Arduino code voor een lijn volg robot met object detectie, zoals geleerd bij Ingegno Team 2013-2014 workshop, zie ingegno.be.
Arduino code for a line following robot, with object detection, as teached at Ingegno Team 2013-2014 workshop, see ingegno.be.
Gebruik het frame in [frame_redder.svg] (../master/frame/frame_redder.svg) als basis voor je robot. Geen toegang tot een lasercutter? Gebruik dan een plank van 7x12 cm, 3mm dik, als basis.
Use the frame from [frame_redder.svg] (../master/frame/frame_redder.svg) as basis for your robot. No lasercutter? Use a piece of 7x12cm as basis, 3mm thick.
- Arduino Uno
- Afstandssensor
- 2 x Lijnsensor
- 2 Servo motoren
- 2x 2AA Batterijpak
- Veel draadjes
- Mini schakelbord (breadboard)
- Een schakelaar
- Zwenkwiel
- Bouten en moeren
- 4x AA batterijen
- Wielen (bv Nutella doppen)
- een frame (plank 7x12 cm of ons lasercut frame
Doe de sketches in [de sketches folder] (../master/sketches) een voor een onder begeleiding.
Do the sketches in [the sketches folder] (../master/sketches) one by one under supervision.