt( dx * dx + dy * dy );\n\n\t\t\tdollyStart.set( 0, distance );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchStartDollyPan() {\n\n\t\t\tif ( scope.enableZoom ) handleTouchStartDolly();\n\n\t\t\tif ( scope.enablePan ) handleTouchStartPan();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchStartDollyRotate() {\n\n\t\t\tif ( scope.enableZoom ) handleTouchStartDolly();\n\n\t\t\tif ( scope.enableRotate ) handleTouchStartRotate();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchMoveRotate( event ) {\n\n\t\t\tif ( pointers.length == 1 ) {\n\n\t\t\t\trotateEnd.set( event.pageX, event.pageY );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst position = getSecondPointerPosition( event );\n\n\t\t\t\tconst x = 0.5 * ( event.pageX + position.x );\n\t\t\t\tconst y = 0.5 * ( event.pageY + position.y );\n\n\t\t\t\trotateEnd.set( x, y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\trotateDelta.subVectors( rotateEnd, rotateStart ).multiplyScalar( scope.rotateSpeed );\n\n\t\t\tconst element = scope.domElement;\n\n\t\t\trotateLeft( 2 * Math.PI * rotateDelta.x / element.clientHeight ); // yes, height\n\n\t\t\trotateUp( 2 * Math.PI * rotateDelta.y / element.clientHeight );\n\n\t\t\trotateStart.copy( rotateEnd );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchMovePan( event ) {\n\n\t\t\tif ( pointers.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\tpanEnd.set( event.pageX, event.pageY );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconst position = getSecondPointerPosition( event );\n\n\t\t\t\tconst x = 0.5 * ( event.pageX + position.x );\n\t\t\t\tconst y = 0.5 * ( event.pageY + position.y );\n\n\t\t\t\tpanEnd.set( x, y );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tpanDelta.subVectors( panEnd, panStart ).multiplyScalar( scope.panSpeed );\n\n\t\t\tpan( panDelta.x, panDelta.y );\n\n\t\t\tpanStart.copy( panEnd );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchMoveDolly( event ) {\n\n\t\t\tconst position = getSecondPointerPosition( event );\n\n\t\t\tconst dx = event.pageX - position.x;\n\t\t\tconst dy = event.pageY - position.y;\n\n\t\t\tconst distance = Math.sqrt( dx * dx + dy * dy );\n\n\t\t\tdollyEnd.set( 0, distance );\n\n\t\t\tdollyDelta.set( 0, Math.pow( dollyEnd.y / dollyStart.y, scope.zoomSpeed ) );\n\n\t\t\tdollyOut( dollyDelta.y );\n\n\t\t\tdollyStart.copy( dollyEnd );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchMoveDollyPan( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enableZoom ) handleTouchMoveDolly( event );\n\n\t\t\tif ( scope.enablePan ) handleTouchMovePan( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction handleTouchMoveDollyRotate( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enableZoom ) handleTouchMoveDolly( event );\n\n\t\t\tif ( scope.enableRotate ) handleTouchMoveRotate( event );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\t\t// event handlers - FSM: listen for events and reset state\n\t\t//\n\n\t\tfunction onPointerDown( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false ) return;\n\n\t\t\tif ( pointers.length === 0 ) {\n\n\t\t\t\tscope.domElement.setPointerCapture( event.pointerId );\n\n\t\t\t\tscope.domElement.addEventListener( 'pointermove', onPointerMove );\n\t\t\t\tscope.domElement.addEventListener( 'pointerup', onPointerUp );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\taddPointer( event );\n\n\t\t\tif ( event.pointerType === 'touch' ) {\n\n\t\t\t\tonTouchStart( event );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tonMouseDown( event );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onPointerMove( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false ) return;\n\n\t\t\tif ( event.pointerType === 'touch' ) {\n\n\t\t\t\tonTouchMove( event );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tonMouseMove( event );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onPointerUp( event ) {\n\n\t\t removePointer( event );\n\n\t\t if ( pointers.length === 0 ) {\n\n\t\t scope.domElement.releasePointerCapture( event.pointerId );\n\n\t\t scope.domElement.removeEventListener( 'pointermove', onPointerMove );\n\t\t scope.domElement.removeEventListener( 'pointerup', onPointerUp );\n\n\t\t }\n\n\t\t scope.dispatchEvent( _endEvent );\n\n\t\t state = STATE.NONE;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onPointerCancel( event ) {\n\n\t\t\tremovePointer( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onMouseDown( event ) {\n\n\t\t\tlet mouseAction;\n\n\t\t\tswitch ( event.button ) {\n\n\t\t\t\tcase 0:\n\n\t\t\t\t\tmouseAction = scope.mouseButtons.LEFT;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 1:\n\n\t\t\t\t\tmouseAction = scope.mouseButtons.MIDDLE;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 2:\n\n\t\t\t\t\tmouseAction = scope.mouseButtons.RIGHT;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tmouseAction = - 1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tswitch ( mouseAction ) {\n\n\t\t\t\tcase MOUSE.DOLLY:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleMouseDownDolly( event );\n\n\t\t\t\t\tstate = STATE.DOLLY;\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase MOUSE.ROTATE:\n\n\t\t\t\t\tif ( event.ctrlKey || event.metaKey || event.shiftKey ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\thandleMouseDownPan( event );\n\n\t\t\t\t\t\tstate = STATE.PAN;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\thandleMouseDownRotate( event );\n\n\t\t\t\t\t\tstate = STATE.ROTATE;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase MOUSE.PAN:\n\n\t\t\t\t\tif ( event.ctrlKey || event.metaKey || event.shiftKey ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\thandleMouseDownRotate( event );\n\n\t\t\t\t\t\tstate = STATE.ROTATE;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\thandleMouseDownPan( event );\n\n\t\t\t\t\t\tstate = STATE.PAN;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( state !== STATE.NONE ) {\n\n\t\t\t\tscope.dispatchEvent( _startEvent );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onMouseMove( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false ) return;\n\n\t\t\tswitch ( state ) {\n\n\t\t\t\tcase STATE.ROTATE:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleMouseMoveRotate( event );\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase STATE.DOLLY:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleMouseMoveDolly( event );\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase STATE.PAN:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleMouseMovePan( event );\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onMouseWheel( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false || scope.enableZoom === false || state !== STATE.NONE ) return;\n\n\t\t\tevent.preventDefault();\n\n\t\t\tscope.dispatchEvent( _startEvent );\n\n\t\t\thandleMouseWheel( event );\n\n\t\t\tscope.dispatchEvent( _endEvent );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onKeyDown( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false || scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\thandleKeyDown( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onTouchStart( event ) {\n\n\t\t\ttrackPointer( event );\n\n\t\t\tswitch ( pointers.length ) {\n\n\t\t\t\tcase 1:\n\n\t\t\t\t\tswitch ( scope.touches.ONE ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase TOUCH.ROTATE:\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\t\thandleTouchStartRotate();\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.TOUCH_ROTATE;\n\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase TOUCH.PAN:\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\t\thandleTouchStartPan();\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.TOUCH_PAN;\n\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 2:\n\n\t\t\t\t\tswitch ( scope.touches.TWO ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase TOUCH.DOLLY_PAN:\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false && scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\t\thandleTouchStartDollyPan();\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.TOUCH_DOLLY_PAN;\n\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase TOUCH.DOLLY_ROTATE:\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false && scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\t\t\thandleTouchStartDollyRotate();\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.TOUCH_DOLLY_ROTATE;\n\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( state !== STATE.NONE ) {\n\n\t\t\t\tscope.dispatchEvent( _startEvent );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onTouchMove( event ) {\n\n\t\t\ttrackPointer( event );\n\n\t\t\tswitch ( state ) {\n\n\t\t\t\tcase STATE.TOUCH_ROTATE:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleTouchMoveRotate( event );\n\n\t\t\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase STATE.TOUCH_PAN:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleTouchMovePan( event );\n\n\t\t\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase STATE.TOUCH_DOLLY_PAN:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false && scope.enablePan === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleTouchMoveDollyPan( event );\n\n\t\t\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase STATE.TOUCH_DOLLY_ROTATE:\n\n\t\t\t\t\tif ( scope.enableZoom === false && scope.enableRotate === false ) return;\n\n\t\t\t\t\thandleTouchMoveDollyRotate( event );\n\n\t\t\t\t\tscope.update();\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\tstate = STATE.NONE;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction onContextMenu( event ) {\n\n\t\t\tif ( scope.enabled === false ) return;\n\n\t\t\tevent.preventDefault();\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction addPointer( event ) {\n\n\t\t\tpointers.push( event );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction removePointer( event ) {\n\n\t\t\tdelete pointerPositions[ event.pointerId ];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < pointers.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( pointers[ i ].pointerId == event.pointerId ) {\n\n\t\t\t\t\tpointers.splice( i, 1 );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction trackPointer( event ) {\n\n\t\t\tlet position = pointerPositions[ event.pointerId ];\n\n\t\t\tif ( position === undefined ) {\n\n\t\t\t\tposition = new Vector2();\n\t\t\t\tpointerPositions[ event.pointerId ] = position;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tposition.set( event.pageX, event.pageY );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getSecondPointerPosition( event ) {\n\n\t\t\tconst pointer = ( event.pointerId === pointers[ 0 ].pointerId ) ? pointers[ 1 ] : pointers[ 0 ];\n\n\t\t\treturn pointerPositions[ pointer.pointerId ];\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tscope.domElement.addEventListener( 'contextmenu', onContextMenu );\n\n\t\tscope.domElement.addEventListener( 'pointerdown', onPointerDown );\n\t\tscope.domElement.addEventListener( 'pointercancel', onPointerCancel );\n\t\tscope.domElement.addEventListener( 'wheel', onMouseWheel, { passive: false } );\n\n\t\t// force an update at start\n\n\t\tthis.update();\n\n\t}\n\n}\n\n\n// This set of controls performs orbiting, dollying (zooming), and panning.\n// Unlike TrackballControls, it maintains the \"up\" direction object.up (+Y by default).\n// This is very similar to OrbitControls, another set of touch behavior\n//\n// Orbit - right mouse, or left mouse + ctrl/meta/shiftKey / touch: two-finger rotate\n// Zoom - middle mouse, or mousewheel / touch: two-finger spread or squish\n// Pan - left mouse, or arrow keys / touch: one-finger move\n\nclass MapControls extends OrbitControls {\n\n\tconstructor( object, domElement ) {\n\n\t\tsuper( object, domElement );\n\n\t\tthis.screenSpacePanning = false; // pan orthogonal to world-space direction camera.up\n\n\t\tthis.mouseButtons.LEFT = MOUSE.PAN;\n\t\tthis.mouseButtons.RIGHT = MOUSE.ROTATE;\n\n\t\tthis.touches.ONE = TOUCH.PAN;\n\t\tthis.touches.TWO = TOUCH.DOLLY_ROTATE;\n\n\t}\n\n}\n\nexport { OrbitControls, MapControls };\n","import {\n\tBoxGeometry,\n\tBufferGeometry,\n\tCylinderGeometry,\n\tDoubleSide,\n\tEuler,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tLine,\n\tLineBasicMaterial,\n\tMatrix4,\n\tMesh,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tObject3D,\n\tOctahedronGeometry,\n\tPlaneGeometry,\n\tQuaternion,\n\tRaycaster,\n\tSphereGeometry,\n\tTorusGeometry,\n\tVector3\n} from 'three';\n\nconst _raycaster = new Raycaster();\n\nconst _tempVector = new Vector3();\nconst _tempVector2 = new Vector3();\nconst _tempQuaternion = new Quaternion();\nconst _unit = {\n\tX: new Vector3( 1, 0, 0 ),\n\tY: new Vector3( 0, 1, 0 ),\n\tZ: new Vector3( 0, 0, 1 )\n};\n\nconst _changeEvent = { type: 'change' };\nconst _mouseDownEvent = { type: 'mouseDown' };\nconst _mouseUpEvent = { type: 'mouseUp', mode: null };\nconst _objectChangeEvent = { type: 'objectChange' };\n\nclass TransformControls extends Object3D {\n\n\tconstructor( camera, domElement ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tif ( domElement === undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.TransformControls: The second parameter \"domElement\" is now mandatory.' );\n\t\t\tdomElement = document;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.visible = false;\n\t\tthis.domElement = domElement;\n\t\tthis.domElement.style.touchAction = 'none'; // disable touch scroll\n\n\t\tconst _gizmo = new TransformControlsGizmo();\n\t\tthis._gizmo = _gizmo;\n\t\tthis.add( _gizmo );\n\n\t\tconst _plane = new TransformControlsPlane();\n\t\tthis._plane = _plane;\n\t\tthis.add( _plane );\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\t// Defined getter, setter and store for a property\n\t\tfunction defineProperty( propName, defaultValue ) {\n\n\t\t\tlet propValue = defaultValue;\n\n\t\t\tObject.defineProperty( scope, propName, {\n\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn propValue !== undefined ? propValue : defaultValue;\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tset: function ( value ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( propValue !== value ) {\n\n\t\t\t\t\t\tpropValue = value;\n\t\t\t\t\t\t_plane[ propName ] = value;\n\t\t\t\t\t\t_gizmo[ propName ] = value;\n\n\t\t\t\t\t\tscope.dispatchEvent( { type: propName + '-changed', value: value } );\n\t\t\t\t\t\tscope.dispatchEvent( _changeEvent );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tscope[ propName ] = defaultValue;\n\t\t\t_plane[ propName ] = defaultValue;\n\t\t\t_gizmo[ propName ] = defaultValue;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Define properties with getters/setter\n\t\t// Setting the defined property will automatically trigger change event\n\t\t// Defined properties are passed down to gizmo and plane\n\n\t\tdefineProperty( 'camera', camera );\n\t\tdefineProperty( 'object', undefined );\n\t\tdefineProperty( 'enabled', true );\n\t\tdefineProperty( 'axis', null );\n\t\tdefineProperty( 'mode', 'translate' );\n\t\tdefineProperty( 'translationSnap', null );\n\t\tdefineProperty( 'rotationSnap', null );\n\t\tdefineProperty( 'scaleSnap', null );\n\t\tdefineProperty( 'space', 'world' );\n\t\tdefineProperty( 'size', 1 );\n\t\tdefineProperty( 'dragging', false );\n\t\tdefineProperty( 'showX', true );\n\t\tdefineProperty( 'showY', true );\n\t\tdefineProperty( 'showZ', true );\n\n\t\t// Reusable utility variables\n\n\t\tconst worldPosition = new Vector3();\n\t\tconst worldPositionStart = new Vector3();\n\t\tconst worldQuaternion = new Quaternion();\n\t\tconst worldQuaternionStart = new Quaternion();\n\t\tconst cameraPosition = new Vector3();\n\t\tconst cameraQuaternion = new Quaternion();\n\t\tconst pointStart = new Vector3();\n\t\tconst pointEnd = new Vector3();\n\t\tconst rotationAxis = new Vector3();\n\t\tconst rotationAngle = 0;\n\t\tconst eye = new Vector3();\n\n\t\t// TODO: remove properties unused in plane and gizmo\n\n\t\tdefineProperty( 'worldPosition', worldPosition );\n\t\tdefineProperty( 'worldPositionStart', worldPositionStart );\n\t\tdefineProperty( 'worldQuaternion', worldQuaternion );\n\t\tdefineProperty( 'worldQuaternionStart', worldQuaternionStart );\n\t\tdefineProperty( 'cameraPosition', cameraPosition );\n\t\tdefineProperty( 'cameraQuaternion', cameraQuaternion );\n\t\tdefineProperty( 'pointStart', pointStart );\n\t\tdefineProperty( 'pointEnd', pointEnd );\n\t\tdefineProperty( 'rotationAxis', rotationAxis );\n\t\tdefineProperty( 'rotationAngle', rotationAngle );\n\t\tdefineProperty( 'eye', eye );\n\n\t\tthis._offset = new Vector3();\n\t\tthis._startNorm = new Vector3();\n\t\tthis._endNorm = new Vector3();\n\t\tthis._cameraScale = new Vector3();\n\n\t\tthis._parentPosition = new Vector3();\n\t\tthis._parentQuaternion = new Quaternion();\n\t\tthis._parentQuaternionInv = new Quaternion();\n\t\tthis._parentScale = new Vector3();\n\n\t\tthis._worldScaleStart = new Vector3();\n\t\tthis._worldQuaternionInv = new Quaternion();\n\t\tthis._worldScale = new Vector3();\n\n\t\tthis._positionStart = new Vector3();\n\t\tthis._quaternionStart = new Quaternion();\n\t\tthis._scaleStart = new Vector3();\n\n\t\tthis._getPointer = getPointer.bind( this );\n\t\tthis._onPointerDown = onPointerDown.bind( this );\n\t\tthis._onPointerHover = onPointerHover.bind( this );\n\t\tthis._onPointerMove = onPointerMove.bind( this );\n\t\tthis._onPointerUp = onPointerUp.bind( this );\n\n\t\tthis.domElement.addEventListener( 'pointerdown', this._onPointerDown );\n\t\tthis.domElement.addEventListener( 'pointermove', this._onPointerHover );\n\t\tthis.domElement.addEventListener( 'pointerup', this._onPointerUp );\n\n\t}\n\n\t// updateMatrixWorld updates key transformation variables\n\tupdateMatrixWorld() {\n\n\t\tif ( this.object !== undefined ) {\n\n\t\t\tthis.object.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\tif ( this.object.parent === null ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'TransformControls: The attached 3D object must be a part of the scene graph.' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.object.parent.matrixWorld.decompose( this._parentPosition, this._parentQuaternion, this._parentScale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.object.matrixWorld.decompose( this.worldPosition, this.worldQuaternion, this._worldScale );\n\n\t\t\tthis._parentQuaternionInv.copy( this._parentQuaternion ).invert();\n\t\t\tthis._worldQuaternionInv.copy( this.worldQuaternion ).invert();\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.camera.updateMatrixWorld();\n\t\tthis.camera.matrixWorld.decompose( this.cameraPosition, this.cameraQuaternion, this._cameraScale );\n\n\t\tthis.eye.copy( this.cameraPosition ).sub( this.worldPosition ).normalize();\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( this );\n\n\t}\n\n\tpointerHover( pointer ) {\n\n\t\tif ( this.object === undefined || this.dragging === true ) return;\n\n\t\t_raycaster.setFromCamera( pointer, this.camera );\n\n\t\tconst intersect = intersectObjectWithRay( this._gizmo.picker[ this.mode ], _raycaster );\n\n\t\tif ( intersect ) {\n\n\t\t\tthis.axis = intersect.object.name;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.axis = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tpointerDown( pointer ) {\n\n\t\tif ( this.object === undefined || this.dragging === true || pointer.button !== 0 ) return;\n\n\t\tif ( this.axis !== null ) {\n\n\t\t\t_raycaster.setFromCamera( pointer, this.camera );\n\n\t\t\tconst planeIntersect = intersectObjectWithRay( this._plane, _raycaster, true );\n\n\t\t\tif ( planeIntersect ) {\n\n\t\t\t\tthis.object.updateMatrixWorld();\n\t\t\t\tthis.object.parent.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\t\tthis._positionStart.copy( this.object.position );\n\t\t\t\tthis._quaternionStart.copy( this.object.quaternion );\n\t\t\t\tthis._scaleStart.copy( this.object.scale );\n\n\t\t\t\tthis.object.matrixWorld.decompose( this.worldPositionStart, this.worldQuaternionStart, this._worldScaleStart );\n\n\t\t\t\tthis.pointStart.copy( planeIntersect.point ).sub( this.worldPositionStart );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.dragging = true;\n\t\t\t_mouseDownEvent.mode = this.mode;\n\t\t\tthis.dispatchEvent( _mouseDownEvent );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tpointerMove( pointer ) {\n\n\t\tconst axis = this.axis;\n\t\tconst mode = this.mode;\n\t\tconst object = this.object;\n\t\tlet space = this.space;\n\n\t\tif ( mode === 'scale' ) {\n\n\t\t\tspace = 'local';\n\n\t\t} else if ( axis === 'E' || axis === 'XYZE' || axis === 'XYZ' ) {\n\n\t\t\tspace = 'world';\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object === undefined || axis === null || this.dragging === false || pointer.button !== - 1 ) return;\n\n\t\t_raycaster.setFromCamera( pointer, this.camera );\n\n\t\tconst planeIntersect = intersectObjectWithRay( this._plane, _raycaster, true );\n\n\t\tif ( ! planeIntersect ) return;\n\n\t\tthis.pointEnd.copy( planeIntersect.point ).sub( this.worldPositionStart );\n\n\t\tif ( mode === 'translate' ) {\n\n\t\t\t// Apply translate\n\n\t\t\tthis._offset.copy( this.pointEnd ).sub( this.pointStart );\n\n\t\t\tif ( space === 'local' && axis !== 'XYZ' ) {\n\n\t\t\t\tthis._offset.applyQuaternion( this._worldQuaternionInv );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( axis.indexOf( 'X' ) === - 1 ) this._offset.x = 0;\n\t\t\tif ( axis.indexOf( 'Y' ) === - 1 ) this._offset.y = 0;\n\t\t\tif ( axis.indexOf( 'Z' ) === - 1 ) this._offset.z = 0;\n\n\t\t\tif ( space === 'local' && axis !== 'XYZ' ) {\n\n\t\t\t\tthis._offset.applyQuaternion( this._quaternionStart ).divide( this._parentScale );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis._offset.applyQuaternion( this._parentQuaternionInv ).divide( this._parentScale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tobject.position.copy( this._offset ).add( this._positionStart );\n\n\t\t\t// Apply translation snap\n\n\t\t\tif ( this.translationSnap ) {\n\n\t\t\t\tif ( space === 'local' ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.position.applyQuaternion( _tempQuaternion.copy( this._quaternionStart ).invert() );\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'X' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.x = Math.round( object.position.x / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'Y' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.y = Math.round( object.position.y / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'Z' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.z = Math.round( object.position.z / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tobject.position.applyQuaternion( this._quaternionStart );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( space === 'world' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( object.parent ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.add( _tempVector.setFromMatrixPosition( object.parent.matrixWorld ) );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'X' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.x = Math.round( object.position.x / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'Y' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.y = Math.round( object.position.y / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( axis.search( 'Z' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.z = Math.round( object.position.z / this.translationSnap ) * this.translationSnap;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( object.parent ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.sub( _tempVector.setFromMatrixPosition( object.parent.matrixWorld ) );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( mode === 'scale' ) {\n\n\t\t\tif ( axis.search( 'XYZ' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\tlet d = this.pointEnd.length() / this.pointStart.length();\n\n\t\t\t\tif ( this.pointEnd.dot( this.pointStart ) < 0 ) d *= - 1;\n\n\t\t\t\t_tempVector2.set( d, d, d );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_tempVector.copy( this.pointStart );\n\t\t\t\t_tempVector2.copy( this.pointEnd );\n\n\t\t\t\t_tempVector.applyQuaternion( this._worldQuaternionInv );\n\t\t\t\t_tempVector2.applyQuaternion( this._worldQuaternionInv );\n\n\t\t\t\t_tempVector2.divide( _tempVector );\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'X' ) === - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempVector2.x = 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'Y' ) === - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempVector2.y = 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'Z' ) === - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempVector2.z = 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Apply scale\n\n\t\t\tobject.scale.copy( this._scaleStart ).multiply( _tempVector2 );\n\n\t\t\tif ( this.scaleSnap ) {\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'X' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.scale.x = Math.round( object.scale.x / this.scaleSnap ) * this.scaleSnap || this.scaleSnap;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'Y' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.scale.y = Math.round( object.scale.y / this.scaleSnap ) * this.scaleSnap || this.scaleSnap;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( axis.search( 'Z' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.scale.z = Math.round( object.scale.z / this.scaleSnap ) * this.scaleSnap || this.scaleSnap;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else if ( mode === 'rotate' ) {\n\n\t\t\tthis._offset.copy( this.pointEnd ).sub( this.pointStart );\n\n\t\t\tconst ROTATION_SPEED = 20 / this.worldPosition.distanceTo( _tempVector.setFromMatrixPosition( this.camera.matrixWorld ) );\n\n\t\t\tif ( axis === 'E' ) {\n\n\t\t\t\tthis.rotationAxis.copy( this.eye );\n\t\t\t\tthis.rotationAngle = this.pointEnd.angleTo( this.pointStart );\n\n\t\t\t\tthis._startNorm.copy( this.pointStart ).normalize();\n\t\t\t\tthis._endNorm.copy( this.pointEnd ).normalize();\n\n\t\t\t\tthis.rotationAngle *= ( this._endNorm.cross( this._startNorm ).dot( this.eye ) < 0 ? 1 : - 1 );\n\n\t\t\t} else if ( axis === 'XYZE' ) {\n\n\t\t\t\tthis.rotationAxis.copy( this._offset ).cross( this.eye ).normalize();\n\t\t\t\tthis.rotationAngle = this._offset.dot( _tempVector.copy( this.rotationAxis ).cross( this.eye ) ) * ROTATION_SPEED;\n\n\t\t\t} else if ( axis === 'X' || axis === 'Y' || axis === 'Z' ) {\n\n\t\t\t\tthis.rotationAxis.copy( _unit[ axis ] );\n\n\t\t\t\t_tempVector.copy( _unit[ axis ] );\n\n\t\t\t\tif ( space === 'local' ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempVector.applyQuaternion( this.worldQuaternion );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tthis.rotationAngle = this._offset.dot( _tempVector.cross( this.eye ).normalize() ) * ROTATION_SPEED;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Apply rotation snap\n\n\t\t\tif ( this.rotationSnap ) this.rotationAngle = Math.round( this.rotationAngle / this.rotationSnap ) * this.rotationSnap;\n\n\t\t\t// Apply rotate\n\t\t\tif ( space === 'local' && axis !== 'E' && axis !== 'XYZE' ) {\n\n\t\t\t\tobject.quaternion.copy( this._quaternionStart );\n\t\t\t\tobject.quaternion.multiply( _tempQuaternion.setFromAxisAngle( this.rotationAxis, this.rotationAngle ) ).normalize();\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.rotationAxis.applyQuaternion( this._parentQuaternionInv );\n\t\t\t\tobject.quaternion.copy( _tempQuaternion.setFromAxisAngle( this.rotationAxis, this.rotationAngle ) );\n\t\t\t\tobject.quaternion.multiply( this._quaternionStart ).normalize();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.dispatchEvent( _changeEvent );\n\t\tthis.dispatchEvent( _objectChangeEvent );\n\n\t}\n\n\tpointerUp( pointer ) {\n\n\t\tif ( pointer.button !== 0 ) return;\n\n\t\tif ( this.dragging && ( this.axis !== null ) ) {\n\n\t\t\t_mouseUpEvent.mode = this.mode;\n\t\t\tthis.dispatchEvent( _mouseUpEvent );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.dragging = false;\n\t\tthis.axis = null;\n\n\t}\n\n\tdispose() {\n\n\t\tthis.domElement.removeEventListener( 'pointerdown', this._onPointerDown );\n\t\tthis.domElement.removeEventListener( 'pointermove', this._onPointerHover );\n\t\tthis.domElement.removeEventListener( 'pointermove', this._onPointerMove );\n\t\tthis.domElement.removeEventListener( 'pointerup', this._onPointerUp );\n\n\t\tthis.traverse( function ( child ) {\n\n\t\t\tif ( child.geometry ) child.geometry.dispose();\n\t\t\tif ( child.material ) child.material.dispose();\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t// Set current object\n\tattach( object ) {\n\n\t\tthis.object = object;\n\t\tthis.visible = true;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t// Detatch from object\n\tdetach() {\n\n\t\tthis.object = undefined;\n\t\tthis.visible = false;\n\t\tthis.axis = null;\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\treset() {\n\n\t\tif ( ! this.enabled ) return;\n\n\t\tif ( this.dragging ) {\n\n\t\t\tthis.object.position.copy( this._positionStart );\n\t\t\tthis.object.quaternion.copy( this._quaternionStart );\n\t\t\tthis.object.scale.copy( this._scaleStart );\n\n\t\t\tthis.dispatchEvent( _changeEvent );\n\t\t\tthis.dispatchEvent( _objectChangeEvent );\n\n\t\t\tthis.pointStart.copy( this.pointEnd );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tgetRaycaster() {\n\n\t\treturn _raycaster;\n\n\t}\n\n\t// TODO: deprecate\n\n\tgetMode() {\n\n\t\treturn this.mode;\n\n\t}\n\n\tsetMode( mode ) {\n\n\t\tthis.mode = mode;\n\n\t}\n\n\tsetTranslationSnap( translationSnap ) {\n\n\t\tthis.translationSnap = translationSnap;\n\n\t}\n\n\tsetRotationSnap( rotationSnap ) {\n\n\t\tthis.rotationSnap = rotationSnap;\n\n\t}\n\n\tsetScaleSnap( scaleSnap ) {\n\n\t\tthis.scaleSnap = scaleSnap;\n\n\t}\n\n\tsetSize( size ) {\n\n\t\tthis.size = size;\n\n\t}\n\n\tsetSpace( space ) {\n\n\t\tthis.space = space;\n\n\t}\n\n\tupdate() {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.TransformControls: update function has no more functionality and therefore has been deprecated.' );\n\n\t}\n\n}\n\nTransformControls.prototype.isTransformControls = true;\n\n// mouse / touch event handlers\n\nfunction getPointer( event ) {\n\n\tif ( this.domElement.ownerDocument.pointerLockElement ) {\n\n\t\treturn {\n\t\t\tx: 0,\n\t\t\ty: 0,\n\t\t\tbutton: event.button\n\t\t};\n\n\t} else {\n\n\t\tconst rect = this.domElement.getBoundingClientRect();\n\n\t\treturn {\n\t\t\tx: ( event.clientX - rect.left ) / rect.width * 2 - 1,\n\t\t\ty: - ( event.clientY - rect.top ) / rect.height * 2 + 1,\n\t\t\tbutton: event.button\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nfunction onPointerHover( event ) {\n\n\tif ( ! this.enabled ) return;\n\n\tswitch ( event.pointerType ) {\n\n\t\tcase 'mouse':\n\t\tcase 'pen':\n\t\t\tthis.pointerHover( this._getPointer( event ) );\n\t\t\tbreak;\n\n\t}\n\n}\n\nfunction onPointerDown( event ) {\n\n\tif ( ! this.enabled ) return;\n\n\tif ( ! document.pointerLockElement ) {\n\n\t\tthis.domElement.setPointerCapture( event.pointerId );\n\n\t}\n\n\tthis.domElement.addEventListener( 'pointermove', this._onPointerMove );\n\n\tthis.pointerHover( this._getPointer( event ) );\n\tthis.pointerDown( this._getPointer( event ) );\n\n}\n\nfunction onPointerMove( event ) {\n\n\tif ( ! this.enabled ) return;\n\n\tthis.pointerMove( this._getPointer( event ) );\n\n}\n\nfunction onPointerUp( event ) {\n\n\tif ( ! this.enabled ) return;\n\n\tthis.domElement.releasePointerCapture( event.pointerId );\n\n\tthis.domElement.removeEventListener( 'pointermove', this._onPointerMove );\n\n\tthis.pointerUp( this._getPointer( event ) );\n\n}\n\nfunction intersectObjectWithRay( object, raycaster, includeInvisible ) {\n\n\tconst allIntersections = raycaster.intersectObject( object, true );\n\n\tfor ( let i = 0; i < allIntersections.length; i ++ ) {\n\n\t\tif ( allIntersections[ i ].object.visible || includeInvisible ) {\n\n\t\t\treturn allIntersections[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn false;\n\n}\n\n//\n\n// Reusable utility variables\n\nconst _tempEuler = new Euler();\nconst _alignVector = new Vector3( 0, 1, 0 );\nconst _zeroVector = new Vector3( 0, 0, 0 );\nconst _lookAtMatrix = new Matrix4();\nconst _tempQuaternion2 = new Quaternion();\nconst _identityQuaternion = new Quaternion();\nconst _dirVector = new Vector3();\nconst _tempMatrix = new Matrix4();\n\nconst _unitX = new Vector3( 1, 0, 0 );\nconst _unitY = new Vector3( 0, 1, 0 );\nconst _unitZ = new Vector3( 0, 0, 1 );\n\nconst _v1 = new Vector3();\nconst _v2 = new Vector3();\nconst _v3 = new Vector3();\n\nclass TransformControlsGizmo extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.type = 'TransformControlsGizmo';\n\n\t\t// shared materials\n\n\t\tconst gizmoMaterial = new MeshBasicMaterial( {\n\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\tfog: false,\n\t\t\ttoneMapped: false,\n\t\t\ttransparent: true\n\t\t} );\n\n\t\tconst gizmoLineMaterial = new LineBasicMaterial( {\n\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\tfog: false,\n\t\t\ttoneMapped: false,\n\t\t\ttransparent: true\n\t\t} );\n\n\t\t// Make unique material for each axis/color\n\n\t\tconst matInvisible = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatInvisible.opacity = 0.15;\n\n\t\tconst matHelper = gizmoLineMaterial.clone();\n\t\tmatHelper.opacity = 0.5;\n\n\t\tconst matRed = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatRed.color.setHex( 0xff0000 );\n\n\t\tconst matGreen = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatGreen.color.setHex( 0x00ff00 );\n\n\t\tconst matBlue = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatBlue.color.setHex( 0x0000ff );\n\n\t\tconst matRedTransparent = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatRedTransparent.color.setHex( 0xff0000 );\n\t\tmatRedTransparent.opacity = 0.5;\n\n\t\tconst matGreenTransparent = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatGreenTransparent.color.setHex( 0x00ff00 );\n\t\tmatGreenTransparent.opacity = 0.5;\n\n\t\tconst matBlueTransparent = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatBlueTransparent.color.setHex( 0x0000ff );\n\t\tmatBlueTransparent.opacity = 0.5;\n\n\t\tconst matWhiteTransparent = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatWhiteTransparent.opacity = 0.25;\n\n\t\tconst matYellowTransparent = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatYellowTransparent.color.setHex( 0xffff00 );\n\t\tmatYellowTransparent.opacity = 0.25;\n\n\t\tconst matYellow = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatYellow.color.setHex( 0xffff00 );\n\n\t\tconst matGray = gizmoMaterial.clone();\n\t\tmatGray.color.setHex( 0x787878 );\n\n\t\t// reusable geometry\n\n\t\tconst arrowGeometry = new CylinderGeometry( 0, 0.04, 0.1, 12 );\n\t\tarrowGeometry.translate( 0, 0.05, 0 );\n\n\t\tconst scaleHandleGeometry = new BoxGeometry( 0.08, 0.08, 0.08 );\n\t\tscaleHandleGeometry.translate( 0, 0.04, 0 );\n\n\t\tconst lineGeometry = new BufferGeometry();\n\t\tlineGeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [ 0, 0, 0,\t1, 0, 0 ], 3 ) );\n\n\t\tconst lineGeometry2 = new CylinderGeometry( 0.0075, 0.0075, 0.5, 3 );\n\t\tlineGeometry2.translate( 0, 0.25, 0 );\n\n\t\tfunction CircleGeometry( radius, arc ) {\n\n\t\t\tconst geometry = new TorusGeometry( radius, 0.0075, 3, 64, arc * Math.PI * 2 );\n\t\t\tgeometry.rotateY( Math.PI / 2 );\n\t\t\tgeometry.rotateX( Math.PI / 2 );\n\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Special geometry for transform helper. If scaled with position vector it spans from [0,0,0] to position\n\n\t\tfunction TranslateHelperGeometry() {\n\n\t\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [ 0, 0, 0, 1, 1, 1 ], 3 ) );\n\n\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Gizmo definitions - custom hierarchy definitions for setupGizmo() function\n\n\t\tconst gizmoTranslate = {\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matRed ), [ 0.5, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matRed ), [ - 0.5, 0, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matRed ), [ 0, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matGreen ), [ 0, 0.5, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matGreen ), [ 0, - 0.5, 0 ], [ Math.PI, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matGreen ) ]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matBlue ), [ 0, 0, 0.5 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( arrowGeometry, matBlue ), [ 0, 0, - 0.5 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matBlue ), null, [ Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new OctahedronGeometry( 0.1, 0 ), matWhiteTransparent.clone() ), [ 0, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matBlueTransparent.clone() ), [ 0.15, 0.15, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matRedTransparent.clone() ), [ 0, 0.15, 0.15 ], [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matGreenTransparent.clone() ), [ 0.15, 0, 0.15 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst pickerTranslate = {\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0.3, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ - 0.3, 0, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0.3, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, - 0.3, 0 ], [ 0, 0, Math.PI ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0.3 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0, - 0.3 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new OctahedronGeometry( 0.2, 0 ), matInvisible ) ]\n\t\t\t],\n\t\t\tXY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0.15, 0.15, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0, 0.15, 0.15 ], [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0.15, 0, 0.15 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst helperTranslate = {\n\t\t\tSTART: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new OctahedronGeometry( 0.01, 2 ), matHelper ), null, null, null, 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tEND: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new OctahedronGeometry( 0.01, 2 ), matHelper ), null, null, null, 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tDELTA: [\n\t\t\t\t[ new Line( TranslateHelperGeometry(), matHelper ), null, null, null, 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ - 1e3, 0, 0 ], null, [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ 0, - 1e3, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ], [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ 0, 0, - 1e3 ], [ 0, - Math.PI / 2, 0 ], [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst gizmoRotate = {\n\t\t\tXYZE: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( CircleGeometry( 0.5, 1 ), matGray ), null, [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( CircleGeometry( 0.5, 0.5 ), matRed ) ]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( CircleGeometry( 0.5, 0.5 ), matGreen ), null, [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( CircleGeometry( 0.5, 0.5 ), matBlue ), null, [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tE: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( CircleGeometry( 0.75, 1 ), matYellowTransparent ), null, [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst helperRotate = {\n\t\t\tAXIS: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ - 1e3, 0, 0 ], null, [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst pickerRotate = {\n\t\t\tXYZE: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new SphereGeometry( 0.25, 10, 8 ), matInvisible ) ]\n\t\t\t],\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new TorusGeometry( 0.5, 0.1, 4, 24 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0 ], [ 0, - Math.PI / 2, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new TorusGeometry( 0.5, 0.1, 4, 24 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new TorusGeometry( 0.5, 0.1, 4, 24 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tE: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new TorusGeometry( 0.75, 0.1, 2, 24 ), matInvisible ) ]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst gizmoScale = {\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matRed ), [ 0.5, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matRed ), [ 0, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matRed ), [ - 0.5, 0, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matGreen ), [ 0, 0.5, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matGreen ) ],\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matGreen ), [ 0, - 0.5, 0 ], [ 0, 0, Math.PI ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matBlue ), [ 0, 0, 0.5 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( lineGeometry2, matBlue ), [ 0, 0, 0 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( scaleHandleGeometry, matBlue ), [ 0, 0, - 0.5 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matBlueTransparent ), [ 0.15, 0.15, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matRedTransparent ), [ 0, 0.15, 0.15 ], [ 0, Math.PI / 2, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.15, 0.15, 0.01 ), matGreenTransparent ), [ 0.15, 0, 0.15 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.1, 0.1, 0.1 ), matWhiteTransparent.clone() ) ],\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst pickerScale = {\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0.3, 0, 0 ], [ 0, 0, - Math.PI / 2 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ - 0.3, 0, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0.3, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, - 0.3, 0 ], [ 0, 0, Math.PI ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0.3 ], [ Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t\t[ new Mesh( new CylinderGeometry( 0.2, 0, 0.6, 4 ), matInvisible ), [ 0, 0, - 0.3 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]]\n\t\t\t],\n\t\t\tXY: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0.15, 0.15, 0 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0, 0.15, 0.15 ], [ 0, Math.PI / 2, 0 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tXZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.01 ), matInvisible ), [ 0.15, 0, 0.15 ], [ - Math.PI / 2, 0, 0 ]],\n\t\t\t],\n\t\t\tXYZ: [\n\t\t\t\t[ new Mesh( new BoxGeometry( 0.2, 0.2, 0.2 ), matInvisible ), [ 0, 0, 0 ]],\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\tconst helperScale = {\n\t\t\tX: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ - 1e3, 0, 0 ], null, [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tY: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ 0, - 1e3, 0 ], [ 0, 0, Math.PI / 2 ], [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t],\n\t\t\tZ: [\n\t\t\t\t[ new Line( lineGeometry, matHelper.clone() ), [ 0, 0, - 1e3 ], [ 0, - Math.PI / 2, 0 ], [ 1e6, 1, 1 ], 'helper' ]\n\t\t\t]\n\t\t};\n\n\t\t// Creates an Object3D with gizmos described in custom hierarchy definition.\n\n\t\tfunction setupGizmo( gizmoMap ) {\n\n\t\t\tconst gizmo = new Object3D();\n\n\t\t\tfor ( const name in gizmoMap ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = gizmoMap[ name ].length; i --; ) {\n\n\t\t\t\t\tconst object = gizmoMap[ name ][ i ][ 0 ].clone();\n\t\t\t\t\tconst position = gizmoMap[ name ][ i ][ 1 ];\n\t\t\t\t\tconst rotation = gizmoMap[ name ][ i ][ 2 ];\n\t\t\t\t\tconst scale = gizmoMap[ name ][ i ][ 3 ];\n\t\t\t\t\tconst tag = gizmoMap[ name ][ i ][ 4 ];\n\n\t\t\t\t\t// name and tag properties are essential for picking and updating logic.\n\t\t\t\t\tobject.name = name;\n\t\t\t\t\tobject.tag = tag;\n\n\t\t\t\t\tif ( position ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.position.set( position[ 0 ], position[ 1 ], position[ 2 ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( rotation ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.rotation.set( rotation[ 0 ], rotation[ 1 ], rotation[ 2 ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( scale ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.scale.set( scale[ 0 ], scale[ 1 ], scale[ 2 ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tobject.updateMatrix();\n\n\t\t\t\t\tconst tempGeometry = object.geometry.clone();\n\t\t\t\t\ttempGeometry.applyMatrix4( object.matrix );\n\t\t\t\t\tobject.geometry = tempGeometry;\n\t\t\t\t\tobject.renderOrder = Infinity;\n\n\t\t\t\t\tobject.position.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\t\tobject.rotation.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\t\tobject.scale.set( 1, 1, 1 );\n\n\t\t\t\t\tgizmo.add( object );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn gizmo;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Gizmo creation\n\n\t\tthis.gizmo = {};\n\t\tthis.picker = {};\n\t\tthis.helper = {};\n\n\t\tthis.add( this.gizmo[ 'translate' ] = setupGizmo( gizmoTranslate ) );\n\t\tthis.add( this.gizmo[ 'rotate' ] = setupGizmo( gizmoRotate ) );\n\t\tthis.add( this.gizmo[ 'scale' ] = setupGizmo( gizmoScale ) );\n\t\tthis.add( this.picker[ 'translate' ] = setupGizmo( pickerTranslate ) );\n\t\tthis.add( this.picker[ 'rotate' ] = setupGizmo( pickerRotate ) );\n\t\tthis.add( this.picker[ 'scale' ] = setupGizmo( pickerScale ) );\n\t\tthis.add( this.helper[ 'translate' ] = setupGizmo( helperTranslate ) );\n\t\tthis.add( this.helper[ 'rotate' ] = setupGizmo( helperRotate ) );\n\t\tthis.add( this.helper[ 'scale' ] = setupGizmo( helperScale ) );\n\n\t\t// Pickers should be hidden always\n\n\t\tthis.picker[ 'translate' ].visible = false;\n\t\tthis.picker[ 'rotate' ].visible = false;\n\t\tthis.picker[ 'scale' ].visible = false;\n\n\t}\n\n\t// updateMatrixWorld will update transformations and appearance of individual handles\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tconst space = ( this.mode === 'scale' ) ? 'local' : this.space; // scale always oriented to local rotation\n\n\t\tconst quaternion = ( space === 'local' ) ? this.worldQuaternion : _identityQuaternion;\n\n\t\t// Show only gizmos for current transform mode\n\n\t\tthis.gizmo[ 'translate' ].visible = this.mode === 'translate';\n\t\tthis.gizmo[ 'rotate' ].visible = this.mode === 'rotate';\n\t\tthis.gizmo[ 'scale' ].visible = this.mode === 'scale';\n\n\t\tthis.helper[ 'translate' ].visible = this.mode === 'translate';\n\t\tthis.helper[ 'rotate' ].visible = this.mode === 'rotate';\n\t\tthis.helper[ 'scale' ].visible = this.mode === 'scale';\n\n\n\t\tlet handles = [];\n\t\thandles = handles.concat( this.picker[ this.mode ].children );\n\t\thandles = handles.concat( this.gizmo[ this.mode ].children );\n\t\thandles = handles.concat( this.helper[ this.mode ].children );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < handles.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst handle = handles[ i ];\n\n\t\t\t// hide aligned to camera\n\n\t\t\thandle.visible = true;\n\t\t\thandle.rotation.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\thandle.position.copy( this.worldPosition );\n\n\t\t\tlet factor;\n\n\t\t\tif ( this.camera.isOrthographicCamera ) {\n\n\t\t\t\tfactor = ( this.camera.top - this.camera.bottom ) / this.camera.zoom;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tfactor = this.worldPosition.distanceTo( this.cameraPosition ) * Math.min( 1.9 * Math.tan( Math.PI * this.camera.fov / 360 ) / this.camera.zoom, 7 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\thandle.scale.set( 1, 1, 1 ).multiplyScalar( factor * this.size / 4 );\n\n\t\t\t// TODO: simplify helpers and consider decoupling from gizmo\n\n\t\t\tif ( handle.tag === 'helper' ) {\n\n\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'AXIS' ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPositionStart );\n\t\t\t\t\thandle.visible = !! this.axis;\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis === 'X' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromEuler( _tempEuler.set( 0, 0, 0 ) );\n\t\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( quaternion ).multiply( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitX ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > 0.9 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis === 'Y' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromEuler( _tempEuler.set( 0, 0, Math.PI / 2 ) );\n\t\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( quaternion ).multiply( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitY ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > 0.9 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis === 'Z' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromEuler( _tempEuler.set( 0, Math.PI / 2, 0 ) );\n\t\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( quaternion ).multiply( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitZ ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > 0.9 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis === 'XYZE' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromEuler( _tempEuler.set( 0, Math.PI / 2, 0 ) );\n\t\t\t\t\t\t_alignVector.copy( this.rotationAxis );\n\t\t\t\t\t\thandle.quaternion.setFromRotationMatrix( _lookAtMatrix.lookAt( _zeroVector, _alignVector, _unitY ) );\n\t\t\t\t\t\thandle.quaternion.multiply( _tempQuaternion );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = this.dragging;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis === 'E' ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\n\t\t\t\t} else if ( handle.name === 'START' ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPositionStart );\n\t\t\t\t\thandle.visible = this.dragging;\n\n\t\t\t\t} else if ( handle.name === 'END' ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPosition );\n\t\t\t\t\thandle.visible = this.dragging;\n\n\t\t\t\t} else if ( handle.name === 'DELTA' ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPositionStart );\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( this.worldQuaternionStart );\n\t\t\t\t\t_tempVector.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 ).add( this.worldPositionStart ).sub( this.worldPosition ).multiplyScalar( - 1 );\n\t\t\t\t\t_tempVector.applyQuaternion( this.worldQuaternionStart.clone().invert() );\n\t\t\t\t\thandle.scale.copy( _tempVector );\n\t\t\t\t\thandle.visible = this.dragging;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( quaternion );\n\n\t\t\t\t\tif ( this.dragging ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPositionStart );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.position.copy( this.worldPosition );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( this.axis ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = this.axis.search( handle.name ) !== - 1;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// If updating helper, skip rest of the loop\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Align handles to current local or world rotation\n\n\t\t\thandle.quaternion.copy( quaternion );\n\n\t\t\tif ( this.mode === 'translate' || this.mode === 'scale' ) {\n\n\t\t\t\t// Hide translate and scale axis facing the camera\n\n\t\t\t\tconst AXIS_HIDE_TRESHOLD = 0.99;\n\t\t\t\tconst PLANE_HIDE_TRESHOLD = 0.2;\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'X' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitX ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > AXIS_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'Y' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitY ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > AXIS_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'Z' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitZ ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) > AXIS_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'XY' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitZ ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) < PLANE_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'YZ' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitX ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) < PLANE_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'XZ' ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( _alignVector.copy( _unitY ).applyQuaternion( quaternion ).dot( this.eye ) ) < PLANE_HIDE_TRESHOLD ) {\n\n\t\t\t\t\t\thandle.scale.set( 1e-10, 1e-10, 1e-10 );\n\t\t\t\t\t\thandle.visible = false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else if ( this.mode === 'rotate' ) {\n\n\t\t\t\t// Align handles to current local or world rotation\n\n\t\t\t\t_tempQuaternion2.copy( quaternion );\n\t\t\t\t_alignVector.copy( this.eye ).applyQuaternion( _tempQuaternion.copy( quaternion ).invert() );\n\n\t\t\t\tif ( handle.name.search( 'E' ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.setFromRotationMatrix( _lookAtMatrix.lookAt( this.eye, _zeroVector, _unitY ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'X' ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromAxisAngle( _unitX, Math.atan2( - _alignVector.y, _alignVector.z ) );\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.multiplyQuaternions( _tempQuaternion2, _tempQuaternion );\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'Y' ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromAxisAngle( _unitY, Math.atan2( _alignVector.x, _alignVector.z ) );\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.multiplyQuaternions( _tempQuaternion2, _tempQuaternion );\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === 'Z' ) {\n\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.setFromAxisAngle( _unitZ, Math.atan2( _alignVector.y, _alignVector.x ) );\n\t\t\t\t\t_tempQuaternion.multiplyQuaternions( _tempQuaternion2, _tempQuaternion );\n\t\t\t\t\thandle.quaternion.copy( _tempQuaternion );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Hide disabled axes\n\t\t\thandle.visible = handle.visible && ( handle.name.indexOf( 'X' ) === - 1 || this.showX );\n\t\t\thandle.visible = handle.visible && ( handle.name.indexOf( 'Y' ) === - 1 || this.showY );\n\t\t\thandle.visible = handle.visible && ( handle.name.indexOf( 'Z' ) === - 1 || this.showZ );\n\t\t\thandle.visible = handle.visible && ( handle.name.indexOf( 'E' ) === - 1 || ( this.showX && this.showY && this.showZ ) );\n\n\t\t\t// highlight selected axis\n\n\t\t\thandle.material._color = handle.material._color || handle.material.color.clone();\n\t\t\thandle.material._opacity = handle.material._opacity || handle.material.opacity;\n\n\t\t\thandle.material.color.copy( handle.material._color );\n\t\t\thandle.material.opacity = handle.material._opacity;\n\n\t\t\tif ( this.enabled && this.axis ) {\n\n\t\t\t\tif ( handle.name === this.axis ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.material.color.setHex( 0xffff00 );\n\t\t\t\t\thandle.material.opacity = 1.0;\n\n\t\t\t\t} else if ( this.axis.split( '' ).some( function ( a ) {\n\n\t\t\t\t\treturn handle.name === a;\n\n\t\t\t\t} ) ) {\n\n\t\t\t\t\thandle.material.color.setHex( 0xffff00 );\n\t\t\t\t\thandle.material.opacity = 1.0;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t}\n\n}\n\nTransformControlsGizmo.prototype.isTransformControlsGizmo = true;\n\n//\n\nclass TransformControlsPlane extends Mesh {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper(\n\t\t\tnew PlaneGeometry( 100000, 100000, 2, 2 ),\n\t\t\tnew MeshBasicMaterial( { visible: false, wireframe: true, side: DoubleSide, transparent: true, opacity: 0.1, toneMapped: false } )\n\t\t);\n\n\t\tthis.type = 'TransformControlsPlane';\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tlet space = this.space;\n\n\t\tthis.position.copy( this.worldPosition );\n\n\t\tif ( this.mode === 'scale' ) space = 'local'; // scale always oriented to local rotation\n\n\t\t_v1.copy( _unitX ).applyQuaternion( space === 'local' ? this.worldQuaternion : _identityQuaternion );\n\t\t_v2.copy( _unitY ).applyQuaternion( space === 'local' ? this.worldQuaternion : _identityQuaternion );\n\t\t_v3.copy( _unitZ ).applyQuaternion( space === 'local' ? this.worldQuaternion : _identityQuaternion );\n\n\t\t// Align the plane for current transform mode, axis and space.\n\n\t\t_alignVector.copy( _v2 );\n\n\t\tswitch ( this.mode ) {\n\n\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\tcase 'scale':\n\t\t\t\tswitch ( this.axis ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'X':\n\t\t\t\t\t\t_alignVector.copy( this.eye ).cross( _v1 );\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v1 ).cross( _alignVector );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'Y':\n\t\t\t\t\t\t_alignVector.copy( this.eye ).cross( _v2 );\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v2 ).cross( _alignVector );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'Z':\n\t\t\t\t\t\t_alignVector.copy( this.eye ).cross( _v3 );\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v3 ).cross( _alignVector );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'XY':\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v3 );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'YZ':\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v1 );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'XZ':\n\t\t\t\t\t\t_alignVector.copy( _v3 );\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.copy( _v2 );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'XYZ':\n\t\t\t\t\tcase 'E':\n\t\t\t\t\t\t_dirVector.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t// special case for rotate\n\t\t\t\t_dirVector.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( _dirVector.length() === 0 ) {\n\n\t\t\t// If in rotate mode, make the plane parallel to camera\n\t\t\tthis.quaternion.copy( this.cameraQuaternion );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t_tempMatrix.lookAt( _tempVector.set( 0, 0, 0 ), _dirVector, _alignVector );\n\n\t\t\tthis.quaternion.setFromRotationMatrix( _tempMatrix );\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t}\n\n}\n\nTransformControlsPlane.prototype.isTransformControlsPlane = true;\n\nexport { TransformControls, TransformControlsGizmo, TransformControlsPlane };\n","var Stats = function () {\n\n\tvar mode = 0;\n\n\tvar container = document.createElement( 'div' );\n\tcontainer.style.cssText = 'position:fixed;top:0;left:0;cursor:pointer;opacity:0.9;z-index:10000';\n\tcontainer.addEventListener( 'click', function ( event ) {\n\n\t\tevent.preventDefault();\n\t\tshowPanel( ++ mode % container.children.length );\n\n\t}, false );\n\n\t//\n\n\tfunction addPanel( panel ) {\n\n\t\tcontainer.appendChild( panel.dom );\n\t\treturn panel;\n\n\t}\n\n\tfunction showPanel( id ) {\n\n\t\tfor ( var i = 0; i < container.children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tcontainer.children[ i ].style.display = i === id ? 'block' : 'none';\n\n\t\t}\n\n\t\tmode = id;\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tvar beginTime = ( performance || Date ).now(), prevTime = beginTime, frames = 0;\n\n\tvar fpsPanel = addPanel( new Stats.Panel( 'FPS', '#0ff', '#002' ) );\n\tvar msPanel = addPanel( new Stats.Panel( 'MS', '#0f0', '#020' ) );\n\n\tif ( self.performance && self.performance.memory ) {\n\n\t\tvar memPanel = addPanel( new Stats.Panel( 'MB', '#f08', '#201' ) );\n\n\t}\n\n\tshowPanel( 0 );\n\n\treturn {\n\n\t\tREVISION: 16,\n\n\t\tdom: container,\n\n\t\taddPanel: addPanel,\n\t\tshowPanel: showPanel,\n\n\t\tbegin: function () {\n\n\t\t\tbeginTime = ( performance || Date ).now();\n\n\t\t},\n\n\t\tend: function () {\n\n\t\t\tframes ++;\n\n\t\t\tvar time = ( performance || Date ).now();\n\n\t\t\tmsPanel.update( time - beginTime, 200 );\n\n\t\t\tif ( time >= prevTime + 1000 ) {\n\n\t\t\t\tfpsPanel.update( ( frames * 1000 ) / ( time - prevTime ), 100 );\n\n\t\t\t\tprevTime = time;\n\t\t\t\tframes = 0;\n\n\t\t\t\tif ( memPanel ) {\n\n\t\t\t\t\tvar memory = performance.memory;\n\t\t\t\t\tmemPanel.update( memory.usedJSHeapSize / 1048576, memory.jsHeapSizeLimit / 1048576 );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn time;\n\n\t\t},\n\n\t\tupdate: function () {\n\n\t\t\tbeginTime = this.end();\n\n\t\t},\n\n\t\t// Backwards Compatibility\n\n\t\tdomElement: container,\n\t\tsetMode: showPanel\n\n\t};\n\n};\n\nStats.Panel = function ( name, fg, bg ) {\n\n\tvar min = Infinity, max = 0, round = Math.round;\n\tvar PR = round( window.devicePixelRatio || 1 );\n\n\tvar WIDTH = 80 * PR, HEIGHT = 48 * PR,\n\t\tTEXT_X = 3 * PR, TEXT_Y = 2 * PR,\n\t\tGRAPH_X = 3 * PR, GRAPH_Y = 15 * PR,\n\t\tGRAPH_WIDTH = 74 * PR, GRAPH_HEIGHT = 30 * PR;\n\n\tvar canvas = document.createElement( 'canvas' );\n\tcanvas.width = WIDTH;\n\tcanvas.height = HEIGHT;\n\tcanvas.style.cssText = 'width:80px;height:48px';\n\n\tvar context = canvas.getContext( '2d' );\n\tcontext.font = 'bold ' + ( 9 * PR ) + 'px Helvetica,Arial,sans-serif';\n\tcontext.textBaseline = 'top';\n\n\tcontext.fillStyle = bg;\n\tcontext.fillRect( 0, 0, WIDTH, HEIGHT );\n\n\tcontext.fillStyle = fg;\n\tcontext.fillText( name, TEXT_X, TEXT_Y );\n\tcontext.fillRect( GRAPH_X, GRAPH_Y, GRAPH_WIDTH, GRAPH_HEIGHT );\n\n\tcontext.fillStyle = bg;\n\tcontext.globalAlpha = 0.9;\n\tcontext.fillRect( GRAPH_X, GRAPH_Y, GRAPH_WIDTH, GRAPH_HEIGHT );\n\n\treturn {\n\n\t\tdom: canvas,\n\n\t\tupdate: function ( value, maxValue ) {\n\n\t\t\tmin = Math.min( min, value );\n\t\t\tmax = Math.max( max, value );\n\n\t\t\tcontext.fillStyle = bg;\n\t\t\tcontext.globalAlpha = 1;\n\t\t\tcontext.fillRect( 0, 0, WIDTH, GRAPH_Y );\n\t\t\tcontext.fillStyle = fg;\n\t\t\tcontext.fillText( round( value ) + ' ' + name + ' (' + round( min ) + '-' + round( max ) + ')', TEXT_X, TEXT_Y );\n\n\t\t\tcontext.drawImage( canvas, GRAPH_X + PR, GRAPH_Y, GRAPH_WIDTH - PR, GRAPH_HEIGHT, GRAPH_X, GRAPH_Y, GRAPH_WIDTH - PR, GRAPH_HEIGHT );\n\n\t\t\tcontext.fillRect( GRAPH_X + GRAPH_WIDTH - PR, GRAPH_Y, PR, GRAPH_HEIGHT );\n\n\t\t\tcontext.fillStyle = bg;\n\t\t\tcontext.globalAlpha = 0.9;\n\t\t\tcontext.fillRect( GRAPH_X + GRAPH_WIDTH - PR, GRAPH_Y, PR, round( ( 1 - ( value / maxValue ) ) * GRAPH_HEIGHT ) );\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n};\n\nexport default Stats;\n"],"names":["$443c013b983d0324$var$_changeEvent","type","$443c013b983d0324$var$_startEvent","$443c013b983d0324$var$_endEvent","$443c013b983d0324$export$8ff7788029dfdf52","$ilwiq","EventDispatcher","object","domElement1","super","undefined","console","warn","document","error","this","domElement","style","touchAction","enabled","target","Vector3","minDistance","maxDistance","Infinity","minZoom","maxZoom","minPolarAngle","maxPolarAngle","Math","PI","minAzimuthAngle","maxAzimuthAngle","enableDamping","dampingFactor","enableZoom","zoomSpeed","enableRotate","rotateSpeed","enablePan","panSpeed","screenSpacePanning","keyPanSpeed","autoRotate","autoRotateSpeed","keys","LEFT","UP","RIGHT","BOTTOM","mouseButtons","MOUSE","ROTATE","MIDDLE","DOLLY","PAN","touches","ONE","TOUCH","TWO","DOLLY_PAN","target0","clone","position0","position","zoom0","zoom","_domElementKeyEvents","getPolarAngle","spherical","phi","getAzimuthalAngle","theta","getDistance","distanceTo","listenToKeyEvents","addEventListener","onKeyDown","saveState","scope","copy","reset","updateProjectionMatrix","dispatchEvent","update","state","STATE","NONE","offset","quat","Quaternion","setFromUnitVectors","up","quatInverse","invert","lastPosition","lastQuaternion","twoPI","sub","applyQuaternion","setFromVector3","rotateLeft","sphericalDelta","min","max","isFinite","makeSafe","radius","scale","addScaledVector","panOffset","add","setFromSpherical","lookAt","multiplyScalar","set","zoomChanged","distanceToSquared","EPS","dot","quaternion","dispose","removeEventListener","onContextMenu","onPointerDown","onPointerCancel","onMouseWheel","onPointerMove","onPointerUp","TOUCH_ROTATE","TOUCH_PAN","TOUCH_DOLLY_PAN","TOUCH_DOLLY_ROTATE","Spherical","rotateStart","Vector2","rotateEnd","rotateDelta","panStart","panEnd","panDelta","dollyStart","dollyEnd","dollyDelta","pointers","pointerPositions","getZoomScale","pow","angle","rotateUp","panLeft","v","distance","objectMatrix","setFromMatrixColumn","panUp","crossVectors","pan","deltaX","deltaY","element","isPerspectiveCamera","targetDistance","length","tan","fov","clientHeight","matrix","isOrthographicCamera","right","left","clientWidth","top","bottom","dollyOut","dollyScale","dollyIn","handleMouseDownRotate","event","clientX","clientY","handleMouseDownPan","handleTouchStartRotate","pageX","pageY","x","y","handleTouchStartPan","handleTouchStartDolly","dx","dy","sqrt","handleTouchMoveRotate","getSecondPointerPosition","subVectors","handleTouchMovePan","handleTouchMoveDolly","setPointerCapture","pointerId","push","addPointer","pointerType","trackPointer","DOLLY_ROTATE","onTouchStart","mouseAction","button","handleMouseDownDolly","ctrlKey","metaKey","shiftKey","onMouseDown","handleTouchMoveDollyPan","handleTouchMoveDollyRotate","onTouchMove","handleMouseMoveRotate","handleMouseMoveDolly","handleMouseMovePan","onMouseMove","removePointer","releasePointerCapture","preventDefault","handleMouseWheel","needsUpdate","code","handleKeyDown","i","splice","pointer","passive","$b9499708d6cce9b7$var$_raycaster","Raycaster","$b9499708d6cce9b7$var$_tempVector","$b9499708d6cce9b7$var$_tempVector2","$b9499708d6cce9b7$var$_tempQuaternion","$b9499708d6cce9b7$var$_unit","X","Y","Z","$b9499708d6cce9b7$var$_changeEvent","$b9499708d6cce9b7$var$_mouseDownEvent","$b9499708d6cce9b7$var$_mouseUpEvent","mode","$b9499708d6cce9b7$var$_objectChangeEvent","$b9499708d6cce9b7$export$198e80c116632110","Object3D","camera","visible","_gizmo","$b9499708d6cce9b7$export$c2ae06a69fb9d31f","_plane","$b9499708d6cce9b7$export$c0ab73045548e2ca","defineProperty","propName","defaultValue","propValue","Object","get","value","worldPosition","worldPositionStart","worldQuaternion","worldQuaternionStart","cameraPosition","cameraQuaternion","pointStart","pointEnd","rotationAxis","eye","_offset","_startNorm","_endNorm","_cameraScale","_parentPosition","_parentQuaternion","_parentQuaternionInv","_parentScale","_worldScaleStart","_worldQuaternionInv","_worldScale","_positionStart","_quaternionStart","_scaleStart","_getPointer","$b9499708d6cce9b7$var$getPointer","bind","_onPointerDown","$b9499708d6cce9b7$var$onPointerDown","_onPointerHover","$b9499708d6cce9b7$var$onPointerHover","_onPointerMove","$b9499708d6cce9b7$var$onPointerMove","_onPointerUp","$b9499708d6cce9b7$var$onPointerUp","updateMatrixWorld","parent","matrixWorld","decompose","normalize","pointerHover","dragging","setFromCamera","intersect","$b9499708d6cce9b7$var$intersectObjectWithRay","picker","axis","name","pointerDown","planeIntersect","point","pointerMove","space","indexOf","z","divide","translationSnap","search","round","setFromMatrixPosition","d","multiply","scaleSnap","ROTATION_SPEED","rotationAngle","angleTo","cross","rotationSnap","setFromAxisAngle","pointerUp","traverse","child","geometry","material","attach","detach","getRaycaster","getMode","setMode","setTranslationSnap","setRotationSnap","setScaleSnap","setSize","size","setSpace","ownerDocument","pointerLockElement","rect","getBoundingClientRect","width","height","raycaster","includeInvisible","allIntersections","intersectObject","prototype","isTransformControls","$b9499708d6cce9b7$var$_tempEuler","Euler","$b9499708d6cce9b7$var$_alignVector","$b9499708d6cce9b7$var$_zeroVector","$b9499708d6cce9b7$var$_lookAtMatrix","Matrix4","$b9499708d6cce9b7$var$_tempQuaternion2","$b9499708d6cce9b7$var$_identityQuaternion","$b9499708d6cce9b7$var$_dirVector","$b9499708d6cce9b7$var$_tempMatrix","$b9499708d6cce9b7$var$_unitX","$b9499708d6cce9b7$var$_unitY","$b9499708d6cce9b7$var$_unitZ","$b9499708d6cce9b7$var$_v1","$b9499708d6cce9b7$var$_v2","$b9499708d6cce9b7$var$_v3","gizmoMaterial","MeshBasicMaterial","depthTest","depthWrite","fog","toneMapped","transparent","gizmoLineMaterial","LineBasicMaterial","matInvisible","opacity","matHelper","matRed","color","setHex","matGreen","matBlue","matRedTransparent","matGreenTransparent","matBlueTransparent","matWhiteTransparent","matYellowTransparent","matGray","arrowGeometry","CylinderGeometry","translate","scaleHandleGeometry","BoxGeometry","lineGeometry","BufferGeometry","setAttribute","Float32BufferAttribute","lineGeometry2","CircleGeometry","arc","TorusGeometry","rotateY","rotateX","gizmoTranslate","Mesh","XYZ","OctahedronGeometry","XY","YZ","XZ","pickerTranslate","helperTranslate","START","END","DELTA","Line","TranslateHelperGeometry","gizmoRotate","XYZE","E","helperRotate","AXIS","pickerRotate","SphereGeometry","gizmoScale","pickerScale","helperScale","setupGizmo","gizmoMap","gizmo","rotation","tag","updateMatrix","tempGeometry","applyMatrix4","renderOrder","helper","force","handles","concat","children","handle","factor","AXIS_HIDE_TRESHOLD","PLANE_HIDE_TRESHOLD","abs","setFromRotationMatrix","atan2","multiplyQuaternions","showX","showY","showZ","_color","_opacity","split","some","a","setFromEuler","isTransformControlsGizmo","PlaneGeometry","wireframe","side","DoubleSide","isTransformControlsPlane","$5aae44c9b1864d53$var$Stats","container","createElement","addPanel","panel","appendChild","dom","showPanel","id","display","cssText","beginTime","performance","Date","now","prevTime","frames","fpsPanel","Panel","msPanel","self","memory","memPanel","REVISION","begin","end","time","usedJSHeapSize","jsHeapSizeLimit","fg","bg","PR","window","devicePixelRatio","WIDTH","HEIGHT","TEXT_X","TEXT_Y","GRAPH_X","GRAPH_Y","GRAPH_WIDTH","GRAPH_HEIGHT","canvas","context","getContext","font","textBaseline","fillStyle","fillRect","fillText","globalAlpha","maxValue","drawImage","$5aae44c9b1864d53$export$2e2bcd8739ae039"],"version":3,"file":"goals.a6a3cbf2.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/goals.html b/dist/goals.html new file mode 100644 index 0000000..5349986 --- /dev/null +++ b/dist/goals.html @@ -0,0 +1 @@ +IK Goal Example
Demonstrates a kinematic system using a goal to solve with options
for constraining the goal to translation or rotation axes.
\ No newline at end of file diff --git a/dist/hexapod.3979ddfd.js b/dist/hexapod.3979ddfd.js new file mode 100644 index 0000000..7dbf2cb --- /dev/null +++ b/dist/hexapod.3979ddfd.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},t={},o={},n=e.parcelRequireafd0;null==n&&((n=function(e){if(e in t)return t[e].exports;if(e in o){var n=o[e];delete o[e];var i={id:e,exports:{}};return t[e]=i,n.call(i.exports,i,i.exports),i.exports}var a=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw a.code="MODULE_NOT_FOUND",a}).register=function(e,t){o[e]=t},e.parcelRequireafd0=n);var i=n("ilwiq"),a=n("5Rd1x"),s=n("fUhpq"),r=n("jiuw3"),d=n("7MGRS"),l=n("4CEV9"),p=n("8C12l"),c=n("Q6arU"),w=n("aXdpk");const h={animate:"gyrate",baseTilt:0,solve:!0,displayMesh:!0,displayIk:!1,enableControls:!0,settleIterations:6,displayConvergedOnly:!0},u={maxIterations:10,divergeThreshold:.05,stallThreshold:1e-5,translationErrorClamp:.01,rotationErrorClamp:.01,translationConvergeThreshold:1e-5,rotationConvergeThreshold:1e-5};let m,f,g,y,v,b,S,x,C,_,E=!0;const M=new i.Vector3;let I,T,L,P,R,k,O;!function(){f=new d.default,document.body.appendChild(f.dom),g=document.getElementById("output"),y=new i.WebGLRenderer({antialias:!0}),y.setPixelRatio(window.devicePixelRatio),y.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight),y.shadowMap.enabled=!0,y.shadowMap.type=i.PCFSoftShadowMap,y.outputEncoding=i.sRGBEncoding,document.body.appendChild(y.domElement),b=new i.PerspectiveCamera(50,window.innerWidth/window.innerHeight,.01,100),b.position.set(.3,.3,.3),v=new i.Scene,v.background=new i.Color(1971741),_=new i.DirectionalLight,_.position.set(1,3,2),_.intensity=.75,_.castShadow=!0,_.shadow.mapSize.setScalar(2048);const e=_.shadow.camera;e.top=e.right=.25,e.left=e.bottom=-.25,e.near=0,e.far=10,e.updateProjectionMatrix();const t=new i.DirectionalLight;t.intensity=.25,t.position.set(-1,-3,-2);const o=new i.AmbientLight(2038302,1);v.add(_,_.target,t,o),S=new a.OrbitControls(b,y.domElement),S.target.y=.05,S.update(),x=new s.TransformControls(b,y.domElement),x.setSpace("local"),v.add(x),x.addEventListener("mouseDown",(()=>{S.enabled=!1,h.animate="none"})),x.addEventListener("mouseUp",(()=>{S.enabled=!0,E=!0,l.setIKFromUrdf(T,I),T.updateMatrixWorld(!0)})),C=new i.Group,v.add(C),x.attach(C),x.addEventListener("objectChange",(()=>{E=!0})),m=new r.GUI,m.add(h,"enableControls"),m.add(h,"animate",["none","gyrate","rotate"]).listen(),m.add(h,"baseTilt",-.3,.3,1e-4).onChange((()=>E=!0)),m.add(h,"solve"),m.add(h,"displayMesh"),m.add(h,"displayIk"),m.add(h,"displayConvergedOnly"),m.add(h,"settleIterations",1,20,1).onChange((()=>E=!0));const n=new p.default;n.fetchOptions={mode:"cors"},n.packages={pi_hexapod_description:"https://raw.githubusercontent.com/PI-PhysikInstrumente/PI_ROS_Driver/master/pi_hexapod_driver/pi_hexapod_description/"},n.loadMeshCb=(e,t,o)=>{/\.stl$/.test(e)?new c.STLLoader(t).load(e,(e=>{const t=new i.Mesh(e);t.castShadow=!0,t.receiveShadow=!0,o(t)})):/\.dae$/.test(e)&&new w.ColladaLoader(t).load(e,(e=>{const t=e.scene,n=[];t.traverse((e=>{e.castShadow=!0,e.receiveShadow=!0,e.isLight&&n.push(e)})),n.forEach((e=>{e.parent.remove(e)})),o(t)}))},n.loadAsync("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/PI_ROS_Driver/master/pi_hexapod_driver/pi_hexapod_description/urdf/pi_hexapod.urdf").then((e=>{I=e,I.traverse((e=>{"floating"===e.jointType&&(e.jointType="fixed")}));const t=I.joints;for(const e in t){const o=t[e];o.name.includes("ang")?(o.limit.lower=-1/0,o.limit.upper=1/0):o.name.includes("cart")?(o.limit.lower*=5,o.limit.upper*=5):"revolute"===o.jointType&&(o.jointType="continuous")}T=l.urdfRobotToIKRoot(I),T.setDoF(),I.rotation.set(-Math.PI/2,0,0),T.setEuler(-Math.PI/2,0,0);for(let e=0;e<6;e++){const t=`axis${e}_platform_anchor_joint_x`;I.joints[t].setJointValue(Math.PI)}l.setIKFromUrdf(T,I),k=T.find((e=>"platform_link"===e.name)),O=new l.Goal,O.setEuler(-Math.PI/2,0,0),O.setPosition(0,.095,0),O.makeClosure(k),C.quaternion.set(...O.quaternion),C.position.set(...O.position);for(let e=0;e<6;e++){const t=`axis${e}_base_anchor_link_3`,o=T.find((e=>e.name===t)),n=new l.Joint;n.setDoF(l.DOF.Z),n.setMinLimits(.035),n.setMaxLimits(.08),o.addChild(n);const i=new l.Link;n.addChild(i);const a=new l.Goal;a.setPosition(0,0,.05),a.setEuler(Math.PI,0,0),i.addChild(a);const s=`axis${e}_platform_anchor_link_3`,r=T.find((e=>e.name===s));a.makeClosure(r)}L=new l.IKRootsHelper([T,O]),L.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),L.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),L.setColor(L.color),L.setJointScale(.05),P=new l.IKRootsHelper([T,O]),P.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),P.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),P.setColor(P.color),P.setDrawThrough(!0),P.setJointScale(.05),R=new l.Solver([T,O]),v.add(I,L,P),v.add(I)})),window.addEventListener("resize",(()=>{const e=window.innerWidth,t=window.innerHeight,o=e/t;y.setSize(e,t),b.aspect=o,b.updateProjectionMatrix(),L&&(L.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),P.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight))})),window.addEventListener("keydown",(e=>{switch(e.key){case"w":x.setMode("translate");break;case"e":x.setMode("rotate");break;case"q":x.setSpace("local"===x.space?"world":"local");break;case"f":S.target.set(0,.05,0),S.update()}}))}(),function e(){if(requestAnimationFrame(e),T&&!x.dragging){C.matrix.set(...k.matrixWorld).transpose(),C.matrix.decompose(C.position,C.quaternion,C.scale);const e=C.position,t=C.quaternion;O.setPosition(e.x,e.y,e.z),O.setQuaternion(t.x,t.y,t.z,t.w)}if(I){if(T.setEuler(-Math.PI/2,0,h.baseTilt),"gyrate"===h.animate){const e=.004*window.performance.now();C.position.z=.02*Math.cos(e),C.position.x=.02*Math.sin(e),C.position.y=.1025,C.rotation.set(-Math.PI/2,0,0),E=!0}else if("rotate"===h.animate){const e=.004*window.performance.now();C.position.set(0,.105+.0075*Math.sin(e),0),C.rotation.set(-Math.PI/2,0,.75*Math.cos(1*e)),E=!0}E&&h.solve&&(!function(){O.setPosition(C.position.x,C.position.y,C.position.z),O.setQuaternion(C.quaternion.x,C.quaternion.y,C.quaternion.z,C.quaternion.w);let e="",t=0;l.setIKFromUrdf(T,I);let o=!1;for(let n=0;ne===l.SOLVE_STATUS.CONVERGED)).length===i.length;const s=i.filter((e=>e===l.SOLVE_STATUS.DIVERGED)).length===i.length,r=i.filter((e=>e===l.SOLVE_STATUS.STALLED)).length===i.length;if(o||s||r)break}e=e+"\nTotal: "+t.toFixed(2)+"ms",g.textContent=e,(!h.displayConvergedOnly||o)&&l.setUrdfFromIK(I,T)}(),E=!1),I.visible=h.displayMesh,L.visible=h.displayIk,P.visible=h.displayIk,M.subVectors(_.position,_.target.position),_.target.position.copy(I.position),_.position.copy(I.position).add(M)}x.visible=h.enableControls,x.enabled=h.enableControls,y.render(v,b),f.update()}(); +//# sourceMappingURL=hexapod.3979ddfd.js.map diff --git a/dist/hexapod.3979ddfd.js.map b/dist/hexapod.3979ddfd.js.map new file mode 100644 index 0000000..4602f9c --- /dev/null +++ b/dist/hexapod.3979ddfd.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"6lBAkCA,MAAMA,EAAS,CACdC,QAAS,SACTC,SAAU,EACVC,OAAO,EACPC,aAAa,EACbC,WAAW,EACXC,gBAAgB,EAChBC,iBAAkB,EAClBC,sBAAsB,GAGjBC,EAAgB,CACrBC,cAAe,GACfC,iBAAkB,IAClBC,eAAgB,KAChBC,sBAAuB,IACvBC,mBAAoB,IAEpBC,6BAA8B,KAC9BC,0BAA2B,MAG5B,IAAIC,EAAKC,EACLC,EAAiBC,EAAUC,EAAOC,EAClCC,EAAUC,EAAmBC,EAC7BC,EACAC,GAAgB,EACpB,MAAMC,EAAU,IAAIC,EAAAC,QAEpB,IAAIC,EAAUC,EAAQC,EAAUC,EAAqBC,EAAQC,EAAcC,G,WAM1EnB,EAAQ,IAAIoB,EAAAC,QACZC,SAASC,KAAKC,YAAaxB,EAAMyB,KAEjCxB,EAAkBqB,SAASI,eAAgB,UAG3CxB,EAAW,IAAIS,EAAAgB,cAAe,CAAEC,WAAW,IAC3C1B,EAAS2B,cAAeC,OAAOC,kBAC/B7B,EAAS8B,QAASF,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAC5ChC,EAASiC,UAAUC,SAAU,EAC7BlC,EAASiC,UAAUE,KAAO1B,EAAA2B,iBAC1BpC,EAASqC,eAAiB5B,EAAA6B,aAC1BlB,SAASC,KAAKC,YAAatB,EAASuC,YAEpCrC,EAAS,IAAIO,EAAA+B,kBAAmB,GAAIZ,OAAOG,WAAaH,OAAOI,YAAa,IAAM,KAClF9B,EAAOuC,SAASC,IAAK,GAAK,GAAK,IAE/BzC,EAAQ,IAAIQ,EAAAkC,MACZ1C,EAAM2C,WAAa,IAAInC,EAAAoC,MAAO,SAG9BvC,EAAmB,IAAIG,EAAAqC,iBACvBxC,EAAiBmC,SAASC,IAAK,EAAG,EAAG,GACrCpC,EAAiByC,UAAY,IAC7BzC,EAAiB0C,YAAa,EAC9B1C,EAAiB2C,OAAOC,QAAQC,UAAW,MAE3C,MAAMC,EAAY9C,EAAiB2C,OAAOI,OAC1CD,EAAUE,IAAMF,EAAUG,MAAQ,IAClCH,EAAUI,KAAOJ,EAAUK,QAAS,IACpCL,EAAUM,KAAO,EACjBN,EAAUO,IAAM,GAChBP,EAAUQ,yBAGV,MAAMC,EAAwB,IAAIpD,EAAAqC,iBAClCe,EAAsBd,UAAY,IAClCc,EAAsBpB,SAASC,KAAK,GAAK,GAAK,GAE9C,MAAMoB,EAAe,IAAIrD,EAAAsD,aAAc,QAAU,GACjD9D,EAAM+D,IAAK1D,EAAkBA,EAAiB2D,OAAQJ,EAAuBC,GAG7E3D,EAAW,IAAI+D,EAAAC,cAAejE,EAAQF,EAASuC,YAC/CpC,EAAS8D,OAAOG,EAAI,IACpBjE,EAASkE,SAETjE,EAAoB,IAAIkE,EAAAC,kBAAmBrE,EAAQF,EAASuC,YAC5DnC,EAAkBoE,SAAU,SAC5BvE,EAAM+D,IAAK5D,GAEXA,EAAkBqE,iBAAkB,aAAW,KAE9CtE,EAAS+B,SAAU,EACnBtD,EAAOC,QAAU,MAAM,IAIxBuB,EAAkBqE,iBAAkB,WAAS,KAE5CtE,EAAS+B,SAAU,EACnB3B,GAAgB,EAChBmE,EAAAC,cAAe/D,EAAQD,GAEvBC,EAAOgE,mBAAmB,EAAI,IAK/BvE,EAAe,IAAII,EAAAoE,MACnB5E,EAAM+D,IAAK3D,GAEXD,EAAkB0E,OAAQzE,GAC1BD,EAAkBqE,iBAAkB,gBAAc,KAEjDlE,GAAgB,CAAI,IAKrBV,EAAM,IAAIkF,EAAAC,IACVnF,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,kBACjBiB,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,UAAW,CAAE,OAAQ,SAAU,WAAaqG,SAC7DpF,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,YAAY,GAAO,GAAK,MAAOsG,UAAQ,IAAQ3E,GAAgB,IAChFV,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,SACjBiB,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,eACjBiB,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,aACjBiB,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,wBACjBiB,EAAImE,IAAKpF,EAAQ,mBAAoB,EAAG,GAAI,GAAIsG,UAAQ,IAAQ3E,GAAgB,IAGhF,MAAM4E,EAAS,IAAIC,EAAAjE,QACnBgE,EAAOE,aAAe,CACrBC,KAAM,QAGPH,EAAOI,SAAW,CACjBC,uBAA0B,yHAG3BL,EAAOM,WAAU,CAAKC,EAAMC,EAASC,KAElC,SAAYC,KAAMH,GAEnB,IAAII,EAAAC,UAAWJ,GAAUK,KAAMN,GAAMO,IAEpC,MAAMC,EAAO,IAAIzF,EAAA0F,KAAMF,GACvBC,EAAKlD,YAAa,EAClBkD,EAAKE,eAAgB,EACrBR,EAAMM,EAAI,IAIH,SAAYL,KAAMH,IAE1B,IAAIW,EAAAC,cAAeX,GAAUK,KAAMN,GAAMO,IAExC,MAAMM,EAAQN,EAAIO,MACZC,EAAS,GACfF,EAAMG,UAAUC,IAEfA,EAAE3D,YAAa,EACf2D,EAAEP,eAAgB,EACbO,EAAEC,SAENH,EAAOI,KAAMF,EAAC,IAMhBF,EAAOK,SAASC,IAEfA,EAAEC,OAAOC,OAAQF,EAAC,IAInBnB,EAAMW,EAAK,GAEX,EAMHpB,EACE+B,UAAW,kIACXC,MAAMC,IAENzG,EAAWyG,EAEXzG,EAAS+F,UAAUC,IAEG,aAAhBA,EAAEU,YAENV,EAAEU,UAAY,QAAO,IAMvB,MAAMC,EAAS3G,EAAS2G,OACxB,IAAM,MAAMC,KAAOD,EAAS,CAG3B,MAAME,EAAQF,EAAQC,GACjBC,EAAMC,KAAKC,SAAU,QAEzBF,EAAMG,MAAMC,OAAUC,IACtBL,EAAMG,MAAMG,MAAQD,KAETL,EAAMC,KAAKC,SAAU,SAEhCF,EAAMG,MAAMC,OAAS,EACrBJ,EAAMG,MAAMG,OAAS,GAEU,aAApBN,EAAMH,YAEjBG,EAAMH,UAAY,aAIpB,CAGAzG,EAAS8D,EAAAqD,kBAAmBpH,GAC5BC,EAAOoH,SAGPrH,EAASsH,SAASvF,KAAOwF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GACzCvH,EAAOwH,UAAYF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GAEnC,IAAM,IAAIE,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMd,EAAG,OAAWc,4BACN1H,EAAS2G,OAAQC,GACzBe,cAAeJ,KAAKC,GAE3B,CAEAzD,EAAAC,cAAe/D,EAAQD,GAGvBK,EAAeJ,EAAO2H,MAAM5B,GAAgB,kBAAXA,EAAEc,OACnCxG,EAAe,IAAIyD,EAAA8D,KACnBvH,EAAamH,UAAYF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GACzClH,EAAawH,YAAa,EAAG,KAAO,GACpCxH,EAAayH,YAAa1H,GAG1BX,EAAasI,WAAWjG,OAAQzB,EAAa0H,YAC7CtI,EAAaoC,SAASC,OAAQzB,EAAawB,UAG3C,IAAM,IAAImG,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAG9B,MAAMC,EAAY,OAAWD,uBACvBE,EAAWlI,EAAO2H,MAAM5B,GAAKA,EAAEc,OAASoB,IAExCE,EAAa,IAAIrE,EAAAsE,MACvBD,EAAWf,OAAQtD,EAAAuE,IAAIC,GACvBH,EAAWI,aAAc,MACzBJ,EAAWK,aAAc,KACzBN,EAASO,SAAUN,GAEnB,MAAMO,EAAY,IAAI5E,EAAA6E,KACtBR,EAAWM,SAAUC,GAErB,MAAME,EAAO,IAAI9E,EAAA8D,KACjBgB,EAAKf,YAAa,EAAG,EAAG,KACxBe,EAAKpB,SAAUF,KAAKC,GAAI,EAAG,GAC3BmB,EAAUD,SAAUG,GAGpB,MAAMC,EAAgB,OAAWb,2BAC3Bc,EAAe9I,EAAO2H,MAAM5B,GAAKA,EAAEc,OAASgC,IAGlDD,EAAKd,YAAagB,EAEnB,CAGA7I,EAAW,IAAI6D,EAAAiF,cAAe,CAAE/I,EAAQK,IACxCJ,EAAS+I,cAAehI,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAClDnB,EAASgJ,MAAMnH,IAAK,UAAWoH,sBAC/BjJ,EAASkJ,SAAUlJ,EAASgJ,OAC5BhJ,EAASmJ,cAAe,KAExBlJ,EAAsB,IAAI4D,EAAAiF,cAAe,CAAE/I,EAAQK,IACnDH,EAAoB8I,cAAehI,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAC7DlB,EAAoB+I,MAAMnH,IAAK,UAAWoH,sBAC1ChJ,EAAoBiJ,SAAUjJ,EAAoB+I,OAClD/I,EAAoBmJ,gBAAgB,GACpCnJ,EAAoBkJ,cAAe,KAEnCjJ,EAAS,IAAI2D,EAAAwF,OAAQ,CAAEtJ,EAAQK,IAE/BhB,EAAM+D,IAAKrD,EAAUE,EAAUC,GAC/Bb,EAAM+D,IAAKrD,EAAQ,IAIrBiB,OAAO6C,iBAAkB,UAAQ,KAEhC,MAAM0F,EAAIvI,OAAOG,WACXqI,EAAIxI,OAAOI,YACXqI,EAASF,EAAIC,EAEnBpK,EAAS8B,QAASqI,EAAGC,GAErBlK,EAAOmK,OAASA,EAChBnK,EAAO0D,yBAEF/C,IAEJA,EAAS+I,cAAehI,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAClDlB,EAAoB8I,cAAehI,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAE9D,IAIDJ,OAAO6C,iBAAkB,WAAW6F,IAEnC,OAASA,EAAE/C,KAEV,IAAK,IACJnH,EAAkBmK,QAAS,aAC3B,MACD,IAAK,IACJnK,EAAkBmK,QAAS,UAC3B,MACD,IAAK,IACJnK,EAAkBoE,SAAsC,UAA5BpE,EAAkBoK,MAAoB,QAAU,SAC5E,MACD,IAAK,IACJrK,EAAS8D,OAAOvB,IAAK,EAAG,IAAM,GAC9BvC,EAASkE,S,GAOb,CAvTAoG,G,SAuXSC,IAKR,GAHAC,sBAAuBD,GAGlB9J,IAAYR,EAAkBwK,SAAW,CAE7CvK,EAAawK,OAAOnI,OAAQ1B,EAAa8J,aAAcC,YACvD1K,EAAawK,OAAOG,UACnB3K,EAAaoC,SACbpC,EAAasI,WACbtI,EAAa4K,OAGd,MAAMC,EAAM7K,EAAaoC,SACnB0I,EAAO9K,EAAasI,WAC1B1H,EAAawH,YAAayC,EAAIE,EAAGF,EAAI9G,EAAG8G,EAAIG,GAC5CpK,EAAaqK,cAAeH,EAAKC,EAAGD,EAAK/G,EAAG+G,EAAKE,EAAGF,EAAKhB,EAE1D,CAEA,GAAKxJ,EAAW,CAMf,GAHAC,EAAOwH,UAAYF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAGvJ,EAAOE,UAGlB,WAAnBF,EAAOC,QAAuB,CAElC,MAAM0M,EAA+B,KAA3B3J,OAAO4J,YAAYC,MAC7BpL,EAAaoC,SAAS4I,EAAoB,IAAhBnD,KAAKwD,IAAKH,GACpClL,EAAaoC,SAAS2I,EAAoB,IAAhBlD,KAAKyD,IAAKJ,GACpClL,EAAaoC,SAAS2B,EAAI,MAE1B/D,EAAa4H,SAASvF,KAAOwF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GAE7C5H,GAAgB,CAEjB,MAAO,GAAwB,WAAnB3B,EAAOC,QAAuB,CAEzC,MAAM0M,EAA+B,KAA3B3J,OAAO4J,YAAYC,MAC7BpL,EAAaoC,SAASC,IAAK,EAAG,KAAwB,MAAhBwF,KAAKyD,IAAKJ,GAAc,GAC9DlL,EAAa4H,SAASvF,KAAOwF,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAyB,IAAtBD,KAAKwD,IAAS,EAAJH,IAEvDhL,GAAgB,CAEjB,CAGKA,GAAiB3B,EAAOG,S,WA5G9BkC,EAAawH,YACZpI,EAAaoC,SAAS2I,EACtB/K,EAAaoC,SAAS2B,EACtB/D,EAAaoC,SAAS4I,GAGvBpK,EAAaqK,cACZjL,EAAasI,WAAWyC,EACxB/K,EAAasI,WAAWvE,EACxB/D,EAAasI,WAAW0C,EACxBhL,EAAasI,WAAWwB,GAGzB,IAAIyB,EAAc,GACdC,EAAY,EAEhBnH,EAAAC,cAAe/D,EAAQD,GAEvB,IAAImL,GAAc,EAClB,IAAM,IAAIzD,EAAI,EAAGA,EAAIzJ,EAAOO,iBAAkBkJ,IAAO,CAGpDzH,EAAOgE,mBAAmB,GAG1BmH,OAAOC,OAAQjL,EAAQ1B,GAGvB,MAAM4M,EAAYrK,OAAO4J,YAAYC,MAC/BS,EAAUnL,EAAOhC,QACjBoN,EAAQvK,OAAO4J,YAAYC,MAAQQ,EACzCJ,GAAaM,EAEbP,GAAeO,EAAMC,QAAS,GAAM,MAAQ1H,EAAA2H,mBAAoBH,EAAS,IAAQ,KAEjFJ,EAAcI,EAAQI,QAAQC,GAAKA,IAAM7H,EAAA8H,aAAaC,YAAYC,SAAWR,EAAQQ,OACrF,MAAMC,EAAgBT,EAAQI,QAAQC,GAAKA,IAAM7H,EAAA8H,aAAaI,WAAWF,SAAWR,EAAQQ,OACtFG,EAAeX,EAAQI,QAAQC,GAAKA,IAAM7H,EAAA8H,aAAaM,UAAUJ,SAAWR,EAAQQ,OAC1F,GAAKZ,GAAea,GAAiBE,EAEpC,KAIF,CAGAjB,EAAcA,cAAiCC,EAAUO,QAAS,GAAM,KAExErM,EAAgBgN,YAAcnB,IAEvBhN,EAAOQ,sBAAwB0M,IAErCpH,EAAAsI,cAAerM,EAAUC,EAI3B,CAqDGqM,GACA1M,GAAgB,GAKjBI,EAASuM,QAAUtO,EAAOI,YAC1B6B,EAASqM,QAAUtO,EAAOK,UAC1B6B,EAAoBoM,QAAUtO,EAAOK,UAGrCuB,EAAQ2M,WAAY7M,EAAiBmC,SAAUnC,EAAiB2D,OAAOxB,UACvEnC,EAAiB2D,OAAOxB,SAAS2K,KAAMzM,EAAS8B,UAChDnC,EAAiBmC,SAAS2K,KAAMzM,EAAS8B,UAAWuB,IAAKxD,EAE1D,CAGAJ,EAAkB8M,QAAUtO,EAAOM,eACnCkB,EAAkB8B,QAAUtD,EAAOM,eAEnCc,EAASqN,OAAQpN,EAAOC,GACxBJ,EAAMuE,QAEP,CAjcAqG","sources":["example/hexapod.js"],"sourcesContent":["import {\n\tWebGLRenderer,\n\tPerspectiveCamera,\n\tColor,\n\tScene,\n\tDirectionalLight,\n\tAmbientLight,\n\tsRGBEncoding,\n\tGroup,\n\tVector3,\n\tMesh,\n\tPCFSoftShadowMap,\n} from 'three';\nimport { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js';\nimport { TransformControls } from 'three/examples/jsm/controls/TransformControls.js';\nimport { GUI } from 'three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js';\nimport Stats from 'three/examples/jsm/libs/stats.module.js';\nimport {\n\tSolver,\n\tLink,\n\tJoint,\n\tSOLVE_STATUS_NAMES,\n\tIKRootsHelper,\n\tsetUrdfFromIK,\n\turdfRobotToIKRoot,\n\tsetIKFromUrdf,\n\tGoal,\n\tDOF,\n\tSOLVE_STATUS,\n} from '../src/index.js';\nimport URDFLoader from 'urdf-loader';\nimport { STLLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js';\nimport { ColladaLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/ColladaLoader.js';\n\nconst params = {\n\tanimate: 'gyrate',\n\tbaseTilt: 0,\n\tsolve: true,\n\tdisplayMesh: true,\n\tdisplayIk: false,\n\tenableControls: true,\n\tsettleIterations: 6,\n\tdisplayConvergedOnly: true,\n};\n\nconst solverOptions = {\n\tmaxIterations: 10,\n\tdivergeThreshold: 0.05,\n\tstallThreshold: 1e-5,\n\ttranslationErrorClamp: 0.01,\n\trotationErrorClamp: 0.01,\n\n\ttranslationConvergeThreshold: 1e-5,\n\trotationConvergeThreshold: 1e-5,\n};\n\nlet gui, stats;\nlet outputContainer, renderer, scene, camera;\nlet controls, transformControls, targetObject;\nlet directionalLight;\nlet ikNeedsUpdate = true;\nconst tempVec = new Vector3();\n\nlet urdfRoot, ikRoot, ikHelper, drawThroughIkHelper, solver, platformLink, platformGoal;\ninit();\nrender();\n\nfunction init() {\n\n\tstats = new Stats();\n\tdocument.body.appendChild( stats.dom );\n\n\toutputContainer = document.getElementById( 'output' );\n\n\t// init renderer\n\trenderer = new WebGLRenderer( { antialias: true } );\n\trenderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );\n\trenderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\trenderer.shadowMap.enabled = true;\n\trenderer.shadowMap.type = PCFSoftShadowMap;\n\trenderer.outputEncoding = sRGBEncoding;\n\tdocument.body.appendChild( renderer.domElement );\n\n\tcamera = new PerspectiveCamera( 50, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.01, 100 );\n\tcamera.position.set( 0.3, 0.3, 0.3 );\n\n\tscene = new Scene();\n\tscene.background = new Color( 0x1e161d );\n\n\t// init light / shadow camera\n\tdirectionalLight = new DirectionalLight();\n\tdirectionalLight.position.set( 1, 3, 2 );\n\tdirectionalLight.intensity = 0.75;\n\tdirectionalLight.castShadow = true;\n\tdirectionalLight.shadow.mapSize.setScalar( 2048 );\n\n\tconst shadowCam = directionalLight.shadow.camera;\n\tshadowCam.top = shadowCam.right = 0.25;\n\tshadowCam.left = shadowCam.bottom = - 0.25;\n\tshadowCam.near = 0;\n\tshadowCam.far = 10;\n\tshadowCam.updateProjectionMatrix();\n\n\t// add a directional light to illuminate the other side\n\tconst otherDirectionalLight = new DirectionalLight();\n\totherDirectionalLight.intensity = 0.25;\n\totherDirectionalLight.position.set( - 1, - 3, - 2 );\n\n\tconst ambientLight = new AmbientLight( 0x1f1a1e, 1 );\n\tscene.add( directionalLight, directionalLight.target, otherDirectionalLight, ambientLight );\n\n\t// controls\n\tcontrols = new OrbitControls( camera, renderer.domElement );\n\tcontrols.target.y = 0.05;\n\tcontrols.update();\n\n\ttransformControls = new TransformControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls.setSpace( 'local' );\n\tscene.add( transformControls );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseDown', () => {\n\n\t\tcontrols.enabled = false;\n\t\tparams.animate = 'none';\n\n \t} );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => {\n\n\t\tcontrols.enabled = true;\n\t\tikNeedsUpdate = true;\n\t\tsetIKFromUrdf( ikRoot, urdfRoot );\n\n\t\tikRoot.updateMatrixWorld( true );\n\n\t} );\n\n\t// hexapod platform target\n\ttargetObject = new Group();\n\tscene.add( targetObject );\n\n\ttransformControls.attach( targetObject );\n\ttransformControls.addEventListener( 'objectChange', () => {\n\n\t\tikNeedsUpdate = true;\n\n\t} );\n\n\t// init gui\n\tgui = new GUI();\n\tgui.add( params, 'enableControls' );\n\tgui.add( params, 'animate', [ 'none', 'gyrate', 'rotate' ] ).listen();\n\tgui.add( params, 'baseTilt', - 0.3, 0.3, 1e-4 ).onChange( () => ikNeedsUpdate = true );\n\tgui.add( params, 'solve' );\n\tgui.add( params, 'displayMesh' );\n\tgui.add( params, 'displayIk' );\n\tgui.add( params, 'displayConvergedOnly' );\n\tgui.add( params, 'settleIterations', 1, 20, 1 ).onChange( () => ikNeedsUpdate = true );\n\n\t// load model\n\tconst loader = new URDFLoader();\n\tloader.fetchOptions = {\n\t\tmode: 'cors',\n\t};\n\n\tloader.packages = {\n\t\t'pi_hexapod_description': 'https://raw.githubusercontent.com/PI-PhysikInstrumente/PI_ROS_Driver/master/pi_hexapod_driver/pi_hexapod_description/',\n\t};\n\n\tloader.loadMeshCb = ( path, manager, done ) => {\n\n\t\tif ( /\\.stl$/.test( path ) ) {\n\n\t\t\tnew STLLoader( manager ).load( path, res => {\n\n\t\t\t\tconst mesh = new Mesh( res );\n\t\t\t\tmesh.castShadow = true;\n\t\t\t\tmesh.receiveShadow = true;\n\t\t\t\tdone( mesh );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} else if ( /\\.dae$/.test( path ) ) {\n\n\t\t\tnew ColladaLoader( manager ).load( path, res => {\n\n\t\t\t\tconst model = res.scene;\n\t\t\t\tconst lights = [];\n\t\t\t\tmodel.traverse( c => {\n\n\t\t\t\t\tc.castShadow = true;\n\t\t\t\t\tc.receiveShadow = true;\n\t\t\t\t\tif ( c.isLight ) {\n\n\t\t\t\t\t\tlights.push( c );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tlights.forEach( l => {\n\n\t\t\t\t\tl.parent.remove( l );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tdone( model );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\tloader\n\t\t.loadAsync( 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/PI_ROS_Driver/master/pi_hexapod_driver/pi_hexapod_description/urdf/pi_hexapod.urdf' )\n\t\t.then( result => {\n\n\t\t\turdfRoot = result;\n\n\t\t\turdfRoot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.jointType === 'floating' ) {\n\n\t\t\t\t\tc.jointType = 'fixed';\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tconst joints = urdfRoot.joints;\n\t\t\tfor ( const key in joints ) {\n\n\t\t\t\t// adjust the limits of the joints\n\t\t\t\tconst joint = joints[ key ];\n\t\t\t\tif ( joint.name.includes( 'ang' ) ) {\n\n\t\t\t\t\tjoint.limit.lower = - Infinity;\n\t\t\t\t\tjoint.limit.upper = Infinity;\n\n\t\t\t\t} else if ( joint.name.includes( 'cart' ) ) {\n\n\t\t\t\t\tjoint.limit.lower *= 5;\n\t\t\t\t\tjoint.limit.upper *= 5;\n\n\t\t\t\t} else if ( joint.jointType === 'revolute' ) {\n\n\t\t\t\t\tjoint.jointType = 'continuous';\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// generate the ik root and set the root to a fixed position\n\t\t\tikRoot = urdfRobotToIKRoot( urdfRoot );\n\t\t\tikRoot.setDoF();\n\n\t\t\t// update the root from the URDF so goals can be placed in world space\n\t\t\turdfRoot.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\t\t\tikRoot.setEuler( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst key = `axis${ i }_platform_anchor_joint_x`;\n\t\t\t\tconst joint = urdfRoot.joints[ key ];\n\t\t\t\tjoint.setJointValue( Math.PI );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ikRoot, urdfRoot );\n\n\t\t\t// set the goal for the hexapod platform\n\t\t\tplatformLink = ikRoot.find( c => c.name === 'platform_link' );\n\t\t\tplatformGoal = new Goal();\n\t\t\tplatformGoal.setEuler( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\t\t\tplatformGoal.setPosition( 0, 0.095, 0 );\n\t\t\tplatformGoal.makeClosure( platformLink );\n\n\t\t\t// set the target object position\n\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...platformGoal.quaternion );\n\t\t\ttargetObject.position.set( ...platformGoal.position );\n\n\t\t\t// set up the hexapod connections\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// set up the base link with a prismatic joint and goal\n\t\t\t\tconst baseLinkName = `axis${ i }_base_anchor_link_3`;\n\t\t\t\tconst baseLink = ikRoot.find( c => c.name === baseLinkName );\n\n\t\t\t\tconst prismJoint = new Joint();\n\t\t\t\tprismJoint.setDoF( DOF.Z );\n\t\t\t\tprismJoint.setMinLimits( 0.035 );\n\t\t\t\tprismJoint.setMaxLimits( 0.08 );\n\t\t\t\tbaseLink.addChild( prismJoint );\n\n\t\t\t\tconst prismLink = new Link();\n\t\t\t\tprismJoint.addChild( prismLink );\n\n\t\t\t\tconst goal = new Goal();\n\t\t\t\tgoal.setPosition( 0, 0, 0.05 );\n\t\t\t\tgoal.setEuler( Math.PI, 0, 0 );\n\t\t\t\tprismLink.addChild( goal );\n\n\t\t\t\t// connect the goal to the platform link root\n\t\t\t\tconst platformLinkName = `axis${ i }_platform_anchor_link_3`;\n\t\t\t\tconst platformLink = ikRoot.find( c => c.name === platformLinkName );\n\n\t\t\t\t// set up the goal\n\t\t\t\tgoal.makeClosure( platformLink );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// generate ik visualization\n\t\t\tikHelper = new IKRootsHelper( [ ikRoot, platformGoal ] );\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tikHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tikHelper.setColor( ikHelper.color );\n\t\t\tikHelper.setJointScale( 0.05 );\n\n\t\t\tdrawThroughIkHelper = new IKRootsHelper( [ ikRoot, platformGoal ] );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setColor( drawThroughIkHelper.color );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setDrawThrough( true );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setJointScale( 0.05 );\n\n\t\t\tsolver = new Solver( [ ikRoot, platformGoal ] );\n\n\t\t\tscene.add( urdfRoot, ikHelper, drawThroughIkHelper );\n\t\t\tscene.add( urdfRoot );\n\n\t\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'resize', () => {\n\n\t\tconst w = window.innerWidth;\n\t\tconst h = window.innerHeight;\n\t\tconst aspect = w / h;\n\n\t\trenderer.setSize( w, h );\n\n\t\tcamera.aspect = aspect;\n\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tif ( ikHelper ) {\n\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'keydown', e => {\n\n\t\tswitch ( e.key ) {\n\n\t\t\tcase 'w':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'translate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'e':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'rotate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'q':\n\t\t\t\ttransformControls.setSpace( transformControls.space === 'local' ? 'world' : 'local' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'f':\n\t\t\t\tcontrols.target.set( 0, 0.05, 0 );\n\t\t\t\tcontrols.update();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction updateIk() {\n\n\t// update the hexapod platform from the draggable target\n\tplatformGoal.setPosition(\n\t\ttargetObject.position.x,\n\t\ttargetObject.position.y,\n\t\ttargetObject.position.z,\n\t);\n\n\tplatformGoal.setQuaternion(\n\t\ttargetObject.quaternion.x,\n\t\ttargetObject.quaternion.y,\n\t\ttargetObject.quaternion.z,\n\t\ttargetObject.quaternion.w,\n\t);\n\n\tlet solveOutput = '';\n\tlet totalTime = 0;\n\n\tsetIKFromUrdf( ikRoot, urdfRoot );\n\n\tlet isConverged = false;\n\tfor ( let i = 0; i < params.settleIterations; i ++ ) {\n\n\t\t// update drive goals from the new location\n\t\tikRoot.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\t// update options\n\t\tObject.assign( solver, solverOptions );\n\n\t\t// update store results\n\t\tconst startTime = window.performance.now();\n\t\tconst results = solver.solve();\n\t\tconst delta = window.performance.now() - startTime;\n\t\ttotalTime += delta;\n\n\t\tsolveOutput += delta.toFixed( 2 ) + 'ms ' + SOLVE_STATUS_NAMES[ results[ 0 ] ] + '\\n';\n\n\t\tisConverged = results.filter( r => r === SOLVE_STATUS.CONVERGED ).length === results.length;\n\t\tconst isAllDiverged = results.filter( r => r === SOLVE_STATUS.DIVERGED ).length === results.length;\n\t\tconst isAllStalled = results.filter( r => r === SOLVE_STATUS.STALLED ).length === results.length;\n\t\tif ( isConverged || isAllDiverged || isAllStalled ) {\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// update output\n\tsolveOutput = solveOutput + '\\n' + 'Total: ' + totalTime.toFixed( 2 ) + 'ms';\n\n\toutputContainer.textContent = solveOutput;\n\n\tif ( ! params.displayConvergedOnly || isConverged ) {\n\n\t\tsetUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction render() {\n\n\trequestAnimationFrame( render );\n\n\t// update the transform target to jump to the platform if it's not being dragged\n\tif ( ikRoot && ! transformControls.dragging ) {\n\n\t\ttargetObject.matrix.set( ...platformLink.matrixWorld ).transpose();\n\t\ttargetObject.matrix.decompose(\n\t\t\ttargetObject.position,\n\t\t\ttargetObject.quaternion,\n\t\t\ttargetObject.scale,\n\t\t);\n\n\t\tconst pos = targetObject.position;\n\t\tconst quat = targetObject.quaternion;\n\t\tplatformGoal.setPosition( pos.x, pos.y, pos.z );\n\t\tplatformGoal.setQuaternion( quat.x, quat.y, quat.z, quat.w );\n\n\t}\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\t// update the base tilt\n\t\tikRoot.setEuler( - Math.PI / 2, 0, params.baseTilt );\n\n\t\t// animate the drag target\n\t\tif ( params.animate === 'gyrate' ) {\n\n\t\t\tconst t = window.performance.now() * 0.004;\n\t\t\ttargetObject.position.z = Math.cos( t ) * 0.02;\n\t\t\ttargetObject.position.x = Math.sin( t ) * 0.02;\n\t\t\ttargetObject.position.y = 0.1025;\n\n\t\t\ttargetObject.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\n\t\t\tikNeedsUpdate = true;\n\n\t\t} else if ( params.animate === 'rotate' ) {\n\n\t\t\tconst t = window.performance.now() * 0.004;\n\t\t\ttargetObject.position.set( 0, 0.105 + Math.sin( t ) * 0.0075, 0 );\n\t\t\ttargetObject.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, Math.cos( t * 1.0 ) * 0.75 );\n\n\t\t\tikNeedsUpdate = true;\n\n\t\t}\n\n\t\t// run the solver\n\t\tif ( ikNeedsUpdate && params.solve ) {\n\n\t\t\tupdateIk();\n\t\t\tikNeedsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// update the visibility\n\t\turdfRoot.visible = params.displayMesh;\n\t\tikHelper.visible = params.displayIk;\n\t\tdrawThroughIkHelper.visible = params.displayIk;\n\n\t\t// update the light\n\t\ttempVec.subVectors( directionalLight.position, directionalLight.target.position );\n\t\tdirectionalLight.target.position.copy( urdfRoot.position );\n\t\tdirectionalLight.position.copy( urdfRoot.position ).add( tempVec );\n\n\t}\n\n\t// update the controls visibility\n\ttransformControls.visible = params.enableControls;\n\ttransformControls.enabled = params.enableControls;\n\n\trenderer.render( scene, camera );\n\tstats.update();\n\n}\n\n"],"names":["$b088f5fcf21bc878$var$params","animate","baseTilt","solve","displayMesh","displayIk","enableControls","settleIterations","displayConvergedOnly","$b088f5fcf21bc878$var$solverOptions","maxIterations","divergeThreshold","stallThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","$b088f5fcf21bc878$var$gui","$b088f5fcf21bc878$var$stats","$b088f5fcf21bc878$var$outputContainer","$b088f5fcf21bc878$var$renderer","$b088f5fcf21bc878$var$scene","$b088f5fcf21bc878$var$camera","$b088f5fcf21bc878$var$controls","$b088f5fcf21bc878$var$transformControls","$b088f5fcf21bc878$var$targetObject","$b088f5fcf21bc878$var$directionalLight","$b088f5fcf21bc878$var$ikNeedsUpdate","$b088f5fcf21bc878$var$tempVec","$ilwiq","Vector3","$b088f5fcf21bc878$var$urdfRoot","$b088f5fcf21bc878$var$ikRoot","$b088f5fcf21bc878$var$ikHelper","$b088f5fcf21bc878$var$drawThroughIkHelper","$b088f5fcf21bc878$var$solver","$b088f5fcf21bc878$var$platformLink","$b088f5fcf21bc878$var$platformGoal","$7MGRS","default","document","body","appendChild","dom","getElementById","WebGLRenderer","antialias","setPixelRatio","window","devicePixelRatio","setSize","innerWidth","innerHeight","shadowMap","enabled","type","PCFSoftShadowMap","outputEncoding","sRGBEncoding","domElement","PerspectiveCamera","position","set","Scene","background","Color","DirectionalLight","intensity","castShadow","shadow","mapSize","setScalar","shadowCam","camera","top","right","left","bottom","near","far","updateProjectionMatrix","otherDirectionalLight","ambientLight","AmbientLight","add","target","$5Rd1x","OrbitControls","y","update","$fUhpq","TransformControls","setSpace","addEventListener","$4CEV9","setIKFromUrdf","updateMatrixWorld","Group","attach","$jiuw3","GUI","listen","onChange","loader","$8C12l","fetchOptions","mode","packages","pi_hexapod_description","loadMeshCb","path","manager","done","test","$Q6arU","STLLoader","load","res","mesh","Mesh","receiveShadow","$aXdpk","ColladaLoader","model","scene","lights","traverse","c","isLight","push","forEach","l","parent","remove","loadAsync","then","result","jointType","joints","key","joint","name","includes","limit","lower","Infinity","upper","urdfRobotToIKRoot","setDoF","rotation","Math","PI","setEuler","i","setJointValue","find","Goal","setPosition","makeClosure","quaternion","i1","baseLinkName","baseLink","prismJoint","Joint","DOF","Z","setMinLimits","setMaxLimits","addChild","prismLink","Link","goal","platformLinkName","platformLink","IKRootsHelper","setResolution","color","convertSRGBToLinear","setColor","setJointScale","setDrawThrough","Solver","w","h","aspect","e","setMode","space","$b088f5fcf21bc878$var$init","$b088f5fcf21bc878$var$render","requestAnimationFrame","dragging","matrix","matrixWorld","transpose","decompose","scale","pos","quat","x","z","setQuaternion","t","performance","now","cos","sin","solveOutput","totalTime","isConverged","Object","assign","startTime","results","delta","toFixed","SOLVE_STATUS_NAMES","filter","r","SOLVE_STATUS","CONVERGED","length","isAllDiverged","DIVERGED","isAllStalled","STALLED","textContent","setUrdfFromIK","$b088f5fcf21bc878$var$updateIk","visible","subVectors","copy","render"],"version":3,"file":"hexapod.3979ddfd.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/hexapod.6729373c.js b/dist/hexapod.6729373c.js new file mode 100644 index 0000000..1cf869c --- /dev/null +++ b/dist/hexapod.6729373c.js @@ -0,0 +1,2 @@ +function e(e,t,n,i){Object.defineProperty(e,t,{get:n,set:i,enumerable:!0,configurable:!0})}var t="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},n={},i={},o=t.parcelRequireafd0;null==o&&((o=function(e){if(e in n)return n[e].exports;if(e in i){var t=i[e];delete i[e];var o={id:e,exports:{}};return n[e]=o,t.call(o.exports,o,o.exports),o.exports}var s=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw s.code="MODULE_NOT_FOUND",s}).register=function(e,t){i[e]=t},t.parcelRequireafd0=o),o.register("8C12l",(function(t,n){e(t.exports,"default",(()=>f));var i=o("ilwiq"),s=o("Q6arU"),r=o("aXdpk"),a=o("3iDF4");const c=new i.Quaternion,l=new i.Euler;function u(e){return e?e.trim().split(/\s+/g).map((e=>parseFloat(e))):[0,0,0]}function d(e,t,n=!1){n||e.rotation.set(0,0,0),l.set(t[0],t[1],t[2],"ZYX"),c.setFromEuler(l),c.multiply(e.quaternion),e.quaternion.copy(c)}class f{constructor(e){this.manager=e||i.DefaultLoadingManager,this.loadMeshCb=this.defaultMeshLoader.bind(this),this.parseVisual=!0,this.parseCollision=!1,this.packages="",this.workingPath="",this.fetchOptions={}}loadAsync(e){return new Promise(((t,n)=>{this.load(e,t,null,n)}))}load(e,t,n,o){const s=this.manager,r=i.LoaderUtils.extractUrlBase(e),a=this.manager.resolveURL(e);s.itemStart(a),fetch(a,this.fetchOptions).then((e=>{if(e.ok)return n&&n(null),e.text();throw new Error(`URDFLoader: Failed to load url '${a}' with error code ${e.status} : ${e.statusText}.`)})).then((e=>{""===this.workingPath&&(this.workingPath=r);const n=this.parse(e);t(n),s.itemEnd(a)})).catch((e=>{o?o(e):console.error("URDFLoader: Error loading file.",e),s.itemError(a),s.itemEnd(a)}))}parse(e){const t=this.packages,n=this.loadMeshCb,o=this.parseVisual,s=this.parseCollision,r=this.workingPath,c=this.manager,l={},f={},h={};function m(e){if(!/^package:\/\//.test(e))return r?r+e:e;const[n,i]=e.replace(/^package:\/\//,"").split(/\/(.+)/);return"string"==typeof t?t.endsWith(n)?t+"/"+i:t+"/"+n+"/"+i:t instanceof Function?t(n)+"/"+i:"object"==typeof t?n in t?t[n]+"/"+i:(console.error(`URDFLoader : ${n} not found in provided package list.`),null):void 0}function p(e){const t=[...e.children],n=new i.MeshPhongMaterial;return n.name=e.getAttribute("name")||"",t.forEach((e=>{const t=e.nodeName.toLowerCase();if("color"===t){const t=e.getAttribute("rgba").split(/\s/g).map((e=>parseFloat(e)));n.color.setRGB(t[0],t[1],t[2]),n.opacity=t[3],n.transparent=t[3]<1,n.depthWrite=!n.transparent}else if("texture"===t){const t=e.getAttribute("filename");if(t){const e=new i.TextureLoader(c),o=m(t);n.map=e.load(o)}}})),n}function g(e,t={}){const o="collision"===e.nodeName.toLowerCase(),s=[...e.children];let r=null;const l=s.filter((e=>"material"===e.nodeName.toLowerCase()))[0];if(l){const e=l.getAttribute("name");r=e&&e in t?t[e]:p(l)}else r=new i.MeshPhongMaterial;const f=o?new a.URDFCollider:new a.URDFVisual;return f.urdfNode=e,s.forEach((e=>{const t=e.nodeName.toLowerCase();if("geometry"===t){const t=e.children[0].nodeName.toLowerCase();if("mesh"===t){const t=m(e.children[0].getAttribute("filename"));if(null!==t){const o=e.children[0].getAttribute("scale");if(o){const e=u(o);f.scale.set(e[0],e[1],e[2])}n(t,c,((e,t)=>{t?console.error("URDFLoader: Error loading mesh.",t):e&&(e instanceof i.Mesh&&(e.material=r),e.position.set(0,0,0),e.quaternion.identity(),f.add(e))}))}}else if("box"===t){const t=new i.Mesh;t.geometry=new i.BoxBufferGeometry(1,1,1),t.material=r;const n=u(e.children[0].getAttribute("size"));t.scale.set(n[0],n[1],n[2]),f.add(t)}else if("sphere"===t){const t=new i.Mesh;t.geometry=new i.SphereBufferGeometry(1,30,30),t.material=r;const n=parseFloat(e.children[0].getAttribute("radius"))||0;t.scale.set(n,n,n),f.add(t)}else if("cylinder"===t){const t=new i.Mesh;t.geometry=new i.CylinderBufferGeometry(1,1,1,30),t.material=r;const n=parseFloat(e.children[0].getAttribute("radius"))||0,o=parseFloat(e.children[0].getAttribute("length"))||0;t.scale.set(n,o,n),t.rotation.set(Math.PI/2,0,0),f.add(t)}}else if("origin"===t){const t=u(e.getAttribute("xyz")),n=u(e.getAttribute("rpy"));f.position.set(t[0],t[1],t[2]),f.rotation.set(0,0,0),d(f,n)}})),f}return function(e){let t;if(e instanceof Document)t=[...e.children];else if(e instanceof Element)t=[e];else{t=[...(new DOMParser).parseFromString(e,"text/xml").children]}return function(e){const t=[...e.children],n=t.filter((e=>"link"===e.nodeName.toLowerCase())),r=t.filter((e=>"joint"===e.nodeName.toLowerCase())),c=t.filter((e=>"material"===e.nodeName.toLowerCase())),m=new a.URDFRobot;m.robotName=e.getAttribute("name"),m.urdfRobotNode=e,c.forEach((e=>{const t=e.getAttribute("name");h[t]=p(e)}));const b={},y={};n.forEach((t=>{const n=t.getAttribute("name"),i=null===e.querySelector(`child[link="${n}"]`);l[n]=function(e,t,n,i=null){null===i&&(i=new a.URDFLink);const r=[...e.children];if(i.name=e.getAttribute("name"),i.urdfName=i.name,i.urdfNode=e,o){r.filter((e=>"visual"===e.nodeName.toLowerCase())).forEach((e=>{const n=g(e,h);if(i.add(n),e.hasAttribute("name")){const i=e.getAttribute("name");n.name=i,n.urdfName=i,t[i]=n}}))}if(s){r.filter((e=>"collision"===e.nodeName.toLowerCase())).forEach((e=>{const t=g(e);if(i.add(t),e.hasAttribute("name")){const i=e.getAttribute("name");t.name=i,t.urdfName=i,n[i]=t}}))}return i}(t,b,y,i?m:null)})),r.forEach((e=>{const t=e.getAttribute("name");f[t]=function(e){const t=[...e.children],n=e.getAttribute("type");let o;const s=t.find((e=>"mimic"===e.nodeName.toLowerCase()));s?(o=new a.URDFMimicJoint,o.mimicJoint=s.getAttribute("joint"),o.multiplier=parseFloat(s.getAttribute("multiplier")||1),o.offset=parseFloat(s.getAttribute("offset")||0)):o=new a.URDFJoint;o.urdfNode=e,o.name=e.getAttribute("name"),o.urdfName=o.name,o.jointType=n;let r=null,c=null,f=[0,0,0],h=[0,0,0];t.forEach((e=>{const t=e.nodeName.toLowerCase();"origin"===t?(f=u(e.getAttribute("xyz")),h=u(e.getAttribute("rpy"))):"child"===t?c=l[e.getAttribute("link")]:"parent"===t?r=l[e.getAttribute("link")]:"limit"===t&&(o.limit.lower=parseFloat(e.getAttribute("lower")||o.limit.lower),o.limit.upper=parseFloat(e.getAttribute("upper")||o.limit.upper))})),r.add(o),o.add(c),d(o,h),o.position.set(f[0],f[1],f[2]);const m=t.filter((e=>"axis"===e.nodeName.toLowerCase()))[0];if(m){const e=m.getAttribute("xyz").split(/\s+/g).map((e=>parseFloat(e)));o.axis=new i.Vector3(e[0],e[1],e[2]),o.axis.normalize()}return o}(e)})),m.joints=f,m.links=l,m.colliders=y,m.visual=b;const w=Object.values(f);return w.forEach((e=>{e instanceof a.URDFMimicJoint&&f[e.mimicJoint].mimicJoints.push(e)})),w.forEach((e=>{const t=new Set,n=e=>{if(t.has(e))throw new Error("URDFLoader: Detected an infinite loop of mimic joints.");t.add(e),e.mimicJoints.forEach((e=>{n(e)}))};n(e)})),m.frames={...y,...b,...l,...f},m}(t.filter((e=>"robot"===e.nodeName)).pop())}(e)}defaultMeshLoader(e,t,n){if(/\.stl$/i.test(e)){new s.STLLoader(t).load(e,(e=>{const t=new i.Mesh(e,new i.MeshPhongMaterial);n(t)}))}else if(/\.dae$/i.test(e)){new r.ColladaLoader(t).load(e,(e=>n(e.scene)))}else console.warn(`URDFLoader: Could not load model at ${e}.\nNo loader available`)}}})),o.register("Q6arU",(function(t,n){e(t.exports,"STLLoader",(()=>s));var i=o("ilwiq");class s extends i.Loader{constructor(e){super(e)}load(e,t,n,o){const s=this,r=new i.FileLoader(this.manager);r.setPath(this.path),r.setResponseType("arraybuffer"),r.setRequestHeader(this.requestHeader),r.setWithCredentials(this.withCredentials),r.load(e,(function(n){try{t(s.parse(n))}catch(t){o?o(t):console.error(t),s.manager.itemError(e)}}),n,o)}parse(e){function t(e,t,n){for(let i=0,o=e.length;i>5&31)/31,r=(e>>10&31)/31):(o=c,s=l,r=u)}for(let c=1;c<=3;c++){const l=n+12*c,u=9*e+3*(c-1);m[u]=t.getFloat32(l,!0),m[u+1]=t.getFloat32(l+4,!0),m[u+2]=t.getFloat32(l+8,!0),p[u]=i,p[u+1]=d,p[u+2]=h,f&&(a[u]=o,a[u+1]=s,a[u+2]=r)}}return h.setAttribute("position",new i.BufferAttribute(m,3)),h.setAttribute("normal",new i.BufferAttribute(p,3)),f&&(h.setAttribute("color",new i.BufferAttribute(a,3)),h.hasColors=!0,h.alpha=d),h}(n):function(e){const t=new i.BufferGeometry,n=/solid([\s\S]*?)endsolid/g,o=/facet([\s\S]*?)endfacet/g;let s=0;const r=/[\s]+([+-]?(?:\d*)(?:\.\d*)?(?:[eE][+-]?\d+)?)/.source,a=new RegExp("vertex"+r+r+r,"g"),c=new RegExp("normal"+r+r+r,"g"),l=[],u=[],d=new i.Vector3;let f,h=0,m=0,p=0;for(;null!==(f=n.exec(e));){m=p;const e=f[0];for(;null!==(f=o.exec(e));){let e=0,t=0;const n=f[0];for(;null!==(f=c.exec(n));)d.x=parseFloat(f[1]),d.y=parseFloat(f[2]),d.z=parseFloat(f[3]),t++;for(;null!==(f=a.exec(n));)l.push(parseFloat(f[1]),parseFloat(f[2]),parseFloat(f[3])),u.push(d.x,d.y,d.z),e++,p++;1!==t&&console.error("THREE.STLLoader: Something isn't right with the normal of face number "+s),3!==e&&console.error("THREE.STLLoader: Something isn't right with the vertices of face number "+s),s++}const n=m,i=p-m;t.addGroup(n,i,h),h++}return t.setAttribute("position",new i.Float32BufferAttribute(l,3)),t.setAttribute("normal",new i.Float32BufferAttribute(u,3)),t}("string"!=typeof(o=e)?i.LoaderUtils.decodeText(new Uint8Array(o)):o);var o}}})),o.register("aXdpk",(function(t,n){e(t.exports,"ColladaLoader",(()=>r));var i=o("ilwiq"),s=o("iVtfO");class r extends i.Loader{constructor(e){super(e)}load(e,t,n,o){const s=this,r=""===s.path?i.LoaderUtils.extractUrlBase(e):s.path,a=new i.FileLoader(s.manager);a.setPath(s.path),a.setRequestHeader(s.requestHeader),a.setWithCredentials(s.withCredentials),a.load(e,(function(n){try{t(s.parse(n,r))}catch(t){o?o(t):console.error(t),s.manager.itemError(e)}}),n,o)}parse(e,t){function n(e,t){const n=[],i=e.childNodes;for(let e=0,o=i.length;e0&&t.push(new i.VectorKeyframeTrack(o+".position",s,r)),a.length>0&&t.push(new i.QuaternionKeyframeTrack(o+".quaternion",s,a)),c.length>0&&t.push(new i.VectorKeyframeTrack(o+".scale",s,c)),t}function T(e,t,n){let i,o,s,r=!0;for(o=0,s=e.length;o=0;){const i=e[t];if(null!==i.value[n])return i;t--}return null}function E(e,t,n){for(;t>>0));n=n.toLowerCase(),t="tga"===n?Qe:We;return t}(s);if(void 0!==t){const o=t.load(s),r=e.extra;if(void 0!==r&&void 0!==r.technique&&!1===l(r.technique)){const e=r.technique;o.wrapS=e.wrapU?i.RepeatWrapping:i.ClampToEdgeWrapping,o.wrapT=e.wrapV?i.RepeatWrapping:i.ClampToEdgeWrapping,o.offset.set(e.offsetU||0,e.offsetV||0),o.repeat.set(e.repeatU||1,e.repeatV||1)}else o.wrapS=i.RepeatWrapping,o.wrapT=i.RepeatWrapping;return null!==n&&(o.encoding=n),o}return console.warn("THREE.ColladaLoader: Loader for texture %s not found.",s),null}return console.warn("THREE.ColladaLoader: Couldn't create texture with ID:",e.id),null}s.name=e.name||"";const a=o.parameters;for(const e in a){const t=a[e];switch(e){case"diffuse":t.color&&s.color.fromArray(t.color),t.texture&&(s.map=r(t.texture,i.sRGBEncoding));break;case"specular":t.color&&s.specular&&s.specular.fromArray(t.color),t.texture&&(s.specularMap=r(t.texture));break;case"bump":t.texture&&(s.normalMap=r(t.texture));break;case"ambient":t.texture&&(s.lightMap=r(t.texture,i.sRGBEncoding));break;case"shininess":t.float&&s.shininess&&(s.shininess=t.float);break;case"emission":t.color&&s.emissive&&s.emissive.fromArray(t.color),t.texture&&(s.emissiveMap=r(t.texture,i.sRGBEncoding))}}s.color.convertSRGBToLinear(),s.specular&&s.specular.convertSRGBToLinear(),s.emissive&&s.emissive.convertSRGBToLinear();let c=a.transparent,u=a.transparency;if(void 0===u&&c&&(u={float:1}),void 0===c&&u&&(c={opaque:"A_ONE",data:{color:[1,1,1,1]}}),c&&u)if(c.data.texture)s.transparent=!0;else{const e=c.data.color;switch(c.opaque){case"A_ONE":s.opacity=e[3]*u.float;break;case"RGB_ZERO":s.opacity=1-e[0]*u.float;break;case"A_ZERO":s.opacity=1-e[3]*u.float;break;case"RGB_ONE":s.opacity=e[0]*u.float;break;default:console.warn('THREE.ColladaLoader: Invalid opaque type "%s" of transparent tag.',c.opaque)}s.opacity<1&&(s.transparent=!0)}if(void 0!==o.extra&&void 0!==o.extra.technique){const e=o.extra.technique;for(const t in e){const n=e[t];switch(t){case"double_sided":s.side=1===n?i.DoubleSide:i.FrontSide;break;case"bump":s.normalMap=r(n.texture),s.normalScale=new i.Vector2(1,1)}}}return s}function K(e){return m(Ye.materials[e],$)}function Z(e){for(let t=0;t0?n+s:n;t.inputs[r]={id:e,offset:o},t.stride=Math.max(t.stride,o+1),"TEXCOORD"===n&&(t.hasUV=!0);break;case"vcount":t.vcount=a(i.textContent);break;case"p":t.p=a(i.textContent)}}return t}function ue(e){let t=0;for(let n=0,i=e.length;n0&&t0&&m.setAttribute("position",new i.Float32BufferAttribute(s.array,s.stride)),r.array.length>0&&m.setAttribute("normal",new i.Float32BufferAttribute(r.array,r.stride)),l.array.length>0&&m.setAttribute("color",new i.Float32BufferAttribute(l.array,l.stride)),a.array.length>0&&m.setAttribute("uv",new i.Float32BufferAttribute(a.array,a.stride)),c.array.length>0&&m.setAttribute("uv2",new i.Float32BufferAttribute(c.array,c.stride)),u.length>0&&m.setAttribute("skinIndex",new i.Float32BufferAttribute(u,d)),f.length>0&&m.setAttribute("skinWeight",new i.Float32BufferAttribute(f,h)),o.data=m,o.type=e[0].type,o.materialKeys=p,o}function he(e,t,n,i,o=!1){const s=e.p,r=e.stride,a=e.vcount;function c(e){let t=s[e+n]*u;const r=t+u;for(;t4)for(let t=1,i=n-2;t<=i;t++){const n=e+r*t,i=e+r*(t+1);c(e+0*r),c(n),c(i)}e+=r*n}}else for(let e=0,t=s.length;e=t.limits.max&&(t.static=!0),t.middlePosition=(t.limits.min+t.limits.max)/2,t}function we(e){const t={sid:e.getAttribute("sid"),name:e.getAttribute("name")||"",attachments:[],transforms:[]};for(let n=0;no.limits.max||ts));var i=o("ilwiq");class s extends i.DataTextureLoader{constructor(e){super(e)}parse(e){const t=0,n=1,o=2,s=3,r=9,a=10,c=11,l=48,u=4,d=0,f=1,h=2,m=3;e.length<19&&console.error("THREE.TGALoader: Not enough data to contain header.");let p=0;const g=new Uint8Array(e),b={id_length:g[p++],colormap_type:g[p++],image_type:g[p++],colormap_index:g[p++]|g[p++]<<8,colormap_length:g[p++]|g[p++]<<8,colormap_size:g[p++],origin:[g[p++]|g[p++]<<8,g[p++]|g[p++]<<8],width:g[p++]|g[p++]<<8,height:g[p++]|g[p++]<<8,pixel_size:g[p++],flags:g[p++]};!function(e){switch(e.image_type){case n:case r:(e.colormap_length>256||24!==e.colormap_size||1!==e.colormap_type)&&console.error("THREE.TGALoader: Invalid type colormap data for indexed type.");break;case o:case s:case a:case c:e.colormap_type&&console.error("THREE.TGALoader: Invalid type colormap data for colormap type.");break;case t:console.error("THREE.TGALoader: No data.");default:console.error('THREE.TGALoader: Invalid type "%s".',e.image_type)}(e.width<=0||e.height<=0)&&console.error("THREE.TGALoader: Invalid image size."),8!==e.pixel_size&&16!==e.pixel_size&&24!==e.pixel_size&&32!==e.pixel_size&&console.error('THREE.TGALoader: Invalid pixel size "%s".',e.pixel_size)}(b),b.id_length+p>e.length&&console.error("THREE.TGALoader: No data."),p+=b.id_length;let y=!1,w=!1,N=!1;switch(b.image_type){case r:y=!0,w=!0;break;case n:w=!0;break;case a:y=!0;break;case o:break;case c:y=!0,N=!0;break;case s:N=!0}const x=new Uint8Array(b.width*b.height*4),A=function(e,t,n,i,o){let s,r;const a=n.pixel_size>>3,c=n.width*n.height*a;if(t&&(r=o.subarray(i,i+=n.colormap_length*(n.colormap_size>>3))),e){let e,t,n;s=new Uint8Array(c);let r=0;const l=new Uint8Array(a);for(;r>u){default:case h:s=0,a=1,p=t,r=0,c=1,g=n;break;case d:s=0,a=1,p=t,r=n-1,c=-1,g=-1;break;case m:s=t-1,a=-1,p=-1,r=0,c=1,g=n;break;case f:s=t-1,a=-1,p=-1,r=n-1,c=-1,g=-1}if(N)switch(b.pixel_size){case 8:!function(e,t,n,i,o,s,r,a){let c,l,u,d=0;const f=b.width;for(u=t;u!==i;u+=n)for(l=o;l!==r;l+=s,d++)c=a[d],e[4*(l+f*u)+0]=c,e[4*(l+f*u)+1]=c,e[4*(l+f*u)+2]=c,e[4*(l+f*u)+3]=255}(e,r,c,g,s,a,p,i);break;case 16:!function(e,t,n,i,o,s,r,a){let c,l,u=0;const d=b.width;for(l=t;l!==i;l+=n)for(c=o;c!==r;c+=s,u+=2)e[4*(c+d*l)+0]=a[u+0],e[4*(c+d*l)+1]=a[u+0],e[4*(c+d*l)+2]=a[u+0],e[4*(c+d*l)+3]=a[u+1]}(e,r,c,g,s,a,p,i);break;default:console.error("THREE.TGALoader: Format not supported.")}else switch(b.pixel_size){case 8:!function(e,t,n,i,o,s,r,a,c){const l=c;let u,d,f,h=0;const m=b.width;for(f=t;f!==i;f+=n)for(d=o;d!==r;d+=s,h++)u=a[h],e[4*(d+m*f)+3]=255,e[4*(d+m*f)+2]=l[3*u+0],e[4*(d+m*f)+1]=l[3*u+1],e[4*(d+m*f)+0]=l[3*u+2]}(e,r,c,g,s,a,p,i,o);break;case 16:!function(e,t,n,i,o,s,r,a){let c,l,u,d=0;const f=b.width;for(u=t;u!==i;u+=n)for(l=o;l!==r;l+=s,d+=2)c=a[d+0]+(a[d+1]<<8),e[4*(l+f*u)+0]=(31744&c)>>7,e[4*(l+f*u)+1]=(992&c)>>2,e[4*(l+f*u)+2]=(31&c)<<3,e[4*(l+f*u)+3]=32768&c?0:255}(e,r,c,g,s,a,p,i);break;case 24:!function(e,t,n,i,o,s,r,a){let c,l,u=0;const d=b.width;for(l=t;l!==i;l+=n)for(c=o;c!==r;c+=s,u+=3)e[4*(c+d*l)+3]=255,e[4*(c+d*l)+2]=a[u+0],e[4*(c+d*l)+1]=a[u+1],e[4*(c+d*l)+0]=a[u+2]}(e,r,c,g,s,a,p,i);break;case 32:!function(e,t,n,i,o,s,r,a){let c,l,u=0;const d=b.width;for(l=t;l!==i;l+=n)for(c=o;c!==r;c+=s,u+=4)e[4*(c+d*l)+2]=a[u+0],e[4*(c+d*l)+1]=a[u+1],e[4*(c+d*l)+0]=a[u+2],e[4*(c+d*l)+3]=a[u+3]}(e,r,c,g,s,a,p,i);break;default:console.error("THREE.TGALoader: Format not supported.")}}(x,b.width,b.height,A.pixel_data,A.palettes),{data:x,width:b.width,height:b.height,flipY:!0,generateMipmaps:!0,minFilter:i.LinearMipmapLinearFilter}}}})),o.register("3iDF4",(function(t,n){e(t.exports,"URDFCollider",(()=>r)),e(t.exports,"URDFVisual",(()=>a)),e(t.exports,"URDFLink",(()=>c)),e(t.exports,"URDFJoint",(()=>l)),e(t.exports,"URDFMimicJoint",(()=>u)),e(t.exports,"URDFRobot",(()=>d));var i=o("ilwiq");class s extends i.Object3D{constructor(...e){super(...e),this.urdfNode=null,this.urdfName=""}copy(e,t){return super.copy(e,t),this.urdfNode=e.urdfNode,this.urdfName=e.urdfName,this}}class r extends s{constructor(...e){super(...e),this.isURDFCollider=!0,this.type="URDFCollider"}}class a extends s{constructor(...e){super(...e),this.isURDFVisual=!0,this.type="URDFVisual"}}class c extends s{constructor(...e){super(...e),this.isURDFLink=!0,this.type="URDFLink"}}class l extends s{get jointType(){return this._jointType}set jointType(e){if(this.jointType!==e)switch(this._jointType=e,this.matrixWorldNeedsUpdate=!0,e){case"fixed":this.jointValue=[];break;case"continuous":case"revolute":case"prismatic":this.jointValue=new Array(1).fill(0);break;case"planar":this.jointValue=new Array(2).fill(0);break;case"floating":this.jointValue=new Array(6).fill(0)}}get angle(){return this.jointValue[0]}constructor(...e){super(...e),this.isURDFJoint=!0,this.type="URDFJoint",this.jointValue=null,this.jointType="fixed",this.axis=null,this.limit={lower:0,upper:0},this.ignoreLimits=!1,this.origPosition=null,this.origQuaternion=null,this.mimicJoints=[]}copy(e,t){return super.copy(e,t),this.jointType=e.jointType,this.axis=e.axis?e.axis.clone():null,this.limit.lower=e.limit.lower,this.limit.upper=e.limit.upper,this.ignoreLimits=!1,this.jointValue=[...e.jointValue],this.origPosition=e.origPosition?e.origPosition.clone():null,this.origQuaternion=e.origQuaternion?e.origQuaternion.clone():null,this.mimicJoints=[...e.mimicJoints],this}setJointValue(...e){e=e.map((e=>parseFloat(e))),this.origPosition&&this.origQuaternion||(this.origPosition=this.position.clone(),this.origQuaternion=this.quaternion.clone());let t=!1;switch(this.mimicJoints.forEach((n=>{t=n.updateFromMimickedJoint(...e)||t})),this.jointType){case"fixed":return t;case"continuous":case"revolute":{let n=e[0];return null==n||n===this.jointValue[0]?t:(this.ignoreLimits||"revolute"!==this.jointType||(n=Math.min(this.limit.upper,n),n=Math.max(this.limit.lower,n)),this.quaternion.setFromAxisAngle(this.axis,n).premultiply(this.origQuaternion),this.jointValue[0]!==n?(this.jointValue[0]=n,this.matrixWorldNeedsUpdate=!0,!0):t)}case"prismatic":{let n=e[0];return null==n||n===this.jointValue[0]?t:(this.ignoreLimits||(n=Math.min(this.limit.upper,n),n=Math.max(this.limit.lower,n)),this.position.copy(this.origPosition),this.position.addScaledVector(this.axis,n),this.jointValue[0]!==n?(this.jointValue[0]=n,this.matrixWorldNeedsUpdate=!0,!0):t)}case"floating":case"planar":console.warn(`'${this.jointType}' joint not yet supported`)}return t}}class u extends l{constructor(...e){super(...e),this.type="URDFMimicJoint",this.mimicJoint=null,this.offset=0,this.multiplier=1}updateFromMimickedJoint(...e){const t=e.map((e=>e*this.multiplier+this.offset));return super.setJointValue(...t)}setJointValue(...e){return console.warn(`URDFMimicJoint: Setting the joint value of mimic joint "${this.urdfName}" will cause it to be out of sync.`),super.setJointValue(...e)}copy(e,t){return super.copy(e,t),this.mimicJoint=e.mimicJoint,this.offset=e.offset,this.multiplier=e.multiplier,this}}class d extends c{constructor(...e){super(...e),this.isURDFRobot=!0,this.urdfNode=null,this.urdfRobotNode=null,this.robotName=null,this.links=null,this.joints=null,this.colliders=null,this.visual=null,this.frames=null}copy(e,t){return super.copy(e,t),this.urdfRobotNode=e.urdfRobotNode,this.robotName=e.robotName,this.links={},this.joints={},this.colliders={},this.visual={},this.traverse((t=>{t.isURDFJoint&&t.urdfName in e.joints&&(this.joints[t.urdfName]=t),t.isURDFLink&&t.urdfName in e.links&&(this.links[t.urdfName]=t),t.isURDFCollider&&t.urdfName in e.colliders&&(this.colliders[t.urdfName]=t),t.isURDFVisual&&t.urdfName in e.visual&&(this.visual[t.urdfName]=t)})),this.frames={...this.colliders,...this.visual,...this.links,...this.joints},this}getFrame(e){return this.frames[e]}setJointValue(e,...t){const n=this.joints[e];return!!n&&n.setJointValue(...t)}setJointValues(e){let t=!1;for(const n in e){const i=e[n];t=Array.isArray(i)?this.setJointValue(n,...i)||t:this.setJointValue(n,i)||t}return t}}})); +//# sourceMappingURL=hexapod.6729373c.js.map diff --git a/dist/hexapod.6729373c.js.map b/dist/hexapod.6729373c.js.map new file mode 100644 index 0000000..e568398 --- /dev/null +++ b/dist/hexapod.6729373c.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"8rBAgDIA,EAAe,IAASC,EAAIC,WAC5BC,EAAoB,IAAAF,EAAAG,M,WASEC,G,OAElBA,EAKAA,EAAKC,OAAAC,MAAgB,QAAAC,KAAAC,GAAAC,WAAAD,KALT,CACZ,EACA,EACA,E,UAOJE,EACiBC,EAAAC,EAAAC,GAAA,GAMZA,GAAAF,EAAAG,SAAAC,IAAA,OAELb,EAACa,IAAAH,EAAA,GAAAA,EAAA,GAAAA,EAAA,UAEDb,EAAAiB,aAAAd,GACAH,EAAAkB,SAAAN,EAAAO,YACAP,EAAIO,WAAOC,KAAApB,E,qBAIDqB,GACNC,KAAKD,QAACA,GAAcpB,EAAAsB,sBACpBD,KAAKE,WAAYF,KAAKG,kBAAmBC,KAAIJ,MAE7CA,KAAAK,aAAkB,EAElBL,KAAKM,gBAAgB,E,KAGbC,SAAY,G,iBAEJ,G,kBAKO,C,EAWNC,UAAAC,G,OAMT,IAAMC,SAAQ,CAAAC,EAAWC,KACzBZ,KAAAa,KAAUJ,EAAME,EAAA,KAAAC,EAAA,G,QAehBE,EAAQC,EAAkBC,GAKrC,MAAAjB,EAAAC,KAAAD,QAEKkB,EAAUtC,EAAAuC,YAAAC,eAAAV,GAENW,EAAWpB,KAAKD,QAAQsB,WAAAZ,GAC9BV,EAAMuB,UAAUF,GAChBG,MAAMH,EAAApB,KAAcwB,cAAKC,MAAWC,IACpC,GAAMA,EAAAC,GAEA,OADAZ,GAAkBA,EAAC,MACZW,EAAGE,OACV,MAAW,IAAAC,MAAA,mCAAAT,sBAAAM,EAAAI,YAAAJ,EAAAK,cAAA,IAACN,MAAAO,IACA,KAAZhC,KAAAiB,cAAYjB,KAAAiB,eAAC,MAAAgB,EAAAjC,KAAAkC,MAAAF,GACnBlB,EAAMmB,GAAgBlC,EAAAoC,QAAAf,EAAA,IAEtBgB,OAAAC,I,EACSrB,EAAgBqB,GAEnBC,QAAAC,MAAA,kCAEuBF,GAIzBtC,EAAAyC,UAAApB,GACArB,EAAOoC,QAASf,EAAS,G,kBAQVpB,KAAAO,S,EAIPP,KAAAE,W,EACOF,KAAQK,YAItBC,EAAkBN,KAAAM,e,EAIDN,KAAAiB,Y,EAEdjB,KAAAD,Q,EACI,C,IAMA,C,IAGH,C,EAMT,SAAA0C,EAAAC,G,IACS,gBAAgBC,KAAGD,GAAA,OAAAzB,IAAAyB,IAGxB,MAAIE,EAAIC,GAAoBH,EAExBI,QAAY,oBAAA7D,MAAA,U,MAAiB,iBAATsB,EAEfA,EAAMwC,SAAYH,GAENrC,EAAA,IAAAsC,EAEbtC,EAAA,IAAAqC,EAAA,IAAAC,EAEEtC,aAAayC,SAASzC,EAAAqC,GAAA,IAAAC,EACR,iBAAVtC,E,KACWA,EAAQA,EAAAqC,GAAA,IAAAC,GAEhCP,QAAAC,MAAA,gBAAAK,yCAEc,WALX,CAQR,C,WAoQsBK,G,QACD,I,EACLC,UAIPC,EAAA,IAAAxE,EAAAyE,kBAsCL,OArCAD,EAACE,KAAAJ,EAAAK,aAAA,YAEDC,EAAOC,SAAQC,IAElB,MAAAC,EAAAD,EAAAE,SAAAC,cAED,aAAAF,EAAA,CACS,MAAAG,EAAAJ,EAAkBH,aAAK,QAAerE,MAAA,OAAAC,KAAA4E,GAAA1E,WAAA0E,KAErCX,EAAAY,MAAeC,OAAMH,EAAQ,GAACA,EAAA,GAAWA,EAAA,IACzCV,EAAWc,QAACJ,EAAA,GAAIV,EAAGe,YAAQL,EAAA,KAAEV,EAAAgB,YAAAhB,EAAAe,WAC/B,SAAe,YAAJR,EAAI,CAGiE,MAAAU,EAAAX,EAAAH,aAAA,YAChF,GAAAc,EAAe,CAET,MAAOC,EAAA,IAAa1F,EAAA2F,cAAmBvE,GACjCwE,EAAQ9B,EAEhB2B,GAIAjB,EAAWjE,IAAAmF,EAAAxD,KAAgB0D,EAM/B,CAIJ,KAGApB,C,YAKwBqB,EAAEC,EAAY,C,WAGK,cAAzBD,EAAQb,SAAKC,c,EACd,I,+BAQGV,EAAMwB,QAAQjB,GAAa,aAAbA,EAAAE,SAAAC,gB,QAGjB,C,QAEDe,EAAWrB,aAAU,QAILH,E,QAFRsB,EAE+CA,EAAApB,G,EAElCsB,E,cAETvB,kB,UAMJ,IAAAwB,EAAAC,aAAsE,IAAAD,EAAAE,W,sDAGlElB,c,kBACA,C,QACJH,EAAAP,SAAU,GAAGS,SAAAC,c,GAEhB,S,EAAA,C,MAIRW,EAAA9B,EAFIgB,EAAAP,SAAA,GAAAI,aAAA,aAML,GAAM,OAANiB,EAAuB,CACvB,MAAAQ,EAAetB,EAAQP,SAAO,GAAAI,aAAA,SAC9B,GAAAyB,EAAe,CAET,MAAOC,EAAAC,EAAeF,GAC5BG,EAAcF,MAAMtF,IAAIsF,EAAM,GAAIA,EAAM,GAAGA,EAAM,GAEjD,CAEG9E,EAAWqE,EAAaxE,GAAG,CAAAT,EAAA6F,KAExBA,EAAA7C,QAAiBC,MAAI,kCAAA4C,GACZ7F,IACAA,aAAWX,EAAQyG,OAAA9F,EAAA6D,YAO3B7D,EAAO+F,SAAe3F,IAAA,EAAG,KAE1BJ,EAAAO,WAAqByF,WAC3BJ,EAAeK,IAAAjG,GACf,GAGA,C,MACA,GAAe,QAAfkG,EAAyB,CACzB,MAAAC,EAAuB,IAAI9G,EAAMyG,KAEjCK,EAAUC,SAAc,IAAA/G,EAAAgH,kBAAA,OAE3BF,EAAAtC,WAEE,MAAIyC,EAAiBX,EAAGxB,EAAAP,SAAA,GAAAI,aAAA,SAE3BmC,EAAYT,MAAAtF,IAAAkG,EAAA,GAAAA,EAAA,GAAaA,EAAE,IAC3BV,EAASK,IAAGE,EAEZ,MAAM,GAAiB,WAAjBD,EAA0B,CAChC,MAAMC,EAAoB,IAAA9G,EAAAyG,KAC1BK,EAAAC,SAAA,IAAA/G,EAAmBkH,qBAAK,SAE3BJ,EAAAtC,WAEJ,MAAA2C,EAAA1G,WAAAqE,EAAAP,SAAA,GAAAI,aAAA,cAEWmC,EAAAT,MAAAtF,IAAAoG,OAEfZ,EAAAK,IAAAE,EAEM,MAAY,GAAO,aAAPD,EAAO,CAE7B,MAAAC,EAAA,IAAA9G,EAAAyG,KAEDK,EAAgCC,SAAA,IAAA/G,EAAAoH,uBAAA,UACdN,EAAetC,SAAOA,EAEtB,MAAK2C,EAAQ1G,WAAAqE,EAAAP,SAAA,GAAAI,aAAA,cAEL0C,EAAC5G,WAAAqE,EAAAP,SAAA,GAAAI,aAAA,YAAU,EACjBmC,EAAeT,MAAAtF,IAAAoG,EAAAE,EAAAF,GACjBL,EAAWhG,SAAAC,IAAAuG,KAAAC,GAAA,OACZhB,EAAIK,IAAAE,EACZ,CAEE,MAAE,GAAiB,WAAjB/B,EAAyB,CAExB,MAAMyC,EAAOlB,EAAAxB,EAAAH,aAAA,QACP/D,EAAM0F,EAAqBxB,EAAAH,aAAA,Q,+BAIvC4B,EAAQzF,SAAMC,IAAA,OAIrBL,EAAA6F,EAAA3F,E,uBA9awByC,GAEjB,IAAAkB,E,gBAA8BkD,SAAQlD,EAAA,IAAElB,EAAAkB,e,2BAExClB,OACK,CAGDkB,EAAS,K,eAFGmD,gBAAArE,EAAA,YAGZkB,SAGJ,CAKA,O,SAGoBoD,GACpB,MAAMC,EAAW,IAAKD,EAAApD,UAGlBsD,EAAUD,EAAK7B,QAAmB+B,GAAA,SAAAA,EAAA9C,SAAAC,gBAElC8C,EAAQH,EAAQ7B,QAAa+B,GAAgC,UAA9BA,EAAA9C,SAAWC,gBAI9C+C,EAAAJ,EAAyB7B,QAAA+B,GAAA,aAAAA,EAAA9C,SAAAC,gBAGrBtE,EAAM,IAAIsF,EAAKgC,U,EACfC,UAASP,EAAQhD,aAAc,QAEnChE,EAACwH,cAAAR,EAGDK,EAASnD,SAAUuD,IACf,MAAA1D,EAAY0D,EAAAzD,aAAW,QACvB0D,EAAS3D,GAAS4D,EAAAF,EAAA,IAItB,MAAAG,EAAiB,C,EAQhBC,EAAA,CAED,EACAX,EAAAhD,SAAU4D,IAEN,MAAM/D,EAAA+D,EAAA9D,aAAsB,QACtB+D,EAAyB,OAAzBf,EAAYgB,cAAa,eAAAjE,O,EAEvBA,G,SA0IPkE,EAAAL,EAAAC,EAAAK,EAAA,MAEJ,OAAAA,MAAA,IAAA5C,EAAA6C,UAED,MAAIvE,EAAA,IAEAqE,EAAMrE,U,KACNG,KAAAkE,EAAejE,aAAU,Q,WAEXkE,EAAAnE,K,WACAkE,E,EAEH,CAEOrE,EAAMwB,QAAajB,GAAM,WAAAA,EAAAE,SAAAC,gBAEjCJ,SAAWgB,I,MACbV,EAAA4D,EAAqBlD,EAAAwC,GAI5B,GAFGQ,EAACjC,IAAAzB,GAEJU,EAAAmD,aAAA,SAEJ,MAAAtE,EAAAmB,EAAAlB,aAAA,QAEMQ,EAAMT,OAEhBS,EAAA8D,SAAAvE,EAEQ6D,EAAgB7D,GAAOS,CAEtB,IAA8B,CACpC,GAAAxD,EAAoB,CAEC4C,EAAmBwB,QAAAjB,GAAO,cAAAA,EAAAE,SAAAC,gBAG5BJ,SAASqE,IACpB,MAAIpB,EAAYiB,EAAGG,G,GAEnBL,EAAMjC,IAAIkB,G,wBAMV,MAASpD,EAAMwE,EAAAvE,aAAgB,QAC/BmD,EAAApD,KAASA,EACToD,EAAAmB,SAASvE,EACT8D,EAAS9D,GAAcoD,CAE1B,I,UA7LOqB,CAAiBV,EAAKF,EAEbC,EAA+DE,EAAA/H,EAAA,S,WAOxEyI,I,MAEH1E,EAAA0E,EAAAzE,aAAA,QAEL0E,EAAC3E,G,SA6CM4E,GAAA,MAAC/E,EAAA,IAAG+E,EAAA/E,UAAIgF,EAAAD,EAAA3E,aAAA,QACnB,IAAIhE,EAAO,MAAC6I,EAAAjF,EAAAkF,MAAA3E,GAAA,UAAAA,EAAAE,SAAAC,gBAAKuE,GAAE7I,EAAA,IAAAsF,EAAAyD,eAEnB/I,EAAAgJ,WAAAH,EAAyB7E,aAAA,SACzBhE,EAAQiJ,WAAUnJ,WAAK+I,EAAA7E,aAAA,kBAEnBhE,EAAAkJ,OAAapJ,WAAW+I,EAAA7E,aAAW,eACjChE,EAAM,IAAKsF,EAAQ6D,U,WAEXR,E,OACHA,EAAG3E,aAAA,Q,EAEVsE,SAAWtI,EAAI+D,K,YAIJ6E,E,MAIA,K,EAEH,K,EACJ,CAEJ,EACH,EAED,GAEI3I,EAAI,CACR,EACI,EAEJ,GAGA2D,EAAIM,SAAWC,IAEX,MAAMC,EAAOD,EAAAE,SAAWC,c,cACpBuC,EAAIlB,EAAOxB,EAAAH,aAAA,QACX/D,EAAK0F,EAASxB,EAAAH,aAAA,SAErB,UAAAI,EAAAgF,EAAAC,EAAAlF,EAAAH,aAAA,SAES,WAAAI,EAAAkF,EAAAD,EAAAlF,EAAAH,aAAA,SAEb,UAAAI,IAEDpE,EAAAuJ,MAAAC,MAA2B1J,WAAAqE,EAAAH,aAAA,UAAAhE,EAAAuJ,MAAAC,OAClBxJ,EAAAuJ,MAAYE,MAAM3J,WAAWqE,EAAAH,aAAa,UAAgBhE,EAAAuJ,MAAAE,OAE3D,IAMgCH,EAACrD,IAAAjG,GACrCA,EAAAiG,IAAOmD,GACPrJ,EAA6BC,EAAAC,GAC7BD,EAAA+F,SAAO3F,IAAQyG,EAAG,GAAIA,EAAA,GAAAA,EAAA,I,MAIlB6C,EAAM9F,EAAcwB,QAASjB,GAAkC,SAAlCA,EAAME,SAAQC,gB,MAC3CoF,EAAA,C,MAEIC,EAAUD,EAAA1F,aAAuB,OAAArE,MAAW,QAAAC,KAAAC,GAAAC,WAAAD,K,EAG5C+J,KAAO,IAAAvK,EAAAwK,QAAmBF,EAAA,GAAAA,EAAA,GAAAA,EAAA,I,OAEtBG,W,UAtHPC,CAAAtB,EAAA,IAGLzI,EAACoH,OAAAsB,EAED1I,EAAIkH,MAAMmC,E,YACHxB,E,SACAD,E,QAEQoC,OAAAC,OAAAvB,GAgCf,OA/BAwB,EAAChG,SAAAuE,IAEMA,aAAGnD,EAAAyD,gBAAAL,EAAAD,EAAAO,YAAAmB,YAAAC,KAAA3B,EAAA,I,EAKLvE,SAAamG,IAElB,MAAMC,EAAY,IAAAC,IAAIC,EAAc7B,IAAE,GAAA2B,EAAAG,IAAA9B,GAAA,UAAApG,MAAA,0DAChC+H,EAAYrE,IAAM0C,GAEjBA,EAAAwB,YAAAjG,SAAAuE,IAED+B,EAAmB/B,EAAC,G,EAGtB+B,EAAUH,EAAA,I,EAEVK,OAAI,IACD7C,KAIHD,KAIAyB,KACAX,GAEA1I,C,CAlGH2K,CAHiB/G,EAACwB,QAAmB+B,GAAA,UAAAA,EAAA9C,W,sYCzL/C,MAGGuG,UAAkBvL,EAAAwL,O,YAEVpK,GAEZqK,MAAOrK,EAER,CAEAc,KAAMwJ,EAAKC,EAAQvJ,EAAYC,GAE9B,MAAMuJ,EAAQvK,KAERqE,EAAS,IAAI1F,EAAA6L,WAAYxK,KAAKD,SACpCsE,EAAOoG,QAASzK,KAAK0C,MACrB2B,EAAOqG,gBAAiB,eACxBrG,EAAOsG,iBAAkB3K,KAAK4K,eAC9BvG,EAAOwG,mBAAoB7K,KAAK8K,iBAEhCzG,EAAOxD,KAAMwJ,GAAK,SAAWzI,GAE5B,IAEC0I,EAAQC,EAAMrI,MAAON,GAgBtB,CAdE,MAAQS,GAEJrB,EAEJA,EAASqB,GAITC,QAAQC,MAAOF,GAIhBkI,EAAMxK,QAAQyC,UAAW6H,EAE1B,CAED,GAAGtJ,EAAYC,EAEhB,CAEAkB,MAAO6I,G,SAyCGC,EAAiBC,EAAOC,EAAQ1C,GAIxC,IAAM,IAAI2C,EAAI,EAAGC,EAAKH,EAAMjF,OAAQmF,EAAIC,EAAID,IAE3C,GAAKF,EAAOE,KAAQD,EAAOG,SAAU7C,EAAS2C,GAAM,OAAO,EAI5D,OAAO,CAER,CAuOA,MAAMG,E,SAvBiBC,GAEtB,GAAuB,iBAAXA,EAAsB,CAEjC,MAAMC,EAAe,IAAIC,WAAYF,EAAOvF,QAC5C,IAAM,IAAImF,EAAI,EAAGA,EAAII,EAAOvF,OAAQmF,IAEnCK,EAAcL,GAA+B,IAAzBI,EAAOG,WAAYP,GAIxC,OAAOK,EAAaD,QAAUC,CAE/B,CAEC,OAAOD,CAIT,CAIgBI,CAAcZ,GAE9B,O,SA5RmB/I,GAElB,MAAMkJ,EAAS,IAAIU,SAAU5J,GAK7B,GAFe,GAFG,GACFkJ,EAAOW,UAAW,IAAI,KAGtBX,EAAOY,WAEtB,OAAO,EAcR,MAAMC,EAAQ,CAAE,IAAK,IAAK,IAAK,IAAK,KAEpC,IAAM,IAAIC,EAAM,EAAGA,EAAM,EAAGA,IAI3B,GAAKhB,EAAiBe,EAAOb,EAAQc,GAAQ,OAAO,EAMrD,OAAO,CAER,CAuPOC,CAAUX,G,SAvOKtJ,GAErB,MAAMkJ,EAAS,IAAIU,SAAU5J,GACvBkK,EAAQhB,EAAOW,UAAW,IAAI,GAEpC,IAAIM,EAAGC,EAAGC,EAAsBC,EAC5BC,EAAUC,EAAUC,EAAUC,EADrBC,GAAY,EAMzB,IAAM,IAAIC,EAAQ,EAAGA,EAAQ,GAASA,IAEM,YAApC1B,EAAOW,UAAWe,GAAO,IACG,IAAhC1B,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,IACO,IAAhC1B,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,KAE3BD,GAAY,EACZL,EAAS,IAAIO,aAAc,EAAAX,GAE3BK,EAAWrB,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,GAAM,IAC1CJ,EAAWtB,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,GAAM,IAC1CH,EAAWvB,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,GAAM,IAC1CF,EAAQxB,EAAOG,SAAUuB,EAAQ,GAAM,KAMzC,MAGMlH,EAAW,IAAI/G,EAAAmO,eAEfC,EAAW,IAAIF,aAAc,EAAAX,GAC7Bc,EAAU,IAAIH,aAAc,EAAAX,GAElC,IAAM,IAAIe,EAAO,EAAGA,EAAOf,EAAOe,IAAU,CAE3C,MAAMC,EAVY,GACA,GASSD,EACrBE,EAAUjC,EAAOkC,WAAYF,GAAO,GACpCG,EAAUnC,EAAOkC,WAAYF,EAAQ,GAAG,GACxCI,EAAUpC,EAAOkC,WAAYF,EAAQ,GAAG,GAE9C,GAAKP,EAAY,CAEhB,MAAMY,EAAcrC,EAAOsC,UAAWN,EAAQ,IAAI,GAEhB,IAAb,MAAdK,IAINpB,GAAoB,GAAdoB,GAAuB,GAC7BnB,GAAQmB,GAAe,EAAM,IAAS,GACtClB,GAAQkB,GAAe,GAAO,IAAS,KAIvCpB,EAAII,EACJH,EAAII,EACJH,EAAII,EAIN,CAEA,IAAM,IAAItB,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE/B,MAAMsC,EAAcP,EAAY,GAAJ/B,EACtBuC,EAAiB,EAAAT,EAA+B,GAAV9B,EAAI,GAEhD4B,EAAUW,GAAiBxC,EAAOkC,WAAYK,GAAa,GAC3DV,EAAUW,EAAe,GAAMxC,EAAOkC,WAAYK,EAAc,GAAG,GACnEV,EAAUW,EAAe,GAAMxC,EAAOkC,WAAYK,EAAc,GAAG,GAEnET,EAASU,GAAiBP,EAC1BH,EAASU,EAAe,GAAML,EAC9BL,EAASU,EAAe,GAAMJ,EAEzBX,IAEJL,EAAQoB,GAAiBvB,EACzBG,EAAQoB,EAAe,GAAMtB,EAC7BE,EAAQoB,EAAe,GAAMrB,EAI/B,CAED,CAaA,OAXA3G,EAASiI,aAAc,WAAY,IAAIhP,EAAAiP,gBAAiBb,EAAU,IAClErH,EAASiI,aAAc,SAAU,IAAIhP,EAAAiP,gBAAiBZ,EAAS,IAE1DL,IAEJjH,EAASiI,aAAc,QAAS,IAAIhP,EAAAiP,gBAAiBtB,EAAQ,IAC7D5G,EAASiH,WAAY,EACrBjH,EAASgH,MAAQA,GAIXhH,CAER,CA+H6BmI,CAAavC,G,SA7HrBtJ,GAEpB,MAAM0D,EAAW,IAAI/G,EAAAmO,eACfgB,EAAY,2BACZC,EAAW,2BACjB,IAAIC,EAAc,EAElB,MAAMC,EAAY,iDAAoDC,OAChEC,EAAgB,IAAIC,OAAQ,SAAWH,EAAeA,EAAeA,EAAc,KACnFI,EAAgB,IAAID,OAAQ,SAAWH,EAAeA,EAAeA,EAAc,KAEnFlB,EAAW,GACXC,EAAU,GAEVsB,EAAS,IAAI3P,EAAAwK,QAEnB,IAAIoF,EAEAC,EAAa,EACbC,EAAc,EACdC,EAAY,E,KAEmC,QAAzCH,EAAST,EAAaa,KAAM3M,KAAoB,CAEzDyM,EAAcC,EAEd,MAAM3C,EAAQwC,EAAQ,G,KAE6B,QAAzCA,EAASR,EAAYY,KAAM5C,KAAqB,CAEzD,IAAI6C,EAAqB,EACrBC,EAAqB,EAEzB,MAAMjN,EAAO2M,EAAQ,G,KAE+B,QAA1CA,EAASF,EAAcM,KAAM/M,KAEtC0M,EAAOQ,EAAI1P,WAAYmP,EAAQ,IAC/BD,EAAOS,EAAI3P,WAAYmP,EAAQ,IAC/BD,EAAOU,EAAI5P,WAAYmP,EAAQ,IAC/BM,I,KAImD,QAA1CN,EAASJ,EAAcQ,KAAM/M,KAEtCmL,EAASrD,KAAMtK,WAAYmP,EAAQ,IAAOnP,WAAYmP,EAAQ,IAAOnP,WAAYmP,EAAQ,KACzFvB,EAAQtD,KAAM4E,EAAOQ,EAAGR,EAAOS,EAAGT,EAAOU,GACzCJ,IACAF,IAM2B,IAAvBG,GAEJvM,QAAQC,MAAO,yEAA4EyL,GAMhE,IAAvBY,GAEJtM,QAAQC,MAAO,2EAA8EyL,GAI9FA,GAED,CAEA,MAAMd,EAAQuB,EACRQ,EAAQP,EAAYD,EAE1B/I,EAASwJ,SAAUhC,EAAO+B,EAAOT,GACjCA,GAED,CAKA,OAHA9I,EAASiI,aAAc,WAAY,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwBpC,EAAU,IACzErH,EAASiI,aAAc,SAAU,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwBnC,EAAS,IAE/DtH,CAER,CAuCsD0J,CAnC9B,iBAFD7D,EAqCyDR,GAjCvEpM,EAAAuC,YAAYmO,WAAY,IAAI5D,WAAYF,IAIzCA,G,IAReA,CAuCxB,E,+GC/VK+D,UAAsB3Q,EAAAwL,O,YAEdpK,GAEZqK,MAAOrK,EAER,CAEAc,KAAMwJ,EAAKC,EAAQvJ,EAAYC,GAE9B,MAAMuJ,EAAQvK,KAER0C,EAAwB,KAAf6H,EAAM7H,KAAgB/D,EAAAuC,YAAYC,eAAgBkJ,GAAQE,EAAM7H,KAEzE2B,EAAS,IAAI1F,EAAA6L,WAAYD,EAAMxK,SACrCsE,EAAOoG,QAASF,EAAM7H,MACtB2B,EAAOsG,iBAAkBJ,EAAMK,eAC/BvG,EAAOwG,mBAAoBN,EAAMO,iBACjCzG,EAAOxD,KAAMwJ,GAAK,SAAWzI,GAE5B,IAEC0I,EAAQC,EAAMrI,MAAON,EAAMc,GAgB5B,CAdE,MAAQL,GAEJrB,EAEJA,EAASqB,GAITC,QAAQC,MAAOF,GAIhBkI,EAAMxK,QAAQyC,UAAW6H,EAE1B,CAED,GAAGtJ,EAAYC,EAEhB,CAEAkB,MAAOqN,EAAM7M,G,SAEH8M,EAAsBC,EAAKpM,GAInC,MAAMqM,EAAQ,GACRC,EAAaF,EAAIE,WAEvB,IAAM,IAAIxE,EAAI,EAAG/D,EAAIuI,EAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAErD,MAAMzC,EAAQiH,EAAYxE,GAErBzC,EAAM/E,WAAaN,GAEvBqM,EAAMhG,KAAMhB,EAId,CAEA,OAAOgH,CAER,C,SAESE,EAAchO,GAEtB,GAAqB,IAAhBA,EAAKoE,OAAe,MAAO,GAEhC,MAAM6J,EAAQjO,EAAK5C,OAAOC,MAAK,OACzByQ,EAAQ,IAAII,MAAOD,EAAM7J,QAE/B,IAAM,IAAImF,EAAI,EAAG/D,EAAIyI,EAAM7J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzCuE,EAAOvE,GAAM0E,EAAO1E,GAIrB,OAAOuE,CAER,C,SAESK,EAAanO,GAErB,GAAqB,IAAhBA,EAAKoE,OAAe,MAAO,GAEhC,MAAM6J,EAAQjO,EAAK5C,OAAOC,MAAK,OACzByQ,EAAQ,IAAII,MAAOD,EAAM7J,QAE/B,IAAM,IAAImF,EAAI,EAAG/D,EAAIyI,EAAM7J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzCuE,EAAOvE,GAAM/L,WAAYyQ,EAAO1E,IAIjC,OAAOuE,CAER,C,SAESM,EAAWpO,GAEnB,GAAqB,IAAhBA,EAAKoE,OAAe,MAAO,GAEhC,MAAM6J,EAAQjO,EAAK5C,OAAOC,MAAK,OACzByQ,EAAQ,IAAII,MAAOD,EAAM7J,QAE/B,IAAM,IAAImF,EAAI,EAAG/D,EAAIyI,EAAM7J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzCuE,EAAOvE,GAAM8E,SAAUJ,EAAO1E,IAI/B,OAAOuE,CAER,C,SAESQ,EAAStO,GAEjB,OAAOA,EAAKuO,UAAW,EAExB,C,SAQSC,EAASC,GAEjB,OAAwC,IAAjC/G,OAAOgH,KAAMD,GAASrK,MAE9B,C,SAaSuK,EAAgBd,GAExB,YAAee,IAARf,IAAyD,IAAhCA,EAAI9H,aAAc,SAE1CvI,WAAYqQ,EAAInM,aAAc,UAI9B,CAIT,C,SAESmN,EAAkBhB,GAE1B,YAAee,IAARf,EAAoBA,EAAIiB,YAAc,MAE9C,C,SAISC,EAAclB,EAAKmB,EAAajN,EAAUkN,GAElD,MAAMC,EAAUtB,EAAsBC,EAAKmB,GAAe,GAE1D,QAAiBJ,IAAZM,EAAwB,CAE5B,MAAMC,EAAWvB,EAAsBsB,EAASnN,GAEhD,IAAM,IAAIwH,EAAI,EAAGA,EAAI4F,EAAS/K,OAAQmF,IAErC0F,EAAQE,EAAU5F,GAIpB,CAED,C,SAES6F,EAAchP,EAAMiP,GAE5B,IAAM,MAAM5N,KAAQrB,EAAO,CAEXA,EAAMqB,GACd6N,MAAQD,EAASjP,EAAMqB,GAE/B,CAED,C,SAIS8N,EAAUnP,EAAMiP,GAExB,YAAoBT,IAAfxO,EAAKkP,QAEVlP,EAAKkP,MAAQD,EAASjP,IAFiBA,EAAKkP,KAM7C,C,SA8DSE,EAAuB3B,GAE/B,MAAMzN,EAAO,CACZqP,OAAQ,CAAC,GAGV,IAAM,IAAIlG,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,UAFG5I,EAAM/E,SAEd,CACC,MAAM4N,EAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WAClCkO,EAAW9I,EAAMpF,aAAc,YACrCtB,EAAKqP,OAAQG,GAAaD,CACrB,CAIR,CAEA,OAAOvP,CAER,C,SAESyP,EAAuBhC,GAE/B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAMd,IAAI6N,EAJWJ,EAAInM,aAAc,UAIdrE,MAAO,KAE1B,MAAMsS,EAAK1B,EAAM6B,QACjB,IAAIC,EAAM9B,EAAM6B,QAIhB,MAAME,GAAuC,IAAvBD,EAAIE,QAAS,KAC7BC,GAAwC,IAAvBH,EAAIE,QAAS,KAEpC,GAAKC,EAIJjC,EAAQ8B,EAAI1S,MAAO,KACnB0S,EAAM9B,EAAM6B,QACZ1P,EAAK+P,OAASlC,EAAM6B,aAEd,GAAKE,EAAc,CAIzB,MAAMI,EAAUL,EAAI1S,MAAO,KAC3B0S,EAAMK,EAAQN,QAEd,IAAM,IAAIvG,EAAI,EAAGA,EAAI6G,EAAQhM,OAAQmF,IAEpC6G,EAAS7G,GAAM8E,SAAU+B,EAAS7G,GAAIrI,QAAO,KAAQ,KAItDd,EAAKgQ,QAAUA,CAEhB,CAUA,OARAhQ,EAAKuP,GAAKA,EACVvP,EAAK2P,IAAMA,EAEX3P,EAAK4P,YAAcA,EACnB5P,EAAK8P,aAAeA,EAEpB9P,EAAKiQ,QAAU/B,EAAST,EAAInM,aAAc,WAEnCtB,CAER,C,SAESkQ,EAAgBlQ,GAExB,MAAMmQ,EAAS,GAETC,EAAWpQ,EAAKoQ,SAChBC,EAAWrQ,EAAKqQ,SAChBC,EAAUtQ,EAAKsQ,QAErB,IAAM,MAAM9K,KAAU4K,EAErB,GAAKA,EAASG,eAAgB/K,GAAW,CAExC,MAAMgL,EAAUJ,EAAU5K,GACpByK,EAAUI,EAAUG,EAAQP,SAE5BQ,EAAUR,EAAQZ,OAAOqB,MACzBC,EAAWV,EAAQZ,OAAOuB,OAOhCC,EAFkBC,EAAuBN,EAHrBF,EAASG,GACRH,EAASK,IAIGR,EAElC,CAID,OAAOA,CAER,C,SAESY,EAAcxB,GAEtB,OAAOJ,EAAU6B,GAAQC,WAAY1B,GAAMW,EAE5C,C,SAESY,EAAuBN,EAASU,EAAaC,GAErD,MAAMlQ,EAAO+P,GAAQI,MAAOZ,EAAQjB,IAC9B8B,EAAWC,GAASrQ,EAAKsO,IAEzBgC,EAAYtQ,EAAKuQ,WAAYhB,EAAQb,KACrC8B,EAAgBxQ,EAAKyQ,OAAOC,QAAQC,YAE1C,IAAIC,EAAMC,EACN3I,EAAGC,EAAIrD,EAAGgM,EAEd,MAAM/R,EAAO,CAAC,EAKd,OAASuR,GAER,IAAK,SAEJ,IAAMpI,EAAI,EAAGC,EAAK8H,EAAYxD,MAAM1J,OAAQmF,EAAIC,EAAID,IAOnD,GALA0I,EAAOX,EAAYxD,MAAOvE,GAC1B2I,EAAS3I,EAAIgI,EAAaW,YAEJtD,IAAjBxO,EAAM6R,KAAuB7R,EAAM6R,GAAS,CAAC,IAErB,IAAxBrB,EAAQZ,YAAuB,CAEnC,MAAMoC,EAAQb,EAAazD,MAAOoE,GAC5BlH,EAAQ4F,EAAQR,QAAS,GAAM,EAAIQ,EAAQR,QAAS,GAE1DhQ,EAAM6R,GAAQjH,GAAUoH,CAEzB,MAEC,IAAMjM,EAAI,EAAGgM,EAAKZ,EAAaW,OAAQ/L,EAAIgM,EAAIhM,IAE9C/F,EAAM6R,GAAQ9L,GAAMoL,EAAazD,MAAOoE,EAAS/L,GAQpD,MAED,IAAK,YAIL,IAAK,SAIL,IAAK,QACJzF,QAAQ2R,KAAM,0EAA2EV,GAK3F,MAAMW,E,SAWwBlS,EAAMyR,GAEpC,MAAMS,EAAY,GAIlB,IAAM,MAAML,KAAQ7R,EAEnBkS,EAAUxK,KAAM,CAAEmK,KAAMzU,WAAYyU,GAAQG,MAAOhS,EAAM6R,KAM1DK,EAAUC,KAAMC,GAIhB,IAAM,IAAIjJ,EAAI,EAAGA,EAAI,GAAIA,IAExBkJ,EAAwBH,EAAW/I,EAAGsI,EAAc1C,SAAU5F,I,SAQtDiJ,EAAWE,EAAGjI,GAEtB,OAAOiI,EAAET,KAAOxH,EAAEwH,IAEnB,CARA,OAAOK,CAUR,CA7CmBK,CAAsBvS,EAAMyR,GAO9C,MALkB,CACjBpQ,KAAMgQ,EAASmB,KACfN,UAAWA,EAKb,CAsCA,MAAMO,EAAW,IAAI9V,EAAAwK,QACfnE,EAAQ,IAAIrG,EAAAwK,QACZtJ,EAAa,IAAIlB,EAAAC,W,SAEdiU,EAAsB6B,EAAWvC,GAEzC,MAAM+B,EAAYQ,EAAUR,UACtB7Q,EAAOqR,EAAUrR,KAEjBsR,EAAQ,GACRC,EAAe,GACfC,EAAiB,GACjBC,EAAY,GAElB,IAAM,IAAI3J,EAAI,EAAG/D,EAAI8M,EAAUlO,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEpD,MAAM4J,EAAWb,EAAW/I,GAEtB0I,EAAOkB,EAASlB,KAChBG,EAAQe,EAASf,MAEvBgB,GAAOC,UAAWjB,GAAQJ,YAC1BoB,GAAOE,UAAWT,EAAU5U,EAAYmF,GAExC2P,EAAMjL,KAAMmK,GACZe,EAAalL,KAAM+K,EAAS3F,EAAG2F,EAAS1F,EAAG0F,EAASzF,GACpD6F,EAAenL,KAAM7J,EAAWiP,EAAGjP,EAAWkP,EAAGlP,EAAWmP,EAAGnP,EAAWsV,GAC1EL,EAAUpL,KAAM1E,EAAM8J,EAAG9J,EAAM+J,EAAG/J,EAAMgK,EAEzC,CAMA,OAJK4F,EAAa5O,OAAS,GAAImM,EAAOzI,KAAM,IAAI/K,EAAAyW,oBAAqB/R,EAAO,YAAasR,EAAOC,IAC3FC,EAAe7O,OAAS,GAAImM,EAAOzI,KAAM,IAAI/K,EAAA0W,wBAAyBhS,EAAO,cAAesR,EAAOE,IACnGC,EAAU9O,OAAS,GAAImM,EAAOzI,KAAM,IAAI/K,EAAAyW,oBAAqB/R,EAAO,SAAUsR,EAAOG,IAEnF3C,CAER,C,SAESkC,EAAwBH,EAAWoB,EAAUC,GAErD,IAAIR,EAGA5J,EAAG/D,EADHoO,GAAQ,EAKZ,IAAMrK,EAAI,EAAG/D,EAAI8M,EAAUlO,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzC4J,EAAWb,EAAW/I,QAEcqF,IAA/BuE,EAASf,MAAOsB,GAEpBP,EAASf,MAAOsB,GAAa,KAI7BE,GAAQ,EAMV,IAAe,IAAVA,EAIJ,IAAMrK,EAAI,EAAG/D,EAAI8M,EAAUlO,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzC4J,EAAWb,EAAW/I,GAEtB4J,EAASf,MAAOsB,GAAaC,O,SAcCrB,EAAWoB,GAE3C,IAAIG,EAAMC,EAEV,IAAM,IAAIvK,EAAI,EAAG/D,EAAI8M,EAAUlO,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEpD,MAAM4J,EAAWb,EAAW/I,GAE5B,GAAoC,OAA/B4J,EAASf,MAAOsB,GAAsB,CAK1C,GAHAG,EAAOE,EAASzB,EAAW/I,EAAGmK,GAC9BI,EAAOE,EAAS1B,EAAW/I,EAAGmK,GAEhB,OAATG,EAAgB,CAEpBV,EAASf,MAAOsB,GAAaI,EAAK1B,MAAOsB,GACzC,QAED,CAEA,GAAc,OAATI,EAAgB,CAEpBX,EAASf,MAAOsB,GAAaG,EAAKzB,MAAOsB,GACzC,QAED,CAEAO,EAAad,EAAUU,EAAMC,EAAMJ,EAEpC,CAED,CAED,CAvCEQ,CAAwB5B,EAAWoB,EAIrC,C,SAqCSK,EAASzB,EAAW/I,EAAGmK,G,KAEvBnK,GAAK,GAAI,CAEhB,MAAM4J,EAAWb,EAAW/I,GAE5B,GAAoC,OAA/B4J,EAASf,MAAOsB,GAAsB,OAAOP,EAElD5J,GAED,CAEA,OAAO,IAER,C,SAESyK,EAAS1B,EAAW/I,EAAGmK,G,KAEvBnK,EAAI+I,EAAUlO,QAAS,CAE9B,MAAM+O,EAAWb,EAAW/I,GAE5B,GAAoC,OAA/B4J,EAASf,MAAOsB,GAAsB,OAAOP,EAElD5J,GAED,CAEA,OAAO,IAER,C,SAES0K,EAAaE,EAAKN,EAAMC,EAAMJ,GAE/BI,EAAK7B,KAAO4B,EAAK5B,MAAW,EAOnCkC,EAAI/B,MAAOsB,IAAiBS,EAAIlC,KAAO4B,EAAK5B,OAAW6B,EAAK1B,MAAOsB,GAAaG,EAAKzB,MAAOsB,KAAiBI,EAAK7B,KAAO4B,EAAK5B,MAAW4B,EAAKzB,MAAOsB,GALpJS,EAAI/B,MAAOsB,GAAaG,EAAKzB,MAAOsB,EAOtC,C,SAiCSU,EAAoBhU,GAE5B,MAAMmQ,EAAS,GAET9O,EAAOrB,EAAKqB,KACZ4S,EAAajU,EAAKkU,IAAMlU,EAAKkL,QAAW,EACxC+F,EAAajR,EAAKiR,WAExB,IAAM,IAAI9H,EAAI,EAAGC,EAAK6H,EAAWjN,OAAQmF,EAAIC,EAAID,IAAO,CAEvD,MAAMgL,EAAkBpD,EAAcE,EAAY9H,IAElD,IAAM,IAAIpD,EAAI,EAAGgM,EAAKoC,EAAgBnQ,OAAQ+B,EAAIgM,EAAIhM,IAErDoK,EAAOzI,KAAMyM,EAAiBpO,GAIhC,CAEA,OAAO,IAAIpJ,EAAAyX,cAAe/S,EAAM4S,EAAU9D,EAE3C,C,SAESkE,EAAkB9E,GAE1B,OAAOJ,EAAU6B,GAAQsD,MAAO/E,GAAMyE,EAEvC,C,SAmCSO,EAAW9G,GAEnB,MAAMzN,EAAO,CACZsQ,QAAS,CAAC,GAGX,IAAM,IAAInH,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,oBACJ3B,EAAKwU,gBAAkBzG,EAAarH,EAAMgI,aAC1C,MAED,IAAK,SACJ,MAAMa,EAAK7I,EAAMpF,aAAc,MAC/BtB,EAAKsQ,QAASf,GAAOkF,GAAa/N,GAClC,MAED,IAAK,SACJ1G,EAAK0E,OAASgQ,EAAahO,GAC3B,MAED,IAAK,iBACJ1G,EAAK2U,cAAgBC,EAAoBlO,GAK5C,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES0U,EAAajH,GAErB,MAAMzN,EAAO,CACZqP,OAAQ,CAAC,GAGV,IAAM,IAAIlG,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,UAFG5I,EAAM/E,SAEd,CACC,MAAM6N,EAAW9I,EAAMpF,aAAc,YAC/BiO,EAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WACxCtB,EAAKqP,OAAQG,GAAaD,CACrB,CAIR,CAEA,OAAOvP,CAER,C,SAES4U,EAAoBnH,GAE5B,MAAMzN,EAAO,CACZqP,OAAQ,CAAC,GAGV,IAAM,IAAIlG,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,QACJ,MAAM6N,EAAW9I,EAAMpF,aAAc,YAC/BiO,EAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WAClCkF,EAASyH,SAAUvH,EAAMpF,aAAc,WAC7CtB,EAAKqP,OAAQG,GAAa,CAAED,GAAIA,EAAI/I,OAAQA,GAC5C,MAED,IAAK,SACJxG,EAAK6U,OAAS7G,EAAWtH,EAAMgI,aAC/B,MAED,IAAK,IACJ1O,EAAK8B,EAAIkM,EAAWtH,EAAMgI,aAK7B,CAEA,OAAO1O,CAER,C,SAES8U,EAAiB9U,GAEzB,MAAMkP,EAAQ,CACbK,GAAIvP,EAAKuP,IAGJ7L,EAAWsN,GAAQ+D,WAAY7F,EAAMK,IAa3C,YAXmBf,IAAdxO,EAAKgV,OAET9F,EAAM8F,K,SAaYhV,GAEnB,MAAMiV,EAAa,EAEb/F,EAAQ,CACbxK,OAAQ,GACRsL,QAAS,CACRtC,MAAO,GACPoE,OAAQmD,GAETC,QAAS,CACRxH,MAAO,GACPoE,OAAQmD,IAIJ3E,EAAUtQ,EAAKsQ,QACfqE,EAAgB3U,EAAK2U,cAErBE,EAASF,EAAcE,OACvB/S,EAAI6S,EAAc7S,EAClBqT,EAAcR,EAActF,OAAO+F,MAAM5O,OACzC6O,EAAeV,EAActF,OAAOiG,OAAO9O,OAE3C+O,EAAcvV,EAAKsQ,QAAStQ,EAAK0E,OAAO2K,OAAO+F,OAC/CI,EAAgBxV,EAAKsQ,QAAStQ,EAAK0E,OAAO2K,OAAOoG,iBAEjDP,EAAU5E,EAASqE,EAActF,OAAOiG,OAAO/F,IAAK7B,MAC1D,IAEIvE,EAAGpD,EAAGX,EAFN0M,EAAS,EAMb,IAAM3I,EAAI,EAAG/D,EAAIyP,EAAO7Q,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAE7C,MAAMuM,EAAab,EAAQ1L,GACrBwM,EAAiB,GAEvB,IAAM5P,EAAI,EAAGA,EAAI2P,EAAY3P,IAAO,CAEnC,MAAM6P,EAAY9T,EAAGgQ,EAASqD,GAExBU,EAAaX,EADFpT,EAAGgQ,EAASuD,IAG7BM,EAAejO,KAAM,CAAEkD,MAAOgL,EAAWE,OAAQD,IAEjD/D,GAAU,CAEX,CAUA,IALA6D,EAAexD,KAAM4D,GAKfhQ,EAAI,EAAGA,EAAIkP,EAAYlP,IAAO,CAEnC,MAAMiQ,EAAIL,EAAgB5P,QAEfyI,IAANwH,GAEJ9G,EAAMc,QAAQtC,MAAMhG,KAAMsO,EAAEpL,OAC5BsE,EAAMgG,QAAQxH,MAAMhG,KAAMsO,EAAEF,UAI5B5G,EAAMc,QAAQtC,MAAMhG,KAAM,GAC1BwH,EAAMgG,QAAQxH,MAAMhG,KAAM,GAI5B,CAED,CAIK1H,EAAKwU,gBAETtF,EAAM+G,YAAa,IAAItZ,EAAAuZ,SAAUjD,UAAWjT,EAAKwU,iBAAkB5C,YAInE1C,EAAM+G,YAAa,IAAItZ,EAAAuZ,SAAU5S,WAMlC,IAAM6F,EAAI,EAAG/D,EAAImQ,EAAY7H,MAAM1J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAExD,MAAM9H,EAAOkU,EAAY7H,MAAOvE,GAC1BgN,GAAc,IAAIxZ,EAAAuZ,SAAUjD,UAAWuC,EAAc9H,MAAOvE,EAAIqM,EAAc1D,QAASF,YAE7F1C,EAAMxK,OAAOgD,KAAM,CAAErG,KAAMA,EAAM8U,YAAaA,GAE/C,C,SAMSJ,EAAYzD,EAAGjI,GAEvB,OAAOA,EAAEyL,OAASxD,EAAEwD,MAErB,CARA,OAAO5G,CAUR,CA7HekH,CAAWpW,EAAKgV,MAI7BtR,EAAS4M,QAAQ+F,YAAcnH,EAAM8F,KAAKhF,QAC1CtM,EAAS4M,QAAQgG,YAAcpH,EAAM8F,KAAKE,SAIpChG,CAER,C,SAsISqH,EAAYvW,GAEpB,YAAoBwO,IAAfxO,EAAKkP,MAA6BlP,EAAKkP,MAErClP,EAAKwW,SAEb,C,SAESC,EAAUlH,GAElB,MAAMvP,EAAOgR,GAAQ0F,OAAQnH,GAE7B,YAAcf,IAATxO,EAEGmP,EAAUnP,EAAMuW,IAIxBjW,QAAQ2R,KAAM,oDAAsD1C,GAE7D,KAER,C,SA4BSoH,EAA0BlJ,GAElC,MAAMzN,EAAO,CACZ4W,SAAU,CAAC,EACXvG,SAAU,CAAC,GAGZ,IAAM,IAAIlH,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,WACJkV,EAAqBnQ,EAAO1G,GAC5B,MAED,IAAK,YACJA,EAAK8W,UAAYC,EAAsBrQ,GACvC,MAED,IAAK,QACJ1G,EAAKgX,MAAQC,EAAkBvQ,GAKlC,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES6W,EAAqBpJ,EAAKzN,GAElC,MAAM2P,EAAMlC,EAAInM,aAAc,OAE9B,IAAM,IAAI6H,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,UACJ3B,EAAK4W,SAAUjH,GAAQuH,EAAoBxQ,GAC3C,MAED,IAAK,YACJ1G,EAAKqQ,SAAUV,GAAQwH,EAAoBzQ,GAK9C,CAED,C,SAESwQ,EAAoBzJ,GAE5B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,cAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKwW,UAAY9P,EAAMgI,WAK1B,CAEA,OAAO1O,CAER,C,SAESmX,EAAoB1J,GAE5B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,WAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKkM,OAASxF,EAAMgI,WAKvB,CAEA,OAAO1O,CAER,C,SAES+W,EAAsBtJ,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,WACL,IAAK,UACL,IAAK,QACL,IAAK,QACJ3B,EAAK0B,KAAOgF,EAAM/E,SAClB3B,EAAKoX,WAAaC,EAAuB3Q,GACzC,MAED,IAAK,QACJ1G,EAAKgX,MAAQC,EAAkBvQ,GAKlC,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESqX,EAAuB5J,GAE/B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,WACL,IAAK,UACL,IAAK,WACL,IAAK,OACL,IAAK,UACL,IAAK,YACL,IAAK,eACJ3B,EAAM0G,EAAM/E,UAAa2V,EAAsB5Q,GAC/C,MACD,IAAK,cACJ1G,EAAM0G,EAAM/E,UAAa,CACxB4V,OAAQ7Q,EAAMf,aAAc,UAAae,EAAMpF,aAAc,UAAa,QAC1EtB,KAAMsX,EAAsB5Q,IAMhC,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESsX,EAAsB7J,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,QACJ3B,EAAM0G,EAAM/E,UAAaoM,EAAarH,EAAMgI,aAC5C,MAED,IAAK,QACJ1O,EAAM0G,EAAM/E,UAAavE,WAAYsJ,EAAMgI,aAC3C,MAED,IAAK,UACJ1O,EAAM0G,EAAM/E,UAAa,CAAE4N,GAAI7I,EAAMpF,aAAc,WAAa0V,MAAOQ,EAA6B9Q,IAKvG,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESwX,EAA6B/J,GAErC,MAAMzN,EAAO,CACZ8W,UAAW,CAAC,GAGb,IAAM,IAAI3N,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,UAFG5I,EAAM/E,SAGb8V,EAAkC/Q,EAAO1G,EAK5C,CAEA,OAAOA,CAER,C,SAESyX,EAAkChK,EAAKzN,GAE/C,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,cAFG5I,EAAM/E,SAGb+V,EAA2ChR,EAAO1G,EAKrD,CAED,C,SAES0X,EAA2CjK,EAAKzN,GAExD,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,UACL,IAAK,UACL,IAAK,UACL,IAAK,UACJ3B,EAAK8W,UAAWpQ,EAAM/E,UAAavE,WAAYsJ,EAAMgI,aACrD,MAED,IAAK,QACL,IAAK,QAIqC,SAApChI,EAAMgI,YAAYiJ,cAEtB3X,EAAK8W,UAAWpQ,EAAM/E,UAAa,EAEY,UAApC+E,EAAMgI,YAAYiJ,cAE7B3X,EAAK8W,UAAWpQ,EAAM/E,UAAa,EAInC3B,EAAK8W,UAAWpQ,EAAM/E,UAAasM,SAAUvH,EAAMgI,aAIpD,MAED,IAAK,OACJ1O,EAAM0G,EAAM/E,UAAaiW,EAA+BlR,GAK3D,CAED,C,SAESuQ,EAAkBxJ,GAE1B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,cAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAK8W,UAAYe,EAA2BnR,EAK/C,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES6X,EAA2BpK,GAEnC,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,eACJ3B,EAAM0G,EAAM/E,UAAasM,SAAUvH,EAAMgI,aACzC,MAED,IAAK,OACJ1O,EAAM0G,EAAM/E,UAAaiW,EAA+BlR,GAK3D,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES4X,EAA+BnK,GAEvC,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,YAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAM0G,EAAM/E,UAAa,CAAE4N,GAAI7I,EAAMpF,aAAc,WAAawW,SAAUpR,EAAMpF,aAAc,YAAc0V,MAAOQ,EAA6B9Q,GAKnJ,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES+X,EAAa/X,GAErB,OAAOA,CAER,C,SA0DSgY,EAAehY,GAEvB,MAAMiY,GA1Da1I,EA0DOvP,EAAKqI,IAxDxB8G,EAAU6B,GAAQkH,QAAS3I,GAAMwI,I,IAFrBxI,EA2DnB,MAAM4I,EAAYF,EAAOG,QAAQtB,UAEjC,IAAI3V,EAEJ,OAASgX,EAAUzW,MAElB,IAAK,QACL,IAAK,QACJP,EAAW,IAAIxE,EAAAyE,kBACf,MAED,IAAK,UACJD,EAAW,IAAIxE,EAAA0b,oBACf,M,QAGAlX,EAAW,IAAIxE,EAAA2b,kB,SAORC,EAAYC,EAAeC,EAAW,MAE9C,MAAMxI,EAAUgI,EAAOG,QAAQ/H,SAAUmI,EAAcjJ,IACvD,IAAImJ,EAAQ,KAIZ,QAAiBlK,IAAZyB,EAAwB,CAG5ByI,EAAQjC,EADQwB,EAAOG,QAAQxB,SAAU3G,EAAQ/D,QACvBsK,UAE3B,MAEClW,QAAQ2R,KAAM,+EACdyG,EAAQjC,EAAU+B,EAAcjJ,IAMjC,GAAe,OAAVmJ,EAAiB,CAErB,MAAMrW,E,SAvEkBqW,GAE1B,IAAIrW,EAEAsW,EAAYD,EAAME,MAAgD,GAAvCF,EAAMG,YAAa,KAAQ,IAAM,IAChEF,EAAYA,EAAU/W,cAKpBS,EADI,QAFGsW,EAGEG,GAIAC,GAIX,OAAO1W,CAER,CAmDkB2W,CAAkBN,GAEjC,QAAgBlK,IAAXnM,EAAuB,CAE3B,MAAM4W,EAAU5W,EAAOxD,KAAM6Z,GAEvB1B,EAAQwB,EAAcxB,MAE5B,QAAexI,IAAVwI,QAA2CxI,IAApBwI,EAAMF,YAA0D,IAA/B1I,EAAS4I,EAAMF,WAAwB,CAEnG,MAAMA,EAAYE,EAAMF,UAExBmC,EAAQC,MAAQpC,EAAUqC,MAAQxc,EAAAyc,eAAiBzc,EAAA0c,oBACnDJ,EAAQK,MAAQxC,EAAUyC,MAAQ5c,EAAAyc,eAAiBzc,EAAA0c,oBAEnDJ,EAAQzS,OAAO9I,IAAKoZ,EAAU0C,SAAW,EAAG1C,EAAU2C,SAAW,GACjER,EAAQS,OAAOhc,IAAKoZ,EAAU6C,SAAW,EAAG7C,EAAU8C,SAAW,EAElE,MAECX,EAAQC,MAAQvc,EAAAyc,eAChBH,EAAQK,MAAQ3c,EAAAyc,eAUjB,OANkB,OAAbX,IAEJQ,EAAQR,SAAWA,GAIbQ,CAER,CAIC,OAFA3Y,QAAQ2R,KAAM,wDAAyDyG,GAEhE,IAIT,CAIC,OAFApY,QAAQ2R,KAAM,wDAA0DuG,EAAcjJ,IAE/E,IAIT,CA1EApO,EAASE,KAAOrB,EAAKqB,MAAQ,GA4E7B,MAAM+V,EAAae,EAAUf,WAE7B,IAAM,MAAMrD,KAAOqD,EAAa,CAE/B,MAAMyC,EAAYzC,EAAYrD,GAE9B,OAASA,GAER,IAAK,UACC8F,EAAU9X,OAAQZ,EAASY,MAAMkR,UAAW4G,EAAU9X,OACtD8X,EAAUZ,UAAU9X,EAASjE,IAAMqb,EAAYsB,EAAUZ,QAAStc,EAAAmd,eACvE,MACD,IAAK,WACCD,EAAU9X,OAASZ,EAAS4Y,UAAW5Y,EAAS4Y,SAAS9G,UAAW4G,EAAU9X,OAC9E8X,EAAUZ,UAAU9X,EAAS6Y,YAAczB,EAAYsB,EAAUZ,UACtE,MACD,IAAK,OACCY,EAAUZ,UAAU9X,EAAS8Y,UAAY1B,EAAYsB,EAAUZ,UACpE,MACD,IAAK,UACCY,EAAUZ,UAAU9X,EAAS+Y,SAAW3B,EAAYsB,EAAUZ,QAAStc,EAAAmd,eAC5E,MACD,IAAK,YACCD,EAAUM,OAAShZ,EAASiZ,YAAYjZ,EAASiZ,UAAYP,EAAUM,OAC5E,MACD,IAAK,WACCN,EAAU9X,OAASZ,EAASkZ,UAAWlZ,EAASkZ,SAASpH,UAAW4G,EAAU9X,OAC9E8X,EAAUZ,UAAU9X,EAASmZ,YAAc/B,EAAYsB,EAAUZ,QAAStc,EAAAmd,eAKlF,CAEA3Y,EAASY,MAAMwY,sBACVpZ,EAAS4Y,UAAW5Y,EAAS4Y,SAASQ,sBACtCpZ,EAASkZ,UAAWlZ,EAASkZ,SAASE,sBAI3C,IAAIrY,EAAckV,EAAyB,YACvCoD,EAAepD,EAA0B,aAwB7C,QApBsB5I,IAAjBgM,GAA8BtY,IAElCsY,EAAe,CACdL,MAAO,SAOY3L,IAAhBtM,GAA6BsY,IAEjCtY,EAAc,CACbqV,OAAQ,QACRvX,KAAM,CACL+B,MAAO,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,MAKhBG,GAAesY,EAInB,GAAKtY,EAAYlC,KAAKiZ,QAIrB9X,EAASe,aAAc,MAEjB,CAEN,MAAMH,EAAQG,EAAYlC,KAAK+B,MAE/B,OAASG,EAAYqV,QAEpB,IAAK,QACJpW,EAASc,QAAUF,EAAO,GAAMyY,EAAaL,MAC7C,MACD,IAAK,WACJhZ,EAASc,QAAU,EAAMF,EAAO,GAAMyY,EAAaL,MACnD,MACD,IAAK,SACJhZ,EAASc,QAAU,EAAMF,EAAO,GAAMyY,EAAaL,MACnD,MACD,IAAK,UACJhZ,EAASc,QAAUF,EAAO,GAAMyY,EAAaL,MAC7C,M,QAEA7Z,QAAQ2R,KAAM,oEAAqE/P,EAAYqV,QAI5FpW,EAASc,QAAU,IAAId,EAASe,aAAc,EAEpD,CAOD,QAAyBsM,IAApB2J,EAAUnB,YAAqDxI,IAA9B2J,EAAUnB,MAAMF,UAA0B,CAE/E,MAAM2D,EAAatC,EAAUnB,MAAMF,UAEnC,IAAM,MAAM4D,KAAKD,EAAa,CAE7B,MAAM3Y,EAAI2Y,EAAYC,GAEtB,OAASA,GAER,IAAK,eACJvZ,EAASwZ,KAAe,IAAN7Y,EAAUnF,EAAAie,WAAaje,EAAAke,UACzC,MAED,IAAK,OACJ1Z,EAAS8Y,UAAY1B,EAAYzW,EAAEmX,SACnC9X,EAAS2Z,YAAc,IAAIne,EAAAoe,QAAS,EAAG,GAK1C,CAED,CAEA,OAAO5Z,CAER,C,SAES6Z,EAAazL,GAErB,OAAOJ,EAAU6B,GAAQrM,UAAW4K,GAAMyI,EAE3C,C,SA8BSiD,EAAmBxN,GAE3B,IAAM,IAAItE,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAEM,qBAFGzC,EAAM/E,SAGb,OAAOuZ,EAAsBxU,EAIhC,CAEA,MAAO,CAAC,CAET,C,SAESwU,EAAsBzN,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,OAASzC,EAAM/E,UAEd,IAAK,cACL,IAAK,eAEJ3B,EAAK8W,UAAYpQ,EAAM/E,SACvB3B,EAAKoX,WAAa+D,GAAuBzU,GAM5C,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESmb,GAAuB1N,GAE/B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,OAASzC,EAAM/E,UAEd,IAAK,OACL,IAAK,OACL,IAAK,OACL,IAAK,OACL,IAAK,QACL,IAAK,OACL,IAAK,eACJ3B,EAAM0G,EAAM/E,UAAavE,WAAYsJ,EAAMgI,aAK9C,CAEA,OAAO1O,CAER,C,SAESob,GAAapb,GAErB,IAAIqb,EAEJ,OAASrb,EAAKsb,OAAOxE,WAEpB,IAAK,cACJuE,EAAS,IAAI1e,EAAA4e,kBACZvb,EAAKsb,OAAOlE,WAAWoE,KACvBxb,EAAKsb,OAAOlE,WAAWqE,aACvBzb,EAAKsb,OAAOlE,WAAWsE,MACvB1b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWuE,MAExB,MAED,IAAK,eACJ,IAAIC,EAAO5b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWwE,KAC9BC,EAAO7b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWyE,KAClC,MAAMC,EAAc9b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWqE,aAE3CI,OAAkBrN,IAATqN,EAAyBD,EAAOE,EAAgBD,EACzDD,OAAkBpN,IAAToN,EAAyBC,EAAOC,EAAgBF,EAEzDC,GAAQ,GACRD,GAAQ,GAERP,EAAS,IAAI1e,EAAAof,oBACVF,EAAMA,EAAMD,GAAQA,EACtB5b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWsE,MACvB1b,EAAKsb,OAAOlE,WAAWuE,MAExB,M,QAGAN,EAAS,IAAI1e,EAAA4e,kBAOf,OAFAF,EAAOha,KAAOrB,EAAKqB,MAAQ,GAEpBga,CAER,C,SAESW,GAAWzM,GAEnB,MAAMvP,EAAOgR,GAAQiL,QAAS1M,GAE9B,YAAcf,IAATxO,EAEGmP,EAAUnP,EAAMob,KAIxB9a,QAAQ2R,KAAM,qDAAuD1C,GAE9D,KAER,C,SA4BS2M,GAAqBzO,GAE7B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,cACL,IAAK,QACL,IAAK,OACL,IAAK,UAEJ3B,EAAK8W,UAAYpQ,EAAM/E,SACvB3B,EAAKoX,WAAa+E,GAAsBzV,GAI3C,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESmc,GAAsB1O,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,QACJ,MAAM+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aACjC1O,EAAK+B,OAAQ,IAAIpF,EAAAyf,OAAQnJ,UAAWvF,GAAQ6M,sBAC5C,MAED,IAAK,gBACJva,EAAKqc,aAAejf,WAAYsJ,EAAMgI,aACtC,MAED,IAAK,wBACJ,MAAM4N,EAAIlf,WAAYsJ,EAAMgI,aAC5B1O,EAAKuc,SAAWD,EAAIrY,KAAKuY,KAAM,EAAIF,GAAM,EAK5C,CAEA,OAAOtc,CAER,C,SAESyc,GAAYzc,GAEpB,IAAI0c,EAEJ,OAAS1c,EAAK8W,WAEb,IAAK,cACJ4F,EAAQ,IAAI/f,EAAAggB,iBACZ,MAED,IAAK,QACJD,EAAQ,IAAI/f,EAAAigB,WACZ,MAED,IAAK,OACJF,EAAQ,IAAI/f,EAAAkgB,UACZ,MAED,IAAK,UACJH,EAAQ,IAAI/f,EAAAmgB,aAQd,OAHK9c,EAAKoX,WAAWrV,OAAQ2a,EAAM3a,MAAMjE,KAAMkC,EAAKoX,WAAWrV,OAC1D/B,EAAKoX,WAAWmF,WAAWG,EAAMH,SAAWvc,EAAKoX,WAAWmF,UAE1DG,CAER,C,SAESK,GAAUxN,GAElB,MAAMvP,EAAOgR,GAAQgM,OAAQzN,GAE7B,YAAcf,IAATxO,EAEGmP,EAAUnP,EAAMyc,KAIxBnc,QAAQ2R,KAAM,oDAAsD1C,GAE7D,KAER,C,SA2DSkF,GAAahH,GAErB,MAAMzN,EAAO,CACZ0N,MAAO,GACPoE,OAAQ,GAGT,IAAM,IAAI3I,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,cACJ3B,EAAK0N,MAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAChC,MAED,IAAK,aACJ1O,EAAK0N,MAAQE,EAAclH,EAAMgI,aACjC,MAED,IAAK,mBACJ,MAAMuO,EAAWzP,EAAsB9G,EAAO,YAAc,QAE1C8H,IAAbyO,IAEJjd,EAAK8R,OAAS7D,SAAUgP,EAAS3b,aAAc,YAQnD,CAEA,OAAOtB,CAER,C,SAESkd,GAAuBzP,GAE/B,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAEN,IAAnBzC,EAAM4I,WAEXtP,EAAM0G,EAAMpF,aAAc,aAAiB4M,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WAEzE,CAEA,OAAOtB,CAER,C,SAESmd,GAAwB1P,GAEhC,MAAM2P,EAAY,CACjB1b,KAAM+L,EAAI9L,SACVR,SAAUsM,EAAInM,aAAc,YAC5B2L,MAAOgB,SAAUR,EAAInM,aAAc,UACnC+N,OAAQ,CAAC,EACTyC,OAAQ,EACRuL,OAAO,GAGR,IAAM,IAAIlU,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,QACJ,MAAM4N,EAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WAClCkO,EAAW9I,EAAMpF,aAAc,YAC/BkF,EAASyH,SAAUvH,EAAMpF,aAAc,WACvC5D,EAAMuQ,SAAUvH,EAAMpF,aAAc,QACpCgc,EAAc5f,EAAM,EAAI8R,EAAW9R,EAAM8R,EAC/C4N,EAAU/N,OAAQiO,GAAc,CAAE/N,GAAIA,EAAI/I,OAAQA,GAClD4W,EAAUtL,OAAS7N,KAAKsZ,IAAKH,EAAUtL,OAAQtL,EAAS,GACtC,aAAbgJ,IAA0B4N,EAAUC,OAAQ,GACjD,MAED,IAAK,SACJD,EAAUvI,OAAS7G,EAAWtH,EAAMgI,aACpC,MAED,IAAK,IACJ0O,EAAUI,EAAIxP,EAAWtH,EAAMgI,aAKlC,CAEA,OAAO0O,CAER,C,SAoBSK,GAAoBC,GAE5B,IAAIzQ,EAAQ,EAEZ,IAAM,IAAI9D,EAAI,EAAG/D,EAAIsY,EAAW1Z,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,EAI5B,IAFPuU,EAAYvU,GAEfkU,OAEdpQ,GAIF,CAEKA,EAAQ,GAAKA,EAAQyQ,EAAW1Z,SAEpC0Z,EAAWC,aAAc,EAI3B,C,SAESC,GAAe5d,GAEvB,MAAMkP,EAAQ,CAAC,EAEToB,EAAUtQ,EAAKsQ,QACfvF,EAAW/K,EAAK+K,SAChB2S,EAAa1d,EAAK0d,WAExB,GAA2B,IAAtBA,EAAW1Z,OAAe,MAAO,CAAC,EAKvC,MAAM6Z,E,SAvDmBH,GAEzB,MAAMxO,EAAQ,CAAC,EAEf,IAAM,IAAI/F,EAAI,EAAGA,EAAIuU,EAAW1Z,OAAQmF,IAAO,CAE9C,MAAMiU,EAAYM,EAAYvU,QAEGqF,IAA5BU,EAAOkO,EAAU1b,QAAuBwN,EAAOkO,EAAU1b,MAAS,IAEvEwN,EAAOkO,EAAU1b,MAAOgG,KAAM0V,EAE/B,CAEA,OAAOlO,CAER,CAuC2B4O,CAAiBJ,GAE3C,IAAM,MAAMhc,KAAQmc,EAAoB,CAEvC,MAAME,EAAgBF,EAAmBnc,GAIzC+b,GAAoBM,GAIpB7O,EAAOxN,GAASsc,GAAmBD,EAAezN,EAASvF,EAE5D,CAEA,OAAOmE,CAER,C,SAES8O,GAAmBN,EAAYpN,EAASvF,GAEhD,MAAMmE,EAAQ,CAAC,EAET7L,EAAW,CAAEqK,MAAO,GAAIoE,OAAQ,GAChCxF,EAAS,CAAEoB,MAAO,GAAIoE,OAAQ,GAC9BmM,EAAK,CAAEvQ,MAAO,GAAIoE,OAAQ,GAC1BoM,EAAM,CAAExQ,MAAO,GAAIoE,OAAQ,GAC3B/P,EAAQ,CAAE2L,MAAO,GAAIoE,OAAQ,GAE7B8D,EAAqB,GAArBA,EAAiC,EACjCC,EAAsB,GAAtBA,EAAkC,EAElCnS,EAAW,IAAI/G,EAAAmO,eAEfqT,EAAe,GAErB,IAAIjT,EAAQ,EAEZ,IAAM,IAAIsS,EAAI,EAAGA,EAAIE,EAAW1Z,OAAQwZ,IAAO,CAE9C,MAAMJ,EAAYM,EAAYF,GACxBnO,EAAS+N,EAAU/N,OAIzB,IAAIpC,EAAQ,EAEZ,OAASmQ,EAAU1b,MAElB,IAAK,QACL,IAAK,aACJuL,EAA0B,EAAlBmQ,EAAUnQ,MAClB,MAED,IAAK,YACJA,EAA0B,EAAlBmQ,EAAUnQ,MAClB,MAED,IAAK,WAEJ,IAAM,IAAI7C,EAAI,EAAGA,EAAIgT,EAAUnQ,MAAO7C,IAAO,CAE5C,MAAMgU,EAAKhB,EAAUvI,OAAQzK,GAE7B,OAASgU,GAER,KAAK,EACJnR,GAAS,EACT,MAED,KAAK,EACJA,GAAS,EACT,M,QAGAA,GAAsB,GAAXmR,EAAK,GAKnB,CAEA,M,QAGA9d,QAAQ2R,KAAM,8CAA+CmL,EAAU1b,MAIzEgC,EAASwJ,SAAUhC,EAAO+B,EAAOuQ,GACjCtS,GAAS+B,EAIJmQ,EAAUjc,UAEdgd,EAAazW,KAAM0V,EAAUjc,UAM9B,IAAM,MAAME,KAAQgO,EAAS,CAE5B,MAAMgP,EAAQhP,EAAQhO,GAEtB,OAASA,GAER,IAAK,SACJ,IAAM,MAAM0S,KAAOhJ,EAAW,CAE7B,MAAMwE,EAAKxE,EAAUgJ,GAErB,OAASA,GAER,IAAK,WACJ,MAAMuK,EAAajb,EAASqK,MAAM1J,OAalC,GAZAua,GAAmBnB,EAAW9M,EAASf,GAAM8O,EAAM7X,OAAQnD,EAASqK,OACpErK,EAASyO,OAASxB,EAASf,GAAKuC,OAE3BxB,EAAQgG,aAAehG,EAAQ+F,cAEnCkI,GAAmBnB,EAAW9M,EAAQ+F,YAAagI,EAAM7X,OAAQoP,GACjE2I,GAAmBnB,EAAW9M,EAAQgG,YAAa+H,EAAM7X,OAAQqP,KAMzC,IAApBuH,EAAUC,QAA8C,IAA3BK,EAAWC,YAAuB,CAEnE,MAAM1Q,GAAU5J,EAASqK,MAAM1J,OAASsa,GAAejb,EAASyO,OAEhE,IAAM,IAAI3I,EAAI,EAAGA,EAAI8D,EAAO9D,IAI3B8U,EAAGvQ,MAAMhG,KAAM,EAAG,EAIpB,CAEA,MAED,IAAK,SACJ6W,GAAmBnB,EAAW9M,EAASf,GAAM8O,EAAM7X,OAAQ8F,EAAOoB,OAClEpB,EAAOwF,OAASxB,EAASf,GAAKuC,OAC9B,MAED,IAAK,QACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAASf,GAAM8O,EAAM7X,OAAQzE,EAAM2L,OACjE3L,EAAM+P,OAASxB,EAASf,GAAKuC,OAC7B,MAED,IAAK,WACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAASf,GAAM8O,EAAM7X,OAAQyX,EAAGvQ,OAC9DuQ,EAAGnM,OAASxB,EAASf,GAAKuC,OAC1B,MAED,IAAK,YACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAASf,GAAM8O,EAAM7X,OAAQ0X,EAAIxQ,OAC/DuQ,EAAGnM,OAASxB,EAASf,GAAKuC,OAC1B,M,QAGAxR,QAAQ2R,KAAM,4EAA6E8B,GAI9F,CAEA,MAED,IAAK,SACJwK,GAAmBnB,EAAW9M,EAAS+N,EAAM9O,IAAM8O,EAAM7X,OAAQ8F,EAAOoB,OACxEpB,EAAOwF,OAASxB,EAAS+N,EAAM9O,IAAKuC,OACpC,MAED,IAAK,QACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAAS+N,EAAM9O,IAAM8O,EAAM7X,OAAQzE,EAAM2L,OAAO,GAC9E3L,EAAM+P,OAASxB,EAAS+N,EAAM9O,IAAKuC,OACnC,MAED,IAAK,WACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAAS+N,EAAM9O,IAAM8O,EAAM7X,OAAQyX,EAAGvQ,OACpEuQ,EAAGnM,OAASxB,EAAS+N,EAAM9O,IAAKuC,OAChC,MAED,IAAK,YACJyM,GAAmBnB,EAAW9M,EAAS+N,EAAM9O,IAAM8O,EAAM7X,OAAQ0X,EAAIxQ,OACrEwQ,EAAIpM,OAASxB,EAAS+N,EAAM9O,IAAKuC,OAKpC,CAED,CAiBA,OAbKzO,EAASqK,MAAM1J,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,WAAY,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwB9J,EAASqK,MAAOrK,EAASyO,SACpHxF,EAAOoB,MAAM1J,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,SAAU,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwBb,EAAOoB,MAAOpB,EAAOwF,SAC5G/P,EAAM2L,MAAM1J,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,QAAS,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwBpL,EAAM2L,MAAO3L,EAAM+P,SACxGmM,EAAGvQ,MAAM1J,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,KAAM,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwB8Q,EAAGvQ,MAAOuQ,EAAGnM,SAC5FoM,EAAIxQ,MAAM1J,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,MAAO,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwB+Q,EAAIxQ,MAAOwQ,EAAIpM,SAEhG8D,EAAgB5R,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,YAAa,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwByI,EAAiBA,IAC9GC,EAAiB7R,OAAS,GAAIN,EAASiI,aAAc,aAAc,IAAIhP,EAAAwQ,uBAAwB0I,EAAkBA,IAEtH3G,EAAMlP,KAAO0D,EACbwL,EAAMxN,KAAOgc,EAAY,GAAIhc,KAC7BwN,EAAMiP,aAAeA,EAEdjP,CAER,C,SAESqP,GAAmBnB,EAAWlR,EAAQ1F,EAAQkH,EAAO8Q,GAAU,GAEvE,MAAMxO,EAAUoN,EAAUI,EACpB1L,EAASsL,EAAUtL,OACnB+C,EAASuI,EAAUvI,O,SAEhB4J,EAAYtV,GAEpB,IAAIyB,EAAQoF,EAAS7G,EAAI3C,GAAWkY,EACpC,MAAM1a,EAAS4G,EAAQ8T,EAEvB,KAAQ9T,EAAQ5G,EAAQ4G,IAEvB8C,EAAMhG,KAAMiX,EAAa/T,IAI1B,GAAK4T,EAAU,CAGd,MAAMI,EAAalR,EAAM1J,OAAS0a,EAAe,EACjDG,GAAU7c,OACT0L,EAAOkR,EAAa,GACpBlR,EAAOkR,EAAa,GACpBlR,EAAOkR,EAAa,IACnBrE,sBAEF7M,EAAOkR,EAAa,GAAMC,GAAU1U,EACpCuD,EAAOkR,EAAa,GAAMC,GAAUzU,EACpCsD,EAAOkR,EAAa,GAAMC,GAAUxU,CAErC,CAED,CAEA,MAAMsU,EAAczS,EAAOwB,MACrBgR,EAAexS,EAAO4F,OAE5B,QAA0BtD,IAArB4O,EAAUvI,OAAuB,CAErC,IAAIjK,EAAQ,EAEZ,IAAM,IAAIzB,EAAI,EAAG/D,EAAIyP,EAAO7Q,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEjD,MAAM8D,EAAQ4H,EAAQ1L,GAEtB,GAAe,IAAV8D,EAAc,CAElB,MACM5C,EAAIO,EAAiB,EAATkH,EACZrN,EAAImG,EAAiB,EAATkH,EACZkE,EAAIpL,EAAiB,EAATkH,EAElB2M,EALU7T,EAAiB,EAATkH,GAKD2M,EAAYpU,GAAKoU,EAAYzI,GAC9CyI,EAAYpU,GAAKoU,EAAYha,GAAKga,EAAYzI,EAE/C,MAAO,GAAe,IAAV/I,EAAc,CAEzB,MACM5C,EAAIO,EAAiB,EAATkH,EACZrN,EAAImG,EAAiB,EAATkH,EAElB2M,EAJU7T,EAAiB,EAATkH,GAID2M,EAAYpU,GAAKoU,EAAYha,EAE/C,MAAO,GAAKwI,EAAQ,EAEnB,IAAM,IAAIyN,EAAI,EAAGoE,EAAO7R,EAAQ,EAAKyN,GAAKoE,EAAIpE,IAAO,CAEpD,MACMrQ,EAAIO,EAAQkH,EAAS4I,EACrBjW,EAAImG,EAAQkH,GAAW4I,EAAI,GAEjC+D,EAJU7T,EAAiB,EAATkH,GAID2M,EAAYpU,GAAKoU,EAAYha,EAE/C,CAIDmG,GAASkH,EAAS7E,CAEnB,CAED,MAEC,IAAM,IAAI9D,EAAI,EAAG/D,EAAI4K,EAAQhM,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,GAAK2I,EAEhD2M,EAAYtV,EAMf,C,SAES4V,GAAaxP,GAErB,OAAOJ,EAAU6B,GAAQ+D,WAAYxF,GAAMqO,GAE5C,C,SAgCSoB,GAAsBhf,GAE9B,YAAoBwO,IAAfxO,EAAKkP,MAA6BlP,EAAKkP,MAErClP,CAER,C,SAQSif,GAAgCxR,EAAKzN,GAE7C,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,QACJ3B,EAAK0E,OAAQgC,EAAMpF,aAAc,QAAY4d,GAAsBxY,GACnE,MAED,IAAK,OACJ1G,EAAKwE,MAAMkD,KAAMyX,GAAqBzY,IAKzC,CAED,C,SAESwY,GAAsBzR,GAE9B,IAAIzN,EAEJ,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,YACL,IAAK,WACJ3B,EAAOof,GAA+B1Y,GAKzC,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAESof,GAA+B3R,GAEvC,MAAMzN,EAAO,CACZ2P,IAAKlC,EAAInM,aAAc,OACvBD,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAAY,GACpC4F,KAAM,IAAIvK,EAAAwK,QACVkY,OAAQ,CACPC,IAAK,EACL/B,IAAK,GAEN7b,KAAM+L,EAAI9L,SACV4d,QAAQ,EACRC,aAAc,EACdC,eAAgB,GAGjB,IAAM,IAAItW,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,OACJ,MAAM+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aACjC1O,EAAKkH,KAAK+L,UAAWvF,GACrB,MACD,IAAK,SACJ,MAAM6P,EAAM7W,EAAM8G,qBAAsB,OAAS,GAC3C8R,EAAM5Y,EAAM8G,qBAAsB,OAAS,GAEjDxN,EAAKqf,OAAO9B,IAAMngB,WAAYmgB,EAAI7O,aAClC1O,EAAKqf,OAAOC,IAAMliB,WAAYkiB,EAAI5Q,aAKrC,CAcA,OAVK1O,EAAKqf,OAAOC,KAAOtf,EAAKqf,OAAO9B,MAEnCvd,EAAKuf,QAAS,GAMfvf,EAAKyf,gBAAmBzf,EAAKqf,OAAOC,IAAMtf,EAAKqf,OAAO9B,KAAQ,EAEvDvd,CAER,C,SAESmf,GAAqB1R,GAE7B,MAAMzN,EAAO,CACZ2P,IAAKlC,EAAInM,aAAc,OACvBD,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAAY,GACpCoe,YAAa,GACblO,WAAY,IAGb,IAAM,IAAIrI,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,kBACJ3B,EAAK0f,YAAYhY,KAAMiY,GAA2BjZ,IAClD,MAED,IAAK,SACL,IAAK,YACL,IAAK,SACJ1G,EAAKwR,WAAW9J,KAAMkY,GAA0BlZ,IAKnD,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES2f,GAA2BlS,GAEnC,MAAMzN,EAAO,CACZiG,MAAOwH,EAAInM,aAAc,SAAUrE,MAAO,KAAM4iB,MAChDrO,WAAY,GACZhN,MAAO,IAGR,IAAM,IAAI2E,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,OACJ3B,EAAKwE,MAAMkD,KAAMyX,GAAqBzY,IACtC,MAED,IAAK,SACL,IAAK,YACL,IAAK,SACJ1G,EAAKwR,WAAW9J,KAAMkY,GAA0BlZ,IAKnD,CAEA,OAAO1G,CAER,C,SAES4f,GAA0BnS,GAElC,MAAMzN,EAAO,CACZ0B,KAAM+L,EAAI9L,UAGL+L,EAAQK,EAAaN,EAAIiB,aAE/B,OAAS1O,EAAK0B,MAEb,IAAK,SACJ1B,EAAK1C,IAAM,IAAIX,EAAAuZ,QACflW,EAAK1C,IAAI2V,UAAWvF,GAAQkE,YAC5B,MAED,IAAK,YACJ5R,EAAK1C,IAAM,IAAIX,EAAAwK,QACfnH,EAAK1C,IAAI2V,UAAWvF,GACpB,MAED,IAAK,SACJ1N,EAAK1C,IAAM,IAAIX,EAAAwK,QACfnH,EAAK1C,IAAI2V,UAAWvF,GACpB1N,EAAK8f,MAAQnjB,EAAAojB,UAAUC,SAAUtS,EAAO,IAK1C,OAAO1N,CAER,C,SAgCSigB,GAAuBxS,EAAKzN,GAEpC,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,qBAFG5I,EAAM/E,SAGbue,GAA6BxZ,EAAO1G,EAKvC,CAED,C,SAESkgB,GAA6BzS,EAAKzN,GAE1C,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,UACJ3B,EAAKmgB,QAAUpS,EAAarH,EAAMgI,aAClC,MAED,IAAK,OACJ1O,EAAKogB,KAAOrS,EAAarH,EAAMgI,aAAe,GAKjD,CAED,C,SA8BS2R,GAA8B5S,GAEtC,MAAMzN,EAAO,CACZwF,OAAQiI,EAAInM,aAAc,UAAWrE,MAAO,KAAM4iB,OAGnD,IAAM,IAAI1W,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,SAFG5I,EAAM/E,SAEd,CACC,MAAM2e,EAAQ5Z,EAAM8G,qBAAsB,SAAW,GACrDxN,EAAKkH,KAAOoZ,EAAM5R,YAClB,MAAM6R,EAAgBvgB,EAAKkH,KAAKjK,MAAO,SAAU4iB,MAAM5iB,MAAO,QAAU,GACxE+C,EAAKwgB,WAAaD,EAAcpS,UAAW,EAAGoS,EAAcvc,OAAS,EAChE,CAIR,CAEA,OAAOhE,CAER,C,SAESygB,GAAsBzgB,GAE9B,YAAoBwO,IAAfxO,EAAKkP,MAA6BlP,EAAKkP,MAErClP,CAER,C,SAwLS0gB,GAAoBzf,GAE5B,MAAMuQ,EAAa,GAEb/D,EAAMkT,GAAQrb,cAAe,QAAUrE,EAAKsO,GAAK,MAEvD,IAAM,IAAIpG,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAAiB,SAE5B,IAAI5B,EAAOkT,EAEX,OAASla,EAAM/E,UAEd,IAAK,SACJ+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3B,MAAMgD,GAAS,IAAI/U,EAAAuZ,SAAUjD,UAAWvF,GAAQkE,YAChDJ,EAAW9J,KAAM,CAChBiI,IAAKjJ,EAAMpF,aAAc,OACzBI,KAAMgF,EAAM/E,SACZrE,IAAKoU,IAEN,MAED,IAAK,YACL,IAAK,QACJhE,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3BkS,GAAS,IAAIjkB,EAAAwK,SAAU8L,UAAWvF,GAClC8D,EAAW9J,KAAM,CAChBiI,IAAKjJ,EAAMpF,aAAc,OACzBI,KAAMgF,EAAM/E,SACZrE,IAAKsjB,IAEN,MAED,IAAK,SACJlT,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3BkS,GAAS,IAAIjkB,EAAAwK,SAAU8L,UAAWvF,GAClC,MAAMoS,EAAQnjB,EAAAojB,UAAUC,SAAUtS,EAAO,IACzC8D,EAAW9J,KAAM,CAChBiI,IAAKjJ,EAAMpF,aAAc,OACzBI,KAAMgF,EAAM/E,SACZrE,IAAKsjB,EACLd,MAAOA,IAMX,CAEA,OAAOtO,CAER,CAwBA,MAAMwB,GAAS,IAAIrW,EAAAuZ,QACb2K,GAAS,IAAIlkB,EAAAwK,Q,SAEV2Z,GAAWrT,GAEnB,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAAY,GACpCI,KAAM+L,EAAInM,aAAc,QACxBiO,GAAI9B,EAAInM,aAAc,MACtBqO,IAAKlC,EAAInM,aAAc,OACvBoQ,OAAQ,IAAI/U,EAAAuZ,QACZ9E,MAAO,GACP2P,gBAAiB,GACjBC,oBAAqB,GACrBC,eAAgB,GAChBC,mBAAoB,GACpBC,cAAe,GACf3P,WAAY,CAAC,GAGd,IAAM,IAAIrI,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAAiB,SAE5B,IAAI5B,EAEJ,OAAShH,EAAM/E,UAEd,IAAK,OACJ3B,EAAKoR,MAAM1J,KAAMhB,EAAMpF,aAAc,OACrCwf,GAAWpa,GACX,MAED,IAAK,kBACJ1G,EAAK+gB,gBAAgBrZ,KAAMwG,EAASxH,EAAMpF,aAAc,SACxD,MAED,IAAK,sBACJtB,EAAKghB,oBAAoBtZ,KAAM0Z,GAAmB1a,IAClD,MAED,IAAK,iBACJ1G,EAAKihB,eAAevZ,KAAMwG,EAASxH,EAAMpF,aAAc,SACvD,MAED,IAAK,oBACJtB,EAAKkhB,mBAAmBxZ,KAAM0Z,GAAmB1a,IACjD,MAED,IAAK,gBACJ1G,EAAKmhB,cAAczZ,KAAMwG,EAASxH,EAAMpF,aAAc,SACtD,MAED,IAAK,SACJoM,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3B1O,EAAK0R,OAAO9T,SAAUoV,GAAOC,UAAWvF,GAAQkE,aAChD5R,EAAKwR,WAAY9K,EAAMpF,aAAc,QAAYoF,EAAM/E,SACvD,MAED,IAAK,YACJ+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3BmS,GAAO5N,UAAWvF,GAClB1N,EAAK0R,OAAO9T,SAAUoV,GAAOqO,gBAAiBR,GAAO/T,EAAG+T,GAAO9T,EAAG8T,GAAO7T,IACzEhN,EAAKwR,WAAY9K,EAAMpF,aAAc,QAAYoF,EAAM/E,SACvD,MAED,IAAK,SACJ+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3B,MAAMoR,EAAQnjB,EAAAojB,UAAUC,SAAUtS,EAAO,IACzC1N,EAAK0R,OAAO9T,SAAUoV,GAAOsO,iBAAkBT,GAAO5N,UAAWvF,GAASoS,IAC1E9f,EAAKwR,WAAY9K,EAAMpF,aAAc,QAAYoF,EAAM/E,SACvD,MAED,IAAK,QACJ+L,EAAQK,EAAarH,EAAMgI,aAC3B1O,EAAK0R,OAAO1O,MAAO6d,GAAO5N,UAAWvF,IACrC1N,EAAKwR,WAAY9K,EAAMpF,aAAc,QAAYoF,EAAM/E,SACvD,MAED,IAAK,QACJ,M,QAGArB,QAAQihB,IAAK7a,GAIhB,CAYA,OAVK8a,GAASxhB,EAAKuP,IAElBjP,QAAQ2R,KAAM,yGAA0GjS,EAAKuP,IAI7HyB,GAAQI,MAAOpR,EAAKuP,IAAOvP,EAIrBA,CAER,C,SAESohB,GAAmB3T,GAE3B,MAAMzN,EAAO,CACZuP,GAAIrB,EAAST,EAAInM,aAAc,QAC/BqD,UAAW,CAAC,EACZ8c,UAAW,IAGZ,IAAM,IAAItY,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,OAASzC,EAAM/E,UAEd,IAAK,gBACJ,MAAM+f,EAAYhb,EAAM8G,qBAAsB,qBAE9C,IAAM,IAAIzH,EAAI,EAAGA,EAAI2b,EAAU1d,OAAQ+B,IAAO,CAE7C,MAAM4b,EAAWD,EAAW3b,GACtB6b,EAASD,EAASrgB,aAAc,UAChCkE,EAASmc,EAASrgB,aAAc,UAEtCtB,EAAK2E,UAAWid,GAAW1T,EAAS1I,EAErC,CAEA,MAED,IAAK,WACJxF,EAAKyhB,UAAU/Z,KAAMwG,EAASxH,EAAMgI,cAQvC,CAEA,OAAO1O,CAER,C,SAES6hB,GAAeJ,EAAW/c,GAElC,MAAMod,EAAW,GACXC,EAAiB,GAEvB,IAAI5Y,EAAGpD,EAAG/F,EAKV,IAAMmJ,EAAI,EAAGA,EAAIsY,EAAUzd,OAAQmF,IAAO,CAEzC,MAAM6Y,EAAWP,EAAWtY,GAE5B,IAAI8Y,EAEJ,GAAKT,GAASQ,GAEbC,EAAO3Q,GAAS0Q,GAChBE,GAAoBD,EAAMvd,EAAQod,QAE5B,GA6ZgBvS,EA7ZKyS,OA+ZSxT,IAA/BwC,GAAQmR,aAAc5S,GA/Za,CAIxC,MACMrO,EADc8P,GAAQmR,aAAcH,GACb9gB,SAE7B,IAAM,IAAI6E,EAAI,EAAGA,EAAI7E,EAAS8C,OAAQ+B,IAAO,CAE5C,MAAMW,EAAQxF,EAAU6E,GAExB,GAAoB,UAAfW,EAAMhF,KAAmB,CAG7BwgB,GADa5Q,GAAS5K,EAAM6I,IACF7K,EAAQod,EAEnC,CAED,CAED,MAECxhB,QAAQC,MAAO,qEAAsEyhB,EAIvF,C,IAmYwBzS,EA/XxB,IAAMpG,EAAI,EAAGA,EAAIzE,EAAOV,OAAQmF,IAE/B,IAAMpD,EAAI,EAAGA,EAAI+b,EAAS9d,OAAQ+B,IAIjC,GAFA/F,EAAO8hB,EAAU/b,GAEZ/F,EAAKoiB,KAAK/gB,OAASqD,EAAQyE,GAAI9H,KAAO,CAE1C0gB,EAAgB5Y,GAAMnJ,EACtBA,EAAKqiB,WAAY,EACjB,KAED,CAQF,IAAMlZ,EAAI,EAAGA,EAAI2Y,EAAS9d,OAAQmF,IAEjCnJ,EAAO8hB,EAAU3Y,IAEO,IAAnBnJ,EAAKqiB,YAETN,EAAera,KAAM1H,GACrBA,EAAKqiB,WAAY,GAQnB,MAAMC,EAAQ,GACRC,EAAe,GAErB,IAAMpZ,EAAI,EAAGA,EAAI4Y,EAAe/d,OAAQmF,IAEvCnJ,EAAO+hB,EAAgB5Y,GAEvBmZ,EAAM5a,KAAM1H,EAAKoiB,MACjBG,EAAa7a,KAAM1H,EAAKmW,aAIzB,OAAO,IAAIxZ,EAAA6lB,SAAUF,EAAOC,EAE7B,C,SAESL,GAAoBD,EAAMvd,EAAQod,GAI1CG,EAAKQ,UAAU,SAAWpU,GAEzB,IAAuB,IAAlBA,EAAOqU,OAAkB,CAE7B,IAAIvM,EAIJ,IAAM,IAAIhN,EAAI,EAAGA,EAAIzE,EAAOV,OAAQmF,IAAO,CAE1C,MAAMlD,EAAQvB,EAAQyE,GAEtB,GAAKlD,EAAM5E,OAASgN,EAAOhN,KAAO,CAEjC8U,EAAclQ,EAAMkQ,YACpB,KAED,CAED,MAEqB3H,IAAhB2H,IAQJA,EAAc,IAAIxZ,EAAAuZ,SAInB4L,EAASpa,KAAM,CAAE0a,KAAM/T,EAAQ8H,YAAaA,EAAakM,WAAW,GAErE,CAED,GAED,C,SAESM,GAAW3iB,GAEnB,MAAM4iB,EAAU,GAEVlR,EAAS1R,EAAK0R,OACdN,EAAQpR,EAAKoR,MACb1P,EAAO1B,EAAK0B,KACZqf,EAAkB/gB,EAAK+gB,gBACvBC,EAAsBhhB,EAAKghB,oBAC3BC,EAAiBjhB,EAAKihB,eACtBC,EAAqBlhB,EAAKkhB,mBAC1BC,EAAgBnhB,EAAKmhB,cAI3B,IAAM,IAAIhY,EAAI,EAAG/D,EAAIgM,EAAMpN,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEzCyZ,EAAQlb,KAAM4J,GAASF,EAAOjI,KAM/B,IAAM,IAAI0Z,EAAI,EAAGC,EAAI/B,EAAgB/c,OAAQ6e,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAE1D,MAAME,EAAiB/G,GAAW+E,EAAiB8B,IAE3B,OAAnBE,GAEJH,EAAQlb,KAAMqb,EAAepR,QAI/B,CAIA,IAAM,IAAIqR,EAAI,EAAGC,EAAIjC,EAAoBhd,OAAQgf,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAE9D,MAAMrB,EAAWX,EAAqBgC,GAChCE,GA5gFgB3T,EA4gFYoS,EAASpS,GA1gFrCJ,EAAU6B,GAAQmS,YAAa5T,GAAMuF,IA4gFrCsO,EAAaC,GADAtE,GAAamE,EAAW3T,IACEoS,EAAShd,WAKhDqd,EAAWH,GAHCF,EAASF,UACZyB,EAAWlO,KAAKtQ,QAI/B,IAAM,IAAIqB,EAAI,EAAGgM,EAAKqR,EAAWpf,OAAQ+B,EAAIgM,EAAIhM,IAAO,CAEvD,MAAMsI,EAAS+U,EAAYrd,GAEtBsI,EAAOiV,gBAEXjV,EAAOjQ,KAAM4jB,EAAUkB,EAAWlO,KAAKiB,YACvC5H,EAAOkV,wBAIRX,EAAQlb,KAAM2G,EAEf,CAED,C,IApiFuBkB,EAwiFvB,IAAM,IAAIiU,EAAI,EAAGC,EAAIxC,EAAejd,OAAQwf,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAEzD,MAAME,EAAgB3G,GAAUkE,EAAgBuC,IAEzB,OAAlBE,GAEJd,EAAQlb,KAAMgc,EAAc/R,QAI9B,CAIA,IAAM,IAAIgS,EAAI,EAAGC,EAAI1C,EAAmBld,OAAQ2f,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAE7D,MAAMhC,EAAWT,EAAoByC,GAM/BP,EAAaC,GADAtE,GAAa4C,EAASpS,IACIoS,EAAShd,WAEtD,IAAM,IAAIoB,EAAI,EAAGgM,EAAKqR,EAAWpf,OAAQ+B,EAAIgM,EAAIhM,IAEhD6c,EAAQlb,KAAM0b,EAAYrd,GAI5B,CAIA,IAAM,IAAI8d,EAAI,EAAGC,EAAI3C,EAAcnd,OAAQ6f,EAAIC,EAAGD,IAEjDjB,EAAQlb,KAAM4J,GAAS6P,EAAe0C,IAAMlS,SAI7C,IAAItD,EAEJ,GAAsB,IAAjB+C,EAAMpN,QAAmC,IAAnB4e,EAAQ5e,OAElCqK,EAASuU,EAAS,OAEZ,CAENvU,EAAoB,UAAT3M,EAAqB,IAAI/E,EAAAonB,KAAS,IAAIpnB,EAAAqnB,MAEjD,IAAM,IAAI7a,EAAI,EAAGA,EAAIyZ,EAAQ5e,OAAQmF,IAEpCkF,EAAO9K,IAAKqf,EAASzZ,GAIvB,CAMA,OAJAkF,EAAOhN,KAAkB,UAATK,EAAqB1B,EAAK2P,IAAM3P,EAAKqB,KACrDgN,EAAOqD,OAAO5T,KAAM4T,GACpBrD,EAAOqD,OAAOwB,UAAW7E,EAAOhL,SAAUgL,EAAOxQ,WAAYwQ,EAAOrL,OAE7DqL,CAER,CAEA,MAAM4V,GAAmB,IAAItnB,EAAA2b,kBAAmB,CAAEvW,MAAO,W,SAEhDmiB,GAAwB5V,EAAM6V,GAEtC,MAAMxf,EAAY,GAElB,IAAM,IAAIwE,EAAI,EAAG/D,EAAIkJ,EAAKtK,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAE/C,MAAMoG,EAAK4U,EAAmB7V,EAAMnF,SAExBqF,IAAPe,GAEJjP,QAAQ2R,KAAM,gFAAiF3D,EAAMnF,IACrGxE,EAAU+C,KAAMuc,KAIhBtf,EAAU+C,KAAMsT,EAAazL,GAI/B,CAEA,OAAO5K,CAER,C,SAES0e,GAActO,EAAYoP,GAElC,MAAMvB,EAAU,GAEhB,IAAM,MAAMlhB,KAAQqT,EAAa,CAEhC,MAAMrR,EAAWqR,EAAYrT,GAEvBiD,EAAYuf,GAAwBxgB,EAASya,aAAcgG,GAIvC,IAArBxf,EAAUX,SAEA,UAATtC,GAA6B,eAATA,EAExBiD,EAAU+C,KAAM,IAAI/K,EAAAynB,mBAIpBzf,EAAU+C,KAAM,IAAI/K,EAAAyE,oBAQtB,MAAMijB,OAAoD7V,IAAvC9K,EAAS1D,KAAKskB,WAAW1O,UAItCzU,EAAkC,IAArBwD,EAAUX,OAAiBW,EAAW,GAAMA,EAI/D,IAAI0J,EAEJ,OAAS3M,GAER,IAAK,QACJ2M,EAAS,IAAI1R,EAAA4nB,aAAc7gB,EAAS1D,KAAMmB,GAC1C,MAED,IAAK,aACJkN,EAAS,IAAI1R,EAAA6nB,KAAM9gB,EAAS1D,KAAMmB,GAClC,MAED,IAAK,YACL,IAAK,WAGHkN,EAFIgW,EAEK,IAAI1nB,EAAA8nB,YAAa/gB,EAAS1D,KAAMmB,GAIhC,IAAIxE,EAAAyG,KAAMM,EAAS1D,KAAMmB,GAQrCyhB,EAAQlb,KAAM2G,EAEf,CAEA,OAAOuU,CAER,C,SAESpB,GAASjS,GAEjB,YAA+Bf,IAAxBwC,GAAQI,MAAO7B,EAEvB,C,SAES+B,GAAS/B,GAEjB,OAAOJ,EAAU6B,GAAQI,MAAO7B,GAAMoT,GAEvC,C,SAyBS+B,GAAkB1kB,GAE1B,MAAMkD,EAAQ,IAAIvG,EAAAqnB,MAClB9gB,EAAM7B,KAAOrB,EAAKqB,KAElB,MAAMH,EAAWlB,EAAKkB,SAEtB,IAAM,IAAIiI,EAAI,EAAGA,EAAIjI,EAAS8C,OAAQmF,IAAO,CAE5C,MAAMzC,EAAQxF,EAAUiI,GAExBjG,EAAMK,IAAK+N,GAAS5K,EAAM6I,IAE3B,CAEA,OAAOrM,CAER,C,SAQSyhB,GAAgBpV,GAExB,OAAOJ,EAAU6B,GAAQmR,aAAc5S,GAAMmV,GAE9C,CAgFA,GAAqB,IAAhBnX,EAAKvJ,OAET,MAAO,CAAE4gB,MAAO,IAAIjoB,EAAAkoB,OAIrB,MAAMC,IAAM,IAAIC,WAAY1gB,gBAAiBkJ,EAAM,mBAE7CoT,GAAUnT,EAAsBsX,GAAK,WAAa,GAElDE,GAAcF,GAAItX,qBAAsB,eAAiB,GAC/D,QAAqBgB,IAAhBwW,GAA4B,CAIhC,MAAMC,EAAezX,EAAsBwX,GAAa,OAAS,GACjE,IAAIE,EAcJ,OAVCA,EAFID,EAEQA,EAAavW,Y,SA9CCyW,GAE3B,IAAI5Y,EAAS,GACb,MAAM6Y,EAAQ,CAAED,G,KAERC,EAAMphB,QAAS,CAEtB,MAAM/C,EAAOmkB,EAAM1V,QAEdzO,EAAKqO,WAAa+V,KAAKC,UAE3B/Y,GAAUtL,EAAKyN,aAIfnC,GAAU,KACV6Y,EAAM1d,KAAK6d,MAAOH,EAAOnkB,EAAK0M,YAIhC,CAEA,OAAOpB,EAAOvP,MAEf,CA0BcwoB,CAAmBR,IAIhC1kB,QAAQC,MAAO,uDAAwD2kB,GAEhE,IAER,CAIA,MAAMO,GAAU9E,GAAQrf,aAAc,WACtChB,QAAQihB,IAAK,oCAAqCkE,IAElD,MAAMC,IApuHejY,GAouHKD,EAAsBmT,GAAS,SAAW,GAluH5D,CACNgF,KAAMpX,EAAgBf,EAAsBC,GAAK,QAAU,IAC3DmY,OAAQnX,EAAkBjB,EAAsBC,GAAK,WAAa,M,IAJ/CA,GAquHrB,MAAMsL,GAAgB,IAAIpc,EAAA2F,cAAetE,KAAKD,SAG9C,IAAI+a,GAFJC,GAActQ,QAASzK,KAAK6nB,cAAgBnlB,GAAOolB,eAAgB9nB,KAAK+nB,aAInEC,EAAAC,YAEJnN,GAAY,IAAIkN,EAAAC,UAAWjoB,KAAKD,SAChC+a,GAAUrQ,QAASzK,KAAK6nB,cAAgBnlB,IAMzC,MAAMme,GAAY,IAAIliB,EAAAyf,MAChB8J,GAAa,GACnB,IAAIC,GAAa,CAAC,EACdC,GAAQ,EAIZ,MAAMpV,GAAU,CACfC,WAAY,CAAC,EACbqD,MAAO,CAAC,EACR6O,YAAa,CAAC,EACdzM,OAAQ,CAAC,EACTwB,QAAS,CAAC,EACVvT,UAAW,CAAC,EACZsX,QAAS,CAAC,EACVe,OAAQ,CAAC,EACTjI,WAAY,CAAC,EACb3D,MAAO,CAAC,EACR+Q,aAAc,CAAC,EACfkE,iBAAkB,CAAC,EACnBC,cAAe,CAAC,EAChBC,iBAAkB,CAAC,GAGpB5X,EAAcgS,GAAS,qBAAsB,a,SAjsHpC6F,EAAgB/Y,GAExB,MAAMzN,EAAO,CACZsQ,QAAS,CAAC,EACVD,SAAU,CAAC,EACXD,SAAU,CAAC,GAGZ,IAAIqW,GAAc,EAElB,IAAM,IAAItd,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAAiB,SAE5B,IAAIC,EAEJ,OAAS7I,EAAM/E,UAEd,IAAK,SACJ4N,EAAK7I,EAAMpF,aAAc,MACzBtB,EAAKsQ,QAASf,GAAOkF,GAAa/N,GAClC,MAED,IAAK,UACJ6I,EAAK7I,EAAMpF,aAAc,MACzBtB,EAAKqQ,SAAUd,GAAOH,EAAuB1I,GAC7C,MAED,IAAK,UACJ6I,EAAK7I,EAAMpF,aAAc,UACzBtB,EAAKoQ,SAAUb,GAAOE,EAAuB/I,GAC7C,MAED,IAAK,YAEJ8f,EAAgB9f,GAChB+f,GAAc,EACd,M,QAGAnmB,QAAQihB,IAAK7a,GAIhB,EAEqB,IAAhB+f,IAIJzV,GAAQC,WAAYxD,EAAInM,aAAc,OAAU3E,EAAAojB,UAAU2G,gBAAmB1mB,EAI/E,IA0oHA2O,EAAcgS,GAAS,0BAA2B,kB,SAzvGrBlT,GAE5B,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,OAAU,UAClC4J,MAAO9N,WAAYqQ,EAAInM,aAAc,UAAa,GAClD4S,IAAK9W,WAAYqQ,EAAInM,aAAc,QAAW,GAC9C2P,WAAY,IAGb,IAAM,IAAI9H,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,uBAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKiR,WAAWvJ,KAAMwG,EAASxH,EAAMpF,aAAc,QAKtD,CAEA0P,GAAQsD,MAAO7G,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAE7C,IA+tGA2O,EAAcgS,GAAS,sBAAuB,c,SA7rGpBlT,GAEzB,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAEX,OAAS5I,EAAM/E,UAEd,IAAK,OAEJ3B,EAAKuP,GAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WACvCtB,EAAKgV,KAAOT,EAAW7N,GACvB,MAED,IAAK,QACJ1G,EAAKuP,GAAKrB,EAASxH,EAAMpF,aAAc,WACvChB,QAAQ2R,KAAM,kEAKjB,CAEAjB,GAAQmS,YAAa1V,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAEnD,IAiqGA2O,EAAcgS,GAAS,iBAAkB,S,SAt6FpBlT,GAEpB,MAAMzN,EAAO,CACZwW,UAAWhJ,EAAsBC,EAAK,aAAe,GAAIiB,aAG1DsC,GAAQ0F,OAAQjJ,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAE9C,IA+5FA2O,EAAcgS,GAAS,kBAAmB,U,SAn4FpBlT,GAErB,MAAMzN,EAAO,CAAC,EAEd,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,mBAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKoY,QAAUzB,EAA0BjQ,EAK5C,CAEAsK,GAAQkH,QAASzK,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAE/C,IA82FA2O,EAAcgS,GAAS,oBAAqB,Y,SAn+EpBlT,GAEvB,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAGzB,IAAM,IAAI6H,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,oBAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKqI,IAAM6F,EAASxH,EAAMpF,aAAc,OAK3C,CAEA0P,GAAQrM,UAAW8I,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAEjD,IA48EA2O,EAAcgS,GAAS,kBAAmB,U,SAhsEpBlT,GAErB,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAGzB,IAAM,IAAI6H,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,WAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAKsb,OAASL,EAAmBvU,EAKpC,CAEAsK,GAAQiL,QAASxO,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAE/C,IAyqEA2O,EAAcgS,GAAS,iBAAkB,S,SA/hEpBlT,GAEpB,IAAIzN,EAAO,CAAC,EAEZ,IAAM,IAAImJ,EAAI,EAAG/D,EAAIqI,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAAO,CAEzD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,qBAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAOkc,GAAqBxV,EAK/B,CAEAsK,GAAQgM,OAAQvP,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAE9C,IA0gEA2O,EAAcgS,GAAS,qBAAsB,Y,SAz5DrBlT,GAEvB,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,QACxBgP,QAAS,CAAC,EACVvF,SAAU,CAAC,EACX2S,WAAY,IAGPiJ,EAAOnZ,EAAsBC,EAAK,QAAU,GAGlD,QAAce,IAATmY,EAAL,CAEA,IAAM,IAAIxd,EAAI,EAAGA,EAAIwd,EAAKhZ,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAEnD,MAAMzC,EAAQigB,EAAKhZ,WAAYxE,GAE/B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,SAAiB,SAE5B,MAAMC,EAAK7I,EAAMpF,aAAc,MAE/B,OAASoF,EAAM/E,UAEd,IAAK,SACJ3B,EAAKsQ,QAASf,GAAOkF,GAAa/N,GAClC,MAED,IAAK,WAEJ1G,EAAK+K,SAAWmS,GAAuBxW,GACvC,MAED,IAAK,WACJpG,QAAQ2R,KAAM,oDAAqDvL,EAAM/E,UACzE,MAED,IAAK,QACL,IAAK,aACL,IAAK,WACL,IAAK,YACJ3B,EAAK0d,WAAWhW,KAAMyV,GAAwBzW,IAC9C,M,QAGApG,QAAQihB,IAAK7a,GAIhB,CAEAsK,GAAQ+D,WAAYtH,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAvCjB,CAyCjC,IAq2DA2O,EAAcgS,GAAS,gBAAiB,OAAQG,IAChDnS,EAAcgS,GAAS,wBAAyB,gB,SA1NrBlT,GAE1B,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,QACxBJ,SAAU,K,SAvjBWuM,GAEtB,MAAMsB,EAAWtB,EAAID,qBAAsB,QAI3C,IAAM,IAAIrE,EAAI,EAAGA,EAAI4F,EAAS/K,OAAQmF,IAAO,CAE5C,MAAMyd,EAAU7X,EAAU5F,IAEY,IAAjCyd,EAAQjhB,aAAc,OAE1BihB,EAAQjb,aAAc,KAhiGjB,iBAAqBya,KAoiG5B,CAED,CAwiBCS,CAAcpZ,GAEd,MAAMsB,EAAWvB,EAAsBC,EAAK,QAE5C,IAAM,IAAItE,EAAI,EAAGA,EAAI4F,EAAS/K,OAAQmF,IAErCnJ,EAAKkB,SAASwG,KAAMoZ,GAAW/R,EAAU5F,KAI1C6H,GAAQmR,aAAc1U,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAEpD,IAwMA2O,EAAcgS,GAAS,4BAA6B,oB,SAl4CrBlT,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAAY,GACpCoD,OAAQ,CAAC,EACTF,MAAO,IAGR,IAAM,IAAI2E,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,qBAFG5I,EAAM/E,SAGbsd,GAAgCvY,EAAO1G,EAK1C,CAEAgR,GAAQqV,iBAAkB5Y,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAExD,IAy2CA2O,EAAcgS,GAAS,yBAA0B,iB,SAzoCrBlT,GAE3B,MAAMzN,EAAO,CACZqB,KAAMoM,EAAInM,aAAc,SAAY,GACpCwlB,YAAa,CAAC,GAGf,IAAM,IAAI3d,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,eAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAK8mB,YAAapgB,EAAMpF,aAAc,SAAa,CAAC,EACpD2e,GAAuBvZ,EAAO1G,EAAK8mB,YAAapgB,EAAMpF,aAAc,SAKvE,CAEA0P,GAAQsV,cAAe7Y,EAAInM,aAAc,OAAWtB,CAErD,IAgnCA2O,EAAcgS,GAAS,QAAS,6B,SAhkCDlT,GAE9B,MAAMzN,EAAO,CACZ+mB,cAAe,IAGhB,IAAM,IAAI5d,EAAI,EAAGA,EAAIsE,EAAIE,WAAW3J,OAAQmF,IAAO,CAElD,MAAMzC,EAAQ+G,EAAIE,WAAYxE,GAE9B,GAAwB,IAAnBzC,EAAM4I,UAIL,oBAFG5I,EAAM/E,SAGb3B,EAAK+mB,cAAcrf,KAAM2Y,GAA8B3Z,GAK1D,CAEAsK,GAAQuV,iBAAkBrY,EAAST,EAAInM,aAAc,SAActB,CAEpE,IA0iCAgP,EAAcgC,GAAQC,WAAYf,GAClClB,EAAcgC,GAAQsD,MAAON,GAC7BhF,EAAcgC,GAAQmS,YAAarO,GACnC9F,EAAcgC,GAAQ0F,OAAQH,GAC9BvH,EAAcgC,GAAQkH,QAASH,GAC/B/I,EAAcgC,GAAQrM,UAAWqT,GACjChJ,EAAcgC,GAAQiL,QAASb,IAC/BpM,EAAcgC,GAAQgM,OAAQP,IAC9BzN,EAAcgC,GAAQ+D,WAAY6I,IAClC5O,EAAcgC,GAAQmR,aAAcuC,I,WAzKnC,MAAMpQ,EAAQtD,GAAQsD,MAEtB,IAA0B,IAArBlG,EAASkG,IAEb,IAAuC,IAAlClG,EAAS4C,GAAQC,YAAyB,CAI9C,MAAMd,EAAS,GAEf,IAAM,MAAMZ,KAAMyB,GAAQC,WAAa,CAEtC,MAAMkD,EAAkBpD,EAAcxB,GAEtC,IAAM,IAAIpG,EAAI,EAAG/D,EAAI+O,EAAgBnQ,OAAQmF,EAAI/D,EAAG+D,IAEnDgH,EAAOzI,KAAMyM,EAAiBhL,GAIhC,CAEA+c,GAAWxe,KAAM,IAAI/K,EAAAyX,cAAe,WAAW,EAAKjE,GAErD,OAIA,IAAM,MAAMZ,KAAM+E,EAEjB4R,GAAWxe,KAAM2M,EAAkB9E,GAMtC,CAuIAyX,G,WAtgCC,MAAMC,EAAoB3f,OAAOgH,KAAM0C,GAAQqV,kBAAoB,GAC7Da,EAAoB5f,OAAOgH,KAAM0C,GAAQuV,kBAAoB,GAC7DY,EAAgB7f,OAAOgH,KAAM0C,GAAQmR,cAAgB,GAE3D,QAA2B3T,IAAtByY,QAAyDzY,IAAtB0Y,EAAkC,OAE1E,MAAME,GA7WsB7X,EA6WgB0X,EA3WrC9X,EAAU6B,GAAQqV,iBAAkB9W,GAAMyP,K,IAFrBzP,EA8W5B,MAAM8X,E,SAfsB9X,GAE5B,OAAOJ,EAAU6B,GAAQuV,iBAAkBhX,GAAMkR,GAElD,CAWyB6G,CAAoBJ,GACtCK,EAAc5C,GAAgBwC,GAE9BJ,EAAgBM,EAAgBN,cAChC/gB,EAAW,CAAC,EAElB,IAAM,IAAIwhB,EAAI,EAAGpiB,EAAI2hB,EAAc/iB,OAAQwjB,EAAIpiB,EAAGoiB,IAAO,CAExD,MAAMtgB,EAAO6f,EAAeS,GAItBC,EAAgB9G,GAAQrb,cAAe,SAAW4B,EAAK1B,OAAS,MAEtE,GAAKiiB,EAAgB,CAIpB,MAAMC,EAAsBD,EAAcE,cAI1CC,EAAS1gB,EAAKsZ,WAAYkH,EAE3B,CAED,C,SAESE,EAASpH,EAAYqH,GAE7B,MAAMC,EAAoBD,EAAcvmB,aAAc,QAChD2E,EAAQmhB,EAAgB1iB,OAAQ8b,GAEtC+G,EAAY9E,UAAU,SAAWpU,GAE3BA,EAAOhN,OAASymB,IAEpB9hB,EAAUwa,GAAe,CACxBnS,OAAQA,EACRmD,WAAYkP,GAAoBmH,GAChC5hB,MAAOA,EACP5C,SAAU4C,EAAMuZ,cAKnB,GAED,CAEA,MAAMuI,EAAK,IAAIprB,EAAAuZ,QAEfiQ,GAAa,CAEZzhB,OAAQ0iB,GAAmBA,EAAgB1iB,OAE3CsjB,cAAe,SAAWxH,GAEzB,MAAMyH,EAAYjiB,EAAUwa,GAE5B,GAAKyH,EAEJ,OAAOA,EAAU5kB,SAIjB/C,QAAQ2R,KAAM,8BAAgCuO,EAAa,kBAI7D,EAEA0H,cAAe,SAAW1H,EAAYxO,GAErC,MAAMiW,EAAYjiB,EAAUwa,GAE5B,GAAKyH,EAAY,CAEhB,MAAMhiB,EAAQgiB,EAAUhiB,MAExB,GAAK+L,EAAQ/L,EAAMoZ,OAAO9B,KAAOvL,EAAQ/L,EAAMoZ,OAAOC,IAErDhf,QAAQ2R,KAAM,8BAAgCuO,EAAa,UAAYxO,EAAQ,4BAA8B/L,EAAMoZ,OAAOC,IAAM,UAAYrZ,EAAMoZ,OAAO9B,IAAM,WAEzJ,GAAKtX,EAAMsZ,OAEjBjf,QAAQ2R,KAAM,8BAAgCuO,EAAa,mBAErD,CAEN,MAAMnS,EAAS4Z,EAAU5Z,OACnBnH,EAAOjB,EAAMiB,KACbsK,EAAayW,EAAUzW,WAE7BwB,GAAO1P,WAIP,IAAM,IAAI6F,EAAI,EAAGA,EAAIqI,EAAWxN,OAAQmF,IAAO,CAE9C,MAAMoI,EAAYC,EAAYrI,GAI9B,GAAKoI,EAAU5B,MAA+C,IAAxC4B,EAAU5B,IAAIE,QAAS2Q,GAE5C,OAASva,EAAMvE,MAEd,IAAK,WACJsR,GAAOpV,SAAUmqB,EAAGzG,iBAAkBpa,EAAMvK,EAAAojB,UAAUC,SAAUhO,KAChE,MAED,IAAK,YACJgB,GAAOpV,SAAUmqB,EAAG1G,gBAAiBna,EAAK4F,EAAIkF,EAAO9K,EAAK6F,EAAIiF,EAAO9K,EAAK8F,EAAIgF,IAC9E,M,QAGA1R,QAAQ2R,KAAM,4CAA8ChM,EAAMvE,WAOpE,OAAS6P,EAAU7P,MAElB,IAAK,SACJsR,GAAOpV,SAAU2T,EAAUjU,KAC3B,MAED,IAAK,YACJ0V,GAAOpV,SAAUmqB,EAAG1G,gBAAiB9P,EAAUjU,IAAIwP,EAAGyE,EAAUjU,IAAIyP,EAAGwE,EAAUjU,IAAI0P,IACrF,MAED,IAAK,QACJgG,GAAOhQ,MAAOuO,EAAUjU,KACxB,MAED,IAAK,SACJ0V,GAAOpV,SAAUmqB,EAAGzG,iBAAkB/P,EAAUjU,IAAKiU,EAAUuO,QAOnE,CAEAzR,EAAOqD,OAAO5T,KAAMkV,IACpB3E,EAAOqD,OAAOwB,UAAW7E,EAAOhL,SAAUgL,EAAOxQ,WAAYwQ,EAAOrL,OAEpEgD,EAAUwa,GAAand,SAAW2O,CAEnC,CAED,MAEC1R,QAAQihB,IAAK,wBAA0Bf,EAAa,mBAItD,EAIF,CA21BA2H,GAEA,MAAMvD,G,SAvLenX,GAGpB,OAAOkX,GAAgBzW,EADNV,EAAsBC,EAAK,yBAA2B,GAC9BnM,aAAc,QAExD,CAkLc8mB,CAAY5a,EAAsBmT,GAAS,SAAW,IAWpE,OAVAiE,GAAM3T,WAAaiV,GAEG,SAAjBR,GAAME,QAEVhB,GAAM/mB,WAAWF,aAAc,IAAIhB,EAAAG,OAASmH,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,IAI7D0gB,GAAM5hB,MAAMqlB,eAAgB3C,GAAMC,MAE3B,CACF1U,iBAGH,OADA3Q,QAAQ2R,KAAM,4EACPiU,EAER,EACAC,WAAYA,GACZrX,QAASkC,GACT4T,MAAOA,GAGT,E,8FCj/HK0D,UAAkB3rB,EAAA4rB,kB,YAEVxqB,GAEZqK,MAAOrK,EAER,CAEAmC,MAAOqJ,GA4YN,MAAMif,EAAmB,EACxBC,EAAmB,EACnBC,EAAe,EACfC,EAAgB,EAChBC,EAAuB,EACvBC,EAAmB,GACnBC,EAAoB,GAEpBC,EAAkB,GAClBC,EAAmB,EACnBC,EAAgB,EAChBC,EAAgB,EAChBC,EAAgB,EAChBC,EAAgB,EAEZ7f,EAAOvF,OAAS,IAAK1D,QAAQC,MAAO,uDAEzC,IAAI8oB,EAAS,EAEb,MAAMC,EAAU,IAAI7f,WAAYF,GAC/BggB,EAAS,CACRC,UAAWF,EAASD,KACpBI,cAAeH,EAASD,KACxBK,WAAYJ,EAASD,KACrBM,eAAgBL,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,EAC/DO,gBAAiBN,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,EAChEQ,cAAeP,EAASD,KACxBS,OAAQ,CACPR,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,EAC/CC,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,GAEhDU,MAAOT,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,EACtDW,OAAQV,EAASD,KAAcC,EAASD,MAAe,EACvDY,WAAYX,EAASD,KACrBa,MAAOZ,EAASD,O,SA1aOc,GAExB,OAASA,EAAOT,YAIf,KAAKjB,EACL,KAAKG,GACCuB,EAAOP,gBAAkB,KAAgC,KAAzBO,EAAON,eAAiD,IAAzBM,EAAOV,gBAE1EnpB,QAAQC,MAAO,iEAIhB,MAID,KAAKmoB,EACL,KAAKC,EACL,KAAKE,EACL,KAAKC,EACCqB,EAAOV,eAEXnpB,QAAQC,MAAO,kEAIhB,MAID,KAAKioB,EACJloB,QAAQC,MAAO,6B,QAKfD,QAAQC,MAAO,sCAAuC4pB,EAAOT,aAM1DS,EAAOJ,OAAS,GAAKI,EAAOH,QAAU,IAE1C1pB,QAAQC,MAAO,wCAMW,IAAtB4pB,EAAOF,YAA0C,KAAtBE,EAAOF,YAChB,KAAtBE,EAAOF,YAA2C,KAAtBE,EAAOF,YAEnC3pB,QAAQC,MAAO,4CAA6C4pB,EAAOF,WAIrE,CAoXAG,CAAgBb,GAEXA,EAAOC,UAAYH,EAAS9f,EAAOvF,QAEvC1D,QAAQC,MAAO,6BAMhB8oB,GAAUE,EAAOC,UAIjB,IAAIa,GAAU,EACbC,GAAU,EACVC,GAAW,EAEZ,OAAShB,EAAOG,YAEf,KAAKd,EACJyB,GAAU,EACVC,GAAU,EACV,MAED,KAAK7B,EACJ6B,GAAU,EACV,MAED,KAAKzB,EACJwB,GAAU,EACV,MAED,KAAK3B,EACJ,MAED,KAAKI,EACJuB,GAAU,EACVE,GAAW,EACX,MAED,KAAK5B,EACJ4B,GAAW,EAOb,MAAMC,EAAY,IAAI/gB,WAAY8f,EAAOQ,MAAQR,EAAOS,OAAS,GAC3Dzd,E,SAlaake,EAASC,EAASP,EAAQ3jB,EAAQxG,GAEpD,IAAI2qB,EACHC,EAED,MAAMX,EAAaE,EAAOF,YAAc,EAClCY,EAAcV,EAAOJ,MAAQI,EAAOH,OAASC,EAYlD,GARKS,IAEJE,EAAW5qB,EAAK8qB,SAAUtkB,EAAQA,GAAU2jB,EAAOP,iBAAoBO,EAAON,eAAiB,KAM3FY,EAAU,CAIf,IAAIhmB,EAAGwI,EAAO9D,EAFbwhB,EAAa,IAAIlhB,WAAYohB,GAG9B,IAAInb,EAAQ,EACZ,MAAMqb,EAAS,IAAIthB,WAAYwgB,G,KAEvBva,EAAQmb,GAOf,GALApmB,EAAIzE,EAAMwG,KACVyG,EAAuB,GAAT,IAAJxI,GAID,IAAJA,EAAW,CAIf,IAAM0E,EAAI,EAAGA,EAAI8gB,IAAe9gB,EAE/B4hB,EAAQ5hB,GAAMnJ,EAAMwG,KAMrB,IAAM2C,EAAI,EAAGA,EAAI8D,IAAU9D,EAE1BwhB,EAAWjtB,IAAKqtB,EAAQrb,EAAQvG,EAAI8gB,GAIrCva,GAASua,EAAahd,CAEvB,KAAO,CAMN,IAFAA,GAASgd,EAEH9gB,EAAI,EAAGA,EAAI8D,IAAU9D,EAE1BwhB,EAAYjb,EAAQvG,GAAMnJ,EAAMwG,KAIjCkJ,GAASzC,CAEV,CAID,MAIA0d,EAAa3qB,EAAK8qB,SAChBtkB,EAAQA,GAAYkkB,EAAUP,EAAOJ,MAAQI,EAAOH,OAASa,GAK/D,MAAO,CACPF,WAAYA,EACZC,SAAUA,EAGZ,CA4UeI,CAAUX,EAASC,EAASf,EAAQF,EAAQC,GAG3D,O,SArMqBtpB,EAAM+pB,EAAOC,EAAQtR,EAAOuS,GAEhD,IAAIC,EACHC,EACAC,EACAC,EACAC,EACAC,EAED,QAAWhC,EAAOW,MAAQnB,IAAqBC,G,QAG9C,KAAKG,EACJ+B,EAAU,EACVE,EAAS,EACTE,EAAQvB,EACRoB,EAAU,EACVE,EAAS,EACTE,EAAQvB,EACR,MAED,KAAKf,EACJiC,EAAU,EACVE,EAAS,EACTE,EAAQvB,EACRoB,EAAUnB,EAAS,EACnBqB,GAAS,EACTE,GAAQ,EACR,MAED,KAAKnC,EACJ8B,EAAUnB,EAAQ,EAClBqB,GAAS,EACTE,GAAQ,EACRH,EAAU,EACVE,EAAS,EACTE,EAAQvB,EACR,MAED,KAAKd,EACJgC,EAAUnB,EAAQ,EAClBqB,GAAS,EACTE,GAAQ,EACRH,EAAUnB,EAAS,EACnBqB,GAAS,EACTE,GAAQ,EAKV,GAAKhB,EAEJ,OAAShB,EAAOU,YAEf,KAAK,G,SAnG2BuB,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAE7F,IAAI3W,EAAc+K,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACf,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,IAE5CpH,EAAQ2W,EAAOvP,GACfqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAMhL,EACzCypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAMhL,EACzCypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAMhL,EACzCypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM,GAQ5C,CA+EI0e,CAA0BzrB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAChF,MAED,KAAK,I,SAhF4B8S,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAE9F,IAAW5L,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACR,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,GAAK,EAEjDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,EAQvD,CA6DIuiB,CAA2B1rB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GACjF,M,QAGApY,QAAQC,MAAO,+CAOjB,OAASgpB,EAAOU,YAEf,KAAK,G,SAhNuBuB,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,EAAOkS,GAEhG,MAAMe,EAAWf,EACjB,IAAI7oB,EAAc+K,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACf,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,IAE5CpH,EAAQ2W,EAAOvP,GACfqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM,IACzCye,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM4e,EAAoB,EAAR5pB,EAAc,GACnEypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM4e,EAAoB,EAAR5pB,EAAc,GACnEypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM4e,EAAoB,EAAR5pB,EAAc,EAQtE,CA2LI6pB,CAAsB5rB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,EAAOuS,GACnF,MAED,KAAK,I,SA5LwBO,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAE1F,IAAI3W,EAAc+K,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACf,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,GAAK,EAEjDpH,EAAQ2W,EAAOvP,EAAI,IAAQuP,EAAOvP,EAAI,IAAO,GAC7CqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,IAAgB,MAARhL,IAAoB,EAC/DypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,IAAgB,IAARhL,IAAoB,EAC/DypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,IAAgB,GAARhL,IAAoB,EAC/DypB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAgB,MAARhL,EAAmB,EAAI,GAQrE,CAwKI8pB,CAAuB7rB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAC7E,MAED,KAAK,I,SAzKwB8S,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAE1F,IAAW5L,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACR,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,GAAK,EAEjDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM,IACzCye,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,EAQvD,CAsJI2iB,CAAuB9rB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAC7E,MAED,KAAK,I,SAvJwB8S,EAAWL,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAE1F,IAAW5L,EAAGC,EAAV5D,EAAI,EACR,MAAM4gB,EAAQR,EAAOQ,MAErB,IAAMhd,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAEpC,IAAMve,EAAIoe,EAASpe,IAAMwe,EAAOxe,GAAKse,EAAQjiB,GAAK,EAEjDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,GACpDqiB,EAA+B,GAAlB1e,EAAIid,EAAQhd,GAAU,GAAM2L,EAAOvP,EAAI,EAQvD,CAoII4iB,CAAuB/rB,EAAMmrB,EAASE,EAAQE,EAAOL,EAASE,EAAQE,EAAO5S,GAC7E,M,QAGApY,QAAQC,MAAO,0CAYnB,CA8FAyrB,CAAYxB,EAAWjB,EAAOQ,MAAOR,EAAOS,OAAQzd,EAAOoe,WAAYpe,EAAOqe,UAEvE,CAEN5qB,KAAMwqB,EACNT,MAAOR,EAAOQ,MACdC,OAAQT,EAAOS,OACfiC,OAAO,EACPC,iBAAiB,EACjBC,UAAWxvB,EAAAyvB,yBAIb,E,2QC9fKC,UAAiB1vB,EAAA2vB,S,eAEJC,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAKwuB,SAAW,KAChBxuB,KAAK4H,SAAW,EAEpB,CAEA9H,KAAKoO,EAAQugB,GAOT,OALArkB,MAAMtK,KAAKoO,EAAQugB,GAEnBzuB,KAAKwuB,SAAWtgB,EAAOsgB,SACvBxuB,KAAK4H,SAAWsG,EAAOtG,SAEhB5H,IAEX,E,MAIE0uB,UAAqBL,E,eAERE,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAK2uB,gBAAiB,EACtB3uB,KAAK0D,KAAO,cAEhB,E,MAIEkrB,UAAmBP,E,eAENE,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAK6uB,cAAe,EACpB7uB,KAAK0D,KAAO,YAEhB,E,MAIEorB,UAAiBT,E,eAEJE,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAK+uB,YAAa,EAClB/uB,KAAK0D,KAAO,UAEhB,E,MAIEsrB,UAAkBX,EAEhBnmB,gBAEA,OAAOlI,KAAKivB,UAEhB,CAEI/mB,cAAUpE,GAEV,GAAI9D,KAAKkI,YAAcpE,EAGvB,OAFA9D,KAAKivB,WAAanrB,EAClB9D,KAAKkvB,wBAAyB,EACtBprB,GAEJ,IAAK,QACD9D,KAAKmvB,WAAa,GAClB,MAEJ,IAAK,aACL,IAAK,WACL,IAAK,YACDnvB,KAAKmvB,WAAa,IAAIrf,MAAM,GAAGsf,KAAK,GACpC,MAEJ,IAAK,SACDpvB,KAAKmvB,WAAa,IAAIrf,MAAM,GAAGsf,KAAK,GACpC,MAEJ,IAAK,WACDpvB,KAAKmvB,WAAa,IAAIrf,MAAM,GAAGsf,KAAK,GAKhD,CAEItN,YAEA,OAAO9hB,KAAKmvB,WAAW,EAE3B,C,eAEeZ,GAEXnkB,SAASmkB,GAETvuB,KAAKqvB,aAAc,EACnBrvB,KAAK0D,KAAO,YAEZ1D,KAAKmvB,WAAa,KAClBnvB,KAAKkI,UAAY,QACjBlI,KAAKkJ,KAAO,KACZlJ,KAAK6I,MAAQ,CAAEC,MAAO,EAAGC,MAAO,GAChC/I,KAAKsvB,cAAe,EAEpBtvB,KAAKuvB,aAAe,KACpBvvB,KAAKwvB,eAAiB,KAEtBxvB,KAAKyJ,YAAc,EAEvB,CAGA3J,KAAKoO,EAAQugB,GAiBT,OAfArkB,MAAMtK,KAAKoO,EAAQugB,GAEnBzuB,KAAKkI,UAAYgG,EAAOhG,UACxBlI,KAAKkJ,KAAOgF,EAAOhF,KAAOgF,EAAOhF,KAAKyK,QAAU,KAChD3T,KAAK6I,MAAMC,MAAQoF,EAAOrF,MAAMC,MAChC9I,KAAK6I,MAAME,MAAQmF,EAAOrF,MAAME,MAChC/I,KAAKsvB,cAAe,EAEpBtvB,KAAKmvB,WAAa,IAAIjhB,EAAOihB,YAE7BnvB,KAAKuvB,aAAerhB,EAAOqhB,aAAerhB,EAAOqhB,aAAa5b,QAAU,KACxE3T,KAAKwvB,eAAiBthB,EAAOshB,eAAiBthB,EAAOshB,eAAe7b,QAAU,KAE9E3T,KAAKyJ,YAAc,IAAIyE,EAAOzE,aAEvBzJ,IAEX,CAGAkqB,iBAAiB3gB,GAEbA,EAASA,EAAOrK,KAAI4E,GAAK1E,WAAW0E,KAE/B9D,KAAKuvB,cAAiBvvB,KAAKwvB,iBAE5BxvB,KAAKuvB,aAAevvB,KAAKqF,SAASsO,QAClC3T,KAAKwvB,eAAiBxvB,KAAKH,WAAW8T,SAI1C,IAAI8b,GAAY,EAQhB,OANAzvB,KAAKyJ,YAAYjG,SAAQyE,IAErBwnB,EAAYxnB,EAAMynB,2BAA2BnmB,IAAWkmB,CAAS,IAI7DzvB,KAAKkI,WAET,IAAK,QAED,OAAOunB,EAGX,IAAK,aACL,IAAK,WAAY,CAEb,IAAI3N,EAAQvY,EAAO,GACnB,OAAa,MAATuY,GACAA,IAAU9hB,KAAKmvB,WAAW,GADJM,GAGrBzvB,KAAKsvB,cAAmC,aAAnBtvB,KAAKkI,YAE3B4Z,EAAQ7b,KAAKqb,IAAIthB,KAAK6I,MAAME,MAAO+Y,GACnCA,EAAQ7b,KAAKsZ,IAAIvf,KAAK6I,MAAMC,MAAOgZ,IAIvC9hB,KAAKH,WACA8vB,iBAAiB3vB,KAAKkJ,KAAM4Y,GAC5B8N,YAAY5vB,KAAKwvB,gBAElBxvB,KAAKmvB,WAAW,KAAOrN,GAEvB9hB,KAAKmvB,WAAW,GAAKrN,EACrB9hB,KAAKkvB,wBAAyB,GACvB,GAIAO,EAIf,CAEA,IAAK,YAAa,CAEd,IAAII,EAAMtmB,EAAO,GACjB,OAAW,MAAPsmB,GACAA,IAAQ7vB,KAAKmvB,WAAW,GADJM,GAGnBzvB,KAAKsvB,eAENO,EAAM5pB,KAAKqb,IAAIthB,KAAK6I,MAAME,MAAO8mB,GACjCA,EAAM5pB,KAAKsZ,IAAIvf,KAAK6I,MAAMC,MAAO+mB,IAIrC7vB,KAAKqF,SAASvF,KAAKE,KAAKuvB,cACxBvvB,KAAKqF,SAASyqB,gBAAgB9vB,KAAKkJ,KAAM2mB,GAErC7vB,KAAKmvB,WAAW,KAAOU,GAEvB7vB,KAAKmvB,WAAW,GAAKU,EACrB7vB,KAAKkvB,wBAAyB,GACvB,GAIAO,EAIf,CAEA,IAAK,WACL,IAAK,SAEDntB,QAAQ2R,KAAI,IAAMjU,KAAKkI,sCAI/B,OAAOunB,CAEX,E,MAIEM,UAAuBf,E,eAEVT,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAK0D,KAAO,iBACZ1D,KAAKsI,WAAa,KAClBtI,KAAKwI,OAAS,EACdxI,KAAKuI,WAAa,CAEtB,CAEAmnB,2BAA2BnmB,GAEvB,MAAMymB,EAAiBzmB,EAAOrK,KAAI4P,GAAKA,EAAI9O,KAAKuI,WAAavI,KAAKwI,SAClE,OAAO4B,MAAM8f,iBAAiB8F,EAElC,CAGA9F,iBAAiB3gB,GAGb,OADAjH,QAAQ2R,KAAI,2DAA6DjU,KAAK4H,8CACvEwC,MAAM8f,iBAAiB3gB,EAClC,CAGAzJ,KAAKoO,EAAQugB,GAQT,OANArkB,MAAMtK,KAAKoO,EAAQugB,GAEnBzuB,KAAKsI,WAAa4F,EAAO5F,WACzBtI,KAAKwI,OAAS0F,EAAO1F,OACrBxI,KAAKuI,WAAa2F,EAAO3F,WAElBvI,IAEX,E,MAIEiwB,UAAkBnB,E,eAELP,GAEXnkB,SAASmkB,GACTvuB,KAAKkwB,aAAc,EACnBlwB,KAAKwuB,SAAW,KAEhBxuB,KAAK8G,cAAgB,KACrB9G,KAAK6G,UAAY,KAEjB7G,KAAKwG,MAAQ,KACbxG,KAAK0G,OAAS,KACd1G,KAAKmwB,UAAY,KACjBnwB,KAAKowB,OAAS,KACdpwB,KAAKgK,OAAS,IAElB,CAEAlK,KAAKoO,EAAQugB,GA+CT,OA7CArkB,MAAMtK,KAAKoO,EAAQugB,GAEnBzuB,KAAK8G,cAAgBoH,EAAOpH,cAC5B9G,KAAK6G,UAAYqH,EAAOrH,UAExB7G,KAAKwG,MAAQ,CAAC,EACdxG,KAAK0G,OAAS,CAAC,EACf1G,KAAKmwB,UAAY,CAAC,EAClBnwB,KAAKowB,OAAS,CAAC,EAEfpwB,KAAKykB,UAAShe,IAENA,EAAE4oB,aAAe5oB,EAAEmB,YAAYsG,EAAOxH,SAEtC1G,KAAK0G,OAAOD,EAAEmB,UAAYnB,GAI1BA,EAAEsoB,YAActoB,EAAEmB,YAAYsG,EAAO1H,QAErCxG,KAAKwG,MAAMC,EAAEmB,UAAYnB,GAIzBA,EAAEkoB,gBAAkBloB,EAAEmB,YAAYsG,EAAOiiB,YAEzCnwB,KAAKmwB,UAAU1pB,EAAEmB,UAAYnB,GAI7BA,EAAEooB,cAAgBpoB,EAAEmB,YAAYsG,EAAOkiB,SAEvCpwB,KAAKowB,OAAO3pB,EAAEmB,UAAYnB,EAAC,IAMnCzG,KAAKgK,OAAS,IACPhK,KAAKmwB,aACLnwB,KAAKowB,UACLpwB,KAAKwG,SACLxG,KAAK0G,QAGL1G,IAEX,CAEAqwB,SAAShtB,GAEL,OAAOrD,KAAKgK,OAAO3G,EAEvB,CAEA6mB,cAAcoG,KAAcxO,GAExB,MAAM7Z,EAAQjI,KAAK0G,OAAO4pB,GAC1B,QAAIroB,GAEOA,EAAMiiB,iBAAiBpI,EAKtC,CAEAyO,eAAehnB,GAEX,IAAIinB,GAAY,EAChB,IAAK,MAAMntB,KAAQkG,EAAQ,CAEvB,MAAMyK,EAAQzK,EAAOlG,GAGjBmtB,EAFA1gB,MAAM2gB,QAAQzc,GAEFhU,KAAKkqB,cAAc7mB,KAAS2Q,IAAUwc,EAItCxwB,KAAKkqB,cAAc7mB,EAAM2Q,IAAUwc,CAIvD,CAEA,OAAOA,CAEX,E","sources":["node_modules/urdf-loader/src/URDFLoader.js","node_modules/three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js","node_modules/three/examples/jsm/loaders/ColladaLoader.js","node_modules/three/examples/jsm/loaders/TGALoader.js","node_modules/urdf-loader/src/URDFClasses.js"],"sourcesContent":["import * as THREE from 'three';\r\nimport { STLLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js';\r\nimport { ColladaLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/ColladaLoader.js';\r\nimport { URDFRobot, URDFJoint, URDFLink, URDFCollider, URDFVisual, URDFMimicJoint } from './URDFClasses.js';\r\n\r\n/*\r\nReference coordinate frames for THREE.js and ROS.