Всем привет )

Этот код нужен что-бы оптимизировать модель в TensorRT и инференсить в лайве.

Важный момент: engine файлы не совместимы между системами, нужно оптимизировать под каждую систему отдельно.

Recommended pipeline

• Заранее перегнать модель из фреймворка в ONNX. Для этого есть несколько функций в этом модуле. python -c "import onnx_converter; help(onnx_converter)"
• Скачать эту либу и onnx файл модели на необходимое железо.
• Поставить все необходимые зависимости
• Указать все пути для энвов из пункта Installation
• Запустить оптимизатор onnx2trt: python onnx2trt.py --help
  • Для INT8 необходимо заранее создать calibration файл через onnx2trt_handmade. python -c "from onnx2trt_handmade import onnx2trt_handmade; help(onnx2trt_handmade)"
• Запомнить куда сохранился итоговый engine файл.
• Для инференса использовать класс InferenceTRT. python -c "from inference import InferenceTRT; help(InferenceTRT)"

Installation

Envs

• CUDA_HOME: Путь до папки с кудой.
• LD_LIBRARY_PATH:
  • Путь до lib64 в папке с кудой.
  • Путь до targets/x86_64-linux/lib/ в папке с кудой.
  • Путь до lib в папке с TensorRT.

trtexec

Для запуска onnx2trt необходимо указывать путь до trtexec. Как правило, он хранится по пути /targets/x86_64-linux-gnu/bin/trtexec в папке с TensorRT.

TensorRT

Tested on version 8.2.2

CUDA

PyCUDA

Convert to ONNX

fastai2onnx

Конвертируем модельку из FastAI в ONNX.

Args:

• fastai_path (str): Path to fastai model file.
• input_shape (tuple or list): Input shape (with batch dimension).
• onnx_path (str): Path to save converted model.
• input_names (tuple or list): Model's input names.
• output_names (tuple or list): Model's output names.

torch2onnx

Конвертируем модельку из PyTorch в ONNX.

Args:

• model (torch.nn.Module): PyTorch model.
• input_shape (tuple or list): Input shape (with batch dimension).
• onnx_path (str): Path to save converted model.
• input_names (tuple or list): Model's input names.
• output_names (tuple or list): Model's output names.

keras2onnx

Конвертируем модельку из Keras в ONNX.

Args:

• model (): Keras model.
• input_shape (tuple or list): Input shape (with batch dimension).
• onnx_path (str): Path to save converted model.

Optimize

onnx2trt

Самый оптимальный метод для оптимизации модельки под TensorRT. В конце конвертации выводит бенчмарки. Не поддерживает калибровку для INT8.

NB! Для каждой машины нужно конвертировать отдельно, просто перетащить файлик engine не сработает.

Args:

• onnx_path (str): Path to onnx model (opset9).
• engine_path (str): Path to save engine.
• dtype (str or np.dtype): Model data type.
• use_sparsity (bool): Use sparsity boolean.
• trtexec_path (str): Path to trtexec binary.
• workspace_size (int): Size of workspace in MB.

onnx2trt_handmade

Оптимизация модельки с использованием TensorRT Python API. Лучше всего использовать один раз для создания calibration файлика, его можно переносить между системами. И под каждую оптимизировать через trtexec.

Args:

• onnx_path (str): Path to ONNX model.
• engine_path (str): Path to save TensorRT engine.
• dtype (str): Model data type. (fp32, fp16 or int8).
• calib (trt.IInt8EntropyCalibrator2): Calibration class. Only for INT8.

Calibration