FuzzyController

Цей репозиторій містить реалізацію нечіткого контролера, котрий регулює дистанцію між двома автомобілями.

Структура проекта

• DistanceController.py - містить реалізацію контролера дистанції.
• membfuncs.py - містить реалізацію функції належності, що має вигляд трапеції.
• main.py - містить клієнтський код.

Опис

За оптимальну відстань прийнято дистанцію в діапазоні від 3 до 4 метрів.

Лінгвістична змінна: "distance" - відстань між автомобілями.

Відстань поділена на 2 множини:

1. "близько" - [0, 3]
2. "далеко" - [4, 7]

Функції належності для цих множин:

Формула розрахунків вказана в файлі DistanceController

Приклад роботи контролеру (дистанція генерується випадково в діапазоні від 0 до 7; кількість ітерацій - 100):

• на верхньому графіку зображені дистанції до роботи контролеру
• на нижньому графіку зображені дистанції після роботи контролеру