\r\nBoth coordinate systems are right handed so the URDF is instantiated without\r\nframe transforms. The resulting model can be rotated to rectify the proper up,\r\nright, and forward directions\r\n\r\nTHREE.js\r\n Y\r\n |\r\n |\r\n .-----X\r\n ／\r\nZ\r\n\r\nROS URDf\r\n Z\r\n | X\r\n | ／\r\n Y-----.\r\n\r\n*/\r\n\r\nconst tempQuaternion = new THREE.Quaternion();\r\nconst tempEuler = new THREE.Euler();\r\n\r\n// take a vector \"x y z\" and process it into\r\n// an array [x, y, z]\r\nfunction processTuple(val) {\r\n\r\n if (!val) return [0, 0, 0];\r\n return val.trim().split(/\\s+/g).map(num => parseFloat(num));\r\n\r\n}\r\n\r\n// applies a rotation a threejs object in URDF order\r\nfunction applyRotation(obj, rpy, additive = false) {\r\n\r\n // if additive is true the rotation is applied in\r\n // addition to the existing rotation\r\n if (!additive) obj.rotation.set(0, 0, 0);\r\n\r\n tempEuler.set(rpy[0], rpy[1], rpy[2], 'ZYX');\r\n tempQuaternion.setFromEuler(tempEuler);\r\n tempQuaternion.multiply(obj.quaternion);\r\n obj.quaternion.copy(tempQuaternion);\r\n\r\n}\r\n\r\n/* URDFLoader Class */\r\n// Loads and reads a URDF file into a THREEjs Object3D format\r\nexport default\r\nclass URDFLoader {\r\n\r\n constructor(manager) {\r\n\r\n this.manager = manager || THREE.DefaultLoadingManager;\r\n this.loadMeshCb = this.defaultMeshLoader.bind(this);\r\n this.parseVisual = true;\r\n this.parseCollision = false;\r\n this.packages = '';\r\n this.workingPath = '';\r\n this.fetchOptions = {};\r\n\r\n }\r\n\r\n /* Public API */\r\n loadAsync(urdf) {\r\n\r\n return new Promise((resolve, reject) => {\r\n\r\n this.load(urdf, resolve, null, reject);\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n // urdf: The path to the URDF within the package OR absolute\r\n // onComplete: Callback that is passed the model once loaded\r\n load(urdf, onComplete, onProgress, onError) {\r\n\r\n // Check if a full URI is specified before\r\n // prepending the package info\r\n const manager = this.manager;\r\n const workingPath = THREE.LoaderUtils.extractUrlBase(urdf);\r\n const urdfPath = this.manager.resolveURL(urdf);\r\n\r\n manager.itemStart(urdfPath);\r\n\r\n fetch(urdfPath, this.fetchOptions)\r\n .then(res => {\r\n\r\n if (res.ok) {\r\n\r\n if (onProgress) {\r\n\r\n onProgress(null);\r\n\r\n }\r\n return res.text();\r\n\r\n } else {\r\n\r\n throw new Error(`URDFLoader: Failed to load url '${ urdfPath }' with error code ${ res.status } : ${ res.statusText }.`);\r\n\r\n }\r\n\r\n })\r\n .then(data => {\r\n\r\n if (this.workingPath === '') {\r\n\r\n this.workingPath = workingPath;\r\n\r\n }\r\n\r\n const model = this.parse(data);\r\n onComplete(model);\r\n manager.itemEnd(urdfPath);\r\n\r\n })\r\n .catch(e => {\r\n\r\n if (onError) {\r\n\r\n onError(e);\r\n\r\n } else {\r\n\r\n console.error('URDFLoader: Error loading file.', e);\r\n\r\n }\r\n manager.itemError(urdfPath);\r\n manager.itemEnd(urdfPath);\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n parse(content) {\r\n\r\n const packages = this.packages;\r\n const loadMeshCb = this.loadMeshCb;\r\n const parseVisual = this.parseVisual;\r\n const parseCollision = this.parseCollision;\r\n const workingPath = this.workingPath;\r\n const manager = this.manager;\r\n const linkMap = {};\r\n const jointMap = {};\r\n const materialMap = {};\r\n\r\n // Resolves the path of mesh files\r\n function resolvePath(path) {\r\n\r\n if (!/^package:\\/\\//.test(path)) {\r\n\r\n return workingPath ? workingPath + path : path;\r\n\r\n }\r\n\r\n // Remove \"package://\" keyword and split meshPath at the first slash\r\n const [targetPkg, relPath] = path.replace(/^package:\\/\\//, '').split(/\\/(.+)/);\r\n\r\n if (typeof packages === 'string') {\r\n\r\n // \"pkg\" is one single package\r\n if (packages.endsWith(targetPkg)) {\r\n\r\n // \"pkg\" is the target package\r\n return packages + '/' + relPath;\r\n\r\n } else {\r\n\r\n // Assume \"pkg\" is the target package's parent directory\r\n return packages + '/' + targetPkg + '/' + relPath;\r\n\r\n }\r\n\r\n } else if (packages instanceof Function) {\r\n\r\n return packages(targetPkg) + '/' + relPath;\r\n\r\n } else if (typeof packages === 'object') {\r\n\r\n // \"pkg\" is a map of packages\r\n if (targetPkg in packages) {\r\n\r\n return packages[targetPkg] + '/' + relPath;\r\n\r\n } else {\r\n\r\n console.error(`URDFLoader : ${ targetPkg } not found in provided package list.`);\r\n return null;\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n // Process the URDF text format\r\n function processUrdf(data) {\r\n\r\n let children;\r\n if (data instanceof Document) {\r\n\r\n children = [ ...data.children ];\r\n\r\n } else if (data instanceof Element) {\r\n\r\n children = [ data ];\r\n\r\n } else {\r\n\r\n const parser = new DOMParser();\r\n const urdf = parser.parseFromString(data, 'text/xml');\r\n children = [ ...urdf.children ];\r\n\r\n }\r\n\r\n const robotNode = children.filter(c => c.nodeName === 'robot').pop();\r\n return processRobot(robotNode);\r\n\r\n }\r\n\r\n // Process the node\r\n function processRobot(robot) {\r\n\r\n const robotNodes = [ ...robot.children ];\r\n const links = robotNodes.filter(c => c.nodeName.toLowerCase() === 'link');\r\n const joints = robotNodes.filter(c => c.nodeName.toLowerCase() === 'joint');\r\n const materials = robotNodes.filter(c => c.nodeName.toLowerCase() === 'material');\r\n const obj = new URDFRobot();\r\n\r\n obj.robotName = robot.getAttribute('name');\r\n obj.urdfRobotNode = robot;\r\n\r\n // Create the map\r\n materials.forEach(m => {\r\n\r\n const name = m.getAttribute('name');\r\n materialMap[name] = processMaterial(m);\r\n\r\n });\r\n\r\n // Create the map\r\n const visualMap = {};\r\n const colliderMap = {};\r\n links.forEach(l => {\r\n\r\n const name = l.getAttribute('name');\r\n const isRoot = robot.querySelector(`child[link=\"${ name }\"]`) === null;\r\n linkMap[name] = processLink(l, visualMap, colliderMap, isRoot ? obj : null);\r\n\r\n });\r\n\r\n // Create the map\r\n joints.forEach(j => {\r\n\r\n const name = j.getAttribute('name');\r\n jointMap[name] = processJoint(j);\r\n\r\n });\r\n\r\n obj.joints = jointMap;\r\n obj.links = linkMap;\r\n obj.colliders = colliderMap;\r\n obj.visual = visualMap;\r\n\r\n // Link up mimic joints\r\n const jointList = Object.values(jointMap);\r\n jointList.forEach(j => {\r\n\r\n if (j instanceof URDFMimicJoint) {\r\n\r\n jointMap[j.mimicJoint].mimicJoints.push(j);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n // Detect infinite loops of mimic joints\r\n jointList.forEach(j => {\r\n\r\n const uniqueJoints = new Set();\r\n const iterFunction = joint => {\r\n\r\n if (uniqueJoints.has(joint)) {\r\n\r\n throw new Error('URDFLoader: Detected an infinite loop of mimic joints.');\r\n\r\n }\r\n\r\n uniqueJoints.add(joint);\r\n joint.mimicJoints.forEach(j => {\r\n\r\n iterFunction(j);\r\n\r\n });\r\n\r\n };\r\n\r\n iterFunction(j);\r\n });\r\n\r\n obj.frames = {\r\n ...colliderMap,\r\n ...visualMap,\r\n ...linkMap,\r\n ...jointMap,\r\n };\r\n\r\n return obj;\r\n\r\n }\r\n\r\n // Process joint nodes and parent them\r\n function processJoint(joint) {\r\n\r\n const children = [ ...joint.children ];\r\n const jointType = joint.getAttribute('type');\r\n\r\n let obj;\r\n\r\n const mimicTag = children.find(n => n.nodeName.toLowerCase() === 'mimic');\r\n if (mimicTag) {\r\n\r\n obj = new URDFMimicJoint();\r\n obj.mimicJoint = mimicTag.getAttribute('joint');\r\n obj.multiplier = parseFloat(mimicTag.getAttribute('multiplier') || 1.0);\r\n obj.offset = parseFloat(mimicTag.getAttribute('offset') || 0.0);\r\n\r\n } else {\r\n\r\n obj = new URDFJoint();\r\n\r\n }\r\n\r\n obj.urdfNode = joint;\r\n obj.name = joint.getAttribute('name');\r\n obj.urdfName = obj.name;\r\n obj.jointType = jointType;\r\n\r\n let parent = null;\r\n let child = null;\r\n let xyz = [0, 0, 0];\r\n let rpy = [0, 0, 0];\r\n\r\n // Extract the attributes\r\n children.forEach(n => {\r\n\r\n const type = n.nodeName.toLowerCase();\r\n if (type === 'origin') {\r\n\r\n xyz = processTuple(n.getAttribute('xyz'));\r\n rpy = processTuple(n.getAttribute('rpy'));\r\n\r\n } else if (type === 'child') {\r\n\r\n child = linkMap[n.getAttribute('link')];\r\n\r\n } else if (type === 'parent') {\r\n\r\n parent = linkMap[n.getAttribute('link')];\r\n\r\n } else if (type === 'limit') {\r\n\r\n obj.limit.lower = parseFloat(n.getAttribute('lower') || obj.limit.lower);\r\n obj.limit.upper = parseFloat(n.getAttribute('upper') || obj.limit.upper);\r\n\r\n }\r\n });\r\n\r\n // Join the links\r\n parent.add(obj);\r\n obj.add(child);\r\n applyRotation(obj, rpy);\r\n obj.position.set(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);\r\n\r\n // Set up the rotate function\r\n const axisNode = children.filter(n => n.nodeName.toLowerCase() === 'axis')[0];\r\n\r\n if (axisNode) {\r\n\r\n const axisXYZ = axisNode.getAttribute('xyz').split(/\\s+/g).map(num => parseFloat(num));\r\n obj.axis = new THREE.Vector3(axisXYZ[0], axisXYZ[1], axisXYZ[2]);\r\n obj.axis.normalize();\r\n\r\n }\r\n\r\n return obj;\r\n\r\n }\r\n\r\n // Process the nodes\r\n function processLink(link, visualMap, colliderMap, target = null) {\r\n\r\n if (target === null) {\r\n\r\n target = new URDFLink();\r\n\r\n }\r\n\r\n const children = [ ...link.children ];\r\n target.name = link.getAttribute('name');\r\n target.urdfName = target.name;\r\n target.urdfNode = link;\r\n\r\n if (parseVisual) {\r\n\r\n const visualNodes = children.filter(n => n.nodeName.toLowerCase() === 'visual');\r\n visualNodes.forEach(vn => {\r\n\r\n const v = processLinkElement(vn, materialMap);\r\n target.add(v);\r\n\r\n if (vn.hasAttribute('name')) {\r\n\r\n const name = vn.getAttribute('name');\r\n v.name = name;\r\n v.urdfName = name;\r\n visualMap[name] = v;\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n if (parseCollision) {\r\n\r\n const collisionNodes = children.filter(n => n.nodeName.toLowerCase() === 'collision');\r\n collisionNodes.forEach(cn => {\r\n\r\n const c = processLinkElement(cn);\r\n target.add(c);\r\n\r\n if (cn.hasAttribute('name')) {\r\n\r\n const name = cn.getAttribute('name');\r\n c.name = name;\r\n c.urdfName = name;\r\n colliderMap[name] = c;\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n return target;\r\n\r\n }\r\n\r\n function processMaterial(node) {\r\n\r\n const matNodes = [ ...node.children ];\r\n const material = new THREE.MeshPhongMaterial();\r\n\r\n material.name = node.getAttribute('name') || '';\r\n matNodes.forEach(n => {\r\n\r\n const type = n.nodeName.toLowerCase();\r\n if (type === 'color') {\r\n\r\n const rgba =\r\n n\r\n .getAttribute('rgba')\r\n .split(/\\s/g)\r\n .map(v => parseFloat(v));\r\n\r\n material.color.setRGB(rgba[0], rgba[1], rgba[2]);\r\n material.opacity = rgba[3];\r\n material.transparent = rgba[3] < 1;\r\n material.depthWrite = !material.transparent;\r\n\r\n } else if (type === 'texture') {\r\n\r\n // The URDF spec does not require that the tag include\r\n // a filename attribute so skip loading the texture if not provided.\r\n const filename = n.getAttribute('filename');\r\n if (filename) {\r\n\r\n const loader = new THREE.TextureLoader(manager);\r\n const filePath = resolvePath(filename);\r\n material.map = loader.load(filePath);\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n });\r\n\r\n return material;\r\n\r\n }\r\n\r\n // Process the visual and collision nodes into meshes\r\n function processLinkElement(vn, materialMap = {}) {\r\n\r\n const isCollisionNode = vn.nodeName.toLowerCase() === 'collision';\r\n const children = [ ...vn.children ];\r\n let material = null;\r\n\r\n // get the material first\r\n const materialNode = children.filter(n => n.nodeName.toLowerCase() === 'material')[0];\r\n if (materialNode) {\r\n\r\n const name = materialNode.getAttribute('name');\r\n if (name && name in materialMap) {\r\n\r\n material = materialMap[name];\r\n\r\n } else {\r\n\r\n material = processMaterial(materialNode);\r\n\r\n }\r\n\r\n } else {\r\n\r\n material = new THREE.MeshPhongMaterial();\r\n\r\n }\r\n\r\n const group = isCollisionNode ? new URDFCollider() : new URDFVisual();\r\n group.urdfNode = vn;\r\n\r\n children.forEach(n => {\r\n\r\n const type = n.nodeName.toLowerCase();\r\n if (type === 'geometry') {\r\n\r\n const geoType = n.children[0].nodeName.toLowerCase();\r\n if (geoType === 'mesh') {\r\n\r\n const filename = n.children[0].getAttribute('filename');\r\n const filePath = resolvePath(filename);\r\n\r\n // file path is null if a package directory is not provided.\r\n if (filePath !== null) {\r\n\r\n const scaleAttr = n.children[0].getAttribute('scale');\r\n if (scaleAttr) {\r\n\r\n const scale = processTuple(scaleAttr);\r\n group.scale.set(scale[0], scale[1], scale[2]);\r\n\r\n }\r\n\r\n loadMeshCb(filePath, manager, (obj, err) => {\r\n\r\n if (err) {\r\n\r\n console.error('URDFLoader: Error loading mesh.', err);\r\n\r\n } else if (obj) {\r\n\r\n if (obj instanceof THREE.Mesh) {\r\n\r\n obj.material = material;\r\n\r\n }\r\n\r\n // We don't expect non identity rotations or positions. In the case of\r\n // COLLADA files the model might come in with a custom scale for unit\r\n // conversion.\r\n obj.position.set(0, 0, 0);\r\n obj.quaternion.identity();\r\n group.add(obj);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n } else if (geoType === 'box') {\r\n\r\n const primitiveModel = new THREE.Mesh();\r\n primitiveModel.geometry = new THREE.BoxBufferGeometry(1, 1, 1);\r\n primitiveModel.material = material;\r\n\r\n const size = processTuple(n.children[0].getAttribute('size'));\r\n primitiveModel.scale.set(size[0], size[1], size[2]);\r\n\r\n group.add(primitiveModel);\r\n\r\n } else if (geoType === 'sphere') {\r\n\r\n const primitiveModel = new THREE.Mesh();\r\n primitiveModel.geometry = new THREE.SphereBufferGeometry(1, 30, 30);\r\n primitiveModel.material = material;\r\n\r\n const radius = parseFloat(n.children[0].getAttribute('radius')) || 0;\r\n primitiveModel.scale.set(radius, radius, radius);\r\n\r\n group.add(primitiveModel);\r\n\r\n } else if (geoType === 'cylinder') {\r\n\r\n const primitiveModel = new THREE.Mesh();\r\n primitiveModel.geometry = new THREE.CylinderBufferGeometry(1, 1, 1, 30);\r\n primitiveModel.material = material;\r\n\r\n const radius = parseFloat(n.children[0].getAttribute('radius')) || 0;\r\n const length = parseFloat(n.children[0].getAttribute('length')) || 0;\r\n primitiveModel.scale.set(radius, length, radius);\r\n primitiveModel.rotation.set(Math.PI / 2, 0, 0);\r\n\r\n group.add(primitiveModel);\r\n\r\n }\r\n\r\n } else if (type === 'origin') {\r\n\r\n const xyz = processTuple(n.getAttribute('xyz'));\r\n const rpy = processTuple(n.getAttribute('rpy'));\r\n\r\n group.position.set(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);\r\n group.rotation.set(0, 0, 0);\r\n applyRotation(group, rpy);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n return group;\r\n\r\n }\r\n\r\n return processUrdf(content);\r\n\r\n }\r\n\r\n // Default mesh loading function\r\n defaultMeshLoader(path, manager, done) {\r\n\r\n if (/\\.stl$/i.test(path)) {\r\n\r\n const loader = new STLLoader(manager);\r\n loader.load(path, geom => {\r\n const mesh = new THREE.Mesh(geom, new THREE.MeshPhongMaterial());\r\n done(mesh);\r\n });\r\n\r\n } else if (/\\.dae$/i.test(path)) {\r\n\r\n const loader = new ColladaLoader(manager);\r\n loader.load(path, dae => done(dae.scene));\r\n\r\n } else {\r\n\r\n console.warn(`URDFLoader: Could not load model at ${ path }.\\nNo loader available`);\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n};\r\n","import {\n\tBufferAttribute,\n\tBufferGeometry,\n\tFileLoader,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tLoader,\n\tLoaderUtils,\n\tVector3\n} from 'three';\n\n/**\n * Description: A THREE loader for STL ASCII files, as created by Solidworks and other CAD programs.\n *\n * Supports both binary and ASCII encoded files, with automatic detection of type.\n *\n * The loader returns a non-indexed buffer geometry.\n *\n * Limitations:\n * Binary decoding supports \"Magics\" color format (http://en.wikipedia.org/wiki/STL_(file_format)#Color_in_binary_STL).\n * There is perhaps some question as to how valid it is to always assume little-endian-ness.\n * ASCII decoding assumes file is UTF-8.\n *\n * Usage:\n * const loader = new STLLoader();\n * loader.load( './models/stl/slotted_disk.stl', function ( geometry ) {\n * scene.add( new THREE.Mesh( geometry ) );\n * });\n *\n * For binary STLs geometry might contain colors for vertices. To use it:\n * // use the same code to load STL as above\n * if (geometry.hasColors) {\n * material = new THREE.MeshPhongMaterial({ opacity: geometry.alpha, vertexColors: true });\n * } else { .... }\n * const mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );\n *\n * For ASCII STLs containing multiple solids, each solid is assigned to a different group.\n * Groups can be used to assign a different color by defining an array of materials with the same length of\n * geometry.groups and passing it to the Mesh constructor:\n *\n * const mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );\n *\n * For example:\n *\n * const materials = [];\n * const nGeometryGroups = geometry.groups.length;\n *\n * const colorMap = ...; // Some logic to index colors.\n *\n * for (let i = 0; i < nGeometryGroups; i++) {\n *\n *\t\tconst material = new THREE.MeshPhongMaterial({\n *\t\t\tcolor: colorMap[i],\n *\t\t\twireframe: false\n *\t\t});\n *\n * }\n *\n * materials.push(material);\n * const mesh = new THREE.Mesh(geometry, materials);\n */\n\n\nclass STLLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( this.manager );\n\t\tloader.setPath( this.path );\n\t\tloader.setResponseType( 'arraybuffer' );\n\t\tloader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( this.withCredentials );\n\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tonLoad( scope.parse( text ) );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tparse( data ) {\n\n\t\tfunction isBinary( data ) {\n\n\t\t\tconst reader = new DataView( data );\n\t\t\tconst face_size = ( 32 / 8 * 3 ) + ( ( 32 / 8 * 3 ) * 3 ) + ( 16 / 8 );\n\t\t\tconst n_faces = reader.getUint32( 80, true );\n\t\t\tconst expect = 80 + ( 32 / 8 ) + ( n_faces * face_size );\n\n\t\t\tif ( expect === reader.byteLength ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// An ASCII STL data must begin with 'solid ' as the first six bytes.\n\t\t\t// However, ASCII STLs lacking the SPACE after the 'd' are known to be\n\t\t\t// plentiful. So, check the first 5 bytes for 'solid'.\n\n\t\t\t// Several encodings, such as UTF-8, precede the text with up to 5 bytes:\n\t\t\t// https://en.wikipedia.org/wiki/Byte_order_mark#Byte_order_marks_by_encoding\n\t\t\t// Search for \"solid\" to start anywhere after those prefixes.\n\n\t\t\t// US-ASCII ordinal values for 's', 'o', 'l', 'i', 'd'\n\n\t\t\tconst solid = [ 115, 111, 108, 105, 100 ];\n\n\t\t\tfor ( let off = 0; off < 5; off ++ ) {\n\n\t\t\t\t// If \"solid\" text is matched to the current offset, declare it to be an ASCII STL.\n\n\t\t\t\tif ( matchDataViewAt( solid, reader, off ) ) return false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Couldn't find \"solid\" text at the beginning; it is binary STL.\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction matchDataViewAt( query, reader, offset ) {\n\n\t\t\t// Check if each byte in query matches the corresponding byte from the current offset\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = query.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( query[ i ] !== reader.getUint8( offset + i ) ) return false;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn true;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseBinary( data ) {\n\n\t\t\tconst reader = new DataView( data );\n\t\t\tconst faces = reader.getUint32( 80, true );\n\n\t\t\tlet r, g, b, hasColors = false, colors;\n\t\t\tlet defaultR, defaultG, defaultB, alpha;\n\n\t\t\t// process STL header\n\t\t\t// check for default color in header (\"COLOR=rgba\" sequence).\n\n\t\t\tfor ( let index = 0; index < 80 - 10; index ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( ( reader.getUint32( index, false ) == 0x434F4C4F /*COLO*/ ) &&\n\t\t\t\t\t( reader.getUint8( index + 4 ) == 0x52 /*'R'*/ ) &&\n\t\t\t\t\t( reader.getUint8( index + 5 ) == 0x3D /*'='*/ ) ) {\n\n\t\t\t\t\thasColors = true;\n\t\t\t\t\tcolors = new Float32Array( faces * 3 * 3 );\n\n\t\t\t\t\tdefaultR = reader.getUint8( index + 6 ) / 255;\n\t\t\t\t\tdefaultG = reader.getUint8( index + 7 ) / 255;\n\t\t\t\t\tdefaultB = reader.getUint8( index + 8 ) / 255;\n\t\t\t\t\talpha = reader.getUint8( index + 9 ) / 255;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst dataOffset = 84;\n\t\t\tconst faceLength = 12 * 4 + 2;\n\n\t\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\t\tconst vertices = new Float32Array( faces * 3 * 3 );\n\t\t\tconst normals = new Float32Array( faces * 3 * 3 );\n\n\t\t\tfor ( let face = 0; face < faces; face ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst start = dataOffset + face * faceLength;\n\t\t\t\tconst normalX = reader.getFloat32( start, true );\n\t\t\t\tconst normalY = reader.getFloat32( start + 4, true );\n\t\t\t\tconst normalZ = reader.getFloat32( start + 8, true );\n\n\t\t\t\tif ( hasColors ) {\n\n\t\t\t\t\tconst packedColor = reader.getUint16( start + 48, true );\n\n\t\t\t\t\tif ( ( packedColor & 0x8000 ) === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// facet has its own unique color\n\n\t\t\t\t\t\tr = ( packedColor & 0x1F ) / 31;\n\t\t\t\t\t\tg = ( ( packedColor >> 5 ) & 0x1F ) / 31;\n\t\t\t\t\t\tb = ( ( packedColor >> 10 ) & 0x1F ) / 31;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tr = defaultR;\n\t\t\t\t\t\tg = defaultG;\n\t\t\t\t\t\tb = defaultB;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 1; i <= 3; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst vertexstart = start + i * 12;\n\t\t\t\t\tconst componentIdx = ( face * 3 * 3 ) + ( ( i - 1 ) * 3 );\n\n\t\t\t\t\tvertices[ componentIdx ] = reader.getFloat32( vertexstart, true );\n\t\t\t\t\tvertices[ componentIdx + 1 ] = reader.getFloat32( vertexstart + 4, true );\n\t\t\t\t\tvertices[ componentIdx + 2 ] = reader.getFloat32( vertexstart + 8, true );\n\n\t\t\t\t\tnormals[ componentIdx ] = normalX;\n\t\t\t\t\tnormals[ componentIdx + 1 ] = normalY;\n\t\t\t\t\tnormals[ componentIdx + 2 ] = normalZ;\n\n\t\t\t\t\tif ( hasColors ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcolors[ componentIdx ] = r;\n\t\t\t\t\t\tcolors[ componentIdx + 1 ] = g;\n\t\t\t\t\t\tcolors[ componentIdx + 2 ] = b;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'normal', new BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\n\t\t\tif ( hasColors ) {\n\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new BufferAttribute( colors, 3 ) );\n\t\t\t\tgeometry.hasColors = true;\n\t\t\t\tgeometry.alpha = alpha;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseASCII( data ) {\n\n\t\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\t\tconst patternSolid = /solid([\\s\\S]*?)endsolid/g;\n\t\t\tconst patternFace = /facet([\\s\\S]*?)endfacet/g;\n\t\t\tlet faceCounter = 0;\n\n\t\t\tconst patternFloat = /[\\s]+([+-]?(?:\\d*)(?:\\.\\d*)?(?:[eE][+-]?\\d+)?)/.source;\n\t\t\tconst patternVertex = new RegExp( 'vertex' + patternFloat + patternFloat + patternFloat, 'g' );\n\t\t\tconst patternNormal = new RegExp( 'normal' + patternFloat + patternFloat + patternFloat, 'g' );\n\n\t\t\tconst vertices = [];\n\t\t\tconst normals = [];\n\n\t\t\tconst normal = new Vector3();\n\n\t\t\tlet result;\n\n\t\t\tlet groupCount = 0;\n\t\t\tlet startVertex = 0;\n\t\t\tlet endVertex = 0;\n\n\t\t\twhile ( ( result = patternSolid.exec( data ) ) !== null ) {\n\n\t\t\t\tstartVertex = endVertex;\n\n\t\t\t\tconst solid = result[ 0 ];\n\n\t\t\t\twhile ( ( result = patternFace.exec( solid ) ) !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tlet vertexCountPerFace = 0;\n\t\t\t\t\tlet normalCountPerFace = 0;\n\n\t\t\t\t\tconst text = result[ 0 ];\n\n\t\t\t\t\twhile ( ( result = patternNormal.exec( text ) ) !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tnormal.x = parseFloat( result[ 1 ] );\n\t\t\t\t\t\tnormal.y = parseFloat( result[ 2 ] );\n\t\t\t\t\t\tnormal.z = parseFloat( result[ 3 ] );\n\t\t\t\t\t\tnormalCountPerFace ++;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\twhile ( ( result = patternVertex.exec( text ) ) !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tvertices.push( parseFloat( result[ 1 ] ), parseFloat( result[ 2 ] ), parseFloat( result[ 3 ] ) );\n\t\t\t\t\t\tnormals.push( normal.x, normal.y, normal.z );\n\t\t\t\t\t\tvertexCountPerFace ++;\n\t\t\t\t\t\tendVertex ++;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// every face have to own ONE valid normal\n\n\t\t\t\t\tif ( normalCountPerFace !== 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.STLLoader: Something isn\\'t right with the normal of face number ' + faceCounter );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// each face have to own THREE valid vertices\n\n\t\t\t\t\tif ( vertexCountPerFace !== 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.STLLoader: Something isn\\'t right with the vertices of face number ' + faceCounter );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tfaceCounter ++;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst start = startVertex;\n\t\t\t\tconst count = endVertex - startVertex;\n\n\t\t\t\tgeometry.addGroup( start, count, groupCount );\n\t\t\t\tgroupCount ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( vertices, 3 ) );\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normals, 3 ) );\n\n\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction ensureString( buffer ) {\n\n\t\t\tif ( typeof buffer !== 'string' ) {\n\n\t\t\t\treturn LoaderUtils.decodeText( new Uint8Array( buffer ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn buffer;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction ensureBinary( buffer ) {\n\n\t\t\tif ( typeof buffer === 'string' ) {\n\n\t\t\t\tconst array_buffer = new Uint8Array( buffer.length );\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < buffer.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tarray_buffer[ i ] = buffer.charCodeAt( i ) & 0xff; // implicitly assumes little-endian\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn array_buffer.buffer || array_buffer;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn buffer;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// start\n\n\t\tconst binData = ensureBinary( data );\n\n\t\treturn isBinary( binData ) ? parseBinary( binData ) : parseASCII( ensureString( data ) );\n\n\t}\n\n}\n\nexport { STLLoader };\n","import {\n\tAmbientLight,\n\tAnimationClip,\n\tBone,\n\tBufferGeometry,\n\tClampToEdgeWrapping,\n\tColor,\n\tDirectionalLight,\n\tDoubleSide,\n\tEuler,\n\tFileLoader,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tFrontSide,\n\tGroup,\n\tLine,\n\tLineBasicMaterial,\n\tLineSegments,\n\tLoader,\n\tLoaderUtils,\n\tMathUtils,\n\tMatrix4,\n\tMesh,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tMeshLambertMaterial,\n\tMeshPhongMaterial,\n\tOrthographicCamera,\n\tPerspectiveCamera,\n\tPointLight,\n\tQuaternion,\n\tQuaternionKeyframeTrack,\n\tRepeatWrapping,\n\tScene,\n\tSkeleton,\n\tSkinnedMesh,\n\tSpotLight,\n\tTextureLoader,\n\tVector2,\n\tVector3,\n\tVectorKeyframeTrack,\n\tsRGBEncoding\n} from 'three';\nimport { TGALoader } from '../loaders/TGALoader.js';\n\nclass ColladaLoader extends Loader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tload( url, onLoad, onProgress, onError ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\tconst path = ( scope.path === '' ) ? LoaderUtils.extractUrlBase( url ) : scope.path;\n\n\t\tconst loader = new FileLoader( scope.manager );\n\t\tloader.setPath( scope.path );\n\t\tloader.setRequestHeader( scope.requestHeader );\n\t\tloader.setWithCredentials( scope.withCredentials );\n\t\tloader.load( url, function ( text ) {\n\n\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\tonLoad( scope.parse( text, path ) );\n\n\t\t\t} catch ( e ) {\n\n\t\t\t\tif ( onError ) {\n\n\t\t\t\t\tonError( e );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( e );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tscope.manager.itemError( url );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}, onProgress, onError );\n\n\t}\n\n\tparse( text, path ) {\n\n\t\tfunction getElementsByTagName( xml, name ) {\n\n\t\t\t// Non recursive xml.getElementsByTagName() ...\n\n\t\t\tconst array = [];\n\t\t\tconst childNodes = xml.childNodes;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeName === name ) {\n\n\t\t\t\t\tarray.push( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn array;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseStrings( text ) {\n\n\t\t\tif ( text.length === 0 ) return [];\n\n\t\t\tconst parts = text.trim().split( /\\s+/ );\n\t\t\tconst array = new Array( parts.length );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = parts.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tarray[ i ] = parts[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn array;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseFloats( text ) {\n\n\t\t\tif ( text.length === 0 ) return [];\n\n\t\t\tconst parts = text.trim().split( /\\s+/ );\n\t\t\tconst array = new Array( parts.length );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = parts.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tarray[ i ] = parseFloat( parts[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn array;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseInts( text ) {\n\n\t\t\tif ( text.length === 0 ) return [];\n\n\t\t\tconst parts = text.trim().split( /\\s+/ );\n\t\t\tconst array = new Array( parts.length );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = parts.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tarray[ i ] = parseInt( parts[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn array;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseId( text ) {\n\n\t\t\treturn text.substring( 1 );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction generateId() {\n\n\t\t\treturn 'three_default_' + ( count ++ );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction isEmpty( object ) {\n\n\t\t\treturn Object.keys( object ).length === 0;\n\n\t\t}\n\n\t\t// asset\n\n\t\tfunction parseAsset( xml ) {\n\n\t\t\treturn {\n\t\t\t\tunit: parseAssetUnit( getElementsByTagName( xml, 'unit' )[ 0 ] ),\n\t\t\t\tupAxis: parseAssetUpAxis( getElementsByTagName( xml, 'up_axis' )[ 0 ] )\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseAssetUnit( xml ) {\n\n\t\t\tif ( ( xml !== undefined ) && ( xml.hasAttribute( 'meter' ) === true ) ) {\n\n\t\t\t\treturn parseFloat( xml.getAttribute( 'meter' ) );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\treturn 1; // default 1 meter\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseAssetUpAxis( xml ) {\n\n\t\t\treturn xml !== undefined ? xml.textContent : 'Y_UP';\n\n\t\t}\n\n\t\t// library\n\n\t\tfunction parseLibrary( xml, libraryName, nodeName, parser ) {\n\n\t\t\tconst library = getElementsByTagName( xml, libraryName )[ 0 ];\n\n\t\t\tif ( library !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst elements = getElementsByTagName( library, nodeName );\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < elements.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tparser( elements[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildLibrary( data, builder ) {\n\n\t\t\tfor ( const name in data ) {\n\n\t\t\t\tconst object = data[ name ];\n\t\t\t\tobject.build = builder( data[ name ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// get\n\n\t\tfunction getBuild( data, builder ) {\n\n\t\t\tif ( data.build !== undefined ) return data.build;\n\n\t\t\tdata.build = builder( data );\n\n\t\t\treturn data.build;\n\n\t\t}\n\n\t\t// animation\n\n\t\tfunction parseAnimation( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tsources: {},\n\t\t\t\tsamplers: {},\n\t\t\t\tchannels: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tlet hasChildren = false;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tlet id;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'source':\n\t\t\t\t\t\tid = child.getAttribute( 'id' );\n\t\t\t\t\t\tdata.sources[ id ] = parseSource( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'sampler':\n\t\t\t\t\t\tid = child.getAttribute( 'id' );\n\t\t\t\t\t\tdata.samplers[ id ] = parseAnimationSampler( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'channel':\n\t\t\t\t\t\tid = child.getAttribute( 'target' );\n\t\t\t\t\t\tdata.channels[ id ] = parseAnimationChannel( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'animation':\n\t\t\t\t\t\t// hierarchy of related animations\n\t\t\t\t\t\tparseAnimation( child );\n\t\t\t\t\t\thasChildren = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.log( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( hasChildren === false ) {\n\n\t\t\t\t// since 'id' attributes can be optional, it's necessary to generate a UUID for unqiue assignment\n\n\t\t\t\tlibrary.animations[ xml.getAttribute( 'id' ) || MathUtils.generateUUID() ] = data;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseAnimationSampler( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tinputs: {},\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'input':\n\t\t\t\t\t\tconst id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tconst semantic = child.getAttribute( 'semantic' );\n\t\t\t\t\t\tdata.inputs[ semantic ] = id;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseAnimationChannel( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tconst target = xml.getAttribute( 'target' );\n\n\t\t\t// parsing SID Addressing Syntax\n\n\t\t\tlet parts = target.split( '/' );\n\n\t\t\tconst id = parts.shift();\n\t\t\tlet sid = parts.shift();\n\n\t\t\t// check selection syntax\n\n\t\t\tconst arraySyntax = ( sid.indexOf( '(' ) !== - 1 );\n\t\t\tconst memberSyntax = ( sid.indexOf( '.' ) !== - 1 );\n\n\t\t\tif ( memberSyntax ) {\n\n\t\t\t\t// member selection access\n\n\t\t\t\tparts = sid.split( '.' );\n\t\t\t\tsid = parts.shift();\n\t\t\t\tdata.member = parts.shift();\n\n\t\t\t} else if ( arraySyntax ) {\n\n\t\t\t\t// array-access syntax. can be used to express fields in one-dimensional vectors or two-dimensional matrices.\n\n\t\t\t\tconst indices = sid.split( '(' );\n\t\t\t\tsid = indices.shift();\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < indices.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tindices[ i ] = parseInt( indices[ i ].replace( /\\)/, '' ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tdata.indices = indices;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tdata.id = id;\n\t\t\tdata.sid = sid;\n\n\t\t\tdata.arraySyntax = arraySyntax;\n\t\t\tdata.memberSyntax = memberSyntax;\n\n\t\t\tdata.sampler = parseId( xml.getAttribute( 'source' ) );\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildAnimation( data ) {\n\n\t\t\tconst tracks = [];\n\n\t\t\tconst channels = data.channels;\n\t\t\tconst samplers = data.samplers;\n\t\t\tconst sources = data.sources;\n\n\t\t\tfor ( const target in channels ) {\n\n\t\t\t\tif ( channels.hasOwnProperty( target ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst channel = channels[ target ];\n\t\t\t\t\tconst sampler = samplers[ channel.sampler ];\n\n\t\t\t\t\tconst inputId = sampler.inputs.INPUT;\n\t\t\t\t\tconst outputId = sampler.inputs.OUTPUT;\n\n\t\t\t\t\tconst inputSource = sources[ inputId ];\n\t\t\t\t\tconst outputSource = sources[ outputId ];\n\n\t\t\t\t\tconst animation = buildAnimationChannel( channel, inputSource, outputSource );\n\n\t\t\t\t\tcreateKeyframeTracks( animation, tracks );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn tracks;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getAnimation( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.animations[ id ], buildAnimation );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildAnimationChannel( channel, inputSource, outputSource ) {\n\n\t\t\tconst node = library.nodes[ channel.id ];\n\t\t\tconst object3D = getNode( node.id );\n\n\t\t\tconst transform = node.transforms[ channel.sid ];\n\t\t\tconst defaultMatrix = node.matrix.clone().transpose();\n\n\t\t\tlet time, stride;\n\t\t\tlet i, il, j, jl;\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\t// the collada spec allows the animation of data in various ways.\n\t\t\t// depending on the transform type (matrix, translate, rotate, scale), we execute different logic\n\n\t\t\tswitch ( transform ) {\n\n\t\t\t\tcase 'matrix':\n\n\t\t\t\t\tfor ( i = 0, il = inputSource.array.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttime = inputSource.array[ i ];\n\t\t\t\t\t\tstride = i * outputSource.stride;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( data[ time ] === undefined ) data[ time ] = {};\n\n\t\t\t\t\t\tif ( channel.arraySyntax === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst value = outputSource.array[ stride ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst index = channel.indices[ 0 ] + 4 * channel.indices[ 1 ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata[ time ][ index ] = value;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( j = 0, jl = outputSource.stride; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tdata[ time ][ j ] = outputSource.array[ stride + j ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Animation transform type \"%s\" not yet implemented.', transform );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Animation transform type \"%s\" not yet implemented.', transform );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'scale':\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Animation transform type \"%s\" not yet implemented.', transform );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst keyframes = prepareAnimationData( data, defaultMatrix );\n\n\t\t\tconst animation = {\n\t\t\t\tname: object3D.uuid,\n\t\t\t\tkeyframes: keyframes\n\t\t\t};\n\n\t\t\treturn animation;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction prepareAnimationData( data, defaultMatrix ) {\n\n\t\t\tconst keyframes = [];\n\n\t\t\t// transfer data into a sortable array\n\n\t\t\tfor ( const time in data ) {\n\n\t\t\t\tkeyframes.push( { time: parseFloat( time ), value: data[ time ] } );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// ensure keyframes are sorted by time\n\n\t\t\tkeyframes.sort( ascending );\n\n\t\t\t// now we clean up all animation data, so we can use them for keyframe tracks\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 16; i ++ ) {\n\n\t\t\t\ttransformAnimationData( keyframes, i, defaultMatrix.elements[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn keyframes;\n\n\t\t\t// array sort function\n\n\t\t\tfunction ascending( a, b ) {\n\n\t\t\t\treturn a.time - b.time;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst position = new Vector3();\n\t\tconst scale = new Vector3();\n\t\tconst quaternion = new Quaternion();\n\n\t\tfunction createKeyframeTracks( animation, tracks ) {\n\n\t\t\tconst keyframes = animation.keyframes;\n\t\t\tconst name = animation.name;\n\n\t\t\tconst times = [];\n\t\t\tconst positionData = [];\n\t\t\tconst quaternionData = [];\n\t\t\tconst scaleData = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = keyframes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst keyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\tconst time = keyframe.time;\n\t\t\t\tconst value = keyframe.value;\n\n\t\t\t\tmatrix.fromArray( value ).transpose();\n\t\t\t\tmatrix.decompose( position, quaternion, scale );\n\n\t\t\t\ttimes.push( time );\n\t\t\t\tpositionData.push( position.x, position.y, position.z );\n\t\t\t\tquaternionData.push( quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z, quaternion.w );\n\t\t\t\tscaleData.push( scale.x, scale.y, scale.z );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( positionData.length > 0 ) tracks.push( new VectorKeyframeTrack( name + '.position', times, positionData ) );\n\t\t\tif ( quaternionData.length > 0 ) tracks.push( new QuaternionKeyframeTrack( name + '.quaternion', times, quaternionData ) );\n\t\t\tif ( scaleData.length > 0 ) tracks.push( new VectorKeyframeTrack( name + '.scale', times, scaleData ) );\n\n\t\t\treturn tracks;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction transformAnimationData( keyframes, property, defaultValue ) {\n\n\t\t\tlet keyframe;\n\n\t\t\tlet empty = true;\n\t\t\tlet i, l;\n\n\t\t\t// check, if values of a property are missing in our keyframes\n\n\t\t\tfor ( i = 0, l = keyframes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tkeyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( keyframe.value[ property ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tkeyframe.value[ property ] = null; // mark as missing\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tempty = false;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( empty === true ) {\n\n\t\t\t\t// no values at all, so we set a default value\n\n\t\t\t\tfor ( i = 0, l = keyframes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tkeyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\t\tkeyframe.value[ property ] = defaultValue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// filling gaps\n\n\t\t\t\tcreateMissingKeyframes( keyframes, property );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction createMissingKeyframes( keyframes, property ) {\n\n\t\t\tlet prev, next;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = keyframes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst keyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( keyframe.value[ property ] === null ) {\n\n\t\t\t\t\tprev = getPrev( keyframes, i, property );\n\t\t\t\t\tnext = getNext( keyframes, i, property );\n\n\t\t\t\t\tif ( prev === null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tkeyframe.value[ property ] = next.value[ property ];\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( next === null ) {\n\n\t\t\t\t\t\tkeyframe.value[ property ] = prev.value[ property ];\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tinterpolate( keyframe, prev, next, property );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getPrev( keyframes, i, property ) {\n\n\t\t\twhile ( i >= 0 ) {\n\n\t\t\t\tconst keyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( keyframe.value[ property ] !== null ) return keyframe;\n\n\t\t\t\ti --;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getNext( keyframes, i, property ) {\n\n\t\t\twhile ( i < keyframes.length ) {\n\n\t\t\t\tconst keyframe = keyframes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( keyframe.value[ property ] !== null ) return keyframe;\n\n\t\t\t\ti ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction interpolate( key, prev, next, property ) {\n\n\t\t\tif ( ( next.time - prev.time ) === 0 ) {\n\n\t\t\t\tkey.value[ property ] = prev.value[ property ];\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tkey.value[ property ] = ( ( key.time - prev.time ) * ( next.value[ property ] - prev.value[ property ] ) / ( next.time - prev.time ) ) + prev.value[ property ];\n\n\t\t}\n\n\t\t// animation clips\n\n\t\tfunction parseAnimationClip( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'id' ) || 'default',\n\t\t\t\tstart: parseFloat( xml.getAttribute( 'start' ) || 0 ),\n\t\t\t\tend: parseFloat( xml.getAttribute( 'end' ) || 0 ),\n\t\t\t\tanimations: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_animation':\n\t\t\t\t\t\tdata.animations.push( parseId( child.getAttribute( 'url' ) ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.clips[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildAnimationClip( data ) {\n\n\t\t\tconst tracks = [];\n\n\t\t\tconst name = data.name;\n\t\t\tconst duration = ( data.end - data.start ) || - 1;\n\t\t\tconst animations = data.animations;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = animations.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst animationTracks = getAnimation( animations[ i ] );\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = animationTracks.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\ttracks.push( animationTracks[ j ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn new AnimationClip( name, duration, tracks );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getAnimationClip( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.clips[ id ], buildAnimationClip );\n\n\t\t}\n\n\t\t// controller\n\n\t\tfunction parseController( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'skin':\n\t\t\t\t\t\t// there is exactly one skin per controller\n\t\t\t\t\t\tdata.id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.skin = parseSkin( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'morph':\n\t\t\t\t\t\tdata.id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Morph target animation not supported yet.' );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.controllers[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseSkin( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tsources: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'bind_shape_matrix':\n\t\t\t\t\t\tdata.bindShapeMatrix = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'source':\n\t\t\t\t\t\tconst id = child.getAttribute( 'id' );\n\t\t\t\t\t\tdata.sources[ id ] = parseSource( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'joints':\n\t\t\t\t\t\tdata.joints = parseJoints( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'vertex_weights':\n\t\t\t\t\t\tdata.vertexWeights = parseVertexWeights( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseJoints( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tinputs: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'input':\n\t\t\t\t\t\tconst semantic = child.getAttribute( 'semantic' );\n\t\t\t\t\t\tconst id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.inputs[ semantic ] = id;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseVertexWeights( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tinputs: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'input':\n\t\t\t\t\t\tconst semantic = child.getAttribute( 'semantic' );\n\t\t\t\t\t\tconst id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tconst offset = parseInt( child.getAttribute( 'offset' ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.inputs[ semantic ] = { id: id, offset: offset };\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'vcount':\n\t\t\t\t\t\tdata.vcount = parseInts( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'v':\n\t\t\t\t\t\tdata.v = parseInts( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildController( data ) {\n\n\t\t\tconst build = {\n\t\t\t\tid: data.id\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst geometry = library.geometries[ build.id ];\n\n\t\t\tif ( data.skin !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tbuild.skin = buildSkin( data.skin );\n\n\t\t\t\t// we enhance the 'sources' property of the corresponding geometry with our skin data\n\n\t\t\t\tgeometry.sources.skinIndices = build.skin.indices;\n\t\t\t\tgeometry.sources.skinWeights = build.skin.weights;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn build;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildSkin( data ) {\n\n\t\t\tconst BONE_LIMIT = 4;\n\n\t\t\tconst build = {\n\t\t\t\tjoints: [], // this must be an array to preserve the joint order\n\t\t\t\tindices: {\n\t\t\t\t\tarray: [],\n\t\t\t\t\tstride: BONE_LIMIT\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tweights: {\n\t\t\t\t\tarray: [],\n\t\t\t\t\tstride: BONE_LIMIT\n\t\t\t\t}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst sources = data.sources;\n\t\t\tconst vertexWeights = data.vertexWeights;\n\n\t\t\tconst vcount = vertexWeights.vcount;\n\t\t\tconst v = vertexWeights.v;\n\t\t\tconst jointOffset = vertexWeights.inputs.JOINT.offset;\n\t\t\tconst weightOffset = vertexWeights.inputs.WEIGHT.offset;\n\n\t\t\tconst jointSource = data.sources[ data.joints.inputs.JOINT ];\n\t\t\tconst inverseSource = data.sources[ data.joints.inputs.INV_BIND_MATRIX ];\n\n\t\t\tconst weights = sources[ vertexWeights.inputs.WEIGHT.id ].array;\n\t\t\tlet stride = 0;\n\n\t\t\tlet i, j, l;\n\n\t\t\t// procces skin data for each vertex\n\n\t\t\tfor ( i = 0, l = vcount.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst jointCount = vcount[ i ]; // this is the amount of joints that affect a single vertex\n\t\t\t\tconst vertexSkinData = [];\n\n\t\t\t\tfor ( j = 0; j < jointCount; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst skinIndex = v[ stride + jointOffset ];\n\t\t\t\t\tconst weightId = v[ stride + weightOffset ];\n\t\t\t\t\tconst skinWeight = weights[ weightId ];\n\n\t\t\t\t\tvertexSkinData.push( { index: skinIndex, weight: skinWeight } );\n\n\t\t\t\t\tstride += 2;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// we sort the joints in descending order based on the weights.\n\t\t\t\t// this ensures, we only procced the most important joints of the vertex\n\n\t\t\t\tvertexSkinData.sort( descending );\n\n\t\t\t\t// now we provide for each vertex a set of four index and weight values.\n\t\t\t\t// the order of the skin data matches the order of vertices\n\n\t\t\t\tfor ( j = 0; j < BONE_LIMIT; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst d = vertexSkinData[ j ];\n\n\t\t\t\t\tif ( d !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbuild.indices.array.push( d.index );\n\t\t\t\t\t\tbuild.weights.array.push( d.weight );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tbuild.indices.array.push( 0 );\n\t\t\t\t\t\tbuild.weights.array.push( 0 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// setup bind matrix\n\n\t\t\tif ( data.bindShapeMatrix ) {\n\n\t\t\t\tbuild.bindMatrix = new Matrix4().fromArray( data.bindShapeMatrix ).transpose();\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tbuild.bindMatrix = new Matrix4().identity();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// process bones and inverse bind matrix data\n\n\t\t\tfor ( i = 0, l = jointSource.array.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst name = jointSource.array[ i ];\n\t\t\t\tconst boneInverse = new Matrix4().fromArray( inverseSource.array, i * inverseSource.stride ).transpose();\n\n\t\t\t\tbuild.joints.push( { name: name, boneInverse: boneInverse } );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn build;\n\n\t\t\t// array sort function\n\n\t\t\tfunction descending( a, b ) {\n\n\t\t\t\treturn b.weight - a.weight;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getController( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.controllers[ id ], buildController );\n\n\t\t}\n\n\t\t// image\n\n\t\tfunction parseImage( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tinit_from: getElementsByTagName( xml, 'init_from' )[ 0 ].textContent\n\t\t\t};\n\n\t\t\tlibrary.images[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildImage( data ) {\n\n\t\t\tif ( data.build !== undefined ) return data.build;\n\n\t\t\treturn data.init_from;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getImage( id ) {\n\n\t\t\tconst data = library.images[ id ];\n\n\t\t\tif ( data !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn getBuild( data, buildImage );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Couldn\\'t find image with ID:', id );\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// effect\n\n\t\tfunction parseEffect( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'profile_COMMON':\n\t\t\t\t\t\tdata.profile = parseEffectProfileCOMMON( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.effects[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectProfileCOMMON( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tsurfaces: {},\n\t\t\t\tsamplers: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'newparam':\n\t\t\t\t\t\tparseEffectNewparam( child, data );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique':\n\t\t\t\t\t\tdata.technique = parseEffectTechnique( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'extra':\n\t\t\t\t\t\tdata.extra = parseEffectExtra( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectNewparam( xml, data ) {\n\n\t\t\tconst sid = xml.getAttribute( 'sid' );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'surface':\n\t\t\t\t\t\tdata.surfaces[ sid ] = parseEffectSurface( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'sampler2D':\n\t\t\t\t\t\tdata.samplers[ sid ] = parseEffectSampler( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectSurface( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'init_from':\n\t\t\t\t\t\tdata.init_from = child.textContent;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectSampler( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'source':\n\t\t\t\t\t\tdata.source = child.textContent;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectTechnique( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'constant':\n\t\t\t\t\tcase 'lambert':\n\t\t\t\t\tcase 'blinn':\n\t\t\t\t\tcase 'phong':\n\t\t\t\t\t\tdata.type = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tdata.parameters = parseEffectParameters( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'extra':\n\t\t\t\t\t\tdata.extra = parseEffectExtra( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectParameters( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'emission':\n\t\t\t\t\tcase 'diffuse':\n\t\t\t\t\tcase 'specular':\n\t\t\t\t\tcase 'bump':\n\t\t\t\t\tcase 'ambient':\n\t\t\t\t\tcase 'shininess':\n\t\t\t\t\tcase 'transparency':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseEffectParameter( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'transparent':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = {\n\t\t\t\t\t\t\topaque: child.hasAttribute( 'opaque' ) ? child.getAttribute( 'opaque' ) : 'A_ONE',\n\t\t\t\t\t\t\tdata: parseEffectParameter( child )\n\t\t\t\t\t\t};\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectParameter( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'color':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'float':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseFloat( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'texture':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = { id: child.getAttribute( 'texture' ), extra: parseEffectParameterTexture( child ) };\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectParameterTexture( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\ttechnique: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'extra':\n\t\t\t\t\t\tparseEffectParameterTextureExtra( child, data );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectParameterTextureExtra( xml, data ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique':\n\t\t\t\t\t\tparseEffectParameterTextureExtraTechnique( child, data );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectParameterTextureExtraTechnique( xml, data ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'repeatU':\n\t\t\t\t\tcase 'repeatV':\n\t\t\t\t\tcase 'offsetU':\n\t\t\t\t\tcase 'offsetV':\n\t\t\t\t\t\tdata.technique[ child.nodeName ] = parseFloat( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'wrapU':\n\t\t\t\t\tcase 'wrapV':\n\n\t\t\t\t\t\t// some files have values for wrapU/wrapV which become NaN via parseInt\n\n\t\t\t\t\t\tif ( child.textContent.toUpperCase() === 'TRUE' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata.technique[ child.nodeName ] = 1;\n\n\t\t\t\t\t\t} else if ( child.textContent.toUpperCase() === 'FALSE' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata.technique[ child.nodeName ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata.technique[ child.nodeName ] = parseInt( child.textContent );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'bump':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseEffectExtraTechniqueBump( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectExtra( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique':\n\t\t\t\t\t\tdata.technique = parseEffectExtraTechnique( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectExtraTechnique( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'double_sided':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseInt( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'bump':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseEffectExtraTechniqueBump( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseEffectExtraTechniqueBump( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'texture':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = { id: child.getAttribute( 'texture' ), texcoord: child.getAttribute( 'texcoord' ), extra: parseEffectParameterTexture( child ) };\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildEffect( data ) {\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getEffect( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.effects[ id ], buildEffect );\n\n\t\t}\n\n\t\t// material\n\n\t\tfunction parseMaterial( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' )\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_effect':\n\t\t\t\t\t\tdata.url = parseId( child.getAttribute( 'url' ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.materials[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getTextureLoader( image ) {\n\n\t\t\tlet loader;\n\n\t\t\tlet extension = image.slice( ( image.lastIndexOf( '.' ) - 1 >>> 0 ) + 2 ); // http://www.jstips.co/en/javascript/get-file-extension/\n\t\t\textension = extension.toLowerCase();\n\n\t\t\tswitch ( extension ) {\n\n\t\t\t\tcase 'tga':\n\t\t\t\t\tloader = tgaLoader;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\tloader = textureLoader;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn loader;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildMaterial( data ) {\n\n\t\t\tconst effect = getEffect( data.url );\n\t\t\tconst technique = effect.profile.technique;\n\n\t\t\tlet material;\n\n\t\t\tswitch ( technique.type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'phong':\n\t\t\t\tcase 'blinn':\n\t\t\t\t\tmaterial = new MeshPhongMaterial();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'lambert':\n\t\t\t\t\tmaterial = new MeshLambertMaterial();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\tmaterial = new MeshBasicMaterial();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial.name = data.name || '';\n\n\t\t\tfunction getTexture( textureObject, encoding = null ) {\n\n\t\t\t\tconst sampler = effect.profile.samplers[ textureObject.id ];\n\t\t\t\tlet image = null;\n\n\t\t\t\t// get image\n\n\t\t\t\tif ( sampler !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconst surface = effect.profile.surfaces[ sampler.source ];\n\t\t\t\t\timage = getImage( surface.init_from );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Undefined sampler. Access image directly (see #12530).' );\n\t\t\t\t\timage = getImage( textureObject.id );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// create texture if image is avaiable\n\n\t\t\t\tif ( image !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tconst loader = getTextureLoader( image );\n\n\t\t\t\t\tif ( loader !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst texture = loader.load( image );\n\n\t\t\t\t\t\tconst extra = textureObject.extra;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( extra !== undefined && extra.technique !== undefined && isEmpty( extra.technique ) === false ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst technique = extra.technique;\n\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.wrapS = technique.wrapU ? RepeatWrapping : ClampToEdgeWrapping;\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.wrapT = technique.wrapV ? RepeatWrapping : ClampToEdgeWrapping;\n\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.offset.set( technique.offsetU || 0, technique.offsetV || 0 );\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.repeat.set( technique.repeatU || 1, technique.repeatV || 1 );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.wrapS = RepeatWrapping;\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.wrapT = RepeatWrapping;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tif ( encoding !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\ttexture.encoding = encoding;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\treturn texture;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Loader for texture %s not found.', image );\n\n\t\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Couldn\\'t create texture with ID:', textureObject.id );\n\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst parameters = technique.parameters;\n\n\t\t\tfor ( const key in parameters ) {\n\n\t\t\t\tconst parameter = parameters[ key ];\n\n\t\t\t\tswitch ( key ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'diffuse':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.color ) material.color.fromArray( parameter.color );\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.texture ) material.map = getTexture( parameter.texture, sRGBEncoding );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'specular':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.color && material.specular ) material.specular.fromArray( parameter.color );\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.texture ) material.specularMap = getTexture( parameter.texture );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'bump':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.texture ) material.normalMap = getTexture( parameter.texture );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'ambient':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.texture ) material.lightMap = getTexture( parameter.texture, sRGBEncoding );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'shininess':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.float && material.shininess ) material.shininess = parameter.float;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'emission':\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.color && material.emissive ) material.emissive.fromArray( parameter.color );\n\t\t\t\t\t\tif ( parameter.texture ) material.emissiveMap = getTexture( parameter.texture, sRGBEncoding );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial.color.convertSRGBToLinear();\n\t\t\tif ( material.specular ) material.specular.convertSRGBToLinear();\n\t\t\tif ( material.emissive ) material.emissive.convertSRGBToLinear();\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tlet transparent = parameters[ 'transparent' ];\n\t\t\tlet transparency = parameters[ 'transparency' ];\n\n\t\t\t// does not exist but \n\n\t\t\tif ( transparency === undefined && transparent ) {\n\n\t\t\t\ttransparency = {\n\t\t\t\t\tfloat: 1\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// does not exist but \n\n\t\t\tif ( transparent === undefined && transparency ) {\n\n\t\t\t\ttransparent = {\n\t\t\t\t\topaque: 'A_ONE',\n\t\t\t\t\tdata: {\n\t\t\t\t\t\tcolor: [ 1, 1, 1, 1 ]\n\t\t\t\t\t} };\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( transparent && transparency ) {\n\n\t\t\t\t// handle case if a texture exists but no color\n\n\t\t\t\tif ( transparent.data.texture ) {\n\n\t\t\t\t\t// we do not set an alpha map (see #13792)\n\n\t\t\t\t\tmaterial.transparent = true;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst color = transparent.data.color;\n\n\t\t\t\t\tswitch ( transparent.opaque ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'A_ONE':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.opacity = color[ 3 ] * transparency.float;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\t\tcase 'RGB_ZERO':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.opacity = 1 - ( color[ 0 ] * transparency.float );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\t\tcase 'A_ZERO':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.opacity = 1 - ( color[ 3 ] * transparency.float );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\t\tcase 'RGB_ONE':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.opacity = color[ 0 ] * transparency.float;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Invalid opaque type \"%s\" of transparent tag.', transparent.opaque );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( material.opacity < 1 ) material.transparent = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\n\t\t\tif ( technique.extra !== undefined && technique.extra.technique !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst techniques = technique.extra.technique;\n\n\t\t\t\tfor ( const k in techniques ) {\n\n\t\t\t\t\tconst v = techniques[ k ];\n\n\t\t\t\t\tswitch ( k ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'double_sided':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.side = ( v === 1 ? DoubleSide : FrontSide );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'bump':\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.normalMap = getTexture( v.texture );\n\t\t\t\t\t\t\tmaterial.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn material;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getMaterial( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.materials[ id ], buildMaterial );\n\n\t\t}\n\n\t\t// camera\n\n\t\tfunction parseCamera( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' )\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'optics':\n\t\t\t\t\t\tdata.optics = parseCameraOptics( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.cameras[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseCameraOptics( xml ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique_common':\n\t\t\t\t\t\treturn parseCameraTechnique( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn {};\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseCameraTechnique( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'perspective':\n\t\t\t\t\tcase 'orthographic':\n\n\t\t\t\t\t\tdata.technique = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tdata.parameters = parseCameraParameters( child );\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseCameraParameters( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'xfov':\n\t\t\t\t\tcase 'yfov':\n\t\t\t\t\tcase 'xmag':\n\t\t\t\t\tcase 'ymag':\n\t\t\t\t\tcase 'znear':\n\t\t\t\t\tcase 'zfar':\n\t\t\t\t\tcase 'aspect_ratio':\n\t\t\t\t\t\tdata[ child.nodeName ] = parseFloat( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildCamera( data ) {\n\n\t\t\tlet camera;\n\n\t\t\tswitch ( data.optics.technique ) {\n\n\t\t\t\tcase 'perspective':\n\t\t\t\t\tcamera = new PerspectiveCamera(\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.yfov,\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.aspect_ratio,\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.znear,\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.zfar\n\t\t\t\t\t);\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'orthographic':\n\t\t\t\t\tlet ymag = data.optics.parameters.ymag;\n\t\t\t\t\tlet xmag = data.optics.parameters.xmag;\n\t\t\t\t\tconst aspectRatio = data.optics.parameters.aspect_ratio;\n\n\t\t\t\t\txmag = ( xmag === undefined ) ? ( ymag * aspectRatio ) : xmag;\n\t\t\t\t\tymag = ( ymag === undefined ) ? ( xmag / aspectRatio ) : ymag;\n\n\t\t\t\t\txmag *= 0.5;\n\t\t\t\t\tymag *= 0.5;\n\n\t\t\t\t\tcamera = new OrthographicCamera(\n\t\t\t\t\t\t- xmag, xmag, ymag, - ymag, // left, right, top, bottom\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.znear,\n\t\t\t\t\t\tdata.optics.parameters.zfar\n\t\t\t\t\t);\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\tcamera = new PerspectiveCamera();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcamera.name = data.name || '';\n\n\t\t\treturn camera;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getCamera( id ) {\n\n\t\t\tconst data = library.cameras[ id ];\n\n\t\t\tif ( data !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn getBuild( data, buildCamera );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Couldn\\'t find camera with ID:', id );\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// light\n\n\t\tfunction parseLight( xml ) {\n\n\t\t\tlet data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique_common':\n\t\t\t\t\t\tdata = parseLightTechnique( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.lights[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseLightTechnique( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'directional':\n\t\t\t\t\tcase 'point':\n\t\t\t\t\tcase 'spot':\n\t\t\t\t\tcase 'ambient':\n\n\t\t\t\t\t\tdata.technique = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tdata.parameters = parseLightParameters( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseLightParameters( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'color':\n\t\t\t\t\t\tconst array = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.color = new Color().fromArray( array ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'falloff_angle':\n\t\t\t\t\t\tdata.falloffAngle = parseFloat( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'quadratic_attenuation':\n\t\t\t\t\t\tconst f = parseFloat( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.distance = f ? Math.sqrt( 1 / f ) : 0;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildLight( data ) {\n\n\t\t\tlet light;\n\n\t\t\tswitch ( data.technique ) {\n\n\t\t\t\tcase 'directional':\n\t\t\t\t\tlight = new DirectionalLight();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'point':\n\t\t\t\t\tlight = new PointLight();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'spot':\n\t\t\t\t\tlight = new SpotLight();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'ambient':\n\t\t\t\t\tlight = new AmbientLight();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( data.parameters.color ) light.color.copy( data.parameters.color );\n\t\t\tif ( data.parameters.distance ) light.distance = data.parameters.distance;\n\n\t\t\treturn light;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getLight( id ) {\n\n\t\t\tconst data = library.lights[ id ];\n\n\t\t\tif ( data !== undefined ) {\n\n\t\t\t\treturn getBuild( data, buildLight );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Couldn\\'t find light with ID:', id );\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// geometry\n\n\t\tfunction parseGeometry( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ),\n\t\t\t\tsources: {},\n\t\t\t\tvertices: {},\n\t\t\t\tprimitives: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst mesh = getElementsByTagName( xml, 'mesh' )[ 0 ];\n\n\t\t\t// the following tags inside geometry are not supported yet (see https://github.com/mrdoob/three.js/pull/12606): convex_mesh, spline, brep\n\t\t\tif ( mesh === undefined ) return;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < mesh.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = mesh.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tconst id = child.getAttribute( 'id' );\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'source':\n\t\t\t\t\t\tdata.sources[ id ] = parseSource( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'vertices':\n\t\t\t\t\t\t// data.sources[ id ] = data.sources[ parseId( getElementsByTagName( child, 'input' )[ 0 ].getAttribute( 'source' ) ) ];\n\t\t\t\t\t\tdata.vertices = parseGeometryVertices( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'polygons':\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Unsupported primitive type: ', child.nodeName );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'lines':\n\t\t\t\t\tcase 'linestrips':\n\t\t\t\t\tcase 'polylist':\n\t\t\t\t\tcase 'triangles':\n\t\t\t\t\t\tdata.primitives.push( parseGeometryPrimitive( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.log( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.geometries[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseSource( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tarray: [],\n\t\t\t\tstride: 3\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'float_array':\n\t\t\t\t\t\tdata.array = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'Name_array':\n\t\t\t\t\t\tdata.array = parseStrings( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique_common':\n\t\t\t\t\t\tconst accessor = getElementsByTagName( child, 'accessor' )[ 0 ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( accessor !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata.stride = parseInt( accessor.getAttribute( 'stride' ) );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseGeometryVertices( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tdata[ child.getAttribute( 'semantic' ) ] = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseGeometryPrimitive( xml ) {\n\n\t\t\tconst primitive = {\n\t\t\t\ttype: xml.nodeName,\n\t\t\t\tmaterial: xml.getAttribute( 'material' ),\n\t\t\t\tcount: parseInt( xml.getAttribute( 'count' ) ),\n\t\t\t\tinputs: {},\n\t\t\t\tstride: 0,\n\t\t\t\thasUV: false\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = xml.childNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'input':\n\t\t\t\t\t\tconst id = parseId( child.getAttribute( 'source' ) );\n\t\t\t\t\t\tconst semantic = child.getAttribute( 'semantic' );\n\t\t\t\t\t\tconst offset = parseInt( child.getAttribute( 'offset' ) );\n\t\t\t\t\t\tconst set = parseInt( child.getAttribute( 'set' ) );\n\t\t\t\t\t\tconst inputname = ( set > 0 ? semantic + set : semantic );\n\t\t\t\t\t\tprimitive.inputs[ inputname ] = { id: id, offset: offset };\n\t\t\t\t\t\tprimitive.stride = Math.max( primitive.stride, offset + 1 );\n\t\t\t\t\t\tif ( semantic === 'TEXCOORD' ) primitive.hasUV = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'vcount':\n\t\t\t\t\t\tprimitive.vcount = parseInts( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'p':\n\t\t\t\t\t\tprimitive.p = parseInts( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn primitive;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction groupPrimitives( primitives ) {\n\n\t\t\tconst build = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < primitives.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst primitive = primitives[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( build[ primitive.type ] === undefined ) build[ primitive.type ] = [];\n\n\t\t\t\tbuild[ primitive.type ].push( primitive );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn build;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction checkUVCoordinates( primitives ) {\n\n\t\t\tlet count = 0;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = primitives.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst primitive = primitives[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( primitive.hasUV === true ) {\n\n\t\t\t\t\tcount ++;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( count > 0 && count < primitives.length ) {\n\n\t\t\t\tprimitives.uvsNeedsFix = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildGeometry( data ) {\n\n\t\t\tconst build = {};\n\n\t\t\tconst sources = data.sources;\n\t\t\tconst vertices = data.vertices;\n\t\t\tconst primitives = data.primitives;\n\n\t\t\tif ( primitives.length === 0 ) return {};\n\n\t\t\t// our goal is to create one buffer geometry for a single type of primitives\n\t\t\t// first, we group all primitives by their type\n\n\t\t\tconst groupedPrimitives = groupPrimitives( primitives );\n\n\t\t\tfor ( const type in groupedPrimitives ) {\n\n\t\t\t\tconst primitiveType = groupedPrimitives[ type ];\n\n\t\t\t\t// second, ensure consistent uv coordinates for each type of primitives (polylist,triangles or lines)\n\n\t\t\t\tcheckUVCoordinates( primitiveType );\n\n\t\t\t\t// third, create a buffer geometry for each type of primitives\n\n\t\t\t\tbuild[ type ] = buildGeometryType( primitiveType, sources, vertices );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn build;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildGeometryType( primitives, sources, vertices ) {\n\n\t\t\tconst build = {};\n\n\t\t\tconst position = { array: [], stride: 0 };\n\t\t\tconst normal = { array: [], stride: 0 };\n\t\t\tconst uv = { array: [], stride: 0 };\n\t\t\tconst uv2 = { array: [], stride: 0 };\n\t\t\tconst color = { array: [], stride: 0 };\n\n\t\t\tconst skinIndex = { array: [], stride: 4 };\n\t\t\tconst skinWeight = { array: [], stride: 4 };\n\n\t\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\n\t\t\tconst materialKeys = [];\n\n\t\t\tlet start = 0;\n\n\t\t\tfor ( let p = 0; p < primitives.length; p ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst primitive = primitives[ p ];\n\t\t\t\tconst inputs = primitive.inputs;\n\n\t\t\t\t// groups\n\n\t\t\t\tlet count = 0;\n\n\t\t\t\tswitch ( primitive.type ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'lines':\n\t\t\t\t\tcase 'linestrips':\n\t\t\t\t\t\tcount = primitive.count * 2;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'triangles':\n\t\t\t\t\t\tcount = primitive.count * 3;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'polylist':\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let g = 0; g < primitive.count; g ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst vc = primitive.vcount[ g ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tswitch ( vc ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tcase 3:\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcount += 3; // single triangle\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tcase 4:\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcount += 6; // quad, subdivided into two triangles\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcount += ( vc - 2 ) * 3; // polylist with more than four vertices\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Unknow primitive type:', primitive.type );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.addGroup( start, count, p );\n\t\t\t\tstart += count;\n\n\t\t\t\t// material\n\n\t\t\t\tif ( primitive.material ) {\n\n\t\t\t\t\tmaterialKeys.push( primitive.material );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// geometry data\n\n\t\t\t\tfor ( const name in inputs ) {\n\n\t\t\t\t\tconst input = inputs[ name ];\n\n\t\t\t\t\tswitch ( name )\t{\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'VERTEX':\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( const key in vertices ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst id = vertices[ key ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tswitch ( key ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'POSITION':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst prevLength = position.array.length;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ id ], input.offset, position.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tposition.stride = sources[ id ].stride;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( sources.skinWeights && sources.skinIndices ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources.skinIndices, input.offset, skinIndex.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources.skinWeights, input.offset, skinWeight.array );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t// see #3803\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( primitive.hasUV === false && primitives.uvsNeedsFix === true ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst count = ( position.array.length - prevLength ) / position.stride;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < count; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t// fill missing uv coordinates\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tuv.array.push( 0, 0 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'NORMAL':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ id ], input.offset, normal.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tnormal.stride = sources[ id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'COLOR':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ id ], input.offset, color.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcolor.stride = sources[ id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'TEXCOORD':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ id ], input.offset, uv.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tuv.stride = sources[ id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'TEXCOORD1':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ id ], input.offset, uv2.array );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tuv.stride = sources[ id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Semantic \"%s\" not handled in geometry build process.', key );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'NORMAL':\n\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ input.id ], input.offset, normal.array );\n\t\t\t\t\t\t\tnormal.stride = sources[ input.id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'COLOR':\n\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ input.id ], input.offset, color.array, true );\n\t\t\t\t\t\t\tcolor.stride = sources[ input.id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'TEXCOORD':\n\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ input.id ], input.offset, uv.array );\n\t\t\t\t\t\t\tuv.stride = sources[ input.id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\tcase 'TEXCOORD1':\n\t\t\t\t\t\t\tbuildGeometryData( primitive, sources[ input.id ], input.offset, uv2.array );\n\t\t\t\t\t\t\tuv2.stride = sources[ input.id ].stride;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// build geometry\n\n\t\t\tif ( position.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( position.array, position.stride ) );\n\t\t\tif ( normal.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'normal', new Float32BufferAttribute( normal.array, normal.stride ) );\n\t\t\tif ( color.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( color.array, color.stride ) );\n\t\t\tif ( uv.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'uv', new Float32BufferAttribute( uv.array, uv.stride ) );\n\t\t\tif ( uv2.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'uv2', new Float32BufferAttribute( uv2.array, uv2.stride ) );\n\n\t\t\tif ( skinIndex.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'skinIndex', new Float32BufferAttribute( skinIndex.array, skinIndex.stride ) );\n\t\t\tif ( skinWeight.array.length > 0 ) geometry.setAttribute( 'skinWeight', new Float32BufferAttribute( skinWeight.array, skinWeight.stride ) );\n\n\t\t\tbuild.data = geometry;\n\t\t\tbuild.type = primitives[ 0 ].type;\n\t\t\tbuild.materialKeys = materialKeys;\n\n\t\t\treturn build;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildGeometryData( primitive, source, offset, array, isColor = false ) {\n\n\t\t\tconst indices = primitive.p;\n\t\t\tconst stride = primitive.stride;\n\t\t\tconst vcount = primitive.vcount;\n\n\t\t\tfunction pushVector( i ) {\n\n\t\t\t\tlet index = indices[ i + offset ] * sourceStride;\n\t\t\t\tconst length = index + sourceStride;\n\n\t\t\t\tfor ( ; index < length; index ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tarray.push( sourceArray[ index ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( isColor ) {\n\n\t\t\t\t\t// convert the vertex colors from srgb to linear if present\n\t\t\t\t\tconst startIndex = array.length - sourceStride - 1;\n\t\t\t\t\ttempColor.setRGB(\n\t\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 0 ],\n\t\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 1 ],\n\t\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 2 ]\n\t\t\t\t\t).convertSRGBToLinear();\n\n\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 0 ] = tempColor.r;\n\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 1 ] = tempColor.g;\n\t\t\t\t\tarray[ startIndex + 2 ] = tempColor.b;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst sourceArray = source.array;\n\t\t\tconst sourceStride = source.stride;\n\n\t\t\tif ( primitive.vcount !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tlet index = 0;\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = vcount.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst count = vcount[ i ];\n\n\t\t\t\t\tif ( count === 4 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst a = index + stride * 0;\n\t\t\t\t\t\tconst b = index + stride * 1;\n\t\t\t\t\t\tconst c = index + stride * 2;\n\t\t\t\t\t\tconst d = index + stride * 3;\n\n\t\t\t\t\t\tpushVector( a ); pushVector( b ); pushVector( d );\n\t\t\t\t\t\tpushVector( b ); pushVector( c ); pushVector( d );\n\n\t\t\t\t\t} else if ( count === 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst a = index + stride * 0;\n\t\t\t\t\t\tconst b = index + stride * 1;\n\t\t\t\t\t\tconst c = index + stride * 2;\n\n\t\t\t\t\t\tpushVector( a ); pushVector( b ); pushVector( c );\n\n\t\t\t\t\t} else if ( count > 4 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let k = 1, kl = ( count - 2 ); k <= kl; k ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst a = index + stride * 0;\n\t\t\t\t\t\t\tconst b = index + stride * k;\n\t\t\t\t\t\t\tconst c = index + stride * ( k + 1 );\n\n\t\t\t\t\t\t\tpushVector( a ); pushVector( b ); pushVector( c );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tindex += stride * count;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = indices.length; i < l; i += stride ) {\n\n\t\t\t\t\tpushVector( i );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getGeometry( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.geometries[ id ], buildGeometry );\n\n\t\t}\n\n\t\t// kinematics\n\n\t\tfunction parseKinematicsModel( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ) || '',\n\t\t\t\tjoints: {},\n\t\t\t\tlinks: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique_common':\n\t\t\t\t\t\tparseKinematicsTechniqueCommon( child, data );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.kinematicsModels[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildKinematicsModel( data ) {\n\n\t\t\tif ( data.build !== undefined ) return data.build;\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getKinematicsModel( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.kinematicsModels[ id ], buildKinematicsModel );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsTechniqueCommon( xml, data ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'joint':\n\t\t\t\t\t\tdata.joints[ child.getAttribute( 'sid' ) ] = parseKinematicsJoint( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'link':\n\t\t\t\t\t\tdata.links.push( parseKinematicsLink( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsJoint( xml ) {\n\n\t\t\tlet data;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'prismatic':\n\t\t\t\t\tcase 'revolute':\n\t\t\t\t\t\tdata = parseKinematicsJointParameter( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsJointParameter( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tsid: xml.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ) || '',\n\t\t\t\taxis: new Vector3(),\n\t\t\t\tlimits: {\n\t\t\t\t\tmin: 0,\n\t\t\t\t\tmax: 0\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\ttype: xml.nodeName,\n\t\t\t\tstatic: false,\n\t\t\t\tzeroPosition: 0,\n\t\t\t\tmiddlePosition: 0\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'axis':\n\t\t\t\t\t\tconst array = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.axis.fromArray( array );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\t\tcase 'limits':\n\t\t\t\t\t\tconst max = child.getElementsByTagName( 'max' )[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\tconst min = child.getElementsByTagName( 'min' )[ 0 ];\n\n\t\t\t\t\t\tdata.limits.max = parseFloat( max.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.limits.min = parseFloat( min.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// if min is equal to or greater than max, consider the joint static\n\n\t\t\tif ( data.limits.min >= data.limits.max ) {\n\n\t\t\t\tdata.static = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// calculate middle position\n\n\t\t\tdata.middlePosition = ( data.limits.min + data.limits.max ) / 2.0;\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsLink( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tsid: xml.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ) || '',\n\t\t\t\tattachments: [],\n\t\t\t\ttransforms: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'attachment_full':\n\t\t\t\t\t\tdata.attachments.push( parseKinematicsAttachment( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms.push( parseKinematicsTransform( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsAttachment( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tjoint: xml.getAttribute( 'joint' ).split( '/' ).pop(),\n\t\t\t\ttransforms: [],\n\t\t\t\tlinks: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'link':\n\t\t\t\t\t\tdata.links.push( parseKinematicsLink( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms.push( parseKinematicsTransform( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsTransform( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\ttype: xml.nodeName\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst array = parseFloats( xml.textContent );\n\n\t\t\tswitch ( data.type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\tdata.obj = new Matrix4();\n\t\t\t\t\tdata.obj.fromArray( array ).transpose();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\tdata.obj = new Vector3();\n\t\t\t\t\tdata.obj.fromArray( array );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\tdata.obj = new Vector3();\n\t\t\t\t\tdata.obj.fromArray( array );\n\t\t\t\t\tdata.angle = MathUtils.degToRad( array[ 3 ] );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\t// physics\n\n\t\tfunction parsePhysicsModel( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ) || '',\n\t\t\t\trigidBodies: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'rigid_body':\n\t\t\t\t\t\tdata.rigidBodies[ child.getAttribute( 'name' ) ] = {};\n\t\t\t\t\t\tparsePhysicsRigidBody( child, data.rigidBodies[ child.getAttribute( 'name' ) ] );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.physicsModels[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parsePhysicsRigidBody( xml, data ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'technique_common':\n\t\t\t\t\t\tparsePhysicsTechniqueCommon( child, data );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parsePhysicsTechniqueCommon( xml, data ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'inertia':\n\t\t\t\t\t\tdata.inertia = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'mass':\n\t\t\t\t\t\tdata.mass = parseFloats( child.textContent )[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// scene\n\n\t\tfunction parseKinematicsScene( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tbindJointAxis: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'bind_joint_axis':\n\t\t\t\t\t\tdata.bindJointAxis.push( parseKinematicsBindJointAxis( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.kinematicsScenes[ parseId( xml.getAttribute( 'url' ) ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseKinematicsBindJointAxis( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\ttarget: xml.getAttribute( 'target' ).split( '/' ).pop()\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'axis':\n\t\t\t\t\t\tconst param = child.getElementsByTagName( 'param' )[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\tdata.axis = param.textContent;\n\t\t\t\t\t\tconst tmpJointIndex = data.axis.split( 'inst_' ).pop().split( 'axis' )[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\tdata.jointIndex = tmpJointIndex.substring( 0, tmpJointIndex.length - 1 );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildKinematicsScene( data ) {\n\n\t\t\tif ( data.build !== undefined ) return data.build;\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getKinematicsScene( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.kinematicsScenes[ id ], buildKinematicsScene );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction setupKinematics() {\n\n\t\t\tconst kinematicsModelId = Object.keys( library.kinematicsModels )[ 0 ];\n\t\t\tconst kinematicsSceneId = Object.keys( library.kinematicsScenes )[ 0 ];\n\t\t\tconst visualSceneId = Object.keys( library.visualScenes )[ 0 ];\n\n\t\t\tif ( kinematicsModelId === undefined || kinematicsSceneId === undefined ) return;\n\n\t\t\tconst kinematicsModel = getKinematicsModel( kinematicsModelId );\n\t\t\tconst kinematicsScene = getKinematicsScene( kinematicsSceneId );\n\t\t\tconst visualScene = getVisualScene( visualSceneId );\n\n\t\t\tconst bindJointAxis = kinematicsScene.bindJointAxis;\n\t\t\tconst jointMap = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = bindJointAxis.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst axis = bindJointAxis[ i ];\n\n\t\t\t\t// the result of the following query is an element of type 'translate', 'rotate','scale' or 'matrix'\n\n\t\t\t\tconst targetElement = collada.querySelector( '[sid=\"' + axis.target + '\"]' );\n\n\t\t\t\tif ( targetElement ) {\n\n\t\t\t\t\t// get the parent of the transform element\n\n\t\t\t\t\tconst parentVisualElement = targetElement.parentElement;\n\n\t\t\t\t\t// connect the joint of the kinematics model with the element in the visual scene\n\n\t\t\t\t\tconnect( axis.jointIndex, parentVisualElement );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction connect( jointIndex, visualElement ) {\n\n\t\t\t\tconst visualElementName = visualElement.getAttribute( 'name' );\n\t\t\t\tconst joint = kinematicsModel.joints[ jointIndex ];\n\n\t\t\t\tvisualScene.traverse( function ( object ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( object.name === visualElementName ) {\n\n\t\t\t\t\t\tjointMap[ jointIndex ] = {\n\t\t\t\t\t\t\tobject: object,\n\t\t\t\t\t\t\ttransforms: buildTransformList( visualElement ),\n\t\t\t\t\t\t\tjoint: joint,\n\t\t\t\t\t\t\tposition: joint.zeroPosition\n\t\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst m0 = new Matrix4();\n\n\t\t\tkinematics = {\n\n\t\t\t\tjoints: kinematicsModel && kinematicsModel.joints,\n\n\t\t\t\tgetJointValue: function ( jointIndex ) {\n\n\t\t\t\t\tconst jointData = jointMap[ jointIndex ];\n\n\t\t\t\t\tif ( jointData ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn jointData.position;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Joint ' + jointIndex + ' doesn\\'t exist.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t},\n\n\t\t\t\tsetJointValue: function ( jointIndex, value ) {\n\n\t\t\t\t\tconst jointData = jointMap[ jointIndex ];\n\n\t\t\t\t\tif ( jointData ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst joint = jointData.joint;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( value > joint.limits.max || value < joint.limits.min ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Joint ' + jointIndex + ' value ' + value + ' outside of limits (min: ' + joint.limits.min + ', max: ' + joint.limits.max + ').' );\n\n\t\t\t\t\t\t} else if ( joint.static ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Joint ' + jointIndex + ' is static.' );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst object = jointData.object;\n\t\t\t\t\t\t\tconst axis = joint.axis;\n\t\t\t\t\t\t\tconst transforms = jointData.transforms;\n\n\t\t\t\t\t\t\tmatrix.identity();\n\n\t\t\t\t\t\t\t// each update, we have to apply all transforms in the correct order\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < transforms.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst transform = transforms[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// if there is a connection of the transform node with a joint, apply the joint value\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( transform.sid && transform.sid.indexOf( jointIndex ) !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tswitch ( joint.type ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'revolute':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.multiply( m0.makeRotationAxis( axis, MathUtils.degToRad( value ) ) );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'prismatic':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.multiply( m0.makeTranslation( axis.x * value, axis.y * value, axis.z * value ) );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Unknown joint type: ' + joint.type );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tswitch ( transform.type ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.multiply( transform.obj );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.multiply( m0.makeTranslation( transform.obj.x, transform.obj.y, transform.obj.z ) );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'scale':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.scale( transform.obj );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tmatrix.multiply( m0.makeRotationAxis( transform.obj, transform.angle ) );\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tobject.matrix.copy( matrix );\n\t\t\t\t\t\t\tobject.matrix.decompose( object.position, object.quaternion, object.scale );\n\n\t\t\t\t\t\t\tjointMap[ jointIndex ].position = value;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.log( 'THREE.ColladaLoader: ' + jointIndex + ' does not exist.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildTransformList( node ) {\n\n\t\t\tconst transforms = [];\n\n\t\t\tconst xml = collada.querySelector( '[id=\"' + node.id + '\"]' );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tlet array, vector;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tconst matrix = new Matrix4().fromArray( array ).transpose();\n\t\t\t\t\t\ttransforms.push( {\n\t\t\t\t\t\t\tsid: child.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\t\t\t\ttype: child.nodeName,\n\t\t\t\t\t\t\tobj: matrix\n\t\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\tcase 'scale':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tvector = new Vector3().fromArray( array );\n\t\t\t\t\t\ttransforms.push( {\n\t\t\t\t\t\t\tsid: child.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\t\t\t\ttype: child.nodeName,\n\t\t\t\t\t\t\tobj: vector\n\t\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tvector = new Vector3().fromArray( array );\n\t\t\t\t\t\tconst angle = MathUtils.degToRad( array[ 3 ] );\n\t\t\t\t\t\ttransforms.push( {\n\t\t\t\t\t\t\tsid: child.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\t\t\t\ttype: child.nodeName,\n\t\t\t\t\t\t\tobj: vector,\n\t\t\t\t\t\t\tangle: angle\n\t\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn transforms;\n\n\t\t}\n\n\t\t// nodes\n\n\t\tfunction prepareNodes( xml ) {\n\n\t\t\tconst elements = xml.getElementsByTagName( 'node' );\n\n\t\t\t// ensure all node elements have id attributes\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < elements.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst element = elements[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( element.hasAttribute( 'id' ) === false ) {\n\n\t\t\t\t\telement.setAttribute( 'id', generateId() );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tconst matrix = new Matrix4();\n\t\tconst vector = new Vector3();\n\n\t\tfunction parseNode( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ) || '',\n\t\t\t\ttype: xml.getAttribute( 'type' ),\n\t\t\t\tid: xml.getAttribute( 'id' ),\n\t\t\t\tsid: xml.getAttribute( 'sid' ),\n\t\t\t\tmatrix: new Matrix4(),\n\t\t\t\tnodes: [],\n\t\t\t\tinstanceCameras: [],\n\t\t\t\tinstanceControllers: [],\n\t\t\t\tinstanceLights: [],\n\t\t\t\tinstanceGeometries: [],\n\t\t\t\tinstanceNodes: [],\n\t\t\t\ttransforms: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( child.nodeType !== 1 ) continue;\n\n\t\t\t\tlet array;\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'node':\n\t\t\t\t\t\tdata.nodes.push( child.getAttribute( 'id' ) );\n\t\t\t\t\t\tparseNode( child );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_camera':\n\t\t\t\t\t\tdata.instanceCameras.push( parseId( child.getAttribute( 'url' ) ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_controller':\n\t\t\t\t\t\tdata.instanceControllers.push( parseNodeInstance( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_light':\n\t\t\t\t\t\tdata.instanceLights.push( parseId( child.getAttribute( 'url' ) ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_geometry':\n\t\t\t\t\t\tdata.instanceGeometries.push( parseNodeInstance( child ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'instance_node':\n\t\t\t\t\t\tdata.instanceNodes.push( parseId( child.getAttribute( 'url' ) ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'matrix':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.matrix.multiply( matrix.fromArray( array ).transpose() );\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms[ child.getAttribute( 'sid' ) ] = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'translate':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tvector.fromArray( array );\n\t\t\t\t\t\tdata.matrix.multiply( matrix.makeTranslation( vector.x, vector.y, vector.z ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms[ child.getAttribute( 'sid' ) ] = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'rotate':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tconst angle = MathUtils.degToRad( array[ 3 ] );\n\t\t\t\t\t\tdata.matrix.multiply( matrix.makeRotationAxis( vector.fromArray( array ), angle ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms[ child.getAttribute( 'sid' ) ] = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'scale':\n\t\t\t\t\t\tarray = parseFloats( child.textContent );\n\t\t\t\t\t\tdata.matrix.scale( vector.fromArray( array ) );\n\t\t\t\t\t\tdata.transforms[ child.getAttribute( 'sid' ) ] = child.nodeName;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'extra':\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.log( child );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( hasNode( data.id ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: There is already a node with ID %s. Exclude current node from further processing.', data.id );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tlibrary.nodes[ data.id ] = data;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction parseNodeInstance( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tid: parseId( xml.getAttribute( 'url' ) ),\n\t\t\t\tmaterials: {},\n\t\t\t\tskeletons: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < xml.childNodes.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = xml.childNodes[ i ];\n\n\t\t\t\tswitch ( child.nodeName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'bind_material':\n\t\t\t\t\t\tconst instances = child.getElementsByTagName( 'instance_material' );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < instances.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst instance = instances[ j ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst symbol = instance.getAttribute( 'symbol' );\n\t\t\t\t\t\t\tconst target = instance.getAttribute( 'target' );\n\n\t\t\t\t\t\t\tdata.materials[ symbol ] = parseId( target );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'skeleton':\n\t\t\t\t\t\tdata.skeletons.push( parseId( child.textContent ) );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildSkeleton( skeletons, joints ) {\n\n\t\t\tconst boneData = [];\n\t\t\tconst sortedBoneData = [];\n\n\t\t\tlet i, j, data;\n\n\t\t\t// a skeleton can have multiple root bones. collada expresses this\n\t\t\t// situtation with multiple \"skeleton\" tags per controller instance\n\n\t\t\tfor ( i = 0; i < skeletons.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst skeleton = skeletons[ i ];\n\n\t\t\t\tlet root;\n\n\t\t\t\tif ( hasNode( skeleton ) ) {\n\n\t\t\t\t\troot = getNode( skeleton );\n\t\t\t\t\tbuildBoneHierarchy( root, joints, boneData );\n\n\t\t\t\t} else if ( hasVisualScene( skeleton ) ) {\n\n\t\t\t\t\t// handle case where the skeleton refers to the visual scene (#13335)\n\n\t\t\t\t\tconst visualScene = library.visualScenes[ skeleton ];\n\t\t\t\t\tconst children = visualScene.children;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0; j < children.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst child = children[ j ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( child.type === 'JOINT' ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst root = getNode( child.id );\n\t\t\t\t\t\t\tbuildBoneHierarchy( root, joints, boneData );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.ColladaLoader: Unable to find root bone of skeleton with ID:', skeleton );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// sort bone data (the order is defined in the corresponding controller)\n\n\t\t\tfor ( i = 0; i < joints.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tfor ( j = 0; j < boneData.length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tdata = boneData[ j ];\n\n\t\t\t\t\tif ( data.bone.name === joints[ i ].name ) {\n\n\t\t\t\t\t\tsortedBoneData[ i ] = data;\n\t\t\t\t\t\tdata.processed = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// add unprocessed bone data at the end of the list\n\n\t\t\tfor ( i = 0; i < boneData.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdata = boneData[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( data.processed === false ) {\n\n\t\t\t\t\tsortedBoneData.push( data );\n\t\t\t\t\tdata.processed = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// setup arrays for skeleton creation\n\n\t\t\tconst bones = [];\n\t\t\tconst boneInverses = [];\n\n\t\t\tfor ( i = 0; i < sortedBoneData.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdata = sortedBoneData[ i ];\n\n\t\t\t\tbones.push( data.bone );\n\t\t\t\tboneInverses.push( data.boneInverse );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn new Skeleton( bones, boneInverses );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildBoneHierarchy( root, joints, boneData ) {\n\n\t\t\t// setup bone data from visual scene\n\n\t\t\troot.traverse( function ( object ) {\n\n\t\t\t\tif ( object.isBone === true ) {\n\n\t\t\t\t\tlet boneInverse;\n\n\t\t\t\t\t// retrieve the boneInverse from the controller data\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < joints.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst joint = joints[ i ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( joint.name === object.name ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tboneInverse = joint.boneInverse;\n\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( boneInverse === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// Unfortunately, there can be joints in the visual scene that are not part of the\n\t\t\t\t\t\t// corresponding controller. In this case, we have to create a dummy boneInverse matrix\n\t\t\t\t\t\t// for the respective bone. This bone won't affect any vertices, because there are no skin indices\n\t\t\t\t\t\t// and weights defined for it. But we still have to add the bone to the sorted bone list in order to\n\t\t\t\t\t\t// ensure a correct animation of the model.\n\n\t\t\t\t\t\tboneInverse = new Matrix4();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tboneData.push( { bone: object, boneInverse: boneInverse, processed: false } );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildNode( data ) {\n\n\t\t\tconst objects = [];\n\n\t\t\tconst matrix = data.matrix;\n\t\t\tconst nodes = data.nodes;\n\t\t\tconst type = data.type;\n\t\t\tconst instanceCameras = data.instanceCameras;\n\t\t\tconst instanceControllers = data.instanceControllers;\n\t\t\tconst instanceLights = data.instanceLights;\n\t\t\tconst instanceGeometries = data.instanceGeometries;\n\t\t\tconst instanceNodes = data.instanceNodes;\n\n\t\t\t// nodes\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = nodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tobjects.push( getNode( nodes[ i ] ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// instance cameras\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = instanceCameras.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst instanceCamera = getCamera( instanceCameras[ i ] );\n\n\t\t\t\tif ( instanceCamera !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tobjects.push( instanceCamera.clone() );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// instance controllers\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = instanceControllers.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst instance = instanceControllers[ i ];\n\t\t\t\tconst controller = getController( instance.id );\n\t\t\t\tconst geometries = getGeometry( controller.id );\n\t\t\t\tconst newObjects = buildObjects( geometries, instance.materials );\n\n\t\t\t\tconst skeletons = instance.skeletons;\n\t\t\t\tconst joints = controller.skin.joints;\n\n\t\t\t\tconst skeleton = buildSkeleton( skeletons, joints );\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = newObjects.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst object = newObjects[ j ];\n\n\t\t\t\t\tif ( object.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\t\t\t\tobject.bind( skeleton, controller.skin.bindMatrix );\n\t\t\t\t\t\tobject.normalizeSkinWeights();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tobjects.push( object );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// instance lights\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = instanceLights.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst instanceLight = getLight( instanceLights[ i ] );\n\n\t\t\t\tif ( instanceLight !== null ) {\n\n\t\t\t\t\tobjects.push( instanceLight.clone() );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// instance geometries\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = instanceGeometries.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst instance = instanceGeometries[ i ];\n\n\t\t\t\t// a single geometry instance in collada can lead to multiple object3Ds.\n\t\t\t\t// this is the case when primitives are combined like triangles and lines\n\n\t\t\t\tconst geometries = getGeometry( instance.id );\n\t\t\t\tconst newObjects = buildObjects( geometries, instance.materials );\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = newObjects.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tobjects.push( newObjects[ j ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// instance nodes\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = instanceNodes.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tobjects.push( getNode( instanceNodes[ i ] ).clone() );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet object;\n\n\t\t\tif ( nodes.length === 0 && objects.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\tobject = objects[ 0 ];\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tobject = ( type === 'JOINT' ) ? new Bone() : new Group();\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < objects.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tobject.add( objects[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tobject.name = ( type === 'JOINT' ) ? data.sid : data.name;\n\t\t\tobject.matrix.copy( matrix );\n\t\t\tobject.matrix.decompose( object.position, object.quaternion, object.scale );\n\n\t\t\treturn object;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst fallbackMaterial = new MeshBasicMaterial( { color: 0xff00ff } );\n\n\t\tfunction resolveMaterialBinding( keys, instanceMaterials ) {\n\n\t\t\tconst materials = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = keys.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst id = instanceMaterials[ keys[ i ] ];\n\n\t\t\t\tif ( id === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Material with key %s not found. Apply fallback material.', keys[ i ] );\n\t\t\t\t\tmaterials.push( fallbackMaterial );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tmaterials.push( getMaterial( id ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn materials;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildObjects( geometries, instanceMaterials ) {\n\n\t\t\tconst objects = [];\n\n\t\t\tfor ( const type in geometries ) {\n\n\t\t\t\tconst geometry = geometries[ type ];\n\n\t\t\t\tconst materials = resolveMaterialBinding( geometry.materialKeys, instanceMaterials );\n\n\t\t\t\t// handle case if no materials are defined\n\n\t\t\t\tif ( materials.length === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( type === 'lines' || type === 'linestrips' ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmaterials.push( new LineBasicMaterial() );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tmaterials.push( new MeshPhongMaterial() );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// regard skinning\n\n\t\t\t\tconst skinning = ( geometry.data.attributes.skinIndex !== undefined );\n\n\t\t\t\t// choose between a single or multi materials (material array)\n\n\t\t\t\tconst material = ( materials.length === 1 ) ? materials[ 0 ] : materials;\n\n\t\t\t\t// now create a specific 3D object\n\n\t\t\t\tlet object;\n\n\t\t\t\tswitch ( type ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'lines':\n\t\t\t\t\t\tobject = new LineSegments( geometry.data, material );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'linestrips':\n\t\t\t\t\t\tobject = new Line( geometry.data, material );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'triangles':\n\t\t\t\t\tcase 'polylist':\n\t\t\t\t\t\tif ( skinning ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tobject = new SkinnedMesh( geometry.data, material );\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tobject = new Mesh( geometry.data, material );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tobjects.push( object );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn objects;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction hasNode( id ) {\n\n\t\t\treturn library.nodes[ id ] !== undefined;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getNode( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.nodes[ id ], buildNode );\n\n\t\t}\n\n\t\t// visual scenes\n\n\t\tfunction parseVisualScene( xml ) {\n\n\t\t\tconst data = {\n\t\t\t\tname: xml.getAttribute( 'name' ),\n\t\t\t\tchildren: []\n\t\t\t};\n\n\t\t\tprepareNodes( xml );\n\n\t\t\tconst elements = getElementsByTagName( xml, 'node' );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < elements.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdata.children.push( parseNode( elements[ i ] ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlibrary.visualScenes[ xml.getAttribute( 'id' ) ] = data;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction buildVisualScene( data ) {\n\n\t\t\tconst group = new Group();\n\t\t\tgroup.name = data.name;\n\n\t\t\tconst children = data.children;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < children.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = children[ i ];\n\n\t\t\t\tgroup.add( getNode( child.id ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn group;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction hasVisualScene( id ) {\n\n\t\t\treturn library.visualScenes[ id ] !== undefined;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getVisualScene( id ) {\n\n\t\t\treturn getBuild( library.visualScenes[ id ], buildVisualScene );\n\n\t\t}\n\n\t\t// scenes\n\n\t\tfunction parseScene( xml ) {\n\n\t\t\tconst instance = getElementsByTagName( xml, 'instance_visual_scene' )[ 0 ];\n\t\t\treturn getVisualScene( parseId( instance.getAttribute( 'url' ) ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction setupAnimations() {\n\n\t\t\tconst clips = library.clips;\n\n\t\t\tif ( isEmpty( clips ) === true ) {\n\n\t\t\t\tif ( isEmpty( library.animations ) === false ) {\n\n\t\t\t\t\t// if there are animations but no clips, we create a default clip for playback\n\n\t\t\t\t\tconst tracks = [];\n\n\t\t\t\t\tfor ( const id in library.animations ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst animationTracks = getAnimation( id );\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = animationTracks.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\ttracks.push( animationTracks[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tanimations.push( new AnimationClip( 'default', - 1, tracks ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tfor ( const id in clips ) {\n\n\t\t\t\t\tanimations.push( getAnimationClip( id ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// convert the parser error element into text with each child elements text\n\t\t// separated by new lines.\n\n\t\tfunction parserErrorToText( parserError ) {\n\n\t\t\tlet result = '';\n\t\t\tconst stack = [ parserError ];\n\n\t\t\twhile ( stack.length ) {\n\n\t\t\t\tconst node = stack.shift();\n\n\t\t\t\tif ( node.nodeType === Node.TEXT_NODE ) {\n\n\t\t\t\t\tresult += node.textContent;\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tresult += '\\n';\n\t\t\t\t\tstack.push.apply( stack, node.childNodes );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn result.trim();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( text.length === 0 ) {\n\n\t\t\treturn { scene: new Scene() };\n\n\t\t}\n\n\t\tconst xml = new DOMParser().parseFromString( text, 'application/xml' );\n\n\t\tconst collada = getElementsByTagName( xml, 'COLLADA' )[ 0 ];\n\n\t\tconst parserError = xml.getElementsByTagName( 'parsererror' )[ 0 ];\n\t\tif ( parserError !== undefined ) {\n\n\t\t\t// Chrome will return parser error with a div in it\n\n\t\t\tconst errorElement = getElementsByTagName( parserError, 'div' )[ 0 ];\n\t\t\tlet errorText;\n\n\t\t\tif ( errorElement ) {\n\n\t\t\t\terrorText = errorElement.textContent;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\terrorText = parserErrorToText( parserError );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.ColladaLoader: Failed to parse collada file.\\n', errorText );\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// metadata\n\n\t\tconst version = collada.getAttribute( 'version' );\n\t\tconsole.log( 'THREE.ColladaLoader: File version', version );\n\n\t\tconst asset = parseAsset( getElementsByTagName( collada, 'asset' )[ 0 ] );\n\t\tconst textureLoader = new TextureLoader( this.manager );\n\t\ttextureLoader.setPath( this.resourcePath || path ).setCrossOrigin( this.crossOrigin );\n\n\t\tlet tgaLoader;\n\n\t\tif ( TGALoader ) {\n\n\t\t\ttgaLoader = new TGALoader( this.manager );\n\t\t\ttgaLoader.setPath( this.resourcePath || path );\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst tempColor = new Color();\n\t\tconst animations = [];\n\t\tlet kinematics = {};\n\t\tlet count = 0;\n\n\t\t//\n\n\t\tconst library = {\n\t\t\tanimations: {},\n\t\t\tclips: {},\n\t\t\tcontrollers: {},\n\t\t\timages: {},\n\t\t\teffects: {},\n\t\t\tmaterials: {},\n\t\t\tcameras: {},\n\t\t\tlights: {},\n\t\t\tgeometries: {},\n\t\t\tnodes: {},\n\t\t\tvisualScenes: {},\n\t\t\tkinematicsModels: {},\n\t\t\tphysicsModels: {},\n\t\t\tkinematicsScenes: {}\n\t\t};\n\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_animations', 'animation', parseAnimation );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_animation_clips', 'animation_clip', parseAnimationClip );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_controllers', 'controller', parseController );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_images', 'image', parseImage );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_effects', 'effect', parseEffect );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_materials', 'material', parseMaterial );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_cameras', 'camera', parseCamera );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_lights', 'light', parseLight );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_geometries', 'geometry', parseGeometry );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_nodes', 'node', parseNode );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_visual_scenes', 'visual_scene', parseVisualScene );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_kinematics_models', 'kinematics_model', parseKinematicsModel );\n\t\tparseLibrary( collada, 'library_physics_models', 'physics_model', parsePhysicsModel );\n\t\tparseLibrary( collada, 'scene', 'instance_kinematics_scene', parseKinematicsScene );\n\n\t\tbuildLibrary( library.animations, buildAnimation );\n\t\tbuildLibrary( library.clips, buildAnimationClip );\n\t\tbuildLibrary( library.controllers, buildController );\n\t\tbuildLibrary( library.images, buildImage );\n\t\tbuildLibrary( library.effects, buildEffect );\n\t\tbuildLibrary( library.materials, buildMaterial );\n\t\tbuildLibrary( library.cameras, buildCamera );\n\t\tbuildLibrary( library.lights, buildLight );\n\t\tbuildLibrary( library.geometries, buildGeometry );\n\t\tbuildLibrary( library.visualScenes, buildVisualScene );\n\n\t\tsetupAnimations();\n\t\tsetupKinematics();\n\n\t\tconst scene = parseScene( getElementsByTagName( collada, 'scene' )[ 0 ] );\n\t\tscene.animations = animations;\n\n\t\tif ( asset.upAxis === 'Z_UP' ) {\n\n\t\t\tscene.quaternion.setFromEuler( new Euler( - Math.PI / 2, 0, 0 ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tscene.scale.multiplyScalar( asset.unit );\n\n\t\treturn {\n\t\t\tget animations() {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.ColladaLoader: Please access animations over scene.animations now.' );\n\t\t\t\treturn animations;\n\n\t\t\t},\n\t\t\tkinematics: kinematics,\n\t\t\tlibrary: library,\n\t\t\tscene: scene\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nexport { ColladaLoader };\n","import {\n\tDataTextureLoader,\n\tLinearMipmapLinearFilter\n} from 'three';\n\nclass TGALoader extends DataTextureLoader {\n\n\tconstructor( manager ) {\n\n\t\tsuper( manager );\n\n\t}\n\n\tparse( buffer ) {\n\n\t\t// reference from vthibault, https://github.com/vthibault/roBrowser/blob/master/src/Loaders/Targa.js\n\n\t\tfunction tgaCheckHeader( header ) {\n\n\t\t\tswitch ( header.image_type ) {\n\n\t\t\t\t// check indexed type\n\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_INDEXED:\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_INDEXED:\n\t\t\t\t\tif ( header.colormap_length > 256 || header.colormap_size !== 24 || header.colormap_type !== 1 ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Invalid type colormap data for indexed type.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t// check colormap type\n\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_RGB:\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_GREY:\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_RGB:\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_GREY:\n\t\t\t\t\tif ( header.colormap_type ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Invalid type colormap data for colormap type.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t// What the need of a file without data ?\n\n\t\t\t\tcase TGA_TYPE_NO_DATA:\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: No data.' );\n\n\t\t\t\t\t// Invalid type ?\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Invalid type \"%s\".', header.image_type );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// check image width and height\n\n\t\t\tif ( header.width <= 0 || header.height <= 0 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Invalid image size.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// check image pixel size\n\n\t\t\tif ( header.pixel_size !== 8 && header.pixel_size !== 16 &&\n\t\t\t\theader.pixel_size !== 24 && header.pixel_size !== 32 ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Invalid pixel size \"%s\".', header.pixel_size );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// parse tga image buffer\n\n\t\tfunction tgaParse( use_rle, use_pal, header, offset, data ) {\n\n\t\t\tlet pixel_data,\n\t\t\t\tpalettes;\n\n\t\t\tconst pixel_size = header.pixel_size >> 3;\n\t\t\tconst pixel_total = header.width * header.height * pixel_size;\n\n\t\t\t // read palettes\n\n\t\t\t if ( use_pal ) {\n\n\t\t\t\t palettes = data.subarray( offset, offset += header.colormap_length * ( header.colormap_size >> 3 ) );\n\n\t\t\t }\n\n\t\t\t // read RLE\n\n\t\t\t if ( use_rle ) {\n\n\t\t\t\t pixel_data = new Uint8Array( pixel_total );\n\n\t\t\t\tlet c, count, i;\n\t\t\t\tlet shift = 0;\n\t\t\t\tconst pixels = new Uint8Array( pixel_size );\n\n\t\t\t\twhile ( shift < pixel_total ) {\n\n\t\t\t\t\tc = data[ offset ++ ];\n\t\t\t\t\tcount = ( c & 0x7f ) + 1;\n\n\t\t\t\t\t// RLE pixels\n\n\t\t\t\t\tif ( c & 0x80 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// bind pixel tmp array\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( i = 0; i < pixel_size; ++ i ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tpixels[ i ] = data[ offset ++ ];\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// copy pixel array\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( i = 0; i < count; ++ i ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tpixel_data.set( pixels, shift + i * pixel_size );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tshift += pixel_size * count;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t// raw pixels\n\n\t\t\t\t\t\tcount *= pixel_size;\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( i = 0; i < count; ++ i ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tpixel_data[ shift + i ] = data[ offset ++ ];\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tshift += count;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t } else {\n\n\t\t\t\t// raw pixels\n\n\t\t\t\tpixel_data = data.subarray(\n\t\t\t\t\t offset, offset += ( use_pal ? header.width * header.height : pixel_total )\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t }\n\n\t\t\t return {\n\t\t\t\tpixel_data: pixel_data,\n\t\t\t\tpalettes: palettes\n\t\t\t };\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageData8bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image, palettes ) {\n\n\t\t\tconst colormap = palettes;\n\t\t\tlet color, i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tcolor = image[ i ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = 255;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = colormap[ ( color * 3 ) + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = colormap[ ( color * 3 ) + 1 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = colormap[ ( color * 3 ) + 2 ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageData16bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image ) {\n\n\t\t\tlet color, i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i += 2 ) {\n\n\t\t\t\t\tcolor = image[ i + 0 ] + ( image[ i + 1 ] << 8 );\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = ( color & 0x7C00 ) >> 7;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = ( color & 0x03E0 ) >> 2;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = ( color & 0x001F ) << 3;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = ( color & 0x8000 ) ? 0 : 255;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageData24bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image ) {\n\n\t\t\tlet i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = 255;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = image[ i + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = image[ i + 1 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = image[ i + 2 ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageData32bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image ) {\n\n\t\t\tlet i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i += 4 ) {\n\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = image[ i + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = image[ i + 1 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = image[ i + 2 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = image[ i + 3 ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageDataGrey8bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image ) {\n\n\t\t\tlet color, i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tcolor = image[ i ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = color;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = color;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = color;\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = 255;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction tgaGetImageDataGrey16bits( imageData, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image ) {\n\n\t\t\tlet i = 0, x, y;\n\t\t\tconst width = header.width;\n\n\t\t\tfor ( y = y_start; y !== y_end; y += y_step ) {\n\n\t\t\t\tfor ( x = x_start; x !== x_end; x += x_step, i += 2 ) {\n\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 0 ] = image[ i + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 1 ] = image[ i + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 2 ] = image[ i + 0 ];\n\t\t\t\t\timageData[ ( x + width * y ) * 4 + 3 ] = image[ i + 1 ];\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn imageData;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction getTgaRGBA( data, width, height, image, palette ) {\n\n\t\t\tlet x_start,\n\t\t\t\ty_start,\n\t\t\t\tx_step,\n\t\t\t\ty_step,\n\t\t\t\tx_end,\n\t\t\t\ty_end;\n\n\t\t\tswitch ( ( header.flags & TGA_ORIGIN_MASK ) >> TGA_ORIGIN_SHIFT ) {\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\tcase TGA_ORIGIN_UL:\n\t\t\t\t\tx_start = 0;\n\t\t\t\t\tx_step = 1;\n\t\t\t\t\tx_end = width;\n\t\t\t\t\ty_start = 0;\n\t\t\t\t\ty_step = 1;\n\t\t\t\t\ty_end = height;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase TGA_ORIGIN_BL:\n\t\t\t\t\tx_start = 0;\n\t\t\t\t\tx_step = 1;\n\t\t\t\t\tx_end = width;\n\t\t\t\t\ty_start = height - 1;\n\t\t\t\t\ty_step = - 1;\n\t\t\t\t\ty_end = - 1;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase TGA_ORIGIN_UR:\n\t\t\t\t\tx_start = width - 1;\n\t\t\t\t\tx_step = - 1;\n\t\t\t\t\tx_end = - 1;\n\t\t\t\t\ty_start = 0;\n\t\t\t\t\ty_step = 1;\n\t\t\t\t\ty_end = height;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase TGA_ORIGIN_BR:\n\t\t\t\t\tx_start = width - 1;\n\t\t\t\t\tx_step = - 1;\n\t\t\t\t\tx_end = - 1;\n\t\t\t\t\ty_start = height - 1;\n\t\t\t\t\ty_step = - 1;\n\t\t\t\t\ty_end = - 1;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( use_grey ) {\n\n\t\t\t\tswitch ( header.pixel_size ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 8:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageDataGrey8bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 16:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageDataGrey16bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Format not supported.' );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tswitch ( header.pixel_size ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 8:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageData8bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image, palette );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 16:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageData16bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 24:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageData24bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 32:\n\t\t\t\t\t\ttgaGetImageData32bits( data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, image );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: Format not supported.' );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Load image data according to specific method\n\t\t\t// let func = 'tgaGetImageData' + (use_grey ? 'Grey' : '') + (header.pixel_size) + 'bits';\n\t\t\t// func(data, y_start, y_step, y_end, x_start, x_step, x_end, width, image, palette );\n\t\t\treturn data;\n\n\t\t}\n\n\t\t// TGA constants\n\n\t\tconst TGA_TYPE_NO_DATA = 0,\n\t\t\tTGA_TYPE_INDEXED = 1,\n\t\t\tTGA_TYPE_RGB = 2,\n\t\t\tTGA_TYPE_GREY = 3,\n\t\t\tTGA_TYPE_RLE_INDEXED = 9,\n\t\t\tTGA_TYPE_RLE_RGB = 10,\n\t\t\tTGA_TYPE_RLE_GREY = 11,\n\n\t\t\tTGA_ORIGIN_MASK = 0x30,\n\t\t\tTGA_ORIGIN_SHIFT = 0x04,\n\t\t\tTGA_ORIGIN_BL = 0x00,\n\t\t\tTGA_ORIGIN_BR = 0x01,\n\t\t\tTGA_ORIGIN_UL = 0x02,\n\t\t\tTGA_ORIGIN_UR = 0x03;\n\n\t\tif ( buffer.length < 19 ) console.error( 'THREE.TGALoader: Not enough data to contain header.' );\n\n\t\tlet offset = 0;\n\n\t\tconst content = new Uint8Array( buffer ),\n\t\t\theader = {\n\t\t\t\tid_length: content[ offset ++ ],\n\t\t\t\tcolormap_type: content[ offset ++ ],\n\t\t\t\timage_type: content[ offset ++ ],\n\t\t\t\tcolormap_index: content[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8,\n\t\t\t\tcolormap_length: content[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8,\n\t\t\t\tcolormap_size: content[ offset ++ ],\n\t\t\t\torigin: [\n\t\t\t\t\tcontent[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8,\n\t\t\t\t\tcontent[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8\n\t\t\t\t],\n\t\t\t\twidth: content[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8,\n\t\t\t\theight: content[ offset ++ ] | content[ offset ++ ] << 8,\n\t\t\t\tpixel_size: content[ offset ++ ],\n\t\t\t\tflags: content[ offset ++ ]\n\t\t\t};\n\n\t\t// check tga if it is valid format\n\n\t\ttgaCheckHeader( header );\n\n\t\tif ( header.id_length + offset > buffer.length ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.TGALoader: No data.' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// skip the needn't data\n\n\t\toffset += header.id_length;\n\n\t\t// get targa information about RLE compression and palette\n\n\t\tlet use_rle = false,\n\t\t\tuse_pal = false,\n\t\t\tuse_grey = false;\n\n\t\tswitch ( header.image_type ) {\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_INDEXED:\n\t\t\t\tuse_rle = true;\n\t\t\t\tuse_pal = true;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_INDEXED:\n\t\t\t\tuse_pal = true;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_RGB:\n\t\t\t\tuse_rle = true;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_RGB:\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_RLE_GREY:\n\t\t\t\tuse_rle = true;\n\t\t\t\tuse_grey = true;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase TGA_TYPE_GREY:\n\t\t\t\tuse_grey = true;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst imageData = new Uint8Array( header.width * header.height * 4 );\n\t\tconst result = tgaParse( use_rle, use_pal, header, offset, content );\n\t\tgetTgaRGBA( imageData, header.width, header.height, result.pixel_data, result.palettes );\n\n\t\treturn {\n\n\t\t\tdata: imageData,\n\t\t\twidth: header.width,\n\t\t\theight: header.height,\n\t\t\tflipY: true,\n\t\t\tgenerateMipmaps: true,\n\t\t\tminFilter: LinearMipmapLinearFilter,\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nexport { TGALoader };\n","import { Object3D } from 'three';\r\n\r\nclass URDFBase extends Object3D {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.urdfNode = null;\r\n this.urdfName = '';\r\n\r\n }\r\n\r\n copy(source, recursive) {\r\n\r\n super.copy(source, recursive);\r\n\r\n this.urdfNode = source.urdfNode;\r\n this.urdfName = source.urdfName;\r\n\r\n return this;\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFCollider extends URDFBase {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.isURDFCollider = true;\r\n this.type = 'URDFCollider';\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFVisual extends URDFBase {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.isURDFVisual = true;\r\n this.type = 'URDFVisual';\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFLink extends URDFBase {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.isURDFLink = true;\r\n this.type = 'URDFLink';\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFJoint extends URDFBase {\r\n\r\n get jointType() {\r\n\r\n return this._jointType;\r\n\r\n }\r\n\r\n set jointType(v) {\r\n\r\n if (this.jointType === v) return;\r\n this._jointType = v;\r\n this.matrixWorldNeedsUpdate = true;\r\n switch (v) {\r\n\r\n case 'fixed':\r\n this.jointValue = [];\r\n break;\r\n\r\n case 'continuous':\r\n case 'revolute':\r\n case 'prismatic':\r\n this.jointValue = new Array(1).fill(0);\r\n break;\r\n\r\n case 'planar':\r\n this.jointValue = new Array(2).fill(0);\r\n break;\r\n\r\n case 'floating':\r\n this.jointValue = new Array(6).fill(0);\r\n break;\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n get angle() {\r\n\r\n return this.jointValue[0];\r\n\r\n }\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n\r\n this.isURDFJoint = true;\r\n this.type = 'URDFJoint';\r\n\r\n this.jointValue = null;\r\n this.jointType = 'fixed';\r\n this.axis = null;\r\n this.limit = { lower: 0, upper: 0 };\r\n this.ignoreLimits = false;\r\n\r\n this.origPosition = null;\r\n this.origQuaternion = null;\r\n\r\n this.mimicJoints = [];\r\n\r\n }\r\n\r\n /* Overrides */\r\n copy(source, recursive) {\r\n\r\n super.copy(source, recursive);\r\n\r\n this.jointType = source.jointType;\r\n this.axis = source.axis ? source.axis.clone() : null;\r\n this.limit.lower = source.limit.lower;\r\n this.limit.upper = source.limit.upper;\r\n this.ignoreLimits = false;\r\n\r\n this.jointValue = [...source.jointValue];\r\n\r\n this.origPosition = source.origPosition ? source.origPosition.clone() : null;\r\n this.origQuaternion = source.origQuaternion ? source.origQuaternion.clone() : null;\r\n\r\n this.mimicJoints = [...source.mimicJoints];\r\n\r\n return this;\r\n\r\n }\r\n\r\n /* Public Functions */\r\n setJointValue(...values) {\r\n\r\n values = values.map(v => parseFloat(v));\r\n\r\n if (!this.origPosition || !this.origQuaternion) {\r\n\r\n this.origPosition = this.position.clone();\r\n this.origQuaternion = this.quaternion.clone();\r\n\r\n }\r\n\r\n let didUpdate = false;\r\n\r\n this.mimicJoints.forEach(joint => {\r\n\r\n didUpdate = joint.updateFromMimickedJoint(...values) || didUpdate;\r\n\r\n });\r\n\r\n switch (this.jointType) {\r\n\r\n case 'fixed': {\r\n\r\n return didUpdate;\r\n\r\n }\r\n case 'continuous':\r\n case 'revolute': {\r\n\r\n let angle = values[0];\r\n if (angle == null) return didUpdate;\r\n if (angle === this.jointValue[0]) return didUpdate;\r\n\r\n if (!this.ignoreLimits && this.jointType === 'revolute') {\r\n\r\n angle = Math.min(this.limit.upper, angle);\r\n angle = Math.max(this.limit.lower, angle);\r\n\r\n }\r\n\r\n this.quaternion\r\n .setFromAxisAngle(this.axis, angle)\r\n .premultiply(this.origQuaternion);\r\n\r\n if (this.jointValue[0] !== angle) {\r\n\r\n this.jointValue[0] = angle;\r\n this.matrixWorldNeedsUpdate = true;\r\n return true;\r\n\r\n } else {\r\n\r\n return didUpdate;\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n case 'prismatic': {\r\n\r\n let pos = values[0];\r\n if (pos == null) return didUpdate;\r\n if (pos === this.jointValue[0]) return didUpdate;\r\n\r\n if (!this.ignoreLimits) {\r\n\r\n pos = Math.min(this.limit.upper, pos);\r\n pos = Math.max(this.limit.lower, pos);\r\n\r\n }\r\n\r\n this.position.copy(this.origPosition);\r\n this.position.addScaledVector(this.axis, pos);\r\n\r\n if (this.jointValue[0] !== pos) {\r\n\r\n this.jointValue[0] = pos;\r\n this.matrixWorldNeedsUpdate = true;\r\n return true;\r\n\r\n } else {\r\n\r\n return didUpdate;\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n case 'floating':\r\n case 'planar':\r\n // TODO: Support these joint types\r\n console.warn(`'${ this.jointType }' joint not yet supported`);\r\n\r\n }\r\n\r\n return didUpdate;\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFMimicJoint extends URDFJoint {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.type = 'URDFMimicJoint';\r\n this.mimicJoint = null;\r\n this.offset = 0;\r\n this.multiplier = 1;\r\n\r\n }\r\n\r\n updateFromMimickedJoint(...values) {\r\n\r\n const modifiedValues = values.map(x => x * this.multiplier + this.offset);\r\n return super.setJointValue(...modifiedValues);\r\n\r\n }\r\n\r\n /* Overrides */\r\n setJointValue(...values) {\r\n\r\n console.warn(`URDFMimicJoint: Setting the joint value of mimic joint \"${ this.urdfName }\" will cause it to be out of sync.`);\r\n return super.setJointValue(...values);\r\n }\r\n\r\n /* Overrides */\r\n copy(source, recursive) {\r\n\r\n super.copy(source, recursive);\r\n\r\n this.mimicJoint = source.mimicJoint;\r\n this.offset = source.offset;\r\n this.multiplier = source.multiplier;\r\n\r\n return this;\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nclass URDFRobot extends URDFLink {\r\n\r\n constructor(...args) {\r\n\r\n super(...args);\r\n this.isURDFRobot = true;\r\n this.urdfNode = null;\r\n\r\n this.urdfRobotNode = null;\r\n this.robotName = null;\r\n\r\n this.links = null;\r\n this.joints = null;\r\n this.colliders = null;\r\n this.visual = null;\r\n this.frames = null;\r\n\r\n }\r\n\r\n copy(source, recursive) {\r\n\r\n super.copy(source, recursive);\r\n\r\n this.urdfRobotNode = source.urdfRobotNode;\r\n this.robotName = source.robotName;\r\n\r\n this.links = {};\r\n this.joints = {};\r\n this.colliders = {};\r\n this.visual = {};\r\n\r\n this.traverse(c => {\r\n\r\n if (c.isURDFJoint && c.urdfName in source.joints) {\r\n\r\n this.joints[c.urdfName] = c;\r\n\r\n }\r\n\r\n if (c.isURDFLink && c.urdfName in source.links) {\r\n\r\n this.links[c.urdfName] = c;\r\n\r\n }\r\n\r\n if (c.isURDFCollider && c.urdfName in source.colliders) {\r\n\r\n this.colliders[c.urdfName] = c;\r\n\r\n }\r\n\r\n if (c.isURDFVisual && c.urdfName in source.visual) {\r\n\r\n this.visual[c.urdfName] = c;\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n this.frames = {\r\n ...this.colliders,\r\n ...this.visual,\r\n ...this.links,\r\n ...this.joints,\r\n };\r\n\r\n return this;\r\n\r\n }\r\n\r\n getFrame(name) {\r\n\r\n return this.frames[name];\r\n\r\n }\r\n\r\n setJointValue(jointName, ...angle) {\r\n\r\n const joint = this.joints[jointName];\r\n if (joint) {\r\n\r\n return joint.setJointValue(...angle);\r\n\r\n }\r\n\r\n return false;\r\n }\r\n\r\n setJointValues(values) {\r\n\r\n let didChange = false;\r\n for (const name in values) {\r\n\r\n const value = values[name];\r\n if (Array.isArray(value)) {\r\n\r\n didChange = this.setJointValue(name, ...value) || didChange;\r\n\r\n } else {\r\n\r\n didChange = this.setJointValue(name, value) || didChange;\r\n\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n return didChange;\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n\r\nexport { URDFRobot, URDFLink, URDFJoint, URDFMimicJoint, URDFVisual, URDFCollider };\r\n"],"names":["$6452ad36f92729a4$var$tempQuaternion","$ilwiq","Quaternion","$6452ad36f92729a4$var$tempEuler","Euler","val","trim","split","map","num","parseFloat","$6452ad36f92729a4$var$applyRotation","obj","rpy","additive","rotation","set","setFromEuler","multiply","quaternion","copy","manager","this","DefaultLoadingManager","loadMeshCb","defaultMeshLoader","bind","parseVisual","parseCollision","packages","loadAsync","urdf","Promise","resolve","reject","load","onComplete","onProgress","onError","workingPath","LoaderUtils","extractUrlBase","urdfPath","resolveURL","itemStart","fetch","fetchOptions","then","res","ok","text","Error","status","statusText","data","model","parse","itemEnd","catch","e","console","error","itemError","resolvePath","path","test","targetPkg","relPath","replace","endsWith","Function","node","children","material","MeshPhongMaterial","name","getAttribute","matNodes","forEach","n","type","nodeName","toLowerCase","rgba","v","color","setRGB","opacity","transparent","depthWrite","filename","loader","TextureLoader","filePath","vn","materialMap","filter","materialNode","$3iDF4","URDFCollider","URDFVisual","scaleAttr","scale","$6452ad36f92729a4$var$processTuple","group","err","Mesh","position","identity","add","geoType","primitiveModel","geometry","BoxBufferGeometry","size","SphereBufferGeometry","radius","CylinderBufferGeometry","length","Math","PI","xyz","Document","parseFromString","robot","robotNodes","links","c","joints","materials","URDFRobot","robotName","urdfRobotNode","m","materialMap1","processMaterial","visualMap","colliderMap","l","isRoot","querySelector","link","target","URDFLink","processLinkElement","hasAttribute","urdfName","cn","processLink","j","jointMap","joint","jointType","mimicTag","find","URDFMimicJoint","mimicJoint","multiplier","offset","URDFJoint","child","linkMap","parent","limit","lower","upper","axisNode","axisXYZ","axis","Vector3","normalize","processJoint","Object","values","jointList","mimicJoints","push","j1","uniqueJoints","Set","iterFunction","has","frames","processRobot","$09c9a4300c0632b1$export$78deb5981b3aff86","Loader","super","url","onLoad","scope","FileLoader","setPath","setResponseType","setRequestHeader","requestHeader","setWithCredentials","withCredentials","data1","matchDataViewAt","query","reader","i","il","getUint8","binData","buffer","array_buffer","Uint8Array","charCodeAt","ensureBinary","DataView","getUint32","byteLength","solid","off","isBinary","faces","r","g","b","colors","defaultR","defaultG","defaultB","alpha","hasColors","index","Float32Array","BufferGeometry","vertices","normals","face","start","normalX","getFloat32","normalY","normalZ","packedColor","getUint16","vertexstart","componentIdx","setAttribute","BufferAttribute","parseBinary","patternSolid","patternFace","faceCounter","patternFloat","source","patternVertex","RegExp","patternNormal","normal","result","groupCount","startVertex","endVertex","exec","vertexCountPerFace","normalCountPerFace","x","y","z","count","addGroup","Float32BufferAttribute","parseASCII","decodeText","$7f99d0845977052a$export$ce4e0fe932362815","text1","getElementsByTagName","xml","array","childNodes","parseStrings","parts","Array","parseFloats","parseInts","parseInt","parseId","substring","isEmpty","object","keys","parseAssetUnit","undefined","parseAssetUpAxis","textContent","parseLibrary","libraryName","parser","library","elements","buildLibrary","builder","build","getBuild","parseAnimationSampler","inputs","nodeType","id","semantic","parseAnimationChannel","shift","sid","arraySyntax","indexOf","memberSyntax","member","indices","sampler","buildAnimation","tracks","channels","samplers","sources","hasOwnProperty","channel","inputId","INPUT","outputId","OUTPUT","createKeyframeTracks","buildAnimationChannel","getAnimation","library1","animations","inputSource","outputSource","nodes","object3D","getNode","transform","transforms","defaultMatrix","matrix","clone","transpose","time","stride","jl","value","warn","keyframes","sort","ascending","transformAnimationData","a","prepareAnimationData","uuid","position1","animation","times","positionData","quaternionData","scaleData","keyframe","matrix1","fromArray","decompose","w","VectorKeyframeTrack","QuaternionKeyframeTrack","property","defaultValue","empty","prev","next","getPrev","getNext","interpolate","createMissingKeyframes","key","buildAnimationClip","duration","end","animationTracks","AnimationClip","getAnimationClip","clips","parseSkin","bindShapeMatrix","parseSource","parseJoints","vertexWeights","parseVertexWeights","vcount","buildController","geometries","skin","BONE_LIMIT","weights","jointOffset","JOINT","weightOffset","WEIGHT","jointSource","inverseSource","INV_BIND_MATRIX","jointCount","vertexSkinData","skinIndex","skinWeight","weight","descending","d","bindMatrix","Matrix4","boneInverse","buildSkin","skinIndices","skinWeights","buildImage","init_from","getImage","images","parseEffectProfileCOMMON","surfaces","parseEffectNewparam","technique","parseEffectTechnique","extra","parseEffectExtra","parseEffectSurface","parseEffectSampler","parameters","parseEffectParameters","parseEffectParameter","opaque","parseEffectParameterTexture","parseEffectParameterTextureExtra","parseEffectParameterTextureExtraTechnique","toUpperCase","parseEffectExtraTechniqueBump","parseEffectExtraTechnique","texcoord","buildEffect","buildMaterial","effect","effects","technique1","profile","MeshLambertMaterial","MeshBasicMaterial","getTexture","textureObject","encoding","image","extension","slice","lastIndexOf","tgaLoader","textureLoader","getTextureLoader","texture","wrapS","wrapU","RepeatWrapping","ClampToEdgeWrapping","wrapT","wrapV","offsetU","offsetV","repeat","repeatU","repeatV","parameter","sRGBEncoding","specular","specularMap","normalMap","lightMap","float","shininess","emissive","emissiveMap","convertSRGBToLinear","transparency","techniques","k","side","DoubleSide","FrontSide","normalScale","Vector2","getMaterial","parseCameraOptics","parseCameraTechnique","parseCameraParameters","buildCamera","camera","optics","PerspectiveCamera","yfov","aspect_ratio","znear","zfar","ymag","xmag","aspectRatio","OrthographicCamera","getCamera","cameras","parseLightTechnique","parseLightParameters","Color","falloffAngle","f","distance","sqrt","buildLight","light","DirectionalLight","PointLight","SpotLight","AmbientLight","getLight","lights","accessor","parseGeometryVertices","parseGeometryPrimitive","primitive","hasUV","inputname","max","p","checkUVCoordinates","primitives","uvsNeedsFix","buildGeometry","groupedPrimitives","groupPrimitives","primitiveType","buildGeometryType","uv","uv2","materialKeys","vc","input","prevLength","buildGeometryData","isColor","pushVector","sourceStride","sourceArray","startIndex","tempColor","kl","getGeometry","buildKinematicsModel","parseKinematicsTechniqueCommon","parseKinematicsJoint","parseKinematicsLink","parseKinematicsJointParameter","limits","min","static","zeroPosition","middlePosition","attachments","parseKinematicsAttachment","parseKinematicsTransform","pop","angle","MathUtils","degToRad","parsePhysicsRigidBody","parsePhysicsTechniqueCommon","inertia","mass","parseKinematicsBindJointAxis","param","tmpJointIndex","jointIndex","buildKinematicsScene","buildTransformList","collada","vector","vector1","parseNode","instanceCameras","instanceControllers","instanceLights","instanceGeometries","instanceNodes","parseNodeInstance","makeTranslation","makeRotationAxis","log","hasNode","skeletons","instances","instance","symbol","buildSkeleton","boneData","sortedBoneData","skeleton","root","buildBoneHierarchy","visualScenes","bone","processed","bones","boneInverses","Skeleton","traverse","isBone","buildNode","objects","i2","l1","instanceCamera","i3","l2","controller","controllers","newObjects","buildObjects","isSkinnedMesh","normalizeSkinWeights","i4","l3","instanceLight","i5","l4","i6","l5","Bone","Group","fallbackMaterial","resolveMaterialBinding","instanceMaterials","LineBasicMaterial","skinning","attributes","LineSegments","Line","SkinnedMesh","buildVisualScene","getVisualScene","scene","Scene","xml1","DOMParser","parserError1","errorElement","errorText","parserError","stack","Node","TEXT_NODE","apply","parserErrorToText","version","asset","unit","upAxis","resourcePath","setCrossOrigin","crossOrigin","$iVtfO","TGALoader","animations1","kinematics","count1","kinematicsModels","physicsModels","kinematicsScenes","parseAnimation","hasChildren","generateUUID","mesh","element","prepareNodes","rigidBodies","bindJointAxis","setupAnimations","kinematicsModelId","kinematicsSceneId","visualSceneId","kinematicsModel","kinematicsScene","getKinematicsScene","visualScene","i1","targetElement","parentVisualElement","parentElement","connect","visualElement","visualElementName","m0","getJointValue","jointData","setJointValue","setupKinematics","parseScene","multiplyScalar","$dc743e2081fd10a7$export$f133a99b4c3153a","DataTextureLoader","TGA_TYPE_NO_DATA","TGA_TYPE_INDEXED","TGA_TYPE_RGB","TGA_TYPE_GREY","TGA_TYPE_RLE_INDEXED","TGA_TYPE_RLE_RGB","TGA_TYPE_RLE_GREY","TGA_ORIGIN_MASK","TGA_ORIGIN_SHIFT","TGA_ORIGIN_BL","TGA_ORIGIN_BR","TGA_ORIGIN_UL","TGA_ORIGIN_UR","offset1","content","header1","id_length","colormap_type","image_type","colormap_index","colormap_length","colormap_size","origin","width","height","pixel_size","flags","header","tgaCheckHeader","use_rle1","use_pal1","use_grey","imageData1","use_rle","use_pal","pixel_data","palettes","pixel_total","subarray","pixels","tgaParse","palette","x_start","y_start","x_step","y_step","x_end","y_end","imageData","tgaGetImageDataGrey8bits","tgaGetImageDataGrey16bits","colormap","tgaGetImageData8bits","tgaGetImageData16bits","tgaGetImageData24bits","tgaGetImageData32bits","getTgaRGBA","flipY","generateMipmaps","minFilter","LinearMipmapLinearFilter","$2671d175603a2bfb$var$URDFBase","Object3D","args","urdfNode","recursive","$2671d175603a2bfb$export$96148412cb4c79c1","isURDFCollider","$2671d175603a2bfb$export$344798c61faaed1d","isURDFVisual","$2671d175603a2bfb$export$57ce561fd28b62ce","isURDFLink","$2671d175603a2bfb$export$f821a5e904506851","_jointType","matrixWorldNeedsUpdate","jointValue","fill","isURDFJoint","ignoreLimits","origPosition","origQuaternion","didUpdate","updateFromMimickedJoint","setFromAxisAngle","premultiply","pos","addScaledVector","$2671d175603a2bfb$export$d1c279877ffff143","modifiedValues","$2671d175603a2bfb$export$3b6eeb5211e1c44","isURDFRobot","colliders","visual","getFrame","jointName","setJointValues","didChange","isArray"],"version":3,"file":"hexapod.6729373c.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/hexapod.html b/dist/hexapod.html new file mode 100644 index 0000000..ade160a --- /dev/null +++ b/dist/hexapod.html @@ -0,0 +1 @@ +Hexapod Platform IK
Hexapod platform inverse kinematics.
Model courtesy of Physik Instrumente.
