Add dynamics_velocity_NoAir

[A-Hayasaka]

add velocity dynamics for upper stage (without aerodynamics) to improve performance

[sus304]

RP_ORv2_SYS_0044のノミナル軌道で同等の結果が得られることを確認

[A-Hayasaka]

@sus304
改めてコードを確認してみたら、無駄な計算をしている箇所がいくつかあったので、この機会に修正しました。
お手数ですが、もう一度動作チェックお願いできますでしょうか？修正前後で結果は完全に一致するはずです。

[sus304]

チェック済み。結果の質量、イベント時刻、関数のコール回数まで同一であることを確認。