Skip to content

Latest commit

 

History

History
38 lines (24 loc) · 1.17 KB

README.md

File metadata and controls

38 lines (24 loc) · 1.17 KB
Raw

linefollower1

Arduino code voor een lijn volg robot met object detectie, zoals geleerd bij Ingegno Team 2013-2014 workshop, zie ingegno.be.

Arduino code for a line following robot, with object detection, as teached at Ingegno Team 2013-2014 workshop, see ingegno.be.

Lasercut frame

Gebruik het frame in [frame_redder.svg] (../master/frame/frame_redder.svg) als basis voor je robot. Geen toegang tot een lasercutter? Gebruik dan een plank van 7x12 cm, 3mm dik, als basis.

Use the frame from [frame_redder.svg] (../master/frame/frame_redder.svg) as basis for your robot. No lasercutter? Use a piece of 7x12cm as basis, 3mm thick.

BOM

  • Arduino Uno
  • Afstandssensor
  • 2 x Lijnsensor
  • 2 Servo motoren
  • 2x 2AA Batterijpak
  • Veel draadjes
  • Mini schakelbord (breadboard)
  • Een schakelaar
  • Zwenkwiel
  • Bouten en moeren
  • 4x AA batterijen
  • Wielen (bv Nutella doppen)
  • een frame (plank 7x12 cm of ons lasercut frame

Lessons

Doe de sketches in [de sketches folder] (../master/sketches) een voor een onder begeleiding.

Do the sketches in [the sketches folder] (../master/sketches) one by one under supervision.