\ No newline at end of file diff --git a/dist/index.3b69dfe7.js b/dist/index.3b69dfe7.js new file mode 100644 index 0000000..f641a32 --- /dev/null +++ b/dist/index.3b69dfe7.js @@ -0,0 +1,2 @@ +function t(t,e,r,n){Object.defineProperty(t,e,{get:r,set:n,enumerable:!0,configurable:!0})}var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},r={},n={},s=e.parcelRequireafd0;null==s&&((s=function(t){if(t in r)return r[t].exports;if(t in n){var e=n[t];delete n[t];var s={id:t,exports:{}};return r[t]=s,e.call(s.exports,s,s.exports),s.exports}var o=new Error("Cannot find module '"+t+"'");throw o.code="MODULE_NOT_FOUND",o}).register=function(t,e){n[t]=e},e.parcelRequireafd0=s),s.register("7coGQ",(function(e,r){t(e.exports,"loadCuriosity",(()=>c)),t(e.exports,"loadStaubli",(()=>l)),t(e.exports,"loadATHLETE",(()=>f)),t(e.exports,"loadRobonaut",(()=>d));var n=s("8C12l"),o=s("4CEV9"),i=s("8FOWU"),a=s("ilwiq");s("lOFtY");var u=s("crxIg"),p=s("6yEsn");function h(t){function e(t){t.color.convertSRGBToLinear(),t.map&&(t.map.encoding=a.sRGBEncoding)}t.traverse((t=>{if(t.material){const r=t.material;Array.isArray(r)?r.forEach(e):e(r)}}))}function c(){return new Promise(((t,e)=>{const r=new u.XacroLoader;r.rospackCommands={find:t=>"curiosity_mars_rover_description"===t?"https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/":t},r.load("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/urdf/curiosity_mars_rover.xacro",(e=>{let r,s,i;const u=new a.LoadingManager;u.onLoad=()=>{const e=[];s.traverse((t=>{(t.isLight||t.isLineSegments)&&e.push(t)})),e.forEach((t=>{t.parent.remove(t)})),h(s),t({ik:r,urdf:s,goalMap:i,helperScale:.3})};const c=new n.default(u);c.packages={curiosity_mars_rover_description:"https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/"},s=c.parse(e),s.joints.arm_03_joint.limit.upper=3*Math.PI/2,r=o.urdfRobotToIKRoot(s),r.clearDoF(),p.quat.fromEuler(r.quaternion,-90,0,0),r.position[1]-=.5,r.setMatrixNeedsUpdate(),s.setJointValue("arm_02_joint",-Math.PI/2),s.setJointValue("arm_03_joint",Math.PI),s.setJointValue("arm_04_joint",Math.PI),o.setIKFromUrdf(r,s),i=new Map;const l=r.find((t=>"arm_tools"===t.name)),f=s.links.arm_tools,d=new o.Joint;d.name=f.name,d.makeClosure(l),l.getWorldPosition(d.position),l.getWorldQuaternion(d.quaternion),d.setMatrixNeedsUpdate(),i.set(d,l)}),e)}))}function l(){return new Promise(((t,e)=>{const r=new u.XacroLoader;r.rospackCommands={find(t){switch(t){case"staubli_resources":return"https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli/indigo-devel/staubli_resources/";case"staubli_tx2_90_support":return"https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/";default:return t}}},r.load("https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/urdf/tx2_90.xacro",(e=>{let r,s,i;const u=new a.LoadingManager;u.onLoad=()=>{t({ik:r,urdf:s,goalMap:i,helperScale:.3})};const h=new n.default(u);h.packages={staubli_tx2_90_support:"https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/"},s=h.parse(e),r=o.urdfRobotToIKRoot(s),r.clearDoF(),p.quat.fromEuler(r.quaternion,-90,0,0),r.position[1]-=.5,r.setMatrixNeedsUpdate(),s.setJointValue("joint_2",Math.PI/4),s.setJointValue("joint_3",Math.PI/2),s.setJointValue("joint_5",-Math.PI/4),o.setIKFromUrdf(r,s),i=new Map;const c=r.find((t=>"tool0"===t.name)),l=s.links.tool0,f=new o.Joint;f.name=l.name,f.makeClosure(c),c.getWorldPosition(f.position),c.getWorldQuaternion(f.quaternion),f.setMatrixNeedsUpdate(),i.set(f,c)}),e)}))}function f(){return new Promise(((t,e)=>{let r,s,i;const u=new a.LoadingManager;u.onLoad=()=>{t({ik:r,urdf:s,goalMap:i})};new n.default(u).load("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/urdf-loaders/master/urdf/T12/urdf/T12_flipped.URDF",(t=>{s=t,r=o.urdfRobotToIKRoot(s);const e=Math.PI/180;s.rotation.set(Math.PI/2,0,0);for(let t=1;t<=6;t++)s.joints[`HP${t}`].setJointValue(30*e),s.joints[`KP${t}`].setJointValue(90*e),s.joints[`AP${t}`].setJointValue(-30*e);o.setIKFromUrdf(r,s),i=new Map,r.traverse((t=>{if(console.log(t.name),t.isJoint)t.dofRestPose.set(t.dofValues),t.restPoseSet=!0;else if(/^Foot/.test(t.name)){const e=s.links[t.name],r=new o.Joint;r.name=e.name,r.makeClosure(t),t.getWorldPosition(r.position),t.getWorldQuaternion(r.quaternion),r.setMatrixNeedsUpdate(),i.set(r,t)}}))}),null,e)}))}function d(){return new Promise(((t,e)=>{let r,s,u;const p=new a.LoadingManager;p.onLoad=()=>{h(r),t({ik:s,urdf:r,goalMap:u,helperScale:.2})};const c=new n.default(p);c.packages={r2_description:"https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description"},c.load("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description/robots/r2b.urdf",(t=>{r=t,r.rotation.set(-Math.PI/2,0,0),s=o.urdfRobotToIKRoot(r),r.joints["r2/left_leg/joint3"].setJointValue(60*i.DEG2RAD),r.joints["r2/left_leg/joint5"].setJointValue(60*i.DEG2RAD),r.joints["r2/left_arm/joint1"].setJointValue(-80*i.DEG2RAD),r.joints["r2/left_arm/joint2"].setJointValue(-100*i.DEG2RAD),r.joints["r2/left_arm/joint3"].setJointValue(-90*i.DEG2RAD),r.joints["r2/left_arm/joint4"].setJointValue(90*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_leg/joint3"].setJointValue(60*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_leg/joint5"].setJointValue(60*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_arm/joint1"].setJointValue(-80*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_arm/joint2"].setJointValue(100*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_arm/joint3"].setJointValue(-90*i.DEG2RAD),r.joints["r2/right_arm/joint4"].setJointValue(-90*i.DEG2RAD),o.setIKFromUrdf(s,r),u=new Map,s.traverse((t=>{if(t.isJoint)t.dofRestPose.set(t.dofValues),t.restPoseSet=!0;else if("r2/left_leg_foot"===t.name||"r2/right_leg_foot"===t.name){const e=r.links[t.name],n=new o.Joint;n.name=e.name,n.makeClosure(t),t.getWorldPosition(n.position),t.getWorldQuaternion(n.quaternion),n.setMatrixNeedsUpdate(),u.set(n,t)}}))}),null,e)}))}})),s.register("lOFtY",(function(e,r){t(e.exports,"XacroLoader",(()=>s("crxIg").XacroLoader));s("crxIg"),s("46e2R")})),s.register("crxIg",(function(e,r){t(e.exports,"XacroLoader",(()=>i));var n=s("dWajn"),o=s("46e2R");class i extends o.XacroParser{constructor(){super(),this.fetchOptions={}}load(t,e,r){const s=n.getUrlBase(t);""===this.workingPath&&(this.workingPath=s),this.getFileContents(t).then((t=>{this.parse(t,e,r)})).catch((t=>{r&&r(t)}))}parse(t,e,r){super.parse(t).then(e).catch((t=>{r&&r(t)}))}getFileContents(t){return fetch(t,this.fetchOptions).then((e=>{if(e.ok)return e.text();throw new Error(`XacroLoader: Failed to load url '${t}' with error code ${e.status} : ${e.statusText}.`)}))}}})),s.register("dWajn",(function(e,r){function n(t){const e=t.split(/[\\/]/g);return e.pop(),0===e.length?"./":e.join("/")+"/"}function s(t,e,r=[]){t.tagName===e&&r.push(t);for(let n=0,o=t.children.length;n0;){const e=t[t.length-1];if(e.nodeType===e.ELEMENT_NODE)break;t.pop()}}function a(t){return/^[()/*+\-%|&=[\]]+$/.test(t)}function u(t){return/^(('[^']*?')|("[^"]*?")|(`[^`]*?`))$/.test(t)}function p(t){return!isNaN(parseFloat(t))&&!/[^0-9.eE-]/.test(t)}function h(t){return t.replace(/(('[^']*?')|("[^"]*?")|(`[^`]*?`)|([()/*+\-%|&=[\]]+))/g,(t=>` ${t} `)).trim().split(/\s+/g)}function c(t){return t.replace(/[-+]{2,}/,(t=>{let e=!0;for(let r=0,n=t.length;rn)),t(e.exports,"getElementsWithName",(()=>s)),t(e.exports,"deepClone",(()=>o)),t(e.exports,"removeEndCommentsFromArray",(()=>i)),t(e.exports,"isOperator",(()=>a)),t(e.exports,"isString",(()=>u)),t(e.exports,"isNumber",(()=>p)),t(e.exports,"tokenize",(()=>h)),t(e.exports,"normalizeExpression",(()=>c)),t(e.exports,"PARENT_SCOPE",(()=>l)),t(e.exports,"mergePropertySets",(()=>f)),t(e.exports,"createNewPropertyScope",(()=>d));const l=Symbol("parent");function f(...t){const e={};for(let r=0,n=t.length;ri));var n=s("dWajn"),o=s("5NdfP");class i{constructor(){this.inOrder=!0,this.requirePrefix=!0,this.localProperties=!0,this.rospackCommands={},this.workingPath=""}async getFileContents(t){throw new Error("XacroParser: getFileContents() not implemented.")}async parse(t){function e(t,e,r=!1){const s=[],o=n.mergePropertySets(g,e);try{let e=function t(e,r){return"number"==typeof e?e:e.replace(/(\$?\$\([^)]+\))|(\$?\${[^}]+})/g,(e=>{if(/^\$\$/.test(e))return e;const o=/^\$\(/.test(e);let i=e.substring(2,e.length-1);if(i=t(i,r),!o){if(s.includes(i))throw new Error(`XacroParser: Cannot evaluate infinitely recursive expression: ${s.join(" > ")} > ${i}`);s.push(i);const e=/(()|()|()|[()/*+\-%|&=[\]])+/g,o=n.tokenize(i).map((s=>{if(e.lastIndex=0,n.isOperator(s))return s;if(n.isNumber(s))return s;if(n.isString(s))return s;if(s in r){const e=t(r[s],r);return n.isNumber(e)?e:`"${e.toString().replace(/\\/g,"\\\\").replace(/"/g,'\\"')}"`}return s})).join("");if(s.pop(),n.isString(o))return o.substring(1,o.length-1);if(n.isNumber(o))return o;{const t=n.normalizeExpression(o);return y(t)}}{const e=t(i,r).split(/\s+/g),n=e.shift();try{return v(n,...e)}catch(t){throw new Error(`XacroParser: Cannot run rospack command "${i}".\n`+t.message)}}}))}(t,o);return r&&(e=e.replace(/\${2}([({])/g,((t,e)=>`$${e}`))),e}catch(e){throw new Error(`XacroParser: Failed to process expression "${t}". \n`+e.message)}}function r(t){const e=t.getAttribute("name").replace(/^xacro:/,""),r=t.getAttribute("params"),s={};if(r){const t=r.trim().split(/\s+/g).map((t=>function(t){const e={};if(/^\*\*/.test(t)?e.type="MULTI_BLOCK":/^\*/.test(t)?e.type="BLOCK":e.type="PARAM",t=t.replace(/^\*{1,2}/g,""),/:=/.test(t)){const[r,n]=t.split(":=");if(/^\^/.test(n)||/\|/.test(n))throw new Error(`XacroParser: ROS Jade pass-through notation not supported in macro defaults: ${n}`);e.name=r,e.def=n}else e.name=t,e.def=null;return e}(t)));t.forEach((t=>{s[t.name]=t}))}return{name:e,node:n.deepClone(t,!1),params:s}}async function s(t,o,i,u=[]){if(t.nodeType!==t.ELEMENT_NODE){const r=t.cloneNode();return r.textContent=e(r.textContent,o,!0),void u.push(r)}let p=t.tagName.toLowerCase();if(!l)switch(p){case"arg":case"property":case"macro":case"insert_block":case"if":case"unless":case"include":case"element":case"attribute":p=`xacro:${p}`;break;default:p in i&&(p=`xacro:${p}`)}switch(p){case"xacro:property":{n.removeEndCommentsFromArray(u);const r=t.getAttribute("name");let s;if(t.hasAttribute("value"))s=t.getAttribute("value");else if(t.hasAttribute("default"))s=t.getAttribute("default");else{const e=[...t.childNodes];s=[];for(const t of e)s.push(n.deepClone(t,!1))}let i="global";x&&(i=t.getAttribute("scope")||"local"),"local"!==i&&(s=e(s,o)),"global"===i?g[r]=s:"parent"===i?o[n.PARENT_SCOPE][r]=s:o[r]=s;break}case"xacro:macro":{n.removeEndCommentsFromArray(u);const e=r(t);i[e.name]=e;break}case"xacro:insert_block":{n.removeEndCommentsFromArray(u);const e=o[t.getAttribute("name")];for(const t of e)await s(t,o,i,u);return}case"xacro:if":case"xacro:unless":{n.removeEndCommentsFromArray(u);const r=e(t.getAttribute("value"),o,!0);let a=null;if(a=isNaN(parseFloat(r))?"true"===r||"false"===r?"true"===r:r:!!parseFloat(r),"xacro:unless"===p&&(a=!a),a){const e=[...t.childNodes];for(const t of e)await s(t,o,i,u)}return}case"xacro:include":{if(n.removeEndCommentsFromArray(u),t.hasAttribute("ns"))throw new Error("XacroParser: xacro:include name spaces not supported.");const r=e(t.getAttribute("filename"),o,!0),p=/^[/\\]/.test(r)||/^[a-zA-Z]+:[/\\]/.test(r)?r:w+r,h=w;w=n.getUrlBase(p);const c=[...(await a(p)).children[0].childNodes];for(const t of c)await s(t,o,i,u);return void(w=h)}case"xacro:arg":case"xacro:attribute":case"xacro:element":throw new Error(`XacroParser: ${p} tags not supported.`);default:if(/^xacro:/.test(p)||p in i)return n.removeEndCommentsFromArray(u),async function(t,r,o,i){const a=t.tagName.replace(/^xacro:/,""),u=o[a];if(!u)throw new Error(`XacroParser: Cannot find macro "${a}"`);const p=r,h=o;r=n.createNewPropertyScope(r),o=n.mergePropertySets(o);let c=[];for(const e of t.children)await s(e,p,h,c);c=c.filter((t=>t.nodeType===t.ELEMENT_NODE));let l=0;for(const n in u.params){const s=u.params[n];t.hasAttribute(n)?r[n]=e(t.getAttribute(n),p):"BLOCK"===s.type?(r[n]=[c[l]],l++):"MULTI_BLOCK"===s.type?r[n]=[...c.filter((t=>t.tagName===n))[0].childNodes]:r[n]=e(u.params[n].def,p)}const f=[...u.node.childNodes];for(const t of f){const e=[];await s(t,r,o,e),i.push(...e)}}(t,o,i,u);{const r=t.cloneNode();for(let t=0,n=r.attributes.length;tr.appendChild(t))),u.push(r)}}}async function i(t,e,r){const o=n.getElementsWithName(t,"xacro:property");l||o.push(...n.getElementsWithName(t,"property"));for(const t of o)await s(t,e,r);const i=n.getElementsWithName(t,"xacro:macro");l||i.push(...n.getElementsWithName(t,"macro"));for(const t of i)await s(t,e,r)}async function a(t){try{const e=await p.getFileContents(t);return(new DOMParser).parseFromString(e,"text/xml")}catch(e){throw new Error(`XacroParser: Could not load included file: ${t}`)}}async function u(t,e,r=[]){const s=n.getElementsWithName(t,"xacro:include");l||s.push(...n.getElementsWithName(t,"include"));const o=s.map((t=>{if(t.hasAttribute("ns"))throw new Error("XacroParser: xacro:include name spaces not supported.");const s=t.getAttribute("filename"),o=t.getAttribute("ns")||null,i=/^[/\\]/.test(s)||/^[a-zA-Z]+:[/\\]/.test(s)?s:e+s;return a(i).then((t=>{r.push({filename:s,namespace:o,content:t});return u(t,n.getUrlBase(i),r)}))}));return await Promise.all(o),r}const p=this,h=this.inOrder,c=this.workingPath+(this.workingPath&&!/[\\/]$/.test(this.workingPath)?"/":""),l=this.requirePrefix,f=this.rospackCommands,d={},m={},g={True:1,False:0};g[n.PARENT_SCOPE]=g;const v=(t,...e)=>f instanceof Function?f(t,...e):f[t](...e),y=o.evaluateExpression;let x=this.localProperties,w=c,b=(new DOMParser).parseFromString(t,"text/xml");x&&!h&&(console.warn('XacroParser: Implicitly setting "localProperties" option to false because "inOrder" is false.'),x=!1);let E=null;return E=h?Promise.resolve():async function(){return await i(b,g,d),b=n.deepClone(b,!0),u(b,c).then((t=>{t.forEach((t=>{i(t.content,g,d),t.content=n.deepClone(t.content,!0),m[t.filename]=t.content}))}))}(),await E,async function(t,e,r){const n=t.cloneNode();for(let o=0,i=t.children.length;oi));var n=s("dWajn");const o=new(s("78epA").Parser);function i(t){return o.evaluate(t)}o.unaryOps={"-":o.unaryOps["-"],"+":o.unaryOps["+"],"!":o.unaryOps["!"]},o.functions={sin:Math.sin,cos:Math.cos,tan:Math.tan,asin:Math.asin,acos:Math.acos,atan:Math.atan,log:Math.log,atan2:Math.atan2,pow:Math.pow,radians:t=>t*(Math.PI/180),degrees:t=>t*(180/Math.PI)},o.binaryOps={...o.binaryOps,"+":(t,e)=>(n.isNumber(t)&&(t=Number(t)),n.isNumber(e)&&(e=Number(e)),t+e),in:(t,e)=>Array.isArray(e)||"string"==typeof e?e.includes(t):t in e},o.consts={...o.consts,pi:Math.PI,e:Math.E}})),s.register("78epA",(function(e,r){t(e.exports,"Parser",(()=>Vt));var n="INUMBER",s="IOP1",o="IOP2",i="IOP3",a="IVAR",u="IVARNAME",p="IFUNCALL",h="IFUNDEF",c="IEXPR",l="IEXPREVAL",f="IMEMBER",d="IENDSTATEMENT",m="IARRAY";function g(t,e){this.type=t,this.value=null!=e?e:0}function v(t){return new g(s,t)}function y(t){return new g(o,t)}function x(t){return new g(i,t)}function w(t,e,r,p,h){for(var l,d,v,y,x=[],b=[],E=0;E1)d=x.pop(),l=x.pop(),y=r[M.value],M=new g(n,y(l.value,d.value)),x.push(M);else if(A===i&&x.length>2)v=x.pop(),d=x.pop(),l=x.pop(),"?"===M.value?x.push(l.value?d.value:v.value):(y=p[M.value],M=new g(n,y(l.value,d.value,v.value)),x.push(M));else if(A===s&&x.length>0)l=x.pop(),y=e[M.value],M=new g(n,y(l.value)),x.push(M);else if(A===c){for(;x.length>0;)b.push(x.shift());b.push(new g(c,w(M.value,e,r,p,h)))}else if(A===f&&x.length>0)l=x.pop(),x.push(new g(n,l.value[M.value]));else{for(;x.length>0;)b.push(x.shift());b.push(M)}}for(;x.length>0;)b.push(x.shift());return b}function b(t,e,r){for(var n=[],u=0;u0;)w.unshift(k(O.pop(),r));if(!(x=O.pop()).apply||!x.call)throw new Error(x+" is not a function");O.push(x.apply(void 0,w))}else if(N===h)O.push(function(){for(var t=O.pop(),n=[],s=T.value;s-- >0;)n.unshift(O.pop());var o=O.pop(),i=function(){for(var s=Object.assign({},r),o=0,i=n.length;o0;)w.unshift(O.pop());O.push(w)}}if(O.length>1)throw new Error("invalid Expression (parity)");return 0===O[0]?0:k(O[0],r)}function M(t,e,r){return A(t)?t:{type:l,value:function(r){return E(t.value,e,r)}}}function A(t){return t&&t.type===l}function k(t,e){return A(t)?t.value(e):t}function O(t,e){for(var r,l,g,v,y,x,w=[],b=0;b0;)y.unshift(w.pop());v=w.pop(),w.push(v+"("+y.join(", ")+")")}else if(M===h){for(l=w.pop(),x=E.value,y=[];x-- >0;)y.unshift(w.pop());r=w.pop(),e?w.push("("+r+" = function("+y.join(", ")+") { return "+l+" })"):w.push("("+r+"("+y.join(", ")+") = "+l+")")}else if(M===f)r=w.pop(),w.push(r+"."+E.value);else if(M===m){for(x=E.value,y=[];x-- >0;)y.unshift(w.pop());w.push("["+y.join(", ")+"]")}else if(M===c)w.push("("+O(E.value,e)+")");else if(M!==d)throw new Error("invalid Expression")}return w.length>1&&(w=e?[w.join(",")]:[w.join(";")]),String(w[0])}function P(t){return"string"==typeof t?JSON.stringify(t).replace(/\u2028/g,"\\u2028").replace(/\u2029/g,"\\u2029"):t}function _(t,e){for(var r=0;r=this.expression.length?this.newToken(C,"EOF"):this.isWhitespace()||this.isComment()?this.next():this.isRadixInteger()||this.isNumber()||this.isOperator()||this.isString()||this.isParen()||this.isBracket()||this.isComma()||this.isSemicolon()||this.isNamedOp()||this.isConst()||this.isName()?this.current:void this.parseError('Unknown character "'+this.expression.charAt(this.pos)+'"')},V.prototype.isString=function(){var t=!1,e=this.pos,r=this.expression.charAt(e);if("'"===r||'"'===r)for(var n=this.expression.indexOf(r,e+1);n>=0&&this.pos"9")))break}if(e>t){var n=this.expression.substring(t,e);if(n in this.consts)return this.current=this.newToken(I,this.consts[n]),this.pos+=n.length,!0}return!1},V.prototype.isNamedOp=function(){for(var t=this.pos,e=t;e"9")))break}if(e>t){var n=this.expression.substring(t,e);if(this.isOperatorEnabled(n)&&(n in this.binaryOps||n in this.unaryOps||n in this.ternaryOps))return this.current=this.newToken(j,n),this.pos+=n.length,!0}return!1},V.prototype.isName=function(){for(var t=this.pos,e=t,r=!1;e"9"))break}else r=!0}if(r){var s=this.expression.substring(t,e);return this.current=this.newToken(D,s),this.pos+=s.length,!0}return!1},V.prototype.isWhitespace=function(){for(var t=!1,e=this.expression.charAt(this.pos);!(" "!==e&&"\t"!==e&&"\n"!==e&&"\r"!==e||(t=!0,this.pos++,this.pos>=this.expression.length));)e=this.expression.charAt(this.pos);return t};var J=/^[0-9a-f]{4}$/i;function q(t,e,r){this.parser=t,this.tokens=e,this.current=null,this.nextToken=null,this.next(),this.savedCurrent=null,this.savedNextToken=null,this.allowMemberAccess=!1!==r.allowMemberAccess}V.prototype.unescape=function(t){var e=t.indexOf("\\");if(e<0)return t;for(var r=t.substring(0,e);e>=0;){var n=t.charAt(++e);switch(n){case"'":r+="'";break;case'"':r+='"';break;case"\\":r+="\\";break;case"/":r+="/";break;case"b":r+="\b";break;case"f":r+="\f";break;case"n":r+="\n";break;case"r":r+="\r";break;case"t":r+="\t";break;case"u":var s=t.substring(e+1,e+5);J.test(s)||this.parseError("Illegal escape sequence: \\u"+s),r+=String.fromCharCode(parseInt(s,16)),e+=4;break;default:throw this.parseError('Illegal escape sequence: "\\'+n+'"')}++e;var o=t.indexOf("\\",e);r+=t.substring(e,o<0?t.length:o),e=o}return r},V.prototype.isComment=function(){return"/"===this.expression.charAt(this.pos)&&"*"===this.expression.charAt(this.pos+1)&&(this.pos=this.expression.indexOf("*/",this.pos)+2,1===this.pos&&(this.pos=this.expression.length),!0)},V.prototype.isRadixInteger=function(){var t,e,r=this.pos;if(r>=this.expression.length-2||"0"!==this.expression.charAt(r))return!1;if(++r,"x"===this.expression.charAt(r))t=16,e=/^[0-9a-f]$/i,++r;else{if("b"!==this.expression.charAt(r))return!1;t=2,e=/^[01]$/i,++r}for(var n=!1,s=r;r="0"&&t<="9"||!o&&"."===t);)"."===t?o=!0:i=!0,r++,e=i;if(e&&(s=r),"e"===t||"E"===t){r++;for(var a=!0,u=!1;r="0"&&t<="9"))break;u=!0,a=!1}else a=!1;r++}u||(r=s)}return e?(this.current=this.newToken(I,parseFloat(this.expression.substring(n,r))),this.pos=r):this.pos=s,e},V.prototype.isOperator=function(){var t=this.pos,e=this.expression.charAt(this.pos);if("+"===e||"-"===e||"*"===e||"/"===e||"%"===e||"^"===e||"?"===e||":"===e||"."===e)this.current=this.newToken(j,e);else if("∙"===e||"•"===e)this.current=this.newToken(j,"*");else if(">"===e)"="===this.expression.charAt(this.pos+1)?(this.current=this.newToken(j,">="),this.pos++):this.current=this.newToken(j,">");else if("<"===e)"="===this.expression.charAt(this.pos+1)?(this.current=this.newToken(j,"<="),this.pos++):this.current=this.newToken(j,"<");else if("|"===e){if("|"!==this.expression.charAt(this.pos+1))return!1;this.current=this.newToken(j,"||"),this.pos++}else if("="===e)"="===this.expression.charAt(this.pos+1)?(this.current=this.newToken(j,"=="),this.pos++):this.current=this.newToken(j,e);else{if("!"!==e)return!1;"="===this.expression.charAt(this.pos+1)?(this.current=this.newToken(j,"!="),this.pos++):this.current=this.newToken(j,e)}return this.pos++,!!this.isOperatorEnabled(this.current.value)||(this.pos=t,!1)},V.prototype.isOperatorEnabled=function(t){return this.parser.isOperatorEnabled(t)},V.prototype.getCoordinates=function(){var t,e=0,r=-1;do{e++,t=this.pos-r,r=this.expression.indexOf("\n",r+1)}while(r>=0&&r=",">","in"];q.prototype.parseComparison=function(t){for(this.parseAddSub(t);this.accept(j,W);){var e=this.current;this.parseAddSub(t),t.push(y(e.value))}};var X=["+","-","||"];q.prototype.parseAddSub=function(t){for(this.parseTerm(t);this.accept(j,X);){var e=this.current;this.parseTerm(t),t.push(y(e.value))}};var B=["*","/","%"];function G(t,e){return Number(t)+Number(e)}function K(t,e){return t-e}function z(t,e){return t*e}function Q(t,e){return t/e}function Y(t,e){return t%e}function H(t,e){return Array.isArray(t)&&Array.isArray(e)?t.concat(e):""+t+e}function Z(t,e){return t===e}function tt(t,e){return t!==e}function et(t,e){return t>e}function rt(t,e){return t=e}function st(t,e){return t<=e}function ot(t,e){return Boolean(t&&e)}function it(t,e){return Boolean(t||e)}function at(t,e){return _(e,t)}function ut(t){return(Math.exp(t)-Math.exp(-t))/2}function pt(t){return(Math.exp(t)+Math.exp(-t))/2}function ht(t){return t===1/0?1:t===-1/0?-1:(Math.exp(t)-Math.exp(-t))/(Math.exp(t)+Math.exp(-t))}function ct(t){return t===-1/0?t:Math.log(t+Math.sqrt(t*t+1))}function lt(t){return Math.log(t+Math.sqrt(t*t-1))}function ft(t){return Math.log((1+t)/(1-t))/2}function dt(t){return Math.log(t)*Math.LOG10E}function mt(t){return-t}function gt(t){return!t}function vt(t){return t<0?Math.ceil(t):Math.floor(t)}function yt(t){return Math.random()*(t||1)}function xt(t){return bt(t+1)}q.prototype.parseTerm=function(t){for(this.parseFactor(t);this.accept(j,B);){var e=this.current;this.parseFactor(t),t.push(y(e.value))}},q.prototype.parseFactor=function(t){var e=this.tokens.unaryOps;if(this.save(),this.accept(j,(function(t){return t.value in e}))){if("-"!==this.current.value&&"+"!==this.current.value){if(this.nextToken.type===S&&"("===this.nextToken.value)return this.restore(),void this.parseExponential(t);if(this.nextToken.type===$||this.nextToken.type===L||this.nextToken.type===C||this.nextToken.type===S&&")"===this.nextToken.value)return this.restore(),void this.parseAtom(t)}var r=this.current;this.parseFactor(t),t.push(v(r.value))}else this.parseExponential(t)},q.prototype.parseExponential=function(t){for(this.parsePostfixExpression(t);this.accept(j,"^");)this.parseFactor(t),t.push(y("^"))},q.prototype.parsePostfixExpression=function(t){for(this.parseFunctionCall(t);this.accept(j,"!");)t.push(v("!"))},q.prototype.parseFunctionCall=function(t){var e=this.tokens.unaryOps;if(this.accept(j,(function(t){return t.value in e}))){var r=this.current;this.parseAtom(t),t.push(v(r.value))}else for(this.parseMemberExpression(t);this.accept(S,"(");)if(this.accept(S,")"))t.push(new g(p,0));else{var n=this.parseArgumentList(t);t.push(new g(p,n))}},q.prototype.parseArgumentList=function(t){for(var e=0;!this.accept(S,")");)for(this.parseExpression(t),++e;this.accept(L);)this.parseExpression(t),++e;return e},q.prototype.parseMemberExpression=function(t){for(this.parseAtom(t);this.accept(j,".")||this.accept(R,"[");){var e=this.current;if("."===e.value){if(!this.allowMemberAccess)throw new Error('unexpected ".", member access is not permitted');this.expect(D),t.push(new g(f,this.current.value))}else{if("["!==e.value)throw new Error("unexpected symbol: "+e.value);if(!this.tokens.isOperatorEnabled("["))throw new Error('unexpected "[]", arrays are disabled');this.parseExpression(t),this.expect(R,"]"),t.push(y("["))}}};var wt=[.9999999999999971,57.15623566586292,-59.59796035547549,14.136097974741746,-.4919138160976202,3399464998481189e-20,4652362892704858e-20,-9837447530487956e-20,.0001580887032249125,-.00021026444172410488,.00021743961811521265,-.0001643181065367639,8441822398385275e-20,-26190838401581408e-21,36899182659531625e-22];function bt(t){var e,r;if(function(t){return isFinite(t)&&t===Math.round(t)}(t)){if(t<=0)return isFinite(t)?1/0:NaN;if(t>171)return 1/0;for(var n=t-2,s=t-1;n>1;)s*=n,n--;return 0===s&&(s=1),s}if(t<.5)return Math.PI/(Math.sin(Math.PI*t)*bt(1-t));if(t>=171.35)return 1/0;if(t>85){var o=t*t,i=o*t,a=i*t,u=a*t;return Math.sqrt(2*Math.PI/t)*Math.pow(t/Math.E,t)*(1+1/(12*t)+1/(288*o)-139/(51840*i)-571/(2488320*a)+163879/(209018880*u)+5246819/(75246796800*u*t))}--t,r=wt[0];for(var p=1;p0?(n=s/e)*n:s}return e===1/0?1/0:e*Math.sqrt(t)}function At(t,e,r){return t?e:r}function kt(t,e){return void 0===e||0==+e?Math.round(t):(t=+t,e=-+e,isNaN(t)||"number"!=typeof e||e%1!=0?NaN:(t=t.toString().split("e"),+((t=(t=Math.round(+(t[0]+"e"+(t[1]?+t[1]-e:-e)))).toString().split("e"))[0]+"e"+(t[1]?+t[1]+e:e))))}function Ot(t,e,r){return r&&(r[t]=e),e}function Pt(t,e){return t[0|e]}function _t(t){return 1===arguments.length&&Array.isArray(t)?Math.max.apply(Math,t):Math.max.apply(Math,arguments)}function Tt(t){return 1===arguments.length&&Array.isArray(t)?Math.min.apply(Math,t):Math.min.apply(Math,arguments)}function Nt(t,e){if("function"!=typeof t)throw new Error("First argument to map is not a function");if(!Array.isArray(e))throw new Error("Second argument to map is not an array");return e.map((function(e,r){return t(e,r)}))}function Ct(t,e,r){if("function"!=typeof t)throw new Error("First argument to fold is not a function");if(!Array.isArray(r))throw new Error("Second argument to fold is not an array");return r.reduce((function(e,r,n){return t(e,r,n)}),e)}function jt(t,e){if("function"!=typeof t)throw new Error("First argument to filter is not a function");if(!Array.isArray(e))throw new Error("Second argument to filter is not an array");return e.filter((function(e,r){return t(e,r)}))}function It(t,e){if(!Array.isArray(e)&&"string"!=typeof e)throw new Error("Second argument to indexOf is not a string or array");return e.indexOf(t)}function Ft(t,e){if(!Array.isArray(e))throw new Error("Second argument to join is not an array");return e.join(t)}function St(t){return(t>0)-(t<0)||+t}var Rt=1/3;function Lt(t){return t<0?-Math.pow(-t,Rt):Math.pow(t,Rt)}function Dt(t){return Math.exp(t)-1}function $t(t){return Math.log(1+t)}function Ut(t){return Math.log(t)/Math.LN2}function Vt(t){this.options=t||{},this.unaryOps={sin:Math.sin,cos:Math.cos,tan:Math.tan,asin:Math.asin,acos:Math.acos,atan:Math.atan,sinh:Math.sinh||ut,cosh:Math.cosh||pt,tanh:Math.tanh||ht,asinh:Math.asinh||ct,acosh:Math.acosh||lt,atanh:Math.atanh||ft,sqrt:Math.sqrt,cbrt:Math.cbrt||Lt,log:Math.log,log2:Math.log2||Ut,ln:Math.log,lg:Math.log10||dt,log10:Math.log10||dt,expm1:Math.expm1||Dt,log1p:Math.log1p||$t,abs:Math.abs,ceil:Math.ceil,floor:Math.floor,round:Math.round,trunc:Math.trunc||vt,"-":mt,"+":Number,exp:Math.exp,not:gt,length:Et,"!":xt,sign:Math.sign||St},this.binaryOps={"+":G,"-":K,"*":z,"/":Q,"%":Y,"^":Math.pow,"||":H,"==":Z,"!=":tt,">":et,"<":rt,">=":nt,"<=":st,and:ot,or:it,in:at,"=":Ot,"[":Pt},this.ternaryOps={"?":At},this.functions={random:yt,fac:xt,min:Tt,max:_t,hypot:Math.hypot||Mt,pyt:Math.hypot||Mt,pow:Math.pow,atan2:Math.atan2,if:At,gamma:bt,roundTo:kt,map:Nt,fold:Ct,filter:jt,indexOf:It,join:Ft},this.consts={E:Math.E,PI:Math.PI,true:!0,false:!1}}Vt.prototype.parse=function(t){var e=[],r=new q(this,new V(this,t),{allowMemberAccess:this.options.allowMemberAccess});return r.parseExpression(e),r.expect(C,"EOF"),new N(e,this)},Vt.prototype.evaluate=function(t,e){return this.parse(t).evaluate(e)};var Jt=new Vt;Vt.parse=function(t){return Jt.parse(t)},Vt.evaluate=function(t,e){return Jt.parse(t).evaluate(e)};var qt={"+":"add","-":"subtract","*":"multiply","/":"divide","%":"remainder","^":"power","!":"factorial","<":"comparison",">":"comparison","<=":"comparison",">=":"comparison","==":"comparison","!=":"comparison","||":"concatenate",and:"logical",or:"logical",not:"logical","?":"conditional",":":"conditional","=":"assignment","[":"array","()=":"fndef"};Vt.prototype.isOperatorEnabled=function(t){var e=function(t){return qt.hasOwnProperty(t)?qt[t]:t}(t),r=this.options.operators||{};return!(e in r)||!!r[e]}})); +//# sourceMappingURL=index.3b69dfe7.js.map diff --git a/dist/index.3b69dfe7.js.map b/dist/index.3b69dfe7.js.map new file mode 100644 index 0000000..ebfa8b0 --- /dev/null +++ b/dist/index.3b69dfe7.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"01BAaSA,EAA0BC,G,SAEzBC,EAAQC,GAEhBA,EAASC,MAAMC,sBACVF,EAASG,MAAMH,EAASG,IAAIC,SAAWC,EAAAC,aAE7C,CAEAR,EAAKS,UAAUC,IAEd,GAAKA,EAAER,SAAW,CAEjB,MAAMA,EAAWQ,EAAER,SACdS,MAAMC,QAASV,GAEnBA,EAASW,QAASZ,GAIlBA,EAAQC,EAIV,IAIF,C,SAEgBY,IAEf,OAAO,IAAIC,SAAO,CAAIC,EAASC,KAE9B,MACMC,EAAc,IAAIC,EAAAC,YACxBF,EAAYG,gBAAkB,CAE7BC,KAAMC,GAIC,qCAFGA,EAGA,mHAEAA,GAQXL,EAAYM,KAnBA,mJAmBWC,IAEtB,IAAIC,EAAIC,EAAMC,EAEd,MAAMC,EAAU,IAAItB,EAAAuB,eACpBD,EAAQE,OAAM,KAEb,MAAMC,EAAW,GACjBL,EAAKlB,UAAUC,KAETA,EAAEuB,SAAWvB,EAAEwB,iBAEnBF,EAASG,KAAMzB,EAAC,IAMlBsB,EAASnB,SAASuB,IAEjBA,EAAEC,OAAOC,OAAQF,EAAC,IAInBrC,EAA0B4B,GAE1BX,EAAS,C,GAAEU,E,KAAIC,E,QAAMC,EAASW,YAAa,IAAK,EAIjD,MAAMC,EAAa,IAAIC,EAAAC,QAAYb,GACnCW,EAAWG,SAAW,CACrBC,iCAAoC,oHAErCjB,EAAOa,EAAWK,MAAOpB,GACzBE,EAAKmB,OAAOC,aAAaC,MAAMC,MAAkB,EAAVC,KAAKC,GAAS,EACrDzB,EAAK0B,EAAAC,kBAAmB1B,GAGxBD,EAAG4B,WACHC,EAAAC,KAAKC,UAAW/B,EAAGgC,YAAY,GAAM,EAAG,GACxChC,EAAGiC,SAAU,IAAO,GACpBjC,EAAGkC,uBAGHjC,EAAKkC,cAAe,gBAAkBX,KAAKC,GAAK,GAChDxB,EAAKkC,cAAe,eAAgBX,KAAKC,IACzCxB,EAAKkC,cAAe,eAAgBX,KAAKC,IAEzCC,EAAAU,cAAepC,EAAIC,GAEnBC,EAAU,IAAImC,IACd,MAAMC,EAAOtC,EAAGJ,MAAMc,GAAgB,cAAXA,EAAE6B,OACvBC,EAAOvC,EAAKwC,MAAMC,UAElBC,EAAK,IAAIjB,EAAAkB,MACfD,EAAGJ,KAAOC,EAAKD,KACfI,EAAGE,YAAaP,GAEhBA,EAAKQ,iBAAkBH,EAAGV,UAC1BK,EAAKS,mBAAoBJ,EAAGX,YAC5BW,EAAGT,uBACHhC,EAAQ8C,IAAKL,EAAIL,EAAI,GAEnB/C,EAAM,GAIX,C,SAEgB0D,IAEf,OAAO,IAAI5D,SAAO,CAAIC,EAASC,KAE9B,MACMC,EAAc,IAAIC,EAAAC,YACxBF,EAAYG,gBAAkB,CAE7BC,KAAMC,GAEL,OAASA,GAER,IAAK,oBACJ,MAAO,2FACR,IAAK,yBACJ,MAAO,yI,QAEP,OAAOA,EAIV,GAIDL,EAAYM,KArBA,2JAqBWC,IAEtB,IAAIC,EAAIC,EAAMC,EAEd,MAAMC,EAAU,IAAItB,EAAAuB,eACpBD,EAAQE,OAAM,KAEbf,EAAS,C,GAAEU,E,KAAIC,E,QAAMC,EAASW,YAAa,IAAK,EAIjD,MAAMC,EAAa,IAAIC,EAAAC,QAAYb,GACnCW,EAAWG,SAAW,CACrBiC,uBAA0B,0IAE3BjD,EAAOa,EAAWK,MAAOpB,GACzBC,EAAK0B,EAAAC,kBAAmB1B,GAGxBD,EAAG4B,WACHC,EAAAC,KAAKC,UAAW/B,EAAGgC,YAAY,GAAM,EAAG,GACxChC,EAAGiC,SAAU,IAAO,GACpBjC,EAAGkC,uBAGHjC,EAAKkC,cAAe,UAAWX,KAAKC,GAAK,GACzCxB,EAAKkC,cAAe,UAAWX,KAAKC,GAAK,GACzCxB,EAAKkC,cAAe,WAAaX,KAAKC,GAAK,GAC3CC,EAAAU,cAAepC,EAAIC,GAEnBC,EAAU,IAAImC,IACd,MAAMC,EAAOtC,EAAGJ,MAAMc,GAAgB,UAAXA,EAAE6B,OACvBC,EAAOvC,EAAKwC,MAAMU,MAElBR,EAAK,IAAIjB,EAAAkB,MACfD,EAAGJ,KAAOC,EAAKD,KACfI,EAAGE,YAAaP,GAEhBA,EAAKQ,iBAAkBH,EAAGV,UAC1BK,EAAKS,mBAAoBJ,EAAGX,YAC5BW,EAAGT,uBACHhC,EAAQ8C,IAAKL,EAAIL,EAAI,GAEnB/C,EAAM,GAIX,C,SAEgB6D,IAEf,OAAO,IAAI/D,SAAO,CAAIC,EAASC,KAE9B,IAAIS,EAAIC,EAAMC,EACd,MAAMC,EAAU,IAAItB,EAAAuB,eACpBD,EAAQE,OAAM,KAEbf,EAAS,C,GAAEU,E,KAAIC,E,QAAMC,GAAS,EAMhB,IAAIa,EAAAC,QAAYb,GACxBL,KAHK,kGAGMuD,IAEjBpD,EAAOoD,EACPrD,EAAK0B,EAAAC,kBAAmB1B,GAGxB,MAAMqD,EAAU9B,KAAKC,GAAK,IAC1BxB,EAAKsD,SAASP,IAAKxB,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GACnC,IAAM,IAAI+B,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExBvD,EAAKmB,OAAM,KAAQoC,KAAOrB,cAAe,GAAKmB,GAC9CrD,EAAKmB,OAAM,KAAQoC,KAAOrB,cAAe,GAAKmB,GAC9CrD,EAAKmB,OAAM,KAAQoC,KAAOrB,eAAe,GAAOmB,GAKjD5B,EAAAU,cAAepC,EAAIC,GAGnBC,EAAU,IAAImC,IACdrC,EAAGjB,UAAUC,IAGZ,GADAyE,QAAQC,IAAI1E,EAAEuD,MACTvD,EAAE2E,QAEN3E,EAAE4E,YAAYZ,IAAKhE,EAAE6E,WACrB7E,EAAE8E,aAAc,OAEV,GAAE,QAAWC,KAAM/E,EAAEuD,MAAS,CAEpC,MAAMC,EAAOvC,EAAKwC,MAAOzD,EAAEuD,MACrBI,EAAK,IAAIjB,EAAAkB,MACfD,EAAGJ,KAAOC,EAAKD,KACfI,EAAGE,YAAa7D,GAEhBA,EAAE8D,iBAAkBH,EAAGV,UACvBjD,EAAE+D,mBAAoBJ,EAAGX,YACzBW,EAAGT,uBAEHhC,EAAQ8C,IAAKL,EAAI3D,EAElB,IAEA,GAEC,KAAMO,EAAM,GAIjB,C,SAEgByE,IAEf,OAAO,IAAI3E,SAAO,CAAIC,EAASC,KAE9B,IAAIU,EAAMD,EAAIE,EACd,MAAMC,EAAU,IAAItB,EAAAuB,eACpBD,EAAQE,OAAM,KAEbhC,EAA0B4B,GAE1BX,EAAS,C,GAAEU,E,KAAIC,E,QAAMC,EAASW,YAAa,IAAK,EAIjD,MACMoD,EAAS,IAAIlD,EAAAC,QAAYb,GAC/B8D,EAAOhD,SAAW,CACjBiD,eAAgB,sFAEjBD,EAAOnE,KALK,sGAKMuD,IAEjBpD,EAAOoD,EACPpD,EAAKsD,SAASP,KAAOxB,KAAKC,GAAK,EAAG,EAAG,GAErCzB,EAAK0B,EAAAC,kBAAmB1B,GAExBA,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,cAAe,GAAKgC,EAAAb,SACxDrD,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,cAAe,GAAKgC,EAAAb,SACxDrD,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,eAAe,GAAOgC,EAAAb,SAC1DrD,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,eAAe,IAAQgC,EAAAb,SAC3DrD,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,eAAe,GAAOgC,EAAAb,SAC1DrD,EAAKmB,OAAQ,sBAAuBe,cAAe,GAAKgC,EAAAb,SAExDrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,cAAe,GAAKgC,EAAAb,SACzDrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,cAAe,GAAKgC,EAAAb,SACzDrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,eAAe,GAAOgC,EAAAb,SAC3DrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,cAAe,IAAMgC,EAAAb,SAC1DrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,eAAe,GAAOgC,EAAAb,SAC3DrD,EAAKmB,OAAQ,uBAAwBe,eAAe,GAAOgC,EAAAb,SAE3D5B,EAAAU,cAAepC,EAAIC,GAEnBC,EAAU,IAAImC,IACdrC,EAAGjB,UAAUC,IAEZ,GAAKA,EAAE2E,QAEN3E,EAAE4E,YAAYZ,IAAKhE,EAAE6E,WACrB7E,EAAE8E,aAAc,OAEV,GACK,qBAAX9E,EAAEuD,MACS,sBAAXvD,EAAEuD,KACD,CAED,MAAMC,EAAOvC,EAAKwC,MAAOzD,EAAEuD,MACrBI,EAAK,IAAIjB,EAAAkB,MACfD,EAAGJ,KAAOC,EAAKD,KACfI,EAAGE,YAAa7D,GAEhBA,EAAE8D,iBAAkBH,EAAGV,UACvBjD,EAAE+D,mBAAoBJ,EAAGX,YACzBW,EAAGT,uBAEHhC,EAAQ8C,IAAKL,EAAI3D,EAElB,IAEA,GAGC,KAAMO,EAAM,GAIjB,C,gOC7Va6E,UAAoBC,EAAAC,Y,cAIzBC,QACAC,KAAKC,aAAe,CAAC,CAEzB,CAEA3E,KAAK4E,EAAKC,EAAYC,GAElB,MAAMC,EAAcC,EAAAC,WAAWL,GACN,KAArBF,KAAKK,cAELL,KAAKK,YAAcA,GAIvBL,KACKQ,gBAAgBN,GAChBO,MAAKC,IAEFV,KAAKrD,MAAM+D,EAAMP,EAAYC,EAAO,IAGvCO,OAAMC,IAECR,GAEAA,EAAQQ,EAAC,GAMzB,CAEAjE,MAAMkE,EAAMV,EAAYC,GAEpBL,MACKpD,MAAMkE,GACNJ,KAAKN,GACLQ,OAAMC,IAECR,GAEAA,EAAQQ,EAAC,GAMzB,CAEAJ,gBAAgBM,GAEZ,OAAOC,MAAMD,EAAMd,KAAKC,cACnBQ,MAAKO,IAEF,GAAIA,EAAIC,GAEJ,OAAOD,EAAIN,OAIX,MAAM,IAAIQ,MAAK,oCAAsCJ,sBAA2BE,EAAIG,YAAcH,EAAII,cAAa,GAMnI,E,+CCzEYC,EAAWnB,GACvB,MAAMoB,EAASpB,EAAIqB,MAAK,UAExB,OADAD,EAAOE,MACe,IAAlBF,EAAOG,OACA,KAEAH,EAAOI,KAAK,KAAO,GAElC,C,SAIgBC,EAAoBC,EAAM7D,EAAMiD,EAAM,IAC9CY,EAAKC,UAAY9D,GACjBiD,EAAI/E,KAAK2F,GAEb,IAAK,IAAI5C,EAAI,EAAG9C,EAAI0F,EAAKE,SAASL,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CAElD2C,EADcC,EAAKE,SAAS9C,GACDjB,EAAMiD,EACrC,CACA,OAAOA,CACX,C,SAGgBe,EAAUH,EAAMI,GAC5B,MAAMC,EAASL,EAAKM,YACdC,EAAaP,EAAKO,WACxB,IAAK,IAAInD,EAAI,EAAG9C,EAAIiG,EAAWV,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CAC/C,MAAMoD,EAAQD,EAAWnD,GACnB6C,EAAUO,EAAMP,UACjBG,GAAiC,mBAAZH,GAA4C,gBAAZA,IACtDI,EAAOI,YAAYN,EAAUK,EAAOJ,GAE5C,CACA,OAAOC,CACX,C,SAIgBK,EAA2BC,G,KAChCA,EAAId,OAAS,GAAG,CACnB,MAAMe,EAAKD,EAAIA,EAAId,OAAS,GAC5B,GAAIe,EAAGC,WAAaD,EAAGE,aAGnB,MAFAH,EAAIf,KAIZ,CACJ,C,SAGgBmB,EAAWC,GAEvB,MADY,sBACErD,KAAKqD,EACvB,C,SAEgBC,EAASD,GAErB,MADY,uCACErD,KAAKqD,EACvB,C,SAGgBE,EAASF,GACrB,OAAQG,MAAMC,WAAWJ,MAAG,aAAoBrD,KAAKqD,EACzD,C,SAGgBK,EAASL,GAErB,OAAOA,EACFM,QAFO,2DAESC,GAAC,IAASA,OAC1BC,OACA7B,MAAK,OACd,C,SAEgB8B,EAAoBT,GAGhC,OAAOA,EAAIM,QAAO,YAAaI,IAC3B,IAAIC,GAAW,EACf,IAAK,IAAIvE,EAAI,EAAG9C,EAAIoH,EAAI7B,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CAEvB,MADAsE,EAAItE,KAEjBuE,GAAYA,EAEpB,CAEA,OAAOA,EAAW,IAAM,GAAG,GAEnC,C,wcAGO,MAAMC,EAAeC,OAAO,U,SAInBC,KAAqBC,GACjC,MAAM3C,EAAM,CAAC,EACb,IAAK,IAAIhC,EAAI,EAAG9C,EAAIyH,EAAKlC,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CACzC,MAAM4E,EAAMD,EAAK3E,GACjB,IAAK,MAAM6E,KAAOD,EACd5C,EAAI6C,GAAOD,EAAIC,GAEfL,KAAgBI,IAChB5C,EAAIwC,GAAgBI,EAAIJ,GAEhC,CACA,OAAOxC,CACX,C,SAGgB8C,EAAuBC,GACnC,MAAM/C,EAAM0C,EAAkBK,GAE9B,OADA/C,EAAIwC,GAAgBO,EACb/C,CACX,C,6GCpGagD,E,cAGLhE,KAAKiE,SAAU,EACfjE,KAAKkE,eAAgB,EACrBlE,KAAKmE,iBAAkB,EACvBnE,KAAK7E,gBAAkB,CAAC,EACxB6E,KAAKK,YAAc,EACvB,C,sBAEsBS,GAClB,MAAM,IAAII,MAAM,kDACpB,C,YAEYL,G,SAKCuD,EAAkBC,EAAKC,EAAYC,GAAa,GAqFrD,MAAMC,EAAQ,GACRC,EAAWnE,EAAAoE,kBAAkBC,EAAkBL,GACrD,IAGI,IAAIzF,E,SAvFC+F,EAAahC,EAAKmB,GAGvB,MAAmB,iBAARnB,EACAA,EAICA,EAAIM,QAAO,oCAAqC2B,IAGxD,GAAE,QAAUtF,KAAKsF,GACb,OAAOA,EAGX,MAAMC,EAAgB,QAAWvF,KAAKsF,GACtC,IAAIE,EAAWF,EAAMG,UAAU,EAAGH,EAAMpD,OAAS,GAGjD,GAFAsD,EAAWH,EAAaG,EAAUhB,IAE9Be,EAYG,CACH,GAAIN,EAAMS,SAASF,GACf,MAAM,IAAI7D,MAAK,iEAEPsD,EAAM9C,KAAK,YAEXqD,KAKZP,EAAMvI,KAAK8I,GAEX,MAAMG,EAAS,gCACTC,EAAO7E,EAAA8E,SAASL,GACjB5K,KAAIkL,IAED,GADAH,EAAUI,UAAY,EAClBhF,EAAAiF,WAAWF,GAAI,OAAOA,EAC1B,GAAI/E,EAAAkF,SAASH,GAAI,OAAOA,EACxB,GAAI/E,EAAAmF,SAASJ,GAAI,OAAOA,EAExB,GAAIA,KAAKtB,EAAY,CACjB,MAAM2B,EAAMd,EAAab,EAAWsB,GAAItB,GACxC,OAAKzD,EAAAkF,SAASE,GAGHA,EAFD,IAAMA,EAAIC,WAAWzC,QAAO,MAAQ,QAAQA,QAAO,KAAO,SAIxE,CACI,OAAOmC,CAAC,IAGf3D,KAAK,IAIV,GAFA8C,EAAMhD,MAEFlB,EAAAmF,SAASN,GACT,OAAOA,EAAKH,UAAU,EAAGG,EAAK1D,OAAS,GACpC,GAAInB,EAAAkF,SAASL,GAChB,OAAOA,EACJ,CACH,MAAMS,EAAYtF,EAAAuF,oBAAoBV,GACtC,OAAOW,EAA2BF,EACtC,CACJ,CAxDsB,CAElB,MACMtE,EADUsD,EAAaG,EAAUhB,GAChBxC,MAAK,QACtBwE,EAAOzE,EAAO0E,QAEpB,IACI,OAAOC,EAAqBF,KAASzE,EAGzC,CAFE,MAAOV,GACL,MAAM,IAAIM,MAAK,4CAA8C6D,QAAkBnE,EAAEsF,QACrF,CAEJ,CA4CA,GAKR,CAOiBtB,CAAaP,EAAKI,GAI/B,OAHIF,IACA1F,EAASA,EAAOqE,QAAO,iBAAkBI,EAAK6C,IAAK,IAAUA,OAE1DtH,CAGX,CAFE,MAAO+B,GACL,MAAM,IAAIM,MAAK,8CAAgDmD,SAAczD,EAAEsF,QACnF,CAEJ,C,SA4FSE,EAAWxE,GAEhB,MAAM7D,EAAO6D,EAAKyE,aAAa,QAAQnD,QAAO,UAAY,IACpDoD,EAAS1E,EAAKyE,aAAa,UAG3BE,EAAW,CAAC,EAClB,GAAID,EAAQ,CACR,MAAME,EAASF,EACVlD,OACA7B,MAAK,QACLpH,KAAIsM,G,SAlDQC,GACrB,MAAM9C,EAAM,CAAC,EAkBb,GAZE,QAAUrE,KAAKmH,GACb9C,EAAI+C,KAAO,cACN,MAAQpH,KAAKmH,GAClB9C,EAAI+C,KAAO,QAEX/C,EAAI+C,KAAO,QAIfD,EAAQA,EAAMxD,QAAO,YAAc,IAGjC,KAAO3D,KAAKmH,GAAQ,CAClB,MAAO3I,EAAM6I,GAAOF,EAAMnF,MAAM,MAIhC,GAAE,MAAQhC,KAAKqH,IAAG,KAAUrH,KAAKqH,GAC7B,MAAM,IAAI1F,MAAK,gFAAkF0F,KAGrGhD,EAAI7F,KAAOA,EACX6F,EAAIgD,IAAMA,CACd,MACIhD,EAAI7F,KAAO2I,EACX9C,EAAIgD,IAAM,KAGd,OAAOhD,CACX,CAcsBiD,CAAgBJ,KAC9BD,EAAO7L,SAAQmM,IACXP,EAASO,EAAI/I,MAAQ+I,CAAG,GAEhC,CAEA,MAAO,C,KACH/I,EACA6D,KAAMtB,EAAAyG,UAAUnF,GAAM,GACtB0E,OAAQC,EAEhB,C,eAGeS,EAAYpF,EAAMmC,EAAYkD,EAAQC,EAAc,IAC/D,GAAItF,EAAKa,WAAab,EAAKc,aAAc,CACrC,MAAM1B,EAAMY,EAAKM,YAGjB,OAFAlB,EAAImG,YAAc/C,EAAkBpD,EAAImG,YAAapD,GAAY,QACjEmD,EAAYjL,KAAK+E,EAErB,CAEA,IAAIa,EAAUD,EAAKC,QAAQuF,cAC3B,IAAKlD,EACD,OAAQrC,GAEJ,IAAK,MACL,IAAK,WACL,IAAK,QACL,IAAK,eACL,IAAK,KACL,IAAK,SACL,IAAK,UACL,IAAK,UACL,IAAK,YACDA,EAAO,SAAaA,IACpB,M,QAEIA,KAAWoF,IACXpF,EAAO,SAAaA,KAOpC,OAAQA,GAEJ,IAAK,iBAAkB,CACnBvB,EAAA+G,2BAA2BH,GAE3B,MAAMnJ,EAAO6D,EAAKyE,aAAa,QAE/B,IAAIiB,EACJ,GAAI1F,EAAK2F,aAAa,SAClBD,EAAQ1F,EAAKyE,aAAa,cACvB,GAAIzE,EAAK2F,aAAa,WACzBD,EAAQ1F,EAAKyE,aAAa,eACvB,CACH,MAAMlE,EAAa,IAAIP,EAAKO,YAC5BmF,EAAQ,GACR,IAAK,MAAM9M,KAAK2H,EACZmF,EAAMrL,KAAKqE,EAAAyG,UAAUvM,GAAG,GAEhC,CAEA,IAAIgN,EAAQ,SACRrD,IACAqD,EAAQ5F,EAAKyE,aAAa,UAAY,SAK5B,UAAVmB,IACAF,EAAQlD,EAAkBkD,EAAOvD,IAGvB,WAAVyD,EACA7C,EAAiB5G,GAAQuJ,EACR,WAAVE,EACPzD,EAAWzD,EAAAmH,cAAc1J,GAAQuJ,EAEjCvD,EAAWhG,GAAQuJ,EAGvB,KACJ,CACA,IAAK,cAAe,CAChBhH,EAAA+G,2BAA2BH,GAE3B,MAAMQ,EAAQtB,EAAWxE,GACzBqF,EAAOS,EAAM3J,MAAQ2J,EACrB,KACJ,CACA,IAAK,qBAAsB,CACvBpH,EAAA+G,2BAA2BH,GAE3B,MACMS,EAAQ5D,EADDnC,EAAKyE,aAAa,SAG/B,IAAK,MAAM7L,KAAKmN,QACNX,EAAYxM,EAAGuJ,EAAYkD,EAAQC,GAE7C,MACJ,CACA,IAAK,WACL,IAAK,eAAgB,CACjB5G,EAAA+G,2BAA2BH,GAE3B,MAAMI,EAAQlD,EAAkBxC,EAAKyE,aAAa,SAAUtC,GAAY,GACxE,IAAI6D,EAAO,KAaX,GATIA,EAHC7E,MAAMC,WAAWsE,IAED,SAAVA,GAA8B,UAAVA,EACV,SAAVA,EAEAA,IAJEtE,WAAWsE,GAOR,iBAAZzF,IACA+F,GAAQA,GAGRA,EAAM,CACN,MAAMzF,EAAa,IAAIP,EAAKO,YAC5B,IAAK,MAAM3H,KAAK2H,QACN6E,EAAYxM,EAAGuJ,EAAYkD,EAAQC,EAEjD,CACA,MACJ,CACA,IAAK,gBAAiB,CAGlB,GAFA5G,EAAA+G,2BAA2BH,GAEvBtF,EAAK2F,aAAa,MAClB,MAAM,IAAIrG,MAAM,yDAEpB,MAAM2G,EAAWzD,EAAkBxC,EAAKyE,aAAa,YAAatC,GAAY,GAExE+D,EADU,SAAYvI,KAAKsI,IAAQ,mBAAwBtI,KAAKsI,GACxCA,EAAWE,EAAkBF,EAErDG,EAAkBD,EACxBA,EAAkBzH,EAAAC,WAAWuH,GAE7B,MACM3F,EAAa,WADU8F,EAAYH,IACHhG,SAAS,GAAGK,YAClD,IAAK,MAAM3H,KAAK2H,QACN6E,EAAYxM,EAAGuJ,EAAYkD,EAAQC,GAI7C,YADAa,EAAkBC,EAEtB,CACA,IAAK,YACL,IAAK,kBACL,IAAK,gBACD,MAAM,IAAI9G,MAAK,gBAAkBW,yB,QAIjC,GAAE,UAAYtC,KAAKsC,IAAYA,KAAWoF,EAGtC,OAFA3G,EAAA+G,2BAA2BH,G,eArQdtF,EAAMmC,EAAYkD,EAAQC,GAGnD,MAAMgB,EAAYtG,EAAKC,QAAQqB,QAAO,UAAY,IAC5CwE,EAAQT,EAAOiB,GAErB,IAAKR,EACD,MAAM,IAAIxG,MAAK,mCAAqCgH,MAKxD,MAAMC,EAAepE,EACfqE,EAAWnB,EACjBlD,EAAazD,EAAA+H,uBAAuBtE,GACpCkD,EAAS3G,EAAAoE,kBAAkBuC,GAG3B,IAAInF,EAAW,GACf,IAAK,MAAMwG,KAAK1G,EAAKE,eACXkF,EAAYsB,EAAGH,EAAcC,EAAUtG,GAEjDA,EAAWA,EAASyG,QAAO/N,GAAKA,EAAEiI,WAAajI,EAAEkI,eAEjD,IAAI8F,EAAa,EACjB,IAAK,MAAMC,KAAKf,EAAMpB,OAAQ,CAC1B,MAAMI,EAAQgB,EAAMpB,OAAOmC,GACvB7G,EAAK2F,aAAakB,GAClB1E,EAAW0E,GAAKrE,EAAkBxC,EAAKyE,aAAaoC,GAAIN,GAClC,UAAfzB,EAAMC,MACb5C,EAAW0E,GAAK,CAAC3G,EAAS0G,IAC1BA,KACsB,gBAAf9B,EAAMC,KACb5C,EAAW0E,GAAK,IAAI3G,EAASyG,QAAO/N,GAAKA,EAAEqH,UAAY4G,IAAG,GAAGtG,YAE7D4B,EAAW0E,GAAKrE,EAAkBsD,EAAMpB,OAAOmC,GAAG7B,IAAKuB,EAE/D,CAGA,MAAMO,EAAgB,IAAIhB,EAAM9F,KAAKO,YACrC,IAAK,MAAMwG,KAAKD,EAAe,CAC3B,MAAMf,EAAQ,SACRX,EAAY2B,EAAG5E,EAAYkD,EAAQU,GACzCT,EAAYjL,QAAQ0L,EACxB,CACJ,CAyNuBiB,CAAchH,EAAMmC,EAAYkD,EAAQC,GAC5C,CAEH,MAAMlG,EAAMY,EAAKM,YACjB,IAAK,IAAIlD,EAAI,EAAG9C,EAAI8E,EAAI6H,WAAWpH,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CACnD,MAAM8J,EAAO9H,EAAI6H,WAAW7J,GACtBsI,EAAQlD,EAAkB0E,EAAKxB,MAAOvD,GAAY,GACxD/C,EAAI+H,aAAaD,EAAK/K,KAAMuJ,EAChC,CAEA,MAAMnF,EAAa,IAAIP,EAAKO,YACtB6G,EAAiB,GACvB,IAAK,IAAIC,EAAI,EAAGC,EAAI/G,EAAWV,OAAQwH,EAAIC,EAAGD,UACpCjC,EAAY7E,EAAW8G,GAAIlF,EAAYkD,EAAQ+B,GAEzDA,EAAerO,SAAQH,GAAKwG,EAAIqB,YAAY7H,KAC5C0M,EAAYjL,KAAK+E,EACrB,EAIZ,C,eAGemI,EAA0B3G,EAAIuB,EAAYkD,GACrD,MAAMmC,EAAa9I,EAAA+I,oBAAoB7G,EAAI,kBACtC0B,GACDkF,EAAWnN,QAAQqE,EAAA+I,oBAAoB7G,EAAI,aAE/C,IAAK,MAAM8G,KAAMF,QACPpC,EAAYsC,EAAIvF,EAAYkD,GAGtC,MAAMsC,EAAUjJ,EAAA+I,oBAAoB7G,EAAI,eACnC0B,GACDqF,EAAQtN,QAAQqE,EAAA+I,oBAAoB7G,EAAI,UAE5C,IAAK,MAAMgH,KAAMD,QACPvC,EAAYwC,EAAIzF,EAAYkD,EAE1C,C,eAgBegB,EAAYnH,GAEvB,IACI,MAAMJ,QAAa+I,EAAMjJ,gBAAgBM,GACzC,OAAO,IAAI4I,WAAYC,gBAAgBjJ,EAAM,WAGjD,CAFE,MAAOE,GACL,MAAM,IAAIM,MAAK,8CAAgDJ,IACnE,CAEJ,C,eAEe8I,EAAarO,EAAO8E,EAAawJ,EAAU,IAEtD,MAAMC,EAAYxJ,EAAA+I,oBAAoB9N,EAAO,iBACxC2I,GACD4F,EAAU7N,QAAQqE,EAAA+I,oBAAoB9N,EAAO,YAGjD,MAAMwO,EAAWD,EAAU3P,KAAIqI,IAE3B,GAAIA,EAAG+E,aAAa,MAChB,MAAM,IAAIrG,MAAM,yDAGpB,MAAM2G,EAAWrF,EAAG6D,aAAa,YAC3B2D,EAAYxH,EAAG6D,aAAa,OAAS,KAErCyB,EADU,SAAYvI,KAAKsI,IAAQ,mBAAwBtI,KAAKsI,GACxCA,EAAWxH,EAAcwH,EAQvD,OAPWI,EAAYH,GAClBrH,MAAKwJ,IACFJ,EAAQ5N,KAAK,C,SAAE4L,E,UAAUmC,E,QAAWC,IAGpC,OAAOL,EAAaK,EADJ3J,EAAAC,WAAWuH,GACW+B,EAAO,GAE5C,IAIb,aADMhP,QAAQqP,IAAIH,GACXF,CACX,CAIA,MAAMJ,EAAQzJ,KACRiE,EAAUjE,KAAKiE,QAIfkG,EAAcnK,KAAKK,aAAeL,KAAKK,cAAW,SAAcd,KAAKS,KAAKK,aAAe,IAAM,IAC/F6D,EAAgBlE,KAAKkE,cACrB/I,EAAkB6E,KAAK7E,gBACvBiP,EAAe,CAAC,EAChBC,EAAa,CAAC,EACd1F,EAAmB,CAAE2F,KAAM,EAAGC,MAAO,GAC3C5F,EAAiBrE,EAAAmH,cAAgB9C,EAEjC,MAAMsB,EAAoB,CAAIF,KAASpC,IAE/BxI,aAA2BqP,SAEpBrP,EAAgB4K,KAASpC,GAIzBxI,EAAgB4K,MAASpC,GAKlCmC,EAA6B2E,EAAAC,mBAEnC,IAAIvG,EAAkBnE,KAAKmE,gBACvB4D,EAAkBoC,EAClBQ,GAAU,IAAIjB,WAAYC,gBAAgB9I,EAAM,YAEhDsD,IAAoBF,IACpBhF,QAAQ2L,KAAK,iGACbzG,GAAkB,GAGtB,IAAI0G,EAAiB,KAqBrB,OAJIA,EAhBC5G,EAgBgBpJ,QAAQC,UAfX,iBAIV,aAHMqO,EAA0BwB,EAAShG,EAAkByF,GAC3DO,EAAUrK,EAAAyG,UAAU4D,GAAS,GAEtBf,EAAae,EAASR,GACxB1J,MAAK8B,IACFA,EAAI5H,SAAQmQ,IAER3B,EAA0B2B,EAAIb,QAAStF,EAAkByF,GACzDU,EAAIb,QAAU3J,EAAAyG,UAAU+D,EAAIb,SAAS,GACrCI,EAAWS,EAAIjD,UAAYiD,EAAIb,OAAO,GACzC,GAEZ,CAba,SAkBZY,E,eAlHsBtP,EAAOwI,EAAYkD,GAC3C,MAAMjG,EAAMzF,EAAM2G,YAClB,IAAK,IAAIlD,EAAI,EAAG9C,EAAIX,EAAMuG,SAASL,OAAQzC,EAAI9C,EAAG8C,IAAK,CACnD,MAAMoD,EAAQ,SACR4E,EAAYzL,EAAMuG,SAAS9C,GAAI+E,EAAYkD,EAAQ7E,GAEzD,MAAMtI,EAAOsI,EAAM,GACnBtI,EAAKiR,gBAAgB,eACrB/J,EAAIqB,YAAYvI,EACpB,CACA,OAAOkH,CACX,CAwGOgK,CAAaL,EAAShG,EAAkByF,EACnD,E,iGC5iBJ,MAAMa,EAAS,I,WAAIC,Q,SAoDHC,EAAmBhG,GAC/B,OAAO8F,EAAOG,SAASjG,EAC3B,CApDA8F,EAAOI,SAAW,CACd,IAAKJ,EAAOI,SAAS,KACrB,IAAKJ,EAAOI,SAAS,KACrB,IAAKJ,EAAOI,SAAS,MAGzBJ,EAAOK,UAAY,CACfC,IAAKvO,KAAKuO,IACVC,IAAKxO,KAAKwO,IACVC,IAAKzO,KAAKyO,IACVC,KAAM1O,KAAK0O,KACXC,KAAM3O,KAAK2O,KACXC,KAAM5O,KAAK4O,KACX1M,IAAKlC,KAAKkC,IACV2M,MAAO7O,KAAK6O,MACZC,IAAK9O,KAAK8O,IACVC,QAAUC,GAAqBA,GAAWhP,KAAKC,GAAK,KACpD+O,QAAUD,GAAqBA,GAAW,IAAM/O,KAAKC,KAGzDgO,EAAOgB,UAAY,IACZhB,EAAOgB,UACV,IAAG,CAAGC,EAAGC,KACD7L,EAAAkF,SAAS0G,KACTA,EAAIE,OAAOF,IAGX5L,EAAAkF,SAAS2G,KACTA,EAAIC,OAAOD,IAGRD,EAAIC,GAEfE,GAAI,CAAGH,EAAGC,IACF1R,MAAMC,QAAQyR,IAEM,iBAANA,EADPA,EAAElH,SAASiH,GAIXA,KAAKC,GAKxBlB,EAAOqB,OAAS,IACTrB,EAAOqB,OACVC,GAAIvP,KAAKC,GACT2D,EAAG5D,KAAKwP,E,qECpDZ,IAAIC,EAAU,UACVC,EAAO,OACPC,EAAO,OACPC,EAAO,OACPC,EAAO,OACPC,EAAW,WACXC,EAAW,WACXC,EAAU,UACVC,EAAQ,QACRC,EAAY,YACZC,EAAU,UACVC,EAAgB,gBAChBC,EAAS,S,SAEJC,EAAY3G,EAAMW,GACzBtH,KAAK2G,KAAOA,EACZ3G,KAAKsH,MAASA,QAAyCA,EAAQ,CACjE,C,SAyBSiG,EAAiBjG,GACxB,OAAO,IAAIgG,EAAYZ,EAAMpF,EAC/B,C,SAESkG,EAAkBlG,GACzB,OAAO,IAAIgG,EAAYX,EAAMrF,EAC/B,C,SAESmG,EAAmBnG,GAC1B,OAAO,IAAIgG,EAAYV,EAAMtF,EAC/B,C,SAESoG,EAASpM,EAAQ+J,EAAUY,EAAW0B,EAAYC,GAKzD,IAJA,IAEIC,EAAIC,EAAIC,EACRC,EAHAC,EAAS,GACTC,EAAgB,GAGXlP,EAAI,EAAGA,EAAIsC,EAAOG,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAImP,EAAO7M,EAAOtC,GACd2H,EAAOwH,EAAKxH,KAChB,GAAIA,IAAS8F,GAAW9F,IAASmG,EAC3BrS,MAAMC,QAAQyT,EAAK7G,OACrB2G,EAAOhS,KAAKmS,MAAMH,EAAQP,EAASS,EAAK7G,MAAMnN,KAAI,SAAUkU,GAC1D,OAAO,IAAIf,EAAYb,EAAS4B,EAClC,IAAGC,OAAO,IAAIhB,EAAYD,EAAQc,EAAK7G,MAAM7F,SAAU4J,EAAUY,EAAW0B,EAAYC,IAExFK,EAAOhS,KAAKkS,QAET,GAAIxH,IAASkG,GAAQe,EAAOW,eAAeJ,EAAK7G,OACrD6G,EAAO,IAAIb,EAAYb,EAASmB,EAAOO,EAAK7G,QAC5C2G,EAAOhS,KAAKkS,QACP,GAAIxH,IAASgG,GAAQsB,EAAOxM,OAAS,EAC1CqM,EAAKG,EAAOzM,MACZqM,EAAKI,EAAOzM,MACZwM,EAAI/B,EAAUkC,EAAK7G,OACnB6G,EAAO,IAAIb,EAAYb,EAASuB,EAAEH,EAAGvG,MAAOwG,EAAGxG,QAC/C2G,EAAOhS,KAAKkS,QACP,GAAIxH,IAASiG,GAAQqB,EAAOxM,OAAS,EAC1CsM,EAAKE,EAAOzM,MACZsM,EAAKG,EAAOzM,MACZqM,EAAKI,EAAOzM,MACO,MAAf2M,EAAK7G,MACP2G,EAAOhS,KAAK4R,EAAGvG,MAAQwG,EAAGxG,MAAQyG,EAAGzG,QAErC0G,EAAIL,EAAWQ,EAAK7G,OACpB6G,EAAO,IAAIb,EAAYb,EAASuB,EAAEH,EAAGvG,MAAOwG,EAAGxG,MAAOyG,EAAGzG,QACzD2G,EAAOhS,KAAKkS,SAET,GAAIxH,IAAS+F,GAAQuB,EAAOxM,OAAS,EAC1CoM,EAAKI,EAAOzM,MACZwM,EAAI3C,EAAS8C,EAAK7G,OAClB6G,EAAO,IAAIb,EAAYb,EAASuB,EAAEH,EAAGvG,QACrC2G,EAAOhS,KAAKkS,QACP,GAAIxH,IAASsG,EAAO,C,KAClBgB,EAAOxM,OAAS,GACrByM,EAAcjS,KAAKgS,EAAOjI,SAE5BkI,EAAcjS,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAOS,EAASS,EAAK7G,MAAO+D,EAAUY,EAAW0B,EAAYC,IAClG,MAAO,GAAIjH,IAASwG,GAAWc,EAAOxM,OAAS,EAC7CoM,EAAKI,EAAOzM,MACZyM,EAAOhS,KAAK,IAAIqR,EAAYb,EAASoB,EAAGvG,MAAM6G,EAAK7G,aAO3C,C,KACD2G,EAAOxM,OAAS,GACrByM,EAAcjS,KAAKgS,EAAOjI,SAE5BkI,EAAcjS,KAAKkS,EACrB,CACF,C,KACOF,EAAOxM,OAAS,GACrByM,EAAcjS,KAAKgS,EAAOjI,SAE5B,OAAOkI,CACT,C,SAESM,EAAWlN,EAAQmN,EAAUtJ,GAEpC,IADA,IAAI+I,EAAgB,GACXlP,EAAI,EAAGA,EAAIsC,EAAOG,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAImP,EAAO7M,EAAOtC,GACd2H,EAAOwH,EAAKxH,KAChB,GAAIA,IAASkG,GAAQsB,EAAK7G,QAAUmH,EAClC,IAAK,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIvJ,EAAK7D,OAAOG,OAAQiN,IAAK,CAC3C,IACIC,EADAC,EAAWzJ,EAAK7D,OAAOoN,GAGzBC,EADEC,EAASjI,OAAS+F,EACTa,EAAiBqB,EAAStH,OAC5BsH,EAASjI,OAASgG,EAChBa,EAAkBoB,EAAStH,OAC7BsH,EAASjI,OAASiG,EAChBa,EAAmBmB,EAAStH,OAE5B,IAAIgG,EAAYsB,EAASjI,KAAMiI,EAAStH,OAErD4G,EAAcjS,KAAK0S,EACrB,MACShI,IAASsG,EAClBiB,EAAcjS,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAOuB,EAAWL,EAAK7G,MAAOmH,EAAUtJ,KAE3E+I,EAAcjS,KAAKkS,EAEvB,CACA,OAAOD,CACT,C,SAESW,EAASvN,EAAQ6D,EAAMyI,GAC9B,IACIkB,EAAIC,EAAIhB,EACRiB,EAAGC,EAAMC,EAFTjB,EAAS,GAIb,GAAIkB,EAAsB7N,GACxB,OAAO8N,EAAkB9N,EAAQsM,GAKnC,IAFA,IAAIyB,EAAY/N,EAAOG,OAEdwH,EAAI,EAAGA,EAAIoG,EAAWpG,IAAK,CAClC,IAAIkF,EAAO7M,EAAO2H,GACdtC,EAAOwH,EAAKxH,KAChB,GAAIA,IAAS8F,GAAW9F,IAASmG,EAC/BmB,EAAOhS,KAAKkS,EAAK7G,YACZ,GAAIX,IAASgG,EAClBoC,EAAKd,EAAOzM,MACZsN,EAAKb,EAAOzM,MACO,QAAf2M,EAAK7G,MACP2G,EAAOhS,OAAK6S,KAAOD,EAASE,EAAI5J,EAAMyI,IACd,OAAfO,EAAK7G,MACd2G,EAAOhS,OAAK6S,KAAcD,EAASE,EAAI5J,EAAMyI,IACrB,MAAfO,EAAK7G,OACd0H,EAAI7J,EAAK8G,UAAUkC,EAAK7G,OACxB2G,EAAOhS,KAAK+S,EAAEF,EAAID,EAASE,EAAI5J,EAAMyI,GAASA,MAE9CoB,EAAI7J,EAAK8G,UAAUkC,EAAK7G,OACxB2G,EAAOhS,KAAK+S,EAAEI,EAAkBN,EAAIlB,GAASwB,EAAkBL,EAAInB,WAEhE,GAAIjH,IAASiG,EAClBmB,EAAKE,EAAOzM,MACZuN,EAAKd,EAAOzM,MACZsN,EAAKb,EAAOzM,MACO,MAAf2M,EAAK7G,MACP2G,EAAOhS,KAAK4S,EAASC,EAAKC,EAAKhB,EAAI5I,EAAMyI,KAEzCoB,EAAI7J,EAAKwI,WAAWQ,EAAK7G,OACzB2G,EAAOhS,KAAK+S,EAAEI,EAAkBN,EAAIlB,GAASwB,EAAkBL,EAAInB,GAASwB,EAAkBrB,EAAIH,WAE/F,GAAIjH,IAASkG,EAClB,GAAIsB,EAAK7G,SAASnC,EAAKmG,UACrB2C,EAAOhS,KAAKkJ,EAAKmG,UAAU6C,EAAK7G,aAC3B,GAAI6G,EAAK7G,SAASnC,EAAKkG,UAAYlG,EAAKmK,OAAOC,kBAAkBpB,EAAK7G,OAC3E2G,EAAOhS,KAAKkJ,EAAKkG,SAAS8C,EAAK7G,YAC1B,CACL,IAAIkI,EAAI5B,EAAOO,EAAK7G,OACpB,QAAUmI,IAAND,EAGF,MAAM,IAAItO,MAAM,uBAAyBiN,EAAK7G,OAF9C2G,EAAOhS,KAAKuT,EAIhB,MACK,GAAI7I,IAAS+F,EAClBoC,EAAKb,EAAOzM,MACZwN,EAAI7J,EAAKkG,SAAS8C,EAAK7G,OACvB2G,EAAOhS,KAAK+S,EAAEI,EAAkBN,EAAIlB,UAC/B,GAAIjH,IAASoG,EAAU,C,IAC5BmC,EAAWf,EAAK7G,MAChB2H,EAAO,GACAC,KAAa,GAClBD,EAAKS,QAAQN,EAAkBnB,EAAOzM,MAAOoM,IAG/C,KADAoB,EAAIf,EAAOzM,OACL4M,QAASY,EAAEW,KAGf,MAAM,IAAIzO,MAAM8N,EAAI,sBAFpBf,EAAOhS,KAAK+S,EAAEZ,WAAMqB,EAAWR,GAInC,MAAO,GAAItI,IAASqG,EAElBiB,EAAOhS,KAAM,W,IACX,IAAI6R,EAAKG,EAAOzM,MACZmC,EAAO,GACPiM,EAAWzB,EAAK7G,MACbsI,KAAa,GAClBjM,EAAK+L,QAAQzB,EAAOzM,OAEtB,IAAIqM,EAAKI,EAAOzM,MACZwM,EAAI,WAEN,IADA,IAAIxG,EAAQqI,OAAOC,OAAO,CAAC,EAAGlC,GACrB5O,EAAI,EAAG+Q,EAAMpM,EAAKlC,OAAQzC,EAAI+Q,EAAK/Q,IAC1CwI,EAAM7D,EAAK3E,IAAMgR,UAAUhR,GAE7B,OAAO6P,EAASf,EAAI3I,EAAMqC,EAC5B,EAOA,OALAqI,OAAOI,eAAejC,EAAG,OAAQ,CAC/B1G,MAAOuG,EACPqC,UAAU,IAEZtC,EAAOC,GAAMG,EACNA,CACT,CAtBa,SAuBR,GAAIrH,IAASsG,EAClBgB,EAAOhS,KAAKkU,EAA0BhC,EAAMhJ,SACvC,GAAIwB,IAASuG,EAClBe,EAAOhS,KAAKkS,QACP,GAAIxH,IAASwG,EAClB2B,EAAKb,EAAOzM,MACZyM,EAAOhS,KAAK6S,EAAGX,EAAK7G,aACf,GAAIX,IAASyG,EAClBa,EAAOzM,UACF,IAAImF,IAAS0G,EAQlB,MAAM,IAAInM,MAAM,sB,IAPhBgO,EAAWf,EAAK7G,MAChB2H,EAAO,GACAC,KAAa,GAClBD,EAAKS,QAAQzB,EAAOzM,OAEtByM,EAAOhS,KAAKgT,EAEwB,CAExC,CACA,GAAIhB,EAAOxM,OAAS,EAClB,MAAM,IAAIP,MAAM,+BAGlB,OAAqB,IAAd+M,EAAO,GAAW,EAAImB,EAAkBnB,EAAO,GAAIL,EAC5D,C,SAESuC,EAA0BC,EAAOjL,EAAMyI,GAC9C,OAAIuB,EAAsBiB,GAAeA,EAClC,CACLzJ,KAAMuG,EACN5F,MAAO,SAAUE,GACf,OAAOqH,EAASuB,EAAM9I,MAAOnC,EAAMqC,EACrC,EAEJ,C,SAES2H,EAAsBkB,GAC7B,OAAOA,GAAKA,EAAE1J,OAASuG,CACzB,C,SAESkC,EAAkBiB,EAAGzC,GAC5B,OAAOuB,EAAsBkB,GAAKA,EAAE/I,MAAMsG,GAAUyC,CACtD,C,SAESC,EAAmBhP,EAAQiP,GAIlC,IAHA,IACI1C,EAAIC,EAAIC,EACRC,EAAGrK,EAAMiM,EAFT3B,EAAS,GAGJjP,EAAI,EAAGA,EAAIsC,EAAOG,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAImP,EAAO7M,EAAOtC,GACd2H,EAAOwH,EAAKxH,KAChB,GAAIA,IAAS8F,EACe,iBAAf0B,EAAK7G,OAAsB6G,EAAK7G,MAAQ,EACjD2G,EAAOhS,KAAK,IAAMkS,EAAK7G,MAAQ,KACtB7M,MAAMC,QAAQyT,EAAK7G,OAC5B2G,EAAOhS,KAAK,IAAMkS,EAAK7G,MAAMnN,IAAIqW,GAAa9O,KAAK,MAAQ,KAE3DuM,EAAOhS,KAAKuU,EAAYrC,EAAK7G,aAE1B,GAAIX,IAASgG,EAClBmB,EAAKG,EAAOzM,MACZqM,EAAKI,EAAOzM,MACZwM,EAAIG,EAAK7G,MACLiJ,EACQ,MAANvC,EACFC,EAAOhS,KAAK,YAAc4R,EAAK,KAAOC,EAAK,KAC5B,QAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK,MAAQ4R,EAAK,SAAWC,EAAK,KAC1B,OAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK,MAAQ4R,EAAK,SAAWC,EAAK,KAC1B,OAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK,yGAA2G4R,EAAK,MAAQC,EAAK,OAC1H,OAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,QAAUC,EAAK,KACvB,OAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,QAAUC,EAAK,KACvB,MAANE,EACTC,EAAOhS,KAAK4R,EAAK,KAAOC,EAAK,UAE7BG,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,IAAMG,EAAI,IAAMF,EAAK,KAGpC,MAANE,EACFC,EAAOhS,KAAK4R,EAAK,IAAMC,EAAK,KAE5BG,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,IAAMG,EAAI,IAAMF,EAAK,UAG3C,GAAInH,IAASiG,EAAM,CAKxB,GAJAmB,EAAKE,EAAOzM,MACZsM,EAAKG,EAAOzM,MACZqM,EAAKI,EAAOzM,MAEF,OADVwM,EAAIG,EAAK7G,OAIP,MAAM,IAAIpG,MAAM,sBAFhB+M,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,MAAQC,EAAK,MAAQC,EAAK,IAIrD,MAAO,GAAIpH,IAASkG,GAAQlG,IAASmG,EACnCmB,EAAOhS,KAAKkS,EAAK7G,YACZ,GAAIX,IAAS+F,EAClBmB,EAAKI,EAAOzM,MAEF,OADVwM,EAAIG,EAAK7G,QACc,MAAN0G,EACfC,EAAOhS,KAAK,IAAM+R,EAAIH,EAAK,KAClB0C,EACC,QAANvC,EACFC,EAAOhS,KAAK,KAAY4R,EAAK,KACd,MAANG,EACTC,EAAOhS,KAAK,OAAS4R,EAAK,KAE1BI,EAAOhS,KAAK+R,EAAI,IAAMH,EAAK,KAEd,MAANG,EACTC,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,MAEvBI,EAAOhS,KAAK,IAAM+R,EAAI,IAAMH,EAAK,UAE9B,GAAIlH,IAASoG,EAAU,C,IAC5B6C,EAAWzB,EAAK7G,MAChB3D,EAAO,GACAiM,KAAa,GAClBjM,EAAK+L,QAAQzB,EAAOzM,OAEtBwM,EAAIC,EAAOzM,MACXyM,EAAOhS,KAAK+R,EAAI,IAAMrK,EAAKjC,KAAK,MAAQ,IAC1C,MAAO,GAAIiF,IAASqG,EAAS,C,IAC3Bc,EAAKG,EAAOzM,MACZoO,EAAWzB,EAAK7G,MAChB3D,EAAO,GACAiM,KAAa,GAClBjM,EAAK+L,QAAQzB,EAAOzM,OAEtBqM,EAAKI,EAAOzM,MACR+O,EACFtC,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,eAAiBlK,EAAKjC,KAAK,MAAQ,cAAgBoM,EAAK,OAE/EG,EAAOhS,KAAK,IAAM4R,EAAK,IAAMlK,EAAKjC,KAAK,MAAQ,OAASoM,EAAK,IAEjE,MAAO,GAAInH,IAASwG,EAClBU,EAAKI,EAAOzM,MACZyM,EAAOhS,KAAK4R,EAAK,IAAMM,EAAK7G,YACvB,GAAIX,IAAS0G,EAAQ,C,IAC1BuC,EAAWzB,EAAK7G,MAChB3D,EAAO,GACAiM,KAAa,GAClBjM,EAAK+L,QAAQzB,EAAOzM,OAEtByM,EAAOhS,KAAK,IAAM0H,EAAKjC,KAAK,MAAQ,IACtC,MAAO,GAAIiF,IAASsG,EAClBgB,EAAOhS,KAAK,IAAMqU,EAAmBnC,EAAK7G,MAAOiJ,GAAQ,UACpD,GAAI5J,IAASyG,EAClB,MAAM,IAAIlM,MAAM,qBAEpB,CAQA,OAPI+M,EAAOxM,OAAS,IAEhBwM,EADEsC,EACO,CAAEtC,EAAOvM,KAAK,MAEd,CAAEuM,EAAOvM,KAAK,OAGpB+O,OAAOxC,EAAO,GACvB,C,SAESuC,EAAYhB,GACnB,MAAiB,iBAANA,EACFkB,KAAKC,UAAUnB,GAAGtM,QAAO,UAAY,WAAWA,QAAO,UAAY,WAErEsM,CACT,C,SAESoB,EAASC,EAAOjN,GACvB,IAAK,IAAI5E,EAAI,EAAGA,EAAI6R,EAAMpP,OAAQzC,IAChC,GAAI6R,EAAM7R,KAAO4E,EACf,OAAO,EAGX,OAAO,CACT,C,SAESkN,EAAWxP,EAAQyP,EAASC,GAKnC,IAHA,IAAIC,KADJD,EAAUA,GAAW,CAAC,GACMC,YACxBC,EAAU,KAELlS,EAAI,EAAGA,EAAIsC,EAAOG,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAImP,EAAO7M,EAAOtC,GACdmP,EAAKxH,OAASkG,GAAQsB,EAAKxH,OAASmG,EACjCmE,GAAgBL,EAASG,EAAS5C,EAAK7G,OAErB,OAAZ4J,GACJN,EAASG,EAASG,IACrBH,EAAQ9U,KAAKiV,GAEfA,EAAU/C,EAAK7G,OAEf4J,EAAU/C,EAAK7G,MAPfyJ,EAAQ9U,KAAKkS,EAAK7G,OASX6G,EAAKxH,OAASwG,GAAW8D,GAA2B,OAAZC,EACjDA,GAAW,IAAM/C,EAAK7G,MACb6G,EAAKxH,OAASsG,EACvB6D,EAAW3C,EAAK7G,MAAOyJ,EAASC,GACX,OAAZE,IACJN,EAASG,EAASG,IACrBH,EAAQ9U,KAAKiV,GAEfA,EAAU,KAEd,CAEgB,OAAZA,GAAqBN,EAASG,EAASG,IACzCH,EAAQ9U,KAAKiV,EAEjB,C,SAESC,EAAW7P,EAAQgO,GAC1BtP,KAAKsB,OAASA,EACdtB,KAAKsP,OAASA,EACdtP,KAAKqL,SAAWiE,EAAOjE,SACvBrL,KAAKiM,UAAYqD,EAAOrD,UACxBjM,KAAK2N,WAAa2B,EAAO3B,WACzB3N,KAAKsL,UAAYgE,EAAOhE,SAC1B,CAlcAgC,EAAY8D,UAAUzL,SAAW,WAC/B,OAAQ3F,KAAK2G,MACX,KAAK8F,EACL,KAAKC,EACL,KAAKC,EACL,KAAKC,EACL,KAAKC,EACL,KAAKC,EACL,KAAKM,EACH,OAAOpN,KAAKsH,MACd,KAAKyF,EACH,MAAO,QAAU/M,KAAKsH,MACxB,KAAK0F,EACH,MAAO,OAAShN,KAAKsH,MACvB,KAAK+F,EACH,MAAO,SAAWrN,KAAKsH,MACzB,KAAK6F,EACH,MAAO,IAAMnN,KAAKsH,M,QAElB,MAAO,sBAEb,EA+aA6J,EAAWC,UAAUC,SAAW,SAAUzD,GAExC,OADAA,EAASA,GAAU,CAAC,EACb,IAAIuD,EAAWzD,EAAS1N,KAAKsB,OAAQtB,KAAKqL,SAAUrL,KAAKiM,UAAWjM,KAAK2N,WAAYC,GAAS5N,KAAKsP,OAC5G,EAEA6B,EAAWC,UAAUE,WAAa,SAAU7C,EAAUtJ,GAKpD,OAJMA,aAAgBgM,IACpBhM,EAAOnF,KAAKsP,OAAO3S,MAAM8T,OAAOtL,KAG3B,IAAIgM,EAAW3C,EAAWxO,KAAKsB,OAAQmN,EAAUtJ,GAAOnF,KAAKsP,OACtE,EAEA6B,EAAWC,UAAUhG,SAAW,SAAUwC,GAExC,OADAA,EAASA,GAAU,CAAC,EACbiB,EAAS7O,KAAKsB,OAAQtB,KAAM4N,EACrC,EAEAuD,EAAWC,UAAUzL,SAAW,WAC9B,OAAO2K,EAAmBtQ,KAAKsB,QAAQ,EACzC,EAEA6P,EAAWC,UAAUL,QAAU,SAAUC,GACvCA,EAAUA,GAAW,CAAC,EACtB,IAAIO,EAAO,GAEX,OADAT,EAAW9Q,KAAKsB,OAAQiQ,EAAMP,GACvBO,CACT,EAEAJ,EAAWC,UAAUI,UAAY,SAAUR,GACzCA,EAAUA,GAAW,CAAC,EACtB,IAAIO,EAAO,GACXT,EAAW9Q,KAAKsB,OAAQiQ,EAAMP,GAC9B,IAAI1F,EAAYtL,KAAKsL,UACrB,OAAOiG,EAAKhJ,QAAO,SAAUxK,GAC3B,QAASA,KAAQuN,EACnB,GACF,EAEA6F,EAAWC,UAAUK,aAAe,SAAU/K,EAAO8K,GACnD,IAAIrM,EAAOnF,KACPgO,EAAI,IAAIxD,SAAS9D,EAAO,mGAAqG4J,EAAmBtQ,KAAKqR,SAASG,GAAWlQ,QAAQ,GAAQ,OAC7L,OAAO,WACL,OAAO0M,EAAEI,MAAMjJ,EAAM6K,UACvB,CACF,EAEA,IAAI0B,EAAO,OACPC,EAAM,MACNC,EAAU,UACVC,EAAU,UACVC,EAAS,SACTC,EAAW,WACXC,EAAS,SACTC,EAAQ,QACRC,EAAa,a,SAERC,EAAMxL,EAAMW,EAAO8K,GAC1BpS,KAAK2G,KAAOA,EACZ3G,KAAKsH,MAAQA,EACbtH,KAAKoS,MAAQA,CACf,C,SAMSC,EAAY/C,EAAQgD,GAC3BtS,KAAKuS,IAAM,EACXvS,KAAKwS,QAAU,KACfxS,KAAKqL,SAAWiE,EAAOjE,SACvBrL,KAAKiM,UAAYqD,EAAOrD,UACxBjM,KAAK2N,WAAa2B,EAAO3B,WACzB3N,KAAKsM,OAASgD,EAAOhD,OACrBtM,KAAKsS,WAAaA,EAClBtS,KAAKyS,cAAgB,EACrBzS,KAAK0S,aAAe,KACpB1S,KAAKgR,QAAU1B,EAAO0B,QACtBhR,KAAKsP,OAASA,CAChB,CAhBA6C,EAAMf,UAAUzL,SAAW,WACzB,OAAO3F,KAAK2G,KAAO,KAAO3G,KAAKsH,KACjC,EAgBA+K,EAAYjB,UAAUuB,SAAW,SAAUhM,EAAMW,EAAOiL,GACtD,OAAO,IAAIJ,EAAMxL,EAAMW,EAAc,MAAPiL,EAAcA,EAAMvS,KAAKuS,IACzD,EAEAF,EAAYjB,UAAUwB,KAAO,WAC3B5S,KAAKyS,cAAgBzS,KAAKuS,IAC1BvS,KAAK0S,aAAe1S,KAAKwS,OAC3B,EAEAH,EAAYjB,UAAUyB,QAAU,WAC9B7S,KAAKuS,IAAMvS,KAAKyS,cAChBzS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK0S,YACtB,EAEAL,EAAYjB,UAAU0B,KAAO,WAC3B,OAAI9S,KAAKuS,KAAOvS,KAAKsS,WAAW7Q,OACvBzB,KAAK2S,SAASjB,EAAM,OAGzB1R,KAAK+S,gBAAkB/S,KAAKgT,YACvBhT,KAAK8S,OACH9S,KAAKiT,kBACZjT,KAAKwF,YACLxF,KAAKuF,cACLvF,KAAKyF,YACLzF,KAAKkT,WACLlT,KAAKmT,aACLnT,KAAKoT,WACLpT,KAAKqT,eACLrT,KAAKsT,aACLtT,KAAKuT,WACLvT,KAAKwT,SACAxT,KAAKwS,aAEZxS,KAAKyT,WAAW,sBAAwBzT,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,KAAO,IAE/E,EAEAF,EAAYjB,UAAU3L,SAAW,WAC/B,IAAIkO,GAAI,EACJC,EAAW5T,KAAKuS,IAChBsB,EAAQ7T,KAAKsS,WAAWoB,OAAOE,GAEnC,GAAc,MAAVC,GAA4B,MAAVA,E,IACpB,IAAIzB,EAAQpS,KAAKsS,WAAWwB,QAAQD,EAAOD,EAAW,GAC/CxB,GAAS,GAAKpS,KAAKuS,IAAMvS,KAAKsS,WAAW7Q,QAAQ,CAEtD,GADAzB,KAAKuS,IAAMH,EAAQ,EACuB,OAAtCpS,KAAKsS,WAAWoB,OAAOtB,EAAQ,GAAa,CAC9C,IAAI2B,EAAY/T,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAW,EAAGxB,GACxDpS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASd,EAAS7R,KAAKgU,SAASD,GAAYH,GAChED,GAAI,EACJ,KACF,CACAvB,EAAQpS,KAAKsS,WAAWwB,QAAQD,EAAOzB,EAAQ,EACjD,CAEF,OAAOuB,CACT,EAEAtB,EAAYjB,UAAU8B,QAAU,WAC9B,IAAI1Y,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,KACpC,OAAU,MAAN/X,GAAmB,MAANA,KACfwF,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASb,EAAQtX,GACrCwF,KAAKuS,OACE,EAGX,EAEAF,EAAYjB,UAAU+B,UAAY,WAChC,IAAI3Y,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,KACpC,QAAW,MAAN/X,GAAmB,MAANA,IAAcwF,KAAKuP,kBAAkB,QACrDvP,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASZ,EAAUvX,GACvCwF,KAAKuS,OACE,EAGX,EAEAF,EAAYjB,UAAUgC,QAAU,WAE9B,MAAU,MADFpT,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,OAElCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASX,EAAQ,KACrChS,KAAKuS,OACE,EAGX,EAEAF,EAAYjB,UAAUiC,YAAc,WAElC,MAAU,MADFrT,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,OAElCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAST,EAAY,KACzClS,KAAKuS,OACE,EAGX,EAEAF,EAAYjB,UAAUmC,QAAU,WAG9B,IAFA,IAAIK,EAAW5T,KAAKuS,IAChBvT,EAAI4U,EACD5U,EAAIgB,KAAKsS,WAAW7Q,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAIxE,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1U,GAC/B,GAAIxE,EAAEyZ,gBAAkBzZ,EAAE4M,gBACpBpI,IAAMgB,KAAKuS,KAAc,MAAN/X,GAAmB,MAANA,IAAcA,EAAI,KAAOA,EAAI,MAC/D,KAGN,CACA,GAAIwE,EAAI4U,EAAU,CAChB,IAAIhR,EAAM5C,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAU5U,GAC9C,GAAI4D,KAAO5C,KAAKsM,OAGd,OAFAtM,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASf,EAAS5R,KAAKsM,OAAO1J,IAClD5C,KAAKuS,KAAO3P,EAAInB,QACT,CAEX,CACA,OAAO,CACT,EAEA4Q,EAAYjB,UAAUkC,UAAY,WAGhC,IAFA,IAAIM,EAAW5T,KAAKuS,IAChBvT,EAAI4U,EACD5U,EAAIgB,KAAKsS,WAAW7Q,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAIxE,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1U,GAC/B,GAAIxE,EAAEyZ,gBAAkBzZ,EAAE4M,gBACpBpI,IAAMgB,KAAKuS,KAAc,MAAN/X,IAAcA,EAAI,KAAOA,EAAI,MAClD,KAGN,CACA,GAAIwE,EAAI4U,EAAU,CAChB,IAAIhR,EAAM5C,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAU5U,GAC9C,GAAIgB,KAAKuP,kBAAkB3M,KAASA,KAAO5C,KAAKiM,WAAarJ,KAAO5C,KAAKqL,UAAYzI,KAAO5C,KAAK2N,YAG/F,OAFA3N,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK/O,GAClC5C,KAAKuS,KAAO3P,EAAInB,QACT,CAEX,CACA,OAAO,CACT,EAEA4Q,EAAYjB,UAAUoC,OAAS,WAI7B,IAHA,IAAII,EAAW5T,KAAKuS,IAChBvT,EAAI4U,EACJM,GAAY,EACTlV,EAAIgB,KAAKsS,WAAW7Q,OAAQzC,IAAK,CACtC,IAAIxE,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1U,GAC/B,GAAIxE,EAAEyZ,gBAAkBzZ,EAAE4M,cAAe,CACvC,GAAIpI,IAAMgB,KAAKuS,MAAc,MAAN/X,GAAmB,MAANA,GAAY,CACpC,MAANA,IACF0Z,GAAY,GAEd,QACF,CAAO,GAAIlV,IAAMgB,KAAKuS,MAAQ2B,GAAoB,MAAN1Z,IAAcA,EAAI,KAAOA,EAAI,KACvE,KAEJ,MACE0Z,GAAY,CAEhB,CACA,GAAIA,EAAW,CACb,IAAItR,EAAM5C,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAU5U,GAG9C,OAFAgB,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASV,EAAOrP,GACpC5C,KAAKuS,KAAO3P,EAAInB,QACT,CACT,CACA,OAAO,CACT,EAEA4Q,EAAYjB,UAAU2B,aAAe,W,IACnC,IAAIY,GAAI,EACJnZ,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,OACvB,MAAN/X,GAAmB,OAANA,GAAoB,OAANA,GAAoB,OAANA,IAC9CmZ,GAAI,EACJ3T,KAAKuS,MACDvS,KAAKuS,KAAOvS,KAAKsS,WAAW7Q,UAGhCjH,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,KAElC,OAAOoB,CACT,EAEA,IAAIQ,EAAgB,iB,SA8PTC,EAAY9E,EAAQ+E,EAAarD,GACxChR,KAAKsP,OAASA,EACdtP,KAAKsB,OAAS+S,EACdrU,KAAKwS,QAAU,KACfxS,KAAKsU,UAAY,KACjBtU,KAAK8S,OACL9S,KAAK0S,aAAe,KACpB1S,KAAKuU,eAAiB,KACtBvU,KAAKwU,mBAAkD,IAA9BxD,EAAQwD,iBACnC,CArQFnC,EAAYjB,UAAU4C,SAAW,SAAUxE,GACzC,IAAI4C,EAAQ5C,EAAEsE,QAAQ,MACtB,GAAI1B,EAAQ,EACV,OAAO5C,E,IAGT,IAAIiF,EAASjF,EAAExK,UAAU,EAAGoN,GACrBA,GAAS,GAAG,CACjB,IAAI5X,EAAIgV,EAAEkE,SAAStB,GACnB,OAAQ5X,GACN,IAAK,IACHia,GAAU,IACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,IACV,MACF,IAAK,KACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,IACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IACHA,GAAU,KACV,MACF,IAAK,IAEH,IAAIC,EAAYlF,EAAExK,UAAUoN,EAAQ,EAAGA,EAAQ,GAC1C+B,EAAiB5U,KAAKmV,IACzB1U,KAAKyT,WAAW,+BAAiCiB,GAEnDD,GAAUhE,OAAOkE,aAAaC,SAASF,EAAW,KAClDtC,GAAS,EACT,M,QAEA,MAAMpS,KAAKyT,WAAW,+BAAiCjZ,EAAI,OAE7D4X,EACF,IAAIyC,EAAYrF,EAAEsE,QAAQ,KAAM1B,GAChCqC,GAAUjF,EAAExK,UAAUoN,EAAOyC,EAAY,EAAIrF,EAAE/N,OAASoT,GACxDzC,EAAQyC,CACV,CAEA,OAAOJ,CACT,EAEApC,EAAYjB,UAAU4B,UAAY,WAEhC,MAAU,MADFhT,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,MACsB,MAAzCvS,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,KACjDvS,KAAKuS,IAAMvS,KAAKsS,WAAWwB,QAAQ,KAAM9T,KAAKuS,KAAO,EACpC,IAAbvS,KAAKuS,MACPvS,KAAKuS,IAAMvS,KAAKsS,WAAW7Q,SAEtB,EAGX,EAEA4Q,EAAYjB,UAAU6B,eAAiB,WACrC,IAOI6B,EACAC,EARAxC,EAAMvS,KAAKuS,IAEf,GAAIA,GAAOvS,KAAKsS,WAAW7Q,OAAS,GAAqC,MAAhCzB,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,GAC9D,OAAO,EAMT,KAJEA,EAIkC,MAAhCvS,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,GACzBuC,EAAQ,GACRC,EAAU,gBACRxC,MACG,IAAoC,MAAhCvS,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,GAKhC,OAAO,EAJPuC,EAAQ,EACRC,EAAU,YACRxC,CAEU,C,IAGd,IAAIyC,GAAQ,EACRpB,EAAWrB,EAERA,EAAMvS,KAAKsS,WAAW7Q,QAAQ,CACnC,IAAIjH,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,GAC/B,IAAIwC,EAAWxV,KAAK/E,GAIlB,MAHA+X,IACAyC,GAAQ,CAIZ,CAMA,OAJIA,IACFhV,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASf,EAASgD,SAAS5U,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAUrB,GAAMuC,IACzF9U,KAAKuS,IAAMA,GAENyC,CACT,EAEA3C,EAAYjB,UAAU5L,SAAW,W,IAC/B,IAMIhL,EANAwa,GAAQ,EACRzC,EAAMvS,KAAKuS,IACXqB,EAAWrB,EACX0C,EAAW1C,EACX2C,GAAW,EACXC,GAAc,EAGX5C,EAAMvS,KAAKsS,WAAW7Q,UAC3BjH,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,KACjB,KAAO/X,GAAK,MAAU0a,GAAkB,MAAN1a,IAChC,MAANA,EACF0a,GAAW,EAEXC,GAAc,EAEhB5C,IACAyC,EAAQG,EAUZ,GAJIH,IACFC,EAAW1C,GAGH,MAAN/X,GAAmB,MAANA,EAAW,CAC1B+X,I,IACA,IAAI6C,GAAa,EACbC,GAAgB,EACb9C,EAAMvS,KAAKsS,WAAW7Q,QAAQ,CAEnC,GADAjH,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAOnB,IACvB6C,GAAqB,MAAN5a,GAAmB,MAANA,EAEzB,MAAIA,GAAK,KAAOA,GAAK,KAI1B,MAHA6a,GAAgB,EAChBD,GAAa,CAER,MALLA,GAAa,EAOf7C,GACF,CAEK8C,IACH9C,EAAM0C,EAEV,CAQA,OANID,GACFhV,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAASf,EAAS5O,WAAWhD,KAAKsS,WAAWtN,UAAU4O,EAAUrB,KACrFvS,KAAKuS,IAAMA,GAEXvS,KAAKuS,IAAM0C,EAEND,CACT,EAEA3C,EAAYjB,UAAU7L,WAAa,WACjC,IAAIqO,EAAW5T,KAAKuS,IAChB/X,EAAIwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,KAEpC,GAAU,MAAN/X,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,GAAmB,MAANA,EAC1GwF,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAKnX,QAC7B,GAAU,MAANA,GAAgB,MAAPA,EAAewF,KAC/BwS,QAAKxS,KAAU2S,SAAKhB,EAAS,UACxB,GAAU,MAANnX,EACoC,MAAzCwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,IACpCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,MAClC3R,KAAKuS,OAELvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,UAE/B,GAAU,MAANnX,EACoC,MAAzCwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,IACpCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,MAClC3R,KAAKuS,OAELvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,UAE/B,GAAU,MAANnX,EAAW,CACpB,GAA6C,MAAzCwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,GAIpC,OAAO,EAHPvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,MAClC3R,KAAKuS,KAIT,MAAO,GAAU,MAAN/X,EACoC,MAAzCwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,IACpCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,MAClC3R,KAAKuS,OAELvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAKnX,OAE/B,IAAU,MAANA,EAQT,OAAO,EAPsC,MAAzCwF,KAAKsS,WAAWoB,OAAO1T,KAAKuS,IAAM,IACpCvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAK,MAClC3R,KAAKuS,OAELvS,KAAKwS,QAAUxS,KAAK2S,SAAShB,EAAKnX,EAGxB,CAId,OAFAwF,KAAKuS,QAEDvS,KAAKuP,kBAAkBvP,KAAKwS,QAAQlL,SAGtCtH,KAAKuS,IAAMqB,GACJ,EAEX,EAEAvB,EAAYjB,UAAU7B,kBAAoB,SAAU+F,GAClD,OAAOtV,KAAKsP,OAAOC,kBAAkB+F,EACvC,EAEAjD,EAAYjB,UAAUmE,eAAiB,WACrC,IACIC,EADAC,EAAO,EAEPC,GAAU,E,GAEZD,IACAD,EAASxV,KAAKuS,IAAMmD,EACpBA,EAAU1V,KAAKsS,WAAWwB,QAAQ,KAAM4B,EAAU,SAC3CA,GAAW,GAAKA,EAAU1V,KAAKuS,KAExC,MAAO,CACLkD,KAAMA,EACND,OAAQA,EAEZ,EAEAnD,EAAYjB,UAAUqC,WAAa,SAAUkC,GAC3C,IAAIC,EAAS5V,KAAKuV,iBAClB,MAAM,IAAIrU,MAAM,gBAAkB0U,EAAOH,KAAO,IAAMG,EAAOJ,OAAS,MAAQG,EAChF,EAaAvB,EAAYhD,UAAU0B,KAAO,WAE3B,OADA9S,KAAKwS,QAAUxS,KAAKsU,UACZtU,KAAKsU,UAAYtU,KAAKsB,OAAOwR,MACvC,EAEAsB,EAAYhD,UAAUyE,aAAe,SAAUzF,EAAO9I,GACpD,YAAqB,IAAVA,IAEA7M,MAAMC,QAAQ4M,GAChBsJ,EAAStJ,EAAO8I,EAAM9I,OACH,mBAAVA,EACTA,EAAM8I,GAENA,EAAM9I,QAAUA,EAE3B,EAEA8M,EAAYhD,UAAUwB,KAAO,WAC3B5S,KAAK0S,aAAe1S,KAAKwS,QACzBxS,KAAKuU,eAAiBvU,KAAKsU,UAC3BtU,KAAKsB,OAAOsR,MACd,EAEAwB,EAAYhD,UAAUyB,QAAU,WAC9B7S,KAAKsB,OAAOuR,UACZ7S,KAAKwS,QAAUxS,KAAK0S,aACpB1S,KAAKsU,UAAYtU,KAAKuU,cACxB,EAEAH,EAAYhD,UAAU0E,OAAS,SAAUnP,EAAMW,GAC7C,QAAItH,KAAKsU,UAAU3N,OAASA,IAAQ3G,KAAK6V,aAAa7V,KAAKsU,UAAWhN,MACpEtH,KAAK8S,QACE,EAGX,EAEAsB,EAAYhD,UAAU2E,OAAS,SAAUpP,EAAMW,GAC7C,IAAKtH,KAAK8V,OAAOnP,EAAMW,GAAQ,CAC7B,IAAIsO,EAAS5V,KAAKsB,OAAOiU,iBACzB,MAAM,IAAIrU,MAAM,gBAAkB0U,EAAOH,KAAO,IAAMG,EAAOJ,OAAS,gBAAkBlO,GAASX,GACnG,CACF,EAEAyN,EAAYhD,UAAU4E,UAAY,SAAUC,GAC1C,IAAI5K,EAAWrL,KAAKsB,OAAO+J,SAK3B,GAAIrL,KAAK8V,OAAO7D,IAAUjS,KAAK8V,OAAOnE,G,SAJZvB,GACxB,OAAOA,EAAM9I,SAAS+D,CACxB,IAGE4K,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYT,EAAM7M,KAAKwS,QAAQlL,aACzC,GAAItH,KAAK8V,OAAOlE,GACrBqE,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYb,EAASzM,KAAKwS,QAAQlL,aAC5C,GAAItH,KAAK8V,OAAOjE,GACrBoE,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYb,EAASzM,KAAKwS,QAAQlL,aAC5C,GAAItH,KAAK8V,OAAOhE,EAAQ,KAC7B9R,KAAKkW,gBAAgBD,GACrBjW,KAAK+V,OAAOjE,EAAQ,SACf,KAAI9R,KAAK8V,OAAO/D,EAAU,KAQ/B,MAAM,IAAI7Q,MAAM,cAAgBlB,KAAKsU,WAPrC,GAAItU,KAAK8V,OAAO/D,EAAU,KACxBkE,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYD,EAAQ,QAC9B,CACL,IAAIuC,EAAW5P,KAAKmW,eAAeF,GACnCA,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYD,EAAQuC,GACrC,CAE8C,CAElD,EAEAwE,EAAYhD,UAAU8E,gBAAkB,SAAUD,GAChD,IAAIG,EAAY,GACZpW,KAAKqW,uBAAuBJ,EAAOG,KAGvCpW,KAAKsW,kCAAkCF,GACnCpW,KAAKqW,uBAAuBJ,EAAOG,IAGvCpW,KAAKuW,eAAeN,EAAOG,GAC7B,EAEAhC,EAAYhD,UAAUmF,eAAiB,SAAUN,EAAOG,GACtD,IAAK,IAAIpX,EAAI,EAAG+Q,EAAMqG,EAAU3U,OAAQzC,EAAI+Q,EAAK/Q,IAC/CiX,EAAMha,KAAKma,EAAUpX,GAEzB,EAEAoV,EAAYhD,UAAUiF,uBAAyB,SAAUJ,EAAOG,GAC9D,QAAKpW,KAAK8V,OAAO5D,MACblS,KAAKsU,WAAatU,KAAKsU,UAAU3N,OAAS+K,GAAU1R,KAAKsU,UAAU3N,OAASmL,GAAmC,MAAzB9R,KAAKsU,UAAUhN,OACvG8O,EAAUna,KAAK,IAAIqR,EAAYF,IAE7BpN,KAAKsU,UAAU3N,OAAS+K,GAC1B1R,KAAKkW,gBAAgBE,GAEvBH,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAOmJ,KAC3B,EACT,EAEAhC,EAAYhD,UAAU+E,eAAiB,SAAUF,G,IAC/C,IAAIrG,EAAW,GAEP5P,KAAK8V,OAAO/D,EAAU,M,IAC5B/R,KAAKkW,gBAAgBD,KACnBrG,EACK5P,KAAK8V,OAAO9D,IACjBhS,KAAKkW,gBAAgBD,KACnBrG,EAIN,OAAOA,CACT,EAEAwE,EAAYhD,UAAUkF,kCAAoC,SAAUL,G,IAClEjW,KAAKwW,2BAA2BP,GACzBjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,MAAM,CAC5B,IAAI8E,EAAUR,EAAMzU,MAChBkV,EAAW,GACXC,EAAiBV,EAAMxU,OAAS,EACpC,GAAIgV,EAAQ9P,OAASoG,EAArB,CAeA,GAAI0J,EAAQ9P,OAASkG,GAAQ4J,EAAQ9P,OAASwG,EAC5C,MAAM,IAAIjM,MAAM,oCAElBlB,KAAKsW,kCAAkCI,GACvCT,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYR,EAAU2J,EAAQnP,QAC7C2O,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAOyJ,IAClCT,EAAMha,KAAKuR,EAAkB,KAP7B,KAdA,CACE,IAAKxN,KAAKsB,OAAOiO,kBAAkB,OACjC,MAAM,IAAIrO,MAAM,wCAElB,IAAK,IAAIlC,EAAI,EAAG+Q,EAAM0G,EAAQnP,MAAQ,EAAGtI,EAAI+Q,EAAK/Q,IAAK,CACrD,IAAIoT,EAAQuE,EAAiB3X,EACzBiX,EAAM7D,GAAOzL,OAASkG,IACxBoJ,EAAM7D,GAAS,IAAI9E,EAAYR,EAAUmJ,EAAM7D,GAAO9K,OAE1D,CACAtH,KAAKsW,kCAAkCI,GACvCT,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAOyJ,IAClCT,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYN,EAASyJ,EAAQnP,OAE9C,CAQF,CACF,EAEA8M,EAAYhD,UAAUoF,2BAA6B,SAAUP,G,IAC3DjW,KAAK4W,kBAAkBX,GAChBjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,MAAM,CAC5B,IAAIkF,EAAa,GACbC,EAAc,GAClB9W,KAAKwW,2BAA2BK,GAChC7W,KAAK+V,OAAOpE,EAAK,KACjB3R,KAAKwW,2BAA2BM,GAChCb,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAO4J,IAClCZ,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAO6J,IAClCb,EAAMha,KAAKwR,EAAmB,KAChC,CACF,EAEA2G,EAAYhD,UAAUwF,kBAAoB,SAAUX,G,IAClDjW,KAAK+W,mBAAmBd,GACjBjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,OAAO,CAC7B,IAAImF,EAAc,GAClB9W,KAAK+W,mBAAmBD,GACxBb,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAO6J,IAClCb,EAAMha,KAAKuR,EAAkB,MAC/B,CACF,EAEA4G,EAAYhD,UAAU2F,mBAAqB,SAAUd,G,IACnDjW,KAAKgX,gBAAgBf,GACdjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,QAAQ,CAC9B,IAAIkF,EAAa,GACjB7W,KAAKgX,gBAAgBH,GACrBZ,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYL,EAAO4J,IAClCZ,EAAMha,KAAKuR,EAAkB,OAC/B,CACF,EAEA,IAAIyJ,EAAuB,CAAC,KAAM,KAAM,IAAK,KAAM,KAAM,IAAK,MAE9D7C,EAAYhD,UAAU4F,gBAAkB,SAAUf,G,IAChDjW,KAAKkX,YAAYjB,GACVjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAKsF,IAAuB,CAC7C,IAAI3B,EAAKtV,KAAKwS,QACdxS,KAAKkX,YAAYjB,GACjBA,EAAMha,KAAKuR,EAAkB8H,EAAGhO,OAClC,CACF,EAEA,IAAI6P,EAAoB,CAAC,IAAK,IAAK,MAEnC/C,EAAYhD,UAAU8F,YAAc,SAAUjB,G,IAC5CjW,KAAKoX,UAAUnB,GACRjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAKwF,IAAoB,CAC1C,IAAI7B,EAAKtV,KAAKwS,QACdxS,KAAKoX,UAAUnB,GACfA,EAAMha,KAAKuR,EAAkB8H,EAAGhO,OAClC,CACF,EAEA,IAAI+P,EAAiB,CAAC,IAAK,IAAK,K,SAsHvBC,EAAIpL,EAAGC,GACd,OAAOC,OAAOF,GAAKE,OAAOD,EAC5B,C,SAESoL,EAAIrL,EAAGC,GACd,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAESqL,EAAItL,EAAGC,GACd,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAESsL,EAAIvL,EAAGC,GACd,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAESuL,EAAIxL,EAAGC,GACd,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAESwL,EAAOzL,EAAGC,GACjB,OAAI1R,MAAMC,QAAQwR,IAAMzR,MAAMC,QAAQyR,GAC7BD,EAAEoC,OAAOnC,GAEX,GAAKD,EAAIC,CAClB,C,SAESyL,EAAM1L,EAAGC,GAChB,OAAOD,IAAMC,CACf,C,SAES0L,GAAS3L,EAAGC,GACnB,OAAOD,IAAMC,CACf,C,SAES2L,GAAY5L,EAAGC,GACtB,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAES4L,GAAS7L,EAAGC,GACnB,OAAOD,EAAIC,CACb,C,SAES6L,GAAiB9L,EAAGC,GAC3B,OAAOD,GAAKC,CACd,C,SAES8L,GAAc/L,EAAGC,GACxB,OAAOD,GAAKC,CACd,C,SAES+L,GAAYhM,EAAGC,GACtB,OAAOgM,QAAQjM,GAAKC,EACtB,C,SAESiM,GAAWlM,EAAGC,GACrB,OAAOgM,QAAQjM,GAAKC,EACtB,C,SAESkM,GAAWnM,EAAGC,GACrB,OAAOyE,EAASzE,EAAGD,EACrB,C,SAESoM,GAAKpM,GACZ,OAASlP,KAAKub,IAAIrM,GAAKlP,KAAKub,KAAKrM,IAAM,CACzC,C,SAESsM,GAAKtM,GACZ,OAASlP,KAAKub,IAAIrM,GAAKlP,KAAKub,KAAKrM,IAAM,CACzC,C,SAESuM,GAAKvM,GACZ,OAAIA,IAAMwM,IAAiB,EACvBxM,KAAOwM,KAAiB,GACpB1b,KAAKub,IAAIrM,GAAKlP,KAAKub,KAAKrM,KAAOlP,KAAKub,IAAIrM,GAAKlP,KAAKub,KAAKrM,GACjE,C,SAESyM,GAAMzM,GACb,OAAIA,KAAOwM,IAAiBxM,EACrBlP,KAAKkC,IAAIgN,EAAIlP,KAAK4b,KAAM1M,EAAIA,EAAK,GAC1C,C,SAES2M,GAAM3M,GACb,OAAOlP,KAAKkC,IAAIgN,EAAIlP,KAAK4b,KAAM1M,EAAIA,EAAK,GAC1C,C,SAES4M,GAAM5M,GACb,OAAQlP,KAAKkC,KAAK,EAAIgN,IAAM,EAAIA,IAAM,CACxC,C,SAES6M,GAAM7M,GACb,OAAOlP,KAAKkC,IAAIgN,GAAKlP,KAAKgc,MAC5B,C,SAESC,GAAI/M,GACX,OAAQA,CACV,C,SAESgN,GAAIhN,GACX,OAAQA,CACV,C,SAESiN,GAAMjN,GACb,OAAOA,EAAI,EAAIlP,KAAKoc,KAAKlN,GAAKlP,KAAKqc,MAAMnN,EAC3C,C,SAESoN,GAAOpN,GACd,OAAOlP,KAAKuc,UAAYrN,GAAK,EAC/B,C,SAESsN,GAAUtN,GACjB,OAAOuN,GAAMvN,EAAI,EACnB,CApOAkI,EAAYhD,UAAUgG,UAAY,SAAUnB,G,IAC1CjW,KAAK0Z,YAAYzD,GACVjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK0F,IAAiB,CACvC,IAAI/B,EAAKtV,KAAKwS,QACdxS,KAAK0Z,YAAYzD,GACjBA,EAAMha,KAAKuR,EAAkB8H,EAAGhO,OAClC,CACF,EAEA8M,EAAYhD,UAAUsI,YAAc,SAAUzD,GAC5C,IAAI5K,EAAWrL,KAAKsB,OAAO+J,SAM3B,GADArL,KAAK4S,OACD5S,KAAK8V,OAAOnE,G,SALUvB,GACxB,OAAOA,EAAM9I,SAAS+D,CACxB,IAGwC,CACtC,GAA2B,MAAvBrL,KAAKwS,QAAQlL,OAAwC,MAAvBtH,KAAKwS,QAAQlL,MAAe,CAC5D,GAAItH,KAAKsU,UAAU3N,OAASmL,GAAmC,MAAzB9R,KAAKsU,UAAUhN,MAGnD,OAFAtH,KAAK6S,eACL7S,KAAK2Z,iBAAiB1D,GAEjB,GAAIjW,KAAKsU,UAAU3N,OAASuL,GAAclS,KAAKsU,UAAU3N,OAASqL,GAAUhS,KAAKsU,UAAU3N,OAAS+K,GAAS1R,KAAKsU,UAAU3N,OAASmL,GAAmC,MAAzB9R,KAAKsU,UAAUhN,MAGnK,OAFAtH,KAAK6S,eACL7S,KAAKgW,UAAUC,EAGnB,CAEA,IAAIX,EAAKtV,KAAKwS,QACdxS,KAAK0Z,YAAYzD,GACjBA,EAAMha,KAAKsR,EAAiB+H,EAAGhO,OACjC,MACEtH,KAAK2Z,iBAAiB1D,EAE1B,EAEA7B,EAAYhD,UAAUuI,iBAAmB,SAAU1D,G,IACjDjW,KAAK4Z,uBAAuB3D,GACrBjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,MACtB3R,KAAK0Z,YAAYzD,GACjBA,EAAMha,KAAKuR,EAAkB,KAEjC,EAEA4G,EAAYhD,UAAUwI,uBAAyB,SAAU3D,G,IACvDjW,KAAK6Z,kBAAkB5D,GAChBjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,MACtBsE,EAAMha,KAAKsR,EAAiB,KAEhC,EAEA6G,EAAYhD,UAAUyI,kBAAoB,SAAU5D,GAClD,IAAI5K,EAAWrL,KAAKsB,OAAO+J,SAK3B,GAAIrL,KAAK8V,OAAOnE,G,SAJUvB,GACxB,OAAOA,EAAM9I,SAAS+D,CACxB,IAEwC,CACtC,IAAIiK,EAAKtV,KAAKwS,QACdxS,KAAKgW,UAAUC,GACfA,EAAMha,KAAKsR,EAAiB+H,EAAGhO,OACjC,M,IACEtH,KAAK8Z,sBAAsB7D,GACpBjW,KAAK8V,OAAOhE,EAAQ,SACrB9R,KAAK8V,OAAOhE,EAAQ,KACtBmE,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYP,EAAU,QAChC,CACL,IAAI6C,EAAW5P,KAAK+Z,kBAAkB9D,GACtCA,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYP,EAAU6C,GACvC,CAGN,EAEAwE,EAAYhD,UAAU2I,kBAAoB,SAAU9D,G,IAClD,IAAIrG,EAAW,GAEP5P,KAAK8V,OAAOhE,EAAQ,M,IAC1B9R,KAAKkW,gBAAgBD,KACnBrG,EACK5P,KAAK8V,OAAO9D,IACjBhS,KAAKkW,gBAAgBD,KACnBrG,EAIN,OAAOA,CACT,EAEAwE,EAAYhD,UAAU0I,sBAAwB,SAAU7D,G,IACtDjW,KAAKgW,UAAUC,GACRjW,KAAK8V,OAAOnE,EAAK,MAAQ3R,KAAK8V,OAAO/D,EAAU,MAAM,CAC1D,IAAIuD,EAAKtV,KAAKwS,QAEd,GAAiB,MAAb8C,EAAGhO,MAAe,CACpB,IAAKtH,KAAKwU,kBACR,MAAM,IAAItT,MAAM,kDAGlBlB,KAAK+V,OAAO9D,GACZgE,EAAMha,KAAK,IAAIqR,EAAYH,EAASnN,KAAKwS,QAAQlL,OACnD,KAAO,IAAiB,MAAbgO,EAAGhO,MASZ,MAAM,IAAIpG,MAAM,sBAAwBoU,EAAGhO,OAR3C,IAAKtH,KAAKsB,OAAOiO,kBAAkB,KACjC,MAAM,IAAIrO,MAAM,wCAGlBlB,KAAKkW,gBAAgBD,GACrBjW,KAAK+V,OAAOhE,EAAU,KACtBkE,EAAMha,KAAKuR,EAAkB,KAEmB,CAEpD,CACF,EAwHA,IACIwM,GAAU,CACZ,kBACA,mBAAuB,kBACvB,oBAAuB,kBACvB,qBACA,sBAA2B,qBAC3B,sBAA2B,sBAC3B,uBAA2B,qBAC3B,sBAA2B,sBAC3B,uB,SAIOP,GAAMpJ,GACb,IAAIhL,EAAGgJ,EAEP,G,SArBiB/G,GACjB,OAAO2S,SAAS3S,IAAWA,IAAUtK,KAAKkd,MAAM5S,EAClD,CAmBM6S,CAAU9J,GAAI,CAChB,GAAIA,GAAK,EACP,OAAO4J,SAAS5J,GAAKqI,IAAW0B,IAGlC,GAAI/J,EAAI,IACN,OAAOqI,I,IAGT,IAAIpR,EAAQ+I,EAAI,EACZrP,EAAMqP,EAAI,EACP/I,EAAQ,GACbtG,GAAOsG,EACPA,IAOF,OAJY,IAARtG,IACFA,EAAM,GAGDA,CACT,CAEA,GAAIqP,EAAI,GACN,OAAOrT,KAAKC,IAAMD,KAAKuO,IAAIvO,KAAKC,GAAKoT,GAAKoJ,GAAM,EAAIpJ,IAGtD,GAAIA,GAAK,OACP,OAAOqI,IAGT,GAAIrI,EAAI,GAAM,CACZ,IAAIgK,EAAOhK,EAAIA,EACXiK,EAASD,EAAOhK,EAChBkK,EAAQD,EAASjK,EACjBmK,EAAQD,EAAQlK,EACpB,OAAOrT,KAAK4b,KAAK,EAAI5b,KAAKC,GAAKoT,GAAKrT,KAAK8O,IAAKuE,EAAIrT,KAAKwP,EAAI6D,IACxD,EAAK,GAAK,GAAKA,GAAO,GAAK,IAAMgK,GAAU,KAAO,MAAQC,GAC1D,KAAO,QAAUC,GAAW,QAAU,UAAYC,GAClD,SAAW,YAAcA,EAAQnK,GACtC,GAEEA,EACFhC,EAAI2L,GAAQ,GACZ,IAAK,IAAIhb,EAAI,EAAGA,EAAIgb,GAAQvY,SAAUzC,EACpCqP,GAAK2L,GAAQhb,IAAMqR,EAAIrR,GAIzB,OADAqG,EAAIgL,EAjEQ,UAiEM,GACXrT,KAAK4b,KAAK,EAAI5b,KAAKC,IAAMD,KAAK8O,IAAIzG,EAAGgL,EAAI,IAAOrT,KAAKub,KAAKlT,GAAKgJ,CACxE,C,SAESoM,GAAoBhU,GAC3B,OAAIhM,MAAMC,QAAQ+L,GACTA,EAAEhF,OAEJgP,OAAOhK,GAAGhF,MACnB,C,SAESiZ,KAGP,IAFA,IAAIC,EAAM,EACNC,EAAO,EACF5b,EAAI,EAAGA,EAAIgR,UAAUvO,OAAQzC,IAAK,CACzC,IACI6b,EADAnV,EAAM1I,KAAK8d,IAAI9K,UAAUhR,IAEzB4b,EAAOlV,GAETiV,EAAOA,GADPE,EAAMD,EAAOlV,GACMmV,EAAO,EAC1BD,EAAOlV,GAGPiV,GAFSjV,EAAM,GACfmV,EAAMnV,EAAMkV,GACCC,EAENnV,CAEX,CACA,OAAOkV,IAASlC,IAAWA,IAAWkC,EAAO5d,KAAK4b,KAAK+B,EACzD,C,SAESI,GAAUC,EAAMC,EAAKC,GAC5B,OAAOF,EAAOC,EAAMC,CACtB,CASE,SACOC,GAAQ7T,EAAOiR,GAEtB,YAAmB,IAARA,GAAgC,IAARA,EAC1Bvb,KAAKkd,MAAM5S,IAEpBA,GAASA,EACTiR,IAASA,EAELxV,MAAMuE,IAA2B,iBAARiR,GAAoBA,EAAM,GAAM,EACpD6B,KAGT9S,EAAQA,EAAM3B,WAAWpE,MAAM,QAG/B+F,GAFAA,EAAQtK,KAAKkd,QAAQ5S,EAAM,GAAK,KAAOA,EAAM,IAAOA,EAAM,GAAKiR,GAAQA,MAEzD5S,WAAWpE,MAAM,MAChB,GAAK,KAAO+F,EAAM,IAAOA,EAAM,GAAKiR,EAAOA,KAC5D,C,SAES6C,GAAOrd,EAAMuJ,EAAOkK,GAE3B,OADIA,IAAWA,EAAUzT,GAAQuJ,GAC1BA,CACT,C,SAES+T,GAAWxK,EAAOuB,GACzB,OAAOvB,EAAc,EAARuB,EACf,C,SAESkJ,GAAIzK,GACX,OAAyB,IAArBb,UAAUvO,QAAgBhH,MAAMC,QAAQmW,GACnC7T,KAAKue,IAAInN,MAAMpR,KAAM6T,GAErB7T,KAAKue,IAAInN,MAAMpR,KAAMgT,UAEhC,C,SAESwL,GAAI3K,GACX,OAAyB,IAArBb,UAAUvO,QAAgBhH,MAAMC,QAAQmW,GACnC7T,KAAKye,IAAIrN,MAAMpR,KAAM6T,GAErB7T,KAAKye,IAAIrN,MAAMpR,KAAMgT,UAEhC,C,SAES0L,GAAS1N,EAAG9B,GACnB,GAAiB,mBAAN8B,EACT,MAAM,IAAI9M,MAAM,2CAElB,IAAKzG,MAAMC,QAAQwR,GACjB,MAAM,IAAIhL,MAAM,0CAElB,OAAOgL,EAAE/R,KAAI,SAAUkU,EAAGrP,GACxB,OAAOgP,EAAEK,EAAGrP,EACd,GACF,C,SAES2c,GAAU3N,EAAG4N,EAAM1P,GAC1B,GAAiB,mBAAN8B,EACT,MAAM,IAAI9M,MAAM,4CAElB,IAAKzG,MAAMC,QAAQwR,GACjB,MAAM,IAAIhL,MAAM,2CAElB,OAAOgL,EAAE2P,QAAO,SAAUC,EAAKzN,EAAGrP,GAChC,OAAOgP,EAAE8N,EAAKzN,EAAGrP,EACnB,GAAG4c,EACL,C,SAESG,GAAY/N,EAAG9B,GACtB,GAAiB,mBAAN8B,EACT,MAAM,IAAI9M,MAAM,8CAElB,IAAKzG,MAAMC,QAAQwR,GACjB,MAAM,IAAIhL,MAAM,6CAElB,OAAOgL,EAAE3D,QAAO,SAAU8F,EAAGrP,GAC3B,OAAOgP,EAAEK,EAAGrP,EACd,GACF,C,SAESgd,GAAqBC,EAAQxV,GACpC,IAAMhM,MAAMC,QAAQ+L,IAAmB,iBAANA,EAC/B,MAAM,IAAIvF,MAAM,uDAGlB,OAAOuF,EAAEqN,QAAQmI,EACnB,C,SAESC,GAAUC,EAAKjQ,GACtB,IAAKzR,MAAMC,QAAQwR,GACjB,MAAM,IAAIhL,MAAM,2CAGlB,OAAOgL,EAAExK,KAAKya,EAChB,C,SAESC,GAAK/N,GACZ,OAASA,EAAI,IAAMA,EAAI,KAAQA,CACjC,CAEA,IAAIgO,GAAY,EAAE,E,SACTC,GAAKjO,GACZ,OAAOA,EAAI,GAAKrR,KAAK8O,KAAKuC,EAAGgO,IAAarf,KAAK8O,IAAIuC,EAAGgO,GACxD,C,SAESE,GAAMlO,GACb,OAAOrR,KAAKub,IAAIlK,GAAK,CACvB,C,SAESmO,GAAMnO,GACb,OAAOrR,KAAKkC,IAAI,EAAImP,EACtB,C,SAESoO,GAAKpO,GACZ,OAAOrR,KAAKkC,IAAImP,GAAKrR,KAAK0f,GAC5B,C,SAESC,GAAO3L,GACdhR,KAAKgR,QAAUA,GAAW,CAAC,EAC3BhR,KAAKqL,SAAW,CACdE,IAAKvO,KAAKuO,IACVC,IAAKxO,KAAKwO,IACVC,IAAKzO,KAAKyO,IACVC,KAAM1O,KAAK0O,KACXC,KAAM3O,KAAK2O,KACXC,KAAM5O,KAAK4O,KACXgR,KAAM5f,KAAK4f,MAAQtE,GACnBuE,KAAM7f,KAAK6f,MAAQrE,GACnBsE,KAAM9f,KAAK8f,MAAQrE,GACnBsE,MAAO/f,KAAK+f,OAASpE,GACrBqE,MAAOhgB,KAAKggB,OAASnE,GACrBoE,MAAOjgB,KAAKigB,OAASnE,GACrBF,KAAM5b,KAAK4b,KACXsE,KAAMlgB,KAAKkgB,MAAQZ,GACnBpd,IAAKlC,KAAKkC,IACVie,KAAMngB,KAAKmgB,MAAQV,GACnBW,GAAIpgB,KAAKkC,IACTme,GAAIrgB,KAAKsgB,OAASvE,GAClBuE,MAAOtgB,KAAKsgB,OAASvE,GACrBwE,MAAOvgB,KAAKugB,OAAShB,GACrBiB,MAAOxgB,KAAKwgB,OAAShB,GACrB1B,IAAK9d,KAAK8d,IACV1B,KAAMpc,KAAKoc,KACXC,MAAOrc,KAAKqc,MACZa,MAAOld,KAAKkd,MACZuD,MAAOzgB,KAAKygB,OAAStE,GACrB,IAAKF,GACL,IAAK7M,OACLmM,IAAKvb,KAAKub,IACVmF,IAAKxE,GACLzX,OAAQgZ,GACR,IAAKjB,GACLmE,KAAM3gB,KAAK2gB,MAAQvB,IAGrBpc,KAAKiM,UAAY,CACf,IAAKqL,EACL,IAAKC,EACL,IAAKC,EACL,IAAKC,EACL,IAAKC,EACL,IAAK1a,KAAK8O,IACV,KAAM6L,EACN,KAAMC,EACN,KAAMC,GACN,IAAKC,GACL,IAAKC,GACL,KAAMC,GACN,KAAMC,GACN2F,IAAK1F,GACL2F,GAAIzF,GACJ/L,GAAMgM,GACN,IAAK+C,GACL,IAAKC,IAGPrb,KAAK2N,WAAa,CAChB,IAAKoN,IAGP/a,KAAKsL,UAAY,CACfiO,OAAQD,GACRwE,IAAKtE,GACLiC,IAAKD,GACLD,IAAKD,GACLyC,MAAO/gB,KAAK+gB,OAASrD,GACrBsD,IAAKhhB,KAAK+gB,OAASrD,GACnB5O,IAAK9O,KAAK8O,IACVD,MAAO7O,KAAK6O,MACZoS,GAAMlD,GACNmD,MAAOzE,GACP0E,QAAShD,GACThhB,IAAKuhB,GACL0C,KAAMzC,GACNpT,OAAQwT,GACRjI,QAASkI,GACTta,KAAMwa,IAGRlc,KAAKsM,OAAS,CACZE,EAAGxP,KAAKwP,EACRvP,GAAID,KAAKC,GACTohB,MAAQ,EACRC,OAAS,EAEb,CAEA3B,GAAOvL,UAAUzU,MAAQ,SAAUwI,GACjC,IAAI8Q,EAAQ,GACRsI,EAAc,IAAInK,EACpBpU,KACA,IAAIqS,EAAYrS,KAAMmF,GACtB,CAAEqP,kBAAmBxU,KAAKgR,QAAQwD,oBAMpC,OAHA+J,EAAYrI,gBAAgBD,GAC5BsI,EAAYxI,OAAOrE,EAAM,OAElB,IAAIP,EAAW8E,EAAOjW,KAC/B,EAEA2c,GAAOvL,UAAUhG,SAAW,SAAUjG,EAAMqM,GAC1C,OAAOxR,KAAKrD,MAAMwI,GAAMiG,SAASoG,EACnC,EAEA,IAAIgN,GAAe,IAAI7B,GAEvBA,GAAOhgB,MAAQ,SAAUwI,GACvB,OAAOqZ,GAAa7hB,MAAMwI,EAC5B,EAEAwX,GAAOvR,SAAW,SAAUjG,EAAMqM,GAChC,OAAOgN,GAAa7hB,MAAMwI,GAAMiG,SAASoG,EAC3C,EAEA,IAAIiN,GAAgB,CAClB,IAAK,MACL,IAAK,WACL,IAAK,WACL,IAAK,SACL,IAAK,YACL,IAAK,QACL,IAAK,YACL,IAAK,aACL,IAAK,aACL,KAAM,aACN,KAAM,aACN,KAAM,aACN,KAAM,aACN,KAAM,cACNb,IAAO,UACPC,GAAM,UACNH,IAAO,UACP,IAAK,cACL,IAAK,cACL,IAAK,aACL,IAAK,QACL,MAAO,SAOTf,GAAOvL,UAAU7B,kBAAoB,SAAU+F,GAC7C,IAAIoJ,E,SALiBpJ,GACrB,OAAOmJ,GAAclQ,eAAe+G,GAAMmJ,GAAcnJ,GAAMA,CAChE,CAGmBqJ,CAAcrJ,GAC3BpQ,EAAYlF,KAAKgR,QAAQ9L,WAAa,CAAC,EAE3C,QAASwZ,KAAcxZ,MAAgBA,EAAUwZ,EACnD,C","sources":["example/loadModels.js","node_modules/xacro-parser/src/XacroLoader.js","node_modules/xacro-parser/src/utils.js","node_modules/xacro-parser/src/XacroParser.js","node_modules/xacro-parser/src/evaluateExpression.js","node_modules/expr-eval/dist/index.mjs"],"sourcesContent":["import URDFLoader from 'urdf-loader';\nimport {\n\tJoint,\n\turdfRobotToIKRoot,\n\tsetIKFromUrdf,\n} from '../src/index.js';\nimport { DEG2RAD } from '../src/core/utils/constants.js';\nimport { LoadingManager, sRGBEncoding } from 'three';\nimport { XacroLoader } from 'xacro-parser';\nimport { quat } from 'gl-matrix';\n\n// convert colors and texture to correct color space. Three.js Collada Loader does not\n// set these correctly.\nfunction convertColorsAndTextures( root ) {\n\n\tfunction _apply( material ) {\n\n\t\tmaterial.color.convertSRGBToLinear();\n\t\tif ( material.map ) material.map.encoding = sRGBEncoding;\n\n\t}\n\n\troot.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.material ) {\n\n\t\t\tconst material = c.material;\n\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\tmaterial.forEach( _apply );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t_apply( material );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function loadCuriosity() {\n\n\treturn new Promise( ( resolve, reject ) => {\n\n\t\tconst url = 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/urdf/curiosity_mars_rover.xacro';\n\t\tconst xacroLoader = new XacroLoader();\n\t\txacroLoader.rospackCommands = {\n\n\t\t\tfind( pkg ) {\n\n\t\t\t\tswitch ( pkg ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'curiosity_mars_rover_description':\n\t\t\t\t\t\treturn 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/';\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\treturn pkg;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\txacroLoader.load( url, xacro => {\n\n\t\t\tlet ik, urdf, goalMap;\n\n\t\t\tconst manager = new LoadingManager();\n\t\t\tmanager.onLoad = () => {\n\n\t\t\t\tconst toRemove = [];\n\t\t\t\turdf.traverse( c => {\n\n\t\t\t\t\tif ( c.isLight || c.isLineSegments ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttoRemove.push( c );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\ttoRemove.forEach( l => {\n\n\t\t\t\t\tl.parent.remove( l );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tconvertColorsAndTextures( urdf );\n\n\t\t\t\tresolve( { ik, urdf, goalMap, helperScale: 0.3 } );\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst urdfLoader = new URDFLoader( manager );\n\t\t\turdfLoader.packages = {\n\t\t\t\t'curiosity_mars_rover_description': 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/curiosity_mars_rover-mirror/master/curiosity_mars_rover_description/'\n\t\t\t};\n\t\t\turdf = urdfLoader.parse( xacro );\n\t\t\turdf.joints.arm_03_joint.limit.upper = Math.PI * 3 / 2;\n\t\t\tik = urdfRobotToIKRoot( urdf );\n\n\t\t\t// make the root fixed\n\t\t\tik.clearDoF();\n\t\t\tquat.fromEuler( ik.quaternion, - 90, 0, 0 );\n\t\t\tik.position[ 1 ] -= 0.5;\n\t\t\tik.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t// start the joints off at reasonable angles\n\t\t\turdf.setJointValue( 'arm_02_joint', - Math.PI / 2 );\n\t\t\turdf.setJointValue( 'arm_03_joint', Math.PI );\n\t\t\turdf.setJointValue( 'arm_04_joint', Math.PI );\n\t\t\t// urdf.setJointValue( 'joint_5', - Math.PI / 4 );\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ik, urdf );\n\n\t\t\tgoalMap = new Map();\n\t\t\tconst tool = ik.find( l => l.name === 'arm_tools' );\n\t\t\tconst link = urdf.links.arm_tools;\n\n\t\t\tconst ee = new Joint();\n\t\t\tee.name = link.name;\n\t\t\tee.makeClosure( tool );\n\n\t\t\ttool.getWorldPosition( ee.position );\n\t\t\ttool.getWorldQuaternion( ee.quaternion );\n\t\t\tee.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\tgoalMap.set( ee, tool );\n\n\t\t}, reject );\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function loadStaubli() {\n\n\treturn new Promise( ( resolve, reject ) => {\n\n\t\tconst url = 'https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/urdf/tx2_90.xacro';\n\t\tconst xacroLoader = new XacroLoader();\n\t\txacroLoader.rospackCommands = {\n\n\t\t\tfind( pkg ) {\n\n\t\t\t\tswitch ( pkg ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'staubli_resources':\n\t\t\t\t\t\treturn 'https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli/indigo-devel/staubli_resources/';\n\t\t\t\t\tcase 'staubli_tx2_90_support':\n\t\t\t\t\t\treturn 'https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/';\n\t\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\t\treturn pkg;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\txacroLoader.load( url, xacro => {\n\n\t\t\tlet ik, urdf, goalMap;\n\n\t\t\tconst manager = new LoadingManager();\n\t\t\tmanager.onLoad = () => {\n\n\t\t\t\tresolve( { ik, urdf, goalMap, helperScale: 0.3 } );\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tconst urdfLoader = new URDFLoader( manager );\n\t\t\turdfLoader.packages = {\n\t\t\t\t'staubli_tx2_90_support': 'https://raw.githubusercontent.com/ros-industrial/staubli_experimental/ce422fe0a54232d73cf44e2571fc7abc2f5ff9f6/staubli_tx2_90_support/'\n\t\t\t};\n\t\t\turdf = urdfLoader.parse( xacro );\n\t\t\tik = urdfRobotToIKRoot( urdf );\n\n\t\t\t// make the root fixed\n\t\t\tik.clearDoF();\n\t\t\tquat.fromEuler( ik.quaternion, - 90, 0, 0 );\n\t\t\tik.position[ 1 ] -= 0.5;\n\t\t\tik.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t// start the joints off at reasonable angles\n\t\t\turdf.setJointValue( 'joint_2', Math.PI / 4 );\n\t\t\turdf.setJointValue( 'joint_3', Math.PI / 2 );\n\t\t\turdf.setJointValue( 'joint_5', - Math.PI / 4 );\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ik, urdf );\n\n\t\t\tgoalMap = new Map();\n\t\t\tconst tool = ik.find( l => l.name === 'tool0' );\n\t\t\tconst link = urdf.links.tool0;\n\n\t\t\tconst ee = new Joint();\n\t\t\tee.name = link.name;\n\t\t\tee.makeClosure( tool );\n\n\t\t\ttool.getWorldPosition( ee.position );\n\t\t\ttool.getWorldQuaternion( ee.quaternion );\n\t\t\tee.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\tgoalMap.set( ee, tool );\n\n\t\t}, reject );\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function loadATHLETE() {\n\n\treturn new Promise( ( resolve, reject ) => {\n\n\t\tlet ik, urdf, goalMap;\n\t\tconst manager = new LoadingManager();\n\t\tmanager.onLoad = () => {\n\n\t\t\tresolve( { ik, urdf, goalMap } );\n\n\t\t};\n\n\t\tconst url = 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/urdf-loaders/master/urdf/T12/urdf/T12_flipped.URDF';\n\n\t\tconst loader = new URDFLoader( manager );\n\t\tloader.load( url, result => {\n\n\t\t\turdf = result;\n\t\t\tik = urdfRobotToIKRoot( urdf );\n\n\t\t\t// update the robot joints\n\t\t\tconst DEG2RAD = Math.PI / 180;\n\t\t\turdf.rotation.set( Math.PI / 2, 0, 0 );\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\turdf.joints[ `HP${ i }` ].setJointValue( 30 * DEG2RAD );\n\t\t\t\turdf.joints[ `KP${ i }` ].setJointValue( 90 * DEG2RAD );\n\t\t\t\turdf.joints[ `AP${ i }` ].setJointValue( - 30 * DEG2RAD );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// update the degrees of freedom of the joints\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ik, urdf );\n\n\t\t\t// store the rest pose\n\t\t\tgoalMap = new Map();\n\t\t\tik.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tconsole.log(c.name);\n\t\t\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tc.dofRestPose.set( c.dofValues );\n\t\t\t\t\tc.restPoseSet = true;\n\n\t\t\t\t} else if ( /^Foot/.test( c.name ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst link = urdf.links[ c.name ];\n\t\t\t\t\tconst ee = new Joint();\n\t\t\t\t\tee.name = link.name;\n\t\t\t\t\tee.makeClosure( c );\n\n\t\t\t\t\tc.getWorldPosition( ee.position );\n\t\t\t\t\tc.getWorldQuaternion( ee.quaternion );\n\t\t\t\t\tee.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\t\tgoalMap.set( ee, c );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}, null, reject );\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function loadRobonaut() {\n\n\treturn new Promise( ( resolve, reject ) => {\n\n\t\tlet urdf, ik, goalMap;\n\t\tconst manager = new LoadingManager();\n\t\tmanager.onLoad = () => {\n\n\t\t\tconvertColorsAndTextures( urdf );\n\n\t\t\tresolve( { ik, urdf, goalMap, helperScale: 0.2 } );\n\n\t\t};\n\n\t\tconst url = 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description/robots/r2b.urdf';\n\t\tconst loader = new URDFLoader( manager );\n\t\tloader.packages = {\n\t\t\tr2_description: 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description',\n\t\t};\n\t\tloader.load( url, result => {\n\n\t\t\turdf = result;\n\t\t\turdf.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\n\t\t\tik = urdfRobotToIKRoot( urdf );\n\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_leg/joint3' ].setJointValue( 60 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_leg/joint5' ].setJointValue( 60 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_arm/joint1' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_arm/joint2' ].setJointValue( - 100 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_arm/joint3' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/left_arm/joint4' ].setJointValue( 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_leg/joint3' ].setJointValue( 60 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_leg/joint5' ].setJointValue( 60 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_arm/joint1' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_arm/joint2' ].setJointValue( 100 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_arm/joint3' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\turdf.joints[ 'r2/right_arm/joint4' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ik, urdf );\n\n\t\t\tgoalMap = new Map();\n\t\t\tik.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tc.dofRestPose.set( c.dofValues );\n\t\t\t\t\tc.restPoseSet = true;\n\n\t\t\t\t} else if (\n\t\t\t\t\tc.name === 'r2/left_leg_foot' ||\n\t\t\t\t\tc.name === 'r2/right_leg_foot'\n\t\t\t\t) {\n\n\t\t\t\t\tconst link = urdf.links[ c.name ];\n\t\t\t\t\tconst ee = new Joint();\n\t\t\t\t\tee.name = link.name;\n\t\t\t\t\tee.makeClosure( c );\n\n\t\t\t\t\tc.getWorldPosition( ee.position );\n\t\t\t\t\tc.getWorldQuaternion( ee.quaternion );\n\t\t\t\t\tee.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\t\tgoalMap.set( ee, c );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\n\t\t}, null, reject );\n\n\t} );\n\n}\n\nexport function loadAthnaut() {\n\n\treturn new Promise( ( resolve, reject ) => {\n\n\t\tlet athlete, r2, url, loader;\n\n\t\tconst manager = new LoadingManager();\n\t\turl = 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/urdf-loaders/master/urdf/T12/urdf/T12_flipped.URDF';\n\t\tloader = new URDFLoader( manager );\n\t\tloader.load( url, robot => athlete = robot, null, reject );\n\n\t\turl = 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description/robots/r2c5.urdf';\n\t\tloader = new URDFLoader( manager );\n\t\tloader.packages = {\n\t\t\tr2_description: 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/nasa-urdf-robots/master/r2_description',\n\t\t};\n\t\tloader.load( url, robot => r2 = robot, null, reject );\n\n\t\tmanager.onLoad = () => {\n\n\t\t\tconst r22 = r2.clone();\n\n\t\t\t// set up first r2\n\t\t\tathlete.links[ 'Foot1' ].traverse( c => c.visible = ! c.isMesh );\n\n\t\t\tconst r2Base = r2.joints[ 'r2/fixed/stanchion/robot_base' ];\n\t\t\tathlete.links[ 'Foot1' ].add( r2Base );\n\t\t\tr2Base.position.z = 0.15;\n\t\t\tr2Base.rotation.z = Math.PI;\n\n\t\t\tObject.assign( athlete.joints, r2.joints );\n\t\t\tObject.assign( athlete.links, r2.links );\n\n\t\t\t// set up second r2\n\t\t\tObject.keys( r22.links ).forEach( l => {\n\n\t\t\t\tr22.links[ l + '_2' ] = r22.links[ l ];\n\t\t\t\tr22.links[ l ].name = l + '_2';\n\n\t\t\t\tdelete r22.links[ l ];\n\n\t\t\t} );\n\t\t\tObject.keys( r22.joints ).forEach( l => {\n\n\t\t\t\tr22.joints[ l + '_2' ] = r22.joints[ l ];\n\t\t\t\tr22.joints[ l ].name = l + '_2';\n\n\t\t\t\tdelete r22.joints[ l ];\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tathlete.links[ 'Foot6' ].traverse( c => c.visible = ! c.isMesh );\n\n\t\t\tconst r22Base = r22.joints[ 'r2/fixed/stanchion/robot_base_2' ];\n\t\t\tathlete.links[ 'Foot6' ].add( r22Base );\n\t\t\tr22Base.position.z = 0.15;\n\t\t\tr22Base.rotation.z = Math.PI;\n\n\t\t\tObject.assign( athlete.joints, r22.joints );\n\t\t\tObject.assign( athlete.links, r22.links );\n\n\n\t\t\tconst ik = urdfRobotToIKRoot( athlete );\n\n\t\t\t// update the robot joints\n\t\t\tconst DEG2RAD = Math.PI / 180;\n\t\t\tathlete.rotation.set( Math.PI / 2, 0, 0 );\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tathlete.joints[ `HP${ i }` ].setJointValue( 30 * DEG2RAD );\n\t\t\t\tathlete.joints[ `KP${ i }` ].setJointValue( 90 * DEG2RAD );\n\t\t\t\tathlete.joints[ `AP${ i }` ].setJointValue( - 30 * DEG2RAD );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tathlete.joints[ `HP1` ].setJointValue( - 30 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ `KP1` ].setJointValue( - 60 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ `AP1` ].setJointValue( 0 );\n\n\t\t\tathlete.joints[ `HP6` ].setJointValue( - 30 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ `KP6` ].setJointValue( - 60 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ `AP6` ].setJointValue( 0 );\n\n\t\t\tathlete.joints[ `HY2` ].setJointValue( 60 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ `HY5` ].setJointValue( - 60 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint1' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint2' ].setJointValue( - 100 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint3' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint4' ].setJointValue( 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint1' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint2' ].setJointValue( 100 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint3' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint4' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint1_2' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint2_2' ].setJointValue( - 100 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint3_2' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/left_arm/joint4_2' ].setJointValue( 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint1_2' ].setJointValue( - 80 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint2_2' ].setJointValue( 100 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint3_2' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\t\t\tathlete.joints[ 'r2/right_arm/joint4_2' ].setJointValue( - 90 * DEG2RAD );\n\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ik, athlete );\n\n\t\t\tconst goalMap = new Map();\n\t\t\tik.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tc.dofRestPose.set( c.dofValues );\n\t\t\t\t\tc.restPoseSet = true;\n\n\t\t\t\t} else if ( /^Foot/.test( c.name ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst link = athlete.links[ c.name ];\n\t\t\t\t\tconst ee = new Joint();\n\t\t\t\t\tee.name = link.name;\n\t\t\t\t\tee.makeClosure( c );\n\n\t\t\t\t\tc.getWorldPosition( ee.position );\n\t\t\t\t\tc.getWorldQuaternion( ee.quaternion );\n\t\t\t\t\tee.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\t\tgoalMap.set( ee, c );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tresolve( { ik, urdf: athlete, goalMap, helperScale: 0.2 } );\n\n\t\t};\n\n\t} );\n\n}\n","import { getUrlBase } from './utils.js';\r\nimport { XacroParser } from './XacroParser.js';\r\n\r\nexport class XacroLoader extends XacroParser {\r\n\r\n constructor() {\r\n\r\n super();\r\n this.fetchOptions = {};\r\n\r\n }\r\n\r\n load(url, onComplete, onError) {\r\n\r\n const workingPath = getUrlBase(url);\r\n if (this.workingPath === '') {\r\n\r\n this.workingPath = workingPath;\r\n\r\n }\r\n\r\n this\r\n .getFileContents(url)\r\n .then(text => {\r\n\r\n this.parse(text, onComplete, onError);\r\n\r\n })\r\n .catch(e => {\r\n\r\n if (onError) {\r\n\r\n onError(e);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n parse(data, onComplete, onError) {\r\n\r\n super\r\n .parse(data)\r\n .then(onComplete)\r\n .catch(e => {\r\n\r\n if (onError) {\r\n\r\n onError(e);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n getFileContents(path) {\r\n\r\n return fetch(path, this.fetchOptions)\r\n .then(res => {\r\n\r\n if (res.ok) {\r\n\r\n return res.text();\r\n\r\n } else {\r\n\r\n throw new Error(`XacroLoader: Failed to load url '${ path }' with error code ${ res.status } : ${ res.statusText }.`);\r\n\r\n }\r\n\r\n });\r\n\r\n }\r\n\r\n}\r\n","\r\nexport function getUrlBase(url) {\r\n const tokens = url.split(/[\\\\/]/g);\r\n tokens.pop();\r\n if (tokens.length === 0) {\r\n return './';\r\n } else {\r\n return tokens.join('/') + '/';\r\n }\r\n}\r\n\r\n// XML Helpers\r\n// QuerySelectorAll that respects tag prefixes like 'xacro:'\r\nexport function getElementsWithName(node, name, res = []) {\r\n if (node.tagName === name) {\r\n res.push(node);\r\n }\r\n for (let i = 0, l = node.children.length; i < l; i++) {\r\n const child = node.children[i];\r\n getElementsWithName(child, name, res);\r\n }\r\n return res;\r\n}\r\n\r\n// Deep clone an xml node without the macro or property tags.\r\nexport function deepClone(node, stripPropsMacros) {\r\n const cloned = node.cloneNode();\r\n const childNodes = node.childNodes;\r\n for (let i = 0, l = childNodes.length; i < l; i++) {\r\n const child = childNodes[i];\r\n const tagName = child.tagName;\r\n if (!stripPropsMacros || (tagName !== 'xacro:property' && tagName !== 'xacro:macro')) {\r\n cloned.appendChild(deepClone(child, stripPropsMacros));\r\n }\r\n }\r\n return cloned;\r\n}\r\n\r\n// Takes an array of xml elements and removes the last elements that\r\n// are comments or newlines.\r\nexport function removeEndCommentsFromArray(arr) {\r\n while (arr.length > 0) {\r\n const el = arr[arr.length - 1];\r\n if (el.nodeType !== el.ELEMENT_NODE) {\r\n arr.pop();\r\n } else {\r\n break;\r\n }\r\n }\r\n}\r\n\r\n// Expression helpers\r\nexport function isOperator(str) {\r\n const regexp = /^[()/*+\\-%|&=[\\]]+$/;\r\n return regexp.test(str);\r\n}\r\n\r\nexport function isString(str) {\r\n const regexp = /^(('[^']*?')|(\"[^\"]*?\")|(`[^`]*?`))$/;\r\n return regexp.test(str);\r\n}\r\n\r\n// TODO: make this more robust\r\nexport function isNumber(str) {\r\n return !isNaN(parseFloat(str)) && !/[^0-9.eE-]/.test(str);\r\n}\r\n\r\n// TODO: this needs to tokenize numbers together\r\nexport function tokenize(str) {\r\n const regexp = /(('[^']*?')|(\"[^\"]*?\")|(`[^`]*?`)|([()/*+\\-%|&=[\\]]+))/g;\r\n return str\r\n .replace(regexp, m => ` ${ m } `)\r\n .trim()\r\n .split(/\\s+/g);\r\n}\r\n\r\nexport function normalizeExpression(str) {\r\n // Remove any instances of \"--\" or \"++\" that might occur from negating a negative number\r\n // by adding a space that are not in a string.\r\n return str.replace(/[-+]{2,}/, val => {\r\n let positive = true;\r\n for (let i = 0, l = val.length; i < l; i++) {\r\n const operator = val[i];\r\n if (operator === '-') {\r\n positive = !positive;\r\n }\r\n }\r\n\r\n return positive ? '+' : '-';\r\n });\r\n}\r\n\r\n// Property Set Helpers\r\nexport const PARENT_SCOPE = Symbol('parent');\r\n\r\n// merges a set of properties together into a single set retaining\r\n// the parent scope link as well.\r\nexport function mergePropertySets(...args) {\r\n const res = {};\r\n for (let i = 0, l = args.length; i < l; i++) {\r\n const obj = args[i];\r\n for (const key in obj) {\r\n res[key] = obj[key];\r\n }\r\n if (PARENT_SCOPE in obj) {\r\n res[PARENT_SCOPE] = obj[PARENT_SCOPE];\r\n }\r\n }\r\n return res;\r\n}\r\n\r\n// Copies a property set and creates a link to the original set as a parent scope\r\nexport function createNewPropertyScope(properties) {\r\n const res = mergePropertySets(properties);\r\n res[PARENT_SCOPE] = properties;\r\n return res;\r\n}\r\n","import {\r\n getUrlBase,\r\n removeEndCommentsFromArray,\r\n getElementsWithName,\r\n deepClone,\r\n isOperator,\r\n isString,\r\n isNumber,\r\n normalizeExpression,\r\n tokenize,\r\n mergePropertySets,\r\n createNewPropertyScope,\r\n PARENT_SCOPE,\r\n} from './utils.js';\r\nimport { evaluateExpression } from './evaluateExpression.js';\r\n\r\nexport class XacroParser {\r\n\r\n constructor() {\r\n this.inOrder = true;\r\n this.requirePrefix = true;\r\n this.localProperties = true;\r\n this.rospackCommands = {};\r\n this.workingPath = '';\r\n }\r\n\r\n async getFileContents(path) {\r\n throw new Error('XacroParser: getFileContents() not implemented.');\r\n }\r\n\r\n async parse(data) {\r\n\r\n /* Evaluation */\r\n // Evaluate expressions and rospack commands in attribute text\r\n // TODO: expressions can basically be any python expression\r\n function evaluateAttribute(str, properties, finalValue = false) {\r\n\r\n // recursively unpack parameters\r\n function unpackParams(str, properties) {\r\n\r\n // if we're unpacking something that's already a number then just return\r\n if (typeof str === 'number') {\r\n return str;\r\n }\r\n\r\n // process all of the ${} and $() expressions\r\n const res = str.replace(/(\\$?\\$\\([^)]+\\))|(\\$?\\${[^}]+})/g, match => {\r\n\r\n // if we encounter an escaped $$ then return early\r\n if (/^\\$\\$/.test(match)) {\r\n return match;\r\n }\r\n\r\n const isRospackCommand = /^\\$\\(/.test(match);\r\n let contents = match.substring(2, match.length - 1);\r\n contents = unpackParams(contents, properties);\r\n\r\n if (isRospackCommand) {\r\n\r\n const command = unpackParams(contents, properties);\r\n const tokens = command.split(/\\s+/g);\r\n const stem = tokens.shift();\r\n\r\n try {\r\n return handleRospackCommand(stem, ...tokens);\r\n } catch (e) {\r\n throw new Error(`XacroParser: Cannot run rospack command \"${ contents }\".\\n` + e.message);\r\n }\r\n\r\n } else {\r\n if (stack.includes(contents)) {\r\n throw new Error(\r\n `XacroParser: Cannot evaluate infinitely recursive expression: ${\r\n stack.join(' > ')\r\n } > ${\r\n contents\r\n }`\r\n );\r\n }\r\n\r\n stack.push(contents);\r\n\r\n const operators = /(()|()|()|[()/*+\\-%|&=[\\]])+/g;\r\n const expr = tokenize(contents)\r\n .map(t => {\r\n operators.lastIndex = 0;\r\n if (isOperator(t)) return t;\r\n if (isNumber(t)) return t;\r\n if (isString(t)) return t;\r\n\r\n if (t in properties) {\r\n const arg = unpackParams(properties[t], properties);\r\n if (!isNumber(arg)) {\r\n return `\"${ arg.toString().replace(/\\\\/g, '\\\\\\\\').replace(/\"/g, '\\\\\"') }\"`;\r\n } else {\r\n return arg;\r\n }\r\n } else {\r\n return t;\r\n }\r\n })\r\n .join('');\r\n\r\n stack.pop();\r\n\r\n if (isString(expr)) {\r\n return expr.substring(1, expr.length - 1);\r\n } else if (isNumber(expr)) {\r\n return expr;\r\n } else {\r\n const cleanExpr = normalizeExpression(expr);\r\n return handleExpressionEvaluation(cleanExpr);\r\n }\r\n }\r\n });\r\n\r\n return res;\r\n\r\n }\r\n\r\n const stack = [];\r\n const allProps = mergePropertySets(globalProperties, properties);\r\n try {\r\n // fix the escaped dollar signs only at the end to prevent double evaluation and only\r\n // if the value is not an intermediate value like a computed property.\r\n let result = unpackParams(str, allProps);\r\n if (finalValue) {\r\n result = result.replace(/\\${2}([({])/g, (val, brace) => `$${ brace }`);\r\n }\r\n return result;\r\n } catch (e) {\r\n throw new Error(`XacroParser: Failed to process expression \"${ str }\". \\n` + e.message);\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n // Evaluate the given node as a macro\r\n async function evaluateMacro(node, properties, macros, resultsList) {\r\n\r\n // Find the macro\r\n const macroName = node.tagName.replace(/^xacro:/, '');\r\n const macro = macros[macroName];\r\n\r\n if (!macro) {\r\n throw new Error(`XacroParser: Cannot find macro \"${ macroName }\"`);\r\n }\r\n\r\n // Copy the properties and macros so we can modify them with\r\n // macro input fields and local macro definitions.\r\n const ogProperties = properties;\r\n const ogMacros = macros;\r\n properties = createNewPropertyScope(properties);\r\n macros = mergePropertySets(macros);\r\n\r\n // Modify the properties with macro param inputs\r\n let children = [];\r\n for (const c of node.children) {\r\n await processNode(c, ogProperties, ogMacros, children);\r\n }\r\n children = children.filter(c => c.nodeType === c.ELEMENT_NODE);\r\n\r\n let blockCount = 0;\r\n for (const p in macro.params) {\r\n const param = macro.params[p];\r\n if (node.hasAttribute(p)) {\r\n properties[p] = evaluateAttribute(node.getAttribute(p), ogProperties);\r\n } else if (param.type === 'BLOCK') {\r\n properties[p] = [children[blockCount]];\r\n blockCount++;\r\n } else if (param.type === 'MULTI_BLOCK') {\r\n properties[p] = [...children.filter(c => c.tagName === p)[0].childNodes];\r\n } else {\r\n properties[p] = evaluateAttribute(macro.params[p].def, ogProperties);\r\n }\r\n }\r\n\r\n // Expand the macro\r\n const macroChildren = [...macro.node.childNodes];\r\n for (const c of macroChildren) {\r\n const nodes = [];\r\n await processNode(c, properties, macros, nodes);\r\n resultsList.push(...nodes);\r\n }\r\n }\r\n\r\n /* Parsing */\r\n // Conver the params into an object representation\r\n function parseMacroParam(param) {\r\n const obj = {};\r\n\r\n // Save the type of parameter\r\n // - two asterisks means an element expands input multiple\r\n // - one asterisk means copy the first elemnt\r\n // - no asterisks means value param\r\n if (/^\\*\\*/.test(param)) {\r\n obj.type = 'MULTI_BLOCK';\r\n } else if (/^\\*/.test(param)) {\r\n obj.type = 'BLOCK';\r\n } else {\r\n obj.type = 'PARAM';\r\n }\r\n\r\n // strip the asterisks\r\n param = param.replace(/^\\*{1,2}/g, '');\r\n\r\n // Check if a default value is provided\r\n if (/:=/.test(param)) {\r\n const [name, def] = param.split(':=');\r\n\r\n // TODO: Support caret and default syntax\r\n // TODO: is there any difference between the := and = syntax?\r\n if (/^\\^/.test(def) || /\\|/.test(def)) {\r\n throw new Error(`XacroParser: ROS Jade pass-through notation not supported in macro defaults: ${ def }`);\r\n }\r\n\r\n obj.name = name;\r\n obj.def = def;\r\n } else {\r\n obj.name = param;\r\n obj.def = null;\r\n }\r\n\r\n return obj;\r\n }\r\n\r\n // Parse a xacro:macro tag\r\n function parseMacro(node) {\r\n // get attributes\r\n const name = node.getAttribute('name').replace(/^xacro:/, '');\r\n const params = node.getAttribute('params');\r\n\r\n // parse params\r\n const inputMap = {};\r\n if (params) {\r\n const inputs = params\r\n .trim()\r\n .split(/\\s+/g)\r\n .map(s => parseMacroParam(s));\r\n inputs.forEach(inp => {\r\n inputMap[inp.name] = inp;\r\n });\r\n }\r\n\r\n return {\r\n name,\r\n node: deepClone(node, false),\r\n params: inputMap,\r\n };\r\n }\r\n\r\n // Recursively process and expand a node\r\n async function processNode(node, properties, macros, resultsList = []) {\r\n if (node.nodeType !== node.ELEMENT_NODE) {\r\n const res = node.cloneNode();\r\n res.textContent = evaluateAttribute(res.textContent, properties, true);\r\n resultsList.push(res);\r\n return;\r\n }\r\n\r\n let tagName = node.tagName.toLowerCase();\r\n if (!requirePrefix) {\r\n switch (tagName) {\r\n\r\n case 'arg':\r\n case 'property':\r\n case 'macro':\r\n case 'insert_block':\r\n case 'if':\r\n case 'unless':\r\n case 'include':\r\n case 'element':\r\n case 'attribute':\r\n tagName = `xacro:${ tagName }`;\r\n break;\r\n default:\r\n if (tagName in macros) {\r\n tagName = `xacro:${ tagName }`;\r\n }\r\n break;\r\n\r\n }\r\n }\r\n\r\n switch (tagName) {\r\n\r\n case 'xacro:property': {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n const name = node.getAttribute('name');\r\n\r\n let value;\r\n if (node.hasAttribute('value')) {\r\n value = node.getAttribute('value');\r\n } else if (node.hasAttribute('default')) {\r\n value = node.getAttribute('default');\r\n } else {\r\n const childNodes = [...node.childNodes];\r\n value = [];\r\n for (const c of childNodes) {\r\n value.push(deepClone(c, false));\r\n }\r\n }\r\n\r\n let scope = 'global';\r\n if (localProperties) {\r\n scope = node.getAttribute('scope') || 'local';\r\n }\r\n\r\n // Emulated behavior here\r\n // https://github.com/ros/xacro/blob/melodic-devel/src/xacro/__init__.py#L565\r\n if (scope !== 'local') {\r\n value = evaluateAttribute(value, properties);\r\n }\r\n\r\n if (scope === 'global') {\r\n globalProperties[name] = value;\r\n } else if (scope === 'parent') {\r\n properties[PARENT_SCOPE][name] = value;\r\n } else {\r\n properties[name] = value;\r\n }\r\n\r\n break;\r\n }\r\n case 'xacro:macro': {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n const macro = parseMacro(node);\r\n macros[macro.name] = macro;\r\n break;\r\n }\r\n case 'xacro:insert_block': {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n const name = node.getAttribute('name');\r\n const nodes = properties[name];\r\n\r\n for (const c of nodes) {\r\n await processNode(c, properties, macros, resultsList);\r\n }\r\n return;\r\n }\r\n case 'xacro:if':\r\n case 'xacro:unless': {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n const value = evaluateAttribute(node.getAttribute('value'), properties, true);\r\n let bool = null;\r\n if (!isNaN(parseFloat(value))) {\r\n bool = !!parseFloat(value);\r\n } else if (value === 'true' || value === 'false') {\r\n bool = value === 'true';\r\n } else {\r\n bool = value;\r\n }\r\n\r\n if (tagName === 'xacro:unless') {\r\n bool = !bool;\r\n }\r\n\r\n if (bool) {\r\n const childNodes = [...node.childNodes];\r\n for (const c of childNodes) {\r\n await processNode(c, properties, macros, resultsList);\r\n }\r\n }\r\n return;\r\n }\r\n case 'xacro:include': {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n if (node.hasAttribute('ns')) {\r\n throw new Error('XacroParser: xacro:include name spaces not supported.');\r\n }\r\n const filename = evaluateAttribute(node.getAttribute('filename'), properties, true);\r\n const isAbsolute = /^[/\\\\]/.test(filename) || /^[a-zA-Z]+:[/\\\\]/.test(filename);\r\n const filePath = isAbsolute ? filename : currWorkingPath + filename;\r\n\r\n const prevWorkingPath = currWorkingPath;\r\n currWorkingPath = getUrlBase(filePath);\r\n\r\n const includeContent = await loadInclude(filePath);\r\n const childNodes = [...includeContent.children[0].childNodes];\r\n for (const c of childNodes) {\r\n await processNode(c, properties, macros, resultsList);\r\n }\r\n\r\n currWorkingPath = prevWorkingPath;\r\n return;\r\n }\r\n case 'xacro:arg':\r\n case 'xacro:attribute':\r\n case 'xacro:element':\r\n throw new Error(`XacroParser: ${ tagName } tags not supported.`);\r\n default: {\r\n // TODO: check if there's a 'call' attribute here which indicates that\r\n // a macro should be invoked?\r\n if (/^xacro:/.test(tagName) || tagName in macros) {\r\n removeEndCommentsFromArray(resultsList);\r\n\r\n return evaluateMacro(node, properties, macros, resultsList);\r\n } else {\r\n\r\n const res = node.cloneNode();\r\n for (let i = 0, l = res.attributes.length; i < l; i++) {\r\n const attr = res.attributes[i];\r\n const value = evaluateAttribute(attr.value, properties, true);\r\n res.setAttribute(attr.name, value);\r\n }\r\n\r\n const childNodes = [...node.childNodes];\r\n const resultChildren = [];\r\n for (let i = 0, l = childNodes.length; i < l; i++) {\r\n await processNode(childNodes[i], properties, macros, resultChildren);\r\n }\r\n resultChildren.forEach(c => res.appendChild(c));\r\n resultsList.push(res);\r\n }\r\n }\r\n\r\n }\r\n }\r\n\r\n // Process all property and macro tags into the objects\r\n async function gatherPropertiesAndMacros(el, properties, macros) {\r\n const propertyEl = getElementsWithName(el, 'xacro:property');\r\n if (!requirePrefix) {\r\n propertyEl.push(...getElementsWithName(el, 'property'));\r\n }\r\n for (const el of propertyEl) {\r\n await processNode(el, properties, macros);\r\n }\r\n\r\n const macroEl = getElementsWithName(el, 'xacro:macro');\r\n if (!requirePrefix) {\r\n macroEl.push(...getElementsWithName(el, 'macro'));\r\n }\r\n for (const el of macroEl) {\r\n await processNode(el, properties, macros);\r\n }\r\n }\r\n\r\n // Process a document node with a new property and macro scope\r\n async function processXacro(xacro, properties, macros) {\r\n const res = xacro.cloneNode();\r\n for (let i = 0, l = xacro.children.length; i < l; i++) {\r\n const child = [];\r\n await processNode(xacro.children[i], properties, macros, child);\r\n\r\n const root = child[0];\r\n root.removeAttribute('xmlns:xacro');\r\n res.appendChild(root);\r\n }\r\n return res;\r\n }\r\n\r\n async function loadInclude(path) {\r\n\r\n try {\r\n const text = await scope.getFileContents(path);\r\n return new DOMParser().parseFromString(text, 'text/xml');\r\n } catch (e) {\r\n throw new Error(`XacroParser: Could not load included file: ${ path }`);\r\n }\r\n\r\n }\r\n\r\n async function loadIncludes(xacro, workingPath, results = []) {\r\n\r\n const includeEl = getElementsWithName(xacro, 'xacro:include');\r\n if (!requirePrefix) {\r\n includeEl.push(...getElementsWithName(xacro, 'include'));\r\n }\r\n\r\n const promises = includeEl.map(el => {\r\n // TODO: Handle namespaces on the include.\r\n if (el.hasAttribute('ns')) {\r\n throw new Error('XacroParser: xacro:include name spaces not supported.');\r\n }\r\n\r\n const filename = el.getAttribute('filename');\r\n const namespace = el.getAttribute('ns') || null;\r\n const isAbsolute = /^[/\\\\]/.test(filename) || /^[a-zA-Z]+:[/\\\\]/.test(filename);\r\n const filePath = isAbsolute ? filename : workingPath + filename;\r\n const pr = loadInclude(filePath)\r\n .then(content => {\r\n results.push({ filename, namespace, content });\r\n\r\n const relPath = getUrlBase(filePath);\r\n return loadIncludes(content, relPath, results);\r\n });\r\n return pr;\r\n });\r\n\r\n await Promise.all(promises);\r\n return results;\r\n }\r\n\r\n // TODO: Provide a default \"arg\" command function that defaults to\r\n // xacro:arg fields.\r\n const scope = this;\r\n const inOrder = this.inOrder;\r\n\r\n // add a file separator to the end of the working path if it's specified\r\n // and doesn't have one.\r\n const workingPath = this.workingPath + (this.workingPath && !/[\\\\/]$/.test(this.workingPath) ? '/' : '');\r\n const requirePrefix = this.requirePrefix;\r\n const rospackCommands = this.rospackCommands;\r\n const globalMacros = {};\r\n const includeMap = {};\r\n const globalProperties = { True: 1, False: 0 };\r\n globalProperties[PARENT_SCOPE] = globalProperties;\r\n\r\n const handleRospackCommand = (stem, ...args) => {\r\n\r\n if (rospackCommands instanceof Function) {\r\n\r\n return rospackCommands(stem, ...args);\r\n\r\n } else {\r\n\r\n return rospackCommands[stem](...args);\r\n\r\n }\r\n\r\n };\r\n const handleExpressionEvaluation = evaluateExpression;\r\n\r\n let localProperties = this.localProperties;\r\n let currWorkingPath = workingPath;\r\n let content = new DOMParser().parseFromString(data, 'text/xml');\r\n\r\n if (localProperties && !inOrder) {\r\n console.warn('XacroParser: Implicitly setting \"localProperties\" option to false because \"inOrder\" is false.');\r\n localProperties = false;\r\n }\r\n\r\n let inOrderPromise = null;\r\n if (!inOrder) {\r\n inOrderPromise = (async function() {\r\n await gatherPropertiesAndMacros(content, globalProperties, globalMacros);\r\n content = deepClone(content, true);\r\n\r\n return loadIncludes(content, workingPath)\r\n .then(arr => {\r\n arr.forEach(inc => {\r\n // TODO: handle namespaces here when rolling up properties and macros\r\n gatherPropertiesAndMacros(inc.content, globalProperties, globalMacros);\r\n inc.content = deepClone(inc.content, true);\r\n includeMap[inc.filename] = inc.content;\r\n });\r\n });\r\n })();\r\n } else {\r\n inOrderPromise = Promise.resolve();\r\n }\r\n\r\n await inOrderPromise;\r\n return processXacro(content, globalProperties, globalMacros);\r\n }\r\n\r\n}\r\n","import { isNumber } from './utils.js';\r\nimport { Parser } from 'expr-eval';\r\n\r\nconst parser = new Parser();\r\n\r\nparser.unaryOps = {\r\n '-': parser.unaryOps['-'],\r\n '+': parser.unaryOps['+'],\r\n '!': parser.unaryOps['!'],\r\n};\r\n\r\nparser.functions = {\r\n sin: Math.sin,\r\n cos: Math.cos,\r\n tan: Math.tan,\r\n asin: Math.asin,\r\n acos: Math.acos,\r\n atan: Math.atan,\r\n log: Math.log,\r\n atan2: Math.atan2,\r\n pow: Math.pow,\r\n radians: (degrees) => { return degrees * (Math.PI / 180); },\r\n degrees: (radians) => { return radians * (180 / Math.PI); },\r\n};\r\n\r\nparser.binaryOps = {\r\n ...parser.binaryOps,\r\n '+': (a, b) => {\r\n if (isNumber(a)) {\r\n a = Number(a);\r\n }\r\n\r\n if (isNumber(b)) {\r\n b = Number(b);\r\n }\r\n\r\n return a + b;\r\n },\r\n 'in': (a, b) => {\r\n if (Array.isArray(b)) {\r\n return b.includes(a);\r\n } else if (typeof b === 'string') {\r\n return b.includes(a);\r\n } else {\r\n return a in b;\r\n }\r\n },\r\n};\r\n\r\nparser.consts = {\r\n ...parser.consts,\r\n pi: Math.PI,\r\n e: Math.E,\r\n};\r\n\r\nexport function evaluateExpression(expr) {\r\n return parser.evaluate(expr);\r\n}\r\n","var INUMBER = 'INUMBER';\nvar IOP1 = 'IOP1';\nvar IOP2 = 'IOP2';\nvar IOP3 = 'IOP3';\nvar IVAR = 'IVAR';\nvar IVARNAME = 'IVARNAME';\nvar IFUNCALL = 'IFUNCALL';\nvar IFUNDEF = 'IFUNDEF';\nvar IEXPR = 'IEXPR';\nvar IEXPREVAL = 'IEXPREVAL';\nvar IMEMBER = 'IMEMBER';\nvar IENDSTATEMENT = 'IENDSTATEMENT';\nvar IARRAY = 'IARRAY';\n\nfunction Instruction(type, value) {\n this.type = type;\n this.value = (value !== undefined && value !== null) ? value : 0;\n}\n\nInstruction.prototype.toString = function () {\n switch (this.type) {\n case INUMBER:\n case IOP1:\n case IOP2:\n case IOP3:\n case IVAR:\n case IVARNAME:\n case IENDSTATEMENT:\n return this.value;\n case IFUNCALL:\n return 'CALL ' + this.value;\n case IFUNDEF:\n return 'DEF ' + this.value;\n case IARRAY:\n return 'ARRAY ' + this.value;\n case IMEMBER:\n return '.' + this.value;\n default:\n return 'Invalid Instruction';\n }\n};\n\nfunction unaryInstruction(value) {\n return new Instruction(IOP1, value);\n}\n\nfunction binaryInstruction(value) {\n return new Instruction(IOP2, value);\n}\n\nfunction ternaryInstruction(value) {\n return new Instruction(IOP3, value);\n}\n\nfunction simplify(tokens, unaryOps, binaryOps, ternaryOps, values) {\n var nstack = [];\n var newexpression = [];\n var n1, n2, n3;\n var f;\n for (var i = 0; i < tokens.length; i++) {\n var item = tokens[i];\n var type = item.type;\n if (type === INUMBER || type === IVARNAME) {\n if (Array.isArray(item.value)) {\n nstack.push.apply(nstack, simplify(item.value.map(function (x) {\n return new Instruction(INUMBER, x);\n }).concat(new Instruction(IARRAY, item.value.length)), unaryOps, binaryOps, ternaryOps, values));\n } else {\n nstack.push(item);\n }\n } else if (type === IVAR && values.hasOwnProperty(item.value)) {\n item = new Instruction(INUMBER, values[item.value]);\n nstack.push(item);\n } else if (type === IOP2 && nstack.length > 1) {\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n f = binaryOps[item.value];\n item = new Instruction(INUMBER, f(n1.value, n2.value));\n nstack.push(item);\n } else if (type === IOP3 && nstack.length > 2) {\n n3 = nstack.pop();\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n if (item.value === '?') {\n nstack.push(n1.value ? n2.value : n3.value);\n } else {\n f = ternaryOps[item.value];\n item = new Instruction(INUMBER, f(n1.value, n2.value, n3.value));\n nstack.push(item);\n }\n } else if (type === IOP1 && nstack.length > 0) {\n n1 = nstack.pop();\n f = unaryOps[item.value];\n item = new Instruction(INUMBER, f(n1.value));\n nstack.push(item);\n } else if (type === IEXPR) {\n while (nstack.length > 0) {\n newexpression.push(nstack.shift());\n }\n newexpression.push(new Instruction(IEXPR, simplify(item.value, unaryOps, binaryOps, ternaryOps, values)));\n } else if (type === IMEMBER && nstack.length > 0) {\n n1 = nstack.pop();\n nstack.push(new Instruction(INUMBER, n1.value[item.value]));\n } /* else if (type === IARRAY && nstack.length >= item.value) {\n var length = item.value;\n while (length-- > 0) {\n newexpression.push(nstack.pop());\n }\n newexpression.push(new Instruction(IARRAY, item.value));\n } */ else {\n while (nstack.length > 0) {\n newexpression.push(nstack.shift());\n }\n newexpression.push(item);\n }\n }\n while (nstack.length > 0) {\n newexpression.push(nstack.shift());\n }\n return newexpression;\n}\n\nfunction substitute(tokens, variable, expr) {\n var newexpression = [];\n for (var i = 0; i < tokens.length; i++) {\n var item = tokens[i];\n var type = item.type;\n if (type === IVAR && item.value === variable) {\n for (var j = 0; j < expr.tokens.length; j++) {\n var expritem = expr.tokens[j];\n var replitem;\n if (expritem.type === IOP1) {\n replitem = unaryInstruction(expritem.value);\n } else if (expritem.type === IOP2) {\n replitem = binaryInstruction(expritem.value);\n } else if (expritem.type === IOP3) {\n replitem = ternaryInstruction(expritem.value);\n } else {\n replitem = new Instruction(expritem.type, expritem.value);\n }\n newexpression.push(replitem);\n }\n } else if (type === IEXPR) {\n newexpression.push(new Instruction(IEXPR, substitute(item.value, variable, expr)));\n } else {\n newexpression.push(item);\n }\n }\n return newexpression;\n}\n\nfunction evaluate(tokens, expr, values) {\n var nstack = [];\n var n1, n2, n3;\n var f, args, argCount;\n\n if (isExpressionEvaluator(tokens)) {\n return resolveExpression(tokens, values);\n }\n\n var numTokens = tokens.length;\n\n for (var i = 0; i < numTokens; i++) {\n var item = tokens[i];\n var type = item.type;\n if (type === INUMBER || type === IVARNAME) {\n nstack.push(item.value);\n } else if (type === IOP2) {\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n if (item.value === 'and') {\n nstack.push(n1 ? !!evaluate(n2, expr, values) : false);\n } else if (item.value === 'or') {\n nstack.push(n1 ? true : !!evaluate(n2, expr, values));\n } else if (item.value === '=') {\n f = expr.binaryOps[item.value];\n nstack.push(f(n1, evaluate(n2, expr, values), values));\n } else {\n f = expr.binaryOps[item.value];\n nstack.push(f(resolveExpression(n1, values), resolveExpression(n2, values)));\n }\n } else if (type === IOP3) {\n n3 = nstack.pop();\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n if (item.value === '?') {\n nstack.push(evaluate(n1 ? n2 : n3, expr, values));\n } else {\n f = expr.ternaryOps[item.value];\n nstack.push(f(resolveExpression(n1, values), resolveExpression(n2, values), resolveExpression(n3, values)));\n }\n } else if (type === IVAR) {\n if (item.value in expr.functions) {\n nstack.push(expr.functions[item.value]);\n } else if (item.value in expr.unaryOps && expr.parser.isOperatorEnabled(item.value)) {\n nstack.push(expr.unaryOps[item.value]);\n } else {\n var v = values[item.value];\n if (v !== undefined) {\n nstack.push(v);\n } else {\n throw new Error('undefined variable: ' + item.value);\n }\n }\n } else if (type === IOP1) {\n n1 = nstack.pop();\n f = expr.unaryOps[item.value];\n nstack.push(f(resolveExpression(n1, values)));\n } else if (type === IFUNCALL) {\n argCount = item.value;\n args = [];\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(resolveExpression(nstack.pop(), values));\n }\n f = nstack.pop();\n if (f.apply && f.call) {\n nstack.push(f.apply(undefined, args));\n } else {\n throw new Error(f + ' is not a function');\n }\n } else if (type === IFUNDEF) {\n // Create closure to keep references to arguments and expression\n nstack.push((function () {\n var n2 = nstack.pop();\n var args = [];\n var argCount = item.value;\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(nstack.pop());\n }\n var n1 = nstack.pop();\n var f = function () {\n var scope = Object.assign({}, values);\n for (var i = 0, len = args.length; i < len; i++) {\n scope[args[i]] = arguments[i];\n }\n return evaluate(n2, expr, scope);\n };\n // f.name = n1\n Object.defineProperty(f, 'name', {\n value: n1,\n writable: false\n });\n values[n1] = f;\n return f;\n })());\n } else if (type === IEXPR) {\n nstack.push(createExpressionEvaluator(item, expr));\n } else if (type === IEXPREVAL) {\n nstack.push(item);\n } else if (type === IMEMBER) {\n n1 = nstack.pop();\n nstack.push(n1[item.value]);\n } else if (type === IENDSTATEMENT) {\n nstack.pop();\n } else if (type === IARRAY) {\n argCount = item.value;\n args = [];\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(nstack.pop());\n }\n nstack.push(args);\n } else {\n throw new Error('invalid Expression');\n }\n }\n if (nstack.length > 1) {\n throw new Error('invalid Expression (parity)');\n }\n // Explicitly return zero to avoid test issues caused by -0\n return nstack[0] === 0 ? 0 : resolveExpression(nstack[0], values);\n}\n\nfunction createExpressionEvaluator(token, expr, values) {\n if (isExpressionEvaluator(token)) return token;\n return {\n type: IEXPREVAL,\n value: function (scope) {\n return evaluate(token.value, expr, scope);\n }\n };\n}\n\nfunction isExpressionEvaluator(n) {\n return n && n.type === IEXPREVAL;\n}\n\nfunction resolveExpression(n, values) {\n return isExpressionEvaluator(n) ? n.value(values) : n;\n}\n\nfunction expressionToString(tokens, toJS) {\n var nstack = [];\n var n1, n2, n3;\n var f, args, argCount;\n for (var i = 0; i < tokens.length; i++) {\n var item = tokens[i];\n var type = item.type;\n if (type === INUMBER) {\n if (typeof item.value === 'number' && item.value < 0) {\n nstack.push('(' + item.value + ')');\n } else if (Array.isArray(item.value)) {\n nstack.push('[' + item.value.map(escapeValue).join(', ') + ']');\n } else {\n nstack.push(escapeValue(item.value));\n }\n } else if (type === IOP2) {\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n f = item.value;\n if (toJS) {\n if (f === '^') {\n nstack.push('Math.pow(' + n1 + ', ' + n2 + ')');\n } else if (f === 'and') {\n nstack.push('(!!' + n1 + ' && !!' + n2 + ')');\n } else if (f === 'or') {\n nstack.push('(!!' + n1 + ' || !!' + n2 + ')');\n } else if (f === '||') {\n nstack.push('(function(a,b){ return Array.isArray(a) && Array.isArray(b) ? a.concat(b) : String(a) + String(b); }((' + n1 + '),(' + n2 + ')))');\n } else if (f === '==') {\n nstack.push('(' + n1 + ' === ' + n2 + ')');\n } else if (f === '!=') {\n nstack.push('(' + n1 + ' !== ' + n2 + ')');\n } else if (f === '[') {\n nstack.push(n1 + '[(' + n2 + ') | 0]');\n } else {\n nstack.push('(' + n1 + ' ' + f + ' ' + n2 + ')');\n }\n } else {\n if (f === '[') {\n nstack.push(n1 + '[' + n2 + ']');\n } else {\n nstack.push('(' + n1 + ' ' + f + ' ' + n2 + ')');\n }\n }\n } else if (type === IOP3) {\n n3 = nstack.pop();\n n2 = nstack.pop();\n n1 = nstack.pop();\n f = item.value;\n if (f === '?') {\n nstack.push('(' + n1 + ' ? ' + n2 + ' : ' + n3 + ')');\n } else {\n throw new Error('invalid Expression');\n }\n } else if (type === IVAR || type === IVARNAME) {\n nstack.push(item.value);\n } else if (type === IOP1) {\n n1 = nstack.pop();\n f = item.value;\n if (f === '-' || f === '+') {\n nstack.push('(' + f + n1 + ')');\n } else if (toJS) {\n if (f === 'not') {\n nstack.push('(' + '!' + n1 + ')');\n } else if (f === '!') {\n nstack.push('fac(' + n1 + ')');\n } else {\n nstack.push(f + '(' + n1 + ')');\n }\n } else if (f === '!') {\n nstack.push('(' + n1 + '!)');\n } else {\n nstack.push('(' + f + ' ' + n1 + ')');\n }\n } else if (type === IFUNCALL) {\n argCount = item.value;\n args = [];\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(nstack.pop());\n }\n f = nstack.pop();\n nstack.push(f + '(' + args.join(', ') + ')');\n } else if (type === IFUNDEF) {\n n2 = nstack.pop();\n argCount = item.value;\n args = [];\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(nstack.pop());\n }\n n1 = nstack.pop();\n if (toJS) {\n nstack.push('(' + n1 + ' = function(' + args.join(', ') + ') { return ' + n2 + ' })');\n } else {\n nstack.push('(' + n1 + '(' + args.join(', ') + ') = ' + n2 + ')');\n }\n } else if (type === IMEMBER) {\n n1 = nstack.pop();\n nstack.push(n1 + '.' + item.value);\n } else if (type === IARRAY) {\n argCount = item.value;\n args = [];\n while (argCount-- > 0) {\n args.unshift(nstack.pop());\n }\n nstack.push('[' + args.join(', ') + ']');\n } else if (type === IEXPR) {\n nstack.push('(' + expressionToString(item.value, toJS) + ')');\n } else if (type === IENDSTATEMENT) ; else {\n throw new Error('invalid Expression');\n }\n }\n if (nstack.length > 1) {\n if (toJS) {\n nstack = [ nstack.join(',') ];\n } else {\n nstack = [ nstack.join(';') ];\n }\n }\n return String(nstack[0]);\n}\n\nfunction escapeValue(v) {\n if (typeof v === 'string') {\n return JSON.stringify(v).replace(/\\u2028/g, '\\\\u2028').replace(/\\u2029/g, '\\\\u2029');\n }\n return v;\n}\n\nfunction contains(array, obj) {\n for (var i = 0; i < array.length; i++) {\n if (array[i] === obj) {\n return true;\n }\n }\n return false;\n}\n\nfunction getSymbols(tokens, symbols, options) {\n options = options || {};\n var withMembers = !!options.withMembers;\n var prevVar = null;\n\n for (var i = 0; i < tokens.length; i++) {\n var item = tokens[i];\n if (item.type === IVAR || item.type === IVARNAME) {\n if (!withMembers && !contains(symbols, item.value)) {\n symbols.push(item.value);\n } else if (prevVar !== null) {\n if (!contains(symbols, prevVar)) {\n symbols.push(prevVar);\n }\n prevVar = item.value;\n } else {\n prevVar = item.value;\n }\n } else if (item.type === IMEMBER && withMembers && prevVar !== null) {\n prevVar += '.' + item.value;\n } else if (item.type === IEXPR) {\n getSymbols(item.value, symbols, options);\n } else if (prevVar !== null) {\n if (!contains(symbols, prevVar)) {\n symbols.push(prevVar);\n }\n prevVar = null;\n }\n }\n\n if (prevVar !== null && !contains(symbols, prevVar)) {\n symbols.push(prevVar);\n }\n}\n\nfunction Expression(tokens, parser) {\n this.tokens = tokens;\n this.parser = parser;\n this.unaryOps = parser.unaryOps;\n this.binaryOps = parser.binaryOps;\n this.ternaryOps = parser.ternaryOps;\n this.functions = parser.functions;\n}\n\nExpression.prototype.simplify = function (values) {\n values = values || {};\n return new Expression(simplify(this.tokens, this.unaryOps, this.binaryOps, this.ternaryOps, values), this.parser);\n};\n\nExpression.prototype.substitute = function (variable, expr) {\n if (!(expr instanceof Expression)) {\n expr = this.parser.parse(String(expr));\n }\n\n return new Expression(substitute(this.tokens, variable, expr), this.parser);\n};\n\nExpression.prototype.evaluate = function (values) {\n values = values || {};\n return evaluate(this.tokens, this, values);\n};\n\nExpression.prototype.toString = function () {\n return expressionToString(this.tokens, false);\n};\n\nExpression.prototype.symbols = function (options) {\n options = options || {};\n var vars = [];\n getSymbols(this.tokens, vars, options);\n return vars;\n};\n\nExpression.prototype.variables = function (options) {\n options = options || {};\n var vars = [];\n getSymbols(this.tokens, vars, options);\n var functions = this.functions;\n return vars.filter(function (name) {\n return !(name in functions);\n });\n};\n\nExpression.prototype.toJSFunction = function (param, variables) {\n var expr = this;\n var f = new Function(param, 'with(this.functions) with (this.ternaryOps) with (this.binaryOps) with (this.unaryOps) { return ' + expressionToString(this.simplify(variables).tokens, true) + '; }'); // eslint-disable-line no-new-func\n return function () {\n return f.apply(expr, arguments);\n };\n};\n\nvar TEOF = 'TEOF';\nvar TOP = 'TOP';\nvar TNUMBER = 'TNUMBER';\nvar TSTRING = 'TSTRING';\nvar TPAREN = 'TPAREN';\nvar TBRACKET = 'TBRACKET';\nvar TCOMMA = 'TCOMMA';\nvar TNAME = 'TNAME';\nvar TSEMICOLON = 'TSEMICOLON';\n\nfunction Token(type, value, index) {\n this.type = type;\n this.value = value;\n this.index = index;\n}\n\nToken.prototype.toString = function () {\n return this.type + ': ' + this.value;\n};\n\nfunction TokenStream(parser, expression) {\n this.pos = 0;\n this.current = null;\n this.unaryOps = parser.unaryOps;\n this.binaryOps = parser.binaryOps;\n this.ternaryOps = parser.ternaryOps;\n this.consts = parser.consts;\n this.expression = expression;\n this.savedPosition = 0;\n this.savedCurrent = null;\n this.options = parser.options;\n this.parser = parser;\n}\n\nTokenStream.prototype.newToken = function (type, value, pos) {\n return new Token(type, value, pos != null ? pos : this.pos);\n};\n\nTokenStream.prototype.save = function () {\n this.savedPosition = this.pos;\n this.savedCurrent = this.current;\n};\n\nTokenStream.prototype.restore = function () {\n this.pos = this.savedPosition;\n this.current = this.savedCurrent;\n};\n\nTokenStream.prototype.next = function () {\n if (this.pos >= this.expression.length) {\n return this.newToken(TEOF, 'EOF');\n }\n\n if (this.isWhitespace() || this.isComment()) {\n return this.next();\n } else if (this.isRadixInteger() ||\n this.isNumber() ||\n this.isOperator() ||\n this.isString() ||\n this.isParen() ||\n this.isBracket() ||\n this.isComma() ||\n this.isSemicolon() ||\n this.isNamedOp() ||\n this.isConst() ||\n this.isName()) {\n return this.current;\n } else {\n this.parseError('Unknown character \"' + this.expression.charAt(this.pos) + '\"');\n }\n};\n\nTokenStream.prototype.isString = function () {\n var r = false;\n var startPos = this.pos;\n var quote = this.expression.charAt(startPos);\n\n if (quote === '\\'' || quote === '\"') {\n var index = this.expression.indexOf(quote, startPos + 1);\n while (index >= 0 && this.pos < this.expression.length) {\n this.pos = index + 1;\n if (this.expression.charAt(index - 1) !== '\\\\') {\n var rawString = this.expression.substring(startPos + 1, index);\n this.current = this.newToken(TSTRING, this.unescape(rawString), startPos);\n r = true;\n break;\n }\n index = this.expression.indexOf(quote, index + 1);\n }\n }\n return r;\n};\n\nTokenStream.prototype.isParen = function () {\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n if (c === '(' || c === ')') {\n this.current = this.newToken(TPAREN, c);\n this.pos++;\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isBracket = function () {\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n if ((c === '[' || c === ']') && this.isOperatorEnabled('[')) {\n this.current = this.newToken(TBRACKET, c);\n this.pos++;\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isComma = function () {\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n if (c === ',') {\n this.current = this.newToken(TCOMMA, ',');\n this.pos++;\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isSemicolon = function () {\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n if (c === ';') {\n this.current = this.newToken(TSEMICOLON, ';');\n this.pos++;\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isConst = function () {\n var startPos = this.pos;\n var i = startPos;\n for (; i < this.expression.length; i++) {\n var c = this.expression.charAt(i);\n if (c.toUpperCase() === c.toLowerCase()) {\n if (i === this.pos || (c !== '_' && c !== '.' && (c < '0' || c > '9'))) {\n break;\n }\n }\n }\n if (i > startPos) {\n var str = this.expression.substring(startPos, i);\n if (str in this.consts) {\n this.current = this.newToken(TNUMBER, this.consts[str]);\n this.pos += str.length;\n return true;\n }\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isNamedOp = function () {\n var startPos = this.pos;\n var i = startPos;\n for (; i < this.expression.length; i++) {\n var c = this.expression.charAt(i);\n if (c.toUpperCase() === c.toLowerCase()) {\n if (i === this.pos || (c !== '_' && (c < '0' || c > '9'))) {\n break;\n }\n }\n }\n if (i > startPos) {\n var str = this.expression.substring(startPos, i);\n if (this.isOperatorEnabled(str) && (str in this.binaryOps || str in this.unaryOps || str in this.ternaryOps)) {\n this.current = this.newToken(TOP, str);\n this.pos += str.length;\n return true;\n }\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isName = function () {\n var startPos = this.pos;\n var i = startPos;\n var hasLetter = false;\n for (; i < this.expression.length; i++) {\n var c = this.expression.charAt(i);\n if (c.toUpperCase() === c.toLowerCase()) {\n if (i === this.pos && (c === '$' || c === '_')) {\n if (c === '_') {\n hasLetter = true;\n }\n continue;\n } else if (i === this.pos || !hasLetter || (c !== '_' && (c < '0' || c > '9'))) {\n break;\n }\n } else {\n hasLetter = true;\n }\n }\n if (hasLetter) {\n var str = this.expression.substring(startPos, i);\n this.current = this.newToken(TNAME, str);\n this.pos += str.length;\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isWhitespace = function () {\n var r = false;\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n while (c === ' ' || c === '\\t' || c === '\\n' || c === '\\r') {\n r = true;\n this.pos++;\n if (this.pos >= this.expression.length) {\n break;\n }\n c = this.expression.charAt(this.pos);\n }\n return r;\n};\n\nvar codePointPattern = /^[0-9a-f]{4}$/i;\n\nTokenStream.prototype.unescape = function (v) {\n var index = v.indexOf('\\\\');\n if (index < 0) {\n return v;\n }\n\n var buffer = v.substring(0, index);\n while (index >= 0) {\n var c = v.charAt(++index);\n switch (c) {\n case '\\'':\n buffer += '\\'';\n break;\n case '\"':\n buffer += '\"';\n break;\n case '\\\\':\n buffer += '\\\\';\n break;\n case '/':\n buffer += '/';\n break;\n case 'b':\n buffer += '\\b';\n break;\n case 'f':\n buffer += '\\f';\n break;\n case 'n':\n buffer += '\\n';\n break;\n case 'r':\n buffer += '\\r';\n break;\n case 't':\n buffer += '\\t';\n break;\n case 'u':\n // interpret the following 4 characters as the hex of the unicode code point\n var codePoint = v.substring(index + 1, index + 5);\n if (!codePointPattern.test(codePoint)) {\n this.parseError('Illegal escape sequence: \\\\u' + codePoint);\n }\n buffer += String.fromCharCode(parseInt(codePoint, 16));\n index += 4;\n break;\n default:\n throw this.parseError('Illegal escape sequence: \"\\\\' + c + '\"');\n }\n ++index;\n var backslash = v.indexOf('\\\\', index);\n buffer += v.substring(index, backslash < 0 ? v.length : backslash);\n index = backslash;\n }\n\n return buffer;\n};\n\nTokenStream.prototype.isComment = function () {\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n if (c === '/' && this.expression.charAt(this.pos + 1) === '*') {\n this.pos = this.expression.indexOf('*/', this.pos) + 2;\n if (this.pos === 1) {\n this.pos = this.expression.length;\n }\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nTokenStream.prototype.isRadixInteger = function () {\n var pos = this.pos;\n\n if (pos >= this.expression.length - 2 || this.expression.charAt(pos) !== '0') {\n return false;\n }\n ++pos;\n\n var radix;\n var validDigit;\n if (this.expression.charAt(pos) === 'x') {\n radix = 16;\n validDigit = /^[0-9a-f]$/i;\n ++pos;\n } else if (this.expression.charAt(pos) === 'b') {\n radix = 2;\n validDigit = /^[01]$/i;\n ++pos;\n } else {\n return false;\n }\n\n var valid = false;\n var startPos = pos;\n\n while (pos < this.expression.length) {\n var c = this.expression.charAt(pos);\n if (validDigit.test(c)) {\n pos++;\n valid = true;\n } else {\n break;\n }\n }\n\n if (valid) {\n this.current = this.newToken(TNUMBER, parseInt(this.expression.substring(startPos, pos), radix));\n this.pos = pos;\n }\n return valid;\n};\n\nTokenStream.prototype.isNumber = function () {\n var valid = false;\n var pos = this.pos;\n var startPos = pos;\n var resetPos = pos;\n var foundDot = false;\n var foundDigits = false;\n var c;\n\n while (pos < this.expression.length) {\n c = this.expression.charAt(pos);\n if ((c >= '0' && c <= '9') || (!foundDot && c === '.')) {\n if (c === '.') {\n foundDot = true;\n } else {\n foundDigits = true;\n }\n pos++;\n valid = foundDigits;\n } else {\n break;\n }\n }\n\n if (valid) {\n resetPos = pos;\n }\n\n if (c === 'e' || c === 'E') {\n pos++;\n var acceptSign = true;\n var validExponent = false;\n while (pos < this.expression.length) {\n c = this.expression.charAt(pos);\n if (acceptSign && (c === '+' || c === '-')) {\n acceptSign = false;\n } else if (c >= '0' && c <= '9') {\n validExponent = true;\n acceptSign = false;\n } else {\n break;\n }\n pos++;\n }\n\n if (!validExponent) {\n pos = resetPos;\n }\n }\n\n if (valid) {\n this.current = this.newToken(TNUMBER, parseFloat(this.expression.substring(startPos, pos)));\n this.pos = pos;\n } else {\n this.pos = resetPos;\n }\n return valid;\n};\n\nTokenStream.prototype.isOperator = function () {\n var startPos = this.pos;\n var c = this.expression.charAt(this.pos);\n\n if (c === '+' || c === '-' || c === '*' || c === '/' || c === '%' || c === '^' || c === '?' || c === ':' || c === '.') {\n this.current = this.newToken(TOP, c);\n } else if (c === '∙' || c === '•') {\n this.current = this.newToken(TOP, '*');\n } else if (c === '>') {\n if (this.expression.charAt(this.pos + 1) === '=') {\n this.current = this.newToken(TOP, '>=');\n this.pos++;\n } else {\n this.current = this.newToken(TOP, '>');\n }\n } else if (c === '<') {\n if (this.expression.charAt(this.pos + 1) === '=') {\n this.current = this.newToken(TOP, '<=');\n this.pos++;\n } else {\n this.current = this.newToken(TOP, '<');\n }\n } else if (c === '|') {\n if (this.expression.charAt(this.pos + 1) === '|') {\n this.current = this.newToken(TOP, '||');\n this.pos++;\n } else {\n return false;\n }\n } else if (c === '=') {\n if (this.expression.charAt(this.pos + 1) === '=') {\n this.current = this.newToken(TOP, '==');\n this.pos++;\n } else {\n this.current = this.newToken(TOP, c);\n }\n } else if (c === '!') {\n if (this.expression.charAt(this.pos + 1) === '=') {\n this.current = this.newToken(TOP, '!=');\n this.pos++;\n } else {\n this.current = this.newToken(TOP, c);\n }\n } else {\n return false;\n }\n this.pos++;\n\n if (this.isOperatorEnabled(this.current.value)) {\n return true;\n } else {\n this.pos = startPos;\n return false;\n }\n};\n\nTokenStream.prototype.isOperatorEnabled = function (op) {\n return this.parser.isOperatorEnabled(op);\n};\n\nTokenStream.prototype.getCoordinates = function () {\n var line = 0;\n var column;\n var newline = -1;\n do {\n line++;\n column = this.pos - newline;\n newline = this.expression.indexOf('\\n', newline + 1);\n } while (newline >= 0 && newline < this.pos);\n\n return {\n line: line,\n column: column\n };\n};\n\nTokenStream.prototype.parseError = function (msg) {\n var coords = this.getCoordinates();\n throw new Error('parse error [' + coords.line + ':' + coords.column + ']: ' + msg);\n};\n\nfunction ParserState(parser, tokenStream, options) {\n this.parser = parser;\n this.tokens = tokenStream;\n this.current = null;\n this.nextToken = null;\n this.next();\n this.savedCurrent = null;\n this.savedNextToken = null;\n this.allowMemberAccess = options.allowMemberAccess !== false;\n}\n\nParserState.prototype.next = function () {\n this.current = this.nextToken;\n return (this.nextToken = this.tokens.next());\n};\n\nParserState.prototype.tokenMatches = function (token, value) {\n if (typeof value === 'undefined') {\n return true;\n } else if (Array.isArray(value)) {\n return contains(value, token.value);\n } else if (typeof value === 'function') {\n return value(token);\n } else {\n return token.value === value;\n }\n};\n\nParserState.prototype.save = function () {\n this.savedCurrent = this.current;\n this.savedNextToken = this.nextToken;\n this.tokens.save();\n};\n\nParserState.prototype.restore = function () {\n this.tokens.restore();\n this.current = this.savedCurrent;\n this.nextToken = this.savedNextToken;\n};\n\nParserState.prototype.accept = function (type, value) {\n if (this.nextToken.type === type && this.tokenMatches(this.nextToken, value)) {\n this.next();\n return true;\n }\n return false;\n};\n\nParserState.prototype.expect = function (type, value) {\n if (!this.accept(type, value)) {\n var coords = this.tokens.getCoordinates();\n throw new Error('parse error [' + coords.line + ':' + coords.column + ']: Expected ' + (value || type));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseAtom = function (instr) {\n var unaryOps = this.tokens.unaryOps;\n function isPrefixOperator(token) {\n return token.value in unaryOps;\n }\n\n if (this.accept(TNAME) || this.accept(TOP, isPrefixOperator)) {\n instr.push(new Instruction(IVAR, this.current.value));\n } else if (this.accept(TNUMBER)) {\n instr.push(new Instruction(INUMBER, this.current.value));\n } else if (this.accept(TSTRING)) {\n instr.push(new Instruction(INUMBER, this.current.value));\n } else if (this.accept(TPAREN, '(')) {\n this.parseExpression(instr);\n this.expect(TPAREN, ')');\n } else if (this.accept(TBRACKET, '[')) {\n if (this.accept(TBRACKET, ']')) {\n instr.push(new Instruction(IARRAY, 0));\n } else {\n var argCount = this.parseArrayList(instr);\n instr.push(new Instruction(IARRAY, argCount));\n }\n } else {\n throw new Error('unexpected ' + this.nextToken);\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseExpression = function (instr) {\n var exprInstr = [];\n if (this.parseUntilEndStatement(instr, exprInstr)) {\n return;\n }\n this.parseVariableAssignmentExpression(exprInstr);\n if (this.parseUntilEndStatement(instr, exprInstr)) {\n return;\n }\n this.pushExpression(instr, exprInstr);\n};\n\nParserState.prototype.pushExpression = function (instr, exprInstr) {\n for (var i = 0, len = exprInstr.length; i < len; i++) {\n instr.push(exprInstr[i]);\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseUntilEndStatement = function (instr, exprInstr) {\n if (!this.accept(TSEMICOLON)) return false;\n if (this.nextToken && this.nextToken.type !== TEOF && !(this.nextToken.type === TPAREN && this.nextToken.value === ')')) {\n exprInstr.push(new Instruction(IENDSTATEMENT));\n }\n if (this.nextToken.type !== TEOF) {\n this.parseExpression(exprInstr);\n }\n instr.push(new Instruction(IEXPR, exprInstr));\n return true;\n};\n\nParserState.prototype.parseArrayList = function (instr) {\n var argCount = 0;\n\n while (!this.accept(TBRACKET, ']')) {\n this.parseExpression(instr);\n ++argCount;\n while (this.accept(TCOMMA)) {\n this.parseExpression(instr);\n ++argCount;\n }\n }\n\n return argCount;\n};\n\nParserState.prototype.parseVariableAssignmentExpression = function (instr) {\n this.parseConditionalExpression(instr);\n while (this.accept(TOP, '=')) {\n var varName = instr.pop();\n var varValue = [];\n var lastInstrIndex = instr.length - 1;\n if (varName.type === IFUNCALL) {\n if (!this.tokens.isOperatorEnabled('()=')) {\n throw new Error('function definition is not permitted');\n }\n for (var i = 0, len = varName.value + 1; i < len; i++) {\n var index = lastInstrIndex - i;\n if (instr[index].type === IVAR) {\n instr[index] = new Instruction(IVARNAME, instr[index].value);\n }\n }\n this.parseVariableAssignmentExpression(varValue);\n instr.push(new Instruction(IEXPR, varValue));\n instr.push(new Instruction(IFUNDEF, varName.value));\n continue;\n }\n if (varName.type !== IVAR && varName.type !== IMEMBER) {\n throw new Error('expected variable for assignment');\n }\n this.parseVariableAssignmentExpression(varValue);\n instr.push(new Instruction(IVARNAME, varName.value));\n instr.push(new Instruction(IEXPR, varValue));\n instr.push(binaryInstruction('='));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseConditionalExpression = function (instr) {\n this.parseOrExpression(instr);\n while (this.accept(TOP, '?')) {\n var trueBranch = [];\n var falseBranch = [];\n this.parseConditionalExpression(trueBranch);\n this.expect(TOP, ':');\n this.parseConditionalExpression(falseBranch);\n instr.push(new Instruction(IEXPR, trueBranch));\n instr.push(new Instruction(IEXPR, falseBranch));\n instr.push(ternaryInstruction('?'));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseOrExpression = function (instr) {\n this.parseAndExpression(instr);\n while (this.accept(TOP, 'or')) {\n var falseBranch = [];\n this.parseAndExpression(falseBranch);\n instr.push(new Instruction(IEXPR, falseBranch));\n instr.push(binaryInstruction('or'));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseAndExpression = function (instr) {\n this.parseComparison(instr);\n while (this.accept(TOP, 'and')) {\n var trueBranch = [];\n this.parseComparison(trueBranch);\n instr.push(new Instruction(IEXPR, trueBranch));\n instr.push(binaryInstruction('and'));\n }\n};\n\nvar COMPARISON_OPERATORS = ['==', '!=', '<', '<=', '>=', '>', 'in'];\n\nParserState.prototype.parseComparison = function (instr) {\n this.parseAddSub(instr);\n while (this.accept(TOP, COMPARISON_OPERATORS)) {\n var op = this.current;\n this.parseAddSub(instr);\n instr.push(binaryInstruction(op.value));\n }\n};\n\nvar ADD_SUB_OPERATORS = ['+', '-', '||'];\n\nParserState.prototype.parseAddSub = function (instr) {\n this.parseTerm(instr);\n while (this.accept(TOP, ADD_SUB_OPERATORS)) {\n var op = this.current;\n this.parseTerm(instr);\n instr.push(binaryInstruction(op.value));\n }\n};\n\nvar TERM_OPERATORS = ['*', '/', '%'];\n\nParserState.prototype.parseTerm = function (instr) {\n this.parseFactor(instr);\n while (this.accept(TOP, TERM_OPERATORS)) {\n var op = this.current;\n this.parseFactor(instr);\n instr.push(binaryInstruction(op.value));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseFactor = function (instr) {\n var unaryOps = this.tokens.unaryOps;\n function isPrefixOperator(token) {\n return token.value in unaryOps;\n }\n\n this.save();\n if (this.accept(TOP, isPrefixOperator)) {\n if (this.current.value !== '-' && this.current.value !== '+') {\n if (this.nextToken.type === TPAREN && this.nextToken.value === '(') {\n this.restore();\n this.parseExponential(instr);\n return;\n } else if (this.nextToken.type === TSEMICOLON || this.nextToken.type === TCOMMA || this.nextToken.type === TEOF || (this.nextToken.type === TPAREN && this.nextToken.value === ')')) {\n this.restore();\n this.parseAtom(instr);\n return;\n }\n }\n\n var op = this.current;\n this.parseFactor(instr);\n instr.push(unaryInstruction(op.value));\n } else {\n this.parseExponential(instr);\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseExponential = function (instr) {\n this.parsePostfixExpression(instr);\n while (this.accept(TOP, '^')) {\n this.parseFactor(instr);\n instr.push(binaryInstruction('^'));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parsePostfixExpression = function (instr) {\n this.parseFunctionCall(instr);\n while (this.accept(TOP, '!')) {\n instr.push(unaryInstruction('!'));\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseFunctionCall = function (instr) {\n var unaryOps = this.tokens.unaryOps;\n function isPrefixOperator(token) {\n return token.value in unaryOps;\n }\n\n if (this.accept(TOP, isPrefixOperator)) {\n var op = this.current;\n this.parseAtom(instr);\n instr.push(unaryInstruction(op.value));\n } else {\n this.parseMemberExpression(instr);\n while (this.accept(TPAREN, '(')) {\n if (this.accept(TPAREN, ')')) {\n instr.push(new Instruction(IFUNCALL, 0));\n } else {\n var argCount = this.parseArgumentList(instr);\n instr.push(new Instruction(IFUNCALL, argCount));\n }\n }\n }\n};\n\nParserState.prototype.parseArgumentList = function (instr) {\n var argCount = 0;\n\n while (!this.accept(TPAREN, ')')) {\n this.parseExpression(instr);\n ++argCount;\n while (this.accept(TCOMMA)) {\n this.parseExpression(instr);\n ++argCount;\n }\n }\n\n return argCount;\n};\n\nParserState.prototype.parseMemberExpression = function (instr) {\n this.parseAtom(instr);\n while (this.accept(TOP, '.') || this.accept(TBRACKET, '[')) {\n var op = this.current;\n\n if (op.value === '.') {\n if (!this.allowMemberAccess) {\n throw new Error('unexpected \".\", member access is not permitted');\n }\n\n this.expect(TNAME);\n instr.push(new Instruction(IMEMBER, this.current.value));\n } else if (op.value === '[') {\n if (!this.tokens.isOperatorEnabled('[')) {\n throw new Error('unexpected \"[]\", arrays are disabled');\n }\n\n this.parseExpression(instr);\n this.expect(TBRACKET, ']');\n instr.push(binaryInstruction('['));\n } else {\n throw new Error('unexpected symbol: ' + op.value);\n }\n }\n};\n\nfunction add(a, b) {\n return Number(a) + Number(b);\n}\n\nfunction sub(a, b) {\n return a - b;\n}\n\nfunction mul(a, b) {\n return a * b;\n}\n\nfunction div(a, b) {\n return a / b;\n}\n\nfunction mod(a, b) {\n return a % b;\n}\n\nfunction concat(a, b) {\n if (Array.isArray(a) && Array.isArray(b)) {\n return a.concat(b);\n }\n return '' + a + b;\n}\n\nfunction equal(a, b) {\n return a === b;\n}\n\nfunction notEqual(a, b) {\n return a !== b;\n}\n\nfunction greaterThan(a, b) {\n return a > b;\n}\n\nfunction lessThan(a, b) {\n return a < b;\n}\n\nfunction greaterThanEqual(a, b) {\n return a >= b;\n}\n\nfunction lessThanEqual(a, b) {\n return a <= b;\n}\n\nfunction andOperator(a, b) {\n return Boolean(a && b);\n}\n\nfunction orOperator(a, b) {\n return Boolean(a || b);\n}\n\nfunction inOperator(a, b) {\n return contains(b, a);\n}\n\nfunction sinh(a) {\n return ((Math.exp(a) - Math.exp(-a)) / 2);\n}\n\nfunction cosh(a) {\n return ((Math.exp(a) + Math.exp(-a)) / 2);\n}\n\nfunction tanh(a) {\n if (a === Infinity) return 1;\n if (a === -Infinity) return -1;\n return (Math.exp(a) - Math.exp(-a)) / (Math.exp(a) + Math.exp(-a));\n}\n\nfunction asinh(a) {\n if (a === -Infinity) return a;\n return Math.log(a + Math.sqrt((a * a) + 1));\n}\n\nfunction acosh(a) {\n return Math.log(a + Math.sqrt((a * a) - 1));\n}\n\nfunction atanh(a) {\n return (Math.log((1 + a) / (1 - a)) / 2);\n}\n\nfunction log10(a) {\n return Math.log(a) * Math.LOG10E;\n}\n\nfunction neg(a) {\n return -a;\n}\n\nfunction not(a) {\n return !a;\n}\n\nfunction trunc(a) {\n return a < 0 ? Math.ceil(a) : Math.floor(a);\n}\n\nfunction random(a) {\n return Math.random() * (a || 1);\n}\n\nfunction factorial(a) { // a!\n return gamma(a + 1);\n}\n\nfunction isInteger(value) {\n return isFinite(value) && (value === Math.round(value));\n}\n\nvar GAMMA_G = 4.7421875;\nvar GAMMA_P = [\n 0.99999999999999709182,\n 57.156235665862923517, -59.597960355475491248,\n 14.136097974741747174, -0.49191381609762019978,\n 0.33994649984811888699e-4,\n 0.46523628927048575665e-4, -0.98374475304879564677e-4,\n 0.15808870322491248884e-3, -0.21026444172410488319e-3,\n 0.21743961811521264320e-3, -0.16431810653676389022e-3,\n 0.84418223983852743293e-4, -0.26190838401581408670e-4,\n 0.36899182659531622704e-5\n];\n\n// Gamma function from math.js\nfunction gamma(n) {\n var t, x;\n\n if (isInteger(n)) {\n if (n <= 0) {\n return isFinite(n) ? Infinity : NaN;\n }\n\n if (n > 171) {\n return Infinity; // Will overflow\n }\n\n var value = n - 2;\n var res = n - 1;\n while (value > 1) {\n res *= value;\n value--;\n }\n\n if (res === 0) {\n res = 1; // 0! is per definition 1\n }\n\n return res;\n }\n\n if (n < 0.5) {\n return Math.PI / (Math.sin(Math.PI * n) * gamma(1 - n));\n }\n\n if (n >= 171.35) {\n return Infinity; // will overflow\n }\n\n if (n > 85.0) { // Extended Stirling Approx\n var twoN = n * n;\n var threeN = twoN * n;\n var fourN = threeN * n;\n var fiveN = fourN * n;\n return Math.sqrt(2 * Math.PI / n) * Math.pow((n / Math.E), n) *\n (1 + (1 / (12 * n)) + (1 / (288 * twoN)) - (139 / (51840 * threeN)) -\n (571 / (2488320 * fourN)) + (163879 / (209018880 * fiveN)) +\n (5246819 / (75246796800 * fiveN * n)));\n }\n\n --n;\n x = GAMMA_P[0];\n for (var i = 1; i < GAMMA_P.length; ++i) {\n x += GAMMA_P[i] / (n + i);\n }\n\n t = n + GAMMA_G + 0.5;\n return Math.sqrt(2 * Math.PI) * Math.pow(t, n + 0.5) * Math.exp(-t) * x;\n}\n\nfunction stringOrArrayLength(s) {\n if (Array.isArray(s)) {\n return s.length;\n }\n return String(s).length;\n}\n\nfunction hypot() {\n var sum = 0;\n var larg = 0;\n for (var i = 0; i < arguments.length; i++) {\n var arg = Math.abs(arguments[i]);\n var div;\n if (larg < arg) {\n div = larg / arg;\n sum = (sum * div * div) + 1;\n larg = arg;\n } else if (arg > 0) {\n div = arg / larg;\n sum += div * div;\n } else {\n sum += arg;\n }\n }\n return larg === Infinity ? Infinity : larg * Math.sqrt(sum);\n}\n\nfunction condition(cond, yep, nope) {\n return cond ? yep : nope;\n}\n\n/**\n* Decimal adjustment of a number.\n* From @escopecz.\n*\n* @param {Number} value The number.\n* @param {Integer} exp The exponent (the 10 logarithm of the adjustment base).\n* @return {Number} The adjusted value.\n*/\nfunction roundTo(value, exp) {\n // If the exp is undefined or zero...\n if (typeof exp === 'undefined' || +exp === 0) {\n return Math.round(value);\n }\n value = +value;\n exp = -(+exp);\n // If the value is not a number or the exp is not an integer...\n if (isNaN(value) || !(typeof exp === 'number' && exp % 1 === 0)) {\n return NaN;\n }\n // Shift\n value = value.toString().split('e');\n value = Math.round(+(value[0] + 'e' + (value[1] ? (+value[1] - exp) : -exp)));\n // Shift back\n value = value.toString().split('e');\n return +(value[0] + 'e' + (value[1] ? (+value[1] + exp) : exp));\n}\n\nfunction setVar(name, value, variables) {\n if (variables) variables[name] = value;\n return value;\n}\n\nfunction arrayIndex(array, index) {\n return array[index | 0];\n}\n\nfunction max(array) {\n if (arguments.length === 1 && Array.isArray(array)) {\n return Math.max.apply(Math, array);\n } else {\n return Math.max.apply(Math, arguments);\n }\n}\n\nfunction min(array) {\n if (arguments.length === 1 && Array.isArray(array)) {\n return Math.min.apply(Math, array);\n } else {\n return Math.min.apply(Math, arguments);\n }\n}\n\nfunction arrayMap(f, a) {\n if (typeof f !== 'function') {\n throw new Error('First argument to map is not a function');\n }\n if (!Array.isArray(a)) {\n throw new Error('Second argument to map is not an array');\n }\n return a.map(function (x, i) {\n return f(x, i);\n });\n}\n\nfunction arrayFold(f, init, a) {\n if (typeof f !== 'function') {\n throw new Error('First argument to fold is not a function');\n }\n if (!Array.isArray(a)) {\n throw new Error('Second argument to fold is not an array');\n }\n return a.reduce(function (acc, x, i) {\n return f(acc, x, i);\n }, init);\n}\n\nfunction arrayFilter(f, a) {\n if (typeof f !== 'function') {\n throw new Error('First argument to filter is not a function');\n }\n if (!Array.isArray(a)) {\n throw new Error('Second argument to filter is not an array');\n }\n return a.filter(function (x, i) {\n return f(x, i);\n });\n}\n\nfunction stringOrArrayIndexOf(target, s) {\n if (!(Array.isArray(s) || typeof s === 'string')) {\n throw new Error('Second argument to indexOf is not a string or array');\n }\n\n return s.indexOf(target);\n}\n\nfunction arrayJoin(sep, a) {\n if (!Array.isArray(a)) {\n throw new Error('Second argument to join is not an array');\n }\n\n return a.join(sep);\n}\n\nfunction sign(x) {\n return ((x > 0) - (x < 0)) || +x;\n}\n\nvar ONE_THIRD = 1/3;\nfunction cbrt(x) {\n return x < 0 ? -Math.pow(-x, ONE_THIRD) : Math.pow(x, ONE_THIRD);\n}\n\nfunction expm1(x) {\n return Math.exp(x) - 1;\n}\n\nfunction log1p(x) {\n return Math.log(1 + x);\n}\n\nfunction log2(x) {\n return Math.log(x) / Math.LN2;\n}\n\nfunction Parser(options) {\n this.options = options || {};\n this.unaryOps = {\n sin: Math.sin,\n cos: Math.cos,\n tan: Math.tan,\n asin: Math.asin,\n acos: Math.acos,\n atan: Math.atan,\n sinh: Math.sinh || sinh,\n cosh: Math.cosh || cosh,\n tanh: Math.tanh || tanh,\n asinh: Math.asinh || asinh,\n acosh: Math.acosh || acosh,\n atanh: Math.atanh || atanh,\n sqrt: Math.sqrt,\n cbrt: Math.cbrt || cbrt,\n log: Math.log,\n log2: Math.log2 || log2,\n ln: Math.log,\n lg: Math.log10 || log10,\n log10: Math.log10 || log10,\n expm1: Math.expm1 || expm1,\n log1p: Math.log1p || log1p,\n abs: Math.abs,\n ceil: Math.ceil,\n floor: Math.floor,\n round: Math.round,\n trunc: Math.trunc || trunc,\n '-': neg,\n '+': Number,\n exp: Math.exp,\n not: not,\n length: stringOrArrayLength,\n '!': factorial,\n sign: Math.sign || sign\n };\n\n this.binaryOps = {\n '+': add,\n '-': sub,\n '*': mul,\n '/': div,\n '%': mod,\n '^': Math.pow,\n '||': concat,\n '==': equal,\n '!=': notEqual,\n '>': greaterThan,\n '<': lessThan,\n '>=': greaterThanEqual,\n '<=': lessThanEqual,\n and: andOperator,\n or: orOperator,\n 'in': inOperator,\n '=': setVar,\n '[': arrayIndex\n };\n\n this.ternaryOps = {\n '?': condition\n };\n\n this.functions = {\n random: random,\n fac: factorial,\n min: min,\n max: max,\n hypot: Math.hypot || hypot,\n pyt: Math.hypot || hypot, // backward compat\n pow: Math.pow,\n atan2: Math.atan2,\n 'if': condition,\n gamma: gamma,\n roundTo: roundTo,\n map: arrayMap,\n fold: arrayFold,\n filter: arrayFilter,\n indexOf: stringOrArrayIndexOf,\n join: arrayJoin\n };\n\n this.consts = {\n E: Math.E,\n PI: Math.PI,\n 'true': true,\n 'false': false\n };\n}\n\nParser.prototype.parse = function (expr) {\n var instr = [];\n var parserState = new ParserState(\n this,\n new TokenStream(this, expr),\n { allowMemberAccess: this.options.allowMemberAccess }\n );\n\n parserState.parseExpression(instr);\n parserState.expect(TEOF, 'EOF');\n\n return new Expression(instr, this);\n};\n\nParser.prototype.evaluate = function (expr, variables) {\n return this.parse(expr).evaluate(variables);\n};\n\nvar sharedParser = new Parser();\n\nParser.parse = function (expr) {\n return sharedParser.parse(expr);\n};\n\nParser.evaluate = function (expr, variables) {\n return sharedParser.parse(expr).evaluate(variables);\n};\n\nvar optionNameMap = {\n '+': 'add',\n '-': 'subtract',\n '*': 'multiply',\n '/': 'divide',\n '%': 'remainder',\n '^': 'power',\n '!': 'factorial',\n '<': 'comparison',\n '>': 'comparison',\n '<=': 'comparison',\n '>=': 'comparison',\n '==': 'comparison',\n '!=': 'comparison',\n '||': 'concatenate',\n 'and': 'logical',\n 'or': 'logical',\n 'not': 'logical',\n '?': 'conditional',\n ':': 'conditional',\n '=': 'assignment',\n '[': 'array',\n '()=': 'fndef'\n};\n\nfunction getOptionName(op) {\n return optionNameMap.hasOwnProperty(op) ? optionNameMap[op] : op;\n}\n\nParser.prototype.isOperatorEnabled = function (op) {\n var optionName = getOptionName(op);\n var operators = this.options.operators || {};\n\n return !(optionName in operators) || !!operators[optionName];\n};\n\n/*!\n Based on ndef.parser, by Raphael Graf(r@undefined.ch)\n http://www.undefined.ch/mparser/index.html\n\n Ported to JavaScript and modified by Matthew Crumley (email@matthewcrumley.com, http://silentmatt.com/)\n\n You are free to use and modify this code in anyway you find useful. Please leave this comment in the code\n to acknowledge its original source. If you feel like it, I enjoy hearing about projects that use my code,\n but don't feel like you have to let me know or ask permission.\n*/\n\n// Backwards compatibility\nvar index = {\n Parser: Parser,\n Expression: Expression\n};\n\nexport default index;\nexport { Expression, Parser };\n"],"names":["$53dcce4e9343ab5c$var$convertColorsAndTextures","root","_apply","material","color","convertSRGBToLinear","map","encoding","$ilwiq","sRGBEncoding","traverse","c","Array","isArray","forEach","$53dcce4e9343ab5c$export$17659427f433e9a5","Promise","resolve","reject","xacroLoader","$crxIg","XacroLoader","rospackCommands","find","pkg","load","xacro","ik","urdf","goalMap","manager","LoadingManager","onLoad","toRemove","isLight","isLineSegments","push","l","parent","remove","helperScale","urdfLoader","$8C12l","default","packages","curiosity_mars_rover_description","parse","joints","arm_03_joint","limit","upper","Math","PI","$4CEV9","urdfRobotToIKRoot","clearDoF","$6yEsn","quat","fromEuler","quaternion","position","setMatrixNeedsUpdate","setJointValue","setIKFromUrdf","Map","tool","name","link","links","arm_tools","ee","Joint","makeClosure","getWorldPosition","getWorldQuaternion","set","$53dcce4e9343ab5c$export$6fcd1d7de9eef84d","staubli_tx2_90_support","tool0","$53dcce4e9343ab5c$export$4078f69740e7bc66","result","DEG2RAD","rotation","i","console","log","isJoint","dofRestPose","dofValues","restPoseSet","test","$53dcce4e9343ab5c$export$356755f6346ac8bd","loader","r2_description","$8FOWU","$90f2285487609b00$export$20d4cdea3605edba","$46e2R","XacroParser","super","this","fetchOptions","url","onComplete","onError","workingPath","$dWajn","getUrlBase","getFileContents","then","text","catch","e","data","path","fetch","res","ok","Error","status","statusText","$a258b0ce13bc87d4$export$808f821920713542","tokens","split","pop","length","join","$a258b0ce13bc87d4$export$d4e3728d787f4318","node","tagName","children","$a258b0ce13bc87d4$export$b7d58db314e0ac27","stripPropsMacros","cloned","cloneNode","childNodes","child","appendChild","$a258b0ce13bc87d4$export$9ac9d97bb14e572","arr","el","nodeType","ELEMENT_NODE","$a258b0ce13bc87d4$export$4e40859592ee7ac2","str","$a258b0ce13bc87d4$export$844ec244b1367d54","$a258b0ce13bc87d4$export$7e4aa119212bc614","isNaN","parseFloat","$a258b0ce13bc87d4$export$660b2ee2d4fb4eff","replace","m","trim","$a258b0ce13bc87d4$export$ea098e0ad93a8b80","val","positive","$a258b0ce13bc87d4$export$f3c94b0efd66345b","Symbol","$a258b0ce13bc87d4$export$2c0d50a82a0126d6","args","obj","key","$a258b0ce13bc87d4$export$4183f2c8c900e548","properties","$2fc29e02cf53df74$export$95de28ea7d6fc1fe","inOrder","requirePrefix","localProperties","evaluateAttribute","str1","properties1","finalValue","stack","allProps","mergePropertySets","globalProperties","unpackParams","match","isRospackCommand","contents","substring","includes","operators","expr","tokenize","t","lastIndex","isOperator","isNumber","isString","arg","toString","cleanExpr","normalizeExpression","handleExpressionEvaluation","stem","shift","handleRospackCommand","message","brace","parseMacro","getAttribute","params","inputMap","inputs","s","param","type","def","parseMacroParam","inp","deepClone","processNode","macros","resultsList","textContent","toLowerCase","removeEndCommentsFromArray","value","hasAttribute","scope","PARENT_SCOPE","macro","nodes","bool","filename","filePath","currWorkingPath","prevWorkingPath","loadInclude","macroName","ogProperties","ogMacros","createNewPropertyScope","c2","filter","blockCount","p","macroChildren","c1","evaluateMacro","attributes","attr","setAttribute","resultChildren","i1","l1","gatherPropertiesAndMacros","propertyEl","getElementsWithName","el1","macroEl","el2","scope1","DOMParser","parseFromString","loadIncludes","results","includeEl","promises","namespace","content","all","workingPath1","globalMacros","includeMap","True","False","Function","$5NdfP","evaluateExpression","content1","warn","inOrderPromise","inc","removeAttribute","processXacro","$437bcf6535dc9392$var$parser","Parser","$437bcf6535dc9392$export$3191fa0ae67b450c","evaluate","unaryOps","functions","sin","cos","tan","asin","acos","atan","atan2","pow","radians","degrees","binaryOps","a","b","Number","in","consts","pi","E","$59b260dcf264c202$var$INUMBER","$59b260dcf264c202$var$IOP1","$59b260dcf264c202$var$IOP2","$59b260dcf264c202$var$IOP3","$59b260dcf264c202$var$IVAR","$59b260dcf264c202$var$IVARNAME","$59b260dcf264c202$var$IFUNCALL","$59b260dcf264c202$var$IFUNDEF","$59b260dcf264c202$var$IEXPR","$59b260dcf264c202$var$IEXPREVAL","$59b260dcf264c202$var$IMEMBER","$59b260dcf264c202$var$IENDSTATEMENT","$59b260dcf264c202$var$IARRAY","$59b260dcf264c202$var$Instruction","$59b260dcf264c202$var$unaryInstruction","$59b260dcf264c202$var$binaryInstruction","$59b260dcf264c202$var$ternaryInstruction","$59b260dcf264c202$var$simplify","ternaryOps","values","n1","n2","n3","f","nstack","newexpression","item","apply","x","concat","hasOwnProperty","$59b260dcf264c202$var$substitute","variable","j","replitem","expritem","$59b260dcf264c202$var$evaluate","n11","n21","f1","args1","argCount1","$59b260dcf264c202$var$isExpressionEvaluator","$59b260dcf264c202$var$resolveExpression","numTokens","parser","isOperatorEnabled","v","undefined","unshift","call","argCount","Object","assign","len","arguments","defineProperty","writable","$59b260dcf264c202$var$createExpressionEvaluator","token","n","$59b260dcf264c202$var$expressionToString","toJS","$59b260dcf264c202$var$escapeValue","String","JSON","stringify","$59b260dcf264c202$var$contains","array","$59b260dcf264c202$var$getSymbols","symbols","options","withMembers","prevVar","$59b260dcf264c202$export$bfe37c1342e5eb83","prototype","simplify","substitute","vars","variables","toJSFunction","$59b260dcf264c202$var$TEOF","$59b260dcf264c202$var$TOP","$59b260dcf264c202$var$TNUMBER","$59b260dcf264c202$var$TSTRING","$59b260dcf264c202$var$TPAREN","$59b260dcf264c202$var$TBRACKET","$59b260dcf264c202$var$TCOMMA","$59b260dcf264c202$var$TNAME","$59b260dcf264c202$var$TSEMICOLON","$59b260dcf264c202$var$Token","index","$59b260dcf264c202$var$TokenStream","expression","pos","current","savedPosition","savedCurrent","newToken","save","restore","next","isWhitespace","isComment","isRadixInteger","isParen","isBracket","isComma","isSemicolon","isNamedOp","isConst","isName","parseError","charAt","r","startPos","quote","indexOf","rawString","unescape","toUpperCase","hasLetter","$59b260dcf264c202$var$codePointPattern","$59b260dcf264c202$var$ParserState","tokenStream","nextToken","savedNextToken","allowMemberAccess","buffer","codePoint","fromCharCode","parseInt","backslash","radix","validDigit","valid","resetPos","foundDot","foundDigits","acceptSign","validExponent","op","getCoordinates","column","line","newline","msg","coords","tokenMatches","accept","expect","parseAtom","instr","parseExpression","parseArrayList","exprInstr","parseUntilEndStatement","parseVariableAssignmentExpression","pushExpression","parseConditionalExpression","varName","varValue","lastInstrIndex","parseOrExpression","trueBranch","falseBranch","parseAndExpression","parseComparison","$59b260dcf264c202$var$COMPARISON_OPERATORS","parseAddSub","$59b260dcf264c202$var$ADD_SUB_OPERATORS","parseTerm","$59b260dcf264c202$var$TERM_OPERATORS","$59b260dcf264c202$var$add","$59b260dcf264c202$var$sub","$59b260dcf264c202$var$mul","$59b260dcf264c202$var$div","$59b260dcf264c202$var$mod","$59b260dcf264c202$var$concat","$59b260dcf264c202$var$equal","$59b260dcf264c202$var$notEqual","$59b260dcf264c202$var$greaterThan","$59b260dcf264c202$var$lessThan","$59b260dcf264c202$var$greaterThanEqual","$59b260dcf264c202$var$lessThanEqual","$59b260dcf264c202$var$andOperator","Boolean","$59b260dcf264c202$var$orOperator","$59b260dcf264c202$var$inOperator","$59b260dcf264c202$var$sinh","exp","$59b260dcf264c202$var$cosh","$59b260dcf264c202$var$tanh","Infinity","$59b260dcf264c202$var$asinh","sqrt","$59b260dcf264c202$var$acosh","$59b260dcf264c202$var$atanh","$59b260dcf264c202$var$log10","LOG10E","$59b260dcf264c202$var$neg","$59b260dcf264c202$var$not","$59b260dcf264c202$var$trunc","ceil","floor","$59b260dcf264c202$var$random","random","$59b260dcf264c202$var$factorial","$59b260dcf264c202$var$gamma","parseFactor","parseExponential","parsePostfixExpression","parseFunctionCall","parseMemberExpression","parseArgumentList","$59b260dcf264c202$var$GAMMA_P","isFinite","round","$59b260dcf264c202$var$isInteger","NaN","twoN","threeN","fourN","fiveN","$59b260dcf264c202$var$stringOrArrayLength","$59b260dcf264c202$var$hypot","sum","larg","div","abs","$59b260dcf264c202$var$condition","cond","yep","nope","$59b260dcf264c202$var$roundTo","$59b260dcf264c202$var$setVar","$59b260dcf264c202$var$arrayIndex","$59b260dcf264c202$var$max","max","$59b260dcf264c202$var$min","min","$59b260dcf264c202$var$arrayMap","$59b260dcf264c202$var$arrayFold","init","reduce","acc","$59b260dcf264c202$var$arrayFilter","$59b260dcf264c202$var$stringOrArrayIndexOf","target","$59b260dcf264c202$var$arrayJoin","sep","$59b260dcf264c202$var$sign","$59b260dcf264c202$var$ONE_THIRD","$59b260dcf264c202$var$cbrt","$59b260dcf264c202$var$expm1","$59b260dcf264c202$var$log1p","$59b260dcf264c202$var$log2","LN2","$59b260dcf264c202$export$7acfa6ed01010e37","sinh","cosh","tanh","asinh","acosh","atanh","cbrt","log2","ln","lg","log10","expm1","log1p","trunc","not","sign","and","or","fac","hypot","pyt","if","gamma","roundTo","fold","true","false","parserState","$59b260dcf264c202$var$sharedParser","$59b260dcf264c202$var$optionNameMap","optionName","$59b260dcf264c202$var$getOptionName"],"version":3,"file":"index.3b69dfe7.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/index.a869dc96.js b/dist/index.a869dc96.js new file mode 100644 index 0000000..52ac053 --- /dev/null +++ b/dist/index.a869dc96.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},t={},n={},o=e.parcelRequireafd0;null==o&&((o=function(e){if(e in t)return t[e].exports;if(e in n){var o=n[e];delete n[e];var i={id:e,exports:{}};return t[e]=i,o.call(i.exports,i,i.exports),i.exports}var a=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw a.code="MODULE_NOT_FOUND",a}).register=function(e,t){n[e]=t},e.parcelRequireafd0=o);var i=o("ilwiq"),a=o("5Rd1x"),r=o("fUhpq"),s=o("jiuw3"),d=o("7MGRS"),l=o("6yEsn"),c=o("4CEV9"),u=o("7coGQ");const p={solve:!0,displayMesh:!0,displayIk:!0,displayGoals:!0,displayShadows:!0,model:"ATHLETE",webworker:!0},w={useSVD:!1,maxIterations:3,divergeThreshold:.05,stallThreshold:1e-4,translationErrorClamp:.25,rotationErrorClamp:.25,translationConvergeThreshold:.001,rotationConvergeThreshold:1e-5,restPoseFactor:.025},h=new Map,m=new Map,f=[],g=[];let v,S,b,y,E,x,C,T,k,M,L,R,q,W,G,H=-1,P=0,A=0,F=0,B=new i.Vector2;const I=new i.Box3,O=new i.Sphere,j=new i.Vector3;function U(){if(v&&v.destroy(),!L)return;v=new s.GUI,v.width=350,v.add(p,"model",["ATHLETE","Robonaut","Curiosity","Staubli"]).onChange((e=>{let t=null;switch(e){case"ATHLETE":t=u.loadATHLETE();break;case"Robonaut":t=u.loadRobonaut();break;case"Curiosity":t=u.loadCuriosity();break;case"Staubli":t=u.loadStaubli()}D(t)})),v.add(p,"displayMesh").name("display mesh"),v.add(p,"displayGoals").name("display goals"),v.add(p,"displayIk").name("display ik chains"),v.add(p,"displayShadows").name("shadows"),v.add(p,"webworker").onChange((e=>{e?T=new c.WorkerSolver(T.roots):(T.dispose(),T=new c.Solver(T.roots))})),v.add({reset:()=>{let e=null;switch(p.model){case"ATHLETE":e=u.loadATHLETE();break;case"Robonaut":e=u.loadRobonaut();break;case"Curiosity":e=u.loadCuriosity();break;case"Staubli":e=u.loadStaubli()}D(e)}},"reset");const e=v.addFolder("solver");e.add(p,"solve").onChange((e=>{!e&&T instanceof c.WorkerSolver&&T.stop()})),e.add(w,"useSVD"),e.add(w,"maxIterations").min(1).max(10).step(1).listen(),e.add(w,"divergeThreshold").min(0).max(.5).step(.01).listen(),e.add(w,"stallThreshold").min(0).max(.01).step(1e-4).listen(),e.add(w,"translationErrorClamp").min(.01).max(1).listen(),e.add(w,"rotationErrorClamp").min(.01).max(1).listen(),e.add(w,"translationConvergeThreshold").min(.001).max(.1).listen(),e.add(w,"rotationConvergeThreshold").min(1e-5).max(.01).listen(),e.add(w,"restPoseFactor").min(0).max(.25).step(.01).listen(),e.open()}function V(e){if(e.geometry&&e.geometry.dispose(),e.material){function t(e){e.dispose();for(const t in e)e[t]&&e[t].isTexture&&e[t].dispose()}Array.isArray(e.material)?e.material.forEach(t):t(e.material)}}function D(e){R&&(R.traverse(V),M.traverse(V),k.traverse(V),E.remove(R,M,k)),L=null,R=null,k=null,M=null,f.length=0,h.clear(),m.clear(),H=-1,P++;const t=P;e.then((({goalMap:e,urdf:n,ik:o,helperScale:i=1})=>{if(P!==t)return;o.updateMatrixWorld(!0),k=new c.IKRootsHelper(o),k.setJointScale(i),k.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),k.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),k.setColor(k.color),M=new c.IKRootsHelper(o),M.setJointScale(i),M.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),M.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),M.setColor(M.color),M.setDrawThrough(!0),n.traverse((e=>{e.castShadow=!0,e.receiveShadow=!0})),E.add(n,k,M);const a=[];e.forEach(((e,t)=>{a.push(t),h.set(t,e),m.set(e,t)})),T=p.webworker?new c.WorkerSolver(o):new c.Solver(o),T.maxIterations=3,T.translationErrorClamp=.25,T.rotationErrorClamp=.25,T.restPoseFactor=.01,T.divergeThreshold=.05,a.length?(G.position.set(...a[0].position),G.quaternion.set(...a[0].quaternion),H=0):H=-1,a.forEach((e=>{e.originalPosition=[0,0,0],e.originalQuaternion=[0,0,0,1]})),L=o,R=n,f.push(...a),U()}))}!function(){S=new d.default,document.body.appendChild(S.dom),b=document.getElementById("output"),y=new i.WebGLRenderer({antialias:!0}),y.setPixelRatio(window.devicePixelRatio),y.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight),y.shadowMap.enabled=!0,y.shadowMap.type=i.PCFSoftShadowMap,y.outputEncoding=i.sRGBEncoding,document.body.appendChild(y.domElement),x=new i.PerspectiveCamera(50,window.innerWidth/window.innerHeight),x.position.set(8,8,8),E=new i.Scene,E.background=new i.Color(1250841),C=new i.DirectionalLight,C.position.set(1,3,2),C.castShadow=!0,C.shadow.mapSize.setScalar(2048),E.add(C,C.target);const e=new i.AmbientLight(2503224,1);function t(e){const t=f.indexOf(e),n=f[t];n.traverse((e=>{e.isClosure&&e.removeChild(e.child)})),f.splice(t,1);const o=h.get(n);h.delete(n),m.delete(o),T.updateStructure(),k.updateStructure(),M.updateStructure()}E.add(e),q=new a.OrbitControls(x,y.domElement),W=new r.TransformControls(x,y.domElement),W.setSpace("local"),E.add(W),W.addEventListener("mouseDown",(()=>q.enabled=!1)),W.addEventListener("mouseUp",(()=>q.enabled=!0)),G=new i.Group,G.position.set(0,1,1),E.add(G),W.attach(G),window.addEventListener("resize",(()=>{const e=window.innerWidth,t=window.innerHeight,n=e/t;y.setSize(e,t),x.aspect=n,x.updateProjectionMatrix(),k&&(k.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),M.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight))})),window.addEventListener("keydown",(e=>{switch(e.key){case"w":W.setMode("translate");break;case"e":W.setMode("rotate");break;case"q":W.setSpace("local"===W.space?"world":"local");break;case"f":q.target.set(0,0,0),q.update()}})),W.addEventListener("mouseUp",(()=>{if(-1!==H){const e=f[H],t=h.get(e);t&&(t.updateMatrixWorld(),t.attachChild(e),e.setPosition(...e.originalPosition),e.setQuaternion(...e.originalQuaternion),t.detachChild(e),G.position.set(...e.position),G.quaternion.set(...e.quaternion))}})),y.domElement.addEventListener("pointerdown",(e=>{B.x=e.clientX,B.y=e.clientY})),y.domElement.addEventListener("pointerup",(e=>{if(Math.abs(e.clientX-B.x)>3||Math.abs(e.clientY-B.y)>3)return;if(!R)return;const{ikLink:n,result:o}=function(e){const t=new i.Raycaster,n=new i.Vector2;let o;n.x=e.clientX/window.innerWidth*2-1,n.y=-e.clientY/window.innerHeight*2+1,t.setFromCamera(n,x);const a=[...g];if(a.length=f.length,o=t.intersectObjects(a,!0),0!==o.length)return{ikLink:null,result:o[0]};if(o=t.intersectObjects([R],!0),0===o.length)return{ikLink:null,result:null};const r=o[0];let s=null,d=null;return r.object.traverseAncestors((e=>{null===s&&e.isURDFLink&&(s=e,L.traverse((e=>{e.name===s.name&&(d=e)})))})),{ikLink:d,result:r}}(e);if(null===n&&(H=-1),2===e.button){if(!n)return;if(m.has(n)){t(m.get(n))}const e=new i.Vector4;e.copy(o.face.normal),e.w=0,e.applyMatrix4(o.object.matrixWorld);const a=l.mat4.create(),r=[0,0,0],s=e.toArray();let d=[0,1,0];Math.abs(s[1])>.9&&(d=[0,0,1]),l.mat4.targetTo(a,r,s,d);const u=new c.Joint;u.name="GoalRootJoint-"+n.name,u.setPosition(o.point.x,o.point.y,o.point.z),l.mat4.getRotation(u.quaternion,a);const p=new c.Link;u.addChild(p);const w=new c.Joint;u.name="GoalJoint-"+n.name,n.getWorldPosition(w.position),n.getWorldQuaternion(w.quaternion),w.setMatrixNeedsUpdate(),p.attachChild(w),w.makeClosure(n),n.attachChild(u),u.originalPosition=u.position.slice(),u.originalQuaternion=u.quaternion.slice(),n.detachChild(u),T.updateStructure(),k.updateStructure(),M.updateStructure(),G.position.set(...u.position),G.quaternion.set(...u.quaternion),h.set(u,n),m.set(n,u),f.push(u),H=f.length-1}else if(0===e.button&&!W.dragging)if(H=g.indexOf(o?o.object.parent:null),-1!==H){const e=f[H];G.position.set(...e.position),G.quaternion.set(...e.quaternion)}else if(n&&m.has(n)){const e=m.get(n);H=f.indexOf(e),G.position.set(...e.position),G.quaternion.set(...e.quaternion)}})),window.addEventListener("keydown",(e=>{-1===H||"Delete"!==e.code&&"Backspace"!==e.code||(t(f[H]),H=-1)}))}(),U(),D(u.loadATHLETE()),function e(){requestAnimationFrame(e);const t=f,n=t[H];if(L){if(n&&(n.setPosition(G.position.x,G.position.y,G.position.z),n.setQuaternion(G.quaternion.x,G.quaternion.y,G.quaternion.z,G.quaternion.w)),p.solve){const a=window.performance.now();let r;T instanceof c.WorkerSolver?(T.updateFrameState(...t),T.updateSolverSettings(w),r=T.status,T.running||T.solve()):(Object.assign(T,w),r=T.solve());const s=window.performance.now()-a;b.innerText=`solve time \t: ${s.toFixed(3)}ms\n`,F<50&&F++,A+=(s-A)/F,b.innerText+=`avg solve time \t: ${A.toFixed(3)}ms\n`,b.innerText+=r.map((e=>c.SOLVE_STATUS_NAMES[e])).join("\n"),c.setUrdfFromIK(R,L)}R.visible=p.displayMesh,!p.displayIk&&k.parent?(E.remove(k),E.remove(M)):p.displayIk&&!k.parent&&(E.add(k),E.add(M))}for(;g.lengthe.visible=!1)),t.forEach(((e,t)=>{g[t].position.set(...e.position),g[t].quaternion.set(...e.quaternion),g[t].visible=p.displayGoals})),W.enabled=-1!==H,W.visible=-1!==H,null!==R){I.setFromObject(R).getBoundingSphere(O),j.subVectors(C.position,C.target.position),C.target.position.copy(O.center);const v=C.shadow.camera;v.left=v.bottom=-O.radius,v.right=v.top=O.radius,v.near=0,v.far=2*O.radius,v.updateProjectionMatrix(),j.normalize().multiplyScalar(O.radius),C.position.addVectors(O.center,j)}C.castShadow=p.displayShadows,y.render(E,x),S.update()}(); +//# sourceMappingURL=index.a869dc96.js.map diff --git a/dist/index.a869dc96.js.map b/dist/index.a869dc96.js.map new file mode 100644 index 0000000..9bab18a --- /dev/null +++ b/dist/index.a869dc96.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"glBA+CA,MAAMA,EAAS,CACdC,OAAO,EACPC,aAAa,EACbC,WAAW,EACXC,cAAc,EACdC,gBAAgB,EAChBC,MAAO,UACPC,WAAW,GAGNC,EAAgB,CACrBC,QAAQ,EACRC,cAAe,EACfC,iBAAkB,IAClBC,eAAgB,KAChBC,sBAAuB,IACvBC,mBAAoB,IACpBC,6BAA8B,KAC9BC,0BAA2B,KAC3BC,eAAgB,MAGXC,EAAgB,IAAIC,IACpBC,EAAgB,IAAID,IACpBE,EAAQ,GACRC,EAAY,GAClB,IAKIC,EAAKC,EACLC,EAAiBC,EAAUC,EAAOC,EAAQC,EAC1CC,EAAQC,EAAUC,EAAqBC,EAAQC,EAC/CC,EAAUC,EAAmBC,EAR7BC,GAAoB,EAEpBC,EAAS,EACTC,EAAc,EACdC,EAAe,EAKfC,EAAQ,IAAIC,EAAAC,QAChB,MAAMC,EAAM,IAAIF,EAAAG,KACVC,EAAS,IAAIJ,EAAAK,OACbC,EAAS,IAAIN,EAAAO,Q,SAseVC,IAQR,GANK5B,GAEJA,EAAI6B,WAIEnB,EAAS,OAEhBV,EAAM,IAAI8B,EAAAC,IACV/B,EAAIgC,MAAQ,IAEZhC,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,QAAS,CAAE,UAAW,WAAY,YAAa,YAAcyD,UAAUC,IAEvF,IAAIC,EAAU,KACd,OAASD,GAER,IAAK,UACJC,EAAUC,EAAAC,cACV,MAED,IAAK,WACJF,EAAUC,EAAAE,eACV,MAED,IAAK,YACJH,EAAUC,EAAAG,gBACV,MAED,IAAK,UACJJ,EAAUC,EAAAI,cAKZC,EAAWN,EAAO,IAGnBpC,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,eAAgBkE,KAAM,gBACvC3C,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,gBAAiBkE,KAAM,iBACxC3C,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,aAAckE,KAAM,qBACrC3C,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,kBAAmBkE,KAAM,WAC1C3C,EAAIiC,IAAKxD,EAAQ,aAAcyD,UAAUU,IAEnCA,EAEJrC,EAAS,IAAIsC,EAAAC,aAAcvC,EAAOwC,QAIlCxC,EAAOyC,UACPzC,EAAS,IAAIsC,EAAAI,OAAQ1C,EAAOwC,OAE7B,IAGD/C,EAAIiC,IAAK,CAAEiB,MAAK,KAEf,IAAId,EAAU,KACd,OAAS3D,EAAOM,OAEf,IAAK,UACJqD,EAAUC,EAAAC,cACV,MAED,IAAK,WACJF,EAAUC,EAAAE,eACV,MAED,IAAK,YACJH,EAAUC,EAAAG,gBACV,MAED,IAAK,UACJJ,EAAUC,EAAAI,cAKZC,EAAWN,EAAO,GAEd,SAEL,MAAMe,EAAcnD,EAAIoD,UAAW,UACnCD,EAAYlB,IAAKxD,EAAQ,SAAUyD,UAAUU,KAErCA,GAAKrC,aAAkBsC,EAAAC,cAE7BvC,EAAO8C,MAAI,IAMbF,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,UAChCkE,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,iBAAkBqE,IAAK,GAAIC,IAAK,IAAKC,KAAM,GAAIC,SAC/EN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,oBAAqBqE,IAAK,GAAIC,IAAK,IAAMC,KAAM,KAAOC,SACtFN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,kBAAmBqE,IAAK,GAAIC,IAAK,KAAOC,KAAM,MAAOC,SACrFN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,yBAA0BqE,IAAK,KAAOC,IAAK,GAAIE,SAC/EN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,sBAAuBqE,IAAK,KAAOC,IAAK,GAAIE,SAC5EN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,gCAAiCqE,IAAK,MAAOC,IAAK,IAAOE,SACzFN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,6BAA8BqE,IAAK,MAAOC,IAAK,KAAOE,SACtFN,EAAYlB,IAAKhD,EAAe,kBAAmBqE,IAAK,GAAIC,IAAK,KAAOC,KAAM,KAAOC,SACrFN,EAAYO,MAEb,C,SAESC,EAASC,GAQjB,GANKA,EAAEC,UAEND,EAAEC,SAASb,UAIPY,EAAEE,SAAW,C,SAERC,EAAiBD,GAEzBA,EAASd,UACT,IAAM,MAAMgB,KAAOF,EAEbA,EAAUE,IAASF,EAAUE,GAAMC,WAEvCH,EAAUE,GAAMhB,SAMnB,CAEKkB,MAAMC,QAASP,EAAEE,UAErBF,EAAEE,SAASM,QAASL,GAIpBA,EAAiBH,EAAEE,SAKrB,CAED,C,SAESpB,EAAWN,GAEdzB,IAEJA,EAAS0D,SAAUV,GACnBlD,EAAoB4D,SAAUV,GAC9BnD,EAAS6D,SAAUV,GAEnBvD,EAAMkE,OAAQ3D,EAAUF,EAAqBD,IAI9CE,EAAS,KACTC,EAAW,KACXH,EAAW,KACXC,EAAsB,KACtBX,EAAMyE,OAAS,EACf5E,EAAc6E,QACd3E,EAAc2E,QACdzD,GAAoB,EAEpBC,IACA,MAAMyD,EAAazD,EACnBoB,EACEsC,MAAI,EAAKC,QAACA,EAAOC,KAAEA,EAAIC,GAAEA,EAAEC,YAAEA,EAAc,MAE3C,GAAK9D,IAAWyD,EAEf,OAIDI,EAAGE,mBAAmB,GAGtBvE,EAAW,IAAIqC,EAAAmC,cAAeH,GAC9BrE,EAASyE,cAAeH,GACxBtE,EAAS0E,cAAeC,OAAOC,WAAYD,OAAOE,aAClD7E,EAAS8E,MAAMC,IAAK,UAAWC,sBAC/BhF,EAASiF,SAAUjF,EAAS8E,OAE5B7E,EAAsB,IAAIoC,EAAAmC,cAAeH,GACzCpE,EAAoBwE,cAAeH,GACnCrE,EAAoByE,cAAeC,OAAOC,WAAYD,OAAOE,aAC7D5E,EAAoB6E,MAAMC,IAAK,UAAWC,sBAC1C/E,EAAoBgF,SAAUhF,EAAoB6E,OAClD7E,EAAoBiF,gBAAgB,GAEpCd,EAAKP,UAAUT,IAEdA,EAAE+B,YAAa,EACf/B,EAAEgC,eAAgB,CAAI,IAIvBxF,EAAM6B,IAAK2C,EAAMpE,EAAUC,GAE3B,MAAMoF,EAAc,GACpBlB,EAAQP,SAAO,CAAI0B,EAAMC,KAExBF,EAAYG,KAAMD,GAClBpG,EAAc4F,IAAKQ,EAAMD,GACzBjG,EAAc0F,IAAKO,EAAMC,EAAI,IAI9BxF,EAAS9B,EAAOO,UAAY,IAAI6D,EAAAC,aAAc+B,GAAO,IAAIhC,EAAAI,OAAQ4B,GACjEtE,EAAOpB,cAAgB,EACvBoB,EAAOjB,sBAAwB,IAC/BiB,EAAOhB,mBAAqB,IAC5BgB,EAAOb,eAAiB,IACxBa,EAAOnB,iBAAmB,IAErByG,EAAYtB,QAEhBzD,EAAamF,SAASV,OAAQM,EAAa,GAAII,UAC/CnF,EAAaoF,WAAWX,OAAQM,EAAa,GAAIK,YACjDnF,EAAoB,GAIpBA,GAAoB,EAIrB8E,EAAYzB,SAAS+B,IAEpBA,EAAEC,iBAAmB,CAAE,EAAG,EAAG,GAC7BD,EAAEE,mBAAqB,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,IAItC3F,EAASmE,EACTlE,EAAWiE,EACX9E,EAAMkG,QAASH,GAEfjE,GAAU,GAIb,E,WArtBC3B,EAAQ,IAAIqG,EAAAC,QACZC,SAASC,KAAKC,YAAazG,EAAM0G,KAEjCzG,EAAkBsG,SAASI,eAAgB,UAG3CzG,EAAW,IAAIiB,EAAAyF,cAAe,CAAEC,WAAW,IAC3C3G,EAAS4G,cAAe5B,OAAO6B,kBAC/B7G,EAAS8G,QAAS9B,OAAOC,WAAYD,OAAOE,aAC5ClF,EAAS+G,UAAUC,SAAU,EAC7BhH,EAAS+G,UAAUE,KAAOhG,EAAAiG,iBAC1BlH,EAASmH,eAAiBlG,EAAAmG,aAC1Bf,SAASC,KAAKC,YAAavG,EAASqH,YAEpCnH,EAAS,IAAIe,EAAAqG,kBAAmB,GAAItC,OAAOC,WAAaD,OAAOE,aAC/DhF,EAAO4F,SAASV,IAAK,EAAG,EAAG,GAE3BnF,EAAQ,IAAIgB,EAAAsG,MACZtH,EAAMuH,WAAa,IAAIvG,EAAAwG,MAAO,SAE9BtH,EAAmB,IAAIc,EAAAyG,iBACvBvH,EAAiB2F,SAASV,IAAK,EAAG,EAAG,GACrCjF,EAAiBqF,YAAa,EAC9BrF,EAAiBwH,OAAOC,QAAQC,UAAW,MAC3C5H,EAAM6B,IAAK3B,EAAkBA,EAAiB2H,QAE9C,MAAMC,EAAe,IAAI9G,EAAA+G,aAAc,QAAU,G,SAwNxCC,EAAYrC,GAEpB,MAAMsC,EAAQvI,EAAMwI,QAASvC,GACvBwC,EAAezI,EAAOuI,GAC5BE,EAAalE,UAAUT,IAEjBA,EAAE4E,WAEN5E,EAAE6E,YAAa7E,EAAE8E,MAAK,IAMxB5I,EAAM6I,OAAQN,EAAO,GAErB,MAAMvC,EAAOnG,EAAciJ,IAAKL,GAChC5I,EAAckJ,OAAQN,GACtB1I,EAAcgJ,OAAQ/C,GAEtBvF,EAAOuI,kBACPtI,EAASsI,kBACTrI,EAAoBqI,iBAErB,CA/OA1I,EAAM6B,IAAKiG,GAEXtH,EAAW,IAAImI,EAAAC,cAAe3I,EAAQF,EAASqH,YAC/C3G,EAAoB,IAAIoI,EAAAC,kBAAmB7I,EAAQF,EAASqH,YAC5D3G,EAAkBsI,SAAU,SAC5B/I,EAAM6B,IAAKpB,GAEXA,EAAkBuI,iBAAkB,aAAW,IAAQxI,EAASuG,SAAU,IAC1EtG,EAAkBuI,iBAAkB,WAAS,IAAQxI,EAASuG,SAAU,IAExErG,EAAe,IAAIM,EAAAiI,MACnBvI,EAAamF,SAASV,IAAK,EAAG,EAAG,GACjCnF,EAAM6B,IAAKnB,GACXD,EAAkByI,OAAQxI,GAE1BqE,OAAOiE,iBAAkB,UAAQ,KAEhC,MAAMG,EAAIpE,OAAOC,WACXoE,EAAIrE,OAAOE,YACXoE,EAASF,EAAIC,EAEnBrJ,EAAS8G,QAASsC,EAAGC,GAErBnJ,EAAOoJ,OAASA,EAChBpJ,EAAOqJ,yBAEFlJ,IAEJA,EAAS0E,cAAeC,OAAOC,WAAYD,OAAOE,aAClD5E,EAAoByE,cAAeC,OAAOC,WAAYD,OAAOE,aAE9D,IAIDF,OAAOiE,iBAAkB,WAAWO,IAEnC,OAASA,EAAE3F,KAEV,IAAK,IACJnD,EAAkB+I,QAAS,aAC3B,MACD,IAAK,IACJ/I,EAAkB+I,QAAS,UAC3B,MACD,IAAK,IACJ/I,EAAkBsI,SAAsC,UAA5BtI,EAAkBgJ,MAAoB,QAAU,SAC5E,MACD,IAAK,IACJjJ,EAASqH,OAAO1C,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3B3E,EAASkJ,S,IAOZjJ,EAAkBuI,iBAAkB,WAAS,KAE5C,IAA2B,IAAtBrI,EAA4B,CAEhC,MAAMgF,EAAOjG,EAAOiB,GACdgJ,EAASpK,EAAciJ,IAAK7C,GAC7BgE,IAEJA,EAAOhF,oBAEPgF,EAAOC,YAAajE,GACpBA,EAAKkE,eAAgBlE,EAAKK,kBAC1BL,EAAKmE,iBAAkBnE,EAAKM,oBAC5B0D,EAAOI,YAAapE,GAEpBjF,EAAamF,SAASV,OAAQQ,EAAKE,UACnCnF,EAAaoF,WAAWX,OAAQQ,EAAKG,YAIvC,KAID/F,EAASqH,WAAW4B,iBAAkB,eAAeO,IAEpDxI,EAAMiJ,EAAIT,EAAEU,QACZlJ,EAAMmJ,EAAIX,EAAEY,OAAO,IAIpBpK,EAASqH,WAAW4B,iBAAkB,aAAaO,IAElD,GAAKa,KAAKC,IAAKd,EAAEU,QAAUlJ,EAAMiJ,GAAM,GAAKI,KAAKC,IAAKd,EAAEY,QAAUpJ,EAAMmJ,GAAM,EAAI,OAElF,IAAO3J,EAAW,OAElB,MAAOoJ,OAACA,EAAMW,OAAEA,G,SAqJAf,GAEjB,MAAMgB,EAAY,IAAIvJ,EAAAwJ,UAChBC,EAAQ,IAAIzJ,EAAAC,QAMlB,IAAIyJ,EALJD,EAAMT,EAAMT,EAAEU,QAAUlF,OAAOC,WAAe,EAAI,EAClDyF,EAAMP,GAAQX,EAAEY,QAAUpF,OAAOE,YAAgB,EAAI,EAErDsF,EAAUI,cAAeF,EAAOxK,GAGhC,MAAM2K,EAAiB,IAAKjL,GAG5B,GAFAiL,EAAezG,OAASzE,EAAMyE,OAC9BuG,EAAUH,EAAUM,iBAAkBD,GAAgB,GAC9B,IAAnBF,EAAQvG,OAEZ,MAAO,CAAEwF,OAAQ,KAAMW,OAAQI,EAAS,IAKzC,GADAA,EAAUH,EAAUM,iBAAkB,CAAEtK,IAAY,GAC5B,IAAnBmK,EAAQvG,OAEZ,MAAO,CAAEwF,OAAQ,KAAMW,OAAQ,MAIhC,MAAMA,EAASI,EAAS,GAExB,IAAII,EAAc,KACdnB,EAAS,KAoBb,OAnBAW,EAAOS,OAAOC,mBAAmBC,IAEX,OAAhBH,GAAwBG,EAAEC,aAE9BJ,EAAcG,EACd3K,EAAO2D,UAAUT,IAEXA,EAAEjB,OAASuI,EAAYvI,OAE3BoH,EAASnG,EAAC,IAMb,IAIM,C,OAAEmG,E,OAAQW,EAElB,CAxM6Ba,CAAS5B,GAQpC,GANgB,OAAXI,IAEJhJ,GAAoB,GAIH,IAAb4I,EAAE6B,OAAe,CAErB,IAAOzB,EAEN,OAID,GAAKlK,EAAc4L,IAAK1B,GAAW,CAGlC3B,EADavI,EAAc+I,IAAKmB,GAGjC,CAGA,MAAM2B,EAAQ,IAAItK,EAAAuK,QAClBD,EAAME,KAAMlB,EAAOmB,KAAKC,QACxBJ,EAAMnC,EAAI,EACVmC,EAAMK,aAAcrB,EAAOS,OAAOa,aAGlC,MAAMC,EAAUC,EAAAC,KAAKC,SACfC,EAAS,CAAE,EAAG,EAAG,GACjBC,EAASZ,EAAMa,UACrB,IAAIC,EAAQ,CAAE,EAAG,EAAG,GACfhC,KAAKC,IAAK6B,EAAQ,IAAQ,KAE9BE,EAAQ,CAAE,EAAG,EAAG,IAIjBN,EAAAC,KAAKM,SAAUR,EAASI,EAAQC,EAAQE,GAGxC,MAAME,EAAgB,IAAI7J,EAAA8J,MAC1BD,EAAc/J,KAAO,iBAAmBoH,EAAOpH,KAC/C+J,EAAczC,YACbS,EAAOkC,MAAMxC,EACbM,EAAOkC,MAAMtC,EACbI,EAAOkC,MAAMC,GAEdX,EAAAC,KAAKW,YAAaJ,EAAcxG,WAAY+F,GAE5C,MAAMc,EAAW,IAAIlK,EAAAmK,KACrBN,EAAcO,SAAUF,GAExB,MAAMG,EAAY,IAAIrK,EAAA8J,MACtBD,EAAc/J,KAAO,aAAeoH,EAAOpH,KAC3CoH,EAAOoD,iBAAkBD,EAAUjH,UACnC8D,EAAOqD,mBAAoBF,EAAUhH,YACrCgH,EAAUG,uBAEVN,EAAS/C,YAAakD,GACtBA,EAAUI,YAAavD,GAGvBA,EAAOC,YAAa0C,GACpBA,EAActG,iBAAmBsG,EAAczG,SAASsH,QACxDb,EAAcrG,mBAAqBqG,EAAcxG,WAAWqH,QAC5DxD,EAAOI,YAAauC,GAGpBnM,EAAOuI,kBACPtI,EAASsI,kBACTrI,EAAoBqI,kBAEpBhI,EAAamF,SAASV,OAAQmH,EAAczG,UAC5CnF,EAAaoF,WAAWX,OAAQmH,EAAcxG,YAE9CvG,EAAc4F,IAAKmH,EAAe3C,GAClClK,EAAc0F,IAAKwE,EAAQ2C,GAC3B5M,EAAMkG,KAAM0G,GACZ3L,EAAoBjB,EAAMyE,OAAS,CAEpC,MAAO,GAAkB,IAAboF,EAAE6B,SAEN3K,EAAkB2M,SAIxB,GAFAzM,EAAoBhB,EAAUuI,QAASoC,EAASA,EAAOS,OAAOsC,OAAS,OAE5C,IAAtB1M,EAA4B,CAEhC,MAAM2M,EAAS5N,EAAOiB,GACtBD,EAAamF,SAASV,OAAQmI,EAAOzH,UACrCnF,EAAaoF,WAAWX,OAAQmI,EAAOxH,WAExC,MAAO,GAAK6D,GAAUlK,EAAc4L,IAAK1B,GAAW,CAEnD,MAAMhE,EAAOlG,EAAc+I,IAAKmB,GAChChJ,EAAoBjB,EAAMwI,QAASvC,GACnCjF,EAAamF,SAASV,OAAQQ,EAAKE,UACnCnF,EAAaoF,WAAWX,OAAQQ,EAAKG,WAEtC,CAED,IAMFf,OAAOiE,iBAAkB,WAAWO,KAER,IAAtB5I,GAA0C,WAAX4I,EAAEgE,MAAgC,cAAXhE,EAAEgE,OAE5DvF,EAAYtI,EAAOiB,IACnBA,GAAoB,EAErB,GA8BF,CAnRA6M,GACAhM,IACAc,EAAWL,EAAAC,e,SAwUFuL,IAERC,sBAAuBD,GAEvB,MAAME,EAAWjO,EACXkO,EAAeD,EAAUhN,GAC/B,GAAKL,EAAS,CASb,GAPKsN,IAEJA,EAAa/D,YAAanJ,EAAamF,SAASmE,EAAGtJ,EAAamF,SAASqE,EAAGxJ,EAAamF,SAAS4G,GAClGmB,EAAa9D,cAAepJ,EAAaoF,WAAWkE,EAAGtJ,EAAaoF,WAAWoE,EAAGxJ,EAAaoF,WAAW2G,EAAG/L,EAAaoF,WAAWqD,IAIjI9K,EAAOC,MAAQ,CAEnB,MAAMuP,EAAY9I,OAAO+I,YAAYC,MACrC,IAAIC,EACC7N,aAAkBsC,EAAAC,cAEtBvC,EAAO8N,oBAAqBN,GAC5BxN,EAAO+N,qBAAsBrP,GAE7BmP,EAAW7N,EAAOgO,OACXhO,EAAOiO,SAEbjO,EAAO7B,UAMR+P,OAAOC,OAAQnO,EAAQtB,GACvBmP,EAAW7N,EAAO7B,SAInB,MACMiQ,EADUxJ,OAAO+I,YAAYC,MACPF,EAE5B/N,EAAgB0O,UAAS,kBAAsBD,EAAUE,QAAS,SAE7D3N,EAAe,IAEnBA,IAIDD,IAAiB0N,EAAY1N,GAAgBC,EAC7ChB,EAAgB0O,WAAS,sBAA2B3N,EAAY4N,QAAS,SACzE3O,EAAgB0O,WAAaR,EAASU,KAAKC,GAAKlM,EAAAmM,mBAAoBD,KAAME,KAAM,MAEhFpM,EAAAqM,cAAevO,EAAUD,EAE1B,CAEAC,EAASwO,QAAU1Q,EAAOE,aAInBF,EAAOG,WAAa4B,EAASiN,QAEnCrN,EAAMkE,OAAQ9D,GACdJ,EAAMkE,OAAQ7D,IAEHhC,EAAOG,YAAe4B,EAASiN,SAE1CrN,EAAM6B,IAAKzB,GACXJ,EAAM6B,IAAKxB,GAIb,C,KAEQV,EAAUwE,OAASwJ,EAASxJ,QAAS,CAE5C,MAAMe,EAAQ,IAAIlE,EAAAwG,MAAO,UAAWpC,sBAC9B4J,EAAQ,IAAIhO,EAAAiI,MACZgG,EAAO,IAAIjO,EAAAkO,KAChB,IAAIlO,EAAAmO,qBAAsB,IAAM,GAAI,IACpC,IAAInO,EAAAoO,kBAAmB,C,MAAElK,KAEpBmK,EAAQ,IAAIrO,EAAAkO,KACjB,IAAIlO,EAAAmO,qBAAsB,IAAM,GAAI,IACpC,IAAInO,EAAAoO,kBAAmB,C,MACtBlK,EACAoK,QAAS,GACTC,aAAa,EACbC,YAAY,EACZC,WAAW,KAKPC,EAAiBT,EAAKU,a,SACnBA,KAAiBC,GAEzBC,KAAKC,MAAMlI,UAAyD,IAA9CiI,KAAKhK,SAASkK,WAAY9P,EAAO4F,WACvD6J,EAAeM,KAAMH,QAASD,EAE/B,CAEAX,EAAKU,aAAeA,EACpBN,EAAMM,aAAeA,EAErBX,EAAMnN,IAAKoN,EAAMI,GACjBrP,EAAM6B,IAAKmN,GACXrP,EAAUiG,KAAMoJ,EAEjB,CAeA,GAbArP,EAAUqE,SAAS+B,GAAKA,EAAEgJ,SAAU,IACpCpB,EAAS3J,SAAO,CAAI+B,EAAGkK,KAEtBtQ,EAAWsQ,GAAIpK,SAASV,OAAQY,EAAEF,UAClClG,EAAWsQ,GAAInK,WAAWX,OAAQY,EAAED,YACpCnG,EAAWsQ,GAAIlB,QAAU1Q,EAAOI,YAAY,IAI7CgC,EAAkBsG,SAAgC,IAAtBpG,EAC5BF,EAAkBsO,SAAgC,IAAtBpO,EAGV,OAAbJ,EAAoB,CAGxBW,EAAIgP,cAAe3P,GAAW4P,kBAAmB/O,GAGjDE,EAAO8O,WAAYlQ,EAAiB2F,SAAU3F,EAAiB2H,OAAOhC,UACtE3F,EAAiB2H,OAAOhC,SAAS2F,KAAMpK,EAAOiP,QAG9C,MAAMC,EAAYpQ,EAAiBwH,OAAO6I,OAC1CD,EAAUE,KAAOF,EAAUG,QAAWrP,EAAOsP,OAC7CJ,EAAUK,MAAQL,EAAUM,IAAMxP,EAAOsP,OACzCJ,EAAUO,KAAO,EACjBP,EAAUQ,IAAsB,EAAhB1P,EAAOsP,OACvBJ,EAAUhH,yBAEVhI,EAAOyP,YAAYC,eAAgB5P,EAAOsP,QAC1CxQ,EAAiB2F,SAASoL,WAAY7P,EAAOiP,OAAQ/O,EAEtD,CAEApB,EAAiBqF,WAAalH,EAAOK,eAErCqB,EAASmR,OAAQlR,EAAOC,GACxBJ,EAAM6J,QAEP,CA/dA+D","sources":["example/index.js"],"sourcesContent":["import {\n\tWebGLRenderer,\n\tPerspectiveCamera,\n\tColor,\n\tScene,\n\tDirectionalLight,\n\tAmbientLight,\n\tsRGBEncoding,\n\tGroup,\n\tRaycaster,\n\tVector2,\n\tVector4,\n\tMesh,\n\tSphereBufferGeometry,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tPCFSoftShadowMap,\n\tBox3,\n\tSphere,\n\tVector3,\n} from 'three';\nimport {\n\tOrbitControls,\n} from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js';\nimport {\n\tTransformControls\n} from 'three/examples/jsm/controls/TransformControls.js';\nimport {\n\tGUI,\n} from 'three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js';\nimport Stats from 'three/examples/jsm/libs/stats.module.js';\nimport { mat4 } from 'gl-matrix';\nimport {\n\tSolver,\n\tWorkerSolver,\n\tLink,\n\tJoint,\n\tSOLVE_STATUS_NAMES,\n\tIKRootsHelper,\n\tsetUrdfFromIK,\n} from '../src/index.js';\nimport {\n\tloadATHLETE,\n\tloadRobonaut,\n\tloadStaubli,\n\tloadCuriosity,\n} from './loadModels.js';\n\nconst params = {\n\tsolve: true,\n\tdisplayMesh: true,\n\tdisplayIk: true,\n\tdisplayGoals: true,\n\tdisplayShadows: true,\n\tmodel: 'ATHLETE',\n\twebworker: true,\n};\n\nconst solverOptions = {\n\tuseSVD: false,\n\tmaxIterations: 3,\n\tdivergeThreshold: 0.05,\n\tstallThreshold: 1e-4,\n\ttranslationErrorClamp: 0.25,\n\trotationErrorClamp: 0.25,\n\ttranslationConvergeThreshold: 1e-3,\n\trotationConvergeThreshold: 1e-5,\n\trestPoseFactor: 0.025,\n};\n\nconst goalToLinkMap = new Map();\nconst linkToGoalMap = new Map();\nconst goals = [];\nconst goalIcons = [];\nlet selectedGoalIndex = - 1;\n\nlet loadId = 0;\nlet averageTime = 0;\nlet averageCount = 0;\nlet gui, stats;\nlet outputContainer, renderer, scene, camera, directionalLight;\nlet solver, ikHelper, drawThroughIkHelper, ikRoot, urdfRoot;\nlet controls, transformControls, targetObject;\nlet mouse = new Vector2();\nconst box = new Box3();\nconst sphere = new Sphere();\nconst vector = new Vector3();\n\ninit();\nrebuildGUI();\nloadModel( loadATHLETE() );\nrender();\n\nfunction init() {\n\n\tstats = new Stats();\n\tdocument.body.appendChild( stats.dom );\n\n\toutputContainer = document.getElementById( 'output' );\n\n\t// init renderer\n\trenderer = new WebGLRenderer( { antialias: true } );\n\trenderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );\n\trenderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\trenderer.shadowMap.enabled = true;\n\trenderer.shadowMap.type = PCFSoftShadowMap;\n\trenderer.outputEncoding = sRGBEncoding;\n\tdocument.body.appendChild( renderer.domElement );\n\n\tcamera = new PerspectiveCamera( 50, window.innerWidth / window.innerHeight );\n\tcamera.position.set( 8, 8, 8 );\n\n\tscene = new Scene();\n\tscene.background = new Color( 0x131619 );\n\n\tdirectionalLight = new DirectionalLight();\n\tdirectionalLight.position.set( 1, 3, 2 );\n\tdirectionalLight.castShadow = true;\n\tdirectionalLight.shadow.mapSize.setScalar( 2048 );\n\tscene.add( directionalLight, directionalLight.target );\n\n\tconst ambientLight = new AmbientLight( 0x263238, 1 );\n\tscene.add( ambientLight );\n\n\tcontrols = new OrbitControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls = new TransformControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls.setSpace( 'local' );\n\tscene.add( transformControls );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseDown', () => controls.enabled = false );\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => controls.enabled = true );\n\n\ttargetObject = new Group();\n\ttargetObject.position.set( 0, 1, 1 );\n\tscene.add( targetObject );\n\ttransformControls.attach( targetObject );\n\n\twindow.addEventListener( 'resize', () => {\n\n\t\tconst w = window.innerWidth;\n\t\tconst h = window.innerHeight;\n\t\tconst aspect = w / h;\n\n\t\trenderer.setSize( w, h );\n\n\t\tcamera.aspect = aspect;\n\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tif ( ikHelper ) {\n\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'keydown', e => {\n\n\t\tswitch ( e.key ) {\n\n\t\t\tcase 'w':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'translate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'e':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'rotate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'q':\n\t\t\t\ttransformControls.setSpace( transformControls.space === 'local' ? 'world' : 'local' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'f':\n\t\t\t\tcontrols.target.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\tcontrols.update();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => {\n\n\t\tif ( selectedGoalIndex !== - 1 ) {\n\n\t\t\tconst goal = goals[ selectedGoalIndex ];\n\t\t\tconst ikLink = goalToLinkMap.get( goal );\n\t\t\tif ( ikLink ) {\n\n\t\t\t\tikLink.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\t\tikLink.attachChild( goal );\n\t\t\t\tgoal.setPosition( ...goal.originalPosition );\n\t\t\t\tgoal.setQuaternion( ...goal.originalQuaternion );\n\t\t\t\tikLink.detachChild( goal );\n\n\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...goal.position );\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...goal.quaternion );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\trenderer.domElement.addEventListener( 'pointerdown', e => {\n\n\t\tmouse.x = e.clientX;\n\t\tmouse.y = e.clientY;\n\n\t} );\n\n\trenderer.domElement.addEventListener( 'pointerup', e => {\n\n\t\tif ( Math.abs( e.clientX - mouse.x ) > 3 || Math.abs( e.clientY - mouse.y ) > 3 ) return;\n\n\t\tif ( ! urdfRoot ) return;\n\n\t\tconst { ikLink, result } = raycast( e );\n\n\t\tif ( ikLink === null ) {\n\n\t\t\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( e.button === 2 ) {\n\n\t\t\tif ( ! ikLink ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( linkToGoalMap.has( ikLink ) ) {\n\n\t\t\t\tconst goal = linkToGoalMap.get( ikLink );\n\t\t\t\tdeleteGoal( goal );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// normal in world space\n\t\t\tconst norm4 = new Vector4();\n\t\t\tnorm4.copy( result.face.normal );\n\t\t\tnorm4.w = 0;\n\t\t\tnorm4.applyMatrix4( result.object.matrixWorld );\n\n\t\t\t// create look matrix\n\t\t\tconst lookMat = mat4.create();\n\t\t\tconst eyeVec = [ 0, 0, 0 ];\n\t\t\tconst posVec = norm4.toArray();\n\t\t\tlet upVec = [ 0, 1, 0 ];\n\t\t\tif ( Math.abs( posVec[ 1 ] ) > 0.9 ) {\n\n\t\t\t\tupVec = [ 0, 0, 1 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmat4.targetTo( lookMat, eyeVec, posVec, upVec );\n\n\t\t\t// The joint that's positioned at the surface of the mesh\n\t\t\tconst rootGoalJoint = new Joint();\n\t\t\trootGoalJoint.name = 'GoalRootJoint-' + ikLink.name;\n\t\t\trootGoalJoint.setPosition(\n\t\t\t\tresult.point.x,\n\t\t\t\tresult.point.y,\n\t\t\t\tresult.point.z,\n\t\t\t);\n\t\t\tmat4.getRotation( rootGoalJoint.quaternion, lookMat );\n\n\t\t\tconst goalLink = new Link();\n\t\t\trootGoalJoint.addChild( goalLink );\n\n\t\t\tconst goalJoint = new Joint();\n\t\t\trootGoalJoint.name = 'GoalJoint-' + ikLink.name;\n\t\t\tikLink.getWorldPosition( goalJoint.position );\n\t\t\tikLink.getWorldQuaternion( goalJoint.quaternion );\n\t\t\tgoalJoint.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\tgoalLink.attachChild( goalJoint );\n\t\t\tgoalJoint.makeClosure( ikLink );\n\n\t\t\t// save the relative position\n\t\t\tikLink.attachChild( rootGoalJoint );\n\t\t\trootGoalJoint.originalPosition = rootGoalJoint.position.slice();\n\t\t\trootGoalJoint.originalQuaternion = rootGoalJoint.quaternion.slice();\n\t\t\tikLink.detachChild( rootGoalJoint );\n\n\t\t\t// update the solver\n\t\t\tsolver.updateStructure();\n\t\t\tikHelper.updateStructure();\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.updateStructure();\n\n\t\t\ttargetObject.position.set( ...rootGoalJoint.position );\n\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...rootGoalJoint.quaternion );\n\n\t\t\tgoalToLinkMap.set( rootGoalJoint, ikLink );\n\t\t\tlinkToGoalMap.set( ikLink, rootGoalJoint );\n\t\t\tgoals.push( rootGoalJoint );\n\t\t\tselectedGoalIndex = goals.length - 1;\n\n\t\t} else if ( e.button === 0 ) {\n\n\t\t\tif ( ! transformControls.dragging ) {\n\n\t\t\t\tselectedGoalIndex = goalIcons.indexOf( result ? result.object.parent : null );\n\n\t\t\t\tif ( selectedGoalIndex !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\t\tconst ikgoal = goals[ selectedGoalIndex ];\n\t\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...ikgoal.position );\n\t\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...ikgoal.quaternion );\n\n\t\t\t\t} else if ( ikLink && linkToGoalMap.has( ikLink ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst goal = linkToGoalMap.get( ikLink );\n\t\t\t\t\tselectedGoalIndex = goals.indexOf( goal );\n\t\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...goal.position );\n\t\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...goal.quaternion );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'keydown', e => {\n\n\t\tif ( selectedGoalIndex !== - 1 && ( e.code === 'Delete' || e.code === 'Backspace' ) ) {\n\n\t\t\tdeleteGoal( goals[ selectedGoalIndex ] );\n\t\t\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tfunction deleteGoal( goal ) {\n\n\t\tconst index = goals.indexOf( goal );\n\t\tconst goalToRemove = goals[ index ];\n\t\tgoalToRemove.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.isClosure ) {\n\n\t\t\t\tc.removeChild( c.child );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tgoals.splice( index, 1 );\n\n\t\tconst link = goalToLinkMap.get( goalToRemove );\n\t\tgoalToLinkMap.delete( goalToRemove );\n\t\tlinkToGoalMap.delete( link );\n\n\t\tsolver.updateStructure();\n\t\tikHelper.updateStructure();\n\t\tdrawThroughIkHelper.updateStructure();\n\n\t}\n\n}\n\nfunction raycast( e ) {\n\n\tconst raycaster = new Raycaster();\n\tconst mouse = new Vector2();\n\tmouse.x = ( e.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;\n\tmouse.y = - ( e.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;\n\n\traycaster.setFromCamera( mouse, camera );\n\n\tlet results;\n\tconst intersectGoals = [ ...goalIcons ];\n\tintersectGoals.length = goals.length;\n\tresults = raycaster.intersectObjects( intersectGoals, true );\n\tif ( results.length !== 0 ) {\n\n\t\treturn { ikLink: null, result: results[ 0 ] };\n\n\t}\n\n\tresults = raycaster.intersectObjects( [ urdfRoot ], true );\n\tif ( results.length === 0 ) {\n\n\t\treturn { ikLink: null, result: null };\n\n\t}\n\n\tconst result = results[ 0 ];\n\n\tlet nearestLink = null;\n\tlet ikLink = null;\n\tresult.object.traverseAncestors( p => {\n\n\t\tif ( nearestLink === null && p.isURDFLink ) {\n\n\t\t\tnearestLink = p;\n\t\t\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.name === nearestLink.name ) {\n\n\t\t\t\t\tikLink = c;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\treturn { ikLink, result };\n\n}\n\nfunction render() {\n\n\trequestAnimationFrame( render );\n\n\tconst allGoals = goals;\n\tconst selectedGoal = allGoals[ selectedGoalIndex ];\n\tif ( ikRoot ) {\n\n\t\tif ( selectedGoal ) {\n\n\t\t\tselectedGoal.setPosition( targetObject.position.x, targetObject.position.y, targetObject.position.z );\n\t\t\tselectedGoal.setQuaternion( targetObject.quaternion.x, targetObject.quaternion.y, targetObject.quaternion.z, targetObject.quaternion.w );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( params.solve ) {\n\n\t\t\tconst startTime = window.performance.now();\n\t\t\tlet statuses;\n\t\t\tif ( solver instanceof WorkerSolver ) {\n\n\t\t\t\tsolver.updateFrameState( ...allGoals );\n\t\t\t\tsolver.updateSolverSettings( solverOptions );\n\n\t\t\t\tstatuses = solver.status;\n\t\t\t\tif ( ! solver.running ) {\n\n\t\t\t\t\tsolver.solve();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tObject.assign( solver, solverOptions );\n\t\t\t\tstatuses = solver.solve();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst endTime = window.performance.now();\n\t\t\tconst deltaTime = endTime - startTime;\n\n\t\t\toutputContainer.innerText = `solve time \\t: ${ deltaTime.toFixed( 3 ) }ms\\n`;\n\n\t\t\tif ( averageCount < 50 ) {\n\n\t\t\t\taverageCount ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\taverageTime += ( deltaTime - averageTime ) / averageCount;\n\t\t\toutputContainer.innerText += `avg solve time \\t: ${ averageTime.toFixed( 3 ) }ms\\n`;\n\t\t\toutputContainer.innerText += statuses.map( s => SOLVE_STATUS_NAMES[ s ] ).join( '\\n' );\n\n\t\t\tsetUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot );\n\n\t\t}\n\n\t\turdfRoot.visible = params.displayMesh;\n\n\t\t// IKHelpers can have a lot of matrices to update so remove it from\n\t\t// the scene when not in use for performance.\n\t\tif ( ! params.displayIk && ikHelper.parent ) {\n\n\t\t\tscene.remove( ikHelper );\n\t\t\tscene.remove( drawThroughIkHelper );\n\n\t\t} else if ( params.displayIk && ! ikHelper.parent ) {\n\n\t\t\tscene.add( ikHelper );\n\t\t\tscene.add( drawThroughIkHelper );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\twhile ( goalIcons.length < allGoals.length ) {\n\n\t\tconst color = new Color( 0xffca28 ).convertSRGBToLinear();\n\t\tconst group = new Group();\n\t\tconst mesh = new Mesh(\n\t\t\tnew SphereBufferGeometry( 0.05, 30, 30 ),\n\t\t\tnew MeshBasicMaterial( { color } ),\n\t\t);\n\t\tconst mesh2 = new Mesh(\n\t\t\tnew SphereBufferGeometry( 0.05, 30, 30 ),\n\t\t\tnew MeshBasicMaterial( {\n\t\t\t\tcolor,\n\t\t\t\topacity: 0.4,\n\t\t\t\ttransparent: true,\n\t\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\t} ),\n\t\t);\n\n\t\t// consistent size in screen space.\n\t\tconst ogUpdateMatrix = mesh.updateMatrix;\n\t\tfunction updateMatrix( ...args ) {\n\n\t\t\tthis.scale.setScalar( this.position.distanceTo( camera.position ) * 0.15 );\n\t\t\togUpdateMatrix.call( this, ...args );\n\n\t\t}\n\n\t\tmesh.updateMatrix = updateMatrix;\n\t\tmesh2.updateMatrix = updateMatrix;\n\n\t\tgroup.add( mesh, mesh2 );\n\t\tscene.add( group );\n\t\tgoalIcons.push( group );\n\n\t}\n\n\tgoalIcons.forEach( g => g.visible = false );\n\tallGoals.forEach( ( g, i ) => {\n\n\t\tgoalIcons[ i ].position.set( ...g.position );\n\t\tgoalIcons[ i ].quaternion.set( ...g.quaternion );\n\t\tgoalIcons[ i ].visible = params.displayGoals;\n\n\t} );\n\n\ttransformControls.enabled = selectedGoalIndex !== - 1;\n\ttransformControls.visible = selectedGoalIndex !== - 1;\n\n\t// update light shadow to tightly encapsulate urdf\n\tif ( urdfRoot !== null ) {\n\n\t\t// get the bounding sphere\n\t\tbox.setFromObject( urdfRoot ).getBoundingSphere( sphere );\n\n\t\t// get light direction and put target at urdf center\n\t\tvector.subVectors( directionalLight.position, directionalLight.target.position );\n\t\tdirectionalLight.target.position.copy( sphere.center );\n\n\t\t// update light bounds\n\t\tconst shadowCam = directionalLight.shadow.camera;\n\t\tshadowCam.left = shadowCam.bottom = - sphere.radius;\n\t\tshadowCam.right = shadowCam.top = sphere.radius;\n\t\tshadowCam.near = 0;\n\t\tshadowCam.far = sphere.radius * 2;\n\t\tshadowCam.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tvector.normalize().multiplyScalar( sphere.radius );\n\t\tdirectionalLight.position.addVectors( sphere.center, vector );\n\n\t}\n\n\tdirectionalLight.castShadow = params.displayShadows;\n\n\trenderer.render( scene, camera );\n\tstats.update();\n\n}\n\nfunction rebuildGUI() {\n\n\tif ( gui ) {\n\n\t\tgui.destroy();\n\n\t}\n\n\tif ( ! ikRoot ) return;\n\n\tgui = new GUI();\n\tgui.width = 350;\n\n\tgui.add( params, 'model', [ 'ATHLETE', 'Robonaut', 'Curiosity', 'Staubli' ] ).onChange( value => {\n\n\t\tlet promise = null;\n\t\tswitch ( value ) {\n\n\t\t\tcase 'ATHLETE':\n\t\t\t\tpromise = loadATHLETE();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Robonaut':\n\t\t\t\tpromise = loadRobonaut();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Curiosity':\n\t\t\t\tpromise = loadCuriosity();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Staubli':\n\t\t\t\tpromise = loadStaubli();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t\tloadModel( promise );\n\n\t} );\n\tgui.add( params, 'displayMesh' ).name( 'display mesh' );\n\tgui.add( params, 'displayGoals' ).name( 'display goals' );\n\tgui.add( params, 'displayIk' ).name( 'display ik chains' );\n\tgui.add( params, 'displayShadows' ).name( 'shadows' );\n\tgui.add( params, 'webworker' ).onChange( v => {\n\n\t\tif ( v ) {\n\n\t\t\tsolver = new WorkerSolver( solver.roots );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsolver.dispose();\n\t\t\tsolver = new Solver( solver.roots );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\tgui.add( { reset: () => {\n\n\t\tlet promise = null;\n\t\tswitch ( params.model ) {\n\n\t\t\tcase 'ATHLETE':\n\t\t\t\tpromise = loadATHLETE();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Robonaut':\n\t\t\t\tpromise = loadRobonaut();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Curiosity':\n\t\t\t\tpromise = loadCuriosity();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Staubli':\n\t\t\t\tpromise = loadStaubli();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t\tloadModel( promise );\n\n\t} }, 'reset' );\n\n\tconst solveFolder = gui.addFolder( 'solver' );\n\tsolveFolder.add( params, 'solve' ).onChange( v => {\n\n\t\tif ( ! v && solver instanceof WorkerSolver ) {\n\n\t\t\tsolver.stop();\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'useSVD' );\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'maxIterations' ).min( 1 ).max( 10 ).step( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'divergeThreshold' ).min( 0 ).max( 0.5 ).step( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'stallThreshold' ).min( 0 ).max( 0.01 ).step( 1e-4 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'translationErrorClamp' ).min( 1e-2 ).max( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'rotationErrorClamp' ).min( 1e-2 ).max( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'translationConvergeThreshold' ).min( 1e-3 ).max( 1e-1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'rotationConvergeThreshold' ).min( 1e-5 ).max( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'restPoseFactor' ).min( 0 ).max( 0.25 ).step( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.open();\n\n}\n\nfunction dispose( c ) {\n\n\tif ( c.geometry ) {\n\n\t\tc.geometry.dispose();\n\n\t}\n\n\tif ( c.material ) {\n\n\t\tfunction disposeMaterial( material ) {\n\n\t\t\tmaterial.dispose();\n\t\t\tfor ( const key in material ) {\n\n\t\t\t\tif ( material[ key ] && material[ key ].isTexture ) {\n\n\t\t\t\t\tmaterial[ key ].dispose();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( Array.isArray( c.material ) ) {\n\n\t\t\tc.material.forEach( disposeMaterial );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tdisposeMaterial( c.material );\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n}\n\nfunction loadModel( promise ) {\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\turdfRoot.traverse( dispose );\n\t\tdrawThroughIkHelper.traverse( dispose );\n\t\tikHelper.traverse( dispose );\n\n\t\tscene.remove( urdfRoot, drawThroughIkHelper, ikHelper );\n\n\t}\n\n\tikRoot = null;\n\turdfRoot = null;\n\tikHelper = null;\n\tdrawThroughIkHelper = null;\n\tgoals.length = 0;\n\tgoalToLinkMap.clear();\n\tlinkToGoalMap.clear();\n\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\tloadId ++;\n\tconst thisLoadId = loadId;\n\tpromise\n\t\t.then( ( { goalMap, urdf, ik, helperScale = 1 } ) => {\n\n\t\t\tif ( loadId !== thisLoadId ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tik.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\t\t// create the helper\n\t\t\tikHelper = new IKRootsHelper( ik );\n\t\t\tikHelper.setJointScale( helperScale );\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tikHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tikHelper.setColor( ikHelper.color );\n\n\t\t\tdrawThroughIkHelper = new IKRootsHelper( ik );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setJointScale( helperScale );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setColor( drawThroughIkHelper.color );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setDrawThrough( true );\n\n\t\t\turdf.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tc.castShadow = true;\n\t\t\t\tc.receiveShadow = true;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tscene.add( urdf, ikHelper, drawThroughIkHelper );\n\n\t\t\tconst loadedGoals = [];\n\t\t\tgoalMap.forEach( ( link, goal ) => {\n\n\t\t\t\tloadedGoals.push( goal );\n\t\t\t\tgoalToLinkMap.set( goal, link );\n\t\t\t\tlinkToGoalMap.set( link, goal );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tsolver = params.webworker ? new WorkerSolver( ik ) : new Solver( ik );\n\t\t\tsolver.maxIterations = 3;\n\t\t\tsolver.translationErrorClamp = 0.25;\n\t\t\tsolver.rotationErrorClamp = 0.25;\n\t\t\tsolver.restPoseFactor = 0.01;\n\t\t\tsolver.divergeThreshold = 0.05;\n\n\t\t\tif ( loadedGoals.length ) {\n\n\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...loadedGoals[ 0 ].position );\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...loadedGoals[ 0 ].quaternion );\n\t\t\t\tselectedGoalIndex = 0;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tloadedGoals.forEach( g => {\n\n\t\t\t\tg.originalPosition = [ 0, 0, 0 ];\n\t\t\t\tg.originalQuaternion = [ 0, 0, 0, 1 ];\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tikRoot = ik;\n\t\t\turdfRoot = urdf;\n\t\t\tgoals.push( ...loadedGoals );\n\n\t\t\trebuildGUI();\n\n\t\t} );\n\n}\n"],"names":["$393e677ed3c566ae$var$params","solve","displayMesh","displayIk","displayGoals","displayShadows","model","webworker","$393e677ed3c566ae$var$solverOptions","useSVD","maxIterations","divergeThreshold","stallThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","restPoseFactor","$393e677ed3c566ae$var$goalToLinkMap","Map","$393e677ed3c566ae$var$linkToGoalMap","$393e677ed3c566ae$var$goals","$393e677ed3c566ae$var$goalIcons","$393e677ed3c566ae$var$gui","$393e677ed3c566ae$var$stats","$393e677ed3c566ae$var$outputContainer","$393e677ed3c566ae$var$renderer","$393e677ed3c566ae$var$scene","$393e677ed3c566ae$var$camera","$393e677ed3c566ae$var$directionalLight","$393e677ed3c566ae$var$solver","$393e677ed3c566ae$var$ikHelper","$393e677ed3c566ae$var$drawThroughIkHelper","$393e677ed3c566ae$var$ikRoot","$393e677ed3c566ae$var$urdfRoot","$393e677ed3c566ae$var$controls","$393e677ed3c566ae$var$transformControls","$393e677ed3c566ae$var$targetObject","$393e677ed3c566ae$var$selectedGoalIndex","$393e677ed3c566ae$var$loadId","$393e677ed3c566ae$var$averageTime","$393e677ed3c566ae$var$averageCount","$393e677ed3c566ae$var$mouse","$ilwiq","Vector2","$393e677ed3c566ae$var$box","Box3","$393e677ed3c566ae$var$sphere","Sphere","$393e677ed3c566ae$var$vector","Vector3","$393e677ed3c566ae$var$rebuildGUI","destroy","$jiuw3","GUI","width","add","onChange","value","promise","$7coGQ","loadATHLETE","loadRobonaut","loadCuriosity","loadStaubli","$393e677ed3c566ae$var$loadModel","name","v","$4CEV9","WorkerSolver","roots","dispose","Solver","reset","solveFolder","addFolder","stop","min","max","step","listen","open","$393e677ed3c566ae$var$dispose","c","geometry","material","disposeMaterial","key","isTexture","Array","isArray","forEach","traverse","remove","length","clear","thisLoadId","then","goalMap","urdf","ik","helperScale","updateMatrixWorld","IKRootsHelper","setJointScale","setResolution","window","innerWidth","innerHeight","color","set","convertSRGBToLinear","setColor","setDrawThrough","castShadow","receiveShadow","loadedGoals","link","goal","push","position","quaternion","g","originalPosition","originalQuaternion","$7MGRS","default","document","body","appendChild","dom","getElementById","WebGLRenderer","antialias","setPixelRatio","devicePixelRatio","setSize","shadowMap","enabled","type","PCFSoftShadowMap","outputEncoding","sRGBEncoding","domElement","PerspectiveCamera","Scene","background","Color","DirectionalLight","shadow","mapSize","setScalar","target","ambientLight","AmbientLight","deleteGoal","index","indexOf","goalToRemove","isClosure","removeChild","child","splice","get","delete","updateStructure","$5Rd1x","OrbitControls","$fUhpq","TransformControls","setSpace","addEventListener","Group","attach","w","h","aspect","updateProjectionMatrix","e","setMode","space","update","ikLink","attachChild","setPosition","setQuaternion","detachChild","x","clientX","y","clientY","Math","abs","result","raycaster","Raycaster","mouse","results","setFromCamera","intersectGoals","intersectObjects","nearestLink","object","traverseAncestors","p","isURDFLink","$393e677ed3c566ae$var$raycast","button","has","norm4","Vector4","copy","face","normal","applyMatrix4","matrixWorld","lookMat","$6yEsn","mat4","create","eyeVec","posVec","toArray","upVec","targetTo","rootGoalJoint","Joint","point","z","getRotation","goalLink","Link","addChild","goalJoint","getWorldPosition","getWorldQuaternion","setMatrixNeedsUpdate","makeClosure","slice","dragging","parent","ikgoal","code","$393e677ed3c566ae$var$init","$393e677ed3c566ae$var$render","requestAnimationFrame","allGoals","selectedGoal","startTime","performance","now","statuses","updateFrameState","updateSolverSettings","status","running","Object","assign","deltaTime","innerText","toFixed","map","s","SOLVE_STATUS_NAMES","join","setUrdfFromIK","visible","group","mesh","Mesh","SphereBufferGeometry","MeshBasicMaterial","mesh2","opacity","transparent","depthWrite","depthTest","ogUpdateMatrix","updateMatrix","args","this","scale","distanceTo","call","i","setFromObject","getBoundingSphere","subVectors","center","shadowCam","camera","left","bottom","radius","right","top","near","far","normalize","multiplyScalar","addVectors","render"],"version":3,"file":"index.a869dc96.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/index.html b/dist/index.html new file mode 100644 index 0000000..2195e9d --- /dev/null +++ b/dist/index.html @@ -0,0 +1 @@ +URDF Model IK Example
Goals are rendered as gold balls.

