Nama : Naswan Nashir Ramadhan
NRP : 5025231246
- Fork repositori ini
- Buat workspace
mkdir -p {nama-workspace}/src - Pergi ke
{nama-workspace}/srccd {nama-workspace}/src - Clone repositori
- Buat 1 package yang berisi 3 node control drone
CPPPythonros2 pkg create --build-type ament_cmake {nama-package}ros2 pkg create --build-type ament_python {nama-package} - Sertakan dokumentasi untuk setiap tugas yang berisi laporan singkat mengenai langkah pengerjaan, kendala saat mengerjakan, bagaimana caramu menyelesaikan masalah tersebut, dan link video simulasi. Dokumentasi dikumpulkan dalam bentuk PDF dengan format
{nama}.pdf. Dokumentasi 3 penugasan diletakkan di dalam folderdocs.