lane-detection

환경 구축

0. git clone

git clone https://github.com/dongwookheo/lane-detection.git

1. Install OpenCV

cd lane-detection/thirdparty/OpenCV/

• ../lane-detection/thirdparty/OpenCV/ 폴더 내에서

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

2. Build thrid party

cd build/

• ../lane-detection/thirdparty/OpenCV/build 폴더 내에서

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ../opencv

• Makefile 생성 완료 후, nproc 명령으로 <core_num>을 확인하고 아래의 명령 (다른 작업과 병행 시, 1~2 적게)

make -j<core_num>

make install