Right click to create a goal associated with an IK link.
If a goal is already created for that link it is moved.

Left click to select goals and move them. Press "Delete" to remove goals.
Press "F" to recenter.
\ No newline at end of file diff --git a/dist/settling.122861e4.js b/dist/settling.122861e4.js new file mode 100644 index 0000000..b319d70 --- /dev/null +++ b/dist/settling.122861e4.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},t={},s={},n=e.parcelRequireafd0;null==n&&((n=function(e){if(e in t)return t[e].exports;if(e in s){var n=s[e];delete s[e];var r={id:e,exports:{}};return t[e]=r,n.call(r.exports,r,r.exports),r.exports}var o=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw o.code="MODULE_NOT_FOUND",o}).register=function(e,t){s[e]=t},e.parcelRequireafd0=n),n.register("7lx9d",(function(e,t){var s,r,o,i;s=e.exports,r="GLTFLoader",o=()=>l,Object.defineProperty(s,r,{get:o,set:i,enumerable:!0,configurable:!0});var a=n("ilwiq");class l extends a.Loader{constructor(e){super(e),this.dracoLoader=null,this.ktx2Loader=null,this.meshoptDecoder=null,this.pluginCallbacks=[],this.register((function(e){return new p(e)})),this.register((function(e){return new M(e)})),this.register((function(e){return new v(e)})),this.register((function(e){return new m(e)})),this.register((function(e){return new f(e)})),this.register((function(e){return new g(e)})),this.register((function(e){return new T(e)})),this.register((function(e){return new x(e)})),this.register((function(e){return new h(e)})),this.register((function(e){return new R(e)}))}load(e,t,s,n){const r=this;let o;o=""!==this.resourcePath?this.resourcePath:""!==this.path?this.path:a.LoaderUtils.extractUrlBase(e),this.manager.itemStart(e);const i=function(t){n?n(t):console.error(t),r.manager.itemError(e),r.manager.itemEnd(e)},l=new a.FileLoader(this.manager);l.setPath(this.path),l.setResponseType("arraybuffer"),l.setRequestHeader(this.requestHeader),l.setWithCredentials(this.withCredentials),l.load(e,(function(s){try{r.parse(s,o,(function(s){t(s),r.manager.itemEnd(e)}),i)}catch(e){i(e)}}),s,i)}setDRACOLoader(e){return this.dracoLoader=e,this}setDDSLoader(){throw new Error('THREE.GLTFLoader: "MSFT_texture_dds" no longer supported. Please update to "KHR_texture_basisu".')}setKTX2Loader(e){return this.ktx2Loader=e,this}setMeshoptDecoder(e){return this.meshoptDecoder=e,this}register(e){return-1===this.pluginCallbacks.indexOf(e)&&this.pluginCallbacks.push(e),this}unregister(e){return-1!==this.pluginCallbacks.indexOf(e)&&this.pluginCallbacks.splice(this.pluginCallbacks.indexOf(e),1),this}parse(e,t,s,n){let r;const o={},i={};if("string"==typeof e)r=e;else{if(a.LoaderUtils.decodeText(new Uint8Array(e,0,4))===y){try{o[u.KHR_BINARY_GLTF]=new A(e)}catch(e){return void(n&&n(e))}r=o[u.KHR_BINARY_GLTF].content}else r=a.LoaderUtils.decodeText(new Uint8Array(e))}const l=JSON.parse(r);if(void 0===l.asset||l.asset.version[0]<2)return void(n&&n(new Error("THREE.GLTFLoader: Unsupported asset. glTF versions >=2.0 are supported.")));const c=new ne(l,{path:t||this.resourcePath||"",crossOrigin:this.crossOrigin,requestHeader:this.requestHeader,manager:this.manager,ktx2Loader:this.ktx2Loader,meshoptDecoder:this.meshoptDecoder});c.fileLoader.setRequestHeader(this.requestHeader);for(let e=0;e=0&&void 0===i[t]&&console.warn('THREE.GLTFLoader: Unknown extension "'+t+'".')}}c.setExtensions(o),c.setPlugins(i),c.parse(s,n)}parseAsync(e,t){const s=this;return new Promise((function(n,r){s.parse(e,t,n,r)}))}}function c(){let e={};return{get:function(t){return e[t]},add:function(t,s){e[t]=s},remove:function(t){delete e[t]},removeAll:function(){e={}}}}const u={KHR_BINARY_GLTF:"KHR_binary_glTF",KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION:"KHR_draco_mesh_compression",KHR_LIGHTS_PUNCTUAL:"KHR_lights_punctual",KHR_MATERIALS_CLEARCOAT:"KHR_materials_clearcoat",KHR_MATERIALS_IOR:"KHR_materials_ior",KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS:"KHR_materials_pbrSpecularGlossiness",KHR_MATERIALS_SHEEN:"KHR_materials_sheen",KHR_MATERIALS_SPECULAR:"KHR_materials_specular",KHR_MATERIALS_TRANSMISSION:"KHR_materials_transmission",KHR_MATERIALS_UNLIT:"KHR_materials_unlit",KHR_MATERIALS_VOLUME:"KHR_materials_volume",KHR_TEXTURE_BASISU:"KHR_texture_basisu",KHR_TEXTURE_TRANSFORM:"KHR_texture_transform",KHR_MESH_QUANTIZATION:"KHR_mesh_quantization",EXT_TEXTURE_WEBP:"EXT_texture_webp",EXT_MESHOPT_COMPRESSION:"EXT_meshopt_compression"};class h{constructor(e){this.parser=e,this.name=u.KHR_LIGHTS_PUNCTUAL,this.cache={refs:{},uses:{}}}_markDefs(){const e=this.parser,t=this.parser.json.nodes||[];for(let s=0,n=t.length;s=0)throw new Error("THREE.GLTFLoader: setKTX2Loader must be called before loading KTX2 textures");return null}return t.loadTextureImage(e,r.source,o)}}class v{constructor(e){this.parser=e,this.name=u.EXT_TEXTURE_WEBP,this.isSupported=null}loadTexture(e){const t=this.name,s=this.parser,n=s.json,r=n.textures[e];if(!r.extensions||!r.extensions[t])return null;const o=r.extensions[t],i=n.images[o.source];let a=s.textureLoader;if(i.uri){const e=s.options.manager.getHandler(i.uri);null!==e&&(a=e)}return this.detectSupport().then((function(r){if(r)return s.loadTextureImage(e,i,a);if(n.extensionsRequired&&n.extensionsRequired.indexOf(t)>=0)throw new Error("THREE.GLTFLoader: WebP required by asset but unsupported.");return s.loadTexture(e)}))}detectSupport(){return this.isSupported||(this.isSupported=new Promise((function(e){const t=new Image;t.src="data:image/webp;base64,UklGRiIAAABXRUJQVlA4IBYAAAAwAQCdASoBAAEADsD+JaQAA3AAAAAA",t.onload=t.onerror=function(){e(1===t.height)}}))),this.isSupported}}class R{constructor(e){this.name=u.EXT_MESHOPT_COMPRESSION,this.parser=e}loadBufferView(e){const t=this.parser.json,s=t.bufferViews[e];if(s.extensions&&s.extensions[this.name]){const e=s.extensions[this.name],n=this.parser.getDependency("buffer",e.buffer),r=this.parser.options.meshoptDecoder;if(!r||!r.supported){if(t.extensionsRequired&&t.extensionsRequired.indexOf(this.name)>=0)throw new Error("THREE.GLTFLoader: setMeshoptDecoder must be called before loading compressed files");return null}return Promise.all([n,r.ready]).then((function(t){const s=e.byteOffset||0,n=e.byteLength||0,o=e.count,i=e.byteStride,a=new ArrayBuffer(o*i),l=new Uint8Array(t[0],s,n);return r.decodeGltfBuffer(new Uint8Array(a),o,i,l,e.mode,e.filter),a}))}return null}}const y="glTF",_=1313821514,S=5130562;class A{constructor(e){this.name=u.KHR_BINARY_GLTF,this.content=null,this.body=null;const t=new DataView(e,0,12);if(this.header={magic:a.LoaderUtils.decodeText(new Uint8Array(e.slice(0,4))),version:t.getUint32(4,!0),length:t.getUint32(8,!0)},this.header.magic!==y)throw new Error("THREE.GLTFLoader: Unsupported glTF-Binary header.");if(this.header.version<2)throw new Error("THREE.GLTFLoader: Legacy binary file detected.");const s=this.header.length-12,n=new DataView(e,12);let r=0;for(;r",t).replace("#include ",s).replace("#include ",n).replace("#include ",r).replace("#include ",o)},Object.defineProperties(this,{specular:{get:function(){return i.specular.value},set:function(e){i.specular.value=e}},specularMap:{get:function(){return i.specularMap.value},set:function(e){i.specularMap.value=e,e?this.defines.USE_SPECULARMAP="":delete this.defines.USE_SPECULARMAP}},glossiness:{get:function(){return i.glossiness.value},set:function(e){i.glossiness.value=e}},glossinessMap:{get:function(){return i.glossinessMap.value},set:function(e){i.glossinessMap.value=e,e?(this.defines.USE_GLOSSINESSMAP="",this.defines.USE_UV=""):(delete this.defines.USE_GLOSSINESSMAP,delete this.defines.USE_UV)}}}),delete this.metalness,delete this.roughness,delete this.metalnessMap,delete this.roughnessMap,this.setValues(e)}copy(e){return super.copy(e),this.specularMap=e.specularMap,this.specular.copy(e.specular),this.glossinessMap=e.glossinessMap,this.glossiness=e.glossiness,delete this.metalness,delete this.roughness,delete this.metalnessMap,delete this.roughnessMap,this}}class b{constructor(){this.name=u.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS,this.specularGlossinessParams=["color","map","lightMap","lightMapIntensity","aoMap","aoMapIntensity","emissive","emissiveIntensity","emissiveMap","bumpMap","bumpScale","normalMap","normalMapType","displacementMap","displacementScale","displacementBias","specularMap","specular","glossinessMap","glossiness","alphaMap","envMap","envMapIntensity","refractionRatio"]}getMaterialType(){return w}extendParams(e,t,s){const n=t.extensions[this.name];e.color=new a.Color(1,1,1),e.opacity=1;const r=[];if(Array.isArray(n.diffuseFactor)){const t=n.diffuseFactor;e.color.fromArray(t),e.opacity=t[3]}if(void 0!==n.diffuseTexture&&r.push(s.assignTexture(e,"map",n.diffuseTexture)),e.emissive=new a.Color(0,0,0),e.glossiness=void 0!==n.glossinessFactor?n.glossinessFactor:1,e.specular=new a.Color(1,1,1),Array.isArray(n.specularFactor)&&e.specular.fromArray(n.specularFactor),void 0!==n.specularGlossinessTexture){const t=n.specularGlossinessTexture;r.push(s.assignTexture(e,"glossinessMap",t)),r.push(s.assignTexture(e,"specularMap",t))}return Promise.all(r)}createMaterial(e){const t=new w(e);return t.fog=!0,t.color=e.color,t.map=void 0===e.map?null:e.map,t.lightMap=null,t.lightMapIntensity=1,t.aoMap=void 0===e.aoMap?null:e.aoMap,t.aoMapIntensity=1,t.emissive=e.emissive,t.emissiveIntensity=1,t.emissiveMap=void 0===e.emissiveMap?null:e.emissiveMap,t.bumpMap=void 0===e.bumpMap?null:e.bumpMap,t.bumpScale=1,t.normalMap=void 0===e.normalMap?null:e.normalMap,t.normalMapType=a.TangentSpaceNormalMap,e.normalScale&&(t.normalScale=e.normalScale),t.displacementMap=null,t.displacementScale=1,t.displacementBias=0,t.specularMap=void 0===e.specularMap?null:e.specularMap,t.specular=e.specular,t.glossinessMap=void 0===e.glossinessMap?null:e.glossinessMap,t.glossiness=e.glossiness,t.alphaMap=null,t.envMap=void 0===e.envMap?null:e.envMap,t.envMapIntensity=1,t.refractionRatio=.98,t}}class C{constructor(){this.name=u.KHR_MESH_QUANTIZATION}}class I extends a.Interpolant{constructor(e,t,s,n){super(e,t,s,n)}copySampleValue_(e){const t=this.resultBuffer,s=this.sampleValues,n=this.valueSize,r=e*n*3+n;for(let e=0;e!==n;e++)t[e]=s[r+e];return t}}I.prototype.beforeStart_=I.prototype.copySampleValue_,I.prototype.afterEnd_=I.prototype.copySampleValue_,I.prototype.interpolate_=function(e,t,s,n){const r=this.resultBuffer,o=this.sampleValues,i=this.valueSize,a=2*i,l=3*i,c=n-t,u=(s-t)/c,h=u*u,d=h*u,p=e*l,m=p-l,f=-2*d+3*h,g=d-h,T=1-f,x=g-h+u;for(let e=0;e!==i;e++){const t=o[m+e+i],s=o[m+e+a]*c,n=o[p+e+i],l=o[p+e]*c;r[e]=T*t+x*s+f*n+g*l}return r};const P=new a.Quaternion;class O extends I{interpolate_(e,t,s,n){const r=super.interpolate_(e,t,s,n);return P.fromArray(r).normalize().toArray(r),r}}const N=0,F=1,H=2,U=3,k=4,D=5,G=6,B={5120:Int8Array,5121:Uint8Array,5122:Int16Array,5123:Uint16Array,5125:Uint32Array,5126:Float32Array},K={9728:a.NearestFilter,9729:a.LinearFilter,9984:a.NearestMipmapNearestFilter,9985:a.LinearMipmapNearestFilter,9986:a.NearestMipmapLinearFilter,9987:a.LinearMipmapLinearFilter},j={33071:a.ClampToEdgeWrapping,33648:a.MirroredRepeatWrapping,10497:a.RepeatWrapping},V={SCALAR:1,VEC2:2,VEC3:3,VEC4:4,MAT2:4,MAT3:9,MAT4:16},X={POSITION:"position",NORMAL:"normal",TANGENT:"tangent",TEXCOORD_0:"uv",TEXCOORD_1:"uv2",COLOR_0:"color",WEIGHTS_0:"skinWeight",JOINTS_0:"skinIndex"},q={scale:"scale",translation:"position",rotation:"quaternion",weights:"morphTargetInfluences"},z={CUBICSPLINE:void 0,LINEAR:a.InterpolateLinear,STEP:a.InterpolateDiscrete},W="OPAQUE",Q="MASK",Y="BLEND";function J(e,t,s){for(const n in s.extensions)void 0===e[n]&&(t.userData.gltfExtensions=t.userData.gltfExtensions||{},t.userData.gltfExtensions[n]=s.extensions[n])}function Z(e,t){void 0!==t.extras&&("object"==typeof t.extras?Object.assign(e.userData,t.extras):console.warn("THREE.GLTFLoader: Ignoring primitive type .extras, "+t.extras))}function $(e,t){if(e.updateMorphTargets(),void 0!==t.weights)for(let s=0,n=t.weights.length;s{const s=this.associations.get(e);null!=s&&this.associations.set(t,s);for(const[s,n]of e.children.entries())r(n,t.children[s])};return r(s,n),n.name+="_instance_"+e.uses[t]++,n}_invokeOne(e){const t=Object.values(this.plugins);t.push(this);for(let s=0;s=2&&m.setY(t,h[e*o+1]),o>=3&&m.setZ(t,h[e*o+2]),o>=4&&m.setW(t,h[e*o+3]),o>=5)throw new Error("THREE.GLTFLoader: Unsupported itemSize in sparse BufferAttribute.")}}return m}))}loadTexture(e){const t=this.json,s=this.options,n=t.textures[e].source,r=t.images[n];let o=this.textureLoader;if(r.uri){const e=s.manager.getHandler(r.uri);null!==e&&(o=e)}return this.loadTextureImage(e,n,o)}loadTextureImage(e,t,s){const n=this,r=this.json,o=r.textures[e],i=r.images[t],l=(i.uri||i.bufferView)+":"+o.sampler;if(this.textureCache[l])return this.textureCache[l];const c=this.loadImageSource(t,s).then((function(t){t.flipY=!1,o.name&&(t.name=o.name);const s=(r.samplers||{})[o.sampler]||{};return t.magFilter=K[s.magFilter]||a.LinearFilter,t.minFilter=K[s.minFilter]||a.LinearMipmapLinearFilter,t.wrapS=j[s.wrapS]||a.RepeatWrapping,t.wrapT=j[s.wrapT]||a.RepeatWrapping,n.associations.set(t,{textures:e}),t})).catch((function(){return null}));return this.textureCache[l]=c,c}loadImageSource(e,t){const s=this.json,n=this.options;if(void 0!==this.sourceCache[e])return this.sourceCache[e].then((function(e){return e.clone()})).catch((function(e){throw e}));const r=s.images[e],o=self.URL||self.webkitURL;let i=r.uri||"",l=!1;if(void 0!==r.bufferView)i=this.getDependency("bufferView",r.bufferView).then((function(e){l=!0;const t=new Blob([e],{type:r.mimeType});return i=o.createObjectURL(t),i}));else if(void 0===r.uri)throw new Error("THREE.GLTFLoader: Image "+e+" is missing URI and bufferView");const c=Promise.resolve(i).then((function(e){return new Promise((function(s,r){let o=s;!0===t.isImageBitmapLoader&&(o=function(e){const t=new a.Texture(e);t.needsUpdate=!0,s(t)}),t.load(a.LoaderUtils.resolveURL(e,n.path),o,void 0,r)}))})).then((function(e){return!0===l&&o.revokeObjectURL(i),e})).catch((function(e){throw console.error("THREE.GLTFLoader: Couldn't load texture",i),e}));return this.sourceCache[e]=c,c}assignTexture(e,t,s){const n=this;return this.getDependency("texture",s.index).then((function(r){if(void 0===s.texCoord||0==s.texCoord||"aoMap"===t&&1==s.texCoord||console.warn("THREE.GLTFLoader: Custom UV set "+s.texCoord+" for texture "+t+" not yet supported."),n.extensions[u.KHR_TEXTURE_TRANSFORM]){const e=void 0!==s.extensions?s.extensions[u.KHR_TEXTURE_TRANSFORM]:void 0;if(e){const t=n.associations.get(r);r=n.extensions[u.KHR_TEXTURE_TRANSFORM].extendTexture(r,e),n.associations.set(r,t)}}return e[t]=r,r}))}assignFinalMaterial(e){const t=e.geometry;let s=e.material;const n=void 0===t.attributes.tangent,r=void 0!==t.attributes.color,o=void 0===t.attributes.normal;if(e.isPoints){const e="PointsMaterial:"+s.uuid;let t=this.cache.get(e);t||(t=new a.PointsMaterial,a.Material.prototype.copy.call(t,s),t.color.copy(s.color),t.map=s.map,t.sizeAttenuation=!1,this.cache.add(e,t)),s=t}else if(e.isLine){const e="LineBasicMaterial:"+s.uuid;let t=this.cache.get(e);t||(t=new a.LineBasicMaterial,a.Material.prototype.copy.call(t,s),t.color.copy(s.color),this.cache.add(e,t)),s=t}if(n||r||o){let e="ClonedMaterial:"+s.uuid+":";s.isGLTFSpecularGlossinessMaterial&&(e+="specular-glossiness:"),n&&(e+="derivative-tangents:"),r&&(e+="vertex-colors:"),o&&(e+="flat-shading:");let t=this.cache.get(e);t||(t=s.clone(),r&&(t.vertexColors=!0),o&&(t.flatShading=!0),n&&(t.normalScale&&(t.normalScale.y*=-1),t.clearcoatNormalScale&&(t.clearcoatNormalScale.y*=-1)),this.cache.add(e,t),this.associations.set(t,this.associations.get(s))),s=t}s.aoMap&&void 0===t.attributes.uv2&&void 0!==t.attributes.uv&&t.setAttribute("uv2",t.attributes.uv),e.material=s}getMaterialType(){return a.MeshStandardMaterial}loadMaterial(e){const t=this,s=this.json,n=this.extensions,r=s.materials[e];let o;const i={},l=r.extensions||{},c=[];if(l[u.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS]){const e=n[u.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS];o=e.getMaterialType(),c.push(e.extendParams(i,r,t))}else if(l[u.KHR_MATERIALS_UNLIT]){const e=n[u.KHR_MATERIALS_UNLIT];o=e.getMaterialType(),c.push(e.extendParams(i,r,t))}else{const s=r.pbrMetallicRoughness||{};if(i.color=new a.Color(1,1,1),i.opacity=1,Array.isArray(s.baseColorFactor)){const e=s.baseColorFactor;i.color.fromArray(e),i.opacity=e[3]}void 0!==s.baseColorTexture&&c.push(t.assignTexture(i,"map",s.baseColorTexture)),i.metalness=void 0!==s.metallicFactor?s.metallicFactor:1,i.roughness=void 0!==s.roughnessFactor?s.roughnessFactor:1,void 0!==s.metallicRoughnessTexture&&(c.push(t.assignTexture(i,"metalnessMap",s.metallicRoughnessTexture)),c.push(t.assignTexture(i,"roughnessMap",s.metallicRoughnessTexture))),o=this._invokeOne((function(t){return t.getMaterialType&&t.getMaterialType(e)})),c.push(Promise.all(this._invokeAll((function(t){return t.extendMaterialParams&&t.extendMaterialParams(e,i)}))))}!0===r.doubleSided&&(i.side=a.DoubleSide);const h=r.alphaMode||W;if(h===Y?(i.transparent=!0,i.depthWrite=!1):(i.transparent=!1,h===Q&&(i.alphaTest=void 0!==r.alphaCutoff?r.alphaCutoff:.5)),void 0!==r.normalTexture&&o!==a.MeshBasicMaterial&&(c.push(t.assignTexture(i,"normalMap",r.normalTexture)),i.normalScale=new a.Vector2(1,1),void 0!==r.normalTexture.scale)){const e=r.normalTexture.scale;i.normalScale.set(e,e)}return void 0!==r.occlusionTexture&&o!==a.MeshBasicMaterial&&(c.push(t.assignTexture(i,"aoMap",r.occlusionTexture)),void 0!==r.occlusionTexture.strength&&(i.aoMapIntensity=r.occlusionTexture.strength)),void 0!==r.emissiveFactor&&o!==a.MeshBasicMaterial&&(i.emissive=(new a.Color).fromArray(r.emissiveFactor)),void 0!==r.emissiveTexture&&o!==a.MeshBasicMaterial&&c.push(t.assignTexture(i,"emissiveMap",r.emissiveTexture)),Promise.all(c).then((function(){let s;return s=o===w?n[u.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS].createMaterial(i):new o(i),r.name&&(s.name=r.name),s.map&&(s.map.encoding=a.sRGBEncoding),s.emissiveMap&&(s.emissiveMap.encoding=a.sRGBEncoding),Z(s,r),t.associations.set(s,{materials:e}),r.extensions&&J(n,s,r),s}))}createUniqueName(e){const t=a.PropertyBinding.sanitizeNodeName(e||"");let s=t;for(let e=1;this.nodeNamesUsed[s];++e)s=t+"_"+e;return this.nodeNamesUsed[s]=!0,s}loadGeometries(e){const t=this,s=this.extensions,n=this.primitiveCache;function r(e){return s[u.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION].decodePrimitive(e,t).then((function(s){return oe(s,e,t)}))}const o=[];for(let s=0,i=e.length;s0&&$(d,r),d.name=t.createUniqueName(r.name||"mesh_"+e),Z(d,r),h.extensions&&J(n,d,h),t.assignFinalMaterial(d),c.push(d)}for(let s=0,n=c.length;s1?new a.Group:1===t.length?t[0]:new a.Object3D,i!==t[0])for(let e=0,s=t.length;e{const t=new Map;for(const[e,s]of r.associations)(e instanceof a.Material||e instanceof a.Texture)&&t.set(e,s);return e.traverse((e=>{const s=r.associations.get(e);null!=s&&t.set(e,s)})),t})(o),o}))}}function re(e,t,s,n){const r=s.nodes[e];return n.getDependency("node",e).then((function(e){if(void 0===r.skin)return e;let t;return n.getDependency("skin",r.skin).then((function(e){t=e;const s=[];for(let e=0,r=t.joints.length;e=2.0 are supported.' ) );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst parser = new GLTFParser( json, {\n\n\t\t\tpath: path || this.resourcePath || '',\n\t\t\tcrossOrigin: this.crossOrigin,\n\t\t\trequestHeader: this.requestHeader,\n\t\t\tmanager: this.manager,\n\t\t\tktx2Loader: this.ktx2Loader,\n\t\t\tmeshoptDecoder: this.meshoptDecoder\n\n\t\t} );\n\n\t\tparser.fileLoader.setRequestHeader( this.requestHeader );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < this.pluginCallbacks.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst plugin = this.pluginCallbacks[ i ]( parser );\n\t\t\tplugins[ plugin.name ] = plugin;\n\n\t\t\t// Workaround to avoid determining as unknown extension\n\t\t\t// in addUnknownExtensionsToUserData().\n\t\t\t// Remove this workaround if we move all the existing\n\t\t\t// extension handlers to plugin system\n\t\t\textensions[ plugin.name ] = true;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( json.extensionsUsed ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < json.extensionsUsed.length; ++ i ) {\n\n\t\t\t\tconst extensionName = json.extensionsUsed[ i ];\n\t\t\t\tconst extensionsRequired = json.extensionsRequired || [];\n\n\t\t\t\tswitch ( extensionName ) {\n\n\t\t\t\t\tcase EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_UNLIT:\n\t\t\t\t\t\textensions[ extensionName ] = new GLTFMaterialsUnlitExtension();\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS:\n\t\t\t\t\t\textensions[ extensionName ] = new GLTFMaterialsPbrSpecularGlossinessExtension();\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase EXTENSIONS.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION:\n\t\t\t\t\t\textensions[ extensionName ] = new GLTFDracoMeshCompressionExtension( json, this.dracoLoader );\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_TRANSFORM:\n\t\t\t\t\t\textensions[ extensionName ] = new GLTFTextureTransformExtension();\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase EXTENSIONS.KHR_MESH_QUANTIZATION:\n\t\t\t\t\t\textensions[ extensionName ] = new GLTFMeshQuantizationExtension();\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\tif ( extensionsRequired.indexOf( extensionName ) >= 0 && plugins[ extensionName ] === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Unknown extension \"' + extensionName + '\".' );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tparser.setExtensions( extensions );\n\t\tparser.setPlugins( plugins );\n\t\tparser.parse( onLoad, onError );\n\n\t}\n\n\tparseAsync( data, path ) {\n\n\t\tconst scope = this;\n\n\t\treturn new Promise( function ( resolve, reject ) {\n\n\t\t\tscope.parse( data, path, resolve, reject );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\n/* GLTFREGISTRY */\n\nfunction GLTFRegistry() {\n\n\tlet objects = {};\n\n\treturn\t{\n\n\t\tget: function ( key ) {\n\n\t\t\treturn objects[ key ];\n\n\t\t},\n\n\t\tadd: function ( key, object ) {\n\n\t\t\tobjects[ key ] = object;\n\n\t\t},\n\n\t\tremove: function ( key ) {\n\n\t\t\tdelete objects[ key ];\n\n\t\t},\n\n\t\tremoveAll: function () {\n\n\t\t\tobjects = {};\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n}\n\n/*********************************/\n/********** EXTENSIONS ***********/\n/*********************************/\n\nconst EXTENSIONS = {\n\tKHR_BINARY_GLTF: 'KHR_binary_glTF',\n\tKHR_DRACO_MESH_COMPRESSION: 'KHR_draco_mesh_compression',\n\tKHR_LIGHTS_PUNCTUAL: 'KHR_lights_punctual',\n\tKHR_MATERIALS_CLEARCOAT: 'KHR_materials_clearcoat',\n\tKHR_MATERIALS_IOR: 'KHR_materials_ior',\n\tKHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS: 'KHR_materials_pbrSpecularGlossiness',\n\tKHR_MATERIALS_SHEEN: 'KHR_materials_sheen',\n\tKHR_MATERIALS_SPECULAR: 'KHR_materials_specular',\n\tKHR_MATERIALS_TRANSMISSION: 'KHR_materials_transmission',\n\tKHR_MATERIALS_UNLIT: 'KHR_materials_unlit',\n\tKHR_MATERIALS_VOLUME: 'KHR_materials_volume',\n\tKHR_TEXTURE_BASISU: 'KHR_texture_basisu',\n\tKHR_TEXTURE_TRANSFORM: 'KHR_texture_transform',\n\tKHR_MESH_QUANTIZATION: 'KHR_mesh_quantization',\n\tEXT_TEXTURE_WEBP: 'EXT_texture_webp',\n\tEXT_MESHOPT_COMPRESSION: 'EXT_meshopt_compression'\n};\n\n/**\n * Punctual Lights Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_lights_punctual\n */\nclass GLTFLightsExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_LIGHTS_PUNCTUAL;\n\n\t\t// Object3D instance caches\n\t\tthis.cache = { refs: {}, uses: {} };\n\n\t}\n\n\t_markDefs() {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst nodeDefs = this.parser.json.nodes || [];\n\n\t\tfor ( let nodeIndex = 0, nodeLength = nodeDefs.length; nodeIndex < nodeLength; nodeIndex ++ ) {\n\n\t\t\tconst nodeDef = nodeDefs[ nodeIndex ];\n\n\t\t\tif ( nodeDef.extensions\n\t\t\t\t\t&& nodeDef.extensions[ this.name ]\n\t\t\t\t\t&& nodeDef.extensions[ this.name ].light !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tparser._addNodeRef( this.cache, nodeDef.extensions[ this.name ].light );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_loadLight( lightIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst cacheKey = 'light:' + lightIndex;\n\t\tlet dependency = parser.cache.get( cacheKey );\n\n\t\tif ( dependency ) return dependency;\n\n\t\tconst json = parser.json;\n\t\tconst extensions = ( json.extensions && json.extensions[ this.name ] ) || {};\n\t\tconst lightDefs = extensions.lights || [];\n\t\tconst lightDef = lightDefs[ lightIndex ];\n\t\tlet lightNode;\n\n\t\tconst color = new Color( 0xffffff );\n\n\t\tif ( lightDef.color !== undefined ) color.fromArray( lightDef.color );\n\n\t\tconst range = lightDef.range !== undefined ? lightDef.range : 0;\n\n\t\tswitch ( lightDef.type ) {\n\n\t\t\tcase 'directional':\n\t\t\t\tlightNode = new DirectionalLight( color );\n\t\t\t\tlightNode.target.position.set( 0, 0, - 1 );\n\t\t\t\tlightNode.add( lightNode.target );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'point':\n\t\t\t\tlightNode = new PointLight( color );\n\t\t\t\tlightNode.distance = range;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'spot':\n\t\t\t\tlightNode = new SpotLight( color );\n\t\t\t\tlightNode.distance = range;\n\t\t\t\t// Handle spotlight properties.\n\t\t\t\tlightDef.spot = lightDef.spot || {};\n\t\t\t\tlightDef.spot.innerConeAngle = lightDef.spot.innerConeAngle !== undefined ? lightDef.spot.innerConeAngle : 0;\n\t\t\t\tlightDef.spot.outerConeAngle = lightDef.spot.outerConeAngle !== undefined ? lightDef.spot.outerConeAngle : Math.PI / 4.0;\n\t\t\t\tlightNode.angle = lightDef.spot.outerConeAngle;\n\t\t\t\tlightNode.penumbra = 1.0 - lightDef.spot.innerConeAngle / lightDef.spot.outerConeAngle;\n\t\t\t\tlightNode.target.position.set( 0, 0, - 1 );\n\t\t\t\tlightNode.add( lightNode.target );\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tdefault:\n\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Unexpected light type: ' + lightDef.type );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Some lights (e.g. spot) default to a position other than the origin. Reset the position\n\t\t// here, because node-level parsing will only override position if explicitly specified.\n\t\tlightNode.position.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\tlightNode.decay = 2;\n\n\t\tif ( lightDef.intensity !== undefined ) lightNode.intensity = lightDef.intensity;\n\n\t\tlightNode.name = parser.createUniqueName( lightDef.name || ( 'light_' + lightIndex ) );\n\n\t\tdependency = Promise.resolve( lightNode );\n\n\t\tparser.cache.add( cacheKey, dependency );\n\n\t\treturn dependency;\n\n\t}\n\n\tcreateNodeAttachment( nodeIndex ) {\n\n\t\tconst self = this;\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst json = parser.json;\n\t\tconst nodeDef = json.nodes[ nodeIndex ];\n\t\tconst lightDef = ( nodeDef.extensions && nodeDef.extensions[ this.name ] ) || {};\n\t\tconst lightIndex = lightDef.light;\n\n\t\tif ( lightIndex === undefined ) return null;\n\n\t\treturn this._loadLight( lightIndex ).then( function ( light ) {\n\n\t\t\treturn parser._getNodeRef( self.cache, lightIndex, light );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Unlit Materials Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_unlit\n */\nclass GLTFMaterialsUnlitExtension {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_UNLIT;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType() {\n\n\t\treturn MeshBasicMaterial;\n\n\t}\n\n\textendParams( materialParams, materialDef, parser ) {\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tmaterialParams.color = new Color( 1.0, 1.0, 1.0 );\n\t\tmaterialParams.opacity = 1.0;\n\n\t\tconst metallicRoughness = materialDef.pbrMetallicRoughness;\n\n\t\tif ( metallicRoughness ) {\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( metallicRoughness.baseColorFactor ) ) {\n\n\t\t\t\tconst array = metallicRoughness.baseColorFactor;\n\n\t\t\t\tmaterialParams.color.fromArray( array );\n\t\t\t\tmaterialParams.opacity = array[ 3 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( metallicRoughness.baseColorTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'map', metallicRoughness.baseColorTexture ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Clearcoat Materials Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_clearcoat\n */\nclass GLTFMaterialsClearcoatExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_CLEARCOAT;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tif ( extension.clearcoatFactor !== undefined ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.clearcoat = extension.clearcoatFactor;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.clearcoatTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'clearcoatMap', extension.clearcoatTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.clearcoatRoughnessFactor !== undefined ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.clearcoatRoughness = extension.clearcoatRoughnessFactor;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.clearcoatRoughnessTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'clearcoatRoughnessMap', extension.clearcoatRoughnessTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.clearcoatNormalTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'clearcoatNormalMap', extension.clearcoatNormalTexture ) );\n\n\t\t\tif ( extension.clearcoatNormalTexture.scale !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst scale = extension.clearcoatNormalTexture.scale;\n\n\t\t\t\tmaterialParams.clearcoatNormalScale = new Vector2( scale, scale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Sheen Materials Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/main/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_sheen\n */\nclass GLTFMaterialsSheenExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_SHEEN;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tmaterialParams.sheenColor = new Color( 0, 0, 0 );\n\t\tmaterialParams.sheenRoughness = 0;\n\t\tmaterialParams.sheen = 1;\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tif ( extension.sheenColorFactor !== undefined ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.sheenColor.fromArray( extension.sheenColorFactor );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.sheenRoughnessFactor !== undefined ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.sheenRoughness = extension.sheenRoughnessFactor;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.sheenColorTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'sheenColorMap', extension.sheenColorTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.sheenRoughnessTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'sheenRoughnessMap', extension.sheenRoughnessTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Transmission Materials Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_transmission\n * Draft: https://github.com/KhronosGroup/glTF/pull/1698\n */\nclass GLTFMaterialsTransmissionExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_TRANSMISSION;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tif ( extension.transmissionFactor !== undefined ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.transmission = extension.transmissionFactor;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( extension.transmissionTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'transmissionMap', extension.transmissionTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Materials Volume Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_volume\n */\nclass GLTFMaterialsVolumeExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_VOLUME;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tmaterialParams.thickness = extension.thicknessFactor !== undefined ? extension.thicknessFactor : 0;\n\n\t\tif ( extension.thicknessTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'thicknessMap', extension.thicknessTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tmaterialParams.attenuationDistance = extension.attenuationDistance || 0;\n\n\t\tconst colorArray = extension.attenuationColor || [ 1, 1, 1 ];\n\t\tmaterialParams.attenuationColor = new Color( colorArray[ 0 ], colorArray[ 1 ], colorArray[ 2 ] );\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Materials ior Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_ior\n */\nclass GLTFMaterialsIorExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_IOR;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tmaterialParams.ior = extension.ior !== undefined ? extension.ior : 1.5;\n\n\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Materials specular Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_materials_specular\n */\nclass GLTFMaterialsSpecularExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_SPECULAR;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) return null;\n\n\t\treturn MeshPhysicalMaterial;\n\n\t}\n\n\textendMaterialParams( materialIndex, materialParams ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst materialDef = parser.json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tif ( ! materialDef.extensions || ! materialDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve();\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tconst extension = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tmaterialParams.specularIntensity = extension.specularFactor !== undefined ? extension.specularFactor : 1.0;\n\n\t\tif ( extension.specularTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'specularIntensityMap', extension.specularTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst colorArray = extension.specularColorFactor || [ 1, 1, 1 ];\n\t\tmaterialParams.specularColor = new Color( colorArray[ 0 ], colorArray[ 1 ], colorArray[ 2 ] );\n\n\t\tif ( extension.specularColorTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'specularColorMap', extension.specularColorTexture ).then( function ( texture ) {\n\n\t\t\t\ttexture.encoding = sRGBEncoding;\n\n\t\t\t} ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * BasisU Texture Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_texture_basisu\n */\nclass GLTFTextureBasisUExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_BASISU;\n\n\t}\n\n\tloadTexture( textureIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst json = parser.json;\n\n\t\tconst textureDef = json.textures[ textureIndex ];\n\n\t\tif ( ! textureDef.extensions || ! textureDef.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst extension = textureDef.extensions[ this.name ];\n\t\tconst loader = parser.options.ktx2Loader;\n\n\t\tif ( ! loader ) {\n\n\t\t\tif ( json.extensionsRequired && json.extensionsRequired.indexOf( this.name ) >= 0 ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: setKTX2Loader must be called before loading KTX2 textures' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t// Assumes that the extension is optional and that a fallback texture is present\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn parser.loadTextureImage( textureIndex, extension.source, loader );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * WebP Texture Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Vendor/EXT_texture_webp\n */\nclass GLTFTextureWebPExtension {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.parser = parser;\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.EXT_TEXTURE_WEBP;\n\t\tthis.isSupported = null;\n\n\t}\n\n\tloadTexture( textureIndex ) {\n\n\t\tconst name = this.name;\n\t\tconst parser = this.parser;\n\t\tconst json = parser.json;\n\n\t\tconst textureDef = json.textures[ textureIndex ];\n\n\t\tif ( ! textureDef.extensions || ! textureDef.extensions[ name ] ) {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst extension = textureDef.extensions[ name ];\n\t\tconst source = json.images[ extension.source ];\n\n\t\tlet loader = parser.textureLoader;\n\t\tif ( source.uri ) {\n\n\t\t\tconst handler = parser.options.manager.getHandler( source.uri );\n\t\t\tif ( handler !== null ) loader = handler;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.detectSupport().then( function ( isSupported ) {\n\n\t\t\tif ( isSupported ) return parser.loadTextureImage( textureIndex, source, loader );\n\n\t\t\tif ( json.extensionsRequired && json.extensionsRequired.indexOf( name ) >= 0 ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: WebP required by asset but unsupported.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Fall back to PNG or JPEG.\n\t\t\treturn parser.loadTexture( textureIndex );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tdetectSupport() {\n\n\t\tif ( ! this.isSupported ) {\n\n\t\t\tthis.isSupported = new Promise( function ( resolve ) {\n\n\t\t\t\tconst image = new Image();\n\n\t\t\t\t// Lossy test image. Support for lossy images doesn't guarantee support for all\n\t\t\t\t// WebP images, unfortunately.\n\t\t\t\timage.src = 'data:image/webp;base64,UklGRiIAAABXRUJQVlA4IBYAAAAwAQCdASoBAAEADsD+JaQAA3AAAAAA';\n\n\t\t\t\timage.onload = image.onerror = function () {\n\n\t\t\t\t\tresolve( image.height === 1 );\n\n\t\t\t\t};\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.isSupported;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * meshopt BufferView Compression Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Vendor/EXT_meshopt_compression\n */\nclass GLTFMeshoptCompression {\n\n\tconstructor( parser ) {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.EXT_MESHOPT_COMPRESSION;\n\t\tthis.parser = parser;\n\n\t}\n\n\tloadBufferView( index ) {\n\n\t\tconst json = this.parser.json;\n\t\tconst bufferView = json.bufferViews[ index ];\n\n\t\tif ( bufferView.extensions && bufferView.extensions[ this.name ] ) {\n\n\t\t\tconst extensionDef = bufferView.extensions[ this.name ];\n\n\t\t\tconst buffer = this.parser.getDependency( 'buffer', extensionDef.buffer );\n\t\t\tconst decoder = this.parser.options.meshoptDecoder;\n\n\t\t\tif ( ! decoder || ! decoder.supported ) {\n\n\t\t\t\tif ( json.extensionsRequired && json.extensionsRequired.indexOf( this.name ) >= 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: setMeshoptDecoder must be called before loading compressed files' );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// Assumes that the extension is optional and that fallback buffer data is present\n\t\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn Promise.all( [ buffer, decoder.ready ] ).then( function ( res ) {\n\n\t\t\t\tconst byteOffset = extensionDef.byteOffset || 0;\n\t\t\t\tconst byteLength = extensionDef.byteLength || 0;\n\n\t\t\t\tconst count = extensionDef.count;\n\t\t\t\tconst stride = extensionDef.byteStride;\n\n\t\t\t\tconst result = new ArrayBuffer( count * stride );\n\t\t\t\tconst source = new Uint8Array( res[ 0 ], byteOffset, byteLength );\n\n\t\t\t\tdecoder.decodeGltfBuffer( new Uint8Array( result ), count, stride, source, extensionDef.mode, extensionDef.filter );\n\t\t\t\treturn result;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/* BINARY EXTENSION */\nconst BINARY_EXTENSION_HEADER_MAGIC = 'glTF';\nconst BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH = 12;\nconst BINARY_EXTENSION_CHUNK_TYPES = { JSON: 0x4E4F534A, BIN: 0x004E4942 };\n\nclass GLTFBinaryExtension {\n\n\tconstructor( data ) {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_BINARY_GLTF;\n\t\tthis.content = null;\n\t\tthis.body = null;\n\n\t\tconst headerView = new DataView( data, 0, BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH );\n\n\t\tthis.header = {\n\t\t\tmagic: LoaderUtils.decodeText( new Uint8Array( data.slice( 0, 4 ) ) ),\n\t\t\tversion: headerView.getUint32( 4, true ),\n\t\t\tlength: headerView.getUint32( 8, true )\n\t\t};\n\n\t\tif ( this.header.magic !== BINARY_EXTENSION_HEADER_MAGIC ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Unsupported glTF-Binary header.' );\n\n\t\t} else if ( this.header.version < 2.0 ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Legacy binary file detected.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst chunkContentsLength = this.header.length - BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH;\n\t\tconst chunkView = new DataView( data, BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH );\n\t\tlet chunkIndex = 0;\n\n\t\twhile ( chunkIndex < chunkContentsLength ) {\n\n\t\t\tconst chunkLength = chunkView.getUint32( chunkIndex, true );\n\t\t\tchunkIndex += 4;\n\n\t\t\tconst chunkType = chunkView.getUint32( chunkIndex, true );\n\t\t\tchunkIndex += 4;\n\n\t\t\tif ( chunkType === BINARY_EXTENSION_CHUNK_TYPES.JSON ) {\n\n\t\t\t\tconst contentArray = new Uint8Array( data, BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH + chunkIndex, chunkLength );\n\t\t\t\tthis.content = LoaderUtils.decodeText( contentArray );\n\n\t\t\t} else if ( chunkType === BINARY_EXTENSION_CHUNK_TYPES.BIN ) {\n\n\t\t\t\tconst byteOffset = BINARY_EXTENSION_HEADER_LENGTH + chunkIndex;\n\t\t\t\tthis.body = data.slice( byteOffset, byteOffset + chunkLength );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Clients must ignore chunks with unknown types.\n\n\t\t\tchunkIndex += chunkLength;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( this.content === null ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: JSON content not found.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * DRACO Mesh Compression Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_draco_mesh_compression\n */\nclass GLTFDracoMeshCompressionExtension {\n\n\tconstructor( json, dracoLoader ) {\n\n\t\tif ( ! dracoLoader ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: No DRACOLoader instance provided.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION;\n\t\tthis.json = json;\n\t\tthis.dracoLoader = dracoLoader;\n\t\tthis.dracoLoader.preload();\n\n\t}\n\n\tdecodePrimitive( primitive, parser ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst dracoLoader = this.dracoLoader;\n\t\tconst bufferViewIndex = primitive.extensions[ this.name ].bufferView;\n\t\tconst gltfAttributeMap = primitive.extensions[ this.name ].attributes;\n\t\tconst threeAttributeMap = {};\n\t\tconst attributeNormalizedMap = {};\n\t\tconst attributeTypeMap = {};\n\n\t\tfor ( const attributeName in gltfAttributeMap ) {\n\n\t\t\tconst threeAttributeName = ATTRIBUTES[ attributeName ] || attributeName.toLowerCase();\n\n\t\t\tthreeAttributeMap[ threeAttributeName ] = gltfAttributeMap[ attributeName ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( const attributeName in primitive.attributes ) {\n\n\t\t\tconst threeAttributeName = ATTRIBUTES[ attributeName ] || attributeName.toLowerCase();\n\n\t\t\tif ( gltfAttributeMap[ attributeName ] !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst accessorDef = json.accessors[ primitive.attributes[ attributeName ] ];\n\t\t\t\tconst componentType = WEBGL_COMPONENT_TYPES[ accessorDef.componentType ];\n\n\t\t\t\tattributeTypeMap[ threeAttributeName ] = componentType;\n\t\t\t\tattributeNormalizedMap[ threeAttributeName ] = accessorDef.normalized === true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn parser.getDependency( 'bufferView', bufferViewIndex ).then( function ( bufferView ) {\n\n\t\t\treturn new Promise( function ( resolve ) {\n\n\t\t\t\tdracoLoader.decodeDracoFile( bufferView, function ( geometry ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( const attributeName in geometry.attributes ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst attribute = geometry.attributes[ attributeName ];\n\t\t\t\t\t\tconst normalized = attributeNormalizedMap[ attributeName ];\n\n\t\t\t\t\t\tif ( normalized !== undefined ) attribute.normalized = normalized;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tresolve( geometry );\n\n\t\t\t\t}, threeAttributeMap, attributeTypeMap );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Texture Transform Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_texture_transform\n */\nclass GLTFTextureTransformExtension {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_TRANSFORM;\n\n\t}\n\n\textendTexture( texture, transform ) {\n\n\t\tif ( transform.texCoord !== undefined ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Custom UV sets in \"' + this.name + '\" extension not yet supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( transform.offset === undefined && transform.rotation === undefined && transform.scale === undefined ) {\n\n\t\t\t// See https://github.com/mrdoob/three.js/issues/21819.\n\t\t\treturn texture;\n\n\t\t}\n\n\t\ttexture = texture.clone();\n\n\t\tif ( transform.offset !== undefined ) {\n\n\t\t\ttexture.offset.fromArray( transform.offset );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( transform.rotation !== undefined ) {\n\n\t\t\ttexture.rotation = transform.rotation;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( transform.scale !== undefined ) {\n\n\t\t\ttexture.repeat.fromArray( transform.scale );\n\n\t\t}\n\n\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\treturn texture;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Specular-Glossiness Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/main/extensions/2.0/Archived/KHR_materials_pbrSpecularGlossiness\n */\n\n/**\n * A sub class of StandardMaterial with some of the functionality\n * changed via the `onBeforeCompile` callback\n * @pailhead\n */\nclass GLTFMeshStandardSGMaterial extends MeshStandardMaterial {\n\n\tconstructor( params ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.isGLTFSpecularGlossinessMaterial = true;\n\n\t\t//various chunks that need replacing\n\t\tconst specularMapParsFragmentChunk = [\n\t\t\t'#ifdef USE_SPECULARMAP',\n\t\t\t'\tuniform sampler2D specularMap;',\n\t\t\t'#endif'\n\t\t].join( '\\n' );\n\n\t\tconst glossinessMapParsFragmentChunk = [\n\t\t\t'#ifdef USE_GLOSSINESSMAP',\n\t\t\t'\tuniform sampler2D glossinessMap;',\n\t\t\t'#endif'\n\t\t].join( '\\n' );\n\n\t\tconst specularMapFragmentChunk = [\n\t\t\t'vec3 specularFactor = specular;',\n\t\t\t'#ifdef USE_SPECULARMAP',\n\t\t\t'\tvec4 texelSpecular = texture2D( specularMap, vUv );',\n\t\t\t'\t// reads channel RGB, compatible with a glTF Specular-Glossiness (RGBA) texture',\n\t\t\t'\tspecularFactor *= texelSpecular.rgb;',\n\t\t\t'#endif'\n\t\t].join( '\\n' );\n\n\t\tconst glossinessMapFragmentChunk = [\n\t\t\t'float glossinessFactor = glossiness;',\n\t\t\t'#ifdef USE_GLOSSINESSMAP',\n\t\t\t'\tvec4 texelGlossiness = texture2D( glossinessMap, vUv );',\n\t\t\t'\t// reads channel A, compatible with a glTF Specular-Glossiness (RGBA) texture',\n\t\t\t'\tglossinessFactor *= texelGlossiness.a;',\n\t\t\t'#endif'\n\t\t].join( '\\n' );\n\n\t\tconst lightPhysicalFragmentChunk = [\n\t\t\t'PhysicalMaterial material;',\n\t\t\t'material.diffuseColor = diffuseColor.rgb * ( 1. - max( specularFactor.r, max( specularFactor.g, specularFactor.b ) ) );',\n\t\t\t'vec3 dxy = max( abs( dFdx( geometryNormal ) ), abs( dFdy( geometryNormal ) ) );',\n\t\t\t'float geometryRoughness = max( max( dxy.x, dxy.y ), dxy.z );',\n\t\t\t'material.roughness = max( 1.0 - glossinessFactor, 0.0525 ); // 0.0525 corresponds to the base mip of a 256 cubemap.',\n\t\t\t'material.roughness += geometryRoughness;',\n\t\t\t'material.roughness = min( material.roughness, 1.0 );',\n\t\t\t'material.specularColor = specularFactor;',\n\t\t].join( '\\n' );\n\n\t\tconst uniforms = {\n\t\t\tspecular: { value: new Color().setHex( 0xffffff ) },\n\t\t\tglossiness: { value: 1 },\n\t\t\tspecularMap: { value: null },\n\t\t\tglossinessMap: { value: null }\n\t\t};\n\n\t\tthis._extraUniforms = uniforms;\n\n\t\tthis.onBeforeCompile = function ( shader ) {\n\n\t\t\tfor ( const uniformName in uniforms ) {\n\n\t\t\t\tshader.uniforms[ uniformName ] = uniforms[ uniformName ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tshader.fragmentShader = shader.fragmentShader\n\t\t\t\t.replace( 'uniform float roughness;', 'uniform vec3 specular;' )\n\t\t\t\t.replace( 'uniform float metalness;', 'uniform float glossiness;' )\n\t\t\t\t.replace( '#include ', specularMapParsFragmentChunk )\n\t\t\t\t.replace( '#include ', glossinessMapParsFragmentChunk )\n\t\t\t\t.replace( '#include ', specularMapFragmentChunk )\n\t\t\t\t.replace( '#include ', glossinessMapFragmentChunk )\n\t\t\t\t.replace( '#include ', lightPhysicalFragmentChunk );\n\n\t\t};\n\n\t\tObject.defineProperties( this, {\n\n\t\t\tspecular: {\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn uniforms.specular.value;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tset: function ( v ) {\n\n\t\t\t\t\tuniforms.specular.value = v;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\n\t\t\tspecularMap: {\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn uniforms.specularMap.value;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tset: function ( v ) {\n\n\t\t\t\t\tuniforms.specularMap.value = v;\n\n\t\t\t\t\tif ( v ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.USE_SPECULARMAP = ''; // USE_UV is set by the renderer for specular maps\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.USE_SPECULARMAP;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\n\t\t\tglossiness: {\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn uniforms.glossiness.value;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tset: function ( v ) {\n\n\t\t\t\t\tuniforms.glossiness.value = v;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t},\n\n\t\t\tglossinessMap: {\n\t\t\t\tget: function () {\n\n\t\t\t\t\treturn uniforms.glossinessMap.value;\n\n\t\t\t\t},\n\t\t\t\tset: function ( v ) {\n\n\t\t\t\t\tuniforms.glossinessMap.value = v;\n\n\t\t\t\t\tif ( v ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.USE_GLOSSINESSMAP = '';\n\t\t\t\t\t\tthis.defines.USE_UV = '';\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.USE_GLOSSINESSMAP;\n\t\t\t\t\t\tdelete this.defines.USE_UV;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tdelete this.metalness;\n\t\tdelete this.roughness;\n\t\tdelete this.metalnessMap;\n\t\tdelete this.roughnessMap;\n\n\t\tthis.setValues( params );\n\n\t}\n\n\tcopy( source ) {\n\n\t\tsuper.copy( source );\n\n\t\tthis.specularMap = source.specularMap;\n\t\tthis.specular.copy( source.specular );\n\t\tthis.glossinessMap = source.glossinessMap;\n\t\tthis.glossiness = source.glossiness;\n\t\tdelete this.metalness;\n\t\tdelete this.roughness;\n\t\tdelete this.metalnessMap;\n\t\tdelete this.roughnessMap;\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n}\n\n\nclass GLTFMaterialsPbrSpecularGlossinessExtension {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS;\n\n\t\tthis.specularGlossinessParams = [\n\t\t\t'color',\n\t\t\t'map',\n\t\t\t'lightMap',\n\t\t\t'lightMapIntensity',\n\t\t\t'aoMap',\n\t\t\t'aoMapIntensity',\n\t\t\t'emissive',\n\t\t\t'emissiveIntensity',\n\t\t\t'emissiveMap',\n\t\t\t'bumpMap',\n\t\t\t'bumpScale',\n\t\t\t'normalMap',\n\t\t\t'normalMapType',\n\t\t\t'displacementMap',\n\t\t\t'displacementScale',\n\t\t\t'displacementBias',\n\t\t\t'specularMap',\n\t\t\t'specular',\n\t\t\t'glossinessMap',\n\t\t\t'glossiness',\n\t\t\t'alphaMap',\n\t\t\t'envMap',\n\t\t\t'envMapIntensity',\n\t\t\t'refractionRatio',\n\t\t];\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType() {\n\n\t\treturn GLTFMeshStandardSGMaterial;\n\n\t}\n\n\textendParams( materialParams, materialDef, parser ) {\n\n\t\tconst pbrSpecularGlossiness = materialDef.extensions[ this.name ];\n\n\t\tmaterialParams.color = new Color( 1.0, 1.0, 1.0 );\n\t\tmaterialParams.opacity = 1.0;\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tif ( Array.isArray( pbrSpecularGlossiness.diffuseFactor ) ) {\n\n\t\t\tconst array = pbrSpecularGlossiness.diffuseFactor;\n\n\t\t\tmaterialParams.color.fromArray( array );\n\t\t\tmaterialParams.opacity = array[ 3 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( pbrSpecularGlossiness.diffuseTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'map', pbrSpecularGlossiness.diffuseTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tmaterialParams.emissive = new Color( 0.0, 0.0, 0.0 );\n\t\tmaterialParams.glossiness = pbrSpecularGlossiness.glossinessFactor !== undefined ? pbrSpecularGlossiness.glossinessFactor : 1.0;\n\t\tmaterialParams.specular = new Color( 1.0, 1.0, 1.0 );\n\n\t\tif ( Array.isArray( pbrSpecularGlossiness.specularFactor ) ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.specular.fromArray( pbrSpecularGlossiness.specularFactor );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( pbrSpecularGlossiness.specularGlossinessTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\tconst specGlossMapDef = pbrSpecularGlossiness.specularGlossinessTexture;\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'glossinessMap', specGlossMapDef ) );\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'specularMap', specGlossMapDef ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n\tcreateMaterial( materialParams ) {\n\n\t\tconst material = new GLTFMeshStandardSGMaterial( materialParams );\n\t\tmaterial.fog = true;\n\n\t\tmaterial.color = materialParams.color;\n\n\t\tmaterial.map = materialParams.map === undefined ? null : materialParams.map;\n\n\t\tmaterial.lightMap = null;\n\t\tmaterial.lightMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tmaterial.aoMap = materialParams.aoMap === undefined ? null : materialParams.aoMap;\n\t\tmaterial.aoMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tmaterial.emissive = materialParams.emissive;\n\t\tmaterial.emissiveIntensity = 1.0;\n\t\tmaterial.emissiveMap = materialParams.emissiveMap === undefined ? null : materialParams.emissiveMap;\n\n\t\tmaterial.bumpMap = materialParams.bumpMap === undefined ? null : materialParams.bumpMap;\n\t\tmaterial.bumpScale = 1;\n\n\t\tmaterial.normalMap = materialParams.normalMap === undefined ? null : materialParams.normalMap;\n\t\tmaterial.normalMapType = TangentSpaceNormalMap;\n\n\t\tif ( materialParams.normalScale ) material.normalScale = materialParams.normalScale;\n\n\t\tmaterial.displacementMap = null;\n\t\tmaterial.displacementScale = 1;\n\t\tmaterial.displacementBias = 0;\n\n\t\tmaterial.specularMap = materialParams.specularMap === undefined ? null : materialParams.specularMap;\n\t\tmaterial.specular = materialParams.specular;\n\n\t\tmaterial.glossinessMap = materialParams.glossinessMap === undefined ? null : materialParams.glossinessMap;\n\t\tmaterial.glossiness = materialParams.glossiness;\n\n\t\tmaterial.alphaMap = null;\n\n\t\tmaterial.envMap = materialParams.envMap === undefined ? null : materialParams.envMap;\n\t\tmaterial.envMapIntensity = 1.0;\n\n\t\tmaterial.refractionRatio = 0.98;\n\n\t\treturn material;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Mesh Quantization Extension\n *\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_mesh_quantization\n */\nclass GLTFMeshQuantizationExtension {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = EXTENSIONS.KHR_MESH_QUANTIZATION;\n\n\t}\n\n}\n\n/*********************************/\n/********** INTERPOLATION ********/\n/*********************************/\n\n// Spline Interpolation\n// Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#appendix-c-spline-interpolation\nclass GLTFCubicSplineInterpolant extends Interpolant {\n\n\tconstructor( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer ) {\n\n\t\tsuper( parameterPositions, sampleValues, sampleSize, resultBuffer );\n\n\t}\n\n\tcopySampleValue_( index ) {\n\n\t\t// Copies a sample value to the result buffer. See description of glTF\n\t\t// CUBICSPLINE values layout in interpolate_() function below.\n\n\t\tconst result = this.resultBuffer,\n\t\t\tvalues = this.sampleValues,\n\t\t\tvalueSize = this.valueSize,\n\t\t\toffset = index * valueSize * 3 + valueSize;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i !== valueSize; i ++ ) {\n\n\t\t\tresult[ i ] = values[ offset + i ];\n\n\t\t}\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n}\n\nGLTFCubicSplineInterpolant.prototype.beforeStart_ = GLTFCubicSplineInterpolant.prototype.copySampleValue_;\n\nGLTFCubicSplineInterpolant.prototype.afterEnd_ = GLTFCubicSplineInterpolant.prototype.copySampleValue_;\n\nGLTFCubicSplineInterpolant.prototype.interpolate_ = function ( i1, t0, t, t1 ) {\n\n\tconst result = this.resultBuffer;\n\tconst values = this.sampleValues;\n\tconst stride = this.valueSize;\n\n\tconst stride2 = stride * 2;\n\tconst stride3 = stride * 3;\n\n\tconst td = t1 - t0;\n\n\tconst p = ( t - t0 ) / td;\n\tconst pp = p * p;\n\tconst ppp = pp * p;\n\n\tconst offset1 = i1 * stride3;\n\tconst offset0 = offset1 - stride3;\n\n\tconst s2 = - 2 * ppp + 3 * pp;\n\tconst s3 = ppp - pp;\n\tconst s0 = 1 - s2;\n\tconst s1 = s3 - pp + p;\n\n\t// Layout of keyframe output values for CUBICSPLINE animations:\n\t// [ inTangent_1, splineVertex_1, outTangent_1, inTangent_2, splineVertex_2, ... ]\n\tfor ( let i = 0; i !== stride; i ++ ) {\n\n\t\tconst p0 = values[ offset0 + i + stride ]; // splineVertex_k\n\t\tconst m0 = values[ offset0 + i + stride2 ] * td; // outTangent_k * (t_k+1 - t_k)\n\t\tconst p1 = values[ offset1 + i + stride ]; // splineVertex_k+1\n\t\tconst m1 = values[ offset1 + i ] * td; // inTangent_k+1 * (t_k+1 - t_k)\n\n\t\tresult[ i ] = s0 * p0 + s1 * m0 + s2 * p1 + s3 * m1;\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n};\n\nconst _q = new Quaternion();\n\nclass GLTFCubicSplineQuaternionInterpolant extends GLTFCubicSplineInterpolant {\n\n\tinterpolate_( i1, t0, t, t1 ) {\n\n\t\tconst result = super.interpolate_( i1, t0, t, t1 );\n\n\t\t_q.fromArray( result ).normalize().toArray( result );\n\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n}\n\n\n/*********************************/\n/********** INTERNALS ************/\n/*********************************/\n\n/* CONSTANTS */\n\nconst WEBGL_CONSTANTS = {\n\tFLOAT: 5126,\n\t//FLOAT_MAT2: 35674,\n\tFLOAT_MAT3: 35675,\n\tFLOAT_MAT4: 35676,\n\tFLOAT_VEC2: 35664,\n\tFLOAT_VEC3: 35665,\n\tFLOAT_VEC4: 35666,\n\tLINEAR: 9729,\n\tREPEAT: 10497,\n\tSAMPLER_2D: 35678,\n\tPOINTS: 0,\n\tLINES: 1,\n\tLINE_LOOP: 2,\n\tLINE_STRIP: 3,\n\tTRIANGLES: 4,\n\tTRIANGLE_STRIP: 5,\n\tTRIANGLE_FAN: 6,\n\tUNSIGNED_BYTE: 5121,\n\tUNSIGNED_SHORT: 5123\n};\n\nconst WEBGL_COMPONENT_TYPES = {\n\t5120: Int8Array,\n\t5121: Uint8Array,\n\t5122: Int16Array,\n\t5123: Uint16Array,\n\t5125: Uint32Array,\n\t5126: Float32Array\n};\n\nconst WEBGL_FILTERS = {\n\t9728: NearestFilter,\n\t9729: LinearFilter,\n\t9984: NearestMipmapNearestFilter,\n\t9985: LinearMipmapNearestFilter,\n\t9986: NearestMipmapLinearFilter,\n\t9987: LinearMipmapLinearFilter\n};\n\nconst WEBGL_WRAPPINGS = {\n\t33071: ClampToEdgeWrapping,\n\t33648: MirroredRepeatWrapping,\n\t10497: RepeatWrapping\n};\n\nconst WEBGL_TYPE_SIZES = {\n\t'SCALAR': 1,\n\t'VEC2': 2,\n\t'VEC3': 3,\n\t'VEC4': 4,\n\t'MAT2': 4,\n\t'MAT3': 9,\n\t'MAT4': 16\n};\n\nconst ATTRIBUTES = {\n\tPOSITION: 'position',\n\tNORMAL: 'normal',\n\tTANGENT: 'tangent',\n\tTEXCOORD_0: 'uv',\n\tTEXCOORD_1: 'uv2',\n\tCOLOR_0: 'color',\n\tWEIGHTS_0: 'skinWeight',\n\tJOINTS_0: 'skinIndex',\n};\n\nconst PATH_PROPERTIES = {\n\tscale: 'scale',\n\ttranslation: 'position',\n\trotation: 'quaternion',\n\tweights: 'morphTargetInfluences'\n};\n\nconst INTERPOLATION = {\n\tCUBICSPLINE: undefined, // We use a custom interpolant (GLTFCubicSplineInterpolation) for CUBICSPLINE tracks. Each\n\t\t // keyframe track will be initialized with a default interpolation type, then modified.\n\tLINEAR: InterpolateLinear,\n\tSTEP: InterpolateDiscrete\n};\n\nconst ALPHA_MODES = {\n\tOPAQUE: 'OPAQUE',\n\tMASK: 'MASK',\n\tBLEND: 'BLEND'\n};\n\n/**\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#default-material\n */\nfunction createDefaultMaterial( cache ) {\n\n\tif ( cache[ 'DefaultMaterial' ] === undefined ) {\n\n\t\tcache[ 'DefaultMaterial' ] = new MeshStandardMaterial( {\n\t\t\tcolor: 0xFFFFFF,\n\t\t\temissive: 0x000000,\n\t\t\tmetalness: 1,\n\t\t\troughness: 1,\n\t\t\ttransparent: false,\n\t\t\tdepthTest: true,\n\t\t\tside: FrontSide\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\treturn cache[ 'DefaultMaterial' ];\n\n}\n\nfunction addUnknownExtensionsToUserData( knownExtensions, object, objectDef ) {\n\n\t// Add unknown glTF extensions to an object's userData.\n\n\tfor ( const name in objectDef.extensions ) {\n\n\t\tif ( knownExtensions[ name ] === undefined ) {\n\n\t\t\tobject.userData.gltfExtensions = object.userData.gltfExtensions || {};\n\t\t\tobject.userData.gltfExtensions[ name ] = objectDef.extensions[ name ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * @param {Object3D|Material|BufferGeometry} object\n * @param {GLTF.definition} gltfDef\n */\nfunction assignExtrasToUserData( object, gltfDef ) {\n\n\tif ( gltfDef.extras !== undefined ) {\n\n\t\tif ( typeof gltfDef.extras === 'object' ) {\n\n\t\t\tObject.assign( object.userData, gltfDef.extras );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Ignoring primitive type .extras, ' + gltfDef.extras );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#morph-targets\n *\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {Array} targets\n * @param {GLTFParser} parser\n * @return {Promise}\n */\nfunction addMorphTargets( geometry, targets, parser ) {\n\n\tlet hasMorphPosition = false;\n\tlet hasMorphNormal = false;\n\tlet hasMorphColor = false;\n\n\tfor ( let i = 0, il = targets.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\tconst target = targets[ i ];\n\n\t\tif ( target.POSITION !== undefined ) hasMorphPosition = true;\n\t\tif ( target.NORMAL !== undefined ) hasMorphNormal = true;\n\t\tif ( target.COLOR_0 !== undefined ) hasMorphColor = true;\n\n\t\tif ( hasMorphPosition && hasMorphNormal && hasMorphColor ) break;\n\n\t}\n\n\tif ( ! hasMorphPosition && ! hasMorphNormal && ! hasMorphColor ) return Promise.resolve( geometry );\n\n\tconst pendingPositionAccessors = [];\n\tconst pendingNormalAccessors = [];\n\tconst pendingColorAccessors = [];\n\n\tfor ( let i = 0, il = targets.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\tconst target = targets[ i ];\n\n\t\tif ( hasMorphPosition ) {\n\n\t\t\tconst pendingAccessor = target.POSITION !== undefined\n\t\t\t\t? parser.getDependency( 'accessor', target.POSITION )\n\t\t\t\t: geometry.attributes.position;\n\n\t\t\tpendingPositionAccessors.push( pendingAccessor );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( hasMorphNormal ) {\n\n\t\t\tconst pendingAccessor = target.NORMAL !== undefined\n\t\t\t\t? parser.getDependency( 'accessor', target.NORMAL )\n\t\t\t\t: geometry.attributes.normal;\n\n\t\t\tpendingNormalAccessors.push( pendingAccessor );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( hasMorphColor ) {\n\n\t\t\tconst pendingAccessor = target.COLOR_0 !== undefined\n\t\t\t\t? parser.getDependency( 'accessor', target.COLOR_0 )\n\t\t\t\t: geometry.attributes.color;\n\n\t\t\tpendingColorAccessors.push( pendingAccessor );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn Promise.all( [\n\t\tPromise.all( pendingPositionAccessors ),\n\t\tPromise.all( pendingNormalAccessors ),\n\t\tPromise.all( pendingColorAccessors )\n\t] ).then( function ( accessors ) {\n\n\t\tconst morphPositions = accessors[ 0 ];\n\t\tconst morphNormals = accessors[ 1 ];\n\t\tconst morphColors = accessors[ 2 ];\n\n\t\tif ( hasMorphPosition ) geometry.morphAttributes.position = morphPositions;\n\t\tif ( hasMorphNormal ) geometry.morphAttributes.normal = morphNormals;\n\t\tif ( hasMorphColor ) geometry.morphAttributes.color = morphColors;\n\t\tgeometry.morphTargetsRelative = true;\n\n\t\treturn geometry;\n\n\t} );\n\n}\n\n/**\n * @param {Mesh} mesh\n * @param {GLTF.Mesh} meshDef\n */\nfunction updateMorphTargets( mesh, meshDef ) {\n\n\tmesh.updateMorphTargets();\n\n\tif ( meshDef.weights !== undefined ) {\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = meshDef.weights.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tmesh.morphTargetInfluences[ i ] = meshDef.weights[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// .extras has user-defined data, so check that .extras.targetNames is an array.\n\tif ( meshDef.extras && Array.isArray( meshDef.extras.targetNames ) ) {\n\n\t\tconst targetNames = meshDef.extras.targetNames;\n\n\t\tif ( mesh.morphTargetInfluences.length === targetNames.length ) {\n\n\t\t\tmesh.morphTargetDictionary = {};\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = targetNames.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tmesh.morphTargetDictionary[ targetNames[ i ] ] = i;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Invalid extras.targetNames length. Ignoring names.' );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nfunction createPrimitiveKey( primitiveDef ) {\n\n\tconst dracoExtension = primitiveDef.extensions && primitiveDef.extensions[ EXTENSIONS.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION ];\n\tlet geometryKey;\n\n\tif ( dracoExtension ) {\n\n\t\tgeometryKey = 'draco:' + dracoExtension.bufferView\n\t\t\t\t+ ':' + dracoExtension.indices\n\t\t\t\t+ ':' + createAttributesKey( dracoExtension.attributes );\n\n\t} else {\n\n\t\tgeometryKey = primitiveDef.indices + ':' + createAttributesKey( primitiveDef.attributes ) + ':' + primitiveDef.mode;\n\n\t}\n\n\treturn geometryKey;\n\n}\n\nfunction createAttributesKey( attributes ) {\n\n\tlet attributesKey = '';\n\n\tconst keys = Object.keys( attributes ).sort();\n\n\tfor ( let i = 0, il = keys.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\tattributesKey += keys[ i ] + ':' + attributes[ keys[ i ] ] + ';';\n\n\t}\n\n\treturn attributesKey;\n\n}\n\nfunction getNormalizedComponentScale( constructor ) {\n\n\t// Reference:\n\t// https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/extensions/2.0/Khronos/KHR_mesh_quantization#encoding-quantized-data\n\n\tswitch ( constructor ) {\n\n\t\tcase Int8Array:\n\t\t\treturn 1 / 127;\n\n\t\tcase Uint8Array:\n\t\t\treturn 1 / 255;\n\n\t\tcase Int16Array:\n\t\t\treturn 1 / 32767;\n\n\t\tcase Uint16Array:\n\t\t\treturn 1 / 65535;\n\n\t\tdefault:\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Unsupported normalized accessor component type.' );\n\n\t}\n\n}\n\n/* GLTF PARSER */\n\nclass GLTFParser {\n\n\tconstructor( json = {}, options = {} ) {\n\n\t\tthis.json = json;\n\t\tthis.extensions = {};\n\t\tthis.plugins = {};\n\t\tthis.options = options;\n\n\t\t// loader object cache\n\t\tthis.cache = new GLTFRegistry();\n\n\t\t// associations between Three.js objects and glTF elements\n\t\tthis.associations = new Map();\n\n\t\t// BufferGeometry caching\n\t\tthis.primitiveCache = {};\n\n\t\t// Object3D instance caches\n\t\tthis.meshCache = { refs: {}, uses: {} };\n\t\tthis.cameraCache = { refs: {}, uses: {} };\n\t\tthis.lightCache = { refs: {}, uses: {} };\n\n\t\tthis.sourceCache = {};\n\t\tthis.textureCache = {};\n\n\t\t// Track node names, to ensure no duplicates\n\t\tthis.nodeNamesUsed = {};\n\n\t\t// Use an ImageBitmapLoader if imageBitmaps are supported. Moves much of the\n\t\t// expensive work of uploading a texture to the GPU off the main thread.\n\t\tif ( typeof createImageBitmap !== 'undefined' && /Firefox|^((?!chrome|android).)*safari/i.test( navigator.userAgent ) === false ) {\n\n\t\t\tthis.textureLoader = new ImageBitmapLoader( this.options.manager );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tthis.textureLoader = new TextureLoader( this.options.manager );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.textureLoader.setCrossOrigin( this.options.crossOrigin );\n\t\tthis.textureLoader.setRequestHeader( this.options.requestHeader );\n\n\t\tthis.fileLoader = new FileLoader( this.options.manager );\n\t\tthis.fileLoader.setResponseType( 'arraybuffer' );\n\n\t\tif ( this.options.crossOrigin === 'use-credentials' ) {\n\n\t\t\tthis.fileLoader.setWithCredentials( true );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetExtensions( extensions ) {\n\n\t\tthis.extensions = extensions;\n\n\t}\n\n\tsetPlugins( plugins ) {\n\n\t\tthis.plugins = plugins;\n\n\t}\n\n\tparse( onLoad, onError ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\n\t\t// Clear the loader cache\n\t\tthis.cache.removeAll();\n\n\t\t// Mark the special nodes/meshes in json for efficient parse\n\t\tthis._invokeAll( function ( ext ) {\n\n\t\t\treturn ext._markDefs && ext._markDefs();\n\n\t\t} );\n\n\t\tPromise.all( this._invokeAll( function ( ext ) {\n\n\t\t\treturn ext.beforeRoot && ext.beforeRoot();\n\n\t\t} ) ).then( function () {\n\n\t\t\treturn Promise.all( [\n\n\t\t\t\tparser.getDependencies( 'scene' ),\n\t\t\t\tparser.getDependencies( 'animation' ),\n\t\t\t\tparser.getDependencies( 'camera' ),\n\n\t\t\t] );\n\n\t\t} ).then( function ( dependencies ) {\n\n\t\t\tconst result = {\n\t\t\t\tscene: dependencies[ 0 ][ json.scene || 0 ],\n\t\t\t\tscenes: dependencies[ 0 ],\n\t\t\t\tanimations: dependencies[ 1 ],\n\t\t\t\tcameras: dependencies[ 2 ],\n\t\t\t\tasset: json.asset,\n\t\t\t\tparser: parser,\n\t\t\t\tuserData: {}\n\t\t\t};\n\n\t\t\taddUnknownExtensionsToUserData( extensions, result, json );\n\n\t\t\tassignExtrasToUserData( result, json );\n\n\t\t\tPromise.all( parser._invokeAll( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\treturn ext.afterRoot && ext.afterRoot( result );\n\n\t\t\t} ) ).then( function () {\n\n\t\t\t\tonLoad( result );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} ).catch( onError );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Marks the special nodes/meshes in json for efficient parse.\n\t */\n\t_markDefs() {\n\n\t\tconst nodeDefs = this.json.nodes || [];\n\t\tconst skinDefs = this.json.skins || [];\n\t\tconst meshDefs = this.json.meshes || [];\n\n\t\t// Nothing in the node definition indicates whether it is a Bone or an\n\t\t// Object3D. Use the skins' joint references to mark bones.\n\t\tfor ( let skinIndex = 0, skinLength = skinDefs.length; skinIndex < skinLength; skinIndex ++ ) {\n\n\t\t\tconst joints = skinDefs[ skinIndex ].joints;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = joints.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tnodeDefs[ joints[ i ] ].isBone = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Iterate over all nodes, marking references to shared resources,\n\t\t// as well as skeleton joints.\n\t\tfor ( let nodeIndex = 0, nodeLength = nodeDefs.length; nodeIndex < nodeLength; nodeIndex ++ ) {\n\n\t\t\tconst nodeDef = nodeDefs[ nodeIndex ];\n\n\t\t\tif ( nodeDef.mesh !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tthis._addNodeRef( this.meshCache, nodeDef.mesh );\n\n\t\t\t\t// Nothing in the mesh definition indicates whether it is\n\t\t\t\t// a SkinnedMesh or Mesh. Use the node's mesh reference\n\t\t\t\t// to mark SkinnedMesh if node has skin.\n\t\t\t\tif ( nodeDef.skin !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tmeshDefs[ nodeDef.mesh ].isSkinnedMesh = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( nodeDef.camera !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tthis._addNodeRef( this.cameraCache, nodeDef.camera );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Counts references to shared node / Object3D resources. These resources\n\t * can be reused, or \"instantiated\", at multiple nodes in the scene\n\t * hierarchy. Mesh, Camera, and Light instances are instantiated and must\n\t * be marked. Non-scenegraph resources (like Materials, Geometries, and\n\t * Textures) can be reused directly and are not marked here.\n\t *\n\t * Example: CesiumMilkTruck sample model reuses \"Wheel\" meshes.\n\t */\n\t_addNodeRef( cache, index ) {\n\n\t\tif ( index === undefined ) return;\n\n\t\tif ( cache.refs[ index ] === undefined ) {\n\n\t\t\tcache.refs[ index ] = cache.uses[ index ] = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tcache.refs[ index ] ++;\n\n\t}\n\n\t/** Returns a reference to a shared resource, cloning it if necessary. */\n\t_getNodeRef( cache, index, object ) {\n\n\t\tif ( cache.refs[ index ] <= 1 ) return object;\n\n\t\tconst ref = object.clone();\n\n\t\t// Propagates mappings to the cloned object, prevents mappings on the\n\t\t// original object from being lost.\n\t\tconst updateMappings = ( original, clone ) => {\n\n\t\t\tconst mappings = this.associations.get( original );\n\t\t\tif ( mappings != null ) {\n\n\t\t\t\tthis.associations.set( clone, mappings );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( const [ i, child ] of original.children.entries() ) {\n\n\t\t\t\tupdateMappings( child, clone.children[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t\tupdateMappings( object, ref );\n\n\t\tref.name += '_instance_' + ( cache.uses[ index ] ++ );\n\n\t\treturn ref;\n\n\t}\n\n\t_invokeOne( func ) {\n\n\t\tconst extensions = Object.values( this.plugins );\n\t\textensions.push( this );\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < extensions.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst result = func( extensions[ i ] );\n\n\t\t\tif ( result ) return result;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\t_invokeAll( func ) {\n\n\t\tconst extensions = Object.values( this.plugins );\n\t\textensions.unshift( this );\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < extensions.length; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst result = func( extensions[ i ] );\n\n\t\t\tif ( result ) pending.push( result );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn pending;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Requests the specified dependency asynchronously, with caching.\n\t * @param {string} type\n\t * @param {number} index\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tgetDependency( type, index ) {\n\n\t\tconst cacheKey = type + ':' + index;\n\t\tlet dependency = this.cache.get( cacheKey );\n\n\t\tif ( ! dependency ) {\n\n\t\t\tswitch ( type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'scene':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadScene( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'node':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadNode( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'mesh':\n\t\t\t\t\tdependency = this._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn ext.loadMesh && ext.loadMesh( index );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'accessor':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadAccessor( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'bufferView':\n\t\t\t\t\tdependency = this._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn ext.loadBufferView && ext.loadBufferView( index );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'buffer':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadBuffer( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'material':\n\t\t\t\t\tdependency = this._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn ext.loadMaterial && ext.loadMaterial( index );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'texture':\n\t\t\t\t\tdependency = this._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn ext.loadTexture && ext.loadTexture( index );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'skin':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadSkin( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'animation':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadAnimation( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tcase 'camera':\n\t\t\t\t\tdependency = this.loadCamera( index );\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\tdefault:\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'Unknown type: ' + type );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tthis.cache.add( cacheKey, dependency );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn dependency;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Requests all dependencies of the specified type asynchronously, with caching.\n\t * @param {string} type\n\t * @return {Promise>}\n\t */\n\tgetDependencies( type ) {\n\n\t\tlet dependencies = this.cache.get( type );\n\n\t\tif ( ! dependencies ) {\n\n\t\t\tconst parser = this;\n\t\t\tconst defs = this.json[ type + ( type === 'mesh' ? 'es' : 's' ) ] || [];\n\n\t\t\tdependencies = Promise.all( defs.map( function ( def, index ) {\n\n\t\t\t\treturn parser.getDependency( type, index );\n\n\t\t\t} ) );\n\n\t\t\tthis.cache.add( type, dependencies );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn dependencies;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#buffers-and-buffer-views\n\t * @param {number} bufferIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadBuffer( bufferIndex ) {\n\n\t\tconst bufferDef = this.json.buffers[ bufferIndex ];\n\t\tconst loader = this.fileLoader;\n\n\t\tif ( bufferDef.type && bufferDef.type !== 'arraybuffer' ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: ' + bufferDef.type + ' buffer type is not supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// If present, GLB container is required to be the first buffer.\n\t\tif ( bufferDef.uri === undefined && bufferIndex === 0 ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve( this.extensions[ EXTENSIONS.KHR_BINARY_GLTF ].body );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst options = this.options;\n\n\t\treturn new Promise( function ( resolve, reject ) {\n\n\t\t\tloader.load( LoaderUtils.resolveURL( bufferDef.uri, options.path ), resolve, undefined, function () {\n\n\t\t\t\treject( new Error( 'THREE.GLTFLoader: Failed to load buffer \"' + bufferDef.uri + '\".' ) );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#buffers-and-buffer-views\n\t * @param {number} bufferViewIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadBufferView( bufferViewIndex ) {\n\n\t\tconst bufferViewDef = this.json.bufferViews[ bufferViewIndex ];\n\n\t\treturn this.getDependency( 'buffer', bufferViewDef.buffer ).then( function ( buffer ) {\n\n\t\t\tconst byteLength = bufferViewDef.byteLength || 0;\n\t\t\tconst byteOffset = bufferViewDef.byteOffset || 0;\n\t\t\treturn buffer.slice( byteOffset, byteOffset + byteLength );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#accessors\n\t * @param {number} accessorIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadAccessor( accessorIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\n\t\tconst accessorDef = this.json.accessors[ accessorIndex ];\n\n\t\tif ( accessorDef.bufferView === undefined && accessorDef.sparse === undefined ) {\n\n\t\t\t// Ignore empty accessors, which may be used to declare runtime\n\t\t\t// information about attributes coming from another source (e.g. Draco\n\t\t\t// compression extension).\n\t\t\treturn Promise.resolve( null );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pendingBufferViews = [];\n\n\t\tif ( accessorDef.bufferView !== undefined ) {\n\n\t\t\tpendingBufferViews.push( this.getDependency( 'bufferView', accessorDef.bufferView ) );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tpendingBufferViews.push( null );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( accessorDef.sparse !== undefined ) {\n\n\t\t\tpendingBufferViews.push( this.getDependency( 'bufferView', accessorDef.sparse.indices.bufferView ) );\n\t\t\tpendingBufferViews.push( this.getDependency( 'bufferView', accessorDef.sparse.values.bufferView ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pendingBufferViews ).then( function ( bufferViews ) {\n\n\t\t\tconst bufferView = bufferViews[ 0 ];\n\n\t\t\tconst itemSize = WEBGL_TYPE_SIZES[ accessorDef.type ];\n\t\t\tconst TypedArray = WEBGL_COMPONENT_TYPES[ accessorDef.componentType ];\n\n\t\t\t// For VEC3: itemSize is 3, elementBytes is 4, itemBytes is 12.\n\t\t\tconst elementBytes = TypedArray.BYTES_PER_ELEMENT;\n\t\t\tconst itemBytes = elementBytes * itemSize;\n\t\t\tconst byteOffset = accessorDef.byteOffset || 0;\n\t\t\tconst byteStride = accessorDef.bufferView !== undefined ? json.bufferViews[ accessorDef.bufferView ].byteStride : undefined;\n\t\t\tconst normalized = accessorDef.normalized === true;\n\t\t\tlet array, bufferAttribute;\n\n\t\t\t// The buffer is not interleaved if the stride is the item size in bytes.\n\t\t\tif ( byteStride && byteStride !== itemBytes ) {\n\n\t\t\t\t// Each \"slice\" of the buffer, as defined by 'count' elements of 'byteStride' bytes, gets its own InterleavedBuffer\n\t\t\t\t// This makes sure that IBA.count reflects accessor.count properly\n\t\t\t\tconst ibSlice = Math.floor( byteOffset / byteStride );\n\t\t\t\tconst ibCacheKey = 'InterleavedBuffer:' + accessorDef.bufferView + ':' + accessorDef.componentType + ':' + ibSlice + ':' + accessorDef.count;\n\t\t\t\tlet ib = parser.cache.get( ibCacheKey );\n\n\t\t\t\tif ( ! ib ) {\n\n\t\t\t\t\tarray = new TypedArray( bufferView, ibSlice * byteStride, accessorDef.count * byteStride / elementBytes );\n\n\t\t\t\t\t// Integer parameters to IB/IBA are in array elements, not bytes.\n\t\t\t\t\tib = new InterleavedBuffer( array, byteStride / elementBytes );\n\n\t\t\t\t\tparser.cache.add( ibCacheKey, ib );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbufferAttribute = new InterleavedBufferAttribute( ib, itemSize, ( byteOffset % byteStride ) / elementBytes, normalized );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( bufferView === null ) {\n\n\t\t\t\t\tarray = new TypedArray( accessorDef.count * itemSize );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tarray = new TypedArray( bufferView, byteOffset, accessorDef.count * itemSize );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tbufferAttribute = new BufferAttribute( array, itemSize, normalized );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#sparse-accessors\n\t\t\tif ( accessorDef.sparse !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst itemSizeIndices = WEBGL_TYPE_SIZES.SCALAR;\n\t\t\t\tconst TypedArrayIndices = WEBGL_COMPONENT_TYPES[ accessorDef.sparse.indices.componentType ];\n\n\t\t\t\tconst byteOffsetIndices = accessorDef.sparse.indices.byteOffset || 0;\n\t\t\t\tconst byteOffsetValues = accessorDef.sparse.values.byteOffset || 0;\n\n\t\t\t\tconst sparseIndices = new TypedArrayIndices( bufferViews[ 1 ], byteOffsetIndices, accessorDef.sparse.count * itemSizeIndices );\n\t\t\t\tconst sparseValues = new TypedArray( bufferViews[ 2 ], byteOffsetValues, accessorDef.sparse.count * itemSize );\n\n\t\t\t\tif ( bufferView !== null ) {\n\n\t\t\t\t\t// Avoid modifying the original ArrayBuffer, if the bufferView wasn't initialized with zeroes.\n\t\t\t\t\tbufferAttribute = new BufferAttribute( bufferAttribute.array.slice(), bufferAttribute.itemSize, bufferAttribute.normalized );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = sparseIndices.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst index = sparseIndices[ i ];\n\n\t\t\t\t\tbufferAttribute.setX( index, sparseValues[ i * itemSize ] );\n\t\t\t\t\tif ( itemSize >= 2 ) bufferAttribute.setY( index, sparseValues[ i * itemSize + 1 ] );\n\t\t\t\t\tif ( itemSize >= 3 ) bufferAttribute.setZ( index, sparseValues[ i * itemSize + 2 ] );\n\t\t\t\t\tif ( itemSize >= 4 ) bufferAttribute.setW( index, sparseValues[ i * itemSize + 3 ] );\n\t\t\t\t\tif ( itemSize >= 5 ) throw new Error( 'THREE.GLTFLoader: Unsupported itemSize in sparse BufferAttribute.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn bufferAttribute;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#textures\n\t * @param {number} textureIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadTexture( textureIndex ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst options = this.options;\n\t\tconst textureDef = json.textures[ textureIndex ];\n\t\tconst sourceIndex = textureDef.source;\n\t\tconst sourceDef = json.images[ sourceIndex ];\n\n\t\tlet loader = this.textureLoader;\n\n\t\tif ( sourceDef.uri ) {\n\n\t\t\tconst handler = options.manager.getHandler( sourceDef.uri );\n\t\t\tif ( handler !== null ) loader = handler;\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.loadTextureImage( textureIndex, sourceIndex, loader );\n\n\t}\n\n\tloadTextureImage( textureIndex, sourceIndex, loader ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\n\t\tconst textureDef = json.textures[ textureIndex ];\n\t\tconst sourceDef = json.images[ sourceIndex ];\n\n\t\tconst cacheKey = ( sourceDef.uri || sourceDef.bufferView ) + ':' + textureDef.sampler;\n\n\t\tif ( this.textureCache[ cacheKey ] ) {\n\n\t\t\t// See https://github.com/mrdoob/three.js/issues/21559.\n\t\t\treturn this.textureCache[ cacheKey ];\n\n\t\t}\n\n\t\tconst promise = this.loadImageSource( sourceIndex, loader ).then( function ( texture ) {\n\n\t\t\ttexture.flipY = false;\n\n\t\t\tif ( textureDef.name ) texture.name = textureDef.name;\n\n\t\t\tconst samplers = json.samplers || {};\n\t\t\tconst sampler = samplers[ textureDef.sampler ] || {};\n\n\t\t\ttexture.magFilter = WEBGL_FILTERS[ sampler.magFilter ] || LinearFilter;\n\t\t\ttexture.minFilter = WEBGL_FILTERS[ sampler.minFilter ] || LinearMipmapLinearFilter;\n\t\t\ttexture.wrapS = WEBGL_WRAPPINGS[ sampler.wrapS ] || RepeatWrapping;\n\t\t\ttexture.wrapT = WEBGL_WRAPPINGS[ sampler.wrapT ] || RepeatWrapping;\n\n\t\t\tparser.associations.set( texture, { textures: textureIndex } );\n\n\t\t\treturn texture;\n\n\t\t} ).catch( function () {\n\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.textureCache[ cacheKey ] = promise;\n\n\t\treturn promise;\n\n\t}\n\n\tloadImageSource( sourceIndex, loader ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst options = this.options;\n\n\t\tif ( this.sourceCache[ sourceIndex ] !== undefined ) {\n\n\t\t\treturn this.sourceCache[ sourceIndex ].then( function ( texture ) {\n\n\t\t\t\treturn texture.clone();\n\n\t\t\t} ).catch( function ( error ) {\n\n\t\t\t\tthrow error;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst sourceDef = json.images[ sourceIndex ];\n\n\t\tconst URL = self.URL || self.webkitURL;\n\n\t\tlet sourceURI = sourceDef.uri || '';\n\t\tlet isObjectURL = false;\n\n\t\tif ( sourceDef.bufferView !== undefined ) {\n\n\t\t\t// Load binary image data from bufferView, if provided.\n\n\t\t\tsourceURI = parser.getDependency( 'bufferView', sourceDef.bufferView ).then( function ( bufferView ) {\n\n\t\t\t\tisObjectURL = true;\n\t\t\t\tconst blob = new Blob( [ bufferView ], { type: sourceDef.mimeType } );\n\t\t\t\tsourceURI = URL.createObjectURL( blob );\n\t\t\t\treturn sourceURI;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} else if ( sourceDef.uri === undefined ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Image ' + sourceIndex + ' is missing URI and bufferView' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst promise = Promise.resolve( sourceURI ).then( function ( sourceURI ) {\n\n\t\t\treturn new Promise( function ( resolve, reject ) {\n\n\t\t\t\tlet onLoad = resolve;\n\n\t\t\t\tif ( loader.isImageBitmapLoader === true ) {\n\n\t\t\t\t\tonLoad = function ( imageBitmap ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst texture = new Texture( imageBitmap );\n\t\t\t\t\t\ttexture.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t\t\t\tresolve( texture );\n\n\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tloader.load( LoaderUtils.resolveURL( sourceURI, options.path ), onLoad, undefined, reject );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} ).then( function ( texture ) {\n\n\t\t\t// Clean up resources and configure Texture.\n\n\t\t\tif ( isObjectURL === true ) {\n\n\t\t\t\tURL.revokeObjectURL( sourceURI );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn texture;\n\n\t\t} ).catch( function ( error ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.GLTFLoader: Couldn\\'t load texture', sourceURI );\n\t\t\tthrow error;\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.sourceCache[ sourceIndex ] = promise;\n\t\treturn promise;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Asynchronously assigns a texture to the given material parameters.\n\t * @param {Object} materialParams\n\t * @param {string} mapName\n\t * @param {Object} mapDef\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tassignTexture( materialParams, mapName, mapDef ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\n\t\treturn this.getDependency( 'texture', mapDef.index ).then( function ( texture ) {\n\n\t\t\t// Materials sample aoMap from UV set 1 and other maps from UV set 0 - this can't be configured\n\t\t\t// However, we will copy UV set 0 to UV set 1 on demand for aoMap\n\t\t\tif ( mapDef.texCoord !== undefined && mapDef.texCoord != 0 && ! ( mapName === 'aoMap' && mapDef.texCoord == 1 ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Custom UV set ' + mapDef.texCoord + ' for texture ' + mapName + ' not yet supported.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( parser.extensions[ EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_TRANSFORM ] ) {\n\n\t\t\t\tconst transform = mapDef.extensions !== undefined ? mapDef.extensions[ EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_TRANSFORM ] : undefined;\n\n\t\t\t\tif ( transform ) {\n\n\t\t\t\t\tconst gltfReference = parser.associations.get( texture );\n\t\t\t\t\ttexture = parser.extensions[ EXTENSIONS.KHR_TEXTURE_TRANSFORM ].extendTexture( texture, transform );\n\t\t\t\t\tparser.associations.set( texture, gltfReference );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterialParams[ mapName ] = texture;\n\n\t\t\treturn texture;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Assigns final material to a Mesh, Line, or Points instance. The instance\n\t * already has a material (generated from the glTF material options alone)\n\t * but reuse of the same glTF material may require multiple threejs materials\n\t * to accommodate different primitive types, defines, etc. New materials will\n\t * be created if necessary, and reused from a cache.\n\t * @param {Object3D} mesh Mesh, Line, or Points instance.\n\t */\n\tassignFinalMaterial( mesh ) {\n\n\t\tconst geometry = mesh.geometry;\n\t\tlet material = mesh.material;\n\n\t\tconst useDerivativeTangents = geometry.attributes.tangent === undefined;\n\t\tconst useVertexColors = geometry.attributes.color !== undefined;\n\t\tconst useFlatShading = geometry.attributes.normal === undefined;\n\n\t\tif ( mesh.isPoints ) {\n\n\t\t\tconst cacheKey = 'PointsMaterial:' + material.uuid;\n\n\t\t\tlet pointsMaterial = this.cache.get( cacheKey );\n\n\t\t\tif ( ! pointsMaterial ) {\n\n\t\t\t\tpointsMaterial = new PointsMaterial();\n\t\t\t\tMaterial.prototype.copy.call( pointsMaterial, material );\n\t\t\t\tpointsMaterial.color.copy( material.color );\n\t\t\t\tpointsMaterial.map = material.map;\n\t\t\t\tpointsMaterial.sizeAttenuation = false; // glTF spec says points should be 1px\n\n\t\t\t\tthis.cache.add( cacheKey, pointsMaterial );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial = pointsMaterial;\n\n\t\t} else if ( mesh.isLine ) {\n\n\t\t\tconst cacheKey = 'LineBasicMaterial:' + material.uuid;\n\n\t\t\tlet lineMaterial = this.cache.get( cacheKey );\n\n\t\t\tif ( ! lineMaterial ) {\n\n\t\t\t\tlineMaterial = new LineBasicMaterial();\n\t\t\t\tMaterial.prototype.copy.call( lineMaterial, material );\n\t\t\t\tlineMaterial.color.copy( material.color );\n\n\t\t\t\tthis.cache.add( cacheKey, lineMaterial );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial = lineMaterial;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Clone the material if it will be modified\n\t\tif ( useDerivativeTangents || useVertexColors || useFlatShading ) {\n\n\t\t\tlet cacheKey = 'ClonedMaterial:' + material.uuid + ':';\n\n\t\t\tif ( material.isGLTFSpecularGlossinessMaterial ) cacheKey += 'specular-glossiness:';\n\t\t\tif ( useDerivativeTangents ) cacheKey += 'derivative-tangents:';\n\t\t\tif ( useVertexColors ) cacheKey += 'vertex-colors:';\n\t\t\tif ( useFlatShading ) cacheKey += 'flat-shading:';\n\n\t\t\tlet cachedMaterial = this.cache.get( cacheKey );\n\n\t\t\tif ( ! cachedMaterial ) {\n\n\t\t\t\tcachedMaterial = material.clone();\n\n\t\t\t\tif ( useVertexColors ) cachedMaterial.vertexColors = true;\n\t\t\t\tif ( useFlatShading ) cachedMaterial.flatShading = true;\n\n\t\t\t\tif ( useDerivativeTangents ) {\n\n\t\t\t\t\t// https://github.com/mrdoob/three.js/issues/11438#issuecomment-507003995\n\t\t\t\t\tif ( cachedMaterial.normalScale ) cachedMaterial.normalScale.y *= - 1;\n\t\t\t\t\tif ( cachedMaterial.clearcoatNormalScale ) cachedMaterial.clearcoatNormalScale.y *= - 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tthis.cache.add( cacheKey, cachedMaterial );\n\n\t\t\t\tthis.associations.set( cachedMaterial, this.associations.get( material ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterial = cachedMaterial;\n\n\t\t}\n\n\t\t// workarounds for mesh and geometry\n\n\t\tif ( material.aoMap && geometry.attributes.uv2 === undefined && geometry.attributes.uv !== undefined ) {\n\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'uv2', geometry.attributes.uv );\n\n\t\t}\n\n\t\tmesh.material = material;\n\n\t}\n\n\tgetMaterialType( /* materialIndex */ ) {\n\n\t\treturn MeshStandardMaterial;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#materials\n\t * @param {number} materialIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadMaterial( materialIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\t\tconst materialDef = json.materials[ materialIndex ];\n\n\t\tlet materialType;\n\t\tconst materialParams = {};\n\t\tconst materialExtensions = materialDef.extensions || {};\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tif ( materialExtensions[ EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS ] ) {\n\n\t\t\tconst sgExtension = extensions[ EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS ];\n\t\t\tmaterialType = sgExtension.getMaterialType();\n\t\t\tpending.push( sgExtension.extendParams( materialParams, materialDef, parser ) );\n\n\t\t} else if ( materialExtensions[ EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_UNLIT ] ) {\n\n\t\t\tconst kmuExtension = extensions[ EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_UNLIT ];\n\t\t\tmaterialType = kmuExtension.getMaterialType();\n\t\t\tpending.push( kmuExtension.extendParams( materialParams, materialDef, parser ) );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// Specification:\n\t\t\t// https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#metallic-roughness-material\n\n\t\t\tconst metallicRoughness = materialDef.pbrMetallicRoughness || {};\n\n\t\t\tmaterialParams.color = new Color( 1.0, 1.0, 1.0 );\n\t\t\tmaterialParams.opacity = 1.0;\n\n\t\t\tif ( Array.isArray( metallicRoughness.baseColorFactor ) ) {\n\n\t\t\t\tconst array = metallicRoughness.baseColorFactor;\n\n\t\t\t\tmaterialParams.color.fromArray( array );\n\t\t\t\tmaterialParams.opacity = array[ 3 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( metallicRoughness.baseColorTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'map', metallicRoughness.baseColorTexture ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterialParams.metalness = metallicRoughness.metallicFactor !== undefined ? metallicRoughness.metallicFactor : 1.0;\n\t\t\tmaterialParams.roughness = metallicRoughness.roughnessFactor !== undefined ? metallicRoughness.roughnessFactor : 1.0;\n\n\t\t\tif ( metallicRoughness.metallicRoughnessTexture !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'metalnessMap', metallicRoughness.metallicRoughnessTexture ) );\n\t\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'roughnessMap', metallicRoughness.metallicRoughnessTexture ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmaterialType = this._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\treturn ext.getMaterialType && ext.getMaterialType( materialIndex );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tpending.push( Promise.all( this._invokeAll( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\treturn ext.extendMaterialParams && ext.extendMaterialParams( materialIndex, materialParams );\n\n\t\t\t} ) ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialDef.doubleSided === true ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.side = DoubleSide;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst alphaMode = materialDef.alphaMode || ALPHA_MODES.OPAQUE;\n\n\t\tif ( alphaMode === ALPHA_MODES.BLEND ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.transparent = true;\n\n\t\t\t// See: https://github.com/mrdoob/three.js/issues/17706\n\t\t\tmaterialParams.depthWrite = false;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmaterialParams.transparent = false;\n\n\t\t\tif ( alphaMode === ALPHA_MODES.MASK ) {\n\n\t\t\t\tmaterialParams.alphaTest = materialDef.alphaCutoff !== undefined ? materialDef.alphaCutoff : 0.5;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialDef.normalTexture !== undefined && materialType !== MeshBasicMaterial ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'normalMap', materialDef.normalTexture ) );\n\n\t\t\tmaterialParams.normalScale = new Vector2( 1, 1 );\n\n\t\t\tif ( materialDef.normalTexture.scale !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst scale = materialDef.normalTexture.scale;\n\n\t\t\t\tmaterialParams.normalScale.set( scale, scale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialDef.occlusionTexture !== undefined && materialType !== MeshBasicMaterial ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'aoMap', materialDef.occlusionTexture ) );\n\n\t\t\tif ( materialDef.occlusionTexture.strength !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tmaterialParams.aoMapIntensity = materialDef.occlusionTexture.strength;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialDef.emissiveFactor !== undefined && materialType !== MeshBasicMaterial ) {\n\n\t\t\tmaterialParams.emissive = new Color().fromArray( materialDef.emissiveFactor );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( materialDef.emissiveTexture !== undefined && materialType !== MeshBasicMaterial ) {\n\n\t\t\tpending.push( parser.assignTexture( materialParams, 'emissiveMap', materialDef.emissiveTexture ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending ).then( function () {\n\n\t\t\tlet material;\n\n\t\t\tif ( materialType === GLTFMeshStandardSGMaterial ) {\n\n\t\t\t\tmaterial = extensions[ EXTENSIONS.KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS ].createMaterial( materialParams );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tmaterial = new materialType( materialParams );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( materialDef.name ) material.name = materialDef.name;\n\n\t\t\t// baseColorTexture, emissiveTexture, and specularGlossinessTexture use sRGB encoding.\n\t\t\tif ( material.map ) material.map.encoding = sRGBEncoding;\n\t\t\tif ( material.emissiveMap ) material.emissiveMap.encoding = sRGBEncoding;\n\n\t\t\tassignExtrasToUserData( material, materialDef );\n\n\t\t\tparser.associations.set( material, { materials: materialIndex } );\n\n\t\t\tif ( materialDef.extensions ) addUnknownExtensionsToUserData( extensions, material, materialDef );\n\n\t\t\treturn material;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/** When Object3D instances are targeted by animation, they need unique names. */\n\tcreateUniqueName( originalName ) {\n\n\t\tconst sanitizedName = PropertyBinding.sanitizeNodeName( originalName || '' );\n\n\t\tlet name = sanitizedName;\n\n\t\tfor ( let i = 1; this.nodeNamesUsed[ name ]; ++ i ) {\n\n\t\t\tname = sanitizedName + '_' + i;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.nodeNamesUsed[ name ] = true;\n\n\t\treturn name;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#geometry\n\t *\n\t * Creates BufferGeometries from primitives.\n\t *\n\t * @param {Array} primitives\n\t * @return {Promise>}\n\t */\n\tloadGeometries( primitives ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\t\tconst cache = this.primitiveCache;\n\n\t\tfunction createDracoPrimitive( primitive ) {\n\n\t\t\treturn extensions[ EXTENSIONS.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION ]\n\t\t\t\t.decodePrimitive( primitive, parser )\n\t\t\t\t.then( function ( geometry ) {\n\n\t\t\t\t\treturn addPrimitiveAttributes( geometry, primitive, parser );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = primitives.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst primitive = primitives[ i ];\n\t\t\tconst cacheKey = createPrimitiveKey( primitive );\n\n\t\t\t// See if we've already created this geometry\n\t\t\tconst cached = cache[ cacheKey ];\n\n\t\t\tif ( cached ) {\n\n\t\t\t\t// Use the cached geometry if it exists\n\t\t\t\tpending.push( cached.promise );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tlet geometryPromise;\n\n\t\t\t\tif ( primitive.extensions && primitive.extensions[ EXTENSIONS.KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION ] ) {\n\n\t\t\t\t\t// Use DRACO geometry if available\n\t\t\t\t\tgeometryPromise = createDracoPrimitive( primitive );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t// Otherwise create a new geometry\n\t\t\t\t\tgeometryPromise = addPrimitiveAttributes( new BufferGeometry(), primitive, parser );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// Cache this geometry\n\t\t\t\tcache[ cacheKey ] = { primitive: primitive, promise: geometryPromise };\n\n\t\t\t\tpending.push( geometryPromise );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#meshes\n\t * @param {number} meshIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadMesh( meshIndex ) {\n\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\n\t\tconst meshDef = json.meshes[ meshIndex ];\n\t\tconst primitives = meshDef.primitives;\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = primitives.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst material = primitives[ i ].material === undefined\n\t\t\t\t? createDefaultMaterial( this.cache )\n\t\t\t\t: this.getDependency( 'material', primitives[ i ].material );\n\n\t\t\tpending.push( material );\n\n\t\t}\n\n\t\tpending.push( parser.loadGeometries( primitives ) );\n\n\t\treturn Promise.all( pending ).then( function ( results ) {\n\n\t\t\tconst materials = results.slice( 0, results.length - 1 );\n\t\t\tconst geometries = results[ results.length - 1 ];\n\n\t\t\tconst meshes = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = geometries.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst geometry = geometries[ i ];\n\t\t\t\tconst primitive = primitives[ i ];\n\n\t\t\t\t// 1. create Mesh\n\n\t\t\t\tlet mesh;\n\n\t\t\t\tconst material = materials[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.TRIANGLES ||\n\t\t\t\t\t\tprimitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.TRIANGLE_STRIP ||\n\t\t\t\t\t\tprimitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.TRIANGLE_FAN ||\n\t\t\t\t\t\tprimitive.mode === undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t// .isSkinnedMesh isn't in glTF spec. See ._markDefs()\n\t\t\t\t\tmesh = meshDef.isSkinnedMesh === true\n\t\t\t\t\t\t? new SkinnedMesh( geometry, material )\n\t\t\t\t\t\t: new Mesh( geometry, material );\n\n\t\t\t\t\tif ( mesh.isSkinnedMesh === true && ! mesh.geometry.attributes.skinWeight.normalized ) {\n\n\t\t\t\t\t\t// we normalize floating point skin weight array to fix malformed assets (see #15319)\n\t\t\t\t\t\t// it's important to skip this for non-float32 data since normalizeSkinWeights assumes non-normalized inputs\n\t\t\t\t\t\tmesh.normalizeSkinWeights();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.TRIANGLE_STRIP ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmesh.geometry = toTrianglesDrawMode( mesh.geometry, TriangleStripDrawMode );\n\n\t\t\t\t\t} else if ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.TRIANGLE_FAN ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmesh.geometry = toTrianglesDrawMode( mesh.geometry, TriangleFanDrawMode );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else if ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.LINES ) {\n\n\t\t\t\t\tmesh = new LineSegments( geometry, material );\n\n\t\t\t\t} else if ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.LINE_STRIP ) {\n\n\t\t\t\t\tmesh = new Line( geometry, material );\n\n\t\t\t\t} else if ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.LINE_LOOP ) {\n\n\t\t\t\t\tmesh = new LineLoop( geometry, material );\n\n\t\t\t\t} else if ( primitive.mode === WEBGL_CONSTANTS.POINTS ) {\n\n\t\t\t\t\tmesh = new Points( geometry, material );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'THREE.GLTFLoader: Primitive mode unsupported: ' + primitive.mode );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( Object.keys( mesh.geometry.morphAttributes ).length > 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tupdateMorphTargets( mesh, meshDef );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tmesh.name = parser.createUniqueName( meshDef.name || ( 'mesh_' + meshIndex ) );\n\n\t\t\t\tassignExtrasToUserData( mesh, meshDef );\n\n\t\t\t\tif ( primitive.extensions ) addUnknownExtensionsToUserData( extensions, mesh, primitive );\n\n\t\t\t\tparser.assignFinalMaterial( mesh );\n\n\t\t\t\tmeshes.push( mesh );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = meshes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tparser.associations.set( meshes[ i ], {\n\t\t\t\t\tmeshes: meshIndex,\n\t\t\t\t\tprimitives: i\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( meshes.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\treturn meshes[ 0 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst group = new Group();\n\n\t\t\tparser.associations.set( group, { meshes: meshIndex } );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = meshes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tgroup.add( meshes[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn group;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#cameras\n\t * @param {number} cameraIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadCamera( cameraIndex ) {\n\n\t\tlet camera;\n\t\tconst cameraDef = this.json.cameras[ cameraIndex ];\n\t\tconst params = cameraDef[ cameraDef.type ];\n\n\t\tif ( ! params ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Missing camera parameters.' );\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( cameraDef.type === 'perspective' ) {\n\n\t\t\tcamera = new PerspectiveCamera( MathUtils.radToDeg( params.yfov ), params.aspectRatio || 1, params.znear || 1, params.zfar || 2e6 );\n\n\t\t} else if ( cameraDef.type === 'orthographic' ) {\n\n\t\t\tcamera = new OrthographicCamera( - params.xmag, params.xmag, params.ymag, - params.ymag, params.znear, params.zfar );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( cameraDef.name ) camera.name = this.createUniqueName( cameraDef.name );\n\n\t\tassignExtrasToUserData( camera, cameraDef );\n\n\t\treturn Promise.resolve( camera );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#skins\n\t * @param {number} skinIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadSkin( skinIndex ) {\n\n\t\tconst skinDef = this.json.skins[ skinIndex ];\n\n\t\tconst skinEntry = { joints: skinDef.joints };\n\n\t\tif ( skinDef.inverseBindMatrices === undefined ) {\n\n\t\t\treturn Promise.resolve( skinEntry );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn this.getDependency( 'accessor', skinDef.inverseBindMatrices ).then( function ( accessor ) {\n\n\t\t\tskinEntry.inverseBindMatrices = accessor;\n\n\t\t\treturn skinEntry;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#animations\n\t * @param {number} animationIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadAnimation( animationIndex ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\n\t\tconst animationDef = json.animations[ animationIndex ];\n\n\t\tconst pendingNodes = [];\n\t\tconst pendingInputAccessors = [];\n\t\tconst pendingOutputAccessors = [];\n\t\tconst pendingSamplers = [];\n\t\tconst pendingTargets = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = animationDef.channels.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst channel = animationDef.channels[ i ];\n\t\t\tconst sampler = animationDef.samplers[ channel.sampler ];\n\t\t\tconst target = channel.target;\n\t\t\tconst name = target.node !== undefined ? target.node : target.id; // NOTE: target.id is deprecated.\n\t\t\tconst input = animationDef.parameters !== undefined ? animationDef.parameters[ sampler.input ] : sampler.input;\n\t\t\tconst output = animationDef.parameters !== undefined ? animationDef.parameters[ sampler.output ] : sampler.output;\n\n\t\t\tpendingNodes.push( this.getDependency( 'node', name ) );\n\t\t\tpendingInputAccessors.push( this.getDependency( 'accessor', input ) );\n\t\t\tpendingOutputAccessors.push( this.getDependency( 'accessor', output ) );\n\t\t\tpendingSamplers.push( sampler );\n\t\t\tpendingTargets.push( target );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( [\n\n\t\t\tPromise.all( pendingNodes ),\n\t\t\tPromise.all( pendingInputAccessors ),\n\t\t\tPromise.all( pendingOutputAccessors ),\n\t\t\tPromise.all( pendingSamplers ),\n\t\t\tPromise.all( pendingTargets )\n\n\t\t] ).then( function ( dependencies ) {\n\n\t\t\tconst nodes = dependencies[ 0 ];\n\t\t\tconst inputAccessors = dependencies[ 1 ];\n\t\t\tconst outputAccessors = dependencies[ 2 ];\n\t\t\tconst samplers = dependencies[ 3 ];\n\t\t\tconst targets = dependencies[ 4 ];\n\n\t\t\tconst tracks = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = nodes.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst node = nodes[ i ];\n\t\t\t\tconst inputAccessor = inputAccessors[ i ];\n\t\t\t\tconst outputAccessor = outputAccessors[ i ];\n\t\t\t\tconst sampler = samplers[ i ];\n\t\t\t\tconst target = targets[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( node === undefined ) continue;\n\n\t\t\t\tnode.updateMatrix();\n\t\t\t\tnode.matrixAutoUpdate = true;\n\n\t\t\t\tlet TypedKeyframeTrack;\n\n\t\t\t\tswitch ( PATH_PROPERTIES[ target.path ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcase PATH_PROPERTIES.weights:\n\n\t\t\t\t\t\tTypedKeyframeTrack = NumberKeyframeTrack;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase PATH_PROPERTIES.rotation:\n\n\t\t\t\t\t\tTypedKeyframeTrack = QuaternionKeyframeTrack;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase PATH_PROPERTIES.position:\n\t\t\t\t\tcase PATH_PROPERTIES.scale:\n\t\t\t\t\tdefault:\n\n\t\t\t\t\t\tTypedKeyframeTrack = VectorKeyframeTrack;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst targetName = node.name ? node.name : node.uuid;\n\n\t\t\t\tconst interpolation = sampler.interpolation !== undefined ? INTERPOLATION[ sampler.interpolation ] : InterpolateLinear;\n\n\t\t\t\tconst targetNames = [];\n\n\t\t\t\tif ( PATH_PROPERTIES[ target.path ] === PATH_PROPERTIES.weights ) {\n\n\t\t\t\t\tnode.traverse( function ( object ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( object.morphTargetInfluences ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\ttargetNames.push( object.name ? object.name : object.uuid );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\ttargetNames.push( targetName );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tlet outputArray = outputAccessor.array;\n\n\t\t\t\tif ( outputAccessor.normalized ) {\n\n\t\t\t\t\tconst scale = getNormalizedComponentScale( outputArray.constructor );\n\t\t\t\t\tconst scaled = new Float32Array( outputArray.length );\n\n\t\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = outputArray.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tscaled[ j ] = outputArray[ j ] * scale;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\toutputArray = scaled;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = targetNames.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst track = new TypedKeyframeTrack(\n\t\t\t\t\t\ttargetNames[ j ] + '.' + PATH_PROPERTIES[ target.path ],\n\t\t\t\t\t\tinputAccessor.array,\n\t\t\t\t\t\toutputArray,\n\t\t\t\t\t\tinterpolation\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t// Override interpolation with custom factory method.\n\t\t\t\t\tif ( sampler.interpolation === 'CUBICSPLINE' ) {\n\n\t\t\t\t\t\ttrack.createInterpolant = function InterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline( result ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// A CUBICSPLINE keyframe in glTF has three output values for each input value,\n\t\t\t\t\t\t\t// representing inTangent, splineVertex, and outTangent. As a result, track.getValueSize()\n\t\t\t\t\t\t\t// must be divided by three to get the interpolant's sampleSize argument.\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst interpolantType = ( this instanceof QuaternionKeyframeTrack ) ? GLTFCubicSplineQuaternionInterpolant : GLTFCubicSplineInterpolant;\n\n\t\t\t\t\t\t\treturn new interpolantType( this.times, this.values, this.getValueSize() / 3, result );\n\n\t\t\t\t\t\t};\n\n\t\t\t\t\t\t// Mark as CUBICSPLINE. `track.getInterpolation()` doesn't support custom interpolants.\n\t\t\t\t\t\ttrack.createInterpolant.isInterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline = true;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttracks.push( track );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst name = animationDef.name ? animationDef.name : 'animation_' + animationIndex;\n\n\t\t\treturn new AnimationClip( name, undefined, tracks );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tcreateNodeMesh( nodeIndex ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst parser = this;\n\t\tconst nodeDef = json.nodes[ nodeIndex ];\n\n\t\tif ( nodeDef.mesh === undefined ) return null;\n\n\t\treturn parser.getDependency( 'mesh', nodeDef.mesh ).then( function ( mesh ) {\n\n\t\t\tconst node = parser._getNodeRef( parser.meshCache, nodeDef.mesh, mesh );\n\n\t\t\t// if weights are provided on the node, override weights on the mesh.\n\t\t\tif ( nodeDef.weights !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tnode.traverse( function ( o ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! o.isMesh ) return;\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = nodeDef.weights.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\to.morphTargetInfluences[ i ] = nodeDef.weights[ i ];\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn node;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#nodes-and-hierarchy\n\t * @param {number} nodeIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadNode( nodeIndex ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\t\tconst parser = this;\n\n\t\tconst nodeDef = json.nodes[ nodeIndex ];\n\n\t\t// reserve node's name before its dependencies, so the root has the intended name.\n\t\tconst nodeName = nodeDef.name ? parser.createUniqueName( nodeDef.name ) : '';\n\n\t\treturn ( function () {\n\n\t\t\tconst pending = [];\n\n\t\t\tconst meshPromise = parser._invokeOne( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\treturn ext.createNodeMesh && ext.createNodeMesh( nodeIndex );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tif ( meshPromise ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( meshPromise );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( nodeDef.camera !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( parser.getDependency( 'camera', nodeDef.camera ).then( function ( camera ) {\n\n\t\t\t\t\treturn parser._getNodeRef( parser.cameraCache, nodeDef.camera, camera );\n\n\t\t\t\t} ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tparser._invokeAll( function ( ext ) {\n\n\t\t\t\treturn ext.createNodeAttachment && ext.createNodeAttachment( nodeIndex );\n\n\t\t\t} ).forEach( function ( promise ) {\n\n\t\t\t\tpending.push( promise );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t\t}() ).then( function ( objects ) {\n\n\t\t\tlet node;\n\n\t\t\t// .isBone isn't in glTF spec. See ._markDefs\n\t\t\tif ( nodeDef.isBone === true ) {\n\n\t\t\t\tnode = new Bone();\n\n\t\t\t} else if ( objects.length > 1 ) {\n\n\t\t\t\tnode = new Group();\n\n\t\t\t} else if ( objects.length === 1 ) {\n\n\t\t\t\tnode = objects[ 0 ];\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tnode = new Object3D();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( node !== objects[ 0 ] ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, il = objects.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tnode.add( objects[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( nodeDef.name ) {\n\n\t\t\t\tnode.userData.name = nodeDef.name;\n\t\t\t\tnode.name = nodeName;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tassignExtrasToUserData( node, nodeDef );\n\n\t\t\tif ( nodeDef.extensions ) addUnknownExtensionsToUserData( extensions, node, nodeDef );\n\n\t\t\tif ( nodeDef.matrix !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst matrix = new Matrix4();\n\t\t\t\tmatrix.fromArray( nodeDef.matrix );\n\t\t\t\tnode.applyMatrix4( matrix );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( nodeDef.translation !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tnode.position.fromArray( nodeDef.translation );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( nodeDef.rotation !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tnode.quaternion.fromArray( nodeDef.rotation );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( nodeDef.scale !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\tnode.scale.fromArray( nodeDef.scale );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ! parser.associations.has( node ) ) {\n\n\t\t\t\tparser.associations.set( node, {} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tparser.associations.get( node ).nodes = nodeIndex;\n\n\t\t\treturn node;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Specification: https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/master/specification/2.0#scenes\n\t * @param {number} sceneIndex\n\t * @return {Promise}\n\t */\n\tloadScene( sceneIndex ) {\n\n\t\tconst json = this.json;\n\t\tconst extensions = this.extensions;\n\t\tconst sceneDef = this.json.scenes[ sceneIndex ];\n\t\tconst parser = this;\n\n\t\t// Loader returns Group, not Scene.\n\t\t// See: https://github.com/mrdoob/three.js/issues/18342#issuecomment-578981172\n\t\tconst scene = new Group();\n\t\tif ( sceneDef.name ) scene.name = parser.createUniqueName( sceneDef.name );\n\n\t\tassignExtrasToUserData( scene, sceneDef );\n\n\t\tif ( sceneDef.extensions ) addUnknownExtensionsToUserData( extensions, scene, sceneDef );\n\n\t\tconst nodeIds = sceneDef.nodes || [];\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = nodeIds.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tpending.push( buildNodeHierarchy( nodeIds[ i ], scene, json, parser ) );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending ).then( function () {\n\n\t\t\t// Removes dangling associations, associations that reference a node that\n\t\t\t// didn't make it into the scene.\n\t\t\tconst reduceAssociations = ( node ) => {\n\n\t\t\t\tconst reducedAssociations = new Map();\n\n\t\t\t\tfor ( const [ key, value ] of parser.associations ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( key instanceof Material || key instanceof Texture ) {\n\n\t\t\t\t\t\treducedAssociations.set( key, value );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tnode.traverse( ( node ) => {\n\n\t\t\t\t\tconst mappings = parser.associations.get( node );\n\n\t\t\t\t\tif ( mappings != null ) {\n\n\t\t\t\t\t\treducedAssociations.set( node, mappings );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\treturn reducedAssociations;\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tparser.associations = reduceAssociations( scene );\n\n\t\t\treturn scene;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction buildNodeHierarchy( nodeId, parentObject, json, parser ) {\n\n\tconst nodeDef = json.nodes[ nodeId ];\n\n\treturn parser.getDependency( 'node', nodeId ).then( function ( node ) {\n\n\t\tif ( nodeDef.skin === undefined ) return node;\n\n\t\t// build skeleton here as well\n\n\t\tlet skinEntry;\n\n\t\treturn parser.getDependency( 'skin', nodeDef.skin ).then( function ( skin ) {\n\n\t\t\tskinEntry = skin;\n\n\t\t\tconst pendingJoints = [];\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = skinEntry.joints.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tpendingJoints.push( parser.getDependency( 'node', skinEntry.joints[ i ] ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn Promise.all( pendingJoints );\n\n\t\t} ).then( function ( jointNodes ) {\n\n\t\t\tnode.traverse( function ( mesh ) {\n\n\t\t\t\tif ( ! mesh.isMesh ) return;\n\n\t\t\t\tconst bones = [];\n\t\t\t\tconst boneInverses = [];\n\n\t\t\t\tfor ( let j = 0, jl = jointNodes.length; j < jl; j ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst jointNode = jointNodes[ j ];\n\n\t\t\t\t\tif ( jointNode ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbones.push( jointNode );\n\n\t\t\t\t\t\tconst mat = new Matrix4();\n\n\t\t\t\t\t\tif ( skinEntry.inverseBindMatrices !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmat.fromArray( skinEntry.inverseBindMatrices.array, j * 16 );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tboneInverses.push( mat );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Joint \"%s\" could not be found.', skinEntry.joints[ j ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tmesh.bind( new Skeleton( bones, boneInverses ), mesh.matrixWorld );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\treturn node;\n\n\t\t} );\n\n\t} ).then( function ( node ) {\n\n\t\t// build node hierachy\n\n\t\tparentObject.add( node );\n\n\t\tconst pending = [];\n\n\t\tif ( nodeDef.children ) {\n\n\t\t\tconst children = nodeDef.children;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = children.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst child = children[ i ];\n\t\t\t\tpending.push( buildNodeHierarchy( child, node, json, parser ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\treturn Promise.all( pending );\n\n\t} );\n\n}\n\n/**\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {GLTF.Primitive} primitiveDef\n * @param {GLTFParser} parser\n */\nfunction computeBounds( geometry, primitiveDef, parser ) {\n\n\tconst attributes = primitiveDef.attributes;\n\n\tconst box = new Box3();\n\n\tif ( attributes.POSITION !== undefined ) {\n\n\t\tconst accessor = parser.json.accessors[ attributes.POSITION ];\n\n\t\tconst min = accessor.min;\n\t\tconst max = accessor.max;\n\n\t\t// glTF requires 'min' and 'max', but VRM (which extends glTF) currently ignores that requirement.\n\n\t\tif ( min !== undefined && max !== undefined ) {\n\n\t\t\tbox.set(\n\t\t\t\tnew Vector3( min[ 0 ], min[ 1 ], min[ 2 ] ),\n\t\t\t\tnew Vector3( max[ 0 ], max[ 1 ], max[ 2 ] )\n\t\t\t);\n\n\t\t\tif ( accessor.normalized ) {\n\n\t\t\t\tconst boxScale = getNormalizedComponentScale( WEBGL_COMPONENT_TYPES[ accessor.componentType ] );\n\t\t\t\tbox.min.multiplyScalar( boxScale );\n\t\t\t\tbox.max.multiplyScalar( boxScale );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Missing min/max properties for accessor POSITION.' );\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\treturn;\n\n\t}\n\n\tconst targets = primitiveDef.targets;\n\n\tif ( targets !== undefined ) {\n\n\t\tconst maxDisplacement = new Vector3();\n\t\tconst vector = new Vector3();\n\n\t\tfor ( let i = 0, il = targets.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst target = targets[ i ];\n\n\t\t\tif ( target.POSITION !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tconst accessor = parser.json.accessors[ target.POSITION ];\n\t\t\t\tconst min = accessor.min;\n\t\t\t\tconst max = accessor.max;\n\n\t\t\t\t// glTF requires 'min' and 'max', but VRM (which extends glTF) currently ignores that requirement.\n\n\t\t\t\tif ( min !== undefined && max !== undefined ) {\n\n\t\t\t\t\t// we need to get max of absolute components because target weight is [-1,1]\n\t\t\t\t\tvector.setX( Math.max( Math.abs( min[ 0 ] ), Math.abs( max[ 0 ] ) ) );\n\t\t\t\t\tvector.setY( Math.max( Math.abs( min[ 1 ] ), Math.abs( max[ 1 ] ) ) );\n\t\t\t\t\tvector.setZ( Math.max( Math.abs( min[ 2 ] ), Math.abs( max[ 2 ] ) ) );\n\n\n\t\t\t\t\tif ( accessor.normalized ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst boxScale = getNormalizedComponentScale( WEBGL_COMPONENT_TYPES[ accessor.componentType ] );\n\t\t\t\t\t\tvector.multiplyScalar( boxScale );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// Note: this assumes that the sum of all weights is at most 1. This isn't quite correct - it's more conservative\n\t\t\t\t\t// to assume that each target can have a max weight of 1. However, for some use cases - notably, when morph targets\n\t\t\t\t\t// are used to implement key-frame animations and as such only two are active at a time - this results in very large\n\t\t\t\t\t// boxes. So for now we make a box that's sometimes a touch too small but is hopefully mostly of reasonable size.\n\t\t\t\t\tmaxDisplacement.max( vector );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( 'THREE.GLTFLoader: Missing min/max properties for accessor POSITION.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// As per comment above this box isn't conservative, but has a reasonable size for a very large number of morph targets.\n\t\tbox.expandByVector( maxDisplacement );\n\n\t}\n\n\tgeometry.boundingBox = box;\n\n\tconst sphere = new Sphere();\n\n\tbox.getCenter( sphere.center );\n\tsphere.radius = box.min.distanceTo( box.max ) / 2;\n\n\tgeometry.boundingSphere = sphere;\n\n}\n\n/**\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {GLTF.Primitive} primitiveDef\n * @param {GLTFParser} parser\n * @return {Promise}\n */\nfunction addPrimitiveAttributes( geometry, primitiveDef, parser ) {\n\n\tconst attributes = primitiveDef.attributes;\n\n\tconst pending = [];\n\n\tfunction assignAttributeAccessor( accessorIndex, attributeName ) {\n\n\t\treturn parser.getDependency( 'accessor', accessorIndex )\n\t\t\t.then( function ( accessor ) {\n\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute( attributeName, accessor );\n\n\t\t\t} );\n\n\t}\n\n\tfor ( const gltfAttributeName in attributes ) {\n\n\t\tconst threeAttributeName = ATTRIBUTES[ gltfAttributeName ] || gltfAttributeName.toLowerCase();\n\n\t\t// Skip attributes already provided by e.g. Draco extension.\n\t\tif ( threeAttributeName in geometry.attributes ) continue;\n\n\t\tpending.push( assignAttributeAccessor( attributes[ gltfAttributeName ], threeAttributeName ) );\n\n\t}\n\n\tif ( primitiveDef.indices !== undefined && ! geometry.index ) {\n\n\t\tconst accessor = parser.getDependency( 'accessor', primitiveDef.indices ).then( function ( accessor ) {\n\n\t\t\tgeometry.setIndex( accessor );\n\n\t\t} );\n\n\t\tpending.push( accessor );\n\n\t}\n\n\tassignExtrasToUserData( geometry, primitiveDef );\n\n\tcomputeBounds( geometry, primitiveDef, parser );\n\n\treturn Promise.all( pending ).then( function () {\n\n\t\treturn primitiveDef.targets !== undefined\n\t\t\t? addMorphTargets( geometry, primitiveDef.targets, parser )\n\t\t\t: geometry;\n\n\t} );\n\n}\n\n/**\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {Number} drawMode\n * @return {BufferGeometry}\n */\nfunction toTrianglesDrawMode( geometry, drawMode ) {\n\n\tlet index = geometry.getIndex();\n\n\t// generate index if not present\n\n\tif ( index === null ) {\n\n\t\tconst indices = [];\n\n\t\tconst position = geometry.getAttribute( 'position' );\n\n\t\tif ( position !== undefined ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < position.count; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tindices.push( i );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgeometry.setIndex( indices );\n\t\t\tindex = geometry.getIndex();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.GLTFLoader.toTrianglesDrawMode(): Undefined position attribute. Processing not possible.' );\n\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t//\n\n\tconst numberOfTriangles = index.count - 2;\n\tconst newIndices = [];\n\n\tif ( drawMode === TriangleFanDrawMode ) {\n\n\t\t// gl.TRIANGLE_FAN\n\n\t\tfor ( let i = 1; i <= numberOfTriangles; i ++ ) {\n\n\t\t\tnewIndices.push( index.getX( 0 ) );\n\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\t// gl.TRIANGLE_STRIP\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < numberOfTriangles; i ++ ) {\n\n\t\t\tif ( i % 2 === 0 ) {\n\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 2 ) );\n\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 2 ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tif ( ( newIndices.length / 3 ) !== numberOfTriangles ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.GLTFLoader.toTrianglesDrawMode(): Unable to generate correct amount of triangles.' );\n\n\t}\n\n\t// build final geometry\n\n\tconst newGeometry = geometry.clone();\n\tnewGeometry.setIndex( newIndices );\n\n\treturn newGeometry;\n\n}\n\nexport { GLTFLoader };\n"],"names":["$559434fcc6e6401d$export$aa93f11e7884f0f4","$ilwiq","Loader","manager","super","this","dracoLoader","ktx2Loader","meshoptDecoder","pluginCallbacks","register","parser","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsClearcoatExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFTextureBasisUExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFTextureWebPExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsSheenExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsTransmissionExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsVolumeExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsIorExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsSpecularExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFLightsExtension","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMeshoptCompression","load","url","onLoad","onProgress","onError","scope","resourcePath","path","LoaderUtils","extractUrlBase","itemStart","_onError","e","console","error","itemError","itemEnd","loader","FileLoader","setPath","setResponseType","setRequestHeader","requestHeader","setWithCredentials","withCredentials","data","parse","gltf","setDRACOLoader","setDDSLoader","Error","setKTX2Loader","setMeshoptDecoder","callback","indexOf","push","unregister","splice","content","extensions","plugins","decodeText","Uint8Array","$559434fcc6e6401d$var$BINARY_EXTENSION_HEADER_MAGIC","$559434fcc6e6401d$var$EXTENSIONS","KHR_BINARY_GLTF","$559434fcc6e6401d$var$GLTFBinaryExtension","json","JSON","undefined","asset","version","$559434fcc6e6401d$var$GLTFParser","crossOrigin","fileLoader","i","length","plugin","name","extensionsUsed","i1","extensionName","extensionsRequired","KHR_MATERIALS_UNLIT","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsUnlitExtension","KHR_MATERIALS_PBR_SPECULAR_GLOSSINESS","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMaterialsPbrSpecularGlossinessExtension","KHR_DRACO_MESH_COMPRESSION","$559434fcc6e6401d$var$GLTFDracoMeshCompressionExtension","KHR_TEXTURE_TRANSFORM","$559434fcc6e6401d$var$GLTFTextureTransformExtension","KHR_MESH_QUANTIZATION","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMeshQuantizationExtension","warn","setExtensions","setPlugins","parseAsync","Promise","resolve","reject","$559434fcc6e6401d$var$GLTFRegistry","objects","get","key","add","object","remove","removeAll","KHR_LIGHTS_PUNCTUAL","KHR_MATERIALS_CLEARCOAT","KHR_MATERIALS_IOR","KHR_MATERIALS_SHEEN","KHR_MATERIALS_SPECULAR","KHR_MATERIALS_TRANSMISSION","KHR_MATERIALS_VOLUME","KHR_TEXTURE_BASISU","EXT_TEXTURE_WEBP","EXT_MESHOPT_COMPRESSION","cache","refs","uses","_markDefs","nodeDefs","nodes","nodeIndex","nodeLength","nodeDef","light","_addNodeRef","_loadLight","lightIndex","cacheKey","dependency","lightDef","lights","lightNode","color","Color","fromArray","range","type","DirectionalLight","target","position","set","PointLight","distance","SpotLight","spot","innerConeAngle","outerConeAngle","Math","PI","angle","penumbra","decay","intensity","createUniqueName","createNodeAttachment","self","then","_getNodeRef","getMaterialType","MeshBasicMaterial","extendParams","materialParams","materialDef","pending","opacity","metallicRoughness","pbrMetallicRoughness","Array","isArray","baseColorFactor","array","baseColorTexture","assignTexture","all","materialIndex","materials","MeshPhysicalMaterial","extendMaterialParams","extension","clearcoatFactor","clearcoat","clearcoatTexture","clearcoatRoughnessFactor","clearcoatRoughness","clearcoatRoughnessTexture","clearcoatNormalTexture","scale","clearcoatNormalScale","Vector2","sheenColor","sheenRoughness","sheen","sheenColorFactor","sheenRoughnessFactor","sheenColorTexture","sheenRoughnessTexture","transmissionFactor","transmission","transmissionTexture","thickness","thicknessFactor","thicknessTexture","attenuationDistance","colorArray","attenuationColor","ior","specularIntensity","specularFactor","specularTexture","specularColorFactor","specularColor","specularColorTexture","texture","encoding","sRGBEncoding","loadTexture","textureIndex","textureDef","textures","options","loadTextureImage","source","isSupported","images","textureLoader","uri","handler","getHandler","detectSupport","image","Image","src","onload","onerror","height","loadBufferView","index","bufferView","bufferViews","extensionDef","buffer","getDependency","decoder","supported","ready","res","byteOffset","byteLength","count","stride","byteStride","result","ArrayBuffer","decodeGltfBuffer","mode","filter","$559434fcc6e6401d$var$BINARY_EXTENSION_CHUNK_TYPES","body","headerView","DataView","header","magic","slice","getUint32","chunkContentsLength","chunkView","chunkIndex","chunkLength","chunkType","contentArray","preload","decodePrimitive","primitive","bufferViewIndex","gltfAttributeMap","attributes","threeAttributeMap","attributeNormalizedMap","attributeTypeMap","attributeName","threeAttributeName","$559434fcc6e6401d$var$ATTRIBUTES","toLowerCase","attributeName1","accessorDef","accessors","componentType","$559434fcc6e6401d$var$WEBGL_COMPONENT_TYPES","normalized","decodeDracoFile","geometry","attribute","extendTexture","transform","texCoord","offset","rotation","clone","repeat","needsUpdate","$559434fcc6e6401d$var$GLTFMeshStandardSGMaterial","MeshStandardMaterial","params","isGLTFSpecularGlossinessMaterial","specularMapParsFragmentChunk","join","glossinessMapParsFragmentChunk","specularMapFragmentChunk","glossinessMapFragmentChunk","lightPhysicalFragmentChunk","uniforms","specular","value","setHex","glossiness","specularMap","glossinessMap","_extraUniforms","onBeforeCompile","shader","uniformName","fragmentShader","replace","Object","defineProperties","v","defines","USE_SPECULARMAP","USE_GLOSSINESSMAP","USE_UV","metalness","roughness","metalnessMap","roughnessMap","setValues","copy","specularGlossinessParams","pbrSpecularGlossiness","diffuseFactor","diffuseTexture","emissive","glossinessFactor","specularGlossinessTexture","specGlossMapDef","createMaterial","material","fog","map","lightMap","lightMapIntensity","aoMap","aoMapIntensity","emissiveIntensity","emissiveMap","bumpMap","bumpScale","normalMap","normalMapType","TangentSpaceNormalMap","normalScale","displacementMap","displacementScale","displacementBias","alphaMap","envMap","envMapIntensity","refractionRatio","$559434fcc6e6401d$var$GLTFCubicSplineInterpolant","Interpolant","parameterPositions","sampleValues","sampleSize","resultBuffer","copySampleValue_","values","valueSize","prototype","beforeStart_","afterEnd_","interpolate_","t0","t","t1","stride2","stride3","td","p","pp","ppp","offset1","offset0","s2","s3","s0","s1","p0","m0","p1","m1","$559434fcc6e6401d$var$_q","Quaternion","$559434fcc6e6401d$var$GLTFCubicSplineQuaternionInterpolant","normalize","toArray","$559434fcc6e6401d$var$WEBGL_CONSTANTS","Int8Array","Int16Array","Uint16Array","Uint32Array","Float32Array","$559434fcc6e6401d$var$WEBGL_FILTERS","NearestFilter","LinearFilter","NearestMipmapNearestFilter","LinearMipmapNearestFilter","NearestMipmapLinearFilter","LinearMipmapLinearFilter","$559434fcc6e6401d$var$WEBGL_WRAPPINGS","ClampToEdgeWrapping","MirroredRepeatWrapping","RepeatWrapping","$559434fcc6e6401d$var$WEBGL_TYPE_SIZES","SCALAR","VEC2","VEC3","VEC4","MAT2","MAT3","MAT4","POSITION","NORMAL","TANGENT","TEXCOORD_0","TEXCOORD_1","COLOR_0","WEIGHTS_0","JOINTS_0","$559434fcc6e6401d$var$PATH_PROPERTIES","translation","weights","$559434fcc6e6401d$var$INTERPOLATION","CUBICSPLINE","LINEAR","InterpolateLinear","STEP","InterpolateDiscrete","$559434fcc6e6401d$var$ALPHA_MODES","$559434fcc6e6401d$var$addUnknownExtensionsToUserData","knownExtensions","objectDef","userData","gltfExtensions","$559434fcc6e6401d$var$assignExtrasToUserData","gltfDef","extras","assign","$559434fcc6e6401d$var$updateMorphTargets","mesh","meshDef","updateMorphTargets","il","morphTargetInfluences","targetNames","morphTargetDictionary","$559434fcc6e6401d$var$createPrimitiveKey","primitiveDef","dracoExtension","geometryKey","indices","$559434fcc6e6401d$var$createAttributesKey","attributesKey","keys","sort","$559434fcc6e6401d$var$getNormalizedComponentScale","constructor","associations","Map","primitiveCache","meshCache","cameraCache","lightCache","sourceCache","textureCache","nodeNamesUsed","createImageBitmap","test","navigator","userAgent","ImageBitmapLoader","TextureLoader","setCrossOrigin","_invokeAll","ext","beforeRoot","getDependencies","dependencies","scene","scenes","animations","cameras","afterRoot","catch","skinDefs","skins","meshDefs","meshes","skinIndex","skinLength","joints","isBone","skin","isSkinnedMesh","camera","ref","updateMappings","original","mappings","child","children","entries","_invokeOne","func","unshift","loadScene","loadNode","loadMesh","loadAccessor","loadBuffer","loadMaterial","loadSkin","loadAnimation","loadCamera","defs","def","bufferIndex","bufferDef","buffers","resolveURL","bufferViewDef","accessorIndex","sparse","pendingBufferViews","itemSize","TypedArray","elementBytes","BYTES_PER_ELEMENT","itemBytes","bufferAttribute","ibSlice","floor","ibCacheKey","ib","InterleavedBuffer","InterleavedBufferAttribute","BufferAttribute","itemSizeIndices","TypedArrayIndices","byteOffsetIndices","byteOffsetValues","sparseIndices","sparseValues","setX","setY","setZ","setW","sourceIndex","sourceDef","sampler","promise","loadImageSource","flipY","samplers","magFilter","minFilter","wrapS","wrapT","URL","webkitURL","sourceURI1","isObjectURL","blob","Blob","mimeType","createObjectURL","sourceURI","isImageBitmapLoader","imageBitmap","Texture","revokeObjectURL","mapName","mapDef","gltfReference","assignFinalMaterial","useDerivativeTangents","tangent","useVertexColors","useFlatShading","normal","isPoints","uuid","pointsMaterial","PointsMaterial","Material","call","sizeAttenuation","isLine","lineMaterial","LineBasicMaterial","cachedMaterial","vertexColors","flatShading","y","uv2","uv","setAttribute","materialType","materialExtensions","sgExtension","kmuExtension","metallicFactor","roughnessFactor","metallicRoughnessTexture","doubleSided","side","DoubleSide","alphaMode","transparent","depthWrite","alphaTest","alphaCutoff","normalTexture","occlusionTexture","strength","emissiveFactor","emissiveTexture","originalName","sanitizedName","PropertyBinding","sanitizeNodeName","loadGeometries","primitives","createDracoPrimitive","$559434fcc6e6401d$var$addPrimitiveAttributes","cached","geometryPromise","BufferGeometry","meshIndex","i5","il4","depthTest","FrontSide","results","geometries","SkinnedMesh","Mesh","skinWeight","normalizeSkinWeights","$559434fcc6e6401d$var$toTrianglesDrawMode","TriangleStripDrawMode","TriangleFanDrawMode","LineSegments","Line","LineLoop","Points","morphAttributes","i3","il2","group","Group","i4","il3","cameraIndex","cameraDef","PerspectiveCamera","MathUtils","radToDeg","yfov","aspectRatio","znear","zfar","OrthographicCamera","xmag","ymag","skinDef","skinEntry","inverseBindMatrices","accessor","animationIndex","animationDef","pendingNodes","pendingInputAccessors","pendingOutputAccessors","pendingSamplers","pendingTargets","i6","il5","channels","channel","node","id","input","parameters","output","inputAccessors","outputAccessors","targets","tracks","inputAccessor","outputAccessor","TypedKeyframeTrack","updateMatrix","matrixAutoUpdate","NumberKeyframeTrack","QuaternionKeyframeTrack","VectorKeyframeTrack","targetName","interpolation","traverse","outputArray","scaled","j","jl","track","createInterpolant","times","getValueSize","isInterpolantFactoryMethodGLTFCubicSpline","AnimationClip","createNodeMesh","o","isMesh","nodeName","meshPromise","forEach","Bone","Object3D","matrix","Matrix4","applyMatrix4","quaternion","has","sceneIndex","sceneDef","nodeIds","$559434fcc6e6401d$var$buildNodeHierarchy","node1","reducedAssociations","reduceAssociations","nodeId","parentObject","pendingJoints","jointNodes","bones","boneInverses","jointNode","mat","bind","Skeleton","matrixWorld","assignAttributeAccessor","gltfAttributeName","accessor1","setIndex","box","Box3","min","max","Vector3","boxScale","multiplyScalar","maxDisplacement","vector","abs","expandByVector","boundingBox","sphere","Sphere","getCenter","center","radius","distanceTo","boundingSphere","$559434fcc6e6401d$var$computeBounds","hasMorphPosition","hasMorphNormal","hasMorphColor","pendingPositionAccessors","pendingNormalAccessors","pendingColorAccessors","i2","il1","pendingAccessor","morphPositions","morphNormals","morphColors","morphTargetsRelative","$559434fcc6e6401d$var$addMorphTargets","drawMode","getIndex","getAttribute","numberOfTriangles","newIndices","getX","newGeometry"],"version":3,"file":"settling.122861e4.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/settling.efa3b5cd.js b/dist/settling.efa3b5cd.js new file mode 100644 index 0000000..cc1bcfa --- /dev/null +++ b/dist/settling.efa3b5cd.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var t="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},e={},n={},o=t.parcelRequireafd0;null==o&&((o=function(t){if(t in e)return e[t].exports;if(t in n){var o=n[t];delete n[t];var s={id:t,exports:{}};return e[t]=s,o.call(s.exports,s,s.exports),s.exports}var r=new Error("Cannot find module '"+t+"'");throw r.code="MODULE_NOT_FOUND",r}).register=function(t,e){n[t]=e},t.parcelRequireafd0=o);var s=o("ilwiq"),r=o("5Rd1x"),i=o("fUhpq"),a=o("jiuw3"),c=o("7MGRS"),l=o("4CEV9"),d=o("8C12l"),u=o("7lx9d"),f=o("Q6arU");s=o("ilwiq");const p=new((s=o("ilwiq")).Vector3),h=new s.Vector3,y=new s.Vector3,w=new s.Vector2,g=new s.Vector2,m=new s.Vector2,x=new s.Vector3;function b(t,e,n,o,r,i,a){p.fromBufferAttribute(e,o),h.fromBufferAttribute(e,r),y.fromBufferAttribute(e,i);const c=function(t,e,n,o,r,i){let a;return a=i===s.BackSide?t.intersectTriangle(o,n,e,!0,r):t.intersectTriangle(e,n,o,i!==s.DoubleSide,r),null===a?null:{distance:t.origin.distanceTo(r),point:r.clone()}}(t,p,h,y,x,a);if(c){n&&(w.fromBufferAttribute(n,o),g.fromBufferAttribute(n,r),m.fromBufferAttribute(n,i),c.uv=s.Triangle.getUV(x,p,h,y,w,g,m,new s.Vector2));const t={a:o,b:r,c:i,normal:new s.Vector3,materialIndex:0};s.Triangle.getNormal(p,h,y,t.normal),c.face=t,c.faceIndex=o}return c}function T(t,e,n,o,s){const r=3*o,i=t.index.getX(r),a=t.index.getX(r+1),c=t.index.getX(r+2),l=b(n,t.attributes.position,t.attributes.uv,i,a,c,e);return l?(l.faceIndex=o,s&&s.push(l),l):null}function B(t,e,n){return null===t?null:(t.point.applyMatrix4(e.matrixWorld),t.distance=t.point.distanceTo(n.ray.origin),t.object=e,t.distancen.far?null:t)}s=o("ilwiq");const P=Math.pow(2,-24);s=o("ilwiq");class M{constructor(){}}function S(t,e,n){return n.min.x=e[t],n.min.y=e[t+1],n.min.z=e[t+2],n.max.x=e[t+3],n.max.y=e[t+4],n.max.z=e[t+5],n}function A(t){let e=-1,n=-1/0;for(let o=0;o<3;o++){const s=t[o+3]-t[o];s>n&&(n=s,e=o)}return e}function v(t,e){e.set(t)}function V(t,e,n){let o,s;for(let r=0;r<3;r++){const i=r+3;o=t[r],s=e[r],n[r]=os?o:s}}function F(t,e,n){for(let o=0;o<3;o++){const s=e[t+2*o],r=e[t+2*o+1],i=s-r,a=s+r;in[o+3]&&(n[o+3]=a)}}function E(t){const e=t[3]-t[0],n=t[4]-t[1],o=t[5]-t[2];return 2*(e*n+n*o+o*e)}function C(t,e,n,o,s=null){let r=1/0,i=1/0,a=1/0,c=-1/0,l=-1/0,d=-1/0,u=1/0,f=1/0,p=1/0,h=-1/0,y=-1/0,w=-1/0;const g=null!==s;for(let o=6*e,s=6*(e+n);oc&&(c=m),g&&eh&&(h=e);const x=t[o+2],b=t[o+3],T=x-b,B=x+b;Tl&&(l=B),g&&xy&&(y=x);const P=t[o+4],M=t[o+5],S=P-M,A=P+M;Sd&&(d=A),g&&Pw&&(w=P)}o[0]=r,o[1]=i,o[2]=a,o[3]=c,o[4]=l,o[5]=d,g&&(s[0]=u,s[1]=f,s[2]=p,s[3]=h,s[4]=y,s[5]=w)}const U=(t,e)=>t.candidate-e.candidate,I=new Array(32).fill().map((()=>({count:0,bounds:new Float32Array(6),rightCacheBounds:new Float32Array(6),leftCacheBounds:new Float32Array(6),candidate:0}))),D=new Float32Array(6);function R(t,e){function n(t){p&&p(t/h)}function o(e,s,r,p=null,h=0){if(!y&&h>=l&&(y=!0,d&&(console.warn(`MeshBVH: Max depth of ${l} reached when generating BVH. Consider increasing maxDepth.`),console.warn(t))),r<=u||h>=l)return n(s+r),e.offset=s,e.count=r,e;const w=function(t,e,n,o,s,r){let i=-1,a=0;if(0===r)i=A(e),-1!==i&&(a=(e[i]+e[i+3])/2);else if(1===r)i=A(t),-1!==i&&(a=function(t,e,n,o){let s=0;for(let r=e,i=e+n;r=r.candidate?F(o,n,r.rightCacheBounds):(F(o,n,r.leftCacheBounds),r.count++)}}for(let n=0;n=32&&(s=31);const r=I[s];r.count++,F(e,n,r.bounds)}const e=I[31];v(e.bounds,e.rightCacheBounds);for(let t=30;t>=0;t--){const e=I[t],n=I[t+1];V(e.bounds,n.rightCacheBounds,e.rightCacheBounds)}let f=0;for(let e=0;e<31;e++){const n=I[e],o=n.count,l=n.bounds,d=I[e+1].rightCacheBounds;0!==o&&(0===f?v(l,D):V(l,D,D)),f+=o;let u=0,p=0;0!==f&&(u=E(D)/r);const h=s-f;0!==h&&(p=E(d)/r);const y=1+1.25*(u*f+p*h);y=a;)i--;if(!(r65535?new Uint32Array(new o(4*n)):new Uint16Array(new o(2*n)),t.setIndex(new s.BufferAttribute(r,1));for(let t=0;tf&&(f=s),a>f&&(f=a);const p=(f-c)/2,h=2*t;i[r+h+0]=c+p,i[r+h+1]=p+(Math.abs(c)+p)*P,ce[t+3]&&(e[t+3]=f)}}return i}(t,r),c=t.index.array,l=e.maxDepth,d=e.verbose,u=e.maxLeafTris,f=e.strategy,p=e.onProgress,h=t.index.count/3;let y=!1;const w=[],g=function(t){if(!t.groups||!t.groups.length)return[{offset:0,count:t.index.count/3}];const e=[],n=new Set;for(const e of t.groups)n.add(e.start),n.add(e.start+e.count);const o=Array.from(n.values()).sort(((t,e)=>t-e));for(let t=0;ta&&(a=e);const n=t[o+2];nc&&(c=n);const d=t[o+4];dl&&(l=d)}o[0]=s,o[1]=r,o[2]=i,o[3]=a,o[4]=c,o[5]=l}(a,t.offset,t.count,i),o(e,t.offset,t.count,i),w.push(e)}else for(let t of g){const e=new M;e.boundingData=new Float32Array(6),C(a,t.offset,t.count,e.boundingData,i),o(e,t.offset,t.count,i),w.push(e)}return w}s=o("ilwiq"),s=o("ilwiq"),s=o("ilwiq");class L{constructor(){this.min=1/0,this.max=-1/0}setFromPointsField(t,e){let n=1/0,o=-1/0;for(let s=0,r=t.length;so?r:o}this.min=n,this.max=o}setFromPoints(t,e){let n=1/0,o=-1/0;for(let s=0,r=e.length;so?i:o}this.min=n,this.max=o}isSeparated(t){return this.min>t.max||t.min>this.max}}L.prototype.setFromBox=function(){const t=new s.Vector3;return function(e,n){const o=n.min,s=n.max;let r=1/0,i=-1/0;for(let n=0;n<=1;n++)for(let a=0;a<=1;a++)for(let c=0;c<=1;c++){t.x=o.x*n+s.x*(1-n),t.y=o.y*a+s.y*(1-a),t.z=o.z*c+s.z*(1-c);const l=e.dot(t);r=Math.min(l,r),i=Math.max(l,i)}this.min=r,this.max=i}}();!function(){const t=new L}();s=o("ilwiq"),s=o("ilwiq");const q=function(){const t=new s.Vector3,e=new s.Vector3,n=new s.Vector3;return function(o,s,r){const i=o.start,a=t,c=s.start,l=e;n.subVectors(i,c),t.subVectors(o.end,s.start),e.subVectors(s.end,s.start);const d=n.dot(l),u=l.dot(a),f=l.dot(l),p=n.dot(a),h=a.dot(a)*f-u*u;let y,w;y=0!==h?(d*u-p*f)/h:0,w=(d+y*u)/f,r.x=y,r.y=w}}(),_=function(){const t=new s.Vector2,e=new s.Vector3,n=new s.Vector3;return function(o,s,r,i){q(o,s,t);let a=t.x,c=t.y;if(a>=0&&a<=1&&c>=0&&c<=1)return o.at(a,r),void s.at(c,i);if(a>=0&&a<=1)return c<0?s.at(0,i):s.at(1,i),void o.closestPointToPoint(i,!0,r);if(c>=0&&c<=1)return a<0?o.at(0,r):o.at(1,r),void s.closestPointToPoint(r,!0,i);{let t,l;t=a<0?o.start:o.end,l=c<0?s.start:s.end;const d=e,u=n;return o.closestPointToPoint(l,!0,e),s.closestPointToPoint(t,!0,n),d.distanceToSquared(l)<=u.distanceToSquared(t)?(r.copy(d),void i.copy(l)):(r.copy(t),void i.copy(u))}}}(),k=function(){const t=new s.Vector3,e=new s.Vector3,n=new s.Plane,o=new s.Line3;return function(s,r){const{radius:i,center:a}=s,{a:c,b:l,c:d}=r;o.start=c,o.end=l;if(o.closestPointToPoint(a,!0,t).distanceTo(a)<=i)return!0;o.start=c,o.end=d;if(o.closestPointToPoint(a,!0,t).distanceTo(a)<=i)return!0;o.start=l,o.end=d;if(o.closestPointToPoint(a,!0,t).distanceTo(a)<=i)return!0;const u=r.getPlane(n);if(Math.abs(u.distanceToPoint(a))<=i){const t=u.projectPoint(a,e);if(r.containsPoint(t))return!0}return!1}}();class O extends s.Triangle{constructor(...t){super(...t),this.isExtendedTriangle=!0,this.satAxes=new Array(4).fill().map((()=>new s.Vector3)),this.satBounds=new Array(4).fill().map((()=>new L)),this.points=[this.a,this.b,this.c],this.sphere=new s.Sphere,this.plane=new s.Plane,this.needsUpdate=!1}intersectsSphere(t){return k(t,this)}update(){const t=this.a,e=this.b,n=this.c,o=this.points,s=this.satAxes,r=this.satBounds,i=s[0],a=r[0];this.getNormal(i),a.setFromPoints(i,o);const c=s[1],l=r[1];c.subVectors(t,e),l.setFromPoints(c,o);const d=s[2],u=r[2];d.subVectors(e,n),u.setFromPoints(d,o);const f=s[3],p=r[3];f.subVectors(n,t),p.setFromPoints(f,o),this.sphere.setFromPoints(this.points),this.plane.setFromNormalAndCoplanarPoint(i,t),this.needsUpdate=!1}}O.prototype.closestPointToSegment=function(){const t=new s.Vector3,e=new s.Vector3,n=new s.Line3;return function(o,s=null,r=null){const{start:i,end:a}=o,c=this.points;let l,d=1/0;for(let i=0;i<3;i++){const a=(i+1)%3;n.start.copy(c[i]),n.end.copy(c[a]),_(n,o,t,e),l=t.distanceToSquared(e),l1-1e-10){const t=this.satBounds,a=this.satAxes;n[0]=s.a,n[1]=s.b,n[2]=s.c;for(let e=0;e<4;e++){const s=t[e],r=a[e];if(o.setFromPoints(r,n),s.isSeparated(o))return!1}const c=s.satBounds,l=s.satAxes;e[0]=this.a,e[1]=this.b,e[2]=this.c;for(let t=0;t<4;t++){const n=c[t],s=l[t];if(o.setFromPoints(s,e),n.isSeparated(o))return!1}for(let t=0;t<4;t++){const s=a[t];for(let t=0;t<4;t++){const a=l[t];if(i.crossVectors(s,a),o.setFromPoints(i,e),r.setFromPoints(i,n),o.isSeparated(r))return!1}}return p&&(console.warn("ExtendedTriangle.intersectsTriangle: Triangles are coplanar which does not support an output edge. Setting edge to 0, 0, 0."),p.start.set(0,0,0),p.end.set(0,0,0)),!0}{const t=this.points;let e=!1,n=0;for(let o=0;o<3;o++){const s=t[o],r=t[(o+1)%3];if(d.start.copy(s),d.end.copy(r),d.delta(a),0===y.normal.dot(a)&&0===y.distanceToPoint(d.start)){u.copy(d),n=2;break}if(y.intersectLine(d,e?u.start:u.end)){if(n++,e)break;e=!0}}if(2!==n)return!1;const o=s.points;let r=!1,i=0;for(let t=0;t<3;t++){const e=o[t],n=o[(t+1)%3];if(d.start.copy(e),d.end.copy(n),d.delta(c),0===h.normal.dot(c)&&0===h.distanceToPoint(d.start)){f.copy(d),i=2;break}if(h.intersectLine(d,r?f.start:f.end)){if(i++,r)break;r=!0}}if(2!==i)return!1;if(u.delta(a),f.delta(c),a.dot(c)<0){let t=f.start;f.start=f.end,f.end=t}const w=u.start.dot(a),g=u.end.dot(a),m=f.start.dot(a),x=f.end.dot(a),b=g0?p.start.copy(u.start):p.start.copy(f.start),l.subVectors(u.end,f.end),l.dot(a)<0?p.end.copy(u.end):p.end.copy(f.end)),!0)}}}(),O.prototype.distanceToPoint=function(){const t=new s.Vector3;return function(e){return this.closestPointToPoint(e,t),e.distanceTo(t)}}(),O.prototype.distanceToTriangle=function(){const t=new s.Vector3,e=new s.Vector3,n=["a","b","c"],o=new s.Line3,r=new s.Line3;return function(s,i=null,a=null){const c=i||a?o:null;if(this.intersectsTriangle(s,c))return(i||a)&&(i&&c.getCenter(i),a&&c.getCenter(a)),0;let l=1/0;for(let e=0;e<3;e++){let o;const r=n[e],c=s[r];this.closestPointToPoint(c,t),o=c.distanceToSquared(t),onew s.Vector3)),this.satAxes=new Array(3).fill().map((()=>new s.Vector3)),this.satBounds=new Array(3).fill().map((()=>new L)),this.alignedSatBounds=new Array(3).fill().map((()=>new L)),this.needsUpdate=!1}set(t,e,n){super.set(t,e),this.matrix.copy(n),this.needsUpdate=!0}copy(t){super.copy(t),this.matrix.copy(t.matrix),this.needsUpdate=!0}}function z(t,e,n,o){const s=t.a,r=t.b,i=t.c;let a=e,c=e+1,l=e+2;n&&(a=n.getX(e),c=n.getX(e+1),l=n.getX(e+2)),s.x=o.getX(a),s.y=o.getY(a),s.z=o.getZ(a),r.x=o.getX(c),r.y=o.getY(c),r.z=o.getZ(c),i.x=o.getX(l),i.y=o.getY(l),i.z=o.getZ(l)}function G(t,e,n,o,s,r,i){const a=n.index,c=n.attributes.position;for(let n=t,l=e+t;nnew s.Line3)),n=new Array(12).fill().map((()=>new s.Line3)),o=new s.Vector3,r=new s.Vector3;return function(s,i=0,a=null,c=null){if(this.needsUpdate&&this.update(),this.intersectsBox(s))return(a||c)&&(s.getCenter(r),this.closestPointToPoint(r,o),s.closestPointToPoint(o,r),a&&a.copy(o),c&&c.copy(r)),0;const l=i*i,d=s.min,u=s.max,f=this.points;let p=1/0;for(let t=0;t<8;t++){const e=f[t];r.copy(e).clamp(d,u);const n=e.distanceToSquared(r);if(n=0;let l,d;c?(l=j(t),d=Y(t,a)):(l=Y(t,a),d=j(t));const u=ot(l,r,o,K)?tt(l,e,n,o):null;if(u){const t=u.point[i];if(c?t<=r[d+s]:t>=r[d+s+3])return u}const f=ot(d,r,o,K)?tt(d,e,n,o):null;return u&&f?u.distance<=f.distance?u:f:u||f||null}}const et=function(){let t,e;const n=[],o=new H((()=>new s.Box3));function r(n,o,s,i,a=null,c=0,l=0){function d(t){let e=2*t,n=at,o=ct;for(;!W(e,n);)e=2*(t=j(t));return J(t,o)}function u(t){let e=2*t,n=at,o=ct;for(;!W(e,n);)e=2*(t=Y(t,o));return J(t,o)+X(e,n)}let f=2*n,p=it,h=at,y=ct;if(W(f,h)){const e=J(n,y),o=X(f,h);return S(n,p,t),i(e,o,!1,l,c+n,t)}{const f=j(n),w=Y(n,y);let g,m,x,b,T=f,B=w;if(a&&(x=t,b=e,S(T,p,x),S(B,p,b),g=a(x),m=a(b),m0&&(e=n[a-1],t=n[a-2]),i}}(),nt=function(){const t=new O,e=new O,n=new s.Matrix4,o=new N,r=new N;return function s(i,a,c,l,d=null){let u=2*i,f=it,p=at,h=ct;null===d&&(c.boundingBox||c.computeBoundingBox(),o.set(c.boundingBox.min,c.boundingBox.max,l),d=o);if(!W(u,p)){const t=i+8,e=h[i+6];S(t,f,Z);if(d.intersectsBox(Z)&&s(t,a,c,l,d))return!0;S(e,f,Z);return!!(d.intersectsBox(Z)&&s(e,a,c,l,d))}{const o=a,s=o.index,d=o.attributes.position,y=c.index,w=c.attributes.position,g=J(i,h),m=X(u,p);if(n.copy(l).invert(),c.boundsTree){S(i,f,r),r.matrix.copy(n),r.needsUpdate=!0;return c.boundsTree.shapecast({intersectsBounds:t=>r.intersectsBox(t),intersectsTriangle:t=>{t.a.applyMatrix4(l),t.b.applyMatrix4(l),t.c.applyMatrix4(l),t.needsUpdate=!0;for(let n=3*g,o=3*(m+g);nnew O));class Mt{static serialize(t,e={}){if(e.isBufferGeometry)return console.warn("MeshBVH.serialize: The arguments for the function have changed. See documentation for new signature."),Mt.serialize(arguments[0],{cloneBuffers:void 0===arguments[2]||arguments[2]});e={cloneBuffers:!0,...e};const n=t.geometry,o=t._roots,s=n.getIndex();let r;return r=e.cloneBuffers?{roots:o.map((t=>t.slice())),index:s.array.slice()}:{roots:o,index:s.array},r}static deserialize(t,e,n={}){if("boolean"==typeof n)return console.warn("MeshBVH.deserialize: The arguments for the function have changed. See documentation for new signature."),Mt.deserialize(arguments[0],arguments[1],{setIndex:void 0===arguments[2]||arguments[2]});n={setIndex:!0,...n};const{index:o,roots:r}=t,i=new Mt(e,{...n,[ut]:!0});if(i._roots=r,n.setIndex){const n=e.getIndex();if(null===n){const n=new s.BufferAttribute(t.index,1,!1);e.setIndex(n)}else n.array!==o&&(n.array.set(o),n.needsUpdate=!0)}return i}constructor(t,e={}){if(!t.isBufferGeometry)throw new Error("MeshBVH: Only BufferGeometries are supported.");if(t.index&&t.index.isInterleavedBufferAttribute)throw new Error("MeshBVH: InterleavedBufferAttribute is not supported for the index attribute.");if((e=Object.assign({strategy:0,maxDepth:40,maxLeafTris:10,verbose:!0,useSharedArrayBuffer:!1,setBoundingBox:!0,onProgress:null,[ut]:!1},e)).useSharedArrayBuffer&&"undefined"==typeof SharedArrayBuffer)throw new Error("MeshBVH: SharedArrayBuffer is not available.");this._roots=null,e[ut]||(this._roots=function(t,e){const n=R(t,e);let o,s,r;const i=[],a=e.useSharedArrayBuffer?SharedArrayBuffer:ArrayBuffer;for(let t=0;tMath.pow(2,32))throw new Error("MeshBVH: Cannot store child pointer greater than 32 bits.");return s[n+6]=a/4,a=l(a,r),s[n+7]=i,a}}return i}(t,e),!t.boundingBox&&e.setBoundingBox&&(t.boundingBox=this.getBoundingBox(new s.Box3))),this.geometry=t}refit(t=null){t&&Array.isArray(t)&&(t=new Set(t));const e=this.geometry,n=e.index.array,o=e.attributes.position,s=o.array,r=o.offset||0;let i,a,c,l,d=3;o.isInterleavedBufferAttribute&&(d=o.data.stride);let u=0;const f=this._roots;for(let t=0,e=f.length;tp&&(p=a),ch&&(h=c),ly&&(y=l)}return(l[e+0]!==o||l[e+1]!==i||l[e+2]!==f||l[e+3]!==p||l[e+4]!==h||l[e+5]!==y)&&(l[e+0]=o,l[e+1]=i,l[e+2]=f,l[e+3]=p,l[e+4]=h,l[e+5]=y,!0)}{const n=e+8,s=a[e+6],r=n+o,c=s+o;let d=i,u=!1,f=!1;t?d||(u=t.has(r),f=t.has(c),d=!u&&!f):(u=!0,f=!0);const h=d||f;let y=!1;(d||u)&&(y=p(n,o,d));let w=!1;h&&(w=p(s,o,d));const g=y||w;if(g)for(let t=0;t<3;t++){const o=n+t,r=s+t,i=l[o],a=l[o+3],c=l[r],d=l[r+3];l[e+t]=id?a:d}return g}}}traverse(t,e=0){const n=this._roots[e],o=new Uint32Array(n),s=new Uint16Array(n);!function e(r,i=0){const a=2*r,c=65535===s[a+15];if(c){const e=o[r+6],l=s[a+14];t(i,c,new Float32Array(n,4*r,6),e,l)}else{const s=r+8,a=o[r+6],l=o[r+7];t(i,c,new Float32Array(n,4*r,6),l)||(e(s,i+1),e(a,i+1))}}(0)}raycast(t,e=s.FrontSide){const n=this._roots,o=this.geometry,r=[],i=e.isMaterial,a=Array.isArray(e),c=o.groups,l=i?e.side:e;for(let s=0,i=n.length;s{const r=3*n;return t(e,r,r+1,r+2,o,s)}}t={boundsTraverseOrder:n,intersectsBounds:t,intersectsTriangle:e,intersectsRange:null},console.warn("MeshBVH: Shapecast function signature has changed and now takes an object of callbacks as a second argument. See docs for new signature.")}const s=Pt.getPrimitive();let{boundsTraverseOrder:r,intersectsBounds:i,intersectsRange:a,intersectsTriangle:c}=t;if(a&&c){const t=a;a=(e,n,r,i,a)=>!!t(e,n,r,i,a)||G(e,n,o,c,r,i,s)}else a||(a=c?(t,e,n,r)=>G(t,e,o,c,n,r,s):(t,e,n)=>n);let l=!1,d=0;for(const t of this._roots){if(lt(t),l=et(0,o,i,a,r,d),dt(),l)break;d+=t.byteLength}return Pt.releasePrimitive(s),l}bvhcast(t,e,n){let{intersectsRanges:o,intersectsTriangles:s}=n;const r=this.geometry.index,i=this.geometry.attributes.position,a=t.geometry.index,c=t.geometry.attributes.position;ht.copy(e).invert();const l=Pt.getPrimitive(),d=Pt.getPrimitive();if(s){function f(t,n,o,u,f,p,h,y){for(let w=o,g=o+u;wpt.intersectsBox(t),intersectsRange:(e,n,s,r,i,a)=>(ft.copy(a),ft.applyMatrix4(ht),t.shapecast({intersectsBounds:t=>ft.intersectsBox(t),intersectsRange:(t,s,a,c,l)=>o(e,n,t,s,r,i,c,l)}))});return Pt.releasePrimitive(l),Pt.releasePrimitive(d),u}intersectsBox(t,e){return yt.set(t.min,t.max,e),yt.needsUpdate=!0,this.shapecast({intersectsBounds:t=>yt.intersectsBox(t),intersectsTriangle:t=>yt.intersectsTriangle(t)})}intersectsSphere(t){return this.shapecast({intersectsBounds:e=>t.intersectsBox(e),intersectsTriangle:e=>e.intersectsSphere(t)})}closestPointToGeometry(t,e,n={},o={},s=0,r=1/0){t.boundingBox||t.computeBoundingBox(),yt.set(t.boundingBox.min,t.boundingBox.max,e),yt.needsUpdate=!0;const i=this.geometry,a=i.attributes.position,c=i.index,l=t.attributes.position,d=t.index,u=Pt.getPrimitive(),f=Pt.getPrimitive();let p=mt,h=xt,y=null,w=null;o&&(y=bt,w=Tt);let g=1/0,m=null,x=null;return ht.copy(e).invert(),wt.matrix.copy(ht),this.shapecast({boundsTraverseOrder:t=>yt.distanceToBox(t),intersectsBounds:(t,e,n)=>n{if(t.boundsTree)return t.boundsTree.shapecast({boundsTraverseOrder:t=>wt.distanceToBox(t),intersectsBounds:(t,e,n)=>n{for(let i=3*t,b=3*(t+r);i(gt.copy(t).clamp(e.min,e.max),gt.distanceToSquared(t)),intersectsBounds:(t,e,n)=>n{e.closestPointToPoint(t,gt);const o=t.distanceToSquared(gt);return o{S(0,new Float32Array(e),Bt),t.union(Bt)})),t}}const St=Mt.prototype.raycast;Mt.prototype.raycast=function(...t){if(t[0].isMesh){console.warn('MeshBVH: The function signature and results frame for "raycast" has changed. See docs for new signature.');const[e,n,o,s]=t;return St.call(this,o,e.material).forEach((t=>{(t=B(t,e,n))&&s.push(t)})),s}return St.apply(this,t)};const At=Mt.prototype.raycastFirst;Mt.prototype.raycastFirst=function(...t){if(t[0].isMesh){console.warn('MeshBVH: The function signature and results frame for "raycastFirst" has changed. See docs for new signature.');const[e,n,o]=t;return B(At.call(this,o,e.material),e,n)}return At.apply(this,t)};const vt=Mt.prototype.closestPointToPoint;Mt.prototype.closestPointToPoint=function(...t){if(t[0].isMesh){console.warn('MeshBVH: The function signature and results frame for "closestPointToPoint" has changed. See docs for new signature.'),t.unshift();const e=t[1],n={};return t[1]=n,vt.apply(this,t),e&&e.copy(n.point),n.distance}return vt.apply(this,t)};const Vt=Mt.prototype.closestPointToGeometry;Mt.prototype.closestPointToGeometry=function(...t){const e=t[2],n=t[3];if(e&&e.isVector3||n&&n.isVector3){console.warn('MeshBVH: The function signature and results frame for "closestPointToGeometry" has changed. See docs for new signature.');const o={},s={},r=t[1];return t[2]=o,t[3]=s,Vt.apply(this,t),e&&e.copy(o.point),n&&n.copy(s.point).applyMatrix4(r),o.distance}return Vt.apply(this,t)};const Ft=Mt.prototype.refit;Mt.prototype.refit=function(...t){const e=t[0],n=t[1];if(n&&(n instanceof Set||Array.isArray(n))){console.warn('MeshBVH: The function signature for "refit" has changed. See docs for new signature.');const t=new Set;n.forEach((e=>t.add(e))),e&&e.forEach((e=>t.add(e))),Ft.call(this,t)}else Ft.apply(this,t)},["intersectsGeometry","shapecast","intersectsBox","intersectsSphere"].forEach((t=>{const e=Mt.prototype[t];Mt.prototype[t]=function(...n){return(null===n[0]||n[0].isMesh)&&(n.shift(),console.warn(`MeshBVH: The function signature for "${t}" has changed and no longer takes Mesh. See docs for new signature.`)),e.apply(this,n)}}));const Et=new s.Ray,Ct=new s.Matrix4,Ut=s.Mesh.prototype.raycast;s.Mesh.prototype.raycast=function(t,e){if(this.geometry.boundsTree){if(void 0===this.material)return;Ct.copy(this.matrixWorld).invert(),Et.copy(t.ray).applyMatrix4(Ct);const n=this.geometry.boundsTree;if(!0===t.firstHitOnly){const o=B(n.raycastFirst(Et,this.material),this,t);o&&e.push(o)}else{const o=n.raycast(Et,this.material);for(let n=0,s=o.length;nzt.enabled=!1)),Gt.addEventListener("mouseUp",(()=>zt.enabled=!0)),Ht=new s.Group,Ht.position.set(0,0,0),Ht.rotation.set(Math.PI/2,0,0),kt.add(Ht),Gt.attach(Ht),Gt.addEventListener("objectChange",(()=>{Xt=!0}));const n=400;Wt=new s.Mesh(new s.PlaneBufferGeometry(25,25,n,n),new s.MeshStandardMaterial);const o=Wt.geometry.attributes.position;for(let t=0;t<=401;t++)for(let e=0;e<=401;e++){const s=n*t+e,r=1.5*o.getX(s),i=1.5*o.getY(s);o.setZ(s,Math.min(Math.abs(Math.sin(i)),Math.abs(Math.sin(r))))}Wt.rotation.set(-Math.PI/2,0,0),Wt.geometry.computeVertexNormals(),Wt.receiveShadow=!0,Wt.geometry.computeBoundsTree(),kt.add(Wt),Rt=new a.GUI,Rt.add(It,"enableControls"),Rt.add(It,"solve"),Rt.add(It,"displayMesh"),Rt.add(It,"displayIk"),Rt.add(It,"settleIterations").min(1).max(20).step(1).onChange((()=>Xt=!0)),Rt.add(It,"terrainHeight",.05,.7).onChange((()=>Xt=!0));const p=new d.default;p.fetchOptions={mode:"cors"},p.loadMeshCb=(t,e,n)=>{/\.glb$/.test(t)||/\.gltf$/.test(t)?new u.GLTFLoader(e).load(t,(t=>{t.scene.traverse((t=>{t.castShadow=!0,t.receiveShadow=!0,t.geometry&&!t.geometry.attributes.normals&&t.geometry.computeVertexNormals()})),n(t.scene)})):/\.stl$/.test(t)&&new f.STLLoader(e).load(t,(t=>{const e=new s.Mesh(t);e.castShadow=!0,e.receiveShadow=!0,n(e)}))},p.loadAsync("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/m2020-urdf-models/main/rover/m2020.urdf").then((t=>{t.traverse((t=>{"floating"===t.jointType&&(t.jointType="fixed")})),$t=t,Qt=l.urdfRobotToIKRoot($t,!0);const e=Qt.find((t=>"CENTER_DIFFERENTIAL"===t.name)).child;e.removeChild(e.children[0]);const n=Qt.find((t=>"LEFT_DIFFERENTIAL"===t.name)).child,o=new l.Joint;e.addChild(o);const r=new l.Link;r.setPosition(0,-.7,0),o.addChild(r);const i=new l.Joint;i.setDoF(l.DOF.EZ),r.addChild(i);const a=new l.Link;a.setPosition(0,0,0),i.addChild(a);const c=new l.Joint;c.setDoF(l.DOF.EY),a.addChild(c);const d=new l.Link;n.getWorldPosition(d.position),d.setMatrixNeedsUpdate(),c.attachChild(d),d.position[1]=0,d.position[2]=0,d.setMatrixNeedsUpdate();const u=new l.Joint;n.addChild(u);const f=new l.Link;d.getWorldPosition(f.position),d.getWorldQuaternion(f.quaternion),f.setMatrixNeedsUpdate(),u.attachChild(f);const p=new l.Goal;p.setFreeDoF(l.DOF.EX,l.DOF.EY,l.DOF.EZ),f.addChild(p),p.makeClosure(d);const h=Qt.find((t=>"RIGHT_DIFFERENTIAL"===t.name)).child,y=new l.Joint;e.addChild(y);const w=new l.Link;w.setPosition(0,.7,0),y.addChild(w);const g=new l.Joint;g.setDoF(l.DOF.EZ),w.addChild(g);const m=new l.Link;m.setPosition(0,0,0),g.addChild(m);const x=new l.Joint;x.setDoF(l.DOF.EY),m.addChild(x);const b=new l.Link;h.getWorldPosition(b.position),b.setMatrixNeedsUpdate(),x.attachChild(b),b.position[1]=0,b.position[2]=0,b.setMatrixNeedsUpdate();const T=new l.Joint;h.addChild(T);const B=new l.Link;b.getWorldPosition(B.position),b.getWorldQuaternion(B.quaternion),B.setMatrixNeedsUpdate(),T.attachChild(B);const P=new l.Goal;P.setFreeDoF(l.DOF.EX,l.DOF.EY,l.DOF.EZ),B.addChild(P),P.makeClosure(b),te=new l.IKRootsHelper([Qt]),te.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),te.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),te.setColor(te.color),ee=new l.IKRootsHelper([Qt]),ee.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),ee.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),ee.setColor(ee.color),ee.setDrawThrough(!0),$t.rotation.set(Math.PI/2,0,0),l.setIKFromUrdf(Qt,$t),Nt=["LR_DRIVE","LM_DRIVE","LF_DRIVE","RR_DRIVE","RM_DRIVE","RF_DRIVE"].map((t=>{const e=new l.Goal;return e.setGoalDoF(l.DOF.X,l.DOF.Y,l.DOF.Z),Qt.traverse((n=>{if(n.name===t){const t=n.child;t.getWorldPosition(e.position),e.setMatrixWorldNeedsUpdate(),e.makeClosure(t)}})),e})),Qt.traverse((t=>{switch(t.name){case"JOINT1_ENC":case"JOINT5_ENC":case"RSM_EL_ENC":t.setTargetValues(90*s.MathUtils.DEG2RAD),t.targetSet=!0;break;case"JOINT2_ENC":t.setTargetValues(-18*s.MathUtils.DEG2RAD),t.targetSet=!0;break;case"JOINT3_ENC":t.setTargetValues(-160*s.MathUtils.DEG2RAD),t.targetSet=!0;break;case"JOINT4_ENC":t.setTargetValues(178*s.MathUtils.DEG2RAD),t.targetSet=!0;break;case"RSM_AZ_ENC":t.setTargetValues(180*s.MathUtils.DEG2RAD),t.targetSet=!0}})),ne=new l.Solver([Qt,...Nt]),kt.add($t,te,ee)})),window.addEventListener("resize",(()=>{const t=window.innerWidth,e=window.innerHeight,n=t/e;_t.setSize(t,e),Ot.aspect=n,Ot.updateProjectionMatrix(),te&&(te.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),ee.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight))})),window.addEventListener("keydown",(t=>{switch(t.key){case"w":Gt.setMode("translate");break;case"e":Gt.setMode("rotate");break;case"q":Gt.setSpace("local"===Gt.space?"world":"local");break;case"f":zt.target.set(0,0,0),zt.update()}})),_t.domElement.addEventListener("pointerdown",(t=>{jt.x=t.clientX,jt.y=t.clientY}))}(),function t(){requestAnimationFrame(t),Wt.scale.z=It.terrainHeight,$t&&(Xt&&It.solve?(!function(){Qt.setPosition(Ht.position.x,Qt.position[1],Ht.position.z),Qt.setQuaternion(Ht.quaternion.x,Ht.quaternion.y,Ht.quaternion.z,Ht.quaternion.w),Qt.traverse((t=>{t.isJoint&&(t.dofValues.fill(0),t.setMatrixDoFNeedsUpdate())}));let t="",e=0;for(let n=0;n{t.child.getWorldPosition(Kt),Zt.ray.origin.set(Kt[0],3,Kt[2]),Zt.ray.direction.set(0,-1,0),Zt.firstHitOnly=!0;let n=0;const o=Zt.intersectObject(Wt,!0);o.length&&(n=o[0].point.y+.25),t.setPosition(Kt[0],n,Kt[2])})),Object.assign(ne,Dt);const n=window.performance.now(),o=ne.solve(),s=window.performance.now()-n;e+=s,t+=s.toFixed(2)+"ms "+l.SOLVE_STATUS_NAMES[o[0]]+"\n";const r=o.filter((t=>t===l.SOLVE_STATUS.CONVERGED)).length===o.length,i=o.filter((t=>t===l.SOLVE_STATUS.DIVERGED)).length===o.length;if(r||i)break}t=t+"\nTotal: "+e.toFixed(2)+"ms",qt.textContent=t,l.setUrdfFromIK($t,Qt)}(),Xt=!1):It.solve||(Qt.setPosition(Ht.position.x,Ht.position.y,Ht.position.z),Qt.setQuaternion(Ht.quaternion.x,Ht.quaternion.y,Ht.quaternion.z,Ht.quaternion.w),l.setUrdfFromIK($t,Qt)));$t&&($t.visible=It.displayMesh,te.visible=It.displayIk,ee.visible=It.displayIk);Qt&&!Gt.dragging&&(Ht.position.set(...Qt.position),Ht.quaternion.set(...Qt.quaternion));$t&&(Yt.subVectors(Jt.position,Jt.target.position),Jt.target.position.copy($t.position),Jt.position.copy($t.position).add(Yt));Gt.visible=It.enableControls,Gt.enabled=It.enableControls,_t.render(kt,Ot),Lt.update()}(); +//# sourceMappingURL=settling.efa3b5cd.js.map diff --git a/dist/settling.efa3b5cd.js.map b/dist/settling.efa3b5cd.js.map new file mode 100644 index 0000000..e7999ea --- /dev/null +++ b/dist/settling.efa3b5cd.