O Cat Toy é um brinquedo para gatos que utiliza um laser para entreter o gato. O brinquedo é controlado por um raspberry pi que identifica o gato na camera e move o laser para que o gato se mova.
Para instalar o projeto, você precisa clonar o repositório e instalar as dependências.
git clone https://github.com/4SIR/cat_toy.git
cd cat_toy
pip install -r requirements.txt
Para rodar o projeto, você precisa rodar o arquivo main.py
.
python3 src/__main__.py
- Identificar um gato na camera (1,0)
- Identificar a posição do gato na camera (2,5)
- Determinar o vetor de movimento do gato (1,5)
- Usar algoritmo de tracking para determinar o movimento(1,0)
- Determinar para onde mover o laser para que o gato se mova (2,0)
- Implementar o código num raspberry pi e fazer o hardware (makerlab)(2,0)
Nota Atual: 5,5