Note

馬達參數 1 mm/min = 2/3 pps PLC -> D10
送線速度 PLC -> D12
電壓電流 PLC -> D100/D200: 0~4000
手動模式 PLC -> S4
- 走台 PLC -> X13
自動模式 PLC -> S5
焊接開始 PLC -> M500
python script autostart
1. ~/etc/rc.local
2. ~/.profile
3. ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
4. ~/.bashrc
四顆按鈕 -2 -> M4/M5