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"0mBAIA,MAAMA,EAAqB,K,cAAIC,SACzBC,EAAqB,IAAIC,EAAAF,QACzBG,EAAqB,IAAID,EAAAF,QAEzBI,EAAsB,IAAIF,EAAAG,QAC1BC,EAAsB,IAAIJ,EAAAG,QAC1BE,EAAsB,IAAIL,EAAAG,QAE1BG,EAAoC,IAAIN,EAAAF,Q,SA2BrCS,EAAiCC,EAAKC,EAAUC,EAAIC,EAAGC,EAAGC,EAAGC,GAErEjB,EAAGkB,oBAAqBN,EAAUE,GAClCZ,EAAGgB,oBAAqBN,EAAUG,GAClCX,EAAGc,oBAAqBN,EAAUI,GAElC,MAAMG,E,SAhCqBR,EAAKS,EAAIC,EAAIC,EAAIC,EAAON,GAEnD,IAAIO,EAWJ,OARCA,EAFIP,IAASd,EAAAsB,SAEDd,EAAIe,kBAAmBJ,EAAID,EAAID,GAAI,EAAMG,GAIzCZ,EAAIe,kBAAmBN,EAAIC,EAAIC,EAAIL,IAASd,EAAAwB,WAAYJ,GAIlD,OAAdC,EAA4B,KAI1B,CAENI,SAJgBjB,EAAIkB,OAAOC,WAAYP,GAKvCA,MAAOA,EAAMQ,QAIf,CAQsBC,CAAmBrB,EAAKX,EAAIE,EAAIE,EAAIK,EAAmBQ,GAE5E,GAAKE,EAAe,CAEdN,IAEJR,EAAIa,oBAAqBL,EAAIC,GAC7BP,EAAIW,oBAAqBL,EAAIE,GAC7BP,EAAIU,oBAAqBL,EAAIG,GAE7BG,EAAaN,GAAKV,EAAA8B,SAASC,MAAOzB,EAAmBT,EAAIE,EAAIE,EAAIC,EAAKE,EAAKC,EAAK,IAAIL,EAAAG,UAIrF,MAAM6B,EAAO,CACZrB,EAAGA,EACHC,EAAGA,EACHC,EAAGA,EACHoB,OAAQ,IAAIjC,EAAAF,QACZoC,cAAe,GAGhBlC,EAAA8B,SAASK,UAAWtC,EAAIE,EAAIE,EAAI+B,EAAKC,QAErCjB,EAAagB,KAAOA,EACpBhB,EAAaoB,UAAYzB,CAE1B,CAEA,OAAOK,CAER,C,SAGSqB,EAAcC,EAAKxB,EAAMN,EAAK+B,EAAKC,GAE3C,MAAMC,EAAkB,EAANF,EACZ5B,EAAI2B,EAAII,MAAMC,KAAMF,GACpB7B,EAAI0B,EAAII,MAAMC,KAAMF,EAAY,GAChC5B,EAAIyB,EAAII,MAAMC,KAAMF,EAAY,GAEhCzB,EAAeT,EAAiCC,EAAK8B,EAAIM,WAAWnC,SAAU6B,EAAIM,WAAWlC,GAAIC,EAAGC,EAAGC,EAAGC,GAEhH,OAAKE,GAEJA,EAAaoB,UAAYG,EACpBC,GAAgBA,EAAcK,KAAM7B,GAClCA,GAID,IAER,C,SChEgB8B,EAAyBC,EAAKC,EAAQC,GAErD,OAAa,OAARF,EAEG,MAIRA,EAAI3B,MAAM8B,aAAcF,EAAOG,aAC/BJ,EAAItB,SAAWsB,EAAI3B,MAAMO,WAAYsB,EAAUzC,IAAIkB,QACnDqB,EAAIC,OAASA,EAERD,EAAItB,SAAWwB,EAAUG,MAAQL,EAAItB,SAAWwB,EAAUI,IAEvD,KAIAN,EAIT,C,aCvDO,MAuBMO,EAAkBC,KAAKC,IAAK,GAAG,I,mBCxB/BC,E,cAOZ,E,SCPeC,EAAYC,EAAaC,EAAOC,GAU/C,OARAA,EAAOC,IAAIC,EAAIH,EAAOD,GACtBE,EAAOC,IAAIE,EAAIJ,EAAOD,EAAc,GACpCE,EAAOC,IAAIG,EAAIL,EAAOD,EAAc,GAEpCE,EAAOK,IAAIH,EAAIH,EAAOD,EAAc,GACpCE,EAAOK,IAAIF,EAAIJ,EAAOD,EAAc,GACpCE,EAAOK,IAAID,EAAIL,EAAOD,EAAc,GAE7BE,CAER,C,SAEgBM,EAAqBC,GAEpC,IAAIC,GAAc,EACdC,GAAcC,IAElB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMC,EAAOL,EAAQI,EAAI,GAAMJ,EAAQI,GAClCC,EAAOH,IAEXA,EAAYG,EACZJ,EAAcG,EAIhB,CAEA,OAAOH,CAER,C,SAGgBK,EAAYC,EAAQd,GAEnCA,EAAOe,IAAKD,EAEb,C,SAGgBE,EAAalE,EAAGC,EAAGiD,GAElC,IAAIiB,EAAMC,EACV,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMC,EAAKD,EAAI,EAGfF,EAAOnE,EAAGqE,GACVD,EAAOnE,EAAGoE,GACVnB,EAAQmB,GAAMF,EAAOC,EAAOD,EAAOC,EAGnCD,EAAOnE,EAAGsE,GACVF,EAAOnE,EAAGqE,GACVpB,EAAQoB,GAAOH,EAAOC,EAAOD,EAAOC,CAErC,CAED,C,SAGgBG,EAAwBC,EAAYC,EAAgBhB,GAEnE,IAAM,IAAIY,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMK,EAAUD,EAAgBD,EAAa,EAAIH,GAC3CM,EAAQF,EAAgBD,EAAa,EAAIH,EAAI,GAE7CO,EAAOF,EAAUC,EACjBE,EAAOH,EAAUC,EAElBC,EAAOnB,EAAQY,KAEnBZ,EAAQY,GAAMO,GAIVC,EAAOpB,EAAQY,EAAI,KAEvBZ,EAAQY,EAAI,GAAMQ,EAIpB,CAED,C,SAGgBC,EAAoBrB,GAEnC,MAAMsB,EAAKtB,EAAQ,GAAMA,EAAQ,GAC3BuB,EAAKvB,EAAQ,GAAMA,EAAQ,GAC3BwB,EAAKxB,EAAQ,GAAMA,EAAQ,GAEjC,OAAO,GAAMsB,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKF,EAEvC,C,SCnBSG,EAAWT,EAAgBU,EAAQC,EAAOlC,EAAQmC,EAAiB,MAE3E,IAAIC,EAAO1B,IACP2B,EAAO3B,IACP4B,EAAO5B,IACP6B,GAAS7B,IACT8B,GAAS9B,IACT+B,GAAS/B,IAETgC,EAAQhC,IACRiC,EAAQjC,IACRkC,EAAQlC,IACRmC,GAAUnC,IACVoC,GAAUpC,IACVqC,GAAUrC,IAEd,MAAMsC,EAAqC,OAAnBb,EACxB,IAAM,IAAIxB,EAAa,EAATsB,EAAYgB,EAA2B,GAAnBhB,EAASC,GAAavB,EAAIsC,EAAKtC,GAAK,EAAI,CAEzE,MAAMuC,EAAK3B,EAAgBZ,EAAI,GACzBwC,EAAK5B,EAAgBZ,EAAI,GACzByC,EAAKF,EAAKC,EACVE,EAAKH,EAAKC,EACXC,EAAKhB,IAAOA,EAAOgB,GACnBC,EAAKd,IAAOA,EAAOc,GACnBL,GAAmBE,EAAKR,IAAQA,EAAQQ,GACxCF,GAAmBE,EAAKL,IAAQA,EAAQK,GAE7C,MAAMI,EAAK/B,EAAgBZ,EAAI,GACzB4C,EAAKhC,EAAgBZ,EAAI,GACzB6C,EAAKF,EAAKC,EACVE,EAAKH,EAAKC,EACXC,EAAKnB,IAAOA,EAAOmB,GACnBC,EAAKjB,IAAOA,EAAOiB,GACnBT,GAAmBM,EAAKX,IAAQA,EAAQW,GACxCN,GAAmBM,EAAKR,IAAQA,EAAQQ,GAE7C,MAAMI,EAAKnC,EAAgBZ,EAAI,GACzBgD,EAAKpC,EAAgBZ,EAAI,GACzBiD,EAAKF,EAAKC,EACVE,EAAKH,EAAKC,EACXC,EAAKtB,IAAOA,EAAOsB,GACnBC,EAAKpB,IAAOA,EAAOoB,GACnBb,GAAmBU,EAAKd,IAAQA,EAAQc,GACxCV,GAAmBU,EAAKX,IAAQA,EAAQW,EAE9C,CAEA1D,EAAQ,GAAMoC,EACdpC,EAAQ,GAAMqC,EACdrC,EAAQ,GAAMsC,EAEdtC,EAAQ,GAAMuC,EACdvC,EAAQ,GAAMwC,EACdxC,EAAQ,GAAMyC,EAETO,IAEJb,EAAgB,GAAMO,EACtBP,EAAgB,GAAMQ,EACtBR,EAAgB,GAAMS,EAEtBT,EAAgB,GAAMU,EACtBV,EAAgB,GAAMW,EACtBX,EAAgB,GAAMY,EAIxB,CAqGA,MACMe,EAAQ,CAAKhH,EAAGC,IAAOD,EAAEiH,UAAYhH,EAAEgH,UACvCC,EAAU,IAAIC,MAFF,IAEqBC,OAAOC,KAAG,KAEzC,CAENjC,MAAO,EACP3B,OAAQ,IAAI6D,aAAc,GAC1BC,iBAAkB,IAAID,aAAc,GACpCE,gBAAiB,IAAIF,aAAc,GACnCL,UAAW,MAKPQ,EAAa,IAAIH,aAAc,G,SAgWrBI,EAAW/F,EAAKgG,G,SAEtBC,EAAiBC,GAEpBC,GAEJA,EAAYD,EAAqBE,EAInC,C,SAISC,EAAWC,EAAM9C,EAAQC,EAAO8C,EAAuB,KAAMC,EAAQ,GAe7E,IAbOC,GAAmBD,GAASE,IAElCD,GAAkB,EACbE,IAEJC,QAAQC,KAAI,yBAA4BH,gEACxCE,QAAQC,KAAM7G,KAOXyD,GAASqD,GAAeN,GAASE,EAKrC,OAHAT,EAAiBzC,EAASC,GAC1B6C,EAAK9C,OAASA,EACd8C,EAAK7C,MAAQA,EACN6C,EAKR,MAAMS,E,SArYkBC,EAAkBT,EAAsBzD,EAAgBU,EAAQC,EAAOwD,GAEhG,IAAIC,GAAO,EACPC,EAAM,EAGV,GHhRqB,IGgRhBF,EAEJC,EAAOrF,EAAqB0E,IACd,IAATW,IAEJC,GAAQZ,EAAsBW,GAASX,EAAsBW,EAAO,IAAQ,QAIvE,GHxRe,IGwRVD,EAEXC,EAAOrF,EAAqBmF,IACd,IAATE,IAEJC,E,SA+PkBrE,EAAgBU,EAAQC,EAAOyD,GAEnD,IAAIE,EAAM,EACV,IAAM,IAAIlF,EAAIsB,EAAQgB,EAAMhB,EAASC,EAAOvB,EAAIsC,EAAKtC,IAEpDkF,GAAOtE,EAAoB,EAAJZ,EAAe,EAAPgF,GAIhC,OAAOE,EAAM3D,CAEd,CA1QS4D,CAAYvE,EAAgBU,EAAQC,EAAOyD,SAI5C,GHhSW,IGgSND,EAAmB,CAE9B,MAAMK,EAAkBnE,EAAoB6D,GAC5C,IAAIO,EHxRiC,KGwRI9D,EAGzC,MAAM+D,EAAkB,EAAThE,EACTiE,EAA4B,GAAnBjE,EAASC,GACxB,IAAM,IAAIpF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMqJ,EAAWnB,EAAsBlI,GAGjCsJ,GAFYpB,EAAsBlI,EAAI,GACbqJ,GArDhB,GA0Df,GAAKjE,EAAQmE,EAAgB,CAG5B,MAAMC,EAAgB,IAAKtC,GAC3BsC,EAAcC,OAASrE,EAGvB,IAAInF,EAAI,EACR,IAAM,IAAIC,EAAIiJ,EAAQjJ,EAAIkJ,EAAMlJ,GAAK,EAAGD,IAAO,CAE9C,MAAMyJ,EAAMF,EAAevJ,GAC3ByJ,EAAIzC,UAAYxC,EAAgBvE,EAAI,EAAIF,GACxC0J,EAAItE,MAAQ,EAEZ,MAAO3B,OACNA,EAAM+D,gBACNA,EAAeD,iBACfA,GACGmC,EACJ,IAAM,IAAIrF,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBkD,EAAkBlD,GAAMT,IACxB2D,EAAkBlD,EAAI,IAAC,IAEvBmD,EAAiBnD,GAAMT,IACvB4D,EAAiBnD,EAAI,IAAC,IAEtBZ,EAAQY,GAAMT,IACdH,EAAQY,EAAI,IAAC,IAIdE,EAAwBrE,EAAGuE,EAAgBhB,EAE5C,CAEA+F,EAAcG,KAAM3C,GAGpB,IAAI4C,EAAaxE,EACjB,IAAM,IAAIyE,EAAK,EAAGA,EAAKD,EAAYC,IAAQ,CAE1C,MAAMH,EAAMF,EAAeK,G,KACnBA,EAAK,EAAID,GAAcJ,EAAeK,EAAK,GAAI5C,YAAcyC,EAAIzC,WAExEuC,EAAcM,OAAQD,EAAK,EAAG,GAC9BD,GAIF,CAGA,IAAM,IAAIG,EAAIZ,EAAQY,EAAIX,EAAMW,GAAK,EAAI,CAExC,MAAMC,EAASvF,EAAgBsF,EAAI,EAAI/J,GACvC,IAAM,IAAI6J,EAAK,EAAGA,EAAKD,EAAYC,IAAQ,CAE1C,MAAMH,EAAMF,EAAeK,GACtBG,GAAUN,EAAIzC,UAElB1C,EAAwBwF,EAAGtF,EAAgBiF,EAAInC,mBAI/ChD,EAAwBwF,EAAGtF,EAAgBiF,EAAIlC,iBAC/CkC,EAAItE,QAIN,CAED,CAGA,IAAM,IAAI6E,EAAK,EAAGA,EAAKL,EAAYK,IAAQ,CAE1C,MAAMP,EAAMF,EAAeS,GACrBC,EAAYR,EAAItE,MAChB+E,EAAa/E,EAAQsE,EAAItE,MAGzBgF,EAAaV,EAAIlC,gBACjB6C,EAAcX,EAAInC,iBAExB,IAAI+C,EAAW,EACI,IAAdJ,IAEJI,EAAWxF,EAAoBsF,GAAenB,GAI/C,IAAIsB,EAAY,EACI,IAAfJ,IAEJI,EAAYzF,EAAoBuF,GAAgBpB,GAIjD,MAAMuB,EHxYmB,EADS,MG0YjCF,EAAWJ,EAAYK,EAAYJ,GAG/BK,EAAOtB,IAEXL,EAAO7I,EACPkJ,EAAWsB,EACX1B,EAAMY,EAAIzC,UAIZ,CAED,KAAO,CAGN,IAAM,IAAIpD,EAAI,EAAGA,EA9KH,GA8KkBA,IAAO,CAEtC,MAAM6F,EAAMxC,EAASrD,GACrB6F,EAAItE,MAAQ,EACZsE,EAAIzC,UAAYoC,EAAWC,EAAWzF,EAAIyF,EAE1C,MAAM7F,EAASiG,EAAIjG,OACnB,IAAM,IAAIY,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBZ,EAAQY,GAAMT,IACdH,EAAQY,EAAI,IAAC,GAIf,CAGA,IAAM,IAAInE,EAAIiJ,EAAQjJ,EAAIkJ,EAAMlJ,GAAK,EAAI,CAOxC,IAAIuK,MALchG,EAAgBvE,EAAI,EAAIF,GACPqJ,GAIGC,GACjCmB,GAvMQ,KAuMgBA,EAAWlB,IAExC,MAAMG,EAAMxC,EAASuD,GACrBf,EAAItE,QAEJb,EAAwBrE,EAAGuE,EAAgBiF,EAAIjG,OAEhD,CAGA,MAAMiH,EAAUxD,EAASqC,IACzBxF,EAAY2G,EAAQjH,OAAQiH,EAAQnD,kBACpC,IAAM,IAAIoD,EAAIpB,GAAeoB,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE3C,MAAMjB,EAAMxC,EAASyD,GACfC,EAAU1D,EAASyD,EAAI,GAC7BzG,EAAawF,EAAIjG,OAAQmH,EAAQrD,iBAAkBmC,EAAInC,iBAExD,CAEA,IAAI2C,EAAY,EAChB,IAAM,IAAIW,EAAI,EAAGA,EAAItB,GAAesB,IAAO,CAE1C,MAAMnB,EAAMxC,EAAS2D,GACfC,EAAWpB,EAAItE,MACf3B,EAASiG,EAAIjG,OAGb4G,EADUnD,EAAS2D,EAAI,GACDtD,iBAGV,IAAbuD,IAEe,IAAdZ,EAEJnG,EAAYN,EAAQgE,GAIpBvD,EAAaT,EAAQgE,EAAYA,IAMnCyC,GAAaY,EAGb,IAAIR,EAAW,EACXC,EAAY,EAEG,IAAdL,IAEJI,EAAWxF,EAAoB2C,GAAewB,GAI/C,MAAMkB,EAAa/E,EAAQ8E,EACP,IAAfC,IAEJI,EAAYzF,EAAoBuF,GAAgBpB,GAIjD,MAAMuB,EHlfmB,EADS,MGofjCF,EAAWJ,EAAYK,EAAYJ,GAG/BK,EAAOtB,IAEXL,EAAO7I,EACPkJ,EAAWsB,EACX1B,EAAMY,EAAIzC,UAIZ,CAED,CAED,CAED,MAECsB,QAAQC,KAAI,yCAA4CI,WAIzD,MAAO,C,KAAEC,E,IAAMC,EAEhB,CAqHgBiC,CAAiB9C,EAAK+C,aAAc9C,EAAsBzD,EAAgBU,EAAQC,EAAOwD,GACvG,IAAoB,IAAfF,EAAMG,KAKV,OAHAjB,EAAiBzC,EAASC,GAC1B6C,EAAK9C,OAASA,EACd8C,EAAK7C,MAAQA,EACN6C,EAIR,MAAMgD,E,SA3dYlJ,EAAO0C,EAAgBU,EAAQC,EAAOsD,GAEzD,IAAIwC,EAAO/F,EACPgG,EAAQhG,EAASC,EAAQ,EAC7B,MAAM0D,EAAMJ,EAAMI,IACZsC,EAA0B,EAAb1C,EAAMG,K,OAGV,C,KAENqC,GAAQC,GAAS1G,EAAuB,EAAPyG,EAAWE,GAAetC,GAElEoC,I,KAMOA,GAAQC,GAAS1G,EAAwB,EAAR0G,EAAYC,IAAgBtC,GAEpEqC,IAID,KAAKD,EAAOC,GA2BX,OAAOD,EArBP,IAAM,IAAIrH,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,IAAIwH,EAAKtJ,EAAc,EAAPmJ,EAAWrH,GAC3B9B,EAAc,EAAPmJ,EAAWrH,GAAM9B,EAAe,EAARoJ,EAAYtH,GAC3C9B,EAAe,EAARoJ,EAAYtH,GAAMwH,EAEzB,IAAIC,EAAK7G,EAAuB,EAAPyG,EAAe,EAAJrH,EAAQ,GAC5CY,EAAuB,EAAPyG,EAAe,EAAJrH,EAAQ,GAAMY,EAAwB,EAAR0G,EAAgB,EAAJtH,EAAQ,GAC7EY,EAAwB,EAAR0G,EAAgB,EAAJtH,EAAQ,GAAMyH,EAE1C,IAAIC,EAAK9G,EAAuB,EAAPyG,EAAe,EAAJrH,EAAQ,GAC5CY,EAAuB,EAAPyG,EAAe,EAAJrH,EAAQ,GAAMY,EAAwB,EAAR0G,EAAgB,EAAJtH,EAAQ,GAC7EY,EAAwB,EAAR0G,EAAgB,EAAJtH,EAAQ,GAAM0H,CAE3C,CAEAL,IACAC,GAQF,CAED,CAkasBK,CAAWC,EAAYhH,EAAgBU,EAAQC,EAAOsD,GAG1E,GAAKuC,IAAgB9F,GAAU8F,IAAgB9F,EAASC,EAEvDwC,EAAiBzC,EAASC,GAC1B6C,EAAK9C,OAASA,EACd8C,EAAK7C,MAAQA,MAEP,CAEN6C,EAAKyD,UAAYhD,EAAMG,KAGvB,MAAMqC,EAAO,IAAIpI,EACX6I,EAASxG,EACTyG,EAASX,EAAc9F,EAC7B8C,EAAKiD,KAAOA,EACZA,EAAKF,aAAe,IAAI1D,aAAc,GAEtCpC,EAAWT,EAAgBkH,EAAQC,EAAQV,EAAKF,aAAca,GAC9D7D,EAAWkD,EAAMS,EAAQC,EAAQC,EAA2B1D,EAAQ,GAGpE,MAAMgD,EAAQ,IAAIrI,EACZgJ,EAASb,EACTc,EAAS3G,EAAQwG,EACvB3D,EAAKkD,MAAQA,EACbA,EAAMH,aAAe,IAAI1D,aAAc,GAEvCpC,EAAWT,EAAgBqH,EAAQC,EAAQZ,EAAMH,aAAca,GAC/D7D,EAAWmD,EAAOW,EAAQC,EAAQF,EAA2B1D,EAAQ,EAEtE,CAEA,OAAOF,CAER,E,SAvrBqBtG,EAAKgG,GAE1B,IAAOhG,EAAII,MAAQ,CAElB,MAAMiK,EAAcrK,EAAIM,WAAWnC,SAASsF,MACtC6G,EAAoBtE,EAAQuE,qBAAuBC,kBAAoBC,YAC7E,IAAIrK,EAGHA,EAFIiK,EAAc,MAEV,IAAIK,YAAa,IAAIJ,EAAmB,EAAID,IAI5C,IAAIM,YAAa,IAAIL,EAAmB,EAAID,IAIrDrK,EAAI4K,SAAU,IAAIlN,EAAAmN,gBAAiBzK,EAAO,IAE1C,IAAM,IAAI8B,EAAI,EAAGA,EAAImI,EAAanI,IAEjC9B,EAAO8B,GAAMA,CAIf,CAED,CA8pBC4I,CAAa9K,EAAKgG,GAKlB,MAAM+E,EAAa,IAAIpF,aAAc,GAC/BuE,EAA4B,IAAIvE,aAAc,GAC9C7C,E,SAzJyB9C,EAAK+K,GAEpC,MAAMC,EAAUhL,EAAIM,WAAWnC,SACzB8M,EAASD,EAAQ1J,MACjBlB,EAAQJ,EAAII,MAAMkB,MAClB4J,EAAW9K,EAAM0H,OAAS,EAC1BhF,EAAiB,IAAI6C,aAAyB,EAAXuF,GAGnCC,EAAeH,EAAQxH,QAAU,EACvC,IAAI4H,EAAS,EACRJ,EAAQK,+BAEZD,EAASJ,EAAQM,KAAKF,QAIvB,IAAM,IAAInL,EAAM,EAAGA,EAAMiL,EAAUjL,IAAS,CAE3C,MAAMsL,EAAa,EAANtL,EACPuL,EAAa,EAANvL,EACPwL,EAAKrL,EAAOmL,EAAO,GAAMH,EAASD,EAClCjD,EAAK9H,EAAOmL,EAAO,GAAMH,EAASD,EAClCO,EAAKtL,EAAOmL,EAAO,GAAMH,EAASD,EAExC,IAAM,IAAIQ,EAAK,EAAGA,EAAK,EAAGA,IAAQ,CAEjC,MAAMtN,EAAI4M,EAAQQ,EAAKE,GACjBrN,EAAI2M,EAAQ/C,EAAKyD,GACjBpN,EAAI0M,EAAQS,EAAKC,GAEvB,IAAInK,EAAMnD,EACLC,EAAIkD,IAAMA,EAAMlD,GAChBC,EAAIiD,IAAMA,EAAMjD,GAErB,IAAIqD,EAAMvD,EACLC,EAAIsD,IAAMA,EAAMtD,GAChBC,EAAIqD,IAAMA,EAAMrD,GAKrB,MAAMqN,GAAgBhK,EAAMJ,GAAQ,EAC9BqK,EAAW,EAALF,EACZ7I,EAAgB0I,EAAOK,EAAM,GAAMrK,EAAMoK,EACzC9I,EAAgB0I,EAAOK,EAAM,GAAMD,GAAgB3K,KAAK6K,IAAKtK,GAAQoK,GAAgB5K,EAEhFQ,EAAMuJ,EAAYY,KAAOZ,EAAYY,GAAOnK,GAC5CI,EAAMmJ,EAAYY,EAAK,KAAMZ,EAAYY,EAAK,GAAM/J,EAE1D,CAED,CAEA,OAAOkB,CAER,CAiGwBiJ,CAAuB/L,EAAK+K,GAC7CjB,EAAa9J,EAAII,MAAMkB,MACvBoF,EAAWV,EAAQU,SACnBC,EAAUX,EAAQW,QAClBG,EAAcd,EAAQc,YACtBG,EAAWjB,EAAQiB,SACnBd,EAAaH,EAAQG,WACrBC,EAAiBpG,EAAII,MAAMqD,MAAQ,EACzC,IAAIgD,GAAkB,EAEtB,MAAMuF,EAAQ,GACRC,E,SAnqBsBjM,GAE5B,IAAOA,EAAIkM,SAAYlM,EAAIkM,OAAOpE,OAEjC,MAAO,CAAE,CAAEtE,OAAQ,EAAGC,MAAOzD,EAAII,MAAMqD,MAAQ,IAIhD,MAAMwI,EAAS,GACTE,EAAkB,IAAIC,IAC5B,IAAM,MAAMC,KAASrM,EAAIkM,OAExBC,EAAgBG,IAAKD,EAAME,OAC3BJ,EAAgBG,IAAKD,EAAME,MAAQF,EAAM5I,OAK1C,MAAM+I,EAAmBhH,MAAMiH,KAAMN,EAAgBO,UAAW1E,MAAI,CAAI3J,EAAGC,IAAOD,EAAIC,IACtF,IAAM,IAAI4D,EAAI,EAAGA,EAAIsK,EAAiB1E,OAAS,EAAG5F,IAAO,CAExD,MAAMqK,EAAQC,EAAkBtK,GAAKsC,EAAMgI,EAAkBtK,EAAI,GACjE+J,EAAO1L,KAAM,CAAEiD,OAAU+I,EAAQ,EAAK9I,OAASe,EAAM+H,GAAU,GAEhE,CAEA,OAAON,CAER,CAuoBgBU,CAAoB3M,GAEnC,GAAuB,IAAlBiM,EAAOnE,OAAe,CAE1B,MAAM8E,EAAQX,EAAQ,GAChBY,EAAO,IAAI1L,EACjB0L,EAAKxD,aAAe0B,E,SAjkBMjI,EAAgBU,EAAQC,EAAOC,GAE1D,IAAIO,EAAQhC,IACRiC,EAAQjC,IACRkC,EAAQlC,IACRmC,GAAK,IACLC,GAAK,IACLC,GAAK,IAET,IAAM,IAAIpC,EAAa,EAATsB,EAAYgB,EAA2B,GAAnBhB,EAASC,GAAavB,EAAIsC,EAAKtC,GAAK,EAAI,CAEzE,MAAMuC,EAAK3B,EAAgBZ,EAAI,GAC1BuC,EAAKR,IAAQA,EAAQQ,GACrBA,EAAKL,IAAQA,EAAQK,GAE1B,MAAMI,EAAK/B,EAAgBZ,EAAI,GAC1B2C,EAAKX,IAAQA,EAAQW,GACrBA,EAAKR,IAAQA,EAAQQ,GAE1B,MAAMI,EAAKnC,EAAgBZ,EAAI,GAC1B+C,EAAKd,IAAQA,EAAQc,GACrBA,EAAKX,IAAQA,EAAQW,EAE3B,CAEAvB,EAAgB,GAAMO,EACtBP,EAAgB,GAAMQ,EACtBR,EAAgB,GAAMS,EAEtBT,EAAgB,GAAMU,EACtBV,EAAgB,GAAMW,EACtBX,EAAgB,GAAMY,CAEvB,CAiiBEwI,CAAmBhK,EAAgB8J,EAAMpJ,OAAQoJ,EAAMnJ,MAAOyG,GAE9D7D,EAAWwG,EAAMD,EAAMpJ,OAAQoJ,EAAMnJ,MAAOyG,GAC5C8B,EAAMzL,KAAMsM,EAEb,MAEC,IAAM,IAAID,KAASX,EAAS,CAE3B,MAAMY,EAAO,IAAI1L,EACjB0L,EAAKxD,aAAe,IAAI1D,aAAc,GACtCpC,EAAWT,EAAgB8J,EAAMpJ,OAAQoJ,EAAMnJ,MAAOoJ,EAAKxD,aAAca,GAEzE7D,EAAWwG,EAAMD,EAAMpJ,OAAQoJ,EAAMnJ,MAAOyG,GAC5C8B,EAAMzL,KAAMsM,EAEb,CAID,OAAOb,CAER,C,6CC9uBae,E,cAIXC,KAAKxL,IAAMS,IACX+K,KAAKpL,KAAQK,GAEd,CAEAgL,mBAAoBC,EAAQC,GAE3B,IAAI3L,EAAMS,IACNL,GAAQK,IACZ,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGkL,EAAIF,EAAOpF,OAAQ5F,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAEjD,MACMmL,EADIH,EAAQhL,GACHiL,GACf3L,EAAM6L,EAAM7L,EAAM6L,EAAM7L,EACxBI,EAAMyL,EAAMzL,EAAMyL,EAAMzL,CAEzB,CAEAoL,KAAKxL,IAAMA,EACXwL,KAAKpL,IAAMA,CAEZ,CAEA0L,cAAepG,EAAMgG,GAEpB,IAAI1L,EAAMS,IACNL,GAAQK,IACZ,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGkL,EAAIF,EAAOpF,OAAQ5F,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAEjD,MAAMqL,EAAIL,EAAQhL,GACZmL,EAAMnG,EAAKsG,IAAKD,GACtB/L,EAAM6L,EAAM7L,EAAM6L,EAAM7L,EACxBI,EAAMyL,EAAMzL,EAAMyL,EAAMzL,CAEzB,CAEAoL,KAAKxL,IAAMA,EACXwL,KAAKpL,IAAMA,CAEZ,CAEA6L,YAAaC,GAEZ,OAAOV,KAAKxL,IAAMkM,EAAM9L,KAAO8L,EAAMlM,IAAMwL,KAAKpL,GAEjD,EAIDmL,EAAqBY,UAAUC,WAAU,WAExC,MAAML,EAAI,IAAI7P,EAAAF,QACd,OAAO,SAAqB0J,EAAM2G,GAEjC,MAAMC,EAASD,EAAIrM,IACbuM,EAASF,EAAIjM,IACnB,IAAIJ,EAAMS,IACNL,GAAQK,IACZ,IAAM,IAAIR,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE/B4L,EAAE9L,EAAIqM,EAAOrM,EAAIA,EAAIsM,EAAOtM,GAAM,EAAIA,GACtC8L,EAAE7L,EAAIoM,EAAOpM,EAAIA,EAAIqM,EAAOrM,GAAM,EAAIA,GACtC6L,EAAE5L,EAAImM,EAAOnM,EAAIA,EAAIoM,EAAOpM,GAAM,EAAIA,GAEtC,MAAM0L,EAAMnG,EAAKsG,IAAKD,GACtB/L,EAAMP,KAAKO,IAAK6L,EAAK7L,GACrBI,EAAMX,KAAKW,IAAKyL,EAAKzL,EAEtB,CAMFoL,KAAKxL,IAAMA,EACXwL,KAAKpL,IAAMA,CAEZ,CAEA,CAlCwC,IAoCR,WAEhC,MAAMoM,EAAiB,IAAIjB,CAiC5B,CAnCiC,G,0BCzF1B,MAAMkB,EAA2B,WAGvC,MAAMC,EAAO,IAAIxQ,EAAAF,QACX2Q,EAAO,IAAIzQ,EAAAF,QACX4Q,EAAM,IAAI1Q,EAAAF,QAChB,OAAO,SAAiC6Q,EAAIC,EAAIC,GAE/C,MAAMC,EAAKH,EAAG9B,MACRkC,EAAMP,EACNQ,EAAKJ,EAAG/B,MACRoC,EAAMR,EAEZC,EAAIQ,WAAYJ,EAAIE,GACpBR,EAAKU,WAAYP,EAAG7J,IAAK8J,EAAG/B,OAC5B4B,EAAKS,WAAYN,EAAG9J,IAAK8J,EAAG/B,OAG5B,MAAMsC,EAAQT,EAAIZ,IAAKmB,GAGjBG,EAAQH,EAAInB,IAAKiB,GAGjBM,EAAQJ,EAAInB,IAAKmB,GAGjBK,EAAQZ,EAAIZ,IAAKiB,GAMjBQ,EAHQR,EAAIjB,IAAKiB,GAGDM,EAAQD,EAAQA,EAEtC,IAAIpM,EAAGY,EAGNZ,EAFc,IAAVuM,GAEEJ,EAAQC,EAAQE,EAAQD,GAAUE,EAIpC,EAIL3L,GAAOuL,EAAQnM,EAAIoM,GAAUC,EAE7BR,EAAO9M,EAAIiB,EACX6L,EAAO7M,EAAI4B,CAEZ,CAED,CArDwC,GAuD3B4L,EAAkC,WAG9C,MAAMC,EAAc,IAAIzR,EAAAG,QAClBuR,EAAQ,IAAI1R,EAAAF,QACZ6R,EAAQ,IAAI3R,EAAAF,QAClB,OAAO,SAAwC6Q,EAAIC,EAAIgB,EAASC,GAE/DtB,EAAwBI,EAAIC,EAAIa,GAEhC,IAAIzM,EAAIyM,EAAY1N,EAChB6B,EAAK6L,EAAYzN,EACrB,GAAKgB,GAAK,GAAKA,GAAK,GAAKY,GAAM,GAAKA,GAAM,EAKzC,OAHA+K,EAAGmB,GAAI9M,EAAG4M,QACVhB,EAAGkB,GAAIlM,EAAIiM,GAIL,GAAK7M,GAAK,GAAKA,GAAK,EAc1B,OAXKY,EAAK,EAETgL,EAAGkB,GAAI,EAAGD,GAIVjB,EAAGkB,GAAI,EAAGD,QAIXlB,EAAGoB,oBAAqBF,GAAS,EAAMD,GAGjC,GAAKhM,GAAM,GAAKA,GAAM,EAc5B,OAXKZ,EAAI,EAER2L,EAAGmB,GAAI,EAAGF,GAIVjB,EAAGmB,GAAI,EAAGF,QAIXhB,EAAGmB,oBAAqBH,GAAS,EAAMC,GAGjC,CAGN,IAAIhC,EAWAmC,EARHnC,EAFI7K,EAAI,EAEJ2L,EAAG9B,MAIH8B,EAAG7J,IAOPkL,EAFIpM,EAAK,EAEJgL,EAAG/B,MAIH+B,EAAG9J,IAIT,MAAMmL,EAAeP,EACfQ,EAAgBP,EAItB,OAHAhB,EAAGoB,oBAAqBC,GAAI,EAAMN,GAClCd,EAAGmB,oBAAqBlC,GAAG,EAAM8B,GAE5BM,EAAaE,kBAAmBH,IAAQE,EAAcC,kBAAmBtC,IAE7E+B,EAAQQ,KAAMH,QACdJ,EAAQO,KAAMJ,KAKdJ,EAAQQ,KAAMvC,QACdgC,EAAQO,KAAMF,GAKhB,CAED,CAED,CAnG+C,GAsGlCG,EAA4B,WAGxC,MAAMC,EAAmB,IAAItS,EAAAF,QACvByS,EAAqB,IAAIvS,EAAAF,QACzB0S,EAAY,IAAIxS,EAAAyS,MAChBC,EAAW,IAAI1S,EAAA2S,MACrB,OAAO,SAAkCC,EAAQC,GAEhD,MAAOC,OAACA,EAAMnI,OAAEA,GAAWiI,GACpBjS,EAACA,EAACC,EAAEA,EAACC,EAAEA,GAAMgS,EAGpBH,EAAS7D,MAAQlO,EACjB+R,EAAS5L,IAAMlG,EAEf,GADsB8R,EAASX,oBAAqBpH,GAAQ,EAAM2H,GAC/C3Q,WAAYgJ,IAAYmI,EAAS,OAAO,EAE3DJ,EAAS7D,MAAQlO,EACjB+R,EAAS5L,IAAMjG,EAEf,GADsB6R,EAASX,oBAAqBpH,GAAQ,EAAM2H,GAC/C3Q,WAAYgJ,IAAYmI,EAAS,OAAO,EAE3DJ,EAAS7D,MAAQjO,EACjB8R,EAAS5L,IAAMjG,EAEf,GADsB6R,EAASX,oBAAqBpH,GAAQ,EAAM2H,GAC/C3Q,WAAYgJ,IAAYmI,EAAS,OAAO,EAG3D,MAAMC,EAAQF,EAASG,SAAUR,GAEjC,GADWjP,KAAK6K,IAAK2E,EAAME,gBAAiBtI,KACjCmI,EAAS,CAEnB,MAAMI,EAAKH,EAAMI,aAAcxI,EAAQ4H,GAEvC,GADWM,EAASO,cAAeF,GACzB,OAAO,CAElB,CAEA,OAAO,CAER,CAED,CA3CyC,G,MC3J5BG,UAAyBrT,EAAA8B,S,eAErBwR,GAEfC,SAAUD,GAEVhE,KAAKkE,oBAAqB,EAC1BlE,KAAKmE,QAAU,IAAI3L,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIhI,EAAAF,UACpDwP,KAAKoE,UAAY,IAAI5L,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIqH,IACtDC,KAAKE,OAAS,CAAEF,KAAK3O,EAAG2O,KAAK1O,EAAG0O,KAAKzO,GACrCyO,KAAKsD,OAAS,IAAI5S,EAAA2T,OAClBrE,KAAKyD,MAAQ,IAAI/S,EAAAyS,MACjBnD,KAAKsE,aAAc,CAEpB,CAEAC,iBAAkBjB,GAEjB,OAAOP,EAAyBO,EAAQtD,KAEzC,CAEAwE,SAEC,MAAMnT,EAAI2O,KAAK3O,EACTC,EAAI0O,KAAK1O,EACTC,EAAIyO,KAAKzO,EACT2O,EAASF,KAAKE,OAEdiE,EAAUnE,KAAKmE,QACfC,EAAYpE,KAAKoE,UAEjBK,EAAQN,EAAS,GACjBO,EAAON,EAAW,GACxBpE,KAAKnN,UAAW4R,GAChBC,EAAKpE,cAAemE,EAAOvE,GAE3B,MAAMyE,EAAQR,EAAS,GACjBS,EAAOR,EAAW,GACxBO,EAAM/C,WAAYvQ,EAAGC,GACrBsT,EAAKtE,cAAeqE,EAAOzE,GAE3B,MAAM2E,EAAQV,EAAS,GACjBW,EAAOV,EAAW,GACxBS,EAAMjD,WAAYtQ,EAAGC,GACrBuT,EAAKxE,cAAeuE,EAAO3E,GAE3B,MAAM6E,EAAQZ,EAAS,GACjBa,EAAOZ,EAAW,GACxBW,EAAMnD,WAAYrQ,EAAGF,GACrB2T,EAAK1E,cAAeyE,EAAO7E,GAE3BF,KAAKsD,OAAOhD,cAAeN,KAAKE,QAChCF,KAAKyD,MAAMwB,8BAA+BR,EAAOpT,GACjD2O,KAAKsE,aAAc,CAEpB,EAIDP,EAAiBpD,UAAUuE,sBAAqB,WAE/C,MAAMC,EAAS,IAAIzU,EAAAF,QACb4U,EAAS,IAAI1U,EAAAF,QACb6U,EAAO,IAAI3U,EAAA2S,MAEjB,OAAO,SAA4BiC,EAAShD,EAAU,KAAMC,EAAU,MAErE,MAAOhD,MAACA,EAAK/H,IAAEA,GAAQ8N,EACjBpF,EAASF,KAAKE,OACpB,IAAIqF,EACAC,EAAoBvQ,IAGxB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMuQ,GAAUvQ,EAAI,GAAM,EAC1BmQ,EAAK9F,MAAMuD,KAAM5C,EAAQhL,IACzBmQ,EAAK7N,IAAIsL,KAAM5C,EAAQuF,IAEvBvD,EAA+BmD,EAAMC,EAASH,EAAQC,GAEtDG,EAASJ,EAAOtC,kBAAmBuC,GAC9BG,EAASC,IAEbA,EAAoBD,EACfjD,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,GAI/B,CAuBA,OApBApF,KAAKyC,oBAAqBlD,EAAO4F,GACjCI,EAAShG,EAAMsD,kBAAmBsC,GAC7BI,EAASC,IAEbA,EAAoBD,EACfjD,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMvD,IAI9BS,KAAKyC,oBAAqBjL,EAAK2N,GAC/BI,EAAS/N,EAAIqL,kBAAmBsC,GAC3BI,EAASC,IAEbA,EAAoBD,EACfjD,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMtL,IAIvBvD,KAAKyR,KAAMF,EAEnB,CAEA,CA1D+C,GA4DhDzB,EAAiBpD,UAAUgF,mBAAkB,WAE5C,MAAMC,EAAS,IAAI7B,EACb8B,EAAO,IAAIrN,MAAO,GAClBsN,EAAO,IAAItN,MAAO,GAClBuN,EAAkB,IAAIhG,EACtBiG,EAAmB,IAAIjG,EACvBkG,EAAa,IAAIvV,EAAAF,QACjB0Q,EAAO,IAAIxQ,EAAAF,QACX2Q,EAAO,IAAIzQ,EAAAF,QACX0V,EAAU,IAAIxV,EAAAF,QACd6U,EAAO,IAAI3U,EAAA2S,MACX8C,EAAQ,IAAIzV,EAAA2S,MACZ+C,EAAQ,IAAI1V,EAAA2S,MAIlB,OAAO,SAA6B3C,EAAOnM,EAAS,MAE9CyL,KAAKsE,aAETtE,KAAKwE,SAIC9D,EAAMwD,mBAMDxD,EAAM4D,aAEjB5D,EAAM8D,UANNoB,EAAO9C,KAAMpC,GACbkF,EAAOpB,SACP9D,EAAQkF,GAQT,MAAMS,EAASrG,KAAKyD,MACd6C,EAAS5F,EAAM+C,MAErB,GAAKxP,KAAK6K,IAAKuH,EAAO1T,OAAO6N,IAAK8F,EAAO3T,SAAa,EAAM,MAAQ,CAGnE,MAAM4T,EAAavG,KAAKoE,UAClBoC,EAAWxG,KAAKmE,QACtB2B,EAAM,GAAMpF,EAAMrP,EAClByU,EAAM,GAAMpF,EAAMpP,EAClBwU,EAAM,GAAMpF,EAAMnP,EAClB,IAAM,IAAI2D,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMuR,EAAKF,EAAYrR,GACjBwR,EAAKF,EAAUtR,GAErB,GADA6Q,EAAgBzF,cAAeoG,EAAIZ,GAC9BW,EAAGhG,YAAasF,GAAoB,OAAO,CAEjD,CAEA,MAAMY,EAAajG,EAAM0D,UACnBwC,EAAWlG,EAAMyD,QACvB0B,EAAM,GAAM7F,KAAK3O,EACjBwU,EAAM,GAAM7F,KAAK1O,EACjBuU,EAAM,GAAM7F,KAAKzO,EACjB,IAAM,IAAIyK,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMyK,EAAKE,EAAY3K,GACjB0K,EAAKE,EAAU5K,GAErB,GADA+J,EAAgBzF,cAAeoG,EAAIb,GAC9BY,EAAGhG,YAAasF,GAAoB,OAAO,CAEjD,CAGA,IAAM,IAAI7J,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAM2K,EAAML,EAAUtK,GACtB,IAAM,IAAIA,EAAK,EAAGA,EAAK,EAAGA,IAAQ,CAEjC,MAAM4K,EAAMF,EAAU1K,GAItB,GAHA+J,EAAWc,aAAcF,EAAKC,GAC9Bf,EAAgBzF,cAAe2F,EAAYJ,GAC3CG,EAAiB1F,cAAe2F,EAAYH,GACvCC,EAAgBtF,YAAauF,GAAqB,OAAO,CAE/D,CAED,CAYA,OAVKzR,IAGJqF,QAAQC,KAAM,+HAEdtF,EAAOgL,MAAMjK,IAAK,EAAG,EAAG,GACxBf,EAAOiD,IAAIlC,IAAK,EAAG,EAAG,KAIhB,CAER,CAAO,CAGN,MAAM0R,EAAUhH,KAAKE,OACrB,IAAI+G,GAAS,EACTC,EAAS,EACb,IAAM,IAAIhS,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMiS,EAAKH,EAAS9R,GACdwN,EAAKsE,GAAW9R,EAAI,GAAM,GAKhC,GAHAmQ,EAAK9F,MAAMuD,KAAMqE,GACjB9B,EAAK7N,IAAIsL,KAAMJ,GACf2C,EAAK+B,MAAOlG,GACuB,IAA9BoF,EAAO3T,OAAO6N,IAAKU,IAAyD,IAAzCoF,EAAO3C,gBAAiB0B,EAAK9F,OAAgB,CAGpF4G,EAAMrD,KAAMuC,GACZ6B,EAAS,EACT,KAED,CAAO,GAAKZ,EAAOe,cAAehC,EAAM4B,EAASd,EAAM5G,MAAQ4G,EAAM3O,KAAQ,CAG5E,GADA0P,IACKD,EAEJ,MAIDA,GAAS,CAEV,CAED,CAEA,GAAgB,IAAXC,EAEJ,OAAO,EAKR,MAAMI,EAAU5G,EAAMR,OACtB,IAAIqH,GAAS,EACTC,EAAS,EACb,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMN,EAAKG,EAASG,GACd/E,EAAK4E,GAAWG,EAAI,GAAM,GAKhC,GAHApC,EAAK9F,MAAMuD,KAAMqE,GACjB9B,EAAK7N,IAAIsL,KAAMJ,GACf2C,EAAK+B,MAAOjG,GACuB,IAA9BkF,EAAO1T,OAAO6N,IAAKW,IAAyD,IAAzCkF,EAAO1C,gBAAiB0B,EAAK9F,OAAgB,CAGpF6G,EAAMtD,KAAMuC,GACZmC,EAAS,EACT,KAED,CAAO,GAAKnB,EAAOgB,cAAehC,EAAMkC,EAASnB,EAAM7G,MAAQ6G,EAAM5O,KAAQ,CAG5E,GADAgQ,IACKD,EAEJ,MAIDA,GAAS,CAEV,CAED,CAEA,GAAgB,IAAXC,EAEJ,OAAO,EAQR,GAHArB,EAAMiB,MAAOlG,GACbkF,EAAMgB,MAAOjG,GAERD,EAAKV,IAAKW,GAAS,EAAI,CAE3B,IAAIuG,EAAMtB,EAAM7G,MAChB6G,EAAM7G,MAAQ6G,EAAM5O,IACpB4O,EAAM5O,IAAMkQ,CAEb,CAGA,MAAMC,EAAKxB,EAAM5G,MAAMiB,IAAKU,GACtB0G,EAAKzB,EAAM3O,IAAIgJ,IAAKU,GACpB2G,EAAKzB,EAAM7G,MAAMiB,IAAKU,GACtB4G,EAAK1B,EAAM5O,IAAIgJ,IAAKU,GACpB6G,EAAaH,EAAKC,EAClBG,EAAaL,EAAKG,EACxB,OAAKH,IAAOG,GAAMD,IAAOD,GAAMG,IAAeC,KAOzCzT,IAEJ2R,EAAQtE,WAAYuE,EAAM5G,MAAO6G,EAAM7G,OAClC2G,EAAQ1F,IAAKU,GAAS,EAE1B3M,EAAOgL,MAAMuD,KAAMqD,EAAM5G,OAIzBhL,EAAOgL,MAAMuD,KAAMsD,EAAM7G,OAI1B2G,EAAQtE,WAAYuE,EAAM3O,IAAK4O,EAAM5O,KAChC0O,EAAQ1F,IAAKU,GAAS,EAE1B3M,EAAOiD,IAAIsL,KAAMqD,EAAM3O,KAIvBjD,EAAOiD,IAAIsL,KAAMsD,EAAM5O,OAMlB,EAER,CAED,CAEA,CA/O4C,GAkP7CuM,EAAiBpD,UAAUgD,gBAAe,WAEzC,MAAMpP,EAAS,IAAI7D,EAAAF,QACnB,OAAO,SAA0BsB,GAGhC,OADAkO,KAAKyC,oBAAqB3Q,EAAOyC,GAC1BzC,EAAMO,WAAYkC,EAE1B,CAEA,CAVyC,GAa1CwP,EAAiBpD,UAAUsH,mBAAkB,WAE5C,MAAMnW,EAAQ,IAAIpB,EAAAF,QACZ4U,EAAS,IAAI1U,EAAAF,QACb0X,EAAe,CAAE,IAAK,IAAK,KAC3BC,EAAQ,IAAIzX,EAAA2S,MACZ+E,EAAQ,IAAI1X,EAAA2S,MAElB,OAAO,SAA6B3C,EAAO4B,EAAU,KAAMC,EAAU,MAEpE,MAAM8F,EAAa/F,GAAWC,EAAU4F,EAAQ,KAChD,GAAKnI,KAAK2F,mBAAoBjF,EAAO2H,GASpC,OAPK/F,GAAWC,KAEVD,GAAU+F,EAAWC,UAAWhG,GAChCC,GAAU8F,EAAWC,UAAW/F,IAI/B,EAIR,IAAIiD,EAAoBvQ,IAGxB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,IAAIC,EACJ,MAAMgL,EAAQ+H,EAAchT,GACtBqT,EAAW7H,EAAOP,GACxBH,KAAKyC,oBAAqB8F,EAAUzW,GAEpCqD,EAAOoT,EAAS1F,kBAAmB/Q,GAE9BqD,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAMhR,GACxByQ,GAAUA,EAAQO,KAAMyF,IAK9B,MAAMC,EAAUxI,KAAMG,GACtBO,EAAM+B,oBAAqB+F,EAAS1W,GAEpCqD,EAAOqT,EAAQ3F,kBAAmB/Q,GAE7BqD,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAM0F,GACxBjG,GAAUA,EAAQO,KAAMhR,GAI/B,CAEA,IAAM,IAAI2W,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMC,EAAMR,EAAcO,GACpBE,EAAMT,GAAgBO,EAAI,GAAM,GACtCN,EAAM7S,IAAK0K,KAAM0I,GAAO1I,KAAM2I,IAC9B,IAAM,IAAIzM,EAAK,EAAGA,EAAK,EAAGA,IAAQ,CAEjC,MAAM0M,EAAMV,EAAchM,GACpB2M,EAAMX,GAAgBhM,EAAK,GAAM,GACvCkM,EAAM9S,IAAKoL,EAAOkI,GAAOlI,EAAOmI,IAEhC3G,EAA+BiG,EAAOC,EAAOtW,EAAOsT,GAEpD,MAAMjQ,EAAOrD,EAAM+Q,kBAAmBuC,GACjCjQ,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAMhR,GACxByQ,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,GAI/B,CAED,CAEA,OAAOnR,KAAKyR,KAAMF,EAEnB,CAEA,CA1F4C,G,MCtXhCsD,UAAoBpY,EAAAqY,K,eAEhB/E,GAEfC,SAAUD,GAEVhE,KAAKgJ,eAAgB,EACrBhJ,KAAKiJ,OAAS,IAAIvY,EAAAwY,QAClBlJ,KAAKmJ,UAAY,IAAIzY,EAAAwY,QACrBlJ,KAAKE,OAAS,IAAI1H,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIhI,EAAAF,UACnDwP,KAAKmE,QAAU,IAAI3L,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIhI,EAAAF,UACpDwP,KAAKoE,UAAY,IAAI5L,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIqH,IACtDC,KAAKoJ,iBAAmB,IAAI5Q,MAAO,GAAIC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIqH,IAC7DC,KAAKsE,aAAc,CAEpB,CAEAhP,IAAKd,EAAKI,EAAKqU,GAEdhF,MAAM3O,IAAKd,EAAKI,GAChBoL,KAAKiJ,OAAOnG,KAAMmG,GAClBjJ,KAAKsE,aAAc,CAEpB,CAEAxB,KAAMpC,GAELuD,MAAMnB,KAAMpC,GACZV,KAAKiJ,OAAOnG,KAAMpC,EAAMuI,QACxBjJ,KAAKsE,aAAc,CAEpB,E,SChCe+E,EAAapW,EAAKiC,EAAG9B,EAAO+G,GAE3C,MAAMmP,EAAKrW,EAAI5B,EACTkY,EAAKtW,EAAI3B,EACTkY,EAAKvW,EAAI1B,EAEf,IAAIkY,EAAKvU,EACL8G,EAAK9G,EAAI,EACTgH,EAAKhH,EAAI,EACR9B,IAEJqW,EAAKrW,EAAMC,KAAM6B,GACjB8G,EAAK5I,EAAMC,KAAM6B,EAAI,GACrBgH,EAAK9I,EAAMC,KAAM6B,EAAI,IAItBoU,EAAG7U,EAAI0F,EAAI9G,KAAMoW,GACjBH,EAAG5U,EAAIyF,EAAIuP,KAAMD,GACjBH,EAAG3U,EAAIwF,EAAIwP,KAAMF,GAEjBF,EAAG9U,EAAI0F,EAAI9G,KAAM2I,GACjBuN,EAAG7U,EAAIyF,EAAIuP,KAAM1N,GACjBuN,EAAG5U,EAAIwF,EAAIwP,KAAM3N,GAEjBwN,EAAG/U,EAAI0F,EAAI9G,KAAM6I,GACjBsN,EAAG9U,EAAIyF,EAAIuP,KAAMxN,GACjBsN,EAAG7U,EAAIwF,EAAIwP,KAAMzN,EAElB,C,SAEgB0N,EACfpT,EACAC,EACAoT,EACAC,EACAC,EACAvQ,EACA+J,GAGA,MAAMnQ,EAAQyW,EAASzW,MACjB+G,EAAM0P,EAASvW,WAAWnC,SAChC,IAAM,IAAI+D,EAAIsB,EAAQ4J,EAAI3J,EAAQD,EAAQtB,EAAIkL,EAAGlL,IAKhD,GAHAmU,EAAa9F,EAAc,EAAJrO,EAAO9B,EAAO+G,GACrCoJ,EAASe,aAAc,EAElBwF,EAAwBvG,EAAUrO,EAAG6U,EAAWvQ,GAEpD,OAAO,EAMT,OAAO,CAER,CDtBAsP,EAAYnI,UAAU6D,OAEd,WAEN,MAAMyE,EAASjJ,KAAKiJ,OACdzU,EAAMwL,KAAKxL,IACXI,EAAMoL,KAAKpL,IAEXsL,EAASF,KAAKE,OACpB,IAAM,IAAIzL,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE/B,MACMqV,EAAI9J,EADI,EAAWzL,EAAU,EAAWC,EAAU,EAAWC,GAEnEqV,EAAEvV,EAAIA,EAAIG,EAAIH,EAAID,EAAIC,EACtBuV,EAAEtV,EAAIA,EAAIE,EAAIF,EAAIF,EAAIE,EACtBsV,EAAErV,EAAIA,EAAIC,EAAID,EAAIH,EAAIG,EAEtBqV,EAAEpW,aAAcqV,EAEjB,CAMF,MAAM7E,EAAYpE,KAAKoE,UACjBD,EAAUnE,KAAKmE,QACf8F,EAAS/J,EAAQ,GACvB,IAAM,IAAIhL,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMgF,EAAOiK,EAASjP,GAChBuR,EAAKrC,EAAWlP,GAEhBgV,EAAKhK,EADG,GAAKhL,GAGnBgF,EAAK0H,WAAYqI,EAAQC,GACzBzD,EAAGnG,cAAepG,EAAMgG,EAEzB,CAEA,MAAMkJ,EAAmBpJ,KAAKoJ,iBAC9BA,EAAkB,GAAInJ,mBAAoBC,EAAQ,KAClDkJ,EAAkB,GAAInJ,mBAAoBC,EAAQ,KAClDkJ,EAAkB,GAAInJ,mBAAoBC,EAAQ,KAElDF,KAAKmJ,UAAUrG,KAAM9C,KAAKiJ,QAASkB,SACnCnK,KAAKsE,aAAc,CAEpB,EAIDwE,EAAYnI,UAAUyJ,cAAa,WAElC,MAAMC,EAAa,IAAItK,EACvB,OAAO,SAAwBc,GAGzBb,KAAKsE,aAETtE,KAAKwE,SAIN,MAAMhQ,EAAMqM,EAAIrM,IACVI,EAAMiM,EAAIjM,IACVwP,EAAYpE,KAAKoE,UACjBD,EAAUnE,KAAKmE,QACfiF,EAAmBpJ,KAAKoJ,iBAI9B,GAFAiB,EAAW7V,IAAMA,EAAIC,EACrB4V,EAAWzV,IAAMA,EAAIH,EAChB2U,EAAkB,GAAI3I,YAAa4J,GAAe,OAAO,EAI9D,GAFAA,EAAW7V,IAAMA,EAAIE,EACrB2V,EAAWzV,IAAMA,EAAIF,EAChB0U,EAAkB,GAAI3I,YAAa4J,GAAe,OAAO,EAI9D,GAFAA,EAAW7V,IAAMA,EAAIG,EACrB0V,EAAWzV,IAAMA,EAAID,EAChByU,EAAkB,GAAI3I,YAAa4J,GAAe,OAAO,EAE9D,IAAM,IAAInV,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMgF,EAAOiK,EAASjP,GAChBuR,EAAKrC,EAAWlP,GAEtB,GADAmV,EAAWzJ,WAAY1G,EAAM2G,GACxB4F,EAAGhG,YAAa4J,GAAe,OAAO,CAE5C,CAEA,OAAO,CAER,CAEA,CA3CkC,GA6CnCvB,EAAYnI,UAAUgF,mBAAkB,WAEvC,MAAM2E,EAAQ,IAAIvG,EACZwG,EAAY,IAAI/R,MAAO,GACvBuN,EAAkB,IAAIhG,EACtBiG,EAAmB,IAAIjG,EACvBkG,EAAa,IAAIvV,EAAAF,QACvB,OAAO,SAA6B+S,GAE9BvD,KAAKsE,aAETtE,KAAKwE,SAICjB,EAASW,mBAMJX,EAASe,aAEpBf,EAASiB,UANT8F,EAAMxH,KAAMS,GACZ+G,EAAM9F,SACNjB,EAAW+G,GAQZ,MAAMlG,EAAYpE,KAAKoE,UACjBD,EAAUnE,KAAKmE,QAErBoG,EAAW,GAAMhH,EAASlS,EAC1BkZ,EAAW,GAAMhH,EAASjS,EAC1BiZ,EAAW,GAAMhH,EAAShS,EAE1B,IAAM,IAAI2D,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMuR,EAAKrC,EAAWlP,GAChBwR,EAAKvC,EAASjP,GAEpB,GADA6Q,EAAgBzF,cAAeoG,EAAI6D,GAC9B9D,EAAGhG,YAAasF,GAAoB,OAAO,CAEjD,CAEA,MAAMyE,EAAejH,EAASa,UACxBqG,EAAalH,EAASY,QACtBjE,EAASF,KAAKE,OACpB,IAAM,IAAIlE,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMyK,EAAK+D,EAAcxO,GACnB0K,EAAK+D,EAAYzO,GAEvB,GADA+J,EAAgBzF,cAAeoG,EAAIxG,GAC9BuG,EAAGhG,YAAasF,GAAoB,OAAO,CAEjD,CAGA,IAAM,IAAI7J,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAM2K,EAAM1C,EAASjI,GACrB,IAAM,IAAIA,EAAK,EAAGA,EAAK,EAAGA,IAAQ,CAEjC,MAAM4K,EAAM2D,EAAYvO,GAIxB,GAHA+J,EAAWc,aAAcF,EAAKC,GAC9Bf,EAAgBzF,cAAe2F,EAAYsE,GAC3CvE,EAAiB1F,cAAe2F,EAAY/F,GACvC6F,EAAgBtF,YAAauF,GAAqB,OAAO,CAE/D,CAED,CAEA,OAAO,CAER,CAEA,CA3EuC,GA6ExC8C,EAAYnI,UAAU8B,oBAEd,SAA8B3Q,EAAOwQ,GAc3C,OAZKtC,KAAKsE,aAETtE,KAAKwE,SAINlC,EACEQ,KAAMhR,GACN8B,aAAcoM,KAAKmJ,WACnBuB,MAAO1K,KAAKxL,IAAKwL,KAAKpL,KACtBhB,aAAcoM,KAAKiJ,QAEd3G,CAER,EAIDwG,EAAYnI,UAAUgD,gBAAe,WAEpC,MAAMpP,EAAS,IAAI7D,EAAAF,QACnB,OAAO,SAA0BsB,GAGhC,OADAkO,KAAKyC,oBAAqB3Q,EAAOyC,GAC1BzC,EAAMO,WAAYkC,EAE1B,CAEA,CAVoC,GAYrCuU,EAAYnI,UAAUgK,cAAa,WAElC,MAAMC,EAAY,CAAE,IAAK,IAAK,KACxBC,EAAY,IAAIrS,MAAO,IAAKC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIhI,EAAA2S,QAClDyH,EAAY,IAAItS,MAAO,IAAKC,OAAOC,KAAG,IAAQ,IAAIhI,EAAA2S,QAElD8B,EAAS,IAAIzU,EAAAF,QACb4U,EAAS,IAAI1U,EAAAF,QAGnB,OAAO,SAAwBqQ,EAAKkK,EAAY,EAAGzI,EAAU,KAAMC,EAAU,MAQ5E,GANKvC,KAAKsE,aAETtE,KAAKwE,SAIDxE,KAAKoK,cAAevJ,GAaxB,OAXKyB,GAAWC,KAEf1B,EAAIyH,UAAWlD,GACfpF,KAAKyC,oBAAqB2C,EAAQD,GAClCtE,EAAI4B,oBAAqB0C,EAAQC,GAE5B9C,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,IAIvB,EAIR,MAAM4F,EAAaD,EAAYA,EACzBvW,EAAMqM,EAAIrM,IACVI,EAAMiM,EAAIjM,IACVsL,EAASF,KAAKE,OAIpB,IAAIsF,EAAoBvQ,IAGxB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMqL,EAAIL,EAAQhL,GAClBkQ,EAAOtC,KAAMvC,GAAImK,MAAOlW,EAAKI,GAE7B,MAAMO,EAAOoL,EAAEsC,kBAAmBuC,GAClC,GAAKjQ,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAMvC,GACxBgC,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,GAExBjQ,EAAO6V,GAAa,OAAO/W,KAAKyR,KAAMvQ,EAI7C,CAGA,IAAIsB,EAAQ,EACZ,IAAM,IAAIgR,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB,IAAM,IAAIzL,EAAK,EAAGA,GAAM,EAAGA,IAE1B,IAAM,IAAIE,EAAK,EAAGA,GAAM,EAAGA,IAAQ,CAElC,MAAM+O,GAAcxD,EAAI,GAAM,EACxByD,GAAezD,EAAI,GAAM,EAIzB0D,EAAS,GAAK1D,EAAIzL,GAAMiP,EAAY/O,GAAMgP,EAC1C/D,EAAKjH,EAFGlE,GAAMiP,EAAY/O,GAAMgP,GAGhCxI,EAAKxC,EAAQiL,GACLN,EAAWpU,GACnBnB,IAAK6R,EAAIzE,GAIf,MAAM0I,EAAKR,EAAWnD,GAChB4D,EAAKT,EAAWK,GAChBK,EAAKV,EAAWM,GAChB9C,EAAQ0C,EAAWrU,GACnB8I,EAAQ6I,EAAM7I,MACd/H,EAAM4Q,EAAM5Q,IAElB+H,EAAO6L,GAAO5W,EAAK4W,GACnB7L,EAAO8L,GAAOrP,EAAKxH,EAAK6W,GAAOzW,EAAKyW,GACpC9L,EAAO+L,GAAOpP,EAAK1H,EAAK8W,GAAO1W,EAAKyW,GAEpC7T,EAAK4T,GAAOxW,EAAKwW,GACjB5T,EAAK6T,GAAOrP,EAAKxH,EAAK6W,GAAOzW,EAAKyW,GAClC7T,EAAK8T,GAAOpP,EAAK1H,EAAK8W,GAAO1W,EAAKyW,GAElC5U,GAED,CAOF,IAAM,IAAIhC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAExB,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAK,EAAGA,IAAO,CAE/ByQ,EAAO3Q,EAAIA,EAAIG,EAAIH,EAAID,EAAIC,EAC3B2Q,EAAO1Q,EAAIA,EAAIE,EAAIF,EAAIF,EAAIE,EAC3B0Q,EAAOzQ,EAAIA,EAAIC,EAAID,EAAIH,EAAIG,EAE3BqL,KAAKyC,oBAAqB2C,EAAQD,GAClC,MAAMhQ,EAAOiQ,EAAOvC,kBAAmBsC,GACvC,GAAKhQ,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,GAExBjQ,EAAO6V,GAAa,OAAO/W,KAAKyR,KAAMvQ,EAI7C,CAMF,IAAM,IAAIsT,EAAI,EAAGA,EAAI,GAAIA,IAAO,CAE/B,MAAMpH,EAAKwJ,EAAWpC,GACtB,IAAM,IAAIvM,EAAK,EAAGA,EAAK,GAAIA,IAAQ,CAElC,MAAMoF,EAAKwJ,EAAW5O,GACtBgG,EAA+Bb,EAAIC,EAAI6D,EAAQC,GAC/C,MAAMjQ,EAAOgQ,EAAOtC,kBAAmBuC,GACvC,GAAKjQ,EAAOqQ,IAEXA,EAAoBrQ,EACfmN,GAAUA,EAAQQ,KAAMqC,GACxB5C,GAAUA,EAAQO,KAAMsC,GAExBjQ,EAAO6V,GAAa,OAAO/W,KAAKyR,KAAMvQ,EAI7C,CAED,CAEA,OAAOlB,KAAKyR,KAAMF,EAEnB,CAEA,CAlKkC,G,ME5PtB+F,E,YAECC,GAEZxL,KAAKyL,iBAAmBD,EACxBxL,KAAK0L,YAAc,EAEpB,CAEAC,eAEC,MAAMC,EAAa5L,KAAK0L,YACxB,OAA2B,IAAtBE,EAAW9Q,OAERkF,KAAKyL,mBAILG,EAAWC,KAIpB,CAEAC,iBAAkBC,GAEjB/L,KAAK0L,YAAYnY,KAAMwY,EAExB,E,SC5BeC,EAASC,EAAKC,GAE7B,OAAmC,QAA5BA,EAAaD,EAAM,GAE3B,C,SAEgBE,EAAQC,EAAKC,GAE5B,OAAOA,EAAaD,EAAM,EAE3B,C,SAEgBE,EAAOL,EAAKC,GAE3B,OAAOA,EAAaD,EAAM,GAE3B,C,SAEgBM,EAAWH,GAE1B,OAAOA,EAAM,CAEd,C,SAEgBI,EAAYJ,EAAKC,GAEhC,OAAOA,EAAaD,EAAM,EAE3B,CCjBA,MAAMK,EAAc,IAAI/b,EAAAqY,KAClB2D,EAAkB,IAAIhc,EAAAF,QACtBmc,EAAY,CAAE,IAAK,IAAK,K,SAEdC,EAASvY,EAAawV,EAAUrY,EAAMN,EAAK2b,GAE1D,IAAIC,EAA4B,EAAdzY,EAAiB0Y,EAAeC,GAAed,EAAce,GAAcZ,EAAca,GAG3G,GADelB,EAASc,EAAaZ,GACvB,E,SZlBgBlZ,EAAKxB,EAAMN,EAAKsF,EAAQC,EAAOvD,GAE7D,IAAM,IAAIgC,EAAIsB,EAAQgB,EAAMhB,EAASC,EAAOvB,EAAIsC,EAAKtC,IAEpDnC,EAAcC,EAAKxB,EAAMN,EAAKgE,EAAGhC,EAInC,CYeEia,CAAetD,EAAUrY,EAAMN,EAHhBib,EAAQ9X,EAAagY,GACtBC,EAAOQ,EAAaZ,GAEiBW,EAEpD,KAAO,CAEN,MAAMO,EAAYb,EAAWlY,GACxBgZ,GAAcD,EAAWL,EAAc7b,EAAKwb,IAEhDE,EAASQ,EAAWvD,EAAUrY,EAAMN,EAAK2b,GAI1C,MAAMS,EAAad,EAAYnY,EAAagY,GACvCgB,GAAcC,EAAYP,EAAc7b,EAAKwb,IAEjDE,EAASU,EAAYzD,EAAUrY,EAAMN,EAAK2b,EAI5C,CAED,C,SAEgBU,GAAclZ,EAAawV,EAAUrY,EAAMN,GAE1D,IAAI4b,EAA4B,EAAdzY,EAAiB0Y,EAAeC,GAAed,EAAce,GAAcZ,EAAca,GAG3G,GADelB,EAASc,EAAaZ,GACvB,CAIb,O,SZ5CmClZ,EAAKxB,EAAMN,EAAKsF,EAAQC,GAE5D,IAAItB,EAAOF,IACPuY,EAAM,KACV,IAAM,IAAItY,EAAIsB,EAAQgB,EAAMhB,EAASC,EAAOvB,EAAIsC,EAAKtC,IAAO,CAE3D,MAAMxD,EAAeqB,EAAcC,EAAKxB,EAAMN,EAAKgE,GAC9CxD,GAAgBA,EAAaS,SAAWgD,IAE5CqY,EAAM9b,EACNyD,EAAOzD,EAAaS,SAItB,CAEA,OAAOqb,CAER,CY0BSC,CAAqB5D,EAAUrY,EAAMN,EAF7Bib,EAAQ9X,EAAagY,GACtBC,EAAOQ,EAAaZ,GAGnC,CAAO,CAIN,MAAMnP,E,SDhCoBqP,EAAKC,GAEhC,OAAOA,EAAaD,EAAM,EAE3B,CC4BoBsB,CAAYrZ,EAAagY,GACrCsB,EAAUhB,EAAW5P,GAErB6Q,EADS1c,EAAI2c,UAAWF,IACA,EAG9B,IAAIvS,EAAI0S,EACHF,GAEJxS,EAAKmR,EAAWlY,GAChByZ,EAAKtB,EAAYnY,EAAagY,KAI9BjR,EAAKoR,EAAYnY,EAAagY,GAC9ByB,EAAKvB,EAAWlY,IAIjB,MACM0Z,EADiBV,GAAcjS,EAAI2R,EAAc7b,EAAKwb,GAC1Ba,GAAcnS,EAAIyO,EAAUrY,EAAMN,GAAQ,KAI5E,GAAK6c,EAAW,CAIf,MAAMjc,EAAQic,EAASjc,MAAO6b,GAK9B,GAJkBC,EACjB9b,GAASib,EAAce,EAAK/Q,GAC5BjL,GAASib,EAAce,EAAK/Q,EAAY,GAIxC,OAAOgR,CAIT,CAIA,MACMC,EADiBX,GAAcS,EAAIf,EAAc7b,EAAKwb,GAC1Ba,GAAcO,EAAIjE,EAAUrY,EAAMN,GAAQ,KAE5E,OAAK6c,GAAYC,EAETD,EAAS5b,UAAY6b,EAAS7b,SAAW4b,EAAWC,EAIpDD,GAAYC,GAAY,IAIjC,CAED,CAEO,MAAMC,GAAc,WAE1B,IAAIC,EAAOC,EACX,MAAMC,EAAW,GACXC,EAAU,IAAI9C,GAAa,IAAQ,IAAI7a,EAAAqY,O,SA2BpCuF,EACRC,EACA1E,EACA2E,EACAC,EACAC,EAAgB,KAChBC,EAAsB,EACtBnV,EAAQ,G,SAKCoV,EAAeva,GAEvB,IAAIyY,EAA4B,EAAdzY,EAAiB6X,EAAce,GAAcZ,EAAca,G,MAGnElB,EAASc,EAAaZ,IAG/BY,EAA4B,GAD5BzY,EAAckY,EAAWlY,IAK1B,OAAO8X,EAAQ9X,EAAagY,EAE7B,C,SAESwC,EAAmBxa,GAE3B,IAAIyY,EAA4B,EAAdzY,EAAiB6X,EAAce,GAAcZ,EAAca,G,MAGnElB,EAASc,EAAaZ,IAI/BY,EAA4B,GAD5BzY,EAAcmY,EAAYnY,EAAagY,IAMxC,OAAOF,EAAQ9X,EAAagY,GAAgBC,EAAOQ,EAAaZ,EAEjE,CAEA,IAAI4C,EAA4B,EAAdP,EAAiBxB,EAAeC,GAAe+B,EAAc9B,GAAc+B,EAAc9B,GAG3G,GADelB,EAAS8C,EAAaC,GACvB,CAEb,MAAMvY,EAAS2V,EAAQoC,EAAaS,GAC9BvY,EAAQ6V,EAAOwC,EAAaC,GAElC,OADA3a,EAAiCma,EAAexB,EAAcmB,GACvDO,EAAqBjY,EAAQC,GAAO,EAAO+C,EAAOmV,EAAsBJ,EAAaL,EAE7F,CAAO,CAEN,MAAM3R,EAAOgQ,EAAWgC,GAClB/R,EAAQgQ,EAAY+B,EAAaS,GACvC,IAGIC,EAAQC,EACRC,EAAMC,EAJNhU,EAAKmB,EACLuR,EAAKtR,EAIT,GAAKkS,IAEJS,EAAOjB,EACPkB,EAAOjB,EAGP/Z,EAAiCgH,EAAM2R,EAAcoC,GACrD/a,EAAiC0Z,EAAMf,EAAcqC,GAErDH,EAASP,EAAeS,GACxBD,EAASR,EAAeU,GAEnBF,EAASD,GAAS,CAEtB7T,EAAKoB,EACLsR,EAAKvR,EAEL,MAAM8S,EAAOJ,EACbA,EAASC,EACTA,EAASG,EAETF,EAAOC,CAGR,CAKMD,IAENA,EAAOjB,EACP9Z,EAAiCgH,EAAM2R,EAAcoC,IAItD,MACMG,EAAiBd,EAAsBW,EAD5BnD,EAAc,EAAL5Q,EAAQ2T,GAC2BE,EAAQzV,EAAQ,EAAGmV,EAAsBvT,GAEtG,IAAImU,EACJ,GX1PsB,IW0PjBD,EAA+B,CAEnC,MAAM9Y,EAASoY,EAAexT,GAI9BmU,EAAkBd,EAAqBjY,EAH3BqY,EAAmBzT,GACX5E,GAEkC,EAAMgD,EAAQ,EAAGmV,EAAsBvT,EAAI+T,EAElG,MAECI,EACCD,GACAhB,EACClT,EACAyO,EACA2E,EACAC,EACAC,EACAC,EACAnV,EAAQ,GAKX,GAAK+V,EAAkB,OAAO,EAI9BH,EAAOjB,EACP/Z,EAAiC0Z,EAAMf,EAAcqC,GAErD,MACMI,EAAiBhB,EAAsBY,EAD5BpD,EAAc,EAAL8B,EAAQiB,GAC2BG,EAAQ1V,EAAQ,EAAGmV,EAAsBb,GAEtG,IAAI2B,EACJ,GX7RsB,IW6RjBD,EAA+B,CAEnC,MAAMhZ,EAASoY,EAAed,GAI9B2B,EAAkBhB,EAAqBjY,EAH3BqY,EAAmBf,GACXtX,GAEkC,EAAMgD,EAAQ,EAAGmV,EAAsBb,EAAIsB,EAElG,MAECK,EACCD,GACAlB,EACCR,EACAjE,EACA2E,EACAC,EACAC,EACAC,EACAnV,EAAQ,GAKX,QAAKiW,CAIN,CAED,CAnMA,OAAO,YAAuBzL,GAE7BkK,EAAQG,EAAQ1C,eAChBwC,EAAQE,EAAQ1C,eAChByC,EAAS7a,KAAM2a,EAAOC,GAEtB,MAAM5M,EAAS+M,KAAsBtK,GAErCqK,EAAQvC,iBAAkBoC,GAC1BG,EAAQvC,iBAAkBqC,GAC1BC,EAASvC,MACTuC,EAASvC,MAET,MAAM/Q,EAASsT,EAAStT,OAQxB,OAPKA,EAAS,IAEbqT,EAAQC,EAAUtT,EAAS,GAC3BoT,EAAQE,EAAUtT,EAAS,IAIrByG,CAER,CA8KD,CA3M2B,GA6MdmO,GAAuB,WAEnC,MAAMnM,EAAW,IAAIQ,EACf4L,EAAY,IAAI5L,EAChB6L,EAAc,IAAIlf,EAAAwY,QAElB2G,EAAM,IAAI/G,EACVgH,EAAO,IAAIhH,EAEjB,OAAO,SAAS4G,EAAoBrb,EAAawV,EAAUkG,EAAeC,EAAeC,EAAY,MAEpG,IAAInD,EAA4B,EAAdzY,EAAiB0Y,EAAeC,GAAed,EAAce,GAAcZ,EAAca,GAExF,OAAd+C,IAEGF,EAAcG,aAEpBH,EAAcI,qBAIfN,EAAIva,IAAKya,EAAcG,YAAY1b,IAAKub,EAAcG,YAAYtb,IAAKob,GACvEC,EAAYJ,GAKb,IADe7D,EAASc,EAAaZ,GAoF9B,CAEN,MAAM3P,EAAOlI,EAAc,EACrBmI,EAAQ6P,EAAahY,EAAc,GAEzCD,EAAiCmI,EAAQwQ,EAAcN,GAKvD,GAHCwD,EAAU7F,cAAeqC,IACzBiD,EAAoBnT,EAAMsN,EAAUkG,EAAeC,EAAeC,GAE3C,OAAO,EAE/B7b,EAAiCoI,EAASuQ,EAAcN,GAKxD,SAHCwD,EAAU7F,cAAeqC,IACzBiD,EAAoBlT,EAAOqN,EAAUkG,EAAeC,EAAeC,GAMrE,CAxGc,CAEb,MAAMG,EAAevG,EACfwG,EAAYD,EAAahd,MACzBkd,EAAUF,EAAa9c,WAAWnC,SAElCiC,EAAQ2c,EAAc3c,MACtB+G,EAAM4V,EAAczc,WAAWnC,SAE/BqF,EAAS2V,EAAQ9X,EAAagY,GAC9B5V,EAAQ6V,EAAOQ,EAAaZ,GAOlC,GAFA0D,EAAY9M,KAAMkN,GAAgB7F,SAE7B4F,EAAcQ,WAAa,CAE/Bnc,EAAiCC,EAAe0Y,EAAc+C,GAC9DA,EAAK7G,OAAOnG,KAAM8M,GAClBE,EAAKxL,aAAc,EAgCnB,OA9BYyL,EAAcQ,WAAWC,UAAW,CAE/CC,iBAAkB5P,GAAOiP,EAAK1F,cAAevJ,GAE7C8E,mBAAoB1S,IAEnBA,EAAI5B,EAAEuC,aAAcoc,GACpB/c,EAAI3B,EAAEsC,aAAcoc,GACpB/c,EAAI1B,EAAEqC,aAAcoc,GACpB/c,EAAIqR,aAAc,EAElB,IAAM,IAAIpP,EAAa,EAATsB,EAAY4J,EAAyB,GAAnB3J,EAAQD,GAActB,EAAIkL,EAAGlL,GAAK,EAKjE,GAFAmU,EAAasG,EAAWza,EAAGmb,EAAWC,GACtCX,EAAUrL,aAAc,EACnBrR,EAAI0S,mBAAoBgK,GAE5B,OAAO,EAMT,OAAO,CAAK,GAQf,CAEC,IAAM,IAAI3T,EAAa,EAATxF,EAAY6K,EAAM5K,EAAiB,EAATD,EAAcwF,EAAIqF,EAAGrF,GAAK,EAAI,CAGrEqN,EAAa9F,EAAUvH,EAAGqU,EAAWC,GACrC/M,EAASlS,EAAEuC,aAAcgc,GACzBrM,EAASjS,EAAEsC,aAAcgc,GACzBrM,EAAShS,EAAEqC,aAAcgc,GACzBrM,EAASe,aAAc,EAEvB,IAAM,IAAIpI,EAAK,EAAGoF,EAAKlO,EAAMqD,MAAOyF,EAAKoF,EAAIpF,GAAM,EAKlD,GAHAmN,EAAasG,EAAWzT,EAAI9I,EAAO+G,GACnCwV,EAAUrL,aAAc,EAEnBf,EAASoC,mBAAoBgK,GAEjC,OAAO,CAMV,CAIF,CAuBD,CAED,CAvIoC,G,SAyI3BtC,GAAchZ,EAAaC,EAAOpD,EAAKqD,GAG/C,OADAH,EAAYC,EAAaC,EAAOmY,GACzBvb,EAAIwf,aAAcjE,EAAalY,EAEvC,CAEA,MAAMoc,GAAc,GACpB,IAAIC,GACA5D,GACAC,GACAC,G,SACY2D,GAAWC,GAErBF,IAEJD,GAAYpd,KAAMqd,IAInBA,GAAcE,EACd9D,GAAgB,IAAIrU,aAAcmY,GAClC7D,GAAe,IAAItP,YAAamT,GAChC5D,GAAe,IAAIxP,YAAaoT,EAEjC,C,SAEgBC,KAEfH,GAAc,KACd5D,GAAgB,KAChBC,GAAe,KACfC,GAAe,KAEVyD,GAAY7V,QAEhB+V,GAAWF,GAAY9E,MAIzB,CCteA,MAAMmF,GAAkBC,OAAQ,wBAE1BC,GAAuB,IAAIxgB,EAAAqY,KAC3BoI,GAAwB,IAAIzgB,EAAAqY,KAC5BqI,GAA6B,IAAI1gB,EAAAwY,QACjCmI,GAAsB,IAAIvI,EAC1BwI,GAAuB,IAAIxI,EAC3ByI,GAAuB,IAAI7gB,EAAAF,QAC3BghB,GAAwB,IAAI9gB,EAAAF,QAC5BihB,GAAwB,IAAI/gB,EAAAF,QAC5BkhB,GAAwB,IAAIhhB,EAAAF,QAC5BmhB,GAAwB,IAAIjhB,EAAAF,QAC5BohB,GAA0B,IAAIlhB,EAAAqY,KAC9B8I,GAA+B,IAAItG,GAAa,IAAQ,IAAIxH,I,MAErD+N,G,iBAEMC,EAAK/Y,EAAU,CAAC,GAEjC,GAAKA,EAAQgZ,iBAIZ,OAFApY,QAAQC,KAAM,wGAEPiY,GAAQG,UACdC,UAAW,GACX,CACCC,kBAAiCC,IAAnBF,UAAW,IAA2BA,UAAW,KAMlElZ,EAAU,CACTmZ,cAAc,KACXnZ,GAGJ,MAAM6Q,EAAWkI,EAAIlI,SACfwI,EAAWN,EAAIO,OACfC,EAAiB1I,EAAS2I,WAChC,IAAIjR,EAiBJ,OAdCA,EAFIvI,EAAQmZ,aAEH,CACRnT,MAAOqT,EAAS3Z,KAAKmH,GAAQA,EAAK4S,UAClCrf,MAAOmf,EAAeje,MAAMme,SAKpB,CACRzT,MAAOqT,EACPjf,MAAOmf,EAAeje,OAKjBiN,CAER,C,mBAEoBjD,EAAMuL,EAAU7Q,EAAU,CAAC,GAE9C,GAAwB,kBAAZA,EAIX,OAFAY,QAAQC,KAAM,0GAEPiY,GAAQY,YACdR,UAAW,GACXA,UAAW,GACX,CACCtU,cAA6BwU,IAAnBF,UAAW,IAA2BA,UAAW,KAM9DlZ,EAAU,CACT4E,UAAU,KACP5E,GAGJ,MAAO5F,MAACA,EAAK4L,MAAEA,GAAUV,EACnByT,EAAM,IAAID,GAASjI,EAAU,IAAK7Q,E,CAAWgY,KAAmB,IAGtE,GAFAe,EAAIO,OAAStT,EAERhG,EAAQ4E,SAAW,CAEvB,MAAM2U,EAAiB1I,EAAS2I,WAChC,GAAwB,OAAnBD,EAA0B,CAE9B,MAAMI,EAAW,IAAIjiB,EAAAmN,gBAAiBS,EAAKlL,MAAO,GAAG,GACrDyW,EAASjM,SAAU+U,EAEpB,MAAYJ,EAAeje,QAAUlB,IAEpCmf,EAAeje,MAAMgB,IAAKlC,GAC1Bmf,EAAejO,aAAc,EAI/B,CAEA,OAAOyN,CAER,C,YAEalI,EAAU7Q,EAAU,CAAC,GAEjC,IAAO6Q,EAASmI,iBAEf,MAAM,IAAIY,MAAO,iDAEX,GAAK/I,EAASzW,OAASyW,EAASzW,MAAMiL,6BAE5C,MAAM,IAAIuU,MAAO,iFAsBlB,IAjBA5Z,EAAU6Z,OAAOC,OAAQ,CAExB7Y,SZ3ImB,EY4InBP,SAAU,GACVI,YAAa,GACbH,SAAS,EACT4D,sBAAsB,EACtBwV,gBAAgB,EAChB5Z,WAAY,K,CAKV6X,KAAmB,GAEnBhY,IAEUuE,sBAAqD,oBAAtBC,kBAE3C,MAAM,IAAIoV,MAAO,gDAIlB5S,KAAKsS,OAAS,KACPtZ,EAASgY,MAEfhR,KAAKsS,O,ST8kByBtf,EAAKgG,GAKrC,MAAMgG,EAAQjG,EAAW/F,EAAKgG,GAE9B,IAAI+T,EACAV,EACAH,EACJ,MAAM8G,EAAc,GACd1V,EAAoBtE,EAAQuE,qBAAuBC,kBAAoBC,YAC7E,IAAM,IAAIgK,EAAI,EAAGA,EAAIzI,EAAMlE,OAAQ2M,IAAO,CAEzC,MAAM5H,EAAOb,EAAOyI,GAGdqJ,EAAS,IAAIxT,EHhvBS,GG8uBZ2V,EAAYpT,IAG5BkN,EAAe,IAAIpU,aAAcmY,GACjCzE,EAAc,IAAI3O,YAAaoT,GAC/B5E,EAAc,IAAIvO,YAAamT,GAC/BoC,EAAgB,EAAGrT,GACnBmT,EAAYzf,KAAMud,EAEnB,C,SAISmC,EAAY3Z,GAEpB,OAAKA,EAAK7C,MAEF,EAIA,EAAIwc,EAAY3Z,EAAKiD,MAAS0W,EAAY3Z,EAAKkD,MAIxD,C,SAES0W,EAAgBC,EAAY7Z,GAEpC,MAAM8Z,EAAgBD,EAAa,EAC7BE,EAAgBF,EAAa,EAC7BG,IAAaha,EAAK7C,MAClB4F,EAAe/C,EAAK+C,aAC1B,IAAM,IAAInH,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB6X,EAAcqG,EAAgBle,GAAMmH,EAAcnH,GAInD,GAAKoe,EAAS,CAEb,MAAM9c,EAAS8C,EAAK9C,OACdC,EAAQ6C,EAAK7C,MAInB,OAHA4V,EAAa+G,EAAgB,GAAM5c,EACnC0V,EAAamH,EAAgB,IAAO5c,EACpCyV,EAAamH,EAAgB,IH1xBA,MG2xBtBF,EH5xBoB,EG8xB5B,CAAO,CAEN,MAAM5W,EAAOjD,EAAKiD,KACZC,EAAQlD,EAAKkD,MACbO,EAAYzD,EAAKyD,UAEvB,IAAIwW,EAGJ,GAFAA,EAAoBL,EAAgBC,EHryBT,GGqyBsC5W,GAE1DgX,EAAoB,EAAMtf,KAAKC,IAAK,EAAG,IAE7C,MAAM,IAAI0e,MAAO,6DAQlB,OAJAvG,EAAa+G,EAAgB,GAAMG,EAAoB,EACvDA,EAAoBL,EAAgBK,EAAmB/W,GAEvD6P,EAAa+G,EAAgB,GAAMrW,EAC5BwW,CAER,CAED,CA5DA,OAAOP,CA8DR,CStqBiBQ,CAAiB3J,EAAU7Q,IAElC6Q,EAASqG,aAAelX,EAAQ+Z,iBAEtClJ,EAASqG,YAAclQ,KAAKyT,eAAgB,IAAI/iB,EAAAqY,QAQlD/I,KAAK6J,SAAWA,CAEjB,CAEA6J,MAAOC,EAAc,MAEfA,GAAenb,MAAMob,QAASD,KAElCA,EAAc,IAAIvU,IAAKuU,IAIxB,MAAM9J,EAAW7J,KAAK6J,SAChBgK,EAAWhK,EAASzW,MAAMkB,MAC1B0J,EAAU6L,EAASvW,WAAWnC,SAC9B8M,EAASD,EAAQ1J,MAGjB6J,EAAeH,EAAQxH,QAAU,EACvC,IAOIsa,EAAQzE,EAAaH,EAAaa,EAPlC3O,EAAS,EACRJ,EAAQK,+BAEZD,EAASJ,EAAQM,KAAKF,QAKvB,IAAI0V,EAAa,EACjB,MAAM9U,EAAQgB,KAAKsS,OACnB,IAAM,IAAItW,EAAI,EAAGqF,EAAIrC,EAAMlE,OAAQkB,EAAIqF,EAAGrF,IAEzC8U,EAAS9R,EAAOhD,GAChBqQ,EAAc,IAAI3O,YAAaoT,GAC/B5E,EAAc,IAAIvO,YAAamT,GAC/B/D,EAAe,IAAIpU,aAAcmY,GAEjCiD,EAAW,EAAGD,GACdA,GAAchD,EAAOkD,W,SAIbD,EAAWE,EAAad,EAAYe,GAAQ,GAEpD,MAAMC,EAA4B,EAAdF,EAEpB,GZzM6B,QYwMd/H,EAAaiI,EAAc,IAC5B,CAEb,MAAM3d,EAAS6V,EAAa4H,EAAc,GAG1C,IAAItd,EAAO1B,IACP2B,EAAO3B,IACP4B,EAAO5B,IACP6B,GAAS7B,IACT8B,GAAS9B,IACT+B,GAAS/B,IACb,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAIsB,EAAQ4J,EAAI,GAAM5J,EARtB0V,EAAaiI,EAAc,KAQajf,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAEnE,MAAM9B,EAAQygB,EAAU3e,GAAMkJ,EAASD,EACjC1J,EAAIwJ,EAAQ7K,EAAQ,GACpBsB,EAAIuJ,EAAQ7K,EAAQ,GACpBuB,EAAIsJ,EAAQ7K,EAAQ,GAErBqB,EAAIkC,IAAOA,EAAOlC,GAClBA,EAAIqC,IAAOA,EAAOrC,GAElBC,EAAIkC,IAAOA,EAAOlC,GAClBA,EAAIqC,IAAOA,EAAOrC,GAElBC,EAAIkC,IAAOA,EAAOlC,GAClBA,EAAIqC,IAAOA,EAAOrC,EAExB,CAEA,OACCoY,EAAckH,EAAc,KAAQtd,GACpCoW,EAAckH,EAAc,KAAQrd,GACpCmW,EAAckH,EAAc,KAAQpd,GAEpCkW,EAAckH,EAAc,KAAQnd,GACpCiW,EAAckH,EAAc,KAAQld,GACpCgW,EAAckH,EAAc,KAAQjd,KAGpC+V,EAAckH,EAAc,GAAMtd,EAClCoW,EAAckH,EAAc,GAAMrd,EAClCmW,EAAckH,EAAc,GAAMpd,EAElCkW,EAAckH,EAAc,GAAMnd,EAClCiW,EAAckH,EAAc,GAAMld,EAClCgW,EAAckH,EAAc,GAAMjd,GAE3B,EAQT,CAAO,CAEN,MAAMuF,EAAO0X,EAAc,EACrBzX,EAAQ6P,EAAa4H,EAAc,GAInCG,EAAa7X,EAAO4W,EACpBkB,EAAc7X,EAAQ2W,EAC5B,IAAImB,EAAgBJ,EAChBK,GAAe,EACfC,GAAgB,EAEfb,EAIGW,IAENC,EAAeZ,EAAYc,IAAKL,GAChCI,EAAgBb,EAAYc,IAAKJ,GACjCC,GAAkBC,IAAkBC,IAMrCD,GAAe,EACfC,GAAgB,GAIjB,MACME,EAAgBJ,GAAiBE,EAEvC,IAAIG,GAAa,GAHIL,GAAiBC,KAMrCI,EAAaZ,EAAWxX,EAAM4W,EAAYmB,IAI3C,IAAIM,GAAc,EACbF,IAEJE,EAAcb,EAAWvX,EAAO2W,EAAYmB,IAI7C,MAAMO,EAAYF,GAAcC,EAChC,GAAKC,EAEJ,IAAM,IAAI3f,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAM4f,EAAQvY,EAAOrH,EACf6f,EAASvY,EAAQtH,EACjB8f,EAAejI,EAAc+H,GAC7BG,EAAelI,EAAc+H,EAAQ,GACrCI,EAAgBnI,EAAcgI,GAC9BI,EAAgBpI,EAAcgI,EAAS,GAE7ChI,EAAckH,EAAc/e,GAAM8f,EAAeE,EAAgBF,EAAeE,EAChFnI,EAAckH,EAAc/e,EAAI,GAAM+f,EAAeE,EAAgBF,EAAeE,CAErF,CAID,OAAON,CAER,CAED,CAED,CAEAO,SAAUC,EAAUC,EAAY,GAE/B,MAAMxE,EAAS9Q,KAAKsS,OAAQgD,GACtBjJ,EAAc,IAAI3O,YAAaoT,GAC/B5E,EAAc,IAAIvO,YAAamT,I,SAG5BiD,EAAWE,EAAaza,EAAQ,GAExC,MAAM2a,EAA4B,EAAdF,EACdX,EZtVuB,QYsVdpH,EAAaiI,EAAc,IAC1C,GAAKb,EAAS,CAEb,MAAM9c,EAAS6V,EAAa4H,EAAc,GACpCxd,EAAQyV,EAAaiI,EAAc,IACzCkB,EAAU7b,EAAO8Z,EAAQ,IAAI3a,aAAcmY,EAAsB,EAAdmD,EAAiB,GAAKzd,EAAQC,EAElF,KAAO,CAGN,MAAM8F,EAAO0X,EAAcsB,EACrB/Y,EAAQ6P,EAAa4H,EAAc,GACnClX,EAAYsP,EAAa4H,EAAc,GACvBoB,EAAU7b,EAAO8Z,EAAQ,IAAI3a,aAAcmY,EAAsB,EAAdmD,EAAiB,GAAKlX,KAI9FgX,EAAWxX,EAAM/C,EAAQ,GACzBua,EAAWvX,EAAOhD,EAAQ,GAI5B,CAED,CA7BAua,CAAW,EA+BZ,CAGAyB,QAAStkB,EAAKukB,EAAiB/kB,EAAAglB,WAE9B,MAAM1W,EAAQgB,KAAKsS,OACbzI,EAAW7J,KAAK6J,SAChBgD,EAAa,GACb8I,EAAaF,EAAeE,WAC5BC,EAAkBpd,MAAMob,QAAS6B,GAEjCvW,EAAS2K,EAAS3K,OAClB1N,EAAOmkB,EAAaF,EAAejkB,KAAOikB,EAChD,IAAM,IAAIvgB,EAAI,EAAGkL,EAAIpB,EAAMlE,OAAQ5F,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAEhD,MAAM2gB,EAAeD,EAAkBH,EAAgBvW,EAAQhK,GAAItC,eAAgBpB,KAAOA,EACpFskB,EAAajJ,EAAW/R,OAM9B,GAJA+V,GAAW7R,EAAO9J,IAClB0X,EAAS,EAAG/C,EAAUgM,EAAc3kB,EAAK2b,GACzCkE,KAEK6E,EAAkB,CAEtB,MAAMhjB,EAAgBsM,EAAQhK,GAAItC,cAClC,IAAM,IAAImjB,EAAID,EAAYE,EAAKnJ,EAAW/R,OAAQib,EAAIC,EAAID,IAEzDlJ,EAAYkJ,GAAIrjB,KAAKE,cAAgBA,CAIvC,CAED,CAEA,OAAOia,CAER,CAEAoJ,aAAc/kB,EAAKukB,EAAiB/kB,EAAAglB,WAEnC,MAAM1W,EAAQgB,KAAKsS,OACbzI,EAAW7J,KAAK6J,SAChB8L,EAAaF,EAAeE,WAC5BC,EAAkBpd,MAAMob,QAAS6B,GAEvC,IAAIS,EAAgB,KAEpB,MAAMhX,EAAS2K,EAAS3K,OAClB1N,EAAOmkB,EAAaF,EAAejkB,KAAOikB,EAChD,IAAM,IAAIvgB,EAAI,EAAGkL,EAAIpB,EAAMlE,OAAQ5F,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAEhD,MAAM2gB,EAAeD,EAAkBH,EAAgBvW,EAAQhK,GAAItC,eAAgBpB,KAAOA,EAE1Fqf,GAAW7R,EAAO9J,IAClB,MAAMqM,EAASgM,GAAc,EAAG1D,EAAUgM,EAAc3kB,GACxD6f,KAEe,MAAVxP,IAAqC,MAAjB2U,GAAyB3U,EAAOpP,SAAW+jB,EAAc/jB,YAEjF+jB,EAAgB3U,EACXqU,IAEJrU,EAAO7O,KAAKE,cAAgBsM,EAAQhK,GAAItC,eAM3C,CAEA,OAAOsjB,CAER,CAEAC,mBAAoBpG,EAAeqG,GAElC,MAAMvM,EAAW7J,KAAK6J,SACtB,IAAItI,GAAS,EACb,IAAM,MAAM1B,KAAQG,KAAKsS,OAMxB,GAJAzB,GAAWhR,GACX0B,EAASmO,GAAoB,EAAG7F,EAAUkG,EAAeqG,GACzDrF,KAEKxP,EAEJ,MAMF,OAAOA,CAER,CAEAiP,UAAW6F,EAAWC,EAAyBC,GAE9C,MAAM1M,EAAW7J,KAAK6J,SACtB,GAAKwM,aAAqBG,SAAW,CAEpC,GAAKF,EAA0B,CAI9B,MAAMG,EAAuBH,EAC7BA,EAAuB,CAAKrjB,EAAKG,EAAO2W,EAAWvQ,KAElD,MAAMiO,EAAa,EAARrU,EACX,OAAOqjB,EAAsBxjB,EAAKwU,EAAIA,EAAK,EAAGA,EAAK,EAAGsC,EAAWvQ,EAAK,CAKxE,CAEA6c,EAAY,CAEXK,oBAAqBH,EACrB9F,iBAAkB4F,EAClB1Q,mBAAoB2Q,EACpBK,gBAAiB,MAIlB/c,QAAQC,KAAM,2IAEf,CAEA,MAAM0J,EAAWsO,GAAalG,eAC9B,IAAK+K,oBACJA,EAAmBjG,iBACnBA,EAAgBkG,gBAChBA,EAAehR,mBACfA,GACG0Q,EAEJ,GAAKM,GAAmBhR,EAAqB,CAE5C,MAAMiR,EAA0BD,EAChCA,EAAe,CAAKngB,EAAQC,EAAOsT,EAAWvQ,EAAOqd,MAE7CD,EAAyBpgB,EAAQC,EAAOsT,EAAWvQ,EAAOqd,IAEzDjN,EAAsBpT,EAAQC,EAAOoT,EAAUlE,EAAoBoE,EAAWvQ,EAAO+J,EAQ/F,MAAcoT,IAIZA,EAFIhR,EAEW,CAAKnP,EAAQC,EAAOsT,EAAWvQ,IAEtCoQ,EAAsBpT,EAAQC,EAAOoT,EAAUlE,EAAoBoE,EAAWvQ,EAAO+J,GAM9E,CAAK/M,EAAQC,EAAOsT,IAE3BA,GAQV,IAAIxI,GAAS,EACT4R,EAAa,EACjB,IAAM,MAAMtT,KAAQG,KAAKsS,OAAS,CAMjC,GAJAzB,GAAWhR,GACX0B,EAAS0M,GAAW,EAAGpE,EAAU4G,EAAkBkG,EAAiBD,EAAqBvD,GACzFpC,KAEKxP,EAEJ,MAID4R,GAActT,EAAKmU,UAEpB,CAIA,OAFAnC,GAAa/F,iBAAkBvI,GAExBhC,CAER,CAEAuV,QAASC,EAAUC,EAAeX,GAKjC,IAAKY,iBACJA,EAAgBC,oBAChBA,GACGb,EAEJ,MAAMc,EAAYnX,KAAK6J,SAASzW,MAC1BgkB,EAAepX,KAAK6J,SAASvW,WAAWnC,SAExCkmB,EAAiBN,EAASlN,SAASzW,MACnCkkB,EAAoBP,EAASlN,SAASvW,WAAWnC,SAEvDigB,GAAWtO,KAAMkU,GAAgB7M,SAEjC,MAAM5G,EAAWsO,GAAalG,eACxBgE,EAAYkC,GAAalG,eAE/B,GAAKuL,EAAsB,C,SAEjBK,EAA4BC,EAAStQ,EAAQuQ,EAASjQ,EAAQkQ,EAAQC,EAAQC,EAAQzM,GAE9F,IAAM,IAAIjP,EAAKub,EAASnW,EAAKmW,EAAUjQ,EAAQtL,EAAKoF,EAAIpF,IAAQ,CAE/DmN,EAAasG,EAAgB,EAALzT,EAAQmb,EAAgBC,GAChD3H,EAAUte,EAAEuC,aAAcojB,GAC1BrH,EAAUre,EAAEsC,aAAcojB,GAC1BrH,EAAUpe,EAAEqC,aAAcojB,GAC1BrH,EAAUrL,aAAc,EAExB,IAAM,IAAItI,EAAKwb,EAASnW,EAAKmW,EAAUtQ,EAAQlL,EAAKqF,EAAIrF,IAKvD,GAHAqN,EAAa9F,EAAe,EAALvH,EAAQmb,EAAWC,GAC1C7T,EAASe,aAAc,EAElB4S,EAAqB3T,EAAUoM,EAAW3T,EAAIE,EAAIwb,EAAQC,EAAQC,EAAQzM,GAE9E,OAAO,CAMV,CAEA,OAAO,CAER,CAEA,GAAK8L,EAAmB,CAEvB,MAAMY,EAA2BZ,EACjCA,EAAmB,SAAWO,EAAStQ,EAAQuQ,EAASjQ,EAAQkQ,EAAQC,EAAQC,EAAQzM,GAEvF,QAAO0M,EAA0BL,EAAStQ,EAAQuQ,EAASjQ,EAAQkQ,EAAQC,EAAQC,EAAQzM,IAEnFoM,EAA4BC,EAAStQ,EAAQuQ,EAASjQ,EAAQkQ,EAAQC,EAAQC,EAAQzM,EAM/F,CAED,MAEC8L,EAAmBM,CAIrB,CAEAvX,KAAKyT,eAAgBtC,IACrBA,GAAMvd,aAAcojB,GACpB,MAAMzV,EAASvB,KAAKwQ,UAAW,CAE9BC,iBAAkB5P,GAAOsQ,GAAM/G,cAAevJ,GAE9C8V,gBAAe,CAAIa,EAAStQ,EAAQ6C,EAAW2N,EAAQI,EAAY3I,KAElE+B,GAAKpO,KAAMqM,GACX+B,GAAKtd,aAAcwd,IACZ2F,EAASvG,UAAW,CAE1BC,iBAAkB5P,GAAOqQ,GAAK9G,cAAevJ,GAE7C8V,gBAAe,CAAIc,EAASjQ,EAAQuC,EAAW6N,EAAQG,IAE/Cd,EAAkBO,EAAStQ,EAAQuQ,EAASjQ,EAAQkQ,EAAQI,EAAYF,EAAQG,QAY3F,OAFAlG,GAAa/F,iBAAkBvI,GAC/BsO,GAAa/F,iBAAkB6D,GACxBpO,CAER,CAGA6I,cAAegF,EAAK4I,GAKnB,OAHA3G,GAAI/b,IAAK8Z,EAAI5a,IAAK4a,EAAIxa,IAAKojB,GAC3B3G,GAAI/M,aAAc,EAEXtE,KAAKwQ,UACX,CACCC,iBAAkB5P,GAAOwQ,GAAIjH,cAAevJ,GAC5C8E,mBAAoB1S,GAAOoe,GAAI1L,mBAAoB1S,IAItD,CAEAsR,iBAAkBjB,GAEjB,OAAOtD,KAAKwQ,UACX,CACCC,iBAAkB5P,GAAOyC,EAAO8G,cAAevJ,GAC/C8E,mBAAoB1S,GAAOA,EAAIsR,iBAAkBjB,IAIpD,CAEA2U,uBAAwBlI,EAAeC,EAAe1N,EAAU,CAAE,EAAGC,EAAU,CAAE,EAAG2V,EAAe,EAAGC,EAAeljB,KAE7G8a,EAAcG,aAEpBH,EAAcI,qBAIfkB,GAAI/b,IAAKya,EAAcG,YAAY1b,IAAKub,EAAcG,YAAYtb,IAAKob,GACvEqB,GAAI/M,aAAc,EAElB,MAAMuF,EAAW7J,KAAK6J,SAChB1P,EAAM0P,EAASvW,WAAWnC,SAC1BiC,EAAQyW,EAASzW,MACjBglB,EAAWrI,EAAczc,WAAWnC,SACpCknB,EAAatI,EAAc3c,MAC3BmQ,EAAWsO,GAAalG,eACxBgE,EAAYkC,GAAalG,eAE/B,IAAI2M,EAAc9G,GACd+G,EAAkB9G,GAClB+G,EAAc,KACdC,EAAkB,KAEjBlW,IAEJiW,EAAc9G,GACd+G,EAAkB9G,IAInB,IAAI+G,EAAkBzjB,IAClB0jB,EAA0B,KAC1BC,EAA+B,KA2JnC,OA1JAxH,GAAWtO,KAAMkN,GAAgB7F,SACjCmH,GAAKrI,OAAOnG,KAAMsO,IAClBpR,KAAKwQ,UACJ,CAECkG,oBAAqB7V,GAEbwQ,GAAI1G,cAAe9J,GAI3B4P,iBAAgB,CAAI5P,EAAKyS,EAAQuF,IAE3BA,EAAQH,GAAmBG,EAAQV,IAIlC7E,IAEJhC,GAAK9c,IAAIsO,KAAMjC,EAAIrM,KACnB8c,GAAK1c,IAAIkO,KAAMjC,EAAIjM,KACnB0c,GAAKhN,aAAc,IAIb,GAQTqS,gBAAe,CAAIngB,EAAQC,KAE1B,GAAKsZ,EAAcQ,WAIlB,OAAOR,EAAcQ,WAAWC,UAAW,CAC1CkG,oBAAqB7V,GAEbyQ,GAAK3G,cAAe9J,GAI5B4P,iBAAgB,CAAI5P,EAAKyS,EAAQuF,IAEzBA,EAAQH,GAAmBG,EAAQV,EAI3CxB,gBAAe,CAAImC,EAAaC,KAE/B,IAAM,IAAI7c,EAAmB,EAAd4c,EAAiBxX,EAAoC,GAA7BwX,EAAcC,GAAkB7c,EAAKoF,EAAIpF,GAAM,EAAI,CAEzFmN,EAAasG,EAAWzT,EAAImc,EAAYD,GACxCzI,EAAUte,EAAEuC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUre,EAAEsC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUpe,EAAEqC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUrL,aAAc,EAExB,IAAM,IAAIpP,EAAa,EAATsB,EAAY4J,EAAyB,GAAnB5J,EAASC,GAAavB,EAAIkL,EAAGlL,GAAK,EAAI,CAErEmU,EAAa9F,EAAUrO,EAAG9B,EAAO+G,GACjCoJ,EAASe,aAAc,EAEvB,MAAMnP,EAAOoO,EAAS0E,mBAAoB0H,EAAW2I,EAAaE,GAkBlE,GAjBKrjB,EAAOujB,IAEXH,EAAgBzV,KAAMwV,GAEjBG,GAEJA,EAAgB3V,KAAM0V,GAIvBE,EAAkBvjB,EAClBwjB,EAA0BzjB,EAAI,EAC9B0jB,EAA+B1c,EAAK,GAKhC/G,EAAO+iB,EAEX,OAAO,CAIT,CAED,KASF,IAAM,IAAIhc,EAAK,EAAGoF,EADD+W,EAAaA,EAAW5hB,MAAQ2hB,EAAS3hB,MACzByF,EAAKoF,EAAIpF,GAAM,EAAI,CAEnDmN,EAAasG,EAAWzT,EAAImc,EAAYD,GACxCzI,EAAUte,EAAEuC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUre,EAAEsC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUpe,EAAEqC,aAAcoc,GAC1BL,EAAUrL,aAAc,EAExB,IAAM,IAAIpP,EAAa,EAATsB,EAAY4J,EAAyB,GAAnB5J,EAASC,GAAavB,EAAIkL,EAAGlL,GAAK,EAAI,CAErEmU,EAAa9F,EAAUrO,EAAG9B,EAAO+G,GACjCoJ,EAASe,aAAc,EAEvB,MAAMnP,EAAOoO,EAAS0E,mBAAoB0H,EAAW2I,EAAaE,GAkBlE,GAjBKrjB,EAAOujB,IAEXH,EAAgBzV,KAAMwV,GAEjBG,GAEJA,EAAgB3V,KAAM0V,GAIvBE,EAAkBvjB,EAClBwjB,EAA0BzjB,EAAI,EAC9B0jB,EAA+B1c,EAAK,GAKhC/G,EAAO+iB,EAEX,OAAO,CAIT,CAED,CAED,IAQHrG,GAAa/F,iBAAkBvI,GAC/BsO,GAAa/F,iBAAkB6D,GAE1B+I,IAAoBzjB,IAAkB,MAEpCqN,EAAQxQ,MACVwQ,EAAQxQ,MAAMgR,KAAMyV,GADFjW,EAAQxQ,MAAQymB,EAAgBjmB,QAEvDgQ,EAAQnQ,SAAWumB,EACnBpW,EAAQxP,UAAY6lB,EAEfpW,IAEGA,EAAQzQ,MACVyQ,EAAQzQ,MAAMgR,KAAM2V,GADFlW,EAAQzQ,MAAQ2mB,EAAgBnmB,QAEvDiQ,EAAQzQ,MAAM8B,aAAcwd,IAC5BmH,EAAgB3kB,aAAcwd,IAC9B7O,EAAQpQ,SAAWomB,EAAgBS,IAAKzW,EAAQzQ,OAAQgJ,SACxDyH,EAAQzP,UAAY8lB,GAIdtW,EAER,CAEAG,oBAAqB3Q,EAAOyC,EAAS,CAAE,EAAG2jB,EAAe,EAAGC,EAAeljB,KAM1E,MAAMgkB,EAAiBf,EAAeA,EAChCgB,EAAiBf,EAAeA,EACtC,IAAI3S,EAAoBvQ,IACpB0jB,EAA0B,KA8C9B,GA7CA3Y,KAAKwQ,UAEJ,CAECkG,oBAAqB7V,IAEpB0Q,GAAKzO,KAAMhR,GAAQ4Y,MAAO7J,EAAIrM,IAAKqM,EAAIjM,KAChC2c,GAAK1O,kBAAmB/Q,IAIhC2e,iBAAgB,CAAI5P,EAAKyS,EAAQuF,IAEzBA,EAAQrT,GAAqBqT,EAAQK,EAI7CvT,mBAAkB,CAAI1S,EAAKkmB,KAE1BlmB,EAAIwP,oBAAqB3Q,EAAOyf,IAChC,MAAMhM,EAASzT,EAAM+Q,kBAAmB0O,IASxC,OARKhM,EAASC,IAEbgM,GAAM1O,KAAMyO,IACZ/L,EAAoBD,EACpBoT,EAA0BQ,GAItB5T,EAAS0T,CAMD,IAUXzT,IAAsBvQ,IAAW,OAAO,KAE7C,MAAMyjB,EAAkBzkB,KAAKyR,KAAMF,GAOnC,OALOjR,EAAOzC,MACTyC,EAAOzC,MAAMgR,KAAM0O,IADFjd,EAAOzC,MAAQ0f,GAAMlf,QAE3CiC,EAAOpC,SAAWumB,EAClBnkB,EAAOzB,UAAY6lB,EAEZpkB,CAER,CAEAkf,eAAgBlf,GAEfA,EAAO6kB,YAUP,OARcpZ,KAAKsS,OACb+G,SAASvI,IAEd1c,EAAY,EAAG,IAAIuE,aAAcmY,GAAUc,IAC3Crd,EAAO+kB,MAAO1H,GAAO,IAIfrd,CAER,EAKD,MAAMglB,GAAkBzH,GAAQnR,UAAU6U,QAC1C1D,GAAQnR,UAAU6U,QAAU,YAAcxR,GAEzC,GAAKA,EAAM,GAAIwV,OAAS,CAEvB5f,QAAQC,KAAM,4GACd,MACC4f,EAAM9lB,EAAWzC,EAAK2b,GACnB7I,EAcJ,OAZgBuV,GAAgBG,KAAM1Z,KAAM9O,EAAKuoB,EAAKE,UAC9CN,SAAS5lB,KAEhBA,EAAMD,EAAyBC,EAAKgmB,EAAM9lB,KAGzCkZ,EAAWtZ,KAAME,EAAG,IAMfoZ,CAER,CAEC,OAAO0M,GAAgBK,MAAO5Z,KAAMgE,EAItC,EAEA,MAAM6V,GAAuB/H,GAAQnR,UAAUsV,aAC/CnE,GAAQnR,UAAUsV,aAAe,YAAcjS,GAE9C,GAAKA,EAAM,GAAIwV,OAAS,CAEvB5f,QAAQC,KAAM,iHACd,MACC4f,EAAM9lB,EAAWzC,GACd8S,EAEJ,OAAOxQ,EAAyBqmB,GAAqBH,KAAM1Z,KAAM9O,EAAKuoB,EAAKE,UAAYF,EAAM9lB,EAE9F,CAEC,OAAOkmB,GAAqBD,MAAO5Z,KAAMgE,EAI3C,EAEA,MAAM8V,GAA8BhI,GAAQnR,UAAU8B,oBACtDqP,GAAQnR,UAAU8B,oBAAsB,YAAcuB,GAGrD,GAAKA,EAAM,GAAIwV,OAAS,CAEvB5f,QAAQC,KAAM,wHAEdmK,EAAK+V,UAEL,MAAMxlB,EAASyP,EAAM,GACfzC,EAAS,CAAC,EAWhB,OAVAyC,EAAM,GAAMzC,EAEZuY,GAA4BF,MAAO5Z,KAAMgE,GAEpCzP,GAEJA,EAAOuO,KAAMvB,EAAOzP,OAIdyP,EAAOpP,QAEf,CAEC,OAAO2nB,GAA4BF,MAAO5Z,KAAMgE,EAIlD,EAEA,MAAMgW,GAAiClI,GAAQnR,UAAUsX,uBACzDnG,GAAQnR,UAAUsX,uBAAyB,YAAcjU,GAExD,MAAM1B,EAAU0B,EAAM,GAChBzB,EAAUyB,EAAM,GACtB,GAAK1B,GAAWA,EAAQ2X,WAAa1X,GAAWA,EAAQ0X,UAAY,CAEnErgB,QAAQC,KAAM,2HAEd,MAAMqgB,EAAU,CAAC,EACXC,EAAU,CAAC,EACXnK,EAAgBhM,EAAM,GAkB5B,OAjBAA,EAAM,GAAMkW,EACZlW,EAAM,GAAMmW,EAEZH,GAA+BJ,MAAO5Z,KAAMgE,GAEvC1B,GAEJA,EAAQQ,KAAMoX,EAAQpoB,OAIlByQ,GAEJA,EAAQO,KAAMqX,EAAQroB,OAAQ8B,aAAcoc,GAItCkK,EAAQ/nB,QAEhB,CAEC,OAAO6nB,GAA+BJ,MAAO5Z,KAAMgE,EAIrD,EAEA,MAAMoW,GAAgBtI,GAAQnR,UAAU+S,MACxC5B,GAAQnR,UAAU+S,MAAQ,YAAc1P,GAEvC,MAAM2P,EAAc3P,EAAM,GACpBqW,EAAqBrW,EAAM,GACjC,GAAKqW,IAAwBA,aAA8Bjb,KAAO5G,MAAMob,QAASyG,IAAyB,CAEzGzgB,QAAQC,KAAM,wFAEd,MAAMygB,EAAiB,IAAIlb,IAC3Bib,EAAmBhB,SAASrP,GAAKsQ,EAAehb,IAAK0K,KAChD2J,GAEJA,EAAY0F,SAASrP,GAAKsQ,EAAehb,IAAK0K,KAI/CoQ,GAAcV,KAAM1Z,KAAMsa,EAE3B,MAECF,GAAcR,MAAO5Z,KAAMgE,EAI7B,EAEA,CACC,qBACA,YACA,gBACA,oBACCqV,SAASkB,IAEV,MAAMC,EAAe1I,GAAQnR,UAAW4Z,GACxCzI,GAAQnR,UAAW4Z,GAAS,YAAcvW,GASzC,OAPmB,OAAdA,EAAM,IAAgBA,EAAM,GAAIwV,UAEpCxV,EAAKyW,QACL7gB,QAAQC,KAAI,wCAA2C0gB,yEAIjDC,EAAaZ,MAAO5Z,KAAMgE,EAElC,CAAC,IC9pCF,MAAM0W,GAAsB,IAAIhqB,EAAAiqB,IAC1BC,GAAmC,IAAIlqB,EAAAwY,QACvC2R,GAAsBnqB,EAAAoqB,KAAKna,UAAU6U,QCmC3C9kB,EAAAoqB,KAAKna,UAAU6U,Q,SDjCqB7hB,EAAWkZ,GAE9C,GAAK7M,KAAK6J,SAAS0G,WAAa,CAE/B,QAAuB6B,IAAlBpS,KAAK2Z,SAAyB,OAEnCiB,GAAiB9X,KAAM9C,KAAKnM,aAAcsW,SAC1CuQ,GAAI5X,KAAMnP,EAAUzC,KAAM0C,aAAcgnB,IAExC,MAAM7I,EAAM/R,KAAK6J,SAAS0G,WAC1B,IAAgC,IAA3B5c,EAAUonB,aAAwB,CAEtC,MAAMtnB,EAAMD,EAAyBue,EAAIkE,aAAcyE,GAAK1a,KAAK2Z,UAAY3Z,KAAMrM,GAC9EF,GAEJoZ,EAAWtZ,KAAME,EAInB,KAAO,CAEN,MAAMunB,EAAOjJ,EAAIyD,QAASkF,GAAK1a,KAAK2Z,UACpC,IAAM,IAAIzkB,EAAI,EAAGkL,EAAI4a,EAAKlgB,OAAQ5F,EAAIkL,EAAGlL,IAAO,CAE/C,MAAMzB,EAAMD,EAAyBwnB,EAAM9lB,GAAK8K,KAAMrM,GACjDF,GAEJoZ,EAAWtZ,KAAME,EAInB,CAED,CAED,MAEConB,GAAoBnB,KAAM1Z,KAAMrM,EAAWkZ,EAI7C,ECPAnc,EAAAuqB,eAAeta,UAAUua,kB,SDSUliB,GAGlC,OADAgH,KAAKuQ,WAAa,IAAIuB,GAAS9R,KAAMhH,GAC9BgH,KAAKuQ,UAEb,ECbA7f,EAAAuqB,eAAeta,UAAUwa,kB,WDiBxBnb,KAAKuQ,WAAa,IAEnB,ECjBA,MAAM6K,GAAS,CACdC,OAAO,EACPC,aAAa,EACbC,WAAW,EACXC,gBAAgB,EAChBC,cAAe,IACfC,iBAAkB,IAGbC,GAAgB,CACrBC,cAAe,GACfC,iBAAkB,IAClBC,eAAgB,KAChBC,sBAAuB,EACvBC,mBAAoB,KAGrB,IAAIC,GAAKC,GACLC,GAAiBC,GAAUC,GAAOC,GAClCC,GACAC,GAAUC,GAAmBC,GAC7BC,GAASC,GACTC,IAAgB,EACpB,MAAMC,GAAQ,IAAIpsB,EAAAG,QACZksB,GAAU,IAAIrsB,EAAAF,QACdwsB,GAAY,IAAItsB,EAAAusB,UAChBC,GAAS,IAAIC,aAAc,GAEjC,IAAIC,GAAUC,GAAQC,GAAUC,GAAqBC,I,WAMpDtB,GAAQ,IAAIuB,EAAAC,QACZC,SAASC,KAAKC,YAAa3B,GAAM4B,KAEjC3B,GAAkBwB,SAASI,eAAgB,UAG3C3B,GAAW,IAAI1rB,EAAAstB,cAAe,CAAEC,WAAW,IAC3C7B,GAAS8B,cAAeC,OAAOC,kBAC/BhC,GAASiC,QAASF,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAC5CnC,GAASoC,UAAUC,SAAU,EAC7BrC,GAASoC,UAAUE,KAAOhuB,EAAAiuB,iBAC1BvC,GAASwC,eAAiBluB,EAAAmuB,aAC1BlB,SAASC,KAAKC,YAAazB,GAAS0C,YAEpCxC,GAAS,IAAI5rB,EAAAquB,kBAAmB,GAAIZ,OAAOG,WAAaH,OAAOI,aAC/DjC,GAAOnrB,SAASmE,IAAK,EAAG,EAAG,GAE3B+mB,GAAQ,IAAI3rB,EAAAsuB,MACZ3C,GAAM4C,WAAa,IAAIvuB,EAAAwuB,MAAO,SAG9BtC,GAAmB,IAAIlsB,EAAAyuB,iBACvBvC,GAAiBzrB,SAASmE,IAAK,EAAG,EAAG,GACrCsnB,GAAiBwC,UAAY,IAC7BxC,GAAiByC,YAAa,EAC9BzC,GAAiB0C,OAAOC,WAAa,KACrC3C,GAAiB0C,OAAOE,QAAQC,UAAW,MAE3C,MAAMC,EAAY9C,GAAiB0C,OAAOK,OAC1CD,EAAUE,IAAMF,EAAUljB,MAAQ,EAClCkjB,EAAUnjB,KAAOmjB,EAAUG,QAAS,EACpCH,EAAUI,yBACVzD,GAAM/c,IAAKsd,GAAkBA,GAAiBroB,QAE9C,MAAMwrB,EAAe,IAAIrvB,EAAAsvB,aAAc,QAAU,GACjD3D,GAAM/c,IAAKygB,GAGXvD,GAAW,IAAIyD,EAAAC,cAAe5D,GAAQF,GAAS0C,YAC/CrC,GAAoB,IAAI0D,EAAAC,kBAAmB9D,GAAQF,GAAS0C,YAC5DrC,GAAkB4D,SAAU,SAC5BhE,GAAM/c,IAAKmd,IAEXA,GAAkB6D,iBAAkB,aAAW,IAAQ9D,GAASiC,SAAU,IAC1EhC,GAAkB6D,iBAAkB,WAAS,IAAQ9D,GAASiC,SAAU,IAGxE/B,GAAe,IAAIhsB,EAAA6vB,MACnB7D,GAAavrB,SAASmE,IAAK,EAAG,EAAG,GACjConB,GAAa8D,SAASlrB,IAAKrB,KAAKwsB,GAAK,EAAG,EAAG,GAC3CpE,GAAM/c,IAAKod,IACXD,GAAkBiE,OAAQhE,IAC1BD,GAAkB6D,iBAAkB,gBAAc,KAEjDzD,IAAgB,CAAI,IAKrB,MAAM8D,EAAY,IAClBhE,GAAU,IAAIjsB,EAAAoqB,KAAM,IAAIpqB,EAAAkwB,oBAAqB,GAAI,GAAID,EAAWA,GAAa,IAAIjwB,EAAAmwB,sBAEjF,MAAM7iB,EAAU2e,GAAQ9S,SAASvW,WAAWnC,SAC5C,IAAM,IAAIsD,EAAI,EAAGA,GAAKksB,IAAelsB,IAEpC,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,GAAKisB,IAAejsB,IAAO,CAE3C,MAAMQ,EAAIyrB,EAAYlsB,EAAIC,EACpBosB,EAAyB,IAApB9iB,EAAQ3K,KAAM6B,GACnB6rB,EAAyB,IAApB/iB,EAAQ0L,KAAMxU,GAEzB8I,EAAQgjB,KAAM9rB,EAAGjB,KAAKO,IAAKP,KAAK6K,IAAK7K,KAAKgtB,IAAKF,IAAQ9sB,KAAK6K,IAAK7K,KAAKgtB,IAAKH,KAE5E,CAIDnE,GAAQ6D,SAASlrB,KAAOrB,KAAKwsB,GAAK,EAAG,EAAG,GACxC9D,GAAQ9S,SAASqX,uBACjBvE,GAAQwE,eAAgB,EACxBxE,GAAQ9S,SAASqR,oBACjBmB,GAAM/c,IAAKqd,IAGXV,GAAM,IAAImF,EAAAC,IACVpF,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,kBACjBa,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,SACjBa,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,eACjBa,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,aACjBa,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,oBAAqB5mB,IAAK,GAAII,IAAK,IAAK0sB,KAAM,GAAIC,UAAQ,IAAQ1E,IAAgB,IACnGZ,GAAI3c,IAAK8b,GAAQ,gBAAiB,IAAM,IAAMmG,UAAQ,IAAQ1E,IAAgB,IAG9E,MAAM2E,EAAS,IAAIC,EAAA/D,QACnB8D,EAAOE,aAAe,CACrBC,KAAM,QAEPH,EAAOI,WAAU,CAAKC,EAAMC,EAASC,KAElC,SAAYC,KAAMH,IAAI,UAAgBG,KAAMH,GAE7C,IAAII,EAAAC,WAAYJ,GAAUK,KAAMN,GAAMrU,IAErCA,EAAI4U,MAAMhN,UAAU7jB,IAEnBA,EAAE8tB,YAAa,EACf9tB,EAAE4vB,eAAgB,EACb5vB,EAAEsY,WAActY,EAAEsY,SAASvW,WAAW+uB,SAE1C9wB,EAAEsY,SAASqX,sBAAoB,IAKjCa,EAAMvU,EAAI4U,MAAK,IAIR,SAAYJ,KAAMH,IAE1B,IAAIS,EAAAC,UAAWT,GAAUK,KAAMN,GAAMrU,IAEpC,MAAMiM,EAAO,IAAI/oB,EAAAoqB,KAAMtN,GACvBiM,EAAK4F,YAAa,EAClB5F,EAAK0H,eAAgB,EACrBY,EAAMtI,EAAI,GAEV,EAMH+H,EACEgB,UAAW,uFACXC,MAAMlhB,IAENA,EAAO6T,UAAU7jB,IAEK,aAAhBA,EAAEmxB,YAENnxB,EAAEmxB,UAAY,QAAO,IAMvBtF,GAAW7b,EACX8b,GAASsF,EAAAC,kBAAmBxF,IAAU,GAEtC,MAAMyF,EAAexF,GAAOyF,MAAMvxB,GAAgB,wBAAXA,EAAEgpB,OAAiCwI,MAC1EF,EAAaG,YAAaH,EAAaI,SAAU,IAGjD,MAAMC,EAAmB7F,GAAOyF,MAAMvxB,GAAgB,sBAAXA,EAAEgpB,OAA+BwI,MACtEI,EAAY,IAAIR,EAAAS,MACtBP,EAAaQ,SAAUF,GAEvB,MAAMG,EAAU,IAAIX,EAAAY,KACpBD,EAAQE,YAAa,GAAG,GAAO,GAC/BL,EAAUE,SAAUC,GAEpB,MAAMG,EAAQ,IAAId,EAAAS,MAClBK,EAAMC,OAAQf,EAAAgB,IAAIC,IAClBN,EAAQD,SAAUI,GAElB,MAAMI,EAAY,IAAIlB,EAAAY,KACtBM,EAAUL,YAAa,EAAG,EAAG,GAC7BC,EAAMJ,SAAUQ,GAEhB,MAAMC,EAAQ,IAAInB,EAAAS,MAClBU,EAAMJ,OAAQf,EAAAgB,IAAII,IAClBF,EAAUR,SAAUS,GAEpB,MAAME,EAAgB,IAAIrB,EAAAY,KAC1BL,EAAiBe,iBAAkBD,EAAc7yB,UACjD6yB,EAAcE,uBACdJ,EAAMK,YAAaH,GACnBA,EAAc7yB,SAAU,GAAM,EAC9B6yB,EAAc7yB,SAAU,GAAM,EAC9B6yB,EAAcE,uBAEd,MAAME,EAAyB,IAAIzB,EAAAS,MACnCF,EAAiBG,SAAUe,GAE3B,MAAMC,EAA4B,IAAI1B,EAAAY,KACtCS,EAAcC,iBAAkBI,EAA0BlzB,UAC1D6yB,EAAcM,mBAAoBD,EAA0BE,YAC5DF,EAA0BH,uBAC1BE,EAAuBD,YAAaE,GAEpC,MAAMG,EAAe,IAAI7B,EAAA8B,KACzBD,EAAaE,WAAY/B,EAAAgB,IAAIgB,GAAIhC,EAAAgB,IAAII,GAAIpB,EAAAgB,IAAIC,IAC7CS,EAA0BhB,SAAUmB,GACpCA,EAAaI,YAAaZ,GAG1B,MAAMa,EAAoBxH,GAAOyF,MAAMvxB,GAAgB,uBAAXA,EAAEgpB,OAAgCwI,MACxE+B,EAAa,IAAInC,EAAAS,MACvBP,EAAaQ,SAAUyB,GAEvB,MAAMC,EAAW,IAAIpC,EAAAY,KACrBwB,EAASvB,YAAa,EAAG,GAAK,GAC9BsB,EAAWzB,SAAU0B,GAErB,MAAMC,EAAS,IAAIrC,EAAAS,MACnB4B,EAAOtB,OAAQf,EAAAgB,IAAIC,IACnBmB,EAAS1B,SAAU2B,GAEnB,MAAMC,EAAa,IAAItC,EAAAY,KACvB0B,EAAWzB,YAAa,EAAG,EAAG,GAC9BwB,EAAO3B,SAAU4B,GAEjB,MAAMC,EAAS,IAAIvC,EAAAS,MACnB8B,EAAOxB,OAAQf,EAAAgB,IAAII,IACnBkB,EAAW5B,SAAU6B,GAErB,MAAMC,EAAiB,IAAIxC,EAAAY,KAC3BsB,EAAkBZ,iBAAkBkB,EAAeh0B,UACnDg0B,EAAejB,uBACfgB,EAAOf,YAAagB,GACpBA,EAAeh0B,SAAU,GAAM,EAC/Bg0B,EAAeh0B,SAAU,GAAM,EAC/Bg0B,EAAejB,uBAEf,MAAMkB,EAA0B,IAAIzC,EAAAS,MACpCyB,EAAkBxB,SAAU+B,GAE5B,MAAMC,EAA6B,IAAI1C,EAAAY,KACvC4B,EAAelB,iBAAkBoB,EAA2Bl0B,UAC5Dg0B,EAAeb,mBAAoBe,EAA2Bd,YAC9Dc,EAA2BnB,uBAC3BkB,EAAwBjB,YAAakB,GAErC,MAAMC,EAAgB,IAAI3C,EAAA8B,KAC1Ba,EAAcZ,WAAY/B,EAAAgB,IAAIgB,GAAIhC,EAAAgB,IAAII,GAAIpB,EAAAgB,IAAIC,IAC9CyB,EAA2BhC,SAAUiC,GACrCA,EAAcV,YAAaO,GAG3B7H,GAAW,IAAIqF,EAAA4C,cAAe,CAAElI,KAChCC,GAASkI,cAAerH,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAClDjB,GAASmI,MAAMnwB,IAAK,UAAWowB,sBAC/BpI,GAASqI,SAAUrI,GAASmI,OAE5BlI,GAAsB,IAAIoF,EAAA4C,cAAe,CAAElI,KAC3CE,GAAoBiI,cAAerH,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAC7DhB,GAAoBkI,MAAMnwB,IAAK,UAAWowB,sBAC1CnI,GAAoBoI,SAAUpI,GAAoBkI,OAClDlI,GAAoBqI,gBAAgB,GAEpCxI,GAASoD,SAASlrB,IAAKrB,KAAKwsB,GAAK,EAAG,EAAG,GACvCkC,EAAAkD,cAAexI,GAAQD,IAGvBb,GAAa,CACZ,WACA,WACA,WACA,WACA,WACA,YACC7jB,KAAK6hB,IAEN,MAAMuL,EAAO,IAAInD,EAAA8B,KAcjB,OAbAqB,EAAKC,WAAYpD,EAAAgB,IAAIqC,EAAGrD,EAAAgB,IAAIsC,EAAGtD,EAAAgB,IAAIuC,GACnC7I,GAAOjI,UAAU7jB,IAEhB,GAAKA,EAAEgpB,OAASA,EAAO,CAEtB,MAAM4L,EAAO50B,EAAEwxB,MACfoD,EAAKlC,iBAAkB6B,EAAK30B,UAC5B20B,EAAKM,4BACLN,EAAKlB,YAAauB,EAEnB,KAGML,CAAI,IAKZzI,GAAOjI,UAAU7jB,IAEhB,OAASA,EAAEgpB,MAEV,IAAK,aAoBL,IAAK,aAUL,IAAK,aACJhpB,EAAE80B,gBAAiB,GAAK31B,EAAA41B,UAAUC,SAClCh1B,EAAEi1B,WAAY,EACd,MA5BD,IAAK,aACJj1B,EAAE80B,iBAAiB,GAAO31B,EAAA41B,UAAUC,SACpCh1B,EAAEi1B,WAAY,EACd,MAED,IAAK,aACJj1B,EAAE80B,iBAAiB,IAAQ31B,EAAA41B,UAAUC,SACrCh1B,EAAEi1B,WAAY,EACd,MAED,IAAK,aACJj1B,EAAE80B,gBAAiB,IAAM31B,EAAA41B,UAAUC,SACnCh1B,EAAEi1B,WAAY,EACd,MAOD,IAAK,aACJj1B,EAAE80B,gBAAiB,IAAM31B,EAAA41B,UAAUC,SACnCh1B,EAAEi1B,WAAY,E,IAYjBhJ,GAAS,IAAImF,EAAA8D,OAAQ,CAAEpJ,MAAWd,KAElCF,GAAM/c,IAAK8d,GAAUE,GAAUC,GAAmB,IAIpDY,OAAOmC,iBAAkB,UAAQ,KAEhC,MAAMoG,EAAIvI,OAAOG,WACXqI,EAAIxI,OAAOI,YACXqI,EAASF,EAAIC,EAEnBvK,GAASiC,QAASqI,EAAGC,GAErBrK,GAAOsK,OAASA,EAChBtK,GAAOwD,yBAEFxC,KAEJA,GAASkI,cAAerH,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAClDhB,GAAoBiI,cAAerH,OAAOG,WAAYH,OAAOI,aAE9D,IAIDJ,OAAOmC,iBAAkB,WAAWuG,IAEnC,OAASA,EAAEC,KAEV,IAAK,IACJrK,GAAkBsK,QAAS,aAC3B,MACD,IAAK,IACJtK,GAAkBsK,QAAS,UAC3B,MACD,IAAK,IACJtK,GAAkB4D,SAAsC,UAA5B5D,GAAkBuK,MAAoB,QAAU,SAC5E,MACD,IAAK,IACJxK,GAASjoB,OAAOe,IAAK,EAAG,EAAG,GAC3BknB,GAAShY,S,IAOZ4X,GAAS0C,WAAWwB,iBAAkB,eAAeuG,IAEpD/J,GAAMroB,EAAIoyB,EAAEI,QACZnK,GAAMpoB,EAAImyB,EAAEK,OAAO,GAIrB,CAlYAC,G,SA0dSC,IAERC,sBAAuBD,GAEvBzK,GAAQ2K,MAAM3yB,EAAIymB,GAAOK,cAEpB2B,KAECP,IAAiBzB,GAAOC,Q,WA3F9BgC,GAAOmG,YACN9G,GAAavrB,SAASsD,EACtB4oB,GAAOlsB,SAAU,GACjBurB,GAAavrB,SAASwD,GAGvB0oB,GAAOkK,cACN7K,GAAa6H,WAAW9vB,EACxBioB,GAAa6H,WAAW7vB,EACxBgoB,GAAa6H,WAAW5vB,EACxB+nB,GAAa6H,WAAWmC,GAGzBrJ,GAAOjI,UAAU7jB,IAEXA,EAAEi2B,UAENj2B,EAAEk2B,UAAUhvB,KAAM,GAClBlH,EAAEm2B,0BAEH,IAID,IAAIC,EAAc,GACdC,EAAY,EAEhB,IAAM,IAAI1yB,EAAI,EAAGA,EAAIkmB,GAAOM,iBAAkBxmB,IAAO,CAGpDmoB,GAAOwK,mBAAmB,GAE1BtL,GAAWlD,SAAO,CAAIyM,EAAM5wB,KAEd4wB,EAAK/C,MACbkB,iBAAkB/G,IAEvBF,GAAU9rB,IAAIkB,OAAOkD,IAAK4nB,GAAQ,GAAK,EAAGA,GAAQ,IAClDF,GAAU9rB,IAAI2c,UAAUvY,IAAK,GAAG,EAAK,GACrC0nB,GAAUjC,cAAe,EAEzB,IAAI+M,EAAS,EACb,MAAMta,EAAMwP,GAAU+K,gBAAiBpL,IAAS,GAC3CnP,EAAI1S,SAERgtB,EAASta,EAAK,GAAI1b,MAAM4C,EAAI,KAI7BoxB,EAAKtC,YAAatG,GAAQ,GAAK4K,EAAQ5K,GAAQ,GAAC,IAKjDrK,OAAOC,OAAQ0K,GAAQ7B,IAGvB,MAAMqM,EAAY7J,OAAO8J,YAAYC,MAC/BC,EAAU3K,GAAOnC,QACjBjU,EAAQ+W,OAAO8J,YAAYC,MAAQF,EACzCJ,GAAaxgB,EAEbugB,GAAevgB,EAAMghB,QAAS,GAAM,MAAQzF,EAAA0F,mBAAoBF,EAAS,IAAQ,KAEjF,MAAMG,EAAcH,EAAQI,QAAQC,GAAKA,IAAM7F,EAAA8F,aAAaC,YAAY5tB,SAAWqtB,EAAQrtB,OACrF6tB,EAAgBR,EAAQI,QAAQC,GAAKA,IAAM7F,EAAA8F,aAAaG,WAAW9tB,SAAWqtB,EAAQrtB,OAC5F,GAAKwtB,GAAeK,EAEnB,KAIF,CAGAhB,EAAcA,cAAiCC,EAAUQ,QAAS,GAAM,KAExEjM,GAAgB0M,YAAclB,EAE9BhF,EAAAmG,cAAe1L,GAAUC,GAE1B,CAYG0L,GACAlM,IAAgB,GAEHzB,GAAOC,QAEpBgC,GAAOmG,YACN9G,GAAavrB,SAASsD,EACtBioB,GAAavrB,SAASuD,EACtBgoB,GAAavrB,SAASwD,GAEvB0oB,GAAOkK,cACN7K,GAAa6H,WAAW9vB,EACxBioB,GAAa6H,WAAW7vB,EACxBgoB,GAAa6H,WAAW5vB,EACxB+nB,GAAa6H,WAAWmC,GAEzB/D,EAAAmG,cAAe1L,GAAUC,MAMtBD,KAEJA,GAAS4L,QAAU5N,GAAOE,YAC1BgC,GAAS0L,QAAU5N,GAAOG,UAC1BgC,GAAoByL,QAAU5N,GAAOG,WAIjC8B,KAAYZ,GAAkBwM,WAElCvM,GAAavrB,SAASmE,OAAQ+nB,GAAOlsB,UACrCurB,GAAa6H,WAAWjvB,OAAQ+nB,GAAOkH,aAInCnH,KAEJL,GAAQnb,WAAYgb,GAAiBzrB,SAAUyrB,GAAiBroB,OAAOpD,UACvEyrB,GAAiBroB,OAAOpD,SAAS2R,KAAMsa,GAASjsB,UAChDyrB,GAAiBzrB,SAAS2R,KAAMsa,GAASjsB,UAAWmO,IAAKyd,KAI1DN,GAAkBuM,QAAU5N,GAAOI,eACnCiB,GAAkBgC,QAAUrD,GAAOI,eAEnCY,GAAS8M,OAAQ7M,GAAOC,IACxBJ,GAAM1X,QAEP,CAthBA4iB","sources":["node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/ThreeRayIntersectUtilities.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/GeometryRayIntersectUtilities.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/Constants.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/MeshBVHNode.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/ArrayBoxUtilities.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/buildFunctions.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/math/SeparatingAxisBounds.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/math/MathUtilities.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/math/ExtendedTriangle.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/math/OrientedBox.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/TriangleUtilities.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/PrimitivePool.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/nodeBufferFunctions.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/castFunctions.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/core/MeshBVH.js","node_modules/three-mesh-bvh/src/utils/ExtensionUtilities.js","example/settling.js"],"sourcesContent":["import { Vector3, Vector2, Triangle, DoubleSide, BackSide } from 'three';\r\n\r\n// Ripped and modified From THREE.js Mesh raycast\r\n// https://github.com/mrdoob/three.js/blob/0aa87c999fe61e216c1133fba7a95772b503eddf/src/objects/Mesh.js#L115\r\nconst vA = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst vB = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst vC = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\n\r\nconst uvA = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\nconst uvB = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\nconst uvC = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\n\r\nconst intersectionPoint = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nfunction checkIntersection( ray, pA, pB, pC, point, side ) {\r\n\r\n\tlet intersect;\r\n\tif ( side === BackSide ) {\r\n\r\n\t\tintersect = ray.intersectTriangle( pC, pB, pA, true, point );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\tintersect = ray.intersectTriangle( pA, pB, pC, side !== DoubleSide, point );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tif ( intersect === null ) return null;\r\n\r\n\tconst distance = ray.origin.distanceTo( point );\r\n\r\n\treturn {\r\n\r\n\t\tdistance: distance,\r\n\t\tpoint: point.clone(),\r\n\r\n\t};\r\n\r\n}\r\n\r\nfunction checkBufferGeometryIntersection( ray, position, uv, a, b, c, side ) {\r\n\r\n\tvA.fromBufferAttribute( position, a );\r\n\tvB.fromBufferAttribute( position, b );\r\n\tvC.fromBufferAttribute( position, c );\r\n\r\n\tconst intersection = checkIntersection( ray, vA, vB, vC, intersectionPoint, side );\r\n\r\n\tif ( intersection ) {\r\n\r\n\t\tif ( uv ) {\r\n\r\n\t\t\tuvA.fromBufferAttribute( uv, a );\r\n\t\t\tuvB.fromBufferAttribute( uv, b );\r\n\t\t\tuvC.fromBufferAttribute( uv, c );\r\n\r\n\t\t\tintersection.uv = Triangle.getUV( intersectionPoint, vA, vB, vC, uvA, uvB, uvC, new Vector2( ) );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst face = {\r\n\t\t\ta: a,\r\n\t\t\tb: b,\r\n\t\t\tc: c,\r\n\t\t\tnormal: new Vector3(),\r\n\t\t\tmaterialIndex: 0\r\n\t\t};\r\n\r\n\t\tTriangle.getNormal( vA, vB, vC, face.normal );\r\n\r\n\t\tintersection.face = face;\r\n\t\tintersection.faceIndex = a;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn intersection;\r\n\r\n}\r\n\r\n// https://github.com/mrdoob/three.js/blob/0aa87c999fe61e216c1133fba7a95772b503eddf/src/objects/Mesh.js#L258\r\nfunction intersectTri( geo, side, ray, tri, intersections ) {\r\n\r\n\tconst triOffset = tri * 3;\r\n\tconst a = geo.index.getX( triOffset );\r\n\tconst b = geo.index.getX( triOffset + 1 );\r\n\tconst c = geo.index.getX( triOffset + 2 );\r\n\r\n\tconst intersection = checkBufferGeometryIntersection( ray, geo.attributes.position, geo.attributes.uv, a, b, c, side );\r\n\r\n\tif ( intersection ) {\r\n\r\n\t\tintersection.faceIndex = tri;\r\n\t\tif ( intersections ) intersections.push( intersection );\r\n\t\treturn intersection;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn null;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport { intersectTri };\r\n","import { intersectTri } from './ThreeRayIntersectUtilities.js';\r\n\r\nexport function intersectTris( geo, side, ray, offset, count, intersections ) {\r\n\r\n\tfor ( let i = offset, end = offset + count; i < end; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tintersectTri( geo, side, ray, i, intersections );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function intersectClosestTri( geo, side, ray, offset, count ) {\r\n\r\n\tlet dist = Infinity;\r\n\tlet res = null;\r\n\tfor ( let i = offset, end = offset + count; i < end; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst intersection = intersectTri( geo, side, ray, i );\r\n\t\tif ( intersection && intersection.distance < dist ) {\r\n\r\n\t\t\tres = intersection;\r\n\t\t\tdist = intersection.distance;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn res;\r\n\r\n}\r\n\r\n// converts the given BVH raycast intersection to align with the three.js raycast\r\n// structure (include object, world space distance and point).\r\nexport function convertRaycastIntersect( hit, object, raycaster ) {\r\n\r\n\tif ( hit === null ) {\r\n\r\n\t\treturn null;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\thit.point.applyMatrix4( object.matrixWorld );\r\n\thit.distance = hit.point.distanceTo( raycaster.ray.origin );\r\n\thit.object = object;\r\n\r\n\tif ( hit.distance < raycaster.near || hit.distance > raycaster.far ) {\r\n\r\n\t\treturn null;\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn hit;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","// Split strategy constants\r\nexport const CENTER = 0;\r\nexport const AVERAGE = 1;\r\nexport const SAH = 2;\r\n\r\n// Traversal constants\r\nexport const NOT_INTERSECTED = 0;\r\nexport const INTERSECTED = 1;\r\nexport const CONTAINED = 2;\r\n\r\n// SAH cost constants\r\n// TODO: hone these costs more. The relative difference between them should be the\r\n// difference in measured time to perform a triangle intersection vs traversing\r\n// bounds.\r\nexport const TRIANGLE_INTERSECT_COST = 1.25;\r\nexport const TRAVERSAL_COST = 1;\r\n\r\n\r\n// Build constants\r\nexport const BYTES_PER_NODE = 6 * 4 + 4 + 4;\r\nexport const IS_LEAFNODE_FLAG = 0xFFFF;\r\n\r\n// EPSILON for computing floating point error during build\r\n// https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_epsilon#Values_for_standard_hardware_floating_point_arithmetics\r\nexport const FLOAT32_EPSILON = Math.pow( 2, - 24 );\r\n\r\n","export class MeshBVHNode {\r\n\r\n\tconstructor() {\r\n\r\n\t\t// internal nodes have boundingData, left, right, and splitAxis\r\n\t\t// leaf nodes have offset and count (referring to primitives in the mesh geometry)\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","export function arrayToBox( nodeIndex32, array, target ) {\r\n\r\n\ttarget.min.x = array[ nodeIndex32 ];\r\n\ttarget.min.y = array[ nodeIndex32 + 1 ];\r\n\ttarget.min.z = array[ nodeIndex32 + 2 ];\r\n\r\n\ttarget.max.x = array[ nodeIndex32 + 3 ];\r\n\ttarget.max.y = array[ nodeIndex32 + 4 ];\r\n\ttarget.max.z = array[ nodeIndex32 + 5 ];\r\n\r\n\treturn target;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function getLongestEdgeIndex( bounds ) {\r\n\r\n\tlet splitDimIdx = - 1;\r\n\tlet splitDist = - Infinity;\r\n\r\n\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst dist = bounds[ i + 3 ] - bounds[ i ];\r\n\t\tif ( dist > splitDist ) {\r\n\r\n\t\t\tsplitDist = dist;\r\n\t\t\tsplitDimIdx = i;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn splitDimIdx;\r\n\r\n}\r\n\r\n// copys bounds a into bounds b\r\nexport function copyBounds( source, target ) {\r\n\r\n\ttarget.set( source );\r\n\r\n}\r\n\r\n// sets bounds target to the union of bounds a and b\r\nexport function unionBounds( a, b, target ) {\r\n\r\n\tlet aVal, bVal;\r\n\tfor ( let d = 0; d < 3; d ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst d3 = d + 3;\r\n\r\n\t\t// set the minimum values\r\n\t\taVal = a[ d ];\r\n\t\tbVal = b[ d ];\r\n\t\ttarget[ d ] = aVal < bVal ? aVal : bVal;\r\n\r\n\t\t// set the max values\r\n\t\taVal = a[ d3 ];\r\n\t\tbVal = b[ d3 ];\r\n\t\ttarget[ d3 ] = aVal > bVal ? aVal : bVal;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\n// expands the given bounds by the provided triangle bounds\r\nexport function expandByTriangleBounds( startIndex, triangleBounds, bounds ) {\r\n\r\n\tfor ( let d = 0; d < 3; d ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst tCenter = triangleBounds[ startIndex + 2 * d ];\r\n\t\tconst tHalf = triangleBounds[ startIndex + 2 * d + 1 ];\r\n\r\n\t\tconst tMin = tCenter - tHalf;\r\n\t\tconst tMax = tCenter + tHalf;\r\n\r\n\t\tif ( tMin < bounds[ d ] ) {\r\n\r\n\t\t\tbounds[ d ] = tMin;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( tMax > bounds[ d + 3 ] ) {\r\n\r\n\t\t\tbounds[ d + 3 ] = tMax;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\n// compute bounds surface area\r\nexport function computeSurfaceArea( bounds ) {\r\n\r\n\tconst d0 = bounds[ 3 ] - bounds[ 0 ];\r\n\tconst d1 = bounds[ 4 ] - bounds[ 1 ];\r\n\tconst d2 = bounds[ 5 ] - bounds[ 2 ];\r\n\r\n\treturn 2 * ( d0 * d1 + d1 * d2 + d2 * d0 );\r\n\r\n}\r\n","import { BufferAttribute } from 'three';\r\nimport { MeshBVHNode } from './MeshBVHNode.js';\r\nimport { getLongestEdgeIndex, computeSurfaceArea, copyBounds, unionBounds, expandByTriangleBounds } from '../utils/ArrayBoxUtilities.js';\r\nimport {\r\n\tCENTER, AVERAGE, SAH, TRIANGLE_INTERSECT_COST, TRAVERSAL_COST,\r\n\tBYTES_PER_NODE, FLOAT32_EPSILON, IS_LEAFNODE_FLAG,\r\n} from './Constants.js';\r\n\r\nfunction ensureIndex( geo, options ) {\r\n\r\n\tif ( ! geo.index ) {\r\n\r\n\t\tconst vertexCount = geo.attributes.position.count;\r\n\t\tconst BufferConstructor = options.useSharedArrayBuffer ? SharedArrayBuffer : ArrayBuffer;\r\n\t\tlet index;\r\n\t\tif ( vertexCount > 65535 ) {\r\n\r\n\t\t\tindex = new Uint32Array( new BufferConstructor( 4 * vertexCount ) );\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tindex = new Uint16Array( new BufferConstructor( 2 * vertexCount ) );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tgeo.setIndex( new BufferAttribute( index, 1 ) );\r\n\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < vertexCount; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tindex[ i ] = i;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\n// Computes the set of { offset, count } ranges which need independent BVH roots. Each\r\n// region in the geometry index that belongs to a different set of material groups requires\r\n// a separate BVH root, so that triangles indices belonging to one group never get swapped\r\n// with triangle indices belongs to another group. For example, if the groups were like this:\r\n//\r\n// [-------------------------------------------------------------]\r\n// |__________________|\r\n// g0 = [0, 20] |______________________||_____________________|\r\n// g1 = [16, 40] g2 = [41, 60]\r\n//\r\n// we would need four BVH roots: [0, 15], [16, 20], [21, 40], [41, 60].\r\nfunction getRootIndexRanges( geo ) {\r\n\r\n\tif ( ! geo.groups || ! geo.groups.length ) {\r\n\r\n\t\treturn [ { offset: 0, count: geo.index.count / 3 } ];\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tconst ranges = [];\r\n\tconst rangeBoundaries = new Set();\r\n\tfor ( const group of geo.groups ) {\r\n\r\n\t\trangeBoundaries.add( group.start );\r\n\t\trangeBoundaries.add( group.start + group.count );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t// note that if you don't pass in a comparator, it sorts them lexicographically as strings :-(\r\n\tconst sortedBoundaries = Array.from( rangeBoundaries.values() ).sort( ( a, b ) => a - b );\r\n\tfor ( let i = 0; i < sortedBoundaries.length - 1; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst start = sortedBoundaries[ i ], end = sortedBoundaries[ i + 1 ];\r\n\t\tranges.push( { offset: ( start / 3 ), count: ( end - start ) / 3 } );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn ranges;\r\n\r\n}\r\n\r\n// computes the union of the bounds of all of the given triangles and puts the resulting box in target. If\r\n// centroidTarget is provided then a bounding box is computed for the centroids of the triangles, as well.\r\n// These are computed together to avoid redundant accesses to bounds array.\r\nfunction getBounds( triangleBounds, offset, count, target, centroidTarget = null ) {\r\n\r\n\tlet minx = Infinity;\r\n\tlet miny = Infinity;\r\n\tlet minz = Infinity;\r\n\tlet maxx = - Infinity;\r\n\tlet maxy = - Infinity;\r\n\tlet maxz = - Infinity;\r\n\r\n\tlet cminx = Infinity;\r\n\tlet cminy = Infinity;\r\n\tlet cminz = Infinity;\r\n\tlet cmaxx = - Infinity;\r\n\tlet cmaxy = - Infinity;\r\n\tlet cmaxz = - Infinity;\r\n\r\n\tconst includeCentroid = centroidTarget !== null;\r\n\tfor ( let i = offset * 6, end = ( offset + count ) * 6; i < end; i += 6 ) {\r\n\r\n\t\tconst cx = triangleBounds[ i + 0 ];\r\n\t\tconst hx = triangleBounds[ i + 1 ];\r\n\t\tconst lx = cx - hx;\r\n\t\tconst rx = cx + hx;\r\n\t\tif ( lx < minx ) minx = lx;\r\n\t\tif ( rx > maxx ) maxx = rx;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cx < cminx ) cminx = cx;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cx > cmaxx ) cmaxx = cx;\r\n\r\n\t\tconst cy = triangleBounds[ i + 2 ];\r\n\t\tconst hy = triangleBounds[ i + 3 ];\r\n\t\tconst ly = cy - hy;\r\n\t\tconst ry = cy + hy;\r\n\t\tif ( ly < miny ) miny = ly;\r\n\t\tif ( ry > maxy ) maxy = ry;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cy < cminy ) cminy = cy;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cy > cmaxy ) cmaxy = cy;\r\n\r\n\t\tconst cz = triangleBounds[ i + 4 ];\r\n\t\tconst hz = triangleBounds[ i + 5 ];\r\n\t\tconst lz = cz - hz;\r\n\t\tconst rz = cz + hz;\r\n\t\tif ( lz < minz ) minz = lz;\r\n\t\tif ( rz > maxz ) maxz = rz;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cz < cminz ) cminz = cz;\r\n\t\tif ( includeCentroid && cz > cmaxz ) cmaxz = cz;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\ttarget[ 0 ] = minx;\r\n\ttarget[ 1 ] = miny;\r\n\ttarget[ 2 ] = minz;\r\n\r\n\ttarget[ 3 ] = maxx;\r\n\ttarget[ 4 ] = maxy;\r\n\ttarget[ 5 ] = maxz;\r\n\r\n\tif ( includeCentroid ) {\r\n\r\n\t\tcentroidTarget[ 0 ] = cminx;\r\n\t\tcentroidTarget[ 1 ] = cminy;\r\n\t\tcentroidTarget[ 2 ] = cminz;\r\n\r\n\t\tcentroidTarget[ 3 ] = cmaxx;\r\n\t\tcentroidTarget[ 4 ] = cmaxy;\r\n\t\tcentroidTarget[ 5 ] = cmaxz;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\n// A stand alone function for retrieving the centroid bounds.\r\nfunction getCentroidBounds( triangleBounds, offset, count, centroidTarget ) {\r\n\r\n\tlet cminx = Infinity;\r\n\tlet cminy = Infinity;\r\n\tlet cminz = Infinity;\r\n\tlet cmaxx = - Infinity;\r\n\tlet cmaxy = - Infinity;\r\n\tlet cmaxz = - Infinity;\r\n\r\n\tfor ( let i = offset * 6, end = ( offset + count ) * 6; i < end; i += 6 ) {\r\n\r\n\t\tconst cx = triangleBounds[ i + 0 ];\r\n\t\tif ( cx < cminx ) cminx = cx;\r\n\t\tif ( cx > cmaxx ) cmaxx = cx;\r\n\r\n\t\tconst cy = triangleBounds[ i + 2 ];\r\n\t\tif ( cy < cminy ) cminy = cy;\r\n\t\tif ( cy > cmaxy ) cmaxy = cy;\r\n\r\n\t\tconst cz = triangleBounds[ i + 4 ];\r\n\t\tif ( cz < cminz ) cminz = cz;\r\n\t\tif ( cz > cmaxz ) cmaxz = cz;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tcentroidTarget[ 0 ] = cminx;\r\n\tcentroidTarget[ 1 ] = cminy;\r\n\tcentroidTarget[ 2 ] = cminz;\r\n\r\n\tcentroidTarget[ 3 ] = cmaxx;\r\n\tcentroidTarget[ 4 ] = cmaxy;\r\n\tcentroidTarget[ 5 ] = cmaxz;\r\n\r\n}\r\n\r\n\r\n// reorders `tris` such that for `count` elements after `offset`, elements on the left side of the split\r\n// will be on the left and elements on the right side of the split will be on the right. returns the index\r\n// of the first element on the right side, or offset + count if there are no elements on the right side.\r\nfunction partition( index, triangleBounds, offset, count, split ) {\r\n\r\n\tlet left = offset;\r\n\tlet right = offset + count - 1;\r\n\tconst pos = split.pos;\r\n\tconst axisOffset = split.axis * 2;\r\n\r\n\t// hoare partitioning, see e.g. https://en.wikipedia.org/wiki/Quicksort#Hoare_partition_scheme\r\n\twhile ( true ) {\r\n\r\n\t\twhile ( left <= right && triangleBounds[ left * 6 + axisOffset ] < pos ) {\r\n\r\n\t\t\tleft ++;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\r\n\t\t// if a triangle center lies on the partition plane it is considered to be on the right side\r\n\t\twhile ( left <= right && triangleBounds[ right * 6 + axisOffset ] >= pos ) {\r\n\r\n\t\t\tright --;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( left < right ) {\r\n\r\n\t\t\t// we need to swap all of the information associated with the triangles at index\r\n\t\t\t// left and right; that's the verts in the geometry index, the bounds,\r\n\t\t\t// and perhaps the SAH planes\r\n\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tlet t0 = index[ left * 3 + i ];\r\n\t\t\t\tindex[ left * 3 + i ] = index[ right * 3 + i ];\r\n\t\t\t\tindex[ right * 3 + i ] = t0;\r\n\r\n\t\t\t\tlet t1 = triangleBounds[ left * 6 + i * 2 + 0 ];\r\n\t\t\t\ttriangleBounds[ left * 6 + i * 2 + 0 ] = triangleBounds[ right * 6 + i * 2 + 0 ];\r\n\t\t\t\ttriangleBounds[ right * 6 + i * 2 + 0 ] = t1;\r\n\r\n\t\t\t\tlet t2 = triangleBounds[ left * 6 + i * 2 + 1 ];\r\n\t\t\t\ttriangleBounds[ left * 6 + i * 2 + 1 ] = triangleBounds[ right * 6 + i * 2 + 1 ];\r\n\t\t\t\ttriangleBounds[ right * 6 + i * 2 + 1 ] = t2;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tleft ++;\r\n\t\t\tright --;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\treturn left;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nconst BIN_COUNT = 32;\r\nconst binsSort = ( a, b ) => a.candidate - b.candidate;\r\nconst sahBins = new Array( BIN_COUNT ).fill().map( () => {\r\n\r\n\treturn {\r\n\r\n\t\tcount: 0,\r\n\t\tbounds: new Float32Array( 6 ),\r\n\t\trightCacheBounds: new Float32Array( 6 ),\r\n\t\tleftCacheBounds: new Float32Array( 6 ),\r\n\t\tcandidate: 0,\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} );\r\nconst leftBounds = new Float32Array( 6 );\r\n\r\nfunction getOptimalSplit( nodeBoundingData, centroidBoundingData, triangleBounds, offset, count, strategy ) {\r\n\r\n\tlet axis = - 1;\r\n\tlet pos = 0;\r\n\r\n\t// Center\r\n\tif ( strategy === CENTER ) {\r\n\r\n\t\taxis = getLongestEdgeIndex( centroidBoundingData );\r\n\t\tif ( axis !== - 1 ) {\r\n\r\n\t\t\tpos = ( centroidBoundingData[ axis ] + centroidBoundingData[ axis + 3 ] ) / 2;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t} else if ( strategy === AVERAGE ) {\r\n\r\n\t\taxis = getLongestEdgeIndex( nodeBoundingData );\r\n\t\tif ( axis !== - 1 ) {\r\n\r\n\t\t\tpos = getAverage( triangleBounds, offset, count, axis );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t} else if ( strategy === SAH ) {\r\n\r\n\t\tconst rootSurfaceArea = computeSurfaceArea( nodeBoundingData );\r\n\t\tlet bestCost = TRIANGLE_INTERSECT_COST * count;\r\n\r\n\t\t// iterate over all axes\r\n\t\tconst cStart = offset * 6;\r\n\t\tconst cEnd = ( offset + count ) * 6;\r\n\t\tfor ( let a = 0; a < 3; a ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst axisLeft = centroidBoundingData[ a ];\r\n\t\t\tconst axisRight = centroidBoundingData[ a + 3 ];\r\n\t\t\tconst axisLength = axisRight - axisLeft;\r\n\t\t\tconst binWidth = axisLength / BIN_COUNT;\r\n\r\n\t\t\t// If we have fewer triangles than we're planning to split then just check all\r\n\t\t\t// the triangle positions because it will be faster.\r\n\t\t\tif ( count < BIN_COUNT / 4 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t// initialize the bin candidates\r\n\t\t\t\tconst truncatedBins = [ ...sahBins ];\r\n\t\t\t\ttruncatedBins.length = count;\r\n\r\n\t\t\t\t// set the candidates\r\n\t\t\t\tlet b = 0;\r\n\t\t\t\tfor ( let c = cStart; c < cEnd; c += 6, b ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = truncatedBins[ b ];\r\n\t\t\t\t\tbin.candidate = triangleBounds[ c + 2 * a ];\r\n\t\t\t\t\tbin.count = 0;\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst {\r\n\t\t\t\t\t\tbounds,\r\n\t\t\t\t\t\tleftCacheBounds,\r\n\t\t\t\t\t\trightCacheBounds,\r\n\t\t\t\t\t} = bin;\r\n\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < 3; d ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\trightCacheBounds[ d ] = Infinity;\r\n\t\t\t\t\t\trightCacheBounds[ d + 3 ] = - Infinity;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tleftCacheBounds[ d ] = Infinity;\r\n\t\t\t\t\t\tleftCacheBounds[ d + 3 ] = - Infinity;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tbounds[ d ] = Infinity;\r\n\t\t\t\t\t\tbounds[ d + 3 ] = - Infinity;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\texpandByTriangleBounds( c, triangleBounds, bounds );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\ttruncatedBins.sort( binsSort );\r\n\r\n\t\t\t\t// remove redundant splits\r\n\t\t\t\tlet splitCount = count;\r\n\t\t\t\tfor ( let bi = 0; bi < splitCount; bi ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = truncatedBins[ bi ];\r\n\t\t\t\t\twhile ( bi + 1 < splitCount && truncatedBins[ bi + 1 ].candidate === bin.candidate ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\ttruncatedBins.splice( bi + 1, 1 );\r\n\t\t\t\t\t\tsplitCount --;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t// find the appropriate bin for each triangle and expand the bounds.\r\n\t\t\t\tfor ( let c = cStart; c < cEnd; c += 6 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst center = triangleBounds[ c + 2 * a ];\r\n\t\t\t\t\tfor ( let bi = 0; bi < splitCount; bi ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tconst bin = truncatedBins[ bi ];\r\n\t\t\t\t\t\tif ( center >= bin.candidate ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\texpandByTriangleBounds( c, triangleBounds, bin.rightCacheBounds );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\texpandByTriangleBounds( c, triangleBounds, bin.leftCacheBounds );\r\n\t\t\t\t\t\t\tbin.count ++;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t// expand all the bounds\r\n\t\t\t\tfor ( let bi = 0; bi < splitCount; bi ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = truncatedBins[ bi ];\r\n\t\t\t\t\tconst leftCount = bin.count;\r\n\t\t\t\t\tconst rightCount = count - bin.count;\r\n\r\n\t\t\t\t\t// check the cost of this split\r\n\t\t\t\t\tconst leftBounds = bin.leftCacheBounds;\r\n\t\t\t\t\tconst rightBounds = bin.rightCacheBounds;\r\n\r\n\t\t\t\t\tlet leftProb = 0;\r\n\t\t\t\t\tif ( leftCount !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tleftProb = computeSurfaceArea( leftBounds ) / rootSurfaceArea;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tlet rightProb = 0;\r\n\t\t\t\t\tif ( rightCount !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\trightProb = computeSurfaceArea( rightBounds ) / rootSurfaceArea;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst cost = TRAVERSAL_COST + TRIANGLE_INTERSECT_COST * (\r\n\t\t\t\t\t\tleftProb * leftCount + rightProb * rightCount\r\n\t\t\t\t\t);\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( cost < bestCost ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\taxis = a;\r\n\t\t\t\t\t\tbestCost = cost;\r\n\t\t\t\t\t\tpos = bin.candidate;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t// reset the bins\r\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < BIN_COUNT; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = sahBins[ i ];\r\n\t\t\t\t\tbin.count = 0;\r\n\t\t\t\t\tbin.candidate = axisLeft + binWidth + i * binWidth;\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bounds = bin.bounds;\r\n\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < 3; d ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tbounds[ d ] = Infinity;\r\n\t\t\t\t\t\tbounds[ d + 3 ] = - Infinity;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t// iterate over all center positions\r\n\t\t\t\tfor ( let c = cStart; c < cEnd; c += 6 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst triCenter = triangleBounds[ c + 2 * a ];\r\n\t\t\t\t\tconst relativeCenter = triCenter - axisLeft;\r\n\r\n\t\t\t\t\t// in the partition function if the centroid lies on the split plane then it is\r\n\t\t\t\t\t// considered to be on the right side of the split\r\n\t\t\t\t\tlet binIndex = ~ ~ ( relativeCenter / binWidth );\r\n\t\t\t\t\tif ( binIndex >= BIN_COUNT ) binIndex = BIN_COUNT - 1;\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = sahBins[ binIndex ];\r\n\t\t\t\t\tbin.count ++;\r\n\r\n\t\t\t\t\texpandByTriangleBounds( c, triangleBounds, bin.bounds );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t// cache the unioned bounds from right to left so we don't have to regenerate them each time\r\n\t\t\t\tconst lastBin = sahBins[ BIN_COUNT - 1 ];\r\n\t\t\t\tcopyBounds( lastBin.bounds, lastBin.rightCacheBounds );\r\n\t\t\t\tfor ( let i = BIN_COUNT - 2; i >= 0; i -- ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = sahBins[ i ];\r\n\t\t\t\t\tconst nextBin = sahBins[ i + 1 ];\r\n\t\t\t\t\tunionBounds( bin.bounds, nextBin.rightCacheBounds, bin.rightCacheBounds );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\tlet leftCount = 0;\r\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < BIN_COUNT - 1; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst bin = sahBins[ i ];\r\n\t\t\t\t\tconst binCount = bin.count;\r\n\t\t\t\t\tconst bounds = bin.bounds;\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst nextBin = sahBins[ i + 1 ];\r\n\t\t\t\t\tconst rightBounds = nextBin.rightCacheBounds;\r\n\r\n\t\t\t\t\t// dont do anything with the bounds if the new bounds have no triangles\r\n\t\t\t\t\tif ( binCount !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tif ( leftCount === 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tcopyBounds( bounds, leftBounds );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tunionBounds( bounds, leftBounds, leftBounds );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tleftCount += binCount;\r\n\r\n\t\t\t\t\t// check the cost of this split\r\n\t\t\t\t\tlet leftProb = 0;\r\n\t\t\t\t\tlet rightProb = 0;\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( leftCount !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tleftProb = computeSurfaceArea( leftBounds ) / rootSurfaceArea;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst rightCount = count - leftCount;\r\n\t\t\t\t\tif ( rightCount !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\trightProb = computeSurfaceArea( rightBounds ) / rootSurfaceArea;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst cost = TRAVERSAL_COST + TRIANGLE_INTERSECT_COST * (\r\n\t\t\t\t\t\tleftProb * leftCount + rightProb * rightCount\r\n\t\t\t\t\t);\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( cost < bestCost ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\taxis = a;\r\n\t\t\t\t\t\tbestCost = cost;\r\n\t\t\t\t\t\tpos = bin.candidate;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( `MeshBVH: Invalid build strategy value ${ strategy } used.` );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn { axis, pos };\r\n\r\n}\r\n\r\n// returns the average coordinate on the specified axis of the all the provided triangles\r\nfunction getAverage( triangleBounds, offset, count, axis ) {\r\n\r\n\tlet avg = 0;\r\n\tfor ( let i = offset, end = offset + count; i < end; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tavg += triangleBounds[ i * 6 + axis * 2 ];\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn avg / count;\r\n\r\n}\r\n\r\n// precomputes the bounding box for each triangle; required for quickly calculating tree splits.\r\n// result is an array of size tris.length * 6 where triangle i maps to a\r\n// [x_center, x_delta, y_center, y_delta, z_center, z_delta] tuple starting at index i * 6,\r\n// representing the center and half-extent in each dimension of triangle i\r\nfunction computeTriangleBounds( geo, fullBounds ) {\r\n\r\n\tconst posAttr = geo.attributes.position;\r\n\tconst posArr = posAttr.array;\r\n\tconst index = geo.index.array;\r\n\tconst triCount = index.length / 3;\r\n\tconst triangleBounds = new Float32Array( triCount * 6 );\r\n\r\n\t// support for an interleaved position buffer\r\n\tconst bufferOffset = posAttr.offset || 0;\r\n\tlet stride = 3;\r\n\tif ( posAttr.isInterleavedBufferAttribute ) {\r\n\r\n\t\tstride = posAttr.data.stride;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tfor ( let tri = 0; tri < triCount; tri ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst tri3 = tri * 3;\r\n\t\tconst tri6 = tri * 6;\r\n\t\tconst ai = index[ tri3 + 0 ] * stride + bufferOffset;\r\n\t\tconst bi = index[ tri3 + 1 ] * stride + bufferOffset;\r\n\t\tconst ci = index[ tri3 + 2 ] * stride + bufferOffset;\r\n\r\n\t\tfor ( let el = 0; el < 3; el ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst a = posArr[ ai + el ];\r\n\t\t\tconst b = posArr[ bi + el ];\r\n\t\t\tconst c = posArr[ ci + el ];\r\n\r\n\t\t\tlet min = a;\r\n\t\t\tif ( b < min ) min = b;\r\n\t\t\tif ( c < min ) min = c;\r\n\r\n\t\t\tlet max = a;\r\n\t\t\tif ( b > max ) max = b;\r\n\t\t\tif ( c > max ) max = c;\r\n\r\n\t\t\t// Increase the bounds size by float32 epsilon to avoid precision errors when\r\n\t\t\t// converting to 32 bit float. Scale the epsilon by the size of the numbers being\r\n\t\t\t// worked with.\r\n\t\t\tconst halfExtents = ( max - min ) / 2;\r\n\t\t\tconst el2 = el * 2;\r\n\t\t\ttriangleBounds[ tri6 + el2 + 0 ] = min + halfExtents;\r\n\t\t\ttriangleBounds[ tri6 + el2 + 1 ] = halfExtents + ( Math.abs( min ) + halfExtents ) * FLOAT32_EPSILON;\r\n\r\n\t\t\tif ( min < fullBounds[ el ] ) fullBounds[ el ] = min;\r\n\t\t\tif ( max > fullBounds[ el + 3 ] ) fullBounds[ el + 3 ] = max;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn triangleBounds;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function buildTree( geo, options ) {\r\n\r\n\tfunction triggerProgress( trianglesProcessed ) {\r\n\r\n\t\tif ( onProgress ) {\r\n\r\n\t\t\tonProgress( trianglesProcessed / totalTriangles );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t// either recursively splits the given node, creating left and right subtrees for it, or makes it a leaf node,\r\n\t// recording the offset and count of its triangles and writing them into the reordered geometry index.\r\n\tfunction splitNode( node, offset, count, centroidBoundingData = null, depth = 0 ) {\r\n\r\n\t\tif ( ! reachedMaxDepth && depth >= maxDepth ) {\r\n\r\n\t\t\treachedMaxDepth = true;\r\n\t\t\tif ( verbose ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconsole.warn( `MeshBVH: Max depth of ${ maxDepth } reached when generating BVH. Consider increasing maxDepth.` );\r\n\t\t\t\tconsole.warn( geo );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// early out if we've met our capacity\r\n\t\tif ( count <= maxLeafTris || depth >= maxDepth ) {\r\n\r\n\t\t\ttriggerProgress( offset + count );\r\n\t\t\tnode.offset = offset;\r\n\t\t\tnode.count = count;\r\n\t\t\treturn node;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// Find where to split the volume\r\n\t\tconst split = getOptimalSplit( node.boundingData, centroidBoundingData, triangleBounds, offset, count, strategy );\r\n\t\tif ( split.axis === - 1 ) {\r\n\r\n\t\t\ttriggerProgress( offset + count );\r\n\t\t\tnode.offset = offset;\r\n\t\t\tnode.count = count;\r\n\t\t\treturn node;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst splitOffset = partition( indexArray, triangleBounds, offset, count, split );\r\n\r\n\t\t// create the two new child nodes\r\n\t\tif ( splitOffset === offset || splitOffset === offset + count ) {\r\n\r\n\t\t\ttriggerProgress( offset + count );\r\n\t\t\tnode.offset = offset;\r\n\t\t\tnode.count = count;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tnode.splitAxis = split.axis;\r\n\r\n\t\t\t// create the left child and compute its bounding box\r\n\t\t\tconst left = new MeshBVHNode();\r\n\t\t\tconst lstart = offset;\r\n\t\t\tconst lcount = splitOffset - offset;\r\n\t\t\tnode.left = left;\r\n\t\t\tleft.boundingData = new Float32Array( 6 );\r\n\r\n\t\t\tgetBounds( triangleBounds, lstart, lcount, left.boundingData, cacheCentroidBoundingData );\r\n\t\t\tsplitNode( left, lstart, lcount, cacheCentroidBoundingData, depth + 1 );\r\n\r\n\t\t\t// repeat for right\r\n\t\t\tconst right = new MeshBVHNode();\r\n\t\t\tconst rstart = splitOffset;\r\n\t\t\tconst rcount = count - lcount;\r\n\t\t\tnode.right = right;\r\n\t\t\tright.boundingData = new Float32Array( 6 );\r\n\r\n\t\t\tgetBounds( triangleBounds, rstart, rcount, right.boundingData, cacheCentroidBoundingData );\r\n\t\t\tsplitNode( right, rstart, rcount, cacheCentroidBoundingData, depth + 1 );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn node;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tensureIndex( geo, options );\r\n\r\n\t// Compute the full bounds of the geometry at the same time as triangle bounds because\r\n\t// we'll need it for the root bounds in the case with no groups and it should be fast here.\r\n\t// We can't use the geometrying bounding box if it's available because it may be out of date.\r\n\tconst fullBounds = new Float32Array( 6 );\r\n\tconst cacheCentroidBoundingData = new Float32Array( 6 );\r\n\tconst triangleBounds = computeTriangleBounds( geo, fullBounds );\r\n\tconst indexArray = geo.index.array;\r\n\tconst maxDepth = options.maxDepth;\r\n\tconst verbose = options.verbose;\r\n\tconst maxLeafTris = options.maxLeafTris;\r\n\tconst strategy = options.strategy;\r\n\tconst onProgress = options.onProgress;\r\n\tconst totalTriangles = geo.index.count / 3;\r\n\tlet reachedMaxDepth = false;\r\n\r\n\tconst roots = [];\r\n\tconst ranges = getRootIndexRanges( geo );\r\n\r\n\tif ( ranges.length === 1 ) {\r\n\r\n\t\tconst range = ranges[ 0 ];\r\n\t\tconst root = new MeshBVHNode();\r\n\t\troot.boundingData = fullBounds;\r\n\t\tgetCentroidBounds( triangleBounds, range.offset, range.count, cacheCentroidBoundingData );\r\n\r\n\t\tsplitNode( root, range.offset, range.count, cacheCentroidBoundingData );\r\n\t\troots.push( root );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\tfor ( let range of ranges ) {\r\n\r\n\t\t\tconst root = new MeshBVHNode();\r\n\t\t\troot.boundingData = new Float32Array( 6 );\r\n\t\t\tgetBounds( triangleBounds, range.offset, range.count, root.boundingData, cacheCentroidBoundingData );\r\n\r\n\t\t\tsplitNode( root, range.offset, range.count, cacheCentroidBoundingData );\r\n\t\t\troots.push( root );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn roots;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function buildPackedTree( geo, options ) {\r\n\r\n\t// boundingData \t\t\t\t: 6 float32\r\n\t// right / offset \t\t\t\t: 1 uint32\r\n\t// splitAxis / isLeaf + count \t: 1 uint32 / 2 uint16\r\n\tconst roots = buildTree( geo, options );\r\n\r\n\tlet float32Array;\r\n\tlet uint32Array;\r\n\tlet uint16Array;\r\n\tconst packedRoots = [];\r\n\tconst BufferConstructor = options.useSharedArrayBuffer ? SharedArrayBuffer : ArrayBuffer;\r\n\tfor ( let i = 0; i < roots.length; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst root = roots[ i ];\r\n\t\tlet nodeCount = countNodes( root );\r\n\r\n\t\tconst buffer = new BufferConstructor( BYTES_PER_NODE * nodeCount );\r\n\t\tfloat32Array = new Float32Array( buffer );\r\n\t\tuint32Array = new Uint32Array( buffer );\r\n\t\tuint16Array = new Uint16Array( buffer );\r\n\t\tpopulateBuffer( 0, root );\r\n\t\tpackedRoots.push( buffer );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn packedRoots;\r\n\r\n\tfunction countNodes( node ) {\r\n\r\n\t\tif ( node.count ) {\r\n\r\n\t\t\treturn 1;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\treturn 1 + countNodes( node.left ) + countNodes( node.right );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tfunction populateBuffer( byteOffset, node ) {\r\n\r\n\t\tconst stride4Offset = byteOffset / 4;\r\n\t\tconst stride2Offset = byteOffset / 2;\r\n\t\tconst isLeaf = ! ! node.count;\r\n\t\tconst boundingData = node.boundingData;\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tfloat32Array[ stride4Offset + i ] = boundingData[ i ];\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\tconst offset = node.offset;\r\n\t\t\tconst count = node.count;\r\n\t\t\tuint32Array[ stride4Offset + 6 ] = offset;\r\n\t\t\tuint16Array[ stride2Offset + 14 ] = count;\r\n\t\t\tuint16Array[ stride2Offset + 15 ] = IS_LEAFNODE_FLAG;\r\n\t\t\treturn byteOffset + BYTES_PER_NODE;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tconst left = node.left;\r\n\t\t\tconst right = node.right;\r\n\t\t\tconst splitAxis = node.splitAxis;\r\n\r\n\t\t\tlet nextUnusedPointer;\r\n\t\t\tnextUnusedPointer = populateBuffer( byteOffset + BYTES_PER_NODE, left );\r\n\r\n\t\t\tif ( ( nextUnusedPointer / 4 ) > Math.pow( 2, 32 ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\tthrow new Error( 'MeshBVH: Cannot store child pointer greater than 32 bits.' );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tuint32Array[ stride4Offset + 6 ] = nextUnusedPointer / 4;\r\n\t\t\tnextUnusedPointer = populateBuffer( nextUnusedPointer, right );\r\n\r\n\t\t\tuint32Array[ stride4Offset + 7 ] = splitAxis;\r\n\t\t\treturn nextUnusedPointer;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","import { Vector3 } from 'three';\r\n\r\nexport class SeparatingAxisBounds {\r\n\r\n\tconstructor() {\r\n\r\n\t\tthis.min = Infinity;\r\n\t\tthis.max = - Infinity;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tsetFromPointsField( points, field ) {\r\n\r\n\t\tlet min = Infinity;\r\n\t\tlet max = - Infinity;\r\n\t\tfor ( let i = 0, l = points.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst p = points[ i ];\r\n\t\t\tconst val = p[ field ];\r\n\t\t\tmin = val < min ? val : min;\r\n\t\t\tmax = val > max ? val : max;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis.min = min;\r\n\t\tthis.max = max;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tsetFromPoints( axis, points ) {\r\n\r\n\t\tlet min = Infinity;\r\n\t\tlet max = - Infinity;\r\n\t\tfor ( let i = 0, l = points.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst p = points[ i ];\r\n\t\t\tconst val = axis.dot( p );\r\n\t\t\tmin = val < min ? val : min;\r\n\t\t\tmax = val > max ? val : max;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis.min = min;\r\n\t\tthis.max = max;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tisSeparated( other ) {\r\n\r\n\t\treturn this.min > other.max || other.min > this.max;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nSeparatingAxisBounds.prototype.setFromBox = ( function () {\r\n\r\n\tconst p = new Vector3();\r\n\treturn function setFromBox( axis, box ) {\r\n\r\n\t\tconst boxMin = box.min;\r\n\t\tconst boxMax = box.max;\r\n\t\tlet min = Infinity;\r\n\t\tlet max = - Infinity;\r\n\t\tfor ( let x = 0; x <= 1; x ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tfor ( let y = 0; y <= 1; y ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let z = 0; z <= 1; z ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tp.x = boxMin.x * x + boxMax.x * ( 1 - x );\r\n\t\t\t\t\tp.y = boxMin.y * y + boxMax.y * ( 1 - y );\r\n\t\t\t\t\tp.z = boxMin.z * z + boxMax.z * ( 1 - z );\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst val = axis.dot( p );\r\n\t\t\t\t\tmin = Math.min( val, min );\r\n\t\t\t\t\tmax = Math.max( val, max );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis.min = min;\r\n\t\tthis.max = max;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nexport const areIntersecting = ( function () {\r\n\r\n\tconst cacheSatBounds = new SeparatingAxisBounds();\r\n\treturn function areIntersecting( shape1, shape2 ) {\r\n\r\n\t\tconst points1 = shape1.points;\r\n\t\tconst satAxes1 = shape1.satAxes;\r\n\t\tconst satBounds1 = shape1.satBounds;\r\n\r\n\t\tconst points2 = shape2.points;\r\n\t\tconst satAxes2 = shape2.satAxes;\r\n\t\tconst satBounds2 = shape2.satBounds;\r\n\r\n\t\t// check axes of the first shape\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst sb = satBounds1[ i ];\r\n\t\t\tconst sa = satAxes1[ i ];\r\n\t\t\tcacheSatBounds.setFromPoints( sa, points2 );\r\n\t\t\tif ( sb.isSeparated( cacheSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// check axes of the second shape\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst sb = satBounds2[ i ];\r\n\t\t\tconst sa = satAxes2[ i ];\r\n\t\t\tcacheSatBounds.setFromPoints( sa, points1 );\r\n\t\t\tif ( sb.isSeparated( cacheSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n","import { Vector3, Vector2, Plane, Line3 } from 'three';\r\n\r\nexport const closestPointLineToLine = ( function () {\r\n\r\n\t// https://github.com/juj/MathGeoLib/blob/master/src/Geometry/Line.cpp#L56\r\n\tconst dir1 = new Vector3();\r\n\tconst dir2 = new Vector3();\r\n\tconst v02 = new Vector3();\r\n\treturn function closestPointLineToLine( l1, l2, result ) {\r\n\r\n\t\tconst v0 = l1.start;\r\n\t\tconst v10 = dir1;\r\n\t\tconst v2 = l2.start;\r\n\t\tconst v32 = dir2;\r\n\r\n\t\tv02.subVectors( v0, v2 );\r\n\t\tdir1.subVectors( l1.end, l2.start );\r\n\t\tdir2.subVectors( l2.end, l2.start );\r\n\r\n\t\t// float d0232 = v02.Dot(v32);\r\n\t\tconst d0232 = v02.dot( v32 );\r\n\r\n\t\t// float d3210 = v32.Dot(v10);\r\n\t\tconst d3210 = v32.dot( v10 );\r\n\r\n\t\t// float d3232 = v32.Dot(v32);\r\n\t\tconst d3232 = v32.dot( v32 );\r\n\r\n\t\t// float d0210 = v02.Dot(v10);\r\n\t\tconst d0210 = v02.dot( v10 );\r\n\r\n\t\t// float d1010 = v10.Dot(v10);\r\n\t\tconst d1010 = v10.dot( v10 );\r\n\r\n\t\t// float denom = d1010*d3232 - d3210*d3210;\r\n\t\tconst denom = d1010 * d3232 - d3210 * d3210;\r\n\r\n\t\tlet d, d2;\r\n\t\tif ( denom !== 0 ) {\r\n\r\n\t\t\td = ( d0232 * d3210 - d0210 * d3232 ) / denom;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\td = 0;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\td2 = ( d0232 + d * d3210 ) / d3232;\r\n\r\n\t\tresult.x = d;\r\n\t\tresult.y = d2;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nexport const closestPointsSegmentToSegment = ( function () {\r\n\r\n\t// https://github.com/juj/MathGeoLib/blob/master/src/Geometry/LineSegment.cpp#L187\r\n\tconst paramResult = new Vector2();\r\n\tconst temp1 = new Vector3();\r\n\tconst temp2 = new Vector3();\r\n\treturn function closestPointsSegmentToSegment( l1, l2, target1, target2 ) {\r\n\r\n\t\tclosestPointLineToLine( l1, l2, paramResult );\r\n\r\n\t\tlet d = paramResult.x;\r\n\t\tlet d2 = paramResult.y;\r\n\t\tif ( d >= 0 && d <= 1 && d2 >= 0 && d2 <= 1 ) {\r\n\r\n\t\t\tl1.at( d, target1 );\r\n\t\t\tl2.at( d2, target2 );\r\n\r\n\t\t\treturn;\r\n\r\n\t\t} else if ( d >= 0 && d <= 1 ) {\r\n\r\n\t\t\t// Only d2 is out of bounds.\r\n\t\t\tif ( d2 < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tl2.at( 0, target2 );\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tl2.at( 1, target2 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tl1.closestPointToPoint( target2, true, target1 );\r\n\t\t\treturn;\r\n\r\n\t\t} else if ( d2 >= 0 && d2 <= 1 ) {\r\n\r\n\t\t\t// Only d is out of bounds.\r\n\t\t\tif ( d < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tl1.at( 0, target1 );\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tl1.at( 1, target1 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tl2.closestPointToPoint( target1, true, target2 );\r\n\t\t\treturn;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t// Both u and u2 are out of bounds.\r\n\t\t\tlet p;\r\n\t\t\tif ( d < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tp = l1.start;\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tp = l1.end;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tlet p2;\r\n\t\t\tif ( d2 < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tp2 = l2.start;\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tp2 = l2.end;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tconst closestPoint = temp1;\r\n\t\t\tconst closestPoint2 = temp2;\r\n\t\t\tl1.closestPointToPoint( p2, true, temp1 );\r\n\t\t\tl2.closestPointToPoint( p, true, temp2 );\r\n\r\n\t\t\tif ( closestPoint.distanceToSquared( p2 ) <= closestPoint2.distanceToSquared( p ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\ttarget1.copy( closestPoint );\r\n\t\t\t\ttarget2.copy( p2 );\r\n\t\t\t\treturn;\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\ttarget1.copy( p );\r\n\t\t\t\ttarget2.copy( closestPoint2 );\r\n\t\t\t\treturn;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\n\r\nexport const sphereIntersectTriangle = ( function () {\r\n\r\n\t// https://stackoverflow.com/questions/34043955/detect-collision-between-sphere-and-triangle-in-three-js\r\n\tconst closestPointTemp = new Vector3();\r\n\tconst projectedPointTemp = new Vector3();\r\n\tconst planeTemp = new Plane();\r\n\tconst lineTemp = new Line3();\r\n\treturn function sphereIntersectTriangle( sphere, triangle ) {\r\n\r\n\t\tconst { radius, center } = sphere;\r\n\t\tconst { a, b, c } = triangle;\r\n\r\n\t\t// phase 1\r\n\t\tlineTemp.start = a;\r\n\t\tlineTemp.end = b;\r\n\t\tconst closestPoint1 = lineTemp.closestPointToPoint( center, true, closestPointTemp );\r\n\t\tif ( closestPoint1.distanceTo( center ) <= radius ) return true;\r\n\r\n\t\tlineTemp.start = a;\r\n\t\tlineTemp.end = c;\r\n\t\tconst closestPoint2 = lineTemp.closestPointToPoint( center, true, closestPointTemp );\r\n\t\tif ( closestPoint2.distanceTo( center ) <= radius ) return true;\r\n\r\n\t\tlineTemp.start = b;\r\n\t\tlineTemp.end = c;\r\n\t\tconst closestPoint3 = lineTemp.closestPointToPoint( center, true, closestPointTemp );\r\n\t\tif ( closestPoint3.distanceTo( center ) <= radius ) return true;\r\n\r\n\t\t// phase 2\r\n\t\tconst plane = triangle.getPlane( planeTemp );\r\n\t\tconst dp = Math.abs( plane.distanceToPoint( center ) );\r\n\t\tif ( dp <= radius ) {\r\n\r\n\t\t\tconst pp = plane.projectPoint( center, projectedPointTemp );\r\n\t\t\tconst cp = triangle.containsPoint( pp );\r\n\t\t\tif ( cp ) return true;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn false;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n","import { Triangle, Vector3, Line3, Sphere, Plane } from 'three';\r\nimport { SeparatingAxisBounds } from './SeparatingAxisBounds.js';\r\nimport { closestPointsSegmentToSegment, sphereIntersectTriangle } from './MathUtilities.js';\r\n\r\nexport class ExtendedTriangle extends Triangle {\r\n\r\n\tconstructor( ...args ) {\r\n\r\n\t\tsuper( ...args );\r\n\r\n\t\tthis.isExtendedTriangle = true;\r\n\t\tthis.satAxes = new Array( 4 ).fill().map( () => new Vector3() );\r\n\t\tthis.satBounds = new Array( 4 ).fill().map( () => new SeparatingAxisBounds() );\r\n\t\tthis.points = [ this.a, this.b, this.c ];\r\n\t\tthis.sphere = new Sphere();\r\n\t\tthis.plane = new Plane();\r\n\t\tthis.needsUpdate = false;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tintersectsSphere( sphere ) {\r\n\r\n\t\treturn sphereIntersectTriangle( sphere, this );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tupdate() {\r\n\r\n\t\tconst a = this.a;\r\n\t\tconst b = this.b;\r\n\t\tconst c = this.c;\r\n\t\tconst points = this.points;\r\n\r\n\t\tconst satAxes = this.satAxes;\r\n\t\tconst satBounds = this.satBounds;\r\n\r\n\t\tconst axis0 = satAxes[ 0 ];\r\n\t\tconst sab0 = satBounds[ 0 ];\r\n\t\tthis.getNormal( axis0 );\r\n\t\tsab0.setFromPoints( axis0, points );\r\n\r\n\t\tconst axis1 = satAxes[ 1 ];\r\n\t\tconst sab1 = satBounds[ 1 ];\r\n\t\taxis1.subVectors( a, b );\r\n\t\tsab1.setFromPoints( axis1, points );\r\n\r\n\t\tconst axis2 = satAxes[ 2 ];\r\n\t\tconst sab2 = satBounds[ 2 ];\r\n\t\taxis2.subVectors( b, c );\r\n\t\tsab2.setFromPoints( axis2, points );\r\n\r\n\t\tconst axis3 = satAxes[ 3 ];\r\n\t\tconst sab3 = satBounds[ 3 ];\r\n\t\taxis3.subVectors( c, a );\r\n\t\tsab3.setFromPoints( axis3, points );\r\n\r\n\t\tthis.sphere.setFromPoints( this.points );\r\n\t\tthis.plane.setFromNormalAndCoplanarPoint( axis0, a );\r\n\t\tthis.needsUpdate = false;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nExtendedTriangle.prototype.closestPointToSegment = ( function () {\r\n\r\n\tconst point1 = new Vector3();\r\n\tconst point2 = new Vector3();\r\n\tconst edge = new Line3();\r\n\r\n\treturn function distanceToSegment( segment, target1 = null, target2 = null ) {\r\n\r\n\t\tconst { start, end } = segment;\r\n\t\tconst points = this.points;\r\n\t\tlet distSq;\r\n\t\tlet closestDistanceSq = Infinity;\r\n\r\n\t\t// check the triangle edges\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst nexti = ( i + 1 ) % 3;\r\n\t\t\tedge.start.copy( points[ i ] );\r\n\t\t\tedge.end.copy( points[ nexti ] );\r\n\r\n\t\t\tclosestPointsSegmentToSegment( edge, segment, point1, point2 );\r\n\r\n\t\t\tdistSq = point1.distanceToSquared( point2 );\r\n\t\t\tif ( distSq < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\tclosestDistanceSq = distSq;\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// check end points\r\n\t\tthis.closestPointToPoint( start, point1 );\r\n\t\tdistSq = start.distanceToSquared( point1 );\r\n\t\tif ( distSq < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\tclosestDistanceSq = distSq;\r\n\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( start );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis.closestPointToPoint( end, point1 );\r\n\t\tdistSq = end.distanceToSquared( point1 );\r\n\t\tif ( distSq < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\tclosestDistanceSq = distSq;\r\n\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( end );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn Math.sqrt( closestDistanceSq );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nExtendedTriangle.prototype.intersectsTriangle = ( function () {\r\n\r\n\tconst saTri2 = new ExtendedTriangle();\r\n\tconst arr1 = new Array( 3 );\r\n\tconst arr2 = new Array( 3 );\r\n\tconst cachedSatBounds = new SeparatingAxisBounds();\r\n\tconst cachedSatBounds2 = new SeparatingAxisBounds();\r\n\tconst cachedAxis = new Vector3();\r\n\tconst dir1 = new Vector3();\r\n\tconst dir2 = new Vector3();\r\n\tconst tempDir = new Vector3();\r\n\tconst edge = new Line3();\r\n\tconst edge1 = new Line3();\r\n\tconst edge2 = new Line3();\r\n\r\n\t// TODO: If the triangles are coplanar and intersecting the target is nonsensical. It should at least\r\n\t// be a line contained by both triangles if not a different special case somehow represented in the return result.\r\n\treturn function intersectsTriangle( other, target = null ) {\r\n\r\n\t\tif ( this.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tthis.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( ! other.isExtendedTriangle ) {\r\n\r\n\t\t\tsaTri2.copy( other );\r\n\t\t\tsaTri2.update();\r\n\t\t\tother = saTri2;\r\n\r\n\t\t} else if ( other.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tother.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst plane1 = this.plane;\r\n\t\tconst plane2 = other.plane;\r\n\r\n\t\tif ( Math.abs( plane1.normal.dot( plane2.normal ) ) > 1.0 - 1e-10 ) {\r\n\r\n\t\t\t// perform separating axis intersection test only for coplanar triangles\r\n\t\t\tconst satBounds1 = this.satBounds;\r\n\t\t\tconst satAxes1 = this.satAxes;\r\n\t\t\tarr2[ 0 ] = other.a;\r\n\t\t\tarr2[ 1 ] = other.b;\r\n\t\t\tarr2[ 2 ] = other.c;\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst sb = satBounds1[ i ];\r\n\t\t\t\tconst sa = satAxes1[ i ];\r\n\t\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( sa, arr2 );\r\n\t\t\t\tif ( sb.isSeparated( cachedSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tconst satBounds2 = other.satBounds;\r\n\t\t\tconst satAxes2 = other.satAxes;\r\n\t\t\tarr1[ 0 ] = this.a;\r\n\t\t\tarr1[ 1 ] = this.b;\r\n\t\t\tarr1[ 2 ] = this.c;\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst sb = satBounds2[ i ];\r\n\t\t\t\tconst sa = satAxes2[ i ];\r\n\t\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( sa, arr1 );\r\n\t\t\t\tif ( sb.isSeparated( cachedSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// check crossed axes\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst sa1 = satAxes1[ i ];\r\n\t\t\t\tfor ( let i2 = 0; i2 < 4; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst sa2 = satAxes2[ i2 ];\r\n\t\t\t\t\tcachedAxis.crossVectors( sa1, sa2 );\r\n\t\t\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( cachedAxis, arr1 );\r\n\t\t\t\t\tcachedSatBounds2.setFromPoints( cachedAxis, arr2 );\r\n\t\t\t\t\tif ( cachedSatBounds.isSeparated( cachedSatBounds2 ) ) return false;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( target ) {\r\n\r\n\t\t\t\t// TODO find two points that intersect on the edges and make that the result\r\n\t\t\t\tconsole.warn( 'ExtendedTriangle.intersectsTriangle: Triangles are coplanar which does not support an output edge. Setting edge to 0, 0, 0.' );\r\n\r\n\t\t\t\ttarget.start.set( 0, 0, 0 );\r\n\t\t\t\ttarget.end.set( 0, 0, 0 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t// find the edge that intersects the other triangle plane\r\n\t\t\tconst points1 = this.points;\r\n\t\t\tlet found1 = false;\r\n\t\t\tlet count1 = 0;\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst p1 = points1[ i ];\r\n\t\t\t\tconst p2 = points1[ ( i + 1 ) % 3 ];\r\n\r\n\t\t\t\tedge.start.copy( p1 );\r\n\t\t\t\tedge.end.copy( p2 );\r\n\t\t\t\tedge.delta( dir1 );\r\n\t\t\t\tif ( plane2.normal.dot( dir1 ) === 0 && plane2.distanceToPoint( edge.start ) === 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t// if the edge lies on the plane then take the line\r\n\t\t\t\t\tedge1.copy( edge );\r\n\t\t\t\t\tcount1 = 2;\r\n\t\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t\t} else if ( plane2.intersectLine( edge, found1 ? edge1.start : edge1.end ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tcount1 ++;\r\n\t\t\t\t\tif ( found1 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tfound1 = true;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( count1 !== 2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// find the other triangles edge that intersects this plane\r\n\t\t\tconst points2 = other.points;\r\n\t\t\tlet found2 = false;\r\n\t\t\tlet count2 = 0;\r\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst p1 = points2[ i ];\r\n\t\t\t\tconst p2 = points2[ ( i + 1 ) % 3 ];\r\n\r\n\t\t\t\tedge.start.copy( p1 );\r\n\t\t\t\tedge.end.copy( p2 );\r\n\t\t\t\tedge.delta( dir2 );\r\n\t\t\t\tif ( plane1.normal.dot( dir2 ) === 0 && plane1.distanceToPoint( edge.start ) === 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t// if the edge lies on the plane then take the line\r\n\t\t\t\t\tedge2.copy( edge );\r\n\t\t\t\t\tcount2 = 2;\r\n\t\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t\t} else if ( plane1.intersectLine( edge, found2 ? edge2.start : edge2.end ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tcount2 ++;\r\n\t\t\t\t\tif ( found2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tfound2 = true;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( count2 !== 2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// find swap the second edge so both lines are running the same direction\r\n\t\t\tedge1.delta( dir1 );\r\n\t\t\tedge2.delta( dir2 );\r\n\r\n\t\t\tif ( dir1.dot( dir2 ) < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tlet tmp = edge2.start;\r\n\t\t\t\tedge2.start = edge2.end;\r\n\t\t\t\tedge2.end = tmp;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// check if the edges are overlapping\r\n\t\t\tconst s1 = edge1.start.dot( dir1 );\r\n\t\t\tconst e1 = edge1.end.dot( dir1 );\r\n\t\t\tconst s2 = edge2.start.dot( dir1 );\r\n\t\t\tconst e2 = edge2.end.dot( dir1 );\r\n\t\t\tconst separated1 = e1 < s2;\r\n\t\t\tconst separated2 = s1 < e2;\r\n\t\t\tif ( s1 !== e2 && s2 !== e1 && separated1 === separated2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// assign the target output\r\n\t\t\tif ( target ) {\r\n\r\n\t\t\t\ttempDir.subVectors( edge1.start, edge2.start );\r\n\t\t\t\tif ( tempDir.dot( dir1 ) > 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttarget.start.copy( edge1.start );\r\n\r\n\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttarget.start.copy( edge2.start );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\ttempDir.subVectors( edge1.end, edge2.end );\r\n\t\t\t\tif ( tempDir.dot( dir1 ) < 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttarget.end.copy( edge1.end );\r\n\r\n\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttarget.end.copy( edge2.end );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\n\r\nExtendedTriangle.prototype.distanceToPoint = ( function () {\r\n\r\n\tconst target = new Vector3();\r\n\treturn function distanceToPoint( point ) {\r\n\r\n\t\tthis.closestPointToPoint( point, target );\r\n\t\treturn point.distanceTo( target );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\n\r\nExtendedTriangle.prototype.distanceToTriangle = ( function () {\r\n\r\n\tconst point = new Vector3();\r\n\tconst point2 = new Vector3();\r\n\tconst cornerFields = [ 'a', 'b', 'c' ];\r\n\tconst line1 = new Line3();\r\n\tconst line2 = new Line3();\r\n\r\n\treturn function distanceToTriangle( other, target1 = null, target2 = null ) {\r\n\r\n\t\tconst lineTarget = target1 || target2 ? line1 : null;\r\n\t\tif ( this.intersectsTriangle( other, lineTarget ) ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( target1 || target2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) lineTarget.getCenter( target1 );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) lineTarget.getCenter( target2 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\treturn 0;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tlet closestDistanceSq = Infinity;\r\n\r\n\t\t// check all point distances\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tlet dist;\r\n\t\t\tconst field = cornerFields[ i ];\r\n\t\t\tconst otherVec = other[ field ];\r\n\t\t\tthis.closestPointToPoint( otherVec, point );\r\n\r\n\t\t\tdist = otherVec.distanceToSquared( point );\r\n\r\n\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( otherVec );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\r\n\t\t\tconst thisVec = this[ field ];\r\n\t\t\tother.closestPointToPoint( thisVec, point );\r\n\r\n\t\t\tdist = thisVec.distanceToSquared( point );\r\n\r\n\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( thisVec );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst f11 = cornerFields[ i ];\r\n\t\t\tconst f12 = cornerFields[ ( i + 1 ) % 3 ];\r\n\t\t\tline1.set( this[ f11 ], this[ f12 ] );\r\n\t\t\tfor ( let i2 = 0; i2 < 3; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst f21 = cornerFields[ i2 ];\r\n\t\t\t\tconst f22 = cornerFields[ ( i2 + 1 ) % 3 ];\r\n\t\t\t\tline2.set( other[ f21 ], other[ f22 ] );\r\n\r\n\t\t\t\tclosestPointsSegmentToSegment( line1, line2, point, point2 );\r\n\r\n\t\t\t\tconst dist = point.distanceToSquared( point2 );\r\n\t\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point );\r\n\t\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn Math.sqrt( closestDistanceSq );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n","import { Box3, Vector3, Matrix4, Line3 } from 'three';\r\nimport { SeparatingAxisBounds } from './SeparatingAxisBounds.js';\r\nimport { ExtendedTriangle } from './ExtendedTriangle.js';\r\nimport { closestPointsSegmentToSegment } from './MathUtilities.js';\r\n\r\nexport class OrientedBox extends Box3 {\r\n\r\n\tconstructor( ...args ) {\r\n\r\n\t\tsuper( ...args );\r\n\r\n\t\tthis.isOrientedBox = true;\r\n\t\tthis.matrix = new Matrix4();\r\n\t\tthis.invMatrix = new Matrix4();\r\n\t\tthis.points = new Array( 8 ).fill().map( () => new Vector3() );\r\n\t\tthis.satAxes = new Array( 3 ).fill().map( () => new Vector3() );\r\n\t\tthis.satBounds = new Array( 3 ).fill().map( () => new SeparatingAxisBounds() );\r\n\t\tthis.alignedSatBounds = new Array( 3 ).fill().map( () => new SeparatingAxisBounds() );\r\n\t\tthis.needsUpdate = false;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tset( min, max, matrix ) {\r\n\r\n\t\tsuper.set( min, max );\r\n\t\tthis.matrix.copy( matrix );\r\n\t\tthis.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tcopy( other ) {\r\n\r\n\t\tsuper.copy( other );\r\n\t\tthis.matrix.copy( other.matrix );\r\n\t\tthis.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nOrientedBox.prototype.update = ( function () {\r\n\r\n\treturn function update() {\r\n\r\n\t\tconst matrix = this.matrix;\r\n\t\tconst min = this.min;\r\n\t\tconst max = this.max;\r\n\r\n\t\tconst points = this.points;\r\n\t\tfor ( let x = 0; x <= 1; x ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tfor ( let y = 0; y <= 1; y ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let z = 0; z <= 1; z ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst i = ( ( 1 << 0 ) * x ) | ( ( 1 << 1 ) * y ) | ( ( 1 << 2 ) * z );\r\n\t\t\t\t\tconst v = points[ i ];\r\n\t\t\t\t\tv.x = x ? max.x : min.x;\r\n\t\t\t\t\tv.y = y ? max.y : min.y;\r\n\t\t\t\t\tv.z = z ? max.z : min.z;\r\n\r\n\t\t\t\t\tv.applyMatrix4( matrix );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst satBounds = this.satBounds;\r\n\t\tconst satAxes = this.satAxes;\r\n\t\tconst minVec = points[ 0 ];\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst axis = satAxes[ i ];\r\n\t\t\tconst sb = satBounds[ i ];\r\n\t\t\tconst index = 1 << i;\r\n\t\t\tconst pi = points[ index ];\r\n\r\n\t\t\taxis.subVectors( minVec, pi );\r\n\t\t\tsb.setFromPoints( axis, points );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst alignedSatBounds = this.alignedSatBounds;\r\n\t\talignedSatBounds[ 0 ].setFromPointsField( points, 'x' );\r\n\t\talignedSatBounds[ 1 ].setFromPointsField( points, 'y' );\r\n\t\talignedSatBounds[ 2 ].setFromPointsField( points, 'z' );\r\n\r\n\t\tthis.invMatrix.copy( this.matrix ).invert();\r\n\t\tthis.needsUpdate = false;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nOrientedBox.prototype.intersectsBox = ( function () {\r\n\r\n\tconst aabbBounds = new SeparatingAxisBounds();\r\n\treturn function intersectsBox( box ) {\r\n\r\n\t\t// TODO: should this be doing SAT against the AABB?\r\n\t\tif ( this.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tthis.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst min = box.min;\r\n\t\tconst max = box.max;\r\n\t\tconst satBounds = this.satBounds;\r\n\t\tconst satAxes = this.satAxes;\r\n\t\tconst alignedSatBounds = this.alignedSatBounds;\r\n\r\n\t\taabbBounds.min = min.x;\r\n\t\taabbBounds.max = max.x;\r\n\t\tif ( alignedSatBounds[ 0 ].isSeparated( aabbBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\taabbBounds.min = min.y;\r\n\t\taabbBounds.max = max.y;\r\n\t\tif ( alignedSatBounds[ 1 ].isSeparated( aabbBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\taabbBounds.min = min.z;\r\n\t\taabbBounds.max = max.z;\r\n\t\tif ( alignedSatBounds[ 2 ].isSeparated( aabbBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst axis = satAxes[ i ];\r\n\t\t\tconst sb = satBounds[ i ];\r\n\t\t\taabbBounds.setFromBox( axis, box );\r\n\t\t\tif ( sb.isSeparated( aabbBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn true;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nOrientedBox.prototype.intersectsTriangle = ( function () {\r\n\r\n\tconst saTri = new ExtendedTriangle();\r\n\tconst pointsArr = new Array( 3 );\r\n\tconst cachedSatBounds = new SeparatingAxisBounds();\r\n\tconst cachedSatBounds2 = new SeparatingAxisBounds();\r\n\tconst cachedAxis = new Vector3();\r\n\treturn function intersectsTriangle( triangle ) {\r\n\r\n\t\tif ( this.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tthis.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( ! triangle.isExtendedTriangle ) {\r\n\r\n\t\t\tsaTri.copy( triangle );\r\n\t\t\tsaTri.update();\r\n\t\t\ttriangle = saTri;\r\n\r\n\t\t} else if ( triangle.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\ttriangle.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst satBounds = this.satBounds;\r\n\t\tconst satAxes = this.satAxes;\r\n\r\n\t\tpointsArr[ 0 ] = triangle.a;\r\n\t\tpointsArr[ 1 ] = triangle.b;\r\n\t\tpointsArr[ 2 ] = triangle.c;\r\n\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst sb = satBounds[ i ];\r\n\t\t\tconst sa = satAxes[ i ];\r\n\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( sa, pointsArr );\r\n\t\t\tif ( sb.isSeparated( cachedSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst triSatBounds = triangle.satBounds;\r\n\t\tconst triSatAxes = triangle.satAxes;\r\n\t\tconst points = this.points;\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst sb = triSatBounds[ i ];\r\n\t\t\tconst sa = triSatAxes[ i ];\r\n\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( sa, points );\r\n\t\t\tif ( sb.isSeparated( cachedSatBounds ) ) return false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// check crossed axes\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst sa1 = satAxes[ i ];\r\n\t\t\tfor ( let i2 = 0; i2 < 4; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst sa2 = triSatAxes[ i2 ];\r\n\t\t\t\tcachedAxis.crossVectors( sa1, sa2 );\r\n\t\t\t\tcachedSatBounds.setFromPoints( cachedAxis, pointsArr );\r\n\t\t\t\tcachedSatBounds2.setFromPoints( cachedAxis, points );\r\n\t\t\t\tif ( cachedSatBounds.isSeparated( cachedSatBounds2 ) ) return false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn true;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nOrientedBox.prototype.closestPointToPoint = ( function () {\r\n\r\n\treturn function closestPointToPoint( point, target1 ) {\r\n\r\n\t\tif ( this.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tthis.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\ttarget1\r\n\t\t\t.copy( point )\r\n\t\t\t.applyMatrix4( this.invMatrix )\r\n\t\t\t.clamp( this.min, this.max )\r\n\t\t\t.applyMatrix4( this.matrix );\r\n\r\n\t\treturn target1;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nOrientedBox.prototype.distanceToPoint = ( function () {\r\n\r\n\tconst target = new Vector3();\r\n\treturn function distanceToPoint( point ) {\r\n\r\n\t\tthis.closestPointToPoint( point, target );\r\n\t\treturn point.distanceTo( target );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nOrientedBox.prototype.distanceToBox = ( function () {\r\n\r\n\tconst xyzFields = [ 'x', 'y', 'z' ];\r\n\tconst segments1 = new Array( 12 ).fill().map( () => new Line3() );\r\n\tconst segments2 = new Array( 12 ).fill().map( () => new Line3() );\r\n\r\n\tconst point1 = new Vector3();\r\n\tconst point2 = new Vector3();\r\n\r\n\t// early out if we find a value below threshold\r\n\treturn function distanceToBox( box, threshold = 0, target1 = null, target2 = null ) {\r\n\r\n\t\tif ( this.needsUpdate ) {\r\n\r\n\t\t\tthis.update();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( this.intersectsBox( box ) ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( target1 || target2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tbox.getCenter( point2 );\r\n\t\t\t\tthis.closestPointToPoint( point2, point1 );\r\n\t\t\t\tbox.closestPointToPoint( point1, point2 );\r\n\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\treturn 0;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst threshold2 = threshold * threshold;\r\n\t\tconst min = box.min;\r\n\t\tconst max = box.max;\r\n\t\tconst points = this.points;\r\n\r\n\r\n\t\t// iterate over every edge and compare distances\r\n\t\tlet closestDistanceSq = Infinity;\r\n\r\n\t\t// check over all these points\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 8; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst p = points[ i ];\r\n\t\t\tpoint2.copy( p ).clamp( min, max );\r\n\r\n\t\t\tconst dist = p.distanceToSquared( point2 );\r\n\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( p );\r\n\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t\tif ( dist < threshold2 ) return Math.sqrt( dist );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// generate and check all line segment distances\r\n\t\tlet count = 0;\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tfor ( let i1 = 0; i1 <= 1; i1 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let i2 = 0; i2 <= 1; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst nextIndex = ( i + 1 ) % 3;\r\n\t\t\t\t\tconst nextIndex2 = ( i + 2 ) % 3;\r\n\r\n\t\t\t\t\t// get obb line segments\r\n\t\t\t\t\tconst index = i1 << nextIndex | i2 << nextIndex2;\r\n\t\t\t\t\tconst index2 = 1 << i | i1 << nextIndex | i2 << nextIndex2;\r\n\t\t\t\t\tconst p1 = points[ index ];\r\n\t\t\t\t\tconst p2 = points[ index2 ];\r\n\t\t\t\t\tconst line1 = segments1[ count ];\r\n\t\t\t\t\tline1.set( p1, p2 );\r\n\r\n\r\n\t\t\t\t\t// get aabb line segments\r\n\t\t\t\t\tconst f1 = xyzFields[ i ];\r\n\t\t\t\t\tconst f2 = xyzFields[ nextIndex ];\r\n\t\t\t\t\tconst f3 = xyzFields[ nextIndex2 ];\r\n\t\t\t\t\tconst line2 = segments2[ count ];\r\n\t\t\t\t\tconst start = line2.start;\r\n\t\t\t\t\tconst end = line2.end;\r\n\r\n\t\t\t\t\tstart[ f1 ] = min[ f1 ];\r\n\t\t\t\t\tstart[ f2 ] = i1 ? min[ f2 ] : max[ f2 ];\r\n\t\t\t\t\tstart[ f3 ] = i2 ? min[ f3 ] : max[ f2 ];\r\n\r\n\t\t\t\t\tend[ f1 ] = max[ f1 ];\r\n\t\t\t\t\tend[ f2 ] = i1 ? min[ f2 ] : max[ f2 ];\r\n\t\t\t\t\tend[ f3 ] = i2 ? min[ f3 ] : max[ f2 ];\r\n\r\n\t\t\t\t\tcount ++;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// check all the other boxes point\r\n\t\tfor ( let x = 0; x <= 1; x ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tfor ( let y = 0; y <= 1; y ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let z = 0; z <= 1; z ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tpoint2.x = x ? max.x : min.x;\r\n\t\t\t\t\tpoint2.y = y ? max.y : min.y;\r\n\t\t\t\t\tpoint2.z = z ? max.z : min.z;\r\n\r\n\t\t\t\t\tthis.closestPointToPoint( point2, point1 );\r\n\t\t\t\t\tconst dist = point2.distanceToSquared( point1 );\r\n\t\t\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tif ( dist < threshold2 ) return Math.sqrt( dist );\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tfor ( let i = 0; i < 12; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst l1 = segments1[ i ];\r\n\t\t\tfor ( let i2 = 0; i2 < 12; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst l2 = segments2[ i2 ];\r\n\t\t\t\tclosestPointsSegmentToSegment( l1, l2, point1, point2 );\r\n\t\t\t\tconst dist = point1.distanceToSquared( point2 );\r\n\t\t\t\tif ( dist < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tclosestDistanceSq = dist;\r\n\t\t\t\t\tif ( target1 ) target1.copy( point1 );\r\n\t\t\t\t\tif ( target2 ) target2.copy( point2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( dist < threshold2 ) return Math.sqrt( dist );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn Math.sqrt( closestDistanceSq );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n","\r\nimport { Vector2, Vector3, Triangle } from 'three';\r\n\r\n// sets the vertices of triangle `tri` with the 3 vertices after i\r\nexport function setTriangle( tri, i, index, pos ) {\r\n\r\n\tconst ta = tri.a;\r\n\tconst tb = tri.b;\r\n\tconst tc = tri.c;\r\n\r\n\tlet i0 = i;\r\n\tlet i1 = i + 1;\r\n\tlet i2 = i + 2;\r\n\tif ( index ) {\r\n\r\n\t\ti0 = index.getX( i );\r\n\t\ti1 = index.getX( i + 1 );\r\n\t\ti2 = index.getX( i + 2 );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tta.x = pos.getX( i0 );\r\n\tta.y = pos.getY( i0 );\r\n\tta.z = pos.getZ( i0 );\r\n\r\n\ttb.x = pos.getX( i1 );\r\n\ttb.y = pos.getY( i1 );\r\n\ttb.z = pos.getZ( i1 );\r\n\r\n\ttc.x = pos.getX( i2 );\r\n\ttc.y = pos.getY( i2 );\r\n\ttc.z = pos.getZ( i2 );\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function iterateOverTriangles(\r\n\toffset,\r\n\tcount,\r\n\tgeometry,\r\n\tintersectsTriangleFunc,\r\n\tcontained,\r\n\tdepth,\r\n\ttriangle\r\n) {\r\n\r\n\tconst index = geometry.index;\r\n\tconst pos = geometry.attributes.position;\r\n\tfor ( let i = offset, l = count + offset; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tsetTriangle( triangle, i * 3, index, pos );\r\n\t\ttriangle.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\tif ( intersectsTriangleFunc( triangle, i, contained, depth ) ) {\r\n\r\n\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treturn false;\r\n\r\n}\r\n\r\nconst tempV1 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst tempV2 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst tempV3 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst tempUV1 = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\nconst tempUV2 = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\nconst tempUV3 = /* @__PURE__ */ new Vector2();\r\n\r\nexport function getTriangleHitPointInfo( point, geometry, triangleIndex, target ) {\r\n\r\n\tconst indices = geometry.getIndex().array;\r\n\tconst positions = geometry.getAttribute( 'position' );\r\n\tconst uvs = geometry.getAttribute( 'uv' );\r\n\r\n\tconst a = indices[ triangleIndex * 3 ];\r\n\tconst b = indices[ triangleIndex * 3 + 1 ];\r\n\tconst c = indices[ triangleIndex * 3 + 2 ];\r\n\r\n\ttempV1.fromBufferAttribute( positions, a );\r\n\ttempV2.fromBufferAttribute( positions, b );\r\n\ttempV3.fromBufferAttribute( positions, c );\r\n\r\n\t// find the associated material index\r\n\tlet materialIndex = 0;\r\n\tconst groups = geometry.groups;\r\n\tconst firstVertexIndex = triangleIndex * 3;\r\n\tfor ( let i = 0, l = groups.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\tconst group = groups[ i ];\r\n\t\tconst { start, count } = group;\r\n\t\tif ( firstVertexIndex >= start && firstVertexIndex < start + count ) {\r\n\r\n\t\t\tmaterialIndex = group.materialIndex;\r\n\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t// extract uvs\r\n\tlet uv = null;\r\n\tif ( uvs ) {\r\n\r\n\t\ttempUV1.fromBufferAttribute( uvs, a );\r\n\t\ttempUV2.fromBufferAttribute( uvs, b );\r\n\t\ttempUV3.fromBufferAttribute( uvs, c );\r\n\r\n\t\tif ( target && target.uv ) uv = target.uv;\r\n\t\telse uv = new Vector2();\r\n\r\n\t\tTriangle.getUV( point, tempV1, tempV2, tempV3, tempUV1, tempUV2, tempUV3, uv );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t// adjust the provided target or create a new one\r\n\tif ( target ) {\r\n\r\n\t\tif ( ! target.face ) target.face = { };\r\n\t\ttarget.face.a = a;\r\n\t\ttarget.face.b = b;\r\n\t\ttarget.face.c = c;\r\n\t\ttarget.face.materialIndex = materialIndex;\r\n\t\tif ( ! target.face.normal ) target.face.normal = new Vector3();\r\n\t\tTriangle.getNormal( tempV1, tempV2, tempV3, target.face.normal );\r\n\r\n\t\tif ( ! target.uv ) target.uv = new Vector2();\r\n\t\ttarget.uv.copy( uv );\r\n\r\n\t\treturn target;\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn {\r\n\t\t\tface: {\r\n\t\t\t\ta: a,\r\n\t\t\t\tb: b,\r\n\t\t\t\tc: c,\r\n\t\t\t\tmaterialIndex: materialIndex,\r\n\t\t\t\tnormal: Triangle.getNormal( tempV1, tempV2, tempV3, new Vector3() )\r\n\t\t\t},\r\n\t\t\tuv: uv\r\n\t\t};\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","export class PrimitivePool {\r\n\r\n\tconstructor( getNewPrimitive ) {\r\n\r\n\t\tthis._getNewPrimitive = getNewPrimitive;\r\n\t\tthis._primitives = [];\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tgetPrimitive() {\r\n\r\n\t\tconst primitives = this._primitives;\r\n\t\tif ( primitives.length === 0 ) {\r\n\r\n\t\t\treturn this._getNewPrimitive();\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\treturn primitives.pop();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\treleasePrimitive( primitive ) {\r\n\r\n\t\tthis._primitives.push( primitive );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","export function IS_LEAF( n16, uint16Array ) {\r\n\r\n\treturn uint16Array[ n16 + 15 ] === 0xFFFF;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function OFFSET( n32, uint32Array ) {\r\n\r\n\treturn uint32Array[ n32 + 6 ];\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function COUNT( n16, uint16Array ) {\r\n\r\n\treturn uint16Array[ n16 + 14 ];\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function LEFT_NODE( n32 ) {\r\n\r\n\treturn n32 + 8;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function RIGHT_NODE( n32, uint32Array ) {\r\n\r\n\treturn uint32Array[ n32 + 6 ];\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function SPLIT_AXIS( n32, uint32Array ) {\r\n\r\n\treturn uint32Array[ n32 + 7 ];\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function BOUNDING_DATA_INDEX( n32 ) {\r\n\r\n\treturn n32;\r\n\r\n}\r\n","import { Box3, Vector3, Matrix4 } from 'three';\r\nimport { CONTAINED } from './Constants.js';\r\n\r\nimport { OrientedBox } from '../math/OrientedBox.js';\r\nimport { ExtendedTriangle } from '../math/ExtendedTriangle.js';\r\nimport { intersectTris, intersectClosestTri } from '../utils/GeometryRayIntersectUtilities.js';\r\nimport { setTriangle } from '../utils/TriangleUtilities.js';\r\nimport { arrayToBox } from '../utils/ArrayBoxUtilities.js';\r\nimport { PrimitivePool } from '../utils/PrimitivePool.js';\r\nimport { COUNT, OFFSET, LEFT_NODE, RIGHT_NODE, IS_LEAF, BOUNDING_DATA_INDEX, SPLIT_AXIS } from './nodeBufferFunctions.js';\r\n\r\nconst boundingBox = new Box3();\r\nconst boxIntersection = new Vector3();\r\nconst xyzFields = [ 'x', 'y', 'z' ];\r\n\r\nexport function raycast( nodeIndex32, geometry, side, ray, intersects ) {\r\n\r\n\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, float32Array = _float32Array, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\tconst isLeaf = IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\tconst offset = OFFSET( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\tconst count = COUNT( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\r\n\t\tintersectTris( geometry, side, ray, offset, count, intersects );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\tconst leftIndex = LEFT_NODE( nodeIndex32 );\r\n\t\tif ( intersectRay( leftIndex, float32Array, ray, boxIntersection ) ) {\r\n\r\n\t\t\traycast( leftIndex, geometry, side, ray, intersects );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst rightIndex = RIGHT_NODE( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\tif ( intersectRay( rightIndex, float32Array, ray, boxIntersection ) ) {\r\n\r\n\t\t\traycast( rightIndex, geometry, side, ray, intersects );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function raycastFirst( nodeIndex32, geometry, side, ray ) {\r\n\r\n\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, float32Array = _float32Array, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\tconst isLeaf = IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\tconst offset = OFFSET( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\tconst count = COUNT( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\t\treturn intersectClosestTri( geometry, side, ray, offset, count );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\t// consider the position of the split plane with respect to the oncoming ray; whichever direction\r\n\t\t// the ray is coming from, look for an intersection among that side of the tree first\r\n\t\tconst splitAxis = SPLIT_AXIS( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\tconst xyzAxis = xyzFields[ splitAxis ];\r\n\t\tconst rayDir = ray.direction[ xyzAxis ];\r\n\t\tconst leftToRight = rayDir >= 0;\r\n\r\n\t\t// c1 is the child to check first\r\n\t\tlet c1, c2;\r\n\t\tif ( leftToRight ) {\r\n\r\n\t\t\tc1 = LEFT_NODE( nodeIndex32 );\r\n\t\t\tc2 = RIGHT_NODE( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tc1 = RIGHT_NODE( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\t\tc2 = LEFT_NODE( nodeIndex32 );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst c1Intersection = intersectRay( c1, float32Array, ray, boxIntersection );\r\n\t\tconst c1Result = c1Intersection ? raycastFirst( c1, geometry, side, ray ) : null;\r\n\r\n\t\t// if we got an intersection in the first node and it's closer than the second node's bounding\r\n\t\t// box, we don't need to consider the second node because it couldn't possibly be a better result\r\n\t\tif ( c1Result ) {\r\n\r\n\t\t\t// check if the point is within the second bounds\r\n\t\t\t// \"point\" is in the local frame of the bvh\r\n\t\t\tconst point = c1Result.point[ xyzAxis ];\r\n\t\t\tconst isOutside = leftToRight ?\r\n\t\t\t\tpoint <= float32Array[ c2 + splitAxis ] : // min bounding data\r\n\t\t\t\tpoint >= float32Array[ c2 + splitAxis + 3 ]; // max bounding data\r\n\r\n\t\t\tif ( isOutside ) {\r\n\r\n\t\t\t\treturn c1Result;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// either there was no intersection in the first node, or there could still be a closer\r\n\t\t// intersection in the second, so check the second node and then take the better of the two\r\n\t\tconst c2Intersection = intersectRay( c2, float32Array, ray, boxIntersection );\r\n\t\tconst c2Result = c2Intersection ? raycastFirst( c2, geometry, side, ray ) : null;\r\n\r\n\t\tif ( c1Result && c2Result ) {\r\n\r\n\t\t\treturn c1Result.distance <= c2Result.distance ? c1Result : c2Result;\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\treturn c1Result || c2Result || null;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nexport const shapecast = ( function () {\r\n\r\n\tlet _box1, _box2;\r\n\tconst boxStack = [];\r\n\tconst boxPool = new PrimitivePool( () => new Box3() );\r\n\r\n\treturn function shapecast( ...args ) {\r\n\r\n\t\t_box1 = boxPool.getPrimitive();\r\n\t\t_box2 = boxPool.getPrimitive();\r\n\t\tboxStack.push( _box1, _box2 );\r\n\r\n\t\tconst result = shapecastTraverse( ...args );\r\n\r\n\t\tboxPool.releasePrimitive( _box1 );\r\n\t\tboxPool.releasePrimitive( _box2 );\r\n\t\tboxStack.pop();\r\n\t\tboxStack.pop();\r\n\r\n\t\tconst length = boxStack.length;\r\n\t\tif ( length > 0 ) {\r\n\r\n\t\t\t_box2 = boxStack[ length - 1 ];\r\n\t\t\t_box1 = boxStack[ length - 2 ];\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn result;\r\n\r\n\t};\r\n\r\n\tfunction shapecastTraverse(\r\n\t\tnodeIndex32,\r\n\t\tgeometry,\r\n\t\tintersectsBoundsFunc,\r\n\t\tintersectsRangeFunc,\r\n\t\tnodeScoreFunc = null,\r\n\t\tnodeIndexByteOffset = 0, // offset for unique node identifier\r\n\t\tdepth = 0\r\n\t) {\r\n\r\n\t\t// Define these inside the function so it has access to the local variables needed\r\n\t\t// when converting to the buffer equivalents\r\n\t\tfunction getLeftOffset( nodeIndex32 ) {\r\n\r\n\t\t\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\t\t\t// traverse until we find a leaf\r\n\t\t\twhile ( ! IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\tnodeIndex32 = LEFT_NODE( nodeIndex32 );\r\n\t\t\t\tnodeIndex16 = nodeIndex32 * 2;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\treturn OFFSET( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tfunction getRightEndOffset( nodeIndex32 ) {\r\n\r\n\t\t\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\t\t\t// traverse until we find a leaf\r\n\t\t\twhile ( ! IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t// adjust offset to point to the right node\r\n\t\t\t\tnodeIndex32 = RIGHT_NODE( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\t\t\tnodeIndex16 = nodeIndex32 * 2;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// return the end offset of the triangle range\r\n\t\t\treturn OFFSET( nodeIndex32, uint32Array ) + COUNT( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, float32Array = _float32Array, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\t\tconst isLeaf = IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\tconst offset = OFFSET( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\t\tconst count = COUNT( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( nodeIndex32 ), float32Array, _box1 );\r\n\t\t\treturn intersectsRangeFunc( offset, count, false, depth, nodeIndexByteOffset + nodeIndex32, _box1 );\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tconst left = LEFT_NODE( nodeIndex32 );\r\n\t\t\tconst right = RIGHT_NODE( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\t\tlet c1 = left;\r\n\t\t\tlet c2 = right;\r\n\r\n\t\t\tlet score1, score2;\r\n\t\t\tlet box1, box2;\r\n\t\t\tif ( nodeScoreFunc ) {\r\n\r\n\t\t\t\tbox1 = _box1;\r\n\t\t\t\tbox2 = _box2;\r\n\r\n\t\t\t\t// bounding data is not offset\r\n\t\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( c1 ), float32Array, box1 );\r\n\t\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( c2 ), float32Array, box2 );\r\n\r\n\t\t\t\tscore1 = nodeScoreFunc( box1 );\r\n\t\t\t\tscore2 = nodeScoreFunc( box2 );\r\n\r\n\t\t\t\tif ( score2 < score1 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tc1 = right;\r\n\t\t\t\t\tc2 = left;\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst temp = score1;\r\n\t\t\t\t\tscore1 = score2;\r\n\t\t\t\t\tscore2 = temp;\r\n\r\n\t\t\t\t\tbox1 = box2;\r\n\t\t\t\t\t// box2 is always set before use below\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t// Check box 1 intersection\r\n\t\t\tif ( ! box1 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tbox1 = _box1;\r\n\t\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( c1 ), float32Array, box1 );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tconst isC1Leaf = IS_LEAF( c1 * 2, uint16Array );\r\n\t\t\tconst c1Intersection = intersectsBoundsFunc( box1, isC1Leaf, score1, depth + 1, nodeIndexByteOffset + c1 );\r\n\r\n\t\t\tlet c1StopTraversal;\r\n\t\t\tif ( c1Intersection === CONTAINED ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst offset = getLeftOffset( c1 );\r\n\t\t\t\tconst end = getRightEndOffset( c1 );\r\n\t\t\t\tconst count = end - offset;\r\n\r\n\t\t\t\tc1StopTraversal = intersectsRangeFunc( offset, count, true, depth + 1, nodeIndexByteOffset + c1, box1 );\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tc1StopTraversal =\r\n\t\t\t\t\tc1Intersection &&\r\n\t\t\t\t\tshapecastTraverse(\r\n\t\t\t\t\t\tc1,\r\n\t\t\t\t\t\tgeometry,\r\n\t\t\t\t\t\tintersectsBoundsFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tintersectsRangeFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tnodeScoreFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tnodeIndexByteOffset,\r\n\t\t\t\t\t\tdepth + 1\r\n\t\t\t\t\t);\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( c1StopTraversal ) return true;\r\n\r\n\t\t\t// Check box 2 intersection\r\n\t\t\t// cached box2 will have been overwritten by previous traversal\r\n\t\t\tbox2 = _box2;\r\n\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( c2 ), float32Array, box2 );\r\n\r\n\t\t\tconst isC2Leaf = IS_LEAF( c2 * 2, uint16Array );\r\n\t\t\tconst c2Intersection = intersectsBoundsFunc( box2, isC2Leaf, score2, depth + 1, nodeIndexByteOffset + c2 );\r\n\r\n\t\t\tlet c2StopTraversal;\r\n\t\t\tif ( c2Intersection === CONTAINED ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst offset = getLeftOffset( c2 );\r\n\t\t\t\tconst end = getRightEndOffset( c2 );\r\n\t\t\t\tconst count = end - offset;\r\n\r\n\t\t\t\tc2StopTraversal = intersectsRangeFunc( offset, count, true, depth + 1, nodeIndexByteOffset + c2, box2 );\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tc2StopTraversal =\r\n\t\t\t\t\tc2Intersection &&\r\n\t\t\t\t\tshapecastTraverse(\r\n\t\t\t\t\t\tc2,\r\n\t\t\t\t\t\tgeometry,\r\n\t\t\t\t\t\tintersectsBoundsFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tintersectsRangeFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tnodeScoreFunc,\r\n\t\t\t\t\t\tnodeIndexByteOffset,\r\n\t\t\t\t\t\tdepth + 1\r\n\t\t\t\t\t);\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( c2StopTraversal ) return true;\r\n\r\n\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n} )();\r\n\r\nexport const intersectsGeometry = ( function () {\r\n\r\n\tconst triangle = new ExtendedTriangle();\r\n\tconst triangle2 = new ExtendedTriangle();\r\n\tconst invertedMat = new Matrix4();\r\n\r\n\tconst obb = new OrientedBox();\r\n\tconst obb2 = new OrientedBox();\r\n\r\n\treturn function intersectsGeometry( nodeIndex32, geometry, otherGeometry, geometryToBvh, cachedObb = null ) {\r\n\r\n\t\tlet nodeIndex16 = nodeIndex32 * 2, float32Array = _float32Array, uint16Array = _uint16Array, uint32Array = _uint32Array;\r\n\r\n\t\tif ( cachedObb === null ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( ! otherGeometry.boundingBox ) {\r\n\r\n\t\t\t\totherGeometry.computeBoundingBox();\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tobb.set( otherGeometry.boundingBox.min, otherGeometry.boundingBox.max, geometryToBvh );\r\n\t\t\tcachedObb = obb;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst isLeaf = IS_LEAF( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\tconst thisGeometry = geometry;\r\n\t\t\tconst thisIndex = thisGeometry.index;\r\n\t\t\tconst thisPos = thisGeometry.attributes.position;\r\n\r\n\t\t\tconst index = otherGeometry.index;\r\n\t\t\tconst pos = otherGeometry.attributes.position;\r\n\r\n\t\t\tconst offset = OFFSET( nodeIndex32, uint32Array );\r\n\t\t\tconst count = COUNT( nodeIndex16, uint16Array );\r\n\r\n\t\t\t// get the inverse of the geometry matrix so we can transform our triangles into the\r\n\t\t\t// geometry space we're trying to test. We assume there are fewer triangles being checked\r\n\t\t\t// here.\r\n\t\t\tinvertedMat.copy( geometryToBvh ).invert();\r\n\r\n\t\t\tif ( otherGeometry.boundsTree ) {\r\n\r\n\t\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( nodeIndex32 ), float32Array, obb2 );\r\n\t\t\t\tobb2.matrix.copy( invertedMat );\r\n\t\t\t\tobb2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\tconst res = otherGeometry.boundsTree.shapecast( {\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersectsBounds: box => obb2.intersectsBox( box ),\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersectsTriangle: tri => {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\ttri.a.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\ttri.b.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\ttri.c.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\ttri.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i = offset * 3, l = ( count + offset ) * 3; i < l; i += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t// this triangle needs to be transformed into the current BVH coordinate frame\r\n\t\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle2, i, thisIndex, thisPos );\r\n\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.needsUpdate = true;\r\n\t\t\t\t\t\t\tif ( tri.intersectsTriangle( triangle2 ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t} );\r\n\r\n\t\t\t\treturn res;\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let i = offset * 3, l = ( count + offset * 3 ); i < l; i += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t// this triangle needs to be transformed into the current BVH coordinate frame\r\n\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle, i, thisIndex, thisPos );\r\n\t\t\t\t\ttriangle.a.applyMatrix4( invertedMat );\r\n\t\t\t\t\ttriangle.b.applyMatrix4( invertedMat );\r\n\t\t\t\t\ttriangle.c.applyMatrix4( invertedMat );\r\n\t\t\t\t\ttriangle.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\tfor ( let i2 = 0, l2 = index.count; i2 < l2; i2 += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle2, i2, index, pos );\r\n\t\t\t\t\t\ttriangle2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tif ( triangle.intersectsTriangle( triangle2 ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tconst left = nodeIndex32 + 8;\r\n\t\t\tconst right = uint32Array[ nodeIndex32 + 6 ];\r\n\r\n\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( left ), float32Array, boundingBox );\r\n\t\t\tconst leftIntersection =\r\n\t\t\t\tcachedObb.intersectsBox( boundingBox ) &&\r\n\t\t\t\tintersectsGeometry( left, geometry, otherGeometry, geometryToBvh, cachedObb );\r\n\r\n\t\t\tif ( leftIntersection ) return true;\r\n\r\n\t\t\tarrayToBox( BOUNDING_DATA_INDEX( right ), float32Array, boundingBox );\r\n\t\t\tconst rightIntersection =\r\n\t\t\t\tcachedObb.intersectsBox( boundingBox ) &&\r\n\t\t\t\tintersectsGeometry( right, geometry, otherGeometry, geometryToBvh, cachedObb );\r\n\r\n\t\t\tif ( rightIntersection ) return true;\r\n\r\n\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} )();\r\n\r\nfunction intersectRay( nodeIndex32, array, ray, target ) {\r\n\r\n\tarrayToBox( nodeIndex32, array, boundingBox );\r\n\treturn ray.intersectBox( boundingBox, target );\r\n\r\n}\r\n\r\nconst bufferStack = [];\r\nlet _prevBuffer;\r\nlet _float32Array;\r\nlet _uint16Array;\r\nlet _uint32Array;\r\nexport function setBuffer( buffer ) {\r\n\r\n\tif ( _prevBuffer ) {\r\n\r\n\t\tbufferStack.push( _prevBuffer );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t_prevBuffer = buffer;\r\n\t_float32Array = new Float32Array( buffer );\r\n\t_uint16Array = new Uint16Array( buffer );\r\n\t_uint32Array = new Uint32Array( buffer );\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function clearBuffer() {\r\n\r\n\t_prevBuffer = null;\r\n\t_float32Array = null;\r\n\t_uint16Array = null;\r\n\t_uint32Array = null;\r\n\r\n\tif ( bufferStack.length ) {\r\n\r\n\t\tsetBuffer( bufferStack.pop() );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n","import { Vector3, BufferAttribute, Box3, FrontSide, Matrix4 } from 'three';\r\nimport { CENTER, BYTES_PER_NODE, IS_LEAFNODE_FLAG } from './Constants.js';\r\nimport { buildPackedTree } from './buildFunctions.js';\r\nimport {\r\n\traycast,\r\n\traycastFirst,\r\n\tshapecast,\r\n\tintersectsGeometry,\r\n\tsetBuffer,\r\n\tclearBuffer,\r\n} from './castFunctions.js';\r\nimport { OrientedBox } from '../math/OrientedBox.js';\r\nimport { ExtendedTriangle } from '../math/ExtendedTriangle.js';\r\nimport { PrimitivePool } from '../utils/PrimitivePool.js';\r\nimport { arrayToBox } from '../utils/ArrayBoxUtilities.js';\r\nimport { iterateOverTriangles, setTriangle } from '../utils/TriangleUtilities.js';\r\nimport { convertRaycastIntersect } from '../utils/GeometryRayIntersectUtilities.js';\r\n\r\nconst SKIP_GENERATION = Symbol( 'skip tree generation' );\r\n\r\nconst aabb = /* @__PURE__ */ new Box3();\r\nconst aabb2 = /* @__PURE__ */ new Box3();\r\nconst tempMatrix = /* @__PURE__ */ new Matrix4();\r\nconst obb = /* @__PURE__ */ new OrientedBox();\r\nconst obb2 = /* @__PURE__ */ new OrientedBox();\r\nconst temp = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst temp1 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst temp2 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst temp3 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst temp4 = /* @__PURE__ */ new Vector3();\r\nconst tempBox = /* @__PURE__ */ new Box3();\r\nconst trianglePool = /* @__PURE__ */ new PrimitivePool( () => new ExtendedTriangle() );\r\n\r\nexport class MeshBVH {\r\n\r\n\tstatic serialize( bvh, options = {} ) {\r\n\r\n\t\tif ( options.isBufferGeometry ) {\r\n\r\n\t\t\tconsole.warn( 'MeshBVH.serialize: The arguments for the function have changed. See documentation for new signature.' );\r\n\r\n\t\t\treturn MeshBVH.serialize(\r\n\t\t\t\targuments[ 0 ],\r\n\t\t\t\t{\r\n\t\t\t\t\tcloneBuffers: arguments[ 2 ] === undefined ? true : arguments[ 2 ],\r\n\t\t\t\t}\r\n\t\t\t);\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\toptions = {\r\n\t\t\tcloneBuffers: true,\r\n\t\t\t...options,\r\n\t\t};\r\n\r\n\t\tconst geometry = bvh.geometry;\r\n\t\tconst rootData = bvh._roots;\r\n\t\tconst indexAttribute = geometry.getIndex();\r\n\t\tlet result;\r\n\t\tif ( options.cloneBuffers ) {\r\n\r\n\t\t\tresult = {\r\n\t\t\t\troots: rootData.map( root => root.slice() ),\r\n\t\t\t\tindex: indexAttribute.array.slice(),\r\n\t\t\t};\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tresult = {\r\n\t\t\t\troots: rootData,\r\n\t\t\t\tindex: indexAttribute.array,\r\n\t\t\t};\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn result;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tstatic deserialize( data, geometry, options = {} ) {\r\n\r\n\t\tif ( typeof options === 'boolean' ) {\r\n\r\n\t\t\tconsole.warn( 'MeshBVH.deserialize: The arguments for the function have changed. See documentation for new signature.' );\r\n\r\n\t\t\treturn MeshBVH.deserialize(\r\n\t\t\t\targuments[ 0 ],\r\n\t\t\t\targuments[ 1 ],\r\n\t\t\t\t{\r\n\t\t\t\t\tsetIndex: arguments[ 2 ] === undefined ? true : arguments[ 2 ],\r\n\t\t\t\t}\r\n\t\t\t);\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\toptions = {\r\n\t\t\tsetIndex: true,\r\n\t\t\t...options,\r\n\t\t};\r\n\r\n\t\tconst { index, roots } = data;\r\n\t\tconst bvh = new MeshBVH( geometry, { ...options, [ SKIP_GENERATION ]: true } );\r\n\t\tbvh._roots = roots;\r\n\r\n\t\tif ( options.setIndex ) {\r\n\r\n\t\t\tconst indexAttribute = geometry.getIndex();\r\n\t\t\tif ( indexAttribute === null ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst newIndex = new BufferAttribute( data.index, 1, false );\r\n\t\t\t\tgeometry.setIndex( newIndex );\r\n\r\n\t\t\t} else if ( indexAttribute.array !== index ) {\r\n\r\n\t\t\t\tindexAttribute.array.set( index );\r\n\t\t\t\tindexAttribute.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn bvh;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tconstructor( geometry, options = {} ) {\r\n\r\n\t\tif ( ! geometry.isBufferGeometry ) {\r\n\r\n\t\t\tthrow new Error( 'MeshBVH: Only BufferGeometries are supported.' );\r\n\r\n\t\t} else if ( geometry.index && geometry.index.isInterleavedBufferAttribute ) {\r\n\r\n\t\t\tthrow new Error( 'MeshBVH: InterleavedBufferAttribute is not supported for the index attribute.' );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// default options\r\n\t\toptions = Object.assign( {\r\n\r\n\t\t\tstrategy: CENTER,\r\n\t\t\tmaxDepth: 40,\r\n\t\t\tmaxLeafTris: 10,\r\n\t\t\tverbose: true,\r\n\t\t\tuseSharedArrayBuffer: false,\r\n\t\t\tsetBoundingBox: true,\r\n\t\t\tonProgress: null,\r\n\r\n\t\t\t// undocumented options\r\n\r\n\t\t\t// Whether to skip generating the tree. Used for deserialization.\r\n\t\t\t[ SKIP_GENERATION ]: false,\r\n\r\n\t\t}, options );\r\n\r\n\t\tif ( options.useSharedArrayBuffer && typeof SharedArrayBuffer === 'undefined' ) {\r\n\r\n\t\t\tthrow new Error( 'MeshBVH: SharedArrayBuffer is not available.' );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis._roots = null;\r\n\t\tif ( ! options[ SKIP_GENERATION ] ) {\r\n\r\n\t\t\tthis._roots = buildPackedTree( geometry, options );\r\n\r\n\t\t\tif ( ! geometry.boundingBox && options.setBoundingBox ) {\r\n\r\n\t\t\t\tgeometry.boundingBox = this.getBoundingBox( new Box3() );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\t// retain references to the geometry so we can use them it without having to\r\n\t\t// take a geometry reference in every function.\r\n\t\tthis.geometry = geometry;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\trefit( nodeIndices = null ) {\r\n\r\n\t\tif ( nodeIndices && Array.isArray( nodeIndices ) ) {\r\n\r\n\t\t\tnodeIndices = new Set( nodeIndices );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tconst indexArr = geometry.index.array;\r\n\t\tconst posAttr = geometry.attributes.position;\r\n\t\tconst posArr = posAttr.array;\r\n\r\n\t\t// support for an interleaved position buffer\r\n\t\tconst bufferOffset = posAttr.offset || 0;\r\n\t\tlet stride = 3;\r\n\t\tif ( posAttr.isInterleavedBufferAttribute ) {\r\n\r\n\t\t\tstride = posAttr.data.stride;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tlet buffer, uint32Array, uint16Array, float32Array;\r\n\t\tlet byteOffset = 0;\r\n\t\tconst roots = this._roots;\r\n\t\tfor ( let i = 0, l = roots.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tbuffer = roots[ i ];\r\n\t\t\tuint32Array = new Uint32Array( buffer );\r\n\t\t\tuint16Array = new Uint16Array( buffer );\r\n\t\t\tfloat32Array = new Float32Array( buffer );\r\n\r\n\t\t\t_traverse( 0, byteOffset );\r\n\t\t\tbyteOffset += buffer.byteLength;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tfunction _traverse( node32Index, byteOffset, force = false ) {\r\n\r\n\t\t\tconst node16Index = node32Index * 2;\r\n\t\t\tconst isLeaf = uint16Array[ node16Index + 15 ] === IS_LEAFNODE_FLAG;\r\n\t\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst offset = uint32Array[ node32Index + 6 ];\r\n\t\t\t\tconst count = uint16Array[ node16Index + 14 ];\r\n\r\n\t\t\t\tlet minx = Infinity;\r\n\t\t\t\tlet miny = Infinity;\r\n\t\t\t\tlet minz = Infinity;\r\n\t\t\t\tlet maxx = - Infinity;\r\n\t\t\t\tlet maxy = - Infinity;\r\n\t\t\t\tlet maxz = - Infinity;\r\n\t\t\t\tfor ( let i = 3 * offset, l = 3 * ( offset + count ); i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst index = indexArr[ i ] * stride + bufferOffset;\r\n\t\t\t\t\tconst x = posArr[ index + 0 ];\r\n\t\t\t\t\tconst y = posArr[ index + 1 ];\r\n\t\t\t\t\tconst z = posArr[ index + 2 ];\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( x < minx ) minx = x;\r\n\t\t\t\t\tif ( x > maxx ) maxx = x;\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( y < miny ) miny = y;\r\n\t\t\t\t\tif ( y > maxy ) maxy = y;\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( z < minz ) minz = z;\r\n\t\t\t\t\tif ( z > maxz ) maxz = z;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\tif (\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 0 ] !== minx ||\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 1 ] !== miny ||\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 2 ] !== minz ||\r\n\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 3 ] !== maxx ||\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 4 ] !== maxy ||\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 5 ] !== maxz\r\n\t\t\t\t) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 0 ] = minx;\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 1 ] = miny;\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 2 ] = minz;\r\n\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 3 ] = maxx;\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 4 ] = maxy;\r\n\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + 5 ] = maxz;\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tconst left = node32Index + 8;\r\n\t\t\t\tconst right = uint32Array[ node32Index + 6 ];\r\n\r\n\t\t\t\t// the identifying node indices provided by the shapecast function include offsets of all\r\n\t\t\t\t// root buffers to guarantee they're unique between roots so offset left and right indices here.\r\n\t\t\t\tconst offsetLeft = left + byteOffset;\r\n\t\t\t\tconst offsetRight = right + byteOffset;\r\n\t\t\t\tlet forceChildren = force;\r\n\t\t\t\tlet includesLeft = false;\r\n\t\t\t\tlet includesRight = false;\r\n\r\n\t\t\t\tif ( nodeIndices ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t// if we see that neither the left or right child are included in the set that need to be updated\r\n\t\t\t\t\t// then we assume that all children need to be updated.\r\n\t\t\t\t\tif ( ! forceChildren ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tincludesLeft = nodeIndices.has( offsetLeft );\r\n\t\t\t\t\t\tincludesRight = nodeIndices.has( offsetRight );\r\n\t\t\t\t\t\tforceChildren = ! includesLeft && ! includesRight;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\tincludesLeft = true;\r\n\t\t\t\t\tincludesRight = true;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\tconst traverseLeft = forceChildren || includesLeft;\r\n\t\t\t\tconst traverseRight = forceChildren || includesRight;\r\n\r\n\t\t\t\tlet leftChange = false;\r\n\t\t\t\tif ( traverseLeft ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tleftChange = _traverse( left, byteOffset, forceChildren );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\tlet rightChange = false;\r\n\t\t\t\tif ( traverseRight ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\trightChange = _traverse( right, byteOffset, forceChildren );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\tconst didChange = leftChange || rightChange;\r\n\t\t\t\tif ( didChange ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tconst lefti = left + i;\r\n\t\t\t\t\t\tconst righti = right + i;\r\n\t\t\t\t\t\tconst minLeftValue = float32Array[ lefti ];\r\n\t\t\t\t\t\tconst maxLeftValue = float32Array[ lefti + 3 ];\r\n\t\t\t\t\t\tconst minRightValue = float32Array[ righti ];\r\n\t\t\t\t\t\tconst maxRightValue = float32Array[ righti + 3 ];\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + i ] = minLeftValue < minRightValue ? minLeftValue : minRightValue;\r\n\t\t\t\t\t\tfloat32Array[ node32Index + i + 3 ] = maxLeftValue > maxRightValue ? maxLeftValue : maxRightValue;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\treturn didChange;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\ttraverse( callback, rootIndex = 0 ) {\r\n\r\n\t\tconst buffer = this._roots[ rootIndex ];\r\n\t\tconst uint32Array = new Uint32Array( buffer );\r\n\t\tconst uint16Array = new Uint16Array( buffer );\r\n\t\t_traverse( 0 );\r\n\r\n\t\tfunction _traverse( node32Index, depth = 0 ) {\r\n\r\n\t\t\tconst node16Index = node32Index * 2;\r\n\t\t\tconst isLeaf = uint16Array[ node16Index + 15 ] === IS_LEAFNODE_FLAG;\r\n\t\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst offset = uint32Array[ node32Index + 6 ];\r\n\t\t\t\tconst count = uint16Array[ node16Index + 14 ];\r\n\t\t\t\tcallback( depth, isLeaf, new Float32Array( buffer, node32Index * 4, 6 ), offset, count );\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t// TODO: use node functions here\r\n\t\t\t\tconst left = node32Index + BYTES_PER_NODE / 4;\r\n\t\t\t\tconst right = uint32Array[ node32Index + 6 ];\r\n\t\t\t\tconst splitAxis = uint32Array[ node32Index + 7 ];\r\n\t\t\t\tconst stopTraversal = callback( depth, isLeaf, new Float32Array( buffer, node32Index * 4, 6 ), splitAxis );\r\n\r\n\t\t\t\tif ( ! stopTraversal ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t_traverse( left, depth + 1 );\r\n\t\t\t\t\t_traverse( right, depth + 1 );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t/* Core Cast Functions */\r\n\traycast( ray, materialOrSide = FrontSide ) {\r\n\r\n\t\tconst roots = this._roots;\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tconst intersects = [];\r\n\t\tconst isMaterial = materialOrSide.isMaterial;\r\n\t\tconst isArrayMaterial = Array.isArray( materialOrSide );\r\n\r\n\t\tconst groups = geometry.groups;\r\n\t\tconst side = isMaterial ? materialOrSide.side : materialOrSide;\r\n\t\tfor ( let i = 0, l = roots.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst materialSide = isArrayMaterial ? materialOrSide[ groups[ i ].materialIndex ].side : side;\r\n\t\t\tconst startCount = intersects.length;\r\n\r\n\t\t\tsetBuffer( roots[ i ] );\r\n\t\t\traycast( 0, geometry, materialSide, ray, intersects );\r\n\t\t\tclearBuffer();\r\n\r\n\t\t\tif ( isArrayMaterial ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst materialIndex = groups[ i ].materialIndex;\r\n\t\t\t\tfor ( let j = startCount, jl = intersects.length; j < jl; j ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersects[ j ].face.materialIndex = materialIndex;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn intersects;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\traycastFirst( ray, materialOrSide = FrontSide ) {\r\n\r\n\t\tconst roots = this._roots;\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tconst isMaterial = materialOrSide.isMaterial;\r\n\t\tconst isArrayMaterial = Array.isArray( materialOrSide );\r\n\r\n\t\tlet closestResult = null;\r\n\r\n\t\tconst groups = geometry.groups;\r\n\t\tconst side = isMaterial ? materialOrSide.side : materialOrSide;\r\n\t\tfor ( let i = 0, l = roots.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\tconst materialSide = isArrayMaterial ? materialOrSide[ groups[ i ].materialIndex ].side : side;\r\n\r\n\t\t\tsetBuffer( roots[ i ] );\r\n\t\t\tconst result = raycastFirst( 0, geometry, materialSide, ray );\r\n\t\t\tclearBuffer();\r\n\r\n\t\t\tif ( result != null && ( closestResult == null || result.distance < closestResult.distance ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\tclosestResult = result;\r\n\t\t\t\tif ( isArrayMaterial ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tresult.face.materialIndex = groups[ i ].materialIndex;\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn closestResult;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tintersectsGeometry( otherGeometry, geomToMesh ) {\r\n\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tlet result = false;\r\n\t\tfor ( const root of this._roots ) {\r\n\r\n\t\t\tsetBuffer( root );\r\n\t\t\tresult = intersectsGeometry( 0, geometry, otherGeometry, geomToMesh );\r\n\t\t\tclearBuffer();\r\n\r\n\t\t\tif ( result ) {\r\n\r\n\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn result;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tshapecast( callbacks, _intersectsTriangleFunc, _orderNodesFunc ) {\r\n\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tif ( callbacks instanceof Function ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( _intersectsTriangleFunc ) {\r\n\r\n\t\t\t\t// Support the previous function signature that provided three sequential index buffer\r\n\t\t\t\t// indices here.\r\n\t\t\t\tconst originalTriangleFunc = _intersectsTriangleFunc;\r\n\t\t\t\t_intersectsTriangleFunc = ( tri, index, contained, depth ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\tconst i3 = index * 3;\r\n\t\t\t\t\treturn originalTriangleFunc( tri, i3, i3 + 1, i3 + 2, contained, depth );\r\n\r\n\t\t\t\t};\r\n\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tcallbacks = {\r\n\r\n\t\t\t\tboundsTraverseOrder: _orderNodesFunc,\r\n\t\t\t\tintersectsBounds: callbacks,\r\n\t\t\t\tintersectsTriangle: _intersectsTriangleFunc,\r\n\t\t\t\tintersectsRange: null,\r\n\r\n\t\t\t};\r\n\r\n\t\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: Shapecast function signature has changed and now takes an object of callbacks as a second argument. See docs for new signature.' );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tconst triangle = trianglePool.getPrimitive();\r\n\t\tlet {\r\n\t\t\tboundsTraverseOrder,\r\n\t\t\tintersectsBounds,\r\n\t\t\tintersectsRange,\r\n\t\t\tintersectsTriangle,\r\n\t\t} = callbacks;\r\n\r\n\t\tif ( intersectsRange && intersectsTriangle ) {\r\n\r\n\t\t\tconst originalIntersectsRange = intersectsRange;\r\n\t\t\tintersectsRange = ( offset, count, contained, depth, nodeIndex ) => {\r\n\r\n\t\t\t\tif ( ! originalIntersectsRange( offset, count, contained, depth, nodeIndex ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn iterateOverTriangles( offset, count, geometry, intersectsTriangle, contained, depth, triangle );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t};\r\n\r\n\t\t} else if ( ! intersectsRange ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( intersectsTriangle ) {\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsRange = ( offset, count, contained, depth ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn iterateOverTriangles( offset, count, geometry, intersectsTriangle, contained, depth, triangle );\r\n\r\n\t\t\t\t};\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsRange = ( offset, count, contained ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn contained;\r\n\r\n\t\t\t\t};\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tlet result = false;\r\n\t\tlet byteOffset = 0;\r\n\t\tfor ( const root of this._roots ) {\r\n\r\n\t\t\tsetBuffer( root );\r\n\t\t\tresult = shapecast( 0, geometry, intersectsBounds, intersectsRange, boundsTraverseOrder, byteOffset );\r\n\t\t\tclearBuffer();\r\n\r\n\t\t\tif ( result ) {\r\n\r\n\t\t\t\tbreak;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tbyteOffset += root.byteLength;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\ttrianglePool.releasePrimitive( triangle );\r\n\r\n\t\treturn result;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tbvhcast( otherBvh, matrixToLocal, callbacks ) {\r\n\r\n\t\t// BVHCast function for intersecting two BVHs against each other. Ultimately just uses two recursive shapecast calls rather\r\n\t\t// than an approach that walks down the tree (see bvhcast.js file for more info).\r\n\r\n\t\tlet {\r\n\t\t\tintersectsRanges,\r\n\t\t\tintersectsTriangles,\r\n\t\t} = callbacks;\r\n\r\n\t\tconst indexAttr = this.geometry.index;\r\n\t\tconst positionAttr = this.geometry.attributes.position;\r\n\r\n\t\tconst otherIndexAttr = otherBvh.geometry.index;\r\n\t\tconst otherPositionAttr = otherBvh.geometry.attributes.position;\r\n\r\n\t\ttempMatrix.copy( matrixToLocal ).invert();\r\n\r\n\t\tconst triangle = trianglePool.getPrimitive();\r\n\t\tconst triangle2 = trianglePool.getPrimitive();\r\n\r\n\t\tif ( intersectsTriangles ) {\r\n\r\n\t\t\tfunction iterateOverDoubleTriangles( offset1, count1, offset2, count2, depth1, index1, depth2, index2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\tfor ( let i2 = offset2, l2 = offset2 + count2; i2 < l2; i2 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle2, i2 * 3, otherIndexAttr, otherPositionAttr );\r\n\t\t\t\t\ttriangle2.a.applyMatrix4( matrixToLocal );\r\n\t\t\t\t\ttriangle2.b.applyMatrix4( matrixToLocal );\r\n\t\t\t\t\ttriangle2.c.applyMatrix4( matrixToLocal );\r\n\t\t\t\t\ttriangle2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\tfor ( let i1 = offset1, l1 = offset1 + count1; i1 < l1; i1 ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle, i1 * 3, indexAttr, positionAttr );\r\n\t\t\t\t\t\ttriangle.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\tif ( intersectsTriangles( triangle, triangle2, i1, i2, depth1, index1, depth2, index2 ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\tif ( intersectsRanges ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst originalIntersectsRanges = intersectsRanges;\r\n\t\t\t\tintersectsRanges = function ( offset1, count1, offset2, count2, depth1, index1, depth2, index2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( ! originalIntersectsRanges( offset1, count1, offset2, count2, depth1, index1, depth2, index2 ) ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn iterateOverDoubleTriangles( offset1, count1, offset2, count2, depth1, index1, depth2, index2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t};\r\n\r\n\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsRanges = iterateOverDoubleTriangles;\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tthis.getBoundingBox( aabb2 );\r\n\t\taabb2.applyMatrix4( matrixToLocal );\r\n\t\tconst result = this.shapecast( {\r\n\r\n\t\t\tintersectsBounds: box => aabb2.intersectsBox( box ),\r\n\r\n\t\t\tintersectsRange: ( offset1, count1, contained, depth1, nodeIndex1, box ) => {\r\n\r\n\t\t\t\taabb.copy( box );\r\n\t\t\t\taabb.applyMatrix4( tempMatrix );\r\n\t\t\t\treturn otherBvh.shapecast( {\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersectsBounds: box => aabb.intersectsBox( box ),\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersectsRange: ( offset2, count2, contained, depth2, nodeIndex2 ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn intersectsRanges( offset1, count1, offset2, count2, depth1, nodeIndex1, depth2, nodeIndex2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\t} );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t} );\r\n\r\n\t\ttrianglePool.releasePrimitive( triangle );\r\n\t\ttrianglePool.releasePrimitive( triangle2 );\r\n\t\treturn result;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\t/* Derived Cast Functions */\r\n\tintersectsBox( box, boxToMesh ) {\r\n\r\n\t\tobb.set( box.min, box.max, boxToMesh );\r\n\t\tobb.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\treturn this.shapecast(\r\n\t\t\t{\r\n\t\t\t\tintersectsBounds: box => obb.intersectsBox( box ),\r\n\t\t\t\tintersectsTriangle: tri => obb.intersectsTriangle( tri )\r\n\t\t\t}\r\n\t\t);\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tintersectsSphere( sphere ) {\r\n\r\n\t\treturn this.shapecast(\r\n\t\t\t{\r\n\t\t\t\tintersectsBounds: box => sphere.intersectsBox( box ),\r\n\t\t\t\tintersectsTriangle: tri => tri.intersectsSphere( sphere )\r\n\t\t\t}\r\n\t\t);\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tclosestPointToGeometry( otherGeometry, geometryToBvh, target1 = { }, target2 = { }, minThreshold = 0, maxThreshold = Infinity ) {\r\n\r\n\t\tif ( ! otherGeometry.boundingBox ) {\r\n\r\n\t\t\totherGeometry.computeBoundingBox();\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tobb.set( otherGeometry.boundingBox.min, otherGeometry.boundingBox.max, geometryToBvh );\r\n\t\tobb.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\tconst geometry = this.geometry;\r\n\t\tconst pos = geometry.attributes.position;\r\n\t\tconst index = geometry.index;\r\n\t\tconst otherPos = otherGeometry.attributes.position;\r\n\t\tconst otherIndex = otherGeometry.index;\r\n\t\tconst triangle = trianglePool.getPrimitive();\r\n\t\tconst triangle2 = trianglePool.getPrimitive();\r\n\r\n\t\tlet tempTarget1 = temp1;\r\n\t\tlet tempTargetDest1 = temp2;\r\n\t\tlet tempTarget2 = null;\r\n\t\tlet tempTargetDest2 = null;\r\n\r\n\t\tif ( target2 ) {\r\n\r\n\t\t\ttempTarget2 = temp3;\r\n\t\t\ttempTargetDest2 = temp4;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tlet closestDistance = Infinity;\r\n\t\tlet closestDistanceTriIndex = null;\r\n\t\tlet closestDistanceOtherTriIndex = null;\r\n\t\ttempMatrix.copy( geometryToBvh ).invert();\r\n\t\tobb2.matrix.copy( tempMatrix );\r\n\t\tthis.shapecast(\r\n\t\t\t{\r\n\r\n\t\t\t\tboundsTraverseOrder: box => {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn obb.distanceToBox( box );\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsBounds: ( box, isLeaf, score ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( score < closestDistance && score < maxThreshold ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t// if we know the triangles of this bounds will be intersected next then\r\n\t\t\t\t\t\t// save the bounds to use during triangle checks.\r\n\t\t\t\t\t\tif ( isLeaf ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tobb2.min.copy( box.min );\r\n\t\t\t\t\t\t\tobb2.max.copy( box.max );\r\n\t\t\t\t\t\t\tobb2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsRange: ( offset, count ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( otherGeometry.boundsTree ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t// if the other geometry has a bvh then use the accelerated path where we use shapecast to find\r\n\t\t\t\t\t\t// the closest bounds in the other geometry to check.\r\n\t\t\t\t\t\treturn otherGeometry.boundsTree.shapecast( {\r\n\t\t\t\t\t\t\tboundsTraverseOrder: box => {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn obb2.distanceToBox( box );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tintersectsBounds: ( box, isLeaf, score ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\treturn score < closestDistance && score < maxThreshold;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tintersectsRange: ( otherOffset, otherCount ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i2 = otherOffset * 3, l2 = ( otherOffset + otherCount ) * 3; i2 < l2; i2 += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle2, i2, otherIndex, otherPos );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.a.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.b.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.c.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = offset * 3, l = ( offset + count ) * 3; i < l; i += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle, i, index, pos );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst dist = triangle.distanceToTriangle( triangle2, tempTarget1, tempTarget2 );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( dist < closestDistance ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\ttempTargetDest1.copy( tempTarget1 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( tempTargetDest2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\ttempTargetDest2.copy( tempTarget2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistance = dist;\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistanceTriIndex = i / 3;\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistanceOtherTriIndex = i2 / 3;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t// stop traversal if we find a point that's under the given threshold\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( dist < minThreshold ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t},\r\n\t\t\t\t\t\t} );\r\n\r\n\t\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t// If no bounds tree then we'll just check every triangle.\r\n\t\t\t\t\t\tconst triCount = otherIndex ? otherIndex.count : otherPos.count;\r\n\t\t\t\t\t\tfor ( let i2 = 0, l2 = triCount; i2 < l2; i2 += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle2, i2, otherIndex, otherPos );\r\n\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.a.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.b.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.c.applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\t\t\t\t\t\t\ttriangle2.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = offset * 3, l = ( offset + count ) * 3; i < l; i += 3 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tsetTriangle( triangle, i, index, pos );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\ttriangle.needsUpdate = true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst dist = triangle.distanceToTriangle( triangle2, tempTarget1, tempTarget2 );\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( dist < closestDistance ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttempTargetDest1.copy( tempTarget1 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tif ( tempTargetDest2 ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\ttempTargetDest2.copy( tempTarget2 );\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistance = dist;\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistanceTriIndex = i / 3;\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tclosestDistanceOtherTriIndex = i2 / 3;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t// stop traversal if we find a point that's under the given threshold\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( dist < minThreshold ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t);\r\n\r\n\t\ttrianglePool.releasePrimitive( triangle );\r\n\t\ttrianglePool.releasePrimitive( triangle2 );\r\n\r\n\t\tif ( closestDistance === Infinity ) return null;\r\n\r\n\t\tif ( ! target1.point ) target1.point = tempTargetDest1.clone();\r\n\t\telse target1.point.copy( tempTargetDest1 );\r\n\t\ttarget1.distance = closestDistance,\r\n\t\ttarget1.faceIndex = closestDistanceTriIndex;\r\n\r\n\t\tif ( target2 ) {\r\n\r\n\t\t\tif ( ! target2.point ) target2.point = tempTargetDest2.clone();\r\n\t\t\telse target2.point.copy( tempTargetDest2 );\r\n\t\t\ttarget2.point.applyMatrix4( tempMatrix );\r\n\t\t\ttempTargetDest1.applyMatrix4( tempMatrix );\r\n\t\t\ttarget2.distance = tempTargetDest1.sub( target2.point ).length();\r\n\t\t\ttarget2.faceIndex = closestDistanceOtherTriIndex;\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn target1;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tclosestPointToPoint( point, target = { }, minThreshold = 0, maxThreshold = Infinity ) {\r\n\r\n\t\t// early out if under minThreshold\r\n\t\t// skip checking if over maxThreshold\r\n\t\t// set minThreshold = maxThreshold to quickly check if a point is within a threshold\r\n\t\t// returns Infinity if no value found\r\n\t\tconst minThresholdSq = minThreshold * minThreshold;\r\n\t\tconst maxThresholdSq = maxThreshold * maxThreshold;\r\n\t\tlet closestDistanceSq = Infinity;\r\n\t\tlet closestDistanceTriIndex = null;\r\n\t\tthis.shapecast(\r\n\r\n\t\t\t{\r\n\r\n\t\t\t\tboundsTraverseOrder: box => {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttemp.copy( point ).clamp( box.min, box.max );\r\n\t\t\t\t\treturn temp.distanceToSquared( point );\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsBounds: ( box, isLeaf, score ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\treturn score < closestDistanceSq && score < maxThresholdSq;\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t\tintersectsTriangle: ( tri, triIndex ) => {\r\n\r\n\t\t\t\t\ttri.closestPointToPoint( point, temp );\r\n\t\t\t\t\tconst distSq = point.distanceToSquared( temp );\r\n\t\t\t\t\tif ( distSq < closestDistanceSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\ttemp1.copy( temp );\r\n\t\t\t\t\t\tclosestDistanceSq = distSq;\r\n\t\t\t\t\t\tclosestDistanceTriIndex = triIndex;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t\tif ( distSq < minThresholdSq ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn true;\r\n\r\n\t\t\t\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\t\t\t\treturn false;\r\n\r\n\t\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t\t},\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t);\r\n\r\n\t\tif ( closestDistanceSq === Infinity ) return null;\r\n\r\n\t\tconst closestDistance = Math.sqrt( closestDistanceSq );\r\n\r\n\t\tif ( ! target.point ) target.point = temp1.clone();\r\n\t\telse target.point.copy( temp1 );\r\n\t\ttarget.distance = closestDistance,\r\n\t\ttarget.faceIndex = closestDistanceTriIndex;\r\n\r\n\t\treturn target;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n\tgetBoundingBox( target ) {\r\n\r\n\t\ttarget.makeEmpty();\r\n\r\n\t\tconst roots = this._roots;\r\n\t\troots.forEach( buffer => {\r\n\r\n\t\t\tarrayToBox( 0, new Float32Array( buffer ), tempBox );\r\n\t\t\ttarget.union( tempBox );\r\n\r\n\t\t} );\r\n\r\n\t\treturn target;\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\n// Deprecation\r\nconst originalRaycast = MeshBVH.prototype.raycast;\r\nMeshBVH.prototype.raycast = function ( ...args ) {\r\n\r\n\tif ( args[ 0 ].isMesh ) {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: The function signature and results frame for \"raycast\" has changed. See docs for new signature.' );\r\n\t\tconst [\r\n\t\t\tmesh, raycaster, ray, intersects,\r\n\t\t] = args;\r\n\r\n\t\tconst results = originalRaycast.call( this, ray, mesh.material );\r\n\t\tresults.forEach( hit => {\r\n\r\n\t\t\thit = convertRaycastIntersect( hit, mesh, raycaster );\r\n\t\t\tif ( hit ) {\r\n\r\n\t\t\t\tintersects.push( hit );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t} );\r\n\r\n\t\treturn intersects;\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn originalRaycast.apply( this, args );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n};\r\n\r\nconst originalRaycastFirst = MeshBVH.prototype.raycastFirst;\r\nMeshBVH.prototype.raycastFirst = function ( ...args ) {\r\n\r\n\tif ( args[ 0 ].isMesh ) {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: The function signature and results frame for \"raycastFirst\" has changed. See docs for new signature.' );\r\n\t\tconst [\r\n\t\t\tmesh, raycaster, ray,\r\n\t\t] = args;\r\n\r\n\t\treturn convertRaycastIntersect( originalRaycastFirst.call( this, ray, mesh.material ), mesh, raycaster );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn originalRaycastFirst.apply( this, args );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n};\r\n\r\nconst originalClosestPointToPoint = MeshBVH.prototype.closestPointToPoint;\r\nMeshBVH.prototype.closestPointToPoint = function ( ...args ) {\r\n\r\n\r\n\tif ( args[ 0 ].isMesh ) {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: The function signature and results frame for \"closestPointToPoint\" has changed. See docs for new signature.' );\r\n\r\n\t\targs.unshift();\r\n\r\n\t\tconst target = args[ 1 ];\r\n\t\tconst result = {};\r\n\t\targs[ 1 ] = result;\r\n\r\n\t\toriginalClosestPointToPoint.apply( this, args );\r\n\r\n\t\tif ( target ) {\r\n\r\n\t\t\ttarget.copy( result.point );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn result.distance;\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn originalClosestPointToPoint.apply( this, args );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n};\r\n\r\nconst originalClosestPointToGeometry = MeshBVH.prototype.closestPointToGeometry;\r\nMeshBVH.prototype.closestPointToGeometry = function ( ...args ) {\r\n\r\n\tconst target1 = args[ 2 ];\r\n\tconst target2 = args[ 3 ];\r\n\tif ( target1 && target1.isVector3 || target2 && target2.isVector3 ) {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: The function signature and results frame for \"closestPointToGeometry\" has changed. See docs for new signature.' );\r\n\r\n\t\tconst result1 = {};\r\n\t\tconst result2 = {};\r\n\t\tconst geometryToBvh = args[ 1 ];\r\n\t\targs[ 2 ] = result1;\r\n\t\targs[ 3 ] = result2;\r\n\r\n\t\toriginalClosestPointToGeometry.apply( this, args );\r\n\r\n\t\tif ( target1 ) {\r\n\r\n\t\t\ttarget1.copy( result1.point );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tif ( target2 ) {\r\n\r\n\t\t\ttarget2.copy( result2.point ).applyMatrix4( geometryToBvh );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn result1.distance;\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\treturn originalClosestPointToGeometry.apply( this, args );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n};\r\n\r\nconst originalRefit = MeshBVH.prototype.refit;\r\nMeshBVH.prototype.refit = function ( ...args ) {\r\n\r\n\tconst nodeIndices = args[ 0 ];\r\n\tconst terminationIndices = args[ 1 ];\r\n\tif ( terminationIndices && ( terminationIndices instanceof Set || Array.isArray( terminationIndices ) ) ) {\r\n\r\n\t\tconsole.warn( 'MeshBVH: The function signature for \"refit\" has changed. See docs for new signature.' );\r\n\r\n\t\tconst newNodeIndices = new Set();\r\n\t\tterminationIndices.forEach( v => newNodeIndices.add( v ) );\r\n\t\tif ( nodeIndices ) {\r\n\r\n\t\t\tnodeIndices.forEach( v => newNodeIndices.add( v ) );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\toriginalRefit.call( this, newNodeIndices );\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\toriginalRefit.apply( this, args );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n};\r\n\r\n[\r\n\t'intersectsGeometry',\r\n\t'shapecast',\r\n\t'intersectsBox',\r\n\t'intersectsSphere',\r\n].forEach( name => {\r\n\r\n\tconst originalFunc = MeshBVH.prototype[ name ];\r\n\tMeshBVH.prototype[ name ] = function ( ...args ) {\r\n\r\n\t\tif ( args[ 0 ] === null || args[ 0 ].isMesh ) {\r\n\r\n\t\t\targs.shift();\r\n\t\t\tconsole.warn( `MeshBVH: The function signature for \"${ name }\" has changed and no longer takes Mesh. See docs for new signature.` );\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\treturn originalFunc.apply( this, args );\r\n\r\n\t};\r\n\r\n} );\r\n","import { Ray, Matrix4, Mesh } from 'three';\r\nimport { convertRaycastIntersect } from './GeometryRayIntersectUtilities.js';\r\nimport { MeshBVH } from '../core/MeshBVH.js';\r\n\r\nconst ray = /* @__PURE__ */ new Ray();\r\nconst tmpInverseMatrix = /* @__PURE__ */ new Matrix4();\r\nconst origMeshRaycastFunc = Mesh.prototype.raycast;\r\n\r\nexport function acceleratedRaycast( raycaster, intersects ) {\r\n\r\n\tif ( this.geometry.boundsTree ) {\r\n\r\n\t\tif ( this.material === undefined ) return;\r\n\r\n\t\ttmpInverseMatrix.copy( this.matrixWorld ).invert();\r\n\t\tray.copy( raycaster.ray ).applyMatrix4( tmpInverseMatrix );\r\n\r\n\t\tconst bvh = this.geometry.boundsTree;\r\n\t\tif ( raycaster.firstHitOnly === true ) {\r\n\r\n\t\t\tconst hit = convertRaycastIntersect( bvh.raycastFirst( ray, this.material ), this, raycaster );\r\n\t\t\tif ( hit ) {\r\n\r\n\t\t\t\tintersects.push( hit );\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t} else {\r\n\r\n\t\t\tconst hits = bvh.raycast( ray, this.material );\r\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = hits.length; i < l; i ++ ) {\r\n\r\n\t\t\t\tconst hit = convertRaycastIntersect( hits[ i ], this, raycaster );\r\n\t\t\t\tif ( hit ) {\r\n\r\n\t\t\t\t\tintersects.push( hit );\r\n\r\n\t\t\t\t}\r\n\r\n\t\t\t}\r\n\r\n\t\t}\r\n\r\n\t} else {\r\n\r\n\t\torigMeshRaycastFunc.call( this, raycaster, intersects );\r\n\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function computeBoundsTree( options ) {\r\n\r\n\tthis.boundsTree = new MeshBVH( this, options );\r\n\treturn this.boundsTree;\r\n\r\n}\r\n\r\nexport function disposeBoundsTree() {\r\n\r\n\tthis.boundsTree = null;\r\n\r\n}\r\n","import {\n\tWebGLRenderer,\n\tPerspectiveCamera,\n\tColor,\n\tScene,\n\tDirectionalLight,\n\tAmbientLight,\n\tsRGBEncoding,\n\tGroup,\n\tRaycaster,\n\tVector2,\n\tVector3,\n\tMesh,\n\tPlaneBufferGeometry,\n\tMeshStandardMaterial,\n\tPCFSoftShadowMap,\n\tBufferGeometry,\n\tMathUtils,\n} from 'three';\nimport { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js';\nimport { TransformControls } from 'three/examples/jsm/controls/TransformControls.js';\nimport { GUI } from 'three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js';\nimport Stats from 'three/examples/jsm/libs/stats.module.js';\nimport {\n\tSolver,\n\tLink,\n\tJoint,\n\tSOLVE_STATUS_NAMES,\n\tIKRootsHelper,\n\tsetUrdfFromIK,\n\turdfRobotToIKRoot,\n\tsetIKFromUrdf,\n\tGoal,\n\tDOF,\n\tSOLVE_STATUS,\n} from '../src/index.js';\nimport URDFLoader from 'urdf-loader';\nimport { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js';\nimport { STLLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js';\nimport { acceleratedRaycast, computeBoundsTree, disposeBoundsTree } from 'three-mesh-bvh';\n\nMesh.prototype.raycast = acceleratedRaycast;\nBufferGeometry.prototype.computeBoundsTree = computeBoundsTree;\nBufferGeometry.prototype.disposeBoundsTree = disposeBoundsTree;\n\nconst params = {\n\tsolve: true,\n\tdisplayMesh: true,\n\tdisplayIk: false,\n\tenableControls: true,\n\tterrainHeight: 0.35,\n\tsettleIterations: 10,\n};\n\nconst solverOptions = {\n\tmaxIterations: 10,\n\tdivergeThreshold: 0.05,\n\tstallThreshold: 1e-4,\n\ttranslationErrorClamp: 1,\n\trotationErrorClamp: 0.25,\n};\n\nlet gui, stats;\nlet outputContainer, renderer, scene, camera;\nlet driveGoals;\nlet controls, transformControls, targetObject;\nlet terrain, directionalLight;\nlet ikNeedsUpdate = true;\nconst mouse = new Vector2();\nconst tempVec = new Vector3();\nconst raycaster = new Raycaster();\nconst posArr = new Float64Array( 3 );\n\nlet urdfRoot, ikRoot, ikHelper, drawThroughIkHelper, solver;\ninit();\nrender();\n\nfunction init() {\n\n\tstats = new Stats();\n\tdocument.body.appendChild( stats.dom );\n\n\toutputContainer = document.getElementById( 'output' );\n\n\t// init renderer\n\trenderer = new WebGLRenderer( { antialias: true } );\n\trenderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );\n\trenderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\trenderer.shadowMap.enabled = true;\n\trenderer.shadowMap.type = PCFSoftShadowMap;\n\trenderer.outputEncoding = sRGBEncoding;\n\tdocument.body.appendChild( renderer.domElement );\n\n\tcamera = new PerspectiveCamera( 50, window.innerWidth / window.innerHeight );\n\tcamera.position.set( 8, 8, 8 );\n\n\tscene = new Scene();\n\tscene.background = new Color( 0x1e161d );\n\n\t// init light / shadow camera\n\tdirectionalLight = new DirectionalLight();\n\tdirectionalLight.position.set( 1, 3, 2 );\n\tdirectionalLight.intensity = 0.75;\n\tdirectionalLight.castShadow = true;\n\tdirectionalLight.shadow.normalBias = 1e-4;\n\tdirectionalLight.shadow.mapSize.setScalar( 1024 );\n\n\tconst shadowCam = directionalLight.shadow.camera;\n\tshadowCam.top = shadowCam.right = 2;\n\tshadowCam.left = shadowCam.bottom = - 2;\n\tshadowCam.updateProjectionMatrix();\n\tscene.add( directionalLight, directionalLight.target );\n\n\tconst ambientLight = new AmbientLight( 0x1f1a1e, 1 );\n\tscene.add( ambientLight );\n\n\t// controls\n\tcontrols = new OrbitControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls = new TransformControls( camera, renderer.domElement );\n\ttransformControls.setSpace( 'local' );\n\tscene.add( transformControls );\n\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseDown', () => controls.enabled = false );\n\ttransformControls.addEventListener( 'mouseUp', () => controls.enabled = true );\n\n\t// urdf target\n\ttargetObject = new Group();\n\ttargetObject.position.set( 0, 0, 0 );\n\ttargetObject.rotation.set( Math.PI / 2, 0, 0 );\n\tscene.add( targetObject );\n\ttransformControls.attach( targetObject );\n\ttransformControls.addEventListener( 'objectChange', () => {\n\n\t\tikNeedsUpdate = true;\n\n\t} );\n\n\t// generate terrain\n\tconst dimension = 400;\n\tterrain = new Mesh( new PlaneBufferGeometry( 25, 25, dimension, dimension ), new MeshStandardMaterial() );\n\n\tconst posAttr = terrain.geometry.attributes.position;\n\tfor ( let x = 0; x <= dimension + 1; x ++ ) {\n\n\t\tfor ( let y = 0; y <= dimension + 1; y ++ ) {\n\n\t\t\tconst i = dimension * x + y;\n\t\t\tconst xv = posAttr.getX( i ) * 1.5;\n\t\t\tconst yv = posAttr.getY( i ) * 1.5;\n\n\t\t\tposAttr.setZ( i, Math.min( Math.abs( Math.sin( yv ) ), Math.abs( Math.sin( xv ) ) ) );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tterrain.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, 0 );\n\tterrain.geometry.computeVertexNormals();\n\tterrain.receiveShadow = true;\n\tterrain.geometry.computeBoundsTree();\n\tscene.add( terrain );\n\n\t// init gui\n\tgui = new GUI();\n\tgui.add( params, 'enableControls' );\n\tgui.add( params, 'solve' );\n\tgui.add( params, 'displayMesh' );\n\tgui.add( params, 'displayIk' );\n\tgui.add( params, 'settleIterations' ).min( 1 ).max( 20 ).step( 1 ).onChange( () => ikNeedsUpdate = true );\n\tgui.add( params, 'terrainHeight', 0.05, 0.7 ).onChange( () => ikNeedsUpdate = true );\n\n\t// load model\n\tconst loader = new URDFLoader();\n\tloader.fetchOptions = {\n\t\tmode: 'cors',\n\t};\n\tloader.loadMeshCb = ( path, manager, done ) => {\n\n\t\tif ( /\\.glb$/.test( path ) || /\\.gltf$/.test( path ) ) {\n\n\t\t\tnew GLTFLoader( manager ).load( path, res => {\n\n\t\t\t\tres.scene.traverse( c => {\n\n\t\t\t\t\tc.castShadow = true;\n\t\t\t\t\tc.receiveShadow = true;\n\t\t\t\t\tif ( c.geometry && ! c.geometry.attributes.normals ) {\n\n\t\t\t\t\t\tc.geometry.computeVertexNormals();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\t\t\t\tdone( res.scene );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} else if ( /\\.stl$/.test( path ) ) {\n\n\t\t\tnew STLLoader( manager ).load( path, res => {\n\n\t\t\t\tconst mesh = new Mesh( res );\n\t\t\t\tmesh.castShadow = true;\n\t\t\t\tmesh.receiveShadow = true;\n\t\t\t\tdone( mesh );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t};\n\n\tloader\n\t\t.loadAsync( 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/m2020-urdf-models/main/rover/m2020.urdf' )\n\t\t.then( result => {\n\n\t\t\tresult.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.jointType === 'floating') {\n\n\t\t\t\t\tc.jointType = 'fixed';\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\turdfRoot = result;\n\t\t\tikRoot = urdfRobotToIKRoot( urdfRoot, true );\n\n\t\t\tconst differential = ikRoot.find( c => c.name === 'CENTER_DIFFERENTIAL' ).child;\n\t\t\tdifferential.removeChild( differential.children[ 0 ] );\n\n\t\t\t// left connector\n\t\t\tconst leftDifferential = ikRoot.find( c => c.name === 'LEFT_DIFFERENTIAL' ).child;\n\t\t\tconst leftJoint = new Joint();\n\t\t\tdifferential.addChild( leftJoint );\n\n\t\t\tconst leftArm = new Link();\n\t\t\tleftArm.setPosition( 0, - 0.7, 0 );\n\t\t\tleftJoint.addChild( leftArm );\n\n\t\t\tconst leftZ = new Joint();\n\t\t\tleftZ.setDoF( DOF.EZ );\n\t\t\tleftArm.addChild( leftZ );\n\n\t\t\tconst leftZLink = new Link();\n\t\t\tleftZLink.setPosition( 0, 0, 0 );\n\t\t\tleftZ.addChild( leftZLink );\n\n\t\t\tconst leftY = new Joint();\n\t\t\tleftY.setDoF( DOF.EY );\n\t\t\tleftZLink.addChild( leftY );\n\n\t\t\tconst leftConnector = new Link();\n\t\t\tleftDifferential.getWorldPosition( leftConnector.position );\n\t\t\tleftConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\tleftY.attachChild( leftConnector );\n\t\t\tleftConnector.position[ 1 ] = 0;\n\t\t\tleftConnector.position[ 2 ] = 0;\n\t\t\tleftConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\tconst leftDiffConnectorJoint = new Joint();\n\t\t\tleftDifferential.addChild( leftDiffConnectorJoint );\n\n\t\t\tconst leftDifferentialConnector = new Link();\n\t\t\tleftConnector.getWorldPosition( leftDifferentialConnector.position );\n\t\t\tleftConnector.getWorldQuaternion( leftDifferentialConnector.quaternion );\n\t\t\tleftDifferentialConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\tleftDiffConnectorJoint.attachChild( leftDifferentialConnector );\n\n\t\t\tconst leftDiffGoal = new Goal();\n\t\t\tleftDiffGoal.setFreeDoF( DOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ );\n\t\t\tleftDifferentialConnector.addChild( leftDiffGoal );\n\t\t\tleftDiffGoal.makeClosure( leftConnector );\n\n\t\t\t// right connector\n\t\t\tconst rightDifferential = ikRoot.find( c => c.name === 'RIGHT_DIFFERENTIAL' ).child;\n\t\t\tconst rightJoint = new Joint();\n\t\t\tdifferential.addChild( rightJoint );\n\n\t\t\tconst rightArm = new Link();\n\t\t\trightArm.setPosition( 0, 0.7, 0 );\n\t\t\trightJoint.addChild( rightArm );\n\n\t\t\tconst rightZ = new Joint();\n\t\t\trightZ.setDoF( DOF.EZ );\n\t\t\trightArm.addChild( rightZ );\n\n\t\t\tconst rightZLink = new Link();\n\t\t\trightZLink.setPosition( 0, 0, 0 );\n\t\t\trightZ.addChild( rightZLink );\n\n\t\t\tconst rightY = new Joint();\n\t\t\trightY.setDoF( DOF.EY );\n\t\t\trightZLink.addChild( rightY );\n\n\t\t\tconst rightConnector = new Link();\n\t\t\trightDifferential.getWorldPosition( rightConnector.position );\n\t\t\trightConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\trightY.attachChild( rightConnector );\n\t\t\trightConnector.position[ 1 ] = 0;\n\t\t\trightConnector.position[ 2 ] = 0;\n\t\t\trightConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\tconst rightDiffConnectorJoint = new Joint();\n\t\t\trightDifferential.addChild( rightDiffConnectorJoint );\n\n\t\t\tconst rightDifferentialConnector = new Link();\n\t\t\trightConnector.getWorldPosition( rightDifferentialConnector.position );\n\t\t\trightConnector.getWorldQuaternion( rightDifferentialConnector.quaternion );\n\t\t\trightDifferentialConnector.setMatrixNeedsUpdate();\n\t\t\trightDiffConnectorJoint.attachChild( rightDifferentialConnector );\n\n\t\t\tconst rightDiffGoal = new Goal();\n\t\t\trightDiffGoal.setFreeDoF( DOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ );\n\t\t\trightDifferentialConnector.addChild( rightDiffGoal );\n\t\t\trightDiffGoal.makeClosure( rightConnector );\n\n\t\t\t// generate ik visualization\n\t\t\tikHelper = new IKRootsHelper( [ ikRoot ] );\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tikHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tikHelper.setColor( ikHelper.color );\n\n\t\t\tdrawThroughIkHelper = new IKRootsHelper( [ ikRoot ] );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setColor( drawThroughIkHelper.color );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setDrawThrough( true );\n\n\t\t\turdfRoot.rotation.set( Math.PI / 2, 0, 0 );\n\t\t\tsetIKFromUrdf( ikRoot, urdfRoot );\n\n\t\t\t// initialize wheel goals\n\t\t\tdriveGoals = [\n\t\t\t\t'LR_DRIVE',\n\t\t\t\t'LM_DRIVE',\n\t\t\t\t'LF_DRIVE',\n\t\t\t\t'RR_DRIVE',\n\t\t\t\t'RM_DRIVE',\n\t\t\t\t'RF_DRIVE',\n\t\t\t].map( name => {\n\n\t\t\t\tconst goal = new Goal();\n\t\t\t\tgoal.setGoalDoF( DOF.X, DOF.Y, DOF.Z );\n\t\t\t\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\t\tif ( c.name === name ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst link = c.child;\n\t\t\t\t\t\tlink.getWorldPosition( goal.position );\n\t\t\t\t\t\tgoal.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\t\t\t\t\t\tgoal.makeClosure( link );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\t\t\t\treturn goal;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\t// set the arm angles\n\t\t\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tswitch ( c.name ) {\n\n\t\t\t\t\tcase 'JOINT1_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( 90 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'JOINT2_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( - 18 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'JOINT3_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( - 160 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'JOINT4_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( 178 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'JOINT5_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( 90 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'RSM_AZ_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( 180 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\tcase 'RSM_EL_ENC':\n\t\t\t\t\t\tc.setTargetValues( 90 * MathUtils.DEG2RAD );\n\t\t\t\t\t\tc.targetSet = true;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tsolver = new Solver( [ ikRoot, ...driveGoals ] );\n\n\t\t\tscene.add( urdfRoot, ikHelper, drawThroughIkHelper );\n\n\t\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'resize', () => {\n\n\t\tconst w = window.innerWidth;\n\t\tconst h = window.innerHeight;\n\t\tconst aspect = w / h;\n\n\t\trenderer.setSize( w, h );\n\n\t\tcamera.aspect = aspect;\n\t\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\t\tif ( ikHelper ) {\n\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\twindow.addEventListener( 'keydown', e => {\n\n\t\tswitch ( e.key ) {\n\n\t\t\tcase 'w':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'translate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'e':\n\t\t\t\ttransformControls.setMode( 'rotate' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'q':\n\t\t\t\ttransformControls.setSpace( transformControls.space === 'local' ? 'world' : 'local' );\n\t\t\t\tbreak;\n\t\t\tcase 'f':\n\t\t\t\tcontrols.target.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t\tcontrols.update();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\trenderer.domElement.addEventListener( 'pointerdown', e => {\n\n\t\tmouse.x = e.clientX;\n\t\tmouse.y = e.clientY;\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction updateIk() {\n\n\t// update the ik root from the draggable root\n\tikRoot.setPosition(\n\t\ttargetObject.position.x,\n\t\tikRoot.position[ 1 ],\n\t\ttargetObject.position.z,\n\t);\n\n\tikRoot.setQuaternion(\n\t\ttargetObject.quaternion.x,\n\t\ttargetObject.quaternion.y,\n\t\ttargetObject.quaternion.z,\n\t\ttargetObject.quaternion.w,\n\t);\n\n\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.isJoint ) {\n\n\t\t\tc.dofValues.fill( 0 );\n\t\t\tc.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tlet solveOutput = '';\n\tlet totalTime = 0;\n\n\tfor ( let i = 0; i < params.settleIterations; i ++ ) {\n\n\t\t// udpate drive goals from the new location\n\t\tikRoot.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\tdriveGoals.forEach( ( goal, i ) => {\n\n\t\t\tconst link = goal.child;\n\t\t\tlink.getWorldPosition( posArr );\n\n\t\t\traycaster.ray.origin.set( posArr[ 0 ], 3, posArr[ 2 ] );\n\t\t\traycaster.ray.direction.set( 0, - 1, 0 );\n\t\t\traycaster.firstHitOnly = true;\n\n\t\t\tlet height = 0;\n\t\t\tconst res = raycaster.intersectObject( terrain, true );\n\t\t\tif ( res.length ) {\n\n\t\t\t\theight = res[ 0 ].point.y + 0.25;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tgoal.setPosition( posArr[ 0 ], height, posArr[ 2 ] );\n\n\t\t} );\n\n\t\t// update options\n\t\tObject.assign( solver, solverOptions );\n\n\t\t// update store results\n\t\tconst startTime = window.performance.now();\n\t\tconst results = solver.solve();\n\t\tconst delta = window.performance.now() - startTime;\n\t\ttotalTime += delta;\n\n\t\tsolveOutput += delta.toFixed( 2 ) + 'ms ' + SOLVE_STATUS_NAMES[ results[ 0 ] ] + '\\n';\n\n\t\tconst isConverged = results.filter( r => r === SOLVE_STATUS.CONVERGED ).length === results.length;\n\t\tconst isAllDiverged = results.filter( r => r === SOLVE_STATUS.DIVERGED ).length === results.length;\n\t\tif ( isConverged || isAllDiverged ) {\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// update output\n\tsolveOutput = solveOutput + '\\n' + 'Total: ' + totalTime.toFixed( 2 ) + 'ms';\n\n\toutputContainer.textContent = solveOutput;\n\n\tsetUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot );\n\n}\n\nfunction render() {\n\n\trequestAnimationFrame( render );\n\n\tterrain.scale.z = params.terrainHeight;\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\tif ( ikNeedsUpdate && params.solve ) {\n\n\t\t\tupdateIk();\n\t\t\tikNeedsUpdate = false;\n\n\t\t} else if ( ! params.solve ) {\n\n\t\t\tikRoot.setPosition(\n\t\t\t\ttargetObject.position.x,\n\t\t\t\ttargetObject.position.y,\n\t\t\t\ttargetObject.position.z,\n\t\t\t);\n\t\t\tikRoot.setQuaternion(\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.x,\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.y,\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.z,\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.w,\n\t\t\t);\n\t\t\tsetUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\turdfRoot.visible = params.displayMesh;\n\t\tikHelper.visible = params.displayIk;\n\t\tdrawThroughIkHelper.visible = params.displayIk;\n\n\t}\n\n\tif ( ikRoot && ! transformControls.dragging ) {\n\n\t\ttargetObject.position.set( ...ikRoot.position );\n\t\ttargetObject.quaternion.set( ...ikRoot.quaternion );\n\n\t}\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\ttempVec.subVectors( directionalLight.position, directionalLight.target.position );\n\t\tdirectionalLight.target.position.copy( urdfRoot.position );\n\t\tdirectionalLight.position.copy( urdfRoot.position ).add( tempVec );\n\n\t}\n\n\ttransformControls.visible = params.enableControls;\n\ttransformControls.enabled = params.enableControls;\n\n\trenderer.render( scene, camera );\n\tstats.update();\n\n}\n\n"],"names":["$5664c169f49816c4$var$vA","Vector3","$5664c169f49816c4$var$vB","$ilwiq","$5664c169f49816c4$var$vC","$5664c169f49816c4$var$uvA","Vector2","$5664c169f49816c4$var$uvB","$5664c169f49816c4$var$uvC","$5664c169f49816c4$var$intersectionPoint","$5664c169f49816c4$var$checkBufferGeometryIntersection","ray","position","uv","a","b","c","side","fromBufferAttribute","intersection","pA","pB","pC","point","intersect","BackSide","intersectTriangle","DoubleSide","distance","origin","distanceTo","clone","$5664c169f49816c4$var$checkIntersection","Triangle","getUV","face","normal","materialIndex","getNormal","faceIndex","$5664c169f49816c4$export$1a557053019a130b","geo","tri","intersections","triOffset","index","getX","attributes","push","$9c2d3902c622414b$export$adb106eed99e8cd8","hit","object","raycaster","applyMatrix4","matrixWorld","near","far","$78926744db4a8a3e$export$859129fb5c8f4dc1","Math","pow","$096668f03fbb5645$export$6f473cc5f89b0a1c","$a9f34d1ac25848aa$export$40b9a5e446bf11e0","nodeIndex32","array","target","min","x","y","z","max","$a9f34d1ac25848aa$export$dcdc414399b99746","bounds","splitDimIdx","splitDist","Infinity","i","dist","$a9f34d1ac25848aa$export$14b050a767b4a3a7","source","set","$a9f34d1ac25848aa$export$a8a7063dce01a911","aVal","bVal","d","d3","$a9f34d1ac25848aa$export$c989e53c4b24c2f5","startIndex","triangleBounds","tCenter","tHalf","tMin","tMax","$a9f34d1ac25848aa$export$dbf4320364dc239e","d0","d1","d2","$726e7ff6aee710f1$var$getBounds","offset","count","centroidTarget","minx","miny","minz","maxx","maxy","maxz","cminx","cminy","cminz","cmaxx","cmaxy","cmaxz","includeCentroid","end","cx","hx","lx","rx","cy","hy","ly","ry","cz","hz","lz","rz","$726e7ff6aee710f1$var$binsSort","candidate","$726e7ff6aee710f1$var$sahBins","Array","fill","map","Float32Array","rightCacheBounds","leftCacheBounds","$726e7ff6aee710f1$var$leftBounds","$726e7ff6aee710f1$export$9896244d8c99a4d0","options","triggerProgress","trianglesProcessed","onProgress","totalTriangles","splitNode","node","centroidBoundingData","depth","reachedMaxDepth","maxDepth","verbose","console","warn","maxLeafTris","split","nodeBoundingData","strategy","axis","pos","avg","$726e7ff6aee710f1$var$getAverage","rootSurfaceArea","bestCost","cStart","cEnd","axisLeft","binWidth","$726e7ff6aee710f1$var$BIN_COUNT","truncatedBins","length","bin","sort","splitCount","bi","splice","c1","center","bi1","leftCount","rightCount","leftBounds","rightBounds","leftProb","rightProb","cost","binIndex","lastBin","i1","nextBin","i2","binCount","$726e7ff6aee710f1$var$getOptimalSplit","boundingData","splitOffset","left","right","axisOffset","t0","t1","t2","$726e7ff6aee710f1$var$partition","indexArray","splitAxis","lstart","lcount","cacheCentroidBoundingData","rstart","rcount","vertexCount","BufferConstructor","useSharedArrayBuffer","SharedArrayBuffer","ArrayBuffer","Uint32Array","Uint16Array","setIndex","BufferAttribute","$726e7ff6aee710f1$var$ensureIndex","fullBounds","posAttr","posArr","triCount","bufferOffset","stride","isInterleavedBufferAttribute","data","tri3","tri6","ai","ci","el","halfExtents","el2","abs","$726e7ff6aee710f1$var$computeTriangleBounds","roots","ranges","groups","rangeBoundaries","Set","group","add","start","sortedBoundaries","from","values","$726e7ff6aee710f1$var$getRootIndexRanges","range","root","$726e7ff6aee710f1$var$getCentroidBounds","$20d478469c10be0c$export$f758e41ecdcd8e69","this","setFromPointsField","points","field","l","val","setFromPoints","p","dot","isSeparated","other","prototype","setFromBox","box","boxMin","boxMax","cacheSatBounds","$afac8e64b68760a8$export$479eef7c8f1b846c","dir1","dir2","v02","l1","l2","result","v0","v10","v2","v32","subVectors","d0232","d3210","d3232","d0210","denom","$afac8e64b68760a8$export$b09f296caca7547a","paramResult","temp1","temp2","target1","target2","at","closestPointToPoint","p2","closestPoint","closestPoint2","distanceToSquared","copy","$afac8e64b68760a8$export$eed3a6606b3adc41","closestPointTemp","projectedPointTemp","planeTemp","Plane","lineTemp","Line3","sphere","triangle","radius","plane","getPlane","distanceToPoint","pp","projectPoint","containsPoint","$681270c6f2e9ebff$export$a37f7ec1c23dfacf","args","super","isExtendedTriangle","satAxes","satBounds","Sphere","needsUpdate","intersectsSphere","update","axis0","sab0","axis1","sab1","axis2","sab2","axis3","sab3","setFromNormalAndCoplanarPoint","closestPointToSegment","point1","point2","edge","segment","distSq","closestDistanceSq","nexti","sqrt","intersectsTriangle","saTri2","arr1","arr2","cachedSatBounds","cachedSatBounds2","cachedAxis","tempDir","edge1","edge2","plane1","plane2","satBounds1","satAxes1","sb","sa","satBounds2","satAxes2","sa1","sa2","crossVectors","points1","found1","count1","p1","delta","intersectLine","points2","found2","count2","i3","tmp","s1","e1","s2","e2","separated1","separated2","distanceToTriangle","cornerFields","line1","line2","lineTarget","getCenter","otherVec","thisVec","i4","f11","f12","f21","f22","$f74d70f31e44d1f9$export$4ccecd8ac6ee0e58","Box3","isOrientedBox","matrix","Matrix4","invMatrix","alignedSatBounds","$a17a0e7ef0b826e6$export$32f7fa781964ae30","ta","tb","tc","i0","getY","getZ","$a17a0e7ef0b826e6$export$be1391b7aa79c0f6","geometry","intersectsTriangleFunc","contained","v","minVec","pi","invert","intersectsBox","aabbBounds","saTri","pointsArr","triSatBounds","triSatAxes","clamp","distanceToBox","xyzFields","segments1","segments2","threshold","threshold2","nextIndex","nextIndex2","index2","f1","f2","f3","$0f9e1864656e7fae$export$bf300c504651112a","getNewPrimitive","_getNewPrimitive","_primitives","getPrimitive","primitives","pop","releasePrimitive","primitive","$6429d316c174c83b$export$bc7cbaf27fbe938e","n16","uint16Array","$6429d316c174c83b$export$3231e969238304f3","n32","uint32Array","$6429d316c174c83b$export$d61684373eacdf61","$6429d316c174c83b$export$7a68bc00425859d","$6429d316c174c83b$export$4f44f52d9f75fa31","$41be8c2e4f32d781$var$boundingBox","$41be8c2e4f32d781$var$boxIntersection","$41be8c2e4f32d781$var$xyzFields","$41be8c2e4f32d781$export$630e89aab3ddc1d6","intersects","nodeIndex16","float32Array","$41be8c2e4f32d781$var$_float32Array","$41be8c2e4f32d781$var$_uint16Array","$41be8c2e4f32d781$var$_uint32Array","$9c2d3902c622414b$export$6f0a8fc5d2775a51","leftIndex","$41be8c2e4f32d781$var$intersectRay","rightIndex","$41be8c2e4f32d781$export$1fa457bc72ef1a2a","res","$9c2d3902c622414b$export$4331f2604b0bca4","$6429d316c174c83b$export$b43717b3ca95505","xyzAxis","leftToRight","direction","c2","c1Result","c2Result","$41be8c2e4f32d781$export$963c78622ed2c172","_box1","_box2","boxStack","boxPool","shapecastTraverse","nodeIndex321","intersectsBoundsFunc","intersectsRangeFunc","nodeScoreFunc","nodeIndexByteOffset","getLeftOffset","getRightEndOffset","nodeIndex161","uint16Array1","uint32Array1","score1","score2","box1","box2","temp","c1Intersection","c1StopTraversal","c2Intersection","c2StopTraversal","$41be8c2e4f32d781$export$b2f96b0abaf94e0a","triangle2","invertedMat","obb","obb2","otherGeometry","geometryToBvh","cachedObb","boundingBox","computeBoundingBox","thisGeometry","thisIndex","thisPos","boundsTree","shapecast","intersectsBounds","intersectBox","$41be8c2e4f32d781$var$bufferStack","$41be8c2e4f32d781$var$_prevBuffer","$41be8c2e4f32d781$export$8e35cea4592af4e6","buffer","$41be8c2e4f32d781$export$abb0b37bc9255c0e","$4eb4044e12c26831$var$SKIP_GENERATION","Symbol","$4eb4044e12c26831$var$aabb","$4eb4044e12c26831$var$aabb2","$4eb4044e12c26831$var$tempMatrix","$4eb4044e12c26831$var$obb","$4eb4044e12c26831$var$obb2","$4eb4044e12c26831$var$temp","$4eb4044e12c26831$var$temp1","$4eb4044e12c26831$var$temp2","$4eb4044e12c26831$var$temp3","$4eb4044e12c26831$var$temp4","$4eb4044e12c26831$var$tempBox","$4eb4044e12c26831$var$trianglePool","$4eb4044e12c26831$export$9d614b3bc2c4eacf","bvh","isBufferGeometry","serialize","arguments","cloneBuffers","undefined","rootData","_roots","indexAttribute","getIndex","slice","deserialize","newIndex","Error","Object","assign","setBoundingBox","packedRoots","countNodes","populateBuffer","byteOffset","stride4Offset","stride2Offset","isLeaf","nextUnusedPointer","$726e7ff6aee710f1$export$e63bca57f220b8e3","getBoundingBox","refit","nodeIndices","isArray","indexArr","byteOffset1","_traverse","byteLength","node32Index","force","node16Index","offsetLeft","offsetRight","forceChildren","includesLeft","includesRight","has","traverseRight","leftChange","rightChange","didChange","lefti","righti","minLeftValue","maxLeftValue","minRightValue","maxRightValue","traverse","callback","rootIndex","$78926744db4a8a3e$export$a08e7d18fbc53be5","raycast","materialOrSide","FrontSide","isMaterial","isArrayMaterial","materialSide","startCount","j","jl","raycastFirst","closestResult","intersectsGeometry","geomToMesh","callbacks","_intersectsTriangleFunc","_orderNodesFunc","Function","originalTriangleFunc","boundsTraverseOrder","intersectsRange","originalIntersectsRange","nodeIndex","bvhcast","otherBvh","matrixToLocal","intersectsRanges","intersectsTriangles","indexAttr","positionAttr","otherIndexAttr","otherPositionAttr","iterateOverDoubleTriangles","offset1","offset2","depth1","index1","depth2","originalIntersectsRanges","nodeIndex1","nodeIndex2","boxToMesh","closestPointToGeometry","minThreshold","maxThreshold","otherPos","otherIndex","tempTarget1","tempTargetDest1","tempTarget2","tempTargetDest2","closestDistance","closestDistanceTriIndex","closestDistanceOtherTriIndex","score","otherOffset","otherCount","sub","minThresholdSq","maxThresholdSq","triIndex","makeEmpty","forEach","union","$4eb4044e12c26831$var$originalRaycast","isMesh","mesh","call","material","apply","$4eb4044e12c26831$var$originalRaycastFirst","$4eb4044e12c26831$var$originalClosestPointToPoint","unshift","$4eb4044e12c26831$var$originalClosestPointToGeometry","isVector3","result1","result2","$4eb4044e12c26831$var$originalRefit","terminationIndices","newNodeIndices","name","originalFunc","shift","$8e95af8c076e330d$var$ray","Ray","$8e95af8c076e330d$var$tmpInverseMatrix","$8e95af8c076e330d$var$origMeshRaycastFunc","Mesh","firstHitOnly","hits","BufferGeometry","computeBoundsTree","disposeBoundsTree","$4e26dd46ec2653bc$var$params","solve","displayMesh","displayIk","enableControls","terrainHeight","settleIterations","$4e26dd46ec2653bc$var$solverOptions","maxIterations","divergeThreshold","stallThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","$4e26dd46ec2653bc$var$gui","$4e26dd46ec2653bc$var$stats","$4e26dd46ec2653bc$var$outputContainer","$4e26dd46ec2653bc$var$renderer","$4e26dd46ec2653bc$var$scene","$4e26dd46ec2653bc$var$camera","$4e26dd46ec2653bc$var$driveGoals","$4e26dd46ec2653bc$var$controls","$4e26dd46ec2653bc$var$transformControls","$4e26dd46ec2653bc$var$targetObject","$4e26dd46ec2653bc$var$terrain","$4e26dd46ec2653bc$var$directionalLight","$4e26dd46ec2653bc$var$ikNeedsUpdate","$4e26dd46ec2653bc$var$mouse","$4e26dd46ec2653bc$var$tempVec","$4e26dd46ec2653bc$var$raycaster","Raycaster","$4e26dd46ec2653bc$var$posArr","Float64Array","$4e26dd46ec2653bc$var$urdfRoot","$4e26dd46ec2653bc$var$ikRoot","$4e26dd46ec2653bc$var$ikHelper","$4e26dd46ec2653bc$var$drawThroughIkHelper","$4e26dd46ec2653bc$var$solver","$7MGRS","default","document","body","appendChild","dom","getElementById","WebGLRenderer","antialias","setPixelRatio","window","devicePixelRatio","setSize","innerWidth","innerHeight","shadowMap","enabled","type","PCFSoftShadowMap","outputEncoding","sRGBEncoding","domElement","PerspectiveCamera","Scene","background","Color","DirectionalLight","intensity","castShadow","shadow","normalBias","mapSize","setScalar","shadowCam","camera","top","bottom","updateProjectionMatrix","ambientLight","AmbientLight","$5Rd1x","OrbitControls","$fUhpq","TransformControls","setSpace","addEventListener","Group","rotation","PI","attach","dimension","PlaneBufferGeometry","MeshStandardMaterial","xv","yv","setZ","sin","computeVertexNormals","receiveShadow","$jiuw3","GUI","step","onChange","loader","$8C12l","fetchOptions","mode","loadMeshCb","path","manager","done","test","$7lx9d","GLTFLoader","load","scene","normals","$Q6arU","STLLoader","loadAsync","then","jointType","$4CEV9","urdfRobotToIKRoot","differential","find","child","removeChild","children","leftDifferential","leftJoint","Joint","addChild","leftArm","Link","setPosition","leftZ","setDoF","DOF","EZ","leftZLink","leftY","EY","leftConnector","getWorldPosition","setMatrixNeedsUpdate","attachChild","leftDiffConnectorJoint","leftDifferentialConnector","getWorldQuaternion","quaternion","leftDiffGoal","Goal","setFreeDoF","EX","makeClosure","rightDifferential","rightJoint","rightArm","rightZ","rightZLink","rightY","rightConnector","rightDiffConnectorJoint","rightDifferentialConnector","rightDiffGoal","IKRootsHelper","setResolution","color","convertSRGBToLinear","setColor","setDrawThrough","setIKFromUrdf","goal","setGoalDoF","X","Y","Z","link","setMatrixWorldNeedsUpdate","setTargetValues","MathUtils","DEG2RAD","targetSet","Solver","w","h","aspect","e","key","setMode","space","clientX","clientY","$4e26dd46ec2653bc$var$init","$4e26dd46ec2653bc$var$render","requestAnimationFrame","scale","setQuaternion","isJoint","dofValues","setMatrixDoFNeedsUpdate","solveOutput","totalTime","updateMatrixWorld","height","intersectObject","startTime","performance","now","results","toFixed","SOLVE_STATUS_NAMES","isConverged","filter","r","SOLVE_STATUS","CONVERGED","isAllDiverged","DIVERGED","textContent","setUrdfFromIK","$4e26dd46ec2653bc$var$updateIk","visible","dragging","render"],"version":3,"file":"settling.efa3b5cd.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/settling.html b/dist/settling.html new file mode 100644 index 0000000..e99f1f3 --- /dev/null +++ b/dist/settling.html @@ -0,0 +1 @@ +M2020 Perseverance Rover Rocker Bogie Settling
Settling the Perseverance rocker-bogie system with parallel kinematics.
