Magang Bayucaraka 2024 - PX4 Simulation

Nama :
NRP :

Cara Pengumpulan

• Fork repositori ini
• Buat workspace

  mkdir -p {nama-workspace}/src

• Pergi ke {nama-workspace}/src

  cd {nama-workspace}/src

• Clone repositori
• Buat 1 package yang berisi 3 node control drone
  CPP

  ros2 pkg create --build-type ament_cmake {nama-package}

  Python

  ros2 pkg create --build-type ament_python {nama-package}

• Sertakan dokumentasi untuk setiap tugas yang berisi laporan singkat mengenai langkah pengerjaan, kendala saat mengerjakan, bagaimana caramu menyelesaikan masalah tersebut, dan link video simulasi. Dokumentasi dikumpulkan dalam bentuk PDF dengan format {no tugas_nama}.pdf. Dokumentasi 3 penugasan diletakkan di dalam folder docs di dalam package yang kalian buat.