Identitas Peserta
Nama :
NRP :
Pengumpulan tugas dilakukan dengan cara seperti berikut:
- Fork repositori ini
- Membuat workspace dengan cara
mkdir -p {nama-workspace}/src
- Navigasikan ke
{nama-workspace}/src
dengan caracd {nama-workspace}/src
- Clone repositori ke local
- Mulai membuat package dengan nama bebas sesuai penugasan, sebagai contoh
ros2 pkg create --build-type ament_cmake {nama-package}
(CPP)ros2 pkg create --build-type ament_python {nama-package}
(Python)
- Sertakan dokumentasi disetiap package dengan membuat folder baru dengan nama
docs
yang berisi Image berupa ss an hasil penugasan dan PDF dengan format {nama}.pdf berupa laporan singkat yang berisi langkah pengerjaan / bagaimana kamu menyelesaikan tugas tersebut, apakah menemukan kendala saat mengerjakan tugas tersebut, dan bagaimana caramu menyelesaikan masalah tersebut - Sertakan README.md disetiap package yang berisi Image ss an hasil penugasan