Model courtesy of NASA/JPL-Caltech
\ No newline at end of file diff --git a/dist/vr.747c8674.js b/dist/vr.747c8674.js new file mode 100644 index 0000000..694af12 --- /dev/null +++ b/dist/vr.747c8674.js @@ -0,0 +1,2 @@ +var e="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{},t={},o={},r=e.parcelRequireafd0;null==r&&((r=function(e){if(e in t)return t[e].exports;if(e in o){var r=o[e];delete o[e];var n={id:e,exports:{}};return t[e]=n,r.call(n.exports,n,n.exports),n.exports}var s=new Error("Cannot find module '"+e+"'");throw s.code="MODULE_NOT_FOUND",s}).register=function(e,t){o[e]=t},e.parcelRequireafd0=r);var n=r("ilwiq"),s=r("7lx9d"),i=r("jiuw3");class a{static createButton(e,t){t&&console.error('THREE.VRButton: The "options" parameter has been removed. Please set the reference space type via renderer.xr.setReferenceSpaceType() instead.');const o=document.createElement("button");function r(){o.style.display="",o.style.cursor="auto",o.style.left="calc(50% - 75px)",o.style.width="150px",o.onmouseenter=null,o.onmouseleave=null,o.onclick=null}function n(e){e.style.position="absolute",e.style.bottom="20px",e.style.padding="12px 6px",e.style.border="1px solid #fff",e.style.borderRadius="4px",e.style.background="rgba(0,0,0,0.1)",e.style.color="#fff",e.style.font="normal 13px sans-serif",e.style.textAlign="center",e.style.opacity="0.5",e.style.outline="none",e.style.zIndex="999"}if("xr"in navigator)return o.id="VRButton",o.style.display="none",n(o),navigator.xr.isSessionSupported("immersive-vr").then((function(t){t?function(){let t=null;async function r(r){r.addEventListener("end",n),await e.xr.setSession(r),o.textContent="EXIT VR",t=r}function n(){t.removeEventListener("end",n),o.textContent="ENTER VR",t=null}o.style.display="",o.style.cursor="pointer",o.style.left="calc(50% - 50px)",o.style.width="100px",o.textContent="ENTER VR",o.onmouseenter=function(){o.style.opacity="1.0"},o.onmouseleave=function(){o.style.opacity="0.5"},o.onclick=function(){if(null===t){const e={optionalFeatures:["local-floor","bounded-floor","hand-tracking","layers"]};navigator.xr.requestSession("immersive-vr",e).then(r)}else t.end()}}():(r(),o.textContent="VR NOT SUPPORTED"),t&&a.xrSessionIsGranted&&o.click()})).catch((function(e){r(),console.warn("Exception when trying to call xr.isSessionSupported",e),o.textContent="VR NOT ALLOWED"})),o;{const e=document.createElement("a");return!1===window.isSecureContext?(e.href=document.location.href.replace(/^http:/,"https:"),e.innerHTML="WEBXR NEEDS HTTPS"):(e.href="https://immersiveweb.dev/",e.innerHTML="WEBXR NOT AVAILABLE"),e.style.left="calc(50% - 90px)",e.style.width="180px",e.style.textDecoration="none",n(e),e}}static xrSessionIsGranted=!1;static registerSessionGrantedListener(){"xr"in navigator&&navigator.xr.addEventListener("sessiongranted",(()=>{a.xrSessionIsGranted=!0}))}}a.registerSessionGrantedListener();n=r("ilwiq"),s=r("7lx9d");const l={Handedness:Object.freeze({NONE:"none",LEFT:"left",RIGHT:"right"}),ComponentState:Object.freeze({DEFAULT:"default",TOUCHED:"touched",PRESSED:"pressed"}),ComponentProperty:Object.freeze({BUTTON:"button",X_AXIS:"xAxis",Y_AXIS:"yAxis",STATE:"state"}),ComponentType:Object.freeze({TRIGGER:"trigger",SQUEEZE:"squeeze",TOUCHPAD:"touchpad",THUMBSTICK:"thumbstick",BUTTON:"button"}),ButtonTouchThreshold:.05,AxisTouchThreshold:.1,VisualResponseProperty:Object.freeze({TRANSFORM:"transform",VISIBILITY:"visibility"})};async function d(e){const t=await fetch(e);if(t.ok)return t.json();throw new Error(t.statusText)}async function u(e,t,o=null,r=!0){if(!e)throw new Error("No xrInputSource supplied");if(!t)throw new Error("No basePath supplied");const n=await async function(e){if(!e)throw new Error("No basePath supplied");return await d(`${e}/profilesList.json`)}(t);let s;if(e.profiles.some((e=>{const o=n[e];return o&&(s={profileId:e,profilePath:`${t}/${o.path}`,deprecated:!!o.deprecated}),!!s})),!s){if(!o)throw new Error("No matching profile name found");const e=n[o];if(!e)throw new Error(`No matching profile name found and default profile "${o}" missing.`);s={profileId:o,profilePath:`${t}/${e.path}`,deprecated:!!e.deprecated}}const i=await d(s.profilePath);let a;if(r){let t;if(t="any"===e.handedness?i.layouts[Object.keys(i.layouts)[0]]:i.layouts[e.handedness],!t)throw new Error(`No matching handedness, ${e.handedness}, in profile ${s.profileId}`);t.assetPath&&(a=s.profilePath.replace("profile.json",t.assetPath))}return{profile:i,assetPath:a}}const c={xAxis:0,yAxis:0,button:0,state:l.ComponentState.DEFAULT};class h{constructor(e){this.componentProperty=e.componentProperty,this.states=e.states,this.valueNodeName=e.valueNodeName,this.valueNodeProperty=e.valueNodeProperty,this.valueNodeProperty===l.VisualResponseProperty.TRANSFORM&&(this.minNodeName=e.minNodeName,this.maxNodeName=e.maxNodeName),this.value=0,this.updateFromComponent(c)}updateFromComponent({xAxis:e,yAxis:t,button:o,state:r}){const{normalizedXAxis:n,normalizedYAxis:s}=function(e=0,t=0){let o=e,r=t;if(Math.sqrt(e*e+t*t)>1){const n=Math.atan2(t,e);o=Math.cos(n),r=Math.sin(n)}return{normalizedXAxis:.5*o+.5,normalizedYAxis:.5*r+.5}}(e,t);switch(this.componentProperty){case l.ComponentProperty.X_AXIS:this.value=this.states.includes(r)?n:.5;break;case l.ComponentProperty.Y_AXIS:this.value=this.states.includes(r)?s:.5;break;case l.ComponentProperty.BUTTON:this.value=this.states.includes(r)?o:0;break;case l.ComponentProperty.STATE:this.valueNodeProperty===l.VisualResponseProperty.VISIBILITY?this.value=this.states.includes(r):this.value=this.states.includes(r)?1:0;break;default:throw new Error(`Unexpected visualResponse componentProperty ${this.componentProperty}`)}}}class p{constructor(e,t){if(!(e&&t&&t.visualResponses&&t.gamepadIndices&&0!==Object.keys(t.gamepadIndices).length))throw new Error("Invalid arguments supplied");this.id=e,this.type=t.type,this.rootNodeName=t.rootNodeName,this.touchPointNodeName=t.touchPointNodeName,this.visualResponses={},Object.keys(t.visualResponses).forEach((e=>{const o=new h(t.visualResponses[e]);this.visualResponses[e]=o})),this.gamepadIndices=Object.assign({},t.gamepadIndices),this.values={state:l.ComponentState.DEFAULT,button:void 0!==this.gamepadIndices.button?0:void 0,xAxis:void 0!==this.gamepadIndices.xAxis?0:void 0,yAxis:void 0!==this.gamepadIndices.yAxis?0:void 0}}get data(){return{id:this.id,...this.values}}updateFromGamepad(e){if(this.values.state=l.ComponentState.DEFAULT,void 0!==this.gamepadIndices.button&&e.buttons.length>this.gamepadIndices.button){const t=e.buttons[this.gamepadIndices.button];this.values.button=t.value,this.values.button=this.values.button<0?0:this.values.button,this.values.button=this.values.button>1?1:this.values.button,t.pressed||1===this.values.button?this.values.state=l.ComponentState.PRESSED:(t.touched||this.values.button>l.ButtonTouchThreshold)&&(this.values.state=l.ComponentState.TOUCHED)}void 0!==this.gamepadIndices.xAxis&&e.axes.length>this.gamepadIndices.xAxis&&(this.values.xAxis=e.axes[this.gamepadIndices.xAxis],this.values.xAxis=this.values.xAxis<-1?-1:this.values.xAxis,this.values.xAxis=this.values.xAxis>1?1:this.values.xAxis,this.values.state===l.ComponentState.DEFAULT&&Math.abs(this.values.xAxis)>l.AxisTouchThreshold&&(this.values.state=l.ComponentState.TOUCHED)),void 0!==this.gamepadIndices.yAxis&&e.axes.length>this.gamepadIndices.yAxis&&(this.values.yAxis=e.axes[this.gamepadIndices.yAxis],this.values.yAxis=this.values.yAxis<-1?-1:this.values.yAxis,this.values.yAxis=this.values.yAxis>1?1:this.values.yAxis,this.values.state===l.ComponentState.DEFAULT&&Math.abs(this.values.yAxis)>l.AxisTouchThreshold&&(this.values.state=l.ComponentState.TOUCHED)),Object.values(this.visualResponses).forEach((e=>{e.updateFromComponent(this.values)}))}}class m{constructor(e,t,o){if(!e)throw new Error("No xrInputSource supplied");if(!t)throw new Error("No profile supplied");this.xrInputSource=e,this.assetUrl=o,this.id=t.profileId,this.layoutDescription=t.layouts[e.handedness],this.components={},Object.keys(this.layoutDescription.components).forEach((e=>{const t=this.layoutDescription.components[e];this.components[e]=new p(e,t)})),this.updateFromGamepad()}get gripSpace(){return this.xrInputSource.gripSpace}get targetRaySpace(){return this.xrInputSource.targetRaySpace}get data(){const e=[];return Object.values(this.components).forEach((t=>{e.push(t.data)})),e}updateFromGamepad(){Object.values(this.components).forEach((e=>{e.updateFromGamepad(this.xrInputSource.gamepad)}))}}class f extends n.Object3D{constructor(){super(),this.motionController=null,this.envMap=null}setEnvironmentMap(e){return this.envMap==e||(this.envMap=e,this.traverse((e=>{e.isMesh&&(e.material.envMap=this.envMap,e.material.needsUpdate=!0)}))),this}updateMatrixWorld(e){super.updateMatrixWorld(e),this.motionController&&(this.motionController.updateFromGamepad(),Object.values(this.motionController.components).forEach((e=>{Object.values(e.visualResponses).forEach((e=>{const{valueNode:t,minNode:o,maxNode:r,value:n,valueNodeProperty:s}=e;t&&(s===l.VisualResponseProperty.VISIBILITY?t.visible=n:s===l.VisualResponseProperty.TRANSFORM&&(t.quaternion.slerpQuaternions(o.quaternion,r.quaternion,n),t.position.lerpVectors(o.position,r.position,n)))}))})))}}function y(e,t){!function(e,t){Object.values(e.components).forEach((e=>{const{type:o,touchPointNodeName:r,visualResponses:s}=e;if(o===l.ComponentType.TOUCHPAD)if(e.touchPointNode=t.getObjectByName(r),e.touchPointNode){const t=new n.SphereGeometry(.001),o=new n.MeshBasicMaterial({color:255}),r=new n.Mesh(t,o);e.touchPointNode.add(r)}else console.warn(`Could not find touch dot, ${e.touchPointNodeName}, in touchpad component ${e.id}`);Object.values(s).forEach((e=>{const{valueNodeName:o,minNodeName:r,maxNodeName:n,valueNodeProperty:s}=e;if(s===l.VisualResponseProperty.TRANSFORM){if(e.minNode=t.getObjectByName(r),e.maxNode=t.getObjectByName(n),!e.minNode)return void console.warn(`Could not find ${r} in the model`);if(!e.maxNode)return void console.warn(`Could not find ${n} in the model`)}e.valueNode=t.getObjectByName(o),e.valueNode||console.warn(`Could not find ${o} in the model`)}))}))}(e.motionController,t),e.envMap&&t.traverse((t=>{t.isMesh&&(t.material.envMap=e.envMap,t.material.needsUpdate=!0)})),e.add(t)}class g{constructor(e=null){this.gltfLoader=e,this.path="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@webxr-input-profiles/assets@1.0/dist/profiles",this._assetCache={},this.gltfLoader||(this.gltfLoader=new s.GLTFLoader)}createControllerModel(e){const t=new f;let o=null;return e.addEventListener("connected",(e=>{const r=e.data;"tracked-pointer"===r.targetRayMode&&r.gamepad&&u(r,this.path,"generic-trigger").then((({profile:e,assetPath:n})=>{t.motionController=new m(r,e,n);const s=this._assetCache[t.motionController.assetUrl];if(s)o=s.scene.clone(),y(t,o);else{if(!this.gltfLoader)throw new Error("GLTFLoader not set.");this.gltfLoader.setPath(""),this.gltfLoader.load(t.motionController.assetUrl,(e=>{this._assetCache[t.motionController.assetUrl]=e,o=e.scene.clone(),y(t,o)}),null,(()=>{throw new Error(`Asset ${t.motionController.assetUrl} missing or malformed.`)}))}})).catch((e=>{console.warn(e)}))})),e.addEventListener("disconnected",(()=>{t.motionController=null,t.remove(o),o=null})),t}}var w=r("6yEsn"),x=r("4CEV9"),v=r("7coGQ");function b(e){return e.buffer instanceof ArrayBuffer&&"BYTES_PER_ELEMENT"in e}class E{constructor(){const e=new Set;e.add("uuid"),this.ignoreKeys=e,this.shareTextures=!0}areEqual(e,t){const o=new Set,r=new Set,n=this.ignoreKeys,s=(e,t)=>{if(e===t)return!0;if(e&&t&&e instanceof Object&&t instanceof Object){if(r.has(e)||r.has(t))throw new Error("MaterialReducer: Material is recursive.");const i=e instanceof Element,a=t instanceof Element;if(i||a)return i===a&&e instanceof Image&&t instanceof Image&&e.src===t.src;if(e.equals)return e.equals(t);const l=b(e),d=b(t);if(l||d){if(l!==d||e.constructor!==t.constructor||e.length!==t.length)return!1;for(let o=0,r=e.length;o{let n=null;for(const t in o){const r=o[t];this.areEqual(e,r)&&(n=r)}if(n)return r++,n;if(o.push(e),this.shareTextures)for(const o in e){if(!e.hasOwnProperty(o))continue;const r=e[o];if(r&&r.isTexture&&r.image instanceof Image){let n=null;for(const e in t){const o=t[e];if(this.areEqual(o,r)){n=o;break}}n?e[o]=n:t.push(r)}}return e};return e.traverse((e=>{if(e.isMesh&&e.material){const t=e.material;if(Array.isArray(t))for(let e=0;e{if(e.isMesh)if(Array.isArray(e.material)){const o=e.material,r=Boolean(e.geometry.index),s=r?e.geometry.clone().toNonIndexed():e.geometry,i=s.groups,a=s.attributes;i.forEach((s=>{const i=o[s.materialIndex];t.get(i)||t.set(i,[]);const l=new n.BufferGeometry;for(const e in a){const t=a[e],o=t.itemSize,r=new n.BufferAttribute(t.array.slice(o*s.start,o*(s.start+s.count)),t.itemSize,t.normalized);l.setAttribute(e,r)}if(r){const e=l.attributes.position.count,t=new Array(e).fill().map(((e,t)=>t));l.setIndex(t)}t.get(i).push({mesh:e,geometry:l})}))}else{const o=e.material;t.get(o)||t.set(o,[]),t.get(o).push({mesh:e,geometry:e.geometry})}})),t.forEach(((e,t)=>{const o=e.length>256?Uint16Array:Uint8Array,r=[],s=e.map(((e,t)=>{const s=e.geometry,i=new n.BufferGeometry;for(const e in s.attributes)i.setAttribute(e,s.getAttribute(e));i.setIndex(s.getIndex());const a=i.attributes.position.count,l=new Uint8Array(4*a);for(let e=0,t=l.length;ee.mesh))),d=new T(a,t,Array.from(l));d.bind(i),d.add(...r),this.add(d)}))}updateMatrixWorld(...e){const{proxied:t}=this;return t.parent&&t.parent!==this&&console.warn("ProxyBatchedMesh : Proxy mesh is expected to not have parent."),null===t.parent&&(t.parent=this),this.updateWorldMatrix(!1,!1),t.updateMatrixWorld(...e),super.updateMatrixWorld(...e)}}const R={shadows:!0,liveRaycasting:!0,scale:1,solve:!0,displayIk:!1,displayGoals:!0,model:window.location.hash.replace(/^#/,"").trim()||"ATHLETE",webworker:!0},B={useSVD:!1,maxIterations:3,divergeThreshold:.05,stallThreshold:1e-4,translationErrorClamp:.25,rotationErrorClamp:.25,translationConvergeThreshold:.001,rotationConvergeThreshold:1e-5,restPoseFactor:.025},N=new Map,I=new Map,P=[],G=[];let k,L,O,U,W,j,H,F,D,z,q,V,$,X,Q,_,Y,K,J,Z=-1,ee=0;const te=new n.Vector3,oe=new n.Quaternion,re=new n.Raycaster;function ne(e){const t=P.indexOf(e),o=P[t];o.traverse((e=>{e.isClosure&&e.removeChild(e.child)})),P.splice(t,1);const r=N.get(o);N.delete(o),I.delete(r),$.updateStructure(),X.updateStructure(),Q.updateStructure()}function se(){const e=window.innerWidth,t=window.innerHeight,o=e/t;L.setSize(e,t),U.aspect=o,U.updateProjectionMatrix(),X&&(X.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),Q.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight))}function ie(e=!1){let t;j.updateMatrixWorld(),re.ray.origin.set(0,0,0).applyMatrix4(j.matrixWorld),re.ray.direction.set(0,0,-1).transformDirection(j.matrixWorld);const o=[...G];if(o.length=o.length{null===n&&e.isURDFLink&&(n=e,_.traverse((e=>{e.name===n.name&&(s=e)})))})),{ikLink:s,result:r}}function ae(){const e=P,t=e[Z];if(_){if(z.visible=!1,q.visible=!1,t)V.getWorldPosition(te),V.getWorldQuaternion(oe),t.setPosition(te.x,te.y,te.z),t.setQuaternion(oe.x,oe.y,oe.z,oe.w);else{const{result:e}=ie(!R.liveRaycasting),t=j.children[0];if(t&&t.scale.setScalar(1,1,1),null===e){re.ray.origin.set(0,0,0).applyMatrix4(j.matrixWorld),re.ray.direction.set(0,0,-1).transformDirection(j.matrixWorld);const e=re.intersectObject(F)[0];e&&(z.visible=!0,z.position.copy(e.point))}else t&&t.scale.setScalar(e.distance*R.scale),q.position.copy(e.point),q.visible=!0}R.solve&&($ instanceof x.WorkerSolver?($.updateFrameState(...e),$.updateSolverSettings(B),$.running||$.solve()):(Object.assign($,B),$.solve()),x.setUrdfFromIK(Y,_)),!R.displayIk&&X.parent?(O.remove(X),O.remove(Q)):R.displayIk&&!X.parent&&(O.add(X),O.add(Q))}for(;G.length{e.visible=!1,e.scale.setScalar(1/R.scale)})),e.forEach(((e,t)=>{G[t].position.set(...e.position),G[t].quaternion.set(...e.quaternion),G[t].visible=R.displayGoals})),z.scale.setScalar(1/R.scale),q.scale.setScalar(1/R.scale),W.scale.setScalar(1/R.scale),D.castShadow=R.shadows,L.render(O,U)}function le(e){let t=null;switch(J.visible=!1,e){case"Robonaut":t=v.loadRobonaut();break;case"Curiosity":t=v.loadCuriosity(),J.visible=!0;break;case"Staubli":t=v.loadStaubli();break;default:t=v.loadATHLETE()}ce(t)}function de(){if(k&&k.destroy(),!_)return;k=new i.GUI,k.width=350,k.add(R,"model",["ATHLETE","Robonaut","Curiosity","Staubli"]).onChange((e=>{le(e)})),k.add(R,"scale",.1,4,.01),k.add(R,"shadows"),k.add(R,"liveRaycasting"),k.add(R,"displayGoals").name("display goals"),k.add(R,"displayIk").name("display ik chains"),k.add(R,"webworker").onChange((e=>{e?$=new x.WorkerSolver($.roots):($.dispose(),$=new x.Solver($.roots))})),k.add({reset:()=>{let e=null;switch(R.model){case"ATHLETE":e=v.loadATHLETE();break;case"Robonaut":e=v.loadRobonaut();break;case"Curiosity":e=v.loadCuriosity();break;case"Staubli":e=v.loadStaubli()}ce(e)}},"reset");const e=k.addFolder("solver");e.add(R,"solve").onChange((e=>{!e&&$ instanceof x.WorkerSolver&&$.stop()})),e.add(B,"useSVD"),e.add(B,"maxIterations").min(1).max(10).step(1).listen(),e.add(B,"divergeThreshold").min(0).max(.5).step(.01).listen(),e.add(B,"stallThreshold").min(0).max(.01).step(1e-4).listen(),e.add(B,"translationErrorClamp").min(.01).max(1).listen(),e.add(B,"rotationErrorClamp").min(.01).max(1).listen(),e.add(B,"translationConvergeThreshold").min(.001).max(.1).listen(),e.add(B,"rotationConvergeThreshold").min(1e-5).max(.01).listen(),e.add(B,"restPoseFactor").min(0).max(.25).step(.01).listen(),e.open()}function ue(e){if(e.geometry&&e.geometry.dispose(),e.material){function t(e){e.dispose();for(const t in e)e[t]&&e[t].isTexture&&e[t].dispose()}Array.isArray(e.material)?e.material.forEach(t):t(e.material)}}function ce(e){Y&&(Y.traverse(ue),Q.traverse(ue),X.traverse(ue),K.traverse(ue),O.remove(Y,Q,X,K)),_=null,Y=null,X=null,Q=null,P.length=0,N.clear(),I.clear(),Z=-1,ee++;const t=ee;e.then((({goalMap:e,urdf:o,ik:r,helperScale:s=1})=>{if(ee!==t)return;o.traverse((e=>{if(e.castShadow=!0,e.receiveShadow=!0,e.material){function t(e){return new n.MeshPhongMaterial({map:e.map,color:e.color,normalMap:e.normalMap,normalMapType:e.normalMapType})}Array.isArray(e.material)?e.material=e.material.map(t):e.material=t(e.material)}}));(new E).process(o),o.traverse((e=>{if(e.isMesh)if(e.geometry.deleteAttribute("color"),e.geometry.index&&e.geometry.toNonIndexed(),e.geometry.attributes.uv&&!e.material.map)e.geometry.deleteAttribute("uv");else if(!e.geometry.attributes.uv&&e.material.map){const t=e.geometry.attributes.position.count;e.geometry.setAttribute("uv",new n.BufferAttribute(new Float32Array(2*t),2,!1))}})),K=new C(o),K.children.forEach((e=>{e.castShadow=!0,e.receiveShadow=!0,e.material.skinning=!0})),x.setUrdfFromIK(o,r);const i=new n.Box3;o.updateMatrixWorld(!0),i.setFromObject(o),o.position.y-=i.min.y,r.position[1]-=i.min.y,r.setMatrixNeedsUpdate(),e.forEach(((e,t)=>{t.position[1]-=i.min.y,t.setMatrixNeedsUpdate()})),r.updateMatrixWorld(!0),X=new x.IKRootsHelper(r),X.setJointScale(s),X.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),X.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),X.setColor(X.color),Q=new x.IKRootsHelper(r),Q.setJointScale(s),Q.setResolution(window.innerWidth,window.innerHeight),Q.color.set(15277667).convertSRGBToLinear(),Q.setColor(Q.color),Q.setDrawThrough(!0),O.add(K,X,Q);const a=[];e.forEach(((e,t)=>{a.push(t),N.set(t,e),I.set(e,t)})),$=R.webworker?new x.WorkerSolver(r):new x.Solver(r),Z=-1,a.forEach((e=>{e.originalPosition=[0,0,0],e.originalQuaternion=[0,0,0,1]})),_=r,Y=o,P.push(...a),de()}))}!function(){L=new n.WebGLRenderer({antialias:!0}),L.setPixelRatio(window.devicePixelRatio),L.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight),L.shadowMap.enabled=!0,L.shadowMap.type=n.PCFSoftShadowMap,L.outputEncoding=n.sRGBEncoding,document.body.appendChild(L.domElement),O=new n.Scene,O.background=new n.Color(1250841),W=new n.Group,W.position.z=3,O.add(W),U=new n.PerspectiveCamera(50,window.innerWidth/window.innerHeight),W.add(U),D=new n.DirectionalLight,D.position.set(5,30,15),D.castShadow=!0,D.shadow.mapSize.set(2048,2048),O.add(D);const e=new n.AmbientLight(2503224,1);O.add(e);const t=new n.GridHelper(10,10,16777215,16777215);t.material.transparent=!0,t.material.opacity=.1,t.material.depthWrite=!1,O.add(t),F=new n.Mesh(new n.PlaneBufferGeometry,new n.ShadowMaterial({color:0,opacity:.25,transparent:!0,depthWrite:!1})),F.receiveShadow=!0,F.scale.setScalar(30),F.rotation.x=-Math.PI/2,F.renderOrder=1,O.add(F),V=new n.Group,V.position.set(0,1,1),O.add(V),window.addEventListener("resize",se),J=new n.Group,J.rotation.set(0,-Math.PI/2,0),J.position.set(.5,0,2.35),O.add(J),(new s.GLTFLoader).load("https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/3d-demo-data/main/models/mars-site/scene.gltf",(e=>{const t=e.scene;t.scale.setScalar(.01),t.updateMatrixWorld(!0);const o=new n.Box3;o.setFromObject(t),t.position.y=-o.min.y,J.add(t)}));const o=new n.MeshBasicMaterial({color:16777215});z=new n.Mesh(new n.TorusBufferGeometry(.25,.02,16,100),o),z.rotation.x=Math.PI/2,z.visible=!1,O.add(z),q=new n.Mesh(new n.SphereBufferGeometry(.005,50,50),o),O.add(q),L.xr.enabled=!0,L.setAnimationLoop(ae),document.body.appendChild(a.createButton(L)),j=L.xr.getController(0),j.addEventListener("connected",(function(e){this.add(function(e){let t,o;switch(e.targetRayMode){case"tracked-pointer":return t=new n.BufferGeometry,t.setAttribute("position",new n.Float32BufferAttribute([0,0,0,0,0,-1],3)),t.setAttribute("color",new n.Float32BufferAttribute([.5,.5,.5,0,0,0],3)),o=new n.LineBasicMaterial({vertexColors:!0,blending:n.AdditiveBlending,depthWrite:!1,transparent:!0}),new n.Line(t,o);case"gaze":return t=new n.RingBufferGeometry(.02,.04,32).translate(0,0,-1),o=new n.MeshBasicMaterial({opacity:.5,transparent:!0}),new n.Mesh(t,o)}}(e.data))})),j.addEventListener("disconnected",(function(){this.remove(this.children[0])})),W.add(j);const r=new n.Vector3,i=new n.Vector3;let l=-1;j.addEventListener("selectend",(()=>{if(-1!==Z){const e=P[Z],t=N.get(e);t&&(t.updateMatrixWorld(),t.attachChild(e),e.setPosition(...e.originalPosition),e.setQuaternion(...e.originalQuaternion),t.detachChild(e),V.position.set(...e.position),V.quaternion.set(...e.quaternion)),i.set(...e.position),r.distanceTo(i)<.01/R.scale&&window.performance.now()-l<500&&ne(e),j.remove(V),Z=-1}})),j.addEventListener("selectstart",(()=>{if(!Y)return;const{ikLink:e,result:t}=ie();if(r.setScalar(1/0),null===e){let e=-1;if(t&&(e=G.indexOf(t.object.parent)),Z=e,-1!==e){const t=P[e];V.position.set(...t.position),V.quaternion.set(...t.quaternion),j.attach(V),r.set(...t.position),l=window.performance.now()}else-1===e&&z.visible&&(W.position.copy(z.position).addScaledVector(j.position,-1/R.scale),W.position.y=0);return}if(I.has(e)){ne(I.get(e))}const o=new n.Vector4;o.copy(t.face.normal),o.w=0,o.applyMatrix4(t.object.matrixWorld);const s=w.mat4.create(),i=o.toArray();let a=[0,1,0];Math.abs(i[1])>.9&&(a=[0,0,1]),w.mat4.targetTo(s,[0,0,0],i,a);const d=new x.Joint;d.name="GoalRootJoint-"+e.name,d.setPosition(t.point.x,t.point.y,t.point.z),w.mat4.getRotation(d.quaternion,s);const u=new x.Link;d.addChild(u);const c=new x.Joint;d.name="GoalJoint-"+e.name,e.getWorldPosition(c.position),e.getWorldQuaternion(c.quaternion),c.setMatrixNeedsUpdate(),u.attachChild(c),c.makeClosure(e),e.attachChild(d),d.originalPosition=d.position.slice(),d.originalQuaternion=d.quaternion.slice(),e.detachChild(d),$.updateStructure(),X.updateStructure(),Q.updateStructure(),V.position.set(...d.position),V.quaternion.set(...d.quaternion),j.attach(V),N.set(d,e),I.set(e,d),P.push(d),Z=P.length-1}));const d=new g;H=L.xr.getControllerGrip(0),H.add(d.createControllerModel(H)),W.add(H)}(),de(),le(R.model); +//# sourceMappingURL=vr.747c8674.js.map diff --git a/dist/vr.747c8674.js.map b/dist/vr.747c8674.js.map new file mode 100644 index 0000000..8b4f367 --- /dev/null +++ b/dist/vr.747c8674.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"qhBAAMA,E,oBAEgBC,EAAUC,GAEzBA,GAEJC,QAAQC,MAAO,kJAIhB,MAAMC,EAASC,SAASC,cAAe,U,SAyE9BC,IAERH,EAAOI,MAAMC,QAAU,GAEvBL,EAAOI,MAAME,OAAS,OACtBN,EAAOI,MAAMG,KAAO,mBACpBP,EAAOI,MAAMI,MAAQ,QAErBR,EAAOS,aAAe,KACtBT,EAAOU,aAAe,KAEtBV,EAAOW,QAAU,IAElB,C,SAoBSC,EAAgBC,GAExBA,EAAQT,MAAMU,SAAW,WACzBD,EAAQT,MAAMW,OAAS,OACvBF,EAAQT,MAAMY,QAAU,WACxBH,EAAQT,MAAMa,OAAS,iBACvBJ,EAAQT,MAAMc,aAAe,MAC7BL,EAAQT,MAAMe,WAAa,kBAC3BN,EAAQT,MAAMgB,MAAQ,OACtBP,EAAQT,MAAMiB,KAAO,yBACrBR,EAAQT,MAAMkB,UAAY,SAC1BT,EAAQT,MAAMmB,QAAU,MACxBV,EAAQT,MAAMoB,QAAU,OACxBX,EAAQT,MAAMqB,OAAS,KAExB,CAEA,GAAK,OAAQC,UAmBZ,OAjBA1B,EAAO2B,GAAK,WACZ3B,EAAOI,MAAMC,QAAU,OAEvBO,EAAgBZ,GAEhB0B,UAAUE,GAAGC,mBAAoB,gBAAiBC,MAAM,SAAWC,GAElEA,E,WAhID,IAAIC,EAAiB,K,eAENC,EAAkBC,GAEhCA,EAAQC,iBAAkB,MAAOC,SAE3BxC,EAASgC,GAAGS,WAAYH,GAC9BlC,EAAOsC,YAAc,UAErBN,EAAiBE,CAElB,C,SAESE,IAERJ,EAAeO,oBAAqB,MAAOH,GAE3CpC,EAAOsC,YAAc,WAErBN,EAAiB,IAElB,CAIAhC,EAAOI,MAAMC,QAAU,GAEvBL,EAAOI,MAAME,OAAS,UACtBN,EAAOI,MAAMG,KAAO,mBACpBP,EAAOI,MAAMI,MAAQ,QAErBR,EAAOsC,YAAc,WAErBtC,EAAOS,aAAe,WAErBT,EAAOI,MAAMmB,QAAU,KAExB,EAEAvB,EAAOU,aAAe,WAErBV,EAAOI,MAAMmB,QAAU,KAExB,EAEAvB,EAAOW,QAAU,WAEhB,GAAwB,OAAnBqB,EAA0B,CAS9B,MAAMQ,EAAc,CAAEC,iBAAkB,CAAE,cAAe,gBAAiB,gBAAiB,WAC3Ff,UAAUE,GAAGc,eAAgB,eAAgBF,GAAcV,KAAMG,EAElE,MAECD,EAAeW,KAIjB,CAED,CA6DcC,IA1CbzC,IAEAH,EAAOsC,YAAc,oBA0CfP,GAAapC,EAASkD,oBAE1B7C,EAAO8C,OAIT,IAAIC,O,SA5CsBC,GAE1B7C,IAEAL,QAAQmD,KAAM,sDAAuDD,GAErEhD,EAAOsC,YAAc,gBAEtB,IAsCQtC,EAED,CAEN,MAAMkD,EAAUjD,SAASC,cAAe,KAoBxC,OAlBgC,IAA3BiD,OAAOC,iBAEXF,EAAQG,KAAOpD,SAASqD,SAASD,KAAKE,QAAO,SAAY,UACzDL,EAAQM,UAAY,sBAIpBN,EAAQG,KAAO,4BACfH,EAAQM,UAAY,uBAIrBN,EAAQ9C,MAAMG,KAAO,mBACrB2C,EAAQ9C,MAAMI,MAAQ,QACtB0C,EAAQ9C,MAAMqD,eAAiB,OAE/B7C,EAAgBsC,GAETA,CAER,CAED,C,2BAE4B,E,wCAItB,OAAQxB,WAEZA,UAAUE,GAAGO,iBAAkB,kBAAgB,KAE9CxC,EAASkD,oBAAqB,CAAI,GAMrC,EAIDlD,EAAS+D,iC,0BCpMT,MAAMC,EAAY,CAChBC,WAAYC,OAAOC,OAAO,CACxBC,KAAM,OACNC,KAAM,OACNC,MAAO,UAGTC,eAAgBL,OAAOC,OAAO,CAC5BK,QAAS,UACTC,QAAS,UACTC,QAAS,YAGXC,kBAAmBT,OAAOC,OAAO,CAC/BS,OAAQ,SACRC,OAAQ,QACRC,OAAQ,QACRC,MAAO,UAGTC,cAAed,OAAOC,OAAO,CAC3Bc,QAAS,UACTC,QAAS,UACTC,SAAU,WACVC,WAAY,aACZR,OAAQ,WAGVS,qBAAsB,IAEtBC,mBAAoB,GAEpBC,uBAAwBrB,OAAOC,OAAO,CACpCqB,UAAW,YACXC,WAAY,gBAObC,eACYC,EAAcC,GAC3B,MAAMC,QAAiBC,MAAMF,GAC7B,GAAKC,EAASE,GAGZ,OAAOF,EAASG,OAFhB,MAAM,IAAIC,MAAMJ,EAASK,WAI7B,C,eAYeC,EAAaC,EAAeC,EAAUC,EAAiB,KAAMC,GAAe,GACzF,IAAKH,EACH,MAAM,IAAIH,MAAM,6BAGlB,IAAKI,EACH,MAAM,IAAIJ,MAAM,wBAIlB,MAAMO,Q,eApByBH,GAC/B,IAAKA,EACH,MAAM,IAAIJ,MAAM,wBAKlB,aAD2BN,EAAa,GAAIU,sBAE9C,CAYsCI,CAAkBJ,GAGtD,IAAIK,EAaJ,GAZAN,EAAcO,SAASC,MAAMC,IAC3B,MAAMC,EAAmBN,EAAsBK,GAQ/C,OAPIC,IACFJ,EAAQ,C,UACNG,EACAE,YAAW,GAAKV,KAAYS,EAAiBlB,OAC7CoB,aAAcF,EAAiBE,eAG1BN,CAAK,KAGXA,EAAO,CACV,IAAKJ,EACH,MAAM,IAAIL,MAAM,kCAGlB,MAAMa,EAAmBN,EAAsBF,GAC/C,IAAKQ,EACH,MAAM,IAAIb,MAAK,uDAAwDK,eAGzEI,EAAQ,CACNG,UAAWP,EACXS,YAAW,GAAKV,KAAYS,EAAiBlB,OAC7CoB,aAAcF,EAAiBE,WAEnC,CAEA,MAAMC,QAAgBtB,EAAce,EAAMK,aAE1C,IAAIG,EACJ,GAAIX,EAAc,CAChB,IAAIY,EAMJ,GAJEA,EAD+B,QAA7Bf,EAAcgB,WACPH,EAAQI,QAAQnD,OAAOoD,KAAKL,EAAQI,SAAS,IAE7CJ,EAAQI,QAAQjB,EAAcgB,aAEpCD,EACH,MAAM,IAAIlB,MAAK,2BACcG,EAAcgB,0BAA0BV,EAAMG,aAIzEM,EAAOD,YACTA,EAAYR,EAAMK,YAAYnD,QAAQ,eAAgBuD,EAAOD,WAEjE,CAEA,MAAO,C,QAAED,E,UAASC,EACpB,CAGA,MAAMK,EAAyB,CAC7BC,MAAO,EACPC,MAAO,EACPpH,OAAQ,EACRqH,MAAO1D,EAAUO,eAAeC,SAwC/B,MACGmD,E,YACQC,GACVC,KAAKC,kBAAoBF,EAA0BE,kBACnDD,KAAKE,OAASH,EAA0BG,OACxCF,KAAKG,cAAgBJ,EAA0BI,cAC/CH,KAAKI,kBAAoBL,EAA0BK,kBAE/CJ,KAAKI,oBAAsBjE,EAAUuB,uBAAuBC,YAC9DqC,KAAKK,YAAcN,EAA0BM,YAC7CL,KAAKM,YAAcP,EAA0BO,aAI/CN,KAAKO,MAAQ,EACbP,KAAKQ,oBAAoBd,EAC3B,CAUAc,qBAAqBb,MACnBA,EAAKC,MAAEA,EAAKpH,OAAEA,EAAMqH,MAAEA,IAEtB,MAAOY,gBAACA,EAAeC,gBAAEA,GA3D1B,SACoBC,EAAI,EAAGC,EAAI,GAChC,IAAIjB,EAAQgB,EACRf,EAAQgB,EAKZ,GADmBC,KAAKC,KAAMH,EAAIA,EAAMC,EAAIA,GAC3B,EAAG,CAClB,MAAMG,EAAQF,KAAKG,MAAMJ,EAAGD,GAC5BhB,EAAQkB,KAAKI,IAAIF,GACjBnB,EAAQiB,KAAKK,IAAIH,EACnB,CAQA,MAJe,CACbN,gBAA0B,GAARd,EAAe,GACjCe,gBAA0B,GAARd,EAAe,GAGrC,CAsCiDuB,CAAcxB,EAAOC,GAClE,OAAQI,KAAKC,mBACX,KAAK9D,EAAUW,kBAAkBE,OAC/BgD,KAAKO,MAASP,KAAKE,OAAOkB,SAASvB,GAAUY,EAAkB,GAC/D,MACF,KAAKtE,EAAUW,kBAAkBG,OAC/B+C,KAAKO,MAASP,KAAKE,OAAOkB,SAASvB,GAAUa,EAAkB,GAC/D,MACF,KAAKvE,EAAUW,kBAAkBC,OAC/BiD,KAAKO,MAASP,KAAKE,OAAOkB,SAASvB,GAAUrH,EAAS,EACtD,MACF,KAAK2D,EAAUW,kBAAkBI,MAC3B8C,KAAKI,oBAAsBjE,EAAUuB,uBAAuBE,WAC9DoC,KAAKO,MAASP,KAAKE,OAAOkB,SAASvB,GAEnCG,KAAKO,MAAQP,KAAKE,OAAOkB,SAASvB,GAAS,EAAM,EAEnD,M,QAEA,MAAM,IAAIzB,MAAK,+CAAgD4B,KAAKC,qBAE1E,E,MAGIoB,EAIDC,YACSC,EAAaC,GACvB,KAAKD,GACAC,GACAA,EAAqBC,iBACrBD,EAAqBE,gBACsC,IAA5DrF,OAAOoD,KAAK+B,EAAqBE,gBAAgBC,QACnD,MAAM,IAAIvD,MAAM,8BAGlB4B,KAAK7F,GAAKoH,EACVvB,KAAK4B,KAAOJ,EAAqBI,KACjC5B,KAAK6B,aAAeL,EAAqBK,aACzC7B,KAAK8B,mBAAqBN,EAAqBM,mBAG/C9B,KAAKyB,gBAAkB,CAAC,EACxBpF,OAAOoD,KAAK+B,EAAqBC,iBAAiBM,SAASC,IACzD,MAAMC,EAAiB,IAAInC,EAAe0B,EAAqBC,gBAAgBO,IAC/EhC,KAAKyB,gBAAgBO,GAAgBC,CAAc,IAIrDjC,KAAK0B,eAAiBrF,OAAO6F,OAAO,CAAC,EAAGV,EAAqBE,gBAE7D1B,KAAKmC,OAAS,CACZtC,MAAO1D,EAAUO,eAAeC,QAChCnE,YAAwC4J,IAA/BpC,KAAK0B,eAAelJ,OAAwB,OAAI4J,EACzDzC,WAAsCyC,IAA9BpC,KAAK0B,eAAe/B,MAAuB,OAAIyC,EACvDxC,WAAsCwC,IAA9BpC,KAAK0B,eAAe9B,MAAuB,OAAIwC,EAE3D,CAEIC,WAEF,MADa,CAAElI,GAAI6F,KAAK7F,MAAO6F,KAAKmC,OAEtC,CAMAG,kBAAkBC,GAKhB,GAHAvC,KAAKmC,OAAOtC,MAAQ1D,EAAUO,eAAeC,aAGVyF,IAA/BpC,KAAK0B,eAAelJ,QACjB+J,EAAQC,QAAQb,OAAS3B,KAAK0B,eAAelJ,OAAQ,CAC1D,MAAMiK,EAAgBF,EAAQC,QAAQxC,KAAK0B,eAAelJ,QAC1DwH,KAAKmC,OAAO3J,OAASiK,EAAclC,MACnCP,KAAKmC,OAAO3J,OAAUwH,KAAKmC,OAAO3J,OAAS,EAAK,EAAIwH,KAAKmC,OAAO3J,OAChEwH,KAAKmC,OAAO3J,OAAUwH,KAAKmC,OAAO3J,OAAS,EAAK,EAAIwH,KAAKmC,OAAO3J,OAG5DiK,EAAcC,SAAkC,IAAvB1C,KAAKmC,OAAO3J,OACvCwH,KAAKmC,OAAOtC,MAAQ1D,EAAUO,eAAeG,SACpC4F,EAAcE,SAAW3C,KAAKmC,OAAO3J,OAAS2D,EAAUqB,wBACjEwC,KAAKmC,OAAOtC,MAAQ1D,EAAUO,eAAeE,QAEjD,MAGkCwF,IAA9BpC,KAAK0B,eAAe/B,OACjB4C,EAAQK,KAAKjB,OAAS3B,KAAK0B,eAAe/B,QAC/CK,KAAKmC,OAAOxC,MAAQ4C,EAAQK,KAAK5C,KAAK0B,eAAe/B,OACrDK,KAAKmC,OAAOxC,MAASK,KAAKmC,OAAOxC,OAAQ,GAAM,EAAKK,KAAKmC,OAAOxC,MAChEK,KAAKmC,OAAOxC,MAASK,KAAKmC,OAAOxC,MAAQ,EAAK,EAAIK,KAAKmC,OAAOxC,MAG1DK,KAAKmC,OAAOtC,QAAU1D,EAAUO,eAAeC,SAC9CkE,KAAKgC,IAAI7C,KAAKmC,OAAOxC,OAASxD,EAAUsB,qBAC3CuC,KAAKmC,OAAOtC,MAAQ1D,EAAUO,eAAeE,eAKfwF,IAA9BpC,KAAK0B,eAAe9B,OACjB2C,EAAQK,KAAKjB,OAAS3B,KAAK0B,eAAe9B,QAC/CI,KAAKmC,OAAOvC,MAAQ2C,EAAQK,KAAK5C,KAAK0B,eAAe9B,OACrDI,KAAKmC,OAAOvC,MAASI,KAAKmC,OAAOvC,OAAQ,GAAM,EAAKI,KAAKmC,OAAOvC,MAChEI,KAAKmC,OAAOvC,MAASI,KAAKmC,OAAOvC,MAAQ,EAAK,EAAII,KAAKmC,OAAOvC,MAG1DI,KAAKmC,OAAOtC,QAAU1D,EAAUO,eAAeC,SAC9CkE,KAAKgC,IAAI7C,KAAKmC,OAAOvC,OAASzD,EAAUsB,qBAC3CuC,KAAKmC,OAAOtC,MAAQ1D,EAAUO,eAAeE,UAKjDP,OAAO8F,OAAOnC,KAAKyB,iBAAiBM,SAASE,IAC3CA,EAAezB,oBAAoBR,KAAKmC,OAAM,GAElD,EAOA,MACIW,EAKDxB,YACS/C,EAAea,EAAS2D,GAClC,IAAKxE,EACH,MAAM,IAAIH,MAAM,6BAGlB,IAAKgB,EACH,MAAM,IAAIhB,MAAM,uBAGlB4B,KAAKzB,cAAgBA,EACrByB,KAAK+C,SAAWA,EAChB/C,KAAK7F,GAAKiF,EAAQJ,UAGlBgB,KAAKgD,kBAAoB5D,EAAQI,QAAQjB,EAAcgB,YACvDS,KAAKiD,WAAa,CAAC,EACnB5G,OAAOoD,KAAKO,KAAKgD,kBAAkBC,YAAYlB,SAASR,IACtD,MAAMC,EAAuBxB,KAAKgD,kBAAkBC,WAAW1B,GAC/DvB,KAAKiD,WAAW1B,GAAe,IAAIF,EAAUE,EAAaC,EAAoB,IAIhFxB,KAAKsC,mBACP,CAEIY,gBACF,OAAOlD,KAAKzB,cAAc2E,SAC5B,CAEIC,qBACF,OAAOnD,KAAKzB,cAAc4E,cAC5B,CAKId,WACF,MAAMA,EAAO,GAIb,OAHAhG,OAAO8F,OAAOnC,KAAKiD,YAAYlB,SAASqB,IACtCf,EAAKgB,KAAKD,EAAUf,KAAI,IAEnBA,CACT,CAKAC,oBACEjG,OAAO8F,OAAOnC,KAAKiD,YAAYlB,SAASqB,IACtCA,EAAUd,kBAAkBtC,KAAKzB,cAAcgE,QAAO,GAE1D,E,MCvXIe,UAA0BC,EAAAC,S,cAI9BC,QAEAzD,KAAK0D,iBAAmB,KACxB1D,KAAK2D,OAAS,IAEf,CAEAC,kBAAmBD,GAElB,OAAK3D,KAAK2D,QAAUA,IAMpB3D,KAAK2D,OAASA,EACd3D,KAAK6D,UAAYC,IAEXA,EAAMC,SAEVD,EAAME,SAASL,OAAS3D,KAAK2D,OAC7BG,EAAME,SAASC,aAAc,EAE9B,KAZOjE,IAkBT,CAMAkE,kBAAmBC,GAElBV,MAAMS,kBAAmBC,GAElBnE,KAAK0D,mBAGZ1D,KAAK0D,iBAAiBpB,oBAGtBjG,OAAO8F,OAAQnC,KAAK0D,iBAAiBT,YAAalB,SAAWqB,IAG5D/G,OAAO8F,OAAQiB,EAAU3B,iBAAkBM,SAAWE,IAErD,MAAOmC,UAACA,EAASC,QAAEA,EAAOC,QAAEA,EAAO/D,MAAEA,EAAKH,kBAAEA,GAAsB6B,EAI3DmC,IAGFhE,IAAsBjE,EAA0BuB,uBAAuBE,WAE3EwG,EAAUG,QAAUhE,EAETH,IAAsBjE,EAA0BuB,uBAAuBC,YAElFyG,EAAUI,WAAWC,iBACpBJ,EAAQG,WACRF,EAAQE,WACRjE,GAGD6D,EAAU9K,SAASoL,YAClBL,EAAQ/K,SACRgL,EAAQhL,SACRiH,IAGF,GAEA,IAIH,E,SA6EQoE,EAAgCC,EAAiBC,IArEvD,SACiBnB,EAAkBmB,GAGrCxI,OAAO8F,OAAQuB,EAAiBT,YAAalB,SAAWqB,IAEvD,MAAOxB,KAACA,EAAIE,mBAAEA,EAAkBL,gBAAEA,GAAoB2B,EAEtD,GAAKxB,IAASzF,EAA0BgB,cAAcG,SAGrD,GADA8F,EAAU0B,eAAiBD,EAAME,gBAAiBjD,GAC7CsB,EAAU0B,eAAiB,CAG/B,MAAME,EAAiB,IAAIzB,EAAA0B,eAAgB,MACrCjB,EAAW,IAAIT,EAAA2B,kBAAmB,CAAEtL,MAAO,MAC3CuL,EAAS,IAAI5B,EAAA6B,KAAMJ,EAAgBhB,GACzCZ,EAAU0B,eAAeO,IAAKF,EAE/B,MAEC7M,QAAQmD,KAAI,6BAA+B2H,EAAUtB,6CAA6CsB,EAAUjJ,MAO9GkC,OAAO8F,OAAQV,GAAkBM,SAAWE,IAE3C,MAAO9B,cAACA,EAAaE,YAAEA,EAAWC,YAAEA,EAAWF,kBAAEA,GAAsB6B,EAGvE,GAAK7B,IAAsBjE,EAA0BuB,uBAAuBC,UAAY,CAMvF,GAJAsE,EAAeoC,QAAUQ,EAAME,gBAAiB1E,GAChD4B,EAAeqC,QAAUO,EAAME,gBAAiBzE,IAGzC2B,EAAeoC,QAGrB,YADA/L,QAAQmD,KAAI,kBAAoB4E,kBAKjC,IAAO4B,EAAeqC,QAGrB,YADAhM,QAAQmD,KAAI,kBAAoB6E,iBAKlC,CAGA2B,EAAemC,UAAYS,EAAME,gBAAiB5E,GAC3C8B,EAAemC,WAErB9L,QAAQmD,KAAI,kBAAoB0E,iBAA2B,GAI5D,GAIH,CAKCmF,CAAWV,EAAgBlB,iBAAkBmB,GAGxCD,EAAgBjB,QAEpBkB,EAAMhB,UAAYC,IAEZA,EAAMC,SAEVD,EAAME,SAASL,OAASiB,EAAgBjB,OACxCG,EAAME,SAASC,aAAc,EAE9B,IAOFW,EAAgBS,IAAKR,EAEtB,C,MAEMU,E,YAEQC,EAAa,MAEzBxF,KAAKwF,WAAaA,EAClBxF,KAAKjC,KApMuB,8EAqM5BiC,KAAKyF,YAAc,CAAC,EAGbzF,KAAKwF,aAEXxF,KAAKwF,WAAa,IAAIE,EAAAC,WAIxB,CAEAC,sBAAuBC,GAEtB,MAAMjB,EAAkB,IAAItB,EAC5B,IAAIuB,EAAQ,KAkEZ,OAhEAgB,EAAWlL,iBAAkB,aAAemL,IAE3C,MAAMvH,EAAgBuH,EAAMzD,KAES,oBAAhC9D,EAAcwH,eAAyCxH,EAAcgE,SAE1EjE,EAAcC,EAAeyB,KAAKjC,KA1Nb,mBA0NqCzD,MAAI,EAAK8E,QAACA,EAAOC,UAAEA,MAE5EuF,EAAgBlB,iBAAmB,IAAIZ,EACtCvE,EACAa,EACAC,GAGD,MAAM2G,EAAchG,KAAKyF,YAAab,EAAgBlB,iBAAiBX,UACvE,GAAKiD,EAEJnB,EAAQmB,EAAYnB,MAAMoB,QAE1BtB,EAAgCC,EAAiBC,OAE3C,CAEN,IAAO7E,KAAKwF,WAEX,MAAM,IAAIpH,MAAO,uBAIlB4B,KAAKwF,WAAWU,QAAS,IACzBlG,KAAKwF,WAAWW,KAAMvB,EAAgBlB,iBAAiBX,UAAYqD,IAElEpG,KAAKyF,YAAab,EAAgBlB,iBAAiBX,UAAaqD,EAEhEvB,EAAQuB,EAAMvB,MAAMoB,QAEpBtB,EAAgCC,EAAiBC,EAAK,GAGvD,MAAI,KAGH,MAAM,IAAIzG,MAAK,SAAWwG,EAAgBlB,iBAAiBX,iCAA+B,GAI5F,KAEGxH,OAAS8K,IAEZ/N,QAAQmD,KAAM4K,EAAG,GAEjB,IAIFR,EAAWlL,iBAAkB,gBAAc,KAE1CiK,EAAgBlB,iBAAmB,KACnCkB,EAAgB0B,OAAQzB,GACxBA,EAAQ,IAAI,IAIND,CAER,E,oDCnSQ2B,EAAcC,GAEtB,OAAOA,EAAIC,kBAAkBC,aAAe,sBAAuBF,CAEpE,C,MAEaG,E,cAIX,MAAMC,EAAa,IAAIC,IACvBD,EAAWvB,IAAK,QAEhBrF,KAAK4G,WAAaA,EAClB5G,KAAK8G,eAAgB,CAEtB,CAEAC,SAAUC,EAASC,GAElB,MAAMC,EAAS,IAAIL,IACbM,EAAc,IAAIN,IAClBD,EAAa5G,KAAK4G,WAElB/C,EAAQ,CAAKuD,EAAGC,KAErB,GAAKD,IAAMC,EAEV,OAAO,EAIR,GAAKD,GAAKC,GAAKD,aAAa/K,QAAUgL,aAAahL,OAAS,CAE3D,GAAK8K,EAAYG,IAAKF,IAAOD,EAAYG,IAAKD,GAE7C,MAAM,IAAIjJ,MAAO,2CAIlB,MAAMmJ,EAAaH,aAAaI,QAC1BC,EAAaJ,aAAaG,QAChC,GAAKD,GAAcE,EAElB,OAAKF,IAAeE,GAAkBL,aAAaM,OAAeL,aAAaK,OAKxEN,EAAEO,MAAQN,EAAEM,IAIpB,GAAKP,EAAEQ,OAEN,OAAOR,EAAEQ,OAAQP,GAIlB,MAAMQ,EAAgBtB,EAAca,GAC9BU,EAAgBvB,EAAcc,GACpC,GAAKQ,GAAiBC,EAAgB,CAErC,GAAKD,IAAkBC,GAAiBV,EAAE9F,cAAgB+F,EAAE/F,aAAe8F,EAAEzF,SAAW0F,EAAE1F,OAEzF,OAAO,EAGR,IAAM,IAAIoG,EAAI,EAAGC,EAAIZ,EAAEzF,OAAQoG,EAAIC,EAAGD,IAErC,GAAKX,EAAGW,KAAQV,EAAGU,GAAM,OAAO,EAGjC,OAAO,CAER,CAEAZ,EAAY9B,IAAK+B,GACjBD,EAAY9B,IAAKgC,GAEjBH,EAAOe,QACP,IAAM,MAAMC,KAAOd,GAEXA,EAAEe,eAAgBD,IAASd,EAAGc,aAAiBE,UAAYxB,EAAWU,IAAKY,IAKlFhB,EAAO7B,IAAK6C,GAGb,IAAM,MAAMG,KAAOhB,GAEXA,EAAEc,eAAgBE,IAAShB,EAAGgB,aAAiBD,UAAYxB,EAAWU,IAAKe,IAKlFnB,EAAO7B,IAAKgD,GAIb,MAAM5I,EAAO6I,MAAMC,KAAMrB,EAAO/E,UAChC,IAAIqG,GAAS,EACb,IAAM,MAAMT,KAAKtI,EAAO,CAEvB,MAAMyI,EAAMzI,EAAMsI,GAClB,IAAKnB,EAAWU,IAAKY,KAMrBM,EAAS3E,EAAUuD,EAAGc,GAAOb,EAAGa,KACzBM,GAEN,KAIF,CAIA,OAFArB,EAAYsB,OAAQrB,GACpBD,EAAYsB,OAAQpB,GACbmB,CAER,CAEA,OAAO,CAAK,EAIb,OAAO3E,EAAUmD,EAASC,EAE3B,CAEAyB,QAASC,GAER,MAAMC,EAAW,GACXC,EAAY,GAClB,IAAIC,EAAW,EAEf,MAAMC,EAAkB/E,IAGvB,IAAIgF,EAAgB,KACpB,IAAM,MAAMjB,KAAKc,EAAY,CAE5B,MAAMI,EAAgBJ,EAAWd,GAC5B/H,KAAK+G,SAAU/C,EAAUiF,KAE7BD,EAAgBC,EAIlB,CAEA,GAAKD,EAGJ,OADAF,IACOE,EAMP,GAFAH,EAAUxF,KAAMW,GAEXhE,KAAK8G,cAGT,IAAM,MAAMoB,KAAOlE,EAAW,CAE7B,IAAOA,EAASmE,eAAgBD,GAAQ,SAExC,MAAM3H,EAAQyD,EAAUkE,GACxB,GAAK3H,GAASA,EAAM2I,WAAa3I,EAAM4I,iBAAiBzB,MAAQ,CAE/D,IAAI0B,EAAe,KACnB,IAAM,MAAMrB,KAAKa,EAAW,CAE3B,MAAMS,EAAUT,EAAUb,GAC1B,GAAK/H,KAAK+G,SAAUsC,EAAS9I,GAAU,CAEtC6I,EAAeC,EACf,KAED,CAED,CAEKD,EAEJpF,EAAUkE,GAAQkB,EAIlBR,EAASvF,KAAM9C,EAIjB,CAED,CAID,OAAOyD,CAER,EA2BD,OAvBA2E,EAAO9E,UAAUyF,IAEhB,GAAKA,EAAEvF,QAAUuF,EAAEtF,SAAW,CAE7B,MAAMA,EAAWsF,EAAEtF,SACnB,GAAKsE,MAAMiB,QAASvF,GAEnB,IAAM,IAAI+D,EAAI,EAAGA,EAAI/D,EAASrC,OAAQoG,IAErC/D,EAAU+D,GAAMgB,EAAiB/E,EAAU+D,SAM5CuB,EAAEtF,SAAW+E,EAAiB/E,EAIhC,KAIM,C,SAAE8E,EAAUU,SAAUX,EAAUlH,OAExC,E,aCfE,SACM8H,EAAuBC,GAE/B,IAAIC,EACAC,EACAC,EACAC,EAAc,EAElB,IAAM,IAAI/B,EAAI,EAAGA,EAAI2B,EAAW/H,SAAWoG,EAAI,CAE9C,MAAMgC,EAAYL,EAAY3B,GAE9B,GAAKgC,EAAUC,6BAGd,OADA1R,QAAQC,MAAO,8GACR,KAKR,QADoB6J,IAAfuH,IAA2BA,EAAaI,EAAUE,MAAM3I,aACxDqI,IAAeI,EAAUE,MAAM3I,YAGnC,OADAhJ,QAAQC,MAAO,mJACR,KAKR,QADkB6J,IAAbwH,IAAyBA,EAAWG,EAAUH,UAC9CA,IAAaG,EAAUH,SAG3B,OADAtR,QAAQC,MAAO,uIACR,KAKR,QADoB6J,IAAfyH,IAA2BA,EAAaE,EAAUF,YAClDA,IAAeE,EAAUF,WAG7B,OADAvR,QAAQC,MAAO,yIACR,KAIRuR,GAAeC,EAAUE,MAAMtI,MAEhC,CAEA,MAAMsI,EAAQ,IAAIN,EAAYG,GAC9B,IAAII,EAAS,EAEb,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAIT,EAAW/H,SAAWwI,EAE1CF,EAAMG,IAAKV,EAAYS,GAAIF,MAAOC,GAElCA,GAAUR,EAAYS,GAAIF,MAAMtI,OAIjC,OAAO,IAAI4B,EAAA8G,gBAAiBJ,EAAOL,EAAUC,EAE9C,CC5QA,MAAMS,EAAgB,K,cAAIC,S,MACpBC,UAAyBjH,EAAAkH,Y,YAEjBC,EAAU1G,EAAU2G,GAEhClH,MAAOiH,EAAU1G,GACjBhE,KAAK4K,QAAUD,CAEhB,CAEAE,WAAYC,GAEX,MAAOF,QAACA,GAAY5K,KACpB,IAAM,IAAI+H,EAAI,EAAGC,EAAI4C,EAAQjJ,OAAQoG,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAErC6C,EAAS7C,GACjB8C,WAAYC,EAElB,CAED,CAEA5G,qBAAsB4G,GAErBrH,MAAMS,qBAAsB4G,GAE5B,MAAOJ,SAACA,EAAQK,YAAEA,EAAWH,QAAEA,EAAOI,cAAEA,GAAkBhL,KAa1D,GAZO0K,EAASO,cAEfP,EAASO,YAAc,IAAI1H,EAAA2H,MAIrBR,EAASS,iBAEfT,EAASS,eAAiB,IAAI5H,EAAA6H,QAI1BJ,EAAgB,CAEpB,MAAMK,EAAMX,EAASO,YACrBI,EAAIC,YAEJ,IAAM,IAAIvD,EAAI,EAAGC,EAAI4C,EAAQjJ,OAAQoG,EAAIC,EAAGD,IAE3CsD,EAAIE,eAAgBX,EAAS7C,IAI9BuC,EAAckB,KAAMT,GAAcU,SAClCJ,EAAIK,aAAcpB,GAClBe,EAAIM,kBAAmBjB,EAASS,eAEjC,CAED,E,MAIKS,UAAkBrI,EAAAsI,K,YAEVjB,GAEZnH,QACAzD,KAAK4K,QAAUA,CAEhB,CAEA1G,oBAEC,MAAO6G,YAACA,EAAWH,QAAEA,GAAY5K,KACjC4K,EAAQ1G,mBAAmB,GAC3B6G,EAAYS,KAAMZ,EAAQG,YAE3B,E,MAIYe,UAAyBvI,EAAAwI,MAEjCxH,cAEH,OAAOvE,KAAK4K,QAAQrG,OAErB,CAEIA,YAASyH,GAEPhM,KAAK4K,UAET5K,KAAK4K,QAAQrG,QAAUyH,EAIzB,C,YAEaC,GAIZ,GAFAxI,QAEKwI,EAAKC,OAET,MAAM,IAAI9N,MAAO,qEAMlB6N,EAAKC,OAASlM,KACdA,KAAK4K,QAAUqB,EAGf,MAAME,EAAqB,IAAIC,IAC/BH,EAAK/H,mBAAmB,GACxB+H,EAAKpI,UAAUyF,IAEd,GAAKA,EAAEvF,OAEN,GAAKuE,MAAMiB,QAASD,EAAEtF,UAAa,CAElC,MAAM6E,EAAYS,EAAEtF,SACdqI,EAAWC,QAAShD,EAAEoB,SAAS6B,OAC/B7B,EAAW2B,EAAW/C,EAAEoB,SAASzE,QAAQuG,eAAiBlD,EAAEoB,SAC5D+B,EAAS/B,EAAS+B,OAClB/C,EAAagB,EAAShB,WAG5B+C,EAAO1K,SAAS2K,IAEf,MAAM1I,EAAW6E,EAAW6D,EAAMC,eAC3BR,EAAmBS,IAAK5I,IAE9BmI,EAAmB/B,IAAKpG,EAAU,IAKnC,MAAM6I,EAAkB,IAAItJ,EAAAuJ,eAC5B,IAAM,MAAMC,KAAQrD,EAAa,CAEhC,MAAMK,EAAYL,EAAYqD,GACxBnD,EAAWG,EAAUH,SACrBoD,EAAmB,IAAIzJ,EAAA8G,gBAC5BN,EAAUE,MAAMgD,MACfrD,EAAW8C,EAAMQ,MACjBtD,GAAa8C,EAAMQ,MAAQR,EAAMS,QAGlCpD,EAAUH,SACVG,EAAUF,YAEXgD,EAAgBO,aAAcL,EAAMC,EAErC,CAGA,GAAKX,EAAW,CAEf,MAAMc,EAAQN,EAAgBnD,WAAWpQ,SAAS6T,MAC5CE,EAAa,IAAI/E,MAAO6E,GAC5BG,OACAC,KAAG,CAAIhN,EAAOgM,IAAWA,IAC3BM,EAAgBW,SAAUH,EAE3B,CACAlB,EAAmBS,IAAK5I,GAAWX,KAAM,CACxCoK,KAAMnE,EACNoB,SAAUmC,GACV,GAIH,KAAO,CAEN,MAAM7I,EAAWsF,EAAEtF,SACZmI,EAAmBS,IAAK5I,IAE9BmI,EAAmB/B,IAAKpG,EAAU,IAInCmI,EAAmBS,IAAK5I,GAAWX,KAAM,CACxCoK,KAAMnE,EACNoB,SAAUpB,EAAEoB,UAGd,C,IAOFyB,EAAmBpK,SAAO,CAAI2L,EAAW1J,KAExC,MAAM2J,EAAaD,EAAU/L,OAAS,IAAMiM,YAAcC,WACpDC,EAAQ,GACRC,EAAaL,EAAUH,KAAG,CAAIS,EAAMzB,KAEzC,MAAM0B,EAAmBD,EAAKtD,SACxBA,EAAW,IAAInH,EAAAuJ,eACrB,IAAM,MAAMC,KAAQkB,EAAiBvE,WAEpCgB,EAAS0C,aAAcL,EAAMkB,EAAiBC,aAAcnB,IAG7DrC,EAAS8C,SAAUS,EAAiBE,YACpC,MAAMhB,EAAQzC,EAAShB,WAAWpQ,SAAS6T,MAErCiB,EAAU,IAAIP,WAAoB,EAARV,GAChC,IAAM,IAAIpF,EAAI,EAAGC,EAAIoG,EAAQzM,OAAQoG,EAAIC,EAAGD,IAAO,CAElD,MAAMsG,EAAS,EAAJtG,EACXqG,EAASC,GAAO,IAChBD,EAASC,EAAK,GAAM,EACpBD,EAASC,EAAK,GAAM,EACpBD,EAASC,EAAK,GAAM,CAErB,CACA3D,EAAS0C,aACR,aACA,IAAI7J,EAAA8G,gBAAiB+D,EAAS,GAAG,IAElC1D,EAAS0C,aACR,YACA,IAAI7J,EAAA8G,gBAAiB,IAAIsD,EAAoB,EAARR,GAAYG,KAAMf,GAAS,IAGjE,MAAM+B,EAAO,IAAI1C,EAAWoC,EAAKP,MAGjC,OAFAK,EAAMzK,KAAMiL,GAEL5D,CAAQ,IAIV6D,EAAW,IAAIhL,EAAAiL,SAAUV,GACzBW,EDrOL,SAC4BV,EAAYW,GAAY,GAEvD,MAAMC,EAAsC,OAA1BZ,EAAY,GAAIxB,MAE5BqC,EAAiB,IAAI/H,IAAKxK,OAAOoD,KAAMsO,EAAY,GAAIrE,aACvDmF,EAAsB,IAAIhI,IAAKxK,OAAOoD,KAAMsO,EAAY,GAAIe,kBAE5DpF,EAAa,CAAC,EACdoF,EAAkB,CAAC,EAEnBC,EAAuBhB,EAAY,GAAIgB,qBAEvCN,EAAiB,IAAIlL,EAAAuJ,eAE3B,IAAI5C,EAAS,EAEb,IAAM,IAAInC,EAAI,EAAGA,EAAIgG,EAAWpM,SAAWoG,EAAI,CAE9C,MAAM2C,EAAWqD,EAAYhG,GAC7B,IAAIiH,EAAkB,EAItB,GAAKL,KAAmC,OAAnBjE,EAAS6B,OAG7B,OADAjU,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,gIACnG,KAMR,IAAM,MAAMgF,KAAQrC,EAAShB,WAAa,CAEzC,IAAOkF,EAAetH,IAAKyF,GAG1B,OADAzU,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,gEAAkEgF,EAAO,gEAC5K,UAIoB3K,IAAvBsH,EAAYqD,KAAuBrD,EAAYqD,GAAS,IAE7DrD,EAAYqD,GAAO1J,KAAMqH,EAAShB,WAAYqD,IAE9CiC,GAED,CAIA,GAAKA,IAAoBJ,EAAeK,KAGvC,OADA3W,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,kEACnG,KAMR,GAAKgH,IAAyBrE,EAASqE,qBAGtC,OADAzW,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,yEACnG,KAIR,IAAM,MAAMmH,KAAQxE,EAASoE,gBAAkB,CAE9C,IAAOD,EAAoBvH,IAAK4H,GAG/B,OADA5W,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,qEACnG,UAIyB3F,IAA5B0M,EAAiBI,KAAuBJ,EAAiBI,GAAS,IAEvEJ,EAAiBI,GAAO7L,KAAMqH,EAASoE,gBAAiBI,GAEzD,CAOA,GAHAT,EAAeU,SAASC,eAAiBX,EAAeU,SAASC,gBAAkB,GACnFX,EAAeU,SAASC,eAAe/L,KAAMqH,EAASyE,UAEjDT,EAAY,CAEhB,IAAIvB,EAEJ,GAAKwB,EAEJxB,EAAQzC,EAAS6B,MAAMY,UAEjB,SAAsC/K,IAAjCsI,EAAShB,WAAWpQ,SAO/B,OADAhB,QAAQC,MAAO,qFAAuFwP,EAAI,oEACnG,KALPoF,EAAQzC,EAAShB,WAAWpQ,SAAS6T,KAOtC,CAEAsB,EAAeY,SAAUnF,EAAQiD,EAAOpF,GAExCmC,GAAUiD,CAEX,CAED,CAIA,GAAKwB,EAAY,CAEhB,IAAIW,EAAc,EAClB,MAAMC,EAAc,GAEpB,IAAM,IAAIxH,EAAI,EAAGA,EAAIgG,EAAWpM,SAAWoG,EAAI,CAE9C,MAAMwE,EAAQwB,EAAYhG,GAAIwE,MAE9B,IAAM,IAAIiD,EAAI,EAAGA,EAAIjD,EAAMY,QAAUqC,EAEpCD,EAAYlM,KAAMkJ,EAAMkD,KAAMD,GAAMF,GAIrCA,GAAevB,EAAYhG,GAAI2B,WAAWpQ,SAAS6T,KAEpD,CAEAsB,EAAejB,SAAU+B,EAE1B,CAIA,IAAM,MAAMxC,KAAQrD,EAAa,CAEhC,MAAMgG,EAAkBjG,EAAuBC,EAAYqD,IAE3D,IAAO2C,EAGN,OADApX,QAAQC,MAAO,wFAA0FwU,EAAO,eACzG,KAIR0B,EAAerB,aAAcL,EAAM2C,EAEpC,CAIA,IAAM,MAAMC,KAAQb,EAAkB,CAErC,MAAMc,EAAkBd,EAAiBa,GAAQ,GAAIhO,OAErD,GAAyB,IAApBiO,EAAwB,MAE7BnB,EAAeK,gBAAkBL,EAAeK,iBAAmB,CAAC,EACpEL,EAAeK,gBAAiBa,GAAS,GAEzC,IAAM,IAAI5H,EAAI,EAAGA,EAAI6H,IAAoB7H,EAAI,CAE5C,MAAM8H,EAAyB,GAE/B,IAAM,IAAIL,EAAI,EAAGA,EAAIV,EAAiBa,GAAOhO,SAAW6N,EAEvDK,EAAuBxM,KAAMyL,EAAiBa,GAAQH,GAAKzH,IAI5D,MAAM+H,EAAuBrG,EAAuBoG,GAEpD,IAAOC,EAGN,OADAxX,QAAQC,MAAO,wFAA0FoX,EAAO,oBACzG,KAIRlB,EAAeK,gBAAiBa,GAAOtM,KAAMyM,EAE9C,CAED,CAEA,OAAOrB,CAER,CCkC0BsB,CAA2ChC,GAE5DiC,EAAU,IAAInJ,IAAK6G,EAAUH,KAAKjE,GAAKA,EAAEmE,QACzCwC,EAAc,IAAIzF,EAAkBiE,EAAgBzK,EAAUsE,MAAMC,KAAMyH,IAChFC,EAAYC,KAAM3B,GAElB0B,EAAY5K,OAAQyI,GACpB9N,KAAKqF,IAAK4K,EAAW,GAIvB,CAEA/L,qBAAsB4G,GAErB,MAAOF,QAACA,GAAY5K,KAcpB,OAbK4K,EAAQsB,QAAUtB,EAAQsB,SAAWlM,MAEzC1H,QAAQmD,KAAM,iEAIS,OAAnBmP,EAAQsB,SAEZtB,EAAQsB,OAASlM,MAGlBA,KAAKmQ,mBAAmB,GAAO,GAC/BvF,EAAQ1G,qBAAsB4G,GACvBrH,MAAMS,qBAAsB4G,EAEpC,ECjOD,MAAMsF,EAAS,CACdC,SAAS,EACTC,gBAAgB,EAChBC,MAAO,EACPC,OAAO,EACPC,WAAW,EACXC,cAAc,EACdC,MAAOhV,OAAOG,SAAS8U,KAAK7U,QAAO,KAAQ,IAAK8U,QAAU,UAC1DC,WAAW,GAGNC,EAAgB,CACrBC,QAAQ,EACRC,cAAe,EACfC,iBAAkB,IAClBC,eAAgB,KAChBC,sBAAuB,IACvBC,mBAAoB,IACpBC,6BAA8B,KAC9BC,0BAA2B,KAC3BC,eAAgB,MAGXC,EAAgB,IAAIrF,IACpBsF,EAAgB,IAAItF,IACpBuF,EAAQ,GACRC,EAAY,GAClB,IAGIC,EACAC,EAAUC,EAAOC,EAAQC,EAAWC,EAAYC,EAAgBC,EAAQC,EACxEC,EAAeC,EAAWC,EAC1BC,EAAQC,EAAUC,EAAqBC,EAAQC,EAAUC,EACzDC,EAPAC,GAAoB,EAEpBC,GAAS,EAMb,MAAMC,GAAU,IAAI3P,EAAA4P,QACdC,GAAW,IAAI7P,EAAA8P,WACfC,GAAY,IAAI/P,EAAAgQ,U,SA6QbC,GAAYC,GAEpB,MAAMlH,EAAQoF,EAAM+B,QAASD,GACvBE,EAAehC,EAAOpF,GAC5BoH,EAAa9P,UAAUyF,IAEjBA,EAAEsK,WAENtK,EAAEuK,YAAavK,EAAExF,MAAK,IAMxB6N,EAAMmC,OAAQvH,EAAO,GAErB,MAAMwH,EAAOtC,EAAc7E,IAAK+G,GAChClC,EAAchJ,OAAQkL,GACtBjC,EAAcjJ,OAAQsL,GAEtBtB,EAAOuB,kBACPtB,EAASsB,kBACTrB,EAAoBqB,iBAErB,C,SAESC,KAER,MAAMC,EAAIvY,OAAOwY,WACXC,EAAIzY,OAAO0Y,YACXC,EAASJ,EAAIE,EAEnBtC,EAASyC,QAASL,EAAGE,GAErBpC,EAAOsC,OAASA,EAChBtC,EAAOwC,yBAEF9B,IAEJA,EAAS+B,cAAe9Y,OAAOwY,WAAYxY,OAAO0Y,aAClD1B,EAAoB8B,cAAe9Y,OAAOwY,WAAYxY,OAAO0Y,aAI/D,C,SAiCSK,GAASC,GAAY,GAM7B,IAAIC,EAJJ1C,EAAWhO,oBACXoP,GAAUuB,IAAIC,OAAO1K,IAAK,EAAG,EAAG,GAAIsB,aAAcwG,EAAWnH,aAC7DuI,GAAUuB,IAAIE,UAAU3K,IAAK,EAAG,GAAG,GAAM4K,mBAAoB9C,EAAWnH,aAGxE,MAAMkK,EAAiB,IAAKrD,GAI5B,GAHAqD,EAAetT,OAASsT,EAAetT,OAASgQ,EAAMhQ,OAASsT,EAAetT,OAASgQ,EAAMhQ,OAE7FiT,EAAUtB,GAAU4B,iBAAkBD,GAAgB,GAC9B,IAAnBL,EAAQjT,OAEZ,MAAO,CAAEwT,OAAQ,KAAM3M,OAAQoM,EAAS,IAIzC,GAAKD,EAEJ,MAAO,CAAEQ,OAAQ,KAAM3M,OAAQ,MAKhC,GADAoM,EAAUtB,GAAU4B,iBAAkB,CAAErC,IAAY,GAC5B,IAAnB+B,EAAQjT,OAEZ,MAAO,CAAEwT,OAAQ,KAAM3M,OAAQ,MAIhC,MAAMA,EAASoM,EAAS,GAExB,IAAIQ,EAAc,KACdD,EAAS,KAoBb,OAnBA3M,EAAOG,OAAO0M,mBAAmBC,IAEX,OAAhBF,GAAwBE,EAAEC,aAE9BH,EAAcE,EACd1C,EAAO/O,UAAUyF,IAEXA,EAAEyD,OAASqI,EAAYrI,OAE3BoI,EAAS7L,EAAC,IAMb,IAIM,C,OAAE6L,E,OAAQ3M,EAElB,C,SAESgN,KAER,MAAMC,EAAW9D,EACX+D,EAAeD,EAAUzC,GAC/B,GAAKJ,EAAS,CAIb,GAFAN,EAAc/N,SAAU,EACxBgO,EAAUhO,SAAU,EACfmR,EAEJlD,EAAamD,iBAAkBzC,IAC/BV,EAAaoD,mBAAoBxC,IAEjCsC,EAAaG,YAAa3C,GAAQvS,EAAGuS,GAAQtS,EAAGsS,GAAQ4C,GACxDJ,EAAaK,cAAe3C,GAASzS,EAAGyS,GAASxS,EAAGwS,GAAS0C,EAAG1C,GAASc,OAEnE,CAEN,MAAO1L,OAACA,GAAWkM,IAAWtE,EAAOE,gBAC/B0F,EAAU9D,EAAW+D,SAAU,GAOrC,GANKD,GAEJA,EAAQzF,MAAM2F,UAAW,EAAG,EAAG,GAIhB,OAAX1N,EAAkB,CAEtB8K,GAAUuB,IAAIC,OAAO1K,IAAK,EAAG,EAAG,GAAIsB,aAAcwG,EAAWnH,aAC7DuI,GAAUuB,IAAIE,UAAU3K,IAAK,EAAG,GAAG,GAAM4K,mBAAoB9C,EAAWnH,aACxE,MAAMoL,EAAM7C,GAAU8C,gBAAiBhE,GAAU,GAC5C+D,IAEJ7D,EAAc/N,SAAU,EACxB+N,EAAchZ,SAASkS,KAAM2K,EAAIE,OAInC,MAEML,GAEJA,EAAQzF,MAAM2F,UAAW1N,EAAO8N,SAAWlG,EAAOG,OAInDgC,EAAUjZ,SAASkS,KAAMhD,EAAO6N,OAChC9D,EAAUhO,SAAU,CAItB,CAEK6L,EAAOI,QAENiC,aAAkB8D,EAAAC,cAEtB/D,EAAOgE,oBAAqBhB,GAC5BhD,EAAOiE,qBAAsB3F,GAEtB0B,EAAOkE,SAEblE,EAAOjC,UAMRnU,OAAO6F,OAAQuQ,EAAQ1B,GACvB0B,EAAOjC,SAIR+F,EAAAK,cAAe/D,EAAUD,KAMnBxC,EAAOK,WAAaiC,EAASxG,QAEnC6F,EAAMzL,OAAQoM,GACdX,EAAMzL,OAAQqM,IAEHvC,EAAOK,YAAeiC,EAASxG,SAE1C6F,EAAM1M,IAAKqN,GACXX,EAAM1M,IAAKsN,GAIb,C,KAEQf,EAAUjQ,OAAS8T,EAAS9T,QAAS,CAE5C,MAAM/H,EAAQ,IAAI2J,EAAAsT,MAAO,UAAWC,sBAC9BpK,EAAQ,IAAInJ,EAAAwI,MACZ0B,EAAO,IAAIlK,EAAA6B,KAChB,IAAI7B,EAAAwT,qBAAsB,IAAM,GAAI,IACpC,IAAIxT,EAAA2B,kBAAmB,C,MAAEtL,KAEpBod,EAAQ,IAAIzT,EAAA6B,KACjB,IAAI7B,EAAAwT,qBAAsB,IAAM,GAAI,IACpC,IAAIxT,EAAA2B,kBAAmB,C,MACtBtL,EACAG,QAAS,GACTkd,aAAa,EACbC,YAAY,EACZC,WAAW,KAIbzK,EAAMrH,IAAKoI,EAAMuJ,GACjBjF,EAAM1M,IAAKqH,GACXkF,EAAUvO,KAAMqJ,EAEjB,CAEAkF,EAAU7P,SAASqV,IAElBA,EAAE7S,SAAU,EACZ6S,EAAE7G,MAAM2F,UAAW,EAAI9F,EAAOG,MAAK,IAGpCkF,EAAS1T,SAAO,CAAIqV,EAAGrP,KAEtB6J,EAAW7J,GAAIzO,SAAS8Q,OAAQgN,EAAE9d,UAClCsY,EAAW7J,GAAIvD,WAAW4F,OAAQgN,EAAE5S,YACpCoN,EAAW7J,GAAIxD,QAAU6L,EAAOM,YAAY,IAI7C4B,EAAc/B,MAAM2F,UAAW,EAAI9F,EAAOG,OAC1CgC,EAAUhC,MAAM2F,UAAW,EAAI9F,EAAOG,OACtC0B,EAAU1B,MAAM2F,UAAW,EAAI9F,EAAOG,OAEtC8B,EAAiBgF,WAAajH,EAAOC,QACrCyB,EAASwF,OAAQvF,EAAOC,EAEzB,C,SAESuF,GAAiBxK,GAEzB,IAAIyK,EAAU,KAEd,OADAzE,EAAUxO,SAAU,EACXwI,GAER,IAAK,WACJyK,EAAUC,EAAAC,eACV,MAED,IAAK,YACJF,EAAUC,EAAAE,gBACV5E,EAAUxO,SAAU,EACpB,MAED,IAAK,UACJiT,EAAUC,EAAAG,cACV,M,QAIAJ,EAAUC,EAAAI,cAKZC,GAAWN,EAEZ,C,SAESO,KAQR,GANKlG,GAEJA,EAAImG,WAIEpF,EAAS,OAEhBf,EAAM,IAAIoG,EAAAC,IACVrG,EAAI7Y,MAAQ,IAEZ6Y,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,QAAS,CAAE,UAAW,WAAY,YAAa,YAAc+H,UAAU5X,IAEvFgX,GAAiBhX,EAAK,IAGvBsR,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,QAAS,GAAK,EAAG,KAClCyB,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,WACjByB,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,kBACjByB,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,gBAAiBrD,KAAM,iBACxC8E,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,aAAcrD,KAAM,qBACrC8E,EAAIxM,IAAK+K,EAAQ,aAAc+H,UAAUnM,IAEnCA,EAEJyG,EAAS,IAAI8D,EAAAC,aAAc/D,EAAO2F,QAIlC3F,EAAO4F,UACP5F,EAAS,IAAI8D,EAAA+B,OAAQ7F,EAAO2F,OAE7B,IAGDvG,EAAIxM,IAAK,CAAEkT,MAAK,KAEf,IAAIf,EAAU,KACd,OAASpH,EAAOO,OAEf,IAAK,UACJ6G,EAAUC,EAAAI,cACV,MAED,IAAK,WACJL,EAAUC,EAAAC,eACV,MAED,IAAK,YACJF,EAAUC,EAAAE,gBACV,MAED,IAAK,UACJH,EAAUC,EAAAG,cAKZE,GAAWN,EAAO,GAEd,SAEL,MAAMgB,EAAc3G,EAAI4G,UAAW,UACnCD,EAAYnT,IAAK+K,EAAQ,SAAU+H,UAAUnM,KAErCA,GAAKyG,aAAkB8D,EAAAC,cAE7B/D,EAAOiG,MAAI,IAMbF,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,UAChCyH,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,iBAAkB4H,IAAK,GAAIC,IAAK,IAAKC,KAAM,GAAIC,SAC/EN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,oBAAqB4H,IAAK,GAAIC,IAAK,IAAMC,KAAM,KAAOC,SACtFN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,kBAAmB4H,IAAK,GAAIC,IAAK,KAAOC,KAAM,MAAOC,SACrFN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,yBAA0B4H,IAAK,KAAOC,IAAK,GAAIE,SAC/EN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,sBAAuB4H,IAAK,KAAOC,IAAK,GAAIE,SAC5EN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,gCAAiC4H,IAAK,MAAOC,IAAK,IAAOE,SACzFN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,6BAA8B4H,IAAK,MAAOC,IAAK,KAAOE,SACtFN,EAAYnT,IAAK0L,EAAe,kBAAmB4H,IAAK,GAAIC,IAAK,KAAOC,KAAM,KAAOC,SACrFN,EAAYO,MAEb,C,SAESC,GAAS1P,GAQjB,GANKA,EAAEoB,UAENpB,EAAEoB,SAAS2N,UAIP/O,EAAEtF,SAAW,C,SAERiV,EAAiBjV,GAEzBA,EAASqU,UACT,IAAM,MAAMnQ,KAAOlE,EAEbA,EAAUkE,IAASlE,EAAUkE,GAAMgB,WAEvClF,EAAUkE,GAAMmQ,SAMnB,CAEK/P,MAAMiB,QAASD,EAAEtF,UAErBsF,EAAEtF,SAASjC,QAASkX,GAIpBA,EAAiB3P,EAAEtF,SAKrB,CAED,C,SAES8T,GAAWN,GAEd3E,IAEJA,EAAShP,SAAUmV,IACnBrG,EAAoB9O,SAAUmV,IAC9BtG,EAAS7O,SAAUmV,IACnBlG,EAAUjP,SAAUmV,IAEpBjH,EAAMzL,OAAQuM,EAAUF,EAAqBD,EAAUI,IAIxDF,EAAS,KACTC,EAAW,KACXH,EAAW,KACXC,EAAsB,KACtBhB,EAAMhQ,OAAS,EACf8P,EAAcxJ,QACdyJ,EAAczJ,QACd+K,GAAoB,EAEpBC,KACA,MAAMiG,EAAajG,GACnBuE,EACEld,MAAI,EAAK6e,QAACA,EAAOC,KAAEA,EAAIC,GAAEA,EAAEC,YAAEA,EAAc,MAE3C,GAAKrG,KAAWiG,EAEf,OAIDE,EAAKvV,UAAUyF,IAKd,GAHAA,EAAE+N,YAAa,EACf/N,EAAEiQ,eAAgB,EAEbjQ,EAAEtF,SAAW,C,SAERwV,EAAYC,GAEpB,OAAO,IAAIlW,EAAAmW,kBAAmB,CAC7BnM,IAAKkM,EAAElM,IACP3T,MAAO6f,EAAE7f,MACT+f,UAAWF,EAAEE,UACbC,cAAeH,EAAEG,eAGnB,CAEKtR,MAAMiB,QAASD,EAAEtF,UAErBsF,EAAEtF,SAAWsF,EAAEtF,SAASuJ,IAAKiM,GAI7BlQ,EAAEtF,SAAWwV,EAAYlQ,EAAEtF,SAI7B,MAKe,IAAI2C,GACZ+B,QAAS0Q,GAEjBA,EAAKvV,UAAUyF,IAEd,GAAKA,EAAEvF,OASN,GAPAuF,EAAEoB,SAASmP,gBAAiB,SACvBvQ,EAAEoB,SAAS6B,OAEfjD,EAAEoB,SAAS8B,eAIPlD,EAAEoB,SAAShB,WAAWoQ,KAAQxQ,EAAEtF,SAASuJ,IAE7CjE,EAAEoB,SAASmP,gBAAiB,WAEtB,IAAOvQ,EAAEoB,SAAShB,WAAWoQ,IAAMxQ,EAAEtF,SAASuJ,IAAM,CAE1D,MAAMJ,EAAQ7D,EAAEoB,SAAShB,WAAWpQ,SAAS6T,MAC7C7D,EAAEoB,SAAS0C,aACV,KACA,IAAI7J,EAAA8G,gBACH,IAAI0P,aAAsB,EAAR5M,GAClB,GACA,GAIH,CAED,IAGD2F,EAAY,IAAIhH,EAAkBsN,GAClCtG,EAAUmD,SAASlU,SAASiY,IAE3BA,EAAG3C,YAAa,EAChB2C,EAAGT,eAAgB,EACnBS,EAAGhW,SAASiW,UAAW,CAAI,IAI5B1D,EAAAK,cAAewC,EAAMC,GAErB,MAAMhO,EAAM,IAAI9H,EAAA2H,KAChBkO,EAAKlV,mBAAmB,GACxBmH,EAAI6O,cAAed,GACnBA,EAAK9f,SAASsH,GAAKyK,EAAIsN,IAAI/X,EAC3ByY,EAAG/f,SAAU,IAAO+R,EAAIsN,IAAI/X,EAC5ByY,EAAGc,uBAGHhB,EAAQpX,SAAO,CAAIgS,EAAMN,KAExBA,EAAKna,SAAU,IAAO+R,EAAIsN,IAAI/X,EAC9B6S,EAAK0G,sBAAoB,IAI1Bd,EAAGnV,mBAAmB,GAGtBwO,EAAW,IAAI6D,EAAA6D,cAAef,GAC9B3G,EAAS2H,cAAef,GACxB5G,EAAS+B,cAAe9Y,OAAOwY,WAAYxY,OAAO0Y,aAClD3B,EAAS9Y,MAAMwQ,IAAK,UAAW0M,sBAC/BpE,EAAS4H,SAAU5H,EAAS9Y,OAE5B+Y,EAAsB,IAAI4D,EAAA6D,cAAef,GACzC1G,EAAoB0H,cAAef,GACnC3G,EAAoB8B,cAAe9Y,OAAOwY,WAAYxY,OAAO0Y,aAC7D1B,EAAoB/Y,MAAMwQ,IAAK,UAAW0M,sBAC1CnE,EAAoB2H,SAAU3H,EAAoB/Y,OAClD+Y,EAAoB4H,gBAAgB,GAEpCxI,EAAM1M,IAAKyN,EAAWJ,EAAUC,GAEhC,MAAM6H,EAAc,GACpBrB,EAAQpX,SAAO,CAAIgS,EAAMN,KAExB+G,EAAYnX,KAAMoQ,GAClBhC,EAAcrH,IAAKqJ,EAAMM,GACzBrC,EAActH,IAAK2J,EAAMN,EAAI,IAI9BhB,EAASrC,EAAOU,UAAY,IAAIyF,EAAAC,aAAc6C,GAAO,IAAI9C,EAAA+B,OAAQe,GAEjErG,GAAoB,EAEpBwH,EAAYzY,SAASqV,IAEpBA,EAAEqD,iBAAmB,CAAE,EAAG,EAAG,GAC7BrD,EAAEsD,mBAAqB,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,IAItC9H,EAASyG,EACTxG,EAAWuG,EACXzH,EAAMtO,QAASmX,GAEfzC,IAAU,GAIb,E,WAl2BCjG,EAAW,IAAIvO,EAAAoX,cAAe,CAAEC,WAAW,IAC3C9I,EAAS+I,cAAelf,OAAOmf,kBAC/BhJ,EAASyC,QAAS5Y,OAAOwY,WAAYxY,OAAO0Y,aAC5CvC,EAASiJ,UAAUC,SAAU,EAC7BlJ,EAASiJ,UAAUnZ,KAAO2B,EAAA0X,iBAC1BnJ,EAASoJ,eAAiB3X,EAAA4X,aAC1B1iB,SAAS2iB,KAAKC,YAAavJ,EAASwJ,YAEpCvJ,EAAQ,IAAIxO,EAAAgY,MACZxJ,EAAMpY,WAAa,IAAI4J,EAAAsT,MAAO,SAE9B5E,EAAY,IAAI1O,EAAAwI,MAChBkG,EAAU3Y,SAASwc,EAAI,EACvB/D,EAAM1M,IAAK4M,GAEXD,EAAS,IAAIzO,EAAAiY,kBAAmB,GAAI7f,OAAOwY,WAAaxY,OAAO0Y,aAC/DpC,EAAU5M,IAAK2M,GAEfK,EAAmB,IAAI9O,EAAAkY,iBACvBpJ,EAAiB/Y,SAAS8Q,IAAK,EAAG,GAAI,IACtCiI,EAAiBgF,YAAa,EAC9BhF,EAAiBqJ,OAAOC,QAAQvR,IAAK,KAAM,MAC3C2H,EAAM1M,IAAKgN,GAEX,MAAMuJ,EAAe,IAAIrY,EAAAsY,aAAc,QAAU,GACjD9J,EAAM1M,IAAKuW,GAEX,MAAME,EAAO,IAAIvY,EAAAwY,WAAY,GAAI,GAAI,SAAU,UAC/CD,EAAK9X,SAASiT,aAAc,EAC5B6E,EAAK9X,SAASjK,QAAU,GACxB+hB,EAAK9X,SAASkT,YAAa,EAC3BnF,EAAM1M,IAAKyW,GAEX1J,EAAS,IAAI7O,EAAA6B,KACZ,IAAI7B,EAAAyY,oBACJ,IAAIzY,EAAA0Y,eAAgB,CAEnBriB,MAAO,EACPG,QAAS,IACTkd,aAAa,EACbC,YAAY,KAId9E,EAAOmH,eAAgB,EACvBnH,EAAO7B,MAAM2F,UAAW,IACxB9D,EAAO8J,SAASvb,GAAME,KAAKsb,GAAK,EAChC/J,EAAOgK,YAAc,EACrBrK,EAAM1M,IAAK+M,GAEXI,EAAe,IAAIjP,EAAAwI,MACnByG,EAAalZ,SAAS8Q,IAAK,EAAG,EAAG,GACjC2H,EAAM1M,IAAKmN,GAEX7W,OAAOhB,iBAAkB,SAAUsZ,IAEnClB,EAAY,IAAIxP,EAAAwI,MAChBgH,EAAUmJ,SAAS9R,IAAK,GAAKvJ,KAAKsb,GAAK,EAAG,GAC1CpJ,EAAUzZ,SAAS8Q,IAAK,GAAK,EAAG,MAChC2H,EAAM1M,IAAK0N,IAEX,IAAIrN,EAAAC,YAAaQ,KAAM,6FAA6FkW,IAEnH,MAAMC,EAAYD,EAAKxX,MACvByX,EAAU/L,MAAM2F,UAAW,KAC3BoG,EAAUpY,mBAAmB,GAE7B,MAAMmH,EAAM,IAAI9H,EAAA2H,KAChBG,EAAI6O,cAAeoC,GAEnBA,EAAUhjB,SAASsH,GAAMyK,EAAIsN,IAAI/X,EAEjCmS,EAAU1N,IAAKiX,EAAS,IAKzB,MAAMC,EAAW,IAAIhZ,EAAA2B,kBAAmB,CAAEtL,MAAO,WACjD0Y,EAAgB,IAAI/O,EAAA6B,KAAM,IAAI7B,EAAAiZ,oBAAqB,IAAM,IAAM,GAAI,KAAOD,GAC1EjK,EAAc4J,SAASvb,EAAIE,KAAKsb,GAAK,EACrC7J,EAAc/N,SAAU,EACxBwN,EAAM1M,IAAKiN,GAEXC,EAAY,IAAIhP,EAAA6B,KAAM,IAAI7B,EAAAwT,qBAAsB,KAAO,GAAI,IAAMwF,GACjExK,EAAM1M,IAAKkN,GAGXT,EAAS1X,GAAG4gB,SAAU,EACtBlJ,EAAS2K,iBAAkBjH,IAC3B/c,SAAS2iB,KAAKC,YAAaljB,EAASukB,aAAc5K,IAGlDI,EAAaJ,EAAS1X,GAAGuiB,cAAe,GACxCzK,EAAWvX,iBAAkB,aAAa,SAAWmL,GAEpD9F,KAAKqF,I,SAmNmBhD,GAEzB,IAAIqI,EAAU1G,EAEd,OAAS3B,EAAK0D,eAEb,IAAK,kBAaJ,OAXA2E,EAAW,IAAInH,EAAAuJ,eACfpC,EAAS0C,aAAc,WAAY,IAAI7J,EAAAqZ,uBAAwB,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,EAAG,GAAG,GAAO,IACvFlS,EAAS0C,aAAc,QAAS,IAAI7J,EAAAqZ,uBAAwB,CAAE,GAAK,GAAK,GAAK,EAAG,EAAG,GAAK,IAExF5Y,EAAW,IAAIT,EAAAsZ,kBAAmB,CACjCC,cAAc,EACdC,SAAUxZ,EAAAyZ,iBACV9F,YAAY,EACZD,aAAa,IAGP,IAAI1T,EAAA0Z,KAAMvS,EAAU1G,GAE5B,IAAK,OAIJ,OAFA0G,EAAW,IAAInH,EAAA2Z,mBAAoB,IAAM,IAAM,IAAKC,UAAW,EAAG,GAAG,GACrEnZ,EAAW,IAAIT,EAAA2B,kBAAmB,CAAEnL,QAAS,GAAKkd,aAAa,IACxD,IAAI1T,EAAA6B,KAAMsF,EAAU1G,GAI9B,CAhPYoZ,CAAiBtX,EAAMzD,MAElC,IACA6P,EAAWvX,iBAAkB,gBAAgB,WAE5CqF,KAAKsG,OAAQtG,KAAKiW,SAAU,GAE7B,IACAhE,EAAU5M,IAAK6M,GAEf,MAAMmL,EAAW,IAAI9Z,EAAA4P,QACfmK,EAAS,IAAI/Z,EAAA4P,QACnB,IAAIoK,GAAY,EAChBrL,EAAWvX,iBAAkB,aAAW,KAEvC,IAA2B,IAAtBqY,EAA4B,CAEhC,MAAMS,EAAO9B,EAAOqB,GACdmC,EAAS1D,EAAc7E,IAAK6G,GAC7B0B,IAEJA,EAAOjR,oBAEPiR,EAAOqI,YAAa/J,GACpBA,EAAKoC,eAAgBpC,EAAKgH,kBAC1BhH,EAAKsC,iBAAkBtC,EAAKiH,oBAC5BvF,EAAOsI,YAAahK,GAEpBjB,EAAalZ,SAAS8Q,OAAQqJ,EAAKna,UACnCkZ,EAAahO,WAAW4F,OAAQqJ,EAAKjP,aAItC8Y,EAAOlT,OAAQqJ,EAAKna,UACf+jB,EAASK,WAAYJ,GAAW,IAAOlN,EAAOG,OAAS5U,OAAOgiB,YAAYC,MAAQL,EAAY,KAElG/J,GAAYC,GAIbvB,EAAW5L,OAAQkM,GACnBQ,GAAoB,CAErB,KAIDd,EAAWvX,iBAAkB,eAAa,KAEzC,IAAOkY,EAAW,OAElB,MAAOsC,OAACA,EAAM3M,OAAEA,GAAWkM,KAG3B,GADA2I,EAASnH,UAAW2H,KACJ,OAAX1I,EAAkB,CAEtB,IAAI2I,GAAY,EAShB,GARKtV,IAEJsV,EAAYlM,EAAU8B,QAASlL,EAAOG,OAAOuD,SAI9C8G,EAAoB8K,GAED,IAAdA,EAAoB,CAExB,MAAMrK,EAAO9B,EAAOmM,GACpBtL,EAAalZ,SAAS8Q,OAAQqJ,EAAKna,UACnCkZ,EAAahO,WAAW4F,OAAQqJ,EAAKjP,YACrC0N,EAAW6L,OAAQvL,GAEnB6K,EAASjT,OAAQqJ,EAAKna,UACtBikB,EAAY5hB,OAAOgiB,YAAYC,KAEhC,MAA0B,IAAdE,GAAqBxL,EAAc/N,UAE9C0N,EAAU3Y,SACRkS,KAAM8G,EAAchZ,UACpB0kB,gBAAiB9L,EAAW5Y,UAAU,EAAQ8W,EAAOG,OACvD0B,EAAU3Y,SAASsH,EAAI,GAIxB,MAED,CAEA,GAAK8Q,EAAcpK,IAAK6N,GAAW,CAGlC3B,GADa9B,EAAc9E,IAAKuI,GAGjC,CAGA,MAAM8I,EAAQ,IAAI1a,EAAA2a,QAClBD,EAAMzS,KAAMhD,EAAO2V,KAAKC,QACxBH,EAAM/J,EAAI,EACV+J,EAAMvS,aAAclD,EAAOG,OAAOoC,aAGlC,MAAMsT,EAAUC,EAAAC,KAAKC,SAEfC,EAASR,EAAMS,UACrB,IAAIC,EAAQ,CAAE,EAAG,EAAG,GACf9d,KAAKgC,IAAK4b,EAAQ,IAAQ,KAE9BE,EAAQ,CAAE,EAAG,EAAG,IAIjBL,EAAAC,KAAKK,SAAUP,EATA,CAAE,EAAG,EAAG,GASSI,EAAQE,GAGxC,MAAME,EAAgB,IAAItI,EAAAuI,MAC1BD,EAAc9R,KAAO,iBAAmBoI,EAAOpI,KAC/C8R,EAAchJ,YACbrN,EAAO6N,MAAM1V,EACb6H,EAAO6N,MAAMzV,EACb4H,EAAO6N,MAAMP,GAEdwI,EAAAC,KAAKQ,YAAaF,EAAcra,WAAY6Z,GAE5C,MAAMW,EAAW,IAAIzI,EAAA0I,KACrBJ,EAAcK,SAAUF,GAExB,MAAMG,EAAY,IAAI5I,EAAAuI,MACtBD,EAAc9R,KAAO,aAAeoI,EAAOpI,KAC3CoI,EAAOQ,iBAAkBwJ,EAAU7lB,UACnC6b,EAAOS,mBAAoBuJ,EAAU3a,YACrC2a,EAAUhF,uBAEV6E,EAASxB,YAAa2B,GACtBA,EAAUC,YAAajK,GAGvBA,EAAOqI,YAAaqB,GACpBA,EAAcpE,iBAAmBoE,EAAcvlB,SAAS2T,QACxD4R,EAAcnE,mBAAqBmE,EAAcra,WAAWyI,QAC5DkI,EAAOsI,YAAaoB,GAGpBpM,EAAOuB,kBACPtB,EAASsB,kBACTrB,EAAoBqB,kBAEpBxB,EAAalZ,SAAS8Q,OAAQyU,EAAcvlB,UAC5CkZ,EAAahO,WAAW4F,OAAQyU,EAAcra,YAC9C0N,EAAW6L,OAAQvL,GAEnBf,EAAcrH,IAAKyU,EAAe1J,GAClCzD,EAActH,IAAK+K,EAAQ0J,GAC3BlN,EAAMtO,KAAMwb,GACZ7L,EAAoBrB,EAAMhQ,OAAS,CAAC,IAIrC,MAAM0d,EAAyB,IAAI9Z,EACnC4M,EAAiBL,EAAS1X,GAAGklB,kBAAmB,GAChDnN,EAAe9M,IAAKga,EAAuBzZ,sBAAuBuM,IAClEF,EAAU5M,IAAK8M,EAEhB,CAzQAoN,GACAxH,KACAR,GAAiBnH,EAAOO","sources":["node_modules/three/examples/jsm/webxr/VRButton.js","node_modules/three/examples/jsm/libs/motion-controllers.module.js","node_modules/three/examples/jsm/webxr/XRControllerModelFactory.js","example/lib/MaterialReducer.js","node_modules/three/examples/jsm/utils/BufferGeometryUtils.js","example/lib/ProxyBatchedMesh.js","example/vr.js"],"sourcesContent":["class VRButton {\n\n\tstatic createButton( renderer, options ) {\n\n\t\tif ( options ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.VRButton: The \"options\" parameter has been removed. Please set the reference space type via renderer.xr.setReferenceSpaceType() instead.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst button = document.createElement( 'button' );\n\n\t\tfunction showEnterVR( /*device*/ ) {\n\n\t\t\tlet currentSession = null;\n\n\t\t\tasync function onSessionStarted( session ) {\n\n\t\t\t\tsession.addEventListener( 'end', onSessionEnded );\n\n\t\t\t\tawait renderer.xr.setSession( session );\n\t\t\t\tbutton.textContent = 'EXIT VR';\n\n\t\t\t\tcurrentSession = session;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tfunction onSessionEnded( /*event*/ ) {\n\n\t\t\t\tcurrentSession.removeEventListener( 'end', onSessionEnded );\n\n\t\t\t\tbutton.textContent = 'ENTER VR';\n\n\t\t\t\tcurrentSession = null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t//\n\n\t\t\tbutton.style.display = '';\n\n\t\t\tbutton.style.cursor = 'pointer';\n\t\t\tbutton.style.left = 'calc(50% - 50px)';\n\t\t\tbutton.style.width = '100px';\n\n\t\t\tbutton.textContent = 'ENTER VR';\n\n\t\t\tbutton.onmouseenter = function () {\n\n\t\t\t\tbutton.style.opacity = '1.0';\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tbutton.onmouseleave = function () {\n\n\t\t\t\tbutton.style.opacity = '0.5';\n\n\t\t\t};\n\n\t\t\tbutton.onclick = function () {\n\n\t\t\t\tif ( currentSession === null ) {\n\n\t\t\t\t\t// WebXR's requestReferenceSpace only works if the corresponding feature\n\t\t\t\t\t// was requested at session creation time. For simplicity, just ask for\n\t\t\t\t\t// the interesting ones as optional features, but be aware that the\n\t\t\t\t\t// requestReferenceSpace call will fail if it turns out to be unavailable.\n\t\t\t\t\t// ('local' is always available for immersive sessions and doesn't need to\n\t\t\t\t\t// be requested separately.)\n\n\t\t\t\t\tconst sessionInit = { optionalFeatures: [ 'local-floor', 'bounded-floor', 'hand-tracking', 'layers' ] };\n\t\t\t\t\tnavigator.xr.requestSession( 'immersive-vr', sessionInit ).then( onSessionStarted );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tcurrentSession.end();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t};\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction disableButton() {\n\n\t\t\tbutton.style.display = '';\n\n\t\t\tbutton.style.cursor = 'auto';\n\t\t\tbutton.style.left = 'calc(50% - 75px)';\n\t\t\tbutton.style.width = '150px';\n\n\t\t\tbutton.onmouseenter = null;\n\t\t\tbutton.onmouseleave = null;\n\n\t\t\tbutton.onclick = null;\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction showWebXRNotFound() {\n\n\t\t\tdisableButton();\n\n\t\t\tbutton.textContent = 'VR NOT SUPPORTED';\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction showVRNotAllowed( exception ) {\n\n\t\t\tdisableButton();\n\n\t\t\tconsole.warn( 'Exception when trying to call xr.isSessionSupported', exception );\n\n\t\t\tbutton.textContent = 'VR NOT ALLOWED';\n\n\t\t}\n\n\t\tfunction stylizeElement( element ) {\n\n\t\t\telement.style.position = 'absolute';\n\t\t\telement.style.bottom = '20px';\n\t\t\telement.style.padding = '12px 6px';\n\t\t\telement.style.border = '1px solid #fff';\n\t\t\telement.style.borderRadius = '4px';\n\t\t\telement.style.background = 'rgba(0,0,0,0.1)';\n\t\t\telement.style.color = '#fff';\n\t\t\telement.style.font = 'normal 13px sans-serif';\n\t\t\telement.style.textAlign = 'center';\n\t\t\telement.style.opacity = '0.5';\n\t\t\telement.style.outline = 'none';\n\t\t\telement.style.zIndex = '999';\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( 'xr' in navigator ) {\n\n\t\t\tbutton.id = 'VRButton';\n\t\t\tbutton.style.display = 'none';\n\n\t\t\tstylizeElement( button );\n\n\t\t\tnavigator.xr.isSessionSupported( 'immersive-vr' ).then( function ( supported ) {\n\n\t\t\t\tsupported ? showEnterVR() : showWebXRNotFound();\n\n\t\t\t\tif ( supported && VRButton.xrSessionIsGranted ) {\n\n\t\t\t\t\tbutton.click();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} ).catch( showVRNotAllowed );\n\n\t\t\treturn button;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst message = document.createElement( 'a' );\n\n\t\t\tif ( window.isSecureContext === false ) {\n\n\t\t\t\tmessage.href = document.location.href.replace( /^http:/, 'https:' );\n\t\t\t\tmessage.innerHTML = 'WEBXR NEEDS HTTPS'; // TODO Improve message\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tmessage.href = 'https://immersiveweb.dev/';\n\t\t\t\tmessage.innerHTML = 'WEBXR NOT AVAILABLE';\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmessage.style.left = 'calc(50% - 90px)';\n\t\t\tmessage.style.width = '180px';\n\t\t\tmessage.style.textDecoration = 'none';\n\n\t\t\tstylizeElement( message );\n\n\t\t\treturn message;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tstatic xrSessionIsGranted = false;\n\n\tstatic registerSessionGrantedListener() {\n\n\t\tif ( 'xr' in navigator ) {\n\n\t\t\tnavigator.xr.addEventListener( 'sessiongranted', () => {\n\n\t\t\t\tVRButton.xrSessionIsGranted = true;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nVRButton.registerSessionGrantedListener();\n\nexport { VRButton };\n","/**\n * @webxr-input-profiles/motion-controllers 1.0.0 https://github.com/immersive-web/webxr-input-profiles\n */\n\nconst Constants = {\n Handedness: Object.freeze({\n NONE: 'none',\n LEFT: 'left',\n RIGHT: 'right'\n }),\n\n ComponentState: Object.freeze({\n DEFAULT: 'default',\n TOUCHED: 'touched',\n PRESSED: 'pressed'\n }),\n\n ComponentProperty: Object.freeze({\n BUTTON: 'button',\n X_AXIS: 'xAxis',\n Y_AXIS: 'yAxis',\n STATE: 'state'\n }),\n\n ComponentType: Object.freeze({\n TRIGGER: 'trigger',\n SQUEEZE: 'squeeze',\n TOUCHPAD: 'touchpad',\n THUMBSTICK: 'thumbstick',\n BUTTON: 'button'\n }),\n\n ButtonTouchThreshold: 0.05,\n\n AxisTouchThreshold: 0.1,\n\n VisualResponseProperty: Object.freeze({\n TRANSFORM: 'transform',\n VISIBILITY: 'visibility'\n })\n};\n\n/**\n * @description Static helper function to fetch a JSON file and turn it into a JS object\n * @param {string} path - Path to JSON file to be fetched\n */\nasync function fetchJsonFile(path) {\n const response = await fetch(path);\n if (!response.ok) {\n throw new Error(response.statusText);\n } else {\n return response.json();\n }\n}\n\nasync function fetchProfilesList(basePath) {\n if (!basePath) {\n throw new Error('No basePath supplied');\n }\n\n const profileListFileName = 'profilesList.json';\n const profilesList = await fetchJsonFile(`${basePath}/${profileListFileName}`);\n return profilesList;\n}\n\nasync function fetchProfile(xrInputSource, basePath, defaultProfile = null, getAssetPath = true) {\n if (!xrInputSource) {\n throw new Error('No xrInputSource supplied');\n }\n\n if (!basePath) {\n throw new Error('No basePath supplied');\n }\n\n // Get the list of profiles\n const supportedProfilesList = await fetchProfilesList(basePath);\n\n // Find the relative path to the first requested profile that is recognized\n let match;\n xrInputSource.profiles.some((profileId) => {\n const supportedProfile = supportedProfilesList[profileId];\n if (supportedProfile) {\n match = {\n profileId,\n profilePath: `${basePath}/${supportedProfile.path}`,\n deprecated: !!supportedProfile.deprecated\n };\n }\n return !!match;\n });\n\n if (!match) {\n if (!defaultProfile) {\n throw new Error('No matching profile name found');\n }\n\n const supportedProfile = supportedProfilesList[defaultProfile];\n if (!supportedProfile) {\n throw new Error(`No matching profile name found and default profile \"${defaultProfile}\" missing.`);\n }\n\n match = {\n profileId: defaultProfile,\n profilePath: `${basePath}/${supportedProfile.path}`,\n deprecated: !!supportedProfile.deprecated\n };\n }\n\n const profile = await fetchJsonFile(match.profilePath);\n\n let assetPath;\n if (getAssetPath) {\n let layout;\n if (xrInputSource.handedness === 'any') {\n layout = profile.layouts[Object.keys(profile.layouts)[0]];\n } else {\n layout = profile.layouts[xrInputSource.handedness];\n }\n if (!layout) {\n throw new Error(\n `No matching handedness, ${xrInputSource.handedness}, in profile ${match.profileId}`\n );\n }\n\n if (layout.assetPath) {\n assetPath = match.profilePath.replace('profile.json', layout.assetPath);\n }\n }\n\n return { profile, assetPath };\n}\n\n/** @constant {Object} */\nconst defaultComponentValues = {\n xAxis: 0,\n yAxis: 0,\n button: 0,\n state: Constants.ComponentState.DEFAULT\n};\n\n/**\n * @description Converts an X, Y coordinate from the range -1 to 1 (as reported by the Gamepad\n * API) to the range 0 to 1 (for interpolation). Also caps the X, Y values to be bounded within\n * a circle. This ensures that thumbsticks are not animated outside the bounds of their physical\n * range of motion and touchpads do not report touch locations off their physical bounds.\n * @param {number} x The original x coordinate in the range -1 to 1\n * @param {number} y The original y coordinate in the range -1 to 1\n */\nfunction normalizeAxes(x = 0, y = 0) {\n let xAxis = x;\n let yAxis = y;\n\n // Determine if the point is outside the bounds of the circle\n // and, if so, place it on the edge of the circle\n const hypotenuse = Math.sqrt((x * x) + (y * y));\n if (hypotenuse > 1) {\n const theta = Math.atan2(y, x);\n xAxis = Math.cos(theta);\n yAxis = Math.sin(theta);\n }\n\n // Scale and move the circle so values are in the interpolation range. The circle's origin moves\n // from (0, 0) to (0.5, 0.5). The circle's radius scales from 1 to be 0.5.\n const result = {\n normalizedXAxis: (xAxis * 0.5) + 0.5,\n normalizedYAxis: (yAxis * 0.5) + 0.5\n };\n return result;\n}\n\n/**\n * Contains the description of how the 3D model should visually respond to a specific user input.\n * This is accomplished by initializing the object with the name of a node in the 3D model and\n * property that need to be modified in response to user input, the name of the nodes representing\n * the allowable range of motion, and the name of the input which triggers the change. In response\n * to the named input changing, this object computes the appropriate weighting to use for\n * interpolating between the range of motion nodes.\n */\nclass VisualResponse {\n constructor(visualResponseDescription) {\n this.componentProperty = visualResponseDescription.componentProperty;\n this.states = visualResponseDescription.states;\n this.valueNodeName = visualResponseDescription.valueNodeName;\n this.valueNodeProperty = visualResponseDescription.valueNodeProperty;\n\n if (this.valueNodeProperty === Constants.VisualResponseProperty.TRANSFORM) {\n this.minNodeName = visualResponseDescription.minNodeName;\n this.maxNodeName = visualResponseDescription.maxNodeName;\n }\n\n // Initializes the response's current value based on default data\n this.value = 0;\n this.updateFromComponent(defaultComponentValues);\n }\n\n /**\n * Computes the visual response's interpolation weight based on component state\n * @param {Object} componentValues - The component from which to update\n * @param {number} xAxis - The reported X axis value of the component\n * @param {number} yAxis - The reported Y axis value of the component\n * @param {number} button - The reported value of the component's button\n * @param {string} state - The component's active state\n */\n updateFromComponent({\n xAxis, yAxis, button, state\n }) {\n const { normalizedXAxis, normalizedYAxis } = normalizeAxes(xAxis, yAxis);\n switch (this.componentProperty) {\n case Constants.ComponentProperty.X_AXIS:\n this.value = (this.states.includes(state)) ? normalizedXAxis : 0.5;\n break;\n case Constants.ComponentProperty.Y_AXIS:\n this.value = (this.states.includes(state)) ? normalizedYAxis : 0.5;\n break;\n case Constants.ComponentProperty.BUTTON:\n this.value = (this.states.includes(state)) ? button : 0;\n break;\n case Constants.ComponentProperty.STATE:\n if (this.valueNodeProperty === Constants.VisualResponseProperty.VISIBILITY) {\n this.value = (this.states.includes(state));\n } else {\n this.value = this.states.includes(state) ? 1.0 : 0.0;\n }\n break;\n default:\n throw new Error(`Unexpected visualResponse componentProperty ${this.componentProperty}`);\n }\n }\n}\n\nclass Component {\n /**\n * @param {Object} componentId - Id of the component\n * @param {Object} componentDescription - Description of the component to be created\n */\n constructor(componentId, componentDescription) {\n if (!componentId\n || !componentDescription\n || !componentDescription.visualResponses\n || !componentDescription.gamepadIndices\n || Object.keys(componentDescription.gamepadIndices).length === 0) {\n throw new Error('Invalid arguments supplied');\n }\n\n this.id = componentId;\n this.type = componentDescription.type;\n this.rootNodeName = componentDescription.rootNodeName;\n this.touchPointNodeName = componentDescription.touchPointNodeName;\n\n // Build all the visual responses for this component\n this.visualResponses = {};\n Object.keys(componentDescription.visualResponses).forEach((responseName) => {\n const visualResponse = new VisualResponse(componentDescription.visualResponses[responseName]);\n this.visualResponses[responseName] = visualResponse;\n });\n\n // Set default values\n this.gamepadIndices = Object.assign({}, componentDescription.gamepadIndices);\n\n this.values = {\n state: Constants.ComponentState.DEFAULT,\n button: (this.gamepadIndices.button !== undefined) ? 0 : undefined,\n xAxis: (this.gamepadIndices.xAxis !== undefined) ? 0 : undefined,\n yAxis: (this.gamepadIndices.yAxis !== undefined) ? 0 : undefined\n };\n }\n\n get data() {\n const data = { id: this.id, ...this.values };\n return data;\n }\n\n /**\n * @description Poll for updated data based on current gamepad state\n * @param {Object} gamepad - The gamepad object from which the component data should be polled\n */\n updateFromGamepad(gamepad) {\n // Set the state to default before processing other data sources\n this.values.state = Constants.ComponentState.DEFAULT;\n\n // Get and normalize button\n if (this.gamepadIndices.button !== undefined\n && gamepad.buttons.length > this.gamepadIndices.button) {\n const gamepadButton = gamepad.buttons[this.gamepadIndices.button];\n this.values.button = gamepadButton.value;\n this.values.button = (this.values.button < 0) ? 0 : this.values.button;\n this.values.button = (this.values.button > 1) ? 1 : this.values.button;\n\n // Set the state based on the button\n if (gamepadButton.pressed || this.values.button === 1) {\n this.values.state = Constants.ComponentState.PRESSED;\n } else if (gamepadButton.touched || this.values.button > Constants.ButtonTouchThreshold) {\n this.values.state = Constants.ComponentState.TOUCHED;\n }\n }\n\n // Get and normalize x axis value\n if (this.gamepadIndices.xAxis !== undefined\n && gamepad.axes.length > this.gamepadIndices.xAxis) {\n this.values.xAxis = gamepad.axes[this.gamepadIndices.xAxis];\n this.values.xAxis = (this.values.xAxis < -1) ? -1 : this.values.xAxis;\n this.values.xAxis = (this.values.xAxis > 1) ? 1 : this.values.xAxis;\n\n // If the state is still default, check if the xAxis makes it touched\n if (this.values.state === Constants.ComponentState.DEFAULT\n && Math.abs(this.values.xAxis) > Constants.AxisTouchThreshold) {\n this.values.state = Constants.ComponentState.TOUCHED;\n }\n }\n\n // Get and normalize Y axis value\n if (this.gamepadIndices.yAxis !== undefined\n && gamepad.axes.length > this.gamepadIndices.yAxis) {\n this.values.yAxis = gamepad.axes[this.gamepadIndices.yAxis];\n this.values.yAxis = (this.values.yAxis < -1) ? -1 : this.values.yAxis;\n this.values.yAxis = (this.values.yAxis > 1) ? 1 : this.values.yAxis;\n\n // If the state is still default, check if the yAxis makes it touched\n if (this.values.state === Constants.ComponentState.DEFAULT\n && Math.abs(this.values.yAxis) > Constants.AxisTouchThreshold) {\n this.values.state = Constants.ComponentState.TOUCHED;\n }\n }\n\n // Update the visual response weights based on the current component data\n Object.values(this.visualResponses).forEach((visualResponse) => {\n visualResponse.updateFromComponent(this.values);\n });\n }\n}\n\n/**\n * @description Builds a motion controller with components and visual responses based on the\n * supplied profile description. Data is polled from the xrInputSource's gamepad.\n * @author Nell Waliczek / https://github.com/NellWaliczek\n*/\nclass MotionController {\n /**\n * @param {Object} xrInputSource - The XRInputSource to build the MotionController around\n * @param {Object} profile - The best matched profile description for the supplied xrInputSource\n * @param {Object} assetUrl\n */\n constructor(xrInputSource, profile, assetUrl) {\n if (!xrInputSource) {\n throw new Error('No xrInputSource supplied');\n }\n\n if (!profile) {\n throw new Error('No profile supplied');\n }\n\n this.xrInputSource = xrInputSource;\n this.assetUrl = assetUrl;\n this.id = profile.profileId;\n\n // Build child components as described in the profile description\n this.layoutDescription = profile.layouts[xrInputSource.handedness];\n this.components = {};\n Object.keys(this.layoutDescription.components).forEach((componentId) => {\n const componentDescription = this.layoutDescription.components[componentId];\n this.components[componentId] = new Component(componentId, componentDescription);\n });\n\n // Initialize components based on current gamepad state\n this.updateFromGamepad();\n }\n\n get gripSpace() {\n return this.xrInputSource.gripSpace;\n }\n\n get targetRaySpace() {\n return this.xrInputSource.targetRaySpace;\n }\n\n /**\n * @description Returns a subset of component data for simplified debugging\n */\n get data() {\n const data = [];\n Object.values(this.components).forEach((component) => {\n data.push(component.data);\n });\n return data;\n }\n\n /**\n * @description Poll for updated data based on current gamepad state\n */\n updateFromGamepad() {\n Object.values(this.components).forEach((component) => {\n component.updateFromGamepad(this.xrInputSource.gamepad);\n });\n }\n}\n\nexport { Constants, MotionController, fetchProfile, fetchProfilesList };\n","import {\n\tMesh,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tObject3D,\n\tSphereGeometry,\n} from 'three';\n\nimport { GLTFLoader } from '../loaders/GLTFLoader.js';\n\nimport {\n\tConstants as MotionControllerConstants,\n\tfetchProfile,\n\tMotionController\n} from '../libs/motion-controllers.module.js';\n\nconst DEFAULT_PROFILES_PATH = 'https://cdn.jsdelivr.net/npm/@webxr-input-profiles/assets@1.0/dist/profiles';\nconst DEFAULT_PROFILE = 'generic-trigger';\n\nclass XRControllerModel extends Object3D {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tthis.motionController = null;\n\t\tthis.envMap = null;\n\n\t}\n\n\tsetEnvironmentMap( envMap ) {\n\n\t\tif ( this.envMap == envMap ) {\n\n\t\t\treturn this;\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.envMap = envMap;\n\t\tthis.traverse( ( child ) => {\n\n\t\t\tif ( child.isMesh ) {\n\n\t\t\t\tchild.material.envMap = this.envMap;\n\t\t\t\tchild.material.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\treturn this;\n\n\t}\n\n\t/**\n\t * Polls data from the XRInputSource and updates the model's components to match\n\t * the real world data\n\t */\n\tupdateMatrixWorld( force ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( force );\n\n\t\tif ( ! this.motionController ) return;\n\n\t\t// Cause the MotionController to poll the Gamepad for data\n\t\tthis.motionController.updateFromGamepad();\n\n\t\t// Update the 3D model to reflect the button, thumbstick, and touchpad state\n\t\tObject.values( this.motionController.components ).forEach( ( component ) => {\n\n\t\t\t// Update node data based on the visual responses' current states\n\t\t\tObject.values( component.visualResponses ).forEach( ( visualResponse ) => {\n\n\t\t\t\tconst { valueNode, minNode, maxNode, value, valueNodeProperty } = visualResponse;\n\n\t\t\t\t// Skip if the visual response node is not found. No error is needed,\n\t\t\t\t// because it will have been reported at load time.\n\t\t\t\tif ( ! valueNode ) return;\n\n\t\t\t\t// Calculate the new properties based on the weight supplied\n\t\t\t\tif ( valueNodeProperty === MotionControllerConstants.VisualResponseProperty.VISIBILITY ) {\n\n\t\t\t\t\tvalueNode.visible = value;\n\n\t\t\t\t} else if ( valueNodeProperty === MotionControllerConstants.VisualResponseProperty.TRANSFORM ) {\n\n\t\t\t\t\tvalueNode.quaternion.slerpQuaternions(\n\t\t\t\t\t\tminNode.quaternion,\n\t\t\t\t\t\tmaxNode.quaternion,\n\t\t\t\t\t\tvalue\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\tvalueNode.position.lerpVectors(\n\t\t\t\t\t\tminNode.position,\n\t\t\t\t\t\tmaxNode.position,\n\t\t\t\t\t\tvalue\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Walks the model's tree to find the nodes needed to animate the components and\n * saves them to the motionContoller components for use in the frame loop. When\n * touchpads are found, attaches a touch dot to them.\n */\nfunction findNodes( motionController, scene ) {\n\n\t// Loop through the components and find the nodes needed for each components' visual responses\n\tObject.values( motionController.components ).forEach( ( component ) => {\n\n\t\tconst { type, touchPointNodeName, visualResponses } = component;\n\n\t\tif ( type === MotionControllerConstants.ComponentType.TOUCHPAD ) {\n\n\t\t\tcomponent.touchPointNode = scene.getObjectByName( touchPointNodeName );\n\t\t\tif ( component.touchPointNode ) {\n\n\t\t\t\t// Attach a touch dot to the touchpad.\n\t\t\t\tconst sphereGeometry = new SphereGeometry( 0.001 );\n\t\t\t\tconst material = new MeshBasicMaterial( { color: 0x0000FF } );\n\t\t\t\tconst sphere = new Mesh( sphereGeometry, material );\n\t\t\t\tcomponent.touchPointNode.add( sphere );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( `Could not find touch dot, ${component.touchPointNodeName}, in touchpad component ${component.id}` );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Loop through all the visual responses to be applied to this component\n\t\tObject.values( visualResponses ).forEach( ( visualResponse ) => {\n\n\t\t\tconst { valueNodeName, minNodeName, maxNodeName, valueNodeProperty } = visualResponse;\n\n\t\t\t// If animating a transform, find the two nodes to be interpolated between.\n\t\t\tif ( valueNodeProperty === MotionControllerConstants.VisualResponseProperty.TRANSFORM ) {\n\n\t\t\t\tvisualResponse.minNode = scene.getObjectByName( minNodeName );\n\t\t\t\tvisualResponse.maxNode = scene.getObjectByName( maxNodeName );\n\n\t\t\t\t// If the extents cannot be found, skip this animation\n\t\t\t\tif ( ! visualResponse.minNode ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( `Could not find ${minNodeName} in the model` );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( ! visualResponse.maxNode ) {\n\n\t\t\t\t\tconsole.warn( `Could not find ${maxNodeName} in the model` );\n\t\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// If the target node cannot be found, skip this animation\n\t\t\tvisualResponse.valueNode = scene.getObjectByName( valueNodeName );\n\t\t\tif ( ! visualResponse.valueNode ) {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( `Could not find ${valueNodeName} in the model` );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t} );\n\n}\n\nfunction addAssetSceneToControllerModel( controllerModel, scene ) {\n\n\t// Find the nodes needed for animation and cache them on the motionController.\n\tfindNodes( controllerModel.motionController, scene );\n\n\t// Apply any environment map that the mesh already has set.\n\tif ( controllerModel.envMap ) {\n\n\t\tscene.traverse( ( child ) => {\n\n\t\t\tif ( child.isMesh ) {\n\n\t\t\t\tchild.material.envMap = controllerModel.envMap;\n\t\t\t\tchild.material.needsUpdate = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\t// Add the glTF scene to the controllerModel.\n\tcontrollerModel.add( scene );\n\n}\n\nclass XRControllerModelFactory {\n\n\tconstructor( gltfLoader = null ) {\n\n\t\tthis.gltfLoader = gltfLoader;\n\t\tthis.path = DEFAULT_PROFILES_PATH;\n\t\tthis._assetCache = {};\n\n\t\t// If a GLTFLoader wasn't supplied to the constructor create a new one.\n\t\tif ( ! this.gltfLoader ) {\n\n\t\t\tthis.gltfLoader = new GLTFLoader();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcreateControllerModel( controller ) {\n\n\t\tconst controllerModel = new XRControllerModel();\n\t\tlet scene = null;\n\n\t\tcontroller.addEventListener( 'connected', ( event ) => {\n\n\t\t\tconst xrInputSource = event.data;\n\n\t\t\tif ( xrInputSource.targetRayMode !== 'tracked-pointer' || ! xrInputSource.gamepad ) return;\n\n\t\t\tfetchProfile( xrInputSource, this.path, DEFAULT_PROFILE ).then( ( { profile, assetPath } ) => {\n\n\t\t\t\tcontrollerModel.motionController = new MotionController(\n\t\t\t\t\txrInputSource,\n\t\t\t\t\tprofile,\n\t\t\t\t\tassetPath\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\tconst cachedAsset = this._assetCache[ controllerModel.motionController.assetUrl ];\n\t\t\t\tif ( cachedAsset ) {\n\n\t\t\t\t\tscene = cachedAsset.scene.clone();\n\n\t\t\t\t\taddAssetSceneToControllerModel( controllerModel, scene );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! this.gltfLoader ) {\n\n\t\t\t\t\t\tthrow new Error( 'GLTFLoader not set.' );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tthis.gltfLoader.setPath( '' );\n\t\t\t\t\tthis.gltfLoader.load( controllerModel.motionController.assetUrl, ( asset ) => {\n\n\t\t\t\t\t\tthis._assetCache[ controllerModel.motionController.assetUrl ] = asset;\n\n\t\t\t\t\t\tscene = asset.scene.clone();\n\n\t\t\t\t\t\taddAssetSceneToControllerModel( controllerModel, scene );\n\n\t\t\t\t\t},\n\t\t\t\t\tnull,\n\t\t\t\t\t() => {\n\n\t\t\t\t\t\tthrow new Error( `Asset ${controllerModel.motionController.assetUrl} missing or malformed.` );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} ).catch( ( err ) => {\n\n\t\t\t\tconsole.warn( err );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t} );\n\n\t\tcontroller.addEventListener( 'disconnected', () => {\n\n\t\t\tcontrollerModel.motionController = null;\n\t\t\tcontrollerModel.remove( scene );\n\t\t\tscene = null;\n\n\t\t} );\n\n\t\treturn controllerModel;\n\n\t}\n\n}\n\nexport { XRControllerModelFactory };\n","/* eslint-disable */\n// https://github.com/gkjohnson/webxr-sandbox\n\nfunction isTypedArray( arr ) {\n\n\treturn arr.buffer instanceof ArrayBuffer && 'BYTES_PER_ELEMENT' in arr;\n\n}\n\nexport class MaterialReducer {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tconst ignoreKeys = new Set();\n\t\tignoreKeys.add( 'uuid' );\n\n\t\tthis.ignoreKeys = ignoreKeys;\n\t\tthis.shareTextures = true;\n\n\t}\n\n\tareEqual( objectA, objectB ) {\n\n\t\tconst keySet = new Set();\n\t\tconst traverseSet = new Set();\n\t\tconst ignoreKeys = this.ignoreKeys;\n\n\t\tconst traverse = ( a, b ) => {\n\n\t\t\tif ( a === b ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( a && b && a instanceof Object && b instanceof Object ) {\n\n\t\t\t\tif ( traverseSet.has( a ) || traverseSet.has( b ) ) {\n\n\t\t\t\t\tthrow new Error( 'MaterialReducer: Material is recursive.' );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst aIsElement = a instanceof Element;\n\t\t\t\tconst bIsElement = b instanceof Element;\n\t\t\t\tif ( aIsElement || bIsElement ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( aIsElement !== bIsElement || ! ( a instanceof Image ) || ! ( b instanceof Image ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\treturn a.src === b.src;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( a.equals ) {\n\n\t\t\t\t\treturn a.equals( b );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst aIsTypedArray = isTypedArray( a );\n\t\t\t\tconst bIsTypedArray = isTypedArray( b );\n\t\t\t\tif ( aIsTypedArray || bIsTypedArray ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( aIsTypedArray !== bIsTypedArray || a.constructor !== b.constructor || a.length !== b.length ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = a.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( a[ i ] !== b[ i ] ) return false;\n\n\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\ttraverseSet.add( a );\n\t\t\t\ttraverseSet.add( b );\n\n\t\t\t\tkeySet.clear();\n\t\t\t\tfor ( const key in a ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! a.hasOwnProperty( key ) || a[ key ] instanceof Function || ignoreKeys.has( key ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\tkeySet.add( key );\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t\tfor ( const key in b ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! b.hasOwnProperty( key ) || b[ key ] instanceof Function || ignoreKeys.has( key ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\tkeySet.add( key );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst keys = Array.from( keySet.values() );\n\t\t\t\tlet result = true;\n\t\t\t\tfor ( const i in keys ) {\n\n\t\t\t\t\tconst key = keys[ i ];\n\t\t\t\t\tif ( ignoreKeys.has( key ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tresult = traverse( a[ key ], b[ key ] );\n\t\t\t\t\tif ( ! result ) {\n\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\ttraverseSet.delete( a );\n\t\t\t\ttraverseSet.delete( b );\n\t\t\t\treturn result;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t};\n\n\t\treturn traverse( objectA, objectB );\n\n\t}\n\n\tprocess( object ) {\n\n\t\tconst textures = [];\n\t\tconst materials = [];\n\t\tlet replaced = 0;\n\n\t\tconst processMaterial = material => {\n\n\t\t\t// Check if another material matches this one\n\t\t\tlet foundMaterial = null;\n\t\t\tfor ( const i in materials ) {\n\n\t\t\t\tconst otherMaterial = materials[ i ];\n\t\t\t\tif ( this.areEqual( material, otherMaterial ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfoundMaterial = otherMaterial;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( foundMaterial ) {\n\n\t\t\t\treplaced ++;\n\t\t\t\treturn foundMaterial;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tmaterials.push( material );\n\n\t\t\t\tif ( this.shareTextures ) {\n\n\t\t\t\t\t// See if there's another texture that matches the ones on this material\n\t\t\t\t\tfor ( const key in material ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( ! material.hasOwnProperty( key ) ) continue;\n\n\t\t\t\t\t\tconst value = material[ key ];\n\t\t\t\t\t\tif ( value && value.isTexture && value.image instanceof Image ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tlet foundTexture = null;\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( const i in textures ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst texture = textures[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( this.areEqual( texture, value ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tfoundTexture = texture;\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( foundTexture ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tmaterial[ key ] = foundTexture;\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\ttextures.push( value );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\treturn material;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tobject.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.isMesh && c.material ) {\n\n\t\t\t\tconst material = c.material;\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < material.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmaterial[ i ] = processMaterial( material[ i ] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tc.material = processMaterial( material );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\treturn { replaced, retained: materials.length };\n\n\t}\n\n}\n","import {\n\tBufferAttribute,\n\tBufferGeometry,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tInterleavedBuffer,\n\tInterleavedBufferAttribute,\n\tTriangleFanDrawMode,\n\tTriangleStripDrawMode,\n\tTrianglesDrawMode,\n\tVector3\n} from 'three';\n\n\nfunction computeTangents( geometry ) {\n\n\tgeometry.computeTangents();\n\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometryUtils: .computeTangents() has been removed. Use BufferGeometry.computeTangents() instead.' );\n\n}\n\n/**\n\t * @param {Array} geometries\n\t * @param {Boolean} useGroups\n\t * @return {BufferGeometry}\n\t */\nfunction mergeBufferGeometries( geometries, useGroups = false ) {\n\n\tconst isIndexed = geometries[ 0 ].index !== null;\n\n\tconst attributesUsed = new Set( Object.keys( geometries[ 0 ].attributes ) );\n\tconst morphAttributesUsed = new Set( Object.keys( geometries[ 0 ].morphAttributes ) );\n\n\tconst attributes = {};\n\tconst morphAttributes = {};\n\n\tconst morphTargetsRelative = geometries[ 0 ].morphTargetsRelative;\n\n\tconst mergedGeometry = new BufferGeometry();\n\n\tlet offset = 0;\n\n\tfor ( let i = 0; i < geometries.length; ++ i ) {\n\n\t\tconst geometry = geometries[ i ];\n\t\tlet attributesCount = 0;\n\n\t\t// ensure that all geometries are indexed, or none\n\n\t\tif ( isIndexed !== ( geometry.index !== null ) ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. All geometries must have compatible attributes; make sure index attribute exists among all geometries, or in none of them.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// gather attributes, exit early if they're different\n\n\t\tfor ( const name in geometry.attributes ) {\n\n\t\t\tif ( ! attributesUsed.has( name ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. All geometries must have compatible attributes; make sure \"' + name + '\" attribute exists among all geometries, or in none of them.' );\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( attributes[ name ] === undefined ) attributes[ name ] = [];\n\n\t\t\tattributes[ name ].push( geometry.attributes[ name ] );\n\n\t\t\tattributesCount ++;\n\n\t\t}\n\n\t\t// ensure geometries have the same number of attributes\n\n\t\tif ( attributesCount !== attributesUsed.size ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. Make sure all geometries have the same number of attributes.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\t// gather morph attributes, exit early if they're different\n\n\t\tif ( morphTargetsRelative !== geometry.morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. .morphTargetsRelative must be consistent throughout all geometries.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( const name in geometry.morphAttributes ) {\n\n\t\t\tif ( ! morphAttributesUsed.has( name ) ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. .morphAttributes must be consistent throughout all geometries.' );\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( morphAttributes[ name ] === undefined ) morphAttributes[ name ] = [];\n\n\t\t\tmorphAttributes[ name ].push( geometry.morphAttributes[ name ] );\n\n\t\t}\n\n\t\t// gather .userData\n\n\t\tmergedGeometry.userData.mergedUserData = mergedGeometry.userData.mergedUserData || [];\n\t\tmergedGeometry.userData.mergedUserData.push( geometry.userData );\n\n\t\tif ( useGroups ) {\n\n\t\t\tlet count;\n\n\t\t\tif ( isIndexed ) {\n\n\t\t\t\tcount = geometry.index.count;\n\n\t\t\t} else if ( geometry.attributes.position !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tcount = geometry.attributes.position.count;\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed with geometry at index ' + i + '. The geometry must have either an index or a position attribute' );\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmergedGeometry.addGroup( offset, count, i );\n\n\t\t\toffset += count;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// merge indices\n\n\tif ( isIndexed ) {\n\n\t\tlet indexOffset = 0;\n\t\tconst mergedIndex = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < geometries.length; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst index = geometries[ i ].index;\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < index.count; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tmergedIndex.push( index.getX( j ) + indexOffset );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tindexOffset += geometries[ i ].attributes.position.count;\n\n\t\t}\n\n\t\tmergedGeometry.setIndex( mergedIndex );\n\n\t}\n\n\t// merge attributes\n\n\tfor ( const name in attributes ) {\n\n\t\tconst mergedAttribute = mergeBufferAttributes( attributes[ name ] );\n\n\t\tif ( ! mergedAttribute ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed while trying to merge the ' + name + ' attribute.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tmergedGeometry.setAttribute( name, mergedAttribute );\n\n\t}\n\n\t// merge morph attributes\n\n\tfor ( const name in morphAttributes ) {\n\n\t\tconst numMorphTargets = morphAttributes[ name ][ 0 ].length;\n\n\t\tif ( numMorphTargets === 0 ) break;\n\n\t\tmergedGeometry.morphAttributes = mergedGeometry.morphAttributes || {};\n\t\tmergedGeometry.morphAttributes[ name ] = [];\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < numMorphTargets; ++ i ) {\n\n\t\t\tconst morphAttributesToMerge = [];\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < morphAttributes[ name ].length; ++ j ) {\n\n\t\t\t\tmorphAttributesToMerge.push( morphAttributes[ name ][ j ][ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst mergedMorphAttribute = mergeBufferAttributes( morphAttributesToMerge );\n\n\t\t\tif ( ! mergedMorphAttribute ) {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferGeometries() failed while trying to merge the ' + name + ' morphAttribute.' );\n\t\t\t\treturn null;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tmergedGeometry.morphAttributes[ name ].push( mergedMorphAttribute );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn mergedGeometry;\n\n}\n\n/**\n * @param {Array} attributes\n * @return {BufferAttribute}\n */\nfunction mergeBufferAttributes( attributes ) {\n\n\tlet TypedArray;\n\tlet itemSize;\n\tlet normalized;\n\tlet arrayLength = 0;\n\n\tfor ( let i = 0; i < attributes.length; ++ i ) {\n\n\t\tconst attribute = attributes[ i ];\n\n\t\tif ( attribute.isInterleavedBufferAttribute ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferAttributes() failed. InterleavedBufferAttributes are not supported.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( TypedArray === undefined ) TypedArray = attribute.array.constructor;\n\t\tif ( TypedArray !== attribute.array.constructor ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferAttributes() failed. BufferAttribute.array must be of consistent array types across matching attributes.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( itemSize === undefined ) itemSize = attribute.itemSize;\n\t\tif ( itemSize !== attribute.itemSize ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferAttributes() failed. BufferAttribute.itemSize must be consistent across matching attributes.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( normalized === undefined ) normalized = attribute.normalized;\n\t\tif ( normalized !== attribute.normalized ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: .mergeBufferAttributes() failed. BufferAttribute.normalized must be consistent across matching attributes.' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tarrayLength += attribute.array.length;\n\n\t}\n\n\tconst array = new TypedArray( arrayLength );\n\tlet offset = 0;\n\n\tfor ( let i = 0; i < attributes.length; ++ i ) {\n\n\t\tarray.set( attributes[ i ].array, offset );\n\n\t\toffset += attributes[ i ].array.length;\n\n\t}\n\n\treturn new BufferAttribute( array, itemSize, normalized );\n\n}\n\n/**\n * @param {Array} attributes\n * @return {Array}\n */\nfunction interleaveAttributes( attributes ) {\n\n\t// Interleaves the provided attributes into an InterleavedBuffer and returns\n\t// a set of InterleavedBufferAttributes for each attribute\n\tlet TypedArray;\n\tlet arrayLength = 0;\n\tlet stride = 0;\n\n\t// calculate the the length and type of the interleavedBuffer\n\tfor ( let i = 0, l = attributes.length; i < l; ++ i ) {\n\n\t\tconst attribute = attributes[ i ];\n\n\t\tif ( TypedArray === undefined ) TypedArray = attribute.array.constructor;\n\t\tif ( TypedArray !== attribute.array.constructor ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'AttributeBuffers of different types cannot be interleaved' );\n\t\t\treturn null;\n\n\t\t}\n\n\t\tarrayLength += attribute.array.length;\n\t\tstride += attribute.itemSize;\n\n\t}\n\n\t// Create the set of buffer attributes\n\tconst interleavedBuffer = new InterleavedBuffer( new TypedArray( arrayLength ), stride );\n\tlet offset = 0;\n\tconst res = [];\n\tconst getters = [ 'getX', 'getY', 'getZ', 'getW' ];\n\tconst setters = [ 'setX', 'setY', 'setZ', 'setW' ];\n\n\tfor ( let j = 0, l = attributes.length; j < l; j ++ ) {\n\n\t\tconst attribute = attributes[ j ];\n\t\tconst itemSize = attribute.itemSize;\n\t\tconst count = attribute.count;\n\t\tconst iba = new InterleavedBufferAttribute( interleavedBuffer, itemSize, offset, attribute.normalized );\n\t\tres.push( iba );\n\n\t\toffset += itemSize;\n\n\t\t// Move the data for each attribute into the new interleavedBuffer\n\t\t// at the appropriate offset\n\t\tfor ( let c = 0; c < count; c ++ ) {\n\n\t\t\tfor ( let k = 0; k < itemSize; k ++ ) {\n\n\t\t\t\tiba[ setters[ k ] ]( c, attribute[ getters[ k ] ]( c ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn res;\n\n}\n\n/**\n * @param {Array} geometry\n * @return {number}\n */\nfunction estimateBytesUsed( geometry ) {\n\n\t// Return the estimated memory used by this geometry in bytes\n\t// Calculate using itemSize, count, and BYTES_PER_ELEMENT to account\n\t// for InterleavedBufferAttributes.\n\tlet mem = 0;\n\tfor ( const name in geometry.attributes ) {\n\n\t\tconst attr = geometry.getAttribute( name );\n\t\tmem += attr.count * attr.itemSize * attr.array.BYTES_PER_ELEMENT;\n\n\t}\n\n\tconst indices = geometry.getIndex();\n\tmem += indices ? indices.count * indices.itemSize * indices.array.BYTES_PER_ELEMENT : 0;\n\treturn mem;\n\n}\n\n/**\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {number} tolerance\n * @return {BufferGeometry>}\n */\nfunction mergeVertices( geometry, tolerance = 1e-4 ) {\n\n\ttolerance = Math.max( tolerance, Number.EPSILON );\n\n\t// Generate an index buffer if the geometry doesn't have one, or optimize it\n\t// if it's already available.\n\tconst hashToIndex = {};\n\tconst indices = geometry.getIndex();\n\tconst positions = geometry.getAttribute( 'position' );\n\tconst vertexCount = indices ? indices.count : positions.count;\n\n\t// next value for triangle indices\n\tlet nextIndex = 0;\n\n\t// attributes and new attribute arrays\n\tconst attributeNames = Object.keys( geometry.attributes );\n\tconst attrArrays = {};\n\tconst morphAttrsArrays = {};\n\tconst newIndices = [];\n\tconst getters = [ 'getX', 'getY', 'getZ', 'getW' ];\n\n\t// initialize the arrays\n\tfor ( let i = 0, l = attributeNames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst name = attributeNames[ i ];\n\n\t\tattrArrays[ name ] = [];\n\n\t\tconst morphAttr = geometry.morphAttributes[ name ];\n\t\tif ( morphAttr ) {\n\n\t\t\tmorphAttrsArrays[ name ] = new Array( morphAttr.length ).fill().map( () => [] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// convert the error tolerance to an amount of decimal places to truncate to\n\tconst decimalShift = Math.log10( 1 / tolerance );\n\tconst shiftMultiplier = Math.pow( 10, decimalShift );\n\tfor ( let i = 0; i < vertexCount; i ++ ) {\n\n\t\tconst index = indices ? indices.getX( i ) : i;\n\n\t\t// Generate a hash for the vertex attributes at the current index 'i'\n\t\tlet hash = '';\n\t\tfor ( let j = 0, l = attributeNames.length; j < l; j ++ ) {\n\n\t\t\tconst name = attributeNames[ j ];\n\t\t\tconst attribute = geometry.getAttribute( name );\n\t\t\tconst itemSize = attribute.itemSize;\n\n\t\t\tfor ( let k = 0; k < itemSize; k ++ ) {\n\n\t\t\t\t// double tilde truncates the decimal value\n\t\t\t\thash += `${ ~ ~ ( attribute[ getters[ k ] ]( index ) * shiftMultiplier ) },`;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Add another reference to the vertex if it's already\n\t\t// used by another index\n\t\tif ( hash in hashToIndex ) {\n\n\t\t\tnewIndices.push( hashToIndex[ hash ] );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// copy data to the new index in the attribute arrays\n\t\t\tfor ( let j = 0, l = attributeNames.length; j < l; j ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst name = attributeNames[ j ];\n\t\t\t\tconst attribute = geometry.getAttribute( name );\n\t\t\t\tconst morphAttr = geometry.morphAttributes[ name ];\n\t\t\t\tconst itemSize = attribute.itemSize;\n\t\t\t\tconst newarray = attrArrays[ name ];\n\t\t\t\tconst newMorphArrays = morphAttrsArrays[ name ];\n\n\t\t\t\tfor ( let k = 0; k < itemSize; k ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst getterFunc = getters[ k ];\n\t\t\t\t\tnewarray.push( attribute[ getterFunc ]( index ) );\n\n\t\t\t\t\tif ( morphAttr ) {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let m = 0, ml = morphAttr.length; m < ml; m ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tnewMorphArrays[ m ].push( morphAttr[ m ][ getterFunc ]( index ) );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\thashToIndex[ hash ] = nextIndex;\n\t\t\tnewIndices.push( nextIndex );\n\t\t\tnextIndex ++;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Generate typed arrays from new attribute arrays and update\n\t// the attributeBuffers\n\tconst result = geometry.clone();\n\tfor ( let i = 0, l = attributeNames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst name = attributeNames[ i ];\n\t\tconst oldAttribute = geometry.getAttribute( name );\n\n\t\tconst buffer = new oldAttribute.array.constructor( attrArrays[ name ] );\n\t\tconst attribute = new BufferAttribute( buffer, oldAttribute.itemSize, oldAttribute.normalized );\n\n\t\tresult.setAttribute( name, attribute );\n\n\t\t// Update the attribute arrays\n\t\tif ( name in morphAttrsArrays ) {\n\n\t\t\tfor ( let j = 0; j < morphAttrsArrays[ name ].length; j ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst oldMorphAttribute = geometry.morphAttributes[ name ][ j ];\n\n\t\t\t\tconst buffer = new oldMorphAttribute.array.constructor( morphAttrsArrays[ name ][ j ] );\n\t\t\t\tconst morphAttribute = new BufferAttribute( buffer, oldMorphAttribute.itemSize, oldMorphAttribute.normalized );\n\t\t\t\tresult.morphAttributes[ name ][ j ] = morphAttribute;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// indices\n\n\tresult.setIndex( newIndices );\n\n\treturn result;\n\n}\n\n/**\n * @param {BufferGeometry} geometry\n * @param {number} drawMode\n * @return {BufferGeometry>}\n */\nfunction toTrianglesDrawMode( geometry, drawMode ) {\n\n\tif ( drawMode === TrianglesDrawMode ) {\n\n\t\tconsole.warn( 'THREE.BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode(): Geometry already defined as triangles.' );\n\t\treturn geometry;\n\n\t}\n\n\tif ( drawMode === TriangleFanDrawMode || drawMode === TriangleStripDrawMode ) {\n\n\t\tlet index = geometry.getIndex();\n\n\t\t// generate index if not present\n\n\t\tif ( index === null ) {\n\n\t\t\tconst indices = [];\n\n\t\t\tconst position = geometry.getAttribute( 'position' );\n\n\t\t\tif ( position !== undefined ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < position.count; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tindices.push( i );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tgeometry.setIndex( indices );\n\t\t\t\tindex = geometry.getIndex();\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode(): Undefined position attribute. Processing not possible.' );\n\t\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t//\n\n\t\tconst numberOfTriangles = index.count - 2;\n\t\tconst newIndices = [];\n\n\t\tif ( drawMode === TriangleFanDrawMode ) {\n\n\t\t\t// gl.TRIANGLE_FAN\n\n\t\t\tfor ( let i = 1; i <= numberOfTriangles; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( 0 ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// gl.TRIANGLE_STRIP\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < numberOfTriangles; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tif ( i % 2 === 0 ) {\n\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 2 ) );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 2 ) );\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i + 1 ) );\n\t\t\t\t\tnewIndices.push( index.getX( i ) );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ( newIndices.length / 3 ) !== numberOfTriangles ) {\n\n\t\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode(): Unable to generate correct amount of triangles.' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// build final geometry\n\n\t\tconst newGeometry = geometry.clone();\n\t\tnewGeometry.setIndex( newIndices );\n\t\tnewGeometry.clearGroups();\n\n\t\treturn newGeometry;\n\n\t} else {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils.toTrianglesDrawMode(): Unknown draw mode:', drawMode );\n\t\treturn geometry;\n\n\t}\n\n}\n\n/**\n * Calculates the morphed attributes of a morphed/skinned BufferGeometry.\n * Helpful for Raytracing or Decals.\n * @param {Mesh | Line | Points} object An instance of Mesh, Line or Points.\n * @return {Object} An Object with original position/normal attributes and morphed ones.\n */\nfunction computeMorphedAttributes( object ) {\n\n\tif ( object.geometry.isBufferGeometry !== true ) {\n\n\t\tconsole.error( 'THREE.BufferGeometryUtils: Geometry is not of type BufferGeometry.' );\n\t\treturn null;\n\n\t}\n\n\tconst _vA = new Vector3();\n\tconst _vB = new Vector3();\n\tconst _vC = new Vector3();\n\n\tconst _tempA = new Vector3();\n\tconst _tempB = new Vector3();\n\tconst _tempC = new Vector3();\n\n\tconst _morphA = new Vector3();\n\tconst _morphB = new Vector3();\n\tconst _morphC = new Vector3();\n\n\tfunction _calculateMorphedAttributeData(\n\t\tobject,\n\t\tmaterial,\n\t\tattribute,\n\t\tmorphAttribute,\n\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\ta,\n\t\tb,\n\t\tc,\n\t\tmodifiedAttributeArray\n\t) {\n\n\t\t_vA.fromBufferAttribute( attribute, a );\n\t\t_vB.fromBufferAttribute( attribute, b );\n\t\t_vC.fromBufferAttribute( attribute, c );\n\n\t\tconst morphInfluences = object.morphTargetInfluences;\n\n\t\tif ( material.morphTargets && morphAttribute && morphInfluences ) {\n\n\t\t\t_morphA.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t_morphB.set( 0, 0, 0 );\n\t\t\t_morphC.set( 0, 0, 0 );\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, il = morphAttribute.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst influence = morphInfluences[ i ];\n\t\t\t\tconst morph = morphAttribute[ i ];\n\n\t\t\t\tif ( influence === 0 ) continue;\n\n\t\t\t\t_tempA.fromBufferAttribute( morph, a );\n\t\t\t\t_tempB.fromBufferAttribute( morph, b );\n\t\t\t\t_tempC.fromBufferAttribute( morph, c );\n\n\t\t\t\tif ( morphTargetsRelative ) {\n\n\t\t\t\t\t_morphA.addScaledVector( _tempA, influence );\n\t\t\t\t\t_morphB.addScaledVector( _tempB, influence );\n\t\t\t\t\t_morphC.addScaledVector( _tempC, influence );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t_morphA.addScaledVector( _tempA.sub( _vA ), influence );\n\t\t\t\t\t_morphB.addScaledVector( _tempB.sub( _vB ), influence );\n\t\t\t\t\t_morphC.addScaledVector( _tempC.sub( _vC ), influence );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t_vA.add( _morphA );\n\t\t\t_vB.add( _morphB );\n\t\t\t_vC.add( _morphC );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( object.isSkinnedMesh ) {\n\n\t\t\tobject.boneTransform( a, _vA );\n\t\t\tobject.boneTransform( b, _vB );\n\t\t\tobject.boneTransform( c, _vC );\n\n\t\t}\n\n\t\tmodifiedAttributeArray[ a * 3 + 0 ] = _vA.x;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ a * 3 + 1 ] = _vA.y;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ a * 3 + 2 ] = _vA.z;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ b * 3 + 0 ] = _vB.x;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ b * 3 + 1 ] = _vB.y;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ b * 3 + 2 ] = _vB.z;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ c * 3 + 0 ] = _vC.x;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ c * 3 + 1 ] = _vC.y;\n\t\tmodifiedAttributeArray[ c * 3 + 2 ] = _vC.z;\n\n\t}\n\n\tconst geometry = object.geometry;\n\tconst material = object.material;\n\n\tlet a, b, c;\n\tconst index = geometry.index;\n\tconst positionAttribute = geometry.attributes.position;\n\tconst morphPosition = geometry.morphAttributes.position;\n\tconst morphTargetsRelative = geometry.morphTargetsRelative;\n\tconst normalAttribute = geometry.attributes.normal;\n\tconst morphNormal = geometry.morphAttributes.position;\n\n\tconst groups = geometry.groups;\n\tconst drawRange = geometry.drawRange;\n\tlet i, j, il, jl;\n\tlet group, groupMaterial;\n\tlet start, end;\n\n\tconst modifiedPosition = new Float32Array( positionAttribute.count * positionAttribute.itemSize );\n\tconst modifiedNormal = new Float32Array( normalAttribute.count * normalAttribute.itemSize );\n\n\tif ( index !== null ) {\n\n\t\t// indexed buffer geometry\n\n\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\tfor ( i = 0, il = groups.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tgroup = groups[ i ];\n\t\t\t\tgroupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\tstart = Math.max( group.start, drawRange.start );\n\t\t\t\tend = Math.min( ( group.start + group.count ), ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( j = start, jl = end; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\ta = index.getX( j );\n\t\t\t\t\tb = index.getX( j + 1 );\n\t\t\t\t\tc = index.getX( j + 2 );\n\n\t\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\t\tgroupMaterial,\n\t\t\t\t\t\tpositionAttribute,\n\t\t\t\t\t\tmorphPosition,\n\t\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\t\tmodifiedPosition\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\t\tgroupMaterial,\n\t\t\t\t\t\tnormalAttribute,\n\t\t\t\t\t\tmorphNormal,\n\t\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\t\tmodifiedNormal\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tstart = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\tend = Math.min( index.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\tfor ( i = start, il = end; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\ta = index.getX( i );\n\t\t\t\tb = index.getX( i + 1 );\n\t\t\t\tc = index.getX( i + 2 );\n\n\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\tmaterial,\n\t\t\t\t\tpositionAttribute,\n\t\t\t\t\tmorphPosition,\n\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\tmodifiedPosition\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\tmaterial,\n\t\t\t\t\tnormalAttribute,\n\t\t\t\t\tmorphNormal,\n\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\tmodifiedNormal\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t} else {\n\n\t\t// non-indexed buffer geometry\n\n\t\tif ( Array.isArray( material ) ) {\n\n\t\t\tfor ( i = 0, il = groups.length; i < il; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tgroup = groups[ i ];\n\t\t\t\tgroupMaterial = material[ group.materialIndex ];\n\n\t\t\t\tstart = Math.max( group.start, drawRange.start );\n\t\t\t\tend = Math.min( ( group.start + group.count ), ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\t\tfor ( j = start, jl = end; j < jl; j += 3 ) {\n\n\t\t\t\t\ta = j;\n\t\t\t\t\tb = j + 1;\n\t\t\t\t\tc = j + 2;\n\n\t\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\t\tgroupMaterial,\n\t\t\t\t\t\tpositionAttribute,\n\t\t\t\t\t\tmorphPosition,\n\t\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\t\tmodifiedPosition\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\t\tgroupMaterial,\n\t\t\t\t\t\tnormalAttribute,\n\t\t\t\t\t\tmorphNormal,\n\t\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\t\tmodifiedNormal\n\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tstart = Math.max( 0, drawRange.start );\n\t\t\tend = Math.min( positionAttribute.count, ( drawRange.start + drawRange.count ) );\n\n\t\t\tfor ( i = start, il = end; i < il; i += 3 ) {\n\n\t\t\t\ta = i;\n\t\t\t\tb = i + 1;\n\t\t\t\tc = i + 2;\n\n\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\tmaterial,\n\t\t\t\t\tpositionAttribute,\n\t\t\t\t\tmorphPosition,\n\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\tmodifiedPosition\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t_calculateMorphedAttributeData(\n\t\t\t\t\tobject,\n\t\t\t\t\tmaterial,\n\t\t\t\t\tnormalAttribute,\n\t\t\t\t\tmorphNormal,\n\t\t\t\t\tmorphTargetsRelative,\n\t\t\t\t\ta, b, c,\n\t\t\t\t\tmodifiedNormal\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tconst morphedPositionAttribute = new Float32BufferAttribute( modifiedPosition, 3 );\n\tconst morphedNormalAttribute = new Float32BufferAttribute( modifiedNormal, 3 );\n\n\treturn {\n\n\t\tpositionAttribute: positionAttribute,\n\t\tnormalAttribute: normalAttribute,\n\t\tmorphedPositionAttribute: morphedPositionAttribute,\n\t\tmorphedNormalAttribute: morphedNormalAttribute\n\n\t};\n\n}\n\n\n\nexport {\n\tcomputeTangents,\n\tmergeBufferGeometries,\n\tmergeBufferAttributes,\n\tinterleaveAttributes,\n\testimateBytesUsed,\n\tmergeVertices,\n\ttoTrianglesDrawMode,\n\tcomputeMorphedAttributes,\n};\n","/* eslint-disable */\n// https://github.com/gkjohnson/webxr-sandbox\n\nimport {\n\tBone,\n\tSkinnedMesh,\n\tGroup,\n\tBufferAttribute,\n\tSkeleton,\n\tBox3,\n\tMatrix4,\n\tSphere,\n\tBufferGeometry,\n} from 'three';\nimport * as\tBufferGeometryUtils from 'three/examples/jsm/utils/BufferGeometryUtils.js';\n\nconst inverseMatrix = new Matrix4();\nclass ProxySkinnedMesh extends SkinnedMesh {\n\n\tconstructor( geometry, material, meshes ) {\n\n\t\tsuper( geometry, material );\n\t\tthis.proxied = meshes;\n\n\t}\n\n\traycast( ...args ) {\n\n\t\tconst { proxied } = this;\n\t\tfor ( let i = 0, l = proxied.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst mesh = proxied[ i ];\n\t\t\tmesh.raycast( ...args );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( ...args ) {\n\n\t\tsuper.updateMatrixWorld( ...args );\n\n\t\tconst { geometry, matrixWorld, proxied, frustumCulled } = this;\n\t\tif ( ! geometry.boundingBox ) {\n\n\t\t\tgeometry.boundingBox = new Box3();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ! geometry.boundingSphere ) {\n\n\t\t\tgeometry.boundingSphere = new Sphere();\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frustumCulled ) {\n\n\t\t\tconst box = geometry.boundingBox;\n\t\t\tbox.makeEmpty();\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = proxied.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tbox.expandByObject( proxied[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tinverseMatrix.copy( matrixWorld ).invert();\n\t\t\tbox.applyMatrix4( inverseMatrix );\n\t\t\tbox.getBoundingSphere( geometry.boundingSphere );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\nclass ProxyBone extends Bone {\n\n\tconstructor( proxied ) {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.proxied = proxied;\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld() {\n\n\t\tconst { matrixWorld, proxied } = this;\n\t\tproxied.updateMatrixWorld( true );\n\t\tmatrixWorld.copy( proxied.matrixWorld );\n\n\t}\n\n}\n\nexport class ProxyBatchedMesh extends Group {\n\n\tget visible() {\n\n\t\treturn this.proxied.visible;\n\n\t}\n\n\tset visible( v ) {\n\n\t\tif ( this.proxied ) {\n\n\t\t\tthis.proxied.visible = v;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tconstructor( root ) {\n\n\t\tsuper();\n\n\t\tif ( root.parent ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'ProxyBatchedMesh : Proxied root is not expected to have a parent.' );\n\n\t\t}\n\n\t\t// Set it's parent to this so the matrix world computations\n\t\t// account for this transform.\n\t\troot.parent = this;\n\t\tthis.proxied = root;\n\n\t\t// Find all shared materials\n\t\tconst materialToGeometry = new Map();\n\t\troot.updateMatrixWorld( true );\n\t\troot.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.isMesh ) {\n\n\t\t\t\tif ( Array.isArray( c.material ) ) {\n\n\t\t\t\t\tconst materials = c.material;\n\t\t\t\t\tconst hadIndex = Boolean( c.geometry.index );\n\t\t\t\t\tconst geometry = hadIndex ? c.geometry.clone().toNonIndexed() : c.geometry;\n\t\t\t\t\tconst groups = geometry.groups;\n\t\t\t\t\tconst attributes = geometry.attributes;\n\n\t\t\t\t\t// for every group create a trimmed geometry that includes only the relevant indices\n\t\t\t\t\tgroups.forEach( group => {\n\n\t\t\t\t\t\tconst material = materials[ group.materialIndex ];\n\t\t\t\t\t\tif ( ! materialToGeometry.get( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tmaterialToGeometry.set( material, [] );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// create the trimmed attribute buffers\n\t\t\t\t\t\tconst trimmedGeometry = new BufferGeometry();\n\t\t\t\t\t\tfor ( const name in attributes ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst attribute = attributes[ name ];\n\t\t\t\t\t\t\tconst itemSize = attribute.itemSize;\n\t\t\t\t\t\t\tconst trimmedAttribute = new BufferAttribute(\n\t\t\t\t\t\t\t\tattribute.array.slice(\n\t\t\t\t\t\t\t\t\titemSize * group.start,\n\t\t\t\t\t\t\t\t\titemSize * ( group.start + group.count ),\n\t\t\t\t\t\t\t\t),\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tattribute.itemSize,\n\t\t\t\t\t\t\t\tattribute.normalized,\n\t\t\t\t\t\t\t);\n\t\t\t\t\t\t\ttrimmedGeometry.setAttribute( name, trimmedAttribute );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t// create a new index array if it already had one\n\t\t\t\t\t\tif ( hadIndex ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst count = trimmedGeometry.attributes.position.count;\n\t\t\t\t\t\t\tconst indexArray = new Array( count )\n\t\t\t\t\t\t\t\t.fill()\n\t\t\t\t\t\t\t\t.map( ( value, index ) => index );\n\t\t\t\t\t\t\ttrimmedGeometry.setIndex( indexArray );\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\t\t\t\t\t\tmaterialToGeometry.get( material ).push( {\n\t\t\t\t\t\t\tmesh: c,\n\t\t\t\t\t\t\tgeometry: trimmedGeometry,\n\t\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\tconst material = c.material;\n\t\t\t\t\tif ( ! materialToGeometry.get( material ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tmaterialToGeometry.set( material, [] );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tmaterialToGeometry.get( material ).push( {\n\t\t\t\t\t\tmesh: c,\n\t\t\t\t\t\tgeometry: c.geometry,\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\t// Merge all geometries with common materials into a single proxy skinned mesh\n\t\tmaterialToGeometry.forEach( ( infoArray, material ) => {\n\n\t\t\tconst weightCons = infoArray.length > 256 ? Uint16Array : Uint8Array;\n\t\t\tconst bones = [];\n\t\t\tconst geometries = infoArray.map( ( info, index ) => {\n\n\t\t\t\tconst originalGeometry = info.geometry;\n\t\t\t\tconst geometry = new BufferGeometry();\n\t\t\t\tfor ( const name in originalGeometry.attributes ) {\n\n\t\t\t\t\tgeometry.setAttribute( name, originalGeometry.getAttribute( name ) );\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t\tgeometry.setIndex( originalGeometry.getIndex() );\n\t\t\t\tconst count = geometry.attributes.position.count;\n\n\t\t\t\tconst weights = new Uint8Array( count * 4 );\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = weights.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst i4 = i * 4;\n\t\t\t\t\tweights[ i4 ] = 255;\n\t\t\t\t\tweights[ i4 + 1 ] = 0;\n\t\t\t\t\tweights[ i4 + 2 ] = 0;\n\t\t\t\t\tweights[ i4 + 3 ] = 0;\n\n\t\t\t\t}\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute(\n\t\t\t\t\t'skinWeight',\n\t\t\t\t\tnew BufferAttribute( weights, 4, true ),\n\t\t\t\t);\n\t\t\t\tgeometry.setAttribute(\n\t\t\t\t\t'skinIndex',\n\t\t\t\t\tnew BufferAttribute( new weightCons( count * 4 ).fill( index ), 4 ),\n\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\tconst bone = new ProxyBone( info.mesh );\n\t\t\t\tbones.push( bone );\n\n\t\t\t\treturn geometry;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tconst skeleton = new Skeleton( bones );\n\t\t\tconst mergedGeometry = BufferGeometryUtils.mergeBufferGeometries( geometries );\n\n\t\t\tconst meshSet = new Set( infoArray.map( c => c.mesh ) );\n\t\t\tconst skinnedMesh = new ProxySkinnedMesh( mergedGeometry, material, Array.from( meshSet ) );\n\t\t\tskinnedMesh.bind( skeleton );\n\n\t\t\tskinnedMesh.add( ...bones );\n\t\t\tthis.add( skinnedMesh );\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( ...args ) {\n\n\t\tconst { proxied } = this;\n\t\tif ( proxied.parent && proxied.parent !== this ) {\n\n\t\t\tconsole.warn( 'ProxyBatchedMesh : Proxy mesh is expected to not have parent.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( proxied.parent === null ) {\n\n\t\t\tproxied.parent = this;\n\n\t\t}\n\t\tthis.updateWorldMatrix( false, false );\n\t\tproxied.updateMatrixWorld( ...args );\n\t\treturn super.updateMatrixWorld( ...args );\n\n\t}\n\n}\n","import {\n\tWebGLRenderer,\n\tPerspectiveCamera,\n\tColor,\n\tScene,\n\tDirectionalLight,\n\tAmbientLight,\n\tsRGBEncoding,\n\tGroup,\n\tRaycaster,\n\tVector4,\n\tMesh,\n\tSphereBufferGeometry,\n\tMeshBasicMaterial,\n\tTorusBufferGeometry,\n\tBufferGeometry,\n\tFloat32BufferAttribute,\n\tLineBasicMaterial,\n\tAdditiveBlending,\n\tLine,\n\tRingBufferGeometry,\n\tPCFSoftShadowMap,\n\tVector3,\n\tQuaternion,\n\tGridHelper,\n\tBox3,\n\tPlaneBufferGeometry,\n\tShadowMaterial,\n\tMeshPhongMaterial,\n\tBufferAttribute,\n} from 'three';\nimport { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js';\nimport {\n\tGUI,\n} from 'three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js';\nimport { VRButton } from 'three/examples/jsm/webxr/VRButton.js';\nimport { XRControllerModelFactory } from 'three/examples/jsm/webxr/XRControllerModelFactory.js';\nimport { mat4 } from 'gl-matrix';\nimport {\n\tSolver,\n\tWorkerSolver,\n\tLink,\n\tJoint,\n\tIKRootsHelper,\n\tsetUrdfFromIK,\n} from '../src/index.js';\nimport {\n\tloadATHLETE,\n\tloadRobonaut,\n\tloadStaubli,\n\tloadCuriosity,\n} from './loadModels.js';\nimport {\n\tMaterialReducer\n} from './lib/MaterialReducer.js';\nimport {\n\tProxyBatchedMesh\n} from './lib/ProxyBatchedMesh.js';\n\nconst params = {\n\tshadows: true,\n\tliveRaycasting: true,\n\tscale: 1,\n\tsolve: true,\n\tdisplayIk: false,\n\tdisplayGoals: true,\n\tmodel: window.location.hash.replace( /^#/, '' ).trim() || 'ATHLETE',\n\twebworker: true,\n};\n\nconst solverOptions = {\n\tuseSVD: false,\n\tmaxIterations: 3,\n\tdivergeThreshold: 0.05,\n\tstallThreshold: 1e-4,\n\ttranslationErrorClamp: 0.25,\n\trotationErrorClamp: 0.25,\n\ttranslationConvergeThreshold: 1e-3,\n\trotationConvergeThreshold: 1e-5,\n\trestPoseFactor: 0.025,\n};\n\nconst goalToLinkMap = new Map();\nconst linkToGoalMap = new Map();\nconst goals = [];\nconst goalIcons = [];\nlet selectedGoalIndex = - 1;\n\nlet loadId = 0;\nlet gui;\nlet renderer, scene, camera, workspace, controller, controllerGrip, ground, directionalLight;\nlet intersectRing, hitSphere, targetObject;\nlet solver, ikHelper, drawThroughIkHelper, ikRoot, urdfRoot, urdfProxy;\nlet marsModel;\nconst tempPos = new Vector3();\nconst tempQuat = new Quaternion();\nconst raycaster = new Raycaster();\n\ninit();\nrebuildGUI();\nloadModelByName( params.model );\n\nfunction init() {\n\n\t// init renderer\n\trenderer = new WebGLRenderer( { antialias: true } );\n\trenderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );\n\trenderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\trenderer.shadowMap.enabled = true;\n\trenderer.shadowMap.type = PCFSoftShadowMap;\n\trenderer.outputEncoding = sRGBEncoding;\n\tdocument.body.appendChild( renderer.domElement );\n\n\tscene = new Scene();\n\tscene.background = new Color( 0x131619 );\n\n\tworkspace = new Group();\n\tworkspace.position.z = 3;\n\tscene.add( workspace );\n\n\tcamera = new PerspectiveCamera( 50, window.innerWidth / window.innerHeight );\n\tworkspace.add( camera );\n\n\tdirectionalLight = new DirectionalLight();\n\tdirectionalLight.position.set( 5, 30, 15 );\n\tdirectionalLight.castShadow = true;\n\tdirectionalLight.shadow.mapSize.set( 2048, 2048 );\n\tscene.add( directionalLight );\n\n\tconst ambientLight = new AmbientLight( 0x263238, 1 );\n\tscene.add( ambientLight );\n\n\tconst grid = new GridHelper( 10, 10, 0xffffff, 0xffffff );\n\tgrid.material.transparent = true;\n\tgrid.material.opacity = 0.1;\n\tgrid.material.depthWrite = false;\n\tscene.add( grid );\n\n\tground = new Mesh(\n\t\tnew PlaneBufferGeometry(),\n\t\tnew ShadowMaterial( {\n\n\t\t\tcolor: 0,\n\t\t\topacity: 0.25,\n\t\t\ttransparent: true,\n\t\t\tdepthWrite: false,\n\n\t\t} ),\n\t);\n\tground.receiveShadow = true;\n\tground.scale.setScalar( 30 );\n\tground.rotation.x = - Math.PI / 2;\n\tground.renderOrder = 1;\n\tscene.add( ground );\n\n\ttargetObject = new Group();\n\ttargetObject.position.set( 0, 1, 1 );\n\tscene.add( targetObject );\n\n\twindow.addEventListener( 'resize', onResize );\n\n\tmarsModel = new Group();\n\tmarsModel.rotation.set( 0, - Math.PI / 2, 0 );\n\tmarsModel.position.set( 0.5, 0, 2.35 );\n\tscene.add( marsModel );\n\n\tnew GLTFLoader().load( 'https://raw.githubusercontent.com/gkjohnson/3d-demo-data/main/models/mars-site/scene.gltf', gltf => {\n\n\t\tconst marsScene = gltf.scene;\n\t\tmarsScene.scale.setScalar( 0.01 );\n\t\tmarsScene.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\tconst box = new Box3();\n\t\tbox.setFromObject( marsScene );\n\n\t\tmarsScene.position.y = - box.min.y;\n\n\t\tmarsModel.add( marsScene );\n\n\t} );\n\n\t// widgets\n\tconst whiteMat = new MeshBasicMaterial( { color: 0xffffff } );\n\tintersectRing = new Mesh( new TorusBufferGeometry( 0.25, 0.02, 16, 100 ), whiteMat );\n\tintersectRing.rotation.x = Math.PI / 2;\n\tintersectRing.visible = false;\n\tscene.add( intersectRing );\n\n\thitSphere = new Mesh( new SphereBufferGeometry( 0.005, 50, 50 ), whiteMat );\n\tscene.add( hitSphere );\n\n\t// vr\n\trenderer.xr.enabled = true;\n\trenderer.setAnimationLoop( render );\n\tdocument.body.appendChild( VRButton.createButton( renderer ) );\n\n\t// vr controllers\n\tcontroller = renderer.xr.getController( 0 );\n\tcontroller.addEventListener( 'connected', function ( event ) {\n\n\t\tthis.add( buildController( event.data ) );\n\n\t} );\n\tcontroller.addEventListener( 'disconnected', function () {\n\n\t\tthis.remove( this.children[ 0 ] );\n\n\t} );\n\tworkspace.add( controller );\n\n\tconst startPos = new Vector3();\n\tconst endPos = new Vector3();\n\tlet startTime = - 1;\n\tcontroller.addEventListener( 'selectend', () => {\n\n\t\tif ( selectedGoalIndex !== - 1 ) {\n\n\t\t\tconst goal = goals[ selectedGoalIndex ];\n\t\t\tconst ikLink = goalToLinkMap.get( goal );\n\t\t\tif ( ikLink ) {\n\n\t\t\t\tikLink.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\t\tikLink.attachChild( goal );\n\t\t\t\tgoal.setPosition( ...goal.originalPosition );\n\t\t\t\tgoal.setQuaternion( ...goal.originalQuaternion );\n\t\t\t\tikLink.detachChild( goal );\n\n\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...goal.position );\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...goal.quaternion );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tendPos.set( ...goal.position );\n\t\t\tif ( startPos.distanceTo( endPos ) < 1e-2 / params.scale && window.performance.now() - startTime < 500.0 ) {\n\n\t\t\t\tdeleteGoal( goal );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tcontroller.remove( targetObject );\n\t\t\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tcontroller.addEventListener( 'selectstart', () => {\n\n\t\tif ( ! urdfRoot ) return;\n\n\t\tconst { ikLink, result } = raycast();\n\n\t\tstartPos.setScalar( Infinity );\n\t\tif ( ikLink === null ) {\n\n\t\t\tlet goalIndex = - 1;\n\t\t\tif ( result ) {\n\n\t\t\t\tgoalIndex = goalIcons.indexOf( result.object.parent );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tselectedGoalIndex = goalIndex;\n\n\t\t\tif ( goalIndex !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\tconst goal = goals[ goalIndex ];\n\t\t\t\ttargetObject.position.set( ...goal.position );\n\t\t\t\ttargetObject.quaternion.set( ...goal.quaternion );\n\t\t\t\tcontroller.attach( targetObject );\n\n\t\t\t\tstartPos.set( ...goal.position );\n\t\t\t\tstartTime = window.performance.now();\n\n\t\t\t} else if ( goalIndex === - 1 && intersectRing.visible ) {\n\n\t\t\t\tworkspace.position\n\t\t\t\t\t.copy( intersectRing.position )\n\t\t\t\t\t.addScaledVector( controller.position, - 1.0 / params.scale );\n\t\t\t\tworkspace.position.y = 0;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( linkToGoalMap.has( ikLink ) ) {\n\n\t\t\tconst goal = linkToGoalMap.get( ikLink );\n\t\t\tdeleteGoal( goal );\n\n\t\t}\n\n\t\t// normal in world space\n\t\tconst norm4 = new Vector4();\n\t\tnorm4.copy( result.face.normal );\n\t\tnorm4.w = 0;\n\t\tnorm4.applyMatrix4( result.object.matrixWorld );\n\n\t\t// create look matrix\n\t\tconst lookMat = mat4.create();\n\t\tconst eyeVec = [ 0, 0, 0 ];\n\t\tconst posVec = norm4.toArray();\n\t\tlet upVec = [ 0, 1, 0 ];\n\t\tif ( Math.abs( posVec[ 1 ] ) > 0.9 ) {\n\n\t\t\tupVec = [ 0, 0, 1 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tmat4.targetTo( lookMat, eyeVec, posVec, upVec );\n\n\t\t// The joint that's positioned at the surface of the mesh\n\t\tconst rootGoalJoint = new Joint();\n\t\trootGoalJoint.name = 'GoalRootJoint-' + ikLink.name;\n\t\trootGoalJoint.setPosition(\n\t\t\tresult.point.x,\n\t\t\tresult.point.y,\n\t\t\tresult.point.z,\n\t\t);\n\t\tmat4.getRotation( rootGoalJoint.quaternion, lookMat );\n\n\t\tconst goalLink = new Link();\n\t\trootGoalJoint.addChild( goalLink );\n\n\t\tconst goalJoint = new Joint();\n\t\trootGoalJoint.name = 'GoalJoint-' + ikLink.name;\n\t\tikLink.getWorldPosition( goalJoint.position );\n\t\tikLink.getWorldQuaternion( goalJoint.quaternion );\n\t\tgoalJoint.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\tgoalLink.attachChild( goalJoint );\n\t\tgoalJoint.makeClosure( ikLink );\n\n\t\t// save the relative position\n\t\tikLink.attachChild( rootGoalJoint );\n\t\trootGoalJoint.originalPosition = rootGoalJoint.position.slice();\n\t\trootGoalJoint.originalQuaternion = rootGoalJoint.quaternion.slice();\n\t\tikLink.detachChild( rootGoalJoint );\n\n\t\t// update the solver\n\t\tsolver.updateStructure();\n\t\tikHelper.updateStructure();\n\t\tdrawThroughIkHelper.updateStructure();\n\n\t\ttargetObject.position.set( ...rootGoalJoint.position );\n\t\ttargetObject.quaternion.set( ...rootGoalJoint.quaternion );\n\t\tcontroller.attach( targetObject );\n\n\t\tgoalToLinkMap.set( rootGoalJoint, ikLink );\n\t\tlinkToGoalMap.set( ikLink, rootGoalJoint );\n\t\tgoals.push( rootGoalJoint );\n\t\tselectedGoalIndex = goals.length - 1;\n\n\t} );\n\n\tconst controllerModelFactory = new XRControllerModelFactory();\n\tcontrollerGrip = renderer.xr.getControllerGrip( 0 );\n\tcontrollerGrip.add( controllerModelFactory.createControllerModel( controllerGrip ) );\n\tworkspace.add( controllerGrip );\n\n}\n\nfunction deleteGoal( goal ) {\n\n\tconst index = goals.indexOf( goal );\n\tconst goalToRemove = goals[ index ];\n\tgoalToRemove.traverse( c => {\n\n\t\tif ( c.isClosure ) {\n\n\t\t\tc.removeChild( c.child );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tgoals.splice( index, 1 );\n\n\tconst link = goalToLinkMap.get( goalToRemove );\n\tgoalToLinkMap.delete( goalToRemove );\n\tlinkToGoalMap.delete( link );\n\n\tsolver.updateStructure();\n\tikHelper.updateStructure();\n\tdrawThroughIkHelper.updateStructure();\n\n}\n\nfunction onResize() {\n\n\tconst w = window.innerWidth;\n\tconst h = window.innerHeight;\n\tconst aspect = w / h;\n\n\trenderer.setSize( w, h );\n\n\tcamera.aspect = aspect;\n\tcamera.updateProjectionMatrix();\n\n\tif ( ikHelper ) {\n\n\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction buildController( data ) {\n\n\tlet geometry, material;\n\n\tswitch ( data.targetRayMode ) {\n\n\t\tcase 'tracked-pointer':\n\n\t\t\tgeometry = new BufferGeometry();\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( [ 0, 0, 0, 0, 0, - 1 ], 3 ) );\n\t\t\tgeometry.setAttribute( 'color', new Float32BufferAttribute( [ 0.5, 0.5, 0.5, 0, 0, 0 ], 3 ) );\n\n\t\t\tmaterial = new LineBasicMaterial( {\n\t\t\t\tvertexColors: true,\n\t\t\t\tblending: AdditiveBlending,\n\t\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\t\ttransparent: true,\n\t\t\t} );\n\n\t\t\treturn new Line( geometry, material );\n\n\t\tcase 'gaze':\n\n\t\t\tgeometry = new RingBufferGeometry( 0.02, 0.04, 32 ).translate( 0, 0, - 1 );\n\t\t\tmaterial = new MeshBasicMaterial( { opacity: 0.5, transparent: true } );\n\t\t\treturn new Mesh( geometry, material );\n\n\t}\n\n}\n\nfunction raycast( justGoals = false ) {\n\n\tcontroller.updateMatrixWorld();\n\traycaster.ray.origin.set( 0, 0, 0 ).applyMatrix4( controller.matrixWorld );\n\traycaster.ray.direction.set( 0, 0, - 1 ).transformDirection( controller.matrixWorld );\n\n\tlet results;\n\tconst intersectGoals = [ ...goalIcons ];\n\tintersectGoals.length = intersectGoals.length < goals.length ? intersectGoals.length : goals.length;\n\n\tresults = raycaster.intersectObjects( intersectGoals, true );\n\tif ( results.length !== 0 ) {\n\n\t\treturn { ikLink: null, result: results[ 0 ] };\n\n\t}\n\n\tif ( justGoals ) {\n\n\t\treturn { ikLink: null, result: null };\n\n\t}\n\n\tresults = raycaster.intersectObjects( [ urdfRoot ], true );\n\tif ( results.length === 0 ) {\n\n\t\treturn { ikLink: null, result: null };\n\n\t}\n\n\tconst result = results[ 0 ];\n\n\tlet nearestLink = null;\n\tlet ikLink = null;\n\tresult.object.traverseAncestors( p => {\n\n\t\tif ( nearestLink === null && p.isURDFLink ) {\n\n\t\t\tnearestLink = p;\n\t\t\tikRoot.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.name === nearestLink.name ) {\n\n\t\t\t\t\tikLink = c;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\treturn { ikLink, result };\n\n}\n\nfunction render() {\n\n\tconst allGoals = goals;\n\tconst selectedGoal = allGoals[ selectedGoalIndex ];\n\tif ( ikRoot ) {\n\n\t\tintersectRing.visible = false;\n\t\thitSphere.visible = false;\n\t\tif ( selectedGoal ) {\n\n\t\t\ttargetObject.getWorldPosition( tempPos );\n\t\t\ttargetObject.getWorldQuaternion( tempQuat );\n\n\t\t\tselectedGoal.setPosition( tempPos.x, tempPos.y, tempPos.z );\n\t\t\tselectedGoal.setQuaternion( tempQuat.x, tempQuat.y, tempQuat.z, tempQuat.w );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tconst { result } = raycast( ! params.liveRaycasting );\n\t\t\tconst lineRay = controller.children[ 0 ];\n\t\t\tif ( lineRay ) {\n\n\t\t\t\tlineRay.scale.setScalar( 1, 1, 1 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( result === null ) {\n\n\t\t\t\traycaster.ray.origin.set( 0, 0, 0 ).applyMatrix4( controller.matrixWorld );\n\t\t\t\traycaster.ray.direction.set( 0, 0, - 1 ).transformDirection( controller.matrixWorld );\n\t\t\t\tconst hit = raycaster.intersectObject( ground )[ 0 ];\n\t\t\t\tif ( hit ) {\n\n\t\t\t\t\tintersectRing.visible = true;\n\t\t\t\t\tintersectRing.position.copy( hit.point );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tif ( lineRay ) {\n\n\t\t\t\t\tlineRay.scale.setScalar( result.distance * params.scale );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\thitSphere.position.copy( result.point );\n\t\t\t\thitSphere.visible = true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( params.solve ) {\n\n\t\t\tif ( solver instanceof WorkerSolver ) {\n\n\t\t\t\tsolver.updateFrameState( ...allGoals );\n\t\t\t\tsolver.updateSolverSettings( solverOptions );\n\n\t\t\t\tif ( ! solver.running ) {\n\n\t\t\t\t\tsolver.solve();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tObject.assign( solver, solverOptions );\n\t\t\t\tsolver.solve();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tsetUrdfFromIK( urdfRoot, ikRoot );\n\n\t\t}\n\n\t\t// IKHelpers can have a lot of matrices to update so remove it from\n\t\t// the scene when not in use for performance.\n\t\tif ( ! params.displayIk && ikHelper.parent ) {\n\n\t\t\tscene.remove( ikHelper );\n\t\t\tscene.remove( drawThroughIkHelper );\n\n\t\t} else if ( params.displayIk && ! ikHelper.parent ) {\n\n\t\t\tscene.add( ikHelper );\n\t\t\tscene.add( drawThroughIkHelper );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\twhile ( goalIcons.length < allGoals.length ) {\n\n\t\tconst color = new Color( 0xffca28 ).convertSRGBToLinear();\n\t\tconst group = new Group();\n\t\tconst mesh = new Mesh(\n\t\t\tnew SphereBufferGeometry( 0.01, 30, 30 ),\n\t\t\tnew MeshBasicMaterial( { color } ),\n\t\t);\n\t\tconst mesh2 = new Mesh(\n\t\t\tnew SphereBufferGeometry( 0.01, 30, 30 ),\n\t\t\tnew MeshBasicMaterial( {\n\t\t\t\tcolor,\n\t\t\t\topacity: 0.4,\n\t\t\t\ttransparent: true,\n\t\t\t\tdepthWrite: false,\n\t\t\t\tdepthTest: false,\n\t\t\t} ),\n\t\t);\n\n\t\tgroup.add( mesh, mesh2 );\n\t\tscene.add( group );\n\t\tgoalIcons.push( group );\n\n\t}\n\n\tgoalIcons.forEach( g => {\n\n\t\tg.visible = false;\n\t\tg.scale.setScalar( 1 / params.scale );\n\n\t} );\n\tallGoals.forEach( ( g, i ) => {\n\n\t\tgoalIcons[ i ].position.set( ...g.position );\n\t\tgoalIcons[ i ].quaternion.set( ...g.quaternion );\n\t\tgoalIcons[ i ].visible = params.displayGoals;\n\n\t} );\n\n\tintersectRing.scale.setScalar( 1 / params.scale );\n\thitSphere.scale.setScalar( 1 / params.scale );\n\tworkspace.scale.setScalar( 1 / params.scale );\n\n\tdirectionalLight.castShadow = params.shadows;\n\trenderer.render( scene, camera );\n\n}\n\nfunction loadModelByName( name ) {\n\n\tlet promise = null;\n\tmarsModel.visible = false;\n\tswitch ( name ) {\n\n\t\tcase 'Robonaut':\n\t\t\tpromise = loadRobonaut();\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'Curiosity':\n\t\t\tpromise = loadCuriosity();\n\t\t\tmarsModel.visible = true;\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'Staubli':\n\t\t\tpromise = loadStaubli();\n\t\t\tbreak;\n\n\t\tcase 'ATHLETE':\n\t\tdefault:\n\t\t\tpromise = loadATHLETE();\n\t\t\tbreak;\n\n\t}\n\n\tloadModel( promise );\n\n}\n\nfunction rebuildGUI() {\n\n\tif ( gui ) {\n\n\t\tgui.destroy();\n\n\t}\n\n\tif ( ! ikRoot ) return;\n\n\tgui = new GUI();\n\tgui.width = 350;\n\n\tgui.add( params, 'model', [ 'ATHLETE', 'Robonaut', 'Curiosity', 'Staubli' ] ).onChange( value => {\n\n\t\tloadModelByName( value );\n\n\t} );\n\tgui.add( params, 'scale', 0.1, 4, 0.01 );\n\tgui.add( params, 'shadows' );\n\tgui.add( params, 'liveRaycasting' );\n\tgui.add( params, 'displayGoals' ).name( 'display goals' );\n\tgui.add( params, 'displayIk' ).name( 'display ik chains' );\n\tgui.add( params, 'webworker' ).onChange( v => {\n\n\t\tif ( v ) {\n\n\t\t\tsolver = new WorkerSolver( solver.roots );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsolver.dispose();\n\t\t\tsolver = new Solver( solver.roots );\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\tgui.add( { reset: () => {\n\n\t\tlet promise = null;\n\t\tswitch ( params.model ) {\n\n\t\t\tcase 'ATHLETE':\n\t\t\t\tpromise = loadATHLETE();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Robonaut':\n\t\t\t\tpromise = loadRobonaut();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Curiosity':\n\t\t\t\tpromise = loadCuriosity();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\tcase 'Staubli':\n\t\t\t\tpromise = loadStaubli();\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t}\n\n\t\tloadModel( promise );\n\n\t} }, 'reset' );\n\n\tconst solveFolder = gui.addFolder( 'solver' );\n\tsolveFolder.add( params, 'solve' ).onChange( v => {\n\n\t\tif ( ! v && solver instanceof WorkerSolver ) {\n\n\t\t\tsolver.stop();\n\n\t\t}\n\n\t} );\n\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'useSVD' );\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'maxIterations' ).min( 1 ).max( 10 ).step( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'divergeThreshold' ).min( 0 ).max( 0.5 ).step( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'stallThreshold' ).min( 0 ).max( 0.01 ).step( 1e-4 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'translationErrorClamp' ).min( 1e-2 ).max( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'rotationErrorClamp' ).min( 1e-2 ).max( 1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'translationConvergeThreshold' ).min( 1e-3 ).max( 1e-1 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'rotationConvergeThreshold' ).min( 1e-5 ).max( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.add( solverOptions, 'restPoseFactor' ).min( 0 ).max( 0.25 ).step( 1e-2 ).listen();\n\tsolveFolder.open();\n\n}\n\nfunction dispose( c ) {\n\n\tif ( c.geometry ) {\n\n\t\tc.geometry.dispose();\n\n\t}\n\n\tif ( c.material ) {\n\n\t\tfunction disposeMaterial( material ) {\n\n\t\t\tmaterial.dispose();\n\t\t\tfor ( const key in material ) {\n\n\t\t\t\tif ( material[ key ] && material[ key ].isTexture ) {\n\n\t\t\t\t\tmaterial[ key ].dispose();\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( Array.isArray( c.material ) ) {\n\n\t\t\tc.material.forEach( disposeMaterial );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tdisposeMaterial( c.material );\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n}\n\nfunction loadModel( promise ) {\n\n\tif ( urdfRoot ) {\n\n\t\turdfRoot.traverse( dispose );\n\t\tdrawThroughIkHelper.traverse( dispose );\n\t\tikHelper.traverse( dispose );\n\t\turdfProxy.traverse( dispose );\n\n\t\tscene.remove( urdfRoot, drawThroughIkHelper, ikHelper, urdfProxy );\n\n\t}\n\n\tikRoot = null;\n\turdfRoot = null;\n\tikHelper = null;\n\tdrawThroughIkHelper = null;\n\tgoals.length = 0;\n\tgoalToLinkMap.clear();\n\tlinkToGoalMap.clear();\n\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\tloadId ++;\n\tconst thisLoadId = loadId;\n\tpromise\n\t\t.then( ( { goalMap, urdf, ik, helperScale = 1 } ) => {\n\n\t\t\tif ( loadId !== thisLoadId ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\turdf.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tc.castShadow = true;\n\t\t\t\tc.receiveShadow = true;\n\n\t\t\t\tif ( c.material ) {\n\n\t\t\t\t\tfunction matToPhong( m ) {\n\n\t\t\t\t\t\treturn new MeshPhongMaterial( {\n\t\t\t\t\t\t\tmap: m.map,\n\t\t\t\t\t\t\tcolor: m.color,\n\t\t\t\t\t\t\tnormalMap: m.normalMap,\n\t\t\t\t\t\t\tnormalMapType: m.normalMapType,\n\t\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( Array.isArray( c.material ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tc.material = c.material.map( matToPhong );\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tc.material = matToPhong( c.material );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\t// remove redundant materials and textures\n\t\t\tconst reducer = new MaterialReducer();\n\t\t\treducer.process( urdf );\n\n\t\t\turdf.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( c.isMesh ) {\n\n\t\t\t\t\tc.geometry.deleteAttribute( 'color' );\n\t\t\t\t\tif ( c.geometry.index ) {\n\n\t\t\t\t\t\tc.geometry.toNonIndexed();\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tif ( c.geometry.attributes.uv && ! c.material.map ) {\n\n\t\t\t\t\t\tc.geometry.deleteAttribute( 'uv' );\n\n\t\t\t\t\t} else if ( ! c.geometry.attributes.uv && c.material.map ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst count = c.geometry.attributes.position.count;\n\t\t\t\t\t\tc.geometry.setAttribute(\n\t\t\t\t\t\t\t'uv',\n\t\t\t\t\t\t\tnew BufferAttribute(\n\t\t\t\t\t\t\t\tnew Float32Array( count * 2 ),\n\t\t\t\t\t\t\t\t2,\n\t\t\t\t\t\t\t\tfalse,\n\t\t\t\t\t\t\t),\n\t\t\t\t\t\t);\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\t\t\turdfProxy = new ProxyBatchedMesh( urdf );\n\t\t\turdfProxy.children.forEach( sm => {\n\n\t\t\t\tsm.castShadow = true;\n\t\t\t\tsm.receiveShadow = true;\n\t\t\t\tsm.material.skinning = true;\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tsetUrdfFromIK( urdf, ik );\n\n\t\t\tconst box = new Box3();\n\t\t\turdf.updateMatrixWorld( true );\n\t\t\tbox.setFromObject( urdf );\n\t\t\turdf.position.y -= box.min.y;\n\t\t\tik.position[ 1 ] -= box.min.y;\n\t\t\tik.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\n\t\t\tgoalMap.forEach( ( link, goal ) => {\n\n\t\t\t\tgoal.position[ 1 ] -= box.min.y;\n\t\t\t\tgoal.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tik.updateMatrixWorld( true );\n\n\t\t\t// create the helper\n\t\t\tikHelper = new IKRootsHelper( ik );\n\t\t\tikHelper.setJointScale( helperScale );\n\t\t\tikHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tikHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tikHelper.setColor( ikHelper.color );\n\n\t\t\tdrawThroughIkHelper = new IKRootsHelper( ik );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setJointScale( helperScale );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setResolution( window.innerWidth, window.innerHeight );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.color.set( 0xe91e63 ).convertSRGBToLinear();\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setColor( drawThroughIkHelper.color );\n\t\t\tdrawThroughIkHelper.setDrawThrough( true );\n\n\t\t\tscene.add( urdfProxy, ikHelper, drawThroughIkHelper );\n\n\t\t\tconst loadedGoals = [];\n\t\t\tgoalMap.forEach( ( link, goal ) => {\n\n\t\t\t\tloadedGoals.push( goal );\n\t\t\t\tgoalToLinkMap.set( goal, link );\n\t\t\t\tlinkToGoalMap.set( link, goal );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tsolver = params.webworker ? new WorkerSolver( ik ) : new Solver( ik );\n\n\t\t\tselectedGoalIndex = - 1;\n\n\t\t\tloadedGoals.forEach( g => {\n\n\t\t\t\tg.originalPosition = [ 0, 0, 0 ];\n\t\t\t\tg.originalQuaternion = [ 0, 0, 0, 1 ];\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\tikRoot = ik;\n\t\t\turdfRoot = urdf;\n\t\t\tgoals.push( ...loadedGoals );\n\n\t\t\trebuildGUI();\n\n\t\t} );\n\n}\n"],"names":["$2e81c5a0f10917ae$export$da3cdac99155b982","renderer","options","console","error","button","document","createElement","disableButton","style","display","cursor","left","width","onmouseenter","onmouseleave","onclick","stylizeElement","element","position","bottom","padding","border","borderRadius","background","color","font","textAlign","opacity","outline","zIndex","navigator","id","xr","isSessionSupported","then","supported","currentSession","onSessionStarted","session","addEventListener","onSessionEnded","setSession","textContent","removeEventListener","sessionInit","optionalFeatures","requestSession","end","showEnterVR","xrSessionIsGranted","click","catch","exception","warn","message","window","isSecureContext","href","location","replace","innerHTML","textDecoration","registerSessionGrantedListener","$7a8c3c23f3e49c64$export$a002182e51710d39","Handedness","Object","freeze","NONE","LEFT","RIGHT","ComponentState","DEFAULT","TOUCHED","PRESSED","ComponentProperty","BUTTON","X_AXIS","Y_AXIS","STATE","ComponentType","TRIGGER","SQUEEZE","TOUCHPAD","THUMBSTICK","ButtonTouchThreshold","AxisTouchThreshold","VisualResponseProperty","TRANSFORM","VISIBILITY","async","$7a8c3c23f3e49c64$var$fetchJsonFile","path","response","fetch","ok","json","Error","statusText","$7a8c3c23f3e49c64$export$665d336fd546fbed","xrInputSource","basePath","defaultProfile","getAssetPath","supportedProfilesList","$7a8c3c23f3e49c64$export$cdc669b4504544b3","match","profiles","some","profileId","supportedProfile","profilePath","deprecated","profile","assetPath","layout","handedness","layouts","keys","$7a8c3c23f3e49c64$var$defaultComponentValues","xAxis","yAxis","state","$7a8c3c23f3e49c64$var$VisualResponse","visualResponseDescription","this","componentProperty","states","valueNodeName","valueNodeProperty","minNodeName","maxNodeName","value","updateFromComponent","normalizedXAxis","normalizedYAxis","x","y","Math","sqrt","theta","atan2","cos","sin","$7a8c3c23f3e49c64$var$normalizeAxes","includes","$7a8c3c23f3e49c64$var$Component","constructor","componentId","componentDescription","visualResponses","gamepadIndices","length","type","rootNodeName","touchPointNodeName","forEach","responseName","visualResponse","assign","values","undefined","data","updateFromGamepad","gamepad","buttons","gamepadButton","pressed","touched","axes","abs","$7a8c3c23f3e49c64$export$d04f314260fc930a","assetUrl","layoutDescription","components","gripSpace","targetRaySpace","component","push","$e7e1ee5465c2c699$var$XRControllerModel","$ilwiq","Object3D","super","motionController","envMap","setEnvironmentMap","traverse","child","isMesh","material","needsUpdate","updateMatrixWorld","force","valueNode","minNode","maxNode","visible","quaternion","slerpQuaternions","lerpVectors","$e7e1ee5465c2c699$var$addAssetSceneToControllerModel","controllerModel","scene","touchPointNode","getObjectByName","sphereGeometry","SphereGeometry","MeshBasicMaterial","sphere","Mesh","add","$e7e1ee5465c2c699$var$findNodes","$e7e1ee5465c2c699$export$100331f925a5e0de","gltfLoader","_assetCache","$7lx9d","GLTFLoader","createControllerModel","controller","event","targetRayMode","cachedAsset","clone","setPath","load","asset","err","remove","$6f8ed3ce661202f2$var$isTypedArray","arr","buffer","ArrayBuffer","$6f8ed3ce661202f2$export$c80603c061964928","ignoreKeys","Set","shareTextures","areEqual","objectA","objectB","keySet","traverseSet","a","b","has","aIsElement","Element","bIsElement","Image","src","equals","aIsTypedArray","bIsTypedArray","i","l","clear","key","hasOwnProperty","Function","key1","Array","from","result","delete","process","object","textures","materials","replaced","processMaterial","foundMaterial","otherMaterial","isTexture","image","foundTexture","texture","c","isArray","retained","$5451ea62abbe5f68$export$c4eef4c1c9d34ea9","attributes","TypedArray","itemSize","normalized","arrayLength","attribute","isInterleavedBufferAttribute","array","offset","i1","set","BufferAttribute","$c7e56af603358dd9$var$inverseMatrix","Matrix4","$c7e56af603358dd9$var$ProxySkinnedMesh","SkinnedMesh","geometry","meshes","proxied","raycast","args","matrixWorld","frustumCulled","boundingBox","Box3","boundingSphere","Sphere","box","makeEmpty","expandByObject","copy","invert","applyMatrix4","getBoundingSphere","$c7e56af603358dd9$var$ProxyBone","Bone","$c7e56af603358dd9$export$39dde25234c094a9","Group","v","root","parent","materialToGeometry","Map","hadIndex","Boolean","index","toNonIndexed","groups","group","materialIndex","get","trimmedGeometry","BufferGeometry","name","trimmedAttribute","slice","start","count","setAttribute","indexArray","fill","map","setIndex","mesh","infoArray","weightCons","Uint16Array","Uint8Array","bones","geometries","info","originalGeometry","getAttribute","getIndex","weights","i4","bone","skeleton","Skeleton","mergedGeometry","useGroups","isIndexed","attributesUsed","morphAttributesUsed","morphAttributes","morphTargetsRelative","attributesCount","size","name2","userData","mergedUserData","addGroup","indexOffset","mergedIndex","j","getX","mergedAttribute","name1","numMorphTargets","morphAttributesToMerge","mergedMorphAttribute","$5451ea62abbe5f68$export$728c051ccdf8a702","meshSet","skinnedMesh","bind","updateWorldMatrix","$ee960c3a73f75e07$var$params","shadows","liveRaycasting","scale","solve","displayIk","displayGoals","model","hash","trim","webworker","$ee960c3a73f75e07$var$solverOptions","useSVD","maxIterations","divergeThreshold","stallThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","restPoseFactor","$ee960c3a73f75e07$var$goalToLinkMap","$ee960c3a73f75e07$var$linkToGoalMap","$ee960c3a73f75e07$var$goals","$ee960c3a73f75e07$var$goalIcons","$ee960c3a73f75e07$var$gui","$ee960c3a73f75e07$var$renderer","$ee960c3a73f75e07$var$scene","$ee960c3a73f75e07$var$camera","$ee960c3a73f75e07$var$workspace","$ee960c3a73f75e07$var$controller","$ee960c3a73f75e07$var$controllerGrip","$ee960c3a73f75e07$var$ground","$ee960c3a73f75e07$var$directionalLight","$ee960c3a73f75e07$var$intersectRing","$ee960c3a73f75e07$var$hitSphere","$ee960c3a73f75e07$var$targetObject","$ee960c3a73f75e07$var$solver","$ee960c3a73f75e07$var$ikHelper","$ee960c3a73f75e07$var$drawThroughIkHelper","$ee960c3a73f75e07$var$ikRoot","$ee960c3a73f75e07$var$urdfRoot","$ee960c3a73f75e07$var$urdfProxy","$ee960c3a73f75e07$var$marsModel","$ee960c3a73f75e07$var$selectedGoalIndex","$ee960c3a73f75e07$var$loadId","$ee960c3a73f75e07$var$tempPos","Vector3","$ee960c3a73f75e07$var$tempQuat","Quaternion","$ee960c3a73f75e07$var$raycaster","Raycaster","$ee960c3a73f75e07$var$deleteGoal","goal","indexOf","goalToRemove","isClosure","removeChild","splice","link","updateStructure","$ee960c3a73f75e07$var$onResize","w","innerWidth","h","innerHeight","aspect","setSize","updateProjectionMatrix","setResolution","$ee960c3a73f75e07$var$raycast","justGoals","results","ray","origin","direction","transformDirection","intersectGoals","intersectObjects","ikLink","nearestLink","traverseAncestors","p","isURDFLink","$ee960c3a73f75e07$var$render","allGoals","selectedGoal","getWorldPosition","getWorldQuaternion","setPosition","z","setQuaternion","lineRay","children","setScalar","hit","intersectObject","point","distance","$4CEV9","WorkerSolver","updateFrameState","updateSolverSettings","running","setUrdfFromIK","Color","convertSRGBToLinear","SphereBufferGeometry","mesh2","transparent","depthWrite","depthTest","g","castShadow","render","$ee960c3a73f75e07$var$loadModelByName","promise","$7coGQ","loadRobonaut","loadCuriosity","loadStaubli","loadATHLETE","$ee960c3a73f75e07$var$loadModel","$ee960c3a73f75e07$var$rebuildGUI","destroy","$jiuw3","GUI","onChange","roots","dispose","Solver","reset","solveFolder","addFolder","stop","min","max","step","listen","open","$ee960c3a73f75e07$var$dispose","disposeMaterial","thisLoadId","goalMap","urdf","ik","helperScale","receiveShadow","matToPhong","m","MeshPhongMaterial","normalMap","normalMapType","deleteAttribute","uv","Float32Array","sm","skinning","setFromObject","setMatrixNeedsUpdate","IKRootsHelper","setJointScale","setColor","setDrawThrough","loadedGoals","originalPosition","originalQuaternion","WebGLRenderer","antialias","setPixelRatio","devicePixelRatio","shadowMap","enabled","PCFSoftShadowMap","outputEncoding","sRGBEncoding","body","appendChild","domElement","Scene","PerspectiveCamera","DirectionalLight","shadow","mapSize","ambientLight","AmbientLight","grid","GridHelper","PlaneBufferGeometry","ShadowMaterial","rotation","PI","renderOrder","gltf","marsScene","whiteMat","TorusBufferGeometry","setAnimationLoop","createButton","getController","Float32BufferAttribute","LineBasicMaterial","vertexColors","blending","AdditiveBlending","Line","RingBufferGeometry","translate","$ee960c3a73f75e07$var$buildController","startPos","endPos","startTime","attachChild","detachChild","distanceTo","performance","now","Infinity","goalIndex","attach","addScaledVector","norm4","Vector4","face","normal","lookMat","$6yEsn","mat4","create","posVec","toArray","upVec","targetTo","rootGoalJoint","Joint","getRotation","goalLink","Link","addChild","goalJoint","makeClosure","controllerModelFactory","getControllerGrip","$ee960c3a73f75e07$var$init"],"version":3,"file":"vr.747c8674.js.map"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/vr.html b/dist/vr.html new file mode 100644 index 0000000..56f9f8d --- /dev/null +++ b/dist/vr.html @@ -0,0 +1 @@ +VR IK Example
Click and drag to set a goal and move a part of the model.
Click a goal a second time to remove it. Goals are rendered as gold balls.

Disable shadows and live raycasting if performance is low.
