D-ary Heap

使用C++实现的 D-ary heap 和基于此开发的 updatable priority queue ，参考了updatable priority queue。

使用

直接引用对应的头文件即可使用。

D-ary heap

#include "src/d_ary_heap.hpp"

// 构建空的存储int型数据的最大堆，其中每个父节点最多可以有3个子节点。
auto max_heap = createEmptyMaxDHeap<int>(3);
max_heap.push(0);
max_heap.push(1);
// size == 2。
size_t size = max_heap.size();
// top_element == 1。
auto top_element = max_heap.top();
max_heap.pop();
max_heap.pop();
// is_empty == true。
bool is_empty = max_heap.empty();

Updatable priority queue

#include "src/priority_queue.hpp"

// 构建空的存储string型数据的最小优先队列，这些数据的优先级用double表示，
// 队列中每个父节点最多可以有2个子节点。
auto min_pri_queue = createEmptyMinPriQueue<std::string, double>();
// 将元素和它的优先级插入队列中。
min_pri_queue.push("A-star", 3.0);
min_pri_queue.push("Dijkstra", 2.0);
min_pri_queue.push("Bellman-Ford", 1.0);
// top_element == "Bellman-Ford"。
auto top_element = min_pri_queue.top();
// contains_RRT == false。
bool contains_RRT = min_pri_queue.contains("RRT");
// pri_Dijkstra == 2.0。
auto& pri_Dijkstra = min_pri_queue.getPriority("Dijkstra");
// pri_Dijkstra == 1.5。
min_pri_queue.updatePriority("Dijkstra", 1.5);

单元测试

存储于 test 文件夹中的测试用例里有更多关于这两个数据结构的使用示例，在执行这些测试用例之前需要先安装GoogleTest，再编译并执行 test_d_ary_heap 即可。

benchmark

benchmark用例存储于 bench 文件夹中，在第一个用例中比较了自定义数据结构和 std::priority_queue 执行 push 和 pop 两种操作所需的时间（d = 2，GCC 9.4， Release模式），结果如下：

Run-time (ms)	Push x 1000	Pop x 1000	Push x 3000	Pop x 3000	Push x 5000	Pop x 5000	Push x 7000	Pop x 7000
STDPriQueue	0.17	0.46	0.55	1.61	1.02	2.84	1.38	4.19
CustomHeap	0.33	1.79	1.03	6.42	1.83	11.47	2.51	16.79
CustomPriQueue	0.98	3.11	3.14	10.96	5.25	20.55	7.47	29.63

接下来我们以 std::priority_queue 执行一些操作所需的时间为基准，对这两种自定义数据结构的运行效率进行评估，它们执行 push 和 pop 操作的效率如下图所示：

进一步地，在第二个用例中比较了自定义的heap数据结构在d不同的情况下执行7000次push和pop操作所需的时间，结果如下：

Run-time (ms)	Push x 7000	Pop x 7000
d = 2	2.4	15.8
d = 4	1.76	16.84
d = 6	1.58	18.72
d = 8	1.49	20.81
d = 10	1.43	24.07

现在我们以d = 2时执行这些操作所需的时间为基准，对比当d为不同值时自定义heap数据结构的效率：

我们可以发现当d增大的时候执行同样的push操作所需的时间减少，但是执行pop操作所需的时间增加。

如果想运行这些benchmark用例需要先安装Benchmark，再编译并执行 bench_compare_different_container和bench_compare_different_d。