\ No newline at end of file diff --git a/dist/workerSolver.worker.121d601e.js b/dist/workerSolver.worker.121d601e.js new file mode 100644 index 0000000..c5bfc8b --- /dev/null +++ b/dist/workerSolver.worker.121d601e.js @@ -0,0 +1,2 @@ +(()=>{var t="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:"undefined"!=typeof self?self:"undefined"!=typeof window?window:"undefined"!=typeof global?global:{};function r(t,r,e,o){Object.defineProperty(t,r,{get:e,set:o,enumerable:!0,configurable:!0})}function e(t){return t&&t.__esModule?t.default:t}var o={};r(o,"create",(()=>s)),r(o,"clone",(()=>l)),r(o,"copy",(()=>h)),r(o,"fromValues",(()=>u)),r(o,"set",(()=>c)),r(o,"identity",(()=>f)),r(o,"transpose",(()=>d)),r(o,"invert",(()=>M)),r(o,"adjoint",(()=>m)),r(o,"determinant",(()=>g)),r(o,"multiply",(()=>p)),r(o,"translate",(()=>v)),r(o,"scale",(()=>F)),r(o,"rotate",(()=>x)),r(o,"rotateX",(()=>w)),r(o,"rotateY",(()=>y)),r(o,"rotateZ",(()=>b)),r(o,"fromTranslation",(()=>E)),r(o,"fromScaling",(()=>D)),r(o,"fromRotation",(()=>C)),r(o,"fromXRotation",(()=>A)),r(o,"fromYRotation",(()=>T)),r(o,"fromZRotation",(()=>V)),r(o,"fromRotationTranslation",(()=>P)),r(o,"fromQuat2",(()=>S)),r(o,"getTranslation",(()=>W)),r(o,"getScaling",(()=>q)),r(o,"getRotation",(()=>J)),r(o,"fromRotationTranslationScale",(()=>L)),r(o,"fromRotationTranslationScaleOrigin",(()=>N)),r(o,"fromQuat",(()=>R)),r(o,"frustum",(()=>U)),r(o,"perspectiveNO",(()=>k)),r(o,"perspective",(()=>I)),r(o,"perspectiveZO",(()=>_)),r(o,"perspectiveFromFieldOfView",(()=>Z)),r(o,"orthoNO",(()=>X)),r(o,"ortho",(()=>Y)),r(o,"orthoZO",(()=>O)),r(o,"lookAt",(()=>Q)),r(o,"targetTo",(()=>G)),r(o,"str",(()=>j)),r(o,"frob",(()=>z)),r(o,"add",(()=>B)),r(o,"subtract",(()=>H)),r(o,"multiplyScalar",(()=>K)),r(o,"multiplyScalarAndAdd",(()=>$)),r(o,"exactEquals",(()=>tt)),r(o,"equals",(()=>rt)),r(o,"mul",(()=>et)),r(o,"sub",(()=>ot));var n=1e-6,a="undefined"!=typeof Float32Array?Float32Array:Array,i=Math.random;Math.PI;function s(){var t=new a(16);return a!=Float32Array&&(t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0),t[0]=1,t[5]=1,t[10]=1,t[15]=1,t}function l(t){var r=new a(16);return r[0]=t[0],r[1]=t[1],r[2]=t[2],r[3]=t[3],r[4]=t[4],r[5]=t[5],r[6]=t[6],r[7]=t[7],r[8]=t[8],r[9]=t[9],r[10]=t[10],r[11]=t[11],r[12]=t[12],r[13]=t[13],r[14]=t[14],r[15]=t[15],r}function h(t,r){return t[0]=r[0],t[1]=r[1],t[2]=r[2],t[3]=r[3],t[4]=r[4],t[5]=r[5],t[6]=r[6],t[7]=r[7],t[8]=r[8],t[9]=r[9],t[10]=r[10],t[11]=r[11],t[12]=r[12],t[13]=r[13],t[14]=r[14],t[15]=r[15],t}function u(t,r,e,o,n,i,s,l,h,u,c,f,d,M,m,g){var p=new a(16);return p[0]=t,p[1]=r,p[2]=e,p[3]=o,p[4]=n,p[5]=i,p[6]=s,p[7]=l,p[8]=h,p[9]=u,p[10]=c,p[11]=f,p[12]=d,p[13]=M,p[14]=m,p[15]=g,p}function c(t,r,e,o,n,a,i,s,l,h,u,c,f,d,M,m,g){return t[0]=r,t[1]=e,t[2]=o,t[3]=n,t[4]=a,t[5]=i,t[6]=s,t[7]=l,t[8]=h,t[9]=u,t[10]=c,t[11]=f,t[12]=d,t[13]=M,t[14]=m,t[15]=g,t}function f(t){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=1,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=1,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,t}function d(t,r){if(t===r){var e=r[1],o=r[2],n=r[3],a=r[6],i=r[7],s=r[11];t[1]=r[4],t[2]=r[8],t[3]=r[12],t[4]=e,t[6]=r[9],t[7]=r[13],t[8]=o,t[9]=a,t[11]=r[14],t[12]=n,t[13]=i,t[14]=s}else t[0]=r[0],t[1]=r[4],t[2]=r[8],t[3]=r[12],t[4]=r[1],t[5]=r[5],t[6]=r[9],t[7]=r[13],t[8]=r[2],t[9]=r[6],t[10]=r[10],t[11]=r[14],t[12]=r[3],t[13]=r[7],t[14]=r[11],t[15]=r[15];return t}function M(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=r[4],s=r[5],l=r[6],h=r[7],u=r[8],c=r[9],f=r[10],d=r[11],M=r[12],m=r[13],g=r[14],p=r[15],v=e*s-o*i,F=e*l-n*i,x=e*h-a*i,w=o*l-n*s,y=o*h-a*s,b=n*h-a*l,E=u*m-c*M,D=u*g-f*M,C=u*p-d*M,A=c*g-f*m,T=c*p-d*m,V=f*p-d*g,P=v*V-F*T+x*A+w*C-y*D+b*E;return P?(P=1/P,t[0]=(s*V-l*T+h*A)*P,t[1]=(n*T-o*V-a*A)*P,t[2]=(m*b-g*y+p*w)*P,t[3]=(f*y-c*b-d*w)*P,t[4]=(l*C-i*V-h*D)*P,t[5]=(e*V-n*C+a*D)*P,t[6]=(g*x-M*b-p*F)*P,t[7]=(u*b-f*x+d*F)*P,t[8]=(i*T-s*C+h*E)*P,t[9]=(o*C-e*T-a*E)*P,t[10]=(M*y-m*x+p*v)*P,t[11]=(c*x-u*y-d*v)*P,t[12]=(s*D-i*A-l*E)*P,t[13]=(e*A-o*D+n*E)*P,t[14]=(m*F-M*w-g*v)*P,t[15]=(u*w-c*F+f*v)*P,t):null}function m(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=r[4],s=r[5],l=r[6],h=r[7],u=r[8],c=r[9],f=r[10],d=r[11],M=r[12],m=r[13],g=r[14],p=r[15];return t[0]=s*(f*p-d*g)-c*(l*p-h*g)+m*(l*d-h*f),t[1]=-(o*(f*p-d*g)-c*(n*p-a*g)+m*(n*d-a*f)),t[2]=o*(l*p-h*g)-s*(n*p-a*g)+m*(n*h-a*l),t[3]=-(o*(l*d-h*f)-s*(n*d-a*f)+c*(n*h-a*l)),t[4]=-(i*(f*p-d*g)-u*(l*p-h*g)+M*(l*d-h*f)),t[5]=e*(f*p-d*g)-u*(n*p-a*g)+M*(n*d-a*f),t[6]=-(e*(l*p-h*g)-i*(n*p-a*g)+M*(n*h-a*l)),t[7]=e*(l*d-h*f)-i*(n*d-a*f)+u*(n*h-a*l),t[8]=i*(c*p-d*m)-u*(s*p-h*m)+M*(s*d-h*c),t[9]=-(e*(c*p-d*m)-u*(o*p-a*m)+M*(o*d-a*c)),t[10]=e*(s*p-h*m)-i*(o*p-a*m)+M*(o*h-a*s),t[11]=-(e*(s*d-h*c)-i*(o*d-a*c)+u*(o*h-a*s)),t[12]=-(i*(c*g-f*m)-u*(s*g-l*m)+M*(s*f-l*c)),t[13]=e*(c*g-f*m)-u*(o*g-n*m)+M*(o*f-n*c),t[14]=-(e*(s*g-l*m)-i*(o*g-n*m)+M*(o*l-n*s)),t[15]=e*(s*f-l*c)-i*(o*f-n*c)+u*(o*l-n*s),t}function g(t){var r=t[0],e=t[1],o=t[2],n=t[3],a=t[4],i=t[5],s=t[6],l=t[7],h=t[8],u=t[9],c=t[10],f=t[11],d=t[12],M=t[13],m=t[14],g=t[15];return(r*i-e*a)*(c*g-f*m)-(r*s-o*a)*(u*g-f*M)+(r*l-n*a)*(u*m-c*M)+(e*s-o*i)*(h*g-f*d)-(e*l-n*i)*(h*m-c*d)+(o*l-n*s)*(h*M-u*d)}function p(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=r[4],l=r[5],h=r[6],u=r[7],c=r[8],f=r[9],d=r[10],M=r[11],m=r[12],g=r[13],p=r[14],v=r[15],F=e[0],x=e[1],w=e[2],y=e[3];return t[0]=F*o+x*s+w*c+y*m,t[1]=F*n+x*l+w*f+y*g,t[2]=F*a+x*h+w*d+y*p,t[3]=F*i+x*u+w*M+y*v,F=e[4],x=e[5],w=e[6],y=e[7],t[4]=F*o+x*s+w*c+y*m,t[5]=F*n+x*l+w*f+y*g,t[6]=F*a+x*h+w*d+y*p,t[7]=F*i+x*u+w*M+y*v,F=e[8],x=e[9],w=e[10],y=e[11],t[8]=F*o+x*s+w*c+y*m,t[9]=F*n+x*l+w*f+y*g,t[10]=F*a+x*h+w*d+y*p,t[11]=F*i+x*u+w*M+y*v,F=e[12],x=e[13],w=e[14],y=e[15],t[12]=F*o+x*s+w*c+y*m,t[13]=F*n+x*l+w*f+y*g,t[14]=F*a+x*h+w*d+y*p,t[15]=F*i+x*u+w*M+y*v,t}function v(t,r,e){var o,n,a,i,s,l,h,u,c,f,d,M,m=e[0],g=e[1],p=e[2];return r===t?(t[12]=r[0]*m+r[4]*g+r[8]*p+r[12],t[13]=r[1]*m+r[5]*g+r[9]*p+r[13],t[14]=r[2]*m+r[6]*g+r[10]*p+r[14],t[15]=r[3]*m+r[7]*g+r[11]*p+r[15]):(o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=r[4],l=r[5],h=r[6],u=r[7],c=r[8],f=r[9],d=r[10],M=r[11],t[0]=o,t[1]=n,t[2]=a,t[3]=i,t[4]=s,t[5]=l,t[6]=h,t[7]=u,t[8]=c,t[9]=f,t[10]=d,t[11]=M,t[12]=o*m+s*g+c*p+r[12],t[13]=n*m+l*g+f*p+r[13],t[14]=a*m+h*g+d*p+r[14],t[15]=i*m+u*g+M*p+r[15]),t}function F(t,r,e){var o=e[0],n=e[1],a=e[2];return t[0]=r[0]*o,t[1]=r[1]*o,t[2]=r[2]*o,t[3]=r[3]*o,t[4]=r[4]*n,t[5]=r[5]*n,t[6]=r[6]*n,t[7]=r[7]*n,t[8]=r[8]*a,t[9]=r[9]*a,t[10]=r[10]*a,t[11]=r[11]*a,t[12]=r[12],t[13]=r[13],t[14]=r[14],t[15]=r[15],t}function x(t,r,e,o){var a,i,s,l,h,u,c,f,d,M,m,g,p,v,F,x,w,y,b,E,D,C,A,T,V=o[0],P=o[1],S=o[2],W=Math.hypot(V,P,S);return W0?(e[0]=2*(l*s+c*o+h*i-u*n)/f,e[1]=2*(h*s+c*n+u*o-l*i)/f,e[2]=2*(u*s+c*i+l*n-h*o)/f):(e[0]=2*(l*s+c*o+h*i-u*n),e[1]=2*(h*s+c*n+u*o-l*i),e[2]=2*(u*s+c*i+l*n-h*o)),P(t,r,e),t}function W(t,r){return t[0]=r[12],t[1]=r[13],t[2]=r[14],t}function q(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[4],i=r[5],s=r[6],l=r[8],h=r[9],u=r[10];return t[0]=Math.hypot(e,o,n),t[1]=Math.hypot(a,i,s),t[2]=Math.hypot(l,h,u),t}function J(t,r){var e=new a(3);q(e,r);var o=1/e[0],n=1/e[1],i=1/e[2],s=r[0]*o,l=r[1]*n,h=r[2]*i,u=r[4]*o,c=r[5]*n,f=r[6]*i,d=r[8]*o,M=r[9]*n,m=r[10]*i,g=s+c+m,p=0;return g>0?(p=2*Math.sqrt(g+1),t[3]=.25*p,t[0]=(f-M)/p,t[1]=(d-h)/p,t[2]=(l-u)/p):s>c&&s>m?(p=2*Math.sqrt(1+s-c-m),t[3]=(f-M)/p,t[0]=.25*p,t[1]=(l+u)/p,t[2]=(d+h)/p):c>m?(p=2*Math.sqrt(1+c-s-m),t[3]=(d-h)/p,t[0]=(l+u)/p,t[1]=.25*p,t[2]=(f+M)/p):(p=2*Math.sqrt(1+m-s-c),t[3]=(l-u)/p,t[0]=(d+h)/p,t[1]=(f+M)/p,t[2]=.25*p),t}function L(t,r,e,o){var n=r[0],a=r[1],i=r[2],s=r[3],l=n+n,h=a+a,u=i+i,c=n*l,f=n*h,d=n*u,M=a*h,m=a*u,g=i*u,p=s*l,v=s*h,F=s*u,x=o[0],w=o[1],y=o[2];return t[0]=(1-(M+g))*x,t[1]=(f+F)*x,t[2]=(d-v)*x,t[3]=0,t[4]=(f-F)*w,t[5]=(1-(c+g))*w,t[6]=(m+p)*w,t[7]=0,t[8]=(d+v)*y,t[9]=(m-p)*y,t[10]=(1-(c+M))*y,t[11]=0,t[12]=e[0],t[13]=e[1],t[14]=e[2],t[15]=1,t}function N(t,r,e,o,n){var a=r[0],i=r[1],s=r[2],l=r[3],h=a+a,u=i+i,c=s+s,f=a*h,d=a*u,M=a*c,m=i*u,g=i*c,p=s*c,v=l*h,F=l*u,x=l*c,w=o[0],y=o[1],b=o[2],E=n[0],D=n[1],C=n[2],A=(1-(m+p))*w,T=(d+x)*w,V=(M-F)*w,P=(d-x)*y,S=(1-(f+p))*y,W=(g+v)*y,q=(M+F)*b,J=(g-v)*b,L=(1-(f+m))*b;return t[0]=A,t[1]=T,t[2]=V,t[3]=0,t[4]=P,t[5]=S,t[6]=W,t[7]=0,t[8]=q,t[9]=J,t[10]=L,t[11]=0,t[12]=e[0]+E-(A*E+P*D+q*C),t[13]=e[1]+D-(T*E+S*D+J*C),t[14]=e[2]+C-(V*E+W*D+L*C),t[15]=1,t}function R(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=e+e,s=o+o,l=n+n,h=e*i,u=o*i,c=o*s,f=n*i,d=n*s,M=n*l,m=a*i,g=a*s,p=a*l;return t[0]=1-c-M,t[1]=u+p,t[2]=f-g,t[3]=0,t[4]=u-p,t[5]=1-h-M,t[6]=d+m,t[7]=0,t[8]=f+g,t[9]=d-m,t[10]=1-h-c,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,t}function U(t,r,e,o,n,a,i){var s=1/(e-r),l=1/(n-o),h=1/(a-i);return t[0]=2*a*s,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=2*a*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=(e+r)*s,t[9]=(n+o)*l,t[10]=(i+a)*h,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=i*a*2*h,t[15]=0,t}function k(t,r,e,o,n){var a,i=1/Math.tan(r/2);return t[0]=i/e,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=i,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[15]=0,null!=n&&n!==1/0?(a=1/(o-n),t[10]=(n+o)*a,t[14]=2*n*o*a):(t[10]=-1,t[14]=-2*o),t}Math.hypot||(Math.hypot=function(){for(var t=0,r=arguments.length;r--;)t+=arguments[r]*arguments[r];return Math.sqrt(t)});var I=k;function _(t,r,e,o,n){var a,i=1/Math.tan(r/2);return t[0]=i/e,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=i,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[15]=0,null!=n&&n!==1/0?(a=1/(o-n),t[10]=n*a,t[14]=n*o*a):(t[10]=-1,t[14]=-o),t}function Z(t,r,e,o){var n=Math.tan(r.upDegrees*Math.PI/180),a=Math.tan(r.downDegrees*Math.PI/180),i=Math.tan(r.leftDegrees*Math.PI/180),s=Math.tan(r.rightDegrees*Math.PI/180),l=2/(i+s),h=2/(n+a);return t[0]=l,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=h,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=-(i-s)*l*.5,t[9]=(n-a)*h*.5,t[10]=o/(e-o),t[11]=-1,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=o*e/(e-o),t[15]=0,t}function X(t,r,e,o,n,a,i){var s=1/(r-e),l=1/(o-n),h=1/(a-i);return t[0]=-2*s,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=-2*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=2*h,t[11]=0,t[12]=(r+e)*s,t[13]=(n+o)*l,t[14]=(i+a)*h,t[15]=1,t}var Y=X;function O(t,r,e,o,n,a,i){var s=1/(r-e),l=1/(o-n),h=1/(a-i);return t[0]=-2*s,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=-2*l,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=h,t[11]=0,t[12]=(r+e)*s,t[13]=(n+o)*l,t[14]=a*h,t[15]=1,t}function Q(t,r,e,o){var a,i,s,l,h,u,c,d,M,m,g=r[0],p=r[1],v=r[2],F=o[0],x=o[1],w=o[2],y=e[0],b=e[1],E=e[2];return Math.abs(g-y)0&&(u*=d=1/Math.sqrt(d),c*=d,f*=d);var M=l*f-h*c,m=h*u-s*f,g=s*c-l*u;return(d=M*M+m*m+g*g)>0&&(M*=d=1/Math.sqrt(d),m*=d,g*=d),t[0]=M,t[1]=m,t[2]=g,t[3]=0,t[4]=c*g-f*m,t[5]=f*M-u*g,t[6]=u*m-c*M,t[7]=0,t[8]=u,t[9]=c,t[10]=f,t[11]=0,t[12]=n,t[13]=a,t[14]=i,t[15]=1,t}function j(t){return"mat4("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+", "+t[4]+", "+t[5]+", "+t[6]+", "+t[7]+", "+t[8]+", "+t[9]+", "+t[10]+", "+t[11]+", "+t[12]+", "+t[13]+", "+t[14]+", "+t[15]+")"}function z(t){return Math.hypot(t[0],t[1],t[2],t[3],t[4],t[5],t[6],t[7],t[8],t[9],t[10],t[11],t[12],t[13],t[14],t[15])}function B(t,r,e){return t[0]=r[0]+e[0],t[1]=r[1]+e[1],t[2]=r[2]+e[2],t[3]=r[3]+e[3],t[4]=r[4]+e[4],t[5]=r[5]+e[5],t[6]=r[6]+e[6],t[7]=r[7]+e[7],t[8]=r[8]+e[8],t[9]=r[9]+e[9],t[10]=r[10]+e[10],t[11]=r[11]+e[11],t[12]=r[12]+e[12],t[13]=r[13]+e[13],t[14]=r[14]+e[14],t[15]=r[15]+e[15],t}function H(t,r,e){return t[0]=r[0]-e[0],t[1]=r[1]-e[1],t[2]=r[2]-e[2],t[3]=r[3]-e[3],t[4]=r[4]-e[4],t[5]=r[5]-e[5],t[6]=r[6]-e[6],t[7]=r[7]-e[7],t[8]=r[8]-e[8],t[9]=r[9]-e[9],t[10]=r[10]-e[10],t[11]=r[11]-e[11],t[12]=r[12]-e[12],t[13]=r[13]-e[13],t[14]=r[14]-e[14],t[15]=r[15]-e[15],t}function K(t,r,e){return t[0]=r[0]*e,t[1]=r[1]*e,t[2]=r[2]*e,t[3]=r[3]*e,t[4]=r[4]*e,t[5]=r[5]*e,t[6]=r[6]*e,t[7]=r[7]*e,t[8]=r[8]*e,t[9]=r[9]*e,t[10]=r[10]*e,t[11]=r[11]*e,t[12]=r[12]*e,t[13]=r[13]*e,t[14]=r[14]*e,t[15]=r[15]*e,t}function $(t,r,e,o){return t[0]=r[0]+e[0]*o,t[1]=r[1]+e[1]*o,t[2]=r[2]+e[2]*o,t[3]=r[3]+e[3]*o,t[4]=r[4]+e[4]*o,t[5]=r[5]+e[5]*o,t[6]=r[6]+e[6]*o,t[7]=r[7]+e[7]*o,t[8]=r[8]+e[8]*o,t[9]=r[9]+e[9]*o,t[10]=r[10]+e[10]*o,t[11]=r[11]+e[11]*o,t[12]=r[12]+e[12]*o,t[13]=r[13]+e[13]*o,t[14]=r[14]+e[14]*o,t[15]=r[15]+e[15]*o,t}function tt(t,r){return t[0]===r[0]&&t[1]===r[1]&&t[2]===r[2]&&t[3]===r[3]&&t[4]===r[4]&&t[5]===r[5]&&t[6]===r[6]&&t[7]===r[7]&&t[8]===r[8]&&t[9]===r[9]&&t[10]===r[10]&&t[11]===r[11]&&t[12]===r[12]&&t[13]===r[13]&&t[14]===r[14]&&t[15]===r[15]}function rt(t,r){var e=t[0],o=t[1],a=t[2],i=t[3],s=t[4],l=t[5],h=t[6],u=t[7],c=t[8],f=t[9],d=t[10],M=t[11],m=t[12],g=t[13],p=t[14],v=t[15],F=r[0],x=r[1],w=r[2],y=r[3],b=r[4],E=r[5],D=r[6],C=r[7],A=r[8],T=r[9],V=r[10],P=r[11],S=r[12],W=r[13],q=r[14],J=r[15];return Math.abs(e-F)<=n*Math.max(1,Math.abs(e),Math.abs(F))&&Math.abs(o-x)<=n*Math.max(1,Math.abs(o),Math.abs(x))&&Math.abs(a-w)<=n*Math.max(1,Math.abs(a),Math.abs(w))&&Math.abs(i-y)<=n*Math.max(1,Math.abs(i),Math.abs(y))&&Math.abs(s-b)<=n*Math.max(1,Math.abs(s),Math.abs(b))&&Math.abs(l-E)<=n*Math.max(1,Math.abs(l),Math.abs(E))&&Math.abs(h-D)<=n*Math.max(1,Math.abs(h),Math.abs(D))&&Math.abs(u-C)<=n*Math.max(1,Math.abs(u),Math.abs(C))&&Math.abs(c-A)<=n*Math.max(1,Math.abs(c),Math.abs(A))&&Math.abs(f-T)<=n*Math.max(1,Math.abs(f),Math.abs(T))&&Math.abs(d-V)<=n*Math.max(1,Math.abs(d),Math.abs(V))&&Math.abs(M-P)<=n*Math.max(1,Math.abs(M),Math.abs(P))&&Math.abs(m-S)<=n*Math.max(1,Math.abs(m),Math.abs(S))&&Math.abs(g-W)<=n*Math.max(1,Math.abs(g),Math.abs(W))&&Math.abs(p-q)<=n*Math.max(1,Math.abs(p),Math.abs(q))&&Math.abs(v-J)<=n*Math.max(1,Math.abs(v),Math.abs(J))}var et=p,ot=H,nt={};r(nt,"create",(()=>Xr)),r(nt,"identity",(()=>Yr)),r(nt,"setAxisAngle",(()=>Or)),r(nt,"getAxisAngle",(()=>Qr)),r(nt,"getAngle",(()=>Gr)),r(nt,"dot",(()=>be)),r(nt,"multiply",(()=>jr)),r(nt,"rotateX",(()=>zr)),r(nt,"rotateY",(()=>Br)),r(nt,"rotateZ",(()=>Hr)),r(nt,"calculateW",(()=>Kr)),r(nt,"exp",(()=>$r)),r(nt,"ln",(()=>te)),r(nt,"pow",(()=>re)),r(nt,"scale",(()=>ye)),r(nt,"slerp",(()=>ee)),r(nt,"random",(()=>oe)),r(nt,"invert",(()=>ne)),r(nt,"conjugate",(()=>ae)),r(nt,"fromMat3",(()=>ie)),r(nt,"fromEuler",(()=>se)),r(nt,"str",(()=>le)),r(nt,"clone",(()=>ge)),r(nt,"fromValues",(()=>pe)),r(nt,"copy",(()=>ve)),r(nt,"set",(()=>Fe)),r(nt,"add",(()=>xe)),r(nt,"mul",(()=>we)),r(nt,"lerp",(()=>Ee)),r(nt,"length",(()=>De)),r(nt,"len",(()=>Ce)),r(nt,"squaredLength",(()=>Ae)),r(nt,"sqrLen",(()=>Te)),r(nt,"normalize",(()=>Ve)),r(nt,"exactEquals",(()=>Pe)),r(nt,"equals",(()=>Se)),r(nt,"rotationTo",(()=>We)),r(nt,"sqlerp",(()=>qe)),r(nt,"setAxes",(()=>Je));var at={};function it(){var t=new a(3);return a!=Float32Array&&(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0),t}function st(t){var r=new a(3);return r[0]=t[0],r[1]=t[1],r[2]=t[2],r}function lt(t){var r=t[0],e=t[1],o=t[2];return Math.hypot(r,e,o)}function ht(t,r,e){var o=new a(3);return o[0]=t,o[1]=r,o[2]=e,o}function ut(t,r){return t[0]=r[0],t[1]=r[1],t[2]=r[2],t}function ct(t,r,e,o){return t[0]=r,t[1]=e,t[2]=o,t}function ft(t,r,e){return t[0]=r[0]+e[0],t[1]=r[1]+e[1],t[2]=r[2]+e[2],t}function dt(t,r,e){return t[0]=r[0]-e[0],t[1]=r[1]-e[1],t[2]=r[2]-e[2],t}function Mt(t,r,e){return t[0]=r[0]*e[0],t[1]=r[1]*e[1],t[2]=r[2]*e[2],t}function mt(t,r,e){return t[0]=r[0]/e[0],t[1]=r[1]/e[1],t[2]=r[2]/e[2],t}function gt(t,r){return t[0]=Math.ceil(r[0]),t[1]=Math.ceil(r[1]),t[2]=Math.ceil(r[2]),t}function pt(t,r){return t[0]=Math.floor(r[0]),t[1]=Math.floor(r[1]),t[2]=Math.floor(r[2]),t}function vt(t,r,e){return t[0]=Math.min(r[0],e[0]),t[1]=Math.min(r[1],e[1]),t[2]=Math.min(r[2],e[2]),t}function Ft(t,r,e){return t[0]=Math.max(r[0],e[0]),t[1]=Math.max(r[1],e[1]),t[2]=Math.max(r[2],e[2]),t}function xt(t,r){return t[0]=Math.round(r[0]),t[1]=Math.round(r[1]),t[2]=Math.round(r[2]),t}function wt(t,r,e){return t[0]=r[0]*e,t[1]=r[1]*e,t[2]=r[2]*e,t}function yt(t,r,e,o){return t[0]=r[0]+e[0]*o,t[1]=r[1]+e[1]*o,t[2]=r[2]+e[2]*o,t}function bt(t,r){var e=r[0]-t[0],o=r[1]-t[1],n=r[2]-t[2];return Math.hypot(e,o,n)}function Et(t,r){var e=r[0]-t[0],o=r[1]-t[1],n=r[2]-t[2];return e*e+o*o+n*n}function Dt(t){var r=t[0],e=t[1],o=t[2];return r*r+e*e+o*o}function Ct(t,r){return t[0]=-r[0],t[1]=-r[1],t[2]=-r[2],t}function At(t,r){return t[0]=1/r[0],t[1]=1/r[1],t[2]=1/r[2],t}function Tt(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=e*e+o*o+n*n;return a>0&&(a=1/Math.sqrt(a)),t[0]=r[0]*a,t[1]=r[1]*a,t[2]=r[2]*a,t}function Vt(t,r){return t[0]*r[0]+t[1]*r[1]+t[2]*r[2]}function Pt(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=e[0],s=e[1],l=e[2];return t[0]=n*l-a*s,t[1]=a*i-o*l,t[2]=o*s-n*i,t}function St(t,r,e,o){var n=r[0],a=r[1],i=r[2];return t[0]=n+o*(e[0]-n),t[1]=a+o*(e[1]-a),t[2]=i+o*(e[2]-i),t}function Wt(t,r,e,o,n,a){var i=a*a,s=i*(2*a-3)+1,l=i*(a-2)+a,h=i*(a-1),u=i*(3-2*a);return t[0]=r[0]*s+e[0]*l+o[0]*h+n[0]*u,t[1]=r[1]*s+e[1]*l+o[1]*h+n[1]*u,t[2]=r[2]*s+e[2]*l+o[2]*h+n[2]*u,t}function qt(t,r,e,o,n,a){var i=1-a,s=i*i,l=a*a,h=s*i,u=3*a*s,c=3*l*i,f=l*a;return t[0]=r[0]*h+e[0]*u+o[0]*c+n[0]*f,t[1]=r[1]*h+e[1]*u+o[1]*c+n[1]*f,t[2]=r[2]*h+e[2]*u+o[2]*c+n[2]*f,t}function Jt(t,r){r=r||1;var e=2*i()*Math.PI,o=2*i()-1,n=Math.sqrt(1-o*o)*r;return t[0]=Math.cos(e)*n,t[1]=Math.sin(e)*n,t[2]=o*r,t}function Lt(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=e[3]*o+e[7]*n+e[11]*a+e[15];return i=i||1,t[0]=(e[0]*o+e[4]*n+e[8]*a+e[12])/i,t[1]=(e[1]*o+e[5]*n+e[9]*a+e[13])/i,t[2]=(e[2]*o+e[6]*n+e[10]*a+e[14])/i,t}function Nt(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2];return t[0]=o*e[0]+n*e[3]+a*e[6],t[1]=o*e[1]+n*e[4]+a*e[7],t[2]=o*e[2]+n*e[5]+a*e[8],t}function Rt(t,r,e){var o=e[0],n=e[1],a=e[2],i=e[3],s=r[0],l=r[1],h=r[2],u=n*h-a*l,c=a*s-o*h,f=o*l-n*s,d=n*f-a*c,M=a*u-o*f,m=o*c-n*u,g=2*i;return u*=g,c*=g,f*=g,d*=2,M*=2,m*=2,t[0]=s+u+d,t[1]=l+c+M,t[2]=h+f+m,t}function Ut(t,r,e,o){var n=[],a=[];return n[0]=r[0]-e[0],n[1]=r[1]-e[1],n[2]=r[2]-e[2],a[0]=n[0],a[1]=n[1]*Math.cos(o)-n[2]*Math.sin(o),a[2]=n[1]*Math.sin(o)+n[2]*Math.cos(o),t[0]=a[0]+e[0],t[1]=a[1]+e[1],t[2]=a[2]+e[2],t}function kt(t,r,e,o){var n=[],a=[];return n[0]=r[0]-e[0],n[1]=r[1]-e[1],n[2]=r[2]-e[2],a[0]=n[2]*Math.sin(o)+n[0]*Math.cos(o),a[1]=n[1],a[2]=n[2]*Math.cos(o)-n[0]*Math.sin(o),t[0]=a[0]+e[0],t[1]=a[1]+e[1],t[2]=a[2]+e[2],t}function It(t,r,e,o){var n=[],a=[];return n[0]=r[0]-e[0],n[1]=r[1]-e[1],n[2]=r[2]-e[2],a[0]=n[0]*Math.cos(o)-n[1]*Math.sin(o),a[1]=n[0]*Math.sin(o)+n[1]*Math.cos(o),a[2]=n[2],t[0]=a[0]+e[0],t[1]=a[1]+e[1],t[2]=a[2]+e[2],t}function _t(t,r){var e=t[0],o=t[1],n=t[2],a=r[0],i=r[1],s=r[2],l=Math.sqrt(e*e+o*o+n*n)*Math.sqrt(a*a+i*i+s*s),h=l&&Vt(t,r)/l;return Math.acos(Math.min(Math.max(h,-1),1))}function Zt(t){return t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t}function Xt(t){return"vec3("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+")"}function Yt(t,r){return t[0]===r[0]&&t[1]===r[1]&&t[2]===r[2]}function Ot(t,r){var e=t[0],o=t[1],a=t[2],i=r[0],s=r[1],l=r[2];return Math.abs(e-i)<=n*Math.max(1,Math.abs(e),Math.abs(i))&&Math.abs(o-s)<=n*Math.max(1,Math.abs(o),Math.abs(s))&&Math.abs(a-l)<=n*Math.max(1,Math.abs(a),Math.abs(l))}r(at,"create",(()=>it)),r(at,"clone",(()=>st)),r(at,"length",(()=>lt)),r(at,"fromValues",(()=>ht)),r(at,"copy",(()=>ut)),r(at,"set",(()=>ct)),r(at,"add",(()=>ft)),r(at,"subtract",(()=>dt)),r(at,"multiply",(()=>Mt)),r(at,"divide",(()=>mt)),r(at,"ceil",(()=>gt)),r(at,"floor",(()=>pt)),r(at,"min",(()=>vt)),r(at,"max",(()=>Ft)),r(at,"round",(()=>xt)),r(at,"scale",(()=>wt)),r(at,"scaleAndAdd",(()=>yt)),r(at,"distance",(()=>bt)),r(at,"squaredDistance",(()=>Et)),r(at,"squaredLength",(()=>Dt)),r(at,"negate",(()=>Ct)),r(at,"inverse",(()=>At)),r(at,"normalize",(()=>Tt)),r(at,"len",(()=>Kt)),r(at,"dot",(()=>Vt)),r(at,"cross",(()=>Pt)),r(at,"lerp",(()=>St)),r(at,"hermite",(()=>Wt)),r(at,"bezier",(()=>qt)),r(at,"random",(()=>Jt)),r(at,"transformMat4",(()=>Lt)),r(at,"transformMat3",(()=>Nt)),r(at,"transformQuat",(()=>Rt)),r(at,"rotateX",(()=>Ut)),r(at,"rotateY",(()=>kt)),r(at,"rotateZ",(()=>It)),r(at,"angle",(()=>_t)),r(at,"zero",(()=>Zt)),r(at,"str",(()=>Xt)),r(at,"exactEquals",(()=>Yt)),r(at,"equals",(()=>Ot)),r(at,"sub",(()=>Gt)),r(at,"mul",(()=>jt)),r(at,"div",(()=>zt)),r(at,"dist",(()=>Bt)),r(at,"sqrDist",(()=>Ht)),r(at,"sqrLen",(()=>$t)),r(at,"forEach",(()=>tr));var Qt,Gt=dt,jt=Mt,zt=mt,Bt=bt,Ht=Et,Kt=lt,$t=Dt,tr=(Qt=it(),function(t,r,e,o,n,a){var i,s;for(r||(r=3),e||(e=0),s=o?Math.min(o*r+e,t.length):t.length,i=e;i0&&(i=1/Math.sqrt(i)),t[0]=e*i,t[1]=o*i,t[2]=n*i,t[3]=a*i,t}function Dr(t,r){return t[0]*r[0]+t[1]*r[1]+t[2]*r[2]+t[3]*r[3]}function Cr(t,r,e,o){var n=e[0]*o[1]-e[1]*o[0],a=e[0]*o[2]-e[2]*o[0],i=e[0]*o[3]-e[3]*o[0],s=e[1]*o[2]-e[2]*o[1],l=e[1]*o[3]-e[3]*o[1],h=e[2]*o[3]-e[3]*o[2],u=r[0],c=r[1],f=r[2],d=r[3];return t[0]=c*h-f*l+d*s,t[1]=-u*h+f*i-d*a,t[2]=u*l-c*i+d*n,t[3]=-u*s+c*a-f*n,t}function Ar(t,r,e,o){var n=r[0],a=r[1],i=r[2],s=r[3];return t[0]=n+o*(e[0]-n),t[1]=a+o*(e[1]-a),t[2]=i+o*(e[2]-i),t[3]=s+o*(e[3]-s),t}function Tr(t,r){var e,o,n,a,s,l;r=r||1;do{s=(e=2*i()-1)*e+(o=2*i()-1)*o}while(s>=1);do{l=(n=2*i()-1)*n+(a=2*i()-1)*a}while(l>=1);var h=Math.sqrt((1-s)/l);return t[0]=r*e,t[1]=r*o,t[2]=r*n*h,t[3]=r*a*h,t}function Vr(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3];return t[0]=e[0]*o+e[4]*n+e[8]*a+e[12]*i,t[1]=e[1]*o+e[5]*n+e[9]*a+e[13]*i,t[2]=e[2]*o+e[6]*n+e[10]*a+e[14]*i,t[3]=e[3]*o+e[7]*n+e[11]*a+e[15]*i,t}function Pr(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=e[0],s=e[1],l=e[2],h=e[3],u=h*o+s*a-l*n,c=h*n+l*o-i*a,f=h*a+i*n-s*o,d=-i*o-s*n-l*a;return t[0]=u*h+d*-i+c*-l-f*-s,t[1]=c*h+d*-s+f*-i-u*-l,t[2]=f*h+d*-l+u*-s-c*-i,t[3]=r[3],t}function Sr(t){return t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t}function Wr(t){return"vec4("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+")"}function qr(t,r){return t[0]===r[0]&&t[1]===r[1]&&t[2]===r[2]&&t[3]===r[3]}function Jr(t,r){var e=t[0],o=t[1],a=t[2],i=t[3],s=r[0],l=r[1],h=r[2],u=r[3];return Math.abs(e-s)<=n*Math.max(1,Math.abs(e),Math.abs(s))&&Math.abs(o-l)<=n*Math.max(1,Math.abs(o),Math.abs(l))&&Math.abs(a-h)<=n*Math.max(1,Math.abs(a),Math.abs(h))&&Math.abs(i-u)<=n*Math.max(1,Math.abs(i),Math.abs(u))}r(rr,"create",(()=>er)),r(rr,"clone",(()=>or)),r(rr,"fromValues",(()=>nr)),r(rr,"copy",(()=>ar)),r(rr,"set",(()=>ir)),r(rr,"add",(()=>sr)),r(rr,"subtract",(()=>lr)),r(rr,"multiply",(()=>hr)),r(rr,"divide",(()=>ur)),r(rr,"ceil",(()=>cr)),r(rr,"floor",(()=>fr)),r(rr,"min",(()=>dr)),r(rr,"max",(()=>Mr)),r(rr,"round",(()=>mr)),r(rr,"scale",(()=>gr)),r(rr,"scaleAndAdd",(()=>pr)),r(rr,"distance",(()=>vr)),r(rr,"squaredDistance",(()=>Fr)),r(rr,"length",(()=>xr)),r(rr,"squaredLength",(()=>wr)),r(rr,"negate",(()=>yr)),r(rr,"inverse",(()=>br)),r(rr,"normalize",(()=>Er)),r(rr,"len",(()=>Ir)),r(rr,"dot",(()=>Dr)),r(rr,"cross",(()=>Cr)),r(rr,"lerp",(()=>Ar)),r(rr,"random",(()=>Tr)),r(rr,"transformMat4",(()=>Vr)),r(rr,"transformQuat",(()=>Pr)),r(rr,"zero",(()=>Sr)),r(rr,"str",(()=>Wr)),r(rr,"exactEquals",(()=>qr)),r(rr,"equals",(()=>Jr)),r(rr,"sub",(()=>Lr)),r(rr,"mul",(()=>Nr)),r(rr,"div",(()=>Rr)),r(rr,"dist",(()=>Ur)),r(rr,"sqrDist",(()=>kr)),r(rr,"sqrLen",(()=>_r)),r(rr,"forEach",(()=>Zr));var Lr=lr,Nr=hr,Rr=ur,Ur=vr,kr=Fr,Ir=xr,_r=wr,Zr=function(){var t=er();return function(r,e,o,n,a,i){var s,l;for(e||(e=4),o||(o=0),l=n?Math.min(n*e+o,r.length):r.length,s=o;sn?(t[0]=r[0]/o,t[1]=r[1]/o,t[2]=r[2]/o):(t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0),e}function Gr(t,r){var e=be(t,r);return Math.acos(2*e*e-1)}function jr(t,r,e){var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=e[0],l=e[1],h=e[2],u=e[3];return t[0]=o*u+i*s+n*h-a*l,t[1]=n*u+i*l+a*s-o*h,t[2]=a*u+i*h+o*l-n*s,t[3]=i*u-o*s-n*l-a*h,t}function zr(t,r,e){e*=.5;var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=Math.sin(e),l=Math.cos(e);return t[0]=o*l+i*s,t[1]=n*l+a*s,t[2]=a*l-n*s,t[3]=i*l-o*s,t}function Br(t,r,e){e*=.5;var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=Math.sin(e),l=Math.cos(e);return t[0]=o*l-a*s,t[1]=n*l+i*s,t[2]=a*l+o*s,t[3]=i*l-n*s,t}function Hr(t,r,e){e*=.5;var o=r[0],n=r[1],a=r[2],i=r[3],s=Math.sin(e),l=Math.cos(e);return t[0]=o*l+n*s,t[1]=n*l-o*s,t[2]=a*l+i*s,t[3]=i*l-a*s,t}function Kr(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2];return t[0]=e,t[1]=o,t[2]=n,t[3]=Math.sqrt(Math.abs(1-e*e-o*o-n*n)),t}function $r(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=Math.sqrt(e*e+o*o+n*n),s=Math.exp(a),l=i>0?s*Math.sin(i)/i:0;return t[0]=e*l,t[1]=o*l,t[2]=n*l,t[3]=s*Math.cos(i),t}function te(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=Math.sqrt(e*e+o*o+n*n),s=i>0?Math.atan2(i,a)/i:0;return t[0]=e*s,t[1]=o*s,t[2]=n*s,t[3]=.5*Math.log(e*e+o*o+n*n+a*a),t}function re(t,r,e){return te(t,r),ye(t,t,e),$r(t,t),t}function ee(t,r,e,o){var a,i,s,l,h,u=r[0],c=r[1],f=r[2],d=r[3],M=e[0],m=e[1],g=e[2],p=e[3];return(i=u*M+c*m+f*g+d*p)<0&&(i=-i,M=-M,m=-m,g=-g,p=-p),1-i>n?(a=Math.acos(i),s=Math.sin(a),l=Math.sin((1-o)*a)/s,h=Math.sin(o*a)/s):(l=1-o,h=o),t[0]=l*u+h*M,t[1]=l*c+h*m,t[2]=l*f+h*g,t[3]=l*d+h*p,t}function oe(t){var r=i(),e=i(),o=i(),n=Math.sqrt(1-r),a=Math.sqrt(r);return t[0]=n*Math.sin(2*Math.PI*e),t[1]=n*Math.cos(2*Math.PI*e),t[2]=a*Math.sin(2*Math.PI*o),t[3]=a*Math.cos(2*Math.PI*o),t}function ne(t,r){var e=r[0],o=r[1],n=r[2],a=r[3],i=e*e+o*o+n*n+a*a,s=i?1/i:0;return t[0]=-e*s,t[1]=-o*s,t[2]=-n*s,t[3]=a*s,t}function ae(t,r){return t[0]=-r[0],t[1]=-r[1],t[2]=-r[2],t[3]=r[3],t}function ie(t,r){var e,o=r[0]+r[4]+r[8];if(o>0)e=Math.sqrt(o+1),t[3]=.5*e,e=.5/e,t[0]=(r[5]-r[7])*e,t[1]=(r[6]-r[2])*e,t[2]=(r[1]-r[3])*e;else{var n=0;r[4]>r[0]&&(n=1),r[8]>r[3*n+n]&&(n=2);var a=(n+1)%3,i=(n+2)%3;e=Math.sqrt(r[3*n+n]-r[3*a+a]-r[3*i+i]+1),t[n]=.5*e,e=.5/e,t[3]=(r[3*a+i]-r[3*i+a])*e,t[a]=(r[3*a+n]+r[3*n+a])*e,t[i]=(r[3*i+n]+r[3*n+i])*e}return t}function se(t,r,e,o){var n=.5*Math.PI/180;r*=n,e*=n,o*=n;var a=Math.sin(r),i=Math.cos(r),s=Math.sin(e),l=Math.cos(e),h=Math.sin(o),u=Math.cos(o);return t[0]=a*l*u-i*s*h,t[1]=i*s*u+a*l*h,t[2]=i*l*h-a*s*u,t[3]=i*l*u+a*s*h,t}function le(t){return"quat("+t[0]+", "+t[1]+", "+t[2]+", "+t[3]+")"}var he,ue,ce,fe,de,Me,me,ge=or,pe=nr,ve=ar,Fe=ir,xe=sr,we=jr,ye=gr,be=Dr,Ee=Ar,De=xr,Ce=De,Ae=wr,Te=Ae,Ve=Er,Pe=qr,Se=Jr,We=(he=it(),ue=ht(1,0,0),ce=ht(0,1,0),function(t,r,e){var o=Vt(r,e);return o<-.999999?(Pt(he,ue,r),Kt(he)<1e-6&&Pt(he,ce,r),Tt(he,he),Or(t,he,Math.PI),t):o>.999999?(t[0]=0,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=1,t):(Pt(he,r,e),t[0]=he[0],t[1]=he[1],t[2]=he[2],t[3]=1+o,Ve(t,t))}),qe=(fe=Xr(),de=Xr(),function(t,r,e,o,n,a){return ee(fe,r,n,a),ee(de,e,o,a),ee(t,fe,de,2*a*(1-a)),t}),Je=(Me=new a(9),a!=Float32Array&&(Me[1]=0,Me[2]=0,Me[3]=0,Me[5]=0,Me[6]=0,Me[7]=0),Me[0]=1,Me[4]=1,Me[8]=1,me=Me,function(t,r,e,o){return me[0]=e[0],me[3]=e[1],me[6]=e[2],me[1]=o[0],me[4]=o[1],me[7]=o[2],me[2]=-r[0],me[5]=-r[1],me[8]=-r[2],Ve(t,ie(t,me))});const Le=new Float64Array(16);function Ne(t,r,e){rr.scale(Le,e,-1),rr.squaredDistance(r,Le)1e-10&&(r[0]=t[0],r[1]=t[1],r[2]=t[2],this.setMatrixNeedsUpdate())}setEuler(t,r,e){nt.fromEuler(Oe,t*Ze,r*Ze,e*Ze),this.setQuaternion(...Oe)}setQuaternion(...t){const r=this.quaternion;Ne(Re,r,t),rr.squaredLength(Re)>1e-10&&(r[0]=t[0],r[1]=t[1],r[2]=t[2],r[3]=t[3],this.setMatrixNeedsUpdate())}setWorldPosition(t,r,e){const n=this.parent;Qe[0]=t,Qe[1]=r,Qe[2]=e,n&&(n.updateMatrixWorld(),o.invert(Xe,n.matrixWorld),at.transformMat4(Qe,Qe,Xe)),this.setPosition(...Qe)}setWorldEuler(t,r,e){nt.fromEuler(Oe,t*Ze,r*Ze,e*Ze),this.setWorldQuaternion(...Oe)}setWorldQuaternion(t,r,e,n){const a=this;Oe[0]=t,Oe[1]=r,Oe[2]=e,Oe[3]=n,a&&(a.updateMatrixWorld(),o.invert(Xe,a.matrixWorld),o.fromQuat(Ye,Oe),o.multiply(Ye,Xe,Ye),o.getRotation(Oe,Ye)),this.setQuaternion(...Oe)}getWorldPosition(t){this.updateMatrixWorld(),o.getTranslation(t,this.matrixWorld)}getWorldQuaternion(t){this.updateMatrixWorld(),o.getRotation(t,this.matrixWorld)}traverseParents(t){let r;const e=ze;ze?r=new Set:(r=Ge,r.clear()),ze=!0;let o=this.parent;for(;o&&!r.has(o);){if(t(o))return;r.add(o),o=o.parent}ze=e,r.clear()}traverse(t){const r=ze;let e,o;ze?(e=new Set,o=[this]):(e=Ge,e.clear(),o=je,o[0]=this),ze=!0;let n=0,a=1;for(;n!!r||(t(e)?(r=e,!0):void 0))),r}addChild(t){if(t.parent)throw new Error("Frame: Added child must not already have a parent.");if(t===this)throw new Error("Frame: Frame cannot be added as a child to itself.");this.traverseParents((r=>{if(r===t)throw new Error("Frame: Added child is an ancestor of this Frame. Use Joint.makeClosure instead.")})),t.parent=this,this.children.push(t),t.setMatrixWorldNeedsUpdate()}removeChild(t){if(t.parent!==this)throw new Error("Frame: Child to be removed is not a child of this Frame.");const r=this.children.indexOf(t);this.children.splice(r,1),t.parent=null,t.setMatrixWorldNeedsUpdate()}attachChild(t){this.updateMatrixWorld(),t.updateMatrixWorld(),this.addChild(t),o.invert(Xe,this.matrixWorld),o.multiply(t.matrix,Xe,t.matrixWorld),o.getTranslation(t.position,t.matrix),o.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}detachChild(t){this.updateMatrixWorld(),t.updateMatrixWorld(),this.removeChild(t),o.copy(t.matrix,t.matrixWorld),o.getTranslation(t.position,t.matrix),o.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}computeMatrixWorld(){this.parent?o.multiply(this.matrixWorld,this.parent.matrixWorld,this.matrix):o.copy(this.matrixWorld,this.matrix)}setMatrixNeedsUpdate(){!1===this.matrixNeedsUpdate&&(this.matrixNeedsUpdate=!0,this.setMatrixWorldNeedsUpdate())}setMatrixWorldNeedsUpdate(){this.traverse((t=>!!t.matrixWorldNeedsUpdate||(t.matrixWorldNeedsUpdate=!0,!1)))}updateMatrix(){this.matrixNeedsUpdate&&(o.fromRotationTranslation(this.matrix,this.quaternion,this.position),this.matrixNeedsUpdate=!1)}updateMatrixWorld(t=!1){const{parent:r}=this;this.matrixWorldNeedsUpdate&&(r&&r.matrixWorldNeedsUpdate&&r.updateMatrixWorld(!1),this.updateMatrix(),this.computeMatrixWorld(),this.matrixWorldNeedsUpdate=!1),t&&this.traverse((t=>{this!==t&&t.updateMatrixWorld(!1)}))}}function He(t){let r=t%ke;return r>Ue?r-=ke:r<=-Ue&&(r+=ke),r}function Ke(t,r){let e=Math.round(t/ke)*ke+He(r);const o=e-t;return Math.abs(o)>Ue&&(e-=Math.sign(o)*ke),e}function $e(t,r,e){t[0]=Ke(r[0],e[0]),t[1]=Ke(r[1],e[1]),t[2]=Ke(r[2],e[2])}function to(t,r){return Math.abs(t[0]-r[0])+Math.abs(t[1]-r[1])+Math.abs(t[2]-r[2])}function ro(t,r){t[0]=r[0]+Ue,t[1]=Ue-r[1],t[2]=r[2]+Ue}function eo(t){const r=He(t[1]);return!(Math.abs(Math.abs(r)-Ie)>1e-7)}function oo(t,r,e){if(!eo(e))return!1;const o=He(e[1]),n=-1*Math.sign(o),a=e[0]+n*e[2];return t[0]=r[0],t[1]=Ke(r[1],e[1]),t[2]=Ke(r[2],n*(a-r[0])),$e(t,r,t),!0}const no=new Float64Array(3),ao=new Float64Array(3);function io(t,r,e){let o=1/0;if(eo(e)){oo(no,r,e),ro(ao,e),oo(ao,r,ao);const n=to(r,no),a=to(r,ao);nt[1]-r[1])).map((t=>t[0])),mo=new Float32Array(16),go=new Float32Array(16),po=new Float32Array(4),vo=new Float32Array(3),Fo=new Float32Array(3),xo=new Float32Array(3),wo=new Float32Array(6);function yo(t,r){nt.fromEuler(po,r[fo.EX]*Ze,r[fo.EY]*Ze,r[fo.EZ]*Ze),o.fromRotationTranslation(t,po,r)}class bo extends Be{constructor(){super(),this.isJoint=!0,this.child=null,this.isClosure=!1,this.trackJointWrap=!1,this.rotationDoFCount=0,this.translationDoFCount=0,this.dof=[],this.dofFlags=new Uint8Array(6),this.dofValues=new Float32Array(6),this.dofTarget=new Float32Array(6),this.dofRestPose=new Float32Array(6),this.minDoFLimit=new Float32Array(6).fill(-1/0),this.maxDoFLimit=new Float32Array(6).fill(1/0),this.targetSet=!1,this.restPoseSet=!1,this.matrixDoFNeedsUpdate=!1,this.matrixDoF=new Float32Array(16),o.identity(this.matrixDoF),this.cachedIdentityDoFMatrixWorld=new Float32Array(16),o.identity(this.cachedIdentityDoFMatrixWorld)}_getQuaternion(t,r){nt.fromEuler(r,t[fo.EX],t[fo.EY],t[fo.EZ])}_getEuler(t,r){r[0]=t[fo.EX],r[1]=t[fo.EY],r[2]=t[fo.EZ]}_getPosition(t,r){r[0]=t[fo.X],r[1]=t[fo.Y],r[2]=t[fo.Z]}_setValue(t,r,e){if(t===this.minDoFLimit||t==this.maxDoFLimit)throw new Error("Joint: Cannot set minDoFLimit or maxDoFLimit with _setValue.");if(r<0||r>6||"number"!=typeof r)throw new Error("Joint: Invalid DoF.");if(!this.dofFlags[r])return!1;const o=this.minDoFLimit[r],n=this.maxDoFLimit[r];return en&&(e=n),t[r]=e,e===n||e===o}_setValues(t,r){const e=this.dof;for(let o=0,n=r.length;o1?1:h,h=h<-1?-1:h;const u=Math.asin(h),c=2*(a*n+e*o),f=1-2*(o*o+n*n),d=Math.atan2(c,f);t[0]=l*Ze,t[1]=u*Ze,t[2]=d*Ze}(xo,r),xo[0]*=_e,xo[1]*=_e,xo[2]*=_e,this.trackJointWrap){const t=this.dofValues;vo[0]=t[fo.EX],vo[1]=t[fo.EY],vo[2]=t[fo.EZ],io(xo,vo,xo)}this._setViaFullEuler(t,xo)}clearDoF(){this.setDoF()}setDoF(...t){t.forEach(((r,e)=>{if(r<0||r>=6)throw new Error("Joint: Invalid degree of freedom enum "+r+".");if(t.includes(r,e+1))throw new Error("Joint: Duplicate degree of freedom "+Mo[r]+"specified.");if(0!==e&&t[e-1]>r)throw new Error("Joint: Joints degrees of freedom must be specified in position then rotation, XYZ order")})),this.dof=t,this.dofValues.fill(0),this.dofTarget.fill(0),this.dofRestPose.fill(0),this.minDoFLimit.fill(-1/0),this.maxDoFLimit.fill(1/0),this.setMatrixDoFNeedsUpdate();for(let r=0;r<6;r++)this.dofFlags[r]=Number(t.includes(r));this.rotationDoFCount=this.dofFlags[fo.EX]+this.dofFlags[fo.EY]+this.dofFlags[fo.EZ],this.translationDoFCount=this.dofFlags[fo.X]+this.dofFlags[fo.Y]+this.dofFlags[fo.Z]}setDoFValues(...t){this.setMatrixDoFNeedsUpdate(),this._setValues(this.dofValues,t)}setDoFValue(t,r){return this.setMatrixDoFNeedsUpdate(),this._setValue(this.dofValues,t,r)}getDoFValue(t){return this.dofValues[t]}getDoFQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofValues,t)}getDoFEuler(t){this._getEuler(this.dofValues,t)}getDoFPosition(t){this._getPosition(this.dofValues,t)}setRestPoseValues(...t){this._setValues(this.dofRestPose,t)}setRestPoseValue(t,r){return this._setValue(this.dofRestPose,t,r)}getRestPoseValue(t){return this.dofRestPose[t]}getRestPoseQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofRestPose,t)}getRestPoseEuler(t){this._getEuler(this.dofRestPose,t)}getRestPosePosition(t){this._getPosition(this.dofRestPose,t)}setTargetValues(...t){this._setValues(this.dofTarget,t)}setTargetValue(t,r){this._setValue(this.dofTarget,t,r)}getTargetValue(t){return this.dofTarget[t]}getTargetQuaternion(t){this._getQuaternion(this.dofTarget,t)}getTargetEuler(t){this._getEuler(this.dofTarget,t)}getTargetPosition(t){this._getPosition(this.dofTarget,t)}setMinLimits(...t){const{dof:r}=this;for(const e in t){const o=r[e];this.setMinLimit(o,t[e])}}setMinLimit(t,r){this.minDoFLimit[t]=r,this.setDoFValue(t,this.dofValues[t])}getMinLimit(t){return this.minDoFLimit[t]}setMaxLimits(...t){const{dof:r}=this;for(const e in t){const o=r[e];this.setMaxLimit(o,t[e])}}setMaxLimit(t,r){this.maxDoFLimit[t]=r,this.setDoFValue(t,this.dofValues[t])}getMaxLimit(t){return this.maxDoFLimit[t]}getClosureError(t,r){if(!this.isClosure)throw new Error("Joint: Cannot get closure error on non closure Joint.");this.updateMatrixWorld(),this.child.updateMatrixWorld(),co(this.matrixWorld,this.child.matrixWorld,t,r)}tryMinimizeEulerAngles(){const{trackJointWrap:t,rotationDoFCount:r,dofRestPose:e,dofTarget:o,dofValues:n}=this;if(!t)if(r<3)for(let t=fo.EX;t<=fo.EZ;t++)o[t]=Ke(n[t],o[t]),e[t]=Ke(n[t],e[t]);else Fo[0]=n[fo.EX],Fo[1]=n[fo.EY],Fo[2]=n[fo.EZ],vo[0]=o[fo.EX],vo[1]=o[fo.EY],vo[2]=o[fo.EZ],io(vo,Fo,vo),o[fo.EX]=vo[0],o[fo.EY]=vo[1],o[fo.EZ]=vo[2],vo[0]=e[fo.EX],vo[1]=e[fo.EY],vo[2]=e[fo.EZ],io(vo,Fo,vo),e[fo.EX]=vo[0],e[fo.EY]=vo[1],e[fo.EZ]=vo[2]}getDeltaWorldMatrix(t,r,e){const{dofValues:n,minDoFLimit:a,maxDoFLimit:i,cachedIdentityDoFMatrixWorld:s}=this;this.updateMatrixWorld(),wo.set(n);const l=a[t],h=i[t],u=wo[t],c=u-l,f=h-u;let d=u+r;const M=r>0&&d>h&&c>f||r<0&&dc;return M&&(d=u-r),wo[t]=d,yo(go,wo),o.multiply(e,s,go),M}setMatrixDoFNeedsUpdate(){!1===this.matrixDoFNeedsUpdate&&(this.matrixDoFNeedsUpdate=!0,this.setMatrixWorldNeedsUpdate())}updateDoFMatrix(){this.matrixDoFNeedsUpdate&&(yo(this.matrixDoF,this.dofValues),this.matrixDoFNeedsUpdate=!1)}computeMatrixWorld(){const{parent:t,matrixWorld:r,matrix:e,matrixDoF:n,cachedIdentityDoFMatrixWorld:a}=this;this.updateDoFMatrix(),o.multiply(r,e,n),t?(o.multiply(r,t.matrixWorld,r),o.multiply(a,t.matrixWorld,e)):o.copy(a,e)}makeClosure(t){if(!t.isLink||this.child||t.parent===this)throw new Error("Joint: Given child cannot be used to make closure.");this.child=t,this.isClosure=!0,t.closureJoints.push(this)}addChild(t){if(!t.isLink||this.child||t.parent===this)throw new Error("Joint: Given child cannot be added to Joint.");super.addChild(t),this.child=t,this.isClosure=!1}removeChild(t){if(this.isClosure){if(this.child!==t)throw new Error("Frame: Child to be removed is not a child of this Joint.");{this.child=null,this.isClosure=!1;const r=t.closureJoints.indexOf(this);t.closureJoints.splice(r,1)}}else super.removeChild(t)}attachChild(t){super.attachChild(t),o.invert(mo,this.matrixDoF),o.multiply(t.matrix,mo,t.matrix),o.getTranslation(t.position,t.matrix),o.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}detachChild(t){super.detachChild(t),o.invert(mo,this.matrixDoF),o.multiply(t.matrix,mo,t.matrix),o.getTranslation(t.position,t.matrix),o.getRotation(t.quaternion,t.matrix)}}const Eo=new Float64Array(3),Do=new Float64Array(4),Co=new Float64Array(3);function Ao(t,r,e,o=null,n={isConverged:!1,rowCount:7,totalError:0}){const{translationConvergeThreshold:a,rotationConvergeThreshold:i,translationErrorClamp:s,rotationErrorClamp:l,translationFactor:h,rotationFactor:u}=t,{translationDoFCount:c,rotationDoFCount:f,dofFlags:d,dof:M}=r;r.getClosureError(Eo,Do);let m=7;r.isGoal&&(Eo[0]*=d[0],Eo[1]*=d[1],Eo[2]*=d[2],m=c,0===f?(Do[0]=0,Do[1]=0,Do[2]=0,Do[3]=0):m+=4);let g=!1,p=0;const v=at.length(Eo),F=rr.length(Do);if(vs&&at.scale(Eo,Eo,s/v),rr.scale(Eo,Eo,h),F>l&&rr.scale(Do,Do,l/F),rr.scale(Do,Do,u),r.isGoal){for(let t=0;t=0;o--)e[o]*=r},t.prototype.addmul=function(t,r,e){this.mirror&&this.mirror.addmul(t,r,e);for(var o=this.data[t],n=this.data[r],a=o.length-1;a>=0;a--)o[a]=o[a]+e*n[a]},t.prototype.hasNullLine=function(t){for(var r=0;rMath.abs(a)&&(i=s,a=l)}if(0===a)o.push(t);else{this.multline(i,1/a),this.swap(i,t);for(var h=0;h0&&1===o[0].length)for(var n=0;nt[1]-r[1])).map((t=>t[0]));class Ko{constructor(t){this.chain=Array.from(t),this.targets=null,this.affectedClosures=null,this.affectedConnectedClosures=null,this.lockedJointDoFCount=null,this.lockedJointDoF=null,this.prevDoFValues=null,this.maxIterations=-1,this.matrixPool=null,this.useSVD=!1,this.translationConvergeThreshold=-1,this.rotationConvergeThreshold=-1,this.translationFactor=-1,this.rotationFactor=-1,this.translationStep=-1,this.rotationStep=-1,this.translationErrorClamp=-1,this.rotationErrorClamp=-1,this.stallThreshold=-1,this.dampingFactor=-1,this.divergeThreshold=-1,this.restPoseFactor=-1,this.init()}init(){const t=this.chain,r=t.filter((t=>t.targetSet||t.isClosure)),e=new Map,o=new Map,n=new Map,a=new Map,i=new Map;t.forEach((t=>{a.set(t,new Set),i.set(t,new Set),e.set(t,new Uint8Array(6)),n.set(t,new Float64Array(6))})),r.forEach((t=>{if(t.isClosure){let r=t;for(;r;)r.isJoint&&a.get(r).add(t),r=r.parent;for(r=t.child;r;)r.isJoint&&i.get(r).add(t),r=r.parent}})),this.targets=r,this.affectedClosures=a,this.affectedConnectedClosures=i,this.lockedJointDoF=e,this.lockedJointDoFCount=o,this.prevDoFValues=n}solve(){const{divergeThreshold:t,stallThreshold:r,chain:e,restPoseFactor:o,lockedJointDoFCount:n,prevDoFValues:a,useSVD:i,matrixPool:s}=this;let l=0,h=1/0,u=-1;n.clear();for(let t=0,r=e.length;th+t){a.forEach(((t,r)=>{r.dofValues.set(t),r.setMatrixDoFNeedsUpdate()})),u=Ho.DIVERGED;break}if(h=f,l++,l>this.maxIterations){u=Ho.TIMEOUT;break}const d=s.get(c,1);this.fillErrorVector(Go,d);const M=s.get(c,n);this.fillJacobian(Go,jo,M);const m=s.get(n,c);let g=!1;if(i)try{const t=c,r=n,e=Math.min(t,r),o=s.get(t,e),a=s.get(e,e),i=s.get(r,e);Uo.svd(o,a,i,M);const l=s.get(e,t),h=s.get(e,e);Uo.transpose(l,o);for(let t=0,r=a.length;t0){let t=!0;for(let e=0,o=p.length;er){t=!1;break}}if(t){u=Ho.STALLED;break}}a.forEach(((t,r)=>{t.set(r.dofValues)})),this.applyJointAngles(jo,p)}return Go.length=0,jo.length=0,u}applyJointAngles(t,r){const{lockedJointDoF:e,lockedJointDoFCount:o}=this;let n=!1,a=0;for(let i=0,s=t.length;i0&&(l+=f.length-c,t.push(u)),h&&r.push(u)}0===s&&(i=0),e.errorRows=i,e.freeDoF=l,e.totalError=a}}class $o{constructor(t,r){const e=[];let o=0;this.get=function(){let n=e[o];return n||(e[o]=n=Uo.create(t,r)),o++,n},this.releaseAll=function(){o=0}}}class tn{constructor(){const t={},r=[];this.get=function(e,o){let n=t[e];n||(n=t[e]={});let a=n[o];return a||(a=n[o]=new $o(e,o),r.push(a)),a.get()},this.releaseAll=function(){for(let t=0,e=r.length;t!t.includes(r)));this.setDoF(...r)}addChild(){throw new Error("Goal: Cannot add children to Goal.")}}const on=304;function nn(t,r,e,o=!0,n=!0){for(let a=0,i=t.length;a{let r=t;return t.traverseParents((t=>{r=t})),r})),e=[],o=new Set;for(let t=0;t{if(o.has(t))return!0;let e;o.add(t),t.isLink?e=t.closureJoints:t.isJoint&&t.isClosure&&(e=[t.child]),e&&e.forEach((t=>{let e=t;t.traverseParents((t=>{e=t})),o.has(e)||r.push(e)}))})))}return e}(this.roots),r=[],e=new Set,o=new Set,n=t=>{if(t.isJoint){const n=t;if(e.add(n),n.isClosure){const t=new Set;let a=n.child;for(;a;){if(a.isJoint){if(e.has(a))break;t.add(a),o.add(a)}a=a.parent}e.forEach((r=>{t.add(r),o.add(r)})),r.push(t)}}const a=t.children;for(let t=0,r=a.length;t{n=n||t.has(r)})),n&&(o.forEach((r=>t.add(r))),r.splice(e,1),e--)}}const i=new Set;t.forEach((t=>t.traverse((t=>{t.isJoint&&t.dof.length>0&&!o.has(t)&&i.add(t)})))),this.solvers=a.map((t=>new Ko(t))),this.nonChainJoints=i}solve(){const{solvers:t,nonChainJoints:r}=this;r.forEach((t=>{t.targetSet&&(t.dofValues.set(t.dofTarget),t.setMatrixDoFNeedsUpdate())}));const e=[];for(let r=0,o=t.length;rt===Ho.TIMEOUT))?setTimeout(mn):-1,ln)this.postMessage({type:"updateSolve",data:{status:t}});else{const r=fn.slice();this.postMessage({type:"updateSolve",data:{status:t,buffer:r}},[r])}}t.onmessage=function({data:t}){const{type:r,data:e}=t;switch(r){case"updateStructure":cn=function(t){const r=t.map((t=>{const{type:r,name:e,position:o,quaternion:n,dof:a,dofValues:i,dofTarget:s,dofRestPose:l,minDoFLimit:h,maxDoFLimit:u,targetSet:c,restPoseSet:f,isClosure:d}=t;let M;switch(r){case"Goal":case"Joint":M="Goal"===r?new en:new bo,M.setDoF(...a),M.dofValues.set(i),M.dofTarget.set(s),M.dofRestPose.set(l),M.minDoFLimit.set(h),M.maxDoFLimit.set(u),M.targetSet=c,M.restPoseSet=f,M.isClosure=d;break;case"Link":M=new rn}return M.name=e,M.position.set(o),M.quaternion.set(n),M}));for(let e=0;er[t]))),o.setMatrixNeedsUpdate(),o.isLink&&o.closureJoints.push(...n.closureJoints.map((t=>r[t]))),o.isJoint&&(o.child=null!==n.child?r[n.child]:null,o.setMatrixDoFNeedsUpdate())}return r}(e.serialized),hn.roots=cn.filter((t=>null===t.parent)),hn.updateStructure(),fn=e.buffer,Mn=new Uint8Array(fn),dn=new Float32Array(fn);break;case"updateFrameState":Mn.set(new Uint8Array(e.buffer));break;case"updateSolverSettings":Object.assign(hn,e);break;case"startSolve":-1===un&&mn();break;case"endSolve":-1!==un&&(clearTimeout(un),un=-1)}}})(); +//# sourceMappingURL=workerSolver.worker.121d601e.js.map diff --git a/dist/workerSolver.worker.121d601e.js.map b/dist/workerSolver.worker.121d601e.js.map new file mode 100644 index 0000000..55b5502 --- /dev/null +++ b/dist/workerSolver.worker.121d601e.js.map @@ -0,0 +1 @@ +{"mappings":"kmDAKO,IAAIA,EAAU,KACVC,EAAqC,oBAAjBC,aAA+BA,aAAeC,MAClEC,EAASC,KAAKC,OAUZD,KAAKE,G,SCLFC,IACd,IAAIC,EAAM,IAAIR,EAAoB,IAqBlC,OAnBIA,GAAuBC,eACzBO,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,GAGZA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAQgBC,EAAMC,GACpB,IAAIF,EAAM,IAAIR,EAAoB,IAiBlC,OAhBAQ,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACLF,CACT,C,SASgBG,EAAKH,EAAKE,GAiBxB,OAhBAF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACLF,CACT,C,SAuBgBI,EAAWC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,GACpG,IAAIpB,EAAM,IAAIR,EAAoB,IAiBlC,OAhBAQ,EAAI,GAAKK,EACTL,EAAI,GAAKM,EACTN,EAAI,GAAKO,EACTP,EAAI,GAAKQ,EACTR,EAAI,GAAKS,EACTT,EAAI,GAAKU,EACTV,EAAI,GAAKW,EACTX,EAAI,GAAKY,EACTZ,EAAI,GAAKa,EACTb,EAAI,GAAKc,EACTd,EAAI,IAAMe,EACVf,EAAI,IAAMgB,EACVhB,EAAI,IAAMiB,EACVjB,EAAI,IAAMkB,EACVlB,EAAI,IAAMmB,EACVnB,EAAI,IAAMoB,EACHpB,CACT,C,SAwBgBqB,EAAIrB,EAAKK,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,EAAKC,GAiBlG,OAhBApB,EAAI,GAAKK,EACTL,EAAI,GAAKM,EACTN,EAAI,GAAKO,EACTP,EAAI,GAAKQ,EACTR,EAAI,GAAKS,EACTT,EAAI,GAAKU,EACTV,EAAI,GAAKW,EACTX,EAAI,GAAKY,EACTZ,EAAI,GAAKa,EACTb,EAAI,GAAKc,EACTd,EAAI,IAAMe,EACVf,EAAI,IAAMgB,EACVhB,EAAI,IAAMiB,EACVjB,EAAI,IAAMkB,EACVlB,EAAI,IAAMmB,EACVnB,EAAI,IAAMoB,EACHpB,CACT,C,SAQgBsB,EAAStB,GAiBvB,OAhBAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SASgBuB,EAAUvB,EAAKE,GAE7B,GAAIF,IAAQE,EAAG,CACb,IAAIsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACR2B,EAAM3B,EAAE,IACZF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,IACXF,EAAI,GAAKwB,EACTxB,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,IACXF,EAAI,GAAKyB,EACTzB,EAAI,GAAK2B,EACT3B,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAM0B,EACV1B,EAAI,IAAM4B,EACV5B,EAAI,IAAM6B,CACZ,MACE7B,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,IACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,IACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IAGd,OAAOF,CACT,C,SASgB8B,EAAO9B,EAAKE,GAC1B,IAAI6B,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IACRmC,EAAMnC,EAAE,IACRoC,EAAMpC,EAAE,IACRqC,EAAMrC,EAAE,IACRsC,EAAMtC,EAAE,IACRuC,EAAMV,EAAME,EAAMT,EAAMQ,EACxBU,EAAMX,EAAMJ,EAAMF,EAAMO,EACxBW,EAAMZ,EAAMH,EAAMF,EAAMM,EACxBY,EAAMpB,EAAMG,EAAMF,EAAMQ,EACxBY,EAAMrB,EAAMI,EAAMF,EAAMO,EACxBa,EAAMrB,EAAMG,EAAMF,EAAMC,EACxBoB,EAAMb,EAAMI,EAAMH,EAAME,EACxBW,EAAMd,EAAMK,EAAMH,EAAMC,EACxBY,EAAMf,EAAMM,EAAMX,EAAMQ,EACxBa,EAAMf,EAAMI,EAAMH,EAAME,EACxBa,EAAMhB,EAAMK,EAAMX,EAAMS,EACxBc,EAAMhB,EAAMI,EAAMX,EAAMU,EAExBc,EAAMZ,EAAMW,EAAMV,EAAMS,EAAMR,EAAMO,EAAMN,EAAMK,EAAMJ,EAAMG,EAAMF,EAAMC,EAE5E,OAAKM,GAILA,EAAM,EAAMA,EACZrD,EAAI,IAAMiC,EAAMmB,EAAMzB,EAAMwB,EAAMvB,EAAMsB,GAAOG,EAC/CrD,EAAI,IAAMyB,EAAM0B,EAAM3B,EAAM4B,EAAM1B,EAAMwB,GAAOG,EAC/CrD,EAAI,IAAMsC,EAAMQ,EAAMP,EAAMM,EAAML,EAAMI,GAAOS,EAC/CrD,EAAI,IAAMoC,EAAMS,EAAMV,EAAMW,EAAMjB,EAAMe,GAAOS,EAC/CrD,EAAI,IAAM2B,EAAMsB,EAAMjB,EAAMoB,EAAMxB,EAAMoB,GAAOK,EAC/CrD,EAAI,IAAM+B,EAAMqB,EAAM3B,EAAMwB,EAAMvB,EAAMsB,GAAOK,EAC/CrD,EAAI,IAAMuC,EAAMI,EAAMN,EAAMS,EAAMN,EAAME,GAAOW,EAC/CrD,EAAI,IAAMkC,EAAMY,EAAMV,EAAMO,EAAMd,EAAMa,GAAOW,EAC/CrD,EAAI,IAAMgC,EAAMmB,EAAMlB,EAAMgB,EAAMrB,EAAMmB,GAAOM,EAC/CrD,EAAI,IAAMwB,EAAMyB,EAAMlB,EAAMoB,EAAMzB,EAAMqB,GAAOM,EAC/CrD,EAAI,KAAOqC,EAAMQ,EAAMP,EAAMK,EAAMH,EAAMC,GAAOY,EAChDrD,EAAI,KAAOmC,EAAMQ,EAAMT,EAAMW,EAAMhB,EAAMY,GAAOY,EAChDrD,EAAI,KAAOiC,EAAMe,EAAMhB,EAAMkB,EAAMvB,EAAMoB,GAAOM,EAChDrD,EAAI,KAAO+B,EAAMmB,EAAM1B,EAAMwB,EAAMvB,EAAMsB,GAAOM,EAChDrD,EAAI,KAAOsC,EAAMI,EAAML,EAAMO,EAAML,EAAME,GAAOY,EAChDrD,EAAI,KAAOkC,EAAMU,EAAMT,EAAMO,EAAMN,EAAMK,GAAOY,EACzCrD,GApBE,IAqBX,C,SASgBsD,EAAQtD,EAAKE,GAC3B,IAAI6B,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IACRmC,EAAMnC,EAAE,IACRoC,EAAMpC,EAAE,IACRqC,EAAMrC,EAAE,IACRsC,EAAMtC,EAAE,IAiBZ,OAhBAF,EAAI,GAAKiC,GAAOG,EAAMI,EAAMX,EAAMU,GAAOJ,GAAOR,EAAMa,EAAMZ,EAAMW,GAAOD,GAAOX,EAAME,EAAMD,EAAMQ,GAClGpC,EAAI,KAAOwB,GAAOY,EAAMI,EAAMX,EAAMU,GAAOJ,GAAOV,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOD,GAAOb,EAAMI,EAAMH,EAAMU,IACpGpC,EAAI,GAAKwB,GAAOG,EAAMa,EAAMZ,EAAMW,GAAON,GAAOR,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOD,GAAOb,EAAMG,EAAMF,EAAMC,GAClG3B,EAAI,KAAOwB,GAAOG,EAAME,EAAMD,EAAMQ,GAAOH,GAAOR,EAAMI,EAAMH,EAAMU,GAAOD,GAAOV,EAAMG,EAAMF,EAAMC,IACpG3B,EAAI,KAAOgC,GAAOI,EAAMI,EAAMX,EAAMU,GAAOL,GAAOP,EAAMa,EAAMZ,EAAMW,GAAOF,GAAOV,EAAME,EAAMD,EAAMQ,IACpGpC,EAAI,GAAK+B,GAAOK,EAAMI,EAAMX,EAAMU,GAAOL,GAAOT,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOF,GAAOZ,EAAMI,EAAMH,EAAMU,GAClGpC,EAAI,KAAO+B,GAAOJ,EAAMa,EAAMZ,EAAMW,GAAOP,GAAOP,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOF,GAAOZ,EAAMG,EAAMF,EAAMC,IACpG3B,EAAI,GAAK+B,GAAOJ,EAAME,EAAMD,EAAMQ,GAAOJ,GAAOP,EAAMI,EAAMH,EAAMU,GAAOF,GAAOT,EAAMG,EAAMF,EAAMC,GAClG3B,EAAI,GAAKgC,GAAOG,EAAMK,EAAMX,EAAMS,GAAOJ,GAAOD,EAAMO,EAAMZ,EAAMU,GAAOD,GAAOJ,EAAMJ,EAAMD,EAAMO,GAClGnC,EAAI,KAAO+B,GAAOI,EAAMK,EAAMX,EAAMS,GAAOJ,GAAOV,EAAMgB,EAAMd,EAAMY,GAAOD,GAAOb,EAAMK,EAAMH,EAAMS,IACpGnC,EAAI,IAAM+B,GAAOE,EAAMO,EAAMZ,EAAMU,GAAON,GAAOR,EAAMgB,EAAMd,EAAMY,GAAOD,GAAOb,EAAMI,EAAMF,EAAMO,GACnGjC,EAAI,MAAQ+B,GAAOE,EAAMJ,EAAMD,EAAMO,GAAOH,GAAOR,EAAMK,EAAMH,EAAMS,GAAOD,GAAOV,EAAMI,EAAMF,EAAMO,IACrGjC,EAAI,MAAQgC,GAAOG,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOJ,GAAOD,EAAMM,EAAMZ,EAAMW,GAAOD,GAAOJ,EAAMG,EAAMT,EAAMQ,IACrGnC,EAAI,IAAM+B,GAAOI,EAAMI,EAAMH,EAAME,GAAOJ,GAAOV,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOD,GAAOb,EAAMY,EAAMX,EAAMU,GACnGnC,EAAI,MAAQ+B,GAAOE,EAAMM,EAAMZ,EAAMW,GAAON,GAAOR,EAAMe,EAAMd,EAAMa,GAAOD,GAAOb,EAAMG,EAAMF,EAAMQ,IACrGjC,EAAI,IAAM+B,GAAOE,EAAMG,EAAMT,EAAMQ,GAAOH,GAAOR,EAAMY,EAAMX,EAAMU,GAAOD,GAAOV,EAAMG,EAAMF,EAAMQ,GAC5FjC,CACT,C,SAQgBuD,EAAYrD,GAC1B,IAAI6B,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IACRmC,EAAMnC,EAAE,IACRoC,EAAMpC,EAAE,IACRqC,EAAMrC,EAAE,IACRsC,EAAMtC,EAAE,IAcZ,OAbU6B,EAAME,EAAMT,EAAMQ,IAWlBI,EAAMI,EAAMX,EAAMU,IAVlBR,EAAMJ,EAAMF,EAAMO,IASlBG,EAAMK,EAAMX,EAAMS,IARlBP,EAAMH,EAAMF,EAAMM,IAOlBG,EAAMI,EAAMH,EAAME,IANlBd,EAAMG,EAAMF,EAAMQ,IAKlBC,EAAMM,EAAMX,EAAMQ,IAJlBb,EAAMI,EAAMF,EAAMO,IAGlBC,EAAMK,EAAMH,EAAMC,IAFlBZ,EAAMG,EAAMF,EAAMC,IAClBO,EAAMI,EAAMH,EAAME,EAQ9B,C,SAUgBmB,EAASxD,EAAKE,EAAGuD,GAC/B,IAAI1B,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IACRmC,EAAMnC,EAAE,IACRoC,EAAMpC,EAAE,IACRqC,EAAMrC,EAAE,IACRsC,EAAMtC,EAAE,IAERwD,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACPI,EAAKJ,EAAE,GA6BX,OA5BAzD,EAAI,GAAK0D,EAAK3B,EAAM4B,EAAK3B,EAAM4B,EAAK1B,EAAM2B,EAAKxB,EAC/CrC,EAAI,GAAK0D,EAAKlC,EAAMmC,EAAK1B,EAAM2B,EAAKzB,EAAM0B,EAAKvB,EAC/CtC,EAAI,GAAK0D,EAAKjC,EAAMkC,EAAKhC,EAAMiC,EAAKxB,EAAMyB,EAAKtB,EAC/CvC,EAAI,GAAK0D,EAAKhC,EAAMiC,EAAK/B,EAAMgC,EAAK/B,EAAMgC,EAAKrB,EAC/CkB,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACPI,EAAKJ,EAAE,GACPzD,EAAI,GAAK0D,EAAK3B,EAAM4B,EAAK3B,EAAM4B,EAAK1B,EAAM2B,EAAKxB,EAC/CrC,EAAI,GAAK0D,EAAKlC,EAAMmC,EAAK1B,EAAM2B,EAAKzB,EAAM0B,EAAKvB,EAC/CtC,EAAI,GAAK0D,EAAKjC,EAAMkC,EAAKhC,EAAMiC,EAAKxB,EAAMyB,EAAKtB,EAC/CvC,EAAI,GAAK0D,EAAKhC,EAAMiC,EAAK/B,EAAMgC,EAAK/B,EAAMgC,EAAKrB,EAC/CkB,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,IACPI,EAAKJ,EAAE,IACPzD,EAAI,GAAK0D,EAAK3B,EAAM4B,EAAK3B,EAAM4B,EAAK1B,EAAM2B,EAAKxB,EAC/CrC,EAAI,GAAK0D,EAAKlC,EAAMmC,EAAK1B,EAAM2B,EAAKzB,EAAM0B,EAAKvB,EAC/CtC,EAAI,IAAM0D,EAAKjC,EAAMkC,EAAKhC,EAAMiC,EAAKxB,EAAMyB,EAAKtB,EAChDvC,EAAI,IAAM0D,EAAKhC,EAAMiC,EAAK/B,EAAMgC,EAAK/B,EAAMgC,EAAKrB,EAChDkB,EAAKD,EAAE,IACPE,EAAKF,EAAE,IACPG,EAAKH,EAAE,IACPI,EAAKJ,EAAE,IACPzD,EAAI,IAAM0D,EAAK3B,EAAM4B,EAAK3B,EAAM4B,EAAK1B,EAAM2B,EAAKxB,EAChDrC,EAAI,IAAM0D,EAAKlC,EAAMmC,EAAK1B,EAAM2B,EAAKzB,EAAM0B,EAAKvB,EAChDtC,EAAI,IAAM0D,EAAKjC,EAAMkC,EAAKhC,EAAMiC,EAAKxB,EAAMyB,EAAKtB,EAChDvC,EAAI,IAAM0D,EAAKhC,EAAMiC,EAAK/B,EAAMgC,EAAK/B,EAAMgC,EAAKrB,EACzCxC,CACT,C,SAUgB8D,EAAU9D,EAAKE,EAAG6D,GAChC,IAGIhC,EAAKP,EAAKC,EAAKC,EACfM,EAAKC,EAAKN,EAAKC,EACfM,EAAKC,EAAKC,EAAKP,EALfmC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAIF,EAAE,GACNG,EAAIH,EAAE,GAyCV,OApCI7D,IAAMF,GACRA,EAAI,IAAME,EAAE,GAAK8D,EAAI9D,EAAE,GAAK+D,EAAI/D,EAAE,GAAKgE,EAAIhE,EAAE,IAC7CF,EAAI,IAAME,EAAE,GAAK8D,EAAI9D,EAAE,GAAK+D,EAAI/D,EAAE,GAAKgE,EAAIhE,EAAE,IAC7CF,EAAI,IAAME,EAAE,GAAK8D,EAAI9D,EAAE,GAAK+D,EAAI/D,EAAE,IAAMgE,EAAIhE,EAAE,IAC9CF,EAAI,IAAME,EAAE,GAAK8D,EAAI9D,EAAE,GAAK+D,EAAI/D,EAAE,IAAMgE,EAAIhE,EAAE,MAE9C6B,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IACRF,EAAI,GAAK+B,EACT/B,EAAI,GAAKwB,EACTxB,EAAI,GAAKyB,EACTzB,EAAI,GAAK0B,EACT1B,EAAI,GAAKgC,EACThC,EAAI,GAAKiC,EACTjC,EAAI,GAAK2B,EACT3B,EAAI,GAAK4B,EACT5B,EAAI,GAAKkC,EACTlC,EAAI,GAAKmC,EACTnC,EAAI,IAAMoC,EACVpC,EAAI,IAAM6B,EACV7B,EAAI,IAAM+B,EAAMiC,EAAIhC,EAAMiC,EAAI/B,EAAMgC,EAAIhE,EAAE,IAC1CF,EAAI,IAAMwB,EAAMwC,EAAI/B,EAAMgC,EAAI9B,EAAM+B,EAAIhE,EAAE,IAC1CF,EAAI,IAAMyB,EAAMuC,EAAIrC,EAAMsC,EAAI7B,EAAM8B,EAAIhE,EAAE,IAC1CF,EAAI,IAAM0B,EAAMsC,EAAIpC,EAAMqC,EAAIpC,EAAMqC,EAAIhE,EAAE,KAGrCF,CACT,C,SAUgBmE,EAAMnE,EAAKE,EAAG6D,GAC5B,IAAIC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAIF,EAAE,GACNG,EAAIH,EAAE,GAiBV,OAhBA/D,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK8D,EAChBhE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK8D,EAChBhE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK8D,EAChBhE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK8D,EAChBhE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK+D,EAChBjE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK+D,EAChBjE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK+D,EAChBjE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK+D,EAChBjE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKgE,EAChBlE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKgE,EAChBlE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMgE,EAClBlE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMgE,EAClBlE,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACLF,CACT,C,SAWgBoE,EAAOpE,EAAKE,EAAGmE,EAAKC,GAClC,IAIIC,EAAGC,EAAGC,EACN1C,EAAKP,EAAKC,EAAKC,EACfM,EAAKC,EAAKN,EAAKC,EACfM,EAAKC,EAAKC,EAAKP,EACfY,EAAKC,EAAKC,EACVQ,EAAKC,EAAKsB,EACVC,EAAKC,EAAKC,EAVVb,EAAIM,EAAK,GACTL,EAAIK,EAAK,GACTJ,EAAII,EAAK,GACTQ,EAAMlF,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,GAS3B,OAAIY,EAAMvF,EACD,MAITyE,GADAc,EAAM,EAAIA,EAEVb,GAAKa,EACLZ,GAAKY,EACLP,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GAEbI,EAAI,GADJD,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,IAEbtC,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IAERuC,EAAMuB,EAAIA,EAAIS,EAAID,EAClB9B,EAAMuB,EAAID,EAAIS,EAAIP,EAAIK,EACtB5B,EAAMuB,EAAIF,EAAIS,EAAIR,EAAIM,EACtBpB,EAAMa,EAAIC,EAAIQ,EAAIP,EAAIK,EACtBnB,EAAMa,EAAIA,EAAIQ,EAAID,EAClBE,EAAMR,EAAID,EAAIQ,EAAIT,EAAIO,EACtBI,EAAMX,EAAIE,EAAIO,EAAIR,EAAIM,EACtBK,EAAMX,EAAIC,EAAIO,EAAIT,EAAIO,EACtBM,EAAMX,EAAIA,EAAIO,EAAID,EAElBxE,EAAI,GAAK+B,EAAMU,EAAMT,EAAMU,EAAMR,EAAMS,EACvC3C,EAAI,GAAKwB,EAAMiB,EAAMR,EAAMS,EAAMP,EAAMQ,EACvC3C,EAAI,GAAKyB,EAAMgB,EAAMd,EAAMe,EAAMN,EAAMO,EACvC3C,EAAI,GAAK0B,EAAMe,EAAMb,EAAMc,EAAMb,EAAMc,EACvC3C,EAAI,GAAK+B,EAAMoB,EAAMnB,EAAMoB,EAAMlB,EAAMwC,EACvC1E,EAAI,GAAKwB,EAAM2B,EAAMlB,EAAMmB,EAAMjB,EAAMuC,EACvC1E,EAAI,GAAKyB,EAAM0B,EAAMxB,EAAMyB,EAAMhB,EAAMsC,EACvC1E,EAAI,GAAK0B,EAAMyB,EAAMvB,EAAMwB,EAAMvB,EAAM6C,EACvC1E,EAAI,GAAK+B,EAAM4C,EAAM3C,EAAM4C,EAAM1C,EAAM2C,EACvC7E,EAAI,GAAKwB,EAAMmD,EAAM1C,EAAM2C,EAAMzC,EAAM0C,EACvC7E,EAAI,IAAMyB,EAAMkD,EAAMhD,EAAMiD,EAAMxC,EAAMyC,EACxC7E,EAAI,IAAM0B,EAAMiD,EAAM/C,EAAMgD,EAAM/C,EAAMgD,EAEpC3E,IAAMF,IAERA,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,KAGPF,EACT,C,SAUgBkF,EAAQlF,EAAKE,EAAGmE,GAC9B,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GACbrC,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IAuBZ,OArBIA,IAAMF,IAERA,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,KAIdF,EAAI,GAAKgC,EAAMwC,EAAItC,EAAMqC,EACzBvE,EAAI,GAAKiC,EAAMuC,EAAIrC,EAAMoC,EACzBvE,EAAI,GAAK2B,EAAM6C,EAAIpC,EAAMmC,EACzBvE,EAAI,GAAK4B,EAAM4C,EAAI3C,EAAM0C,EACzBvE,EAAI,GAAKkC,EAAMsC,EAAIxC,EAAMuC,EACzBvE,EAAI,GAAKmC,EAAMqC,EAAIvC,EAAMsC,EACzBvE,EAAI,IAAMoC,EAAMoC,EAAI7C,EAAM4C,EAC1BvE,EAAI,IAAM6B,EAAM2C,EAAI5C,EAAM2C,EACnBvE,CACT,C,SAUgBmF,EAAQnF,EAAKE,EAAGmE,GAC9B,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GACbtC,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACRgC,EAAMhC,EAAE,GACRiC,EAAMjC,EAAE,GACRkC,EAAMlC,EAAE,IACR2B,EAAM3B,EAAE,IAuBZ,OArBIA,IAAMF,IAERA,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,KAIdF,EAAI,GAAK+B,EAAMyC,EAAItC,EAAMqC,EACzBvE,EAAI,GAAKwB,EAAMgD,EAAIrC,EAAMoC,EACzBvE,EAAI,GAAKyB,EAAM+C,EAAIpC,EAAMmC,EACzBvE,EAAI,GAAK0B,EAAM8C,EAAI3C,EAAM0C,EACzBvE,EAAI,GAAK+B,EAAMwC,EAAIrC,EAAMsC,EACzBxE,EAAI,GAAKwB,EAAM+C,EAAIpC,EAAMqC,EACzBxE,EAAI,IAAMyB,EAAM8C,EAAInC,EAAMoC,EAC1BxE,EAAI,IAAM0B,EAAM6C,EAAI1C,EAAM2C,EACnBxE,CACT,C,SAUgBoF,EAAQpF,EAAKE,EAAGmE,GAC9B,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GACbtC,EAAM7B,EAAE,GACRsB,EAAMtB,EAAE,GACRuB,EAAMvB,EAAE,GACRwB,EAAMxB,EAAE,GACR8B,EAAM9B,EAAE,GACR+B,EAAM/B,EAAE,GACRyB,EAAMzB,EAAE,GACR0B,EAAM1B,EAAE,GAuBZ,OArBIA,IAAMF,IAERA,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,IACZF,EAAI,IAAME,EAAE,KAIdF,EAAI,GAAK+B,EAAMyC,EAAIxC,EAAMuC,EACzBvE,EAAI,GAAKwB,EAAMgD,EAAIvC,EAAMsC,EACzBvE,EAAI,GAAKyB,EAAM+C,EAAI7C,EAAM4C,EACzBvE,EAAI,GAAK0B,EAAM8C,EAAI5C,EAAM2C,EACzBvE,EAAI,GAAKgC,EAAMwC,EAAIzC,EAAMwC,EACzBvE,EAAI,GAAKiC,EAAMuC,EAAIhD,EAAM+C,EACzBvE,EAAI,GAAK2B,EAAM6C,EAAI/C,EAAM8C,EACzBvE,EAAI,GAAK4B,EAAM4C,EAAI9C,EAAM6C,EAClBvE,CACT,C,SAagBqF,EAAgBrF,EAAK+D,GAiBnC,OAhBA/D,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagBsF,EAAYtF,EAAK+D,GAiB/B,OAhBA/D,EAAI,GAAK+D,EAAE,GACX/D,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK+D,EAAE,GACX/D,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAcgBuF,EAAavF,EAAKqE,EAAKC,GACrC,IAIIC,EAAGC,EAAGC,EAJNT,EAAIM,EAAK,GACTL,EAAIK,EAAK,GACTJ,EAAII,EAAK,GACTQ,EAAMlF,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,GAG3B,OAAIY,EAAMvF,EACD,MAITyE,GADAc,EAAM,EAAIA,EAEVb,GAAKa,EACLZ,GAAKY,EACLP,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GAEbI,EAAI,GADJD,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,IAGbrE,EAAI,GAAKgE,EAAIA,EAAIS,EAAID,EACrBxE,EAAI,GAAKiE,EAAID,EAAIS,EAAIP,EAAIK,EACzBvE,EAAI,GAAKkE,EAAIF,EAAIS,EAAIR,EAAIM,EACzBvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKgE,EAAIC,EAAIQ,EAAIP,EAAIK,EACzBvE,EAAI,GAAKiE,EAAIA,EAAIQ,EAAID,EACrBxE,EAAI,GAAKkE,EAAID,EAAIQ,EAAIT,EAAIO,EACzBvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKgE,EAAIE,EAAIO,EAAIR,EAAIM,EACzBvE,EAAI,GAAKiE,EAAIC,EAAIO,EAAIT,EAAIO,EACzBvE,EAAI,IAAMkE,EAAIA,EAAIO,EAAID,EACtBxE,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,EACT,C,SAagBwF,EAAcxF,EAAKqE,GACjC,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GAkBjB,OAhBArE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKwE,EACTxE,EAAI,GAAKuE,EACTvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMuE,EACVvE,EAAI,IAAMwE,EACVxE,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagByF,EAAczF,EAAKqE,GACjC,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GAkBjB,OAhBArE,EAAI,GAAKwE,EACTxE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMuE,EACVvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKuE,EACTvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMwE,EACVxE,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAagB0F,EAAc1F,EAAKqE,GACjC,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GACbG,EAAI5E,KAAKqF,IAAIZ,GAkBjB,OAhBArE,EAAI,GAAKwE,EACTxE,EAAI,GAAKuE,EACTvE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMuE,EACVvE,EAAI,GAAKwE,EACTxE,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAiBgB2F,EAAwB3F,EAAK4F,EAAG7B,GAE9C,IAAIC,EAAI4B,EAAE,GACN3B,EAAI2B,EAAE,GACN1B,EAAI0B,EAAE,GACNC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAKjC,EAAI8B,EACTI,EAAKlC,EAAI+B,EACTI,EAAKnC,EAAIgC,EACTI,EAAKnC,EAAI8B,EACTM,EAAKpC,EAAI+B,EACTM,EAAKpC,EAAI8B,EACTO,EAAKV,EAAIC,EACTU,EAAKX,EAAIE,EACTU,EAAKZ,EAAIG,EAiBb,OAhBAhG,EAAI,GAAK,GAAKoG,EAAKE,GACnBtG,EAAI,GAAKkG,EAAKO,EACdzG,EAAI,GAAKmG,EAAKK,EACdxG,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKkG,EAAKO,EACdzG,EAAI,GAAK,GAAKiG,EAAKK,GACnBtG,EAAI,GAAKqG,EAAKE,EACdvG,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKmG,EAAKK,EACdxG,EAAI,GAAKqG,EAAKE,EACdvG,EAAI,IAAM,GAAKiG,EAAKG,GACpBpG,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SASgB0G,EAAU1G,EAAKE,GAC7B,IAAIyG,EAAc,IAAInH,EAAoB,GACtCoH,GAAM1G,EAAE,GACR2G,GAAM3G,EAAE,GACR4G,GAAM5G,EAAE,GACR6G,EAAK7G,EAAE,GACP8G,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACPkH,EAAYR,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAanD,OAXIK,EAAY,GACdT,EAAY,GAA+C,GAAzCK,EAAKD,EAAKI,EAAKP,EAAKK,EAAKH,EAAKI,EAAKL,GAAUO,EAC/DT,EAAY,GAA+C,GAAzCM,EAAKF,EAAKI,EAAKN,EAAKK,EAAKN,EAAKI,EAAKF,GAAUM,EAC/DT,EAAY,GAA+C,GAAzCO,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EAAKE,EAAKH,EAAKI,EAAKL,GAAUQ,IAE/DT,EAAY,GAA+C,GAAzCK,EAAKD,EAAKI,EAAKP,EAAKK,EAAKH,EAAKI,EAAKL,GACrDF,EAAY,GAA+C,GAAzCM,EAAKF,EAAKI,EAAKN,EAAKK,EAAKN,EAAKI,EAAKF,GACrDH,EAAY,GAA+C,GAAzCO,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EAAKE,EAAKH,EAAKI,EAAKL,IAGvDjB,EAAwB3F,EAAKE,EAAGyG,GACzB3G,CACT,C,SAWgBqH,EAAerH,EAAKsH,GAIlC,OAHAtH,EAAI,GAAKsH,EAAI,IACbtH,EAAI,GAAKsH,EAAI,IACbtH,EAAI,GAAKsH,EAAI,IACNtH,CACT,C,SAYgBuH,EAAWvH,EAAKsH,GAC9B,IAAI5G,EAAM4G,EAAI,GACV3G,EAAM2G,EAAI,GACV1G,EAAM0G,EAAI,GACVxG,EAAMwG,EAAI,GACVvG,EAAMuG,EAAI,GACVtG,EAAMsG,EAAI,GACVpG,EAAMoG,EAAI,GACVnG,EAAMmG,EAAI,GACVlG,EAAMkG,EAAI,IAId,OAHAtH,EAAI,GAAKJ,KAAKmF,MAAMrE,EAAKC,EAAKC,GAC9BZ,EAAI,GAAKJ,KAAKmF,MAAMjE,EAAKC,EAAKC,GAC9BhB,EAAI,GAAKJ,KAAKmF,MAAM7D,EAAKC,EAAKC,GACvBpB,CACT,C,SAWgBwH,EAAYxH,EAAKsH,GAC/B,IAAIG,EAAU,IAAIjI,EAAoB,GACtC+H,EAAWE,EAASH,GACpB,IAAII,EAAM,EAAID,EAAQ,GAClBE,EAAM,EAAIF,EAAQ,GAClBG,EAAM,EAAIH,EAAQ,GAClBI,EAAOP,EAAI,GAAKI,EAChBI,EAAOR,EAAI,GAAKK,EAChBI,EAAOT,EAAI,GAAKM,EAChBI,EAAOV,EAAI,GAAKI,EAChBO,EAAOX,EAAI,GAAKK,EAChBO,EAAOZ,EAAI,GAAKM,EAChBO,EAAOb,EAAI,GAAKI,EAChBU,EAAOd,EAAI,GAAKK,EAChBU,EAAOf,EAAI,IAAMM,EACjBU,EAAQT,EAAOI,EAAOI,EACtBE,EAAI,EA4BR,OA1BID,EAAQ,GACVC,EAA6B,EAAzB3I,KAAK4I,KAAKF,EAAQ,GACtBtI,EAAI,GAAK,IAAOuI,EAChBvI,EAAI,IAAMkI,EAAOE,GAAQG,EACzBvI,EAAI,IAAMmI,EAAOJ,GAAQQ,EACzBvI,EAAI,IAAM8H,EAAOE,GAAQO,GAChBV,EAAOI,GAAQJ,EAAOQ,GAC/BE,EAA0C,EAAtC3I,KAAK4I,KAAK,EAAMX,EAAOI,EAAOI,GAClCrI,EAAI,IAAMkI,EAAOE,GAAQG,EACzBvI,EAAI,GAAK,IAAOuI,EAChBvI,EAAI,IAAM8H,EAAOE,GAAQO,EACzBvI,EAAI,IAAMmI,EAAOJ,GAAQQ,GAChBN,EAAOI,GAChBE,EAA0C,EAAtC3I,KAAK4I,KAAK,EAAMP,EAAOJ,EAAOQ,GAClCrI,EAAI,IAAMmI,EAAOJ,GAAQQ,EACzBvI,EAAI,IAAM8H,EAAOE,GAAQO,EACzBvI,EAAI,GAAK,IAAOuI,EAChBvI,EAAI,IAAMkI,EAAOE,GAAQG,IAEzBA,EAA0C,EAAtC3I,KAAK4I,KAAK,EAAMH,EAAOR,EAAOI,GAClCjI,EAAI,IAAM8H,EAAOE,GAAQO,EACzBvI,EAAI,IAAMmI,EAAOJ,GAAQQ,EACzBvI,EAAI,IAAMkI,EAAOE,GAAQG,EACzBvI,EAAI,GAAK,IAAOuI,GAGXvI,CACT,C,SAmBgByI,EAA6BzI,EAAK4F,EAAG7B,EAAGQ,GAEtD,IAAIP,EAAI4B,EAAE,GACN3B,EAAI2B,EAAE,GACN1B,EAAI0B,EAAE,GACNC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAKjC,EAAI8B,EACTI,EAAKlC,EAAI+B,EACTI,EAAKnC,EAAIgC,EACTI,EAAKnC,EAAI8B,EACTM,EAAKpC,EAAI+B,EACTM,EAAKpC,EAAI8B,EACTO,EAAKV,EAAIC,EACTU,EAAKX,EAAIE,EACTU,EAAKZ,EAAIG,EACT0C,EAAKnE,EAAE,GACPoE,EAAKpE,EAAE,GACPqE,EAAKrE,EAAE,GAiBX,OAhBAvE,EAAI,IAAM,GAAKoG,EAAKE,IAAOoC,EAC3B1I,EAAI,IAAMkG,EAAKO,GAAMiC,EACrB1I,EAAI,IAAMmG,EAAKK,GAAMkC,EACrB1I,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMkG,EAAKO,GAAMkC,EACrB3I,EAAI,IAAM,GAAKiG,EAAKK,IAAOqC,EAC3B3I,EAAI,IAAMqG,EAAKE,GAAMoC,EACrB3I,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMmG,EAAKK,GAAMoC,EACrB5I,EAAI,IAAMqG,EAAKE,GAAMqC,EACrB5I,EAAI,KAAO,GAAKiG,EAAKG,IAAOwC,EAC5B5I,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM+D,EAAE,GACZ/D,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAsBgB6I,EAAmC7I,EAAK4F,EAAG7B,EAAGQ,EAAGuE,GAE/D,IAAI9E,EAAI4B,EAAE,GACN3B,EAAI2B,EAAE,GACN1B,EAAI0B,EAAE,GACNC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAKjC,EAAI8B,EACTI,EAAKlC,EAAI+B,EACTI,EAAKnC,EAAIgC,EACTI,EAAKnC,EAAI8B,EACTM,EAAKpC,EAAI+B,EACTM,EAAKpC,EAAI8B,EACTO,EAAKV,EAAIC,EACTU,EAAKX,EAAIE,EACTU,EAAKZ,EAAIG,EACT0C,EAAKnE,EAAE,GACPoE,EAAKpE,EAAE,GACPqE,EAAKrE,EAAE,GACPwE,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACPI,GAAQ,GAAK9C,EAAKE,IAAOoC,EACzBS,GAAQjD,EAAKO,GAAMiC,EACnBU,GAAQjD,EAAKK,GAAMkC,EACnBW,GAAQnD,EAAKO,GAAMkC,EACnBW,GAAQ,GAAKrD,EAAKK,IAAOqC,EACzBY,GAAQlD,EAAKE,GAAMoC,EACnBa,GAAQrD,EAAKK,GAAMoC,EACnBa,GAAQpD,EAAKE,GAAMqC,EACnBc,GAAS,GAAKzD,EAAKG,IAAOwC,EAiB9B,OAhBA5I,EAAI,GAAKkJ,EACTlJ,EAAI,GAAKmJ,EACTnJ,EAAI,GAAKoJ,EACTpJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKqJ,EACTrJ,EAAI,GAAKsJ,EACTtJ,EAAI,GAAKuJ,EACTvJ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAKwJ,EACTxJ,EAAI,GAAKyJ,EACTzJ,EAAI,IAAM0J,EACV1J,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM+D,EAAE,GAAKgF,GAAMG,EAAOH,EAAKM,EAAOL,EAAKQ,EAAOP,GACtDjJ,EAAI,IAAM+D,EAAE,GAAKiF,GAAMG,EAAOJ,EAAKO,EAAON,EAAKS,EAAOR,GACtDjJ,EAAI,IAAM+D,EAAE,GAAKkF,GAAMG,EAAOL,EAAKQ,EAAOP,EAAKU,EAAQT,GACvDjJ,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAUgB2J,EAAS3J,EAAK4F,GAC5B,IAAI5B,EAAI4B,EAAE,GACN3B,EAAI2B,EAAE,GACN1B,EAAI0B,EAAE,GACNC,EAAID,EAAE,GACNE,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAK9B,EAAIA,EACT+B,EAAKjC,EAAI8B,EACT8D,EAAK3F,EAAI6B,EACTM,EAAKnC,EAAI8B,EACT8D,EAAK3F,EAAI4B,EACTgE,EAAK5F,EAAI6B,EACTO,EAAKpC,EAAI8B,EACTO,EAAKV,EAAIC,EACTU,EAAKX,EAAIE,EACTU,EAAKZ,EAAIG,EAiBb,OAhBAhG,EAAI,GAAK,EAAIoG,EAAKE,EAClBtG,EAAI,GAAK4J,EAAKnD,EACdzG,EAAI,GAAK6J,EAAKrD,EACdxG,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK4J,EAAKnD,EACdzG,EAAI,GAAK,EAAIiG,EAAKK,EAClBtG,EAAI,GAAK8J,EAAKvD,EACdvG,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK6J,EAAKrD,EACdxG,EAAI,GAAK8J,EAAKvD,EACdvG,EAAI,IAAM,EAAIiG,EAAKG,EACnBpG,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAcgB+J,EAAQ/J,EAAKgK,EAAMC,EAAOC,EAAQC,EAAKC,EAAMC,GAC3D,IAAIC,EAAK,GAAKL,EAAQD,GAClBO,EAAK,GAAKJ,EAAMD,GAChBM,EAAK,GAAKJ,EAAOC,GAiBrB,OAhBArK,EAAI,GAAY,EAAPoK,EAAWE,EACpBtK,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAY,EAAPoK,EAAWG,EACpBvK,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMiK,EAAQD,GAAQM,EAC1BtK,EAAI,IAAMmK,EAAMD,GAAUK,EAC1BvK,EAAI,KAAOqK,EAAMD,GAAQI,EACzBxK,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMqK,EAAMD,EAAO,EAAII,EAC3BxK,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAegByK,EAAczK,EAAK0K,EAAMC,EAAQP,EAAMC,GACrD,IACIG,EADAI,EAAI,EAAMhL,KAAKiL,IAAIH,EAAO,GA0B9B,OAxBA1K,EAAI,GAAK4K,EAAID,EACb3K,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK4K,EACT5K,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EAEC,MAAPqK,GAAeA,IAAQS,KACzBN,EAAK,GAAKJ,EAAOC,GACjBrK,EAAI,KAAOqK,EAAMD,GAAQI,EACzBxK,EAAI,IAAM,EAAIqK,EAAMD,EAAOI,IAE3BxK,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,KAAM,EAAKoK,GAGVpK,CACT,CDj1CKJ,KAAKmF,QAAOnF,KAAKmF,MAAQ,W,IAC5B,IAAId,EAAI,EACJ8G,EAAIC,UAAUC,OAEXF,KACL9G,GAAK+G,UAAUD,GAAKC,UAAUD,GAGhC,OAAOnL,KAAK4I,KAAKvE,EACnB,GC80CO,IAAIiH,EAAcT,E,SAeTU,EAAcnL,EAAK0K,EAAMC,EAAQP,EAAMC,GACrD,IACIG,EADAI,EAAI,EAAMhL,KAAKiL,IAAIH,EAAO,GA0B9B,OAxBA1K,EAAI,GAAK4K,EAAID,EACb3K,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK4K,EACT5K,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EAEC,MAAPqK,GAAeA,IAAQS,KACzBN,EAAK,GAAKJ,EAAOC,GACjBrK,EAAI,IAAMqK,EAAMG,EAChBxK,EAAI,IAAMqK,EAAMD,EAAOI,IAEvBxK,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,KAAOoK,GAGNpK,CACT,C,SAagBoL,EAA2BpL,EAAKqL,EAAKjB,EAAMC,GACzD,IAAIiB,EAAQ1L,KAAKiL,IAAIQ,EAAIE,UAAY3L,KAAKE,GAAK,KAC3C0L,EAAU5L,KAAKiL,IAAIQ,EAAII,YAAc7L,KAAKE,GAAK,KAC/C4L,EAAU9L,KAAKiL,IAAIQ,EAAIM,YAAc/L,KAAKE,GAAK,KAC/C8L,EAAWhM,KAAKiL,IAAIQ,EAAIQ,aAAejM,KAAKE,GAAK,KACjDgM,EAAS,GAAOJ,EAAUE,GAC1BG,EAAS,GAAOT,EAAQE,GAiB5B,OAhBAxL,EAAI,GAAK8L,EACT9L,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK+L,EACT/L,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,KAAQ0L,EAAUE,GAAYE,EAAS,GAC3C9L,EAAI,IAAMsL,EAAQE,GAAWO,EAAS,GACtC/L,EAAI,IAAMqK,GAAOD,EAAOC,GACxBrK,EAAI,KAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAMqK,EAAMD,GAAQA,EAAOC,GAC/BrK,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAgBgBgM,EAAQhM,EAAKgK,EAAMC,EAAOC,EAAQC,EAAKC,EAAMC,GAC3D,IAAI4B,EAAK,GAAKjC,EAAOC,GACjBiC,EAAK,GAAKhC,EAASC,GACnBK,EAAK,GAAKJ,EAAOC,GAiBrB,OAhBArK,EAAI,IAAK,EAAKiM,EACdjM,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAK,EAAKkM,EACdlM,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAM,EAAIwK,EACdxK,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,KAAOgK,EAAOC,GAASgC,EAC3BjM,EAAI,KAAOmK,EAAMD,GAAUgC,EAC3BlM,EAAI,KAAOqK,EAAMD,GAAQI,EACzBxK,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,CAMO,IAAImM,EAAQH,E,SAgBHI,EAAQpM,EAAKgK,EAAMC,EAAOC,EAAQC,EAAKC,EAAMC,GAC3D,IAAI4B,EAAK,GAAKjC,EAAOC,GACjBiC,EAAK,GAAKhC,EAASC,GACnBK,EAAK,GAAKJ,EAAOC,GAiBrB,OAhBArK,EAAI,IAAK,EAAKiM,EACdjM,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAK,EAAKkM,EACdlM,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,IAAMwK,EACVxK,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,KAAOgK,EAAOC,GAASgC,EAC3BjM,EAAI,KAAOmK,EAAMD,GAAUgC,EAC3BlM,EAAI,IAAMoK,EAAOI,EACjBxK,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAYgBqM,EAAOrM,EAAKsM,EAAKC,EAAQC,GACvC,IAAIC,EAAIC,EAAI5G,EAAI6G,EAAIC,EAAI7G,EAAI8G,EAAIC,EAAI9G,EAAIlB,EACpCiI,EAAOT,EAAI,GACXU,EAAOV,EAAI,GACXW,EAAOX,EAAI,GACXY,EAAMV,EAAG,GACTW,EAAMX,EAAG,GACTY,EAAMZ,EAAG,GACTa,EAAUd,EAAO,GACjBe,EAAUf,EAAO,GACjBgB,EAAUhB,EAAO,GAErB,OAAI3M,KAAK4N,IAAIT,EAAOM,GAAW9N,GAAoBK,KAAK4N,IAAIR,EAAOM,GAAW/N,GAAoBK,KAAK4N,IAAIP,EAAOM,GAAWhO,EACpH+B,EAAStB,IAGlB6M,EAAKE,EAAOM,EACZP,EAAKE,EAAOM,EACZtH,EAAKiH,EAAOM,EAKZd,EAAKU,GADLnH,GAHAlB,EAAM,EAAIlF,KAAKmF,MAAM8H,EAAIC,EAAI9G,IAIboH,GAFhBN,GAAMhI,GAGN4H,EAAKU,GAJLP,GAAM/H,GAIUoI,EAAMlH,EACtBF,EAAKoH,EAAMJ,EAAKK,EAAMN,GACtB/H,EAAMlF,KAAKmF,MAAM0H,EAAIC,EAAI5G,KAQvB2G,GADA3H,EAAM,EAAIA,EAEV4H,GAAM5H,EACNgB,GAAMhB,IAPN2H,EAAK,EACLC,EAAK,EACL5G,EAAK,GAQP6G,EAAKG,EAAKhH,EAAKE,EAAK0G,EACpBE,EAAK5G,EAAKyG,EAAKI,EAAK/G,EACpBC,EAAK8G,EAAKH,EAAKI,EAAKL,GACpB3H,EAAMlF,KAAKmF,MAAM4H,EAAIC,EAAI7G,KAQvB4G,GADA7H,EAAM,EAAIA,EAEV8H,GAAM9H,EACNiB,GAAMjB,IAPN6H,EAAK,EACLC,EAAK,EACL7G,EAAK,GAQP/F,EAAI,GAAKyM,EACTzM,EAAI,GAAK2M,EACT3M,EAAI,GAAK6M,EACT7M,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK0M,EACT1M,EAAI,GAAK4M,EACT5M,EAAI,GAAK8M,EACT9M,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK8F,EACT9F,EAAI,GAAK+F,EACT/F,EAAI,IAAMgG,EACVhG,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,MAAQyM,EAAKM,EAAOL,EAAKM,EAAOlH,EAAKmH,GACzCjN,EAAI,MAAQ2M,EAAKI,EAAOH,EAAKI,EAAOjH,EAAKkH,GACzCjN,EAAI,MAAQ6M,EAAKE,EAAOD,EAAKE,EAAOhH,EAAKiH,GACzCjN,EAAI,IAAM,EACHA,EACT,C,SAWgByN,EAASzN,EAAKsM,EAAKoB,EAAQlB,GACzC,IAAIO,EAAOT,EAAI,GACXU,EAAOV,EAAI,GACXW,EAAOX,EAAI,GACXY,EAAMV,EAAG,GACTW,EAAMX,EAAG,GACTY,EAAMZ,EAAG,GACTK,EAAKE,EAAOW,EAAO,GACnBZ,EAAKE,EAAOU,EAAO,GACnB1H,EAAKiH,EAAOS,EAAO,GACnB5I,EAAM+H,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAK9G,EAAKA,EAE/BlB,EAAM,IAER+H,GADA/H,EAAM,EAAIlF,KAAK4I,KAAK1D,GAEpBgI,GAAMhI,EACNkB,GAAMlB,GAGR,IAAI2H,EAAKU,EAAMnH,EAAKoH,EAAMN,EACtBJ,EAAKU,EAAMP,EAAKK,EAAMlH,EACtBF,EAAKoH,EAAMJ,EAAKK,EAAMN,EA0B1B,OAzBA/H,EAAM2H,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAK5G,EAAKA,GAErB,IAER2G,GADA3H,EAAM,EAAIlF,KAAK4I,KAAK1D,GAEpB4H,GAAM5H,EACNgB,GAAMhB,GAGR9E,EAAI,GAAKyM,EACTzM,EAAI,GAAK0M,EACT1M,EAAI,GAAK8F,EACT9F,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK8M,EAAKhH,EAAKE,EAAK0G,EACxB1M,EAAI,GAAKgG,EAAKyG,EAAKI,EAAK/G,EACxB9F,EAAI,GAAK6M,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EACxBzM,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK6M,EACT7M,EAAI,GAAK8M,EACT9M,EAAI,IAAMgG,EACVhG,EAAI,IAAM,EACVA,EAAI,IAAM+M,EACV/M,EAAI,IAAMgN,EACVhN,EAAI,IAAMiN,EACVjN,EAAI,IAAM,EACHA,CACT,C,SAQgB2N,EAAIzN,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,KAAOA,EAAE,IAAM,GAClP,C,SAQgB0N,EAAK1N,GACnB,OAAON,KAAKmF,MAAM7E,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,GAAIA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IAAKA,EAAE,IACrH,C,SAUgB2N,EAAI7N,EAAKE,EAAGuD,GAiB1B,OAhBAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACbzD,CACT,C,SAUgB8N,EAAS9N,EAAKE,EAAGuD,GAiB/B,OAhBAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACpBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IACbzD,CACT,C,SAUgB+N,EAAe/N,EAAKE,EAAGuD,GAiBrC,OAhBAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAClBzD,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EACXzD,CACT,C,SAWgBgO,EAAqBhO,EAAKE,EAAGuD,EAAGU,GAiB9C,OAhBAnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKU,EACvBnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EAC1BnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EAC1BnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EAC1BnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EAC1BnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EAC1BnE,EAAI,IAAME,EAAE,IAAMuD,EAAE,IAAMU,EACnBnE,CACT,C,SASgBiO,GAAY/N,EAAGuD,GAC7B,OAAOvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,KAAOvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,KAAOvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,KAAOvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,KAAOvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,KAAOvD,EAAE,MAAQuD,EAAE,GAC9R,C,SASgByK,GAAOhO,EAAGuD,GACxB,IAAI0K,EAAKjO,EAAE,GACPkO,EAAKlO,EAAE,GACPmO,EAAKnO,EAAE,GACPoO,EAAKpO,EAAE,GACPqO,EAAKrO,EAAE,GACPsO,EAAKtO,EAAE,GACPuO,EAAKvO,EAAE,GACPwO,EAAKxO,EAAE,GACPyO,EAAKzO,EAAE,GACP0O,EAAK1O,EAAE,GACP8B,EAAM9B,EAAE,IACR+B,EAAM/B,EAAE,IACRyB,EAAMzB,EAAE,IACR0B,EAAM1B,EAAE,IACR2O,EAAM3O,EAAE,IACR4O,EAAM5O,EAAE,IACRwD,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACPI,EAAKJ,EAAE,GACPsL,EAAKtL,EAAE,GACPuL,EAAKvL,EAAE,GACPwL,EAAKxL,EAAE,GACPyL,EAAKzL,EAAE,GACP0L,EAAK1L,EAAE,GACP2L,EAAK3L,EAAE,GACPN,EAAMM,EAAE,IACRL,EAAMK,EAAE,IACRiB,EAAMjB,EAAE,IACR4L,EAAM5L,EAAE,IACR6L,EAAM7L,EAAE,IACR8L,EAAM9L,EAAE,IACZ,OAAO7D,KAAK4N,IAAIW,EAAKzK,IAAOnE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIW,GAAKvO,KAAK4N,IAAI9J,KAAQ9D,KAAK4N,IAAIY,EAAKzK,IAAOpE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIY,GAAKxO,KAAK4N,IAAI7J,KAAQ/D,KAAK4N,IAAIa,EAAKzK,IAAOrE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIa,GAAKzO,KAAK4N,IAAI5J,KAAQhE,KAAK4N,IAAIc,EAAKzK,IAAOtE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIc,GAAK1O,KAAK4N,IAAI3J,KAAQjE,KAAK4N,IAAIe,EAAKQ,IAAOxP,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIe,GAAK3O,KAAK4N,IAAIuB,KAAQnP,KAAK4N,IAAIgB,EAAKQ,IAAOzP,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIgB,GAAK5O,KAAK4N,IAAIwB,KAAQpP,KAAK4N,IAAIiB,EAAKQ,IAAO1P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIiB,GAAK7O,KAAK4N,IAAIyB,KAAQrP,KAAK4N,IAAIkB,EAAKQ,IAAO3P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIkB,GAAK9O,KAAK4N,IAAI0B,KAAQtP,KAAK4N,IAAImB,EAAKQ,IAAO5P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAImB,GAAK/O,KAAK4N,IAAI2B,KAAQvP,KAAK4N,IAAIoB,EAAKQ,IAAO7P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIoB,GAAKhP,KAAK4N,IAAI4B,KAAQxP,KAAK4N,IAAIxL,EAAMmB,IAAQ5D,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIxL,GAAMpC,KAAK4N,IAAIrK,KAASvD,KAAK4N,IAAIvL,EAAMmB,IAAQ7D,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIvL,GAAMrC,KAAK4N,IAAIpK,KAASxD,KAAK4N,IAAI7L,EAAM+C,IAAQnF,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAI7L,GAAM/B,KAAK4N,IAAI9I,KAAS9E,KAAK4N,IAAI5L,EAAMyN,IAAQ9P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAI5L,GAAMhC,KAAK4N,IAAI6B,KAASzP,KAAK4N,IAAIqB,EAAMS,IAAQ/P,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIqB,GAAMjP,KAAK4N,IAAI8B,KAAS1P,KAAK4N,IAAIsB,EAAMS,IAAQhQ,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIsB,GAAMlP,KAAK4N,IAAI+B,GACx2C,CAMO,IAAIE,GAAMjM,EAMNkM,GAAM5B,E,o8BClnCV,I,eCvvBS6B,KACd,IAAI3P,EAAM,IAAIR,EAAoB,GAQlC,OANIA,GAAuBC,eACzBO,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGJA,CACT,C,SAQgB4P,GAAM1P,GACpB,IAAIF,EAAM,IAAIR,EAAoB,GAIlC,OAHAQ,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAQgB6P,GAAO3P,GACrB,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACV,OAAON,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,EAC1B,C,SAUgB4L,GAAW9L,EAAGC,EAAGC,GAC/B,IAAIlE,EAAM,IAAIR,EAAoB,GAIlC,OAHAQ,EAAI,GAAKgE,EACThE,EAAI,GAAKiE,EACTjE,EAAI,GAAKkE,EACFlE,CACT,C,SASgB+P,GAAK/P,EAAKE,GAIxB,OAHAF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAWgBgQ,GAAIhQ,EAAKgE,EAAGC,EAAGC,GAI7B,OAHAlE,EAAI,GAAKgE,EACThE,EAAI,GAAKiE,EACTjE,EAAI,GAAKkE,EACFlE,CACT,C,SAUgBiQ,GAAIjQ,EAAKE,EAAGuD,GAI1B,OAHAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBkQ,GAASlQ,EAAKE,EAAGuD,GAI/B,OAHAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBmQ,GAASnQ,EAAKE,EAAGuD,GAI/B,OAHAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBoQ,GAAOpQ,EAAKE,EAAGuD,GAI7B,OAHAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SASgBqQ,GAAKrQ,EAAKE,GAIxB,OAHAF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACrBF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACrBF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACdF,CACT,C,SASgBuQ,GAAMvQ,EAAKE,GAIzB,OAHAF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACfF,CACT,C,SAUgByQ,GAAIzQ,EAAKE,EAAGuD,GAI1B,OAHAzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IACnBzD,CACT,C,SAUgB2Q,GAAI3Q,EAAKE,EAAGuD,GAI1B,OAHAzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IACnBzD,CACT,C,SASgB4Q,GAAM5Q,EAAKE,GAIzB,OAHAF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACfF,CACT,C,SAUgB8Q,GAAM9Q,EAAKE,EAAGuD,GAI5B,OAHAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EACTzD,CACT,C,SAWgB+Q,GAAY/Q,EAAKE,EAAGuD,EAAGqN,GAIrC,OAHA9Q,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqN,EACvB9Q,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqN,EACvB9Q,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqN,EAChB9Q,CACT,C,SASgBgR,GAAS9Q,EAAGuD,GAC1B,IAAIO,EAAIP,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb+D,EAAIR,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACbgE,EAAIT,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACjB,OAAON,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,EAC1B,C,SASgB+M,GAAgB/Q,EAAGuD,GACjC,IAAIO,EAAIP,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb+D,EAAIR,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACbgE,EAAIT,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACjB,OAAO8D,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,CAC7B,C,SAQgBgN,GAAchR,GAC5B,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACV,OAAO8D,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,CAC7B,C,SASgBiN,GAAOnR,EAAKE,GAI1B,OAHAF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACLF,CACT,C,SASgBoR,GAAQpR,EAAKE,GAI3B,OAHAF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACjBF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACjBF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACVF,CACT,C,SASgBqR,GAAUrR,EAAKE,GAC7B,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACNoR,EAAMtN,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAU9B,OARIoN,EAAM,IAERA,EAAM,EAAI1R,KAAK4I,KAAK8I,IAGtBtR,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKoR,EAChBtR,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKoR,EAChBtR,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKoR,EACTtR,CACT,C,SASgBuR,GAAIrR,EAAGuD,GACrB,OAAOvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,EAC9C,C,SAUgB+N,GAAMxR,EAAKE,EAAGuD,GAC5B,IAAIuD,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACP0G,EAAKnD,EAAE,GACPoD,EAAKpD,EAAE,GACPqD,EAAKrD,EAAE,GAIX,OAHAzD,EAAI,GAAKiH,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EACxB7G,EAAI,GAAKkH,EAAKN,EAAKI,EAAKF,EACxB9G,EAAI,GAAKgH,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EACjB5G,CACT,C,SAWgByR,GAAKzR,EAAKE,EAAGuD,EAAGgB,GAC9B,IAAIuC,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GAIX,OAHAF,EAAI,GAAKgH,EAAKvC,GAAKhB,EAAE,GAAKuD,GAC1BhH,EAAI,GAAKiH,EAAKxC,GAAKhB,EAAE,GAAKwD,GAC1BjH,EAAI,GAAKkH,EAAKzC,GAAKhB,EAAE,GAAKyD,GACnBlH,CACT,C,SAagB0R,GAAQ1R,EAAKE,EAAGuD,EAAGe,EAAGmN,EAAGlN,GACvC,IAAImN,EAAenN,EAAIA,EACnBoN,EAAUD,GAAgB,EAAInN,EAAI,GAAK,EACvCqN,EAAUF,GAAgBnN,EAAI,GAAKA,EACnCsN,EAAUH,GAAgBnN,EAAI,GAC9BuN,EAAUJ,GAAgB,EAAI,EAAInN,GAItC,OAHAzE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EACnEhS,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EACnEhS,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EAC5DhS,CACT,C,SAagBiS,GAAOjS,EAAKE,EAAGuD,EAAGe,EAAGmN,EAAGlN,GACtC,IAAIyN,EAAgB,EAAIzN,EACpB0N,EAAwBD,EAAgBA,EACxCN,EAAenN,EAAIA,EACnBoN,EAAUM,EAAwBD,EAClCJ,EAAU,EAAIrN,EAAI0N,EAClBJ,EAAU,EAAIH,EAAeM,EAC7BF,EAAUJ,EAAenN,EAI7B,OAHAzE,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EACnEhS,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EACnEhS,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAK2R,EAAUpO,EAAE,GAAKqO,EAAUtN,EAAE,GAAKuN,EAAUJ,EAAE,GAAKK,EAC5DhS,CACT,C,SASgBoS,GAAOpS,EAAK8Q,GAC1BA,EAAQA,GAAS,EACjB,IAAIuB,EAAwB,EAApB1S,IAA0BC,KAAKE,GACnCoE,EAAwB,EAApBvE,IAA0B,EAC9B2S,EAAS1S,KAAK4I,KAAK,EAAMtE,EAAIA,GAAK4M,EAItC,OAHA9Q,EAAI,GAAKJ,KAAKqF,IAAIoN,GAAKC,EACvBtS,EAAI,GAAKJ,KAAKoF,IAAIqN,GAAKC,EACvBtS,EAAI,GAAKkE,EAAI4M,EACN9Q,CACT,C,SAWgBuS,GAAcvS,EAAKE,EAAGsS,GACpC,IAAIxO,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI2M,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,IAAMtO,EAAIsO,EAAE,IAK5C,OAJA3M,EAAIA,GAAK,EACT7F,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,KAAO3M,EACpD7F,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,KAAO3M,EACpD7F,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,IAAMtO,EAAIsO,EAAE,KAAO3M,EAC9C7F,CACT,C,SAUgByS,GAAczS,EAAKE,EAAGsS,GACpC,IAAIxO,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GAIV,OAHAF,EAAI,GAAKgE,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,GACrCxS,EAAI,GAAKgE,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,GACrCxS,EAAI,GAAKgE,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,GAC9BxS,CACT,C,SAWgB0S,GAAc1S,EAAKE,EAAG0F,GAEpC,IAAI+M,EAAK/M,EAAE,GACPgN,EAAKhN,EAAE,GACPiN,EAAKjN,EAAE,GACPkN,EAAKlN,EAAE,GACP5B,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GAGN6S,EAAMH,EAAK1O,EAAI2O,EAAK5O,EACpB+O,EAAMH,EAAK7O,EAAI2O,EAAKzO,EACpB+O,EAAMN,EAAK1O,EAAI2O,EAAK5O,EAEpBkP,EAAON,EAAKK,EAAMJ,EAAKG,EACvBG,EAAON,EAAKE,EAAMJ,EAAKM,EACvBG,EAAOT,EAAKK,EAAMJ,EAAKG,EAEvBM,EAAU,EAALP,EAYT,OAXAC,GAAOM,EACPL,GAAOK,EACPJ,GAAOI,EAEPH,GAAQ,EACRC,GAAQ,EACRC,GAAQ,EAERpT,EAAI,GAAKgE,EAAI+O,EAAMG,EACnBlT,EAAI,GAAKiE,EAAI+O,EAAMG,EACnBnT,EAAI,GAAKkE,EAAI+O,EAAMG,EACZpT,CACT,C,SAUgBsT,GAAQtT,EAAKE,EAAGuD,EAAGY,GACjC,IAAIkP,EAAI,GACJlB,EAAI,GAaR,OAXAkB,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAEhB4O,EAAE,GAAKkB,EAAE,GACTlB,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAC9CgO,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAE9CrE,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBwT,GAAQxT,EAAKE,EAAGuD,EAAGY,GACjC,IAAIkP,EAAI,GACJlB,EAAI,GAaR,OAXAkB,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAEhB4O,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAC9CgO,EAAE,GAAKkB,EAAE,GACTlB,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAE9CrE,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgByT,GAAQzT,EAAKE,EAAGuD,EAAGY,GACjC,IAAIkP,EAAI,GACJlB,EAAI,GAaR,OAXAkB,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAChB8P,EAAE,GAAKrT,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAEhB4O,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAC9CgO,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAAK3T,KAAKoF,IAAIX,GAAOkP,EAAE,GAAK3T,KAAKqF,IAAIZ,GAC9CgO,EAAE,GAAKkB,EAAE,GAETvT,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKqS,EAAE,GAAK5O,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAQgB0T,GAAMxT,EAAGuD,GACvB,IAAIuD,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACP0G,EAAKnD,EAAE,GACPoD,EAAKpD,EAAE,GACPqD,EAAKrD,EAAE,GAGPkQ,EAFO/T,KAAK4I,KAAKxB,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GACnCtH,KAAK4I,KAAK5B,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,GAE1C8M,EAASD,GAAOpC,GAAIrR,EAAGuD,GAAKkQ,EAChC,OAAO/T,KAAKiU,KAAKjU,KAAK8Q,IAAI9Q,KAAK4P,IAAIoE,GAAQ,GAAK,GAClD,C,SAQgBE,GAAK9T,GAInB,OAHAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgB+T,GAAI7T,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACtD,C,SASgB8T,GAAY9T,EAAGuD,GAC7B,OAAOvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,EACtD,C,SASgBwQ,GAAO/T,EAAGuD,GACxB,IAAI0K,EAAKjO,EAAE,GACPkO,EAAKlO,EAAE,GACPmO,EAAKnO,EAAE,GACPwD,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACX,OAAO7D,KAAK4N,IAAIW,EAAKzK,IAAOnE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIW,GAAKvO,KAAK4N,IAAI9J,KAAQ9D,KAAK4N,IAAIY,EAAKzK,IAAOpE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIY,GAAKxO,KAAK4N,IAAI7J,KAAQ/D,KAAK4N,IAAIa,EAAKzK,IAAOrE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIa,GAAKzO,KAAK4N,IAAI5J,GAChQ,C,qpCAMO,IAmDDsQ,GAnDKC,GAAMjE,GAMNkE,GAAMjE,GAMNkE,GAAMjE,GAMNkE,GAAOtD,GAMPuD,GAAUtD,GAMVK,GAAMzB,GAMN2E,GAAStD,GAcTuD,IACLP,GAAMvE,KACH,SAAUzP,EAAGwU,EAAQC,EAAQC,EAAOC,EAAIC,GAC7C,IAAI/J,EAAGgK,EAgBP,IAdKL,IACHA,EAAS,GAGNC,IACHA,EAAS,GAITI,EADEH,EACEhV,KAAK8Q,IAAIkE,EAAQF,EAASC,EAAQzU,EAAE+K,QAEpC/K,EAAE+K,OAGHF,EAAI4J,EAAQ5J,EAAIgK,EAAGhK,GAAK2J,EAC3BR,GAAI,GAAKhU,EAAE6K,GACXmJ,GAAI,GAAKhU,EAAE6K,EAAI,GACfmJ,GAAI,GAAKhU,EAAE6K,EAAI,GACf8J,EAAGX,GAAKA,GAAKY,GACb5U,EAAE6K,GAAKmJ,GAAI,GACXhU,EAAE6K,EAAI,GAAKmJ,GAAI,GACfhU,EAAE6K,EAAI,GAAKmJ,GAAI,GAGjB,OAAOhU,CACT,G,eCrwBc8U,KACd,IAAIhV,EAAM,IAAIR,EAAoB,GASlC,OAPIA,GAAuBC,eACzBO,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGJA,CACT,C,SAQgBiV,GAAM/U,GACpB,IAAIF,EAAM,IAAIR,EAAoB,GAKlC,OAJAQ,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAWgBkV,GAAWlR,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,GAClC,IAAI7F,EAAM,IAAIR,EAAoB,GAKlC,OAJAQ,EAAI,GAAKgE,EACThE,EAAI,GAAKiE,EACTjE,EAAI,GAAKkE,EACTlE,EAAI,GAAK6F,EACF7F,CACT,C,SASgBmV,GAAKnV,EAAKE,GAKxB,OAJAF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACXF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAYgBoV,GAAIpV,EAAKgE,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,GAKhC,OAJA7F,EAAI,GAAKgE,EACThE,EAAI,GAAKiE,EACTjE,EAAI,GAAKkE,EACTlE,EAAI,GAAK6F,EACF7F,CACT,C,SAUgBqV,GAAIrV,EAAKE,EAAGuD,GAK1B,OAJAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBsV,GAAStV,EAAKE,EAAGuD,GAK/B,OAJAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBuV,GAASvV,EAAKE,EAAGuD,GAK/B,OAJAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SAUgBwV,GAAOxV,EAAKE,EAAGuD,GAK7B,OAJAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAClBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GACXzD,CACT,C,SASgByV,GAAKzV,EAAKE,GAKxB,OAJAF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACrBF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACrBF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACrBF,EAAI,GAAKJ,KAAK0Q,KAAKpQ,EAAE,IACdF,CACT,C,SASgB0V,GAAM1V,EAAKE,GAKzB,OAJAF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAK4Q,MAAMtQ,EAAE,IACfF,CACT,C,SAUgB2V,GAAI3V,EAAKE,EAAGuD,GAK1B,OAJAzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK8Q,IAAIxQ,EAAE,GAAIuD,EAAE,IACnBzD,CACT,C,SAUgB4V,GAAI5V,EAAKE,EAAGuD,GAK1B,OAJAzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IAC1BzD,EAAI,GAAKJ,KAAK4P,IAAItP,EAAE,GAAIuD,EAAE,IACnBzD,CACT,C,SASgB6V,GAAM7V,EAAKE,GAKzB,OAJAF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACtBF,EAAI,GAAKJ,KAAKiR,MAAM3Q,EAAE,IACfF,CACT,C,SAUgB8V,GAAM9V,EAAKE,EAAGuD,GAK5B,OAJAzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAChBzD,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EACTzD,CACT,C,SAWgB+V,GAAY/V,EAAKE,EAAGuD,EAAGqS,GAKrC,OAJA9V,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqS,EACvB9V,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqS,EACvB9V,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqS,EACvB9V,EAAI,GAAKE,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKqS,EAChB9V,CACT,C,SASgBgW,GAAS9V,EAAGuD,GAC1B,IAAIO,EAAIP,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb+D,EAAIR,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACbgE,EAAIT,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb2F,EAAIpC,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACjB,OAAON,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,EAC7B,C,SASgBoQ,GAAgB/V,EAAGuD,GACjC,IAAIO,EAAIP,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb+D,EAAIR,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACbgE,EAAIT,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACb2F,EAAIpC,EAAE,GAAKvD,EAAE,GACjB,OAAO8D,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAI2B,EAAIA,CACrC,C,SAQgBqQ,GAAOhW,GACrB,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GACV,OAAON,KAAKmF,MAAMf,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,EAC7B,C,SAQgBsQ,GAAcjW,GAC5B,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GACV,OAAO8D,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAI2B,EAAIA,CACrC,C,SASgBuQ,GAAOpW,EAAKE,GAK1B,OAJAF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACLF,CACT,C,SASgBqW,GAAQrW,EAAKE,GAK3B,OAJAF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACjBF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACjBF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACjBF,EAAI,GAAK,EAAME,EAAE,GACVF,CACT,C,SASgBsW,GAAUtW,EAAKE,GAC7B,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GACNqW,EAAMvS,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAI2B,EAAIA,EAUtC,OARI0Q,EAAM,IACRA,EAAM,EAAI3W,KAAK4I,KAAK+N,IAGtBvW,EAAI,GAAKgE,EAAIuS,EACbvW,EAAI,GAAKiE,EAAIsS,EACbvW,EAAI,GAAKkE,EAAIqS,EACbvW,EAAI,GAAK6F,EAAI0Q,EACNvW,CACT,C,SASgBwW,GAAItW,EAAGuD,GACrB,OAAOvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,GAAKvD,EAAE,GAAKuD,EAAE,EAC5D,C,SAWgBgT,GAAMzW,EAAK0W,EAAG3S,EAAG8B,GAC/B,IAAI8Q,EAAI5S,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3B+Q,EAAI7S,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3BgR,EAAI9S,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3BiR,EAAI/S,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3BkR,EAAIhT,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3BmR,EAAIjT,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAAK9B,EAAE,GAAK8B,EAAE,GAC3BoR,EAAIP,EAAE,GACNQ,EAAIR,EAAE,GACNS,EAAIT,EAAE,GACNU,EAAIV,EAAE,GAKV,OAJA1W,EAAI,GAAKkX,EAAIF,EAAIG,EAAIJ,EAAIK,EAAIN,EAC7B9W,EAAI,IAAOiX,EAAID,EAAKG,EAAIN,EAAIO,EAAIR,EAChC5W,EAAI,GAAKiX,EAAIF,EAAIG,EAAIL,EAAIO,EAAIT,EAC7B3W,EAAI,IAAOiX,EAAIH,EAAKI,EAAIN,EAAIO,EAAIR,EACzB3W,CACT,C,SAWgBqX,GAAKrX,EAAKE,EAAGuD,EAAGgB,GAC9B,IAAIuC,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GAKX,OAJAF,EAAI,GAAKgH,EAAKvC,GAAKhB,EAAE,GAAKuD,GAC1BhH,EAAI,GAAKiH,EAAKxC,GAAKhB,EAAE,GAAKwD,GAC1BjH,EAAI,GAAKkH,EAAKzC,GAAKhB,EAAE,GAAKyD,GAC1BlH,EAAI,GAAKmH,EAAK1C,GAAKhB,EAAE,GAAK0D,GACnBnH,CACT,C,SASgBsX,GAAOtX,EAAK8V,GAK1B,IAAIyB,EAAIC,EAAIC,EAAIC,EACZC,EAAIC,EALR9B,EAAQA,GAAS,E,GAUf6B,GAFAJ,EAAyB,EAApB5X,IAAwB,GAEnB4X,GADVC,EAAyB,EAApB7X,IAAwB,GACT6X,QACbG,GAAM,G,GAKbC,GAFAH,EAAyB,EAApB9X,IAAwB,GAEnB8X,GADVC,EAAyB,EAApB/X,IAAwB,GACT+X,QACbE,GAAM,GAEf,IAAIjG,EAAI/R,KAAK4I,MAAM,EAAImP,GAAMC,GAK7B,OAJA5X,EAAI,GAAK8V,EAAQyB,EACjBvX,EAAI,GAAK8V,EAAQ0B,EACjBxX,EAAI,GAAK8V,EAAQ2B,EAAK9F,EACtB3R,EAAI,GAAK8V,EAAQ4B,EAAK/F,EACf3R,CACT,C,SAUgB6X,GAAc7X,EAAKE,EAAGsS,GACpC,IAAIxO,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GAKV,OAJAF,EAAI,GAAKwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,IAAM3M,EAClD7F,EAAI,GAAKwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,GAAKtO,EAAIsO,EAAE,IAAM3M,EAClD7F,EAAI,GAAKwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,IAAMtO,EAAIsO,EAAE,IAAM3M,EACnD7F,EAAI,GAAKwS,EAAE,GAAKxO,EAAIwO,EAAE,GAAKvO,EAAIuO,EAAE,IAAMtO,EAAIsO,EAAE,IAAM3M,EAC5C7F,CACT,C,SAUgB8X,GAAc9X,EAAKE,EAAG0F,GACpC,IAAI5B,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACNyS,EAAK/M,EAAE,GACPgN,EAAKhN,EAAE,GACPiN,EAAKjN,EAAE,GACPkN,EAAKlN,EAAE,GAEPmS,EAAKjF,EAAK9O,EAAI4O,EAAK1O,EAAI2O,EAAK5O,EAC5B+T,EAAKlF,EAAK7O,EAAI4O,EAAK7O,EAAI2O,EAAKzO,EAC5B+T,EAAKnF,EAAK5O,EAAIyO,EAAK1O,EAAI2O,EAAK5O,EAC5BkU,GAAMvF,EAAK3O,EAAI4O,EAAK3O,EAAI4O,EAAK3O,EAMjC,OAJAlE,EAAI,GAAK+X,EAAKjF,EAAKoF,GAAMvF,EAAKqF,GAAMnF,EAAKoF,GAAMrF,EAC/C5S,EAAI,GAAKgY,EAAKlF,EAAKoF,GAAMtF,EAAKqF,GAAMtF,EAAKoF,GAAMlF,EAC/C7S,EAAI,GAAKiY,EAAKnF,EAAKoF,GAAMrF,EAAKkF,GAAMnF,EAAKoF,GAAMrF,EAC/C3S,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAQgBmY,GAAKnY,GAKnB,OAJAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgBoY,GAAIlY,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACpE,C,SASgBmY,GAAYnY,EAAGuD,GAC7B,OAAOvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,IAAMvD,EAAE,KAAOuD,EAAE,EACvE,C,SASgB6U,GAAOpY,EAAGuD,GACxB,IAAI0K,EAAKjO,EAAE,GACPkO,EAAKlO,EAAE,GACPmO,EAAKnO,EAAE,GACPoO,EAAKpO,EAAE,GACPwD,EAAKD,EAAE,GACPE,EAAKF,EAAE,GACPG,EAAKH,EAAE,GACPI,EAAKJ,EAAE,GACX,OAAO7D,KAAK4N,IAAIW,EAAKzK,IAAOnE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIW,GAAKvO,KAAK4N,IAAI9J,KAAQ9D,KAAK4N,IAAIY,EAAKzK,IAAOpE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIY,GAAKxO,KAAK4N,IAAI7J,KAAQ/D,KAAK4N,IAAIa,EAAKzK,IAAOrE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIa,GAAKzO,KAAK4N,IAAI5J,KAAQhE,KAAK4N,IAAIc,EAAKzK,IAAOtE,EAAmBK,KAAK4P,IAAI,EAAK5P,KAAK4N,IAAIc,GAAK1O,KAAK4N,IAAI3J,GACrV,C,m+BAMO,IAAI0U,GAAMjD,GAMNkD,GAAMjD,GAMNkD,GAAMjD,GAMNkD,GAAO1C,GAMP2C,GAAU1C,GAMVM,GAAML,GAMN0C,GAASzC,GAcT0C,GAAU,WACnB,IAAI3E,EAAMc,KACV,OAAO,SAAU9U,EAAGwU,EAAQC,EAAQC,EAAOC,EAAIC,GAC7C,IAAI/J,EAAGgK,EAgBP,IAdKL,IACHA,EAAS,GAGNC,IACHA,EAAS,GAITI,EADEH,EACEhV,KAAK8Q,IAAIkE,EAAQF,EAASC,EAAQzU,EAAE+K,QAEpC/K,EAAE+K,OAGHF,EAAI4J,EAAQ5J,EAAIgK,EAAGhK,GAAK2J,EAC3BR,EAAI,GAAKhU,EAAE6K,GACXmJ,EAAI,GAAKhU,EAAE6K,EAAI,GACfmJ,EAAI,GAAKhU,EAAE6K,EAAI,GACfmJ,EAAI,GAAKhU,EAAE6K,EAAI,GACf8J,EAAGX,EAAKA,EAAKY,GACb5U,EAAE6K,GAAKmJ,EAAI,GACXhU,EAAE6K,EAAI,GAAKmJ,EAAI,GACfhU,EAAE6K,EAAI,GAAKmJ,EAAI,GACfhU,EAAE6K,EAAI,GAAKmJ,EAAI,GAGjB,OAAOhU,CACT,CACF,CAjCqB,G,SCtmBL4Y,KACd,IAAI9Y,EAAM,IAAIR,EAAoB,GASlC,OAPIA,GAAuBC,eACzBO,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,GAGXA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAQgB+Y,GAAS/Y,GAKvB,OAJAA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,CACT,C,SAWgBgZ,GAAahZ,EAAKsE,EAAMD,GACtCA,GAAY,GACZ,IAAIE,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,GAKjB,OAJArE,EAAI,GAAKuE,EAAID,EAAK,GAClBtE,EAAI,GAAKuE,EAAID,EAAK,GAClBtE,EAAI,GAAKuE,EAAID,EAAK,GAClBtE,EAAI,GAAKJ,KAAKqF,IAAIZ,GACXrE,CACT,C,SAegBiZ,GAAaC,EAAUtT,GACrC,IAAIvB,EAAwB,EAAlBzE,KAAKiU,KAAKjO,EAAE,IAClBrB,EAAI3E,KAAKoF,IAAIX,EAAM,GAavB,OAXIE,EAAIhF,GACN2Z,EAAS,GAAKtT,EAAE,GAAKrB,EACrB2U,EAAS,GAAKtT,EAAE,GAAKrB,EACrB2U,EAAS,GAAKtT,EAAE,GAAKrB,IAGrB2U,EAAS,GAAK,EACdA,EAAS,GAAK,EACdA,EAAS,GAAK,GAGT7U,CACT,C,SASgB8U,GAASjZ,EAAGuD,GAC1B,IAAI2V,EAAaC,GAAInZ,EAAGuD,GACxB,OAAO7D,KAAKiU,KAAK,EAAIuF,EAAaA,EAAa,EACjD,C,SAUgBE,GAAStZ,EAAKE,EAAGuD,GAC/B,IAAIuD,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACP0G,EAAKnD,EAAE,GACPoD,EAAKpD,EAAE,GACPqD,EAAKrD,EAAE,GACPsD,EAAKtD,EAAE,GAKX,OAJAzD,EAAI,GAAKgH,EAAKD,EAAKI,EAAKP,EAAKK,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EAC5C7G,EAAI,GAAKiH,EAAKF,EAAKI,EAAKN,EAAKK,EAAKN,EAAKI,EAAKF,EAC5C9G,EAAI,GAAKkH,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EAAKE,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EAC5C5G,EAAI,GAAKmH,EAAKJ,EAAKC,EAAKJ,EAAKK,EAAKJ,EAAKK,EAAKJ,EACrC9G,CACT,C,SAUgBuZ,GAAQvZ,EAAKE,EAAGmE,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI2C,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACP0G,EAAKhH,KAAKoF,IAAIX,GACd0C,EAAKnH,KAAKqF,IAAIZ,GAKlB,OAJArE,EAAI,GAAKgH,EAAKD,EAAKI,EAAKP,EACxB5G,EAAI,GAAKiH,EAAKF,EAAKG,EAAKN,EACxB5G,EAAI,GAAKkH,EAAKH,EAAKE,EAAKL,EACxB5G,EAAI,GAAKmH,EAAKJ,EAAKC,EAAKJ,EACjB5G,CACT,C,SAUgBwZ,GAAQxZ,EAAKE,EAAGmE,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI2C,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACP2G,EAAKjH,KAAKoF,IAAIX,GACd0C,EAAKnH,KAAKqF,IAAIZ,GAKlB,OAJArE,EAAI,GAAKgH,EAAKD,EAAKG,EAAKL,EACxB7G,EAAI,GAAKiH,EAAKF,EAAKI,EAAKN,EACxB7G,EAAI,GAAKkH,EAAKH,EAAKC,EAAKH,EACxB7G,EAAI,GAAKmH,EAAKJ,EAAKE,EAAKJ,EACjB7G,CACT,C,SAUgByZ,GAAQzZ,EAAKE,EAAGmE,GAC9BA,GAAO,GACP,IAAI2C,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACP4G,EAAKlH,KAAKoF,IAAIX,GACd0C,EAAKnH,KAAKqF,IAAIZ,GAKlB,OAJArE,EAAI,GAAKgH,EAAKD,EAAKE,EAAKH,EACxB9G,EAAI,GAAKiH,EAAKF,EAAKC,EAAKF,EACxB9G,EAAI,GAAKkH,EAAKH,EAAKI,EAAKL,EACxB9G,EAAI,GAAKmH,EAAKJ,EAAKG,EAAKJ,EACjB9G,CACT,C,SAWgB0Z,GAAW1Z,EAAKE,GAC9B,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GAKV,OAJAF,EAAI,GAAKgE,EACThE,EAAI,GAAKiE,EACTjE,EAAI,GAAKkE,EACTlE,EAAI,GAAKJ,KAAK4I,KAAK5I,KAAK4N,IAAI,EAAMxJ,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,IAC/ClE,CACT,C,SASgB2Z,GAAI3Z,EAAKE,GACvB,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GACNmS,EAAIzS,KAAK4I,KAAKxE,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,GAClC0V,EAAKha,KAAKia,IAAIhU,GACdtB,EAAI8N,EAAI,EAAIuH,EAAKha,KAAKoF,IAAIqN,GAAKA,EAAI,EAKvC,OAJArS,EAAI,GAAKgE,EAAIO,EACbvE,EAAI,GAAKiE,EAAIM,EACbvE,EAAI,GAAKkE,EAAIK,EACbvE,EAAI,GAAK4Z,EAAKha,KAAKqF,IAAIoN,GAChBrS,CACT,C,SASgB8Z,GAAG9Z,EAAKE,GACtB,IAAI8D,EAAI9D,EAAE,GACN+D,EAAI/D,EAAE,GACNgE,EAAIhE,EAAE,GACN2F,EAAI3F,EAAE,GACNmS,EAAIzS,KAAK4I,KAAKxE,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,GAClCO,EAAI4N,EAAI,EAAIzS,KAAKma,MAAM1H,EAAGxM,GAAKwM,EAAI,EAKvC,OAJArS,EAAI,GAAKgE,EAAIS,EACbzE,EAAI,GAAKiE,EAAIQ,EACbzE,EAAI,GAAKkE,EAAIO,EACbzE,EAAI,GAAK,GAAMJ,KAAKoa,IAAIhW,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAIC,EAAIA,EAAI2B,EAAIA,GAC7C7F,CACT,C,SAUgBia,GAAIja,EAAKE,EAAGuD,GAI1B,OAHAqW,GAAG9Z,EAAKE,GACRga,GAAMla,EAAKA,EAAKyD,GAChBkW,GAAI3Z,EAAKA,GACFA,CACT,C,SAWgBma,GAAMna,EAAKE,EAAGuD,EAAGgB,GAG/B,IAQI2V,EAAOC,EAAOC,EAAOC,EAAQC,EAR7BxT,EAAK9G,EAAE,GACP+G,EAAK/G,EAAE,GACPgH,EAAKhH,EAAE,GACPiH,EAAKjH,EAAE,GACP0G,EAAKnD,EAAE,GACPoD,EAAKpD,EAAE,GACPqD,EAAKrD,EAAE,GACPsD,EAAKtD,EAAE,GAgCX,OA7BA4W,EAAQrT,EAAKJ,EAAKK,EAAKJ,EAAKK,EAAKJ,EAAKK,EAAKJ,GAE/B,IACVsT,GAASA,EACTzT,GAAMA,EACNC,GAAMA,EACNC,GAAMA,EACNC,GAAMA,GAIJ,EAAMsT,EAAQ9a,GAEhB6a,EAAQxa,KAAKiU,KAAKwG,GAClBC,EAAQ1a,KAAKoF,IAAIoV,GACjBG,EAAS3a,KAAKoF,KAAK,EAAMP,GAAK2V,GAASE,EACvCE,EAAS5a,KAAKoF,IAAIP,EAAI2V,GAASE,IAI/BC,EAAS,EAAM9V,EACf+V,EAAS/V,GAIXzE,EAAI,GAAKua,EAASvT,EAAKwT,EAAS5T,EAChC5G,EAAI,GAAKua,EAAStT,EAAKuT,EAAS3T,EAChC7G,EAAI,GAAKua,EAASrT,EAAKsT,EAAS1T,EAChC9G,EAAI,GAAKua,EAASpT,EAAKqT,EAASzT,EACzB/G,CACT,C,SAQgBya,GAAOza,GAGrB,IAAI0a,EAAK/a,IACLgb,EAAKhb,IACLib,EAAKjb,IACLkb,EAAejb,KAAK4I,KAAK,EAAIkS,GAC7BI,EAASlb,KAAK4I,KAAKkS,GAKvB,OAJA1a,EAAI,GAAK6a,EAAejb,KAAKoF,IAAI,EAAMpF,KAAKE,GAAK6a,GACjD3a,EAAI,GAAK6a,EAAejb,KAAKqF,IAAI,EAAMrF,KAAKE,GAAK6a,GACjD3a,EAAI,GAAK8a,EAASlb,KAAKoF,IAAI,EAAMpF,KAAKE,GAAK8a,GAC3C5a,EAAI,GAAK8a,EAASlb,KAAKqF,IAAI,EAAMrF,KAAKE,GAAK8a,GACpC5a,CACT,C,SASgB+a,GAAO/a,EAAKE,GAC1B,IAAIiO,EAAKjO,EAAE,GACPkO,EAAKlO,EAAE,GACPmO,EAAKnO,EAAE,GACPoO,EAAKpO,EAAE,GACPmZ,EAAMlL,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EAAKC,EAAKA,EACzC0M,EAAS3B,EAAM,EAAMA,EAAM,EAM/B,OAJArZ,EAAI,IAAMmO,EAAK6M,EACfhb,EAAI,IAAMoO,EAAK4M,EACfhb,EAAI,IAAMqO,EAAK2M,EACfhb,EAAI,GAAKsO,EAAK0M,EACPhb,CACT,C,SAUgBib,GAAUjb,EAAKE,GAK7B,OAJAF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,IAAME,EAAE,GACZF,EAAI,GAAKE,EAAE,GACJF,CACT,C,SAagBkb,GAASlb,EAAKwS,GAG5B,IACI2I,EADAC,EAAS5I,EAAE,GAAKA,EAAE,GAAKA,EAAE,GAG7B,GAAI4I,EAAS,EAEXD,EAAQvb,KAAK4I,KAAK4S,EAAS,GAE3Bpb,EAAI,GAAK,GAAMmb,EACfA,EAAQ,GAAMA,EAEdnb,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM2I,EACzBnb,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM2I,EACzBnb,EAAI,IAAMwS,EAAE,GAAKA,EAAE,IAAM2I,MACpB,CAEL,IAAIpQ,EAAI,EACJyH,EAAE,GAAKA,EAAE,KAAIzH,EAAI,GACjByH,EAAE,GAAKA,EAAM,EAAJzH,EAAQA,KAAIA,EAAI,GAC7B,IAAIsQ,GAAKtQ,EAAI,GAAK,EACduQ,GAAKvQ,EAAI,GAAK,EAClBoQ,EAAQvb,KAAK4I,KAAKgK,EAAM,EAAJzH,EAAQA,GAAKyH,EAAM,EAAJ6I,EAAQA,GAAK7I,EAAM,EAAJ8I,EAAQA,GAAK,GAC/Dtb,EAAI+K,GAAK,GAAMoQ,EACfA,EAAQ,GAAMA,EACdnb,EAAI,IAAMwS,EAAM,EAAJ6I,EAAQC,GAAK9I,EAAM,EAAJ8I,EAAQD,IAAMF,EACzCnb,EAAIqb,IAAM7I,EAAM,EAAJ6I,EAAQtQ,GAAKyH,EAAM,EAAJzH,EAAQsQ,IAAMF,EACzCnb,EAAIsb,IAAM9I,EAAM,EAAJ8I,EAAQvQ,GAAKyH,EAAM,EAAJzH,EAAQuQ,IAAMH,CAC3C,CAEA,OAAOnb,CACT,C,SAYgBub,GAAUvb,EAAKgE,EAAGC,EAAGC,GACnC,IAAIsX,EAAY,GAAM5b,KAAKE,GAAK,IAChCkE,GAAKwX,EACLvX,GAAKuX,EACLtX,GAAKsX,EACL,IAAI9S,EAAK9I,KAAKoF,IAAIhB,GACdyX,EAAK7b,KAAKqF,IAAIjB,GACd2E,EAAK/I,KAAKoF,IAAIf,GACdyX,EAAK9b,KAAKqF,IAAIhB,GACd2E,EAAKhJ,KAAKoF,IAAId,GACdyX,EAAK/b,KAAKqF,IAAIf,GAKlB,OAJAlE,EAAI,GAAK0I,EAAKgT,EAAKC,EAAKF,EAAK9S,EAAKC,EAClC5I,EAAI,GAAKyb,EAAK9S,EAAKgT,EAAKjT,EAAKgT,EAAK9S,EAClC5I,EAAI,GAAKyb,EAAKC,EAAK9S,EAAKF,EAAKC,EAAKgT,EAClC3b,EAAI,GAAKyb,EAAKC,EAAKC,EAAKjT,EAAKC,EAAKC,EAC3B5I,CACT,C,SAQgB4b,GAAI1b,GAClB,MAAO,QAAUA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,KAAOA,EAAE,GAAK,GACpE,CASO,IA4JD2b,GACAC,GACAC,GAuCAC,GACAC,GHvpBAjc,GG2qBAkc,GA1NKC,GAAQlH,GAYRmH,GAAalH,GAUbmH,GAAOlH,GAaPmH,GAAMlH,GAWNmH,GAAMlH,GAMNmH,GAAMlD,GAWNY,GAAQpE,GAURuD,GAAM7C,GAYNiG,GAAOpF,GAQPqF,GAASxG,GAMTyG,GAAMD,GASNE,GAAgBzG,GAMhB0G,GAASD,GAUTE,GAAYxG,GASZyG,GAAc1E,GASd2E,GAAS1E,GAaT2E,IACLpB,GAAUlM,KACVmM,GAAYhM,GAAgB,EAAG,EAAG,GAClCiM,GAAYjM,GAAgB,EAAG,EAAG,GAC/B,SAAU9P,EAAKE,EAAGuD,GACvB,IAAI4V,EAAM9H,GAASrR,EAAGuD,GAEtB,OAAI4V,GAAM,SACR7H,GAAWqK,GAASC,GAAW5b,GAC3BoR,GAASuK,IAAW,MAAUrK,GAAWqK,GAASE,GAAW7b,GACjEmR,GAAewK,GAASA,IACxB7C,GAAahZ,EAAK6b,GAASjc,KAAKE,IACzBE,GACEqZ,EAAM,SACfrZ,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACTA,EAAI,GAAK,EACFA,IAEPwR,GAAWqK,GAAS3b,EAAGuD,GACvBzD,EAAI,GAAK6b,GAAQ,GACjB7b,EAAI,GAAK6b,GAAQ,GACjB7b,EAAI,GAAK6b,GAAQ,GACjB7b,EAAI,GAAK,EAAIqZ,EACNyD,GAAU9c,EAAKA,GAE1B,GAcSkd,IACLlB,GAAQlD,KACRmD,GAAQnD,KACL,SAAU9Y,EAAKE,EAAGuD,EAAGe,EAAGmN,EAAGlN,GAIhC,OAHA0V,GAAM6B,GAAO9b,EAAGyR,EAAGlN,GACnB0V,GAAM8B,GAAOxY,EAAGe,EAAGC,GACnB0V,GAAMna,EAAKgc,GAAOC,GAAO,EAAIxX,GAAK,EAAIA,IAC/BzE,CACT,GAaSmd,IH1qBLnd,GAAM,IAAIR,EAAoB,GAE9BA,GAAuBC,eACzBO,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,GAGXA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EACTA,GAAI,GAAK,EG8pBLkc,GH7pBGlc,GG8pBA,SAAUA,EAAKod,EAAMnT,EAAOuC,GAUjC,OATA0P,GAAK,GAAKjS,EAAM,GAChBiS,GAAK,GAAKjS,EAAM,GAChBiS,GAAK,GAAKjS,EAAM,GAChBiS,GAAK,GAAK1P,EAAG,GACb0P,GAAK,GAAK1P,EAAG,GACb0P,GAAK,GAAK1P,EAAG,GACb0P,GAAK,IAAMkB,EAAK,GAChBlB,GAAK,IAAMkB,EAAK,GAChBlB,GAAK,IAAMkB,EAAK,GACTN,GAAU9c,EAAKkb,GAASlb,EAAKkc,IACtC,GClsBF,MAAMmB,GAAW,IAAIC,aAAc,I,SACnBC,GAA8BC,EAAQtd,EAAGuD,GAGxDga,GAAKC,MAAOL,GAAU5Z,GAAG,GAGpBga,GAAKE,gBAAiBzd,EAAGmd,IAAaI,GAAKE,gBAAiBzd,EAAGuD,GAEnEga,GAAKG,SAAUJ,EAAQtd,EAAGmd,IAI1BI,GAAKG,SAAUJ,EAAQtd,EAAGuD,EAI5B,CAEA,MAAMoa,GAAY,IAAIP,aAAc,ICrBpC,MAAMQ,GAAKle,KAAKE,GACVie,GAAM,EAAID,GACVE,GAAUF,GAAK,EACfG,GAAUre,KAAKE,GAAK,IACpBoe,GAAU,EAAID,GCAdE,GAAc,IAAI1e,aAAc,IAChC2e,GAAa,IAAI3e,aAAc,IAC/B4e,GAAW,IAAI5e,aAAc,GAC7B6e,GAAU,IAAI7e,aAAc,GAC5B8e,GAA0B,IAAIC,IAC9BC,GAAsB,GAC5B,IAAIC,IAAyB,E,MAEhBC,G,cAIXC,KAAKC,KAAO,GAEZD,KAAKE,WAAa,IAAIrf,aAAc,CAAE,EAAG,EAAG,EAAG,IAC/Cmf,KAAKG,SAAW,IAAItf,aAAc,GAElCmf,KAAKI,OAAS,IAAIvf,aAAc,IAChCwf,EAAKC,SAAUN,KAAKI,QAEpBJ,KAAKO,YAAc,IAAI1f,aAAc,IACrCwf,EAAKC,SAAUN,KAAKO,aAEpBP,KAAKQ,mBAAoB,EACzBR,KAAKS,wBAAyB,EAE9BT,KAAKU,OAAS,KACdV,KAAKW,SAAW,EAEjB,CAEAC,eAAgBC,GAEf,MAAMV,EAAWH,KAAKG,SAEjBW,GAAKC,QAASZ,EAAUU,GAAS,QAErCV,EAAU,GAAMU,EAAM,GACtBV,EAAU,GAAMU,EAAM,GACtBV,EAAU,GAAMU,EAAM,GACtBb,KAAKgB,uBAIP,CAEAC,SAAU7b,EAAGC,EAAGC,GAEf4b,GAAKC,UAAW1B,GAAUra,EAAIka,GAASja,EAAIia,GAASha,EAAIga,IACxDU,KAAKoB,iBAAkB3B,GAExB,CAEA2B,iBAAkBP,GAEjB,MAAMX,EAAaF,KAAKE,WF5BzBvB,GAA8BM,GE6BGiB,EAAYW,GF5BtChC,GAAKwC,cAAepC,IE4B2B,QAEpDiB,EAAY,GAAMW,EAAM,GACxBX,EAAY,GAAMW,EAAM,GACxBX,EAAY,GAAMW,EAAM,GACxBX,EAAY,GAAMW,EAAM,GACxBb,KAAKgB,uBAIP,CAEAM,iBAAkBlc,EAAGC,EAAGC,GAEvB,MAAMob,EAASV,KAAKU,OAEpBhB,GAAS,GAAMta,EACfsa,GAAS,GAAMra,EACfqa,GAAS,GAAMpa,EAEVob,IAEJA,EAAOa,oBACPlB,EAAKmB,OAAQjC,GAAamB,EAAOH,aACjCO,GAAKW,cAAe/B,GAASA,GAASH,KAIvCS,KAAKY,eAAgBlB,GAEtB,CAEAgC,cAAetc,EAAGC,EAAGC,GAEpB4b,GAAKC,UAAW1B,GAAUra,EAAIka,GAASja,EAAIia,GAASha,EAAIga,IACxDU,KAAK2B,sBAAuBlC,GAE7B,CAEAkC,mBAAoBvc,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,GAE5B,MAAMyZ,EAASV,KAEfP,GAAU,GAAMra,EAChBqa,GAAU,GAAMpa,EAChBoa,GAAU,GAAMna,EAChBma,GAAU,GAAMxY,EAEXyZ,IAEJA,EAAOa,oBACPlB,EAAKmB,OAAQjC,GAAamB,EAAOH,aACjCF,EAAKuB,SAAUpC,GAAYC,IAC3BY,EAAKwB,SAAUrC,GAAYD,GAAaC,IACxCa,EAAKyB,YAAarC,GAAUD,KAI7BQ,KAAKoB,iBAAkB3B,GAExB,CAEAsC,iBAAkBC,GAEjBhC,KAAKuB,oBACLlB,EAAK4B,eAAgBD,EAAKhC,KAAKO,YAEhC,CAEA2B,mBAAoBF,GAEnBhC,KAAKuB,oBACLlB,EAAKyB,YAAaE,EAAKhC,KAAKO,YAE7B,CAEA4B,gBAAiBC,GAIhB,IAAIC,EACJ,MAAMC,EAAyBxC,GAC1BA,GAEJuC,EAAoB,IAAIzC,KAIxByC,EAAoB1C,GACpB0C,EAAkBE,SAInBzC,IAAyB,EAEzB,IAAI0C,EAAOxC,KAAKU,O,KACR8B,IAEFH,EAAkBI,IAAKD,IAFd,CASd,GADaJ,EAAII,GAGhB,OAIDH,EAAkBK,IAAKF,GACvBA,EAAOA,EAAK9B,MAEb,CAEAZ,GAAyBwC,EACzBD,EAAkBE,OAEnB,CAEAI,SAAUP,GAIT,MAAME,EAAyBxC,GAC/B,IAAIuC,EACAO,EACC9C,IAEJuC,EAAoB,IAAIzC,IACxBgD,EAAQ,CAAE5C,QAIVqC,EAAoB1C,GACpB0C,EAAkBE,QAElBK,EAAQ/C,GACR+C,EAAO,GAAM5C,MAIdF,IAAyB,EAEzB,IAAI3T,EAAI,EACJ0W,EAAM,E,KACF1W,EAAI0W,GAAM,CAEjB,MAAML,EAAOI,EAAOzW,GAEpB,IADaiW,EAAII,GACH,CAEb,MAAM7B,EAAW6B,EAAK7B,SACtB,IAAM,IAAI/a,EAAI,EAAGuQ,EAAIwK,EAAStU,OAAQzG,EAAIuQ,EAAGvQ,IAAO,CAEnD,MAAMkd,EAAQnC,EAAU/a,GACnByc,EAAkBI,IAAKK,KAM3BT,EAAkBK,IAAKI,GACvBF,EAAOC,GAAQC,EACfD,IAIF,CAED,CAEA1W,GAED,CAEA2T,GAAyBwC,EACzBD,EAAkBE,QAClBK,EAAMG,KAAM,KAEb,CAEAC,KAAMZ,GAEL,IAAIa,EAAS,KAeb,OAdAjD,KAAK2C,UAAU/c,KAETqd,IAIOb,EAAIxc,IAEfqd,EAASrd,GACF,QAHD,KAQDqd,CAER,CAEAC,SAAUJ,GAET,GAAKA,EAAMpC,OAEV,MAAM,IAAIyC,MAAO,sDAIlB,GAAKL,IAAU9C,KAEd,MAAM,IAAImD,MAAO,sDAIlBnD,KAAKmC,iBAAiBxN,IAErB,GAAKA,IAAMmO,EAEV,MAAM,IAAIK,MAAO,kFAAiF,IAMpGL,EAAMpC,OAASV,KACfA,KAAKW,SAASyC,KAAMN,GAEpBA,EAAMO,2BAEP,CAEAC,YAAaR,GAEZ,GAAKA,EAAMpC,SAAWV,KAErB,MAAM,IAAImD,MAAO,4DAIlB,MAAMI,EAAQvD,KAAKW,SAAS6C,QAASV,GAErC9C,KAAKW,SAAS8C,OAAQF,EAAO,GAC7BT,EAAMpC,OAAS,KAEfoC,EAAMO,2BAEP,CAEAK,YAAaZ,GAEZ9C,KAAKuB,oBACLuB,EAAMvB,oBAENvB,KAAKkD,SAAUJ,GAEfzC,EAAKmB,OAAQjC,GAAaS,KAAKO,aAC/BF,EAAKwB,SAAUiB,EAAM1C,OAAQb,GAAauD,EAAMvC,aAChDF,EAAK4B,eAAgBa,EAAM3C,SAAU2C,EAAM1C,QAC3CC,EAAKyB,YAAagB,EAAM5C,WAAY4C,EAAM1C,OAE3C,CAEAuD,YAAab,GAEZ9C,KAAKuB,oBACLuB,EAAMvB,oBAENvB,KAAKsD,YAAaR,GAElBzC,EAAKuD,KAAMd,EAAM1C,OAAQ0C,EAAMvC,aAC/BF,EAAK4B,eAAgBa,EAAM3C,SAAU2C,EAAM1C,QAC3CC,EAAKyB,YAAagB,EAAM5C,WAAY4C,EAAM1C,OAE3C,CAEAyD,qBAEM7D,KAAKU,OAETL,EAAKwB,SAAU7B,KAAKO,YAAaP,KAAKU,OAAOH,YAAaP,KAAKI,QAI/DC,EAAKuD,KAAM5D,KAAKO,YAAaP,KAAKI,OAIpC,CAEAY,wBAEiC,IAA3BhB,KAAKQ,oBAETR,KAAKQ,mBAAoB,EACzBR,KAAKqD,4BAIP,CAEAA,4BAECrD,KAAK2C,UAAU/c,KAETA,EAAE6a,yBAMP7a,EAAE6a,wBAAyB,GACpB,IAIT,CAEAqD,eAEM9D,KAAKQ,oBAETH,EAAK0D,wBAAyB/D,KAAKI,OAAQJ,KAAKE,WAAYF,KAAKG,UACjEH,KAAKQ,mBAAoB,EAI3B,CAEAe,kBAAmByC,GAAiB,GAEnC,MAAOtD,OAACA,GAAWV,KAEdA,KAAKS,yBAGJC,GAAUA,EAAOD,wBAErBC,EAAOa,mBAAmB,GAK3BvB,KAAK8D,eAGL9D,KAAK6D,qBACL7D,KAAKS,wBAAyB,GAK1BuD,GAEJhE,KAAK2C,UAAU/c,IAEToa,OAASpa,GAEbA,EAAE2b,mBAAmB,EAAK,GAQ9B,E,SCzaQ0C,GAAiBC,GAEzB,IAAIjB,EAASiB,EAAQ/E,GAWrB,OAVK8D,EAAS/D,GAEb+D,GAAU9D,GAEC8D,IAAY/D,KAEvB+D,GAAU9D,IAIJ8D,CAER,C,SAGSkB,GAA8BrV,EAAQsV,GAK9C,IAAInB,EAHkBjiB,KAAKiR,MAAOnD,EAASqQ,IAAQA,GAC9B8E,GAAiBG,GAGtC,MAAMC,EAAQpB,EAASnU,EAOvB,OANK9N,KAAK4N,IAAKyV,GAAUnF,KAExB+D,GAAUjiB,KAAKsjB,KAAMD,GAAUlF,IAIzB8D,CAER,C,SAISsB,GAAyB3F,EAAQ9P,EAAQsV,GAEjDxF,EAAQ,GAAMuF,GAA8BrV,EAAQ,GAAKsV,EAAU,IACnExF,EAAQ,GAAMuF,GAA8BrV,EAAQ,GAAKsV,EAAU,IACnExF,EAAQ,GAAMuF,GAA8BrV,EAAQ,GAAKsV,EAAU,GAEpE,C,SAGSI,GAAmBljB,EAAGuD,GAU9B,OAJC7D,KAAK4N,IAAKtN,EAAG,GAAMuD,EAAG,IACtB7D,KAAK4N,IAAKtN,EAAG,GAAMuD,EAAG,IACtB7D,KAAK4N,IAAKtN,EAAG,GAAMuD,EAAG,GAIxB,C,SAGS4f,GAAiC7F,EAAQ8F,GAEjD9F,EAAQ,GAAM8F,EAAO,GAAMxF,GAC3BN,EAAQ,GAAMM,GAAKwF,EAAO,GAC1B9F,EAAQ,GAAM8F,EAAO,GAAMxF,EAE5B,C,SAESyF,GAAkBC,GAE1B,MAAMC,EAAaZ,GAAiBW,EAAO,IAC3C,QAAK5jB,KAAK4N,IAAK5N,KAAK4N,IAAKiW,GAAezF,IAAY,KAQrD,C,SAIS0F,GAAwClG,EAAQ9P,EAAQsV,GAEhE,IAAOO,GAAkBP,GAExB,OAAO,EAIR,MAAMS,EAAaZ,GAAiBG,EAAU,IAGxCW,GAAgB,EAAM/jB,KAAKsjB,KAAMO,GACjCG,EAAoBZ,EAAU,GAAMW,EAAgBX,EAAU,GAQpE,OANAxF,EAAQ,GAAM9P,EAAQ,GACtB8P,EAAQ,GAAMuF,GAA8BrV,EAAQ,GAAKsV,EAAU,IACnExF,EAAQ,GAAMuF,GAA8BrV,EAAQ,GAAKiW,GAAkBC,EAAoBlW,EAAQ,KAEvGyV,GAAyB3F,EAAQ9P,EAAQ8P,IAElC,CAER,CAGA,MAAMqG,GAAa,IAAIvG,aAAc,GAC/BwG,GAAa,IAAIxG,aAAc,G,SAC5ByG,GAA+BvG,EAAQ9P,EAAQ4V,GAEvD,IAAIU,EAAQlZ,IACZ,GAAKyY,GAAkBD,GAAU,CAEhCI,GAAwCG,GAAYnW,EAAQ4V,GAG5DD,GAAiCS,GAAYR,GAC7CI,GAAwCI,GAAYpW,EAAQoW,IAE5D,MAAMG,EAAKb,GAAmB1V,EAAQmW,IAChCK,EAAKd,GAAmB1V,EAAQoW,IACjCG,EAAKC,GAETxE,GAAK8C,KAAMhF,EAAQqG,IACnBG,EAAQC,IAIRvE,GAAK8C,KAAMhF,EAAQsG,IACnBE,EAAQE,EAIV,CAIAf,GAAyBU,GAAYnW,EAAQ4V,GAE7CD,GAAiCS,GAAYR,GAC7CH,GAAyBW,GAAYpW,EAAQoW,IAE7C,MAAMG,EAAKb,GAAmB1V,EAAQmW,IAChCK,EAAKd,GAAmB1V,EAAQoW,KACjCG,EAAKD,GAASE,EAAKF,KAElBC,EAAKC,EAETxE,GAAK8C,KAAMhF,EAAQqG,IAInBnE,GAAK8C,KAAMhF,EAAQsG,IAOtB,CCjKA,MAAMK,GAAU,IAAI7G,aAAc,GAC5B8G,GAAW,IAAI9G,aAAc,GAC7B+G,GAAW,IAAI/G,aAAc,GAC7BgH,GAAY,IAAIhH,aAAc,G,SAkCpBiH,GAAqBrkB,EAAGuD,EAAG+gB,EAAQC,GAElDxF,EAAK4B,eAAgBsD,GAASjkB,GAC9B+e,EAAKyB,YAAa0D,GAAUlkB,GAE5B+e,EAAK4B,eAAgBwD,GAAU5gB,GAC/Bwb,EAAKyB,YAAa4D,GAAW7gB,GAE7Bic,GAAK9B,SAAU4G,EAAQL,GAASE,IAChC9G,GAA8BkH,EAASL,GAAUE,GAIlD,CChDO,MAAMI,GAAM,CAClBC,EAAG,EACHC,EAAG,EACHC,EAAG,EACHC,GAAI,EACJC,GAAI,EACJC,GAAI,GAGQC,GAAYC,OAAOC,QAAST,IAAMU,MAAI,CAAIllB,EAAGuD,IAAOvD,EAAG,GAAMuD,EAAG,KAAM4hB,KAAKC,GAAKA,EAAG,KAE1FC,GAAc,IAAI9lB,aAAc,IAChC+lB,GAAa,IAAI/lB,aAAc,IAC/BgmB,GAAW,IAAIhmB,aAAc,GAC7BimB,GAAY,IAAIjmB,aAAc,GAC9BkmB,GAAiB,IAAIlmB,aAAc,GACnCmmB,GAAY,IAAInmB,aAAc,GAC9BomB,GAAgB,IAAIpmB,aAAc,G,SAG/BqmB,GAAa9lB,EAAK+lB,GAE1BjG,GAAKC,UAAW0F,GAAUM,EAAKrB,GAAII,IAAO5G,GAAS6H,EAAKrB,GAAIK,IAAO7G,GAAS6H,EAAKrB,GAAIM,IAAO9G,IAC5Fe,EAAK0D,wBAAyB3iB,EAAKylB,GAAUM,EAE9C,C,MAEaC,WAAcrH,G,cAIzBsH,QACArH,KAAKsH,SAAU,EAEftH,KAAK8C,MAAQ,KACb9C,KAAKuH,WAAY,EAEjBvH,KAAKwH,gBAAiB,EACtBxH,KAAKyH,iBAAmB,EACxBzH,KAAK0H,oBAAsB,EAG3B1H,KAAKmH,IAAM,GACXnH,KAAK2H,SAAW,IAAIC,WAAY,GAChC5H,KAAK6H,UAAY,IAAIhnB,aAAc,GACnCmf,KAAK8H,UAAY,IAAIjnB,aAAc,GACnCmf,KAAK+H,YAAc,IAAIlnB,aAAc,GAErCmf,KAAKgI,YAAc,IAAInnB,aAAc,GAAIkiB,MAAQ7W,KACjD8T,KAAKiI,YAAc,IAAIpnB,aAAc,GAAIkiB,KAAM7W,KAE/C8T,KAAKkI,WAAY,EACjBlI,KAAKmI,aAAc,EAEnBnI,KAAKoI,sBAAuB,EAC5BpI,KAAKqI,UAAY,IAAIxnB,aAAc,IACnCwf,EAAKC,SAAUN,KAAKqI,WAEpBrI,KAAKsI,6BAA+B,IAAIznB,aAAc,IACtDwf,EAAKC,SAAUN,KAAKsI,6BAKrB,CAGAC,eAAgBzZ,EAAQ+W,GAEvB3E,GAAKC,UAAW0E,EAAS/W,EAAQgX,GAAII,IAAMpX,EAAQgX,GAAIK,IAAMrX,EAAQgX,GAAIM,IAE1E,CAEAoC,UAAW1Z,EAAQ2Z,GAElBA,EAAU,GAAM3Z,EAAQgX,GAAII,IAC5BuC,EAAU,GAAM3Z,EAAQgX,GAAIK,IAC5BsC,EAAU,GAAM3Z,EAAQgX,GAAIM,GAE7B,CAEAsC,aAAc5Z,EAAQ8W,GAErBA,EAAQ,GAAM9W,EAAQgX,GAAIC,GAC1BH,EAAQ,GAAM9W,EAAQgX,GAAIE,GAC1BJ,EAAQ,GAAM9W,EAAQgX,GAAIG,EAE3B,CAEA0C,UAAW7Z,EAAQqY,EAAKjD,GAEvB,GAAKpV,IAAWkR,KAAKgI,aAAelZ,GAAUkR,KAAKiI,YAElD,MAAM,IAAI9E,MAAO,gEAIlB,GAAKgE,EAAM,GAAKA,EAAM,GAAoB,iBAARA,EAEjC,MAAM,IAAIhE,MAAO,uBAIlB,IAAOnD,KAAK2H,SAAUR,GAErB,OAAO,EAIR,MAAMyB,EAAS5I,KAAKgI,YAAab,GAC3B0B,EAAS7I,KAAKiI,YAAad,GAejC,OAbKjD,EAAQ0E,IAEZ1E,EAAQ0E,GAIJ1E,EAAQ2E,IAEZ3E,EAAQ2E,GAIT/Z,EAAQqY,GAAQjD,EACTA,IAAU2E,GAAU3E,IAAU0E,CAEtC,CAEAE,WAAYha,EAAQia,GAEnB,MAAM5B,EAAMnH,KAAKmH,IACjB,IAAM,IAAIhb,EAAI,EAAGgK,EAAI4S,EAAO1c,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAE1C6T,KAAK2I,UAAW7Z,EAAQqY,EAAKhb,GAAK4c,EAAQ5c,GAI5C,CAGA6c,oBAAqBla,EAAQia,GAE5B,MAAMpB,EAAW3H,KAAK2H,SACtB,IAAM,IAAIxb,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB2C,EAAQ3C,GAAMwb,EAAUxb,GAAM4c,EAAQ5c,EAIxC,CAEA8c,iBAAkBna,EAAQia,GAEzB,MAAMpB,EAAW3H,KAAK2H,SACtB,IAAM,IAAIxb,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB2C,EAAQ3C,GAAMwb,EAAUxb,GAAM4c,EAAQ5c,EAAI,GAI3C6T,KAAKkJ,wBAEN,CAEAC,kBAAmBra,EAAQia,GAO1B,G,SDnKwB3nB,EAAKgoB,GAG9B,MAAQhkB,EAAGC,EAAGC,EAAG2B,GAAMmiB,EAEjBC,EAAK,GAAQpiB,EAAI7B,EAAIC,EAAIC,GACzBgkB,EAAK,EAAM,GAAQlkB,EAAIA,EAAIC,EAAIA,GAC/BkkB,EAAOvoB,KAAKma,MAAOkO,EAAIC,GAE7B,IAAIE,EAAK,GAAQviB,EAAI5B,EAAIC,EAAIF,GAC7BokB,EAAKA,EAAK,EAAM,EAAMA,EACtBA,EAAKA,GAAK,GAAQ,EAAQA,EAC1B,MAAMC,EAAQzoB,KAAK0oB,KAAMF,GAEnBG,EAAK,GAAQ1iB,EAAI3B,EAAIF,EAAIC,GACzBukB,EAAK,EAAM,GAAQvkB,EAAIA,EAAIC,EAAIA,GAC/BukB,EAAM7oB,KAAKma,MAAOwO,EAAIC,GAE5BxoB,EAAK,GAAMmoB,EAAOjK,GAClBle,EAAK,GAAMqoB,EAAQnK,GACnBle,EAAK,GAAMyoB,EAAMvK,EAIlB,CCsIEwK,CAAU9C,GAAW+B,GACrB/B,GAAW,IAAO3H,GAClB2H,GAAW,IAAO3H,GAClB2H,GAAW,IAAO3H,GAEbW,KAAKwH,eAAiB,CAK1B,MAAMK,EAAY7H,KAAK6H,UACvBf,GAAW,GAAMe,EAAW/B,GAAII,IAChCY,GAAW,GAAMe,EAAW/B,GAAIK,IAChCW,GAAW,GAAMe,EAAW/B,GAAIM,IAChCjB,GAA+B6B,GAAWF,GAAWE,GAEtD,CAEAhH,KAAKiJ,iBAAkBna,EAAQkY,GAEhC,CAGA+C,WAEC/J,KAAKgK,QAEN,CAEAA,UAAWnJ,GAEVA,EAAKoJ,SAAO,CAAI9C,EAAKhb,KAEpB,GAAKgb,EAAM,GAAKA,GAAO,EAEtB,MAAM,IAAIhE,MAAO,yCAA2CgE,EAAM,KAInE,GAAKtG,EAAKqJ,SAAU/C,EAAKhb,EAAI,GAE5B,MAAM,IAAIgX,MAAO,sCAAwCkD,GAAWc,GAAQ,cAI7E,GAAW,IAANhb,GAAW0U,EAAM1U,EAAI,GAAMgb,EAE/B,MAAM,IAAIhE,MAAO,0FAAyF,IAM5GnD,KAAKmH,IAAMtG,EACXb,KAAK6H,UAAU9E,KAAM,GACrB/C,KAAK8H,UAAU/E,KAAM,GACrB/C,KAAK+H,YAAYhF,KAAM,GAEvB/C,KAAKgI,YAAYjF,MAAQ7W,KACzB8T,KAAKiI,YAAYlF,KAAM7W,KACvB8T,KAAKmK,0BAEL,IAAM,IAAIC,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvBpK,KAAK2H,SAAUyC,GAAMC,OAAQxJ,EAAKqJ,SAAUE,IAI7CpK,KAAKyH,iBACJzH,KAAK2H,SAAU7B,GAAII,IACnBlG,KAAK2H,SAAU7B,GAAIK,IACnBnG,KAAK2H,SAAU7B,GAAIM,IACpBpG,KAAK0H,oBACJ1H,KAAK2H,SAAU7B,GAAIC,GACnB/F,KAAK2H,SAAU7B,GAAIE,GACnBhG,KAAK2H,SAAU7B,GAAIG,EAErB,CAGAqE,gBAAiBvB,GAEhB/I,KAAKmK,0BACLnK,KAAK8I,WAAY9I,KAAK6H,UAAWkB,EAElC,CAEAwB,YAAapD,EAAKjD,GAGjB,OADAlE,KAAKmK,0BACEnK,KAAK2I,UAAW3I,KAAK6H,UAAWV,EAAKjD,EAE7C,CAEAsG,YAAarD,GAEZ,OAAOnH,KAAK6H,UAAWV,EAExB,CAEAsD,iBAAkB5E,GAEjB7F,KAAKuI,eAAgBvI,KAAK6H,UAAWhC,EAEtC,CAEA6E,YAAajC,GAEZzI,KAAKwI,UAAWxI,KAAK6H,UAAWY,EAEjC,CAEAkC,eAAgB/E,GAEf5F,KAAK0I,aAAc1I,KAAK6H,UAAWjC,EAEpC,CAGAgF,qBAAsB7B,GAErB/I,KAAK8I,WAAY9I,KAAK+H,YAAagB,EAEpC,CAEA8B,iBAAkB1D,EAAKjD,GAEtB,OAAOlE,KAAK2I,UAAW3I,KAAK+H,YAAaZ,EAAKjD,EAE/C,CAEA4G,iBAAkB3D,GAEjB,OAAOnH,KAAK+H,YAAaZ,EAE1B,CAEA4D,sBAAuBlF,GAEtB7F,KAAKuI,eAAgBvI,KAAK+H,YAAalC,EAExC,CAEAmF,iBAAkBvC,GAEjBzI,KAAKwI,UAAWxI,KAAK+H,YAAaU,EAEnC,CAEAwC,oBAAqBrF,GAEpB5F,KAAK0I,aAAc1I,KAAK+H,YAAanC,EAEtC,CAGAsF,mBAAoBnC,GAEnB/I,KAAK8I,WAAY9I,KAAK8H,UAAWiB,EAElC,CAEAoC,eAAgBhE,EAAKjD,GAEpBlE,KAAK2I,UAAW3I,KAAK8H,UAAWX,EAAKjD,EAEtC,CAEAkH,eAAgBjE,GAEf,OAAOnH,KAAK8H,UAAWX,EAExB,CAEAkE,oBAAqBxF,GAEpB7F,KAAKuI,eAAgBvI,KAAK8H,UAAWjC,EAEtC,CAEAyF,eAAgB7C,GAEfzI,KAAKwI,UAAWxI,KAAK8H,UAAWW,EAEjC,CAEA8C,kBAAmB3F,GAElB5F,KAAK0I,aAAc1I,KAAK8H,UAAWlC,EAEpC,CAGA4F,gBAAiBzC,GAEhB,MAAO5B,IAACA,GAAQnH,KAChB,IAAM,MAAM7T,KAAK4c,EAAS,CAEzB,MAAMhW,EAAIoU,EAAKhb,GACf6T,KAAKyL,YAAa1Y,EAAGgW,EAAQ5c,GAE9B,CAED,CAEAsf,YAAatE,EAAKjD,GAEjBlE,KAAKgI,YAAab,GAAQjD,EAC1BlE,KAAKuK,YAAapD,EAAKnH,KAAK6H,UAAWV,GAExC,CAEAuE,YAAavE,GAEZ,OAAOnH,KAAKgI,YAAab,EAE1B,CAEAwE,gBAAiB5C,GAEhB,MAAO5B,IAACA,GAAQnH,KAChB,IAAM,MAAM7T,KAAK4c,EAAS,CAEzB,MAAMhW,EAAIoU,EAAKhb,GACf6T,KAAK4L,YAAa7Y,EAAGgW,EAAQ5c,GAE9B,CAED,CAEAyf,YAAazE,EAAKjD,GAEjBlE,KAAKiI,YAAad,GAAQjD,EAC1BlE,KAAKuK,YAAapD,EAAKnH,KAAK6H,UAAWV,GAExC,CAEA0E,YAAa1E,GAEZ,OAAOnH,KAAKiI,YAAad,EAE1B,CAIA2E,gBAAiBlG,EAAQC,GAExB,IAAO7F,KAAKuH,UAEX,MAAM,IAAIpE,MAAO,yDAIlBnD,KAAKuB,oBACLvB,KAAK8C,MAAMvB,oBAGXoE,GAAqB3F,KAAKO,YAAaP,KAAK8C,MAAMvC,YAAaqF,EAAQC,EAExE,CAKAqD,yBAEC,MAAO1B,eACNA,EAAcC,iBACdA,EAAgBM,YAChBA,EAAWD,UACXA,EAASD,UACTA,GACG7H,KAEJ,IAAOwH,EAEN,GAAKC,EAAmB,EAEvB,IAAM,IAAItb,EAAI2Z,GAAII,GAAI/Z,GAAK2Z,GAAIM,GAAIja,IAElC2b,EAAW3b,GAAMgY,GAA8B0D,EAAW1b,GAAK2b,EAAW3b,IAC1E4b,EAAa5b,GAAMgY,GAA8B0D,EAAW1b,GAAK4b,EAAa5b,SAM/E4a,GAAgB,GAAMc,EAAW/B,GAAII,IACrCa,GAAgB,GAAMc,EAAW/B,GAAIK,IACrCY,GAAgB,GAAMc,EAAW/B,GAAIM,IAGrCU,GAAW,GAAMgB,EAAWhC,GAAII,IAChCY,GAAW,GAAMgB,EAAWhC,GAAIK,IAChCW,GAAW,GAAMgB,EAAWhC,GAAIM,IAEhCjB,GAA+B2B,GAAWC,GAAgBD,IAE1DgB,EAAWhC,GAAII,IAAOY,GAAW,GACjCgB,EAAWhC,GAAIK,IAAOW,GAAW,GACjCgB,EAAWhC,GAAIM,IAAOU,GAAW,GAGjCA,GAAW,GAAMiB,EAAajC,GAAII,IAClCY,GAAW,GAAMiB,EAAajC,GAAIK,IAClCW,GAAW,GAAMiB,EAAajC,GAAIM,IAElCjB,GAA+B2B,GAAWC,GAAgBD,IAE1DiB,EAAajC,GAAII,IAAOY,GAAW,GACnCiB,EAAajC,GAAIK,IAAOW,GAAW,GACnCiB,EAAajC,GAAIM,IAAOU,GAAW,EAMtC,CAEAiF,oBAAqB5E,EAAK9C,EAAO2H,GAEhC,MAAOnE,UACNA,EAASG,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWK,6BACXA,GACGtI,KAEJA,KAAKuB,oBAGL0F,GAAcgF,IAAKpE,GAGnB,MAAM/V,EAAMkW,EAAab,GACnBvW,EAAMqX,EAAad,GACnB+E,EAAUjF,GAAeE,GAGzBgF,EAAWD,EAAUpa,EACrBsa,EAAWxb,EAAMsb,EAIvB,IAAIG,EAASH,EAAU7H,EACvB,MAEMiI,EAFmBjI,EAAQ,GAAKgI,EAASzb,GAERub,EAAWC,GADzB/H,EAAQ,GAAKgI,EAASva,GACuCsa,EAAWD,EAcjG,OAbKG,IAEJD,EAASH,EAAU7H,GAKpB4C,GAAeE,GAAQkF,EAEvBnF,GAAaN,GAAYK,IAEzB5G,EAAKwB,SAAUmK,EAAW1D,EAA8B1B,IAEjD0F,CAER,CAGAnC,2BAEoC,IAA9BnK,KAAKoI,uBAETpI,KAAKoI,sBAAuB,EAC5BpI,KAAKqD,4BAIP,CAEAkJ,kBAEMvM,KAAKoI,uBAETlB,GAAalH,KAAKqI,UAAWrI,KAAK6H,WAClC7H,KAAKoI,sBAAuB,EAK9B,CAEAvE,qBAEC,MAAOnD,OACNA,EAAMH,YACNA,EAAWH,OACXA,EAAMiI,UACNA,EAASC,6BACTA,GACGtI,KAEJA,KAAKuM,kBAELlM,EAAKwB,SAAUtB,EAAaH,EAAQiI,GAC/B3H,GAEJL,EAAKwB,SAAUtB,EAAaG,EAAOH,YAAaA,GAChDF,EAAKwB,SAAUyG,EAA8B5H,EAAOH,YAAaH,IAIjEC,EAAKuD,KAAM0E,EAA8BlI,EAM3C,CAGAoM,YAAa1J,GAEZ,IAAOA,EAAM2J,QAAUzM,KAAK8C,OAASA,EAAMpC,SAAWV,KAErD,MAAM,IAAImD,MAAO,sDAMjBnD,KAAK8C,MAAQA,EACb9C,KAAKuH,WAAY,EACjBzE,EAAM4J,cAActJ,KAAMpD,KAI5B,CAEAkD,SAAUJ,GAET,IAAOA,EAAM2J,QAAUzM,KAAK8C,OAASA,EAAMpC,SAAWV,KAErD,MAAM,IAAImD,MAAO,gDAIjBkE,MAAMnE,SAAUJ,GAChB9C,KAAK8C,MAAQA,EACb9C,KAAKuH,WAAY,CAInB,CAEAjE,YAAaR,GAEZ,GAAK9C,KAAKuH,UAAY,CAErB,GAAKvH,KAAK8C,QAAUA,EAEnB,MAAM,IAAIK,MAAO,4DAEX,CAENnD,KAAK8C,MAAQ,KACb9C,KAAKuH,WAAY,EAEjB,MAAMhE,EAAQT,EAAM4J,cAAclJ,QAASxD,MAC3C8C,EAAM4J,cAAcjJ,OAAQF,EAAO,EAEpC,CAED,MAEC8D,MAAM/D,YAAaR,EAIrB,CAEAY,YAAaZ,GAEZuE,MAAM3D,YAAaZ,GAGnBzC,EAAKmB,OAAQmF,GAAa3G,KAAKqI,WAC/BhI,EAAKwB,SAAUiB,EAAM1C,OAAQuG,GAAa7D,EAAM1C,QAChDC,EAAK4B,eAAgBa,EAAM3C,SAAU2C,EAAM1C,QAC3CC,EAAKyB,YAAagB,EAAM5C,WAAY4C,EAAM1C,OAE3C,CAEAuD,YAAab,GAEZuE,MAAM1D,YAAab,GAGnBzC,EAAKmB,OAAQmF,GAAa3G,KAAKqI,WAC/BhI,EAAKwB,SAAUiB,EAAM1C,OAAQuG,GAAa7D,EAAM1C,QAChDC,EAAK4B,eAAgBa,EAAM3C,SAAU2C,EAAM1C,QAC3CC,EAAKyB,YAAagB,EAAM5C,WAAY4C,EAAM1C,OAE3C,EC/pBD,MAAMuM,GAAU,IAAIjO,aAAc,GAC5BkO,GAAW,IAAIlO,aAAc,GAC7BmO,GAAY,IAAInO,aAAc,G,SACpBoO,GACfC,EACAC,EACAC,EACAC,EAAc,KACdjK,EAAS,CAAEkK,aAAa,EAAOC,SAAU,EAAGC,WAAY,IAGxD,MAAOC,6BACNA,EAA4BC,0BAC5BA,EAAyBC,sBACzBA,EAAqBC,mBACrBA,EAAkBC,kBAClBA,EAAiBC,eACjBA,GACGZ,GAEGrF,oBACNA,EAAmBD,iBACnBA,EAAgBE,SAChBA,EAAQR,IACRA,GACG6F,EAGJA,EAAMlB,gBAAiBa,GAASC,IAEhC,IAAIQ,EAAW,EACVJ,EAAMY,SAEVjB,GAAS,IAAOhF,EAAU,GAC1BgF,GAAS,IAAOhF,EAAU,GAC1BgF,GAAS,IAAOhF,EAAU,GAC1ByF,EAAW1F,EAEe,IAArBD,GAEJmF,GAAU,GAAM,EAChBA,GAAU,GAAM,EAChBA,GAAU,GAAM,EAChBA,GAAU,GAAM,GAIhBQ,GAAY,GAMd,IAAID,GAAc,EACdE,EAAa,EACjB,MAAMQ,EAAS/M,GAAKzU,OAAQsgB,IACtBmB,EAASjP,GAAKxS,OAAQugB,IAY5B,GAVCiB,EAASP,GACTQ,EAASP,IAGTJ,GAAc,GAIfE,GAAcQ,EAASC,EAElBZ,EAkBJ,GAhBKW,EAASL,GAEb1M,GAAKhC,MAAO6N,GAASA,GAASa,EAAwBK,GAIvDhP,GAAKC,MAAO6N,GAASA,GAASe,GAEzBI,EAASL,GAEb5O,GAAKC,MAAO8N,GAAUA,GAAUa,EAAqBK,GAItDjP,GAAKC,MAAO8N,GAAUA,GAAUe,GAE3BX,EAAMY,OAAS,CAEnB,IAAM,IAAIzhB,EAAI,EAAGA,EAAIub,EAAqBvb,IAAO,CAEhD,MAAM4G,EAAIoU,EAAKhb,GACf+gB,EAAaD,EAAa9gB,GAAK,GAAMwgB,GAAS5Z,EAE/C,CAEgC,IAA3Bia,EAAMvF,mBAEVyF,EAAaD,EAAavF,EAAsB,GAAK,GAAMkF,GAAU,GACrEM,EAAaD,EAAavF,EAAsB,GAAK,GAAMkF,GAAU,GACrEM,EAAaD,EAAavF,EAAsB,GAAK,GAAMkF,GAAU,GACrEM,EAAaD,EAAavF,EAAsB,GAAK,GAAMkF,GAAU,GAIvE,MAECM,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAMN,GAAS,GAC9CO,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAMN,GAAS,GAC9CO,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAMN,GAAS,GAE9CO,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAML,GAAU,GAC/CM,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAML,GAAU,GAC/CM,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAML,GAAU,GAC/CM,EAAaD,EAAa,GAAK,GAAML,GAAU,GASjD,OAHA3J,EAAOoK,WAAaA,EACpBpK,EAAOkK,YAAcA,EACrBlK,EAAOmK,SAAWA,EACXnK,CAER,C,SAEgB8K,GACfhB,EACAC,EACAC,EACAC,EAAc,KACdjK,EAAS,CAAEkK,aAAa,EAAOC,SAAU,EAAGC,WAAY,IAIxD,MAAOC,6BACNA,EAA4BC,0BAC5BA,EAAyBS,oBACzBA,EAAmBR,sBACnBA,EAAqBC,mBACrBA,EAAkBQ,eAClBA,GACGlB,GAEGjF,UACNA,EAASD,UACTA,EAASH,oBACTA,EAAmBD,iBACnBA,EAAgBiG,kBAChBA,EAAiBC,eACjBA,EAAcO,QACdA,GACGlB,EAGEmB,EAAWrN,GAAKsN,SAAUvG,EAAWC,GAM3C,IAAIuG,EACHvG,EAAWhC,GAAII,IAAO2B,EAAW/B,GAAII,IACrC4B,EAAWhC,GAAIK,IAAO0B,EAAW/B,GAAIK,IACrC2B,EAAWhC,GAAIM,IAAOyB,EAAW/B,GAAIM,IAGtC,MAAMkI,EAAiBN,EAAoBO,IAAKvB,IAAW,EAK3D,GAJA/J,EAAOmK,SAAW1F,EAAsBD,EAAmB6G,EAC3DrL,EAAOkK,YAAcgB,EAAWb,GAAgCe,EAAWd,EAC3EtK,EAAOoK,WAAac,EAAWE,EAE1BnB,EAAc,CAElB,MAAMsB,EAAYP,EAAeM,IAAKvB,GAChCyB,EAA8B,IAAnBH,EAEjB,IAAII,EAAW,EAGf/B,GAAS,GAAM7E,EAAW,GAAMD,EAAW,GAC3C8E,GAAS,GAAM7E,EAAW,GAAMD,EAAW,GAC3C8E,GAAS,GAAM7E,EAAW,GAAMD,EAAW,GAG3C,MAAMgG,EAAS/M,GAAKzU,OAAQsgB,IAC5B7L,GAAKhC,MAAO6N,GAASA,GAASe,EAAoBF,EAAwBK,GAC1E,IAAM,IAAI1hB,EAAI,EAAGgK,EAAIuR,EAAqBvb,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAEvD,MAAMgb,EAAM+G,EAAS/hB,GAGhBsiB,GAAYD,EAAWrH,KAM5B+F,EAAaD,EAAayB,GAAY,GAAM/B,GAASxF,GACrDuH,IAED,CAIA7B,GAAW,GAAMG,EAAMlF,UAAW,GAAMkF,EAAMnF,UAAW,GACzDgF,GAAW,GAAMG,EAAMlF,UAAW,GAAMkF,EAAMnF,UAAW,GACzDgF,GAAW,GAAMG,EAAMlF,UAAW,GAAMkF,EAAMnF,UAAW,GAGzD,MAAM8G,EAAW7N,GAAKzU,OAAQwgB,IAC9B/L,GAAKhC,MAAO+N,GAAWA,GAAWc,EAAiBF,EAAqBkB,GACxE,IAAM,IAAIvE,EAAI1C,EAAqBkH,EAAIlH,EAAsBD,EAAkB2C,EAAIwE,EAAGxE,IAAO,CAE5F,MAAMjD,EAAM+G,EAAS9D,GAGhBqE,GAAYD,EAAWrH,KAM5B+F,EAAaD,EAAayB,GAAY,GAAM7B,GAAW1F,GACvDuH,IAED,CAED,CAED,C,UCrOIG,GAAU,WAOX,SACMC,EAAIC,EAAMC,GAEjBhP,KAAK+O,KAAO,IAAIjuB,MAAMiuB,EAAK1iB,QAC3B,IAAK,IAAIF,EAAE,EAAG8iB,EAAKF,EAAK,GAAG1iB,OAAQF,EAAE4iB,EAAK1iB,OAAQF,IAAK,CACrD6T,KAAK+O,KAAK5iB,GAAK,IAAIrL,MAAMmuB,GACzB,IAAI,IAAIxS,EAAE,EAAGA,EAAEwS,EAAMxS,IACnBuD,KAAK+O,KAAK5iB,GAAGsQ,GAAKsS,EAAK5iB,GAAGsQ,EAE9B,CAEA,GAAIuS,EAAQ,CACV,GAAyB,iBAAdA,EAAO,GAChB,IAAS7iB,EAAE,EAAGA,EAAE6iB,EAAO3iB,OAAQF,IAC7B6iB,EAAO7iB,GAAK,CAAC6iB,EAAO7iB,IAGxB6T,KAAKgP,OAAS,IAAIF,EAAIE,EACxB,CACF,CAwHA,OAnHAF,EAAII,UAAUC,KAAO,SAAUhjB,EAAGsQ,GAC5BuD,KAAKgP,QAAQhP,KAAKgP,OAAOG,KAAKhjB,EAAEsQ,GACpC,IAAI2S,EAAMpP,KAAK+O,KAAK5iB,GACpB6T,KAAK+O,KAAK5iB,GAAK6T,KAAK+O,KAAKtS,GACzBuD,KAAK+O,KAAKtS,GAAK2S,CACjB,EAKAN,EAAII,UAAUG,SAAW,SAAUljB,EAAGgK,GAChC6J,KAAKgP,QAAQhP,KAAKgP,OAAOK,SAASljB,EAAEgK,GAExC,IADA,IAAImZ,EAAOtP,KAAK+O,KAAK5iB,GACZuQ,EAAE4S,EAAKjjB,OAAO,EAAGqQ,GAAG,EAAGA,IAC9B4S,EAAK5S,IAAMvG,CAEf,EAKA2Y,EAAII,UAAUK,OAAS,SAAUpjB,EAAGsQ,EAAGtG,GACjC6J,KAAKgP,QAAQhP,KAAKgP,OAAOO,OAAOpjB,EAAEsQ,EAAEtG,GAExC,IADA,IAAIqZ,EAAQxP,KAAK+O,KAAK5iB,GAAIsjB,EAAQzP,KAAK+O,KAAKtS,GACnCC,EAAE8S,EAAMnjB,OAAO,EAAGqQ,GAAG,EAAGA,IAC/B8S,EAAM9S,GAAK8S,EAAM9S,GAAKvG,EAAEsZ,EAAM/S,EAElC,EAKAoS,EAAII,UAAUQ,YAAc,SAAUvjB,GACpC,IAAK,IAAIsQ,EAAE,EAAGA,EAAEuD,KAAK+O,KAAK5iB,GAAGE,OAAQoQ,IACnC,GAAwB,IAApBuD,KAAK+O,KAAK5iB,GAAGsQ,GACf,OAAO,EAGX,OAAO,CACT,EAEAqS,EAAII,UAAUS,MAAQ,WAMpB,IALA,IAAIC,EAAQ,EACRC,EAAQ7P,KAAK+O,KAAK1iB,OAClByjB,EAAU9P,KAAK+O,KAAK,GAAG1iB,OACvB0jB,EAAY,GAEPtT,EAAE,EAAGA,EAAEqT,EAASrT,IAAK,CAG5B,IADA,IAAIuT,EAAW,EAAGC,EAAU,EACnBvT,EAAEkT,EAAOlT,EAAEmT,EAAOnT,IAAK,CAC9B,IAAIwT,EAAMlQ,KAAK+O,KAAKrS,GAAGD,GACnBzb,KAAK4N,IAAIshB,GAAOlvB,KAAK4N,IAAIohB,KAC3BC,EAAUvT,EACVsT,EAAWE,EAEf,CACA,GAAiB,IAAbF,EAEFD,EAAU3M,KAAKwM,OACV,CAEL5P,KAAKqP,SAASY,EAAS,EAAED,GACzBhQ,KAAKmP,KAAKc,EAASL,GACnB,IAAK,IAAIzjB,EAAE,EAAGA,EAAE0jB,EAAO1jB,IACjBA,IAAMyjB,GACR5P,KAAKuP,OAAOpjB,EAAGyjB,GAAQ5P,KAAK+O,KAAK5iB,GAAGsQ,GAG1C,CACAmT,GACF,CAGA,IAASzjB,EAAE,EAAGA,EAAE4jB,EAAU1jB,OAAQF,IAChC,IAAK6T,KAAKgP,OAAOU,YAAYK,EAAU5jB,IACrC,MAAM,IAAIgX,MAAM,mBAGpB,OAAOnD,KAAKgP,OAAOD,IACrB,EAQAoB,GAAQC,MAAQ,SAAerY,EAAGlT,GAChC,IAAIoe,EAAS,IAAI6L,EAAI/W,EAAElT,GAAG8qB,QAC1B,GAAI1M,EAAO5W,OAAS,GAA0B,IAArB4W,EAAO,GAAG5W,OAEjC,IAAK,IAAIF,EAAE,EAAGA,EAAE8W,EAAO5W,OAAQF,IAAK8W,EAAO9W,GAAK8W,EAAO9W,GAAG,GAE5D,OAAO8W,CACT,EAgBAkN,GAAQ3O,OAAS,SAAgBzJ,GAC/B,OAAO,IAAI+W,EAAI/W,E,SAfCsY,GAEhB,IADA,IAAIC,EAAK,IAAIxvB,MAAMuvB,GACVlkB,EAAE,EAAGA,EAAEkkB,EAAGlkB,IAAK,CACtBmkB,EAAGnkB,GAAK,IAAIrL,MAAMuvB,GAClB,IAAK,IAAI5T,EAAE,EAAGA,EAAE4T,EAAG5T,IACjB6T,EAAGnkB,GAAGsQ,GAAMtQ,IAAMsQ,EAAK,EAAI,CAE/B,CACA,OAAO6T,CACT,CAMoBhQ,CAASvI,EAAE1L,SAASsjB,OACxC,EAEOQ,EACP,CAnJc,GAqJgB,iBAAnBA,KAA6BA,GAAiBtB,I,ICzJ/Cpb,GAAEzH,G,eC2FHukB,GAAQC,EAAKC,GAErB,MAAMxN,EAAS,IAAIniB,MAAO0vB,GAC1B,IAAM,IAAIrkB,EAAI,EAAGA,EAAIqkB,EAAKrkB,IAEzB8W,EAAQ9W,GAAM,IAAIuS,aAAc+R,GAIjC,OAAOxN,CAER,C,SAESyN,GAAM1E,EAAW2E,GAEzB,MAAMC,EAAKD,EAAatkB,OAClBwkB,EAAKF,EAAc,GAAItkB,OAC7B,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAImd,EAAInd,IAExB,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIirB,EAAIjrB,IAExBomB,EAAWvY,GAAK7N,GAAM+qB,EAAcld,GAAK7N,EAM5C,C,SAuGSkrB,GAAkB1Q,GAE1B,IAAI2Q,EAAM,EACV,MAAMC,EAAO5Q,EAAO/T,OACd4iB,EAAO7O,EAAQ,GAAI/T,OACzB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAIud,EAAMvd,IAE1B,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIqpB,EAAMrpB,IAE1BmrB,GAAO3Q,EAAQ3M,GAAK7N,IAAO,EAM7B,OAAOmrB,CAER,C,SAQSE,GAAU7Q,EAAQ8Q,EAAM,GAEhC,MAAMF,EAAO5Q,EAAO/T,OACd4iB,EAAO7O,EAAQ,GAAI/T,OACzB,IAAI8kB,EAAM,GACV,IAAM,IAAI1d,EAAI,EAAGA,EAAIud,EAAMvd,IAAO,CAEjC,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIqpB,EAAMrpB,IAE1BurB,GAAO/Q,EAAQ3M,GAAK7N,GAAIwrB,QAASF,GAAQ,KAI1CC,GAAO,IAER,CAEA,OAAOA,CAER,CDzQU1d,GAAoM4d,GAAlMrlB,GAAuM,SAASslB,GAAG,aAAaA,EAAEC,IAAI,SAAS9d,EAAEzH,EAAE9B,EAAEwc,EAAE7gB,GAAG,GAAGmG,OAAE,IAASA,GAAGA,EAAE9B,OAAE,IAASA,GAAGA,EAAErE,EAAE,OAAO6gB,EAAEA,GAAG1lB,KAAKwwB,IAAI,GAAE,MAAO/d,EAAE,MAAM,IAAIge,UAAU,2BAA2B,IAAItlB,EAAE7K,EAAE+uB,EAAE1qB,EAAE+rB,EAAEvb,EAAEwb,EAAE5e,EAAE4B,EAAE9P,EAAEiT,EAAE7Q,EAAE5B,EAAEoO,EAAE,GAAGpH,OAAOrF,EAAEyM,EAAEpH,OAAO,GAAGrF,EAAE3B,EAAE,MAAM,IAAIosB,UAAU,yBAAyB,IAAI,IAAItsB,EAAE,GAAGS,EAAE,GAAGR,EAAE,GAAGwsB,EAAE,MAAM5lB,EAAEhF,EAAE3B,EAAEuO,EAAE/O,EAAE8sB,EAAE,EAAE/d,EAAE5M,EAAE4M,IAAIhO,EAAEgO,GAAG,IAAI9S,MAAM8wB,GAAG7O,KAAK,GAAG,IAAInP,EAAE,EAAEA,EAAEvO,EAAEuO,IAAIxO,EAAEwO,GAAG,IAAI9S,MAAMuE,GAAG0d,KAAK,GAAG,IAAIpZ,EAAEkoB,EAAE,IAAI/wB,MAAMuE,GAAG0d,KAAK,GAAG,IAAInP,EAAE,EAAEA,EAAE5M,EAAE4M,IAAI,IAAIzH,EAAE,EAAEA,EAAE9G,EAAE8G,IAAIvG,EAAEgO,GAAGzH,GAAGsH,EAAEG,GAAGzH,GAAG,IAAIyH,EAAE,EAAEA,EAAEvO,EAAEuO,IAAI,CAAC,IAAIzO,EAAEyO,GAAG+d,EAAEhd,EAAE,EAAE0b,EAAEzc,EAAE,EAAEzH,EAAEyH,EAAEzH,EAAEnF,EAAEmF,IAAIwI,GAAG3T,KAAKwwB,IAAI5rB,EAAEuG,GAAGyH,GAAG,GAAG,GAAGe,EAAE9O,EAAE8rB,EAAE,OAAO,IAAI5e,GAAGoD,EAAEvQ,EAAEgO,GAAGA,KAAK+d,EAAExb,EAAE,EAAEnV,KAAK4I,KAAK+K,IAAI3T,KAAK4I,KAAK+K,IAAIA,EAAE/O,EAAEgO,GAAGA,GAAGuC,EAAEwb,EAAExlB,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAI,CAAC,IAAIwI,EAAE,EAAErT,EAAEsS,EAAEtS,EAAE0F,EAAE1F,IAAIqT,GAAG/O,EAAEtE,GAAGsS,GAAGhO,EAAEtE,GAAG6K,GAAG,IAAIgK,EAAExB,EAAE5B,EAAEzR,EAAEsS,EAAEtS,EAAE0F,EAAE1F,IAAIsE,EAAEtE,GAAG6K,GAAGvG,EAAEtE,GAAG6K,GAAGgK,EAAEvQ,EAAEtE,GAAGsS,EAAE,CAAC,IAAIie,EAAEje,GAAG+d,EAAEhd,EAAE,EAAExI,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAIwI,GAAG3T,KAAKwwB,IAAI5rB,EAAEgO,GAAGzH,GAAG,GAAG,GAAGwI,EAAE9O,EAAE8rB,EAAE,MAAM,CAAC,IAAI5e,GAAGoD,EAAEvQ,EAAEgO,GAAGA,EAAE,KAAK+d,EAAExb,EAAE,EAAEnV,KAAK4I,KAAK+K,IAAI3T,KAAK4I,KAAK+K,IAAIA,EAAE/O,EAAEgO,GAAGA,EAAE,GAAGuC,EAAEwb,EAAExlB,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAIhH,EAAEgH,GAAGvG,EAAEgO,GAAGzH,GAAG4G,EAAE,IAAI5G,EAAEkkB,EAAElkB,EAAEnF,EAAEmF,IAAI,CAAC,IAAIwI,EAAE,EAAErT,EAAE+uB,EAAE/uB,EAAE+D,EAAE/D,IAAIqT,GAAG/O,EAAEuG,GAAG7K,GAAGsE,EAAEgO,GAAGtS,GAAG,IAAIA,EAAE+uB,EAAE/uB,EAAE+D,EAAE/D,IAAIsE,EAAEuG,GAAG7K,GAAGsE,EAAEuG,GAAG7K,GAAGqT,EAAExP,EAAE7D,EAAE,CAAC,CAACuD,GAAGiT,EAAE9W,KAAK4N,IAAIijB,EAAEje,IAAI5S,KAAK4N,IAAIzJ,EAAEyO,OAAO/O,EAAEiT,EAAE,CAAC,GAAG5N,EAAE,IAAI0J,EAAEvO,EAAE,EAAE,GAAGuO,EAAEA,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI+d,EAAE,CAAC,IAAI5e,EAAEnN,EAAEgO,GAAGA,EAAE,GAAG+d,EAAExlB,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAI/G,EAAE+G,GAAGyH,GAAGhO,EAAEgO,GAAGzH,GAAG4G,EAAE,IAAI5G,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAI,CAAC,IAAIwI,EAAE,EAAErT,EAAE+uB,EAAE/uB,EAAE+D,EAAE/D,IAAIqT,GAAG/O,EAAEgO,GAAGtS,GAAG8D,EAAE9D,GAAG6K,GAAG,IAAI7K,EAAE+uB,EAAE/uB,EAAE+D,EAAE/D,IAAI8D,EAAE9D,GAAG6K,GAAG/G,EAAE9D,GAAG6K,GAAGwI,EAAEvP,EAAE9D,GAAGsS,EAAE,CAAC,CAAC,IAAIzH,EAAEkkB,EAAElkB,EAAE9G,EAAE8G,IAAI/G,EAAEwO,GAAGzH,GAAG,EAAE/G,EAAE+G,GAAGyH,GAAG,EAAExO,EAAEwO,GAAGA,GAAG,EAAE+d,EAAExsB,EAAEyO,GAAGyc,EAAEzc,CAAC,CAAC,GAAG5H,EAAE,CAAC,GAAG,MAAMA,EAAE,IAAI4H,EAAEvO,EAAEuO,EAAE5M,EAAE4M,IAAI,CAAC,IAAIzH,EAAE9G,EAAE8G,EAAEnF,EAAEmF,IAAIvG,EAAEgO,GAAGzH,GAAG,EAAEvG,EAAEgO,GAAGA,GAAG,CAAC,CAAC,IAAIA,EAAEvO,EAAE,EAAE,GAAGuO,EAAEA,IAAI,CAAC,IAAIyc,EAAEzc,EAAE,EAAE+d,EAAEE,EAAEje,GAAGzH,EAAEkkB,EAAElkB,EAAEylB,EAAEzlB,IAAIvG,EAAEgO,GAAGzH,GAAG,EAAE,GAAG,IAAIwlB,EAAE,CAAC,IAAI5e,EAAEnN,EAAEgO,GAAGA,GAAG+d,EAAExlB,EAAEkkB,EAAElkB,EAAEylB,EAAEzlB,IAAI,CAAC,IAAIwI,EAAE,EAAErT,EAAE+uB,EAAE/uB,EAAE0F,EAAE1F,IAAIqT,GAAG/O,EAAEtE,GAAGsS,GAAGhO,EAAEtE,GAAG6K,GAAG,IAAIgK,EAAExB,EAAE5B,EAAEzR,EAAEsS,EAAEtS,EAAE0F,EAAE1F,IAAIsE,EAAEtE,GAAG6K,GAAGvG,EAAEtE,GAAG6K,GAAGgK,EAAEvQ,EAAEtE,GAAGsS,EAAE,CAAC,IAAIzH,EAAEyH,EAAEzH,EAAEnF,EAAEmF,IAAIvG,EAAEuG,GAAGyH,GAAGhO,EAAEuG,GAAGyH,GAAG+d,CAAC,MAAM,IAAIxlB,EAAEyH,EAAEzH,EAAEnF,EAAEmF,IAAIvG,EAAEuG,GAAGyH,GAAG,EAAEhO,EAAEgO,GAAGA,GAAGhO,EAAEgO,GAAGA,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI8S,GAAG7hB,EAAEvD,EAAE+D,EAAE,EAAE,GAAG/D,EAAEA,IAAI,IAAI,IAAIob,EAAE,EAAEA,EAAE,GAAGA,IAAI,CAAC,IAAI/S,GAAC,EAAI0mB,EAAE/uB,EAAE,GAAG+uB,EAAEA,IAAI,CAAC,GAAGrvB,KAAK4N,IAAIzJ,EAAEkrB,KAAK3J,EAAE,CAAC/c,GAAC,EAAI,KAAK,CAAC,GAAG3I,KAAK4N,IAAIijB,EAAExB,EAAE,KAAK3J,EAAE,KAAK,CAAC,IAAI/c,EAAE,IAAI+nB,EAAE,EAAE/rB,EAAE0qB,GAAG1b,EAAE,GAAGf,EAAEyc,EAAEzc,EAAEtS,EAAE,IAAI6U,EAAExB,EAAExP,EAAEyO,GAAGzO,EAAEyO,GAAG8d,EAAEvsB,EAAEyO,KAAK5S,KAAK4N,IAAIuH,IAAIuQ,IAAI9S,IAAI,GAAG+d,EAAEE,EAAEje,GAAGie,EAAEje,GAAG5S,KAAK4I,KAAKuM,EAAEA,EAAEwb,EAAEA,GAAGD,EAAEC,GAAG5e,EAAE8e,EAAEje,IAAIe,GAAGwB,EAAEpD,EAAE/G,EAAE,IAAIG,EAAE,EAAEA,EAAEnF,EAAEmF,IAAI2L,EAAElS,EAAEuG,GAAGxG,GAAGsB,EAAErB,EAAEuG,GAAGyH,GAAGhO,EAAEuG,GAAGxG,GAAGmS,EAAE4Z,EAAEzqB,EAAE0N,EAAE/O,EAAEuG,GAAGyH,IAAIkE,EAAEnD,EAAE1N,EAAEyqB,EAAE,GAAGzqB,EAAE4qB,EAAEvwB,GAAG+uB,IAAI/uB,EAAE,CAAC,GAAG2F,EAAE,IAAI4qB,EAAEvwB,IAAI2F,EAAEiD,GAAG,IAAIiC,EAAE,EAAEA,EAAE9G,EAAE8G,IAAI/G,EAAE+G,GAAG7K,IAAI8D,EAAE+G,GAAG7K,GAAG,KAAK,CAAC,IAAIuD,EAAEgtB,EAAExB,GAAGla,KAAK2B,EAAE+Z,EAAEvwB,EAAE,IAAI2F,IAAI6Q,EAAE7Q,KAAK0qB,EAAExsB,EAAE7D,EAAE,KAAKyR,EAAE5N,EAAE7D,MAAMqwB,EAAE5e,KAAK,EAAEA,EAAE+E,GAAG6Z,EAAE3wB,KAAK4I,KAAKuM,EAAEA,EAAE,GAAGA,IAAItR,EAAEoC,IAAIpC,EAAEoC,GAAG8L,GAAG+E,GAAG3B,EAAE,EAAEA,EAAEwb,EAAExb,EAAEwb,GAAG5e,IAAIlO,EAAE+O,EAAEyc,GAAG1b,EAAE+c,EAAE,GAAG9d,EAAEtS,EAAE,EAAEsS,IAAI,CAAC,GAAG+d,EAAExsB,EAAEyO,GAAGkE,EAAE+Z,EAAEje,GAAGb,EAAE4B,EAAEgd,EAAEA,GAAGD,EAAEzqB,EAAEjG,KAAK4I,KAAKuM,EAAEA,EAAEpD,EAAEA,GAAGoD,EAAEtR,GAAG6sB,EAAEvb,GAAGhR,EAAEyO,EAAE,GAAG3M,IAAI0qB,GAAGhd,EAAE5B,EAAE9L,GAAG0qB,GAAG9sB,EAAE8P,EAAEgd,EAAED,EAAE3e,EAAE+E,EAAEnD,EAAEmD,GAAG4Z,EAAExnB,EAAE,IAAIiC,EAAE,EAAEA,EAAE9G,EAAE8G,IAAItH,EAAEO,EAAE+G,GAAGyH,EAAE,GAAG3M,EAAE7B,EAAE+G,GAAGyH,GAAGxO,EAAE+G,GAAGyH,EAAE,GAAG/O,EAAE6sB,EAAEzqB,EAAE0N,EAAEvP,EAAE+G,GAAGyH,IAAI/O,EAAE8P,EAAE1N,EAAEyqB,EAAE,GAAGzqB,EAAEjG,KAAK4I,KAAKuM,EAAEA,EAAEpD,EAAEA,GAAGoD,GAAGub,EAAEvb,GAAG0b,EAAEje,EAAE,GAAG3M,IAAI0qB,GAAGhd,EAAE5B,EAAE9L,GAAG6Q,EAAEjT,GAAG8P,EAAEgd,EAAED,EAAE5Z,EAAE9L,EAAE,IAAIG,EAAE,EAAEA,EAAEnF,EAAEmF,IAAI2L,EAAElS,EAAEuG,GAAGyH,EAAE,GAAG3M,EAAErB,EAAEuG,GAAGyH,GAAGhO,EAAEuG,GAAGyH,EAAE,GAAGkE,EAAE4Z,EAAEzqB,EAAE0N,EAAE/O,EAAEuG,GAAGyH,IAAIkE,EAAEnD,EAAE1N,EAAEyqB,CAAC,CAACvsB,EAAEkrB,GAAG,EAAElrB,EAAE7D,GAAG6U,EAAE0b,EAAEvwB,GAAGuD,CAAC,CAAC,IAAI+O,EAAE,EAAEA,EAAEvO,EAAEuO,IAAIie,EAAEje,GAAG8S,IAAImL,EAAEje,GAAG,GAAG,MAAM,CAACkE,EAAElS,EAAEoB,EAAE6qB,EAAE1sB,EAAEC,EAAE,EAAEksB,EAAEQ,QAAQ,QAAQxL,OAAOyL,eAAeT,EAAE,aAAa,CAACpN,OAAK,GAAK,EAA5wF,iBAAiBmN,GAAoCrlB,GAAEqlB,IAAS,mBAAmBW,QAAQA,OAAOC,IAAID,OAAO,CAAC,WAAWhmB,IAAGA,IAAGyH,GAAE,oBAAoBye,WAAWA,WAAWze,IAAG0e,MAAMC,MAAM,CAAC,GCiRnM,MAAMC,GAAM,C,mBA9QCrG,EAAW1qB,GAE9B,MAAMsvB,EAAKtvB,EAAE+K,OACPwkB,EAAKvvB,EAAG,GAAI+K,OAElB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAImd,EAAInd,IAExB,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIirB,EAAIjrB,IAExBomB,EAAWpmB,GAAK6N,GAAMnS,EAAGmS,GAAK7N,EAMjC,E,kBAEmBomB,GAElB,IAAM,IAAIvY,EAAI,EAAGmd,EAAK5E,EAAU3f,OAAQoH,EAAImd,EAAInd,IAE/C,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGirB,EAAK7E,EAAU3f,OAAQzG,EAAIirB,EAAIjrB,IAE/ComB,EAAWvY,GAAK7N,GAAM6N,IAAM7N,EAAI,EAAI,CAMvC,E,eAEgBomB,EAAW5L,EAAQkS,GAElC,IAAM,IAAI7e,EAAI,EAAGmd,EAAK5E,EAAU3f,OAAQoH,EAAImd,EAAInd,IAE/C,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGirB,EAAK7E,EAAU3f,OAAQzG,EAAIirB,EAAIjrB,IAE/ComB,EAAWvY,GAAK7N,GAAMwa,EAAQ3M,GAAK7N,GAAM0sB,CAM5C,E,kBAEmBtG,EAAW1qB,EAAGuD,GAEhC,GAAKvD,IAAM0qB,GAAannB,IAAMmnB,EAE7B,MAAM,IAAI7I,MAAO,iDAYlB,MAAMvP,EAAItS,EAAE+K,OACNgkB,EAAIxrB,EAAEwH,OACNqQ,EAAI7X,EAAG,GAAIwH,OAGjB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGmd,EAAKhd,EAAGH,EAAImd,EAAInd,IAGhC,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGirB,EAAKnU,EAAG9W,EAAIirB,EAAIjrB,IAAO,CAEvC,IAAImrB,EAAM,EAGV,IAAM,IAAI5kB,EAAI,EAAGomB,EAAKlC,EAAGlkB,EAAIomB,EAAIpmB,IAEhC4kB,GAAOzvB,EAAGmS,GAAKtH,GAAMtH,EAAGsH,GAAKvG,GAI9BomB,EAAWvY,GAAK7N,GAAMmrB,CAEvB,CAIF,E,OA6LCR,G,KACAG,G,eA/JetQ,GAEf,MAEMoS,EAAejC,GAFRnQ,EAAO/T,OACP+T,EAAQ,GAAI/T,QAGzB,OADAqkB,GAAM8B,EAAcpS,GACboS,CAER,E,eAEgBxG,EAAW5L,EAAQqS,GAElC,MAAMC,EAAMC,EAAAxC,IAAYC,MAAOhQ,EAAQqS,GACvC,IAAM,IAAItmB,EAAI,EAAGgK,EAAIuc,EAAIrmB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAEvC6f,EAAW7f,GAAI8f,IAAKyG,EAAKvmB,GAI3B,E,aAEcymB,EAAIC,EAAIC,EAAI1S,GAEzB,MAAOtI,EAACA,EAAC3S,EAAEA,EAAC6B,EAAEA,GAAMqqB,GAAAE,IAAKnR,GAEnB2S,EAAQjb,EAAEzL,OAChB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAIsf,EAAOtf,IAE3Bmf,EAAInf,GAAIwY,IAAKnU,EAAGrE,IAIjB,MAAMuf,EAAQ7tB,EAAEkH,OAChB,IAAM,IAAIilB,EAAI,EAAGA,EAAI0B,EAAO1B,IAE3BwB,EAAIxB,GAAIrF,IAAK9mB,EAAGmsB,IAIjB,MAAM2B,EAAQjsB,EAAEqF,OAChB,IAAM,IAAI6mB,EAAI,EAAGA,EAAID,EAAOC,IAAO,CAElC,MAAMC,EAAQN,EAAIK,GACZE,EAAOpsB,EAAGksB,GAChBC,EAAMpQ,KAAM,GACZoQ,EAAOD,GAAME,CAEd,CAED,E,gBAEiBpH,EAAW5L,GAE3B,MAAMsS,EAAMC,EAAAxC,IAAY3O,OAAQpB,GAE1BwQ,EAAKxQ,EAAQ,GAAI/T,OACjBwkB,EAAKzQ,EAAO/T,OAClB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAImd,EAAInd,IAExB,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIirB,EAAIjrB,IAExBomB,EAAWvY,GAAK7N,GAAM8sB,EAAKjf,GAAK7N,EAMnC,E,aAEcomB,EAAW1qB,EAAGuD,GAE3B,MAAM+rB,EAAKtvB,EAAE+K,OACPwkB,EAAKvvB,EAAG,GAAI+K,OAClB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAImd,EAAInd,IAExB,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIirB,EAAIjrB,IAExBomB,EAAWvY,GAAK7N,GAAMtE,EAAGmS,GAAK7N,GAAMf,EAAG4O,GAAK7N,EAM/C,E,kBAEmBomB,EAAW1qB,EAAGuD,GAEhC,MAAM+rB,EAAKtvB,EAAE+K,OACPwkB,EAAKvvB,EAAG,GAAI+K,OAClB,IAAM,IAAIoH,EAAI,EAAGA,EAAImd,EAAInd,IAExB,IAAM,IAAI7N,EAAI,EAAGA,EAAIirB,EAAIjrB,IAExBomB,EAAWvY,GAAK7N,GAAMtE,EAAGmS,GAAK7N,GAAMf,EAAG4O,GAAK7N,EAM/C,E,iBAmECkrB,G,mBA9CmB1Q,GAEnB,OAAOpf,KAAK4I,KAAMknB,GAAkB1Q,GAErC,E,SA4CC6Q,G,aArBa7Q,EAAQ8Q,GAErBmC,QAAQjY,IAAK6V,GAAU7Q,EAAQ8Q,GAEhC,GCzQMoC,GAA8B,IAAI5U,aAAc,IAChD6U,GAAyB,IAAI7U,aAAc,IAC3C8U,GAAuB,IAAI9U,aAAc,IACzC+U,GAAyB,IAAI/U,aAAc,IAC3CgV,GAAW,IAAIhV,aAAc,GAC7BiV,GAAU,IAAIjV,aAAc,GAC5BkV,GAAY,IAAIlV,aAAc,GAC9BmV,GAAW,IAAInV,aAAc,GAE7BoV,GAAe,GACfC,GAAa,GACbC,GAAkB,CACvB5G,SAAU,EACVD,aAAa,EACbE,WAAY,GAEP4G,GAAgB,CACrBC,UAAW,EACXC,QAAS,EACT9G,WAAY,GAGA+G,GAAe,CAE3BC,UAAW,EACXC,QAAS,EACTC,SAAU,EACVC,QAAS,GAIwBlO,OAAOC,QAAS6N,IAAe5N,MAAI,CAAIllB,EAAGuD,IAAOvD,EAAG,GAAMuD,EAAG,KAAM4hB,KAAKgO,GAAMA,EAAI,K,MAEvGC,G,YAECC,GAEZ3U,KAAK2U,MAAQ7zB,MAAM8zB,KAAMD,GAGzB3U,KAAK6U,QAAU,KAGf7U,KAAK8U,iBAAmB,KAGxB9U,KAAK+U,0BAA4B,KAKjC/U,KAAKgO,oBAAsB,KAG3BhO,KAAKiO,eAAiB,KAItBjO,KAAKgV,cAAgB,KAGrBhV,KAAKiV,eAAgB,EAErBjV,KAAKkV,WAAa,KAElBlV,KAAKmV,QAAS,EAEdnV,KAAKsN,8BAA+B,EACpCtN,KAAKuN,2BAA4B,EAEjCvN,KAAK0N,mBAAoB,EACzB1N,KAAK2N,gBAAiB,EAEtB3N,KAAKoV,iBAAkB,EACvBpV,KAAKqV,cAAe,EAEpBrV,KAAKwN,uBAAwB,EAC7BxN,KAAKyN,oBAAqB,EAE1BzN,KAAKsV,gBAAiB,EACtBtV,KAAKuV,eAAgB,EACrBvV,KAAKwV,kBAAmB,EACxBxV,KAAKyV,gBAAiB,EAEtBzV,KAAK0V,MAEN,CAEAA,OAGC,MAAMf,EAAQ3U,KAAK2U,MACbE,EAAUF,EAAMgB,QAAQlZ,GAAKA,EAAEyL,WAAazL,EAAE8K,YAE9C0G,EAAiB,IAAI2H,IACrB5H,EAAsB,IAAI4H,IAC1BZ,EAAgB,IAAIY,IAEpBd,EAAmB,IAAIc,IACvBb,EAA4B,IAAIa,IACtCjB,EAAM1K,SAASxN,IAIdqY,EAAiB7I,IAAKxP,EAAG,IAAImD,KAC7BmV,EAA0B9I,IAAKxP,EAAG,IAAImD,KAGtCqO,EAAehC,IAAKxP,EAAG,IAAImL,WAAY,IACvCoN,EAAc/I,IAAKxP,EAAG,IAAIiC,aAAc,GAAC,IAI1CmW,EAAQ5K,SAASnb,IAEhB,GAAKA,EAAOyY,UAAY,CAEvB,IAAIsO,EAAY/mB,E,KAGR+mB,GAEFA,EAAUvO,SAEdwN,EAAiBvG,IAAKsH,GAAYnT,IAAK5T,GAIxC+mB,EAAYA,EAAUnV,O,IAKvBmV,EAAY/mB,EAAOgU,MACX+S,GAEFA,EAAUvO,SAEdyN,EAA0BxG,IAAKsH,GAAYnT,IAAK5T,GAIjD+mB,EAAYA,EAAUnV,MAIxB,KAIDV,KAAK6U,QAAUA,EACf7U,KAAK8U,iBAAmBA,EACxB9U,KAAK+U,0BAA4BA,EACjC/U,KAAKiO,eAAiBA,EACtBjO,KAAKgO,oBAAsBA,EAC3BhO,KAAKgV,cAAgBA,CAEtB,CAEA5E,QAEC,MAAOoF,iBACNA,EAAgBF,eAChBA,EAAcX,MACdA,EAAKc,eACLA,EAAczH,oBACdA,EAAmBgH,cACnBA,EAAaG,OACbA,EAAMD,WACNA,GACGlV,KAEJ,IAAI8V,EAAa,EACbC,EAAqB7pB,IACrB8pB,GAAS,EAGbhI,EAAoBzL,QAIpB,IAAM,IAAIpW,EAAI,EAAGgK,EAAIwe,EAAMtoB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAEhD,MAAM6gB,EAAQ2H,EAAOxoB,IAChB6gB,EAAM9E,WAAa8E,EAAM7E,cAE7B6E,EAAM9D,wBAIR,C,OAEG,CAEFgM,EAAWe,aAGX,IAAM,IAAI9pB,EAAI,EAAGgK,EAAIwe,EAAMtoB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAElCwoB,EAAOxoB,GACfoV,mBAEP,CAIAuS,GAAaznB,OAAS,EACtB0nB,GAAW1nB,OAAS,EACpB2T,KAAKkW,0BAA2BnC,GAAYD,GAAcG,IAC1D,MAAOE,QAACA,EAAOD,UAAEA,EAAS7G,WAAEA,GAAe4G,GAG3C,GAAmB,IAAdC,EAAkB,CAEtB8B,EAAS5B,GAAaC,UACtB,KAED,CAGA,GAAKhH,EAAa0I,EAAqBP,EAAmB,CAEzDR,EAAc/K,SAAO,CAAIpC,EAAWmF,KAEnCA,EAAMnF,UAAUoE,IAAKpE,GACrBmF,EAAM7C,yBAAuB,IAK9B6L,EAAS5B,GAAaG,SACtB,KAED,CAMA,GAJAwB,EAAqB1I,EAGrByI,IACKA,EAAa9V,KAAKiV,cAAgB,CAEtCe,EAAS5B,GAAaI,QACtB,KAED,CAMA,MAAMtH,EAAcgI,EAAW3G,IAAK2F,EAAW,GAC/ClU,KAAKmW,gBAAiBrC,GAAc5G,GAEpC,MAAMkJ,EAAWlB,EAAW3G,IAAK2F,EAAWC,GAC5CnU,KAAKqW,aAAcvC,GAAcC,GAAYqC,GAG7C,MAAME,EAAgBpB,EAAW3G,IAAK4F,EAASD,GAC/C,IAAIqC,GAAY,EAChB,GAAKpB,EAEJ,IAEC,MAAMvhB,EAAIsgB,EACJ7D,EAAI8D,EACJzX,EAAI1b,KAAK8Q,IAAK8B,EAAGyc,GAEjBvY,EAAIod,EAAW3G,IAAK3a,EAAG8I,GACvB1V,EAAIkuB,EAAW3G,IAAK7R,EAAGA,GACvBvX,EAAI+vB,EAAW3G,IAAK8B,EAAG3T,GAE7B2V,GAAImE,IAAK1e,EAAG9Q,EAAG7B,EAAGixB,GAElB,MAAMK,EAAavB,EAAW3G,IAAK7R,EAAG9I,GAChC8iB,EAAWxB,EAAW3G,IAAK7R,EAAGA,GACpC2V,GAAIsE,UAAWF,EAAY3e,GAI3B,IAAM,IAAI3L,EAAI,EAAGgK,EAAInP,EAAEqF,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAE5C,MAAM+jB,EAAMlpB,EAAGmF,GAAKA,GACpB,IAAIyqB,EAGHA,EAFI51B,KAAK4N,IAAKshB,GAAQ,KAEhB,EAIA,EAAIA,EAIXwG,EAAUvqB,GAAKA,GAAMyqB,CAEtB,CAGA,MAAMC,EAAQ3B,EAAW3G,IAAK8B,EAAG3T,GACjC2V,GAAIxQ,SAAUgV,EAAO1xB,EAAGuxB,GACxBrE,GAAIxQ,SAAUyU,EAAeO,EAAOJ,EAMrC,CAJE,MAAQK,GAETP,GAAY,CAEb,CAID,IAAOpB,GAAUoB,EAAY,CAU5B,MAAMQ,EAA0B7B,EAAW3G,IAAK2F,EAAWA,GAC3D7B,GAAI/R,SAAUyW,GACd1E,GAAIvT,MAAOiY,EAAyBA,EAAyB/W,KAAKuV,eAAiB,GAGnF,MAAMyB,EAAoB9B,EAAW3G,IAAK4F,EAASD,GACnD7B,GAAIsE,UAAWK,EAAmBZ,GAGlC,MAAMa,EAAM/B,EAAW3G,IAAK2F,EAAWA,GACvC7B,GAAIxQ,SAAUoV,EAAKb,EAAUY,GAG7B,MAAME,EAAOhC,EAAW3G,IAAK2F,EAAWA,GACxC7B,GAAI3P,IAAKwU,EAAMD,EAAKF,GAGpB,MAAMI,EAAQjC,EAAW3G,IAAK2F,EAAWA,GACzC7B,GAAI7Q,OAAQ2V,EAAOD,GAGnB7E,GAAIxQ,SAAUyU,EAAeU,EAAmBG,EAEjD,CAGA,MAAMC,EAAalC,EAAW3G,IAAK4F,EAAS,GAG5C,GAFA9B,GAAIxQ,SAAUuV,EAAYd,EAAepJ,GAEjB,IAAnBuI,EAAuB,CAM3B,MAAM4B,EAAWnC,EAAW3G,IAAK4F,EAAS,GACpCmD,EAAiBpC,EAAW3G,IAAK4F,EAAS,GAChD,IAAIoD,EAAW,EACf,IAAM,IAAIprB,EAAI,EAAGgK,EAAI4d,GAAW1nB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAErD,MAAM6gB,EAAQ+G,GAAY5nB,GACpBmiB,EAAiBtO,KAAKgO,oBAAoBO,IAAKvB,IAAW,EAC1DyB,EAA8B,IAAnBH,EACXE,EAAYxO,KAAKiO,eAAeM,IAAKvB,GAErCwK,EAAWxK,EAAMvF,iBAAmBuF,EAAMtF,oBAAsB4G,EACtE,GAAKtB,EAAM7E,YAAc,CAExB,MAAM+F,EAAUlB,EAAM7F,IAChBU,EAAYmF,EAAMnF,UAClBE,EAAciF,EAAMjF,YAC1B,IAAM,IAAIhV,EAAI,EAAGA,EAAIykB,EAAUzkB,IAAO,CAErC,MAAMoU,EAAM+G,EAASnb,GAEhB0b,GAAYD,EAAWrH,KAE5BkQ,EAAUE,GAAY,GAAMxP,EAAaZ,GAAQU,EAAWV,GAC5DoQ,IAED,CAED,MAEC,IAAM,IAAIxkB,EAAI,EAAGA,EAAIykB,EAAUzkB,IAE9BskB,EAAUE,GAAY,GAAM,EAC5BA,GAMH,CAGA,MAAME,EAAMvC,EAAW3G,IAAK4F,EAASA,GACrC9B,GAAIxQ,SAAU4V,EAAKnB,EAAeF,GAGlC,MAAMsB,EAAQxC,EAAW3G,IAAK4F,EAASA,GACvC9B,GAAI/R,SAAUoX,GAEd,MAAMC,EAAsBzC,EAAW3G,IAAK4F,EAASA,GACrD9B,GAAIrT,SAAU2Y,EAAqBD,EAAOD,GAG1CpF,GAAIxQ,SAAUyV,EAAgBK,EAAqBN,GAEnD,IAAM,IAAI5jB,EAAI,EAAGA,EAAI0gB,EAAS1gB,IAAO,CAEpC,MAAMyc,EAAMoH,EAAgB7jB,GAAK,GACjC2jB,EAAY3jB,GAAK,IAAOyc,EAAMuF,CAE/B,CAED,CAGA,GAAKH,EAAiB,EAAI,CAEzB,IAAIsC,GAAU,EACd,IAAM,IAAIzrB,EAAI,EAAGgK,EAAIihB,EAAW/qB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAErD,MAAMkY,EAAQ+S,EAAYjrB,GAAK,GAC/B,GAAKnL,KAAK4N,IAAKyV,GAAUiR,EAAiB,CAEzCsC,GAAU,EACV,KAED,CAED,CAEA,GAAKA,EAAU,CAEd5B,EAAS5B,GAAaE,QACtB,KAED,CAED,CAGAU,EAAc/K,SAAO,CAAIpC,EAAWmF,KAEnCnF,EAAUoE,IAAKe,EAAMnF,UAAS,IAM/B7H,KAAK6X,iBAAkB9D,GAAYqD,EAIpC,CAIA,OAFAtD,GAAaznB,OAAS,EACtB0nB,GAAW1nB,OAAS,EACb2pB,CAER,CAGA6B,iBAAkBC,EAAYV,GAE7B,MAAOnJ,eACNA,EAAcD,oBACdA,GACGhO,KAEJ,IAAI+X,GAAc,EACdC,EAAM,EACV,IAAM,IAAI7rB,EAAI,EAAGgK,EAAI2hB,EAAWzrB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAGrD,MAAM6gB,EAAQ8K,EAAY3rB,GACpB+hB,EAAUlB,EAAM7F,IAChBqH,EAAYP,EAAeM,IAAKvB,GAChCyB,EAAWT,EAAoBvL,IAAKuK,GAE1C,IAAM,IAAIja,EAAI,EAAGoD,EAAI+X,EAAQ7hB,OAAQ0G,EAAIoD,EAAGpD,IAAO,CAElD,MAAMoU,EAAM+G,EAASnb,GACrB,GAAK0b,GAAYD,EAAWrH,GAE3B,SAID,MAAMjD,EAAQ8I,EAAMxC,YAAarD,GAIjC,GAHiB6F,EAAMzC,YAAapD,EAAKjD,EAAQkT,EAAYY,GAAO,IAGpD,CAERhK,EAAoBvL,IAAKuK,KAE/BgB,EAAoB/B,IAAKe,EAAO,GAChCwB,EAAUzL,KAAM,IAIjB,MAAMkV,EAAcjK,EAAoBO,IAAKvB,GAC7CgB,EAAoB/B,IAAKe,EAAOiL,EAAc,GAC9CzJ,EAAWrH,GAAQ,EACnB4Q,GAAc,CAEf,CAEAC,GAED,CAED,CAEA,GAAKA,IAAQZ,EAAW/qB,OAEvB,MAAM,IAAI8W,MAIX,OAAO4U,CAER,CAMA1B,aAAc6B,EAAcJ,EAAYK,GAEvC,MAAO/C,gBACNA,EAAeC,aACfA,EAAYpH,eACZA,EAAcD,oBACdA,EAAmBN,kBACnBA,EAAiBC,eACjBA,GACG3N,KAGE8U,EAAmB9U,KAAK8U,iBACxBC,EAA4B/U,KAAK+U,0BAEvC,IAAIwC,EAAW,EACf,IAAM,IAAI3xB,EAAI,EAAGirB,EAAKiH,EAAWzrB,OAAQzG,EAAIirB,EAAIjrB,IAAO,CAGvD,MAAMwyB,EAAYN,EAAYlyB,GACxByyB,EAAmBvD,EAAiBvG,IAAK6J,GACzCE,EAA4BvD,EAA0BxG,IAAK6J,GAC3DlK,EAAUkK,EAAUjR,IACpBqQ,EAAWY,EAAU1Q,oBAAsB0Q,EAAU3Q,iBAErDgH,EAAWT,EAAoBvL,IAAK2V,GACpC5J,EAAYP,EAAeM,IAAK6J,GAGtC/X,EAAKmB,OAAQiS,GAAwB2E,EAAU7X,aAG/C,IAAM,IAAIgY,EAAK,EAAGA,EAAKf,EAAUe,IAAQ,CAExC,MAAMpR,EAAM+G,EAASqK,GAGrB,GAAK9J,GAAYD,EAAWrH,GAE3B,SAID,IAAIuH,EAAW,EAGXrK,EAAQ8C,EAAM,EAAIiO,EAAkBC,EACnC+C,EAAUrM,oBAAqB5E,EAAK9C,EAAOmP,MAE/CnP,IAAS,GAKV,IAAM,IAAI5Q,EAAI,EAAGmd,EAAKsH,EAAa7rB,OAAQoH,EAAImd,EAAInd,IAAO,CAEzD,MAAM+kB,EAAcN,EAAczkB,GAGlC,GAAK+kB,EAAYjR,UAEhB,GAAK8Q,EAAiB5V,IAAK+V,IAAiBF,EAA0B7V,IAAK+V,GAsC1E,GA/BAA,EAAY1M,gBAAiB6H,GAASD,IACjC4E,EAA0B7V,IAAK+V,IAInCnY,EAAKwB,SAAUyR,GAA6BG,GAAwB+E,EAAY1V,MAAMvC,aACtFF,EAAKwB,SAAU0R,GAAwBC,GAAsBF,IAG7D3N,GAAqB6S,EAAYjY,YAAagT,GAAwBM,GAAUD,MAMhFvT,EAAKwB,SAAUyR,GAA6BG,GAAwB+E,EAAYjY,aAChFF,EAAKwB,SAAU0R,GAAwBC,GAAsBF,IAG7D3N,GAAqB4N,GAAwBiF,EAAY1V,MAAMvC,YAAasT,GAAUD,KAMvF9S,GAAK9B,SAAU2U,GAASA,GAASE,IACjC/S,GAAKhC,MAAO6U,GAASA,GAASjG,EAAoBrJ,GAElDxF,GAAKG,SAAU0U,GAAUA,GAAUE,IACnC/U,GAAKC,MAAO4U,GAAUA,GAAU/F,EAAiBtJ,GAE5CmU,EAAY5K,OAAS,CAEzB,MAAOlG,oBAACA,EAAmBD,iBAAEA,EAAgBN,IAAEA,GAAQqR,EACvD,IAAM,IAAIrsB,EAAI,EAAGA,EAAIub,EAAqBvb,IAAO,CAEhD,MAAM4G,EAAIoU,EAAKhb,GACfgsB,EAAazJ,EAAWviB,GAAKorB,GAAa5D,GAAS5gB,EAEpD,CAE0B,IAArB0U,IAEJ0Q,EAAazJ,EAAWhH,EAAsB,GAAK6P,GAAa7D,GAAU,GAC1EyE,EAAazJ,EAAWhH,EAAsB,GAAK6P,GAAa7D,GAAU,GAC1EyE,EAAazJ,EAAWhH,EAAsB,GAAK6P,GAAa7D,GAAU,GAC1EyE,EAAazJ,EAAWhH,EAAsB,GAAK6P,GAAa7D,GAAU,GAC1EhF,GAAY,GAIbA,GAAYhH,CAEb,MAGCyQ,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa5D,GAAS,GACnDwE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa5D,GAAS,GACnDwE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa5D,GAAS,GAGnDwE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa7D,GAAU,GACpDyE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa7D,GAAU,GACpDyE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa7D,GAAU,GACpDyE,EAAazJ,EAAW,GAAK6I,GAAa7D,GAAU,GACpDhF,GAAY,MAIP,CAGN,IAAI+J,EAAY,EACXD,EAAY5K,SAEhB6K,EAAYD,EAAY9Q,oBACc,IAAjC8Q,EAAY/Q,mBAEhBgR,GAAa,IAMf,IAAM,IAAItsB,EAAI,EAAGA,EAAIssB,EAAWtsB,IAE/BgsB,EAAazJ,EAAWviB,GAAKorB,GAAa,EAI3C7I,GAAY+J,CAEb,CAKD,GAAKD,EAAYtQ,UAAY,CAE5B,MAAMkF,EAAWoL,EAAY9Q,oBAAsB8Q,EAAY/Q,iBAE/D,GAAK2Q,IAAcI,EAUlB,IAAM,IAAIrsB,EAAI,EAAGA,EAAIihB,EAAUjhB,IAE9BgsB,EAAazJ,EAAW6I,GAAYA,IAAa,OAMlD,IAAM,IAAInN,EAAI,EAAGA,EAAIgD,EAAUhD,IAE9B+N,EAAazJ,EAAWtE,GAAKmN,GAAa,EAM5C7I,GAAYtB,CAEb,CAED,CAEAmK,GAED,CAED,CAEA,GAAKA,IAAaY,EAAa,GAAI9rB,OAElC,MAAM,IAAI8W,KAIZ,CAGAgT,gBAAiB+B,EAAchL,GAE9B,IAAIwB,EAAW,EACf,IAAM,IAAIviB,EAAI,EAAGgK,EAAI+hB,EAAa7rB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAEvD,MAAM6gB,EAAQkL,EAAc/rB,GACvB6gB,EAAMzF,YAEVuF,GAAwB9M,KAAMgN,EAAO0B,EAAUxB,EAAa8G,IAC5DtF,GAAYsF,GAAgB5G,UAIxBJ,EAAM9E,YAEV6F,GAAuB/N,KAAMgN,EAAO0B,EAAUxB,EAAa8G,IAC3DtF,GAAYsF,GAAgB5G,SAI9B,CAED,CAIA8I,0BAA2B4B,EAAYI,EAAcQ,GAEpD,MAAO1K,oBAACA,GAAwBhO,KAE1B2U,EAAQ3U,KAAK2U,MACnB,IAAItH,EAAa,EACb6G,EAAY,EACZyE,EAAkB,EAClBxE,EAAU,EACd,IAAM,IAAIhoB,EAAI,EAAGgK,EAAIwe,EAAMtoB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAEhD,IAAIysB,GAAkB,EACtB,MAAM5L,EAAQ2H,EAAOxoB,GACfqiB,EAAYR,EAAoBO,IAAKvB,IAAW,EAajDA,EAAMzF,YAEVuF,GAAwB9M,KAAMgN,EAAOkH,EAAW,KAAMF,IAC/CA,GAAgB7G,cAEtBwL,GAAmB3E,GAAgB5G,SACnCC,GAAc2G,GAAgB3G,YAI/BuL,GAAkB,EAClB1E,GAAaF,GAAgB5G,UAK9B,MAAMc,EAAUlB,EAAM7F,IACjB6F,EAAM9E,YAEV6F,GAAuB/N,KAAMgN,EAAOkH,EAAW,KAAMF,IAC9CA,GAAgB7G,cAEtBwL,GAAmB3E,GAAgB5G,SACnCC,GAAc2G,GAAgB3G,YAI/BuL,GAAkB,EAClB1E,GAAaF,GAAgB5G,WAIvBJ,EAAMY,QAAUM,EAAQ7hB,OAAS,IAEvC8nB,GAAWjG,EAAQ7hB,OAASmiB,EAC5BsJ,EAAW1U,KAAM4J,IAIb4L,GAEJV,EAAa9U,KAAM4J,EAIrB,CAGyB,IAApB2L,IAEJzE,EAAY,GAIbwE,EAAcxE,UAAYA,EAC1BwE,EAAcvE,QAAUA,EACxBuE,EAAcrL,WAAaA,CAE5B,E,MC71BKwL,G,YAEQrI,EAAKC,GAEjB,MAAMqI,EAAW,GACjB,IAAIvV,EAAQ,EAEZvD,KAAKuO,IAAM,WAEV,IAAInO,EAAS0Y,EAAUvV,GAQvB,OAPOnD,IAEN0Y,EAAUvV,GAAUnD,EAASiS,GAAI0G,OAAQvI,EAAKC,IAI/ClN,IACOnD,CAER,EAEAJ,KAAKiW,WAAa,WAEjB1S,EAAQ,CAET,CAED,E,MAIYyV,G,cAIX,MAAMC,EAAQ,CAAC,EACTC,EAAY,GAClBlZ,KAAKuO,IAAM,SAAWiC,EAAKC,GAE1B,IAAI0I,EAAWF,EAAOzI,GACf2I,IAENA,EAAWF,EAAOzI,GAAQ,CAAC,GAI5B,IAAI4I,EAAOD,EAAU1I,GAQrB,OAPO2I,IAENA,EAAOD,EAAU1I,GAAQ,IAAIoI,GAAiBrI,EAAKC,GACnDyI,EAAU9V,KAAMgW,IAIVA,EAAK7K,KAEb,EAEAvO,KAAKiW,WAAa,WAEjB,IAAM,IAAI9pB,EAAI,EAAGgK,EAAI+iB,EAAU7sB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAE7C+sB,EAAW/sB,GAAI8pB,YAIjB,CAED,E,MCpEYoD,WAAatZ,G,cAIxBsH,QACArH,KAAKyM,QAAS,EACdzM,KAAK0M,cAAgB,EAEtB,CAEAxJ,SAAUJ,GAET,IAAOA,EAAMwE,QAEZ,MAAM,IAAInE,MAAO,sCAIjBkE,MAAMnE,SAAUJ,EAIlB,E,MCtBYwW,WAAalS,G,eAETvG,GAEfwG,SAAUxG,GACVb,KAAK4N,QAAS,EACd5N,KAAKuZ,YAEN,CAEAvP,UAAWnJ,GAGV,IAAI2Y,EACHnP,OAAQxJ,EAAKqJ,SAAUpE,GAAII,KAC3BmE,OAAQxJ,EAAKqJ,SAAUpE,GAAIK,KAC3BkE,OAAQxJ,EAAKqJ,SAAUpE,GAAIM,KAE5B,GAAkB,IAAboT,GAA+B,IAAbA,EAEtB,MAAM,IAAIrW,MAAO,gEAIlBkE,MAAM2C,UAAWnJ,EAElB,CAEA4Y,cAAe5Y,GAEdb,KAAKgK,UAAWnJ,EAEjB,CAEA0Y,cAAe1Y,GAEd,MAAMsT,EAAU,CACfrO,GAAIC,EAAGD,GAAIE,EAAGF,GAAIG,EAClBH,GAAII,GAAIJ,GAAIK,GAAIL,GAAIM,IACnBuP,QAAQ5iB,IAAO8N,EAAKqJ,SAAUnX,KAChCiN,KAAKgK,UAAWmK,EAEjB,CAEAjR,WAEC,MAAM,IAAIC,MAAO,qCAElB,EClDM,MAAMuW,GAAe,I,SAqCZC,GAAeC,EAAQC,EAAaC,EAAYC,GAAgB,EAAMC,GAAoB,GAEzG,IAAM,IAAI7tB,EAAI,EAAGgK,EAAIyjB,EAAOvtB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAE1C8tB,GAAmBL,EAAQztB,GAAK0tB,EAAaC,EAAY3tB,EAAIutB,GAAcK,EAAeC,EAI5F,C,SAcgBC,GACfC,EACAL,EACAC,EACAK,EACAJ,GAAgB,EAChBC,GAAoB,GAGpB,MAAMI,EAAcD,EAAa,EACjC,GAAKH,EAAoB,CAExB,MAAO7Z,SACNA,EAAQD,WACRA,GACGga,EACJ,IAAM,IAAI/tB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB0tB,EAAaO,EAAc,EAAIjuB,GAAMgU,EAAUhU,GAIhD,IAAM,IAAIie,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvByP,EAAaO,EAAc,EAAIhQ,GAAMlK,EAAYkK,GAIlD,GAAK8P,EAAM5S,QAAU,CAEpB,MAAOQ,UACNA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,EAAWC,UACXA,EAASC,YACTA,GACG+R,EAEJ,IAAM,IAAI/tB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,EAAQjuB,GAAM2b,EAAW3b,GACxD0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,EAAQjuB,GAAM4b,EAAa5b,GAC1D0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAAM6b,EAAa7b,GAC1D0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAAM8b,EAAa9b,GAI3D2tB,EAAYK,EAAa,KAAQ9P,OAAQnC,GACzC4R,EAAYK,EAAa,KAAQ9P,OAAQlC,EAE1C,CAGD,CAEA,GAAK4R,GAAiBG,EAAM5S,QAAU,CAErC,MAAOO,UAACA,GAAcqS,EAEtB,IAAM,IAAI/tB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAAM0b,EAAW1b,EAI1D,CAED,C,SAGgBkuB,GACfrN,EACA6M,EACAC,EACAK,EACAJ,GAAgB,EAChBC,GAAoB,GAGpB,MAAMI,EAAcD,EAAa,EAEjC,GAAKH,IAEJhN,EAAMpM,YACLiZ,EAAaO,EAAc,GAC3BP,EAAaO,EAAc,GAC3BP,EAAaO,EAAc,IAE5BpN,EAAM5L,cACLyY,EAAaO,EAAc,EAAI,GAC/BP,EAAaO,EAAc,EAAI,GAC/BP,EAAaO,EAAc,EAAI,GAC/BP,EAAaO,EAAc,EAAI,IAG3BpN,EAAM1F,SAAU,CAEpB,MAAOQ,UACNA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,GACG+E,EAEJ,IAAM,IAAI7gB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAEvB2b,EAAW3b,GAAM0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,EAAQjuB,GACxD4b,EAAa5b,GAAM0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,EAAQjuB,GAC1D6b,EAAa7b,GAAM0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAC1D8b,EAAa9b,GAAM0tB,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAI3D6gB,EAAM9E,UAAYoS,QAASR,EAAYK,EAAa,MACpDnN,EAAM7E,YAAcmS,QAASR,EAAYK,EAAa,KAEvD,CAID,GAAKJ,GAAiB/M,EAAM1F,QAAU,CAErC,MAAOO,UAACA,GAAcmF,EACtB,IAAIuN,GAAU,EACd,IAAM,IAAIpuB,EAAI,EAAGA,EAAI,EAAGA,IAAO,CAE9B,MAAMhH,EAAI00B,EAAaO,EAAc,EAAI,GAAQjuB,GAC5ChH,IAAM0iB,EAAW1b,KAErB0b,EAAW1b,GAAMhH,EACjBo1B,GAAU,EAKZ,CAGKA,GAEJvN,EAAM7C,yBAIR,CAED,CCzMA,MAAMqQ,GAAyD,oBAAxBC,kBAEvC,IAAIC,GAAS,I,kBCDCC,EAAQ,IAEpB3a,KAAKkV,WAAa,IAAI8D,GAEtBhZ,KAAKmV,QAAS,EAEdnV,KAAKiV,cAAgB,EACrBjV,KAAKsV,eAAiB,KACtBtV,KAAKuV,cAAgB,KACrBvV,KAAKwV,iBAAmB,IACxBxV,KAAKyV,eAAiB,IAEtBzV,KAAKsN,6BAA+B,KACpCtN,KAAKuN,0BAA4B,KAEjCvN,KAAK0N,kBAAoB,EACzB1N,KAAK2N,eAAiB,EAEtB3N,KAAKoV,gBAAkB,KACvBpV,KAAKqV,aAAe,KAEpBrV,KAAKwN,sBAAwB,GAC7BxN,KAAKyN,mBAAqB,GAE1BzN,KAAK2a,MAAQ75B,MAAM85B,QAASD,GAAU,IAAKA,GAAU,CAAEA,GACvD3a,KAAK6a,QAAU,KAEf7a,KAAK8a,iBAEN,CAGAA,kBAEC,MAAMH,E,SCxCmBf,GAE1B,MAAMmB,EAAiBnB,EAAOnT,KAAKza,IAElC,IAAIgvB,EAAahvB,EAMjB,OALAA,EAAEmW,iBAAiBxN,IAElBqmB,EAAarmB,CAAC,IAGRqmB,CAAU,IAGZL,EAAQ,GACR1O,EAAM,IAAIrM,IAEhB,IAAM,IAAIzT,EAAI,EAAGA,EAAI4uB,EAAe1uB,OAAQF,IAAO,CAElD,MAAM+tB,EAAQa,EAAgB5uB,GAIzB8f,EAAIxJ,IAAKyX,KAMdS,EAAMvX,KAAM8W,GACZA,EAAMvX,UAAU/c,IAEf,GAAKqmB,EAAIxJ,IAAK7c,GAEb,OAAO,EASR,IAAIq1B,EALJhP,EAAIvJ,IAAK9c,GAMJA,EAAE6mB,OAENwO,EAAqBr1B,EAAE8mB,cAEZ9mB,EAAE0hB,SAAW1hB,EAAE2hB,YAE1B0T,EAAqB,CAAEr1B,EAAEkd,QAIrBmY,GAEJA,EAAmBhR,SAASiR,IAE3B,IAAIF,EAAaE,EACjBA,EAAG/Y,iBAAiBxN,IAEnBqmB,EAAarmB,CAAC,IAIRsX,EAAIxJ,IAAKuY,IAEfD,EAAe3X,KAAM4X,EAAU,GAIhC,IAMJ,CAEA,OAAOL,CAER,CDxCgBQ,CAAWnb,KAAK2a,OACxBS,EAAS,GACTC,EAAY,IAAIzb,IAChB0b,EAAiB,IAAI1b,IACrB2b,EAAiBrB,IAGtB,GAAKA,EAAM5S,QAAU,CAEpB,MAAM0F,EAAQkN,EAId,GAHAmB,EAAU3Y,IAAKsK,GAGVA,EAAMzF,UAAY,CAItB,MAAMiU,EAAW,IAAI5b,IACrB,IAAI4C,EAAOwK,EAAMlK,M,KACTN,GAAO,CAEd,GAAKA,EAAK8E,QAAU,CAEnB,GAAK+T,EAAU5Y,IAAKD,GAEnB,MAIAgZ,EAAS9Y,IAAKF,GACd8Y,EAAe5Y,IAAKF,EAItB,CAEAA,EAAOA,EAAK9B,MAEb,CAEA2a,EAAUpR,SAASrkB,IAElB41B,EAAS9Y,IAAK9c,GACd01B,EAAe5Y,IAAK9c,EAAC,IAGtBw1B,EAAOhY,KAAMoY,EAEd,CAED,CAGA,MAAM7a,EAAWuZ,EAAMvZ,SACvB,IAAM,IAAIxU,EAAI,EAAGgK,EAAIwK,EAAStU,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAE5CovB,EAAgB5a,EAAUxU,IAK3BkvB,EAAUI,OAAQvB,EAAK,EAKxBS,EAAM1Q,QAASsR,GAGf,MAAMG,EAAoB,G,KAClBN,EAAO/uB,QAAS,CAEvB,MAAMsvB,EAAYP,EAAOQ,MACzBF,EAAkBtY,KAAMuY,GACxB,IAAM,IAAIxvB,EAAI,EAAGA,EAAIivB,EAAO/uB,OAAQF,IAAO,CAI1C,MAAM0vB,EAAaT,EAAQjvB,GAE3B,IAAI2vB,GAAY,EAChBD,EAAW5R,SAASrkB,IAEnBk2B,EAAYA,GAAaH,EAAUlZ,IAAK7c,EAAC,IAIrCk2B,IAEJD,EAAW5R,SAASrkB,GAAK+1B,EAAUjZ,IAAK9c,KACxCw1B,EAAO3X,OAAQtX,EAAG,GAClBA,IAIF,CAED,CAIA,MAAM4vB,EAAiB,IAAInc,IAC3B+a,EAAM1Q,SAAS+R,GAAQA,EAAKrZ,UAAU/c,IAEhCA,EAAE0hB,SAAW1hB,EAAEuhB,IAAI9a,OAAS,IAAOivB,EAAe7Y,IAAK7c,IAE3Dm2B,EAAerZ,IAAK9c,EAAC,MAOvBoa,KAAK6a,QAAUa,EAAkBjV,KAAK7gB,GAAK,IAAI8uB,GAAa9uB,KAC5Doa,KAAK+b,eAAiBA,CAEvB,CAEA3L,QAEC,MAAOyK,QAACA,EAAOkB,eAAEA,GAAmB/b,KAGpC+b,EAAe9R,SAAS+C,IAElBA,EAAM9E,YAEV8E,EAAMnF,UAAUoE,IAAKe,EAAMlF,WAC3BkF,EAAM7C,0BAEP,IAID,MAAM8R,EAAU,GAChB,IAAM,IAAI9vB,EAAI,EAAGgK,EAAI0kB,EAAQxuB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAAO,CAElD,MAAMxG,EAAIk1B,EAAS1uB,GACnBxG,EAAEuvB,WAAalV,KAAKkV,WAEpBvvB,EAAEwvB,OAASnV,KAAKmV,OAEhBxvB,EAAEsvB,cAAgBjV,KAAKiV,cACvBtvB,EAAE2vB,eAAiBtV,KAAKsV,eACxB3vB,EAAE4vB,cAAgBvV,KAAKuV,cACvB5vB,EAAE6vB,iBAAmBxV,KAAKwV,iBAC1B7vB,EAAE8vB,eAAiBzV,KAAKyV,eAExB9vB,EAAE2nB,6BAA+BtN,KAAKsN,6BACtC3nB,EAAE4nB,0BAA4BvN,KAAKuN,0BAEnC5nB,EAAE+nB,kBAAoB1N,KAAK0N,kBAC3B/nB,EAAEgoB,eAAiB3N,KAAK2N,eAExBhoB,EAAEyvB,gBAAkBpV,KAAKoV,gBACzBzvB,EAAE0vB,aAAerV,KAAKqV,aAEtB1vB,EAAE6nB,sBAAwBxN,KAAKwN,sBAC/B7nB,EAAE8nB,mBAAqBzN,KAAKyN,mBAE5B,MAAMxK,EAAStd,EAAEyqB,QACjB6L,EAAQ7Y,KAAMH,EAEf,CAEA,OAAOgZ,CAER,GDvMGC,IAAc,EAGdC,GAAS,KAGTC,GAAS,KACTC,GAAc,KACdC,GAAa,K,SAsDRC,M,SDvBwB3C,EAAQC,EAAaC,EAAYC,GAAgB,EAAMC,GAAoB,GAE3G,IAAM,IAAI7tB,EAAI,EAAGgK,EAAIyjB,EAAOvtB,OAAQF,EAAIgK,EAAGhK,IAE1CkuB,GAAmBT,EAAQztB,GAAK0tB,EAAaC,EAAYJ,GAAevtB,EAAG4tB,EAAeC,EAI5F,CCkBCwC,CAAiBL,GAAQE,GAAaC,IAAY,GAAO,GAGzD,MAAMtG,EAAS0E,GAAOtK,QAiBtB,GAdAuJ,GAAewC,GAAQE,GAAaC,IAAY,GAAM,GAKrDJ,GAHIlG,EAAOhT,MAAMvP,GAAKA,IAAM2gB,GAAaI,UAG3BiI,WAAYF,KAIZ,EAKV/B,GAEJxa,KAAK0c,YAAa,CAEjBC,KAAM,cACN5N,KAAM,C,OACLiH,SAKI,CAEN,MAAM4G,EAAgBR,GAAOS,QAC7B7c,KAAK0c,YAAa,CAEjBC,KAAM,cACN5N,KAAM,C,OACLiH,EACA8G,OAAQF,IAGP,CAAEA,GAEN,CAED,CArGAG,EAAOC,UAAY,UAAajO,KAAMrI,IAErC,MAAOiW,KAACA,EAAI5N,KAAEA,GAASrI,EACvB,OAASiW,GAGR,IAAK,kBACJR,G,SG4E0BpN,GAG5B,MAAM6K,EACL7K,EAAKtI,KAAK1T,IAET,MAAO4pB,KACNA,EAAI1c,KACJA,EAAIE,SACJA,EAAQD,WACRA,EAAUiH,IAEVA,EAAGU,UACHA,EAASC,UACTA,EAASC,YACTA,EAAWC,YACXA,EAAWC,YACXA,EAAWC,UACXA,EAASC,YACTA,EAAWZ,UACXA,GACGxU,EAEJ,IAAImnB,EACJ,OAASyC,GAER,IAAK,OACL,IAAK,QACJzC,EAAiB,SAATyC,EAAkB,IAAIrD,GAAS,IAAIlS,GAE3C8S,EAAMlQ,UAAW7C,GACjB+S,EAAMrS,UAAUoE,IAAKpE,GACrBqS,EAAMpS,UAAUmE,IAAKnE,GACrBoS,EAAMnS,YAAYkE,IAAKlE,GACvBmS,EAAMlS,YAAYiE,IAAKjE,GACvBkS,EAAMjS,YAAYgE,IAAKhE,GAEvBiS,EAAMhS,UAAYA,EAClBgS,EAAM/R,YAAcA,EACpB+R,EAAM3S,UAAYA,EAClB,MACD,IAAK,OACJ2S,EAAQ,IAAIb,GAQd,OAHAa,EAAMja,KAAOA,EACbia,EAAM/Z,SAAS8L,IAAK9L,GACpB+Z,EAAMha,WAAW+L,IAAK/L,GACfga,CAAK,IAKd,IAAM,IAAI/tB,EAAI,EAAGA,EAAIytB,EAAOvtB,OAAQF,IAAO,CAE1C,MAAM+tB,EAAQN,EAAQztB,GAChB8wB,EAAOlO,EAAM5iB,GAEnB+tB,EAAMxZ,OAASkZ,EAAQqD,EAAKvc,SAAY,KACxCwZ,EAAMvZ,SAASyC,QAAS6Z,EAAKtc,SAAS8F,KAAKta,GAAKytB,EAAQztB,MACxD+tB,EAAMlZ,uBAEDkZ,EAAMzN,QAEVyN,EAAMxN,cAActJ,QAAS6Z,EAAKvQ,cAAcjG,KAAKta,GAAKytB,EAAQztB,MAI9D+tB,EAAM5S,UAEV4S,EAAMpX,MAAuB,OAAfma,EAAKna,MAAiB8W,EAAQqD,EAAKna,OAAU,KAC3DoX,EAAM/P,0BAIR,CAEA,OAAOyP,CAER,CH7JYsD,CAAanO,EAAKoO,YAC3BzC,GAAOC,MAAQwB,GAAOxG,QAAQ3pB,GAAkB,OAAbA,EAAE0U,SACrCga,GAAOI,kBAEPsB,GAASrN,EAAK+N,OACdR,GAAa,IAAI1U,WAAYwU,IAC7BC,GAAc,IAAIx7B,aAAcu7B,IAChC,MAGD,IAAK,mBACJE,GAAWrQ,IAAK,IAAIrE,WAAYmH,EAAK+N,SACrC,MAGD,IAAK,uBACJxW,OAAO8W,OAAQ1C,GAAQ3L,GACvB,MAGD,IAAK,cACiB,IAAhBmN,IAEJK,KAID,MAGD,IAAK,YACiB,IAAhBL,KAEJmB,aAAcnB,IACdA,IAAc,GAQlB,C","sources":["node_modules/gl-matrix/esm/common.js","node_modules/gl-matrix/esm/mat4.js","node_modules/gl-matrix/esm/mat3.js","node_modules/gl-matrix/esm/vec3.js","node_modules/gl-matrix/esm/vec4.js","node_modules/gl-matrix/esm/quat.js","src/core/utils/quaternion.js","src/core/utils/constants.js","src/core/Frame.js","src/core/utils/euler.js","src/core/utils/glmatrix.js","src/core/Joint.js","src/core/utils/solver.js","node_modules/linear-solve/gauss-jordan.js","node_modules/svd-js/build-umd/svd-js.min.js","src/core/utils/matrix.js","src/core/ChainSolver.js","src/core/MatrixPool.js","src/core/Link.js","src/core/Goal.js","src/worker/utils.js","src/worker/workerSolver.worker.js","src/core/Solver.js","src/core/utils/findRoots.js","src/worker/serialize.js"],"sourcesContent":["/**\n * Common utilities\n * @module glMatrix\n */\n// Configuration Constants\nexport var EPSILON = 0.000001;\nexport var ARRAY_TYPE = typeof Float32Array !== 'undefined' ? Float32Array : Array;\nexport var RANDOM = Math.random;\n/**\n * Sets the type of array used when creating new vectors and matrices\n *\n * @param {Float32ArrayConstructor | ArrayConstructor} type Array type, such as Float32Array or Array\n */\n\nexport function setMatrixArrayType(type) {\n ARRAY_TYPE = type;\n}\nvar degree = Math.PI / 180;\n/**\n * Convert Degree To Radian\n *\n * @param {Number} a Angle in Degrees\n */\n\nexport function toRadian(a) {\n return a * degree;\n}\n/**\n * Tests whether or not the arguments have approximately the same value, within an absolute\n * or relative tolerance of glMatrix.EPSILON (an absolute tolerance is used for values less\n * than or equal to 1.0, and a relative tolerance is used for larger values)\n *\n * @param {Number} a The first number to test.\n * @param {Number} b The second number to test.\n * @returns {Boolean} True if the numbers are approximately equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n return Math.abs(a - b) <= EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a), Math.abs(b));\n}\nif (!Math.hypot) Math.hypot = function () {\n var y = 0,\n i = arguments.length;\n\n while (i--) {\n y += arguments[i] * arguments[i];\n }\n\n return Math.sqrt(y);\n};","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 4x4 Matrix
Format: column-major, when typed out it looks like row-major
The matrices are being post multiplied.\n * @module mat4\n */\n\n/**\n * Creates a new identity mat4\n *\n * @returns {mat4} a new 4x4 matrix\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n }\n\n out[0] = 1;\n out[5] = 1;\n out[10] = 1;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat4 initialized with values from an existing matrix\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a matrix to clone\n * @returns {mat4} a new 4x4 matrix\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one mat4 to another\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Create a new mat4 with the given values\n *\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m03 Component in column 0, row 3 position (index 3)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 4)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 5)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 6)\n * @param {Number} m13 Component in column 1, row 3 position (index 7)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 8)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 9)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 10)\n * @param {Number} m23 Component in column 2, row 3 position (index 11)\n * @param {Number} m30 Component in column 3, row 0 position (index 12)\n * @param {Number} m31 Component in column 3, row 1 position (index 13)\n * @param {Number} m32 Component in column 3, row 2 position (index 14)\n * @param {Number} m33 Component in column 3, row 3 position (index 15)\n * @returns {mat4} A new mat4\n */\n\nexport function fromValues(m00, m01, m02, m03, m10, m11, m12, m13, m20, m21, m22, m23, m30, m31, m32, m33) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(16);\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m03;\n out[4] = m10;\n out[5] = m11;\n out[6] = m12;\n out[7] = m13;\n out[8] = m20;\n out[9] = m21;\n out[10] = m22;\n out[11] = m23;\n out[12] = m30;\n out[13] = m31;\n out[14] = m32;\n out[15] = m33;\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a mat4 to the given values\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m03 Component in column 0, row 3 position (index 3)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 4)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 5)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 6)\n * @param {Number} m13 Component in column 1, row 3 position (index 7)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 8)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 9)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 10)\n * @param {Number} m23 Component in column 2, row 3 position (index 11)\n * @param {Number} m30 Component in column 3, row 0 position (index 12)\n * @param {Number} m31 Component in column 3, row 1 position (index 13)\n * @param {Number} m32 Component in column 3, row 2 position (index 14)\n * @param {Number} m33 Component in column 3, row 3 position (index 15)\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function set(out, m00, m01, m02, m03, m10, m11, m12, m13, m20, m21, m22, m23, m30, m31, m32, m33) {\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m03;\n out[4] = m10;\n out[5] = m11;\n out[6] = m12;\n out[7] = m13;\n out[8] = m20;\n out[9] = m21;\n out[10] = m22;\n out[11] = m23;\n out[12] = m30;\n out[13] = m31;\n out[14] = m32;\n out[15] = m33;\n return out;\n}\n/**\n * Set a mat4 to the identity matrix\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Transpose the values of a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function transpose(out, a) {\n // If we are transposing ourselves we can skip a few steps but have to cache some values\n if (out === a) {\n var a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a23 = a[11];\n out[1] = a[4];\n out[2] = a[8];\n out[3] = a[12];\n out[4] = a01;\n out[6] = a[9];\n out[7] = a[13];\n out[8] = a02;\n out[9] = a12;\n out[11] = a[14];\n out[12] = a03;\n out[13] = a13;\n out[14] = a23;\n } else {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[4];\n out[2] = a[8];\n out[3] = a[12];\n out[4] = a[1];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[9];\n out[7] = a[13];\n out[8] = a[2];\n out[9] = a[6];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[14];\n out[12] = a[3];\n out[13] = a[7];\n out[14] = a[11];\n out[15] = a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Inverts a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;\n out[1] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;\n out[2] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;\n out[3] = (a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03) * det;\n out[4] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;\n out[5] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;\n out[6] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;\n out[7] = (a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01) * det;\n out[8] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;\n out[9] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;\n out[10] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;\n out[11] = (a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00) * det;\n out[12] = (a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06) * det;\n out[13] = (a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06) * det;\n out[14] = (a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00) * det;\n out[15] = (a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the adjugate of a mat4\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function adjoint(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n out[0] = a11 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a21 * (a12 * a33 - a13 * a32) + a31 * (a12 * a23 - a13 * a22);\n out[1] = -(a01 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a21 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a31 * (a02 * a23 - a03 * a22));\n out[2] = a01 * (a12 * a33 - a13 * a32) - a11 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a31 * (a02 * a13 - a03 * a12);\n out[3] = -(a01 * (a12 * a23 - a13 * a22) - a11 * (a02 * a23 - a03 * a22) + a21 * (a02 * a13 - a03 * a12));\n out[4] = -(a10 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a20 * (a12 * a33 - a13 * a32) + a30 * (a12 * a23 - a13 * a22));\n out[5] = a00 * (a22 * a33 - a23 * a32) - a20 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a30 * (a02 * a23 - a03 * a22);\n out[6] = -(a00 * (a12 * a33 - a13 * a32) - a10 * (a02 * a33 - a03 * a32) + a30 * (a02 * a13 - a03 * a12));\n out[7] = a00 * (a12 * a23 - a13 * a22) - a10 * (a02 * a23 - a03 * a22) + a20 * (a02 * a13 - a03 * a12);\n out[8] = a10 * (a21 * a33 - a23 * a31) - a20 * (a11 * a33 - a13 * a31) + a30 * (a11 * a23 - a13 * a21);\n out[9] = -(a00 * (a21 * a33 - a23 * a31) - a20 * (a01 * a33 - a03 * a31) + a30 * (a01 * a23 - a03 * a21));\n out[10] = a00 * (a11 * a33 - a13 * a31) - a10 * (a01 * a33 - a03 * a31) + a30 * (a01 * a13 - a03 * a11);\n out[11] = -(a00 * (a11 * a23 - a13 * a21) - a10 * (a01 * a23 - a03 * a21) + a20 * (a01 * a13 - a03 * a11));\n out[12] = -(a10 * (a21 * a32 - a22 * a31) - a20 * (a11 * a32 - a12 * a31) + a30 * (a11 * a22 - a12 * a21));\n out[13] = a00 * (a21 * a32 - a22 * a31) - a20 * (a01 * a32 - a02 * a31) + a30 * (a01 * a22 - a02 * a21);\n out[14] = -(a00 * (a11 * a32 - a12 * a31) - a10 * (a01 * a32 - a02 * a31) + a30 * (a01 * a12 - a02 * a11));\n out[15] = a00 * (a11 * a22 - a12 * a21) - a10 * (a01 * a22 - a02 * a21) + a20 * (a01 * a12 - a02 * a11);\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the determinant of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a the source matrix\n * @returns {Number} determinant of a\n */\n\nexport function determinant(a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n return b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n}\n/**\n * Multiplies two mat4s\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15]; // Cache only the current line of the second matrix\n\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n out[0] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[1] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[2] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[3] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[4];\n b1 = b[5];\n b2 = b[6];\n b3 = b[7];\n out[4] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[5] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[6] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[7] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[8];\n b1 = b[9];\n b2 = b[10];\n b3 = b[11];\n out[8] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[9] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[10] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[11] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n b0 = b[12];\n b1 = b[13];\n b2 = b[14];\n b3 = b[15];\n out[12] = b0 * a00 + b1 * a10 + b2 * a20 + b3 * a30;\n out[13] = b0 * a01 + b1 * a11 + b2 * a21 + b3 * a31;\n out[14] = b0 * a02 + b1 * a12 + b2 * a22 + b3 * a32;\n out[15] = b0 * a03 + b1 * a13 + b2 * a23 + b3 * a33;\n return out;\n}\n/**\n * Translate a mat4 by the given vector\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to translate\n * @param {ReadonlyVec3} v vector to translate by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function translate(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1],\n z = v[2];\n var a00, a01, a02, a03;\n var a10, a11, a12, a13;\n var a20, a21, a22, a23;\n\n if (a === out) {\n out[12] = a[0] * x + a[4] * y + a[8] * z + a[12];\n out[13] = a[1] * x + a[5] * y + a[9] * z + a[13];\n out[14] = a[2] * x + a[6] * y + a[10] * z + a[14];\n out[15] = a[3] * x + a[7] * y + a[11] * z + a[15];\n } else {\n a00 = a[0];\n a01 = a[1];\n a02 = a[2];\n a03 = a[3];\n a10 = a[4];\n a11 = a[5];\n a12 = a[6];\n a13 = a[7];\n a20 = a[8];\n a21 = a[9];\n a22 = a[10];\n a23 = a[11];\n out[0] = a00;\n out[1] = a01;\n out[2] = a02;\n out[3] = a03;\n out[4] = a10;\n out[5] = a11;\n out[6] = a12;\n out[7] = a13;\n out[8] = a20;\n out[9] = a21;\n out[10] = a22;\n out[11] = a23;\n out[12] = a00 * x + a10 * y + a20 * z + a[12];\n out[13] = a01 * x + a11 * y + a21 * z + a[13];\n out[14] = a02 * x + a12 * y + a22 * z + a[14];\n out[15] = a03 * x + a13 * y + a23 * z + a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Scales the mat4 by the dimensions in the given vec3 not using vectorization\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to scale\n * @param {ReadonlyVec3} v the vec3 to scale the matrix by\n * @returns {mat4} out\n **/\n\nexport function scale(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1],\n z = v[2];\n out[0] = a[0] * x;\n out[1] = a[1] * x;\n out[2] = a[2] * x;\n out[3] = a[3] * x;\n out[4] = a[4] * y;\n out[5] = a[5] * y;\n out[6] = a[6] * y;\n out[7] = a[7] * y;\n out[8] = a[8] * z;\n out[9] = a[9] * z;\n out[10] = a[10] * z;\n out[11] = a[11] * z;\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a mat4 by the given angle around the given axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis to rotate around\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotate(out, a, rad, axis) {\n var x = axis[0],\n y = axis[1],\n z = axis[2];\n var len = Math.hypot(x, y, z);\n var s, c, t;\n var a00, a01, a02, a03;\n var a10, a11, a12, a13;\n var a20, a21, a22, a23;\n var b00, b01, b02;\n var b10, b11, b12;\n var b20, b21, b22;\n\n if (len < glMatrix.EPSILON) {\n return null;\n }\n\n len = 1 / len;\n x *= len;\n y *= len;\n z *= len;\n s = Math.sin(rad);\n c = Math.cos(rad);\n t = 1 - c;\n a00 = a[0];\n a01 = a[1];\n a02 = a[2];\n a03 = a[3];\n a10 = a[4];\n a11 = a[5];\n a12 = a[6];\n a13 = a[7];\n a20 = a[8];\n a21 = a[9];\n a22 = a[10];\n a23 = a[11]; // Construct the elements of the rotation matrix\n\n b00 = x * x * t + c;\n b01 = y * x * t + z * s;\n b02 = z * x * t - y * s;\n b10 = x * y * t - z * s;\n b11 = y * y * t + c;\n b12 = z * y * t + x * s;\n b20 = x * z * t + y * s;\n b21 = y * z * t - x * s;\n b22 = z * z * t + c; // Perform rotation-specific matrix multiplication\n\n out[0] = a00 * b00 + a10 * b01 + a20 * b02;\n out[1] = a01 * b00 + a11 * b01 + a21 * b02;\n out[2] = a02 * b00 + a12 * b01 + a22 * b02;\n out[3] = a03 * b00 + a13 * b01 + a23 * b02;\n out[4] = a00 * b10 + a10 * b11 + a20 * b12;\n out[5] = a01 * b10 + a11 * b11 + a21 * b12;\n out[6] = a02 * b10 + a12 * b11 + a22 * b12;\n out[7] = a03 * b10 + a13 * b11 + a23 * b12;\n out[8] = a00 * b20 + a10 * b21 + a20 * b22;\n out[9] = a01 * b20 + a11 * b21 + a21 * b22;\n out[10] = a02 * b20 + a12 * b21 + a22 * b22;\n out[11] = a03 * b20 + a13 * b21 + a23 * b22;\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged last row\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the X axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a10 = a[4];\n var a11 = a[5];\n var a12 = a[6];\n var a13 = a[7];\n var a20 = a[8];\n var a21 = a[9];\n var a22 = a[10];\n var a23 = a[11];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged rows\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[4] = a10 * c + a20 * s;\n out[5] = a11 * c + a21 * s;\n out[6] = a12 * c + a22 * s;\n out[7] = a13 * c + a23 * s;\n out[8] = a20 * c - a10 * s;\n out[9] = a21 * c - a11 * s;\n out[10] = a22 * c - a12 * s;\n out[11] = a23 * c - a13 * s;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the Y axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a00 = a[0];\n var a01 = a[1];\n var a02 = a[2];\n var a03 = a[3];\n var a20 = a[8];\n var a21 = a[9];\n var a22 = a[10];\n var a23 = a[11];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged rows\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[0] = a00 * c - a20 * s;\n out[1] = a01 * c - a21 * s;\n out[2] = a02 * c - a22 * s;\n out[3] = a03 * c - a23 * s;\n out[8] = a00 * s + a20 * c;\n out[9] = a01 * s + a21 * c;\n out[10] = a02 * s + a22 * c;\n out[11] = a03 * s + a23 * c;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a matrix by the given angle around the Z axis\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad);\n var a00 = a[0];\n var a01 = a[1];\n var a02 = a[2];\n var a03 = a[3];\n var a10 = a[4];\n var a11 = a[5];\n var a12 = a[6];\n var a13 = a[7];\n\n if (a !== out) {\n // If the source and destination differ, copy the unchanged last row\n out[8] = a[8];\n out[9] = a[9];\n out[10] = a[10];\n out[11] = a[11];\n out[12] = a[12];\n out[13] = a[13];\n out[14] = a[14];\n out[15] = a[15];\n } // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n\n out[0] = a00 * c + a10 * s;\n out[1] = a01 * c + a11 * s;\n out[2] = a02 * c + a12 * s;\n out[3] = a03 * c + a13 * s;\n out[4] = a10 * c - a00 * s;\n out[5] = a11 * c - a01 * s;\n out[6] = a12 * c - a02 * s;\n out[7] = a13 * c - a03 * s;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromTranslation(out, v) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector scaling\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.scale(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec3} v Scaling vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromScaling(out, v) {\n out[0] = v[0];\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = v[1];\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = v[2];\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a given angle around a given axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotate(dest, dest, rad, axis);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis to rotate around\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotation(out, rad, axis) {\n var x = axis[0],\n y = axis[1],\n z = axis[2];\n var len = Math.hypot(x, y, z);\n var s, c, t;\n\n if (len < glMatrix.EPSILON) {\n return null;\n }\n\n len = 1 / len;\n x *= len;\n y *= len;\n z *= len;\n s = Math.sin(rad);\n c = Math.cos(rad);\n t = 1 - c; // Perform rotation-specific matrix multiplication\n\n out[0] = x * x * t + c;\n out[1] = y * x * t + z * s;\n out[2] = z * x * t - y * s;\n out[3] = 0;\n out[4] = x * y * t - z * s;\n out[5] = y * y * t + c;\n out[6] = z * y * t + x * s;\n out[7] = 0;\n out[8] = x * z * t + y * s;\n out[9] = y * z * t - x * s;\n out[10] = z * z * t + c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the X axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateX(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromXRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = c;\n out[6] = s;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = -s;\n out[10] = c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the Y axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateY(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromYRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = c;\n out[1] = 0;\n out[2] = -s;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = 1;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = s;\n out[9] = 0;\n out[10] = c;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from the given angle around the Z axis\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.rotateZ(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromZRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad);\n var c = Math.cos(rad); // Perform axis-specific matrix multiplication\n\n out[0] = c;\n out[1] = s;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = -s;\n out[5] = c;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 1;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation and vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslation(out, q, v) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - (yy + zz);\n out[1] = xy + wz;\n out[2] = xz - wy;\n out[3] = 0;\n out[4] = xy - wz;\n out[5] = 1 - (xx + zz);\n out[6] = yz + wx;\n out[7] = 0;\n out[8] = xz + wy;\n out[9] = yz - wx;\n out[10] = 1 - (xx + yy);\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat4 from a dual quat.\n *\n * @param {mat4} out Matrix\n * @param {ReadonlyQuat2} a Dual Quaternion\n * @returns {mat4} mat4 receiving operation result\n */\n\nexport function fromQuat2(out, a) {\n var translation = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n var bx = -a[0],\n by = -a[1],\n bz = -a[2],\n bw = a[3],\n ax = a[4],\n ay = a[5],\n az = a[6],\n aw = a[7];\n var magnitude = bx * bx + by * by + bz * bz + bw * bw; //Only scale if it makes sense\n\n if (magnitude > 0) {\n translation[0] = (ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by) * 2 / magnitude;\n translation[1] = (ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz) * 2 / magnitude;\n translation[2] = (az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx) * 2 / magnitude;\n } else {\n translation[0] = (ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by) * 2;\n translation[1] = (ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz) * 2;\n translation[2] = (az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx) * 2;\n }\n\n fromRotationTranslation(out, a, translation);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the translation vector component of a transformation\n * matrix. If a matrix is built with fromRotationTranslation,\n * the returned vector will be the same as the translation vector\n * originally supplied.\n * @param {vec3} out Vector to receive translation component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {vec3} out\n */\n\nexport function getTranslation(out, mat) {\n out[0] = mat[12];\n out[1] = mat[13];\n out[2] = mat[14];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the scaling factor component of a transformation\n * matrix. If a matrix is built with fromRotationTranslationScale\n * with a normalized Quaternion paramter, the returned vector will be\n * the same as the scaling vector\n * originally supplied.\n * @param {vec3} out Vector to receive scaling factor component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {vec3} out\n */\n\nexport function getScaling(out, mat) {\n var m11 = mat[0];\n var m12 = mat[1];\n var m13 = mat[2];\n var m21 = mat[4];\n var m22 = mat[5];\n var m23 = mat[6];\n var m31 = mat[8];\n var m32 = mat[9];\n var m33 = mat[10];\n out[0] = Math.hypot(m11, m12, m13);\n out[1] = Math.hypot(m21, m22, m23);\n out[2] = Math.hypot(m31, m32, m33);\n return out;\n}\n/**\n * Returns a quaternion representing the rotational component\n * of a transformation matrix. If a matrix is built with\n * fromRotationTranslation, the returned quaternion will be the\n * same as the quaternion originally supplied.\n * @param {quat} out Quaternion to receive the rotation component\n * @param {ReadonlyMat4} mat Matrix to be decomposed (input)\n * @return {quat} out\n */\n\nexport function getRotation(out, mat) {\n var scaling = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n getScaling(scaling, mat);\n var is1 = 1 / scaling[0];\n var is2 = 1 / scaling[1];\n var is3 = 1 / scaling[2];\n var sm11 = mat[0] * is1;\n var sm12 = mat[1] * is2;\n var sm13 = mat[2] * is3;\n var sm21 = mat[4] * is1;\n var sm22 = mat[5] * is2;\n var sm23 = mat[6] * is3;\n var sm31 = mat[8] * is1;\n var sm32 = mat[9] * is2;\n var sm33 = mat[10] * is3;\n var trace = sm11 + sm22 + sm33;\n var S = 0;\n\n if (trace > 0) {\n S = Math.sqrt(trace + 1.0) * 2;\n out[3] = 0.25 * S;\n out[0] = (sm23 - sm32) / S;\n out[1] = (sm31 - sm13) / S;\n out[2] = (sm12 - sm21) / S;\n } else if (sm11 > sm22 && sm11 > sm33) {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm11 - sm22 - sm33) * 2;\n out[3] = (sm23 - sm32) / S;\n out[0] = 0.25 * S;\n out[1] = (sm12 + sm21) / S;\n out[2] = (sm31 + sm13) / S;\n } else if (sm22 > sm33) {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm22 - sm11 - sm33) * 2;\n out[3] = (sm31 - sm13) / S;\n out[0] = (sm12 + sm21) / S;\n out[1] = 0.25 * S;\n out[2] = (sm23 + sm32) / S;\n } else {\n S = Math.sqrt(1.0 + sm33 - sm11 - sm22) * 2;\n out[3] = (sm12 - sm21) / S;\n out[0] = (sm31 + sm13) / S;\n out[1] = (sm23 + sm32) / S;\n out[2] = 0.25 * S;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation, vector translation and vector scale\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n * mat4.scale(dest, scale)\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @param {ReadonlyVec3} s Scaling vector\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslationScale(out, q, v, s) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n var sx = s[0];\n var sy = s[1];\n var sz = s[2];\n out[0] = (1 - (yy + zz)) * sx;\n out[1] = (xy + wz) * sx;\n out[2] = (xz - wy) * sx;\n out[3] = 0;\n out[4] = (xy - wz) * sy;\n out[5] = (1 - (xx + zz)) * sy;\n out[6] = (yz + wx) * sy;\n out[7] = 0;\n out[8] = (xz + wy) * sz;\n out[9] = (yz - wx) * sz;\n out[10] = (1 - (xx + yy)) * sz;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0];\n out[13] = v[1];\n out[14] = v[2];\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a quaternion rotation, vector translation and vector scale, rotating and scaling around the given origin\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat4.identity(dest);\n * mat4.translate(dest, vec);\n * mat4.translate(dest, origin);\n * let quatMat = mat4.create();\n * quat4.toMat4(quat, quatMat);\n * mat4.multiply(dest, quatMat);\n * mat4.scale(dest, scale)\n * mat4.translate(dest, negativeOrigin);\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {quat4} q Rotation quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} v Translation vector\n * @param {ReadonlyVec3} s Scaling vector\n * @param {ReadonlyVec3} o The origin vector around which to scale and rotate\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromRotationTranslationScaleOrigin(out, q, v, s, o) {\n // Quaternion math\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var xy = x * y2;\n var xz = x * z2;\n var yy = y * y2;\n var yz = y * z2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n var sx = s[0];\n var sy = s[1];\n var sz = s[2];\n var ox = o[0];\n var oy = o[1];\n var oz = o[2];\n var out0 = (1 - (yy + zz)) * sx;\n var out1 = (xy + wz) * sx;\n var out2 = (xz - wy) * sx;\n var out4 = (xy - wz) * sy;\n var out5 = (1 - (xx + zz)) * sy;\n var out6 = (yz + wx) * sy;\n var out8 = (xz + wy) * sz;\n var out9 = (yz - wx) * sz;\n var out10 = (1 - (xx + yy)) * sz;\n out[0] = out0;\n out[1] = out1;\n out[2] = out2;\n out[3] = 0;\n out[4] = out4;\n out[5] = out5;\n out[6] = out6;\n out[7] = 0;\n out[8] = out8;\n out[9] = out9;\n out[10] = out10;\n out[11] = 0;\n out[12] = v[0] + ox - (out0 * ox + out4 * oy + out8 * oz);\n out[13] = v[1] + oy - (out1 * ox + out5 * oy + out9 * oz);\n out[14] = v[2] + oz - (out2 * ox + out6 * oy + out10 * oz);\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 4x4 matrix from the given quaternion\n *\n * @param {mat4} out mat4 receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to create matrix from\n *\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function fromQuat(out, q) {\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var yx = y * x2;\n var yy = y * y2;\n var zx = z * x2;\n var zy = z * y2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - yy - zz;\n out[1] = yx + wz;\n out[2] = zx - wy;\n out[3] = 0;\n out[4] = yx - wz;\n out[5] = 1 - xx - zz;\n out[6] = zy + wx;\n out[7] = 0;\n out[8] = zx + wy;\n out[9] = zy - wx;\n out[10] = 1 - xx - yy;\n out[11] = 0;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = 0;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a frustum matrix with the given bounds\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {Number} left Left bound of the frustum\n * @param {Number} right Right bound of the frustum\n * @param {Number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {Number} top Top bound of the frustum\n * @param {Number} near Near bound of the frustum\n * @param {Number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function frustum(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var rl = 1 / (right - left);\n var tb = 1 / (top - bottom);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = near * 2 * rl;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = near * 2 * tb;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = (right + left) * rl;\n out[9] = (top + bottom) * tb;\n out[10] = (far + near) * nf;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[14] = far * near * 2 * nf;\n out[15] = 0;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a perspective projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [-1, 1],\n * which matches WebGL/OpenGL's clip volume.\n * Passing null/undefined/no value for far will generate infinite projection matrix.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} fovy Vertical field of view in radians\n * @param {number} aspect Aspect ratio. typically viewport width/height\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum, can be null or Infinity\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveNO(out, fovy, aspect, near, far) {\n var f = 1.0 / Math.tan(fovy / 2),\n nf;\n out[0] = f / aspect;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = f;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[15] = 0;\n\n if (far != null && far !== Infinity) {\n nf = 1 / (near - far);\n out[10] = (far + near) * nf;\n out[14] = 2 * far * near * nf;\n } else {\n out[10] = -1;\n out[14] = -2 * near;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.perspectiveNO}\n * @function\n */\n\nexport var perspective = perspectiveNO;\n/**\n * Generates a perspective projection matrix suitable for WebGPU with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [0, 1],\n * which matches WebGPU/Vulkan/DirectX/Metal's clip volume.\n * Passing null/undefined/no value for far will generate infinite projection matrix.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} fovy Vertical field of view in radians\n * @param {number} aspect Aspect ratio. typically viewport width/height\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum, can be null or Infinity\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveZO(out, fovy, aspect, near, far) {\n var f = 1.0 / Math.tan(fovy / 2),\n nf;\n out[0] = f / aspect;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = f;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[11] = -1;\n out[12] = 0;\n out[13] = 0;\n out[15] = 0;\n\n if (far != null && far !== Infinity) {\n nf = 1 / (near - far);\n out[10] = far * nf;\n out[14] = far * near * nf;\n } else {\n out[10] = -1;\n out[14] = -near;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Generates a perspective projection matrix with the given field of view.\n * This is primarily useful for generating projection matrices to be used\n * with the still experiemental WebVR API.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {Object} fov Object containing the following values: upDegrees, downDegrees, leftDegrees, rightDegrees\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function perspectiveFromFieldOfView(out, fov, near, far) {\n var upTan = Math.tan(fov.upDegrees * Math.PI / 180.0);\n var downTan = Math.tan(fov.downDegrees * Math.PI / 180.0);\n var leftTan = Math.tan(fov.leftDegrees * Math.PI / 180.0);\n var rightTan = Math.tan(fov.rightDegrees * Math.PI / 180.0);\n var xScale = 2.0 / (leftTan + rightTan);\n var yScale = 2.0 / (upTan + downTan);\n out[0] = xScale;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n out[3] = 0.0;\n out[4] = 0.0;\n out[5] = yScale;\n out[6] = 0.0;\n out[7] = 0.0;\n out[8] = -((leftTan - rightTan) * xScale * 0.5);\n out[9] = (upTan - downTan) * yScale * 0.5;\n out[10] = far / (near - far);\n out[11] = -1.0;\n out[12] = 0.0;\n out[13] = 0.0;\n out[14] = far * near / (near - far);\n out[15] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a orthogonal projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [-1, 1],\n * which matches WebGL/OpenGL's clip volume.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} left Left bound of the frustum\n * @param {number} right Right bound of the frustum\n * @param {number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {number} top Top bound of the frustum\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function orthoNO(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var lr = 1 / (left - right);\n var bt = 1 / (bottom - top);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = -2 * lr;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = -2 * bt;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = 2 * nf;\n out[11] = 0;\n out[12] = (left + right) * lr;\n out[13] = (top + bottom) * bt;\n out[14] = (far + near) * nf;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.orthoNO}\n * @function\n */\n\nexport var ortho = orthoNO;\n/**\n * Generates a orthogonal projection matrix with the given bounds.\n * The near/far clip planes correspond to a normalized device coordinate Z range of [0, 1],\n * which matches WebGPU/Vulkan/DirectX/Metal's clip volume.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {number} left Left bound of the frustum\n * @param {number} right Right bound of the frustum\n * @param {number} bottom Bottom bound of the frustum\n * @param {number} top Top bound of the frustum\n * @param {number} near Near bound of the frustum\n * @param {number} far Far bound of the frustum\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function orthoZO(out, left, right, bottom, top, near, far) {\n var lr = 1 / (left - right);\n var bt = 1 / (bottom - top);\n var nf = 1 / (near - far);\n out[0] = -2 * lr;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 0;\n out[5] = -2 * bt;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 0;\n out[9] = 0;\n out[10] = nf;\n out[11] = 0;\n out[12] = (left + right) * lr;\n out[13] = (top + bottom) * bt;\n out[14] = near * nf;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a look-at matrix with the given eye position, focal point, and up axis.\n * If you want a matrix that actually makes an object look at another object, you should use targetTo instead.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {ReadonlyVec3} eye Position of the viewer\n * @param {ReadonlyVec3} center Point the viewer is looking at\n * @param {ReadonlyVec3} up vec3 pointing up\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function lookAt(out, eye, center, up) {\n var x0, x1, x2, y0, y1, y2, z0, z1, z2, len;\n var eyex = eye[0];\n var eyey = eye[1];\n var eyez = eye[2];\n var upx = up[0];\n var upy = up[1];\n var upz = up[2];\n var centerx = center[0];\n var centery = center[1];\n var centerz = center[2];\n\n if (Math.abs(eyex - centerx) < glMatrix.EPSILON && Math.abs(eyey - centery) < glMatrix.EPSILON && Math.abs(eyez - centerz) < glMatrix.EPSILON) {\n return identity(out);\n }\n\n z0 = eyex - centerx;\n z1 = eyey - centery;\n z2 = eyez - centerz;\n len = 1 / Math.hypot(z0, z1, z2);\n z0 *= len;\n z1 *= len;\n z2 *= len;\n x0 = upy * z2 - upz * z1;\n x1 = upz * z0 - upx * z2;\n x2 = upx * z1 - upy * z0;\n len = Math.hypot(x0, x1, x2);\n\n if (!len) {\n x0 = 0;\n x1 = 0;\n x2 = 0;\n } else {\n len = 1 / len;\n x0 *= len;\n x1 *= len;\n x2 *= len;\n }\n\n y0 = z1 * x2 - z2 * x1;\n y1 = z2 * x0 - z0 * x2;\n y2 = z0 * x1 - z1 * x0;\n len = Math.hypot(y0, y1, y2);\n\n if (!len) {\n y0 = 0;\n y1 = 0;\n y2 = 0;\n } else {\n len = 1 / len;\n y0 *= len;\n y1 *= len;\n y2 *= len;\n }\n\n out[0] = x0;\n out[1] = y0;\n out[2] = z0;\n out[3] = 0;\n out[4] = x1;\n out[5] = y1;\n out[6] = z1;\n out[7] = 0;\n out[8] = x2;\n out[9] = y2;\n out[10] = z2;\n out[11] = 0;\n out[12] = -(x0 * eyex + x1 * eyey + x2 * eyez);\n out[13] = -(y0 * eyex + y1 * eyey + y2 * eyez);\n out[14] = -(z0 * eyex + z1 * eyey + z2 * eyez);\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a matrix that makes something look at something else.\n *\n * @param {mat4} out mat4 frustum matrix will be written into\n * @param {ReadonlyVec3} eye Position of the viewer\n * @param {ReadonlyVec3} center Point the viewer is looking at\n * @param {ReadonlyVec3} up vec3 pointing up\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function targetTo(out, eye, target, up) {\n var eyex = eye[0],\n eyey = eye[1],\n eyez = eye[2],\n upx = up[0],\n upy = up[1],\n upz = up[2];\n var z0 = eyex - target[0],\n z1 = eyey - target[1],\n z2 = eyez - target[2];\n var len = z0 * z0 + z1 * z1 + z2 * z2;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n z0 *= len;\n z1 *= len;\n z2 *= len;\n }\n\n var x0 = upy * z2 - upz * z1,\n x1 = upz * z0 - upx * z2,\n x2 = upx * z1 - upy * z0;\n len = x0 * x0 + x1 * x1 + x2 * x2;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n x0 *= len;\n x1 *= len;\n x2 *= len;\n }\n\n out[0] = x0;\n out[1] = x1;\n out[2] = x2;\n out[3] = 0;\n out[4] = z1 * x2 - z2 * x1;\n out[5] = z2 * x0 - z0 * x2;\n out[6] = z0 * x1 - z1 * x0;\n out[7] = 0;\n out[8] = z0;\n out[9] = z1;\n out[10] = z2;\n out[11] = 0;\n out[12] = eyex;\n out[13] = eyey;\n out[14] = eyez;\n out[15] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a matrix to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the matrix\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"mat4(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \", \" + a[4] + \", \" + a[5] + \", \" + a[6] + \", \" + a[7] + \", \" + a[8] + \", \" + a[9] + \", \" + a[10] + \", \" + a[11] + \", \" + a[12] + \", \" + a[13] + \", \" + a[14] + \", \" + a[15] + \")\";\n}\n/**\n * Returns Frobenius norm of a mat4\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to calculate Frobenius norm of\n * @returns {Number} Frobenius norm\n */\n\nexport function frob(a) {\n return Math.hypot(a[0], a[1], a[2], a[3], a[4], a[5], a[6], a[7], a[8], a[9], a[10], a[11], a[12], a[13], a[14], a[15]);\n}\n/**\n * Adds two mat4's\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n out[4] = a[4] + b[4];\n out[5] = a[5] + b[5];\n out[6] = a[6] + b[6];\n out[7] = a[7] + b[7];\n out[8] = a[8] + b[8];\n out[9] = a[9] + b[9];\n out[10] = a[10] + b[10];\n out[11] = a[11] + b[11];\n out[12] = a[12] + b[12];\n out[13] = a[13] + b[13];\n out[14] = a[14] + b[14];\n out[15] = a[15] + b[15];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts matrix b from matrix a\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n out[4] = a[4] - b[4];\n out[5] = a[5] - b[5];\n out[6] = a[6] - b[6];\n out[7] = a[7] - b[7];\n out[8] = a[8] - b[8];\n out[9] = a[9] - b[9];\n out[10] = a[10] - b[10];\n out[11] = a[11] - b[11];\n out[12] = a[12] - b[12];\n out[13] = a[13] - b[13];\n out[14] = a[14] - b[14];\n out[15] = a[15] - b[15];\n return out;\n}\n/**\n * Multiply each element of the matrix by a scalar.\n *\n * @param {mat4} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the matrix to scale\n * @param {Number} b amount to scale the matrix's elements by\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiplyScalar(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n out[4] = a[4] * b;\n out[5] = a[5] * b;\n out[6] = a[6] * b;\n out[7] = a[7] * b;\n out[8] = a[8] * b;\n out[9] = a[9] * b;\n out[10] = a[10] * b;\n out[11] = a[11] * b;\n out[12] = a[12] * b;\n out[13] = a[13] * b;\n out[14] = a[14] * b;\n out[15] = a[15] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two mat4's after multiplying each element of the second operand by a scalar value.\n *\n * @param {mat4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyMat4} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat4} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b's elements by before adding\n * @returns {mat4} out\n */\n\nexport function multiplyScalarAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n out[4] = a[4] + b[4] * scale;\n out[5] = a[5] + b[5] * scale;\n out[6] = a[6] + b[6] * scale;\n out[7] = a[7] + b[7] * scale;\n out[8] = a[8] + b[8] * scale;\n out[9] = a[9] + b[9] * scale;\n out[10] = a[10] + b[10] * scale;\n out[11] = a[11] + b[11] * scale;\n out[12] = a[12] + b[12] * scale;\n out[13] = a[13] + b[13] * scale;\n out[14] = a[14] + b[14] * scale;\n out[15] = a[15] + b[15] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat4} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3] && a[4] === b[4] && a[5] === b[5] && a[6] === b[6] && a[7] === b[7] && a[8] === b[8] && a[9] === b[9] && a[10] === b[10] && a[11] === b[11] && a[12] === b[12] && a[13] === b[13] && a[14] === b[14] && a[15] === b[15];\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyMat4} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat4} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var a4 = a[4],\n a5 = a[5],\n a6 = a[6],\n a7 = a[7];\n var a8 = a[8],\n a9 = a[9],\n a10 = a[10],\n a11 = a[11];\n var a12 = a[12],\n a13 = a[13],\n a14 = a[14],\n a15 = a[15];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n var b4 = b[4],\n b5 = b[5],\n b6 = b[6],\n b7 = b[7];\n var b8 = b[8],\n b9 = b[9],\n b10 = b[10],\n b11 = b[11];\n var b12 = b[12],\n b13 = b[13],\n b14 = b[14],\n b15 = b[15];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3)) && Math.abs(a4 - b4) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a4), Math.abs(b4)) && Math.abs(a5 - b5) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a5), Math.abs(b5)) && Math.abs(a6 - b6) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a6), Math.abs(b6)) && Math.abs(a7 - b7) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a7), Math.abs(b7)) && Math.abs(a8 - b8) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a8), Math.abs(b8)) && Math.abs(a9 - b9) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a9), Math.abs(b9)) && Math.abs(a10 - b10) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a10), Math.abs(b10)) && Math.abs(a11 - b11) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a11), Math.abs(b11)) && Math.abs(a12 - b12) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a12), Math.abs(b12)) && Math.abs(a13 - b13) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a13), Math.abs(b13)) && Math.abs(a14 - b14) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a14), Math.abs(b14)) && Math.abs(a15 - b15) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a15), Math.abs(b15));\n}\n/**\n * Alias for {@link mat4.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link mat4.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 3x3 Matrix\n * @module mat3\n */\n\n/**\n * Creates a new identity mat3\n *\n * @returns {mat3} a new 3x3 matrix\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n }\n\n out[0] = 1;\n out[4] = 1;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Copies the upper-left 3x3 values into the given mat3.\n *\n * @param {mat3} out the receiving 3x3 matrix\n * @param {ReadonlyMat4} a the source 4x4 matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromMat4(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[4];\n out[4] = a[5];\n out[5] = a[6];\n out[6] = a[8];\n out[7] = a[9];\n out[8] = a[10];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new mat3 initialized with values from an existing matrix\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a matrix to clone\n * @returns {mat3} a new 3x3 matrix\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one mat3 to another\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Create a new mat3 with the given values\n *\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 3)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 4)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 5)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 6)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 7)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 8)\n * @returns {mat3} A new mat3\n */\n\nexport function fromValues(m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(9);\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m10;\n out[4] = m11;\n out[5] = m12;\n out[6] = m20;\n out[7] = m21;\n out[8] = m22;\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a mat3 to the given values\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {Number} m00 Component in column 0, row 0 position (index 0)\n * @param {Number} m01 Component in column 0, row 1 position (index 1)\n * @param {Number} m02 Component in column 0, row 2 position (index 2)\n * @param {Number} m10 Component in column 1, row 0 position (index 3)\n * @param {Number} m11 Component in column 1, row 1 position (index 4)\n * @param {Number} m12 Component in column 1, row 2 position (index 5)\n * @param {Number} m20 Component in column 2, row 0 position (index 6)\n * @param {Number} m21 Component in column 2, row 1 position (index 7)\n * @param {Number} m22 Component in column 2, row 2 position (index 8)\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function set(out, m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22) {\n out[0] = m00;\n out[1] = m01;\n out[2] = m02;\n out[3] = m10;\n out[4] = m11;\n out[5] = m12;\n out[6] = m20;\n out[7] = m21;\n out[8] = m22;\n return out;\n}\n/**\n * Set a mat3 to the identity matrix\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 1;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Transpose the values of a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function transpose(out, a) {\n // If we are transposing ourselves we can skip a few steps but have to cache some values\n if (out === a) {\n var a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a12 = a[5];\n out[1] = a[3];\n out[2] = a[6];\n out[3] = a01;\n out[5] = a[7];\n out[6] = a02;\n out[7] = a12;\n } else {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[3];\n out[2] = a[6];\n out[3] = a[1];\n out[4] = a[4];\n out[5] = a[7];\n out[6] = a[2];\n out[7] = a[5];\n out[8] = a[8];\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Inverts a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n var b01 = a22 * a11 - a12 * a21;\n var b11 = -a22 * a10 + a12 * a20;\n var b21 = a21 * a10 - a11 * a20; // Calculate the determinant\n\n var det = a00 * b01 + a01 * b11 + a02 * b21;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = b01 * det;\n out[1] = (-a22 * a01 + a02 * a21) * det;\n out[2] = (a12 * a01 - a02 * a11) * det;\n out[3] = b11 * det;\n out[4] = (a22 * a00 - a02 * a20) * det;\n out[5] = (-a12 * a00 + a02 * a10) * det;\n out[6] = b21 * det;\n out[7] = (-a21 * a00 + a01 * a20) * det;\n out[8] = (a11 * a00 - a01 * a10) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the adjugate of a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function adjoint(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n out[0] = a11 * a22 - a12 * a21;\n out[1] = a02 * a21 - a01 * a22;\n out[2] = a01 * a12 - a02 * a11;\n out[3] = a12 * a20 - a10 * a22;\n out[4] = a00 * a22 - a02 * a20;\n out[5] = a02 * a10 - a00 * a12;\n out[6] = a10 * a21 - a11 * a20;\n out[7] = a01 * a20 - a00 * a21;\n out[8] = a00 * a11 - a01 * a10;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the determinant of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a the source matrix\n * @returns {Number} determinant of a\n */\n\nexport function determinant(a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n return a00 * (a22 * a11 - a12 * a21) + a01 * (-a22 * a10 + a12 * a20) + a02 * (a21 * a10 - a11 * a20);\n}\n/**\n * Multiplies two mat3's\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2];\n var a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5];\n var a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8];\n var b00 = b[0],\n b01 = b[1],\n b02 = b[2];\n var b10 = b[3],\n b11 = b[4],\n b12 = b[5];\n var b20 = b[6],\n b21 = b[7],\n b22 = b[8];\n out[0] = b00 * a00 + b01 * a10 + b02 * a20;\n out[1] = b00 * a01 + b01 * a11 + b02 * a21;\n out[2] = b00 * a02 + b01 * a12 + b02 * a22;\n out[3] = b10 * a00 + b11 * a10 + b12 * a20;\n out[4] = b10 * a01 + b11 * a11 + b12 * a21;\n out[5] = b10 * a02 + b11 * a12 + b12 * a22;\n out[6] = b20 * a00 + b21 * a10 + b22 * a20;\n out[7] = b20 * a01 + b21 * a11 + b22 * a21;\n out[8] = b20 * a02 + b21 * a12 + b22 * a22;\n return out;\n}\n/**\n * Translate a mat3 by the given vector\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to translate\n * @param {ReadonlyVec2} v vector to translate by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function translate(out, a, v) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5],\n a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8],\n x = v[0],\n y = v[1];\n out[0] = a00;\n out[1] = a01;\n out[2] = a02;\n out[3] = a10;\n out[4] = a11;\n out[5] = a12;\n out[6] = x * a00 + y * a10 + a20;\n out[7] = x * a01 + y * a11 + a21;\n out[8] = x * a02 + y * a12 + a22;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a mat3 by the given angle\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to rotate\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function rotate(out, a, rad) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a10 = a[3],\n a11 = a[4],\n a12 = a[5],\n a20 = a[6],\n a21 = a[7],\n a22 = a[8],\n s = Math.sin(rad),\n c = Math.cos(rad);\n out[0] = c * a00 + s * a10;\n out[1] = c * a01 + s * a11;\n out[2] = c * a02 + s * a12;\n out[3] = c * a10 - s * a00;\n out[4] = c * a11 - s * a01;\n out[5] = c * a12 - s * a02;\n out[6] = a20;\n out[7] = a21;\n out[8] = a22;\n return out;\n}\n/**\n * Scales the mat3 by the dimensions in the given vec2\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to rotate\n * @param {ReadonlyVec2} v the vec2 to scale the matrix by\n * @returns {mat3} out\n **/\n\nexport function scale(out, a, v) {\n var x = v[0],\n y = v[1];\n out[0] = x * a[0];\n out[1] = x * a[1];\n out[2] = x * a[2];\n out[3] = y * a[3];\n out[4] = y * a[4];\n out[5] = y * a[5];\n out[6] = a[6];\n out[7] = a[7];\n out[8] = a[8];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector translation\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.translate(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec2} v Translation vector\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromTranslation(out, v) {\n out[0] = 1;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = 1;\n out[5] = 0;\n out[6] = v[0];\n out[7] = v[1];\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a given angle\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.rotate(dest, dest, rad);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {Number} rad the angle to rotate the matrix by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromRotation(out, rad) {\n var s = Math.sin(rad),\n c = Math.cos(rad);\n out[0] = c;\n out[1] = s;\n out[2] = 0;\n out[3] = -s;\n out[4] = c;\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Creates a matrix from a vector scaling\n * This is equivalent to (but much faster than):\n *\n * mat3.identity(dest);\n * mat3.scale(dest, dest, vec);\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyVec2} v Scaling vector\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromScaling(out, v) {\n out[0] = v[0];\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = v[1];\n out[5] = 0;\n out[6] = 0;\n out[7] = 0;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Copies the values from a mat2d into a mat3\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat2d} a the matrix to copy\n * @returns {mat3} out\n **/\n\nexport function fromMat2d(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = 0;\n out[3] = a[2];\n out[4] = a[3];\n out[5] = 0;\n out[6] = a[4];\n out[7] = a[5];\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 3x3 matrix from the given quaternion\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to create matrix from\n *\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function fromQuat(out, q) {\n var x = q[0],\n y = q[1],\n z = q[2],\n w = q[3];\n var x2 = x + x;\n var y2 = y + y;\n var z2 = z + z;\n var xx = x * x2;\n var yx = y * x2;\n var yy = y * y2;\n var zx = z * x2;\n var zy = z * y2;\n var zz = z * z2;\n var wx = w * x2;\n var wy = w * y2;\n var wz = w * z2;\n out[0] = 1 - yy - zz;\n out[3] = yx - wz;\n out[6] = zx + wy;\n out[1] = yx + wz;\n out[4] = 1 - xx - zz;\n out[7] = zy - wx;\n out[2] = zx - wy;\n out[5] = zy + wx;\n out[8] = 1 - xx - yy;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates a 3x3 normal matrix (transpose inverse) from the 4x4 matrix\n *\n * @param {mat3} out mat3 receiving operation result\n * @param {ReadonlyMat4} a Mat4 to derive the normal matrix from\n *\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function normalFromMat4(out, a) {\n var a00 = a[0],\n a01 = a[1],\n a02 = a[2],\n a03 = a[3];\n var a10 = a[4],\n a11 = a[5],\n a12 = a[6],\n a13 = a[7];\n var a20 = a[8],\n a21 = a[9],\n a22 = a[10],\n a23 = a[11];\n var a30 = a[12],\n a31 = a[13],\n a32 = a[14],\n a33 = a[15];\n var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;\n var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;\n var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;\n var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;\n var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;\n var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;\n var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;\n var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;\n var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;\n var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;\n var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;\n var b11 = a22 * a33 - a23 * a32; // Calculate the determinant\n\n var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;\n\n if (!det) {\n return null;\n }\n\n det = 1.0 / det;\n out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;\n out[1] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;\n out[2] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;\n out[3] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;\n out[4] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;\n out[5] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;\n out[6] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;\n out[7] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;\n out[8] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a 2D projection matrix with the given bounds\n *\n * @param {mat3} out mat3 frustum matrix will be written into\n * @param {number} width Width of your gl context\n * @param {number} height Height of gl context\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function projection(out, width, height) {\n out[0] = 2 / width;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n out[4] = -2 / height;\n out[5] = 0;\n out[6] = -1;\n out[7] = 1;\n out[8] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a matrix to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the matrix\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"mat3(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \", \" + a[4] + \", \" + a[5] + \", \" + a[6] + \", \" + a[7] + \", \" + a[8] + \")\";\n}\n/**\n * Returns Frobenius norm of a mat3\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to calculate Frobenius norm of\n * @returns {Number} Frobenius norm\n */\n\nexport function frob(a) {\n return Math.hypot(a[0], a[1], a[2], a[3], a[4], a[5], a[6], a[7], a[8]);\n}\n/**\n * Adds two mat3's\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n out[4] = a[4] + b[4];\n out[5] = a[5] + b[5];\n out[6] = a[6] + b[6];\n out[7] = a[7] + b[7];\n out[8] = a[8] + b[8];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts matrix b from matrix a\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n out[4] = a[4] - b[4];\n out[5] = a[5] - b[5];\n out[6] = a[6] - b[6];\n out[7] = a[7] - b[7];\n out[8] = a[8] - b[8];\n return out;\n}\n/**\n * Multiply each element of the matrix by a scalar.\n *\n * @param {mat3} out the receiving matrix\n * @param {ReadonlyMat3} a the matrix to scale\n * @param {Number} b amount to scale the matrix's elements by\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiplyScalar(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n out[4] = a[4] * b;\n out[5] = a[5] * b;\n out[6] = a[6] * b;\n out[7] = a[7] * b;\n out[8] = a[8] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two mat3's after multiplying each element of the second operand by a scalar value.\n *\n * @param {mat3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyMat3} a the first operand\n * @param {ReadonlyMat3} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b's elements by before adding\n * @returns {mat3} out\n */\n\nexport function multiplyScalarAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n out[4] = a[4] + b[4] * scale;\n out[5] = a[5] + b[5] * scale;\n out[6] = a[6] + b[6] * scale;\n out[7] = a[7] + b[7] * scale;\n out[8] = a[8] + b[8] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat3} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3] && a[4] === b[4] && a[5] === b[5] && a[6] === b[6] && a[7] === b[7] && a[8] === b[8];\n}\n/**\n * Returns whether or not the matrices have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyMat3} a The first matrix.\n * @param {ReadonlyMat3} b The second matrix.\n * @returns {Boolean} True if the matrices are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3],\n a4 = a[4],\n a5 = a[5],\n a6 = a[6],\n a7 = a[7],\n a8 = a[8];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3],\n b4 = b[4],\n b5 = b[5],\n b6 = b[6],\n b7 = b[7],\n b8 = b[8];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3)) && Math.abs(a4 - b4) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a4), Math.abs(b4)) && Math.abs(a5 - b5) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a5), Math.abs(b5)) && Math.abs(a6 - b6) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a6), Math.abs(b6)) && Math.abs(a7 - b7) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a7), Math.abs(b7)) && Math.abs(a8 - b8) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a8), Math.abs(b8));\n}\n/**\n * Alias for {@link mat3.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link mat3.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 3 Dimensional Vector\n * @module vec3\n */\n\n/**\n * Creates a new, empty vec3\n *\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec3 initialized with values from an existing vector\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to clone\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the length of a vec3\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport function length(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n return Math.hypot(x, y, z);\n}\n/**\n * Creates a new vec3 initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @returns {vec3} a new 3D vector\n */\n\nexport function fromValues(x, y, z) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(3);\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one vec3 to another\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the source vector\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec3 to the given values\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function set(out, x, y, z) {\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts vector b from vector a\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Multiplies two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b[0];\n out[1] = a[1] * b[1];\n out[2] = a[2] * b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Divides two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function divide(out, a, b) {\n out[0] = a[0] / b[0];\n out[1] = a[1] / b[1];\n out[2] = a[2] / b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Math.ceil the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to ceil\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function ceil(out, a) {\n out[0] = Math.ceil(a[0]);\n out[1] = Math.ceil(a[1]);\n out[2] = Math.ceil(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.floor the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to floor\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function floor(out, a) {\n out[0] = Math.floor(a[0]);\n out[1] = Math.floor(a[1]);\n out[2] = Math.floor(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the minimum of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function min(out, a, b) {\n out[0] = Math.min(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.min(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.min(a[2], b[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the maximum of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function max(out, a, b) {\n out[0] = Math.max(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.max(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.max(a[2], b[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.round the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to round\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function round(out, a) {\n out[0] = Math.round(a[0]);\n out[1] = Math.round(a[1]);\n out[2] = Math.round(a[2]);\n return out;\n}\n/**\n * Scales a vec3 by a scalar number\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function scale(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec3's after scaling the second operand by a scalar value\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b by before adding\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function scaleAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the euclidian distance between two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} distance between a and b\n */\n\nexport function distance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n return Math.hypot(x, y, z);\n}\n/**\n * Calculates the squared euclidian distance between two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} squared distance between a and b\n */\n\nexport function squaredDistance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n return x * x + y * y + z * z;\n}\n/**\n * Calculates the squared length of a vec3\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n */\n\nexport function squaredLength(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n return x * x + y * y + z * z;\n}\n/**\n * Negates the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to negate\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function negate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the inverse of the components of a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to invert\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function inverse(out, a) {\n out[0] = 1.0 / a[0];\n out[1] = 1.0 / a[1];\n out[2] = 1.0 / a[2];\n return out;\n}\n/**\n * Normalize a vec3\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to normalize\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function normalize(out, a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var len = x * x + y * y + z * z;\n\n if (len > 0) {\n //TODO: evaluate use of glm_invsqrt here?\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n }\n\n out[0] = a[0] * len;\n out[1] = a[1] * len;\n out[2] = a[2] * len;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the dot product of two vec3's\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n */\n\nexport function dot(a, b) {\n return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];\n}\n/**\n * Computes the cross product of two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function cross(out, a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2];\n out[0] = ay * bz - az * by;\n out[1] = az * bx - ax * bz;\n out[2] = ax * by - ay * bx;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a linear interpolation between two vec3's\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function lerp(out, a, b, t) {\n var ax = a[0];\n var ay = a[1];\n var az = a[2];\n out[0] = ax + t * (b[0] - ax);\n out[1] = ay + t * (b[1] - ay);\n out[2] = az + t * (b[2] - az);\n return out;\n}\n/**\n * Performs a hermite interpolation with two control points\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {ReadonlyVec3} c the third operand\n * @param {ReadonlyVec3} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function hermite(out, a, b, c, d, t) {\n var factorTimes2 = t * t;\n var factor1 = factorTimes2 * (2 * t - 3) + 1;\n var factor2 = factorTimes2 * (t - 2) + t;\n var factor3 = factorTimes2 * (t - 1);\n var factor4 = factorTimes2 * (3 - 2 * t);\n out[0] = a[0] * factor1 + b[0] * factor2 + c[0] * factor3 + d[0] * factor4;\n out[1] = a[1] * factor1 + b[1] * factor2 + c[1] * factor3 + d[1] * factor4;\n out[2] = a[2] * factor1 + b[2] * factor2 + c[2] * factor3 + d[2] * factor4;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a bezier interpolation with two control points\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b the second operand\n * @param {ReadonlyVec3} c the third operand\n * @param {ReadonlyVec3} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function bezier(out, a, b, c, d, t) {\n var inverseFactor = 1 - t;\n var inverseFactorTimesTwo = inverseFactor * inverseFactor;\n var factorTimes2 = t * t;\n var factor1 = inverseFactorTimesTwo * inverseFactor;\n var factor2 = 3 * t * inverseFactorTimesTwo;\n var factor3 = 3 * factorTimes2 * inverseFactor;\n var factor4 = factorTimes2 * t;\n out[0] = a[0] * factor1 + b[0] * factor2 + c[0] * factor3 + d[0] * factor4;\n out[1] = a[1] * factor1 + b[1] * factor2 + c[1] * factor3 + d[1] * factor4;\n out[2] = a[2] * factor1 + b[2] * factor2 + c[2] * factor3 + d[2] * factor4;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random vector with the given scale\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {Number} [scale] Length of the resulting vector. If ommitted, a unit vector will be returned\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function random(out, scale) {\n scale = scale || 1.0;\n var r = glMatrix.RANDOM() * 2.0 * Math.PI;\n var z = glMatrix.RANDOM() * 2.0 - 1.0;\n var zScale = Math.sqrt(1.0 - z * z) * scale;\n out[0] = Math.cos(r) * zScale;\n out[1] = Math.sin(r) * zScale;\n out[2] = z * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a mat4.\n * 4th vector component is implicitly '1'\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat4} m matrix to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformMat4(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n var w = m[3] * x + m[7] * y + m[11] * z + m[15];\n w = w || 1.0;\n out[0] = (m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[12]) / w;\n out[1] = (m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[13]) / w;\n out[2] = (m[2] * x + m[6] * y + m[10] * z + m[14]) / w;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a mat3.\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat3} m the 3x3 matrix to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformMat3(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n out[0] = x * m[0] + y * m[3] + z * m[6];\n out[1] = x * m[1] + y * m[4] + z * m[7];\n out[2] = x * m[2] + y * m[5] + z * m[8];\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec3 with a quat\n * Can also be used for dual quaternions. (Multiply it with the real part)\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec3} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyQuat} q quaternion to transform with\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function transformQuat(out, a, q) {\n // benchmarks: https://jsperf.com/quaternion-transform-vec3-implementations-fixed\n var qx = q[0],\n qy = q[1],\n qz = q[2],\n qw = q[3];\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2]; // var qvec = [qx, qy, qz];\n // var uv = vec3.cross([], qvec, a);\n\n var uvx = qy * z - qz * y,\n uvy = qz * x - qx * z,\n uvz = qx * y - qy * x; // var uuv = vec3.cross([], qvec, uv);\n\n var uuvx = qy * uvz - qz * uvy,\n uuvy = qz * uvx - qx * uvz,\n uuvz = qx * uvy - qy * uvx; // vec3.scale(uv, uv, 2 * w);\n\n var w2 = qw * 2;\n uvx *= w2;\n uvy *= w2;\n uvz *= w2; // vec3.scale(uuv, uuv, 2);\n\n uuvx *= 2;\n uuvy *= 2;\n uuvz *= 2; // return vec3.add(out, a, vec3.add(out, uv, uuv));\n\n out[0] = x + uvx + uuvx;\n out[1] = y + uvy + uuvy;\n out[2] = z + uvz + uuvz;\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the x-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[0];\n r[1] = p[1] * Math.cos(rad) - p[2] * Math.sin(rad);\n r[2] = p[1] * Math.sin(rad) + p[2] * Math.cos(rad); //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the y-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[2] * Math.sin(rad) + p[0] * Math.cos(rad);\n r[1] = p[1];\n r[2] = p[2] * Math.cos(rad) - p[0] * Math.sin(rad); //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Rotate a 3D vector around the z-axis\n * @param {vec3} out The receiving vec3\n * @param {ReadonlyVec3} a The vec3 point to rotate\n * @param {ReadonlyVec3} b The origin of the rotation\n * @param {Number} rad The angle of rotation in radians\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, b, rad) {\n var p = [],\n r = []; //Translate point to the origin\n\n p[0] = a[0] - b[0];\n p[1] = a[1] - b[1];\n p[2] = a[2] - b[2]; //perform rotation\n\n r[0] = p[0] * Math.cos(rad) - p[1] * Math.sin(rad);\n r[1] = p[0] * Math.sin(rad) + p[1] * Math.cos(rad);\n r[2] = p[2]; //translate to correct position\n\n out[0] = r[0] + b[0];\n out[1] = r[1] + b[1];\n out[2] = r[2] + b[2];\n return out;\n}\n/**\n * Get the angle between two 3D vectors\n * @param {ReadonlyVec3} a The first operand\n * @param {ReadonlyVec3} b The second operand\n * @returns {Number} The angle in radians\n */\n\nexport function angle(a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n mag1 = Math.sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az),\n mag2 = Math.sqrt(bx * bx + by * by + bz * bz),\n mag = mag1 * mag2,\n cosine = mag && dot(a, b) / mag;\n return Math.acos(Math.min(Math.max(cosine, -1), 1));\n}\n/**\n * Set the components of a vec3 to zero\n *\n * @param {vec3} out the receiving vector\n * @returns {vec3} out\n */\n\nexport function zero(out) {\n out[0] = 0.0;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a vector\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"vec3(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \")\";\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec3} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2];\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyVec3} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec3} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2));\n}\n/**\n * Alias for {@link vec3.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;\n/**\n * Alias for {@link vec3.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link vec3.divide}\n * @function\n */\n\nexport var div = divide;\n/**\n * Alias for {@link vec3.distance}\n * @function\n */\n\nexport var dist = distance;\n/**\n * Alias for {@link vec3.squaredDistance}\n * @function\n */\n\nexport var sqrDist = squaredDistance;\n/**\n * Alias for {@link vec3.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Alias for {@link vec3.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Perform some operation over an array of vec3s.\n *\n * @param {Array} a the array of vectors to iterate over\n * @param {Number} stride Number of elements between the start of each vec3. If 0 assumes tightly packed\n * @param {Number} offset Number of elements to skip at the beginning of the array\n * @param {Number} count Number of vec3s to iterate over. If 0 iterates over entire array\n * @param {Function} fn Function to call for each vector in the array\n * @param {Object} [arg] additional argument to pass to fn\n * @returns {Array} a\n * @function\n */\n\nexport var forEach = function () {\n var vec = create();\n return function (a, stride, offset, count, fn, arg) {\n var i, l;\n\n if (!stride) {\n stride = 3;\n }\n\n if (!offset) {\n offset = 0;\n }\n\n if (count) {\n l = Math.min(count * stride + offset, a.length);\n } else {\n l = a.length;\n }\n\n for (i = offset; i < l; i += stride) {\n vec[0] = a[i];\n vec[1] = a[i + 1];\n vec[2] = a[i + 2];\n fn(vec, vec, arg);\n a[i] = vec[0];\n a[i + 1] = vec[1];\n a[i + 2] = vec[2];\n }\n\n return a;\n };\n}();","import * as glMatrix from \"./common.js\";\n/**\n * 4 Dimensional Vector\n * @module vec4\n */\n\n/**\n * Creates a new, empty vec4\n *\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 0;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec4 initialized with values from an existing vector\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to clone\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function clone(a) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a new vec4 initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {vec4} a new 4D vector\n */\n\nexport function fromValues(x, y, z, w) {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = w;\n return out;\n}\n/**\n * Copy the values from one vec4 to another\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the source vector\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function copy(out, a) {\n out[0] = a[0];\n out[1] = a[1];\n out[2] = a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec4 to the given values\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function set(out, x, y, z, w) {\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = w;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function add(out, a, b) {\n out[0] = a[0] + b[0];\n out[1] = a[1] + b[1];\n out[2] = a[2] + b[2];\n out[3] = a[3] + b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Subtracts vector b from vector a\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function subtract(out, a, b) {\n out[0] = a[0] - b[0];\n out[1] = a[1] - b[1];\n out[2] = a[2] - b[2];\n out[3] = a[3] - b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Multiplies two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b[0];\n out[1] = a[1] * b[1];\n out[2] = a[2] * b[2];\n out[3] = a[3] * b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Divides two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function divide(out, a, b) {\n out[0] = a[0] / b[0];\n out[1] = a[1] / b[1];\n out[2] = a[2] / b[2];\n out[3] = a[3] / b[3];\n return out;\n}\n/**\n * Math.ceil the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to ceil\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function ceil(out, a) {\n out[0] = Math.ceil(a[0]);\n out[1] = Math.ceil(a[1]);\n out[2] = Math.ceil(a[2]);\n out[3] = Math.ceil(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.floor the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to floor\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function floor(out, a) {\n out[0] = Math.floor(a[0]);\n out[1] = Math.floor(a[1]);\n out[2] = Math.floor(a[2]);\n out[3] = Math.floor(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the minimum of two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function min(out, a, b) {\n out[0] = Math.min(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.min(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.min(a[2], b[2]);\n out[3] = Math.min(a[3], b[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Returns the maximum of two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function max(out, a, b) {\n out[0] = Math.max(a[0], b[0]);\n out[1] = Math.max(a[1], b[1]);\n out[2] = Math.max(a[2], b[2]);\n out[3] = Math.max(a[3], b[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Math.round the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to round\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function round(out, a) {\n out[0] = Math.round(a[0]);\n out[1] = Math.round(a[1]);\n out[2] = Math.round(a[2]);\n out[3] = Math.round(a[3]);\n return out;\n}\n/**\n * Scales a vec4 by a scalar number\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function scale(out, a, b) {\n out[0] = a[0] * b;\n out[1] = a[1] * b;\n out[2] = a[2] * b;\n out[3] = a[3] * b;\n return out;\n}\n/**\n * Adds two vec4's after scaling the second operand by a scalar value\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @param {Number} scale the amount to scale b by before adding\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function scaleAndAdd(out, a, b, scale) {\n out[0] = a[0] + b[0] * scale;\n out[1] = a[1] + b[1] * scale;\n out[2] = a[2] + b[2] * scale;\n out[3] = a[3] + b[3] * scale;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the euclidian distance between two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} distance between a and b\n */\n\nexport function distance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n var w = b[3] - a[3];\n return Math.hypot(x, y, z, w);\n}\n/**\n * Calculates the squared euclidian distance between two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} squared distance between a and b\n */\n\nexport function squaredDistance(a, b) {\n var x = b[0] - a[0];\n var y = b[1] - a[1];\n var z = b[2] - a[2];\n var w = b[3] - a[3];\n return x * x + y * y + z * z + w * w;\n}\n/**\n * Calculates the length of a vec4\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport function length(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n return Math.hypot(x, y, z, w);\n}\n/**\n * Calculates the squared length of a vec4\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n */\n\nexport function squaredLength(a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n return x * x + y * y + z * z + w * w;\n}\n/**\n * Negates the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to negate\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function negate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n out[3] = -a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Returns the inverse of the components of a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to invert\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function inverse(out, a) {\n out[0] = 1.0 / a[0];\n out[1] = 1.0 / a[1];\n out[2] = 1.0 / a[2];\n out[3] = 1.0 / a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Normalize a vec4\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to normalize\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function normalize(out, a) {\n var x = a[0];\n var y = a[1];\n var z = a[2];\n var w = a[3];\n var len = x * x + y * y + z * z + w * w;\n\n if (len > 0) {\n len = 1 / Math.sqrt(len);\n }\n\n out[0] = x * len;\n out[1] = y * len;\n out[2] = z * len;\n out[3] = w * len;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the dot product of two vec4's\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n */\n\nexport function dot(a, b) {\n return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2] + a[3] * b[3];\n}\n/**\n * Returns the cross-product of three vectors in a 4-dimensional space\n *\n * @param {ReadonlyVec4} result the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} U the first vector\n * @param {ReadonlyVec4} V the second vector\n * @param {ReadonlyVec4} W the third vector\n * @returns {vec4} result\n */\n\nexport function cross(out, u, v, w) {\n var A = v[0] * w[1] - v[1] * w[0],\n B = v[0] * w[2] - v[2] * w[0],\n C = v[0] * w[3] - v[3] * w[0],\n D = v[1] * w[2] - v[2] * w[1],\n E = v[1] * w[3] - v[3] * w[1],\n F = v[2] * w[3] - v[3] * w[2];\n var G = u[0];\n var H = u[1];\n var I = u[2];\n var J = u[3];\n out[0] = H * F - I * E + J * D;\n out[1] = -(G * F) + I * C - J * B;\n out[2] = G * E - H * C + J * A;\n out[3] = -(G * D) + H * B - I * A;\n return out;\n}\n/**\n * Performs a linear interpolation between two vec4's\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the first operand\n * @param {ReadonlyVec4} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function lerp(out, a, b, t) {\n var ax = a[0];\n var ay = a[1];\n var az = a[2];\n var aw = a[3];\n out[0] = ax + t * (b[0] - ax);\n out[1] = ay + t * (b[1] - ay);\n out[2] = az + t * (b[2] - az);\n out[3] = aw + t * (b[3] - aw);\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random vector with the given scale\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {Number} [scale] Length of the resulting vector. If ommitted, a unit vector will be returned\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function random(out, scale) {\n scale = scale || 1.0; // Marsaglia, George. Choosing a Point from the Surface of a\n // Sphere. Ann. Math. Statist. 43 (1972), no. 2, 645--646.\n // http://projecteuclid.org/euclid.aoms/1177692644;\n\n var v1, v2, v3, v4;\n var s1, s2;\n\n do {\n v1 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n v2 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n s1 = v1 * v1 + v2 * v2;\n } while (s1 >= 1);\n\n do {\n v3 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n v4 = glMatrix.RANDOM() * 2 - 1;\n s2 = v3 * v3 + v4 * v4;\n } while (s2 >= 1);\n\n var d = Math.sqrt((1 - s1) / s2);\n out[0] = scale * v1;\n out[1] = scale * v2;\n out[2] = scale * v3 * d;\n out[3] = scale * v4 * d;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec4 with a mat4.\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyMat4} m matrix to transform with\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function transformMat4(out, a, m) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n out[0] = m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[12] * w;\n out[1] = m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[13] * w;\n out[2] = m[2] * x + m[6] * y + m[10] * z + m[14] * w;\n out[3] = m[3] * x + m[7] * y + m[11] * z + m[15] * w;\n return out;\n}\n/**\n * Transforms the vec4 with a quat\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyVec4} a the vector to transform\n * @param {ReadonlyQuat} q quaternion to transform with\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function transformQuat(out, a, q) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n var qx = q[0],\n qy = q[1],\n qz = q[2],\n qw = q[3]; // calculate quat * vec\n\n var ix = qw * x + qy * z - qz * y;\n var iy = qw * y + qz * x - qx * z;\n var iz = qw * z + qx * y - qy * x;\n var iw = -qx * x - qy * y - qz * z; // calculate result * inverse quat\n\n out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;\n out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;\n out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Set the components of a vec4 to zero\n *\n * @param {vec4} out the receiving vector\n * @returns {vec4} out\n */\n\nexport function zero(out) {\n out[0] = 0.0;\n out[1] = 0.0;\n out[2] = 0.0;\n out[3] = 0.0;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a vector\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"vec4(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \")\";\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec4} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function exactEquals(a, b) {\n return a[0] === b[0] && a[1] === b[1] && a[2] === b[2] && a[3] === b[3];\n}\n/**\n * Returns whether or not the vectors have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyVec4} a The first vector.\n * @param {ReadonlyVec4} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport function equals(a, b) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var b0 = b[0],\n b1 = b[1],\n b2 = b[2],\n b3 = b[3];\n return Math.abs(a0 - b0) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a0), Math.abs(b0)) && Math.abs(a1 - b1) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a1), Math.abs(b1)) && Math.abs(a2 - b2) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a2), Math.abs(b2)) && Math.abs(a3 - b3) <= glMatrix.EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a3), Math.abs(b3));\n}\n/**\n * Alias for {@link vec4.subtract}\n * @function\n */\n\nexport var sub = subtract;\n/**\n * Alias for {@link vec4.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Alias for {@link vec4.divide}\n * @function\n */\n\nexport var div = divide;\n/**\n * Alias for {@link vec4.distance}\n * @function\n */\n\nexport var dist = distance;\n/**\n * Alias for {@link vec4.squaredDistance}\n * @function\n */\n\nexport var sqrDist = squaredDistance;\n/**\n * Alias for {@link vec4.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Alias for {@link vec4.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Perform some operation over an array of vec4s.\n *\n * @param {Array} a the array of vectors to iterate over\n * @param {Number} stride Number of elements between the start of each vec4. If 0 assumes tightly packed\n * @param {Number} offset Number of elements to skip at the beginning of the array\n * @param {Number} count Number of vec4s to iterate over. If 0 iterates over entire array\n * @param {Function} fn Function to call for each vector in the array\n * @param {Object} [arg] additional argument to pass to fn\n * @returns {Array} a\n * @function\n */\n\nexport var forEach = function () {\n var vec = create();\n return function (a, stride, offset, count, fn, arg) {\n var i, l;\n\n if (!stride) {\n stride = 4;\n }\n\n if (!offset) {\n offset = 0;\n }\n\n if (count) {\n l = Math.min(count * stride + offset, a.length);\n } else {\n l = a.length;\n }\n\n for (i = offset; i < l; i += stride) {\n vec[0] = a[i];\n vec[1] = a[i + 1];\n vec[2] = a[i + 2];\n vec[3] = a[i + 3];\n fn(vec, vec, arg);\n a[i] = vec[0];\n a[i + 1] = vec[1];\n a[i + 2] = vec[2];\n a[i + 3] = vec[3];\n }\n\n return a;\n };\n}();","import * as glMatrix from \"./common.js\";\nimport * as mat3 from \"./mat3.js\";\nimport * as vec3 from \"./vec3.js\";\nimport * as vec4 from \"./vec4.js\";\n/**\n * Quaternion\n * @module quat\n */\n\n/**\n * Creates a new identity quat\n *\n * @returns {quat} a new quaternion\n */\n\nexport function create() {\n var out = new glMatrix.ARRAY_TYPE(4);\n\n if (glMatrix.ARRAY_TYPE != Float32Array) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n }\n\n out[3] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Set a quat to the identity quaternion\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function identity(out) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 1;\n return out;\n}\n/**\n * Sets a quat from the given angle and rotation axis,\n * then returns it.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyVec3} axis the axis around which to rotate\n * @param {Number} rad the angle in radians\n * @returns {quat} out\n **/\n\nexport function setAxisAngle(out, axis, rad) {\n rad = rad * 0.5;\n var s = Math.sin(rad);\n out[0] = s * axis[0];\n out[1] = s * axis[1];\n out[2] = s * axis[2];\n out[3] = Math.cos(rad);\n return out;\n}\n/**\n * Gets the rotation axis and angle for a given\n * quaternion. If a quaternion is created with\n * setAxisAngle, this method will return the same\n * values as providied in the original parameter list\n * OR functionally equivalent values.\n * Example: The quaternion formed by axis [0, 0, 1] and\n * angle -90 is the same as the quaternion formed by\n * [0, 0, 1] and 270. This method favors the latter.\n * @param {vec3} out_axis Vector receiving the axis of rotation\n * @param {ReadonlyQuat} q Quaternion to be decomposed\n * @return {Number} Angle, in radians, of the rotation\n */\n\nexport function getAxisAngle(out_axis, q) {\n var rad = Math.acos(q[3]) * 2.0;\n var s = Math.sin(rad / 2.0);\n\n if (s > glMatrix.EPSILON) {\n out_axis[0] = q[0] / s;\n out_axis[1] = q[1] / s;\n out_axis[2] = q[2] / s;\n } else {\n // If s is zero, return any axis (no rotation - axis does not matter)\n out_axis[0] = 1;\n out_axis[1] = 0;\n out_axis[2] = 0;\n }\n\n return rad;\n}\n/**\n * Gets the angular distance between two unit quaternions\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a Origin unit quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} b Destination unit quaternion\n * @return {Number} Angle, in radians, between the two quaternions\n */\n\nexport function getAngle(a, b) {\n var dotproduct = dot(a, b);\n return Math.acos(2 * dotproduct * dotproduct - 1);\n}\n/**\n * Multiplies two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function multiply(out, a, b) {\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n bw = b[3];\n out[0] = ax * bw + aw * bx + ay * bz - az * by;\n out[1] = ay * bw + aw * by + az * bx - ax * bz;\n out[2] = az * bw + aw * bz + ax * by - ay * bx;\n out[3] = aw * bw - ax * bx - ay * by - az * bz;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the X axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateX(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw + aw * bx;\n out[1] = ay * bw + az * bx;\n out[2] = az * bw - ay * bx;\n out[3] = aw * bw - ax * bx;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the Y axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateY(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var by = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw - az * by;\n out[1] = ay * bw + aw * by;\n out[2] = az * bw + ax * by;\n out[3] = aw * bw - ay * by;\n return out;\n}\n/**\n * Rotates a quaternion by the given angle about the Z axis\n *\n * @param {quat} out quat receiving operation result\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to rotate\n * @param {number} rad angle (in radians) to rotate\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function rotateZ(out, a, rad) {\n rad *= 0.5;\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bz = Math.sin(rad),\n bw = Math.cos(rad);\n out[0] = ax * bw + ay * bz;\n out[1] = ay * bw - ax * bz;\n out[2] = az * bw + aw * bz;\n out[3] = aw * bw - az * bz;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the W component of a quat from the X, Y, and Z components.\n * Assumes that quaternion is 1 unit in length.\n * Any existing W component will be ignored.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate W component of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function calculateW(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2];\n out[0] = x;\n out[1] = y;\n out[2] = z;\n out[3] = Math.sqrt(Math.abs(1.0 - x * x - y * y - z * z));\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the exponential of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function exp(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n var r = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);\n var et = Math.exp(w);\n var s = r > 0 ? et * Math.sin(r) / r : 0;\n out[0] = x * s;\n out[1] = y * s;\n out[2] = z * s;\n out[3] = et * Math.cos(r);\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the natural logarithm of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function ln(out, a) {\n var x = a[0],\n y = a[1],\n z = a[2],\n w = a[3];\n var r = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);\n var t = r > 0 ? Math.atan2(r, w) / r : 0;\n out[0] = x * t;\n out[1] = y * t;\n out[2] = z * t;\n out[3] = 0.5 * Math.log(x * x + y * y + z * z + w * w);\n return out;\n}\n/**\n * Calculate the scalar power of a unit quaternion.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate the exponential of\n * @param {Number} b amount to scale the quaternion by\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function pow(out, a, b) {\n ln(out, a);\n scale(out, out, b);\n exp(out, out);\n return out;\n}\n/**\n * Performs a spherical linear interpolation between two quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function slerp(out, a, b, t) {\n // benchmarks:\n // http://jsperf.com/quaternion-slerp-implementations\n var ax = a[0],\n ay = a[1],\n az = a[2],\n aw = a[3];\n var bx = b[0],\n by = b[1],\n bz = b[2],\n bw = b[3];\n var omega, cosom, sinom, scale0, scale1; // calc cosine\n\n cosom = ax * bx + ay * by + az * bz + aw * bw; // adjust signs (if necessary)\n\n if (cosom < 0.0) {\n cosom = -cosom;\n bx = -bx;\n by = -by;\n bz = -bz;\n bw = -bw;\n } // calculate coefficients\n\n\n if (1.0 - cosom > glMatrix.EPSILON) {\n // standard case (slerp)\n omega = Math.acos(cosom);\n sinom = Math.sin(omega);\n scale0 = Math.sin((1.0 - t) * omega) / sinom;\n scale1 = Math.sin(t * omega) / sinom;\n } else {\n // \"from\" and \"to\" quaternions are very close\n // ... so we can do a linear interpolation\n scale0 = 1.0 - t;\n scale1 = t;\n } // calculate final values\n\n\n out[0] = scale0 * ax + scale1 * bx;\n out[1] = scale0 * ay + scale1 * by;\n out[2] = scale0 * az + scale1 * bz;\n out[3] = scale0 * aw + scale1 * bw;\n return out;\n}\n/**\n * Generates a random unit quaternion\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function random(out) {\n // Implementation of http://planning.cs.uiuc.edu/node198.html\n // TODO: Calling random 3 times is probably not the fastest solution\n var u1 = glMatrix.RANDOM();\n var u2 = glMatrix.RANDOM();\n var u3 = glMatrix.RANDOM();\n var sqrt1MinusU1 = Math.sqrt(1 - u1);\n var sqrtU1 = Math.sqrt(u1);\n out[0] = sqrt1MinusU1 * Math.sin(2.0 * Math.PI * u2);\n out[1] = sqrt1MinusU1 * Math.cos(2.0 * Math.PI * u2);\n out[2] = sqrtU1 * Math.sin(2.0 * Math.PI * u3);\n out[3] = sqrtU1 * Math.cos(2.0 * Math.PI * u3);\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the inverse of a quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate inverse of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function invert(out, a) {\n var a0 = a[0],\n a1 = a[1],\n a2 = a[2],\n a3 = a[3];\n var dot = a0 * a0 + a1 * a1 + a2 * a2 + a3 * a3;\n var invDot = dot ? 1.0 / dot : 0; // TODO: Would be faster to return [0,0,0,0] immediately if dot == 0\n\n out[0] = -a0 * invDot;\n out[1] = -a1 * invDot;\n out[2] = -a2 * invDot;\n out[3] = a3 * invDot;\n return out;\n}\n/**\n * Calculates the conjugate of a quat\n * If the quaternion is normalized, this function is faster than quat.inverse and produces the same result.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quat to calculate conjugate of\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport function conjugate(out, a) {\n out[0] = -a[0];\n out[1] = -a[1];\n out[2] = -a[2];\n out[3] = a[3];\n return out;\n}\n/**\n * Creates a quaternion from the given 3x3 rotation matrix.\n *\n * NOTE: The resultant quaternion is not normalized, so you should be sure\n * to renormalize the quaternion yourself where necessary.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyMat3} m rotation matrix\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport function fromMat3(out, m) {\n // Algorithm in Ken Shoemake's article in 1987 SIGGRAPH course notes\n // article \"Quaternion Calculus and Fast Animation\".\n var fTrace = m[0] + m[4] + m[8];\n var fRoot;\n\n if (fTrace > 0.0) {\n // |w| > 1/2, may as well choose w > 1/2\n fRoot = Math.sqrt(fTrace + 1.0); // 2w\n\n out[3] = 0.5 * fRoot;\n fRoot = 0.5 / fRoot; // 1/(4w)\n\n out[0] = (m[5] - m[7]) * fRoot;\n out[1] = (m[6] - m[2]) * fRoot;\n out[2] = (m[1] - m[3]) * fRoot;\n } else {\n // |w| <= 1/2\n var i = 0;\n if (m[4] > m[0]) i = 1;\n if (m[8] > m[i * 3 + i]) i = 2;\n var j = (i + 1) % 3;\n var k = (i + 2) % 3;\n fRoot = Math.sqrt(m[i * 3 + i] - m[j * 3 + j] - m[k * 3 + k] + 1.0);\n out[i] = 0.5 * fRoot;\n fRoot = 0.5 / fRoot;\n out[3] = (m[j * 3 + k] - m[k * 3 + j]) * fRoot;\n out[j] = (m[j * 3 + i] + m[i * 3 + j]) * fRoot;\n out[k] = (m[k * 3 + i] + m[i * 3 + k]) * fRoot;\n }\n\n return out;\n}\n/**\n * Creates a quaternion from the given euler angle x, y, z.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {x} Angle to rotate around X axis in degrees.\n * @param {y} Angle to rotate around Y axis in degrees.\n * @param {z} Angle to rotate around Z axis in degrees.\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport function fromEuler(out, x, y, z) {\n var halfToRad = 0.5 * Math.PI / 180.0;\n x *= halfToRad;\n y *= halfToRad;\n z *= halfToRad;\n var sx = Math.sin(x);\n var cx = Math.cos(x);\n var sy = Math.sin(y);\n var cy = Math.cos(y);\n var sz = Math.sin(z);\n var cz = Math.cos(z);\n out[0] = sx * cy * cz - cx * sy * sz;\n out[1] = cx * sy * cz + sx * cy * sz;\n out[2] = cx * cy * sz - sx * sy * cz;\n out[3] = cx * cy * cz + sx * sy * sz;\n return out;\n}\n/**\n * Returns a string representation of a quatenion\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to represent as a string\n * @returns {String} string representation of the vector\n */\n\nexport function str(a) {\n return \"quat(\" + a[0] + \", \" + a[1] + \", \" + a[2] + \", \" + a[3] + \")\";\n}\n/**\n * Creates a new quat initialized with values from an existing quaternion\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a quaternion to clone\n * @returns {quat} a new quaternion\n * @function\n */\n\nexport var clone = vec4.clone;\n/**\n * Creates a new quat initialized with the given values\n *\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {quat} a new quaternion\n * @function\n */\n\nexport var fromValues = vec4.fromValues;\n/**\n * Copy the values from one quat to another\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the source quaternion\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var copy = vec4.copy;\n/**\n * Set the components of a quat to the given values\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {Number} x X component\n * @param {Number} y Y component\n * @param {Number} z Z component\n * @param {Number} w W component\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var set = vec4.set;\n/**\n * Adds two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var add = vec4.add;\n/**\n * Alias for {@link quat.multiply}\n * @function\n */\n\nexport var mul = multiply;\n/**\n * Scales a quat by a scalar number\n *\n * @param {quat} out the receiving vector\n * @param {ReadonlyQuat} a the vector to scale\n * @param {Number} b amount to scale the vector by\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var scale = vec4.scale;\n/**\n * Calculates the dot product of two quat's\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @returns {Number} dot product of a and b\n * @function\n */\n\nexport var dot = vec4.dot;\n/**\n * Performs a linear interpolation between two quat's\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var lerp = vec4.lerp;\n/**\n * Calculates the length of a quat\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to calculate length of\n * @returns {Number} length of a\n */\n\nexport var length = vec4.length;\n/**\n * Alias for {@link quat.length}\n * @function\n */\n\nexport var len = length;\n/**\n * Calculates the squared length of a quat\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a vector to calculate squared length of\n * @returns {Number} squared length of a\n * @function\n */\n\nexport var squaredLength = vec4.squaredLength;\n/**\n * Alias for {@link quat.squaredLength}\n * @function\n */\n\nexport var sqrLen = squaredLength;\n/**\n * Normalize a quat\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a quaternion to normalize\n * @returns {quat} out\n * @function\n */\n\nexport var normalize = vec4.normalize;\n/**\n * Returns whether or not the quaternions have exactly the same elements in the same position (when compared with ===)\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a The first quaternion.\n * @param {ReadonlyQuat} b The second quaternion.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport var exactEquals = vec4.exactEquals;\n/**\n * Returns whether or not the quaternions have approximately the same elements in the same position.\n *\n * @param {ReadonlyQuat} a The first vector.\n * @param {ReadonlyQuat} b The second vector.\n * @returns {Boolean} True if the vectors are equal, false otherwise.\n */\n\nexport var equals = vec4.equals;\n/**\n * Sets a quaternion to represent the shortest rotation from one\n * vector to another.\n *\n * Both vectors are assumed to be unit length.\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion.\n * @param {ReadonlyVec3} a the initial vector\n * @param {ReadonlyVec3} b the destination vector\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var rotationTo = function () {\n var tmpvec3 = vec3.create();\n var xUnitVec3 = vec3.fromValues(1, 0, 0);\n var yUnitVec3 = vec3.fromValues(0, 1, 0);\n return function (out, a, b) {\n var dot = vec3.dot(a, b);\n\n if (dot < -0.999999) {\n vec3.cross(tmpvec3, xUnitVec3, a);\n if (vec3.len(tmpvec3) < 0.000001) vec3.cross(tmpvec3, yUnitVec3, a);\n vec3.normalize(tmpvec3, tmpvec3);\n setAxisAngle(out, tmpvec3, Math.PI);\n return out;\n } else if (dot > 0.999999) {\n out[0] = 0;\n out[1] = 0;\n out[2] = 0;\n out[3] = 1;\n return out;\n } else {\n vec3.cross(tmpvec3, a, b);\n out[0] = tmpvec3[0];\n out[1] = tmpvec3[1];\n out[2] = tmpvec3[2];\n out[3] = 1 + dot;\n return normalize(out, out);\n }\n };\n}();\n/**\n * Performs a spherical linear interpolation with two control points\n *\n * @param {quat} out the receiving quaternion\n * @param {ReadonlyQuat} a the first operand\n * @param {ReadonlyQuat} b the second operand\n * @param {ReadonlyQuat} c the third operand\n * @param {ReadonlyQuat} d the fourth operand\n * @param {Number} t interpolation amount, in the range [0-1], between the two inputs\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var sqlerp = function () {\n var temp1 = create();\n var temp2 = create();\n return function (out, a, b, c, d, t) {\n slerp(temp1, a, d, t);\n slerp(temp2, b, c, t);\n slerp(out, temp1, temp2, 2 * t * (1 - t));\n return out;\n };\n}();\n/**\n * Sets the specified quaternion with values corresponding to the given\n * axes. Each axis is a vec3 and is expected to be unit length and\n * perpendicular to all other specified axes.\n *\n * @param {ReadonlyVec3} view the vector representing the viewing direction\n * @param {ReadonlyVec3} right the vector representing the local \"right\" direction\n * @param {ReadonlyVec3} up the vector representing the local \"up\" direction\n * @returns {quat} out\n */\n\nexport var setAxes = function () {\n var matr = mat3.create();\n return function (out, view, right, up) {\n matr[0] = right[0];\n matr[3] = right[1];\n matr[6] = right[2];\n matr[1] = up[0];\n matr[4] = up[1];\n matr[7] = up[2];\n matr[2] = -view[0];\n matr[5] = -view[1];\n matr[8] = -view[2];\n return normalize(out, fromMat3(out, matr));\n };\n}();","import { vec4 } from 'gl-matrix';\n\nconst tempQuat = new Float64Array( 16 );\nexport function smallestDifferenceQuaternion( output, a, b ) {\n\n\t// inverting all values yields the same rotation\n\tvec4.scale( tempQuat, b, - 1 );\n\n\t// return the quat that represents the smallest difference\n\tif ( vec4.squaredDistance( a, tempQuat ) < vec4.squaredDistance( a, b ) ) {\n\n\t\tvec4.subtract( output, a, tempQuat );\n\n\t} else {\n\n\t\tvec4.subtract( output, a, b );\n\n\t}\n\n}\n\nconst tempQuat2 = new Float64Array( 16 );\nexport function quaternionDistance( a, b ) {\n\n\tsmallestDifferenceQuaternion( tempQuat2, a, b );\n\treturn vec4.length( tempQuat2 );\n\n}\n\nexport function quaternionSquaredDistance( a, b ) {\n\n\tsmallestDifferenceQuaternion( tempQuat2, a, b );\n\treturn vec4.squaredLength( tempQuat2 );\n\n}\n","const PI = Math.PI;\nconst PI2 = 2 * PI;\nconst HALF_PI = PI / 2;\nconst DEG2RAD = Math.PI / 180;\nconst RAD2DEG = 1 / DEG2RAD;\n\nexport { PI, PI2, HALF_PI, DEG2RAD, RAD2DEG };\n","import { mat4, quat, vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { quaternionSquaredDistance } from './utils/quaternion.js';\nimport { RAD2DEG } from './utils/constants.js';\n\nconst tempInverse = new Float32Array( 16 );\nconst tempMatrix = new Float32Array( 16 );\nconst tempQuat = new Float32Array( 4 );\nconst tempPos = new Float32Array( 3 );\nconst sharedTraversedChildren = new Set();\nconst sharedTraverseArray = [];\nlet traverseVariablesInUse = false;\n\nexport class Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tthis.name = '';\n\n\t\tthis.quaternion = new Float32Array( [ 0, 0, 0, 1 ] );\n\t\tthis.position = new Float32Array( 3 );\n\n\t\tthis.matrix = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrix );\n\n\t\tthis.matrixWorld = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrixWorld );\n\n\t\tthis.matrixNeedsUpdate = false;\n\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\tthis.parent = null;\n\t\tthis.children = [];\n\n\t}\n\n\tsetPosition( ...args ) {\n\n\t\tconst position = this.position;\n\n\t\tif ( vec3.sqrDist( position, args ) > 1e-10 ) {\n\n\t\t\tposition[ 0 ] = args[ 0 ];\n\t\t\tposition[ 1 ] = args[ 1 ];\n\t\t\tposition[ 2 ] = args[ 2 ];\n\t\t\tthis.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetEuler( x, y, z ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( tempQuat, x * RAD2DEG, y * RAD2DEG, z * RAD2DEG );\n\t\tthis.setQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tsetQuaternion( ...args ) {\n\n\t\tconst quaternion = this.quaternion;\n\t\tif ( quaternionSquaredDistance( quaternion, args ) > 1e-10 ) {\n\n\t\t\tquaternion[ 0 ] = args[ 0 ];\n\t\t\tquaternion[ 1 ] = args[ 1 ];\n\t\t\tquaternion[ 2 ] = args[ 2 ];\n\t\t\tquaternion[ 3 ] = args[ 3 ];\n\t\t\tthis.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetWorldPosition( x, y, z ) {\n\n\t\tconst parent = this.parent;\n\n\t\ttempPos[ 0 ] = x;\n\t\ttempPos[ 1 ] = y;\n\t\ttempPos[ 2 ] = z;\n\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tparent.updateMatrixWorld();\n\t\t\tmat4.invert( tempInverse, parent.matrixWorld );\n\t\t\tvec3.transformMat4( tempPos, tempPos, tempInverse );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setPosition( ...tempPos );\n\n\t}\n\n\tsetWorldEuler( x, y, z ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( tempQuat, x * RAD2DEG, y * RAD2DEG, z * RAD2DEG );\n\t\tthis.setWorldQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tsetWorldQuaternion( x, y, z, w ) {\n\n\t\tconst parent = this;\n\n\t\ttempQuat[ 0 ] = x;\n\t\ttempQuat[ 1 ] = y;\n\t\ttempQuat[ 2 ] = z;\n\t\ttempQuat[ 3 ] = w;\n\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tparent.updateMatrixWorld();\n\t\t\tmat4.invert( tempInverse, parent.matrixWorld );\n\t\t\tmat4.fromQuat( tempMatrix, tempQuat );\n\t\t\tmat4.multiply( tempMatrix, tempInverse, tempMatrix );\n\t\t\tmat4.getRotation( tempQuat, tempMatrix );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.setQuaternion( ...tempQuat );\n\n\t}\n\n\tgetWorldPosition( arr ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tmat4.getTranslation( arr, this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\tgetWorldQuaternion( arr ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tmat4.getRotation( arr, this.matrixWorld );\n\n\t}\n\n\ttraverseParents( cb ) {\n\n\t\t// Use the shared variables if they're not already in use to avoid\n\t\t// memory allocation\n\t\tlet traversedChildren;\n\t\tconst originalVariablesInUse = traverseVariablesInUse;\n\t\tif ( traverseVariablesInUse ) {\n\n\t\t\ttraversedChildren = new Set();\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttraversedChildren = sharedTraversedChildren;\n\t\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = true;\n\n\t\tlet curr = this.parent;\n\t\twhile ( curr ) {\n\n\t\t\tif ( traversedChildren.has( curr ) ) {\n\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tconst stop = cb( curr );\n\t\t\tif ( stop ) {\n\n\t\t\t\treturn;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ttraversedChildren.add( curr );\n\t\t\tcurr = curr.parent;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = originalVariablesInUse;\n\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t}\n\n\ttraverse( cb ) {\n\n\t\t// Use the shared variables if they're not already in use to avoid\n\t\t// memory allocation\n\t\tconst originalVariablesInUse = traverseVariablesInUse;\n\t\tlet traversedChildren;\n\t\tlet stack;\n\t\tif ( traverseVariablesInUse ) {\n\n\t\t\ttraversedChildren = new Set();\n\t\t\tstack = [ this ];\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\ttraversedChildren = sharedTraversedChildren;\n\t\t\ttraversedChildren.clear();\n\n\t\t\tstack = sharedTraverseArray;\n\t\t\tstack[ 0 ] = this;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = true;\n\n\t\tlet i = 0;\n\t\tlet tot = 1;\n\t\twhile ( i < tot ) {\n\n\t\t\tconst curr = stack[ i ];\n\t\t\tconst stop = cb( curr );\n\t\t\tif ( ! stop ) {\n\n\t\t\t\tconst children = curr.children;\n\t\t\t\tfor ( let c = 0, l = children.length; c < l; c ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst child = children[ c ];\n\t\t\t\t\tif ( traversedChildren.has( child ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\ttraversedChildren.add( child );\n\t\t\t\t\t\tstack[ tot ] = child;\n\t\t\t\t\t\ttot ++;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\ti ++;\n\n\t\t}\n\n\t\ttraverseVariablesInUse = originalVariablesInUse;\n\t\ttraversedChildren.clear();\n\t\tstack.fill( null );\n\n\t}\n\n\tfind( cb ) {\n\n\t\tlet result = null;\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( result ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t} else if ( cb( c ) ) {\n\n\t\t\t\tresult = c;\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\t\treturn result;\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( child.parent ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Added child must not already have a parent.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( child === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Frame cannot be added as a child to itself.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.traverseParents( p => {\n\n\t\t\tif ( p === child ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Added child is an ancestor of this Frame. Use Joint.makeClosure instead.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tchild.parent = this;\n\t\tthis.children.push( child );\n\n\t\tchild.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t}\n\n\tremoveChild( child ) {\n\n\t\tif ( child.parent !== this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Child to be removed is not a child of this Frame.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tconst index = this.children.indexOf( child );\n\n\t\tthis.children.splice( index, 1 );\n\t\tchild.parent = null;\n\n\t\tchild.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t}\n\n\tattachChild( child ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tchild.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.addChild( child );\n\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixWorld );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrixWorld );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tdetachChild( child ) {\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tchild.updateMatrixWorld();\n\n\t\tthis.removeChild( child );\n\n\t\tmat4.copy( child.matrix, child.matrixWorld );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tcomputeMatrixWorld() {\n\n\t\tif ( this.parent ) {\n\n\t\t\tmat4.multiply( this.matrixWorld, this.parent.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmat4.copy( this.matrixWorld, this.matrix );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMatrixNeedsUpdate() {\n\n\t\tif ( this.matrixNeedsUpdate === false ) {\n\n\t\t\tthis.matrixNeedsUpdate = true;\n\t\t\tthis.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMatrixWorldNeedsUpdate() {\n\n\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tc.matrixWorldNeedsUpdate = true;\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\tupdateMatrix() {\n\n\t\tif ( this.matrixNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\tmat4.fromRotationTranslation( this.matrix, this.quaternion, this.position );\n\t\t\tthis.matrixNeedsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateMatrixWorld( updateChildren = false ) {\n\n\t\tconst { parent } = this;\n\n\t\tif ( this.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t// Climb the parent chain and update parent matrices\n\t\t\tif ( parent && parent.matrixWorldNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\t\tparent.updateMatrixWorld( false );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Update this matrix\n\t\t\tthis.updateMatrix();\n\n\t\t\t// Update this matrix world and dirty children\n\t\t\tthis.computeMatrixWorld();\n\t\t\tthis.matrixWorldNeedsUpdate = false;\n\n\t\t}\n\n\t\t// Update child matrices\n\t\tif ( updateChildren ) {\n\n\t\t\tthis.traverse( c => {\n\n\t\t\t\tif ( this !== c ) {\n\n\t\t\t\t\tc.updateMatrixWorld( false );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import { vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { PI, PI2, HALF_PI } from './constants.js';\n\n// Clamp the given angle to ( - PI, PI ]\nfunction clampEulerValue( value ) {\n\n\tlet result = value % PI2;\n\tif ( result > PI ) {\n\n\t\tresult -= PI2;\n\n\t} else if ( result <= - PI ) {\n\n\t\tresult += PI2;\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert `toAdjust` to be the equivalent rotation that is closest to target.\nfunction toSmallestEulerValueDistance( target, toAdjust ) {\n\n\tconst wholeRotation = Math.round( target / PI2 ) * PI2;\n\tconst clampedValue = clampEulerValue( toAdjust );\n\n\tlet result = wholeRotation + clampedValue;\n\tconst delta = result - target;\n\tif ( Math.abs( delta ) > PI ) {\n\n\t\tresult -= Math.sign( delta ) * PI2;\n\n\t}\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert the set of euler angles toAdjust to the smallest equivalent rotation\n// that is closest to target.\nfunction toSmallestEulerDistance( output, target, toAdjust ) {\n\n\toutput[ 0 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 0 ], toAdjust[ 0 ] );\n\toutput[ 1 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 1 ], toAdjust[ 1 ] );\n\toutput[ 2 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 2 ], toAdjust[ 2 ] );\n\n}\n\n// Return the total diff between euler values\nfunction diffEulerDistance( a, b ) {\n\n\t// if `a` or `b` is a redundant twist representation then we convert them to the\n\t// closest twist variation\n\n\tlet result =\n\t\tMath.abs( a[ 0 ] - b[ 0 ] ) +\n\t\tMath.abs( a[ 1 ] - b[ 1 ] ) +\n\t\tMath.abs( a[ 2 ] - b[ 2 ] );\n\n\treturn result;\n\n}\n\n// Convert the given euler angles to an equivalent rotation\nfunction getRedundantEulerRepresentation( output, input ) {\n\n\toutput[ 0 ] = input[ 0 ] + PI;\n\toutput[ 1 ] = PI - input[ 1 ];\n\toutput[ 2 ] = input[ 2 ] + PI;\n\n}\n\nfunction isRedundantTwist( euler ) {\n\n\tconst pivotAngle = clampEulerValue( euler[ 1 ] );\n\tif ( Math.abs( Math.abs( pivotAngle ) - HALF_PI ) > 1e-7 ) {\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\treturn true;\n\n}\n\n// If toAdjust has a redundant rotation axis then find the representation that's closest to\n// the target set of angles.\nfunction toSmallestRedundantTwistRepresentation( output, target, toAdjust ) {\n\n\tif ( ! isRedundantTwist( toAdjust ) ) {\n\n\t\treturn false;\n\n\t}\n\n\tconst pivotAngle = clampEulerValue( toAdjust[ 1 ] );\n\n\t// we have a redundant axis\n\tconst zRotationSign = - 1 * Math.sign( pivotAngle );\n\tconst combinedXRotation = toAdjust[ 0 ] + zRotationSign * toAdjust[ 2 ];\n\n\toutput[ 0 ] = target[ 0 ];\n\toutput[ 1 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 1 ], toAdjust[ 1 ] );\n\toutput[ 2 ] = toSmallestEulerValueDistance( target[ 2 ], zRotationSign * ( combinedXRotation - target[ 0 ] ) );\n\n\ttoSmallestEulerDistance( output, target, output );\n\n\treturn true;\n\n}\n\n// Returns the closest euler representation\nconst tempEuler1 = new Float64Array( 3 );\nconst tempEuler2 = new Float64Array( 3 );\nfunction getClosestEulerRepresentation( output, target, input ) {\n\n\tlet score = Infinity;\n\tif ( isRedundantTwist( input ) ) {\n\n\t\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation( tempEuler1, target, input );\n\n\t\t// TODO: is checking the redundant direction necessary here?\n\t\tgetRedundantEulerRepresentation( tempEuler2, input );\n\t\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation( tempEuler2, target, tempEuler2 );\n\n\t\tconst d1 = diffEulerDistance( target, tempEuler1 );\n\t\tconst d2 = diffEulerDistance( target, tempEuler2 );\n\t\tif ( d1 < d2 ) {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler1 );\n\t\t\tscore = d1;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler2 );\n\t\t\tscore = d2;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// There seems to be a chance that these representations are \"closer\" than the twist ones\n\t// in the twist case. Possibly due to numerical precision?\n\ttoSmallestEulerDistance( tempEuler1, target, input );\n\n\tgetRedundantEulerRepresentation( tempEuler2, input );\n\ttoSmallestEulerDistance( tempEuler2, target, tempEuler2 );\n\n\tconst d1 = diffEulerDistance( target, tempEuler1 );\n\tconst d2 = diffEulerDistance( target, tempEuler2 );\n\tif ( d1 < score || d2 < score ) {\n\n\t\tif ( d1 < d2 ) {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler1 );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tvec3.copy( output, tempEuler2 );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\n}\n\nexport {\n\tclampEulerValue,\n\ttoSmallestEulerValueDistance,\n\ttoSmallestEulerDistance,\n\tdiffEulerDistance,\n\tgetRedundantEulerRepresentation,\n\ttoSmallestRedundantTwistRepresentation,\n\tgetClosestEulerRepresentation,\n\tisRedundantTwist,\n};\n\n","// https://github.com/toji/gl-matrix/issues/329\nimport { mat4, vec3 } from 'gl-matrix';\nimport { RAD2DEG } from './constants.js';\nimport { smallestDifferenceQuaternion } from './quaternion.js';\n\nconst tempPos = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat = new Float64Array( 4 );\nconst tempPos2 = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat2 = new Float64Array( 4 );\n\n/**\n * Returns an euler angle representation of a quaternion\n * @param {vec3} out Euler angles, pitch-yaw-roll\n * @param {quat} mat Quaternion\n * @return {vec3} out\n */\nexport function getEuler( out, quat ) {\n\n\t// https://math.stackexchange.com/questions/2975109/how-to-convert-euler-angles-to-quaternions-and-get-the-same-euler-angles-back-fr\n\tconst [ x, y, z, w ] = quat;\n\n\tconst t0 = 2.0 * ( w * x + y * z );\n\tconst t1 = 1.0 - 2.0 * ( x * x + y * y );\n\tconst roll = Math.atan2( t0, t1 );\n\n\tlet t2 = 2.0 * ( w * y - z * x );\n\tt2 = t2 > 1.0 ? 1.0 : t2;\n\tt2 = t2 < - 1.0 ? - 1.0 : t2;\n\tconst pitch = Math.asin( t2 );\n\n\tconst t3 = 2.0 * ( w * z + x * y );\n\tconst t4 = 1.0 - 2.0 * ( y * y + z * z );\n\tconst yaw = Math.atan2( t3, t4 );\n\n\tout[ 0 ] = roll * RAD2DEG;\n\tout[ 1 ] = pitch * RAD2DEG;\n\tout[ 2 ] = yaw * RAD2DEG;\n\n\treturn out;\n\n}\n\nexport function getMatrixDifference( a, b, outPos, outQuat ) {\n\n\tmat4.getTranslation( tempPos, a );\n\tmat4.getRotation( tempQuat, a );\n\n\tmat4.getTranslation( tempPos2, b );\n\tmat4.getRotation( tempQuat2, b );\n\n\tvec3.subtract( outPos, tempPos, tempPos2 );\n\tsmallestDifferenceQuaternion( outQuat, tempQuat, tempQuat2 );\n\n\t// error of A - B\n\n}\n","import { mat4, quat } from 'gl-matrix';\nimport { Frame } from './Frame.js';\nimport { getClosestEulerRepresentation, toSmallestEulerValueDistance } from './utils/euler.js';\nimport { getEuler, getMatrixDifference } from './utils/glmatrix.js';\nimport { RAD2DEG, DEG2RAD } from './utils/constants.js';\n\n// degrees of freedom axes\nexport const DOF = {\n\tX: 0,\n\tY: 1,\n\tZ: 2,\n\tEX: 3,\n\tEY: 4,\n\tEZ: 5,\n};\n\nexport const DOF_NAMES = Object.entries( DOF ).sort( ( a, b ) => a[ 1 ] - b[ 1 ] ).map( e => e[ 0 ] );\n\nconst tempInverse = new Float32Array( 16 );\nconst tempMatrix = new Float32Array( 16 );\nconst tempQuat = new Float32Array( 4 );\nconst tempEuler = new Float32Array( 3 );\nconst tempValueEuler = new Float32Array( 3 );\nconst quatEuler = new Float32Array( 3 );\nconst tempDoFValues = new Float32Array( 6 );\n\n// generate a matrix from a set of degrees of freedom\nfunction dofToMatrix( out, dof ) {\n\n\tquat.fromEuler( tempQuat, dof[ DOF.EX ] * RAD2DEG, dof[ DOF.EY ] * RAD2DEG, dof[ DOF.EZ ] * RAD2DEG );\n\tmat4.fromRotationTranslation( out, tempQuat, dof );\n\n}\n\nexport class Joint extends Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.isJoint = true;\n\n\t\tthis.child = null;\n\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\tthis.trackJointWrap = false;\n\t\tthis.rotationDoFCount = 0;\n\t\tthis.translationDoFCount = 0;\n\n\t\t// TODO: should we make DoF Flags a bit mask flag?\n\t\tthis.dof = [];\n\t\tthis.dofFlags = new Uint8Array( 6 );\n\t\tthis.dofValues = new Float32Array( 6 );\n\t\tthis.dofTarget = new Float32Array( 6 );\n\t\tthis.dofRestPose = new Float32Array( 6 );\n\n\t\tthis.minDoFLimit = new Float32Array( 6 ).fill( - Infinity );\n\t\tthis.maxDoFLimit = new Float32Array( 6 ).fill( Infinity );\n\n\t\tthis.targetSet = false;\n\t\tthis.restPoseSet = false;\n\n\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = false;\n\t\tthis.matrixDoF = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.matrixDoF );\n\n\t\tthis.cachedIdentityDoFMatrixWorld = new Float32Array( 16 );\n\t\tmat4.identity( this.cachedIdentityDoFMatrixWorld );\n\n\t\t// TODO: Consider affording control over rotation order\n\t\t// TODO: Create pre built joint types\n\n\t}\n\n\t// private helpers\n\t_getQuaternion( target, outQuat ) {\n\n\t\tquat.fromEuler( outQuat, target[ DOF.EX ], target[ DOF.EY ], target[ DOF.EZ ] );\n\n\t}\n\n\t_getEuler( target, outEuler ) {\n\n\t\toutEuler[ 0 ] = target[ DOF.EX ];\n\t\toutEuler[ 1 ] = target[ DOF.EY ];\n\t\toutEuler[ 2 ] = target[ DOF.EZ ];\n\n\t}\n\n\t_getPosition( target, outPos ) {\n\n\t\toutPos[ 0 ] = target[ DOF.X ];\n\t\toutPos[ 1 ] = target[ DOF.Y ];\n\t\toutPos[ 2 ] = target[ DOF.Z ];\n\n\t}\n\n\t_setValue( target, dof, value ) {\n\n\t\tif ( target === this.minDoFLimit || target == this.maxDoFLimit ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Cannot set minDoFLimit or maxDoFLimit with _setValue.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( dof < 0 || dof > 6 || typeof dof !== 'number' ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Invalid DoF.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( ! this.dofFlags[ dof ] ) {\n\n\t\t\treturn false;\n\n\t\t}\n\n\t\tconst minVal = this.minDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst maxVal = this.maxDoFLimit[ dof ];\n\n\t\tif ( value < minVal ) {\n\n\t\t\tvalue = minVal;\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( value > maxVal ) {\n\n\t\t\tvalue = maxVal;\n\n\t\t}\n\n\t\ttarget[ dof ] = value;\n\t\treturn value === maxVal || value === minVal;\n\n\t}\n\n\t_setValues( target, values ) {\n\n\t\tconst dof = this.dof;\n\t\tfor ( let i = 0, l = values.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis._setValue( target, dof[ i ], values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// TODO: these functions are unused\n\t_setViaFullPosition( target, values ) {\n\n\t\tconst dofFlags = this.dofFlags;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\n\n\t\t\ttarget[ i ] = dofFlags[ i ] * values[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t_setViaFullEuler( target, values ) {\n\n\t\tconst dofFlags = this.dofFlags;\n\t\tfor ( let i = 3; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\ttarget[ i ] = dofFlags[ i ] * values[ i - 3 ];\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.tryMinimizeEulerAngles();\n\n\t}\n\n\t_setViaQuaternion( target, values ) {\n\n\t\tgetEuler( quatEuler, values );\n\t\tquatEuler[ 0 ] *= DEG2RAD;\n\t\tquatEuler[ 1 ] *= DEG2RAD;\n\t\tquatEuler[ 2 ] *= DEG2RAD;\n\n\t\tif ( this.trackJointWrap ) {\n\n\t\t\t// if we're tracking joint wrap then set this to be as close as possible to\n\t\t\t// the current dof settings.\n\t\t\t// TODO: How should restPose work here? Should it always be the shortest distance?\n\t\t\tconst dofValues = this.dofValues;\n\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofValues[ DOF.EX ];\n\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofValues[ DOF.EY ];\n\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofValues[ DOF.EZ ];\n\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( quatEuler, tempEuler, quatEuler );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis._setViaFullEuler( target, quatEuler );\n\n\t}\n\n\t// Set the degrees of freedom\n\tclearDoF() {\n\n\t\tthis.setDoF();\n\n\t}\n\n\tsetDoF( ...args ) {\n\n\t\targs.forEach( ( dof, i ) => {\n\n\t\t\tif ( dof < 0 || dof >= 6 ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Invalid degree of freedom enum ' + dof + '.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( args.includes( dof, i + 1 ) ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Duplicate degree of freedom ' + DOF_NAMES[ dof ] + 'specified.' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( i !== 0 && args[ i - 1 ] > dof ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Joints degrees of freedom must be specified in position then rotation, XYZ order' );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.dof = args;\n\t\tthis.dofValues.fill( 0 );\n\t\tthis.dofTarget.fill( 0 );\n\t\tthis.dofRestPose.fill( 0 );\n\n\t\tthis.minDoFLimit.fill( - Infinity );\n\t\tthis.maxDoFLimit.fill( Infinity );\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tthis.dofFlags[ i ] = Number( args.includes( i ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.rotationDoFCount =\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EX ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EY ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.EZ ];\n\t\tthis.translationDoFCount =\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.X ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.Y ] +\n\t\t\tthis.dofFlags[ DOF.Z ];\n\n\t}\n\n\t// Get and set the values of the different degrees of freedom\n\tsetDoFValues( ...values ) {\n\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\t\tthis._setValues( this.dofValues, values );\n\n\t}\n\n\tsetDoFValue( dof, value ) {\n\n\t\tthis.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\t\treturn this._setValue( this.dofValues, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetDoFValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofValues[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetDoFQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofValues, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetDoFEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofValues, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetDoFPosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofValues, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Get and set the restPose values of the different degrees of freedom\n\tsetRestPoseValues( ...values ) {\n\n\t\tthis._setValues( this.dofRestPose, values );\n\n\t}\n\n\tsetRestPoseValue( dof, value ) {\n\n\t\treturn this._setValue( this.dofRestPose, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofRestPose[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofRestPose, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetRestPoseEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofRestPose, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetRestPosePosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofRestPose, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Get and set the restPose values of the different degrees of freedom\n\tsetTargetValues( ...values ) {\n\n\t\tthis._setValues( this.dofTarget, values );\n\n\t}\n\n\tsetTargetValue( dof, value ) {\n\n\t\tthis._setValue( this.dofTarget, dof, value );\n\n\t}\n\n\tgetTargetValue( dof ) {\n\n\t\treturn this.dofTarget[ dof ];\n\n\t}\n\n\tgetTargetQuaternion( outQuat ) {\n\n\t\tthis._getQuaternion( this.dofTarget, outQuat );\n\n\t}\n\n\tgetTargetEuler( outEuler ) {\n\n\t\tthis._getEuler( this.dofTarget, outEuler );\n\n\t}\n\n\tgetTargetPosition( outPos ) {\n\n\t\tthis._getPosition( this.dofTarget, outPos );\n\n\t}\n\n\t// Joint Limits\n\tsetMinLimits( ...values ) {\n\n\t\tconst { dof } = this;\n\t\tfor ( const i in values ) {\n\n\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\tthis.setMinLimit( d, values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMinLimit( dof, value ) {\n\n\t\tthis.minDoFLimit[ dof ] = value;\n\t\tthis.setDoFValue( dof, this.dofValues[ dof ] );\n\n\t}\n\n\tgetMinLimit( dof ) {\n\n\t\treturn this.minDoFLimit[ dof ];\n\n\t}\n\n\tsetMaxLimits( ...values ) {\n\n\t\tconst { dof } = this;\n\t\tfor ( const i in values ) {\n\n\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\tthis.setMaxLimit( d, values[ i ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tsetMaxLimit( dof, value ) {\n\n\t\tthis.maxDoFLimit[ dof ] = value;\n\t\tthis.setDoFValue( dof, this.dofValues[ dof ] );\n\n\t}\n\n\tgetMaxLimit( dof ) {\n\n\t\treturn this.maxDoFLimit[ dof ];\n\n\t}\n\n\t// Returns the error between this joint and the next link if this is a closure.\n\t// TODO: remove this and put it in solver\n\tgetClosureError( outPos, outQuat ) {\n\n\t\tif ( ! this.isClosure ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Cannot get closure error on non closure Joint.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\t\tthis.child.updateMatrixWorld();\n\n\t\t// error from this position to child\n\t\tgetMatrixDifference( this.matrixWorld, this.child.matrixWorld, outPos, outQuat );\n\n\t}\n\n\t// Update matrix overrides\n\t// TODO: it might be best if we skip this and try to characterize joint error with quats in\n\t// the error vector\n\ttryMinimizeEulerAngles() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\ttrackJointWrap,\n\t\t\trotationDoFCount,\n\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\tdofTarget,\n\t\t\tdofValues,\n\t\t} = this;\n\n\t\tif ( ! trackJointWrap ) {\n\n\t\t\tif ( rotationDoFCount < 3 ) {\n\n\t\t\t\tfor ( let i = DOF.EX; i <= DOF.EZ; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tdofTarget[ i ] = toSmallestEulerValueDistance( dofValues[ i ], dofTarget[ i ] );\n\t\t\t\t\tdofRestPose[ i ] = toSmallestEulerValueDistance( dofValues[ i ], dofRestPose[ i ] );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 0 ] = dofValues[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 1 ] = dofValues[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempValueEuler[ 2 ] = dofValues[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\t// update target\n\t\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofTarget[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofTarget[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofTarget[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( tempEuler, tempValueEuler, tempEuler );\n\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EX ] = tempEuler[ 0 ];\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EY ] = tempEuler[ 1 ];\n\t\t\t\tdofTarget[ DOF.EZ ] = tempEuler[ 2 ];\n\n\t\t\t\t// update restPose\n\t\t\t\ttempEuler[ 0 ] = dofRestPose[ DOF.EX ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 1 ] = dofRestPose[ DOF.EY ];\n\t\t\t\ttempEuler[ 2 ] = dofRestPose[ DOF.EZ ];\n\n\t\t\t\tgetClosestEulerRepresentation( tempEuler, tempValueEuler, tempEuler );\n\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EX ] = tempEuler[ 0 ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EY ] = tempEuler[ 1 ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ DOF.EZ ] = tempEuler[ 2 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tgetDeltaWorldMatrix( dof, delta, outMatrix ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tdofValues,\n\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\tcachedIdentityDoFMatrixWorld,\n\t\t} = this;\n\n\t\tthis.updateMatrixWorld();\n\n\t\t// copy out set of dof values\n\t\ttempDoFValues.set( dofValues );\n\n\t\t// get the state\n\t\tconst min = minDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst max = maxDoFLimit[ dof ];\n\t\tconst currVal = tempDoFValues[ dof ];\n\n\t\t// check what our slack is\n\t\tconst minSlack = currVal - min;\n\t\tconst maxSlack = max - currVal;\n\n\t\t// If we're constrained by either limit then move in the other direction then\n\t\t// use the direction with the most slack.\n\t\tlet newVal = currVal + delta;\n\t\tconst isMaxConstrained = delta > 0 && newVal > max;\n\t\tconst isMinConstrained = delta < 0 && newVal < min;\n\t\tconst doInvert = ( isMaxConstrained && minSlack > maxSlack ) || ( isMinConstrained && maxSlack > minSlack );\n\t\tif ( doInvert ) {\n\n\t\t\tnewVal = currVal - delta;\n\n\t\t}\n\n\t\t// update our dof array and compute the matrix\n\t\ttempDoFValues[ dof ] = newVal;\n\n\t\tdofToMatrix( tempMatrix, tempDoFValues );\n\n\t\tmat4.multiply( outMatrix, cachedIdentityDoFMatrixWorld, tempMatrix );\n\n\t\treturn doInvert;\n\n\t}\n\n\t// matrix updates\n\tsetMatrixDoFNeedsUpdate() {\n\n\t\tif ( this.matrixDoFNeedsUpdate === false ) {\n\n\t\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = true;\n\t\t\tthis.setMatrixWorldNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tupdateDoFMatrix() {\n\n\t\tif ( this.matrixDoFNeedsUpdate ) {\n\n\t\t\tdofToMatrix( this.matrixDoF, this.dofValues );\n\t\t\tthis.matrixDoFNeedsUpdate = false;\n\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tcomputeMatrixWorld() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tparent,\n\t\t\tmatrixWorld,\n\t\t\tmatrix,\n\t\t\tmatrixDoF,\n\t\t\tcachedIdentityDoFMatrixWorld\n\t\t} = this;\n\n\t\tthis.updateDoFMatrix();\n\n\t\tmat4.multiply( matrixWorld, matrix, matrixDoF );\n\t\tif ( parent ) {\n\n\t\t\tmat4.multiply( matrixWorld, parent.matrixWorld, matrixWorld );\n\t\t\tmat4.multiply( cachedIdentityDoFMatrixWorld, parent.matrixWorld, matrix );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tmat4.copy( cachedIdentityDoFMatrixWorld, matrix );\n\n\t\t}\n\n\n\n\t}\n\n\t// Add child overrides\n\tmakeClosure( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isLink || this.child || child.parent === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Given child cannot be used to make closure.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\t// don't store the closure child in the children array to avoid\n\t\t\t// implicit traversal.\n\t\t\tthis.child = child;\n\t\t\tthis.isClosure = true;\n\t\t\tchild.closureJoints.push( this );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isLink || this.child || child.parent === this ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Joint: Given child cannot be added to Joint.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.addChild( child );\n\t\t\tthis.child = child;\n\t\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tremoveChild( child ) {\n\n\t\tif ( this.isClosure ) {\n\n\t\t\tif ( this.child !== child ) {\n\n\t\t\t\tthrow new Error( 'Frame: Child to be removed is not a child of this Joint.' );\n\n\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\tthis.child = null;\n\t\t\t\tthis.isClosure = false;\n\n\t\t\t\tconst index = child.closureJoints.indexOf( this );\n\t\t\t\tchild.closureJoints.splice( index, 1 );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.removeChild( child );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tattachChild( child ) {\n\n\t\tsuper.attachChild( child );\n\n\t\t// remove the dof rotation afterward\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixDoF );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrix );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n\tdetachChild( child ) {\n\n\t\tsuper.detachChild( child );\n\n\t\t// remove the dof rotation afterward\n\t\tmat4.invert( tempInverse, this.matrixDoF );\n\t\tmat4.multiply( child.matrix, tempInverse, child.matrix );\n\t\tmat4.getTranslation( child.position, child.matrix );\n\t\tmat4.getRotation( child.quaternion, child.matrix );\n\n\t}\n\n}\n","import { vec3, vec4 } from 'gl-matrix';\nimport { DOF } from '../Joint.js';\n\nconst tempPos = new Float64Array( 3 );\nconst tempQuat = new Float64Array( 4 );\nconst tempEuler = new Float64Array( 3 );\nexport function accumulateClosureError(\n\tsolver,\n\tjoint,\n\tstartIndex,\n\terrorVector = null,\n\tresult = { isConverged: false, rowCount: 7, totalError: 0 }\n) {\n\n\tconst {\n\t\ttranslationConvergeThreshold,\n\t\trotationConvergeThreshold,\n\t\ttranslationErrorClamp,\n\t\trotationErrorClamp,\n\t\ttranslationFactor,\n\t\trotationFactor,\n\t} = solver;\n\n\tconst {\n\t\ttranslationDoFCount,\n\t\trotationDoFCount,\n\t\tdofFlags,\n\t\tdof,\n\t} = joint;\n\n\t// Get the error from child towards the closure target\n\tjoint.getClosureError( tempPos, tempQuat );\n\n\tlet rowCount = 7;\n\tif ( joint.isGoal ) {\n\n\t\ttempPos[ 0 ] *= dofFlags[ 0 ];\n\t\ttempPos[ 1 ] *= dofFlags[ 1 ];\n\t\ttempPos[ 2 ] *= dofFlags[ 2 ];\n\t\trowCount = translationDoFCount;\n\n\t\tif ( rotationDoFCount === 0 ) {\n\n\t\t\ttempQuat[ 0 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 1 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 2 ] = 0;\n\t\t\ttempQuat[ 3 ] = 0;\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\trowCount += 4;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tlet isConverged = false;\n\tlet totalError = 0;\n\tconst posMag = vec3.length( tempPos );\n\tconst rotMag = vec4.length( tempQuat );\n\tif (\n\t\tposMag < translationConvergeThreshold &&\n\t\trotMag < rotationConvergeThreshold\n\t) {\n\n\t\tisConverged = true;\n\n\t}\n\n\ttotalError += posMag + rotMag;\n\n\tif ( errorVector ) {\n\n\t\tif ( posMag > translationErrorClamp ) {\n\n\t\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationErrorClamp / posMag );\n\n\t\t}\n\n\t\tvec4.scale( tempPos, tempPos, translationFactor );\n\n\t\tif ( rotMag > rotationErrorClamp ) {\n\n\t\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationErrorClamp / rotMag );\n\n\t\t}\n\n\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationFactor );\n\n\t\tif ( joint.isGoal ) {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < translationDoFCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + i ][ 0 ] = tempPos[ d ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( joint.rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 0 ][ 0 ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 1 ][ 0 ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 2 ][ 0 ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\terrorVector[ startIndex + translationDoFCount + 3 ][ 0 ] = tempQuat[ 3 ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 0 ][ 0 ] = tempPos[ 0 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 1 ][ 0 ] = tempPos[ 1 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 2 ][ 0 ] = tempPos[ 2 ];\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 3 ][ 0 ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 4 ][ 0 ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 5 ][ 0 ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\terrorVector[ startIndex + 6 ][ 0 ] = tempQuat[ 3 ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tresult.totalError = totalError;\n\tresult.isConverged = isConverged;\n\tresult.rowCount = rowCount;\n\treturn result;\n\n}\n\nexport function accumulateTargetError(\n\tsolver,\n\tjoint,\n\tstartIndex,\n\terrorVector = null,\n\tresult = { isConverged: false, rowCount: 7, totalError: 0 }\n) {\n\n\t// Find whether or not the target has converged or not\n\tconst {\n\t\ttranslationConvergeThreshold,\n\t\trotationConvergeThreshold,\n\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\ttranslationErrorClamp,\n\t\trotationErrorClamp,\n\t\tlockedJointDoF,\n\t} = solver;\n\n\tconst {\n\t\tdofTarget,\n\t\tdofValues,\n\t\ttranslationDoFCount,\n\t\trotationDoFCount,\n\t\ttranslationFactor,\n\t\trotationFactor,\n\t\tdofList,\n\t} = joint;\n\n\t// get the position delta\n\tconst posDelta = vec3.distance( dofValues, dofTarget );\n\n\t// TODO: if three euler angles are being used we should set this to a quaternion to measure\n\t// error rather than euler angles. We should instead just always use quaternions for targets\n\t// for now.\n\t// Before running this solver we try to ensure the target and restPose are minimized\n\tlet rotDelta =\n\t\tdofTarget[ DOF.EX ] - dofValues[ DOF.EX ] +\n\t\tdofTarget[ DOF.EY ] - dofValues[ DOF.EY ] +\n\t\tdofTarget[ DOF.EZ ] - dofValues[ DOF.EZ ];\n\n\t// Get the row count\n\tconst lockedDoFCount = lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\tresult.rowCount = translationDoFCount + rotationDoFCount - lockedDoFCount;\n\tresult.isConverged = posDelta < translationConvergeThreshold && rotDelta < rotationConvergeThreshold;\n\tresult.totalError = posDelta + rotDelta;\n\n\tif ( errorVector ) {\n\n\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( joint );\n\t\tconst isLocked = lockedDoFCount !== 0;\n\n\t\tlet rowIndex = 0;\n\n\t\t// error from current state to target\n\t\ttempPos[ 0 ] = dofTarget[ 0 ] - dofValues[ 0 ];\n\t\ttempPos[ 1 ] = dofTarget[ 1 ] - dofValues[ 1 ];\n\t\ttempPos[ 2 ] = dofTarget[ 2 ] - dofValues[ 2 ];\n\n\t\t// clamp the position delta to the max error step\n\t\tconst posMag = vec3.length( tempPos );\n\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationFactor * translationErrorClamp / posMag );\n\t\tfor ( let i = 0, l = translationDoFCount; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst dof = dofList[ i ];\n\n\t\t\t// skip this degree of freedom if it's locked\n\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + rowIndex ][ 0 ] = tempPos[ dof ];\n\t\t\trowIndex ++;\n\n\t\t}\n\n\t\t// get the euler differences\n\t\t// before running this solver we minimize the euler targets\n\t\ttempEuler[ 0 ] = joint.dofTarget[ 3 ] - joint.dofValues[ 3 ];\n\t\ttempEuler[ 1 ] = joint.dofTarget[ 4 ] - joint.dofValues[ 4 ];\n\t\ttempEuler[ 2 ] = joint.dofTarget[ 5 ] - joint.dofValues[ 5 ];\n\n\t\t// clamp the euler difference to the error step magnitude\n\t\tconst eulerMag = vec3.length( tempEuler );\n\t\tvec3.scale( tempEuler, tempEuler, rotationFactor * rotationErrorClamp / eulerMag );\n\t\tfor ( let i = translationDoFCount, l = translationDoFCount + rotationDoFCount; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst dof = dofList[ i ];\n\n\t\t\t// skip this degree of freedom if it's locked\n\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\terrorVector[ startIndex + rowIndex ][ 0 ] = tempEuler[ dof ];\n\t\t\trowIndex ++;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","/**\n * Gauss-Jordan elimination\n */\n\nvar linear = (function(){\n/**\n * Used internally to solve systems\n * If you want to solve A.x = B,\n * choose data=A and mirror=B.\n * mirror can be either an array representing a vector\n * or an array of arrays representing a matrix.\n */\nfunction Mat(data, mirror) {\n // Clone the original matrix\n this.data = new Array(data.length);\n for (var i=0, cols=data[0].length; i=0; k--) {\n line[k] *= l;\n }\n}\n\n/**\n * Add line number j multiplied by l to line number i\n */\nMat.prototype.addmul = function (i, j, l) {\n if (this.mirror) this.mirror.addmul(i,j,l);\n var lineI = this.data[i], lineJ = this.data[j];\n for (var k=lineI.length-1; k>=0; k--) {\n lineI[k] = lineI[k] + l*lineJ[k];\n }\n}\n\n/**\n * Tests if line number i is composed only of zeroes\n */\nMat.prototype.hasNullLine = function (i) {\n for (var j=0; j Math.abs(maxValue)) {\n maxLine = k;\n maxValue = val;\n } \n }\n if (maxValue === 0) {\n // The matrix is not invertible. The system may still have solutions.\n nullLines.push(pivot);\n } else {\n // The value of the pivot is maxValue\n this.multline(maxLine, 1/maxValue);\n this.swap(maxLine, pivot);\n for (var i=0; i 0 && result[0].length === 1) {\n // Convert Nx1 matrices to simple javascript arrays\n for (var i=0; i a[ 1 ] - b[ 1 ] ).map( el => el[ 0 ] );\n\nexport class ChainSolver {\n\n\tconstructor( chain ) {\n\n\t\tthis.chain = Array.from( chain );\n\n\t\t// list of targets we're trying to minimize in the chain\n\t\tthis.targets = null;\n\n\t\t// map of joint -> closures that the given joint affects\n\t\tthis.affectedClosures = null;\n\n\t\t// map of joint -> closure children that the given joint affects\n\t\tthis.affectedConnectedClosures = null;\n\n\t\t// map of joint -> that stores the amount of DoF that are locked after\n\t\t// hitting a joint limit.\n\t\t// Undefined or 0 if none are locked\n\t\tthis.lockedJointDoFCount = null;\n\n\t\t// map of joint -> list of locked DoF\n\t\tthis.lockedJointDoF = null;\n\n\t\t// map of joint -> previous joint angles for resetting joint angles on\n\t\t// divergence check.\n\t\tthis.prevDoFValues = null;\n\n\t\t// options -- these are set by the containing Solver.\n\t\tthis.maxIterations = - 1;\n\n\t\tthis.matrixPool = null;\n\n\t\tthis.useSVD = false;\n\n\t\tthis.translationConvergeThreshold = - 1;\n\t\tthis.rotationConvergeThreshold = - 1;\n\n\t\tthis.translationFactor = - 1;\n\t\tthis.rotationFactor = - 1;\n\n\t\tthis.translationStep = - 1;\n\t\tthis.rotationStep = - 1;\n\n\t\tthis.translationErrorClamp = - 1;\n\t\tthis.rotationErrorClamp = - 1;\n\n\t\tthis.stallThreshold = - 1;\n\t\tthis.dampingFactor = - 1;\n\t\tthis.divergeThreshold = - 1;\n\t\tthis.restPoseFactor = - 1;\n\n\t\tthis.init();\n\n\t}\n\n\tinit() {\n\n\t\t// Find all joints with targets.\n\t\tconst chain = this.chain;\n\t\tconst targets = chain.filter( j => j.targetSet || j.isClosure );\n\n\t\tconst lockedJointDoF = new Map();\n\t\tconst lockedJointDoFCount = new Map();\n\t\tconst prevDoFValues = new Map();\n\n\t\tconst affectedClosures = new Map();\n\t\tconst affectedConnectedClosures = new Map();\n\t\tchain.forEach( j => {\n\n\t\t\t// Track which joints will have a direct affect on which targets move\n\t\t\t// for closure end effectors.\n\t\t\taffectedClosures.set( j, new Set() );\n\t\t\taffectedConnectedClosures.set( j, new Set() );\n\n\t\t\t// Initialize our array with all possible degrees of freedom\n\t\t\tlockedJointDoF.set( j, new Uint8Array( 6 ) );\n\t\t\tprevDoFValues.set( j, new Float64Array( 6 ) );\n\n\t\t} );\n\n\t\ttargets.forEach( target => {\n\n\t\t\tif ( target.isClosure ) {\n\n\t\t\t\tlet currJoint = target;\n\n\t\t\t\t// climb the joint tree and mark every joint as affecting this closure end.\n\t\t\t\twhile ( currJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( currJoint.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\taffectedClosures.get( currJoint ).add( target );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcurrJoint = currJoint.parent;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// and mark the joints up the other chain as effecting the other connector link.\n\t\t\t\tcurrJoint = target.child;\n\t\t\t\twhile ( currJoint ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( currJoint.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\taffectedConnectedClosures.get( currJoint ).add( target );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tcurrJoint = currJoint.parent;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tthis.targets = targets;\n\t\tthis.affectedClosures = affectedClosures;\n\t\tthis.affectedConnectedClosures = affectedConnectedClosures;\n\t\tthis.lockedJointDoF = lockedJointDoF;\n\t\tthis.lockedJointDoFCount = lockedJointDoFCount;\n\t\tthis.prevDoFValues = prevDoFValues;\n\n\t}\n\n\tsolve() {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tdivergeThreshold,\n\t\t\tstallThreshold,\n\t\t\tchain,\n\t\t\trestPoseFactor,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t\tprevDoFValues,\n\t\t\tuseSVD,\n\t\t\tmatrixPool,\n\t\t} = this;\n\n\t\tlet iterations = 0;\n\t\tlet prevErrorMagnitude = Infinity;\n\t\tlet status = - 1;\n\n\t\t// Clear out all the locked joints\n\t\tlockedJointDoFCount.clear();\n\n\t\t// TODO: instead of trying to use minimal euler angles we should try to represent joint\n\t\t// error as a quaternion in the quaternion vector.\n\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\tif ( joint.targetSet || joint.restPoseSet ) {\n\n\t\t\t\tjoint.tryMinimizeEulerAngles();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tdo {\n\n\t\t\tmatrixPool.releaseAll();\n\n\t\t\t// Make sure our matrices are all up to date\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\t\tjoint.updateMatrixWorld();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// TODO: this only needs to be recomputed if a joint was locked so maybe lets check that? We also\n\t\t\t// lock joints inside this function so maybe we can forgo that?\n\t\t\ttargetJoints.length = 0;\n\t\t\tfreeJoints.length = 0;\n\t\t\tthis.countUnconvergedVariables( freeJoints, targetJoints, dofResultInfo );\n\t\t\tconst { freeDoF, errorRows, totalError } = dofResultInfo;\n\n\t\t\t// Check if we've converged\n\t\t\tif ( errorRows === 0 ) {\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.CONVERGED;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check if we've diverged\n\t\t\tif ( totalError > prevErrorMagnitude + divergeThreshold ) {\n\n\t\t\t\tprevDoFValues.forEach( ( dofValues, joint ) => {\n\n\t\t\t\t\tjoint.dofValues.set( dofValues );\n\t\t\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t\t\t} );\n\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.DIVERGED;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tprevErrorMagnitude = totalError;\n\n\t\t\t// Check if we've hit max iterations\n\t\t\titerations ++;\n\t\t\tif ( iterations > this.maxIterations ) {\n\n\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.TIMEOUT;\n\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// A * x = b\n\t\t\t// find x such that it yields b where is the clamped error we're trying to work towards\n\t\t\t// and A is the jacobian, and x is the delta joint angles.\n\n\t\t\tconst errorVector = matrixPool.get( errorRows, 1 );\n\t\t\tthis.fillErrorVector( targetJoints, errorVector );\n\n\t\t\tconst jacobian = matrixPool.get( errorRows, freeDoF );\n\t\t\tthis.fillJacobian( targetJoints, freeJoints, jacobian );\n\n\t\t\t// Solve for the pseudo inverse of the jacobian\n\t\t\tconst pseudoInverse = matrixPool.get( freeDoF, errorRows );\n\t\t\tlet failedSVD = false;\n\t\t\tif ( useSVD ) {\n\n\t\t\t\ttry {\n\n\t\t\t\t\tconst m = errorRows;\n\t\t\t\t\tconst n = freeDoF;\n\t\t\t\t\tconst k = Math.min( m, n );\n\n\t\t\t\t\tconst u = matrixPool.get( m, k ); // m x k\n\t\t\t\t\tconst q = matrixPool.get( k, k ); // k x k\n\t\t\t\t\tconst v = matrixPool.get( n, k ); // ( k x n )^T -> ( n x k )\n\n\t\t\t\t\tmat.svd( u, q, v, jacobian );\n\n\t\t\t\t\tconst uTranspose = matrixPool.get( k, m );\n\t\t\t\t\tconst qInverse = matrixPool.get( k, k );\n\t\t\t\t\tmat.transpose( uTranspose, u );\n\n\t\t\t\t\t// if the diagonal value is close to 0 when taking the inverse\n\t\t\t\t\t// then set it to zero.\n\t\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = q.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst val = q[ i ][ i ];\n\t\t\t\t\t\tlet inv;\n\t\t\t\t\t\tif ( Math.abs( val ) < 0.001 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tinv = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tinv = 1 / val;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tqInverse[ i ][ i ] = inv;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// V * Qinv * Ut\n\t\t\t\t\tconst vqinv = matrixPool.get( n, k );\n\t\t\t\t\tmat.multiply( vqinv, v, qInverse );\n\t\t\t\t\tmat.multiply( pseudoInverse, vqinv, uTranspose );\n\n\t\t\t\t} catch ( err ) {\n\n\t\t\t\t\tfailedSVD = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ! useSVD || failedSVD ) {\n\n\t\t\t\t// Use a transpose pseudo inverse approach: A^T * A * x = A^T * b with the damping term\n\t\t\t\t// J^T * J * x = J^T * e\n\t\t\t\t// x = J^T * ( J * J^T )^-1 * e\n\n\t\t\t\t// and with the adding damping\n\t\t\t\t// x = J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1 * e\n\n\t\t\t\t// l^2 * I\n\t\t\t\tconst jacobianIdentityDamping = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.identity( jacobianIdentityDamping );\n\t\t\t\tmat.scale( jacobianIdentityDamping, jacobianIdentityDamping, this.dampingFactor ** 2 );\n\n\t\t\t\t// J^T\n\t\t\t\tconst jacobianTranspose = matrixPool.get( freeDoF, errorRows );\n\t\t\t\tmat.transpose( jacobianTranspose, jacobian );\n\n\t\t\t\t// J * J^T\n\t\t\t\tconst jjt = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.multiply( jjt, jacobian, jacobianTranspose );\n\n\t\t\t\t// J * J^T + l^2 * I\n\t\t\t\tconst jjti = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.add( jjti, jjt, jacobianIdentityDamping );\n\n\t\t\t\t// ( J * J^T + l^2 * I )^-1\n\t\t\t\tconst jjtii = matrixPool.get( errorRows, errorRows );\n\t\t\t\tmat.invert( jjtii, jjti );\n\n\t\t\t\t// J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1\n\t\t\t\tmat.multiply( pseudoInverse, jacobianTranspose, jjtii );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// x = deltaTheta = J^T * ( J * J^T + l^2 * I )^-1 * e\n\t\t\tconst deltaTheta = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\tmat.multiply( deltaTheta, pseudoInverse, errorVector );\n\n\t\t\tif ( restPoseFactor !== 0 ) {\n\n\t\t\t\t// Nullspace Projection\n\t\t\t\t// I - J^-1 * J is the orthogonal null space of J where J^-1 is the pseudoinverse\n\t\t\t\t// Multiplied by the rest position of each dof\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J ) * restPose\n\t\t\t\tconst restPose = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\t\tconst restPoseResult = matrixPool.get( freeDoF, 1 );\n\t\t\t\tlet colIndex = 0;\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = freeJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst joint = freeJoints[ i ];\n\t\t\t\t\tconst lockedDoFCount = this.lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\t\t\t\t\tconst isLocked = lockedDoFCount !== 0;\n\t\t\t\t\tconst lockedDoF = this.lockedJointDoF.get( joint );\n\n\t\t\t\t\tconst colCount = joint.rotationDoFCount + joint.translationDoFCount - lockedDoFCount;\n\t\t\t\t\tif ( joint.restPoseSet ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\t\t\t\tconst dofValues = joint.dofValues;\n\t\t\t\t\t\tconst dofRestPose = joint.dofRestPose;\n\t\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < colCount; d ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tconst dof = dofList[ d ];\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) continue;\n\n\t\t\t\t\t\t\trestPose[ colIndex ][ 0 ] = dofRestPose[ dof ] - dofValues[ dof ];\n\t\t\t\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\tfor ( let d = 0; d < colCount; d ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\trestPose[ colIndex ][ 0 ] = 0;\n\t\t\t\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// J^-1 * J\n\t\t\t\tconst jij = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.multiply( jij, pseudoInverse, jacobian );\n\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J )\n\t\t\t\tconst ident = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.identity( ident );\n\n\t\t\t\tconst nullSpaceProjection = matrixPool.get( freeDoF, freeDoF );\n\t\t\t\tmat.subtract( nullSpaceProjection, ident, jij );\n\n\t\t\t\t// ( I - J^-1 * J ) * restPose\n\t\t\t\tmat.multiply( restPoseResult, nullSpaceProjection, restPose );\n\n\t\t\t\tfor ( let r = 0; r < freeDoF; r ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst val = restPoseResult[ r ][ 0 ];\n\t\t\t\t\tdeltaTheta[ r ][ 0 ] += val * restPoseFactor;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check if our joints have not moved and returned stalled\n\t\t\tif ( stallThreshold > 0 ) {\n\n\t\t\t\tlet stalled = true;\n\t\t\t\tfor ( let i = 0, l = deltaTheta.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst delta = deltaTheta[ i ][ 0 ];\n\t\t\t\t\tif ( Math.abs( delta ) > stallThreshold ) {\n\n\t\t\t\t\t\tstalled = false;\n\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tif ( stalled ) {\n\n\t\t\t\t\tstatus = SOLVE_STATUS.STALLED;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Prep for a divergence check\n\t\t\tprevDoFValues.forEach( ( dofValues, joint ) => {\n\n\t\t\t\tdofValues.set( joint.dofValues );\n\n\t\t\t} );\n\n\t\t\t// apply the latest joint angles and lock and joints that have\n\t\t\t// hit their joint limits.\n\t\t\tthis.applyJointAngles( freeJoints, deltaTheta );\n\n\t\t\t// there's still error and we're under the max iterations\n\n\t\t} while ( true );\n\n\t\ttargetJoints.length = 0;\n\t\tfreeJoints.length = 0;\n\t\treturn status;\n\n\t}\n\n\t// Apply the delta values from the solve to the free joints in the list\n\tapplyJointAngles( freeJoints, deltaTheta ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tlockedJointDoF,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t} = this;\n\n\t\tlet lockedJoint = false;\n\t\tlet dti = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = freeJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t// Apply the delta to every free joint\n\t\t\tconst joint = freeJoints[ i ];\n\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( joint );\n\t\t\tconst isLocked = lockedJointDoFCount.has( joint );\n\n\t\t\tfor ( let d = 0, l = dofList.length; d < l; d ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst dof = dofList[ d ];\n\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tconst value = joint.getDoFValue( dof );\n\t\t\t\tconst hitLimit = joint.setDoFValue( dof, value + deltaTheta[ dti ][ 0 ] );\n\n\t\t\t\t// lock the joint if we hit a limit\n\t\t\t\tif ( hitLimit ) {\n\n\t\t\t\t\tif ( ! lockedJointDoFCount.has( joint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tlockedJointDoFCount.set( joint, 0 );\n\t\t\t\t\t\tlockedDoF.fill( 0 );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\tconst lockedCount = lockedJointDoFCount.get( joint );\n\t\t\t\t\tlockedJointDoFCount.set( joint, lockedCount + 1 );\n\t\t\t\t\tlockedDoF[ dof ] = 1;\n\t\t\t\t\tlockedJoint = true;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tdti ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( dti !== deltaTheta.length ) {\n\n\t\t\tthrow new Error();\n\n\t\t}\n\n\t\treturn lockedJoint;\n\n\t}\n\n\t// generate the jacobian\n\t// The jacobian has one column for each free degree of freedom and a row for every\n\t// target degree of freedom we have. The entries are generated by adjusting every\n\t// DoF by some epsilon and storing how much it affected the target error.\n\tfillJacobian( targetJoints, freeJoints, outJacobian ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\ttranslationStep,\n\t\t\trotationStep,\n\t\t\tlockedJointDoF,\n\t\t\tlockedJointDoFCount,\n\t\t\ttranslationFactor,\n\t\t\trotationFactor,\n\t\t} = this;\n\n\t\t// TODO: abstract this\n\t\tconst affectedClosures = this.affectedClosures;\n\t\tconst affectedConnectedClosures = this.affectedConnectedClosures;\n\n\t\tlet colIndex = 0;\n\t\tfor ( let c = 0, tc = freeJoints.length; c < tc; c ++ ) {\n\n\t\t\t// TODO: If this is a goal we should skip adding it to the jacabian columns\n\t\t\tconst freeJoint = freeJoints[ c ];\n\t\t\tconst relevantClosures = affectedClosures.get( freeJoint );\n\t\t\tconst relevantConnectedClosures = affectedConnectedClosures.get( freeJoint );\n\t\t\tconst dofList = freeJoint.dof;\n\t\t\tconst colCount = freeJoint.translationDoFCount + freeJoint.rotationDoFCount;\n\n\t\t\tconst isLocked = lockedJointDoFCount.has( freeJoint );\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoF.get( freeJoint );\n\n\t\t\t// get the world inverse of the free joint\n\t\t\tmat4.invert( tempInverseMatrixWorld, freeJoint.matrixWorld );\n\n\t\t\t// iterate over every degree of freedom in the joint\n\t\t\tfor ( let co = 0; co < colCount; co ++ ) {\n\n\t\t\t\tconst dof = dofList[ co ];\n\n\t\t\t\t// skip this joint if it's locked\n\t\t\t\tif ( isLocked && lockedDoF[ dof ] ) {\n\n\t\t\t\t\tcontinue;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tlet rowIndex = 0;\n\n\t\t\t\t// generate the adjusted matrix based on the epsilon for the joint.\n\t\t\t\tlet delta = dof < 3 ? translationStep : rotationStep;\n\t\t\t\tif ( freeJoint.getDeltaWorldMatrix( dof, delta, tempDeltaWorldMatrix ) ) {\n\n\t\t\t\t\tdelta *= - 1;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t// Iterate over every target\n\t\t\t\tfor ( let r = 0, tr = targetJoints.length; r < tr; r ++ ) {\n\n\t\t\t\t\tconst targetJoint = targetJoints[ r ];\n\n\t\t\t\t\t// if it's a closure target\n\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( relevantClosures.has( targetJoint ) || relevantConnectedClosures.has( targetJoint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: If this is a Goal it only add 1 or 2 fields if only two axes are set. Quat is only\n\t\t\t\t\t\t\t// needed if 3 eulers are used.\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: these could be cached per target joint get the current error within the closure joint\n\n\t\t\t\t\t\t\t// Get the error from child towards the closure target\n\t\t\t\t\t\t\ttargetJoint.getClosureError( tempPos, tempQuat );\n\t\t\t\t\t\t\tif ( relevantConnectedClosures.has( targetJoint ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// If this is affecting a link connected to a closure joint then adjust that child link by\n\t\t\t\t\t\t\t\t// the delta rotation.\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetRelativeToJointMatrix, tempInverseMatrixWorld, targetJoint.child.matrixWorld );\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetDeltaWorldMatrix, tempDeltaWorldMatrix, targetRelativeToJointMatrix );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// Get the new error\n\t\t\t\t\t\t\t\tgetMatrixDifference( targetJoint.matrixWorld, targetDeltaWorldMatrix, tempPos2, tempQuat2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// If this is directly affecting a closure joint then adjust that child link by the delta\n\t\t\t\t\t\t\t\t// rotation.\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetRelativeToJointMatrix, tempInverseMatrixWorld, targetJoint.matrixWorld );\n\t\t\t\t\t\t\t\tmat4.multiply( targetDeltaWorldMatrix, tempDeltaWorldMatrix, targetRelativeToJointMatrix );\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// Get the new error\n\t\t\t\t\t\t\t\tgetMatrixDifference( targetDeltaWorldMatrix, targetJoint.child.matrixWorld, tempPos2, tempQuat2 );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t// Get the amount that the rotation and translation error changed due to the\n\t\t\t\t\t\t\t// small DoF adjustment to serve as the derivative.\n\t\t\t\t\t\t\tvec3.subtract( tempPos, tempPos, tempPos2 );\n\t\t\t\t\t\t\tvec3.scale( tempPos, tempPos, translationFactor / delta );\n\n\t\t\t\t\t\t\tvec4.subtract( tempQuat, tempQuat, tempQuat2 );\n\t\t\t\t\t\t\tvec4.scale( tempQuat, tempQuat, rotationFactor / delta );\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isGoal ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tconst { translationDoFCount, rotationDoFCount, dof } = targetJoint;\n\t\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < translationDoFCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tconst d = dof[ i ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = tempPos[ d ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 0 ][ colIndex ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 1 ][ colIndex ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 2 ][ colIndex ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + translationDoFCount + 3 ][ colIndex ] = tempQuat[ 3 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += 4;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += translationDoFCount;\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// set translation\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 0 ][ colIndex ] = tempPos[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 1 ][ colIndex ] = tempPos[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 2 ][ colIndex ] = tempPos[ 2 ];\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t// set rotation\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 3 ][ colIndex ] = tempQuat[ 0 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 4 ][ colIndex ] = tempQuat[ 1 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 5 ][ colIndex ] = tempQuat[ 2 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + 6 ][ colIndex ] = tempQuat[ 3 ];\n\t\t\t\t\t\t\t\trowIndex += 7;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// if the target isn't relevant then there's no delta\n\t\t\t\t\t\t\tlet totalRows = 7;\n\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.isGoal ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\ttotalRows = targetJoint.translationDoFCount;\n\t\t\t\t\t\t\t\tif ( targetJoint.rotationDoFCount === 3 ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\ttotalRows += 4;\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < totalRows; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t\trowIndex += totalRows;\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t// Check if this joint has a target set and update the jacobian rows if it does\n\t\t\t\t\tif ( targetJoint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\t\t\tconst rowCount = targetJoint.translationDoFCount + targetJoint.rotationDoFCount;\n\n\t\t\t\t\t\tif ( freeJoint === targetJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t// if we're just dealing with a target dof joint then there can't be any influence\n\t\t\t\t\t\t\t// but otherwise the only joint that can have an effect on this error is the joint\n\t\t\t\t\t\t\t// itself.\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: Having noted that is this really necessary? Is there any way that this doesn't just\n\t\t\t\t\t\t\t// jump to the solution and lock? How can we afford some slack? With a low weight? Does that\n\t\t\t\t\t\t\t// get applied here?\n\t\t\t\t\t\t\t// TODO: If this joint happens to have three euler joints we need to use a quat here. Otherwise we\n\t\t\t\t\t\t\t// use the euler angles.\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < rowCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + colIndex ][ colIndex ] = - 1;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\tfor ( let i = 0; i < rowCount; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\toutJacobian[ rowIndex + i ][ colIndex ] = 0;\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\trowIndex += rowCount;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\tcolIndex ++;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( colIndex !== outJacobian[ 0 ].length ) {\n\n\t\t\tthrow new Error();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Fill in the error vector\n\tfillErrorVector( targetJoints, errorVector ) {\n\n\t\tlet rowIndex = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = targetJoints.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst joint = targetJoints[ i ];\n\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\taccumulateClosureError( this, joint, rowIndex, errorVector, errorResultInfo );\n\t\t\t\trowIndex += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\taccumulateTargetError( this, joint, rowIndex, errorVector, errorResultInfo );\n\t\t\t\trowIndex += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\t// Count the unconverged targets in the chain and store them in targetJoints and store\n\t// any freeJoints in\n\tcountUnconvergedVariables( freeJoints, targetJoints, dofResultInfo ) {\n\n\t\tconst { lockedJointDoFCount } = this;\n\n\t\tconst chain = this.chain;\n\t\tlet totalError = 0;\n\t\tlet errorRows = 0;\n\t\tlet unconvergedRows = 0;\n\t\tlet freeDoF = 0;\n\t\tfor ( let i = 0, l = chain.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tlet addToTargetList = false;\n\t\t\tconst joint = chain[ i ];\n\t\t\tconst lockedDoF = lockedJointDoFCount.get( joint ) || 0;\n\n\t\t\t// TODO: Should we check every variable against the convergence threshold or is\n\t\t\t// it better to check the magnitude?\n\n\t\t\t// TODO: We may be able to speed this up by using the square distance and length\n\t\t\t// to compare error.\n\n\t\t\t// TODO: If this is a goal we shouldnt add to the free dof because they won't be added\n\t\t\t// to the jacobian\n\n\t\t\t// If this is a closure joint then we need to make sure we're solving\n\t\t\t// for the other child end to meet this joint so this error is important.\n\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\taccumulateClosureError( this, joint, errorRows, null, errorResultInfo );\n\t\t\t\tif ( ! errorResultInfo.isConverged ) {\n\n\t\t\t\t\tunconvergedRows += errorResultInfo.rowCount;\n\t\t\t\t\ttotalError += errorResultInfo.totalError;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taddToTargetList = true;\n\t\t\t\terrorRows += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Check out far the joint is from the target dof value.\n\t\t\tconst dofList = joint.dof;\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\taccumulateTargetError( this, joint, errorRows, null, errorResultInfo );\n\t\t\t\tif ( ! errorResultInfo.isConverged ) {\n\n\t\t\t\t\tunconvergedRows += errorResultInfo.rowCount;\n\t\t\t\t\ttotalError += errorResultInfo.totalError;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\taddToTargetList = true;\n\t\t\t\terrorRows += errorResultInfo.rowCount;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( ! joint.isGoal && dofList.length > 0 ) {\n\n\t\t\t\tfreeDoF += dofList.length - lockedDoF;\n\t\t\t\tfreeJoints.push( joint );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( addToTargetList ) {\n\n\t\t\t\ttargetJoints.push( joint );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// if it turns out that everything is converged.\n\t\tif ( unconvergedRows === 0 ) {\n\n\t\t\terrorRows = 0;\n\n\t\t}\n\n\t\tdofResultInfo.errorRows = errorRows;\n\t\tdofResultInfo.freeDoF = freeDoF;\n\t\tdofResultInfo.totalError = totalError;\n\n\t}\n\n}\n","import { mat } from './utils/matrix.js';\n\nclass FixedMatrixPool {\n\n\tconstructor( row, col ) {\n\n\t\tconst matrices = [];\n\t\tlet index = 0;\n\n\t\tthis.get = function () {\n\n\t\t\tlet matrix = matrices[ index ];\n\t\t\tif ( ! matrix ) {\n\n\t\t\t\tmatrices[ index ] = matrix = mat.create( row, col );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tindex ++;\n\t\t\treturn matrix;\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.releaseAll = function () {\n\n\t\t\tindex = 0;\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n\nexport class MatrixPool {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tconst pools = {};\n\t\tconst poolArray = [];\n\t\tthis.get = function ( row, col ) {\n\n\t\t\tlet colPools = pools[ row ];\n\t\t\tif ( ! colPools ) {\n\n\t\t\t\tcolPools = pools[ row ] = {};\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tlet pool = colPools[ col ];\n\t\t\tif ( ! pool ) {\n\n\t\t\t\tpool = colPools[ col ] = new FixedMatrixPool( row, col );\n\t\t\t\tpoolArray.push( pool );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\treturn pool.get();\n\n\t\t};\n\n\t\tthis.releaseAll = function () {\n\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = poolArray.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tpoolArray[ i ].releaseAll();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t};\n\n\t}\n\n}\n","import { Frame } from './Frame.js';\n\nexport class Link extends Frame {\n\n\tconstructor() {\n\n\t\tsuper();\n\t\tthis.isLink = true;\n\t\tthis.closureJoints = [];\n\n\t}\n\n\taddChild( child ) {\n\n\t\tif ( ! child.isJoint ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Link: Added child must be a Joint.' );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tsuper.addChild( child );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import { Joint, DOF } from './Joint.js';\n\nexport class Goal extends Joint {\n\n\tconstructor( ...args ) {\n\n\t\tsuper( ...args );\n\t\tthis.isGoal = true;\n\t\tthis.setFreeDoF();\n\n\t}\n\n\tsetDoF( ...args ) {\n\n\t\t// We don't support rotation goals that only specify 1 or 2 free rotation axes.\n\t\tlet rotCount =\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EX ) ) +\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EY ) ) +\n\t\t\tNumber( args.includes( DOF.EZ ) );\n\n\t\tif ( rotCount !== 0 && rotCount !== 3 ) {\n\n\t\t\tthrow new Error( 'Goal: Only full 3 DoF or 0 DoF rotation goals are supported.' );\n\n\t\t}\n\n\t\tsuper.setDoF( ...args );\n\n\t}\n\n\tsetGoalDoF( ...args ) {\n\n\t\tthis.setDoF( ...args );\n\n\t}\n\n\tsetFreeDoF( ...args ) {\n\n\t\tconst freeDoF = [\n\t\t\tDOF.X, DOF.Y, DOF.Z,\n\t\t\tDOF.EX, DOF.EY, DOF.EZ,\n\t\t].filter( d => ! args.includes( d ) );\n\t\tthis.setDoF( ...freeDoF );\n\n\t}\n\n\taddChild() {\n\n\t\tthrow new Error( 'Goal: Cannot add children to Goal.' );\n\n\t}\n\n}\n","export const JOINT_STRIDE = 304;\n\nexport const LINK_STRIDE = 56;\n\nexport function generateSharedBuffer( frames, useSharedArrayBuffer = true ) {\n\n\t// dofValues \t6 * 4\n\t// dofTarget \t6 * 4\n\t// dofRestPose \t6 * 4\n\t// minDoFLimit \t6 * 4\n\t// maxDoFLimit \t6 * 4\n\t// position \t3 * 4\n\t// quaternion \t4 * 4\n\t// targetSet \t1\n\t// restPoseSet \t1\n\t// --\n\t// total \t\t150 bytes per joint\n\t// 4 byte aligned: 152\n\n\tlet arrayBuffer;\n\tif ( useSharedArrayBuffer ) {\n\n\t\tarrayBuffer = new SharedArrayBuffer( JOINT_STRIDE * frames.length );\n\n\t} else {\n\n\t\tarrayBuffer = new ArrayBuffer( JOINT_STRIDE * frames.length );\n\n\t}\n\n\tconst float64 = new Float32Array( arrayBuffer );\n\tconst byte8 = new Uint8Array( arrayBuffer );\n\tapplyToBuffer( frames, float64, byte8 );\n\treturn arrayBuffer;\n\n}\n\nexport function applyToBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, copyDoFValues = true, copyJointSettings = true ) {\n\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tcopyFrameToBuffer( frames[ i ], floatBuffer, byteBuffer, i * JOINT_STRIDE, copyDoFValues, copyJointSettings );\n\n\t}\n\n}\n\nexport function applyFromBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, copyDoFValues = true, copyJointSettings = true ) {\n\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tcopyBufferToFrame( frames[ i ], floatBuffer, byteBuffer, JOINT_STRIDE * i, copyDoFValues, copyJointSettings );\n\n\t}\n\n}\n\n// Copy data from the frame to the given buffer starting at the given byte offset. Joints take JOINT_STRIDE\n// bytes while links take LINK_STRIDE bytes.\nexport function copyFrameToBuffer(\n\tframe,\n\tfloatBuffer,\n\tbyteBuffer,\n\tbyteOffset,\n\tcopyDoFValues = true,\n\tcopyJointSettings = true,\n) {\n\n\tconst floatOffset = byteOffset / 4;\n\tif ( copyJointSettings ) {\n\n\t\tconst {\n\t\t\tposition,\n\t\t\tquaternion,\n\t\t} = frame;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 3; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 0 + i ] = position[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 4; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + i ] = quaternion[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t\ttargetSet,\n\t\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\t} = frame;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 0 * 6 + i ] = dofTarget[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 1 * 6 + i ] = dofRestPose[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 2 * 6 + i ] = minDoFLimit[ i ];\n\t\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 3 * 6 + i ] = maxDoFLimit[ i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbyteBuffer[ byteOffset + 148 ] = Number( targetSet );\n\t\t\tbyteBuffer[ byteOffset + 149 ] = Number( restPoseSet );\n\n\t\t}\n\n\n\t}\n\n\tif ( copyDoFValues && frame.isJoint ) {\n\n\t\tconst { dofValues } = frame;\n\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 7 + 4 * 6 + i ] = dofValues[ i ];\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n\n// Copy data from the given buffer to the given frame starting at the given byte offset.\nexport function copyBufferToFrame(\n\tjoint,\n\tfloatBuffer,\n\tbyteBuffer,\n\tbyteOffset,\n\tcopyDoFValues = true,\n\tcopyJointSettings = true,\n) {\n\n\tconst floatOffset = byteOffset / 4;\n\n\tif ( copyJointSettings ) {\n\n\t\tjoint.setPosition(\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 0 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 1 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 2 ],\n\t\t);\n\t\tjoint.setQuaternion(\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 0 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 1 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 2 ],\n\t\t\tfloatBuffer[ floatOffset + 3 + 3 ],\n\t\t);\n\n\t\tif ( joint.isJoint ) {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t} = joint;\n\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\t\tdofTarget[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 0 * 6 + i ];\n\t\t\t\tdofRestPose[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 1 * 6 + i ];\n\t\t\t\tminDoFLimit[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 2 * 6 + i ];\n\t\t\t\tmaxDoFLimit[ i ] = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 3 * 6 + i ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tjoint.targetSet = Boolean( byteBuffer[ byteOffset + 148 ] );\n\t\t\tjoint.restPoseSet = Boolean( byteBuffer[ byteOffset + 149 ] );\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\tif ( copyDoFValues && joint.isJoint ) {\n\n\t\tconst { dofValues } = joint;\n\t\tlet changed = false;\n\t\tfor ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst v = floatBuffer[ floatOffset + 7 + 4 * 6 + i ];\n\t\t\tif ( v !== dofValues[ i ] ) {\n\n\t\t\t\tdofValues[ i ] = v;\n\t\t\t\tchanged = true;\n\n\t\t\t}\n\n\n\t\t}\n\n\t\t// only update dof matrix if it changed\n\t\tif ( changed ) {\n\n\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n}\n","import { Solver } from '../core/Solver.js';\nimport { SOLVE_STATUS } from '../core/ChainSolver.js';\nimport { deserialize } from './serialize.js';\nimport { applyToBuffer, applyFromBuffer } from './utils.js';\n\nconst useSharedArrayBuffers = ( typeof SharedArrayBuffer ) !== 'undefined';\n\nlet solver = new Solver();\nlet solveHandle = - 1;\n\n// List of all frames in the graph\nlet frames = null;\n\n// Buffer variants\nlet buffer = null;\nlet floatBuffer = null;\nlet byteBuffer = null;\n\nglobal.onmessage = function ( { data: e } ) {\n\n\tconst { type, data } = e;\n\tswitch ( type ) {\n\n\t\t// The ik graph needs to be updated with all the deserialized\n\t\tcase 'updateStructure':\n\t\t\tframes = deserialize( data.serialized );\n\t\t\tsolver.roots = frames.filter( f => f.parent === null );\n\t\t\tsolver.updateStructure();\n\n\t\t\tbuffer = data.buffer;\n\t\t\tbyteBuffer = new Uint8Array( buffer );\n\t\t\tfloatBuffer = new Float32Array( buffer );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t// update the frame state from buffer when not using shared array buffers\n\t\tcase 'updateFrameState':\n\t\t\tbyteBuffer.set( new Uint8Array( data.buffer ) );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t// Update the settings of the solver\n\t\tcase 'updateSolverSettings':\n\t\t\tObject.assign( solver, data );\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t// Start the solve loop\n\t\tcase 'startSolve':\n\t\t\tif ( solveHandle === - 1 ) {\n\n\t\t\t\tupdateSolve();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t\t// Stop the solve loop\n\t\tcase 'endSolve':\n\t\t\tif ( solveHandle !== - 1 ) {\n\n\t\t\t\tclearTimeout( solveHandle );\n\t\t\t\tsolveHandle = - 1;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tbreak;\n\n\t}\n\n};\n\n// The iterative solve loop\nfunction updateSolve() {\n\n\t// Copy any frame updates from the main thread\n\tapplyFromBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, false, true );\n\n\t// Solve 1 iteration taking the most severe chain result\n\tconst status = solver.solve();\n\n\t// Copy the new DoF back to the shared buffer\n\tapplyToBuffer( frames, floatBuffer, byteBuffer, true, false );\n\n\tif ( status.find( r => r === SOLVE_STATUS.TIMEOUT ) ) {\n\n\t\t// yield so we can react to messages\n\t\tsolveHandle = setTimeout( updateSolve );\n\n\t} else {\n\n\t\tsolveHandle = - 1;\n\n\t}\n\n\t// send a copy of the buffer back if not using shared array buffers\n\tif ( useSharedArrayBuffers ) {\n\n\t\tthis.postMessage( {\n\n\t\t\ttype: 'updateSolve',\n\t\t\tdata: {\n\t\t\t\tstatus,\n\t\t\t},\n\n\t\t} );\n\n\t} else {\n\n\t\tconst resultsBuffer = buffer.slice();\n\t\tthis.postMessage( {\n\n\t\t\ttype: 'updateSolve',\n\t\t\tdata: {\n\t\t\t\tstatus,\n\t\t\t\tbuffer: resultsBuffer,\n\t\t\t},\n\n\t\t}, [ resultsBuffer ] );\n\n\t}\n\n}\n","import { ChainSolver } from './ChainSolver.js';\nimport { findRoots } from './utils/findRoots.js';\nimport { MatrixPool } from './MatrixPool.js';\n\nexport class Solver {\n\n\tconstructor( roots = [] ) {\n\n\t\tthis.matrixPool = new MatrixPool();\n\n\t\tthis.useSVD = false;\n\n\t\tthis.maxIterations = 5;\n\t\tthis.stallThreshold = 1e-4;\n\t\tthis.dampingFactor = 0.001;\n\t\tthis.divergeThreshold = 0.01;\n\t\tthis.restPoseFactor = 0.01;\n\n\t\tthis.translationConvergeThreshold = 1e-3;\n\t\tthis.rotationConvergeThreshold = 1e-5;\n\n\t\tthis.translationFactor = 1;\n\t\tthis.rotationFactor = 1;\n\n\t\tthis.translationStep = 1e-3;\n\t\tthis.rotationStep = 1e-3;\n\n\t\tthis.translationErrorClamp = 0.1;\n\t\tthis.rotationErrorClamp = 0.1;\n\n\t\tthis.roots = Array.isArray( roots ) ? [ ...roots ] : [ roots ];\n\t\tthis.solvers = null;\n\n\t\tthis.updateStructure();\n\n\t}\n\n\t// needs to be called whenever tree structure is updated\n\tupdateStructure() {\n\n\t\tconst roots = findRoots( this.roots );\n\t\tconst chains = [];\n\t\tconst traversal = new Set();\n\t\tconst allChainJoints = new Set();\n\t\tconst traverseChains = frame => {\n\n\t\t\t// If we found a joint then add it to the traversal list\n\t\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\t\tconst joint = frame;\n\t\t\t\ttraversal.add( joint );\n\n\t\t\t\t// If we found a closure joint\n\t\t\t\tif ( joint.isClosure ) {\n\n\t\t\t\t\t// Traverse back up the tree until we find a common ancestor\n\t\t\t\t\t// and create a new chain\n\t\t\t\t\tconst chainSet = new Set();\n\t\t\t\t\tlet curr = joint.child;\n\t\t\t\t\twhile ( curr ) {\n\n\t\t\t\t\t\tif ( curr.isJoint ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\tif ( traversal.has( curr ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t\t\t\t\t} else {\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tchainSet.add( curr );\n\t\t\t\t\t\t\t\tallChainJoints.add( curr );\n\n\t\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\t\tcurr = curr.parent;\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t\ttraversal.forEach( c => {\n\n\t\t\t\t\t\tchainSet.add( c );\n\t\t\t\t\t\tallChainJoints.add( c );\n\n\t\t\t\t\t} );\n\t\t\t\t\tchains.push( chainSet );\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Continue traversing\n\t\t\tconst children = frame.children;\n\t\t\tfor ( let i = 0, l = children.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\t\ttraverseChains( children[ i ] );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\t// Remove the joint from our traversal set\n\t\t\ttraversal.delete( frame );\n\n\t\t};\n\n\t\t// find all chains in the roots\n\t\troots.forEach( traverseChains );\n\n\t\t// Merge interdependent chains\n\t\tconst independentChains = [];\n\t\twhile ( chains.length ) {\n\n\t\t\tconst currChain = chains.pop();\n\t\t\tindependentChains.push( currChain );\n\t\t\tfor ( let i = 0; i < chains.length; i ++ ) {\n\n\t\t\t\t// see if this chain is dependent on the current chain\n\t\t\t\t// and if so merge the chains.\n\t\t\t\tconst otherChain = chains[ i ];\n\n\t\t\t\tlet dependent = false;\n\t\t\t\totherChain.forEach( c => {\n\n\t\t\t\t\tdependent = dependent || currChain.has( c );\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\tif ( dependent ) {\n\n\t\t\t\t\totherChain.forEach( c => currChain.add( c ) );\n\t\t\t\t\tchains.splice( i, 1 );\n\t\t\t\t\ti --;\n\n\t\t\t\t}\n\n\t\t\t}\n\n\t\t}\n\n\t\t// Find any joints that aren't considered part of a solve chain so we\n\t\t// can just update them using forward kinematics.\n\t\tconst nonChainJoints = new Set();\n\t\troots.forEach( root => root.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( c.isJoint && c.dof.length > 0 && ! allChainJoints.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\tnonChainJoints.add( c );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} ) );\n\n\t\t// Create the solvers for the chains\n\t\tthis.solvers = independentChains.map( c => new ChainSolver( c ) );\n\t\tthis.nonChainJoints = nonChainJoints;\n\n\t}\n\n\tsolve() {\n\n\t\tconst { solvers, nonChainJoints } = this;\n\n\t\t// update any non chain joints\n\t\tnonChainJoints.forEach( joint => {\n\n\t\t\tif ( joint.targetSet ) {\n\n\t\t\t\tjoint.dofValues.set( joint.dofTarget );\n\t\t\t\tjoint.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t\tconst results = [];\n\t\tfor ( let i = 0, l = solvers.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\t\tconst s = solvers[ i ];\n\t\t\ts.matrixPool = this.matrixPool;\n\n\t\t\ts.useSVD = this.useSVD;\n\n\t\t\ts.maxIterations = this.maxIterations;\n\t\t\ts.stallThreshold = this.stallThreshold;\n\t\t\ts.dampingFactor = this.dampingFactor;\n\t\t\ts.divergeThreshold = this.divergeThreshold;\n\t\t\ts.restPoseFactor = this.restPoseFactor;\n\n\t\t\ts.translationConvergeThreshold = this.translationConvergeThreshold;\n\t\t\ts.rotationConvergeThreshold = this.rotationConvergeThreshold;\n\n\t\t\ts.translationFactor = this.translationFactor;\n\t\t\ts.rotationFactor = this.rotationFactor;\n\n\t\t\ts.translationStep = this.translationStep;\n\t\t\ts.rotationStep = this.rotationStep;\n\n\t\t\ts.translationErrorClamp = this.translationErrorClamp;\n\t\t\ts.rotationErrorClamp = this.rotationErrorClamp;\n\n\t\t\tconst result = s.solve();\n\t\t\tresults.push( result );\n\n\t\t}\n\n\t\treturn results;\n\n\t}\n\n}\n","export function findRoots( frames ) {\n\n\tconst potentialRoots = frames.map( f => {\n\n\t\tlet lastParent = f;\n\t\tf.traverseParents( p => {\n\n\t\t\tlastParent = p;\n\n\t\t} );\n\t\treturn lastParent;\n\n\t} );\n\tconst roots = [];\n\tconst set = new Set();\n\n\tfor ( let i = 0; i < potentialRoots.length; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = potentialRoots[ i ];\n\n\t\t// If this frame has already been traversed then we know it's in\n\t\t// a root already.\n\t\tif ( set.has( frame ) ) {\n\n\t\t\tcontinue;\n\n\t\t}\n\n\t\troots.push( frame );\n\t\tframe.traverse( c => {\n\n\t\t\tif ( set.has( c ) ) {\n\n\t\t\t\treturn true;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tset.add( c );\n\n\t\t\t// If we come across a joint or link with closures traverse them\n\t\t\t// as far as possible to add them to the roots if they haven't been\n\t\t\t// added already.\n\t\t\tlet closureConnections;\n\t\t\tif ( c.isLink ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections = c.closureJoints;\n\n\t\t\t} else if ( c.isJoint && c.isClosure ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections = [ c.child ];\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tif ( closureConnections ) {\n\n\t\t\t\tclosureConnections.forEach( cl => {\n\n\t\t\t\t\tlet lastParent = cl;\n\t\t\t\t\tcl.traverseParents( p => {\n\n\t\t\t\t\t\tlastParent = p;\n\n\t\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t\t\tif ( ! set.has( lastParent ) ) {\n\n\t\t\t\t\t\tpotentialRoots.push( lastParent );\n\n\t\t\t\t\t}\n\n\t\t\t\t} );\n\n\t\t\t}\n\n\t\t} );\n\n\t}\n\n\treturn roots;\n\n}\n","import { Joint } from '../core/Joint.js';\nimport { Link } from '../core/Link.js';\nimport { Goal } from '../core/Goal.js';\n\n// Takes a list of interconnected frames and serializes them into a non cyclic json representation\nexport function serialize( frames ) {\n\n\tconst map = new Map();\n\tconst info = [];\n\n\t// Create the initial frame list along with a joint -> index map\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\n\t\tconst {\n\t\t\tname,\n\t\t\tdof,\n\t\t\tdofValues,\n\t\t\tdofTarget,\n\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\ttargetSet,\n\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\tposition,\n\t\t\tquaternion,\n\t\t\tisClosure,\n\t\t} = frame;\n\n\t\tlet type = 'Link';\n\t\tif ( frame.isGoal ) {\n\n\t\t\ttype = 'Goal';\n\n\t\t} else if ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\ttype = 'Joint';\n\n\t\t}\n\n\t\tconst res = {\n\t\t\tdof: dof ? dof.slice() : null,\n\t\t\tdofValues: dofValues ? dofValues.slice() : null,\n\t\t\tdofTarget: dofTarget ? dofTarget.slice() : null,\n\t\t\tdofRestPose: dofRestPose ? dofRestPose.slice() : null,\n\t\t\tminDoFLimit: minDoFLimit ? minDoFLimit.slice() : null,\n\t\t\tmaxDoFLimit: maxDoFLimit ? maxDoFLimit.slice() : null,\n\t\t\ttargetSet,\n\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\tisClosure,\n\n\t\t\tname,\n\t\t\tposition: position.slice(),\n\t\t\tquaternion: quaternion.slice(),\n\t\t\tchildren: null,\n\t\t\tclosureJoints: null,\n\t\t\tchild: null,\n\t\t\ttype,\n\t\t};\n\n\t\tinfo.push( res );\n\t\tmap.set( frame, i );\n\n\t}\n\n\t// Create the child and parent index references.\n\tfor ( let i = 0, l = frames.length; i < l; i ++ ) {\n\n\t\tconst inf = info[ i ];\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\t\tinf.children = frame.children.map( c => map.get( c ) );\n\t\tif ( frame.isLink ) {\n\n\t\t\tinf.closureJoints = frame.closureJoints.map( c => map.get( c ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint && frame.child ) {\n\n\t\t\tinf.child = map.get( frame.child );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.parent ) {\n\n\t\t\tinf.parent = map.get( frame.parent );\n\n\t\t} else {\n\n\t\t\tinf.parent = null;\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn info;\n\n}\n\n// Deserialize the serialized representation of the graph\nexport function deserialize( data ) {\n\n\t// Create joints / links for every serialized version\n\tconst frames =\n\t\tdata.map( d => {\n\n\t\t\tconst {\n\t\t\t\ttype,\n\t\t\t\tname,\n\t\t\t\tposition,\n\t\t\t\tquaternion,\n\n\t\t\t\tdof,\n\t\t\t\tdofValues,\n\t\t\t\tdofTarget,\n\t\t\t\tdofRestPose,\n\t\t\t\tminDoFLimit,\n\t\t\t\tmaxDoFLimit,\n\t\t\t\ttargetSet,\n\t\t\t\trestPoseSet,\n\t\t\t\tisClosure,\n\t\t\t} = d;\n\n\t\t\tlet frame;\n\t\t\tswitch ( type ) {\n\n\t\t\t\tcase 'Goal':\n\t\t\t\tcase 'Joint':\n\t\t\t\t\tframe = type === 'Goal' ? new Goal() : new Joint();\n\n\t\t\t\t\tframe.setDoF( ...dof );\n\t\t\t\t\tframe.dofValues.set( dofValues );\n\t\t\t\t\tframe.dofTarget.set( dofTarget );\n\t\t\t\t\tframe.dofRestPose.set( dofRestPose );\n\t\t\t\t\tframe.minDoFLimit.set( minDoFLimit );\n\t\t\t\t\tframe.maxDoFLimit.set( maxDoFLimit );\n\n\t\t\t\t\tframe.targetSet = targetSet;\n\t\t\t\t\tframe.restPoseSet = restPoseSet;\n\t\t\t\t\tframe.isClosure = isClosure;\n\t\t\t\t\tbreak;\n\t\t\t\tcase 'Link':\n\t\t\t\t\tframe = new Link();\n\t\t\t\t\tbreak;\n\n\t\t\t}\n\n\t\t\tframe.name = name;\n\t\t\tframe.position.set( position );\n\t\t\tframe.quaternion.set( quaternion );\n\t\t\treturn frame;\n\n\t\t} );\n\n\t// set the parent and child from the maps\n\tfor ( let i = 0; i < frames.length; i ++ ) {\n\n\t\tconst frame = frames[ i ];\n\t\tconst info = data[ i ];\n\n\t\tframe.parent = frames[ info.parent ] || null;\n\t\tframe.children.push( ...info.children.map( i => frames[ i ] ) );\n\t\tframe.setMatrixNeedsUpdate();\n\n\t\tif ( frame.isLink ) {\n\n\t\t\tframe.closureJoints.push( ...info.closureJoints.map( i => frames[ i ] ) );\n\n\t\t}\n\n\t\tif ( frame.isJoint ) {\n\n\t\t\tframe.child = info.child !== null ? frames[ info.child ] : null;\n\t\t\tframe.setMatrixDoFNeedsUpdate();\n\n\t\t}\n\n\t}\n\n\treturn frames;\n\n}\n"],"names":["$ea1d8c014ac4cd16$export$fd293b15f47e270","$ea1d8c014ac4cd16$export$b67359430d3b1b2","Float32Array","Array","$ea1d8c014ac4cd16$export$5ada478c8a628231","Math","random","PI","$68bea3bd04a21f0e$export$185802fd694ee1f5","out","$68bea3bd04a21f0e$export$9cd59f9826255e47","a","$68bea3bd04a21f0e$export$784d13d8ee351f07","$68bea3bd04a21f0e$export$a82be99ed2a44a7d","m00","m01","m02","m03","m10","m11","m12","m13","m20","m21","m22","m23","m30","m31","m32","m33","$68bea3bd04a21f0e$export$adaa4cf7ef1b65be","$68bea3bd04a21f0e$export$f0954fd7d5368655","$68bea3bd04a21f0e$export$9cb09a71b7d66923","a01","a02","a03","a12","a13","a23","$68bea3bd04a21f0e$export$6897c284b6f9f4dc","a00","a10","a11","a20","a21","a22","a30","a31","a32","a33","b00","b01","b02","b03","b04","b05","b06","b07","b08","b09","b10","b11","det","$68bea3bd04a21f0e$export$33f3c024b4ae00a1","$68bea3bd04a21f0e$export$a04698f914c55ed9","$68bea3bd04a21f0e$export$2060d2db72cce88f","b","b0","b1","b2","b3","$68bea3bd04a21f0e$export$d73ee8ef04f5226a","v","x","y","z","$68bea3bd04a21f0e$export$dcdf75081b88279d","$68bea3bd04a21f0e$export$bb628a54ab399bc9","rad","axis","s","c","t","b12","b20","b21","b22","len","hypot","sin","cos","$68bea3bd04a21f0e$export$a59c8716592e09af","$68bea3bd04a21f0e$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$68bea3bd04a21f0e$export$ea6eae3365de5b9c","$68bea3bd04a21f0e$export$bc9e79e74e9fddf6","$68bea3bd04a21f0e$export$832ca188ffb1955d","$68bea3bd04a21f0e$export$926fc125ff3c666c","$68bea3bd04a21f0e$export$dd47cc2f828c32ef","$68bea3bd04a21f0e$export$7dc997d67d2b7f33","$68bea3bd04a21f0e$export$ad5ddaedc8f405df","$68bea3bd04a21f0e$export$9545ac307f2a256b","q","w","x2","y2","z2","xx","xy","xz","yy","yz","zz","wx","wy","wz","$68bea3bd04a21f0e$export$ff497f2be31cc6a","translation","bx","by","bz","bw","ax","ay","az","aw","magnitude","$68bea3bd04a21f0e$export$202e99f82f7f0395","mat","$68bea3bd04a21f0e$export$71dc54d92bd04b57","$68bea3bd04a21f0e$export$df3937d3b537df0a","scaling","is1","is2","is3","sm11","sm12","sm13","sm21","sm22","sm23","sm31","sm32","sm33","trace","S","sqrt","$68bea3bd04a21f0e$export$ddf9c55c9f2be172","sx","sy","sz","$68bea3bd04a21f0e$export$1def1f860edc4b1f","o","ox","oy","oz","out0","out1","out2","out4","out5","out6","out8","out9","out10","$68bea3bd04a21f0e$export$2ff2bbe382249af7","yx","zx","zy","$68bea3bd04a21f0e$export$89b5708c387cac6c","left","right","bottom","top","near","far","rl","tb","nf","$68bea3bd04a21f0e$export$4cf19729ec9a96b8","fovy","aspect","f","tan","Infinity","i","arguments","length","$68bea3bd04a21f0e$export$541149539f3a4684","$68bea3bd04a21f0e$export$294bba99a6af0c0c","$68bea3bd04a21f0e$export$58ae211c788e338f","fov","upTan","upDegrees","downTan","downDegrees","leftTan","leftDegrees","rightTan","rightDegrees","xScale","yScale","$68bea3bd04a21f0e$export$c5f65ef3eb668f27","lr","bt","$68bea3bd04a21f0e$export$4f2167e613cfc87b","$68bea3bd04a21f0e$export$b1d31ea7b4d854e","$68bea3bd04a21f0e$export$d924e14fd6d9aa66","eye","center","up","x0","x1","y0","y1","z0","z1","eyex","eyey","eyez","upx","upy","upz","centerx","centery","centerz","abs","$68bea3bd04a21f0e$export$aa67782f4dc9e52c","target","$68bea3bd04a21f0e$export$42d51816ce590c93","$68bea3bd04a21f0e$export$326827e8268e9cdb","$68bea3bd04a21f0e$export$e16d8520af44a096","$68bea3bd04a21f0e$export$4e2d2ead65e5f7e3","$68bea3bd04a21f0e$export$c697bed75648cdb7","$68bea3bd04a21f0e$export$553579f63bdd7137","$68bea3bd04a21f0e$export$f2599a5cf1109d8","$68bea3bd04a21f0e$export$e9bab7fafb253603","a0","a1","a2","a3","a4","a5","a6","a7","a8","a9","a14","a15","b4","b5","b6","b7","b8","b9","b13","b14","b15","max","$68bea3bd04a21f0e$export$6e3a27864ab166fe","$68bea3bd04a21f0e$export$f93b5905241a7cca","$b7b809ceae15d8f2$export$185802fd694ee1f5","$b7b809ceae15d8f2$export$9cd59f9826255e47","$b7b809ceae15d8f2$export$f24224f1c91d8156","$b7b809ceae15d8f2$export$a82be99ed2a44a7d","$b7b809ceae15d8f2$export$784d13d8ee351f07","$b7b809ceae15d8f2$export$adaa4cf7ef1b65be","$b7b809ceae15d8f2$export$e16d8520af44a096","$b7b809ceae15d8f2$export$4e2d2ead65e5f7e3","$b7b809ceae15d8f2$export$2060d2db72cce88f","$b7b809ceae15d8f2$export$cd007d971a5a2143","$b7b809ceae15d8f2$export$803ce6b71a0a94b2","ceil","$b7b809ceae15d8f2$export$a3fe094919f356fd","floor","$b7b809ceae15d8f2$export$96ec731ed4dcb222","min","$b7b809ceae15d8f2$export$8960430cfd85939f","$b7b809ceae15d8f2$export$2077e0241d6afd3c","round","$b7b809ceae15d8f2$export$dcdf75081b88279d","$b7b809ceae15d8f2$export$19cedf1da84ba854","$b7b809ceae15d8f2$export$9f17032d917177de","$b7b809ceae15d8f2$export$88e6ebb4fe54f538","$b7b809ceae15d8f2$export$ab44e1323ffc8376","$b7b809ceae15d8f2$export$aef51622e549b8b0","$b7b809ceae15d8f2$export$70ae2c07e401031b","$b7b809ceae15d8f2$export$a3295358bff77e","$b7b809ceae15d8f2$export$fc1400facf92c78","$b7b809ceae15d8f2$export$94132a0e348806d4","$b7b809ceae15d8f2$export$bb646b20bb93d339","$b7b809ceae15d8f2$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$b7b809ceae15d8f2$export$ae8865616f30561c","d","factorTimes2","factor1","factor2","factor3","factor4","$b7b809ceae15d8f2$export$b9c5f84610baddaf","inverseFactor","inverseFactorTimesTwo","$b7b809ceae15d8f2$export$4385e60b38654f68","r","zScale","$b7b809ceae15d8f2$export$5ffbd13800309d59","m","$b7b809ceae15d8f2$export$f0bfa0a0024626ee","$b7b809ceae15d8f2$export$c32adef9e939ce85","qx","qy","qz","qw","uvx","uvy","uvz","uuvx","uuvy","uuvz","w2","$b7b809ceae15d8f2$export$a59c8716592e09af","p","$b7b809ceae15d8f2$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$b7b809ceae15d8f2$export$ea6eae3365de5b9c","$b7b809ceae15d8f2$export$944b09d2ad10b378","mag","cosine","acos","$b7b809ceae15d8f2$export$7f9972325ebfd559","$b7b809ceae15d8f2$export$42d51816ce590c93","$b7b809ceae15d8f2$export$f2599a5cf1109d8","$b7b809ceae15d8f2$export$e9bab7fafb253603","vec","$b7b809ceae15d8f2$export$f93b5905241a7cca","$b7b809ceae15d8f2$export$6e3a27864ab166fe","$b7b809ceae15d8f2$export$159d9494db57879b","$b7b809ceae15d8f2$export$6c4a311cc157c764","$b7b809ceae15d8f2$export$2422cd6c492a8b3a","$b7b809ceae15d8f2$export$99d8dd3f32a3435","$b7b809ceae15d8f2$export$4b80e395e36b5a56","stride","offset","count","fn","arg","l","$dbd52ef81b4b12f3$export$185802fd694ee1f5","$dbd52ef81b4b12f3$export$9cd59f9826255e47","$dbd52ef81b4b12f3$export$a82be99ed2a44a7d","$dbd52ef81b4b12f3$export$784d13d8ee351f07","$dbd52ef81b4b12f3$export$adaa4cf7ef1b65be","$dbd52ef81b4b12f3$export$e16d8520af44a096","$dbd52ef81b4b12f3$export$4e2d2ead65e5f7e3","$dbd52ef81b4b12f3$export$2060d2db72cce88f","$dbd52ef81b4b12f3$export$cd007d971a5a2143","$dbd52ef81b4b12f3$export$803ce6b71a0a94b2","$dbd52ef81b4b12f3$export$a3fe094919f356fd","$dbd52ef81b4b12f3$export$96ec731ed4dcb222","$dbd52ef81b4b12f3$export$8960430cfd85939f","$dbd52ef81b4b12f3$export$2077e0241d6afd3c","$dbd52ef81b4b12f3$export$dcdf75081b88279d","$dbd52ef81b4b12f3$export$19cedf1da84ba854","$dbd52ef81b4b12f3$export$9f17032d917177de","$dbd52ef81b4b12f3$export$88e6ebb4fe54f538","$dbd52ef81b4b12f3$export$f24224f1c91d8156","$dbd52ef81b4b12f3$export$ab44e1323ffc8376","$dbd52ef81b4b12f3$export$aef51622e549b8b0","$dbd52ef81b4b12f3$export$70ae2c07e401031b","$dbd52ef81b4b12f3$export$a3295358bff77e","$dbd52ef81b4b12f3$export$fc1400facf92c78","$dbd52ef81b4b12f3$export$94132a0e348806d4","$dbd52ef81b4b12f3$export$bb646b20bb93d339","u","A","B","C","D","E","F","G","H","I","J","$dbd52ef81b4b12f3$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$dbd52ef81b4b12f3$export$4385e60b38654f68","v1","v2","v3","v4","s1","s2","$dbd52ef81b4b12f3$export$5ffbd13800309d59","$dbd52ef81b4b12f3$export$c32adef9e939ce85","ix","iy","iz","iw","$dbd52ef81b4b12f3$export$7f9972325ebfd559","$dbd52ef81b4b12f3$export$42d51816ce590c93","$dbd52ef81b4b12f3$export$f2599a5cf1109d8","$dbd52ef81b4b12f3$export$e9bab7fafb253603","$dbd52ef81b4b12f3$export$f93b5905241a7cca","$dbd52ef81b4b12f3$export$6e3a27864ab166fe","$dbd52ef81b4b12f3$export$159d9494db57879b","$dbd52ef81b4b12f3$export$6c4a311cc157c764","$dbd52ef81b4b12f3$export$2422cd6c492a8b3a","$dbd52ef81b4b12f3$export$99d8dd3f32a3435","$dbd52ef81b4b12f3$export$4b80e395e36b5a56","$c3d83c08144ce4b3$export$185802fd694ee1f5","$c3d83c08144ce4b3$export$f0954fd7d5368655","$c3d83c08144ce4b3$export$4286ddefc8f49512","$c3d83c08144ce4b3$export$3f70be5e7d7dc51","out_axis","$c3d83c08144ce4b3$export$b363da9ded343252","dotproduct","$c3d83c08144ce4b3$export$94132a0e348806d4","$c3d83c08144ce4b3$export$2060d2db72cce88f","$c3d83c08144ce4b3$export$a59c8716592e09af","$c3d83c08144ce4b3$export$cf71e4d4ca4d1cfd","$c3d83c08144ce4b3$export$ea6eae3365de5b9c","$c3d83c08144ce4b3$export$fb72b72e8d764d4e","$c3d83c08144ce4b3$export$b310ec824aaee37f","et","exp","$c3d83c08144ce4b3$export$876cb1b29620556f","atan2","log","$c3d83c08144ce4b3$export$9c297f60e22e3389","$c3d83c08144ce4b3$export$dcdf75081b88279d","$c3d83c08144ce4b3$export$1544d9bc2995de08","omega","cosom","sinom","scale0","scale1","$c3d83c08144ce4b3$export$4385e60b38654f68","u1","u2","u3","sqrt1MinusU1","sqrtU1","$c3d83c08144ce4b3$export$6897c284b6f9f4dc","invDot","$c3d83c08144ce4b3$export$7679f47e72c62560","$c3d83c08144ce4b3$export$272a1eb8e5a4b55b","fRoot","fTrace","j","k","$c3d83c08144ce4b3$export$7a404a587ea85af","halfToRad","cx","cy","cz","$c3d83c08144ce4b3$export$42d51816ce590c93","tmpvec3","xUnitVec3","yUnitVec3","temp1","temp2","matr","$c3d83c08144ce4b3$export$9cd59f9826255e47","$c3d83c08144ce4b3$export$a82be99ed2a44a7d","$c3d83c08144ce4b3$export$784d13d8ee351f07","$c3d83c08144ce4b3$export$adaa4cf7ef1b65be","$c3d83c08144ce4b3$export$e16d8520af44a096","$c3d83c08144ce4b3$export$6e3a27864ab166fe","$c3d83c08144ce4b3$export$3a89f8d6f6bf6c9f","$c3d83c08144ce4b3$export$f24224f1c91d8156","$c3d83c08144ce4b3$export$fc1400facf92c78","$c3d83c08144ce4b3$export$ab44e1323ffc8376","$c3d83c08144ce4b3$export$99d8dd3f32a3435","$c3d83c08144ce4b3$export$a3295358bff77e","$c3d83c08144ce4b3$export$f2599a5cf1109d8","$c3d83c08144ce4b3$export$e9bab7fafb253603","$c3d83c08144ce4b3$export$72d66f5842c00904","$c3d83c08144ce4b3$export$699b0866ca50f6cb","$c3d83c08144ce4b3$export$937ca0a544b2d712","view","$0e0afc0f30f3b9f9$var$tempQuat","Float64Array","$0e0afc0f30f3b9f9$export$a8a3bfe34be44555","output","$dbd52ef81b4b12f3$exports","scale","squaredDistance","subtract","$0e0afc0f30f3b9f9$var$tempQuat2","$3c1c5d68e156a96f$export$6b5c1ceb16d01dc3","$3c1c5d68e156a96f$export$f4644083ce95e7e3","$3c1c5d68e156a96f$export$f504979d7e0a75c7","$3c1c5d68e156a96f$export$460c4029b1a54a2e","$3c1c5d68e156a96f$export$914076c8150813e5","$368b4fd082e75028$var$tempInverse","$368b4fd082e75028$var$tempMatrix","$368b4fd082e75028$var$tempQuat","$368b4fd082e75028$var$tempPos","$368b4fd082e75028$var$sharedTraversedChildren","Set","$368b4fd082e75028$var$sharedTraverseArray","$368b4fd082e75028$var$traverseVariablesInUse","$368b4fd082e75028$export$b89a827e9254211a","this","name","quaternion","position","matrix","$68bea3bd04a21f0e$exports","identity","matrixWorld","matrixNeedsUpdate","matrixWorldNeedsUpdate","parent","children","setPosition","args","$b7b809ceae15d8f2$exports","sqrDist","setMatrixNeedsUpdate","setEuler","$c3d83c08144ce4b3$exports","fromEuler","setQuaternion","squaredLength","setWorldPosition","updateMatrixWorld","invert","transformMat4","setWorldEuler","setWorldQuaternion","fromQuat","multiply","getRotation","getWorldPosition","arr","getTranslation","getWorldQuaternion","traverseParents","cb","traversedChildren","originalVariablesInUse","clear","curr","has","add","traverse","stack","tot","child","fill","find","result","addChild","Error","push","setMatrixWorldNeedsUpdate","removeChild","index","indexOf","splice","attachChild","detachChild","copy","computeMatrixWorld","updateMatrix","fromRotationTranslation","updateChildren","$9d3ed3aaceb752f8$export$b46d3ef053550600","value","$9d3ed3aaceb752f8$export$9aa19a843d95c885","toAdjust","delta","sign","$9d3ed3aaceb752f8$export$3964a90a291b4653","$9d3ed3aaceb752f8$export$1206a1c57e3e8c74","$9d3ed3aaceb752f8$export$fe272d9e30b3a36d","input","$9d3ed3aaceb752f8$export$9a13674a8d8a082","euler","pivotAngle","$9d3ed3aaceb752f8$export$c6b2341fc2293434","zRotationSign","combinedXRotation","$9d3ed3aaceb752f8$var$tempEuler1","$9d3ed3aaceb752f8$var$tempEuler2","$9d3ed3aaceb752f8$export$c4f2856bdb014cf8","score","d1","d2","$11354c8b265a820b$var$tempPos","$11354c8b265a820b$var$tempQuat","$11354c8b265a820b$var$tempPos2","$11354c8b265a820b$var$tempQuat2","$11354c8b265a820b$export$e2c8eaee09f58d46","outPos","outQuat","$5e3f97ad89eace5d$export$56c61517b6ca2097","X","Y","Z","EX","EY","EZ","$5e3f97ad89eace5d$export$ff1a3cb7efecd8f4","Object","entries","sort","map","e","$5e3f97ad89eace5d$var$tempInverse","$5e3f97ad89eace5d$var$tempMatrix","$5e3f97ad89eace5d$var$tempQuat","$5e3f97ad89eace5d$var$tempEuler","$5e3f97ad89eace5d$var$tempValueEuler","$5e3f97ad89eace5d$var$quatEuler","$5e3f97ad89eace5d$var$tempDoFValues","$5e3f97ad89eace5d$var$dofToMatrix","dof","$5e3f97ad89eace5d$export$6a0d2ab5fd042395","super","isJoint","isClosure","trackJointWrap","rotationDoFCount","translationDoFCount","dofFlags","Uint8Array","dofValues","dofTarget","dofRestPose","minDoFLimit","maxDoFLimit","targetSet","restPoseSet","matrixDoFNeedsUpdate","matrixDoF","cachedIdentityDoFMatrixWorld","_getQuaternion","_getEuler","outEuler","_getPosition","_setValue","minVal","maxVal","_setValues","values","_setViaFullPosition","_setViaFullEuler","tryMinimizeEulerAngles","_setViaQuaternion","quat","t0","t1","roll","t2","pitch","asin","t3","t4","yaw","$11354c8b265a820b$export$7f60f5816f0cb807","clearDoF","setDoF","forEach","includes","setMatrixDoFNeedsUpdate","i1","Number","setDoFValues","setDoFValue","getDoFValue","getDoFQuaternion","getDoFEuler","getDoFPosition","setRestPoseValues","setRestPoseValue","getRestPoseValue","getRestPoseQuaternion","getRestPoseEuler","getRestPosePosition","setTargetValues","setTargetValue","getTargetValue","getTargetQuaternion","getTargetEuler","getTargetPosition","setMinLimits","setMinLimit","getMinLimit","setMaxLimits","setMaxLimit","getMaxLimit","getClosureError","getDeltaWorldMatrix","outMatrix","set","currVal","minSlack","maxSlack","newVal","doInvert","updateDoFMatrix","makeClosure","isLink","closureJoints","$5f97695ef8dccb20$var$tempPos","$5f97695ef8dccb20$var$tempQuat","$5f97695ef8dccb20$var$tempEuler","$5f97695ef8dccb20$export$967f2bb0e111ae9","solver","joint","startIndex","errorVector","isConverged","rowCount","totalError","translationConvergeThreshold","rotationConvergeThreshold","translationErrorClamp","rotationErrorClamp","translationFactor","rotationFactor","isGoal","posMag","rotMag","$5f97695ef8dccb20$export$d49df4326d0bc155","lockedJointDoFCount","lockedJointDoF","dofList","posDelta","distance","rotDelta","lockedDoFCount","get","lockedDoF","isLocked","rowIndex","eulerMag","l1","$038d5c1ae7480c4f$var$linear","Mat","data","mirror","cols","prototype","swap","tmp","multline","line","addmul","lineI","lineJ","hasNullLine","gauss","pivot","lines","columns","nullLines","maxValue","maxLine","val","$038d5c1ae7480c4f$exports","solve","n","id","$90ec529e3363594c$var$create","row","col","$90ec529e3363594c$var$copy","sourceMatrix","tr","tc","$90ec529e3363594c$var$magnitudeSquared","sum","rows","$90ec529e3363594c$var$toString","dec","str","toFixed","$6aabce5c8a77e623$exports","r1","SVD","pow","TypeError","h","M","g","T","VERSION","defineProperty","define","amd","globalThis","self","SVDJS","$90ec529e3363594c$export$1072999852abd226","scalar","ti","resultMatrix","vector","res","$parcel$interopDefault","ru","rq","rv","urows","vrows","qrows","r2","rqrow","qval","console","$6c26d6851d01f666$var$targetRelativeToJointMatrix","$6c26d6851d01f666$var$targetDeltaWorldMatrix","$6c26d6851d01f666$var$tempDeltaWorldMatrix","$6c26d6851d01f666$var$tempInverseMatrixWorld","$6c26d6851d01f666$var$tempQuat","$6c26d6851d01f666$var$tempPos","$6c26d6851d01f666$var$tempQuat2","$6c26d6851d01f666$var$tempPos2","$6c26d6851d01f666$var$targetJoints","$6c26d6851d01f666$var$freeJoints","$6c26d6851d01f666$var$errorResultInfo","$6c26d6851d01f666$var$dofResultInfo","errorRows","freeDoF","$6c26d6851d01f666$export$91ee41fcbdd7b0d1","CONVERGED","STALLED","DIVERGED","TIMEOUT","el","$6c26d6851d01f666$export$773d69d6679f5a14","chain","from","targets","affectedClosures","affectedConnectedClosures","prevDoFValues","maxIterations","matrixPool","useSVD","translationStep","rotationStep","stallThreshold","dampingFactor","divergeThreshold","restPoseFactor","init","filter","Map","currJoint","iterations","prevErrorMagnitude","status","releaseAll","countUnconvergedVariables","fillErrorVector","jacobian","fillJacobian","pseudoInverse","failedSVD","svd","uTranspose","qInverse","transpose","inv","vqinv","err","jacobianIdentityDamping","jacobianTranspose","jjt","jjti","jjtii","deltaTheta","restPose","restPoseResult","colIndex","colCount","jij","ident","nullSpaceProjection","stalled","applyJointAngles","freeJoints","lockedJoint","dti","lockedCount","targetJoints","outJacobian","freeJoint","relevantClosures","relevantConnectedClosures","co","targetJoint","totalRows","dofResultInfo","unconvergedRows","addToTargetList","$1477b303c08e6652$var$FixedMatrixPool","matrices","create","$1477b303c08e6652$export$b9f89a165674761c","pools","poolArray","colPools","pool","$c9aedc0db0687b79$export$a6c7ac8248d6e38a","$15ba047800877f7d$export$462e530a9b3886e4","setFreeDoF","rotCount","setGoalDoF","$cafd5eead47678a5$export$8f025619fdb658dc","$cafd5eead47678a5$export$d04855003a0a42e4","frames","floatBuffer","byteBuffer","copyDoFValues","copyJointSettings","$cafd5eead47678a5$export$89fd71e6bef037f5","frame","byteOffset","floatOffset","$cafd5eead47678a5$export$67a5d34c11eb77f5","Boolean","changed","$fa9c5b7219e529c4$var$useSharedArrayBuffers","SharedArrayBuffer","$fa9c5b7219e529c4$var$solver","roots","isArray","solvers","updateStructure","potentialRoots","lastParent","closureConnections","cl","$e23ff6eeb506e5ab$export$1c488bb2de2b023a","chains","traversal","allChainJoints","traverseChains","chainSet","delete","independentChains","currChain","pop","otherChain","dependent","nonChainJoints","root","results","$fa9c5b7219e529c4$var$solveHandle","$fa9c5b7219e529c4$var$frames","$fa9c5b7219e529c4$var$buffer","$fa9c5b7219e529c4$var$floatBuffer","$fa9c5b7219e529c4$var$byteBuffer","$fa9c5b7219e529c4$var$updateSolve","$cafd5eead47678a5$export$2ce42ee63d5702c3","setTimeout","postMessage","type","resultsBuffer","slice","buffer","$parcel$global","onmessage","info","$a02ddbbd5521c8f4$export$efcd34ab6248d3cd","serialized","assign","clearTimeout"],"version":3,"file":"workerSolver.worker.121d601e.js.map"} \ No newline at end of file